Электрогидравлический привод

— ЕНА
Сферы применения

Техническая информация

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Благодаря приводу ЕНА пользователи получают В ассортименте продукции доступны варианты:

комплектное решение, которое оптимизировано и ▶ Максимальные усилия до 10 000 кН
испытано во всех аспектах: от сетевого соединения до ▶ Длина хода до 27 м
штока — включая предварительно настроенные параме- ▶ Установленная мощность до 150 кВт
тры управления приводом, программное, микропро-
граммное обеспечение и технологические функции для
«переменного управления» (замкнутый контур безудар-
ного перехода от управления давлением/усилием к
управлению положением). ЕНА комбинирует высокую
удельную мощность гидравлики с гибкими возможно-
стями подключения электропривода, тем самым реали- СОДЕРЖАНИЕ
зуются преимущества принципа работы гидравлики
(например способность поглощать высокие внешние Описание изделия 2
ударные нагрузки). Шкафы управления дополняют Структура 2
общую систему.
Возможности конфигурации 2
▶ Предназначен для применения под открытым небом
Ключевые особенности 2
в неблагоприятных условиях окружающей среды
Сферы применения 3
▶ Доступны большие типоразмеры
Характеристики изделия — преимущества и выгода
▶ Доступны варианты исполнения в соответствии
с установленными правилами и стандартами для заказчиков 3
(гражданского) проектирования Преимущества EHA по сравнению с EMA 3
▶ Доступны варианты исполнения с одобрением серти- Матрица решений 4
фикационных органов, например для морского или Стандартный шкаф управления CAB-X
шельфового применения для электрогидравлических приводов EHA 7
▶ Возможно применение с экологически безопасной Этапы поиска решения 8
биоразлагаемой жидкостью Код заказа 9
2/12 Техническая информация | Электрогидравлический актуатор — ЕНА

ОПИСАНИЕ ИЗДЕЛИЯ КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Электрогидравлический привод (ЕНА) представляет Благодаря ЕНА пользователи получают комплектное

собой гидравлический привод для тяжелых условий
эксплуатации, подключаемый по принципу plug & run
и разработанный специально для эксплуатации
под открытым небом в неблагоприятных условиях окру-
жающей среды с повышенным уровнем соли, высокой
влажностью и экстремальными температурами. В сравне-
нии с вариантом SHA, который предназначен для про-
мышленного рынка, EHA подходит для использования
в гражданской, морской и шельфовой отраслях.
Доступны высокие усилия в сочетании с большой длиной
хода.
Благодаря EHA пользователи получают стандартный
настраиваемый электрогидравлический привод со  ность)
шкафом управления и системой привода IndraDrive.
Интеллектуальная, свободно программируемая система
привода позволяет реализовывать сложные профили
перемещения (параметры усилия, позиции и скорости
перемещения могут быть настроены во всем диапа-
зоне рабочего хода).
СТРУКТУРА
Основными компонентами EHA являются контроллер
IndraDrive с функцией управления положением и уси-
лием (PFC), асинхронный серводвигатель, гидроци-
линдр с системой измерения положения и аксиально
поршневой насос/или несколько насосов для гидрав-
лической системы.
Дополнительно в гидравлический блок интегрируются
датчики давления и температуры, расширительный
бак, фильтр и клапаны.
решение, которое оптимизировано и испытано во всех
аспектах: от сетевого соединения до штока — включая
предварительно настроенные параметры управления
приводом, программное, микропрограммное обеспе-
чение и технологические функции для «переменного
управления» (замкнутый контур безударного перехода
от управления давлением/усилием к управлению поло-
жениемзамкнутый ). Шкафы управления привода
дополняют общую систему.
▶ Предназначен для применения под открытым небом
в неблагоприятных условиях окружающей среды
▶ Доступны большие типоразмеры (большое усилие,
большая длина хода, высокая установленная мощ-
▶ Доступны варианты исполнения в соответствии
с правилами и стандартами, в частности применяе-
мыми для гражданского строительства
▶ Доступны варианты исполнения с одобрением сер-
тификационных органов, например для морского
или шельфового применения
▶ Возможно применение с экологически безопасной
биоразлагаемой жидкостью
▶ В ЕНА высокая удельная мощность гидравлики
сочетается с гибкими возможностями подключения
электрического привода, тем самым реализуются
преимущества принципа работы гидравлики (напри-
мер способность поглощать высокие внешние удар-
ные нагрузки)
В ассортименте продукции доступны варианты:
▶ Максимальные усилия до 10000 кН
▶ Длина хода до 27 м
▶ Установленная мощность до 150 кВт

В качестве опции могут быть добавлены различные

функции (например функция безопасности) на базе
клапанов или электронных узлов.
Также можно использовать EHA в системе управления
«открытого контура». Это означает, что движение оста-
навливается, как только достигается конечный выклю-
чатель либо максимальное давление.
По запросу возможна реализация большего
усилия, увеличенного хода или повышенной уста-
новленной мощности за рамками стандартного
ассортимента продукции.

В основе системы лежат проверенные компоненты Configuring an EHA

производства Bosch Rexroth.

Force Stroke Temperature Speed Limit
Cushioning
[kN] [kN] range [°] [mm /s] switches

Protection class Manual Position

Mounting
[IP] operation measurement
Customer inputs

ВОЗМОЖНОСТИ КОНФИГУРАЦИИ
Cylinder size Powerbox size Structural design

Rexroth calculations
Размер и тип электрогидравлического привода
в основном определяются цилиндром. Для определе-
EHA Configuration

ния типоразмера цилиндра требуются следующие Safety

Electronics Software Service
данные: диаграмма нагружения, рабочий ход, скорость
functions
Customer selection

и необходимый срок службы в циклах. После определе-

ния типоразмера цилиндра можно определить параме-
тры и выбрать источник питания. Интерфейс (шина
подключения) определяется заказчиком, в качестве
опции может быть добавлен интерфейс для «Интернета RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV
вещей» (IoT).
 Электрогидравлический актуатор — ЕНА | Техническая информация 3/12
СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ
Электрогидравлические приводы можно использовать
для выполнения различных задач, их исполнение
позволяет работать под открытым небом в неблагопри-
ятных условиях окружающей среды. В связи с есте-
ственными условиями окружающей среды, в т.ч. работа
в воде, к конструкции и антикоррозионной защите
предъявляются особые требования. Сферами примене-
ния, для которых специально разрабатывался ЕНА,
являются гражданское, шельфовое и морское строи-
тельство. Обладая гибкой конфигурацией с компактным
или децентрализованным дизайном, ЕНА может с легко-
стью адаптироваться к доступному монтажному про-
странству для интеграции в существующую конструк-
цию.
Гидравлический цилиндр может иметь следующие
опции, специально разработанные для его эксплуата-
ции под открытым небом в неблагоприятных условиях
окружающей среды, например:
▶ Скребок для льда — массивный скребок из латуни
с перфорированной конструкцией для разбивания
льда или снятия налета
▶ Отдельное уплотнение штока — для предотвращения
попадания воды через поршневой шток
▶ Специальные варианты покрытия штока (хром/
Enduroq 1, 2, 3)
▶ Не требующий обслуживания сферический подшип-
ник с опциональной крышкой из нержавеющей
стали, с уплотнением
▶ Пескоструйная обработка и специальная окраска
▶ Сертификаты на материалы для всех компонентов,
передающих усилие, в соответствии
с DIN EN 10240 — 3.1 или 3.2
▶ Расчеты в соответствии с DIN 19704
По запросу возможна реализация большего
усилия, увеличенного хода или повышенной линей-
ной скорости вне стандартного ассортимента продук-
ции.
RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV
ПРЕИМУЩЕСТВА
▶ Сокращение занимаемой площади  — не требуется
место для гидростанции
▶ Уменьшенные расходы на установку, отсутствует
необходимость в соединительных гидравлических
трубопроводах и шлангах
▶ Готовое к установке решение — предварительно
собранное, заполненное и лишь с несколькими
определенными интерфейсами
▶ Легкость запуска благодаря принципу plug & run
▶ Минимальные расходы на техническое обслужива-
ние — закрытая система с возможностью диагно-
стики
▶ Энергоэффективная эксплуатация — мощность
по требованию
▶ Автономное устройство, отделенное от центральной
гидравлической системы — гибкость
▶ Экономичность благодаря открытым стандартам
в концепции управления
▶ «Safety on board» — функциональная безопасность:
опциональные электродвигатели и преобразователи
с управляемой частотой вращения
▶ Возможности подключения — различные варианты
подключенияе к шине
▶ Управление и диагностика — функция, управления
положением и усилием (PFC) с функциями монито-
ринга и защиты
▶ Удаленный доступ/подходит для Индустрии 4.0
▶ Bosch Rexroth — индивидуальные системные реше-
ния, послепродажное обслуживание по всему миру
ПРЕИМУЩЕСТВА EHA ПО СРАВНЕНИЮ
С EMA
▶ Большое приводное усилие — гидропривод
▶ Надежность — долгий срок службы
▶ Защита от перегрузки (по всей длине хода) — кла-
паны сброса давления
4/12 Техническая информация | Электрогидравлический актуатор — ЕНА

МАТРИЦА РЕШЕНИЙ

Матрица решений ЕНА, приведенная далее, демонстрирует множество вариантов комбинаций для реализации
электрогидравлических приводов.

Цилиндр с одинарным Цилиндр с двойным Цилиндр с несколькими

штоком штоком зонами

A B A B A C B

M A0 B0

M A1 B1 C1

Configuring an EHA

Force Stroke Temperature Speed Limit

Cushioning
[kN] [kN] range [°] [mm /s] switches

Protection class Manual Position

Mounting
[IP] operation measurement
Customer inputs

Cylinder size Powerbox size Structural design A3

Rexroth calculations

EHA Configuration

Safety
Electronics Software Service
functions
Customer selection

Фокус на следующих системных решениях:

▶ Цилиндры с одинарным штоком с 1 насосом фиксиро-
ванной производительности — открытый контур — А0
▶ Цилиндр с несколькими зонами с насосом фиксиро-
ванной производительности — закрытый контур — С1
▶ Цилиндры с одинарным штоком с 2 насосами фик-
сированной производительности — частично закры-
тый контур — А3

Время простоя при эксплуатации должно быть

достаточным для рассеивания тепла в окружающую
среду.

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

 Электрогидравлический актуатор — ЕНА | Техническая информация 5/12

Принцип работы решения А0

▶ Направление движения цилиндра определяется
переключающим клапаном
▶ Одно направление вращения кмотор-насосной
установки, частота вращения мотор-насосной уста-
новки определяет скорость движения цилиндра
▶ Когда движение цилиндра происходит от внешней
нагрузки, тормозной клапан замедляет движение, M
преобразуя гидравлическую энергию в тепло
(удельное рассеивание тепла ~10 Вт/м2/K)

Принцип работы решения А3

▶ Направление движения цилиндра определяется
направлением вращения мотор-насосной установки
▶ Частота вращения кмотор-насосной установки
определяет скорость цилиндра
▶ Когда движение цилиндра происходит от внешней
нагрузки, гидравлические насосы работают как
гидромоторы и вращают электродвигатель. Электро- M
двигатель работает как генератор, вырабатывая
электроэнергию в сеть. (Примечание: в этой ситуа-
ции необходимо учитывать, что электрическая сеть
должна иметь возможность принимать электроэнер-
гию, генерируемую электродвигателем; в других
случаях необходимо использовать тормозной рези-
стор.)

Принцип работы решения С1

▶ Принцип работы идентичен принципу работы реше-
ния А3
▶ В цилиндре с несколькими рабочими полостями
имеются практически идентичные зоны втягивания
и выдвижения, которые позволяют жидкости пере- M
мещаться из полости А в В и наоборот. Для учета
колебаний температуры добавляется аккумулятор

Вторая зона выдвижение обычно закрывается

и заполняется азотом для консервации. Ее можно
использовать для тех задач, где постоянно присут-
ствует статическая нагрузка.

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

6/12 Техническая информация | Электрогидравлический актуатор — ЕНА

ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МАТРИЦЫ РЕШЕНИЙ

Следующая далее таблица/график демонстрирует параметры производительности ЕНА. Тянущее усилие или
усилие выдвижения для каждого решения зависит от выбранного типа цилиндра. Максимальное усилие гене-
рируется при давлении 300 бар.

22 000
18 000
14 000
11 000
Сила [кН]

8000
5500
3500
2000
880
500
220
10 15 20 30 40 60 80 120 160 240 320 480 640
Скорость [мм/с]

Краткое описание функции PFC лической системы.

Функция управления положением и усилием (PFC)
привода Rexroth IndraDrive используется для позициони-
рования и изменения усилия гидравлического цилин-
дра. Эта функция является неотъемлемой частью ком-
плекта поставки ЕНА и требует только ввода
параметров. Позиция контролируется с помощью дат-
чика положения. Датчик чаще всего устанавливается
непосредственно в цилиндре. Усилие контролируется
с помощью датчиков давления на полостях цилиндра
или посредством датчика силы на цилиндре.
Передача между контроллерами является поперемен-
ной.
Точность управления зависит от разрешающей способ-
ности, точности колебаний показаний/датчика, отсут-
ствия помех для сигналов и общей настройки гидрав-
Дополнительные сведения можно найти в нашем руко-
водстве по вводу в эксплуатацию: R911379550 Rexroth
Sytronix — SvP 7020 PFC. Позиционирование гидравли-
ческих осей с регулируемой скоростью.
Также можно управлять ЕHА в системе управления
«с открытым контуром». Это означает, что частота
вращения устанавливается в оборотах в минуту, а дви-
жение останавливается, когда достигается конечный
выключатель либо максимальный крутящий момент
(сила тока).

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

 Электрогидравлический актуатор — ЕНА | Техническая информация 7/12

СТАНДАРТНЫЙ ШКАФ УПРАВЛЕНИЯ CAB-X ДЛЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ

ПРИВОДОВ EHA
CAB-X представляет собой стандартное решение Элементы управления:
для электрогидравлических приводов варианта EHA, ▶ Главный выключатель
которое можно использовать как простое пакетное ▶ Кнопка аварийного останова
решение. ▶ Сигнальные лампы (отказ/предупреждение/эксплуа-
тация)
В состав электрической системы управления, с про-
ложенными проводами и протестированной работо- Опции:
способностью, входят: ▶ Корпус в специальных цветах или из нержавеющей
▶ Шкаф управления — типоразмер зависит от частот- стали
ного привода/контроллера, RAL7035 ▶ Внешние фильтры в случае особых требований
▶ Выход контроллера, включая контроллер при- ▶ Класс защиты выше IP54
вода HCS ▶ Резервное пространство для дополнительного обо-
▶ Защитная функция термистора РТС рудования
▶ Регулируемый адаптер сети, 24 В пост. тока
▶ Различные варианты электрических схем

Для целевого проектирования в полном объеме

должна быть доступна следующая информация:
▶ Краткое описание проекта с изображением/
изображениями
▶ Ориентация цилиндра внутри конструкции
▶ Дополнительные граничные условия
▶ Последовательность технологического процесса
в форме профиля F/s/t или F/v/t
Просим отправлять запросы на
large.cylinders@boschrexroth.com

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

8/12 Техническая информация | Электрогидравлический актуатор — ЕНА

ЭТАПЫ ПОИСКА РЕШЕНИЯ

Описание проекта с изображением

Для целевого проектирования должна быть в полном

объеме доступна следующая информация:
▶ Краткое описание проекта с изображением/изобра-
жениями
▶ Ориентация цилиндра внутри машины
▶ Дополнительные граничные условия
▶ Последовательность технологического процесса
в форме профиля F/s/t или F/v/t

Просим отправлять запросы на 

large.cylinders@boschrexroth.com

Ориентация цилиндра Ориентация двигателя

[]

α 0
M

[ ] 270 90 [ ]

180

α ……………………………° []
Максимальное тянущее усилие* статическое …………кН динамическое ……кН Циклов работы в сутки ………..циклов
Максимальное усилие выджвижения* статическое …………кН динамическое ……кН Суток эксплуатации ...……..…суток
в год
Необходимая длина хода * …………..............……мм Требуемый срок службы …….....……лет
* Минимальные данные для бюджетного предложения Линейная скорость * ………..…мм/с
Описание задачи при  эксплуатации: .……………………………………..............................................……….............................…...............................
……………………………………………………...............................................................................................................................…................................
……………………………………………………...............................................................................................................................…................................

Температура окружающей среды рабочая от …..….℃ до …….….℃ нерабочая от …….….℃ до …..….℃

Класс защиты IP-….. Взрывозащита ………………………..
Эксплуатация под открытым не- [ ] шельфовая [ ] Сухо []
бом
В помещениях [ ] Влага []
Пыль [ ] Зона брызг (пресная вода) []
Тропики [ ] Зона брызг (соленая вода) []
Химическое воздействие [ ] Погружение (глубина и вре- ..................м.....................
мя) .ч
Описание окружающей среды: .................................................................................................................................................
..........................

Расстояние от электрического шкафа до ЕНА (длина кабеля) …………………………….м.

3-фазный переменный ток []
1-фазный переменный ток []
Постоянный ток []
Напряжение ………...............………В
Частота ……….............………Гц
Правила и регламенты .......…………………….…
Другие требования: .………………….......................................…………....

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

 Электрогидравлический актуатор — ЕНА | Техническая информация 9/12

КОД ЗАКАЗА

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
EHA – – / – –

01 Электрогидравлический привод EHA

Функциональное решение
02 Цилиндр с одинарным штоком с насосом фиксированной производительности — открытый контур A0
Цилиндр с одинарным штоком с насосом/насосами фиксированной производительности — частично закрытый контур A1
Цилиндр с одинарным штоком с насосами фиксированной производительности — частично закрытый контур A3
Цилиндр с двойным штоком с насосом фиксированной производительности — открытый контур B0
Цилиндр с двойным штоком с насосом/насосами фиксированной производительности — закрытый контур B1
Цилиндр с несколькими рабочими полостями и с насосом/насосами фиксированной производительности — закры- C1
тый контур

Номинальное усилие
03 Уисиле в кН, например 800 800

Конструкция
04 Твердое хромовое покрытие C
Enduroq 2000 Q
Enduroq 2200 R
Enduroq 1 E
Enduroq 3 D
Другое X

Ход
05 Длина хода в мм, например 3000 3000

Монтаж привода
06 Без наружного монтажа 00
Средний фланец E4
Передний фланец E7
Цапфа T4
Другое XX

Монтаж штока
07 Резьбовой конец штока G
Вилка со сферическим подшипником L
Ответная часть вилки R
Другое X

Тип двигателя
08 Синхронный серводвигатель SSM
Асинхронный серводвигатель ASM
Асинхронный двигатель (типоразмера IEC) AMS
Нестандартный двигатель NSM

Типоразмер двигателя
09 Например 131 180

Выключатели
10 Указать количество конечных выключателей, например 2 2

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

10/12 Техническая информация | Электрогидравлический актуатор — ЕНА

КОД ЗАКАЗА

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13
EHA – – / – –

Система измерения положения

11 Нет N
С датчиком положения E

Демпфирование
12 Без демпфирования N
С демпфированием C

Дополнительные функции
13 Без дополнительных функций N
С ручным режимом M
Другое *

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

 Электрогидравлический актуатор — ЕНА | Техническая информация 11/12

ПРИМЕЧАНИЯ

RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV

12/12 Техническая информация | Электрогидравлический актуатор — ЕНА
Bosch Rexroth BV
Kruisbroeksestraat 1
5281 RV Boxtel, Noord-Brabant, Нидерланды
Телефон +31 (0) 411 651 951
large.cylinders@boschrexroth.com
www.boschrexroth.com/largecylinders
© Всеми правами, в том числе на любое распространение,
использование, воспроизведение, редактирование,
дистрибуцию, а также в случае применения прав на объекты
промышленной собственности, обладает Bosch Rexroth AG.
Приведенные данные предназначены только для описания
продукта.
Эта информация не предназначена для того, чтобы делать
из нее какие-либо выводы относительно определенного
состояния или пригодности для определенного применения.
Приведенная информация не освобождает пользователя
от обязательства проведения собственной оценки и верифи-
кации. Необходимо помнить о том, что наши продукты
подвержены естественному процессу износа и старения.
RR 08142, издание 2019-12, Bosch Rexroth BV