Service Training

Коммерческие
автомобили

Программа самообучения 567

Crafter 2017. 
Вспомогательные системы
Устройство и принцип действия
 Новая планка в области вспомогательных систем водителя 
в сегменте лёгких коммерческих автомобилей

Crafter 2017 выходит на рынок с целым рядом вспомогательных систем водителя, совершенно новых
для автомобилей этого сегмента.
Это признало в том числе и жюри экспертов, присвоившее новому Crafter титул Van of the Year 2017.
В обосновании жюри отдельно упоминает об инновационных вспомогательных системах водителя
и системах безопасности. Благодаря применению электромеханического усилителя рулевого управления
автомобиль стало существенно проще парковать или вести точно по полосе. Каждый клиент имеет
возможность адаптировать автомобиль к своим индивидуальным потребностям за счёт широкого выбора
опциональных вспомогательных систем водителя и систем безопасности. Датчики активной боковой
защиты, облегчающие маневрирование рядом с препятствиями или адаптивный круиз-контроль с функцией
Follow to Stop (при установке АКП) — все эти системы вносят свой вклад в повышение безопасности
дорожного движения.

S567_002

Представленные в программе графические копии экрана комбинации приборов или головного

устройства MIB соответствуют настройкам системы для ФРГ и приводятся только в качестве
примеров.

Программа самообучения содержит информацию Для проведения работ по техническому

о новинках конструкции автомобиля!  обслуживанию и ремонту необходимо использовать
Программа самообучения не актуализируется. соответствующую техническую документацию. Внимание
Указания

2
Содержание

Электромеханический усилитель рулевого управления . . . . . . . . . . . . 4

Электромеханический усилитель рулевого управления с приводом
с параллельными осями (APA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Вспомогательные системы водителя, управляющие скоростью

автомобиля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Функция ограничения скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Вспомогательные системы водителя, управляющие дистанцией . . 12

Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Адаптивный круиз-контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Вспомогательные системы водителя, базирующиеся на передней

камере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Передняя камера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ассистент движения по полосе Lane Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ассистент распознавания дорожных знаков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ассистент управления дальним светом Light Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Контроль слепых зон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Контроль слепых зон с ассистентом выезда с парковки . . . . . . . . . . . . . . 26

Вспомогательные системы парковки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Парковочный ассистент Park Pilot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Оптический парковочный ассистент с боковой защитой (OPS) . . . . . . . . 32
Парковочный автопилот Park Assist (PLA 3.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Вспомогательные системы водителя, базирующиеся на камере

заднего вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Камера заднего вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Системы контроля давления в шинах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Система контроля давления в шинах с функцией Autolocation . . . . . . . . 40

Другие вспомогательные системы водителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Система распознавания усталости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Функция автоматического торможения при аварии . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ассистент трогания на подъёме и ассистент движения на спуске . . . . . . 44
Ассистент стабилизации при боковом ветре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3
 Электромеханический усилитель рулевого управления

Электромеханический усилитель рулевого управления

с приводом с параллельными осями (APA)
Рулевое управление Bosch APA
На Crafter 2017 применяются рулевые механизмы двух разных типоразмеров в зависимости от нагрузки
на переднюю ось. Различие между этими двумя рулевыми механизмами заключается в разном
максимальном крутящем моменте, развиваемом электродвигателем усилителя, который для передних
осей с нагрузкой до 1,8 т составляет 6,3 Н·м, а начиная с 1,8 т — 8,4 Н·м.

Усиление рулевого управления происходит по мере необходимости в зависимости от скорости автомобиля,

прилагаемого водителем момента поворота рулевого колеса, текущего угла поворота рулевого колеса
и частоты вращения двигателя.

Привод регулировки
длины и наклона

Стопор
Электродвигатель
электроусилителя рулевого
управления V187
Карданный шарнир
Опорная
пластина

Рулевой механизм

S567_005
Датчик момента поворота
рулевого колеса G269

Блок управления усилителя рулевого управления J500 

с датчиком угла поворота рулевого колеса G85 
(iLWS — внутренний датчик угла поворота рулевого колеса)

4
Датчик момента поворота рулевого колеса G269
Усилие, прилагаемое водителем к рулевому
колесу, определяется с помощью торсионного
стержня, соединяющего входной вал рулевой
колонки с валом-шестернёй. Этот стержень Входной вал
рулевой колонки
установлен внутри входного вала рулевой
колонки. Величина углового смещения рулевого
вала относительно вала-шестерни (то есть степень
закрутки торсионного стержня) регистрируется
при этом датчиком момента поворота рулевого Датчик момента
колеса, содержащим два датчика Холла. Сигналы поворота рулевого
датчика передаются в блок управления усилителя колеса
рулевого управления. Определённое таким
образом усилие (момент) поворота рулевого
колеса водителем используется в качестве
параметра при расчёте того, какое
вспомогательное усилие требуется создать
с помощью усилителя в конкретной ситуации.

S567_006

Входной вал рулевой колонки

Торсионный стержень (внутри

входного вала рулевой колонки)

Датчик момента поворота

рулевого колеса

Вал-шестерня

S567_007

5
 Электромеханический усилитель рулевого управления

Датчик угла поворота рулевого колеса G85

Угол поворота рулевого колеса определяется
опосредованно, то есть рассчитывается на основании
Электродвигатель электроусилителя рулевого
данных о положении ротора электродвигателя, числа управления V187 со встроенным датчиком угла
оборотов, совершённых ротором, и передаточного поворота рулевого колеса G85
отношения (между входным валом рулевого колеса
и ротором двигателя). Положение ротора
электродвигателя определяется с помощью
анизотропного магниторезистивного датчика (AMR).
Для этого датчик AMR регистрирует магнитное поле
постоянного магнита, установленного на хвостовике
вала электродвигателя.
Число оборотов вала считается с помощью двух
датчиков Холла, и ещё один датчик регистрирует
нулевое положение входного вала рулевой колонки.

Ротор Крышка с разъёмами

Вал электродвигателя с магнитом Магнит Печатная плата

Статор для определения положения ротора с управляющей
электроникой

S567_008
Магниторезистивный
датчик Датчик Холла 1

Угловое Датчик Холла 1

смещение на 90°

Датчик Холла 2
Магниторезистивный
датчик

Датчик Холла 2

6
Датчик нулевого положения рулевого механизма
Датчик нулевого положения сигнализирует
о нахождении рулевого механизма (рулевого
колеса) в среднем положении.

Датчик нулевого положения

для верификации положения 0°
после отключения напряжения

Метка
на крышке

Метка
на корпусе
рулевого
механизма
S567_088

Если метки на крышке и на корпусе рулевого

механизма совпадают, рулевое управление
находится в своём механически среднем
положении (нулевое положение).

S567_009

Для проверки нулевого положения см. соответствующее актуальное руководство по ремонту!

7
 Электромеханический усилитель рулевого управления

Электродвигатель электроусилителя рулевого управления V187

Электродвигатель электроусилителя рулевого управления V187 является трёхфазным синхронным
электродвигателем. Он оснащён ротором с 10-полюсным кольцевым редкоземельным магнитом. Такие
магниты создают очень сильные магнитные поля при минимальных конструктивных размерах.

Статор состоит из 12 обмоток и пакетов пластин,

которые подключены в двигателе к трём фазам.
При последовательной подаче напряжения
на отдельные фазы из всех трёх магнитных полей Электродвигатель электроусилителя
образуется одно общее вращающееся магнитное поле. рулевого управления V187

Магниты ротора, аналогично стрелке компаса

в магнитном поле Земли, стремятся установиться вдоль
направления линий вращающегося магнитного поля,
создаваемого обмотками.

Управляя протекающим через обмотки током, можно

изменять частоту вращения и направление вращения.
Предварительного возбуждения такому
электродвигателю не требуется. Ротор вращается
синхронно с полем тока статора.

Статор (12 обмоток Магнит Плата управляющей

и пакет пластин) электроники

Корпус электродвигателя Ротор с 10-полюсным Силовая электроника

кольцевым магнитом и фильтр подавления
помех

S567_010

8
Электродвигатель электроусилителя рулевого управления V187 установлен в корпусе рулевого механизма,
и его вал расположен параллельно рулевой рейке. Максимальный крутящий момент электродвигателя,
направленный на поддержку рулевого усилия, составляет 8,4 Н·м. Поддерживающее усилие для рулевого
механизма передаётся от электродвигателя на гайку посредством зубчатого ремня. Основными
компонентами этой передачи являются шариковая гайка, шарики и возвратный канал. Шариковая гайка
жёстко связана со шкивом, который приводится зубчатым ремнём от электродвигателя. Винтовой участок
рейки под гайкой и возвратный канал заполнены шариками. Когда происходит поворот рулевого колеса,
шариковая гайка поворачивается и перемещает шарики по винту. При этом первый шарик в винтовой
канавке сдвигается в возвратный канал, а первый шарик из возвратного канала становится последним
шариком в винтовой канавке (система циркуляции). Поскольку шарики и гайка перемещаются в одном
направлении, винт-рейка сдвигается в нужном направлении руления.

Корпус со встроенной в него Зубчатый ремень Шестерня

шариковой гайкой

Ходовой винт

S567_011

Поворот автомобиля Поворот автомобиля

налево направо

Шарики
Вращение гайки Вращение гайки

Возвратный канал Продольное движение Резьбовые канавки Продольное движение

зубчатой рейки зубчатой рейки

Шариковая гайка поворачивается по часовой Шариковая гайка поворачивается против часовой

стрелке — зубчатая рейка смещается вправо. стрелки — зубчатая рейка смещается влево.

9
 Электромеханический усилитель рулевого управления

Функции

Корректировка прямолинейного движения Обратное подруливание при заносе

Если водителю приходится корректировать увод Является дополнительной функцией обеспечения

автомобиля в сторону поворотом рулевого колеса
временно (например, при боковом ветре
на каком-то участке дороги) или постоянно
(например, вследствие неравномерного износа
шин), рулевое управление принимает такую
коррекцию на себя, создавая соответствующий
корректирующий рулевой момент. Это облегчает
водителю управление автомобилем и создаёт
у него ощущение, что ему не нужно больше
так сильно корректировать увод.
Активный возврат в исходное положение
Поддерживает водителя восстанавливающим
моментом после поворота рулевого колеса, чтобы
вернуться в положение для движения по прямой.
безопасности при работе системы ESC.
В критических ситуациях водителю даётся
рекомендация по правильному обратному
подруливанию в виде небольшого момента
поворота на рулевом колесе.
Буксировка
Если автомобиль нужно отбуксировать, рулевое
управление обеспечивает усиление даже при
неработающем двигателе. Необходимые условия:
клемма 15 включена, скорость выше 7 км/ч
и аккумуляторная батарея имеет достаточное
напряжение (9 В).

Усилитель рулевого управления с приводом

с параллельными осями (APA) при каждом
включении зажигания выполняет
самодиагностику, в это время горит красная
контрольная лампа.
При неисправностях в системе на комбинации S567_013
приборов загорается контрольная лампа (ЖЁЛТАЯ Жёлтая при предупреждениях
или КРАСНАЯ в зависимости от характера невысокого приоритета, например
неисправности) и горит постоянно, пока кратковременное падение напряжения
неисправность не будет устранена. Кроме того,
водителю даётся звуковое предупреждение
о неисправности. Жёлтая контрольная лампа
сигнализирует об ограниченной
работоспособности системы. Красная контрольная
лампа сигнализирует, что работа системы больше S567_014
невозможна. Красная при серьёзных неисправностях

Использование нового электромеханического рулевого механизма позволяет также реализовать

следующие вспомогательные системы водителя:

• парковочный автопилот;
• ассистент маневрирования с прицепом;
• ассистент движения по полосе.

10
 Вспомогательные системы водителя,
управляющие скоростью автомобиля

Функция ограничения скорости (Speedlimiter)

Назначение
Адаптивный круиз-контроль
Клавиша ВКЛ./ВЫКЛ./Cancel
Функция ограничения скорости не допускает RESUME,
превышения автомобилем предварительно увеличение
установленного значения максимальной скорости, скорости
даже если водитель нажатием педали Клавиша SET,
акселератора стремится развить более высокую уменьшение
скорости S567_015
скорость. В результате соблюдать предписанные
Переключение между
ограничения скорости становится проще.
круиз-контролем и функцией
ограничения скорости

Устройство системы

Для реализации функции ограничения скорости

Увеличить скорость ВКЛ./ВЫКЛ. Увеличить скорость
автомобиль должен быть оснащён круиз-контролем +1 км/ч +10 км/ч
или адаптивным круиз-контролем.

Принцип действия

Функция ограничения скорости представляет Уменьшить

собой часть программного обеспечения в блоке скорость –10 км/ч
управления двигателя и реализуется за счёт
соответствующих вмешательств в управление
двигателем. Нажатие педали акселератора
с активацией функции kick-down кратковременно Задать максимальную S567_016
скорость и уменьшить
отключает установленное ограничение скорости. Переключение между
скорость –1 км/ч
Нажатие водителем педалей тормоза и сцепления адаптивным круиз-контролем
не ведёт к отключению системы. Функция и функцией ограничения
скорости
не выполняет автоматического торможения. После
выключения и включения зажигания функция
отключается.

Управление

Включать и выключать функцию ограничения

скорости, а также управлять её работой можно
с помощью левого подрулевого переключателя
на рулевой колонке или клавишами
многофункционального рулевого колеса
S567_017
в зависимости от комплектации автомобиля.

Индикация установленной
максимальной скорости

11
 Вспомогательные системы водителя,
управляющие дистанцией

Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist

Назначение

Ассистент контроля дистанции спереди помогает в пределах возможностей системы предотвращать наезды
на впереди идущий автомобиль или минимизировать их последствия. Для этого используются данные
от переднего радара. Ассистент контроля дистанции спереди постоянно контролирует дорожную ситуацию
перед автомобилем и информирует водителя о критических ситуациях. В зависимости от ситуации
он поддерживает водителя автоматическим торможением и усилением тормозного действия,
инициированного водителем.

S567_018

Система работает в диапазоне скоростей прим. от 4 до 160 км/ч и на дистанциях до 120 м. Для более
точного определения положения объекта, а также для надёжности срабатывания данные для блока
управления адаптивного круиз-контроля предоставляет и передняя камера R242. Эти данные передаются
в блок управления адаптивного круиз-контроля J428 по шине CAN-Sensor Fusion.

12
Принцип действия

• Контроль: ассистент контроля дистанции спереди постоянно контролирует дистанцию до впереди

следующего транспорта с помощью радарного датчика, установленного в бампере под номерным знаком.
• Предварительное предупреждение: ассистент контроля дистанции спереди распознаёт опасность
и поддерживает водителя в критических ситуациях, приводя тормозную систему автомобиля в состояние
готовности и сигнализируя визуальным и звуковым предупреждением о необходимости немедленного
вмешательства водителя.
• Автоматическое снижение скорости: если водитель тормозит недостаточно интенсивно, ассистент
контроля дистанции спереди доводит тормозное давление до того значения, которое необходимо
для предотвращения столкновения. Если водитель вообще не тормозит, ассистент контроля дистанции
спереди замедляет автомобиль автоматически.
Этапы критического сокращения дистанции (Front Assist)

Опасность
столкновения Слегка повышенная Повышенная Самая высокая Столкновение неизбежно

Визуальное и звуковое предупреждение Предварительная ступень Основная ступень автоматического

2
Водитель Накачка тормозной системы (prefill), автоматического частичного частичного торможения: 6–8 м/с
2
увеличение чувствительности торможения: 3,5 м/с
не реагирует
тормозного ассистента
Водитель Водитель
Водитель тормозит
тормозит тормозит

S567_020
Водитель Нет акти- Основное торможение
тормозит вирования (давление повышается ровно настолько, насколько нужно)

Условия 2. Основное предупреждение, автоматическое

• Стоящие и движущиеся автомобили. частичное торможение (ATB)
• Диапазон скоростей: • Переключение порога срабатывания
4–160 км/ч визуальное предупреждение; тормозного ассистента на самый высокий
> 30 км/ч звуковое предупреждение; уровень чувствительности.
30–85 км/ч тормозная реакция • Предварительная ступень автоматического
на неподвижные объекты; частичного торможения, замедление
4–160 км/ч тормозная реакция макс. 3,5 м/с2.
на находящиеся в движении
или останавливающиеся объекты. 3. Основная ступень автоматического
частичного торможения
1. Предварительное предупреждение • Автоматическое замедление 6,0–8,0 м/с2.
• Визуальное и звуковое предупреждение.
• Накачка тормозной системы (prefill), порог 4. Основное торможение
срабатывания тормозного ассистента (HBA) • Поддержка торможения, выполняемого
переключается на повышенную водителем, для предотвращения столкновения
чувствительность. или для уменьшения последствий
столкновения.

Дополнительную информацию по созданию предварительного тормозного давления (prefill)

и переключению уровней чувствительности тормозного ассистента можно найти в программе
самообучения 374 «Системы контроля сцепления с дорогой и поддержки водителя» (стр. 81).

13
 Вспомогательные системы водителя,
управляющие дистанцией

Автоматическая функция торможения City

Назначение

Автоматическая функция торможения City представляет собой расширение функциональности ассистента

контроля дистанции спереди Front Assist, ускоряющее срабатывание системы в условиях плотного
городского движения со скоростями меньше 30 км/ч.

Принцип действия

• Контроль: автоматическая функция торможения City постоянно контролирует дистанцию до впереди

следующего транспорта.
• Предупреждение: звуковое предупреждение и предварительная ступень автоматического частичного
торможения в этом случае отсутствуют.
• Автоматическое снижение скорости: если распознаётся, что столкновение неизбежно, а реакция
водителя отсутствует или недостаточна, то предварительная ступень автоматического частичного
торможения пропускается. В этом случае система сразу инициирует автоматическое аварийное
торможение на основной ступени, чтобы реализовать максимально возможное замедление 8,0 м/с2.
При срабатывании системы в комбинации приборов отображается визуальное предупреждение.

Этапы критического сокращения дистанции 

(автоматическая функция торможения City)

Опасность
столкновения Слегка повышенная Повышенная Самая высокая
Основная ступень автоматического
Накачка тормозной системы (prefill),
Водитель увеличение чувствительности частичного торможения: 8 м/с2
не реагирует тормозного ассистента

Водитель Водитель
Водитель тормозит
тормозит тормозит

S567_021
Водитель тормозит Основное торможение
Нет акти-
вирования (давление повышается ровно настолько, насколько нужно)

Условия 2. Основная ступень автоматического

• Находящиеся в движении частичного торможения
и останавливающиеся автомобили. • Автоматическое замедление на основной
• Скорость автомобиля менее 30 км/ч. ступени 8,0 м/с2.

1. Предупреждение 3. Основное торможение

• Накачка тормозной системы (prefill), порог • Поддержка торможения, выполняемого
срабатывания тормозного ассистента (HBA) водителем, для предотвращения столкновения
переключается на самый высокий уровень или для уменьшения последствий
чувствительности. столкновения.

14
Функция аварийного торможения
Назначение

Функция аварийного торможения контролирует дорожную ситуацию перед автомобилем в диапазоне

скоростей 30–85 км/ч. В этом диапазоне функция может распознавать неподвижные и движущиеся
препятствия и поддерживает водителя при возникновении опасности столкновения.

Принцип действия

• Контроль: функция аварийного торможения постоянно контролирует дистанцию до впереди

следующего транспорта.
• Предварительное предупреждение: при слегка повышенной опасности столкновения подаются
предупреждающий звуковой сигнал, визуальное предупреждение и происходит пороговое
переключение HBA (основная ступень).
• Автоматическое снижение скорости: если распознаётся, что столкновение неизбежно, а реакция
водителя отсутствует или недостаточна, то предварительная ступень автоматического частичного
торможения пропускается. В этом случае система сразу инициирует автоматическое аварийное
торможение на основной ступени, чтобы реализовать максимально возможное замедление 6,0–8,0 м/с2.

Этапы работы функции аварийного торможения

Опасность
столкновения Слегка повышенная Повышенная Самая высокая

Визуальное и звуковое предупреждение Основная ступень автоматического

Водитель Накачка тормозной системы (prefill), частичного торможения: 6–8 м/с2
не реагирует увеличение чувствительности
тормозного ассистента
Водитель Водитель
Водитель тормозит
тормозит тормозит
S567_022

Водитель тормозит
Нет акти- Основное торможение
вирования (давление повышается ровно настолько, насколько нужно)

Условия 2. Основная ступень автоматического

• Движущиеся и стоящие автомобили. частичного торможения
• Диапазон скоростей — 30–85 км/ч. • Автоматическое замедление на основной
ступени 6,0–8,0 м/с2.
1. Предварительное предупреждение
• Подаются сигналы визуального и звукового 3. Основное торможение
предупреждения. • Поддержка торможения, выполняемого
• Накачка тормозной системы (prefill), порог водителем, для предотвращения столкновения
срабатывания тормозного ассистента (HBA) или для уменьшения последствий
переключается на самый высокий уровень столкновения.
чувствительности.

15
 Вспомогательные системы водителя,
управляющие дистанцией

Предупреждение о критической дистанции

Назначение

Функция визуально предупреждает водителя, когда дистанция до впереди следующего транспорта

по времени становится меньше 0,9 с. Дистанция до впереди идущего автомобиля должна быть такой, чтобы
водитель мог безопасно остановиться без столкновения, если впереди идущий автомобиль неожиданно
резко затормозит.

S567_023

Принцип действия

Функция предупреждения о критической дистанции активна в диапазоне скорости от 65 до 160 км/ч

и отключается при скорости ниже 60 км/ч. Функция предупреждения о критической дистанции использует
для измерения дистанции до впереди следующего автомобиля блок управления адаптивного
круиз-контроля. В программном обеспечении этого блока управления сохранена таблица значений
критической дистанции в зависимости от скорости автомобиля. Когда функция распознаёт опасно малую
дистанцию, в комбинации приборов выводится соответствующая пиктограмма.
Вывод этого предупреждения можно включить или отключить с панели управления головного
устройства MIB.

16
Адаптивный круиз-контроль на скорости до 160 км/ч
Назначение

Адаптивный круиз-контроль поддерживает скорость и безопасную дистанцию до впереди идущего

автомобиля за счёт управления двигателем и тормозами в пределах возможностей системы. Когда перед
автомобилем нет других транспортных средств, адаптивный круиз-контроль работает точно так же,
как и обычный круиз-контроль, поддерживая заданную скорость. Когда радарный датчик распознаёт
впереди автомобиль, движущийся по той же полосе, адаптивный круиз-контроль начинает поддерживать
заданную дистанцию, при необходимости прибегая к помощи тормозов.
С помощью функции адаптивного круиз-контроля Follow to Stop можно автоматически затормозить Crafter
до полной остановки, если автомобиль оснащён автоматической коробкой передач.

S567_004

Радарный датчик
Радарный датчик в блоке управления адаптивного
круиз-контроля J428 текущего поколения был
оптимизирован в плане характеристик антенны
и анализа входных и выходных сигналов.
Препятствия распознаются теперь лучше и точнее.

S567_024
Технические характеристики

• Радарный датчик Mid Range с рабочей

частотой 77 ГГц.
• Дальность действия — 200 м.
• Активирование: > 30 км/ч, МКП; 
> 4 км/ч, АКП. При ненадлежащей работе или после
• Диапазоны скоростей — 4–160 км/ч  замены радарного датчика его
и 160–0 км/ч. необходимо заново откалибровать.
Всегда используйте только актуальное
руководство по ремонту!

17
 Вспомогательные системы водителя,
управляющие дистанцией

Устройство и принцип действия

Для регистрации дорожной ситуации перед автомобилем в переднем бампере установлен блок управления
адаптивного круиз-контроля J428. Радарный датчик образует с блоком управления единый узел. Датчик
непрерывно фиксирует расстояние до впереди следующего автомобиля и его скорость и передаёт
данные в блок управления двигателя, который и реализует необходимую координацию между разгонами
и торможениями. Для этого он сравнивает заданные водителем значения с фактическими
и при необходимости осуществляет корректирующие вмешательства.

С помощью многофункционального рулевого колеса водитель может включить и выключить систему,

установить нужные значения скорости и дистанции. Помимо этого, водитель может выбрать на панели
управления, какой из нескольких режимов движения для адаптивного круиз-контроля («Обычный»,
«Комфорт», «Эко», «Спорт») будет активироваться при включении зажигания.

Вся необходимая информация по работе системы отображается на многофункциональном дисплее

в комбинации приборов, например установленная скорость или предупреждающие сообщения. Если
автомобиль оснащён передней камерой R242, то поставляемые этой камерой данные также используются
для поддержки работы адаптивного круиз-контроля. Данные распознавания объектов камерой передаются
по шине CAN-Sensor Fusion непосредственно в блок управления адаптивного круиз-контроля.

Передняя камера Дисплей в панели

управления и индикации

Многофункциональное
рулевое колесо

Блок управления адаптивного Многофункциональный

круиз-контроля дисплей в комбинации S567_025
приборов

18
 Вспомогательные системы водителя,
базирующиеся на передней камере

Передняя камера
Передняя камера вспомогательных систем водителя R242 установлена на ветровом стекле.

Назначение
Передняя камера вспомогательных систем
водителя R242 представляет собой
многофункциональную камеру, поставляющую
графическую информацию для следующих
вспомогательных систем водителя:

• ассистент движения по полосе Lane Assist;

• ассистент распознавания дорожных знаков;
• ассистент дальнего света FLA;
• адаптивный круиз-контроль с ассистентом
контроля дистанции спереди Front Assist.

Принцип действия
Передняя камера вспомогательных систем
водителя R242 представляет собой чёрно-белую
камеру с дополнительным красным светофильтром
для повышения контраста для улучшения
распознавания линий разметки и дорожных знаков.
Она распознаёт различные объекты, например
дорожную разметку, источники света (белый/
красный), автомобили и дорожные знаки. При этом
анализ исходных сигналов и распознавание объектов
происходят непосредственно в самой камере,
полученные данные передаются затем по шине
CAN-Extended в соответствующие блоки управления.
Исключение из этого составляет информация
для блока управления адаптивного круиз-контроля.
Этот блок управления получает данные S567_028
непосредственно по шине CAN-Sensor Fusion.
Зона действия камеры для разных вспомогательных
систем различна. Для ассистента дальнего света
зона действия составляет прим. 1000 м, для всех
остальных вспомогательных систем — 100 м. В поле
зрения камеры на ветровом стекле установлен
дополнительный плёночный нагревательный элемент
(нагревательный элемент области датчиков
на ветровом стекле Z113), предотвращающий
ухудшение видимости в результате запотевания
или обмерзания. Управление этой функцией
происходит автоматически при снижении видимости.

Переднюю камеру R242 требуется заново калибровать при внесении изменений в автомобиль,
под которыми понимаются, например, регулировка углов установки колёс, замена или снятие/
установка ветрового стекла. Всегда используйте только актуальное руководство по ремонту!

19
 Вспомогательные системы водителя,
базирующиеся на передней камере

Ассистент движения по полосе Lane Assist

Назначение Автоматическое
подруливание

Ассистент движения по полосе Lane Assist

автоматическим корректирующим подруливанием
помогает водителю удерживать автомобиль
в пределах занимаемой полосы движения.

Принцип действия

Передняя камера R242 ищет в зоне своей

видимости линии дорожной разметки или другие
явные границы полосы движения. Как только
система распознаёт полосу движения, она

S567_029
рассчитывает на её основе виртуальную полосу,
более узкую, чем реальная.

Система пытается удерживать автомобиль в пределах виртуальной полосы движения. Когда автомобиль
приближается к разметке, ограничивающей пределы полосы движения, электромеханический усилитель
рулевого управления создаёт корректирующий момент (подруливание).

Особый случай: вибрация рулевого колеса

Если при активной системе автомобиль пересекает
линию, ограничивающую полосу движения, или если
при наличии функции контроля слепых зон и при
включённом соответствующем указателе поворота
автомобиль перестраивается на соседнюю полосу
движения, на которой в зоне действия датчика
находится другой автомобиль, водитель
предупреждается об этом вибрацией рулевого
колеса. Дополнительно в комбинации приборов S567_030
отображается требование «Примите управление».
Условие, при котором подаётся предупреждение в виде вибрации рулевого колеса
Водитель в данной ситуации сам не вращал рулевое колесо, а корректирующий момент системы был недостаточен.
Водитель в любой момент может преодолеть воздействие системы и повернуть рулевое колесо или не дать
ему повернуться. Включить и выключить ассистент движения по полосе можно через комбинацию приборов
или с панели управления головного устройства (MIB).

Активен Пассивен

• Система должна быть включена. • Скорость автомобиля менее 60 км/ч.

• Скорость превышает 65 км/ч.
• Распознаётся полоса движения.
• Водитель держит руки на рулевом колесе
(определяется с помощью датчика момента
поворота рулевого колеса).
20
• Полоса движения не распознаётся.
• Включён указатель поворота.
• Воздействие водителя на рулевое управление
без включения указателя поворота.
• Выключена или срабатывает электронная
система поддержания курсовой устойчивости.
• Водитель не касается рулевого колеса
(определяется с помощью датчика момента
поворота рулевого колеса).
• Радиус поворота слишком мал.
Ассистент распознавания дорожных знаков
Назначение

Ассистент распознавания дорожных знаков

информирует водителя о действующих на данном
участке дороги ограничениях скорости, запретах
обгона с учётом дополнительных табличек,
а также о знаках отмены.

S567_033

Принцип действия

Передняя камера R242 также позволяет распознавать дорожные знаки при движении автомобиля. Система
выполняет контроль достоверности оптического распознавания дорожных знаков, сравнивая его
результаты с данными из навигационной системы и текущими данными автомобиля.

При положительном результате такой проверки распознанный знак отображается в комбинации приборов
и/или на дисплее головного устройства с навигацией. Если проверка не даёт однозначного результата,
отображения дорожного знака не происходит. Если дорожные знаки не распознаются, приоритет отдаётся
данным навигационной системы и они отображаются на дисплее.

На панели управления и индикации можно активировать предупреждение о превышении порога скорости,

выдаваемое на основе распознанных камерой ограничений скорости, то есть при превышении скорости
на определённую настроенную величину водитель предупреждается визуальным и/или звуковым сигналом.
Дополнительно можно настроить ограничение скорости для автопоезда. Это позволяет водителю настроить
ограничение максимальной скорости, действующее в стране, в которой он в данное время находится,
так что система будет правильно отображать действующие ограничения/рекомендации и предупреждения
о превышении скорости.

S567_034

21
 Вспомогательные системы водителя,
базирующиеся на передней камере

Ассистент управления дальним светом Light Assist

Назначение

Ассистент управления дальним светом (FLA) обеспечивает автоматическое переключение с ближнего

на дальний свет и обратно в зависимости от дорожной ситуации.

Принцип действия

Ассистент управления дальним светом распознаёт движущиеся впереди в попутном направлении и/или
встречные автомобили с включёнными наружными световыми приборами, а также хорошо освещённые
улицы и высокую внешнюю освещённость.

Ассистент управления дальним светом может использоваться в сочетании с фарами, оснащёнными

галогенными лампами, или со светодиодными фарами.

Передняя камера вспомогательных систем водителя R242 определяет излучающие свет объекты,
движущиеся навстречу, на расстоянии до 1000 м и объекты, движущиеся в попутном направлении,
на расстоянии до 400 м с углом обзора 30° относительно направления движения (15° влево и 15° вправо).

Макс. 1000 м

Зона действия

S567_035

22
Дорожные ситуации
Встречный автомобиль пока не вошёл в зону
действия ассистента управления дальним светом.

S567_036

Встречный автомобиль находится в зоне действия

ассистента управления дальним светом,
но расстояние до него ещё настолько велико,
что дальний свет не приводит к ослеплению.
Ассистент управления дальним светом пока
не переключает свет на ближний.

S567_037

Встречный автомобиль уже приблизился

настолько, что ассистент управления дальним
светом включает ближний свет, чтобы не ослепить
водителя встречного автомобиля.

S567_038

Движущееся навстречу транспортное средство

больше не распознаётся ассистентом управления
дальним светом. Снова включается дальний свет.

S567_039

23
 Вспомогательные системы водителя,
базирующиеся на передней камере
Условия включения и выключения
Функция Условия включения
Активация/деактивация • Включить клемму 15.
ассистента управления • Выбрать режим автоматического
дальним светом управления освещением.
• Однократно нажать вперёд
на подрулевой переключатель
указателей поворота и дальнего
света.
• Убедиться, что в общей системе
отсутствуют неисправности.
Если все названные условия
выполнены, на многофункциональном
дисплее отображается
соответствующая иконка,
показывающая, что ассистент
управления дальним светом активен.
Функция Условия включения
Автоматическая • Сохранение основных условий.
активация или • Включение ближнего света
деактивация дальнего вследствие распознавания
света с помощью низкого уровня освещённости.
ассистента управления • Достаточно низкий уровень
дальним светом освещённости.
• Скорость движения более 60 км/ч.
• Отсутствие движущихся впереди
в попутном направлении
или встречных автомобилей/
мотоциклов или достаточно
освещённых населённых пунктов
в зоне действия камеры.
Когда дальний свет включён
с помощью ассистента управления
дальним светом, в дополнение
к пиктограмме FLA в комбинации
приборов включается контрольная
лампа дальнего света.
Пиктограмма
FLA
24
Условия выключения
• Выключить клемму 15.
• Перевести переключатель
освещения не в автоматическое
положение.
• Нажать вперёд на подрулевой
переключатель указателей
поворота и дальнего света и таким
образом активировать ручной
режим включения дальнего света.
• При включённом дальнем свете:
подрулевой переключатель
указателей поворота и дальнего
света потянуть назад, выключив
тем самым дальний свет
и деактивировав ассистент
управления дальним светом.
Условия выключения
Если дальний свет включён
с помощью ассистента управления
дальним светом, он будет снова
автоматически отключён при
следующих условиях:
• Впереди распознаётся
движущийся попутный или
встречный автомобиль/мотоцикл
или достаточно освещённый
населённый пункт.
• Скорость автомобиля падает ниже
30 км/ч.
• Ассистент дальнего света
однозначно распознаёт туман.
• Появляется ошибка
в сопряжённых блоках
управления.
• Видимость камеры ограничена.
Обмен данными

LIN
G823

J519

E1

Фары

CAN-комфорт

J527/E4 J285

J533
CAN-Extended
R242
CAN-Infotainment

CAN-ходовая часть MIB

J104

CAN-привод
J623 J794 J685

S567_040
Условные обозначения

E1 Переключатель освещения Кабель шины CAN

E4 Выключатель ближнего света и светового сигнала Кабель шины LIN
G823 Датчик влажности воздуха, дождя и освещённости Кабель датчика
J104 Блок управления ABS
Провод исполнительного механизма
J285 Блок управления комбинации приборов
MIB Шина CAN-MIB
J519 Блок управления бортовой сети (модульная система Infotainment)
J527 Блок управления рулевой колонки
J533 Диагностический интерфейс шин данных
J623 Блок управления двигателя
J685 Дисплей передней панели управления,
индикации и выдачи информации
J794 Блок управления электронной
информационной системы 1
R242 Передняя камера вспомогательных систем
водителя

25
 Контроль слепых зон

Контроль слепых зон с ассистентом выезда с парковки

Контроль слепых зон
Назначение

Функция контроля слепых зон во время движения контролирует пространство сбоку сзади с обеих
сторон автомобиля, в так называемых слепых зонах, и при распознавании опасностей информирует
или предупреждает водителя о них. Система реализуется двумя установленными в задней части автомобиля
блоками управления контроля слепых зон (радарные датчики) и боковыми ультразвуковыми датчиками.

S567_042

Технические данные и системные ограничения

• Два радарных датчика (24 ГГц). • При движении с прицепом система

• Справа и слева с каждой стороны по четыре
боковых ультразвуковых датчика.
• Система активна > 20 км/ч.
• Система пассивна < 15 км/ч.
• После выключения и включения зажигания
система остаётся активированной.
деактивируется.
• Систему можно включить/выключить
на многофункциональном дисплее или в MIB.
• Дальность действия радарных датчиков
составляет прим. 20 м позади автомобиля,
угол обзора прим. 110°.
• Дальность действия ультразвуковых датчиков
прим. 90 см.

Радарные датчики не требуют калибровки. Всегда используйте только актуальное руководство

по ремонту!

26
Принцип действия

Если в зоне действия находятся автомобили, водитель информируется или предупреждается об этом
контрольными лампами в наружных зеркалах.

S567_043

Один ультразвуковой
датчик парковочного
ассистента

Три ультразвуковых Слева и справа по одному

датчика парковочного радарному датчику в блоках
ассистента управления контроля слепых зон 
(показан левый датчик)

Информирование с помощью контрольной лампы

Если в зоне обзора функции имеется автомобиль, контрольная лампа с соответствующей стороны
включается и горит постоянно.

Предупреждение с помощью контрольной лампы

Предупреждение подаётся, если во время информирования распознаётся смена полосы движения: либо
по нажатию переключателя указателя поворота, либо через переднюю камеру R242 (ассистент движения
по полосе). Соответствующая контрольная лампа начинает быстро мигать.

Также возможна подача предупреждения без фазы информирования, если автомобиль появится в зоне
действия датчиков сзади во время уже инициированного перестроения. На автомобилях с ассистентом
движения по полосе предупреждение может подаваться дополнительно в виде вибрации рулевого колеса
и/или кратковременного подруливания в противоположную сторону, реализуемых электромеханическим
усилителем рулевого управления.

27
 Контроль слепых зон

Ассистент выезда с парковки

Назначение

При выезде задним ходом с парковочного места или при маневрировании ассистент выезда с парковки
следит за наличием сзади поперечного транспорта с помощью установленных в заднем бампере блоков
управления контроля слепых зон со встроенными в них радарными датчиками. Такая функция особенно
удобна в ситуациях, когда поперечная дорога, на которую автомобиль выезжает задним ходом, с места
водителя плохо видна. Функция предупреждает о приближающихся автомобилях/объектах при движении
задним ходом и может в рамках своих возможностей снизить тяжесть столкновения, затормозив
автомобиль, или даже полностью предотвратить столкновение. Для этого радарные датчики измеряют
расстояние до поперечно движущихся объектов сзади автомобиля и их скорость. Затем на основании
полученных значений рассчитывается время до возможного столкновения.

Технические данные и системные ограничения

• Угол обзора радарных датчиков составляет прим. 110°.

• Дальность действия составляет прим. 20 м.
• Скорость собственного автомобиля находится в диапазоне от 0 до 12 км/ч.
• При остановке собственного автомобиля система продолжает подавать предупреждающие звуковые
сигналы ещё в течение прим. 10 с.
• Скорость движения распознанного автомобиля или объекта должна превышать 4 км/ч.

Активация

• Система включается на многофункциональном дисплее.

• Включена передача заднего хода, и датчики ABS распознают движение автомобиля назад.
• Парковочный ассистент (PDC) доступен и активен.

Деактивация

• Система выключается на многофункциональном дисплее.

• Превышена скорость 12 км/ч задним ходом.
• Распознан прицеп.
• Ограничена видимость радарного датчика.
• Имеют место любые события, которые записываются в регистратор событий парковочного ассистента.
• Парковочный ассистент (PDC) недоступен или выключен.

28
Принцип действия

S567_026
1. Информирование

Измеренное расстояние от собственного автомобиля до приближающегося достаточно велико,

или рассчитанное время до столкновения больше заложенного в блоке управления значения.
Если вероятности столкновения нет, автомобиль информирует водителя визуально на дисплее MIB.

2. Предупреждение

Измеренное расстояние от собственного автомобиля до приближающегося или рассчитанное время

до столкновения меньше заложенного в блоке управления значения. Если вероятность столкновения
повышена, в дополнение к визуальной информации водителя предупреждает звуковой сигнал. Звуковое
предупреждение выводится с помощью зуммера парковочного ассистента.

3. Вмешательство

Измеренное расстояние от собственного автомобиля до приближающегося достаточно мало,

или рассчитанное время до столкновения меньше заложенного в блоке управления значения.
Столкновение, таким образом, неминуемо произойдёт. Система вызывает экстренное торможение
до полной остановки, чтобы в лучшем случае избежать столкновения или по меньшей мере облегчить его
последствия.

29
 Контроль слепых зон

Схема системы

MIB

Private CAN
S567_083

Условные обозначения

E266 Клавиша парковочного ассистента J519 Блок управления бортовой сети

G44 Датчик частоты вращения заднего правого колеса J527 Блок управления рулевой колонки
G45 Датчик частоты вращения переднего правого J533 Диагностический интерфейс шин данных
колеса J685 Дисплей передней панели управления,
G46 Датчик частоты вращения заднего левого колеса индикации и выдачи информации
G47 Датчик частоты вращения переднего левого J794 Блок управления электронной
колеса информационной системы 1
G397 Датчик дождя и освещённости J1086 Блок управления контроля слепых зон
G568 Передний левый датчик парковочного (задающий блок управления)
автопилота J1087 Блок управления 2 контроля слепых зон
G569 Передний правый датчик парковочного (подчинённый блок управления)
автопилота K303 Сигнальная лампа контроля слепых зон
G716 Задний левый датчик парковочного автопилота в левом наружном зеркале
G717 Задний правый датчик парковочного автопилота K304 Сигнальная лампа контроля слепых зон
G956 Передний правый датчик 2 парковочного в правом наружном зеркале
ассистента R242 Передняя камера вспомогательных систем
G957 Передний левый датчик 2 парковочного ассистента водителя
G958 Задний правый датчик 2 парковочного ассистента
G959 Задний левый датчик 2 парковочного ассистента Кабель шины CAN
H3 Зуммер и звуковой сигнализатор Отдельный провод
H15 Задний предупреждающий зуммер Кабель датчика
парковочного ассистента
Шина CAN-ходовая часть
H22 Передний предупреждающий зуммер
парковочного ассистента Шина CAN-комфорт
J104 Блок управления ABS Шина CAN-Infotainment
J285 Блок управления комбинации приборов Шина CAN-Extended
J345 Блок управления распознавания прицепа MIB Шина CAN-MIB
J446 Блок управления парковочного ассистента (модульная система Infotainment)
J500 Блок управления усилителя рулевого управления Private Шина Private CAN контроля слепых зон
CAN
30
 Вспомогательные системы парковки

Парковочный ассистент Park Pilot

Назначение

Парковочный ассистент предупреждает водителя о наличии препятствий перед или за автомобилем

при парковке или при маневрировании для разворота и т. п. Звуковое предупреждение выдаётся
зуммерами, расположенными спереди или сзади.
В состав этой системы входят: Области контроля датчиков:

• четыре ультразвуковых датчика спереди; • передний центральный: около 120 см;

• четыре ультразвуковых датчика сзади;
• одна клавиша;
• два зуммера;
• один блок управления парковочного ассистента;
• головное устройство/MIB (опция).
• передний наружный: около 60 см;
• задний центральный: около 160 см;
• задний наружный: около 60 см.

J446 F41
G252 G206

G253 G205

H15
G254 G204

H22
G255 G203

E266
S567_078
Условные обозначения

E266 Клавиша парковочного ассистента G253 Передний центральный правый датчик

F41 Выключатель заднего хода парковочного ассистента
G203 Задний левый датчик парковочного ассистента G254 Передний центральный левый датчик
парковочного ассистента
G204 Задний левый центральный датчик
парковочного ассистента G255 Передний левый датчик парковочного ассистента
G205 Задний правый центральный датчик H15 Задний предупреждающий зуммер
парковочного ассистента парковочного ассистента
G206 Задний правый датчик парковочного ассистента H22 Передний предупреждающий зуммер
парковочного ассистента
G252 Передний правый датчик парковочного
ассистента J446 Блок управления парковочного ассистента

Система активируется клавишей E266 при включении передачи заднего хода или при распознавании
состояния «автомобиль катится назад».
Если при движении со скоростью до 15 км/ч датчики распознают препятствие спереди, то с расстояния
прим. 95 см система выводит визуальное предупреждение на дисплее головного устройства/MIB,
а с расстояния прим. 45 см включается передний зуммер. Когда блок управления распознавания
прицепа J345 распознаёт подсоединение прицепа к автомобилю, задние датчики отключаются.
31
 Вспомогательные системы парковки

Оптический парковочный ассистент 

с боковой защитой (OPS)
Оптический парковочный ассистент с боковой защитой является расширением обычного парковочного
ассистента. На автомобилях с OPS также активно контролируется пространство сбоку от автомобиля.
Контролируемая область спереди и сзади разделяется на четыре сектора, причём каждый центральный
датчик контролирует больший сектор, чем наружный датчик. Боковые зоны также разделяются на четыре
сектора, которые в этом случае одинаковые.
При оснащении оптическим парковочным Области контроля датчиков:
ассистентом с боковой защитой устанавливается
• передний центральный: прим. 120 см;
16-канальная система, включающая:
• передний наружный: прим. 90 см;
• четыре ультразвуковых датчика спереди; • задний центральный: прим. 160 см;
• четыре ультразвуковых датчика сзади; • задний наружный: прим. 90 см;
• четыре ультразвуковых датчика с левой • правые/левые: прим. 90 см.
стороны автомобиля;
• четыре ультразвуковых датчика с правой
стороны автомобиля;
• один MIB;
• один блок управления парковочного ассистента;
• одна клавиша;
• два зуммера.

Шестнадцатиканальный оптический парковочный ассистент контролирует также пространство сбоку

с обеих сторон, то есть общий охват системы составляет 360° вокруг автомобиля. Секторы боковых
областей могут включаться по отдельности. Когда открывается дверь, боковые секторы сразу гаснут.
После того как все двери будут закрыты, боковые секторы снова будут отображены, если автомобиль
проехал определённое расстояние или сбоку распознано препятствие. Вспомогательная разметка
обозначает пространство, в котором движется автомобиль, на основании данных о скорости и об угле
поворота рулевого колеса. Распознанные в соответствующем секторе препятствия в зависимости
от удаления отображаются разным цветом. Дополнительно при отображении сегментов красного цвета
подаётся продолжительный звуковой сигнал, а сегментов жёлтого цвета — прерывистый звуковой сигнал.

Расположение ультразвуковых
датчиков парковочного ассистента
для боковой защиты S567_084

32
Система активируется клавишей E266 Клавиша парковочного
при включении передачи заднего хода ассистента E266
или при распознавании состояния «автомобиль
катится назад». При активировании системы
включается также отображение её индикации
на дисплее MIB.

S567_049
S567_044

S567_045
Коридор движения,  Коридор движения, 
спереди или при сзади или при движении
движении вперёд задним ходом

Цветные обозначения

Распознано препятствие → опасности нет

Распознано препятствие, но ещё «далеко» → опасность столкновения

Распознано препятствие, уже «рядом» → высокая опасность столкновения

Когда блок управления распознавания

прицепа J345 распознаёт подсоединение прицепа
к автомобилю, прицеп отображается на дисплее,
а задние и боковые датчики отключаются.

S567_046

33
 Вспомогательные системы парковки

Парковочный автопилот Park Assist (PLA 3.0)

Назначение

Использование на Crafter электромеханического усилителя рулевого управления даёт возможность

реализовать функции парковочного автопилота. Такая функция может заводить автомобиль
на параллельное парковочное место в несколько приёмов.

Управление Клавиша парковочного

автопилота E581

Парковочный автопилот активируется нажатием

клавиши парковочного автопилота E581. Включение
системы сигнализируется контрольной лампой
в клавише, одновременно с этим включается также
индикация на многофункциональном дисплее.

S567_056
Поиск подходящего
парковочного места
Поиск подходящих парковочных мест происходит
с обеих сторон автоматически и постоянно, когда
автомобиль движется со скоростью до 40 км/ч.
Если водитель нажимает клавишу E581 и включает
указатель поворота, то при проезде мимо
подходящих парковочных мест на той стороне,
в которую включён указатель поворота, такие
места будут автоматически отображаться
на многофункциональном дисплее. Для парковки
автомобиля требуется парковочное место, длина
S567_059
которого превосходит длину самого автомобиля
на 150–170 см. Чтобы система могла измерять
парковочные места, автомобиль должен двигаться
от них на расстоянии от 50 до 200 см
с соответствующей стороны.

Если парковочный автопилот не включён нажатием клавиши, то найденные им подходящие парковочные

места на многофункциональном дисплее не отображаются. Однако водитель может включить систему
и после того, как проедет мимо парковочного места. Если подходящее парковочное место было измерено
и автомобиль ещё не отъехал от него слишком далеко, то парковочный автопилот может запарковать
автомобиль на это ранее распознанное парковочное место.

34
Парковка
Передние датчики парковочного автопилота измеряют расстояния до 450 см в глубину. При этом
учитывается также расстояние до бокового препятствия на краю парковочного места, так что автомобили
классов L3 и L4 могут припарковаться на расстоянии прим. до 50 см от такого препятствия, а класса L5 —
прим. до 60 см.

Система полностью принимает на себя рулевое управление автомобилем в процессе парковки и может
при необходимости выполнять парковку в несколько приёмов. Водитель по-прежнему отвечает
за управление педалями акселератора, тормоза и сцепления. При этом водитель должен выполнять
указания, выводимые на дисплее, например «Нажмите на тормоз!».

Длина автомобиля

• L3 → колёсная база 3640 мм + свес 1346 мм.

• L4 → колёсная база 4490 мм + свес 1346 мм.
• L5 → колёсная база 4490 мм + свес 1901 мм.

S567_055

При наличии на дороге/улице препятствия с противоположной от распознанного парковочного места

стороны парковка не может быть выполнена, так как, несмотря на достаточные размеры самого
парковочного места, при заезде на него существует опасность столкновения с препятствием
на противоположной стороне.

После остановки автомобиля на многофункциональном дисплее отображается сообщение «Парковка

невозможна. Нет места с противоположной стороны». Работа парковочного автопилота на этом
завершается.

35
 Вспомогательные системы парковки

Выезд с парковочного места

Для инициации процесса выезда водитель нажимает клавишу E581 и включает указатель поворота с той
стороны, в которую хочет выезжать. Ультразвуковые датчики определяют имеющееся расстояние перед
и за автомобилем. Это расстояние в сумме не должно быть меньше 100 см.

Парковочный автопилот выполняет все необходимые для выезда движения рулевым колесом. При этом
водитель должен выполнять указания, выводимые на дисплее, например «Нажмите на тормоз!».

S567_082

Отключение функции при заезде на парковочное место или выезде с него

• Вмешательство водителя в рулевое управление.

• Отключение парковочного автопилота нажатием клавиши E581.
• Слишком высокая скорость (более 7 км/ч) при парковке → однократный тормозной импульс.
• Опасность столкновения с препятствием → торможение до остановки.

36
 Вспомогательные системы водителя,
базирующиеся на камере заднего вида

Камера заднего вида

Камера заднего вида R189 передаёт
видеоизображение в блок управления электронной
информационной системы 1 J794. Этот блок
управления передаёт изображение далее на дисплей
передней панели управления, индикации и выдачи
информации J685. При этом в изображение также
S567_051
добавляются вспомогательные линии.
Камера расположена на корпусе верхнего
стоп-сигнала и закреплена винтами.

FBAS

MIB

S567_050
Условные обозначения

J533 Диагностический интерфейс шин данных Шина CAN-Infotainment

J685 Дисплей передней панели управления, Кабель шины CAN
индикации и выдачи информации
LVDS (линия низковольтной
J794 Блок управления электронной дифференциальной передачи сигналов)
информационной системы 1
MIB Шина CAN-MIB 
R189 Камера заднего вида (модульная система Infotainment)
FBAS Композитный аналоговый видеосигнал
цветности и синхронизации

Статические вспомогательные линии, обозначающие ширину автомобиля

Вспомогательные метки,
обозначающие расстояние
Видеоизображение камеры от автомобиля:
заднего вида 2м
на дисплее (MIB) 1м
0,4 м
S567_052

Камера заднего вида не требует калибровки. Всегда используйте только актуальное руководство
по ремонту!

37
 Вспомогательные системы водителя,
базирующиеся на камере заднего вида

Ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist

Назначение

Ассистент маневрирования с прицепом помогает

водителю выполнять движение задним ходом
с прицепом. Водитель выбирает требуемое
направление движения и положение прицепа
(угол складывания). После этого система
принимает на себя рулевое управление
автопоездом, необходимое для движения
в выбранном направлении, водителю остаётся
только обеспечивать нужную скорость движения.
Функция ассистента маневрирования с прицепом
реализуется в блоке управления парковочного

S567_060
ассистента в качестве отдельного программного
модуля. Камера ассистента установлена
в кронштейне фонаря подсветки номерного знака,
она передаёт в блок управления парковочного
ассистента J446 необходимые данные, такие как
положение прицепа (угол складывания).

S567_089
Камера в кронштейне фонаря
подсветки номерного знака
Схема системы

S567_061

Условные обозначения

E43 Регулятор положения наружных зеркал J533 Диагностический интерфейс шин данных
E581 Клавиша парковочного автопилота R368 Камера ассистента маневрирования с прицепом
J104 Блок управления ABS
J217 Блок управления автоматической коробки передач Шина CAN-привод
J285 Блок управления комбинации приборов Шина CAN-ходовая часть
J345 Блок управления распознавания прицепа
Шина CAN-комфорт
J386 Блок управления двери водителя
Шина CAN-Infotainment
J446 Блок управления парковочного ассистента
J500 Блок управления усилителя рулевого управления Кабель шины CAN

J519 Блок управления бортовой сети Отдельный провод

38
Условия, необходимые для работы
ассистента маневрирования с прицепом

• Двигатель работает.
• Включена система ESC.
• Включена передача заднего хода.
• Прицеп подключён к электросети автомобиля.
• Система активирована нажатием клавиши
парковочного автопилота.

S567_062
Во время маневрирования водитель использует
для управления автопоездом регулятор положения
наружных зеркал и педали акселератора, тормоза
и сцепления. Рулевое управление осуществляется
автоматически.

С помощью регулятора положения наружных зеркал водитель

задаёт направление, в котором должен перемещаться прицеп.
Если прицеп должен смещаться вправо, то и переключатель
регулятора положения зеркала нужно поворачивать вправо.
После этого система сама определяет угол поворота рулевого
колеса исходя из сравнения фактического и заданного

S567_063
положений и с учётом максимально допустимого угла
складывания прицепа. Водитель в любой момент может
скорректировать выбранное направление движения поворотом
регулятора положения наружных зеркал.

Кроме того, можно зафиксировать автопоезд, чтобы,

например, сдавать назад по прямой. Для этого нужно
отжать регулятор положения наружных зеркал назад.
Если при зафиксированном прицепе потребуется
скорректировать положение, подав немного вперёд, можно
остановиться, проехать вперёд и затем снова продолжить
S567_064

режим маневрирования задним ходом, т. к. работа

ассистента не прекращается.

На дисплей комбинации приборов выводится изображение

заданного и фактического положений прицепа. Заданное
положе- Фактическое
Положение (угол складывания), в котором находится положение
ние
прицеп, распознаётся камерой ассистента маневрирования
с прицепом. С учётом конструкции дышла прицепа
S567_065

устанавливается максимально допустимый угол

складывания.

При превышении скорости 7 км/ч ассистент

маневрирования с прицепом прекращает действие Максимальный Допустимый угол
функции или выполняет автоматическое торможение, угол складывания складывания
при необходимости до полной остановки.

39
 Системы контроля давления в шинах

Система контроля давления в шинах 

с функцией Autolocation
Назначение

Система контроля давления в шинах служит для слежения за давлением в шинах. С помощью
установленных в колёсах датчиков система регистрирует отклонения давления от номинальных значений
и информирует о них водителя различными предупреждающими сообщениями. Индикация системы
выводится на многофункциональный дисплей и/или на дисплей головного устройства MIB.

Устройство системы

MIB

S567_066

Условные обозначения

G222– Датчики давления в шинах Шина CAN-Extended

G225
Шина CAN-комфорт
J285 Блок управления комбинации приборов
Шина CAN-Infotainment
J502 Блок управления контроля давления в шинах
Кабель шины CAN
J533 Диагностический интерфейс шин данных
J685 Дисплей передней панели управления, LVDS (линия низковольтной
индикации и выдачи информации дифференциальной передачи сигналов)

J794 Блок управления электронной MIB Шина CAN-MIB 

информационной системы 1 (модульная система Infotainment)

R175 Антенна контроля давления в шинах

Принцип действия

Установленные в колёсах датчики давления периодически, раз в 30 с, передают ВЧ-сообщения в блок

управления контроля давления в шинах J502. В этих сообщениях содержатся в том числе: идентификатор
датчика, направление вращения и текущее значение давления. Данные передаются как во время движения,
так и на стоящем автомобиле. Данные принимаются антенной, расположенной в блоке управления
контроля давления в шинах J502. Система контроля колёс в блоке управления анализирует ВЧ-сообщения
после начала движения. С учётом уровня сигнала определяется правильное место установки датчиков
на автомобиле. Если запасное колесо тоже снабжено датчиком давления, он не учитывается, пока колесо
не будет установлено на оси автомобиля и не начнёт вращаться. Адаптация новых датчиков происходит
автоматически при движении в течение максимум 10 минут после его начала.

40
Датчики давления в шинах G222–G225

Датчики давления в шинах G222–G225

привинчиваются к вентилям шин. Регистрируемые
ими значения давления передаются в блок
управления контроля давления в шинах J502
в виде ВЧ-сообщений.

При быстрой потере давления > 0,2 бар/мин

интервал отправки сообщений сокращается. Фаза
активности датчика заканчивается через 5 минут
после остановки автомобиля. S567_068

Если давление в шине во время пассивной фазы снизилось до величины ниже 1,4 бар, уже при первом
обороте колеса или на стоящем автомобиле производится отправка сообщения и, соответственно, выдаётся
предупреждение на многофункциональном дисплее и на панели управления и индикации (MIB). В случае
комбинация приборов Basic предупреждение имеет вид бегущей строки. Дополнительно подаётся звуковой
сигнал и включается контрольная лампа индикатора давления в шинах.

S567_069 S567_070 S567_071

Всего имеется три уровня предупреждения:

Проверьте давление в шинах! На 0,3 бар ниже номинального давления.

Слишком низкое давление в шинах! На 0,5 бар ниже номинального давления или в соответствии с директивой ЕС
при значении не более чем на 20 % ниже давления горячего колеса.
Повреждение шины! Фактическое давление в шине ниже 1,5 бар.

41
 Другие вспомогательные системы водителя

Система распознавания усталости

Назначение

Функция распознавания усталости является превентивно действующей функцией поддержки водителя.

Она распознаёт наступление усталости водителя по характеру его управления рулевым колесом и в случае
необходимости посредством сообщения на многофункциональном дисплее, а также акустическим сигналом
призывает водителя остановиться и отдохнуть.

Принцип действия

Систему распознавания усталости можно включить или отключить с панели управления головного
устройства MIB. Система приводится в готовность в положении «клемма 15 вкл.», после чего начинается
пятиминутный процесс адаптации, если скорость движения находится в диапазоне действия системы
распознавания усталости (60–200 км/ч). В этот период рекомендация отдыха не выдаётся. В фазе адаптации
анализируется только характер движений рулевого колеса.

При выводе рекомендации отдыха, помимо характера воздействий на рулевое управление, также
учитываются данные о дорожной ситуации (например, скорость движения, нажатие педали акселератора,
включение указателя поворота, время суток, продолжительность поездки) и данные об использовании
водителем органов управления различных систем (например, климатической установки, телефона).
Эти данные пересылаются в виде сообщений шины CAN в диагностический интерфейс шин данных,
где они анализируются. Система распознавания усталости реализована как программная функция
диагностического интерфейса шин данных.

Система распознавания усталости активирована Рекомендация отдыха

S567_072

S567_073

При распознавании усталости система выводит рекомендацию сделать остановку для отдыха визуальным
и звуковым сигналами. Для этого на многофункциональном дисплее в комбинации приборов на 5 с
появляется указание сделать остановку, а также раздаётся сигнал гонга. Это предупреждение затем
повторяется один раз через 15 минут.

42
Функция автоматического торможения при аварии
Назначение

Очень многие ДТП представляют собой аварии с более чем одним столкновением. В таких авариях после
первоначального столкновения автомобили продолжают катиться, часто неуправляемо и в произвольном
направлении, совершая дальнейшие столкновения, например с ограничительными барьерами
или со встречными автомобилями. Цель автоматического торможения — предотвратить дальнейшие
столкновения автомобиля или по крайней мере уменьшить их энергию.

S567_074

Принцип действия

Функция автоматического торможения при аварии при распознавании первого столкновения инициирует
автоматическое затормаживание автомобиля с целью предотвратить дальнейшие столкновения автомобиля
или по крайней мере уменьшить их энергию. Функция автоматического торможения при аварии
обеспечивает замедление автомобиля не более чем на 6 м/с2, включая одновременно с этим стоп-сигналы
и аварийную световую сигнализацию. Контрольная лампа ESP в комбинации приборов информирует
водителя о выполняемом торможении. Функция автоматического торможения при аварии всегда
затормаживает автомобиль не до полной остановки, а только до скорости 10 км/ч. За счёт этого водитель
продолжает контролировать автомобиль и после столкновения, если этому не препятствуют полученные
при столкновении повреждения. Для выполнения автоматического торможения при аварии блок
управления подушек безопасности передаёт соответствующее сообщение в блок управления тормозной
системы. Функция автоматического торможения при аварии срабатывает исключительно по сигналам
датчиков блока управления подушек безопасности. Водитель может в любой момент взять управление
автомобилем на себя. Действия водителя (например, нажатие педали акселератора или экстренное
торможение с замедлением, превышающим замедление функции) всегда обладают приоритетом.

43
 Другие вспомогательные системы водителя

Ассистент трогания на подъёме 

и ассистент движения на спуске
Ассистенты трогания на подъёме и движения на спуске представляют собой системы комфорта,
предназначенные для облегчения управления автомобилем на подъёмах и на спусках. Эти функции
реализованы как часть блока управления тормозной системы.

Ассистент трогания на подъёме

Ассистент трогания на подъёме облегчает водителю трогание на подъёме.

Он активируется на подъёмах с крутизной более 4 %, как при движении вперёд, так и при движении задним
ходом. Ассистент активируется только в том случае, если автомобиль был перед этим активно заторможён
водителем до полной остановки.

Когда водитель после этого снимает ногу с педали тормоза, ассистент удерживает автомобиль на месте
с помощью основной (гидравлической) тормозной системы в течение прим. 2 с. После этого тормоз
отпускается и автомобиль остаётся незаторможённым. Если водитель до истечения указанного времени
создаст достаточный крутящий момент двигателя, то тормоз отпускается раньше.

S567_079

44
Ассистент движения на спуске Клавиша ассистента движения
на спуске E618
Ассистент движения на спуске предусмотрен
только для автомобилей с полным приводом
и может быть активирован клавишей ассистента
движения на спуске E618 на скоростях до 35 км/ч.

S567_081

Если ассистент был активирован и скорость не превышает 30 км/ч, водитель может педалями акселератора
и тормоза задать скорость, которая будет затем поддерживаться ассистентом постоянной за счёт
использования тормозных механизмов всех четырёх колёс.

При превышении скорости 30 км/ч ассистент движения на спуске переходит в пассивный режим, в котором
он больше не регулирует скорость. При этом ассистент остаётся активен в фоновом режиме и снова
переходит к активному регулированию, если скорость автомобиля станет ниже 30 км/ч.

При превышении скорости 60 км/ч ассистент движения на спуске отключается полностью. Ассистент
движения на спуске выполняет регулирование скорости на спусках с уклоном не менее 10 %. Когда уклон
спуска становится меньше 5 %, ассистент переключается в пассивный режим и снова автоматически
становится активен, когда уклон превысит 10 %.

S567_080

45
 Другие вспомогательные системы водителя

Ассистент стабилизации при боковом ветре

Ассистент стабилизации при боковом ветре представляет собой одну из функций электронной системы
поддержания курсовой устойчивости. Он реагирует на внезапно возникающее действие бокового ветра
(порыв ветра). По сигналам датчиков электронной системы поддержания курсовой устойчивости
распознаётся рыскание автомобиля и происходит целенаправленное притормаживание с наветренной
стороны. Целью такого притормаживания является предотвращение возможного выезда автомобиля
на полосу встречного движения или за пределы дороги. Оно направлено на удержание автомобиля
на его полосе движения, а не на возвращение на прежнюю траекторию движения.

Обычное движение автомобиля

S567_075

Автомобиль сносит порывом бокового ветра

Система дозированно подтормаживает

с наветренной стороны.

S567_076

Автомобиль продолжает движение в том же

направлении, со смещением вбок

Подтормаживание завершено, автомобиль

остаётся в пределах своей полосы движения.

S567_077

46
Для заметок

47
 567

© VOLKSWAGEN AG, Вольфсбург

Все права защищены, включая право на технические изменения.
000.2813.24.75 По состоянию на 09.2017

Volkswagen AG
Volkswagen Nutzfahrzeuge
Vertrieb After Sales NV-K/K
Brieffach 2947
D-30405 Hannover

© Перевод и вёрстка ООО «ФОЛЬКСВАГЕН Груп Рус»

www.volkswagen.ru