Задача № 166

По известным величинам первого уравнения Пуассона, среди которых

продольная составляющая X индукции магнитного поля, действующего на
произвольно установленный путевой магнитный компас (в мкТл),
составляющие X, Y, Z индукции магнитного поля Земли в месте установки
компаса (в мкТл), параметры Пуассона a, b, c и продольная составляющая P
индукции магнитного поля магнитотвердого судового железа (судовая
продольная сила, мкТл), определить величину неизвестную.

[стр. 76-79 Лекции]

Уравнения Пуассона Судовое железо с точки зрения стабильности его

магнетизма можно разделить на две группы – мягкое (магнитомягкое) и
твердое (магнитотвердое). Мягкое железо в магнитном поле Земли
приобретает индуктивный (временный) магнетизм. При изменении курса
судна, когда происходит переориентация элементов судна относительно
магнитного поля Земли, элементы из мягкого железа перемагничиваются, а
при отсутствии поля вовсе теряют свой остаточный магнетизм. Твердое
железо характеризуется постоянным значением намагниченности
(постоянным магнетизмом), которая не зависит от изменения курса судна и
сохраняется постоянной на протяжении длительного промежутка времени.
Вектор напряженности магнитного поля Земли (как и вектор магнитной
индукции) может представить в виде геометрической суммы трех
составляющих: продольной X , поперечной Y и вертикальной Z . При этом
очевидно, что горизонтальная составляющая H напряженности магнитного
поля Земли представляет результат геометрического сложения продольной и
поперечной составляющих. Вектор H  определяет направление магнитного
меридиана, от которого отсчитывается магнитный курс k судна. Очевидно,
что для продольной и поперечной составляющей можно записать следующие
формулы: X =H cos k, Y = -H sin K
Решение:

Для того, чтобы найти параметр а воспользуемся первым уравнением

Пуассона:

X’= X+ aX+ bY+ cZ+ P

а = (Х’- X – bY- cZ - P)/X

a= (59,1- 66,5 + 0,032 * 58,3 + 0,036 * 44,1 + 3,0)/ 66,5= - 0.014

Ответ: Неизвестная величина параметра равна а = - 0.014

 Задача 17.

Скорость движения судна увеличилась на 69 %. Как при этом

изменится динамическое и статическое давление морской воды?

Теоретическое введение

Принцип действия гидродинамического лага основан на измерении

гидродинамического давления, создаваемого скоростным напором
набегающего потока воды при движении судна.
Для измерения этого давления на днище судна устанавливают
приемное устройство с двумя каналами (рис. 1), приемные отверстия
которых вынесены за пределы пограничного слоя, и одно из них (приемное
отверстие трубки Пито) направлено к носу судна. Вследствие возникающего
при движении судна скоростного набора набегающего потока воды высота
столба h1 в трубке Пито будет больше, чем высота h2 в другой трубке. На
основании уравнения Бернулли можно записать, что:

h1 = V2/(2g) + Pст/γ (1.1)

где V – скорость установившегося ламинарного потока (относительная

скорость судна); g – ускорение силы тяжести; Pст – статическое давление
воды на уровне входного отверстия трубки Пито; γ – удельный вес воды.

Высота столба h2 не зависит от скорости потока и определяется

следующим выражением:

h2 = Pст/γ (1.2)

Тогда:

Δh = h1 – h2 = V2/(2g) (1.3)

Переходя к величинам давлений можно записать, что:

Рд = Рп – Рст = γΔh = ρV2/2 (1.4)

где Рд – гидродинамическое давление; Рп – полное давление; ρ = γ/g –

плотность воды.

Относительную скорость судна вычисляют следующим образом:

V = √2Pд/ρ (1.5)

Рисунок 1 – Принцип действия гидродинамического лага

 [1, стр. 136 – 137]

Решение:

По формуле 1.4 рассчитаем изменение динамического давления:

Рд1 = 1,025*V2/2 = 0,51V2

Рд2 = 1,025*(0,69V)2/2 = 0,24V2

ΔРд = Рд2 - Рд1 = 0,24V2 – 0,51V2 = - 0,27V2

Исходя из формулы 1.2 можно сделать вывод, что статическое

давление не зависит от скорости судна.

Ответ: при увеличении скорости судна на 69% динамическое давление

морской воды снизилось на 27%, а статическое осталось прежним.
 Задача 66.

На судне, следующим со скоростью 17 уз, используется

четырехлучевой гидроакустический доплеровский лаг с диаметрально-
траверзным расположением лучей и частотой излучения 127 кГц.
Направление излучения составляет 59° к поверхности моря. Определить угол
сноса судна, если разность частот звуковых волн, принятых продольными
антеннами лага равна 1,5 кГц.

Теоретическое введение

Принцип действия гидроакустического доплеровского лага основан на

определении скорости судна по доплеровским сдвигам частот акустических
сигналов, излученных с борта судна, рассеянных морским дном и принятых
антенной системой лага.
Рассмотрим работу гидроакустического доплеровского лага.
На судне расположены излучатель и приемник акустических ко-
лебаний. Излучатель формирует узкий луч, направленный под углом а к
горизонту (рис. 4.1). При движении судна длина волны излучения,
приходящего к условному приёмнику - морскому дну будет равна:

V
λ1 = λ0 (1 – c cos) (2.1)

где λ0 - длина волны исходного излучения

с - скорость звука в воде,
V - скорость судна.
Или, переходя к частоте f = с/ λ, можно записать:

cf 0
f 1 = c−Vcos (2.2)

Рисунок 2 – Принцип действия гидроакустического доплеровского лага

 Для высокочастотного излучения, используемого в доплеровских лагах,
поверхность морского дна представляет собой совокупность большого числа
элементарных отражателей, рассеивающих падающую энергию по всем
направлениям, в том числе и к установленному на судне приемнику.
За время распространения излучения до грунта и обратно судно
сместится (на рисунке 2 показано штриховой линией) от положения, в
котором происходило излучение сигнала, и прием рассеянного излучения
будет производиться под углом 1.
При диаметрально-траверзном расположении (рисунок 3) с помо-
щью пары лучей нос-корма определяется продольная составляющая
скорости, а с помощью лучей правый борт-левый борт – поперечная
составляющая скорости:

f 1−f 3 c fd 13 c
Vx = 4 f 0 cos = 4 f 0 cos (2.3)

f 2−f 4 c fd 24 c
Vy = 4 f 0 cos = 4 f 0 cos (2.4)

где f1, f2, f3, f4 – частоты сигналов, принятых по первому, второму,

третьему и четвертому лучам соответственно.
Путевая скорость V и угол сноса β могут быть найдены из выражения:

fd 13 c
V = √ V 2x +V 2y = 4 f 0 cos cosβ (2.5)

Рисунок 3 – Четырехлучевая доплеровская система с диаметрально-

траверзным расположением лучей
 [стр . 43, 39-40, 2]
Решение:

Для того, чтобы определить угол сноса судна, необходимо вывести его
из формулы 2.5:

fd 13 c
V = √ V 2x +V 2y = 4 f 0 cos cosβ

где c – скорость звука в воде (примем равную 1468,5 м/с при

температуре воды +4°, глубине 100 м и солености 35 промилле);
fд13 – разность частот звуковых волн, принятых продольными
антеннами лага;
V – cкорость судна, м/с;
β – угол сноса судна;
f0 – частота излучения.

β = arcos[V4f0/(fd13*с*cos)]

β = arcos[8,8*127/(1,5*1468,5*cos(59°)] = 9,9 [град]

Ответ: угол сноса судна β = 9,9°

 Задача 145.

Магнитная стрелка длиной 13,2 см помещена в однородное магнитное

поле напряженностью 29,6 А/м. Количество магнетизма полюса стрелки
равно 17,6 мкВб. Определить вращающий момент, возникающий при
отклонении магнитной стрелки от горизонтальной составляющей вектора
индукции на 18°.

Теоретическое введение

Элементарная свободно подвешенная магнитная стрелка не может быть

использована в качестве чувствительного элемента морского магнитного
компаса, так как в высоких широтах при больших наклонениях определять
направления в плоскости истинного горизонта не представляется
возможным. Поэтому в морских магнитных компасах подвес
чувствительного элемента осуществляется так, что он может свободно
поворачиваться только в горизонтальной плоскости.
На рисунке 3.1 показан вид сверху (вид в плоскости истинного
горизонта) магнитной стрелки, ось которой образует с горизонтальной
составляющей H вектора напряженности магнитного поля Земли (как и с
горизонтальной составляющей B вектора индукции, как и северным
направлением плоскости магнитного меридиана) угол .

Рисунок 3.1 – Вращающий момент магнитной стрелки

 Магнитное поле Земли в объеме стрелки длиной l можно считать
однородным. При таком условии на полюса магнитной стрелки (- m и + m)
действуют силы F, вызывающие появление вращающего (направляющего)
момента L , перпендикулярного плоскости рисунка:

L = Flsin (3.1)

Зная, что F = mH, можно записать:

L = mHlsin (3.2)

где m – количество магнетизма, мкВб;

H – напряженность магнитного поля, а/М;
l – длина магнитной стрелки, см;
 - угол между магнитной стрелкой и горизонтальной составляющей
вектора индукции.

[2, стр. 72 – 73]

Решение:

В первую очередь переведем мкВб в Вб:

17,6 мкВб = 17,6 * 10-6 Вб

Подставив известные значения в формулу 3.2 определим величину

направляющего момента, возникающего при отклонении магнитной стрелки
от горизонтальной составляющей вектора индукции на 18°:

L = 17,6*10-6*29,6*0,132*sin(18°) = 2,12*10-5 [Н*м]

Ответ: вращающий момент равен 2,12*10-5 [Н*м]

 Задача 38.

Судно следует со скоростью 22 узла, при этом в момент времени 9 мс

напряжение результирующего сигнала равно 2,5 мВ. Определить крутизну
характеристики индукционного преобразователя, если максимальное
значение квадратурной помехи равно 1,2 мВ, а для питания магнита
используется переменный ток частотой 50 Гц.

Теоретическое введение

Напряжение на выходе индукционного преобразователя будет состоять

из двух частей – непосредственно полезного сигнала Uc, зависящего от
скорости судна, и квадратурной помехи Uкв, от скорости не зависящей и
сдвинутой относительно полезного сигнала на 90°, то есть:

Uun = Uкв – Uc; (4.1)

Uc = K1Vsinωt; (4.2)

Uкв = K2ωcosωt; (4.3)

где K1 – крутизна характеристики индукционного преобразователя,

мкВ/уз;
K2 – коэффициент квадратурной помехи, мкВ*с;
ω – циклическая частота питающего напряжения, Гц;
t – момент времени, с.

Коэффициенты K1 и К2 определяются конструктивными параметрами

индукционного преобразователя.

[2, стр. 26]

Решение:

Для начала определим величину полезного сигнала Uc, используя

формулу 4.1:

Uc = Uun – Uкв

Uc = 2,5 – 1,2 = 1,3 [мВ] = 1300 [мкВ]

Теперь выведем из формулы 4.2 крутизну характеристики

индукционного преобразователя K1:

K1 = Uc/(Vsinωt)
 Подставив значения в полученную формулу, найдем значение K1:
K1 = 1300 / (22*sin(50*0,009)) = 7523,76 [мкВ/уз]

Ответ: крутизна характеристики индукционного преобразователя равна

7523,76 мкВ/уз.
 Задача №217

Заданы девиация (в градусах), коэффициенты девиации (в радианах) и

компасный курс судна (в градусах). Используя основную формулу девиации,
определить неизвестную величину.

Таблица 4.1 – Исходные данные

δ, ° A B C D E КК
5,8 0,010 -0,160 0,172 0,062 0,006 ?

Теоретическое введение

Графическое решение задачи определения девиации магнитного

компаса производится при помощи многоугольника сил. Этот же
многоугольник используется для вывода формулы, которая применяется для
аналитического решения задачи.
Очевидно, что отношение проекции всех магнитных сил на ось,
перпендикулярную направлению магнитного меридиана к проекции этих же
сил на сам магнитный меридиан даст нам в итоге значение тангенса
девиации:

tgδ = (AλH + BλH sin k + CλH cos k + DλH sin2k + EλH cos2k)
/ (λH + BλH cos k + CλH sin k + DλH cos2k + EλH sin2k)

откуда, сокращая числитель и знаменатель на λH получим:

tgδ = (A + B sin k + C cos k + D sin2k + E cos2k)

/ (1 + B cos k + C sin k + D cos2k + E sin2k) (4.1)

Исходя из реальных значений коэффициентов девиации, можем

сделать вывод, что все, кроме первого, слагаемые знаменателя (4.1) много
меньше 1, а сам знаменатель близок к 1. Тогда, принимая во внимание
малость значения девиации, вместо (4.1) можем записать:
δ = A + B sin k + C cos k + D sin2k + E cos2k. (4.2)
По той же причине малости угла девиации в (4.2) можно использовать
не магнитный курс k, а компасный k.
Формула (4.2) является основной формулой девиации, используемой
при практических расчетах. [2, стр. 87 – 88]

Решение:

Подставив известные значения в формулу 4.2 получим:

 0,172 cos k – 0,160 sin k + 0,062 sin2k + 0,006 cos2k = 5,79 [град]
Произведем преобразования, используя формулы тригонометрии:

0,062*2sinkcosk + 0,006*(1 – 2sinksink) + 0,172cosk – 0,160sink = 5,79

[град]

0,124sinkcosk – 0,012sinksink + 0,172cosk – 0,160sink = 5,784 [град]

sink(0,124cosk – 0,012sink – 0,160) = 5,784 – 0,172cosk

Разделим все выражение на sink:

0,124cosk – 0,012sink – 0,160 = 5,784/sink – 0,172ctgk

δ, ° A B C D E КК
5,8 0,010 -0,160 0,172 0,062 0,006 ?
 Список использованной литературы:

1. Виноградов К.А. Абсолютные и относительный лаги. Учебник /

К.А. Виноградов. – СПБ: Судостроение, 1990. – 264 с.
2. Ермаков С.В. Технические средства судовождения.
Курсоуказатели и лаги. Курс лекций для студентов заочной формы обучения
специальности 26.05.05 «Судовождение». – Калининград: Navigational
chamber, 2017 – 218 с.