Вы находитесь на странице: 1из 115

ECAS

в грузовых
автомобилях

Описание системы и инструкции


по установке

2. Издание

Данное издание не подлежит изменению.


Новые версии можно найти в системе INFORM по адресу
www.wabco-auto.com

© 2007 WABCO

Возможны изменения
Версия 002/04.07(ru)
815 080 027 3
Оглавление

Оглавление
1. Важные указания и пояснения 3 6.2.9 ECAS 4x2/6x2 24V CAN 32
1.1 Инструкции по безопасности и меры 6.2.10 ECAS/ESAC 35
предосторожности 3 6.3 Магнитный клапан ECAS 37
1.2 Область использования 3 6.3.1 Клапан с пружинным отводом 38
1.3 Пояснение символов 3 6.3.2 Золотник с импульсным управлением 38
2. Введение 4 6.3.3 Различие между магнитными клапанами ECAS 39

3. Функции системы 5 6.3.4 Возможность замены магнитных клапанов ECAS 41


6.4 Пульт управления 51
3.1 Порядок работы основной системы ECAS 5
6.4.1 Пульт управления ТС 54
3.2 Основные понятия 5
3.2.1 Типы осей в грузовых автомобилях 5 7. Краткое описание отдельных систем 55
3.2.2 Пневмобаллоны в системе управления 7.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления 55
пневмоподвесками 5 7.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления 56
3.3 Регулировка заданного (номинального) уровня 6 7.3 ECAS 4x2A 57
3.3.1 Нормальный уровень I 7 7.4 ECAS 6x2A 61
3.3.2 Нормальные уровни II и III 7 7.5 ECAS 4x2 Ratio 65
3.3.3 Уровень памяти 7 7.6 ECAS 4x2 KWP 2000 67
3.4 Ограничение в высоте 7 7.7 ECAS 6x2 Ratio 69
3.5 Поперечная стабилизация 8 7.8 ECAS 6x2 DV 71
3.6 Управление подъемной осью 8 7.9 ECAS 4x2 / 6x2 CAN 76
3.7 Смещение на нулевую точку 8
8. Ввод в эксплуатацию и диагностика 81
3.8 Вспомогательная сила при трогании
транспортного средства ( ТС) 8 8.1 Общие сведения 81
3.9 Защита от перегрузки 9 8.2 Обозрение диагностической карты 82
3.10 Система компенсации давления в шинах 9 8.3 Диагностическое программное обеспечение 82
3.11 Управление регулятором тормозных сил (РТС) 10 8.3.1 Диагностика с помощью диагностического
контроллера ( Diagnostic Controller ) 82
3.12 Эксплуатация крана 11
8.3.2 Диагностика с помощью ПК 83
3.13 Регулировка давления в ТС с подъёмной и
ведомой осямиПод.ось/доп.мост 11 9. Параметризация 84
3.14 Определение нагрузки на ось с помощью 9.1 Опциональный параметр 84
электронной системы CAN II 12
9.2 Параметр значений 84
4. Алгоритм управления 13 9.2.1 Отсчёт (Counts) 85
4.1 Алгоритм управления при регулировке уровня 13 9.2.2 Timer Ticks 85
4.2 Алгоритм управления при регулировке 9.3 Разъяснение параметров 85
подъемной оси 16
9.3.1 Адресный параметр устройств 85
4.2.1 Описание функций подъёмной оси в ТС
9.3.2 Опциональный параметр 86
обладающих системой регулирования давления 17
9.3.3 Параметр значений 96
4.2.2 Регулировка вспомогательной силы при трогании
ТС 19 10. Калибровка 106
5. Конфигурация системы 21 10.1 Калибровка датчиков хода 106
10.1.1 Калибровка датчиков хода с помощью ПК 106
6. Компоненты 23
10.2 Калибровка датчиков давления 108
6.1 Датчики 23
10.2.1 ... по сравнению с атмосферным давлением 108
6.1.1 Датчик хода 23
10.2.2 ...для установления допустимого
6.1.2 Переключатель давления 25
давления в сильфоне во время обычной
6.1.3 Датчик давления 26 эксплуатации 108
6.2 Электронный блок (ECU) 446 055 ... 0 27 10.2.3 ...для установления допустимого
6.2.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления 28 давления в сильфоне при активированной
6.2.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления 28 функции " Вспомогательная сила при трогании
ТС" 108
6.2.3 ECAS 4x2 A 28
6.2.4 ECAS 6x2 A 29 11. Концепция безопасности 109
6.2.5 ECAS 4x2 Ratio 30 11.1 Незначительные ошибки 109
6.2.6 ECAS 4x2 (Ratio) KWP 2000 30 11.2 Нарушения достоверности 109
6.2.7 ECAS 6x2 Ratio 31 11.3 Серьезные погрешности 110
6.2.8 ECAS 6x2 DV 31 11.4 Поиск ошибок 111

2
Важные указания и пояснения ECAS 1.

1. Важные указания и пояснения


1.1 Инструкции по безопасности и меры Используйте данные из проверенных схем
предосторожности подключения, в которых приведен десятизначный
ECAS - это система безопасности автомобиля. Изменения идентификационный номер WABCO, при работах с
в настройке системы должны производиться только системой ECAS.
лицами, обладающими необходимой компетенцией. Схемы подключения без номеров WABCO могут
быть ошибочными. Они представляют собой только
При включении зажигания или начале диагностики могут эскизы, не утвержденные компанией WABCO.
иметь место непредвиденные движения ТС или резкий На системы, устанавливаемые способом, отличным
спуск/подъем подъемной оси. от описанного в данном документе, компания
При выполнении работ с пневматической подвеской дайте WABCO не предоставляет никакой гарантии.
знать об этом остальным, закрепив на руле автомобиля
Они должны быть согласованы с WABCO в случаях:
предупредительную табличку.
• Использование компонентов, не приведенных в схемах
В грузовом автомобиле может быть установлена только подключения (кабелей, клапанов, датчиков, устройств
одна система ECAS. Сочетание с другими системами управления)
управления пневмоподвески недопустимо, так как не • Подсоединение к системе устройств сторонних
исключено опасное взаимодействие. производителей или
• Настройка других функций помимо описанных выше
При провождении сварочных работ на ТС, необходимо
системных функций.
выполнять следующие требования:

!
• Электронные блоки нужно отсоединить от источников Структура системы ECAS наглядно показана в главе 9
электропитания (отсоединить клеммы 31, 15 и 30). Как " Краткое описание системы" на примере нескольких
минимум, нужно отключить электропитание между схем.
автомобилем и прицепом.
• Сварочные и боковые электроды не должны касаться 1.3 Пояснения к символам
компонентов системы (ECU, датчиков, приводов, Возможная опасность:
проводов и проч.). Травмы или повреждения

!
Ни в коем случае не приводите автомобиль в движение при Дополнительные указания, сведения и
опущенной на амортизаторы конструкции, т.к. сам советы
автомобиль и нагрузка могут быть сильно повреждены.

1.2 режим эксплуатации


& WABCO - опытные данные и рекомендация

!
Система ECAS предусмотрена только для управления • Перечень
пневматической подвеской ТС. – Выполняемое действие
↑ см. (предыдущий раздел, главу, рисунок/
Для исключения опасного взаимодействия таблицу)
комбинирование с другими системами управления см. (следующий раздел, главу, рисунок/таблицу)
пневматическими подвесками запрещено.

Основные важные условия эксплуатации ECAS:


• Нужно обеспечить достаточное снабжение сжатым
воздухом.
• Необходимо обеспечить надежное электроснабжение.
• Штекер ABS или EBS должен быть подсоединен.

3
2. ECAS Вступление

2. Вступление
Пневматическая подвеска применяется в эксплуатации при переменной нагрузке;
автомобилестроении, особенно в пассажирских автобусах, • преобладание кренов на поворотах.
еще с начала 50-х г.г. Она значительно повышает
комфортность. Вскоре после того, как была разработана соответствующая
Если говорить о грузовиках и прицепах, пневматическая система управления с клапанами пневмоподвески,
подвеска, прежде всего, проходит в верхнем тоннажном работающими с чисто механическим приводом, была
сегменте для перевозки грузов. Решающее значение при введена и схема с электромагнитным приводом. За счет
этом имеют критерии построения конструкции ходовой этого была повышена легкость управления и упрощен
части. Существуют сравнительно большие статические процесс подъема/опускания корпуса.
различия при нагрузке на заднюю ось ТС в порожнем и
ECAS представляет собой последнее достижение в
нагруженном состоянии. В порожнем и частично
области разработки подобных систем. За счет применения
нагруженном состоянии это вызывает проблемы при
электронных устройств управления традиционную систему
конструкциях с пружинными подвесками. Свойства пружин
удалось значительно усовершенствовать.
ухудшаются. Не последнюю роль при этом играют
критерии комфортности, например, в автобусах.
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension.
Преимущества пневматических подвесок перед (пневмоподвеска с электронным управлением)
пружинными/рессорными ECAS представляет собой электронно-управляемую
• Общий ход подвески полностью компенсирует систему пневматической подвески для автотранспорта с
изменение динамической нагрузки на ось. Изменение множеством функций. С начала 80-ых годов она
статической нагрузки компенсируется изменением используется в автомобилях.
давления. Тем самым достигается нужная для
конструкции высота. При наличии механической пневмоподвески в месте, где
• Оптимальная работа подвесок, не зависимая от производится измерение уровня, также осуществляется
состояние дорог и нагрузки, повышает комфортность управление пневмоподвеской. При наличии же ECAS
при езде и позволяет бережно перевозить груз. Шум регулировка осуществляется электроникой. Управление
колес автомобиля не передается. пневмоподвесками осуществляется через магнитные
• Колеса одинаково плотно прижимаются к поверхности клапаны с помощью данных измерения, поступающих от
дороги, что улучшает силу торможения и датчиков.
управляемость, а также значительно увеличивает срок
службы шин. Наравне с управлением нормальным уровнем
электроника производит также управление различными
• точное, зависящее от груза, управление
пневматической тормозной системой с помощью функциями с помощью пульта управления.
использования давления в пневмоподвеске вследствии При использовании обычных пневмоподвесок эти функции
установления давления в регуляторе тормозного возможны только при большом числе компонентов. С
усилия. помощью ECAS могут быть реализованы функции, которые
неосуществимы при использовании традиционных
• Постоянная высота автомобиля не зависит от
средств.
статической нагрузки.
• Для погрузочных платформ и эксплуатации В основном система ECAS работает только при
контейнеров предусмотрены операции подъема и включенном зажигании. Но в сочетании с аккумулятором
спуска конструкции. можно включить режим ожидания.
• Возможно управление подъемными осями.
• Возможно индивидуальное управление ECAS с системой CAN- Bus
пневморессорами для компенсации поперечных сил Новое поколение систем ECAS- это поколение CAN - bus.
(например, при прохождении поворотов). Электронные системы связаны при этом с системой CAN-
bus и обмен информацией происходит с помомощью SAE-
• Хорошо сохраняется поверхность проезжей части.
CAN-Identifier CCVS или TCO1.
Неблагоприятные свойства пневматических подвесок
CAN-Bus ("сеть зоны контроля") - это система
в сравнении с пружинными/рессорными
последовательной передачи данных, которая была
• повышенные расходы на установку;
разработана для того, чтобы соединить устройства
• более сложные системы осей благодаря электронного управления в автомобиле с целью
использованию рычагов, действующих на ось и осевых уменьшения проводов электропроводки и, следовательно,
стабилизаторов, веса. Вместо использования электрической схемы с
• высокие затраты на детали из-за множества учетом передаваемого сигнала "шина" основывается на
пневматических компонентов; целой коммуникационной платформе, которая
• высокая нагрузка управляющих клапанов из-за обеспечивает передачу сообщений между отдельными
постоянной вентиляции и прокачки; сокращение срока устройствами.

4
Функции системы ECAS 3.

3. Функции системы
Основное назначение ECAS - компенсация отклонений в 3.2 Основные понятия
регулировке. Отклонения в регулировке возникают
вследствие возмущающих воздействий (напр., изменения 3.2.1 Типы осей в ТС
загруженности) или изменений в заданных значениях Основная ось (также ведущая ось)
(напр., с помощью блока управления). Это приводит к Ведущей осью является ось, которая всегда расположена
изменению расстояния между осью автомобиля и его на днище и не может быть управляемой. Все ТС обладают
конструкцией. ECAS выравнивает отклонения в ведущей осью, в основном это задняя ось. Если
регулировке, корректируя уровень. пневмоподвеска в TC установлена только на ведущую ось,
то оно считается ТС с частичной пневматической (ЧП)
3.1 Порядок работы основной системы ECAS подвеской.
(Рис. 1) Передняя ось (управляемая ось)
Передняя ось - это, как правило, управляемая ось в ТС.
1. Датчик хода (1) закреплен в конструкции автомобиля и Если ТС обладает пневмоподвеской на передней и задней
связан через систему рычагов с его осью. С осях, то речь идёт о ТС с полной пневматической
определенными промежутками времени он определяет подвеской (ПП).
расстояние между осью и конструкцией. Интервалы
времени зависят от времени эксплуатации (режима Подъемная ось
движения или погрузки) ТС. Подъёмная ось составляет, в основном, одно целое с
ведущей осью. При превышении нагрузки на ведущую ось
2. Полученное при измерении значение является подъёмная ось опускается, а при снижении нагрузки она
фактическим и оно передается далее в ECU (2). снова может быть поднята.
3. В блоке ECU такое фактическое значение сравнивается Поддерживающая ось
с заданным в ECU нормативным значением. Ведомая ось - это ось, которая также, как правило,
4. При недопустимой разнице между фактическим и соединена с ведущей осью. Обе оси составляют один
заданным значением (отклонение в регулировке) агрегат. Типичными представителями являются ведомые и
магнитному клапану 3 системы ECAS передается управляемые оси. По сравнению с подъёмной осью они не
управляющий сигнал. могут быть приподняты, только разгружены.
Преимущество ведомой оси, в отличие от подъёмной
5. В зависимости от такого управляющего сигнала заключается в следующем: масса оси не прибавляется ко
магнитный клапан ECAS управляет пневмобаллоном всему весу конструкции. Недостатком является
(4), подавая в него воздух или прокачивая его. За счет повышенный износ шин.
изменения давления в пневмобаллоне изменяется
расстояние между осью и конструкцией автомобиля. 3.2.2 Пневмобаллоны в системе пневмоподвесок
6. Расстояние вновь определяется датчиком хода и этот Пневмоподушки
цикл повторяется сначала. Пневмоподушки - это общеизвестные пневмобаллоны на
осях. Они выполняют функцию подрессоривания
Блок управления (5) больше не относится к основной автомобиля. На пневмоподушки расположенных в днище
системе ECAS. Он упомянут, потому что с его помощью осей во время эксплуатации автомобиля постоянно
пользователь может непосредственно повлиять на подается давление пневморессоры пропорционально
заданный уровень. Для влияния на заданный уровень в ТС нагрузке соответствующих колес. Пневмоподушки
используются зачастую переключатели и кнопки. приподнятых осей не находятся под давлением или, во

Основная система
Расстояние 1 1 датчик хода
конструкция/
3
ось
4 2 2 ECU (электронный блок
управления)

3 магнитный клапан ECAS


5
4 пневмобаллон
Рис. 1 Основные функции системы ECAS
5 блок управления (доп.)

5
3. ECAS Функции системы

избежании повреждений сильфона, под очень низким 3.3 Поддержание целевого уровня пола
давлением. Пневмоподушки присутствуют на всех Целевой уровень пола - это расстояние от конструкции ТС
вышеописанных типах осей. до оси. Он задается калибровкой, параметризацией или
блоком управления. Поддержание целевого уровня пола -
Подъемные сильфоны основная функция ECAS.

Подъемные сильфоны жестко привязаны к системе На электромагнитный клапан, выполняющий роль


рычагов подъемной оси. Они поднимают или опускают исполнительного звена, подаётся управляющий импульс и
подъемную ось при завышении или занижении заданного через выпуск/впуск воздуха в пневмоподушке фактический
предела давления в пневмоподушках главного моста уровень уравнивается с номинальным. Это происходит
осевого агрегата. Помимо этого существуют,например, при:
гидравлические системы , которые берут на себя решение • отклонениях в регулировании вне пределов
данной задачи. допустимого диапазона,
• изменении значения, заданного для номинального
ECAS - это система регулировки, которая, как минимум, уровня.
состоит из одной цепи регулировки. В цепи регулировки
В отличие от традиционной системы пневмоподвескок, в
предварительно указывается заданное значение.. Датчик,
данном случае регулируется не только нормальный
подстраивающийся в процессе калибровки при вводе
уровень, но и каждый заданный уровень. Так, например,
системы в эксплуатацию под систему, получает данные
уровень, который был установлен при погрузке или
фактического значения системы и передает их далее в
разгрузке, считается заданным уровнем и регулируется
электронный блок управления (ECU).
далее как таковой.

ECU сравнивает заданное значение с фактическим. Во Разница между статическим и динамическим


время такого сравнения могут возникать отклонения в изменением нагрузки на колесо
регулировке. В отличие от традиционных систем пневмоподвесок ECAS
различает статическое и динамическое изменение
Под этим понимается выход фактического значения за нагрузки на колесо. Данный процесс происходит с
пределы установленного диапазона заданных значений. помощью использования сигнала скорости. Благодаря
такому различению возможен оптимальный отклик с
При возникновении отклонения в регулировке ECU учетом возникающего изменения нагрузки на колесо.
производит выравнивание через пускатель для заданного
значения в пневмобаллоне. Статическое изменение нагрузки на колесо
Статическое изменение нагрузки на колесо происходит при
Заданные (номинальные) значения: изменении нагрузки на транспортное средство в состоянии
покоя или при низких скоростях. Для этого необходимо
• определенные промежутки (уровни) конструкции ТС в перепроверить заданное значение и при необходимости
его осях, исправить его с помощью впуска/выпуска воздуха в данном
пневмобаллоне в течение коротких промежутков времени.
• состояния ТС в зависимости от нагрузки на оси (напр., ECAS выполняет такую проверку ежесекундно. Данный
увеличение сцепления колес, пределы давления для интервал проверки может быть задан через параметры.
управления подъемной осью).
Динамическое изменение нагрузки на колесо
Динамическое изменение нагрузки на колесо может быть
Два варианта передачи номинального значения в ECU:
вызвано в основном из-за неровностей дорожной
• Ввод фиксированных значений производителем поверхности, при езде на поворотах, при торможении и
автомобиля при вводе в эксплуатацию путем набирании скорости и особенно усиливается при езде на
параметризации и калибровки. высоких скоростях. Динамические изменение нагрузки на
колесо компенсируются за счёт амортизационных свойств
• Указание значений пользователем системы с пульта пневмподушек. В этом случае не рекомендуется
управления. производить впуск/выпуск воздуха в пневмоподушке, так
как только изолированная пневмоподушка обладает
Обратите внимание на то, что описанные здесь функции в стабильными амортизационными свойствами. По этой
зависимости от исполнения системы не должны причине на высоких скоростях производится
регулирование только через большие интервалы времени,
задаваться принудительно. Тип системы (количество
как правило через каждые 60 секунд. Номинальная и
подъемных осей, наличие/отсутствие пневмоподвески на
фактическая величины сравниваются при этом
передней оси) определяет возможности реализации
непрерывно.
функций.
Нежелательное урегулирование динамических изменений
ECAS легко подстраивается под любой тип ТС. Благодаря нагрузки на колесо при торможении можно исключить
модульной конструкции можно обеспечить самые разные путем впуска или выпуска воздуха в пневмоподушке.
варианты использования системы с учетом потребностей Данная операция возможна при получении системой ECU
заказчика. "стоп-сигнала".

6
Функции системы ECAS 3.
Трансп. уровень • Скорость движения ( в электронике только нормальный
Нормальный уровень (или уровень движения) уровень II, включая CAN I).
устанавливается во время движения ТС на высокой
скорости. Для ECAS могут быть установлены максимум 3 Выбранный нормальный уровень является актуальным до
нормальных уровня. выбора другого уровня.

3.3.1 Норм. уровень I – Для ввода актуального нормального уровня


необходимо нажать кнопку " Нормальный уровень".
Под определением " нормальный уровень I"
подразумевается заданный уровень, установленный – Установите значения для вида и точек переключения в
производителем ТС для его оптимальной эксплуатации. На процессе регулировки путем параметризации.
основе этого уровня можно рассчитать размеры общей
– Нормальный уровень III необходимо определять как
высоты транспортного средства и теоретическую высоту
высший нормальный уровень.
его центра тяжести. Нормальный уровеньI имеет особое
значение по сравнению с другими уровнями. Он
Особенности электроники CAN II
характеризуется как расчётная величина для
• В электронике CAN II нормальный уровень 3
транспортного средства.
определяется как уровень, зависимый от скорости.

!
При расчёте общей высоты соблюдайте • Customer Level (уровень покупателя): Уровень задней
соответствующие предписания в отношении оси может быть параметризован слева и справа ( обе
допустимой максимальной величины. стороны независимы друг от друга).
• Все уровни можно найти в CAN- Identifier ASC2_…
Высота центра тяжести ТС - это заданное значение для
расчета торможения ТС.
3.3.3 Уровень памяти
– Значение нормального уровня I необходимо сообщить
Для каждой системы можно использовать 2 различных
системе только путем калибровки.
уровня памяти. Уровень памяти применим для всего
– Регулируйте нормальным уровнем I во время ТС. Для использования функции памяти нужен блок
эксплуатации с помощью скорости движения ТС и/или с управления.
помощью блока управления.
– При параметризации установите скорость для точки Возможности подключения уровня памяти:
переключения в процессе регулировки. • в режиме погрузки / разгрузки в неподвижном состоянии
• при низких скоростях.
3.3.2 Нормальный уровень II и III
Этот уровень позволяет установить оптимальную для
Данные уровни отличаются от нормального уровня 1. Это погрузки и разгрузки высоту кузова транспортного
может оказаться необходимым: средства.
• для спуска конструкции в целях экономии топлива, В отличие от разгрузочного уровня, прописанного в ECU,
• для установления высоты всего ТС, уровень памяти может быть задан самим пользователем и
в любое время изменён. Заданный уровень памяти
• для лучшего уравновешивания поперечных сил на
сохранен в системе до тех пор, пока его не изменит
повышенных скоростях.
пользователь (даже при выключении ТС).
Функция зависимого от скорости опускания кузова
применяется в том случае, если при движении с более 3.4 Ограничение высоты корпуса автобуса
высокими скоростями на качественных дорогах нет Изменение уровня автоматически прекращается
необходимости использовать весь ход пневмоподушки. электроникой по достижении заданных в процессе
калибровки значений верхнего и нижнего пределов
– Укажите системе значение для нормальных уровней как высоты. При этом эти заданные значения свободно
разницу по отношению к нормальному уровню 1 с
выбираются. Тем самым, резиновые амортизаторы и такие
помощью процесса параметризации.
ограничители высоты, как сильфоны или тросы не
Регулировку нормального уровня возможно производить перегружены сверх меры.
выборочно с помощью: Процесс разгрузки регистрируется; первоначальный
• выключатель; заданный уровень регулируется и, таким образом, не
• пульт управления; происходит перегрузка ТС на стыках.

7
3. ECAS Функции системы

3.5 Поперечная стабилизация 3.7 Смещение на нулевую точку


Для ТС с неравномерным распределением груза на ось С помощью приподнятия подъемной оси автоматически
(например , односторонняя погрузка) можно настроить возможно повышение нормального уровня. За счет этого
подачу давления с левой и с правой стороны на улучшается ход колес подъемной оси. Это применимо ко
пневмоподушки одной оси с помощью двух контуров всему транспортному средству.
регулирования.
3.8 Помощь при трогании
Для ТС с равномерной нагрузкой (напр. , автомобилей- В ТС класса 6х2 возможно реализовать функцию "
цистерн) это не обязательно. Вспомогательная сила при трогании ТС", если груз
достигает достаточной высоты. С уменьшением давления
3.6 Управление подъемной осью на пневмоподушки подъёмной оси или, иначе говоря, с
помощью приподнятия подъёмной оси происходит
Подъемная ось при неподвижном автомобиле увеличение нагрузки на ведущую ось ТС с целью
автоматически опускается или нагружает дополнительный повышения силы тяги. (Рис. 2)
мост, если при нагрузке на автомобиль превышается
допустимая нагрузка на главный мост. Необходимый для – Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС"
этого сигнал электроника получает от датчика давления можно активировать с помощью переключателя.
(6.1.3 Датчик давления), другими словами, от
– Возможна активизация с помощью сигнала CAN, она
переключателя давления, находящемся на одной из
зависит от параметризации P3.1: Управление с
пневмоподушек главной оси. Автоматический спуск
помощью переключателя или послания системы CAN
подъемной оси во время пиковых значений давления при
(ASC2).
движении исключен.
Модуль вспомогательной силы при трогании ТС можно
При остановке ТС и его отключении положение подъёмной разделить на 5 групп: при этом учитываются
оси остаётся неизменимым. Так например, приподнятая соответствующие национальные правила путём
подъёмная ось остаётся приподнятой. соответственной параметризации (с ограничением
времени, скорости и нагрузки или без данного ограничения,
Система с датчиком давления с обязательной паузой или без неё).
Помимо спуска также возможен автоматический подъем
С вступлением в силу директивы 97/27/EG были
подъемной оси после разгрузки автомобиля. Здесь речь
установлены изменения, которые необходимо соблюдать в
идет о полностью автоматизированном управлении
процессе параметризации.
подъемной осью.
• Тип „Deutschland“ (Германия)
Система с пневматическим выключателем/кнопкой. Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС"
Спуск производится автоматически. Приподнятие можно активировать с помощью нажатия клавиши
подъёмной оси может быть осуществлено вручную с максимум на 90 сек.. По истечению 90 сек. данная
помощью блока управления ECAS или отдельным функция блокируется на мин. 50 сек. При превышении
переключателем/кнопкой. заданной скорости (мах. 30 км/ч) функция
"Вспомогательная сила при трогании ТС"
Функцию вспомогательной силы при трогании ТС можно автоматически выключается. Увеличение силы тяги
использовать только при активированном автоматическом задано, но оно может быть превышено мах. на 30 %
управлении подъемной осью. допустимой нагрузки на ведущую ось.

Нормальное движение ТС Помощь при трогании

Зад. под.
Çàä. îñü
ïîä. îñü ось ось

Движущая сила функции


"Вспомогательная сила при
трогании ТС"

Нагрузка на ось повышенная нагрузка на ось


Нормальная движущая сила

Рис. 2 Нагрузка на ось и изменение движущей силы при использовании функции " Вспомогательная сила при трогании
ТС"

8
Функции системы ECAS 3.
• Тип „ЕУ99“ 3.9 Защита от перегрузки
Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС" Путем указания максимально допустимого давления в
можно активировать с помощью клавиши и пневмоподушках активируется функция защиты от
использовать неограниченно по времени. После перегрузки.
проведения данной функции её можно сразу же
повторить. При превышении заданной скорости (мах. Эта защита приводит к снижению конструкции автомобиля
30 км/ч) функция "Вспомогательная сила при трогании на резиновые амортизаторы, если превышено давление в
ТС" автоматически выключается. Увеличение силы тяги пневмоподушках вследствие перегрузки.
задано, но оно может быть превышено мах. на 30 %
допустимой нагрузки на ведущую ось. – Необходимо разгрузить ТС до такой степени, что, таким
образом, оставшаяся статическая нагрузка на ось
• Тип „За пределами Германии“ действует на давление в пневмоподушках, которое
Функция "Вспомогательная сила при трогании ТС" типа находится на пределе к максимально допустимому.
" За пределами Германии" является аналогом данной После повторного включения зажигания система ECAS
функции типа "Германия". Между ними существует пытается наполнить сильфоны и привести конструкцию
только одно различие. Функция " Вспомогательная сила на нормальный уровень.
при трогании ТС" может быть повторно активирована
без вынужденной паузы. Ни в коем случае не приводите автомобиль в
движение при опущенной конструкции, т.к. сам
• Тип " Северная страна" (с помощью автомобиль и нагрузка могут быть сильно
двухпозиционного переключателя) повреждены.
Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" не
ограничена во времени и её можно активировать с 3.10 Компенсация давления в шинах
помощью переключателя. После завершения Для ТС с особенно большой высотой всей конструкции
использования данной функции, возможен её наряду с небольшими колёсами используется также
моментальный повтор. Функция " Вспомогательная процесс подрессоривания автомобиля в порожнем
функция при трогании ТС" деактивируется, если состоянии.
переключатель приводится в своё первоначальное
положение (исключение: ТС 6x2 с системой ECAS-CAN С возрастанием нагрузки нарастает и потребность в ходе
– см. 7.9 „Краткое описание системы ECAS 4x2/6x2 пневмоподвески. Но есть возможность задать возможный
CAN“). Повышение силы тяги установлено. ход пневмоподвески нарастающему давлению в шинах при
возрастающей нагрузке, при неизменной общей высоте
• Тип " Проведение функции "Вспомогательная сила автомобиля. (Рис. 3)
при трогании ТС" вручную" или, другими словами,

!
тип " Северная страна" (с помощью Необходимо соблюдать предписанную правовыми
трёхпозиционного переключателя/клавиши) нормами высоту автомобиля.
Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" не Данное регулирование необходимо, если общая высота
ограничена во времени и её можно активировать с прицепа находится за пределами высоты, предписанной
помощью трёхпозиционного переключателя/ клавиши. законодателем.
В данном типе тяга может быть беспрерывно повышена
и понижена. Если переключатель находится в Эта регулировка осуществима в любых системах ECAS.
центральном положении, то установленная сила тяги Она является дополнением. Условием является наличие
остаётся неизменной. Функция " Вспомогательная сила датчика хода и минимум одного датчика давления.
при трогании ТС" деактивируется, если происходит Происходит повышение заданного уровня. Изменения в
полная отмена повышения силы тяги. нагрузке приводят к изменению заданного значения.
Компенсация продавливания
мпорожний с помощью Повышения заданного
мнагруженный
Заданный уровень s

уровня при Δh (быстроте реакции)


компенсированный
целевого уровня
hкомп. =s+ Δh
Заданный
уровень s

p порожний p нагруженный

Расстояние между осью


Расстояние между осью
и дорожной поверхностью
и дорожной поверхностью h порожний
h нагруженный

продавливание шинΔh

Рис. 3 Влияние процесса компенсации продавливания шин на заданный уровень при различных
состояниях нагрузки ТС

9
3. ECAS Функции системы

Для осуществления этой регулировки нужно изначально Компенсация давления в шинах не действует при активном
узнать или определить различия в компенсации давления увеличении сцепления колес.
в шинах между порожним и загруженным состояниями для
используемых шин. В процентном отношении, в ТС в Чтобы определить точное значение, необходимое для
порожнем состоянии с давлением в пневмоподушке p процесса компенсации продавливания шин, лучше всего
проводить испытания на ТС, используемом в данном
ПОРОЖНИЙ происходит минимальное продавливание
шинΔh, точнее говоря0 % , а в максимально нагруженном случае. Наряду с продавливанием шин в процессе
ТС с давлением в пневмоподушке р100% - Δh100%. компенсации ( продавливания шин) определённую роль
Различие между состояниями рНагруженный и рПорожний играет также механическое строение оси. Для этого мы
определяет макс. диапазон, в котором происходит рекомендуем следующий образ действий:
регулировка нормального уровня в зависимости от – ТС в порожнем состоянии с незадействованным
состояния погрузки ТС со значением Δh100% - Δh0%. стояночным тормозом установить на плоской
– Нормативные значения данной регулировки поверхности.
необходимо задать электронике в процессе – Определение точки начала отсчета на ТС над осью и
параметризации. измерение расстояния между данной точкой и
поверхностью.
С их помощью система ECU определяет повышение – провести максимально допустимую нагрузку/ нагрузку
заданного значения для нормального уровня. на ось ТС.
– Подключить инструмент диагноза и определить
!
Если нормативные значения не соответствуют
параметрам использования шин, могут возникнуть фактическое значение (WSW1) датчика хода на оси.
непредвиденные сдвиги на нормальном уровне в – Поднятие конструкции ТС до достижения расстояния,
нагруженном состоянии ТС. соответствующего порожнему состоянию ТС, а именно
от точки начала отсчета до поверхности земли.
Регулировку можно представить следующим образом. При – определить новое фактическое значение (WSW2)
вводе заданного значения "нормальный уровень" датчика хода на оси и вычислить разницу WSW2-WSW1.
определяется давление в пневморессорах главной оси. На – разница датчика хода WSW2-WSW1 соответствует
основе полученного давления р блоком ECU определяется разнице процесса продавливания шин Δh100% -Δh0%.
номинальное значение для нормального уровня с
помощью заданных значений, полученных в процессе 3.11 Управление регулятором тормозных сил (РТС)
компенсации шин. Данное номинальное значение Тягачи с пневмоподвесками и традиционной тормозной
сообщается системе в качестве нового значения для системой снабжены регулятором тормозных сил (РТС),
нормального уровня. зависящим от нагрузки. Управление данным регулятором
происходит с помощью использования давления в
В данном случае происходит то же самое, как и описано в сильфоне.
главе 3.1 " Принцип действия основной системы ECAS":
1. Датчик хода определяет фактическое значение В случае падения давления в сильфоне (напр.,
расстояния между конструкцией автомобиля и его осью значительно нарушена герметичность сильфона или
и сравнивает его с только что определенным заданным разрушена его конструкция) регулятор тормозных сил,
значением. несмотря на максимальную нагрузку автомобиля,
сигнализирует о его порожнем состоянии. Вследствие
2. При появлении отклонения в регулировке
этого создается недостаточное торможение и удлинение
исполнительному механизму (магнитному клапану)
пути торможения. Система ECAS обладает возможностью
передается сигнал подстройки.
распознать такой случай и при его возникновении подать
3. Пневморессора главной оси соответственно запасное давление, находящееся в системе
наполняется воздухом или прокачивается. пневмоподвески, управляющему выводу РТС 41/42. Таким
4. Расстояние между осью автомобиля и его конструкцией образом, происходит симуляция максимально
при этом изменяется. нагруженного состояния ТС.

Итог

Повышение нормального уровня, зависящее от состояния 1


груза, можно настроить следующим образом:
2 pЗапас-ПП
• Давление в пневмоподушке pпорожний при порожнем 4241
2
состоянии ТС
• Давление в пневмоподушке p100%при максимально
PTC
нагруженном состоянии ТС
• Разница в процессе продавливания шин Δh100% -
Δh0%между порожним и максимально нагруженном Электромагнитный клапан Под.сильф.
состояниями ТС.

Рис. 4 Включение функции РТС

10
Функции системы ECAS 3.
3.12 Эксплуатация крана Непрерывное оптимальное регулирование силы тяги
В ТС 6х2 системы ECAS существует возможность
В таких ТС, как тягачи со встроенным краном, большую
регулировать распределение нагрузки на ось в агрегате
эффективность имеет функция " Эксплуатация крана".
задней оси таким образом, что на ведущую ось происходит
Основой данной функции является следующий процесс:
100% - я нагрузка, а на подъёмную/ведомую оси -
для эксплуатaции кранa необходимо выдвинуть опорные
оставшаяся часть. В данном случае говорят о системе
стойки, которые приподнимают ТС таким образом, что
ECAS 6х2 РСД (регулирование соотношения давления).
колёса не касаются поверхности земли. Вследствие этого
необходимо прекратить поток поступающих сил, Данный способ регулирования является преимуществом
возникающих при нагрузке на кран на подвесках ТС. При при эксплуатации ТС на скользких поверхностях.
поднятии колёс увеличивается расстояние между осью и Движущие силы ведущей оси находятся всегда в верхней
конструкцией ТС. Вследствие этого система ECAS части и обеспечивают, таким образом, оптимальную силу
попытается удалить воздух из сильфона, чтобы уменьшить тяги. Для подъёмной/ведомой оси такое распределение
данное расстояние. Таким образом, происходит нагрузки на ось обозначает пониженный износ шин при
бесполезная вентиляция пневмоподушeк. При опускании езде на поворотах.
ТС это может привести к их надлому. Система ECAS может
распознать данную ситуацию и вовремя прекратить Недостатком такой конфигурации является то, что
вентиляцию сильфона, прежде чем произойдет его полная применимые тормозные усилия, касающиеся ведущей и
деаэризация. подъёмной оси очень сильно отличаются друг от друга.
Исходя из того, что обе оси обладают одинаковыми
3.13 Регулировка давления в ТС - х с подъёмной и тормозными цилиндрами и в процессе торможения
ведомой осями находятся под равным давлением, то речь идёт об
отличиях в нагрузке на тормозное устройство.
В ТС 6х2 с подъёмной или ведомой осью можно
осуществить всевозможные теории (в зависимости от Число компонентов, необходимых для оптимального
оснащения системы ECAS), касающиеся давления в регулирования силы тяги, выше, чем при процессе
пневмоподушках.Это относится к агрегату задней оси уравнивания давления. Определение значений давления в
между ведущей и подъёмной осъю. сильфонах происходит с помощью датчиков давления.
Число используемых датчиков давления зависит от
Уравнивание давления производителя ТС. Например, ТС компании SCANIA
обладают двумя датчиками (один - на ведущей оси, второй
Отличительной чертой данного процесса является - на подъёмной/ведомой оси). Компания IVECO использует
следуюещее: после опускания подъёмной оси/ нагрузки на до 5-ти датчиков (на движущей оси по два с каждой
ведомую ось на все пневмоподушки агрегата задней оси стороны и один датчик давления, расположенный на
поступает одинаковое давление. Пневмоподушки подъёмном сильфоне подъёмной/ведомой оси). (Рис.6)
ведущей, подъёмной и ведомой осей соединены между
собой с боковых сторон. Управление соотношением давлений
Наряду с оптимальным регулированием силы тяги
Процесс уравнивания давления происходит при наличии существует также и регулирование соотношения давления.
малого количества компонентов. Установление значений Эти два процесса тесно связаны дру с другом. В ТС,
давления происходит с помощью пневматического обладающих системой ECAS 6x2 РСД, можно выбрать один
переключателя или датчика давления. (Рис. 5) из двух перечисленных выше способов регулировки.

Процесс движения Процесс торможения

Зад. под. Зад. под.


ось ось ось ось

Движущая сила
Тормозное усилие
(частичная погрузка) (полная погрузка)
Движущая сила (полная погрузка) Тормозное усилие
(частичная погрузка)
Нагрузка на ось (частичная погрузка)
Нагрузка на ось с грузом
Нагрузка на ось с грузом
Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Рис. 5 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе уравнивания давления

11
3. ECAS Функции системы

Процесс движения Процесс торможения

Зад. ось под. ось Зад. ось под. ось

Движущая сила ЗО - тормозное усилие


ЗО - нагрузка на ось
ПО - тормозное усилие (полная погрузка)
ПО - нагрузка на ось
(частичная погрузка) ПО - тормозное усилие (частичная погрузка)

ПО - нагрузка на ось ЗО - нагрузка на ось


ПО - нагрузка на ось
(полная погрузка) (полная погрузка)
ПО - нагрузка на ось (частичная погрузка)

Рис. 6 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе уравнивания давления

В процессе регулирования соотношения давления 3.14 Определение нагрузки на ось в электроникe


происходит упорядочивание давления в пневмоподушках, CAN II
находящихся на движущей, подъёмной и ведомой оси.
Движущая сила остаётся при этом неизменной, в отличие С помощью встроенных датчиков давления система ECAS
от тормозной системы. Процесс износа тормозного может определить давление, действующее на ось и
устройства находится на обеих осях на одинаковом уровне. предоставить его банку данных ТС в качестве CAN -
Этот способ регулирования является недорогим при послания. Данную информацию, касающуюся осевой
провождении дальних перевозок или в транспортном нагрузки, водитель ТС может увидеть на дисплее и/или она
распределителе. может быть использована другими электронными
системами управления.
Число компонентов, необходимых для регулирования
соотношения давления соответствует числу компонентов, Система ECU может сохранить информацию, касающуюся
необходимых для оптимального регулирования силы тяги. максимально 4-х расчётных кривых (макс. 4 оси). Каждая
При установке параметров можно выбрать желаемый кривая определяется с помощью 3-х (вес/давление) точек.
способ регулировки. (Рис. 7)
Информация о нагрузке на ось (средняя величина,
Какой способ из выше названных будет в итоге выбран,
полученная из определённого интервала времени)
зависит от различных условий.
сообщается системе CAN-Bus каждые 100 мс согласно
протоколу SAE J1939.

Процесс движения Процесс торможения

Зад. ось под. ось Зад. ось под. ось

Тормозное усилие
Движущая сила (частичная погрузка) РСД (полная погрузка) РСД
Движущая сила (полная погрузка) Тормозное усилие
(частичная погрузка)
Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Нагрузка на ось с грузом Нагрузка на ось с грузом


Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Рис. 7 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе регулирования соотношения давления

12
Алгоритм управления ECAS 4.

4. Алгоритм управления

Частота пульса электрический ток Пневматическая система


Целевой уровень пола отклонение от (Исходная (Исходная (Управляющее воздействие y)
(Ведущая величина w) величина величина Изменение нагрузки на ось (колесо)
Целевой уровень пола
(разница в управлении e) регулятора yR2) регулятора yR1) (возмущающее воздействие z)

Расстояние
конструкция/ось
клапан- (регулируемая величина x)
сравнительный вентилятор
элемент
положение I исполнительный орган
программа
+
орган 2/2 ходовой пневматическая
-
регулирования
клапан(ы) часть
пневмо-
положение II

Электроника Магнитный клапан, ECAS


подушка

регулятор исполнительный механизм

объект регулирования

Датчик хода
измерительное
устройство
регулирующее устройство

фактический уровень
(возвратная величина r)

Рис. 8 План действия обычного контура регулирования системы ECAS

4.1 Алгоритм управления при регулировке уровня Если регулировка протекает быстро, то, таким образом,
При регулировке уровня корректируется расстояние между происходит быстрое достижение нового заданного
конструкцией ТС и его осью. Регулировка уровня - значения. Но при этом повышается склонность системы к
основная функция ECAS. колебаниям.

Дополнительная регулировка расстояния может быть Большие номинальные значения магнитных клапанов
необходима при возмущающем воздействии или ECAS, что является преимуществом для корректировки в
изменении заданного значения. случае небольших различий в заданных значениях,
негативно сказываются при больших различиях в заданных
Для более четкого представления управляющих функций значениях. В последнем случае усиливается склонность к
ECAS при регулировке уровня необходимо провести повышенным колебаниям.
небольшой экскурс в физику пневматических подвесок.
Для правильного проектирования пневмосистемы должен
Общие сведения по физике пневматических подвесок быть создан перепад давления в электромагнитном
Основная проблема любой регулировки при клапане при любом режиме его эксплуатации. Это значит,
возникновении отклонения заключается в определении что давление ресивера должно быть больше, чем
оптимального переходного периода. Это промежуток давление на выходе в пневмобаллоны.
времени от начала изменения заданного значения до тех
пор, пока фактическое значение не выйдет за Гашение колебаний и амортизационное усилие
установленные пределы допусков заданного значения Во время регулировки нужно учитывать и роль демпфера.
(рис. 9). До тех пор система осуществляет регулировку, и Традиционные демпферы рассчитаны только на одну
при этом ей нужен воздух. рабочую точку. Амортизационное усилие создается в ТС в
верхней области нагрузки. В ТС в частично нагруженном
Большие периоды времени регулировки возникают при или порожнем состоянии доля амортизационного усилия,
медленной подрегулировке фактического значения по которое при изменении заданного значения должно
новому заданному значению. При этом обеспечивается преодолеваться, непропорционально высока.
высокое качество регулирования, которое требует Исправление этого достигнуто за счет изменчивости
больших затрат времени. регулировки амортизации. WABCO предлагает это путем

13
4. ECAS Алгоритм управления

установки системы ECAS. Однако в данном случае ECAS большие ускорения при перетекании жидкости в ходе
рассматриваться не будет. наполнения баллона.

Чем больше отличается показатель состояния С другой стороны, преодолеваемое амортизационное


нагруженности ТС от показателя параметризации усилие максимально. При этом велика опасность
демпфера, тем больше усиливается влияние колебания в регулировочном контуре. Это приводит к
амортизационного усилия. излишнему множеству циклов регулировки в магнитном
клапане ECAS, что сокращает срок его службы.
Эти проблемы становятся ясны при работе демпфера. В
демпфере жидкость должна перетекать из одной полости Существует возможность, предотвратить ненужные
через дроссельное отверстие в другую полость. колебания с помощью увеличения диапазона допущенного
Возникающая при этом сила сопротивления обозначается заданного значения. Но это сказывается на точности
как амортизационное усилие. При быстром изменении повторной регулировки при одинаковых заданных
расстояния между конструкцией и осью амортизационное значениях.
усилие также резко нарастает.
Если же все–таки требуется соблюдения таких четких
Поэтому за создание амортизационного усилия в основном параметров, процесс управления должен быть
отвечает изменение расстояния. усовершенствовать таким образом. чтобы объем
подаваемого сжатого воздуха снижался незадолго до
При изменении расстояния между конструкцией и осью ТС достижения целевого уровня. При это скорость
одновременно с созданием амортизационного усилия перемещения конструкции уменьшается и
начинается его уменьшение за счет перетекания предотвращается вероятность повышенных колебаний.
амортизационной жидкости через компенсирующий
дроссель. Время такого уменьшения определено Поскольку магнитный клапан ECAS только включает или
конструкцией демпфера (напр., диаметром дросселя, выключает подачу воздуха, но не осуществляет
вязкостью жидкости). дросселирование, его магнитный ток находится в
пульсирующем режиме. За счет пульсации поток воздуха
Амортизационное усилие - это такое усилие, которое кратковременно прерывается. При этом создается
противодействует движению конструкции, препятствуя дроссельный эффект, препятствующий усилению
возникновению раскачивания корпуса или отскоку колеса колебаний.
от поверхности дороги. При этом оказывается
противодействие и изменению уровня. Длительность импульсного режима и
продолжительность импульсов
Амортизационное усилие, величина которого в течение
времени меняется, является проблемой в процессе Для импульсов клапанов важны следующие понятия:
регулировки. Длительность импульсного режима
Длительность импульсного режима - фиксированное
Ход регулировки при изменении заданного значения
значение, передаваемое при параметризации ECU.
Если ECAS находится в равновесии сил, то на
Началом такой длительности считается импульс
пневмобаллон оси воздействует колесная нагрузка. При
включения для клапанных магнитов. Длительность
этом необходимо учитывать передаточное отношение
импульсного режима является, таким образом,
несущих рычагов.
промежутком времени до момента получения клапанным
Давление в пневмоподушке, умноженное на площадь магнитом следующего импульса включения (Рис. 9).
сечения сильфона, противодействует колесной нагрузке. Продолжительность импульса
Данную площадьнельзя непосредственно выссчитать из
Продолжительностью импульса описывается промежуток
диаметра пневмобаллона. Давление в пневмобаллоне
времени, за который клапанный магнит получает импульс
зависит только он колесной нагрузки, а не от высоты
включения. Это значение переменно и рассчитывается для
уровня.
каждой длительности импульсного режима вновь. Расчет
В процессе регулировки уровня, происходящего продолжительности импульса производится блоком ECU и
вследствие изменения заданного значения (напр. с зависит от отклонения в регулировке, т. е. от расстоянием
помощью блока управления) давление в сильфоне между заданным и фактическим уровнями.
повышается или понижается до тех пор, пока фактическое При этом речь идет о пропорционально-
значение расстояния между конструкцией и осью не будет дифференциальной регулировке (PD). Регулировка
соответствовать новому заданному значению. Это осуществляется в зависимости от отклонения в
динамический процесс. Чем больше необходимое регулировке и скорости изменения отклонений в
изменение заданного значения, тем больше происходят регулировке.
ускорения в изменении положения конструкции во время
регулировки. Система проявляет склонность к колебаниям. Большие отклонения в регулировке приводят к большой
Она может управлять, выходя за пределы нормы. продолжительности импульса. Если установленная
Такая тенденция встречается особенно в ТС в порожнем продолжительность импульса больше введенной
состоянии. При этом, с одной стороны, вследствие длительности импульсного режима, то ток на клапанный
большого перепада давления между ресивером и магнит подается непрерывно. При этом изменение в
пневмобаллоном в магнитном клапане ECAS возникают регулировочных отклонениях максимальны.

14
Алгоритм управления ECAS 4.

Для замедления дополнительной регулировки при Продолжительность импульса вычисляется заново для
подъеме незадолго до установления нового заданного каждого периода пульсации. Продолжительность
значения, по причине большого поперечного сечения тока, импульса, которая больше длительности импульсного
скорость изменения отклонения в регулировке режима, приводит к непрерывной подаче тока на магниты
анализируется и учитывается при регулировке. (длительный импульс). Самая короткая выводимая
Увеличение скорости изменения отклонений в регулировке продолжительность импульса составляет 75 мс (0,075 с).
приводит к уменьшению продолжительности импульса.
Более короткие промежутки времени пульсации при
температуре -40° C не гарантируют надежное
Уравнение для определения продолжительности
переключение магнитного клапана.
импульса при подъеме конструкции в неподвижном
состоянии
Продолж. импульса = (| отклонение в рег. x KP | - | скорость Определение пропорционального и
изменения отклон. в рег. x KD |) дифференциального коэффициента для настройки
регулятора пульсации.
Функции "Спуск конструкции в порожнем состоянии" и Данные значения должны определяться опытным путем
"Подъём/спуск во время движения" для конкретного автобуса. Это, как и определение других
Продолж. импульса = (| отклонение в рег. x KP | параметров, проводится производителем автобуса.

KP (пропорц. коэффициент) и KD (диффер. коэффициент) Исходя из этого, приведённый ниже раздел является
важны для описания цикла регулировки и передаются информацией, необходимой при перепроверке качества
блоку ECU при параметризации. регулирования:
ТС устанавливается на уровень, который находится
Управление показывает: непосредственно на границе к допустимому заданному
• Для KP большие отклонения в регулировке или значению. Если нормальный уровень достигается без
большие значения при одинаковом отклонении в превышения колебаний или многократных импульсов
регулировке приводят к увеличению магнитных клапанов, то это обозначает, что настройка
продолжительности импульсов. значений допустимого заданного уровня и
• И наоборот, для KD большие значения скорости пропорционального коэффициента находится в порядке.
отклонения в регулировке или большие значения при Чем больше КÐ - значение, тем быстрее происходит
одинаковой скорости отклонения в регулировке регулировка, проводимая пневматической частью системы
сокращают продолжительность импульсов. в пределах гидродинамических возможностей.

Характер регулировки при отсутствии импульсов в ECAS


Магнитный клапан (повышенные колебания)
Диапазон допусков заданного значения

Заданный уровень В
4. Регулировка -
отклонение
Конструкция - ось ТС

Характер регулировки при импульсах


5. Регулировка -
1. Отклонение

3. Отклонение
2. Отклонение

Магнитный клапан, ECAS


в регулировке

в регулировке
Расстояние

в регулировке

отклонение

Отклонение от заданного значения


Магнитный клапан, ECAS

Заданный уровень А

Вкл.

Выкл.

Время в сек.
.......импульсы, период

Длительность импульсного режима

Рис. 9 Пример процесса регулировки при изменении заданного значения

15
4. ECAS Алгоритм управления

Незначительно высокие КÐ - значения приводят к конструкцией и осью автомобиля следующими


увеличению вероятности превышенных колебаний. настройками:
Для установления дифференциального воздействия • Длительность периода пульсации T
происходит проверка регулировки с помощью
• Допуск заданного значения Δs,
существенного изменения заданного значения (напр., с
помощью установки ТС на самый нижний уровень). Данное • Пропорциональный коэффициент KP,
изменение необходимо уравнить посредством поднятия • Дифференциальный коэффициент KD,.
конструкции. При нажатии кнопки "нормальный уровень",
находящейся на блоке управления, должен происходить Самообучающийся регулятор
переход конструкции на нормальный уровень. По Существует вид регуляторов, которые работают на основе
возможности без превышения колебаний или увеличения самообучения. В данном случае не происходит пульсация
периода пульсации. Повышение колебаний конструкции с электромагнитных клапанов ECAS , что приводит к
последующим переходом в заданный уровень в порожнем увеличению их срока службы. Такой способ регулировки
состоянии ТС допустимо в том случае, если данный используется при эксплуатации всех электроник CAN, а
процесс происходит однократно. При хорошо также в 4x2/6x2 MAN, 4x2 RVI и DAF. На основе
рассчитанном дифференциальном воздействии можно провождения первичной регулировки система ECAS
осваивает образ действий при повышенных колебаниях.
понизить склонность к повышенным колебаниям.
При последующих регулировках происходит отключение
Пульсация электромагнитного клапана ECAS повышается
при достижении заданного уровня. В итоге конструкция
с увеличением KD-значения, вследствие этого происходит переходит на заданный уровень. (Рис. 10)
замедление поднятия конструкции.
Существует необходимость воздействия на систему для
В электрониках, не относящихся к CAN, определение
улучшения характера регулировки, так как, установление продолжительности импульсов происходит на основе
КÐ- и КD -значения не принесло желаемого результата, то заданных коэффициентов. В электрониках CAN
можно уменьшить гидродинамический профиль в продолжительность импульсов зависит от механических
пневматической части. Как правило, достаточно изменений ТС (определение времени простоя).
установить дроссель в пневматический трубопровод
между магнитным клапаном, пневмобаллоном 4.2 Алгоритм управления при регулировке
(пневмобаллонами) соответствующей оси. подъемной оси
Автомобили с одной подъемной осью могут оснащаться
Итог механизмом регулировки подъемной оси. Такая
регулировка необязательна и ее не нужно устанавливать в
Можно повлиять на установку расстояния между каждой системе.

Характер регулировки при отсутствии импульсов в ECAS


Магнитный клапан (повышенные колебания)
Диапазон допусков заданного значения

Заданный уровень В
4. Регулировка -
Конструкция - ось ТС

отклонение

Характер регулировки для само-


Расстояние

5. Регулировка -
2. Отклонение
1. Отклонение

в регулировке

обучающихся регуляторов (CAN II)


в регулировке

3. Отклонение
в регулировке

отклонение

Отклонение от заданного значения


Магнитный клапан, ECAS

Заданный уровень А

Вкл. Smooth Level Controller


Выкл.

Время в сек.
.......импульсы, период

Длительность импульсного режима

Рис. 10 Пример процесса регулировки при изменении заданного значения для самообучающегося регулятора

16
Алгоритм управления ECAS 4.
Положение подъёмной оси (в процессе её регулировки) данные значения (давления) заданы. Коэффициент
зависит от осевой нагрузки движущей оси. При этом давления, полученный с помощью датчиков давления
система ECAS определяет позицию подъёмной оси: сравнивается в ECU с различными заданными значениями.
расположение на днище или её поднятие. Регулирование Эти заданные значения уже заданы в ECU при вводе
положения подъёмной оси необходимо проводить под системы в эксплуатацию. На основе полученных значений
влиянием возмущающего воздействия, как правило, при устанавливаются следующие ограничения:
изменении нагрузки. Пользователь не может вносить • давление переключения для спуска или подъема
изменения, касающиеся заданного значения. подъемной оси
Приподнятую подъёмную ось можно всегда опустить • максимально допустимое давление при исполнении
вручную. В частично нагруженном состоянии ТС функции "Вспомогательная сила при трогании ТС"
приподнятие подъёмной оси возможно в том случае, если • максимально допустимая величина погрузки
не превышается макс. допущенное давление в
Каждому значению давления таким образом
пневмоподушке движущей оси.
приписывается определенное состояние осевого агрегата.
В последующих высказываниях речь будет идти только о
подъёмной оси. Но в основном данные содержания 4.2.1 Описание функций подъёмной оси в ТС,
касаются также регулировки ведомой оси. обладающих системой регулирования
давления
Общие сведения по управлению подъемной осью
(Напр., ТС с цистерной)
К теме "Управление подъёмной осью" относятся также и
такие темы, как: " Вспомогательная сила при трогании ТС" На рис. 11 показан процесс прохождения давления в
и "Предотвращение перегрузки". В этой связи они должны пневмоподушке движущей оси (жирная линия) в
вместе учитываться. зависимости от состояния нагрузки в агрегате задней оси
для ТС, обладающего системой регулирования давления.
Регулировка положения подъемной оси осуществляется в При этом на ТС не установлено ни регулирование
зависимости от давления в пневмобаллоне движущей оси, соотношения давления, ни регулировка силы тяги. Это
которое регистрируется с помощью переключателя или значит, что на пневмоподушки подъёмной оси в опущенном
датчика давления ( в зависимости от конструкции). В состоянии действует такое же давление как и на
системах, обладающих переключателями давления, пневмоподушки ведущей оси.

pперегрузка Предел "перегрузка"

p130% Предел "вспомогательная сила при трогании ТС"

pспуск под. оси Предел "полная нагрузка"


Давление в пневмоподушке ведущей оси

= p100%

p*подъем под.
оси

p*спуск под. оси


p подъем под.
оси Масс. дола подъем. оси mпод. ось
Предел пор. ве-
p порожний с в пневморесс.
m*(pподъем под. оси)
m(pподъем под. оси)

m(pперегрузка)
m1макс.(p100%)

Осевая нагрузка
m*1макс.(p100%)
mпорожний

m2макс.(p100%)

Агрегат задней оси

Рис. 11 Описание функций подъёмной оси в ТС, обладающих системой регулирования давления

17
4. ECAS Алгоритм управления

При загрузке или разгрузке на этой линии происходит давления). Смысл данной функции заключается в том,
прохождение различных характерных точек. Значения что при достижении этого давления pперегрузка
давления в пневмоподушке движущей оси (указанные с происходит вентиляция пневмоподушек всех осей,
помощью кружков на рис.)необходимо сообщить системе находящихся на днище. Активизация функции
ECAS в процессе параметризации. В результате реакций "Предотвращение перегрузки" может привести к тому,
подъёмной оси возникают частично давления ( на рис. что конструкция ТС опустится до предела. Это должно
выделены звёздочкой *), на которые нельзя оказать препятствовать движению с сильном перегруженной
влияние. конструкцией. Сведения о давлении pперегрузка должны
быть переданы блоку ECU. При этом нужно учитывать

!
Условием нормальной регулировки подъемной оси данные завода-изготовителя осей и нормативно-
является достаточное обеспечение сжатым воздухом правовые предписания касательно нагрузки на
и электроэнергией. автомобили.
Следующие высказывания играют роль в том случае, если
8. Пневмобаллоны опять заполняются при снижении ниже
ТС с цистерной непрерывно наполняется жидкостью или
минимума при опорожнении или выпуске
происходит его опорожнение (Рис. 11).
соответствующей осевой нагрузки, соответствующей
1. Процесс наполнения начинается при . Движущая ось pперегрузка. То есть, когда давление в пневморессорах
ТС не находится под нагрузкой (порожний вес) снижается при рассмотрении от точки . Достаточно
mпорожний. Эта порожняя масса получается из выключить и повторно включить зажигание для того,
следующего: чтобы провести регулировку последнего заданного
• масса конструкции и уровня.
• массовая доля подъемной оси мпод. ось.
9. При дальнейшем спуске жидкости из цистерны, чтобы
Значение давления в пневмоподушке pпорожний не изменять выбранный вначале процесс, понижается
можно,например , узнать из таблички РТС. давление в пневмоподушках ниже до 3a . В этой точке
давление в пневмобаллонах главной оси настолько
2. В процессе наполнения увеличивается нагрузка ТС до
мало, что целесообразен подъем подъемной оси. Оно
достижения . В этой точке подъемная ось опускается.
должно быть обозначено как давление, возникающее
Соответствующее давление в пневмоподушке должно
при поднятии подъёмной оси pподнятие под. оси. Данные о
быть обозначено как давление, возникшее при спускe
нем должны быть переданы в ECU путем
подъемной оси pспуск под. оси. Его значение должно быть
параметризации.
сообщено электронике в процессе параметризации.
Ориентировочное значение такого давления - это Для обеспечения нормальной работы учитывайте
допустимое номинальное значение p100% давления в следующие правила:
пневмоподушке при полной загрузке ТС. Это значение
• Значение давления p поднятие подъемной оси < давление
также можно узнать из таблички ALB.
в пневмоподушке p*спуск подъемной оси
3. После спуска подъемной оси происходит изменение в • Давление при поднятии pподнятие подъемной оси >
нагрузке агрегата задней оси (ЗО). Нагрузка снижается давление pпорожний
на массовую долю подъемной оси mпод. ось. Давление в (учитывая порожний вес ТС)
пневмоподушке движущей оси также снижается,
поскольку осевая нагрузка распределяется по При несоблюдении правил могут возникнуть
пневмоподушкам как движущей, так и подъемной оси. неисправности функций подъемной оси, напр.
Кривая, касающаяся давления в сильфоне, после непрерывное поднятие и спуск, если значение
спуска подъёмной оси проходит от до . Пользователь не давления является больше чем давление в
может повлиять на устанавливающееся само по себе пневмоподушке p*спуск подъемной оси.
давление в пневмоподушке p* ПО спуск. Для расчёта
параметров, касательно управления подъёмной осью, 10. В системах с полуавтоматической подъемной осью
необходимо определить значение данного давления. можно провести её поднятие вручную, если превышено
допущенное давление p*спуск подъемной оси.
4. При дальнейшем наполнении цистерны давление в
пневмоподушке движущей оси достигает своё 11. В системах, обладающих полностью автоматической
максимально допустимое значение в . подъёмной осью происходит следующий процесс:
после установления давления при подъёме
5. Происходит регулировка максимально допустимого приподнимается подъёмная ось,а пневмоподушки
давления в пневмоподушке движущей оси при ведущей оси берут на себя всю осевую нагрузку.
задействованной функции " Вспомогательная сила при Массовая доля подъемной оси mпод. ось теперь опять
трогании ТС" p130% . относится к нагрузке. Кривая давления в
пневмоподушках проходит от 3a до 2a , при этом
6. В итоге достигается давление p перегрузка, в итоге этого
установленное давление в пневмоподушках p*поднятие
срабатывает функция " Предотвращение перегрузки".
подъемной оси нельзя изменить.
7. Функцию " предотвращение перегрузки" можно
использовать только в системах, обладающих 12. По завершении всего процесса опорожнения кривая
датчиками давления ( а не переключателями давления в пневмобаллонах опять оказывается у .

18
Алгоритм управления ECAS 4.
Итог предотвращает в данном случае возможный надлом
Регулировку подъёмной оси, включая функцию сильфона. Подъемная ось поднимается. На движущей оси
предотвращения перегрузки можно настроить следующим устанавливается давление в пневмоподушке, которое
образом: находится на удлинении линии между и и которое с A2
помечено. После отключения функции " Вспомогательная
• Давление спуска подъемной оси pспуск под. оси сила при трогании ТС" вновь устанавливается давление в
• Давление защиты от перегрузки pперегрузка пневмоподушке главной оси согласно точке A1 .
• Давление подъема подъемной оси pподъем под. оси
Существуют нормы согласно EG 97/27, касающиеся
Кроме того, названные выше условия необходимо нагрузки на движущую ось с помощью функции
соблюдать во время определения давления при спуске и вспомогательной тяги при трогании ТС. Нагрузка на
поднятии подъёмной оси для достижения успеха в движущую ось может быть превышена на макс. 30 % (в
процессе её регулировки. Германии определено StVZO §34), если завод-
изготовитель данных осей не установил меньшие
4.2.2 Регулировка функции " Вспомогательная сила значения.
при трогании ТС"
Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" Максимально допустимое давление (соответствующее
возможна только в том случае, если давление в данным требованиям) в пневмоподушках движущей оси
пневмоподушке (Рис. 12) можно определить между 3a и . при активированной функции "Вспомогательная сила при
Это означает, что подъемные оси должны находиться на трогании ТС" p130% необходимо сообщить электронике
днище. Описание регламентируется требованиями ECAS в процессе параметризации. Для изменения такого
директивы ЕС 97/27/EG (EG 97/27). состояния нужно установить диапазон заданного значения
Δp130% в электронике , в пределах которого происходит
На рис. 12 показано 2 примера, начиная с A1 и B1 , как регулирование давления при активированной функции "
увеличение сцепления колес действует после активации Вспомогательная сила при трогании ТС" К процессу
различных состояний загрузки. регулировки относится:
Пример 1 Диапазон регулирования = p130% - Δp130%
В точке A1 происходит выкачивание воздуха из
пневмоподушки подъёмной оси. Наряду с этим существуют В процессе регулировки не должно быть превышено
пневматические системы, в которых не проводится полное предельное давление при активированной функции
выкачивание воздуха, остаточное давление "Вспомогательная сила при трогании ТС". Если для

p130%
Давление в пневмоподушке ведущей оси

Предел "вспомогательная
сила при трогании ТС"
pB2 = p130%
pA2 < p130%

pспуск под. оси Предел "полная нагрузка"


= p100%

mпод. ось

Предел "давление в сильфоне при порожнем весе"


p порожний
mпорожний

Осевая нагрузка
Агрегат задней оси
Рис. 12 Описание функции "Вспомогательная сила при трогании" в ТС, обладающих системой регулирования давления

19
4. ECAS Алгоритм управления

системы ECAS предусмотрены функции " В целом также для увеличения сцепления колес
Вспомогательная сила при трогании ТС" и применимо правило, согласно которому блоку ECU нужно
"Предотвращение перегрузки", то предельное давление передать следующие значения:
вспомогательной силы p130% ни в коем случае не должно • максимально допустимое давление в пневмоподушках
превышать давление при перегрузке pперегрузка. движущей оси при активированной функции
"Вспомогательная сила при трогании ТС" p130%
!
Законодатель предписывает возможность
(предельное давление при активированной функции
использования такого увеличения сцепления колес
"Вспомогательная сила при трогании ТС")
только при скорости до 30 км/ч.
• диапазон заданного значения Δp130%
Пример 2 • Скоростное ограничение при использовании функции
Особенности работы при установлении давления при "Вспомогательная сила при трогании ТС".
увеличении сцепления колес p130% отображается. Исходя
из B1 при этом также начинается прокачка Определение промежутков времени в период активизации
пневмобаллона подъемной оси. При установлении и пауз, а также различные виды вспомогательной силы при
давления увеличения сцепления колес настраивается трогании ТС могут быть заданы системе ECAS с помощью
прокачка подъемных сильфонов, а давление в запуска определённых Pin или, в другом случае, они могут
пневморессорах главной оси больше не растет B2 . В этом быть выбраны в процессе параметризации.
случае подъемная ось остается на днище. Излишняя доля В общей сложности могут быть параметризированы 5
нагрузки принимается пневморессорами подъемной оси. различных видов вспомогательной силы при трогании ТС
После отключения функции "Вспомогательная сила при (см. раздел 3.8 "Вспомогательная сила при трогании ТС").
трогании ТС" снова устанавливается давление в
пневмоподушках движущей оси соответственно B1 . В какой мере данные виды могут быть задействованы,
зависит от типа системы ECAS.

20
Конфигурация системы ECAS 5.

5. Конфигурация системы
ECAS - это очень вариабельная система, которая может Для ТС существуют в общей сложности следующие виды
быть оптимально приспособлена под различные управления:
требования, касательно ТС. Так, например, на одном ТС • одностороннее регулирование
могут быть установлены 3 основных системы управления • Регулировка по 2 точкам
ECAS. Наряду с этим возможно управление подъёмной
• трехстороннее регулирование
осью. Выбор необходимых компонентов производится
изготовителем ТC благодаря требованиям, Одностороннее регулирование типично для подвижных
предъявляемым системе. передних и задних осей (рассматривая данный процесс на
основе осей). В ТС, обладающих частично пневматической
На расположенных ниже иллюстрациях указаны различные
подвеской, для проведения одностороннего регулирования
варианты регулирования всех ТС.
устанавливаются датчики хода на движущую ось.
В отличие от ABS или EBS, конфигурация которых
Двухстороннее регулирование находит применение на
определяется с помощью встроенных в систему датчиков
задних осях с значительной шириной колеи, если уже
частоты оборотов/модуляторов (напр. 4S/3M),
заранее известно, что ТС будет наравномерно нагружено
определение конфигурации в системе ECAS производится
или в ТС с относительно высоким центром тяжести. При
благодаря числу основных контуров регулирования уровня.
рассмотрении ТС в целом выясняется, что ТС с полностью
Данное число соответсвует числу, имеющихся в наличии
пневматической подвеской, на передней и задней оси
датчиков хода. Так, например, система, обладающая двумя
которых находятся датчики хода, обладают двухсторонним
датчиками хода называется двухстороннее регулирование.
регулированием.
При этом сведения о типе управления касаются всего ТС
Трехстороннее регулирование типично только для ТС с
(как указано на рис.) или отдельных частей оси. Полностью
полностью пневматической подвеской. Оно состоит из
пневматическое ТС с трехсторонним управлением состоит,
одностороннего регулирования, касательно подвижной
к примеру, из подвижной оси с односторонним
передней оси и двухстороннего регулирования задней оси.
управлением и движущей оси с двухсторонним
управлением.

одностороннее регулирование Регулировка по 2 точкам

ECU ECU

Электро- Электро-
магнитный магнитный
клапан клапан
Ведущая ось Ведущая ось

Зад. ось
Справа
Зад. ось Зад. ось Зад. ось
слева Справа слева

Датчик хода Датчик хода Датчик хода


Рис. 13 Порядок регулирования для ТС с частично пневматической подвеской

21
5. ECAS Конфигурация системы

Соответствующую конфигурацию датчиков хода можно Датчики давления находят применение на движущей оси,
расширить за счёт переключателей давления или датчиков если есть необходимость использования полностью
давления с условием наличия подъёмной оси. автоматизированной подъёмной оси, функции
компенсации продавливания шин или функции
Для автоматического спуска подъёмной оси, по предотвращения перегрузки. Существует запрос,
достижении определённых значений давления в касающийся процесса регулирования соотношения
пневмоподушках движущей оси, достаточно установить давления или оптимального регулирования силы тяги, то
переключатели давления для определения давления в необходимо дополнительно установить датчики давления
сильфоне. С помощью переключателей давления можно на пневмоподушки подъёмной оси.
привести в действие функцию вспомогательной силы при
трогании ТС.

Регулировка по 2 точкам трехстороннее регулирование

ECU ECU

Датчик хода
ПО ПО
слева Справа

Электр- Электро- Электрома-


омагн- магнитный гнитный клапан
Зад. ось итный Клапаны :
Клапаны : ПО Перед.ось
управл-
движущая яемая
ось ось

слева слева
Электрома-
гнитный клапан
Справа Ведущая ось
Справа

Зад. ось
слева Зад. ось
Справа

Датчик хода Датчик хода

Датчик хода Датчик хода


Рис. 14 Порядок регулирования для ТС с полностью пневматической подвеской

22
Компоненты ECAS 6.

6. Компоненты
Компоненты установки ECAS
• датчик(и) хода;
• Манометрический переключатель
• датчик(и) хода
(выборочно: использование переключателей давления Ñåíñîðíàÿ âîëíà
или датчика(ов) давления зависит от выбора варианта Ñåíñîðíûé ðû÷àã
системы)
• Устройство управления (ECU)
• Магнитный клапан(ы) ECAS
• блок управления (выборочно)
• пневматические компоненты (пневмобаллоны; возм.
подъемный сильфон; клапаны ограничения давления;
трубопроводы, пневматические контейнеры). Управление рычагом
В данном случае пневматические компоненты не будут Сенсорная волна
рассмотрены, т.к. они соответствуют пневматическим
компонентам общепринятой пневматической системы и не
требуют особого разъяснения в ECAS. При описании
электроники ECAS особенное внимание будет уделено Сенсорный рычаг
электроснабжению.

6.1 Датчики Рис. 15 Датчик хода 441 050 0 0 и рычаг 441 050 718 2
В начале регулировки находятся датчики. Они измеряют
регулируемые параметры и передают данные о них ECU с
помощью кабелей датчиков.

В системе ECAS необходимо установить минимум Подъем Цилиндрическая


! один датчик хода. + катушка

Для управления дополнительными функциями


используются переключатели или датчик(и) давления.

6.1.1 Датчик хода


датчик хода 441 050 0.. 0 является датчиком фактического
значения для постоянной регистрации изменений в высоте. Сердечник
Принцип измерения - индуктивный.
-
Спуск
Вращательное движение передается рычагом во
внутреннюю часть датчика. Это движение преобразуется Управление рычагом
по принципу работы без зазора кривошипного механизма в
линейное движение сердечника в катушке. При "движении
погружения" ферромагнитного сердечника в неподвижную
катушку происходит сдвиг фаз между током и
напряжением. ECU получает эти сигналы и преобразует их
в значения "count".

Для датчика угла вращения 441 050 1.. 0 достигает


индуктивного изменения с помощью вращательного Сенсорная волна
движения сенсорной волны.

Работу датчика хода нельзя проверить вольтметром. Рис. 16 Изображение датчика хода 441 050 0.. в разрезе 0
!

23
6. ECAS Компоненты

Датчик хода прочно соединен с регулируемой осью


благодаря рычажной системе. На его конце находятся
наконечники из резины для амортизации и компенсации.

Тип встроенного датчика нужно установить в параметрах


(опциональный параметр 2.5).

ECAS ECU производит рассчёт данного сенсорного


значения с помощью counts, а именно байтового значения
между 4 и 255 counts. В новых версиях ECAS ECU была
проведена переработка на 16 байт. Сенсорное значение
сообщается с помощью Timer Ticks (диапазон от 256 до
65.536).
Рис. 17 Датчик угла вращения 441 050 1.. 0
Инструкции по установке
Исходя из того, что рычаг находится в горизонтальном
положении (исходное положение 90°), диапазон измерения
пластмассовая ось
датчика хода составляет следующее: от + 43° до - 40°. На
рис. 16 показано расположение плюсовой и минусовой
ферромагнитное ядро зоны.

Оптимальным является использование всего диапазона


управления, если сенсорный рычаг находится на
нормальном уровне в горизонтальном положении.

Не следует превышать максимальный диапазон


! управления рычагом (+/- 50°).

Длина рычага датчика выбирается. С другой стороны, она


ферромагнитный должна быть одинакова для датчиков хода одной и той же
листовой металл оси.

Короткий рычаг датчика


катушка
Короткий рычаг датчика сам обеспечивает при небольшом
изменении положения подачу сигнала датчика и
Рис. 18 Изображение датчика угла вращения 441 050 1.. 0 поддерживает высокую точность измеряемых значений. Но
он охватывает небольшой диапазон регулировки.
При необходимости проверки датчика хода можно
провести измерение сопротивления для перепроверки Длинный рычаг датчика
катушки. Сопротивление должно составлять при этом Длинный рычаг датчика охватывает большой диапазон
примерно 120 Ом. Замер индуктивности катушки регулировки за счет раздельного различения измеряемых
производится специальным контуром в ECU более 50 раз в значений. Это нужно для оптимальной нагрузки углов
секунду. Работоспособность датчика также производится отклонения.
ECU.
Следует избегать кручения рычага, т.к. в таком случае
Датчик хода находится на раме автомобиля рядом с осью,
пневмоподвески которой нужно регулировать.
! на оси датчика могут возникать недопустимые
опрокидывающие моменты. Все поворотные оси по
этой причине должны быть установлены параллельно.
На управляемой оси над её центром находится, как
правило, датчик хода (одностороннее регулирование). Датчик хода существует только в одном варианте для
Движущие оси могут обладать не только одним, но а также установки с левой и с правой стороны.
двумя датчиками хода.
Но рычаг датчика можно устанавливать на оси датчика,
– Установите оба датчика таким образом, чтобы они который вращается без упирания в корпусе датчика, с
были расположены, по возможности, на большом шагом в 90°. Для нормальной работы и точности
расстоянии друг от друга. Это необходимо для определения измеряемых значений нужно точно
эффективного процесса регулирования датчиков хода выровнять ось датчика.
по отдельности (двухстороннее регулирование на
одной оси).

24
Компоненты ECAS 6.

В качестве вспомогательного средства предусмотрены 2 Номер заказа Исполнение


выступа (↑ рис. 16) на сенсорной волне, которые
441 050 100 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-
выполняют функцию направления рычага.
2.1-Sn/K2; без температурной компенсации;
прямой рычаг; использование в DAF
Они расположены под прямым углом в направлении
движения сердечника направо (как на рис.) или налево для 441 050 101 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-
оптимального использования диапазона измерений 2.1-Sn/K2; без температурной компенсации;
датчика хода. прямой рычаг; использование в SCANIA Truck
441 050 120 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-
Обратите внимание на то, что датчик хода должен 2.1-Sn/K2; без температурной компенсации;
! иметь полную свободу движения за счёт его
исполнительного диапазона, а его рычаг не должен
крестообразный рычаг; использование в IVECO
441 050 121 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-
быть повернут. 2.1-Sn/K2; без температурной компенсации;
крестообразный рычаг; использование в DC
При установке датчика хода на конструкции ТС
441 050 122 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-
необходимо учитывать его реакцию в процессе подъёма и
2.1-Sn/K2; без температурной компенсации;
спуска.
крестообразный рычаг; использование в
• Погружение цилиндрической катушки в сторону SCANIA Bus
ПОДЪЕМ повышает индукцию.
441 050 123 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-
• Выдвижение цилиндрической катушки в сторону СПУСК 2.1-Sn/K2; без температурной компенсации;
понижает индукцию. крестообразный рычаг; использование в MAN

Полученные при измерении значения могут отображаться 6.1.2 Манометрический переключатель


средством диагностики (ПК).

• Подъем конструкции приводит к повышению


отображаемых значений при измерении.
• Спуск конструкции приводит к уменьшению
отображаемых значений при измерении.

Датчик хода в случае необходимости сервисного


обслуживания Рис. 19 Переключатель давления 441 014 … 0
Номер заказа Исполнение В системах, работающих по принципу выравнивания
441 050 006 0 Байонет; без рычага; использование в MAN, давления, использование простых функций ECAS (таких,
DAF и замена как управление подъёмной осью, вспомогательная сила
441 050 007 0 тонкий корпус; резьба M24x1; использование в при трогании ТС) происходит с помощью переключателей
Renault (автомобиль); давления.
441 050 008 0 M24x1; без рычага ; использование в DC, DAF,
Два переключателя давления на движущей оси,
MAN, RVI, Scania, другие производители
находящиеся в открытом состоянии, регистрируют
(замена для 441 050 003 0)
давление в пневмоподушках. В порожнем состоянии эти
441 050 010 0 M27x1; без рычага; использование в RVI, переключатели давления включены на клемме 15
Neoplan и в прицепах
благодаря двум соответствующим пинам электроники
441 050 011 0 Байонет DIN 72585-A1-2.1-Sn/K2; без рычага; ECAS.
использование в MAN, IVECO, Scania, DAF и в
прицепах Переключатель давления (точка переключения: напр. ,
441 050 012 0 Байонет DIN 72585-A1-2.1-Sn/K2; без рычага; 11 … 11,5 т) подаёт сигнал ECU о превышении/понижении
без температурной компенсации; предельно допущенной нагрузки на ось. Соответственно
использование в MAN TGA, DC Actros und Atego затем начинается управление подъёмной или ведомой
441 050 013 0 как 441 050 012 0, однако с цветной кодировкой осью в процессе движения. Таким образом, исключено
на соединении электропитания; использование динамическое влияние осевой нагрузки за счёт выбора
в RVI определённого промежутка времени (напр., 2 или более
сек.). В данный период времени необходимо изменить
положение управления для того, чтобы привести в
действие реакцию оси.

25
6. ECAS Компоненты

Второй переключатель давления (пункт управления: Не устанавливайте датчик давления в


напр. , 13 t) подаёт сигнал ECU о превышении допущенной пневматический трубопровод между сильфоном и
нагрузки на ось при использовании функции магнитным клапаном ECAS. Иначе в связи с
вспомогательной силы при трогании ТС. Соответственно большой динамикой при протекающих процессах
после этого происходит перемещение осевой нагрузки при подачи воздуха и прокачки возможны погрешности в
активированной функции "Вспомогательная сила при измерении.
трогании ТС".

Преимуществом "открытого" состояния переключателя


передач является то, что при отсутствии напряжения (а
именно , при выключенном зажигании) подъемная ось
всегда опущена, иначе говоря, ведомая ось находится под
давлением и, таким образом, исключена возможность
перегрузки. Рис. 20 Датчик давления 441 040 003 0

6.1.3 Датчик давления Датчик давления с байонетным соединением Schlemmer


для сенсорного кабеля. Минимальные цифровые
Для использования дополнительных функций ECAS
интервалы в процессе измерения составляют 1/20 бар. 1 1
необходимо применение датчиков давления. В простом
бар соответствует 20-ти измеряемым величинам. Данный
случае датчик давления регистрирует давление в
вариант датчика давления всё чаще заменяется
сильфоне движущей оси.
вариантом, описанным ниже.
Данный случай находит использование в процессе
.
решения простых регулярных задач.
• управление подъемной осью,
• управление увеличением сцепления колес или
• в процессе компенсации продавливания шин
При наличии более сложных процессов управления, как
например , регулирование соотношения давления, на Рис. 21 Датчик давления 441 040 0 0
каждую пневмоподушку (также и на подъёмной оси)
устанавливается датчик. Датчик давления с байонетным соединением по DIN для
сенсорного кабеля. Минимальные цифровые интервалы
Измерение давления производится тензорезистором. При при измерении равны 1/16 бар. 1 бар соответствует 16
подаче давления происходит изменение сопротивления на измеренным величинам. Данный вариант датчиков
мосту Уитстона, за счет чего создается напряжение, давления всё чаще находит применение в системах ТС
пропорциональное давлению. Датчик давления находится (также и в EBS) в связи с использованием соединений по
под напряжением от 8 … 32 В в зависимости от DIN и заменяет, таким образом, выше названный вариант.
конструкции. Через сигнальный провод (кабель датчика)
пропорциональное давлению напряжение выдается в Данное касается также и байонетного соединения
электронную часть. Schlemmer, которое заменяет датчик давления.

При отсутствии давления (смещение датчика давления) Замена обоих вариантов датчиков давления не может быть
выходной сигнал составляет 0,5 В. проведена одновременно. При возникновении
необходимости данной замены нужно изменить
Передаваемое напряжение предельно измеряемых ответственные за регулировку давления параметры в
значений при давлении 10 бар, в зависимости от электронике.
конструкции датчика давления, составляет 4,5 В
(конструкция датчика давления с байонетным Датчик давления в случае необходимости сервисного
подсоединением согласно DIN 72 585-A1-3.1 - иными обслуживания
словами: байонетный тип по DIN) или 5,5 В (конструкция
Номер заказа Исполнение
датчика давления с байонетом Schlemmer - более старый
вариант). 441 040 003 0 Пневм. соединение M16x1,5; электр.
байонетное соединение; 500мВ/бар; замена
Максимально допустимое давление 16 бар, только DAF и прицеп
! касающееся датчиков давления не должно быть
превышено.
441 040 004 0 Пневм. соединение M16x1,5; электр.
соединение M 27x1; 500мВ/бар; замена
только DAF
Подача измеренных значений производится в цифровом
441 040 005 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с
виде, т. е. ступенчато. Полученные при измерении уплотнительным кольцом; электр.
значения могут отображаться средством диагностики (ПК). соединение M 27x1; 500мВ/бар; замена
только RVI
Датчик давления находится на отдельном сильфонном
соединении пневмоподушки или на тройнике ввода
сильфона.

26
Компоненты ECAS 6.

Номер заказа Исполнение • В соответствии с настройкой параметров или составом


системы сигналы выдаются на магнитные клапаны
441 040 013 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по
ECAS для "отрегулирования" заданных значений в
DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; Ratio-
пневмоподвесках.
исполнение; использование в DC, MAN, DAF,
IVECO и в прицепах; замена для модиф. 007 • Параметризованные, откалиброванные и в
дальнейшем установленные данные (например
441 040 014 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по
DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 333мВ/ уровень согласно данным памяти) сохраняются и
бар;диапазон измерений 12 бар; подвергаются управлению.
использование в IVECO-S2000 • Поступающие сообщения регистрируются,
441 040 015 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с сохраняются и при необходимости указываются с
уплотнительным кольцом Raufoss; байонет помощью соответствющей сигнальной лампочки,
по DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; находящейся на приборной панели. Они могут быть
использование IVECO (с декабря 2000) считаны при помощи соответствующей программы.
441 040 017 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет • В электронике сохранены параметры, которые
DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; с определяют принцип действия конкретной системы.
фильтром Gore; использование Scania (с Изготовитель ТС производит установку параметров при
января 2001) будет заменен номером первой эксплуатации; изменение данных параметров
441 044 105 0 возможно только при согласии изготовителя и по
441 040 018 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с окончанию соответствующего обучения.
уплотнительным кольцом; байонет по DIN • Обеспечивается обмен данными с блоком управления
72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; и выполняются различные функции контроля.
использование RVI
Микропроцессор выполняет одну программу в цикле доли
441 044 001 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по секунды (25 мс), чтобы обеспечить быструю реакцию при
DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар;
регулировании в случае изменений фактического
использование DAF, DC, MAN
значения. При выполнении программы выполняются все
441 044 002 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с упомянутые задания. Эта программа жестко записана в
уплотнительным кольцом Raufoss; байонет постоянной памяти (ROM) и не может быть изменена.
по DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар;
Однако она использует данные (параметры), хранящиеся в
использование IVECO
оперативной (произвольно изменяемой) памяти. Эти
441 044 003 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по параметры влияют на вычислительные операции и тем
DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 333мВ/бар; самым на то, как реагирует механизм регулировки блока
использование Scania Bus ECU. При их помощи программе передаются данные
441 044 105 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по системы и преднастройки, касающиеся автомобиля и
DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; функций.
использование Scania
Электроника может находиться как в, так и на различных
частях ТС. Подавляющее большинство изготовителей ТС
6.2 Электронный блок (ECU) 446 055 ... 0
предпочитают расположение электроники в области
ECU - это основа системы. Обеспечение напряжением бардачка, некоторые находятся под сиденьем (DAF) или в
электроники ECAS происходит за счёт клеммы 15 двери со стороны водителя (SCANIA).
(зажигание). Существует возможность дополнительного
Для провождения диагностики, особенно в более
снабжения через клемму 30 (длительный плюс). Здесь
важно, какая система используется в данный момент. ! старых моделях, должно быть известно
месторасположение электроники для ввождения
В электронной части ECAS координируется регулировка дианостического интерфейса между ей и штепселем
системы пневматического подрессоривания. Это означает: соединения (25- или 35-контактный).
• Поступающие от датчика хода сигналы постоянно В более современных системах электронику можно
контролируются, преобразуются в понятные для задействовать через центральный диагностический
компьютера сигналы (counts или Timer Ticks) и интерфейс.
анализируются.
• В системах, обладающих встроенными Большинство различных поколений ECAS, а также система
переключателями давления, управление подъёмной пневмоподвесок и степени рационализации (Ratio)
осью зависит от положения данного переключателя являются причиной многочисленности электроник ECAS в
давления. области грузовых автомобилей.
• Если датчик давления является часть конфигурации
Ниже указано распределение электронных систем ECAS:
системы, то такие поступающие сигналы постоянно
контролируются, преобразуются в единицы counts и - ECAS 1-го поколения без датчика давления
оцениваются. - ECAS 1-го поколения с датчиком давления
- ECAS 4x2 A

27
6. ECAS Компоненты

- ECAS 6x2 A Характерно как и для электронных систем без датчика


- ECAS 4x2 (Ratio) давления.
- ECAS 4x2 (Ratio) KWP 2000
- ECAS 6x2 (Ratio) В этой группе существуют следующие вариации:
- ECAS 6x2 DV (= регулирование соотношения - 446 055 005 0 (DAF, RVI)
давления) - 446 055 009 0 (DAF)
- ECAS 4x2 / 6x2 CAN 1
- ECAS 4x2 / 6x2 CAN 2 Диагностика данной электроники может быть проведена с
- ECAS + ESAC (с и без CAN) помощью диагностической карточки WABCO 446 300 532 0
(8. диагноз).
6.2.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления
Только в качестве информации, изготовление
С помощью системы ECU, которая представляет собой
первое поколение ECAS, происходит регулирование
! прекращено с начала 2004 года.

транспортными средствами (4x2 или 6x2) с частичной или 6.2.3 ECAS 4x2 A
полностью пневматической подвеской. Функцией
подьёмной или ведомой оси в ТС 6х2 можно управлять за Данная система ECU специально предназначена для ТС
счёт переключателя давления. 4x2. Она представляет собой дальнейшее развитие в
отличие от поколения ECU без датчика давления. Система
ECU стала более компактной, она предназначена для 25-
контактного штепселя. С помощью данной ECU происходит
регулировка ТС 4x2 с частичной или полностью
пневматической подвеской.

Для электронных систем данного вида типичен


алюминиевый корпус, в заднюю часть которого
вставляется и загибается платина с 25-контактной
штепсельной панелью.

Рис. 22 ECU 446 055 003 0

Для электронных систем данного вида типичен


алюминиевый корпус, в заднюю часть которого
вставляется и загибается платина с 35-контактной
штепсельной панелью.
Для этой группы характерна только модификация 003 в
случае возникновения необходимости в запчастях (в
скобках изготовитель ТС, использующий данную систему
ECU):
Рис. 23 ECAS 4x2A
- 446 055 003 0 (DAF, Leyland DAF)
В этой группе существуют следующие вариации:
Диагностика данной электроники может быть проведена с - 446 055 020 0 (RVI, Scania)
помощью диагностической карточки WABCO 446 300 524 0 - 446 055 021 0 (MAN)
(8. диагноз). - 446 055 022 0 (DaimlerChrysler)
- 446 055 023 0 (DaimlerChrysler)
6.2.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления - 446 055 024 0 (DaimlerChrysler)
Здесь речь идёт об электронных системах, которые также - 446 055 025 0 (MAN)
преданазначены для подсоединения 35-контактного - 446 055 026 0 (MAN)
штепселя. С помощью данной ECU происходит - 446 055 027 0 (RVI, IVECO)
регулировка ТС 6x2 с частичной или полностью - 446 055 028 0 (Scania)
пневматической подвеской. Каждая пневмоподушка - 446 055 029 0 (DAF)
ведущей, подъёмной или ведомой оси, а также подъёмный - 446 055 030 0 (Nissan Diesel)
сильфон обладают датчиком давления (касательно данной
Диагностика данной электроники может быть проведена с
модели). Системе ECU непрерывно сообщаются данные о
помощью диагностической карточки WABCO
давлении, касающиеся каждого сильфона. Таким образом,
446 300 520 0 и компьютерной диагностики
управление подъёмной или ведомой осью реализуется как
446 301 529 0 ( 8. Диагностика).
регулирование силы тяги (↑ 3. Функции системы).

28
Компоненты ECAS 6.

1 14
1 клемма 15 (предохранитель 5A) 14 клемма 31 / RCU
2 CLOCK-Ltg. RCU 15
3 Диагностика L-провода 16
4 Диагностика K-провода 17
5 18 Датчик хода масса
6 Датчик хода спереди 19 Датчик хода сзади с левой стороны
7 Датчик хода сзади с правой стороны 20 2-ход. 2-поз. клапан ЗО справа
8 2-ход. 2-поз. клапан ЗО слева 21 клапан-вентилятор
9 22 Электромагнитный клапан функция
10 2-ход. 2-поз. клапан ПО РТС
11 DATA-Ltg. RCU 23 НУ I/II-переключатель (для RCU)
или
ТС переключатель "Поднятие" или
12 C3/D3-сигнал (спидометр) ТС переключатель "Опускание"
13 Аварийная лампа макс. 2В 24 Переключатель стоп-сигнала
25 Сигнальная лампа уровень
13 25 "вспомогательная сила при трогании
ТС"
Рис. 24 расположение контактов 25-контактной ECU для ТС 4x2

ECU 446 055 … 0 в случае необходимости системы данного типа для ТС 4x2 и 6x2 во избежании
сервисного обслуживания дополнительных расходов на детали.

Номер заказа Исполнение Необычным в ТС, обладающих электронной системой


446 055 020 0 заменен номером 446 055 027 данного типа, является то, что они оснащены множеством
различных переключателей, которые, в свою очередь,
446 055 021 0 в зависимости от системного оснащения и
подключены к ECU рядом с пультом системного
изготовителя ТС заменен номером 446 055
028; 446 055 026 и 446 055 025 управления. Так, например, управление подъёмной осью
происходит в основном за счет переключателя давления.
446 055 022 0 заменен номером 446 055 024 Переключатель давления для автоматического
446 055 023 0 заменен номером 446 055 024 управления подъемной осью и переключатель давления
446 055 024 0 Последователь: 446 055 046 для активации функции "Вспомогательная сила при
трогании ТС" на ведущей оси; благодаря этому
446 055 025 0 заменен номером 446 055 301
осуществляется управление подьёмной или ведомой осью
446 055 026 0 заменен номером 446 055 302 в процессе уравнивания давления.
446 055 027 0 заменен номером 446 055 307; будет
заменен (только для RVI!) номером 446 055 Для электронных систем данного вида типичен
303. пластмассовый корпус, в переднюю часть которого
446 055 028 0 заменен номером 446 055 025 вставляется и соединяется крестообразными болтами
446 055 029 0 Последователь: 446 055 311 платина с 35-контактной штепсельной панелью.

446 055 030 0 Последователь: 446 055 407

При замене ECU в процессе диагностики нужно


! учитывать, что может возникнуть необходимость
использования другой диагностической карточки.

6.2.4 ECAS 6x2 A


Рис. 25 ECAS 6x2A
Что касается этого поколения, то здесь речь идет о
переработке электронных систем с помощью 35- В этой группе существуют следующие вариации:
контактного штепселя соединения. С помощью данной - 446 055 040 0 (DaimlerChrysler)
ECU происходит регулировка ТС 6x2 с частичной или - 446 055 041 0 (MAN, Scania)
полностью пневматической подвеской. Наряду с этим - 446 055 042 0 (DaimlerChrysler)
возможна, конечно, также и регулировка ТС 4х2 с - 446 055 044 0 (DAF, RVI)
частичной или полностью пневматической подвеской. - 446 055 046 0 (DaimlerChrysler)
Таким образом, изготовители ТС используют электронные - 446 055 047 0 (MAN)
- 446 055 048 0 (Scania)

29
6. ECAS Компоненты

1 клемма 30 (предохранитель 8A) 19 19 Кодировка PIN вспомогательная сила


2 Диагностика L-провода
1 при трогании ТС
20 CLOCK-Ltg. RCU
3
21 DATA-Ltg. RCU
4 Диагностика K-провода 22 C3/D3-сигнал (спидометр)
5 Переключатель давления ЗО 11т сигнал
Датчик давления пневмоподушка справа 23 НУ I/II-переключатель (с лампой)
6 Переключатель давления ЗО 13т сигнал 24 Переключатель подъемной оси/
Датчик давления пневмоподушка слева переключатель порожнего пробега
7 Переключатель стоп-сигнала 25 Датчик хода сзади с левой стороны
8 Датчик хода сзади с правой стороны 26 Датчик хода спереди
9 клемма 15 / RCU
27 Датчик хода масса + Кл. 31
10
28
11 2-ход. 2-поз. клапан ПО
12 Под.ось-спуск / вед.ось-разгрузка 29 Электромагнитный клапан функция РТС
30 Под.ось-поднятие/ вед.ось-разгрузка
13 2-ход. 2-поз. клапан ЗО слева
31 2-ход. 2-поз. клапан ЗО справа
14 отдельный вентиляторный клапан для под.оси
32 Массовое соединение - ДАТЧИК ХОДА и
15 клапан-вентилятор ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ
16 Кодировка PIN вспомогательная сила при 33 Аварийная лампа макс. 10В
трогании ТС 34 Сигнальная лампа уровень
17 переключатель вспомогательной силы при "вспомогательная сила при трогании ТС"
трогании ТС
35 Позиционная лампа под.оси
18 Вспомогательная сила при трогании ТС / 18 35 (отд. клапан-вентилятор для под.оси)
позиционная лампа под.оси

Рис. 26 расположение контактов 35-контактной ECU для ТС 6x2

Диагностика данной электроники может быть проведена с данной ECU происходит регулировка ТС 4x2 с частичной
помощью диагностической карточки WABCO 446 300 526 0 или полностью пневматической подвеской.
и компьютерной диагностики 446 301 529 0
(8. Диагностика). Установление контактов PIN соответствует указанному
пинингу системы ECAS-ECU 4x2 A (↑ рис. 24).
ECU 446 055 … 0 в случае необходимости сервисного
обслуживания Для данной ECU характерно, что платина с 25-контактной
штепсельной панелью находится на алюминиевой
Номер заказа Исполнение пластине. Верхняя часть корпуса состоит из пластмассы и
446 055 040 0 заменен номером 446 055 042, с соединена с нижней частью.
другой стороны будет заменен
номером 446 055 046.
446 055 041 0 заменен номером 446 055 047 (MAN)
заменен номером 446 055 048 (Scania)
446 055 042 0 заменен номером 446 055 046
446 055 044 0 в зависимости от системного
оснащения и изготовителя ТС будет
заменен на 446 055 403 (RVI) или Рис. 27 ECAS 4x2 Ratio
446 055 405 (DAF).
446 055 046 0 35-контактный 2-3 датчика хода, В этой группе существуют следующие вариации:
датчик давления - 446 055 301 0 (MAN)
- 446 055 302 0 (MAN)
446 055 047 0 заменен номером 446 055 404 /
- 446 055 307 0 (IVECO)
409 (MAN)
446 055 048 0 Диагностика данной электроники может быть проведена с
помощью диагностической карточки WABCO 446 300 881 0
При замене ECU в процессе диагностики нужно ( 8. диагноз).
! учитывать, что может возникнуть необходимость
использования другой диагностической карточки. 6.2.6 ECAS 4x2 (Ratio) KWP 2000
Является усовершенствованием по сравнению с
6.2.5 ECAS 4x2 Ratio поколением 4x2 A. Система ECU и в дальнейшем
Данная система приспособлена к потребностям ТС 4х2 и продолжает быть предназначена для соединения 25-
превосходит в развитии поколение 4x2 A. С помощью контактного штепселя. С помощью данной ECU происходит
регулировка ТС 4x2 с частичной или полностью
пневматической подвеской. Она очень схожа с ECAS-ECU

30
Компоненты ECAS 6.

4x2 Ratio, значительным отличием является диагностика, все пневмоподушки задействованной подьемной или
которая проводится по принципу ”Key Word Protocol 2000“ ведомой оси находятся под одним и тем же давлением).
(KWP 2000). Дальнейшим отличием является то, что здесь
датчики хода могут быть подключены без температурной Установление контактов (PIN) соответствует указанному
компенсации. пинингу системы ECAS-ECU 6x2 A (↑ рис. 26). Существуют
следующие незначительные отличия по сравнению с 6x2
Установление контактов (PIN) соответствует указанному A:
пинингу системы ECAS-ECU 4x2 Ratio (↑ рис. 24). – PIN 3 обладает кодировкой подьемной/ведомой оси
Существуют следующие незначительные отличия по (прежде не обладал)
сравнению с 4x2 Ratio:
– PIN 14 не используется (раньше обладал соединением
– PIN 5 может быть дополнительно подключен к для отдельного клапана-вентилятора подьемной оси,
отдельному аккумулятору с помощью плюсовой т.к. данная функция исполняется электромагнитным
клеммы (прежде не использовался). клапаном ECAS).
– PIN 22 не используется (раньше исполнял функцию – PIN 32 не используется (прежде был массовым
безопасности РТС - типичная функция MAN). соединением для датчика хода или давления).
– PIN 3- это лампа, активирующая мигающий световой Для электронных систем данного вида типичен
сигнал для определения дефектов и для удаления пластмассовый корпус, в переднюю часть которого
памяти ошибок без Diagnostic Controller (прежде: L- вставляется и соединяется крестообразными болтами
провод, который больше не используется KWP 2000). платина с 35-контактной штепсельной панелью.
Внешне эта электроника схожа с ECU для ECAS 4x2 (Ratio).
В этой группе существуют следующие вариации:
В этой группе существует следующая вариация: - 446 055 403 0 (RVI)
- 446 055 303 0 (RVI) - 446 055 404 0 (MAN)
- 446 055 304 0 (RVI) - 446 055 405 0 (DAF)
- 446 055 311 0 (DAF) - 446 055 409 0 (MAN)
- 446 055 312 0 (Leyland)
Диагностика вариантов 403/405 может быть проведена с
Диагностика данной электроники может быть проведена с помощью диагностической карточки WABCO 446 300 526 0
помощью диагностической карточки WABCO 446 300 880 0 и компьютерной диагностики 446 301 529 0, вариант
и компьютерной диагностики 446 301 524 0 404/409 - с помощью диагностической карточки WABCO
(8. Диагностика). 446 300 881 0 ( 8. Диагноз).

ECU 446 055 … 0 в случае необходимости сервисного 6.2.8 ECAS 6x2 DV


обслуживания
В этом поколении ECU речь идет о новой разработке. В
Номер заказа Исполнение соответствии с системным оснащением благодаря этой
446 055 303 0 заменен номером 446 055 027 (только ECU можно проводить регулирование соотношение
для RVI) с другой стороны будет давления или беспрерывное регулирование силы тяги ( ↑3.
заменен номером 446 055 311 Функции системы). С помощью ECU происходит
регулирование транспортными средствами 6x2 с
446 055 304 0 не обладает закрепляющей корпус частичной или полностью пневматической подвеской,
накладкой; будет заменен номером обладающими подъемной или ведомой осью.
446 055 312
446 055 311 0 Последователь 446 055 029 (DAF) Необычным в ТС с данной ECU является обладание
множеством переключателей, которые подключены к ECU
446 055 312 0 25-контактный, 1-3 датчика хода паралелльно с блоком управления. Сенсоризирование
осевой нагрузки происходит с помощью датчиков
6.2.7 ECAS 6x2 Ratio давления, находящихся на пневмоподушках ведущей и
подъемной оси. Существуют системы, в которых
В данном поколении ECU речь идет о переработке
происходит сенсоризирование даже подъемного
электронных систем, которые предназначены для
сильфона.
соединения 35-контактного штепселя.
Распределение PIN в электронике отличается от такого же
ТС, управляемые с помощью этой ECU, соответствуют тем
распределения для других ТС 6x2 и будет еще раз
ТС, которые были уже упомянуты в ECAS 6x2 A.
представлено (рис. 28).
Сенсоризирование осевой нагрузки осуществляется
Для электронных систем данного вида типичен
только на движущей оси с помощью переключателя
пластмассовый корпус, в переднюю часть которого
давления (MAN) или датчиков давления (RVI, DAF) в
вставляется и соединяется крестообразными болтами
зависимости от производителя ТС. Управление подъёмной
платина с 35-контактной штепсельной панелью.
или ведомой осью проводится, таким образом, как
регулирование силы тяги в ECAS 6x2 A (это означает, что

31
6. ECAS Компоненты

1 клемма 30 (предохранитель 8A) 19 19 НУ I/II-переключатель


2 Диагностика L-провода
1 20 CLOCK-Ltg. RCU
3 ПО переключатель "Поднятие/Спуск" 21 DATA-Ltg. RCU
4 Диагностика K-провода 22 C3/D3-сигнал (спидометр)
5 Сигнал датчик давления 23 Сигнал датчик давления ЗО пневмоподушка
Под.ось - пневмоподушка справа справа
6 Сигнал датчик давления
24 Деблокирование вспомогательной силы
Под.ось - пневмоподушка слева
при трогании ТС или
7 Сигнал датчик давления
Сигнал датчик давления подъемный сильфон
ЗО - пневмоподушка слева
8 Датчик хода сзади с правой стороны 25 Датчик хода сзади с левой стороны
9 клемма 15 / RCU 26 Датчик хода спереди
10 DV-/переключатель силы тяги 27 Датчик хода масса + Кл. 31
11 2-ход. 2-поз. клапан ПО 28 Переключение осевой нагрузки
12 2-ход. 2-поз. клапан под. ось - 29 Электромагнитный клапан функция РТС
пневмоподушка слева 30 2-ход. 2-поз. клапан под. ось -
13 2-ход. 2-поз. клапан ЗО слева пневмоподушка справа
14 2-ход. 2-поз. подъемный сильфон
31 2-ход. 2-поз. клапан ЗО справа
15 клапан-вентилятор
32
16 Переключатель стоп-сигнала
17 переключатель вспомогательной силы при 33 аварийная лампа
трогании ТС 34 Сигнальная лампа уровень
18 Вспомогательная сила при трогании 18 35 "вспомогательная сила при трогании ТС"
ТС - лампа 35 Под.ось-позиционная лампа
Рис. 28 расположение PIN 35-контактной ECU для ТС 6x2 с регулированием соотношения давления (6x2 DV)

ECU 446 055 … 0 в случае необходимости сервисного


обслуживания
Номер заказа Исполнение
446 055 043 0 будет заменен номером 446 055 401
446 055 049 0 будет заменен номером 446 055 402
446 055 401 0 заменяет 446 055 043, с другой
стороны будет заменен номером 446
055 406
Рис 29 ECAS 6x2 DV 446 055 402 0 35-контактный, 2-3 датчика хода, макс.
5 датчика давления
В этой группе существуют следующие вариации: 446 055 406 0 35-контактный, 1-2 датчика хода, макс.
- 446 055 043 0 (Scania) 3 датчика давления
- 446 055 049 0 (IVECO)
446 055 407 0
- 446 055 401 0 (Scania)
- 446 055 402 0 (IVECO) 446 055 408 0
- 446 055 406 0 (Scania)
- 446 055 407 0 (Nissan Diesel) 6.2.9 ECAS 4x2/6x2 24В CAN 1
- 446 055 408 0 (Mitsubishi)
В этом поколении ECU речь идет о новейшем развитии в
Диагностика данной электроники может быть проведена с области электроники, предназначенном для ТС с CAN-Bus.
помощью диагностической карточки WABCO 446 300 623 0 Электроника ECAS использует систему Bus и сообщает
и компьютерной диагностики 446 301 529 0 (8. полученную информацию комплексу электронных систем
Диагностика). ТС.

В случае необходимости сервисного обслуживания может Полученная из других электронных систем ТС информация
возникнуть проблема, что та или иная система ECU не (напр. , скорость, стоп-сигнал или давление в сильфоне/
доступна, т.к. она была заменена более лучшим осевая нагрузка - только в MAN) используется в процессе
вариантом. управления.
Диагностика данных электроник проводится с помощью К-
провода, относящегося к ECU (MAN) или с помощью
центрального К-провода, хотя ECAS-ECU обладает только
одним интерфейсом CAN (DaimlerChrysler).

32
Компоненты ECAS 6.

С помощью данной ECU происходит регулировка ТС 6x2 с или к данной электронике могут быть подсоединены
частичной или полностью пневматической подвеской. датчики давления, информация о сильфонном давлении
Наряду с этим возможна, конечно, также и регулировка ТС которых сообщается электронным системам ТС. Таким
4х2 с частичной или полностью пневматической подвеской. образом, передняя ось может быть обеспечена датчиками
давления, что до этого было невозможно.
Количество и разработка переключателей, которые могут
быть подключены к ECU, понижается; здесь допустимы Пининг электронных систем полностью изменяется. См. (↑
только кнопки. Постоянная кодировка всевозможных рис. 30).
функций, напр. , кодировка вспомогательной силы при
трогании ТС с помощью распределения PIN больше не Для электронных систем данного вида типично
планируется. Вход использователя в систему возможен, в электрическое подсоединение с двумя 15-контактными или
основном, с помощью блока управления. с одним 15-контактным и с одним 18-контактным
компактным штепселем (в отличие от выше упомянутой 25-
Сенсоризация осевой нагрузки происходит по-разному. ти или 35-контактной штепсельной панели).
Информация об осевой нагрузке может быть
предоставлена электронной системе благодаря CAN-Bus

X1 X2
(Кодировка AC) (Кодировка BC)

1 4 7 10 13 1 4 7 10 13

2 5 8 11 14 2 5 8 11 14

3 6 9 12 15 3 6 9 12 15

X1 X2 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ КЛАПАНЫ
10 Ведущая ось слева
+НА (Кл.15) 10
+НА (Кл.30) 11 Накачать
7
Масса (Кл.31) 12 12 Подъем подъемной оси
13 Ведущая ось справа
CAN - низк. 1 14 Спуск подъемной оси
HF-GND CAN 2 15 Передняя ось
CAN - выс. 3
4 Снабжение электромагнитных клапанов
Контрольная схема диагностики 9

ДАТЧИКИ ХОДА
Подъемная ось 5 Ведущая ось слева
подъем/спуск 4
8 Ведущая ось справа
Норм. уровень I/II 5
9 Передняя ось
Помощь при трогании 6
7 Сенсорная масса
- не используется - 14
1 - не
Электропитание используется -
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ Датчики давления /
ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ
Пульт ДУ
+НА 13 2 U Ведущая ось справа
P
Масса 15
3 U Передняя ось
Такт 8 P
Данные 11
6 U Ведущая ось слева
P

Рис. 30 расположение PIN системы ECU 24В CAN 1

33
6. ECAS Компоненты

Платина вставлена в алюминиевый корпус со стороны Номер заказа Исполнение


штепселя. Бросаются в глаза холодильные ламели в
задней части корпуса. Более новые корпуса сделаны из 446 170 022 0 будет заменен номером 446 170 024
пластмассы и обладают 15/18-контактными штекерами. 446 170 023 0 будет заменен номером 446 170 025
.
446 170 024 0 будет заменен номером 446 170 026
446 170 025 0 18/15-контактный, 3 датчика хода
446 170 026 0 18/15-контактный, 2 датчика хода
446 170 051 0 будет заменен номером 446 170 052
446 170 052 0 будет заменен номером 446 170 054
446 170 053 0 18/15-контактный, 1-3 датчика хода,
макс. 3 датчика давления
446 170 054 0 будет заменен номером 446 170 055
Рис. 31 ECAS 4x2 CAN и ECAS 6x2 CAN
446 170 055 0 18/15-контактный, 1-3 датчика хода,
В этой группе существуют следующие вариации: макс. 3 датчика давления
- 446 170 001 0 (DaimlerChrysler) При замене ECU в процессе диагностики нужно
- 446 170 002 0 (DaimlerChrysler)
- 446 170 003 0 (MAN TGA)
! учитывать, что может возникнуть необходимость
использования другой диагностической карточки.
- 446 170 004 0 (DaimlerChrysler)
- 446 170 005 0 (DaimlerChrysler) Между тем, представителем этой группы на рынке сбыта
- 446 170 006 0 (MAN) является 2-ое поколение, а именно CAN 2. Его используют
- 446 170 021 0 (DaimlerChrysler) и другие изготовители ТС. В частности, в этой группе
- 446 170 022 0 (DaimlerChrysler) существуют следующие вариации:
- 446 170 023 0 (DaimlerChrysler) - 446 170 201 0 (IVECO)
- 446 170 024 0 (DaimlerChrysler) - 446 170 202 0 (IVECO)
- 446 170 025 0 (DC ACTROS / ATEGO) - 446 170 206 0 (Scania)
- 446 170 026 0 (DC ACTROS / ATEGO) - 446 170 207 0 (MAN TG-A/TG-1(B)
- 446 170 051 0 (DaimlerChrysler) - 446 170 208 0 (MAN TG-A/TG-1(B)
- 446 170 052 0 (DaimlerChrysler) - 446 170 209 0 (MAN TG-A/TG-1(B)
- 446 170 053 0 (MAN TG-A) - 446 170 211 0 (IVECO)
- 446 170 054 0 (DaimlerChrysler) - 446 170 212 0 (IVECO)
- 446 170 055 0 (DC ACTROS) - 446 170 213 0 (DAF)
- 446 170 214 0 (DAF)
Различные вариации электронной системы DaimlerChrysler
- 446 170 215 0 (Scania)
могут быть диагностицированы с помощью
- 446 170 216 0 (Scania)
диагностической карточки WABCO 446 300 635 0, вариации
электронной системы MAN - с помощью диагностической
карточки WABCO 446 300 893 0 и компьютерной
диагностики 446 301 524 0 ( 8. Диагностика).

В случае необходимости сервисного обслуживания может


возникнуть проблема, что та или иная система ECU не
доступна, т.к. она была заменена более лучшим
вариантом.

ECU 446 170 … 0 в случае необходимости сервисного


обслуживания
Номер заказа Исполнение Рис. 32 ECAS 4x2 CAN 2

446 170 001 0 будет заменен номером 446 170 004 ECU 446 170 … 0 в случае необходимости сервисного
446 170 002 0 будет заменен номером 446 170 005 обслуживания
446 170 003 0 18/15-контактный, 1-3 датчика хода Номер заказа Исполнение
446 170 004 0 будет заменен номером 446 170 023 446 170 201 0
446 170 005 0 будет заменен номером 446 170 024 446 170 202 0
446 170 006 0 446 170 205 0 заменен номером 446 170 215
446 170 021 0 будет заменен номером 446 170 023 446 170 206 0 будет заменен номером 446 170 216

34
Компоненты ECAS 6.

1 клемма 30 (предохранитель 8A) 19 Кодировка PIN вспомогательная сила при т


1
2 Диагностика L-провода 19 20 CLOCK-Ltg. RCU
3 Датчик двигательной педали 21 DATA-Ltg. RCU
4 Диагностика K-провода 22 C3/D3-сигнал (спидометр)
5 Сигнал датчик давления ЗО справа 23 НУ I/II
6 Сигнал датчик давления ЗО слева 24 Переключатель под.оси
7 Сигнал торможения 25 Датчик хода сзади с левой стороны
8 Датчик хода сзади с правой стороны 26 Датчик хода спереди
9 Клемма 15 27 Датчик хода масса + Кл. 31
10 Переключатель тормозного давления ESAC 28 Наружное реле клапана
11 2-ход. 2-поз. клапан ПО 29 Электромагнитный клапан функция РТС
12 3-ход. 3-поз. клапан под.ось-спуск 30 3-ход. 3-поз. клапан под.ось-поднятие
13 2-ход. 2-поз. клапан ЗО слева 31 2-ход. 2-поз. клапан ЗО справа
14 ESAC мягкий 32 ESAC средний
15 клапан-вентилятор 33 аварийная лампа
16 Кодировка PIN вспомогательная сила при 34 Сигнальная лампа вспомогательная
трогании ТС сила при трогании ТС
17 переключатель вспомогательной силы 35 Под.ось-позиционная лампа
35
при трогании ТС 18
18 Вспомогательная сила при трогании ТС - лампа
Рис. 33 расположение PIN 35-контактной ECU для ECAS/ESAC (446 155 … 0)

По причине возрастания числа функций и чрезмерной электроник ТС 6х2 - типичен пластмассовый корпус, в
перегрузки электронной системы, включая новую структуру переднюю часть которого вставляется и соединяется
параметров, провождение диагностики данных электроник крестообразными болтами платина с 35-контактной
возможно только с помощью ПК. В данном случае штепсельной панелью.
используется компьютерная программа 446 301 524 0.
Диагностическая Controller-карта здесь не находит В этой группе до настоящего момента существуют
применение. следующие вариации (в скобках тип ТС, в котором
используется данная ECU):
6.2.10 ECAS/ESAC
- 446 155 000 0 (MAN F2000)
В этом поколении ECU речь идет об электронных системах - 446 155 001 0 (MAN F2000)
со встроенной функцией ESAC. В основном различают 2
группы ECU: Основное различие между обеими электронными
системами состоит в параметрах вспомогательной силы
- 446 155 … 0 при трогании ТС, а также здесь номер 446 155 000 был
(MAN - 3-ступенчатое демпфирование) заменен на 446 155 001.
- 446 171 … 0
(DaimlerChrysler; Диагностика данных электроник может быть проведена с
(MAN - плавное демпфирование) помощью диагностической карточки WABCO 446 300 569 0
( 8. диагноз).
Сенсоризирование осевой нагрузки в ТС 4х2 происходит с
помощью датчиков давления на всех пневмоподушках ECU 446 171 … 0
ведущей оси, а также за счет передней оси. Амортизаторы Электронные системы данной группы используются в ТС с
можно установить 3-ступенчато (а именно, мягкий, сетью CAN (это значит, DaimlerChrysler ACTROS или MAN
средний, твердый) или безступенчато. Настройка TGA). Они интегрированы в CAN-систему Bus ТС и
амортизатора зависит от используемого поколения ECU. предназначены для подсоединения 15-контактного и 18-
контактного штекера. С помощью данной ECU можно
Функции ESAC данной электронной системы не будут управлять ТС 4x2 и 6x2 с полностью пневматической
здесь подробно рассмотрены, т.к. они не являются подвеской и с одной подъемной осью. Платина вставлена
непосредственной темой этой брошюры. в алюминиевый корпус со стороны штепселя. Бросаются в
глаза холодильные ламели в задней части корпуса.
ECU 446 155 … 0
С помощью данных электронных систем может быть В этой группе существуют следующие вариации:
произведена 3-ступенчатая установка амортизатора. Она - 446 171 001 0 (DaimlerChrysler ACTROS)
предназначена для подсоединения 35-контактного - 446 171 002 0 (MAN TGA)
штекера. Для электронных систем данного типа - как и для

35
6. ECAS Компоненты

АМОРТИЗАТОРНЫЕ
- не используется - МАГНИТЫ
- не используется -
. - не используется -
.
. Передняя ось
.
- не используется - Ведущая ось
Сигнал торможения ECAS Подъемная ось

Снабжение амортизаторных магнитов

+НА (Кл.15) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ


КЛАПАНЫ
+НА (Кл.30)
Ведущая ось слева
Масса (Кл.31)
Накачать

CAN - низк. Подъем подъемной оси

HF-GND CAN Ведущая ось справа

CAN - выс. Спуск подъемной оси

Передняя ось
ДИАГНОСТИКА
К-линия

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ Снабжение электромагнитных


клапанов
+НА ДАТЧИКИ ХОДА
Масса Ведущая ось слева

Такт
Ведущая ось справа
Данные
Передняя ось
Подъем/спуск подъемной оси
Сенсорная масса
Норм. уровень I/II

+НА ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ


Помощь при трогании Ведущая ось справа

зарезервировано для LWS-1 Передняя ось

зарезервировано для LWS-2


Ведущая ось слева

- не используется -
- не используется - +НА датчики давления

Рис. 34 расположение PIN в ECU ECAS/ESAC CAN 446 171 … 0

36
Компоненты ECAS 6.

- 446 171 003 0 (DaimlerChrysler ACTROS) • LOW (данное означает 0 В; магнит не находится под
- 446 171 004 0 (DaimlerChrysler AXOR) напряжением и магнитная пружина открывает
пневматическое седло клапана).
Диагностика электронной системы 446 171 002 Сочетание сигналов управления на отдельных магнитах
производится с помощью диагностической карточки обеспечивает открытие/закрытие соответствующих
WABCO 446 300 893 0 и компьютерной диагностики пневматических клапанов или сдвиг соответствующих
446 301 524 0. Диагностика остальных систем ECU может золотников.
производиться за счет диагностической карточки WABCO
446 300 635 0 и компьютерной диагностики. В электромагнитном клапане ECAS существует 3
различных вида отдельных электромагнитных клапанов:
6.3 Магнитный клапан, ECAS • 3-ход. 2-поз. клапан (т. е. 3 пневматических
Магнитный клапан ECAS для регулировки системы соединения: ресивер, приемное устройство, канал
представляет собой интерфейс между выходными выпуска воздуха и 2 переключающих положения, здесь:
электронными сигналами электроники и пневматическими включение или выключение с учетом подачи тока на
исполнительными сигналами для пневмобаллонов. магнит). Он используется в качестве вентиляционного
клапана. В магнитах, не находящихся под
Электромагнитный клапан ECAS состоит из нескольких напряжением, запасные пневматические подвески
отдельных электромагнитных клапанов, находящихся в являются заблокированными и последующие
блоке, так как отдельные электромагнитные клапаны не потребители соединяются с атмосферой. В магнитах,
создают частичное давление при нагрузке на находящихся под давлением, запасные
пневмобаллоны. пневматические подвески соединяются с
последующими потребителями.
3 функции:
• 2-ход. 2-поз. клапан (т. е. 2 пневматических
• Повышение давления
соединения: Ресивер и приемное устройство и 2
• Поддержание давления переключающих положения, здесь: включение или
• Понижение давления выключение с учетом подачи тока на магнит). Он
возникают только в случае комбинирования отдельных используется в качестве распределительного клапана с
функций клапана. Каждый электромагнитный клапан в сильфонным давлением. В магнитах, не находящихся
отдельности представляет собой блок, состоящий из под напряжением, подсоединенный пневмобаллон
отдельного магнита с одним или двумя релейными является заблокированным. В магнитах, находящихся
клапанами или распределительными золотниками. под напряжением, подсоединение к пневмобаллону
происходит со стороны выхода в 3-ход. 2-поз. клапане с
помощью запасных пневмоподвесок или за счет
атмосферного давления.
• 3-ход. 3-поз. клапан (т. е. 3 пневматических
соединения: ресивер, приемное устройство, канал
выпуска воздуха и 3 переключающих положения, здесь:
ВЕРХ, СЕРЕДИНА И НИЗ с учетом положения
распределительного золотника в клапане). Он
используется для управления соединением между
пневмоподушками ведомой или подъемной оси и
пневмоподушками движущей оси в ТС, обладающих
процессом уравнивания давления. В ТС с подъемной
осью наряду с управлением сильфонным соединением
происходит одновременное управление давлением в
Рис. 35 Электромагнитный клапан ECAS для провождения сильфоне подъемной оси.
одностороннего управления на движущей оси В 3-ход. 3-поз. клапане используются 2 магнита,
(магнитный блок - ECAS - II - электромагнитный которые обеспечивают подачу давления на один или
клапан) более распределительный золотник с двух сторон.
Таким образом, распределительный золотник
Через электрические штекеры на отдельных магнитах или
приводится в 3 положения: ВЕРХ, НИЗ и СЕРЕДИНА.
блоках магнитных клапанов электрический управляющий
Магниты данного клапана находятся под напряжением
сигнал поступает из электронной части в отдельные
только примерно 5 с. Необходима возможность
управляемые магниты. Сигнал управления определяет
холостого хода в процессе зажигания ВЫКЛ. для спуска
только 2 состояния напряжения:
подъемной оси/снятия нагрузки с ведомой оси. В связи
• HIGH (данное означает, как правило, 24 В; магнит с этим, распределительный золотник находится под
находится под напряжением и открывает давлением в определенном месте только в процессе
пневматическое седло клапана против силы действия подачи тока. По истечению этого токового импульса
пружины). происходит вентиляция в месте управления
распределительного золотника; золотник находится на
своей позиции только за счет давления со стороны
уплотнительных колец.

37
6. ECAS Компоненты

Учитывая магнитное управление пневмоклапанов, Благодаря этому существует возможность вентиляции


различаются два варианта клапанов: канала (5) и подключения потребителя (основной процесс
управления).
6.3.1 Клапан пружинно-возвратного типа При прекращении подачи ток на магниты:
Управление пневматикой - это непрямое управление ( рис. 3. Седло клапана (1) закрывается, а верхняя сторона
36), т.к. оно состоит из двух этапов: начальная стадия и управляющего поршня (3) прокачивается за счет
основной процесс управления. Магнит, управляемый удаления воздуха из магнитов.
системой ECU открывает относительно небольшое седло 4. Клапанная пружина закрывает седло клапана (6) и
клапана, благодаря которому создается давление приводит управляющий поршень (3) при поддержке
(начальная стадия управления). возвратной пружины поршня в исходное положение.
5. Через полый управляющий поршень (3) производится
• С помощью этого давления в электромагнитных вентиляция канала 5 и последующего потребителя.
клапанах ECAS с управляющим поршнем открывается 2-ходовые 2-позиционные клапана работают по тому же
пластинное седло клапана с большим поперечным принципу.
сечением, через которое поступает воздух.
• В электромагнитных клапанах ECAS с 2-ходовой 2-позиционный клапан 3-ходовой
распределительным золотником происходит сдвиг 2-позиционный
клапан
золотникового поршня на желаемую позицию за счет
давления. Благодаря этому, происходит соединение
или рассоединение пневматических соединений между
собой в электромагнитных клапанах ECAS.

3-ходовой 2- 2-ходовой 2-
позиционный клапан позиционный клапан

Рис. 37 Изображение в разрезе магнитного клапана ECAS


с золотниковыми клапанами пружинно-
возвратного типа для главной оси или части
главной оси (магнитный блок)

В магнитных клапанах ECAS нового поколения все больше


начинают использоваться золотниковые клапана вместо
пневмоклапанов. Золотниковый клапан пружинно-
возвратного типа (↑ рис. 37) работает похожим образом.
Рис. 36 Изображение в разрезе электромагнитного Принципиальное различие заключается в том, что
клапана ECAS с седельным клапаном пружинно- пневмоклапана заменены заслонками, которые все так же
возвратного типа для движущей оси (магнитный управляются возвратными пружинами.
блок-ECAS-II-электромагнитный клапан).

Принцип действия 3-ход. 2-поз. клапана, исполняющего 6.3.2 Золотниковый клапан с импульсным
функцию седельного клапана, является таковым: управлением
Золотниковый клапан с импульсным управлением
1. Магнит 6.1, постоянно находящийся под напряжением, встречается в виде 3-ходового 3-позиционного клапана в
открывает седло клапана (1) и пропускает запасное магнитном клапане ECAS. Он преимущественно
давление из канала 4 через канал 2 в верхнюю часть используется для управления пневморессорами
управляющего поршня 3 (начальная стадия подъемной оси в сочетании с пневмоподвесками
управления). подъемной оси. С клапанами с импульсным управлением
2. Поршень (3) открывает седло клапана (6) против реализуется автоматика подъемных осей. Как правило,
возвратной пружины. блок магнитных клапанов для управления подъемным
сильфоном прифланцован в блоке магнитных клапанов
для управления главной осью.

38
Компоненты ECAS 6.
По окончании подачи токового импульса на магниты
камеры (3) и (11) освобождаются от воздуха через канал
62.3 62.1 прокачки магнитов.

Заслонки остаются в выбранном положении в магнитном


клапане ECAS до тех пор, пока такое положение не
изменит новый импульс тока.
2
1. Для спуска подъемной оси на магнит (62.1) подается
токовый импульс, открывая седло клапана.
11 11 10 2. Через систему каналов подается воздух в
управляющий поршень (4) камеры (10).
9 9 3 3. При этом поршень сдвигается вверх, а кольцевая
камера (6), с которой связан выход подъемного
7 7 1 сильфона, связывается с каналом (12).
8 8 6 4. После этого подъемный сильфон прокачивается.
5. Одновременно кольцевые камеры (7), в которых
12 12 создается давление пневмоподушек, связываются с
кольцевыми камерами (8), к которым подсоединены
пневмоподушки подъемной оси.

5 6. При этом в пневмоподушках главной и подъемной оси


4
устанавливается одинаковое давление.

Рис. 38 Изображение в разрезе магнитного клапана ECAS 7. Вследствие этого осуществляется спуск подъемной
с золотниковыми клапанами с импульсным оси.
управлением для части подъемной оси в 8. По окончании подачи токового импульса на магниты
положении "сохранение давления" камеры (9) и (10) освобождаются от воздуха через
канал прокачки магнитов.
Порядок работы 3-ходовых 3-позиционных клапанов (↑
Положение клапана (↑ рис. 38) - это особый случай, он
рис. 38) таков:
приводит к поддержанию давления во всех
1. В кольцевой камере (1) давление в ресивере через пневмоподушках. Это происходит, к примеру, тогда, когда
канал (2) нагнетается в управляющие магниты (62.3 в пневмоподушках главной и подъемной оси возникают
Подъем подъемной оси) и (62.1 Спуск подъемной оси). различные давления при использовании функции
вспомогательной силы при трогании ТС. То есть, давление
2. Для подъема на магнит (62.3) через несколько секунд в пневморессорах главной оси максимально, а в
подается токовый импульс и открывается клапанное подъемной оси соответственно ниже. При установлении
седло (импульсное управление). такого состояния управляющие магниты (62.1) и (62.3)
одновременно включаются без прерывания.
3. Через систему каналов подается воздух в
управляющий поршень (4) кольцевой камеры (3). 6.3.3 Отличие электромагнитных клапанов ECAS
4. При этом управляющий поршень сдвигается вверх, а В основном различают 3 группы электромагнитных
кольцевая камера (1) связывается с кольцевой клапанов в зависимости от их использования:
камерой (6), к которой подсоединяется выход
• Клапан передней оси (клапан ПО)
подъемного сильфона.
• Клапан задней оси (клапан ЗО)
5. После этого подъемный сильфон заполняется. • Клапан задней/подъемной оси (клапан ЗО/ПО)
Отходящие от сильфона провода должны располагаться
6. Одновременно в верхних сторонах обоих управляющих симметрично, а именно, чтобы у них была одинаковая
поршней (5) нагнетается давление путем подачи длина и поперечное сечение. При этом необходимо
воздуха из камер (11), и управляющие поршни соблюдать правильное расположение пневматических и
передвигаются вниз. электрических соединений в соответствии с нумерацией.
7. Кольцевые камеры (8), к которым подсоединены Клапан передней оси (клапан ПО)
пневмоподушки подъемной оси, связываются с Клапан ПО находится рядом с передней осью и управляет
каналом (12), и из них удаляется воздух через канал работой пневмоподушек передней оси. Он оснащен, как
(32). правило, 2-ход. 2-позиц. клапаном для передней оси
(управляемая ось) и может, таким образом, осуществлять
8. Вследствие этого осуществляется подъем подъемной
только функцию открывания/перекрывания.
оси.

39
6. ECAS Компоненты

Подкачка и стравливание выполняется 3-ходовым 2- пневмоподушками подъемной оси. В системах,


позиционным клапаном клапана заднего моста. обладающих регулированием соотношения давления /
оптимальным регулированием силы тяги, за счет
электромагнитного клапана ECAS можно привести в
действие ТС с полностью пневматической подвеской (т. е.
также и пневмоподушки передней оси).

Рис. 39 Клапан ПО с байонетом по DIN 472 900 058 0

Клапан задней оси (клапан ЗО)


Клапан зад.оси - это центральный клапан системы ECAS
без автоматической подъемной оси, он находится в
области задней оси. Он управляет пневмоподушками
движущей оси в ТС с частичной или полностью
пневматической подвеской без подъемной/ведомой оси. С
помощью пневматического отвода, который закрыт в ТС с
частично пневматической подвеской, производится Рис. 41 Клапан зад./под. оси с байонетом по DIN
вентиляция клапана передней оси в ТС с полностью 472 905 114 0
пневматической подвеской.
Этот клапан состоит из блока задней оси и блока
В зависимости от исполнения регулировки системы ECAS подъемной оси. Его функция соответствует функции
клапан ЗО для управления пневмоподушками обладает: клапана ЗМ. С помощью следующего пневматического
• оси с управлением 1-мя датчиками хода 2-ходовой 2- отвода в блоке задней оси можно осуществить вентиляцию
поз. клапан клапана передней оси. Оснащение клапана в блоке
• оси с управлением 2-мя датчиками хода два 2-ходовых подъемной оси зависит от того, о какой системе ECAS идет
2-поз. клапана речь: о системе с процессом уравнивания давления или с
регулированием соотношения давления / оптимальным
регулированием силы тяги.

В блоке клапана подъемной оси системы ECAS с


процессом уравнивания давления находятся 3-ход. 3-поз.
клапана, которые управляются двумя клапанными
магнитами и которые ответственны за управление
подъемного сильфона и за пневмоподушки подъемной оси.

В блоке клапана подъемной оси системы ECAS с


регулированием соотношения давления / оптимальным
регулированием силы тяги находятся до трех 2-ход. 2-поз.
клапана, которые отвечают за управление подъемным
сильфоном и пневмоподушки подъемной оси.

Однозначно идентифицировать электрические


! соединения Вы можете только с помощью схемы (7.
Краткое описание системы).
Рис. 40 Клапан ЗО с байонетом по DIN 472 900 055 0
Если распределение электрических соединений не
Клапан задней/подъемной оси (клапан ЗО/под.оси) является единообразным, то для распределения
Клапан зад./под.оси - это центральный клапан системы с пневматических соединений системы ECAS для грузовых
автоматической подъемной осью, он находится в области автомобилей применима следующая директива:
задней оси. Он управляет пневмоподушками движущей
оси в ТС с частично и полностью пневматической Вывод 1
подвеской, а также подъемным сильфоном и Только при клапанах ЗО/ПО: Запасное давление ресивера
для последующих потребителей.

40
Компоненты ECAS 6.

Вывод 11 6.3.4 Заменимость электромагнитных клапанов


Только при клапанах ПО и ЗМ: Запасное давление ECAS
ресивера для последующих потребителей. Отличие различных поколений электромагнитных
клапанов ECAS заключается в конструкции клапанных
Вывод 12
магнитов. Электромагниные клапаны ECAS существуют в
Только при клапанах ПО и ЗМ: Давление в ресивере для
более 60 различных вариациях. Группа продуктов под
регулирования элементов управления в магнитном
номером 472 900 … 0 включает в себя клапаны пер. и зад.
клапане ECAS.
оси, клапаны зад./под. оси для систем с базовым
Вывод 13 регулированием и с регулированием соотношения
Не имеет практического значения. давления /силы тяги. Группа продуктов под номером
472 905 … 0 включает в себя клапаны зад./под. оси для
Вывод 14 систем с процессом уравнивания давления.
Только при клапанах ПО: Штуцер ресивера, идущий от
клапана ЗМ. В 2000-м году было введено новое поколение
электромагнитных клапанов ECAS (ECAS III). Это
Вывод 21 поколение электромагнитных клапанов объединено в
• Только при клапанах ЗМ: Вывод к соединению 14 группу продуктов под номером 472 880 … 0 и заменит в
клапана передней оси. будущем группу электромагнитных клапанов ECAS
• При клапанах ЗМ/под. оси: Вывод к (левой) 472 900 … 0.
пневмоподушке, находящейся на днище оси(ей) (только
в процессе уравнивания давления).
Вывод 22
Вывод к (правой) пневморессоре находящейся на днище
оси(ей).

Вывод 23
• Только при клапанах передней оси или заднего моста:
Вывод к (левой) пневморессоре находящейся на днище
оси(ей).
• При клапанах ЗМ/под. оси: Вывод к (левой)
пневморессоре подъемной оси (полностью
автоматическое упр.).
Рис. 41 Клапан ЗО с байонетом по DIN 472 880 030 0
Вывод 24
Вывод к (правой) пневмоподушке подъемной оси с В основном существуют различные вариации в группах со
полностью автоматическим управлением. схожей функцией. Основными различиями в устройствах
одной группы являются электрические и пневматические
Вывод 25
интерфейсы.
Вывод к подъемному сильфону подъемной оси - полностью
автоматическое упр. Устройства, имеющие по причине специальных
соединений трубопровода специально сформованную
Вывод 26
резьбу, можно без проблем обеспечить в случае
• При клапанах ЗМ/под. оси: Вывод к соединению 14
необходимости ремонта резьбовым соединением труб по
клапана передней оси (только в процессе уравнивания
DIN (если нет под рукой соответствующего варианта).
давления).
• в автобусе также вывод к пневморессоре передней оси С другой стороны, значительные проблемы могут
при наклоне. возникнуть при использовании электрических соединений к
Вывод 27 клапанным магнитам с различной конструкцией. Так,
• Не имеет практического значения. например, возможно выполнение регулировки магнитов в
• в автобусе также вывод к пневморессоре передней оси качестве отдельного устройства управления с резьбой или
при наклоне. в качестве управления электромагнитным клапаном с
Вывод 3 байонетным соединением. Присоединительный штык
Только при клапанах ЗМ: Прокачка для следующих (байонет) различается по типам (байонет KOSTAL или
приемных устройств. DIN). Даже в одном и том же байонетном типе существуют
различные электроконтакты, мешающие при замене - в
Вывод 31 данном случае необходимо провести одновременную
Только при клапанах ЗМ/под. оси: Прокачка для замену всех относящихся кабелей.
следующих приемных устройств в блоке заднего моста.
В последующих таблицах приведено краткое описание
Вывод 32 самых важных электромагнитных клапанов ECAS, их
Только при клапанах ЗМ/под. оси: Прокачка для функции и некоторые указания, касающиеся замены.
следующих приемных устройств в блоке подъемной оси.

41
6. ECAS Компоненты

Для электрического соединения (Э-соединения) в качестве JED-388 = винтовые отверстия для системы штекерных
байонета DIN существенно: разъемов VOSS (возможно использование для резьбового
соединения труб по DIN).
Штекерное соединениеDIN 72 585-A1-4.1-Sn/K1
(Пример) В таблице указаны сначала пиктограммы, а затем и краткое
A1= устойчивое штекерное соединение (А) с описание для различных групп. Отличие тех или иных
расположением кодированной панели 1 в штекере вариаций заключается в наличии/отсутствии глушителя.
(возможны 4 различных расположения).
Здесь и в последующих группах будут рассмотрены
4.1 = Кодирование контактного оснащения по DIN (здесь:
электромагнитные клапаны, которые находят
4 контакта оснащены на основе варианта 1).
использование на задней (или движущей) оси в процессе
Sn = лужение контактов. базового регулирования ECAS.
K1 = класс требования (к К2 требования выше чем к К1).
В первой группе в таблице показаны клапаны ЗО для
Для пневматических соединений (П-соединение)
одностороннего регулирования (1 датчик хода). Данные
существенно:
клапаны обладают дросселью (диаметр: 0,6 мм) между
JED-152 = винтовое отверстие для метрической винтовой пневматическими отводами с левой и правой стороны
резьбы по DIN. сильфона.

Таблица1: Магнитные клапаны


Пиктограмма Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание
472 900 030 0 2 отдельных магнита Соединение Штепсельные оси соединений
42 41 M27x1 VOSS M22x1,5 отдельных магнитов,
12 24 повернутые друг к другу на 90°;
с глушителем
472 900 032 0 2 отдельных магнита M22x1,5 Штепсельные оси соединений
M27x1 отдельных магнитов,
повернутые друг к другу на 90°;
без глушителя
3
21
472 900 033 0 2 отдельных магнита M22x1,5 Штепсельные оси соединений
M27x1 (JED-388) отдельных магнитов,
23 22 11 соединения, повернутые друг к другу на 90°;
выходящие с глушителем
наверх
472 900 034 0 2 отдельных магнита M22x1,5 Штепсельные оси соединений
M27x1 (JED-388) отдельных магнитов,
направленные в одну и ту же
сторону; без глушителя
472 900 055 0 2 магнита M22x1,5
6.3 6.4 6.1 6.2 1 байонет DIN 72585- (JED-388)
A1-4,2-Sn/K1
472 900 061 0 2 магнита M22x1,5 специальная прокладка для
1 байонет DIN 72585- (JED-388) магнита для SCANIA ; с
A1-3,1-Sn/K1 глушителем
(6.3 не используется)
3
472 900 065 0 2 магнита M22x1,5 IVECO; с глушителем
21 1 байонет DIN 72585- (JED-152)
A1-4,2-Sn/K1
23 22 11 472 880 030 0 2 магнита M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585- (JED-388) с глушителем; заменяет
A1-4,2-Sn/K1 472 900 055 0
472 880 031 0 2 магнита M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585- (JED-388) специальная прокладка для
A1-3,2-Sn/K2 магнита для SCANIA; с
глушителем заменяет 472 900
061 0 (6.3 не используется)

42
Компоненты ECAS 6.

Клапаны задней оси для двухстороннего регулирования (2 датчика хода)


С помощью этих клапанов могут отдельно управляться пневматические отводы к
пневмобаллонам.
Вариации:
Пиктограмма Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание
472 900 000 0 3 отдельных магнита Соединение VOSS заменен вариантом 001;
43 42 41 M27x1 M22x1,5 с глушителем
12 24
472 900 001 0 3 отдельных магнита Соединение VOSS Штепсельные оси соединений
M27x1 M22x1,5 отдельных магнитов слева,
спереди и справа; замена
варианта 000; с глушителем
472 900 002 0 3 отдельных магнита M22x1,5 соединения отдельных
3 M27x1 (резьба по DIN) магнитов как вариант 001; с
21
глушителем
472 900 006 0 3 отдельных магнита M22x1,5 Штепсельные оси соединений
23 22 11 M27x1 (резьба по DIN) отдельных магнитов 2 спереди
и справа; замена вариантом
012; без глушителя
472 900 008 0 3 отдельных магнита M22x1,5 соединения отдельных
M27x1 (JED-388) магнитов как вариант 001; П-
соединения выходят наверх; с
глушителем
472 900 009 0 3 отдельных магнита M22x1,5 Штепсельные оси соединений
M27x1 (JED-388) отдельных магнитов 2 сзади и
справа; без глушителя
472 900 012 0 3 отдельных магнита M22x1,5 соединения отдельных
M27x1 (резьба по DIN) магнитов как вариант 006;
замена варианта 006; без
глушителя
472 900 014 0 3 отдельных магнита M22x1,5 соединения отдельных
M27x1 (JED-388) магнитов как вариант 001; П-
соединения выходят наверх;
без глушителя
472 900 053 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 с глушителем
A1-4.1-Sn/K1 (JED-388)
6.3 6.2 6.1 6.4
472 900 060 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 соединение 21 открыто; с
A1-4.1-Sn/K2 (JED-388) глушителем
472 900 062 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 специальная прокладка для
A1-4.1-Sn/K1 (JED-388) магнита для SCANIA ; без
глушителя
3
21 472 900 063 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 с глушителем
A1-4.1-Sn/K1 (JED-152)

23 22 11 472 900 073 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 Питающее напряжение 12 В; с


A1-4.1-Sn/K1 (JED-388) глушителем
472 880 000 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 ECAS III
A1-4.1-Sn/K2 (JED-388) соединение 21 открыто; с
глушителемзаменяет
472 880 060 0
472 880 001 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 ECAS III
A1-4.1-Sn/K2 (JED-388) с глушителем;заменяет
472 880 053 0
472 880 002 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 ECAS III
A1-4.1-Sn/K2 (JED-388) специальная прокладка для
магнита для SCANIA с
глушителем;
472 880 070 0 1 байонет DIN 72585- M22x1,5 ECAS III
A1-4.1-Sn/K2 (JED-388) Питающее напряжение 12 В; с
глушителем;заменяет
472 880 073 0

43
6. ECAS Компоненты

Электромагнитные клапаны ECAS для базового управления на передней оси.


Группа 1: Клапаны задней оси для одностороннего регулирования (1 датчик хода)
Данные клапаны обладают дросселью (диаметр: 0,6 мм) между пневматическими
отводами с левой и правой стороны сильфона. Вентиляция данных клапанов происходит
за счет подсоединенного клапана задней оси, таким образом, для провождения начальной
стадии управления необходимо соединение отдельного запасного провода, соединение 12
(с ECAS III соединение 11).
Вариации:
Пиктограмма Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание
472 900 020 0 1 отдельный Соединение VOSS дополнительное соединение
42
12
магнит M27x1 3x M22x1,5 13 рядом с 14 (замкнуто)
14
1x M16x1,5
472 900 021 0 1 отдельный Соединение VOSS
магнит M27x1 3x M22x1,5
1x M16x1,5
472 900 022 0 1 отдельный 3x M22x1,5
магнит M27x1 1x M16x1,5
(резьба по DIN)
472 900 054 0 1 байонет DIN 3x M22x1,5
72585-A1-3,6-Sn/ 1x M16x1,5
23 22 K1 (JED-388)
472 900 064 0 1 байонет DIN 3x M22x1,5
72585-A1-3,6-Sn/ 1x M16x1,5
K1 (JED-152)
472 900 074 0 1 байонет DIN 3x M22x1,5 Магнит по сравнению с 054
72585-A1-3,6-Sn/ 1x M16x1,5 повернут на 90°
K1 (JED-388)
472 900 058 0 1 байонет DIN 3x M22x1,5 Специальное исполнение: в
6.2 6.1 12
72585-A1-2,1-Sn/ 1x M16x1,5 случае необходимости
14
K2 (JED-388) замены должен быть заменен
номером 472 880 021 0, хотя
соединение 25 может быть
определено по соединению
22 (T-образный фитинг);
25
необходимо соблюдать
изменение величины
винтовой резьбы!

22 23

472 880 020 0 1 байонет DIN M22x1,5 ECAS III


6.1 6.2 6.4 72585-A1-3,6-Sn/ (JED-388) заменяет 472 900 054 0
21
K2

472 880 021 0 1 байонет DIN M22x1,5 ECAS III


72585-A1-2,1-Sn/ (JED-388) заменяет 472 900 058 0
K2 (6.4 не используется)
472 880 024 0 1 байонет DIN M22x1,5 ECAS III
72585-A1-3,6-Sn/ (JED-388)
K2

22 23 11

44
Компоненты ECAS 6.

Пиктограмма
61.1 61.4 62.1 62.4 61.3 61.2
Электромагнитные клапаны ECAS для базового
62.2
управления на передней оси.
Группа 2: Клапаны передней оси,
используемые в автобусе.
12 Данные клапаны обладают (дополнительно к
описанным выше группам клапанов задней оси)
2-ход. 2-поз. клапаном для наклона (книлинга).

Вариации:
14

26 27

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 066 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K1 3x M22x1,5 заменен на 472 880 061 0
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K1 1x M16x1,5
(JED-388)
472 900 076 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,2-Sn/K1 3x M22x1,5 Питающее напряжение 12В; заменен номером
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K1 1x M16x1,5 472 880 071 0
(JED-388)
472 880 061 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2 4x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388) заменяет 472 900 066 0; обратите внимание на
измененные пневматические соединения; с
глушителем
472 880 071 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2 4x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388) питающее напряжение 12В;
заменяет 472 900 066 0; обратите внимание
на измененные пневматические соединения

Пиктограмма клапан задней оси для использования в


61.3 62.1 62.4 автобусе. Этот клапан - дополнительно к 2-ход.
62.2 61.2 61.1 61.4
2-поз. клапану для наклона (книлинга) -
обладает также и отдельным вентиляционным
клапаном.

21

23 22 11

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 880 062 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2 4x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K2 (JED-388) исполнение SCANIA; в клапане интегрирована
функция вентиляции; с глушителем
472 880 064 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2 4x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K2 (JED-388) в клапане интегрирована функция вентиляции; с
глушителем

45
6. ECAS Компоненты

электромагнитные клапаны, используемые для регулирования силы тяги/соотношения


давления относительно всего ТС или осевых агрегатов.
Пиктограмма
клапаны передней/задней оси для
62.1 62.2 62.4 61.3 61.2 61.1 61.4 одностороннего/двухстороннего
регулирования (3 датчика хода).
Данные клапаны обладают дросселью
(диаметр: 0,6 мм) между пневматическими
отводами с левой и правой стороны сильфона
передней оси. Они используются в ТС 4х2.
Преимуществом является то, что с помощью
3 одного клапана можно управлять сильфоном в
ТС с полностью пневматической подвеской.

Вариации:
27 26 23 22 21 11

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание

472 900 052 0 4 отдельных магнита M27x1 5x M22x1,5 только в качестве информации, больше не
(JED-388) поставляется

472 900 057 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K1 5x M22x1,5 заменен номером 472 880 050 0; с глушителем
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K1 (JED-388)

472 900 067 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K1 5x 1/2-14 NPTF заменен номером 472 880 051 0; с глушителем
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K1 DRYSEAL

472 880 050 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2 5x M22x1,5 ECAS III


1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K2 (JED-388) заменяет 472 900 057 0; с глушителем

472 880 051 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2 5x 1/2-14 NPTF ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K2 DRYSEAL заменяет 472 900 067 0; с глушителем

472 880 052 0 1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2 5x 1/2-14 NPTF ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K2 DRYSEAL исполнение SCANIA ; ЗО + пер./под.ось; с
глушителем

Пиктограмма Клапан зад./под.оси (а соответственно зад./


ведом.оси) для одностороннего
62.2 62.1 61.2 61.1 61.4
62.4 регулирования (1 датчик хода).
В блоке подъемной оси находится один выход
для подъемного сильфона и один - для
пневмоподушек подъемной оси.

23 22 23 22 21 11

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 113 0 2 байонета DIN 72585-A1-4.1-Sn/K1 5x M22x1,5 Клапан ЗО/ВО (клапан задней/ведомой оси)
(JED-388)

46
Компоненты ECAS 6.

Пиктограмма
клапаны зад./под.оси (а соответственно зад./
62.3 62.4 62.1 62.2 61.3 61.2 61.1 61.4
ведом.оси) для двухстороннего
регулирования (2 датчикa хода).
В блоке электромагнитного клапана находятся 2
пневматических отвода для пневмоподушек
подъемной/ведомой оси.

Вариации:
3

27 26 23 22 21 11

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 102 0 5 отдельных магнита M27x1 соединение VOSS заменен на 472 900 105 0
5x M22x1,5
472 900 103 0 5 отдельных магнита M27x1 5x M22x1,5 электр. соединения 41 до 43 (см. также стр. 43);
(резьба по DIN) с глушителем
472 900 105 0 5 отдельных магнита M27x1 5x M22x1,5 замена для 472 900 102 0; электр. соединения
(JED-388) 41 до 43; П-соединения выходят наверх; с
глушителем
472 900 110 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K1 5x M22x1,5 клапан ЗО/ВО;
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K1 (JED-388) замена для 472 900 105 0; с глушителем

472 900 112 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K1 5x M22x1,5 клапан зад./под. оси; с глушителем
1 байонет DIN 72585-A1-3,1-Sn/K1 (JED-388) Кодировка штекера на электр. соединении 62.3
изменена
472 880 100 0 1 байонет DIN 72585-A2-4.1-Sn/K2 5x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388) клапан зад./ведом. оси; заменяет 472 900 110 0,
но изменена кодировка штекера на электр.
соединениях; с глушителем
472 880 101 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K1 5x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-3,1-Sn/K1 (JED-388) клапан зад./под. оси; заменяет 472 900 112 0; без
глушителя

Пиктограмма
клапаны зад./под. оси для двухстороннего
62.1 62.2 62.3 62.4 61.3 61.2 61.1 61.4
регулирования
(2 датчика хода).
В блоке подъемной оси находятся один выход
для подъемного сильфона и два - для
пневмоподушек подъемной оси.

3 Вариации:

25 26 27 23 22 21 11

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 101 0 6 отдельных магнита M27x1 Соединение VOSS заменен на 472 900 111 0
6x M22x1,5
472 900 104 0 6 отдельных магнита M27x1 6x M22x1,5 электр. соединения 41 до 43 (см. также стр. 43);
(JED-388) П-соединения выходят наверх; с глушителем
472 900 111 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K1 6x M22x1,5 замена для 472 900 101 0
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K1 (JED-152)

47
6. ECAS Компоненты

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 114 0 2 байонета DIN 72585-A1-4.1-Sn/K1 6x M22x1,5 замена для 472 900 104 0; с глушителем
(JED-388)
472 880 103 0 1 байонет DIN 72585-A2-4.1-Sn/K2 6x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K2 (JED-388) заменяет 472 900 114 0; с глушителем
472 880 104 0 1 байонет DIN 72585-A2-4.1-Sn/K2 6x M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4,1-Sn/K2 (JED-388) с глушителем

Пиктограмма
63.4 клапаны пер./зад. оси для трехстороннего
62.1 62.4 63.1 63.2 62.3 62.2 61.3 61.2 61.1 61.4 регулирования
(3 датчика хода).
Специальная форма для автобусов - данные
клапаны обладают дросселью для передней
оси (диаметр: 1 мм) между пневматическими
отводами с левой и правой стороны сильфона.
Особенность: магнит клапана в части передней
3 оси, используемый для реализации функции
наклона (книлинга).

26 27 23 22 21 11
Вариации:

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 050 0 6 отдельных магнита M27x1 M22x1,5 электр. соединения 41 до 43 (см. также стр. 43);
(резьба по DIN) с глушителем
472 900 051 0 6 отдельных магнита M27x1 M22x1,5 только в качестве информации, больше не
(резьба по DIN) поставляется; электр. соединения 41 до 43 (см.
также стр. 43); П-соединения выходят наверх; с
глушителем
472 900 056 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K2 M22x1,5 с глушителем
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388)
1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2
472 900 059 0 6 отдельных магнита M27x1 M22x1,5 электр. соединения 41 до 43 (см. также стр. 43);
(JED-388) П-соединения выходят наверх; без глушителя
472 900 068 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K2 M22x1,5 исполнение 12 В; с глушителем
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388)
1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2
472 880 060 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K2 M22x1,5 ECAS III
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388) заменяет 472 900 056 0; с глушителем
1 байонет DIN 72585-A1-3,6-Sn/K2
Пиктограмма
12 электромагнитные клапаны ECAS,
41 42 43
требующие принятия специального решения.
Особенность: 2-ход. 2-поз. клапан перед
соединением 21/14, являющийся открытым в
обесточенном состоянии.

3 21/14

11/25 22 23

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 013 0 3 отдельных магнита M27x1 M22x1,5/M16x1,5 без глушителя
(резьба по DIN)

48
Компоненты ECAS 6.

Пиктограмма
24 12 группа электромагнитных клапанов ECAS
41 42 43
для расширения соединения 24/13. Они не
играют никакой роли при использовании в ТС,
но зато выступают в качестве пневматического
исполнительного органа в пределах CTU
(измерительный прибор конформности для
3 21/14 ECE-R13).

Вариации:

11/25 22 23

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 900 005 0 3 отдельных магнита M27x1 M22x1,5/M16x1,5 заменен номером 472 900 007 0; без глушителя
(резьба по DIN)
472 900 007 0 3 отдельных магнита M27x1 M22x1,5/M16x1,5 замена для 472 900 005 0; может также
(резьба по DIN) заменить 472 900 013 0; без глушителя

Электромагнитные клапаны, используемые в процессе уравнивания давления.


Пиктограмма
32 23 1 21 клапаны зад./под.оси (а соответственно зад./
ведом.оси) для двухстороннего
регулирования (2 датчикa хода).
Давлением в сильфоне с левой и с правой
26 стороны ТС можно регулировать по
отдельности.
31
25 Вариации:

44 42 44 43 42
43 24 22 41

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 905 105 0 2 байонета KOSTAL M22x1,5 заменен номером 472 905 107 0; с одним
(JED-388) глушителем (старая версия)
472 905 107 0 2 байонета KOSTAL M22x1,5 замена для 472 905 105 0; заменен на
(JED-388) 472 905 111 0; с одним глушителем (старая
версия)
472 905 111 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K2 M22x1,5 замена для 472 905 107 0; с одним глушителем
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388)
472 905 112 0 2 байонета KOSTAL M22x1,5 замена для 472 905 108 0; с одним глушителем;
(JED-152) водонепроницаемый
472 905 118 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K2 M22x1,5 версия SCANIA; автобус, 6х2; с двумя
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388) глушителями

49
6. ECAS Компоненты

Пиктограмма
32 23 1 21 клапаны зад./под.оси (а соответственно зад./
ведом.оси) для двухстороннего
регулирования (2 датчикa хода).
Давлением в сильфоне с левой и с правой
26 стороны ТС можно регулировать по
отдельности.
31 Особенность: поднятие/спуск подъемной оси
25 происходит инверсно (а именно
противоположно). Замена следующих клапанов
выше названными не допустима.
62.4
62.2 62.3 62.4 62.3 62.2
62.1 24 22 62.1 Вариации:

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 905 110 0 2 магнитных блока M27x1 M22x1,5 заменен номером 472 905 116 0; для данного
(JED-152) устройства характерна точка голубого цвета,
расположенная на крышке; с одним глушителем
472 905 116 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K2 M22x1,5 замена для 472 905 110 0; для данного
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388) устройства характерна точка голубого цвета,
расположенная на крышке; с одним глушителем

Пиктограмма
32 23 1 21 клапаны зад./под.оси (а соответственно зад./
ведом.оси) для одностороннего
регулирования (1 датчик хода).
Данные клапаны обладают дросселью
26 (диаметр: 0,6 мм) между пневматическими
отводами с левой и правой стороны сильфона.
Давлением в сильфоне с левой и с правой
31
25 стороны ТС невозможно регулировать по
отдельности.

Вариации:
62.3 62.4 61.4 61.3
62.1 24 22 61.1

Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание


472 905 109 0 2 байонета KOSTAL M22x1,5 заменен номером 472 905 114 0; с двумя
(JED-388) глушителями
472 905 114 0 1 байонет DIN 72585-A1-4.1-Sn/K2 M22x1,5 замена для 472 905 109 0; с двумя глушителями
1 байонет DIN 72585-A1-4.2-Sn/K2 (JED-388)
Электромагнитные клапаны с особыми заданиями для определенных пользователей.
Пиктограмма
32 24 22 клапаны передней/задней/подъемной осей
для одностороннего/одностороннего
регулирования с интегрированной функцией
управления подъемным сильфоном (2
26 датчика хода)
31 За счет такого клапана можно всецело
выполнить функцию ECAS для ТС 6х2 с
полностью пневматической подвеской и
подъемной осью. Для каждой пневмоподушки
передней, задней и подъемной осей
предназначен один выход. Подъемный сильфон
62.4 62.3 обладает одним отдельным выходом и его
61.3
61.1
61.2
61.4

62.2 62.1 25 1 21
управление протекает непринужденно.
Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание
472 905 070 0 2 магнитных блока M27x1 M22x1,5 (JED-388) без глушителя
1X (JED-152)

50
Компоненты ECAS 6.

Клапан задней оси для одностороннего регулирования (1 датчик


хода)
Пиктограмма Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание
472 905 010 0 1 байонет 1/2-14 DRYSEAL исполнение 12 В; с
6.3 6.4 6.2 KOSTAL NPTF глушителем

22
1

31

Клапан задней/ведомой оси для одностороннего регулирования


(1 датчик хода)
Пиктограмма Номер заказа Е-соединение П-соединение Примечание
472 905 060 0 1 байонет 1/2-14 DRYSEAL исполнение 12 В; с
6.4 KOSTAL NPTF глушителем
6.3
6.2
6.1

1
26

31

22

6.4 Блок управления • спуск и поднятие конструкции с помощью всех осей


одновременно, передней или задней осью или осевым
Блок управления дает следующие возможности: агрегатом отдельно и при соответствующем
• изменять заданный уровень; управлении системой отдельно с правой и левой
• манипулировать положением подъемной оси; стороны.
• включать увеличение сцепления колес; • Спуск и подъем подъемной оси с выключением или
• предварительно выбирать желаемый нормальный включением имеющейся автоматической части
уровень. подъемной оси или разгрузкой и нагрузкой на
дополнительном мосту.
На уровень движения можно влиять при стоянке или • Сохранение максимум двух преимущественных уровней
установлении определенной скорости vэксплуат. (в памяти) и настройка уровня кратковременным
– Укажите такую скорость блоку ECU при нажатием соответствующей клавиши.
параметризации. • установление ТС на режим ожидания,
Блок управления желательно разместить в автомобиле в электроснабжение системы ECAS может
корпусе. Контакт к системе ECU устанавливается с осуществляться здесь с помощью клеммы 30.
помощью 4-жильного винтового кабеля и рoзетки на ТС. • за счет клавиши "СТОП" можно сразу же прекратить все
процессы поднятия и спуска.
4-сосудистый кабель содержит (как указано ниже): В системах с более низкой конфигурацией, не происходит
• клемму 15 для снабжения напряжением никакой реакции на нажатие кнопок, не соответствующих
• Клемма 31 системе. Например, выбор передней оси в ТС с частично
• проводку CLOCK (также: проводку генератора) пневматической подвеской, так как они таковой не
• проводку DATA (также: провода для передачи обладают. С помощью блока управления для ТС с
данных) полностью пневматической подвеской можно также
управлять ТС с частично пневматической подвеской.
На рис. 42 показан блок управления 446 056 117 0 для ТС с
полностью пневматической подвеской и подъемной осью. Конструкция блока управления
Функции данного блока управления: В верхнем ряду панели управления находятся 3
• запуск нормального уровня. контрольные сигнальные лампочки. Они указывают на то,
какие оси предварительно выбраны для изменения.

51
6. ECAS Компоненты

клавиша предварительного
Передняя ось
выбора перед.оси или
левая сторона ТС при
наличии регулировки Индикаторная лампа
"справа/слева" Задняя ось

Индикаторная лампа
Клавиша уровня памяти 2 подъем.ось
M2
клавиша
предварительного выбора
Клавиша уровня памяти 1 ЗО или правая сторона ТС
M1 при наличии регулировки
"справа/слева"

Клавиша
Кнопка "поднятие" предварительного выбора
подъемной оси

Кнопка "спуск" Кнопка "нормальный


Индикаторная лампа уровень"
клавиша "стоп"
Рис. 42 Блок управления 446 056 117 0 и его компоненты

Во втором ряду панели управления находятся 3 клавиши Подъем и спуск конструкции


предварительного выбора, передняя ось (левая сторона – Держите клавишу "поднятие" или "спуск" нажатой.
ТС), задняя ось (правая сторона ТС), подъемная ось.
Каждая из этих клавиш находится под соответствующей ей Блок ECU задаст измененный заданный уровень для
контр.сигн. лампочкой. конструкции автомобиля с помощью предварительно
выбранных осей. Конструкция автомобиля теперь без
– Нажмите нужную клавишу предварительного выбора. задержи будет менять расстояние до оси автомобиля до
тех пор, пока прижата соответствующая клавиша.
Соответствующая контрольная лампа загорится и будет
сигнализировать о том, что для предварительно выбранной – Отпустите кнопку или нажмите на "СТОП" .
оси можно выполнить операцию.
Изменение заданного значения завершится. Последнее
– Еще раз нажмите до этого выбранную клавишу заданное значение, в процессе отпускания кнопки,
предварительного выбора. устанавливается в качестве нового заданного значения и в
соответствии с этим регулируется.
Соответствующая контрольная лампа погаснет и эти
сообщит о том, что режим ввода в блоке управления
Подъем и опускание подъемной оси
прерван.
– Нажмите на клавишу предварительного выбора
Изменение блоком управления больше не возможно. "подъемная ось" и в итоге коротко нажмите на кнопку
! "поднятие" или "спуск".

Желательны изменения заданного уровня во всем Подъемная ось поднимется или опустится либо будет
автомобиле: нагружен или разгружен дополнительный мост. Поднятие
или нагрузка допустимы только в том случае, если не
– держите клавиши предварительного выбора "передняя
превышается максимально допустимое давление в
ось" и "задняя ось" нажатыми.
пневмоподушках главной оси. Спуск подъемной или
После этого обе соответствующие индикаторные лампы разгрузка ведомой оси приводит к тому, что выключается
загораются в подтверждение готовности к операции. автоматика подъемной/ведомой осей.

В целом ввод параметров в блоке управления нужно Выключение автоматики подъемной/ведомой оси
! начинать с предварительного выбора нужных осей,
завершая процедуру отменой режима ввода. Автоматическая часть подъемной оси/доп. моста может
выключаться тогда, когда минимум одна подъемная ось/
дополнительный мост был автоматически поднят/

52
Компоненты ECAS 6.

разгружен в связи с небольшой нагрузкой. – При нажатой кнопке СТОП выключите зажигание.
ТС находится в режиме ожидания.
– Нажмите на кнопку "спуск"
Отключение автоматики подъемной оси означает, что до Зависимость от скорости
этого автоматически поднятая подъемная ось будет Функции подъема и спуска конструкции и "запоминания"
опущена и, соответственно, разгруженная ведомая ось уровней возможны только при остановке, а также в
будет нагружена. пределах до предварительно задаваемой скорости
движения vЭКСПЛУАТ. Регулировки, начавшиеся в пределах
Включение автоматической системы подъемной оси/ до такой скорости, также завершаются при ее превышении.
доп. моста
Одновременное нажатие нескольких клавиш
– Нажмите на клавишу предварительного выбора
При одновременном нажатии нескольких клавиш, что не
"подъемная ось" и в итоге на кнопку "поднятие"
представляет собой приемлемой комбинации, при запуске
– с помощью включения и выключения зажигания. заданного изменения уровня никакая команда не
Нормальные уровни принимается. Выполняется функция останова.
Для запуска актуального нормального уровня достаточно
Отключение блока управления
слегка дотронуться до кнопки "нормальный уровень". В
– Вытащите блок управления.
некоторых системах не существует необходимости
отключения функции предварительного выбора оси, так Сразу сработает функция останова.
как данный процесс происходит автоматически.
Использование нескольких блоков управления
Уровни в памяти Для регулирования системой ECAS может быть
Определенный уровень автомобиля должен чаще предусмотрен второй блок управления (например , на
настраиваться в режиме загрузки/разгрузки. платформе или на внешней стороне).

Есть возможность такой уровень сохранить в памяти и по Для того, чтобы убедиться, что электроника связана только
своему усмотрению часто устанавливать нажатием с одним блоком управления, необходимо наличие
клавиши. функционального переключателя между блоками
управления в проводке DATA к ECU. Это же правило
– Нажмите одновременно кнопку СТОП и одну из клавиш применимо и к более чем 2 блокам управления.
- М 1 или М 2.
К блоку ECU не подсоединяйте сразу параллельно
В результате в памяти будет сохранен существующий
два блока управления. Это недопустимо и приводит
заданный уровень (предпочтительный уровень).
к сбоям в работе.
Сохраненные значения при выключении зажигания не
Приоритет
теряются. Они применяются для всего автомобиля, т.е. при
У блока управления высокий приоритет в системе. Если
вызове настройки нужно будет только выбрать нужную ось.
функция разгрузочного уровня активна и блоком
– Нажмите соответствующую кнопку М1 или М2. управления дополнительно подается команда ПОДЪЕМА/
СПУСКА, то такая команда блока управления
Конструкция автомобиля при этом без задержки выполняется.
переведется на соответствующий сохраненный уровень.
При сбое в регулировке с помощью функции ПОДЪЕМА/
Стоп СПУСКА можно перевести конструкцию автомобиля на
– Нажмите клавишу СТОП. допустимый уровень для дальнейшего движения с учетом
команды.
Все процессы регулировки для установки уровня будут без
задержки завершены, а текущий уровень будет установлен – Чтобы система ECAS зарегистрировала присутствие
как заданный. блока управления, нужно убедиться в том, что он
подсоединен к блоку ECU при вводе в эксплуатацию.
С помощью функции "Стоп" можно, прежде всего,
прекратить протекающие автоматически изменения Блоки управления в сервисном обслуживании
уровня (уровень памяти, движения), если, по В соответствии с разработкой системы существует
Вашему мнению, существует какая-либо угроза при примерно 60 вариантов различных блоков управления,
дальнейшем провождении регулировки. отличие друг от друга которых заключается в уровне
развития, объеме функций, конструкции соединительного
Существуют системы, в которых необходимо нажатие штекера, а также в логотипе изоготовителя ТС. В случае
клавиши "Стоп" для окончания функции "Поднятие" или необходимости замены все это разноообразие можно
"Спуск". сократить до наименьшего количества основных

53
6. ECAS Компоненты

вариантов, за счет чего данный процесс (замены) 6.4.1 Блок управления для управления тягачом
протекает без каких-либо проблем. 446 056 25 . 0
Блок управления, служащий для координации тягачами,
Пульт ДУ Замена способствует контролированию уровня вручную, а также
446 056 000 0, 446 056 007 0, 446 056 117 0 регулированию подъемной осью в ТС, обладающих
446 056 011 0, 446 056 014 0, 446 056 202 0 системой ECAS. Сюда относятся также системы ECU с
446 056 016 0, 446 056 017 0, интегрированными функциями ECAS, как, например, TCE.
446 056 018 0, 446 056 021 0, • Данное устройство обеспечивает управление уровнем
446 056 024 0, 446 056 027 0, конструкции ТС в грузовых автомобилях и прицепах,
446 056 028 0, 446 056 029 0, если данная функциональность поддерживается
446 056 032 0, 446 056 035 0, системой ECAS.
446 056 116 0, 446 056 124 0,
• Любой тип транспортного средства. Поддержку находят
446 056 127 0, 446 056 128 0,
как транспортные средства с дышлом, так и седельные
446 056 129 0, 446 056 132 0,
тягачи/полуприцепы.
446 056 135 0, 446 056 136 0,
446 056 137 0, 446 056 140 0, • Можно одинаково использовать наряду с системой
446 056 141 0, 446 056 142 0, ECAS для прицепов и/или грузовых автомобилей.
446 056 143 0 Таким образом, пользователь получает возможность,
446 056 002 0, 446 056 005 0, 446 056 102 0 полностью контролировать уровень ТС с помощью
446 056 009 0 удобного и прочного устройства управления.
Отдельные клавиши предварительного выбора оси
446 056 012 0, 446 056 013 0 446 056 113 0
предусмотрены для целенаправленного выбора всех осей
446 056 015 0 446 056 115 0 ТС или, соответственно, групп осей в различных
446 056 019 0, 446 056 020 0, 446 056 120 0 комбинациях. Выбранные оси указываются с помощью
446 056 119 0 соотносящейся контр. сигн. лампочки. Понятная символика
и цветовое подчеркивание особых клавиш приводят к тому,
446 056 008 0, 446 056 025 0 446 056 125 0
что обслуживание производится интуитивно.
446 056 030 0 446 056 130 0 Связь с ECU происходит за счет прочного, 4-жильного
446 056 033 0, 446 056 034 0, 446 056 134 0 винтового кабеля, приделанного к устройству. В качестве
446 056 133 0 дополнительного оснащения под номером WABCO 446 056
446 056 138 0 446 056 139 0 010 4 Вы найдете соответствующее крепление.
Рекомендуется убирать устройство в крепление в случае
446 056 026 0, 446 056 031 0, 446 056 146 0 его неиспользования.
446 056 126 0, 446 056 131 0

Расположение клавиш (функции см. в 6.4)


1 Контр. сигн. лампочка передняя ось грузовой
автомобиль
2 Контр. сигн. лампочка задняя ось грузовой
автомобиль
3 Контр. сигн. лампочка передняя ось прицеп
4 Контр. сигн. лампочка задняя ось прицеп
5 Клавиша предварительного выбора подъемная ось
прицеп
2 3 6 Клавиша предварительного выбора подъемная ось
1 4 грузовой автомобиль
7 Кнопка "нормальный уровень"
16 8 Кнопка "стоп“
12 9 Кнопка "спуск"
15 5
11 10 Уровень памяти 2 - кнопка М 2
14 6
10 11 Клавиша предварительного выбора задняя ось
7 грузовой автомобиль
13 9
8 12 Клавиша предварительного выбора задняя ось
прицеп
13 Кнопка "поднятие"
14 Уровень памяти 1 - кнопка М 1
Рис. 43 Блок управления 446 056 250 0 15 Клавиша предварительного выбора передняя ось
грузовой автомобиль
16 Клавиша предварительного выбора передняя ось
прицеп

54
Краткое описание системы ECAS 7.

7. Краткое описание отдельных систем


7.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления Для процесса контролирования системы существуют 2
Схема в качестве примера: 841 801 208 0 лампочки, расположенные на приборной панели.
Данная система служит для автоматического 1. Аварийная лампочка указывает на наличие
регулирования уровней в ТС 4x2 и 6х2, обладающих осями неисправностей в системе.
с пневмоподвесками. Максимум 3 датчика хода
непрерывно регистрируют фактический уровень, т. е. 2. Аварийная лампочка показывает такие ситуации, в
расстояние между конструкцией и осью. Отклонения к которых система ECAS находится не в обычном режиме
заданному уровню будут отрегулированы при превышении (напр. , нахождение конструкции вне нормального
допустимых границ. уровня или активированная функция "вспомогательной
силы при трогании ТС"), но которая, тем не менее,
Возможно подключение блока управления или безотказно работает. В электронике сохраняются
переключателя управления. Благодаря клапану параметры ТС, фактические значения, ошибки и другая
ограничения давления можно избежать полное удаление информация.
воздуха из сильфона. С помощью кнопок и
переключателей можно реализовать следующие функции: Процесс регулировки прекращается на некоторое время,
после того, как будет отпущена тормозная педаль; система
• Свободный спуск подъемной оси с помощью
ECAS узнает об этом с помощью переключателя стоп-
переключателя
сигнала. При этом учитываются динамичные изменения
• Активизация функции "вспомогательная сила при нагрузки на ось в процессе торможения и, таким образом,
трогании ТС" с помощью клавиш можно избежать излишнее регулирование.
• Выбор нормального уровня посредством
переключателя между двумя параметрированными Расположенный на ECU "выход РТС", который при
нормальными уровнями. обычной эксплуатации находится под напряжением,

Рис. 44 ECAS 1-го поколения без датчика давления

55
7. ECAS Краткое описание системы

управляет электромагнитным клапаном. Данный процесс параметрированной скорости. Продолжительность


происходит после того, как система ECU распознает спуск функции вспомогательной силы при трогании ТС, а также
конструкции на уровень, ниже заданного, как прекращение перерыв между ее активизациями могут быть
получения данных о давлении в сильфоне, посылаемых параметризованы соответственно необходимым
регулятору тормозных сил (соединение 41/42). Таким предписаниям.
образом, вместо сильфонного давления происходит С помощью двустороннего серийного интерфейса
поступление запасного давления пневмоподвески в возможны следующие действия: диагностика,
качестве сигнала управления на выходы 41/42 регулятора тестирование функций, калибровка оборудования,
тормозных сил. Регулятору внушается, что ТС является параметризация, а также считывание диагностической
полностью нагруженным, что должно привести к памяти.
избежанию затормаживания ТС.

Контролирование сильфонного давления в ТС 6х2 7.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления
происходит, если необходимо, с помощью двух Схема в качестве примера: 841 801 242 0
переключателей давления (ступень переключения: Данная система служит, в основном, для автоматического
например, 13т или 11т). Подъемную ось можно поднять регулирования ТС 6х2 с осями, обладающими
только в том случае, если переключатель 11т является пневмоподвесками, а также она может быть использована
закрытым. Она снова опустится, если данный в ТС 4х2. Макс. 3 датчика хода непрерывно регистрируют
переключатель откроется в процессе поднятия. фактический уровень. Отклонения к заданному уровню
Активизация функции вспомогательной силы при трогании будут отрегулированы при превышении допустимых
ТС приводит к непрерывному поднятию подъемной оси, границ.
если не откроется переключатель 13т. При поднятой
подъемной оси или для активированной функции Возможно подключение блока управления. С помощью
вспомогательной силы при трогании ТС может быть клавиши или переключателя можно реализовать функцию
параметризовано повышение заданного уровня. вспомогательной силы при трогании ТС.
Включение и автоматическое завершение функции Для процесса контролирования системы существуют 2
вспомогательной силы при трогании ТС ограничено за счет лампочки, расположенные на приборной панели. (¦ 7.1

Рис. 45: ECAS 1-го поколения с регулятором давления

56
Краткое описание системы ECAS 7.

поколение без датчика давления) регулируется над нормальным уровнем I ниже


параметрированной ступени скорости.
Система работает, используя различные стратегии После того, как отпускается тормозная педаль, на
регулирования, в зависимости от скорости: некоторое время прекращается процесс регулировки. При
• При v > 0 км/ч система ECAS классифицирует этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось
изменения уровня в качестве динамических (режим в процессе торможения и, таким образом, можно избежать
движения) и исправляет заданное значение только в излишнее регулирование.
том случае, если определяемые в период 60 сек. В ТС 6х2 происходит регулировка давления между
значения датчика хода постоянно находятся вне движущей и неведомой осью (напр ., подъемная ось) в
допущенных значений. зависимости от исполнения системы при оптимальной тяге
• При v = 0 км/ч система ECAS классифицирует (ECU 446 055 005) или при параметрированном
изменения уровня в качестве статических (режим соотношении давления (ECU 446 055 009). Для этого
стоянки) и исправляет заданное значение только в том необходимо установление датчиков давления на
случае, если определяемые значения датчика хода - в пневмоподушках ведущей оси, а не на пневмоподушках
параметрированном, очень коротком периоде времени неведомой задней оси.
(например, 1сек.) - постоянно находятся вне Существует возможность, активировать функцию
допущенных значений. вспомогательной силы при трогании ТС. По причине
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч установления датчиков давления на пневмоподушках,
(завершение движения), система ECAS все так же проводится процесс вспомогательной силы при трогании
продолжает классифицировать изменения уровня в ТС в качестве плавного перераспределения нагрузки с
качестве динамических (динамическое движение по неведомой задней оси на ведущую ось (до тех пор, пока
инерции). нажата кнопка "вспомогательная сила при трогании ТС").
• 7 сек. после начала движения система ECAS Вид вспомогательной силы, а также ее основные признаки
проверяет, была ли превышена параметризуемая (напр. , макс. допущенная нагрузка ведущей оси;
разница заданного значения по отношению к заданному предельная скорость, до достижения которой действует
уровню при начале движения и регулирует при функция вспомогательной силы при трогании ТС и т.д.)
необходимости заданный уровень. являются параметризованными.
Возможен процесс компенсации продавливания шин при
Что касается этой группы, то в некоторых системах (с наличии датчиков давления (ECU 446 055 009).
электроникой 446 055 009 0) вводится, так называемый, С помощью двустороннего серийного интерфейса
"исходный уровень". Он является основой для всех возможны следующие действия: диагностика,
параметрированных уровней и находится ниже тестирование функций, калибровка оборудования,
калиброванного нормального уровня I. Значение исходного параметризация, а также считывание диагностической
уровня электронная система определяет после памяти. Электронная система должна находиться под
калибровки. Он должен превышать 5 отсчетов (counts) во напряжением дольше 6,6 сек. после выключения
избежании неисправностей. зажигания для надлежащего сохранения заданного
Для избежания полного удаления воздуха из уровня. Если данное невозможно, то после включения
пневмоподушек при спуске конструкции вводится зажигания фактические уровни, установленные до
параметризуемый уровень, называемый "уровень прерывания подачи питающего напряжения, становятся
застрахован благодаря буферу". Данный уровень новыми заданными уровнями.
представляет собой наименее возможную разницу в
расстоянии по отношению к исходному уровню, которая 7.3 ECAS 4x2A
должна находиться над нижними упорами и которую можно Схемы в качестве примера: 841 801 390 0 /
запустить с помощью блока управления. 841 801 214 0 / 841 801 490 0
Электромагнитный клапан ECAS прерывает процесс Данная система служит для автоматического
вентиляции в случае установления электронной системой регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с
при спуске конструкции следующего признака: при пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно
нахождении конструкции ниже этого уровня невозможно регистрируют фактический уровень. Отклонения к
определить изменение расстояния на датчике хода в заданному уровню будут отрегулированы при превышении
пределах 6-кратной длительности импульсного режима (в допустимых границ.
некоторых системах также "время измерения").
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть
Высший уровень параметризуется в качестве разницы по параметрирована. Для этого электронной системе
отношению к исходному уровню. Общая сумма обоих сообщается в процессе параметризации
значений не должна превышать 254. пропорциональный и дифференциальный коэффициент
В некоторых версиях возможен обмен между двумя для передней и задней оси, за счет которого определяется
нормальными уровнями в зависимости от характер регулировки системы в процессе регулирования
параметризуемой ступени скорости. Оба нормальных заданным уровнем.
уровня параметризуются в качестве различия по Возможно подключение блока управления или
отношению к исходному уровню. Нормальный уровень II переключателя управления.

57
7. ECAS Краткое описание системы

Для процесса контролирования системы существуют 2 постоянно находятся вне параметрируемой


лампочки, расположенные на приборной панели. области заданных значений.
1. Аварийная лампочка указывает на наличие • Ниже данной предельной скорости: система ECAS
неисправностей в системе. При этом несерьезные классифицирует изменения уровня в качестве
неисправности, нарушения достоверности или статических (режим стоянки) и исправляет заданное
пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за значение только в том случае, если определяемые
счет непрерывного светового сигнала, а более значения датчика хода - в параметрированном, очень
серьезные погрешности, как "Система в режиме коротком периоде времени (например, 1 сек.) -
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота постоянно находятся вне допущенных значений.
мигания: прим. 1 Гц).
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч
2. Аварийная лампочка указывает на такие ситуации, в (завершение движения), система ECAS все так же
которых система ECAS находится не в обычном режиме продолжает классифицировать изменения уровня в
(напр. , нахождение конструкции вне нормального качестве динамических (динамическое движение по
уровня, небольшие нарушения в достоверности или инерции).
провождение ручной калибровки), но которая, тем не
• 7 сек. после начала движения система ECAS
менее, безотказно работает. В электронике
проверяет, была ли превышена параметризуемая
сохраняются параметры ТС, фактические значения,
разница заданного значения по отношению к заданному
ошибки и другая информация.
уровню при начале движения и регулирует при
Система работает в зависимости от необходимости заданный уровень.
параметрируемой предельной скорости, используя С помощью определенного процесса параметризации
различные стратегии регулирования: (только ECU 446 055 027; т. е. RVI, IVECO, DAF)
• Сверх этих параметров скорости: система ECAS регулировку можно установить таким образом, что в ТС с 2-
классифицирует изменения уровня в качестве мя датчиками хода на движущей оси допустим
динамических (режим движения) и исправляет определенный перекос корпуса над осью в пользу
заданное значение только в том случае, если равномерного распределения давления в
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода пневмоподушках. После повторного безуспешного

Рис. 46: ECAS 4x2A; схема 841 801 390 0

58
Краткое описание системы ECAS 7.

регулирования заданным уровнем в пределах установлены следующим образом:


допустимого, система ECAS распознает поднятие • с помощью приведения в действие переключателя
конструкции на уровень неравномерной погрузки и нормального уровня (НУ) I/II происходят изменения
устанавливает левую сторону ТС на заданный уровень. между обоими уровнями. Для установления НУ II, ECU-
Она коротко проводит вентиляцию пневмоподушки Pin 23 подключается на минус, а для возврата на НУ I
вышестойщей стороны ТС (300 мс), чтобы уравнить необходимо прервать данную связь. При нажатии на
давления в пневмоподушках движущей оси. кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается
нормальный уровень, соответствующий позиции
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет переключателя НУ I/II.
присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24,
приостанавливается процесс регулировки. При этом • при превышении параметрированной допущенной
учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в скорости, конструкция переходит на нормальный
процессе торможения и, таким образом, можно избежать уровень (если она там еще не находится); при
излишнее регулирование. дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной
Существует возможность провести аварийное управление предельной скорости, возможно изменение с
сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
соответствующем процессе параметризации. (невозможно в параметризации.
ECU 446 055 024 и 446 055 027) • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
находящейся на блоке управления, можно установить
Существует возможность изменения высоты между любой уровень. От системы зависит, будет ли
обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также активирована функция поднятия/спуска за счет
изменения на любой уровень между верхним и нижним короткого нажатия соответствующего переключателя
уровнями. НУ I сообщается электронике при вводе на блоке управления и отключение этой функции
системы в эксплуатацию; НУ II можно параметрировать, он благодаря нажатию на кнопку "стоп" (ECU 446 055 024;
сообщается нижнему уровню в качестве т. е. ТС DC ); или от нее также зависит, останется ли
дифференциального значения. Они могут быть функция "подъема/спуска" активированной до тех пор,

Рис. 47: ECAS 4x2A схема 841 801 214 0

59
7. ECAS Краткое описание системы

пока нажата соответствующая кнопка на блоке 1. фактический уровень слева на задней оси
управления. 2. фактический уровень справа на задней оси
• при нажатии на кодированный переключатель 3. фактический уровень на передней оси
управления, используемый системой вместо блока 4. заданный уровень слева на задней оси
управления, можно также провести функции "поднятия" 5. заданный уровень на передней оси
и "спуска". 6. Скорость
При отсутствии в системе как блока управления, так и 7. статус регулятора (только версия ECU 027) для других
переключателя управления, можно достичь того, что ECAS не имеет значения
устанавливает нормальный уровень сразу же после 8. статус "блок управления / переключатель управления":
включения зажигания за счет перемыкания электронных
1 = предварительный выбор передняя ось
Pin 2 и 11.
2 = предварительный выбор задняя ось
С помощью двустороннего серийного интерфейса 4 = СТОП
возможны следующие действия: диагностика,
8 = нормальный уровень
тестирование функций, калибровка оборудования,
параметризация, а также считывание диагностической 16 = память I
памяти. 32 = память II
64 = поднятие
С помощью соответствующей параметризации можно
обеспечить подачу измеряемых значений во время 128 = спуск
обычного режима работы ECAS. (не касается ECU 446 055 Данный способ выдачи измеряемых значений допустим
024). только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
выдачи измеряемых значений необходимо снова
Производственные значения в отдельности: установить нормальный модус.

Рис. 48: ECAS 4x2A; схема 841 801 490 0

60
Краткое описание системы ECAS 7.

7.4 ECAS 6x2A Для процесса контролирования системы существуют макс.


Схемы в качестве примера: 841 801 353 0 / 5 лампочек, расположенных на приборной панели.
841 801 268 0 / 841 801 379 0
Данная система служит, в основном, для автоматического • аварийная лампочка указывает на наличие
регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС неисправностей в системе. При этом несерьезные
4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3 неисправности, нарушения достоверности или
датчика хода непрерывно регистрируют фактический пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
уровень. Отклонения к заданному уровню будут счет непрерывного светового сигнала, а более
отрегулированы при превышении допустимых границ. серьезные погрешности, как "Система в режиме
Электронной системе сообщается макс. допустимое диагностики" с помощью мигания лампочки (частота
давление в пневмоподушках движущей оси за счет мигания: прим. 1 Гц).
положения переключателей давления. При превышении • аварийная уровневая лампочка указывает на такие
этого допустимого давления происходит спуск подъемной ситуации, в которых система ECAS находится не в
оси или нагружение ведомой оси. обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне
нормального уровня, небольшие нарушения в
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть достоверности или провождение ручной калибровки),
параметрирована. Для этого электронной системе но которая, тем не менее, безотказно работает.
сообщается в процессе параметризации
• показатель функции вспомогательной силы при
пропорциональный и дифференциальный коэффициент
трогании ТС указывает на ее запуск.
для передней и задней оси, за счет которого определяется
характер регулировки системы в процессе регулирования • позиционная лампочка подъемной оси (также лампочка
заданным уровнем. холостого пробега/подъемной оси) загорается, если
поднимается подъемная или разгружается ведомая
Возможно подключение блока управления. ось.

Рис. 49: ECAS 6x2A; схема 841 801 353 0

61
7. ECAS Краткое описание системы

• лампочка нормального уровня указывает на то, был ли • 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет,
выбран для ТС нормальный уровень II. была ли превышена параметризуемая разница
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические заданного значения по отношению к заданному уровню
значения, ошибки и другая информация. при начале движения и регулирует при необходимости
заданный уровень.
Система работает, используя различные стратегии После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
регулирования, в зависимости от скорости: присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 7 электронной
• Если происходит превышение скорости вне системы, приостанавливается процесс регулировки. При
допущенных пределов, то система классифицирует этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось
изменения уровня как динамические (режим движения) в процессе торможения и, таким образом, можно избежать
и исправляет заданное значение только в том случае, излишнее регулирование.
если определяемые в период 60 сек. значения датчика Существует возможность провести аварийное управление
хода постоянно находятся вне параметрированной сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в
области заданных значений. соответствующем процессе параметризации.
• Если уровень скорости находится ниже допущенных
пределов, то система ECAS классифицирует изменения Существует возможность изменения высоты между обоими
уровня в качестве статических (режим стоянки) и нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также изменения на
исправляет заданное значение только в том случае, любой уровень между верхним и нижним уровнями. Они
если определяемые значения датчика хода - в могут быть установлены следующим образом:
параметрированном, очень коротком периоде времени • с помощью приведения в действие переключателя НУ I/
(например, 1 сек.) - постоянно находятся вне II происходят изменения между обоими уровнями. Для
допущенных значений. установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус,
• В периоде времени до 3-х секунд после понижения а для возврата на НУ I необходимо прервать данную
предельного значения скорости, система ECAS все так связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте управления
же продолжает классифицировать изменения уровня в устанавливается нормальный уровень,
качестве динамических (динамическое движение по соответствующий позиции переключателя НУ I/II. При
инерции). этом не должна быть активирована функция

Рис. 50: ECAS 6x2A; схема 841 801 268 0

62
Краткое описание системы ECAS 7.

вспомогательной силы при трогании ТС. закрытый переключатель = подъемная ось


• при превышении параметрированной допущенной "ПОДНЯТИЕ".
скорости конструкция переходит на нормальный 2. Кнопка подъемной оси или холостого пробега:
уровень (если она там еще не находится); при подключена к Pin 24 системы ECU.
дальнейшем превышении допущенной скорости и при кнопка открыта = нет управления
последующем понижении дополнительной, заниженной кнопка переключена на минус = поднятие подъемной
предельной скорости, возможно изменение с оси
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе кнопка переключена на UАККУМ = спуск подъемной оси.
параметризации.
3. Комбинированный переключатель для управления
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", подъемной осью и функцией вспомогательной
находящейся на блоке управления, можно установить силы при трогании ТС.Управление подъемной осью
любой уровень. подключено к Pin24 / функция вспомогательной силы
При отсутствии в системе блока управления можно при трогании ТС - к Pin17 системы ECU.
достичь того, что ECAS устанавливает нормальный Pin 24 и Pin 17- открыты = подъемная ось "СПУСК"
уровень сразу же после включения зажигания за счет Pin 24 - закрыт, a Pin 17- открыт = подъемная ось
перемыкания электронных Pin 20 и 21. "ПОДНЯТИЕ".
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка Переключателей касается следующее:ECAS реагирует
расстояния между конструкцией и осью), особую роль на процессы переключения, проводимые при включенном
играет также функция регулирования нагрузки/разгрузки зажигании.
подъемной/ведомой оси с помощью ECAS. При этом Управление пневмоподушкой, как таковой, происходит, в
можно вручную управлять подъемной/ведомой осью или основном, вынужденно. Т.е. электромагнитный клапан
провести полностью автоматическую регулировку данных ECAS выполняет одновременное провождение функций
осей. Хотя в последующих главах речь будет идти о "под.ось ПОДНЯТИЕ" (подача воздуха в пневмоподушку,
"подъемной оси", данная информация касается также и ECU-Pin 30= U АККУМ) или "под.ось "СПУСК" (сброс воздуха
функций ведомой оси (насколько это возможно). из пневмоподушки, ECU-Pin 12 = U АККУМ) с помощью
Определение точки переключения подъемной оси на внутренних пневматических связей.
движущей оси можно провести с помощью макс. 2 В ТС с ECU 446 055 048 (Scania) возможно отдельное
переключателей/датчиков давления. На переключателе управление пневмоподушкой в соответственном процессе
давления или датчике давления на движущей оси параметризации. Необходимым условием для этого
определяется повышенное давление в пневмоподушках с является наличие соответственного электромагнитного
помощью 2-ход. 2-поз. клапана. Два переключателя клапана ECAS с третьим управляющим магнитом для
давления на движущей оси подключены последовательно; пневмоподушки, который при необходимости может быть
таким образом, переключатель, который открывается подключен через ECU-Pin 14 к U АККУМ. Период времени
первым, подает сигнал ECU. На движущей оси с двумя подачи тока на электромагнитный клапан зависит от
датчиками давления определяются (в ECU) слева и справа используемой конструкции подъемной оси.
измеренные значения давления. Так как только движущая
ось обеспечена датчиками, то существует всего лишь одна Важным пунктом в этом отношении является
возможность проведения регулировки, а именно по конструктивное исполнение вспомогательной силы при
принципу "процесса уравнивания давления". трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы при
трогании ТС можно выбрать, с одной стороны, с помощью
Выключатель давления: аппаратуры за счет процесса подключения к Pin-ам 16 и 19
Точка переключения подъемной/ведомой оси находится системы ECU (т. е. Pin переключен/непереключен на
обычно в пределах 11 т … 11,5 т. Она определяется с минус), с другой стороны, с помощью программного
помощью переключателя давления, подсоединенного к обеспечения за счет процесса параметризации. Если тип
Pin 5. В случае неисправности переключателя давления, вспомогательной силы при трогании ТС должен быть
подъемная/ведомая ось опускается/разгружается. параметризирован, то Pin 16 и 19 должны прилегать к
Датчик давления: минусу. Даже вспомогательная сила при трогании ТС
активируется с помощью переключения с ECU-Pin 17 на
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет
минус.
параметрирована. Она определяется с помощью датчика
давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае Определение границ вспомогательной помощи на
неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось движущей оси можно произвести благодаря макс. двум
опускается/разгружается. переключателям/датчикам давления. Выяснение сигнала
Для управления подъемной осью могут быть использованы проводится также, как и для точки переключения
отдельные переключатели, находящиеся на приборной подъемной оси.
панели. Согласно параметризации, применение могут Выключатель давления:
найти 3 различных варианта переключателей для Ограничение, касающееся вспомогательной силы
управления подъемной осью: находится, как правило, примерно около 13 т. Оно
1. Переключатель, отвечающий за подъемную ось определяется за счет переключателя давления,
или холостой пробег: подключенного к Pin 6. За счет постепенного снижения
подключение минуса к Pin 24 системы ECU. нагрузки на подъемную ось, происходит повышение
открытый переключатель = подъемная ось "СПУСК" нагрузки на движущую ось до тех пор, пока эта

63
7. ECAS Краткое описание системы

информация не достигает переключателя давления для С помощью двустороннего серийного интерфейса


вспомогательной силы; сильфонное давление держится возможны следующие действия: диагностика,
затем в пневмоподушках. тестирование функций, калибровка оборудования,
параметризация, а также считывание диагностической
Датчик давления: памяти.
Ограничение, касающееся вспомогательной силы, будет
параметризовано. Оно определяется с помощью датчика С помощью соответствующей параметризации можно
давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае обеспечить подачу измеряемых значений во время
неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось обычного режима работы ECAS.
опускается/разгружается.
Производственные значения в отдельности:
За счет использования датчиков давления может быть 1. фактический уровень слева на задней оси
проведена функция "вспомогательной силы при трогании
2. фактический уровень справа на задней оси
ТС в случае перегрузки". Данное означает: если нагрузка
3. фактический уровень на передней оси
на движущую ось находится, с одной стороны, ниже
допустимых пределов, а с другой стороны, уже превысила 4. заданный уровень слева на задней оси
точку переключения для управления подъемной осью 5. заданный уровень на передней оси
(напр. , точка переключения для управления подъемной 6. статус: переключатель 13 т или усредненное давление
осью = 75 % допустимой нагрузки на ось), то значение на движущей оси
ограничения вспомогательной силы повышается на 7. скорость или смещение процесса компенсации
полученное значение разницы давления. продавливания шин
8. статус блок управления: / или скорость:
При запуске функции вспомогательной силы - независимо
от существующего заданного уровня - всегда происходит 1 = предварительный выбор: передняя ось
повышение заданного уровня на параметрированное 2 = предварительный выбор: задняя ось
значение "повышение заданного уровня при 4 = СТОП
активированной вспомогательной силе при трогании ТС". 8 = нормальный уровень

Рис. 51: ECAS 6x2A; схема 841 801 379 0

64
Краткое описание системы ECAS 7.

16 = память I ввода пропорционального и дифференциального


32 = память II коэффициента.
64 = поднятие
Возможно подключение блока управления или
128 = спуск
переключателя управления.
Исходные значения полученных измерений на отдельных
каналах зависят от используемой электроники.
Для процесса контролирования системы существуют 2
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим лампочки, расположенные на приборной панели.
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
выдачи измеряемых значений необходимо снова 1. аварийная лампочка указывает на наличие
установить нормальный модус. неисправностей в системе. При этом несерьезные
7.5 ECAS 4x2 Ratio неисправности, нарушения достоверности или
Схемы в качестве примера: 841 801 641 0 / пониженное напряжение 7,5 … 18В указываются за счет
841 801 635 0 непрерывного светового сигнала, а более серьезные
погрешности, как "Система в режиме диагностики" с
Данная система служит для автоматического
помощью мигания лампочки (частота мигания: прим.
регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с
1 Гц).
пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно
регистрируют фактический уровень. Отклонения к
2. Аварийная лампочка указывает на такие ситуации, в
заданному уровню будут отрегулированы при превышении
которых система ECAS находится не в обычном режиме
допустимых границ. Пининг является практически
(напр., нахождение конструкции вне нормального
идентичным версии ECAS 4x2A, если сравнивать, данный
уровня, небольшие нарушения в достоверности или
Ratio-вариант более усовершенствован.
провождение ручной калибровки), но которая, тем не
Характеристика регулятора заданного уровня больше не менее, безотказно работает. В электронике
должна быть параметрирована. Система является сохраняются параметры ТС, фактические значения,
самообучающейся, т. е. не существует необходимости ошибки и другая информация.

Рис. 52: ECAS 4x2 Ratio; схема 841 801 641 0

65
7. ECAS Краткое описание системы

Также и здесь, система работает, используя различные • при превышении параметрированной допущенной
стратегии регулирования, в зависимости от скорости: скорости, конструкция переходит на нормальный
(¦ 7.4 ECAS 6x2A) уровень (если она там еще не находится); при
дальнейшем превышении допущенной скорости и при
После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет последующем понижении дополнительной, заниженной
присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24 электронной предельной скорости, возможно изменение с
системы, приостанавливается процесс регулировки. При настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
этом учитываются динамичные изменения нагрузки на ось параметризации.
в процессе торможения и, таким образом, можно избежать • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
излишнее регулирование. находящейся на блоке управления, можно установить
любой уровень.
Существует возможность провести аварийное управление
сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в • при нажатии на кодированный переключатель
соответствующем процессе параметризации. управления, используемый системой вместо блока
управления, можно также провести функции "поднятия"
и "спуска".
Существует возможность изменения высоты между
обоими нормальными уровнями (НУ I и НУ II), а также При отсутствии в системе как блока управления, так и
изменения на любой уровень между верхним и нижним переключателя управления, можно достичь того, что ECAS
уровнями. Они могут быть установлены следующим устанавливает нормальный уровень сразу же после
образом: включения зажигания за счет перемыкания электронных
Pin 2 и 11.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ
I/II происходят изменения между обоими уровнями. Для В данных электронных системах параметрируется особая
установления НУ II, ECU-Pin 23 подключается на минус, функция "Эксплуатация крана".
а для возврата на НУ I необходимо прервать данную
связь. При нажатии на кнопку "НУ" на пульте С помощью двустороннего серийного интерфейса
управления устанавливается нормальный уровень, возможны следующие действия: диагностика,
соответствующий позиции переключателя НУI/II. тестирование функций, калибровка оборудования,

Рис. 53: ECAS 4x2 Ratio; схема 841 801 635 0

66
Краткое описание системы ECAS 7.

параметризация, а также считывание диагностической пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно


памяти. регистрируют фактический уровень. Отклонения к
заданному уровню будут отрегулированы при превышении
С помощью соответствующей параметризации можно допустимых границ. Пининг базируется на версии 4х2А
обеспечить подачу измеряемых значений во время системы ECAS. Данный вариант является, по сравнению с
обычного режима работы ECAS. Производственные этим, более усовершенствованным.
значения в отдельности:
1 фактический уровень на передней оси Электронная система обладает диагностическим
2 фактический уровень слева на задней оси интерфейсом по ISO/WD 14 230 (“Keyword Protocol 2000”) и,
3 фактический уровень справа на задней оси таким образом, отличается этим от предшествующих
4 заданный уровень на передней оси электроник 4х2, обладающих диагностическим
5 заданный уровень слева на задней оси интерфейсом по DIN ISO 9141. За счет этого
6 статус регулятора спереди необязательно использовать L-провод, кроме того,
7 статус регулятора сзади с левой стороны повышается темп передачи данных.
8 статус регулятора сзади с правой стороны
Характеристика регулятора заданного уровня больше не
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим должна быть параметрирована. Система является
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
самообучающейся, т. е. не существует необходимости
выдачи измеряемых значений необходимо снова
ввода пропорционального и дифференциального
установить нормальный модус.
коэффициента. Процесс обучения, протекающий только
при определенных условиях и в котором оптимизируется
7.6 ECAS 4x2 KWP 2000 предписанный теоретический ход регулировки, базируется
Схемы в качестве примера: 841 801 647 0 / на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость
841 801 663 0 определяется отдельно на каждом датчике хода.
Данная система служит для автоматического Полученные в процессе обучения характеристики,
регулирования уровнями в ТС 4x2, обладающих осями с сохраняются в ECU при выключенном зажигании.

Рис. 54: ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 647 0

67
7. ECAS Краткое описание системы

Возможно подключение блока управления или • 7 сек. после начала движения система ECAS
переключателя управления. проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному
Для процесса контролирования системы существуют 2
уровню при начале движения и регулирует при
лампочки, расположенные на приборной панели. (¦ 7.5
необходимости заданный уровень.
ECAS 4x2 Ratio)
• С помощью определенного процесса параметризации
Система работает в зависимости от параметризуемой
можно установить регулировку таким образом, что в ТС
предельной скорости, используя различные стратегии
с 2-мя датчиками хода на движущей оси допустим
регулирования:
определенный перекос корпуса над осью в пользу
• Сверх параметров скорости: система ECAS равномерного распределения давления в
классифицирует изменения уровня в качестве пневмоподушках. После повторного безуспешного
динамических (режим движения) и исправляет регулирования заданным уровнем в пределах
заданное значение только в том случае, если допустимого, система ECAS распознает поднятие
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода конструкции на уровень неравномерной погрузки.
постоянно находятся вне параметрированной области Таким образом, ECAS устанавливает левую сторону ТС
заданных значений. на заданный уровень и проводит вентиляцию
• Ниже предельной скорости: система ECAS пневмоподушки вышестойщей стороны ТС (300 мс),
классифицирует изменения уровня в качестве чтобы уравнить давления в пневмоподушках движущей
статических (режим стоянки) и исправляет заданное оси.
значение только в том случае, если определяемые • После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
значения датчика хода - в параметрированном, очень присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 24 электронной
коротком периоде времени (например, 1 сек.) - системы, приостанавливается процесс регулировки.
постоянно находятся вне допущенных значений. При этом учитываются динамичные изменения
• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч нагрузки на ось в процессе торможения и, таким
(завершение движения), система ECAS все так же образом, можно избежать излишнее регулирование.
продолжает классифицировать изменения уровня в • Существует возможность провести аварийное
качестве динамических (динамическое движение по управление сигналом РТС с помощью
инерции). электромагнитного клапана в соответствующем

Рис. 55: ECAS 4x2 KWP 2000; схема 841 801 663 0

68
Краткое описание системы ECAS 7.

процессе параметризации. положения переключателей давления. При превышении


Изменение высоты между НУ I и НУ II, а также изменение этого допустимого давления происходит спуск подъемной
на любой уровень между верхним и нижним уровнями, оси или нагружение ведомой оси.
проводится в точности также, как и описано в 4x3 Ratio (¦
7.5). Характеристика регулятора заданного уровня больше не
должна быть параметрирована. Система является
При отсутствии в системе как блока управления, так и самообучающейся, т.е. не существует необходимости
переключателя управления, можно достичь того, что ECAS ввода пропорционального и дифференциального
устанавливает нормальный уровень сразу же после коэффициента. Процесс обучения, протекающий только
включения зажигания за счет перемыкания электронных при определенных условиях и в котором оптимизируется
Pin 2 и 11. предписанный теоретический ход регулировки, базируется
на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость
В данных электронных системах параметрируется особая определяется отдельно на каждом датчике хода.
функция "Эксплуатация крана". Полученные в процессе обучения характеристики,
сохраняются в ECU при выключенном зажигании.
В качестве ресивера полученных измерений, касательно Возможно подключение блока управления.
расстояния между осью и конструкцией, можно
использовать 3 вида датчиков хода: Для процесса контролирования системы существуют
макс. 5 лампочек, расположенных на приборной
• датчики хода без температурной компенсации. панели. После включения зажигания они должны 2 сек.
• датчики хода с температурной компенсацией. гореть в качестве контроля. Затем они работают в
• датчики угла вращения. нормальном режиме, а это означает:
На ТС можно установить только один из перечисленных • аварийная лампочка указывает на наличие
типов, т. е. нельзя комбинировать. Необходимо учитывать, неисправностей в системе. При этом несерьезные
что устанавливаемый тип датчика хода должен неисправности, нарушения достоверности или
соответствовать параметризации. пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
счет непрерывного светового сигнала, а более
С помощью двустороннего серийного интерфейса серьезные погрешности, как "Система в режиме
возможны следующие действия: диагностика, диагностики" с помощью мигания лампочки (частота
тестирование функций, калибровка оборудования, мигания: прим. 1 Гц).
параметризация, а также считывание диагностической • аварийная уровневая лампочка указывает на такие
памяти. ситуации, в которых система ECAS находится не в
обычном режиме (напр. , нахождение конструкции вне
С помощью соответствующей параметризации можно
нормального уровня, небольшие нарушения в
обеспечить подачу измеряемых значений во время достоверности или провождение ручной калибровки),
обычного режима работы ECAS. Производственные
но которая, тем не менее, безотказно работает.
значения в отдельности:
• показатель функции вспомогательной силы при
1. фактический уровень на передней оси.
трогании ТС указывает на ее запуск.
2. фактический уровень слева на задней оси.
3. фактический уровень справа на задней оси. • позиционная лампочка подъемной оси (также лампочка
холостого пробега/подъемной оси) загорается, если
4. заданный уровень на передней оси.
поднимается подъемная или разгружается ведомая
5. заданный уровень слева на задней оси.
ось.
6. отклонение справа-слева.
• лампочка нормального уровня указывает на то, был ли
7. статус клапана.
выбран для ТС нормальный уровень (НУ) II.
8. Скорость движения.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим значения, ошибки и другая информация.
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии
выдачи измеряемых значений необходимо снова Система работает в зависимости от параметризуемой
установить нормальный модус. предельной скорости, используя различные стратегии
регулирования:
7.7 ECAS 6x2 Ratio • Сверх параметров скорости: система ECAS
Схема в качестве примера: 841 801 681 0 классифицирует изменения уровня в качестве
Данная система служит, в основном, для автоматического динамических (режим движения) и исправляет
регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС заданное значение только в том случае, если
4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3 определяемые в период 60сек. значения датчика хода
датчика хода непрерывно регистрируют фактический постоянно находятся вне параметрированной области
уровень. Отклонения к заданному уровню будут заданных значений.
отрегулированы при превышении допустимых границ. • Ниже предельной скорости: система ECAS
Электронной системе ECU сообщается макс. допустимое классифицирует изменения уровня в качестве
давление в пневмоподушках движущей оси за счет статических (режим стоянки) и исправляет заданное

69
7. ECAS Краткое описание системы

значение только в том случае, если определяемые Определение изменения высоты между НУ I и НУ II, а
значения датчика хода - в параметрированном, очень также точки переключения подъемной оси
коротком периоде времени (например, 1 сек.) - производится в точности также, как и описано в ECAS
постоянно находятся вне допущенных значений. 6x2A (¦ 7.4).

• Макс. 3 сек. после изменения v > 0 км/ч на v = 0 км/ч


Управление пневмоподушкой, как таковой, происходит, в
(завершение движения), система ECAS все так же основном, вынужденно. Т.е. электромагнитный клапан
продолжает классифицировать изменения уровня в ECAS выполняет одновременное провождение функций
качестве динамических (динамическое движение по "под.ось ПОДНЯТИЕ" (подача воздуха в пневмоподушку,
инерции). ECU-Pin 30= U АККУМ) или "под.ось "СПУСК" (сброс воздуха
из пневмоподушки, ECU-Pin 12 = U АККУМ) с помощью
• 7 сек. после начала движения, система ECAS
внутренних пневматических связей.
проверяет, была ли превышена параметризуемая
разница заданного значения по отношению к заданному
уровню при начале движения и регулирует при Важным пунктом в этом отношении является
необходимости заданный уровень. конструктивное исполнение вспомогательной силы при
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы при
• После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет трогании ТС можно выбрать, с одной стороны, с помощью
присоединения U АККУМ(напряж.) к Pin 7 электронной аппаратуры за счет процесса подключения к Pin-ам 16 и 19
системы, приостанавливается процесс регулировки. системы ECU (т. е. Pin переключен/непереключен на
При этом учитываются динамичные изменения минус), а с другой стороны, с помощью программного
нагрузки на ось в процессе торможения и, таким обеспечения за счет процесса параметризации. Если тип
образом, можно избежать излишнее регулирование. вспомогательной силы при трогании ТС должен быть
параметризирован, то Pin 16 и 19 должны прилегать к
Существует возможность провести аварийное управление минусу. Даже вспомогательная сила при трогании ТС
сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в активируется с помощью переключения с ECU-Pin 17 на
соответствующем процессе параметризации. минус.

Рис. 56: ECAS 6x2 Ratio; схема 841 801 681 0

70
Краткое описание системы ECAS 7.

Определение границ вспомогательной помощи на Для варианта ECU 405 это:


движущей оси можно произвести благодаря макс. двум 1. фактический уровень слева на задней оси.
переключателям/датчикам давления. Выяснение сигнала
2. фактический уровень справа на задней оси.
проводится также, как и для точки переключения
подъемной оси. 3. фактический уровень на передней оси.
4. заданный уровень слева на задней оси.
Выключатель давления:
Ограничение, касающееся вспомогательной силы 5. заданный уровень на передней оси.
находится, как правило, примерно около 13т. Оно 6. усредненное давление на движущей оси.
определяется с помощью переключателя давления,
подсоединенного к Pin 6. За счет постепенного снижения 7. смещение процесса компенсации продавливания шин
нагрузки на подъемную ось, происходит повышение сзади.
нагрузки на движущую ось до тех пор, пока эта информация 8. скорость.
не достигает переключателя давления для
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим
вспомогательной силы; сильфонное давление держится
только в случае сервисного обслуживания. По прошествии
затем в пневмоподушках.
выдачи измеряемых значений необходимо снова
Датчик давления: установить нормальный модус.
Ограничение, касающееся вспомогательной силы, будет
параметризовано. Оно определяется с помощью датчика
давления, подсоединенного к Pin 5/6. В случае 7.8 ECAS 6x2DV
неисправности датчика давления подъемная ось Схемы в качестве примера: 841 800 423 0 /
опускается / происходит нагрузка на ведомую ось. За счет 841 801 487 0 / 841 801 295 0
использования датчиков давления может быть обеспечена Данная система служит, в основном, для автоматического
"Вспомогательная сила при трогании ТС при перегрузке" регулирования уровней в ТС 6х2 (возможно также и в ТС
(напр., 446 055 405 для DAF). Данное означает: если 4x2), обладающих осями с пневмоподвесками. Макс. 3
нагрузка на движущую ось находится, с одной стороны, датчика хода непрерывно регистрируют фактический
ниже допустимых пределов, а с другой стороны, уже уровень, т. е. расстояние между конструкцией и осью.
превысила точку переключения для управления подъемной Отклонения к заданному уровню будут отрегулированы при
осью (напр. , точка переключения для управления превышении допустимых границ. Электронной системе
подъемной осью = 75 % допустимой нагрузки на ось), то сообщается макс. допустимое давление в пневмоподушках
значение ограничения вспомогательной силы повышается движущей оси за счет положения переключателей
на полученное значение разницы давления. давления. При превышении этого допустимого давления
происходит спуск подъемной оси или нагружение ведомой
Повышение заданного уровня при активированной функции оси. Фактическое давление в пневмоподушках постоянно
вспомогательной силы. контролируется датчиками давления. Для реализации
При запуске вспомогательной силы всегда происходит регулирования соотношения давления/силы тяги, все
повышение заданного уровня на параметрированное пневмоподушки ТС обеспечены датчиками давления, в
значение, независимо от существующего заданного некоторых случаях даже и подъемный сильфон.
уровня.
Характеристика регулятора заданного уровня должна быть
параметрирована. Для этого электронной системе
С помощью двустороннего серийного интерфейса
сообщается в процессе параметризации
возможны следующие действия: диагностика,
пропорциональный и дифференциальный коэффициент
тестирование функций, калибровка оборудования,
для передней и задней оси, за счет которого определяется
параметризация, а также считывание диагностической
характер регулировки системы в процессе регулирования
памяти.
заданным уровнем.
С помощью соответствующей параметризации можно Возможно подключение блока управления.
обеспечить подачу измеряемых значений во время Для процесса контролирования системы существуют макс.
обычного режима работы ECAS. Существует возможность, 4 лампочки, расположенные на приборной панели.
рассмотреть отдельные производственные значения.
• аварийная лампочка указывает на наличие
Для варианта ECU 404 и 409 это: неисправностей в системе. При этом несерьезные
1. фактический уровень на передней оси. неисправности, нарушения достоверности или
пониженное напряжение 7,5 … 18 В указываются за
2. фактический уровень слева на задней оси. счет непрерывного светового сигнала, а более
3. фактический уровень справа на задней оси. серьезные погрешности, как "Система в режиме
диагностики" с помощью мигания лампочки (частота
4. заданный уровень на передней оси. мигания: прим. 1 Гц).
5. заданный уровень слева на задней оси. • аварийная уровневая лампочка указывает на такие
6. статус регулятора спереди. ситуации, в которых система ECAS находится не в
обычном режиме, но тем не менее, безотказно
7. статус регулятора сзади слева.
работает. Например, нахождение конструкции вне
8. статус регулятора сзади справа. нормального уровня, несерьезные ошибки или

71
7. ECAS Краткое описание системы

нарушения достоверности, а также провождение допущенных значений.


ручной калибровки. • До 3 сек. после завершения движения, система ECAS
• показатель функции вспомогательной силы при все так же продолжает классифицировать изменения
трогании ТС указывает на ее запуск. уровня в качестве динамических (динамическое
• позиционная лампочка подъемной оси (лампочка движение по инерции).
холостого пробега/подъемной оси) указывает на то, • 7 сек. после начала движения, система ECAS
поднимается ли подъемная или разгружается ли проверяет, была ли превышена параметризуемая
ведомая ось. разница заданного значения по отношению к заданному
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические уровню при начале движения и регулирует при
значения, ошибки и другая информация. необходимости заданный уровень.
Система работает в зависимости от • После нажатия на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
параметрируемой предельной скорости, используя присоединения U АККУМ к Pin 16 системы ECU,
различные стратегии регулирования уровнем: приостанавливается процесс регулировки. При этом
учитываются динамичные изменения нагрузки на ось в
• Сверх предельной скорости, система ECAS
процессе торможения и, таким образом, можно
классифицирует изменения уровня в качестве
избежать излишнее регулирование.
динамических (режим движения). Она исправляет
заданное значение только в том случае, если Существует возможность провести аварийное управление
определяемые в период 60 сек. значения датчика хода сигналом РТС с помощью электромагнитного клапана в
постоянно находятся вне параметрированной области соответствующем процессе параметризации.
заданных значений. Наряду с этим возможна параметризация особой функции
• Ниже предельной скорости: система ECAS "Отцепление стояночного тормоза на передней оси".
классифицирует изменения уровня в качестве Причиной является то, что ТС, в которых стояночный
статических (режим стоянки). Она исправляет заданное тормоз действует на передней оси, могут быть расчалены
значение, если определяемые значения датчика хода - при различных действиях ECAS. На основе этого, подается
в параметрированном, очень коротком периоде сигнал переключения U АККУМ на Pin 29 электронной
времени (например , 1 сек.) - постоянно находятся вне системы в ходе процессов "ПОДНЯТИЯ" и "СПУСКА"

Рис. 57: ECAS 6x2 DV; схема 841 800 423 0

72
Краткое описание системы ECAS 7.

вручную в состоянии покоя, с помощью данного сигнала управления. – При установке нормального уровня не
можно реверсировать электромагнитный клапан, должна быть активирована функция вспомогательной
находящийся в трубопроводе по направлению к силы при трогании ТС.
стояночному тормозу передней оси; это может привести к
отцеплению тормоза. • при превышении параметризуемой предельной
скорости, конструкция перемещается на выбранный
нормальный уровень I или III (если она там еще не
Изменения высоты можно параметрировать между
находится). При превышении предельной скорости и
(макс.3) нормальными уровнями (НУ). НУ I сообщается при
при последующем понижении дополнительной,
вводе системы в эксплуатацию, НУ II и НУ III
заниженной предельной скорости, возможно изменение
параметризуемы и вводятся в качестве
с настроенного НУ I на НУ II в соответственном
дифференциального значения по отношению к НУ I. Но
процессе параметризации. Параметрировано, какая
возможен также и любой другой уровень между верхним и
замена имеет преимущество: зависимая от скорости
нижним уровнями. Они могут быть установлены
между НУ I и НУ II или зависимая от выключателя -
следующим образом:
между НУ I и НУ III.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/
III изменяется предварительный выбор между • с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск",
уровнями. Для установления НУ III, ECU-Pin 19 находящейся на блоке управления, можно установить
подключается на минус, а для возврата на НУ I любой уровень.
необходимо прервать данную связь. При нажатии на • при использовании переключателя управления
кнопку "НУ" на пульте управления устанавливается "Нормальный" запускается функция "ПОДНЯТИЕ" (за
нормальный уровень, соответствующий позиции счет открытого Pin 21 и Pin 10 на минус) и функция
переключателя НУ I/III. Вместо блока управления "СПУСК" (за счет Pin 21 и Pin 10 на минус).
можно достичь установки выбранного нормального
уровня также и с помощью переключателя управления При отсутствии в системе блока управления можно
"Нормальный" на Pin 21 за счет переключения на достичь того, что ECAS устанавливает нормальный
минус. Необходимо параметризовать, что было уровень сразу же после включения зажигания за счет
использовано: блок управления или переключатель перемыкания электронных Pin 20 и 21.

Рис. 58: ECAS 6x2 DV; схема 841 801 487 0

73
7. ECAS Краткое описание системы

Наряду с основной функцией ECAS (регулировка отдельности с помощью 2-х выходов электромагнитных
расстояния между конструкцией и осью), система ECAS клапанов ECAS. Сверх этого пневмоподушки подъемных
берет на себя также и регулировку НАГРУЗКИ и осей являются сенсоризированными. Существуют также
РАЗГРУЗКИ подъемной/ведомой оси. При этом можно системы, в которых подъемный сильфон оснащен
вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести датчиком давления.
полностью автоматическую регулировку данных осей.
За счет того, что наряду с пневмоподушками движущей оси
С помощью подключенного на минус переключателя сенсоризированными являются также и пневмоподушки
нагрузки на ось (к Pin 28 системы ECU), можно выбрать, подъемной оси, возможна регулировка по принципу
какой из двух данных модусов является действительным: "регулирование соотношения давления" (РСД) или
модус "нормальная нагрузка на ось" (переключатель "оптимальное регулирование силы тяги". Какой из этих
открыт) или "повышенная нагрузка на ось" (переключатель двух принципов войдет в действие, зависит от
закрыт). За счет этого можно изменить распределение параметризации. Что касается параметрированного
нагрузки на движущей и подъемной оси (при принципа регулировки, то также от положения
ограничененной нагрузке на ось со стороны проезжей функционального переключателя "РСД/регулирование
части за счет открытия переключателя) в модусе силы тяги", с помощью которого к электронике
"оптимальное регулирование силы тяги", в котором подключается Pin 10 на минус. При этом действует
ведущая ось находится максимально нагруженной. следущее: при открытом функциональном переключателе
Изменения производятся таким образом, что они при этом применяется параметрированный принцип регулировки,
соответствуют ограниченным требованиям, касательно при закрытом - противоположный.
нагрузки на ось.
Точка переключения подъемной/ведомой оси будет
Определение точки переключения подъемной оси может параметрирована. Она измеряется в системах с датчиком
быть проведено с помощью макс. 2 датчиков давления, давления на движущей оси, подключенному к Pin 7 ECU. В
находящихся на пневмоподушках движущей оси. Это системах с двумя датчиками давления, подключенными к
зависит от того, каким образом происходит регулировка Pin 7 и Pin 23, она рассчитывается с помощью
пневмоподушек: совместно с помощью одного или по формирования среднего значения. При полном выходе из

Рис. 59: ECAS 6x2 DV с гидравлическим механизмом подъемной оси; схема 841 801 295 0

74
Краткое описание системы ECAS 7.

строя датчика давления, подъемная/ведомая ось соответствует определению сигнала для точки
опускается/разгружается. переключения подъемной оси. Ограничение, касающееся
вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно
Для управления подъемной осью могут быть использованы определяется с помощью датчика давления,
отдельные переключатели, находящиеся на приборной подсоединенного к Pin 7. Наряду с уже известными типами
панели. Согласно параметризации, применение могут вспомогательной силы:
найти следующие виды переключателей, необходимые для • Германия
управления подъемной осью:
• ЕС
1. двуступенчатый переключатель "подъемная ось": • Nordland (северная страна) …
подключение минуса к Pin 3 системы ECU. ...в ТС с ECAS 6x2DV может быть проведена функция
открытый переключатель = "спуск подъемной оси" вспомогательной силы вручную. При этом водитель может
закрытый переключатель = "поднятие подъемной оси" вручную самостоятельно повышать или понижать
ECAS реагирует на процессы переключения, давление (до заданного макс. допустимого давления) в
проводимые при включенном зажигании. сильфонах ведущей оси. Повышение происходит с
2. (трехступенчатая) клавиша "подъемная ось": помощью клавиши вспомогательной силы и длится до тех
подключение к Pin 3 системы ECU. пор, пока клавиша электрон. Pin 17 переключена на минус.
кнопка открыта = "нет управления" Понижение производится за счет переключателя
кнопка переключена на минус = "поднятие подъемной подъемной оси до тех пор, пока переключатель на
оси" электрон. Pin 3 является открытым. В соответственном
кнопка переключена на UАККУМ = "спуск подъемной оси" процессе параметризации может быть произведен запрос
Время закрытия клавиши должно составлять мин. 0,1 впоследствии установленной вспомогательной силы
сек.. (функция памяти) с помощью нажатия на кнопку
вспомогательной силы по прохождению макс. 2 сек.
Подъемный сильфон управляется отдельно, т.е. магнит
подъемного сильфона электромагнитного клапана ECAS При запуске функции вспомогательной силы - независимо
подключается к электронной системе за счет Pin 14. от существующего заданного уровня - всегда происходит
повышение заданного уровня на параметрированное
Процедуры ПОДНЯТИЯ и СПУСКА подъемной оси значение "повышение заданного уровня при
отличаются друг от друга тем, является ли подъемный активированной вспомогательной силе при трогании ТС".
сильфон сензированным или нет. Особенно перед
провождением процесса ПОДНЯТИЯ, электроника должна Возможна параметризация режима ожидания, который
провести расчет давления, результат которого считается запускается при выключеном зажигании, если нажата
критерием правильного исполнения. Необходимые для кнопка СТОП на блоке управления и который ведет к
этого условия должны быть параметрированы, также как и регулировке последнего уровня перед выключением
тип конструкции подъемной оси. зажигания (условием является достаточное количество
запасного давления и напряжения).
Наряду с регулировкой подъемной оси с одним подъемным
сильфоном, в некоторых системах могут быть С помощью двустороннего серийного интерфейса
использованы также и гидравлические конструкции возможны следующие действия: диагностика,
подъемной оси; сигнал управления подается на электрон. тестирование функций, калибровка оборудования,
Pin 14 и 32. параметризация, а также считывание диагностической
памяти.
– поднятъ подъемную ось = Pin 14 открыт/Pin 32 на
За счет изменения параметров можно обеспечить подачу
UАККУМ
измеряемых значений во время обычного режима работы
– опустить подъемную ось = Pin 32 открыт/Pin 14 на ECAS. Существует возможность, рассмотреть отдельные
UАККУМ. производственные значения:

Важным пунктом в этом отношении является 1. фактический уровень (слева - только версия ECU 402)
конструктивное исполнение вспомогательной силы при на задней оси.
трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы может 2. не имеет значения, иными словами, фактический
быть установлен только с помощью программного уровень справа на задней оси (только версия ECU 402).
обеспечения в процессе параметризации. Запуск
вспомогательной силы достигается благодаря 3. фактический уровень на передней оси.
переключению с ECU-Pin 17 на минус. В некоторых 4. заданный уровень (слева - только версия ECU 402) на
системах может быть дополнительно установлена функция задней оси.
деблокирования вспомогательной силы при трогании ТС.
5. заданный уровень на передней оси.
Здесь идет речь о контакте, который переключает Pin 24
электроники на U АККУМ. Запуск вспомогательной силы 6. давление движущей оси.
возможен только при закрытом контакте.
7. давление подъемной оси.
Определение сигнала для вспомогательной силы 8. скорость.

75
7. ECAS Краткое описание системы

Исходные значения полученных измерений на отдельных функционирования, а с другой стороны, сама посылает
каналах зависят от используемой электроники. известия CAN, которые могут быть важными для других
электроник или которые просто сообщаются. Основной
Данный способ выдачи измеряемых значений допустим контур регулирования "датчик хода-электроника-
только в случае сервисного обслуживания, по прошествии электромагнитный клапан" остался таким же, но что
выдачи измеряемых значений необходимо снова касается известных до этого подсоединенных
установить нормальный модус. переключателей и ламп, появились достаточно большие
упрощения - вся необходимая информация показывается
7.9 ECAS 4x2/6x2 CAN (первое и второе поколение теперь на дисплее.
Схемы в качестве примера: 841 801 694 0,
Характеристика регулятора заданного уровня больше не
841 801 545 0 (CAN I) / 841 801 909 0 (CAN II)
должна быть параметрирована. Система является
Данная система служит для автоматического самообучающейся, т. е. не существует необходимости
регулирования уровней в ТС 6x2 и 4х2, обладающих осями ввода пропорционального и дифференциального
с пневмоподвесками. Макс. 3 датчика хода непрерывно коэффициента. Процесс обучения, протекающий только
регистрируют фактический уровень. Отклонения к при определенных условиях и в котором оптимизируется
заданному уровню будут отрегулированы при превышении предписанный теоретический ход регулировки, базируется
допустимых границ. ECU сообщается макс. допустимое на скорости поднятия и спуска конструкции; эта скорость
давление в пневмоподушках движущей оси, при определяется отдельно на каждом датчике хода.
превышении которого происходит спуск подъемной или Полученные в процессе обучения характеристики,
нагружение ведомой оси. Фактическое давление в сохраняются в ECU при выключенном зажигании.
пневмоподушках постоянно контролируется датчиками
давления. Электроника ECAS интегрирована в общую Возможно подключение блока управления.
систему электроник в ТС с помощью CAN-Bus, а это Контролирование системы происходит не за счет лампочек,
значит, она принимает и использует, с одной стороны, а за счет известий CAN, посылающих необходимые
известия CAN, чтобы обеспечить безопасность предупреждения.

Рис. 60: ECAS 6x2 CAN (диагностика KWP2000); схема 841 801 694 0

76
Краткое описание системы ECAS 7.

Сообщения о повреждениях поылаются в качестве 60 сек.) значения датчика хода постоянно находятся вне
известий CAN при возникновении неисправностей в параметрированной области заданных значений.
системе. Сообщения о повреждениях содержат в себе • Ниже предельной скорости: система ECAS
информацию о(б): классифицирует изменения уровня в качестве
...неисправных компонентах статических (режим стоянки) и исправляет заданное
...виде неисправностей, местонахождении и числе значение только в том случае, если определяемые
...серъезности неисправностей (нормальная или значения датчика хода - в параметрированном, очень
легкая) коротком периоде времени (например, 1 сек.) -
...необходимой аварийной лампочке ("КРАСНАЯ" или постоянно находятся вне допущенных значений.
"ЖЕЛТАЯ") • 7 сек. после начала движения система ECAS проверяет,
была ли превышена параметризуемая разница
Дисплей или лампочка нормального уровня указывают на
заданного значения по отношению к заданному уровню
то, на каком нормальном уровне - НУ I или НУ II- находится
при начале движения и регулирует при необходимости
ТС.
заданный уровень.
В электронике сохраняются параметры ТС, фактические
• При нажатии на тормоз, ECAS узнает об этом за счет
значения, ошибки и другая информация.
получения соответствующих известий CAN,
Система работает в зависимости от приостанавливается процесс управления. При этом
параметрируемой предельной скорости, используя учитывается динамичное перемещение нагрузки на ось
различные стратегии регулирования уровнем: в процессе торможения и, таким образом, можно
• Сверх предельной скорости: система ECAS избежать излишнее регулирование.
классифицирует изменения уровня в качестве Существует возможность изменения высоты между обоими
динамических (режим движения) и исправляет заданное нормальными уровнями (НУ), а также изменения на любой
значение только в том случае, если находящиеся в уровень между верхним и нижним уровнями. НУ I
параметрированном отрезке времени ( например , сообщается системе ECU при вводе системы в

Рис. 61: ECAS 6x2 CAN (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 545 0

77
7. ECAS Краткое описание системы

эксплуатацию, НУ II параметризуем и может быть задан в известия CAN имеют большое преимущество по
качестве дифференциального значения на нижний уровень отношению к блоку управления.
или на НУ I (по выбору; вводное значние = НУ II - НУ I или Если в системе не встроен блок управления, то ECAS
нижний уровень + 125). Изменения высоты могут быть устанавливает сразу же после включения зажигания
произведены следующим образом: нормальный уровень.
• с помощью приведения в действие переключателя НУ I/ В неподвижном состоянии может быть установлен уровень
II происходят изменения между обоими уровнями. Для разгрузки (УР). Данный уровень разгрузки сообщается
установления НУ II, ECU-Pin X1/5 подключается на электронике в качестве отличия к НУ I в процессе
минус, а для возврата на НУ I необходимо прервать параметризации.
данную связь.
(вводное значние = УР - НУ I + 125)
• при превышении параметрированной допущенной
скорости конструкция переходит на нормальный ECAS посылает информацию о выбранном НУ с помощью
уровень (если она там еще не находится); при известия CAN.
дальнейшем превышении допущенной скорости и при
последующем понижении дополнительной, заниженной В данных электронных системах параметрируется особая
предельной скорости, возможно изменение с функция "Эксплуатация крана".
настроенного НУ I на НУ II в соответственном процессе
параметризации. В качестве ресивера полученных измерений, касательно
• с помощью нажатия кнопки "поднятие" или "спуск", расстояния между осью и конструкцией, возможно
находящейся на блоке управления, можно установить использование 3-х видов различных ресиверов:
любой уровень.
– датчики хода без температурной компенсации.
• за счет запроса известия CAN, касающегося изменения
высоты. Запросы об изменении высоты с помощью – датчики хода с температурной компенсацией.

Рис. 62: ECAS 6x2 CAN II (диагностика с помощью CAN); схема 841 801 909 0

78
Краткое описание системы ECAS 7.

– датчики угла вращения. Важным пунктом в этом отношении является


конструктивное исполнение вспомогательной силы при
На ТС можно установить только один из перечисленных трогании ТС. Желаемый тип вспомогательной силы
типов, т. е. нельзя комбинировать. Необходимо учитывать, определяется с помощью программного обеспечения в
что устанавливаемый тип датчика хода должен процессе параметризации. Запуск вспомогательной силы
соответствовать параметризации. достигается благодаря переключению с ECU-Pin X1/6 на
минус.
Наряду с основной функцией ECAS (регулировка
расстояния между конструкцией и осью), система ECAS Выяснение сигнала проводится также, как и для точки
берет на себя также и регулировку НАГРУЗКИ и переключения подъемной оси. Ограничение, касающееся
РАЗГРУЗКИ подъемной/ведомой оси. При этом можно вспомогательной силы, будет параметризовано. Оно
вручную управлять подъемной/ведомой осью или провести определяется с помощью датчиков давления,
полностью автоматическую регулировку данных осей. присоединенных к Pin-ам X2/2 и X2/6.

Точка переключения подъемной/ведомой оси будет В электронных системах CAN-II параметризуются, во-
параметрирована. Определение точки переключения первых, время (продолжительность и вынужденная пауза),
подьемной оси можно произвести с помощью макс. 2 а во-вторых, элемент управления (переключатель или
датчиков давления, находящихся на пневмоподушках кнопки); исходя из этого, ECU генерирует соответствующий
движущей оси или, если электроника ECAS использует тип вспомогательной силы. Возможно образование 5-ти
информацию о нагрузке движущей оси, полученную от различных типов вспомогательной силы при трогании ТС:
EBS, которую та, в свою очередь, получает за счет
известия CAN. Параметризуется, какой принцип должен • Германия
быть использован. • EU99
• Auerhalb Deutschlands (вне Германии)
Подъемная ось регулируется по принципу "процесса
уравнивания давления". • Север
• Увел. сцеп. колес - ручной режим
При использовании датчиков давления измеряется точка При параметрированной вспомогательной силе
переключения на движущей оси с помощью датчика NORDLAND водитель может вручную самостоятельно
давления, подсоединенного к Pin X2/6 и Pin X2/2. В случае повышать или понижать давление (до заданного макс.
неисправности датчика давления, подъемная/ведомая ось допустимого давления) в сильфонах ведущей оси.
опускается/разгружается. Повышение происходит с помощью трехпозиционного
переключателя.
Согласно параметризации, применение могут найти
следующие варианты запуска, необходимые для Запуск вспомогательной силы может быть проведен
управления подъемной осью: следующим образом:
• с помощью известия CAN
• за счет нажатия кнопки в типе "Deutschland“ (StVZO -
• кнопкой закон о дорожном движении), "Auerhalb Deutschland" и
"EU ‘99" (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0)
Если соответственное известие CAN с запросом на
• за счет ввода в действие двухпозиционного
управление подъемной осью посылается электронной
переключателя в типе "Nordland" (опциональный
системе, то может быть изменена позиция подъемной оси.
параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 0).
Для управления подъемной осью может быть • за счет ввода в действие трехпозиционного
использована отдельная кнопка, находящаяся на переключателя в типе "Deutschland“ (StVZO), "Auerhalb
приборной панели. В данном случае речь идет о кнопке Deutschland", "EU ‘99" и "Плавное перемещение груза"
подъемной оси, за счет которой происходит переключение (опциональный параметр 3.1 = 1 и 7.1 = 1).
с минуса на Pin X1/4 системы ECU. При нажатии на кнопку • с помощью запроса "Traction help (load transfer)" за счет
происходит подача импульса переключения в ECU, что SAE-CAN Identifier ASC2_…, байт 3, байт 1...4,
ведет к изменению позиции подъемной оси (при (опциональный параметр 3.1 = 0).
соблюдении допустимых условий). Управление подъемной Если функция вспомогательной силы функционирует, то
осью происходит только в процессах переключения, электронная система посылает соответствующую
проводимых при включенном зажигании. информацию ("Traction help – load transfer“, „Traction help –
load reduce“, „Load fixing“) в SAE-CAN-Identifier ASC1_…,
Управление подъемным сильфоном, как таковым, байт 4, байт 5...8.
происходит вынужденно. Т. е. электромагнитный клапан
ECAS выполняет одновременное провождение функций При запуске функции вспомогательной силы - независимо
"поднятие подъемной оси/подача воздуха в подъемный от существующего заданного уровня - всегда происходит
сильфон" (ECU-Pin X2/12 = GND) или спуск подъемной оси/ повышение заданного уровня на параметрированное
сброс воздуха из подъемного сильфона" (ECU-Pin X2/14 = значение "повышение заданного уровня при
GND) с помощью внутренних пневматических связей. активированной вспомогательной силе при трогании ТС".

79
7. ECAS Краткое описание системы

Возможна параметризация функции "эксплуатация крана". "выдача измеряемых значений..."

При спуске конструкции на амортизатор во время движения ...фактический и заданный уровни всех датчиков хода
регулятор тормозных сил (РТС) больше не может ... положения электромагнитного клапана
правильно работать, т.к. отсутствует информация о ... показатели для регулировки уровнем
нагрузке. Электроника распознает данную ситуацию и ... скорость движения
подает сигнал CAN для того, чтобы тормозная система
... статус блока управления
могла среагировать.
... значения, полученные датчиком давления
Может быть параметризован режим ожидания. Он ... зажигание (ВКЛ./ВЫКЛ.)
запускается при выключенном зажигании (PIN X1/10
... включенный режим ожидания
электроники обесточен) и нажатой кнопке СТОП на блоке
управления. Он ведет к регулировке последнего уровня ... обнаруженная неисправность
перед выключением зажигания, при условии, что
существует наличие запасного давления и напряжения. С помощью двустороннего серийного интерфейса
возможны следующие действия: диагностика,
Существуют электронные системы, которые обладают тестирование функций, калибровка оборудования,
диагностическим интерфейсом по ISO/WD 14 230 (Keyword параметризация, а также считывание диагностической
Protocol 2000). Другие электронные системы могут памяти. По окончанию диагностики необходимо
"общаться" друг другом только с помощью IES-CAN-Bus, ВЫКЛючить и снова ВКЛючить зажигание.
диагностика проводится на центральном интерфейсе.
Описание системы ECAS/ESAC отсутствует, так как ECAS
Благодаря К-проводу или CAN-Datenbus в процессе этой системы не обладает новыми функциями. При
параметризации с помощью известий CAN могут быть возникновении проблем необходимо обратиться за
переданы и показаны - за счет соответствующего помощью к изготовителю транспортного средства или
диагностического устройства - следующие информации: компании WABCO.

80
Ввод в эксплуатацию и диагностика ECAS 8.

8. Ввод в эксплуатацию и диагностика


8.1 Введение об измерениях. При неполадках происходит описание
Находящиеся в электронике значения установки - так неисправности.
называемые параметры - приспособлены к транспортному
Для связи с диагностическим ПК необходим
средству. В случае необходимости сервисного
диагностический интерфейс, причем возможно
обслуживания, иногда желательно или даже необходимо
использование как серийного интерфейса, так и версии
изменить определенные параметры.
USB.
Однако производить параметризацию имеет право
Диагностический Интерфейс
только обученный персонал. Если параметризация
должна производиться посредством средств для
тестирования компании WABCO, то данное возможно
только с помощью секретного номера (также ”PIN“, т. е.
личный идентификационный номер). Обученный
персонал может производить изменения в параметрах,
так как он имеет доступ к соответствующим
программам диагностических средств (за счет
обладания PIN).
446 301 022 0 (USB) 446 301 021 0
После замены электроники ECAS, необходимо ввести (серийный)
систему в эксплуатацию с помощью калибровки. В
процессе калибровки датчиков, данные датчики будут Рис. 63
представлены электронике. Это необходимо для
осуществления передачи и последующей переработки Ввод в эксплуатацию ECAS 1-го поколения можно провести
полученных при измерении значений с помощью датчиков. с помощью диагностического контроллера (ДК) компании
Если существует необходимость наличия блока WABCO с соответственной аппаратурой и программным
управления в устройстве ECAS, то он должен быть обеспечением. В качестве принадлежностей для этого
присоединен к данному устройству в процессе калибровки. необходимы:

Калибровка датчиков должна проводиться в новых Соединительный адаптер


агрегатах, после замены датчиков или после замены
электроники. Калибровка датчиков осуществляется
диагностическими средствами.

Диагностические средства необходимы при вводе систем


ECAS в эксплуатацию. Здесь необходимо указать, что
участие со стороны производителя ТС, касательно
процессов параметризации и калибровки, является
непостоянным. Так, например, существуют прозводители 35-контактный 446 300 327 0 25-контактный
ТС, которые при возникновении необходимости в 446 300 317 0
параметризации, ссылаются на наши диагностические только для ТС 4х2
средства, другие производители с самого начала не
допускают вмешательства в изменение значений, Рис. 63
полученных в процессе параметризации и калибровки.
Диагностический кабель, мультиметровый кабель,
Диагностика производится с помощью ПК или ноутбука, измерительный адаптер
подключенного к электронике ТС. На ноутбуке должно быть
установлено диагностическое программное обеспечение
компании WABCO. Диагностическое программное
обеспечение представлено на различных языках и для
различных версий системы ECAS. Новейшую версию Вы
найдете в интернете (www.wabco-auto.com) с помощью
меню "Download" (загрузка). На страницах абонемента
диагностического программного обеспечения указаны все диагностический мультиметровый измерительный
существующие языковые версии диагностической кабель кабель адаптер
894 604 303 2 894 604 30. 2
программы WABCO. 446 300 31. 0

За счет диагностической программы можно сделать


запрос, касательно диагност. памяти и актуальных данных Рис. 63

81
8. ECAS Ввод в эксплуатацию и диагностика

соответствующая программная карточка. (↑ брошюра 8.2 Обзор диагностических карточек


„Обзор средств тестирования“ 815 080 037 3) Наряду с диагностическими системами, выпущенными
изготовителем, существуют также (для всех находящихся в
С помощью названных диагностических средств, наряду с
серии систем ECAS для ТС) диагностические карточки или
вводом в эксплуатацию, возможно также проводить: поиск
компьютерная диагностика, которые во взаимодействии с
неисправностей, управление магнитными клапанами,
названной диагностической аппаратурой могут быть
тестирование лампочек, контроль тестовых и измеряемых
использованы для выявления неисправностей, для
значений, обработку данных, полученных регулятором и
считывания электроники, для параметризации электроники
тестирование функций.
и для калибровки датчиков хода и давления.
Программное обеспечение установлено в форме меню для
Следует заметить, что диагностическая карточка все
диагностической Controller-карточки и для программы ПК-а
меньше находит использование. С одной стороны,
весьма схожим образом. Компьютерная программа, наряду
большее внимание уделяется диагностике с помощью ПК, с
с существующими функциями, обладает также и другими,
другой стороны, в новых системах ECAS все труднее
комфортными функциями как например, цветное
становится разместить необходимые данные на чипе
изображение системы, файл помощи, информация,
диагностической карточки. Таблица 3 служит только в
касающаяся диагностической программы, системы ECAS,
качестве информации.
параметризации и калибровки, а также поиска
неисправностей.

Таблица3: Диагностические карточки


Система для ECU диагност.
карточка
без датчика давления 446 055 00 . 0 / 446 055 01 . 0 446 300 524 0
4x2A 446 055 02 . 0 446 300 520 0
4 x 2 Ratio 446 055 301 0 / 446 055 302 0 446 300 881 0
4 x 2 KMP 446 055 303 0 / 446 055 304 0 / 446 055 311 0 / 446 055 312 0 446 300 880 0
с датчиком давления 446 055 00 . 0 446 300 532 0
6x2A 446 055 04 . 0 446 300 526 0
6 x 2 Ratio 446 055 403 0 / 446 055 405 0 446 300 526 0
446 055 404 0 446 300 881 0
6 x 2 DV 446 055 043 0 / 446 055 049 0 446 300 623 0
6 x 2 DV Ratio 446 055 401 0/ 446 055 402 0 / 446 055 406 0 / 446 055 407 0 446 300 623 0
446 055 408 0
4 x 2 / 6 x 2 24В CAN (для DC ACTROS) 446 170 001 0 / 446 170 002 0 / 446 170 004 0 / 446 170 005 0 446 300 635 0
446 170 021 0 / 446 170 022 0 / 446 170 023 0 / 446 170 024 0
446 170 051 0 / 446 170 054 0
4 x 2 / 6 x 2 24В CAN (для MAN NFG) 446 170 003 0 / 446 170 006 0 / 446 170 053 0 446 300 893 0

8.3 Диагностическое программное обеспечение диагностического контроллера (Diagnostic Controller).


Система ECAS не требует обслуживания. При помощи Возникшие неисправности, частота их появления и
интегрированных в программу ECU средств выявления и актуальность наглядно показаны в обоих вспомогательных
обработки ошибок, система контролирует себя средствах по диагностике. Компьютерное программное
самостоятельно. Посторонний контроль системы обеспечение предлагает помимо этого также и
необязателен, за исключением проверки узлов, которые вспомогательные функции для устранения неисправностей
система не в состоянии проверить самостоятельно (щупы/ и для общего описания системы и ее компонентов.
рычаги датчиков, сигнальные лампы и т.д.). Необходимые конфигурации были уже представлены в
разделе 8.1 " Основное".
Если ECU распознает наличие неисправности, то мигает
сигнальная лампа, и только тогда возникает необходимость 8.3.1 Диагностика с помощью диагностического
проверки системы в ремонтной мастерской. контроллера (Diagnostic Controller)
Диагностика с помощью диагностического контроллера
Самым известным диагностическим средством является
была заменена компьютерной диагностикой; она должна
диагностика с помощью ПК. За счет наличия более
использоваться в ECAS в качестве вторичной возможности
комфортабельных функций, начиная с лучшей наглядности
(исключение - ECAS 1-го поколения) проведения
и подготовки программы и кончая возможностью
диагностики. Управление диагностическим контроллером
постоянного доступа к новейшему диагностическому
производится за счет меню, т.е. не существует
программному обеспечению в интернете, она заменила

82
Ввод в эксплуатацию и диагностика ECAS 8.

необходимости дополнительных знаний. Для поиска 2. После прохождения информационного курса ECAS (1
неисправностей необходимо использовать находящуюся в день) или после соответствующего инструктажа,
меню функцию "поиск неисправностей", причем некоторые проведенного человеком, уполномоченным или
пункты в меню могут быть активированы только в том признанным бюро обслуживания фирмы WABCO
случае, если до этого в меню 4 "Особые функции" был (тренером, сотрудником, ответственным за выездные
задан код (PIN). Неисправности наглядно представлены, работы и т.д. - в бюро обслуживания WABCO
для документации можно напечатать содержание существует соответственный список) можно получить
сохранненых неисправностей с помощью подключенного права на провождение калибровки. После сообщения
принтера. бюро обслуживания WABCO данных о лице,
прошедшем обучение, данный человек может
8.3.2 Компьютерная диагностика получить PIN (личный идентификационный номер) для
своей программы, с помощью которого он может
Диагностика с помощью компьютера является более
проводить калибровку датчика хода и давления
комфортабельной возможностью и поэтому она заменила
(наряду с возможностями использования,
диагностику с помощью ДК (диагност. карточка). Все
упомянутыми выше под пунктом 1).
неисправности наглядо показаны; предлагаются
информации, касающиеся этих неисправностей и системы 3. По прохождению курса ECAS (мин. 2 дня) или после
в целом. Для сохранения в документации можно соответствующего инструктажа, проведенного
напечатать содержание диагностики и протокол данных ТС человеком, уполномоченным или признанным бюро
с помощью подключенного принтера. Управление обслуживания фирмы WABCO (он может быть
диагностической программой происходит за счет панели проведен также и другим производителем ТС) можно
или клавиш управления. получить права на провождение параметризации.
После сообщения бюро обслуживания WABCO данных
Программное устройство является опорой программного
о лице, прошедшем обучение, данный человек может
устройства программной карточки для облегчения работы с
получить PIN для своей программы, с помощью
диагностической программой. Для поиска неисправностей
которого он может проводить изменения параметров в
необходимо использовать функцию "Поиск
электронике (наряду с возможностями использования,
неисправностей", находящуюся в меню.
упомянутыми выше под пунктом 2).
Компьютерные программы находятся на дискетах или их
С середины 2005-го года фирма WABCO производит
можно скачать из интернета. Преимуществом
предоставление PIN через интернет. После прохождения
диагностической программы, скачанной из интернета, по
системного учебного курса Вы можете зарегистрироваться
сравнению с дискетой заключается в том, что не
в интернете и сделать запрос PIN-а с помощью полученной
существует необходимости проводить модернизацию - как,
при обучении лицензии.
например, для дискет и программных карточек.
При запросе PIN-a в интернете от вас потребуется
В течение годового абонемента все существующие в
абонементный Login (вход). Login указывает WABCO на
WABCO диагностические программы для ПК могут быть
законное приобретение программного обеспечения и
скачаны из интернета в самой актуальной версии. В
распознает, относится ли личность, подающая запрос, к
настоящий момент для ECAS существуют следующие
фирме (за счет введения данных из лицензионного
программы:
свидетельства) и является ли она действительным
ECAS- Bus A 246 301 851 0 обладателем абонемента.
ECAS- 4 x 2 S2000 246 301 860 0
ECAS- CAN 2 246 301 866 0
ECAS- (ENR) Actros 246 301 521 0
ECAS- Bus Citaro 246 301 523 0
ECAS- Truck KWP K 246 301 524 0
ECAS- Truck JED 677 246 301 529 0
ECAS- Bus 246 301 558 0

В диагностической программе существует возможность


входа на 3 программных уровня, которые при
необходимости могут быть актуализированы с помощью
PIN (т. е. личный идентификационный номер).

1. За счет данной программы можно сразу же проводить


диагностику и считывать параметры.
Рис. 63 Запрос PIN-a в интернете

83
9. ECAS Параметризация

9. Параметризация
Электронные системы поставляются в параметрированном
состоянии. Для ввода системы в эксплуатaцию необходим 0 1 2 3 4 5 6 7
лишь один процесс калибровки электроники. Для
наглядности ECAS важно знать различные виды
параметров и уметь их оценивать.
20 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 + 27 =
9.1 Альтернативные опции 1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 = 255
Опциональные параметры - это параметры, в каждом из
которых могут быть установлены - или не установлены - 8 0 1 2 3 4 5 6 7
бит (т. е. также "опциональный бит"). Это опции, точное
определение которых происходит с помощью ДА или НЕТ,
или на языке программирования 1 или 0. Альтернативные
опции безразмерны. 20 + 0 + 22 + 0 + 0 + 25 + 0 + 27

В одном байте объединены 8 бит, таким образом, 8 1 + 0 + 4 + 0 + 0 + 32 + 0 + 128 = 165


опциональных параметров. Они однозначно показаны в Рис. 63 Модельное изображение числ 255 и 165 в
качестве числа от 0 до 255, основой этого является цифровом виде (пример)
бинарная цифровая система.
Байт можно представить следующим образом:
При этом речь идет о данных для оборудования и о На панели с количеством гнезд от 0 до 7 имеется 8 ламп,
необходимом порядке работы системы. Это, помимо которые символизируют 8 бит. Если горит одна лампочка,
прочего: то это соответствует числу "2 в степени, равной номеру ее
гнезда"
• Конфигурация датчиков хода в системе, опознавание
конфигурации Пример:
• проводимая процедура калибровки, процедура Горит лампочка в гнезде 3. Это соответствует 23 = 8.
проверки на достоверность, конфигурация
Если лампочка погасла, то это соответствует числу 0.
переключателей
Существует 256 различных возможностей, с помощью
• наличие подъемной оси, вид управления подъемной которых лампочки могут светиться.
осью
• наличие датчика давления, конфигурация Поскольку опциональный бит должен быть описан только с
помощью ДА или НЕТ (лампочка ВКЛ. или ВЫКЛ.), то 8
вспомогательной силы при трогании ТС
опциональных бит могут быть объединены в один
• наличие электромагнитного клапана РТС, вид выбора
опциональный параметр. Из суммы значений данных 8-ми
нормального уровня и т.д. опциональных бит получается в итоге число между 0 и 255,
с помощью которого происходит однозначное описание
9.2 Параметры значений параметра.
Параметры значений - это числовые значения: заданные С помощью соответствующей программы можно выполнить
значения, пределы и допуски в системе. Эти значения параметризацию.
находятся в пределах от 0 до 255. Они пропорциональны
настоящим физическим размерам: путь, давление, время, Наборы параметров, помимо прочего, можно:
скорость. • записать из электронного блока в компьютер, там же их
отобразить и сохранить.
8 опциональных параметра составляют один параметр • записать из ПК в электронный блок.
значений • установить вручную в ПК, изменить и сохранить, т.е.
передать в электронную систему.

– Прежде чем Вы начнете процесс параметризации,


сохраните серию параметров, находящуюся в
электронике, в ПК.
Таким образом, существует копия, с помощью которой
последняя серия параметров может быть повторно
введена в электронную систему. Это особенно важно, если
нужно изменить существующий набор параметров.
Изменение параметров можно проводить только при
согласии производителя ТС.

84
Параметризация ECAS 9.

9.2.1 Counts серий параметров, которые к тому же различно


Импульсы (counts) являются единицами измерения в структурированы, практически невозможно объяснить
электронной системе. За основу берутся двоичные числа. каждый параметр в отделъности. Многие параметры,
Ваш диапазон значений - от 0 до 255. особенно опциональные параметры, не требуют
подробного объяснения. Это зачастую простые опросы
В процессе параметризации параметры, заданные "ДА/НЕТ", которые определяют системную структуру.
значения для регулировки, указываются в counts. Чтобы в
электронной части осуществилось сравнение заданных Названные здесь параметры не относятся к диапазону
значений с фактическими, фактические значения также ! специальной электронной системы, данное толкование
является скорее неточным обзором всех параметров,
должны быть установлены в единицах "counts".
встречающихся в элекрониках ECAS.
Полученные с помощью датчиков значения, основаны на
расстоянии или давлении. Они передаются блоку ECU в В зависимости от используемой электроники может
виде значений напряжения или токовых импульсов. Блок произойти то, что похожие по смыслу параметры обладают
ECU преобразует такие сигналы в "counts" другим номером, точнее говоря номером бита. По этой
(оцифровывание сигналов). причине здесь не производится нумерация параметров, а
только текстовое направление по теме. В случае наличия
Ширина полосы находящихся в диапазоне измерений конкретной электронной системы, нумерацию параметров
показателей напряжения или длительности импульсов для необходимо взять из диагностического средства или
этого разделяется на равные доли. документов, или сделать запрос у производителя ТС,
другими словами в WABCO.
Максимально возможный диапазон измерений разделен на
256 уровня. Помимо этого, похожие по смыслу параметры возможно
представить таким образом, что они незначительно
Чем меньше ступени, тем: отличаются друг от друга (касательно текста). Ссылка на
• точнее измеряемые значения для расчета. это последует при разъяснении параметров.
• меньше охватываемая ширина полосы измерения.
Основой следующих параметров служат такие серии
параметров, как:
Чем больше ступени, тем:
446 055 046 0 (6x2 A - MB)
• менее точны измеряемые значения для расчета.
446 055 405 0 (6x2 Ratio - DAF)
• больше охватываемая ширина полосы измерения. 446 055 406 0 (6x2 DV - Scania)
446 170 053 0 (4x2/6x2 CAN I - MAN)
Выше названную информацию необходимо
учитывать, например, при выборе рычага датчика хода. Здесь появляется преобладающая часть параметров,
(¦ 6.1.1 Датчик хода - указание по установке) требующих пояснения (которые можно найти также и в
других электронных системах).
9.2.2 Отсчеты
Пояснение можно разделить на 3 раздела:
В новых электронных системах ECAS 8-битовая обработка
1. Адресный параметр устройств
была переведена на 16-битовую обработку. За счет этого
2. Опциональный параметр
увеличивается диапазон обработки данных и, таким
3. Параметр значений
образом, возможен более точный расчет данных
измерений.
9.3.1 Адресный параметр устройств
Электрический сигнал, переданный датчиками хода, Параметр 0 определяет адрес прибора, с которым
пересчитывает ECU в Timer Ticks. Диапазон значений электронный блок диагностического средства (ПК)
лежит от 256 до 65.536. устанавливает связь.
Отличие между counts прежних электронных систем ECAS Для ТС с электронной системой нормирован адрес 16.
и Timer Ticks необходимо учитывать при калибровке.
Исключения допустимы только в том случае, если,
например , в ТС установлено несколько систем ECU и все
9.3 Разъяснения параметров
они обладают общим диагностическим интерфейсом. Так,
В данном разделе более подробно объясняется значение отдельная электронная система ECAS в сочлененном
параметров. По причине большого количества различных автобусе может обладать ISO-адресом 17, если

85
9. ECAS Параметризация

электронная система ECAS его основной части уже Бит = 0: вынужденное управление
обладает адресом 16. Бит = 1: отдельное управление
ТС первого поколения ECAS (т. е. ECAS с/без датчиком
Пневмоподвески только на задней оси или
давления) могут иметь различные адреса (ECU 446 005 003
пневмоподвески на задней и передней оси
0 для DAF = адрес 85). Если у вас имеются какие-либо
сомнения, обратитесь к производителю ТС или в В ТС с полностью пневматической подвеской можно
сервисную службу фирмы WABCO. управлять задней осью(ми), передней осью (ми) и
отдельной функцией подъемной оси независимо друг от
ТС с электроникой CAN не обладают приборным адресом, друга. В ТС с частичной пневматической подвеской
так как здесь доступ к диагностической информации возможно управление задней осью (осями) и отдельной
происходит другим образом. функцией подъемной оси, компоненты передней оси не
принимаются и поэтому поступает сообщение о возникшей
9.3.2 Альтернативные опции неисправности.
Опциональный параметр состоит, как указано выше, из
Бит = 0: транспортное средство с полностью
макс. 8 опциональных бит. Опция, названная в первую
пневматической подвеской
очередь, соответствует статусу бита 0, а опция, названная
во вторую очередь - статусу бита 1. Бит = 1: транспортное средство с частичной
пневматической подвеской
Опциональные биты 4x2 (также 6x2)
Блок управления или переключатель управления ТС 6х2 или ТС 4х2
В электронную систему задается, каким образом Данный параметр служит в качестве определения
происходит доступ к системе вручную (команда конфигурации ТС особенно для электронных систем,
ПОДНЯТИЕ или СПУСК): с помощью переключателя или используемых в ТС 4х2 и 6х2.
блока управления. При диагностике "управление - значения
тестов и измерений - блок управления" проверяются Бит = 0: ТС 6х2
функции блока или переключателя управления (в Бит = 1: ТС 4х2
зависимости от выбора).
ТС с подъемной/ведомой осью или ТС без подъемной/
Бит = 0: устройство ECAS с блоком управления ведомой оси (ТС 6х2 или 6х4)
Бит = 1: устройство ECAS с переключателем
Электронные системы в ТС с формулой приводного
управления
механизма 6xn могут быть использованы как в ТС с
подъемной/ведомой осью (6х2), так и в ТС без подъемной/
Пульт ДУ
ведомой оси (6х4).
Электронике задается, подключен ли блок управления или
нет, так как она не может определить это самостоятельно: Соответственная системная конфигурация должна быть
Бит = 0: устройство ECAS с блоком управления сообщена электронной системе для того, чтобы она могла
отличить, являются ли специфические для подъемной или
Бит = 1: устройство ECAS без блока управления ведомой оси компоненты неприсоединенными или
неисправными.
Принудительное или отдельное управление
подъемным сильфоном Что касается ТС 4х2, то здесь означает: всегда без
В большей части устройств ECAS, обладающих подъемной подъемной/ведомой оси.
осью, управление подъемным сильфоном происходит
Бит = 0: ТС с подъемной или ведомой осью
вынужденно. Вынужденное управление встречается в
элктромагнитных клапанах ECAS с импульсным Бит = 1: ТС без подъемной/ведомой оси
управлением (¦ 8.3). Электромагнитный клапан ECAS
устроен таким образом, что следующие функции связаны В соответствии с выше названным опциональным
друг с другом: "подача воздуха в сильфон подъемной оси/ битом (если бит = 0) ТС с подъемной осью или ТС с
выпуск воздуха из пневмоподушек подъемной оси" ведомой осью
(поднятие подъемной оси) или "выпуск воздуха из Различие между подъемной и ведомой осью заключается в
сильфона подъемной оси/подача воздуха в пневмоподушки том, что ведомая ось может быть только разгружена, а
подъемной оси" (спуск подъемной оси). подъемная ось может быть помимо этого поднята или
опущена. (¦ 3.2 „Основные определения“).
Существуют системы ECAS, в которых управление
пневмоподушками подъемной оси и подъемным Соответственная системная конфигурация должна быть
сильфоном происходит за счет различных сообщена электронной системе для того, чтобы она могла
электромагнитных клапанов. В данном случае электронной отличить, являются ли специфические для подъемной оси
системе предоставлено отдельное управление клапаном компоненты (напр., электромагнитный клапан ECAS с
подъемного сильфона.

86
Параметризация ECAS 9.

функцией подъемной оси) неприсоединенными или Бит = 1: действует контур регулирования для правой
неисправными (напр., прерывание провода). стороны ТС

Бит = 0: ТС с подъемной осью Без выдачи данных измерений или с выдачей данных
измерений
Бит = 1: ТС с ведомой осью или ТС без
дополнительных осей (т.е. ТС 4х2) В процессе активированной выдачи данных измерений,
система ECU без CAN постоянно посылает восемь данных
2 датчика хода на задней оси или 1 датчик хода на измерений, полученных с помощью датчиков, в ходе
задней оси регулярного режима работы. Высланные значения
измерений могут быть представлены в процессе
В этом параметре электронике сообщается, каким образом диагностики ПК. Идентифицирование места измерения
происходит управление конструкцией: с помощью задней зависит от используемой электронной системы. Так, в
оси сбоку или со стороны оси. процессе выдачи значений измерения показываются
При управлении, протекающим сбоку, регулировка фактические и заданные значения, полученные датчиками
устройством на задней оси - для регулировки расстояния - хода: актуальная информация о скорости, значения,
происходит за счет двустороннего регулирования (2 полученные датчиками давления, значения смещения в
контура регулирования). С двумя датчиками хода и одним процессе компенсации продавливания шин, статус
магнитным клапаном, обладающим двумя 2-ход. 2-позиц. регулятора и т.д. Какие данные измерений будут выданы в
клапанами, уровень можно поддерживать параллельно, существующей электронике, необходимо запросить у
несмотря на неравномерность нагрузки сбоку. Обратите производителя ТС или фирмы WABCO.
внимание на то, что в данном случае нагрузка на колеса (на
оси) может быть различной и это может привести к Значения измерений выдаются в counts. При отсутствии
расчаливанию оси. пунктов измерения, выдается значение от 0 до 255.

При управлении, проходящим со стороны оси, регулировка Выдача значений измерений должна проводиться только в
устройством на задней оси происходит за счет целях диагностики. Поскольку электронная часть
одностороннего регулирования (1 контур регулирования). постоянно передает данные, без PIN-кода диагностический
При наличии датчика хода, зачастую установленном режим неосуществим. В диагностическом контролере
посередине оси, пневмоподушки задней оси управляются (Diagnostic Controller) в процессе инициализации с
за счет электромагнитного клапана ECAS с одним 2-ход. 2- помощью сервисной карточки появляется сообщение
позиц. клапаном. Поперечная дроссель между обоими "данные получены на К-проводе, инициализировать еще
пневматическими отводами 2-ход. 2-позиц. клапана раз".
допускает медленное уравнивание давления между
пневмоподушками с обеих сторон ТС. Тем самым можно Бит = 0: нормальный режим работы
избежать расчаливание оси. Односторонняя нагрузка Бит = 1: режим диагностики
может привести к нежелательному наклону конструкции.
ВНИМАНИЕ! Для завершения параметризации
Бит = 0:
Бит = 1:
2 датчика хода на задней оси
1 датчик хода на задней оси
! нужно установить бит 7 : 0, иначе без PIN
невозможно осуществить поиск неисправностей.

В соответствии с вышеназванным опциональным Три уровня калибровки или


битом калибровка нормального уровня
(бит = 1) датчик хода сзади слева или сзади справа В качестве нормы должен быть задан НОЛЬ. ECU ожидает
В ТС, в которых на движущей оси посередине находится в процессе калибровки запуск трех уровней. Исходя из
только один датчик хода, существует 2 возможности, нормального уровня I, верхний и нижний уровни должны
подсоединить данный датчик к электронике. Его можно быть запущены и откалиброваны.
причислить электронному гнезду "датчик хода на задней
оси слева" или "датчик хода на задней оси справа" (по При известном верхнем/нижнем уровне и в
выбору). Обратите внимание на то, что 2-ход. 2-позиц. исключительных случаях можно установить бит 1. Перед
клапан принадлежащего к нему электромагнитного клапана процессом калибровки электронной системе ECAS
должен быть расположен на соответствующей ему стороне необходимо сообщить верхний/нижний уровень в качестве
ТС. Установленный таким образом контур регулирования чисел "count". В процессе калибровки запускается и
должен быть сообщен электронной системе. калибруется только нормальный уровень I.

Бит = 0: действует контур регулирования для левой Бит = 0: необходима калибровка нормального уровня,
стороны ТС верхнего и нижнего уровня (стандарт)
Бит = 1: необходима калибровка нормального уровня

87
9. ECAS Параметризация

Установка в соответствии с предусмотренными ситуацию как нарушение достоверности. Нарушение


альтернативными опциями автоматического достоверности, с точки зрения электронной системы,
распознавания периферии происходит также тогда, если в течение определенного
времени после подачи команды "СПУСК" не происходит
При установлении бит = 0 необходимо полностью сообщить
понижение значений count. Вследствие данной
электронике системную конфигурацию в опциональных
неприемлемой реакции включается сигнальная лампочка,
параметрах.
за счет этого водитель ТС получает сигнал о нарушении
достоверности, т. е. произошло нарушение
При установлении бит = 1 ECU проверяет электрические
достоверности.
соединения перед процессом калибровки и делает вывод о
выполненной системной конфигурации. В соответствии с Нормой для этого бита является значение 0. Нарушения
этим параметры описания системной конфигурации достоверности распознаются сразу же после их появления,
автоматически устанавливаются при изменении одного заносятся в диагностическую программу памяти системы
параметра и/или при повторной калибровке. ECU, затем включается сигнальная лампочка и
Преимуществом является то, что не стоит задумываться о отключаются электромагнитные клапаны ECAS.
конфигурации. Недостатком в данном случае является то, Существующие на этот момент фактические уровни
что выход из строя компонентов не всегда распознается как принимаются и регулируются в качестве новых заданных
таковой, так как каждый раз при включении зажигания ВКЛ уровней.
следует конфигурация из существующих в наличии
Пример: Конструкция ТС должна быть перемещена с 60
датчиков.
counts в сектор нормального уровня (учитывая допуск) на
75 до 85 counts. По истечению лимита времени после
Установка бита на 1 не освобождает от необходимости
подачи команды система ECU все также распознает
проведения параметризации. ECU не может, например,
заданный уровень с 60 counts. Таким образом, 60 counts
распознать, подсоединен ли переключатель давления, как
представляют собой новый заданный уровень и
должна работать функция вспомогательной силы при
регулируются в качестве таковых. Последующие
трогании ТС и т.д.
изменения расстояния между конструкцией и осью за счет
изменения нагрузки тоже были бы отрегулированы на 60
Без клапана РТС или с клапаном РТС
counts.
С помощью этого устанавливается, существует ли в
Если происходит установка бит на 1, то при возникновении
системе 3-ход. 2-позиц. клапан для запуска управления
нарушения достоверности они заносятся в
сильфоном РТС. Если этот бит = 0, то в данном случае
диагностическую программу памяти, включается
функции безопасности для РТС не предусмотрены. Если
сигнальная лампочка и в отличие от варианта бит = 0,
бит установлен на 1, то на отдельный 3-ход. 2-позиц.
электромагнитные клапаны ECAS находятся под
электромагнитный клапан поступает ток до тех пор, пока
напряжением, чтобы поднять конструкцию на желаемый
система функционирует надлежащим образом и уровень
заданный уровень. Здесь необходимо учитывать
находится над амортизатором. В случае нарушения
продолжительность включения клапана.
конструкция опускается ниже значения датчика хода. Если
электроника распознает данный образ действий, то
Без режима эксплуатации крана или с режимом
происходит обесточивание электромагнитного клапана и
эксплуатации крана
все его запасное давление поступает при этом на
соединения 41 или 42 регулятора тормозных сил (РТС). Бит = 0: это стандартная установка.

Предупреждение о нарушении достоверности Бит = 1: используется преимущественно в ТС с краном


указывается за счет сигнальной лампочки, клапаны для того, чтобы избежать полного спуска воздуха
выключаются или они так и остаются запущенными. из пневмоподушек во время эксплуатации крана
(¦ 3.12 "Режим эксплуатации крана"). Данная
Нарушения достоверности - это реакции датчиков хода, функция возможна только при v = 0 км/ч.
которые в определенном периоде времени не
соответствуют ожиданиям электронной системы. По При переходе в режим эксплуатации крана подпорки ТС
прохождению определенного времени электроника поднимают конструкцию, оси висят при этом в воздухе. В
проверяет системные реакции ECAS, которые должны данном случае увеличивается расстояние между
исполняться согласно заданной команде. Так, например, конструкцией ТС и его осями. ECAS тщетно старается
после того, как электронная система дала команду установить последний заданный уровень за счет спуска
ПОДНЯТИЕ, должно возрасти count-число значений воздуха из пневмоподушек (команда СПУСКа). При
датчиков хода. использовании этого бита система ECAS распознает режим
Команду "ПОДНЯТИЕ" необязательно давать с помощью эксплуатации крана по истечению определенного
блока управления, ее можно также провести заданного времени и прерывает процесс спуска воздуха из
автоматически, например , как следствие превышения сильфона.
скорости для перемещения конструкции из ниже
находящегося уровня на нормальный уровень. Эту функцию можно, например, также использовать при
необходимости поднятия ТС на паром. В данном случае
Для системы ECU является неприемлемым, если значения желательно провести неполный спуск воздуха из
датчиков хода остаются неизменными или если происходит пневмоподушек, чтобы избежать сгиб сильфонов при
их понижение, таким образом, она оценивает данную спуске ТС.

88
Параметризация ECAS 9.

Допустимо или недопустимо состояние наклона ТС для Бит = 1: возможно электроснабжение ECU с помощью
уменьшения отличия сильфонного давления. клеммы 30, можно обеспечить режим ожидания.
При запуске заданного уровня система ECAS стремится
Выбор датчиков хода
проводить его регулировку до тех пор, пока все датчики
хода не пошлют сигналы о расстоянии в пределе В некоторых электронных системах можно установить
допущенного положения заданного уровня. В ТС с двумя различные виды датчиков хода (¦ также 6.1.1 "Датчик хода"):
датчиками хода на движущей оси наравномерная нагрузка • датчик хода без температурной компенсации
на данную движущую ось может привести к тому, что • датчик хода с внутренней температурной компенсацией
вследствие этой регулировки пневмоподушки находятся
• датчик угла вращения
под различным давлением. Результатом может быть
недостаточное использование трансмиссии ТС В ECU должны быть подсоединены датчики хода только
(вмешательство ASR). одного типа.
Для полного использования движущей силы допускается При выборе датчиков хода электронной системе
больший наклон ТС над движущей осью в сторону сообщается - за счет установления/неустановления бита -
проезжей части при одновременном увеличении какой тип датчиков хода существует в системе.
трансмиссии. После повторной попытки установить оба Используемый вид датчика хода известен ECU за счет
датчика хода в допустимой области заданного значения, установленной кодировки битов.
учитывается состояние наклона ТС и регулировка
прерывается. Данное возможно, если датчик хода с левой С функцией контролирования неисправностей
стороны ТС не превышает допущенного заданного подключенного вида датчика или без неё
значения (независимо от того, где находится правый датчик
хода). Затем для дальнейшего уменьшения разницы в Данный опциональный бит находится в тесной связи с
давлении между правой и левой пневмоподушкой выше описанным битом. Здесь принимается решение о
происходит дополнительная подача воздуха на сторону, том, необходима ли проверка (проводимая ECU)
находящуюся выше - сторона с более низким давлением в подсоединненого датчика хода на его отношение к
пневмоподушке - на 0,3 сек. определенному типу. Требуется в этом бите провождение
контролирования неисправностей, то в случае нарушения
Регулировка возможна только в том случае, если ТС электроника указывает на датчик хода, не
находится в режиме движения. Данная регулировка не соответствующий кодировке и распознает, таким образом,
оказывает влияния на первоначальные значения серъезную ошибку.
калибровки, полученные датчиками хода, т. е. при
последующей регулировке система ECAS снова 9.3.2.1 Опциональный бит 6х2 (дополнительно)
попытается установить конструкцию в горизонтальное
Для ТС 6х2 могут быть использованы опциональные биты,
положение.
встречающиеся в ТС 4х2. В данном разделе они не будут
бит = 0: допускает большой наклон ТС. еще раз истолкованы, так как подробное объяснение Вы
бит = 1: не допускает большой наклон ТС. найдете в главе 8.5.2.1 "Опциональные биты 4x2".
Типичные опциональные биты, встречающиеся
Без клеммы 30-снабжение на PIN 5 или с клеммой 30- исключительно в ТС 6х2, затрагивают такие темы, как
снабжение на PIN 5 управление подъемной/ведомой осью, вспомогательная
сила при трогании ТС, компенсация продавливания шин и
На этом бите определяется электроснабжение для т.д.
электронной системы. В обычном случае система ECAS
функционирует только при ВКЛюченном зажигании Несущественно или управление подъемной/ведомой
(клемма 15). Однако существует возможность установить осью с помощью переключателей давления
режим ожидания, в котором ECAS проводит регулировку
заданного уровня несмотря на выключенное зажигание. Если бит = 0, то возможно осуществление полностью
Для этого электронная система (здесь через PIN 5) должна автоматической регулировки подъемной осью. Благодаря
быть снабжена электричеством с помощью клеммы 30 данной установке возможен автоматический спуск
(длительный плюс). Данный случай должен быть сообщен подъемной/нагрузка ведомой оси после превышения макс.
электронной системе. Если PIN не снабжен заданного давления в пневмоподушках, а также возможно
электроэнергией за счет клеммы 30 (даже несмотря на поднятие подъемной/разгрузка ведомой оси при понижении
установку), то данная ситуация сообщается водителю мин. заданного давления в пневмоподушках. Здесь в
посредством длительного светового сигнала, исходящего любом случае необходим датчик давления для управления
от аварийной лампочки. Основные функции ECAS все так подъемной осью. В ТС без подъемной оси бит нужно
же продоставлены, только невозможно использование установить на 0.
режима ожидания. При бит = 1: необходима связь переключателей давления
с управлением подъемной осью.
Бит = 0: без электроснабжения ECU за счет клеммы 30.

89
9. ECAS Параметризация

Вспомогательная сила при трогании ТС "Deutschland" Бит = 1: на устройство подъемной оси постоянно
(Германия) или вспомогательная сила при трогании ТС поступает ток (напр., отдельный клапан
"auerhalb Deutschland" (за пределами Германии) конструкции подъемной оси).
(также: вспомогательная сила при трогании ТС в
пределах страны или за пределами страны) Управление подъемной/ведомой осью вручную с
помощью переключателя или трехпозиционной
Наряду с определением типа вспомогательной силы при
клавиши.
трогании ТС с помощью пининга системы ECU, его можно
также определить за счет процесса параметризации. В В системах ECAS для грузовых автомобилей системное
опциональных битах устанавливается при этом только тип вмешательство в управление подъемной/ведомой осью
вспомогательной силы, точное определение параметров происходит, в основном, посредством переключателя. Для
вспомогательной силы при трогании ТС следует в управления подъемной/ведомой осью вручную существуют
дальнейшем отрезке серии параметров. различные варианты активизации.
Бит = 0: устанавливает вспомогательную силу при Бит = 0: управление подъемной осью происходит за счет
трогании ТС по критериям государственной двухпозиционного переключателя, который - в
транспортной техкомиссии Германии (StVZO). зависимости от положения переключателя ECU -
Данное означает, что наряду с требованиями, дает команду для поднятия или спуска подъемной
касающимися допустимой нагрузки и предельной оси. Электронная система реагирует при этом
скорости, после периода активизации (макс. 90 только на изменение положения переключателя, а
сек.) должна автоматически наступить пауза не на изменение нагрузки или состояние
(минимальное значение: 50 секунд). зажигания: ВКЛ/ВЫКЛ.
Бит = 1: устанавливает тип вспомогательной силы при
трогании ТС, в котором возможно (а больше не Бит = 1: подъемная ось управляется с помощью
требуется) временное ограничение. Функция трехпозиционной клавиши пружинно-возвратного
вспомогательной силы ограничена, в основном, типа, которая является незадействованной и
только за счет нагрузки и скорости. находится в нейтральном положении. В
зависимости от положения клавиши в ECU
Активизация описанных здесь типов вспомогательной силы поступает импульс для поднятия или спуска
происходит, как правило, с помощью кнопок. подъемной оси. Затем клавиша самостоятельно
В транспортных средствах, относящихся к группе 6х2 DV, переходит на нейтральный уровень.
подъемная ось которых не обладает датчиком давления,
для функции вспомогательной силы предусмотрен второй Комбинированный переключатель для упр. подъем.
вход соединений - так называемое деблокирование осью/доп. мостом и ув. сцеп. колес
вспомогательной силы. Данный переключатель Этот опциональный бит тесно связан с выше описанным
необходимо привести в действие при активизации опциональным битом.
вспомогательной силы.
Бит = 0: активирует управление подъемной/ведомой осью
Вспомогательная сила при трогании ТС "Nordland" вручную, которое было описано в пояснении выше
(северная страна) названного опционального бита.
Этот опциональный бит тесно связан с выше описанным
опциональным битом. Бит = 1: управление подъемной осью происходит
посредством комбинированного переключателя.
Бит = 0: активирует вспомогательную силу как указано в Данный переключатель сочетает в себе функции
описании выше названного опционального бита. переключателя для управления подъемной/
Бит = 1: активирует тип вспомогательной силы, ведомой осью вручную (¦ опциональный бит, бит =
работающий без параметризуемых границ. 0) и клавиши вспомогательной силы при трогании
Процесс активизации/отклучения проводится ТС пружинно-возвратного типа.
водителем с помощью переключателя.
2. Нормальный уровень за счет переключателя/
Конструкция подъемной оси с импульсным клавиши или второй нормальный уровень за счет
управлением или конструкция подъемной оси, на предельной скорости
которую происходит постоянная подача тока Нормальным уровнем II можно управлять с помощью
В некоторых электронных системах существует отдельный переключателя/клавиши или с помощью скорости (по
Pin, необходимый для поднятия подъемной оси. В данном выбору).
опциональном бите определяется выходной сигнал.
Бит = 0: управление нормальным уровнем возможно за
Бит = 0: устройство подъемной оси получает в течение счет переключателя/клавиши.
5 сек. импульс управления (напр.
Бит = 1: здесь исходят из того, что нормальный уровень I
электромагнитный клапан ECAS с частью
регулируется в качестве заданного значения.
подъемной оси, управляемой за счет заслонки).
После превышения заданной скорости ECU
проводит регулировку нормального уровня II в

90
Параметризация ECAS 9.

режиме движения в качестве нового заданного говоря происходит нагрузка на ведомую ось. В данном
уровня. При понижении следующей заданной модусе невозможно использование функции
скорости, которая должна быть ниже выше вспомогательной силы при трогании ТС.
упомянутой, нормальный уровень I снова
допускается и регулируется в качестве заданного При установлении бит = 1 выбирается полностью
уровня. автоматическое управление подъемной осью. Благодаря
данной установке, возможен автоматический спуск
2. Нормальный уровень посредством переключателя подъемной/нагрузка ведомой оси после превышения макс.
или второй нормальный уровень посредством заданного давления в пневмоподушках движущей оси, а
трехпозиционной клавиши также возможно поднятие подъемной/разгрузка ведомой
оси при понижении мин. заданного давления в
Данный опциональный бит тесно связан с описанным выше пневмоподушках. В любом случае необходимо наличие
опциональным битом и вступает в силу только в том датчика давления в системе. Использование
случае, если выше описанный бит = 0. вспомогательной силы возможно в том случае, если было
выбрано полностъю автоматическое управление
Бит = 0: здесь принимается в рассчет то, что
подъемной осью. Полную автоматизацию можно
переключатель подсоединен, причем регулировка
ВЫКЛючить с помощью команды "спуск подъемной оси/
нормального уровня происходит в соответствии с
нагрузка ведомой оси" и снова ВКЛючить с помощью
позицией переключателя.
команды "поднятие подъемной оси/разгрузка ведомой оси".
Бит = 1: здесь принимается в рассчет то, что подсоединена Условием для этого является то, что макс. давление в
трехпозиционная клавиша, причем регулировка пневмоподушках не было превышено; при его превышении
нормального уровня происходит в соответствии с автоматически опускается подъемная ось или нагружается
выбранным в последний раз нормальным ведомая ось.
уровнем. В состоянии покоя трехпозиционная
клавиша находится в нейтральном положении. Кнопка "СТОП", не оказывающая влияние на движение
подъемной оси или кнопка "СТОП", реверсирующая
При наличии несерьезных неисправностей постоянное движение подъемной/ведомой оси.
или кратковременное использование аварийной Бит = 0: кнопка "СТОП" на блоке управления прерывает
лампочки все процессы регулировки, необходимые для
На несущественные неисправности (неисправности, при установления уровня. На постоянные процессы
наличии которых возможен ограниченный режим регулировки подъемной/ведомой осью кнопка
эксплуатации ECAS и которые не ведут к отключению "СТОП" не оказывает обычно никакого влияния.
системы) ECAS реагирует с помощью постоянного горения
Бит = 1: этим можно воздействовать на текущую
аварийной лампочки.
регулировку подъемной/ведомой оси, если не
Бит = 0: при возникновении несущественных была установлена скорость и если эта функция не
неисправностей постоянно горит аварийная ведет к перенагрузке. За счет нажатия на кнопку
лампочка. "СТОП" в течение 5 сек. после начала движения
подъемной/ведомой оси можно прекратить данное
Бит = 1: при возникновении несущественных движение.
неисправностей аварийная лампочка загорается
на несколько секунд и снова погасает. Данная Датчики давления с исходным напряжением 4,5 В с 10
функция выбирается для того, чтобы водитель не бар или датчики давления с исходным напряжением
был сбит с толку из-за постоянного горения 5,5 В с 10 бар
аварийной лампочки.
Существуют различные поколения датчиков давления,
Управление подъемной/ведомой осью вручную или основным отличием которых являются различные
полностью автоматизированная подъемная/ведомая цифровые измерения (¦ 6.1.3 "Датчик давления"). Хотя
ось параметры давления при необходимости заносятся в
следующие параметры в качестве count-значений,
При бит = 0: может быть проведено управление подъемной достигается данное различие. Причиной этого является то,
осью вручную (также полуавтоматически). ECAS может что выдача значений давления в диагностических
быть оснащена при этом переключателями или датчиками средствах (ПК или Diagnostic Controller) происходит в
давления для учета нагрузки на ось. В системе качестве подлинных значений давления. Fr die Umrechnung
устанавливается предельное давление, (т. е. точка der count-Werte fr die auszugebenden Drcke in Echtdruckwerte
переключения переключателя давления или предельные ist die Angabe der ECU-Auflsung erforderlich.
параметры для датчика давления) ниже которого возможно
поднятие и спуск подъемной оси или нагрузка и разгрузка Бит = 0: для датчиков давления, распределяющих
ведомой оси в пределах заданной скорости. Данный напряжение 5,5 В на сигнальном проводе при
процесс производится водителем с помощью 10 бар. 1 count составляет 1/20 бар (=0,05 бар).
переключателя или блока управления. При превышении Датчики давления с данным исполнением
установленного давления в пневмоподушках движущей оси обладают байонетным соединением Schlemmer
происходит автоматический спуск подъемной оси, точнее (KOSTAL).

91
9. ECAS Параметризация

Бит = 1: для датчиков давления, распределяющих Бит = 0: означает, что данная система обладает
напряжение 4,5 В на сигнальном проводе при подъемной осью без датчика давления или
10 бар. 1 count составляет 1/16 бар (=0,0625 бар). подъемной осью с гидравлическим устройством
Датчики давления с таким исполнением обладают подъемной оси или ведомой осью.
байонетным соединением по DIN и представляют
собой актуальную стандартную версию, Бит = 1: означает, что данная система обладает
используемую также и в системах EBS. подъёмным сильфоном с датчиком давления.

ТС 4х2 без датчиков давления или Подъемная ось с датчиками давления в


ТС 4х2 с датчиками давления (компенсация пневмобаллоне.
продавливания шин) Подъемная ось без датчиков давления в
пневмобаллоне. Ведомая ось или гидравлическое
В ТС без подъемной оси может быть необходимо подъемное устройство
использование компенсации продавливания шин. В данном
случае датчики давления подсоединяются к электронике. Данный опциональный бит находится в тесной связи с
Соединения ECU для регулировки подъемной/ведомой предыдущим и последующим опциональным битом.
осью в данном случае не используются. С помощью
данного параметра можно избежать ненужного Бит = 0: означает, что данная система обладает ведомой
обнаружения неисправностей (напр. , перебой 3-ход. 2-поз. осью или подъемной осью с датчиком давления
клапана для подъемной оси). или без него.

Бит = 0: означает, что для ТС не существует Бит = 1: означает, что данная система обладает
необходимости использования компенсации гидравлическим подъемным устройством.
продавливания шин.
Подъемная ось с датчиками давления в
Бит = 1: означает, что возможно использование пневмобаллоне.
компенсации продавливания шин, необходимые Гидравлическое подъемное устройство. Ведомая или
признаки параметрируются позже. подъемная ось без датчиков давления в
пневмобаллоне
9.3.2.2 Опциональный бит 6х2 DV (дополнительно)
Данный опциональный бит находится в тесной связи с
Для ТС 6х2 DV (регулирование соотношения давления) обоими предыдущими опциональными битами.
используются, помимо прочего, опциональные биты,
специфичные для регулирования соотношения давления / Бит = 0: означает, что данная система обладает
силы тяги. Наряду с этим существуют также опциональные подъемной осью с датчиком давления или
биты, встречающиеся в ТС 4х2 и 6х2; здесь они не будут подъемной осью с гидравлическим устройством
еще раз объяснены. Типичные опциональные биты, подъемной оси или ведомой осью.
встречающиеся исключительно в ТС 6х2 DV, затрагивают,
помимо прочего, такие темы, как регулирование Bit = 1: bedeutet, dieses System besitzt einen Liftbalg ohne
соотношения давления, регулирование силы тяги, Drucksensor.
обеспечение сильфона датчиками и т.д.
Вспомогательная сила при трогании ТС, производимая
Подъемная ось без датчиков давления в вручную
пневмобаллоне. Гидравлическое подъемное
Данный опциональный бит тесно связан с опциональными
устройство. Ведомая или подъемная ось с датчиками
битами для определения вспомогательной силы,
давления в пневмобаллоне
описанными в разделе 8.5.2.2 "Опциональные биты 6х2
Здесь системе сообщается, какая из осей относится к (дополнительно)".
системе: ведомая или подъемная ось. Помимо этого в
ECAS поступает информация, каким образом происходит Вспомогательная сила при трогании ТС, производимая
поднятие/спуск подъемной оси. В зависимости от этого вручную - это особый тип, реализируемый только в ТС 6х2
определения ECAS активирует один из трех способов DV, так как здесь пневмоподушки движущей и подъемной
поднятия и спуска подъемной оси: оси обладают датчиками давления. В то время как, в выше
описанных типах вспомогательной силы установлено
• Подъемная ось с датчиками давления в подъемном
постоянно заданное макс. допустимое давление в
сильфоне
движущей оси (если подъемная ось не полностью
• Подъемная ось без датчиков давления в подъемном разгружена/поднята) и остальная нагрузка лежит на
сильфоне подъемной оси, давление в пневмоподушке на движущей
• гидравлическое устройство подъемной оси оси может быть беспрерывно варьировано. Для
проведения управления вспомогательной силой вручную
За счет указанных здесь и в последующих опционалъных необходимы кнопка вспомогательной силы и
битах утверждений, можно сделать вывод об однозначном переключатель подъемной оси (ПОДНЯТИЕ/СПУСК
соотношении. подъемной оси). Активирование вспомогательной силы
происходит с помощью соответственной клавиши.

92
Параметризация ECAS 9.

Повышение нагрузки на движущую ось проводится путем выше упомянутой, нормальный уровень I снова
повторного нажатия кнопки вспомогательной силы. допускается и регулируется в качестве заданного уровня. С
Понижение происходит за счет установления помощью переключателя можно, например, установить,
переключателя подъемной оси в положение "СПУСК какой из нормальных уровней, I или III, будет принят и
подъемной оси". Для окончания переноса нагрузки отрегулирован в качестве заданного уровня. Обе эти
необходимо выключить кнопку вспомогательной силы и функции могут привести к следующим конфликтным
установитъ переключатель подъемной оси в нейтральное ситуациям:
положение. – переключатель находится в положении "отрегулировать
нормальный уровень III" и ТС превышает предельную
С помощью следующего параметра можно определить, скорость, при которой ECAS должна регулировать
должны ли быть сохранены и, таким образом, вызваны при нормальный уровень II.
следующем процессе вспомогательной силы значения,
установленного вручую давления для вспомогательной – ТС передвигается со скоростью, на которой система
силы. ECAS регулирует нормальный уровень II в качестве
заданного уровня и водитель устанавливает
Бит = 0: активирует вспомогательную силу как указано в переключатель в положение "отрегулировать
описании предыдущего опционального бита. Тип нормальный уровень III"
вспомогательной силы Deutschland (Германия), Для решения данного конфликта электронной системе
auerhalb Deutschland (за пределами Германии ) сообщается, какая из регулировок заданного уровня имеет
или Nordland (северная страна). преимущество.
Бит = 0: если переключатель находится в положении
Бит = 1: активирует вспомогательную силу при трогании
"отрегулировать нормальный уровень III" или если
ТС, производимую вручную.
он будет установлен в данное положение, то
всегда происходит регулировка нормального
Поднятие или неподнятие подъемной оси в процессе
уровня III независимо от скорости. Находится этот
вспомогательной силы
переключатель в положении "отрегулировать
В нормальном случае ECAS стремится поднять подъемную нормальный уровень I", то регулируется
ось при активизации вспомогательной силы, при условии, нормальный уровень I или II в зависимости от
что не будет превышена предельная нагрузка на движущую скорости.
ось. Так, например, при активированной вспомогательной
Бит = 1: если ТС превышает скорость, при которой должна
силе (для улучшения силы тяги) в ТС, используемых при
проводиться регулировка нормального уровня II,
строительстве, имеет смысл всегда оставлять подъемную
то всегда будет регулироваться нормальный
ось на днище (лучшая устойчивость ТС).
уровень II независимо от положения
Бит = 0: подъемная ось поднимается при активированной переключателя. При понижении ТС заданной
вспомогательной силе при соблюдении скорости, при которой снова должна проводитъся
предельной нагрузки (стандарт). регулировка нормального уровня I, регулируется
нормальный уровень I или III в зависимости от
Бит = 1: при активированной вспомогательной силе положения переключателя.
подъемная ось остается на днище.
Запуск вспомогательной силы с помощью
3. третий нормальный уровень, установленный с приведенного в действие переключателя на минус и
помощью переключателя имеет приоритет по приведенного в действие переключателя на +UB
сравнению со вторым нормальным уровнем, В нормальном случае вспомогательная сила при трогании
установленным за счет предельной скорости. ТС активируется за счет связи переключателя /кнопки и
второй нормальный уровень, установленный с минуса. Исключением являются ТС 6х2 DV, не
помощью предельной скорости имеет приоритет по обладающие датчиками на пневмоподушке (ТС с ведомой
сравнению с третьим нормальным уровнем, осью, без датчиков на пневмоподушках или с
установленным с помощью переключателя. гидравлическим устройством подъемного сильфона). В
Следующими нормальными уровнями можно управлять за данных ТС на Pin-е ECU для сигнального провода датчика
счет скорости (нормальный уровень II) или переключателя давления на подъемном сильфоне переключатель
подсоединен к +UB (переключатель деблокирования
(нормальный уровень III).
вспомогательной силы), который должен быть выключен
В данной ситуации управление нормальным уровнем II наряду с кнопкой вспомогательной силы; данное
происходит только за счет скорости, а нормальным необходимо для активизации вспомогательной силы.
уровнем III (чередование с нормальным уровнем I) за счет
Бит = 0: активирует процесс вспомогательной силы только
переключателя. При этом исходят из того, что на скорости,
являющейся ниже заданного предела, происходит за счет кнопки/переключателя вспомогательной
регулировка нормального уровня I. После превышения силы (обычный случай).
данной заданной скорости электроника проводит Бит = 1: для активизации вспомогательной силы с
регулировку нормального уровня II в режиме движения в помощью кнопки/переключателя нужно привести в
качестве нового заданного уровня. При понижении действие переключатель деблокирования
следующей заданной скорости, которая должна быть ниже вспомогательной силы.

93
9. ECAS Параметризация

Деблокирование вспомогательной силы без второго Данный параметр определяет наделение Pina 29 системы
релейного входа или с помощью второго релейного ECU двойной функцией. В зависимости от того, какой из
входа битов был установлен, описанная функция проводится с
помощью Pinа, подключенного к UАККУМ. (¦ 7.8 „Описание
В некоторых системах существует дополнительная
системы ECAS 6x2 DV“)
функция деблокирования вспомогательной силы,
подключенная к Pin 24 системы ECU. (¦описание системы Функция "отпустить стояночный тормоз передней оси при
6x2 DV) поднятии/спуске" приходит в действие при нажатии на
кнопку "поднятие" или "спуск", находящуюся на блоке
Бит = 0: функция деблокирования вспомогательной силы
управления. Данная функция играет особую роль в таких
отсутствует
ТС, в которых стояночный тормоз оказывает действие на
Бит = 1: существует переключаемая функция переднюю ось. При этом намеченной целью является
деблокирования вспомогательной силы на электромагнитный клапан, находящийся в области
UАККУМ стояночного тормоза передней оси; с его помощью можно
отпустить стояночный тормоз передней оси. Благодаря
Регулирование силы тяги или регулирование этому можно избежать возникший в процессе поднятия или
соотношения давления спуска перекос рамы и, таким образом, неправильное
В ТС 6x2 DV регулирование давления в сильфоне на выполнение функции поднятия или спуска.
движущей оси возможно в качестве регулирования силы
Указанная выше функция "с электромагнитным клапаном
тяги или регулирования соотношения давления. С
РТС" ведет к тому, что целью управления является
помощью переключателя соотношения давления/силы
электромагнитный клапан, данное необходимо для точного
тяги, находящегося на минусе, можно выбрать один из двух
установления информации "нагружен" на регуляторе
вариантов регулирования. В данном опциональном бите
тормозных сил.
определяется, какой из двух вариантов регулирования
действует в открытом состоянии переключателя. Если Бит = 0: означает - обеспечение функции "отпустить
переключатель является закрытым, то используется стояночный тормоз передней оси при поднятии/
другой вариант регулирования. спуске".
Бит = 0: означает, что в открытом состоянии Бит = 1: означает - обеспечение функции "с
переключателя соотношения давления/силы тяги электромагнитным клапаном РТС".
действует регулирование силы тяги.
Бит = 1: означает, что в открытом состоянии Выключить клапан с функцией "отпустить стояночный
переключателя соотношения давления/силы тяги тормоз передней оси при поднятии/спуске" по
действует регулирование соотношения давления. прохождению процесса поднятия/спуска или
выключить кнопку "СТОП", клапан с функцией
Без клапана "РТС", точнее говоря, без клапана "отпустить стояночный тормоз передней оси при
"отпустить стояночный тормоз передней оси при поднятии/спуске"
поднятии/спуске" или при наличии соответствующих Данный параметр тесно связан с предыдущим параметром,
клапанов. он описывает, каким образом нужно деактивировать
Данный параметр определяет, существует ли функцию "отпустить стояночный тормоз".
необходимость подачи сигнала переключения при
определенных обстоятельствах на Pin 29 системы ECU, с Бит = 0: означает, что данная функция ("отпустить тормоз")
помощью которого происходит управление будет автоматически выключена после окончания
электромагнитным клапаном. Pin 29 системы ECU процесса поднятия или спуска.
обладает здесь двойной функцией. С одной стороны, это
Бит = 1: означает, что для завершения функции "отпустить
функция "отцепления стояночного тормоза передней оси
тормоз" должна быть нажата кнопка "СТОП" на
при поднятии/спуске", с другой стороны, функция "с РТС".
блоке управления - только после этого будет
Бит = 0: означает, что на Pin 29 электронной системы не приторможена передняя ось.
подается сигнал переключения UАККУМ.
Вспомогательная сила, производимая вручную, без
Бит = 1: означает, что на Pin 29 электронной системы функции памяти - касательно нагрузки на ось - или с
подается сигнал переключения UАККУМ. функцией памяти
Данный опциональный бит тесно связан с предыдущими
Клапан с мультифункцией "отцепление стояночного опциональными битами для вспомогательной силы при
тормоза передней оси при поднятии/спуске" или трогании ТС, производимой вручную.
клапан с мультифункцией "РТС"
Этот параметр находится в тесной связи с предыдущим При использовании вспомогательной силы, производимой
параметром. вручную, устанавливается индивидуальное соотношение
давления между пневмоподушками ведущей и подъемной

94
Параметризация ECAS 9.

оси с помощью клавиши вспомогательной силы и Бит = 0: означает, что пользователь имеет возможность
переключателя подъемной оси "ПОДНЯТИЕ/СПУСК доступа в систему с помощью известия CAN или
подъемной оси". В данном опциональном бите можно блока управления.
установить, возможно ли то и дело делать запрос этого
соотношения давления при активизации вспомогательной Бит = 1: означает, пользователь имеет возможность
силы с помощью кнопки вспомогательной силы (нажатие на доступа в систему, как и в предыдущих системах, с
кнопку в течение < 2 сек.) помощью кнопок, переключателя или блока
управления. Доступ за счет известия CAN FFR_1
Бит = 0: желательна возможность запроса последнего не допустим.
индивидуального соотношения давления между
пневмоподушками движущей и подъемной оси при ТС 4x2/6x4 без спуска при перегрузке или
активированной функции вспомогательной силы, со спуском при перегрузке
производимой вручную.
В данном случае определяется, существует ли
Бит = 1: не существует необходимости запроса последнего необходимость установления перенагрузки в ТС 4x2/6x4
индивидуального соотношения давления между (ТС без подъемной или ведомой оси) и, таким образом,
пневмоподушками движущей и подъемной оси при спуска конструкции ТС на амортизатор.
активированной функции вспомогательной силы,
Бит = 0: означает, что при установлении перенагрузки не
производимой вручную.
происходит спуск на амортизатор.
Автоматический, зависимый от нагрузки спуск Бит = 1: означает, что при установлении перенагрузки
подъемной оси или отсутствие автоматического, происходит спуск на амортизатор. Для
зависимого от нагрузки спуска подъемной оси использования данной функции необходимо
Бит = 0: возможно осуществление полностью наличие датчиков давления на движущей оси.
автоматической регулировки подъемной осью. Информацию о состоянии нагрузки электронная
Благодаря данной установке возможен система ECAS может получить с помощью данных
автоматический спуск подъемной/нагрузка CAN-Bus или с помощью датчика давления,
ведомой оси после превышения макс. заданного непосредственно связанного с ECU.
давления в пневмоподушках, а также возможно
поднятие подъемной/разгрузка ведомой оси при Передняя ось с датчиком давления или без датчика
понижении мин. заданного давления в давления
пневмоподушках. Оснащение передней оси датчиками необходимо, если
определение нагрузки на ось для всего ТС происходит за
Бит = 1: деактивирует полностью автоматическую
счет датчиков давления. За счет данной установки ECAS
регулировку подъемной оси и допускает только
учитывает нагрузку на соединении с датчиком давления
один способ управления подъемной осью с
для передней оси.
помощью переключателя или блока управления.
Бит = 0: означает, что передняя ось оснащена датчиком
9.3.2.3 Опциональный бит 4x2/6x2 CAN давления.
(дополнительно)
В ТС 4x2/6x2 CAN (т. е. в ТС с управлением за счет CAN- Бит = 1: означает, что передняя ось не оснащена датчиком
Bus) используются, помимо прочего, опциональные биты, давления.
специфичные для систем с соединением CAN-Bus. Наряду
с этим существуют также опциональные биты, Ось, движимая по инерции или ось с предварительным
встречающиеся в ТС 4x2-/6x2, а также 6x2 DV; здесь они не спуском
будут еще раз объяснены. Типичные опциональные биты, Данный бит находится в тесной связи с опциональным
встречающиеся только в ТС 4x2/6x2 CAN, затрагивают, битом подъемной/ведомой оси и подробно описывает
помимо прочего, таки темы, как: воздействие с помощью положение оси. Данное существенно только для ТС 6х2.
известий CAN, информация о нагрузке за счет датчика
давления или в качестве известия CAN, различные Бит = 0: означает, что подъемная/ведомая ось находится
способы выдачи значений измерений и неисправностей за за движущей осью.
счет данных CAN-Bus и т.д.
Бит = 1: означает, что подъемная/ведомая ось находится
Функции в соответствии с FFR_1 и блоком управления перед движущей осью.
или функции только с помощью кнопок/
переключателя/блока управления Исходный уровень для нормального уровня II -
нормальный уровень I или исходный уровень для
Определяется, до какой степени допущено вмешательство
нормального уровня II - нижнее положение калибровки
в систему со стороны пользователя. FFR_1 является при
этом названием послания CAN, в котором находятся Нормальный уровень II (НУ II) всегда сообщается в
команды необходимых действий для ECAS (например, качестве дифференциального значения. Здесь
поднятие, спуск и т.д.) определяется, каким образом должен быть задан НУ II: как
разница по отношению к нормальному уровню I или к

95
9. ECAS Параметризация

нижнему положению калибровки (также: нижний уровень Предупреждение о нарушениях достоверности в DM1
или самый нижний уровень). или без предупреждения о нарушениях

Бит = 0: означает, нормальный уровень II будет задан в Нарушения достоверности - это неисправности,
качестве разницы по отношению к нормальному определяемые ECAS-ECU, если реакции датчиков хода не
уровню I. соответствуют поданным командам. Так, по прохождению
заданного времени, электронная система контролирует,
Бит = 1: означает, нормальный уровень II будет задан в происходит ли повышение входящих значений count
качестве разницы по отношению к самому датчика давления после, например, подачи команды
нижнему уровню I. "поднять конструкцию". Если они остаются одинаковыми
(напр. , недостаточное количество запасного давления в
ECAS с датчиками давления или информация о системе) или полностью отсутствуют (напр. , поворот
нагрузке от EBS рычага датчика хода), то это является неприемлемым для
электронной системы.
Здесь устанавливается происхождение информации о
нагрузке. Здесь определяется, каким образом информация Данная неисправность будет показана, если это возможно
попадает в электронную систему: с помощью аппаратуры в данном опциональном бите, в Identifier DM1. Возникшая
(датчики давления, подключенные к электронной системе) неисправность будет также сохранена в диагностической
или с помощью программного обеспечения (известие CAN памяти.
от электронной системы EBS).
Бит = 0: означает, что существует возможность
Бит = 0: означает, что электронная система получает предупреждения о нарушении достоверности.
информацию от датчиков давления.
Бит = 1: означает, что не существует возможность
Бит = 1: означает, что информация о нагрузке поступает от предупреждения о нарушении достоверности,
EBS-ECU на ECAS-ECU. неисправности не сохраняются в диагностической
памяти.
Без выдачи измеряемых значений за счет ID 889/890/
Таким образом, здесь были описаны самые важные
891
опциональные параметры. Точное описание параметров
или с выдачей измеряемых значений
возможно только в том случае, если электронной системе
В идентификаторах (известие CAN) в ходе нормального известен номер детали. Только в данном случае возможно
режима эксплуатации ECAS могут быть выданы и показаны подробное описание действия параметров в конкретной
(при наличии соответствующего диагностического системе.
устройства) данные измерений. В статусе выдачи значений
измерений не может быть выслано однако известие CAN 9.3.3 Параметры значений
DM4, которое, помимо прочего, содержит информацию об
актуальных и o неактуальных неисправностях. В следующем разделе будут описаны самые важные
параметры значений. В то время, как опциональные
Модус выдачи значений измерений нужно установить в его параметры описывают состояние качества, описывают
первоначальное положение, если больше не существует параметры значений количественное значение установки.
необходимости его использования. Так, например, тип вспомогательной силы при трогании ТС
определяется в качестве опционального параметра,
Бит = 0: означает нормальный модус установка данного типа происходит однако в параметрах
значений.
Бит = 1: означает, что установлен модус выдачи значений
измерений Формулировка однозначных параметров в разнообразных
электронных системах может быть различной. Данное
С получением Identifier ECAM1 обстоятельство учитывается тем, что дополнительно
или без получения возникшие формулировки при названии параметров
приводятся в скобках.
Identifier (идентификатор) ECAM1 сообщает информацию
ECAS-ECU о запасном давлении в системе Параметры, установка которых производится отдельно на
пневмоподвесок. С помощью информации о числе передней и задней оси, будут объяснены в одном разделе.
оборотов двигателя (Identifier EEC1) электронная система
может распознать наличие утечек (в определенной области Разница между нормальным уровнем I и нормальнам
запасного давления системы пневмоподвесок), если в уровнем II спереди или сзади
течение заданного времени не был окончен процесс
Данный параметр описывает уровень, который приходит в
регулировки поднятия.
действие при нажатии на переключатель НУ II или, иначе
Бит = 0: означает, что возможно обнаружение утечек говоря, кнопки нормального уровня на блоке управления
при НУ II, выбранном с помощью переключателя НУ II, на
Бит = 1: означает, что невозможно обнаружение утечек передней, вернее движущей оси.

96
Параметризация ECAS 9.

Если уровень должен находиться выше нормального Для обеспечения устойчивого положения ТС может быть в
уровня I, то вносится значение между 0 и 99 counts. Данное любом случае желательной возможность спуска
значение прибавляется к значению нормального уровня I. конструкции на резиновые амортизаторы. Исходя из того,
что процесс калибровки (помимо прочего также и нижнего
Если уровень должен быть ниже НУ I, то необходимо уровня) производится при порожнем состоянии ТС, то
установить параметр выше 100. Значение, превышающее необходимо убедиться в том, что также и полностью
число 100, при этом вычитается из нормального уровня I нагруженное ТС может быть опущено, при возможности, на
для составления нового заданного значения. Ввод уровень амортизаторов. Из-за собственного тяжелого веса
осуществляется в counts. этот, низко расположенный, уровень, необходимый при
нагруженном состоянии ТС находится ниже уровня,
Разница между нормальным уровнем II и (смещение =- калибрированного в порожнем состоянии.
125) нормальным уровнем I / нижнее положение
калибровки спереди или сзади (для ТС с ECAS 4x2/6x2 Вводимое параметральное значение является больше 100.
CAN первого поколения) Die Elektronik erkennt durch den Eingabewert grer 100 den Fall
A ”Gummipuffer“. Из вводного значения она рассчитывает
В ТС с ECAS 4x2/6x2 CAN первого поколения необходимо
предельное значение (вводное значение минус 100),
учитывать некоторые особенности.
которое прибавляется к калибрированному нижнему
Ввод происходит с учитыванием смещения в размере 125 уровню. Если конструкция находится в пределах
counts. За счет этого значительно изменяется идеология определяемой сферы, то будет приостановлен процесс
задаваемых значений. Вводное значение (ВЗ) обнаружения нарушения достоверности.
представляет собой разницу между нормальным уровнем II
Основной критерий прекращения спуска воздуха из
(НУ II) и исходным уровнем (ИУ, т. е. нормальный уровень I
сильфона заключается в том, если электронная система не
или нижний уровень), увеличенную на значение смещения
может больше определить изменение хода в
125:
параметрированном периоде времени. Благодаря этому
вводное значение = НУ II - ИУ + 125 существует возможность привести также в действие
уровни, находящиеся ниже калибрированных нижних
Если НУ II должен находиться над исходным уровнем, то уровней.
должно быть задано значение <125. Если НУ II должен
находиться ниже исходного уровня, то заданное значение Достигнутый уровень принимается как новый заданный
должно составлять >125. уровень.

Пример 1: НУ II должен находиться 10 counts над НУ I: Рекомендации: Если калибровка проводится при
отсутствии нагрузки, то должно быть параметрировано
ИУ = НУ I = 100 cts. значение между 110 и 125, для того, чтобы также и в
НУ II = 100 - 10 = 90 cts. накрененном состоянии ТС, спущенном на амортизатор
ВЗ = 90 - 100 + 125 = 115 cts. только одной стороной, не произошло обнаружения
вводный параметр: 115 "counts" нарушения достоверности. Если калибровка проводится в
нагруженном состоянии ТС, то имеет смысл, установить
Пример 2: НУ II должен находиться 10 counts ниже НУ I: значение между 120 и 135.

ИУ = НУ I = 100 cts. Случай Б: Предельная высота снизу находится над


НУ II = 100 + 10 = 110 cts. резиновым амортизатором.
ВЗ = 110 - 100 + 125 = 135 cts.
вводный параметр: 135 "counts" Во избежании износа резинового амортизатора (который
может перейти и на пневмопровод), находящегося в
Следствием ввода НУЛЯ был бы НУ II 125 cts. ниже пневмоподушке, преимуществом может быть то, что
исходного уровня. конструкция не спускается на резиновые амортизаторы.

Предел опознания нарушения достоверности на Вводимое параметральное значение является меньше 100.
передней или задней оси Die Elektronik erkennt durch den Eingabewert kleiner 100 den
Fall B ”Begrenzung ber dem Gummipuffer“. Вводное значение
Данный параметр устанавливает предельное значение
представляет собой предельное значение, которое
датчика хода, при превышении которого - при спуске
прибавляется к значению калибрированного нижнего
конструкции ТС - электронная система не обнаруживает
уровня. Если конструкция находится в пределах
нарушения достоверности. В зависимости от определения
определяемой сферы, то здесь - также как и в случае А -
самого низкого допустимого уровня параметр оказывает
будет приостановлен процесс обнаружения нарушения
различное действие:
достоверности.
Случай А: Ограничением снизу(самый нижний уровень)
должен быть резиновый амортизатор

97
9. ECAS Параметризация

Основным критерием для прекращения спуска воздуха из над осью, имеющая самый короткий отрезок пути для
сильфона является достижение нижнего уровня достижения нового регулируемого заданного уровня будет,
конструкцией. соответственно, медленнее поднята/опущена.

Достигнутый уровень принимается как новый заданный Данный параметр определяет допустимую разницу хода
уровень. между передним и задним датчиком хода, при учитывании
которой протекает процесс регулировки.
Допустимые возможности заданного уровня на Постоянная пульсация электромагнитных клапанов в
передней или задней оси процессе регулировки является следствием небольших
Вводное допустимое значение описывает возможное отклонений, которые не следует учитывать. Ввод
превышение и понижение каждого регулируемого осуществляется в counts.
заданного уровня на передней или задней оси. Ширина
диапазона существующих возможностей, в пределах Допустимое повышение уровня 7 сек. после начала
которой, заданное значение является установленным, движения или при активированной функции
представляет собой, таким образом, следующую формулу: "разгрузочный уровень"
заданное значение х 2. При необходимости, во время движения можно провести
регулировку заданного уровня в определенном отрезке
Установка данного параметра определяет также качество
времени (долгота интервала = задержка регулировки при
регулирования системы на задней оси наряду с
стоянке, стандартная установка: 60 сек. или свободная
пропорциональным и дифференциальным
параметризация). При запуске может произойти то, что
коэффициентом, иначе говоря с приобретенной
разгрузка ТС еще не закончена, вследствие этого
характеристикой регулирования. (¦ 4.1 Алгоритм
увеличивается расстояние между конструкцией и осью и
управления при регулировке уровня)
ТС находится, таким образом, над заданным уровнем.
Ввод осуществляется в counts. Вводное значение должно Поправка возможна, в худшем случае, только через 60 сек.
быть больше 2 … 3 counts (зависит от системы). Данный параметр содержит в себе информацию о
допустимом превышении (заданный уровень) расстояния
Допустимые отклонения справа/слева заданного конструкции над осью. 7 сек. после начала движения ECAS
уровня контролирует, было ли превышено расстояние "заданный
Этот параметр действует только в системах с двумя уровень + допустимое превышение заданного уровня" на
датчиками хода на заднем мосту. Он определяет всех датчиках хода системы. При установлении данного
допустимый перекос корпуса при неравномерной нагрузке состояния происходит немедленная регулировка заданного
на правую и левую стороны. Ввод осуществляется в counts. уровня.
Параметр не должен быть равен НУЛЮ, так как каждый раз
Допустимое отклонение справа/слева при поднятии/ будет проводиться регулировка при малейшем
спуске превышении значения 7 сек. после начала движения. Ввод
Этот параметр касается только мостов с двумя датчиками осуществляется в counts.
хода. Здесь, иначе чем в предыдущем параметре, процесс
регулировки специфицируется в ходе значительных Скорость движения, до которой возможно точное
изменений уровня (поднятие/спуск). В ТС, нагруженном с изменение уровня пола
одной стороны, менее нагруженная сторона поднимается Параметр описывает предельную скорость, до достижения
быстрее (таким образом, более нагруженная сторона которой блоком управления принимаются команды
опускается быстрее) и за счет этого возможно "поднятие/спуск" или "М1/М2". При превышении данной
предотвратить опасный наклон ТС при изменении уровня. скорости, сохраняется установленный с помощью блока
управления заданный уровень; его последующее
Путем незначительного наполнения (импульсное изменение за счет блока управления невозможно.
давление) менее нагруженного сильфона достигается
равномерное поднятие. Равномерное опускание Отрегулировать нормальный уровень, выбранный в
(импульсное давление) достигается за счет последнюю очередь, возможно благодаря параметру
незначительного выпуска воздуха из более нагруженного "Скорость движения, при превышении которой происходит
сильфона. автоматическая активизация нормального уровня".
Параметр "скорость движения, до достижения которой
Допустимое отклонение спереди/сзади при поднятии/ возможно целенаправленное изменение высоты" должен
спуске быть меньше параметра "скорость движения, при
При изменении уровня в ТС с полностью пневматической превышении которой происходит автоматическая
подвеской конструкция должна достичь новый заданный активизация нормального уровня".
уровень одновременно спереди и сзади. Часть конструкции

98
Параметризация ECAS 9.

Задержка регулирования в неподвижном состоянии Пропорциональный коэффициент KPV или KPH для
регулировки заданного уровня на передней или задней
Параметр задает период времени, в котором сигналы
оси
датчика хода стоячего ТС должны безостановочно
подаваться из допустимого диапазона заданного уровня Пропорциональный коэффициент KP - это основное
для запуска процесса продолжения регулировки. значение для регулировки заданного значения системой
ECAS и оно служит для расчета продолжительности
Длительность периода импульса Т импульса при регулировке уровней. Рассчитываемая
Данный параметр устанавливает продолжительность продолжительность импульса пропорциональна
импульсного периода для регулировки заданного уровня в существующему отклонению заданного уровня. Для
системах, в которых должна быть указана характеристика расчета продолжительности импульса в электронной
регулирования. системе нужно установить фактор пропорциональности,
пропорциональный коэффициент KP.
Стандартной установкой является продолжительность
импульсного периода, составляющая 12 counts (= 300 мс). Пропорциональный коэффициент KP зависит от системной
Вводное значение составляет 25 мс в count. Ввод конфигурации, его необходимо определить путем попытки
осуществляется в counts. и в дальнейшем уточнить. Это задача изготовителя
автомобиля и при необходимости сервисного
Длительность импульсного режима - это интервал между 2- обслуживания ее, как правило, не требуется решать.
мя импульсами включения, подаваемыми на 2-ходовые 2- Определение происходит так:
позиционные клапана в магнитном клапане ECAS. ECU
определяет продолжительность включения 2-ход. 2-поз. 1. установить параметры "допустимое отклонение
клапанов в зависимости от отклонения регулируемой справа/слева в заданных уровнях", "допустимое
величины и быстроты изменения данного отклонения. Если отклонение справа/слева вне заданных уровней" и
рассчитанная продолжительность включения равна или "допустимое отклонение спереди/сзади вне заданных
больше заданной продолжительности импульсного уровней" на "255"
периода, то на 2-ход. 2-поз. клапаны постоянно поступает установить параметр "продолжительность
ток. Подробное описание Вы найдете в разделе 5.1. импульсного периода T" на C 12
установить параметр "допуск для заданного уровня
Время распознавания амортизатора спереди или сзади" на C 3 … 5 возм. до 7
Этот параметр находится в тесной связи с параметром
"проверка на достоверность при спуске спереди или сзади". 2. Определение (начального) значения для KP по
Он определяет период времени, за который ECU должна следующей формуле:
установить упор снизу (резиновый амортизатор). KP = (параметр "продолжительность импульсного
периода" - 2) / (параметр ”допуск для заданного
Если в течение данного периода при подаче команды уровня спереди" или "...сзади“ - 1)
"спуск конструкции" не происходят изменения хода, а
расстояние конструкции над осью находится на уровне, 3. Определение вводимого параметра по формуле:
соответствующем установке параметра "проверка на вводимый параметр = KP x 3 - результат следует
достоверность при спуске спереди или сзади", то округлить до полного числа
прекращается подача импульсов электромагнитным (Примечание: При данном значении - при
клапаном ECAS. минимальной скорости подъема и минимальном
регулируемом отклонении от заданного уровня - на
Делитель импульсов электромагнитный клапан ECAS постоянно бы
поступал ток.)
Наряду с параметрами "допустимое отклонение справа/
слева вне заданных уровней" и "допустимое отклонение 4. калибровка ТС
спереди/сзади вне заданных уровней", данный параметр
устанавливает период времени, в течение которого 5. установить ТС на уровень ниже допустимого
отключается или, по крайней мере, находится под заданного значения актуального нормального уровня
импульсным давлением более подвижная при поднятии/ и дать команду "нормальный уровень" (с помощью
спуске сторона конструкции. блока управления).
Проверка: запуск нормального уровня без
При продолжительности менее 75 мс, импульсы не повышенных колебаний и без клапанных импульсов
производятся.
При вводе значения "255" электромагнитный клапан на 6. результат проверки:
более быстро двужущейся стороне остается закрытым до ДА; KP находится в порядке, изменения не требуются
тех пор, пока конструкция не перейдет в прежнее раскачивание конструкции; сократить значение KP
допустимое положение. (при необходимости повысить допустимый заданный
уровнень)

99
9. ECAS Параметризация

пульсация электромагнитных клапанов; повысить 4. при необходимости проведения поправок,


значение KP действовать как указано в абзаце 2.

7. при необходимости проведения поправок, Ввод значения происходит в течение продолжительности


действовать как указано в абзаце 5. импульсного периода за треть counts.

При отсутствии компромисса в регулировке, т. е. если Нормальный уровень III по отношению к нормальному
невозможно устранить склонность конструкции к уровню I на передней или задней оси
раскачиванию с помощью установления значения KD в
пределе допустимого заданного значения, то Данный параметр находит применение в ТС, обладающих
рекомендуется оптимизация поперечного сечения (напр. , третьим уровнем движения (напр. , 6x2 DV), параметр 24
его уменьшение) пневмопроводки между описывает нормальный уровень III на передней или задней
электромагнитным клапаном ECAS и пневмоподушкой оси. Ввод осуществляется в counts.
(небольшое поперечное сечение в проводке или дроссель).
Если нормальный уровень III должен находиться выше
ВНИМАНИЕ: Ввод значения происходит в трети counts. нормального уровня I, то вносится значение между 0 и 99
counts. Вводное значение прибавляется при этом к
В ТС с самообучающейся регулировкой больше не значению уровня движения I.
существует необходимости определять и вводить этот и
следующий параметры. Если нормальный уровень III должен находиться ниже
нормального уровня I, то параметр 24 должен быть больше
Пропорциональный коэффициент KPV или KPH для 100. Нормальный уровень III вытекает из: нормальный
регулировки заданного уровня на передней оси уровень I - параметр + 100.
или на задней оси)
Скорость движения, при превышении которой автом.
Дифференциальный коэффициент KD - это базисное регулируется режим норм. уровня II
значение для регулировки заданного уровня системой
ECAS. Промежуток времени, за который на Этот и следующий параметры тесно связаны друг с другом
электромагнитный клапан ECAS подается ток при подъеме и устанавливаются в ТС, обладающих зависимой от
конструкции, можно сократить в зависимости от скорости скорости регулировкой с нормального уровня I на
изменения отклонений в регулировке. Тем самым, в случае нормальный уровень II и наоборот. Данная функция
больших отклонений от заданного уровня, должны быть должна быть активирована в соответственном
приостановлены процессы поднятия во избежании опциональном параметре.
раскачивания конструкции. Для сокращения
После превышения здесь параметрированной скорости,
продолжительности импульса в электронной системе
электронная система автоматически регулирует
нужно установить следующий фактор - пропорциональный
нормальный уровень II в качестве заданного значения в
коэффициент KD.
режиме движения. Ввод осуществляется в км/ч.
Пропорциональный коэффициент KD зависит от системной
конфигурации, его необходимо определить путем попытки Скорость движения, при превышении которой автом.
и в дальнейшем уточнить. Это задача изготовителя регулируется режим норм. уровня I
автомобиля и при необходимости сервисного Данный параметр находится в тесной связи с
обслуживания ее, как правило, не требуется решать. вышеописанным, он устанавливает скорость, при
Определение происходит так: понижении которой начинается регулировка нормального
уровня I.
1. Определение начального значения по следующей
формуле: Данная функция должна быть активирована в
KD = пропорциональный коэффициент KP x 2 соответственном опциональном параметре. Данный
параметр - это обратная функция, вытекающая из выше
2. установить в ТС большое отклонение от заданного описанного параметра и которая должна быть меньше его.
значения ниже нормального уровня и дать команду Ввод осуществляется в км/ч.
"нормальный уровень" (с помощью блока управления).
Проверка: запуск нормального уровня без Задержка регулирования во время движения
повышенных колебаний и без клапанных импульсов
Данный параметр встречается в ТС с ECAS 4x2/6x2 CAN. С
3. результат проверки: его помощью можно установить интервал времени, в
ДА; KD находится в порядке, изменения не требуются котором производится регулировка заданного уровня во
раскачивание конструкции; сократить значение KD время движения. В электронных системах, в которых
(причём KD должно быть макс. 4 x KP) данное значение не может быть параметрировано, оно

100
Параметризация ECAS 9.

установлено на 60 сек. Средняя нагрузка на движущей оси, до достижения


Ввод осуществляется в секундах. которой возможна разгрузка подъемной/ведомой оси
или, иначе говоря, среднее давление
Допустимое (среднее) давление на движущей оси, при
Данный параметр встречается в ТС с электроникой CAN и
котором опускается подъемная или нагружается
соответствует по смыслу выше описанному параметру для
ведомая ось
обычных электронных систем ECAS.
Этот параметр имеет большое значение для ТС 6х2 с
процессом уравнивания давления. В этом параметре учитывается лишь то обстоятельство,
что информация о состоянии нагрузки ТС может быть
Он описывает давление при спуске в пневмоподушках сообщена электронной системе ECAS соответственно
главной оси. При превышении этого давления действует установке в опциональных параметрах с помощью
автоматика подъемной оси. Вследствие этого происходит подключенного датчика давления или с помощью проводов
спуск подъемной оси, при котором достигается CAN в качестве информации о нагрузке на ось. В ТС с EBS
распределение осевой нагрузки на главной и подъемной выдача информации о состоянии нагрузки производится,
оси. например, за счет информации о нагрузке на ось.

Установленное давление не должно привести к Описание параметра соответствует описанию


превышению допущенной нагрузки на главную ось, предыдущего параметра.
заданную производителем оси. После спуска подъемной
оси происходит понижение давления в пневмоподушках на Допустимое среднее давление при перегрузке
значение, являющееся ниже установленного! на движущей оси

В разделе 4,2 Вы найдете подробное описание Параметр описывает давление, которое ни в коем случае
взаимосвязи. Вводное значение составляет, в зависмости не должно быть превышено в сильфонах главной оси, так
от модификации датчика давления, 1/16 (стандартное как иначе существует угроза пергрузки оси или
значение) или 1/20 бар за один count. Ввод осуществляется пневмобаллона. Если датчик давления устанавливает
в counts. более высокое значение, чем здесь описано, то
прекращается дальнейшее поступление воздуха и
В ТС с электроникой CAN может произойти то, что конструкция опускается на амортизаторы.
допустимое давление на движущей оси сообщается
электронной системе при активированной При возникновении такого случая после уменьшения
вспомогательной силе с помощью процесса калибровки. осевой нагрузки (разгрузки) и выключения и следующего
включения зажигания восстанавливается нормальное
состояние.
Допустимое среднее давление на движущей оси, при
котором возможна разгрузка подъемной/ведомой оси Если система обладает датчиком давления, то ни в коем
случае нельзя устанавливать параметр на 0, так как ECAS
Этот параметр имеет большое значение для ТС 6х2 с опустит ТС на амортизатор. Если не существует
процессом уравнивания давления, он находится в тесной необходимости в, так называемой, функции
связи с предыдущим параметром. предотвращения перегрузки, то значение нужно установить
на 255.
Он устанавливает давление, при котором происходит
автоматическое поднятие подъемной оси. Осевая нагрузка В разделе 4.1 Вы найдете подробное описание
распределяется на главную и подъемную ось. Давление в взаимосвязи. Вводное значение составляет, в зависмости
пневмоподушках, находящейся на днище оси, падает от модификации датчика давления, 1/16 (стандартное
после спуска подъемной оси соответственно новому значение) или 1/20 бар за один count. Ввод осуществляется
распределению нагрузки на ось. в counts.
Параметрируемое значение давления должно быть
меньше предыдущего параметра. Точнее говоря, для Допустимое среднее давление при перегрузке
предотвращения постоянного спуска и поднятия (перегрузка) на движущей оси
подъемной оси, он должен быть даже меньше давления в
пневмоподушках, устанавливаемого после спуска Данный параметр встречается в ТС с электроникой CAN и
подъемной оси. соответствует по смыслу выше описанному параметру для
обычных электронных систем ECAS.
Вводное значение составляет, в зависмости от
модификации датчика давления, 1/16 (стандартное В этом параметре учитывается лишь то обстоятельство,
значение) или 1/20 бар за один count. Ввод осуществляется что информация о состоянии нагрузки ТС может быть
в counts. сообщена электронной системе ECAS соответственно
установке в опциональных параметрах с помощью
подключенного датчика давления или с помощью проводов
CAN в качестве информации о нагрузке на ось. В ТС с EBS

101
9. ECAS Параметризация

выдача информации о состоянии нагрузки производится, Скорость при движении, до достижения которой
например, за счет информации о нагрузке на ось. можно включить функцию вспомогательной силы

Описание параметра соответствует описанию Данный параметр не подлежит законному предписанию. Он


предыдущего параметра. ограничивает скорость, до достижения которой может быть
активирована функция вспомогательной силы.
Скорость при движении, до достижения которой Ввод осуществляется в км/ч.
возможно управление подъемной/ведомой осью
вручную Скорость движения, при превышении которой увел.
сцеп. колес автоматически отключается
За счет данного параметра происходит ограничение
скорости, до достижения которой возможно управление С вступлением в силу директивы ЕG - 97/27/EG данная
подъемной/ведомой осью вручную. Ввод осуществляется в предельная скорость не должна превышать 30 км/ч. Ввод
км/ч. осуществляется в км/ч.

Повышение уровня при увеличении сцепления колес Допустимое среднее давление на


движущей оси при активированной функции
Этот параметр вводит значение для повышения вспомогательной силы
нормального уровня при активирова