Практическая работа № 1

Тема: Проектирование и расчет рулевых устройств.

Исходные данные

L = 160 M 6.63 1.76 0.65

Скорость хода судна u = 16.5

Коэффициент компенсауии балансирного руля : δ =0.24
Коэффициент общей полноты корпуса судна: δ=Cβ = 0.71
1. Определение главных размерений корпуса судна

Ширина судна B = 24.13 M

Высота борта D =

Осадка судна d = 0.7D = 9.59 M

2. Определение площади руля и его размеров
Ak = Ld/A
Длина судна между перпедикулярами L
Эмпирический коэффициент, определенный по правилам Норвежского Бюро Веритас A
A = 100/[1+ (5B/L)2] = 57
Ak = 160. 13.7/57 = 38.46 M 2
2.1. Высота и ширина пера руля в первом приближении
hp = (d- 2h1) / 1,2 ; bp = Ak / hp
где hp - высота пера руля , М;
h1 = 0,4 - возвышение нижней кромки пера руля над основной плоскостю судна,
определенное условиеми защиты руля от поврежденнийпри касании кормой о грунт.
bp - ширина пера руля, М ;
hp = (9,59 – 2*0.4):1.2 =7.325 м; bp = 38,46: 7,325 = 5,25 M
Ширина балансирной части балансирного руля
bδ = δ .bp= 0,24*5.25 = 1,26 M
Относительное удлинение пера руля
Λp = hp/bp = 7,325/5.25 =1,4
Толщина профиля руля
t = tp*bp = 0.2*5.25 = 1.05 M
2.2. Высота и ширина пера руля во втором приближении.
hp = (d-h1-t):1,2 ; hp = (9.59 -0.4 – 1.05):1,2 = 6.78 M;
bp = 38.46 : 6.87 = 5.67 M;
λp = hp/bp = 6.78: 5.67 = 1.2;
t = tp*bp = 0.2*5.67 =1.134 M;
bδ = δ .bp= 0.24*5.67 = 1.42 M;
3. Определение расчетных нагрузок, действующих на перо руля на передном ходу.
Условная расчетная нагрузка, действующая на перо руля на предном ходу судна.
F = F1 + F2
F1 = 5.59*10-3k1k2(6.5 + λk)(b1 - Cβ)Apus2;
F2 = 0.177k1(6.5 + λk)TAB/DB2;
k1 =1 -коэффициент, для прямоугольных рулей
k2 =1 - коэффициент, для рулей работающих непосредственно за гребным винтом;
λp =hp2/Ap - относительное удлинение пера руля;
λk =hp2/Ak- относительное удлинение комплекса:
Ak - площадь пера руля,м2;
Ap - площадь пера руля ибоковой площади рудерпоста,м2;

AB = DBbp- часть площади пера руля, попадающая в непереложенном положении пера руля в
струю гребного винта, м2:
DB = 0.675d = 6.47 M- диаметр гребного винта, м :
b1 = 2.2 - для рулей, расположенных в ДП судна:
Δ - весевое водоизмешение судна, т:
ρ - плотность морской воды,т/м3 :
T- упор гребного винта при заданной скорости:
T = 0.0441[30.6Ne: nH1(zѳ)1/3 – n2DB4];
Ne - номинальная сумарная мощность силовой установки судна, разделенная на число гребных
винтов:
Ne = Ru/ηпр ηвр
R = RT - общее сопротивление движению судна:
ηпр = 0,8 - пропульсивный коэффициент:
ηвр = 0,97 - КПД валопровода с редуктором для прямой передачи,
n - частота вращение гребного винта:
Ш
RT = ( Cтр+ CШ + Cв.ч)ρu2Ω/2;
Cтр = 0.4555(lgRe)-2.58 - коэффициент трения эквиваленной гладкой пластины;
Re = uL/γ- число Рейнольдса;
γ = 1.57*10-6 - кинематический коэффициент вязкости, м2/с;
CШ - коэффициент шерохаватности ;
Cв.ч - коэффициент выступающего сопротивления;
Ω = L[2d+1.37(δ – 0.274)B]- площадь смоченной поверхности судна;
H1 = H +0.055DB/(ѳ+0.3)
ѳ - дисковое отношение гребного винта; ѳ = 0.55
z- число лопастей гребного винта;
 H- конструктивный шаг винта,м;
F1 = 5.59*10-31*1(6.5 + 1.4)(2.2 – 0.71)38.46*16.52 = 691.5l
H= 0.75DB ; H= 0.75*6.47 = 4.85 M;
H1 = H +0.055DB/(ѳ+0.3) ; H1 = 4.85 +0.055*6.47/(0.55+0.3) = 5.27 M;
Ω = L[2d+1.37(δ – 0.274)B]; Ω = 160[2*9.59+1.37(0.71 – 0.274)24.3] =5.39*10 3 M2;
Re = uL/γ; Re = 16.5*160/1.57*106=1681.5*106;
Cтр = 0.4555(lgRe)-2.58; Cтр = 0.4555(lg1681.5*106)-2.58 =1.5 *10-3;
CШ = 0.55*10-3;
Cв.ч = 0.15*10-3 ;
RT = ( Cтр+ CШ + Cв.ч)ρu2Ω/2; RT = ( 1.5 + 0.55 + 0.15)*10-31.025*(16.5*0.514)25.39*103/2;
RT = 437 кН;
Ne = Ru/ηпр ηвр; Ne = 437*16.5*0.514/0.8*0.97 = 477.7 кВт;
T = 0.0441[30.6Ne: nH1(zѳ)1/3 – n2DB4]; T = 0.0441[30.6*477.7: 2:5.27:(4*0.55)1/3 – 22*6.474];
T = 262.1 кН;
AB = DBbp ; AB = 6.47*5.67= 36.7 м2;
F2 = 0.177k1(6.5 + λk)TAB/DB2; F2 = 0.177*1*(6.5 + 1.4)*262.1*36.7/6.472;
F2 = 321.3 кН;
F = F1 + F2 ; F = 691.5 + 321.3 = 1012.8 кН;
4. Определение расчетного крутящего момента, действующего на рулевое устройство на предном
ходу судна.
Условный расчетный крутящий момент, действующий на рулевое устройство на передном ходу
судна,принимается не менее определенного по формуле :
Mk = F(0.35 – A1/Ap)Ap/hp ;
bδ = δ .bp= 0,24*5.25 = 1,26 M - ширина балансирней части пера руля,м;
δ - коэффициент компенсации балансирного руля
A1 – часть площадипера руля, расположенная в нос от оси его вращения, принимаемая для
балансирных рулей; A1 = bδ hp =1.26*7.325 =9.23 м2;
Mk = 1012.8(0.35 – 9.23/38.46)38.46/7.325 = 585 кН.м;
5. Опрделение диаметра циркулярции судна.
Dц = 2kV/(CyApcosα);
k = -1.573(V/SδL)3+640.937(V/SδL)2-87.768(V/SδL) + 4.393;
V - объемное водоизмещение судна, м3 ;
V= δLBd ; V = 0.71*160*24.13*9.59 = 26287.8 м3 ;
α = 0.611 - угол перекладки руля, рад;
Cy = 1.46απ/(1+1/λp); Cy = 1.46*0.611*3.14/(1+1/1.4) = 1.634;
Sδ = 0.96Ld; Sδ = 0.96*160*9.59 = 1473 м2
Sδ - площадь части диаметральной плоскости, погруженной в воду,м2;
V/SδL = 26287.8/(1473*160) = 111.5*10-3;
 k = -1.573*0.11153+640.937*0.11152-87.768*0.1115 + 4.393 = 2.57;
Dц = 2*2.57*26287.8 /(1.634*38.46*cos0.611) = 2625 м ;
uц = u/(1+2.68L/ Dц)2 - Скорость хода, м/с, судна на установмвшейся циркулярции
uц = 16.5*0.514/(1+2.68*160 / 2625)2 = 6.27 м/с ;
6. Определение мощности рулевой машины, диаметра головы баллера и толщины обшивки пера
руля.
Мощность рулевой машины, кВт, вычисляется по зависимости:
Nрм= 1.13 Mk/(ηрмτ);
ηрм = 0.82 - коэффициент полезного действия рулевой машины;
τ = 28 c - время перекладки руля с 350 одного борта на 300 другого борта;
Mk - условный кручящий момент;
Nрм= 1.13* 585/(0.82*28)= 28.79 кВт ;
Диаметр головы баллера ,см, должен выть не менее
d0 = 26.1 (Mk/ReH); d0 = 26.1 (585/236)= 64,7 см;

ReH - верхний предел текучусти материала баллера:

Толшина обшивки пера руля, мм, должна быть не менее:
S = ak11{[98d+k12(F1/Ap + k13F2/AB)]/ReH}0.5 + 1.5
F1, F2 - расчетные нагрузки
a - растояние между горизонтальными ребрами или вертикальыми диафрагмами, смотря по
тону, что меньше: a = 0.6 м;
k11 = 10.85 – 2.516(a/b)2;
b - растояние между горизонтальными ребрами или вертикальыми диафрагмами, смотря по
тону, что больше : b = 0.6 м;
k11 = 10.85 – 2.516(0.6/0.6)2 = 8.334;

k12 = 18.6 - коэффициент для участка обшивки, расположенного в пределах 0,35 длины пера руля
от его передней кромки, k12 = 8 - для участка обшивки пера руля, расположенного в пределая 0,65
длины пера от его задней кромки;
k13 = 1- коэффициент для участка обшивки пера руля, расположенного в струе гребного винта;
k13 = 0 - для участка обшивки пера руля, расположенного вне стрки гребного винта.
S1 = 0.6*8.344{[98*9.59+18.6(691.5/38.46 + 1*321.3/36.7)]/236}0.5 + 1.5 = 13.85 мм;
==>S1 = 14 мм;
S2 = 0.6*8.344{[98*9.59+8*691.5/38.46]/236}0.5 + 1.5 = 12.27 мм;
==>S2 = 13 мм;
S3 = 0.6*8.344{[98*9.59+18.6*691.5/38.46]/236}0.5 + 1.5 = 11.63 мм;
==>S3 = 12 мм;
S4 = 0.6*8.344{[98*9.59+8*(691.5/38.46 + 1*321.3/36.7)]/236}0.5 + 1.5 = 12.57 мм;
==>S4= 13 мм;
Smin= 24*(L+37)/(L+240) мм;
Минимальная толщина обшивки пера руля:
Smin= 24*(160+37)/(160+240) = 11.82 мм;
==>Smin= 12 мм;