БОРТОВОЙ АВАРИЙНО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЙ РЕГИСТРАТОР

ПОЛЕТНОЙ ИНФОРМАЦИИ БУР-4-1.

ОПИСАНИЕ И РАБОТА
1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Регистратор предназначен для сбора, преобразования, регистрации и сохранения в случае летного происшествия
полетной информации, позволяющей определить причину летного происшествия и предпосылки к нему, оценить
технику пилотирования летного состава и работоспособность систем летательного аппарата, агрегатов и
оборудования, а также для накопления данных с целью последующей статистической обработки. Запись производиться на 12
микросхем флэш-памяти общей емкостью 24Мбайт.
Записываются следующие параметры:
Аналоговые параметры:
Усл. Тип датчика, Диапазон Вход на Частота
№ п/п Наименование Адрес на КПА-4-1
обознач модуля измер. БСИ-4-07 опроса
1 Высота барометрическая Нбар ДВ-15МВ 0... 6000 м АС7 7,71 2
2 Приборная скорость V ДАС 0... 450 км/ч АСЗ 3,35,67,99 4
3 Шаг несущего винта φ МУ-615А 1... 15° АС 18 18,50,82,114 4
4 Обороты несущего винта NHB ДТЭ-1 10...110 % ПЧКЗ 52,116 2
5 Тангаж υ АГБ-ЗК -90..+90° АС6 6,38,70,102 4
6 Крен Y АГБ-ЗК -90..+90° АС2 2,34,66,98 4
7 Продольные перегрузки nх МП-95 1,5...+1,5 g АС22 22,54,86,118 4
5, 13, 21, 29, 37, 45 ,53,
8 Вертикальные перегрузки nY МП-95 -1,0. ..+3,0 g АС5 61, 69, 77, 85, 93, 101, 09, 16
117, 125
9 Положение ручки общего шага XШ МУ-615А 1... 15° АС14 14,46,78,110 4
Продольное положение ручки
10 X ПРОД МУ-615А ±155мм АС11 11,75 2
управления
11 Поперечное положение ручки XПОПЕР МУ-615А ±141мм АС15 15,47,79,111 4
12 Положение педалей Хн МУ-615А ±110мм АС19 19,51,83,115 4
Обороты турбины компрессора
13 NTK ДТЭ-2 10...110 % ПЧК1 36,100 2
лев. двигателя
Обороты турбины компрессора
14 NTK ДТЭ-2 10...110 % ПЧК2 44,108 2
прав, двигателя
15 Курс ψ ГА-6 0...3600 АС10 10,42,74,106 4
16 Геометрическ ая высота Нг А-037 0...700м АС23 23,55,87,119 4
Температура газов лев.
17 Тг Т-102, МП А 300...1200°С АСЗО 30,94 2
двигателя
Температура газов прав,
18 Тг Т-102, М11А 300...1200°С АС31 31,95 2
двигателя

Разовые команды:
Усл. Диапазон Вход на Частота
№ п/п Наименование Тип датчика, модуля Адрес на КПА-4-1
обознач измер., В БСИ-4-07 опроса
1 Пожар PG ССП-ФК-БИ 0...27В БС1 0,32,64,96 4
2 Пожар в отсеке левого двигателя PGLD ССП-ФК-БИ 0...27В БС2 1,33,65,97 4
3 Пожар в отсеке правого двигателя PGPD ССП-ФК-БИ 0...27В БСЗ 2,34,66,98 4
Пожар в отсеке глав, редуктора и
4 PGRT ССП-ФК-БИ 0...27В БС4 3,35,67,99 4
расходного бака
5 Пожар в отсеке КО-50 PGO3 ССП-ФК-БИ 0...27В БС5 4,36,68,100 4
6 Отказ основной гидросистемы OGS МТС-35 0...27В БС6 5,37,69,101 4
Отказ дублирующей
7 DGS МТС-35 0...27В БС7 6,38,70,102 4
гидросистемы
8 Аварийный остаток топлива АOТ ДТПР 0 27В БС10 7, 39, 71, 103 4
9 Опасная высота ОН А-037 0...27В БС11 10,42,74,106 4
Давления масла в главн.
10 DM МСТВ-2,5С 0...27В БС12 11,43,75,107 4
редукторе ниже минимального
Отказ топливного насоса левого
11 ONLB СД-29А 0...27В БС14 13,45,77,109 4
подвесного бака
Отказ топливного насоса правого
12 ONPB СД-29А 0...27В БС15 14,46,78,110 4
подвесного бака
13 Отказ топливного насоса ONTB СД-29А 0...27В БС16 15,47,79,111 4
1
 расходного бака
Кнопка PC на ручке
14 Нажатие боевой кнопки NBK 0...27В БС18 17,49,81,113 4
управления
Включение ПОС левого Выключат ель ПОС
15 POCLD 0...27В БС21 20,52,84,116 4
двигателя левого двигателя
Включение ПОС правого Выключат ель ПОС
16 POCPD 0...27В БС22 21,53,85,117 4
двигателя правого двигателя
Кнопка "АВАР.СБ
17 Аварийный сброс спецгруза ACG 0...27В БС31 30,62,94,126 4
РОС"
( * ) - дополнительно установленные датчики.
 Источники электрического питания: напряжение постоянного тока 27±2,7В
 Встроенная защита от перенапряжения до 65В
 Потребляемая электроэнергия: по постоянному току 20 Вт
 Время готовности к работе 1,5 мин.
 Продолжительность непрерывной работы 24 часа
 Погрешность преобразования и регистрации информации от верхнего уровня измерения напряжения и частоты, не
превышает ±1 %
 Вес 5,3 кг
 Режим работы 128 изм/с
 Емкость записывающего устройства 24 Мбайт
 Время записи по режимам: 128 изм/с 25 ч
 Преобразуемые и регистрируемые параметры:
 18 аналоговых команд постоянного напряжения - 0... + 6,3В
 3 частотные команды напряжением 2...30В - 7...100Гц
 17 бинарные команды: «да» - «+18... +31В»
«нет» - «корпус», «разрыв»
 Осуществляется запись служебной информации, четырех синхрослов начала подкадров, текущее время в
секундах, минутах, часах, коды управления аналоговыми, частотными и бинарными сигналами, номер полета от
0 до 99 (устанавливаемых с помощью ПУ-4), номер борта от 0 до 255 (устанавливается перемычками на соединителе
ХЗ БСИ-4).
В комплект регистратора БУР-4-1 входят:
- блок сбора полетной информации - БСИ-4 - 1 шт.
- бортовой регистратор твердотельный - БР-4Т - 1шт.
- пульт установки служебных параметров - ПУ-4 1шт.
Внешний вид блоков регистратора приведен на рисунках 1
- 3. Пульт управления (ПУ-4) - располагается в кабине
экипажа на этажерке за правым летчиком. Блок сбора
полетной информации (БСИ-4)— располагается в радиоотсеке
по правому борту между шпангоутами №№ 20 - 21 на
этажерке. Бортовой регистратор твердотельный (БР-4Т)
- расположен на этажерке в радиоотсеке по правому
борту под блоком БСИ-4.
Расположение блоков регистратора БУР-4-1 на вертолете.
На вертолете установлены дополнительно ряд датчиков и модулей.
Модули МП А (2шт.) установлены на потолке грузовой кабины в районе шпангоутов № 1-2. Датчики перегрузок МП-
95 (2 шт.) в грузовой кабине на шпангоуте № 8 между стрингерами 1-2. Датчики МУ-615А (4 шт.) установлены в
грузовой кабине в нише вертикальных тяг управления шпангоут 1.
2. ОПИСАНИЕ
Питание регистратора БУР-4-1 постоянным током напряжением 27В осуществляется от аккумуляторной шины вертолета
через предохранитель ПМ-2 на щитке предохранителя.
При включении выключателя "САМОПИСЕЦ" на левой боковой панели электропульта подается питание на блоки из
состава регистратора БУР-4-1: БР-4Т, БСИ-4, ПУ-4, при исправности регистратора должен загореться зеленый светодиод
«ИСПРАВЕН», на лицевой панели ПУ-4.
Включение регистратора может происходить в автоматическом режиме, от датчика обжатия стойки шасси, при взлете
вертолета, а так же при включении основной и (или) дублирующей гидросистемы.
Сигналы от аналоговых и частотных датчиков объекта поступают на входы коммутаторов аналоговых и частотных
сигналов.
В зависимости от циклограммы, устанавливаемой программно в блоке сбора информации, коммутаторы циклично
подключают соответствующий сигнал ко входам преобразователей напряжения или частоты.
Информация в виде последовательных 8-разрядных кодов с выходов формирователей номера полета, номера борта,
синхросигналов начала подкадров, текущего времени, преобразователя напряжение - код, преобразователь частота -код

2
поступает на общую шину, а затем на вход формирователя кода последовательной информации.
Сигналы датчиков бинарных (разовых) команд поступают на входы коммутатора бинарных сигналов. В зависимости
от циклограммы коммутатор циклично подключает соответствующий сигнал на вход формирователя информации
последовательного кода.
Синхронизация работы всех устройств БСИ-4 и ПУ-4 осуществляется от опорного генератора, стабилизированного
кварцевым резонатором, и синхронизатором.
Блоки регистратора охвачены самоконтролем.
В БСИ-4 выполняется непрерывный контроль погрешности преобразования ПНК, превышения допусков напряжений узла
питания, работоспособности формирователя кода последовательной информации.
Результирующий сигнал контроля выдается в ПУ-4.
В БР-4Т контролируется прохождение на запись информации, тактовой частоты, исправность модулей памяти.
Результирующий сигнал контроля выдается в ПУ-4.
В ПУ-4 производится непрерывный контроль работоспособности формирователя номера полета, а также
формируется сигнал исправности регистратора в случае исправности всех блоков.
При исправности всех блоков регистратора на ПУ-4 горит зеленый светодиод "ИСПРАВЕН".
При отказе какого-либо из блоков светодиод "ИСПРАВЕН" гаснет и загорается желтый светодиод с обозначением
отказавшего блока.
2.1. БЛОК СБОРА ИНФОРМАЦИИ БСИ-4.
БСИ-4 предназначен для сбора полетной информации от напряжения бортовой сети до 65В.
бортовых систем, преобразования в цифровой код и выдачи на
регистрацию в защищенный электронный накопитель.
В состав блока входят:
- устройство питания;
- устройство сбора аналоговых сигналов;
- устройство сбора бинарных сигналов (разовых команд);
- процессор.
Устройство питания преобразует напряжение бортовой сети +(18 -
33)В в напряжения:
- +(5±0,25)В, +(10±0,5)В, -(5±0,25)В для питания элементов
блока;
- +(6,3±0,02)В по трем независимым каналам для питания
потенциометрических датчиков объекта с максимальным током
потребления по каждому каналу 0,1 А.
В устройстве питания предусмотрена защита от выбросов
2.2. БЛОК РЕГИСТРАЦИИ БР-4Т.
БР-4Т представляет собой защищенный бортовой регистратор и предназначен для накопления информации о
параметрах полета и сохранения ее в потного происшествия или предпосылок к нему.
Р-4Т записывает информацию параметров полета и сохраняет ее -
с достоверностью не менее 0,95 после воздействия на него:
- одиночного удара с длительностью импульса 5мс и
максимальным ускорением до 33354 м/с2 (3400g), форма удара -
трапецеидальная;
- окружающей температуры до 1100°С в течение 30 мин с
охватом 100% общей поверхности;
- морской воды в течение 30 суток;
- керосина, гидросмеси и огнегасящих жидкостей в течении 48
часов;
- статической нагрузки 22,6 кН (2260кгс), прилагаемой
непрерывно и поочередно по каждой из трех осей в течение 5 мин;
груза массой 227кг, который сброшен с высоты 3м для
воздействия на наиболее уязвимую поверхность корпуса (в точке
приложения усилия груз должен представлять собой закругленный
стальной штырь диаметром 6,35 мм с длинной выступающей части
штыря 40 мм).
Входная информация в 10-разрядном последовательном коде через
порты микроконтроллера, выполненного на микросхеме AT90S8252.
Микроконтроллер обрабатывает информацию и в последовательном
коде через логические элементы по определенной программе
переписывает в модуль памяти. В устройстве процессора для увеличения
объема оперативной памяти находится микросхема памяти 16 кБ.

При считывании информации из модуля памяти, информация из последовательного кода преобразуется в

параллельный код и через шинные формирователи выдается на интерфейс ПЭВМ.
3
 Запоминающими элементами в модуле памяти являются микросхемы флэш-памяти. Модуль памяти представляет собой
плату, на которой расположены 12 микросхем флэш-памяти и дешифратор, выбирающий нужную микросхему при записи и
считывании информации. Емкость одной микросхемы - 2 Мбайт, суммарная емкость запоминающих элементов в
модуле памяти составляет 24 Мбайт. При потоке 64 информационных слов/с от БСИ-4 это соответствует менее 80 часов
записи.
В устройстве процессора находится узел питания, преобразующий напряжение питания бортсети 27В в напряжение
12,6В и 5В, используемые для питания элементов блока.
При включении БР-4Т программно выполняется самоконтроль исправности элементов памяти в модуле и формируется
сигнал исправности БР-4Т, который выдается в ПУ-4 на индикацию и участвует в формировании общего сигнала
исправности регистратора.
Конструктивно блок БР-4Т состоит из бронекорпуса и термостата, устанавливаемого в бронекорпусе. Внешне и
внутренне блок БР-4Т защищен теплозащитным покрытием.
Узел термостата представляет бронекапсулу, которая прикреплена к крышке блока.
Внутри бронекапсулы установлена плата с элементами памяти.
На крышке термостата установлен коробчатый корпус, в котором закреплены плата процессора, соединитель
перезаписи DB-25 CANON, закрытый заглушкой, на которой выгравирована надпись ПЕРЕЗАПИСЬ, и жгут с
соединителем типа ОНЦ.
Поверхность БР-4Т окрашена в оранжевый цвет, на нее нанесены белые полосы, облегчающие его
обнаружение под водой, и надписи на русском и английском языках:
АВАРИЙНЫЙ
САМОПИСЕЦ
НЕ ВСКРЫВАТЬ
FLIGHT RECORDER
DO NOT OPEN
Масса БР-4Т не превышает 3,5кг.
2.3. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ПУ-4.
Пульт ПУ-4 предназначен для установки служебных параметров (номера полета), индикации исправности БСИ-4, БР-
4Т, ПУ-4 и БУР-4-1.
ПУ-4 состоит из следующих узлов:
- формирователя номера полета;
- питания;
- самоконтроля;
- индикации исправности блоков и регистратора.
На входы ПУ-4 поступают сигналы включения, управления и исправности
БСИ-4 и БР-4Т.
Формирователь номера полета выдает 8-разрядный код, значение которого
соответствует числу, установленному переключателями НОМЕРА ПОЛЕТА
на передней панели ПУ-4.
Узел питания преобразует напряжение питания бортсети 18-ЗЗВ в
напряжение 12В, используемое для питания всех узлов ПУ-4.
Узел самоконтроля непрерывно контролирует работоспособность узлов
пульта и вырабатывает сигнал исправности ПУ-4. В этот же узел
поступают сигналы исправности БСИ-4, БР-4Т и формируется
обобщенный сигнал исправности БУР-4-1.
При нажатии кнопки КОНТРОЛЬ на вход БСИ-4 подается сигнал
включения, а на входы ПЧК подаются стабильные контрольные частоты (на
два входа сигналы частотой 32Гц, на другие два входа - 64Гц). При этом контролируется точность преобразования
частоты в код и вырабатывается сигнал, используемый при формировании сигнала исправности БСИ-4.
Индикация исправности блоков позволяет быстро определить неисправный блок. При исправности всех блоков
регистратора горит зеленый светодиод «ИСПРАВЕН». При отказе любого блока светодиод «ИСПРАВЕН» гаснет и
загорается желтый светодиод с обозначением отказавшего блока.
Конструктивно ПУ-4 выполнен в виде корпуса, на задней стенке которого расположен соединитель типа ОНЦ, клемма
заземления и шина металлизации, на передней панели расположены два переключателя НОМЕР ПОЛЕТА, тумблер «РУЧН.
ВКЛ»., кнопка «КОНТРОЛЬ», светодиод ИСПРАВЕН и БСИ-4, БР-4, ПУ-4 под общим названием ОТКАЗ.
ПУ-4 крепиться на объекте четырьмя винтами М4.
Габаритные размеры ПУ-4 - 120x113x105 мм. Масса ПУ-4 - 0,55кг. Блок изображен на рисунке 3.
2.4. МОДУЛЬ М11 А
Модуль представляет собой литую герметичную конструкцию, состоящую из корпуса, двух монтажных плат с
радиоэлементами и крышки.
Модуль используется для усиления напряжения нескомпенсированных по термоэлектродвижущей силе холодного спая
хромель-алюмелевых термопар.
- входное напряжение.....................................................................................от0до+50мВ;
4
 - выходное напряжение..................................................................................от0до+6В;
- коэффициент усиления................................................................................120;
- входное сопротивление...............................................................................не менее 20кОм;
- нагрузка (активная)......................................................................................не менее 50кОм;
- напряжение питания....................................................................................27В;
- ток потребления............................................................................................не более 40мА;
- вес.................................................................................................................. 0,35 кг.
Модуль представляет собой усилитель постоянного тока, построенный по схеме МДМ (модулятор - усилитель -
демодулятор) с гальванической развязкой по входу.
2.5. ДАТЧИК МП-95.
Потенциометрический датчик перегрузок МП-95 предназначен для измерения линейных ускорений действующих
на летательный аппарат и преобразовании их в электрическое сопротивление.
- напряжение питания....................................................................................6 В;
- сопротивление (входное).............................................................................не менее 20 Мом;
- вес.................................................................................................................. 0,4 кг.
Принцип работы датчика основан на преобразовании перемещения чувствительного элемента относительно корпуса в
электрическое сопротивление пропорциональное ускорению.