Пролетарии всех стран, соединяйтесь!

ВЕСТ" НИК
МАШИНОСТРОЕНИЯ
&жселле с ать н ы й -

* аутено — техничес Клай журнал

ОРГАН ГОСУДАРСТВЕННОГО НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО КОМИТЕТА

СОВЕТА МИНИСТРов СССР, госудАРСТВЕННОГО комитEТА
СОВЕТА МИНИСТРОВ СССР ПО АВТОМАТИЗАЦИИ И МАШИНО
СТРОЕНИЮ И ЦЕНТРАЛЬНОГО ПРАВЛЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕ
СКОГО ОБЩЕСТВА МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

37од пиздания XL
-

МАРТ" 1 9 6 0

гUS

ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО

МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
МАШГИЗ Ф МОСКВА
 СОДЕРЖАНИЕ
РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН Ланской Е. Н., канд. техн. наук доц., Сила
нов В. И., инж. — Жесткость холодно
Альшиц И. Я., канд. техн. наук, Антошин высадочных автоматов
Е. В., инж., Сушкина Л. Н., инж., и
Эдельсон А. М., инж. — О примене Обработка металлов резанием
НИИ ПСе ВДОСПЛаВОВ В Качестве ЗамеНИТе
Дьяченко П. Е., д-р техн. наук проф., и Миз
лей бронз и баббитов . . . . . . . . . рохи Ю. Н., инж. — Обработка алмаза
Аксененко В. Д., канд. техн. наук — Общий с помощью ультразвуковых колебаний
анализ двухпоточных гидромеханиче и вращающегося диска . . . . . . . . . 60
ских передач . . . . . . . . . . . . . . Немировский И. А., инж. — Точность обработ
Генкин М. Д., канд. техн. наук, и Мишарин ки ступенчатых валиков на токарных
Ю. А., канд. техн. наук — Прямозубая станках, оснащенных гидрокопироваль
эвольвентная передача с коэффициентом ными суппортами - - - - - - - - -
61
перекрытия больше двух . . . . . . . . 13
Седоков Л. М., канд. техн. наук доц. — Расчет
Ястребов В. М., канд. техн. наук доц. — Пла силы и мощности резания при работе
нетарные передачи 3К с общим сателли на крупных станках . . . . . . . . . .
том - . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Назаретский Б. В., канд. техн. наук — Супер
Степанов А. Д., д-р техн. наук — Пути разви финиш меди . . . . . . . . . . . . . . 69
тия электропередачи локомотивов 20
Парижский В. А., канд. техн. наук доц. — Си
Димков Б., инж. — Новый вид коуша ДЛЯ
лы резания при точении сталей 65Г
ТРОСа . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 и ХВГ . . . . . . . . . . 72
Савельев Л. И., канд. техн. наук — Условие
усталостной прочности при асимметрич ОРГАНИЗАЦИЯ И ЭКОНОМИКА
ных циклах напряжений . . . . . . . . 30
Казак С. А., канд. техн. наук — О величинах ПРОИЗВОДСТВА
замедлений и тормозных моментов рель Бугай М. А., инж. — Вопросы сокращения
совых механизмов передвижения кранов 32 ЦИКЛ а ИЗГОТОВЛеНИЯ МашИН . - - - -

Маргулис А. И., инж. — Напряжения в месте Носенко С. М., инж. — Из опыта длительного
сопряжения дна с цилиндром, нагружен хранения оборудования на открытых
ным внутренним давлением . . . . . . СКЛаДа X - - - - - - - - - - - - - 77
Малеев Г. В., канд. техн. наук доц., и Филип
пов В. М., инж. — Измерение величины ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ
и направления опорных реакций в
редукторе - - - - -
37 Министр З., инж. — Новое в порошковой ме
таллургии - - - - - - - - - - - - -
8()

Пластмассы в машиностроении Дубасов А. А., инж. — Научно-техническая

конференция по экономическим вопро
Громан М. Б. — О конструировании зубча сам автоматизации машиностроительного
ТЫХ КОЛеС ИЗ ПЛаСТИЧеСКИХ МаСС 39 Производства . . . . . . . . . . . . . . 81
2 — си
-
Лейпцигская весенняя ярмарка 1960 года 82
ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ
КРИТИКА И БИБЛИОГРАФИЯ
Обработка металлов давлением Рецензия канд. экон. наук Ю. К. Козлова
Сторожев М. В., канд. техн. наук доц. — Со на кн. А. В. Проскурякова „Технико
временное состояние теории обработки экономические основы нормализации и
МеТäЛЛОВ ДаВЛеНИеМ . . . . . . . . . . 46 универсализации приспособлений" 84
Растегаев М. В., канд. техн. наук доц. — Ис Аннотации-рецензии - - - - - - - -
85
следование условий заварки дефектов в Новые книги . - - - - - - 86
металле при осадке . . . . . . . . . . 51 Обзор иностранных журналов 88

РЕДАкционный СовЕТ: Ачеркан Н. С., Барановский Е. А., Бауман В. А., Бурмистров П. И.,
Воскресенский Б. В., Вяткин А. Е. (председатель Редакционного Совета), Грановский Г. И. (предсе
датель Секции холодной обработки металлов), Демьянюк Ф. С., Доллежаль Н. А., Зорев Н. Н.,
Исаев А. И., Козякин А. И., Королев А. А., Кугель Р. В. (председатель Секции расчета и констру
ирования машин), Лозинский М. Г., Матвеенко В. В., Николаев Г. А., Новаковский В. Э., Петрусе
вич А. И., Просвирин В. И., Решетов Д. Н., Сатель Э. А., Серенсен С. В., Сторожев М. В. (предсе
датель Секции горячей обработки металлов), Томленов А. Д., Умнягин М. Г., Хрущов М. М.,
Целиков А. И.

Главный редактор А. Е. ВЯТКИН

Издатель — МАШГИЗ
 О применении псевдосплавов в качестве заменителей
бронз и баббитов
Нанд. техн. наун И. Я. АЛЬШИЦ, инт. Е. В. АНТОШИН,
инт. Л. И. СШИИИА и инт. А. М. ЭДЕЛЬСОН
В последнее время в Советском Союзе в
качестве подшипниковых материалов — ции распылением представляет большой
бронз и баббитов — начали применять по практический интерес, так как позволяет
крытия, получаемые способом металлизации изготовлять биметаллические вкладыши
распылением, так называемые антифрик и втулки очень простыми средствами и
ционные псевдосплавы. Такие псевдосплавы экономить значительное количество цвет
образуются посредством одновременного ных металлов.
расплавления и распыления двух или более ВНИИАВТОГЕН в содружестве с
различных металлов. Они состоят из рав ЦНИИТМАШем и ВПТИ тяжелого машино
номерно распределенных и прочно сцеплен строения провели работы по определению
ных между собой металлических частиц, физико-механических и служебных свойств
имеющих чешуйчатую форму, и отличаются некоторых псевдосплавов для сравнения с
значительной пористостью и способностью оловянистыми и безоловянистыми бронзами
впитывать в себя смазку. И баббитом Б83. Полученные данные, под
Вследствие этого, а также благодаря не твержденные длительными эксплуатацион
однородности структуры покрытия облада ными испытаниями, легли в основу разрабо
ют хорошими антифрикционными свойства танной ВНИИАВТОГЕНом нормали на ан
ми и высокой стойкостью к износу при тре тифрикционные покрытия.
нии в условиях смазки. Сравнительные испытания были проведе
Нанесение антифрикционных покрытий ны с антифрикционными псевдосплавами на
из псевдосплавов производится так же, как стальной и медной основе, состав которых
11 при металлизации обычными металлами, приведен в табл. 1.
что дает возможность получать покрытия Покрытия наносились при помощи трех-
толщиной до 6 мм. Антифрикционные псев- проволочной металлизационной головки
Досплавы, как и другие металлизацонные МГГ-1 конструкции ВНИИАВТОГЕНа и
"скрытия, в качестве са трехфазного металлизационного аппарата
мостоятельного конструк
ционного материала не
, „ г- Таблица I
вклады""И ,в_виДеслоя
тоиливиде слоя на Содержание основных элементов в % (по весу)
вкладыши втулки из Наименование и марка
■'итого или кованого материала покрытия
литого А1 Си 8л
металла, такие покры
тия работают, как обыч
ные антифрикционные Алкшиниево-стальной ЛЖ-50 48-50 50-52
Медно-стальной МЖ-75 . 70-7.5
сплавы. •1атунно-ста.пьной ЛЖ-75 . 70-75 25-30
Получение антифрик
Стальной Ж100 ....
Медно-стальной МЖ-50 100 17-20 8-10
ционных псевдосилавов Медно-свинцовый МС-25 . 48-50 50-52
Медио-о.ювяино-свинцовый 70-75
посредством металлиза- М75ПОС30 90-91 6-7 2 л

- 3 -
ТМ-2 конструкции ВПТИ тяжелого машино шой скорости нагружения (15 кг/см2 в мину
строения. ту), к 'предельной удельной нагрузке того
Псевдосплавы испытывались на грузо же материала при малой скорости нагруже
подъемность, прирабатываемость, износ, ния (2 кг/см2 в минуту). Испытания прово
коэффициент трения, твердость и масловпи- дились при скорости скольжения 1 —4 м/сек.
тываемость. Форма и размеры образца-вкладыша по
Испытания псевдосплавов на прираба казаны на рис. 1.
тываемость и грузоподъемность проводились Вкладыш работал в паре с валом (цап
на машине ЛТС конструкции ЦНИИТМАШа фой) из стали 45, термически обработанным
до твердости НЯС 40—46. Смазка — масло
Косательчпв Индустриальное 45.
л окружности • Испытания на износ и коэффициент тре
ния проводились на машине МИ. Образца
ми для определения износа и коэффициента
трения служили ролики диаметром 40 мм и
шириной 10 мм, наружная поверхность ко
торых была покрыта псевдосплавом толщи
Покрытие и) ной 2 мм. Ролики работали в паре со сталь
кеШсплаба
ными секторными вкладышами при
V = 0,4 м/сек и р = 50 кг/см2. Коэффициент
трения определялся из диаграммы момента
трения. Износ определялся по изменениям
линейных размеров образца. Твердость псев
досплавов измерялась на прессе Бринеля
Рис. I. Образец для испытаний. при нагрузке 250 кг и диаметре шарика 5 мм.
Кроме указанных выше показателей, опре
делялись объемный вес, масловпитываемость
в условиях, максимально приближающихся псевдосплавов и допускаемая предельная
к эксплуатационным. Образцами для испы толщина слоя покрытия.
таний на прирабатываемость и грузоподъем Показатели основных физико-механиче
ность служили стальные вкладыши с нане ских свойств псевдосплавов, полученные на
сенным на внутреннюю поверхность псевдо основе лабораторных испытаний, приводят
сплавом толщиной 2 мм. В качестве исход ся в табл. 2 и на рис. 2—6.
ного показателя для оценки грузоподъемно На основании проведенных исследований
сти принималось наибольшее значение установлено следующее:
удельной нагрузки, полученное после наибо 1. Износостойкость псевдосплавов АЖ-50
лее длительной приработки. Показатель при- и М75ПОС30 примерно равна износостойко
рабатываемости определялся как отношение сти бронзы ОЦС 6-6-3. Износостойкость
предельной нагрузки, полученной при боль остальных испытанных псевдосплавов близ-
Тсблица 2
л Совершенная смазка Граничная смазка м
Ео
ио
Эи Допускаемая наиболь »! 2■ си
Наименование и марка шая нагрузка в жг/сл' 1-х 88 словпит
3
псевдосплавп нсо Коэффициент
трения / при * ^ * ТвердостьБрвинелю Ма?>.
< X- а.и и ч Га,—... внквес
О о=1-=-4 м\сек <- сплав
а.X в-хо-8
о. 8.1! &и
С с а 5.1? ^3 8.Н
8.1! ь г» о.I и*
Медно-свиниовый МС-26 тер-
мически обработанный . . . 0,75 0,0045-0,0030 200 220 200 880 0,051 0,92 24-27 1,5-1.8
Мелно-оловянпо-свннцовый
М75ПОС20 термически обра-
Медно-свннцовый МС-25 . . . 0,80 0,0047 -0,0023 160 165 160 660 25-28 1.7-2,0
Алюминиево-стальпой АЖ-50 0,47 0,0037 -0,0045 105 140 105 550 35-37 2,5-8,0
Медно-стальной МЖ-50 0,58 0,0Г61-0,О04е 105 110 105 440 0,087 1,02 37-44 10-14
Мсдно-стальной МЖ-75 . 0,64 0,0063 -0,0035 ао 115 90 460 3,0-3,2
Латунно-стллъной ЛЖ-75 . . 0,80 0,0061-0,0055 70 80 70 320 0,10 1,77 95-Ю7 30-3,2
Сильной ЖГО0 0,42 0,0072 -0, 0065 50 85 50 340 0,10 2,55 95-107 2 5-3,0
0,73 0,0133-0,0070 45 75 45 300 0,10 1,7 107 1.8-2,0

- 4 -
 ка к износостойкости бронзы ОФ 10-1 и зна шает 0,1, а при совершенной смазке — 0,006,
чительно выше, чем у бронзы АЖ 9-4. что соответствует коэффициенту трения для
2. Значение коэффициентов трения псев- испытанных марок бронз. Исключением яв
лосплавов при граничной смазке не превы-
ляются покрытия из стали, коэффициент
трения которых имеет более
высокое значение.
3. При скоростях скольже
ния V = 1 4- 4 м/сек наимень
шей грузоподъемностью (45—
75 кг/см2) обладают покрытия
из стали Ж 100. Наивысшую
грузоподъемность (200—
220 кг/см2) имеют медно-свин-
цовые термически обработан
ные покрытия МС25.
4. Из псевдосплавов, содер
жащих в своем составе сталь,
наилучшим по антизадирным
свойствам оказался псевдо
сплав АЖ-50 (50% Ре +
+ 50 А1). Вкладыши с покры
тием из этого материала не
давали заедания со сталью
'•/"/СП цапфы и имели после испыта
** «• Прчельмя груаополъем ний блестящую, приработан
ную поверхность.
Вследствие того, что боль
шая часть применяемых в ма
шинах узлов трения работает
в пределах указанных выше
скоростей и нагрузок, пред
ставляется очевидной возмож
ность использования для них
1>.№ дешевых псевдосплавов как
заменителей дефицитных бронз
и баббитов.
Эти выводы подтверждают
ся длительными эксплуатаци
онными испытаниями металли
зированных подшипников на
Московском шинном заводе.
Подольском механическом за
воде, Ростовском заводе сель
скохозяйственного машино
/ / строения и других предприя
щт~т *- 1 10 II тиях. Например, двухгодичные
-1-4-—. испытания втулок для вулка-
низационных прессов ПВШ-45.
покрытых алюминиево-сталь-
ным псевдосплавом АЖ-50, по
о 4 казали, что покрытия после
двух лет работы никаких де
1-1Ю« 'Р"«
ж1»Т2И1";"к ДЛ« различна
"™°Р<>"« „се-ао-
"агру- фектов не имеют, и макси
' - 100* стали 20- 2Ж'Т2 "Ч"1 мальный износ их не превы
+- »Ч Си: 2 - бронза
"75н"р'е 1 «1ронз'а БР- ($ис Б
,Бр АЖ9-4; Л-75нНе +
74^ Си
г +:, 26к
~ " РЬ;
«>« 8Ре- +50%50%РеСи;+ шает 0,3 мм; примерно так же
6Р°«« Бр. ОФ 1П 1С?.+ М* ПОСЗО 75Х вели себя втулки, металли
- термообработкой; 10 —
(.« + 25°, РЬ с термообработкой. зированные псевдосплавами
- 5 -

МЖ-75. В то же время втулки из оловяни-
стых бронз за такой же промежуток вре
мени износились до 1 и и более.
На другом заводе нажимные втулки гид
равлических насосов высокого давления
■;
железнодорожных вагонов, кузнечно-прес
сового оборудования. Все это указывает
на наличие возможности широкого про
мышленного использования псевдосплавов
в качестве подшипниковых материалов.

0.015
\1 )
иго
V *
\\ \
0,010 \ \\ \
Л\\\\
\\\\\\ 0.05
\\\\ V
/ 23 * 5 в 7
\ «1 N 1 1 1
0.005 ■/ ■/ /
■— '
I г 3 4 трения 5 6псевдосплавов
7 &
8 Рис. 5 Коэффициенты к бронз:
100-; стали 20; 2 - 75!; Ре +,25°; ла-
150 р кг/смг ™ни-?-75'. Ре + 25>; Си; 4-50;. Ре +
ВО - Я* С. + Мч ПОС30 с тер
мообработкой;
бронза Бр. ОФ 610-1;
- бронза Бр. ОЦС
« - бронза Ьр.о-о->,
АЖ »/ <■
Рис. 4. Средние коэффициенты трения для различных псевдо-
сплявов при скорости скольжения 4 м\сек и скорости вагру-
/ - 1004 стали 20; жения 2 !С:.см- в ыинуту:
2 - 50% Ре + 50!. Си; Л-75;, ре + 25я Си;
4 — 75% Ре + 25»; латуни; 5 - 75»; Си + 25И РЬ; б — 75;. Си +
+ 25« ПОСЗО с термообработкой; 7 — 75;; Си + 25°. РЬ с термо
обработкой; в — 50); Ре.+ 50!; А1.
(300 ати) изготовлялись из бронзы, и срок
службы их не превышал 2,5 мес. Такие же
втулки, изготовленные из стали и металли
зированные медно-стальным псевдосплавом гл
МЖ-75, после 18 мес. работы находились в
хорошем состоянии и были оставлены для
дальнейшей эксплуатации.
В зарубежных странах применяют анти
фрикционные покрытия, по своему составу
близкие к покрытиям, применяемым в
СССР. Судя по опубликованным за рубе
жом данным, описанным выше способом ус
пешно покрывают подшипники скольжения 3 Ь 5 6 7 1
токарных, шлифовальных, карусельных, Рнс. 6. Износ псевдосплавов и бронз в яг1смл км.
расточных и других станков, подшипники 1 - 100!; стали 20; 2 - 75;; Ре + 25-; латуни; 3 - 75* Г
+ 25;. Си; 4-50;; Р«,+ 50;; А1; 5 - <5« Си + 26*; ПО 0<>
скольжения двигателей внутреннего сгора термообработкой; 6 - бронза Бр. ОЦС 6-6-3; 7 - оронэ. и,
ния, компрессоров, подъемных кранов, букс 10-1; Я - бронза Бр. АЖ 9-4.
ЛИТЕРАТУРА
антифрикционных покрытий. Сб. «Экономия и замена
1. Абиндер А. А., Применение металлизации
распылением для нанесения антифрикционных по цветных металлов», Машгиз, 1953.
крытий; Г в и р ц Р. А., Антифрикционные покры 2. Труды кафедры технологии металлов Рос™^^
тия, образуемые металлизацией с применением поли го института сельскохозяйственного машнностро
металлической проволоки; К р а с н и ч е н к о Л. В., Ростов н/Д, 1958.
Металлизация распылением — средство для создания 3. Г е м б а л ь с к и й С, Л а п и н с к и й И., Свой
подшипниковых пар с обращенными материалами; ства и применение антифрикционных материалув,
В а д и в а с о в Д. Г., Износостойкость и антифрик лученных путем металлизации
т. IV, № распылением.
ционные свойства деталей, восстановленных способом института »Р>
механики, 14, 1955 (Польская
металлизации; Демидов И. И., Опыт применения
электрометаллизации распылением для нанесения Народная Республика).
- 6 -
 Общий анализ двухпоточных
передач
Ианд. техн. наук В. Д. ЛНСЕНЕННО
Гидромуфты и гидротрансформаторы находят все
большее распространение в машиностроении. Как
травило, такие гидродинамические передачи исполь-
1уются в сочетании с механическими. Гидротрансфор-
чатор (гидромуфта) по отношению к механической
передаче может быть включен последовательно или
параллельно. Из гидромеханических передач, имею
щих параллельно включенный гидротрансформатор
или гидромуфту, наибольшее распространение в авто
мобиле-, тепловозе- и краностроении получили двух-
яоточные гидромеханические передачи.
Причинами появления двухпоточных гидромехани
ческих передач являются сравнительная сложность
я длительность отработки новых образцов гидродина
мических передач, отсутствие надлежащего опыта
для их отработки, особенно в начальный период
медрения в ту или иную область, желание повысить
к. п. д. передачи при использовании гидротрансфор-
чатора с низким к. п. д. и высоким коэффициентом
трансформации. При наличии одной отработанной и
проверенной в эксплуатации гидродинамической
передачи можно сравнительно быстро получить серию
различных двухпоточных гидромеханических пере
дач, эквивалентных по своим свойствам некоторым
новым гидропередачам. Это достигается различным
подключением гидропередачи к планетарному диф
ференциальному механизму.
К недостаткам двухпоточных гидромеханических
передач следует отнести некоторое усложнение кон-
ПРУПИ» и увеличение габаритов, а также ухудше
ние защитных свойств от крутильных колебаний и
Уяарных нагрузок.
Правильность выбора схемы двухпоточной переда-
41 " ее оценки невозможна без анализа по основ-
ом параметрам. Однако для анализа и оценки этих
передач в литературе используются сложные фор
мулы даже при рассмотрении сравнительно простых
г!" пеРеДач. Для оценки той или иной схемы тре-
Чется выполнить большой объем работы. Все это
РЧетавляет большие трудности для конструкторов,
пиже излагаются некоторые основные вопросы
щего анализа возможных схем двухпоточных гидро-
анических передач с трехзвенными дифференци-
■п "ым" механизмами, имеющими две степени сво
им, а также приводится методика их оценки.
1иа* 1>ИС' 1 пРеДставлены различные трехзвенные
""нФеренциальные механизмы, которые по своим
пиф(г™М могУт быть разбиты на два типа: 1-й тип —
ч<ч>еренциальные механизмы с внешним и внутрен-
а (Разноименным) зацеплением колес (рис. \,а, б.
иеш ' тип — Дифференциальные механизмы с
ним » "л? вн>'тРенним (одноименным) зацепле-
ЪгТ0 ,РИС- г- ж- ■)■
1 ' с7в°окупИфференЦиальный механизм (см. рис. 1)
и'вотяи с ™ДР°ДИнамической передачей
«ханических" перед дв,енадцать Двухпоточных гидро-
,,»пьДещ(,Г"ДротраиС((,0РматоРа можно было бы полу-
практичегкДВеНаДЦЗТЬ Схем пеРеДач. но они лишены
ноет! ип„Г0 смысла' та* как у них передача мощ-
я" от турбины к насосу, а гидротрансфор-
гидромеханических
Свойства двухпоточной гидромеханической переда
чи будут определяться характеристикой гидротранс
форматора, формой его подключения к дифферен
циальному механизму, свойствами и характеристи
кой самого дифференциального механизма.
Возможные схемы двухпоточных гидромеханиче
ских передач с дифференциальными механизмами
1-го типа можно проиллюстрировать на рие. 2,
а с дифференциальными механизмами 2-го типа —
на рис. 3. В первом случае гидротрансформатор под
ключается к простому планетарному ряду, во втором
случае — к планетарному ряду с двойным сателли
том. Двухпоточные передачи, образованные с други-
ГШ!
а) 6) в)
' Я) 2 ' ы 2 1
Рис. 1. Схемы трехзвенных дифференциальных ыеханиэмов:
а, 6, в, г — с цилиндрическими колесами; д, «, лг, а — с кони
ческими колесами.
ми дифференциальными механизмами одного и того
же типа (1-го или 2-го), будут иметь одинаковые
свойства при одинаковой форме подключения к ним
гидротрансформатора.
Для решения задачи в общем виде в параллель
ный контур передачи включены механические редук
торы 1\, (°2, |3, обозначенные на схемах условно кру
жочками. Пунктирными линиями на схемах передач
показано направление потоков мощности.
Как видно из рис. 2 и 3, все схемы передач в за
висимости от места установки дифференциального
механизма могут быть разбиты на две группы:
1) схемы, у которых дифференциальный механизм
установлен на входе передачи (схемы 1 —6);
2) схемы, у которых дифференциальный механизм
установлен на выходе передачи (схемы 7—12).
По характеру загрузки ветвей двухпоточной пере
дачи все рассмотренные схемы можно разбить,
в свою очередь, на группы и подгруппы:
1) схемы, не имеющие в своем контуре цирку
лирующей мощности Л^ч (схемы 1, 2, 7, 8);
2) схемы, имеющие в своем контуре мощность
матор является необратимой или частично обратимой
передачей. В дальнейшем будем рассматривать схе
мы только с гидротрансформатором, так как полу
ченные ниже формулы при А=1 будут относиться
и к схемам с гидромуфтой.
 а) гидротрансформатор нагружен суммарной Псх определяется как отношение
мощностью Мд + #„, т. е. мощность двигателя коэффициента А для двух режи-
Ыд полностью проходит через гидротрансформа мов работы передачи: Пех — д^;
торб) (схемы 3, 5, 10,ветвь
механическая 11); передачи нагружена сум ам' лг- ?г — параметры со штрихом, относя
марной мощностью Ыд + Ыц, т. е. мощность #а щиеся к звеньям на выходе пере
полностью проходит через механическую ветвь дачи.
передачи (схемы
В таблице 4, 6, 9, формулы
приведены 12). оценочных пара Для упрощения выкладок потери в дифферен
метров для двухпогочных гидромеханических пе циальном механизме и редукторах <„ 1г, /3 не учи
редач с дифференциальными механизмами 1-го тывались из-за их незначительности По сравнению
типа, где значения В со знаком плюс относятся с потерями в гидротрансформаторе, а также отсут
к схемам без циркулирующей мощности Ыц, а со ствия необходимости их учета при сравнительном
знаком минус — к схемам с Ыц. Обозначения, при анализе схем. В случае необходимости они легко
нятые в таблице: могут быть учтены, если подставить в соответст
С — параметр дифференциального механизма вующие выражения к. п. д. этих узлов.
Формулы, приведенные в таблице, могут быть
уС — — при одинарном сателлите; С = ^ — — раметров использованы и для определения оценочных па
схем двухпоточных гидромеханических
передач с дифференциальными механизмами 2-го
при двойном сателлите (см. рис типа (см. рис. 3). Для этого необходимо только в
4 уравнения, содержащие параметр С, подставить
*1> 'з — передаточное отношение механи вместо С величину С — 1, где С параметр
ческих редукторов, включенных со дифференциального механизма 2-го типа.
ответственно перед насосом гидро Таким образом, все возможные схемы двухпо
трансформатора, в механической точных гидромеханических передач сводятся к
ветви передачи и после турбины двенадцати принципиальным вариантам.
гидротрансформатора (определя Введение в анализ двухпоточных передач пара
ются по направлению потока мощ метра В позволило не только уменьшить количе
ности как отношение ведущего ство формул, но и свести их, несмотря на общ
элемента к ведомому); ность решения задачи, к виду более простому,
В — кинематический параметр схемы, чем формулы, полученные обычным путем даже
представляющий собой опреде для элементарных схем, у которых <,—/, — '1 —
ленную для каждой схемы пере Формулы стали общими
дачи зависимость кинематических Ум 11 9г — Для шести схемдляпередач. двух, четырех, а для
параметров /„ /,, 13 и С; При анализе схем двухпоточных гидромехани
7 — передаточное отношение, коэффи ческих передач по обычной методике мы бы имели
циент трансформации и к. п. д.
гидротрансформатора; для каждой схемы сложные и различные между
'тг *т-1)т — передаточное отношение, коэффи собой формулы оценочных параметров, представ
циент трансформации и к. п. д. ляющие собой функцию пяти переменных С, <',. '*
двухпоточной гидромеханической /3, * (или /). Исследование этих выражений с
целью качественной и количественной оценки схем
передачи;
Л/,. Л{ — силовой и скоростной диапазоны при помощи графиков на плоскости (и даже в
трехмерном пространстве) в общем виде невоз
двухпоточной гидромеханической можно. Необходимо накладывать ограничения на
передачи без учета совместной ряд переменных, что сводит задачу к частному
работы с двигателем;
аг — относительные моменты (выраже метры (заПриисключением
решению. новой методике оценочные пара
/т, кт и А) являются
ны в долях момента двигателя
Мц), приложенные соответственно функцией только двух переменных: коэффициен
та В и режима работы гидротрансформатора,
к механической и гидравлической характеризуемого величинами * и / или одной из
ветви на входе передачи;
^ — относительные мощности (выраже этих величин.
ны в долях ЛГЙ), нагружающие Физический смысл коэффициента В заключается
соответственно механическую и в том, что он численно равен передаточному от
гидравлическую ветви на входе ношению гидротрансформатора при трогании пе
передачи; редачи (В - 1трог при 1Т — оо) для схем 7—12 и
<рч. «ч — относительные циркулирующие в передаточному отношению гидротрансформатора
замкнутом контуре передачи мощ при 1Т = 0 для схем 1—6.
ность и момент (выражены в до Схемы передач, для которых ряд оценочных
лях Ид и Мд); параметров определяется по общим формулам,
А — коэффициент, представляющий со назовем сопряженными схемами двухпоточных
бой отношение коэффициента мо гидромеханических передач. Все двенадцать схем
мента двухпоточной гидромехани могут быть разбиты на четыре сопряженные груп
ческой передачи к коэффициенту
момента гидротрансформатора А- = пы:Представленные
1—2—3—5; 4—6; 7—8—10—11 и 9—12.
в таблице формулы уже позво
(*,7)т ляют сделать качественную оценку схем гидроме
ханических передач. На основании этой таблицы
П —"
"гг ^ 1
прозрачность схемы двухпоточной можно сформулировать основные общие свойства
гидромеханической передачи. По двухпоточных гидромеханических передач в зави
аналогии с гидротрансформатором симости от расположения дифференциального ме-
- 8 -
 Схемы с дифференциальным механизмом на входе передачи

(Продолжение таблицы см. на стр. 10)

9 -
 1 Схемы с дифференциальным механизмом на выходе передачи
:
# схемы без N4 - Схемы с
-
N4
| 3> схема 7 схема 8 схема 10 схема 11 схема 9 схема 12
с

| | |
в Сі, ** _ | _1 + С 1 + C_ 1 + C || 1 + C
* 1- Сі, із Сі, і, із 1, i2 13 Сі, 12 13 | i, i2 13
1 - -

i
т
с z
(1 + С) i. В Г.
онСсты В и+ i
1| Г ст. В ті
i с
1, в
i
7
1
і, із С
*—
В+ i
— и, — —
із В + i
1— - -

Rт * +c*
(1 + С) 12
*
В+ k
инств
с В+k
в
|I — С 12 . В "+ k |1 — с i
R
В + к
——— — — — —
it is С вт і, 13 В + k
-

|—
R В + i | В+ i
т.
т. і В + k | В + k

| -
-

} d. * в+ и | в и
1 111 В + ii | В — il
|

a | В К
2 В + k В + k

a + R В
М В + R В + R

- В 1 1
| ба
"г в } } *, *is k
- - -

В + k i, 13

« R - — —* 1 В i
* М В Е ** В + k i, В + " "

Ф в А. *

2 В + k В + k

р ——*— в
ли — В + В + R

| * | В R i
2 | В + k i В + k

1 —* -
В
+
М
-

В + k В + R

| 1 В + k
а
- | —я
i} — в- — 33 - (Вв ++ ко в
k) i

| —

с" к КП 4k \ "п / **

| "прог — В — В

=== — —
-
——————————— - - -

При м е ч а н и е. При наличии перед формулами знаков + необходимо принимать знак (+) для схем без N.,
| а знак (—) для схем с Nн 14

10 —
ханизма, характера загрузки ветвей передачи и Таким образом, эти формулы являются общими
сопряженности схем. для шести схем передач.
Так, например, группа I схем (1—6) с дифферен Аналогичным путем формулируются общие свой
циальным механизмом на входе имеет следующие ства для группы II схем передач (7—12) с диффе
общие свойства: ренциальным механизмом на выходе.
1) для сопряженных схем 1—2—3—5 и 4—6 по Схемы передач 1, 2, 7 и 8, не имеющие цирку
общим формулам определяются параметры тут, ds, лирующей мощности Nц, имеют следующие общие
свойства:
«11, 3 м и Ф м, ег и Ф., Псх; по остальным парамет 1) сумма относительных мощностей и моментов
рам формулы отличаются членом, содержащим С; в гидравлической и механической ветвях передачи
Группа 1 Прулла Л.
Грехзвенный п
Трехзвенный
дифференциальный - дифференциальный
механизм
механизм-л, 72 лr

Ведущии элемент — водило Ведомый элемент — водило

}

—
Пr

Ведомый элемент — этиц икл

Рис. 2. Возможные схемы двухпоточных гидромеханических передач с дифференциальными механизмами 1-го типа.

2) распределение момента по ветвям передачи на входе равна единице: Фz + Флм = 1; az + ам = 1;

на входе зависит только от параметра С и не за это означает, что мощность и момент разветвля
висит от режима работы гидротрансформатора. ются на два потока;
Распределение же мощности по ветвям передачи 2) сумма относительных мощностей на выходе
зависит от параметра В и от режима работы гид передачи равна к. п. д. двухпоточной передачи, а
ротрансформатора (i); сумма относительных моментов на выходе пере
3) для схем 3 и 5, 4 и 6, имеющих циркулиру дачи равна коэффициенту трансформации двухпо
ющую мощность Nц, при трогании двухпоточной точной передачи: ?, + ?, = тт; а, + *. = k т. Пер
гидромеханической передачи мощность Nu = 0, и вое из этих выражений позволяет легко и просто
ее значение увеличивается по мере разгона пере
учитывать все механические потери в двухпоточ
1 ной передаче;
дачи, т. е. с увеличением т; относительная цир
т 3) передачи обладают положительной прозрач
кулирующая мощность для ветви передачи, на ностью Псx > 1, коэффициент А также больше
в единицы, что указывает на увеличение коэффици
груженной мощностью Nц, равна фg = — a ента момента передачи и на соответствующее
В +i *
снижение диаметра гидротрансформатора D;
относительная мошность для ветви передачи, на
4) передачи обеспечивают повышение к. п. д.
груженной суммарной мощностью No + Nц, равна тут > т при соответствующем снижении коэффици
i
С ента трансформации Rт < k при одинаковых ре
т.
(з-s) — ?, (1—6) — в гу, где индексы 3—5, 4—6 жимах работы гидротрансформатора.
обозначают номера схем. Но по этим же формулам Аналогичным образом определяются общие свой
(без знака минус в первой из них) определяют ства схем первой подгруппы (3, 5, 10, 11) и схем
нагруженность мощностью ветвей передач 1 и 2. второй подгруппы (4, 6, 9, 12), имеющих N,…
11
 Количественная оценка двухпоточных гидроме
ханических передач производится по графикам,
построенным по формулам таблицы. Не имея воз
можности более подробно остановиться на этих
вопросах, приведем в качестве примера лишь два
графика: по оценке к. п. д. передачи тут и распре
делению Nд и Мо по ее ветвям.
. Лисхольм-Смит" и . Аллисон". Горизонтальная
1
шкала — и значения В, взятые в скобки, соответ
ствуют схемам передач 1—6, а шкала k и значе
ния В без скобок — схемам передач 7—12. Благо
даря такому выбору шкал удалось один график
ИСПОЛЬЗОВать ДЛЯ ОЦеНКИ ВСeХ ДВеНаДЦaТИ СХе М.

/руппа J Группа 7
г— - 7рехзвенный
Трехзвенный -

дифференциальный
механизм Пg лr ла лr
********** -

ведущий элемент-большая солнечная шестерня Ведомый элемент — большая солнечная шестерня |

Ведомый элемент — водило

* <s

Рис. 3. Возможные схемы двухпоточных гидромеханических передач с дифференциальными механизмами 2-го типа.

На рис. 4 представлен график изменения к. п. д. В качестве примера определим для схем 10 и 11

двухпоточной гидромеханической передачи в за при В = — 4 распределение мощности по ветвям
1 передачи на входе. При включении в схему пере
висимости от — и параметра В для схем с диф дачи гидротрансформатора . Аллисон" будем иметь
ференциальным механизмом на выходе передачи. в момент трогания (см. рис. 5) + 4 = ? м = 164 и
Кривые тут при + В относятся к передачам 7 и 8,
а при — В — к передачам 10 и 11 (сплошные ли Зона обратного бращения тур-, 3она пряного rada турбины
нии) и к передачам 9 и 12 (штрих-пунктирные Дином
7r
линии). Характеристика к. п. д. гидротрансформа 0
тора показана пунктирной кривой, выходящей из 75
начала координат. Зеркальное отображение этого Д6
графика может быть использовано для качествен
ной оценки по тут остальных схем передач (1—6).
В этом случае за начало координат принимается
точка О, а значения В берутся как обратные ве 04
личины значений, указанных на рис. 4. Кривые
схем 7—8, 10—11, 9—12 используются соответст
венно для схем 1—2, 3—5, 4—6.
На втором графике (рис. 5) показано распреде
ление относительных мощностей по ветвям пере } 1
04
де.f a
дачи на входе для всех двенадцати схем и распре +7
Деле НИе ОТНОСИТ eЛ ЬНЫХ МОМеНТОВ ДЛЯ Шести схем
передач (7—12). Штрих-пунктирным и линиями по Рис. 4. Изменение к. п. д. двухпоточных гидромеханических
казаны предельные значения ?ц и аи при включе
нии в схему передачи гидротрансформаторов передач от —}- и параметра В для схем 7—8—10—11 и 9—12.

— 12 —
<s — 15 S S
S > | <s S Лисхольм- S S 1 ч., «S
Ф. = 2,64. Следовательно, механическая ветвь на
S S (S; S Z8 > c > ~ гружена мощностью 1,64 No, a гидротрансформа
$ S SS S <> | eo S тор — мощностью 2,64 No. Большие значения N,
S S |$ ск
3 & S | SS
Ф.» *
вызывают снижение к. п. д. передачи. Это под
$$|$ $ 44
*S "S | S
34 S S | SS
сс с = S $ тверждается графиком (см. рис. 4), где при В = —4
S Sls SS S.AS | SS
к. п. д. передачи тутnax = 0,7, а к. п. д. гидротранс
форматора при этом будет тупmax = 0,85.
"s"
S. $* $$ 2,0 *$ $
: sS
В результате проведенного общего анализа двух
Sy cr S &x: поточных гидромеханических передач разработана
S. S.
} 16 26 методика, позволяющая производить быструю коли
S S
Аллисон чественную и качественную оценку любой двухпоточ
1 2.2 ной гидромеханической передачи с трехзвенным
дифференциальным механизмом, имеющим две сте
пени свободы, независимо от ее сложности. Все воз
можные схемы передач сведены к двенадцати прин
ципиальным вариантам.
04 Методика оценки проста и не требует особой под
готовки. Для оценки той или иной схемы передачи
необходимо по рис. 3 или рис. 4 определить ее но
мер; по номеру схемы констатируются ее свойства,
ем ос Фо Счи
S | S «S >}
а количественная оценка дается при помощи гра
*> | < S |} фиков. -

$| $ Д5 $ |S Благодаря введению в анализ двухпоточных гидро

S *S "S ск механических передач параметра В удалось резко
~S x: 08 2-3- 02 М- «S упростить формулы и сократить их количество.
с || SS - - SS S
s> | } К- SS Основные оценочные параметры независимо от слож
&S 0 1 2 3 4 дк S ности схемы стали функцией только двух перемен
(Шкала для схем 7-12) Ных.
ч-4—1—1—1— Формулы оценочных параметров являются общи
д—7—77—77—77—7,
(Шкала для схем 1-6) 4t ми для двух, четырех и шести схем передач, а часть
графиков позволяет давать количественную оценку
Рис. 5. График для определения относительных моментов и по некоторым параметрам одновременно для всех
мощностей, нагружающих ветви передач на входе. ДВеНаДЦaТИ СХеМ.

Прямозубая эвольвентная передача

с коэффициентом перекрытия больше двух
Нанд. техн. наук М. Д. ГЕННИН и нанд. техн. наун Ю. А. МИШАРИН

Современная точность обработки зубчатых колес Диаметр окружности вершин зубьев в мм:
Шестерни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68,2
допускает во многих случаях передачу окружного КОЛе Са - - - - - - - - - - - . . . . . . . . . 116,52
усилия одновременно несколькими парами зубьев. Диаметр окружности впадин в мм:
Чем выше точность изготовления, больше нагрузка и ШестерНИ - - - - - - - - . . . . . . . . . . . 47,48
КОЛеса - - - - - - - - - . . . . . . . . . . . 100,8
меньше жесткость зубьев, тем легче это достигается. Полная высота зуба:
Нагрузку на зубчатые колеса можно повысить, если ШестерНИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 14т
КОЛе Са . . . . . . . . . . . - - - - - - - - 3,34т
вместо двух пар в работе будут участвовать одно Коэффициент перекрытия . . . . . . . - - - - - - - 2,268
временно три пары.
В Институте машиноведения АН СССР проведено Для нарезания зубьев увеличенной высоты были
исследование нагрузочной способности зубчатых ко
лес (рис. 1), у которых в зацеплении находятся по спроектированы специальные фрезы с углом исход
переменно две и три пары зубьев. Материал колес — ного контура ао = 10°. Чтобы нарезать таким ин
сталь 18XНВА, цементация на глубину 0,8—1,0 мм, струментом зубчатые колеса с углом давления на
закалка до НRСС-58. Геометрические параметры ко делительной окружности ад = 20°, необходимо в про
лес следующие:
цессе нарезания обеспечить обкатку производящей
рейки не по делительной окружности (что имеет ме
Число зубьев: сто при обычном нарезании зубчатых колес), а по
шестерни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 окружности меньшего радиуса [1]. В станках, у ко
КОЛеСä . . . . . . . . . . . . - - - - - - - - 44
Модуль в мм . . . . . . . . . . . - - - - - - - - - 2,5
торых цепи деления и обката не связаны друг с дру
Угол зацепления в град. . . . . . . . . . . . . . - - 20 гом, это можно достичь путем настройки цепи деле
Ширина зуба в см . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,0 ния и соответствующего изменения скорости движе
Межцентровое расстояние в см . . . . . . . . . . . 8,25 ния производящей рейки относительно заготовки. Та
Коэффициент смещения исходного контура:
шестерни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +0,35 кой же эффект можно получить, спроектировав для
КОЛе Са - . . . . . . . . . . . . . . . - —0 данного зубчатого колеса специальный инструмент.

13 —
 Этот путь и был избран при обработке экспери
ментальных зубчатых колес. Скорость производящей
рейки относительно заготовки была уменьшена по
сравнению с обычной, и рейка обкатывалась не по
делительной окружности, а по окружности меньшего
радиуса. Угол давления на этом радиусе был равен
профильному углу инструмента, т. е. 10°, а на ра
диусе делительной окружности он был равен 20°.
Так как коэффициент перекрытия ненамного пре
вышает 2 и участок трехпарного зацепления неве
лик, то приведенный радиус кривизны в точках с
и й будет примерно таким же, как в полюсе. Если
при прохождении средней пары через полюс в кон
такте находятся две пары зубьев, то опасной по
контактной прочности также можно считать бли
жайшую к полюсу точку пересопряжения.
При расчете на контактную прочность зубчатых
колес с е > 2 за расчетную принимаем точку пере
сопряжения вблизи полюса, а приведенный радиус
кривизны в этой точке — равным приведенному ра
диусу кривизны в полюсе, так как этот радиус бли
зок к радиусу кривизны в точке пересопряжения.
Расчет на изгиб и заедание по мгновенной темпе
ратуре (см. работу [2]) следует вести для двух слу
чаев;
1) когда часть полной нагрузки, распределенной
между двумя парами, приложена на головке зуба
в точке пересопряжения;

Рис. 1. рубчатые колеса с увеличенной высотой зуба и коэф Д=Д„

фициентом перекрытия б = 2,268. Л =0

Шлифование зубьев производилось на станке а)

«Мааг». Точность обработки является обычной для
зубчатых колес этого типа и соответствует 5—6-й
степеням по ГОСТу 1643-56.
Расчет на прочность таких зубчатых колес необхо
димо строить, предполагая высокую степень точно
сти их изготовления и высокие удельные нагрузки.
Когда средняя пара зубьев проходит через А = АС А=0
полюс (рис. 2), то при 1Ш > 1а и 1К > 1а в контакте
находятся три пары зубьев; если же !ш < (0 или
'ж < 'с т0 лве пары. Здесь 1Ш и 1К — участки, 5}
ведомоъ

А=0,67Ао

в)
Рис. 3. Схемы для определения удельных нагрузок при рас
чете зубчатых колес с с > 2 на контактную прочность, изгио
и заедание.

2) когда часть полной нагрузки, распределенной

шестерня между тремя парами, приложена к вершине зуба.
В первом случае нагрузка, изгибающая зуб, и ко
Рис. 2. Зацепление зубчатых колес с коэффициентом перекры
эффициент формы зуба больше, чем во втором,
тия с > 2:й и е — крайние'-^л
ей/— крайние точки зацепления; точки'пе-|
а скорость скольжения меньше. Поэтому заранее
рссопряжения; с и й — ближайшие к полюсу точки пересопря
нельзя сказать, где будет больше напряжение изги
жения. ба и мгновенная температура.
Для того чтобы найти нагрузку на каждую пару
соответствующие зацеплению головок зубьев зубьев, нужно знать их жесткость и распределение
шестерни и колеса; 10 — основной шаг. ошибок между контактирующими парами.
Если при прохождении средней пары через полюс При теоретически возможном контакте трех пар
в контакте находится три пары зубьев, то нагрузка зубьев в зависимости от сочетания ошибок в основ
ном шаге зубья без нагрузки могут контактировать
в полюсе будет, считая прочие условия одинаковы в начале, середине или конце зацепления, а при
ми, меньше, чем нагрузка в ближайших к полюсу контакте двух пар — в одной из точек в середине
точках пересопряжения с и Л. Эти точки будут опас зацепления (с или а) или в одной из крайних точек
ными по контактной прочности.
пересопряжения (6 или е).
- 14 -
 Из всех возможных сочетаний ошибок наиболее найдем из уравнений, составленных по расчетной
неблагоприятным для контактной прочности являет схеме рис. 3, а:
ся показанное схематически на рис. 3, а, так как на
грузка, приходящаяся на контактирующую пару, бу
дет в этом случае наибольшей. Худшее сочетание бс = +
}Ао
} бn,
}} (2)

ошибок для изгибной прочности и заедания при а для расчета на изгиб и заедание при двухпарном
теоретически возможном двухпарном и трехпарном (рис. 3, б) и трехпарном (рис. 3, в) контакте — из
контакте показано на рис. 3, б и 3, в. двух систем уравнений:
При двухпарном контакте наибольшая вероятная
разность между наибольшим основным шагом для
одного из колес и наименьшим — для другого
}
бл = Аo + 6c;
(3)

А, — ИТА"] + A *, . (1)
рн = pg + рn + pc; |
58 = 0,67 Аo + Аo + 6n; (4)
где Аtou и Atoх — ошибки в основном шаге шес 5c = Аo + 5т. |
терни и колеса. Здесь
При трехпарном контакте максимально возмож ры — полная удельная нормальная на
ные зазоры в средней и противоположной крайней грузка в кг/см;
парах равны соответственно (Аtou, + Аfoк) и ps, pa и pc — части полной удельной нормальной
2(Аtou + Atoк), хотя вероятность появления таких нагрузки, приходящиеся соответ
зазоров весьма мала. ственно на пары, контактирующие
Для того чтобы выяснить, как фактически распре у вершины зуба, в точке пересопря
деляются зазоры между зубьями при трехпарном за жения и в средней точке вблизи
цеплении, был проведен обмер основных шагов полюса, в кг/см;
у экспериментальных зубчатых колес и проведен ана
лиз сочетания ошибок между контактирующими па
рами. Этот анализ показал, что для расчетной схемы
*, — *- бn = * и бс = * — деформации пар
3, в можно принять, что ошибка в основном шаге у вершины, в точке пересопряжения
у пары, зубья которой контактируют в средней точ и в середине зуба в мк.
ке, равна 0,67 Аo a в точке пересопряжения — Ао. Решая системы (2), (3) и (4), получим формулы
Такое сочетание ошибок у измеренных колес было для определения удельных нагрузок рс, рn и рв
худшим, причем — редким. (табл. 1).
Удельная жесткость пары зубьев эксперименталь Во второй графе указаны условия применимости
ных зубчатых колес у вершины са = 6 кг/см - м к формул. Их легко получить, если иметь в виду, что
в точках пересопряжения b и ест = 10 кг/см - мк каждая следующая пара будет вступать в контакт
и в середине линии зацепления (в полюсе) лишь после того, кaк деформация предыдущей пары
сс = 14 кг/см - мк была определена теоретическим под нагрузкой превысит действующую ошибку,
путем. Нагрузки на зубья экспериментальных зубчатых
Нагрузку для расчета на контактную прочность колес были найдены при подстановке в формулы

Таблица 1

Формулы для определения удельных нагрузок для расчета на контактную прочность, изгиб и заедание

- Тип расчета Условия применимости формул Расчетная формула

|

На контактную прочность Рин «С Сс Ао Рc = Ры

| С
с
С С
с " r:
|| р.,
н
25 с,
с
Ао p, —
* сс + сп Ры +
Сс + "n Ао

|— -

Двухпарное зацепление
*

На из гиб и заедание Рв Sen *o Рm = Ря

с с— с
л с "т
р.
н
> c,
12 А о р,
л — с + c, p,н + 2—*—}—
сст с n Ао
*

Трехпарное зацепление

p, < 0,67 с, *o Рв — Ры
*в С с "в 0,67 A
0,67c, Ао < Ря < Сс Ао +
-

1,67 "в А0 Рв — ——
с. + *с р —1-
-
— ——
* в + Сс *
н
o

p. 22 с. А, + 1,67 с, А ра =
с
в p, t 1,67ca
—* +— 0,67сс Ао
н * "с о в о в св + сп + сс н св + cn + cc

----

— 15 —
габл. 1 указанных выше значений удельных жестко-
стейПо зубьев.
методу [2] расчетная нагрузка Рр (кг) при рас
чете на контактную прочность зубчатых колес
с е. < 2 вычисляется по формуле
Рр - РоКь,
где Ра — номинальное окружное усилие в кг;
Кк — коэффициент нагрузки; Кк — КхКгьКзкК,
В определении Рр для колес с е > 2 имеется ряд
особенностей. Так, например, если у передач с е < 2
все частные коэффициенты К\, К% Кз и /(« относят
ся к полному номинальному окружному усилию Р0
(так как пара, проходящая полюс, нагружена этим
усилием), то у передач с е>2 в полюсе действует
только часть Рс полного усилия, и позтому коэффи
циент концентрации нагрузки Кг и коэффициент
эквивалентной нагрузки Кз нужно относить к вели
чине Рс- При расчете коэффициента Кз деформацию
зубьев следует определять по нагрузке рс и жестко
сти сс. а относительные моменты /П| при расчете
Кз — по нагрузке рс, т. е. по формуле
т пЫ
т' ~ Ус тах
Формулы, по которым рассчитывается динамиче
ская нагрузка у прямозубых зубчатых колес с е < 2,
непригодны для колес с е > 2. Имея в виду относи
тельно малую жесткость зубьев последних, можно
считать, что у них динамическая нагрузка будет рав
на предельной, т. е.
и — с, Д„ кг/см.
На основании сказанного выше формулы, по кото
рым определяются расчетные нагрузки (в кг) для
расчета зубьев на контактную прочность, изгиб и за
едание, легко вывести из формул, приведенных в по
следней графе табл. 1. Заменив в этих формулах
_ 21 ^<
~ Ь С05 а '
| де Ь — ширина зуба в см;
а — угол зацепления в град.,
и сделав преобразования, найдем, что расчетная на
грузка при расчете зубчатых колес с е > 2 на кон
тактную прочность определится по формуле
Ррк ~ ( Сс„ +
_1_ Ся
„ Р0 Кг К< +
сс с„
сс т с„ 4„ Ь сов о К,к,
а расчетная нагрузка при расчете на изгиб и заеда
ние — по формуле
Рри - (АРа К, К, + В40 * С08 в) К1и К„- (6)
Здесь А и В — коэффициенты, равные величинам,
стоящим перед рн и Д0 в третьей графе табл. I.
Они берутся в зависимости от полной удельной нор
мальной нагрузки рн в соответствии с указаниями,
данными в графе
Дальнейший второй.
расчет проводится по методике [2].
Коэффициент формы зуба определяется графоана
литическим
В табл. 2 методом.
приведены результаты расчета экспери
ментальных зубчатых колес с увеличенной высотой
зуба и обычных колес с теми же геометрическими
параметрами при Д0 = 12 мк (указаны значения
максимальных расчетных величин).
3,0 и 5,0 о~0 7,0ф»
Окружная сгорость
Рис. 4. Зависимость уровня силы звука от окружной скорости
для зубчатых колес с различным козффициентом перекрытия е.
При расчете было принято, что передача работает
при =постоянном режиме (т. е.вычислено,
К\ = 1 что«
К,а = 1); кроме того, было
с учетом технологических перекосов /(»* =
КгиВ =табл.
1,13, 3а приведены
/С4 = 1,135.результаты испытаний зубча
тых колес на шестеренном стенде Ш-3 (см. [3])
Испытания проводились с постепенно увеличиваю
щейся нагрузкой. Нагрузка повышалась ступенями
(5) по 72 кг/см до тех пор, пока не наступало разруше-
ТаОлит ■

Фактор прочности
Напряжение Мгновенная темпера
Окружное Контактное напряже
ние сдвига в кг1см7 изгиба в кг/сж4 тура в °С
усилие 9у.я
Р0 в кг

0,691 0,691
280 5570 ■;■>!- 1,12 3947 4311 0,913 210 304 304 0,713 0,703
:«> ело 5327 1,14 4468 4837 0,924 232 325 330 0,7?6 0,711
430 6510 5375 1,167 5127 5352 0,958 254 345 357 0,7 6 0,713
51)0 6955 5*51 1,189 5843 5860 0,997 274 367 384 0,758 0,719
575 73-10 6127 1,198 6504 6432 1,011 295 389 410 0.7Г5 0,7В
610 7535 621 5 1,203 6852 6672 1,026 304 397 421 0,767 0,727
615 77:8 6375 1,212 7217 6912 1,044 314 410 432
Примечание. Индекс к относится к зубчатым колесам с нормальной высотой зуба, индекс у . с увеличенной;
индексами у. в и у. п отмечены мгновенные температуры у вершины зуба и в точке пересопряжен! .

- 16 -
 Таблица 3 дирным маслом наступало при
Результаты испытания зубчатых колес с увеличенной высотой зуба нагрузке, более чем в 1,5 раза
(■ = 2,268) н обычных (5 = 1,595)
превышающей ту, при которой
Фактор прочности (при имело место прогрессивное вы
максимальной нагрузке) крашивание на зубьях обычных
Тип зубчатых зубчатых колес.
, колес Масло Контакт Напряже Мгновен Результаты Следует отметить также, что
ное напря ние изги ная темпе опыта зубчатые колеса с увеличенной
жение высотой зуба имеют меньший
сдвига т в бакг/см*
ои ратура
а в °С шум. На рис. 4 приведена диа
в кг/см7 грамма результатов сравни
Г увеличенной МК-8 5023 тельных испытаний по шуму
высотой зуба МК-3 5327 4290 302 Заедание зубчатых колес с модулем
4837 325 Поломка, заеда т = 2,5; гш= гк= 33 с про
МК-8 5821 6055 ние должительностью зацепления
Масло 392 Заедание
с противоза- 7203 6380 435 Заедание, 1,35 и 2,35.
лнрпой при выкрашивание На основании изложенного
садкой можно сделать следующие вы
воды.
С обычной Применение зубчатых колес
высотой зуба мк-я
;.;к-8 5893
5630
■1202
3831 267 Поломка с е > 2 целесообразно при из
МС-20 5630 5334 300 Разрушений нет готовлении их по 5—6-й сте
356 Поломка,
МС-20. 6072 4461 заедание пени точности по ГОСТу
281 Поломка, 1643-56, больших удельных на
МС-20 6342 4863 выкрашивание грузках и тогда, когда повы
371 Поломка,
выкрашивание шение нагрузочной способности
передачи лимитируют контакт
«и. На каждой ступени нагрузки зубчатые колеса ные напряжения или силь
работали по 3 часа. ный шум. Зубчатые колеса с е > 2 могут передавать
Из табл. 2 следует, что при одинаковых нагрузках: без выкрашивания в 1,5 раза большую нагрузку, чем
1) контактные напряжения у зубчатых колес с уве обычные, при уровне шума на 7 дб ниже, однако
личенной высотой зуба на 12—21% меньше, чем при этом смазочное масло должно иметь достаточ
I обычных: ные противозадирные свойства, а температура масла
2) напряжения изгиба у колес обоих типов при не должна превышать 50°. Чистоту поверхности
мерно одинаковы: при малых нагрузках напряжения зубьев следует выдерживать в пределах У7 — \78.
изгиба у обычных колес на 9% меньше, чем у колес
; с>2. а при больших, наоборот, на 5% больше;
3) мгновенные температуры в опасных по заеда ЛИТЕРАТУРА
нию точках профиля V зубчатых колес с увеличен
«ой высотой зуба на 23—31% выше, чем у обычных. 1. К о р л и л о в К. А., Производство зубчатых ко
Опыты (см. табл. 3) в основном подтверждают
'юретическне выводы. Так, из таблицы видно, что лес, Машгиз, 1947.
зубчатые колеса с увеличенной высотой зуба выхо- 2. П е т р у с е в и ч А. И., Зубчатые передачи,
ЯЯ из строя главным образом из-за заедания, сб. «Детали машин» под ред. Н. С. Ачеркана, т. I,
а обычные — из-за поломок зубьев и выкрашивания. 1954.
Полочки зубьев обоих типов происходили примерно 3. П е т р у с е в и ч А. И , Г е н к и и М. Д., Г р и н-
пРи одинаковом напряжении изгиба. Выкрашивание кевич В. К., Динамические нагрузки в зубчатых
!убьев с увеличенной высотой при смазке противоза- передачах с прямозубыми колесами, изд. АН СССР,
1956.

Планетарные передачи ЗК с общим сателлитом

Канд. техн. наун доц. В. М. ЯСТРЕБОВ

Применение планетарных передач позво
ляет значительно снизить вес и размеры неподвижным 3 колесами, разница в числе
редукторных узлов' машин, особенно при зубьев которых равна числу ар сателлитон,
'«льших передаточных отношениях. Пер например:
спективными в этом отношении являются
^анетарные передачи ЗК [1], одна из раз г., - 23 - 2 (при ар = 2). (1)
новидностей которых здесь рассматри Подобная конструкция сателлита для
вается. Особенностью этой передачи (рис. 1) передач 2К-Н при разнице в числе зубьев
является конструкция сателлита 2, зацеп центральных колес, равной единице, из
ляющегося одновременно с подвижным 4 и вестна [2], [3].
Вктиик мшиноетросиив М 3, 1960 В настоящей статье рассмотрены наибо-
17 -
 лее употребительные двух- и трехсателлит-
ные конструкции.
При заданных передаточном отношении 1р
редуктора и числе чубьев колеса / расчет
чисел зубьев остальных колес значительно
проще обычного. Однако не всегда удается
получить передаточное отношение, очень
близкое к заданному (см. примеры). Си-
ран
Ряс. 1. Схем» планетарного редуктора с общим сатедлнтом.
стема с раздвоенным сателлитом ;в этом
отношении является более гибкой.
В дальнейшем принимаем исходный кон
тур по ГОСТу 3058-54 (а0 = 20°, коэффи
циент высоты головки /о=1> коэффициент
радиального зазора С0 = 0,25).
Чтобы получить наименьшие габариты
передачи, примем г, = 12.
Тогда
г4 = - 5+ ^25 + 24/„ при а. = 2;
г4=- 4,5+ Г 20,25 + 36/
при ар = 3.
Значения 24 следует округлить до бли
жайшего
айшего целого
ц числа, кратного
сателлитов ар, тогда выполнится"условие
соорки [1]. Передаточное отношение редук-
тора
Число зубьев сателлита:
22 = -1
при четной разности (г4— г,);
г2 =
0,5
при нечетной разности (г4 — г,).
Во избежание интерференции при зацеп
лении и нарезании, а также для улучшения
качественных показателей зацепления при
мем для всех передач коэффициент смеще
ния для колеса 4 равным Е4 = + 0,25 при
радиусах окружностей вершин зубьев колес
3 и 4, равных
Я.4- = 0.6т. (5)
где гд4 — радиус делительной окружности
колеса 4;
т — модуль зацепления.
Параметры таких колес 4 (при числе
зубьев от 28 до 125) имеются в литера
туре [2]. Радиус окружности вершин зубьев
сателлита 2 определяется из расчета его
зацепления с колесом 1.
Рассмотрим сначала расчет зацеплении
при четной разности (г4 — 2]).
Исходя из условий устранения подреза,
повышения выносливости рабочих поверх
ностей зубьев и обеспечения высокого со
противления заеданию [4], выбираем угол
а2-4 зацепления сателлита с колесом 4
таким образом, чтобы получить коэффи
циент смещения для колеса 1 около 0,3.
Этой цели служит график на рис. 2, по
зволяющий выбрать угол а2-4 в зависи
(2)
те 60 д0 100 120 №г*
Рис. 2. График для определения значения я,_4.
мости от г4. Остальные расчеты можно
вести с помощью графиков [4] Углы за-
(3) цепления сателлита с колесами / и 2:
12+ г,
сов а,_2 (6)
г, — г, С08 а.
СОЗ а2_3 = г» — г, С08 а. (7)
Пример 1. Дано г = 315. Принимаем ар = 3;
(4) г, = 12; г, = 0,25; г„ - 20 Расчет ведем для модуля
т — 1 мм.
По форм уле (2)
г« - —1,5 + /20,25 + 36-315 - 102,9 .
18 -
 Округляя до ближайшего целого числа, кратного
трем, получим г. = 102. Тогда по формуле (1) Для сателлита и колес с внутренними зубьям»
.-,= 102-3 - 99. эти коэффициенты изменяются от —0,27 до +0,21.
По формуле (3) определяем действительное пере
даточное отношение: На рис. 3 дан общий вид редуктора,
имеющего передаточное отношение гр=314,5
/ 99 Л / 102 Л при модуле т ~ 3 мм, допустимом крутя
1' - V +12 ; \ Ю2-99 ; - 314'5- щем моменте на выходном валу, равном
Разрез по Л/7-6Б 600 кгм, и расчетном к. п. д.
0,76.
Рассмотрим расчет за
цеплений редуктора при не
четной разности (г4 — г,).
В этом случае для полу
чения хороших показателей
. зацепления и облегчения рас
чета выполним колеса 2 и 4
с равносмещенным зацепле
нием \2 = {4 = + 0,25 при
*2-4 - «о = 20° и Я,4=/?,3-
= /$4— 0,6 т. Для таких
колес имеются готовые таб
лицы [2].
Углы зацепления а,_2 и
а2_3 определяют из уравне
Рис. 3..Планетарный редуктор на I ~ 314,5. ний [6] и [7\, а коэффициен
ты коррекции и $3 находят
по методике [4].
Для четной разности (г, — г,) = 102 — 12 = 90 по Остальные расчеты ведут
формуле (4) имеем
по известным формулам. Зацепления сво
'*%-■ 90 бодны от интерференции и заострения.
т-1-44.
Из
10,^!-.Р«с. 2 для г, - 102 угол «,_., = 18,52°; г, Пример
- 0,94821
2. Дано 1р = 300. Принимаем ар — 3;
- 12; С'0 = 0,25; а„ = 20°; т = 1 мм.
Из расчета по методу [41 получим а,_г ■" 23,72°; По формуле (2) г, = 99,52. Принимаем г4 = 99.
"м- 25,95°; Е, - 0501; Е, - 0,306; е3 - I.924- Тогда по формуле (1) г3 — 96.
Радиусы делительных, основных и начальных Действительное передаточное отношение по фор
'«ружностей: муле (3) 1р - 297.
га, = 6 мм; гЛ - 22 мм; гд, — 49,5 мм; Так как разность г4 — г, = 99 — 12 — 87 нечет
4,-51 мм; =- 5, 6381 мм; гт - 20,673 мм; ная, то по формуле (4) имеем г2=43.
По формулам (6) и (7) «,_2 =. 22,64°; а,_3 _ 27,21°.
г:.'«.-46,515
- 51,732 мм; мм; г2(3)г01 =- 22,991
47,924 мм;
мм; г,г, -- 50,541
6,1584 мм;
мм; По методике [4] е, - 0,281; $3 = 2,022.
Из таблиц [2[ гдг - 21,5 мм; г0, = 20,203 мм;
Здесь г2 =г221,802 мм; г2(1) = 22,581
(3}, г2 (4)—радиусы мм. окруж- гд* — 49.5 мм; га1 - 46,515 мм; Лгч = Ке1 = 48,90 мм;
начальных Ри.- 50,995 мм; рг4 = 15,086 мм.
»<мей сателлита при зацеплении его с колеса- Радиус окружности выступов сателлита следует
™Межцентровое
1. 3 и 4. расстояние определять из расчета зацепления его с колесом /.
Остальные размеры колес определяют обычным
расчетом. Коэффициенты перекрытия получаются
4 ~ = Л--, - Лг_4 - 28,74
Радиусы окружностей вершин зубьев колес 3 и 4 мм. равными: в!-, = 1,436; е2_3 = 1,477; е, , — 1,675.
" Ф°Р«уле (5) равны: Определение к. п. д. редукторов с об-
Я« - К,, - 51 —0,6-1 ■- 50,4 мм. щим сателлитом и их силовой расчет про
изводятся по формулам [1] для передач ЗК.
КмоТ"1"
Ффициенты Зу6ьев колес нет-
перекрытия колес равны: Интересно отметить, что в связи с уве
личением передаточного отношения рас
- 1,359; ег_3 - 1,422; ц_< - 1,545.
Ц| ^ИВДе,"ты УЛельных скольжений изменяются сматриваемых редукторов увеличивается
«»ке н »а 01 ~4,66 на ножке Д° + °-58 на г0" число зубьев сателлита, а потому улуч
!0» / от |С?1е"ита 2 ПРИ зацеплении с коле- шаются условия зацепления, и к. п. д.
— 1,36 на ножке до +0,823 на головке. передачи мало зависит от 1р и равеш
70-80%.
- 19 -

На основании изложенного можно сделать
следующие выводы:
1. Предлагаемая система подбора зубьев
и коррекции упрощает расчет, делает его
более определенным, причем зацепления
получаются высококачественными.
2. Использование во всех редукторах
одинаковой коррекции колес 4 и одинако
вого числа зубьев колес / позволяет вы
пускать в одинаковых корпусах редукторы
с разными передаточными отношениями с
использованием одинаковых колес Л 2 и 4.
Например, г, = 12, г2 = 23, г4 60 для
/р=115 при ар-=3 и для гр=175 при
а„3.= 2.Применение цельных сателлитов со
кращает число нарезаемых венцов с 9 до 6
при ар = 3 и с 7 до 5 при ар — 2 к позво
ляет шлифовать зубья сателлита, что по
вышает к. п. д. редуктора.
Такие редукторы можно рекомендовать
для передаточных отношений от 60 до 1000
во всех случаях, когда достаточным являет
ся к. п. д. 0,7—0,8 и требуются неболь
шие габариты и вес передачи.
Естественно, что во всех случаях необ
ходим поверочный расчет на прочность.
ЛИТЕРАТУРА
1. Кудрявцев В. Н., Планетарные передачи
ЗК,2. «Вестник
Б а к и н г емашиностроения» № 8,по 1956.
м Э., Руководство проектирова
нию зубчатых передач, часть 2, Машгиз, 1948.
3. Р е ш е т о в Л. Н., раздел «Планетарные перс-
дачи» в кн. «Детали машин» под ред. Н. С. Ачерка-
на,4. Машгиз,
К у д р я 1953.
в ц е в В. Н., Зубчатые передачи, Маш
гиз, 1957.

Пути развития электропередачи локомотивов

Д-р техн. наук А. Д. СТЕПАНОВ

зель-поездах средней мощности (с двигателями мощ
Во всем мире интенсивно ведется работа по за ностью 300—1000 л. с.) преобладает электрическая
мене паровозов электровозами и тепловозами. В ряде передача, но в последнее время все чаще применяет
стран, например, в Советском Союзе, США, Англии, ся также гидравлическая передача. У более монт
производство паровозов прекращено, в других стра ных тепловозов во всех странах (кроме Западной
нах оно будет закончено в ближайшие годы. Осо Германии, где гидравлическая передача применяет
бенно быстро за последние годы стала развиваться ся для тепловозов всех мощностей) наибольшее при
дизельная тяга. задачи по внедрению тепловозной менение
Весьма большие
получила электрическая
В газотурбовозах передача.
с одновальной газотурбинной
тяги намечены в Советском Союзе. К концу 1958 г. установкой применяется электрическая передача.
протяженность железных дорог с тепловозной тягой В опытных газотурбовозах с механическим безваль-
составила приблизительно 10 тыс. км, а в 1965 г. ным генератором газа (Франция) и с двухвальной
она достигнет примерно 70 тыс. км [1]. газотурбинной установкой (Чехословакия) приме
В странах с большой протяженностью железно иена механическая передача. В США и СССР локомо
дорожных линии и с преобладанием грузовых пере тив с безвальным генератором газа выполнен с
возок над пассажирскими (Советский Союз, США, электрической передачей, но проектируется и с гид
Канада и др.) дизельная тяга осуществляется в ос равлической передачей. Электрическая передача на
новном тепловозами. В Западной Европе, где пре ходит 'применение в подвижных составах различной
обладают пассажирские перевозки и пробеги поез мощности. Однако преимущества электрической пе
дов невелики, широкое применение имеют дизель- редачи сказываются тем больше, чем больше пере
поезда и автомотрисы.
Газотурбовозы еще не получили широкого приме даваемая мощность. электрической передачи в срав
К преимуществам
нения, но работа над ними ведется интенсивно. нении с другими относятся более высокое использо
В США введена в эксплуатацию опытная партия, вание мощности теплового двигателя при всех режи
■состоящая из 25 газотурбовозов мощностью по мах движения поезда; возможность работы теплово
4500 л. с. и строится партия из 15 газотурбовозов го двигателя при частичных нагрузках с наимень
мощностью по 8500 л. с. (в двух секциях). В Швей шим возможным удельным расходом топлива; более
царии, Англии, Франции, Чехословакии н Швеции легкая возможность осуществить автоматизацию уп
■построены опытные газотурбовозы различной мощ равления и управление несколькими секциями с од
ности. В Советском Союзе изготовлены два опытных ного поста управления; больший срок службы теп
газотурбовоза. лового двигателя благодаря работе его в наиболее
Тепловозы, газотурбовозы и дизель-поезда имеют благоприятных режимах и лучшей защите от ненор
различные виды передачи мощности от теплового мальных режимов; отсутствие кинематической связи
двигателя к движущим колесам. Механическая пе между валом теплового двигателя и движущим" ко
редача находит широкое применение в автомотри- лесами, что облегчает условия размещения теплового
сах и маневровых тепловозах малой мощности (ме двигателя; возможность электрического торможения
Недостатками электрической передачи являются
нее 300 л. с), где применяются также гидравличе
ская и электрическая передачи. В тепловозах и ди
- 20 -
 большие размеры и вес передачи, а также более
высокая начальная стоимость.
В существующих тепловозах возможности, зало
женные в электрической передаче, использованы да
леко еще не полностью, хотя за последние годы до
стигнуты большие успехи. Ниже рассмотрены на
правления, по которым ведется работа по усовер
шенствованию электропередачи как в Советском
Союзе, так и за рубежом.
Следует отметить, что при сопоставлении и срав
нительной оценке различных видов передач иногда
к электропередаче относят все электрооборудование,
установленное на локомотиве, в тем числе аккумуля
торную батарею, вспомогательный генератор для ее
зарядки, электропривод вентилятора холодильника
дизеля, компрессора, насосов и т. д., а также аппа
ратуру, обслуживающую эти устройства. Это невер
но, так как все эти устройства не связаны с переда
чей и устанавливаются на локомотиве независимо от
вида передачи. Привод вспомогательных механиз
ме может быть и бывает электрическим при гид
ропередаче и механическим или гидравлическим —
при электропередаче. Поэтому вес указанных уст
ройств и потери в них не должны учитываться при
рассмотрении передачи.
К электропередаче относятся главный электроге
нератор, тяговые электродвигатели с зубчатой пе
редачей и те машины и аппараты, которые их об
служивают: возбудитель, вентиляторы тяговых элек
тродвигателей и электрогенераторов с приводными
механизмами и т. д.
Точно так же к гидропередаче следует отнести
элементы самой передачи: гидротрансформаторы,
гидромуфты, масляный насос, зубчатые передачи,
карданные валы и устройства для обслуживания
гидропередачи, в том числе устройства для ее ох
лаждения. Обычно холодильники и вентиляторы для
охлаждения воды и масла делают общими для теп
лового двигателя и гидропередачи. Однако необхо
димо иметь в виду, что количество тепла, выделяе-
У»га в гидротрансформаторах, составляет примерно
*Г™» тепла, отводимого от дизеля в систему ох
лаждения, и, следовательно, 30—40°/о веса холо
дильника и вентилятора и потерь в последнем долж-
0ыть отнесены к гидропередаче.
Для локомотива с тепловым двигателем вес и
да еры обоРУД°вания являются »дним из наибо-
« важных показателей. Тепловой двигатель и
1„!2"огателыше Устройства для его обслуживания
коут МН0Г0 места н прн заданных габаритах ло-
хош«^а °,гРани,|ивают его мощность. Поэтому по
мошнп I 0ДН0М локомотиве) и по удельной
гамтпл" ,М0ЩН0(:ТН "а единицу веса) тепловозы и
Необ«п ЗЫ значительно уступают электровозам,
тожя» ть Размещения передачи еще более ус-
»яет выполнение локомотивов должной мощно-
При электрической передаче в кузове локомотива,
где Ривозникают наибольшие трудности при размеще-
■—
• ИИ оборудования, устанавливают лишь электрогене
ратор и возбудитель, имеющие относительно не
большой вес и размеры, и легкие аппараты, которые
№ занимают много места. Тяговые электродвигате
ли, вес которых составляет 65—70% веса электропе
редачи, размещены в тележках под кузовом и по
существу не определяют размеров лекомотива. По
этому размеры локомотива с электрической переда -
™ «е же должны существенно отличаться отпередачей,
размеров
акого локомотива с гидравлической
■1И учесть увеличение размеров холодильника в
- 21 -
последнем случае. Однако вес самой электропереда
чи значительно больше, чем вес гидропередачи.
Удельный вес электропередачи современных тепло
возов составляет 9—10 кг/л. с, тогда как гидропе
редача имеет вес 3—4 кг/л. с.
Следовательно, при одинаковых прочих условиях
вес тепловоза с электропередачей больше, чем с
гидропередачей.
Размеры и вес главного электрогенератора и тяго
вых электродвигателей зависят, с одной стороны,
от заданных режимов работы, а с другой, — от каче
ства конструкции, применяемых материалов и тех
нологии изготовления машин. Специфическая особен
ность тепловозных электродвигателей заключается
в том, что для всех наиболее тяжелых режимов ра
боты потребляемая мощность их сохраняется при
близительно постоянной, но скорость, напряжение и
ток их при этом меняются в широких пределах.
Тяговая характеристика локомотива с двигателем
внутреннего сгорания и электрической передачей при
ведена на рис. 1, где кривая ВСО соответствует но
минальной мощности теплового двигателя, точка
С — режиму наибольшей силы тяги Рдл, допускае
мой без ограничения времени (длительной силы тяги) ;
участок АВ представляет собой ограничение по
сцеплению колес с рельсами, а участок йЕ — огра
ничение по максимальной скорости движения 1'ти
Как правило, в каче
стве расчетного режима
работы при проектирова
нии тепловозного двига
теля задается длитель
ный режим, который яв
ляется наиболее тяже
лым по нагреву якоря
электродвигателя (режи
мы работы при силе тяги
больше длительной ис
пользуют в пределах
перегрузочной способно
сти двигателей). В то Рис. 1. Тяговая характери
же время электродвига стика теплоэлектрического
тель по механической локомотива.
прочности, напряжению ,
на келлекторе и по коммутации должен быть рас
считан на работу при максимальной скорости, когда
напряжение на коллекторе максимальное, а возбуж
дение—минимальное. Поэтому размеры электродви
гателя получаются больше, чем если бы он был рас
считан исходя только из номинальной (длительной)
мощности:
367 кет, 0)
где Год., — касательная сила тяги, развиваемая од
ним электродвигателем, в кг;
Vдл — скорость, соответствующая длительной
силе тяги, в км/час.
В первом приближении можно считать, что раз
меры электродвигателя определяются условной мощ
ностью
■кат, (2)
Рду = Рддл~ 367
где Аг= -коэффициент изменения скорости
1ШП
локомотива.
Одна условная мощность также не вполне точно
определяет размеры электродвигателя, так как прн
неизменной условной мощности повышение номи-
нальной мощности увеличивает магнитные и меха
нические потери в якоре при длительном
Однако это увеличение относительно невелико. От
сюда следует, что при заданном весе и номиналь
ной мощности локомотива, т. е. при заданной ха
рактеристике АВСD (рис. 1) размеры
электродвигателя увеличиваются, если
длительную силу тяги. Наоборот, увеличение мощ
Ности теплового ДВИГателя Не всегда
обходимость увеличения размеров
тродвигателя, если сохраняются неизменными
локомотива и максимальная скорость движения. Та
ким образом, вес и размеры тягового электродвига
теля зависят от правильного выбора длительной си
лы тяги и максимальной скорости с разумным ис
пользованием перегрузочной способности электродви
гателя. В частности, при увеличении удельной мощ
ности локомотива увеличивается скорость движения
его на крутых подъемах. Следовательно, время про
хождения этих подъемов уменьшается. В результа
те этого может оказаться, что локомотив данного ве
са при увеличении мощности сможет вести состав
большего веса при большей скорости без изменения
тягового электродвигателя. Эта особенность работы
тепловозных двигателей облегчает
одного и того же двигателя в локомотивах разной
мощности.
Размеры и вес главного электрогенератора также
зависят не только от длительной мощности
—3
Реал = Uгол 1-ом 10Г "квт,
но и от коэффициента изменения напряжения
k Чапах
Флпах -
2 Uzдл Фгол * возбуждения электродвигателей.
где Фоппах и Фадл — значение магнитного пото
ка, соответствующие максимальной и длительной
скорости движения.
Величиной, определяющей размеры генератора в
первом приближении, является условная мощность
Р.y=kzРол = Uлнах 1-ом 10"квт. (3)
Коэффициент kz, как известно [2], [3], находится
в прямой зависимости от коэффициента изменения
скорости kc. При заданном kс уменьшают k
ключением групп тяговых электродвигателей и ос
лаблением их возбуждения. Переключение электро
двигателей целесообразно при относительно боль
ших значениях коэффициента kс, например, при
ke > 6. При более низких значениях kс обычно до
статочно применять ослабление магнитного
что проще по схеме и вызывает меньшие толчки си
лы тяги при переходе с одного режима на другои.
При уменьшении веса локомотива на единицу ус
тановленной мощности коэффициент k с уменьшает
ся, поскольку увеличивается длительная
Поэтому в современных мощных локомотивах пере
ключение электродвигателей применяется все реже.
Для постоянного соединения тяговых электродви
гателей справедливо соотношение
kc = kok, , (4)
где ko — коэффициент изменения магнитного потока
тяговых электродвигателей:
ko —
Ф дд.1
Ф *
дmin
где Фоэл и Фошна —значения магнитного потока
электродвигателей, соответствующие длительной
максимальной скоростям движения.
Из равенства (4) следует, что диапазон измене
ния напряжения электрогенератора (а следователь
но, и его размеры) уменьшается при увеличении
диапазона изменения магнитного потока электро
режиме. двигателей. В известных пределах возможно увели
чение коэффициента ko и уменьшение коэффициента
ослабления поля о без увеличения размеров элек
тродвигателя. В этих пределах снижение о всегда
тягового целесообразно, так как уменьшаются размеры элек
увеличивать трогенератора, повышается надежность его работы,
а также надежность работы электродвигателей и
ВЫЗЫВает Не аппаратов вследствие понижения максимального на
тягового элек пряжения и легче осуществляется автоматическое
вес регулирование мощности. Вопрос о более глубоком
ослаблении поля, при котором неизбежно некоторое
увеличение размеров электродвигателей, должен
решаться сопоставлением вариантов. Так как общий
вес тяговых электродвигателей в 2—2,5 раза боль
ше веса электрогенератора, даже небольшое увели
чение их веса может не быть компенсировано умень
шением веса генератора.
Следует заметить, что при глубоком ступенчатом
ослаблении магнитного поля коэффициент регули
рования электрогенератора зависит также от числа
ступеней ослабления поля. При переходе с одной
ступени ослабления магнитного поля на другую и
обратно ток электрогенератора изменяется. Диапа
использование зон изменения тока при переходах (с учетом коэффи
циента возврата реле, осуществляющего переходы)
не должен превышать более чем на 5—10% коэффи
циент k2 генератора по кривой постоянной мощности.
Поэтому при уменьшении а и k, возникает необхо
димость увеличения числа ступеней ослабления маг
нитного поля и повышения коэффициента возврата
реле перехода. При этом становится все более
перспективным использование плавного изменения
До настоящего времени плавное изменение воз
буждения в тепловозах еще не применялось. Схема
многоступенчатого автоматического регулирования
возбуждения под контролем регулятора мощности
разработана фирмой «Метрополитен Виккерс» (Анг
лия) для магистральных тепловозов [4]. Плавное
изменение возбуждения не только уменьшит коэф
фициент регулирования генератора, но и обеспечит
оптимальный режим работы тяговых электродвига
пере телей, а также исключит толчки силы тяги при пе
реходах и необходимость применения реле перехода,
требующего тщательной настройки их характеристик
на тепловозе. Разработка и исследование систем
плавного изменения возбуждения является важным
направлением в дальнейшем усовершенствовании
поля, электропередачи.
Существенное влияние на размеры генератора и
двигателя оказывает величина скорости вращения.
С увеличением числа оборотов при неизменной мощ
ности уменьшается электромагнитный момент, что
скорость. ведет к снижению размерев и веса. Между тяговым
электродвигателем и колесами всегда имеется зуб
чатая передача, передаточное число которой может
изменяться в относительно широких пределах.
Поэтому максимальное число оборотов пmax, огра
ничиваемое в основном механической прочностью
электродвигателя, выбирается конструктором при
заданной максимальной скорости локомотива в за
(5) висимости от конструкции электродвигателя и при
меняемых в нем материалов. Величина пmax в из
вестной мере характеризует уровень развития тех
ники. Повышение скорости вращения является од
и ним из эффективных методов уменьшения размеров.
Тепловозные электрогенераторы соединяются с ди
зелем, как правило, без промежуточной передачи,
и число их оборотов равно числу оборотов дизеля.
Поэтому снижение веса электрогенератора за счет
— 22 —
повышения быстроходности возможно лишь при по
вышении быстроходности дизеля. Хотя при выборе
дизеля руководствуются его свойствами и характе
ристиками, следует при этом учитывать влияние
быстроходности на параметры передачи и при про
чих равных условиях } долговечности,
весе и т. д.) отдавать предпочтение более быстро
ходным дизелям. В газотурбовозах между электро
генератором и турбиной ставится зубчатая переда
ча, и число оборотов генератора выбирается кон
структором. Конечно, между дизелем и электроге
нератором также можно поставить зубчатую пере
дачу, но это целесообразно только в том случае,
если вес электрогенератора будет снижен на вели
чину бóльшую, чем вес добавляемой передачи.
Приведенные выше соображения показывают воз
можности снижения веса и размеров электропереда
чи при заданных весе и мощности локомотива в
результате рационального выбора тяговых парамет
ров силовой схемы и характеристик машин.
Однако наибольшие возможности снижения веса
электропередачи заключаются в усовершенствовании
конструкции и технологии самих электрических ма
шин и повышении качества применяемых в них
материалов. В Советском Союзе созданы новые изо
ляционные материалы (кремний-органические соеди
нения, теплостойкие лаки и т. д.) и металлы (холод
нокатаные стали, электротехнические стали с пони
женными удельными потерями, кадмиевая коллек
торная медь и т. д.). Их использование в новых
тепловозных электрогенераторах и электродвигате
лях, разработанных ХЭТЗ, уже принесло существен
ные успехи в смысле снижения веса и уменьшения
размеров последних. К сожалению, не все еще раз
работанные высококачественные материалы вы
пускаются серийно, а выпускаемые изготовляются
в совершенно недостаточном количестве и по качест
ву часто уступают исследованным образцам и луч
шим зарубежным материалам. В частности, вслед
ствие недостаточной механической и электрической
прочности приходится применять изоляцию большей
толщины, чем в лучших зарубежных образцах. Это
не только снижает степень использования объема
паза и обмоточного пространства, но и ухудшает
теплоотдачу от токоведущих частей. Оба эти факто
ра ведут к увеличению размеров. Удельные потери
в стали нередко оказываются больше расчетных и,
кроме того, увеличиваются в машине вследствие не
совершенства технологии. Отечественные угольные
щетки еще существенно отстают по качеству от
лучших зарубежных. Эти вопросы требуют усилен
него внимания, так как в разрешении их заложены
большие возможности дальнейшего снижения веса
и размеров и повышения надежности работы элект
рических машин.
Размеры и вес электрических машин могут быть
также снижены за счет улучшения конструкции. До
настоящего времени тяговые электродвигатели вы
полняются четырехполюсными. Увеличение числа по
люсов уменьшает размеры электродвигателя как в
радиальном направлении благодаря уменьшению
высоты сердечника полюса, так и по длине — в свя
зи с уменьшением длины келлектора и вылета лобо
вых частей. То же самое относится и к электрогене
ратору. Однако при этом доступ к щеткам и кол
лектору и обслуживание их затрудняется. Следо
вательно, решение указанного вопроса связано с
конструкцией тепловоза, а также с повышением на
дежности работы коллектора и щеток.
По-видимому, ИМеКОТСЯ некоторые возможности
снижения веса машин путем соответствующего под
— 23 —
бора электрических и магнитных нагрузок. Электро
генератор и тяговые электродвигатели работают при
постоянной мощности. Однако лишь при длительном
токе и выше его они полностью могут быть исполь
зованы по нагреванию, а при снижении тока они
не догружаются. Если рассчитать их так, что при
всех рабочих токах на полной мощности нагреваю
щие потери сохранятся примерно постоянными, то,
вероятно, можно добиться некоторого снижения веса.
Этот вопрос весьма сложен, так как связан с выбо
ром всех основных размеров машины и ее частей,
с условиями охлаждения, видом изоляции, скоростью
вращения и т. д. и требует специальных исследо
ваний. Однако при непрерывном росте мощности
машин проведение как расчетно-теоретических, так
и экспериментальных исследований следует считать
необходимым.
Не решен пока вопрос о типе подвески тяговых
электродвигателей. Опорно-осевая подвеска, приме
няемая в настоящее время, хорошо зарекомендовала
себя как наиболее простая при скоростях движе
ния до 120 км/час. В Западной Европе быстроход
ные электровозы и тепловозы нередко выполняют
с опорно-рамной подвеской электродвигателей раз
личных систем («Алстом», «Сешерон» и др.), что
позволяет уменьшить воздействие локомотива на
рельсы и улучшить условия работы электродвигате
лей. Проекты локомотивов с опорно-рамной под
веской тяговых электродвигателей разрабатывались
и в Советском Союзе. Однако эти проекты до сего
времени не реализованы. В этом отношении пред
ставляют интерес постройка и испытание пасса
жирского тепловоза типа ТЭ60, спроектированного
Коломенским тепловозостроительным заводом и
ХЭТЗом с опорно-рамной подвеской тяговых элек
тродвигателей. Следует продолжить работу в на
правлении осуществления и сравнения различных
систем подвески электродвигателей.
В табл. 1 приведены основные данные советских
и современных зарубежных тепловозных электро
генераторов и электродвигателей. Удельный вес но
вых электродвигателей и электрогенераторов, раз
работанных ХЭТЗом для новых тепловозов типов
ТЭ10 и ТЭ50 и газотурбовоза с применением новых
электротехнических сталей, кремний-органической
изоляции и других качественных материалов, су
щественно снизился в сравнении с электрооборудо
ванием тепловозов типов ТЭ2 и ТЭ3, и эти машины
по весевым показателям приблизились к лучшим за
рубежным ебразцам. Сравнение генераторов для
тепловоза типа ТЭ10 и газотурбовоза показывает,
что повышение числа оборотов позволило снизить
вес на единицу условной мощности на 14%. Однако
- Gnм
при этом вес на единицу крутящего момента Трутой
существенно увеличился. y
Мощность существующих тепловозов и газотур
бевозов недостатечна для ведения тяжелых со
ставев, и приходится нередко соединять вместе
две-три секции. Повышение мощности одной секции
ограничивается допустимыми габаритами и весом
ее, чем в свою очередь ограничиваются размеры и
вес теплового двигателя, вспомогательных устройств
и передачи. Поэтому важно в максимальной сте
пени использовать мощность двигателя, который
оказалось возможным разместить на локомотиве.
В вопросе об использовании мощности теплевого
-
двигателя можно выделить две задачи: 1) расширить
диапазон тех рабочих скоростей движения, при ко
торых тепловой двигатель может работать с полной

мощностью, и 2) обеспечить надежную работу те
плового двигателя при этих скоростях, независимо
от опыта и квалификации машиниста с наименьшим
отклонением от режима, соответствующего полной
мощности. Выполнение этих задач зависит, глав
ным образом, от параметров и характеристик пере
дачи. Расширение диапазона использования полной
мощности приводит к увеличению кг или к$, т. е.
требует увеличения размеров электрогенератора или
тягового электродвигателя. Следует отметить, что с
уменьшением веса локомотива на единицу мощ
ности кс = кгк$ уменьшается, и возможность
использования полной мощности при всех скоростях
движения обеспечивается легче. Задача повышения
степени использования мощности решается выбором
схемы возбуждения генератора и системы автома
тического регулирования возбуждения.
К наиболее часто применяемым системам возбуж
дения относятся так называемый трехобмоточный
генератор, имеющий независимую параллельную и
встречную последовательную обмотки возбуждения.
Рис. 2. Характеристики дви
гатель-генератора:
а — кривые зависимости на
пряжения У электрогенера
тора ог тока нагрузки 6 —
кривые зависимости мощно
сти олектродвигателя от
тока нагрузки 1г.
и схема с возбуждением генератора от возбудителя
с расщепленными полюсами [3]. Трехобмоточный ге
нератор применен в ряде тепловозов США, Фран
ции, Англии и других стран. В Советском Союзе он
исиользован в узкоколейном тепловозе типа ТУ2.
Возбудители с расщепленными полюсами применены
в тепловозах США, Бельгии, Чехословакии и в
отечественных тепловозах типов ТЭ1, ТЭ2, ТЭЗ, ТЭ7,
ТЭ50. Недивно в США применена схема с синхрон
ным трехфазным возбудителем и магнитным усили
телем [3]. Подобная схема с оригинальным узлом
управления магнитным усилителем разработана
ХЗТЗом н применена в тепловозе типа ТЭ10.
При проектировании системы возбуждения стре
мится обеспечить характеристики электрогенератора.
О. такие к кривым, приведенным па рис. 2. На
рис. 2, а кривая АВСО является предельно» ха
рактеристикой, соответствующей максимальному
использованию электрогенератора пи току (уча
сток АВ), по мощности теплового двигателя (уча-
- 24 -
сток ВС), по напряжению (участок СО); эта кривая
соответствует также тяговой характеристике, пока
занной на рис. 1. Остальные кривые рис. 2, а харак
теризуют пуск и работу при пониженных скоростях,
полученных за счет снижения числа оборотов ди
зеля и возбуждения электрогенератора при пово
роте рукоятки контроллера управления. Постепен
ное одновременное увеличение мощности дизеля
пускового тока при повороте рукоятки контроллера
от первого положения к последнему является наи
более простым и достаточно удобным способом
Рис. 4. Характеристики гене Рис. 5. Характеристики гене
ратора при возбудителе с рас ратора при схеме ХЭТЗ с син
щепленными полюсами. хронным возбудителем.
управления тепловозом. На рис. 2, б приведены кри
вые зависимости мощнести теплевого двигателя от
тока электрогенератор*, реализуемые при характе-
ристиках генератора, показанных на рис. 2, в.
На рис. 3—5 показаны принципиальные характе
ристики генератора, получаемые нри трехобмоточном
генераторе (рис. 3), возбудителе с расщепленными
полюсами (рис. 4) и по схеме ХЭТЗа с синхронным
возбудителем и магнитным усилителем (рис. 5).
При трехобмоточном генераторе ограничение мощ
ности может быть достигнуто лишь за счет огра
ничения подачи топлива. При этом получаются ха
рактеристики, показанные на рис. 3 пунктиром, и
мощность не используется полностью вследствие
снижения числас оборотов.
Возбудитель расщепленными полюсами обеспе
чивает хорошее использование мощности, но не дает
благоприятных пусковых характеристик и четкого
ограничения напряжения. Благоприятные пусковые
характеристики могут быть получены при наличии
схемы регулирования пускового тока, как, напри
мер, в схеме тепловоза типа ТЭЗ. Недостатки пу
сковых характеристик тепловоза типа ТЭЗ (неста
бильность и недостаточная крутизна) могут быть
устранены применением магнитного усилителя и
трансформатора постоянного тока. Как показали
опыты, проведенные МЭИ и ЦНИИ на тепловозе
типа ТЭЗ, характеристики в зоне пуска получаются,
какСхема
показано
ХЭТЗана обеспечивает
рис. 4 пунктиром.
хорошие пусковые ха
рактеристики и четкое ограничение напряжения, но
в зоне регулирования мощности не достигается
полного
Ни однаиспользования мощности.
из рассмотренных систем возбуждения
не может обеспечить полного использования мощ
ности теплового двигателя вследствие нестабиль
ности характеристик электрогенератора, которые
изменяются в результате изменения температуры об
моток машин и гистерезиса в их магнитной цепи.
Поэтому в современных локомотивах применяют
 .Westinghouse
ХЭТЗ
ХЭТЗ
ВВС
GE
Дачи
1
Таблица НаТепловоз
иТепловоз
м|
ГТепловоз
еДнаиТепловоз
озвеалтьну-ирпебо,езвдоз экспресс
Во—Во
|
.
частей
ходовых
Формула
в
+
с
в
—
ский оо
СВо
—
Со
+Со—Со
Со—Со
В .
Тип
ДЭДТ-200
ЭДТ-340
К-304Б
(ВЕ-761
GE-752
W-370F
- вспомога
Вес
.
Страна
Швейцария
|
СССР
СССР
США
СССР
-

Вес
**
уопределен
пс
эв
ввеса
со
вместе
кг).
(5200
машинами
лсрепиечати
четом
котвмброелгдаиетнжелерньаотынгмроиа

.Трансевропей-
Тип
ТЭ2
ТЭ3
ТЭ50
ТЭ10
U18С -
-
-

Вес
пу***
главного
весу
впо
со
эвместе
кг).
(3600
лсрепкитомбраолгнеиаонтжевреалтньоерыонма

1С.
х
2В3000
000
1000
х
2
1980
8500
3500
2000
.}
Л2000
Теля
.

МПТ84/39
МПТ99/47
мптT4/23
|МПТ
.
Тип
120/49
120/55
ТМПТ
С-581
-
-
-

Имашин.
*псрпеисключен
вдеталей,
монтажа
для
веса
общегоэодлемнкоатзгзроангтечнлерьнатыохра
вес

влект
о
эТя
те
а
г
в
род
иел
ы |

ге
Электр
ы
о
т
а
р
е
н

электрогенератора
тельного
эскизу.
по
вычислен

|
электроп.ередачи теплового
лВес
1
на
с. ДВИГателя
двига
теплового
Мощность эИлзегкотровпиетрел-ь
1

|
о22200
в
"max
. б/мин
2290
3100
2280
200
2350
2300
-
-
"max
к100
9в
.
108
м/час.
96
-
-6
140
104
"ол
к20
в
.123,6
17
26,5
м/час
88
25
-
- 4
в
пи
71000
.
об/мин
850
1800
750
40
1400
к23030
в
G
Вес
. 2800
1950
3550
1680
550
г
3300
--
-
-

в
пах
U2
7700
650
-
-50
780|
850
"дол
3850
3100
3500
4160
1190
4850
6000
К2
В
. "гол "гол
515
550
470
545
580
600
.
В
-
-
-
-

"ду
:
G
3,2
2,12
3,45
2,47
2,09
3,7
1,95
-
-
-
1200
2170
2455
1080
1340
4260
.
а
В
-
-
|
к2575
в
4G,
.-
- 600г 3,9
7450
9*
~ 400
8***
—3500
**
800
000 Р.y
39.
|
5,0
3,38
-
-
-2,74
4,27
2,5
,17 15,4
7,4
8,8
9,2
9,0
14,0
6,8
К2|
В
.
-
-
-

177:
:
75
17
7Р.
.-
1
:6784
74
-
-
-
-
системы автоматического регулирования мощности
(АРМ), которые позволяют использовать всю мощ
ность, развиваемую тепловым двигателем, незави
симо от влияния различных факторов.
Из многочисленных систем регулирования мощ
ности, разработанных как за рубежом, так и в Со
ветском Союзе, наибольшее использование мощ
ности может обеспечить система с объединенным
регулятором. Упрощенная кинематическая схема та
кого регулятора изображена на рис. 6.
Узел сравнения /, золотник 2 и сервопривод 3 ре
гулятора числа оборотов воздействуют на рычаг 4,
который через пружину 5 связан с рейками 6* топ
ливных насосов и с контактным движком 8 реоста
та 10 в цепи возбуждения генератора (или его воз
будителя) //. Когда тепловой двигатель недогружен,
регулятор поддерживает число оборотов постоянным,
изменяя подачу топлива. При этом движок 8 сколь
зит по контактной пластине 9, и ток возбуждения
сохраняет максимальное значение. Если при увели
чении нагрузки рейки топливных насосов достигают
положения максимальной подачи, ограничиваемого
упором 7, движок 8 вводит в цепь возбуждения
сопротивление реостата 10, уменьшая возбуждение
электрогенератора и тем снижая нагрузку.
Известны многочисленные разновидности этой
■системы. В электрогидравлическом регуляторе фир
мы СЕ (США) узел сравнения состоит из тахогене-
ратора и электромагнита,
а движок 8 и реостат 10
I включены в цепь обмот-
Рис. 6. Упрощенная кинематическая схема объединенного
регулятора.
«и управления магнитного усилителя, воздействую
щего на возбуждение генератора. В ряде стран при
меняются регуляторы, в кеторых рычаг 4 воздей
ствует не непосредственно на движок 8, а на звлет-
ннк, управляющий дополнительным сервонриводом,
который связан с движком ревстата [3]. Подобный
регулятор свздан Харьковским заводом транспврт-
иогв машиностроения для тепловоза типа ТЭ10.
ЦНИИ МПС разработал регулятор, в котором вме
сто движка 8 использованы вибрирующие контакты,
изменяющие сопротивление в цепи возбуждения.
Разработка наиболее простой и надежной системы
регулирования мощности является однай из важных
проблем теплввозостроения. Эта работа ведется
Всесоюзным научно-исследовательским тепловозным
институтом, Московским энергетическим институтом,
Центральным научно-исследовательским дизельным
институтом, Ленинградским институтом железнодо
рожного транспорта и другими организациями.
Характеристики генератора, получаемые при сов
местном действии схемы возбуждения и АРМ, по
казаны на рис. 3—5 штрихпунктирными линиями.
Как видно из рисунков, характеристики различных
систем мало различаются между собой.
Недостатками трехобмоточного генератора явля
ются большой диапазон регулирования АРМ вслед
ствие значительного отклонения собственной харак
теристики электрогенератора от требуемой, что
затрудняет выполнение АРМ, и наличие трех об
моток возбуждения в генераторе, что увеличивает
его размеры. Поэтому такую систему можно реко
мендовать лишь при небольшой мощности силовой
установки.
Схемы, имеющие возбудитель с расщепленными
полюсами и синхронный возбудитель, при использо
вании в обеих схемах магнитного усилителя и
Рис. 7. Зависимость крутя
щего момента тапловых
двигателей от числа оборотов
л при работе с наибольшей
экономичностью в относитель
ных единицах:
1 — дизель мощностью 136 л.с.
при 2000 об/мин (ФРГ); 2 —
дизель Д100 мощностью
зооо л. с. при 850 об/мин; ■> —
дизель Д50 мощностью 1000
Л. с. при 740 об/мин; 4 — ди
зель Майбах мощностью 650
Л. с. при 1400 об/мин; 5 —
дизель Веркспур 2000 л. с.
при 1000 об/мин; б — дизель
мощностью 1000 Л- с. при
1500 об/мин (ФРГ); 7 -сило
вая установка газотурбовоза
мощностью 5000 л. с. при
6700 об/мин (США-). «4 #5 Ц6 Ц7 л
объединенного регулятора являются перспективными
для ряда мощностей. Об* схемы еще недостаточно
исследованы и не проверены в эксплуатации. Их
испытания и опытная эксплуатация относятся к пер
воочередным задачам усовершенствования электро
передач. Вместе с тем необходимо вести работу по
дальнейшему усовершенствованию систем возбуж
дения электрогенераторов.
Общий к. п. д. локомотива зависит от к. п. д. те
плового двигателя, к. и. д. передачи и расхода энер
гии на вспомогательные нужды. Главную роль играет
к. н. д. теплового двигателя. Обычно его экономич
ность оценивается величиной к. п. д. или удельного
расхода твнлива при номинальном режиме. Однако
при движении поезда по пути с переменным яр»фи
лем от теплового двигателя требуется различная
мощность, и поэтому для экономичности работы ло
комотива в целом большое значение имеет к. п. Д-
теплового двигателя при частичных нагрузках.
Для дизелей различной конструкции к. п. д. при
снижении мощности изменяется по-разному. Не да
же для одного и того же дизеля эта зависимость не
является однозначной. Одна и та ж* мощность мо
жет быть получена при различных значениях кру
тящего момента М() и числа оборотов л, и их со
отношение оказывает существенное влияние на ве
личину к. п. д. Для каждого значения мвщности
можно найти такое совтношение Мд и л, при
квтором к. п. д. имеет максимальную величину.
На рис. 7 приведены кривые Мф = /("), являю
щиеся геометрическим местом точек, соответствую-
 щих максимальным значениям
тепловозных дизелей. Как видно из рисунка, эти
кривые (которые можно назвать кривыми наиболь
шей экономичности) существенно различны для
разных дизелей. Кроме того, для одних дизелей
относительно небольшое отклонение от кривой наи
большей экономичности вызывает заметное сниже
ние к. п. д., для других это отклонение незначи
тельно, и имеется некоторая зона режимов наиболь
шей экономичности.
Электрическая передача отличается от других
передач тем, что воздействием на возбуждение
электрогенератора можно легко обеспечить работу
любого теплового двигателя по кривой наибольшей
экономичности. Это можно осуществить соответст
вующим выбором системы возбуждения (схемы
включения обмоток возбуждения электрогенератора,
возбудителя, магнитного усилителя и т. п.).
Влияние гистерезиса и нагревания обмоток воз
буждения может вызвать некоторые отклонения ха
рактеристик Мо = f(n) от кривой наибольшей эко
номичности. Если это будет приводить к заметному
"отклонению к. п. д. от минимальных значений
кривой наибольшей экономичности, то можно ввести
замкнутое автоматическое регулирование максималь
ного возбуждения электрогенератора или максималь
ной подачи топлива в зависимости от числа оборо
тов дизеля. Это наиболее просто осуществляется при
объединенном регуляторе добавлением жесткой
связи между положением упора 7 (см. рис. 6) и по
ложением органа, изменяющего настройку регуля
тора дизеля на различные числа оборотов.
п. д. электрической передачи зависит прежде
всего от номинальной мощности машин. С увеличе
нием мощности к. п. д. электрогенератора и тяго
вого электродвигателя увеличивается.
приведены к. п. д. электрогенератора, тягового элек
тродвигателя и электропередачи в целом (с учетом
потерь в вентиляторах тяговых электродвигателей,
возбудителе и т. д.) при длительном
максимальные значения К. П. д. для
тепловозов в режиме номинального числа оборотов
21ИЗeЛЯ.
Пониженный к. п. д. тягового электродвигателя в
тепловозе типа ТЭ1 объясняется неполным исполь
зованием его по мощности. Как видно из табл. 2,
при мощности выше 1000 л. с. к. п. д. электропере
дачи Высок, относительно мало зависит от номиналь
ной мощности и уменьшается
К. п. д. электропередач советских тепловозов
к. п. д. некоторых Кроме того, при большой номинальной мощности
к. п. д. меньше изменяется в зависимости от режима
движения. Значения, приведенные в табл. 2, охва
тывают почти все режимы движения при номиналь
ной скорости дизеля, так как максимальные значе
ния к. п. д. реализуются при скоростях, близких к
максимальной, а длительный режим примерно соот
ветствует движению на руководящем подъеме. При
снижении мощности дизеля к. п. д. электропередачи
уменьшается, но относительно мало и тем меньше,
чем больше номинальная мощность машин.
Возможности повышения к. п. д. электропередач
не вполне исчерпаны. Эти возможности еще недо
статочно выяснены и требуют специальных исследо
ваний. Однако следует ожидать увеличения к. п. д.
машин благодаря применению материалов с пони
женными потерями, улучшению технологии их об
работки, повышению быстроходности машин, более
тщательному выбору расчетных параметров и режи
мов работы каждой машины.
В последние годы почти все грузовые и пасса
жирские тепловозы США и многие тепловозы евро
по пейских стран строятся с реостатным торможением.
По данным эксплуатации тепловозов в США, при
менение реостатного торможения позволяет в 2—3
раза понизить расход тормозных колодок и сущест
венно увеличить пробег колесных пар.
При реостатном торможении исключается необхо
димость применения механических тормозов для
подтормаживания поезда на уклонах. Сочетание
реостатного торможения с пневматическим при тор
можении до остановки улучшает общую тормозную
характеристику и уменьшает длину тормозного пу
ти. Кроме того, наличие дополнительного тормоза
с хорошей тормозной характеристикой повышает
В табл. 2 безопасность движения. Дополнительное оборудова
ние для реостатного торможения увеличивает вес
тепловоза всего на 1—1,59/о и стоимость — еще
Меньше.
режиме и Советские тепловозы не имеют реостатного тормо
отечественных жения, но опыт использования реостатного тормо
жения в электровозах, а также в тепловозах других
стран подтверждает его эффективность. Поэтому
применение реостатного торможения на тепловозах,
и в первую очередь на быстроходных пассажирских,
следует считать одной из неотложных проблем те
пловозостроения. Наиболее важной задачей в этом
деле является разработка малогабаритных тормоз
при ее снижении. ных сопротивлений с интенсивным обдувом возду
Таблица 2

| Тип тепловоза | ТУ2 ТЭ1 ТЭ2 ТЭ3 ТЭ10

*
4
Мощность в л. с.
-
300 1000 2 х 1000 2000 3000

| Различные к. п. д. "max "ол "пах "ол "max "ол | "max "ол | "max "ол
1 |

Электрогенератор . . . . . - - - - - - - - - 0,93 0,93 0,96 0,936 || 0,96 0,936 || 0,95 0,94 0,95 0,945
}

| Тяговый электродвигатель (с передачей) . . | 0,87 0,81 0,885 | 0,81 0,90 0,845 | 0,915 | 0,885 | 0,92 0,90
-
| -

Электропередача . . . . . . . . . . . . . . . 0,79 0,76 0,83 | 0,74 0,85 | 0,78 0,86 0,82 0,87 0,835
хом. В США применяются ленточные сопротивления
в виде решеток (наподобие радиаторов). Пробные
образцы таких сопротивлений разработаны и изго
товлены Всесоюзным научно-исследовательским
тепловозным институтом для тепловозов и Новочер
касским электровозостроительным заводом — для
электровозов. Представляют также интерес спираль
ные ленточные тормозные сопротивления, применяе
мые в немецких электровозах [5].
Схема и аппаратура тепловоза мало усложняются
от введения реостатного торможения. Однако важ
ной задачей является разработка и исследование
схемы автоматического регулирования тормозного
режима с тем, чтобы обеспечить наилучшее исполь
зование оборудования и предотвратить вместе с тем
опасные для него режимы.
В данной статье рассмотрены некоторые основные
вопросы усовершенствования электрической переда
чи постоянного тока. Особую проблему составляют
разработка и исследование систем электрической
передачи на переменном токе, которая до сих пор
не применялась в тепловозах, но представляет без
Новый вид коуша для троса
Инж. Б. ДИМН0В
(Болгарская Народная Республика)
Присоединение троса к элементам маши
ны, как известно, базируется на использова
нии сил трения между параллельными по
верхностями или около изогнутой неподвиж
ной поверхности. В машиностроении наибо
лее распространены способы крепления
троса при помощи прижимов, самозатяги
вающихся клиньев и коушей. Примеры кре
пления каната к коушам показаны на рис. 1.
Коуш с заливкой концов каната свинцо
во-сурьмянистым сплавом (рис. 1, a) наря
ду с такими важными преимуществами, как
надежное крепление, отсутствие поврежде
ний поверхности троса, сравнительно не
большая мертвая длина, обладает и суще
СТВеННЫМИ Недостатка МИ: 1) большой
вес; 2) большой объем; 3) высокая стои
мость изготовления; 4) необходимость точ
ного соблюдения технологии подготовки
конца каната и заливки его сплавом; 5) от
сутствие возможности изменения длины ка
ната и какого-либо контроля со стороны
потребителя.
Коуш с самозатягивающимся клином (рис.
1, б) сравнительно прост и дешев в изготов
лении, присоединение каната не требует спе
циальных условий и высококвалифицирован
ных рабочих, длина присоединяемого троса
может изменяться, а мертвая длина его так
же невелика. К недостаткам такого коуша
относятся: 1) возможность эксцентричного
— 28 —
условный интерес. Исследования в этом направле
нии ведутся несколькими научными организациями
Советского Союза. Рассмотрение этой большой про
блемы выходит за рамки данной статьи.
ЛИТЕРАТУРА
1. Муратов П. Г., Коренная техническая ре
конструкция тяги и задачи работников локомотив
ного хозяйства, «Железнодорожный транспорт»
№ 2, 1959.
2. Дими традзе А. С., Основы общей теории
работы электрической передачи постоянной мощ
ности, Машгиз, 1957.
3. Степан о в А. Д., Пути повышения эффек
тивности передачи тепловозов и газотурбовозов,
Машгиз, 1957.
4. Diesel-Electric Locomotive Control, «Diesel
Railway Traction», февраль 1956.
5. S and ner F., В rau e r А., Die elektrische
Аusrüstung der schweren Guterzuglokomotive Ваш
reihe ESO der Deutschen Вundesbahn, «Elektrische
Ваhnen» № 7, 1957.
приложения нагрузки и появления опасного
перегиба троса в месте его выхода из строя
и 2) весьма опасное деформирование по
верхности троса.
Коуш, изображенный на рис. 1, в, и способ
прикрепления к нему троса являются более
надежными, поэтому этот коуш употребля
ется в наиболее ответственных случаях. Од
нако изготовление такого коуша требует хо
роших производственных условий и рабочих
высокой квалификации, добросовестности и
строгого контроля. Кроме того, мертвая
ДЛИНа КаНата ОТНОСИТeЛЬНО ВелиКа, а СаМа
Рис. 1.
сплетка и качество работы не поддаются
контролю со стороны потребителя.
Коуш с зажимами (рис. 1, г) удобен тем,
что его детали являются стандартными и
изготовляются в массовом количестве. За
крепление троса может быть выполнено ра
бочими невысокой квалификации. Контроль
соединений легок и доступен. К недостат
кам такого коуша относятся сравнительно
большая мертвая длина троса, а также воз
можность повреждения поверхности троса
заж ИМaМИ.
В связи с перечисленными выше недостат
ками в существующих типах устройств для
Рис. 2.
крепления троса является очевидной необ
ходимость в разработке новой конструкции
коуша. Новый коуш должен обладать все
ми преимуществами уже известных коушеи
и быть свободным от их недостатков.
Коуш, разработанный автором в четырех
вариантах, удовлетворяет поставленным ус
ловиям. Особенностью этого коуша являет
ся использование для закрепления каната
сил трения, возникающих при зажиме троса
клиньями при охвате криволинейных по
верхностей зажима.
Коуш варианта I (рис. 2) предназначен
для тросов с заранее установленной дли
ной. Этот вид коуша пригоден для всевоз
можных тяжелых нагрузок.
Коуш варианта II (рис. 3) предназначен
также для троса установленной длины и го
ден для тяжелых и средних нагрузок, при
которых напряжения в тросе не превосходят
50% его прочности.
Коуш варианта III (рис. 4) предназначен
для троса с неограниченной длиной. Свобод
ный конец троса может быть произвольной
длины. Коуш пригоден для средних и тяже
лых нагрузок, при которых напряжение в
тросе не превосходит 60% его прочности.
Поверхность троса в месте зажима подвер
жена сжатию и деформации, что неопасно.
Коуш варианта IV (рис. 5) аналогичен
коушу варианта III и также предназначен
для троса с неограниченной длиной. Коуш
пригоден для нормальных и легких нагру
— 29 —
зок, при которых напряжения в тросе не
превосходят 17% его прочности.
Новый вид коуша имеет следующие части:
1) профилированное кольцо, охватывае
мое тросом; профиль канавки кольца полу
круглый, причем диаметр его на несколько
десятых миллиметра меньше диаметра ка
ната;
2) скобу, имеющую два отверстия и про
филированный участок, которые служат для
направления троса при огибании им направ
ляющего кольца; после изготовления скоба
приваривается к направляющему кольцу;
3) клинья, имеющие односторонний уклон
8° и служащие для прижатия троса в отвер
стиях скобы; затяжка клиньев производится
при помощи гаек;
4) шайбу под затяжную гайку клина;
5) гайку обыкновенную для затяжки
КЛИНа;
6) камень в двух исполнениях: для коy
шей вариантов III и IV;
7) прижимные болты для коуша вариан
та IV.
Запасовка троса в коуш производится в
следующем порядке. Трос продергивается
через центральное направляющее отверстие
скобы, затем огибается по каналу профили
рованного кольца и выводится через второе
отверстие с таким расчетом, чтобы конец
троса выступал приблизительно на 5 мм.
После этого в соответствующие отверстия
скобы забиваются клинья так, чтобы трос
был плотно прижат к стенке отверстия, а
участки троса под клиньями несколько де
формировались.
Определим на примере силу, удерживаю
щую трос в коуше нового вида варианта I.
Данные для расчета: диаметры болтов
клиньев d = 12 мм; количество болтов
п = 2 шт.; сила затяжки клина Р = 500 кг:
количество пар трущихся поверхностей в
одном месте прижима 2 = 2.
 Сила прижатия двух пар трущихся по возможность использовать всю прочности
верхностей троса одним прижимным кли троса.
Расчеты показали, что коуш с зажимам;:
ном (рис. 6): (см. рис. \,г) при прочих равных условиях
Р 500 = 3590 кг. может иметь суммарную удерживающую си
N = з!п 8° 0,139 лу трения О «=* 2000 кг.
Сила трения от прижима одним клином Таким образом, коуш нового вида по
сравнению с обычным коушем с зажимами
Т = Л^г = 3590-0,2-2 = 1436 кг. имеет примерно в 5,8 раза большую удер
живающую силу тре
ния.
Предлагаемый ко
уш, кроме того,
имеет следующие
преимущества:
1) рабочий конец
троса в коуше
остается свободным,
трос нагружен по
оси и не имеет пере
Рис. б. гибов; Рис. 7.
2) конструкция ко
уша плоская и удобна для работы, мертвая
Сила трения при прижиме двумя длина троса очень мала;
клиньями 3) относительно быстрый монтаж и де
5, = 2Г = 2-1436 = 2872 кг. монтаж;
4) возможность контроля качества за
Сила трения с учетом охвата тросом на крепления троса в любой момент;
правляющего кольца (рис. 7) 5) возможность изменения длины троса
52 = 5,6"" = 2872-4= 11 488 кг, (варианты III и IV коуша).
Вместе с тем необходимо отметить, что
где суммарный угол обхвата а = В + 2у + новый коуш имеет больший вес и более сло
+ 2» = 180° + 2-56°36' + 2-50°35' = жен в изготовлении, чем обычно применяе
= 349°20' и коэффициент трения ц = 0,2. мые коуши. Несмотря на это, указанные ра
Для троса диаметром 12,5 мм, имеющего нее преимущества нового коуша дают осно
разрывное усилие 9700 кг (при пределе проч вание рекомендовать его применение в подъ
ности 200 кг/мм2), коуш нового вида дает емно-транспортных машинах.

Условие усталостной прочности при асимметричных

циклах напряжений

Канд. техн. наук Л. И. САВЕЛЬЕВ

При действии переменных нормальных состоянии, может быть изображена в виде

и касательных напряжений напряженное эллиптического конуса (рис. 1)
состояние вала характеризуется четырьмя
компонентами: двумя переменными о„ и т„
и двумя постоянными о„ и т_.
1 федельная поверхность, характеризую
щая прочность при этом напряженном где 54 — сопротивление отрыву.
- 30 -
 Для случая симметричного цикла о = О
эта зависимость обращается в изве статической характеристикой 54-сопоо
стную эллиптическую зависимость тивлением отрыву. В связи с тем, что по
верхность предельных циклов эксперимен
(2)
«5 'Г1С0ВИИ Т0ЛЬК° н°Рмальных напРя-

5* *• (3)
"пе?„ХГ[Ь,]ХОрОШО П0Д"ерждаеТся
эднйТ постоянных нормальных напря-
еНИЯ на а™литуду переменных касатель-

Рис. 2. Влияние постоянных нормальных напряжений

на амплитуду переменных касательных напряжений.

тально изучена нами за пределом упругости

не во всех областях ее существования,
рекомендуется использование предельной

б., бт'О
0,8
Стапь' 1ЗОХМД
1 6т =3<тг/пп2
О» - 1
Ы' '• П»е"'ьнн поверхность пр„ч„„сти. 1
1—Г—Г" 6т=0
'|,Х сажается линейной зависимостью (,— ; (
Столп и5 9кг/м, 1*
._ 1 ■
" с" (4) 0,4 0,8 1,1 &
На рис. 2 'приведены опытные^данные, 6-1
подтверждающие эту линейную зависи Рис. 3. Зависимость амплитуды переменных нормальных на
шь для стали ЗОХМА и стали 45. пряжений от постоянных касательных напряжений.
В формуле (1) не отражено влияние на
прочность постоянного касательного на поверхности только в пределах упругих
ряжения -т. Как показал анализ экспери деформаций впредь до проведения допол
ментальных данных, проведенный в рабо нительных исследований.
ты автора [2] и [3], это влияние невелико,
" им можно пренебречь. На рис. 3 приве
тны соответствующие экспериментальные ЛИТЕРАТУРА
«иные для стали ЗОХМА и стали 45. 1. Савельев Л. И., Диаграмма предельных
'аким образом, предельная поверхность, циклов в истинных напряжениях, «Вестник машино-
"Риведенная в формуле (1), удовлетворяет строения> № 2, 1955.
«периментальным данным, и ее можно 2. Савельев Л. И., Исследование влияния ра
"Пользовать при проведении соответствую стягивающего напряжения на предельную амплитуду
касательных напряжений, «Известия высших учебных
щих расчетов. При этом важно заметить, заведений» № 6, 1958.
то предельная поверхность определяется 3. Савельев Л. И., Полная диаграмма пре
^ько двумя основными усталостными дельных циклов в координатах »«»=/ ('т) и влияние
аРактернстиками материала о_1 и т_1 и постоянного касательного напряжения на величину
предельной амплитуды при переменном растяжении-
сжатии. Сб. № 2 «Расчеты на прочность», Машгиз.
1958.
 О величинах замедлений и тормозных
рельсовых механизмов
Нанд. техн. наук. С. Л. НЛЗАН
Величину тормозного момента в механиз
ме передвижения крана можно определять
исходя из: а) допустимой величины макси
мально возможного замедления [11 — [31;
6) минимально допустимой величины пути
торможения [4]; в) непосредственного сцеп
ления затормаживаемых колес с рельса
ми [5]. Все эти рекомендации дают в конеч
ном счете примерно одинаковые величины
максимально допускаемых тормозных мо
ментов (и максимальных замедлений при
торможении) с таким расчетом, чтобы при
торможении не наступило вредного нару
шения сцепления колес с рельсами (так
называемого юза).
Все приведенные рекомендации относят
ся только к максимально допускаемой ве
личине тормозного момента (или замедле
ния). Вместе с тем практика эксплуатации
кранов показывает, что установка тормозов
с максимальными тормозными моментами
(или с моментами, близкими к максималь
ным допускаемым) дает слишком резкое
торможение, что приводит к ударам в за-
цеплениях, перекосам крана, неприятным
физиологическим ощущениям у крановщика
и т. д. Это заставляет эксплуатационников
либо ослаблять затяжку механических тор
мозов, либо отключать их совсем и поль
зоваться электрическим торможением.
Тензометрические испытания действую
щих колодочных тормозов показывают, что
процесс замыкания тормоза сопровождает
ся ударом колодок по шкиву, что приводит,
в конечном счете, к временному возраста
нию действующего тормозного момента. От
ношение максимального момента к устано
вившемуся моменту называется динамиче
ским коэффициентом замыкания тормоза."
Если величина возросшего (вследствие уда
ра колодок о шкив) тормозного момента
превзойдет максимально допустимую по
условиям сцепления колес и рельсов, мо
- 32
моментов
передвижения кранов
жет наступить нарушение сцепления ко.<кг
с рельсами и проскальзывание заторможен
ных колес по рельсам, даже если по обыч
ному расчету кран и обладает допускаемым
минимумом сцепления.
Для иллюстрации этого положения при;
водим осциллограмму (см. рисунок) одной
из рабочих операций перемещения номи
нального груза при испытании механизма
передвижения мостового крана грузоподъ
емностью 250/30 т (торможение одним тор
мозом). Верхняя линия (в конечной тариро-
вочной части прерывистая) представляет
отметку времени (фактическая скорость
лентопротяжного механизма 10,8 мм/сек),
средняя волнистая линия — торсиограмму
трубчатого трансмиссионного тихоходного
вала одного из двух механизмов передви
жения крана, нижняя линия — показание
тензооси колодочного тормоза диаметром
400 мм с грузовым замыканием конструк
ции завода Сибтяжмаш. Хотя по расчет\
торможение груженого крана не должно
приводить к юзу, все же частичное нару
щение сцепления колес с рельсами проис
ходит.
Осциллограмма показывает, как в тече
ние 20 сек. была осуществлена остановка
полностью груженого крана с помощью ме
ханического тормоза. Как видно, торм»-
включался 5 раз на небольшой промежуток
времени (такой способ остановки объяс
няется тем, что крановщик хотел исключить
большое раскачивание груза, подвешенного
к крану на канатах). Следует отметить, чтс
на торсиограмме в начале каждого тор
мозного участка сразу же после действ»!
пикового момента зафиксирован временный
частичный срыв упругих колебаний транс
мисснонного вала вследствие нарушен»:
сцепления колес с рельсами, произошедшс
го потому, что временно возросший тормоз
ной момент оказался больше предельно Д<
ПУстимого. Как только тормозной момент
Упадет ниже предельно допустимой вели
Чины, сцепление колес с рельсами восста
*авливается, и упругие колебания уже не
имеют срывов.
Во избежание нарушения сцепления
выборе тормоза величину тормозного мо.
Мента следует рассчитать так, чтобы даже
временное ее возрастание вследствие удара
колодки о шкив при замыкании не превос
Ходило допустимой величины. Сила сцепле
ния должна быть больше силы торможения
При ударе Колодки о шкив.
Если при выборе тормоза нет
ний в предельных величинах замедления и
ПУТИ ТОрможения, то тогда единственным
ограничивающим выбор тормоза условием
остается запас сцепления. Поэтому появ
ляется необходимость вводить в расчет та
кой запас сцепления, который перекрывал
бы динамический коэффициент замыкания
тормоза примерно на 10%. В этом случае
наиболее удобной исходной формулой для
выборатормоза является формула П. З. Пе
ТУХОВас введенным запасом сцепления со
ответствующей величины
Gсд (иси — co) D * ла
М. =
Т
-
1кт
Где Мт — тормозной момент;
Gса — сцепной вес (давление затор
маживаемых колес) в порож
нем состоянии;
Реи — коэффициент сцепления; при
работе под открытым небом
рси = 0,12, при работе в закры
том, помещении реа = 0,14;
70 — коэффициент сопротивления пе
редвижению;
— диаметр ходового колеса;
х к
т) и 1 — К. п. д. и передаточное число
механизма;
К — запас торможения; К = 1,1а,
(здесь ао — динамический коэф
фициент замыкания).
Динамический коэффициент замыкания ав
зависит от типа замыкания тормоза (гру
зовое, пружинное и т. д.), величины зазора
между колодками и шкивом, упругости ры
чажной системы и других факторов. Так,
например, для тормозов с короткоходовыми
аэлектромагнитами типа МО-Б
ао = 2,5 + 3; для тормозов с электрогидрав
лическими толкателями и для управляемых
тормозов о = 1,25; для тормозов с длинно
ходовыми электромагнитами и замыканием
пружиной сжатия 29 = 2,0.
3 вестник машиностроения № 3, 1960.
При уже упоминавшихся выше испыта
ниях мостового крана грузоподъемностью
250/30 т было произведено 39 записей силы
нажатия тормозной колодки на шкив (тор
моз с грузовым замыканием и длинноходо
при вым электромагнитом); максимальная вели
чина динамического коэффициента замыка
ния оказалась равной 1,91. Примерно таким
же оказался этот коэффициент для тормоза
хода моста (тормоз тоже грузовой длинно
ходовой). Таким образом, и для тормозов
с грузовым замыканием и длинноходовым
электромагнитом можно рекомендовать
ограниче ао = 2,0. -
При испытаниях литейного крана было
записано девять торможений короткоходо
вым тормозом с пружинным замыканием в
механизме передвижения главной тележки.
В одной из записей есть величина динами
ческого коэффициента замыкания ао = 3,0.
Мы считаем, что эта величина и должна
быть взята для короткоходовых пружинных
тормозов. Из изложенного следует, что для
одного и того же механизма передвижения
могут подойти тормоза разного типа с раз
ными тормозными моментами, так как эти
т) тормоза будут обеспечивать одну и ту же
надежность сцепления затормаживаемых
р (1) колес с рельсами. Замедления и пути тор
можения эти тормоза дадут разные. Далее
следует, что необходимо пересматривать
величины допускаемых замедлении в сто
рону их уменьшения.
Введем в расчет замедление при тормо
жении ат, соблюдая 10%-ный запас сцеп
ления в первый момент. Затормаживающий
момент, представляющий собой сумму тор
мозного момента и момента сопротивлений,
будет равен моменту силы инерции приве
денной массы
М, + Мат = 5 (GD"),|
- i" ат
тDr.к
+ a) } x
Dr. к
2
х—7—т, (2)
ГДе
М., — момент сопротивления передвиже
нию при торможении, приведенный
к первому валу,
М] = Gto ** т);
и МП
6 — коэффициент приведения к пер
вому валу при торможении;
(GD°) — маховой момент быстроходного
вала механизма передвижения;
G — вес крана (или тележки).
— 33 —
 Допускаемая величина
замедления в мlсек?

Тип тормоза "д Кт *сц G при G при G при

сч — 1 сд 1 * 1
G Г С Г — G 4

- 0,12» 0,76 0,41 0,234

С электрогидравлическим толкателем или управляемый 1,25 1,375 0,14 0,888 0,473 0,266
0,12 0,498 0,278 0,17
Длинноходовой грузовой . . . . . . . . . . . . . . . 2,0 2,2 0,14 0,576 0,318 0,188

Пру7жинны ии кор
- коротко холово й
и . . . . . . . . . . . . - -
(по 2,5
данным
- 2,75
н 0,12
0,14 ,41
0,474 0,235
0,267 0,147
0,163
ВНИИПТМАШa)
Т0 же - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3,0
- 3,3 0,12 0,352 0,206 0,132
(по данным УПИ) |- 0,14 0,402 0,232 0,14

* В числителе даны значения при работе крана под открытым небом, в знаменателе — при работе в закрытом
помещении.

Имея в виду выражение (1), получаем струкции механизмов передвижения. Так,

Gса (иси — со) механизм передвижения, имеющий сцепной
Кт
+ Gtv вес, равный четверти полного, может в
ат =
* (GD"), i" 8. (3) условиях естественного состояния поверхно
+G стей колес и рельсов (реа = 0,12 + 0,14)
тD} , обеспечить максимальную величину замед
Считая в первом приближении, что ления 0,23—0,27. При необходимости иметь
бóльшую величину замедления следует ли
89},
"14"x. к
" — 0,15а, бо идти на увеличение коэффициента сцеп
ления, либо усложнять конструкцию меха
получим следующую формулу
Gсц (исц — tw) 19у
низма передвижения путем увеличения до
От = |} } —+ то g. (4) ЛИ СЦeПНОГО Веса.
В целях улучшения работы крановых ме
Для примера примем отношение сцепно ханизмов передвижения и кранов в целом
1 1 необходимо снижать тормозные моменты
ГО ВеСа к ПОЛНОМ авным 1; — — и — —; коэф
* 2 4
установленных на кранах тормозов меха
фициент сопротивления передвижению при низмов передвижения (разумеется, если
мем в среднем равным w = 7 кг/т [6], про тормоз не предназначен для удержания
изведем необходимые расчеты и сведем их крана на месте при действии интенсивной
в таблицу. ветровой нагрузки).
Сопоставление разных конструкций тор При назначении расчетных величин за
мозов свидетельствует о том, что условиям медлений следует учитывать особенности
интенсивного торможения наилучшим обра технологического процесса, для которого
зом отвечают такие тормозные устройства, предназначается кран. Так, для монтажных
которые имеют небольшую величину дина кранов и кранов, работающих с расплав
мического коэффициента замыкания. В этом ленным металлом и с другими взрыво- и
смысле предпочтительнее оказываются пожароопасными, а также хрупкими груза
управляемые тормоза и тормоза с электро МИ И ХИМИКaтaМИ, Замедление Не Должно
гидравлическими толкателями; худшие ре превосходить 0,1 м/сек?. Для кранов общего
Зультаты дают длинноходовые тормоза с назначения грузоподъемностью до 75 т уве
грузовым замыканием; наихудшими являют личивать замедление свыше 0,47 м/сек?
ся короткоходовые пружинные тормоза. вряд ли целесообразно; для кранов общего
В современных быстроходных механизмах назначения большой грузоподъемности
передвижения придется отказаться от при этот предел следует снизить до 0,23 м/сек?.
менения короткоходовых тормозов, так как Для металлургических кранов и кранов,
они имеют чрезмерно высокие динамические эксплуатируемых в складских помещениях,
коэффициенты замыкания. расчетная величина замедления может до
Таблица указывает также на возможно стичь и 0,8—0,9 м/сек?. При необходимости
сти, которыми обладают различные кон получить бóльшие величины замедлений
— 34 —

Следует, как уже было сказано, повышать
коэффициент сцепления (путем подсыпки
песка, электромагнитным способом). По-ви
димому, для рельсовых механизмов пере
движения максимальной величиной будет
замедление порядка 1—1,2 м/сек?. При не
обходимости получить еще бóльшие замед
ления следует переходить к другим типам
механизмов передвижения (например, с ка
натной тягой и др.).
При выборе расчетной величины замедле
ния следует учитывать месторасположение
пульта управления. Если управление кра
ном дистанционное и, следовательно, пульт
управления расположен вне крана, могут
быть приняты высокие значения замедле
ний. Если же вместе с краном перемещает
Напряжения в месте сопряжения дна с цилиндром,
нагруженным внутренним давлением
Инж. А. И. МАРГУЛИС
Известно, что в высоконапряженных тол
стостенных цилиндрах, нагруженных внут
реННИМ давлением, особое беспокойство кон
структора вызывает место сопряжения ци
линдра с дном. Наблюдавшиеся случаи по
ломки цилиндров в указанных местах сви
Детельствуют о том, что здесь часто возни
Кают напряжения, превосходящие вычислен
Ные для цилиндрической части, достаточно
удаленной от дна. Однако заблаговременно
учесть эти напряже
ния при проектиро
ВаНИИ Не ВОЗМОЖНО
$ 9
$$ ввиду отсутствия как
Ц
*=— по
}—
} методов расчета, так
и эксперименталь
НЫХ ДаННЫХ.
Этот пробел мож
Рис. 1. Модель цилиндра. но в известной мере
ВОСПОЛНИТЬ peЗVЛЬ
татами проведенных нами опытов 1 по опре
делению напряженного состояния цилиндра
в местах его сопряжения с дном при раз
личных параметрах цилиндра и радиуса
сопряжения.
В качестве параметра цилиндра было вы
брано отношение (рис. 1)
В 2 (R — r)
Rcp - R+ r *
* В проведении опытов принимали участие
В. Н. Порошин и З. И. Гулина.
3* — 35 —
- - -
—
ся и крановщик, то величина замедления не
должна превышать 0,4 м/сек?. -
ЛИТЕРАТУРА
1. Александров М. П., Тормоза подъемно:
гранспортных машин, Машгиз, 1958.
2. ВНИИПТМАШ, Расчеты крановых механизмов
и деталей подъемно-транспортных машин, Машгиз,
1957.
3. ВНИИПТМАШ, Технические условия на проек
тирование мостовых электрических кранов, Машгиз,
1957.
4. Руденко Н. Ф., Грузоподъемные машины,
Машгиз, 1957.
5. Богда но в Е. С. и Петухов П. З., Тор
мозные устройства кранов, Машгиз, 1952.
6. Казак С. А., Определение силы сопротивле
ния передвижению тележек и мостов мощных мосто
вых и колодцевых кранов, «Вестник машинострое
ния» № 6, 1958.
-
характеризующее его толстостенность, а
плавность сопряжения цилиндра с дном оп
ределялась отношением —}. Толщина дна
цилиндра принималась равной толщине его
СТеНКИ.
Учитывая трудоемкость исследования, вы
бирали минимальное количество опытов, до
статочное для выявления влияния выбран
ных параметров на напряженное состояние
рассматриваемого участка: по три значения
—*— (0,1; 0,3; 0,5) и для каждого *— по
Rcp Rcp
три значения —}- (0,2; 0,5; 1,0), т. е. всего
девять типоразмеров цилиндров.
Опыты проводились на моделях цилин
дров, изготовленных из стиролалкидного
материала (типа МИХМ-ИМАШ) и нагру
женных внутренним давлением. Исследова
ние напряжений велось поляризационно-оп
тическим методом путем «замораживания»,
и вырезки срезов. Размеры моделей даны в
таблице, а обозначения приняты по рис. 1.
Не останавливаясь на методике исследо
вания, поскольку она общеизвестна, укажем.
лишь на следующее. Как известно, повыше
ние и снижение температуры при «замора
живании» производится довольно медленно,
(в течение многих часов). За это время
 симальное значение напряжений, возникаю
Н щих в месте сопряжения дна с цилиндром.
2г н р Р = °тах1
в мм в .ми в .«.к в"в.
мм в мм «СР н ' °1 На рис. 3 приведены картины полос
и эпюры распределения меридиональных
напряжений для некоторых из исследован
10 1,0 0,70 ных цилиндров.
60 30 10 20 5 0,5 0,5 1,02
2 0,2 1,57

6,55 1,0 1,17

50 36,9 6,55 21,7 3,27 0,3 0,5 1,65

1,31 0,2 2,26

2,4 1.0 2,65

50 45,2 2,4 23,8 1,2 0,1 0,5 3,31
0,48 0,2 4,50

наблюдается существенное изменение на

чального давления в полости модели как за
счет неизбежных утечек, связанных с раз
уплотнением мест крепления модели к при
способлению, так и вследствие заметного
Рис. 3. Картины полос и эпюры распределения меРи,и°""*"ые
напряжений в сопряжении
через_.тангенииальные дна с о,цилиндром,
напряжения «Р'*™"".
на внутренней повер»
вости цилиндра и вычисленные по Ляме.

7% Л.
-0,1—
О*
0,3 тг~=05

Рис. 2. Схема нагруження моделей цилиндров: ■

I — термостат; 2 — компенсационное устройство; 3 — пресс
Рюкгольца.
0.2
отличия в объеме полости модели при ком
натной температуре и температуре «замо
раживания». Для компенсации этих измене
ний давления в схему нагружения (рис. 2)
включено компенсационное устройство, пор
шень которого нагружается силой, создаю
щей необходимое давление масла. Измене
ние объема масла в полости модели по ука
занным выше причинам автоматически ком
пенсируется перемещением поршня.
В результате проведенных опытов были
установлены характер распределения и мак
0.3
0,5 Л 0,1
етах
Рис. 4. Графики значений коэффициента в = — .
В пределах упругих деформаций значения
максимальных напряжений, возникающих
в сопряжении, можно выразить через лю
бые другие напряжения в цилиндре. Одна
ко с точки зрения оценки прочности ци
линдра важно знать превышение напряже
ний, возникающих в сопряжении, по срав
нению с максимальными напряжениями

- 36 -
в цилиндрической части сосуда. Поэтому
измеренные максимальные напряжения срmax
в сопряжении выражены через тангенци
альные напряжения с на внутренней по
по до за до вы за знан ли влагал 2
са
Рис. 5. график значений «= —*— в зависимости
от обобщенного параметра цилиндра.
верхности цилиндра (вычисленные по Ляме)
в виде коэффициента a = ***, где
ot
R2 + r*
a = -*- - р;
здесь р — давление в цилиндре.
0,004 0,008 0,012
дов в
Рис. 6. Развернутый начальный участок кривой, изображенной
на рис. 5.
В последней колонке таблицы приведены
значения а, а на рис. 4 показаны постро
енные по ним семейства кривых в функции
/*
независимых переменных —*— И — , КаК ЭТО
h " Rep
обычно делается в таких случаях. Однако
дальнейший анализ Опытных данных пока
Измерение величины и направления опорных реакций
в редукторе
Нанд. техн. наун доц. Г. В. МАЛЕЕВ, инж. В. М. ФИЛИППОВ
Для записи опорных реакций осциллогра
фом в опоре устанавливается промежуточ
ное кольцо (рис. 1), в которое встраиваются
четыре датчика, расположенные через 90°.
зал, что конструктивную форму цилиндра
с радиусным сопряжением дна можно пред
ставить обобщенным безразмерным парамет
h
ром ?], С
с которым коэффициента нахо
ДИТСЯ В хорошей корреляционной связи.
Ниже приводятся значения обобщенного
параметра цилиндра и соответствующие им
значения а, а на рис. 5 — их графическое
представление:
}}
—}— 0,250 0,125 0,090 0,050 0,045 0,018 0,010 0,005 0,002
Rcp
a 0,70 1,02 1,17 1,57 1,65 2,26 2,65 3,31 4,5
Представление опытных значений а од
ной кривой в зависимости от одного обоб
щенного параметра вместо семейства кри
вых позволяет полнее использовать резуль
таты опытов. Действительно, графиками,
представленными в виде семейства кривых,
удобно пользоваться, когда искомое значе
ние лежит на одной из кривых. Если же
входные параметры таковы, что искомое
значение лежит где-то между двумя кривы
ми, то невозможно непосредственно вос
пользоваться результатами опытов. В этом
случае искомое значение приходится нахо
дить посредством интерполяции. При этом,
поскольку закон изменения искомых значе
ний по параметру семейства кривых чаще
всего неизвестен, то обычно применяют ли
нейную интерполяцию. Такой способ опре
деления искомых значений, помимо неудоб
ства, является к тому же неточным. Пред
ставление опытных данных в виде одной
кривой с одним обобщенным аргументом ис
КЛЮЧает ЭТИ НeДОСТаТКИ.
Кривая (см. рис. 5 и 6) дает возмож
ность точно и непосредственно определять
значения а для любых конструктивных па
раметров цилиндров, лежащих в пределах
ИССЛeДОВаННЫХ.
Датчики (рис. 2) имеют форму цилиндри
ческих стержней диаметром 20—25 мм и
высотой 17—22 мм. На каждом датчике с
диаметрально противоположных сторон по
— 37 —
мешается по два проволочных тензометра
сопротивлением по 140—200 ом и базой 10—
15 мм, для которых на датчиках предусмот
рена канавка глубиной 1,5 мм. Высоту дат
чика приходится принимать возможно мень
шей, так как при исследовании уже изготов
ленных машин не всегда удается встроить
Рис. 1. Промежуточное 'кольцо с датчиками.
промежуточное кольцо большой толщины.
Поскольку отношение высоты датчика к его
диаметру составляет величину порядка 0,9—
0,85, нужно считаться с характером распре
деления тензометров. В этом случае, как по
казали опыты, датчики оказываются очень
чувствительными к изменению места прило
жения к ним нагрузки. Поэтому необходимо
строго фиксировать точку приложения си
лы, что достигается передачей нагрузки на
датчик через шарик, запрессованный в него.
Чтобы приблизить опору датчика к месту
расположения тензометров, в нижнем торце
датчика удалена центральная часть диамет
ром 13— 15 мм и сделаны два радиальных
паза.
Как показали опыты, такая конструкция
датчика обеспечивает высокую чувствитель
ность и удовлетворительную стабильность
показаний. Оси всех датчиков, помещенных
в отверстиях промежуточного кольца (см.
рис. 1), лежат в плоскости, перпендикуляр
ной к оси кольца. Для точной установки дат
чика на нем выполнены два кольцевых по
- 38 -
яска. С целью предотвращения поворота в
кольце датчик раскернивается. Для того
чтобы опорная реакция передавалась толь
ко на датчики, внутренний диаметр проме
жуточного кольца выполняется на 3 мм
больше внешнего диаметра подшипника.
Вследствие этого подшипник опирается на
шарики датчиков.
Тензометры всех датчиков образуют два
моста (рис. 3). Противоположные плечи
каждого моста располагаются на диамет
рально расположенных датчиках. Схема
Ф22 ——I
Вид по стреме Я
—-30
Рис. 2. Общий вид датчика.
соединения тензометров в мосты такова, что
легко позволяет установить, какой из двух
датчиков каждого моста в данный момент
работает, так как при нагружении противо
положных датчиков луч на экране осцил
лографа отклоняется от нулевой отметки в
противоположные стороны. Для монтажа
проводников на промежуточном кольце пре
дусматриваются две кольцевые канавки.
Тарировке подвергается каждый датчик в
отдельности.
В процессе работы обычно нагружены два
смежных датчика, поэтому абсолютная ве
личина опорной реакции определяется по за
висимости
где (?г и (}в — соответственно горизонталь
ная и вертикальная составляющие опорной
реакции.
 Угол наклона опорной реакции к горизон
тальной плоскости
Qв
tg a Q. "
Для проверки достоверности такого опре
деления величины и направления опорной
реакции можно произвести совместную та
рировку всех смежных датчиков.
2 лического динамометра усилием от 0 до
т.т
Рис. 3. Схема соединения тензометров в мосты.
Указанным методом в лаборатории
федры «Горные машины» Донецкого инду
стриального института были произведены
измерения опорных реакций в приводе ис
полнительного органа угольного комбайна
О конструировании зубчатых колес
ИЗ ПЛаСТИЧеСКИХ Ма СС
М. Б. ГРОМАН
Практика использования пластических масс пока
зывает, что прямое перенесение методов конструи
рования и изготовления металлических зубчатых
колес в область пластмассовых зубчатых передач
приводит к тому, что многие потенциальные воз
можности пластмасс используются недостаточно.
Очевидно, что конструировать силовые зубчатые
передачи с колесами из пластмасс нужно, отрешив
шись от сложившихся нормативов.
В настоящее время наибольшее применение для
зубчатых колес находят такие пластмассы как най
ЛОН И ТeКСТОЛИТ.
Донбасс-2. При этом опорные реакции изме
рялись в двух различных опорах. Для мон
тажа датчиков в одном случае (рис. 4) по
требовалось заменить подшипник средней
серии подшипником легкой серии и за счет
уменьшения наружного диаметра подшипни
ка 1 встроить промежуточное кольцо 2 с
датчиком 3, в другом случае датчики были
помещены в имевшийся в опоре стакан. Та
2 3 1
# |
| ##
$ g| 3 т$
&#|#}
$$|$ | }S
- +++ Н — 16-gs
48:45
Рис. 4. Узел для измерения опорной реакции в угольном ком
байне Донбасс-2.
рировка производилась при помощи гидрав
2500 кг. Работа производилась на вибраторе
типа IV через усилитель, собранный по
схеме ЦНИИТМАШа.
Проведенные исследования позволяют за
ка ключить, что изложенная методика заме
ра опорных реакций вполне приемлема и да
ет хорошие результаты.
Погрешность определения опорных реак
ций не превышала 2%.
ПЛАСТМАССЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Осредненные (по разным источникам) показатели
для некоторых средних марок найлона и тексто
лита в сравнении со сталью приведены в табл. 1.
В литературе часто встречается такой показатель,
как прочность на единицу веса. Например, для нор
мализованной стали 45 имеем ab: t = 5600:7,85 = 710;
для текстолита аp:} = 1000: 1,35 = 740, т. е. больше,
чем для стали. Однако показатель этот нужно ис
пользовать с осторожностью, так как в машино
строении решающим является, как правило, не вес,
а размеры.
Для найлона, кроме приведенных показателей,
— 39 —
 Таблица 1 ничиваются расчетом на так называемый .изгиб"
Осредненные значения показателей некоторых фнэнко- (лучше применять термин .излом"), оставляя в сто
мехаиическнх свойств пластмасс а стали роне те виды выхода из строя поверхности зубьев
(выкрашивание, заедание), которые характерны для
Сталь 45 стальных зубчатых колес, но которые для зубча
Показатель Найлон Тексто улуч
лит шенная тых колес из пластмасс не являются, по-видимому,
ограничивающими их несущую способность.

Предел прочности при растя- 56

8 10
—
Удлиненне при разрыве в % 300 14
Модуль продольной упру- 20 000
120 1000
Коэффициент теплопровод
ности в ккал1час° С-м ■ . 0,7 0,2 39
Коэффициент линейного рас- 0,000100 0,000030 0,000015
Удельный вес в г/см' .... 1.16 1,35 7,85

2 3 4 56 НО 20 3040 6080100 200 400 60010°

характерны значительное изменение свойств в срав Число циклов
нительно небольшом диапазоне температур (рис.1), Работа . Работа
заметное влияние смазки на несущую способность со смазной 1ез смазки
зубчатых передач (рис. 2 и 3), сильное влияние • о 60 зувъев прессованные
фактора абсолютных размеров (рис. 4), ббльшая ■ о „ „ •
долговечность прессованных зубчатых колес по
отношению к колесам с нарезанными зубьями с содержанием влаги
Рис. 2.
"к ,
К1П1СН*
8*0 0,189 Все эти расчеты построены для стандартного
исходного контура эвольвентного зацепления. В ка
честве примера приведем расчет на прочность зуб
$80 в*) 0,135 чатой передачи из найлона (с пределом прочности
при растяжении аь = 790 кг/смг), предложенный
Мичиганским университетом:
?80 0,011
[Ла1] = 0,6Нйа,Ву'яя*. 0)
0,027 где [М,]- - допускаемый момент на шестерне (ма
-62 -40-18 4 27 49 71 93 °С лом колесе пары) в кгсм;
Рнс. 1. [,]- - допускаемое напряжение в кг/см'
(см. рис. 4);
4д1 - -делительный диаметр шестерни в см;
(табл. 2) *, особенно при последующей термической В- -ширина зацепления в см;
обработке для снятия внутренних напряжений. у - коэффициент формы зуба (табл. 3);
тп - ■ модуль в см;
Таблица 2 к- ■ коэффициент нагрузки (см. табл. 2).
Значения коэффициента нагрузки для найлоновых шестерен Определим допускаемую нагрузку для смазывае
в зависимости от окружной скорости, наличия смазки мой пары прессованных найлоновых колес при
в передаче и способа изготовления шестерен - 20°; /. - 1; г. - 20; С -5; т„ - 1,5 мм; р = 15°;
и, — 1,55 мм; В=3 см; V = 4,65 м/сек; Яц =
Способ изготовления = 250-10'.
Окружная По рис. 3 при т„ = 1,5 мм и #„ = 250-10'
скорость Прессование Нарезание находим [я] = 180 кг/см*. йд> - т3гх =0,155-20 =
в м/сек = 3,1 см; по табл. 3 при г, — 20 находим у =
со смазкой без смазки со смазкой без смазки = 0,544; при о = 4,65 м/сек для смазываемых

V < 20 (без Таблица 3

смазки V < 5) 1,0 0,8 (0,8) 0,85 0,7 (0,7) Значение коэффициента у
V > 20 ... 0,85 0,72
*1 У 21 У 2, У
Опубликован ряд рекомендаций по практическо
му расчету на прочность зубчатых передач из
пластмасс. Рекомендации эти различаются и по фор 20 0,544 30 0,606 60 0,713
ме, и по результатам расчета, однако все они огра- 22 0,559 34 0,628 75 0,735
24 0,572 38 0,651 100 0,757
26 0,588 43 0,672 150 0,779
* Рис. 1—4 и табл. 2 и 3 см. А5МЕ № 58-А-209. 28 0,597 50 0,694 Рейка 0,823
 прессованных колес по табл. 2 находим к — 1.
Тогда по формуле (1) символом П. Приведенное выше выра-
р^вцеву Ш?аВНИ" ° выРажения«и по В. Н. Куд-
-0.6-180-3,1-3-0, 544-0, 15.1 -82 кгсм.
Для такой же по размерам пары колес из улуч в4х ЧСк]мЬк9к
шенной стали при #В>255 по В. Н. Кудрявце
ву [1] допускаемый из условия контактной вынос 2К(1 + 1) ;
ливости момент (без учета концентрации нагрузки
по ширине венца и без учета динамических нагру
зок) составляет
пОиаМпг,ТпИч^,Тп1,0ТН0ШеНие Д°пУ«аемых моментов
при прочих равных условиях равно отношению
2(1 + Г)
3-3,1^-5- 15.5- 1,45-1
■ 270 кгсм.
бош„Иы?лНлИя,И/ЛС»Я ДЛЯ найл°н°"ь.х колес вир..
Лщм ит»») КОНТУРОМ), "то" ВН°РМаМН
то найлон (В ,аСТН0-
пришлось бы
., кг/сп'г-

—| ' цхци 1—111М111 | ||||

г 3 456 810 20 30406080100 200 400-101
Число циклов
Рнс. 4.
(Верхние кривые-меньшие модули).
Число циклов
Ыота Работа допускаемых нормальных усилий, произведем по
"> тзкой без мазки денное деление последних выражений, откуда по-
о 40 зубьев, у=8,4 н/сек
□ 40 зубьев, у* 4 н/сек х Ша. 121°\пуько±У)
»♦ Ой 27изубьев,
«О 60 зубьев, V 19л/сек
^16,1н/сек [Рп\м ' г, I [Ск)м 6К чх '•
' 21и 60 зубьев, у'8,4н/сек , \Рп\П ,о 1"\п У кК
Рис. 3. ' 1-"1г 77' ТЕГ-
признать малоперспективным материалом: нагрузка Не учитывая, в первом приближении, концентра
и передачу с нейлоновыми колесами более чем цию нагрузки по ширине венцов и динамических
«трое уступает нагрузке на передачу со стальны- нагрузок в зацеплении, принимаем К - 1 и }, ^, =
н_ колесами. Между тем, это не так. = 1,45; при умеренных скоростях (о < 20 м/сек)
в настоящее время очень большое число зубча- для прессованных найлоновых колес, работающих
ни колес изготовляют из нормализованных или со смазкой, по табл. 2 находим к = 1; для средней
>'»учшенных сталей. Таковы зубчатые колеса ре точности передач Т принимаем д„ = I; тогда
акторов общего назначения, а также ряда специ
альных передач, для которых габаритные размеры Хм - 0.83 г, 1 [СЛм •
ве играют решающей роли. Несущая способность
"кнх передач устанавливается из условия контакт-
во» выносливости, сопротивление же их зубьев из- Хг 1,2 У, Мт •
Ж заключает, как правило, избыточный запас, Если ограничиться наиболее употребительным
"юзначим такие передачи символом М. Зубчатые диапазоном г, = 20 -1-30, небольшой положительной
™«а другой большой группы передач выполня- коррекцией для шестерни передачи Т и часто
"М с зубьями высокой твердости, достигаемой во встречающимися значениями / = 4-н6, то в сред
* огих "учаях путем цементации и закалки. Не-
УВДя способность таких передач устанавливается нем можно принять
льшей частью из условия сопротивления их зубь- у 0,544 -.-0,606
излому. Обозначим такие передачи символом Т. —= 2П->_зп
20-^30 ~ °'025;
«честве типичных представителей материалов
«с передач МиГ выберем сталь 45, улучшен- 1+1 5-*-7 у 0,57 ■ 2.
л";■ «ердости НВ>255, и сталь 12ХНЗА, це- I " 4+5 Г,
г, - 0,28
«вм Нв>31 " закаленнУю д0 твердости сердце- Если, кроме того, учесть, что для средних зна
чений модуля ш„ — 4 -н 8 величина [а]п несколько
«виям"'с,"овых
"Рименительно к типичным междусредним ус- ниже, чем дает рис. 3, то для большого числа цик
Ска.!* передач соотношение допу- лов ЛГЧ > 10» можно принять [о|я = 150 кг/см1. При
зуг0,*„ и ""РУзками для найлоновых и стальных
■ св. обозначив при этом величины, относящиеся НВ > 255 по В. Н. Кудрявцеву [1] находим \Ск\м =
= 15,5. Наконец, для стали 12ХНЗА при яь —
— 10500 кг/смг и при запасе прочности пи — 2
- 41 -
также по работе [1] находим \а]т — 2600 кг/см!.
Тогда
150
\м - 0,83 0,025-1,2 -55-3- =0,24;
150
ХГ= 1.2-2 -3555— 0.14.
Таким образом, в среднем единичный зуб стан
дартных пропорций из найлона уступает по проч
ности зубу из улучшенной стали в 4 раза, а из за
каленной стали — в 7 раз.
Помимо сопоставления допускаемых усилий, при
сравнении передач с колесами из пластмассы и из
стали следует сравнить прогибы зубьев и контакт
ные деформации их поверхности. Прогиб зуба (пе
ремещение точки приложения нормального уси
лия Рп) пропорционален нагрузке и обратно пропор
ционален модулю упругости материала. Сохраняя
те же обозначения М, Т, П, можем написать для
прогибов
Е
Для найлона соответственно
/п -(24
= (42- И)-;- 42/д,
-26)^-24/г
= 460 - 620 мк.
Если прогибы для стальных зубьев, составляю
щие 0,01н-0,02 мм, весьма близки к шаговым
и профильным погрешностям колес повышенной
точности, то прогибы для найлоновых зубьев, со
ставляющие 0,4—0,6 мм, соответствуют совсем
иному уровню точности — за пределами стандартов.
Отсюда не следует, что пластмассовые колеса мож
но изготовлять с соответственно пониженной точно
стью, однако если в передачах со стальными коле
сами удается обеспечить одновременное взаимодей
ствие 1 —2 пар зубьев (в разных фазах зацепления)
лишь при повышенной точности изготовления, при
достаточной напряженности зубьев и при удовлет
ворительной их прирабатываемости, то зубья из
найлона, по-видимому, не потребуют соблюдения
всех этих условий. Для таких зубьев проблема
повышения несущей способности передачи све-

где для стали Е = Ем - Ет = 2,1- 10' кг/см*.

При Еп = 12 000 кг/смг имеем
2, Ы0«
//7= Ли 0,24 -угооО" -«/л; Рис. 5.
Е 2,1-10' дется, в основном, к обеспечению возможно боль
Еп^~^'" 12 000 <24/г.
Приняв, как и выше, для средних условий шей степени перекрытия.
Коэффициент перекрытия в торцовой плоскости
/-4-6; [СК]М-\Ь& 6,^-1,45; К-1\ (число основных шагов, укладывающихся в рабо
чем участке АВ линии зацепления NN—04. рис. 5)
г, = 20 -ь 30; т„ - 4 -+- 8 мм , зависит, при прочих равных условиях, от угла за
цепления а и высоты й, и Л, головок зубьев, а эти
а также величины тесно связаны с профильным углом а,
Рд =20-*- 30°. и коэффициентом высоты зуба /0. Уменьшая а,
по работе [1] найдем допускаемую нагрузку — икоэффициент увеличивая /„ можно существенно увеличить
перекрытия (см. пунктирные линии
удельную нормальную силу на 1 см ширины венца: на рис. 5). Уменьшение а, и увеличение /0 не мо
гут быть произвольными, так как интерференция
[Рп\м -1^-1 в \м -
- I| В\м~ ~ К(' + 1)соз^ (внедрение), подрезание и заострение зубьев ста
вят достаточно тесные границы сочетаниям этих
25-0,6-5-15,5-1,45 _ , параметров.
Тем не менее, и в подборе этих параметров
1-60,92 = 300 кг/см ,
использование пластмасс может дать определенные
чему при жесткости косых зубьев [2] выгоды. Во-первых, если для стали стремятся не
с - 280 000 кг/см' допускать ширины площадки на вершине зуба
меньше 0,3 т„, иначе возникает опасность пласти
соответствует прогиб ческих деформаций (для мягких зубьев) или отка
лывания кромок (для твердых зубьев), то для
пластмассы (особенно типа найлона) это ограниче
280 000 к 0,0011 см — 11 мк. ние, вероятно, отпадет. Во-вторых, весьма эффек
тивная при подборе оптимальных параметров за
Для закаленной стали (обычно из нее изготов цепления тангенциальная коррекция не приме
ляют прямозубые колеса, но для целей проводимого няется для цилиндрических колес в связи с тем,
нами сравнения это безразлично, так как и для что она потребовала бы специализации червячных
косозубых колес при средней точности можно при фрез и долбяков. При изготовлении же пластмас
нимать 6И = 1) совых колес прессованием или отливкой под дав
лением применение тангенциальной коррекции мо
2600-0,6-0,28-1 жет оказаться оправданным, так как потребует
\Рп\т /ССОЗИ.5 10,94 — 465 кг/см , дополнительных затрат только на изготовление
чему при жесткости прямых зубьев мастер-шестерни.
Следует также учесть, что значительная линей
с - 180 000 кг/см1 ная деформация зубьев увеличивает степень
перекрытия. В этой же связи находится и воп
соответствует прогиб рос о фланкировании зубьев колес из пластмассы,
\Рп\т 465 = 0,0026 см -26 мк. потребная величина которого может оказаться зна
Гт 180 000 чительно большей, чем для стальных колес.
- 42 -
 Рассмотрим теперь контактные деформации зубь
ев. Уподобляя контактирующие зубья круговым
митрам с радиусами р, и 9„ прижатым один
к другому усилием -%- = ра кг на 1 см длины,
шуты, что половина ширины площадки контакта
мщ колес получим, сохраняя индексы М, Т
2,1-10'
— 'мУ 0,24 12000 - 6-5сЛ1;
12000 = 5ст.
Чтобы оценить абсолютную величину с, обра-
ТЫК1 « некоторому среднему примеру: р, = 2 см;
1-10
'• 1Рл!г см;
= 465тогда,
кг/см,приняв,
найдемкак и выше, [р„\м ~ 300
'*"3Кгт^'2~ГТб ~ 0,046 ем ~ 0,46 мм'
,58 мм.
т рических осей расточек корпусов и их перекосу),
с„- (6,5-0,46) ч- (5-0,58) = 2,9 -ь 3,0 мм.
При проектировании зубчатых передач со сталь-
быки колесами обычно не считаются с шириной
, шцадки контакта, так как величина эта, выра-
«ающаяся десятыми долями миллиметра, мала по
I сравнению с размерами зуба и практически не
сшивается, например, на продолжительности за-
«меиня, определяемой по расстояниям между
крайними точками рабочего участка линии зацепле-
'№ Для колес из найлона ширина площадки кон-
ЧП1 выражается целыми миллиметрами, она со-
«иерима с размерами зуба, поэтому в ряде слу
чае придется считаться с этой величиной. Вообще
« кинематику и динамику процесса зацепления
иры зубьев для пластмассовых шестерен, очевид-
<0' и"° разрабатывать заново.
Ьолщие площадки контакта в передачах с на-
«ьным точечным касанием (цилиндрические и ко
нские прямозубые и косозубые передачи с боч-
"Шразным зубом, конические передачи с круго-
и» зубом, винтовые передачи, передачи Сепа
'■Ч шеса которых выполнены из пластмассы,
, ут "асголько изменить всю картину зацепления
'*• передачах, что деление на передачи с на-
пг,г» точечным и линейным касанием может
'«ер«ть практический смысл.
,.',итеРа1Уре встречаются указания на хорошую
гаас'т У1°Щую спо"биость зубчатых колес из
чам пЫ П0 отношению к шуму, вибрациям,
;,,3Р "■ Денпфирующая способность зубьев тесно
и—Д с их механической энергоемкостью при
еке и 8КИИ- Сравним в этом отношении сталь-
№ " """массовые зубья для элементарного
-'?ИНро3аИМОДеЙСТВИЯ 0ДН0И П">Ы ■',Vп^-'
43 -
А-~Г1Р«]/.
выТх°з^ч0еТнНи0яхИТВе:ЛЬНаЯ ЭНеРг°е— при одииако-
-4^ = х 1и. « 24-42 - 10;
Л7 " Хт 7^-0.14-24 •3,5.
Если же сравнить по энергоемкости не пары
зубьев, а пары колес с учетом более высокого
коэффициента перекрытия для колес из пластмас
сы, то выигрыш в энергоемкости, а следовательно
и в демпфирующей способности, будет уже не
в 3,5—10 раз, а значительно выше. Здесь энерго
емкость и демпфирующая способность зубьев за
тронуты схематически — без рассмотрения более
сложных явлений, связанных с высокочастотными
колебаниями.
Большой интерес представляет использование
высокой упругой податливости пластмассовых
зубьев в отношении компенсации перекосов в за
цеплении, возникающих в связи с погрешностями
изготовления и с упругими деформациями деталей
передачи под нагрузкой. Большая жесткость сталь
ных зубьев заставляет предъявлять строгие требо
вания как к точности изготовления (по отклонениям
в направлении зуба, по непараллельности геомет
так и к жесткости валов, опор и корпуса пере
дачи. В отношении передач с колесами из пласт
массы эти требования могут быть понижены. Ока
жется возможным, например, шире использовать
консольное расположение зубчатых колес на валах,
дающее во многих случаях существенный выигрыш
по удобству компоновки и по компактности пере
дачи.
Выше был рассмотрен вопрос об одновременной
работе нескольких пар зубьев в зацеплении с точ
ки зрения повышения коэффициента перекрытия
в торцовом сечении. Не менее важным может ока
заться и использование большого перекрытия по
осевому шагу в косозубых и шевронных передачах.
Реализовать .многоточечное" (в осевом направле
нии) зацепление стальных колес очень трудно, так
как для этого требуется достигнуть сочетания вы
сокой точности колес с большой жесткостью узла
передачи. Для колес из пластмассы (особенно такой,
как найлон) можно, по-видимому, получить много
точечное зацепление при обычном выполнении ко
лес и обычном уровне жесткости остальных дета
лей узла. С этой целью можно выполнить двойную
косозубую передачу (с правым и левым наклоном
зубьев) с крутым наклоном зубьев.
Шевронная передача (с цельным угловым зубом)
тоже представляется перспективной в отношении
использования пластмасс, но не только по осевому
перекрытию, а и по прочности зубьев на излом.
А. И. Петрусевич указывает [2]: .Насколько высока
статическая прочность шевронных зубьев на изгиб
(у зубчатых колес средней твердости), показывает
результат следующего эксперимента: зубья зубча
ток с модулем т„=4,72 мм с числом зубьев
гш = 32 и гк = 140 не ломались при статической
нагрузке р„ =7150 кг/см в то время как ре
кордной нагрузкой для обычной (не шевронной)
передачи при модуле 9 мм из цементованной стали
с высокопрочной сердцевиной (барабанная пере
дача врубовой машины) является р„ — 2600 кг/си.
Использование этого преимущества шевронной пе
редачи для стальных колес сдерживается главным
образом тем, что для нарезания шевронных зубьев
требуются специальные станки и инструмент. Кроме
того, несущая способность передач с колесами сред
ней твердости определяется, как правило, усталост
ным выкрашиванием поверхности зубьев. Что же ка
сается шевронных колес из пластмассы, то для их
изготовления прессованием или отливкой под давле
нием требуется лишь единичное изготовление соот
ветствующих мастер-шестерен, и то не обязательно
в виде шевронных с цельным угловым зубом, а до
статочно — в виде составных из двух раздельно на
резаемых косозубых шестерен. В сочетании с моди
фикацией исходного контура применение шевронных
колес может дать весьма большой эффект по несу
щей способности передачи с колесами из пластмассы.
Не меньшую роль упругая податливость зубьев
может сыграть в планетарных передачах с несколь
кими сателлитами. Задача о более или менее равно
мерной загрузке сателлитов в таких передачах ре
шается либо путем обеспечения высокой точности ко
лес и водила, либо путем применения уравнитель
ных устройств. Высокая точность удорожает переда
чи и доступна не всем заводам. Уравнительные же
устройства удорожают конструкцию и увеличивают
габариты передачи, причем число сателлитов все же
ограничено. Используя большую упругую податли
вость пластмассы, можно реализовать многосателлит-
ные планетарные механизмы без дополнительных
устройств.
Зубчатые передачи внутреннего зацепления по не
обходимости выполняются с консольным расположе
нием колес на валах. Кроме того, нарезание внутрен
них зубьев на зубодолбежных станках доступно так
же не всем заводам. Наконец, трудно избежать
коробления венца при термической обработке, что
ведет к использованию венцов, как правило, лишь
малой и средней твердости. В связи с этим приме
нение передач внутреннего зацепления весьма огра
ничено, несмотря на их компактность и плавный ход.
Использование пластмассовых колес для передач
внутреннего зацепления может дать значительный
эффект.
Намечаются определенные перспективы в исполь
зовании пластмасс для колес червячных передач,
в особенности — глобоидных. Получены обнадежи
вающие предварительные результаты при испытании
глобоидных передач с колесами из древесно-слоисто-
го пластика. Испытания проводились заводом «Коме-
га» совместно с ВНИИПТУГЛЕМАШем.
Остановимся еще на применении зубчатых муфт.
Стальные зубчатые муфты при всех своих достоин
ствах обладают весьма низкой степенью использова
ния зубьев [3], малым допустимым углом отклонения
оси одной из полумуфт по отношению к другой и
требуют изготовления одной из полумуфт с криволи
нейными в осевом сечении зубьями. Муфты из пласт
массы позволяют загрузить все их зубья и при этом
увеличить допустимый угол отклонения оси и обой
тись без криволинейности зубьев в осевом сечении
муфт. Такая муфта, изготовленная, например, из
найлона, может оказаться меньше стальной при тех
же нагрузках, несмотря на то, что найлон по проч
ности уступает стали. Одновременно такая муфта
может служить хорошим поглотителем ударов в
трансмиссии машины.
При конструировании зубчатых передач с колеса
- 44 -
ми из пластмасс нужно, конечно, считаться и с огра
ничительными особенностями этих материалов.
Прежде всего следует учитывать невысокую теп
лостойкость пластмасс, в том числе и найлона, для
которого рабочая температура около 100° является
наибольшей допустимой; 150° может допускаться
лишь в качестве предельного кратковременного пере
грева; при 200° наступает «тепловая смерть» переда
чи. Это свойство в сочетании с низкой теплопровод
ностью пластмасс вызывает повышенные требования
к смазке и охлаждению передачи, а в отдельных
случаях может потребовать и автоматизации заши
ты от перегрева.
Характерным также является высокий коэффи
циент теплового расширения пластмасс. Это свойств»
указывает на необходимость обеспечения повышен-
лиспчад.»
<>
1 1
Ьп
1
По.пиамид (
/1олимегт1/1-
*| пстакрилат
г ♦ 6 в Ю 12 14 а
Количество царапаний
Рис. 6.
ных начальных боковых зазоров в передаче, а также
на предпочтительное использование эвольвентного
зацепления, правильность которого сохраняется при
значительных изменениях межосевого расстояния, ко
торым эквивалентны тепловые расширения колес.
И, наконец, требуют внимания сильно выраженные
в пластических массах явления ползучести и релак
сации. При установившемся режиме работы и при
достаточно стабильной нагрузке эти явления могут
сказываться лишь для тихоходных передач, где
между последовательными вхождениями в зацепле
ние данного зуба проходит достаточное время. При
неустановившихся же режимах (пуски в ход под на
грузкой, резкие перегрузки на ходу) нужно считать
ся с тем, что лишь через известное время распреде
ление усилий и напряжений в передаче придет в со
ответствие с ее преобладающим рабочим состоянием.
Помимо несущей способности зубчатых передач с
колесами из пластмасс, в ряде случаев существенны
ми являются потери в зацеплении, а также показа
тели износостойкости зубьев. Данные о трении и из
носе пластмасс весьма ограничены. Коэффициенты
трения для пластмасс, работающих без смазки, вы
соки. Так, например, для трения покоя1: волокнит —
сталь 0,25; волокнит — полиамид 0,23; волокнит —
полиметилметакрилат 0,30; волокнит — поликапролак-
танПри
0,28.работе со смазкой на большой скорости коэф
фициент трения износостойкости
В отношении резко падает и составляет
различные 0,02—0,08.
пластмас-
1 Данные МАТИ.
 сы весьма неравноценны. На рис. 6 приведены в ка
честве примера результаты опытов М. М. Тененбаума
ШНИИПТУГЛЕМАШ) по износу методом цара
пания.
Высказанные соображения позволяют сделать сле
дующие краткие выводы.
1. При конструировании из силовых зубчатых пе
редач пластмасс нельзя пользоваться нормами, вы
работанными для передач со стальными колесами.
2. Пластмассы по сравнению со сталью обладают
в 5—10 раз меньшей прочностью, в 20— 150 раз
большей упругой податливостью, в 60—200 раз худ
шей теплопроводностью, в 3—8 раз большим тепло-
выи расширением и значительными колебаниями ме
ханических свойств в небольшом диапазоне темпе
ратур.
3. Для найлона допускаемая нагрузка на единич
ный зуб из условия излома примерно в 4 раза мень
ше, чем для стального зуба средней твердости из
условия выкрашивания, и примерно в 7 раз меньше,
чей для стального закаленного зуба из условия из
лом. •
4. При действии допускаемой нагрузки прогиб ней
лонового зуба в 30—40 раз больше, чем прогиб
стального, а площадка контакта в 5—6 раз больше,
чей площадка для стали.
5. При действии допускаемой нагрузки работа
упругого деформирования для найлонового зуба в
3-10 раз больше, чем для стального.
6 Высокая упругая податливость пластмасс может
быть следующим образом использована при кон
струировании зубчатых колес:
а) модификация исходного контура в сторону воз
можно большего коэффициента перекрытия — умень
шение профильного угла, увеличение высоты зуба,
применение тангенциальной коррекции — все это при
необходимом фланкировании;
б) высокая компенсация перекосов в зацеплении,
допускающая применение, где это выгодно, консоль-
™ расположенных шестерен, в частности в переда
чах внутреннего зацепления;
') создание многоточечного зацепления за счет
мльшого осевого перекрытия, но без особой точно
сти колес и жесткости валов;
ВНИМАНИЮ АВТОРОВ!
Редакция напоминает всем авторам, что рукописи статей
должны направляться в редакцию журнала вместе с рефератом.
в реферате следует кратко и четко излагать содержание статьи.
Объем реферата не должен превышать 1—1,5 стр. машинописного
текста, отпечатанного через 2 интервала.
г) использование шевронных передач с цельным
угловым зубом;
д) конструирование многосателлитных планетарных
механизмов без уравнительных устройств:
е) выполнение из пластмассы червячных, в осо
бенности глобоидных, передач;
ж) выполнение из пластмассы зубчатых муфт
с равномерно загруженными зубьями.
7. Нужно считаться с пониженной теплостойкостью
пластмасс в сочетании с их низкой теплопровод
ностью, принимая меры против перегрева колес.
8. Необходимо обеспечить повышенные боковые
зазоры в передаче в связи с большим тепловым рас
ширением пластмасс.
9. При неустановившихся режимах работы следует
учитывать сильно выраженные в пластмассах явле
ния ползучести и релаксации.
10. Антифрикционные свойства пластмасс могут
быть использованы для получения передач с высо
ким к. п. д.
ЛИТЕРАТУРА
1. Кудрявцев В. Н., Зубчатые передачи, Маш-
гиз, 1957.
2. П е т р у с е в и ч А. И., Зубчатые передачи, в кн.
«Детали машин» под ред. Н. С. Ачеркана, Машгиз,
1953.
3. М о р о з о в Б. А., Усилия, возникающие в валах
и подшипниках от соединительных муфт, «Вестник
машиностроения» № 4, 1956.
ОТ РЕДАКЦИИ. В связи с отсутствием достаточ
ных экспериментальных данных о свойствах пласт
масс в публикуемой статье не дается готовых реше
ний и о многом автор высказывается предположи
тельно, однако в статье отмечается ряд специфиче
ских особенностей нового материала, которые долж
ны быть учтены при конструировании зубчатых ко
лес. Редакция надеется что опубликование этой
статьи будет способствовать изысканию правильных
решений.
 ТРЕХКНТОЛОГ" Иl31
машиностроения

Обработка „ИИ e171 а./1.1 ОG

давлением

Современное состояние теории обработки

МетаЛЛОВ ДаВЛеНИеМ
Нанд. техн. наун доц. М. В. стоРОЖЕВ
Теория обработки металлов давлением в ные методы механики пластических дефор
настоящее время представляет собой само маций, весьма продуктивные в области кон
стоятельную инженерную дисциплину. Ее струирования машин и сооружений, нашли
нельзя смешивать с учением о пластично в разрешении этих задач очень малое от
сти. Однако поскольку обработка металлов ражение. Это объясняется главным образом
давлением основана на их пластичности, невозможностью для большинства случаев
постольку и теория этой обработки, есте получить решение в замкнутой форме и
ственно, базируется на учении о пластич трудоемкостью вычислений. Поэтому уже
ности. давно возникли инженерные методы анали
Это учение, как известно, развивается в за напряженно-деформированного состоя
трех основных направлениях: механиче ния, использующие, кроме обычных, допол
ском, физическом и физико-химическом. нительные упрощающие допущения, кото
Весьма часто механическому направле рые приводят к решению одного или не
нию учения о пластичности присваивают скольких обыкновенных дифференциаль
На ИМе НОВаНИе «теория ПЛасТИЧНОСТИ», ных уравнений взамен системы уравнений в
а иногда, ввиду превалирования в нем ма частных производных.
тематического аппарата, «математическая В последнее время Е. П. Унксов произвел
теория пластичности». Однако это является тщательный теоретический анализ возмож
преувеличением роли механики в учении ности использования тех или иных упро
о пластичности. Правильнее присвоить ме щающих допущений и разработал методику
ханическому направлению термин «механи составления ограниченных и приближенных
ка пластических деформаций», а двум уравнений равновесия и пластичности, тео
остальным совместно — «теория пластично ретически и экспериментально доказав их
сти», поскольку они исследуют сущность вполне достаточную практическую точность
ПЛаСТИЧеСКОГО СОСТОЯНИЯ ВеЦеСТВa. [1] и [2].
Аналогичные направления исследований Основными из вводимых упрощений яв
должна иметь и теория обработки металлов ляются допущение независимости нормаль
давлением, которая использует в требуемой ных напряжений от одной из координат и
мере учение о пластичности в направлении линеаризация условия пластичности.
разрешения практических вопросов. Методом совместного решения прибли
Основной задачей механического направ женных (или ограниченных) уравнений рав
ления теории обработки металлов давлени новесия и пластичности получены формулы
ем является исследование напряженно-де для определения усилий, возникающих при
формированного состояния заготовки, в ча Осадке, вытяжке, прошивке, выдавливании,
стности в целях вычисления усилий и работ вытяжке в вырезных бойках, вытяжке с оп
и расчета формоизменения. равкой, осадке клиновидной поковки, штам
Задачи по определению усилий, несмот повке и др. [1]—[7].
ря на их сложность, все же проще других и Большое количество решений, найденных
во многих случаях не требуют рассмотрения указанным выше методом, достаточно хоро
конечных деформаций. Тем не менее, точ шо совпадает с решениями, полученными
— 46 —
 более точными методами; однако по неко
торым операциям имеющиеся решения
весьма сомнительны (течение металла в
цилиндрическом контейнере, прошивка в
закрытой матрице [1], [3], [6] и др.).
Метод совместного решения приближен
ных уравнений равновесия и пластичности
успешно применен также для рассмотрения
ЛИСТОВОИ ШТаМПОВКИ.
Для всех осесимметричных операций по
лучены формулы, дающие возможность оп
ределить как необходимые усилия деформи
рования, так в ряде случаев и оптимальную
конфигурацию инструмента [2], [3], [6], [8]—
[15]. Формулы отдельных исследователей
отличаются по количеству учтенных факто
ров, вводимым упрощающим допущениям,
И, СЛeДОВаТеЛЬНО, В ОТНОШеНИИ СЛОЖНОСТИ.
Однако усложнение расчетных формул ча
сто оправдывает себя лишь с академиче
ской точки зрения, так как результаты вы
числений отличаются весьма мало.
Что касается формоизменяющих опера
ций, при которых отсутствует осевая симмет
рия напряженно-деформированного состоя
ния, то эти операции рассмотрены далеко
не достаточно и требуют дальнейшего из
учения.
Большое значение в листовой штамповке
имеет операция изгиба; однако результаты
ее рассмотрения при объемно-напряженном
состоянии у разных авторов имеют значи
тельные расхождения, и уверенного реше
ния еще приходится ожидать [6], [16]—[18].
Кроме метода составления и совместного
решения приближенных уравнений равнове
сия и пластичности, в теории обработки ме
таллов давлением успешно внедряются ин
женерные формы метода характеристик
(линий скольжения).
Инженерную методику применения мето
да характеристик в теории ковки и штам
повки предложил А. Д. Томленов [2] и [19].
Характерной особенностью ее является ис
пользование интегралов Г. Генки для полу
чения значений напряжений на контактных
поверхностях. А. Д. Томленов вместе с тем
показывает, что для решения задач с трени
ем часто бывает достаточно, имея сетку ли
ний скольжения для какого-либо случая
деформации без трения, выявить, как по
влияет трение на величину углов поворота
линий скольжения (сжатие тупого клина,
внедрение пуансона в полуплоскость и др.).
Л. А. Шофман (2) предложил несколько
иные способы инженерного использования
метода линий скольжения. Сущность их
— 47 —
сводится к следующему: сетку линий сколь
жения (характеристик) строят приближен
но, графически; используют схему жестко
пластического тела; строят эпюру по ре
зультатам вычисления компонент напряже
ний в узловых точках; подбирают уравне
ние, приближенно выражающее построен
ную эпюру.
Построение сетки линий скольжения ука
занным способом значительно проще чис
ленного интегрирования. Однако при этом
неизбежно снижается точность результатов
как вследствие того, что графический спо
соб построения линий скольжения сам по
себе является приближенным, так и в ре
зультате неизбежных ошибок графического
построения, тем бóльших, чем большее ко
личество линий скольжения, при прочих
равных условиях, необходимо получить при
построении сетки. Неизбежны также неточ
ности алгебраического выражения получен
ной эпюры напряжений.
Предлагая графический метод построения
сеток линий скольжения, Л. А. Шофман
вместе с тем не отказывается от одновре
менного использования приближенных урав
нений равновесия и пластичности. Совмест
ное применение обоих методов дает воз
можность более глубоко анализировать
операции ковки и объемной штамповки, в
частности, в отношении формоизменения.
Необходимо также отметить метод опре
деления усилий, основанный на совместном
рассмотрении работы внешних сил и работы
деформации. И. Л. Перлин (20) получил
этим методом решение для осадки, совпа
дающее с результатом совместного реше
ния приближенных уравнений равновесия
и пластичности (формулу Э. Зибеля).
Метод работ с использованием вариаци
онного принципа успешно разрабатывают
И. Я. Тарновский, А. А. Поздеев [21].
Л. Г. Степанский [22] применил его для оп
ределения усилий осадки труб в контейне
ре, а затем и для других осесимметричных
За Да Ч.
Использование вариационного принципа
часто дает возможность весьма просто ре
шать задачи как по определению усилий,
так и по формоизменению. Однако распре
деление напряжений по поверхности кон
такта этим методом получить не удается.
Наконец, в последнее время в теории об
работки металлов давлением начинают ис
пользовать общие уравнения движения
сплошной среды. Этот метод имеет, в част
ности, ту особенность, что позволяет в от
дельных случаях определять напряжения, верхности, которая представляет собой по
верхность раздела течения («нейтральную
вызываемые инерционными силами [23].
Из изложенного видно, что в теории об поверхность).
Правильную кинематическую схему тече
работки металлов давлением для определе ния металла при осадке в кольцах дал
ния усилий применяют различные методы. А. Ф. Головин, показавший наличие этой
Наибольшим распространением пользует
ся метод совместного решения приближен поверхности раздела течения [27].
Л. А. Шофман [15] установил наличие ци
ных уравнений равновесия и пластичности. линдрической
Однако не все задачи могут быть решены для случая осадки поверхности раздела течения
кольцевых заготовок и
этим методом. Поэтому в каждом отдель экспериментально определил величину диа
ном случае следует применять тот метод
(или ту комбинацию методов), который метра этой поверхности.
К теоретическому расчету диаметра по
обеспечивает наиболее простые, удобные и верхности раздела течения при осадке коль
достоверные решения. Развитию теории об
работки металлов давлением приносят но подошла С. Б. принципиально
цевых заготовок правиль
Кирсанова [28]. Ею было
большой вред встречающиеся иногда в ли учтено, что в этом случае нет равенства тан
тературе заявления о так называемой «про генциальных и радиальных напряжений, а
грессивности» тех или иных методов, обыч следовательно, необходимо использовать
но разрабатываемых самим автором.
До последнего времени главное внимание уравнения связи между деформациями и
напряжениями для определения соотноше
исследователей обращалось на рассмотре ния между последними. Однако С. Б. Кир
ние наряженного состояния. Формоизмене
нию же заготовки в процессе деформации сановой была допущена неточность при ис
уделялось недостаточное внимание. Теоре пользовании условия пластичности, напи
санного в линейной
тически рассматривалось формоизменение ет применимость выполненного форме, что ограничива
приближен
в основном при операциях осадки прямо ного решения для случаев, когда диаметр
угольных образцов, осадки колец, осадки в поверхности раздела меньше внутреннего
кольцах, открытой прошивки, хотя и по
этим операциям экспериментальный мате диаметра, умноженного на |/3.
риал богаче теоретического. Впоследствии Л. А. Шофман, применив
Одним из первых решений, определяю ту же методику, получил уравнение для
щих соотношение между удлинением и уши- определения диаметра поверхности раздела
рением при осадке призматических образ без линеаризации условия пластичности [29].
цов, является решение А. Ф. Головина [24]. Теоретическое исследование процесса
Он исходил из принципа течения частиц ме осадки в кольцах было сделано И. Я. Тар-
талла по кратчайшей нормали к пери новским [30] для случая двустороннего те
метру. чения и А. В. Ребельским — для случая
одностороннего течения [31]. К сожалению,
И. Я- Тарновский считает схему А. Ф. Го оба автора фактически приняли равными
ловина справедливой только при больших тангенциальные и радиальные напряжения
коэффициентах контактного трения и, до во фланцевой части заготовки, что справед
пуская в зависимости от величины коэффи ливо только для случая простой осадки ци
циента трения течение металла по проме линдра. В равной мере здесь, как и в слу
жуточным схемам, получает формулы для чае осадки кольцевой заготовки [28], приня
определения удлинения и уширения, в ко тая линейная форма условия пластичности
торые входит этот коэффициент [25]. не может быть действительна при любых
Однако Л. А. Шофман указывает на весь
ма удовлетворительную сходимость резуль соотношениях между диаметрами.
Л. А. Шофман [2] на осесимметричную за
татов расчета по формулам А. Ф. Головина дачу осадки в кольцах цилиндрической за
с экспериментальными данными и дает готовки распространил полученные им ре
упрощенные формулы, не содержащие ко зультаты решения плоской задачи, тем са
эффициента трения [15]. Ту же задачу мым допустив неточность, аналогичную до
позднее пытался решить А. И. Сконечный пущенной упомянутыми ранее авторами.
[26], но и его формулы нельзя считать тео Открытая прошивка (двусторонняя) рас
ретически достаточно обоснованными. смотрена И. Я. Тарновским, О. А. Ганаго,
Особенностью операций осадки колец и Р. А. Вайсбурдом [32] как этап процесса
осадки в кольцах является наличие внутри штамповки шестерен. Им при введении не-
заготовки некоторой цилиндрической по
- 48 -
 которых упрощающих предпосылок удалось
получить формулы для определения высоты
кольцевой части поковки и ее диаметра с
помощью вариационного метода.
Несмотря на имеющиеся недочеты, ука
занные работы заслуживают серьезного
внимания, как положившие начало анализу
формоизменения при обработке давлением.
Но вместе с тем из приведенных приме
ров следует, что теория формоизменения
разработана пока далеко не достаточно.
К числу основных методов изучения на
пряженно-деформированного состояния при
обработке металлов давлением относится
также сопротивление материалов пластиче
ским деформациям.
Метод сопротивления материалов пла
стическим деформациям, автором которого
является Г. А. Смирнов-Аляев [2], [33] и
[341 может быть применен к решению са
мых разнообразных задач, так как он осно
ван на положениях, относящихся к боль
шим пластическим деформациям. Изложе
нию основ этого метода будет посвящена
табая статья.
Ведущая роль в развитии теории обработ
ки металлов давлением в физическом и фи
зико-химическом направлении принадлежит
С. И. Губкину и его школе, а также, осо
бенно) вВ области
Г,Лг.о —- а также, режи
термо-механических осо
мов деформации, Н. И. Корнееву и его со
трудникам.
Современная теория доказала оконча
тельно, что пластичность является не свой
ством, а состоянием вещества, зависящим
от условий деформирования.
Учение о механической схеме деформа
ции, развитое С. И. Губкиным [2] и [3], а
равно и соответствующие эксперименталь
ные исследования позволили сделать вывод,
что пластичность металла при деформиро
вании увеличивается с увеличением гидро
статического давления (шарового тензора),
изложенного на основную девиаторную
сх«у напряжений.
Следует отметить, что в условиях прак
тики приложение дополнительного растяги
вающего напряжения (например, примене
ние двухосного растяжения вместо одноос
ного) при понижении пластичности может
повысить технологическую деформируе-
Мость металла за счет повышения его пла
стической устойчивости, т. е. предотвраще
ния локализации пластической деформации.
Для создания высокого гидростатическо-
го Давления (например, при осадке) мало-
частичный металл помещался в обойму из
' »1шивостроеки» N 3, 1960
- 49 -
металла высокой пластичности. Таким об
разом, Б. Д. Грозин осаживал закаленную
сталь [35], а Л. Н. Могучий — склонные к
хрупкости магниевые сплавы [36].
Изучение влияния температуры и скоро
сти на вид процесса деформации показало,
что эти факторы почти невозможно рас
сматривать раздельно. Даже при весьма
низкой соответственной температуре (мень
ше 0,3) может происходить разупрочнение,
если скорость деформации очень мала. На
оборот, при большой скорости деформации
упрочнение может происходить при соот
ветственной температуре даже выше 0,7.
Таким образом, можно говорить о термо
механическом факторе (температура, ско
рость и степень деформации), определяю
щем вид процесса деформации. Этот фак
тор обстоятельно изучался Н. И. Корнее-
вым.
Из внешних условий особое значение при
обработке металлов давлением имеет кон
тактное трение. Влияние трения на ход про
цессов обработки давлением, на схему на
пряженно-деформированного состояния, на
развитие остаточных напряжений и другие
особенности трения и факторы, от которых
оно зависит, изучались рядом исследовате
лей ([3], [37] —[40]н др.). Однако закон тре
ния, действующий на поверхности контакта
пластически деформируемого тела и инстру
мента, до сих пор точно не установлен, а
следовательно, никакие, даже самые «точ
ные», методы механики пластических дефор
маций пока не могут дать действительно
точных решений задач по определению уси
лий, тем более, что применение закона по
добия, несмотря на наличие теоретических
доказательств его существования, на прак
тике встречает затруднения.
Применение закона Кулона является вы
нужденным, так как если этот закон не яв
ляется точным для обычных условий тре
ния, то для контактного трения при пласти
ческой деформации он еще менее пригоден.
Тем не менее, зная величину некоторого ус
ловного «коэффициента трения» в зависи
мости от действующих факторов (материа
ла, поверхности, температуры, скорости
скольжения, нормального напряжения,
смазки и др.), можно было бы получить до
статочно близкие к действительности зна
чения элементарных сил трения на тех уча
стках, где они пропорциональны нормаль
ному давлению. К сожалению, до настоя
щего времени нет надежного метода опре
деления коэффициента трения. Рекомендуе
мые в последнее время так называемые ния — на растяжение и сжатие (метод двух
«прямые» методы ставят испытуемый обра испытаний) [2].
зец в условия, не имеющие ничего общего Считая, что показатели пластичности не
с условиями трения при реальных операци дают полноценного представления о пла
ях обработки давлением [41]. стическом состоянии, если не учитывать
Таким образом, изучение трения продол вид разрушения (вязкое, хрупкое, смешан
жает оставаться одной из основных задач ное), С. И. Губкин ввел комбинированный
в теории обработки металлов давлением. показатель, названный им «деформируе
В настоящее время наиболее характер мостью» [2] и [42]. Активно развивая учение
ными надлежит считать следующие показа о деформируемости и ставя многочисленные
тели для оценки пластичности: относитель эксперименты, С. И. Губкин совместно с
ное сужение шейки при растяжении, макси коллективом сотрудников получил богатый
мальное относительное обжатие при осад материал в виде диаграмм пластичности и
ке до появления первой трещины, видимой диаграмм деформируемости [43], которые
невооруженным глазом, и относительную отчетливо выявляют влияние различных
деформацию (сдвиг) при кручении, полу факторов и дают объективные основания
чаемую при разрушении образца. для построения технологических процессов.
Показатели пластичности, найденные при Физическое и физико-химическое направ
каком-либо одном виде испытания, ления в теории обработки металлов давле
С. И. Губкиным рекомендовано называть нием, некоторые достижения которых упо
показателями единичной пластичности. Эти мянуты здесь в качестве примеров, имеют
показатели, однако, не всегда дают возмож в настоящее время превалирующее значе
ность сравнить два металла в отношении их ние и требуют максимального к себе вни
пластичности независимо от схемы напря мания. При этом ни в какой мере не сни
женного состояния. Для осуществления та жается и роль механического направления,
кой возможности С. И. Губкин разработал и только гармоничное развитие теории об
специальную методику определения «сред работки металлов давлением по всем рас
ней» пластичности. Он показал, что в боль смотренным направлениям может обеспе
шинстве случаев для вычисления средней чить разрешение тех задач, которые ставит
пластичности достаточно иметь два испыта практика.

ЛИТЕРАТУРА
1. У иксов Е. П., Инженерные методы расчета П.Матвеев А. Д., Теоретический анализ фор
усилий при обработке металлов давлением, Машгиз, мовки листа цилиндрическим пуансоном. Сб. МВТ5
1955. «Машины и технология обработки металлов давле
2. Губкин С. И. [и др.], Основы теории обра нием» N° 79. .Машгиз, 1957.Справочник по листовой
ботки металлов давлением, Машгиз, 1959. 12. Мещерин В. Т.,
3. Губкин С. И., Теория обработки металлов штамповке, Гизместпром, 1950.
давлением, Металлургиздат. 1947. 13. Норицын И. А., Исследование глубокой вы
4. 3 и бель Э., Обработка металлов в пластиче тяжки листового металла. Труды МВМИ, вып. 1.
ском состоянии, ОНТИ, 1934. Перевод с немецкого. 1953
5. Семенов Р.. И., Об определении необходимо 14. иПопов
вып. 2, 1955,
Е. А.,«Советская
Применениенаука».
инженерных мето
го для штамповки номинального усилия кривошипно дов расчета для определения оптимальных условий
го горячештамповочиого пресса. Сб. МВТУ «Машины деформации. Сб. НТО Машпром, «Инженерные мето
и технология обработки металлов давлением» № 42, ды расчета технологических процессов обработки
Машгиз, 1955.
6. Стороже в М. В., Попов Е. Д., Теория металлов 15. Шофман давлением»,
Л. А.,кн. Элементы
42, Машгиз, 1957..холодно"
теории
обработки металлов давлением, Машгиз, 1957. штамповки, Оборонгнз, 1952.
7. Сторожей М. В., С е м е н о в Е. И., Кир 16. М о ш н и и Е. Н., Исследование пластического
санова С. Б.. Уточнение формы очага деформа изгиба. Сб. ЦНИИТМАШ «Элементы теории и но
ции и определение усилия при штамповке, «Вестник вые процессы обработки металлов давлением»,
машиностроения» № 4, 1959.
8. А в е р к и е в Ю. А., Исследование обжима п> кн.17.62.Рейне
Машгиз,И.1954.
П., Пластический изгиб листовом
лых цилиндрических заготовок, Сб. НТО Машпром заготовки. Труды Тульского механического институ
«Инженерные методы расчета технологических про та,18.вып. 4, 1950.
цессов обработки металлов давлением», кн. 42. .Маш Романовский В. П., О пластическом из
гиз, 1957. гибе, «Заводская лаборатория» № 12, 1948 и № 12.
9. Г о ф ф м а н О., 3 а к с Г., Введение в теорию 1949.
пластичности для инженеров, Машгиз, 1957. 19. Томленое А. Д., Теория пластических де
10. 5 а с Н 5 С, 5рап1о5е Роппипц с!ег Ме1а1!е, формаций металлов, Машгиз. 1951.
ВегНп, 1930. 20. Перлин И. Л., К выводу формулы Зибел"
- 50 -
 ври осаживании круглого цилиндра, «Вестник машй' открытого выдавливания металта. Сб. МАМИ «Ис*
построения» М° 2, 1958. следование процессов штамповки и их технологиче
21. Тарновсхий И. Я., Поздеев А, А..
Вариационные методы в теории обработки Металлов ских параметров», Машгиз, 1955.
давлением. Научные доклады высшей ШКОЛЫ, «Ме- В а32.й с бТау ррновс кий И. Я, Га на го О. Л.,
д Р. А., Теоретическое исследование
таллургня> № 1, 1958. штамповки поковок кольцеобразной формы в откры
22. Сте панский Л. Г., Определение усилий тых и закрытых штампах. Научные доклады высшей
кадии труб в контейнере, «Вестник машинострое школы, «Металлургия» № 2, 1958.
нии № 3, 1958. 33. С м и р н о в-Л л я е в Г. А., Сопротивление ма
23 Алексеев Ю. Н., Вопросы пластического териалов пластическим деформациям, Машгиз, 1949.
мения металлов, издание Харьковского университе 34. Розен бе рг В. М., О принципе монотонно
та, 1958. сти деформации при конечном формоизменении ме
24. Головин А. Ф., Прокатка, ч. 1, Металлургиз- таллов. Сб. Лонитомаш «Прогрессивная технология
дат, 1930. кузнечно-штамповочного производства», кн. 31, Маш
25. Т а рновс к и й И. Я., Влияние внешнего тре гиз, 1952.
ния на формоизменение при свободной ковке, «Вест 35. Г р о з и и Б. Д., Механические свойства зака
ник инженеров и техников» № 9—10, 1946. ленной стали, Машгиз, 1951.
26. Сконечный Л. И., Формоизменение метал
ла призматических образцов при осадке под плоски - мацииМогучий
36. Л. Н., Исследование очага дефор
при свободной осадке и осадке в обоймах,
чи бойками, «Вестник машиностроения» № 9, 1954.
27. Головин А. Ф., Деформация поковки на «Известия АН СССР. ОТН» № 10, 1953. .
37. Губкин С. И., Физическая природа трения,
"складных кольцах, Сб. УПИ, Расчет и конструи <'Нзвестия АН БССР» № 3, 1949.
рование заводского оборудования, Машгиз, 1950. 38. Павлов И. М., Теория прокатки, Метал
28 Кирсанова С. Б., Элементы анализа про- лургиздат, 1950.
Дкса осадки кольцевой заготовки, Сб. МВТУ «Ма
шины и технология обработки металлов давлением», 39. Ч е р т а в с к и х А. К.. Трение и смазка при
Чашгиз, 1953. обработке металлов давлением, Металлургиздат,
29. ШофманЛ. А., Вопросы кинематики формо 1955.
изменения при обработке металлов давлением, Сб. 40. Ш а р а п и и Е. Ф., Некоторые закономерности
НТО Машпром «Инженерные методы расчета тех анизотропии трення, Труды ХПИ. т. IX, вып. I, 1957.
нологических процессов обработки металлов давле- 41. Теория и практика обработки металлов давле
«еч>. кн. 42, Машгиз, 1957.
* Тарновский П. Я., Формоизменение при нием, под ред. С. И. Губкина, ГИЗ БССР, 1956.
"й4™СШ>Й о6Работке металлов, Металлургиздат, 42. Губкин С. И., Методы определения дефор
мируемости, «Известия АН СССР. ОТН» № 9, 1948.
Ребельский А. В., Исследование процесса 43. Деформируемость металлов, Мета тлургиздат,
1953.

Исследование условий заварки дефектов в металле

при осадке

Панд. техн. наун доц. М. В. РЛСТЕГАЕВ

рос о заварке дефектов в металле в
процессе ковки свободной осадкой еще ма- осадке мягкой стали можно ликвидировать
•ю изучен, а проведенные исследования в внутренние пустоты слитка и даже заварить
«ом направлении разноречивы. Так, напри- их, если они не окислены. Для достижения
М«Р. в работе С. П. Ларионова [1] отмечает этого необходимо, чтобы в поковке, осажен
ся, что открытая осадка создает схему де ной при коночных температурах 1200— 1250".
формации, близкую к одноосному сжатию, отношение диаметра к высоте к было не ме
а поэтому при ковочных температурах она нее 4, причем к не зависит от исходных раз
не обеспечивает полного заваривания де меров слитка (заготовки).
фектов в металле. В связи с этим автор ре В вопросе о виде напряженного состояния
комендует для получения плотной структу при открытой осадке также имеются разно
ры перейти к схеме объемного сжатия, ко- речивые данные. С одной стороны, в рабо
Т0РУю, по его мнению, можно получить при тах [3]—[5] и др. отмечается, что в процес
"ыдавливании металла из контейнера через се открытой осадки внутренние слои тела
'ико матрицы. В экспериментальной работе испытывают неравномерное объемное сжа
'"млинсона и Стрингера [2] излагается точ- тие. По мере приближения к периферии
Ка прения, согласно которой при открытой резкость всестороннего сжатия уменьшает
4' ся и вблизи боковой поверхности появляют-
- 51 -
ся дополнительные тангенциальные . растя между втулками. Кроме того, по плоскостям
гивающие напряжения. С другой стороны, разрезки каждого образца изготовлялись
Н, И. Корнеевым показано, что в процессе шлифы, которые изучались под микроско
осадки наряду с тангенциальными напря пом для определения качества сварного сое-
жениями действуют также и радиаль
ные растягивающие напряжения (см.
энциклопедический справочник «Ма
шиностроение», т. 6, Машгиз, 1948).
Эта точка зрения была подтверждена
и в работах [6] и [7].
Таким образом, анализ работ пока
зывает, что проблема получения плот
ной структуры в поковках требует до
полнительных исследований.
В настоящей работе поставлена за
дача: определить условия, при кото
рых возможно полное заваривание де
фектов в углеродистой стали при от
крытой осадке. Для этого из стали
ЗОГ были изготовлены составные об
разцы с наружным диаметром 30 мм
и высотой 15; 30; 45 и 60 мм. Каждый
образец состоял из пяти втулок тол
щиной 2,5 мм, плотно вставленных
друг в друга. Собранные втулки наса
живались на стержень диаметром
5 мм.
Образцы нагревались в силитовой
печи до 1100° в течение 50 мин., а за
тем осаживались плоскими бойками
на гидравлическом прессе усилием Рис. 1. Свободная осадка при 1100° составных образцов из
200 г при скорости плунжера стали ЗОГ:
апосле
и б -осадки,
образцы высотой
• =204, *„„<,15 =и 2,8;
60 мм осадки;6 впослеобразец
г -дообразец .„„а
- осадки
15 мм/сек *.
I =20,7»4, 0,76; в — образец а после осадки, • - »!
Степень осадки е и отношение к *,,„„ =: 8,8; *,,
«'—"образец б после осадки, 1^= 66,8*^ |^оо - 2
подсчитывались по формулам ж —е образец
- , б после осадки, а = 84, йп00
Н, — НК
е=—нГ 1000/0; к=-^~
динения. Результаты исследований пред
где Н0 и Н . - -высота образца заготовки ставлены в табл. 1 и на рис. 1—3, откуда
соответственно до и после можно сделать следующие выводы:
осадки: 1. При открытой осадке полное сварива
Ог„ — средний диаметр, Осв = ние всех металлических втулок образца
= ^ (здесь Л, и происходит в том случае, если 6цоо>8.8
(индекс 1100 при к обозначает температуру
йн — диаметры, замеренные осадки металла в °С). При йцоо= 8,8 на бо
соответственно у верхней и ковой периферии образца остаются несва-
нижней контактных по ренными две втулки, показанные на
верхностей осаженного об рис. \,д и ж стрелками. Втулки в образце
разца). совершенно не свариваются при6цоо-'>3
1Из осаженных образцов по оси симмет (рис. 1,г, 2,6 и 3,6). В несваренных местах
рии вырезались пластинки толщиной 1,5— (между стенками втулок) образуются за
2 мм, которые после шлифования испытыва- зоры, что дает основание сделать заключе
лись в холодном состоянии на загиб вокруг ние о возможности возникновения в этих ме
оправки диаметром 20 мм с целью выявле стах радиальных растягивающих напряже
ния сварных соединений, образовавшихся
ний.
• Деформация при динамических нагрузках в на 2. Для промежуточных значений ^поо =
стоящем исследовании не рассматривается. = 3 + 8,8 полное сваривание втулок проис-

- 52 -
 Тавлицп ,
и. ■ Номера втулок, Характеристика сварных соединений
а мм вX между которыми образовавшихся между втулками
образовался зазор по диаметру а — а Примечание
15 20,0 | 2,8 1, 2, 3 н 4 Неполная свариваемость
4, 5 и 6 Свариваемости нет ) См. рис. 1, а
15 63,5 8,8 1, 2, 3, 4 н 5 Полная свариваемость
5и6 Свариваемости нет } См. рис. 1, д
30 23,3 1,3 1, 2, 3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет См. рис. 2, 6
30 60,0 4,1 1и2
2, 3 и 4 Полная свариваемость
4, 5 и 0 Неполная свариваемость | См. рис. 2, а
Свариваемости нет
30 75,0 8,8 1, 2,5 3,и 64.и 5 Полная свариваемость
Свариваемости нет
45 20,0 0,85 1, 2, 3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет См. рис. 3, 6
45 60,0 2,4 1, и 2
2, 3 и 4 Полная свариваемость
4, 5 и 6 Неполная свариваемость | См. рис. 3, я
Свариваемости нет
45 81,0 8,8 1, 2, 3, 4 и 5 Полная свариваемость
5и6 Свариваемости нет
60 20,7 0,76 1, 2, 3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет См. рис. 1, 1
60 66,8 2,3 1и2 Полная свариваемость
2и3 Неполная свариваемость 1 См. рис. 1, е
3, 4, 5 и 6 Свариваемости нет
50 84,0 8,8 1, 2, 3 и 4 Полная свариваемость
5и6 Свариваемости нет } См. рис. 1, ж
ходит только в центральных
зонах деформированных образцов
(рис. 1,е, 2, в и 3, в). Исключением
являются образцы высотой 15 мм,
в которых сваривание металла и в
отмеченных зонах осуществляется
неполностью (рис. 1,е).
Анализ данных табл. 1 показы
вает, что при открытой осадке для
полного заваривания дефектов в
металле необходимо создать усло
вия трехосного неравномерного
сжатия во всем деформируемом
объеме. Эти условия осуществляют
ся при = 8,8, т. е. при значи
тельно больших значениях к, чем
это приводится в работе Томлинсо-
на и Стрингера [2]. При этом к не
зависит от степени деформации е Рнс. 2. Деформации при 1100° составных образцов из стали ЗОГ (верхний
ряд — свободная осадка, нижний ряд — осадка в контейнере):
и начальных размеров заготовки, а — до деформации, Н„ = 30 мм; 6 —.'после свободной осадки, с = 'И%г
"о совпадает с данными рабо *поо = 1.3; в —конических
в контейнере то же, I =полостей
60ч, киоопа —торцах;
4,\; г —О —образец
образеца после
г послевысадки
осадки
ты [2]. плоскими бойками; • = 204 , Апоо = 1,5; е — то же, с — 69Х, 4|11)0 = 3,7;
ж — образец а после осадки в контейнере плоскими штемпелями, с = 5%,
Рср - 135 кг/мм*.
- 53 -
 Таким образом, проведенное нами иссле На торцах образцов (рис. 2,а) при 1100'
дование показывает, что для полной завар высаживались на 200-тонном прессе кони
ки дефектов в металле решающую роль иг ческие полости (рис. 2,г). Высадка полостей
рает не степень деформации е, а наличие на торцах образца / (рис. 4) осуществля
трехосного неравномерного сжатия, которое лась в контейнере 2 ко
возникает в объеме деформируемого метал ническими штемпелями 3. \р
ла при определенном значении к. Это нахо После высадки полостей
дится в противоречии с укоренившейся в образцы подогревались
литературе точкой зрения о преимуществен до 1100 и подвергались
ном влиянии уковки (как величины общей свободной осадке плоски
ми плитами на 20%
(*иоо=1,5) и на 60%
(Лцоо=3,7), как показа
но на рис. 2, д и 2, <>.
Сравнивая рис. 2.6 с
рис. 2,(9 и рис. 2, в с
рис. 2, в,' видим, что пол
ное сваривание всех вту
лок происходит в тех об
разцах, которые были де
формированы по методу Рис. 4. Схема высадки
конических выемок. Пои конических полостей
на торцах круглого об
этом полное сваривание разца.
наступает при зна
чительно меньших степенях деформации
(с- = 20%) и меньших значениях йцпо =
= 1,5-5- 3,7, чем при открытой осадке. Это
дает основание заключить, что деформация
Рис. 3. Составной образец из стали ЗОГ после деформации металла по методу конических выемок (как
при 1100": в контейнере, так и при осадке плоскими
а — до деформации, И0 = 45 ям; б — после свободной осадки,
< = 20?;, плитами) протекает в условиях трехосного
по *,,„„
методу= 0,85; я - то же,
конических с = 60%,
выемок, ■ = *,,„„
61 *в, =Йцоо
'2,4;=г - осадка
сжатия [9].
Проба на загиб и металлографический
степени деформации) на качество кованых анализ показывают, что металлические
изделий. втулки в образцах, осаженных по методу
Уковка сама по себе без учета вида на
пряженного состояния и величины удельно
го давления не является фактором, обеспе
чивающим должное качество изделия. В са
мом деле, если в процессе горячего дефор
мирования будет действовать схема напря
женного состояния с наличием растягиваю
щих напряжений, то дефекты в слитке (пу--
стоты, трещины, рванины, рыхлость и т. д.)
могут и не завариться или завариться ча
стично, хотя процесс деформации будет осу
ществляться со значительной уковкой. а)
Получить указанные выше значения на
практике весьма трудно, поэтому для за Рис. 5. Микроструктура сварного соединения металлических
парки дефектов в металле в процессе осад втулок, л 100.
ки необходимо применять такие способы
деформации, которые позволяют деформи конических выемок, настолько хорошо сва
ровать металл в условиях всестороннего риваются между собой, что места сварки
неравномерного сжатия и при сравнительно даже не обнаруживаются (рис. 5,а). При
малых значениях е. открытой же осадке (к1Ш> < 8,8) между
Для решения поставленной задачи был втулками обычно наблюдаются соединения
использован метод конических выемок [8]. с неполным свариванием металла (рис. 5,6).
- 54 -
 Это обстоятельство указывает, насколько
важно для получения плотной структуры
сохранить в объеме металла при его горя
чем деформировании схему неравномерного
трехосного сжатия при соответствующем
имении на заготовку.
Предварительные опыты, проведенные
при 1250 и 1100°, показывают, что для полу
чения плотной структуры в условиях нерав
номерного трехосного сжатия можно огра
ничиться небольшими деформациями (5—
7%), но при этом следует создавать зна
чительное удельное давление на образец
1100—135 кг/мм1; см. рис. 2,ж).
Было проведено также испытание при
комнатной температуре на статическое рас
тяжение стальных (сталь ЗОГ) круглых об
разцов, изготовленных из составных образ-
Иов и подвергнутых свободной осадке до
значения 6 = 8,8 (рис. \,ж). Результаты
представлены в табл. 2, из которой видно,
что механические свойства сваренного ме
талла удовлетворяют требованиям ГОСТа
1050-57 за исключением удлинения *5 (15—
16'% против 21%).
Таблица 2
Н об
разца °Ь «а ♦ давлением, Металлургиздат, 1947.
I 54,7 16,0 64,0
56,2 15,0 56,3
Таким образом, еще раз подтверждается
правильность сделанного заключения в от
ношении условий осадки, обеспечивающих
получение плотной структуры в кованых
изделиях.
Проведенное исследование приводит к но
вой концепции осаживания, заключающейся
ь следующем:
1- Полная заварка дефектов в объеме го-
рячедеформированного металла происходит
в условиях трехосного неравномерного сжа
тия при соответствующем давлении на де
формируемый металл.
2. При обычной горячей открытой осадке
углеродистой стали под прессом условия
трехосного сжатия создаются в том случае,
если коэффициент заварки дефектов
&1100> 8,8.
3. Для 'получения плотной структуры по
ковок предлагается метод конических вые
мок, позволяющий при меньших значениях
к (а следовательно, и при меньших степе
нях осадки) заварить дефекты в металле.
4. Заварку дефектов в металле можно
осуществить в контейнере при малых степе
нях обжатия заготовки (5—7%), но при
этом потребуется значительное удельное
давление на деформируемый металл.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ларионов С. П., Исследование процесса
осаживания цилиндрических образцов с отверстием.
Сб. студенческих научных работ Белорусского поли
технического института, вып. III, Издательство Бел-
госуниверситета, 1957.
2. ТотПпвоп А., 5(Г1П(гег1. О., Лоигпэ1
о! №е 1гоп агк! 31ее1 1пзШи1е, Магсй, 1958.
3. Г у б к и н С. И„ Теория обработки металлов
4. Дзугутов М. Я., Внутренние разрывы при
обработке металлов давлением, Металлургиздат,
1958.
5. Ш о ф м а н Л. А., Элементы теории холодной
штамповки, Оборонгиз, 1952.
6. Могучий Л. Н., Обработка давлением мало
пластичных легких металлов и сплавов. Сб. «Легкие
сплавы», Изд. АН СССР. 1958.
7. Растегаев М. В., Возможность обработки
давлением в зависимости от равномерности деформа
ции. Сб. «Исследования по жаропрочным сплавам».
Изд. АН СССР, 1956.
8. Р а с т е г а е в М. В., Способ повышения плас
тичности литых малопластичннх сплавов (авторское
свидетельство № 100125), «Бюллетень изобретате
лей» № 13, 1955.
9. Растегаев М. В., Возможность обработки
давлением в зависимости от равномерности деформа
ции. Сб. Института металлургии АН СССР «Иссле
дования по жаропрочным сплавам», Изд. АН СССР,
1956.
 Жесткость холодновысадочных автоматов

Канд. техн. науи доц. Е. И. ЛАНСКОЙ, шит. В. И. СНПАНОВ

Известно, что коэффициент жесткости силовой си Для оценки расчетным путем возможной точности
стемы холодновысадочного автомата определяет точ работы автомата требовалось установить изменение
ность штампуемых деталей, стойкость высадочного механических свойств и диаметра проволоки по дли
инструмента, влияет на величину к. п. д., возможные не одного бунта, а также точность отрезки заготовки
перегрузки, вес и габариты автомата. Поэтому есте на автомате. Для оценки изменения механических
ственно поставить вопрос о выборе рациональной ве свойств проволоки из разных мест бунта вырезали
личины коэффициента жесткости. Для выяснения 15 стандартных образов для определения предела
этого вопроса авторами совместно с инж. В. А. Со прочности. При испытаниях проволоки диаметром
коловым было проведено определение коэффициента 5,4 и 8,5 нм на разрыв оказалось, что наибольшее
жесткости холодновысадочных автоматов на заводе отклонение в величине предела прочности образцов
«Станконормаль», а также некоторые теоретические диаметром 5,4 мм составило около +8%, а для об
и экспериментальные исследования для выяснения разцов диаметром 8,5 мм — около +6%. При этом
точности высадки и влияния коэффициента жестко было установлено, что проволока в середине бунта
сти на точность. имеет всегда меньший предел прочности, чем в его
Экспериментальное определение коэффициента начале и конце.
жесткости холодновысадочных автоматов отличается Оценивая такое же отклонение для величины пре
некоторыми специфическими особенностями. Для хо дела текучести, в последующих расчетах приняли за
лодновысадочных автоматов характерны весьма ма величину максимального отклонения величину +7%.
лые размеры межштампового пространства (несколь На точность штамповки влияет также точность от
ко миллиметров), что не дает возможности прово резки, причем отклонение на длину заготовки при
дить нагружение каким-либо домкратом или спе высадке целиком переходит в отклонение на длину и
циальным нагружателем. Кроме того, судя по объем высаживаемого участка. Наблюдения за рабо
расчетным данным, в общем балансе податливости той автомата показали, что отклонение по длине за
заметную роль играет податливость инструмента, по готовки изменяется беспорядочно во времени. Взве-
этому измерения с демонтированным
инструментом привели бы к ошибочным
результатам.
В связи с изложенным было решено
измерять коэффициент жесткости с по
мощью крешеров. Для этого на автома
те монтировались матрица с заглушён
ным отверстием и пуансон с плоским
торцом, имеющий высоту несколько
меньше обычной.
Для определения характеристики же
сткости автоматов отечественного про
изводства типов 82ВА, А-123, А-124 и
типа ОВ-100 фирмы РеЦгег (ФРГ) было
изготовлено несколько десятков сталь
ных (сталь 20) крешеров с диаметра
ми 10; 14; 18; 22; 26 и 30 мм. Высота / 2
всех крешеров составляла 18 мм. Кре Деформация
шеры одного диаметра изготовляли из Рис. 2. Экспериментальная харак
одного прутка с точностью по диаметру теристика жесткости холодновы
+0,01 ш и по высоте +0,02 мм. Для АЬмп садочных автоматов:
тарировки производилась осадка креше 7-82ВА, 58 т/мм: 2 - А-123,
ров на испытательных машинах типа Тарировочные графики осадки 68 т/лл; 3-А-П' 65 т/мм;
ЦДМ-30 и ЦДМ-100. Три образца каж образцов. 4 - ■ ОВ-100, 65 т/ММ.
дого диаметра осаживались на высоту
до 40% от первоначальной, причем записывалась шивачием заготовок 1 было выяснено, что отклоне
кривая усилия осадки. Эти кривые для крешеров ния по весу колеблются в пределах до 0,785 <Р
диаметром от 10 до 30 мм показаны на рис. 1. что дает колебания по длине до 0,127 й (рис. 3).
Для определения величины деформации работаю В последующем было принято отклонение по объему
щего автомата проводилась осадка крешера одним 0,1 йъ мм? (где й — диаметр высаживаемой прово
ударом. По высоте стального крешера после осадки локи).
определялось действующее усилие. За величину ли Попытаемся оценить возможную точность штам
нейной деформации межштампового пространства повки деталей по высоте и зависимость точности от
принималась разность между высотами стального и коэффициента жесткости.
свинцового крешера диаметром 10 и высотой 15 мм. Методом, указанным в работе [2], определим ана
который предварительно осаживался, благодаря чему литически отклонения головки винта по высоте в за
исключалось влияние зазоров в системе деталей ав висимости от различных коэффициентов жесткости
томата. Результаты измерений приведены на рис. 2.
Оказалось, что жесткость исследуемых автоматов
находится в диапазоне 50—70 т/мм, причем эта ве 1 В проведении наблюдений и экспериментов
личина близка к расчетной, указанной в работе [1]. участвовала инж. Г. Г. Навроцкая.
- 56 -
 ^и°^?аТ°В П0Да™вос™ * -лодновыса- можно считать материал головки максимально
В качестве примера рассмотрим высадку винта упрочненным. В таком случае для стали Ст. 10, из
шмаленного по ГОСТу 1491-58. Голика его имеет которой высаживаются винты, = 65 кг/мм' [4].
Форму, показанную на рис. 4, а и б. Считая что очТг Допуски на размеры головки регламентированы
Д Формации имеет минимальную высоту А „ макси ГОСТом 1491-58. Отклонение по пределу текуче
мальную А, (верхняя часть Л, в кони/хода дефор- сти можно принять следующее: Дз, = 0,07а1 =
— 4,5Ь кг)мм*. Для расчетов принимаем Да, ~
= 5 кг/мм1 и Д Кта, = 0, 1 <2«.
При положительном отклонении объема ДУ
средний диаметр зоны осадки О увеличивается
на ДО, а общая высота головки — на величину
ДА. При отрицательном ДК величины ДО и ДА
также отрицательны. Определив из геометриче
ских соображений (рис. 4) зависимости между
/ ^
№0
1
1
Рхс. 3. Гр>фик изменения веса заготовок в зависимости
от времени:
1 - аавты Мб х 40 (права» шкала); 2 — винты М8 х 30 (левая
шкала).
Рис. 4. Схема осадки головки винта.
мируется практически весьма незначительно), ис
ДК, ДО, ДА и ДА, (выводы опускаем) и заменив
пользуем (при -Г- « 3,5 + 4, (1> 0,2) следующую О на О,, получаем
формулу для определения усилия при штамповке в
открытых штампах [3]: (дк-^-дд)
Р=0,785о^Ог (^1 + 0,1 (Ч ДО яО,А~
Опуская выводы, приведенные в работе [2], по пО
учаем окончательно ДУ ДА
ДА, =
4Л(Сг + Е) =- В^,, ттО.ЛОгг +- 12 5°)
где (2) На рис. 5 показаны зависимости ДА от Сг для
различных Л (расчет выполнен для винта М10 с
я~2к[г + Н + Л! Овец- 125°) О, — 14,8 мм и 4 = 8,5 мм). Практически для
этого размера винтов Л колеблется в пределах
В = 0,7850^ ^1 +0,1 ^ ; дЫО

5- 0,7850^. 70
Здесь приняты следующие обозначения".
предел текучести с учетом максимального
упрочнения в кг/мм*;
"средний диаметр зоны осадки в мм;
1 максимальный диаметр выемки в пуансоне
приращение среднего диаметра в мм;
увеличение высоты всей головки за счет
Упругих деформаций холодновысадочного
14 автомата в мм; 20 4ч? 60 С, т/»м
|~ Уменьшение высоты зоны осадки за счет
ау У'Ииеюм диаметра зоны в мм; Рис. 5. Зависимость величины отклонения по высоте головки-
~ максимальное отклонение объема головки от коэффициента жесткости холодновысадочного автомата.
а мм';
~1Ш между осью головки и образующей 1—2 мм. Сравнивая величины отклонений ДА прн
Усеченного конуса, ограничивающего зону различных Сг, видим, что найденный нами экспе
осадки (на основании измерений винтов, риментально коэффициент жесткости системы
«готовленных на заводе .Станконормаль", холодновысадочного автомата в пределах 50000—
„ принимаем а = 23°). 70000 кг/мм обеспечивает получение винтов в
ду бо*ьшой степени деформации (0,5—0,7) пределах отрицательного поля допуска. Например,,
для высоты Л=1 мм при С7=68000 кг/мм величина
- 57 -
Аh = 0,28 мм, допуск же на высоту головки по Можно констатировать, что жесткость двух
ГОСТу 1491-58 равен +0,3 мм. ударных автоматов отечественного производства
Для подтверждения возможности применения равнозначна жесткости современного много пози
формулы (2) нами был взят ряд заготовок винтов, ЦИОННОГО alВТОМата } Ре1tzer, имеющего но
у которых измерялись общая высота головки, минальное усилие в 2—3 раза выше и предназна
высота зоны осадки h, диаметр стержня у головки, ченного в основном для работы с твердосплавным
диаметр стержня на конце и длина стержня. Кро инструментом при тех же диаметрах болтов.
ме того, все заготовки взвешивались. Результаты Естественно предположить возможность некото
измерений характеризуются следующими цифрами: рого снижения жесткости и одновременного об
легчения станины. Характерно, что в последних
Порядковый номер конструкциях автоматов это мероприятие в ряде
заготовки 1 2 3 4 5 6 случаев проводится.
Необходимо подчеркнуть желательность сниже
Вес заготовки в г 9,487 9,495 9,490 9,605 9,600 9,640 ния момента инерции маховика [1] В подавляю
Высота головки
в млн 5,07 5,08 5,08 5, 15 5,12 5,19 щем большинстве случаев момент инерции махо
вика берется с запасом, т. е. значительно больше,
чем определено по расчету. Ниже приведены дан
Все остальные величины были неизменными и ные, взятые непосредственно из расчетно-поясни
составляли: диаметр конца стержня 7,09 мм, диа ТеЛЬНЫХ ЗаПИСОК.
метр стержня у головки 7, 13 мм, высота зоны
осадки 0,8 мм, длина стержня 17,6 мм. Заготов Модель Требуемый момент Принятый момент
К И ВЫСаж И Вал ИСЬ На ХОЛОДНО ВЫСаДОЧНОМ alВТОМа Те автомата инерции инерции
по расчету в кгм сек? в кгм - сек?
типа 82ВА, для которого С2 = —"1 - = 59 000 кг/мм.
2

Так как диаметры стержня у головки и на конце, А-161 0,73 0,75

А-315 17, 1 20,3
а также длина стержня для всех заготовок одина А-415 94,3 147,5
ковы, то можно считать, что все отклонения в А-123 925 (GD2) 1300
объеме A V относятся только к головке. Производя }
расчет Аh по формуле (2) для всех случаев, при
веденных в таблице, получаем соответственно: Из приведенных данных видно, что маховики
Аh, 4 = 0,1 мм и Аh, 6 = 0, 134 мм. Соответствую берутся приблизительно с полуторным запасом,
щие экспериментальные значения Аh, 4 = 0,08 мм если даже не учитывать дополнительных маховых
и Аh, 6 = 0, 12 мм. Так как при расчете учиты масс (кулачки, валы, зубчатые колеса), которые
вались отклонения Аos, которых может и не быть дают еще 10—15% запаса.
в каждом конкретном случае, то можно считать, Из сказанного следует, что существуют возмож
что формула достаточно правильно отражает за ности дальнейшего снижения веса автоматов.
Все сказанное выше относилось к жесткости
висимость между Аh и С2 = 2 системы С- в направлении движения ползуна. При
Более правильно при расчете точности изделий, проведении исследований установлено, что у
высаживаемых на холодно Высадочном автомате, большинства головок винтов верхняя поверхность,
принимать разброс отклонений по кривой Гаусса полученная в пуансоне, непараллельна нижней,
и затем с учетом вероятностного характера рас полученной в матрице. Перекос, который довольно
значителен, определяется конструкцией ползуна,
направляющих и расположением инструмента.
У1-а Для выяснения этого вопроса рассмотрим схему
нагружения ползуна в конце хода (рис. 6).
Плечо опрокидывающего момента
—П
* Ко } ув = rв sin (e + 6) = rв (sine + sin 6).
« <! д) Ра Эти углы определяются по формулам
— — -- С*М3 75Р; *Гц,{ 6
- - sin 0 = и 1;
* (rА — rв)
- } М2 -1 --
S111 s =
-
——

|-е— L —ь- е —- где и, — коэффициент трения в шарнирах.

Рис. 6. Схема нагрузки ползуна холодновы садочного автомата: Обычно линия штамповки расположена на одной
Рв н Nв — горизонтальная и вертикальная составляющие пол оси с осью ползуна (см. рис. 6). Составим для
ного усилия, действующие на ползун со стороны привода под этого случая уравнение активных моментов отно
углом е; N, и N2 — реакции верхних и нижних горизонталь сительно оси x, проходящей через центр тяжести
ных направляющих; г., и ге — радиусы кривошипной шейки ползуна перпендикулярно к плоскости чертежа.
вала и оси шатуна; Ро — действующее технологическое усилие; Моментами трения в направляющих пренебрегаем
е — расстояние точки приложения сил Nв и Ра от центра тя
и считаем Ра = Ро. Тогда
жести ползуна; 1 — длина шатуна.
У Мх — Роув + Nве.
пределения отклонений определять получаемую Величина УМ и уравновешивается моментом от
точность. Для расчета жесткости холодновысадочных реакций в направляющих. Но в результате одно
автоматов следует принимать максимальные от стороннего выбирания зазора в направляющих
КЛОН ения.
и некоторой их деформации, контактных дефор
маций плоскостей и т. д. возникает перекос пуан возможно возникновение несимметричного напря
сона относительно матрицы. На заводе „Станко женного состояния в инструменте и более быст
нормаль" нами были проведены эксперименты на рый выход его из строя (радиальные трещины
автомате типа 82ВА по определению величины в матрицах этого типа). Устранение перекоса,
перекоса пуансона относительно матрицы в зави очевидно, благоприятно повлияет на стойкость
симости от изменений координаты у точки при инструмента. Особенно важное значение имеет
ложения силы Ро. Нагружение производилось устранение перекоса для многопозиционных бол
осадкой стальных образцов диаметром 14 и высо ТО ВЫСаДОЧНЫХ аВТОМaТОВ, ГДе ТеХНОЛОГИЧеСКИе
той 18 мм, которые деформировались на величи переходы могут включать закрытую высадку с
ну 5,7 мм, что соответствует усилию 22,5 т. очень малыми зазорами между пуансоном и мат
По результатам экспериментов построен график рицей (0,02—0,04 мм на сторону).
(рис. 7), из которого видно, что при смещении При исследовании многопозиционного болтовы
$ у мм садочного автомата GВ-100 фирмы Ре!tzer, имею
щего длинный ползун с мощными направляющими,
S 10
0
б) f
221 перекос (в пределах точности измерений) не был
обнаружен.
1, // На основании изложенного можно сделать сле
-10 |-" дующие выводы:
1. Коэффициент жесткости существующих хо
s -20 —< лодновысадочных автоматов вполне удовлетворяет
S требованиям получения размеров изделий в отри
5S-30 цательном поле допусков; при использовании их
-6 -4 —2 0 2 4 5 8-10°а рад положительного поля жесткость может быть сни
Рис. 7. Зависимость угла перекоса от смещения пуансона
жена. Автоматы отечественного серийного выпус
относительно оси. ка типов А-123, А-124 и 82ВА по жесткости ана
логичны лучшим современным иностранным авто
усилия Ро на величину у, равную 7—8 мм ниже матам, предназначенным для применения твердо
оси ползуна, перекос отсутствует Эту же вели сплавного инструмента.
чину у можно определить по формуле 2. При создании новых машин необходимо стре
миться к устранению перекосов ползуна, отрица
Nae тельно влияющих на распределение давлений в
y = yв +
Р) направляющих, ухудшающих стойкость инстру
мента и вызывающих дополнительный расход
Расчетное значение у при и, = 0,08 приблизи энергии. Это может быть достигнуто смещением
тельно совпадает с экспериментальным. Таким оси пуансона относительно оси ползуна на рас
образом, за счет некоторого смещения центра стояние у без существенного изменения конструк
давления вниз на величину О, А (см. рис. 7) мож ции. Сказанное относится к автоматам без допол
но добиться уменьшения давления в направляю нительных направляющих, а также к автоматам
щих ползуна. Кроме того, перекос пуансона отно с" дополнительными направляющими и горизон
сительно матрицы, очевидно, отрицательно сказы тальным расположением инструмента.
3. Так как основную составляющую отклонений
Х -
размеров изделий дает изменение объема А V, ко
— Ш торое может быть снижено за счет более жестко
% го направления ножа, следует стремиться к двой
-
//// ному направлению ножа или прибегать к другим
ИИ /* мерам, обеспечивающим точную отрезку,

ЛИТЕРАТУРА

1. Л а н с кой Е. Н., О силах и напряжениях,

Рис. 8. Деиствительная схема
винтов с потайной головкой:
1 — матрица; II — пуансон.
вается на стойкости твердосплавного инстру
мента, особенно при высадке винтов с потайной
головкой по ГОСТу 1490-58. Так как верхний то
рец винта не имеет фаски, то зазор между пуан
соном и матрицей очень мал, и в конце высадки
средняя высота зоны осадки соизмерима с величи
ной перекоса b = h — h, (рис. 8). По этой причине
действующих в системе холодновысадочного авто
мата, „Вестник машиностроения" № 7, 1957.
2. Л а н с кой Е. Н., О жесткости прессов для
конечного момента высадки
объемной штамповки, „Вестник машиностроения"
№ 5, 1959.
3. Стор о же в М. В., Попов Е. А., Теория
обработки металлов давлением, Машгиз, 1957.
4. Шофман Л. А., Элементы теории холодной
штамповки, Оборонгиз, 1952.
5. Гирш И. И., Диаграмма допускаемого вне
центренного нагружения горизонтально-ковочной
машины, „Вестник машиностроения" № 7, 1956.
6. На в роцкий Г. А., Прессы-автоматы для
холодной штамповки, Машгиз, 1956. .
 Обработ Калметаллов
реза ни ели

Обработка алмаза с помощью ультразвуковых

колебаний и вращающегося диска
Д-р техн. наук проф. П. Е. ДЬЯЧЕНН0 и инж. Ю. Н. МИЗР0ХИ
В последние годы ультразвук находит пользование этого способа представляло
все большее применение для обработки большие трудности, так как для разреза
твердых и хрупких материалов (карбида ния одного алмаза требовалось несколько
вольфрама, корунда, твердых сплавов для раз менять инструмент.
резцов, германия и т. д.). Обработка про В связи с этим обычная схема ультразву
изводится в воде с добавленным в нее абра ковой обработки, когда обрабатываемое из
зивным порошком (чаще карбидом бора). делие неподвижно, а инструмент колеблет
Долбление твердых материалов произво ся, была изменена. В новой схеме изделие
дится частицами абразива, получающими прикреплялось к концу концентратора и ко
живую силу от концентратора при его ко лебалось, а инструмент оставался непод
лебаниях с ультразвуковой частотой. Вода вижным.

служит связывающим веществом для аб Для сравнения эффективности этих двух

разивного порошка. Некоторое значение
при этом, как показали работы ряда иссле
дователей, имеет кавитационный эффект.
Скорость обработки различных материа
лов ультразвуком зависит от многих фак
торов, в том числе от амплитуды смеще
ния, состава абразивной смеси (твердости,
состава и величины зерна абразива).
Весьма перспективно применение ультра
звука при обработке алмаза. * Последующие опыты показали, что при об
Эксперименты по ультразвуковой обра
ботке алмаза показали, что с помощью
ультразвука алмазы резать можно, однако
производительность обработки при этом
оказалась недостаточной. Так, при ширине
алмаза 3 мм разрезание производилось со
скоростью 1 мм за 25—30 мин. при следую
щих рабочих характеристиках: двойная ам
плитуда смещения 45 мк, давление инстру
мента на алмаз 500 г; в качестве инструмен
та использовалось лезвие безопасной
бритвы.
При обработке алмаза в качестве абра
зивной смеси рационально применять ал
мазную пыль. Возможно применение также
порошка карбида бора, но производитель
ность обработки в этом случае уменьшает
ся примерно в 5 раз.
При проведении экспериментов износ ре
жущего инструмента был недопустимо вы
сок, он достигал 2000% глубины реза в ал
схем обработки было произведено разреза
ние различных материалов инструментами,
изготовленными из того же материала, что
и материал обрабатываемого изделия.
* Опыты показали, что если инструмент из
готовлен из того же материала, что и из
делие, то отношение глубины реза в изде
лии к износу инструмента всегда будет зна
чительно больше, если изделие колеблется.
работке разнородных материалов колеблю
щийся элемент изнашивается также быст
рее неподвижного. Это можно объяснить,
очевидно, тем, что абразивные частицы с
большей энергией ударяют по колеблюще
муся элементу, чем по неподвижному.
Исходя из этого была разработана сле
дующая схема обработки: изделие (алмаз)
крепилось к концентратору, а инструментом
служил вращающийся диск из мягкой стали
толщиной 0,1 мм и диаметром 40 мм. Выбор
конфигурации инструмента является важ
ным моментом при разрезании алмаза. Для
разрезания алмаза толщиной 5 мм нужен
инструмент длиной 100 мм. Если использо
вать в качестве инструмента узкую сталь
ную полоску толщиной 0,1—0,2 мм, то инст
румент окажется недостаточно жестким.
При этом потребуются большое количество
алмазной пыли и большая ванна для абра
ЗИВа.

мазе, в то время как при обработке других
материалов (карбида вольфрама, твердых
сплавов) износ инструмента составлял
100—200%. Помимо недостаточной произ
водительности процесса, практическое
Более целесообразным оказалось приме
нение разрезающего инструмента в виде
тонкого вращающегося диска. В этом слу
чае инструмент используется рациональнее,
ис износ диска по диаметру незначителен, аб
— 60 —
разивная пыль непрерывно перемешивается
и более удобно подводится к зоне резания.
При такой схеме ультразвуковая обработ
ка объединяется с резанием алмаза быстро
вращающимся диском, что ускоряет про
цесс резания.
Схему обработки, при которой обрабаты
ваемое изделие прикрепляется к наконеч
нику вибратора, не всегда можно приме
нить для обработки обычных изделий. Од
нако эта схема весьма удобна при разреза
нии алмазов, так как алмазы можно легко
впаять в оправку малых размеров и при
крепить к концу концентратора. К тому же
вес алмаза обычно очень мал.
Для осуществления описанной схемы об
работки была изготовлена эксперименталь
ная установка (см. рисунок). На горизон
тальном столе 1 укреплялась ультразвуко
вая головка с ванной 2 для алмазной пыли.
Головка состояла из корпуса 3 (укреплен
ного на шариковой опоре 4 и передвигаю
щегося под действиём груза 5 в горизон
тальном направлении), горизонтально рас
положенного вибратора 6 сечением 40 Х
Х 40 мм и длиной 120 мм, концентратора 7
и оправки 8 (диаметром 8 мм и длиной
10 мм) с спаянным в нее алмазом 9. Креп
Точность обработки ступенчатых валиков на токарных
станках, оснащенных гидрокопировальными суппортами
Инж. И. А. НЕМИРОВСКИЙ
Одним из основных направлений в повышении
производительности труда при обработке металлов
резанием является сокращение вспомогательного
времени за счет автоматизации и механизации
элементов технологического процесса. В частно
сти, радикальным средством увеличения произво
дительности труда при обработке на токарных
станках является применение копировальных
устройств, автоматизирующих рабочий цикл стан
ка. По данным А. Е. Прокоповича [1] применение
— 61
ление вибратора к корпусу осуществлялось
в узловой точке зажимным устройством 10
ножевого типа. Ванночка 2 прикреплялась к
корпусу двумя болтами вплотную к флан
цу, расположенному в узловой точке кон
центратора. Режущий диск 11 вращался на
вертикальном шпинделе 12. Диск диамет
ром 40 мм был изготовлен из нержавеющей
стали толщиной 0,2 мм.
Разрезание алмазов на этой установке
показало значительные преимущества этой
схемы обработки по сравнению с первона
чально применявшейся. Так, алмаз шириной
3,8 мм и толщиной 3 мм был разрезан за
30 мин., при этом диск сработался по ра
диусу на 2 мм при двойной амплитуде сме
щения 35 мк, давлении 500 г и 800 оборотах
диска в минуту. При двойной амплитуде
смещения 50 мк алмаз той же ширины был
разрезан на глубину 1,5 мм за 10 мин.,
при этом диск сработался по радиусу на
1,3 мм.
Таким образом, при разрезании алмаза
обычным способом на глубину реза 1 мм
требуется 25—30 мин., при разрезании же
предлагаемым способом это время умень
шается до 5—7 мин. Такую производитель
ность разрезания алмазов можно считать
приемлемой для промышленного приме
НеНИЯ.
По описанной схеме Институтом машино
ведения АН СССР совместно с заводом бы
ла изготовлена установка, которая успеш
но эксплуатируется в производственных
условиях.
Интенсификация процесса разрезания ал
маза может идти по различным направлени
ям — по линии увеличения концентрации
алмазной пыли в абразивной смеси, поли
нии выбора оптимального размера зерна
абразива.
копировальных устройств снижает затраты вспо
могательного времени на 50—80%. Из многочис
ленных конструкций и систем копировальных
устройств таких, как электрические, гидравличе
ские, пневматические, электрогидравлические, пнев
могидравлические и др., наибольшее применение
на токарных станках нашли гидрокопировальные
устройства.
В данной статье рассматриваются некоторые
погрешности токарной обработки А, вносимые
гидрокопировальным суппортом. При установив где Fо — сила трения покоя (в направляющих и
шемся процессе копирования, т. е. без учета дина уплотнениях штока и поршня);
мики переходного процесса, погрешность, вноси
Еo — жесткость гидросистемы, вычисляемая по
мая гидросуппортом, может быть представлена в формуле
ВИЛe
k — 3
Е
— I
dРp
——
) -
(5)
Э1

А = Аи + ХА от "с" (1) Здесь Рp — составляющая усилия резания, направ

R — 1 ленная параллельно направляющим гид
росуппорта, т. е. под углом 3 к оси
где Аи — погрешность из-за несоответствия формы детали;
и размеров режущего инструмента (в дан
ном случае резца) и копирного щупа; (6)
Ак ст — систематические (в пределах конкретных
условий работы) погрешности, зависящие
от статических характеристик следящей
гидросистемы;
Асл — случайная погрешность, обусловленная
некоторыми отклонениями величин Ак. ст.
от их среднего значения, носящими слу
чайный характер.
Расчет погрешностей, являющихся результатом
несоответствия формы и размеров режущего ин
струмента и копировального щупа, с достаточной
полнотой освещен, например, в книге Т. Н. Соко
лова и И. А. Дружинского [2].
Систематическая погрешность определяется как
R —3

У Ак. ст. — Аз и + Aь + Ар, (2)

R — 1

где Аз. н — погрешность, обусловленная наличием
зоны нечувствительности;
А, — погрешность, являющаяся функцией
скорости копирования;
Ар — погрешность, зависящая от соотноше
ния усилия, преодолеваемого гидросуп
портом, и жесткости следящей гидро
системы.
На рис. 1 показана схема возникновения погреш
ностей при копировании уступа, расположенного
под углом а к оси детали. Здесь же показана
гидравлическая схема суп порта, по которой рабо
тает гидросуппорт УП-240 и др. Погрешность
>Ак ст является следствием смещения золотника
из нейтрального положения
Из - Аз. н + hv + Пр,
где hз — суммарное смещение золотника из ней
трального положения, при котором ско
рость копирования и развиваемое усилие
равны нулю;
hз н — смещение золотника из нейтрального по
ложения, вызванное люфтом и силами
трения;
hv — дополнительное смещение золотника, яв
ляющееся функцией скорости копирова
ния;
hр — смещение золотника, зависящее от же
сткости следящей гидросистемы
действующего усилия резания Рp.
По Б. Л. Коробочкину [3]
Рис. 1. Схема возникновения радиальных Ву и осевых 5 с
погрешностей при копировании конической поверхности:
1 — насос; 2 — предохранительный клапан; 3 — фильтр; 4 — ма
нометр; 5 — диафрагма; 6 — золотник; 7 — кран для управления;
* — цилиндр; 9 — рычаг со щупом; 1 — профиль шаблона;
11 — идеальный контур детали, полностью соответствующий
шаблону; III — переход от цилиндрической к конической по
верхности; IV — реальный контур детали после обработки:
V — переход от конической к цилиндрической поверхности.
Где сук — скорость копировального движения;
Со — коэффициент усиления по скорости,
dvк
Со = (~}-) Рp = 0; (7)
Рр
(3) hр — в г. (8)
Суммарное смещение золотника hз приводит к
смещению профиля детали относительно профиля
шаблона на величину дx в осевом направлении и
бу — в радиальном (см. рис. 1), причем 3х склады
вается из двух групп слагаемых: 1) бxз. нём *xes
И "хрв. обусловленных углом 3 — углом наклона
направляющих гидросуппорта к продольным на
правляющим станка, и 2) öх». н, охо, и бхр, обу
словленных углом а между направлением резуль
тирующей подачи ор и направляющими станка.
Таким образом,
Е и
2 -- 1 |- sin (a + В)
*x — — — (h, , = h + h)) —}*, (9)
d

hз н = ТЕ, , (4) где i — передаточное отношение рычага; i = Гbг

— 62 —
 Подставляя значения hз. н. hu и hр из формул Таким образом, Рp, изменяясь с Изменением -

(4), (6) и (8), получаем угла профиля а, вызывает соответствующие изме

1 | 2R + P}, ок \ sin (a + 3) нения hр.
5.x - | + ) -
Неравномерность припуска на различных ступе
i 1 Еo Со / Sin a нях, которая может возникнуть за счет погрешно
стей размеров предварительно обработанной заго
где F — суммарная сила трения, F = F + Fр товки или же за счет овальности или конусности
(здесь F, — сила трения покоя; Fр — сила трения, при точении ступенчатого валика из круглого,
вызванная составляющими усилия резания). проката, вызывает аналогичные погрешности дета
Скорость копировального движения ок равна ли. Величину приращения смещения золотника
Sin a можно оценить следующим образом:
** — отр — подтву это — пs мм/мин, рр и f2 л
-

ОТСЮДа o

1 [2F + P, sin (a + 3) 9np где Ahp — приращение hp, вызванное изменением,

6х -
1 -
Еo -
Sin a - —1— Со -
(10)
р"
t, и t, — соответственно максимальная и мини
Смещение профиля детали в радиальном направ мальная глубина резания;
Ле НИИ
х — показатель степени при глубине реза
2F + P}, 9np Sin a ния в формулах усилия резания.
Еo + Со sin (a + 3)
|- 3. (11) Для практических расчетов по формулам (10) —
(12) необходимо знать статические характеристики
гидросистемы E, и Со, которые нелинейны, и ве
Графики зависимости 6х и бу от углов a и В личину F, в общем случае состоящую из суммы
даны на рис. 2, который построен для следующих Fо + Fр. Жесткость системы E, и коэффициент,
параметров и режимов работы: i = 1,55; одпр = усиления по скорости С, могут быть определены
= 100 мм/мин; остр = 500 мм/мин; С, — 360°/сек; аналитически по формулам, выведенным Б. Л. Ко
ду -
робочкиным [4]. Более точные характеристики
можно получить, используя уточненные кривые
}}| } {2}}}-330кг ——— в=45°
расхода масла через щели следящих золотников,
мм Утр — д=65° построенные по формуле Е. М. Хаймовича (5).
400FS Характеристики Е, и С, можно получить экспери
S
} y
Zтр ментальным путем (см. например, [6]). На рис. 3, а
показана зависимость смещения золотннка h, от
згон Ч= —-- скорости копирования ок, полученная для гидро
S. \
суппорта УП-240 в лаборатории кафедры „Техно
логия машиностроения" Томского политехнического
zol 14 \
института. Зависимость нелинейная, поэтому С, =
dvк )
#}} } * * *
— (} Рp = ог величина переменная. С прибли
НS" N Из }} $i-- р жением кривую h, = f(ок) можно заменить отрез
с. \ * ** | *--
ками прямых (пунктирные линии на рис. 3, а). В
пределах каждого такого отрезка С, = const. Та
за}
еження=
=300м? i+=======
ким образом, реальная кривая апроксимируется,
ломаной кривой. На рис. 3, а рабочий участок кри
0 - ———
вой hg = f(vк) заменен двумя прямыми на положи
15 30 % по 45 60 75 90 or " тельной части кривой и тремя прямыми на отрица
тельной части. Для разных участков ломаной кривой
Рис. 2. График зависимости осевой 8х и радиальной ду погреш коэффициент усиления по скорости имеет значения
- лr ----
ностей от угла а при разных углах 3, скоростях копирования
ок и нагрузках 2f+р, Соп, Сот и Сой. В области насыщения С, —> 0.
Такое упрощение вносит в расчеты определен
ную погрешность, которую можно оценить экспе
(2F + Pр), — 300 кг; Ее — 8900 кг/мм; (2F + P}),— риментальным путем. Для получения характери
= 550 кг; Еo2 = 3600 кг/мм. Рабочая жидкость — стики С, копировальному золотнику гидросуппорта
веретенное масло 3, рабочая температура масла задавалось определенное смещение с помощью,
45—50°.
микрометрической головки. При этом фиксирова
При равномерном припуске на всех цилиндриче лось время Т прохождения суппортом отрезка
ских и переходных торцовых или конических по пути длиной 1. Скорость суппорта находилась как
верхностях и неизменности режимов резания на 1
протяжении обработки всего профиля детали отношение — Замеры T для каждого значения
Рp — сопst (если пренебречь влиянием износа резца h, повторялись по 10 раз, а затем определялось
в пределах одной детали). Смещение золотника hp, среднее значение ок. Кривые построены для сле
одинаковое для всех точек копируемого профиля,
может быть учтено как причина систематической дующих трех давлений: p, = 20 кг/см3, р» = 15 кг/см3
погрешности. Фактически у гидросуппорта, выпол и р» = 10 кг/см3. Одновременно была опре
делена зона нечувствительности hз. н" В случае
ненного по схеме рис. 1, величина результирую
движения гидросуппорта к детали со скоростью
щей подачи вдоль профиля детали до зависит от
угла профиля а. Кроме того, фактическая геомет например + ок1 (рис. 3, а) остановка наступала
рия режущего инструмента также зависит от угла а. при смещении золотника из положения е в поло
жение Ь. Перемещения золотника в пределах меж возникнуть различные варианты сочетаний пере
ду точками Ь и й не выводили суппорт из состоя численных выше погрешностей.
В зависимости от величины скорости + ик под
ния покоя. Смещение золотника за точку Ь в по вода
ложительном направлении оси Л., на величину тояниесуппорта с резцом к копиру и детали сос
равновесия может наступить при различ
0,005 мм вызывало перемещение суппорта со ско ных положениях золотника. При полном открытии
ростью + оу1. Смещение же золотника за точку Л крана ручного управления скорость подвода будет
в'отрицательном направлении оси к? на 0,005 мм максимальной II золотник в силу наличия у суп
вызывало перемещение суппорта со скоростью порта инерции, пройдя точку Ь (рис. 3, а), может
V л- Состояние покоя наступало при смещении остановиться в любой точке интервала 4-й.
У испытуемого гидросуппорта УП-240 золотник
останавливался вблизи точки Л. Если силы резания
1 /^Р< небольшие (чистовая обработка с малыми струж
ками) и значительно меньше по своей величине
25 ц —> • сил трения, то максимальное рассогласование при
\?/
20
Рз
|
1

50 юо
/ ап
\ _ -Экспериментальные
к \I точки при Р,'20'гЛх'
ш х—Экспериментальные
точкиприР2=0яе/см1
д- Экспериментальные .
точки при Р}°Юв/см>

с" = « '/сек
л_ 1 -п,мк -80
-»„ Щсек
Ряс. а. Зависимость смешения золотника из нейтрального положения от скорости копировального движения я от 5 с г
а)
преодолеваемого суппортом при давлениях в системе р, и р3 (.масло ВЗ при I = 45 -#- 50 ):

микрометрический винт; 2 — цилиндр гидросуппорта УП-240; 3 — гндропанель суппорта; 4 - динамометр.

золотника из точки Л в точку а. Перемещения обработке первой ступени будет [равно к\ н, и
золотника между точками а и с не выводили суп формула (11) приобретет вид
порт из состояния покоя. Смещение за точку с в
положительном направлении на 0,005 мм вызывало I Е0копировального
I
перемещение суппорта со скоростью + При набегании
При копира, щупа на уступ
этом расположенный под углом а к направляю
щим станка, начинается дополнительное смещение
золотника. Если золотник после подвода суппорта
|+<,|=?Ч-^1|" I к первой ступени остановился в точке Л, то не
значительный сдвиг его в отрицательном направ
Таким образом, при реверсе с+Vк на — ук зо лении оси Л„ придает суппорту скорость — .
на нечувствительности Н\ н расположена между В зависимости от того, больше или меньше ско
точками * и д., а при реверсе с — Vк на + кх эта рость копирования \ VК\ величины | — золот
зона расположена между точками а и с. ник получает соответствующее смещение А, или
Зависимости Нр = / (Рр) для давлений />„ рг и р, же остается на месте при юк ——о". После вы
представлены на рис. 3, б. Здесь же дана схема хода щупа на поверхность шаблона, соответствую
проведения эксперимента. Гистерезисная петля щую цилиндрической поверхности второй ступени
вызвана силой трения и люфтом. На рисунке одна детали, Vк = 0, и золотник сместится в точку е.
из кривых аппроксимирована отрезками прямых Тогда при Рр < Еа, считая смещение профиля де
(пунктир), для каждого из которых Е, имеет кон тали по отношению к первой ступени, т. е. по
кретное значение Е0, Е$ или Е™ . грешность высоты уступа Я- ,0' 2 °'- (где Л|
При копировании ступенчатого профиля могут
- 64 -
 н D, — соответственно диаметры первой и второй Максимальная погрешность уступа после обра
цилиндрических ступеней детали), имеем в про ботки
цессе копирования уступа 1
им и ву — — h}, sin B. (11 д)
1 vтр sina 9к
bу —— | Со
— sin (a + 3) sin В. (11б)
— —7
Со Погрешность расположения уступа в осевом
направлении
Окончательная максимальная погрешность высо
ты уступа
5x
fbx
1 | Unp
= —— |}11: sin (a
1 | —} + h“" —>} Sin
+ F7
\} —
a
В) —
| (10б)

ву — +(F, + 1}.) нав. (11в) На рис. 4 показаны полигоны распределения

размеров высоты уступа цилиндрического валика, ,
Смещение уступа вдоль оси детали обрабатывавшегося с помощью гидросуппорта
УП-240 и установленного на станке 1А62 в лабора
si -

тории. По горизонтальной оси графиков на рис. 4

их — 1 (*ap — 9: "***" | (10а) отложены размеры высоты уступа на детали Н,
* | C} С}sina а по вертикальной — частость о.
|- му

где Со и Со — коэффициенты усиления по скорости

в уточках кривой hu = f, (vк), соответствующих
sin (a + 3) не им

ок = отр Sin a и — vк где т = 50 — общее число проточек уступа на

Неполное открытие крана управления во время
подвода суппорта к детали
суппорта. Так как инерция суппорта при этом не
значительна, наиболее вероятна его остановка при
достижении золотником точки b (рис. 3, а). В этом
случае, оставляя в силе условие Ро < F, полу
чаем для первой ступени буs 0.
(U
2 центром. Глубина резания при всех опытах была
0,4
0,32
каждом режиме;
п — число проточек, после которых раз
уменьшает скорость мер Н попал в тот интервал раз
меров, для которого определяется ча.
Высота уступа на копире равнялась 0,29 мм.
Протачивался 10-миллиметровый участок жесткой
заготовки с первоначальным диаметром 90 мм.
Заготовка крепилась на станке в трехкулачковом
патроне и поджималась вращающимся задним
0,1 мм. Подача и число оборотов варьировались
так, чтобы получить различную величину продоль
ной подачи опр. При этом подача устанавливалась
D, —D, -

в пределах 0,1—0,2 мм/об. Число оборотов и,

} 0,74

д16
— 2—-н
1
Нор-7іт# Н;
r=/77
следовательно, скорость резания изменялись в бо
лее широких пределах. На каждом режиме произ
водилось 50 проточек. Высота уступа на заготовке
дл8 - m=50—число проточек
измерялась индикатором после каждой проточки.
\ каждом Диаметр заготовки после серии проточек умень
шался на 10 мм (50 проточек глубиной 0,1 мм),
д32 дз4 435 Нмм д26 д28 030 437 034 035 Нмм что при первоначальном диаметре 90 мм приво
0) б) дило к уменьшению скорости резания на 11%.
Небольшая длина протачиваемой поверхности
Рис. 4. Полигоны распределения размеров уступа при копи (около 10 мм), малые сечения стружки (глубина
ровании с „быстрым (а) и медленным (б) подводом гидросуп
порта к детали.
резания 0,1 мм, подачи 0,1 и 0,2 мм/об), изме
рения индикатором непосредственно высоты усту
па всегда при одном и том же угловом положении
шпинделя станка позволили практически исклю
№ кривой п в об/мин s в мм/об Нcp в мм чить влияние таких факторов, как износ резца,
деформации упругой механической системы ста
нок — деталь — инструмент, температурные дефор
мации детали, инструмента и узлов станка, гео
1 46 0,1 0,355
2 150 0,1 0,367
метрическая неточность станка, колебания припу
3 150 0,2 0,365 ска, погрешности базирования и установки и др.
4 305 0,2 0,346 Погрешность установки резца в тангенциальном
5 600 0,1 0,357 направлении, т. е. по высоте, составляла 1 мм.
6 955 0,2 0,354
7 3(5 0,1 0,322 Погрешность по диаметру АD, вызванная t этим
8 0,2 0,292 фактором, по А. Б. Яхину будет; й
2а2?
др — — — (13)
В процессе копирования уступа под углом а
где Az" — погрешность установки резца в танген
1 циальном направлении в мм;
by
y = — н hIII
*н + —*—
vтр sina
С, sin (a + В) |на в (11г) D — диаметр
в м.м.
обрабатываемой поверхности

5 Вестник машиностроения № 3, 1960. — 65 —

 пенсировать эти погрешности соответствующей
Для расчета погрешности высоты уступа корректировкой размеров и профиля копира.
Р, - Р. формула (13) приобретает вид 2. При обтачивании конических поверхностей
н с углом конуса меньше 8° (т. е. при а < — 4°) рез
ко возрастает величина погрешности Ьх; профиль
детали смещается в осевом направлении на зна
чительную величину (см", рис. 2), что делает неже
где О, и Ог — соответственно диаметры большей лательной обработку таких поверхностей с помо
и меньшей ступеней детали. щью гидросуппорта.
Подсчет величины ДЯ для Дг = 1 -мл, /), = 80 3. Для уменьшения погрешностей, связанных
и О, = 79,42 м дает ДЯ а - 0,00018 лл, т. е. с неравномерной скоростью подвода гидросуппор
пренебрежимо малую величину. Неточность уста та к копиру, желательно удлинять первую сту
новки в тангенциальном направлении индикатора пень копира на 8—10 мм по сравнению с' первой
при измерении величины Я составляла 3 мм. По ступенью детали, выполнив этот дополнительный
грешность измерения, вызванная этим, по форму участок копира на 0,5—1 мм ниже первой сту
ле (14) получается равной 0,0016 мм. Доминирую пени.
щей была погрешность, вносимая гидросистемой Желательно, чтобы станкозаводы, выпускающие
копировального суппорта. Опыты проводились как гидросуппорты, указывали в паспортах статиче
с быстрым (рис. 4, а), так и с медленным (рис. 4,6) ские характеристики суппорта или же приводили
подводом гидросуппорта к копиру. графики, позволяющие заводским технологам кор
Расчетная радиальная погрешность 8у для слу ректировать размеры и профиль копиров.
чая быстрого подвода подсчитывается по форму
ле (11в) и равна 0,067 мм при „ — 0,1 мм, ЛИТЕРА ТУРА
АдУ,, =0,02 мм (согласно рис. 3, а), Р =60° (для 1. П р о к о п о в и ч А. Е., Конструктивные меро
гидросуппорта УП-240) и I = 1,55. Ожидаемая вы приятия при модернизации по сокращению вспо
сота уступа на детали Я— 0,29 + 0,067 = могательного времени, Сб. .Современные направ
=При
0,357медленном
мм я 0,36подводе
мм. по формуле (11д) Ьу —■ ления в области конструирования технологиче
ского
2. С о к о л о в Т. Н.,Машгиз,
оборудования", Д р у ж1957.
и н с к и й И. А.,
= 0,014 мм при — 0,025 мм (согласно
рис. 3,а). Ожидаемая высота уступа на детали Автоматическое управление процессами копирова
"Я = 0,29 + 0,014 в 0,3 мм. ния,
3. КМашгиз,
о р о б о 1954.
ч к и н Б. Л„ Основные направления
развития гидравлических следящих систем метал
Как видно из приведенных данных, Ъу на обра лорежущих станков, Сб. .Современные направле
ботанной детали не зависит от величины скоро ния в области конструирования технологического
сти ук при копировании уступа.
Средние арифметические действительных раз оборудования",
4. К о р о б о ч Машгиз, 1957.Сравнительная оценка
к и н Б. Л.,
меров высоты уступа на детали в каждой серии схем гидравлических копировальных устройств,
опытов довольно близки к расчетным. Рассеива
ние размеров обусловливается целым рядом при .Станки
5. X а йим инструмент*
о в и ч Е. М.,№ Некоторые
10, 1952. вопросы тео
чин, например, неравномерностью скорости под рии и расчета гидравлических следящих устройств
вода суппорта, некоторой неопределенностью ха металлорежущих станков, Труды института маши
рактеристики трения и др. новедения, Семинар по теории машин и механиз
На основании всего изложенного можно сделать
следующие основные выводы: мов, т. XIV, вып. 56, АН1957,
СССР, 1955.№98, стр. 1517—
1. Имея статические характеристики гидросис 6. 1паи81г!е-Апге1еег, ш 78,
темы копировального суппорта, можно подсчитать 1521. 7. Я х и н А. Б., Ефимов В. П., Технология
систематические погрешности обработки ступен
чатых валиков, вносимые гидросуппортом, и ком приборостроения, Оборонгиз, 1955.

Расчет силы и мощности резания при работе

на крупных станках
Наид. техн. наук доц. Л. М. СЕД0Н0В
Для мелких и средних по мощности етап-
Величина силы резания' ограничивается ков величину силы резания можно опреде
прежде всего прочностью станка и мощ лить по эмпирическим формулам, которые
ностью его привода. Следовательно, для разработаны применительно к сечениям сре
правильного назначения режимов резания, за примерно до 10 мм2. Однако эти форму
обеспечивающих наибольшую производи лы не отражают физической сущности яв
тельность станка, необходимо знать величи лений и взаимосвязанности влияния раз
ну силы резания при работе на этих режи личных факторов на силу резания. Поэтому,
мах и мощность процесса резания (мощ как показал Н. Н. Зорев [1], они иногда мо
ность на шпинделе станка).
- 66 -
 гут давать ошибки до 250%. Главным же Величину касательного напряжения при
недостатком эмпирических формул являет известной твердости стружки можно опре
ся то, что их нельзя распространить за пре делить по формуле А. М. Розенберга [3]
делы тех условий, в которых производи
лись опыты с замером усилий резания, т. е. т = 0,19 НВ. (2)
на крупные сечения среза (до 50 мм2), ко На рис. 1 приведены фактические (обо
торые получаются при работе на крупных значены точками) и расчетные (обозначены
металлорежущих станках. линиями) значения силы резания.
Томский политехнический институт и Фактические значения силы резания опре
Красноярский завод «Сибтяжмаш» разрабо- делялись в производственных условиях на
Рк заводе «Сибтяжмаш» при помощи одпоком-
понентного динамометра ТПИ-5-25-58 на
проволочных датчиках, а расчетные значе
ния — по изложенному выше методу, при
чем касательные напряжения определялись
по средней твердости снятых стружек
НВ 270, что давало
т = 0,19-270^51 кг/ммг.
Известно, что усадка стружки, а следо
вательно, и степень пластической деформа
в "1,1 2,0 2,2 2,к 2,6 2,8 3,0 3,2 3/1 С ции срезаемого слоя изменяется с повыше
нием скорости резания по кривой, имеющей
Относительный сдбие минимум и максимум. Если провести опыты
Рис. 1. по резанию одного и того же металла и од
тали два метода расчета силы резания, ос ним и тем же инструментом, но с увеличен
нованные на физической сущности происхо ной подачей, то минимум и максимум ука
дящих явлений. занной кривой сдвинутся в сторону мень
Первый метод расчета позволяет весьма ших скоростей резания. Амплитуда же из
точно определить силу резания без замеров менений величины усадки стружки останет
№ динамометром. Расчет производится по ся примерно одинаковой [4]. Указанное об
пружке, снятой с обрабатываемой детали стоятельство позволило создать другой ме
«а данном режиме резания. Такой метод тод расчета силы резания — по среднему
можно широко использовать для проверки значению деформации стружки при обра
и сравнения геометрии режущих инструмен ботке данного металла определенным ин
тов, работы приспособлений, жесткости из струментом.
делий и их крепления, для определения На рис. 2 приведены графики зависимо
к- п. д. станков, анализа причин поломок и сти средней силы резания Рг и средней
аварий и т. д. усадки стружки от величины подачи при
В качестве расчетной формулы в данном различных режимах резания стали 45, по
"учае служит уравнение [2] лученные во время работы на станке
ДИП-500 и на токарном станке конструкции
Р, = т(е+1)«*, (1) Коломенского завода в цехе Красноярского
где т~ величина касательных напряжений завода «Сибтяжмаш>. ,
в плоскости сдвигов в кг/мм2; Некоторое уменьшение средней величины,
е — величина относительного сдвига, усадки стружки с ростом толщины ее объяс
определяемая по усадке стружки и няется тем, что, работая с повышенной тол
переднему углу инструмента: щиной среза на скоростях резания, близ
5 — подача в лш/об; ких к оптимальным, мы будем осуществлять
' — глубина резания в мм. режимы, соответствующие наиболее уда-
величину т можно найти, если замерить лепной от максимума части кривой «усадка
ердость стружки. Последнее сделать не- стружки — скорость резания». :
^•ро, так как стружка получается тол- При обработке стали 45 резцом, имеющим,
и и ее твердость можно легко определить передний угол у = +3 > увеличение подачи,
прессе Бринеля шариком на I оборот с 1 до 2,4 мм вызывает сниже--.
' **■ примени.. шаРик°м диаметром ние усадки стружки с 2,5 до 2,0. Глубина
Щ яиа«5о7? РУЗ 187'5 кг- ил« шари- резания почти не влияет на величину сред
5, Р0М 5 мм с грузом 750 кг.
ней усадки стружки.
- 67 -
 Получение среднего значения усадки Приведенные выше формулы не учиты
стружки при обработке конкретного метал вают сил на задней грани режущего инстру
ла определенным инструментом не представ мента, которые при снятии крупных стружек
ляет затруднений. Для этого необходимо острым резцом пренебрежимо малы.
на любом режиме резания провести несколь Удельная мощность резания, т. е. мощ
ко опытов с разными скоростями резания, ность, отнесенная к единице объема сня
того слоя металла, чис
Рг ленно равна удельной си
т
8 ле [6]:
6
_
I Тогда мощность резания
у=3°;<р=60° (в кет) определится из
у=5^160м/мин 1 = 20мм выражения
§* у:8-75М/мин
реэ
3 ИЛИ
%2: Лгрм_т(е+ 1)^-0,163Х
ХЮ-Ч1, (5)
1,2 1,6 20 !*М/ов
где V — скорость резания
Рис. 2.
в м/мин.
замеряя каждый раз только величину усад К. п. д. станка на данном режиме реза
ки стружки. ния можно найти, если известна мощность
Величину средних касательных напряже Мф.я„, потребляемая электродвигателем на
ний в плоскости сдвигов для всех режимов данном режиме резания,
резания можно найти по следующей фор
муле Н. Н. Зорева [1]: (6)

Здесь т)а. — к. п. д. электродвигателя.

где о4 — предел прочности в кг/мм2;
п — коэффициент, который для углеро
дистых отожженных и аустенитных
сталей можно принимать равным
единице, а для нормализованных,
улучшенных и легированных ста
лей равным 0,9.
Тогда при заданных '-лубине резания и по
даче по средней степени пластической
деформации срезаемого слоя металла и сред
ней величине касательных напряжений силу
резания можно определить по формуле (1).
При обработке хрупких материалов сила
резания определяется по уравнению [5]
Р,-=ь0,18#Д-А,5*.
(4)
Величина коэффициента А, согласно экспе
риментальным данным для режимов опти
мальной стойкости зависит только от пе
реднего угла режущего элемента [5]:
Т -10 О +10
*1 5,1 4,2 3,7
Коэффициент использования мощности
станка можно определить по установленной
мощности главного привода ./V,,:
(7)
или
0,16310-'х (е \- 1) 5/0
(8)
ЛИТЕРАТУРА
1. Зо рев Н. Н., Расчет проекций силы резания,
Машгиз,
2. Седоков1958. Л. М., Уравнение для расчета силыы
резання, Томск, 1956.
3. Розенберг А. М., X в о р о с т у х и н Л. А.
Твердость и напряжение в пластически деформиро
ванном теле, «ЖТФ»,А.т. М.,
XXV,Еремин
вып. 2, 1955.
4. Розенберг А. Н., Эле
менты теории процесса резания металлов, Машгиз
1956.
5. Р о з е и б е р г Ю. А , С е д о к о в Л. М., «Вест
ник6. машиностроения»
М о ж а е в С. С,.V» С12,
а р 1957.
м о т и и а Т. Г., Ско
ростное и силовое точение сталей повышенной проч
ности, Оборонгиз, 1957.
 Суперфиниш меди
Нанд, техн. наук
Известно, что шлифование меди чрезвы
чайно затруднено вследствие засаливания
абразивного круга. Между тем, в ряде слу
чаев детали из меди должны быть изготов
лены с высокой степенью точности и чисто
той поверхности, что может быть обеспече
но только абразивной обработкой. Так, на
пример, в полиграфии наращенные электро
литической медью формные цилиндры ма
шин глубокой печати проходят операции
точения, абразивной обработки и полирова
ния перед травлением на них печатной фор
мы. В текстильной промышленности анало
гичным способом обрабатывают медные ци
линдры текстильных набивных машин. Аб
разивная обработка меди применяется так
же при изготовлении бумагопроводящих
валов бумагоделательных машин.
В настоящее время абразивная обработ
ка медных формных цилиндров машин глу
бокой печати в полиграфии производится
на специальном станке пластинами шифер
ного сланца, закрепляемыми в шлифоваль
ных головках. Головки прижимаются к вра
щающемуся цилиндру грузами и соверша
ют плоско-параллельные круговые движе
ния при одновременном возвратно-поступа
тельном движении вдоль образующей ци
линдра.
Обработка значительных по габаритам
(<* = 400 мм, I = 1340 мм) цилиндров этим
методом длительна, связана с большим рас
ходом шиферного сланца и вызывает иска
жение геометрической формы обрабатывае
мо цилиндра вследствие конструктивных
особенностей шлифовального станка, по
кроенного по принципу имитации движе
нии пластин шиферного сланца при ранее
применявшемся ручном шлифовании ци
линдров.
Исследование процессов точения, абра
зивной обработки и полирования медных
формных цилиндров позволило установить
возможность их абразивной обработки ме-
одом суперфиниша брусками из зеленого
карбида кремния с применением воды в ка-
стве смазывающе-охлаждающей жидко-
и- Применение обычно употребляемых
I™ ЧЮерфинише масла или смеси керо-
масло в данном случае совершенно
гм1ЮЧаеТСЯ в силу специфичных для поли-
рафии условий последующей эксплуатации
Формных цилиндров.
- 69
Б. В. НАЗАРЕТСКИЙ
Как видно из рис. 1, применение для су
перфиниша меди брусков из электрокорун
да и электрокорунда белого зернистостью
80 и 180 позволяет получить поверхности с
высотой микронеровностей //га„ соответ
ственно 6,9 и 6,3 мк.
Применение брусков К3100С1К,
К3180С1К, К3220СМ1К и КЗМ28СМ1К
обеспечивает получение поверхности с вы
сотой микронеровностей 3,5; 3,2; 1,6 и
1,3 мк соответственно.
марки брускоб
Рис. 1, Чистота поверхности при обработке брускаыи из раз
личных абразивных материалов.
Если при работе с брусками Э и ЭБ на
блюдалось забивание их пор медной струж
кой, то при работе брусками из карбида
кремния зеленого (КЗ) этого явления не от
мечалось.
Хорошую работу брусков КЗ при обра
ботке меди можно объяснить способностью
зерен карбида кремния зеленого легко рас
щепляться и выкрашиваться, что обеспечи
вает постоянное наличие острых режущих
зерен на рабочей поверхности брусков.
• Отсутствие засаливания этих брусков мо
жет быть объяснено тем, что вследствие
незначительной скорости резания и обиль
ного подвода смазывающе-охлаждающей
жидкости (воды) стружка отделяется без
оплавления и тем, что поверхности зерен
карбида кремния зеленого имеют минималь
ную шероховатость по сравнению с зернами
абразивов других марок.
В процессе снятия стружки при супер
финише важную роль играют также отко
ловшиеся и расщепившиеся частицы абра-
 зивных зерен, которые не могут сразу быть процессе резания — царапания, или же шар
вымыты водой из зоны контакта брусков с жируются в связке брусков, частично вновь
изделием вследствие малой глубины обра участвуя в процессе резания.
ботанных рисок. В зоне контакта брусков В результате экспериментов установлена
с изделием образуется непрерывно возоб- рациональность проведения суперфиниша
медных цилиндров за
два перехода: черновой
(рис. 2, а) брусками
К3100— 180СМ1К и
чистовой (рис. 2,6)
брусками К3220—
М28СМ1К.
Обработка произво
дилась при следующих
условиях: 1) при числе
двойных ходов брусков
г = 1000 в минуту, дли
не хода брусков /| =
= 5 мм; 2) при 2 = 550,
1\ = 5 мм; 3) при 2 =
= 1000, /1 = 1 мм и
300 300 с 4) при г = 1000, /1 =
а) б) = 5 мм. Во всех слу
Рис. 2. Зависимость Ятах от режима и длительности обработки медных образцов чаях окружная ско
Л = 180 мм и / = 300 мм с исходной высотой микронеровностей 7,2 мк. рость изделия равня
лась \5м/мин, продоль
новляемая «паста> из воды, насыщенной ча ная подача суппорта — 0,8 длины брусков
стицами абразива, продуктами износа связ и удельное давление брусков изменялось
ки и мельчайшими стружками. Режущая от 0,5 кг/см2 в начале чернового прохода до
способность этой пасты" непрерывно под- 2,5 кг/см2 в конце чистового прохода. В ка-

7 8
Рис. 3. Изменение состоя:™ обрабатываемой , „ов^рхносги в процессе ...рнового и .истового |суперфиниша -едк. X».

коловши!^ ,«пСЧеТ пост>'пления вновь от- честве смазывающе-охлаждающей жидко-

бол« кпГныр РЦЯЗИВНЫХ ЧаСТНЦ; ПРИ этом сти применялась вода.
обоГбать вяеТпй ™ЦЫ пеРека™ваются на Как видно из рис. 2, снижение Ят„ наи-
оорабатываемои поверхности, участвуя в более интенсивно в начальной стадии про-

- 70 -
 цесса; например, при черновом проходе за
первые 30 сек. Ят„ уменьшается с 7,2 до
3.5 мк, а при чистовом проходе за это же
время Ят„ уменьшается с 2,4 до 1,3 мк.
Изменение состояния обрабатываемой по
верхности в процессе чернового (снимки
1—4) и чистового (снимки 5—8) супер
финиша при г = 1000 дв. ход/мин и
ни [3], а также меди показывает их полную
идентичность. Во всех случаях, независимо
от физических свойств обрабатываемого
материала, наиболее интенсивна начальная
стадия процесса. По мере уменьшения вы
соты микронеровностей обрабатываемой по
верхности интенсивность съема металла
снижается. Это свидетельствует о характер
ной особенности хода самого процесса при
условии правильного подбора абразивного
материала, режимов работы и рода смазоч-
но-охлаждающей жидкости. На основании
этого можно предполагать, что аналогично
меди методом суперфиниша можно обра
батывать и алюминий.
Следует отметить, что при обработке
формных цилиндров методом суперфиниша
обычно указываемый недостаток этого про-

Рк. 4. Суперфинишна» головка, закрепленная в резцедержа

теле суппорта токарного станка.

ч= 5 мм при длительности обработки

10 сек., 30 сек., 1 мин. и 5 мин. представ
лено на рис. 3.
Увеличение длины хода брусков с целью
пересечения абразивными зернами больше
го числа гребешков ограничивается расту
щей вибрацией державки брусков, которая
приводит к ухудшению чистоты обрабаты
ваемой поверхности. При этом нарушается
зона контакта брусков с изделием, смазы-
вающе-охлаждающая жидкость вымывает
абразивную пасту из зоны контакта, и ус » 13 12 11 10
ловия работы брусков, особенно при чисто Рис. 5. Устройство суперфинишной головки.
вом проходе, ухудшаются. Для описанной
Н1,же конструкции суперфинишной головки
пРи обработке меди наилучшие результа цесса — невозможность исправить с его по
ты были получены при числе двойных хо- мощью форму изделия — переходит в поло
зов брусков 1000 в минуту и длине хода жительное качество и выступает как основ
бР>ска 5 мм. ное достоинство способа, позволяя, в про
Аналогичные результаты были получены тивоположность шлифованию шифером, со
1'1 при использовании головок других кон хранять полученную при точении геомет
струкций для суперфиниша стали. рическую форму цилиндра в пределах эко
Сравнение результатов исследований су- номически доступной точности обработки.
перфиниша стали [1] и [2], бронзы и лату При проведении экспериментов нами при
менялась специальная суперфинишная ма-
- 71 -
логабаритная головка, которая, в отличие ленным в державке винтами 15. Первона
от известных конструкций [1] и [4], не тре чальный натяг пластинчатых пружин 13
бовала демонтажа суппорта, а закрепля обеспечивается при помощи направляющих
лась в резцедержателе суппорта токарного коло НОК.

станка (рис. 4). Устройство такой головки
представлено на рис. 5.
От электродрели 1 движение передается
сменным шестерням 2 и 3, а также сменно
му валику 4, на котором монтируется ше
стерня 3. Сменные валики 4 имеют цапфы 5,
СМеЦеННЫe ОТНОСИТе.ЛЬНО ОСИ ВаЛИКа На
личину хода брусков. На цапфе 5 монти
руется шарикоподшипник 6, помещающийся
в пазу ползунка 7. Шейки ползунка поме
щаются в бронзовых втулках приливов 8
коробки шестерен. На ползунке 7 укрепле
на опорная планка 9 с втулками 10 для на
правляющих колонок 11 державки брусков
12. На опорной планке закреплены две пла
стинчатые пружины 13, через которые уси
лие прижима передается от винта попереч
ной подачи суппорта к брускам 14, закреп
Для определения прижима брусков к де
тали, а следовательно и удельного давле
ния брусков, головка снабжена динамомет
ром 16.
Бруски 14 зажимаются в державках. Для
более полного использования бруски могут
Ве наклеиваться при помощи бакелитового ла
ка на металлические пластинки, зажимае
мые в державках.
ЛИТЕРАТУРА
1. Скраган В. А., Тонкая обточка в серийном
машиностроении, Машгиз, 1947.
2. Superfinishing. «Масhinery», v. 165, 1949.
3. Ни к и т и н В. К., Суперфиниширование брон
зы и латуни, «Станки и инструмент» № 9, 1949.
4. Бессер М. Р., Приспособление для суперфи
ниша, «Вестник машиностроения» № 2, 1956.

Силы резания при точении сталей 65Г и ХВГ

Нанд. техн. наун доц. В. А. ПАРИЖcНИЙ
Для более полной характеристики процесса реза
ния проведены эксперименты по изучению величины Твердосплавные резцы
Обрабаты
главной (тангенциальной) силы резания Р при точе ваемый
нии сталей 65Г, ХВГ и стали 45. Опыты проводились материал с Т5К10 с Т15К6 | с Т.30к 1

на модернизированном токарно-винторезном станке

1Д63, имевшем привод мощностью 10 квт.
В качестве режущего инструмента применялись
Сталь 65Г
р = 151
- o 72,
ty", Р. = 130 1sо, 7.
-

Р. — 144 1sо, 75
-

резцы 20 х 30, оснащенные пластинками твердого

сплава Т5К7, Т5К10, Т14К8, Т15К6, Т30К4 и Т30К4А.
Резцы имели следующие геометрические параметры
режущей части: a = 10°; y = 12°; уg = —5°; р = 45°;
Ф1 = 30°; r = 1 мм; f = 0,3 мм.
Передние и задние поверхности резцов подверга.
лись доводке. Сила резания замерялась с помощью
механического динамометра. Динамометром (с инди
катором) замерялась величина упругой деформации
или прогиб резца от давления стружки. Далее вели
чина прогиба резца тарировалась.
Для того чтобы исключить влияние износа резца
на величину силы резания, замер силы производился
при работе острым резцом, т. е. после 1—1,5 мин. от
начала резания.
В результате обработки экспериментальных дан
ных получены зависимости Рz = f(t, s), приведенные
в таблице.
Анализ показывает, что сила Рz при обработке
стали 65Г примерно на 20% меньше, а для стали
сталь 18 | p = s? **.*| Р. = 16, 18","| Р. = is is" *
Сталь Х ВГ Р. = 217 180,75 р2 — 204 f5с9,73
- Рz 184 ts", 75
ХВГ на 20% больше по сравнению со сталью 45.
Иначе говоря, величина силы Рz для стали 65Г.
стали 45 и ХВГ составила соответственно соотноше
ние 0,8 : 1 : 1,2. В зависимости от марки сплава ре
жущей части резцов силы резания уменьшаются в
среднем на 8% (например, для стали 45 при пере
ходе от Т5К 10 к Т30К4).
При обработке малотитановыми сплавами Т5К10
снижение силы Рz в диапазоне скоростей 50—
200 м/мин составило ~20%, а высокотитановыми
сплавами Т30К4 ~30%.
организация аэкономика
- ПРоизводств А.
Вопросы сокращения цикла изготовления машин
Инж. М. А. БуГАЙ
В настоящее время подведены предвари
тельные итоги работы краматорских ма
шиностроителей по сокращению циклов из
готовления оборудования. Эта работа по
зволила провести ряд эффективных меро
приятий, направленных на сокращение цик
ла производства машин.
Основную часть времени в подготовке
технической документации занимают про
ектно-конструкторские работы, составляю
щие по удельному весу 60—80% всего вре
МеНИ.
Исходным документом при проектирова
нии является техническое задание, выдавае
мое проектным институтом (для заводов ме
таллургического машиностроения
ГИПРОМЕЗ), или при проектировании от
дельных машин заводом — заказчиком обо
рудования. К сожалению, еще нередки слу
чаи, когда техническое задание на проекти
рование оборудования не содержит необ
ходимых данных, на выяснение которых
тратится значительное время. В результате
сроки проектирования оборудования значи
тельно затягиваются по причинам, не зави
сящим от проектировщиков. Можно приве
сти такой пример: в задании на проектиро
вание оборудования стана 2300/1700 Челя
бинского металлургического завода не бы
ли указаны механические свойства обраба
тываемого металла, они были сообщены
только через год после выдачи задания.
В целях сокращения циклов изготовления
машин необходимо, чтобы технические за
дания на проектирование выполнялись ка
чественно и содержали все необходимые
данные. Сокращения цикла проектирования
машин можно добиться путем повышения
производительности труда конструкторов,
унификации и нормализации деталей, узлов
и машин, параллельной работы конструк
торов и технологов, специализации отдель
— 73 —
-
ных бюро и бригад, а также повышением
уровня квалификации конструкторов и при
менением упрощенных методов черчения.
Повышение производительности труда
конструкторов может быть достигнуто как
путем более плодотворного труда в течение
рабочего времени, так и улучшением усло
вий труда и обеспечением необходимыми
инструментами. Наша промышленность за
последние годы наладила выпуск чертеж
ных приборов и чертежных инструментов,
но качество их, к сожалению, еще пока низ
кое. В наборе чертежных инструментов не
обходимо иметь два циркуля или, в край
нем случае, два цанговых зажима для ка
рандаша, так как в работе приходится поль
зоваться двумя карандашами — твердым и
мягким. Замена карандаша в зажиме при
работе твердым или мягким карандашом
отнимает много времени.
Для повышения производительности кон
структоров необходимо организовать вы
пуск сменных масштабных линеек к чер
тежным приборам со шкалами, соответст
вующими ходовым масштабам 1 : 2; 1:2,5;
1 : 5; 1: 20 и др. Выпускаемые в настоящее
время трехгранные линейки с несколькими
масштабами не совсем удобны. Линейкой с
нужным масштабом, закрепленной на чер
тежном приборе, пользоваться значительно
удобнее.
Унификация и нормализация отдельных
деталей, узлов и машин в целом являются
неисчерпаемым резервом возможностей со
кращения цикла как проектирования, так и
ИЗГОТОВЛеНИЯ Ма ШИН.
Примером того, как влияет на сокраще
ние цикла проектирования машин норма
лизация деталей, может служить работа
бригады конструкторов Старо-Краматорско
го машиностроительного завода им. Орджо
никидзе, занимающейся проектированием
ножниц с нижним резом. До 1958 г. заво достигают значительного сокращения цикла
дом было выпущено 42 типоразмера нож подготовки документации.
Специализация конструкторских групп,
ниц с усилием резания до 100 т. В результа
те нормализации ножниц был разработан бригад росту
и бюро приводит к значительному
производительности труда и сокраще
ряд, состоящий из 16 типоразмеров, к кото
рому были разработаны нормальные черте нию циклов проектирования машин.
жи на станины (всего 6 шт.), прижимы, рукторов Благодаря специализации труда конст
верхние траверсы и др., широкое примене на краматорских машинострои
ние которых уменьшило трудоемкость и создания типовых появилась
тельных заводах возможность
конструкций, типовых
цикл проектирования ножниц на 15%.
Создание унифицированных конструкций расчетов
ров
и номограмм для выбора парамет
проектируемого оборудования, что сни
машин, применяющихся в различных лини
ях разделки листового проката, позволило жает затраты времени на проектирование
СКМЗ уменьшить цикл проектирования на 15—20%- Кроме того, специализация
указанных линий до 30%. Например, для конструкторских работ приводит к значи
трех линий поперечной резки листа шири тельному техническому росту конструктор
ной 2500 мм и толщиной 4—6 и 10 мм была ских кадров.
создана единая конструкция ножниц, а в рукторов Повышение уровня квалификации конст
других линиях унифицировались разматы- нического осуществляется через отделы тех
обучения путем создания всевоз
ватели и другое оборудование. можных групп и кружков. Такой вид уче
Унификация и нормализация проектируе
мых машин значительно сокращают объем бы при быстром развитии науки и техники
проектных работ и позволяют вести их бо не оправдывает себя. Желательно созда
ние
лее уверенно, используя опыт, полученный сов для периодических двух-трехмесячйых кур
при освоении ранее разработанных заво конструкторов при научно-исследо
вательских институтах по теоретическим во
дом конструкций, облегчают использование просам
стандартного инструмента и значительно комленияконструирования машин для озна
с новейшими достижениями в дан
сокращают количество специального инст
румента и приспособлений. Нормализация нойВ области.
деле развития техники немалую роль
узлов и деталей дала возможность отделу играет техническая информация, которая
главного технолога завода создать типовые за последние
технологические процессы на их обработку но в вопросахгоды значительно улучшилась,
зарубежной техники еще не
и сборку. Наличие однотипных деталей и
узлов создало в цехах завода условия для совсем достаточна.
их группового изготовления, что значитель В связи со значительным расширением
но повысило производительность труда. культурных связей с зарубежными страна
Параллельная работа конструкторов и ми щие
за последние годы некоторые руководя-,
работники министерств и совнархозов
технологов значительно сокращает время посетили
подготовки технологической документации,' выставок, ряд международных ярмарок и
однако технические отчеты об
так как основная часть ее выполняется до этих командировках не попали в конструк
поступления чертежей в отдел главного тех торские отделы, где могли бы принести
нолога непосредственно у доски конструк
тора. Опыт параллельной работы конструк практическую
Немаловажную пользу.
роль в деле повышения
торов и технологов Ново-Краматорского квалификации конструкторов играют их
машиностроительного завода при проекти
ровании мощного пресса показал, что этот командировки на предприятия, эксплуати
рующие оборудование. Они позволяют озна
способ не только уменьшает цикл подготов
ки технологической документации, но и спо комиться с условиями эксплуатации обору
дования и понять нужные направления в
собствует созданию наиболее технологичных области конструирования той или другой
конструкций, чем достигается снижение се
бестоимости изделий. машины.
Применение упрощенных методов черче
В настоящее время Ново-Краматорский ния значительно сокращает расход време
машиностроительный завод и Краматор ни на изготовление чертежей. Изображение
ский завод тяжелого станкостроения произ гаек и головок болтов крестиками, вычерчи
водят разработку технологических процес
сов обработки базовых деталей параллель вание трубок, подводящих смазку, одной
но с изготовлением рабочих чертежей, чем линией, а нормальных деталей (муфт, тор
- 74 -
 мозов, редукторов и др.) только контурны тионного запуска в производство нормаль
ми линиями позволили уменьшить время, ных деталей. На краматорских заводах за
необходимое для выполнения чертежных дания на изготовление крепежных изделий,
работ, на 8—12%. фитингов, соединительных муфт и других
На сокращение сроков проектирования нормализованных деталей выдаются не на
оборудования оказывает большое влияние какой-то определенный заказ, а сразу на
правильное планирование конструкторских годовую программу. Потребное количество
работ. Перспективные планы конструктор деталей на годовую программу устанавли
ских работ необходимо составлять на 2— вается ориентировочно.
3 года вперед, а корректировку их произ Партионный запуск нормализованных де
водить не позже чем за год до начала ра талей в условиях индивидуального машино
бот. Перспективные планы должны давать
ся не только генеральному проектировщику строения
рийное
дает возможность наладить их се
производство.
оборудования, но и организациям-смежни Вопрос качества разработки технологиче
кам, занимающимся проектированием ин ского процесса оказывает огромное влияние
струмента, контрольно-измерительных при
боров, электропривода, автоматики и т. п. внацелом.
сроки изготовления деталей и изделий
В настоящее время нередки случаи, ког- Типизация технологических процессов и
ла высокопроизводительный стан не может групповая обработка нормализованных де
эксплуатироваться на проектную мощность
из-за отсутствия летучих микрометров или талей только по одному Ново-Краматорско
лругой аппаратуры, что не имело бы места му заводу позволили сэкономить около
при одновременном проектировании основ 4000 нормочасов в год и значительно со
ного оборудования и контрольно-измери кратить цикл подготовки производства.
тельной аппаратуры. Особое внимание в во Остановимся на способах сокращения
просах планирования должно уделяться времени изготовления заготовок.
срокам ввода оборудования в эксплуатацию. Укрупнение бригад модельщиков дало
Длительный промежуток времени от про возможность производить обработку моде
ектирования оборудования до ввода его в ли в несколько смен, а пооперационная
лействие затрудняет работу конструкторов, приемка крупных моделей значительно сни
так как не дает возможности своевременно зила календарное время на их изготовление
проверить на практике принципиально но и приемку. Значительное сокращение вре
вые конструктивные решения, заложенные мени достигнуто за счет механизации про
в нем. изводственных процессов и применения пе
Некоторые затруднения в деле сокраще редовых методов труда, из которых необ
ния циклов проектирования создают изме- ходимо отметить широкое использование
нення, периодически вносимые в ГОСТы. формовочных машин, пескометов для набив
При пересмотре ГОСТа на отдельные изде ки форм, выбивных решеток и др., а также
лия изменяются последние две цифры но быстросохнущих формовочных смесей, бен
мера, соответствующие году пересмотра, тонитовых глин для формовочных смесей,
"зависимо от того, внесены в него какие- хромистого железняка при формовке круп
либо изменения или нет. Несмотря на то, ных отливок из стального литья.
что такие изменения вносятся сравнительно Сушка форм струей углекислого газа при
РеДко, но при большом количестве ГОСТов использовании быстросохнущих формовоч
на летали, применяемые в машиностроении, ных смесей на основе жидкого стекла на
издается положение, когда однажды сдан краматорских заводах производится после
ные в производство чертежи не могут быть извлечения модели из формы, что не совсем
выданы вторично через 5—6 месяцев без желательно, так как во время извлечения
проверки соответствия ГОСТам. модели происходит некоторое увеличение
Создание типовых технологических про размеров формы за счет ее разбивания.
псов приводит не только к значительному Более прогрессивным методом является ме
сокращению затрат времени на подготовку тод продувки форм углекислым газом через
кнической документации, но и к заметно- модель, находящуюся в форме. Этот метод
• . сокращению брака, что особенно замет- позволяет уменьшить припуски на отливках.
в литейном производстве. Хромистый железняк, применяющийся
™ менее важным для сокращения цикла для устранения пригара формовочной зем
ок>вления машин является метод пар ли, поступает на машиностроительные за
воды в виде порошка или пасты, которая
- 75 -
с помощью пульверизатора наносится на изготовить вместо кованой сварно-кованую
поверхность формы. Применение пульвери заготовку. Препятствием к этому является
заторов для нанесения хромистой пасты на отсутствие фондов на крупный прокат.
В целях более широкого внедрения эко
поверхности формы значительно сокращает номических сварно-кованых заготовок необ
ее расход и время нанесения.
Необходимо отметить, что нередки случаи, ходимо форсировать создание цеха сварно-
когда хромистый железняк поступает от по кованых и сварно-литых конструкций, ко
торый должен быть в достаточной мере
ставщиков со значительным процентом по обеспечен необходимыми видами проката.
сторонних примесей, полностью уничтожаю Значительные резервы возможностей со
щих его положительные свойства. В этом кращения времени
случае труд формовщиков, затраченный на появились на СКМЗ изготовления деталей
набивку порошка в форму или ее покрытие связи с внедрением в им. Орджоникидзе в
производство метода
с помощью пульверизатора, пропадает скоростной закалки изделий. Если при
даром. обычном способе закалки детали загружа
Принудительное охлаждение крупных от ются в нагревательную печь, температура
ливок с помощью сжатого воздуха, пода которой перед этим снижена, и скорость
ваемого через трубы, заложенные при фор нагрева деталей производится из расчета
мовке в землю, на 30—40% сократило 1,8 мин. на 1 мм поперечного сечения за
время охлаждения отливки в почве совме каливаемого изделия, то при скоростной
стно с формой. Применение гидравлических закалке загрузка деталей в печь осуществ
камер и дробеметных установок для очист ляется при температуре выше закалочной, а
ки литья повысило производительность и скорость нагрева равна 0,4 мин. на 1 мм
улучшило условия труда, так как их при
менение полностью исключает интенсивное поперечного сечения.
пылеобразование, неизбежное при других Скорость нагрева изделий под закалку не
методах очистки литья. Применение литья может увеличиваться бесконечно. По дан
в оболочковые формы значительно снизи ным отдела главного металлурга НКМЗ
ло припуски на механическую обработку для изделий более 600 мм в поперечном све
чении наибольшая скорость нагрева деталей
отливок.
Применение сварнолитых конструкций в из нелегированных сталей не должна пре
отдельных случаях приводит к сокращению вышать 70° в час.
цикла изготовления оборудования. Другой не менее трудоемкой операцией
при термообработке изделий является от
В кузнечных цехах заводов индивидуаль пуск деталей, при котором нагрев изделий
ного машиностроения, где повторяемость производится в электромасляной ванне и
изделий весьма незначительна или совсем занимает большой промежуток времени.
отсутствует, изготовление заготовок осуще В настоящее время начинает применяться
ствляется методом свободной ковки с по электрический отпуск деталей после закал
мощью паровоздушных молотов и гидравли ки, при котором нагрев деталей осущест
ческих прессов. вляется т. в. ч. с помощью специальных ин
В целях повышения производительности дукторов. Окончательная отработка и ши
труда в прессовом цехе НКМЗ произведено рокое внедрение электрического отпуска из
дооборудование гидравлических прессов делий после закалки наряду со скоростной
манипуляторами, в результате чего их про их закалкой позволяет значительно сокра
изводительность увеличилась примерно тить время термической обработки изделий.
вдвое. Необходимо отметить, что вакуумирова-
Большое влияние на сокращение време
ни изготовления поковок оказывает приме ние жидкой стали не только значительно
нение сварно-кованых конструкций, состоя улучшает ее свойства, но и одновременно
щих из поковки и проката. Применение позволяет сократить время термообработки
сварно-кованых конструкций наряду с изделий на 20—30%.
уменьшением трудозатрат на поковку при При внедрении скоростного резания ме
водит к существенному уменьшению при таллов удельный вес вспомогательного вре
пусков на механообработку. мени значительно возрастает. Для умень
шения этого времени производится механи
НКМЗ выполняет по кооперации крупные зация процессов путем применения пневма
поковки для ряда заводов. Имея соответст тических зажимов для крепления изделия
вующее оборудование, он в ряде случаев мог на станке, установки пневматических подъ
бы со значительной пользой для заказчика
- 76 -
 емников для поднятия детали на станок и
снятия ее со станка, тормозов на токарных
станках, обеспечивающих быструю останов
ку станка при выключении его двигателя, а
также применения приспособлений для за
мера размеров обрабатываемого изделия
вез остановки станка и т. п.
Значительного сокращения времени на
сборку машин достигают за счет специали
зации бригад сборщиков.
Широкое внедрение шлифования вместо
шабрения, создание постоянных рештовок,
используемых при сборке различных машин,
а также применение механизированного
пневматического и электрического инстру
мента при проведении сборочных работ на
много сокращают время сборки машин и
значительно улучшают их качество.
В целях сокращения сроков окраски ма
шин на СКМЗ им. Орджоникидзе создан
специальный участок, на котором процессы
приготовления красок, а также способы их
нанесения на окрашиваемую поверхность
механизированы.
При отгрузке машин заказчику часть обо
рудования упаковывают в деревянные ящи
ки. Для сокращения времени на проектиро
вание и изготовление ящиков на заводе
разработан нормальный ряд их типоразме
ров, позволяющий производить упаковку
различных видов оборудования.
В настоящее время машиностроителям
приходится изготовлять много нового, не
испытанного в производственных условиях
оборудования. Испытать новое оборудова
ние в условиях завода-изготовителя в боль
шинстве случаев не представляется возмож
ным из-за отсутствия сборочных площадей,
на которых можно было бы собирать ма
шины, и соответствующей энергетической
базы, а. также печного оборудования, необ
ходимого для горячего опробования меха
низмов. При необходимости их доводки у
заказчика финансирование этих работ про
изводится за счет завода —поставщика обо
рудования, несмотря на то, что у поставщи
ка нет никаких фондов для выполнения
этих работ.
Необходимо выделить машиностроитель
ным заводам соответствующие фонды. Это
окажет положительное влияние на сроки
ввода оборудования в эксплуатацию.

Из опыта длительного хранения оборудования

на открытых складах
Иит. С. Н, НОСЕНКО
Разрыв между временем изготовления оборудо
вания, отгрузки его заказчику и началом монтажа вяком, оказались в удовлетворительном состоянии.
гсто бывает весьма значительным, что вызывает Многочисленные случаи проверки состояния обору
* "(модимость ■ сохранять оборудование в течение дования, применения различных способов упаковки
'Тога срока на складах. Большой опыт надежного и укладки оборудования на складе, а также повтор
ранения сложного оборудования в течение 3—4 лет, ная консервация, проходившая в течение последних
скопленный на металлургическом заводе в Ал- двух лет, дали возможность сделать достаточно
|(ки (Донбасс), может с успехом использоваться обоснованные выводы и конкретные предложения по
-РУгими заводами. обеспечению сохранности оборудования в течение
Внешний вид оборудования не всегда соответ любого срока хранения его на открытых складах.
ствует его техническому состоянию. Так, например, Наибольшее влияние на сохранность оборудова
мн собранный рольганг хранился на открытом ния оказывают следующие мероприятия:
"где с 1949 по 1957 г. и имел вид значительно раз на заводе-изготовителе: очистка готовых деталей
рушенного коррозией механизма. Однако вскрытие от стружки, следов эмульсии и других загрязнений
'«ьганга показало нормальное техническое состоя- и смазка их перед сборкой в узел; вторичная очист
■* всех узлов, в том числе шестерен, подшипников ка деталей и узлов после контрольной сборки и
ччения, посадочных мест, муфт и т. п. В другом окончания стендовых испытаний; совершенная тех
-тучае узел глобоидного червяка нажимного устрой нология и высокое качество консервации детален и
ства второй черновой клети тонколистового ста- узлов перед их упаковкой; упаковка деталей и уз
а 1'0О, полученный с НКМЗ упакованным в ящик лов для сохранности защитных покрытий и перевоз
'.октябре 1957 г., оказался при вскрытии в апреле ки продукции по железной дороге;
г. значительноподшипника
•Рупногабаритных поврежденным
были коррозиен; два
настолько раз у заказчика: разгрузка оборудования на складах,
подготовка н укладка его на длительное хранение;
мены, что оказались полностью непригодными к контроль за состоянием оборудования па складе и
"ьнеишему использованию. В то же время червя- назначение сроков повторной консервации; совер
* "а*нмиого устройства первой клети, поступив- шенная технология и высокое качество повторной
с на склад одновременно с указанным выше чер консервации оборудования.
Точное выполнение имеющихся на машинострои-
- 77 -
тельных заводах технических условий на консерва
цию и упаковку оборудования в большинстве слу
чаев обеспечивает первоначальную сохранность его
в течение не менее чем 1 года при хранении на от
крытых складах. Большинство случаев преждевре
менного разрушения оборудования явилось след
ствием несоблюдения технических условий на упа
ковку и консервацию. Так, при вскрытии упаковки
в ПО случаях из 108 были обнаружены и зафикси
рованы в актах, подписанных представителями за
водов-поставщиков, нарушения требований техниче
ских условий. Остальные случаи порчи оборудова
ния были вызваны по существу либо неправильны
ми способами консервации и упаковки отдельных уз
лов (хотя это и соответствует техническим услови
ям), либо механическим разрушением упаковки и
нарушением защитного слоя в процессе обработки на
складе.
Рассмотрим наиболее характерные и часто встре
чающиеся нарушения технических условий, приводя
щие к быстрому разрушению оборудования от кор
розии.
Если открытые гладкие поверхности законченных
изготовлением деталей очищают более или менее
удовлетворительно, то глубокие сверления, внутрен
ние резьбы и смазочные отверстия, как правило,
оставляют загрязненными стружкой, остатками
эмульсии и совершенно несмазанными. Это создает
благоприятные условия для коррозии, которая не
только разрушает резьбовую нарезку и поверхность
детали, но зачастую распространяется под слой за
щитного покрытия, поражает большие площади об
работанных под посадку поверхностей и разрушает
их. Нередко детали в таком состоянии на заводе-
изготовителе дают на сборку, не считаясь с тем, что
в собранном состоянии очистка этих отверстий ис
ключительно трудоемка и без полной разборки узла
практически невозможна. Поэтому необходима
тщательная очистка сверлений, в первую очередь
глубоких заточек, смазочных отверстий и резьб, на
всех деталях и последующая смазка их перед сбор
кой узла.
Осмотр большого числа узлов оборудования по
казал, что большинство мелких и средних узлов и
механизмов (редукторы, ролики, трансмиссии и т. п.)
после успешной контрольной сборки и испытаний
уже не разбирают и не промывают, а лишь добав
ляют смазку на доступные и открытые места. Это не
обеспечивает сохранности машин даже на протяже
нии 3—5 мес. Через неуплотненные зазоры и отвер
стия внутрь узлов попадает подкисленная (особенно
при расположении складов вблизи коксохимических,
агломерационных и доменных цехов) углекислым и
сернистым газами атмосферная влага. Смазанные
минимально необходимым при испытании слоем ра
бочей, как правило жидкотекучен (с малой вяз
костью), смазки, а не обильной специальной защит
ной смазкой, зубчатые зацепления, подшипники ка
чения и скольжения, зубчатые муфты, посадочные
места валков оказываются незащищенными от раз
рушения коррозией, так как эта смазка стекает с
поверхностен. Густая смазка типа солидолов также
непригодна для целей консервации, так как быстро
разлагается.
Для сохранности оборудования необходимо ма
шины, в том числе и крупные, после контрольной
сборки разбирать, промывать, покрывать все обра
ботанные поверхности деталей разогретым пушеч
ным салом и в таком виде собирать, наглухо за
крывая все ведущие внутрь узла отверстия для
смазки.
- 78 -
Решающим фактором длительной сохранности
оборудования является качество его первоначаль
ной консервации на заводе-изготовителе перед от
правкой заказчику. Это особенно относится к обо
рудованию, которое хранится в виде собранных уз
лов с подшипниками качения, шпинделями, муфта
ми, не подлежащими разборке перед окончательным
монтажом машины. В качестве главного защитного
слоя здесь применяется покрытие лаками, красками
или специальными смазками (технический вазелин,
пушечное сало) с последующей защитой этого слоя
от механического повреждения.
Практика показывает, что сохранность металлур
гического оборудования может быть надежно обес
печена путем применения наименее дорогого и дефи
цитного кузбасского лака и пушечного сала
(ГОСТ
После3005-51).
тщательной очистки, промывки бензином
и просушки все обработанные поверхности деталей,
подлежащих хранению в собранном виде (редукто
ры, трансмиссионные валы рольгангов, зубчатые
муфты, подшипники в корпусах и т. п.), следует по
грузить в расплавленное пушечное сало или залить
им так, чтобы не осталось ни одного места, не по
крытого слоем смазки в 2—3 мм; после этого детали
можно направлять на сборку. При сборке избытки
пушечного сала выжимаются в зазоры и герметиче
ски их закрывают. Все отверстия заполняют смаз
кой и закупоривают; обработанные открытые сво
бодные поверхности после соответствующей очистки
покрывают 2—3 раза кузбасским лаком.
После установки на место подшипников качения
их по наружным торцам замазывают разогретым
пушечным салом так, чтобы не оставалось ни од
ного отверстия, ведущего внутрь подшипника к се
параторам, телам качения и беговым дорожкам. За
тем внутрь подшипника до заполнения всего про
странства заливают горячее пушечное сало. В та
ком состоянии механизм надежно сохраняется в те
чение 1,5—2 лет.
В крупногабаритных узлах валов с шестернями,
подшипниками и муфтами, хранящихся отдельно
от корпусов редукторов, подшипники качения после
указанной выше обработки обертывают двумя слоя
ми пергаментной бумаги и одним-двумя слоями
проваренной в пушечном сале мешковины, затем
сверху покрывают толем так, чтобы стык листов
толя оказывался снизу и не образовывал мест —
ловушек
Особенно длятщательно
атмосферных осадков.
следует заделывать торцы и
участки вала у подшипника. Смазку, пергаментную
бумагу, мешковину и толь следует укладывать с
напуском на вал; затем упаковку тщательно завя
зывают мягкой проволокой, чтобы атмосферные
осадки не проникли с поверхности вала в нижнюю
часть подшипника.
Зубчатые муфты в месте зацепления следует
обильно заливать пушечным салом, а торцы их уп
лотнять собранными со смазкой фланцами. Осталь
ные обработанные по свободным размерам участки
вала, муфты, все поверхности шестерен, включая
зубья, следует покрывать двумя-тремя слоями куз
басского лака без дополнительной упаковки.
Отдельные ответственные детали, которые предпо
лагается хранить в ящиках, для защиты от коррозии
достаточно заливать пушечным салом с последую
щей упаковкой в парафинированную бумагу и меш
ковину. Все посадочные места деталей, хранящихся
на подкладках, необходимо консервировать пушеч
ным салом так, как указано выше; другие обрабо
танные поверхности, включая крепеж и тому подоо
 ные детали, следует покрывать двумя-тремя слоями
кузбасского лака. Все севанитовые уплотнения в
собранных узлах рекомендуется заливать пушечным
салом.
Указанные выше покрытия обеспечивают сохран
ность оборудования при условии исключения меха
нического повреждения защитных пленок. Поскольку
оборудование приходится транспортировать от по
ставщика к заказчику и размешать на складе для
длительного хранения, необходима дополнительная
упаковка. Конструкция дополнительной упаковки оп
ределяется в основном требованиями Министерства
путей сообщения. Сохранение этой упаковки на
складе, как показала практика, часто приводит к
быстрому разрушению оборудования от коррозии.
Объясним это на примере упаковки прокатного вал-
11. Для погрузки бочка валка, покрытая лаком, бы
ла упакована толем и сверху (по деревянным до
скам) перевязана проволокой. Опорные шейки под
посадку подшипников качения были смазаны, обер
нуты бумагой и мешковиной и также по деревянным
ютам перевязаны проволокой. В таком положении
гагеи валка укладывали на сбитые из шпал опоры,
имеющие углубления по диаметру шейки вала.
К этим опорам валок притягивался за шейку метал
лическими хомутами и болтами. Если после до
ставки на склад такой валок оставить в описанном
состоянии на хранение, то через 3—5 мес. шейки
:ачнут разрушаться от коррозии, сохраняя хороший
внешний вид. Это происходит потому, что при транс-
"ортировке от давления и сдвигов валка защитная
пленка в месте опоры и под деревянными досками
разрушается или нарушается. Доски накапливают и
длительно удерживают влагу, которая при сопри
косновении с металлом попадает на его поверх
ность и начинает разрушать ее. Вскрытие упаковки
"'™ЗЛ0- что большинство шеек валков в местах
™<>Р И ПОД Щ!ланками имело ярко выраженную ме-
^ь"аК1,1сех3™^"аЛ0ГНЧНОе Разруше^иГнаблюда-
ревянш.г2?„ДРупи
нные подушки и Де"-™х
в местахв местах опорыдеревян-
прилегания на де
иы» планок.
явздсь^Г™'" нам сл>'чаях
>'ашин наилУчшим средством к°Р"Уса «ашин
сохранения узлов
Правил собранные
кашины льно(ро. с точки подшипниковые
зрения консервации
?и и др.)..эльганги, редукторы,
оказывались после длительного опо-
хранения
• хорошем состоянии, а затраты на их повторную
1Есервацию были наименьшими. Отсюда следует,
«о наиболее целесообразно все машины, вес и га-
ариты которых позволяют транспортировать их в
гобрамиш виде, отсылать заказчику в собранном
"стоянии.
случаеМестного разрушения подшипников
•;ом не наблюдается, а применение резино-в
чх амортизаторов при транспортировке могло бы
' '"остью исключить возможность возникновения
Прибывающее на склад оборудование после раэ-
Рузкн надлежит осмотреть, чтобы принять решение.
?ч ,1''чше его разместить на складе, чтобы ответ
ственные окончательно обработанные поверхности
* соприкасались с опорами. Для валков и роликон
«Рои может служить бочка, для трансмиссионных
=лков — участки' между шестернями и т. п. В ме-
'* 0П0Р Должны быть уложены негигроскопнческне
'''кладки, проваренные в масле деревянные планки,
-'"массовые пластинки, резина. Наиболее деше-
» и отвечающим указанным выше требованиям
^Риалом для прокладок являются отработанные
а'0покрышки.
- 79 -
Перед установкой на хранение все деревянные
планки необходимо снять, покрытые лаком поверх
ности в сомнительных местах оголить и проверить,
а защитное покрытие в местах повреждения восста
новить. Защитные коробки на подшипниках с по
мощью растяжек и подпорок надо установить так,
чтобы они по возможности не соприкасались с мяг
кой упаковкой. В донной части ящиков должны быть
сделаны отверстия, а крышка должна иметь верхнее
толевое покрытие, выполненное так, чтобы атмо
сферные осадки не задерживались и не проникали
внутрь ящика.
Для контроля за состоянием и для учета находя
щегося на складе оборудования, а также для удоб
ства укомплектования его при отправке на сборку
целесообразно каждой единице оборудования при
своить порядковый складской номер, под которым и
учитывать местоположение и состояние оборудова
ния. На план склада оборудования, разбитого на
кварталы и делянки, наносят номера оборудования.
В номерной книге отмечают заводскую маркировку,
наименование детали, номер заказа, номер чертежа,
местоположение и т. п.; в книге заказов — номера
мест, входящих в комплект; в книге консервации —
номер места, состояние оборудования, характер ра
боты, выполненной при повторной консервации, объ
ем затраченного труда. На каждое место, кроме то
го, составляют акт повторной консервации, а в слу
чае обнаружения дефектов или серьезного разруше
ния детали от коррозии — дефектный акт. Повтор
ная консервация оборудования ведется по 10-днев
ным планам-графикам. Эти планы имеют аварийный
и текущий разделы. Ответственный за состояние
оборудования регулярно (через 2—3 дня) обходит
склад и отмечает номера оборудования, требующего
неотложного исправления дефектов или повторной
консервации (разрушение упаковки, подкладок, кон
такт с грунтом, появление под защитным слоем кор
розии и т. п.). Эти работы составляют аварийный
раздел плана следующей декады (примерно 10—
15% общего объема работ). Основная часть работ
в зависимости от ответственности и сложности узла
состоит в проверках. Учитывая недостатки заводской
консервации, первую проверку оборудования прово
дят не позже чем через 8— 12 мес. после поступле
ния оборудования. Повторная проверка узлов после
проведенной силами завода консервации, в резуль
тате которой гарантируется 1,5—2-годичный срок со
хранности, проводится для узлов с подшипниками
качения через 1,5 года, а для других узлов через
2 года.
Повторную консервацию оборудования проводит
бригада слесарей под руководством мастера по кон
сервации при постоянном техническом наблюдении
со стороны механиков цеха, в котором будет экс
плуатироваться оборудование. С целью повторной
консервации оборудование раскрывают, по возмож
ности сохраняя целость упаковочного материала, и
промывают горячим трансформаторным маслом с по
мощью насосов НПГ. При этом всю старую смаз
ку быстро удаляют. Покрытые лаком места очищают
только там, где состояние покрытия нарушено или
вызывает подозрение в отношении появления под
слоем лака коррозии (вспучивание, растрескивание);
в остальных местах делают шабером контрольные
срезы. Затем оборудование осматривает механик.
Разборные подшипники (с цилиндрическими и виты
ми роликами, сферические и т. п.) обязательно раз
бирают и проверяют состояние тел качения и бего
вых дорожек. Неразборные подшипники просматри
вают через торцы. В зависимости от характера обо-
ТЕХ]йl]ВСКАЯ Иll:НП#ОРМАЦИl31

Новое в порошковой металлургии

Инж, 3 МИНИСТР
(Чехословацная Народная Республина)
—с
За последние годы наблюдается значительный рост о

производства деталей машин способом порошковой Прочность | Относи- - 5$

Количество] на растя- | тельное | объемный 2 2 &=
металлургии. Это объясняется, с одной стороны, воз фосфора
в 96
жение
в кг/мм?
| удлинение вес в г/см]
В Ве
= —
= =
Эт:
= <
можностью автоматизации, а следовательно, повыше } Д- - *- с
нием экономичности производства, с другой стороны, | }
успехами, достигнутыми в области технологии про
изводства, позволяющими получать изделия с высо - 22 6 7,0 11 70
кими механическими свойствами. 0,3 33 8 7,2 8 100
0,7 52 12 7,6 3 165
Так, например, за последнее время разработан
способ повышения прочности деталей из порошково
го железа за счет легирования фосфором. При спе
кании порошкового железа с присадкой фосфора об
разуется жидкая составляющая, которая, как при только не снижает прочность, но наоборот, способ
СПека НИИ Железа с медью, оказывает Положительное ствует ее повышению, особенно при высоких темпе
влияние на спекаемость порошка. Во время спекания ратурах. Спекаемый алюминий и его сплавы будут
при 1100° фосфор в железе растворяется и на по находить все большее применение в промышленности,
верхности порошка возникает сплав железа с высо особенно в авиации. Область применения спекаемого
ким содержанием фосфора, имеющий температуру алюминия лежит примерно в пределах 160—540° С
плавления 1050°. Фосфор, считающийся в металлур (т. е. 1000° F). Этот способ ныне применяется и при
гии вредной примесью, в порошковой металлургии, обработке магния и его сплавов. Например, амери
наоборот, оказывает чрезвычайно полезное влияние канская фирма Доу Кэмикл Компани в Мидлэнде
на возникновение особой структуры, отличающейся (штат Мичиган) разработала для вооруженных сил
сравнительно высокой прочностью и удлинением. США новый способ производства деталей из порош
Уже при присадке 0,7—0,8% фосфора можно полу ковых сплавов магния. Распыление сплава произво
чить прочность 50 кг/мм2, однако добавление фос дится в защитной атмосфере. Готовый порошок за
фора несколько увеличивает усадку. Свойства стали гружается в бункер над прессами и подогревается
без присадки и с присадкой 0,3 и 0,7% фосфора по примерно до 320°. Путем прессования с нагревом из
казаны в таблице. готовляются фермы точных размеров, так как вслед
Наряду с порошковым железом и медью при про ствие спекания усадки не происходит. У фермы с вы
изводстве деталей машин способом порошковой ме сотой полки 280 мм достигается более высокая проч
таллургии все шире применяются алюминий, магний ность (на 33—40%), чем при обычном способе изго
и их сплавы. Спекаемый алюминиевый порошок товления, так как материал при повышенной темпе
представляет собой очень тонкую смесь алюминия и ратуре не подвержен рекристаллизации (укрупнению
окисла алюминия. Тонко распыленный окисел не структуры).

(Окончание. Начало см. стр. 77—79.)

рудования пятна коррозии удаляют напильниками, узел упаковывают в мешковину или толь и восста
шаберами и наждачной бумагой. Начальную корро навливают его ограждение.
зию на подшипниках качения устраняют только до Система оплаты имеет решающее влияние на объ
водочной пастой ГОИ, узел протирают, подшипники ем и качество выполняемых работ. Наиболее при
промывают авиационным бензином и все поверхно емлема система оплаты труда по нарядам-заданиям.
сти заливают расплавленным пушечным салом (с по За качественное и в срок выполнение наряда
мощью специального насоса НПГ) или битумным задания бригада получает заработную плату по
лаком, как было описано выше. тарифной ставке и плюс 15—20% премиальной над
Затем подшипники и ответственные посадочные и бавки. -

обработанные места обматывают в два слоя пара
финированной бумагой, которую в стыках также
промазывают пушечным салом. Правильное наложе
ние бумаги обеспечивает удержание и сохранение
защитного слоя при высоких температурах,
пушечное сало заметно размягчается. После этого
Если намечено хранить оборудование в течение
более 1,5 лет, целесообразно при повторной консер
вации произвести на складе сборку узлов в машины,
что в значительной степени уменьшит затраты на
когда хранение и резко улучшит сохранность оборудова
ни я.

— 80 —
 В последнее время, кроме алюминиевого порошка,
применяются и волокна алюминия, позволяющие су
щественно повысить прочность при сохранении опре
деленного значения пористости. Пористые листы из
волокнистого алюминия или его сплавов используют
ся, например, для изготовления лобовой кромки кры
ла самолетов и других целей. Таким же образом
можно изготовить и детали сложного профиля. Во
Научно-техническая конференция по экономическим
вопросам автоматизации машиностроительного
производства
„Комплексная механизация и автоматизация произ
водственных процессов является одним из важней
ших условий дальнейшего подъема производительно
сти труда в промышленности. В настоящее время,
когда в соответствии с решениями XXI съезда КПСС
и Июньского Пленума Центрального Комитета
КПСС работы по автоматизации и механизации про
изводственных процессов получили особенно широ
кий размах и накоплен значительный опыт по со
зданию и эксплуатации автоматических агрегатов и
линий во всех отраслях машиностроения, особое зна
чение приобретают экономические вопросы, связан
ные с проблемами автоматизации.
Однако разработка экономических вопросов ведет
ся недостаточно интенсивно и без должной коорди
нации. До сих пор не решены многие важные эконо
мические вопросы: отсутствует единая методика
оценки экономической эффективности автоматизации;
нет укрупненных нормативов, облегчающих проведе
ние экономических расчетов; не установлены норма
тивные сроки окупаемости затрат, связанных с авто
матизацией; слабо поставлена работа по изучению
опыта организации автоматизированных производ
ственных процессов.
В решении этих задач определенное влияние мо
жет оказать научно-техническая конференция по эко
номическим вопросам автоматизации машинострои
тельного производства, состоявшаяся в Москве
15—18 декабря 1959 г. Конференция была организо
вана Московским инженерно-экономическим институ
том имени С. Орджоникидзе совместно с Советом
народного хозяйства Московского (городского) эко
номического административного района. В работе
конференции приняли участие представители ряда
совнархозов, проектно-конструкторских и технологи
ческих институтов, НИИ и других организаций ма
шиностроения. На пленарных заседаниях были за
слушаны доклады д-ра техн. наук проф. К. И. Кли
менко и А. И. Каценелинбойгена (Институт эконо
мики АН СССР) об экономической эффективности
комплексной механизации и автоматизации произ
водства в машиностроении, засл. деятеля науки и
техники РСФСР д-ра техн. наук проф. Э. А. Сателя
о современных вопросах организации автоматизиро
ванных производств в машиностроении, д-ра техн.
наук проф. А. П. Владзиевского об основных направ
лениях развития автоматизации механической обра
ботки в машиностроении в 1959—1965 гг., инж.
В. В. Кузьмина о проблемах механизации и автома
тиза ЦИИ мелкосерийного производства, Инж.
Н. А. Разумова об организации работы по автомати
*6 Вестник машиностроения № 3, 1960. — 81
локна, распыленные в жидкости, подаются в закры
тую пористую форму, где они осаждаются на внут
ренних стенках, сплющиваются, а затем вынимают
ся, сушатся и спекаются.
Волокна изготовляются или механическим спосо
бом, или шприцеванием расплавленного металла.
Производительность простой и небольшой установки
достигает нескольких тонн в час.
зации производственных процессов на заводах Мо
сковского (городского) экономического района, лау
реата Ленинской премии канд. техн. наук С. П. Ми
трофанова об использовании типизации технологиче
ских процессов при построении автоматических ли
ний. С локладом о методах оценки экономической
эффективности технического прогресса выступил про
ректор высшей технической школы в Праге (Чело
словакия) проф. Ф. Брабец. Кроме того, было заслу
шано на секциях около 20 докладов по вопросам
организации производства, эффективности автомати
зации и организации труда в автоматизированном
производстве.
Результаты технико-экономического анализа ряда
известных существующих автоматических линий, со
общенные участниками конференции, позволяют на
метить некоторые направления в разработке единой
методики оценки экономической эффективности авто
матизации. Анализ показывает, что наибольшая эф
фективность комплексной автоматизации может быть
достигнута при получении «тройного эффекта»:
уменьшения, в результате автоматизации, удельных
капитальных затрат, снижения затрат труда и
уменьшения затрат у потребителя продукции. Полу
чение только одного или двух из этих эффектов мо
жет привести к тому, что экономическая эффектив
ность автоматических линий может даже снизиться по
сравнению с неавтоматизированным производством
за счет высоких капитальных затрат, дополнитель
ных наладок, увеличения расходов на инструмент,
ремонт, за счет высокой стоимости транспортных си
СТеМ И Т. П.
Практика опровергает утверждения о том, что ав
томатизация обязательно ведет к увеличению уровня
капитальных затрат. Имеются примеры, когда заме
на устаревшего оборудования автоматизированным
сократила объем капитальных вложений. Роторные
линии и линии из агрегатных станков позволяют
проводить автоматизацию с минимальными затрата
ми средств. Правильный выбор схем автоматизации
оборудования и применение дешевых транспортных
средств дают возможность создавать дешевые авто
матические линии из существующего оборудования.
В выступлениях на конференции неоднократно от
мечалась неправильная практика сравнения новой
техники не с наиболее современной в мире действую
щей техникой, а с техникой данного предприятия
или района, даже заведомо отсталой.
На конференции особое внимание было обращено
на необходимость дальнейшей разработки и внедре
ния типовых проектов автоматизации, охватывающих
не только массовое, но и серийное производство.
Если в условиях массового производства целесооб
разно использование специализированных станков
автоматов, то автоматизация серийного производства
требует всемерного повышения универсальности обо
рудования автоматических линий, обеспечивающей
возможность быстрой их переналадки.
В условиях индивидуального и мелкосерийного
производства автоматизация производственных про
цессов должна идти по пути максимального использо
вания оборудования с программным управлением.
Проектирование автоматизированных участков про
изводства в серийном машиностроении должно осу
ществляться на основе классификации деталей всех
видов машин, облегчающей типизацию технологи
ческих процессов, типизацию и нормализацию
оснастки и элементов оборудования. Для быстрого
развития автоматизации в серийном машиностроении
с минимальными удельными затратами следует все
мерно расширять выпуск высокопроизводительных
станков и агрегатов, комплектуемых из нормализо
ванных элементов с широким диапазоном перенала
док; оснащать действующий станочный парк типовы
ми стандартными транспортными и загрузочными
устройствами и системами. Особое внимание должно
быть соращено на автоматизацию вспомогательных
операций и процессов.
Конференция обратила особое внимание на обосно
вание наиболее экономичных путей автоматиза
ции кузнечно-штамповочного и литейного производ
ства. -
Автоматизация производства требует изучения и
разрешения по-новому ряда вопросов, связанных
с *} труда.
докладе канд. техн. наук Е. П. Воронина
(НИИТруда) отмечается, что с повышением уровня
механизации рабочий все более освобождается от
непосредственного воздействия на предмет труда и
выполняет в основном только вспомогательные и об
служивающие функции. Переход к полностью авто
матизированному производству вносит коренные из
менения в содержание и характер труда. Функции
непосредственного воздействия на предмет труда
переходят целиком и полностью к машинам и меха
—часов—
Лейпцигская весенняя ярмарка 1960 года
Лейпцигская весенняя ярмарка 1960 года, открыв
шаяся 28 февраля, дает широкое представление о но
вейших достижениях машиностроения и промышлен
ности товаров широкого потребления. В ярмарке
принимают участие около 9500 экспонентов из
50 стран, среди них около 200 внешнеторговых орга
низаций социалистических стран. На ярмарке пред
ставлены изделия, выпускаемые различными отрас
лями машиностроения, химической промышленностью
и металлургией. Сотни новых конструкций машин
свидетельствуют об успешной конструкторской и тех
нологической работе, проводимой в промышленности
Германской Демократической Республики.
Новые образцы погрузочных и транспортных уста:
новок предприятий тяжелого машиностроения ГДР
дают наглядное представление о больших достиже
— 82 —
низмам. За рабочим остаются лишь функции нала
док, контроля и устранения неисправности в работе
оборудования и технологической оснастки.
Механизация и автоматизация производственных
процессов вызывает необходимость в изменении дей
ствующих форм разделения и кооперации труда ра
бочих. Совмещение профессий и работ, многостаноч
ное обслуживание становятся ведущими формами
организации труда рабочих. Эффективность совме
щения профессий и функций рабочими не сводится
лишь к одному уплотнению рабочего времени.
а определяет характер, содержание труда рабочих
и его организацию.
Комплексная механизация и особенно автоматиза
ция производственных процессов вносят коренные
изменения и в профессионально-квалификационный
состав рабочих кадров. В этих условиях отпадает
необходимость в профессиях рабочих узкого профи
ля: токаря, фрезеровщика, сверловщика, шлифов
щика и т. п. Возникает большая потребность в ра
бочих широкого профиля. В условиях автоматизи
рованного производства качественно изменяются все
прежние профессии (наладчики, электрики, ремонт
ные слесари и др.) и появляются новые. Резкое уве
личение потребности в рабочих широкого профиля, с
высокой квалификацией, требует проведения необхо
димых изменений в практике их подготовки.
Изучение показывает, что уже в настоящее время
имеется серьезный разрыв между уровнем используе
мой техники и квалификацией рабочих, обслуживаю
щих эту технику,
Повышение уровня механизации и особенно авто
матизации производственных процессов требует пе
ресмотра действующего подразделения рабочих на
производственных и вспомогательных.
Широкое обсуждение экономических вопросов ав
томатизации машиностроительного производства, не
сомненно, окажет серьезную помощь в разрешении
поставленных задач. Выполнению этих задач способ
ствуют и конкретные рекомендации по экономиче
ским вопросам автоматизации машиностроительного
производства, принятые конференцией.
Инж. А. А. ДИБАСОВ
ниях в этой области. Мощные монтажные, башен
ные, портальные, железнодорожные и мостовые кра
ны, а также самоходные поворотные краны на пнев
моколесном ходу стоят в ряду лучших мировых об
разцов. Большой интерес вызывают новые прокат
ные станы для прокатки стальной ленты и сортовой
стали, а также кузнечные манипуляторы.
На выставке представлена обширная номенкла
тура генераторов, насосов и арматуры. Заслуживают
особого внимания новые модели дизелей для авто
мобильного и железнодорожного транспорта, для су
довых и стационарных установок.
Ядром машиностроения ГДР является станкострое
ние. Эта отрасль представлена на ярмарке 40 новы
ми моделями станков. Особо широко представлены
станки-автоматы и поточные линии. Так, например,

Новы>е кра ны, выпускаемые народными пред
приятиями ГДР.
Павильон энергетического машиност роения.
- 83 -
показан новый конвейер на 14 операций для обра
ботки электродвигателей, а также автоматическая
кузнечно-прессовая линия.
Представлены новые специальные станки, как, на
пример, станки для обработки колец подшипников
качения и дисковые шлифовальные станки высокой
точности для обработки полупроводниковых мате
риалов.
Текстильное машиностроение ГДР на образцах но
вых конструкций станков показывает пути для до
стижения более высокой производительности труда.
Так, на ярмарке представлены ткацкие станки «.Ча
лимо 500> и «Малироль 750», которые на основе
новой технологии позволяют во много раз повысить
производительность труда.
Машиностроение ГДР также представило новые
деревообрабатывающие станки, полиграфические ма-' 1
шины, машины для изготовления и -упаковки про!-н
дуктов пищевой промышленности; и сельскохозяй
ственные машины. .... •.:!•• -. •!••>•'!
Социалистические страны экспонируют новый инч-
тересный и значительно расширенный, .ассортимент;
изделий машиностроения. Широко представлена- ма-< '
шнностроительная промышленность СССР-,,. -.КитаГ^
ской Народной Республики, Чехословакии,- .Польши,
Венгрии, Румынии и Болгарии, которые добились- в
прошлом году крупных успехов во . всех отраслях- ■
производства. Значительно расширено- участие !•»•'
ярмарке западноевропейских стран.- Франции Англия"
и Швеция показывают большую номенклатуру но*'-,
вых машин. Машиностроение ФРГ широко и-|кудста|в;-
лено новыми станками. - г..>:г лаг.и-.О
 ^Рецензии
Проскуряков А. В.. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИ
ЧЕСКИЕ ОСНОВЫ НОРМАЛИЗАЦИИ И УНИ
ВЕРСАЛИЗАЦИИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ, Машгиз.
1959, 160 стр., т. 5000, ц. 5 р. 10 к. в пер.
Развитие и совершенствование отечественного ма
шиностроения требуют внедрения прогрессивных
средств технологического оснащения производства.
Основной задачей при этом является создание ос
настки, пригодной для повторного использования в
случае изменения объектов производства и в то же
время удовлетворяющей требования передовой тех
нологии. Нормализация технологического оснащения
позволяет в значительной мере решить эту задачу,
ведет к резкому сокращению затрат времени и
средств на создание оснастки и к повышению ее
эффективности.
Однако вопросам технико-экономического анализа
ирфективноети различных систем нормализованных
приспособлений, методике выбора наиболее рента
бельного типажа оснастки уделялось до сих пор со
вершенно недостаточно внимания. Рецензируемая
книга является первой более или менее обширной
заботой на эту тему.
Книга содержит введение, восемь глав и библио
графический перечень литературы, включающей 107
отечественных и иностранных источников.
Во введении и главах I и II обосновывается рост
применения приспособлений в современной металло
обработке и причины усложнения их конструкций.
К этим причинам автор относит повышение точно
сти приспособлений, вызванное увеличением требо
ваний к качеству машин, а также внедрение быстро
действующих силовых приводов. Последние являют
ся, как известно, действенным средством снижения
доли вспомогательного времени в штучном времени.
В связи с этим здесь описываются особенности, пре
имущества и недостатки наиболее распространенных
силовых приводов для закрепления деталей в при
способлениях — пневматических, гидравлических,
<1Невмогидравлических и др.
Автором дан краткий анализ, позволяющий в ре-
!ультате сделать вывод о перспективности норма
лизации и унификации технологического оснащении.
Направления нормализации приспособлений под
робно рассматриваются в главе III, где автор дает
их классификацию и характеристику. Из всех типов
нормализованных приспособлений наиболее перспек
тивными являются в настоящее время универсально-
сборные (УСП), сборно-разборные (РП), универ
сально-наладочные или групповые (УНП).
Эта часть книги иллюстрирована большим количе-
гтвом примеров конструкций оснастки. Однако при
выборе иллюстраций автор уделил, по нашему мне
нию, чрезмерное внимание зарубежным образцам в
ущерб описанию новейших отечественных конструк
ций.
- 84 -
В главах IV, V и VI излагается расчетная мето
дика определения эффективности применения при
способлений и штампов для холодной штамповки.
Расчетные формулы для определения затрат на эти
приспособления, но всяком случае на многие из них,
даются, насколько нам известно, впервые. Очень
важно, что формулы позволяют проследить измене
ние годовых затрат в зависимости от масштабов
производства. Это является предпосылкой для опре
деления наиболее рентабельной ь конкретных про
изводственных условиях системы приспособлений.
В главе VII излагаются принципы выбора рента
бельной системы оснащения производственного
процесса приспособлениями.
Достоинством глав IV—VII является широкое ис
пользование графиков и номограмм, которые дают
наглядное представление о характере изменения тех
нико-экономических
В частности в главе показателей.
VII приводится совмещенный
график, отражающий изменение годовых затрат на
различные приспособления — специальные, универ
сально-сборные, универсально-наладочные с силовы
ми приводами и без них. График сопряжен с номо
граммой, что позволяет сопоставить экономию, полу
чаемую от применения приспособлений, с затратами
на них. Наибольшая разность экономии и затрат оп
ределяет наиболее выгодное в данных условиях
оснащение.
На основании анализа расчетных зависимостей *
графиков автор делает выводы о высокой эффектив
ности для всех типов серийных производств норма
лизованных приспособлений, допускающих переком
поновку и повторное их использование при органи
зации
Как выпуска
известно, новых
силовыеизделий.
приводы находят все более
широкое применение Однако анализ эффективности
их использования на заводах и в проектных инсти
тутах обычно не производится. В связи с этим пред
ставляют определенный практический интерес приво
димые в книге расчеты и графические методы опре
деления сроков окупаемости приводов. В частности
эти расчеты доказывают, что в большинстве случаев
использование силовых приводов в универсально-на
ладочных приспособлениях приводит к значительной
экономии средств на обработку, несмотря на удоро
жание приспособления.
В последней (VIII) главе затрагиваются вопросы
оценки эффективности ускорения техническом подго
товки производства. Следует отметить, что здесь ав
тор не предложил окончательной методики расчета.
Даны скорее соображения, которые следует прини
мать во внимание при определении экономического
эффекта ускорения освоения. Эти соображения пред
ставляют известным интерес, но они ждут еще окон_
чательного решения в виде расчетных зависимостей
и номограмм. Ничего не говорится, в частности, с
корреляционных кривых снижения трудоемкости
себестоимости машин при увеличении их выпуска.
Эти кривые, рассчитанные уже во многих отраслях
машиностроения, позволяют более точно, чем это
предлагается автором, рассчитать экономический эф
фект от увеличения выпуска новых машин в период
освоени Я.
К недостаткам работы следует отнести также не
полное освещение эффективности нормализации
штампов для холодной штамповки.
Не всегда автору удается дать такой цифровой и
графический материал, который более или менее ши
роко охватывал бы различные отрасли машино
строения. Во многих случаях даны только примеры,
а не рекомендации коэффициентов и числовых зна
чений.
Аннотации-рецензии
ТЕХНИЧЕСКИЙ ОБЗОР ПОЛЬШИ, Изд. научно
технических журналов НОТ, Польша, Варшава 1959,
272 стр., 210 фиг., т. 20 000.
В Варшаве выпущен на русском языке специаль
ный номер журнала «Пшеглёнд Техничны» — сборник
«Технический обзор Польши». В сборнике приводит
ся обстоятельный обзор современного состояния
польской техники и промышленности.
Значительное место уделено машиностроительной
промышленности Польской Народной Республики, ее
развитию за последние 15 лет и перспективам на
ближайшие 5—6 лет. Как известно, до войны Поль
ша была одной из отсталых стран в Европе. Про
мышленная продукция на душу населения составля
ла около 20% среднего показателя в Европе. За го
ды народной власти начался подъем экономики
Польши. В 1959 г. валовая продукция польской про
мышленности превысила в 5 раз довоенный уро
вень (1938 г.).
В сборнике приводятся данные о выпускаемых ти
пах металлорежущих станков, электрических машин,
автомашин, морских судов, энергетического обору
дования, насосов, компрессоров, механических и гид
равлических прессов, шахтных подъемных машин,
многоковшовых экскаваторов производительностью
до 1400 м3/час и т. п. Большое внимание в сборнике
уделяется судостроительной промышленности. Поль
ское судостроение выпускает рыболовные и торговые
суда тоннажем от 200 до 18 000 т. В польском су
достроении получили широкое внедрение совершен
ные методы строительства судов. Из общего объема
сварочных работ 50% производится автоматами; кор
пуса собираются из заранее подготовленных круп
ных (до 50 т) элементов; судовые помещения строят
ся из готовых элементов, изготовленных в цеху; рез
ка металла производится с помощью электронных
копировальных станков по чертежу; при сборке ма
лых корпусов внедрен поточно-гнездовой способ
и т. д. Судно тоннажем 11 тыс. т в настоящее вре
мя строится 9 месяцев. Польская судостроительная
промышленность способна менее чем за 2 года по
строить новый корабль типового назначения. В бли
жайшие годы Польша будет выпускать танкеры
тоннажем до 35 тыс. т.
Польша ялвляется крупнейшим экспортером локо
мотивов и железнодорожных вагонов.
Уделяется большое внимание механизации сель
скохозяйственных работ.
— 85 —
и Приводимые в книге формулы редко иллюстриру
ются анализом использования приспособлений, что в
значительной степени усложняет применение их
работниками заводов.
Не обоснованы, по нашему мнению, обобщенные
заявления автора о том, что «…огромный станочный
парк используется по машинному времени на 25%
от рабочего времени» и «За последние 10 лет машин
ное время при обработке деталей путем снятия
стружки сократилось в 15—20 раз» (стр. 10).
Существенным недостатком книги является введе
ние в употребление тяжелых и путаных терминов,
как «универсализованные», «универсализация» и т. п.
Отмеченные недостатки не меняют общей положи
тельной оценки книги. .
Нанд. энон. наун Ю. Н. Нозлов
Заслуживает особого внимания польский картофе
ле-уборочный комбайн КЗ-1, отвечающий современ
ным требованиям. Комбайн имеет эксплуатационные
показатели, которые превосходят международные
нормы, определяющие степень допустимого загряз
нения и повреждения картофеля. Процент повреж
дения составляет 5% (норма 8%), загрязнения —
0,8% (норма до 7%), потерь — 49/о (н «рма 12%).
В стране созданы специализированные производст
ва по изготовлению разнообразного режущего и ме
рительного инструмента.
Советские машиностроители найдут много полез
ных сведений, прочитав сборник «Технический обзор
Польши».
ф ф' }
Торговая Палата Чехословацкой Народной Рес
публики выпускает журнал «Технический информа
тор», в котором дается широкая информация о чехо
СЛОВаЦКИХ ИЗДеЛИЯХ И ВОЗ можностях Чехослова ЦКОГО
экспорта. Эта информация издается на русском язы
ке специально для Советского Союза.
Назначение журнала состоит в том, чтобы дать
возможность советским инженерно-техническим и
хозяйственным работникам ознакомиться с «широ
ким ассортиментом чехословацкого производства и
экспорта.
Помещаемая в журнале информация о различных
изделиях промышленного производства, начиная от
товаров народного потребления и кончая изделиями
тяжелой промышленности, весьма обширна и квали
фицированна; она содействует обмену технико-про
изводственным опытом между чехословацкими и со
ВетСКИМИ ЗаВОДа МИ-ИЗГОТОВИТeЛЯМИ.
Советские хозяйственники, инженеры и техники
найдут в «Техническом информаторе» исчерпываю
щие материалы по вопросам изготовления оборудо
вания для металлургических заводов, о строитель
ных и дорожных машинах, дизелях и электродвига
телях, металлорежущих станках, автомобилях, опти
ке, локомотивах, а также описание различного энер
гетического оборудования и т. п.
Как сообщает нам руководитель «Пресс Сервис»,
журнал «Технический информатор» организации мо
гут бесплатно заказать в Чехословацкой Торговой
Палате в Праге или у торгового представителя Че
хословацкой Народной Республики в Москве.
 7toвьте К нити
Аннотации книг, выпущенных Государственным
научно-техническим издательством
машиностроительной литературы (Машгиз)
РАСчвт и конструирование машин
Голубенцев А. Н., ДИНАМИКА ПЕРЕХОД
ных процессов в машинах со многими
МАССАМИ. Киев 1959, 146 стр., т. 4000, ц. 7 руб.
в пер.
Расчет на прочность современных тяжелых ма
шин. Решения задач определения действительных
нагрузок в линиях передач тяжелых машин во вре
мя переходного процесса с учетом колебательных
явлений. Для инженеров-конструкторов.
З и н о вьев Вл. А., ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ
И МАШИН. Учебное пособие для немеханических
специальностей втузов. Изд. 2-е, испр. и доп., М
1959, 188 стр., т. 10 000, ц. 5 p. 45 к. в пер.
Структурный и кинематический анализ плоских
механизмов. Плоские и пространственные механиз
мы для передачи вращательного движения. Кине
тостатический расчет плоских механизмов. Кулачко
вые механизмы. Трение в кинематических парах.
Движение и работа машин.
Куликов А. С., НАЧЕРТАТЕЛЬНАЯ ГЕОМЕТ
рия в применении к черчению, кон
СТРУИРОВАНИЮ И ПРОЕКТИРОВАНИЮ. Учеб
ное пособие для втузов, М. 1959, 224 стр., т. 10000,
ц. 7 р. 85 к. в пер.
Основные теоретические положения начертатель
ной геометрии. Методы комплексных ортогональных
проекций и проекций на одной плоскости и их при
менение при решении технических задач в различ
ных областях машиностроения, приборостроения,
металловедения, в пространственной статике, рентге
нографии, горном деле и др.
МАШИНЫ И АППАРАТЫ ХИМИЧЕСКИХ ПРО
ИЗВОДСТВ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И РАСЧЕТА.
Под ред. И. И. Чернобыльского, Киев 1959, 464 стр.,
т. 8500, ц. 17 р. 25 к. в пер.
Теория процессов, протекающих в машинах и ап
паратах химических производств. Конструкции и
методы расчета гидромеханических машин и аппара
тов, теплообменных и массообменных аппаратов, хо
лодильных машин и аппаратов. Для инженеров
конструкторов и механиков в области химического
машиностроения и приборостроения.
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ. Теоретические и экс
периментальные исследования прочности машино
строительных конструкций. Сборник статей, вып. 4,
М. 1959, 395 стр., т. 3600, ц. 14 р. 40 к. в пер.
Расчеты цилиндрических витых пружин с произ
вольным углом подъема. Изгиб дисков турбомашин.
Напряженное состояние плоских поршней и круго
вого цилиндра. Новый способ определения критиче
ских сил для сжатых стержней в целях расчета на
устойчивость. Исследование новых задач динамики
оболочек для расчетов при динамических нагруз
ках. Для инженерно-технических работников.
Розов С. В., ПРЕПОДАВАНИЕ ЧЕРЧЕНИЯ
В ТЕХНИКУМАХ. Краткое руководство для препо
давателей, Киев 1959, 248 стр., т. 20 000, ц. 4 р. 70 к.
в пер. -
Обобщение опыта преподавания черчения в тех
— 86 —
никумах. Организация занятий. Методы и особен
ности преподавания черчения. Недостатки в поста
новке преподавания.
Хаймов и ч Е. М., ГИДРОПРИВОДЫ И ГИД
РОАВТОМАТИКА СТАНКОВ. Изд. 2-е, перер. и
доп., Киев 1959, 555 стр., т. 12 000, ц. 20 р. 60 к.
в Пер.
&ифические расчеты конструирования гидрав
лических следящих систем и пневмогидравлических
устройств. Примеры комплексных расчетов типич
ных гидравлических систем металлорежущих стан
ков. Для инженеров-конструкторов.
Черна вский С. А., Ицкович Г. М. К. и -
селе в В. А. и др., ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХА
НИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ. Учебно-справочное пособие
по курсовому проектированию деталей машин для
немашиностроительных вузов, М. 1959, 740 стр.
т. 10 000, ц. 17 руб. в пер.
Принципы кинематического расчета приводных
устройств с учетом экономических факторов. Мето
ды расчета на прочность и основы конструирования
редукторов, вариаторов, различного типа механиче
ских передач, являющихся объектом курсового про
ектирования деталей машин. Примеры расчета и
конструирования приводных устройств.
ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ
И МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
АВТОМАТИЗАЦИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРА
БОТКИ В ЛЕНИНГРАДСКОЙ ПРОМЫШЛЕННО
СТИ. Под ред. И. М. Кучера, Л. 1959, 359 стр.,
т. 4000, ц. 13 р. 95 к. в пер.
Внедрение и усовершенствование гидравлических
копировальных суппортов на передовых заводах.
Применение цифрового программного управления.
Автоматизация в серийном производстве на базе
группового метода. Для инженерно-технических ра
ботников.
АЛЬБОМ ЧЕРТЕЖЕЙ ЗАПАСНЫХ ДЕТАЛЕЙ
ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА МОДЕЛИ
373, М. 1959, 28 стр. (ЭНИМС), т. 1800, ц. } 20 к.
АЛЬБОМ ЧЕРТЕЖЕЙ ЗАПАСНЫХ ДЕТАЛЕЙ
ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО СТАНКА МОДЕЛИ
1336М, М. 1959, 48 стр. (ЭНИМС), т. 2000, ц. 14 р.
60 к.
Технические характеристики, КИНеМаТИЧеская,
электрическая и гидравлическая схемы, общий вид
узлов станков. Чертежи деталей, подверженных из
носу, а также авариям при перегрузке станков.
Для инженерно-технических работников.
А ни с им о в Е. Г., ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТА
ночных приспособлений в серийном
ПРОИЗВОДСТВЕ. Киев 1959, 166 стр., т. 6000,
ц. 6 p. 50 к. в пер.
Проектирование оснастки применительно к кон
кретной типовой детали и выбор конструкции. Кон
структивное оформление баз. Взаимосвязь элементов
приспособлений с обрабатываемой деталью и ин
струментом. Для инженеров-конструкторов и техно
логов.
Да ни лов В. М., Колту но в С. Я. и Л и x -
н и цк и й Г. В., ПРАКТИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТ
во по водородной наплавке баббита.
Киев 1959, 96 стр., т. 10 000, ц. 2 р. 60 к.
 Особенности метода водородной наплавки, техно
логия процесса, оборудование и другие данные для
практического внедрения водородной наплавки при
ремонте и изготовлении механизмов, в которых при
меняются вкладыши, подшипники и другие детали
узлов трения, залитые баббитом. Для технического
иерсонала машиностроительных и ремонтных заво
дов.
Ивано в В. Н. и Осок и н Н. М., МЕХАНИЗА
1щия литья по выплавляемым моделям.
М. 1959, 208 стр., т. 6500, ц. 7 р. 75 к. в пер.
Обобщение накопленного передовыми заводами
oПЫта мехаНИЗаЦИИ ВСех ЭлемеНТОВ ТеХНОЛОГИЧесКО
го процесса литья по выплавляемым моделям. Пер
спективы дальнейшей механизации и автоматизации
процесса, необходимые для этих целей приспособле
ния, установки, автоматы и полуавтоматы. Для ин
женерно-технических работников.
Клячкин Я. Л., ЭЛЕКТРОДУГОВАЯ СВАРКА
АЛЮМИНИЯ. М. 1959, 195 стр., т. 4500, ц. 7 р. 30 к.
в пер.
Металлургия и технология электродуговой сварки
алюминия, режимы ручной и автоматической сварки
под флюсом, особенности оборудования, составы и
свойства обмазок электродов и флюсов, прочностные
и коррозионные свойства сварных соединений и дру
гие данные. Для инженерно-технических работников.
Любимов Б. В., СПЕЦИАЛЬНЫЕ ЛАКОКРА
сочные покрытия в машиностроении.
Л. 1959, 192 стр., т. 10 000, ц. 6 p. 80 к.
Свойства, особенности, условия эксплуатации, тех
нология нанесения и перспективы применения спе
циальных защитных лакокрасочных покрытий в ма
шиностроении. Для инженерно-технических работни
сков.
Мазы рин В. П., АБРАЗИВНЫЙ ИНСТРУ
МЕНТ. Справочное пособие, Свердловск 1959,
99 стр., т. 15 000, ц. 2 р. 70 к. в пер.
Данные по расчету потребности в абразивном ин
струменте для шлифования деталей, заточки резцов
и фрез, а также по выбору абразивного инструмента
в зависимости от конкретных условий шлифования.
Для инженерно-технических работников.
ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ. Л.
}} 176 стр. (Труды ЛПИ № 203), т. 3200, ц. 6 р.
к.
Экспериментальная и теоретическая разработка во
просов теории и технологии прокатки, волочения,
прессования, ковки металлов и изготовления совме
щенных штампов. Для инженерно-технических ра
ботников.
Рубцов Н. Н., Балабан В. В. и Воробь
е в М. И., ЛИТЕЙНЫЕ ФОРМЫ. Под ред.
Н. Н. Рубцова. Учебное пособие для машинострои
тельных вузов и специальностей, М. 1959, 558 стр.
(Технология литейного производства), т. 15 000,
ц. 14 р. 65 к. в пер.
Формовочные материалы. Сушка форм и стерж
ней. Проектирование модельного комплекта и про
изводство моделей. Технология изготовления литей
ной формы.
справочник по машиностроительным
МАТЕРИАЛАМ В ЧЕТЫРЕХ ТОМАХ. Под ред.
Г. И. Погодина-Алексеева. т. II. Цветные металлы
и сплавы. Ред. тома М. А. Бочвар, М. 1959, 639 стр.,
т. 25 000, ц. 26 р. 75 к. в пер.
Данные по химическому составу, физико-механи
ческим и технологическим свойствам, областям при
менения цветных металлов и сплавов, биметаллов и
пороишковых сплавов. Для технологов и конструк
торов. -
— 87 —
ОРГАНИЗАЦИЯ И ЭКОНОМИКА
ПРОИЗВОДСТВА
В а сильев А. А., ПОДГОТОВКА КВАЛИФИ
цированных рабочих на машинострои
ТЕЛЬНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ. М. 1959, 176 стр.,
т. 5000, ц. 6 p. 75 к. в пер.
Определение профессионально-квалификационного
профиля рабочих. Формы и методы подготовки но
вых кадров и повышения квалификации рабочих на
предприятиях, главным образом применительно к
условиям серийного производства. Организация ру
ководства обучением рабочих. Для инженерно-тех
нических работников.
Миллер Э. Э., Унгерман А. И. и Фат -
ки н П. Ф., ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И
ПЛАНИРОВАНИЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО
ПРЕДПРИЯТИЯ. Учебное пособие для техникумов.
Изд. 2-е, доп. и испр., М. 1959, 374 стр., т. 33 000,
ц. 9 р. 50 к. в пер.
Принципы организации машиностроительного за
вода. Организация технической подготовки и техни
ческого контроля производства, организация труда и
заработной платы.
Система внутризаводского планирования, учета
И ОТЧеТНОСТИ.
Организация вспомогательных и обслуживающих
цехов и хозяйств. Основы проектирования пред
приятия.
ОБЩЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМАТИ
ВЫ ВРЕМЕНИ И РЕЖИМЫ РЕЗАНИЯ НА ТО
КАРНО-АВТОМАТНЫЕ РАБОТЫ. Массовое, круп
носерийное и серийное производство. М. 1959.
283 стр. (ЦБПНТ), т. 15 000, ц. 13 р. 85 к. в пер.
Материалы для расчета технически обоснованных
норм времени на работы, выполняемые на одно
шпиндельных и многошпиндельных токарных и то
карно-револьверных автоматах, а также норм вре
мени на их наладку и подналадку. Для технологов
и нормировщиков.
ОБЩЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМАТИ
ВЫ РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ И ВРЕМЕНИ ДЛЯ
ТЕХНИЧЕСКОГО НОРМИРОВАНИЯ РАБОТ НА
ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКАХ. Крупносерийное и
массовое производство. М. 1959, 360 стр. (ЦБПНТ),
т. 11 000, ц. 14 р. 30 к. в пер.
Исходные данные для расчета технически обос
нованных норм времени на выполнение работ на
шлифовальных станках: наружное круглое шлифо
вание в центрах с продольной и радиальной пода
чей; внутреннее шлифование с продольной подачей;
бесцентровое наружное шлифование с продольной
и радиальной подачей; плоское шлифование перифе.
рией и торцом круга на станках с прямоугольным
столом. Для технологов и нормировщиков. -
Сатель Э. А., Летен ко В. А. и др., ОСНО
ВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ И ОРГАНИ
ЗАЦИЯ ТРУДА. Под ред. Э. А. Сателя. Учебное
пособие для студентов инженерно-экономических
институтов и факультетов, М. 1959, 330 стр., т. 15 000,
ц. 9 р. 40 к. в пер. -
Разработка технического плана развития машино
строительного завода. Организация и планирование
конструкторской и технологической подготовки про
ИЗВОДСТВa.
Массово-изобретательская и рационализаторская
работы.
Выявление и
использование производственной
мощности завода и цехов. Основы организации
труда и заработной платы.
 Аннотации книг, выпущенных
другими издательствами
Брода Э. и Шенфельд Т., ПРИМЕНЕНИЕ
РАДИОАКТИВНОСТИ В ТЕХНИКЕ. Пер. с нем.
С. М. Райского. Физматгиз, М. 1959, 444 стр. (Фи
зико-математическая библиотека инженера), т. 12 000,
ц. 13 p. 75 к. в пер.
Природа и сущность радиоактивности. Химические
методы работы с радиоактивными веществами. При
менение радиоактивности в различных отраслях
техники и сельского хозяйства. Для научных работ
ников и инженеров.
Голован А. Т., ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВО
ДА. Учебное пособие для электротехнических и
энергетических вузов и факультетов. Госэнергоиздат,
М.— Л. 1959, 344 стр., т. 40 000, ц. 12 р. 90 к. в пер.
Механические характеристики электродвигателей
и их регулировочные свойства. Механика и энерге
тика работы электропривода. Расчет и выбор мощ
ности электродвигателей. Многодвигательные при
ВОДЫ.
НОВЫЕ РАБОТЫ ПО ТРЕНИЮ И ИЗНОСУ.
Сборник докладов Лондонской конференции по
смазке и износу 1957 г. Пер. с англ. А. Ю. Пружан
ского. Изд-во Иностранной литературы, М. 1959,
258 стр., ц. 11 р. 65 к. в пер.
Наиболее важные результаты теоретических и
экспериментальных исследований по трению, износу
и смазке. Новые методы исследований подшипников
и подшипниковых материалов. Практика применения
новых смазочных материалов, в том числе твердых
смазок. Для инженерно-технических работников.
РАЗВИТИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ
СМАЗКИ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К УПОРНЫМ ПОД
ШИПНИКАМ СКОЛЬЖЕНИЯ. Изд-во АН СССР,
М. 1959, 153 стр. (Ин-т машиноведения. Лаборато
рия гидродинамического трения), т. 2000, ц. 7 р. 80 к.
Результаты исследований упорных подшипников
Обзор иностранных жию
р иностр ур налов
РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН
А survey of rotary torques actuators, . Сompres
sed Air and Hydraulics", 1959, v. 24, № 283.
Обзор гидравлических и электропневматических
приводов.
Соnstantinescu V. N., Оn turbulent lubrication,
.Сhartered Месhanical Engineer", 1959, v. 6, № 8.
Гидродинамические уравнения применительно
к турбулентному режиму смазки.
Denny D. F., Тuonbull D. E., Sealing characte
ristics of stuffing-box seals for rotating shafts,
.Сhartered Месhanical Engineer", 1959, Х, v. 6, № 8.
Уплотнительные свойства сальников для вра
щающихся валов. Теоретические и эксперименталь
ные исследования сальников с различными набив
каМИ.
Кuerner Т., L'assemblage des pièces usinées,
. Масhine Моderne", 1959, v. 53, № 607.
Конструирование деталей, технологичных с точ
ки зрения требований сборки.
— 88 —
скольжения. Методика расчета минимальной толщи
ны масляного слоя, координат центров давления и
тепловыделения. Расчет силовых и температурных
деформаций подушек подпятника. Новые графиче
ские и аналитические зависимости расчетных коэф
фициентов. Краткое изложение содержания докла
дов секции гидродинамического трения на III Все
союзной конференции по трению и износу в маши
нах. Для инженерно-технических работников тяже
лого и среднего машиностроения.
ТРУДЫ ИНСТИТУТА МАШИНОВЕДЕНИЯ. Се
минар по теории машин и механизмов, т. XX,
} 77. Изд-во АН СССР, М. 1959, т. 2000, ц. 3 р.
10 к.
Материалы по исследованию геометрии сложного
плоского движения твердого тела. Метод интегри
рования с поправками к приближенному синтезу
механизмов. Способы расчленения сложного меха
низма на простые элементы и составления функцио
нальных схем. Для конструкторов, механиков и экс
периментаторов.
Хованский Г. С., ЭФФЕКТИВНЫЙ МЕТОД
построения номограмм для произведе
НИЯ СТЕПЕННЫХ ФУНКЦИЙ. Издание вычиели
тельного центра АН СССР, М. 1959.
Ш и шков Н. А., Андреева В. В. и Ан
дру щенко Н. К., СТРОЕНИЕ И МЕХАНИЗМ
образования окисных пленок на ме
ТАЛЛАХ. Изд-во АН СССР, М. 1959, 195 стр. (Ин-т
физической химии), т. 2500, ц. 8 р. 20 к.
Изучение взаимодействия поверхности металла с
кислородом с помощью электрографического, опти
ческого и объемного методов исследования. Резуль
таты исследования как основа для построения но
вой теории окисления металлов, взамен существую
щей структурной теории. Для электрохимиков, ме
таллургов, металловедов и инженеров электроваку—
умной и радиотехнической промышленности.
New flexible joints for pipes, . Сompressed Air
and Hydraulics", 1959, v. 24, № 282.
Гибкие шарниры для соединения трубопрово
дов, поглощающие продольные, вибрационные,
угловые и поперечные нагрузки.
Simon J. С., Les variateurs continus de vitesse
III. Variateurs a friction, . Масhine Оutil Francaise".
1959, v. 24, № 247.
Бесступенчатые вариаторы скорости. III. Фрик
ционные вариаторы.
Stewart H. L., Les commandes hydrauliques et
pneumatiques des machines-outils, . Масhine Моder
ne", 1959, v. 53, № 607.
Гидравлические и пневматические приводы стан
ков. Физико-химические свойства масел для гидро
приводов.
Ескеткшnst W., Zehn Jahre Entwicklung automa
} МеЬgerate, „Feingeratetechnik", 1959, Вd. 8.
Десять лет развития автоматических измеритель
ных приборов в ГДР.
 Ме1zer. С., Die Entwicklung des Industrie-Zweigs
Werkstoffprüfmaschinen, „Feingerätetechnik", 1959,
Вd. 8, № 10.
Развитие промышленности, изготовляющей ма
шины для испытания материалов в ГДР.
Моrrison J. L. М., Сrossland В., Раrry J. S. С.,
Strength of thick cylinders subjected to repeated
internal pressure, .Сhartered Месhanical Engineer",
1959, v. 6, № 7.
Прочность толстостенных цилиндров при повтор
ных нагружениях внутренним давлением. Резуль
таты экспериментальных исследований цилиндров
из различных легированных сталей
New instruments, „Маss Production", 1959, v. 35,
№ 10.
Новости приборостроения. Аннотированный пе
речень приборов, применяемых в различных обла
стях промышленности: контрольных приборов, при
боров дистанционного управления и др.
Ultrasonic testing of materials, .Тооiing", 1959,
v. 13, № 11.
Ультразвуковой способ испытания материалов.
Прибор для дефектоскопии металлических и пласт
массовых деталей (в частности лопаток паровых
турбин).
Dietrych J., О jednej now oczesnej przekiadni
lanetarnej (obiegowej), „Рfzeglad Месhaniczny"
14, 1959.
Новая планетарная передача.
Gwiazdowski W., О metodyce opracowywania
#}}" kinematycznego obrabiarki, . Месhanik" № 9,
О методике разработки кинематических схем
СТаНКОВ.
Ке1ler С., Раrdenia J., Ріz1 S., Dokiadnosé kine
matyczna obrabiarek do Кói zebatych, „Ргzeglad
Месhaniczny" № 23, 1959.
Кинематическая точность зубообрабатывающих
СТаНКОВ.
Коrnberger Z., Niektóre zagadnienia projektowania
przekiadni zebatych, . Месhanik" № 6, 1959.
Некоторые вопросы проектирования зубчатых
передач.
Мueller L., Zastosowanie analizy wymiarowej do
okreslania temperatury pracy Кót zebatych, „Рfzeglad
Месhaniczny" № 23, 1959.
Применение анализа размеров для определения
рабочей температуры зубчатых колес.
Zawadzki J., Wрiуw momentu zy roskopowego
szybkowitujacych walow sprezystych na drgania
ukiadu, .Przeglad Месhaniczny" № 13, 1959.
Влияние гироскопического момента быстровра
щающихся упругих валов на вибрацию узла.
*ИСПЫТАНИЯ"
(Методы и приборы)
Кwiatkowski Р., Zastosowanie izotopów promies
nlotwórczych do pomiarów, „Роmiary, Аutomatyka,
Копtrola" № 10, 1959.
Применение радиоизотопов в измерениях.
Рам НоWski Z., Wzorce stosowane w badaniach
ultradzwiekowych, „Ропmiary, Аutomatyka, Копtrola"
№ 10, 1959.
Эталоны, применяемые в ультразвуковых иссле
ДОВаНИЯХ.
НОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Fullarton А. М., Рractical plastics tooling ideas,
.Тоо! Еngineer", 1959, v. 43, № 4.
— 89 —
Практические методы применения пластмасс в ин
струментальном производстве. Изготовление из
пластмасс копиров, макетов, кондукторов, матриц,
зажимных приспособлений и др.
Gailly Р., Les malleables a coeur noir et coeur
blanc et leur applications en mécanique, . Масhine
Оutil Francaise", 1959, v. 24, № 147.
Ковкие чугуны с черной и белой сердцевиной
и их применение в машиностроении.
Garnier J., Les carbures métalliques et leur appli
cation en visserie, „Масhine-Моderne", 1959, v. 53,
№ 607.
Карбиды металлов и их применение при волоче
нии. Твердые сплавы для фильер и технология их
из ГоТОВЛения.
Нugo J., Теёeni plastickych hmot, .Strojirenstvi"
№ 12, 1959.
Ползучесть пластмасс. Поведение различных
пластмасс (поливинилхлорида, полиамидов и поли
этилена) при длительной нагрузке и повышенных
температурах.
Мichalski К., Рейrykowski А., Тworzywa sztuczne
w budowie maszyn, . Месhanik" № 7 и 8, 1959.
Заменители в машиностроении. Применение пласт
масс и других синтетических неметаллических
материалов для отдельных узлов машин.
} А., Еlementy maszyn z poliamidow,
.Przeglad Месhaniczny" № 15, 1959.
Детали машин из полиамидов.
Реürykowski А., Еlementy maszyn z termoplastу
cznych tworzyw sztucznych, , Ргzeglad Месhanizny"
№ 13, 1959.
Детали машин из термопластичных синтетиче
ских материалов. "
ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ;
Воsiacki К., Rozwój przemystowych metod prze
róbki } metali w swietle realizacji w nioskow
1 Кrajowej Копіerencji Przeróbki Plastycznej, . Ме
chanik" № 10, 1959.
Развитие промышленных методов пластической
обработки металлов согласно предложениям первой
Польской конференции (в Познани), посвященной
пластической обработке.
Wisniewski Z., Маszyny do plastycznej obróbki
metali na XXVIII МТР, . Przeglad Месhaniczny"
№ 19/20, 1959.
Машины для пластической обработки металлов
на 28-й Познанской ярмарке. Описание экспонатов.
Golatowski Т., Маszyny do produkcji wyrobów
tloczonych z tasmy, . Месhanik" № 10, 1959.
Машины для производства прессованных изделий
из полосового металла. Описание автоматических
прессоз.
Коiman R., Wytyczne doboru klas chropowatosci
w zaleznosci od wymagan stawianych powierzchniom
czesci maszyn, „Рrzeglad Месhaniczny" № 23, 1959.
Директивные указания подбора классов шерохо
ватости в зависимости от требований, предъявляе
мых к поверхностям деталей машин.
Nowa technologia wykanczania powierzchni wiel
kich plaszczyzn, . Strojirenska Vyroba" № 12, 1959.
Новая технология поверхностной обработки боль
ших плоских поверхностей.
Weber У. А., Nowoczesne metody fosforanowania
metali, Przeglad Месhaniczny" № 17, 1959.
Новые методы фосфатирования металлов.
 Оипой }., 11з1па{>е е( ргоШа^е (ГоиШа раг ёНпсе- уо1. 20. та(ег]а1з
№ 7. .МасЫпе ЗпорК МакагШе", 1959. '
1»ее е( диеЦпея ргосёаез лоич'еаих, „МасЫпе Мо- Новые материалы. Антикоррозионные хромистые
аегпе\ 1959, V. 53, № 607. покрытия деталей из цинка, кадмия, алюминия
Существующие и новые методы электроискро
вой обработки и заточки фасонных инструментов. и магния.
Разза! Р., Соррег р1а11пк <1иг1пе 1пе 1аз! ННу
Е1ес(гоЛе$ 1ог зрагк тасЫЫпз, „ТооНпд". 1959, уеагз, .РЫШ^', 1959, уо1. 46, № 6.
V. Электроды
13, № 11. для электроискровой обработки. Меднение за последние 50 лет. Электролиты
МШоп Б. О., Ье .{га1за^е" сЫтЦие е( зез пот- и процессы.
Ьгеих ауаЫарез, .МасЫпе Моаегпе", 1959, V. 53. АВТОМАТИЗАЦИЯ И КОНТРОЛЬ
№ 607. ПРОИЗВОДСТВА
Химическое фрезерование и его преимущества.
Р1апсНоп М., Ь'а((и(а§е аез оиШз а т!зе гаррог- РизаШу .1. р., Ьез аррог1з ае 1"ё1ес(гоп1аие а
1ее еп сагЬиге раг ё11псе1аее, .МасЫпе Моаегпе", ГаиЮтаНзаНоп, .Е1ес1гоп1яие-, 1959, № 152—153.
1959, V. 53,твердосплавных
№ 697. Роль электроники в автоматизации. Возможности
Заточка резцов электроискровым применения электроники для автоматизации раз
методом. личных производственных процессов: автоматиче
Ьа ргёсЫоп с1ап8 1ез тоШадез йе гои1етеп(з, ское регулирование, программное управление, те
.МасЫпе-ОиШ Ргапса1зе", 1959, V. 24, № 147. леизмерение и т. д.
Точность сборки шарикоподшипников. ГЫеук В., №ипеИеп а и! дет ОеЫе! аез Меззепз,
Тагааду Ь. Р., 01атопа-»Ьее1 %тШ1п{> о! 1оо1 51еиегпз ипй Кеде1пя аи! с1ег аеи(зсНеп 1паиз1г1е —
э1ее1з, .Тоо1 Еп^пеег", 1959, V. 43, № 4. Меззе Наппоуег 1959, .АиЮтаНк", 1959, ВА 4, № 8.
Шлифование инструментальных сталей алмазными Новинки в области измерения, управления и ре
гулирования на Германской промышленной ярмар
кругами. Технология шлифования. Применение
искусственных алмазов. ке 1959 г. в Ганновере, ч. II.
Е1п е1еМгоп1зспег з1и1еп1оз гевеШагег Ргоя-
Тгадоап 1., Ьез ё!ёс1гоаез йе {огте сгёез раг гатт1егаи1ота( ипа Агое11зГо1кепге1?1ег, ,Аи1ота11к\
рго]ес!1оп тё1а1Няие, .МасЫпе Монете", 1959,
V. 53, № 607. 1959, В(1. 4, № 5. бесступенчатый автомат програм
Электронный
Изготовление фасонных электродов для электро мирования и программный регулятор рабочего про
искровой обработки путем металлизации в формах.
цесса.
ОеоИгеу А., Са«5 М. А., Тпе зос1а1 1тр11са11оп5
о! аШотаИоп т регзресНуе, .Аи1ота11оп апа АиЮ-
ПОВЕРХНОСТНАЯ ОБРАБОТКА, та11с Еяи|ртеп( общественного
Перспективы N6*8-, 1959, уо1.применения
4, № 10. авто
КОРРОЗИЯ И БОРЬБА С НЕЙ матики. Связь между автоматикой и развитием
промышленности. Сравнение различных стадий раз
Айез I*., Агопо\у|1г Н., Р1п111опз сЬготЦие.ч. вития 0111 автоматики.
Н., Ап ехреПтеЫа! арргоасп 1о зоте соп!го1
.Оа^апо", 1959, № 273. ргоЫетз о( тиШ — з1ап<1 гоШпе тШз, .ТгапзасИ-
Хромирование. Применение соединений хрома
при химической обработке поверхности металла, опз о^ 1пе 5ос1е1у о{ 1пз(гитеп1 ТесЬпо1огу". 1959,
обработка цинковых и кадмиевых покрытий на уо1.Экспериментальное
11, № 2. исследование автоматическо
стали, пассивация алюминия и магния. Примене го управления многостаночной прокаткой.
ние ванн, содержащих хромовую кислоту. КаКеЫескег Н., Аи1ота1Ыегипгзаи1гаЬеп ипй
Сощегепсе аппиеИе йи спготе сЫг, .Оакапо", (1егеп Ьйзипв аигсп уегзсЫеаепе 51еиегзуз1ете,
1959, № 273. ,К>8е1ип851еспп!к", 1959, Ва. 7, №разрешение
9.
Годичная конференция по твердому хромирова Задачи автоматизации и их с по
нию. Доклады: влияние состояния поверхности на мощью различных систем управления.
износ электролитических покрытий твердым хро Кгапг Н., Аи1ота11з1егип8 1т Ьепгеп ипа Меззеп.
мом и сплавом хром—молибден. Испытание на уста
лость при растяжении и сжатии образцов низко .АиЮтаНк",
Автоматизация 1959,в Ва. 4, № 6. и измерениях. Прин
сортировке
легированной стали, хромированной после никели ципы устройств и измерительных приборов, пред
рования, и др. назначенных для контроля производства. Автома
Сеттег Е., ОЬегИасНепзспШг аигсЬ \У1гЬеЫп- тические станки и машины. Принципы работы не
1егп ипа Р1аттзрг11геп тИ Кипз151оНри|уегп, которых станков-автоматов германского произ
.5с1ше1Веп ипа 5сппе1аеп\ 1959, Ва". 11, № 10.
Защита поверхностей вихревым и газопламенным водства. ОиеЦиез аррНсаНопз аез соттапаез а'ё1ес1гоп1-
распылением пластмассовых порошков.
Л1кеп .1. Р., Соррег соггоз1оп апй Из сопзеаиеп- Яиез аапз |'1паиз1Пе, ,Е1ес1гол1яие\ 1959, № 152—Ю*
Примеры применения электронной аппаратуры
сез .Ргоаис! Р1п1зп1пё", 1959, уо1. 12, № 10. управления в различных отраслях промышленности.
Коррозия меди. Применение ингибиторов. Регуляторы напряжения и скорости, копироваль
ОиЬрегпеИ О., Тпе з1огу о! п!ске1 р1а11пе, ,Р1а-
Ипе", 1959, уо1. 46, № 6. ные устройства
1111М$а11оп и др.
ае 1гапзаис1еигз Ппёагез данз ип зуз!е-
Основные этапы в развитии процесса никелиро те ,Ми11аг<1" ае соттапае ае тасЫпез-оиШз, .та-
вания. Современные способы никелирования.
Р1зЫоск О. Л., СЫота1е сопуегзЮп 1геа1теп1з сЫпе Моаегпе", 1959, уо1.устройство
Электромеханическое 53, № 603. для программ
.Рго1ис1 Р1п1зЫп8", 1959, уо1. 12, № 10.
Хромирование цветных металлов. ного управления станками.
- Е0 -
 СпашреИег Ь., 1е сол(го1е яёоте1гЦие <1еь' та-
сЫпез-оиШз Лез йгапйез сНтепзнэпз, .МасЫпе Мо-
Легпе-. 1959, уо1. 53, № 603.
Контроль геометрической точности крупных стан
ков. Оптические приборы и методы контроля
станков.
к Е1п пеигег Ве1г1еЬз1ипс1еп — 2аН1ег, „Аи<ота<1к\
1959, Во\ 4, М 5.
, Счетчик рабочего времени машин.
Сгезпагп ич11 зе^иепс^п§; зу81етз, .Ргосезз Соп1-
со1 апй Аи1ота(1оп\ 1959, уо1. 6, № 5.
Устройство для наблюдения за правильной по
следовательностью технологических операций.
МаЫег К., 1пс!цз!г1е11ез Регпзепеп гиг Ве(г1еЬз-
йоегеасЬипй, Т. I, .Аи1ота11к\ 1959, Вс1. 4, № 5.
Применение телевидения для контроля производ
ства, ч. I. Блок-схема установки телевизионного
контроля. Приемная и передающая аппаратура.
Примеры использования в производстве.
5ирегу|$1оп о( 1п§о( ЬашШпв Ьу 1е1еу1з1оп, .Рго
сезз Соп1го1 апс! Аи1ота11оп", 1959, уо1. 6, № 5.
Телевизионное наблюдение за подачей горячих
болванок на прокатный стан.
Тгес1орр К., Ро1о8гарп1зсЬе Ке81з1Пегипй уоп
аЫаи{епс1еп УогйЗпееп т!1 2ияеп6г1яеп Мезз»ег(еп
аи( е!пет Ые#а(К', .Аи(ота11к', 1959, Ва. 4, № 5.
Фотографирование процессов с отметками данных
измерений на негативе.
Описание комплекта аппаратуры.
К1пс1е1зеп М1ек1бге 1еЫепс]е гог»о]ол'е
иг2цс1геп аи(ота(ук1 рггетуз1о\уе] V кга]асЬ гаспой-
п1сН, ,Рот1агу. Аи1ота!ука, Коп1го1а" № 8, 1959.
Некоторые тенденции развития автоматической
контрольной аппаратуры в западных странах.
Составлено по материалам Государственной
публичной научно-технической
библиотеки СССР

Т««. реттор с. И. Шмел^ш Реа°Ки"": М°СКВа И'1М| Пр°СПеКТ МИР'' т- Те"еф0Н И 7-17-61
Корректор Л. Ф. Никифорове
ьЯЕихт,™ ' »»оиЭ1О«стм^П9609Г^ ^ Лиипщ к печати ■- -20,11 1960~ ■г 11,6 уч.-иэд. л. Печ. м. в п. л. ВО ООО
Тирвж 10 750 вкз. Заказ 13 Цена 7 руб.
Московская типография >» 4 Управление Полиграфической промышленности Мосгорсовнаркоза
Москва, ул. Баумана, Гарднеровский пер., д. 1 а.

ФОТОКОПИРОВАЛЬНЫЙ И ПРОЯВИТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

„ДРАКОН" ДЛЯ ПОЛУСУХИХ ДИАЗОТИПНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Скорость 6,096 м. Ширина питающего

устройства 109,85 см. Печатающий
аппарат с вращающейся цилиндриче
ской кварцевой трубкой высокого
давления.
Полуавтоматическое отсасывающее от
деление.
Синхронизированный проявительный
аппарат.
Инфракрасное сушильное приспособле
ние.
Бесступенчатая гидравлическая пере
дача для регулирования скорости.
НА11 НАК|ИНе 1.ТО. АША1ЧСЕ >ЛЮКК5, ЬОМйОЫ, 5.Е.5. АНГЛИЯ
КОМПРЕССОРЫ И ПАРОВЫЕ МАШИНЫ ДЛЯ БОЛЬШИХ УСТАНОВОК
Пороеая иашин-1 гяя использования
отопительного или те -.нологичесного
пара
ВеШзз ММогсот
Фирма Беллисс н Морком всемирно
известна по прецизионной технике.
Около юо воздушных компрессоров,
производительностью 143 л3/мин при 7 ата,
установлено на золотых конях Южной Африки.
ПАРОВЫЕ ТУРБИНЫ ДО 15 ООО кет.
ПАРОВЫЕ МАШИНЫ ДО 900 т.л.с.
КОМПРЕССОРЫ ВЫСОКОГО И НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ.
ДИЗЕЛИ ОТ 120 ДО 2000 т.л.с.
ДВИГАТЕЛИ ДЛЯ ДВУХ ВИДОЗ ТОПЛИВА.
КОНДЕНСАТОРНЫЕ УСТАНОВНИ.
ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ ВЫШЕ 30 и1 РАБОЧЕГО ОБЪЕМА.
1.1с1
II ВчгтшвНат 16 Англия
 150 РАЕ(ЛИЧНЫХ м ОДЕЛЕЙ
МЕХАНИЗИР ОВАННОГО И»
1СТРУМЕНТА
Фиряа „Дезуттер Брпдерс Лтд" из
готовляет свыше 160-ти типоразме Пневматическая
ров пцевматического н электричес Пневматический
кого механизированного инстру
мента, небольшого веса и хорошо
иилаисировапных, что способству
ет поднятию производительности,
ори инициальных затратах физиче
ски* усилий. Ниже приводятся
краткие характеристики десяти Для сверления отверстий
разновидностей механизированного диаметром доот12,7мм. '-^^^ до Для16**.
гаек 0 иаметрон реэьбы
инструмента, в том число неболь- чисел оборотов 350 до предел
1000 в Предел Вес 1,58—1,Ы
чисел оборотов «.от
ищсвер.и,локсерии„Мапти Атом", минуту. 175 до 500 в минуту.
« сверли.™ новой конструкции с
реечной подачей, применяемой па Новинка производства Пневматическая ^^\^^\
амолетогтроительиых заводах мно Писвмоотврртки „Зирег А1от" ^^Ё^У шлифовальная "с
гих стран. 28А8 о реверсиоиым враи,ениеи ^44^*&^ЯГ
Диутторовский инструмент доста- Уффектинность на 50% у^'^Трг
пренышастэффективниеп. машина „К. II"
инструмента герин
таять почему ф„рма получает за-
«иы со всех частей света. Испы-
™те его о раооте и это Вас убедит
по „ашему каталогом
ЛоВДон ,а подробным адресу в
^шг^ШИш^^^^^ инструмент обеспечи-
юзвикооепии вопросов у Вас на Т1/* ^^^^г ив^т бесшумную
и длительный работу л^'^шр
прок службы ^ патронный закрепление»
абразивного
производстве. ' Рукоятка пнолмоотнертк'И Вес 0,01 кг. Пределинструмента.
чисел обо
ротов 15 — 16 ООО в млнуту.
""««этическая У*
Пневматическая Электрическая типа
ррель с рукояткой
сверлилка с 1у пистолетного
Изготовляется пяти различных
^^лля сверления отне.ретнй диаметромтиповот
реечной подачей ^^^^6,35 лоНмм. в стали.
дьгЧ^^ чисел оборотов от 450Пределы
до 5000

>Л^ИГ отмретип .-иши.-троч

I п„ **• 1'герлильная ('■.•.\и>ир;юи\ нпжич мотет
шп Л "» 360' и закре- чШм^г
■«•Р* соединятьплитой,
кондукторной сверлилку
обеспечис
Ы ооорогев > «»,у„ вая точность
у^» сверлении направления
отверстий диаметресперла
и до
""""«а производства

. • \г—-^ ножницы „К.37"

/гу 2-х сноп ссиС2ляи эгентричесная
сверлмлнл Н2
У & Для сверления отверстия лияметг-ом
•*р»"-п.рв"""ш Дли пистон толщиной до мм.
2 мм.,Нееминималь ^Й^ка оборудована 12-.\ екпригтпии \:и\ шп.ол
ный радиусрезания
регалии
1,837;|ч л/мипуту. 17 кг перелач,
Скорость ь минуту.дающей 1000 или 500 оборотов
""еханизированн»
•■и инструмент Иево и11ег
повышает про!«зводительность
0., ТНЕ НУЭЕ, НЕМООМ, 1 0^01Ч, М.УУ.9. АНГЛИЯ

- 93 -
 1
Е /1/С/Лг ЕЕК/НС, СО 1Г0

Работающее на жидком топливе воздушное

отопление — калориферы Харрис (горизонталь
ные и напольные модели) применяется на
производственных и торговых предприятиях
всего мира и обеспечивает гигиеничное
бесшумное автоматическое отопление при
низкой стоимости.

Конструкция этих калориферов отвечает всем

современным требованиям для обеспечения
действительно эффективного и экономного
отопления. Они поставляются в разных
размерах для горизонтальной или вертикаль
ной напольной установки и имеются в
широком ассортименте для зданий всех типов.

РАЗМЕР КАЛОРИФЕРА 40/60 80/90 120/110 160/190 240/280 360/420 480/560

Теплопроизводительность в
К. кал/час 6о ООО 90 ООО 140 ООО 190 ООО 280 ООО 420 ООО 560000
40 ооо 80 ООО 120 ООО 1бО ООО 240 ООО 360 ООО 480 ООО
Подача воздуха в кг/час .... 3030 5150 7750 10 300 15 500 23 250 31 ООО
Среднее повышение темпера
туры воздуха 55° С 65' С 65°С 65'С 65° С 65° С 65° С
Наивыгоднейшая темпера
тура дымовых газов 220° С 220° С 220° С 220° С 220° С 180° С 180° С
Расход жидкого топлива в
кг/час _ 4.3-6.6 8,9-9,8 13-15.4 17.3-20,9 26-30,8 38,2-45.5 51-60,5
Мощность моторвентилятора
в л.с. „ .„ 0А5 1,1 1.6 2,2 3.5 4 6
запросы на русском языке направляйте по адресу:
НАКК15 ЕМСШЕЕП1ГМС СОМРАЫУ 1.ТО.
Гвавная контора: УОНК УУОККЗ, В К О V* N I N С 5ТКЕЕТ, 1.0МООМ, 5.Е.17. АНГЛИЯ
Телекс: 2319»
 БРИТАНСКИЕ
МАШИНЫ,
ПОЛЬЗУЮЩИЕСЯ
ШИРОКОЙ
ИЗВЕСТНОСТЬЮ
1 ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ
2 ДОЯ ФОРМОВАНИЯ ПЛАСТМАССЫ

Эти машины, воплощающие з себе ре

зультаты долгого опыта и интенсивных
технических исследований, широко при
меняются по всему свету.
МАШИНА «ПЗКО» ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОД
ДАВЛЕНИЕМ производит точные отливки,
требующие минимум механической обра
ботки. Непрерывность и однородность
продукции обеспечиваются мпигадьпы.»
ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ КОНТРОЛЕМ.

' "■'■"0Стр"Р°^ лткратура шшяастся по мпросу

ЕС0 МАСНШЕКУ ЗАЬЕЗ

ОЮЗТМтзТЕН) ИЛ),
"ее*, Цопаоп 5.УУ.1. АНГЛИЯ
 ТЕНЗОМЕТРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ
ДЕФОРМАЦИЙ ВКЛЮЧАЮТСЯ ЭЛЕМЕНТЫ,
КОМПЕНСИРУЮЩИЕ
При Высоких Температурах ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ
ТЕМПЕРАТУРЫ ДО ЗОО С.
С ЭЛЕКТРОННОЙ
АППАРАТУРОЙ • Приборы имеют небольшие размеры
и высокую прочность, для высокой
температуры применяются провода
из нихромовой проволоки.
Имеются три втипа • Тензометры снабжены электронной
тензометров, том аппаратурой для измерений при
числе керами
ческие, применяе высоких температурах, набором
мые для измерений деталей для крепления, перкелюча-
ори
нагреватемпературе
деталей до телями и регулировочными приспо
750 'С. соблениями на 6о положений.

За более подробной технической информацией обращайтесь к:

Г АВНЕЫ. 1п*1гитепи ^Т\9
УУЕТНЕКВУ 1М0115ТМА1. Е5ТАТЕ, УСЖК КОАР, УУЕТНЕКВУ.
УСЖК5Н1КЕ, АНГЛИЯ.

▲
Легко отделяемо» «ЧЯ»»-
приспособлсяж ачя
проекты! р*6от.

Разработан для применения н существующим ^М1"""

постоянной точности доскам и для монтажа на все типы опор.

ОАПВЦЕ ВЙ08. ПО. МЕ\У 51МРЮН МУОШ . НАЫРАХ • ЕМС1АМ0

За получением подробных вЯвФвшЛ Щ 0-ВО БРАТЬЕВ ДАРГ новый завод ■ сиплой • шт^В
обращаться по адресу: