Вы находитесь на странице: 1из 6

���� ������ CAN � �����������, ��������

� ����������� ���������� ���������� �� ����� ������� ���������. ��������� �


������������ ����, �������� �� ���� ����, ������������� ������������ �
������������� �������� ���������.
����� ����������� ���������� ������� �� �������, ���� ������������� �������� ��
����� ������������. ��� � ���� ��������, � ��� ������. ��������� �� ���������� ��
����� ���������� ���, ��������, ABS, ������� ������������, �������� �������������
��������� �������������� �������; ��� ������ ���� ��� �������� �� ���������
���������� ����������� �������, ������� �� ��������� ���������� ���� �������� �
���������� ���������.
�������� ����� ������� ����� ����� ��� ����������� ������. � �����������
����������, � ����������� �� ������ � �������� ���������, ��������� �� 25 �� 60
����������� ������, ������� ������ ���� ��� ������ ����� ����� ��������� ����.
� ������� ����� ��������� ���������� ����������, ������ ������ � �����������������
������� ����� �������� �������, ���������� ���� ���� ����� ���������
���������������� ��������. �� ����� ��� � ��� ���������, ������� ����� ����������
��� ���������� ����������� �� ������ �������������� � ����� ����������. ��
��������� �������� ������������ � ������ ����� �������������, �� ������� ������
������ � ������ ������. ����� ������� ����� ���������� ����������� ������������ ���
����� ���������� ����� ���������� � ��������� ����������.
������ ���� CAN
������� � 1983 ���� ������������� �������������� ������ � ����� ����������� �����
���� ��������������� �������, ������ ���� � �������� ������ ���������� ����������
����� ����� � ����� ����, � ���������� ����������� ����� �������. ������� ������
���� ������������ �������� ����������:
�������� ��������� � �������� ������������
����������� �������� � ������ ��������� ������� �� �������������
������ ���������
������ ������� ����������� �� ���������������� �����
���� �������������� ������� ������ ������� � CAN-bus
1983 ������ ���������� CAN (���)
1985 ������ ���������� � ����� �� ���������� ����
1988 ������ �������� ��� CAN �� �������� Intel��������� � ���� �������� ���������
CAN �� �������� �����������
1991 ������ ���������� CAN � �������� ���������� (S-�����)
1994 ������� ������������� �������� �� CAN (ISO 11898)
1997 ������ ������������� CAN � ������ (�-�����)
2001 ������������� CAN � ������������� ���������� (����� �����) � ������� � ������
��� �������� CAN ?
CAN �������� Controller Area Network
������������ �������������� CAN-BUS
����� ������� ���������� �� ���� ����������� ����� ����������������������
������������
����������� ������������� ������������ �������� ��������� ��������
����� ������ �������� �������� ������
������ ������� ������, �������� ��������� ����� ������� ����������� ������
�� ��������� ������������ ������ ���������� ���� ������ ���������� �����������
�����������
������� CAN ��������������� �� ��� ����, ��� ������, ��� ������������� �������
����� ����������� ������������ ��������������������
��� ����� CAN-BUS�?
������� �������� ������ CAN-��� ����� ����������� � ���� ��������. �����, ��� �
������� ������������ �� ��������� ��������� ����������, ��� �
������� CAN-��� ������� ��������� ����������.���� ������� CAN-��� �� ��������� ����
���� �� ���������� ����������� ����������� �� ��������� ���������� ���������
����������.���� ��������, ��� �� ������ ���������� ������ ���� ���� ��������������.
������ �������� ������ CAN-��� ����� ���������� ������������ ������� ����������.
���� ����� ����������� ����� ����������� ������������ ���������� �������� ����� ���
����������. � ������� ����������������� ��������� ��������� ���������� ����������
(�����). ������� ���������� ����������� ��������� �� ���.
����� �������

�� ����� ������� ��� �������� ������ ������� �������� �� ��������� (���� ���������)
���� ���� ��������� ������� �� ����, �� ���������� ���������
����� �������

�� ����� ������� ��� �������� ������ ������� �������������.


����� ��������� � ���������� � �� ���������� �, ��������� ������������ �� �������
���� �� ����� ���� ����������.
���� ���� ���������� ������� �� ����, �� ������� �� ���� ������� ������.
���������� ������ ����������� ����� �����, �� �� ����� ���� ������������������
�����������.
������� �����

������ ����������� �������������� �� ����� � ����� �����������.


���� ���� ���������� ������� �� ����, ��������� ��������� ������������ ����� �����.
���������� ������� �������������
������� ����� ��������� � ���������� ���� �����, � �������� ��������������������
��������������� ��� ����� ������� CAN-���.
������� ����: � ���� ����� ���������������, CAN-���������� �����������
���������������: ������������ �� ������������ ��������� CAN-������������ �
��������� ������������ ������������ ������.
CAN-����������: ������������ �� ���������� ������� �������� ������.
����������: ������������ ������� ��������, � ����� �����.
����� ����: ����������� ����� ����������� ���������(�� ���������� ��������: CAN-
High � CAN-Low). �� �������������������������� ����� ���������� ������������.
��������� ���: ����������� �������� � 120 � ������������� �����������-������� ��
������ ���������� � �������� ����������������.
��� �������� ���?
�������� ������ � ������ CAN-��� ���������� �� �������� ���������������������.
�������� (���� ���������) ������������ ��� ��������� (������) � ���� ��������, � ��
����, ��� ��������� ��������� ������� ��� ���������. ��������� ��������� ������ ���
��������� ���������� � ��������� �. ������ �������� ��������� �.
������:
���������� �������� ��������, �� ����� �� ������� ������� ������� ��������. �����
������������ ������� � ����, ����� ���-������� ���������� ��� ����������:
���������� �������.
����� �� ������� ������� �������.
��������� ����������� ���������� ������ �������� �������� / ���������� ������ �����
��������, � ��� ������������ � ������������� �������. ��� ������������� �������
����� �����������, ������ � ������� ���������, � � ���� ��������� ���� ����������
�� ������ �������� ������, ���� �� ������� �� ������� ����������. ��� �� �������
������� � �������� ����, �� ���� ������ ��������� ����� � ������ ����������
�����������, ��������, ����������� ���������� ABS. �������� ��� ����� � � ���������
������ ����������, ������� �������� �������� ��������� ��������� ������� �����. �
����������� �� �������� ������� � ���� ������ �������� ������� �� ����, �����
�������������� ��������� ��������� �� ������. �� ��������� �������� ����� ���
������, � ����� ���� ���������������� ������ ����������.
������� �������� ������ CAN-��� ����������� ����� ������� ������������ ���������
�������������� �������, ��� �������� ��������:
��� ������� ���� (���������� ����������) �����������.
��� ��� � ������ ���� ���� ������ � ������� ���, ����������������������� � �������
�������.
������ ������� ���� ����� ����������� ������������� � ��� ������������� ��������
���� �������� ������ � ������ �������� ������.
���� ���������� ���� ������� ����, �� ��� �� �������� ������ �� ��������� ������� �
�����.
� ������� �������������� ������� ������ � �������� ������ ����������������, ��
����, ���� ����� �������� ������ ������, ������ � ���� �������
������ ������� ����. ���� �� ��������� ���, ��� ������������ ���� ���������
��������� �� ���� ����������, �� �������� �� ������ ����
��� ����� �� �������� � ������������� ������. �������������, ����� ������� ��
�������. ������� � ������� CAN-��� ���������� ���� ������� � ��� ������ ������� ���
��������� ����� ������, � ��� ������ ���������. ��� ���������������� ������� �����
���� ���������� ����������, � ����������� �� �������� ��� ��� ���� ������. ��������
����������, ������ � ����� ������� ������������ ������ ����������� �� �������� �
������ � ����� ������ ������������ ������. ���� ��� �������� ������ � �������� ����
� ������� �����������, �� ��������� ������� ���� �������������.
��� ��������� ��������(������ ��������) � �������CAN-��� ?
������:
���������, ������� �������� � ����������� ����������, ���������� ������������
������������ ���, ��������, � ����� ��������� ABS, ������
����� ����� ����� ������� ��������� �� �������� � ���������� � ��������������
��������.
� ������� CAN ���������� �������� ����� ������������ � �������������������
��������. ����������� ������� ����� �������� 1, � �����������
������� ����� �������� 0. ������, ���� ������ ����� ��������� ������������ �������
�������� ������������ � ������������ �����, �� ����������
���������� � ����������� ������� ����� ����� ��������� ��� ��������� ������
�������.

�� ���� ������� ����� �� ��� �������� ������ � �������� ������. � ������ ������ ���
������� ���� ���� �������� �� ������� ���� ������. �� ���� �������� �����������
������ � ������ ���������� � ���� ��������� S1 ������ ��� ������� �������� � ������
�, ��� ��� ����������� ������� ������������� ������������ ������� ������ ����������
��������� S2 � S3.
���������� ���������� S2 ������ ��� ������� �������� � ������ � �� ��� �� �����
�������, ��� ���� ������� �����. ����� ������� ���� ���������� ����������
���������� S3, ��� ����� ������ �������� ��� ���������.
��� ����� �������� ������ ?
�������� ������ ���������� �� ��������� ������ � ����� ������������������ �������.
�������� ������� �� ��������� ���������� ��� ����������, ������������� �
����������� ������.������ ��� ������� �� �������� ��� ������. ��� ������ ����������
�������� ����������, ������ ��� ������� ���� = ��������. ��� �������� ����� �������
�����, � ����� ��������� ��������� 0 ��� 1.
�������� ������CAN-��� � ������������������
� ���� ��� � ����������� ���������� ������ ���������� 2 �������CAN-���:
��������������� �������� ������ � High=Speed-Bus (ISO 11898)
SAE CAN Class C.
�������� ������ 125 ����/��� � 1����/���.
����������� �������� �� 40 ������ ��� 1 ����/���.
�������� ��� �������� > 25 ��.
������� ��������� � ��������� �������� .
������ ����������� ����.
�� 30 ������� �����.
�������� ����� ������� �������� �������� ������ (�������� ��������������������� �
������ ��������� ������� �� ������������), ��� ���-�������
����� ���������� � ��������� �������, ��� ������ ����� ����� � ���������� �����
��������� ����������, ������������, ������� ����� ����������.
�������������� �������� ������ � Low-Speed-Bus (ISO 11519-2)
SAE CAN Class �.
�������� ������ 10 ����/��� � 125 ����/���.
����������� ����������� �������� ������� �� ����� ��������.
�������� ��� �������� < 1 ��.
������� ��������� � ��������� ��������.
������ ����������� ����.
�� 32 ������� �����.
��� ������� ������� ��� ���������� � ������, ��� ������ ����� ����� ������ ����
���������� ����������� ����� ������ �������� �����������,
��������� �� �������.
������������������� CAN-BUS
��������� ������������� ������� CAN-���:
����� �����������.
��������� �� �����.
��������� �� ������
��������� CAN-High / CAN-Low..
c������ ������ ��������� ������ / ������� ����������.
���������� ����������� ���������.
�������� �����, ��������, ���������� ������� ��������, ����������� ���������
�������.
����� �������������:
��������� ������ �������.
��������� ���� ��������������.
����������� � �������� ���������� �������������.
������� ������ �� ����� ������������.
��������� ��������� ���������.
�������� ������������� �����������.
�������� ������������� ����������� ���������.
����� ������ ��������������
����� ������� ������ ������� ������������� ������������� �� � ������ ����������
�������������� ���������, ������� ����
� ������� �������� ������ � ���������� ������� �������� ������. ����� ��������, ���
� ���������� ������������ � ������� ��� ���� ��������. ����������� ������
�������������� � ������� �������� ������ ������ �� ������ ��������. ������� ������
��, ����� ����������� ����������� �������������. ��� ����� ���� ����� �������������
� ������ ������� �� �����������, ���� � ����� ����������� �������� ���������
������, ��� �� ������������ ������� �������� � �������������. ����� ����� �����
����� � ���� ����������� ����������� ������ �� ��������� (������������� �����,
��������� �������� ������� �������� ������ � �.�.), �� ��������� ������� ��������
�������� ���������.
�� ���� ������ �������������, �� �����, � ������ ������� ��� ������������,
���������� ����������� �� ��������, ������������ ����������� ������. ��� ��������,
��� ������������� ����� ������������ ������� ��������������, �� ���� ���������� �
������, ����� ����������� � ���������� ������ ������ ������������ ����������. ��
����, ��� �� ����� ���� ��� ����������� ��������, ������ � �������� ������� ������
������������� ���������� ����������. � ����� ������ ��� ����� ��������- ���� �-
������ (����� W210).
���� ������� � �������� �������������:
�������������� �� ������� ��������� �� ��������.
�������� �����������������:
1. ����� �� �������������� �� �������������� � ����� �������?
��:
� ���� ������ ��� ���������� ��������� ������, ���������� ������� CAN- ��� �
���������������� ��������������� ������� � ������� ��������. �������������
���������, �������, � ������� ��������� ��������������� �� ������� ���������.
���:
����� �� �������������� ������� �������� (��������, �������� ��������� �������)?
���� ����� �������������� ������� ��������, �� ����� �������� �� ����, ���
���������� ����������� ������ � ������� CAN-��� ������� � ������� ��������.
��������� �������� ������������� ������ ������� ��������� ��������������� ��
������� ������� ��� ��������������� ��������������� �� ������� ���������. ��� �����
�������, ���� ��������� ��� ������ � ����� ���������. ���� �������������� ��������,
�� ���������������� ����� ��������. �� ������ ������������� ����� �������������� ��
���������� �� ������� �������.
���� � ����� ������� ����� �������� � �������� �� ���� �� ������� �����������,
���������� �� ������� ���������, �� ������ ��������, ��� �������� �������������
������ ������������� ������� CAN-��� ��� ������������� ����������� ����������.
��������� ����������� �������������� �����������������������


�� ��������� ������������ � ������� CAN-��� ����� ����� ��������� ����� ��
���������. ��� �������, ��� �������� �� �������� ���������� ����� ����������
����������� � ����������� ������ CAN-���. � ����� ������� �� ������� ���������, �
��������� ������ ��� ���������� ������� (������ �������), �����������������������
�����������.


����� ��������� ���������� CAN-��� �� ���������� ��������� �������������. �
������������� ����������� ����� ��������� ����������� ��������� ����������.

���� �� ���������� ������������ �� ��������� �������� �������, �� ������ ���������


�������� ������ CAN-���. �� ����, ����� ����������, � ����� ������ ����� ��������
�������������, ������ ����� ����������� ��������� ������. ��� ���� �������� ��
���������� ������������. ���� ����� �������� ������ �� ������ ������������ �������
������, �� ������� CAN-��� ����� ��������. ������������� �������� � �������,
�������� � ����������� �������. ��� ��������� ����� ������ ����� ��������� ��
�����. ������� ������ ������� � ���, ����� ����������, ������ ������ �����������
���������� ����������� �����, ������� �������� � ����������� �������. �����
������������� ������� ������ �� ��������.
�� ����, ����� ��������� ����� � ������� ��� ����� �����������, ����� ����� �������
���� �������, ����� ������ ������� �� �������. ��� ������� ������������� � ����
������ ���������, �� ������������� ���������� � ���������� ��������� ������
���������, ���������� ������� ����� ���������� ���� ������ �����. ������ ����� CAN-
��� �� ���������� ����������, � ������� ����� �� �������������� �����������, �����
����������, �������� �� ������� ������������� � ��������� ���������� ��� �
���������� ����������. ���� �� ������������ ����� ���������� �������, �� �������
CAN-��� �������� � ������� �������� � ��������� ���������� ����� �������� � �������
��������. ���� ����� ��������� ����������� ���������� ������� �� ������������
���������� ����������, �� ������� ������������� ��������� � ������������� ������
����������� ����������. ���� ���������� ���� ������������� ���������� ���������,
��, ������ ������������� � ���������, ����� ���������� ��������� �� ����� ��� ��
���, ��� ��������� ����� ���������.

� ����������, �� ������ ������������� �����������, ����� ������������� ���������


����������� ������� ������. ����������� ������ ��������� � �������� CAN-��� �
��������� �� ����� ����� (��������, �� �������� ���������� ����� ���������). �����
����� �� ������� ������� ��� ���������� ����������, � �������� ��������� CAN-���
���������� ��������������� �� ������ ���������. � ���� ������ ����� ����������
����� ���������� ����������� � ������� �� ����������, ����� ����������, �����
���������� ���������� � ��� �����������. ����� ���������� ������� � ����� ��������
������� ���������� �������� �� ������������ �� ������ ������������. ����������
������� ����� �� �������� �� ���, ������� �� ����������� �� ������� ������
���������.
�� �������� ����������� ��������� �����, ����� CAN-��� �������� � �������� ����
(Sleepmode). ���������� ���������� ��� ���������� ��������� ������ ���� ���������.
����� �������������, ������� ����������� ����������� �������� ���������� ����������
�� 120 ��, ��������� 60 ��. ��� ������������� �������� ����� ������������ CAN- High
� CAN-Low.
��������� �������������� ���������
��������� �������������� ���������, ��������, ������ ���������, �� ������ �������
���������� ��������� �������� �� ������� CAN-���, ������ ������� ���������. ���
���������, � ����� �������, � ���, ����� ����� ������� ����� �� �������, ��������,
� �������� ������� �������� ���������, � ������� ���, �� ��� ��� ����� �����������
������������ ���������, ����� ������.
�� ��������� ���� ��������� �����, ��� ����� ����� ��������� � �������� � ������
��������� � ��������� ��������� ���������. ��� �������, ���������, �� ��� �������
��������, ������� � ���� ������ ���� ���� �� ��� ���� ������������ ���������, ����
������ ������������ ����� ������. ������ � ���� ������ ����� ������� ������ � ���
����������� � ����������� ������������� ������������ ���������. �� ����, �����
������������ �� ����� ���������� ��������� CAN-���, ������� �������� ������,
����������, ������ � ����� ��������������, ����� � ��� ����� �������������
�������������� ���������� � �� � ���� ������ �������� ������ ����������� ��������.

Copyright � ����������� �� ������� � ������������ - ����������, �����, ������� ��


������� �����������

Вам также может понравиться