Вы находитесь на странице: 1из 54

Московский государственный университет

путей сообщения
(МИИТ)
Кафедра «Электрическая тяга»

А.Н. Савоськин, Е.В. Сердобинцев, П.Н. Званцев

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ГАСИТЕЛИ КОЛЕБАНИЙ

Рекомендовано редакционно-издательским советом университета


в качестве учебного пособия
для специальности

190303 «Электрический транспорт железных дорог»

Москва - 2009
УДК 639.4.02.735
С 12
Савоськин А.Н., Сердобинцев Е.В., Званцев П.Н. Гидравлические гасите­
ли колебаний: Учебное пособие для специальности 190303 «Электриче­
ский транспорт железных дорог». - М.: МИИТ, 2009. - 54 с.

Настоящее учебное пособие расширяет материал по гидравлическим


гасителям колебаний изложенный в учебнике «М еханическая часть тяго­
вого подвижного состава». Оно предусматривает изучение конструкции,
принципов работы, типичных неисправностей и технологии испытаний
гидравлических гасителей колебаний подвижного состава. В нем также
излагается методика исследования на ПЭВМ колебаний упрощенных ма­
тематических моделей подвижного состава, в рессорном подвешивании
которых использованы гидравлические гасители, установленные парал­
лельно с пружинами. Приведен пример выполнения расчета зависимостей
показателей динамических качества одномассовой модели от скорости ее
движения при исправном гасителе и гасителе с типичной неисправностью.
Приведены параметры упрощенных моделей различных типов подвижно­
го состава и студенту предлагается самостоятельно выполнить подобный
расчет и сделать выводы по его результатам.
Рецензенты: д.т.н., профессор Киселев В.И. (М ИИТ)
к.т.н., в.н.с. Мурзин Р.В. (ВНИИЖ Т)

© Московский государственный университет


путей сообщ ения (МИИТ), 2009
СОДЕРЖАНИЕ
стр.
ВВЕДЕНИЕ ...........................................................................................................................4
1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ГАСИТЕЛИ К О Л Е БА Н И Й ...............................................6
1.1. Общее описание принципа действия гидравлического гасителя............ 6
1.2. Описание конструкции и работы гидравлического гасителя....................12
2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ГИДРАВЛИЧЕС­
КИХ ГА С И ТЕЛЕЙ .........................................................................................................20
2.1. Возможные неисправности гидравлических гасителей колебан и й........20
2.2. Рабочая жидкость для гидравлических гасителей колебаний...21
2.3. Ремонт и уход за гидравлическими гасителями к о л еб ан и й ..................... 25
3. М ЕТОДИКА ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ГАСИТЕЛЕЙ
КОЛЕБАНИЙ...................................................................................................................28
3.1. Конструкция стенда для испытания гидравлических гасителей
колебан и й ................................................................................................................ 28
.3.2. Порядок работы на стенде для испытания гидравлических
гасителей колебаний............................................................................................ 29
4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ
ГАСИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ В РЕССОРНОМ ПОДВЕШ ИВАНИИ...............35
4.1. Анализ рабочей диаграммы сил сопротивления гидравлического
гасителя..................................................................................................................... 35
4.2. Влияние параметров гидравлического гасителя на показатели
динамических качеств упрощенных моделей подвижного
состава........................................................................................................................38
4.3. Варианты заданий для выполнения самостоятельных
исследований........................................................................................................... 49
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАННОЙ ЛИ ТЕРА ТУРЫ ................................................. 52

3
ВВЕДЕНИЕ
Как известно подвижной состав и железнодорожный путь являются
единой механической колебательной системой, На экипаж оказывают влия­
ние динамические силы, обусловленные взаимодействием рельсового пути и
колёс движущегося экипажа. В результате этого взаимодействия возникают
колебания экипажа, которые усложняют работу его отдельных элементов и, в
первую очередь, наиболее ответственных узлов: колёсных пар, рам тележек,
элементов тягового привода и кузова. Это может снизить безопасность дви­
жения и ухудшить комфортабельность перевозки пассажиров.
Показатели динамических качеств (ПДК) подвижного состава в основ­
ном зависят от схемы рессорного подвешивания, и в первую очередь, от пра­
вильного выбора и стабильности параметров упругих элементов и гасителей
колебаний. Рессорное подвешивание связывает между собой отдельные эле­
менты тележек и кузова и обеспечивает взаимную подвижность этих элемен­
тов, а также снижает уровень сил взаимодействия колесных пар и рельсов и
других элементов механической части.
В конструкции тележек современного подвижного состава в качестве
упругих элементов применяются в основном витые цилиндрические пружи­
ны, обладающие рядом преимуществ перед другими типами упругих элемен­
тов. Например, пружины позволяют связывать между собой массы не только
в вертикальном, но и в поперечном направлении (пружины типа «Флекси-
койл»). В тоже время пружины имеют существенный недостаток: почти пол­
ное отсутствие сил сопротивления, необходимых для уменьшения или огра­
ничения величины амплитуд колебания кузова и тележек. Для такого рес­
сорного подвешивания необходимы специальные устройства, так называе­
мые гасители колебаний (демпферы), способные превращать механическую
энергию колебательного процесса элементов экипажа в тепловую с после­
дующим рассеиванием её в окружающую среду. Их применяют для гашения
вертикальных и горизонтальных колебаний кузова, рам тележек и колесных

4
пар, возникающих при движении подвижного состава по рельсовому пу­
ти. Они способствуют повышению плавности хода, снижают динамические
усилия в узлах ходовых частей и воздействие подвижного состава на путь.
На локомотивах, вагонах электропоездов и метрополитена наибольшее рас­
пространение получили гидравлические и фрикционные гасители колебаний.
Рассмотрим подробнее в данном учебном пособии принцип работы, конст­
рукцию, типичные неисправности и методику испытаний гидравлических га­

сителей колебаний.

5
1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ГАСИТЕЛИ КОЛЕБАНИЙ.
1.1 Общее описание принципа действия гидравлического гасителя.
В центральной ступени рессорного подвешивания современного под­
вижного состава применяются исключительно гидравлические гасители ко­
лебаний. Гидравлический гаситель колебаний (рис.1) состоит из цилиндра 1,
в котором движется поршень 2. Они оканчиваются верхней 3 и нижней 4 го­
ловками, которыми крепятся к кузову и раме тележки, если они установлены
в центральной ступени рессорного подвешивания, или к раме тележки и ко­
лесной паре, если они установлены в буксовой ступени подвешивания.
В гидравлическом гасителе происходит рассеивание энергии колебаний
за счет сил вязкого трения, возникающих при продавливании жидкости под
действием поршня через узкие каналы и всасывании обратно через рабочий
клапан (ход сжатия и растяжения). Гидравлические гасители выпускают
двухстороннего и одностороннего действия. В одной ступени рессорного
подвешивания допускается установка только одного типа гасителей. В гид­
равлическом гасителе одностороннего действия усилие сопротивления раз­
вивается только на ходе сжатия. Ход растяжения является вспомогательным,
поршень свободно перемещается вверх и засасывает рабочую жидкость в
подпоршневую полость.
Гидравлические гасители колебаний изготавливают четырёх типов в
зависимости от назначения и расположения в рессорном подвешивании, и
они имеют следующие обозначения:
1) ВЦ - вертикально устанавливаемые гидравлические гасители ко­
лебаний центральной ступени рессорного подвешивания;
2) ГЦ - горизонтально устанавливаемые гидравлические гасители
колебаний центральной ступени рессорного подвешивания;
3) НЦ - наклонно устанавливаемые гидравлические гасители колеба­
ний центральной ступени рессорного подвешивания;

6
Рис.1. Общий вид гидравлического гасителя колебаний

7
4) ВБ - вертикально устанавливаемые гидравлические гасители
колебаний буксовой ступени рессорного подвешивания.
Гасители колебаний являются неотъемлемой частью рессорного
подвешивания подвижного состава. Они, при правильном их расположении в
рессорном подвешивании, обеспечивают нормальную эксплуатацию под­
вижного состава. В центральной ступени рессорного подвешивания совре­
менного подвижного состава применяются две системы расположения гид­
равлических гасителей колебаний: для совместного гашения вертикальных и
горизонтальных колебаний и для раздельного гашения этих колебаний. При
этом с каждой стороны тележки (см. рис.2, а) устанавливается наклонно

(угол наклона (f>=45+55°) по одному или по два гасителя 2, которые крепятся

своей верхней головкой к кронштейну продольной балки 1 рамы тележки, а


нижней головкой к надрессорной балке 3. При такой установке они одновре­
менно гасят как вертикальные, так и горизонтальный колебания кузова (под­
прыгивание, галопирование, относ, виляние и боковую качку). При раздель­
ной системе гашения колебаний (см. рис. 2, б) один гаситель 2 устанавлива­
ют для гашения вертикальных колебаний кузова подвижного состава. В этом
случае вертикально расположенные гасители 2 устанавливаются с углом на­

клона ^= 90 °, а горизонтально расположенные гасители 4 размещаются меж­

ду надрессорной балкой 1 и продольной балкой 3 рамы тележки.


Продольная ось горизонтально установленного гидравлического га­
сителя 4 располагается под углом 5-10 0 для того, чтобы в эксплутационных
условиях шарнир верхней его головки был всегда несколько выше шарнира
нижней головки. Это предохранят гаситель от вытекания из него рабочей
жидкости. Такая система расположения гасителей применена на вагонах
электропоезда ЭР200, предназначенного для движения со скоростью 200
км/ч.

8
а)

Рис. 2. Схемы расположения гидравлических гасителей колебаний на подвижном


составе а) совместное гашение вертикальных и горизонтальных колебаний; б) раз­
дельное гашение вертикальных и горизонтальных колебаний;

Теоретические и экспериментальные исследования показали, что раз­


дельное гашение колебаний позволяет обеспечить более высокие показатели
плавности хода в вертикальной и горизонтальной плоскостях во всём диапа­
зоне скоростей движения вплоть до конструкционной.
В зависимости от места и схемы расположения гидравлического гаси­
теля колебаний в рессорном подвешивании определяется суммарный коэф-

9
фициент затухания ß Для наклонно расположенных гасителей колебаний

коэффициент ß Hопределяется следующим образом:

А = А + А . (О
где ß B и ß T - необходимые коэффициенты затухания гидравличе­

ских гасителей для демпфирования соответственно вертикальных и горизон­


тальных колебаний кузова.

В этом случае угол наклона (р гасителя определяется по формуле:

" Н а °>
Используя полученные выражения, можно решить и обратную задачу
по определению необходимых коэффициентов затухания в вертикальном и
горизонтальном направлениях при установке гидравлического гасителя с ко­

эффициентом затухания Ра под углом (р.

Выразим А из (1) и подставим результат в (2):


А = А - А

t g 2p = А - А
А

Умножим обе части полученного выражения на /?г и, используя ещё раз (1)

найдем ß r H ß B:

А = rА - ; (3)
l-tg Ç

а = а - - А - - (4)
l-tg >

Угол наклона (р горизонтально установленных гидравлических гасителей ко­

лебаний в виду его малости при определении коэффициента затухания не


учитывается.

10
Как известно, работа гидравлического гасителя колебаний может

происходить в двух режимах - дроссельном, когда скорость V перемещения

штока поршня менее 10-12 см/с, и клапанном, когда данная скорость более
10-12 см/с. Схемы поясняющие устройство и работу гидравлического гасите­
ля в этих режимах рассмотрены на рис.З - 9.
Д россельный реж им работ ы:
При ходе растяжения (отбоя) (схема рис.6) поршень 14 (см. рис.4), пе­
ремещаясь вверх, вытесняет амортизаторную жидкость из камеры отбоя «Б»
(см. рис.З) через дроссельное отверстие, сечение которого регулируется дрос­
сельной иглой 23 (см. рис.5). Данное дроссельное отверстие кольцевой
проточкой в направляющей 22 соединено со сливными трубками 37 и через
них с компенсационной камерой «В» (см. рис.З). Перетекания амортизатор-
ной жидкости из камеры отбоя «Б» в камеру сжатия «А» не происходит, так
как дроссель 16 (см. рис.4) перекрыт шариком 18, подпружиненным пружи­
ной 19. Таким образом, в камере отбоя «Б» (см. рис.З) создаётся давление
жидкости, под действием чего она вытесняется в компенсационную камеру
«В», а в камере сжатия «А» - разряжение, под действием чего открывается
впускной клапан 8 (см. рис.4), подпружиненный пружиной 9 и амортизатор-
ная жидкость из компенсационной камеры «В» (см. рис.З) поступает в каме­
ру сжатия «А» через фильтрующую сетку 6 (см. рис.4).
При ходе сжатия (схема рис.7) поршень 14 (см. рис.4) перемещается
вниз, создавая давление амортизаторной жидкости в камере сжатия «А» (см.
рис.З). Впускной клапан 8 закрыт, и жидкость перетекает из камеры сжатия
«А» в камеру отбоя «Б» через дроссель 16 (см. рис.4) открывая перекрытое
шариком 18 дроссельное отверстие, т. е. преодолевая усилие пружины 19.
Избыток амортизаторной жидкости, вытесняемой штоком 10, из каме­
ры отбоя «Б» (см. рис.З) перетекает в компенсационную камеру «В» через
дроссельное отверстие, сечение которого регулируется дроссельной иглой 23

11
(см. рис.5), по кольцевой проточке в направляющей 22 и сливным труб­

кам 37.
Клапанный реж им работ ы:
При больших скоростях перемещения штока поршня (V >10-12 см/с)
давление жидкости в камерах сжатия «А» (при ходе сжатия) и отбоя «Б» (при
ходе растяжения) развивается до пределов более 2,0 МПа. Поэтому работа
гидравлического гасителя в данном режиме аналогична работе в дроссель­
ном, за исключением того, что в работу вступает разгрузочный дисковый
клапан 13 (см. рис.4).
На ходе сжатия (схема рис. 9) при возрастании давления жидкости в
камере сжатия «А» (см. рис.З), амортизаторная жидкость, не успевая прохо­
дить через дроссель 16 (см. рис.4), с большим усилием воздействует на дис­
ковый клапан 13 заставляя его прогибаться по наружному диаметру, откры­
вая дополнительное проходное сечение для жидкости из камеры сжатия «А»
(см. рис.З) в камеру отбоя «Б» между поршнем 14 (см. рис.4) и самим диско­
вым клапаном 13. По внутреннему диаметру дисковый клапан ограничен от
прогиба упором 11. На ходе растяжения (схема рис. 8) наоборот дисковый
клапан прогибается по внутреннему диаметру, а наружный имеет опору на
поршень 14.

1.2. Описание конструкции и работы гидравлического гасителя


колебаний.
Для описания конструкции и работы гидравлического гасителя колебаний
воспользуемся руководством по эксплуатации. Оно предназначено для озна­
комления с конструкцией изделий, изучения правил эксплуатации (использо­
вания по назначению, технического обслуживания, текущего ремонта, хране­
ния и транспортирования), отражения сведений, удостоверяющих гарантиро­
ванные изготовителем значения основных параметров и характеристик

12
42

13
Рис.4. Конструкция нижней части поршня гидравлического гасителя коле­
баний

34 29 35 23

Рис.5. Конструкция верхней части поршня гидравлического гасителя коле­


баний

14
Рис.6. Ход растяжение. Дроссельный режим работы гидравлического гасителя коле­
баний

(свойств) изделия, сведений по его эксплуатации за весь период (длитель­


ность и условия работы, техническое обслуживание, ремонт и другие дан­

ные).

15
Рис.7. Ход сжатие. Дроссельный режим работы гидравлического гасителя колебаний
Гидравлические гасители колебаний предназначены для установки и
использовании в системе рессорного подвешивания подвижного состава с
целью обеспечения нормируемых показателей плавности хода, вертикальных
и горизонтальных ускорений, коэффициентов динамики и воздействия ко­
лесных пар экипажа на рельсовый путь. Рабочее положение гидравлического
гасителя в рессорном подвешивании - от вертикального, опорой штока вверх,
до горизонтального, с расположением метки "НИЗ" на корпусе гидравличе­
ского гасителя в нижнем положении (см. рис. 3).
Основные размеры, технические характеристики и обозначения
указаны на чертежах гидравлического гасителя. Рассмотрим конструкцию
гидравлического гасителя производства ОАО «Транспневматика», условный
номер № 671-1. Гасители этого типа установлены на всех электровозах, вы­
пускаемых НЭВЗом. Такой гаситель состоит из следующих элементов: -
камеры сжатия «А» (см. рис. 3), камеры отбоя «Б» и компенсационной каме­

ры «В»;

16
Рис.8. Ход растяжение. Клапанный режим работы гидравлического гасителя коле­
баний

17
Рис.9. Ход сжатие. Клапанный режим работы гидравлического гасителя колебаний

-корпуса 1 с приваренной заклёпкой 3 и нижней проушиной 2, в которую


вмонтирован ш арнирный подшипник с внутренним диаметром 32 мм.
-рабочей камеры, состоящей из цилиндра 4, корпуса 5, в который установле­
на сетка 6 (см. рис.4), служащая для фильтрации амортизаторной жидкости и
крепящаяся кольцом 7, впускного клапана 8, пружины 9, служащей для под­
жатая впускного клапана к седлу корпуса 5 (см. рис,3); штока 10 (см. рис.З),
который в свою очередь состоит из самого штока 10 (см. рис.4), упора 11,
проставки 12, дискового клапана 13, поршня 14, с кольцами фторопластовы­
ми 15, дросселя 16, с резиновым уплотнительным кольцом 17, шарика 18,
пружины 19, корпуса уплотнения 20 (см. рис.З).
Для регулировки усилия предварительного натяжения диска клапанно­
го 13 (см. рис.4), а„ следовательно, и силы вязкого сопротивления гидравли­
ческого гасителя на клапанном режиме работы, введены регулировочные
шайбы 21, которые устанавливаются между упором 11 и проставкой 12 для

18
уменьшения начального прогиба диска клапанного 13, а следовательно и
силы вязкого сопротивления гидравлического гасителя.
Для увеличения силы вязкого сопротивления гидравлического гасителя
на клапанном режиме работы шайбы 21 между упором 11 и проставкой 12
необходимо убрать. Тем самым, увеличивается начальный прогиб диска кла­

панного 13.
Корпус уплотнения 20 (см. рис.З) состоит из направляющей 22
(см.рис.5), иглы дроссельной 23, служащей для настройки силы вязкого со­
противления гидравлического гасителя на дроссельном режиме работы с ре­
зиновым или фторопластовым кольцом 24, служащим для уплотнения и пре­
дотвращающим самоотворачивание, кольца маслоотражательного 25, пре­
дотвращающего «вымывание» резины из кольца 26, кольца резинового 27,
фторопластового направляющего кольца 28, набора уплотнительных манжет,
состоящих из манжет 29, 30, 31, пружины 32, служащей для поджатая дан­
ных манжет через нажимное кольцо 33.
М ежду манжетами 29 и 30 установлено металлическое кольцо 34.
Сверху уплотнительный узел поджимается скребком 35„ уплотненным рези­
новым кольцом 36. Скребок служит для предотвращения попадания по што­
ку внутрь гидравлического гасителя крупных частиц инородных тел.
В корпус уплотнения вворачиваются две сливные трубки 37, предот­
вращающие вспенивание амортизаторной жидкости, которые после напрес-
совки корпуса уплотнения 20 (см. рис.З) на цилиндр 4, фиксируются метал­

лической проволокой 38.


Перед установкой штока 10 (см. рис.З) в рабочую камеру с последую­
щей напрессовкой на цилиндр 4 корпуса уплотнения 20, так, чтобы сливные
трубки 37 попали в пазы корпуса 5, в рабочую камеру наливается амортиза-
торная жидкость. Уровень жидкости на 5 0 ...6 0 мм не доходит до верха ра­
бочей камеры. Остальная амортизаторная жидкость выливается в корпус 1.

19

;
Количество жидкости и её марка указаны в технических характеристиках
сборочного чертежа на данный тип гидравлического гасителя или в п. 2.2.
После установки в корпус 1 рабочей камеры в сборе со штоком 10 (см.
рис.З) , так чтобы заклепка 3 находилась между сливными трубками 37, на
корпус уплотнения устанавливается уплотнительное резиновое кольцо 38,
шайба 40 и весь механизм поджимается гайкой 41. Ш айба 40 служит для
предотвращения проворота резинового кольца 39, а заклёпка 3 от проворота
всего механизма при заворачивании гайки 41. Заклёпка 3 служит также для
позиционирования механизма гидравлического гасителя так, чтобы сливные
трубки 37 находились со стороны маркировки "НИЗ", т. е. снизу гидравличе­
ского гасителя при его наклонной установке на подвижной состав.
Наверх ш тока заворачивается верхняя проушина 42 (см. рис.З) с мо­
ментом затяжки 245 ±20 Нм, в которую, как и в нижнюю проушину 2, вмон­
тирован шарнирный подшипник с внутренним диаметром 32 мм, с после­
дующей фиксацией проушины штифтом 43. Перед установкой на подвижной
состав сферические подшипники в верхней 42 и нижней 2 проушинах наби­
ваются смазкой ЛИТОЛ 24 ГОСТ 21150 и защищаются уплотнительными ре­
зиновыми кольцами 45.

2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМ ОНТ ГИДРАВЛИЧЕ­


СКИХ ГАСИТЕЛЕЙ
2.1 Возможные неисправности гидравлических гасителей колебаний
Находясь под воздействием динамических нагрузок, возникающих при
движении колесных пар подвижного состава по рельсами и передающихся на
надрессорное строение, элементы гидравлических гасителей колебаний из­
нашиваются, засоряются дроссельные отверстия, ослабеваю т крепления т. п.
Неисправности гидравлических гасителей можно разделить на три основные
группы:

20
1) неисправности, снижающие работоспособность гасителей, к кото­
рым относятся: износ деталей; увеличивающиеся зазоры между што­
ком и сальниковым уплотнителем, между поршнем и цилиндром; на­
рушение уплотнений, препятствующих вытеканию рабочей жидкости
из гасителя; неисправности клапанной системы;
2) механические повреждения отдельных наружных частей и их сопря­

жений;
3) неисправности и износы в узлах креплений гасителей в рессорном под­
вешивании.
Рабочие диаграммы гасителей колебаний, имеющих типичные неисправно­
сти, приведены в табл. 1. Там же перечислены способы устранения этих не­

исправностей.

2.2 Рабочая жидкость для гидравлических гасителей колебаний


В качестве рабочей жидкости при заправке гидравлических гасителей
используется жидкость 7-50С-3 ГОСТ 20734. Допускается использование
жидкостей ВМГЗ ТУ 38-101979-74 или АЖ -12т ГОСТ 23008. Применение
соответствующей рабочей жидкости в гидравлических гасителях колебаний
позволяет существенно повысить долговечность и обеспечить стабильность

его характеристики - коэффициента затухания ß .

Режим работы гасителей колебаний в основном определяется следую­


щими условиями: подвижной состав может эксплуатироваться в разных тем­
пературных зонах при температурах от -50 до +50° С; при установившемся
режиме движении экипажа температура нагрева гасителей колебаний пре­
вышает температуру наружного воздуха на 10-15° С; давление жидкости в
гасителе имеет приделы от 3-4 до 0,06-0,08 МПа; рабочая жидкость имеет
возможность соприкасаться и взаимодействовать с различными конструкци­
онными материалами гасителя. В настоящее время в качестве рабочей жид­
кости гидравлических гасителей колебаний применяют маловязкие смазоч-
ные масла, содержащие синтетические добавки, способствующие прида­

нию этой жидкости требуемых физико-технических свойств.

Таблица 1.
Рабочие диаграмма гасителей, имеющих типичные неисправности
Форма рабочей диаграммы Способ устране­
Вид неисправности сжатие растяжение ния
неисправности
Кольцевой зазор Заменить на­
между штоком и его правляющую
направляющей бо­ С*Х._ штока.
\ч S \ 4
лее допустимой ве­ \\ 4 N
\ Ч
>• х
\ \ чч
личины. «^ ' А ч \
ч м
\ К
Зазоры в соедине­ '• о

нии направляющей Заменить уплот­


штока с цилиндром нительные коль­
и цилиндра с корпу­ ца цилиндра.
сом нижнего клапа­
на.
Слабая затяжка пре­ Мал параметр гасителя Отрегулировать
дохранительного затяжку предо­
клапана гидравличе­ хранительного
ского гасителя типа ч \ ^ ч. ч
\ \
\ \
\
ч
ч клапана.
\ ч
КВЗ-ЛИИЖТ.
\ N
ч\ \ \ 4\
\ \

Привагточные по­
Неплотное прилега­ верхности таре­
ние тарелок к сед­ лок и седел при­
лам в верхнем и тереть.
нижнем клапанах.
Заменить ком­
О слабли,износи­ прессионные
лись или изломаны Параметр гасителя больше кольца.
компрессионные предельно допустимой ве-
Л И 1ш ны
кольца гасителя.
Промыть пласти­
\
Неплотное прилега­ 41 V
Чч ны; прогнутые
\>
ние пластин клапа­ V
\ч или имеющие
\\
нов гидравлических Ч V
\\
трещины заме­
гасителей BBW и нить.
Raba или трещины в
этих пластинах.

22
Кольцевой износ Заменить дрос­
дроссельной пла­ сельную пласти­
стины клапана гаси­ ну.
теля Raba

Мало масла (над- Проверить саль­


поршневая полость ники и негодные
цилиндра еще за­ заменить, прове­
полняется). рить рубашку ре­
зервуара.
Заедает тарелку
нижнего клапана Заменить на­
гидравлического га­ правляющее
сителя типа КВЗ- кольцо или та­
ЛИИЖТ. релку в нижнем
клапане.
Увеличено дрос­ Дроссельное от­
сельное отверстие верстие восста­
верхнего клапана. новить.
Неплотное прилега­
ние тарелки к седлу \ \ Привалочные по­
в верхнем клапане верхности тарел­
вследствие ки и седла верх­
износа. него клапана
Засорение верхнего притереть.
клапана. Промыть гаси­
И злом,ослабление тель.
или износ поршне­
вого кольца. Заменить порш­
невое кольцо.
Неплотное прилега­ Промыть гаси­
ние тарелки к седлу тель; притереть
в нижнем клапане привалочные по­
Ч Г*4 ч
(засорение или из­ \ верхности тарел­
\
нос). \ ки и седла ниж­
\
_✓ него клапана.
Засор в соединении Заменить уплот­
цилиндра с корпу­ нительное кольцо
сом нижнего клапа­ цилиндра.
на. -

23
Самоотвинчивание Подтянуть гайку
гайки резервуара в резервуара и по­
эксплуатации или ставить стопор­
при сборке гасителя ную планку.
эта гайка не была
завинчена до поло­
жения, обеспечи­
вающего жесткое
крепление цилиндра
относительно ру­
башки резервуара.

Мало масла в гаси­ Проверить саль­


теле.
Л ники и уплотни­
тельное кольцо
резервуара; не­
годные заменить.
V/ Проверить ру­
Не работает верхний башку резервуа­
и нижний клапаны. ра.
Проверить рабо-
ту клапанов.__
Сухое трение в га­ Устранить пере­
сителе вследствие кос гасителя, до­
неправильной уста­ пущенный при
новки на стенде или установке; про­
задиров на поршне и верить состояние
цилиндре. поверхностей
поршня и цилин-
________д р ^ _________
Заклинен поршень в Проверить со­
цилиндре. стояние поверх­
ностей поршня и
цилиндра.

Примечание. Ш триховой линией показаны рабочие диаграммы исправ­


ных гасителей.

По своим свойствам рабочая жидкость для гасителей колебаний долж ­


на иметь достаточно пологую температурно-вязкостную кривую.

24
Главным недостатком многих жидкостей является их высокая вяз­
кость при низких температурах. Это обстоятельство приводит к резкому уве­
личению коэффициента затухания ß гасителя, что вызывает перегрузки

кронштейнов крепления гасителя, особенно в зимнее время. Согласно ГОС­


Там в маслах, используемых в качестве рабочей жидкости в гидравлических
гасителях, ограничивается содержание свободных кислот, зольность, и
должны отсутствовать водорастворимые кислоты и щелочи, механические
примеси и вода. Наличие этих веществ или превышение норм, указанных в
ГОСТе, ускоряет гидролизные процессы, которые сопровождаются выделе­
нием смолистых осадков из рабочей жидкости, коррозией конструктивных
материалов, эрозией и отслоением хромового покрытия штока.
Усилия на штоке зависят не только от рода рабочей жидкости, но и от
её температуры, которая, в основном, определяется температурой окружаю­
щего воздуха. Особенно возрастает это усилие при понижении температуры
от -30 до -50° С. Кроме этого, усилие на штоке гасителя изменяется и с уве­
личением частоты колебаний экипажа. Для ограничения возрастания усилия
в клапанной системе гидравлических гасителей предусмотрены разгрузочные
устройства, которые не допускают увеличения усилия больше расчетного.
Коэффициент затухания ß гидравлического гасителя колебаний за­

висит только от рода рабочей жидкости и её температуры. В гасителях коле­


баний должны быть использованы такие типы резины (сальники, уплотни­
тельные кольца) которые в среде рабочей жидкости будут достаточно стой­
кими, особенно против набухания. Это необходимо для предотвращения на­
рушения уплотнений сопряжений отдельных частей гасителя, для предот­
вращения быстрого их износа, а также изменения свойства самой рабочей
жидкости. В настоящее время некоторые уплотнительные кольца делают из

мягкого металла - алюминия.

2.3. Ремонт и уход за гидравлическими гасителями колебаний

25
В соответствии с действующими правилами, ремонт гидравлических
гасителей колебаний с восстановлением их основных деталей и узлов выпол­
няют при периодических ремонтах подвижного состава (заводском и депов­
ском). Исправное состояние гасителя в эксплуатации между периодическими
ремонтами обеспечивается осмотром и текущим ремонтом, а так же ревизией
в депо и на ремонтных заводах.
В пути следования подвижного состава за состоянием гидравлических
гасителей наблюдают осмотрщики на станциях технического осмотра, локо­
мотивная бригада и обслуживающий персонал поезда. Качественное выпол­
нение всех ремонтных работ на заводе и в депо, тщ ательный осмотр и свое­
временный текущий ремонт или смена гасителей обеспечивают безопасность
движения, сокращение объёма ремонтных работ всего подвижного состава и
комфортабельные условия перевозки пассажиров.
Заводской и деповский ремонт гидравлических гасителей производится
в соответствии с инструкциями, разработанными в ОАО «РЖД». В соответ­
ствии с этими инструкциями перед ремонтом гаситель колебаний испытыва­
ется на стенде с целью предварительного выявления дефектов по виду рабо­
чей диаграммы. После испытания гидравлический гаситель подвергается
обязательной разборке. Рабочая жидкость сливается в специальные бачки для
последующей её регенерации.
Сборка гидравлических гасителей колебаний после их ремонта являет­
ся сложной и трудоёмкой операцией. Качество сборки, ремонта некоторых
деталей и узлов гасителя определяется по форме рабочеё диаграммы, то есть
на последней операции ремонта - испытании гасителя на стенде. Поэтому
для повышения надёжности гидравлического гасителя, и уменьшения трудо­
ёмких повторных разборки и сборки узлов гасителя все ремонтные работы
выполняют на специальных стендах, приборах и приспособлениях.

26
Основным содержанием деповских и в основном заводского ре­
монта гасителей колебаний являются работы, обеспечивающие стабильную
его работоспособность между этими ремонтами. К таким работам относятся:
1) уменьшение кольцевых зазоров между штоком и направляющей втулкой
и между цилиндром и направляющей втулкой;
2) смена неисправных резиновых уплотнений (кольца, сальники) и втулок;
3) ремонт клапанов;
4) восстановление изношенных резьб, плотности сварных швов;
5) ремонт головки гасителя и кронштейнов для их крепления на раме те­
лежки или кузова.
В процессе сборки гидравлический гаситель колебаний заливается

рабочей жидкостью. Собранный гаситель испытывается на стенде с записью


его рабочей диаграммы. По виду этой диаграммы определяют качество ре­
монта гасителя и коэффициент его затухания ß . Если этот параметр нахо­

дится в пределах нормы, то такой гидравлический гаситель считается при­


годным для установки его на подвижной состав.
Ревизию гидравлических гасителей колебаний производят, не зависимо
от их состояния, через каждые 6 месяцев. Кроме того, они проходят ревизию
в процессе деповского и заводского ремонтов, а так же в случае неясного на­
несения клейм и знаков последней ревизии или при наличии трещин и изло­
мов в деталях крепления гасителей, в защитном кожухе и резервуаре; потер­
тостей кожуха резервуара более 2мм, срывов или ослабления резьбового со­
единения защитного кожуха или штока поршня с верхней головкой гасителя;
течи рабочей жидкости из гасителя, а так же при отсутствии резиновой втул­
ки в верхней или нижней части головки гасителя.
Для проведения ревизии гидравлический гаситель снимают с под­
вижного состава и отправляют в депо, в отделение ремонта гасителей коле­
баний, где его осматривают и испытывают на стенде. По результатам испы­
таний определяют объем ремонтных работ. После ремонта гидравлический

27
гаситель вновь проверяют на стенде с записью рабочей диаграммы, по
которой определяют коэффициент затухания/?. Если величина этого пара­

метра находится в допустимых пределах отклонений от номинального, то та­


кай гаситель считают исправным, и на его нижнюю головку наносят клеймо с
указанием даты, условного номера ремонта и пункта, производившего ре­
монт. Результаты ревизии гидравлических гасителей колебаний заносят в
журнал. Гасители в процессе эксплуатации должны постоянно осматриваться
и подвергаться текущему ремонту.
При осмотре гидравлических гасителей колебаний, без снятия их с
подвижного состава проверяют срок предыдущей ревизии, узлы крепления
гасителей на кузове, раме тележки и колесной паре, состояние кожуха резер­
вуара, состояние защитного кожуха и деталей их крепления, состояние уп­
лотнений, предохраняющих гасители от течи.
Запрещается эксплуатировать подвижной состав с неисправными
гидравлическими гасителями колебаний, требующими ревизии, с трещинами
или изломами кронштейнов для крепления гасителей на кузове, раме тележки
и колесной паре, а так же с просроченным сроком ревизии, когда её срок ис­
текает в пути следования. При обнаружении неисправностей, которые угро­
жают безопасности движения поездов (заклинивание поршня в цилиндре
гидравлического гасителя колебаний, трещины, изломы в кронштейнах креп­
ления), необходимо снять гаситель и в ближайшем пункте технического ос­
мотра этот гаситель заменить на исправный.

3. МЕТОДИКА ИСПЫ ТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ГАСИТЕЛЕЙ


КОЛЕБАНИЙ
3.1. Конструкция стенда для испытания гидравлических гасителей
колебаний

Стенд для испытания гидравлических гасителей колебаний (рис 10)


состоит из станины 1, муфты 2, кривошипа 3, редуктора 4, кожуха 5, шатуна

28
6, зажимов 7 и 8, качалки 9, датчика силы и перемещения 10, пульта 11.
Станина 1 представляет собой сварную конструкцию, на которую установле­
ны вышеуказанные сборочные единицы. М уфта 2 предназначена для переда­
чи вращения от двигателя к редуктору 4, на ведомом валу которого установ­
лен и закреплен кривошип 3. Радиус кривошипа регулируемый, он может ус­
танавливаться в пределах от 0 доЗО мм с помощью регулировочного винта.
Вследствие изменения радиуса кривошипа возможно изменение амплитуды
колебаний и, как результат, изменения скорости хода растяжения-сжатия
гидравлического гасителя. Кривошип 3 посредствам шатуна 6 соединен с ка­
чалкой 9, которая сообщает возвратно-поступательное движение нижнему
стакану испытываемого гидравлического гасителя. К качалке 9 с помощью
зажима 7 крепится нижняя проушина испытываемого гидравлического гаси­
теля, а верхняя проушина устанавливается и крепится к подрессоренному
верхнему зажиму 8, который через специальные рессоры закреплен на верх­
ней площадке станины. При проведении испытаний гидравлического гасите­
ля деформация подрессоренного зажима пропорциональна усилию растяже­
ния (сжатию) самого гасителя. Для построения рабочей диаграммы гидрав­
лического гасителя в качестве первичных источников получения информа­
ции служат датчики силы и перемещения 10, которые при помощи шлейфов
связаны с пультом управления 11. В пульте управления установлена измери­
тельная система «Амортизатор», состоящая из системного блока, стандарт­
ного монитора, а так же двух датчиков силы и перемещения. Пускозащитная
аппаратура размещена на панели, встроенной в пульт.

3.2. Порядок работы на стенде для испытания гидравлических


гасителей колебаний
Наряду, с выявлением имеющихся у гидравлического гасителя неис­
правностей и оценкой качества его ремонта, по результатам испытаний на
стенде можно увидеть различия между работой исправного и работой неис-

29
правн ого гасителя колебаний. Для этого необходимо испытать на стенде
исправный гаситель и гаситель, с какой либо неисправностью.

10 9 11

На кафедре «Электрическая тяга» МИИТа установлен стенд для ис­


пытания гидравлических гасителей колебаний, разработанный ГЖБ ЦТ. Ис­
пытания на этом стенде проводятся следующим образом. Гаситель закрепля­
ется в зажимах стенда. На компьютере открывают программу «А», если она
еще не открыта. Для этого курсор ставят на значок программы и выделяют
его левой кнопкой «мыши». На экране появится диаграммное поле с наиме­
нованием осей, справа от диаграммного поля протокол, который включает в
себя номер гасителя, его тип, вид ремонта, фамилию мастера, фамилию опе­
ратора, частоту колебаний качалки, дату, текущее время и коэффициент за­
тухания гасителя. Над диаграммным полем высвечивается меню и кнопки
оперативного управления. При выборе меню «Файлы» открывается:

30
1) «Открыть из журнала»;
2) «Сохранить в журнале»;
3) «Выход».
При выборе меню «Данные» открывается:
1) «Тип амортизатора»;
2) «Вид ремонта»;
3) «Мастер»;
4) «Оператор».
При выборе меню «Настройка» открывается:
1) «Начальная установка»;
2) «Перо».
Кнопки оперативного управления предназначены:
1) «Пуск/Стоп» - запуск/остановка отсчета;

2) «Кж» (коэффициент жесткости) - рассчитать коэффициент затухания ß ;

3) «100%» - восстановить масштаб 100%;


4) «0%» - очистить график;
- включить/выключить масштабирование;
- сохранить в журнале;
- открыть из журнала.
Оператор работает только с кнопками оперативного управления и про­
токолом. Если протокол не оформлен или в него необходимо внести измене­
ния, тогда курсором (левой кнопкой «мыши») выделить один из параметров
протокола:
1) «Номер»;
2) «Тип»;
3) «Вид ремонта»;
4) «Мастер»;
5) «Оператор».

31
При выделении «Номер» появляется виртуальная клавиатура. На­
брать номера гидравлического гасителя и нажать клавишу «Enter»/ При вы­
делении «Тип» появляется таблица с типами гасителей. Выбрать марку уста­
новленного гасителя. При выделении «Вид ремонта» появляется таблица с
видами ремонта. Выбрать оттуда вид ремонта. При выделении «Мастер» по­
являются фамилии мастеров и операторов. Выбрать фамилию мастера. При
выделении «Оператор» появляются фамилии мастеров и операторов. Вы­
брать фамилию оператора. Дата и текущее время выставляются автоматиче-

Нажать черную кнопку «Работа» на панели управления, включить


пускатель приводного двигателя. Прокачать гаситель колебаний в течение
нескольких секунд. Курсором выделить кнопку «Пуск» оперативного управ­
ления. На диаграммном поле появится диаграмма гасителя, которая будет
обновляться через время, установленное в меню «Настройка». При стабиль­
ности очертания диаграммы нажать кнопку «Стоп». Диаграмма зафиксирует­
ся на диаграммном поле, и по ней начинает двигаться вертикальная линия,
указывающая положение верхнего зажима. Нажать красную кнопку «Рабо­
та», приводной двигатель остановится. Пружина с верхним зажимом займет
свое положение, что будет видно по оставшейся вертикальной черте.
Выделить курсором кнопку «Кж» оперативного управления на экране
монитора. Через несколько секунд система «Амортизатор» высвечивает зна­
чение коэффициента затухания гасителя ß и выводит его на экран. Выде­

лить курсором оперативную кнопку «Сохранить в журнале». Появится над­


пись «График записан в журнал». Нажать кнопку «Enter». Снять испытывае­
мый гаситель со стенда.

При необходимости на стенде устанавливается следующий гаситель


колебаний. При его испытании заполняются только те строки протокола, ко­
торые изменяются по сравнению с предыдущим гасителем, и далее проводят­
ся испытания. Чтобы найти диаграмму гасителя, который испытывался ранее,

32
необходимо нажать меню «Файлы», далее окно «Открыть журнал» и, на­
жимая кнопки «j» или «Î», просмотреть содержимое журнала. После нахож­
дения номера отметить его курсором и нажать кнопку «Enter». На мониторе
появится диаграмма выбранного гасителя с оформленным протоколом.

Измерительная система «Амортизатор» проводит расчет коэффици­

ента затухания (параметра сопротивления) по следующей формуле:

rF
w ’ (5)

где г - 0,85+1,1 коэффициент линеаризации;

F - сила, Н;
/ - частота колебаний качалки, Гц;

h - ход поршня, мм.


Коэффициент затухания (параметр сопротивления) должен находить­
ся в заданных пределах, которые для данного типа гасителя определяются
видом ремонта. Как было отмечено выше, по виду рабочей диаграммы можно
выяснить возможные неисправности. Например, после испытания двух гаси­
телей на стенде были получены рабочие диаграммы (см. рис. 11). По ним
видно, что первый гаситель исправен, а у второго отсутствуют силы на ре­
жиме сжатия. Причиной неисправности второго гасителя, по-видимому, яв­
ляется недостаточное количество рабочей жидкости или засорение нижнего
клапана.
Как видно из рис. 11,6 у неисправного гасителя коэффициенты затуха­

ния на ходе растяжения и сжатия разные /?Р>А ж Несмотря на запрещение

эксплуатировать подвижной состав с неисправными гидравлическими гаси­


телями колебаний, гаситель с такой неисправностью мог эксплуатироваться
некоторое время до ее обнаружения на осмотре или ремонте. Оценим рабо­
тоспособность неисправного гасителя колебаний, сравнив ее с работоспособ-

33
ностью исправного гасителя. Исследование выполним на примере одно­
массовой модели подвижного состава.

б)

Рис.11. Рабочие диаграммы исправного (а) и неисправного (б) гидравличе­


ских гасителей колебаний.

Как было отмечено выше, измерительная система «Амортизатор»


стенда для испытания гидравлических гасителей колебаний проводит расчет

34
коэффициента затухания по формуле (6) и выдает результат на экран мо­
нитора, не разделяя его на коэффициенты затухания при ходе растяжения и
сжатия. Поэтому определим теоретическую зависимость силы сопротивления

гидравлического гасителя jFp от относительного перемещения Л поршня в

цилиндре гасителя и получим формулу позволяющую определять отдельно

ßp и ßaK-

4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕ­


СКИХ ГАСИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ В РЕССОРНОМ ПОДВЕШ ИВА­
НИИ
4.1. Анализ рабочей диаграммы сил сопротивления гидравлического
гасителя.
Как было отмечено в 1.1 работа гидравлического гасителя осуществ­
ляется в двух режимах - дроссельном, когда скорость перемещения поршня
менее 10-12 см/с, и клапанном, когда данная скорость более 10-12 см/с.

Силу сопротивления Fp гидравлических гасителей колебаний (в дрос­

сельном режиме) можно считать пропорциональной скорости А относитель­


ного перемещения поршня в цилиндре гасителя в вертикальном направлении
в процессе колебаний:

Fp = ß Ä , (6)

Соотношение (6) справедливо для идеально вязкой жидкости, на са­


мом деле:

F p =ßA", ( 7)

где /1=1-2.

Определим работу, совершаемую гидравлическим гасителем с иде­


ально вязкой жидкостью за один период колебания растяжение - сжатие
(разгрузка- нагрузка). Для этого необходимо определить вид зависимости

35
Fv = /(4 При этом предположим, что А изменяется по гармониче­

скому закону:

А = Arm ent-, А = Ац£о$сМ. (8)

Определим из (8) sinötf и COSCùt и возведем обе части полученных


равенств в квадрат:

( л \2
А
( s in ® /) 2 = : (c o sö tf)2 = ( 9)
v4)y \ A q(o j

Из (9) следует, что:

Г А Л2 ( Д ^2
s i n 2ß t f + c o s 2ötf = + 1; ( 10)
v4)y v 4 ) föy

или

А_ I
(И)
4 + 4а> 2
( л2 Л
À2 = А^о)2 ( 12)
/2
V л 0J
Извлечем из обеих частей выражения (12) квадратный корень и полу­
чим

А2
A = A0û )J l-~ j-sig n A , (13)
Л)
где signZl - операция выделения знака скорости относительного

перемещения:

signai =

Умножим обе части равенства (13) на ß :

36
л2
ßA = ßA0m J \-~ ^ s ig n A (14)
4
Учитывая выражение (6), получим

F p =ß4>a>J l - 4 j - s i g n i (15)

Как видно из выражения (15) величина силы сопротивления гасителя


увеличивается с ростом частоты. Поэтому гидравлические гасители, как пра­
вило, устанавливают во второй ступени рессорного подвешивания между ра­
мой тележки и кузовом, частоты колебаний которых не превышают 1-5 Гц.
При установке гидравлических гасителей в первой ступени подвешивания
(ЧС4, ЭР200, BJ165, ЭП1, ЭП10, 2ЭС5К, 2ЭС6) их оборудуют разгрузочными

клапанами с тем, чтобы при высокочастотных колебаниях и ударах F p не


увеличивалась пропорционально росту частоты со. С этой же целью приме­
няют также так называемую «кинематическую» защиту гасителя, которая со­
стоит в том, что гидравлический гаситель колебаний устанавливают не вер­
тикально, а под углом не менее 10° к вертикали.

График зависимости Ф ) , построенный по выражению (15), приве­

дён на рис. 12. Из этого рисунка видно, что зависимость /^ (< 4 ) представляет

собой эллипс. Эту характеристику записывают для каждого гасителя на ис­


пытательном стенде. Для определения коэффициента затухания ß по

характеристике f M ) найдём работу, совершаемую гасителем за один

период колебаний растяжение-сжатие. Эта работа определяется площадью,

ограниченной зависимостью / ^ ( z l ) , то есть площадью эллипса:

А = \ FpdA = j ßAclA = j ß r f d t , (16)


dA
где А = ---- и отсюда dA = Adt
dt

37
Принимаем, как и ранее, что поршень совершает гармонические

колебания относительно цилиндра: À = A^COCOsmt.

Тогда:
tr
41
А = } ßAjjü)1 cos2 œtdt = ßA()(o2 \cos2û)tdt = rcßA^co. ( 18)
о 0

A=JvßAq(D (17)

Используя полученное выражение и определив площадь рабочей диа­

граммы S, можно найти коэффициент затухания данного гидравлического

гасителя:

ß = -^Y ~ ; (19)
nA^Cù

где т с - масштаб стенда.

Реальные рабочие диаграммы отличаются по внешнему виду от иде­


альной (рис. 12). Большая ось эллипса обычно направлена под углом к осям

координат F p и А . Это объясняется наличием внутреннего упругого сопро­

тивления в гидравлическом гасителе (резиновые прокладки, сальники).


Для стенда, установленного на кафедре «Электрическая тяга»: МИИТа:

СО
Л(У=0-60 мм; т с- 220 мм;_/=— =1,04; 2,08 Гц.

Используя выражение (18) и замеряя отдельно площади левой


части рабочей диаграммы гидравлического гасителя (ход сжатия) и правой

(ход растяжения) можно найти коэффициенты затухания /?сж и /?р для этих
режимов его работы.

4.2. Влияние параметров гидравлического гасителя на показатели


динамических качеств упрощенных моделей подвижного
состава.

38
Для оценки влияния параметров гидравлического гасителя на его
работоспособность, можно на примере одномассовой модели определить за­
висимость показателей динамических качеств этой модели от скорости дви­
жения.

Рис. 12. Рабочая диаграмма гидравлического гасителя

Полученные значения Г1ДК для модели, в рессорном подвешивании которой


используются исправный и неисправный гасители колебаний, необходимо
сравнить с их допустимыми значениями и сделать вывод о влиянии парамет­
ров гидравлического гасителя на эти зависимости.
Как известно вертикальные колебания одномассовой модели подвиж­
ного состава (рис. 13) при кинематическом возмущении, в качестве которого

принимается эквивалентная геометрическая неровность T){t\ описываются

уравнением вида:
m'z + ß z + ж г = ßf] + ж г ] , (20)

39
где т - суммарная масса кузова и двух тележек, т;

Ж - суммарная жесткость рессорного подвешивания, кН/м;


ß - суммарный коэффициент затухания рессорного подвешивания,
кН-с/м.

Рис. 13. Одномассовая модель подвижного состава.

Наиболее просто решение уравнения колебаний одномассовой модели


можно выполнить в частотной области, используя формулу Ш еннона для оп­
ределения спектральных плотностей, необходимых для нахождения ПДК.
Однако, как отмечено выше, предполагается рассмотрение вариантов исполь­
зования в рессорном подвешивании как исправного, так и неисправного гид­
равлических гасителей. Это делает исследуемую систему нелинейной, так
как необходимо задавать значение ß отдельно для хода растяжения и сжа-

40
тия. Из рис. 12 видно, что в случае, если Л>0 и А > 0, а также А < 0 и
А > 0 , то ß= ß p,- режим растяжения. Если же, Л>0 и А < 0, а также À <<0

и А <0, то ß= /? сж - режим сжатия. Для одномассовой модели А = Z —TJ, а

À - i -г ] .
Раздельное задание коэффициента затухания для хода растяжения и
сжатия приводит к тому, что решение дифференциального уравнения (20)
необходимо будет выполнять во временной области.
За ПДК при решении задачи по исследованию вертикальных колеба­
ний упрощенных моделей подвижного состава обычно принимают:

1. коэффициент плавности хода С в центре массы, моделирующей ку­


зов;

2. максимальное значение ускорения i K в той же точке;

3. максимальное значение коэффициентов динамики ка в рессорном

подвешивании.
Полученные в результате исследования значения ПДК сравнивают с их

допустимыми значениями и определяют допустимую скорость [V] движения

модели экипажа. Допустимые значения принятых при исследовании верти­


кальных колебаний ПДК приведены в табл. 2.
Таблица.2.
Допустимые значения ПДК для вертикальных колебаний

Показатель динамических качеств Допустимые значения


Коэффициент плавности хода, С 3,25- вагон электропоезда и вагон
метрополитена; 3,75-электровоз
Максимальное ускорение, ï K 0,35^-вагон электропоезда и вагон
метрополитена; 0,40g -электровоз,
где g- ускорение свободного падения
Коэффициент динамики в рессорном 0,2
подвешивании, Ка

41
Коэффициент плавности хода по реализации случайного процесса

ускорений колебаний массы длительностью ^р, полученной в результате ре­

шения дифференциального уравнения (20), вычисляется в соответствии с вы­


ражением рекомендованном в [3]:

Л 2
C = e -« ,6 7 | Ï (-L 2 \ q * ( f ) G * j ( f ) d f (21)
у=1 1 /и у

где а - коэффициент пропорциональности, а - 4,346;

п
tj - длительностьу-й реализации, — £ tj ;
j=l
f H, f B- соответственно нижняя и верхняя границы частотного диапа­
зона ускорений колебаний массы;

GiKj ( f ) - оценка спектральной плотности j - ой реализации слу­

чайного процесса ускорений массы;

q н(/) - нормированная амплитудно-частотная характеристика кор­

ректирующего фильтра, оценивающая степень влияния колебаний


подвижного состава различной частоты на организм человека:

qH(/ ff ) \ = 11,15
1С I 1 + 0, 1f ^
---------- --------- ^ г , (22)
\ (1 + 4 ,04/ )((1 - 0,0364/ ) + 0 ,045/ )

Коэффициенты динамики при решении рассматриваемой задачи


определяляются отношением максимального значения динамического усилия
в рессорном подвешивании к его статическому значению,
ртах
(23)
*стат

Оценки максимальных значений случайных процессов (fa{t) динами­

ческих усилий и ускорений рекомендуется находить как средние значения

42
абсолютных максимумов этих процессов H q. . С учетом допущений,

рассмотренных в [4], величины H q. можно вычислить по следующему при­

ближенному выражению:
Г
\ 2 l n f eq.t (24)
V e q > m V J e 4i P4i y

где S q. - среднее квадратичное отклонение случайного процесса ди­

намического усилия или ускорения;

feqi - эффективная частота соответствующего случайного процесса;

tpqi ~ время реализации случайных процессов динамического усилия

или ускорения;
. Как это обычно делается при проведении динамических испытаний

время реализации принимают равным t ^ =30 с.

Величину эффективной частоты f e при исследовании во временной

области определяют непосредственно по реализациям случайных процессов

ч, (<)

fe=jr~: (25)

где По г число нулей случайного процесса </,(/).

Значение среднего квадратичного отклонения также определяет­

ся непосредственно по реализациям <//(/):

Sqi= ^~T(qi-q) , (26)

где q - среднее значение реализации <//(/).

43
При выполнении расчетов зависимостей ПДК от скорости движе­
ния в качестве возмущения можно использовать спектральную плотность

{со) случайного процесса эквивалентной геометрической неровности пу­

ти, полученная при обработке результатов динамико-прочностных испыта­


ний, выполненных кафедрой «Электрическая тяга» МИИТа. Для использова­
ния в расчетах эта спектральная плотность была аппроксимирована, как
предложено в [5], аналитическим выражением, которое соответствует диф­
ференцируемому случайному процессу:

S„ п а, (û) + (DjVy (с о - û)jV У


exp + eXP (27)
2 Ы П jz-\OCj V
4“ > 2
2
где S jj - дисперсия эквивалентной геометрической неровности (в расчетах

для участка железнодорожного пути удовлетворительного состояния можно

п р и н я т ь ^ = 2 5 мм2);

й ?-текущ ее значение частоты, рад/с;

СОj - частота/-го максимума спектральной плотности;

ttj - доля дисперсии, приходящейся на у-ый максимум спектральной

плотности;

a j - половина ширины у-го максимума спектральной плотности на по­

ловине его высоты.


Полученные при аппроксимации параметры аналитического выраже­

ния спектральной плотности для скорости движения V = 1 м/с приведены в

табл. 3.
При выполнении исследований во временной области необходимо

выполнить "генерацию" случайного процесса возмущения if(t) в соответст­

вии с принятой спектральной плотностью эквивалентной геометрической не­

ровности пути G jj( co).

44
Такую процедуру обычно выполняют приближенным методом
скользящего суммирования, или рекурентными точными методами.

Таблица 3.
Параметры аналитического выражения спектральной плотности

Номер составляю­ Oj,


рад/с :м/с aj
щей спектра рад/с :м/с
1 0,05 0,247 0,558
2 0,05 0,498 0,384
3 0,12 1,315 0,045
4 0,12 2,096 0,00372
5 ^ 0,15 3,165 0,000472
6 0,15 1 4,480 0,00329
7 0,15 5,097 0,00735
8 0,2 6,412 0,00153

Воспользуемся приближенным методом [6], используемым на кафедре


"Электрическая тяга" МИИТа при исследовании случайных вертикальных
колебаний моделей подвижного состава.
Получение на ПЭВМ случайного стационарного процесса эквивалент­

ной геометрической неровности T](t) предполагает использование датчиков

псевдослучайных чисел, имеющихся в математическом обеспечении как ал­


горитмических языков, так и специализированных пакетов. При использова­

нии метода скользящего суммирования на каждом шаге моделирования rj(t)

используются новые значения случайных чисел, что соответствует сущности


реализации случайных процессов.

В качестве исходных данных для моделирования Tj(t) принимают сред­

нее значение Tf и ее спектральную плотность Дискретные значения

моделируемого процесса rj(t) (tj = i'A t,i= Q , 1,.. .) формируются

в виде скользящей суммы:

45
м
Tfi=Tj+ I CjS^j, (28)
j= -M

где Cj - весовые коэффициенты;

Si - независимые случайные величины, распределенные по закону


Гаусса, получаемые по известным формулам [7] из исходного ста­
ционарного дискретного белого шума, распределенного по равно­
мерному закону;
A t - шаг дискретизации;
М - количество весовых коэффициентов.
Как отмечено в [6], для получения процесса îj(t), спектральная плот­

ность которого будет удовлетворительно совпадать с заданной, необходимо,

чтобы 2 М —» оо. В исследованиях, выполненных на кафедре «Электрическая

тяга МИИТа», было выяснено, что для удовлетворительного совпадения не­

обходимо принять 2 М = 9600. Значение весовых коэффициентов Cj можно

определить по следующей формуле:

Cj = — J [û)cG„ ( О)^j0,5 • COS d(D, (29)


СDc о Cùc
где (Oc - частота дискретизации случайного процесса Tj(t) :
К

При моделировании 7}(t) возможны два подхода. В первом моделируют

эквивалентную геометрическую неровность для скорости движения V= 1 м/с,

а затем движутся по этой неровности с необходимой скоростью. Этот подход


является основным для исследования колебаний динамических моделей под­
вижного состава при их движении по смоделированному участку пути с пе­
ременной скоростью в соответствии с эксплуатационным графиком. Если ис­
пользовать этот подход для исследования колебаний динамических моделей
при их движении с постоянной скоростью, то тогда необходимо будет на ка­
ждой скорости проезжать весь смоделированный участок пути. Только в этом

46
случае спектральная плотность случайного процесса Tj(t) будет соответ­

ствовать задаваемой выражением (27). Это приводит к усложнению процесса


обработки результатов, так как на каждой скорости движения получится раз­
личная длительность реализаций случайных процессов реакций динамиче­
ской модели экипаж - путь на входное возмущение.
Во втором подходе моделируют эквивалентную геометрическую не­
ровность для каждой скорости движения в принятом для исследования диа­
пазоне. В данной учебном пособии при исследовании колебаний одномассо­
вой модели рекомендуется использовать второй подход. В соответствии с
этим, используя выражения (28) и (29) были смоделированы реализации не­

ровностей для скоростей движения V = 40,50,60,70,80,90,100,110,120 и 130

км/ч. При этом параметры выражения (27) и ßj (табл. 3) пересчитывались с

V = 1 м/с на необходимую скорость движения, измеренную в м/с. Шаг дис­

кретизации в выражении (29) был принят равным шагу интегрирования At =


0,001 с. Длина каждой реализации неровности принималась равной tp =

32,768 с, что близко соответствует обычно принимаемым при проведении

динамических испытаний длинам реализаций регистрируемых процессов tp =


30 с. В этом случае число точек каждой реализации реакции динамической

модели экипаж - путь составляет N = 32768 или 2 Ь, что необходимо для вы­
полнения спектрального анализа с помощью алгоритма БПФ.
В качестве примера оценки влияния параметров гидравлического гаси­
теля на показатели динамических качеств одномассовой модели приведем
результаты исследований колебаний такой модели на примере вагона элек­
тропоезда ЭР2Р, конструкционная скорость которого равна V=130 км/ч. Со­
ответственно суммарный статический прогиб рессорного подвешивания

можно принять равным f =130 мм=0,13 м. Общая масса кузова и тележек

этого вагона //1=82,18 т. Суммарная жесткость рессорного подвешивания при

47
данном суммарном статическом прогибе и массе равна ж = 6 1 9 5 кН/м.

При отсутствии результатов измерения на стенде параметры гидравлического

гасителя колебаний /?р и /?сж можно определить используя идеальную рабо­

чую диаграмму гасителя F M (рис.12). Коэффициент затухания ß для

режимов растяжения и сжатия можно найти по известной формуле, исполь­


зуемой при определении необходимого коэффициента затухания в рессорном
подвешивании, когда задана масса и жесткость:

ß = 2 п \1 т ж , (30)

где п- относительный коэффициент затухания.

Таблица 4.
Результаты расчета зависимостей ПДК от скорости движения
Исправный гаситель колебаний Неисправный гаситель колеба­

V, км/ч ний
Показатели динамических ка­ Показатели динамических ка­
честв честв

С Z , м/с2 к* С Z , м/с2 А-д

40 2,44 0,68 0,070 2,61 0,87 0.086

50 2,71 1,20 0,122 3,05 1,92 0,193

60 2,92 1,78 0.182 3,45 3,19 0,315

70 3,01 1,88 0,192 3,46 3,15 0,311

80 3,03 1,89 0,193 3,40 2,86 0.281

90 3,06 1,93 0,196 3,43 2,88 0,287

100 3.09 2,02 0, 206 3,51 3,12 0,314

110 3,12 2,11 0. 214 3,55 3,31 0,327

120 3.13 2,14 0,218 3,55 3,38 0,333

130 3,12 2,16 0,220 3,53 3,35 0,331

48
Как известно, этот коэффициент для центральной ступени рессор­

ного подвешивания принимается равным п = 0,2-0,3, а для буксовой - «=0,3-

0,4. Определив, используя выражение (30), величину коэффициента затуха­


ния можно задавать в соответствии с табл. 1 различные неисправности гид­

равлического гасителя колебаний и определять параметры ß p и /?сж в долях

от найденного ß . Для, рассматриваемого примера в соответствии с выраже­

нием (30) величина коэффициента затухания получилась равной /?=285

кНс/м. Для неисправности рассмотренной на рис.11 примем ß f = ß , а /?сж=0.

Результаты расчета зависимостей ПДК от скорости движения приве­


дены в табл.4, а графики этих зависимостей на рис. 14 а, б и в. На этих ри­
сунках толстой линией показаны ПДК для модели экипажа с исправным га­
сителем, а тонкой - с неисправным. Как видно из этих рисунков, при исполь­
зовании в рессорном подвешивании неисправного гидравлического гасителя
колебаний резче, чем при исправном гасителе, проявляются резонансные
максимумы и возрастают значения показателей качества. Допустимая ско­

рость движения модели электропоезда ЭР2Р составляет [v]=60 км/ч по коэф­

фициенту плавности хода и [v]=50 км/ч по коэффициенту динамики при

конструкционной скорости V=T30 км/ч.

4.3. Варианты заданий для выполнения самостоятельных исследований.


Изучив конструкцию, принцип работы, типичные неисправности и по­
рядок испытания гидравлических гасителей колебаний подвижного состава
на стенде студенту рекомендуется овладеть методикой моделирования рабо­
ты гидравлических гасителей. Для этого необходимо внимательно изучить
подразделы 4.1 и 4.2 данного учебного пособия, а затем исследовать на
ПЭВМ влияние коэффициента затухания гасителя на ПДК упрощенных мо­
делей подвижного состава.

49
V, км/ч

б)
z, м/с2

V, км/ч

в)
к

Рис. 14. Зависимости ПДК от скорости движения: а) плавность хода; б) макси­


мум вертикальных ускорений; в) коэффициент динамики

50
При выполнении этого исследования для реализации алгоритма, рас­
смотренного в 4.2 можно воспользоваться пакетом «Mathcad», различными
языками программирования или программой, разработанной для этих целей
на кафедре «Электрическая тяга» МИИТа.
В лаборатории «Тяговых двигателей и механической части им. профес­
сора М еделя В.Б.» этой кафедры имеются гидравлические гасители колеба­
ний для различных типов подвижного состава и стенд для их испытания. По­
этому студент, обучающийся в МИИТе на специальности «Электрический
транспорт железных дорог», изучив конструкцию и порядок работы на этом
стенде, может снять рабочие диаграммы исправного и неисправного гидрав­
лических гасителей для выбранного типа подвижного состава. Далее не­
обходимо определить для каждой диаграммы площади отдельно для хода
растяжения и хода сжатия и найти по приведенной в учебном указании фор­

муле (19) коэффициенты затухания /?р и /?сж для этих режимов. Полученные

значения необходимо сравнить со значением ß, выдаваемым на экране мо­

нитора при испытаниях гидравлического гасителя колебаний на стенде.


Таблица 5.
Величины параметров одномассовой модели

№ Тип подвижного Конструкционная Масса т , Жесткость


п/п состава скорость V, км/ч т Ж , кН/м
1 электровоз 160 68,8 4218

2 электровоз 160 79,8 4890

3 вагон метро 90 46,4 5052

4 электропоезд 130 77,2 5826

5 электропоезд 130 75,4 5693

6 электропоезд 200 44,2 2413

7 электропоезд 130 66,4 5012

51
Необходимые для выполнения исследований параметры упрощен­
ной одномассовой модели для разных типов подвижного состава приведены
в табл. 5.
Для выполнения расчетов зависимостей ПДК от скорости движения
надо ознакомиться с конструкцией рессорного подвешивания выбранного
для исследования типа подвижного состава и определить количество, назна­
чение и расположение гидравлических гасителей колебаний в его рессорном
подвешивании. После этого определить по формулам (1-4) вертикальные со­

ставляющие коэффициентов затухания ß p и /?сж хода растяжения и сжатия

для выбранного типа подвижного состава. По полученным значениям ПДК


необходимо сделать вывод о влиянии на них принятого вида неисправности
и возможности эксплуатации подвижного состава с данной неисправностью.

Список рекомендованной литературы.


1. Механическая часть тягового подвижного состава: Учебник для вузов же­
лезнодорожного транспорта. / И.В. Бирюков, А.Н. Савоськин, Г.П. Бурчак
и др. М.: Транспорт, 1992. - 440 с.
2. Методические указания для выполнения курсового проекта и курсовой
работы по дисциплине «Динамика электроподвижного состава» М.: 2004.
-4 0 с.
3. К ондратов В.М. Единые принципы исследования динамики железнодорожны
экипажей в теории и эксперименте. М.: Интекст, 2001. 190 с.
4. Болотин В.В. М етоды теории вероятностей и теория надежности в расчете сс
оружений. М.: Стройиздат, 1982. 350 с.
5. Савоськин А.Н. О выборе аналитического выражения для функции спек­
тральной плотности случайных колебательных процессов. Труды МИИТа.,
вып. 373, М.: 1971 .стр. 78-85.

52
6. Поляков А.И. М оделирование на ЦВМ горизонтальных случайных не­
ровностей рельсового пути при исследовании нелинейных колебаний рельсо­
вых экипажей. Труды МИИТа., вып. 738, М.: 1983 . стр. 38-41.
7. Хан Г., Ш апиро С. Статистические модели в инженерных задачах М.:
Мир, 1969. 395 с.

53
Сводный план 2009 г., поз. //£ ,

Савоськин Анатолий Николаевич


Сердобинцев Евгений Васильевич
Званцев Павел Николаевич
Гидравлические гасители колебаний
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
для специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог»

Подписано к печати 3QJZ.09. Формат 60x84 1/8


Уел. печ. л. - Тираж 100 экз.
Заказ № £9S,

127994, Москва, ул. Образцова, 9, стр. 9


Типография МИИТа

54