ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К РАСЧЕТУ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

 СОДЕРЖАНИЕ

1. Расчет геометрических и прочностных параметров к повышающей

передаче из стали.....................................................................................................3
1.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса...............................5
1.2 Углы делительных конусов, конусное расстояние и ширина колес......5
1.3 Модуль передачи............................................................................................5
1.4 Числа зубьев колес.........................................................................................6
1.5 Окончательные размеры колес.....................................................................6
1.6 Силы в зацеплении.........................................................................................6
1.7 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям и напряжениям
изгиба.....................................................................................................................7
 1. Расчет геометрических и прочностных параметров к повышающей
передаче из стали
Таблица 1 – Исходные данные
Передаточно Ресурс
n вхmax , об / мин T выхmax , Н∗м Материа
n вых max , об / мин Сортамен
е ,ч
л т
число
ГОСТ 6000
5000 10000 0,5 20ХН2М 0,5
2590-2006

Для колеса и шестерни назначен одинаковый материал.

Термообработка – улучшение, закалка, упрочнение поверхностного слоя –
цементация.
Средняя твердость:
HRC ср =0,5( HRC min + HRC max )

где значения твердости HRC min и HRC max берутся в соответствии с [1,
таблица 2.1]. HRC ср =0,5∗(56 +63 )=59,5
В соответствии с [1, стр. 18] переводим HRC в HB. Значению
HRCср=59,5 соответствует значение HBср=611.
Базовые числа циклов нагружений на контактную прочность:
N HG=30 HR B2,4
ср

N HG=30 ¿ 6112,4 7
❑ =14,6∗10 ≥ 12∗10
7

Базовые числа циклов нагружений на изгибную прочность:

6
N FG=4∗10 [ ]

Действительные числа циклов нагружений для колеса: N 2=60 n 2 Lh

где n2 – частота вращения колеса, об/мин;

Lh - время работы передачи, ч.
9
N 2=60∗10000∗60000=36∗10

Действительные числа циклов нагружений для шестерни: N 1=N 2 u

где u – передаточное число ступени.
N 1=36∗109∗0,5=18∗109

Коэффициент долговечности по контактным напряжениям:

 ZN=
√ √
6 N HG 6 14,6∗107
N
=
12∗10
7
=1,03 (N1, N2)

Коэффициент долговечности по изгибу:

Y N=
√ √
9 N F G 9 4∗106
N
=
12∗107
=0,68 (N1, N2)

Принимаем Y N=1.
Допускаемые контактные напряжения [ σ ] H :
[ σ ] H =σ Hlim Z H
где σ Hlim =19 HRC ср [1, таблица 2.2]
[ σ ] H =19 HRC ср Z H =19∗59,5∗1,03=1164 М П а
Допускаемые напряжения изгиба для материала 20ХН2М принимаем
[ σ ] F=480 М П а.

1.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса []

 Коэффициент υ H =0,85 для прямозубых колес.
2ψ bd
Коэффициент K Hβ=1+ , ψ bd=0,166 √ u2 +1
S

ψ bd =0,166 √ 0,5 +1=0,19

2

2∗0,19
K Hβ=1+ =1,19
2

Коэффициент K Hv =1,2[1 , стр .28]

Диаметр внешней делительной окружности колеса:

√ √
K Hv K Hβ u T 2 3 1,2∗1,19∗0,5∗0,5∗10
3
d 'e 2=165 3 2
=165∗ 2
=11 мм .
υ H [ σ ]H 0,85∗1164

1.2 Углы делительных конусов, конусное расстояние и ширина колес

Углы делительных конусов колеса и шестерни:
' 0
δ 2=acrtg u=acrtg 0,5=26,5651
' 0 ' 0 0 0
δ 1=90 −δ 2=90 −26,5651 =63,4349

Конусное расстояние:
d 'e 2 11
R'e = '
= =12,2984 мм
2 sin δ 2 2∗sin 26,56510

Ширина колес:
' '
b =0,285 R e =0,285∗12,2984 ≈3,5 мм

1.3 Модуль передачи

Коэффициент υ F =0,85 для прямозубых колес.
1,5ψ bd
Коэффициент K Fβ=1+ , ψ bd=0,19
S
1,5∗0,19
K Hβ=1+ =1,14
2

Коэффициент K Fv =1,25[1 , стр .28]

Внешний окружной модуль передачи:
14∗K Fv∗K Fβ∗T 2 14∗1,25∗1,14∗0,5∗10
3
me ≥ = =0,64 мм
d e2∗b∗υ F∗[ σ ] F
'
11∗3,5∗0,85∗480

Согласно ГОСТ 9563-60 принимаем модуль me =0,8 мм .

1.4 Числа зубьев колес
Число зубьев колеса:
 d 'e2 11
z 2= = =13,75 мм
me 0,8

Округляем z 2 до ближайшего целого числа, таким образом z 2=14 .

Число зубьев шестерни:
z2 14
z 1= = =28
u 0,5

1.5 Окончательные размеры колес

Делительные диаметры колес:
d e 1=me z 1=0,8∗28=22,4 мм

d e 2=me z 2=0,8∗14=11,2 мм

Коэффициенты смещения для шестерни и колеса:

x e1 =2,6 u0,14 z1−0,67=2,6∗0,50,14∗28−0,67 =0,253
x e2 =−x e1=−0,253

Внешние диаметры колес:

d a e 1=d e 1+ 2 ( 1+ x e 1 ) me cos δ ❑1 =22,4+2∗( 1+0,253 )∗0,8∗cos 63,43490=23,2966 мм

d a e 2=d e 2+ 2 ( 1+ x e 2 ) me cos δ ❑2 =11,2+2∗( 1−0,253 )∗0,8∗cos 26,56510=12,2690 мм

Средние диаметры колес:

d m 1=0,857 d e1=0,857∗22,4=19,1968 ммd m 2=0,857 d e2=0,857∗11,2=9,5984 мм

1.6 Силы в зацеплении

Окружная сила на среднем диаметре колеса:
2 T 2 2∗0,5∗103
F t= = ≈ 104 H
d m2 9,5984

Осевая сила на шестерне:

❑ 0 0
F a 1=Ft tgα sin δ 1 =104∗tg 20 ∗sin 63,4349 =33,9 H

Радиальная сила на шестерне:

F r 1=F t tgα cos δ ❑ 0 0
1 =104∗tg 20 ∗cos 63,4349 =16,9 H

Осевая сила на колесе:

F a 2=Fr 1

Радиальная сила на колесе:

F r 2=F a 1
1.7 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям и напряжениям
изгиба
Эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса:
z2 14
z v 2= ❑ = ≈ 16
(cos δ ) cos 26,56510
2

z1 28
z v 1= ❑ = ≈ 63
(cos δ ) cos 63,43490
1

В соответствии с [1, таблица 2.9], принимаем значения коэффициентов,

учитывающих форму зуба и концентрацию напряжений:
Y FS 1=3,8

Y FS 2=3,58

Напряжения изгиба в зубьях колеса:

K Fv K Fβ Y FS 2 F t 1,25∗1,14∗3,58∗104
σ F2= = ≈ 222 МПа< 480 МПа
b me υ F 3,5∗0,8∗0,85
Y FS 1 222∗3,8
σ F 1 =σ F 2 = =236 МПа< 480 МПа
Y FS 2 3,58

Требования изгибной прочности удовлетворены.

Расчетное контактное напряжение:

σ H =2,12∗103
√ K Hv K Hβ u T 2
d 3e 2 υ H
=2,12∗103∗
√ 1,2∗1,19∗0,5∗0,5∗103
11,23∗0,85
=1159 МПа<1164 МПа

Требования контактной прочности удовлетворены.

2. Расчет геометрических и прочностных параметров к повышающей

передаче из стали
Таблица 2 – Исходные данные

n вхmax , об / мин n вых max , об / мин T вых max , Н∗м Материал Передаточное
Сортамент
число
ГОСТ
7000 3500 21 20ХН2М 2
2590-2006
 Для колеса и шестерни назначен одинаковый материал.
Термообработка – улучшение, закалка, упрочнение поверхностного слоя –
цементация.
Средняя твердость:
HRC ср =0,5( HRC min + HRC max )

где значения твердости HRC min и HRC max берутся в соответствии с [1,
таблица 2.1]. HRC ср =0,5∗(56 +63 )=59,5
В соответствии с [1, стр. 18] переводим HRC в HB. Значению
HRCср=59,5 соответствует значение HBср=611.
Базовые числа циклов нагружений на контактную прочность:
2,4
N HG=30 HRC ср
2,4 7 7
N HG=30 ¿ 611❑ =14,6∗10 ≥ 12∗10

Базовые числа циклов нагружений на контактную прочность:

6
N FG=4∗10

Действительные числа циклов нагружений для колеса: N 2=60 n 2 Lh

где n2 – частота вращения колеса, об/мин;

Lh - время работы передачи, ч.

N 2=60∗10000∗60000=36∗109

Действительные числа циклов нагружений для шестерни: N 1=N 2 u

где u – передаточное число ступени.
N 1=36∗109∗2=72∗109

Коэффициент долговечности по контактным напряжениям:

ZN =
√ √
6 N HG 6 14,6∗107
N
=
12∗10
7
=1,03

Коэффициент долговечности по изгибу:

Y N=
√ √
9 N F G 9 4∗106
N
=
12∗10
7
=0,68

Принимаем Y N =1.
Допускаемые контактные напряжения [ σ ] H :
[ σ ] H =σ Hlim Z H
где σ Hlim =19 HRC ср [1, таблица 2.2]
[ σ ] H =19 HRC ср Z H =19∗59,5∗1,03=1164 Мпа
Допускаемые напряжения изгиба для материала 20ХН2М принимаем
[ σ ] F=480 Мпа.

2.1 Диаметр внешней делительной окружности колеса

Коэффициент υ H =0,85 для прямозубых колес.
2ψ bd
Коэффициент K Hβ=1+ , ψ bd=0,166 √ u2 +1
S

ψ bd =0,166 √ 2 +1=0,37
2

2∗0,37
K Hβ=1+ =1,37
2

Коэффициент K Hv =1,2[1 , стр .28]

Диаметр внешней делительной окружности колеса:

√ √
' K Hv K Hβ u T 2 3 1,2∗1,37∗2∗21∗10
3
d e 2=165 3 2
=165∗ =64,6 мм .
υ H [ σ ]H 0,85∗1164 2
 2.2 Углы делительных конусов, конусное расстояние и ширина колес
Углы делительных конусов колеса и шестерни:
δ '2=acrtg u=acrtg 2=63,43490
' 0 ' 0 0 0
δ 1=90 −δ 2=90 −63,4349 =26,5651

Конусное расстояние:
'
' de 2 64,6
R=
e '
= 0
=36,1125 мм
2 sin δ 2 2∗sin 63,4349

Ширина колес:
' '
b =0,285 R e =0,285∗36,1125 ≈ 10,3 мм

2.3 Модуль передачи

Коэффициент υ F =0,85 для прямозубых колес.
1,5ψ bd
Коэффициент K Fβ=1+ , ψ bd=0,37
S
1,5∗0,37
K Fβ=1+ =1,28
2

Коэффициент K Fv =1,25[1 , стр .28]

Внешний окружной модуль передачи:
14∗K Fv∗K Fβ∗T 2 14∗1,25∗1,28∗21∗10
3
me ≥ = =1,73 мм
'
d e2∗b∗υ F∗[ σ ] F 64,6∗10,3∗0,85∗480

Согласно ГОСТ 9563-60 принимаем модуль me =2 мм.

2.4 Числа зубьев колес
Число зубьев колеса:
'
d 64,6
z 2= e2 = =32,3
me 2

Округляем z 2 до ближайшего целого числа, таким образом z 2=32.

Число зубьев шестерни:
z2 32
z 1= = =16
u 2

2.5 Окончательные размеры колес

Делительные диаметры колес:
d e 1=me z 1=2∗16=32 мм

d e 2=me z 2=2∗32=64 мм
 Коэффициенты смещения для шестерни и колеса:
0,14 −0,67 0,14 −0,67
x e1 =2,6 u z1 =2,6∗2 ∗16 =0,447
x e2 =−x e1=−0,447

Внешние диаметры колес:

❑ 0
d a e 1=d e 1+ 2 ( 1+ x e 1 ) m e cos δ 1 =32+2∗( 1+0,447 )∗2∗cos 26,5651 =37,1769 мм
❑ 0
d a e 2=d e 2+ 2 ( 1+ x e 2 ) me cos δ 2 =64+ 2∗( 1−0,447 )∗2∗cos 63,4349 =64,9892 мм

Средние диаметры колес:

d m 1=0,857 d e1=0,857∗32=27,424 ммd m 2=0,857 d e2=0,857∗64=54,848 мм

2.6 Силы в зацеплении

Окружная сила на среднем диаметре колеса:
2 T 2 2∗21∗103
F t= = ≈ 766 H
dm2 54,848

Осевая сила на шестерне:

❑ 0 0
F a 1=Ft tgα sin δ 1 =766∗tg 20 ∗sin 26,5651 =124,6 H

Радиальная сила на шестерне:

❑ 0 0
F r 1=F t tgα cos δ 1 =766∗tg 20 ∗cos 26,5651 =249,4 H

Осевая сила на колесе:

F a 2=Fr 1

Радиальная сила на колесе:

F r 2=F a 1

2.7 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям и напряжениям

изгиба
Эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса:
z2 32
z v 2= ❑ = ≈ 72
(cos δ ) cos 63,43490
2

z1 16
z v 1= ❑ = ≈ 17
(cos δ ) cos 26,56510
1

В соответствии с [1, таблица 2.9], принимаем значения коэффициентов,

учитывающих форму зуба и концентрацию напряжений:
Y FS 1=3,58

Y FS 2=3,71
Напряжения изгиба в зубьях колеса:
K Fv K Fβ Y FS 2 F t 1,25∗1,28∗3,71∗766
σ F2= = ≈ 260 МПа<480 МПа
b me υ F 10,3∗2∗0,85
Y FS 1 260∗3,58
σ F 1 =σ F 2 = =251 МПа< 480 МПа
Y FS 2 3,71

Требования изгибной прочности удовлетворены.

Расчетное контактное напряжение:

σ H =2,12∗10
3

√ K Hv K Hβ u T 2
3
de 2υ H
=2,12∗10 ∗
3

√ 1,2∗1,37∗2∗21∗103
3
64 ∗0,85
=1180 МПа<1,03 [ σ ] H =1198 МПа

Требования контактной прочности удовлетворены.

Таблица 3 – Сводка масс металлических зубчатых колес

U=0,5 U=2

Ведущее, г Ведомое, г Ведущее, г Ведомое, г

2,398 9,740 61,785 152,488

 3. Расчет геометрических и прочностных параметров к повышающей
передаче из полиамида
Таблица 1 – Исходные данные
Передаточн
n вхmax , об / мин n выхmax , об / мин T вых max , Н∗м Материал ое
число
«Римамид-
5000 10000 0,5 0,5
200»

Геометрические параметры пластиковой передачи будут

соответствовать параметрам стальной передачи, так как они не зависят от
материала.
Для колеса и шестерни назначен одинаковый материал.
Твердость:
HRC ❑=59

Базовые числа циклов нагружений на контактную прочность:

2,4
N HG=30 HB❑
2,4 7 7
N HG=30 ¿ 592❑ =13,5∗10 ≥ 12∗10
 Базовые числа циклов нагружений на контактную прочность:
6
N FG=4∗10

Действительные числа циклов нагружений для колеса: N 2=60 n 2 Lh

где n2 – частота вращения колеса, об/мин;

Lh - время работы передачи, ч.
9
N 2=60∗10000∗60000=36∗10

Действительные числа циклов нагружений для шестерни: N 1=N 2 u

где u – передаточное число ступени.
N 1=36∗109∗0,5=18∗109

Коэффициент долговечности по контактным напряжениям:

ZN=
√ √
6 N HG 6 13,5∗107
N
=
12∗10
7
=1,02

Коэффициент долговечности по изгибу:

Y N=
√ √
9 N F G 9 4∗106
N
=
12∗10
7
=0,68

Принимаем Y N =1.
3.1 Расчет допускаемых напряжений

Допускаемые изгибные напряжения [2, гл. 3.4.4]:

σ Flimb
σ FP= Y Y Y
S Flim R δ x
где, σ Flimb – предел выносливости зубьев при изгибе;
S Flim – коэффициент безопасности, принимаем S Flim=2;
Y δ , Y x – коэффициенты, учитывающие влияние абсолютных размеров
зубьев и колеса;
Y R – коэффициент, учитывающий технологию изготовления.

Y R=1,082−0,172lg m=1,082−0,172 lg0,8=1,1

−4 −4
Y x =1,05−1,25∗10 d e 1=1,05−1,25∗10 ∗22,4=1,05
1

−4 −4
Y x =1,05−1,25∗10 d e 2=1,05−1,25∗10 ∗11,2=1,05
2

Y x =Y x
1 2

Принимаем Y R=1.
0
σ Flimb=σ Flimb Y N Y T Y τ

Принимаем σ 0Flimb=21 МПа , Y N =1, Y T =1,5, Y τ =1

σ Flimb=21∗1∗1,5∗1=31,5 МПа

Для шестерни и колеса допускаемые напряжения изгиба:

31,5
σ FP= ∗1,1∗1,05∗1,05=19,1 МПа
2

Допускаемые контактные напряжения:

 σ Hlim
σ HP=
S Hlim

В соответствии с [2, стр. 148] S Hlim=2.

Величина σ Hlim =σ 0Hlim Z N , где σ 0Hlim подбирается по графику [2, стр. 148].
σ Hlim =30∗1,02=30,6 МПа

30,6
σ HP= =15,3 МПа
2

3.2 Расчет действующих напряжений:

Действующие изгибные напряжения:
wt
σ F= Y
0,85 me FS

где, w Ft – удельная окружная сила на единицу длины зуба;

F t 104 Н
w t= = =29,7
b 3,5 мм

Для шестерни:
wt 29,7
σ F1= Y FS 1 = ∗3,8=166 МПа
0,85 m e 0,85∗0,8

.Для колеса:
wt 29,7
σ F2= Y FS 1 = ∗3,58=156 МПа
0,85 me 0,85∗0,8

Действующие контактные напряжения:

(
w t √u +1
)
2 1 /2

σ H =Z H Z E Z ε
0,85 d m 1 u

Коэффициент Z E подбирается по графику [2, стр. 143]. Принимаем

Z E =35.

Коэффициент Z H учитывает влияние формы сопряженных

поверхностей в полюсе зацепления:
1 1
ZH= = =0,45

( ) ( )
1 /2 1 /2
2 cosβ 2 cos 0
cos α t cos 20
tg α w tg 20

Коэффициент Z ε учитывает влияние перекрытия:

 Z ε=
√ 4−ε α
3

Коэффициент перекрытия ε α принимается равным ε α =1,3.

Z ε=
√ 4−1,3
3
=0,95

(
w t √u 2+1
)
1 /2

( )
1
29,7∗√ 0,5 +1 2
2
σ H =Z H Z E Z ε =0,45∗35∗0,95∗ =30,2 МПа
0,85 d m 1 u 0,85∗19,2∗0,5

Если подбирать диаметр шестерни по допускаемым контактным

напряжениям, то:

√ √
' K Hv K Hβ u T 2 3 1,2∗1,19∗0,5∗0,5∗10 3
d e 2=165 3 2
=165∗ 2
=256 мм
υ H [ σ ]H 0,85∗15,3
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование –
М.: Машиностроение, 2004. – 560с., ил.
2. Стражинский В.Е. Пластмассовые зубчатые колеса в механизмах
приборов. Расчет и конструирование, 1998 – 538 с.