Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Audi A7 Sportback
Электронные системы комфорта и ассистент движения по полосе
Audi active lane assist
Audi
Service Training
Введение
При первом знакомстве со своим новым Audi A7 Sportback В Audi A7 Sportback дебютирует также ассистент движения по
водитель может удивиться, не обнаружив замка зажигания ни на полосе нового поколения — Audi active lane assist. Новый
одном из привычных мест. Более того — он не найдёт его и при ассистент помогает водителю оставаться в пределах своей
самом тщательном осмотре! полосы движения, создавая корректирующие усилия на рулевом
колесе. В зависимости от выбранного режима работы эти усилия
Audi A7 Sportback стала первой моделью Audi, которой могут создаваться или постоянно, помогая удерживать
изначально больше не требуется механический замок автомобиль точно посередине полосы, или же только при
зажигания. Система запуска двигателя без ключа, часто приближении к линии разметки, предупреждая
называемая также Keyless Go, входит теперь в базовую непреднамеренное пересечение границы полосы.
комплектацию автомобиля.
При этом сохранён также и предупреждающий сигнал в виде
Двигатель запускается нажатием клавиши в центральной вибрации рулевого колеса, который может быть активирован
консоли. Эта система уже известна по другим моделям, где она в MMI.
предлагалась в качестве опции комфортный ключ
(Advanced Key). Идеальным дополнением к бесключевой Реализация нового ассистента Audi active lane assist с функцией
системе запуска является опциональная бесключевая система корректирующего вмешательства в управление автомобилем
доступа (Keyless Entry). стала возможной в результате использования в Audi A7
Sportback электроусилителя рулевого управления.
483_002
2
Содержание
!
• Программа самообучения содержит базовую информацию по устройству новых моделей автомобилей,
конструкции и принципах работы новых систем и компонентов. Предупреждение
Она не является руководством по ремонту! Указанные значения служат только для облегчения пони
мания, и действительны для имевшихся на момент составления программы самообучения данных.
Для проведения работ по техническому обслуживанию и ремонту необходимо использовать специальную
Дополнительная
литературу. Термины, выделенные курсивом и отмеченные звёздочкой, объясняются в словаре
информация
специальных терминов, приведённом в конце программы самообучения.
3
Топология шин данных в Audi A7 Sportback
БУ вентиляции
правого переднего
сиденья датчик влажности
J799 датчик
воздуха в канале
загрязнения
приточного
воздуха
воздуха
БУ электродвига БУ вентиляции G238
G657
теля стеклоочис левого переднего
тителей сиденья
J400 J800
Условные обозначения:
Схема показывает топологию сети автомобиля с достаточно Некоторые из показанных блоков управления устанавливаются
полным комплектом дополнительного оборудования. как дополнительное оборудование или только в а/м для
определённых регионов/рынков.
1)
только отдельные рынки
4
БУ проекции на
ветровое стекло
J898
БУ Climatronic
J255 БУ цифровой
БУ DVD-чейнджер аудиосистемы
дополнительного R161 J525
отопителя
J364
диагностический
разъём
приёмник радио БУ информацион дисплей MMI
сигнала управления ной электронной J685
автономным отопи системы 1
телем J794
R64
БУ контроля АКБ
J367
БУ подушек БУ полного
безопасности привода
J234 J492
генератор
блок Mechatronik БУ ABS БУ ассистента C
КП DSG J104 управления
J743 дальним светом
J844
стабилизатор
БУ двигателя БУ электроники БУ камеры напряжения
J623 датчиков J852 J532
J849
БУ системы
БУ адаптивного
датчик угла БУ адаптивного преднатяжителя освещения и
поворота рулевого круиз-контроля корректора фар
переднего левого
колеса J428 J745
РБ
G85 J854
БУ усилителя
рулевого
управления
481_001
J500
5
Электронные компоненты систем комфорта
483_003
483_004
6
Схема подключений комбинации приборов
клемма 30
диагностический провод,
диагностический CAN индикации и управления High
интерфейс
шин данных
J533 CAN индикации и управления Low
БУ комбинации приборов
J285
кабель видеосигнала FBAS
клавиша «Reset»
датчик уровня
датчик уровня
клемма 31
топлива 1
топлива 2
1
БУ
системы ночного 483_005
видения
J853
В последние годы число различных компонентов, подключённых Все остальные провода, подключённые к комбинации
непосредственно к комбинации приборов (БУ комбинации приборов — это или кабели шин данных, или провода цепей
приборов J285), с каждой новой моделью постоянно питания.
сокращалось. Комбинация приборов постепенно возвращалась
к своей первоначальной роли только индикации значений, Как уже и в Audi A8 ’10, комбинация приборов подключена к
вместо считывания и обработки первичных сигналов датчиков. шине MOST для отображения высококачественного изображения
Многие датчики, сигналы которых раньше считывались блоком навигационной системы. К комбинации приборов подходит
управления комбинации приборов J285, подключены теперь к также кабель диагностики разрыва шины, чтобы при выходе из
другим блокам управления, например, БУ бортовой сети J519 и строя шины MOST можно было быстро определить причину
БУ двигателя J623. отказа. Ещё два провода шины идут от БУ ассистента ночного
видения J853, по ним передаётся изображение ассистента
Единственные два датчика, которые по-прежнему подключены ночного видения.
непосредственно к комбинации приборов — это оба датчика
уровня топлива, ПО для анализа сигнала которых и расчёта на И, наконец, к блоку управления комбинации приборов J285
его основе уровня топлива в баке находится в БУ комбинации подходят ещё два провода шины CAN индикация и управление,
приборов J285. Не считая этого, комбинация приборов обеспечивающие обмен данными с другими блоками
считывает только состояние клавиши «Reset» для обнуления управления в автомобиле.
показаний счётчика суточного пробега.
7
Блок управления систем комфорта J393
Входы
Сигналы, датчики и антенны: • разрешающий сигнал от БУ электронной блокировки рулевой колонки J764
для включения клеммы 15,
• датчик повреждения заднего стекла,
• сенсорные датчики в наружных ручках всех дверей,
• антенна центрального замка.
Выходы
Лампы и светодиоды: • задние габаритные огни в крышке багажного отсека, левый и правый,
• стоп-сигналы в крышке багажного отсека, левый и правый,
• указатели поворота в крышке багажного отсека, левый и правый,
• задние противотуманные фонари в крышке багажного отсека, левый и правый,
• задние габаритные огни в боковинах кузова, левый и правый,
• стоп-сигналы в боковинах кузова, левый и правый,
• указатели поворота в боковинах кузова, левый и правый,
• фонари заднего хода в боковинах кузова, левый и правый,
• верхний стоп-сигнал,
• плафон подсветки номерного знака,
• плафоны освещения багажного отсека, левый и правый.
8
Аппаратная часть блока управления
В Audi A7 Sportback устанавливается БУ систем комфорта, уже J393 в Audi A8. Различие между блоками управления для обеих
известный по Audi A8 ’10. Номер этого блока управления — этих моделей задаётся кодировкой.
4H0.907.064 — также совпадает с номером блока управления
483_006
483_007
9
Бесключевая система запуска двигателя
Audi A7 Sportback стала первой моделью Audi, у которой система Клавиша старт-стоп (выключатель санкционирования доступа и
бесключевого запуска двигателя с самого начала входит в пуска двигателя E408) оснащена, из соображений безопасности,
базовую комплектацию. Это означает, что автомобиль можно тремя микровыключателями. При нажатии клавиши
теперь завести только с помощью клавиши старт-стоп, нажимаются все три микровыключателя, при этом состояние
«механический» замок зажигания больше не устанавливается. каждого из них считывается блоком управления систем
За отдельную плату можно заказать ещё и систему бесключевого комфорта по отдельности. Таким образом, неисправность одного
доступа в автомобиль, прекрасное дополнение к системе из микровыключателей не приводит к отказу всей системы.
бесключевого запуска двигателя. В других моделях эти системы Замыкание как минимум двух микровыключателей система
устанавливаются только вместе, под общим названием Advanced интерпретирует как команду водителя и, соответственно,
Key. инициирует запуск двигателя или включение зажигания.
E408
клемма 30
БУ систем комфорта
J393
клемма 30
запрос включения питания
клемма 15
клемма 50-
БУ двигателя
J623
клемма 50-диагностика клемма 50
5 A
483_008
Условные обозначения:
10
Для работы системы бесключевого запуска двигателя в Audi A7 Sportback используются следующие две антенны в салоне автомобиля:
Внутрисалонная антенна 1 системы санкционирования доступа и Антенна в багажном отсеке системы санкционирования доступа и
пуска двигателя R138. пуска двигателя R137.
483_009 483_010
1. Водитель нажимает клавишу старт-стоп E408. 8. Анализируя полученные значения мощности сигналов
антенн, блок управления систем комфорта определяет,
2. Блок управления систем комфорта J393, постоянно находится ли передавший сообщение ключ внутри
считывающий состояние трёх микровыключателей, автомобиля (включая багажный отсек).
регистрирует нажатие клавиши.
9. Если условия для включения клеммы 15 выполнены, на реле
3. Блок управления систем комфорта подаёт сигналы, клеммы 15 подаётся управляющее напряжение.
в короткой последовательности, на обе антенны в салоне
автомобиля — R137 и R138. 10. Блок управления двигателя по шине CAN и по отдельному
проводу получает запрос на включение клеммы 50.
4. Находящийся в салоне автомобиля ключ принимает
сообщения обеих антенн и измеряет мощность 11. Если условия для запуска двигателя выполнены, блок
принимаемого сигнала каждой из них. управления подаёт управляющее напряжение на оба реле
клеммы 50.
5. Ключ передаёт сообщение, содержащее значения мощности
принимаемых сигналов антенн, собственную 12. На стартер подаётся напряжение и он начинает раскручивать
идентификацию и кодированные данные ключа для двигатель автомобиля.
иммобилайзера.
13. Как только обороты двигателя превысят определённое
6. Блок управления систем комфорта принимает сообщение значение, начинается впрыск топлива, блок управления
ключа по антенне центрального замка R47. двигателя приступает к управлению процессами двигателя и
снимает управляющее напряжение с обоих реле клеммы 50,
7. Блок управления систем комфорта проверяет полученное от и двигатель внутреннего сгорания работает.
ключа сообщение на предмет того, имеет ли передающий
ключ правильные кодированные данные для
иммобилайзера.
11
Запуск двигателя с помощью аварийного транспондера
Отказ от физического замка зажигания в Audi A7 Sportback литературе Audi он называется считывающей катушкой
потребовал создания специального резервного устройства иммобилайзера D2.
запуска двигателя, на случай, например, разряда элемента Считывающая катушка иммобилайзера D2 предназначена для
питания в ключе или каких-либо других сбоев в работе системы. запуска двигателя в следующих случаях:
Для этого был разработан отдельный транспондер, • разряжен элемент питания ключа автомобиля,
подключённый к БУ систем комфорта по шине LIN. Поскольку он • одна из двух внутренних антенн системы не может
должен использоваться только в исключительных случаях, его выполнять свои функции,
называют аварийным транспондером. В сервисной технической • не работает антенна ЦЗ R47,
• локальные радиопомехи ВЧ-диапазона (например,
сторонний передатчик или радиостанция, работающая
на той же частоте).
E408
клемма 30 клемма 30
считывающая
БУ систем комфорта катушка
J393 иммобилайзера
D2
клемма 30
запрос включения питания
клемма 15
клемма 50-
БУ двигателя
J623
клемма 50-диагностика клемма 50
5 A
483_011
Условные обозначения:
12
Запуск двигателя с помощью считывающей катушки иммобилайзера D2
1. Водитель нажимает клавишу старт-стоп E408. 3. Блок управления J393 подаёт сигналы, в короткой
последовательности, на обе антенны в салоне автомобиля —
2. Блок управления систем комфорта J393, постоянно R137 и R138.
считывающий состояние трёх микровыключателей,
регистрирует нажатие клавиши. 4. После того, как блок управления систем комфорта в течение
заданного промежутка времени не получит отклика от ключа
автомобиля, предпринимается следующее:
483_012
5. Если теперь ключ автомобиля будет приложен к аварийному месте именно в том положении, которое показано
транспондеру в отмеченном месте, транспондер сможет на рисунке. Отклонения от этого положения могут привести
считать из него кодированные данные для иммобилайзера. к невозможности считывания данных из ключа.
Ключ автомобиля необходимо удерживать на отмеченном
483_013 483_036
6. Кодированные данные для иммобилайзера передаются 9. Если условия для запуска двигателя выполнены, блок управ
по шине LIN в блок управления систем комфорта, где они ления подаёт управляющее напряжение на оба реле клеммы 50.
проверяются. 10. На стартер подаётся напряжение и он начинает раскручивать
7. Если условия для включения клеммы 15 выполнены, на реле двигатель автомобиля.
клеммы 15 подаётся управляющее напряжение и, тем 11. Как только обороты двигателя превысят определённое
самым, включается зажигание. значение, начинается впрыск топлива, блок управления
8. Блок управления двигателя по шине CAN и по отдельном двигателя приступает к управлению процессами двигателя и
проводуполучает запрос на включение клеммы 50. снимает управляющее напряжение с обоих реле клеммы 50,
и двигатель внутреннего сгорания работает.
13
Комфортный ключ (Advanced Key)
В качестве дополнительного оборудования в Audi A7 Sportback в базовую комплектацию бесключевой системе запуска
предлагается функция комфортного ключа. Бесключевая двигателя.
система доступа является прекрасным дополнением к входящей Для работы бесключевой системы доступа и запуска двигателя
требуются четыре антенны.
Для реализации функции комфортного ключа дополнительно (к базовой комплектации) устанавливаются две следующих
антенны:
Антенна системы управления доступом и правом запуска Антенна системы управления доступом и правом пуска
двигателя, левая R200. двигателя, правая R201.
483_014 483_015
1. Водитель берётся за ручку двери водителя. 5. Ключ передаёт сообщение, содержащее четыре значения
мощности сигналов антенн, собственную идентификацию и
2. Блок управления систем комфорта регистрирует действие кодированные данные ключа для иммобилайзера.
водителя с помощью датчика касания наружной ручки
передней левой двери G605. 6. Блок управления систем комфорта принимает сообщение
ключа по антенне центрального замка R47.
3. Блок управления J393 подаёт, в короткой
последовательности, сигнал на четыре антенны системы 7. Блок управления систем комфорта проверяет полученное
санкционирования доступа и пуска двигателя R137, R138, сообщение на предмет того, имеет ли передающий ключ
R200 и R201. правильные кодированные данные для иммобилайзера.
4. Адаптированный для данного автомобиля ключ, 8. Блок управления систем комфорта на основании значений
находящийся в автомобиле или непосредственно рядом с мощности сигналов проверяет, не находится ли передавший
ним, принимает сообщения всех четырёх антенн и измеряет их ключ рядом с дверью водителя вне автомобиля.
мощность принимаемого сигнала для каждой из них.
9. Если условия для отпирания двери водителя выполнены,
по шине CAN передаются соответствующие команды и
автомобиль отпирается.
14
Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi
E408
клемма 30
БУ систем комфорта
J393
клемма 30
запрос включения питания
клемма 15
БУ двигателя
J623
клемма 50-диагностика клемма 50
5 A
483_016
Условные обозначения:
E234 … клавиша отпирания в ручке крышки багажного отсека R137 … антенна системы санкционирования доступа и пуска
E408 … выключатель санкционирования доступа и пуска двигателя в багажном отсеке
двигателя R138 … антенна 1 системы санкционирования доступа и пуска
двигателя в салоне автомобиля
G417 … датчик касания наружной ручки задней левой двери R200 … антенна системы управления доступом и правом пуска
G418 … датчик касания наружной ручки задней правой двери двигателя, левая
G605 … датчик касания наружной ручки передней левой двери R201 … антенна системы управления доступом и правом пуска
G606 … датчик касания наружной ручки передней правой двери двигателя, правая
15
Электропривод регулировки положения заднего спойлера
В Audi A7 Sportback в базовую комплектацию входит выдвижной контролируется блоком управления J223, подключённым
задний спойлер с электроприводом. Работа электропривода по шине LIN к блоку управления систем комфорта J393.
483_017 483_018
• включение электродвигателя привода заднего спойлера • включение контрольной лампы привода заднего спойлера
V52; K242;
• считывание сигналов датчиков Холла для определения • диагностика блока управления и подключённых к нему
положения спойлера; компонентов;
• считывание состояния выключателя привода заднего • связь с другими блоками управления по шине LIN.
спойлера E127;
клемма 30 клемма 30
контрольная лампа заднего спойлера K242
и выключатель заднего спойлера E127
483_019
16
Режимы работы блока управления привода заднего спойлера J223
Автоматический режим
Задний спойлер выдвигается и убирается автоматически. Для При выдвигании спойлера автоматический режим всегда
этого он получает по шинам CAN и LIN от БУ ABS J104 обладает приоритетом по отношению к ручному.
информацию о текущей скорости автомобиля. Пороговые
значения скорости убирания и выдвигания спойлера заложены
в блоке управления привода заднего спойлера и составляют:
Ручной режим
483_020
Однократное нажатие на клавишу заднего спойлера вызывает Клавишу заднего спойлера необходимо удерживать нажатой
полное выдвигание спойлера, до крайнего положения до тех пор, пока спойлер не будет убран полностью (т. е.
«выдвинут». В клавише привода спойлера загорается придёт в крайнее положение «убран»). При отпускании
контрольная лампа. клавиши заднего спойлера до того, как он придёт в
полностью убранное положение, убирание спойлера
прерывается и он возвращается в крайнее положение
«выдвинут».
17
при скорости автомобиля больше 130 км/ч
Система переключается в автоматический режим. Включённая Нажатия клавиши в этом диапазоне скоростей не оказывают
контрольная лампа при этом выключается. на систему никакого воздействия.
483_021
Для защиты привода спойлера от неоправданно частого уменьшается на 1 (если оно не равно 0). При достижении
выдвигания-убирания используется счётчик включений. При значения счётчика 15 убирание спойлера вручную блокируется,
каждом перемещении спойлера в ручном режиме к значению при этом выдвижение спойлера вручную по-прежнему
счётчика прибавляется 1. Если в течение 10 секунд привод не возможно. На автоматический режим работы защита от игры
будет перемещаться в ручном режиме, значение счётчика влияние не имеет.
18
Аварийный режим работы
Когда система регистрирует наличие условий включения Аварийный режим работы включается при следующих условиях:
аварийного режима работы, привод заднего спойлера
включается на выдвижение, в направлении крайнего положения • выход из строя шины LIN,
«выдвинут». Это происходит и в том случае, если система • не принимается текущий сигнал скорости,
распознаёт нахождение спойлера в крайнем выдвинутом • крайние положения заднего спойлера недостоверны,
положении. • положение заднего спойлера изменяется без включения
По шине LIN передаётся запрос на занесение соответствующей электродвигателя привода,
ошибки в регистратор событий блока управления систем • напряжение питания в бортовой сети остаётся в течение
комфорта J393. Будучи один раз включён, аварийный режим определённого времени слишком низким.
работы остаётся включённым в течение всего цикла
(до выключения) клеммы 15. Аварийный режим завершается
только тогда, когда при включении очередного цикла клеммы
15 в регистраторе событий не будет больше активной ошибки.
Если при выдвижении заднего спойлера он не придёт в крайнее Если и при второй попытке крайнее положение «выдвинут»
верхнее положение за определённое время, то процесс не будет достигнуто, то по шине LIN в блок управления систем
выдвижения останавливается. После непродолжительного комфорта J393 передаётся запрос на запись в регистратор
времени задний спойлер слегка опускается и после этого событий соответствующей ошибки.
выдвигается ещё раз. Это поведение системы будет наблюдаться при каждой
последующей попытке выдвижения до тех пор, пока
неисправность не будет устранена.
Если при убирании заднего спойлера он не придёт в крайнее непродолжительного времени задний спойлер вновь несколько
положение «убран» за определённое время, то выдвигается и по шине LIN в блок управления систем комфорта
электродвигатель привода спойлера выключается. После J393 передаётся запрос на запись в регистраторе событий
соответствующей ошибки.
!
Предупреждение
При включённом режиме транспортировки ручной режим работы заднего спойлера заблокирован. На автоматический
режим работы режим транспортировки влияния не оказывает.
19
Крышка багажного отсека с электроприводом
В Audi A7 Sportback в базовую комплектацию входит крышка модифицированные для Audi A7 Sportback. Управляющая
багажного отсека с электроприводом. При этом используются электроника обоих электроприводов вынесена в отдельный блок
электроприводы крышки багажного отсека из Audi A6 Avant, управления:
блок управления крышки багажного отсека J605.
483_037 483_038
Блок управления крышки багажного отсека J605 включает и Блок управления крышки багажного отсека подключён к шине
выключает оба электропривода крышки багажного отсека, V444 CAN. По шине CAN-комфорт он получает, помимо прочего,
и V445. В приводе 1 V444 установлены два датчика Холла. команду включить электроприводы для открывании или
Сигналы этих датчиков используются для определения двух закрывания крышки багажного отсека.
параметров: числа оборотов привода в единицу времени и
направление движения крышки багажного отсека.
предупреждаю
щий зуммер для
крышки багаж
ного отсека H32
483_039
20
Помимо этого, блок управления J605 считывает состояние При закрывании крышки багажного отсека нажатием клавиши
клавиши закрывания крышки багажного отсека E406. Однако закрывания в крышке багажного отсека или задействованием
питание для подсветки клавиши поступает от блока управления ручки крышки багажного отсека (Softtouch) акустические
систем комфорта J393. сигналы не подаются. Учитывая место установки обоих этих
органов управления, можно исходить их того, что
Новым компонентом системы является зуммер, задействовавший их человек находится непосредственно у
предупреждающий окружающих о потенциальной опасности крышки багажного отсека и может предупредить опасное
при автоматическом закрывании крышки багажного отсека. развитие ситуации.
Предупреждающий зуммер крышки багажного отсека H32
конструктивно идентичен аналогичному зуммеру,
используемому в парковочном ассистенте.
483_040
Клиент может сам настроить крайнее верхнее положение, до клавишу закрывания в крышке багажного отсека и удерживать
которого будет подниматься крышка багажного отсека, так, как её нажатой в течение прим. 4 секунд. Успешное сохранение
ему удобно. Для этого нужно сначала один раз привести крышку нужного положения подтверждается кратковременным
багажного отсека в нужное положение, после этого нажать миганием и акустическим сигналом зуммера H32.
Все автомобили с электроприводом крышки багажного отсека Доводчик крышки управляется, однако, не блоком управления
оснащаются также доводчиком крышки багажного отсека. крышки багажного отсека J605, а блоком управления систем
комфорта J393.
21
Ассистент движения по полосе Audi active lane assist
Ассистент движения по полосе первого поколения Audi lane assist
В 2007 году Audi вывела на рынок систему-ассистент движения предупреждение в виде вибрации рулевого колеса. Если перед
по полосе Audi lane assist. Этот ассистент помогает водителю перестроением на другую полосу будет включён сигнал
удерживать автомобиль на занимаемой полосе движения. поворота, предупредительного сигнала не последует, поскольку
Камера распознаёт ограничивающие полосу линии разметки. данное перестроение система воспринимает как
При приближении автомобиля к распознанной линии разметки запланированное.
(автомобиль уходит с полосы движения) водитель получает
483_022
Система рассчитана на работу на автомагистралях, а также В неблагоприятных условиях, например, при загрязнённом или
загородных дорогах с хорошей разметкой, начиная со скорости заснеженном дорожном полотне, при слишком узкой полосе
прим. 65 км/ч. Ассистенту первого поколения Audi lane assist движения или при неоднозначной разметке полос, как это имеет
для перехода в состояние отслеживания полосы требовалось место на ремонтных участках магистралей, система временно
распознавание двух ограничительных линий разметки, с каждой деактивируется. Текущее состояние системы отображается
из сторон полосы движения. в комбинации приборов.
Функция может работать как днём, так и ночью, и включается/ При использовании как Audi lane assist, так и новой системы
выключается клавишей в рычаге переключателя указателей Audi active lane assist следует помнить, что и та, и другая
поворота. являются системами поддержки водителя. Они только
помогают водителю не выйти случайно за пределы полосы.
Вся ответственность за то, чтобы автомобиль оставался на своей
полосе, всегда и полностью лежит на водителе.
Дополнительная информация
Дополнительную информацию по ассистенту движения по полосе см в программе самообучения SSP 398 «Ассистент
движения по полосе — Audi lane assist».
22
Дальнейшее развитие ассистента Audi lane assist
Со времени выхода на рынок Audi A8 ’10 предлагается новое ограничительной линии разметки. Кроме того, при некотором
поколение ассистента движения по полосе. Новая система была «срезании» поворота теперь не обязательно выдаётся
настолько усовершенствована, что может теперь контролировать предупреждение, даже если автомобиль при прохождении
движение по полосе при распознавании только одной поворота дороги вплотную приблизился к ограничительной
линии полосы движения или кратковременно пересёк её.
483_023
Дополнительная информация
Дополнительную информацию по нововведениям в ассистенте движения по полосе в Audi A8 ’10 см. в программе
самообучения SSP 461 «Audi A8 ’10 — Системы помощи водителю».
23
Активные корректирующие рулевые усилия в ассистенте Audi active lane assist
• режим Момент вмешательства «раньше» — ассистент • режим Момент вмешательства «позже» — ассистент
постоянно помогает водителю удерживать автомобиль помогает водителю только не выйти за пределы занимае-
точно посередине занимаемой полосы движения; мой полосы.
В режиме Момент вмешательства «раньше» ассистент помогает Корректирующий рулевой момент становится тем сильнее, чем
водителю удерживать автомобиль точно посередине больше автомобиль отдаляется от середины полосы. Водитель
занимаемой полосы, постоянно создавая корректирующий субъективно воспринимает этот корректирующий момент как
рулевой момент (ощущаемый водителем на рулевом колесе), своего рода рекомендацию (рулевое колесо слегка «тянет»
направленный в сторону к середине полосы движения в нужную сторону), которой он может по своему желанию или
воспользоваться, или нет. Чтобы направить автомобиль на
Корректирующий рулевой момент ассистента Audi active lane соседнюю полосу движения, водитель должен приложить к
assist создаётся в рулевом механизме электродвигателем рулевому колесу момент, превышающий корректирующий
усилителя рулевого управления V187, управляемым блоком момент ассистента.
управления усилителя рулевого управления J500. Необходимые
корректирующие моменты запрашиваются блоком управления Если ассистент Audi active lane assist регистрирует, что водитель
обработки изображения J851, ведущим блоком управления не соглашается с его «рекомендацией» и перестраивается
ассистента Audi active lane assist. в соседнюю полосу, то корректирующий рулевой момент
отключается.
В режиме «раньше» корректирующий момент создаётся сразу
же, как только автомобиль покидает середину полосы движения. Максимальное значение корректирующего рулевого момента
Обязательные условия для создания корректирующего рулевого рассчитано таким образом, что водитель вполне может,
момента: функция находится в активном режиме и указатель приложив некоторое усилие, его преодолеть.
поворота не включён.
483_024
!
Предупреждение
Корректирующий рулевой момент в режиме «раньше» генерируется только тогда, когда распознаются две линии
разметки, ограничивающие полосу движения.
24
Режим: Момент вмешательства «позже»
В режиме Момент вмешательства «позже» ассистент помогает Если момент, прикладываемый водителем к рулевому колесу,
водителю только оставаться в пределах своей полосы движения будет больше корректирующего момента, создаваемого
и не выйти непреднамеренно за её пределы. Ассистент Audi ассистентом, автомобиль продолжит перестроение на соседнюю
active lane assist создаёт в этом режиме корректирующий полосу. После перехода автомобиля на соседнюю полосу
рулевой момент только тогда, когда автомобиль уже почти корректирующий рулевой момент начнёт уменьшаться, пока не
подошёл к ограничительной линии полосы движения. станет равным нулю. Ассистент в этом случае исходит из того, что
перестроение соответствовало намерению водителя.
483_025
!
Предупреждение
«Активный» ассистент Audi active lane assist может быть реализован только на моделях, оснащаемых электрическим
усилителем рулевого управления. Audi A7 Sportback и Audi A6 ’11 оснащаются именно такими рулевыми механизмами.
Электрический усилитель рулевого управления в Audi A7 Sportback подробно описан в программе самообучения
SSP 480 «Audi A7 Sportback — Ходовая часть».
25
Индикация и управление
Индикация ассистента движения по полосе Audi active lane assist
О текущем состоянии системы информирует контрольная лампа Система может находится в одном из трёх состояний:
(пиктограмма) в комбинации приборов. Если в автомобиле
установлен проекционный дисплей, то можно включить • включена и активна (готова подавать предупреждения);
отображение состояния системы также и в проекционном • включена и не активна (не готова подавать
дисплее. предупреждения);
• выключена.
483_026
Пояснения к иллюстрации:
Если система активна (готова к подаче предупреждения), Параллельно с этим подаётся предупреждение в виде вибрации
распознаёт две ограничительных линии разметки и в настоящий рулевого колеса (если в меню ассистента Audi active lane assist
момент не подаёт предупреждения, то обе ограничительных в MMI пункт «Предупреждающая вибрация» установлен на
линии отображаются на дисплее белыми. На приведённой ВКЛ).
иллюстрации правая ограничительная линия отображается
красной, указывая на опасность выхода за правую границу Кроме того, система создаёт корректирующий рулевой момент
полосы движения. в сторону середины полосы, чтобы помочь водителю сохранить
полосу движения.
26
Состояние системы: включена и не активна (не готова подавать предупреждения)
Контрольная лампа горит жёлтым цветом, когда система момент и не выдаёт предупреждения в виде вибрации рулевого
включена, но не активна (не готова подавать предупреждения). колеса.
В этом состоянии система не создаёт корректирующий рулевой
• скорость движения автомобиля меньше 65 км/ч Возможные причины того, что ограничительные линии
(внимание: это пороговое значение скорости в некоторых разметки не распознаются:
странах может быть другим),
• ширина полосы движения меньше прим. 2,5 м или больше • временная разметка (в местах ремонта дороги и т. п.),
прим. 4,5 м, • снег или грязь на поверхности дороги,
• ограничительная линия разметки отсутствует, • блики отражённого света вследствие мокрой поверхности
• радиус поворота дороги слишком мал, дороги,
• руки водителя не находятся на рулевом колесе, • «ослепление» системы низкостоящим солнцем или
• линии разметки, ограничивающие полосу движения, фарами встречного транспорта.
не распознаются.
483_027
Пояснения к иллюстрации:
27
Управление ассистентом движения по полосе
Audi active lane assist
Включение и выключение
483_028
Ассистент Audi active lane assist включается и выключается клавишей на переключателе указателя поворота.
483_029
Раньше: корректирующий рулевой момент действует постоянно, Позже: корректирующий рулевой момент создаётся только тогда,
помогая водителю удерживать автомобиль посередине когда автомобиль приблизится к ограничительной линии
занимаемой полосы. По мере удаления автомобиля от разметки.
середины полосы корректирующий рулевой момент
увеличивается.
28
Настройка в MMI: Предупреждающая вибрация
ВЫКЛ
483_030
ВКЛ: помимо корректирующего рулевого момента при ВЫКЛ: предупреждающая вибрация отключена, ассистент Audi
пересечении ограничительной линии разметки создаётся active lane assist работает только с корректирующим
вибрация рулевого колеса. рулевым моментом.
29
Дополнительные функции
Отключение при движении без рук на рулевом колесе
483_031
Ассистент Audi active lane assist помогает водителю удержать Если система зарегистрирует движение «без рук», ассистент
автомобиль в пределах занимаемой полосы. Система, однако, временно деактивируется. Контрольная лампа ассистента Audi
требует постоянного нахождения рук водителя на рулевом active lane assist изменяет свой цвет с зелёного на жёлтый.
колесе. Распознавание движения без рук на рулевом колесе Когда водитель возвращает руки на рулевое колесо, ассистент
базируется на измерении вращающего момента, прилагаемого автоматически снова активируется.
водителем к рулевому колесу, с помощью датчика момента
поворота рулевого колеса G269.
483_032
30
Поведение системы при распознавании препятствий на соседней полосе движения
483_033
Непреднамеренное покидание занимаемой полосы грозит реализовать эту дополнительную функцию, в автомобиле
особенно неприятными последствиями, если сразу же после должен быть установлен, как минимум, парковочный ассистент
выхода за границу полосы может произойти повреждение сзади и спереди. Если такое дополнительное оборудование не
автомобиля. Это может иметь место, например, тогда, когда установлено, ассистент Audi active lane assist работает без этой
сразу же за ограничительной линией разметки находится дополнительной функции. Наличие в автомобиле адаптивного
ограждение или когда на соседней полосе движения есть другие круиз-контроля ещё более повышает надёжность распознавания
автомобили. препятствий.
Для распознавания таких ситуаций система, помимо анализа При распознавании такой ситуации ассистент Audi active lane
изображения камеры, учитывает также данные других систем assist подаёт предупреждение вибрацией рулевого колеса
поддержки водителя: парковочного ассистента и адаптивного раньше и создаёт более сильный корректирующий момент1), так
круиз-контроля (ACC). Чтобы ассистент Audi active lane assist мог что водителю требуется приложить несколько большее усилие,
чтобы его преодолеть.
1)
Только для настройки Момент вмешательства «позже»
31
Обмен данными
Для реализации функции ассистента Audi active lane assist, Ниже описывается, с какими блоками управления обменивается
блоку управления обработки изображения J851 требуется данными ассистент Audi active lane assist и какими именно
большое количество различных данных от других блоков данными.
управления.
MOST
БУ
камеры
J852 CAN-Extended
БУ информационной
электронной системы 1
J794
провода LVDS
БУ диагностический
системы обработки интерфейс
изображения шин данных
J851 J533
CAN индикации и
управления
БУ
усилителя рулевого
управления
J500
БУ в БУ
комбинации приборов парковочного автопилота
J285 J791
FlexRay
БУ
адаптивного круиз-
контроля
J428
БУ 2 БУ БУ
адаптивного круиз- проекции на ветровое рулевой колонки
контроля стекло J527
J850 J898
483_035
32
Блоки управления, необходимые для работы ассистента Audi active lane assist
Блок управления камеры J852: Блок управления усилителя рулевого управления J500:
Блок управления адаптивного круиз-контроля J428 и блок Блок управления проекции на ветровое стекло J898:
управления 2 адаптивного круиз-контроля J850:
• если в автомобиле как дополнительное оборудование • если в автомобиле установлен проекционный дисплей, то
установлен адаптивный круиз-контроль (ACC), то его в нём может отображаться текущее состояние системы и
данные используются при реализации обеих функций предупреждения ассистента Audi active lane assist.
«Намеренное перестроение в соседнюю полосу без
включения указателя поворота» и «Поведение системы
при распознавании препятствий на соседней полосе
движения».
33
Контрольные вопросы
a) Для реализации этой системы требуются 4 антенны санкционирования доступа и пуска двигателя.
b) В A7 Sportback эта система входит в базовую комплектацию.
c) При использовании этой системы больше не нужны ключи автомобиля. Вместо них водитель должен носить с собой
электронную карту.
d) Эту систему можно, за дополнительную плату, расширить до системы санкционирования доступа и пуска двигателя
(«Комфортный ключ»).
a) Аварийный транспондер называется в сервисной технической литературе Audi считывающей катушкой иммобилайзера
D2.
b) Если элемент питания в ключе автомобиля разряжен, то чтобы запустить двигатель, необходимо использовать
аварийный транспондер.
c) При запуске двигателя с помощью аварийного транспондера необходимо нажать клавишу аварийного пуска двигателя
E907.
d) После запуска двигателя с помощью аварийного транспондера различные функции комфорта деактивированы.
a) Управление работой электропривода заднего спойлера осуществляется блоком управления систем комфорта J393.
b) Водитель может также выдвинуть задний спойлер принудительно, с помощью клавиши заднего спойлера.
c) Электропривод заднего спойлера входит в Audi A7 Sportback в базовую комплектацию.
d) При достижении скорости 130 км/ч задний спойлер выдвигается автоматически, если он не был уже выдвинут.
a) Ведущим блоком управления этого ассистента является блок управления ассистента движения по полосе J759.
b) В автомобилях с ассистентом Audi active lane assist не устанавливается электродвигатель-вибратор в спице рулевого
колеса.
c) Этот ассистент имеет функцию подачи сигнала вибрацией рулевого колеса, но её можно отключить в MMI.
d) Ассистент Audi active lane assist может непосредственно создавать корректирующий рулевой момент.
e) Система постоянно проверяет, держит ли водитель руки на рулевом колесе или нет, и реагирует соответствующим
образом.
f) Для работы ассистента Audi active lane assist требуется гидроусилитель рулевого управления.
g) Для работы системы в автомобиле должен быть установлен блок управления камеры J852.
h) Ассистент Audi active lane assist использует данные блоков управления круиз-контроля J428 и J850 и блока управления
парковочного ассистента J791, если они установлены в автомобиле.
34
Программы самообучения
Дополнительную информацию по технике Audi A7 Sportback см. в следующих программах самообучения.
SSP 481 Audi A7 Sportback — Бортовая сеть и шины данных, номер для заказа: A10.5S00.74.75
SSP 482 Audi A7 Sportback — Проекционный дисплей и ассистент индикации ограничений скорости, номер для заказа:
A10.5S00.75.75
SSP 484 Audi A7 Sportback — Пассивная безопасность, Infotainment, климатическая система, номер для заказа: A10.5S00.77.75
35