«Порядок и методы проверки AБС тормозов

на автомобильных транспортных
средствах».
(ABS EU12)
Сокращения
a Ускорение ML Модулятор левого колеса
А1 Ось передняя (штекерная колодка - MAR Модифицированное регулирование для оси
«красная» в электронном блоке MIR Модифицированное - индивидуальное
управления регулирование
А2 Ось задняя (для штекерная колодка - MR Модулятор правого колеса
«желтая» и «голубая» в электронном MRV Клапан ASR управления двигателем
блоке управления MSR Модифицированное регулирование по
ABS Антиблокировочная система борту
ABS – Sch Клавиша ABS (не всегда имеется в MV Электромагнитный клапан
наличии) NFZ Грузовой автомобиль
ABV Автоматическое устройство, NLA Ось с продольным наклоном шкворня
препятствующее блокированию р Давление
ADR Европейское соглашение о PR Зубчатое кольцо
транспортировании опасных грузов на PRIO V – LIN – интерфейс (система VDO)
дорогах R Справа
AMS Совместное управление по оси R – ASR Реле ASR – системы
ANZ Индикатор R – DB Реле тормоза замедлителя
AR Регулирование по осям R1 – DSV Реле передней оси, клапан регулирования
ASPG Напряжение для прицепа давления (модулятор)
ASR Противобуксовочная система R1 – WL Реле передней оси, аварийная лампа
ASR – IL Индикаторная лампа– ASR R2 – DSV Реле задней оси, клапан регулирования
ASR – Sch Клавиша ASR (не всегда имеется в давления (модулятор)
наличии) R2 – WL Реле , аварийная лампа
AV Выпускной клапан RQV E – Gas – интерфейс (система VDO)
ВВА Рабочая тормозная система S Датчик
BLA Выход стоп – сигнала или указателя SAL Датчик управляемой оси, левый
поворота с мигающим светом SAR Датчик управляемой оси, правый
BLЕ Вход стоп – сигнала или указателя SG Электронный блок управления
поворота с мигающим светом SL Низкоуровневое регулирование
BRS Сигнал, подаваемый стоп – сигналом (регулирование по слабому колесу)
BV Клапан ASR управления тормозами SL1 Датчик передней оси, левый
BZ Тормозная камера SL2 Датчик задней оси, левый
DBA Вспомогательная тормозная система SMS Совместное управление по борту
DBR Реле тормоза замедлителя SR Управление по правому борту
DF Датчик вращения колеса SR1 Датчик передней оси, правый
DIA Диагностическая шина SR2 Датчик задней оси, правый
DIA K Диагностический интерфейс / шина t Время
диагностики К TS Сигнал тахометра
DIA L Диагностический интерфейс / шина UZ Напряжение на клемме 15
диагностики L v Скорость
DKR E – Gas – интерфейс (система Bosch) V Вольты (напряжение)
DKV E – Gas – интерфейс (система Bosch) VA Передняя ось
DS Датчик вращения колеса mV Милливольт (напряжение)
DSV Клапан регулировки давления VF Скорость автомобиля
(модулятор) V – LIN ASR – линейное управление двигателем
E – Gas Электронное управление дроссельной VMSPG Напряжение магнитного поля клапана
заслонкой VR Управление реле клапана
EMV Электромагнитная совместимость VR Скорость колеса
ES Электронный блок управления WL Аварийная лампа
EV Впускной клапан WLA Аварийная лампа – прицеп
ESPG Подача питающего напряжения в WLZ Аварийная лампа - тягач
электронную систему 4S/2К 4 датчика / 2 модулятора
F Жесткая кинематическая связь 4S/4K 4 датчика / 4 модулятора
FAZ E – Gas – интерфейс (система VDO) Ω Ом (сопротивление)
GGVS Предписанная дорога для опасных kΩΩ Кило Ом (сопротивление)
грузов (техническая директива в ФРГ) λ Коэффициент проскальзывания
GND Корпус («Масса») µ Коэффициент сцепления
IL Индикаторная лампочка µВ Коэффициент сцепления в продольном
IR Индивидуальное регулирование направлении при торможении
К1 Штекер ABS/ASR – кабельного жгута µS Коэффициент сцепления в боковом
К2 Планка для подключения направлении
измерительных приборов на ES
∞ Бесконечность
L Слева
> Больше, чем
LA Подъемная ось
< Меньше, чем
LW Светочувствительный датчик
≥ Больше или равно
расстояния
+ Напряжение плюс
М Модулятор (клапан ABS – реле)
- Напряжение минус
МА Модулятор управляемой оси

Описание – ABS/ASR 2
 Основные положения в тормозной динамике для ABS / ASR
ABS (антиблокировочная система)
Предназначена для повышения боковой
устойчивости, управляемости, предотвращения
блокировки колес автомобиля в процессе
торможения.
ABV (автоматическое устройство,
препятствующее блокированию)
Препятствует блокированию колес при
торможении.
Пробуксовка (юз) колес
Возникает, при трогании с места, в результате
различий между силой тяги и силами сцепления
колес с дорожным покрытием, и как следствие
наличие слишком высокой скорости вращения
одного или нескольких ведущих колес по
отношению к скорости автомобиля.
ASR (противобуксовочная система)
Предназначена для предотвращения
пробуксовки ведущих колес (поддержание
проскальзывания в допустимых пределах),
понижения силы тяги (регулирование работы
двигателя).
Клапан ASR управления тормозами
Предназначен для управления тормозами за счет
дополнительного двух- или одноконтурного
клапана ASR и модуляторов ABS в
соответствии с управляющими сигналами от
блока управления.
Клапан ASR управления двигателем
Предназначен для изменения (уменьшения)
числа оборотов двигателя в соответствии с
электрическими управляющими сигналами от
блока управления.
Основные положения в тормозной динамике для ABS / ASR
Описание – ABS/ASR
Блокирование колес
Возникает при большой тормозной силе на
колесе в следствии трения скольжения между
покрышками и полотном дороги.
Блокированные передние колеса вызывают
почти полную потерю управляемости,
блокированные задние колеса приводят к
возникновению заноса автомобиля.
Проскальзывание
Возникает в результате блокирования
колес(а) при торможении, и как следствие
этого наличие слишком низкой окружной
скорости колеса по отношению к скорости
автомобиля.
Замедление при торможении
Возникает при нажатии на педаль тормоза с
последующим снижением скорости
автомобиля в определенном интервале
времени и зависит от величины тормозного
усилия на педаль.
Датчик вращения (сенсор)
Используется для определения числа
оборотов колеса.
Клапан регулирования давлением
(модулятор)
Управляет давлением в тормозной камере в
соответствии с поступающими от
электронного блока управления
электрическими управляющими сигналами.
Электронный блок управления
Обрабатывает поступающие от датчиков
вращения сигналы, управляет работой
ABS/ASR – системы и выдает управляющие
сигналы на рабочие элементы тормозной
системы.
3
Момент рыскания Пропорциональный клапан

Крутящий момент автомобиля вокруг его Ступенчато подает воздух в тормозной

вертикальной оси, возникающий из-за
разности тормозных сил на колесах передней
оси при торможении на неоднородном
дорожном покрытии (пример: одно колесо на
льду, другое на асфальте).
Ограничение момента рыскания
Ограничение возможных различий тормозных
сил на колесах передней оси при торможении
на неоднородном дорожном покрытии.
Коэффициент полезного действия
тормозного механизма
Отношение фактически достигаемой силы
торможения к теоретически возможной силе
торможения (идеальному).
Коэффициент сцепления
В процессе торможения, соотношение между
тормозной силой, при которой достигается
максимально возможное торможение, и весом
автомобиля.
цилиндр и отводит воздух от него для
изменения крутящего момента двигателя в
соответствии с электрическими
управляющими сигналами от ES.
Неоднородное дорожное покрытие
Поверхность дороги, для которой характерны
различающиеся коэффициенты сцепления,
например:
Средняя часть полотна дороги, сухой
бетон, с коэффициентом сцепления, ~
0,8, и на краях полотна дороги
вследствие наличия укатанного снега
коэффициент сцепления - 0,1 – 0,2.
Сила сцепления
Сцепление с поверхностью дороги, которое
необходимо для того, чтобы автомобиль
разогнать или затормозить.

Модулятор

Клапан управления давлением в тормозной

камере в соответствии с поступающими от
электронного блока управления
электрическими управляющими сигналами.

Зубчатое кольцо

Используется вместе с датчиком вращения

колеса для определения числа оборотов
колеса.

Описание – ABS/ASR 4
Система ABS/ASR EU 12

Применение

Электронный блок управления (ЭБУ) является главным

аппаратом управления системы ABS/ASR
(антиблокировочная система (ABS) / противобуксовочная
система (ASR)) в моторных транспортных средствах с
пневматическими тормозными системами и обеспечивает
следующие функции:
• ABS-функция (антиблокировочная система),
• ASR-функция (противобуксовочная система),
• Контроль,
• Диагностика,
• Конфигурация.

Технические данные

Номинальное напряжение 24 V
Диапазон рабочего напряжения 19 – 33,5 V
Расход электроэнергии 0,2 А
Диапазон рабочей температуры - 40…+75ºС
Температура хранения - 40…+85ºС

Варианты системы

1. EU 12 – 4S/3M, 4S/4M с одним или двумя модуляторами на переднем мосту и двумя

модуляторами на заднем мосту.

1 Электронный блок управления 3 Модулятор ABS

2 Датчик частоты вращения 4 Тормозной клапан ASR

Описание – ABS/ASR 5
Система ABS/ASR EU 12

Варианты системы

2. EU 12 – 4S/3M, 4S/4M с одним или двумя модуляторами на переднем мосту и двумя

модуляторами на первом заднем мосту.

3. EU 12 – 4S/3M, 4S/4M с одним или двумя модуляторами на переднем мосту и двумя

модуляторами на заднем мосту.

4. EU 12 – 6S/3M, 6S/4M с одним или двумя модуляторами на переднем мосту и двумя

модуляторами на первом заднем мосту.

Описание – ABS/ASR 6
Система ABS/ASR EU 12

5. EU 12 – 6S/4M, 6S/5M с одним или двумя модуляторами на переднем мосту, двумя

модуляторами (DSV) на первом заднем мосту и одним DSV на втором заднем мосту.

6. EU 12 – 6S/5M, 6S/6M с одним или двумя модуляторами на переднем мосту и по два на обоих
задних мостах.

1 Электронный блок управления 3 Модулятор ABS

2 Датчик частоты вращения 4 Тормозной клапан ASR

Описание – ABS/ASR 7
Функции аварийных ламп

Если неисправности в системе отсутствуют, и в течение последней поездки также не возникало

неисправности датчика или импульсного кольца, то при включении зажигания на 2 секунды
загорается аварийная лампа и затем гаснет.

Каждая имевшая место неисправность индицируется загоранием аварийной лампы.

Если имела место неисправность, то лампа погаснет только тогда, когда неисправность будет
устранена, а зажигание будет выключено, затем снова включено, и неисправность больше не
возникает.

Если во время последней поездки имела место неисправность датчика или импульсного кольца,
аварийная лампа гаснет при следующем включении зажигания только при достижении
скорости от ~ 6 км/час, после устранения данной неисправности и уже не через 2 секунды, как
упомянуто выше.

Следующая информация касается случаев загорания аварийных ламп ABS и ASR при
различных неисправностях.

Аварийная Индикация Неисправность

лампа
Красная Аварийная лампа не • Неисправность ABS;
аварийная гаснет • Неисправность модулятора;
лампа ABS • Неисправность датчика частоты
(WL) вращения;
• Отсутствует или передан с ошибками
сигнал CAN-шины.
Аварийная лампа мигает • Индикация зоны ABS;
• Вывод конфигурации или ошибки в
виде мигающего кода (блинк-код)
Аварийная лампа • Временное понижение напряжения;
самостоятельно • Временный сбой или отказ доставки
загорается и снова гаснет сигнал от CAN-шины.
через некоторое время
Аварийная лампа горит, • В данном случае аварийная лампа
хотя все неисправности гаснет лишь тогда, когда блок
устранены (также и после управления сможет получить и записать
выключения/включения в память сигналы со всех датчиков. Для
зажигания). При этом этого необходимо сделать заезд (10
неисправность датчика км/ч), предварительно сделав процедуру
частоты вращения была стирания неисправности (см. ниже).
устранена!
Желтая Горит лампа ASR • Выключатель стоп-сигнала еще не
аварийная нажат;
лампа ASR • Активирован режим «плохая дорога»;
(ASR-IL) • Только у автомобилей с ASR:
ошибка/сбой сообщений CAN-EDC.
Быстро мигает ASR-IL • ASR активен.
Медленно мигает ASR-IL • Зона ASR активна.

Описание – ABS/ASR 8
Диагностика ABS/ASR EU 12

Вызов блинк-кодов
• Включить зажигание.
• Подождать не менее 2 секунд.
• Удерживать в нажатом состоянии кнопку диагностики 3 секунды.
Если кнопка диагностики удерживается нажатой более 3 секунд, тогда ASR
дезактивируется и индицируется через информационную лампу ASR (режим
контроля на роликовом испытательном стенде).
• Отпустить кнопку диагностики, через 3 сек. после этого начнется вывод блинк-кодов
через аварийную лампу.
• Для каждой распознанной и сохраненной неисправности выводится два блока миганий.
Между обоими блоками лампа выключается на ~ 1,5 секунды.
• Все неисправности высвечиваются последовательно.
• Между выводами неисправностей интервал выключения лампы ~ 4,5 секунды (см. схему
ниже).
• Если неисправности отсутствуют, лампа выключается.
• Если необходимо снова вызвать блинк-коды, тогда процесс должен быть повторен
заново.

Пример вывода неисправности с помощью блинк-кодов

Изображен блинк-код 4-6 = короткое замыкание на массу (клемма 30, 31) или разрыв кабеля.

Описание – ABS/ASR 9
Диагностика ABS/ASR EU 12

Место неисправности Блинк-код Вид неисправности

1-1 Неисправности отсутствуют

Датчик частоты вращения 2-1 Большой воздушный зазор

А1-L (левое переднее 2-2 Отсутствует сигнал датчика при торможении
колесо) 2-3 Неисправность импульсного кольца
2-4 Неправдоподобно продолжительное ABS-
2-5 регулирование
2-6 Отсутствие сигнала датчика:
короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв
кабеля
2-7 Внутренняя ошибка
2-8 Датчик, ошибка конфигурации

Датчик частоты вращения 3-1 Большой воздушный зазор

А1-R (правое переднее 3-2 Отсутствует сигнал датчика при торможении
колесо) 3-3 Неисправность импульсного кольца
3-4 Неправдоподобно продолжительное ABS-
3-5 регулирование
3-6 Отсутствие сигнала датчика:
короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв
кабеля
3-7 Внутренняя ошибка
3-8 Датчик, ошибка конфигурации

Датчик частоты вращения 4-1 Большой воздушный зазор

А2-L (левое заднее 4-2 Отсутствует сигнал датчика при торможении
колесо) 4-3 Неисправность импульсного кольца
ведущий мост 4-4 Неправдоподобно продолжительное ABS-
4-5 регулирование
4-6 Отсутствие сигнала датчика:
короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв
кабеля
4-7 Внутренняя ошибка
4-8 Датчик, ошибка конфигурации

Датчик частоты вращения 5-1 Большой воздушный зазор

А2-R (правое заднее 5-2 Отсутствует сигнал датчика при торможении
колесо) 5-3 Неисправность импульсного кольца
ведущий мост 5-4 Неправдоподобно продолжительное ABS-
5-5 регулирование
5-6 Отсутствие сигнала датчика:
короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв
кабеля
5-7 Внутренняя ошибка
5-8 Датчик, ошибка конфигурации

Описание – ABS/ASR 10
Диагностика ABS/ASR EU 12

Место неисправности Блинк-код Вид неисправности

Датчик частоты вращения 6-1 Большой воздушный зазор

А3-L (левое колесо 6-2 Отсутствует сигнал датчика при торможении
дополнительной оси) 6-3 Неисправность импульсного кольца
6-4 Неправдоподобно продолжительное ABS-
6-5 регулирование
6-6 Отсутствие сигнала датчика:
короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв
кабеля
6-7 Внутренняя ошибка
6-8 Датчик, ошибка конфигурации

Датчик частоты вращения 7-1 Большой воздушный зазор

А3-R (правое колесо 7-2 Отсутствует сигнал датчика при торможении
дополнительной оси) 7-3 Неисправность импульсного кольца
7-4 Неправдоподобно продолжительное ABS-
7-5 регулирование
7-6 Отсутствие сигнала датчика:
короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв
кабеля
7-7 Внутренняя ошибка
7-8 Датчик, ошибка конфигурации

Модулятор А1-L 8-1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею

(левое переднее колесо)
8-2 Короткое замыкание катушки сброса на GND
8-3 Обрыв провода катушки сброса
8-4 Обрыв провода на общем пине
8-5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею
8-6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND
8-7 Обрыв провода катушки подъёма
8-8 Ошибка конфигурации клапана

Модулятор А1-R 9-1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею

(правое переднее колесо)
9-2 Короткое замыкание катушки сброса на GND
9-3 Обрыв провода катушки сброса
9-4 Обрыв провода на общем пине
9-5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею
9-6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND
9-7 Обрыв провода катушки подъёма
9-8 Ошибка конфигурации клапана

Модулятор А2-L 10-1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею

(левое заднее колесо) 10-2 Короткое замыкание катушки сброса на GND
ведущий мост 10-3 Обрыв провода катушки сброса
10-4 Обрыв провода на общем пине
10-5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею
10-6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND
10-7 Обрыв провода катушки подъёма
10-8 Ошибка конфигурации клапана

Описание – ABS/ASR 11
Диагностика ABS/ASR EU 12

Канал неисправности Блинк-код Вид неисправности

Модулятор А2-R 11-1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею

(правое заднее колесо) 11-2 Короткое замыкание катушки сброса на GND
ведущий мост 11-3 Обрыв провода катушки сброса
11-4 Обрыв провода на общем пине
11-5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею
11-6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND
11-7 Обрыв провода катушки подъёма
11-8 Ошибка конфигурации клапана

Модулятор А3-L 12-1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею

(левое колесо 12-2 Короткое замыкание катушки сброса на GND
дополнительной оси) 12-3 Обрыв провода катушки сброса
12-4 Обрыв провода на общем пине
12-5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею
12-6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND
12-7 Обрыв провода катушки подъёма
12-8 Ошибка конфигурации клапана

Модулятор А3-R 13-1 Короткое замыкание катушки сброса на батарею

(правое колесо 13-2 Короткое замыкание катушки сброса на GND
дополнительной оси) 13-3 Обрыв провода катушки сброса
13-4 Обрыв провода на общем пине
13-5 Короткое замыкание катушки подъёма на батарею
13-6 Короткое замыкание катушки подъёма на GND
13-7 Обрыв провода катушки подъёма
13-8 Ошибка конфигурации клапана

Пины подключения 10-10 Диагональ 1 (U_PCV1) короткозамкнута на батарею

заземления диагоналей U_PCV1 короткозамкнута на GND
10-11 Диагональ 2 (U_PCV2) короткозамкнута на батарею
11-10 U_PCV2 короткозамкнута на GND

11-11

Клапан ASR 14-5 Короткое замыкание на батарею

14-6 Короткое замыкание на “массу” (GND)
14-7 Обрыв провода
14-8 Клапан, ошибка конфигурации

Описание – ABS/ASR 12
Диагностика ABS/ASR EU 12

Канал неисправности Блинк-код Вид неисправности

Интерфейс двигателя 14-9 PWM DKR короткое замыкание на батарею или GND
(PWM) PWM EDC ошибка активирования
14-10 PWM DKV короткое замыкание на батарею или GND
14-11 или обрыв
Сбой EEC1 PWM DKV погрешность замедления
14-12 (только у транспортных средств и двигателей без
CAN)
Внутренняя ошибка ЭБУ с 15-1
до 15-11 Внутренняя ошибка блока управления

Электропитание 16-1 Слишком высокое напряжение от замка зажигания

(диагональ 1 - U_PCV1)
16-2 Слишком низкое напряжение от замка зажигания
(диагональ 1 - U_PCV1)
16-3 Обрыв в цепи замка зажигания (диагональ 1 -
U_PCV1)
16-4 Обрыв провода GND_PCV1 или слишком большая
разница напряжений по сравнению с U_ECU
16-5 Слишком высокое напряжение от замка зажигания
(диагональ 2 - U_PCV2)
16-6 Слишком низкое напряжение от замка зажигания
(диагональ 2 - U_PCV2)
16-7 Обрыв в цепи замка зажигания (диагональ 2 -
U_PCV2)
16-8 GND_ PMV1 разрыв или слишком большая разница
напряжений по сравнению с U_ECU
16-9 Слишком высокое напряжение от батареи (U_ECU)
16-10 Слишком низкое напряжение от U_ECU
16-11 Слишком большая разница напряжений U_PCV1 по
сравнению с U_PCV2

Интерфейс тормоза- 17-1 Короткое замыкание реле замедлителя на батарею или

замедлителя (ретардер) обрыв провода
17-2 Короткое замыкание реле замедлителя на GND (“массу”
17-3 CAN шина выкл. (отсутствие подтверждения передачи
данных)
17-4 CAN сбой ERC1 (> 300 мсек.)

Монтаж шин 17-5 Большое различие между размерами передних и

задних шин
17-6 Измеренные значения и/или значения
запоминающего устройства имеют неправильную
величину

Спец. ошибки 17-7 Выключатель стоп-сигнала, не нажат на данном

этапе включения
17-8 Активирована функция ASR "плохая дорога"
17-9 Активирована функция ABS "плохая дорога"
17-12 Проблема памяти параметров датчиков

Описание – ABS/ASR 13
Диагностика ABS/ASR EU 12

Стирание неисправностей с помощью кнопки диагностики

• Выключить зажигание;
• Нажать кнопку диагностики;
• Включить зажигание;
• Удерживать кнопку нажатой в течении 4-5 секунд;
• Отпустить кнопку;
• Выключить зажигание.
• Внимание:
Если транспортное средство стоит и производится очистка запоминающего устройства
от неисправностей с помощью кнопки диагностики, блок управления конфигурируется
заново. Обязательно удалить все контрольные и измерительные устройства.

Режим «плохая дорога»

В режиме «плохая дорога» ASR выключается для того, чтобы сделать возможным тестирование
транспортного средства на испытательном стенде контроля торможения или мощности.

Активация режима «плохая дорога»

• Включить зажигание;
• Удерживать нажатой кнопку диагностики более 3 секунд (3-5 сек.);
• Отпустить кнопку диагностики;
• Включить клавишу ASR;
• Режим «плохая дорога»;
• Заехать на роликовый испытательный стенд.

Дезактивация «плохая дорога»

• Съехать с роликового испытательного стенда;
• Выключить зажигание;
• Включить контроллер;
• Выключить клавишу ASR;
• Режим «плохая дорога»;

Проверка конфигурации блока управления

При включении функции «конфигурация» блок управления проверяет подключенные
компоненты.

Проверка конфигурации возможно двумя способами:

• с помощью кнопки диагностики
• с помощью PC-ISO-диагностики

Описание – ABS/ASR 14
Диагностика ABS/ASR EU 12

Проверка конфигурации с помощью кнопки диагностики

Вызов конфигурации:

• Включить зажигание;
• Удерживать нажатой кнопку диагностики в течение 1-3 секунд;
• Отпустить кнопку диагностики на 1 секунду;
• Снова нажать и удерживать нажатой кнопку диагностики в течение 1-3 секунд;
• Отпустить кнопку диагностики;
• Через 1 секунду произойдет вывод сигнального кода конфигурации.

Пример вывода сигнального кода конфигурации

Изображена следующая конфигурация: 2 питание 24 V блок 1

3 4S/3K блок 2
2 тормоз замедлитель через CAN блок 3
2 ASR отсутствует блок 4

Описание – ABS/ASR 15
Диагностика ABS/ASR EU 12

Таблица блинк-кодов конфигурации

Блок Блинк-код Значение

Блок 1: рабочее напряжение 1 Устройство 12 V
2 Устройство 24 V

после паузы 1,5 сек.:

Блок 2: ABS-конфигурация 2 4S/4K
3 4S/3K
4 6S/5K (1 модулятор на мосту 3)
5 6S/4K (1 модулятор на мосту 1 и 3)
6 6S/4K
7 6S/3K (1 модулятор на мосту 1, по борту 1
8 модулятор на мосту 2/3)
9 6S/6K
6S/5K (SL VA)

после паузы 4,5 сек.:

Блок 3: конфигурация 1 Замедлитель отсутствует
замедлителя 2 Замедлитель через CAN
3 Замедлитель через реле
4 Замедлитель через CAN/реле

после паузы 1,5 сек.:

Блок 4: ASR-конфигурация 2 ASR отсутствует
3 Только ASR-MR
4 Только ASR-BR
5 ASR-MR и ASR-BR

Описание – ABS/ASR 16
Электрическая схема подключения ABS/ASR EU12 4S/4M

Описание – ABS/ASR 17
Электрическая схема подключения ABS/ASR EU12 6S/5M

Описание – ABS/ASR 18
Электрическая схема подключения ABS/ASR EU12 6S/6M

Описание – ABS/ASR 19