Doosan

Руководство
оператора
Введение / Меры предосторожности / Основные операции
PUMA 2100/L/M/LM/Y/LY
PUMA 2100S/LS/MS/LMS/SY/LSY
PUMA 2600 S/ LS/MS/LMS/SY/LSY
PUMA 2600/500/2600M/500
PUMA 2600B/LB/MB/LMB/MSB/YB/SYB/LYB
PUMA 3100XL/UL/XLM/ULM/XLYULY
LYNX 220Y/SY/LSY
PUMA GT2100/2600/M
PUMA 600/L/M/LM/XL/XLM/XLY/LY
PUMA 700/L/M/LM/XL/XLM/XLY/LY
PUMA 800/L/M/LM/XL/XLM/XLY/LY/B/LB
PUMA AW560/560MF/660
P210SYOPE3038
ВВЕДЕНИЕ
Благодарим вас за выбор станка DOOSAN Infracore. Мы рады приобрести в вашем лице нового
пользователя станков семейства DOOSAN.
Наши руководства содержат конкретную информацию по установке, наладке, работе и
техническому обслуживанию вашего станка. Для обеспечения высокой производительности станка
в течение длительного времени, необходимо правильно установить станок, а также четко понимать
и тщательно выполнять все процедуры по эксплуатации и техническому обслуживанию.
Для настоящего станка имеются следующие руководства.
Пункт Описание Содержание

Инструкция о порядке работы Спецификация, данные об условиях
станка эксплуатации
Руководство по эксплуатации Основные операции
станка
Руководство Спецификация деталей Обозначение деталей станка
станка
Схема электрических Схема аппаратных средств
соединений
Принципиальная схема Схема ПО
Инструкция по эксплуатации Функционирование и программирование с

ЧПУ
Руководство ЧПУ
Инструкция по техническому Техническое обслуживание ЧПУ
обслуживанию
Дополнительные документы F.C.F., Перечень параметров,
Дополнительные
Руководство по эксплуатации патрона и
данные
цилиндра
На момент публикации настоящее руководство является полным и точным. Однако, вследствие

того, что мы постоянно улучшаем качество нашей продукции, в будущем данный документ может
быть изменен и дополнен.
При возникновении вопросов, обратитесь в ближайший к вам центр технического обслуживания
DOOSAN Infracore.
http://www.doosaninfracore.com
Address: A/S dept., Machine tool & FA BG
DOOSAN Infracore Co., Ltd.
601-3, Namsan-Dong, Seongsan-Gu,
Changwon, Gyeongsangnam-Do,
Korea 641-090
Tel. : 82-55-1600-4522
Fax. : 82-55-281-6181
ВВЕДЕНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ
ЧАСТЬ 1 ГЛАВНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

ЧАСТЬ 2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ЧАСТЬ 3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ
ЧАСТЬ 4 АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ЧАСТЬ 1
Главная панель управления
1. Выключатели питания………………………………………………………………………………….. 1
1.1 Схема расположения выключателей питания ………………………………………… 1
1.2 Работа выключателей питания………………………………………………..………… 1
2. Главная панель управления …………………………………………………………………….……. 2
2.1 Схема панели управления ……………………………………………………………….. 2
2.2 Выключатели на панели управления………………………………………………….... 4
2.3 Ключи-переключатели……………………………………………………………………. 19
2.4 Выключатели дополнительных функций………………………………………………. 20
2.5 Использование педалей…………………………………………………………………... 21
2.6 Светодиодные индикаторы……………………………………………………………….. 22
2.7 Прочие выключатели………………………………………………………………………. 24
ЧАСТЬ 2
Эксплуатация
1. Питание; отключение питания…………………………………………………………………… 1
1.1 Питание……………………………………………………………………………………… 1
2. Аварийная остановка и готовность станка…………………………………………………….. 4
2.1 Аварийная остановка……………………………………………………………………... 4
2.2 Готовность станка………………………………………………………………………… 5
3. Выбор режима работы…………………………………………………………………………….. 7
3.1 Режим работы……………………………………………………………………………... 7
4. Подача по осям……………………………………………………………………………………... 9
4.1 Толчковая подача………………………………………………………………………… 9
4.2 Ускоренное перемещение при толчковой подаче…………………………………… 12
4.3 Подача с помощью маховичка…………………………………………………………. 13
4.4 Ручной возврат в базовую точку. ……………………………………………………… 14
4.5 Автоматический возврат в базовую точку…………………………………………… 22
4.6 Команда автоматической подачи по оси……………………………………………… 23
5. Фиксация оси C……………………………………………………………………………………. 25
5.1 Использование оси C…………………………………………………………………… 26
5.2 Осевой ход и ограничения при зажиме оси C……………………………………… 26
6. Шпиндель…………………………………………………….……………………………………… 27
6.1 Работа шпинделя………………………………………………………………………… 27
6.2 Выбор главного шпинделя……………………………………………………………… 28
6.3 Выбор шпинделя приводного инструмента………………………………………….. 29

ВВЕДЕНИЕ
6.4 Выбор вспомогательного шпинделя…………………………………………………… 30
7. Работа главного шпинделя………………………………………………………………………. 31
7.1 Ввод и направление вращения главного шпинделя……………………………….. 31
7.2 Работа главного шпинделя в ручном режиме………………………………………. 34
7.3 Автоматическая работа главного шпинделя………………………………………… 36
7.4 Коррекция скорости главного шпинделя……………………………………………… 37
7.5 Ориентация главного шпинделя………………………………………………………. 38
7.6 Переключение выходных характеристик главного шпинделя……………………. 40
7.7 Механизм переключения скоростей главного шпинделя…………………………. 42
8. Работа шпинделя приводного инструмента…………………………………………………… 45
8.1 Ввод и направление вращения шпинделя приводного инструмента……………. 45
8.2 Работа шпинделя вращающегося инструмента в ручном режиме………………. 49
8.3 Автоматическая работа шпинделя приводного инструмента……………………. 50
8.4 Коррекция скорости шпинделя вращающегося инструмента……………………. 51
8.5 Ориентация шпинделя вращающегося инструмента……………………………… 52
9. Работа вспомогательного шпинделя………………………………………………………….. 53
9.1 Ввод и направление вращения вспомогательного шпинделя…………………… 53
9.2 Работа вспомогательного шпинделя в ручном режиме…………………………… 57
9.3 Автоматическая работа вспомогательного шпинделя……………………………… 58
9.4 Коррекция скорости вспомогательного шпинделя…………………………………. 60
9.5 Ориентация вспомогательного шпинделя…………………………………………… 61
10. Зажим в патроне…………………………………………………………………………………… 62
10.1 Работа патрона…………………………………………………………………………… 62
10.2 Ограничения в работе станка в зависимости от состояния патрона…………… 63
10.3 Проверка зажима/разжима патрона…………………………………………………… 64
10.4 Зажим/разжим патрона…………………………………………………………………. 68
10.5 Двойной зажим в патроне (опция) ……………………………………………………. 70
10.6 Зажим в патроне при вращении шпинделя…………………………………………. 72
10.7 Аварийные сигналы PMC, относящиеся к патрону………………………………… 72
11. Резцедержатель……………………………………………………………………………………. 73
11.1 Движение резцедержателя……………………………………………………………… 73
11.2 Работа резцедержателя………………………………………………………………… 74
11.3 Контроль срока службы инструмента (опция) ……………………………………… 76
11.4 Аварийные сигналы, относящиеся к инструменту…………………………………. 79
12. Подача СОЖ…………………………………………………….………………………………….. 79
12.1 Подключение мотора подачи СОЖ и периферийных устройств…………………. 79
12.2 Стандартная подача СОЖ………………………………………………………………. 80
12.3 Подача СОЖ для поливного охлаждения……………………………………………. 82
12.4 Общие операции, относящиеся к стандартной и опциональной подаче СОЖ… 83
12.5 Подача СОЖ………………………………………………………………………………. 84
ВВЕДЕНИЕ
12.6 Подача СОЖ через шпиндель (T.S.C) ………………………………………………… 84
12.7 Подача поливного СОЖ…………………………………………………………………. 85
12.8 СОЖ патрона……………………………………………………………………………… 86
12.9 Самоблокирующиеся реле, относящиеся к подаче СОЖ…………………………. 89
12.10 Аварийные сигналы, относящиеся к подаче СОЖ………………………………….. 89
13. Устройство быстрой настройки инструмента (УБНИ) ……………………………………….. 90
13.1 Работа автоматического УБНИ………………………………………………………… 90
13.2 Работа ручного УБНИ……………………………………………………………………. 92
13.3 Применение УБНИ при работе в ручном режиме…………………………………… 92
13.4 Самоблокирующиеся реле и параметры, относящиеся к УБНИ…………………. 94
13.5 Аварийные сигналы, относящиеся к УБНИ………………………………………….. 95
14. Разгрузчик деталей (А) и конвейер (опция) …………………………………………………… 96
14.1 Работа разгрузчика деталей……………………………………………………………. 96
14.2 Работа конвейера для деталей………………………………………………………… 97
14.3 Работа разгрузчика деталей (А) и конвейера……………………………………….. 98
14.4 Реле и параметры, относящиеся к разгрузчику деталей и конвейеру………….. 98
14.5 Аварийные сигналы, относящиеся к разгрузчику деталей и конвейеру………… 99
15. Задняя бабка…………………………………………………….…………………………………. 100
15.1 Работа тяги задней бабки………………………………………………………………. 100
15.2 Работа пиноли задней бабки…………………………………………………………… 103
15.3 Работа задней бабки в случае вращения шпинделя………………………………. 106
15.4 Работа пиноли задней бабки с двойным давлением………………………………. 106
15.5 Самоблокирующееся реле, относящееся к задней бабке………………………… 107
15.6 Сигналы тревоги, относящиеся к задней бабке……………………………………. 108
15.7 Программируемая функция авто перемещения пиноля (G460)…………………. 108
16. Неподвижный люнет (опция) …………………………………………………………………… 109
16.1 Работа захвата неподвижного люнета………………………………………………. 110
16.2 Работа программируемого неподвижного люнета (Опционально)……………… 111
16.3 Реле и параметры, относящиеся к неподвижному люнету………………………. 113
16.4 Аварийные сигналы, относящиеся к неподвижному люнету…………………….. 113
17. Воздухообдув (Опция) ……………………………………………………………………………. 113
17.1 Работа системы воздухообдува………………………………………………………. 114
18. Сигнальная стойка и световые сигналы (опция) …………………………………………….. 116
18.1 Состояние станка в соответствии с цветом светового сигнала на стойке…….. 116
19. Счетчик деталей (опция) ………………………………………………………………………… 116
19.1 Функция счетчика деталей посредством ЧПУ……………………………………… 116
19.2 Функция внешнего счетчика деталей………………………………………………… 117
19.3 Аварийные сигналы, относящиеся к счетчику деталей…………………………… 119
20. Выталкиватель заготовок (опция) ………………………………………………………………. 119
20.1 Работа выталкивателя заготовок……………………………………………………… 120
20.2 Движение выталкивателя заготовок…………………………………………………. 121
ВВЕДЕНИЕ
20.3 Аварийные сигналы, относящиеся к выталкивателю заготовок…………………. 121
21. Автоматическое отключение питания (опция) ………………………………………………... 122
21.1 Последовательность автоматического отключения питания……………………. 122
22. Автоматическая дверца (опция) ………………………………………………………………… 123
22.1 Работа автоматической дверцы……………………………………………………… 123
22.2 Аварийные сигналы, относящиеся к автоматической дверце………………….. 124
22.3 Реле, относящееся к автоматической дверце……………………………………… 124
23. Конвейер для стружки (опция) ………………………………………………………………….. 124
23.1 Работа конвейера для стружки……………………………………………………….. 124
23.2 Аварийные сигналы конвейера удаления стружки. ………………………………. 126
23.3 Реле, относящееся к конвейеру удаления стружки……………………………….. 126
24. Функция периодической проверки……………………………………………………………… 126
25. Сервопривод задней бабки (опция). …………………………………………………………… 137
25.1 Работа сервопривода задней бабки. ………………………………………………… 138
25.2 Тревога…………………………………………………………………………………….. 140
25.3 Параметр…………………………………………………………………………………. 141
26. Сервопривод люнета (опция). ………………………………………………………………… 142
26.1 Работа люнета…………………………………………………………………………… 142
26.1 Тревога……………………………………………………………………………………. 144
26.3 Люнет……………………………………………………………………………………… 144
27. Функция контроля крутящего момента…………………………………………………………. 144
27.1 Схема реализации контроля РМС крутящего момента оси……………………… 144
27.2 Функция контроля крутящего момента………………………………………………. 145
27.3 Функция поддержки центра с использованием контршпинделя. ………………. 145
27.4 Функция подтверждения отрезки. …………………………………………………….. 146
28. Ручная операция прерывания (опция) ………………………………………………………… 146
28.1 Ручная операция прерывания (опция) ……………………………………………… 147
28.2 Тревога ручного прерывания………………………………………………………….. 147
29. Авто экономия электроэнергии. (функция экономии электроэнергии)…………………. 147
29.1 Авто операция по экономии электроэнергии………………………………………. 148
ВВЕДЕНИЕ
ЧАСТЬ 3
Программирование
1. Автоматический запуск цикла……………………………………………………………………... 1
1.1 Описание функций………………………………………………………………………….. 1
1.2 M-коды…………………………………………………….…………………………………… 1
1.3 Как использовать (образец программы) ………………………………………………… 1
2. Жесткое нарезание резьбы………………………………………………………………………… 2
2.1 Описание функций…………………………………………………………………………… 2
2.2 М-коды и G-коды для синхронного нарезания резьбы………………………………… 2
2.3 Пример жесткого нарезания резьбы……………………………………………………… 3
2.4 Меры предосторожности при жестком нарезании резьбы……………………………. 4
2.5 Аварийные сигналы и их ликвидация при жестком нарезании внутренней резьбы 4
3. Передача заготовки и синхронное управление………………………………………………… 5
3.1 Ввод передачи заготовки…………………………………………………………………… 5
3.2 Способы передачи заготовки……………………………………………………………… 6
3.3 Синхронное управление и функция пропуска крутящего момента…………………. 7
3.4 Примеры программ с использованием функций синхронного управления и
пропуска крутящего момента………………………………………………………………. 10
3.5 Аварийные сигналы и решение проблем при использовании синхронного 13
управления и функции пропуска крутящего момента………………………………….
4. Функция контроля оси В…………………………………………………………………………….. 14
4.1 Общие сведения……………………………………………………………………………… 14
4.2 Программирование функции контроля оси В…………………………………………… 14
5. Функция вращения многоугольника (опционально) …………………………………………… 16
5.1 Способы ввода команд, относящихся к обработке многоугольников……………….. 17
5.2 Примеры программ токарной обработки многоугольников…………………………… 18
5.3 Аварийные сигналы и решение проблем при токарной обработке 18
многоугольников…………………………………………………………………………………
5.4 Ограничения в режиме токарной обработки многоугольников 19
ВВЕДЕНИЕ
ЧАСТЬ 4
Работа в автоматическом режиме
1. Автоматическая операция 1
1.1 Создание программы и модификация 1
1.2 Выполнение автоматической операции 8
1.3 Вспомогательные функции в автоматическом выполнении 12
1.4 Остановка автоматической операции 18
1. Список М-команд
ВВЕДЕНИЕ
ЧАСТЬ 1
ГЛАВНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
ЧАСТЬ 1
1 - ГЛАВНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
1. Выключатели питания
1.1 Схема расположения выключателей питания
расположен в задней стороны станка
рубильник размыкателя в литом

корпусе (РЛК) на панели
управления
расположенные в передней части станка
Кнопка аварийной остановки
Включение питания ЧПУ
Выключение питания ЧПУ
1.2 Работа выключателей питания
Этот рубильник предназначен для обеспечения питания от сети для

всего токарного центра; вы можете включать или отключать питание
станка с помощью РЛК, установленного на дверце панели управления.
Применяемые на том или ином станке РЛК выбираются в соответствии
с мощностью каждой модели токарных центров. Информацию
относительно электрической мощности каждой модели вы найдете на
принципиальных электрических схемах.
ОСТОРОЖНО
Не открывайте дверцу в случае, если РЛК находится в положении ON,
OFF и TRIP.
ЧАСТЬ 1
2. Главная панель управления

2.1 Схема панели управления
Показанная ниже панель управления – это уникальная панель, созданная «DOOSAN Infracore» и
оснащенная отделяемым мембранным переключателем, изобретенным нашей компанией.
Все переключатели – кнопочные, дискретного типа, представляющие собой усовершенствованные
мембранные переключатели предшествующего типа; все они установлены на печатных платах.
В состав панели управления входит три печатных платы, каждую из которых можно незамедлительно
заменить в случае отказа.
Панель управления ►
Расположение печатных плат ►
ЧАСТЬ 1
(1) Описание переключателя РЛК

В состав переключателя РЛК входит следующее:
Расположение Описание
выключателей
Если дверца панели управления закрыта, а переключатель находится в
положении ON, то питание на станок подается.
Примечание: избыточное усилие может привести к поломке переключателя в
случае, если он неправильно подключен к РЛК.
Если дверца панели управления закрыта, а переключатель находится в
положении OFF, то питание станка отключается.
Если переключатель находится в таком положении, то РЛК отключает питание по

одной из следующих причин:
1) Автоматическое отключение питания вследствие перегрузки по току на
TRIP станке.
2) Автоматическое отключение питания вследствие срабатывания функции
автоматического включения/отключения питания (опция). Для
возобновления подачи питания переведите переключатель в положение
OFF, а затем снова ON.
Этот рычаг предназначен для отключения контакта между дверцей панели
управления и РЛК.
RESET
Перед тем как открыть/закрыть дверцу электрошкафа, в случае если
переключатель находится в положении ON, рычаг следует повернуть в
положение RESET с помощью отвертки.
(2) Выключатель ЧПУ
Эта кнопка включения питания контроллера ЧПУ.
Эта кнопка выключения питания контроллера ЧПУ.
Чтобы отключить питание ЧПУ после завершения

использования станка, переведите его в состояние
аварийной остановки, нажав выключатель
аварийной остановки, а затем отключите питание.
(3) Выключатель аварийной остановки
Выключатель аварийной остановки предназначен для немедленной остановки

станка в случаях его повреждения вследствие аварии, неисправности
оборудования и т.п.
Кроме того, он используется перед отключением питания ЧПУ станка.
При нажатии выключателя аварийной остановки происходит отсекание цепи,

управляющей подачей по осям и вращением шпинделя; станок
останавливается сразу же после нажатия. Также одновременно отсекается
подача питания ко всем клапанам управления.
При выходе из состояния аварийной остановки следует вернуть выключатель
аварийной остановки в исходное положение, повернув его вправо. Затем для
продолжения работы на станке нажмите выключатель «Machine ready» (станок
готов).
ЧАСТЬ 1
(4) Гнездо для интерфейса RS-232C и розетка для кабеля низкого напряжения
Розетка для кабеля низкого напряжения и разъем D-SUB для подключения

интерфейса RS-232C и внешнего устройства ввода/вывода расположены
справа на панели управления станка.
Некоторые из моделей ЧПУ оборудованы разъемом 10-BASE-T для
подключения к сети Ethernet.
2.2 Выключатели на панели управления

(1) Переключатель режимов работы
Переключатель режимов работы – это основной инструмент для выбора режима работы токарного
центра.
В зависимости от параметров работы, каждый из переключателей можно отнести к одному из 3

режимов.
[Автоматическая работа]
Режим памяти (MEM)
[Редактирование программ]
Режим редактирования
[Ручная работа]
Работа с помощью маховичка (HANDLE), толчковый режим,
режим возврата в базовую точку
Примечание: при первом включении питания

автоматически выбирается режим MDI.
При нажатии выключателя режима редактирования в

самой кнопке зажигается белый светодиод, а станок
переходит в режим редактирования.
В режиме редактирования можно вводить программы ЧПУ
и сохранять их в памяти. Кроме того, можно
изменять/удалять, а также загружать уже сохраненные
программы.
[Режим редактирования]
ЧАСТЬ 1
Функции, относящиеся к редактированию программ,
определяют, можно ли редактировать данную программу, в
соответствии с положением защитного ключа. Подробнее
об этом см. описание ключа защиты программ.
При нажатии выключателя режима памяти в самой кнопке

зажигается белый светодиод, а станок переходит в режим
работы из памяти.
В режиме памяти можно загружать программы обработки,
сохраненные в памяти, а также выполнять в автоматическом
режиме загруженные программы. Во время работы из памяти
также можно осуществлять фоновое редактирование.
Фоновое редактирование – это функция, позволяющая
[Режим работы из памяти]
редактировать на мониторе другую программу во время
работы в автоматическом режиме. Более подробно об этом см.
руководство по программированию.
При нажатии выключателя режима MDI в самой кнопке

ручного ввода данных.
В режиме MDI можно вводить и выполнять простые
программы. Программа, составленная в режиме MDI, будет
удалена с дисплея после выполнения одного цикла.
Программа, находящаяся в процессе написания, будет также
[Режим MDI] удалена, несмотря на нажатие кнопки перезапуска (reset) на
панели MDI. В режиме MDI можно вводить параметры,
относящиеся к ЧПУ, и все виды данных
При нажатии выключателя возврата в базовую точку в самой

кнопке зажигается белый светодиод, а станок переходит в
режим возврата в базовую точку.
В этом режиме можно вручную перемещать каждую из осей в
базовую точку станка.
[Режим возврата в базовую

точку]
При нажатии выключателя толчкового режима в самой кнопке

толчковой подачи. В этом режиме можно выполнять толчковую
подачу по любой оси.
При нажатии выключателя ручной подачи любой оси ((4) – см.
выключатель толчковой подачи) ось будет двигаться вперед в
[Режим толчковой подачи] выбранном направлении, со скоростью, заданной с помощью
переключателя скоростей подачи.
При нажатии выключателя работы с помощью маховичка в

самой кнопке зажигается белый светодиод, а на станке
выбирается режим работы от маховичка по соответствующей
оси.
При вращении ручного импульсного генератора (РИГ) в
режиме маховичка по выбранной оси, подача по оси
осуществляется с использованием выбранного коэффициента
ЧАСТЬ 1
[Выбор осей для работы с приращения.
помощью маховичка] Примечание: наличие осей B, C и Y входит в дополнительную
комплектацию, в зависимости от типа станка.
ЧАСТЬ 1
(2) Выключатели «Готовность к работе», «Отключение аварийной остановки» и «Отключение

аварийного сигнала».
Эти функциональные кнопки используются для отключения аварийной остановки и начала работы
станка после включения питания.
1) Выключатель готовности станка
Если в момент, когда кнопка аварийной остановки и ограничитель

электрического момента работают со сбоями, и при этом станок, в
принципе, готов к эксплуатации, нажать эту кнопку, то начинает
мигать внутренний светодиод; затем, если включен сигнал
готовности сервосистемы ЧПУ, загорается внутренний зеленый
светодиод.
«Станок готов» <Проверьте состояние светодиодного индикатора готовности

станка>
a) Реле готовности станка включено (светодиод мигает)
b) Контактор цепи питания ЧПУ включен, и питание поступает в
блок питания ЧПУ. По достижении готовности сервосистемы ЧПУ
загорается индикатор.
c) Обычно по достижении готовности сервосистемы ЧПУ
отключается тормоз оси X.
Примечание: перед тем как нажимать кнопку готовности станка,
обязательно проверьте, нажата или нет кнопка аварийной
остановки. Если она не отжата, подготовка станка к работе не
будет выполнена даже при нажатии данной кнопки.
2) Сброс аварийного сигнала и отключение аварийной остановки
Во время работы осей или автоматических приводов станка

осевая нагрузка возрастает при столкновениях с заготовкой или
при иных механических помехах; в результате при срабатывании
ограничителя электрического момента может произойти
аварийная остановка станка.
В таком случае для отключения состояния аварийной остановки
нажмите кнопку «Станок готов» одновременно с данной кнопкой.
Если же аварийная остановка произошла вследствие перебега
оси, нажмите кнопку «Станок готов» одновременно с нажатием
кнопки отключения аварийной остановки. Тогда станок переходит
в цикл готовности; затем следует с помощью маховичка
переместить ось в пределы осевого хода.
Общее аварийное состояние станка не сбрасывается до тех пор,
пока не будут полностью устранены все причины, вызвавшие этот
сигнал. Чтобы отключить аварийный сигнал, следует сначала
обязательно устранить все его причины, а потом нажать кнопку
сброса. В случае возникновения проблем с устройством для
предварительной автоматической настройки инструмента, для их
решения можно использовать это устройство. При нажатии на
него происходит перезагрузка привода, и устройство для
предварительной автоматической настройки инструмента
переходит в исправное состояние.
ЧАСТЬ 1
7- ГЛАВНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
(3) Выключатель автоматической работы и удержания подачи

Этот выключатель позволяет осуществлять автоматическое выполнение в режиме памяти программ
ЧПУ, написанных обычным способом, либо удерживать осевую подачу во время автоматической
работы.
1) Кнопка запуска цикла
Предусмотрены следующие режимы запуска цикла
Этот выключатель можно использовать для запуска

автоматической работы в режиме памяти в соответствии с
программой ЧПУ, вызываемой оператором.
Вызванная программа будет выполняться автоматически сразу же
после отжатия кнопки запуска цикла, при условии, что она была
нажата в условиях, допускающих автоматическую работу.
Этот выключатель также позволяет выполнять возврат в базовую
точку каждой из осей в соответствии с настройками
[Запуск цикла]
самоблокирующихся реле, в режиме возврата в базовую точку.
<Состояние светодиода>
Горит: во время автоматической работы по программе ЧПУ
Мигает: во время возврата в базовую точку, в режиме возврата в
базовую точку.
ОСТОРОЖНО
Учтите, что программа запускается сразу после отжатия кнопки запуска цикла, при условии, что она
была нажата в условиях, допускающих автоматическую работу. Перед запуском цикла проверьте ход
оси и т.п., чтобы не допускать неожиданных несчастных случаев с участием людей и повреждения
техники.
Информацию относительно условий, допускающих автоматическую работу, см. в главе 4-1 (условия
автоматической работы).
ЧАСТЬ 1
2) Кнопка удержания подачи
Этот выключатель используется для временного удержания

осевой подачи во время автоматической работы.
При нажатии этой кнопки выполнение вспомогательных функций
(M, S, T) во время исполнения программы прекращается после
их завершения. Также прекращаются осевая подача и функция
паузы. В этот момент самоблокирующееся реле определяет,
необходимо ли останавливать шпиндель и подачу СОЖ. Для
сброса состояния удержания и возобновления автоматической
работы нажмите кнопку запуска цикла один раз.
<Состояние светодиода>
Горит: при остановке автоматической работы и появлении
исходящего сигнала удержания подачи.
Однако в случае если удержание включено во время
выполнения функций M,S и T, светодиод загорается, а затем
автоматически отключается после завершения действия.
(4) Переключатели толчковой подачи
Для толчковой подачи осей на станке предусмотрены нижеследующие переключатели.

Переключатели толчковой подачи любой оси активны только в режимах толчковой подачи и возврата
в базовую точку .
В зависимости от типа станка переключатели толчковой подачи могут быть следующими:
1) Переключатель толчковой подачи
(1) Стандартный 2-осевой станок (2) Станок с доп. Осью Y
(3) Станок с доп. Осью C (4) Станок с дополнительным фрезерным

и вспомогательным шпинделем
ЧАСТЬ 1
<Конфигурация переключателей толчковой подачи на панели управления в зависимости от типа

обрабатывающего центра>
PUMA – Стандартный 2-осевой (1)
PUMA – Тип Y (2)
PUMA – Тип SY (2)+(4)
PUMA – Тип М (1)+(3)
PUMA – Тип MS (1)+(4)
В режиме толчковой подачи кнопочные переключатели можно использовать для выполнения

следующих ручных операций:
(а) Толчковая подача каждой из осей
(б) Быстрая подача каждой из осей
(в) Возврат каждой из осей в базовую точку (в соответствующем режиме)
(5) Переключатель изменения скорости быстрой подачи.
Доступные режимы:
Скорость быстрой подачи устанавливается в ЧПУ параметре для

каждой оси. Данная функция предусмотрена для быстрого
перемещения с использованием переключателя толчковой подачи
в ручном режиме или при выборе режима толчковой подачи.
Выполнение операции возможно только при нажатой данной
клавише.
Для станка FANUC 32/31i ручная скорость быстрой подачи при
100% быстрой коррекции установлена в параметре (№ 1424).
3-этапная коррекция может быть выбрана с помощью клавиши

выбора быстрой подачи, показанной на рисунке слева.
Информацию о соответствующем параметре см. в руководстве
параметров ЧПУ.
Переключатель быстрой коррекции может быть выбран
индивидуально.
При однократном нажатии на клавишу, загорается внутренний
светодиод и выбирается соответствующая коррекция.
Выбранная подача сохраняется только до отключения питания,
даже если оно затем будет сразу же включено снова.
ЧАСТЬ 1
<Состояние светодиода переключателя быстрой коррекции>
Заданная скорость в параметре (№1421) будет F0, в случае если

FANUC 18i находится в состоянии установки переключателя на
F0.
Горит светодиод клавиши F0.
Быстрая коррекция будет установлена на 25%.
Примечание 1) В случае когда штифт жесткой опоры,

фиксирующий корпус, и программируемая задняя бабка
Мигает светодиод клавиши F25. возвращаются назад, а затем можно выполнять подачу.
При выборе режима возврата в базовую точку F25% начинает
мигать светодиод.
Быстрая коррекция будет установлена на 100%.
Горит светодиод клавиши 100%.
(6) Ручное регулирование скорости подачи
С помощью этого переключателя можно регулировать скорость

осевой подачи в диапазоне от 0% до 200%, с шагом 10%, кроме
быстрой подачи и подачи с помощью маховичка в режимах MDI,
памяти, а также в толчковом режиме.
Однако эта функция будет игнорироваться при нарезании
наружной или внутренней резьбы.
В автоматическом режиме возможно изменение с шагом 10% (F),
который задается в программе как 100. Если задать скорость
подачи, равную 0%, осевая подача прекращается, и появляется
аварийный сигнал.
(7) Инкрементная подача с помощью маховичка и РИГ (ручной импульсный генератор)
Использование этого переключателя и РИГ возможно в режиме

работы от маховичка.
После выбора оси для работы в этом режиме нажатием
соответствующей кнопки, выберите кнопку включения
инкрементной подачи.
При нажатии кнопки инкрементной подачи X100 там загорается
внутренний светодиод, и скорость подачи по соответствующей
оси будет 0,1 мм.
При нажатии кнопки инкрементной подачи X10 там загорается
внутренний светодиод, и скорость подачи по соответствующей
оси будет 0,01 мм.
Переключатели X1 и X10, X100 используются по отдельности,
т.е., если выбран один, в нем загорается светодиод, а другие
светодиоды отключаются.
Выбранная скорость подачи от маховичка сохраняется только до
отключения питания, даже если оно затем будет сразу же
включено снова
ЧАСТЬ 1
Инкрементная Светодиодный индикатор РИГ (приращения)

подача внутри кнопок
X100 Кнопка нажата 0,1 мм (метрические единицы)

0,01 дюйма (дюймы)


Этот ручной импульсный генератор (РИГ) используется для перемещения необходимой вам оси
после выбора переключателя инкрементной подачи.
После выбора режима осевой подачи, при вращении РИГ, ось, выбранная для работы от маховичка,
движется с постоянным шагом (0,1 мм, 0,01 мм, 0,001 мм), в соответствии с выбранным
переключателем инкрементной подачи.
ОСТОРОЖНО
Для обеспечения безопасной осевой подачи обязательно проверьте, не возникнет ли столкновений
между осью и какими-либо устройствами, перед тем как вращать маховичок, и только после этого
начинайте работу.
(8) Переключатель выбора шпинделя

Этот функциональный переключатель используется для выбора шпинделя при работе станка в
ручном режиме.
Доступные режимы для переключателя выбора шпинделя:
При работе на станке этот переключатель используется для выбора шпинделя.

Помните о том, что данные переключатели выбора отсутствует в стандартном 2-осевом станке.
Имеющиеся на панели управления переключатели направления вращения шпинделя (FWD/REV)

(вперед/назад), выбора толчкового режима и ручной регулировки скорости шпинделя можно
использовать только в случае, если для выбранной оси установлен режим регулировки скорости.
ЧАСТЬ 1
При нажатии переключателя выбора главного шпинделя, для 1го шпинделя на

траектории 1 устанавливается режим регулировки скорости. По завершению
выбора главного шпинделя загорается внутренний белый светодиод.
Выбор основного
шпинделя
При нажатии переключателя выбора оси С, главный шпиндель переключается в
режим контурного управления, а режим регулировки скорости устанавливается
для 2го шпинделя (фрезерного инструмента).
В зависимости от типа обрабатывающего станка, эта функция доступна только
Выбор оси С
для станков с функцией фрезерования. По завершении переключения
фрезерного инструмента в режим регулировки скорости, другой шпиндель
завершает переключение в режим контурного управления оси (ось С),
загорается внутренний белый светодиод.
ОСТОРОЖНО
При нажатии переключателя выбора шпинделя, не может быть выдана команда вращения шпинделя,
т.к. шпиндель (главный, вспомогательный) за исключением фрезерного инструмента, переключаются
в режим контурного управления.
При нажатии переключателя выбора вспомогательного шпинделя,

вспомогательный шпиндель переключается в режим регулировки скорости.
Этот переключатель предусмотрен только у станков, оснащенных
вспомогательным шпинделем.
Выбор По завершению выбора вспомогательного шпинделя загорается внутренний
вспомогательного
белый светодиод.
шпинделя
Выбирать главный шпиндель выключателем выбора, настройка скорости

шпинделя будет установлена в системе 1 в режиме регулировки скорости. По
завершению выбора вспомогательного шпинделя загорается внутренний белый
светодиод.
Выбирая контр шпиндель выключателем выбора, состояние контр шпинделя

будет изменено в режиме регулировки скорости.
Этот выключатель доступен только для станка у которой есть контр шпиндель.
По завершению выбора вспомогательного шпинделя загорается внутренний
белый светодиод.
ЧАСТЬ 1
(9) Органы управления шпинделем

1) Переключатель направления вращения шпинделя и выключатель толчковой подачи
Этот переключатель используется для выбора направления вращения

шпинделя.
Если нажать на эту кнопку после выбора шпинделя соответствующим
переключателем 2.2.8, шпиндель начнет вращение.
[Вращение шпинделя
по часовой стрелке]
Если смотреть с задней стороны главного шпинделя, то направление вперед

– по часовой стрелке; при вращении фрезерного инструмента (2й шпиндель)
это направление также является направление вперед. В противоположность
этому, вращение против часовой стрелки считается направлением назад.
[Вращение шпинделя
против часовой
стрелки]
Загорается внутренний светодиод в кнопке включения вращения шпинделя вперед:

Указывает на выбор вращения вперед выбранного шпинделя.
Мигает внутренний светодиод в кнопке включения вращения шпинделя вперед:

Указывает на выбор толчкового режима шпинделя.
Загорается внутренний светодиод в кнопке включения вращения шпинделя назад:

Указывает на выбор вращения назад выбранного шпинделя.
Загорается внутренний светодиод в кнопке включения толчковой подачи:

Указывает на выбор операции шпинделя в режиме толчковой подачи.
Используя переключатель толчковой подачи шпинделя, можно работать в этом режиме на скорости
вращения 50 об/мин при следующих условиях:
1) При открытии дверцы без отключения её блокировки.

2) Самоблокирующееся реле (K10.0) установлено на 0 в автоматическом режиме работы.
Если выбран толчковый ручной режим, внутренний светодиод в кнопке вращения

шпинделя вперед будет мигать; при этом шпиндель будет вращаться вперед только
тогда, когда нажат выключатель толчковой подачи.
[Толчковая
подача
шпинделя]
2) Кнопка запуска и остановки вращения шпинделя
Данная кнопка используется для запуска и останова вращения шпинделя.

В ручном режиме выполните выбор шпинделя, который будет вращаться, и выберите
направление вращения.
При нажатии данной кнопки, шпиндель начинает вращаться. Однако в толчковом
[Запуск режиме шпиндель будет вращаться только, пока нажата данная кнопка.
вращения
шпинделя]
В ручном режиме следует нажать кнопку остановки вращения шпинделя для

прекращения вращения.
Примечание: вращение шпинделя в ручном режиме невозможно до тех пор, пока в

автоматическом режиме не задан S-код (перед этим следует включить ЧПУ). Поэтому
[Останов чтобы вращать шпиндель в ручном режиме, необходимо включить ЧПУ и затем
вращения ввести определенное значение Sxxx (S-код) в режиме MDI.
шпинделя]
ЧАСТЬ 1
(10) Переключатель обмоток шпинделя

Что касается электрических параметров мотора шпинделя на том или ином станке, то можно
выбирать переключение обмоток вручную, в зависимости от типа двигателя.
Выбор обмотки, т.е., высокая или низкая скорость, зависит от состояния электрического контактора.
Обычно максимальные значения скорости для низко- и высокоскоростных обмоток устанавливаются
отдельно, в соответствии с характеристиками двигателя шпинделя. Обратившись к электрической
схеме шпинделя для станка, где требуется переключение обмоток, вы найдете там информацию по
контакторам для низко- или и высокоскоростных обмоток.
Примечание) Обмотки могут переключаться вне зависимости от вращения или остановки шпинделей,
но в режиме контурного управления осями С включение высокоскоростной обмотки невозможно.
1) В случае одного переключателя обмоток шпинделя
В зависимости от выбора обмотки, соответственно

выбирается тот или иной переключатель, либо для
основной высокоскоростной обмотки, либо для
низкоскоростной обмотки. Если белый светодиод в
переключателе обмоток горит, это означает, что выбрана
высокоскоростная обмотка.
Выключение белого светодиода означает ,что выбрана
низкоскоростная обмотка. По умолчанию при включении
питания станка всегда выбирается высокоскоростная
обмотка.
2) Случай, если скорость изменяется, отдельными выключателями
Обе скорости не могут быть выбраны одновременно,

потому, что одна блокирует другую.
Встроенная лампа-диод при включении показывает
ожидание выбранного режима и завершение
переключения.
Выбор режима остаётся включенным до ее изменения
даже, если питание было включено после того, как было
выключено.
ЧАСТЬ 1
(11) Ручной регулятор скорости шпинделя
Этот переключатель используется для регулировки скорости

шпинделя. При вращении шпинделя в автоматическом или
ручном режиме этот переключатель позволяет регулировать
предварительно заданную скорость вращения с шагом 10%.
Однако при нарезании наружной и внутренней резьбы
использовать этот переключатель невозможно.
(12) Переключатели индексации инструмента
Этот переключатель используется для выдачи команды вращения индексации

инструмента в ручном режиме. При нажатии данной кнопки, индексация
инструмента будет вращаться на один шаг. Индексация инструмента будет
продолжать сохранять такое вращение, пока нажата данная кнопка.
Индексация вперед или назад осуществляется в соответствии с положением

ВКЛ/ВЫКЛ используемой кнопки направления вращения.
При нажатии кнопки направления вращения загорается белый светодиод,
расположенный в кнопке.
ВКЛ: Индексация инструмента будет осуществляться в направлении уменьшения
номера инструмента.
Напротив, при еще одном нажатии этого переключателя и выключении
переключателя направления вращения, индексация инструмента будет
осуществляться в направлении увеличения номера инструмента.
При включении питания индексация инструмента будет выполняться в
направлении увеличения номера инструмента до тех пор, пока питание не будет
выключено.
Если индексация инструмента установилась правильно после завершения

команды вращения, соответствующий номер инструмента отображается на 7-
сегментном дисплее. На нем отображается текущий инструмент, который
завершил выполнение команды вращения.
Примечание) Если же число разбиения индексации инструмента и выбор самоблокирующегося

реле являются ненадлежащими, номер инструмента не отображается должным образом и
раздается сигнал тревоги.
ЧАСТЬ 1
(13) Переключатели подачи СОЖ
Здесь предусмотрены кнопки включения и выключения. Кнопку

включения (Coolant ON) на панели управления можно использовать
вне зависимости от режима работы станка.
При нажатии кнопки включения подачи СОЖ в режиме готовности
станка, внутри кнопки загорается светодиод, после чего включается
насос СОЖ станка.
Работа насоса СОЖ прекращается при условиях, описанных ниже.
Кроме того, при остановке насоса СОЖ гаснет светодиод.
1) Если внутренний светодиод в кнопке включения горит, нажмите на
кнопку еще раз – светодиод погаснет.
2) Если команда отключения выполняется с помощью M-кода (M09) в
режимах MDI или памяти.
3) При нажатии кнопки отключения подачи СОЖ внутри кнопки
загорается красный светодиод.
4) При открытии дверцы значение самоблокирующегося реле,
отключающего подачу СОЖ, становится равным 0.
Если включение подачи СОЖ задается с помощью M-кода в момент,
когда внутри кнопки отключения подачи СОЖ горит светодиод, насос
СОЖ включен не будет, и команда, заданна М-кодом, не будет
выполнена. Для таких случаев предусмотрена функция,
позволяющая выполнять эти действия автоматически, в
соответствии с настройками самоблокирующегося реле.
ОСТОРОЖНО
Если включение подачи СОЖ задается с помощью M-кода, обязательно отключите красный
светодиод в кнопке отключения подачи СОЖ, чтобы дать возможность включить насос.
<Использование выключателей при подаче СОЖ под высоким давлением (опция)>

Если по требованию клиента на станке, помимо обычного насоса, также установлен насос
высокого давления, этот насос включается с помощью другого М-кода в автоматическом
режиме.
Установки самоблокирующегося реле определяют, можно ли использовать выключатель подачи
СОЖ только для обычного насоса, либо также и для насоса высокого давления – в ручном
режиме.
Однако если вы нажали на кнопку отключения подачи СОЖ, это приводит к одновременной
остановке и насоса высокого давления, и обычного насоса.
ЧАСТЬ 1
(14) Выключатель покадрового режима
При нажатии выключателя покадрового режима внутри кнопки

загорается внутренний светодиод; это означает, что включен
покадровый режим.
Этот выключатель используется для выполнения программ
последовательно, по одному блоку, во время автоматической
работы.
[ПОКАДРОВЫЙ РЕЖИМ] Чтобы продолжить работу по завершению покадрового режима,
еще раз нажмите кнопку запуска цикла.
ОСТОРОЖНО
В соответствии с настройками параметра (SBM), при работе в покадровом режиме можно выбрать
остановку после выполнения блока, либо остановку по команде ЧПУ после её выполнения в
следующем блоке, при выполнении синтаксиса пользовательской макропрограммы.
(15) Выключатели произвольной остановки и пропуска произвольного блока
Эти функциональные выключатели ЧПУ можно использовать в режимах памяти и MDI.
1) Выключатель произвольного останова

Этот включатель используется для временной остановки
программы с помощью M-кода (M01) во время
автоматической работы. При нажатии этой кнопки начнет
мигать светодиод, расположенный в кнопке. И, если М01
выполняется в автоматическом режиме работы, загорается
светодиод на кнопке, программа будет удерживаться до тех
[ОПЦИОНАЛЬНЫЙ ОСТАНОВ] пор, пока она поддерживается в автоматическом режиме.
Чтобы продолжить в автоматическом режиме, нажмите
кнопку запуска цикла. При возобновлении программы
светодиод мигает.
Чтобы отключить произвольную остановку, еще раз нажмите
на эту кнопку – светодиод перестанет мигать.
2) Выключатель пропуска произвольного блока

При нажатии этой кнопки внутри неё загорается светодиод;
при этом программа, работающая в автоматическом
режиме, пропускает блок, начинающийся со знака «/» и
выполняет следующий блок.
Если сигнал пропуска блока включился до того, как ЧПУ
прочитало блок, содержащий символ «/», то
соответствующий блок игнорируется.
[ПРОПУСК ПРОИЗВОЛЬНОГО Однако если сигнал пропуска блока включился в момент,
БЛОКА] когда ЧПУ считывает блок, содержащий «/», то
соответствующий блок не пропускается. Чтобы отключить
режим пропуска произвольных блоков, еще раз нажмите на
эту кнопку – светодиод выключится.
ЧАСТЬ 1
(16) Выключатели холостого прогона и перезапуска программы
1) Выключатель холостого прогона

Выключатель холостого прогона можно использовать во время
автоматической работы.
Станок будет работать на скорости холостого прогона вне зависимости
от того, какая скорость задана в программе. При нажатии этой кнопки
внутри неё загорается светодиод, а станок переходит в режим
[ХОЛОСТОЙ ПРОГОН]
холостого прогона. Она используется только для проверки движения
инструмента без заготовки. Если сигнал холостого прогона включается
либо меняется с включенного на выключенный во время осевой подачи,
то скорость падает до 0, а затем вновь увеличивается и доходит до
заданной скорости холостого прогона.
2) Выключатель перезапуска программы

При повреждении инструмента либо при остановке обработки по
какой-либо причине, например, из-за отключения питания, аварии и
т.п. во время автоматической работы, эта кнопка используется для
повторного запуска обработки; при этом блоку, с которого будет
[ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ] возобновлена программа, присваивается порядковый номер, а затем

обработка детали возобновляется, начиная с соответствующего
блока.
Нажмите на эту кнопку и найдите порядковый номер, с которого
необходимо возобновить работу; после этого на дисплее появится
окно перезапуска программы.
В этом положении еще раз нажмите эту кнопку, чтобы выключить её.
Затем нажмите кнопку запуска цикла: инструмент переместится в
точку повторного запуска на скорости холостого прогона в
соответствии с последовательностью осей, заданной в параметрах,
после чего обработка детали возобновится. Внутренний светодиод
будет включен до тех пор, пока вы не нажмете на кнопку снова при
открытом окне перезапуска на дисплее. А если нажать на эту кнопку
снова и выключить её, то светодиод будет мигать до тех пор, пока не
завершится подача всех осей в точку перезапуска.
После этого, в случае если обработка заготовки возобновилась из
точки перезапуска, светодиод отключается автоматически.
ОСТОРОЖНО
1) При включении кнопки перезапуска программы обычная автоматическая работа не сможет
начаться.
ЧАСТЬ 1
(17) Выключатель освещения рабочей зоны
Этот выключатель используется для включения освещения на станке.

После включения питания ЧПУ и загрузки системы можно
использовать эту кнопку для включения или отключения освещения
рабочей зоны.
2.3 Ключи-переключатели
(1) Переключатель режимов зажима в патроне
Этот ключ используется для выбора способа зажима в

патроне – изнутри или снаружи.
Дополнительный ключ предназначен для выбора способов
зажима в патронах станков типа MS и SY.
ОСТОРОЖНО!
Поскольку данные ключи определяют направление зажима в патроне, обязательно проверяйте
заготовку при зажиме для обработки. Кроме того, нельзя изменять установки этого переключателя во
время зажима.
(2) Ключ защиты программ
Этот ключ не допускает редактирования существующих

программ. Если положение ключа такое, как показано на
рисунке, редактирование и сохранение невозможно; кроме
того, невозможно также перезагружать систему координат,
осуществлять ввод в режиме MDI либо ввод параметров. Этот
ключ используется для защиты существующих данных в ЧПУ.
(3) Выключатель блокировки (опционально)
Этот выключатель является опциональным и используется для

определения ситуаций, относящихся к безопасности, в
зависимости от состояния дверцы. Если выключатель
блокировки находится в положении ВЫКЛ, подача питания к
ЧПУ устройству прекращается при открытой дверце, и
осуществляется при закрытой дверце. Напротив, если
выключатель блокировки находится в положении ВКЛ,
независимо от состояния дверцы, питание к ЧПУ устройству
будет подаваться, а ось и шпиндель могут перемещаться.
Таким образом, если дверца открыта, на станке может
выполняться только вращение шпинделя, толчковая подача и
подача с помощью маховичка в ручном режиме.
ОСТОРОЖНО!
Если выключатель блокировки включен, переключатель запуска цикла в автоматическом режиме
включить невозможно.
ЧАСТЬ 1
2.4 Выключатели дополнительных функций

Для удобства оператора предусмотрены различные дополнительные функциональные кнопки,
облегчающие управление станком.
(1) Выключатель автоматической дверцы

Этот выключатель используется для автоматического открытия/закрытия дверцы в передней части
токарного центра.
Примечание) Использование этой кнопки во время вращения шпинделя невозможно.
При нажатии этой кнопки автоматическая дверца открывается и закрывается.
При очередном включении питания дверца будет находиться в том состоянии, которое было выбрано
в последний раз. Внутренний светодиод отображает текущее состояние дверцы.
(2) Выключатель автоматического измерительного устройства
Эта кнопка используется для поднятия или опускания манипулятора

измерительного устройства.
Вышеуказанные выключатели можно использовать только в случае, если шпиндель остановлен, а

приемник деталей не движется вперед.
Левая кнопка зажимает/разжимает корпус задней бабки. Нажатие кнопки

разжимает корпус, а повторное нажатие – зажимает его. Операция
перемещения задней бабки заключается в разжиме корпуса (вывод тяги), его
перемещении в нужное положение и зажиме (ввод тяги). При разжиме
зажатого корпуса его текущее положение сохраняется в параметре D490.
Зажим корпуса индицируется сигнальной лампой. При зажиме корпуса
задней бабки в памяти сохраняется текущая координата по оси Z. Эта
координата является базовой при перемещении задней бабки. При зажиме
задней бабки в нештатном положении базовая координата заменяется
координатой нештатного положения. После этого перемещение задней
бабки невозможно во избежание столкновения с револьверной головкой.
Правая кнопка предназначена для перемещений по оси Z. При

необходимости перемещения задней бабки следует переместить ось Z к
корпусу задней бабки. Если удерживать правую кнопку нажатой в течение 2
с, то ось Z начинает перемещаться к координате корпуса задней бабки,
записанной в параметре D490. Если отпустить кнопку, то ось Z возвращается
к координате задней бабки, поэтому снова нажмите правую кнопку и
удерживайте ее в течение 2 с. После этого ось снова перемещается к
корпусу задней бабки при выключенной сигнальной лампе. По окончании
перемещения лампа загорается.
ЧАСТЬ 1
(4) Выключатели люнета
Эти выключатели используются для управления люнетом.

В зависимости от типа станка допускается установка более 2 люнетов.
Нажатие этого выключателя зажимает/разжимает левый люнет

(используйте эту кнопку при наличии единственного люнета). После
нажатия загорается встроенный светодиодный индикатор.
Нажатие этого выключателя зажимает/разжимает правый люнет.

После нажатия загорается встроенный светодиодный индикатор.
Этот выключатель используется для управления фиксирующей тяги

люнета.
Зажим и разжим люнета допускается только в ручном режиме при остановленном шпинделе.
2.5 Использование педалей

(1) Педаль для зажима в патроне
Педаль используется для зажима заготовки в патроне главного

шпинделя. Вставьте заготовку в патрон и нажмите на педаль для ее
фиксации.
Повторное нажатие на педаль разжимает зажатый патрон.
Этот выключатель не действует в автоматическом режиме, при
вращающемся шпинделе, в процессе выполнения команды M31/M131 и
M-кода (M68, 69, M168, 169).
Примечание: Управление патроном контр шпинделя на моделях MS и
SY производится аналогичным образом.
ЧАСТЬ 1
(2) Педаль для перемещения пиноли задней бабки вперед/назад
Станки с задней бабкой комплектуются второй

педалью, управляющей перемещением пиноли
вперед/назад.
Нажатие на педаль перемещает пиноль вперед.
Повторное нажатие на педаль перемещает выдвинутую
пиноль назад.
Этот выключатель не действует в автоматическом
режиме, при вращающемся шпинделе и в процессе
выполнения команды M31/M131.
2.6 Светодиодные индикаторы
(1) Индикатор зажима заготовки
1) Этот индикатор подтверждает зажим заготовки в патроне шпинделя
Светится при положительном результате срабатывания выключателя

(опция), контролирующего зажатое состояние патрона, и при отсутствии
аварийного останова вращающегося шпинделя в результате
неисправности датчика патрона (нормальное завершение зажима).
Мигает при низком давлении зажима в режиме использования

двухуровневого давления зажима (опция) или при нештатном режиме
работы вращающегося шпинделя в результате неисправности датчика
патрона.
2) Этот индикатор подтверждает зажим заготовки в патроне контршпинделя (стандартное исполнение

или модели MS и SY)
Светится при положительном результате срабатывания выключателя

(опция), контролирующего зажатое состояние патрона контршпинделя, и
при отсутствии аварийного останова вращающегося шпинделя в
результате неисправности датчика патрона (нормальное завершение
зажима).
Мигает при нештатном режиме работы вращающегося шпинделя в

результате неисправности датчика патрона.
ЧАСТЬ 1
(2) Светодиод аварийного состояния станка
Диод светится: это означает, что станок находится в

аварийном состоянии. Данный диод горит в случае ЧПУ
тревоги, аварийного сигнала произвольного блока, и М/С
сигнала. В случае тревожного сообщения, данный диод
загорается при выполнении автоматической работы.
Диод мигает: При открытой дверце во время повторного

запуска программы, и при отключении блокировки дверцы.
(3) Светодиод аварийного состояния смазки
Диод светится: это означает низкий уровень смазочного масла

при проверке уровня.
Диод мигает: это означает, что реле давления начинает

работать из-за низкого давления насоса смазки.
(4) Светодиод M02/M30
Диод светится: это означает, что выполнение программы на

выбранном узле завершено вследствие выполнения команд
M02 или M30 во время автоматической работы.
(5) Светодиод смазки станка
Диод светится: это означает низкий уровень смазки
Диод мигает: это означает низкое давление
(6) Светодиоды слабой/сильной фиксации оси вращения
Диод светится: это означает, что было выполнено

перемещение слабой фиксации оси С в основном шпинделе.
Диод мигает: это означает, что было выполнено перемещение
слабой фиксации оси А (С2) во вспомогательном шпинделе.
Диод светится: это означает, что было выполнено

перемещение сильной фиксации оси С в основном шпинделе.
Диод мигает: это означает, что было выполнено перемещение
сильной фиксации оси А (С2) во вспомогательном шпинделе.
(7) Светодиоды исходных точек
Диод светится: это означает, что ось находится в нулевой

точке.
Диод мигает: это означает, что ось находится во 2, 3, 4
исходной точке.
ЧАСТЬ 1
2.7 Прочие выключатели
Более подробная информация о прочих функциональных выключателях (например, интерфейсы

внешних устройств и дополнительные опции) содержится в руководстве пользователя
соответствующего исполнения станка и прилагаемом описании функций.
ЧАСТЬ 1
ЧАСТЬ 2
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ЧАСТЬ 2
1 – ЭКСПЛУАТАЦИЯ
1. Питание; отключение питания

1.1 Питание
(1) Меры предосторожности при включении питания
Корректная работа станка возможна при использовании источника питания с напряжением 200-220В.
Если напряжение источника питания на предприятии составляет 380-440В, то необходим отдельный
трансформатор. Питание должно поступать на станок через этот трансформатор. В противном случае
станок будет серьезно поврежден. Монтаж проводки между станком и трансформатором должны
осуществлять квалифицированные специалисты.
A. Источник питания 380-440В B. Источник питания 200 -220В
Подписи к схеме:
Power transformer – силовой трансформатор
Power supply - питание
Control box – шкаф управления
Shunt – шунт
Trip – размыкание
Coil – катушка
Q1 : главный автоматический выключатель без предохранителя (АВБП)

NF1: фильтр шумов (опция) независимый расцепитель (опция)
Q2 : дополнительный АВБП (опция)
TM11: силовой трансформатор (опция)
В зависимости от типа станка и выбранных опций, технические характеристики и модели

электрооборудования могут отличаться. Что касается параметров каждого из устройств на том или
ином станке, обращайтесь к принципиальным электрическим схемам. Оси станка на время перевозки
ЧАСТЬ 2
зафиксированы с помощью скоб. Перед тем как подключать питание к станку, следует удалить эти
фиксирующие скобы.
Проверьте источник питания на предприятии, а затем подключите питание в соответствии с

описанной ниже последовательностью.
> Включить РЛК и АВБП (на дверце силового шкафа управления) → подача питания на станок
> Включить питание ЧПУ (выключатель в верхней правой части панели управления) → подача
питания на ЧПУ и ЖК-монитор.
> Нажать кнопку «Станок готов» (Machine Ready) (выключатель в верхней левой части панели
управления) → станок переключается в режим готовности к работе.
(2) Включение питания

[Повернуть рубильник - РЛК]
Проверьте, плотно ли закрыта дверца силового шкафа. Если нет, закройте
1 её. Поверните рукоятку РЛК, установленного на дверце шкафа, до отметки
ON; подача питания на станок включена. Рубильник (РЛК) показан на рисунке
слева.
[Состояние станка сразу после поворота РЛК]

Подача питания на станок с помощью РЛК позволяет включить вентилятор
2 охлаждения в силовом шкафу. Питание ЧПУ еще не подключено, ток
подается только внутрь силового шкафа.
[Подача питания на ЧПУ и включение монитора с ЭЛТ]

1. Нажмите на кнопку, показанную на рисунке слева, на панели управления;
3 подача питания ЧПУ включена.
2. На ЖК-мониторе, расположенном на панели управления, высвечивается
исходное окно загрузки.
3. После корректного завершения последовательности загрузки на монитор
выводится главное окно, где отображаются координаты станка и т.п. В это
время начинается подача питания на мотор системы смазки. Станок
находится в состоянии аварийной остановки; в этом состоянии можно
включать готовность станка.
Что касается готовности станка, см. раздел «2.2 Аварийная остановка и
готовность станка».
ЧАСТЬ 2
(3) Отключение питания
Отключение питания осуществляется в порядке, обратном включению.
1
[Аварийная остановка станка]
Нажмите кнопку аварийной остановки (показана на рисунке слева), станок
остановится.
2
[Отключение питания ЧПУ]
Нажмите выключатель питания ЧПУ, показанный на рисунке слева, затем
отключите питание ЧПУ. При нажатии этого выключателя ЖК-монитор
отключается, а также отключается питание.
3
[Поворот РЛК]
Поверните рукоятку РЛК (показана на рисунке слева) до отметки «OFF»;
питание станка будет отключено.
(4) Заземление
- Электрическая соединительная коробка использует внешнее заземление.
. Менее чем 400 В: связь Макс. 100 Ом.

- Более чем 400 В: связь Макс. 10 Ом.
Заземляющий кабель должен быть достаточного сечения.
. Размер проводника внешнего заземляющего кабеля рассчитать по следующей таблице.
Размер проводника электроснабжения Размер проводника заземляющего кабеля

2
[S (mm2)] [S(mm )]
S< 16 S
16<S<35 16
S > 35 S/2
ЧАСТЬ 2
2. Аварийная остановка и готовность станка

2.1 Аварийная остановка
Аварийная остановка означает, что станок останавливается незамедлительно и не сможет работать
корректно до тех пор, пока не перейдет в режим готовности посредством дополнительных действий. В
случае аварийной остановки на станке происходит следующее:
- оси шпинделя сразу же останавливаются, отключается питание мотора.
- если имеется вертикальная ось – срабатывает тормоз вертикальной оси.
- отключается питание гидравлического мотора.
- отключается питание 3-фазных электродвигателей, за исключением мотора системы смазки (мотора
системы СОЖ, мотора системы улавливания масляного тумана, маслоохладителя и т.п.)
- работа электромагнитных клапанов становится невозможной из-за отключения питания на катушках
клапанов.
(На некоторых станках ток на катушках электромагнитных клапанов не отключается в состоянии
аварийной остановки.)
- немедленно останавливается вращение револьверных головок и отключается подача
гидравлического давления.
- прекращают работу все подвижные элементы станка – например, патрон, задняя бабка,
автоматическое измерительное устройство, приемник деталей и т.п.
- невозможно выбирать режим работы станка и редактировать программы обработки деталей.
- невозможно передавать или принимать данные с помощью интерфейса RS232C и карты памяти.
- можно вводить параметры ЧПУ с помощью интерфейса RS232C.
С помощью переключателей на панели управления можно включать стандартную подачу СОЖ в

ручном режиме. При аварийной остановке станка питание на ЧПУ подается как обычно, и можно
использовать розетку на 100В/220В в обычном порядке. Аварийная остановка станка происходит в
следующих двух случаях:
- при нажатии кнопки аварийной остановки;
- при возникновении соответствующего аварийного сигнала.
(1) При нажатии кнопки аварийной остановки
При нажатии кнопки аварийной остановки (показана на рисунке) станок

останавливается. Поскольку эта кнопка остается нажатой,
использовать выключатель «Станок готов» невозможно до тех пор,
пока вы не отжали эту кнопку, повернув её влево. Перед тем как
отключить основной источник питания станка, обязательно
переведите станок в режим аварийной остановки с помощью этой
кнопки.
ОСТОРОЖНО
1. Что касается воздушных цилиндров, то при нажатии кнопки аварийной остановки цилиндры
останавливаются не сразу. Поскольку цилиндр выдвигается на максимальную рабочую длину,
следует соблюдать осторожность.
ЧАСТЬ 2
2. Обычно при нажатии кнопки аварийной остановки гидравлический мотор отключается. Однако он
может и продолжать работу, если это предусматривают настройки самоблокирующегося реле.
(2) При возникновении аварийного сигнала

В соответствии с определениями неисправности станка, в случае возникновения серьезных
аварийных ситуаций происходит аварийная остановка. Станок нельзя переводить в режим готовности
до тех пор, пока не будет ликвидирована причина аварийного сигнала.
Что касается сигналов, которые вызывают аварийную остановку станка, обратитесь к нижеследующей
таблице. Некоторые сигналы возникают не на всех станках. Помимо нижеперечисленных сигналов,
аварийная остановка станка также происходит при серьезных неполадках ЧПУ, шпинделей и
сервосистемы. Подробнее о ликвидации аварийных сигналов см. в разделе «Техническое
обслуживание».
№ аварийного Содержание аварийного сигнала

сигнала
2001 Нажата кнопка аварийной остановки, либо произошло замыкание аварийной цепи
вследствие срабатывания бесконтактного датчика оси.
2002 Аварийная ситуация в приводе главного шпинделя.
2003 Прерыватель цепи питания сработал в результате перегрузки.
2004 Прерыватель мотора гидронасоса сработал в результате перегрузки.
2008 Ошибка настройки самоблокирующегося реле при переключении обмоток.
2010 Реле для выбора типа станка установлено неправильно
2.2 Готовность станка

После первого включения питания станка или после аварийной остановки необходимо привести
станок в состояние готовности, чтобы его можно было правильно использовать. Если подготовка
выполнена, на станке происходит следующее:
- На шпиндель и в сервосистему подается питание. Можно начинать рабочее движение станка.
- Отключается тормоз вертикальной оси.
- Подается питание на гидравлический мотор. В станок подается нормальное гидравлическое
давление.
- Появляется возможность использовать все виды 3-фазных электродвигателей (мотора системы
СОЖ, мотора системы улавливания масляного тумана и т.п.).
- На катушку электромагнитных клапанов подается питание. Можно использовать электромагнитные
клапаны при работе станка.
- При работе станка можно использовать все его подвижные элементы.
- Можно выбирать режим работы станка и редактировать программы обработки деталей.
- Передавать или принимать данные с помощью интерфейса RS232C и карты памяти. (Ввод
параметров можно осуществлять и во время аварийной остановки).
Другими словами, при вышеописанных условиях можно осуществлять эксплуатацию станка.
ЧАСТЬ 2
(1) Приведение станка в состояние готовности
Если кнопка аварийной остановки нажата, отожмите её. Нажмите

кнопку «Станок готов» (показана ниже), и в ней начнет мигать лампа.
Для приведения станка в состояние готовности начинается нормальная
подача питания ко всем устройствам. Если состояние готовности
достигнуто корректно, индикатор внутри кнопки будет гореть. Обычно
вышеописанная операция выполняется за 5-6 секунд.
Если индикатор в кнопке «Станок готов» не горит ровно, а продолжает

мигать, либо если он гаснет по истечении нескольких секунд, это
означает, что аварийный сигнал не позволяет отключить аварийную
остановку. В этом случае попробуйте выполнить приведение станка в
состояние готовности после устранения аварийного сигнала.
(2) Готовность станка при аварийной остановке вследствие срабатывания бесконтактного датчика оси
Если при выходе какой-либо оси станка за установленные пределы сработал бесконтактный датчик,
то происходит аварийная остановка станка. В таком случае необходимо сначала привести станок в
состояние готовности, а затем переместить ось в пределы заданного диапазона.
Если кнопка аварийной остановки нажата, отожмите её.
Нажмите одновременно кнопку готовности станка и кнопку отключения

аварийного сигнала и аварийной остановки (верхняя кнопка). После
этого станок переходит в состояние готовности.
После того, как индикатор в кнопке готовности станка включится, и будет

гореть, не мигая, переместите оси, вышедшие за пределы ограничений,
в нужное место с помощью маховичка, либо в толчковом режиме.
В этом случае кнопка отключения аварийного сигнала и аварийной
ЧАСТЬ 2
остановки должна оставаться нажатой до тех пор, пока оси полностью
не вернутся в пределы ограниченного диапазона.
3. Выбор режима работы

Для работы на станке после надлежащего приведения станка в состояние готовности следует
заранее выбрать режим работы.
3.1 Режим работы

Существуют различные режимы работы, перечисленные ниже. Следует заранее выбирать
необходимый режим из этого перечня.
Переключатели Режимы Типы
[Режим редактирования] Автоматический

Выбирается для изменения, регистрации и удаления
программ обработки деталей
[Режим памяти] Автоматический

Выбирается для выполнения программ, сохраненных в
ЧПУ
[Режим MDI] Автоматический
Выбирается для ввода временных автоматических

команд, либо в случаях, когда оператор вводит данные
ЧПУ напрямую. При автоматической работе оператор
должен напрямую вводить команды в ЧПУ.
[Режим возврата в базовую точку] Ручной

Выбирается для выполнения возврата в базовую точку.
[Толчковый режим] Ручной

Выбирается для перемещения осей с помощью
переключателя толчковой подачи.
[Работа с помощью маховичка] Ручной

Выбирается для перемещения осей с помощью ручного
импульсного генератора.
ЧАСТЬ 2
Перечисленные выше режимы подразделяются на две основные группы – автоматические и ручные.
В зависимости от того, является режим автоматическим или ручным, существуют определенные
ограничения при работе станка.
Как правило, работа с использованием ручных переключателей на панели управления возможна
только в ручном режиме.
- вращение и остановка шпинделя с помощью ручных переключателей;
- выбор шпинделя с помощью ручных переключателей;

- вращение револьверной головки с помощью ручных переключателей;
- управление автоматической дверцей с помощью ручных переключателей;
- подъем и опускание измерительного устройства с помощью ручных переключателей;
- управление тягой задней бабки с помощью ручных переключателей;
- управление неподвижным люнетом с помощью ручных переключателей.
Однако некоторые действия можно выполнять вне зависимости от выбранного режима; их

выполнение возможно в случае, если в данный момент станок не работает в автоматическом режиме.
Более подробные описания вы найдете в соответствующих инструкциях по эксплуатации.
- зажим/разжим патрона с помощью ручных переключателей;
- выдвижение и втягивание пиноли задней бабки с помощью ручных переключателей.
Если выбор одного из вышеперечисленных режимов работы выполнен правильно, как показано ниже,
то текущий режим будет отображен на ЖК-мониторе.
ОСТОРОЖНО
ЧАСТЬ 2
1. Изменение режима работы можно осуществлять только в состоянии готовности станка.
2. При аварийной остановке станка он переключается в режим MDI. При приведении станка в
состояние готовности автоматически выбирается режим толчковой подачи.
ЧАСТЬ 2
4. Подача по осям
В состав токарного центра входят оси, показанные выше. В зависимости от типа станка, в состав осей
входит следующее:
Классификация ШПИНДЕЛЬ ОСИ
Тип Главный Вращ. Контр. Ось X Ось Z Ось Y Ось B Ось C(1) Ось C2
2 - оси O X X O O X X X X
М O O X O O X X O X
Y O O X O O O X O X
S O X O O O X O X X
MS O O X O O X O O O
SY O O O O O O O O O
(Примечание к оси Е: Револьверная головка и вращающийся инструмент используются с

сервомотором fanuc)
4.1 Толчковая подача

Перемещение каждой из осей можно осуществлять с помощью переключателя толчковой подачи на
панели управления.
(1) Управление осями в толчковом режиме
[Выбор толчкового режима]
1 Нажмите на кнопку, изображенную слева – на станке включается

толчковый режим.
ЧАСТЬ 2
(1) Перемещение осей X и Z
[Для перемещения оси X или Z нажмите кнопку соответствующего

направления]
2
Перемещение происходит до тех пор, пока нажата кнопка
соответствующей оси и направления. Отпускание кнопки приводит к
прекращению перемещения.
► Ось X в положительном ► Ось X в отрицательном (-) направлении
(+) направлении
► Ось Z в положительном ► Ось Z в отрицательном (-) направлении

(+) направлении
[2] Перемещение оси Y
2
[Для перемещения оси Y нажмите кнопку соответствующего направления]
Перемещение происходит до тех пор, пока нажата кнопка соответствующей оси и
направления. Отпускание кнопки приводит к прекращению перемещения.
► Ось Y в положительном (+) ► Ось Y в отрицательном (-) направлении
направлении
(3) Перемещение оси B
[Выбор главного шпинделя или контршпинделя]

Нажмите выключатель, показанный на рисунке слева, затем
2 выберите главный шпиндель или контршпиндель.
[Для перемещения оси В нажмите кнопку соответствующего
соответствующей оси и направления. Отпускание кнопки приводит
к прекращению перемещения.
► Ось B в положительном (+) ► Ось B в отрицательном (-)
направлении направлении
ЧАСТЬ 2
[4] Перемещение оси C(C1)
При наличии на станке контршпинделя выберите его в качестве оси C2. В этом случае потребуется
выбор между осями C1 и C2.
2
[Выбор оси C (поворотный шпиндель)]
Нажмите выключатель, показанный на рисунке слева, затем выберите
ось C (поворотный шпиндель).
4
[Для перемещения оси С нажмите кнопку соответствующего
► Ось C в ► Ось C в отрицательном (-) направлении
положительном (+)
(5) Перемещение оси C2
2
[Выбор оси C (поворотный шпиндель)]
Нажмите выключатель, показанный на рисунке слева, затем выберите
ось C (поворотный шпиндель).
[Для перемещения оси С нажмите кнопку соответствующего

4
► Ось C в ► Ось C в отрицательном (-) направлении
ЧАСТЬ 2
положительном (+)
(2) Скорость толчковой подачи
Скорость подачи определяется положением переключателя

коррекции скорости подачи, показанного на рисунке слева.
Переключатель ограничивает верхний и нижний пределы. При
установке в положение 100% скорость задается параметром ЧПУ.
Изменение производится в диапазоне 0~200% с шагом 10%.
0% 30% 50% 100% 150% 200%

Оси X, Z, B останов 300 500 1000 1500 2000
Оси C1(C), C(2) останов 216 360 720 1080 1440
Ось Y останов 300 500 1000 1500 2000
(3) Ограничения толчковых перемещений
[1] При открытой передней дверце станка ускоренное перемещение осей с помощью выключателя
толчковых перемещений невозможно.
[2] При опускании устройства настройки инструмента толчковое перемещение осей возможно и при
открытой передней дверце. В этом случае скорость перемещения ограничена значением 10 мм/мин.
На некоторых моделях станка перемещение осей запрещено.
[3] При некоторых видах обработки (нарезание резьбы метчиком) допускается фиксация оси C.
Перемещение зажатой оси C невозможно.
4.2 Ускоренное перемещение при толчковой подаче
Для ускоренного перемещения осей используйте кнопки толчковых и ускоренных перемещений.
(1) Использование ускоренных толчковых перемещений
[Выбор режима толчковых перемещений]

1
Нажмите выключатель, показанный на рисунке слева, и станок перейдет в
режим толчковых перемещений.
ЧАСТЬ 2
[Перемещение оси одновременным нажатием кнопок толчковых и
2
ускоренных перемещений]
Определите ось и направление перемещения. Ускоренное перемещение оси
происходит до тех пор, пока нажаты соответствующие кнопки толчкового и
ускоренного перемещения. При отпускании кнопки ускоренных перемещений
скорость движения оси определяется установкой коррекции подачи.
(2) Скорость ускоренных толчковых перемещений
Существуют 3 скорости ускоренных перемещений. Значения ускоренного перемещения F100%, F0%

задаются параметром. Трехступенчатое регулирование скорости осуществляется на базе этого
значения. В случае F100%, F25% означает перемещение оси со скоростью, равной 25%. При каждом
нажатии кнопки ее сигнальная лампа включается или выключается. Включенная лампа означает, что
скорость установлена. Скорость ускоренных перемещений зависит от модели станка. Точное
значение скорости указано в технических характеристиках.
Нажать F0% Лампа F0 включена
Нажать 25% Лампа F25 включена
Нажать 100% Лампа F100 включена
(3) Ограничения ускоренных толчковых перемещений
При опускании устройства настройки инструмента ускоренное толчковое перемещение с помощью

кнопки толчковой подачи невозможно.
4.3 Подача с помощью маховичка

Подачу каждой из осей можно осуществлять с использованием РИГ (ручного импульсного
генератора).
(1) Как управлять маховичком
[Выбор оси С (Приводного инструмента)]

1
Если станок оснащен осью С(1), С2, ось С должна быть
выбрана нажатием переключателя, представленного на
или
рисунке слева. Если станок не оснащен осью С(1), С2, это не
требуется.
[Выбор режима работы от маховичка]

2
Нажмите кнопку, включающую этот режим для оси, которую
необходимо переместить.
[Перемещение оси вращением РИГ в необходимом

3
ЧАСТЬ 2
направлении]
Как показано на рисунке слева, ось будет двигаться в
положительном направлении при вращении РИГ в направлении
«+», либо в отрицательном направлении – при вращении в
направлении «-».
При повороте РИГ на одно деление ось перемещается на
расстояние, которое определяется в соответствии с
дополнительным умножающим регулятором.
(2) Регулировка скорости подачи с помощью маховичка

Величина хода оси при повороте РИГ на одно деление определяется с помощью регуляторов,
показанных ниже.
При выборе любого из регуляторов внутри него загорается лампа. При повторном нажатии выбор
отменяется, и лампа гаснет.
Увеличение X1 Выбран только “Х1” 0,001 мм за одно деление
Увеличение X10 Выбран только "X10" 0,01 мм за одно деление
Увеличение X100 Выбран только "X100" 0,1 мм за одно деление
(3) Ограничения подачи с помощью маховичка
Осевые перемещения с помощью маховичка не ограничиваются в зависимости от того, открыта или

закрыта передняя дверца. Однако на некоторых моделях станков при открытой передней дверце
такие перемещения не допускаются.
1. Если передняя дверца открыта, а ключ блокировки (на станках, где он есть)
находится в положении «OFF», то подача с помощью маховичка невозможна.
2. Если передняя дверца открыта, подача с помощью маховичка невозможна
для всех типов станков.
3. В зависимости от того, какие действия выполняются на станке (например,
нарезание внутренней резьбы), ось C может быть зафиксирована. В случае
сильного зажима оси С её ход будет ограничен, но подача с помощью
маховичка будет возможна при слабом зажиме.
4.4 Ручной возврат в базовую точку.

(1) Понятие базовой точки
Базовая точка используется для настройки системы координат либо для перемещения в какую-либо
конкретную точку с целью замены инструмента во время обработки. Можно использовать с 1й по 4ю
базовые точки, однако в стандартной комплектации предусмотрены только 1я и 2я точки; остальные
добавляются по специальному запросу. Положение каждой базовой точки устанавливается в
ЧАСТЬ 2
параметрах каждой из осей. Возврат в базовую точку может осуществлять по автоматической
команде, при этом возврат в 1ю базовую точку – еще и вручную.
 Возврат в базовую точку может осуществляться

1я базовая точка
вручную или автоматически.
 При первом включении питания станка необходимо
один раз выполнить возврат в базовую точку вручную.
Это позволяет установить систему координат станка и
обеспечить нормальную работу в автоматическом
режиме. Если не выполнить возврат в базовую точку
вручную после включения питания, автоматическая
работа будет невозможна.
 Если на станке сервосистема абсолютного типа, то
система координат станка сохраняется в ЧПУ и при
отключенном питании, поэтому станок может
нормально работать без выполнения возврата в
 После выполнения возврата на панели управления
загорается светодиодный индикатор возврата в
2я ~ 4я базовые точки  Возврат в базовые точки может осуществляться

автоматически.
 Используются, в основном, для перемещения
резцедержателя в какую-либо конкретную точку с
целью замены инструмента во время обработки.
 После выполнения возврата на панели управления
мигает светодиодный индикатор возврата в базовую
точку.
 При первом включении питания станка возврат во 2
– 4ю базовые точки возможен после выполнения
возврата в 1ю базовую точку вручную. Однако, если
ЧАСТЬ 2
на станке сервосистема абсолютного типа, это
возможно и без возврата в 1ю базовую точку.
ЧАСТЬ 2
(2) Направление возврата в базовую точку вручную

(1) В ручном режиме возврата в базовую точку, возврат в эту точку выполняется в направлении
базовой точки каждой оси независимо от направления (+) и (-).
(3) Способы возврата в базовую точку вручную

 Чтобы осуществить возврат в 1ю базовую точку вручную, необходимо выполнение
нижеследующих условий:
- станок должен быть в состоянии готовности
- блокировка станка должна быть отключена
- автоматическое измерительное устройство должно быть поднято
- должна быть разрешена толчковая подача осей.
 Ручной возврат всех осей в 1ю базовую точку характерен для станков без упора. Оси
возвращаются следующим образом:
- Во время быстрого перемещения в направлении возврата в базовую точку в режиме возврата в
базовую точку оси снижают скорость после определения упора.
- Оси будут останавливаться в положении, в котором сервомотор завершает вращение на один
оборот после выхода из упора, а также завершается возврат в базовую точку, и завершается
установка системы координат.
 Существуют три следующих метода возврата в 1-ю базовую точку.
- В случае нажатия переключателя толчкового режима в направлении +/- каждой оси, пока
завершается возврат в базовую точку.
- В случае однократного нажатия и отжима переключателя толчкового режима в направлении +/-
каждой оси. (Переключатель толчкового режима в одно касание)
ЧАСТЬ 2
- В случае однократного нажатия и отжима переключателя запуска цикла. (Переключатель запуска
цикла в одно касание)
ЧАСТЬ 2
(4) Ручной возврат в базовую точку по осям X1, Z1, Х2 и Z2.

Если на станке имеется ось Y, то 1й возврат этой оси в базовую точку должен быть выполнен перед
ручным возвратом в базовую точку осей X и Z. Если на станке нет оси Y, действия, связанные с этой
осью, осуществлять не нужно.
[Толчковый режим или режим маховичка]

1
Нажмите выключатель, показанный слева, и на станке включится
толчковый режим или режим маховичка.
[Перемещение осей X, Y и Z в возможное положение возврата

2
в базовую точку]
Прежде всего переместите ось в положение (-направление), в
котором ее можно вернуть в 1-ю базовую точку. В случае если
станок не оснащен осью Y, это указание игнорируется.
[Выбор режима базовой точки]

3
После того как ось вернулась в базовую точку, нажмите
переключатель возврата в базовую точку после проверки того,
произошло или нет столкновение.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Меры предосторожности возврата и ориентации оси Y
Когда Ось Y расположена В (+) направление от нулевой точки, при выполнении возврата в исходную
точку: происходит тревога “2239: Y-AXIS REF.RETURN CONDITION ALARM MOVE TO THE 'Y
POSITION (ОСЬ Y - УСЛОВИЯ ВОЗВРАТА В ИСХОДНУЮТОЧКУ, ДВИЖЕНИЕ В ПОЛОЖЕНИЕ Y)
Сдвиньте ось Y из нулевой точки. Затем, вернитесь в начальную точку. Когда ось Y будет
расположена в (+) направлении от нулевой точки, Вам нужно поставить ось - В в безопасное
положение, иначе может произойти столкновение с деталью.
Это относятся к некоторым моделям, только где используется ось Y.
ЧАСТЬ 2
(1) Нажимайте переключатели направления +/- толчковой подачи до тех пор, пока не будет
выполнен возврат в базовую точку.
[Возврат в базовую точку каждой из осей]

4
Прежде всего нажмите переключатель “+Y”, пока горит “лампочка возврата
оси Y в базовую точку”.
Затем нажмите переключатель толчковой подачи в направлении + той оси,
которую вы хотите переместить, пока не загорится лампочка выполнения
возврата в базовую точку.
(2) При однократном нажатии и отжатии переключателя направления +/- толчковой подачи
(переключатель толчковой подачи, работающий «в одно касание»)
Нажмите переключатель толчковой подачи в направлении +, оси, которую
4 вы хотите переместить, после чего ось будет перемещаться до тех пор,
пока не выполнит возврат в базовую точку.
В этом случае индикатор кнопки запуска цикла будет мигать. По
завершении возврата в базовую точку индикатор кнопки запуска гаснет, и
включается индикатор возврата в базовую точку соответствующей оси.
Каждая из осей возвращается в базовую точку при нажатии кнопки (+) на
переключателе толчковой подачи, кроме следующих исключений:
- возврат в базовую точку оси Y осуществляется по команде, вне
зависимости от возврата других осей.
- правильный возврат в базовую точку оси X по команде возможен только
после возврата оси Y.
- правильный возврат в базовую точку оси Z по команде возможен только
после возврата осей Y и X.
- при вводе команд для 3х осей в вышеописанной последовательности,
сначала возврат в базовую точку выполняет ось Y, затем – ось X. После
этого возврат в базовую точку выполняет ось Z.
Способ возврата в базовую точку осей X2 и Z2 нижней головки аналогичен
верхней головке.
 При однократном нажатии и отжатии кнопки запуска цикла (кнопка запуска цикла, работающая «в
одно касание»)
Нажать и отжать кнопку запуска цикла, после чего оси будут
4 последовательно перемещаться, до тех пор, пока будет выполнен возврат в
базовую точку. В этом случае лампочка на кнопке запуска цикла начнет
мигать.
Если оси X, Y и Z выполнили свой возврат в базовую точку, и загорелись
лампочки, сигнализирующие о выполнении возврата в базовую точку каждой
оси, то лампочка на кнопке запуска цикла гаснет.
Пока ось выполняет возврат в базовую точку с помощью кнопки запуска
цикла, каждая ось начинает перемещаться и выполнять возврат в указанной
ниже последовательности.
Перемещение оси Y  Выполнение возврата в базовую точку оси Х 
Перемещение оси Х  Ось Х выявляет упор возврата в базовую точку 
Перемещение оси Z  Выполнение возврата в базовую точку осей X, Z.
ЧАСТЬ 2
В случае если станок не оснащен осью Y, этим указанием можно пренебречь.
2) Возврат оси В в базовую точку вручную

Ось В может выполнять возврат в базовую точку вручную независимо от других осей.
1
[Толчковый режим или режим маховичка]
2 [Перемещение оси В в возможное положение возврата в базовую

точку]
Прежде всего переместите ось в положение (-направление), в
котором ее можно вернуть в 1-ю базовую точку.
3 [Выбор режима базовой точки]

(1) Нажимайте переключатели направления +/- толчковой подачи до тех пор, пока не будет
выполнен возврат в базовую точку.

4
Прежде всего нажмите переключатель “+В”, пока горит “лампочка
возврата оси В в базовую точку”.
(2) При однократном нажатии и отжиме переключателя направления +/- толчковой подачи

4 Нажмите переключатель толчковой подачи в направлении +, оси, которую
вы хотите переместить, после чего ось будет перемещаться до тех пор, пока
не выполнит возврат в базовую точку.
В этом случае индикатор кнопки запуска цикла будет мигать. По завершении
возврата в базовую точку индикатор кнопки запуска гаснет, и включается
индикатор возврата в базовую точку соответствующей оси.
(3) При однократном нажатии и отжатии кнопки запуска цикла (кнопка запуска цикла, работающая «в

4 Нажать и отжать кнопку запуска цикла, после чего ось В будет перемещаться,
для того чтобы запустить последовательное перемещение осей X, Y и Z в
В этом случае лампочка на кнопке запуска цикла начнет мигать.
Если все оси выполнили свой возврат в базовую точку, и загорелись лампочки,
ЧАСТЬ 2
сигнализирующие о выполнении возврата в базовую точку каждой оси, то
лампочка на кнопке запуска цикла гаснет.
5) Возврат оси С(С1), С2 в базовую точку вручную

Ось С(С1) может выполнять возврат в базовую точку вручную независимо от других осей.
1 [Толчковый режим или режим маховичка]

2 [Выбор оси С (вращающийся инструмент)]

Нажать кнопку, показанную на рисунке слева, после чего будет
или выбрана ось С (Реверсивный шпиндель).
3 [Выбор режима базовой точки]

Выбор оси С1/С2]

4
В зависимости от типа станка, если станок оснащен осью С2,
выберите ту ось, которую вы хотите переместить. Т.е. выберите
С1 или С2.
Каждый раз при нажатии кнопки “Ось C2”, лампочка на кнопке
загорается и начинает мигать. Если лампочка горит, это
означает, что была выбрана ось С2.
Если “Ось С2” не предусмотрена, проигнорируйте это
положение.
(1) Нажимайте переключатели толчковой подачи оси С до тех пор, пока не будет выполнен возврат в
Прежде всего нажмите переключатель направления +, пока горит

5
лампочка возврата в базовую точку”.
Если лампочка горит, это означает что возврат в базовую точку был
выполнен.
(2) При однократном нажатии и отжиме переключателя направления +/- толчковой подачи
Нажмите переключатель толчковой подачи в направлении +, оси,

5
которую вы хотите переместить, после чего ось будет перемещаться до
тех пор, пока не выполнит возврат в базовую точку.
В этом случае индикатор кнопки запуска цикла будет мигать.
ЧАСТЬ 2
По завершении возврата в базовую точку индикатор кнопки запуска
гаснет, и включается индикатор возврата в базовую точку
соответствующей оси.
(3) При однократном нажатии и отжиме кнопки запуска цикла (кнопка запуска цикла, работающая «в

5
Нажать и отжать кнопку запуска цикла, после чего ось будет перемещаться,
для того чтобы запустить последовательное перемещение осей X, Y и Z в
В этом случае лампочка на кнопке запуска цикла начнет мигать.
Если все оси выполнили свой возврат в базовую точку, и загорелись
лампочки, сигнализирующие о выполнении возврата в базовую точку каждой
оси, то лампочка на кнопке запуска цикла гаснет.
ОСТОРОЖНО
1. Если первый возврат в базовую точку выполняется в ручном режиме, ось будет двигаться быстро
до тех пор, пока не обнаружит упор. На это следует обратить внимание. Помимо этого, скорость
быстрой подачи при возврате в базовую точку ограничена 50%, кроме случаев, когда скорость
быстрой ручной подачи устанавливается ниже, чем скорость, указанная в спецификациях станка.
2. Если попытаться выполнить возврат в базовую точку из положения, выходящего за границы упора,
будет выдан сигнал 2093, и возврат в базовую точку не сможет быть выполнен.
3. Возврат в базовую точку невозможно выполнить при следующих условиях:
- если станок находится в состоянии аварийной остановки;
- если станок заблокирован;
- если автоматическое измерительное устройство опущено;
- если задан не режим возврата в базовую точку, а какой-либо другой;
- если невозможна толчковая подача оси.
4. При выполнении возврата в ручном режиме «в одно касание», обычно обе оси начинают выполнять
возврат в базовую точку. Во избежание столкновений в ходе возврата, связанных с конструкцией
станка и т.п., одна из осей начинает выполнять возврат чуть раньше.
- Для станков серии PUMA IT: сначала выполняется возврат оси Х, а затем – оси Z.
5. Порядок действий для остановки возврата в базовую точку «в одно касание» следующий:
- нажмите кнопку аварийной остановки
- нажмите кнопку удержания подачи
- переведите станок в любой другой режим работы (кроме возврата в базовую точку).
- нажмите на переключателе толчковой подачи кнопку выбора направления (-), соответствующую оси,
которую необходимо вернуть
- нажмите кнопку «CNC RESET» (перезапуск ЧПУ) на панели MDI;
- переведите переключатель скорости подачи в положение 0%.
6. При необходимости ось C можно зафиксировать так, чтобы она не двигалась, для выполнения
определенных видов обработки, например, нарезания внутренней резьбы. Если ось C
зафиксирована, то возврат её в базовое положение невозможен.
ЧАСТЬ 2
7. Перед отгрузкой станка для включения ручного возврата в базовую точку устанавливается способ
«в одно касание». Чтобы изменить этот способ, следует поменять установки самоблокирующихся
реле K0.3 (KAZRN), K1.4 (KSTREF).
ЧАСТЬ 2
4.5 Автоматический возврат в базовую точку

(1) Автоматический возврат в базовую точку
В ручном режиме можно выполнять только возврат в 1ю базовую точку, а в автоматическом режиме
вы можете осуществлять возврат в 1ю-4ю точки.
(2) Условия осуществления автоматического возврата в базовую точку
Для автоматического возврата в базовую точку необходимо выполнение следующих условий:
- проверьте, готов ли станок к работе в автоматическом режиме;
- команду возврата можно задавать вне зависимости от текущего положения оси; однако если
команда задается для обеих осей, они начинают двигаться одновременно. Поэтому проверьте, не
создадут ли они друг для друга помех, перед вводом команды.
- При первом включении питания станка необходимо один раз выполнить возврат в базовую точку в
ручном режиме, чтобы в дальнейшем можно было нормально осуществлять автоматический возврат.
Однако, если на станке сервосистема абсолютного типа, нет необходимости выполнять вручную
возврат в 1ю базовую точку при каждом включении станка.
(3) Скорость автоматического возврата в базовую точку
При автоматическом возврате в базовую точку оси передвигаются быстро. В этом случае скорость не
ограничена; и при выполнении возврата в базовую точку мигает диод F25, при этом 25% выбираются
(4) Состояние индикаторов возврата в базовую точку
- после выполнения возврата в 1ю базовую точку индикатор соответствующей оси горит.
- после выполнения возвратов во 2ю и 3ю точки индикатор соответствующей оси мигает.
(5) При вводе команд в автоматическом режиме оси выполняют возврат в базовую точку
G28 IP; возврат в 1ю базовую точку
G30 P2 IP; возврат в 2ю базовую точку
IP определяет ту ось, которую следует

вернуть в базовую точку.
Ось X U0 (X0) Ось B B0
Ось Z W0 (Z0) Ось C(1) H0
Ось Y V0 (Y0) Ось C2 A0
(1) Если для G-кодов используется система A, вводите X0 и Z0 вместо U0 и W0. Относительно
системы G-кодов см. «РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ЧПУ FANUC».
(2) «P2» можно опустить. Если ввести только команду «G30» без P2, то выполняется возврат во 2ю
(3) Существуют следующие ограничения по вводу в одном и том же блоке автоматического возврата
нескольких осей в базовую точку:
- оси, которые можно задавать в одном и том же блоке: X, Z
- оси, которые нельзя задавать в одном и том же блоке: Y, B, C1, C2
ЧАСТЬ 2
4.6 Команда автоматической подачи по оси

Обычно автоматическая подача осей задается с помощью нижеописанных G-кодов.
Более подробно об этом см. «РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ FANUC».
В данной главе будут описаны самые основные моменты.
В принципе, для выполнения нижеописанных команд станок должен быть в состоянии, позволяющем
нормально работать в автоматическом режиме.
(1) Способы ввода команд

(1) Абсолютная команда
Непосредственно задает координаты, выбранные в системе координат, а затем осуществляет подачу
оси. Названия оси, которые могут использоваться при вводе команды, приводятся ниже. На рисунке
ниже показан реальный пример команды.
• Команда быстрой подачи из точки A в точку B → G00 X30.0 Z70.0 ;
<Названия осей при вводе команд>
Ось Х Х__ . _ Ось В B__ . _

Ось Z Z__ . _ Ось С(1) C__ . _
Ось Y Y__ . _ Ось С2 A__ . _
(2) Инкрементная команда

При этом методе для подачи из текущего положения задаются направление и расстояние. Названия
оси, которые могут использоваться при вводе команды, приводятся ниже. На рисунке ниже показан
реальный пример команды.
• Команда быстрой подачи из точки A в точку B → G00 U -30.0 W -40.0;
<Названия осей при вводе команд>
Ось Х U__ . _ Ось В
Ось Z W__ . _ Ось С(1) H__ . _
Ось Y V__ . _ Ось С2
На некоторых осях использование инкрементных команд невозможно, так как отсутствуют названия
этих осей для использования в таких командах. В частности, инкрементные команды осей X, Y и Z
невозможно использовать в G-кодах системы A.
ЧАСТЬ 2
(2) Команда подачи G01 (режущая подача)

G01 используется для режущей подачи.
Ось, подача которой необходима, положение и скорость подачи вводятся в G01 следующим образом:
IP определяет ось подачи и её положение.
<Пример команды> Ось X1 X_ _U_ _ Ось B B_ _ . _

Абсолютная команда G01 X20.0Z20.0 F10 Ось Z1 Z_ _ W _ _ Ось C(1) C_ _ H _ _
Инкрементная команда G01 U20.0 W20.0 F10
Ось C Y_ _V_ _ Ось C2 A_ _
«F» задает скорость подачи.

Единица скорости подачи задается кодами G98, G99.
Скорость подачи меняется в зависимости от положения

переключателя, показанного на рисунке ниже. Если он установлен в
положение 100%, то ось автоматически подается с заданной
скоростью. На основе этой величины скорость может изменяться в
диапазоне от 0 до 200% с шагом 10%. При слабой фиксации оси C
подача этой оси возможна, при сильной фиксации – нет.
(3) Команды G98, G99 (определение единицы скорости подачи)

G98 и G99, как и G01, задают единицу скорости подачи, если подача оси осуществляется
 G98 (подача за минуту)
Переводит скорость подачи оси в «подачу за минуту». Единицей хода оси становится мм/мин
(дюйм/мин), и ось будет перемещаться на заданной скорости вне зависимости от вращения
шпинделя.
 G99 (подача за оборот)
Переводит скорость подачи оси в «подачу за оборот». Единицей хода оси становится мм/об
(дюйм/об), и ось будет перемещаться с определенной скоростью за 1 оборот шпинделя. Если
шпиндель не вращается, ось также не движется. Этот режим действует при блокировке станка.
(4) Команда подачи G00 (быстрая подача)

G00 используется для быстрой подачи.
Ось, подача которой необходима, и положение вводятся в G00 следующим образом:
< Пример команды >

Абсолютная команда G00 X20.0 Z20.0
Инкрементная команда G00 U20.0 W20.0
ЧАСТЬ 2
(1) IP
IP определяет ось подачи и её положение.
Ось С может выполнять команду подачи оси в
Ось X1 X_ _U_ _ Ось Y B_ _
состоянии слабого зажима, и не может выполнять
Ось Z1 Z_ _ W _ _ Ось C(1) C_ _ H _ _ эту команду в состоянии сильного зажима.
Ось C(1) C_ _H_ _ Ось C2 A_ _
Предусмотрена 3-уровневая регулировка скорости подачи с помощью кнопок, показанных ниже.

Варианты скорости быстрой подачи - F100% и F0% - задаются в параметрах; на основе этих настроек
осуществляется 3-уровневая регулировка скорости. F25% означает, что подача оси будет
выполняться со скоростью, равной 25% от F100%. При нажатии этих кнопок в них загораются или
гаснут индикаторы. Если индикатор внутри кнопки загорелся, это означает, что скорость задана.
Скорости быстрой подачи отличаются в зависимости от типа станка. Данные о точной скорости см. в
спецификациях станка.
Выбрано F0% Гаснут лампочки F25, F100
Выбрано 25% Горит лампочка F25.
Выбрано 100% Горит лампочка F100
5. Фиксация оси C
Обычно в состав станка входят оси С, как

показано на рисунке справа. Тип станка
определяет, будет ли на станке ось C(1), и
будет ли ось C2. Ось C обычно используется
как шпиндель; для её использования в
качестве оси С используется специальный
переключатель. Подробнее об управлении
осью C см. раздел 2.6 «Выбор шпинделя».
При необходимости во время обработки
используется гидравлический зажим
(фиксация) оси С. В зависимости от давления
зажима различают слабую фиксацию и
сильную фиксацию
* Слабая фиксация: используется при обработке заготовок с помощью оси С при непрерывной
отдельной подаче. Обычно применяется при механической обработке криволинейных канавок.
* Сильная фиксация: используется при обработке неподвижных заготовок при нарезании внутренней
резьбы, сверлении, обработке шпоночных пазов, после разделения оси С на произвольные углы.
ЧАСТЬ 2
5.1 Использование оси C

Работа в ручном режиме возможна с помощью органов управления на панели. Эти органы показаны
ниже.
[Выбор оси С (приводной инструмент)]

1
Прежде всего, необходимо, чтобы загорелся светодиод в
или переключателе оси С, показанном слева. Если он не горит, см.
раздел, посвященный выбору реверсивного шпинделя, в главе 2.6
«Выбор шпинделя».
[Выбор автоматического режима]

2
Команда зажима оси С может быть выдана только посредством
автоматической команды в М-коде. Переключите режим на
автоматический режим работы.
[Команда М-кода]
3 Команда слабой фиксации оси С(1). Лампочка, показанная слева,
М88 2
должна гореть. В этом случае давление зажима будет 20 кгс/см .
(только шпиндель с ремённой передачей)
Команда сильной фиксации оси С(1). Лампочка, показанная слева,
М89 2
должна гореть. В этом случае давление зажима будет 40 кгс/см .
Команда разжима оси С(1). Лампочка, показанная слева, должна
М90
быть выключена.
Команда слабой фиксации оси С2. Лампочка, показанная слева,
М188 2
будет мигать. В этом случае давление зажима будет 20 кгс/см .
Команда сильной фиксации оси С2. Лампочка, показанная слева,
М189 2
будет мигать. В этом случае давление зажима будет 40 кгс/см .
Команда разжима оси С2. Лампочка, показанная слева, должна быть
М190
выключена.
5.2 Осевой ход и ограничения при зажиме оси C
Разжим Слабая фиксация Сильная фиксация
Толчковая подача Подача оси С Подача оси С Подача оси С

возможна невозможна невозможна
Подача с помощью Подача оси С Подача оси С Подача оси С

маховичка возможна возможна невозможна
Автоматическая Подача оси С Подача оси С Подача оси С

подача возможна возможна невозможна
(1) Автоматическая подача возможна, если ось С зафиксирована слабо. Но в случае выдачи команды
подачи оси на низкой скорости, на которую не влияет давление зажима, нормальная подача оси
может быть невозможна.
ЧАСТЬ 2
(2) В случае переключения оси С в режим главного шпинделя с зажатой осью С, состояние зажима
будет отключено и заменено состоянием разжима без выдачи дополнительной команды.
ЧАСТЬ 2
6. ШПИНДЕЛЬ
6.1. Работа шпинделя

Базовый обрабатывающий токарный центр с 2 осями оснащен только главным шпинделем. Но, в
зависимости от типа станка, работа шпинделя в ручном режиме возможна с использованием
переключателей на панели управления станков типа M, MY и SY.
Как показано выше, реверсивный шпиндель, вспомогательный шпиндель и ось Y добавляются
выборочно.
(1) Работа шпинделя в ручном режиме.
В зависимости от работы шпинделя метод выбора шпинделя будет отличаться при работе в ручном
режиме и автоматическом режиме. Для работы шпинделя в автоматическом режиме, выдайте
команду шпинделю, которым вы планируете работать, независимо от выбранного шпинделя в
настоящий момент. После чего будет выбран соответствующий шпиндель, который начнет выполнять
заданную операцию.
В базовом обрабатывающем токарном центре с 2 осями, который оснащен только главным
шпинделем, выбор дополнительного шпинделя не требуется.
Режимы, для которых действителен ручной режим работы, показаны ниже. (режим возврата в
базовую точку, режим перемещения в толчковом режиме, режим маховичка)
Режимы, для которых действителен автоматический режим работы, показаны ниже. (режим памяти,
режим считывания с ленты, и режим MDI)
ЧАСТЬ 2
ЧАСТЬ 2
6.2 Выбор главного шпинделя

(1) Режим ручной работы
(1) Станок должен находиться в ручном режиме.

(2) В ручном режиме можно переключиться на главный шпиндель, если выбран верхний или нижний
узел.
(3) Остановить вращение верхнего реверсивного шпинделя.
(4) Нажать переключатель выбора главного шпинделя, как показано на рисунке.
(5) Лампочка переключателя выбора главного шпинделя будет мигать, и как только выбор
завершится, лампочка загорится.
(2) Автоматическая работа

(1) Станок должен находиться в автоматическом режиме.
(2) Автоматический режим не подходит для вращения реверсивного шпинделя и вспомогательного
шпинделя.
(3) Задать М-код в зависимости от требуемой работы главного шпинделя.
- М03 ; Вращение главного шпинделя вперед
- М04 ; Вращение главного шпинделя назад
- М05 ; Останов главного шпинделя и выбор левого шпинделя
- М14; Продувка воздухом главного шпинделя
- М19; Ориентация главного шпинделя
- М63 ; Вращение главного шпинделя вперед и СОЖ ВКЛ
- М64 ; Вращение главного шпинделя назад и СОЖ ВКЛ
- М465 ; Останов главного шпинделя и СОЖ ВЫКЛ
- М203; Синхронная команда вперед
- М204; Синхронная команда назад
(4) Шпиндель, используемый в настоящий момент, остановится автоматически, и начнет мигать
лампочка переключателя выбора главного шпинделя. После завершения выбора лампочка
гаснет.
(5) Выполнение заданного М-кода.
ЧАСТЬ 2
6.3 Выбор шпинделя приводного инструмента

(1) Режим ручной работы

(2) Остановить вращение главного шпинделя и вспомогательного шпинделя.
(3) Нажать переключатель выбора оси С (переключатель выбора шпинделя приводного
инструмента).
(4) Лампочка переключателя выбора оси С (переключатель выбора шпинделя приводного
инструмента) будет мигать, и как только выбор завершится, лампочка загорится.

(2) Автоматический режим не подходит для вращения главного шпинделя и вспомогательного
шпинделя.
(3) Задать М-код в зависимости от требуемой работы реверсивного шпинделя.
- М03 Р12 ; Вращение приводного шпинделя вперед
- М04 Р12 ; Вращение приводного шпинделя назад
- М34 ; Останов приводного шпинделя
- М35 ; Включение режима приводного шпинделя
- М35 ; Останов приводного шпинделя
- М152 ; Ориентация приводного шпинделя

лампочка переключателя выбора реверсивного шпинделя. После завершения выбора лампочка
гаснет.
ЧАСТЬ 2
6.4 Выбор вспомогательного шпинделя

1) Режим ручной работы

(2) Остановить вращение шпинделя приводного инструмента и главного шпинделя.
(3) Нажать переключатель выбора вспомогательного шпинделя, как показано на рисунке.
(4) Лампочка переключателя выбора вспомогательного шпинделя будет мигать, и как только выбор
завершится, лампочка загорится.

(2) Автоматический режим не подходит для вращения реверсивного шпинделя и главного шпинделя.
(3) Задать М-код в зависимости от требуемой работы вспомогательного шпинделя.
- М 03 Р13 ; Вращение вспомогательного шпинделя вперед
- М 04 Р13 ; Вращение вспомогательного шпинделя назад
- М 05 Р13 ; Останов вспомогательного шпинделя
- М114; Продувка воздухом вспомогательного шпинделя
- М119; Ориентация вспомогательного шпинделя
- М463 ; Вращение вспомогательного шпинделя вперед и СОЖ ВКЛ
- М464 ; Вращение вспомогательного шпинделя назад и СОЖ ВКЛ
- М465 ; Останов вспомогательного шпинделя и СОЖ ВЫКЛ
- М203; Синхронная команда вперед
- М204; Синхронная команда назад
лампочка переключателя выбора вспомогательного шпинделя. После завершения выбора
лампочка гаснет.
ОСТОРОЖНО!
1. Для выбора другого шпинделя в ручном режиме станок должен находиться в следующем
состоянии:
 Станок готов к работе
 Переключение мощности шпинделя или переключение передач завершено (отличается в
зависимости от спецификации шпинделя и станка).
 Шпиндель остановлен
 Не выполняется синхронное нарезание резьбы
2. Никаких других автоматических команд кроме команды выбора шпинделя не существует.
Однако, при выдаче команды М-кода, относящегося к работе шпинделя, соответствующий
шпиндель будет выбран автоматически, и будет выполняться заданная операция. В этом случае
не требуется останавливать шпиндель, используемый в данный момент.
3. При работе в автоматическом режиме, условия для выполнения автоматической работы должны
быть соблюдены заранее.
ЧАСТЬ 2
7. РАБОТА ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ

7.1. Ввод и направление вращения главного шпинделя
Как показано на рисунке выше, главный шпиндель расположен напротив задней бабки. Правый
шпиндель устанавливается не на всех типах станков.
(1) Функции главного шпинделя

Основные функции главного шпинделя следующие:
- Нарезание наружной резьбы и подача за 1 оборот
- Функция контроля постоянной поверхностной скорости (G96, G97)
- Функция контурного управления осями C
- Функция жесткого нарезания внутренней резьбы
- Функция ориентации шпинделя
- Функция обработки многоугольников
ОСТОРОЖНО
1. Информацию относительно жесткого нарезания внутренней резьбы, синхронного управления
вместе с левым шпинделем и обработки многоугольников см. в главе 3.
(2) Выбор главного шпинделя

С целью работы главного шпинделя в ручном режиме необходимо заранее выбрать главный
шпиндель. Для выполнения работы главного шпинделя в автоматическом режиме задайте
соответствующий М-код.
После чего главный шпиндель будет выбран автоматически и начнет выполнять заданную операцию.
Если станок оснащен только главным шпинделем, осуществлять выбор шпинделя не требуется.
ЧАСТЬ 2
1) Метод выбора шпинделя при работе в автоматическом режиме.

При задании М-кода, который управляет главным шпинделем, шпиндель, используемый в данный
момент, останавливается, и станок выполняет заданную операцию. Таким образом, главный
шпиндель будет работать после автоматического переключения в состояние главного шпинделя.
Основные доступные М-коды: М03, М04, М05, М463, М464, М465 и М19. Таким образом, в случае
выдачи соответствующего М-кода для работы главного шпинделя, главный шпиндель будет выбран
автоматически, и будет выполнять заданный М-код.
2) Метод выбора шпинделя при работе в ручном режиме.
Как только используемый шпиндель остановится, нажмите эту кнопку, после чего
произойдет переключение на работу главного шпинделя. После выполнения
переключения, работа будет возможна только в случае выбора одного из режимов,
показанных ниже.
Более подробное объяснение выбора главного шпинделя см.

в Главе 2.6.
(2) Направление вращения главного шпинделя
Вращение главного шпинделя считается направленным вперед,

когда он вращается по часовой стрелке, если смотреть с
передней части патрона, а против часовой стрелки - назад.
Способы задания команды направления вращения шпинделя
представлены в таблице ниже.
Вращение вперед Вращение назад

Автоматическая Ручная команда Автоматическая Ручная команда
команда команда
M03 M04
M463 М464
и
Использование перечисленных ниже M-кодов позволяет вращать главный шпиндель в направлении,

противоположном заданному. Однако вышеуказанные команды можно использовать только в
автоматическом режиме.
M176: если вращение шпинделя задано с помощью М-кода, эта команда меняет направление.
M177: отключает изменение направления вращения
Например, если ввести «M03 Р11» после ввода «M176», то главный шпиндель начнет вращаться в
противоположном направлении.
Это будет продолжаться до ввода кода M177, который отменяет изменение.
ЧАСТЬ 2
(4) Условия вращения главного шпинделя
Прежде чем начинать вращение главного шпинделя, необходимо выполнить требования техники
безопасности. Как правило, эти требования не отличаются от тех, которые применяются для других
шпинделей. А в особых, ограниченных, случаях вращение шпинделя возможно и без соблюдения
этих условий.
Нормальное вращение главного шпинделя возможно при соблюдении всех нижеследующих условий.
Основные условия вращения Способы проверки
Выбор главного шпинделя
Индикатор внутри кнопки должен гореть.

Выбор зажима в главном патроне
Индикатор должен гореть.

Дверца закрыта Аварийный сигнал 29 отсутствует.
Автоматическое измерительное Проверьте состояние автоматического измерительного
устройство поднято устройства
Состояние выключателя блокировки Аварийный сигнал 61 отсутствует.
Если корректировка скорости Проверьте положение переключателя скорости шпинделя
шпинделя отличается от 0%
Способы отключения условий, ограничивающих вращение главного шпинделя

(1) Ограничения, связанные с патроном
Вращение главного шпинделя невозможно, пока не подтвержден зажим патрона главного шпинделя.
Однако существуют следующие случаи, в которых вращение шпинделя необходимо при разжатом
патроне:
- во время синхронного управления вращение при разжатом патроне необходимо
- во время подачи прутковой заготовки с помощью специального устройства вращение при разжатом
патроне может быть необходимо.
Чтобы вращать главный шпиндель при разжатом патроне, можно использовать нижеперечисленные
M-коды. Описываемые далее действия возможны только в автоматическом режиме.
M31 ;
- введите «M31» при зажатом патроне;
- разожмите патрон с помощью команды «M69»;
- после этого левый шпиндель можно вращать при разжатом патроне.
- если после этого патрон зажать снова, то снятие ограничения, связанного с патроном, становится
недействительным.
Эти действия возможны только в случаях, если выбран один из показанных ниже режимов:
ЧАСТЬ 2
ОСТОРОЖНО!
1. Вращение шпинделя с помощью команды М31 возможно лишь для определенных целей, и его
следует осуществлять очень внимательно. Неосторожность при этом может привести к травмам
людей или повреждениям станка.
2. Вращение шпинделя при разжатом патроне возможно только по команде, введенной в
автоматическом режиме. В ручном режиме такое вращение шпинделя невозможно.
(2) Отключение ограничений, связанных с дверцей

Обычно из соображений безопасности вращение шпинделя при открытой дверце невозможно. Однако
в исключительных случаях, для удобства эксплуатации станка, шпиндель можно вращать и при
открытой дверце.
• Если передняя дверца открыта на станке, где установлен ключ-выключатель

блокировки включен:
- ключ в положении «ON»: вращение допускается только в толчковом режиме

со скоростью 50 об/мин.
- ключ в положении «OFF»: вращение шпинделя невозможно.
ОСТОРОЖНО
1. Использование шпинделя при открытой дверце очень опасно. При этом следует соблюдать
особую осторожность. Неосторожность может привести к травмам людей или повреждениям станка.
7.2 Работа главного шпинделя в ручном режиме
(1) Активация ручного режима
Если вы выбрали верхний/нижний блок и главный шпиндель, включили ручной режим работы, и если
условия, позволяющие вращать шпиндель, выполнены, вы можете начать работу с главным
шпинделем в ручном режиме.
Выбор главного шпинделя
Выбран один из режимов, показанных

справа
ЧАСТЬ 2
(2) Скорость главного шпинделя при ручной работе

Скорость шпинделя в ручном режиме определяется величиной, которая была введена в S-коде в
автоматическом режиме. Поэтому в случае, если вращение шпинделя не было задано автоматически
после первого включения ЧПУ, включить фактическое вращение главного шпинделя вручную
невозможно.
Например, если был введен код S1000, и если в ручном режиме корректирующий переключатель
скорости шпинделя установлен в положение 100%, то шпиндель будет вращаться со скоростью 1000
об/мин.
(3) Вращение вперед/назад и толчковая подача
(1) (2) (3) Последовательность действий
(1) Выбран главный шпиндель, либо выбрать

главный шпиндель
Вращение
вперед (2) Выбрать направление вращения, нажав кнопку
выбора вращения вперед
(3) Нажать кнопку запуска, начнется вращение

вперед.
(1) Выбрать главный шпиндель.
Вращение (2) Нажать кнопку выбора вращения назад.

назад
назад.
(1) Выбрать главный шпиндель.
Толчковая (2) Нажать кнопку выбора толчковой подачи.

подача
(3) Вращение вперед будет выполняться до тех пор,
пока нажата кнопка запуска.
(3) Ручная остановка вращения шпинделя
Нажмите на кнопку, показанную на рисунке; вращение шпинделя остановится.

Однако использование этой кнопки возможно только в ручных режимах (от
маховичка, толчковый режим, режим возврата в базовую точку).
ОСТОРОЖНО
1. После ввода команды остановки шпинделя он остановится не сразу, а будет тормозить, лишь
потом остановится. Поэтому прежде чем открывать переднюю дверцу, убедитесь, что шпиндель
остановился полностью. Если открывать переднюю дверцу, не проверив состояние шпинделя, может
произойти несчастный случай.
ЧАСТЬ 2
7.3 Автоматическая работа главного шпинделя

(1) Включение автоматической работы
Даже если главный шпиндель не выбран, введите M-код, относящийся к использованию главного
шпинделя; после этого главный шпиндель будет выбран и начнет работу, если выполнены условия,
допускающие его вращение. Автоматическая команда выбора шпинделя доступна только в случае,
если выбран автоматический режим работы. Более подробную информацию об условиях вращения
шпинделя см. в Главе 2.7.2.
(2) Автоматическая команда главного шпинделя

Введите указанные ниже M-коды и S-коды; после этого можно управлять главным шпинделем
автоматически. M-коды и S-коды можно использовать независимо друг от друга. Выполнение другой
операции или команды направления вращения возможны, даже если главный шпиндель или верхний
реверсивный шпиндель вращаются в верхней системе.
M03 Р11; Вращение главного шпинделя вперед
M04 Р11; Вращение главного шпинделя назад
M63 Р11 ; Вращение главного шпинделя вперед и включение подачи СОЖ
M64 Р11; Вращение главного шпинделя назад и включение подачи СОЖ
S_______ ; Команда скорости вращения главного шпинделя
 Совместный ввод М-кода и S-кода

Главный шпиндель будет вращаться со скоростью, заданной S-кодом, и в направлении, заданном M-
кодом.
 Ввод только М-кода
Если S-код был введен заранее, то шпиндель будет вращаться со скоростью, заданной этим кодом.
Но если S-код заранее не введен, то после включения питания шпиндель вращаться не будет.
 Ввод только S-кода
Если S-код введен во время вращения шпинделя, то скорость вращения увеличится или уменьшится
в зависимости от введенного S-кода.
Если S-код введен во время остановки шпинделя, то шпиндель вращаться не будет. После этого, в
случае ввода только М-кода, шпиндель будет вращаться со скоростью, заданной S-кодом.
ОСТОРОЖНО
1. Если вращение шпинделя задается в режиме G96 (функция контроля постоянной поверхностной
скорости), шпиндель не будет вращаться со скоростью, заданной S-кодом. Чтобы он вращался
именно с такой скоростью, задайте корректировку скорости равной 100% и введите команду G97
(отключение функции контроля постоянной поверхностной скорости).
ЧАСТЬ 2
2. Если вращение шпинделя задается в M-коде, и если фактическая скорость меньше той, что задана
S-кодом, то выполнение введенного M-кода остается незавершенным, и система выдает аварийный
сигнал 2028. Проверьте состояние переключателя корректировки скорости.
(3) Остановка вращения шпинделя

Остановить вращение шпинделя можно вводом следующих M-кодов:
M05 Р11 ; Остановка главного шпинделя и выбор главного шпинделя.
M65 Р11; Остановка главного шпинделя и выключение подачи СОЖ
M02 или M30 ; Завершение программы обработки и возврат в начало программы
M00 или M01 ; Удержание программы обработки
(Если выполнение кодов M00, M01 осуществляется кнопкой запуска цикла, а затем происходит
перезапуск программы обработки, то вращение шпинделя возобновится без дополнительной
команды).
ОСТОРОЖНО
1. Для остановки вращения шпинделя существуют следующие способы. Шпиндель прекращает
вращение вне зависимости от режима работы:
- при нажатии кнопки перезапуска (reset) на панели MDI;
- при нажатии кнопки аварийной остановки на панели управления;
- при открывании передней дверцы.
(Однако на станках, оснащенных защитным выключателем, открыть дверцу во время вращения
шпинделя невозможно.)
потом остановится. Поэтому прежде чем открывать переднюю дверцу, убедитесь, что
шпиндель остановился полностью. Если открывать переднюю дверцу, не проверив состояние
шпинделя, может произойти несчастный случай.
7.4 Коррекция скорости главного шпинделя

Эту функцию можно использовать для изменения фактической скорости вращения без изменения
заданной скорости шпинделя (т.е., величины в об/мин, введенной с помощью S-кода).
Скорость шпинделя можно корректировать в диапазоне от 0% до 150%, приращениями по 10%,
вне зависимости от режима работы.
Например, если заданная величина составляет 1000 об/мин, то фактическая скорость вращения
будет выглядеть следующим образом, в зависимости от степени корректировки:
0%: 0 об/мин, 50%:500 об/мин, 80%:800 об/мин, 100%:1000 об/мин, 150%:1500 об/мин.
Однако в случае превышения максимальной скорости шпинделя, повысить её с помощью

корректировки невозможно.
ЧАСТЬ 2
В нижеперечисленных случаях скорость шпинделя будет

зафиксирована на уровне 100% вне зависимости от
положения переключателя:
 При вводе команд ориентации шпинделя;

 При нарезании внутренней резьбы;
 При жестком нарезании внутренней резьбы;
 При обработке многоугольников.
ОСТОРОЖНО
1. В случае если цикл нарезания внутренней резьбы не был корректно завершен вводом команды
G80 после команды G84 (код нарезания внутренней резьбы), переключатель, корректирующий
скорость шпинделя, может также работать некорректно. Следите за тем, чтобы цикл нарезания
внутренней резьбы завершался вводом G80.
7.5 Ориентация главного шпинделя

Ориентация – это функция, позволяющая останавливать шпиндель в заданном положении. Её можно
применять при необходимости регулировки фаз заготовки. Существует два следующих вида
ориентации.
• 1-позиционная ориентация ; остановка только в 1м положении.
• многопозиционная ориентация; положение остановки можно изменять путем ввода команд
(1) 1-позиционная ориентация
 Способ ввода
Нижеследующий М-код используется для ориентации главного шпинделя.
Поскольку шпиндель может остановиться только в 1м положении, изменять положение остановки в
программе нельзя.
M19;
 Изменение положения остановки
Положение остановки можно изменить в случае, если выполнены изменения в нижеследующем
параметре главного шпинделя:
Параметр № 4077
При добавлении «угла поворота/4095» по отношению к текущей установке, положение остановки
будет изменено на величину этого угла.
 Эта функция работает в К8.1=0
ЧАСТЬ 2
(2) Многопозиционная ориентация

Нижеследующие М-код и S-код используются для ориентации главного шпинделя.
Положение остановки можно изменять в программе вводом S-кода.
M19 S_ _ _ ______(S – «угол остановки X 10»);

Положение остановки можно изменять с помощью S-кода, вводимого вместе с M19.
Введите величину «угла, где необходима остановка, X 10» как S-код.
Например, если ввести «M19 S1800», то шпиндель остановится в точке, отстоящей на 180 градусов
от положения, в котором он остановился бы по команде «S0».
ОСТОРОЖНО
1. Ориентацию нельзя задавать в режиме G96 (функция контроля постоянной поверхностной
скорости). Если ориентация задана в таком режиме, система выдает аварийный сигнал о превышении
времени выполнения команды. Ориентацию следует задавать в режиме G97.
2. Если задать ориентацию во время вращения, то шпиндель остановится после выполнения
3. Если задать М119 в положении, при котором выбран другой шпиндель, реверсивный шпиндель
остановится. После чего будет выбран вспомогательный шпиндель и будет выполнена ориентация.
ЧАСТЬ 2
7.6 Переключение выходных характеристик главного шпинделя

В зависимости от спецификаций мотора, установленного на станке, главный шпиндель может
переключать типы силового соединения с мотором. Эта функция используется не на всех моделях
станков.
Обычно имеется 2 следующих варианта выходных
характеристик:
*Низкоскоростное соединение (соединение «звездой»):
KM20 - ВКЛ, KM21 – ВЫКЛ.
*Высокоскоростное соединение (соединение

«треугольником»): KM21 - ВКЛ, KM20 – ВЫКЛ.
KM20: магнитный контактор для низкоскоростного соединения
KM21: магнитный контактор для высокоскоростного
соединения
Существуют ограничения по максимальной скорости

вращения при обоих типах соединения.
Spindle motor – Мотор шпинделя

Spindle Amp. Module – Модуль усиления
шпинделя
Даже если задать скорость, превышающую ограничение, вращение на такой завышенной скорости
будет невозможно. Кроме того, переключение следует осуществлять в соответствии с рабочей
скоростью заранее, поскольку автоматическое переключение в соответствии с заданной скоростью
(1) Ручное переключение

При ручном переключении соединений, следует выбрать один из режимов, представленных ниже.
(1) Следует выбрать главный шпиндель (Горит лампочка, показанная на главной

стороне.) Если главный шпиндель еще не выбран, нажать переключатель,
показанный на главной стороне, после чего главный шпиндель будет выбран
(более подробную информацию см. в главе 2.6. Выбор шпинделя).
(2) Выполнить команду переключения можно независимо от состояния вращения и
останова главного шпинделя. (Однако, не следует задавать команду переключения
в процессе нарезания резьбы.)
ЧАСТЬ 2
(3) Нажмите переключатель, показанный слева, после чего соединение изменится

следующим образом.
- Состояние высокоскоростного соединения (Горит лампочка на переключателе) 
Состояние низкоскоростного соединения (Лампочка на переключателе не горит)
- Состояние низкоскоростного соединения (Лампочка на переключателе не горит) 
Состояние высокоскоростного соединения (Горит лампочка на переключателе)
(2) Автоматическое переключение

При автоматическом переключении соединений, следует выбрать один из режимов, представленных
ниже.
(1) Следует выбрать главный шпиндель (Горит лампочка, показанная на главной

стороне.) Если главный шпиндель еще не выбран, нажать переключатель,
показанный на главной стороне, после чего главный шпиндель будет выбран
(более подробную информацию см. в главе 2.6. Выбор шпинделя).
(2) Выполнить команду переключения можно независимо от состояния вращения и
останова главного шпинделя. (Однако, не следует задавать команду переключения
в процессе нарезания резьбы.)
(3) Переключение выполняется при вводе следующих M-кодов:
M2161 ; переключение на низкоскоростное соединение (контр шпиндель)
M162 ; переключение на высокоскоростное соединение (контр шпиндель)
M261 ; переключение на низкоскоростное соединение (главный шпиндель)
M262 ; переключение на высокоскоростное соединение (главный шпиндель)
(4) K5.7=1, автоматически переключится на команду об/мин. Переключение об/мин
установлено автоматически согласно механическим свойствам.
ОСТОРОЖНО
1. Команда переключения доступна вне зависимости от того, крутится шпиндель или неподвижен.
2. Отключение питания мотора во время переключения не позволяет достичь необходимого

исходящего сигнала. Поэтому во время отключения питания переключать обмотки нельзя. В
противном случае возможно повреждение станка.
3. При переключении на низкоскоростное соединение во время вращения на высокой скорости

следует быть особенно внимательным, так как скорость вращения шпинделя будет ограничена
максимальной величиной, допустимой при низкоскоростном соединении.
ЧАСТЬ 2
4. При переключении на высокоскоростное соединение во время вращения на низкой скорости, в

случае если заданная заранее скорость превышает ограничение, шпиндель начнет вращаться на
заданной высокой скорости, как только завершится переключение. На это следует обратить особое
внимание.
5. Переключение следует осуществлять в соответствии с рабочей скоростью заранее, поскольку
автоматическое переключение в соответствии с заданной скоростью невозможно.
6. Выполнение команды на переключение невозможно, если станок находится в одном из следующих
режимов. Чтобы выполнить переключение, состояние станка следует изменить заранее.
- состояние аварийной остановки;
- не выбран главный шпиндель;
- идет процесс ориентации;
- идет синхронное нарезание внутренней резьбы.
7.7 Механизм переключения скоростей главного шпинделя
Вы можете изменить крутящий момент шпинделя с коробкой передач согласно техническим

требованиям шпинделя. Эта функция существует только для некоторых моделей. Есть два метода
переключения механизма в соответствии конструкции станка.
(1) Переключение механизма на высокую/низкую скорость
Используется в нормальном оборудовании среднего размера и всегда выбирается низкая или

высокая скорость коробки передач.
1) Ручная операция
Если Вы нажмёте переключатель механизма выбора скорости шпинделя, соответственно включается
низкая или высокая скорость. Когда включена низкая скорость механизма, горит светодиод низкой
передачи, если включена высокая, горит светодиод этого переключателя. В состоянии загрузки
станка светодиод кнопки выключен, потому что не известно состояние механизма при включении.
2) Автоматический режим работы

M41: Низкое переключение механизма.
M42 или M43: Высокое переключение механизма
Команда М-кода переключает механизм на соответствующий режим.
Мигание лампы совпадает с ручной операцией.
ЧАСТЬ 2
Автоматическая функция переключения обмотки во время вращения шпинделя не будет переключать

механизмы.
(2) Высокое/Низкое/Нейтральное переключение Механизма
Вы можете нажать любой переключатель выбора каждой операции механизма по переключению.

Когда Вы нажимаете выключатель, вершине светодиод будет мигать при переключении механизма.
Когда диод горит вверху каждого выключателя в переключение механизма закончено. Две лампы не
могут быть включены одновременно.

M40: Нейтральное состояние механизма
M41: Низкое состояние механизма
M43: Высокое состояние механизма
Команда М-кода переключает механизм на соответствующий режим.
Мигание лампы совпадает с ручной операцией.
(3) Высокое/Низкое/Среднее/Нейтральное переключение механизма
Вы можете нажать любой переключатель выбора каждой операции механизма по переключению.

Когда Вы нажимаете выключатель, вершине светодиод будет мигать при переключении механизма.
Когда диод горит вверху каждого выключателя в переключение механизма закончено. Две лампы не
могут быть включены одновременно.
ЧАСТЬ 2

M40: Нейтральное состояние механизма
M41: Низкое состояние механизма
M43: Высокое состояние механизма
Если Вы нажмёте переключатель механизма выбора скорости шпинделя, соответственно включается
низкая или высокая скорость. Когда включена низкая скорость механизма, горит светодиод низкой
передачи, если включена высокая, горит светодиод этого переключателя. В состоянии загрузки
станка светодиод кнопки выключен, потому что не известно состояние механизма при включении.
(4) Тревога связанная с переключением механизмов и реле

K2.5 "0": выбор двух направлений вращения механизма
K2.5 "0": выбор одного направления вращения механизма
В связи со следующими Переключениями механизмов может произойти следующие тревожные
сообщения.
Тревога Содержание Уровень тревоги
2006 Были обнаружены больше двух входных сигналов ТревогаE.M.G

механизма одновременно
2056 Переключение механизмов не работает должным Остановка цикла

образом
2165 Низкое давление масла коробки передач Покадровый режим работы
2179 Низкий уровень масла в коробке передач Покадровый режим работы
ЧАСТЬ 2
8. Работа шпинделя приводного инструмента

8.1. Ввод и направление вращения шпинделя приводного инструмента
- Ручной режим работы шпинделя вращающегося инструмента

В основном используется для сверления.
Реверсивный шпиндель установлен не на всех типах станков.
(1) Функции шпинделя вращающегося инструмента

Основные функции шпинделя вращающегося инструмента следующие:
- Функция нормального вращения
- Функция нарезания резьбы (нормальное нарезание резьбы и жесткое нарезание резьбы)
- Функция обработки многоугольников с главным шпинделем
ОСТОРОЖНО
1. Информацию относительно жесткого нарезания резьбы и обработки многоугольников см. в главе 3.
(2) Выбор реверсивного шпинделя (выбор оси С)

С целью работы шпинделя вращающегося инструмента в ручном режиме, прежде всего необходимо
выбрать использование шпинделя вращающегося инструмента. Для выбора использования
шпинделя вращающегося инструмента в автоматическом режиме задайте соответствующий М-код.
После чего шпиндель вращающегося инструмента будет выбран автоматически и начнет выполнять
заданную операцию.
1) Метод выбора шпинделя вращающегося инструмента при работе в автоматическом режиме.

При задании одного из М-кодов, использующих шпиндель вращающегося инструмента, шпиндель,
используемый в данный момент, останавливается, и станок выполняет заданную операцию. Таким
образом, шпиндель вращающегося инструмента будет работать после автоматического
переключения в состояние шпинделя вращающегося инструмента.
ЧАСТЬ 2
Основные доступные М-коды: М34 и М35 и т.п.

Таким образом, в случае выдачи соответствующего М-кода для использования шпинделя
вращающегося инструмента, этот шпиндель будет выбран автоматически и будет выполнять
заданную функцию.
2) Метод выбора шпинделя вращающегося инструмента при работе в ручном режиме.

произойдет переключение на работу реверсивного шпинделя. После выполнения
переключения загорится лампочка на соответствующем переключателе.
Работа будет возможна только в случае выбора одного из режимов, показанных
ниже.
Более подробное объяснение выбора реверсивного шпинделя см. в Главе 2.6.
(4) Переключение на главный и вспомогательный шпиндель в зависимости от выбора шпинделя

вращающегося инструмента.
Вращение шпинделя вращающегося инструмента считается

направленным вперед, когда он вращается по часовой стрелке,
если смотреть с задней части держателя инструмента и
направленным назад, когда он вращается против часовой
стрелки. Способы задания команды направления вращения
шпинделя представлены в таблице ниже.

M03 Р12 M04 Р12
и и
В случае использования М-кодов упомянутых ниже, возможно вращение главного шпинделя в

противоположном направлении относительно заданной команды. Эти команды могут использоваться
только в автоматическом режиме.
M176: в случае этой команды вращение шпинделя в М-коде меняется направление вращения.
M177: Отмена смены направления вращения.
Например, в случае команды "M03 Р12" после команды "M176", главный шпиндель будет вращаться
в обратном направлении.
ЧАСТЬ 2
(4) Условия вращения р шпинделя вращающегося инструмента

Прежде чем начинать вращение шпинделя вращающегося инструмента, необходимо выполнить
требования техники безопасности. Как правило, эти требования не отличаются от тех, которые
применяются для других шпинделей. А в особых, ограниченных, случаях вращение шпинделя
возможно и без соблюдения этих условий.
Нормальное вращение главного шпинделя возможно при соблюдении всех нижеследующих условий.
Выбор шпинделя вращающегося

инструмента
Индикатор внутри кнопки должен гореть.
Состояние зажима в главном или

вспомогательном патроне


Способы отключения условий, ограничивающих вращение шпинделя вращающегося инструмента

Вращение шпинделя вращающегося инструмента невозможно, пока не подтвержден зажим патрона.
Однако существуют следующие случаи, в которых вращение шпинделя необходимо при разжатом
патроне:
Чтобы вращать шпиндель вращающегося инструмента при разжатом патроне, можно использовать
нижеперечисленные M-коды. Описываемые далее действия возможны только в автоматическом
режиме.
M31 ;
- введите «M31» при зажатом патроне;
- после этого шпиндель вращающегося инструмента можно вращать при разжатом патроне.
Вращение шпинделя вращающегося инструмента при разжатом вспомогательном патроне может

быть выполнено с использованием М-кода, представленного ниже.
ЧАСТЬ 2
Следующая операция возможна только в автоматическом режиме.

M131 ;
- введите «M131» при зажатом вспомогательном патроне;

- разожмите вспомогательный патрон с помощью команды «M169»;
- после этого шпиндель вращающегося инструмента можно вращать при разжатом патроне.
Если используются два М-кода, шпиндель вращающегося инструмента может вращаться в состоянии
разжима обоих патронов.
ОСТОРОЖНО!
1. Вращение шпинделя при разжатом патроне с помощью команд М31, М131 следует осуществлять
очень внимательно. Неосторожность при этом может привести к травмам людей или повреждениям
станка.
2. Вращение шпинделя при не зажатом патроне возможно только по команде, введенной в

• Если передняя дверца открыта на станке, где установлен ключ-выключатель блокировки включен:
- ключ в положении «ON»: вращение допускается только в толчковом режиме со

скоростью 50 об/мин.
• Если дверца открыта на станке, где не установлен ключ-выключатель блокировки.

- вращение шпинделя невозможно.
ОСТОРОЖНО
1. Вращение шпинделя при разжатом патроне с использованием М31 должно быть выполнено с
предельным вниманием. Неосторожность при этом может привести к травмам людей или
повреждениям станка.
ЧАСТЬ 2
8.2 Работа шпинделя вращающегося инструмента в ручном режиме

Если вы выбрали шпиндель вращающегося инструмента в верхнем блоке, и включили ручной режим
работы, и если условия, позволяющие вращать шпиндель, выполнены, вы можете начать работу с
верхним реверсивным шпинделем в ручном режиме.
Выбор шпинделя вращающегося

инструмента.
(Выбрана ось С1.)

справа
(2) Скорость реверсивного шпинделя при ручной работе

Скорость шпинделя в ручном режиме определяется величиной, которая была введена в S-код в
после первого включения ЧПУ, включить фактическое вращение реверсивного шпинделя вручную
об/мин.
Вращение (1) Выбран реверсивный шпиндель, либо выбрать

вперед реверсивный шпиндель
(2) Выбрать направление вращения, нажав кнопку
вперед.
Вращение (1) Выбрать реверсивный шпиндель.
назад
(2) Нажать кнопку выбора вращения назад.

назад.
Толчковая (1) Выбрать реверсивный шпиндель.
подача
(2) Нажать кнопку выбора толчковой подачи.

ЧАСТЬ 2

Однако использование этой кнопки возможно только в ручных режимах (от маховичка, толчковый
режим, режим возврата в базовую точку).
ОСТОРОЖНО
8.3 Автоматическая работа шпинделя приводного инструмента

Даже если реверсивный шпиндель не выбран, введите M-код, относящийся к использованию
реверсивного шпинделя; после этого реверсивный шпиндель будет выбран и начнет работу, если
выполнены условия, допускающие его вращение. Автоматическая команда выбора шпинделя
доступна только в случае, если выбран автоматический режим работы.
(2) Автоматическая команда реверсивного шпинделя

Команда вращения верхнего реверсивного шпинделя выполняется в том же М-коде в ЧПУ программе.
Введите указанные ниже M-коды и S-коды; после этого можно управлять реверсивным шпинделем
автоматически. M-коды и S-коды можно использовать независимо друг от друга или вместе.
Выполнение другой операции или команды направления вращения возможны во время вращения
шпинделя.
M03 Р12 ; Вращение реверсивного шпинделя вперед
M04 Р12 ; Вращение реверсивного шпинделя назад
S_______ ; Команда скорости вращения реверсивного шпинделя
Реверсивный шпиндель будет вращаться со скоростью, заданной S-кодом, и в направлении,
заданном M-кодом.
ЧАСТЬ 2
ОСТОРОЖНО
(3) Остановка вращения шпинделя

M35; Остановка верхнего реверсивного шпинделя и выбор верхнего реверсивного шпинделя.
команды).
ОСТОРОЖНО
8.4 Коррекция скорости шпинделя вращающегося инструмента

Скорость шпинделя можно корректировать в диапазоне от 0% до 150%, приращениями по 10%, вне
зависимости от режима работы.

ЧАСТЬ 2
В нижеперечисленных случаях скорость шпинделя будет зафиксирована

на уровне 100% вне зависимости от положения переключателя:
(1) При нарезании резьбы;
(2) В режиме жесткого нарезания резьбы;
(3) При обработке многоугольников.
ОСТОРОЖНО
1. В случае если цикл нарезания внутренней резьбы не был корректно завершен вводом команды
G80 после команды G84, переключатель, корректирующий скорость шпинделя, может также работать
некорректно. Следите за тем, чтобы цикл нарезания внутренней резьбы завершался вводом G80.
8.5 Ориентация шпинделя вращающегося инструмента

Ориентация шпинделя вращающегося инструмента при необходимости может быть выполнена
автоматически в специальных целях, таких как индексация инструмента и т.п. Выполнение случайной
команды невозможно.
Шпиндельная ориентация преподобного (выбор)

Ориентация, это функция для остановки шпинделя в определенном положении и может
использоваться в случае регулировки фазы заготовки. Есть два вида ориентации.
* Ориентация 1 положения: Остановка только в положении 1.
* Многопозиционная ориентация положения: Положение остановки может быть изменено
командой положения остановки.
(1) Ориентация с 1 положением

1) метод Команды
Главный шпиндель выполнит ориентацию следующим M-кодом.
Поскольку шпиндель может остановиться в только 1-м положении, положение не может быть
изменено в программе.
M152;
* Эта функция управляется в K16.0=0

1) метод Команды
Главный шпиндель выполнит ориентацию следующим M-кодом и S-кодом.
Положение остановки может быть изменено в программе S-кодом,.
M152 S_______ (S " угол остановки X 10");
ЧАСТЬ 2
2) Изменение положения остановки.

Положение остановки может быть изменено S-кодом с командой с M152.
Команда значения угла остановки, X 10" как S-код.
Например, команда "M152 S1800" - главный шпиндель остановится в положении 180 градусов.
Эта функция - управляется в K16.0=1
1. Шпиндель приводного инструмента в параметре № 4077 является частью для эксплуатации станка.
Произвольная модификация может нанести ущерб станку, таким образом не изменяйте это значение,
установленное производителем.
исключением станков серии VT).
9. РАБОТА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

9.1. Ввод и направление вращения вспомогательного шпинделя
Как показано на рисунке выше, вспомогательный шпиндель расположен напротив главного шпинделя.
Вспомогательный шпиндель устанавливается не на всех типах станков.
(1) Функции вспомогательного шпинделя

Основные функции вспомогательного шпинделя следующие:
- Нарезание наружной резьбы и подача за 1 оборот
ЧАСТЬ 2
- Функция контурного управления осями C
- Функция жесткого нарезания внутренней резьбы
- Функция ориентации шпинделя
- Функция синхронного управления с главным шпинделем
ОСТОРОЖНО
1. Функция обработки многоугольников не может использоваться во вспомогательном шпинделе, она
может использоваться только в главном и вспомогательном шпинделе.
2. Информацию относительно жесткого нарезания резьбы и синхронного управления вместе с
главным шпинделем см. в главе 3.
3. Для использования вспомогательного шпинделя прежде всего выберите вспомогательный
шпиндель. В этом случае другие шпиндели (главный, реверсивный) не могут использоваться. Точно
также, при выборе другого шпинделя не сможет использоваться вспомогательный шпиндель.
Информацию о способах выбора шпинделя см. в Главе 2.6.
(2) Выбор вспомогательного шпинделя

С целью работы главного шпинделя в ручном режиме необходимо заранее выбрать вспомогательный
шпиндель. Для выполнения работы вспомогательного шпинделя в автоматическом режиме задайте
соответствующий М-код, после чего вспомогательный шпиндель будет выбран автоматически и
начнет выполнять заданную операцию.
1) Метод выбора вспомогательного шпинделя при работе в автоматическом режиме.

При задании М-кода, который управляет вспомогательным шпинделем, шпиндель, используемый в
данный момент, останавливается, и станок выполняет заданную операцию. Таким образом,
вспомогательный шпиндель будет работать после автоматического переключения в состояние
вспомогательного шпинделя.
Основные доступные М-коды: М03 Р13 , М04 Р13, М05 Р13, М463 Р13, М464 Р13 и М119 и т.п.
Таким образом, в случае выдачи соответствующего М-кода для работы вспомогательного шпинделя,
вспомогательный шпиндель будет выбран автоматически, и будет выполнять заданный М-код.
3) Метод выбора шпинделя при работе в ручном режиме.

произойдет переключение на работу вспомогательного шпинделя. После выполнения
переключения загорится лампочка на соответствующем переключателе.
Работа будет возможна только в случае выбора одного из режимов, показанных
ниже.
Более подробное объяснение выбора вспомогательного шпинделя см. в Главе 2.6.
ЧАСТЬ 2
(3) Направление вращения вспомогательного шпинделя
Вращение вспомогательного шпинделя считается

направленным назад, когда он вращается против часовой
стрелки, если смотреть с передней части патрона, а по часовой
стрелке - вперед. Способы задания команды направления
вращения шпинделя представлены в таблице ниже.

M03 Р13 M04 Р13

M463 Р13 и М464 Р13
и
Использование перечисленных ниже M-кодов позволяет вращать вспомогательный шпиндель в

направлении, противоположном заданному. Однако вышеуказанные команды можно использовать
только при вращении шпинделя с помощью М-кода.
M176: если вращение шпинделя задано с помощью М-кода, эта команда меняет направление.
M177: отключает изменение направления вращения
Например, если ввести «M03 Р13 » после ввода «M176», то вспомогательный шпиндель начнет
вращаться в противоположном направлении.
Это будет продолжаться до ввода кода M177, который отменяет изменение.
(4) Условия вращения вспомогательного шпинделя

Прежде чем начинать вращение вспомогательного шпинделя, необходимо выполнить требования
техники безопасности. Как правило, эти требования не отличаются от тех, которые применяются для
других шпинделей. А в особых, ограниченных, случаях вращение шпинделя возможно и без
соблюдения этих условий.
Нормальное вращение вспомогательного шпинделя возможно при соблюдении всех нижеследующих
условий.
Выбор вспомогательного шпинделя Индикатор внутри кнопки должен гореть.
ЧАСТЬ 2
Выбор зажима в патроне


Способы отключения условий, ограничивающих вращение вспомогательного шпинделя

Вращение вспомогательного шпинделя невозможно, пока не подтвержден зажим патрона
вспомогательного шпинделя. Однако существуют следующие случаи, в которых вращение шпинделя
необходимо при не зажатом патроне:
- во время синхронного управления вращение при не зажатом патроне необходимо
- во время подачи прутковой заготовки с помощью специального устройства вращение при не
зажатом патроне может быть необходимо.
Чтобы вращать вспомогательный шпиндель при не зажатом патроне, можно использовать
нижеперечисленные M-коды. Описываемые далее действия возможны только в автоматическом
режиме.
M131 ;
- введите «M131» при зажатом вспомогательном патроне;
- после этого вспомогательный шпиндель можно вращать при не зажатом патроне.
ОСТОРОЖНО!
1. Вращение шпинделя с помощью команды М131 возможно лишь для определенных целей, и его
следует осуществлять очень внимательно. Неосторожность при этом может привести к травмам
людей или повреждениям станка.
2. Вращение шпинделя при не зажатом патроне возможно только по команде, введенной в
ЧАСТЬ 2

• Если передняя дверца открыта на станке, где установлен ключ-выключатель

блокировки включен:
- ключ в положении «ON»: вращение допускается только в толчковом режиме со

скоростью 50 об/мин.
ОСТОРОЖНО
1. Использование шпинделя при открытой дверце очень опасно. При этом следует соблюдать особую
осторожность. Неосторожность может привести к травмам людей или повреждениям станка.
9.2 Работа вспомогательного шпинделя в ручном режиме

Если вы выбрали верхний/нижний блок и главный шпиндель, включили ручной режим работы, и если
условия, позволяющие вращать шпиндель, выполнены, вы можете начать работу с главным
шпинделем в ручном режиме.
Выбор вспомогательного шпинделя

справа
(2) Скорость вспомогательного шпинделя при ручной работе

Скорость шпинделя в ручном режиме определяется величиной, которая была введена в S-коде в
после первого включения ЧПУ, включить фактическое вращение вспомогательного шпинделя
вручную невозможно.
об/мин.
ЧАСТЬ 2
Вращение (1) Выбран вспомогательный шпиндель, либо

вперед выбрать вспомогательный шпиндель
(2) Выбрать направление вращения, нажав кнопку
вперед.
Вращение (1) Выбрать вспомогательный шпиндель.
назад
(2) Нажать кнопку выбора вращения назад.

назад.
Толчковая (1) Выбрать вспомогательный шпиндель.
подача
(2) Нажать кнопку выбора толчковой подачи.


Однако использование этой кнопки возможно только в ручных режимах (от маховичка,
толчковый режим, режим возврата в базовую точку).
ОСТОРОЖНО
9.3 Автоматическая работа вспомогательного шпинделя

Даже если вспомогательный шпиндель не выбран, введите M-код, относящийся к использованию
вспомогательного шпинделя; после этого вспомогательный шпиндель будет выбран и начнет работу,
если выполнены условия, допускающие его вращение. Автоматическая команда выбора шпинделя
доступна только в случае, если выбран автоматический режим работы.
ЧАСТЬ 2
(2) Автоматическая команда вспомогательного шпинделя
Введите указанные ниже M-коды и S-коды; после этого можно управлять вспомогательным
шпинделем автоматически. M-коды и S-коды можно использовать независимо друг от друга.
Выполнение другой операции или команды направления вращения возможно во время вращения
шпинделя.
M03 Р13 ; Вращение вспомогательного шпинделя вперед
M04 Р13 ; Вращение вспомогательного шпинделя назад
M463 Р13 ; Вращение вспомогательного шпинделя вперед и включение подачи СОЖ
M464 Р13 ; Вращение вспомогательного шпинделя назад и включение подачи СОЖ
S_______ ; Команда скорости вращения вспомогательного шпинделя

Вспомогательный шпиндель будет вращаться со скоростью, заданной S-кодом, и в направлении,
заданном M-кодом.
ОСТОРОЖНО
(3) Остановка вращения вспомогательного шпинделя

M05 Р13 ; Остановка вспомогательного шпинделя.
M465 Р13 ; Остановка вспомогательного шпинделя и выключение подачи СОЖ
команды).
ЧАСТЬ 2
ОСТОРОЖНО
9.4 Коррекция скорости вспомогательного шпинделя

Скорость шпинделя можно корректировать в диапазоне от 0% до 150%, приращениями по 10%, вне
зависимости от режима работы.

В нижеперечисленных случаях скорость шпинделя будет зафиксирована на уровне 100% вне

зависимости от положения переключателя:
 При вводе команд ориентации шпинделя;

 При нарезании резьбы;
 При жестком нарезании резьбы;
 При обработке многоугольников.
ОСТОРОЖНО
1. В случае если цикл нарезания резьбы не был корректно завершен вводом команды G80 после
команды G84, переключатель, корректирующий скорость шпинделя, может также работать
некорректно. Следите за тем, чтобы цикл нарезания резьбы завершался вводом G80.
ЧАСТЬ 2
9.5 Ориентация вспомогательного шпинделя
Ориентация – это функция, позволяющая останавливать шпиндель в заданном положении. Её можно
применять при необходимости регулировки фаз заготовки. Существует два следующих вида
• 1-позиционная ориентация ; остановка только в 1м положении.
• многопозиционная ориентация; положение остановки можно изменять путем ввода команд
(1) 1-позиционная ориентация
Нижеследующий М-код используется для ориентации вспомогательного шпинделя.
Поскольку шпиндель может остановиться только в 1м положении, изменять положение остановки в
программе нельзя.
M119;
Положение остановки можно изменить в случае, если выполнены изменения в нижеследующем
параметре вспомогательного шпинделя:
Параметр № 4077
При добавлении «угла поворота/4095» по отношению к текущей установке, положение остановки
будет изменено на величину этого угла.

Нижеследующие М-код и S-код используются для ориентации вспомогательного шпинделя.
Положение остановки можно изменять в программе вводом S-кода.
M119 S_ _ _ ______(S – «угол остановки X 10»);

Положение остановки можно изменять с помощью S-кода, вводимого вместе с M19.
Введите величину «угла, где необходима остановка, X 10» как S-код.
Например, если ввести «M19 S1800», то шпиндель остановится в точке, отстоящей на 180 градусов
от положения, в котором он остановился бы по команде «S0».
ОСТОРОЖНО
1. Ориентацию нельзя задавать в режиме G96 (функция контроля постоянной поверхностной
скорости). Если ориентация задана в таком режиме, система выдает аварийный сигнал о превышении
времени выполнения команды. Ориентацию следует задавать в режиме G97.
2. Если задать ориентацию во время вращения, то шпиндель остановится после выполнения
3. Если задать М119 в положении, при котором выбран другой шпиндель, то вращающийся в
настоящий момент шпиндель остановится. После чего будет выбран вспомогательный шпиндель и
будет выполнена ориентация.
ЧАСТЬ 2
10. Зажим в патроне
Патрон – это устройство, предназначенное для закрепления

обрабатываемой заготовки с помощью гидравлического или
пневматического усилия; патрон вращается вместе с заготовкой
при помощи мотора шпинделя. Заготовка, зажатая в патроне,
обрабатывается инструментом, установленным в револьверной
головке.
Заготовка может зажиматься в патроне при помощи 3х кулачков, которые приводятся в движение
гидравлической системой и т.п., как показано на рисунке. Если заготовка имеет нестандартную форму
или требует особой обработки, применяются особые виды патронов, например, поворотный и т.п.
10.1 Работа патрона

Управлять работой патрона в ручном режиме можно с помощью перечисленных ниже
переключателей, которые расположены на панели управления патронами.
В зависимости от формы заготовки и условий обработки, способы зажима в патроне
классифицируются следующим образом:
(1) Режимы зажима
 Внутренний (по внутреннему диаметру Как показано на схеме, кулачки патрона

патрона) сжимаются/разжимаются по направлениям,
показанным стрелками. Если кулачки сжимают
наружный диаметр заготовки, двигаясь внутрь,
то заготовка фиксируется. Если кулачки
движутся в противоположном направлении,
заготовка разжимается.
ЧАСТЬ 2
 Наружный (по наружному диаметру патрона)

Как показано на схеме, кулачки патрона
сжимаются/разжимаются по направлениям,
показанным стрелками.
Если кулачки раздвигаются и зажимают
внутренний диаметр заготовки, двигаясь наружу,
то заготовка фиксируется. Если кулачки движутся
в противоположном направлении, заготовка
разжимается.
(2) Выбор режима зажима

Перед началом работы оператору следует проверить, какой режим зажима в патроне установлен на
данный момент, и подходит ли этот режим для заготовки.
Режим зажима можно изменять с помощью переключателей, имеющихся на панели управления,
которые показаны ниже.
Переключение на внутренний режим Переключение на наружный режим
Главный патрон Вспомогательный Главный патрон Вспомогательный

патрон патрон
ОСТОРОЖНО
1. Никогда не меняйте режим зажима в патронах во время вращения шпинделя или при
автоматической работе станка. В противном случае возможны повреждения станка вследствие
остановки автоматической работы или шпинделя.
10.2 Ограничения в работе станка в зависимости от состояния патрона

Существуют следующие ограничения по работе станка при разжатом патроне:
- невозможно выполнение команды вращения шпинделя
(однако если заданы M-коды M31 или M131, которые отключают ограничения, касающиеся зажима
патронов, то выполнение команды вращения шпинделя возможно. Более подробно об этом см.
соответствующий раздел, посвященный работе шпинделей.)
- невозможно начать автоматическую работу станка.
(однако если заданы M-коды M31 или M131, которые отключают ограничения, касающиеся зажима
патронов, то начать автоматическую работу станка можно. Более подробно об этом см.
соответствующий раздел, посвященный работе станка в автоматическом режиме.)
- невозможно завершить выполнение команд M00, M01.
(если во время автоматической работы патрон разжимается при заданных командах M00, M01,
необходимо обязательно завершить выполнение этих команд после зажима.)
ЧАСТЬ 2
10.3 Проверка зажима/разжима патрона

Существует 2 вида способов, позволяющих установить, полностью ли зажата заготовка в патроне.
- зажим считается завершенным по прошествии какого-то времени после ввода команды;
- завершенность зажима заготовки оценивается с помощью бесконтактного датчика по положению
цилиндра патрона (опция).
Способ определения состояния патрона можно изменять в соответствии с настройками

самоблокирующихся реле следующим способом:
K7.6 Установлен «0» Состояние главного патрона определяется с помощью бесконтактного датчика.
Установлен «1» Состояние главного патрона определяется без помощи бесконтактного датчика.
K7.7 Установлен «0» Состояние вспомогательного патрона определяется с помощью бесконтактного

датчика.
Установлен «1» Состояние вспомогательного патрона определяется без помощи бесконтактного

датчика.
Проверка зажима патрона применяется как условие запуска шпинделя и автоматической работы
станка, а также как условие завершения выполнения М-кодов. Поэтому при изменении
обрабатываемых заготовок необходима соответствующая корректировка.
В зависимости от типа станка возможна также (как опция) проверка состояния патрона путем
непосредственного определения рабочего хода цилиндра патрона с помощью специальных
магнитных датчиков.
ЧАСТЬ 2
(1) Способ проверки патрона на основании времени, прошедшего после ввода команды
Способ, при использовании которого операция
считается выполненной после ввода команды
зажима или разжима патрона без
дополнительной проверки.
Однако если команда зажима/разжима патрона
вводится в M-коде, заданный M-код будет
выполнен после истечения времени, заданного
на таймере PMC; после этого может
выполняться следующая автоматическая
команда.
- TM4 (единица установки: мсек): главный
патрон
- TM6 (единица установки: мсек):
вспомогательный патрон
Если перед отгрузкой станка специальной корректировки не требуется, на таймерах задается время
2000 (2 сек).
Фактическое время от начала зажима/разжима патрона до их завершения устанавливается с учетом
размеров заготовки, кулачков патрона и т.п. Однако если для таймеров задано время меньше, чем
фактическая продолжительность этих действий, это очень опасно, поскольку станок начнет работу в
момент, когда зажим/разжим патрона еще не завершен. Таким образом, при необходимости
изменения настроек времени обязательно проверяйте фактическое время.
(2) Способ проверки с помощью бесконтактного датчика (опция)

Этот способ позволяет определять, зажат или разжат патрон в данный момент, с помощью двух
установленных бесконтактных датчиков. Они определяют состояние патрона по расстоянию до его
противоположного конца (часть поворотного гидравлического цилиндра).
При включении гидравлического цилиндра вместе с ним срабатывает поршень с противоположного
конца кулачка патрона. 2 бесконтактных датчика определяют, зажат или разжат патрон, по
положению поршня.
Если патрон используется вместе с М-кодом во время автоматической работы, то заданный M-код
будет выполняться после подтверждения о срабатывании бесконтактного датчика. При вращении
шпинделя в ручном режиме нормальное вращение также возможно после подтверждения
срабатывания бесконтактного датчика.
ЧАСТЬ 2
 Внутренний (по внутреннему диаметру патрона)
SX11, SX12 : бесконтактный датчик главного патрона

SX111, SX112 : бесконтактный датчик вспомогательного патрона
Во внутреннем режиме зажима состояние патрона определяется тремя способами, в соответствии с

состоянием каждого из датчиков.
Патрон главного шпинделя SX11 SX12

Патрон вспомогательного SX111 SX122
шпинделя
Зажим ВЫКЛ ВЫКЛ
Разжим ВЫКЛ ВКЛ
Чрезмерный зажим ВКЛ ВЫКЛ
Аварийный сигнал ВКЛ ВКЛ
При вышеописанных условиях,

если датчик SX11(SX111)
включен, либо если включены
оба датчика, появляется
аварийный сигнал, и
корректная работа станка
становится невозможной. При
смене заготовки необходимо
скорректировать
местонахождение датчиков.
ЧАСТЬ 2
 Наружный (по наружному диаметру патрона)
SX11, SX12: бесконтактный датчик главного патрона

SX111, SX112 : бесконтактный датчик вспомогательного патрона
В наружном режиме зажима состояние патрона определяется тремя способами, в соответствии с
состоянием каждого из датчиков.
Патрон главного шпинделя SX11 SX12
Вспомогательный патрон SX111 SX112
Зажим ВЫКЛ ВЫКЛ
Разжим ВКЛ ВЫКЛ
Чрезмерный зажим ВЫКЛ ВКЛ
Аварийный сигнал ВКЛ ВКЛ
При вышеописанных условиях,

если датчик SX12(SX112)
включен, либо если включены
оба датчика, появляется
аварийный сигнал, и
корректная работа станка
становится невозможной.
При смене заготовки
необходимо скорректировать
местонахождение датчиков.
ЧАСТЬ 2
10.4 Зажим/разжим патрона
Зажим и разжим патрона возможны как в ручном, так и в автоматическом режимах. Если патрон
зажат, то загорается один из индикаторов в нижней части панели управления (показаны ниже), а если
разжат – индикаторы отключаются.
Главный патрон Вспомогательный патрон

(1) Ручная работа
 Использование патрона в ручном режиме возможно при условии выполнения на станке
нижеперечисленных условий:
- станок находится в состоянии готовности;
- не включена автоматическая работа (вне зависимости от режима работы).
(Однако зажим и разжим патрона можно осуществлять в ручном режиме во время выполнения
команд M00/M01.)
- шпиндель остановлен.
 Зажим и разжим патрона в ручном режиме

Вы можете управлять патроном с помощью педалей, на
которых имеется символ, показанный справа. Педали
(показаны слева) расположены внизу станка, среди прочих
органов управления. При нажатии соответствующих педалей
и включенном ручном режиме работы зажатый патрон
разжимается, а разжатый – сжимается.

 Включение автоматического режима
Использование патрона в автоматическом режиме возможно при условии выполнения на станке
нижеперечисленных условий:
- станок находится в состоянии готовности;
- включена автоматическая работа
- шпиндель остановлен.
(Однако в случае, если задана команда M31 или М131, автоматическая работа патрона возможна вне
зависимости от того, вращается шпиндель или нет.)
ЧАСТЬ 2
 Автоматическая работа
Если на станке включен автоматический режим, то работа патрона осуществляется при вводе
нижеследующих M-кодов. Что касается способов завершения заданных M-кодов, см. раздел «10.3
Проверка зажима/разжима патрона».
Способы завершения выполнения М-кодов
M-код K7.6 = 1 K7.6 = 0

Внутренний зажим Наружный зажим
Зажим патрона
M68 TM4 TM30, SX11 и SX12 - TM30, SX11 и SX12 -
главного шпинделя
ВЫКЛ ВЫКЛ
Разжим патрона
M69 TM5 SX12 - ВКЛ и SX11 - SX11 - ВКЛ и SX12 -
ВЫКЛ ВЫКЛ
Зажим
M168 TM6 TM130, SX111 и SX112 - TM130, SX11 и SX12 -
ВЫКЛ ВЫКЛ
патрона
Разжим
M169 TM7 SX112- ВКЛ и SX111 - SX111- ВКЛ и SX112 -
ВЫКЛ ВЫКЛ
патрона
ЧАСТЬ 2
10.5 Двойной зажим в патроне (опция)

При необходимости можно предусмотреть 2-уровневое изменение давления при зажиме патрона.
(1) Ввод команды

С помощью ввода М-кодов можно менять давления зажима или разжима патрона. Однако двойной
зажим в разных системах выполнять невозможно.
Существует 2 уровня
изменения давления
в патроне;
изменение
осуществляется с
помощью
нижеуказанных М-
кодов:
M66(М166); низкое
давление в главном
патроне
M67(М167); высокое
давление в главном
патроне
Выполнение заданного М-кода будет завершено по истечении времени, заданного на РМС таймере,
указанном ниже. После срабатывания таймеров возможно выполнение автоматических команд.
TM34 (единица установки: мсек)
Если давление меняется с высокого на низкое, то это происходит не сразу после ввода M-кода.
Следует обязательно один раз разжать и зажать патрон, и после этого давление изменится на
низкое.
ЧАСТЬ 2
В зависимости от давления зажима в патроне, индикаторы на панели управления реагируют

следующим образом:
Низкое давление (мигает)
Зажим главного патрона Высокое давление (горит)
Низкое давление (мигает)
Вспомогательный патрон
Высокое давление (горит)
Величину фактического давления на низком и высоком уровнях можно регулировать с помощью

специального вентиля, который установлен на передней панели станка. Для поднятия давления
следует поворачивать рукоятку вентиля по часовой стрелке, для опускания – против часовой стрелки.
Как правило, перед отгрузкой давление устанавливается на уровнях, указанных ниже. Установки
давления могут отличаться в зависимости от типа станка.
2
- низкое давление: 5 кгс/см
2
- высокое давление: 20 ~ 25 кгс/см
2) Ограничения по двойному зажиму патрона в зависимости от установок самоблокирующихся реле.

Состояние патрона изменяется в соответствии с настройками реле.
Если задан M-код, изменяющий давление в патроне, вращение

Установлен «0» шпинделя останавливается, и станок переходит в состояние
удержания подачи. Выдается аварийный сигнал 2366. Для
отключения сигнала 2366 следует разжать патрон в ручном
K0.5 режиме. После повторного зажима патрона можно возобновить
автоматическую работу.
Если задан M-код, изменяющий давление в патроне, вращение

Установлен «1» шпинделя не останавливается. Станок продолжает работать
без остановок и аварийных сигналов.
После включения питания станка можно задавать вращение

Установлен «0» шпинделя автоматически, без M-кодов, относящихся к
изменению давления в патроне.
После включения питания станка, в случае если вращение

K2.6
Установлен «1» шпинделя задано автоматически, без M-кодов, относящихся к
изменению давления в патроне, выдается аварийный сигнал
2128 после включения питания станка следует обязательно
отключить станок, перед тем как вводить M-код для изменения
давления в патроне. После этого можно задавать вращение
шпинделя в обычном режиме.
В описанных выше самоблокирующихся реле перед отгрузкой устанавливается «0».
ЧАСТЬ 2
10.6 Зажим в патроне при вращении шпинделя

Обычно во время вращения шпинделя работа патронов невозможна. Однако в особых случаях, и с
применением указанных ниже М-кодов, использование патрона возможно и при вращающемся
шпинделе - только в автоматическом режиме.
- M31 ; М-код обхода блокировки шпинделя

- M131 ; М-код обхода блокировки вспомогательного шпинделя
Использование вышеуказанных M-кодов возможно только в автоматических режимах, показанных

ниже. Коды используются следующим образом:
 Зажать соответствующий патрон.
 Ввести M-код в соответствии с патроном, который необходимо использовать при вращающемся
шпинделе.
 Разжать соответствующий патрон.
 При вводе команды на вращение соответствующего шпинделя он будет нормально вращаться
даже при разжатом патроне.
 Затем это состояние отключается командой зажима патрона. После этого использование патрона
при вращающемся шпинделе будет невозможно.
Кроме того, указанное состояние будет отключено в нижеследующих случаях, после которых ввод
команд на изменение направления вращения (вперед/назад) будет невозможен при вращающемся
шпинделе:
- ввод M02, M30;
- если нажата кнопка перезапуска (reset) ЧПУ на панели MDI возле ЖК-монитора.
10.7 Аварийные сигналы PMC, относящиеся к патрону

Система может выдавать нижеперечисленные аварийные сигналы, относящиеся к работе патрона.
Сигнал Описание Уровень
2090 Ненормальное состояние патрона Сигнал удержания подачи
2091 Истекло время выполнения М-кода, относящегося к Сигнал удержания подачи

патрону
2102 Патрон разжат при вращающемся шпинделе Сигнал удержания подачи
2128 Пропущена команда давления в патроне перед началом Сигнал удержания подачи
вращения шпинделя
2189 Ошибка в датчике определения состояния патрона Сигнал покадрового режима
2360 Патрон разжат Сигнал сообщения
2366 Давление зажима в патроне изменилось Сигнал сообщения
ЧАСТЬ 2
11. Резцедержатель
Резцедержатель – это устройство для установки нескольких инструментов, а также для смены
инструментов во время обработки заготовок. В целом резцедержатели, в зависимости от количества
инструментов, классифицируются следующим образом:
Восьмигранный Позволяет устанавливать 8
Классификация по резцедержатель инструментов
количеству Десятигранный Позволяет устанавливать 10
устанавливаемых резцедержатель инструментов
инструментов Двенадцатипозиционный Позволяет устанавливать 12
резцедержатель инструментов
Двадцатичетырехпозиционный Позволяет устанавливать 24
резцедержатель инструментов
Количество инструментов определяется опциями станка. Более подробную информацию вы найдете

в технических характеристиках станков. Зажим и разжим револьверной головки, как правило,
осуществляется гидравлически, а для смены инструменты она поворачивается при помощи
сервомотора.
11.1 Движение резцедержателя

Если задана индексация инструмента, то, как
правило, применяется порядок работы
резцедержателя, показанный на схеме ниже.
Перед тем как поворачивать револьверную
головку, обязательно проверьте, разжата она
или нет, и только потом поворачивайте.
Что касается головок, на которых можно
устанавливать фрезерные инструменты, то
такие головки поворачиваются только после
проверки состояния фрезерного инструмента.
Если текущее состояние инструмента не
позволяет поворачивать головку, то это
состояние автоматически меняется, после чего
начинается поворот револьверной головки.
При поворотах головки в ручном режиме
направление поворота следует определять
заранее. Однако при поворотах в
автоматическом режиме револьверная головка
будет вращаться автоматически при помощи
сервопривода, который выбирает кратчайшее
расстояние. Направление поворота
револьверной головки в автоматическом
режиме также устанавливается принудительно
при помощи М-кода.
ЧАСТЬ 2
11.2 Работа резцедержателя
Индексация револьверной головки может быть выполнена, как в ручном, так и в автоматическом
режимах.
Индексация револьверной головки возможна при выполнении следующих условий:
- станок должен быть в состоянии готовности;
- передняя дверца должна быть закрыта
(1) Работа в ручном режиме

1
[Выбор ручного режима]
Переключите станок в ручной режим работы с помощью
одной из кнопок, показанных слева
2
[Выбор номера инструмента]
Для выбора номера инструмента нажмите одну из кнопок,
показанных слева. Номер инструмента изменится и
замигает.
3
Нажмите кнопку индексации револьверной головки
, револьверная головка провернётся до

назначенного инструмента. Если вы хотите провернуть
револьверную головку на одну позицию, одновременно
нажмите и отпустите кнопки и или .

[Отображение текущего номера на дисплее]
По завершении поворота и после фиксации револьверной
головки на дисплее отображается текущий номер
(2) Работа в автоматическом режиме

Для перехода к необходимому инструменту в автоматическом режиме используются T-коды.
1) Режим включения Т-кодов
Чтобы иметь возможность ввода Т-кодов, на станке следует выбрать режимы, показанные ниже.
ЧАСТЬ 2
2) Ввод Т-кодов
T-коды вводятся одинаково как для верхней, так и для нижней револьверной головки; их можно
задавать в одном блоке с М-кодами, S-кодами и командами осевого перемещения.
∆∆ Ввод № заданного инструмента

□□Ввод № заданной коррекции на инструмент
- Пример → при вводе T-кода револьверная головка проворачивается до указанного № инструмента;

при этом применяется указанная коррекция:
- T0807; индексация (поворот) до инструмента №8; к системе координат применяется
коррекция №7
3) Команды направления вращения револьверной головки

В случае, если используется команда T-кода, револьверная головка будет вращаться в
направлении автоматически по кратчайшему пути.
Но в случае использования M-кода следующим образом, револьверная головка может вращаться в
определенном направлении.
Упомянутые ниже M-коды командуют в одном блоке с T-кодом или предыдущем блоке T-кода.
Вращение M-кода направления действительно только в одном T-коде. В случае команды T-кода
снова, после вращения револьверной головки, она будет, вращается как обычно, в по кратчайшему
пути. M-код функции определения направления вращение действует только в автоматическом
режиме.
М180; Задает направление вращения револьверной головки по часовой стрелке.
М181; Задает направление вращения револьверной головки против часовой стрелки.
Пример  Номер текущего инструмента № 5
a С целью индексации инструмента №6,

M84 револьверная головка должна быть повернута в
T0606 ; направлении против часовой стрелки по
кратчайшему расстоянию. Но она вращается в
направлении по часовой стрелке с помощью
команды М84.
M85 ; Указание направления вращения против часовой
стрелки.
b С целью повторной индексации инструмента №5,
T0505 ; револьверная головка должна быть повернута в
направлении по часовой стрелке по
кратчайшему расстоянию. Но она вращается в
направлении против часовой стрелки с помощью
команды М85.
c T0404 ; Револьверная головка вращается в направлении
вращения по часовой стрелке по кратчайшему
расстоянию.
Указанные выше M-коды можно использовать при возникновения помех в случае, если в оправке
установлен специальный инструмент, при попытке повернуть револьверную головку в заданном
направлении.
ЧАСТЬ 2
4) Отключение коррекции с помощью T-кода

Нижеописанное использование T-кода позволяет отменить применение коррекции на инструмент в
текущей системе координат.
- T00000 ; револьверная головка не поворачивается, а текущая коррекция отключается.
(В соответствии с нижеописанными настройками самоблокирующегося реле, T0000 считается
аварийным сигналом)
K10.1 Установлен «0». При вводе T0000 появляется аварийный сигнал, и станок
останавливается.
Установлен «1». При вводе T0000 коррекция отключается, а работа станка
продолжается.
- T ΔΔ 00 ; револьверная головка поворачивается до указанного № инструмента, но коррекция

отключается. (ΔΔ: заданный № инструмента).
11.3 Контроль срока службы инструмента (опция)

Контроль срока службы инструмента - это дополнительная функция, которая устанавливается только
по особому требованию. Базовые сведения относительно этой функции описаны ниже.
Более подробно об этом см. «РУКОВОДСТВО ОПЕРАТОРА FANUC».
(1) Общая информация о функции
Зарегистрируйте несколько инструментов как одну группу и установите срок службы (количество раз
или время), в течение которого эти инструменты могут использоваться. Если срок службы какого-либо
инструмента, входящего в группу, превышен, то автоматически используется следующий
зарегистрированный инструмент.
В программе обработки деталей просто задайте номер группы в T-коде.
Эту функцию можно использовать для эффективного контроля за инструментами в составе
автоматического оборудования, где имеет место значительный расход инструментов, либо где
обработка ведется непрерывно.
* Используйте команду М99: Команда М117 должна стоять до М30
М117: Счётчик использования инструмента.
(2) Способ формирования группы инструментов

Чтобы воспользоваться функцией контроля срока службы инструментов, следует сначала создать
группу инструментов.
Переключите станок в автоматический режим, как показано выше. После
этого выполните нижеследующую программу, чтобы сформировать
группы инструментов. В принципе, если количество инструментов не
указывается дополнительно, можно зарегистрировать и использовать 16
групп и 16 инструментов. Для создания различных сочетаний вносятся
изменения в параметры.
ЧАСТЬ 2
О_ _ _ _; № программы
G10L3; Начало регистрации данных о сроках службы инструментов
P_ _ _ _L_ _ _ _; P_ _ _ _: № группы, L_ _ _ _: срок службы (обычно количество раз)
Т_ _ _ _T_ _ _ _; № инструмента и коррекции, которые будут зарегистрированы под

вышеуказанным номером группы
:
P_ _ _ _L_ _ _ _; P_ _ _ _: № группы, L_ _ _ _: срок службы (обычно количество раз)
T_ _ _ _T_ _ _ _; № инструмента и коррекции, которые будут зарегистрированы под

:
G11 Завершение регистрации данных о сроках службы инструментов
M02 (M30); Завершение программы
(3) Использование способа регистрации групп инструментов

Зарегистрированные инструменты можно использовать посредством ввода T-кодов в программе
обработки деталей.
T ΔΔ99 ; револьверная головка поворачивается до указанного № инструмента и коррекции в заданной
группе.
(ΔΔ: задаваемый № группы)
T ΔΔ 88 ; отмена коррекции на инструмент в указанной группе.
(ΔΔ: задаваемый № группы)
(4) Использование дисплея ЧПУ для контроля срока службы инструмента
Если на станке используется контроль срока службы инструмента, то дисплей ЧПУ для управления
функцией будет выглядеть следующим образом:
1) Способ вывода на дисплей
- Нажмите кнопку «OFFSET SETTING» на панели MDI (показана

ниже) возле ЖК-монитора
Нажимайте программную клавишу на экране монитора

до тех пор, пока в меню не появится «TOOLLF»
- Если нажать программируемую клавишу «TOOLLF», на экране

появится окно, показанное выше.
ЧАСТЬ 2
2) Пример регистрации группы

После редактирования и выполнения примера программы вы можете проверить, как
зарегистрированы группы, в окне контроля срока службы инструментов:
G10L3 ; Начало регистрации группы
P1 L150 ; Регистрация группы №1, срок службы - 150 раз
T0101 Регистрация инструмента №1, коррекция №1
P2L50; Регистрация группы №2., срок службы - 50 раз

G11: Окончание регистрации группы
M30; Завершение программы
3) Пример реального использования

Редактируйте и выполните нижеследующую программу; она выполняется нижеследующим образом.
Пример программы
T0199 Индексация и использование инструмента, зарегистрированного в группе №1.
T0188 Отключения коррекции инструмента, зарегистрированного в группе №1.
T0404 Переход к инструменту №4, применение коррекции №4.
M30 Учитывается, сколько раз использован инструмент, зарегистрированного в группе №1.
Если вышеописанная программа выполняется впервые,

индексация инструмента №1 осуществляется по команде
«Т0199»; количество раз будет увеличиваться на 1 всякий раз
после выполнения команды М30.
Если после выполнения программы 150 раз показания счетчика

превысят 150, то возле номера «0101» появится символ «*». Это
означает, что срок службы инструмента истек.
Если выполнять программу после этого, по команде «Т0199»

осуществляется индексация инструмента №2, а показания
счетчика будут увеличиваться на 1 раз всякий раз после
выполнения команды М30. При этом возле номера «0202»
появится символ @. Он обозначает, что данный инструмент
сейчас используется.
ЧАСТЬ 2
Для удаления данных – например, показаний счетчика, символов окончания использования (*) или
текущего использования (@) - выполняются нижеследующие действия.
Показания счетчика и отметки удаляются нажатием программируемых клавиш: OPRT → «CLEAR»103
→ «EXEC».
Символы имеют следующие значения:
*: срок службы инструмента окончен.
#: использование инструмента прекращено, но срок службы не истек.
@: инструмент используется в данный момент.
11.4 Аварийные сигналы, относящиеся к инструменту

Система может выдавать следующие сигналы, относящиеся к инструменту:
Аварийный Описание УРОВЕНЬ
сигнал
2113 Некорректная работа инструмента и Сигнал удержания подачи
шпинделя приводного инструмента.
2117 Резцедержатель – недопустимая Сигнал удержания подачи
установка номера угла.
2118 Ошибка датчика подтверждения зажима Сигнал удержания подачи
револьверной головки.
2119 Время индексации инструмента истекло Сигнал удержания подачи
2120 Аварийный сигнал команды индексации Сигнал удержания подачи

2170 Использование инструмента достигло Сигнал покадрового режима
заранее установленного предела
Более подробно об аварийных сигналах см. в разделе «Техническое обслуживание».
12. Подача СОЖ

Подача СОЖ, используемой на станке, может осуществляться нижеописанным способом.
12.1 Подключение мотора подачи СОЖ и периферийных устройств

В целом, к баку СОЖ подключаются мотор подачи СОЖ, реле давления и устройства для удаления
масляной пены. Разъемы для подключений, относящихся к подаче СОЖ, предусматриваются в
нижеописанном порядке с правой стороны электрошкафа управления. Более подробную
информацию вы найдете на принципиальной электрической схеме.
Классификация Спецификация Монтажный № Стандарт/опция
разъемов в шкафу
Основной мотор СОЖ MS3102A-18-10S WC410 Стандарт
Дополнительный мотор СОЖ MS3102A-18-10S WC420 Опция
Опциональный нижний мотор СОЖ MS3102A-24-11S WМ Опция
Мотор подачи СОЖ под давлением MS3102A-18-4S WC0140 Опция
Уровень СОЖ MS3102A-18-4S WC141 Опция
Устройство для удаления масляной MS3102A-18-9S WC750 Опция
пены
Подача СОЖ контршпинделя MS3102A-18-10S WC430 Опция
ЧАСТЬ 2
12.2 Стандартная подача СОЖ

Стандартную подачу СОЖ можно осуществлять в ручном режиме с помощью описанных ниже
органов на панели управления. Способы управления для верхней и нижней головок совпадают.
(1) Стандартная подача СОЖ в ручном режиме

 Включение подачи СОЖ
1 [Условия подачи СОЖ]
Убедитесь, что состояние станка удовлетворяет следующим
условиям:
- станок в состоянии готовности;
- передняя дверца закрыта;
- отсутствует аварийный сигнал, связанный с давлением подачи
СОЖ.
2 [Включение подачи СОЖ]
Нажмите кнопку запуска, показанную на рисунке слева,

СОЖ начнет подаваться и на кнопке загорится лампочка
Проверьте, отключена ли кнопка остановки– OFF (слева);
если она включена, отключите её.
 Выключение подачи СОЖ

1 [Выключение подачи СОЖ]
Индикатор в кнопке запуска погаснет.
Нажмите на кнопку остановки (слева); индикатор внутри
неё загорается, и подача СОЖ прекращается.
Помимо вышеописанных случаев, подача СОЖ прекращается при аварийной остановке станка.
А в случае открытия передней дверцы подача СОЖ прекращается, но после закрытия дверцы подача
возобновляется без дополнительных команд.
(2) Обычная подача СОЖ в автоматическом режиме

Управление подачей СОЖ с помощью М-кодов осуществляется следующим образом:
M08 ; Включение подачи СОЖ
M09 ; Выключение подачи СОЖ
M463 P11 ; Включение подачи СОЖ и вращение главного шпинделя вперед
M464 P11; Включение подачи СОЖ и вращение главного шпинделя назад
M465 P11; Выключение подачи СОЖ и остановка главного шпинделя
M463 P13; Включение подачи СОЖ и вращение вспомогательного шпинделя вперед
ЧАСТЬ 2
M464 P13; Включение подачи СОЖ и вращение вспомогательного шпинделя назад

M465 P13; Выключение подачи СОЖ и остановка вспомогательного шпинделя
Для выполнения вышеперечисленных М-кодов на станке должны быть выполнены следующие
условия:
- Станок в состоянии готовности
- Возможна автоматическая операция
- Передняя дверь закрыта
- Отсутствует сигнал тревоги давления СОЖ
- Все лампы клавиш СОЖ выключены. В противном случае нажмите
OFF.
- ни один из индикаторов в кнопках управления подачей СОЖ (показаны выше) не горит. В противном
случае следует отключить индикаторы, нажав на соответствующие кнопки.
После ввода приводимых выше М-кодов завершение выполнения соответствующей команды
возможно при описанных ниже условиях. Кроме того, эти условия выполнения М-кода можно
изменять в соответствии с настройками самоблокирующегося реле.
Установлен «0» М-код после ввода будет выполнен вне зависимости от того,
работает ли фактически мотор.
K3.6
Установлен «1» М-код после ввода будет выполнен только при условии, если мотор
фактически работает.
Если для K3.6 установлен «0», а подача СОЖ задана с помощью M-кода, и если индикатор внутри
кнопки отключения подачи СОЖ включен, это означает, что фактически СОЖ не подается.
Однако, поскольку заданный M-код работает, подачу СОЖ можно включить, если отключение подачи
СОЖ отменить повторным нажатием кнопки.
K3.6 = «0» K3.6 = «1»
M08 Завершается после ввода кода Завершается после подачи СОЖ

M09 Завершается после прекращения Завершается после прекращения подачи СОЖ
подачи СОЖ
M463 Р11 Завершается во время вращения Завершается во время вращения главного
главного шпинделя вперед без шпинделя вперед и подтверждения подачи
подтверждения подачи СОЖ СОЖ
M464 Р11 Завершается вращение главного Завершается после подачи СОЖ и вращения
шпинделя назад без подтверждения главного шпинделя назад
подачи СОЖ
M465 Р11 Завершается после прекращения Завершается после прекращения подачи СОЖ и
подачи СОЖ и остановки главного остановки главного шпинделя
шпинделя
M463 Р13 Завершается во время вращения Завершается во время вращения
дополнительного шпинделя вперед без дополнительного шпинделя вперед и
подтверждения подачи СОЖ подтверждения подачи СОЖ
M464 Р13 Завершается во время вращения Завершается во время вращения
дополнительного шпинделя назад без дополнительного шпинделя назад и
подтверждения подачи СОЖ подтверждения подачи СОЖ
M465 Р13 Завершается после прекращения Завершается после прекращения подачи СОЖ и
подачи СОЖ и остановки остановки дополнительного шпинделя
дополнительного шпинделя
ОСТОРОЖНО
1. Если код M09 и команда осевого перемещения вводятся в одном блоке, то после завершения
осевого перемещения выполняется команда M09, а затем подача СОЖ прекращается.
ЧАСТЬ 2
(3) Прекращение и возобновление подачи СОЖ

Подачу СОЖ можно остановить вводом M-кода или кнопкой остановки на панели управления.
Но кроме этого, её также можно прекратить нижеописанными способами:
- аварийная остановка станка;
- нажатие кнопки перезапуска (reset) ЧПУ на панели MDI возле ЖК-монитора;
- ввод команд M02 / M30;
- ввод команд M00/M01;
(Подача СОЖ по командам M00/M01 будет возобновлена при возобновлении автоматической работы
станка.)
Стр. В-110
12.3 Подача СОЖ для поливного охлаждения

Чтобы осуществлять дополнительную подачу СОЖ, на станке должны быть выполнены следующие
условия:
- передняя дверца закрыта;
- ни один из индикаторов в кнопках управления подачей СОЖ (показаны выше) не
горит.
(В противном случае следует отключить индикаторы, нажав на соответствующие
кнопки. Однако это ограничение действует только в случае, если для реле К3.5
задано значение «1».)
(1) Поливное охлаждение в ручном режиме

Дополнительную подачу СОЖ в ручном режиме можно осуществлять в соответствии с установками
самоблокирующегося реле.
Установлен «0» Управление дополнительной подачей СОЖ в ручном режиме с помощью

органов панели управления невозможно.
K3.5
Установлен «1» Управление дополнительной подачей СОЖ в ручном режиме с помощью
органов панели управления возможно.
Если для реле задан «1», то дополнительную поливную подачу СОЖ в ручном режиме можно
осуществлять так же, как и обычную подачу.
(2) Поливное охлаждение в автоматическом режиме

Управление подачей СОЖ осуществляется с помощью нижеперечисленных М-кодов.
M07 ; поливное СОЖ включено

M09 ; поливное СОЖ выключено
ЧАСТЬ 2
В зависимости от установок реле K3.6, варьируют способы завершения выполнения вышеуказанных

M-кодов – так же, как и при обычной подаче СОЖ:
K3.6 = «0» K3.6 = «1»
M07 Завершается после ввод команды Завершается после подачи СОЖ
без подтверждения подачи СОЖ
M09 Завершается после прекращения Завершается после прекращения
подачи СОЖ подачи СОЖ
(3) Операция отключения и перезапуск сож.

Подачу сож можно отключить М-кодом и или на панели оператора.
Так-же сож можно отключить с панели оператора следующим образом.
- аварийная остановка станка
- нажать клавишу RESET рядом с монитором
- командой М02/М30
- командой М00/М01
(сож выключенная командой М00/М01 включается автоматически после перезапуска
программы)
12.4 Общие операции, относящиеся к стандартной и опциональной подаче СОЖ

В принципе, запускать обычную подачу СОЖ и подачу под давлением можно независимо; при этом
для остановки обеих функций используется команда «М09».
Если для самоблокирующегося реле задано значение «1», то только одна из этих функций может
работать в автоматическом режиме. Если ввести команду включения одной из них, когда другая уже
работает, то работавшая функция подачи СОЖ остановится, и начнет работу вновь заданная
функция.
Команды обычной подачи СОЖ и опциональной подачи СОЖ можно

вводить независимо.
Пример:
Установлен «0»
M08 ; включение обычной подачи СОЖ
M07 ; включение опциональной подачи СОЖ
M09 ; отключение и обычной подачи, и опциональной подачи СОЖ
Возможен ввод только одной команды – либо обычная подача СОЖ,
K4.2 либо опциональная подача СОЖ.
Пример:
Установлен «1» M07 ; включение опциональной подачи СОЖ и отключение обычной
подачи
M08 ; ; включение обычной подачи СОЖ и отключение опциональной
подачи СОЖ
M09 ; отключение обычной подачи СОЖ
ЧАСТЬ 2
12.5 Подача СОЖ

Самоблокирующееся реле, описанное ниже, должно быть установлено на «1».
Установлен «0» Мотор подачи СОЖ под давлением не используется.

K6.4
Установлен «1» Мотор подачи СОЖ под давлением используется.
Установлен «0» М-код после ввода будет выполнен вне зависимости от того,
работает ли фактически мотор.
K3.6
Установлен «1» М-код после ввода будет выполнен только при условии, если мотор
фактически работает.
(1) Функционирование подачи СОЖ

Подача СОЖ возможна только в автоматическом режиме работы с использованием М-кодов,
указанных ниже.
M07 ; Опциональная подача СОЖ или подача СОЖ включена
M09 ; Опциональная подача СОЖ или подача СОЖ выключена
1) Работа обычной подачи СОЖ (Команда задается в ручном или автоматическом режиме).
В это время индикатор переключателя работы СОЖ на панели управления начинает мигать.
2) Задать команду М07
3) Подача СОЖ начнет осуществляться спустя 1 секунду после выдачи команды.
В это время индикатор переключателя работы СОЖ на панели управления горит.
4) Задать команду М09, обычная подача СОЖ и подача СОЖ остановятся.
ОСТОРОЖНО!
1. Подача СОЖ и опциональная подача СОЖ не могут осуществляться одновременно.
2. Подача СОЖ работает в нормальном режиме только при работе обычной СОЖ.
Проверьте, чтобы команда подачи СОЖ выдавалась во время работы обычной СОЖ.
Кроме остановки при выдаче команды М09, подача СОЖ и подача обычной СОЖ также
прекращаются в случаях, описанных ниже.
- аварийная остановка станка;
(Подача СОЖ по командам M00/M01 будет возобновлена при возобновлении автоматической работы
станка.)
12.6 Подача СОЖ через шпиндель (T.S.C)

Для использования TSC, станок должен удовлетворять следующим требованиям:
- Станок в состоянии готовности.
- Передняя дверь закрыта.
ЧАСТЬ 2
(1) Автоматическая операция опциональной СОЖ

М108: Включение TSC (контр шпиндель)
М109: Выключение TSC (контр шпиндель)
М128: Включение TSC (главный шпиндель)
М129: Выключение TSC (главный шпиндель)
1) Команды М108/M129: включается опциональный мотор подачи СОЖ через шпиндель.
2) Команды М108/M129: выключается опциональный мотор подачи СОЖ через шпиндель.
(2) Остановки и перезапуск работы СОЖ через шпиндель

Подача СОЖ через шпиндель останавливается при помощи вышеуказанных кодов
или переключателей на панели управлении.
Также остановка может быть осуществлена следующим образом:
- Переведите станок в режим экстренной остановки
- Нажмите сброс переключателя ЧПУ на панели MDI рядом с монитором.
- Команда М02 / М03
- Команда М00 / М01
(Подача СОЖ прекращается по команде М00/М01 и возобновится после запуска программы в
автоматическом режиме.
12.7 Подача поливного СОЖ
(1) Введение
Подача поливного СОЖ независима подачи СОЖ на инструменты и материалы и служит для смыва
стружки с кожухов и станины.
(2) Операция поливного охлаждения
Смывание СОЖ работает только от М-кода в автоматическом режиме.

M138: СОЖ, мигание “Вкл."
M139: СОЖ, мигание "Выкл."
1) Команда M138 включает опциональный мотор подачи СОЖ.
2) Команда M139 останавливает опциональный мотор подачи СОЖ.
В дополнение к M-коду выше, поливное охлаждение, также, отключается в следующих случаях:
- В случае отключения станка кнопкой чрезвычайной остановки.
Нажать кнопку СБРОС, рядом с ЖК-монитором операционной группы MDI.
- команды M02/M03.
- команды M00/M01.
(Подача СОЖ, которая была остановлена командами M00/M01, автоматически возобновляется при
дальнейшем запуске основной операции.)
ЧАСТЬ 2
12.8 СОЖ патрона
Подача СОЖ на патрон служит для удаления стружки до и после выброса детали из патрона.
Для хорошего удаления стружки отрегулируйте подачу, как показано на рисунке ниже
Функционирование подачи СОЖ осуществляется только от М-кода в автоматическом режиме.
(2) Функционирование подачи СОЖ на патрон.

Подачу СОЖ можно осуществлять в соответствии с установками самоблокирующегося реле.
Управление дополнительной подачей СОЖ на патрон осуществляется

Установлен «0» только при не вращающемся патроне. Подача СОЖ на патрон
останавливается М-кодом.
K8.2
Управление дополнительной подачей СОЖ на патрон осуществляется
Установлен «1» только при вращающемся патроне. Подача СОЖ на патрон
останавливается М-кодом остановки патрона.
ЧАСТЬ 2
87– ЭКСПЛУАТАЦИЯ
(3) ввода команды
М211 : Включение СОЖ патрона главного шпинделя.
М212 : Выключение СОЖ патрона главного шпинделя.
М311 : Включение СОЖ патрона контр шпинделя.
М312 : Выключение СОЖ патрона контр шпинделя.
(4) Эксплуатация СОЖ патрона – К8.2 = 0
Команда M-кода, подачи СОЖ на патрон, может применяться, как

показано ниже, независимо от классификации патрона и верхнего
М211/М311 или нижнего револьвера.
M211; Подача СОЖ на патрон.

M311: Остановка подачи СОЖ на патрон.
Команда: M211/M311 подачи СОЖ на не вращающийся патрон.
Команда: M2112/M312 остановки подачи СОЖ

Конец М211/М311
Если команда M-кода, будет закончена, то следующая операция в
автоматическом режиме работы, будет продолжена.
М212/М312 В упомянутых ниже случаях СОЖ в работе остановится без команд

M212/M312
-
-
Отключение СОЖ
-
- В случае крайней необходимости остановите статус машины.
- В случае нажима "Сброс" включают операционную группу MDI.
- В случае команды М2. M30. (Конец программы)
- В случае команды М00, M01. (Опциональная остановка).
ЧАСТЬ 2
(5) Эксплуатация СОЖ патрона – К8.2 = 1
Работа с патроном M-кодом.
Когда Вы включаете коды "M211 / M311" – подача СОЖ через шпиндель остановится автоматически,
после определенного времени.
Скорость вращения шпинделя с подачей СОЖ устанавливается в данные D.
М211/М311
Вращение
шпинделя и
подача СОЖ
Время нет
устанавливается
в ТМ35
Конец М211/М311
Не вводите непосредственно скорость вращения. Установите значение через

D408
(главный) уравнение скорости вращения.
D412
(4095 Х скорость вращения)
(контр) Установленное значение
Максимальная скорость вращения
В целом шпиндельная Скорость вращения шпинделя с подачей на него СОЖ была установлена в 200
оборотов в минуту на заводе изготовителе. Относительно деталей смотрите лист параметров станка.
Время подачи СОЖ и операционное время M211/M311 установлены в упомянутом ниже таймере
PMC.
ТМ35 Время подачи СОЖ (Единицы установки: мсек.)
Согласно условиям точения и состоянию станка, выберите надлежащее время.
ЧАСТЬ 2
12.9 Самоблокирующиеся реле, относящиеся к подаче СОЖ
Установлен «0» Не используется датчик давления СОЖ.

K0.4
Установлен «1» Используется датчик давления СОЖ.
Работа опциональной СОЖ в ручном режиме при помощи переключателя
работы СОЖ невозможна.
K3.5
Работа опциональной СОЖ в ручном режиме при помощи переключателя
работы СОЖ возможна.
Вне зависимости от того, работает ли фактически мотор, после ввода
K3.6 команды выполнение M-кода завершается.
Установлен «1» Для завершения выполнения М-кода мотор должен фактически работать.
Установлен «0» Работа СОЖ при открытой передней дверце невозможна.

К3.7
Установлен «1» Работа СОЖ при открытой передней дверце возможна.
Команды обычной подачи СОЖ и опциональной подачи СОЖ можно
вводить независимо.
Пример:
M07 ; включение опциональной подачи СОЖ
M09 ; отключение и обычной подачи, и опциональной подачи СОЖ
Возможен ввод только одной команды – либо обычная подача СОЖ, либо
K4.2 опциональная подача СОЖ.
Пример:
Установлен «1» M07 ; включение опциональной подачи СОЖ и отключение обычной подачи
СОЖ
M08 ; ; включение обычной подачи СОЖ и отключение опциональной
подачи СОЖ
M09 ; отключение обычной подачи СОЖ
Установлен «0» Мотор подачи СОЖ под давлением не используется.

К6.4
Установлен «1» Мотор подачи СОЖ под давлением используется.
12.10 Аварийные сигналы, относящиеся к подаче СОЖ

Возможно возникновение следующих сигналов, относящихся к подаче СОЖ:
СИГНАЛ СОДЕРЖАНИЕ УРОВЕНЬ

2166 Заменить фильтр Сигнал отдельного блока
2168 Низкое давление СОЖ Сигнал отдельного блока
2169 Низкое давление воздуха или СОЖ Сигнал отдельного блока
2167 Низкий уровень СОЖ Сигнал отдельного блока
2183 Ошибка пистолета СОЖ Сигнал отдельного блока
Более подробно об аварийных сигналах см. в разделе «Техническое обслуживание и ремонт».
ЧАСТЬ 2
13. Устройство быстрой настройки инструмента (УБНИ)

Это устройство предназначено для измерения износа инструмента с помощью сенсорного датчика,
который непосредственно касается инструмента, а также для облегчения изменения коррекции на
инструмент.
В целом, в состав УБНИ входит сенсорный датчик, манипулятор измерительного устройства и

бесконтактный датчик определения положения манипулятора. В зависимости от способа работы
манипулятора, УБНИ классифицируются следующим образом:
- Ручного типа : Манипулятор приводится в действие оператором.
Т.е. манипулятор нельзя поднять или опустить с помощью кнопки ручного
управления или М-кода.
- Автоматического типа: Манипулятор приводится в действие пневматически или гидравлически.

Т.е. манипулятор можно поднимать или опускать с помощью кнопки ручного
управления или М-кода.
13.1 Работа автоматического УБНИ

1 Переведите станок в ручной режим управления, нажав одну из
кнопок, показанных слева:
- режим возврата в базовую точку
- толчковый режим
- режим работы от маховичка
[Проверка на отсутствие помех]

2
Проверьте, не возникнут ли столкновения/помехи при
опускании УБНИ.
ЧАСТЬ 2
[Опускание манипулятора]
3 Когда манипулятор поднят, нажмите на панели управления кнопку,
показанную слева. УБНИ опустится, и можно будет ввести
коррекцию на инструмент.
[Подъем манипулятора]
4 Когда манипулятор опущен, нажмите на панели управления кнопку,
показанную слева. УБНИ поднимается и останавливается над
коробом станка.

Манипулятор поднимается или опускается при вводе одного из М-кодов, указанных ниже, независимо
от выбора верхней или нижней головки. Перед вводом кодов обязательно проверьте, не возникнет ли
помех или столкновений при выполнении команды.
M76 ; УБНИ будет поднято.

M77 ; УБНИ будет опущено.
(3) Ограничения перед вводом команд

Введенные команды не будут выполняться в следующих случаях:
1) Невозможно опустить устройство, если:

- шпиндель вращается;
- выдвинут вперед разгрузчик деталей;
2) Невозможно поднять устройство, если:
- шпиндель вращается;
- работает сенсорный датчик.
(4) Ограничения при опущенном УБНИ

Если УБНИ опущено, то существуют следующие ограничения в работе станка:
- невозможно вращение шпинделя;
- невозможно осуществлять ручной возврат в базовую точку и быструю подачу по осям;
- скорость толчковой подачи по осям будет не выше 10 мм/мин;
- невозможно использовать выталкиватель заготовок и разгрузчик деталей (А).
(5) Решение проблемы

При использовании УБНИ его работа может быть прервана попавшимся на его пути препятствием. В
этом случае проблема может быть решена нажатием кнопки «ОТКЛЮЧЕНИЕ АВАРИЙНОГО
ОСТАНОВА». При нажатии кнопки «ОТКЛЮЧЕНИЕ АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА» привод УБНИ
перезагружается.
ЧАСТЬ 2
13.2 Работа ручного УБНИ
(1) Метод работы

Оператор должен установить и использовать манипулятор УБНИ.
Однако в следующих случаях может быть выдан сигнал тревоги.
- В случае запуска автоматической работы, если манипулятор установлен или устанавливается во
время автоматической работы.
- В случае установки манипулятора во время вращения шпинделя в ручном режиме работы.
(2) Ограничения при установке УБНИ

Ограничения при установке УБНИ будут те же самые, что и для автоматического УБНИ.
13.3 Применение УБНИ при работе в ручном режиме

(1) Опускание УБНИ
Если УБНИ опускается, а режим работы меняется на
ручной, то на дисплей автоматически выводится
окно коррекции, как показано выше. При этом курсор
автоматически перемещается на № коррекции,
соответствующий текущему инструменту. На
некоторых станках в случае опускания УБНИ и
перемещения оси, экран переключается, и номер
коррекции задается командой автоматически.
(2) Выбор инструмента, для которого необходимо изменить величину коррекции

Поворачивая револьверную головку, выберите инструмент, для которого необходимо изменить
величину коррекции.
(3) Изменение коррекции

После определения оси, по которой необходимо
изменить коррекцию, а также соответствующего
направления, передвиньте ось к сенсорному датчику.
При соприкосновении инструмента и датчика
движение оси прекращается, загорается индикатор в
середине датчика, а текущее значение коррекции
изменяется. В этот момент продолжить движение оси
в том же направлении, в котором она до этого
двигалась, невозможно. После завершения
изменения коррекции включите ход оси в
противоположном направлении и отведите её от
датчика.
ЧАСТЬ 2
(4) Метод измерения коррекции на инструмент

1 этап: Переместите наконечник инструмента к датчику в толчковом режиме.
2 этап: Нажмите кнопку перемещение инструмента в режиме толчковой подачи в требуемом
3 этап: После измерения геометрической коррекции отведите режущую кромку инструмента в
противоположном направлении и светодиод автоматически погаснет.
- Расстояние выдвижения и отвода зависит от настроек РМС таймера.
- Геометрическая коррекция не измеряется, если не горит индикатор измерения инструмента.
(5) Выбор инструмента для изменения корректора.

Вращая револьвер, выберите инструмент, у которого хотите изменить корректор.
Вращение револьвера возможно, только в исходном положении (K17.4=1).
(6) Изменение корректора.

После определения оси, по которой хотите изменить корректор и соответствующее направление,
переместите ось так, чтобы коснуться с датчиком. Если с инструмент соприкоснётся с датчиком, то
ось остановит свое движение. Если включится лампа посреди датчика, то текущее значение
корректора будет изменено. В это время ось не может больше двигаться в этом направлении. После
завершения измерения двигайте оси в противоположном направлении и ось сбежит с датчика.
(7) Определение номера инструмента и других чисел корректора
Настройка происходит по умолчанию, по номеру инструмента оборудования и номеру корректора.

Если Вы хотите перейти к определению отдельного номера корректора и номера инструмента то, это
возможно двумя способами.
ЧАСТЬ 2
1) Кнопки управления
Если Вы одновременно нажмёте кнопки SPINDLE STOP и

CYCLE STOP, откройте экран корректоров и опустите
датчик настройки инструмента, одновременно на экране
корректоров курсор автоматически переместится в номер
текущего инструмента.
Если Вы одновременно нажмёте кнопки SPINDLE STOP и

ALARM RESET, откройте экран корректоров и опустите
датчик настройки инструмента, одновременно на экране
корректоров курсор не переместится в номер текущего
2) Установка параметра.
При изменении изображения на дисплее в ходе опускания УБНИ

Установлен «0» курсор не перемещается автоматически на № коррекции,
соответствующий текущему инструменту.
5005 .#5
Установлен «1» курсор автоматически перемещается на № коррекции,
13.4 Самоблокирующиеся реле и параметры, относящиеся к УБНИ

Для УБНИ, работающего в одно касание, предусмотрены следующие варианты настройки
самоблокирующихся реле.
Установлен «0» Ручное УБНИ не используется.

K6.3
Установлен «1» Ручное УБНИ используется.
Установлен «0» Автоматическое УБНИ не подключено к станку.

K7.5
Установлен «1» Автоматическое УБНИ подключено к станку.
Автоматически выдвигаемое и убирающееся УБНИ
используется.
K15.3
Автоматически выдвигаемое и убирающееся УБНИ не
используется.
Установлен «0» Смена инструмента с опущенным УБНИ
K17.4 Смена инструмента с опущенным УБНИ находясь в 1,
2исходной точке.
TM40 Установлен «6000» Превышение времени выдвижения вперёд сенсорного

датчика УБНИ для измерения
TM41 Установлен «3000» Превышение времени движения назад сенсорного датчика
УБНИ после измерения
ЧАСТЬ 2
D465 Установлено «1» Скорость толчковой подачи оси при опущенном УБНИ при
установке 10 мм/мин.

Установлен «0» курсор не перемещается автоматически на № коррекции,
5005 .#5
Установлен «1» курсор автоматически перемещается на № коррекции,
ОСТОРОЖНО
1. Скорость толчковой подачи, заданная реле D465 и D475, будет использоваться для поддержания
низкой скорости во время соприкосновения инструмента с сенсорным датчиком УБНИ. Произвольное
изменение этой скорости повлияет на точность изменения коррекции. Не изменяйте эти настройки по
своему усмотрению.
13.5 Аварийные сигналы, относящиеся к УБНИ

Возможно возникновение следующих сигналов, относящихся к УБНИ.
2101 Время срабатывания УБНИ истекло, либо ненормальные Сигнал удержания

условия работы устройства. подачи
20632 Ненормальное состояние бесконтактного датчика на Сигнал сообщения

манипуляторе УБНИ.
2063 Время срабатывания автоматического опускания УБНИ Сигнал удержания

истекло, либо ненормальные условия работы устройства. подачи
Более подробно см. в разделе «Техническое обслуживание».
ЧАСТЬ 2
14. Разгрузчик деталей (А) и конвейер (опция)
Разгрузчик деталей (А) – это устройство, которое принимает полностью обработанные детали в
бункер и передает их в загрузочный короб, находящийся в передней части конвейера для деталей
или станка.
Устройство, показанное на схеме выше, используется, главным образом, при автоматической
выгрузке заготовок.
Разгрузчик деталей (А) и конвейер не входят в стандартную комплектацию; конвейер служит для
передачи деталей из разгрузчика (А).
Разгрузчик деталей (А) управляется с помощью гидравлического привода, а конвейер для деталей – с
помощью электромотора.
14.1 Работа разгрузчика деталей

Разгрузчик деталей можно использовать не в ручном, а в автоматическом режиме, с помощью
нижеуказанных M-кодов.
М10; Движение разгрузчика вперёд (А)

М11; Движение разгрузчика назад (А)
(1) Условия выполнения M10

М10 будет завершена при выключенном датчике подтверждения складывания и по истечению
времени, заданного в РМС таймере. После чего автоматическая работа будет продолжена.
ЧАСТЬ 2
ТМ33 ; Время подачи вперед разгрузчика деталей (ед. изм.: мсек)
(1) Условия выполнения M11

М11 будет завершена при включенном датчике подтверждения складывания. После чего
автоматическая работа будет продолжена.
ОСТОРОЖНО!
1. Когда УБНИ опущено, разгрузчик деталей не работает даже при вводе команды M10. Прежде всего
следует проверить положение УБНИ.
2. Когда разгрузчик деталей находится в выдвинутом положении, быстрое перемещение в ручном
режиме должно быть ограничено.
14.2 Работа конвейера для деталей

Для использования конвейера никаких особых команд вводить не требуется. Если ввести M11, то
конвейер для деталей автоматически остановится по истечении заданного времени.
(Время задается в РМС таймере.)
TM32 ; Время работы конвейера для деталей (ед. изм.: мсек)
Задавайте время работы конвейера в соответствии с конкретными условиями работы. Если

необходимо остановить конвейер до истечения заданного времени, нажмите кнопку аварийной
остановки либо «reset» на панели управления MDI.
ЧАСТЬ 2
14.3 Работа разгрузчика деталей (А) и конвейера
Ввод М10 Ввод М11
Складывание разгрузчика деталей и

Подача вперед работа конвейера для деталей
разгрузчика деталей
Нет
Включен ли датчик
подтверждения
Нет складывания?
Истекло ли время,
заданное в ТМ33, и
выключен ли датчик
Да
подтверждения
складывания?
Загрузка заготовки в загрузочный
короб или на конвейер для деталей
Да
Ввод М69
Срабатывание
конвейера
Истекло ли время, Нет

заданное на ТМ6?
И необходимости
устанавливается
выталкиватель заготовок
(опция) Да
Остановка конвейера
Готовая деталь загружается в для деталей
карман разгрузчика деталей
14.4 Самоблокирующиеся реле и параметры, относящиеся к разгрузчику деталей и конвейеру

Для разгрузчика деталей и конвейера предусмотрены следующие варианты настройки
самоблокирующихся реле.
Установлен «0» Разгрузчик деталей и конвейер для деталей не подключены к станку.

K8.5
Установлен «1» Разгрузчик деталей и конвейер для деталей подключены к станку.
Задает время работы конвейера для деталей после выдачи команды

ТМ32
М11. (ед.изм.: мсек)
Задает время работы конвейера для деталей после выдачи команды
ТМ33
М10. (ед.изм.: мсек)
ОСТОРОЖНО
1. Задавайте время на таймере ТМ6 в соответствии с конкретными условиями работы.
2. Задавайте ТМ22 с учетом времени, истекшего при подаче вперед разгрузчика деталей.
Если вы зададите слишком короткий отрезок времени, это может привести к неисправности станка.
ЧАСТЬ 2
14.5 Аварийные сигналы, относящиеся к разгрузчику деталей и конвейеру
Возможно возникновение следующих сигналов, относящихся к разгрузчику деталей (А) и конвейеру
для деталей.
2094 Время срабатывания разгрузчика деталей истекло. Сигнал удержания подачи
ЧАСТЬ 2
15. Задняя бабка
Задняя бабка представляет собой устройство

для поддержания заготовки, управляемой
осью Z. Типичная конструкция задней бабки
представлена выше. При помощи М-кода или
ножной педали возможно выполнение
следующих операций.
- Выдвижение/складывание пиноли задней

бабки
- Выдвижение/складывание тяги задней бабки
Задняя бабка, выдвигаемая/складываемая при помощи тяги задней бабки, управляется М-кодом, с
целью сделать возможным перемещение корпуса задней бабки во время выполнения работы в
автоматическом режиме, и называется «Программируемая задняя бабка». Для установки на станок
этой задней бабки предусмотрены дополнительные требования.
Представленные на рисунке выше датчики являются бесконтактными датчиками, для установки
которых также предусмотрены дополнительные требования.
Вышеописанная задняя бабка не может быть установлена на станок, оснащенный вспомогательным
шпинделем.
15.1 Работа тяги задней бабки

Подача корпуса задней бабки, как показано ниже, осуществляется путем выдвижения тяги задней
бабки, ее фиксации в пазе каретки, и, затем перемещения оси Z.
На рисунке выше представлено положение, при котором тяга задней бабки выдвинута, т.е. корпус
задней бабки будет перемещаться, если корпус задней бабки соединен с пазом каретки, и ось Z
перемещается.
В это время бесконтактный датчик определения выдвижения/складывания тяги находится в
состоянии ВКЛ.
ЧАСТЬ 2
В случае присоединения корпуса задней бабки с кареткой путем подачи вперед тяги, ось Z
должна начать перемещаться заранее, чтобы обеспечить нахождение паза каретки с тягой на
одной линии
(1) Классификация задней бабки в зависимости от функционирования тяги задней бабки.

①Общая задняя бабка
Выдвиньте/сложите тягу с помощью ручки. В этот момент
бесконтактные датчики, определяющие
выдвижение/складывание тяги, не присоединены.
② Программируемая задняя бабка
Выдвиньте/сложите тягу при помощи гидравлического
усилия. Эту операцию можно выполнить с помощью
ручного переключателя и М-кода.
В это время бесконтактные датчики, которые определяют
выдвижение/складывание тяги, присоединены.
В случае если станок оснащен программируемой задней
бабкой, убедитесь в том, что К9.5 установлено на «1».
Установка на «0» Программируемая задняя бабка не используется

К9.5
Установка на «1» Программируемая задняя бабка используется
(2) Работа тяги в программируемой задней бабке
① Работа вручную
Для выполнения работы в ручном режиме состояние станка должно отвечать следующим
условиям.
- Станок находится в состоянии готовности станка.
- Пиноль задней бабки сложена.
- Главный шпиндель остановлен.
- М-код выдвижения/складывания тяги не выполняется.
ЧАСТЬ 2
Сначала проверьте состояние станка, а затем выполните следующие действия:

Переключите станок в ручной режим работы с помощью одной
1 из кнопок, показанных слева
[Закрепление корпуса задней бабки путем складывания

2 тяги]
Нажмите кнопку, показанную на рисунке слева, тяга будет
сложена, а корпус задней бабки будет зафиксирован. После чего
пиноль задней бабки сможет работать нормально.
[Соединение корпуса задней бабки с кареткой путем

3 выдвижения тяги вперед]
Нажмите кнопку, показанную на рисунке слева, после проверки
положения паза каретки, тяга будет выдвинута, а корпус задней
бабки будет присоединен к каретке. После чего корпус задней
бабки, соединенный с кареткой, будет перемещен с помощью
оси Z.
② Работа в автоматическом режиме

Для выполнения автоматической работы необходимо, чтобы станок удовлетворял следующим
условиям.
- Станок находится в состоянии готовности станка.
- Действительна автоматическая команда
- Сложена пиноль задней бабки
- Главный шпиндель остановлен.
Сначала проверьте состояние станка. После чего тяга начнет перемещаться после выдачи
команды М-кода. Убедитесь в том, что вы проверили положение паза каретки перед выдачей
команды выдвижения тяги (М46).
М46; Выдвижение тяги вперед и разжим корпуса задней бабки
М47; Складывание тяги и рзажим корпуса задней бабки
ОСТОРОЖНО!
1. Тяга, подаваемая вперед с помощью переключателя или команды М-кода может быть сложена
без выдачи команды складывания в следующих случаях. Выполняйте следующие операции очень
осторожно.
- В случае вращения шпинделя
- В случае включения питания станка сразу после выключения.
ЧАСТЬ 2
(1) Ограничения при выдвижении вперед тяги задней бабки

На работу станка распространяются следующие ограничения, в случае если тяга
задней бабки соединяется с кареткой путем ее выдвижения вперед.
Эти ограничения действительны только если присоединены датчики,
выявляющие выдвижение вперед/складывание тяги.
① Скорость быстрой подачи ограничивается 25% максимальной скорости.
② Ограничено выдвижение вперед/складывание пиноли задней бабки.
15.2 Работа пиноли задней бабки

Пиноль задней бабки выдвигается вперед и складывается гидравлическим усилием.
Складывание пиноли Выдвижение пиноли

Пиноль задней бабки сможет работать в ручном режиме в случае выполнения следующих условий.
- Станок находится в состоянии готовности к работе.
- Станок не выполняет автоматическую работу, независимо от режима станка.
(Однако задняя бабка может быть раздвинута/сложена вручную при выполнении М00/М01)
- Шпиндель остановлен.
- Тяга задней бабки выдвинута.
Проверьте состояние станка перед выполнением работы в ручном режиме, затем начните работу на
станке.
Пиноль задней бабки может управляться с помощью той ножной педали, на которую нанесен символ,
как показано на рисунке ниже.
Если нажать педаль в режиме ручной работы станка, то выдвинутая пиноль будет складываться, а
сложенная пиноль будет выдвигаться.
ЧАСТЬ 2
В это время в случае нажатия педали с целью складывания, даже если нажать и отпустить педаль
один раз, пиноль завершит свое складывание.
В случае нажатия педали с целью выдвижения, в зависимости от настроек самоблокирующегося реле
и существования датчиков, определяющих выдвижение/складывание, педаль должна быть нажата до
тех пор, пока пиноль не выдвинется полностью.
Сняв переднюю защитную крышку с задней бабки, вы увидите датчик, как показано на рисунке выше.
Этот датчик предназначен для контроля выдвижения/складывания пиноли. Для установки таких
датчиков предусмотрено дополнительное требование. Но в программируемой задней бабке эти
датчики устанавливаются по умолчанию.
В случае присоединения датчиков контроля выдвижения/складывания, убедитесь в том, что
самоблокирующееся реле установлено следующим образом.
Установка на «0» Датчики контроля выдвижения/складывания пиноли не используются

К8.7
Установка на «1» Датчики контроля выдвижения/складывания пиноли используются
1) Выдвижение вперед в случае использования переключателя определения /складывания (К8.7 =

«1»).
При использовании датчика определения выдвижения/складывания пиноли в зависимости от
настроек самоблокирующегося реле и РМС таймера, операция выдвижения будет отличаться.
Самоблокирующееся реле и РМС таймер устанавливаются на «0» при отгрузке. В зависимости от
условий работы вы можете изменить эту настройку, если требуется.
Выдвижение вперед завершается, если педаль ножного
переключателя удерживается нажатой до тех пор, пока
выдвижение пиноли вперед не будет подтверждено. Если
Установка на отжать педаль до подтверждения выдвижения, пиноль сразу же
«0» сложится.
Выдвижение пиноли подтверждается, когда срабатывает
К10.3 датчик определения выдвижения вперед, и истекает время,
заданное в РМС таймере «ТМ10».
Выдвижение вперед будет завершено, если педаль нажата в
Установка на течение времени, заданного в РМС таймере «ТМ10». Если
«1» отжать педаль до подтверждения выдвижения, пиноль сразу же
сложится.
ЧАСТЬ 2
ТМ10: (единицы установки : мсек) : Время подтверждения выдвижения вперед пиноли задней бабки
Таким образом, при установке самоблокирующегося реле и РМС таймера на «0», пиноль будет
функционировать следующим образом.
Пиноль будет выдвигаться вперед, если педаль ножного переключателя удерживается нажатой до
тех пор, пока не сработает датчик подтверждения выдвижения. Если отжать педаль до
подтверждения выдвижения, пиноль сразу же сложится.
2) Операция выдвижения вперед в случае неиспользования переключателя определения
выдвижения/складывания пиноли (К8.7 = «0»).
Пиноль продолжит свое выдвижение и завершит эту операцию, если педаль ножного переключателя
нажата до истечения времени, заданного в РМС таймере «ТМ21». Если отжать педаль до
На момент отгрузки таймер РМС устанавливается на «0». Таким образом, если после отгрузки не
проводилось никаких изменений настроек, пиноль будет выполнять выдвижение даже, если
однократно нажать и отпустить педаль ножного переключателя.

При выполнении станком следующих условий пиноль задней бабки будет работать в автоматическом
режиме.
- Станок находится в состоянии готовности к работе.
- Действительна команда автоматической работы.
(Однако в случае использования М31, автоматическая работа пиноли возможна независимо от
вращения шпинделя.)
- Тяга задней бабки сложена.
Перед выдачей автоматической команды необходимо выполнить проверку по указанным выше
пунктам. После чего при выдаче команды указанного ниже М-кода, пиноль будет в нормальном
режиме выполнять операцию выдвижения/складывания.
М78 ; Выдвижение вперед пиноли задней бабки

М79 ; Складывание пиноли задней бабки
Вышеуказанный М-код будет завершен в следующих случаях.
К8.7 = 1 К8.7 = 0
В случае использования датчика В случае неиспользования датчика
определения выдвижения/складывания определения выдвижения/складывания
пиноли пиноли
Датчик подтверждения выдвижения вперед После выдачи команды и истечения
М78 ВКЛ времени, заданного в РМС таймере «ТМ5»
Датчик подтверждения складывания ВЫКЛ
Датчик подтверждения складывания ВКЛ После выдачи команды и истечения
М79 Датчик подтверждения выдвижения вперед времени, заданного в РМС таймере «ТМ5»
ВЫКЛ
ЧАСТЬ 2
В случае выдачи команды на складывание пиноли с использованием М79, пиноль будет

складываться и завершит эту операцию, несмотря на принудительное завершение М-кода, например,
перезагрузка ЧПУ до завершения М79.
Но в случае выдачи команды на выдвижение с помощью М78, пиноль сложится сразу же в случае
принудительного завершения М-кода, например, перезагрузка ЧПУ до завершения М78.
15.3 Работа задней бабки в случае вращения шпинделя

Функционирование задней бабки в обычном режиме при вращении шпинделя невозможно.
Но в специальных целях, только в автоматическом режиме работы, пиноль может управляться путем
выдачи команды М-кода во время вращения шпинделя.
М31 ; М-код обхода блокировки главного шпинделя.
М-код, указанный выше, действителен только в автоматическом режиме, активизируемом с помощью

кнопок, указанных ниже.
Выполните следующие действия:

(1) Задать команду вращения шпинделя
(2) Задать команду «М31»
(3) Задать команду «М78», «М79» и «М70», после чего пиноль будет выдвигаться
вперед/складываться во время работы шпинделя.
(4) После выполнения выдвижения/складывания пиноли, если выдвижение/складывание пиноли
снова задается командой во время вращения шпинделя, операция не выполняется и выдается сигнал
тревоги.
Вышеуказанное состояние отключается в некоторых случаях. После чего выполнить команду

выдвижения/складывания во время вращения шпинделя невозможно.
- Выдаются команды М02, М30
- В случае нажатия переключателя перезагрузки ЧПУ, расположенного на панели управления MDI за
ЖК-монитором.
- В случае переключения на ручной режим работы
15.4 Работа пиноли задней бабки с двойным давлением

Давление выдвижения/складывания пиноли задней бабки может быть изменено с помощью М-кода.
При этом должен быть установлен дополнительный гидравлический электромагнит. Вышеописанная
функция является опциональной, которая выполняется только в случае специальных требований.
(1) Способ выдачи команды

В случае выдачи команды М-кода пиноль будет выдвигаться, и давление переключится на низкое.
Однако перед выдачей команды состояние станка должно удовлетворять условиям, при которых
могут быть выполнены М78 и М79.
ЧАСТЬ 2
М70; Выдвижение вперед пиноли задней бабки и переключение на низкое давление.
Задайте команду М-кода, указанную выше, пиноль будет выдвигаться вперед, а давление
переключится на низкое.
Работа в ручном режиме будет выполняться таким же образом, как и раньше при различных
давлениях. Для складывания пиноли в автоматическом режиме задайте команду М79.
В случае выдачи команды М78, пиноль будет выдвигаться вперед и восстановит свое давление до
нормального значения.
15.5 Самоблокирующееся реле, относящееся к задней бабке

Самоблокирующееся реле, относящееся к задней бабке, настраивается следующим образом.
Самоблокирующееся реле, как указано ниже, может потребовать настройки. Некоторые
самоблокирующиеся реле отключают ограничения при работе на станке. Внимательно следите за
настройками реле. По возможности не изменяйте настройки, заданные на момент отгрузки.
Установка на «0» Предусмотрены ограничения в работе между пинолью и тягой во

время выполнения ими операций. Таким образом, выдвижение
вперед/складывание пиноли может выполняться только при
сложенной тяге. А тяга может выдвигаться вперед и присоединяться
к каретке только при сложенной пиноли.
К8.4
Установка на «1» Не предусмотрены ограничения в работе между пинолью и тягой во
время выполнения ими операций. Таким образом, пиноль может
функционировать независимо от выдвижения вперед/складывания
тяги, и тяга также может функционировать независимо от
выдвижения вперед/складывания пиноли.
Установка на «0» Датчики контроля выдвижения/складывания пиноли не используются.
В случае выполнения выдвижения вперед/складывания пиноли в
ручном режиме, заданная операция продолжает выполняться даже
при однократном нажатии и отпускании педали ножного
К8.7 переключателя.
Установка на «1» Датчики контроля выдвижения/складывания пиноли используются.
Работа пиноли в ручном режиме будет отличаться в зависимости от
настройки самоблокирующегося реле «К10.3».
Установка на «0» Программируемая задняя бабка не используется.
Операция выдвижения вперед/складывания пиноли может
К9.5 выполняться независимо от состояния тяги.
Установка на «1» Программируемая задняя бабка используется
Выдвижение пиноли вперед завершается, если педаль ножного
переключателя удерживается нажатой до тех пор, пока выдвижение
пиноли вперед не будет подтверждено. Если отжать педаль до
Установка на «0» подтверждения выдвижения, пиноль сразу же сложится.
Выдвижение пиноли подтверждается, когда срабатывает датчик
К10.3 определения выдвижения вперед, и истекает время, заданное в РМС
таймере «ТМ21».
Выдвижение вперед будет завершено, если педаль нажата в течение
Установка на «1» времени, заданного в РМС таймере «ТМ21». Если отжать педаль до
ЧАСТЬ 2
15.6 Сигналы тревоги, относящиеся к задней бабке

Могут выдаваться следующие сигналы тревоги, относящиеся к задней бабке.
Сигнал Описание Уровень
2092 Истекло время выполнения М-кода М70, М78, М79, Сигнал удержания подачи
относящегося к работе задней бабке.
Более подробную информацию см. в главе «Техническое обслуживание»
15.7 Программируемая функция автоматического перемещения пиноля (G460)

Возможные тревожные сообщения, связанные с задней бабкой.
На станке с программируемой задней бабкой, для Вашего удобства, добавлен пример инструкции
автоматической подачи по программе с перемещение вперед тяги в пределах характеристик.
(2) Автоматизация
(1) Команда: G460 Vxxxx.; (Vxxx: перемещает координаты Оси Z),
(2) Операция:
C460 Vxxx команда движения в точку ссылки
Vxxx. Команда автоматического передвижения программируемой задней бабки.
(3) Меры предосторожности

1) Тяга должна быть использована в правильном положении.
Если Вы будете помещать тягу в неправильном месте или движении, тяга может столкнуться с
кареткой.
ЧАСТЬ 2
16. Неподвижный люнет (опция)
На иллюстрации выше показан неподвижный люнет; он применяется для гашения вибрации при
обработке длинных заготовок. В зависимости от типа станка, люнет может устанавливаться как
опция.
В состав неподвижного люнета входит гидравлический захват для зажима заготовок и корпус, на
который опирается захват.
В качестве опционального устройства предусмотрен программируемый неподвижный люнет. Корпус
программируемого неподвижного люнета можно запрограммировать и перемещать во время
автоматической работы.
Подайте вперед тягу к неподвижному люнету, зафиксируйте ее в пазе каретки, после чего
неподвижный люнет можно перемещать при перемещении оси Z.
Программируемый неподвижный люнет доступен только в случае присоединения одного
неподвижного люнета.
ЧАСТЬ 2
16.1 Работа захвата неподвижного люнета

1 [Выбор ручного режима]
Переведите станок в ручной режим управления, нажав одну из
кнопок, показанных слева.
2 [Проверка на отсутствие помех]

При работе с левым (правым) неподвижным люнетом,
ЛЕВЫЙ выберите левый (правый) неподвижный люнет, нажав
переключатель “LH”(“RH”). При правильном выборе на
переключателе загорится лампочка. Если на станке установлен
ПРАВЫЙ только один неподвижный люнет, выберите и работайте с
левым неподвижным люнетом.

Захватом неподвижного люнета можно управлять с помощью М-кодов, указанных ниже.
Если на станке установлен только один неподвижный люнет, захватом можно управлять, используя
«М58» и «М59».
М38; Зажим правого неподвижного люнета

М39; Разжим правого неподвижного люнета
М58; Зажим левого неподвижного люнета или зажим одного имеющегося неподвижного люнета
М59; Разжим левого неподвижного люнета или разжим одного имеющегося неподвижного люнета
(3) Ограничения в работе

Во время вращения шпинделя работа захвата невозможна, даже если была выдана команда
зажима/разжима захвата.
Для того чтобы выполнить операции с захватом неподвижного люнета сначала нужно остановить
шпиндель.
Но во время автоматической работы в зависимости от состояния механической обработки, может
потребоваться разжим захвата во время вращения шпинделя. В этом случае действуйте следующим
образом.
- в случае работы захвата во время вращения шпинделя в автоматическом режиме работы
используйте М-коды, указанные ниже.
М31; М-код обхода блокировки главного шпинделя.
1) Ввод команды «М31»
2) Ввод команды «М38», «М39», «М58» и «М59», после чего захват будет выполнять заданную
операцию во время вращения шпинделя.
3) Если после выполнения работы захватом вам потребуется снова выполнить работу захвата во
время вращения шпинделя, введите команду «М31» еще раз.
ЧАСТЬ 2
Вышеуказанное состояние будет отключено в указанных ниже случаях. После чего захват не сможет
работать во время вращения шпинделя.
- Введены команды М02, М30.
- В случае нажатия кнопки перезагрузки ЧПУ на панели управления MDI рядом с ЖК-монитором.
- В случае переключения на ручной режим работы.
(4) Завершение выполнения М-кода

Заданный М-код будет завершен после выполнения фактической операции и по истечению времени,
заданного в таймере РМС. После чего будет выполняться следующая автоматическая работа.
ТМ36; Время работы захвата неподвижного люнета (ед.изм.: мсек)
Указанный выше таймер должен быть установлен на время, достаточное для работы захвата
неподвижного люнета. Неверная установка может привести к повреждению станка.
16.2 Работа программируемого неподвижного люнета (Опционально)

1 [Выбор ручного режима]
Переведите станок в ручной режим управления, нажав одну из
кнопок, показанных слева.
- Режим возврата в базовую точку
- Толчковый режим
- Режим работы с помощью маховичка
2 [Перемещение каретки]
Ось Z перемещается, после чего тяга неподвижного люнета
Saddle = Каретка выравнивается с пазом каретки.

Traction Bar = Тяга
3 [Проверка состояния станка]
Убедитесь в том, что станок отвечает указанным ниже
условиям:
- Шпиндель остановлен
- Захват неподвижного люнета находится в разжатом
состоянии.
4 [Команда разжима]
Нажмите кнопку, показанную на рисунке слева, при этом тяга
переместится и зафиксируется в пазе каретки. Корпус
неподвижного люнета будет разжат.
5 [Перемещение оси Z]
Переместить корпус неподвижного люнета в требуемое
положение за счет перемещения оси Z.
6 [Команда зажима]
Нажмите кнопку, показанную на рисунке слева, при этом тяга
сложится и отсоединится от каретки. Загорится индикатор на
переключателе.
ЧАСТЬ 2

Введите команду М-кодов, перечисленных ниже, после чего можно будет работать с тягой
М36; Перемещение вперед тяги неподвижного люнета и разжим корпуса (левый)

М37; Складывание тяги неподвижного люнета и зажим корпуса (левый)
М224; Перемещение вперед тяги неподвижного люнета и разжим корпуса (правый)
М225; Складывание тяги неподвижного люнета и зажим корпуса (правый)
Перед использованием указанного выше М-кода, необходимо ввести команду перемещения оси Z с
целью выравнивания тяги и паза каретки.
Введите команду М-кодов, перечисленных ниже, после чего можно будет работать с тягой
После ввода команды, «М36/М224» и «М37/М225» будут завершены в указанном ниже состоянии,
после чего автоматическая работа будет продолжена.
(1) Завершение «М36/М224»

«М36/М224» будет завершена после того, как включится
датчик определения тяги неподвижного люнета.
(2) Завершение «М37/М225»

«М37/М225» будет завершена после того, как выключится
датчик определения тяги неподвижного люнета.
Надписи к схеме:
Saddle = Каретка
Sensor = Датчик
Finished = Завершен
(3) В случае ограничения работы тяги

Перед началом работы с тягой неподвижного люнета, необходимо убедиться в том, что станок
отвечает указанным ниже условиям.
- Захват неподвижного люнета разжат.
- В случае подачи вперед тяги, тяга и паз каретки должны быть выровнены по одной линии.
Однако в случае ввода команды «М31» заранее, тяга сможет работать во время вращения шпинделя.
Эта функция возможна, только если станок находится в автоматическом режиме работы. При
переключении на ручной режим работы эта функция будет недействительна.
ЧАСТЬ 2
(4) В случае ограничения работы станка

В случае подачи вперед тяги неподвижного люнета и ее соединения с кареткой, возможны
следующие ограничения в работе станка.
1) Скорость быстрого перемещения будет ограничена 25% максимальной скорости. В случае

ввода команды вращения шпинделя при выдвижении вперед тяги неподвижного люнета, тяга
автоматически сложится, и корпус неподвижного люнета будет зажат.
16.3 Самоблокирующиеся реле и параметры, относящиеся к неподвижному люнету

В ТМ8 задается время работы захвата неподвижного люнета. (Ед.изм.: мсек)
ТМ36 Задает время работы захвата неподвижного люнета. (ед.изм.: мсек)
ОСТОРОЖНО
1. Задавайте время на таймере ТМ36 в соответствии с конкретными условиями работы захвата
неподвижного люнета. Если вы зададите слишком короткий отрезок времени, это может привести к
неисправности станка.
16.4 Аварийные сигналы, относящиеся к неподвижному люнету

Возможно возникновение следующих сигналов, относящихся к неподвижному люнету.
2100 Время срабатывания захвата неподвижного люнета и Сигнал удержания подачи

тяги истекло.
2196 Конфликт программируемой задней бабки с люнетом.
17. Воздухообдув (Опция)
Воздухообдув – это система, предназначенная для удаления

стружки с заготовок и патронов с помощью потока воздуха, до и
после обработки. Ручное управление воздухообдувом
невозможно; им можно управлять только в автоматическом
режиме с помощью М-кодов.
ЧАСТЬ 2
17.1 Работа системы воздухообдува
В зависимости от настроек самоблокирующегося реле, система после ввода команд работает по-
разному:
Пока работает воздухообдув, шпиндель не вращается.

Установлен «0» Воздухообдув прекращается после дополнительного ввода M-кода
для остановки.
K8.2
Шпиндель вращается и во время работы воздухообдува.
Установлен «1» Воздухообдув прекращается по истечении заданного времени, без
дополнительного ввода M-кода для остановки.
(1) Работа системы воздухообдува, если K8.2 = 0
Воздухообдувом можно управлять вводом нижеперечисленных M-

Ввод М14/М114 кодов. Они классифицируются вне зависимости от выбранной
верхней или нижней головки.
Включение воздухообдува
M14 ; воздух обдувает патрон главного шпинделя
M114 ; воздух обдувает патрон контр шпинделя
Завершение М14/М114 M15 ; воздух прекращает обдув патрона главного шпинделя.
M115 ; воздух прекращает обдув патрона контр шпинделя.
Ввод М15/М115 Если ввести «M14/М114», то воздух будет подаваться по трубам, а

шпиндель остановится.
Если ввести «M15/М115», воздухообдув прекратится.
После выполнения заданного M-кода выполняется следующая
Остановка воздухообдува
операция в автоматическом режиме. Воздухообдув прекращается
без ввода «M15/М115» в нижеперечисленных случаях:
- при аварийной остановке станка;
- при вводе команд М02, М30 (завершение программы);
- при вводе команд M00, M01 (произвольная остановка).
ЧАСТЬ 2
(2) Работа системы воздухообдува, если K8.2 = 1

Воздухообдувом можно управлять вводом нижеперечисленных M-кодов. Если ввести «M14/М114», то
воздух будет подаваться по трубам при вращающемся шпинделе. Воздухообдув прекращается по
истечении заданного времени.
Скорость вращения шпинделя задается с помощью нижеперечисленных D-кодов.
Не вводите непосредственно скорость вращения. Установите значение через

D408
(главный) уравнение скорости вращения.
D412
(4095 Х скорость вращения)
(контр) Установленное значение
Максимальная скорость вращения
Ввод М14/М114
Шпиндель вращается,
воздухообдув работает
Нет
Истекло ли время,
заданное на
ТМ35?
Да
Завершение выполнения
М14/М114
В случае если диапазон работы шпинделя делится на высокий и низкий вследствие применения ЗК
или встроенного привода, установите значение в каждом из D408 и D412. Если нет, задайте значение
только в D408.
Обычно перед отгрузкой станок настраивают так, чтобы скорость шпинделя при воздухообдуве
составляла 200 об/мин. Подробнее см. спецификации станка.
На нижеописанном РМС таймере устанавливается время воздухообдува и выполнения команды

M14/М114:
TM35 Заданное время воздухообдува (установочная единица: мсек)
Задавайте время в соответствии с видами обработки и состоянием станка.
ЧАСТЬ 2
18. Сигнальная стойка и световые сигналы (опция)

Сигнальная стойка и сигнальные лампы предназначены для индикации текущего состояния станка на
расстоянии. Как правило, нижеописанная стойка включается в состав токарного центра по просьбе
клиента.
- Сигнальная стойка: состоит из зеленой, желтой и красной ламп, выполнена в форме стойки.
- Сигнальные лампы: устанавливаемые отдельно зеленая, желтая и красная лампы.
18.1 Состояние станка в соответствии с цветом светового сигнала на стойке
Горит красный На станке аварийная ситуация.

сигнал Во время автоматической работы красная лампа загорается не при всех
аварийных сигналах.
В таких случаях она загорается по завершении автоматической работы.
Горит желтый
Автоматическая работа завершена командами M02, M30.
сигнал
Автоматическая работа приостановлена командами M00, M01.
Горит зеленый
Автоматическая работа выполняется в обычном режиме.
сигнал
19. Счетчик деталей (опция)

Эта функция позволяет вести учет обработанных заготовок и отображать эти данные на дисплее. В
целом существует два способа, которые добавлены по требованию клиентов:
- функция учета деталей с помощью ЧПУ;
- функция учета деталей с помощью подключаемого внешнего счетчика.
19.1 Функция счетчика деталей посредством ЧПУ

(1) Способ учета
При вводе перечисленных ниже М-кодов показание счетчика
деталей будет увеличено и отобразится на дисплее.
M02 ; завершение программы
M30 ; завершение программы и возврат в начало
M54 ; счетчик деталей
M54 можно использовать в тех случаях, когда применение кодов

M02 или M30 невозможно, и используется M99. Обычно эти
коды применяются непосредственно перед завершением
программы.
Если M02, M30 используются вместе с M54, или если M54
используется в программе обработки, то при вводе М-кодов показания счетчика увеличиваются на
единицу. Поэтому не используйте их вместе.
ЧАСТЬ 2
1) Параметры ЧПУ, связанные со счетчиком
№.6700. #1 Установлен «0» Счетчик срабатывает по командам M02, M30.
Установлен «1» Счетчик не срабатывает по командам M02, M30.
№ 6710 Установлено «54» Счетчик срабатывает от M-кода, кроме M02, M30.
№ 6711 Отображение показаний счетчика на дисплее.
№ 6712 Установка максимально возможного значения счетчика. Когда

счетчик достигает этого максимального значения, возникает
аварийный сигнал. В таком случае продолжение автоматической
работы возможно только после обнуления показаний счетчика.
 Аварийные сигналы, возникающие по достижению максимально возможного значения счетчика

Аварийные сигналы возникают тогда, когда текущее значение счетчика достигает максимального,
заданного в параметре №6710, и продолжение автоматической работы невозможно. В таком случае
следует задать для параметра №6710 значение «0», либо увеличить значение, заданное для
параметра №6711.
После инициализации аварийный сигнал отключается, и можно продолжать автоматическую работу.
19.2 Функция счетчика деталей посредством подключения внешнего устройства

Количество обработанных заготовок и использование инструментов можно учитывать с помощью
подключения внешнего счетчика. Ниже показан пример стандартного счетчика, подключаемого к
токарным центрам. В соответствии с дополнительными требованиями клиентов, функции и типы
счетчиков могут меняться.
• Ежедневный счетчик заготовок

Так же, как и в случае со счетчиком в ЧПУ, значение счетчика будет увеличиваться при вводе кодов
M02, M30 и M54.
Аварийные сигналы возникают тогда, когда текущее значение счетчика совпадает с заданным;
продолжение автоматической работы невозможно до отключения аварийного сигнала. Чтобы его
отключить, нажмите кнопку «RST» на счетчике; после этого вы сможете обнулить текущее значение
счетчика, либо увеличить заданную величину.
ЧАСТЬ 2
• Общий счетчик заготовок

Значение счетчика увеличивается так же, как и на ежедневном счетчике.
Однако здесь отображается только количество заготовок, обработанных на данный момент; задать
предельное количество обработанных заготовок здесь невозможно.
• Счетчик использования инструментов

В целом можно вести отдельный учет использования до пяти инструментов.
Номер инструмента, по которому будет вестись учет, можно задавать в данных D, в составе
параметров PMC. В зависимости от типа станка, данные D могут варьироваться. См. перечень
параметров соответствующих станков.
Что касается учитываемого инструмента, вы можете устанавливать предельное количество
использования, а показания счетчика будут увеличиваться при выполнении соответствующего T-кода.
Аварийные сигналы возникают тогда, когда текущее значение счетчика совпадает с заданным;
продолжение автоматической работы невозможно до отключения аварийного сигнала.
Способ отключения аварийных сигналов – тот же, что используется на ежедневном счетчике
заготовок.
(1) Изменение настроек установленного счетчика
Для изменения заданной величины на счетчике, показанном выше, выполняйте следующие действия:
 Нажмите «►»; заданная величина начнет мигать.
 Нажмите «►»; мигающее значение будет увеличиваться. Задайте необходимое значение.
 Нажмите «►», чтобы перейти к другому объекту. Затем измените следующее значение.
 По завершению изменения заданных величин нажмите и удерживайте «►»; сегмент дисплея,
отображающий заданные величины, перестанет мигать, и настройка завершится.
ОСТОРОЖНО
1. Не используйте переключатель режимов (MODE) по своему усмотрению. Если изменить
внутренние установки счетчика, возможны сбои в работе станка.
2. Если текущее значение счетчика достигло заданного, то на счетчике включается индикатор, а
система выдает аварийный сигнал. Чтобы его отключить, нажмите кнопку «RST» на счетчике; после
этого вы сможете обнулить текущее значение счетчика, либо увеличить заданную величину.
ЧАСТЬ 2
19.3 Аварийные сигналы, относящиеся к счетчику деталей

Возможно возникновение следующих сигналов, относящихся к работе счетчиков деталей и
инструментов.
Инструмент использован столько раз, сколько задано в

2162 Сигнал отдельного блока
настройках счетчика инструмента. Обнулите настройку
счетчика.
Количество заготовок, обработанных на станке, достигло

2170 Сигнал отдельного блока
заданного значения счетчика заготовок. Обнулите текущую
настройку счетчика.
Более подробно об аварийных сигналах см. в разделе «Техническое обслуживание и ремонт».
20. Выталкиватель заготовок (опция)
Выталкиватель заготовок – это устройство, предназначенное для выталкивания заготовок из

вспомогательного патрона и выбрасывания их за пределы патрона путем выдвижения выталкивателя
из патрона. Выталкиватель заготовок обычно используется вместе с приемником деталей; он
перемещает вытолкнутую заготовку в загрузочный короб либо на конвейер.
В состав этого устройства входит собственно выталкиватель, который входит во вспомогательный
шпиндель, воздушный цилиндр, который двигает выталкиватель в направлении, противоположном
патрону, и датчики выдвижения и отвода.
Для подтверждения выдвижения используется дополнительный датчик, а для подтверждения отвода
– датчик, установленный на цилиндре.
ЧАСТЬ 2
20.1 Работа выталкивателя заготовок

Ручное управление выталкивателем заготовок невозможно; его можно использовать только в
автоматическом режиме с помощью перечисленных ниже M-кодов:
М116 ; выдвижение и отвод выталкивателя заготовок

М226 ; выдвижение выталкивателя заготовок
М227 ; отвод выталкивателя заготовок
При вводе вышеуказанного М-кода выталкиватель заготовок выдвигается вперед и выталкивает

заготовку, а после этого отводится назад до подтверждения от датчика.
Для корректной работы выталкивателя заготовок на станке должны выполняться следующие условия:
- вспомогательный шпиндель должен быть остановлен;
- вспомогательный патрон следует разжать до ввода M116/226;
- если включен датчик отвода, выталкиватель заготовок должен быть отведен назад.
Выталкиватель заготовок не будет отведен назад, если не будет подтверждения после его
выдвижения вперед. В подобном случае для отвода нужно сделать следующее:
- нажмите кнопку перезапуска (reset) на панели MDI.
ЧАСТЬ 2
20.2 Движение выталкивателя заготовок

Работа выталкивателя заготовок вместе с разгрузчиком деталей выглядит следующим образом:
Загрузка заготовки из
патрона в карман
Ввод М10 разгрузчика деталей
Выдвижение Отвод выталкивателя

разгрузчика деталей заготовок
вперед
Проверка датчика
Ввод М69
отвода выталкивателя
Разжим патрона Завершение

выполнения М116
Ввод М116
Ввод М11
Нет
Датчик отвода Отвод разгрузчика
выталкивателя сработал?
Вспом. шпиндель деталей
остановился? Вспом.
патрон разжат?
Да
Выдвижение
выталкивателя заготовок
Не
Датчик т
выдвижения
выталкивателя
сработал?
Да
20.3 Аварийные сигналы, относящиеся к выталкивателю заготовок

Возможно возникновение следующих сигналов, относящихся к работе выталкивателя заготовок.
2112 Время срабатывания выталкивателя заготовок истекло. Сигнал удержания подачи
Более подробно см. в разделе «Техническое обслуживание».
ЧАСТЬ 2
21. Автоматическое отключение питания (опция)

После завершения обработки питание станка отключается автоматически.
Общий принцип такой: если введены коды M02 или M30, то обработка считается завершенной, и
питание станка отключается. Эти действия выполняются в определенной последовательности.
Однако, в случае, если станок оснащен нижеперечисленными периферийными устройствами,
автоматическое отключение питания возможно не вводом M02 или M30, а с помощью
дополнительных сигналов, M-кодов, счетчиков и т.п. В таких случаях пользуйтесь документацией к
дополнительным устройствам.
- портальный загрузчик;
- роботы;
- устройство подачи прутковых заготовок.
21.1 Последовательность автоматического отключения питания

Нажать кнопку автоматического
отключения питания на панели
управления
Обработка завершена
Аварийная остановка
Нет
2 секунды прошло?
Да
Отключается питание ЧПУ

(гаснет ЖК-монитор)
Нет
3 секунды прошло?
Да
Автоматический ВЛК
срабатывает, питание станка
отключается
Нажмите на кнопку автоматического отключения питания; индикатор внутри кнопки

загорится, и если завершение обработки подтверждено, то питание станка будет
отключено.
Если вы отмените автоматическое отключение питания, нажав на кнопку вторично до завершения
обработки, то станок начнет обработку следующей заготовки в обычном порядке. Однако если
автоматическое отключение питания уже в процессе, отменить его нельзя.
После отключения питания ЧПУ требуется примерно 3 секунды для отключения питания
всего станка. Это время можно регулировать с помощью дополнительного таймера,
который имеется в электрошкафу управления. Перед отгрузкой станка это время устанавливается на
отметке 3 секунды; менять его без особых на то причин не следует.
ЧАСТЬ 2
22 Автоматическая дверца (опция)

Оператор может открывать и закрывать переднюю дверцу станка вручную или автоматически. В
состав механизма автоматического открывания дверцы входит воздушный цилиндр, открывающий
или закрывающий дверь, а также датчик, отслеживающий состояние дверцы.
22.1 Работа автоматической дверцы

1
Нажмите одну из кнопок, показанных слева; станок
переключится в ручной режим.
2
[Открытие дверцы]
Если нажать кнопку на панели управления, показанную
слева, дверца откроется.
3
[Закрытие дверцы]
Если нажать кнопку на панели управления, показанную
слева, дверца закроется.

Переднюю дверцу можно открывать или закрывать с помощью следующих М-кодов:
M52 ; открытие передней дверцы

M53 ; закрытие передней дверцы
После ввода выполнение М-кода завершается с подтверждением, полученным от датчика.

Если передняя дверца открыта, начать автоматическую работу невозможно. Но если передняя
дверца открывается командой M52, то автоматическая работа возможна и при открытой дверце.
(3) Ограничения при использовании

Автоматическая работа дверцы невозможна при вращающемся шпинделе или при отсутствии подачи
воздуха.
Для использования дверцы в авторежиме необходимо возобновить подачу воздуха и остановить
вращение шпинделя.
ЧАСТЬ 2
ОСТОРОЖНО
1. Не включайте автоматическую дверцу при отсутствии подачи воздуха. При возобновлении подачи
воздуха после перерыва обязательно отойдите подальше от рабочей зоны во время работы дверцы.
2. При возобновлении подачи воздуха или при включении автоматической дверцы после длительного
отсутствия воздуха обязательно отойдите подальше от рабочей зоны во время работы дверцы.
22.2 Аварийные сигналы, относящиеся к автоматической дверце

Возможно возникновение следующих сигналов, относящихся к автоматической дверце.
2041 Время срабатывания автоматической дверцы истекло. Сигнал удержания подачи
22.3 Самоблокирующееся реле, относящееся к автоматической дверце

Настройки самоблокирующегося реле, относящегося к автоматической дверце, могут быть
выполнены следующим образом.
Установлен «0» Автоматическая дверца и защитным контуром не используется.

K4.3
Установлен «1» Использование автоматической дверцы с защитным контуром.
Установлен «0» Автоматическая дверца и защитным контуром не используется.

K12.6
Установлен «1» Использование автоматической дверцы с защитным контуром.
23. Конвейер для стружки (опция)

Это устройство для удаления стружки, появляющейся в процессе обработки, за пределы станка.
Обычно сбоку электрошкафа управления предусматривается разъем для подключения конвейера для
стружки.
Классификация № разъема на щите Монтажный № Стандарт/опция
Конвейер для MS3102A22-14S WМ0610 Опция
стружки
Если клиент желает установить конвейер для стружки самостоятельно, следует предварительно
проконсультироваться с компанией DHIM.
23.1 Работа конвейера для стружки

Нижеописанные действия относятся только к установке конвейера для стружки производства DHIM.
При установке других конвейеров порядок действий может отличаться от нижеописанного.
ЧАСТЬ 2
(1) Ручное управление

Панель для ручного управления устанавливается на конвейере для стружки.
Переключатель работы вперед: Конвейер для стружки будет вращаться в направлении вперед.
Переключатель работы назад: Конвейер для стружки будет вращаться в обратном
Переключатель останова: Конвейер для стружки остановится.
Работа конвейера возможна вне зависимости от режима работы станка, однако, на станке
необходимо выполнение следующих условий:
- передняя дверца должна быть закрыта.
(2) Автоматическое управление

Конвейером для стружки можно управлять с помощью следующих М-кодов:
M24 ; вращение конвейера вперед

M25 ; остановка конвейера
1) Если для реле K1.7 задан «0»:

- работа конвейера ; команда M24
- остановка конвейера ; команда M25
Открытие передней дверцы
2) Если для реле K1.7 задан «1»:

- работа конвейера ; команда M24
- остановка конвейера ; команда M25
Открытие передней дверцы
Конвейер остановится автоматически по истечении времени, заданного в параметре PMC
TM31 Задайте время работы конвейера для стружки. (установочная единица: мсек)
ЧАСТЬ 2
3) Если во время работы конвейера открывается передняя дверца

Если во время работы конвейера передняя дверца открывается вводом M24, то конвейер
остановится.
Однако если закрыть переднюю дверцу и вновь нажать кнопку запуска цикла, то автоматическая
работа возобновится, и конвейер начнет работу без ввода команд.
Но если перед началом работы нажать кнопку перезапуска (reset) на панели MDI, конвейер для
стружки не начнет работу без ввода команд.
23.2 Аварийные сигналы конвейера удаления стружки.
2197 Аварийное сообщение конвейера стружки. Аварийное сообщение

Проверьте состояние конвейера.
22.3 Самоблокирующееся реле, относящееся к конвейеру удаления стружки.

Настройки самоблокирующегося реле, могут быть выполнены следующим образом.
Установлен «0» Аварийное сообщение конвейера стружки не показано на экране NC

K9.0
Установлен «1» Аварийное сообщение конвейера стружки показано на экране NC
После команды M24 требуется дополнительная команда, такая как M25,
K1.7 чтобы остановить конвейер.
После команды M24 не требуется дополнительная команда, чтобы
Установлен «1» остановить конвейер. Конвейер остановится автоматически после того, как
закончится время установленное в параметре PMC.
24. Функция периодической проверки
1. Введение
Функция периодической проверки – это функция, которая помогает контролировать расходные
пункты/части станка.
Функция также позволяет выбрать название и период обслуживания частей, и назначить метод
расчета для них.
1.1 Конфигурация экрана
1) Экран состояния: отображает части для периодической проверки, оставшееся время и метод
расчета, позволяет менять список проверки.
2) Экран настроек: отображает период настройка, оставшееся время и метод расчета.
ЧАСТЬ 2
2. Экран и настройки
(1) Нажмите системную клавишу
(2) Нажмите клавишу продолжения [PERIOD MAINTE] справа, пока не появится клавиша
2.3 Если нажать клавишу [PERIOD MAINTE], появится экран периодической проверки.
3. Метод загрузки списка пунктов для периодической проверки с карты в ЧПУ.

(1) На экране настроек измените ‘PWE’=’1’, I/O CHANNEL=’4’ и перейдите в режим [EDIT]
(2) Нажмите системную клавишу

(3) Нажмите клавишу продолжения пока не появится клавиша [PERIOD MAINTE]
ЧАСТЬ 2
4) Если клавиша [PERIOD MAINTE] нажата как показано ниже, появится экран периодической
проверки, и нажмите клавишу (OPRT)
5) Если клавиша продолжения нажата, как показана ниже, появится меню [READ] и [PUNCH]
ЧАСТЬ 2
6) Если [READ] и [EXEC] нажаты, пункты проверки с карты скопируются в память ЧПУ.
ЧАСТЬ 2
4. Метод добавления пунктов периодической проверки
1) На экране периодической проверки, в

окне (STATUS) в пустом слоте расположен
курсор
2) Переведите курсор на нужный пункт и нажмите

клавишу [INPUT]. Пункт будет введен.
ЧАСТЬ 2
3) После ввода пункта при нажатой клавише [CHANGE] появится следующий экран:
4) В столбце ‘LIFE’ введите нужный пункт в строку под номером 6. Нажмите клавишу [TYPE] и
выберите тип отсчета как показано ниже в блоке, обведенном красным.
ЧАСТЬ 2
5) Описание типа расчета
Клавиша Значение Отображение

[NO CNT] Расчет не производится -
[ALL] Расчет производится всегда Постоянно
[PWR ON] Рассчитывает, когда оборудование ЧПУ подключено к При включенном
питанию питании
[RUN] Рассчитывает, когда оборудование используется При эксплуатации
[CUT] Рассчитывает при резании При резании
(5) Метод удаления пунктов периодической проверки

1) Чтобы удалить пункты периодической
проверки, переместите курсор на нужный
пункт и нажмите клавишу [CLEAR]
5.2 Нажмите клавишу [EXEC]
ЧАСТЬ 2
3) При нажатии клавиши [EXEC], выбранный пункт будет удален, как показано ниже
6. Метод отмены сообщения истекшего периода для проверки / Метод сброса оставшегося времени
1) Если период для проверки стек, это отобразится на экране, как показано ниже.
(1) На экране периодической проверки отображается название пункта и оставшееся время.
(2) Если один из введенных пунктов достигает заданного времени проверки, оставшееся время
[REMAIN] отобразится как 0Н
*Если остающееся время достигает % значение, вошедшего в параметр P8911, сообщение истечения
периода эксплуатации.
ЧАСТЬ 2
Внизу экрана справа появится надпись "MAINTE", как показано ниже
2) Нажмите клавишу [CHANGE] и выберите 'SETTING SCREEN'.
ЧАСТЬ 2
3) На экране 'SETTING' переместите курсор в столбец ‘REMAIN’ в строку со значением ‘0’

оставшегося времени. Затем нажмите клавишу [EXEC]
4) Сбросьте значение в столбце LIFE, где задано оставшееся время. Также появится надпись
[MAINTE.] внизу экрана.
ЧАСТЬ 2
(7) Метод изменения типа подсчета типа пунктов периодической проверки

1) На экране 'SETTING' переместите курсор в пункт для которого нужно выбрать пункт расчета. Затем
нажмите клавишу [TYPE]
2) Нажмите клавишу [TYPE] и среди различных типов расчета выберите нужный. Если определенный
тип расчета не нужен, нажмите клавишу [NO CNT].
Клавиша Значение Отображение

[NO CNT] Расчет не производится -
[ALL] Расчет производится всегда Постоянно
[PWR ON] Рассчитывает, когда оборудование ЧПУ подключено к При включенном
питанию питании
[RUN] Рассчитывает, когда оборудование используется При эксплуатации
[CUT] Рассчитывает при резании При резании
ЧАСТЬ 2
3) Если желаемый тип расчета нажат, 'COUNT TYPE' изменится, как показано ниже.
(данный экран отображается, когда нажато 'NO CNT'. Это значит, что расчет не выполняется)
25. Сервопривод задней бабки (опция).
Характеристики сервосистемы (ось В)
Р2100/2600 З3100
Мотор Β 8/300iS Β 12/300iS
ШВП 6мм 6мм
Холостой ход 10000 10000
Рабочий ход 14000 14000
Контроль скорости 360 360
Вес (кг) 800 800
Серводвигатель задней бабки. Имя оси - ось-В.

Общий контроль за движением действителен как
контроль за положением и скоростью. Контроль за
вращающим моментом может быть выполнен
командой G300, чтобы удержать заготовку или
применением педали.
ЧАСТЬ 2
25.1 Работа сервопривода задней бабки.
(1) Режим работы задней бабки

У оси-В задней бабки есть два режима функционирования:
► способ перемещения: контроль за скоростью и положением действителен. (Кнопка JOG, MPG,

команда G00/G01)
► способ усилия: контроль за усилием подачи действителен для команд G300 / 301 и педали.
(2) Способ перемещения

Есть некоторые ограничения в операции перемещения,
- Усилие задней бабки должен быть отпущено.
- Главный шпиндель должен быть остановлен
1) Ручной возврат в исходное положение

- Если кнопка Jog + В-ось нажата в "REF”, В-ось возвращается в исходное положение.
- Скорость перемещения % F0 или 25% на панели управления.
2) Ручное перемещение подачи

- Если нажать и удерживать кнопку Jog +/- оси-В, ось - В перемещается.
- Скорость перемещения имеет 10%-й шаг, от 0% до 200%. На 100%, скорость составляет 1000
мм/минут.
3) Ручное быстрое перемещение

- Если нажать и удерживать кнопку Jog +/- одновременно с кнопкой быстрой подачи оси-В, то ось - В
будет быстро перемещаться.
- Скорость перемещения устанавливается на % F0, % F25 и 100%. На 100%, скорость составляет
10000 мм/минут.
4) Перемещение MPG (маховичёк)

- Если вращать ручку MPG после выбора оси - В.
5) Автоматическая подача
- В-ось может быть перемещена командой "G01 Bxxx.xxx Fxxx.xxx" в автоматическом режиме.
- Скорость перемещения имеет 10%-й шаг от 0% до 200%. Максимальная скорость составляет 14000
мм/минут.
6) Автоматическое быстрое перемещение.

- ось - В может быть быстро перемещена командой "G00 Bxxx.xxx Fxxx.xxx" в автоматическом
режиме.
ЧАСТЬ 2
Если заднюю бабку перемещать в режиме толчковой подачи, общая команда перемещения не
действительна. Если назначена общая команда перемещения, в станке произойдёт следующая
тревога. Режим толчковой подачи будет выключен педалью или командой G301.
Тревога PS NC: № 130 "NC AND PMC AXIS ARE CONFLICTED”( "ЧПУ И ОСЬ PMC НАХОДИТСЯ В
ПРОТИВОРЕЧИИ”)
Тревога PMC: № 2092 “TAILSTOCK COMMAND ALARM” (“ТРЕВОГА КОМАНД ПИНОЛЯ”)
(3) Режим толчковой подачи

1) Команда автоматического перемещения
G300 B-xxxx.; (Задняя бабка перемещается в отрицательном направлении),
G301; (Задняя бабка держит положение)
Задняя бабка начинает перемещаться по команде G300. После того, как команда G300 выполнена,
выдвигается пиноль.
- Скорость перемещения с толчковой подачей: 360мм/мин
- Усилие: Усилие может быть задано "B-xxxx", единица команды - kgf.
После команды G300, Если расстояние перемещения составляет более чем 1000 мм, происходит
следующая тревога. Сигнальный уровень расстояния перемещения может быть установлен в D2000.
(Стандартное значение установки 100000, единица 0.001 мм),
№ 2191 “TORQUE CONTROL COMMAND ERROR" (“ОШИБКА КОМАНДЫ КОНТРОЛЯ ЗА УСИЛИЕМ")
Команда отмены усилия задней бабки G301. Режим перемещения задней бабки изменен на общий
режим перемещения. После G301 задняя бабка должна быть немедленно перемещена в
противоположном направлении усилия.
* Для получения дополнительной информации, пожалуйста, обратитесь к 27. Функция контроля
усилия.
2) Команда с ручным перемещением..

Есть некоторые ограничения в ручной операции по усилию.
- Станок не запущен в автоматическом режиме и находится в состоянии M00/M01

- Главный шпиндель остановлен за исключением команды M31.
ЧАСТЬ 2
Переместите заднюю бабку в сторону патрона, нажмите педаль выдвижения пиноли. Если педаль
отпустить, задняя бабка остановится. Хотя педаль отпущена без поддержки заготовки, задняя бабка
остановлена в ручном режиме. Если педаль нажать снова, пиноль переместиться в противоположном
Внизу экрана есть мягкие кнопки (100kgf~800 кгс) "Экран настроек усилия задней бабки". Единицей
настройки является кгс.
Значение усилия может быть введено непосредственно в меню INPUT THRUST VALUE.
1. Есть некоторое различие между реальным усилием и командой усилия.
2. Максимальное значение усилия
- серия P2100 максимальное значение усилия: 600 кгс
25.2 Тревога
(1) Тревога ЧПУ

ТРЕВОГА PS № 130 “NC И ОСИ PMC НАХОДИТСЯ В ПРОТИВОРЕЧИИ"
Команда перемещения В-оси была задана в режиме перемещения и режиме усилия одновременно.
ЧАСТЬ 2
(2) Тревога PMC
N0.2092" TAILSTOCK COMMAND ALARM" (CYCLE STOP LEVEL ALARM)( ТРЕВОГА КОМАНДЫ
ПИНОЛЯ) (ТРЕВОГА УРОВНЯ ОСТАНОВКИ ЦИКЛА)
Команда перемещения оси – В в ручном режиме JOG была задана при активном. Эта команда
перемещения оси-A нужна после того, как усилие снято.
SX73 был включен, прежде чем отменено усилие. Необходимо проверить заднюю бабку и связь
датчика (X7.3).
№ 2191 “TORQUF CONTROL COMMAND FRROR" (MFSSAGE LEVEL ALARM) (“ОШИБКА

КОМАНДЫ КОНТРОЛЯ УСИЛИЯ")
После команды G300. Если расстояние перемещения составляет более чем 1000 мм, произойдёт
следующая тревога.
Сигнальный уровень расстояния пересечения может быть установлен в D2000. (Стандартное
значение настройки 100000, единица 0.001 мм).
25.3 ПАРАМЕТР
(1) N0.2007 Bit7, FRCA (#7) используется функция управления крутящего момента (1)
(2) N0.1803
BitO TQI, В пределах максимума крутящего момента, проверка в положении не осуществлена (1)
Bit1 TQA. В пределах максимума крутящего момента excessive stop-time/move-time ошибка т.е.
Проверенный (1) выполнен Bit4 TQF, Когда контроль за крутящим моментом выполнен PMC.
(3) Реле
К 16.5: Сервомотор, который используется задней бабкой (1). не используется (0)
Установлен “0" Не используется сервоприводом задней бабки

K10.5
Установлен “1" Используется сервоприводом задней бабки
ЧАСТЬ 2
26. Сервопривод люнета (опция).
■ Главная спецификация
Максимальная • Система приводов
скорость 8 м/мин.
• Серводвигатель + применение
перемещения
Сервомотор a 2/5000i (об/мин = 2400) редуктор
Отношение 1/40 • метод подачи: Стойка + шестерня
передачи
Характеристики • метод разжима люнета: гидр.
SLU-B4 (Ø35 ~Ø245)
Контроль сервомотора люнета. Имя оси - B.

Общий контроль за перемещением действителен как контроль за положением и скоростью.
Режим управления синхронизацией осями Z и В, может быть выполнен, чтобы переместить ось Z и В
одновременно.
26.1 Работа люнета
(1) Режим функционирования люнета

У люнета (оси- В) есть два режима функционирования :
► способ перемещения: Контроль скорости и положения (Кнопка JOG, MPG, команда G00/G01)
► Z&B-ось синхронный режим управления: Синхронный контроль (команда M182/M 183),
(2) Есть некоторые ограничения в операции по перемещению :

- Люнет должен быть свободен.
- Главный шпиндель должен быть остановлен.
ЧАСТЬ 2
1) Ручной возврат в исходное положение

- Если кнопка Jog + В-ось нажата в "REF”, В-ось возвращается в исходное положение.
- Скорость перемещения % F0 или 25% на панели управления.
2) Ручное перемещение подачи

- Если нажать и удерживать кнопку Jog +/- оси-В, ось - В перемещается.
- Скорость перемещения имеет 10%-й шаг, от 0% до 200%. На 100%, скорость составляет 1000
мм/минут.
3) Ручное быстрое перемещение

- Если нажать и удерживать кнопку Jog +/- одновременно с кнопкой быстрой подачи оси-В, то ось - В
будет быстро перемещаться.
4) Перемещение MPG (маховичёк)

- Если вращать ручку MPG после выбора оси - В.
5) Автоматическая подача
- В-ось может быть перемещена командой "G01 Bxxx.xxx Fxxx.xxx" в автоматическом режиме.
- Скорость перемещения имеет 10%-й шаг от 0% до 200%. Максимальная скорость составляет 14000
мм/минут.
6) Автоматическое быстрое перемещение.

- ось - В может быть быстро перемещена командой "G00 Bxxx.xxx Fxxx.xxx" в автоматическом
режиме.
(3) Режим синхронного управления осями Z и B

1) Авто команда
Режим Авто
G00 Zxxxx.x (Перемещение оси Z к стартовой точке)
G00 Вxxxx.x (Перемещение оси В к стартовой точке)
M58 (Зажим люнета)
M182 (Включение режима синхронного управления осями Z и B)
-
Программа
-
M183 (Выключение режима синхронного управления осями Z и B)
M59 (Разжим люнета)
ЧАСТЬ 2
Если активно M182 - синхронное управление осями, Z и В.

Тогда, на это время, ось Z становится основной, а ось – В становятся зависимой.
Быстрое перемещение – ограничено на F25%.
2) Ручная команда
После команды M182 в режиме MDI, Это - контроль, синхронного перемещения оси Z в ручном
режиме и режиме маховичка.
Быстрое перемещение – ограничено на F25%.
26.2 Тревога
№ 2196 PROGRAMMABLE TAIL STOCK & STEADY REST CLASH ERROR ( USE HANDLE MODE )
(ПРОГРАММИРУЕМАЯ ЗАДНЯЯ БАБКА & ОШИБКА СТОЛКНОВЕНИЯ С ЛЮНЕТОМ (ИСПОЛЬЗУЮТ
МАХОВИЧОК))
- Это, происходят, когда сталкиваются люнет и программируемая задняя бабка.
- Когда происходят эта тревога, используется только ручка оси -В.
26.3 Люнет
(3) Реле
Установлен “0" Не используется сервоприводом люнета

K14.4
Установлен “1" Используется сервоприводом люнета
27. Функция контроля крутящего момента

Каждая ось подачи выполняет позиционирование с контролем скорости в ЧПУ, но функция контроля
крутящего момента РМС контролирует подачу серво осей без выполнения контроля позиции.
27.1 Схема реализации контроля РМС крутящего момента оси
ЧАСТЬ 2
27.2 Функция контроля крутящего момента

1) Используется для поддержки центра с использованием задней бабки. (команда изменяемого
крутящего момента)
2) Функция подтверждения отрезания.
27.3 Функция поддержки центра с использованием вспомогательного шпинделя.

Эта функция выполнена командой G-код в программе поддержкой вала центром, установленном
задней бабке, в контр шпинделе с сервоприводом задней бабки.
Пример программы обработки
G00 A ****.; 1) Быстрая подача
G300 B-200.; 2) начало выдвижение в направлении 0 с крутящим моментом 200000
G00 X***. Z***.; Подход к резцедержателю для обработки
G01 X***.; Обработка
G301; Отмена контроля крутящего момента
Примечание 1: Во избежание сигнала тревоги отсутствия нагрузки (100мм) при подходе. Так как
контроль оси А не выполняется, выдвижение будет выполняться пока на инструменте не появится
нагрузка. Поэтому, во избежание этой проблемы сравнивается позиция где выполнено G300 с
позицией где остановился инструмент. Если значение больше 100, появится сигнал тревоги 2072
(сигнал тревоги контроля крутящего момента). Диапазон без нагрузки может быть установлен в
данных РМС (D2000).
Примечание 2: G300 является кодом для вызова макро программы как показано ниже, и В является
макро переменной для передачи данных крутящего момента. Убедитесь, что установлена точка в
данных крутящего момента. Величина - означает, что инструмент перемещается в отрицательном
направлении относительно системы координат станка с подачей 30мм/мин и 60об/мин.
ЧАСТЬ 2
27.4 Функция подтверждения отрезки.

На станках оборудованных правым шпинделем при выполнении конечного отрезания выполняется
проверка физического отрезания с помощью функции контроля крутящего момента.
Пример программы обработки
G00 X*** Z***; Отход инструмента после отрезания (быстрая подача)

G350; 2) функция подтверждения отрезания
G04 U05; Функция выдержки после отрезания
G00 А***,; Отход оси А
1) Если выполнена команда G350, ось В будет перемещаться в направлении (+) на одну секунду.
Если отклонение больше 1.0 мм, выполняется следующий блок, в противном случае появляется
сигнал тревоги.
28. Ручная операция прерывания (опция)

Эта функция позволяет во время автоматического режима работы перемещаться с помощью
маховичка.
Перемещение выполняется с помощью маховичка. (Включая ось перемещают её в
автоматическом режиме работы),
ЧАСТЬ 2
28.1 Ручная операция прерывания (опция)
(1) Во время работы автоматического режима лампа кнопки Handle выключена.

Если Вы выбираете режим маховичка, лампа кнопки выключена.
1) Применяя функцию Handle, система рабочих координат изменяется автоматически.
2) Ось не двигается по команде G00 в режиме прерывания.
3) Возврат изменения - доступно ручное возвращение в исходное положение.
4) Машинная система координат не меняется смещением ручки. Кроме того, станок находится в
расположении координат G53, смещение проигнорировано.
5) В состоянии блокировки станка или блокировки осей, движение оси прерывания не происходит.
6) Чтобы показать величину смещения, должного обращаться с прерыванием, другой экран, будет
добавлен автоматически.
28.2 Тревога ручного прерывания
2086 HANDLE INTERRUPT ERROR.OPERARION MODE CAN NOT CHANGED IN

HANDLE INTERRUPT MODE OR MACHINE LOCK MODE.
2086 ОШИБКА. ОПЕРАЦИЯ ПРЕРЫВАНИЯ НЕ МОЖЕТ ИЗМЕНЯТЬСЯ В РЕЖИМЕ БЛОКИРОВКИ
СТАНКА.
29. Авто экономия электроэнергии. (функция экономии электроэнергии)

Если нет эксплуатации устройства, возможно уменьшить расход электроэнергии.
Если Вы не нажмёте ни одну кнопку в течении определенного периода времени операционная группа,
и работа будет выключена автоматически
ЧАСТЬ 2
Таким образом, переход в режим ожидания останавливает подачу питания к усилителю сервомотора
оси подачи, главному шпиндельному, двигателю подачи СОЖ, двигателю конвейера удаления
стружки.
Эта функция продлевает время эксплуатации станка и энергосбережение.
29.1 Авто операция по экономии электроэнергии
Эта операция не требует M-кода.

Бездействие в течение определенного периода времени (установленный в таймере TM08,
Стандартная установка 600000 = 600 секунд), если станок не состоянии запущенного цикла, то он
войдёт в режим экономии электроэнергии.
Эта функция активирована только когда K15.1 = 0. (стандартный K15.1 = 0)
ЧАСТЬ 2
ЧАСТЬ 3
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
ЧАСТЬ 3
1 ПРОГРАММИРОВАНИЕ
1. Автоматический запуск цикла

1.1 Описание функций
Автоматическое возобновление цикла можно использовать для возобновления
автоматической работы без использования выключателя запуска цикла после завершения
программ обработки командами M02 или M30.
То есть, если ввести M55 непосредственно перед блоком, содержащим M02 или M30,
программа завершает свое выполнение и начинает работу вновь, с самого начала. Этот
замкнутый цикл повторяется многократно.
Автоматическое возобновление цикла используется, главным образом, в случаях, когда
использование команд M02 или M30 абсолютно необходимо, т.е., при выполнении
следующих функций:
- контроль срока службы инструмента
- контроль нагрузки на инструмент
Эта функция, может быть повторена в состоянии, когда нажата кнопка

REPEAT.
1.2 M-коды
M55 : Автоматическое возобновление цикла
1.3 Как использовать (образец программы)
Пример:
Программа Описание
O0001; № программы
G28 U0 W0 ; Шаг 1 Часть программы обработки детали
M55 Шаг 2 Команда автоматического возобновления

цикла в программе обработки детали
M30; Шаг 3 Завершение программы
- После выполнения команды M30 программа обработки детали автоматически возобновляет

работу с самого начала.
ЧАСТЬ 3
2. Жесткое нарезание резьбы

2.1 Описание функции
Эта функция позволяет осуществлять высокоскоростное нарезание внутренней резьбы с высокой
точностью посредством синхронного управления осью нарезания резьбы и шпинделем в ходе
цикла обработки.
2.2 М-коды и G-коды для синхронного нарезания резьбы
176
M176 вводится только в случае, если вы собираетесь нарезать резьбу с левым шагом, изменив
для этого направление вращения шпинделя на противоположное.
Его следует использовать перед вводом «M29 S xxxx Pxxx ;»

M177
M177 используется для изменения направления вращения шпинделя, который вращается в

обратном направлении после применения команды M176.
Его следует использовать после ввода «G80».

M29 Sxxx
M29 : Это М-код синхронного жесткого нарезания внутренней резьбы. Его следует использовать
перед вводом G-кода жесткого нарезания внутренней резьбы. Если в цикле G84(G88) не
используется код M29, такой цикл будет выполнять обычное нарезание внутренней резьбы.
Sxxxx : Ввод скорости шпинделя при жестком нарезании внутренней резьбы.
G84(G88)X(Z)-С_Z(X)_R_P_F_K(M89)
G84(G88) : G84 – это код нарезания внутренней резьбы на передней поверхности (торце). Он
используется как команда нарезания внутренней резьбы по оси Z. G88 – это код нарезания
внутренней резьбы на боковой поверхности. Он используется как команда нарезания внутренней
резьбы по оси X.
X(Z)C : Ввод точки, где будет нарезаться резьба. Ось C можно использовать только на станках,
оснащенных реверсивным шпинделем.
Z(X) : Ввод координат дна резьбового отверстия.
R : Ввод координат точки R, из которой начинается нарезание внутренней резьбы.
P : Ввод продолжительности паузы во время возврата между дном резьбового отверстия и точкой R.
F : Ввод скорости подачи во время нарезания внутренней резьбы.
K : Ввод количество повторений циклов нарезания внутренней резьбы.
M89 : Это М-код сильной фиксации (зажима) оси C, используемый для автоматического зажима и
разжима. Однако его можно использовать только на станках, оснащенных реверсивным шпинделем.
G80
G80: Отключение жесткого нарезания внутренней резьбы.

В случае если жесткое нарезание внутренней резьбы не завершено обычным методом после
выполнения команд G84(G88), для завершения цикла следует использовать G80.
ЧАСТЬ 3
2.3 Пример жесткого нарезания резьбы
В таблице ниже представлен пример программы, которая нарезает на заготовке 12 резьбовых
отверстий через интервалы, равные 30 градусам, с помощью фрезерного инструмента и оси C.
Коды «M176» и «M177» необходимо использовать только при нарезании левой внутренней
резьбы.
M35 или М34 Выбор реверсивного шпинделя.
G28U0W0 Выполнение «возврата в 1ю базовую точку по осям X и Z».
G28H0 Выполнение «возврата в 1ю базовую точку по оси C».
T0202 Выбор фрезерного инструмента.
M176 Использовать только при нарезании левой внутренней резьбы.
G98G00X135.Z20.M8 Перемещение в исходное положение в режиме «подача за минуту.
M29S800 Р12 Ввод скорости вращения для жесткого нарезания резьбы и фрезерного
Начало нарезания внутренней резьбы (G84).
Перемещение оси C с шагом, равным 30 градусов, из текущего

положения (H30.)
Фиксация оси C (M89)
G84H30.Z-25.R- Быстрая подача из точки Z20.0 в точку Z5.0. (R-15.)

15.F1400K12M89 Начинается вращение фрезерного инструмента, ось Z перемещается и
начинает нарезать резьбу. (Z-25. F1400)
После выполнения нарезания внутренней резьбы в одном месте оно
повторяется 12 раз.(K12)
Другими словами, при каждом повороте оси С на 30° выполняется
нарезание резьбы внутри отверстия – всего 12.
G80 Завершение нарезания внутренней резьбы
M177 Ввод M177 восстанавливает измененное ранее направление вращения
шпинделя.
G28U0W0 Выполнение «возврата в 1ю базовую точку по осям X и Z».
M30 Завершение программы
ЧАСТЬ 3
2.4 Меры предосторожности при жестком нарезании резьбы

1) Меры предосторожности перед вводом команд
(1) Жесткое нарезание внутренней резьбы следует выполнять в режиме G97 (отмена контроля
постоянной поверхностной скорости).
(2) Перед выполнением жесткого нарезания внутренней резьбы необходимо выбрать шпиндель.
(3) Если планируется нарезание левой резьбы, введите M72 перед «M29».
2) Меры предосторожности во время выполнения

(1) Во время жесткого нарезания внутренней резьбы скорость подачи и скорость шпинделя
зафиксированы на уровне 100%, и их корректировка вручную невозможна.
(2) Во время жесткого нарезания внутренней резьбы недоступны покадровый режим и удержание
подачи.
(3) Во время жесткого нарезания внутренней резьбы можно применять блокировку станка и
холостой прогон.
(4) При перезапуске ЧПУ во время жесткого нарезания внутренней резьбы движение органов
станка немедленно останавливается, а режим жесткого нарезания внутренней резьбы
отключается. Однако режим нарезания внутренней резьбы, задаваемый командами (G84, G88),
отключен не будет. Для его отключения можно использовать «G80».
3) Меры предосторожности после выполнения

(1) Обязательно вводите «G80» для отключения режима нарезания внутренней резьбы после
завершения жесткого нарезания. Если режим нарезания внутренней резьбы не отключен, это
может вызвать сбой в работе станка, поскольку скорость шпинделя зафиксирована на уровне
100%.
2.5 Аварийные сигналы и их ликвидация при жестком нарезании внутренней

резьбы
№
Сообщение Причина и меры ликвидации
сигнала
Превышение максимальной скорости шпинделя
200 ILLEGAL S-CODE COMMAD
(об/мин). (проверьте параметры №5241-5243)
201 FEEDRATE NOT FOUND RIGID TAP Пропущено значение. Измените программу.
202 POSITION LSI OVERFLOW Чрезмерное отклонение шпинделя.

203 PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING Неверное положение команд «M29» или «S».
Команда осевой подачи поставлена между «M29» и
204 ILLEGAL AXIS OPERATION
G-кодом.
При выполнении G-кода не поступил сигнал,
205 RIGID SIGNAL DI OFF соответствующий режиму синхронного жесткого
нарезания резьбы.
Попытка изменить плоскость оси в режиме
206 CANNOT CHANGE PLANE
синхронного жесткого нарезания резьбы.
В режиме синхронного жесткого нарезания резьбы
207 RIGID DATA MISS MATCH
метчик длиннее или короче, чем надо.
ЧАСТЬ 3
№
Сообщение Причина и меры ликвидации
сигнала
При остановке отклонение положения слишком
SV0410 EXCESS ERROR(STOP) велико.
(проверьте параметр №1829)
При подаче отклонение положения слишком велико.
SV0411 EXCESS ERROR(MOVING)
(проверьте параметр №1828)
SV0413 Ошибка регистра, выходящая за пределы

LSI OVERFLOW
допустимого диапазона.
Чрезмерное отклонение положения при остановке
RIGID TAP ALARM :
SP0740 шпинделя во время нарезания резьбы (проверьте
EXCESS ERROR
параметр №5312)
Чрезмерное отклонение положения при движении
RIGID TAP ALARM :
SP0741 шпинделя во время нарезания резьбы. (проверьте
EXCESS ERROR
параметр №5311)
RIGID TAP ALARM : Во время нарезания внутренней резьбы произошло
SP0742
LSI OVERFLOW переполнение БИС шпинделя.
COMMAND M29 IN G96 Код M29 задан в режиме G96. Введите G97, чтобы
2131
MODE отключить режим G96.
3. Передача заготовки и синхронное управление
Вспомогательный шпиндель движется к главному по оси B, а заготовка на главном шпинделе

передается на вспомогательный шпиндель.
3.1 Ввод передачи заготовки

Как показано на схеме выше, если станок оснащен и главным, и вспомогательным шпинделем, то
там возникает необходимость передачи заготовки, зажатой в патроне главного шпинделя, на
вспомогательный шпиндель, а также зажима этой заготовки на нем.
В зависимости от характеристик заготовки и условий обработки, применяются различные способы
передачи заготовок. Среди прочего, функции синхронного управления и пропуска крутящего
ЧАСТЬ 3
момента применяют для передачи заготовки в момент, когда скорости и фазы главного и
вспомогательного шпинделя совпадают.
Обычно вспомогательный шпиндель движется к главному по оси В, а заготовка передается с
главного шпинделя на вспомогательный шпиндель.
3.2 Способы передачи заготовки.

(1) Способ 1
Добившись синхронизации правого и левого шпинделей, зажмите заготовку в обоих вращающихся
шпинделях. Затем осуществите разрез по центру заготовки и передайте её в правый патрон. Этот
способ можно использовать при непрерывной подаче на левый шпиндель заготовок пруткового
типа.
(2) Способ 2
Зажмите заготовку в обоих шпинделях, когда они не вращаются. После этого синхронизируйте
левый и правый шпиндели, разрежьте заготовку по центру и передайте её в правый патрон. Этот
способ можно использовать при непрерывной подаче на левый шпиндель заготовок пруткового
типа.
(3) Способ 3
Когда оба шпинделя не вращаются, подведите правый шпиндель к левому, после чего передайте
заготовку на правый шпиндель. Функция синхронизации шпинделей при этом не используется.
ЧАСТЬ 3
(4) Способ 4
Синхронизируйте правый и левый шпиндели; когда оба они начнут вращаться, зажмите заготовку в
обоих патронах. Подведите правый шпиндель к левому и переместите заготовку на правый
шпиндель.
3.3 Синхронное управление и функция пропуска крутящего момента

(1) Описание основных движений
Функции синхронного управления и пропуска крутящего момента используются для передачи

заготовок между двумя шпинделями во время их вращения.
1) Синхронное управление
Синхронное управление позволяет обоим шпинделям вращаться с одной и той же скоростью и/или
в одной и той же фазе, то есть, синхронизирует их; оно используется для передачи заготовки с
главного шпинделя на вспомогательный. Синхронное управление можно осуществлять двумя
способами в соответствии со статусом главного или вспомогательного патрона .
Синхронное управление М-код Синхронизируемые параметры
Синхронное управление скоростью Синхронизируются только

M203, M204
скорости.
Синхронное управление скоростью и Синхронизируются и скорости, и

M213, M214
фазами фазы.
Контроль синхронизации С1 и С2 М136, М137 Синхронизация осей С
Синхронное управление обоими шпинделями можно задавать и выполнять только с помощью M-

кодов в автоматическом режиме; при этом есть возможность ручной корректировки скоростей
шпинделя. В нижеследующих случаях оба шпинделя останавливаются во время синхронизации, а
режим синхронного управления отключается:
- команда M205 останавливает оба шпинделя.
- переключение в ручные режимы работы (маховичок, толчковый, возврат в базовую точку);
- ввод M02 или M30;
- нажатие кнопки перезапуска ЧПУ во время синхронного управления;
- открытие передней дверцы (только если предусмотрена блокировка дверцы).
2) Пропуск крутящего момента

Чтобы передать заготовку с главного шпинделя на вспомогательный, последний перемещается и
подходит очень близко к главному шпинделю. Поскольку точное положение приближения может
отличаться в зависимости от характеристик заготовки и т.п., его трудно точно определить в
координатах, указанных в программе. Функцию пропуска крутящего момента можно использовать
ЧАСТЬ 3
только в программах для нижней револьверной головки. В момент сближения главного и

вспомогательного шпинделей эта функция отслеживает крутящий момент оси А, с которым
движется вспомогательный шпиндель в момент приближения к главному. Если обнаруживается,
что крутящий момент превысил установленное значение, подача оси А останавливается, и
программа выполняет следующий блок, который двигает шпиндель в обратном направлении.
Другими словами, функция пропуска крутящего момента пропускает выполняемый в данный
момент блок и выполняет следующий, если обнаруженное значение крутящего момента
превышает заданное. В этом случае значение крутящего момента, вызывающее пропуск блока,
задается в параметре D436.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Изменять значение параметра D436 нельзя. Это может вызвать сбой в работе станка.
(2) M-коды, относящиеся к синхронному управлению и пропуску крутящего момента по оси А
1) M-коды, относящиеся к синхронному управлению
M203 Sxxxx Р11;
Синхронизация скоростей левого и правого шпинделей, вращение обоих шпинделей по часовой

стрелке (M203) на заданной скорости (Sxxxx).
Во время синхронного управления шпинделем, главный шпиндель становится основным и при
выборе шпинделя Р-кодом используется Р11.
M204 Sxxxx Р11;
Синхронизация скоростей левого и правого шпинделей, вращение обоих шпинделей против

часовой стрелки (M204) на заданной скорости (Sxxxx).
М213 Sxxxx P11;
Синхронизация скоростей левого и правого шпинделей, вращение обоих шпинделей по часовой

стрелке (М213) на заданной скорости (Sxxxx).
М214 Sxxxx P11;
Синхронизация скоростей левого и правого шпинделей, вращение обоих шпинделей против

часовой стрелки (М214) на заданной скорости (Sxxxx).
M205 Р11;
Одновременная остановка вращения обоих шпинделей, которые необходимо синхронизировать.

M31 ; (обход левого шпинделя)
Левый патрон можно зажимать и разжимать во время вращения. В разжатом состоянии возможно
вращение левого шпинделя. Однако эта функция доступна только при работе в автоматическом
режиме.
ЧАСТЬ 3
M131 ; (обход правого шпинделя)
Правый патрон можно зажимать и разжимать во время вращения. В разжатом состоянии возможно
вращение правого шпинделя. Однако эта функция доступна только при работе в автоматическом
режиме.
(1) Меры предосторожности при вводе M-кодов, относящихся к синхронному управлению
Выполнение М-кодов, относящихся к синхронному управлению, определяется состоянием
патронов на левом и правом шпинделе, как описано ниже. Если M-код после ввода не
срабатывает, система выдает аварийный сигнал 2114.
Состояние патрона Команды M203, M204, М213, М214
Патроны левого и правого шпинделей зажаты Команды M203 и M204 выполняются.

Патроны главного и правого шпинделей Команды M203, M204, М213, М214 не выполняются.
разжаты
Патрон либо левого, либо правого шпинделя Команды M203, M204, М213, М214 выполняются.
разжат
2) M-коды и G-коды, относящиеся к пропуску крутящего момента
M86;
Включает возможность использования для функции пропуска крутящего момента по оси А. Обычно
она используется непосредственно перед вводом G-кода «G31» функции пропуска крутящего
момента.
M87;
Отключает возможность использования для функции пропуска крутящего момента по оси B.

Обычно она используется после передачи заготовки между левым и правым шпинделем, то есть,
непосредственно после ввода G-кода «G31» функции пропуска крутящего момента
ЧАСТЬ 3
G31 P99 B__F__
Если крутящий момент оси А в момент перемещения в заданную точку (А_) на заданной скорости
(F_) превышает установленное значение, эта команда останавливает движение и выполняет
следующий блок программы.
Обычно координата «А__» задается на 2~4 мм дальше вглубь по отношению к фактической точке
сближения между левым и правым патронами.
Величина крутящего момента,

вызывающая пропуск, задается в
параметре D436. Ни в коем случае не
изменяйте её, поскольку перед отгрузкой
станка устанавливается оптимальная
величина. Если её изменить, это может
вызвать сбой в работе станка.
(1) Меры предосторожности при вводе M-кодов, относящихся к пропуску крутящего момента
- Функцию пропуска крутящего момента на станках типа МХ можно использовать только в

программах для нижней револьверной головки; никогда не перемещайте ось командой G00
(быстрая подача) после ввода «M86» (М-код, позволяющий использовать функцию пропуска
крутящего момента). Величина крутящего момента при быстром ускорении/торможении может
превышать величину, вызывающую пропуск блока; это может привести к сбоям в работе станка.
Быструю подачу можно использовать только после отключения функции пропуска крутящего
момента (M87).
- Перемещайте ось А с помощью команд M86 и G31 после ввода M203 или M204; если при
использовании пропуска крутящего момента установка ручной корректировки скорости шпинделя
слишком низкая, ось А может остаться неподвижной, поскольку не подтверждается сигнал набора
шпинделем скорости. В такой ситуации проверьте переключатель ручной корректировки скорости.
3.4 Примеры программ с использованием функций синхронного управления

и пропуска крутящего момента
Существует 4 нижеописанных типа программ обработки, в которых используется передача
заготовки с левого шпинделя на правый.
(1) Способ 1
Синхронизируйте правый и левый шпиндели, и во время их вращения зажмите заготовку в обоих
патронах. Затем осуществляет обработку по центру заготовки и её передачу в правый шпиндель.
Этот способ можно использовать при непрерывной подаче в левый патрон заготовок пруткового
типа.
ЧАСТЬ 3
M131 ; Вращение правого шпинделя возможно при разжатом правом патроне.
M169 ; Разжим правого патрона.
M203S_; Синхронизация правого и левого шпинделей, вращение по часовой стрелке.
G00 В_ ; Перемещение правого шпинделя к торцу левого по оси В.
M86; Включение функции пропуска крутящего момента.

G31 P99 А_F_; Ось В движется с заданной скоростью подачи, левый и правый шпиндели
сближаются; если нагрузка (крутящий момент) оси B превышает установленное
значение, эта команда останавливает движение оси В и выполняет следующий блок
программы.
M87; Выключение функции пропуска крутящего момента.
M168; Зажим правого патрона.
M31 ; Патрон левого шпинделя можно разжать во время вращения левого шпинделя.
M69 ; Разжим левого патрона.
G00 В_; Ход оси B для обработки заготовки.
M68 ; Зажим левого патрона.
G01 X_Z_; Обработка заготовки.
(2) Способ 2
Зажмите заготовку в патронах обоих шпинделей, когда они не вращаются. После этого
синхронизируйте левый и правый шпиндели, обработайте заготовку по центру и передайте её в
правый патрон. Этот способ можно использовать при непрерывной подаче на левый шпиндель
заготовок пруткового типа.

M169; Разжим правого патрона.
G00 В_ ; Перемещение правого шпинделя к передней части левого по оси В.

G31 P99 В_F_; Ось В движется с заданной скоростью подачи, левый и правый шпиндели
сближаются; если нагрузка (крутящий момент) оси В превышает установленное
программы.
M69 ; Разжим левого патрона.
G00 В_ ; Ход оси В для обработки заготовки.
M68; Зажим левого патрона.
M203S_P11; Синхронизация левого и левого шпинделей, вращение по часовой стрелке.
G01 X_Z_; Обработка заготовки.
ЧАСТЬ 3
(3) Способ 3
Когда оба шпинделя неподвижны, подведите правый шпиндель к левому, после чего заготовка
передается на правый шпиндель. Функция синхронизации шпинделей при этом не используется.
G00 В_; Перемещение правого шпинделя к передней части левого по оси В.
M86 ; Включение функции пропуска крутящего момента.
программы.
M168 ; Зажим правого патрона.
M69; Разжим левого патрона.
G00 В_ ; Ход оси В для выполнения следующего этапа обработки.
(4) Способ 4
Синхронизируйте правый и левый шпиндели, и во время их вращения зажмите заготовку в обоих
патронах. Подведите правый шпиндель к левому; после этого заготовка передается на правый
шпиндель.
M131 ; Вращение правого шпинделя при разжатом правом патроне.

M203S_Р11; Синхронизация левого и правого шпинделей, вращение по часовой стрелке.
G00 В_ ; Перемещение правого шпинделя к передней части левого по оси В.
программы.
M69; Разжим левого патрона.
G00 В_ ; Ход оси В для выполнения следующего этапа обработки.
ЧАСТЬ 3
(5) Способ 5
Синхронизация правого и левого шпинделей по оси С во время их вращения или зажиме
M35 ; Возврат в исходную точку оси С для синхронизации.
G28H0; Возврат в исходную точку оси С1
M135; Переход в режим управления контр шпинделем
M35 ; Снова команда для оси С1.
M136; Команда контроля синхронизации осей С и С1
……………… Выполнение программы и изготовление детали
M137; Команда отмены контроля синхронизации осей С и С1
3.5 Аварийные сигналы и решение проблем при использовании синхронного

управления и функции пропуска крутящего момента
№ сигнала Сообщение Причина и меры ликвидации
TOO MANY AXES Команда хода оси отсутствует в блоке G31 P99; либо она
0015 COMMANED задана для двух или более осей. Следует вводить только
(задано слишком много осей) одну ось.
P/S ALARM Возврат в заданное положение невозможен, так как

0244 (аварийный сигнал источника отклонения сервосистемы превысили 32767 после
питания) выполнения блока 31 P99
EXCESS ERROR(MOVING) Быстрая подача задана после ввода M86. Измените

SV0411 (недопустимое программу.
рассогласование (при
движении))
SYNCHRONOUS COMMAND Коды M203 и M204 введены при разжатых левом и правом
2114 ALARM патронах.. Проверьте состояние патронов.
(ошибка при вводе команды
синхронизации)
ЧАСТЬ 3
4. Функция контроля оси В

4.1 Общие сведения
Эта функция используется для управления осью В независимо от осей Х и Z в автоматическом
режиме. После ввода команды перемещения оси В, перемещение будет выполнено, независимо
от М-кода.
4.2 Программирование функции контроля оси В

(1) Движение оси В может быть задано при помощи G-кода (G100)
При назначении М-кода (М191), движение оси И может быть выполнено независимо от других
осей.
(2) Команда
G100 B-50. ;  Запускает G-код, запускающий программу движения оси В при заданном M191.
Программа перемещения оси В
M191 ;  Будет выполнена программа ‘G100 B-50.0’
независимо от M191.
ЧАСТЬ 3
(3) Способ регистрации программа

1) Способ 1
G100 B-50.0 ; B-axis rapid moving to -50.0 position.
2) Способ 2
G100 B-50.0 M1 ;  Быстрое перемещение оси B в положение -50.0
-> Выдвижение деталеуловителя -> Разжим шпинделя ->
-> Возврат деталеуловителя -> Вращение конвейера деталей
3) Способ 3
G100 B-50.0 M2 ;  Быстрое перемещение оси B в положение -50.0.
-> Выдвижение деталеуловителя -> Разжим шпинделя ->
-> Выдвижение выталкивателя деталей -> Возврат выталкивателя деталей ->
-> Возврат деталеуловителя -> Вращение конвейера деталей
ЧАСТЬ 3
5. Функция вращения многоугольника (опционально)
Вращение многоугольника означает обработку многоугольной фигуры вращением детали и

вращаемого инструмента. Устройство вращения многоугольника может быстро и легко выполнять
операции обработки отличные от станка с использованием осей Х и С в полярных координатах.
В основном, вращение многоугольника используется для квадратных головок, шестигранных
головок болтов или гаек.
Вращение многоугольника может быть выполнено только основным шпинделем и фрезерным
инструментом.
ЧАСТЬ 3
5.1 Способы ввода команд, относящихся к обработке многоугольников

(1) M-коды, относящиеся к обработке многоугольников
М28;
Установка начального режима многоугольника
М28 применяется только для выбранной оси С, но невозможно перемещать ось С после
М28 так как включен режим многоугольника.
M03 Sxxxx (M03 Sxxxx P11);

Установка скорости вращения основного шпинделя
Если выбран “M03 Sxxxx(M03 Sxxxx P11)”, основной шпиндель не работает так как М03
используется только для определения вращения основной оси. Шпиндели работают после
команды G51.2.
(2) G код относящийся к вращению многоугольнику

G51.2P__ Q__ ;
Р: Отношение скорости вращения основной оси (главный шпиндель)

Диапазон значений: 1 – 3 целые числа
Q: Отношение скорости вращения суб-шпинделя
Диапазон значений: 1 – 3 целые числа
Если команда G51.2 P_ Q_ дана после М28, шпиндель (основной и инструмента)
включается немедленно.
G50.2;
Отмена режима вращения многоугольника.

Если команда G50.2 дана во время вращения шпинделя в режиме вращения
многоугольника, основной шпиндель немедленно останавливается и переходит в режим
оси С. Фрезерный инструмент также немедленно останавливается.
ВНИМАНИЕ!
Если движение оси С скомандовано в следующем блоке после G50.2, появится сигнал тревоги
“197”. Нельзя давать такую команду после G50.2.
ЧАСТЬ 3
5.2 Примеры программ токарной обработки многоугольников
M35; Отключение выбора оси С и режима выбора главного шпинделя
TOOΔΔ; Выбор фрезерного инструмента (резца).
M28; Ввод скорости вращения шпинделя.

M03S1000(M03S100 Установка скорости вращения для главного шпинделя
0 P11) ;
:
G51.2 P1 Q4; Начало вращения главного шпинделя и фрезерного инструмента.
Скорость вращения главного шпинделя 1000 об/мин.
Скорость вращения фрезы 2000 об/мин.
G01 Z_ F_; Начало обработки (резания).
G00 Х__; Перемещение инструмента в безопасную зону после выполнения реза.
G50.2 ; Отключение режима обработки многоугольников.
TOOΔΔ; Выбор другого инструмента для продолжения обработки.
Пример вышеуказанной программы обработки будет выполняться с использованием

шестиугольного резца, если резец фрезерного инструмента состоит из 3 частей.
5.3 Аварийные сигналы и решение проблем при токарной обработке

многоугольников
№ сигнала Сообщение Причина и меры ликвидации
197 C AXIS COMMAND Команда подачи оси C введена в блоке, следующем за

IN SPINDLE MODE «G50.2». Измените программу.
(команда оси с в режиме
шпинделя)
218 NOT FOUND P/Q В блоке «G51.2» не заданы значения для кодов Q и P.
COMMAND IN G251 Измените программу.
(не найдены коды Р и Q)
219 COMMAND G250/G251 Команды G51.2/G251 и G50.1/G250 введены в одном
INDEPENDENTLY блоке с другими командами. Измените программу.
(ввести G250/G251 в
отдельном блоке)
221 ILLEGAL COMMAND Команда подачи оси C введена в режиме обработки
INSYNCHRO многоугольников. Измените программу.
(недопустистимая команда в
синхронном режиме)
5018 POLYGON SPINDLE SPEED Шпиндель не вращается со скоростью, заданной
(скорость шпинделя при командой «G51.2» во время обработки
обрабтке многоугольника) многоугольников.
ЧАСТЬ 3
5.4 Ограничения в режиме токарной обработки многоугольников
(1) Нижеперечисленные действия не допускаются во время обработки многоугольников:

- работа оси C;
- индексация инструментов;
- вращение шпинделей обычными способами (вводом команд M03, M04, и т.п.);
- переключение выходной мощности шпинделей (т.е., переключение выходного соединения типа
Y).
(2) Если в режиме обработки многоугольников возникли аварийные сигналы удержания подачи или
отдельных блоков, движение осей не прекращается. Но при использовании переключателей
удержания подачи или покадрового режима на панели управления соответствующие функции
будут выполняться в нормальном режиме.
(3) Если в режиме обработки многоугольников открыть переднюю дверцу, этот режим будет
отключен.
(4) Максимальная скорость шпинделя в режиме обработки многоугольников составляет 2000
об/мин. При превышении этой скорости появляется аварийный сигнал 5018.
ЧАСТЬ 3
ЧАСТЬ 4
РАБОТА В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
ЧАСТЬ 4
1 РАБОТА В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
1. Автоматическая операция
Автоматическая операция означает, что станок работает не с помощью оператора, а с помощью

программы, выполненной кодами М, S, T, G и командами подачи оси.
1.1. Создание программы и модификация
Для автоматической работы станка создается программа автоматической операции. За более

детальным объяснением обратитесь к Руководству по работе FANUC.
(1) Выбор режима редактирования

Сначала выберите режим редактирования нажатием переключателя,
располагаемого на левой стороне операционной панели. Если режим
редактирования выбрался нормально, то оно отразиться на мониторе LCD внизу
слева.
(2) Переключатель программирования экрана
(1) Нажмите кнопку «PROG» на панели MDI, которая расположена справа от ЖК-монитора.
(2) На экране появится окно программирования.
(3) Нажмите программируемую клавишу «PROGRAM»; окно программирования развернется во

весь экран.
ЧАСТЬ 4
(3) Отключение ключа защиты программ

На панели управления поверните ключ, показанный выше. Таким образом,
вы отключите функцию защиты программ ЧПУ. Пока ключ, показанный
выше, не повернут, изменение программ невозможно. Однако в
зависимости от номера, существуют такие программы, которые
невозможно изменять, в каком бы положении ни находился ключ:
Программы №№ 8000 - 8999: если для параметра № 3202.#0 задан «1», редактирование
Программы №№ 9000 - 9999: если для параметра №3202.#4 задан «1», редактирование
(4) Структура программы обработки
Более подробные объяснения вы найдете в РУКОВОДСТВЕ ОПЕРАТОРА FANUC.
(1) Номер программы
Каждая программа имеет свой номер, и зарегистрировать другую программу под уже имеющимся
номером невозможно. Номер программы выбирается из диапазона от 0 до 9999 без повторов.
Некоторые номера программ между 9000 и 9999 используются для управления станка, поэтому при
использовании этих номеров, необходимо действовать очень внимательно.
(2) Описание программы
Чтобы дать представление о содержании программы, зарегистрированной под определенным

номером, можно ввести краткое описание этой программы. Простое описание программ следует
обязательно вводить в круглых скобках - ( ). Описание можно опустить.
ЧАСТЬ 4
(3) Программа
Программа определяет действия станка, необходимые для фактической обработки заготовок.
Программа состоит из кодов M, S, T, G и команд осевых подач, описанных ниже.
S-коды ; задают скорость вращения шпинделя и угол ориентации.
T- коды ; назначают № инструмента и коррекции на инструмент.
G- коды ; автоматически задают осевые подачи станка и циклы обработки. Как правило, команды
M, S, T и команды осевых подач используются в одном и том же блоке, но только один раз.
Другими словами, ввод двух M-кодов в одном блоке не допускается.
(4) Конец блока (EOB)
Конец блока свидетельствует о завершении блока в программе. Если программа ЧПУ считывает и
выполняет программу обработки, то она будет выполнять её блок за блоком.
Если блок прочитан, однако выполнение какой-либо команды в нем не завершено, программа не
сможет перейти к следующему блоку.
(5) Порядковый номер

Блоки часто регулируются порядковыми номерами. Порядковые номера не являются
обязательными. Для этих номеров используются любые числа от 0 до 9999, без повторения.
(6) Завершение программы
Для подтверждения завершения программы должны использоваться следующие M-коды:
M02;
M30;
М99;
Если в программе использованы M02 или M30, то программа завершается. Таким образом, для
перезапуска программы следует задать автоматическую работу еще раз. Однако в случае
использования M99 программа будет запущена вновь, с самого начала.
ЧАСТЬ 4
6) Регистрация программ обработки (Fanuc 0i-D)
При составлении новой программы её сначала следует зарегистрировать. Перед регистрацией

проверьте номера программ, уже зарегистрированных на данный момент в ЧПУ, и не используйте
повторно номера, уже используемые в данной папке. Новая программа может зарегистрироваться
в ЧПУ вручную с помощью клавиши, а также с помощью RS232C или карты памяти..
ЧАСТЬ 4
(6) Программа модификации обработки

Зарегистрированная программа может модифицироваться с помощью переключателей на
операционной панели MDI.
Переместите курсор к пункту, который вы желаете модифицировать, введите новую команду или
удалите старую.
Переключатель INSERT (Вставка): В случае ввода новой команды.
Переключатель DELETE (Удаление): В случае удаления существующей команды.
Переключатель ALTER (Изменение): В случае изменения существующей команды в новую
вводимую команду.
По существу, во время автоматической операции невозможно изменение программы обработки. Но
при использовании функции «Фонового редактирования» программа может изменяться.
(1) Функция фонового редактирования

Нажмите (ОРRT) на экране программы и затем нажмите (BG-EDIT), станок перейдет на
положение «Фоновое редактирования».
В этом положении программа может изменяться, несмотря на автоматическую операцию.
После завершения изменения программы в положении «Фоновое редактирование»
непременно завершите это положение, нажав (ОРRT) на экране программы и затем нажав (BG-
END).
(7) Регистрация вызова программы

Вызовите программу, которую вы желаете выполнить, и затем она выполнится обычным
образом.
1) Введите номер программы, которую Вы желаете вызвать на экране программы как на
рисунке.
2) Нажмите функциональный переключатель (O SRH), затем введите вызываемую программу,
и она начнет автоматическое выполнение.
(3) Если текущая вызванная программа изменяется, то номер программы, указанный в

верхней стороне экрана, тоже измениться.
ЧАСТЬ 4
(8) Регистрация программ обработки (Fanuc 31i-A)
При составлении новой программы её сначала следует зарегистрировать. Перед регистрацией

проверьте номера программ, уже зарегистрированных на данный момент в ЧПУ, и не
используйте повторно номера, уже используемые в данной папке. Однако в случае если
программа с таким же номером находится в другой папке, регистрация возможна.
(1) Нажмите клавишу «Folder» - появится

текущая программа. Слева показан
дисплей программы верхней папки. В
верхней папке – 4 папки, MTB1, MTB2,
SYSTEM и USER. В зависимости от
статуса пользователя (USER) существует
возможность добавления
дополнительных папок. Перейдите в
USER/PATH1/TESCUT FOLDER для
регистрации программы.
(2) Перейдите в USER/PATH1/TESCUT

FOLDER . В папке отобразиться список
программ.
(3) В командной строке введите номер

программы, как показано ниже.
Ex) O0020
После ввода номера программы, нажмите
клавишу «CREATE PROGRAMM»
ЧАСТЬ 4
(4) Если нажата клавиша INPUT в MDI, может

быть создана новая программа.
(5) При удалении программы, нажмите клавишу

«DELETE».
(6) При удалении программы, переместите

курсов и выберете программу, которую
необходимо удалить и нажмите клавишу
«EXEC»
Пример) О0020
(7) О002 в папке TESTCUT удалена
ЧАСТЬ 4
(9) Программа модификации обработки (Fanuc 31i-A)
Зарегистрированная программа может модифицироваться с помощью переключателей на

операционной панели MDI.
Переместите курсор к пункту, который вы желаете модифицировать, введите новую команду или
удалите старую.
Переключатель INSERT (Вставка): В случае ввода новой команды.
Переключатель DELETE (Удаление): В случае удаления существующей команды.
Переключатель ALTER (Изменение): В случае изменения существующей команды в новую

вводимую команду.
Во время автоматической операции невозможно изменение программы обработки. Но при

использовании функции «Фонового редактирования» программа может изменяться.
(1) Функция фонового редактирования
Нажмите (ОРRT) на экране программы и затем нажмите (BG-EDIT), станок перейдет на

положение «Фоновое редактирования».
В этом положении программа может изменяться, несмотря на автоматическую операцию.
После завершения изменения программы в положении «Фоновое редактирование»
непременно завершите это положение, нажав (ОРRT) на экране программы и затем нажав (BG-
END).
1.2. Выполнение автоматической операции
(1) Режим автоматической операции программы

Существуют 3 типа режимов станка по выполнению автоматических операций:
Операционный
Режим
переключатель
(Режим МЕМ)
Режим по выполнению программ, сохраненных в ЧПУ.
(Режим MDI)
Режим по выполнению временных единичных команд,
вводимых оператором.
ЧАСТЬ 4
(2) Условия начала автоматической работы

Для начала автоматической работы необходимо выполнение ряда условий, описанных
ниже.
 Готовность станка
Станок должен быть приведен в состояние готовности.
 Возврат в базовую точку

После включения питания станка следует, по крайней мере,
один раз выполнить возврат в 1ю базовую точку в ручном
режиме.
Однако при наличии сервосистемы абсолютного типа
возврат в базовую точку выполнять не обязательно.
 Патрон
Чтобы начать автоматическую работу, патрон должен быть
зажат. Однако, на станках некоторых типов автоматическая
работа в ряде случаев возможна вне зависимости от
состояния патрона – например, при наличии портальных
загрузчиков и т.п.
 Передняя дверца
Автоматическая работа возможна только при закрытой
передней дверце станка.
 Аварийные сигналы станка
Автоматическая работа возможна в случае, если все аварийные сигналы отключены. Однако при
появлении аварийных сигналов PMC с номерами в диапазоне типа 2000's, когда система просто
выдает предупреждающее сообщение, автоматическая работа возможна и без отключения
сигналов.
Более подробно о работе станка в соответствии с приведенной схемой см. соответствующую
документацию по эксплуатации.
ЧАСТЬ 4
(3) Выполнение автоматической операции в режиме МЕМ.
Если все условия, упомянутые выше, удовлетворены, то выполнение автоматической операции

произойдет посредством следующих операций:
(Выбор режима редактирования)

Сначала вызовите или измените программу, которую Вы хотите
выполнить.
1 Проверьте, находится ли курсор в стартовой точке, с которой должна
начаться программа.
Нажмите переключатель перезагрузки на операционной панели MDI,
затем курсор переместиться в начало программы.
(Выбор режима МЕМ)

2
Выберите режим МЕМ.
(Проверьте положение переключателя, связанного с осью и с

потенциометром шпинделя на операционной панели)
3 Проверьте положение потенциометра шпинделя, скорость подачи оси
и потенциометр быстрой подачи. Проверьте, находятся ли они в
правильных положениях.
(Проверьте положение всех переключателей и ламп на
операционной панели)
4 Проверьте положение одиночного блока, опционального пропуска
блока, опциональной остановки и переключателя тестового режима.
Проверьте правильность их установки.
(Проверьте положение станка еще раз)

5 Проверьте положение станка еще раз. При начале автоматической
операции проверьте, не появились какие-либо помехи.
(Нажмите переключатель начала цикла)

Станок начнет выполнять автоматическую операцию, когда будет
6
отпущен переключатель начала цикла после его нажатия.
(4) Запуск автоматической работы в режиме MDI

При выполнении всех вышеперечисленных условий запуск автоматической работы в
режиме MDI осуществляется, как показано ниже.
 [Выбор режима MDI]

Нажмите выключатель режима MDI, чтобы изменить режим работы.
ЧАСТЬ 4
2) [Нажмите функциональный переключатель

MDI]
Измените на экран программы, нажмите среди

переключателей в нижней части монитора LCD
переключатель MDI. Появится экран как на
рисунке
3) [Задайте команду, которую необходимо

выполнить]
После ввода в командную строку команды,

которую необходимо выполнить, нажмите на
операционной панели MDI переключатель
“INSERT (Вставить)”, так произойдет ввод
команды.
4) (Проверьте положение станка и переключателей на операционной панели)
Как показано на рисунке после ввода команды проверьте положение станка и различных
переключателей. Также проверьте при исполнении команды, правильно ли она введена, или нет.
5) Нажмите переключатель начала цикла
Нажмите и отпустите переключатель начала цикла, затем станок начнет автоматическое

выполнение, основанное на программе.
ЧАСТЬ 4
1.3 Вспомогательные функции в автоматическом выполнении
(1) Одиночный блок

Во время использования функции одиночного блока, автоматическая операция завершается после
выполнение одного блока. Для непрерывного выполнения программы нажимайте переключатель
начала цикла каждый раз после завершения блока.
В общем, функция одиночного блока используется для проверки программы.
[Выбор одиночного блока]

1
Нажмите переключатель одиночного блока, затем включите такую же
функцию. Если функция работает нормально, то лампочка
переключателя загорится.
[Выполнение автоматической операции]

2
Нажмите и отпустите переключатель начала цикла, как показано на
рисунке слева, программа выполнит только один блок. Всякий раз, когда
программа будет выполняться, следует нажимать переключатель начала
цикла.
Если программа использует макросы, то установленные параметры решаю, является ли функция

одиночного блока действительной, или нет.
Установлен в «0» Одиночный блок не действителен при установке

Параметр № 6000 #5 макросов.
Установлен в «1» Одиночный блок действителен при установке
макросов.
Установлен в «0» Одиночный блок не действителен при установке
Параметр № 6000 #7 макросов.
Установлен в «1» Одиночный блок применим при установке
макросов, но не используется переменная
#3003.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: 1. Во время нарезания резьбы функция одиночного блока не работает.

После завершения процесса отрезания, несмотря на нарезание резьбы,
остановка автоматической операции с помощью функции одиночного
блока после выполнения одиночного блока.
2. Во время цикла фиксации функция одиночного блока не работает. С
точки, в которой завершилась актуальная обработка, произойдет
остановка автоматической операции с помощью функции одиночного
блока.
ЧАСТЬ 4
(2) Опциональный пропуск блока
Следующий блок выполняется без выполнения в программе специфического блока.

Эта функция может использоваться как условие обработки или удобство при работе с программой.
[Модификация программы]
1
Введите «/» в блок, которой не может быть выполнен, как показано
на рисунке.
[Выполнение автоматической операции]

2
Нажмите и отпустите переключатель начала цикла, и затем
программа начнет работу.
[Выбор опционального блока]

1
Если нажимается переключатель, указанный на рисунке, перед
выполнением блока, отмеченного «/», загорается лампочка на
переключателе.
Блок, отмеченный «/» не выполняется, а выполняется следующий.
Если переключатель, указанный на рисунке, нажимается во время
выполнения блока, отмеченного «/», то пропуск не происходит.
Предостережение:
1. Опциональная функция пропуска блока может использовать 9 видов функций от 2 до 9 кроме
опциональной функции пропуска блока 1, использующей «/», как показано выше. Все они
являются опциональными функциями, кроме 1.
Опциональные функции могут использоваться вместе с режимом, как «/2», «/3», «/4», «/5», «/6»,
«/7», «/8». «/9».
2. Опциональный пропуск блока от 1 до 9 может использоваться для удвоения в блоке.

Если используется в блоке опциональный пропуск блока 1 вместе с любым другим
опциональным пропуском, то вместо «/» следует использовать «/1».
(3) Опциональная остановка

Опциональная остановка может использоваться в случае поддержки или перезапуска программы
при автоматической операции в блоках М00 или М01. Таким образом, это может использоваться
для проверки положения инструмента или отрезания после специфического процесса отрезания.
1) Код М для опциональной остановки
М00: М00 выполняет свою функцию, несмотря на операционное положение переключателя

опциональной остановки на операционной панели.
М01: М01 выполняет свою функцию, только если на операционной панели нажат
переключатель функциональной остановки.
ЧАСТЬ 4
2) Положение станка меняется, если выполняются М00. М01 (Включение переключателя

опциональной остановки)
- Вращение шпинделя и остановка операции СОЖ.
- В случае если при работе станка используется переключатель безопасности во время

автоматической операции при закрытой передней дверце. В положении опциональной
остановки передняя дверца может открываться.
- Патрон не работает с помощью ножного переключателя во время автоматической операции. В

положении опциональной остановки патрон не работает с помощью ножного переключателя.
- После изменения ручного режима возможно вращение шпинделя вручную.
- Лампочка опциональной остановки горит на операционной панели.
- М00, М01 не могут быть завершены, и будет сохраняться ожидающее положение пока
переключатель начала цикла не будет нажат.
3) Завершение М00, М01
М00 и М01 завершаться когда переключатель начала цикла будет нажат и затем автоматически
выполниться следующий блок.
Согласно положению реле остановка шпинделя и СОЖ произойдет, когда выполняться М00 и М01,
после этого принимается решение, следует ли продолжать вращение или сделать остановку без
дополнительной команды.
Шпиндель и СОЖ, которые останавливаются с помощью

Установлен в «0»
указания команд М00 и М01, поддерживают свой ожидающий
статус, пока не начнется автоматическая операция после
завершения М00 и М01.
Для работы шпинделя и СОЖ требуется дополнительная

К3.4
команда.
Шпиндель и СОЖ, которые останавливаются с помощью

Установлен в «1»
указания команд М00 и М01, начинают заново работать в
положении как перед перезапуском автоматической операции.
Для работы шпинделя и СОЖ не требуется дополнительная

команда.
ЧАСТЬ 4
(4) Тестовый режим

Оси подается по раздельности со скоростью тестового режима, а не со скоростью подачи,
установленной в программе, и программа начнет выполняться.
Это используется в случае проверки программы без актуального отрезания.
1) Метод команды
На операционной панели нажмите переключатель, указанный на рисунке, станок
перейдет на положение тестового режима. Если станок переходит на положение
тестового режима во время автоматической операции, то подачи оси будет
осуществляться со скоростью тестового режима, а не командной скорости подачи.
Программа начнет выполняться.
2) Скорость тестового режима
В случае если задается тестовый режим во время автоматической операции, то скорость подачи
оси будет выполняться из командного положения, как описывается ниже:
- При командовании быстрой подачи, как, например G00 и т.д., ось будет подаваться быстро, как
описано:
В случае нажатия переключателя быстрой подачи вручную: Быстрая подача Х Потенциометр
быстрой подачи %.
ЧАСТЬ 4
В случае если не нажимается переключатель быстрой подачи вручную: Быстрая подача Х

Потенциометр быстрой подачи %.
- При командовании отрезающей подачи, как, например G01 и т.д., ось будет подаваться со
скоростью тестового режима (1200 мм/мин).
В случае нажатия переключателя быстрой подачи вручную: Скорость тестового режима (1200
мм/мин)* 6.5534
В случае если не нажимается переключатель быстрой подачи вручную: Скорость тестового режима
(1200 мм/мин)* Потенциометр скорости подачи %
3) Функция ограничения тестового режима
Согласно установленному реле, как указано в таблице, существует несколько ограничений по

выполнению функции тестового режима
В случае нажатия переключателя тестового режима функция
Установлен в «0» тестового режима выполняется во время автоматической
операции без ограничения.
К2.7 Согласно установленному положению потенциометра
Установлен в «1» текущей скорости подачи, тестовый режим будет ограничен,
и при первом его выполнении появится отдельное
предупреждение.
(5) Блокировка станка

Задаваемая осевая подача и коды M, S и T фактически не выполняются, но ЧПУ работает в
обычном режиме. Эта функция используется для проверки программы без выполнения каких-либо
действий на станке.
ЧАСТЬ 4
1) Способ ввода
Способов ввода в ручном режиме не предусмотрено. Блокировку станка можно вводить с помощью
следующих М-кодов:
M17 ; на станке включается блокировка станка.
M18 ; на станке отключается блокировка станка.
ОСТОРОЖНО
1. Блокировка станка работает корректно при вводе в режиме MDI. Поэтому команды M17 и M18
следует вводить в этом режиме.
2) Запуск станка после блокировки
Обычно при вводе блокировки станка и автоматическая, и ручная работа возможны так же, как и до
ввода. Однако при вводе и включении осевой подачи оси станка движутся только на дисплее, а
реальные оси станка остаются неподвижны.
Кроме этого, блокировка вспомогательных функций – таких, как коды M, S, T – определяется
установками самоблокирующихся реле:
[Блокировка только осевой подачи на станке]
- Вне зависимости от режима работы станка, горит индикатор блокировки.
- При вводе и включении осевой подачи оси станка движутся только на
дисплее, а реальные оси станка остаются неподвижны.
- Вне зависимости от режима работы станка, при вводе кодов M, S и T они
выполняются в обычном порядке.
[Блокировка осевой подачи и кодов M, S и T на станке]
K2.7
- Только в режиме памяти индикатор блокировки станка на панели
управления мигает. В других режимах работы индикатор блокировки горит.
- При вводе и включении осевой подачи оси станка движутся только на
дисплее, а реальные оси станка остаются неподвижны.
- В режиме памяти при вводе кодов M, S и T заданная программа
завершается без фактического выполнения заданных команд. Однако в
режиме MDI все работает в обычном порядке.
3) Состояние станка после отключения блокировки
Обычно для начала автоматической работы необходимо, прежде всего, отключить блокировку
станка и осуществить 1й возврат в базовую точку.
Однако при вводе показанных ниже настроек самоблокирующихся реле автоматическую работу
после отключения блокировки можно начинать без возврата в базовую точку. Но в таких случаях
возможны столкновения элементов станка, поскольку фактическое положение осей и координатная
система будут отличаться.
Установлен «0» После отключения блокировки станка необходимо выполнить возврат в
базовую точку всех осей, которые могут понадобиться, чтобы начать
K3.1 автоматическую работу.
Установлен «1» После отключения блокировки станка автоматическую работу после
отключения блокировки можно начинать без возврата в базовую точку
осей, которые могут понадобиться.
ЧАСТЬ 4
1.4 Остановка автоматической операции

Остановка автоматической операции завершиться, как указано.
(1) Аварийная остановка

В случае нажатия на операционной панели переключателя аварийной
остановки, выполнение автоматической операции прекратиться:
- Прекратиться автоматическая операция.
- Мгновенно прекратиться подача и вращение всех осей и шпинделя.
- Мгновенно прекратиться вращение револьверной головки.
- Остановятся гидравлический насос и мотор СОЖ.
Как упомянуто выше, все ручные и автоматические операции невозможны в положении аварийной
остановки. Для устранения этого положения и выполнения автоматической операции должно быть
выполнено приготовление к работе станка.
(2) Удержание подачи
В случае нажатия на операционной панели переключателя удержания подачи

автоматическая операция остановится, как указано ниже:
- Остановится автоматическая операция. Лампочка начала цикла выключится и
загорится лампочка на переключателе поддержки подачи. Когда произойдет
остановка автоматической операции, мгновенно остановится подача всех осей
и коды М и Т после завершения своей операции также остановятся.
Когда программа в развитии выполняет фиксированный цикл для нарезания
резьбы или перфорацию, подача оси не останавливается. Автоматическая
операция остановится после выполнения всех задействованных в данный момент
деталей станка.
- Установленное реле принимает решение останавливать шпиндель и СОЖ, или
нет.
Установлен в «0» Поддержка подачи выполняется, но шпиндель и СОЖ не

останавливаются.
К3.0 Поддержка подачи выполняется, и останавливаются шпиндель
и СОЖ,
Установлен в «1» При выполнении фиксированного цикла для нарезания резьбы
или перфорации, операция остановится после завершения
работы всех задействованных в данный момент деталей
станка.
ОСТОРОЖНО
1. Удержание подачи на станке может включиться вследствие ошибки. После устранения причины
аварийного сигнала автоматическая работа возобновляется в обычном режиме.
ЧАСТЬ 4
(3) Кнопка перезапуска ЧПУ
При нажатии кнопки перезапуска ЧПУ в левом верхнем углу панели MDI,
автоматическая работа станка прекращается в следующем порядке:
- автоматическая работа прекращается мгновенно;
- все оси и шпиндели отключаются мгновенно;
- останавливается автоматическая подача СОЖ;
- выполнение команд M, S и T завершается принудительно, не завершая соответствующие
действия.
Однако револьверные головки завершают выполнение заданных команд вне зависимости от

отключения T-кодов.
Если нажать кнопку запуска цикла после отключения автоматической работы кнопки перезапуска
ЧПУ, работа не возобновится. Чтобы возобновить автоматическую работу, следует, прежде всего,
проверить исходную точку программы и отключить аварийный сигнал, переключившись в другой
режим работы.
(4) Команды M02/M03

Команды M02 и M03 позволяют завершить выполнение программ в обычном порядке, если
их использовать в конце программы обработки.
M02 ; простое завершение программы.

M30 ; завершение и возврат курсора к началу программы.
Если на станке используется функция счетчика деталей, то при каждом выполнении одного из
указанных выше М-кодов показания счетчика возрастают на единицу.
(5) Команды M00/M01

Команды М00 и M01 используются, в основном, для остановки программ в произвольной
точке и проверки состояния станка и заготовки во время выполнения программы обработки.
Более подробное описание вы найдете в разделе, посвященном функции произвольной
остановки, в главе «4.1.3 Вспомогательные функции в автоматическом режиме».
ЧАСТЬ 4
1-ПРИЛОЖЕНИЕ
Перечень М-кодов
: Стандартно
: Опционально
2A M Y S
No. ОПИСАНИЕ MS SY Прим
M00 Остановка программы ○ ○ ○ ○ ○ ○

M01 Опциональная остановка программы ○ ○ ○ ○ ○ ○
M02 Завершение программы ○ ○ ○ ○ ○ ○
M03 Вращение шпинделя вперед ○ ○ ○ ○ ○ ○
M04 Вращение шпинделя назад ○ ○ ○ ○ ○ ○
M05 Остановка шпинделя ○ ○ ○ ○ ○ ○
M06
Включение подачи СОЖ под
M07 высоким давлением ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M08 Включение подачи СОЖ ○ ○ ○ ○ ○ ○

M09 Выключение подачи СОЖ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Разгрузчик деталей опускается к
M10 патрону ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Разгрузчик деталей возвращается в

M11 исходное положение ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M12
M13
Включение воздухообдува главного
M14 патрона ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Выключение воздухообдува главного

M15 патрона ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M16
M17 Активация блокировки станка ○ ○ ○ ○ ○ ○
M18 Отмена блокировки станка ○ ○ ○ ○ ○ ○
M19 Ориентация главного шпинделя ○ ○ ○ ○ ○ ○
M20 Вызов загрузчика ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M21
M22
M23 Запуск программы М-кода ○ ○ ○ ○ ○ ○
M24 Запуск конвейера для стружки ○ ○ ○ ○ ○ ○
M25 Останов конвейера для стружки ○ ○ ○ ○ ○ ○
M26
M27
Выбор режима обработки
M28 многоугольников ☆ ☆ ☆ ☆
Выбор жесткого нарезания внутренней

M29 резьбы ○ ○ ○ ○ ○ ○
Завершение программы и перемотка

M30 назад ○ ○ ○ ○ ○ ○
2A M Y S
M31 Обход блокировки главного патрона ○ ○ ○ ○ ○ ○

M32
M33
Отключение режима оси С1 главн.
M34 шпинделя ○ ○ ○ ○
Включение режима оси С1 главного

M35 шпинделя ○ ○ ○ ○
Автоматический разжим
M36 неподвижного люнета /вставка прутка ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Автоматический зажим неподвижного

M37 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
люнета /складывание прутка
Зажим неподвижного люнета
M38 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
2(правый)
Разжим неподвижного люнета
M39 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
2(правый)
M40 Нейтраль коробки передач ☆ ☆ ☆
M41 1 ступень коробки передач ☆ ☆ ☆
M44
M45
Разжим корпуса программируемой
M46 задней бабки и подача вперед тяги ☆ ☆ ☆
Зажим корпуса программируемой

M47 задней бабки и складывание тяги ☆ ☆ ☆
Отмена функции определения

M48 шпинделя включена ○ ○ ○ ○ ○ ○
Отмена функции определения

M49 шпинделя выключена ○ ○ ○ ○ ○ ○
M50 Команда устройства подачи прутков 1 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

M51 Команда устройства подачи прутков 2 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M52 Открытие автоматической дверцы ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M53 Закрытие автоматической дверцы ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M54 Счетчик деталей ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Повтор программы после M02/M30
M55 (рестарт) ○ ○ ○ ○ ○ ○
M56
M57
M58 Зажим неподвижного люнета 1 (левый) ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Разжим неподвижного люнета 1
M59 (левый) ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M60
M61
M62
M63
2A M Y S
M64
M65
M66 Низкое давление двойного зажима ☆ ☆ ☆ ☆
M67 Высокое давление двойного зажима ☆ ☆ ☆ ☆
M68 Зажим главного патрона ○ ○ ○ ○ ○ ○
M69 Разжим главного патрона ○ ○ ○ ○ ○ ○
Выдвижение пиноли задней
M70 бабки при низком давлении ☆ ☆ ☆
M71
M72
M73
M74
M75
M76 Рычаг Q-сеттера вверх ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M77 Рычаг Q-сеттера вниз ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M78 Выдвижение пиноли задней бабки ☆ ☆ ☆
M79 Отвод пиноли задней бабки ☆ ☆ ☆
Отключение зеркального
M80 ○ ○ ○ ○ ○ ○
изображения
M81 Зеркальное изображение оси Х ○ ○ ○ ○ ○ ○
M82 Зеркальное изображение оси Y ○ ○
M83 Зеркальное изображение оси Z ○ ○ ○ ○ ○ ○
M84 Зеркальное изображение оси C ○ ○ ○ ○
M85 Зеркальное изображение 5 осей ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
Включение пропуска крутящего
M86 момента ○ ○ ○
M87 Отмена пропуска крутящего момента ○ ○ ○

Слабый зажим оси С Ременной
M88 ○ ○ ○ ○ тип
шпинделя
M89 Сильный зажим оси С ○ ○ ○ ○
M90 Разжим оси С ○ ○ ○ ○
M91 М-код от внешнего устройства m91 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M95
M96
M97
M98 Вызов подпрограммы ○ ○ ○ ○ ○ ○
M99 Завершение подпрограммы ○ ○ ○ ○ ○ ○
M100
2A M Y S
M101
M102
M103
M104
M105
M106
M107
Включение подачи СОЖ для задней
M108 бабки ☆ ☆ ☆
Выключение подачи СОЖ для задней

M109 бабки ☆ ☆ ☆
M110 Выключение проверки помех ○ ○ ○

M111 Выключение проверки помех ○ ○ ○
M112
M113
M114 Вкл. воздухообдува контр шпинделя ☆ ☆ ☆
M115
Команда включения выталкивателя
M116 ☆ ☆ ☆
заготовок
Включение счётчика работы
M117 инструмента ○ ○ ○ ○ ○ ○
M118
Ориентация вспомогательного
M119 шпинделя ☆ ☆ ☆
Включение системы
M120 подтверждения отрезки ☆ ☆ ☆
M121
M123
M124
M125 Включение работы длинного вала ☆ ☆ ☆
M126
M127
M128
M129
M130
Пропуск блокировки
M131 ○ ○ ○
вспомогательного шпинделя
M132
M133
M134 Отключение выбора оси C2 ○ ○ ○
M135 Включение выбора оси C2 ○ ○ ○
Включение синхронного управления
M136 ☆ ☆ ☆
осью C
2A M Y S
Выключение синхронного управления
M137 ☆ ☆ ☆
осью C
M138
M139
M140
M141
M142
M143
M144
M145
M146
M147
M148
M149
M150
M151
Мульти операции вращающегося
M152 ☆ ☆ ☆ ☆
инструмента
M153
M154
M155
M156
M157
M158
M159 Включить выявление ошибок ○ ○ ○ ○ ○ ○
M160 Отключить выявление ошибок ○ ○ ○ ○ ○ ○
Включение низкой скорости вспом. Y-△
M161 шпинделя ○ ○ ○ шпиндель
Включение высокой скорости вспом. Y-△

M162 шпинделя ○ ○ ○ шпиндель
M163
M164
M166 Слабый зажим правого патрона ☆ ☆
M167 Сильный зажим правого патрона ☆ ☆
M168 Зажим правого патрона ○ ○ ○
M169 Разжим правого патрона ○ ○ ○
M170
M171
M172
M173
M174
2A M Y S
M175
Включение изменения вращения
M176 шпинделя ○ ○ ○ ○ ○ ○
Выключение изменения вращения

M177 шпинделя ○ ○ ○ ○ ○ ○
M178
M179
M180 Вращение головки по часовой стрелке ○ ○ ○ ○ ○ ○
Вращение головки против часовой
M181 стрелки ○ ○ ○ ○ ○ ○
M182
M183
M184
M185
M186
M187
Ременной
Слабый зажим контр шпинделя (Ось
M188 ☆ ☆ тип
С2) шпинделя
Сильный зажим контр шпинделя (Ось
M189 С2) ☆ ☆
M190 Разжим контр шпинделя (Ось С2) ☆ ☆

M191
M192
M193
M194
M195
M196 Выключение проверки положения ○ ○ ○ ○ ○ ○
M197 Включение проверки положения ○ ○ ○ ○ ○ ○
M198
M199
Выключение мониторинга
M200 инструмента ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
M201 Включение мониторинга инструмента ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

M202
Команда синхронизации скорости
M203 вращения шпинделя вперед ○ ○ ○
Команда синхронизации скорости

M204 вращения шпинделя назад ○ ○ ○
Команда синхронной остановки

M205 вращения шпинделя ○ ○ ○
M206
Включение подачи СОЖ главного
M211 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
шпинделя
M212 Выключение подачи СОЖ главного ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
2A M Y S
шпинделя
Команда синхронизации фазы
M213 вращения шпинделя вперед ○ ○ ○
Команда синхронизации фазы

M214 вращения шпинделя назад ○ ○ ○
M226 Выдвижение выталкивателя заготовок ☆ ☆ ☆

M227 Отвод выталкивателя заготовок ☆ ☆ ☆
M260 Индексация головки движением оси ○ ○ ○ ○ ○ ○
Низкая скорость главного шпинделя Y-△
M261 ○ ○ ○ ○ ○ ○
шпиндель
Высокая скорость главного шпинделя Y-△
M262 ○ ○ ○ ○ ○ ○
шпиндель
M277 Снятие фаски вкл. ○ ○ ○ ○ ○ ○
M278 Снятие фаски выкл. ○ ○ ○ ○ ○ ○
Вращение шпинделя вперед и
M463 ○ ○ ○ ○ ○ ○
включение СОЖ
Вращение шпинделя назад и
M464 ○ ○ ○ ○ ○ ○
выключение СОЖ
Остановка шпинделя и выключение
M465 ○ ○ ○ ○ ○ ○
СОЖ
■ М00 ОСТАНОВКА ПРОГРАММЫ

• Команда
Единственная команда в блоке
• Функции
При вводе этой команды на станке происходят следующие изменения:
- Автоматическая работа временно прекращается (режим удержания - HOLD) при
включенной кнопке запуска цикла
- Загорается индикатор в кнопке произвольной остановки
- Останавливаются шпиндели, подача СОЖ и воздухообдув
- Возможны зажим и разжим в ручном режиме
- После переключения в ручной режим возможно включение шпинделя.
• Выполнение функции
Если кнопка запуска цикла нажата при зажатом патроне, выполнение M00 завершается, и
система переходит к выполнению следующего блока. В зависимости от настроек
самоблокирующегося реле определяется, будут ли перезапускаться шпиндель и подача
СОЖ.
- K3.4 = «0»
При перезапуске автоматической работы шпиндель и подача СОЖ, остановленные
командой М00, перезапускаются только после ввода дополнительных команд.
-K3.4 = «1»
командой М00, перезапускаются автоматически без ввода дополнительных команд.
Если М00 вводится в автоматических режимах работы (MDI или из памяти), то

автоматическая работа прекращается, а индикатор запуска цикла продолжает гореть.
Если в этом состоянии переключиться в ручной режим работы, в нем можно работать в
полном объеме.
Если М00 вводится во время работы шпинделя или СОЖ, операции останавливаются.
При повторном запуске цикла самоблокирующееся реле определяет, будет или нет
работать шпиндель или СОЖ без возобновления команды. Для того чтобы возобновить
запуск цикла переключитесь в режим памяти МЕМ и нажмите кнопку запуска цикла.
ОСТОРОЖНО
После остановки шпинделя с помощью М00, зажим и разжим патрона с помощью педали
возможны, только если не изменять режим работы. В случае если возможен
зажим/разжим, следует проверить настройки реле К8.3.
■ М01 ОСТАНОВКА ПРОГРАММЫ
• Команда
• Функции
При вводе этой команды на станке происходят следующие изменения:
- Автоматическая работа временно прекращается (режим удержания - HOLD) при
включенной кнопке запуска цикла
- Загорается индикатор в кнопке произвольной остановки
- Останавливаются шпиндели, подача СОЖ и воздухообдув
- Возможны зажим и разжим в ручном режиме
- После переключения в ручной режим возможно включение шпинделя.
Если кнопка запуска цикла нажата при зажатом патроне, выполнение M01 завершается, и
система переходит к выполнению следующего блока. В зависимости от настроек
самоблокирующегося реле определяется, будут ли перезапускаться шпиндель и подача
СОЖ.
- K3.4 = «0»
командой М01, перезапускаются только после ввода дополнительных команд.
-K3.4 = «1» (Стандартная настройка)
командой М01, перезапускаются автоматически без ввода дополнительных команд.
• Условия выполнения команды:

Эта команда действует при условии, что нажат выключатель произвольной остановки на
панели управления.
Если М01 вводится при включенном переключателе произвольной остановки
(тумблерный переключатель), то автоматическая работа прекращается, а индикатор
запуска цикла продолжает гореть. Если в этом состоянии переключиться в ручной режим
работы, в нем можно работать в полном объеме.
Если ввести M01 при работающем шпинделе или включенной подаче СОЖ, эти операции
будут остановлены. При возобновлении цикла установка самоблокирующего реле K3.4
определяет, можно ли возобновить работу без дополнительных команд.
Для возобновления цикла переключите режим в MEM (из памяти) и нажмите кнопку
запуска цикла «Cycle Start».
ОСТОРОЖНО
После остановки шпинделя с помощью М01, зажим и разжим патрона с помощью педали
возможны, только если не изменять режим работы. В случае если возможен
зажим/разжим, следует проверить настройки реле К8.3.
10-ПРИЛОЖЕНИЕ_
■ М02 ЗАВЕРШЕНИЕ ПРОГРАММЫ
• Команда
• Функции
Завершение программы и перезапуск ЧПУ.
Загораются индикаторы М02/30. Они отключаются при переключении в ручной режим работы или
когда надлежит выполнить автоматическую работу.
Если ввести M02, программа останавливается, а ЧПУ перезапускается.
■ М03 ВРАЩЕНИЕ ШПИНДЕЛЯ ВПЕРЕД

• Команда
M03 Sхххх P##; (вместе с S-кодом и Р-кодом для ввода новой скорости шпинделя. )
M03 P##; (Р-код не может быть задан)
• Функция
Вращение шпинделя, назначаемое Р-кодом, происходит по часовой стрелке.
Пример команды:
M03 Sxxxx P11 ; [P11 означает главный шпиндель]
M03 Sxxxx P12 ; [P12 означает фрезерный шпиндель]
M03 Sxxxx P13 ; [P13 означает контр шпиндель]
• Условия выполнения команды

Эта команда действительна при зажатом патроне. Ввод этой команды при разжатом патроне
вызывает аварийный сигнал.
■ М04 ВРАЩЕНИЕ ШПИНДЕЛЯ НАЗАД

• Команда
M04 Sхххх P##; (вместе с S-кодом и Р-кодом для ввода новой скорости шпинделя и контроля
траектории. Должен быть задан Р-код.)
M04 P##; (Р-код не может быть задан)
• Функция
Вращение шпинделя, назначаемое Р-кодом, происходит против часовой стрелки.
M04 Sxxxx P11 ; [P11 означает главный шпиндель]
M04 Sxxxx P12 ; [P12 означает фрезерный шпиндель]
M04 Sxxxx P13 ; [P13 означает контр шпиндель]
• Условия выполнения команды

Эта команда действительна при зажатом патроне. Ввод этой команды при разжатом патроне
вызывает аварийный сигнал.
■ М05 ОСТАНОВКА ШПИНДЕЛЯ
• Команда
М05 P## ; (вместе с S-кодом и P-кодом в случае ввода новой скорости и траектории управления
шпинделем. Должен быть введен Р-код)
• Функция
Вращение шпинделя, назначается Р-кодом.
М05 P11 ; означает главный шпиндель
М05 P12 означает верхний используемый инструмент
М05 P13 означает вспомогательный шпиндель
Команда M05 останавливает главный шпиндель. Однако последний введенный S-код

остается в модальном режиме.
Когда шпиндель возобновляет вращение без S-кода, он будет вращаться с той же самой
скоростью.
■ М07 ВКЛЮЧЕНИЕ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ ПОЛИВНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ

• Команда
Единственная команда в блоке (опциональная функция)
• Функция
Существует возможность использования оборудования охлаждения высокого давления
поливочной системы. При использовании М07 в верхней траектории, реле К6.4 должно
быть «1».
Реле К6.4 => используется помпа поливного охлаждения для верхней части (→1), если
нет, то (→0)
• Выполнение функции:
Способ выполнения М-кода определяется настройками самоблокирующегося реле К3.6:
- K3.6 = «0» (стандартная установка)
Выполнение подтверждается вне зависимости от фактического состояния мотора подачи
СОЖ.
- K3.6 = «1»
М-код будет выполнен только в случае фактического срабатывания мотора подачи СОЖ.
В зависимости от настроек самоблокирующегося реле K4.2, коды M07 и M08 могут осуществлять
взаимный контроль коммутации без ввода M09.
■ М08 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ
Управление СОЖ, присоединяемой к револьверной головке.
Выполнение осуществляется по-разному в зависимости от следующих настроек
самоблокирующегося реле:
- K3.6 = «0» (стандартная установка).
Выполнение подтверждается вне зависимости от фактического состояния мотора подачи СОЖ.
- K3.6 = «1».
М-код будет выполнен только в случае фактического срабатывания мотора подачи СОЖ.
• Условия выполнения:
Рабочее состояние при закрытой дверце и участке.
- K3.7 = «0» (стандартная установка).
СОЖ подается только при закрытой дверце и брызговике на участке станка.
- K3.7 = «1».
СОЖ подается независимо от того, закрыт ли брызговик, дверца и участок станка.
Рабочее состояние, включаемое тумблерным переключателем подачи СОЖ на панели
управления.
- Состояние ВЫКЛ
Невозможно осуществить подачу СОЖ в ручном или автоматическом режиме.
- Состояние AUTO
Действителен ввод М-кода.
- Состояние ВКЛ
Подача СОЖ возможна при ручном вводе команды.
Подача СОЖ возможна с помощью ввода команды М08, метод выполнения М-кода определяется
самоблокирующимся реле К3.6.
В зависимости от настроек самоблокирующегося реле K4.2, коды M07 и M08 могут осуществлять
взаимный контроль коммутации без ввода M09.
■ М09 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ

• Функция
Останавливает подачу СОЖ к револьверной головке.
Останавливает работу насоса подачи СОЖ под высоким давлением и насоса СОЖ.
■ М10 РАЗГРУЗЧИК ДЕТАЛЕЙ ВЫДВИГАЕТСЯ К ПАТРОНУ

По команде M10 разгрузчик деталей выдвигается к патрону. Выполнение М-кода
завершается по истечению времени, заданного в таймере 22 (ТМ22).
■ М11 РАЗГРУЗЧИК ДЕТАЛЕЙ ВОЗВРАЩАЕТСЯ В ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
По команде M11 разгрузчик деталей возвращается в исходное положение. Выполнение
М-кода продолжается до тех пор, пока загорится индикатор на кнопке подтверждения.
■ М14 ВКЛЮЧЕНИЕ ВОЗДУХООБДУВА ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ

• Функция
Запускает воздухообдув. Реализация функции может отличаться в зависимости от
установок самоблокирующегося реле, описанных ниже:
Работает только воздухообдув.
- K8.2 = «1»
Вращается шпиндель и работает воздухообдув.
• Выполнение команд
В зависимости от установок самоблокирующегося реле, существует два варианта
реализации.
M-код выполняется после проверки состояния электромагнитного клапана воздухообдува
Шпиндель будет вращаться со скоростью, заданной в параметрах PMC во время
настройки станка; работает воздухообдув. При этих условиях завершается выполнение
М-кода и работа воздухообдува.
TM35 (время работы) = 3000 мсек (стандартная установка)
D408 (Рабочая скорость на высоких оборотах) =137 (стандартная установка)
D412 (Рабочая скорость на низких оборотах) (стандартная установка)
Запустить работу воздухообдува возможно с помощью ввода М14. Однако если
самоблокирующееся реле К8.2 установлено на «1», воздухообдув начнет работу вместе с
вращением шпинделя. В это время таймер 35 (ТМ35) определяет время работы.
Скорость вращения шпинделя можно устанавливать при настройке параметра PMC D408
и D412 для передачи на высоких скоростях и для передачи на низких скоростях,
соответственно.
■ М15 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ВОЗДУХООБДУВА ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ

• Функция
Остановка работающего воздухообдува. Команда выполняется только в случае, если код
M14 введен при установке реле K8.2 = «0».
Отключение воздухообдува. Выполняется только в случае, если код M14 введен при
установке реле K8.2 = «0».
■ М17 АКТИВАЦИЯ БЛОКИРОВКИ СТАНКА
• Функция:
Переключает станок в режим блокировки. Реализация функции может отличаться в
зависимости от установок самоблокирующегося реле:
Команда применяется для включения функции блокировки станка. Команда
действительна для кодов M, S, T.
-K2.0 = «1»
Блокировка станка работает в случае, если в режиме памяти введены вспомогательные
функции M, S, T. Блокировка не работает при вводе каких-либо команд.
Ввод возможен только в режиме MDI.
Если для самоблокирующегося реле K2.0 задан «1», функция работает как блокировка
вспомогательных функций станка в режиме памяти.
1) Если ввод М17 осуществлен не в режиме MDI, появляется аварийный сигнал №2030.
2) Коды M, S, T не работают при блокировке вспомогательных функций станка,
выполнение каких-либо операций невозможно.
■ М18 ОТМЕНА БЛОКИРОВКИ СТАНКА

• Функция
Отключение блокировки станка. Состояние станка изменяется следующим образом.
- появляется аварийный сигнал 2031. Чтобы отключить этот сигнал, выполните возврат в
базовую точку в ручном режиме; после этого можно включать автоматическую работу.
(Однако если K3.1 = «1», аварийный сигнал не появляется, и можно включать
автоматическую работу).
• Условия выполнения
Команду можно вводить только в режиме MDI.
Ввод возможен только в режиме MDI; при вводе отключается блокировка станка,
заданная командой M17.
1) Если ввод М18 осуществлен не в режиме MDI, появляется аварийный сигнал 2030.
■ М19 ОРИЕНТАЦИЯ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ
• Команда
Способы ввода отличаются в зависимости от вида ориентации.
- Ориентация "A" (K8.1 = «0», NO.3702#2 = «0»):
M19;
- Ориентация "B" (K8.1 = «1», NO.3702#2 = «1»)
M19 Р11 Sхххх; (в качестве значения угла вводится собственно значение x 10)
• Функции
Функции отличаются в зависимости от вида ориентации:
- Ориентация "A" (K8.1 = «0», NO.3702#2 = «0»)
Шпиндель останавливается в каком-то конкретном положении, которое определяется
параметром.
- Ориентация "B" (K8.1 = «1», NO.3702#2 = «1»)
Шпиндель останавливается в положении, заданном с помощью S-кода.
■ М20 ВЫЗОВ ПОРТАЛЬНОГО ЗАГРУЗЧИКА

Вызывает портальный загрузчик или операции, выполняемые роботом.
М-код завершается выполнением сигнала портального загрузчика или робота.
■ М23 М-КОД ЗАПУСКА ПРОГРАММЫ
Необходимо проверить первый исполняемый блок программы с помощью М-кода во

время автоматического запуска цикла.
• Функция
Не допускает поломку станка при запуске цикла со среднего блока программы. Когда
программа обработки возобновляет выполнение после временной остановки
автоматической работы, оператору не требуется возвращаться в начало программы.
Если программа возобновляется из произвольного блока, появляется аварийный сигнал
№2077 (сигнал проверки запуска программы), за исключением следующих условий.
- Выбран режим MDI.
- Выбран переключатель одиночного блока, горит внутренний индикатор.
- К11.3 = «0», функция М23 не используется.
■ М24 ЗАПУСК КОНВЕЙЕРА ДЛЯ СТРУЖКИ
• Функция
Конвейер для стружки начинает работать в направлении по часовой стрелке.
Реализация функции может отличаться в зависимости от установок самоблокирующегося

реле.
После ввода команды конвейер начинает работать, и выполнение M-кода завершается.
- K1.7 = «1»
После ввода команды конвейер работает в течение времени, заданного в параметре

PMC; по истечении этого времени работа конвейера и выполнение M-кода завершаются
одновременно.
TM31 (время работы конвейера для стружки) = «0» (установка перед отгрузкой).
Пользователь может задавать свое значение.
Если открыт брызговик, конвейер не работает.
■ М25 ОСТАНОВКА КОНВЕЙЕРА ДЛЯ СТРУЖКИ
• Функция
Останавливает работу конвейера для стружки.
Работающий конвейер для стружки останавливается с помощью М25.

■ М28 ВЫБОР РЕЖИМА ОБРАБОТКИ МНОГОУГОЛЬНИКОВ
• Функция
Может использоваться при обработке многоугольных болтов с сохранением постоянного

соотношения между скоростями вращения главного и фрезерного шпинделей.
Более подробную информацию вы можете найти в Руководстве по функции обработки

многоугольников.
Ввод этой команды возможен только при выборе шпинделя фрезерного инструмента.
После ввода команды невозможно выполнить индексацию инструмента.
Ввод М28 возможен только при выборе шпинделя фрезерного инструмента. После ввода
команды М28 невозможно выполнить смену инструмента.
Вышеуказанная функция может использоваться при обработке многоугольных болтов с

сохранением постоянного соотношения между скоростями вращения главного и
фрезерного шпинделей.
Более подробную информацию вы можете найти в Руководстве по функции обработки

многоугольников.
Пример команды)
M35 ; (Режим управления оси C)
M28 ; (Переключение в режим обработки многоугольников)
M03 Sxxxx P11 ; (Установка скорости вращения главного шпинделя)
G51.2P Q ; (В режиме многоугольников главный шпиндель действует

ведущая ось)
G50.2;
;
■ М29 ВЫБОР ЖЕСТКОГО НАРЕЗАНИЯ ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБЫ
• Команда
М29 Sxxxx P## ; (Совместно с S-кодом и Р-кодом, необходимо задать новую скорость и
шпиндель управляемой траектории. Необходимо ввести Р-код.)
• Функция:
M29 позволяет выполнять жесткое нарезание внутренней резьбы при синхронном

управлении шпинделем и осями X, Z.
Пример команды)
M35; (Режим меняется с главного шпинделя на контур контр шпинделя)
M29 Sxxxx P12;(Скорость шпинделя для жесткого нарезания резьбы задается

S-кодом)
G84xxxR F ;
G80;
После ввода выполнение M29 сразу же завершается. Режим жесткого нарезания

внутренней резьбы после выполнения G84 отключается командой G80 или с помощью
перезагрузки ЧПУ.
M29 следует указывать после переключения на тот шпиндель, который будет

использоваться для жесткого нарезания внутренней резьбы; его следует указывать в
режиме G97 (отключение контроля постоянной поверхностной скорости), G98 (подача за
минуту). Если ввести M29 в режиме G96 (контроль постоянной поверхностной скорости
включен), появится аварийный сигнал 2367.
■ М30 ЗАВЕРШЕНИЕ ПРОГРАММЫ И ПЕРЕМОТКА НАЗАД
• Команда
Единственная команда в блоке (обычно M30 используется в конце программы)
• Функция
После завершения программы ЧПУ переключается в режим ожидания, а курсор

перемещается в начало программы.
При этом индикатор M02/30 горит. Он погаснет при автоматической работе, либо когда
ручной режим переключится в любой другой. Команда M30 останавливает выполнение
программы и перезагружает ЧПУ. Курсор перемещается в начало выполняемого блока
без каких-либо других кодов.
■ М31 ОБХОД БЛОКИРОВКИ ГЛАВНОГО ПАТРОНА
• Команда
• Функция
M31 позволяет вращать шпиндель и запускать циклы при разжатом патроне.
Она также позволяет вводить команды зажима и разжима патрона во время вращения
шпинделя.
Если зажать патрон после ввода M31, "INTERLOCK BY-PASS" обход блокировки
отключается.
■ М34 ВЫКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА ОСИ С
• Команда
• Функция
Данная функция может использоваться как метод смены оси С1 (режим оконтуривания
оси С1) на состояние шпинделя (режим управления скоростью шпинделя)..
Шпиндель должен быть остановлен до ввода М34

■ М35 ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА ОСИ С
• Команда
• Функция
Данная функция может использоваться как метод смены состояния шпинделя (режим
управления скоростью шпинделя), на ось С 1 (режим оконтуривания оси С)..
Шпиндель должен быть остановлен до ввода М35
■ М36 АВТОМАТИЧЕСКИЙ РАЗЖИМ НЕПОДВИЖНОГО ЛЮНЕТА/ВСТАВКА ПРУТКА

Одновременно корпус неподвижного люнета разжимается, и вставленный пруток
продвигается на шаг вперед. Корпус неподвижного люнета можно перемещать, используя
сервомотор оси Z.
Скорость перемещения составляет 25% скорости подачи.
■ М37 АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАЖИМ НЕПОДВИЖНОГО ЛЮНЕТА/ВСКЛАДЫВАНИЕ

ПРУТКА
Одновременно корпус неподвижного люнета зажимается, и вставленный пруток
продвигается на шаг вперед. Корпус неподвижного люнета переходит в неподвижное
состояние.
■ М38 ЗАЖИМ НЕПОДВИЖНОГО ЛЮНЕТА 2 (ПРАВЫЙ)

Ввод команды зажима неподвижного люнета. (Правый)
■ М39 РАЗЖИМ НЕПОДВИЖНОГО ЛЮНЕТА 2 (ПРАВЫЙ)

Ввод команды разжима неподвижного люнета. (Правый)
■ М46 РАЗЖИМ КОРПУСА ПРОГРАММИРУЕМОЙ ЗАДНЕЙ БАБКИ И ПОДАЧА ВПЕРЕД

ТЯГИ
Одновременно корпус программируемой задней бабки разжимается, и тяга продвигается
на шаг вперед. Таким образом, корпус программируемой задней бабки может
перемещаться с использованием сервомотора оси Z.
Скорость перемещения составляет 25% скорости подачи.
■ М47 ЗАЖИМ КОРПУСА ПРОГРАММИРУЕМОЙ ЗАДНЕЙ БАБКИ И СКЛАДЫВАНИЕ

ТЯГИ
Одновременно корпус программируемой задней бабки зажимается, и тяга отодвигается
на шаг назад. Таким образом, корпус программируемой задней бабки переходит в
неподвижное состояние.
■ М48 ВКЛЮЧЕНИЕ ОТМЕНЫ ВЫХОДА ЗА ПРЕДЕЛЫ
• Команда
• Функция
Подача и выход шпинделя за пределы – 100%. При нарезании резьбы фрезерным
шпинделем необходимо использовать функцию жесткого резания.
М48 записана в верху программы для игнорирования удержания подачи или продолжения
выполнения программы.
Пример команды) О001
M48;
M03 Sxxx P12;
G01W F ;
M05 P12;
M04 Sxxx P12;
G01- W F ;
M49;
В процессе М48, шпиндель и подача выхода за пределы – 100%.
■ М49 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ОТМЕНЫ ВЫХОДА ЗА ПРЕДЕЛЫ

• Команда
• Функция
М49 позволяет использовать шпиндель и подачу выхода за пределы.
■ М50 КОМАНДА УСТРОЙСТВА ПОДАЧИ ПРУТКА 1

• Команда
Единственная команда в блоке.
• Функция
Функции отличаются в зависимости от настроек самоблокирующегося реле
К6.5=1 : (стандартная установка) : Устройство будет подавать пруток. До ввода команды
М50, оси Х и Y должны быть переведены в исходную позицию.
К6.5-0 : Подача прутка будет осуществляться в автоматическом режиме.
■ М51 КОМАНДА УСТРОЙСТВА ПОДАЧИ ПРУТКА 2
• Команда
• Функция
Устройство подачи прутка загрузит новый пруток после включения сигнала окончания
предыдущего прутка.
■ М52 ОТКРЫТИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЦЫ
При срабатывании этой команды дверца брызговика открывается автоматически – при условии,
что на станке установлена автоматическая дверца.
■ М53 ЗАКРЫТИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЦЫ
При срабатывании этой команды дверца брызговика закрывается автоматически – при условии,
что на станке установлена автоматическая дверца.
■ М54 СЧЕТЧИК ДЕТАЛЕЙ
• Функция:
Учет количества обработанных деталей и вывод этих данных на дисплей.
Команда М54 включает счетчик при условии настройки параметров, как показано ниже; счетчик
также включается при вводе M02/M30. Для подсчета используйте только одну команду.
No.6710 = "54"
No.6711= увеличивается на 1 при выполнении M54.
No.6712= увеличивается на 1 при выполнении M54.
N0.6713= требуемое количество (требуемое количество заготовок)

■ М55 ПЕРЕЗАПУСК ПРОГРАММЫ
• Команда
• Функция
Автоматический перезапуск цикла может использоваться для перезапуска автоматической работы
без нажатия клавиши запуска, которая прерывается кодом М02/М30.Если ввести команду М55
прежде М02 или М30, то программа сразу завершится и перезапустится в самого начала. В
дополнение, этот цикл выполняется повторно.
Автоматический перезапуск цикла используется в основном в случаях, когда М02 или М30
абсолютно необходимы при использовании следующих функций:
- управление используемым инструментом
- отслеживание нагрузки на инструмент.
Пример программы.
О0001 ;
G28 U0.V0.W0.;
; (часть программы обработки)
;
М55 ; (команда автоматического перезапуска цикла)
;
М30 ; (Программа)
(После завершения М30, программа обработки перезапустится автоматически с самого начала)
■ М58 ЗАЖИМ НЕПОДВИЖНОГО ЛЮНЕТА 1 (ЛЕВЫЙ)

• Команда
• Функция
Когда используется люнет, вы можете использовать эту команду для зажима заготовки.
■ М59 РАЗЖИМ НЕПОДВИЖНОГО ЛЮНЕТА 2 (ЛЕВЫЙ)

• Команда
• Функция
Когда используется люнет, вы можете использовать эту команду для разжима заготовки.
■ М66 НИЗКОЕ ДАВЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ЗАЖИМА
• Функция:
Переключение на низкое давление зажима в патроне.
(После ввода при зажатом патроне мигает соответствующий индикатор)
• Выполнение команды:
После ввода M66 выполнение этой команды завершается по истечении времени,

заданного в параметрах PMC.
TM7 (время переключения высокого и низкого давления) = 3000 мсек (стандартная

установка)
После ввода M66 однократно разжать и затем зажать патрон. После этого давление
зажима обычно опускается, и остается низким.
При вводе M66 и изменении состояния патрона необходимо настроить

самоблокирующееся реле K0.5.
■ М67 ВЫСОКОЕ ДАВЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ЗАЖИМА
• Функция:
Переключение на высокое давление зажима в патроне.
(После ввода при зажатом патроне светится соответствующий индикатор)
После ввода M67 выполнение этой команды завершается по истечении времени,

заданного в параметрах PMC.
TM34 (время переключения высокого и низкого давления) = 3000 мсек (стандартная

установка)
После ввода M67 однократно разжать и затем зажать патрон. После этого давление
зажима обычно поднимается, и остается высоким.
При вводе M67 и изменении состояния патрона необходимо настроить

■ М68 ЗАЖИМ ГЛАВНОГО ПАТРОНА
• Функция:
Зажим патрона
В зависимости от установок самоблокирующегося реле, данный М-код реализуется по-разному:
- K7.6 = «1»
Без использования бесконтактного выключателя для проверки зажима, по истечении времени,
заданного с помощью нижеописанного таймера, функция завершается с получением исходящего
сигнала от электромагнитного клапана.
TM4 (время зажима патрона) = 3000 мсек (стандартная установка)
- K7.6 = «0»
С использованием бесконтактного выключателя для проверки зажима, по истечении времени,
Срабатывание команды невозможно при вращении шпинделя. При включенном зажиме меняется
направление кулачков патрона.
Главный патрон зажимается автоматически.
■ М69 РАЗЖИМ ГЛАВНОГО ПАТРОНА

• Функция:
В зависимости от установок самоблокирующегося реле, данный М-код реализуется по-разному:
- K7.6 = «1»
Без использования бесконтактного выключателя для проверки зажима, по истечении времени,
TM5 (время зажима патрона) = 1500 сек (стандартная установка)
- K7.6 = «0»
С использованием бесконтактного выключателя для проверки зажима, по истечении времени,
направление кулачков патрона.
Главный патрон разжимается автоматически.
■ М70 ВЫДВИЖЕНИЕ ПИНОЛИ ЗАДНЕЙ БАБКИ ПРИ НИЗКОМ ДАВЛЕНИИ

Пиноль задней бабки поддерживает низкое давление.
■ М76 ОПУСКАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА
• Функция
Опускает манипулятор измерительного устройства
Измерительное устройство не поднимается в следующих случаях:
- если вращается шпиндель;
- если датчик касания включен;
Измерительное устройство можно использовать, если установка самоблокирующегося реле K7.5
составляет «1».
■ М77 ПОДЪЕМ МАНИПУЛЯТОРА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА

• Функция
Поднимает манипулятор измерительного устройства
Измерительное устройство не поднимается в следующих случаях:
- если вращается шпиндель;
- если введено в диапазон конвейера;
- если не находится в исходной точке.
Измерительное устройство можно использовать, если установка самоблокирующегося реле K7.5
составляет «1».
■ М78 ВЫДВИЖЕНИЕ ПИНОЛЯ ЗАДНЕЙ БАБКИ

Выдвигает пиноль задней бабки
■ М79 ОТВОД ПИНОЛЯ ЗАДНЕЙ БАБКИ

Отводит пиноль задней бабки
■ М86 ПРОПУСК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

Данную команду можно использовать для пропуска блока программы на основании нагрузки на
сервомотор при движении оси.
M86 действует до ввода команды M87. После ввода M86 подачу следует выполнять с помощью
G01. Если включить быструю подачу, ЧПУ выдает аварийный сигнал.
Пример:
G00 В-500.0 ;
M86 ;
G98 G31 P99 V-20.0 F100.0 ;
G01 Z-500.0 ;
M87 ;
контрольную величину крутящего момента задают в параметре PMC D436.
■ М87 ОТМЕНА ПРОПУСКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА
Эта команда используется для отмены пропуска крутящего момента.
■ М88 СЛАБЫЙ ЗАЖИМ ОСИ С
• Функция:
Зажим оси C с использованием низкого давления.
После ввода команды и по истечении времени, заданного в TM23.
Команда действительна, если выбран шпиндель фрезерного инструмента. Если данную команду
использовать в одном блоке вместе с командой подачи оси C, она сработает после выполнения
осевой подачи.
В состоянии слабого зажима невозможно выполнять ручной возврат в базовую точку и толчковую
подачу оси C. При переключении главного или вспомогательного шпинделя состояние зажима с
низким давлением автоматически переключается на состояние разжима.
По завершении команды при зажатии оси C с низким давлением, её движение возможно.
Однако при слабом зажиме нельзя выполнять цикл нарезания резьбы.
Подача оси С возможна только в режиме маховичка.
■ М89 СИЛЬНЫЙ ЗАЖИМ ОСИ С
• Функция:
Зажим оси C с использованием высокого давления.
После ввода команды и по истечении времени, заданного в TM22, включается электромагнитный

клапан.
После включения электромагнитного клапана выполнение функции завершается по истечении

времени, заданного в TM23, а затем сервомотор оси C отключается по истечении времени,
заданного в TM21.
Команда действительна, если выбран шпиндель фрезерного инструмента. Если данную команду
использовать в одном блоке вместе с командой подачи оси C, она сработает после выполнения
осевой подачи.
В состоянии сильного зажима невозможно выполнять ручной возврат в базовую точку и толчковую
подачу оси C. При переключении главного или вспомогательного шпинделя состояние зажима с
высоким давлением автоматически переключается на состояние разжима.
По завершении команды ось C зажимается с высоким давлением, и её движение невозможно.
Однако при сильном зажиме можно выполнять цикл нарезания резьбы.

■ М90 РАЗЖИМ ОСИ С
• Функция:
Разжим оси С.
После ввода команды она завершается по истечении времени, заданного в TM23.
Команда действительна, если выбран шпиндель фрезерного инструмента.
Разжим оси С, зажатой с помощью М88, М89.
■ М91 М-КОД КОМАНДА С ВНЕШНЕГО УСТРОЙСТВА M91
■ М94 М-КОД ОТ ВНЕШНЕГО УСТРОЙСТВА M94
• Функция:
Резервные M-коды; исходящие сигналы зарезервированы.
В зависимости от установок самоблокирующегося реле, данные коды М91, М92 реализуются по-
разному.
- K10.4=«1»
Если при вводе M91 исходящий сигнал M92 отключается, а M91 включается, то выполнение M-
кода завершается.
Если при вводе M92 исходящий сигнал M91 отключается, а M92 включается, то выполнение M-
кода завершается.
- K10.4=«0»
Если при вводе M91 соответствующий исходящий сигнал отключается, а на соответствующий

входящий сигнал приходит ответ, то выполнение M-кода завершается.
Если при вводе M92 соответствующий исходящий сигнал включается, а на соответствующий

входящий сигнал приходит ответ, то выполнение M-кода завершается.
Что касается M93, то если соответствующий исходящий сигнал включается, а время, заданное в
TM19, истекло, выполнение M-кода завершается.
Что касается M94, то если соответствующий исходящий сигнал включается, а время, заданное в
TM20, истекло, выполнение M-кода завершается.
■ М98 ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ
• Команда
M98 Pхххх ; (Pхххх обозначает номер вызываемой подпрограммы).
• Функция:
Вызывает подпрограмму.
• Команда
Единственная команда, используемая в конце программы.
• Функция:
При использовании в конце программы, программа запустится снова с самого начала.
При использовании в конце подпрограммы, произойдет возврат к главной программе.
■ М99 ЗАВЕРШЕНИЕ ПОДПРОГРАММЫ

• Команда
Единственная команда в последней части программы.
• Функция
Используется в последней части программы для автоматического запуска программы с начала.
Используется в последней части подпрограммы для возврата в главную программу.
■ М108 ВКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ДЛЯ ЗАДНЕЙ БАБКИ

М108 запускает работу СОЖ задней бабки
■ М109 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПОДАЧИ СОЖ ДЛЯ ЗАДНЕЙ БАБКИ

М108 останавливает работу СОЖ задней бабки
■ М110 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ВЫЯВЛЕНИЯ ПОМЕХ

• Команда
• Функция
Отключает функцию, которая выявляет помехи на каждой оси.
Для избегания столкновений в зоне вращения применяется функция выявления помех. Данный М-
код используется для движения осей в зоне пересечения.
Данная функция отменяется при нажатии кнопки сброса или команды М111
■ М111 ВКЛЮЧЕНИЕ ВЫЯВЛЕНИЯ ПОМЕХ

• Команда
• Функция
Отменяет функцию отключения выявления помех.
■ М114 ВКЛЮЧЕНИЕ ВОЗДУХООБДУВА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

М114 включает работу воздухообдува во вспомогательном шпинделе.
Однако если самоблокирующееся реле К8.2 установлено на «1», воздухообдув начинает работу с
вращения вспомогательного шпинделя, в этот момент время работы определяется таймером 35
(ТМ35).
■ М115 ВКЛЮЧЕНИЕ ВОЗДУХООБДУВА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

• Команда
• Функция
Останавливает воздухообдув, однако только если М114 задана при K8.2=”0”
■ М116 ВКЛЮЧЕНИЕ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯ ЗАГОТОВОК

M116 позволяет использовать выталкиватель заготовок. Данная команда действует только при
разжатом вспомогательном патроне. При этом выталкиватель автоматически отводится назад
после того, как в нем сработает датчик движения вперед.
Если выполнение M-кода не завершено в течение 15 сек, появляется аварийный сигнал 2112
■ М119 ОРИЕНТАЦИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

Ввод М119 позволяет остановить вспомогательный шпиндель в заданной позиции.
ОСТОРОЖНО
Если ЧПУ параметр №3702#3 и РМС параметр К8.1 установлен на «1», можно использовать
функцию ориентации «В», ввести М119 S_____ (угол Х 10).
■ М120 ВКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ

При вводе М120 пруток подается на шаг вперед, и проверяется отрезается заготовка или нет.
Эта команда действительна только при остановленном шпинделе. Пруток будет отводиться
автоматически после включения переключателя подтверждения подачи вперед.
Если М-код не будет завершен в течение 5 секунд, или одновременно включится переключатель
подтверждения подачи вперед и переключатель подтверждения отвода, будет выдан сигнал
тревоги.
■ М125 ВКЛЮЧЕНИЕ ДЛИТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ВАЛА

Команда длительной работы вала.
■ М131 ОБХОД БЛОКИРОВКИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

• Функция:
Данная команда допускает выполнение команд зажима и разжима во время вращение
вспомогательного шпинделя.
ОСТОРОЖНО
Если зажать вспомогательный патрон после ввода M131, обход блокировки отключается.
■ М131 ВКЛЮЧЕНИЕ СБОРЩИКА МАСЛЯНОГО ТУМАНА
• Функция
Включает сборщик масляного тумана
■ М132 ВЫКЛЮЧЕНИЕ СБОРЩИКА МАСЛЯНОГО ТУМАНА

• Функция
Выключает сборщик масляного тумана
■ М134 ОТКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА ОСИ С2

• Команда
• Функция
Данная функция может использоваться как метод замены оси С2 на статус вспомогательного
шпинделя. (Режим управления скоростью шпинделя)
Контр шпиндель должен быть остановлен до ввода М134
■ М135 ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМА ОСИ С2

• Команда
• Функция
Данная функция может использоваться как метод замены статуса вспомогательного шпинделя
(режим управления скоростью шпинделя) на режим оси С2
■ М136 ВКЛЮЧЕНИЕ СИНХРОННОГО КОНТРОЛЯ ОСЯМИ С1 И С2

• Команда
• Функция
При помощи М136 можно синхронизировать скорость подачи и вращения осей С1 и С2.
Для использования данной функции необходимо вернуть оси в исходную позицию и оба патрона
должны выполнить зажим до назначения команды (Сигнал №2087)
■ М137 ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИНХРОННОГО КОНТРОЛЯ ОСЯМИ С1 И С2
• Команда
• Функция
Отменяет синхронный контроль осей С1 и С2.
■ М159 ВКЛЮЧЕНИЕ ВЫЯВЛЕНИЯ ОШИБОК

Если два блока в программе с подачей обработки, обычно второй блок начинает подачу
обработки перед тем как первый блок закончит движение полностью. В этот момент
происходит некорректная обработка.
При использовании функции определения ошибки, подача следующего блока будет
выполнена только после завершения разгона/торможения первого блока. Это уменьшает
эффект закругления. Если выполнить М159 и задавать подачу обработки
последовательно, торможение оси подачи будет полностью завершаться в каждом блоке,
и затем выполняться следующая подача.
■ М160 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ВЫЯВЛЕНИЯ ОШИБОК

Отменяет функцию определения ошибок заданную М159.
Отменяет состояние команды М159
■ М161 ПОНИЖЕННЫЕ ОБОРОТЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

• Функция
Выполнение переключения обмотки для понижения оборотов (Y-соединение) в моторе
контршпинделя.
• Выполнение команды
Переключение обмотки не происходит в некоторых случаях:
- Команда М119 выполняется или была завершена.
- Ось С(2) переключается или переключение закончено.
М161 обеспечивает низкую скорость вращения и используется в диапазоне 400-1500 об/мин.
Данная команда возможно при параметрах K5.6 - “1”. Если K5.7 - “1”, тогда переключение
происходит автоматически
■ М162 ПОВЫШЕННЫЕ ОБОРОТЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

• Функция
Выполнение переключения обмотки для повышенных оборотов (Y-соединение) в моторе
контршпинделя.
Переключение обмотки не происходит в некоторых случаях:
- Команда М119 выполняется или была завершена.
- Ось С(2) переключается или переключение закончено.
М161 обеспечивает низкую скорость вращения и используется в диапазоне 750-4500 об/мин.
Данная команда возможно при параметрах K5.6 - “1”. Если K5.7 - “1”, тогда переключение
происходит автоматически.
■ М166 НИЗКОЕ ДАВЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ЗАЖИМА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ

• Команда
• Функция
Переключение на низкое давление зажима в патроне.
После ввода M166 выполнение этой команды завершается по истечении времени, заданного в
параметрах PMC.
TM35 (время переключения высокого и низкого давления) = 3000 мсек (стандартная установка)
После ввода M166 однократно разжать и затем зажать патрон. После этого давление зажима
обычно опускается, и остается низким.
При вводе M166 или М167 и изменении состояния патрона необходимо настроить
K0.5=1 ; Аварийный сигнал удержания подачи появляется в высоком-низком зажиме (·0), или нет
(·1)
Появляется сигнал No.2366 в соответствии с настройками реле.
■ М167 ВЫСОКОЕ ДАВЛЕНИЕ ДВОЙНОГО ЗАЖИМА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ
• Команда
• Функция
Переключение на высокое давление зажима в патроне.
После ввода M167 выполнение этой команды завершается по истечении времени, заданного в
параметрах PMC.
TM35 (время переключения высокого и низкого давления) = 3000 мсек (стандартная установка)
После ввода M167 однократно разжать и затем зажать патрон. После этого давление зажима
обычно опускается, и остается низким.
При вводе M167 и изменении состояния патрона необходимо настроить самоблокирующееся реле
K0.5.
K0.5=1 ; Аварийный сигнал удержания подачи появляется в высоком-низком зажиме (·0), или нет
(·1)
Появляется сигнал No.2366 в соответствии с настройками реле.
■ М168 ЗАЖИМ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ПАТРОНА

• Команда
• Функция
Зажимает вспомогательный патрон.
В зависимости от установок самоблокирующегося реле, данный М-код реализуется по-
разному:
- K7.7 = «1» без использования бесконтактного выключателя для проверки зажима, по истечении
времени, заданного с помощью нижеописанного таймера, функция завершается с получением
исходящего сигнала от электромагнитного клапана.
- K7.7 = «0» с использованием бесконтактного выключателя для проверки зажима, по
истечении времени, заданного с помощью нижеописанного таймера, функция
завершается с получением исходящего сигнала от электромагнитного клапана.
направление кулачков патрона
■ М169 РАЗЖИМ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ПАТРОНА
• Команда
• Функция
Разжимает вспомогательный патрон.
В зависимости от установок самоблокирующегося реле, данный М-код реализуется по-

разному:
- K7.7 = «1» без использования бесконтактного выключателя для проверки зажима, по истечении
- K7.7 = «0» с использованием бесконтактного выключателя для проверки зажима, по истечении

направление кулачков патрона
■ М176 ОБРАТНОЕ ВРАЩЕНИЕ ШПИНДЕЛЯ
• Функция
М командой производится изменение направления вращения шпинделя на обратное. Этот код

используется при выполнении левой резьбы в режиме жесткого нарезания резьбы. (Если перед
командой М176 был режим вращения М03, шпиндель начнет вращение против часовой стрелки.
Если перед командой М176 был режим вращения М04, шпиндель начнет вращение по часовой
стрелке.)
■ М177 ОТМЕНА ОБРАТНОГО ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ
• Функция
Изменение направления вращения с реверса установленного в М176, в нормальное направление.

Отмена смены направления вращения вызванной М176.
■ М180 ВРАЩЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ
• Команда
М180 может использоваться в отдельном блоке перед командой Т-кода, либо в одном блоке с Т
кодом. М код действует только один раз.
• Функция
Когда индексация инструмента происходит в автоматическом режиме, он будет вращаться по
часовой стрелке (в передней револьверной головке) в кратчайшем направлении. Если индексация
инструмента выполнена, следующий инструмент вращается в кратчайшем направлении.
■ М181 ВРАЩЕНИЕ РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКИ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ

• Команда
М181 может использоваться в отдельном блоке перед командой Т-кода, либо в одном
блоке с Т кодом. М код действует только один раз.
• Функция
Когда индексация инструмента происходит в автоматическом режиме, он будет
вращаться против часовой стрелки (в передней револьверной головке) в кратчайшем
направлении. Если индексация инструмента выполнена, следующий инструмент
вращается в кратчайшем направлении.
■ М188 СЛАБОЕ ДАВЛЕНИЕ ЗАЖИМА ОСИ С2

• Команда
• Функция
Зажимает ось С2 слабым давлением.
Будет выполнена по прошествии времени, заданного в ТМ23
Команда возможна при выборе фрезерного шпинделя. Если данная команда
используется с осью С2 в том же блоке, то она будет работать после окончания подачи
оси.
В состоянии зажима на низком давлении возможен ручной возврат в исходную точку и
толчковая подача оси С2. А когда главный или вспомогательный шпиндель сменяют друг
друга, состояние зажима со слабым давлением автоматически становится разжатым.
Когда команда выполнена, ось С2 становится подвижной.
Однако жесткое нарезание резьбы не может осуществляться в состоянии зажима со
слабым давлением.
Подача оси С2 возможна только в ручном режиме.
■ М189 СИЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ ЗАЖИМА ОСИ С2
• Команда
• Функция
Зажимает ось С2 сильным давлением.
После ввода команды, соленоид включится по прошествии времени, заданного в ТМ22
После включения соленоида, работа будет выполнена по прошествии времени,
заданного в ТМ21
Команда возможна при выборе оси С2 посредством М135. Если данная команда
используется с осью С в том же блоке, то она будет работать после окончания подачи
оси. В состоянии зажима на высоком давлении ручной возврат в исходную точку и
толчковая подача оси С2 становятся невозможны
Когда команда выполнена, ось С2 становится неподвижной.
Однако жесткое нарезание резьбы может осуществляться в состоянии зажима со слабым
давлением.
■ М190 РАЗЖИМ ОСИ С2

• Команда
• Функция
Зажимает ось С2 слабым давлением.
После ввода команды, соленоид включится по прошествии времени, заданного в ТМ23
Команда возможна при выборе оси С2 посредством М135
■ М200 ОТКЛЮЧЕНИЕ КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА

• Команда
Единственная команда в блоке (опциональна функция)
• Функция
Данный М-код отключает функцию контроля нагрузки инструмента в процессе выполнения
программы.
■ М201 ВКЛЮЧЕНИЕ КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ ИНСТРУМЕНТА
• Команда
Единственная команда в блоке (опциональна функция)
• Функция
Данный М-код включает функцию контроля нагрузки инструмента во время выполнения
программы.
■ М203 КОМАНДА СИНХРОНИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ ВПЕРЕД

• Команда
M203 Sxxxx P11;
(Совместно S-код и Р-код задают новую скорость шпинделя и траекторию шпинделя. Должен быть
введен Р-код)
• Функция
Главный и вспомогательный шпиндели вращаются по часовой стрелке с одной скоростью. Для

использования этой команды один из патронов главного или вспомогательного шпинделей должен
быть разжат.
В программах обработки необходимо вводить M31 или M131 перед разжимом главного или
вспомогательного патронов.
■ М204 КОМАНДА СИНХРОНИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ НАЗАД
• Команда
M204 Sxxxx P11;
(Совместно с S-кодом и Р-кодом задают новую скорость шпинделя и траекторию шпинделя.

Должен быть введен Р-код)
• Функция
Главный и вспомогательный шпиндели вращаются против часовой стрелки с одной

скоростью. Для использования этой команды один из патронов главного или
вспомогательного шпинделей должен быть разжат.
В программах обработки необходимо вводить M31 или M131 перед разжимом главного
или вспомогательного патронов.
■ М205 КОМАНДА СИНХРОННОЙ ОСТАНОВКИ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЕЙ
• Команда
M205 P11; (Совместно с Р-кодом. Должен быть введен Р-код)
• Функция
Главный и вспомогательный шпиндели останавливаются после вращения с одной скоростью и в
одной фазе.
■ M211 ВКЛЮЧЕНИЕ СОЖ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ
• Функция
Запускает подачу СОЖ. Подача зависит от настроек реле.
- K8.2 = "0" (Стандартная установка)
Происходит простая подача СОЖ.
- K8.2 = "1"
Подача СОЖ с вращением шпинделя.
Выполнение зависит от настроек реле.
- K8.2 = "0" (Стандартная установка)
Данная функция будет окончена посредством команды подтверждения. (K3.6 = "0")
- K8.2 = “1”
Данная функция будет окончена посредством мотора подачи СОЖ. (K3.6 ="1")
Шпиндель вращается на скорости и длительности, заданных в параметрах PMC. М-код будет

завершен после обдува воздухом.
TM35 (время работы) = 3000 мсек (стандартные установки)
D408 (высокая скорость работы)
D412 (низкая скорость работы)
■ M212 ВЫКЛЮЧЕНИЕ СОЖ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ
• Функция
Останавливает подачу СОЖ. Но данная команда возможна, только если M211 задана при условии
K8.2 = "0".
■ М213 СИНХРОНИЗАЦИЯ СКОРОСТИ И ФАЗЫ ВПЕРЕД
• Команда
M213 Sxxxx P11;

• Функция
Главный и вспомогательный шпиндели вращаются по часовой стрелке с одной скоростью. Для

■ М214 СИНХРОНИЗАЦИЯ СКОРОСТИ И ФАЗЫ НАЗАД
• Команда
M214 Sxxxx P11;

• Функция
Главный и вспомогательный шпиндели вращаются против часовой стрелки с одной скоростью. Для
■ М226 ВЫТАЛКИВАТЕЛЬ ВЫДВИГАЕТСЯ
• Команда
• Функция
М226 позволяет работать выталкивателю в передней позиции. Данная команда возможна только
при разжатом вспомогательном шпинделе. Если М-код не будет выполнен за 5 сек или
вспомогательный патрон не выполнит зажим, появится сигнальное сообщение №2112.
■ М227 ВЫТАЛКИВАТЕЛЬ ЗАДВИГАЕТСЯ
• Команда
• Функция
М227 позволяет работать выталкивателю в задней позиции. Данная команда возможна только при
разжатом вспомогательном шпинделе. Если М-код не будет выполнен за 5 сек или
вспомогательный патрон не выполнит зажим, появится сигнальное сообщение №2112
■ М260 ИНДЕКСАЦИЯ ИНСТРУМЕНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ОСИ
• Функция
Контроль времени индексации инструмента при выполнении Т-кода и команды перемещения оси в
одном блоке.
- Если М260 не используется перед командой Т-кода.

Инструмент индексируется после выполнения перемещения оси.
- Если М260 используется перед командой Т кода.

Если ось перемещается в отрицательном направлении, инструмент индексируется с
перемещением оси. Однако, при перемещении Z- и Х- производится перед индексацией
■ М261 ПОНИЖЕННЫЕ ОБОРОТЫ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ
• Функция
Выполнение переключения обмотки для понижения оборотов в режиме управления скоростью

Команда переключения обмотки не может выполняться в следующих случаях:
- Выполняется команда М19 или уже выполнена.
- Ось С переключается или уже переключилась
М261 обеспечивает низкую скорость вращения и используется для 400-1500 об/мин
Команда возможна, если параметр PMC K5.6 = "1". Если K5.7 = "1", тогда переключение
выполняется автоматически.
■ М262 ПОВЫШЕННЫЕ ОБОРОТЫ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ
• Функция
Выполнение переключения обмотки для повышения оборотов в режиме управления скоростью
Команда переключения обмотки не может выполняться в следующих случаях:
- Выполняется команда М19 или уже выполнена.
- Ось С переключается или уже переключилась
М262 обеспечивает низкую скорость вращения и используется для 750-4500 об/мин
Команда возможна, если параметр PMC K5.6 = "1". Если K5.7 = "1", тогда переключение
выполняется автоматически.
■ М277 ВКЛЮЧЕНИЕ ФАСКИ

• Функция
Данная команда определяет происходило ли снятие фаски в процессе нарезания резьбы
посредством команд G92 и G76.
Если резьба была сделана и не имеет паза на конце, необходимо включить фаску
командой М277.
■ М278 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ФАСКИ

• Функция
Отменяет действие команды М277
■ М463 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ И СОЖ

• Функция
Запускает вращение главного шпинделя по часовой стрелке и работу СОЖ.
Запуск главного шпинделя и СОЖ происходит одновременно. Шпиндель вращается по часовой
стрелке. Способ завершения зависит от реле К3.6
■ М464 ВКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ И

СОЖ
• Функция
Запускает вращение главного шпинделя по часовой стрелке и работу СОЖ.
Запуск главного шпинделя и СОЖ происходит одновременно. Шпиндель вращается против
часовой стрелки. Способ завершения зависит от реле К3.6
■ М465 ВЫКЛЮЧЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ГЛАВНОГО ШПИНДЕЛЯ И СОЖ
• Функция
Останавливает вращение главного шпинделя и работу СОЖ.
Остановка главного шпинделя и СОЖ происходит одновременно.

Doosan

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Doosan

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Руководство

Пункт Описание Содержание

Инструкция по эксплуатации Функционирование и программирование с

На момент публикации настоящее руководство является полным и точным. Однако, вследствие

ЧАСТЬ 1 ГЛАВНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

6.3 Выбор шпинделя приводного инструмента………………………………………….. 29

расположен в задней стороны станка

рубильник размыкателя в литом

расположенные в передней части станка

Кнопка аварийной остановки

Включение питания ЧПУ

Выключение питания ЧПУ

1.2 Работа выключателей питания

Этот рубильник предназначен для обеспечения питания от сети для

2. Главная панель управления

Расположение печатных плат ►

(1) Описание переключателя РЛК

Если переключатель находится в таком положении, то РЛК отключает питание по

(2) Выключатель ЧПУ

Эта кнопка включения питания контроллера ЧПУ.

Эта кнопка выключения питания контроллера ЧПУ.

Чтобы отключить питание ЧПУ после завершения

(3) Выключатель аварийной остановки

Выключатель аварийной остановки предназначен для немедленной остановки

При нажатии выключателя аварийной остановки происходит отсекание цепи,

Розетка для кабеля низкого напряжения и разъем D-SUB для подключения

2.2 Выключатели на панели управления

В зависимости от параметров работы, каждый из переключателей можно отнести к одному из 3

Примечание: при первом включении питания

При нажатии выключателя режима редактирования в

5 - ГЛАВНАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

При нажатии выключателя режима памяти в самой кнопке

При нажатии выключателя режима MDI в самой кнопке

При нажатии выключателя возврата в базовую точку в самой

[Режим возврата в базовую

При нажатии выключателя толчкового режима в самой кнопке

При нажатии выключателя работы с помощью маховичка в

(2) Выключатели «Готовность к работе», «Отключение аварийной остановки» и «Отключение

1) Выключатель готовности станка

Если в момент, когда кнопка аварийной остановки и ограничитель

«Станок готов» <Проверьте состояние светодиодного индикатора готовности

2) Сброс аварийного сигнала и отключение аварийной остановки

Во время работы осей или автоматических приводов станка

(3) Выключатель автоматической работы и удержания подачи

Предусмотрены следующие режимы запуска цикла

Этот выключатель можно использовать для запуска

2) Кнопка удержания подачи

Этот выключатель используется для временного удержания

(4) Переключатели толчковой подачи

Для толчковой подачи осей на станке предусмотрены нижеследующие переключатели.

1) Переключатель толчковой подачи

(1) Стандартный 2-осевой станок (2) Станок с доп. Осью Y

(3) Станок с доп. Осью C (4) Станок с дополнительным фрезерным

<Конфигурация переключателей толчковой подачи на панели управления в зависимости от типа

В режиме толчковой подачи кнопочные переключатели можно использовать для выполнения

(5) Переключатель изменения скорости быстрой подачи.

Скорость быстрой подачи устанавливается в ЧПУ параметре для

3-этапная коррекция может быть выбрана с помощью клавиши

<Состояние светодиода переключателя быстрой коррекции>

Заданная скорость в параметре (№1421) будет F0, в случае если

Быстрая коррекция будет установлена на 25%.

Примечание 1) В случае когда штифт жесткой опоры,

Быстрая коррекция будет установлена на 100%.

Горит светодиод клавиши 100%.