М И Н И С Т Е Р С Т В О МОРСКОГО ФЛОТА

ОДЕССКОЕ ВЫСШЕЕ И Н Ж Е Н Е Р Н О Е МОРСКОЕ УЧИЛИЩЕ

ИМЕНИ ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА

\
ТРЕНАЖЕРНАЯ
ПОДГОТОВКА
МЕХАНИКОВ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
СУДОВ

Методические рекомендации

МОСКВА
В,0 .МОРТЕХИНФОРМРЕКЛАМА»
 МИНИСТЕРСТВО МОРСКОГО ФЛОТА
ОДЕССКОЕ ВЫСШЕЕ ИНЖЕНЕРНОЕ МОРСКОЕ УЧИЛИЩЕ
ИМЕНИ ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА

ТРЕНАЖЕРНАЯ
ПОДГОТОВКА
МЕХАНИКОВ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ
СУДОВ

Методические рекомендации

Alex
private
МОСКВА 2005.11.03
В/О «МОРТЕХИНФОРМРЕКЛА.МА» 12:25:08
1986 +02'00'
 Тренажерная подготовка механиков автоматизированных судов:
етодические рекомендации. — М; В/О «Мортехинформреклама», 1986. —
"4 с.

В рекомендациях приводится краткое описание устройства и принципа

йствия тренажера «Дизельсим». Это комплекс оборудования, пультов и
иборов, имитирующих работу автоматизированной дизельной установки
упнотоннажного танкера.
Изложена методика тренажерных занятий при подготовке дизельной
тановки к действию, работы с системой отображения информации и ЭВМ,
равленин главным двигателем, автоматического регулирования величин
диагностики технического состояния оборудования.
Предназначены для тренажерной подготовки механиков курсов повы-
гния квалификации командного состава судов и курсантов судомехани-
ских специальностей ВИМУ.
Составители: В И. Ланчуковский, А. А. Виноградов, А. А. Михашш-
нко.
Ил. 18, табл. 7.

© В/О «Мортехинформреклама», 1986.

 ОГЛАВЛЕНИЕ
Основные сокращения и условные обозначения 4
Введение 7
Г л а в а I. Характеристика тренажера «Дизедьсим» и его моделей . 9
1. Назначение и состав тренажера —
2 Главный двигатель и обслуживающие его системы . . . 12
3. Электроэнергетическая установка . 15
4. Система охлаждения 16
5. Система топливоподготовхи 17
6. Котельная установка . . 18
7. Система сжатого воздуха .20
8. Система комплексно)"; автоматизации СДУ . . —
Г л а в а П . ЭВМ и средства отображения информации . . . . 22
9. Назначение, основные функции и особенности устройства ЭВМ . —
10. Управление ЭВМ 25
11. Система отображения информации 29
Контрольные вопросы 35
Г л а в а III. Подготовка к действию судовой дизельной установки . —
12. Подготовка к действию и пуск вспомогательных дизель-гене-
раторов . . . . —
13. Подготовка к действию систем сжатого воздуха . . . . 39
14. Подготовка к действию вспомогательного котла . . . . —-
15. Подготовка к действию и пуск главного двигателя . . . . 42
16 Подготовка к действию утилизационного котла 48
17. Подготовка к действию и пуск турбогенератора и грузовых
турбонасосов 49
Г л а в а IV. Управление автоматизированной судовой дизельной уста-
новкой 51
18. Назначение и основные функции Системы ДАУ «Авточиф» . . —
19. Дистанционное автоматизированное управление главным дви-
гателем 54
2 0 Управление главным двигателем с местного поста . . . . 6 2
21. Управление главным двигателем и ВРШ 65
Контрольные вопросы 68
Г л а в а V. Автоматическое регулирование 69
22. Определение эффективности настройки регуляторов . . . —
23. Математическая модель регулятора 70
24. Настройка основных элементов контуров автоматических систем —
регулирования 72
25. Электронный регулятор 78
26. Основные контуры и способы автоматического регулирования
параметров 82
27. Экспериментальное исследование АСР вязкости тяжелого топлива 86
Контрольные вопросы .97
Г л а в а VI. Диагностика судовых технических средств . . . . 98
28. Методика тренажерных занятий по диагностике СТС . . . —
29. Способы введения отказов в тренажере «Дизельсим» . . . 118
ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ
ОБОЗНАЧЕНИЯ
— автоматическое управление
— аварийный дизель-генератор
—- автоматическая система регулирования
— винт регулируемого шага
— высокотемпературный контур
— винт фиксированного шага
— главный двигатель
— главный пульт управления
— главный распределительный щит
— газотурбонагнетатель
— дистанционное автоматизированное
управление
— дизель-генератор
— механизм изменения шага
— машинное отделение
— местный пост управления
— малый ход, задний
— малый ход, передний
— низкотемпературный контур
— пропорционально-интегрально-
дифференциальный
хнической эксплуатации
— правила техническом
— полный ход, задний
— полный ход, передний
— ручное управление
— руководящий документ
— рулевая рубка
— судовая дизельная установка
— судовая силовая установка
— судовые технические средства
— средний ход, задний
— средний ход, передний
— судовая энергетическая установка
— турбогенератор
— топливный насос высокого давления
— центральный пост управления
— электронно-вычислительная машина
ЭЦВМ — электронная цифровая вычислительная
машина
В — сила ветра, состояние моря, балл
О — осадка судна, %; безразмерное время
дифференцирования на выходе (относи-
тельная инерционность) модели регуля-
тора
В — мощность
Р — безразмерный фактор усиления модели
регулятора
О — относительный расход; расход топлива,
т/ч; безразмерный основной коэффициент
усиления модели регулятора
Н —относительное положение парового регу-
лирующего клапана
Н — положение топливной рейки, %
К. — положение распредвала ГД; обозначения
плат системы «Авточиф»
N — относительная скорость вращения вала;
эффективная мощность ГД, МВт
п —частота вращения вала ГД, об/мин
Р — давление, бар, безразмерный коэффи-
циент усиления регулятора
р — давление, бар; параметр срабатывания
защиты
5 — относительная эффективная площадь по-
тока
Т —температура, °С; временные характерис-
тики регулятора, моделей чувствительного
элемента и привода регулирующего кла-
пана, время квантования, период колеба-
ний, с
^ — время, с и мин;
V — относительная величина выходного сигна-
ла регулятора
V — скорость судна, уз; относительное поло-
жение регулирующего клапана
УРС — относительная величина управляющего
сигнала на входе привода клапана
№ — вязкость
ш — частота колебаний, с~'
X — безразмерные фактор дифференцирова-
ния (относительная степень воздействия
по производной) модели регулятора и по-
стоянная времени (относительная инер-
ционность) привода регулирующего кла-
пана /
— разнообразные сигналы модели регуля-
тора
—сигнал отклонения или рассогласования
на входе регулятора
— отклонение руля от диаметральной плос-
кости судна, град
— вязкость топлива, с Редвуда
— положение органа управления системы
ДАУ, %
— положение потенциометра шага винта, %
 ВВЕДЕНИЕ
Автоматизация СЭУ обеспечила безвахтенное обслужива-
ние машинных отделений и значительно изменила функцио-
нальные обязанности судовых механиков.
На автоматизированном судне механик анализирует режи-
мы и техническое состояние энергетического оборудования с
помощью приборов автоматики и пультов управления ин-
формационной модели СЭУ и выполняет функции оператора.
Вместе с тем значительно уменьшилось время непосредст-
венной работы вахтенного механика с главным двигателем и
вспомогательными механизмами, особенно в части управления,
регулирования и контроля этих устройств.
Поэтому в последние годы в системе подготовки, аттеста-
ции и повышения квалификации специалистов активно внед-
ряется тренажерная техника. Тренажер «Дизельсим» имити-
рует работу автоматизированной СЭУ крупнотоннажного суд-
на путем моделирования процессов на ЭВМ с высоким быст-
родействием.
На кафедре автоматизации дизельных и газотурбинных
установок ОВИМУ имени Ленинского комсомола подготовле-
ны методические разработки, в которых освещены основные
виды эксплуатационной работы судна: подготовка дизельной
установки к действию; управление главным двигателем и вспо-
могательными механизмами на маневровых и ходовых режи-
мах; работа с системой централизованного контроля и уп-
равлением ЭВМ; автоматическое регулирование параметров
СЭУ; диагностика технического состояния судовых двигателей
и систем.
Методические разработки рассчитаны на максимально
возможный объем тренажерных занятий. Поэтому в процессе
тренажерной подготовки преподаватель должен определять
конкретные задания обучаемым в соответствии с планируе-
мым временем занятий.
Для освоения методов анализа работы автоматизированно-
го оборудования методические указания предусматривают по-
строение статических и динамических характеристик по зада-
нию преподавателя или инструктора.
В тексте методических разработок часто используется тер-
минология на английском языке. Это обусловлено тем, что в
системе отображения информации и связи с оператором, в
наименованиях органов управления пультов, при задании про-
грамм и режимов работы оборудования используется только
английская терминология.
В проведении испытаний тренажера «Дизельсим» и подго-
товке методических указаний к изданию принимали участие
В. В. Тубольцев, А. А. Черкасов, Н Г Александров, А. В. Лы-
марь,*В. М. Чибисов, В А. Котишевская.
 Г л а в а ! . ХАРАКТЕРИСТИКА ТРЕНАЖЕРА
«ДИЗЕЛЬСИМ» И ЕГО МОДЕЛЕЙ

1. Назначение к состав тренажера

Тренажер «Дизельсим» норвежской фирмы ^Норконтрол»
предназначен лля отработки навыков эксплуатации автомати-
зированной дизельной установки современного крупнотоннаж-
ного судна В основу работы тренажера положена имитация
действия судового пропульсчвного комплекса п\-тем моделиро-
вание в реальном масштабе времени всех основных его про-
цессов на ЭЦВМ с высоким быстродействием
Иултациоькая модель соответствует танкеру дедчейтом
136 тыс т с главным двигателем мощьостъю 17400 кВт при
частоте вращения 97 об/мин гребного винта, который может
работать в режимах винтов фиксированного или регулируемо-
го шага Кроме того, моде л з включает два дизель-генератора
и турбогенератор; паропроизводящую установку, состоящую из
вспомогательного и утилизационного котлов; три грузовых
турбонасоса; системы легкого и тяжелого топлива, циркуля-
ционной и цилиндровой смазки, охлалдаюьдей пресной и за-
бортной воды, сжатого воздуха и пара с насосами, механизма-
ми, цистернами, регулирующими клапанами и трубопровода-
ми, имеющими реальные технические данные и хара^теристи-
ки Моделируется работа шести цилиндров, системы турбо-
наддува и подшипников главного двигателя, а также ди-
намические свойства замкнутых контуров автоматического
регулирования
Предусмотрена возможность создания реальных условий
работы судна и главного двигателя при изменении состояния
моря, температуры забортной воды, осадки судна, перекладки
руля, включения авторулевого, работы подруливающего уст-
ройства, движения судна в ледовых условиях, остановки
с^дна, подачи пара и сжатого воздуха на палубу и др
На тренажере «Днзельснм» можно отрабатывать широкий
круг эксплуатационных задач, создавая всевозможные ситуа-
ции вплоть ло обесточивания, отказов и аварий.
Функциональные возможности тренажера определяются
следующими основными видами работ
подготовка дизельной установки к действию,
 обслуживание энергетической установки на стояночном ре-
жиме;
управление главным двигателем и вспомогательными ме-
ханизмами на маневровых и ходовых режимах;
автоматическое регулирование параметров;
автоматизированный контроль и работа с ЭВМ;
диагностика технического состояния оборудования, меха-
низмов и двигателей.
В процессе работы тренажера обеспечивается звуковое вос-
произведение шумов работающих в машинном отделении дви-
гателей и механизмов.
План расположения оборудования тренажера «Дизельсим»
представлен на рис. 1. Тренажер включает оборудование руле-
вой рубки судна, центрального поста управления и машинно-
*го отделения.
В помещении РР размещены; пульты управления инструк-
тора и системы ДАУ главного двигателя, телетайп и дисплей,
а также усилители генераторов шумов работающих механиз-
мов МО.
В ЦПУ установлены: главный пульт управления судовой
дизельной установки, две секции панелей управления дизель-
генераторов и турбогенератора, мнемосхема СДУ, телетайп,
6-канальный самопишущий прибор и выносной электронный
П ИД-регулятор.
В помещении МО размещены местные посты управления:
главным двигателем, топливными насосами и лубрикаторами
цилиндровой смазки главного двигателя, дизель-генераторами
№ 1 и 2, турбогенератором, топливной системой двигателей,
топливоперекачивающей системой, сепараторами топлива и
масла, системой смазки, подогревателем топлива, системой за-
бортной воды, системами пресной воды, регуляторами темпе-
ратуры пресной воды, компрессорами сжатого воздуха, вспо-
могательным паровым котлом, утилизационным паровым кот-
лом, паровым конденсатором и паровой системой.
Схемы систем, обозначенные в тексте МД 1—МД 35, пред-
ставлены в документации, поставляемой с тренажером «Ди-
зельсим».
На местных постах управления установлены вторичные
приборы основных параметров, подсвечиваемые кнопки в к л ю -
чения-выключения насосов и открытия-закрытия клапанов,
переключатели управления «локальное—автоматическое», по-
тенциометры задания положений регулирующих клапанов или
уставок автоматических регуляторов.
В машинном отделении имеются также панели управления
клапанами, насосами вспомогательных систем, индикаторы
уровней основных цистерн, репитер команд машинного телег-
10
рафа и два выносных дисплея для индикации контролируе-
мых параметров и управления клапанами.
Помещения РР, ЦПУ и МО связаны между собой телефон-
ной связью.

Главный пульт управления имеет четыре рабочие панели:

органов дистанционного управления вспомогательных меха-
низмов и вторичных приборов основных параметров главного
- 11
двигателя; систем ДАУ «Авточиф II» главного двигателя и
комбинаторного управления винтом регулируемого шага с
двумя соответствующими органами управления; сигнализации
с дисплеем и подсвечиваемыми кнопками квитирования сиг-
налов отклонения контролируемых параметров от нормаль-
ных значений; управления ЭВМ и индикации контролируе-
мых параметров с дисплеем и клавиатурой.
В ГПУ установлена ЭЦВМ тина «Норд-300» с объемом
оперативной п а м я т и 256 К слов и устройством ввода-вывода
программы на гибких магнитных дисках.
На панелях управления дизель-генераторов и турбогенера-
торов установлены вторичные приборы частоты электрического
тока, активной нагрузки, органы управления синхронизацией и
включением в параллельную работу, обычно используемые на
щитах судовой электростанции.
На мнемосхеме СДУ цветными линиями показ?ны струк-
турные изображения главного двигателя, вспомогательных
механизмов и систем судовой дизельной установки. Открытию
дистанционно управляемых клапанов систем соответствует
включение световых индикаторов.
Пульт рулевой рубки имеет три секции. Первая секция
используется для дис!анционного автоматизированного управ-
ления главным двигателем. На ней установлены рукоятка
ДАУ главного двигателя, машинный телеграф задания команд
в ЦПУ и машинное отделение, тумблер включения программ
аварийного управления, приборы числа оборотов вала и дав-
ления пускового воздуха главного двигателя. Вторая и третья
секции образуют пульт управления инструктора. Вторая сек-
ция служит для задания условий работы судна и дизельной
установки. На третьей секции установлены кнопки задания
(ликвидации) отказов и аварий по команде инструктора через
заданные интервалы времени по методу Монте-Карло. Имеет-
ся панель задания динамических режимов работы судна (оста-
новки или ускорения его движения) и скорости протекания
рабочих процессов дизельной установки. Третья панель сек-
ции имеет кнопки для задания таких режимов работы трена-
жера, как стабильность электропитания, подачи пара и сжа-
того воздуха.

2. Главный двигатель и обслуживающие его системы

В качестве математической модели главного двигателя ис-
пользована перспективная так называемая «дл к и походная»
модель 6-цилиндрового дизеля фирмы «Бурмейстер и Вайн»
типа бЬЭООРСА с диаметром цилиндра 0,9 м и ходом поршня.
2,18 м, развивающего мощность 17,4 МВт при частоте враще-
ния вала 97 об/мин, среднем эффективном давлении 1300 кПа
12
и давлении продувочного воздуха 190 кПа. Механический
КПД двигателя равен 0,92, а удельный эффективный расход
топлива — 183,9 г/кВт-ч.
Двигатель двухтактный с прямоточно-клапанной продув-
кой, реверсивный, крейцкопфный, простого действия с газо-
турбинным наддувом и подводом газа к турбинам газотурбо-
нагнетателя при постоянном давлении. Двигатель имеет один
распредвал, один выхлопной коллектор, один продувочный ре-
сивер и два ГТН. Установлена также вспомогательная возду-
ходувка с электроприводом для обеспечения наддува ци-
линдров дизеля при запуске и на режимах минимальной мощ-
ности.
Топливные насосы высокого давления отдельные для каж-
дого цилиндра. Они клапанно-золотникового типа со всасы-
вающими клапанами и с регулированием по концу подачи.
Цикловая подача топлива в цилиндр на номинальном режиме
'(Нгп =2900 кВт; п = 97 об/мин) равна 92 г/цикл.
Системы охлаждения двигателя замкнутые (схемы МД1,
МД2). Все тсплообменные элементы и аппараты (втулки ци-
линдров, цилиндровые крышки, воздухоохладители, масло-
охладители) охлаждаются пресной водой. При этом расход
пресной воды составляет (кг/ч): для охладителя втулок и
крышек цилиндров 168000; для охлаждения воздуха в двух
охладителях 384 000; для охлаждения смазочного масла в од-
ном из работающих охладителей 192000. Поршни охлажда-
ются маслом, расход — 75 000 кг/ч. Форсунки охлаждаются
топливом (модель этой системы на тренажере не предусмот-
рена).
Главный двигатель имеет три автономные системы смазки
(схема МДЗ): напорную циркуляционную систему смазки
подшипников кривошипно-шатунного механизма, упорного
подшипника и охлаждения поршней; систему циркуляционной
смазки распредвала и систему лубрикаторноп смазки вгулок
цилиндров.
В состав первой системы входят сточная цистерна расход-
ного масла, два главных масляных насоса, приводимых элек-
тродвигателями, каждый из которых обеспечивает расход мас-
ла 450000 кг/ч при давлении 400 кПа, два фильтра, два масло-
охладителя, ПИД-регулятор, обеспечивающий поддержание
заданной температуры масла на входе (выходе) в двигатель
способом перепуска. Уставка регулятора 44°С, но она может
меняться з пределах от 40 до 50°С. Из сточной цистерны че-
рез приемный трубопровод масло принимается одним из глав-
ных масляных насосов. От насоса через невозвратно-запорный
клапан масло поступает на подключенный фильтр и далее на
холодильник № 1 или 2.
13
 Количество масла, проходящее через холодильник, опреде-
ляется положением клапана VI16, который является регули-
рующим органом регулятора температуры. Остальное масло
идет в обход холодильника через клапан У2034. В распредели-
тельном клапане потоки горячего и охлажденного масла сме-
шиваются, и далее масло подводится к двигателю, где часть
его поступает в коллектор охлаждения поршней, другая же
часть следует на смазку подшипников. В сточную цистерну
масло, возвращается самотеком.
Система смазки распредвала включает в себя сточную цис-
терну и два циркуляционных насоса (основной и резервный).
Сточная цистерна наполняется маслом из системы смазки
подшипников. Смазка цилиндров осуществляется лубрикато-
рами. Расход смазочного масла на цилиндр около 10 кг/ч
Система топливопитання (схема МД4) составляет часть
общей топливной системы и служит для подачи топлива из
расходных цистерн к потребителям. Моделью предусмотрена
работа главного двигателя на дизельном и тяжелом топливе.
На дизельном топливе рекомендуется производить запуск и
остановку главного двигателя, а также работу па маневрах.
Работа на тяжелом топливе осуществляется, как правило, на
длительных установившихся режимах.
Система включает в себя расходные танки дизельного и тя-
желого топлива, смесительный танк, два работающих попере-
менно бустерных топливных насоса, два топливоподогревате-
ля, два фильтра, ПИД-регулятор температуры (вязкости) тя-
желого топлива, топливолодкачивающий насос дизельного
топлива и систему трубопроводов с арматурой. Топливо из
расходной цистерны тяжелого топлива или расходной цистер-
ны дизельного топлива в пропорции, установленной положе-
нием клапана 203, через расходомер самотеком поступает в
смесительный танк, откуда оно забирается бустерным насо-
сом и под давлением 59 кПа подается к топливоподогревате-
лю. В топливоподогревателе топливо подогревается до тем-
пературы (вязкости), определяемой уставкой регулятора, и
далее через фильтр следует к ТНВД или, если открыт рецир-
куляционный клапан, возвращается в смесительную ци-
стерну.
В расходном танке тяжелого топлива установлен подогре-
ватель, который с помощью регулятора на стороне подвода
греющего пара обеспечивает необходимую температуру топли-
ва. Для подогрева топлива в трубопроводах и смесительном
танке необходимо открыть греющий пар на систему парового
спутника и открыть рециркуляционный клапан. Наличие паро-
вого спутника позволяет останавливать и запускать главный
двигатель на тяжелом топливе,
С помощью системы централизованного контроля, штатных
14
контрольно-измерительных приборов и дисплеев МО по глав-
ному двигателю и обеспечивающим его системам контролиру-
ется 321 параметр, в том числе по расходу — 89, давлению —
68, температуре — 130, прочим параметрам (частота враще-
ния, вязкость, уровень и т. д.) — 34.

3. Электроэнергетическая установка
В составе математической модели дизельной установки
имеются турбогенератор и два одинаковых по техническим
характеристикам дизель-генератора. Каждый из дизель-гене-
раторов может работать самостоятельно или параллельно с
другим, обеспечивая судно электроэнергией. Мощность каж-
дого дизель-генератора 600 кВт при частоте вращения вала
1200 об/мин. Эффективный расход топлива составляет пример-
но 270 г / ( к В т - ч ) .
Втулки и крышки цилиндров, а также воздухо- и маслоох-
ладители охлаждаются пресной водой, подводимой к двигате-
лю различными магистралями. Расход охлаждающей воды
составляет примерно 6000 кг/ч на охлаждение зарубашечного
пространства и 30 000 кг/ч на прокачку охладителей.
Дизель-генераторы имеют автономную систему смазки,
включающую насос предпусковой прокачки с электроприво-
дом, навешенный насос, два фильтра и маслоохладитель.
Регулирование частоты вращения ДГ осуществляется ПИ-
регулятором частоты вращения, воздействующим на рейку
топливных насосов. Задание поддерживаемой регулятором час-
тоты вращения может производиться как с местного поста
управления, так и дистанционно с ГРЩ с помощью синхрони-
затора.
По вспомогательным дизель-генераторам можно контроли-
ровать 62 параметра, из них по давлению — 10, по расходу —
14, по температуре — 24 и по прочим параметрам — 14.
Турбогенератор работает на перегретом паре, получаемом
от утилизационного котла. Температура пара около 290°С, а
давление 1400 кПа. Эффективная мощность турбогенератора
600 кВт при частоте вращения вала 3600 об/мин и расходе па-
ра 3150 кг/ч.
Турбогенератор имеет автономную масляную систему,
включающую в себя сточную цистерну, два масляных насоса,
один из которых имеет электропривод и обеспечивает предпус-
ковую прокачку ТГ маслом, два фильтра и маслоохладитель,
охлаждаемый пресной водой.
Регулирование частоты вращения ТГ осуществляется про-
порциональным регулятором, воздействующим на маневровый
паровой клапан.
 Режим работы турбогенератора контролируется с по-
мощью 22 параметров (5 параметров — давление, 5 — расход,
5 — температура, 7 — прочие параметры).

4. Система охлаждения
Система охлаждения пресной водой предназначена для
отвода тепла от омываемых газом элементов главного и вспо-
могательного двигателей и других предусмотренных тепловой
схемой теплообменников. Она выполнена по двухконтурной
замкнутой схеме с отдельными циркуляционными насосамк в
каждом контуре и общей расширительной цистерной.
В состав низкотемпературного контура входят: два глав-
ных центробежных насоса производительностью 600 т/ч с при-
водом от электродвигателей мощностью 120 кВт, один из них
резервный и включается в работу автоматически при падении
давления в нагнетательном трубопроводе до 30 кПа; центро-
бежный стояночный насос; два охладителя пресной воды, в
которых осуществляется теплообмен с забортной водой; мас-
лоохладитель турбогенератора; три воздухоохладителя ком-
прессоров сжатого воздуха; воздухо- и маслоохладитель ди-
зель-генератора № 2; два охладителя наддувочного масла
главного двигателя; охладитель системы кондиционирования
воздуха; пропорционально-интегралъно-диффсренциальный ре-
гулятор температуры с регулирующим органом, включенный в
систему охлаждения по принципу перепуска, обеспечивающий
постоянную температуру воды на входе в теплообменники.
Насос НТК, создавая на стороне всасывания разрежение до
20 кПа, забирает воду с выхода регулирующего органа регу-
лятора У047 и прокачивает ее через теплообменники. Темпера-
тура воды на входе в теплообменники 35°С, а давление —
300 кПа. После теплообменников вода при температуре 40—
50°С и давлении около 120 кПа следует к регулирующему ор-
гану У020 регулятора, где происходит распределение пото-
ка — часть воды ОООЗ проходит через клапан У020 и, смеши-
ваясь с горячей водой высокотемпературного контура, снижает
ее температуру, другая же часть О005 через клапан У2070
идет к холодильнику, смешиваясь в точке встречи с потоком
горячей воды О004. Перед входными клапанами холодильни-
ков происходит вторичное распределение потока воды. В за-
висимости от положения регулирующего органа У047 часть
воды С006 (работает холодильник № 1) идет через холодиль-
ник, а другая часть СОЮ — в обвод его через клапан У2027.
Этим и регулируется температура воды на входе в теплооб-
менники.
Пресная вода ВТК, з^де температура воды изменяется в
пределах 55—100°С, используется для охлаждения заруба-
16
шечных пространств и крышек цилиндров главного и вспомо-
гательных двигателей. В контуре имеются два главных центро-
бежных насоса (один из них резервный! мощностью по
35 кВт и производительностью 245 000 кг/ч и один стояноч-
ный насос. ПИД-регулятор температуры поддерживает посто-
янной температуру на выходе (входе) в главный двигатель.
Номинальное значение температуры выхода 68°С.
Забортная вода используется для прокачивания охладите-
лей пресной воды и конденсатора паровой системы. Система
забортной воды включает в себя бортовой и днищевой кингс-
тоны, два фильтра, два главных центробежных насоса мощ-
ностью 120 кВт и производительностью 9600 кг/ч при давлении
нагнетания 330 кПа и один стояночный насос, теплообменники
и рециркуляционный клапан 79, представленные на схеме
МД2. Дополнительной функцией системы забортной воды
является осушение льяльных колодцев машинного отделения.
Использование днищевого или бортового кингстонов диктует-
ся условиями плавания. Рециркуляционным клапаном произ-
водится ручное регулирование температуры воды в приемной
камере кингстона, если температура воды за бортом ниже
20°С.
В системах охлаждения контролируется 91 параметр, из
них по системе пресной воды — 70 и по системе забортной во-
ды — 21. По расходу измеряется 34 параметра, по давлению —
10, по температуре — 25, по тругим параметрам (в основном
мощность насосов и положение регулирующих органов) — 22.

о. Система топливоподготовки
Система топливоподготовки (схема МД5) состоит из бун-
керного танка тяжелого топлива, двух отстойных танков, пе-
реливной и грязевой цистерн, топливоперекачивающего насо-
са тяжелого топлива, сепаратора тяжелого топлива и инсине-
ратора. В отстойные танки топливо подается перекачивающим
насосом тяжелого топлива производительностью 64 000 кг/ч из
переливной цистерны или бункерного танка. Из отстойных
танков через сепаратор топливо подается в расходный танк тя-
желого топлива. Предусмотрен также замкнутый цикл сепа-
рирования топлива, содержащегося в отстойных танках.
В переливную цистерну поступает перелив из отстойного
танка № 1, цистерны цилиндрового масла, а также из расход-
ного танка тяжелого топлива и из смесительной цистерны.
В грязевой цистерне накапливаются шлам от сепараторов
и отстоявшаяся вода из отстойных танков. Опорожнять ее
можно, сжигая отходы в инсинераторе, запуском вручную.
Бункерный и отстойные танки имеют подогреватели. Тем-
пература топлива в отстойных танках поддерживается на
2 Зак1з «, 445 17
уровне 55°С пропорциональным регулятором, воздействующим
па расход греющего пара
В системе топливоподготовки контролируются: 42 парамет-
ра расходы топлива — 28 параметров, температура в различ-
ных точках — 3, уровень в ганках — 7, положение клапа-
нов —• 2 и концентрация воды в топливе — 2 параметра

6. Котельная установка

Котельная установка обеспечивает па роя турбогенератор,

тлрбины грузовых насосов, п а л у б н ы е механизмы, подогрева-
тели, а также бытовые нужды Она состоит из вспомогатель-
ного и -утилизационного кот юв с механизмами систем и
устройств, обеспечивающих их работу (схема Л1Д11)
Вспомогательный котел обеспечивает насыщенным паром
при температуре около 190°С и давлении 1400 кПа подогрева-
тели топлива и масла и другие потребите ш перегретым па-
ром при температуре 410 С С и том же давлении грузовые тур-
бонасосы Вспомогательный котел имеет два парообразующих
контура и пароподогреватель Первичный парообразующий
кончур генерирует греющий пар для вторичного контура и со-
стоит из пароводяного барабана (схема МД14) и водяного
коллектора, соединенных между собой спускными (на схеме
не показаны) и подъемными трубами Образовавшийся в ре-
зультате конвективного теплообмена между газами и водой
в водогрейных трубах первичный пар накапливается в верх-
нем объеме пароводяного барабана и под давлением 200—
5000 кПа поступает в теплообменник барабана вторичного
контура, действующий как парогенератор и конструктивно
расположенный ;а пароводяным барабаном первичного кон-
т у р а по ходу газов (на схеме МД11 представлен самостоя-
тельным элементом) Здесь первичный пар отдает тепло воде
парогенератора, а образовавшийся конденсат самотеком воз-
вращается в пароводяной барабан Из барабана парогенера-
тора пар следует к разобщительном\ клапанл 83 (схема
МД13) и далее к потребителям и пароподогревателю вспомо-
гательного котла После потребителей пароводяная смесь по-
ступает в конденсатор (схема МД7), откуда конденсат специ-
альным насосом перекачивается в питательный ганк
В первичном контуре осуществляется естественна? цирку-
ляция воды и пароводяной смеси Он герметично уплотнен,
поэтому потери воды практически не: Она возможна только
при подрыве предохранительного к л а п а н а У2020 >ставкэ ко-
торого 5400 кПа Подпитка первичного контура осуществляет-
ся из теплого ящика специальным насосом 147 через кла-
пан 148
18
 Уровень воды в барабане парогенератора регулируется
двухимпульсным ПИД-регулятором \ровня, воздействующим
на клапан У744 или У743 питательной системы Главный пи-
тательный насос подает в парогенератор воду, предварительно
подогретую в экономайзере утилизационного чотла Вспомога-
тельный питательный насос, производительность которого в
5 раз больше, чем у главного, подает питательную воду не-
посредственно в барабан парогенератора
Вспомогательный котел может работать на дизельном и на
тяжелом топливе Дизельное топливо подается к форсункам
из расходного танка дизельного топлива насосом 153 (схема
МД15) через селектор 149 Тяжелое топливо роиется из рас-
ходной цистерны 1яжелого топтива насосоы 757 производи-
тельностью 4,2 т'ч через подогреватель и селектор 149 Топли-
во распыляется паром
Воздух для сгорания топлива подается в топку котла воз-
духодувкой прои1водителыюсгью 50000 кг/ч под напором
7 кПа
Автоматическое регулирование топливосжнгания (схема
МД15) осуществляется тремя ПИД регуляторами, один из ко-
торых является ветлщим, а два других посреч,с1вом регули-
рующих органов ) п р а в т я ю т воздухо- и топливоподачей
Топливо в топку котла подается двумя форсунками основ-
ной и дополнительной Число одновременно работающих фор-
сунок определяется давлением пара вторичного контура Уп-
равление работой форсунок производится специальной систе-
мой
Утилизационный котел работает на выпускных газах глав-
ного двигателя, т е м п е р а т у р а которых на номинальном режи-
ме достигает 350ЭС Вырабатываемого на этом режиме двига-
теля пара достаточно для обеспечения перегретым паром при
температуре около 290СС турбогенератора и насыщенным
паром с температурой 190СС подогревателей топлива и масла,
а также для обеспечения бытовых нужд
Утилизационный котел (схема МД12) состоит из паропере-
гревателя, двух секций испарителя и экономайзера Со вто-
ричным барабаном котла он связан циркуляционной системой,
включающей насос 172 (схема А1Д11) и испаритель Насыщен-
ный пар вторичного контора получает перегрев в пароперегре-
вателе утилизационного котла и поступает к турбогенератору.
Количество выпускаемых газов, омывающих поверхности
нагрева утилизационного котла, определяется положением вы-
пускных заслонок, которые регулируются ПИД-регулятором,
имеющим в качестве входного параметра давление пара в ба-
рабане вторичною контура
По котельной установке контролируется 156 параметров
"
(55 параметров — расход, 23 —- давление, 38 — температура,
40 — прочие параметры).

7. Система сжатого воздуха

В систему сжатого воздуха (схема МД16) входят два ком-
прессора пускового воздуха производительностью 5000 \т 3 /ч.
один компрессор воздуха для хознужд, трубопроводы с арма-
турой. В случае отказа компрессора воздуха для хознужд
баллон можно наполнкто за счет баллона пускового воздуха.
Все компрессоры пускаются и останавливаются автомати-
чески системой управления компрессорами. Продувание бал-
лонов воздуха и воздухоохладителей осуществляется автома-
тически. Предусмотрено и ручное продувание в период подго-
товки к работе.
Предохранительные клапаны баллона пускового воздуха и
воздуха для хознужд подрывают при давлении 3200 и 120 кПа
соответственно.
Компрессоры имеют защиту по температуре охлаждающей
воды (903С) и давлению смазочного масла (75 кПа).
По системе сжатого воздуха контролируется 35 параметров.
8. Система комплексной автоматизации СДУ
Модель судовой дизельной установки обслуживает система
автоматизированного комплекса «Дата-чиф III», в состав ко-
торого входят три функционально связанные между собой под-
системы: «Дата-сейф», «Дата-пауэр» и «Дата-тренд».
Подсистема «Дата-сейф» предназначена для обеспечения
измерения и централизованного контроля важнейших пара-
метров установки, аварийно-предупредительной сигнализации
об отклонениях параметров за установленные зоны допуска и
регистрации параметров, автоматического управления резерв-
ными насосами, обслуживающими главный двигатель и сис-
темы, компрессорами сжатого воздуха и сепараторами, а так-
же для осуществления связи оператора с моделью. Подсис-
тема контролирует 295 параметров по силовой установке.
Подсистема «Дата-пауэр» осуществляет автоматическое
управление электроэнергетической установкой судна — его
дизель- и турбогенераторами. По данным непрерывного изме-
рения нагрузки электростанции, проводимого подсистемой
«Дата-сейф», определяется потребность в количестве рабо-
тающих ДГ; в случае избыточной выработки электроэнергии
«Дата-пауэр» разгружает один из работающих ДГ и останав-
ливает его, поддерживая в «горячем резерве». При недоста-
точном количестве вырабатываемой электроэнергии подсисте-
ма производит пуск, синхронизацию включения в общую сеть
ДГ из резерва, распределив в дальнейшем нагрузку каждому
20
ДГ. Подсистема также задерживает аварийный останов |хабо-
тающего ДГ до пуска, синхронизации и подключения рс^ерв-
ного ДГ, предотвращая, таким образом, обесточивание.
Все действия подсистемы «Дата-пауэр» и аварийные сигналы
выводятся на дисплей и регистрируются.
Подсистема «Дата-тренд» является дальнейшим развитием
системы централизованного контроля, но контролирует она
параметры по сопоставлению их с эталонными значениями, что
дает возможность определять техническое состояние контро-
лируемых элементов. Подсистема осуществляет контроль ка-
чества рабочего процесса в цилиндрах двигателя, топливона-
пряженности цилиндров, состояния и степени прилегания
поршневых колец к зеркалу втулки, качества работы топлив-
ной аппаратуры. Качество рабочего процесса определяется по
индикаторным диаграммам, представленным на ленте телетай-
па совместно с распечаткой средних значений параметров за
5 оборотов двигателя
М1Р— среднее индикаторное давление, бар;
РСОМР— давление сжатия, бар;
ЯМАХ— максимальное давление сгорания, бар;
РЕХР—давление на линии расширения при повороте ко-
ленчатого вала на 40° от верхней мертвой точки,
бар:
ТКЗМ1— момент начала воспламенения, в градусах угла
поворота коленчатого вала;
У Ч А Х ^ момент угла поворота коленчатого вала при мак-
симальном давлении сгорания, град;
М1РОЕУ—разность между наибольшим и наименьшим зна-
чениями среднего индикаторного давления, по-
лученными за период индицирования цилиндра:
Теплонапряженность цилиндра определяется измерением
температуры втулки цилиндра в двух ее точках и температуры
крышки цилиндра. Текущее значение измеренных температур
сравнивается с условными допустимыми и эталонными значе-
ниями. Состояние поршневых колец контролируется с по-
мощью индуктивных датчиков, установленных в каждом ци-
линдре. Сигналы от датчика выводятся на дисплей МО для
визуального контроля колец и их прилегания к зеркалу
втулки.
Вместе с индикаторной диаграммой телетайп печатает диа-
грамму давления впрыскиваемого топлива. Для этой диаграм-
мы также рассматривается ряд параметров, используемых для
оценки технического состояния топливной аппаратуры:
ШВЕХ — индекс топливного насоса;
Щ8Е—скорость нарастания давления перед открытием
форсунки, бар/град;
—динамическое давление открытия форсунки, бар;
21
 — максимальное давление впрыска, бар;
Т1ШО— момент открытия форсунки (опережение впрыс-
ка}, в градусах угла поворота коленчатого вала',
1ЛШ — подолжительность впрыска, в градусах угла по-
ворота коленчатого вала;
РШЛОЕУ— разность между наибольшим и наименьшим дав-
лениями впрыска за период снятия диаграммы,

Г л а в а II. ЭВМ И СРЕДСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ

ИНФОРМАЦИИ
9. Назначение, основные функции и особенности
устройства ЭВМ
В составе тренажера «Дизельсим» имеется ЭВМ типа
«Норд-100», которая используется для реализации математи-
ческой модели автоматизированной дизельной установки. Ос-
новными функциями ЭВМ тренажера являются:
моделирование процессов, соответствующих работе главно-
го двигателя, ВФШ или ВРШ, корпуса судна, дизель-генера-
торов, утилизационного турбогенератора, котлов и вспомога-
тельных систем дизельной установки;
моделирование систем автоматического регулирования и
управления дизельной установки;
создание диагностических ситуаций дизельной установки;
обеспечение работы систем индикации, регистрации, сиг-
нализации и защиты тренажера;
изменение режимов и условий работы тренажера и ими-
тационной модели дизельной установки.
ЭВМ «Норд-100» характеризуется следующими техниче-
скими данными; длительность микрокоманды — 150 —190 мс;
объем памяти — 256 К слов; время обращения к памяти ЭВМ
для чтения — 320 ыс, для записи — 200 мс, для сложения —
40 мс; скорость обмена информацией в режиме прямого дос-
тупа — 1,8 К слов/с.
В качестве внешних устройств ЭВМ в тренажере приме-
няются >стройства ввода-вывода на гибких магнитных дисках,
дисплеи и телетайпы. Память мини-ЭВМ тренажера «Дизель-
сим» содержит два банка по 128 К слов. Банк памяти № 1
предназначен для храпения операционной системы «Синтран»,
системы с ш п а д и з а ц и и к контроля дизельной установки «Дата-
чиф III». Банк памяти № 2 предназначен для хранения мате-
матической модели дизельной установки, а также постоянных
и переменных величин модели. Загрузка банков памяти № 1
и 2 осуществляется через дисковод информацией, записанной
на гибком магнитном диске. ЭВМ сопрягается через интерфейс
с внешними устройствами системы сигнализации, контроля и
управления «Дата-чиф III». ЭВМ «Норд-100» содержит пять
плат (рис. 2): 1 — процессор; 2 — память управления, в кото-
рую загружается операционная система «Синтран» и система
«Дрта-чиф»; 3 — оперативная память; 4 — интерфейс терми-
налов; 5 — адаптер.
'Каждая карта интерфейса соединена со всеми адресными и
информационными шинами. Разрешение на передачу (прием)
информации через интерфейс осуществляется путем подачи
соответствующего импульса. Интерфейс осуществляет функ-
ции бинарного выхода и входа, а также аналогового выхода и
входа. Через платы бинарного выхода информация поступает
на сигнальные лампы пультов тренажера, а через платы би-

Рис 1 Функциональна.* схема ЭВМ ч-Иорд-100»:

парного входа информация поступает от кнопок, расположен-

ных на пультах тренажера в ЭВМ. Аналогично прием и пере-
дача информации осуществляются через платы аналоговых
входов и выходов интерфейса, где приемниками являются
стрелочные приборы, расположенные на пультах тренажера, а
источниками информации — потенциометры.
Прием аналоювой информации осуществляется через муль-
типлексор. Система прерываний ЭВМ «Норд-100* состоит из
16 уровней. Каждый уровень прерывания содержит восемь
регистров. Связь между р а з л и ч н ы м и программными уровнями
осуществляется в пределах 5 ыкс ЭВМ «Норд-100» имеет ре-
жим прямого доступа в память. Внешние устройства, работаю-
щие
на
в этом режиме, запрашивают у компьютера разрешение
прямой доступ в память Получив разрешение, данные ус-
тройства осуществляют обмен информацией. При зтом нет
контроля со"стороны ЭВМ.
 Органами управления ЭВМ «Норд-100» являются м а л а я
и большая панели оператора, расположенные на пульте ЦПУ.
Малая панель оператора содержит ключ и следующие кнопки:
Кнопка МСЬ — общий сброс и очистка памяти, приво-
дит ЭВМ в начальное состояние. При
этом включается микропрограммная
операция самопроверки ЭВМ. Если
ошибка не обнаружена, то на телетайпе
ЦПУ отпечатается знак 9^ чнформи-
руя оператора о готовности ЭВМ к вы-
полнению команд.
Кнопка 1^0АО — загрузка. При нажатии этой кнопки на-
чинается загрузка содержимого диска
в память ЭВМ.
Кнопка 5ТОР/К1Ж-— остановка. При нажатии этой кнопки
ЭВМ входит в режим «Остановка».
Загорается индикаторная лампа СОМ-
Р1ГГЕК РА1ШКЕ. Для продолжения
работы необходимо набрать знак «!»
на телетайпе ЦПУ.
Кнопка ОРСОМ— связь с оператором. При отжатии кноп-
ки ОРСОМ ЭВМ входит в режим связи
с оператором и телетайп ЦПУ будет
действовать как устройство связи с
оператором. Выход из этого режима
осуществляется нажатием клавиши
Е5С на телетайпе ЦПУ.
Через большую панель оператора (клавиатуру, располо-
женную на панели 2В ЦПУ) осуществляются ввод информации
в ЭВМ и вывод ее из памяти маши-
ны на дисплей ЦПУ.
Программа математической мо-
дели автоматизированной судовой
дизельной установки записана на
гибком магнитном диске, который
называется Мастер-диском. В ком-
плект тренажера входят несколько
копий Мастер-диска, а также чи-
стые диски.
Основу имитационной модели
дизельной установки составляют ба-
Рис 3. Фрагмент топливной зовые модели. Базовые модели —
системы главного овигателя; это унифицированные компоненты
1 - ПИД-рсгулятор 2 - к.-и
системы, например насос, клапан,
трубопровод, нагревательный эле-
мент, охладитель и т. д. В математическом виде это уравне-
24
ния, описывающие поведение компонента. Такие уравне-
ния содержат переменные и постоянные модели. Пере-
м,енными модели МУ называются параметры дизель-
н^й установки, изменяющиеся во времени. Они характе-
ризуют текущие значения величин, например скорость, уро-
вефь, температура и пр. Постоянными модели МС называются
коэффициенты усиления параметров. Большинство из них ха-
рактеризуются размерными величинами. На рис. 3 показан
фрагмент топливной системы главного двигателя, где управ-
ление работой клапана 2 осуществляется ПИД-регулятором /.
Величины потока на входе клапана Р223 и на выходе — Р775
являются переменными модели, а коэффициент передачи
ПИД-регулятора — постоянная модели.

10. Управление ЭВМ

Ввод ЭВМ. и тренажера в действие. Вахтенный механик,
выполняя функции оператора, должен ^меть-
изменять постоянные и переменные модели;
ввести в память ЭВМ. программу, записанную на гибком
магнитном диске;
ввести время в память машины;
фиксировать («замораживать») подготовленную ситуацию
с возможностью ее записи и последующего воспроизведения.
Включение в работу тренажера производится путем выпол-
нения следующих операций, связанных с ЭВМ.
После подачи питания 220 В, 50 Гц на пульт ЦПУ необхо-
димо нажать последовательно на кнопку РО\УЕК ОМ, подо-
ждать, пока на телетайпе ЦПУ отпечатается знак 4К затем —
кнопку РКОС ОН, после чего зажигается индикаторная лампа
СОМРУТЕК РА1ШКЕ.
Установить гибкий магнитный диск в дисковод и закрыть
крышку дисковода.
Для операции очистки памяти ЭВМ нажать на панели
ЭВМ на ключ и кнопку МА5ТЕК СЬЕАК. После регистрации
на телетайпе ЦПУ второго знака ф отпустить кнопку и ключ.
Для операции загрузки памяти ЭВМ содержимым, запи-
санным на гибком диске, наж-ать на панели ЭВМ на ключ и
кнопку ЬОАО. Загорается светодиод на крышке дисковода и
считывается информация с гибкого диска. После окончания
считывания информации, записанной на гибком диске, гаснет
светодиод и на телетайпе ЦПУ отпечатывается третий
знак 4К
На телетайпе ЦПУ набрать число 20, з а т е м одновременно
нажать на кнопку ЗН1РГ и кнопку со знаком «!». При этом
гаснет индикаторная лампа СОМРЫТЕН ГА1ШКЕ.
25
 Таким образом, запуск ЭВМ произведен и тренажер под-
готовлен к действию.
Установка времени. После запуска ЭВМ на нижнем
встроенном дисплее ЦПУ (панель 2В) появляется информа-
ция о дате (год, месяц, число), времени (часы, минуты, секун-
ды), которые были установлены при записи программы на
магнитный диск. При этом подсвечивается кнопка СШСК.
расположенная на панели 2В ЦПУ.
При необходимости установить действительную дату и
время следует нажать на панели 2В на ключ и кнопку
СНАМСЕ. На дисплее появится запись МЕ\У УАШЕ. Затем
на клавиатуре набираются дата и время и вводятся в память
ЭВМ нажатием на клавишу КЕТиКМ. Если произошла ошиб-
ка при наборе даты и времени, необходимо нажать на ключ
КОВ ОТЛТ. После ввода даты и времени необходимо погасить
свечение кнопки СЬОСК (нажать на нее).
Фиксирование («замораживание») ситуации. При необхо-
димости приостановить работу системы или произвести запись
процесса на диск следует нажать на кнопку 81М. РКЕЕ2Е на
панели 2В ЦПУ.
Для приведения системы в действие («размораживание»)
нажать на кнопку 51М. СОМТШ11Е, расположенную там же.
Запись копии программы на гибкий магнитный диск. Запись
подготовленной ситуации на диск. Для получения копии Мас-
тер-диска необходимо в дисковод ЭВМ ввести Мастер-диск,
последовательно нажать на кнопки 5ТОР, МА5ТЕК СЬЕАК,
ЬОАО. По окончании загрузки ввести чистый диск, предвари-
тельно заклеив технологическую прорезь на кассете диска.
Закрыть крышку дисковода, набрать на телетайпе ЦПУ ко-
манду «210031» (пусковой адрес программы разгрузки памя-
ти). После решстрации слов С ОМ РАКЕ О К на ленте телетай-
па ЦПУ копия диска готова. Если телетайп напечатает СОМ-
РАНЕ ЕННОК, необходимо повторить процедуру записи. Если
снова появляется запись СОМРАКЕ ЕКНОК. необходимо за-
менить диск.
После этого на диске с вновь записанной программой
Мастер-диска можно производить запись подготовленной си-
туации. Для этого вывести тренажер на необходимый режим
работы, т. е. подготовить ситуацию к нажать на кнопку
51М РКЕЕ2Е, а затем — кнопку ВЛТА \УТ?1ТЕ. По окончании
записи выключается индикаторная лампа (кнопка ОАТА
\УК1ТЕ).
Изменение постоянной модели через пульт ЦПУ. Постоян-
ные модели кодируются абсолютными индексами. Перед ин-
дексом постоянной модели ставится буква «С». Индексы дают-
ся тем постоянным модели, с которыми оперирует инструктор
26
(преподаватель), проводящий занятия на тренажере. Постоян-
ные модели, имеющие индекс, запрашиваются по этому индек-
су, остальные — с помощью программы ОЕВиС. Замену по-
стоянной модели можно производить в «замороженном»
состоянии тренажера.
Изменение постоянной модели рассмотрено па примере
системы подшипников главного двигателя*. Алгоритм работы
состоит из следующих операций:
Когта!
ЗутЬо!
асЫгезз
ОезспрКоп г
\ а!ие
Мог т а!
гап^е
ши
75СО ТНШ5Т ВЕАКШО ТЕМ? 14.0 (0—20) ООК
ССМЗТА.-чТ
В приложении 1пз1гис1шп Мапиа! по символическому адре-
су постоянной модели 7500 в графе МЕ ВЕАРШО 515ТЕМ
(МД 30) находим адрес ячейки, где хранится значение моде-
ли, и к какой системе счисления относится данная величина
(восьмеричной ДВ1 или десятеричной с плавающей точкой
ДВ2):
МЕ ВЕАКШО 515ТЕМ (МД 30)
7500: 140146 % ДВ2,
где 140146 — адрес ячейки памяти; ДВ2 — код десятеричной
системы счисления, где числа представлены с плавающей
точкой.
Для связи с банком № 2 необходимо нажать на кнопку
ОЕВ1ЛО МВ2, расположенную на панели 2В ЦПУ. На экране
встроенного в пульт ЦПУ дисплея, расположенного на пане-
ли 2В, появится запись:
МЕМОКУ ВАМК 2
1 — ОСТАЬ ОиТРШУШРОГ
2 — РЬ. РОЮТ оитрит/жрит
ЗЕЬЕСКТ КШМВЕК
Так как в данном случае числа представлены в десятерич-
ной системе счисления, то набираем на клавиатуре (панель
2В) число 2 и нажимаем на кнопку КЕТЬ'ТСМ. При этом экран
дисплея высвечивает: ШСАТЮЫ?
Для ответа на запрос необходимо набрать адрес ячейки
памяти 140146 на клавиатуре дисплея и нажать на кнопку
КЕТ11КЫ. На экране дисплея появится величина контроля
руемого параметра:
УАЫШ: 14000
Нажать на ключ и кнопку СНАМСЕ. На экране появится за-
пись: ЫЕ\У УАНЖ
* См. с. 4.167 1пз4гис1|оп Мапиа!. — Документация к тренажеру «Ди
зельсим» табл. 4 64.
На клавиатуре набрать первую величину параметра, напри-
мер 16.000, и нажать па кнопку КЕТЪ'КМ. На экране появится
запись:
УАШЕ : 16.000
Нажать на кнопку ОЕВЬ'О МВ2. Работа окончена.
Изменение постоянной модели через пульт инструктора.
Сначала нужно нажать на кнопку МООЕЬ СОМ5ТАЫТ на
пульте преподавателя. Загорается индикаторная лампа кноп-
ки и ка дисплее появляется запись:
МООЕЕ ССЖ5ТАМТ N0.
Набрать на клавиатуре дисплея номер выбранной постоян-
ной, например 2, и нажать на клавишу СК. На дисплее поя-
вится запись:
МООЕЬ СОЫ8ТАМТ N0 2
МС 0002 : 1000
Если необходимо изменить существующие значения постоян-
ной модели, например на 1200, то следует набрать это число
на клавиатуре дисплея и нажать на клавишу СК. Появится
запись:
МС 0002 : 1000 1200
После этого система автоматически переходит к следующей
постоянной:
МС 0003 : 1437
Если изменение параметра не требуется, необходимо нажать
на кнопку СК, и система выведет на экран дисплея следую-
щую постоянную МС0004. По окончании проверки постоянных
модели нажать на кнопку МСЮЕЬ СОЫ5ТАМТ. На дисплее
появится запись:
ЛОВ АВОКТЕО,
т. е. работа окончена.
Изменение переменной модели через ЦПУ, Переменная мо-
дели колируется индексом, состоящим из буквы и номера.
Для запроса переменной на клавиатуре дисплея необходимо
пользоваться только номером кода параметра.
Нажать на кнопку ЬОСАЬ УАЩАВЬЕ. При этом на ниж-
нем дисплее появится запись'
МСФЕЬ УАН1АВ1.Е
Набрать на клавиатуре панели 2В индекс переменной мо-
дели. Нажать на кнопку СК^ОЕ и на экране дисплет появит-
ся числовое значение переменной модели.
Нажать на ключ и кнопку СНАНОЕ на панели 2В ЦПУ, и
на дисплее появится вопрос:
ШРШ?
 Для изменения числового значения переменной модели не-
обходимо набрать требуемое значение на клавиатуре панели
2В и нажать кнопку КЕТСКН.
Изменение переменной модели через пульт инструктора.
Алгоритм изменения величины переменной модели аналогичен
описанному выше. Отличие заключается в том, что на пульте
инструктора нажимают на кнопку МООЕЬ УАШАВЬЕ, а но-
мера переменных имеют обозначение МУ0001, М.У0002,
МУОООЗ и т. д.

11. Система отображения информации

К системе отображения информации тренажера «Дизель-
сим» относятся пять дисплеев, два телетайпа, мнемосхемы,
вторичные приборы, система звукового воспроизведения шу-
мов работы агрегатов силовой энергетической установки.
Каждый пульт тренажера оборудован сигнальными лам-
почками, кнопками управления, стрелочными вторичными
приборами.
Из пяти дисплеев, входящих в состав тренажера, три вы-
носных: два установлены в машинном отделении, а один —
на мостике. Два других дисплея встроены в панели 2Л и 2В
ЦПУ. По одному телетайпу установлено на мостике и в ЦПУ.
Они предназначены для регистрация и обмена информацией
между оператором и ЭВМ. Скорость обмена информацией у
телетайпа составляет 30 символов/с. Для блокировки телетай-
па надо нажать кнопку ШСА1_, для перевода каретки теле-
тайпа нажать кнопку КЕТЬ'НМ. Скорость обмена информа-
цией у дисплеев составляет 120 символов/с. Экран встроенного
дисплея выполнен методом микроэлектронной технологии. Вы-
носные дисплеи изготовлены на базе электронно-лучевой
трубки.
В состав тренажера входят мнемосхема всей энергетиче-
ской установки и мнемосхема главного двигателя. На мнемо-
схеме энергетической установки имеются сигнальные лампоч-
ки органов управления. На мнемосхеме главного двигателя
имеются кнопки управления промывкой турбины и компрессо-
ра, вывода индикаторной диаграммы на дисплей машинного
отделения и телетайп ЦПУ, переключатели индикаторных кра-
нов, используемые при индикации, а также топливных насо-
сов и лубрикаторов для каждого цилиндра.
Пульты машинного отделения и ЦПУ содержат большое
количество кнопок управления, сигнальных лампочек, потен-
циометров, переключателей, стрелочных приборов. Подача ко-
манды на управление осуществляется нажатием кнопки на
пульте. ЭВМ отвечает оператору о принятии команды подсвет-
кой лампочки, установленной в кнопке, на которую нажали.
29
Загорается также сигнальная лампочка, информирующая о
начале выполнения команды.
Лампочки и кнопки на пультах тренажера окрашены в
четыре цвета: красный, оранжевый, зеленый и белый, каждый
из которых определяет степень влияния на работу энергети-
ческой установки того или иного параметра.
Особое внимание вахтенного механика должно быть обра-
щено на красные кнопки и сигнальные лампочки, предназна-
ченные для аварийного останова двигателей.
Оранжевые кнопки и лампочки соответствуют командам
«Передний ход» и «Задний ход» с местного поста машинного
отделения, переводу управления агрегатов с местного на дис-
танционное и т. д.
Зеленые кнопки и лампочки предназначены для включения
и выключения насосов, клапанов и т. д. Белые кнопки и лам-
почки предназначены для индикации работы агрегатов, тес-
товых проверок работоспособности пультов тренажера, вве-
дения команд в ЭВМ инструктором.
Стрелочные приборы пультов машинного отделения и ЦПУ
имеют секторы зеленого и красного цвета. Если стрелка при-
бора находится в пределах зеленого сектора, то параметр
имеет нормальное значение. Если стрелка в красном секторе,
то необходимо принять меры к восстановлению нормального
значения параметра.
Система звукового воспроизведения шумов работы агрега-
тов силовой энергетической установки содержит четыре зву-
ковых канала: шумы главного двигателя, шумы дизель-генера-
тора, шумы турбогенератора, шумы, производимые насосами.
Звуковой канал -— это карта генератора звукового сигнала,
на вход которой поступает информация из ЭВМ, а выход сое-
динен с электронным усилителем звукового сигнала. Усилен-
ный шумовой сигнал поступает на один из четырех громкого-
ворителей.
Сигнализация и индикация параметров с помощью встроен-
ных дисплеев в ЦПУ. Верхний дисплей на панели 2А ЦПУ
предназначен для отображения информации при срабатывании
сигнализации в связи с выходом контролируемого параметра
за установленный предел. В машинном отделении срабаты-
вает световая сигнализация, в ЦПУ — звуковая. Кроме того,
на панели 2А ЦПУ начинают мигать подсветка кнопки АСС.
АЬАЕМ и кнопка тех параметров, в которой параметры выш-
ли за установленный предел. Действия вахтенного механика
при этом будут следующие.
Нажать на кнопку АСС. АЬАКМ на панели 2А ЦПУ.
При этом отключается световая сигнализация в машинном
отделении и звуковая — в ЦПУ.
30
 Нажать на кнопку с мигающим светом той системы энерге-
тической установки, параметр которой вышел за установлен-
ный предел. При этом мигание прекращается и кнопки начи-
нают светиться постоянным светом. На экране дисплея (па-
нель 2А) появятся код и информация о состоянии параметра
системы, вышедшего из нормы.
Вторично нажать на эту кнопку. Впереди текста на экране
дисплея появится з н а к -^- , указывающий на то, что инфор-
мация принята вахтенным механиком к сведению.
Для определения величины отклонения параметра от нор-
мального значения нужно нажать на кнопку АОО. АЬАКМ
1КРО (панель 2А). На экране дисплея появятся текущее зна-
чение величины параметра и в скобках его номинальное зна-
чение.
Функцию верхнего дисплея (панель 2А) можно передать
нижнему дисплею (панель 2В). Для этого необходимо нажать
на кнопку АЬАКМ Ю\\' 015Р.
Нижний дисплей (панель 2В) предназначен для контроля
и индикации величин параметров энергетической силовой
установки. Алгоритм индикации параметров состоит в сле-
дующем.
Нажать на кнопку О18РЕАУ УАШЕ. При этом на экране
нижнего дисплея (панель 2В) появится запрос СООЕ?
Набрать на клавиатуре (панель 2В) код параметра инте-
ресуемой системы энергетической установки и нажать кнопку

ЭВМ выведет на экран дисплея код, название вызываемо-

го параметра и его текущее значение.
Для вызова следующего параметра необходимо дважды
нажать на кнопку О15РЬАУ УАЫЗЕ и повторить указанные
выше операции.
Для вызова на экран дисплея группы сопряженных пара-
метров необходимо нажать на кнопку П15РЬАУ ТАВЬЕ, и на
экране нижнего дисплея появится запрос СООЕ? Затем наб-
рать на клавиатуре (панель 2В) код параметра интересуемой
системы силовой установки и нажать на кнопку КЕТЬ'КМ.
При этом ЭВМ выводит на экран дисплея ко^ы, названия и
текущие значения по 12 сопряженным параметрам.
Для определения верхнего и нижнего пределов значений
контролируемых параметров необходимо н а ж а т ь на кнопку
ТАВЬЕУАШЕЗ и кнопку ШЗРЬАУ ТАВЬЕ. На экране дис-
плея появится запрос СО1)Е?
Набрать на клавиатуре (панель 2В) код параметра инте-
ресуемой системы СЭУ и нажать кнопку КЕТиКК1. ЭВМ выве-
дет на экран нижнего дисплея код параметров, нижнюю ус-
31
тавку, текущее значение, верхнюю уставку контролируемых
параметров СЭУ.
При необходимости «перелистать» таблицу параметров,
выведенных на нижний дисплей ЦПУ, надо нажато на кнопку
КОЬЬ ТАВЬЕ и держать ее в таком положении до прекраще-
ния просмотра таблицы параметров. Для увеличения скорости
«перелистывания» таблицы параметров следует нажать на
кнопку КОЬЕ РАЗТ/5Ш\У.
Для изменения величины нижней уставки контролируемо-
го параметра необходимо нажать на кнопку АЬАНМ Ю\\°
ЫМ1Т на панели 2В ЦПУ, и на дисплее появится запрос
СООЕ? Затем на клавиатуре (панель 2В) производится набор
кода контролируемого параметра, например: Г0008. Нажать
на кнопку КЕТ1Лда. При этом на дисплее появится запись:
ГО 008 ПРО ЗЕКУ. ТАМК Ь
АЬАКМ 1ЛМ1Т ШШ : 1.50 МЕТЕК
После этого необходимо нажать на ключ и кнопку
СНА\'ОЕ (панель 2В), и на дисплее появится вопрос 1МР11Т?
Набрать на клавиатуре новое значение нижней уставки кон-
тролируемого параметра, например: 1.38, и нажать на кнопку
КЕТОК1М.
В результате на дисплее появится запись:
ЫЕ\У УАЕУЕ : 1.38
Аналогичным образом производится изменение уставки ь
других случаях, например для срабатывания защиты по оста-
новке главного двигателя и др.
Действия оператора при изменении контролируемых пара-
метров с помощью выносных дисплеев. Управление клапанами
систем дизельной установки и изменение контролируемых па-
раметров с помощью дисплеев, установленных в машинном
отделении^ производится следующим образом.
Нажать на кнопку Щ5. СНАК на клавиатуре выносного
дисплея, и на экране дисплея появится запись:
МООЕЬ УАШАВЬЕ
Набрать на клавиатуре дисплея цифровое значение кода
интересуемого параметра. Коды параметров и узлов указаны
на структурных схемах дизельной установки. Например, про-
верим положение клапана У2102 системы смазки дизель-ге-
нератора № 1. Набираем на клавиатуре цифровое значение
клапана — 2102. Нажимаем на кнопку СК, расположенную на
клавиатуре дисплея, и на экране появляется запись:
МООЕЬ УАК1АВЕЕ 2102 . О
гарит?
32
 Система дает информацию о том, что клапан У2102 за-
крыт. Для того чтобы клапан У2102 открыть, необходимо на-
жать на клавишу «1», а затем на клавишу СК, и на экране
появится запись:
МОПЕЬ УАИАВЬЕ 2102 : 1
1\Р1Л?
Нажать на клавишу СК. Работа окончена.
Если необходимо определить величину расхода смазочно-
го масла через клапан У2102, следует нажать на кнопку
Ш5. СНАК, и на дисплее появится запись:
МООЕЬ УАК1АВЬЕ
Затем на клавиатуре набрать цифровое значение кода
С1034, соответствующего расходу масла, и нажать на кнопку
СК. На дисплее появится запись:
МОВЕЬ УАШАВЬЕ 1034 : 0.682
Таким образом, расход составляет 68,2%.
Определение состояния поршневых колец на дисплее, уста-
новленном в машинном отделении. Алгоритм работы состоит
в следующем.
Нажать на, кнопку РЩЫТ СЬ'КУЕ на панели 2В ЦПУ, и
на дисплее, встроенном в этой панели, появится запись:
1 — 1Ш1САТЮМ О1АОКАМ
2 — Р15ТОЫ КШС5: (ЖЕ СУ!..
3 — Р15ТСЧМ К1МС5: А1_Ь СУЬ.
ЗЕЬЕСТ ШМВЕК
Для проверки состояния поршневых колец необходимо на-
жать на клавишу «2» на клавиатуре панели 2В ЦПУ, а потом
на, клавишу КЕТ1ЖМ, и на экране дисплея появится запись:
СУ1ЛЫОЕК N0. Набираем на клавиатуре (панель 2В) номер
цилиндра, например, 5, и нажимаем на кнопку РЕШКМ. На
экране дисплея появится запись:
СЬ'ККЕМТ СУЬШОЕК N0 Ь
ЫЕХТ СУЬШОЕК N0
После этого на экране дисплея в АЮ появится картина
поршня, колец и втулки. Цифры справа и слева соответству-
ют процентам степени прилегания колец и втулки. При работе
ЦПГ кольца вращаются и соответственно изменяются цифро-
вые значения степени их прилегания. Если требуется прове-
рить состояние поршневых колец всех цилиндров, необходи-
мо нажать на клавишу «3» на клавиатуре дисплея, а затем на
клавишу КЕТ11КМ. На экране дисплея ЦПУ появится запись:
ШЫО СНЕСК НШМ1Ш!
3 Заказ Ле 445 33
 На дисплее машинного отделения последоъэтелмо с ин-
тервалом в 10 с будет показано состояли; поршневых колец
всех цилиндров двигателя.
Индикаторные диаграммы главного двигателя. Вывод ин-
дикаторных диаграмм цилиндров на дисплей машинного от-
деления производится так.
Нажать на кнопку ШО1САТЮМ, расположенную на мест-
ном пульте главного двигателя МАШ ЕМСШЕ.
Повернуть вправо переключатель, индикаторного крана
ШО1САТЮК СОСК.5 одного из цилиндров СУ1Л—СУЬб.
При появлении индикаторной диаграммы интересуемого ци-
линдра вернуть в исходное положение переключатель индика-
торного крана и выключить ШО1САТ1СЖ. Индикаторная
диаграмма цилиндра высвечивается на экране дисплея в те-
чение 3 мин, затем картина исчезает.
Для контроля состояния энергетической установки с по-
мощью выносного дисплея, установленного в помещении ин-
структора, необходимо пользоваться кнопками АЬАКМ ЬОО,
ЕУЕМТ Шб, расположенными на пульте инструктора.
При первом нажатии на кнопку АЬАКМ ЬОС ее подсвет-
ка горит постоянным светом. При этом тревожные сигналы
поступают только на телетайп ЦПУ. При повторном нажатии
с задержкой подсветка этой кнопки начинает гореть пульси-
рующим светом. В этом случае тревожные сигналы посту-
пают на телетайп ЦПУ и на выносной дисплей, расположен-
ный в инструкторской комнате.
При первом нажатии на кнопку ЕУЕМТ ЬОО загорается
подсветка с постоянным светом. При этом регистрируются от-
казы системы и их причины на телетайпе, расположенном в
ЦПУ, и выносном дисплее в инструкторской комнате. При
повторном нажатии с задержкой подсветка данной кноп-
ки начинает гореть пульсирующим светом. При этом на вы-
носной дисплей, установленный в инструкторской комнате,
будет поступать информация о работе энергетической установ-
ки, а также об отказах и их причинах.
Регистрация параметров с помощью телетайпа. Для того
чтобы информация о состоянии энергетической установки по-
ступала на телетайп ЦПУ, необходимо нажать на кнопку
МЕ55АСЕ ОХ ШООЕК на панели 2А ЦПУ. Если есть необ-
ходимость вывести на печать все контролируемые параметры
энергетической установки, надо нажать на кнопку МАХ ЬОО
{панель 2В). Для остановки вывода параметров на телетайп
ЦПУ нужно снова нажать на кнопку МАХ ЬОС.
Для автоматического вывода на печать контролируемых
параметров энергетической установки следует н а ж а т ь на
кнопку РИМТ А1Ж) ШО (панель 2В). При'этом на экране
34
дисплея, расположенного на панели 2В ЦПУ, появится за-

ЗТАКТ Т1МЕ?
На клавиатуре панели 2В ЦПУ нужно набрать время (часы,
минуты, секунды) начала вывода информации, например:'
03.02.29, и нажать на кнопку КЕТ1ЩМ. При этом на экране
дисплея появится запись:
ЩТЕКУАЬ (МВД?
На клавиатуре (панель 2В) необходимо набрать интервал
вывода информации в минутах, например: 01» и нажать на
клавишу КЕТ1ЛКМ. После этого информация будет выводить-
ся на телетайп автоматически с заданным интервалом в 1 мин.
Чтобы определить наработку механизмов энергетической
установки, нужно нажать на кнопку РНШТ К1ЛКШЫО
НСШК5, и на телетайп ЦПУ будет выводиться информация о
наработке механизмов в часах.

Контрольные вопросы
1. Назовите состав функциональной схемы мини-ЭВМ «Норд-100».
2. Назовите назначение и основные функции мини-ЭВМ «Норд-100».
3. Как производится ввод в действие ЭВМ и тринажера?
4. Каковы основные операции по установке времени в ЭВМ?
5. Как изменить переменные модели с пульта ЦПУ?
6. Каковы основные действия оператора на пульте ЦПУ при сраба-
тывании сигнализации?
7. Как изменить постоянные модели с пульта ЦПУ
8. Какие функции выполняют встроенные дисплеи ЦПУ? В чем их
различие?
9. Какие приборы входят в состав системы отображения информации?
10. Как производится индикация контролируемых параметров с по-
мощью встроенного дисплея ЦПУ?
П. Каков алгоритм открытия-закрытия клапана и индикации контро-
лируемых параметров с помощью встроенного дисплея?
12. Как определить величину контролируемого параметра при сраба-
тывании сигнализации при работе со встроенным дисплеем ЦПУ?
13. Как вывести индикаторную диаграмму главного двигателя на вы-
носной дисплей?
14. Как можно проконтролировать состояние поршневых колеи, глав-
ного двигателя?
15. Как изменить верхнюю и нижнюю уставки сигнализации контроли-
руемых параметров?

Г л а в а III. ПОДГОТОВКА К ДЕЙСТВИЮ

СУДОВОЙ ДИЗЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
12. Подготовка к действию и пуск
вспомогательных дизель-генераторов
Подготовка судовых технических средств к действию обес-
печивает приведение главного и вспомогательных двигателей,
обслуживающих механизмов, устройств, систем трубопрово-
3* 35
дов, средств автоматического регулирования и управления в
состояние, гарантирующее их надежный пуск и последующую
работу. Она производится вахтенным персоналом машинного
отделения под руководством старшего механика в последова-
тельности, определяемой соответствующими статьями Поло-
жения о технической эксплуатации морского флота и Прави-
лами технической эксплуатации судовых технических средств
(РД 31.21.30—83).
В начале подготовительных операций предполагается, что
судно обесточено, работает только аварийный дизель-генера-
тор, способный обеспечивать электроэнергией рулевую маши-
н у , один воздушный компрессор, насосы предпусковой прокач-
ки маслом дизель-генераторов № 1 и 2, аварийное освеще-
ние. О работе АДГ свидетельствует светящаяся кнопка
ЕМЕКСЕЫСУ ОШЗЕЬ ОЕЫЕКАТОР на секции II ГРЩ
Подготовка производится из «холодного» состояния механиз-
мов с местных постов управления, поэтому переключатели
постов управления всеми механизмами на главном пульте
ЦПУ следует установить в положение 1.ОС.
Подготовка масляной системы (схемы МД8, МД9 и МПУ-
1, МПУ-3). Производится проверка уровня масла 1Л032
(Ы215) (здесь и далее первым указан индекс параметра, от-
носящегося к ДГ № 1, в скобках — к ДГ № 21 в сточных
цистернах. Он должен быть не менее 0,5 относительной еди-
ницы. Если уровень окажется недостаточным, необходимо по-
полнить цистерну маслом, открыв клапан У2105 (У2П5)
Для индикации численных значений указанных на схемах па-
раметров и дистанционного управления клапанами, перед ин-
дексом которых стоит знак V, используются дисплеи МО.
Затем следует подготовить к работе масляные фильтры п
маслоохладители: открыть клапан 5(20} или 9 ( 2 4 ) , включить
масляный насос 6(21} предпусковой прокачки ДГ маслом,
вызвать на индикацию параметр Р217{Р1204) и убедиться в
наличии давления масла перед двигателем. Номинальное
значение этого параметра 2,5 бар, изменяться оно может
в пределах от 0 до 4 бар.
Если температура масла перед ДГ Т1157 (Т1223) в начале
подготовки двигателя ниже номинальной (50°С), масло подо-
гревают путем прокачки его через систему во время прогрсвя
дизеля. Температура масла при прогреве не должна превы-
шать 45°С (п. 1.4.5 ПТЭ СТС).
Подготовка топливной системы. Дизель-генераторы рабо-
тают па дизельном топливе, поступающем из расходного тан-
ка ОО ЗЕКУ1СЕ ТАМК (схема МД4) Сначала следует прове-
рить уровень топлива Ь021 в танке. Он должен быть в преде-
лах от 0 до 6 м. Чтобы пополнить танк, необходимо включить
топливоперекачквающий насос 36 на МПУ-7. Далее необходи-
и о установить в рабочее положение клапаны У2047 (У2117) и
4(9).
Подготовка системы пуска (схема МД16). Необходимо
проверить давление воздуха Р630 в пусковом баллоне, про-
дуть из баллона конденсат открытием на 3—5 с клапана 90
с последующим переходо?л на автоматическое продувание бал-
лона (клапан 89). Если давление в баллоне окажется больше
13 бар, двигатель может быть пущен в работу без пополнения
баллона воздухом. Для пополнения баллона воздухом следует
открыть продувочный клапан 55(60) на МПУ-8 и кнопкой
56(57) пустить в работу компрессор пускового воздуха, нажав
на кнопку 5ТАКТ АЩ СОМРКЕ350К № 1 или 2. Если насо-
сы пресной охлаждающей воды не работают, вода на холо-
дильники компрессоров не подается, необходимо следить за
температурой Т575 (Т573) с целью остановки компрессора
при температуре 75°С. Открыть запорный клапан 62(69) на
пути воздуха от баллона к двигателю.
Пуск дизель-генератора. Перед запуском ДГ с местного
поста управления следует убедиться, что управление передано
на этот пост. При этом должно светиться табло 3 ЬОСАЬ, а по-
тенциометр 2 5РЕЕО ПЕОР неравномерности регулятора дол-
жен быть установлен на 50%-ной отметке.
Пуск двигателя производится кнопкой № 1 5ТАКТ. Когда
частота вращения двигателя достигнет 1200 об/мин, следует
дать возможность поработать двигателю без нагрузки, пока
температура масла на входе в двигатель не поднимется до
3(ГС. Необходимо избегать длительной работы двигателя на
холостом ходу, так как это приводит к повышенным отложе-
нвям загрязнений в цилиндрах и проточных частях двигателя.
Во время прогрева двигателя необходимо проверить показа-
ния всех стрелочных контрольно-измерительных приборов и
численные значения параметров на дисплее МО и убедиться
в исчезновении аварийно-предупредительных сигналов на
пульте ЦПУ. После прогрева следует установить потенцио-
метром МАСЫЕТ15АТЮН и рукояткой ЬОШ КА15А сек-
ШШ I (II) напряжение 440 В и частоту 60 Гц, рукояткой
ЕП8С-СОЫ соединить генератор с шинами ГРЩ. Аварийный
дизель-генератор следует остановить.
-^ Введенный в действие ДГ работает при отсутствии прину-
дительной циркуляции пресной охлаждающей воды в тепло-
обменниках и оарубзшечном пространстве, поэтому необходи-
мо немедленно ввести в действие контуры охлаждения
Подготовка системы водяного охлаждения (схема МД1).
Сначала необходимо проверить уровень воды Ы02 в расши-
рительной цистерне контура пресной воды. Он изменяется в
"ределах от 0 до 2 м при номинальном значении 1 и. Попол-
Вяется цистерна специальным подкачивающим насосом с дис-
37
танциокным управлением кнопкой 88 МПУ-10 Далее следует
убедиться в том, что переключатели 104 и 105 МПУ-12 стоят
в положении А1ГГО, а потенциометры 110 и 111 обеспечивают
требуемую уставку регулятора температуры 68 и 34°С соот-
ветственно. После этого необходимо подготовить к работе эле-
менты низко- и высокотемпературных систем пресной воды
открыть клапан 118 (126) МПУ-13 доступа пресной воды
от холодильника пресной воды РНЕ5Н ШАТЕК СООЬЕК № 1
(№ 2) к насосам НТК, вызвать на дисплей МО текущее зна-
чение давления Р027 на стороне нагнетания насосов НТК и
кнопкой 116 пустить в работу стояночный носос. Как только
давление достигнет 30 м вод. ст., открыть клапан 121 (128)
подачи воды из воздухо- и маслоохладители ДГ № 1 (ДГ
№2);
вызвать на дисплей МО давление Р021 на стороне нагнета-
ния насосов пресной воды ВТК и нажатием кнопки 106 пус-
тить в работу стояночный насос ВТК. Когда давление достиг-
нет 30 м вод. ст., открыть клапан 108;
проверить по мнемосхеме ЦПУ, все ли дистанционно управ-
ляемые клапаны открылись, следить за температурой,
давлением и расходами воды в контурах по приборам МПУ и
с помощью дисплеев МО; индексы параметров, их номиналь-
ное значение и пределы изменений указаны на схемах, перед
скобками указано номинальное значение.
Если в дальнейшем предполагается использовать только
один дизель-генератор и он будет работать под нагрузкой
около 50% номинальной, для его охлаждения достаточно толь-
ко одного насоса низкотемпературного контура. При этом регу-
лятор температуры ВТК следует перевести на ручное управле-
ние, а смесительным клапаном 110 обеспечить циркуляцию
воды НТК через зарубашечное пространство дизель-генера-
тора.
При достижении температуры воды ТОЗЗ (Т034) на выходе
из холодильника пресной воды 35°С ввести в действие систему
охлаждения забортной водой (схема МД2, МПУ-9). В зависи-
мости от осадки судна выбрать кингстон 5ЕА СНЕ5Т и от-
крыть приемный к л а п а н 78 или 82. Контролируя давление на
нагнетании Р071, нажатием кнопки 74 пустить стояночный на-
сос забортной воды. Когда давление достигнет 35 м вод. ст ,
открыть клапан 75 или 81 доступа забортной воды в полость
назначенного ранее к работе холодильника пресной воды. За-
тем установить в требуемое положение клапан 79. Если потен-
циометр, имитирующий этот клапан, стоит на делении «0%».
вся вода идет за борт О065. Если он стоит на делении «100%»-
вся вода при открытом клапане У2062 (У2063) направляется
в приемный кингстон О066.
38
 К,огда контролируемые параметры достигнут рабочих зна-
чений, кнопкой 8(23) перевести управление ДГ на дистанцион-
ное НЕМОТЕ, а переключатель постов управления пульта
ЦПУ ШС—А11ТО—АиТОР соответствующего ДГ установить
в положение А1_1ТО. На дистанционное автоматическое управ-
ление также следует перевести находящиеся в работе насосы
низкотемпературного контура ЬРХУТ, высокотемпературного
контура НР\УТ и забортной 5\У воды.
Руководствуясь указанным выше алгоритмом, необходимо
подготовить до состояния «горячего резерва» второй ДГ, пе-
ревести его на дистанционное автоматизированное управление
нажатием кнопки КЕМОТЕ на МПУ-3 и установкой переклю-
чателя ЬОС—АЬТО—А11ТО Р в положение А11ТО. Анало-
гичный переключатель работающего ДГ следует перевести из
положения А1ГГО в положение ЛИТО Р. Этим действием под-
ключается к работе система автоматического управления
судовой электростанцией ОАТА РАШЕК.

13. Подготовка к действию систем сжатого воздуха

Для подготовки к действию систем сжатого воздуха (схема

МД16), в состав которой входят компрессоры пускового воз-
духа № 1,2 и компрессор воздуха хознужд 5ЕКУ1СЕ АШ
СОМРНЕ55ОК, необходимо:
открыть клапан 122 подачи пресной воды НТК в воздухо-
охладители АШ СООЬЕКЗ компрессоров, открыть клапаны
54, 56 и 57 доступа воды к воздухоохладителям соответственно
компрессоров воздуха хознужд № 1 и 2;
включить автоматическую продувку баллона пускового
воздуха (кнопка 89} и баллона воздуха хозчхжд (кнопка 97);
включить автоматическую продувку воздухоохладителей
компрессоров (кнопки 65, 60 и 68}\
убедиться в открытии клапанов на мнемосхеме ЦПУ;
на пульте ЦПУ перевести переключатель работающего
компрессора в положение А1ГГО, переключатель очередного
компрессора, автоматически вступающего в действие, — в
положение А17ТО Р. Компрессоры пускового воздуха будут
отключаться автоматически при достижении давления 30 бар.
Аналогично работает и компрессор хознужд;
убедиться в отсутствии аварийно-предупредительных сиг-
налов в группе 8А на верхнем дисплее пульта ЦПУ.

14. Подготовка к действию вспомогательного котла

Для обеспечения ввода в действие вспомогательного котла
п
роизводят внешний осмотр приборов на ЛЩУ-17 и МПУ-18,
подготовку к работе котельного вентилятора, питательной сис-
темы, топливной системы и средств автоматизации.
Подготовка питательной системы котла (схема МД11)
Алгоритм подготовки питательной системы включает выполне-
ние следующих операций:
проверить уровень воды 1.670 в теплом ящике РЕЕВ
\УАТЕК ТАМК и при необходимости пополнить его до 2,0 м,
включив перекачивающий насос РЕЕО \УАТЕК Р1ШР кноп-
кой 87 на МПУ-10;
по водоуказательному прибору на МПУ-18 и с помощью
дисплея МО проверить уровень воды 1.542 в коллекторе пер-
вичного контура и 1.572 в коллекторе парогенератора. Б том н
в другом случае уровень должен быть на нулевой отметке,
низший допустимый уровень —600 мм, высший допустимый
уровень -(-400 мм;
при необходимости пополнить до требуемого уровня кол-
лектор вспомогательного котла, для чего пустить в ход насос
первичного контура 147 к открыть питательный клапан 148;
коллектор парогенератора пополняется после запуска пита-
тельного насоса 170 или 171.
Подготовка топливной системы котла (схема МД 15)
Запуск котла производится на легком топливе, не требующем
подогрева, поэтому сначала следует подготовить к работе сис-
тему дизельного топлива. Для этого необходимо:
проверить уровень 1.024 в расходной цистерне дизельного
топлива;
открыть клапан У2050 подачи дизельного топлива к топ-
ливному насосу ВО11.ЕК ПО Р17МР, пускаемому в ход кноп-
кой 153;
избирательный трехпозиционный клапан рода используемо-
го топлива 149 переключить на дизельное топливо.
Включение в работу вспомогательного котла (схемы
МД11, МД15 и МПУ-16, МПУ-17, МПУ-18). На тренажере
автоматический пуск котельной установки не предусмотрен,
поэтому необходимо:
внешним осмотром проверить состояние стрелочных конт-
рольно-измерительных приборов;
переключатели вида управления 1.ОС—АНТО топливным
клапаном 162, воздушным шибером СОМВ115Т!(Ж АШ
ОАЛ1РЕК 163 и питательным клапаном Р\У УАЬУЕ 173 сле-
дует установить в положение, при котором потенциометрами
167, 168 и 175 можно осуществлять непосредственное управ-
ление перечисленными устройствами;
установить потенциометр 167 управления топливным кла-
паном на отметку «10», потенциометр воздушного шибера 168
на «100%», потенциометр задания регулятора соотношения
40
Топливо—воздух 169 в среднее положение шкалы, а потенцио-
метр питательного клапана 176 в положение «200».
Розжиг вспомогательного котла должен проводиться в сле-
дующей последовательности:
пустить в действие главный питательный насос коллектора
парогенератора и при необходимости, управляя вручную через
потенциометр 176 питательным клапаном, установить уровень
воды в коллекторе на отметку «О»;
ввести в действие топливный насос нажатием кнопки 153;
пустить в ход котельный вентилятор ВОТЬЕК А1К РАК Т на-
жатием кнопки 168;
провентилировать топку, открыв нажатием кнопки 165 до-
ступ воздуха продувки к заслонкам воздухонаправляющих
устройств топочного фронта; продувка заканчивается автома-
тически, о чем свидетельствует переключение подсветки кноп-
ки 165;
установить потенциометры 167 и 168 на 10—15%-ной топ-
ливо- и воздухоподаче и нажатием на кнопку 160 (161) пус-
тить в работу первую или вторую форсунку котла; при соблю-
дении условия бездымного горения, о чем свидетельствует
стрелка индикатора дыма, постепенно и поочередно перевести
потенциометры топливного клапана и воздушного шибера на
отметки 25%;
перейти на автоматическое управление форсунками пажа-
тием на кнопку 159;
после того как давление пара в первичном контуре (стре-
лочный прибор РК1МАКУ 5ТЕАМ РКЕ55) достигнет 13 бар,
следует установить переключатели 162, 163 и 173 в положение
А1)ТО; при этом управление топливным клапа'гом, воздушным
шибером и питательным клапаном передается соответствую-
щим регуляторам;
при достижении давления пара в парогенераторе (см. стре-
лочный прибор 5ЕСОНОАКУ 5ТЕАМ РКЕ55 на МПУ-18)
Ю бар необходимо открыть главный стопорный клапан 83 на
МПУ-Ю и клапан 152 подвода пара к подогревателю котельно-
го топлива на МПУ-16;
_ открыть клапаны У1362 и 76 подачи забортной воды к кон-
денсатору пара, включить вакуумный (кнопка 129) и главный
конденсатный
П
(кнопка 135) насосы;
0 РИ достижении котельным топливом температуры Т553
70 С следует перевести котлы на тяжелое топливо, открыв
пар на его рзспыч (кнопка 150) и п'-'стив в работу нассс ко-
тельного топлива (кнопка 157), а также переключив трехпо-
зиционный клапан 149 (кнопка гаснет);
включить подогрев питательной воды (кнопка 151) и авто-
матический сброс избыточного пара в конденсатор (кнопка
 при надобности открыть пар к необходимым в дальнейшем
потребителям.

15. Подготовка к действию и пуск главного двигателя

Подготовка главного двигателя к работе включает в себя
подготовку систем: масляной, топливной, водяного охлажде-
ния, а также предусматривает подготовку системы пуска и
продувки, проворачивание и пробные пуски двигателя. До на-
чала процесса подготовки следует перейти на управление дви-
гателем с местного поста (МПУ-11) нажатием кнопки 93.
Подготовка масляной системы главного двигателя. Подго-
товка масляной системы {схема МДЗ) производится следую-
щим образом:
проверить уровень масла 1Л31 в сточной цистерне ЬО
5ЕКУ1СЕ \УЕЬЬ, в цистерне смазки распределительного вала
Ь763 САМ. Ш ТАМК, в цистерне лубрикаторной смазки 1*767
СУЬ. Ш ВАУЬУ ТАМК. При необходимости пополнить их
маслом запуском в ход маслоперекачивающего насоса 213, от-
крытием клапана 221 и пуском насоса 220 соответственно;
проверить положение переключателя 208 автоматического
или ручного управления клапаном V I 1 6 и установить его в по-
ложение АЬ'ТО, потенциометром 215 установить регулятору
температуры масла задание 44°С;
подготовить к работе масляные фильтры и маслоохладите-
ли, открыв клапаны 210 или 217, 211 или 218 и клапан 214;
пустить в ход насос циркуляционной смазки подшипников
209 или 216 и насос смазки распредвала 212 или 219;
проверить с помощью дисплея МО и стрелочных приборов
наличие потока смазочного масла, температуру и давление
масла в системах смазки (параметры Р117, Р1120, Р052, Т125.
Т127);
прокачивание маслом следует производить в течение всего
времени подготовки дизеля.
Для подогрева циркуляционного смазочного масла и для
обеспечения его непрерывной очистки следует подготовить к
работе и пустить в действие сепаратор масла (схема МД32).
Запуск сепаратора производится с местного поста (МПУ-20)
в следующей последовательности:
подать пар на подогреватель масляного сепаратора (кноп-
ка 146) и выждать, пока температура масла не поднимется до
80—95РС; температура масла на выходе подогревателя можег
поддерживаться Р-регулятором или вручную в зависимости от
положения переключателя 198 АЬЧО или ЮС; в случае авто-
матического поддержания температуры положение потенцио-
метра 191 определяет задание регулятора, а в случае ручного
42
управления положение потенциометра определяет степень от-
крытия парорегулирующего клапана У260;
проверить уровень Ь232 в цистерне управляющей воды, он
должен быть не ниже 0,5 м: проверить, открыт ли клапан
У2074 подачи добавочной воды;
убедиться в том, что клапаны У2036 и У2037 (схема МДЗ)
открыты;
переключателем 197 перевести сепаратор на ручное управ-
ление;
потенциометр перепускного клапана 201 установить в сред-
нее положение;
включить электромотор сепаратора (кнопка 195) и выж-
дать 2—3 мин, пока барабан сепаратора не достигнет рабочей
частоты вращения;
подать рабочую воду МАКЕ 1)Р ^Л/АТЕК на сепаратор
(кнопка 196) и далее вводить сепаратор в действие по ниже-
следующей временной программе:
открыть рабочую воду и через 10 с подать промывочную
воду 5ЕАЬ/РШ8Н \УАТЕК (кнопка 199);
через 20 с прекратить подачу промывочной воды;
через 23 с прекратить подачу рабочей воды и подать управ-
ляющую воду ОРЕК игАТЕК; кнопкой 194;
на 25-й секунде должен открыться барабан сепаратора, о
чем свидетельствует вспыхнувшее сигнальное табло ВОйгЬ
ОРЕМ;
через 29 с прекратить подачу управляющей воды;
через 53 с подается промывочная вода, создающая также
гидрозатвор;
через 56 с подается рабочая вода (кнопка 196), а еще через
секунду и управляющая вода (кнопка 194);
на 65-й секунде должен закрыться барабан сепаратора;
через 68 с следует прекратить подачу управляющей воды и
контролировать поток воды в сливной танк 5И-'ООЕ ТАМК,
по переменной 0666;
через 98 с прекратить подачу промывочной воды (кнопка
199);
на 102-й секунде открыть клапан (кнопка О1Ь ЬО РУК1-
Р1ЕК) подачи масла на сепаратор; мигание индикатора кноп-
ки 192 означает, что масло поступает в сливной танк; через 5—
Ю с индикатор должен гореть постоянно, что означает начало
сепарации. Если перехода от мигающего свечения индикатора к
постоянному нет, го через 20—30 с следует прекратить подачу
масла в сепаратор и произвести «выстрел» сепаратора по опи-
санной выше временной программе. За начало отсчета време-
ни при этом следует принять время подачи рабочей воды;
после запуска сепаратора в работу установкой переключа-
43
теля 197 ь положение А11ТО следует перевести его в режим
автоматической работы. В этом режиме все описанные выше
операции производятся автоматически. На период «выстрели-
вания» сепаратора все аварийные сигналы по сепаратору
блокируются.
Окончанию подготовки масляной системы соответствует
температура масла на входе в главный двигатель (Т125) в
пределах 30—45°С. Заканчивая подготовку масляной систе-
мы ГД, необходимо убедиться в исчезновении предупредитель-
ных световых сигналов в ЦПУ, перейти на автоматическое
управление насосами масляных систем и проверить действие
средств автоматического управления основными и резервны-
ми масляными насосами.
Подготовка системы водяного охлаждения (схема МД1).
При подготовке главного двигателя к работе первоначальный
прогрев его осуществляется пресной водой ВТК (НТК в слу-
чае охлаждения дизель-генератора водой этого контура), от-
водящей тепло от работающего ДГ. Для организации контура
прогрева ГД следует закрыть клапаны 198 и 109. Далее необ-
ходимо:
проверить уровень Ы02 воды в расширительной цистерне
контуров пресной воды и при необходимости пополнить их;
включить основной насос № 1 или 2 пресной воды ВТК
(кнопка 115 или 125) и остановить стояночный насос (кнопка
116);
включить основной насос № 1 или 2 забортной воды (кноп-
ка 73 или 80) и остановить стояночный насос (кнопка 74};
проверить значения давления, температур и расходов прес-
ной воды в контурах, убедиться в исчезновении предупреди-
тельных сигналов ка пульте ЦПУ;
перевести насосы охлаждающей воды на дистанционное
управление (пульт ЦПУ) и проверить действие средств авто-
матизированного управления основными и резервными насо-
сами, а также регуляторов температуры ВТК и НТК;
прогреть главный двигатель пресной водой до температуры
не менее 45°С на выходе (Т031); темп прогревания должен
быть по возможности медленным, скорость не должна превы-
шать 10°С в час;
по окончании прогрева проверить давление, температуры и
расходы охлаждающей воды во всех трех контурах, убедить-
ся в исчезновении предупредительных сигналов на пульте
ЦПУ. Когда контролирующие параметры достигнут рабочих
значений, открыть «разгрузочный» клапан 108 ВТК пресной
воды дизель-генераторов и секущий клапан 109 доступа цир-
куляционной воды ВТК к ГД;
производить прокачку ГД пресной водой в течение всего
времени подготовки дизеля.
 Подготовка топливной системы. Топливо к главному дви-
гателю подается из смесительного танка РО М1ХЕК ТАЫК.,
куда поступает самотеком из расходного тапка дизельного
топлива ОО ЗЕКУЮЕ ТАМК и/или из расходного танка тя-
желого топлива НРО. 5ЕКУ1СЕ ТАЫК. Род топлива, посту-
пающего в смесительный танк, определяется положением кла-
пана 203, шкала которого проградуирована в процентах ис-
пользуемого дизельного топлива. Главный двигатель может
запускаться как на тяжелом, так и на дизельном топливе. По-
следнее предпочтительнее. Для приведения в готовность топ-
ливной системы необходимо (схемы МД4 и МД5):
установить потенциометр 203 управления смесительным
клапаном в положение «100% дизельного топлива»;
подать пар на паровые спутники (кнопка 138} для подо-
грева топлива, находящегося в трубопроводах от подогрева-
телей до ТНВД, а также в рециркуляционной системе;
подать пар на обогрев расходной цистерны тяжелого топ-
лива (кнопка 137), обогрев отстойных танков № 1 (кнопка
136), № 2 (кнопка 145) и обогрев бункера (кнопка 135);
спустить отстой из смесительной, расходных и отстойных
цистерн (кнопки 34, 29, 41, 48), проверить уровень топлива и
при необходимости пополнить цистерны;
выждать примерно 10 мин и подать пар на назначенный к
работе топливоподогреватель (кнопка 205 или 207), убедиться
в наличии потока пара;
установить в рабочее положение клапаны на топливоподо-
гревателе X? 1 или 2 (кнопка 27 или 32), на топливном фильт-
ре № 1 или 2 (кнопки 28 или 33}, открыть рециркуляционный
клапан 30\
подготовить к работе регулятор вязкости (температуры),
установив его потенциометр задания на отметку «110°С», а
переключатель режимов в положение АиТО;
включить од_ин из топливоподкачивающих насосов (кнопка
26 или 31), убедиться в наличии циркуляции топлива (3152 и
перевести топливоподкачивающие насосы на дистанционное
управление;
прекратить подачу пара на топливоподогреватели, закрыв
клапан 205 (207), если в дальнейшем будет использоваться
дизельное топливо;
заблаговременно подготовиться к переводу дизеля на тя-
желое топливо, подогрев его в отстойных и расходных цистер-
нах примерно до 65СС.
Для пополнения расходной цистерны тяжелого топлива из
отстойной цистерны № I или 2 посредством сепаратора сле-
Дует открыть клапаны 39 (46), 42, 60. Для сепарации топлива,
Находящегося в расходной цистерне тяжелого топлива, откры-
ваются клапаны 49 и 50. Если необходимо очистить сепарато-
45
ром топливо в отстойных цистернах, открываются клапаны
30 (46], 42, 43, а также 40 (47). Тяжелое топливо перед сепа-
ратором должно прогреваться до температуры не выше 90°С.
В системе предусмотрена также возможность сепарирова-
ния дизельного топлива, находящегося в расходной цистерне.
Для этого следует открыть клапаны У2120 и У2121 и устано-
вить селектор 189 в положение ОШЗЕЬ О1Ь.
Алгоритм запуска сепараторов в работу аналогичен опи-
санному выше для масляного сепаратора, за исключением
очистки (выстрела) сепаратора дизельного топлива, которая
производится только вручную.
Если главный двигатель был остановлен на тяжелом топ-
ливе (потенциометр 203 стоит на отметке «0% ОО») и в
дальнейшем предполагается использование этого же топлива,
включая пуск и маневрирование, необходимо обеспечить по-
стоянный прогрев топливной системы (цистерн, трубопрово-
дов, ТНВД, форсунок) путем включения «спутника» и непре-
рывной циркуляции подогреваемого топлива. Перед пробными
пусками температура должна быть доведена до значения,
обеспечивающего необходимую для качественного распыла
вязкость (70—90) с Редвуда. Темп подогрева топлива в систе-
ме не должен превышать 2°С в мин, а время циркуляции
топлива в системе должно быть не менее 1 ч.
После-проведении эсех подготовительных операций по топ-
ливной системе необходимо убедиться в отсутствии предупре-
дительных сигналов на пульте ЦПУ.
Подготовка системы пуска и наддува. Подготовка системы
пуска и продувки, наддува и выпуска (схемы МД16 и МД27)
производится следующим образом:
необходимо проверить давление воздуха Р630 в пусковом
баллоне, продуть из баллона конденсат и масло, проверить
средства автоматизированного управления компрессорами;
спустить воду, масло, топливо из выпускного коллектора
(клапан У2130);
включить на секции IV ГРЩ автономную пусковую возду-
ходувку главного двигателя МАШ ЕМО1\ТЕ АПХ ВШ\\'ЕК.
Проворачивание и пробные пуски. Подготовка главного
двигателя производится с местного поста управления (МПУ-4
и МПУ-10). При подготовке дизеля после стоянки необходимо:
получить разрешение вахтенного помощника капитана
(инструктора);
открыть индикаторные краны ЩО1САТЮ\Т СОСК5, по-
вернув переключатели по часовой стрелке;
подать масло лубрикаторной смазки цилиндров медленным
проворачиванием по часовой стрелке и обратно 3—5 раз по-
тенциометров СУПШЕК ЬСВШСАТОКЗ;
46
 убедиться в том, что органы управления дизелем находят-
ся в положении «Стоп», клапаны на пусковом баллоне и тру-
бопроводе пускового воздуха закрыты, на постах управления
вывешены таблички с надписью «Валоповоротное устройство
соединено», индикаторные краны открыты;
пустить з работу один из насосов удержания лопастей вин-
та (кнопка 98 или 102);
включить валоповоротное устройство (кнопка 97) для про-
ворачивания коленчатого вала двигателя в течение не менее
5 мин;
остановить валоповоротное устройство;
открыть пусковой воздух на главный двигатель (клапан
61);
закрыть топливный рециркуляционный клапан 30;
произвести медленное проворачивание двигателя сжатым
воздухом (кнопка 101) на 2—3 оборота вала;
закрыть индикаторные краны;
открыть доступ охлаждающей воды НТК к маслоохладите-
лю № 1 (кнопка 119) или № 2 (кнопка 127) и к воздухоохла-
дителям № 1 и 2 (кнопка 120);
запросить разрешение вахтенного помощника капитана на
проворачивание главного двигателя на топливе;
установить топливную рейку (потенциометр 95) в пуско-
вое положение (25 делений);
подать в цилиндры пусковой воздух (кнопка .95) и по до-
стижении частоты вращения двигателем ~40 об/мин прекра-
тить подачу воздуха, после чего двигатель может работать на
топливе;
возвратить топливную рейку в нулевое положение;
произвести пробные пуски со всех постов управления (из
ЦПУ и с мостика), убедиться в правильности действия систе-
мы ДАУ.
После окончания подготовки главного двигателя к дейст-
вию следует поддерживать параметры охлаждающей воды и
смазочного масла в рекомендуемых пределах. Подача воды
НТК к воздухоохладителям при неработающем двигателе мо-
жет быть прекращена.
П р и м е ч а н и я . 1. Если предполагается работа
главного двигателя на ВРШ, необходимо проверить в
действии систему управления ВРШ, убедиться в том, что
перекладка лопастей винта производится как из ЦПУ, так
и с местного поста главного двигателя, а время переклад-
ки лопастей составляет 15 с.
2. После проверки лопасти винта установить в поло-
жение нулевого шага.
Пуск главного двигателя в ход. При вводе в действие глав-
ного двигателя за 5—10 мин до дачи хода с мостика в машин-
47
ное отделение должно быть подано соответствующее преду.
преждение. На это время должны быть выполнены вспомога-
тельные операции по подготовке к действию. О готовности
установки к действию вахтенный механик докладывает на
мостик по телефону.
Операции по пуску дизеля выполняются в такой же после-
довательности, как и пробные пуски на топливе. При этом
топливная рейка после начала работы двигателя на топливе
ставится в положение требуемого с мостика хода.

16. Подготовка к действию утилизационного котла

Утилизационный котел подготавливается к действию в сле-
дующей последовательности (схемы МДП и МД12):
перед пуском главного двигателя установить ручное управ-
ление заслонками байпасного газохода ЕХНАПЗТ ВАМРЕК5
и питательными РШ. УАЬУЕЗ клапанами (если работает
вспомогательный котел, питательный клапан переводить на
ручное управление не следует);
потенциометр 777 ручного управления заслонками байпас-
ного газохода вывести на «О», обеспечивая таким образом об-
вод выпускными газами котла для предотвращения интенсив-
ного отложения сажи при пуске главного двигателя и на ре-
жиме малых нагрузок;
потенциометром 176 ручного управления питательным кла-
паном закрыть клапан, установив его на отметку «—200»,
включить главный питательный насос (кнопка 170) \
немедленно после пуска двигателя следует включить цир-
куляционный насос {кнопка 172);
после окончания маневров и выхода двигателя на режим
15% номинальной мощности установить автоматическое уп-
равление заслонками байпасного газохода;
следить за подъемом пара Р561 в коллекторе парогенера-
тора; подъем пара считается законченным, если давление пз-
ра достигнет 13 бар. При этом следует включить в работу на
ароматическом режиме рггулятср управления заслонками
газоходов и регулятор питания;
во время работы утилизационного котла необходимо перио-
дически контролировать уровень воды в коллекторе Ь572, дав-
ление перегретого Р203 и насыщенного Р223 пара, темпера-
туру перегретого пара Т205, расход пара С564, давление
Р603 и температуру Т021 па входе в котел, давление воды в
циркуляционном контуре, температуру газов на входе в котел
Т610 и на выходе из него Т614, сопротивление газового тракта
Р616.
Во время шторма необходимо вести особо тщательное
наблюдение за уровнем воды в коллекторе парогенератора.
48
который должен колебаться на примерно одинаковую величи-
ну (+400; —400) относительно среднего уровня водоуказа-
хельных приборов (на пульте ЦПУ и местном пульте МПУ-
18). Использование дистанционных указателей уровня воды
в котле не исключает необходимости контролировать этот уро-
вень по основным водоуказательным приборам на местном
посту.
17. Подготовка к действию и пуск турбогенератора
и грузовых турбонасосов
Подготовка турбогенератора должна включать подготовку
и ввод масляной системы, подготовку паропроводов, подготов-
ку конденсационной установки.
Подготовка масляной системы (схема МД6). Для подго-
товки и приведения в действие масляной системы необходимо:
проверить содержимость 71055 отстойной воды в сточной
масляной цистерне и удалить отстоявшуюся воду и шлам, от-
крыв клапан У2101;
проверить уровень И041 масла в цистерне и, если он ниже
0,5 м, пополнить маслом цистерну через магистраль с клапа-
ном У2100;
открыть клапан 122 доступа охлаждающей воды НТК к
турбогенератору;
проверить темпсратлру Т1042 масла в сточной цистерне
и, если она окажется ниже, чем температура Т035 охлаждаю-
щей воды НТК. открыть клапан 14: если выше — клапан 14
должен оставаться закрытым в течение всего периода прогре-
ва турбогенератора;
включить масляный насос 12 предпусковой прокачки тур-
богенератора маслом, убедиться в наличии давления масла
Р1040.
Подготовка конденсатора к работе (схема МД7). Для под-
готовки конденсатора к работе необходимо:
проверить и подготовить к действию систему охлаждаю-
щей забортной воды; открыв клапан У1362 и 76, убедиться в
наличии расхода воды О064 через конденсатор;
пустить воздушный насос конденсатора (кнопка 129);
пустить главный конденсатный насос (кнопка 130), прове-
рить наличие потока (3202 конденсата в теплый ящик и соле-
ность п
21020 конденсата; она должна быть не более 100%о;
о стрелочному прибору на МПУ-14 убедиться в наличии
вакуума в конденсаторе.
Подготовка паропроводов. При подготовке паропроводов и
°Рганов управления необходимо:
З
Убедиться, что быстрозапорный клапан 13 турбогенератора
акрыт (потенциометр стоит на отметке «О») и в паровой ма-
ис
грали за ним отсутствует давление пара Р203;
* Закю „, „5 49
 открыть клапан 85 продувания паропроводов и арматуры,
подать пар на уплотнения ротора турбогенератора, открыв
клапан 84; следить за температурой масла Т1042;
нажав кнопку И «ЗТАКТ», отключить систему защиты ц
аварийной остановки;
медленно открывая клапан 13, стронуть ротор генератора
и довести его частоту врашения до 800 об/мин;
для обеспечения постепенного прогрева дать возможность
проработать ТГ на этой частоте вращения 2 мин, постоянно
контролируя температуру масла;
постепенно открывая клапан 13, довести частоту вращения
ротора ТГ до 4000 об/мин, выдержав обороты на этом уровне
до достижения температуры масла 30°С;
в дальнейшем медленно довести степень открытия клапана
13 до 100%-ной отметки. При этом частота вращения ТГ б\-
дет расти и, достигнув 6400 об/мин, будет поддерживаться на
этом уровне однорежимным регулятором частоты вращения
воздействующим на клапан У204;
убедиться, что ТГ управляется автоматически, а навешен-
ный масляный насос обеспечивает необходимое давление
масла,
открыть клапан 14 подачи пресной воды НТК к маслоохла-
дителю ТГ, проверить наличие расхода воды через холодиль-
ник;
проверить наличие предупредительных сигналов в группе
ТО на дисплее ЦПУ; убедившись в исправной работе ТГ на
холостом ходу, на секции турбогенератора ГРЩ установив
требуемые частоту тока и напряжение, синхронизировать его
с работающим ДГ, подключить к шинам
Турбогенератор следует останавливать в следующей после-
довательности:
отключить из общей сети энергоснабжения на ГРЩ;
пустить насос предпусковой прокачки 12;
закрыть паровой быстрозапорный клапан /5.
Турбонасосы грузовой системы работают на паре вспомо-
гательного котла. Учитывая большое потребление пара, перед
пуском грузовых насосов следует сместить на форсунках рас-
пылительные шайбы нажатием на кнопку 164 ЬАКОЕ
Ж)22ЬЕ5 После этого необходимо.
проверить, открыт ли разобщительный клапан 83, и убе-
диться в наличии давления пара Р223 перед стопорными кла-
панами турбонасосов;
проверить, закрыты ли сопловые клапаны 142, 143 и 144\
пустить в ход вакуумный насос 129;
остановить главный и пустить вспомогательный конденсат-
ный насос 131, производительность которого в 6 раз превыша-
ет производительность главного насоса;
 пустить вспомогательный питательный насос 170\
открыть стопорный клапан турбонасоса, пускаемого в ход
первым (132, 133 тли 134);
постепенно (в течение 2—3 мин) открывая сопловые клапа-
ны 142, 143 или 144, довести частоту вращения турбонасоса до
номинальной;
одновременно с увеличением частоты вращения турбонасо-
са следует постоянно контролировать расход пара и уровень
воды в коллекторе парогенератора по стрелочным приборам
5ТЕАМ РШ\У и 5ТЕАМ СЕМ. Ш.ТЕК ЬЕУЕЬ на МПУ-18;
включить в действие два других турбонасоса, соблюдая по-
следовательность операций аналогичго пуску первого турбо-
насосу.

Г л а в а IV. У П Р А В Л Е Н И Е АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ
СУДОВОЙ ДИЗЕЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ
Т8. Назначение и основные функции системы ДАУ
«Авточиф»
В тренажере «Дизельсим» возможны два способа дистан-
ционного автоматизированного управления и два способа
местного управления судовой дизельной установкой С по-
мощью системы ДАУ типа «Авточиф» осуществляется управ-
ление, главным двигателем, работающим на гребной винт фик-
сированного шага, а посредством системы ДАУ комбинатор-
ного типа — главным двигателем и гребным винтом регули-
руемого шага С местного поста управления главным двига-
телем в машинном отделении можно производить раздельное
управление главным двигателем и шагом гребного винта, если
последний работает в режиме ВРШ.
Система ДАУ «Авточиф» разработана фирмой «Норкон-
трол» и установлена более чем на 50 иностранных судах. Ее
логическая часть построена на интегральных микросхемах.
Она предназначена для автоматизированного управления из
рулевой рубки или ЦПУ главным двигателем при пуске, из-
менении режима, реверсе и останове
Применение системы ДАУ повышает надежность, опера-
тивность и точность исполнения команд, реализует оптималь-
ные алгоритмы процессов управления судовым двигателем
Основные функции системы ДАУ «Авточиф» следующие:
1. Управление главным двигателем через всережимный
ПИ-регулятор скорости путем задания команд посредством
одной рукоятки, которая может устанавливаться в любое тре-
буемое положение без ограничения скорости ее перемещения.
2. Обеспечение пуска двигателя в соответствии с програм-
"Шй, предусматривающей:
51
 отсечку подачи пускового воздуха при достижении двига-
телем 10 об/мин и переход на топливо;
вывод двигателя на режим пусковой уставки 40 об/мин при
нормальной нагрузке или 45 об/мин в случае пуска двигате.
ля на противоположный ход с режима фисх^б5% при повы-
шенной нагрузке («тяжелый»);
трехкратное повторение попыток пуска, если первые попыт-
ки пуска были неудачными;
минимально устойчивые обороты двигателя 35 об/мин;
длительность одной попытки пуска не более 7 с.
3. При задании команды на изменение режима от 40 до
|70 об/мин ограничение скорости временем ее исполнения 10—
15 с для предотвращения динамических перегрузок.
4. При задании команды на изменение режима от 70 до
97 об/мин замедление ее исполнения временем в пределах
65 мин и от 97 до 70 об/мин — временем в пределах 30 мин с
целью равномерного прогрева или остывания двигателя.
5. Снижение частоты вращения до 50 об/мин 5ЬО\У ОО\\1М
по сигналам системы защиты двигателя при:
низком давлении смазочного масла,
низком давлении в системе охлаждения поршней,
высокой температуре подшипников,
высокой температуре продувочного воздуха,
отасной концентрации масляного тумана.
6. Останов главного двигателя 5НЦТ ОО\\'Ы по сигналам
системы защиты двигателя при:
низком давлении смазки распредвала,
высокой температуре упорного подшипника,
предельной частоте вращения вала,
низком давлении смазочного масла,
включенном валоповоротном устройстве, а также в случа-
ях гидравлического удара в цилиндре из-за попадания воды
или нераслыленною топлива, заклинивания поршня во втул-
ке в результате перегрева, взрыва в картере из-за возгорания
масла, пожара в машинном отделении или его затопления.
7. Экстренное управление главным двигателем при вклю-
чении аварийной программы ЕМЕКОЕМСУ К1ЛМ, которое
предусматривает:
отключение сигналов системы защиты, за исключением
предельной частоты вращения,
включение сигнализации,
регистрацию неудачных пусков,
отключение программы замедленного вывода двигателя на
режим полного хода,
задание уставки пуска и подачи контрвоздуха для «тяже-
лого» режима двигателя.
52
 8. Аварийная остановка двигателя ЕМЕКОЕМСУ 8ТОР
посредством автономной системы путем прекращения подачи
топлива.
9. Реверс двигателя с возможностью торможения враще-
ния вала пусковым воздухом при снижении частоты вращения
до 35 об/мин, а в случае включения программы аварийного
управления — до 40 об/мин.
10. Ограничение подачи топлива по заданным оборотам и
давлению воздуха наддува для предотвращения перегрузки
двигателя по крутящему моменту и тепловому состоянию.
11. Сигнализация при срабатывании системы защиты и
возникновении помех пуска 5ТАКТ РА1ШКЕ:
слишком длительного пуска,
трех безуспешных попыток пуска,
низкого давления пускового воздуха,
предупреждения о низком давлении пускового воздуха, а
также в случаях повреждения системы управления,
блокировки пускового клапана,
низкого давления управляющего воздуха,
ограничения положения топливной рейки.
12. Предотвращение работы двигателя в зоне критических
оборотов, ограниченной пределами 60 и 65 об/мин.
13. Ограничение топливоподачи в двигатель в пределах
50—100% номинальной величины и частоты вращения вала в
пределах 60—100% номинальной частоты с помощью соответ-
ствующих потенциометров, установленных на панели 1В ЦПУ.
Система ДАУ «Авточиф» встроена в пульт ЦПУ. Ее логи-
ческая часть выполнена на интегральных микросхемах и
включает 15 сменных печатных плат, установленных на пане-
ли Щ ЦПУ. Электронные платы системы ДАУ предназначе-
ны для: К.! — питания системы ДАУ, Кл — прекращения топ-
ливоподачи по предельной частоте вращения, Кз — медлен-
ного проворачивания вала, К4 — выбора вида управления,
Кб — автоматического регулирования скорости (ПИ-регуля-
ТО
Р), Ке — измерения числа оборотов вала. Кт — замедлен-
ного вывода двигателя на режим полного хода, Ка — реализа-
ции программы пуска, Кэ — прекращения топливоподачи и
снижения скоростного режима по сигналам защиты, К] о —
выходных сигналов, Ки — проверки правильности функцио-
нирования системы ДАУ, К>2 — дополнительных функций,
1\1з — выбора типа двигателя, К,4 — силовых приводов,
*М5 индикации приводов.
На панели 1В ЦПУ, кроме того, имеются: рукоятка управ-
ления двигателем из ЦПУ; репитер машинного телеграфа;
• панель сигнализации и защиты; панель индикации алгоритма
управления; тумблер аварийного управления и остановки;
кнопки выбора поста управления и режима работы двигателя:
«Управление из РР», «Управление из ЦПУ», «Готовсь», «Ма-
шина не нужна», «Местный пост управления»; потенциометры
ограничения топливоподачи и числа оборотов; кнопки снятия
звукового сигнала НОКН ОРР и проверки сигнальных ламп;
предохранители питания системы, аварийной остановки дви-
гателя, питания системы ДАУ в рулевой рубке и в ЦПУ;
переключатель и вторичный прибор контроля тестовых сиг-
налов логической части системы ДАУ,
Пульт системы ДАУ в рулевой рубке совмещен с пультом
инструктора. На пульте ДАУ установлены: рукоятка управ-
ления главным двигателем, машинный телеграф команд в
ЦПУ и машинное отделение; вторичные приборы числа
оборотов и давления пускового воздуха; лампы сигнализации:
помехи пуску, остановки и снижения режима двигателя при
срабатывании защиты, повреждения системы управления, от-
сутствия питания телеграфа; кнопки выбора поста управле-
ния и режима работы двигателя: «Управление из РР», «Уп-
равление из ЦПУ», «Готовсь», «Машина не нужна»; тумблер
аварийного управления и остановки; кнопки снятия звукового
сигнала ВЬ'22ЕК НЕ5ЕТ и проверки сигнальных л а м п ; потен-
циометр регулировки подсветки ламп.

19, Дистанционное автоматизированное управление

главным двигателем
В связи с тем что процессы управления главным двигате-
лем автоматизированы с помощью системы ДАУ «Авточиф»
и сводятся к заданию необходимых режимов с помощью ру-
коятки пульта РР или ЦПУ, отработка судовыми механиками
навыков управления связана не столько с самим перемеще-
нием управляющего органа, сколько с контролем и анализом
исполнения операций алгоритмов пуска, изменения режима,
реверса, останова с помощью средств индикации и сигнализа-
ции, расположенных на панелях пультов, с целью объектив-
ной оценки ситуаций и принятия правильных решений.
Пуск двигателя. В соответствии с программой пуска ос-
новными показателями, определяющими процесс пуска двига-
теля, являются (рис. 4):
*1 — время от задания команды путем поворота рукоят-
ки управления до начала изменения числа обо-
ротов;
1%— время от задания команды путем поворота рукоят-
ки управления до отсечки подачи пускового воздуха
при п в —10 об/мин и перехода двигателя на работу
на топливе;
54
 I,— время от задания команды управления путем пово-
рота рукоятки управления до выхода двигателя на
режим'устойчивой работы при пусковой уставке;
Яауск— число оборотов вала двигателя, соответствующее
окончанию пуска;
Спуск— величина пусковой подачи топлива.

Рис. 4. Процесс пуска двигатели

Перед началом работы необходимо зафиксировать усло-

вия исходного режима двигателя, заданного инструктором:

ЦПУ

• Затем следует подготовить секундомеры и определить на

|анели ЦПУ необходимые вторичные приборы и индикаторы,
55
проверить, соответствует ли направление вращения вала дви-
гателя на исходном режиме подаваемой команде, а также зна-
чения других параметров нормальным условиям работы
Для обеспечения пуска необходимо резко переместить р у -
коятку управления из нулевого положения в положение
Фэадан—40% и одновременно включить секундомеры, зафик-
сировать по приборам и индикаторам показатели процесса
пуска:

Если первая попытка пуска оказалась неудачной, необхо-

димо зафиксировать время ^^ для каждой последующей по-
пытки и установить причину несостоявшегося пуска или неу-
дачной попытки.
Изменение режима работы двигателя в пределах 40—70° '>.
Перед началом работы необходимо зафиксировать условия
исходного режима работы двигателя, заданного инструкто-
ром:
ф„»
и А' V 0 а В Т
рр ЦПУ

1
Основными показателями процесса выхода двигателя на
заданный режим являются п, С, -V, V, температура втулки
Гвт и время /4 от изменения положения рукоятки управления
Фзадан до выход а двигателя на заданный установившийся ре-
жим работы по числу оборотов П[.
Для изменения режима необходимо резко переместить ру-
коятку управления в заданное положение и одновременно
включить секундомер, затем по приборам зафиксировать
установившиеся значения числа оборотов П[, времени и, а так-
же других параметров по заданию инструктора:

0, Те-
 Для последующего построения винтовых Л',, и ЛГ„3 и ре-
гуляторной фзадап характеристик необходимо пбвторть изме-
нение режима на ф з а д а „ = 70% при других значениях осадки
О, и Оз корпуса судна. При этом следует ограничиться фик-
сацией установившихся значений числа оборотов п,, мощ-
ности Л/ 2? з и осадки Д 2|3 .

Изменение режима работы двигателя в пределах 70—

100°1о. В соответствии с программой замедленного вывода на
режим полного хода происходит постепенное ступенчатое из-
менение числа оборотов до номинального значения за впе-
»ла ^, ^

р
«с. 5. Процесс замедленного вывода двигателя на режим полного
хода

При определении времени (, целесообразно построить про-

<- изменения во времени температуры втулки Гвт (рис 5)
пол ЭТ°Г° необходимо после поворота" р\коятки управления из
ожения фясх=70% в заданное положение ф„„, = 95%
^ ксировать установившиеся значения Гв'г и времени 1\ в
Вот™ к а ж д о й с т Упени Дл,- постепенного изменения числа обо-
•даотов контроли РУ я показания вторичного прибора числа обо-
 Дл, \п, Дл, Лл. Ал 5

!,г /53 *И *55

'5

т1г Т
п
^„
4
^
Для определения времени ?в замедленного снижения ре-
жима работы двигателя с целью его постепенного охлажде-
ния необходимо переместить рукоятку управления из поло-
жения <р„ся=95% в положение (р э «дав и зафиксировать вре-
мя ?е и температуру втулки Т^ в момент достижения двига-
телем заданного числах оборотов Гсзздан, а также значение
температуры втулки 7^ на исходном режиме.

Изменение режима работы двигателя при включении прог-

раммы аварийного управления Для включения программы
аварийного управления необходимо на пульте РР или ЦПУ
перевести тумблер в положение ЕМЕ1?(ЗЕМСУ К1Ж После
этого следует рукоятку управления перевести из положения
фи<:х = 70% в положение <р' за дан = 95% и одновременно включить
секундомер Когда двигатель выйдет на заданный установив-
шийся режим, следует зафиксировать число оборотов п\ и
время ^^, в течение которого происходило изменение числа
оборотов, а также значения температуры втулки 7"„ и мощ-
ности .V,' при осадке О\.

ДЛЯ построения ВИНТОВЫХ Л/„, И N„ К регуЛЯТОрНОЙ фзадая

характеристик необходимо повторить изменение режима при
других значениях осадки судна Ог и Ол После этого следует
записать установившиеся значения числа оборотов Пг', пэ' и
мощности Иг', Мз'.
58
 О, I Пз'

Целесообразно произвести аналогичные эксперименты при

аОвом значении фзамн=85% и получить таким образом еще
три точки А, Б, В пересечения винтовых характеристик Л^.р
#щ, Л'ва с новой регуляторной характеристикой у]а„„

О, \ п,"

В результате полученных выше экспериментальных данных

«обходимо построить три регуляторные характеристики при
«•дан = 70%, фз,да„ = 85%, ф,ада»=95%, а также три винтовые
Йрактеристики при />,=50%, О 2 =ЮО%, Оз = 0%. Построе-
дае характеристик видно из рис 6 Если окажется, что регу-
^яторные характеристики при повышенных нагрузках двигате-
приобретают нелинейный характер, то возможным объяс-
§ ием этому может быть действие ограничителя подачи топ-
а регулятора скорости.
" Аварийная остановка двигателя Аварийная остановка дви-
йтеля производится перемещением тумблера на пульте РР
яи ЦПУ в положение ЕМЕКОЕМСУ 8ТОР При этом несв-
одимо одновременно включить секундомер и зафиксировать
ремя /в, соответствующее снижению оборотов от п\ =
= 95 об/мин до минимально устойчивых «2 = 35 об/мин, если
,удно движется в момент аварийной остановки со значитель-
*<ой скоростью V, или время <9 до Пз = 0, если скорость судна
Влизка к нулю
В соответствии с заданием инструктора можно определить
"Ьремя выбега судна до полной его остановки < ( о при У=0

Реверс двигателя. Реверс двигателя, работающего на винт

[ксированного шага, производится путем изменения положе-
?Я органов распределения и направления вращения вала.
59
 Если в момент подачи команды на реверс вал двигателя |
вращается со значительной скоростью, возможно его тормо- I
жение сжатым воздухом, подаваемым в цилиндры двигателя
на противоположный ход. При этом в случае работы двигателя
по нормальной программе подача контрвоздуха может произ-
водиться при снижении числа оборотов до 35 об/мин в ре-

Рис. в Винтовые и регуляторпые характеристики

зультате прекращения подачи топлива. Если включена про-

грамма аварийного управления, то подача воздуха на проти-
воположный ход производится при падении числа оборотов
до 40 об/мин.
При подаче команды на реверс на режимах ниже 45% пус-
ковая уставка соответствует нормальным условиям и рав-
няется 40 об/мин.
Если же реверс производится на режимах, превышающих
уровень 65%, то пусковая уставка составляет 45 об/мин.
60
 В процессе реверса вследствие большой нагрузки двига-
теля возможны неудачные попытки пуска на противополож-
ный ход. В этом случае после первой должны следовать еще
две повторные попытки пуска.
Перед началом работы необходимо зафиксировать исход-
ный режим двигателя в соответствии с заданием инструктора:

РР /ЦПУ

Кроме того, инструктор определяет задание команды,

например:
пхп-ипхз
СХЗ-оСХП
мхп-*мхз
К основным показателям процесса реверса, которые необхо-
димо зафиксировать, относятся: /н — время от задания коман-
ды до прекращения подачи в двигатель топлива; ^ 8 — время
от задания команды до уменьшения числа оборотов до
35 (40) об/мин; ^ — время от задания команды до уменьше-
ния числа оборотов до нуля; 1-$ —- время от задания команды
На увеличение числа оборотов до 40 (45) об/мин на противо-
положный ход; / 4 •— время от задания команды до ее испол-
нения по числу оборотов; /ю — время выбега судна от зада-
ния команды до полной его остановки при У=0.
Кроме того, необходимо зафиксировать новые установив-
шиеся значения числа оборотов я, скорости судна V, а также
работу по аварийной программе, если она была включена.

Предотвращение работы двигателя в зоне критических

оборотов — 60—65 об/мин. Проверку предотвращения работы
Двигателя в зоне критических оборотов след\ет производить
Путем задания числа оборотов в этой зоне один раз при повы-
шении ф™°и один раз при понижении режима ф°°". В резуль-
тате следует определить в одном и другом случаях фактичес-
•с,Кие значения чисел оборотов пф° в и «ф°н.
V 61
 Работа системы защиты двигателя. Система ДАУ «Авто-
чиф» обеспечивает две ступени защиты главного двигателя.
снижение режима работы до 50 об/мин 5ЬО\У ОО\\ГМ при
отклонении важных параметров от нормальных значений;
прекращение подачи топлива 5НЦТ ПО\УЫ при отклоне-
нии наиболее важных параметров и показателей от нормаль-
ных значений.
Основной перечень параметров срабатывания защиты
представлен в теме 18.
Для проверки работоспособности системы защиты инструк-
тор должен задать условия и режим работы двигателя фзадан
соответствующий опасному отклонению какого-либо важного
параметра или показателя. Предварительно необходимо опре-
делить значение параметра, соответствующее срабатыванию
защиты Р11Р, и вывести его на дисплей индикации.
При выходе параметра за предельное значение необходи-
мо проконтролировать срабатывание защиты и зафиксировать
фактические значения отклонения параметра Рф, числа обо-
ротов при снижении режима яф, а также время от момента
отклонения параметра до снижения числа оборотов до
50 об/мин 1\г или до прекращения подачи топлива в двига-
тель 113.
Рп

20. Управление главным двигателем

с местного поста
С местного поста машинного отделения осуществляется не-
посредственное управление топливоподачей в главный двига-
тель. В случае работы двигателя на ВРШ производится раз-
дельное регулирование хода топливной рейки и шага греб-
ного винта. Для этого на МПУ главного двигателя имеются
необходимые приборы и органы управления. К ним относятся:
вторичные приборы числа оборотов вала и положения топ-
ливной рейки;
потенциометры регулирования хода топливной рейки и ша-
га ВРШ;
62

Работа системы защиты двигателя. Система ДАУ «Авто-
чиф» обеспечивает две ступени защиты главного двигателя.
снижение режима работы до 50 об/мин 5ЬО\У ОО\\ЧМ при
отклонении важных параметров от нормальных значений;
прекращение подачи топлива 5НЬ"Т ООХУЫ при отклоне-
нии наиболее важных параметров и показателей от нормаль-
ных значений.
Основной перечень параметров срабатывания защиты
представлен в теме 18,
Для проверки работоспособности системы защиты инструк-
тор должен задать условия и режим работы двигателя фзадан
соответствующий опасному отклонению какого-либо важного
параметра или показателя. Предварительно необходимо опре-
делить значение параметра, соответствующее срабатыванию
защиты Лт Р , и вывести его на дисплей индикации.
При выходе параметра за предельное значение необходи-
мо проконтролировать срабатывание защиты и зафиксировать
фактические значения отклонения параметра Рф, числа обо-
ротов при снижении режима Пф, а также время от момента
отклонения параметра до снижения числа оборотов до
50 об/мин ^2 или до прекращения подачи топлива в двига-
тель /13.
20. Управление главным двигателем
с местного поста
С местного поста машинного отделения осуществляется не-
посредственное управление топливоподачей в главный двига-
тель. В случае работы двигателя на ВРШ производится раз-
дельное регулирование хода топливной рейки и шага греб-
ного винта. Для этого на МПУ главного двигателя имеются
необходимые приборы и органы управления. К ним относятся:
вторичные приборы числа оборотов вала и положения топ-
ливной рейки;
потенциометры регулирования хода топливной рейки и ша-
га ВРШ;
62
кнопки реверсирования распредвала, открытия главного
пускового клапана, включения насоса механизма изменения
шага, медленного проворачивания вала, сообщения валопово-
ротного механизма с коленчатым валом и перехода на ло-
кальное управление с МПУ.
Управление с МПУ должно производиться в соответствии
с командами <р за дан, подаваемыми из РР с помощью машин-
ного телеграфа при включенной кнопке локального управ-
ления.
Пуск двигателя Перед пуском двигателя необходимо по
приборам проверить соответствие положения распредвала по-
данной команде; давления пускового воздуха, теплового сос-
тояния систем охлаждения и смазки требованиям ПТЭ; вклю-
йгеиие насосов, открытие клапанов, разобщение валоповорот-
.дого механизма, закрытие индикаторных кранов, включение
яасоса МИШ и зафиксировать исходное состояние двигателя:
<Рис. к,. Рг, т. т.
Для обеспечения п>ска двигателя установить потенцио-
||етр топливной рейки в положение /г п ! г ск=25%, нажать на
Кнопку открытия главного пускового клапана, отпустить ее
йосле выхода двигателя на пусковые обороты л в = 10-ь-12 об/
|шн. По окончании процесса пуска двигателя зафиксировать
фактическое положение топливной рейки, число оборотов пус-
ка на воздухе яв и топливе и пус к, а также время ?14 и ^^ь от на-
„Жатия кнопки пускового клапана до выхода двигателя на пус-
,-новые обороты соответственно пв и я п уск
Изменение режима работы и остановка двигателя. Для
остановки или изменения режима работы двигателя в преде-
лах 40—70 об/мин необходимо ответить репитером на задан-
ную команду из РР машинным телеграфом ср-адан и устано-
вить потенциометр топливной рейки в положение /г 3 адат со-
ответствующее заданной команде. Исполнение команды необ-
Ходимо* проконтролировать по вторичному прибору числа
оборотов. При этом следует зафиксировать команду машин-
ного телеграфа фэадан, положения топливной рейки исходное
Аисх и заданное /Ьадан, число оборотов исходное Писх и задан-
ное «задан, а также время 1,г от ответа репитером на команду
машинного телеграфа до ее исполнения по числу оборотов

После окончания маневров и подачи команды полного хо-

да необходимо обеспечить задание ступенчатого увеличения
подачи топлива для постепенного прогрева двигателя. Про-
грамма замедленного прогрева устанавливается инструкто-
ром п^тем задания исходного режима срц сх , значения ампли-
туды изменения подачи топлива Л/г и интервала времени Д^
на каждой ступени до выхода двигателя на режим полного
хода. В результате производится определение числа оборотов,
температуры втулки Т„ на режиме полного хода и суммар-
ного времени разогрева двигателя /к.

ф.с,

Реверс двигателя При получении команды на противопо-

ложный ход необходимо'
ответить репитером,
прекратить подачу топлива, установив потенциометр поло-
жения топливной рейки на нуль;
среверсировать распредвал путем нажатия на соответст-
вующую кнопку АНЕАО или А5ТЕ1Ш;
при снижении числа оборотов п<С35 об/мин начать тормо-
жение вращения вала пусковым воздухом, нажав на кнопку
МАШ УАЬУЕ;
при увеличении числа оборотов на противоположный ход
я>10-И2 об/мин прекратить подачу пускового воздуха и
установить пусковую подачу топлива й„у ск =25%;
при выходе двигателя на « п >ск = 40 об/мин установить
подачу топлива в соответствии с командой машинного теле-
графа.
В результате исполнения команды на реверс необходимо
Зафиксировать ИСХОДНЫЙ И Заданный реЖИМЫ ф и с х И сраадан,
число оборотов п, соответствующее исполнению команды,
64
время *1$ от ответа репитером на команду машинного теле-
графа до ее исполнения по числу оборотов.

21. Управление главным двигателем и ВРШ

Дистанционное автоматизированное управление главным

двигателем и ВРШ. Дистанционное автоматизированное управ-
ление двигателем и ВРШ производится в соответствии с ком-
бинаторной программой с пульта ЦПУ с помощью одного
органа, расположенного на панели 1Б. Для перехода на этот
способ управления необходимо нажать кнопку Р1ТСН ОМ,
которая должна подсвечиваться постоянным светом. При этом
'Орган управления системы ДАУ «Авточиф» необходимо уста-
-«овить в положение «Стоп».
Затем следует перейти на локальное управление с МПУ
главного двигателя и включить насос МИШ нажатием на
-*нопк} РКОРЕЬЪЕК Р1ТСН 5ЕКУО РШ\Р. Для вывода
Главного двигателя на режим холостого хода необходимо
„установить потенциометр топливной рейки в положение «25%
Иодачи топлива», предварительно поставив рукоятку ДАУ
-ЗРШ в положение «Стоп», которое соответствует нулевому
Шагу ВРШ. Произвести пуск двигателя нажатием на кнопку
'.МАШ УАЬУЕ. При зтом частота вращения двигателя будет
|0коло 70 об/мин. Последующее управление двигателем и
ВРШ осуществляется с пульта ЦПУ. В соответствии с комби-
-Наторной диаграммой при повороте органа управления выра-
батываются уставки частоты вращения и шага винта. Устав-
ка скорости вводится в регулятор частоты вращения, а ус-
'Тавка шага используется в качестве управляющего сигнала
для МИШ. Сигнал положительной обратной связи от МИШ
на регулятор частоты вращения уменьшает влияние изменяю-
щегося шага на частоту вращения.
Предусмотрена возможность аварийного управления дви-
гателем и ВРШ. Для этого необходимо нажать на кнопку
Р1ТСН ОМ на панели 1В ЦПУ таким образом, чтобы она
светилась мигающим светом.
Для построения комбинаторной д и а г р а м м ы для переднего
или заднего хода необходимо:
с местного поста управления вывести двигатель на режим
холостого хода и зафиксировать по прибору значение числа
оборотов;
'4! З а к а * V. 445 §5
 перейти ЦПУ и, устанавливая орган управления ГД и ВРЩ
последовательно в положения 10, 30, 50, 70, 90%, фиксиро-
вать для каждого положения значения шага ВРШ и числа
оборотов по соответствующим приборам;
результаты замеров зафиксировать 'в координатных осях
числа оборотов п и шага д|>;
соединив полученные таким образом точки, будем иметь
часть
ду комбинаторной
(рис. 7). кривой, соответствующую переднему хо-

2Т^^^=да%

7 Комбинаторная диаграмма
аеыа„лея и ВРШ ,!а пе

Построение частичных и винтовых~ характеристик

лириктерис'> в процес-
се' управления глазным
глазным двигателем
двигателем ии ВРШ
ВРШ ссМПУ.
М При ра-
боте
1те
с МПУ
г мгп
осуществляется
' "" ~" раздельное управле:
7ч.-. - правление главным
двигателем и ВРШ. Использование>- ..лособа способа управления
шагом ВРШ МОЖРТ о ил"-—- —
ожет в некоторых случаях приводить к значи-
тельным перегрузкам двигателя. Поэтому при раздельном
управлении с МПУ следует проявлять определенную осторож-
ность при работе двигателя с винтом, имеющим значительный
шаг (в пределах 70—100%).
В процессе работы с МПУ главного двигателя можно по-
строить частичные и винтовые характеристики. Частичная
характеристика эффективной
ВИСИМПГТК аЛлЛч^."-.- -"-
мощности двигателя — это за-

Управление двигателем с МПУ производится, помимо ре-

гулятора скорости, путем изменения положения потенциомет-
ве
ра топливной рейки. Для изменения нагрузки двигателя сле-
дует воспользоваться потенциометром изменения шага ВРЩ.
Вели построить несколько частичных характеристик и соеди-
нить точки, соответствующие одним и тем же значениям шага
ВРШ, то можно получить и винтовые характеристики. Мето-
дика работы состоит в следующем (рис. 8):

Рис 8. Частичные и винтовые характеристики

а) установить потенциометр топливоподачи в положе-

ние /1д;
б) установить потенциометр шага в положение т)>1, опре-
делить по приборам значения мощности Л/д, и числа оборо-
тов пд,, а затем зафиксировать в координатных осях N и п
положение точки А!;
в) установить потенциометр шага в .положение т|>2 и т|>з,
определить для них значения мощности соответственно М? и
Л?з, а также числа оборотов пА и /г д ; затем зафиксировать
положения точек А2 и Аз;
5' • 67
 г) соединить точки А,, А 2 , А, и построить таким образом
частичную характеристику Л^—/{/г^);
д) аналогичным образом построить еще две частичные
характеристики Л^=/(А Б ) и Л/ Й З =/(Л В ) соответственно для
точек Б ь Б 2 , Бз и В ь В 2 , В 3 ;
е) соединить точки А, Б, В с одинаковыми индексами «Ь
«2», «3» и построить
^
три винтовые характеристики Л'е = Н*ц)
т
' ' '

Контрольные вопросы

1 Назовите основные способы управления дизельной установкой.

2. При какой частоте вращения происходит отсека пускового воздуха
и переход на топливо?
3 Какова пусковая уставка числа оборотов при нормальной и повы-
шенной нагрузке?
4 Минимально устойчивое число оборотов двигателя больше или
меньше пусковой уставки? Почему?
5 Когда происходит отсечка пускового воздуха при неудавшемся
пуске?
6 Сколько может быть повторных пусков 0
7 При какой частоте вращения происходит подача сжатого воздуха
на противоположный ход при нормальном н аварийном реверсировании 3
8 Сколько может длиться замедленный вывод двигателя на режим
полного хода?
9 Сколько может длиться замедленное снижение режима двигателя
с полного АОДЗ^
10 Назовите пределы зоны критических оборотов
! 1 До какого числа оборотов происходит снижение режима работы
двигателя при срабатывании защиты 5ЬОМ" ОО\УХ?
12. Что происходит с двигателем при срабатывании защиты 5Н1ГГ
ООУ/>Р
13 В чем отличие программы аварийного управления от нормальной?
14 В каких случаях управление двигателем происходит через регуля-
тор скорости и помимо него?
15. При изменении каких параметров можно получить различные вин-
товые характеристики?
'о. Чем можно объяснить наклон регуляторных характеристик?
17 Чем можно объяснить существенную нелинейность регуляторных
характеристик?
18 С помощью какого органа МПУ можно произвести пуск двигателя?
19 С помощью каких органов МПУ можно произвести реверс двига-
теля?
20. С помощью какого органа МПУ можно изменить число оборотов
двигателя?
21. С каких постов управления можно изменить шаг ВРШ?
22 Сколько органов изменения числа оборотов двигателя на пультах
РР н ЦПУ?
23. Что нужно сделать для перехода на систему ДАУ ВРШ?
24. С какого поста управления производится раздельное управление
ГД и ВРШ?
25. Каковы операции по выводу двигателя на холостой ход?
 26. Каковы операции дистанционного автоматизированного управления
ГД и ВРШ при работе из ЦПУ?
27 Как производится переход на аварийное управление ДЛУ ВРШ?
28 Можно ли построить частичные характеристики эффективной мощ-
1
ности двигателя при работе из ДПУ-
29. В чем заключается принцип комбинаторного управления ГД и
ВРШ?
30. Как получены винтовые .характеристики при управлении ГД и ВРШ?

Г л а в а V. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
22. Определение эффективности настройки регуляторов
Эффективность настройки регуляторов определяют по пе-
реходным процессам переменных величин модели АСР. При
этом выбирают типовые внешние возмущающие воздействия,
характерные для условий эксплуатации СЭУ.
В результате эксперимента необходимо оценить статические
и динамические свойства АСР при заданной настройке ре-
, гулятора, а также степень их соответствия требованиям
ГОСТов, Правилам Регистра СССР и ПТЭ СТС.
Для решения связанных с этим задач необходимо:
изучить элементы, структуру и особенности работы конту-
ра АСР, возможные его взаимосвязи с другими контурами,
пользуясь при этом раздаточным комплектом схем моделей
механизмов и систем СЭУ тренажера;
ознакомиться с органами управления и средствами конт-
роля переменных параметров работы автоматизированного
объекта регулирования на панелях МПУ, в МО и ЦПУ;
пользуясь ими, подготовить объект регулирования к рабо-
те, ввести в действие и поставить под нагрузку в режиме ав-
томатического управления и регулирования;
сделать выборку кодов команд для осуществления задан-
ного способа регулирования параметров объекта;
выделить переменные величины контура регулирования,
определив для каждой из них присвоенный индекс, нормаль-
ное значение, диапазон изменения и принятую единицу изме-
рения;
выделить постоянные величины этого контура для задан-
ного способа регулирования, в частности параметры настрой-
ки регулятора, характеристики регулирующего клапана
с пневмоприводом, датчика регулируемой величины;
определить для каждой из них присвоенный индекс, сим-
волический и восьмеричный адрес ячейки, адрес памяти,
нормальное значение, диапазон изменения, единицу измере-
ния; проверить фактически установленное значение, а при не-
обходимости произвести его замену на новое;
определить условия и методику проведения эксперимен-
69
тального исследования АСР в установившихся режимах рабо-
ты; выполнить эксперимент, построить статические характерис-
тики и дать их анализ;
по статическим характеристикам выбрать величину и диа-
пазон долевого изменения нагрузки объекта регулирования и
других внешних возмущающих воздействий, характерных для
эксплуатации АСР;
установить перечень необходимых для анализа динамики
АСР переменных величин, разнести их по каналам регистри-
рующего прибора, выбрав для каждой из этих переменных
соответствующий масштаб представления;
выполнить эксперимент, записав регистрирующим прибо-
ром переходные процессы в АСР; произвести их обработку,
дать оценку качества работы АСР; в случае неудовлетвори-
тельной работы АСР произвести перенастройку регулятора и
элементов контура регулирования; повторить эксперимент,
обеспечив необходимые показатели качества регулирования;
уметь в структуре АСР производить замену модели регу-
лятора внешним электронным регулятором и наоборот.

23. Математическая модель регулятора

Математическая модель регуляторов, используемых в ос-
новных контурах регулирования параметров СЭУ, в большин-
стве случаев реализует ПИД-закон регулирования, которому
соответствует уравнение динамики вида

где 7"3 — постоянная времени или время дифференцирова-

ния на выходе регулятора; V — выходной сигнал регулятора,
изменяющийся в пределах 0—1; Р — коэффициент усиления
регулятора; Т: — время интегрирования; / — время; Т? —
время дифференцирования; г — сигнал отклонения или рас-
согласования на входе регулятора как разность сигналов его
задания и текущего значения регулируемого параметра.
Значения Р, Гь Г2 определяют степень воздействия на про-
цесс регулирования каждого компонента реализуемого закона
регулирования, а 7^ — инерционность самого регулчтора и
являются параметрами его настройки.
В вычислительных целях программа ЭВМ тренажера ис-
пользует набор несколько иных параметров регулятора: О —
основной коэффициент усиления регулятора; Р — фактор уси-
ления, в пределах 0—2; Т! — время интегрирования, в пре-
делах 1 —1000 с; X — безразмерный фактор дифференшфова-
70
 йия, в пределах 0—10; О — безразмерное время дифферен-
цирования на выходе, в пределах 0—1000; Т 5 — время кван-
тования модели, в пределах 0,25—1,5 с.
Соотношения между параметрами ЭВМ и коэффициентами
уравнения динамики: вР=Р; Т, — Т1; Х=~/-—1; О=8^;
Т*-Т,Х.
Параметры Р, Г/, X и О относятся к постоянным величи-
яам модели, приведенным в соответствующих таблицах доку-
?ментации тренажера, и могут изменяться инструктором по-
ередством дисплеев РР и ЦПУ.
Основной коэффициент усиления О регулятора устанавли-
вается в памяти ЭВМ только с дисплея ЦПУ с помощью функ-
циональной кнопки ОЕВ11О МВ2.
На рис. 9 приведена амплитудно-частотная характеристика
Модели регулятора, которая дает возможность оценивать его
динамические свойства с изменением параметров настройки.

да*

Рис 9 Амплитудно-частотная характеристика модели регу-

IV — частота коле

При Х>0 (Тг>Т3) регулятор безынерционен и реализует

ПИД-закон регулирования, имея определенное значение час-
тоты среза высокочастотных составляющих переходного про-
цесса.
Если А' = 0 (Т.2 = Т1), регулятор безынерционен и осущест-
вляет ПИ-закон регулирования, когда компонент дифферен-
цирования в законе регулирования отсутствует.
Когда —1<Х<0 (0<Г 2 <Гз), регулятор обладает инер-
ционностью и работает в соответствии с ПИ-законом регули-
71
рования, имея более высокое значение частоты среза высоко-
частотных колебаний.
При —2<Х<—1 (—Т-,<—Тг<0) моделируется инер.
циоиный ПИ-регулятор с линией задержки.
Можно считать, что диапазон —2<^Х<^0 соответствует
реализациям ПИ-регулятора, например, с маломощным элект-
ропневмопреобразователем на выходе, с низким давлением
воздуха управления, с большой протяженностью пневмома-
гистрали.
При этом дифференцирующая составляющая О регулято-
ра моделирует динамическое влияние на контур регулирова-
ния именно этих факторов и не должна рассматриваться как
его инерционность.
Постоянная времени Т3 должна быть установлена равной
задержке времени порядка 0,5—3 с, обусловленной указанны-
ми причинами, что соответствует значению О —10—100.

24. Настройка основных элементов контуров

автоматических систем регулирования
Настройка модели регулятора производится в соответствии
с методикой 1\Т1СНОЬ5. В процессе настройки:
отключают действие дифференциальной составляющей вы-
ведением X или О на нуль;
отключают действие интегральной составляющей, т. е. ТУ
выводят на нуль;
увеличивают коэффициент усиления регулятора О до воз-
никновения колебаний в контуре регулирования;
фиксируют при этом значения коэффициента усиления
регулятора Ра и периода колебаний Та.
Удовлетворительная настройка регулятора достигается
в диапазоне следующих значений параметров; Г]=(3—30)7*0;
/,,= (0,1 —1,0)Г»; Р=(0,1—0,7)Р0; Х=0—7.
Малое значение коэффициента усиления Р приводит к мед-
ленному регулирующему воздействию. Небольшое время
интегрирования Т] оказывает быстрое интегрирующее воз-
действие, но снижает степень затухания переходного про-
цесса.
Слишком высокие значения X или О обусловливают ко-
лебательность в работе регулятора. Их стабилизирующий
эффект в значительной степени зависит от динамических
свойств контура регулирования.
Настройка времени дифференцирования производится
в следующем порядке:
регулятор включают в режим ПИ-регулирования при
 устанавливают фактор дифференцирования Х = 3 и увели-
чивают время дифференцирования на выходе регулятора О
до достижения его желаемой инерционности;
настраивают X, пока работа регулятора не будет удовлет-
ворять заданным требованиям.
Модель привода регулирующего органа соответствует
пневматическому сервомотору одностороннего действия, управ-
ляемому с помощью электропневмопреобразователя.
Его динамика описывается дифференциальным уравнением
типа апериодического звена первого порядка

|де V — положение регулирующего клапана, изменяющееся

а пределах 0—1; Т — постоянная времени привода, с.
Скорость перемещения регулирующих клапанов определя-
^тся инерционностью привода, которая имитируется измене-
•Ъием давления воздуха питания соответствующего электро-
$нев мо преобразив а тел я.
В вычислительных целях постоянная времени Т выражает-
ся посредством безразмерной величины X с диапазоном изме-
.аения 0—1 в соответствии с формулой

Используя табл. 1, удовлетворяющую этому соотношению,

можно по постоянной величине X модели найти постоянную
времени Т при известном для контура регулирования Тл .

Таблица 1
Постоянные времени модели привода регулирующего клапана
Время квантования Т г
X
0,50 1,00 1,50 2,0

0,001 499,8 999,5 1499.3 1999,0

0,01 49,8 99.5 149,3 199,0
0,05 9,8 19,5 29,3 39,0
0,1 4,8 9,5 14,3 19,0
0,2 2,3 4,5 6,5 9,0
0,5 0,7 1,3 2,0 2.6
0,8 0,3 06 0,9 1,2
1,0 0 0 0 0

Если постоянная времени привода Т намного превышает

время квантования модели 7"5, можно считать, что Т равна
частному от деления 7"^ на X.
 Моделирование нелинейностей предусмотрено для всех ос-
новных регулирующих клапанов с целью имитации их реаль-
ных характеристик.
Имеется возможность моделировать гистерезис типа сухо-
го трения статической характеристики привода с позиционе-
ром, включая и модель электропневмопреобразователя выход-
ного сигнала регулятора, а также гистерезис типа «прилипа-
ния» рабочего органа клапана в его концевых положениях.
К этим нелинейностям (рис. 10) относятся:
«низкий» гистерезис, когда вследствие сухого трения кла-
пан не имеет возможности полностью открыться;
«высокий» гистерезис, когда по этой причине клапан не мо-
жет полностью закрыться;

Рис. 10. Типовые нелинейности привода регулирующего клапана:

«низкий» гистерезис; б — *вмсокнй> гистерезис; в — гистерезис «прилипаг

гистерезис «прилипания», когда нечувствительность клапа-

на проявляется при смене направления его движения.
Тип и степень проявления нелинейного эффекта определя-
ются постоянной гистерезиса НУ:
0,0<ЯУ<1,0 — «низкий» гистерезис;
1,0<ЯУ<2,0 — «высокий» гистерезис;
2,0<ЯУ<3,0 — гистерезис «прилипания».
При ЯУ=0,0; НУ—1,0; НУ= 2,0 соответствующий нели-
нейный эффект отсутствует и проявляется, если, например:
ЯУ=0,10 — «низкий» гистерезис с 10%-ным недоисполь-
зованием хода клапана в конечном его положении;
ЯУ=1,20 — «высокий» гистерезис с 20%-ным недоис-
пользованием хода клапана в начальном его положении;
ЯУ=2,30 — гистерезис «прилипания» в концевых положе-
ниях клапана с 30%-ной зоной нечувствительности от диапа-
зона изменения управляющего сигнала.
Нелинейности моделируются вслед за динамической мо-
делью привода регулирующего клапана.
Для многих регулирующих клапанов имеется возможность
выбрать рабочие органы с различными расходными характе-
ристиками (рис. 11).
74
 Характеристика с индексом «О» обеспечивает медленное
расхода в начале открытия, с индексом «1» соот-
ветствует линейной характеристике, а с индексом «2» —
у увеличению расхода в начале открытия рабочего
•ана. Для целей регулирования обычно применяют клапа-
характеристиками, имеющими индексы «О» и «1».

П. Расходные характеристики
щих клапанов:
В — эффективная площадь потока; V

Клапаны с индексом «О» могут применяться в тех случаях,

Когда давление до или после клапана в большой степени за-
висит от расхода через клапан.
Клапан с индексом «2» обычно не применяется для целей
управления, исключая дискретное управление типа «включе-
но—выключено».
Износ рабочего органа может привести к изменению рас-
ходных характеристик, соответствующих характеристикам
с индексом «2». Поэтому характеристику с этим индексом
можно использовать для демонстрации эффекта износа ре-
гулирующего клапана.
Типовой контур автоматического регулирование приведен
на рис. 12, где показаны его основные функциональные эле-
менты: ПИД-регулятор, совокупность компонентов привода и
регулирующего клапана, объект регулирования и датчик ре-
гулируемого параметра.
75
 В качестве дополнительных корректирующих средств в ре-
гуляторе могут быть осуществлены одна или несколько поло-
жительных обратных связей.
Пневмопривод с регулирующим клапаном моделируется
динамическим звеном, гистерезисной и расходной характе-
ристиками.
Размер клапана и скоростная характеристика потока мере,'
него могут быть заданы инструктором.

Рис 12. Типовая схема контура автоматического регулиро-

вания:
ривод, 3 — гистерезис рабочего оргака
гьный элемент регулятора; 7 — потен-
цио'метр ручного управления;
тельная обратная связь; 10 — давление пневмопитания привода, А —
— ручное управление; 5 — оператор
•еренцирования, Я ( < ) — передаточная функция обьекта регули-

Каждый контур автоматического регулирования конкрет-

ного параметра отображен на схеме соответствующей модели
СЭУ в технической документации тренажера, где указаны
нормальные значения, диапазоны изменения и предельные
уставки ее переменных величин на срабатывание аварийно-
предупредительной сигнализации.
Значения постоянных величин контура АСР, в том числе
параметров настройки регулятора проверяют и в процессе
обучения при необходимости заменяют другими в памяти
ЭВМ тренажера посредством дисплеев ЦПУ и пульта инструк-
тора. Для этого необходимо по таблице постоянных величин
модели определить адреса соответствующих им ячеек и адрес
памяти.
76
 В тренажере имеется возможность в каком-либо одном из
контуров регулирования производить замену модели регуля-
тора внешним электронным регулятором.
Электронный регулятор типа ЕСА-30 относится к регуля-
торам серии ЫАР-Стс, использующим микропроцессор. Фор-
мирование аналогового выходного сигнала регулятора осуще-
ствляется в соответствии с ПИД-законом регулирования.
В тренажере этот регулятор может работать в контурах
автоматического регулирования объектов СЭУ, указанных
в табл. 2.
Таблица 2
Данные подключений электронного регулятора

•§ \ 1
|1 Кгкт/р регулирования
л 'о « 1 я ж 3
о" - 0 — = ;; § 0.
рн
"3 -с к с.^ ~ И ок
и^ ^
к *-. СП Х_1 шН И з: 5" =
1 Температура пресной го- МД1 68 60 80 "С 0,6
тя'.сй воды (на выходе)
2 Температура пресной хо- МД1 35 30 40 "С 0,9
ОДНОЙ ВОДЬ!
з "ет-1 пер ату р а масла ( на МДЗ 40 60 °с 1.2
коде)
4 >мператуоа топлива МП4 120 ПО 130 •с 0,6
5 Уровень пресной воды МД11, 0 —50 50 мм 1.0
6 Давление пара утилиза- МД12 13 10 20 Сар 1,0
1ионного котла
7 Давление пара вспомша- Л\Д 15 14 10 20 бар 6,4
сльного котла
8 Температура пресной го- Л1Д1 58 50 70 °С 0,6
ячей воды (на входе)
9 Температура пресной го- МД1 о8 60 80 °с 0,6
я^ей воды (каскадное
регул нрова икс)
10 Температура масла (на МДЗ 48 40 60 •с 1,2
Е ыходс)
11 Температура масла (кас- МДЗ 48 40 60 °С 1,2
кадное регулирование)
12 Вязкость топлива МД4 85 50 120 с Редау 0.6

13 Частота вращения ТГ МД10 1,0 0,9 1.1 отн 0,2

14 Частота вращения ДГ МД10 1,0 0,9 1.1 отн 0.2

В некоторых контурах предусмотрена возможность со-

вместной работы внешнего электронного регулятора с моде-
лируемым регулятором по схеме каскадного регулирования
(рис. 13). В этом случае электронный регулятор является
77
основным (ведущим) регулятором, а модель регулятора —.
вспомогательным (ведомым) регулятором. АСР включает»
в себя два связанных контура: вспомогательный регулятор
управляет начальным этапом процесса регулирования и час-
тью объекта с передаточной функцией /Л (5), в то время как-
основной регулятор контролирует конечный результат этого
процесса и корректирует задание вспомогательного регуля-
тора.
-7

1 г л 4- 1
1 / 1

-
пид
+ »м и, (а) »М

регулятором; 6 — чувствительный элемент основного регулятора;

7 — чувствительный элемент вспомогательного регулятора; 8 —
задание основного регулятора

Все регуляторы, включая и электронный, работают с мо-

делями датчиков регулируемых параметров, приводов и регу-
лирующих клапанов.
Аналоговые сигналы измеряемого значения регулируемой
величины на входе и управляющего воздействия на выходе
регулятора подвергаются соответствующему преобразованию,

25. Электронный регулятор

Электронный регулятор с основными элементами контроля
его работы, настройки и управления показан на рис. 14
где 2 — кнопка М выбора режима автоматического или дис-
танционного управления положением регулирующего клапане
контура регулирования; 3 — кнопка ОРЕМ увеличения вы-
 ала регулятора в режиме ди-

из него при настройке; 8 — индикатор заданного значения 5Р регулируемой ве-

личины; 9 — индикатор текущего значения регулируемой величины МУ. 10 —
потенциометр настройки коэффициента усиления Р(ОАШ), / / — фишка выбора
дистанционного КЗР или местного 1.5Р способа изменения задания регулятора;
12 — фишка выбора масштаба X! или Х10 САШ коэффициента усилегия Р ре-
гоку 1
: 0—20 мА к напряжению — 0—5 В; 14 — псремыч*

I—Т1МЕ времени интегрирования Т,; 16 — перемычка для изме.

бора п; го значения выходного сигнала регулятора'; >стана!

измене] максимального Ч ровня, 18 — перемычка для сои
выходи
4—20 л [А, не устанавливается при 0—20 мА: 19 — 1 выбора масштаба
XI и ли Х 1 0 ш к а л ы П Т1ЧЕ времр и л«**с ования Т • 20 -
фишка выбора прямого О1К или обратного КЕУ Фуюгцего возле и
сгвия регулятора; 21 — потенциометр настройки в] дифференцирова-
2 (В—ТШЕ1; 22 — потенциометр настройки в

ходного сигнала регулятора в режиме дистанционного управ-

ления; индикатор величины выходного сигнала
СЮТР1ЛГ регулятора; 5 — кнопка СЬО5Е уменьшения вы-
ходного сигнала регулятора в режиме дистанционного управ-
ления; 6 — потенциометр задания 5Р регулятора; 7 — фикса-
79
тор, с помощью которого плата регулятора крепится в кор-
пусе или выдвигается из него при настройке; 8 — индикатор
заданного-значения 5Р регулируемой величины, 9 — индика-
тор текущего значения регулируемой величины МУ; 10 —
потенциометр настройки коэффициента усиления Р (ОА1М),
12 — фишка выбора масштаба X I или Х Ю шкалы ОА1М
коэффициента усиления Р регулятора, 15 — фишка выбора
масштаба X I или ХЮ шкалы /—ТЬМЕ времени интегриро-
вания 7ь 19 —• фишка выбора масштаба X I или X 10 шкалы
О—Т1МЕ времени дифференцирования Т2, 20 — фишка вы-
бора прямого ОШ или обратного КЕУ регулирующего воз-
действия регулятора, 21 — потенциометр настройки времени
дифференцирования Т2 (О—Т1МЕ); 22 — потенциометр на-
стройки времени интегрирования 7\ (I—Т1МЕ)
Шкалы индикаторов 4, 8 и 9 имеют градуировку в диапа-
зоне 0—100% Шкала 4 соответствует изменению выходного
сигнала регулятора по току в пределах 4—20 мА и по напря-
жению в пределах 1—5 В постоянного тока Шкалы 8 и 9
соответствуют диапазону, ограниченному нижним ЬЬ и верх-
ним НЬ пределами допустимого изменения задания регуля-
торов, указанными в табл 2 для каждого контура регулиро-
вания
Точность воспроизведения измеряемой величины МУ и ее
заданного значения ЗР — менее 0,5% диапазона шкалы
Максимальная ошибка регулирования {зона нечувствитель-
ности), определяющая допустимое рассогласование между из-
меренной величиной и заданным ее значением в \ становив-
шемся режиме, составляет менее 0,5% шкалы
Пределы настройки коэффициентов регулятора составля-
ют для коэффициента усиления Р (ОА1М) — 0,2—40, для
времени интегрирования Т\ (I—Т1МЕ) — 1,5—1500 с, для вре-
мени дифференцирования Т2 (О—Т1МЕ) — 0—600 с
Если время дифференцирования Т2 установлено на 0, ре-
гулятор реализует ПИ-закон регулирования Если при этом
время интегрирования Т] установить на максимум, регулятор
станет пропорциональным и будет осуществлять П-закон ре-
гулирования
Дистанционное управление положением регулирующего
клапана предусмотрено в качестве резервного Переход на
этот режим работы осуществляется нажатием кнопки М
с появлением в ней подсветки
В режиме ПИ- и ПИД-регулирования переход от автома-
тического регулирования к дистанционному управлению и на-
оборот, а также от автоматического регулирования к дистан-
ционному управлению в режиме П-регулирования происходит
беспрепятственно В последнем же случае, при обратном пе-
реходе с дистанционного управления к автоматическому ре-
гулированию, предварительно необходимо выходной сигнал
регулятора довести до 50%-ного значения, а задание 5Р
регулятора согласовать с текущим значением регулируемой
величины МУ
Фишка 20 предназначена для согласования направления
движения регулирующего клапана контура регулирования
с характером изменения при этом выходного сигнала регу-
лятора.
Положительное рассогласование регулируемой величины
МУ с ее заданным значением 5Р вызывает возрастание вы-
ходного сигнала при прямом 01К и убывание этого сигнала
при обратном КЕУ регулирующем воздействии регулятора
Например, если при регулировании давления после регу-
лирующего клапана необходимо, чтобы последний закрывался
в случае потери питания его пневмопривода и был открытым
при наличии сжатого воздуха в приводе (т е дросселировал
поток среды с увеличением ее давления на входе в к л а п а н ) ,
иужпо включать регулятор фишкой 20 на обратное КЕУ ре-
гулирующее воздействие В другом случае, ести при регули-
ровании, например, расхода целесообразно, чтобы регулиру-
ющий клапан открывался при потере питания его пневмопри-
вода, и н а л и ч и и сжатого воздуха в последнем был закрытым
(т е при увеличении расхода дросселировал поток проходя-
щей через него среды), необходимо включать регулятор
фишкой 20 на прямое О1К. регулирующее воздействие
Настройка регу штора осуществляется в следующей нос 16-
довательности
регулятор настраивают на П-закон регулирования, когда
время интегрирования 1-Т1МЕ = тах, а время дифференциро-
вания О-ТШЕ = 0,
фишку 15 устанавливают на масштаб Х Ю , а фишку 12 —
на масштаб X 1,
постепенно потенциометром 10 увеличивают коэффициент
усиления ОАШ до значения С к , когда появляются рыскания
с малым значением амплитуды, т е. в системе регулирования
возникают колебания, при этом определяют период Т к этих
колебаний,
если колебания не возникают, снижают коэффициент уси-
ления ОАЛМ до минимального значения, а фишку 12 устанав-
ливают на масштаб X10, повторяя затем предыдущий этап,
полученная настройка обеспечивает П-закон регулирования
Для реализации ПИ-закона регулирования коэффициент
усиления ОАШ устанавливают равным О к /2,2, а время инте-
грирования 7\ = 0,85ГК потенциометром 22
Для задания ПИД-закона регулирования коэффициент
6 Заказ Г- 445 81
усиления САШ устанавливают равным Ок/1,7, время интегри-
рования Г1 = 0,5ГК, а время дифференцирования Т2 = 0,12!ГК
потенциометром 21.
В некоторых случаях при настройках ПИ и ПИД-законов
регулирования может возникнуть необходимость изменения
фишками 12, 15 и 19 масштабов X I и Х 1 0 соответствующих
коэффициентов. Для этого необходимо регулятор перевести
на режим дистанционного управления нажатием на кнопку 2
с подсветкой, установить нужный масштаб. Затем вернуть ре-
гулятор в режим автоматического управления, отжав эту же
кнопку, и установить необходимое значение коэффициента
настройки регулятора.
При необходимости сопоставить качество работы внешнего
электронного регулятора с работой модели регулятора конту-
ра АСР следует их настройку сделать одинаковой и произво-
дить снятие переходных процессов в равных условиях.

26. Основные контуры и способы

автоматического регулирования параметров
Регулирование температуры в контуре горячей пресной
воды (НТРЛУ) возможно тремя способами: Т031 — на выходе
ГД, Т032 — на его входе после насосов горячей пресной воды,
Т031 и Т032 — на выходе ГД, путем применения высокоэф-
фективного каскадного регулирования, когда выход внешнего
электронного регулятора подается в качестве уставки задания
на вход модели регулятора, регулирующего температуру прес-
ной воды на входе ГД,
Смесительный регулирующий клапан системы горячей во-
ды имеет фиксированную линейную характеристику с индек-
сом «1».
Модель датчика температуры после насосов горячей прес- .
ной воды описывается уравнением безынерционного звена.
Рассмотренным способам регулирования соответствуют
следующие коды команд.
1. Регулирование температуры Т032 горячей пресной воды
на входе:
модель регулятора: МС 2036 = 0, МС 2001 =0;
электронный регулятор МС 2036 = 0, МС 2001 = 3.
2. Регулирование температуры Т031 пресной воды на вы-
ходе:
модель регулятора: МС 2036=1, МС 2001=0;
электронный регулятор: МС 2036=1, МС 2001 = 1.
3. Каскадное регулирование температуры Т031 и Т032 прес-
ной воды: МС 2036=0, МС 2001 = 9.
Регулятор температуры холодной пресной воды (ЬТРШ)
обеспечивает хорошую точность и быстродействие. При не-
82
большом значении времени интегрирования в сочетании с боль-
шим гистерезисом регулирующего клапана и низким давле-
нием воздуха пневмопитания привода в контуре возможно
возникновение автоколебательного режима.
Регулирование температуры 2736 холодной воды:
модель регулятора: МС 2001=0;
электронный регулятор: МС 2001 = 2.
Регулирование температуры масла ГД может производить-
ся такими же тремя способами, как и регулирование темпера-
туры горячей пресной воды. При каскадном регулировании
основной регулятор системы циркуляционной смазки стабили-
зирует температуру масла 2750 на входе, а вспомогатель-
ный — Т127 на выходе ГД.
Помимо обычных динамических свойств датчика темпера-
туры, в АСР температуры масла моделируется «транспортное»
запаздывание на участке между масляным холодильником и
датчиком. При регулировании температуры масла 2750 на
входе может быть выбрано любое место расположения дат-
чика между смесительным регулирующим клапаном масла и
входом его в ГД. Это достигается установкой времени за-
держки в пределах 0—20 с.
Датчик температуры масла на выходе ГД моделируется
как безынерционный. Возможные способы регулирования обес-
печиваются следующими кодами команд.
1. Регулирование температуры 2750 масла на входе:
модель регулятора: МС 2037=0, МС 2001 = 0;
электронный регулятор: МС 2037=0, МС 2001 = 3.
2. Регулирование температуры Т127 масла на выходе:
модель регулятора: МС 2037=1, МС 2001=0;
электронный регулятор: МС 2037= 1,МС 2001 = 10.
3. Каскадное регулирование температуры 2750 и Т127
масла: МС 2037=0, МС 2001 = 11.
Регулятор топлива можно применять для регулирования
как температуры, так и вязкости тяжелого топлива. Он мо-
жет управлять паровым клапаном топливоподогревателя
непосредственно, реализуя в типовом контуре ПИД-закон
регулирования, либо косвенно, изменяя по схеме каскадного
регулирования задание отдельного регулятора давления пара.
Регулятор давления пара — пропорциональный.
Возможен третий способ управления клапаном — релей-
ный, типа «включено—выключено» (СМ/ОРР); при этом зону
нечувствительности такого регулятора (термостатического
реле) можно настраивать.
Датчик температуры может быть установлен в любом мес-
те между топливоподогревателсм и входом в ГД путем зада-
ния соответствующего времени «транспортного» запаздыва-
6
* 83
ния. Следует вместе с этим заметить, что действительная за-
держка времени устанавливается в зависимости от расхода
топлива. Задержка времени быстро возрастает при низком
расходе топлива и может вызвать колебания.
На малых нагрузках для стабилизации процесса регули-
рования необходимо снижать давление Р775 греющего пара
перед регулирующим клапаном топливоподогревателей. Кас-
кадный способ регулирования менее чувствителен к измене-
нию давления греющего пара, чем типовой контур регулиро-
вания.
Измеритель вязкости располагается вблизи входа в ГД и
всегда имеет «транспортное» запаздывание на порядок более
его собственной инерционности.
При переходе от регулирования температуры Т161 к регу-
лированию вязкости \\'162 действие моделируемого регулято-
ра автоматически реверсируется, как это требуется по физике
процессов (высокая температура приводит к уменьшению
вязкости тт наоборот). Однако задание регулятору должно
быть изменено, например, со 120°С на 80 с Редвуда.
Рассмотренным способам регулирования соответствуют
следующие коды команд.
1. Непосредственное ПИД-рег\лирование температуры
Т161.
модель регулятора: МС 2030 = 0, МС 2031 = 0,МС 2001 = 0:
электроники регулятор. МС 2030 = 0, МС 2031 = 0,
МС 2001 = 4.
2. Непосредственное ПИД-регулирование вязкости №162:
модель регулятора: МС 2030= 1, МС 2030 = 0, МС 2001=0;
электронный регулятор: МС 2030=1, МС 2031 = 0,
МС 2001 = 12.
3. Каскадное ПИД-рсгулирование температуры Т161 и
2755:
модель регулятора: МС 2030 = 0. МС 2031 = 1, МС 2001=0;
электронный регулятор: МС 2030=0, МС 2031 = 1,
МС 2001 = 4.
4. Каскадное ПИД-регулирование вязкости \\П62 и 2755
модель регулятора: МС 2030=1, МС 2031 = 1, МС 2001=0;
электронный регулятор: МС 2030=1, МС 2031 = 1,
МС 2001 = 12.
5. Релейное регулирование температуры Т161:
модель регулятора: МС 2030=0, МС"2031 = 2, МС 2001 = 0.
Система регулирования процесса горения вспомогатель-
ного котла обеспечивает:
подачу топлива в топку в соответствии с расходом пара,
поддерживая постоянным давление вторичного пара Р561;
 подачу необходимого количества воздуха для эффективно-
го и бездымного сгорания топлива.
В ней применена структура двухканального каскадного
регулирования, состоящая из основного регулятора, который
формирует уставки двум вспомогательным регуляторам воз-
духа и топлива, работающим параллельно.
Обратная связь основного регулятора осуществлена по-
средством датчика давления вторичного пара. Основными
корректирующими сигналами этого регулятора является
сигнал по нагрузке — по расходу пара из парогенератора;
вспомогательный корректирующий сигнал на его входе задан
по давлению первичного пара.
Регуляторы расхода воздуха и топлива представляют собой
безынерционные П-регуляторы. Задание соотношения «топли-
во—воздух» устанавливается вручную. В этой АСР только
модель основного регулятора может быть заменена электрон-
ным регулятором.
Переключение регуляторов осуществляется следующими
кодами:
модель основного регулятора: МС 2001 = 0;
электронный основной регулятор; МС 2001 = 7.
Подача воды в систему вторичного пара контролируется
регулятором уровня парогенератора. Работа контура регули-
рования во многом зависит от того, какой насос питательной
воды включен (основной или вспомогательный), а следова-
тсл^но, какой регулирующий к л а п а н фактически находится
в действии, какие характеристики имеют клапан и насос.
Нети питательная вода подается чсре^ вспомогательную
магистр?ль, предварительного ее подогрева не будет и можно
наблюдать падение давления пара при быстром увеличении
расхода холодной питательной воды. Снижение давления па-
ра вызывает еще большее увеличение притока питательной
воды.
Таким образом, имеет место взаимосвязь между регулиро-
ванием горения и уровня воды: расход воды влияет на давле-
ние пара и наоборот.
Используя вспомогательные сигналы по расходу пара и
питательной воды в каналах прямых связей регулятора
уровня, можно продемонстрировать эффективность трехим-
пульсного регулирования.
Процесс управления водой в этом случае менее чувстви-
телен к изменениям давления пара, расходной характеристики
регулирующего клапана или производительности насосов пи-
тательной воды.
Переключение регуляторов осуществляется следующими
кодами команд:
85
 модель регулятора: МС 2001 = 0;
электронный регулятор: МС 2001 = 5.
При работе утилизационного котла давление вторичного
пара удерживается постоянным с помощью ПИД-регулятора,
управляющего положением газовых заслонок котла. Когда
нагрузка по пару мала, большая часть выпускных газов ГД
направляется в обход утилизационного котла, и наоборот.
В случае, если в работе находятся оба котла (утилизаци-
онный и вспомогательный), могут иметь место недетерминиро-
ванное разделение нагрузки между ними и колебания при
равных уставках давления пара основного регулятора вспо-
могательного котла и регулятора утилизационного котла.
Переключение регуляторов осуществляется следующими
кодами команд:
модель регулятора: МС 2001 = 0;
электронный регулятор: МС 2001 = 6.
Регулятор скорости дизель-генератора работает как ПН-ре-
гулятор, регулятор скорости турбогенератора — как чисто
пропорциональный.
Каждый из регуляторов может быть заменен электронным
регулятором с ПИД-законом регулирования скорости.
Если при параллельной работе турбогенератор регулиру-
ется электронным регулятором, а регулятор дизель-генерато-
ра смоделирован как П-регулятор, турбогенератор пли возь-
мет на себя, или полностью сбросит всю нагрузку.
Переключение регуляторов осуществляется следующими
кодами команд.
1. Регулирование скорости N210 турбогенератора:
модель регулятора: МС 2001=0;
электронный регулятор: МС 2001 = 13.
2. Регулирование скорости N216 дизель-генергтора:
модель регулятора: МС 2001 = 0;
электронный регулятор: МС 2001 = 14.

27, Экспериментальное исследование

АСР вязкости тяжелого топлива

Применительно к конкретной АСР общая методика пре-

дусматривает (на основе технической документации тренаже-
ра) детальную р а з р а б о т к у каждого этапа исследования, когда
должны быть учтены структурные и эксплуатационные осо-
бенности заданного для исследования контура автоматичес-
кого регулирования.
В качестве примера экспериментального исследования
АСР рассматривается контур регулирования вязкости тяже-
лого топлива, представленный в составе топливной системы
ГД (схема МД4).
Объектом регулирования в контуре являются топливопо-
догреватели № 1 и 2. Обычно достаточно производительности
одного из них, однако при больших нагрузках ГД топ :иво-
подогреватели включают в режим параллельной работы.
Регулируемым параметром ЛСР могут служить температура
Т161 либо непосредственно вязкость \\П62 топлива перед топ-
ливными насосами высокого давления.
Расходы топлива через топливоподогреватели, соответст-
венно (3150 и С151, являются для них одним из характерных
внешних возмущающих воздействий (нагрузкой) и суммарно
определяют текущее значение общей производительности (3146
топливоподкачивзющих насосов 26 и 31. В свою очередь,
значение этой переменной величины в целом зависит ст про-
пускной способности топливной системы, т. е. от состояния и
числа включенных в работу топливоподогревателей, топливных
фильтров, производительности (3476 топливных насосов вы-
сокого давления и наличия или отсутствия рециркуляции
топлива 0152.
Рециркуляция обеспечивает промывку топливной системы
дизельным топливом от остатков тяжелого, а также надеж-
ную работу АСР вязкости при низких температурах воздуха
в МО.
Расходование топлива на ГД производится из смеситель-
ного топливного танка, в котором влзкост^ \\'641 смеси тя-
желого и дизельного топлива определяется их паспортными
характеристиками, температурами Т155 и С105 в расходных
цистернах, положением смесительного клапана 203, а также
количеством О147 и вязкостью \\'162 рециркулирующего топ-
лива. Изменение вязкости \\Г641 на всасывании тзлливопод-
качивающих насосов, как другой характерный в эксплуата-
ции фактор внешнего возмущающего воздействия, влияет на
режим работы топлнвоподогревателей как объектов регули-
рования.
Подогрев топлива обеспечивается изменением расходов
(3167 и 0157 греющего пара на топливопедогревателг, в об-
щей магистрали которого установлен паровой регулирующий
клапан с пневматическим приводом. Предусмотрено как ре-
зервное дистанционное управление положением У141 рабо-
чего органа клапана.
Давление Р775 перед ним стабилизируется магистральным
П-регулятором греющего пар?, благодаря которому исклю-
чается влияние колебаний давления Р223 в общей паровой
магистрали на работу топливоподогревателей.
 При подготовке ГД к работе на панели МПУ-6 системы
топливоподачи должны быть:
открыты отсечной невозвратный клапан 27(32} на входе
топливоподогревателя, назначенного к работе; отсечной кла-
пан 28(33} перед топливными фильтрами, а также рецирку-
ляционный клапан 30\
включен в работу топливоподкачивающий насос 26 или 31.
При переходе на тяжелое топливо топливоподогреватель
следует прогреть. Для этого на панели МПУ-21 топлнвоподо-
гревателей необходимо.
переключатель режимов 206 установить в положение дис-
танционного управления ЬОСАЬ;
открыть соответствующий отсечной паровой клапан 205
или 207 на входе топливоподогревателя;
потенциометром 204 установить задание Ро магистраль-
ному регулятору давления греющего п а р а , контролируя его
величину Р775 по дисплею;
при понижении вязкости потенциометром 203 снижать до-
лю дизельного топлива в смеси, поступающей на ГД из сме-
сительного танка, постепенно переводя последний на попол-
нение топливом только из расходной цистерны тяжелого
топлива;
при повышении вязкости потенциометром 202 дистанцион-
но приоткрывать постепенно паровой рециркулирующнп кла-
пан, увеличивая расход греющего пара на топливоподогре-
ватель п контролируя температуру его металла Ибо или Т166
на дисплее;
переведя топливоподогреватель полностью на тяжелое
топливо, переключатель 206 установить в положение автома-
тического управления АЬТО;
потенциометром 202 установить регулятору заданное зна-
чение температуры / т о или вязкости V.} тяжелого топлива, конт-
ролируя уставку по переменной величине 21410 на дисплее.
Резервный топлпвоподогреватель может быть предвари-
тельно прогрет (без протока топлива) по температурам ме-
т а л л а и топлива на выходе путем открытия его отсечного
парового клапана. Открытием соответствующего топливного
клапана обеспечивается проток топлива через топливоподо-
греватель и, таким образом, включение его на параллельную
работу с другим.
Согласно теме 26 выбираем способ непосредственного
ПИД-рег\лпрования вязкости со следующими кодами команд
на включение модели регулятора 1 МС 2030=1, М.С 2031 = 0,
МС 2001=0. В память ЭВМ тренажера эти коды вводятся
инетр>ктором.
 Составляем перечень переменных величин АСР, необходи-
мых для исследования ее статических и динамических харак-
теристик (табл. 3).
Таблица 3
Перечень переменных величин АСР вязкости
тяжелого топлива ГД

Обозна- 4
г Единица
Индекс Переменная величина с и
'•РНИС измерения
сх, «

Э
Т161 Температура топлива на ПО (20—140) С
ИХОдС
"\У162 Вязкость топлива на в\о- 85 (50—120) с Редзуда
1С ГД
21410 Заданное значение вяз- 80 (60—ШО) с Рсдвуда
кости
О476 Ра^-^о! топлива ча ГД ОГО
\ 141 Положение парового ре- \'Р
1}лир;,ющего клапана
Е500 Эффективная мощность 15,0 (0—18) МВт

Из таблицы постоянных величин модели МД4 топливной

системы ГД Для заданного способа регулирования вязкости
выбираем параметры настройки регллятора и характеристик
других элементов контура регулирования (табл. 4).
Восьмеричный адрес каждой постоянной величины этой
таблицы и адрес се памяти определяют из распечатки ячеек
модели по символическим адресам либо из последовательной
по возрастанию номеров распечатки восьмеричных адресов
ячеек памяти ЭВМ тренажера в целом.
Проверка фактически установленных постоянных величин
модели либо их замена на новые производится с дисплея
ЦПУ по адресу памяти и восьмеричному адресу ячейки (см.
тему 10). Эти значения вносят в табл. 4 для сопоставления
их с нормальными значениями, диапазонами изменения и
оценки состояния элементов контура регулирования на момент
экспериментального исследования.
Под статическими характеристиками АСР вязкости, пред-
ставляющими практический интерес, понимают зависимости
основных переменных величин V, Г т , Н и С (см табл. 3) кон-
тура регулирования от нагрузки ГД в установившихся режи-
мах и конкретных условиях его работы.
89
 Таблица 4
Перечень параметров настройки регуляторов и характеристик
других элементов контура регулирования вязкости

Восьмсрич- ГГормальное Диапазон р

Символич Адрес
Индекс
ный адрес Постоянная модели установлен- мчмрир ьдиница
нъ'й адрес памяти ния
е е
из» Р "Яя
ное значение

01932 саг 13 124157 ДП1 7

I — фактор усиления регулятора 1,0/1,0 (0-10)
сас 13 124130 ДМ С — усиление регулятора 0,03/0,02 !0— 2)

С2025 С1Т13 124161 ДН1 Т! — время интегрирования регулято- 1/128 (1 — 1000) с

ра
Г2026 СШ 13 124162 ДВ1 О — время дифференцирования регу- 60/0 (0—1000) 5Т'
ляюра
С 1033 СОР 13 124160 ДГ1 X — фактор дифференцировании рс- 5,0/256 (0-10)
[улятора
ОЮ61 5ОСХ 7 124120 ДВ2 Постоянные времени датчика тем- 0,05/0,2 (0-1)
пературы
С0062 2ОЕ1.А 124553 ДВ2 Время «чнсюго» запаздывания 5/2,0 (0 20) с
сооео СХА13 124226 ДВ2 Постоянная времени привода регу- 0,1/0,2 (0-1)
лирующего клапана
С 1034 ВЬЛ 13 124236 ДВ1 Гистерезис регулирующего клапана 0,02/0 (0—2,9)
С2027 СЛК13 124242 ДВ1 Характеристики регулирующею кла- 1/1 (0,1,2)
 Эти условия мог> т быть различными, однако во всех слу-
чаях они должны быть обязательно и четко определены для
корректного проведения в дальнейшем анализа результатов
эксперимента. Важнейшее из них сссгсит в необходимости
исключить влияние на работу АСР всех других возможных
эксплуатационных факторов, кроме рассматриваемого внеш-
него возмущающего воздействия на топливоподогрезатели,
обеспечив приемлемую стабилизацию этих факторов в про-
цессе экспериментальных исследований системы.
В качестве внешнего возмущающего воздействия (на-
грузки) для контура регулирования принимают эффективную
мощность К'е ГД (переменную величину Е500), ибо она зави-
сит прежде всего от расхода топлива (3476 в двигатель, ко-
торый определяет нагрузку и топливоподогревателей.
Исследование характеристик АСР вязкости выполняют
при работе ГД с ВФШ на спокойной воде по винтовой харак-
теристике,, соответствующей средней осадке судна Ь070 —
= 9,58 м. Внешние условия эксплуатации судна задаются
инструктором.
Эксперимент проводится в условиях работы ГД на тяже-
лом топливе с двумя топливонодогревателями при закрытом
клапане рециркуляции помимо топливных насосов высокого
давления и отсутствии пополнения смесительного танка из рас-
ходных цистерн тяжелого и дизельного топлива.
Для этого закрывают:
отсечной рециркуляционный топливный клапан 30 с пане-
ли МП У-6;
отсечные к л а п а н ы У2042, У2043 и У2044 (схема МД4)
посредством дисплея МО.
Однако даже в этом случае добиться стабилизации и избе-
жать некоторого изменения вязкости в смесительном танке,
из которого идет потребление топлива в ГД, не удается из-за
слива части топлива 0147 от насосов высокого давления.
Для получения экспериментальных данных на установив-
шихся режимах ГД должен быть в работе. Статические ха
рактеристики могут быть сняты как пои дистанционном авто-
матизированном управлении им из ЦПУ, так п при ручном уп-
равлении с панели МПУ-! 1 в МО.
При дистанционном автоматизированном управлении не-
обходимо:
орган управления ГД (см. тему 18) установить в положе-
ние, соответствующее самому малому ходу, после стабилиза-
ции режима работы, примерно через 15—20 мин, записать
значения переменных величин (см. табл. 3) с дисплея МО;
затем орган управления ГД последовательно устанавли-
вать в положения, соответствующие малому, среднему, пол-
9!
ному и самому полному ходам; аналогично предыдущему
фиксировать значения тех же переменных величин.
В случае ручного управления с панели МПУ-П МО необ-
ходимо:
потенциометр 95 ручного управления топливоподачей уста-
новить в положение «25%» и после стабилизации режимов
записать, как и ранее, переменные величины;
повторить этот же эксперимент, последовательно устанав-
ливая потенциометр 95 в положения, соответствующие 50, 75,
100% топливоподачи.

По данным табл. 5 построены статические характеристики,

приведенные на рис. 15.
 Таблица 5
Данные испытаний установившихся режимов АСР вязкости

Положение потенциометра, %
Индекс переменной
величины 25 50 75 100

Т161 119,7 119,8 119,7 119,8

V I 62 80,8 80,5 81,0 80,7
О476 0,084 0,330 0,715 1,087
У141 0,671 0,722 0,774 0,775
Е500 1,17 4,98 11,3 17,0

Исследование динамики АСР вязкости выполняют в тех же

условиях работы ГД, которые были приняты ранее. Настрой-
ка параметров регулятора и характеристик других элементов
контура регулирования по-прежнему соответствует их уста-
новленным значениям согласно табл 3. Переходные процес-
сы необходимо записать при управлении двигателем с панели
МПУ-М МО, скачкообразно изменяя потенциометром 95 топ-
ливоподачу примерно на 25% с режима 75% на режим 50%.
Такое воздействие на АСР вызывает практически близкое к
ступенчатому долевое изменение нагрузки ГД на 4—5 МВт, что
составляет около '/ч ее номинального значения, характерное
при маневрировании судна.
Предварительно следует оценить при этом возможные диа-
пазоны изменения переменных величин контура регулирова-
ния, указанных в табл 3. Выбрать для них удовлетворитель-
ные масштабы представления, распределить их (не более
шести) по каналам регистрирующего прибора (табл. 6). Ввод
переменных величин для регистрации в переходных процессах
производит инструктор.
Таблица 6
Распределение переменных величин по каналам регистрирующего прибора

в
о Нижний Верхний

11 Индекс Переменная величина

предел предел Единица
регистра- регистра- измере-
*& ции ции

2 \У161 Вязкость топлива на входе ГД 7о 90 с Ред-

вуда
3 Т161 Температура топлива на входе 70 [70 °С
ГД
Е500 Эффективная мощность ГД 3 13 МВт
О476 Расход топлива на входе ГД 0,2 0,7 ОГ-О
 Выбрать скорость (в данном случае, например, 1 см за
2 мин) перемещения диаграммной бумаги, ориентируясь на
характерную в эксплуатации длительность переходных про-
цессов в АСР вязкости тяжелого топлива, требуемый времен-
ной масштаб и располагаемый диапазон десяти дискретных
значений скоростей (1 см за 1 с, 2 с, 3 с, 6 с, 0,2 мин, 0,5 мин,
1 мин, 2 мин, 3 мин, 6 мин) регистрирующего прибора.
Перед нанесением возмущения регистрирующий прибор,
его самописцы и лентопротяжное устройство должны быть
включены.
Потенциометром 95 скачком снизить: нагрузку ГД до 50%
топливоподачи и записать переходные процессы до момента
стабилизации переменных величин АСР в пределах точности
регистрации прибора. Выключить прибор в обратной после-
довательности, воздействуя на упомянутые органы управления.

Рис. 16 Переходные процессы в системе регули-

рования вязкости с моделью регулятора

Полученные таким образом переходные процессы АСР по-

догрева тяжелого топлива приведены на рис. 16.
94
 Анализ статических характеристик показывает, что задан-
ная вязкость %'о = 80,9 с Редвуда и соответствующая ей тем-
пература тяжелого топлива удерживаются постоянными прак-
тически для всего диапазона нагрузок ГД, когда неравномер-
ность регулирования отсутствует. При этом имеется достаточ-
ный резерв в регулирующем воздействии Н парового клапа-
на на случай форсирования нагрузки двигателя.
Осуществление ПИД-закона регулирования подтверждает-
ся переходными процессами, которые по вязкости и темпера-
туре топлива для другого значения \:э = 82,7 с Редвуда, но-
сят монотонно колебательный характер. Регулирование за-
канчивается примерно через 14 мин без статической ошибки.
Динамический заброс по вязкости составляет около 4,6 с
Редвуда, а по температуре — 4,4°С, соответственно в сторо-
ну снижения первой и увеличения второй, при изменении на-
грузки ГД примерно на 4,2 МВт, а расхода топлива — на
0,84 т/ч, что составляет порядка 25% их номинальных зна-
чений. Полученные показатели качества регулирования впол-
не согласуются с практическими данными и удовлетворяют
требованиям, предъявляемым к АСР вязкости тяжелого топ-
лива судовых дизелей.
Для перевода инструктором АСР на работу с электронным
регулятором необходимо:
согласно теме 26 для заданного способа непосредственного
ПИД-регулироваиия вязкости выписать следующие коды
команд переключения: МС 2030=1, МС 2031 = 0, МС 2001 =
= 12;
по данным фактической настройки модели регулятора
в табл. 4 и соотношениям между параметрами ЗВМ и коэф-
фициентами уравнения динамики рассчитать параметры на-
стройки электронного регулятора:

Р(ОАШ) =0^=0,02- 1,0=0,02;

7\ (/— Т1МЕ) =77= 128 с;

(256+1) =0;

настроить электронный регулятор на вычисленные таким

образом значения его параметров; настройка электронного
регулятора может быть выполнена после его включения в ра-
боту в соответствии с темой 25;
потенциометром 5Р (см. рис. 14) установить задание
электронному регулятору, равное уставке V!) потенциомет-
ра 202 задания модели регулятора на МПУ-21;
выбрать и установить фишкой 20 необходимое направле-
ние регулирующего воздействия электронного регулятора;
95
 кнопкой 2 перевести электронный регулятор на ручное
управление и согласовать кнопками 3 и 5 его выходной сиг-
нал с положением V I 4 1 парового регулирующего клапана,
затем вновь вернуть электронный регулятор в автоматический
режим работы.

Ри.1. П Переходные процессы в системе регулирования

вязкости с э гектрончым регу >чтором
Переходные процессы в АСР вязкости тяжелого топлива
при работе с электронным регулятором, настройка которого
близка к частройке модели регхлятора, показаны на рис. 17.
 Регулятор удерживает заданную вязкость \'э= 80,94 с
Редвуда с погрешностью 0,4 с, что лежит в пределах его точ-
ности регулирования- Переходный процесс длительностью
около 14 мин носит монотонно колебательный характер с ве-
личиной динамического заброса в сторону снижения вязкое
ти на 7,2 с Редвуда при уменьшении эффективной мощности
в 2 раза и снижении расхода топлива в ГД на 1 т/ч Двига-
тель при этом переводился с режима, соответствующего при-
мерно среднему ходу судна, на режим примерно малого хода.
Изменения мощности и расхода почти удовлетворяют скач-
кообразному характеру возмущений в сопоставлении с дли-
тельностью переходных процессов в АСР вязкости.
Переходный процесс но температуре топлива в противо
фазе, с динамическим забросом в 6°С на ее увеличение, по-
вторяет переходный процесс по вязкости.
Сдвиг во времени переходных процессов для разных пере-
менных величин контура регулирования относительно друг
др\га обусловлен в большой степени постоянным конструк-
тивным смещением самописцев регистрирующего прибора.
Сопоставляя кривые для соответствующих переменных ве-
личин (см. на рис 16 и 17), можно констатировать, что при
близких настройках модели и электронного регулятора пере-
ходные процессы в АСР вязкости топлива как по характеру,
так и по основным показателям качества регулирования прак-
тически совпадают. Их расхождение по величине динамичес-
кого заброса обусловлено как невозможностью практически
обеспечить адекватную настройку регуляторов, так и в зна-
чительной степени разным изменением нагрузок ГД, которое
в последнем случае примерно на 25% оказалось больше по от-
ношению к первому В обоих случаях можно считать, что
показатели работы АСР вполне удовлетворяют техническим
требованиям эксплуатации систем подогрева тяжелого топли-
ва ГД.
При неудовлетворительных статических и динамических
свойствах АСР или необходимости исследовать влияние на ее
работу характеристик других элементов контура регулирова-
ния следует изменить соответствующие постоянные величины
модели (см табл. 4) н повторить экспериментальные иссле
дования в требуемом для этого объеме.

Контрольные вопросы

1 Какие настроечные параметры предусмотрены в модели регулятора

и внешнем электронном регуляторе'
2 Как влияют настроечные параметры регуляторов на основные по-
казатели качества регулирования?
3 Как изменить настройку модели регулятора^*
4 Как изменить настройку электронного регулятора 3
7 Заказ М 445 97
 5. В чем отличие каскадного способа регулирования от типового кон-
тура автоматического регулирования?
6. Сколько основных: контуров автоматического регулирования пара-
метров предусмотрено в тренажере?
7. Как осуществить в АСР переход с модели регулятора на электрон-
ный регулятор и наоборот?
8. Каким образом можно изменить инерционные свойства отдельных
элементов контура регулирования?
9. Какие нелинейные характеристики приводов регулирующих клапа-
нов моделируются в тренажере?
10. С чем связано возникновение в АСР режима автоколебаний?
11. Какие могут быть расходные характеристики у рабочих органов
регулирующих клапанов?
12. Как изменить параметры нелинейности привода и расходную ха-
рактеристику регулирующего клапана?
13. Как подготовить и включить в работу регистрирующий прибор для
записи переходных процессов?
Н. Как в аварийном случае перевести электронный регулятор на дис-
танционное управление?
15. Какие способы регулирования предусмотрены в системах охлаж-
дения ГД?
16. Какие способы регулирования предусмотрены Б системе подогрева
топлива ГД?
17. Какие параметры регулируются во вспомогательном и утилизацион-
ном котлах?

Г л а в а VI. Д И А Г Н О С Т И К А
СУДОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

28. Методика тренажерных занятий

по диагностике СТС

При работе в машинном отделении судовой дизельной

установки вследствие возмущающих воздействий возможны
отказы, возникающие напряженные и аварийные ситуации,
требующие от вахтенного персонала оперативной и точной
оценки технического состояния СТС (диагностирования) и
принятия решений о наиболее эффективных действиях.
Одним из основных факторов, влияющих на эффектив-
ность принятия решения, является качество алгоритмов ди-
агностирования, определяемое числом параметров и призна-
ков, используемых для диагностирования конкретного узла.
Привлечение с целью диагностирования СТС объемов парамет-
ров (отличающихся количественно) требует разных затрат
времени на их анализ. В результате можно получить более
или менее правдоподобную информацию о техническом сос-
тоянии механизмов. В то же время одни и те же параметры
и признаки могут привлекаться в разной последовательности.
Поэтому для поиска одного и того же отказа можно построить
несколько алгоритмов, отличающихся между собой либо сос-
тавом используемых параметров, либо последовательностью
их анализа или тем и другим вместе взятым.
Таким образом, обучение составлению алгоритмов диагнос-
тирования технического состояния диктуется необходимос-
тью сокращения времени обнаружения отказов в процессе
работы СЭУ с целью повышения надежности и безопасности
мореплавания.
При существующей системе подготовки судовых специалис-
тов вопросам диагностирования СТС и принятия правильных
решений по восстановлению их работоспособности уделяется
недостаточное внимание. Поэтому нередко механики овладе-
вают умением и навыками уверенно ориентироваться в много-
образной эксплуатационной обстановке только после несколь-
ких лет работы на конкретной серии судов. При этом соот-
ветствующий опыт накапливается у них интуитивно, а достиг-
нутый профессиональный уровень во многом зависит от ин-
дивидуальных способностей. Интуитивные методы построе-
ния алгоритмов диагностировании не могут гарантировать
получение объективного вывода о действительном техничес-
ком состоянии диагностируемого узла, так как имеют субъек-
тивный характер. При интуитивном методе алгоритмы диаг-
ностирования могут содержать избыточные объемы парамет-
ров, а последовательность их анализа может значительно
отличаться от оптимальной, что приводит к существенному
увеличению непроизводительных затрат на реализацию алго-
ритмов и принятию решения.
При системном обучении диагностированию в период тре-
нажерной подготовки рекомендуется следующая последова-
тельность: )) самостоятельная работа с диагностическими
картами, представляющими собой в некотором роде алгорит-
мы диагностирования и принятия решения, и 2) работа на
тренажере. Оба вида подготовки базируются на методах си-
туационных игр.
Диагностические карты составляются отдельно для каж-
дого рассматриваемого отказа. На них приводится характе-
ристика исходного режима, в определенной последовательнос-
ти дается перечень основных и дополнительных диагностичес-
ких параметров с указанием их номинальных значений и до-
пустимых пределов отклонения. Кроме того, на картах дают-
ся рекомендации обучаемому по оценке эксплуатационной
ситуации, возможных последствий и планированию действий
по восстановлению нормального функционирования СТС.
В качестве примера приведены диагностические карты 1—5.
7* 99
 Диагностическая карта 1

Отказ и его шифр Сильное обрастание корпуса судна 1706

Характеристика исходного режима Главный двигатель работает в режиме «Полный ход вперед». Режим устойчивый

Р503,
Индекс, размерность N531, огн. N5 10, уз Е502, кВт Т7Ч2, Т, 0476, т/ч бар

Основные Номинальное значение 1,0 16 10,7 105 3,2 12,8

диагности-
ческие па- Пределы изменения 0,9—1,1 14,5—17,5 15—20 50—120 2,9-3,5 10—15
раметры
Уставка макс 1,15
сигнализации
защиты мин.

Индекс, размерность Т261,°С 0504, отп.

Номинальное значение 150 0,5
Дополни-
тельные Пределы изменения 150—700 0—1
параметры
Уставка макс 500
сигнализации
защиты мин
Оценка Частота вращения ГД (N531 ) уменьшается, уменьшается скорость судна
ситуации (N510), повышается мощность двшатсля (Е502) и расход топлива (О476). Повы-
сятся средняя температура выпускного газа (Т261), температура втулок Т732 н
Решение крышек цилиндров, среднее индикаторное значение (Р503) возрастет
обучаемого Оценка
последствий Перегрузка двигателя, перерасход топлива
Планируемые Решить вопрос о снижении плановой скорости судна с последующим выводом
действия судна из эксплуатации для докования
 Диагностическая карта 2

Отксм ь С1 о шифр Трещина во втулке цилиндра № 1 10713

Хара ;т,'ри(:1 ика исходного р е ж и м а Главны/! двигатель на номиналы ом режиме, топливная рейка блокирована

Р022, м
Индекс, рачмерносп. Т342, °С оод ст, и 02, м
Основные Номинальное значение 68 9,0 81,0
диагности-
ческие Пределы изменения 0—100 0—10 0—2
параметры Уставка макс 82 1,75
сигнализации
защиты мин 0,5
Индекс, размерность Р., бар Рг, бар Р! бар /^334, кВт
Поминальное значение 76,8 89,2 13,9 2790
Дополни-
тельные Пределы изменения 65—80 75—90 10—15 2500—3500
параметры
Уставка макс
сигнализации
защиты мчи
Температура воды на выходе ич цилиндра Т342 растет, д о е ш г а я аварийного
значения; давление воды на выходе из двигателя Р022 имеет нестабильные
з н а ч е н и я , возможен аварийный сигнал, уровень воды в расширител тной цис-
Оценка терне Ы02 повышается, возможен аварийный сигнал; мощность цилиндра Е334
Решение сшуации снижаемся
обучаемого Оценка
последствий Возможно попадание воды в цилиндр, заклинивание поршня
Проиндицировать цилиндр № 1, если Рс и Я,- снизились, разблокировать
Планируемые топливную рейку (команда 2007), остановить главный двигатель для замени
дои стен я втулки
 Диагностическая карта 3

Отка^ и его шифр Умеренный износ циркуляционного насоса № 1 ВТК Н4

Главный двигатель работает на режиме «Полный ход вперед», насос нресноЗ
Характеристика исходного режима воды ВТК № 2 в режиме ручного управления

Индекс, размерность С1051,отн Р021,бар 0001, огн Т031,"С О002, отн С.ООЗ, огн.

Основные Номинальное значение 0,4 3,1 0,26 58 0,15 0,12

диагности-
ческие Пределы изменения 0—1 0 — !00 0—1 0—100 0—1 0—1
параметры
Уставка макс, 78,0
сигнализации
защиты мин. 2,0

Индекс, размерность Т1047,°С У020 отн.

Номинальное значение 58 0,5
Дополни-
тельные Пределы изменения 50—80 0—1
параметры
Уставка макс,
сигнализации
защиты мин. 45
Оценка Давление на выходе насоса понизится до нижнего предела, сработает сигна-
ситуации лизация, поток воды О001 уменьшится, температура воды на входе (Т1047)
уменьшится, а на выходе (Т031) увеличится, регулирующий орган открывает ре-
Решение гулирующий клапан (У020) на рециркуляцию
обучаемого Оценка
последствий Возможен перегрев главного двигателя
Планируемые
действия Перейти на насос № 2 и остановить насос № 1 для ремонта

Отказ и его шифр
Характеристика исходного режима
Диагностическая карта 4
Регулятор температуры ВТК, малое время интегрирования 161
входного сигнала
Главный двигатель устойчиво работает на режиме «Полный ход вперед»
После введения неисправности наносится скачкообразное возмущение по заданию
с 68"С на 67°С (постоянная С2002)

Индекс, размерность У020, отн. Т031, П С Т032, °С У047, отн Т035, °С

Основные Номинальное значение 0,5 68 55 0,5 35
диагности-
ческие Пределы изменения 0—1 0—100 0—100 0—1 0—100
параметры
Уставка макс. 78
сигнализации
защиты мин.

Индекс, размерность
Номинальное значение
Дополни-
тельные Пределы изменения
параметры
Уставка макс,
сигнализации
защиты мин.
При изменении уставки регулирующий орган регулятора ВТК входит в ре-
Оценка жим автоколебаний, понизится температура на входе (Т032) и на выходе (Т031)
ситуации главного двигателя, в НТК также возникают колебания
Перегрузка двигателя по тепловому режиму из-за колебаний температуры
Решение Оценка деталей, омываемых пресной водой, возможно снижение режима главного дви-
обучаемою последствий гателя
Переключить регулирующий орган У020 регулятора на ручное управление,
Планируемые произвести настройку регулятора по настроечному параметру времени интегриро-
действия вания, восстановить уставку регулятора с 67°С на 68°С
 {Диагностическая карта 5

Отказ и его шифр Турбонагнетатель № 1, загрязнение воздушного фильтра 515

Характеристика исходного режима Главнь и двигатель работает на режиме «Полный ход вперед»

И н чеке, размерность N267, отн Р305, бар Р326, бар Т263, °С О144.Т/Ч
Основные Номинальное значение 1,5 0,10 1,6 410 0,53
Д Н Я ! НОСТИ-
ческис Пред >лы изч"нения 0—2 0—0,4 0-2 0—1000 0,53—1,06
параметры
Уставка макс
с и-г л л ш а ц и и
.защиты мин

Индекс, размерность Р306 Т327 О337, М'Уч

Номинальное -„аче„„е 0,12 47 22000

Дополни-
тельные 20000-
параметры Пре 1ели изменения 0—0,2 20-70 33000
Уставка макс
сигнализации '
защиты мин
Оценка Увеличивается пере ад давления на фильтре (Р305) и уменьшается на возду-
ситуации хоохладителе (Р306) Уменьшаются давление и температура продувочного возду
ха в ресивере (Р326, Т327), Увеличиваются температура выпускаемого газа
Решение (Т263), частота вращения турбонагнетателя N267
обучаемого Оценка Увеличивается теплонапряженность цилиндропоршнсвой группы, наблюдает-
последствий ся перерасход топлива
Планируемые
действия Репппь вопрос о техническом обслуживании воздухоочистителя
 При работе с диагностическими картами слушатель дол-
жен изучить и запомнить содержимое карт. Полученные зна-
ния рекомендуется закрепить при обсуждении карт с другими
обучаемыми. Для этого слушатели, взаимно обмениваясь друг
с другом отдельными картами, повторяют их и контролируют
степень освоения При этом один из слушателей должен со-
общить другому сведения об отказе, дать общую характерис-
тику исходного режима и формулировку оценки ситуации.
В ответ другой слушатель должен перечислить диагностичес-
кие параметры, указать их нормальные значения или зону до-
пуска, дать оценку последствий и предложения по планиро-
ванию действий. Очередная карта считается освоенной, если
основные параметры перечислены полностью и в необходимой
последовательности, а указанные дополнительные параметры,
зона допуска, возможные последствия и планы действий с дос-
таточной точностью близки к тексту. Если карта окажется
неосвоенной, она откладывается для дальнейшего изучения,
а в обсуждение вводятся новые карты. В конце первого этапа
обучения слушатель должен самостоятельно составить не-
сколько диагностических карт из списка отказов, приведенных
в табл. 7.
Разработанные для конкретной серии судов и апробирован-
ные в эксплуатации диагностические карты могут быть исполь-
зованы для подготовки вахтенных механиков и повышения их
квалификации непосредственно на судне.
Ко второму этапу тренажерной подготовки, работе на тре-
нажере, обучаемый допускается после проверки знания диаг-
ностических карт преподавателем или инструктором.
Таблица 7
Перечень отказов, имитируемых в тренажере «Дизельсим»

Наименование Объект, к которому Пределы на-

относится отказ, и (или) стройки интен-
отказа
код отказа сивности отказа

Пропульсивная система судна

Малый коэффициент усиления 1701
регулятора частоты вращения
двигателя, работающего на
ВРШ
Большой коэффициент у си- 1702
ления регулятора частоты вра-
щения двигателя, работающего
на ВРШ
Малое время интегрирова- 1712
ния входного сигнала регуля-
тора
105
 Продолжение табл. 7
Объект, к которому Пределы на-
Наименование относится отказ, и (ил к) стройки интен-
отказа код отказа сивности отказа

Постоянный выходной сиг- 1703

нал регулятора
Высокий гистерезис серво- 1713
привода рейки топливных насо-
сов
Захват (сильное заедание) 1714
рейки топливных насосов
Заедание муфты перевода 1716
рзспредвала на передний ход
Заедание муфты перевода 1717
распредвала на задний ход
Недостаточная подача сжа- 1720
того воздуха к цилиндру рас-
предвала
Распредвал заблокирован 1721
Воздухораспределитель за- 1722
блокирован
Обрастание корпуса судна 1705
Сильное обрастание корпуса 1706
судна
Отказ насоса перекладки ло- Насос № 1 —1710,
пастей ВРШ Ла 2— 1711
Потеря винта (поломка ва- 1704
лопровода)
Отказ кондиционера воздуха
в ЦПУ
Топливная рейка блокиро- 2007
вана
Отказ системы 2705
Отказ системы 270!
Отказ системы 2702, 2803

Главный двигатель
Износ топливного насоса вы- Цилиндр № I —• 10611,
№ 2 — 10621, № 3 —
10631, № 4 — 10641,
№ 5 — 10651, Л° б —
10661
Износ сопла форсунки Цилиндр № 1,— 10612
Л*« 2 — 10622, № 3 —
10632, № 4 — 10642,
№ 5 — 10652, Ля 6 —
10662
Ранний впрыск топлива Цилиндр № 1 — 10613,
№ 2 — 10623, № 3 —
10633, № 4 — 10643,
№ 5 — 10653, № 6 —
10663
 Продолжение табл 7

Объект, к которому Пределы на-

Наименование относится отказ, стройки интен-
отказа н (или) код отказа сивности отказа

Поздний впрыск топлива Цилиндр № 1 — 10614,

№ 2 — 1С624, № 3 —
10634, № 4 — 10644,
№ 5 — 10654, № 6 —
10664
Поломка поршневого кольца Цилиндр № 1 — 10711,
№ 2 — 10721, № 3 —
10731, № 4 — 10741,
№ 5 — 10751, № 6 —
10761
Прорыв газа между поршнем Цилиндр № 1 — 10712,
и втулкой Л 2 — 10722, № 3 —
10732, № 4 — 10742,
№ 5 — 10752, № 6 —
10762
Трещина во втулке цилиндра Цилиндр №1, — 10713,
№ 2 — 10723, № 3 —
10733, № 4 — 10743,
№ 5 — 10753, № 6 —
10763
Уменьшение активной пло- Цилиндр № 1 — 521,
щади продувочных окон № 2 - 523, № 3 -
525, № 4 — 527, № 5 -
531,№6 — 533
Возгорание в поясе проду-Цилиндр № 1 — 432,
вочного воздуха № 2 — 433, № 3 —
434, № 4 — 435, № 5 —
436, № 6 — 437
Уменьшение расхода масла Цилиндр № 1 — 335,
на охлаждение поршня № 2 — 337, № 3 —
341, № 4 — 343, №5 —
345, № 6 — 347
Малая подача масла на Цилиндр № 1 — 336
охлаждение поршня № 2 — 340, № 3 —
342, № 4 — 344, № 5 —
346, № 6 — 350
Отсутствие потока масла на Цилиндр № 1 — 366,
охлаждение поршня № 2 — 367, № 3 —
370, № 4 — 371,, № 5 —
372, № 6 — 373
Отказ лубрикатора Цилиндр № 1 — 360,
№ 2 — 361, № 3 —
362, А° 4 — 363, №5 —
364, № 6 — 365
Недостаточная смазка крейц- Цилиндр № 1 — 1001,
копфа № 2 — 1003, М 3 —
1005, № 4 — 1007,
№ 5 — 1011, № 6 —
1013
 Продолжение табл 7

Наименование Объект, к которому Пределы на-

отказа относится отказ, и (или) сгройки интен-
код отказа сивности отказа

Недостаточная смазка моты- Цилиндр .У? 1 — 1002, 1600—10000

лсвого подшипника » 2 — 1004, .У" 3 -
1006, № 4 — 1010.
.4. 5 — 1012, № 6 —
1014
Недостаточная смазка рамо- Цилиндр № 1 — 1015. 1400—10000
вого подшипника .№ 2 — 1016, № 3 —
Ш17, .4" 4 — 1020,
№ 5 — 1021, № б —
1022, № 7 — 1023,
№ 8 — 1024
Недостаточная смазка упор- 1025 1300—10000
ного подшипника
Значительное накопление 551
масла в продувочном ресивере
Загрязнение воздушного ГТН -\'! 1 — 51.5, ГТН 1200—2000
фильтра .4! 2 — 517
Сильное загрязнение воздуш- ГТН Лв 1 — 516, ГТН 1400—5000
ного фильтра № 2 — 520
Загрязнение воздухоохлади- № ! — 20005, ,№ 2 —
теля (ВО) по воздушной сто 20007
роне
Сильное загрязнение ВО по № 1 — 20006. .V» 2 —
воздушной стороне 20010
Занос соплового аппарата ГТН -V. 1 — 535, ГТН 500—700
Компрессора Ли 2 — 537
Сильный занос соплового ГТН № 1 — 536, ГТН 300-600
аппарата компрессора № 2 — 540
Занос лопаток турбины ГТН А» 1 — 541, ГТН 500—700
№ 2 — 543
Сильный занос лопаток тур- ГТН № 1, - 542, ГТН 300—600
бины Кг 2 — 544
Занос рабочих лопаток комп- ГТН № I — 543, ГТН 600—700
рессора № 2 — 547
Сильный занос рабочих лопа- ГТН № 1 — 546, ГТН 300—600
ток компрессора № 2 — 550
Общий занос ГТН ГТН .4° 1 — 20110,
ГТН № 2 — 201 1 1
Сильный общий занос ГТН Г Т Н № I — 20112,
ГТН № 2 -- 20113

Система смазки главного двигателя

Малый коэффициент усиле- 301 40—400
ния регулятора температуры
масла
Большой коэффициент усиле- 2000—10000
ния регулятора температуры
масла
Нестабильный выходной сиг- 0—10000
нал регулятора температуры
масла
108
 Продолжение табл. 7

Объект, к которому Пределы на-

Наименование относится отказ, и (или) стройки интен-
отказа сивности отказа
код отказа

Постоянный выходной сиг- 304

нал регулятора температуры
масла
Отказ позиционера регули- 874
рующего клапана регулятора
температуры
Отказ электродвигателя на- № 1 — 307, Л« 2 —314
соса смазочного масла
Износ насоса смазочного № 1 — 310, № 2 — 315 400—700
масла
Предельный износ н - 311, М° 2 — 316 200—600
смазочного масла
Загрязнение масляного фильт- До 1 — 305, № 2 - 312 300—700
ра
Предельное загрязнение мае- № 1 — 306, № 2 —- 313 : оо—600
ляного фильтра
Пониженное давление масла 353 600—700
смазки рамовых подшипников
Предельное низкое давление 354 200—600
масла смазки рамовых подшип-
ников
Утечка цилиндрового масла 357 10000—20000
из расходной цистерны
Повышенный расход смазоч- 333 1400—5000
ного масла главным двигате-
лем
Высокий расход смазочного 334
масла главным двигателем
Загрязнение маслоохладите- № 1— 20025, № 2 —
ля со стороны масла 20027
Предельное загрязнение мас- № 1 _ 20026, № 2 —
лоохладителя со стороны мас- 20030
ла
Большое количество чсхани
ческих приыесей в топливе
Потеря водяного затвора се-
паратора масла
Подтекание барабана сепа-
ратора масла
Отказ электродвигателя се
паратора масла
Отказ регулятора температу- Мазла — 3304
ры на в.ходе'в сепаратор Топлива — 3313
Зависание парового клапана 3306
подогревателя сепаратора
Утечки из цистерны рабочей 3307
воды
Топливная система
Малый коэффициент усиле- 401
ния регулятора температуры
юплива
109
 Продолжение табл. 7

Наименование Объект, к которому Пределы на-

отказа относится отказ, и (или) стройки интен-
код отказа сивности отказа

Большой коэффициент усиле- 402 1400—10000

ния регулятора
Нестабильный выходной сиг- 403 0—1000
нал регулятора
Постоянный выходной сиг- 404
нал регулятора
Низкая пропускная способ- 456
ность преобразования
Отказ позиционера пароре- 453 40—1400
гулирующего клапана
Износ парорегулирующего 454
клапана регулятора
Зависание («прилипание») па- 455 2040—2400
рорегулирующего клапана
Отказ электродвигателя топ- № 1 —407, №2 — 414 400—700
ливного насоса
Умеренный износ насоса № 1 — 410, № 2 — 415
Предельный износ насоса № 1, — 411, №2 — 416 200—600
Отказ электродвигателя топ- 423
ливоперекачивающего насоса
Загрязнение топливного № I —405, №2 — 412 300—700
фильтра
Предельное загрязнение топ- № 1 — 406, Л ° 2 — 413 100—600
ливного фильтра
Повышенное трение расходе 447 400—700
мера топлива
Очень сильное трение расхо 450 ЮО-60С
домера топлива
Остановка ротора расходе- 451
мера топлива
Попадание воды в топливе 452
топливоподогревателя расход
ной цистерны тяжелого топли-
ва
Открыт рециркуляционный 440
клапан главного двигателя
Открыт спускной клапан от № 1 — 424, № 2 — 425
стойной цистерны
Отключен подогреватель от- № 1 — 441, № 2 — 442
стойной цистерны
Открыт спускной клапан сме- 443
сительного танка
Отключен подогреватель бун 444
керного танка
Умеренное загрязнение топ № 1 — 20071, № 2 ~
ливоподогревателя 20073
Предельное загрязнение топ № 1 _ 20072, № 2 —
ливоподогревателя 20074
Потеря водяного затвора се- 3310
паратора тяжелого топлива
Подтекание барабана сепа- 3312
ратора тяжелого топлива
110
 Продолжение табл. 7

Объект, к которому Пределы на-

Наименование относится отказ, и (или) стройки интен-
отказа код отказа сивности отказа

Отказ электродвигателя сепа- 3311

ратора
Неисправен регулятор топ- 3313
ливо подогревателя
Завис паровой клапан подо- 3315
гревателя топлива
Утечка воды из цистерны ра- 3316
бочей воды
Большое количество механи- 3317
ческих примесей в топливе
Система пресной воды
Малый коэффициент усиле- ВТК — 101, НТК — (40—400)
ния регулятора температуры 105
Большой коэффициент усиле- ВТК - 302, НТК - (2000^—100000]
ния регулятора температуры 106
Нестабильный выходной сиг- ВТК — 103, НТК — (0—1000)
нал регулятора температуры 107
Постоянный выходной сиг- ВТК — 104, НТК —
нал регулятора температуры ПО
Мзлое время интегрирования 161 (1-100)
входного сигнала регулятора
температуры ВТК
Отказ позиционера регули- 162 (0—2400)
рующего органа регулятора
НТК
Отказ циркуляционного на № 1 — 113, № 2— 120
соса ВТК
Износ насоса ВТК № 1—114, №2—121 (400—700)
Предельный износ насоса № [( — Ц5, № 2 — 122 200—600
ВТК
Отказ циркуляционного на № 1 — 125, № 2 — 132
соса НТК
Износ насоса НТК № 1 — 126, № 2— 133 400—700
Предельный износ насосг № 1 — 127, №2— 134 200—600
нтк
Открыты дренажные клапаны 138
некоторых цилиндров
Утечка воды через сальню 153 400-4000
насоса № 1
Сильная утечка воды через 154 2000—10000
сальник насоса № 1 ВТК
Трещина во втулке одного и 163
цилиндров (таз в пресной воде'
Утечка забортной воды в сие 155 400—4000
тему пресной воды в охлади
теле пресной воды
Сильная утечка забортно л 156 2000—10000
воды в систему пресной воды
Утечка смазочного масла з 157 1—20
систему пресной воды в охла-
дителе смазочного масла
 Продолжение табл 7

Объект, к которому Пределы на-

Наименование
относится отказ, и (или) стройки интен-
отказа сивности отказа
код отказа

Сильная утечка смазочного 160

масла в систему пресной воды
в охладителе масла
Загрязнение охладителя прес- № 1 — 20041, № 2 -
ной воды со стороны пресной 20043
воды
Предельное загрязнение № 1 — 20042, № 2 -
охладителя пресной воды со 20044
стороны пресной воды
Загрязнение воздухоохлади- № 1 — 20001, № 2 -
теля со стороны пресной воды 20003
Предельное загрязнение воз- .МЬ I — 20002, Ла 2 -
духоохладителя со стороны 20004
пресной воды
Загрязнение маслоохладите- № 1 — 20021, № 2 -
ля со стороны пресной воды 20023
Предельное загрязнение мас- № 1 _ 20022, № 2 •
лоохладителя со стороны прес- 20024
ной воды

Система забортной воды

Отказ насоса забортной воды дъ ] —203, Лё 2 — 2!0
Износ насоса забортной воды ЛЬ I — 204. ЛЬ 2 — 211 400—700
Предельный износ насоса за- № 1 — 205, № 2 — 212 200—600
бортной воды
Загрязнение фильтра кингс- Бортового — 201, 1100—2000
тона днищевого — 206
Предельное загрязнение Бортового — 202, 1400—5000
фильтра кингстона днищевого —• 207
Протечка воды через саль- 221 2000—20000
ник насоса забортной воды № 1
Очень сильное протекание во- 222 10000-37777
ды через сальник
Загрязнение охладителя прес- АО 1 — 20045, № 2 —
ной воды со стороны заборт- 20047
ной воды
Предельное загрязнение охла- Хв 1 — 20046, Л» 2 —
дителя пресной воды со сторо- 20050
ны забортной воды
Загрязнение конденсатора со 20061
стороны забортной воды
Предельное загрязнение кон- 20062
денсатора со стороны заборт-
ной воды
Система сжатого воздуха
Отказ электродвигателя комп- ЛЬ 1 — 1603, ЛЬ 2 —
рессора 1610, хози>жд — 1616
Нарушение плотности ци- № 1 — 1601, Лл 2 ~
линдра компрессора 1606, хознужд — 1613
112
 Продолжение табя 7

Объект, к которому Пределы на-

Наименование стройки интен-
отказа относится отказ,
и (или) код отказа сивности отказа

Предельное нарушение пло г- АО 1 —1602, № 2 —

ности цилиндра 1607, хознужд— 1614
Малый расход пресной воды Л° 1 — 1604, .Чв 2 -
охладителя компрессора 1611, хознужд — 1617
Износ насоса смазочного мас- № 1 — 1605, № 2 —
ла компрессора 1612, хознужд — 1620
Износ (поломка) всасываю- 1(615
щих (нагнетательных) клапа-
нов компрессора воздуха хоз
нужд
Повышенная утечка пусково- 1621
го воздуха на главном двига-
теле
Значительная утечка пуско- 1622
вого воздуха на главном дви
гателе
Повышенная утечка воздуха 1623
хознужд
Значительная утечка воздуха 1624
хознужд
Утечка пускового воздуха на 1625, № 2 —
ДГ 1632
Наличие воды в баллоне пус- 1626
кового воздуха
Предельное количество воды 1627
в баллоне пускового воздуха
(гидравлический удар)
Наличие большого количест- 1630
ва воды в баллоне воздуха
хознужд
Предельное количество воды 1631
в баллоне воздуха хознужд
(отказ пневматических средств
автоматики)
Дизель-генераторы и турбогенератор
Малый коэффициент усиле-ДГ № 1 — 1401, № 2 — 40—400
ния регулятора частоты враще- 2301, Т Г — 1301
ния
Большой коэффициент усиле- ДГ № 1 — 1402, 1400—10000
ния регулятора частоты враще- № 2 — 2302. ТГ —
ния 1302
Постоянный выходной сиг- ДГ № 1 — 1404,
нал регулятора частоты вра- № 2 — 2304, ТГ —
щения 1304
Износ навешенного насоса ДГ Ма 1 — 1405, 100—600
смазочного масла № 2 — 2305, ТГ —
1307
Уменьшение потока воды ДГ № 1 — 1423,
охлаждения зарубашечного № 2 — 2323
пространства (высокотемпера-
турный контур)
Я Заказ № 445
 Продолжение табл. 7

Наименование Объект, к которому Пределы на-

отказа относится отказ, стройки интен-
и (или) код отказа сивности отказа

Отсутствие потока воды Д Г № 1 — 1406, 100—700

охлаждения зарубашечйого № 2 — 2306
пространства
Уменьшение потока воды ДГ № 1 — 1424,
охлаждения продувочного воз- № 2 — 2324
духа и масла (низкотемпера-
турный контур)
Отсутствие потока воды ДГ № 1 — 1407, 100—700
охлаждения продувочного воз- № 2 — 2307
духа и масла
Закрыт клапан подачи пуско- ДГ № 1 _ 1410,
вого воздуха № 2 — 2310
Загрязнение воздухоохлади- ДГМ1 1 — 1411, 500—700
теля № 2 —23 Ц
Сильное загрязнение воздухо- ДГ № 1 — 1412, 300—600
охладителя № 2 — 2312
Загрязнение охладителя сма- ДГ № 1 — 1413, 500—700
зочного масла № 2 — 2313
Сильное загрязнение охлади- ДГ № 1 — 1414, 300—600
теля масла № 2 — 2314
Загрязнение фильтра смазоч- Д Г № 1, — 1415, 500—740
ного масла К» 2 — 2315, ТГ —
1331
Сильное загрязнение фильт- ДГ № 1 — 1416, 100—600
ра смазочного масла .4° 2 — 2316, ТГ —
1332
Загрязнен фильтр дизельного ДГ № 1 — 1422,
топлива К» 2 — 2322
Нарушена регулировка ре- ДГ № 1 — 1417, 100—700
циркуляционного клапана сма- № 2 — 2317, ТГ —
зочного масла 1330
Высокий расход смазочного ДГ № 1 — 1420, 4000— : оооо
масла № 2 — 2320
Открыт спускной клапан ДГ № 1 — 1421,
цистерны смазочного масла № 2 — 2321, ТГ —
1333
Потеря намагничивания гене- ДГ № 1 — 1502,
ратора № 2 — 1514, ТГ —
1501
Большой коэффициент усиле- ДГ № ! — 1504,
ния регулятора напряжения № 2 — 1515, ТГ —
1503
Малый коэффициент усиле- ДГ М> 1 — 1506,
ния регулятора напряжения .Ч« 2 — 1516, ТГ —
1505
Неправильная регулировка ДГЛ'° 1 — 1511,
реле обратного тока № 2 — 151,7, ТГ —
1510
Отказ вакуумного насоса 1314
Износ вакуумного насоса 1315 400—700
 Продолжение табл. 1

Объект, к которому Пределы на-

Наименование стройки интен-
отказа относится отказ,
и (или) код отказа сивности отказа

Предельный износ вакуумно- 1316 100—500

го насоса
Нарушение герметичности 1312 1400—4000
конденсатора
Предельное нарушение гер- 1313 2000—20000
метичности конденсатора
Утечка забортной воды в 135
конденсаторе
Отказ конденсатного насоса Главного — 1317,
вспомогательного —
1321
Износ конденсатного насоса Главного — 1336,
вспомогательного —
1337
Предельный износ конден- Главного — 1320, 100—600
сатного насоса вспомогательного —
1322
Снижение КПД турбины 1305 500—700
турбогенератора
Предельное снижение КПД 1306 300—600
турбины турбогенератора
Прекращение подачи пресной 1335 300—600
воды охлаждения обмотки ста-
тора турбогенератора
Открыты клапаны продувания 1303
коллектора парогенератора
Нарушена регулировка дат- 1334 0—14
чика вибрации турбогенератора
3 анос маслоохл а дителя тур 1323 500—600
богенератора на водяной сто-
роне
Утечка пресной воды в сис- 1326 2000—5000
тему смазочного масла турбо-
генератора
Сильная утечка пресной во- 1327 4000—20000
ды в систему смазки турбоге
нератора
Вспомогательный котел
Малый коэффициент усиле- 1105
ния регулятора соотношения
«топливо—воздух»
Большой коэффициент усиле- 1106 1400—10000
ния регулятора соотношения
Нестабильный выходной сиг- 1107 0—1000
нал регулятора соотношения
Постоянный выходной с 1110
нал регулятора соотношения
Малое время интегрирования 1134
входных сигналов
 Продолжение табл. 7

Наименование Объект, к которому Пределы на-

отказа относнтся отказ, стройки интен-
и (или) код отказа сивности отказа

Большое время дифференци- 1135 200—1000

рования входных сигналов
Износ позиционера топливо- 1131 0—2400
регул иругощего клапана фор-
сунки
Отказ насоса тяжелого ко- 1111
тельного топлива
Чрезмерный износ насоса тя- 1112 500—740
желого котельного топлива
Отказ воздуходувки 1113
Чрезмерный износ возду.хо- 1114 500—740
дувки
Отказ насоса дизельного ко- 1 115
тельного топлива
Отказ подогревателя котель- 1120
ного топлива
Загрязнение секции иопари- 1101 400—700
геля
Сильное загрязнение секции 1102
испарителя
Загрязнение пароперегрева- 1103 .300—700
геля
Сильное загрязнение паропе- 1104 100—600
регревателя
Чрезмерная чувствительность Форсунка Д"о 1 — 3122, 0—50
с дыму датчика наличия пла- форсунка Ар? 2 — 1 124
лени
Отсечка пламени форсунки Форсунка № 1 — 1123,
№2— 1125
Срыв факела форсунки Форсунка № 1 — ],123, 0—100
№ 2 — 1 1 27
Плохой распыл топлива фор- 1121 1400— ЗСОО
унки
Отказ регулятора давления 1116
гара для распыла топлива
Подтекание клапана подпит 1117 0—1000
и контура
Наличие воды в котельном изо
опливе
Неправильная настройка сис- 1132 1-20
емы управления рабочей фор-
унки
Открыт предохранительный
лапан первичного контура

Утилизационный котел
Малый коэффициент уснле- 1212
ия регулятора заслонок вы-
ускного газа
 Продолжение табл_7_

Объект, к которому Пределы на-

Наименование относится отказ, стройки интен-
отказа и (или) код отказа сивности отказа

Большой коэффициент усиле- 1213

ния регулятора заслонок вы-
пускного газа
Нестабильный выход регуля- 1214
тора заслонок
Постоянный выходной сиг- 1215
нал регулятора заслонок
Износ перепускной заслонки 1,235 0—2400
выпускного газа
Отказ рециркуляционного на- 1226
соса
Умеренное загрязнение ути- 20101
лизационного котла
Сильное загрязнение утилиза- 20102
ционного котла
Малый коэффициент усиле- 1202 40—400
ния регулятора уровня
Большой коэффициент усиле- 1203 2000—10000
ния регулятора уровня
Нестабильный выход регуля- 1204 0—1000
тора уровня
Постоянный выходной сиг 1205
нал регулятора уровня
Некачественная настройка 1234
позиционера питательного кла-
пана
Колебание в системе управ- 1240
ления подачей воздуха горения
Износ питательного клапана I237
главного насоса питательной
воды
Отказ главного насоса пита- 1210
тельной воды
Чрезмерный износ главного 1211
насоса питательной воды
Отказ вспомогательного на- 1206
соса питательной воды
Чрезмерный износ вспомога- 1207
тельного насоса питательной во-
ды
Подтекание невозвратного 1233
клапана вспомогательного насо
са питательной воды
Открыт спускной клапан кол- 1241
лектора парогенератора
Отказ детектора высокого 1236
уровня воды в коллекторе па-
рогенератора
Занос теплообменника паро- 1201
генератора
 Продолжение табл. 7

Обьект, к которому Пределы на-

Наименование относится отказ, стройки интен-
отказа сивности отказа
и (или) код отказа

Сильная утечка пара в паро-

перегревателе вспомогательно-
го котла
Большие потери конденсата 1227
Зависание предохранительно- 1232
го клапана коллектора пароге-
нератора
Зависание предохранительно-
го к л а п а н а глазного паропро
вода

29. Способы введения отказов

в тренажере «Дизельсим»
В тренажере предусмотрена система введения более 400 от-
казов по главному и вспомогательному двигателям, котель-
ной установке, вспомогательным механизмам, средствам и
системам автоматизации и другим СТС. Перечень вводимых
отказов приведен в табл. 7.
Введение отказов осуществляется путем искусственного
изменения постоянных коэффициентов в математических мо-
делях, имитирующих процесс функционирования СТС. Значе-
ние коэффициента износа «нового» насоса, например, храня-
щееся в соответствующей ячейке памяти ЭВМ, равно едини-
це. Если имитируется «изношенный» износ, в ячейку вносится
коэффициент износа, равный 0,75.
Предусмотрена возможность введения внезапных и посте-
пенных отказов. К внезапным относятся отказы, которые ха-
рактеризуются скачкообразными изменениями одного или
нескольких определенных параметров СТС. Обычно они про-
являются в эксплуатации мгновенно и неожиданно в результа-
те проявления скрытых дефектов в материале, накопления не-
желательных эксплуатационных воздействий или вследствие
нарушения правил эксплуатации обслуживающим персоналом.
Постепенные отказы характеризуются монотонным изменени-
ем одного или нескольких параметров и являются обычно
следствием естественного изнашивания, загрязнения или ста-
рения деталей и узлов СТС. Для постепенного отказа харак-
терно закономерное изменение параметра (скорости износа,
н а п р и м е р ) за время, предшествующее отклонению их за ус-
тановленный предел.
Система отказов тренажера предполагает их введение
одним из трех способов:
 введение одиночных отказов, содержащихся в таблице
данных ЭВМ РА1Л/Г ОАТА ТАВЬЕ;
введение серии отказов в соответствии с таблицей ЭВМ
СКСШР ОАТА, где каждый из отказов группы следует в за-
данной временной последовательности;
последовательный ввод отказов, выбранных произвольно
по методу Монте-Карло из имеющейся в памяти ЭВМ таблицы.
Для постепенных отказов предусмотрена возможность ус-
танавливать различные скорости их проявления (рис. 18).
Для постепенных отказов в третьем столбце табл. 7 указаны
пределы настройки интенсивности проявления отказа.
Мзнос
Установленный предел износ

Рис. 18. Интенсивность проявления постепенных отказов;

1 — быстрый износ, 2 — средний износ; 3 ~ медленный износ

Включение функции прогрессивного износа в системе от-

казов тренажера осуществляется кнопкой РКООКЕ351УЕ
\^/ЕАК, работающей в одном из трех режимов:
индикатор кнопки светится постоянным светом (одно на-
жатие на кнопку) — происходит медленный ступенчатый износ
диагностируемого узла, на каждой ступеньке скорость износа
остается постоянной в течение 126 мин (линия 3 на рис. 18);
индикатор светится мигающим светоч (два продолжитель-
ных нажатия на кнопку) — происходит повышенный износ
с выдержкой времени на каждой ступеньке износа 8 мин, до
полного износа узел может работать непрерывно 12—24 ч
(линия 2)\
 индикатор светится быстро мигающим светом (три про-
должительных нажатия на кнопку) — полный износ узла
наступит спустя 0,5—1 ч после включения режима (линия 1)
При отключении функции прогрессивного износа после
нажатия на кнопку КЕ5ЕТ РКОО \УЕАК/МС, индикатор
РРчООКЕ351УЕ \УЕАК гаснет, а изнашиваемый узел возвра-
щается к идеальному техническому состоянию
Каждый отказ имеет свой код, представляющий собой
число (см табл 7, второй столбец) Если код меньше 1000,
то это одиночный отказ, если же код больше 10000 — это
групповой отказ, включающий несколько одиночных отказов
Для введения отказов используется п>льт преподавателя,
дисплей или телетайп В дальнейшем будем предполагать, что
в работе используется дисплей
Тренажерную подготовку второго этапа целесообразно на-
чинать с обучения распознавать и локализовывать одиночные
отказы Ввод одиночных отказов осуществляется в соответ-
ствии со следующим диалогом между инструктором и систе-
мой отказов
ИНСТРУКТОР Нажимает на кнопку ввода одиночных отка-
зов ЗЕТ РАУЬТ
СИСТЕМА Освещает индикатор ЗЕТ РА1Л-Т, а дисплей пе-
чатает
ЗЕТ рдиьт
РА1Л.Т N0-
И Печатает номер вводимого отказа 1704 (например)
С Дисплей печатает РАЦЬТ N0 1704 ЗЕТ (текущее время)
И Заканчивает работу функции ввода отказа, повторно на-
жимая на кнопку ЗЕТ РАЦЬТ или клавишу СК на панели
управления дисплеем
С Дисплей печатает .ГОВ АВОКТЕП, а индикатор ЗЕТ
РАЦЬТ гаснет
Таким образом, мгновенный отказ «поломка валопрово-
да», указанный под кодом 1704, вводится в ЭВМ тренажера
и начинается проявление этого отказа через соответствующие
параметры установки Наблюдая текущую ситуацию по основ-
ным и дополнительным диагностическим параметрам, слуша-
тель должен оценить происходящее, как это рекомендовано
соответствующей диагностической картой, и принять решение,
ликвидирующее аварийную ситуацию В приведенном приме-
ре он должен перейти на ручное управление двигателем
с послед\ ющей его остановкой для ремонта Все действия
обучаемого фиксируются дисплеем и анализируются инст-
руктором
Проявление одиночного отказа прекращается автоматиче-
120
ски системой отказов, если слушатель действовал правильно
в данной ситуации, или инструктором, если слушатель прини-
мает неправильное решение или если отведенное на ликвида-
цию аварийной ситуации время истекло Во всех случаях от-
каз снимается инструктором В первом случае следует реали-
зовать следующий диалог:
ИНСТРУКТОР Нажимает на кнопк\ КЕ5ЕТ РАЬ'ЬТ, а за
тем на кнопку КЕ5ЕТ РАПЬТ РЕКМ1Т
СИСТЕМА Постоянным светом освещает индикатор, а дис-
плей печатает
КЕЗЕТ РАЦЬТ

РА1ЛЯ КО
И Печатает номер снимаемого отказа 1705 (например)
С Дисплеи печатает РАЦЬТ N0 1705 (текущее время),
КЕЗЕТ ВВДСО (отказ снят)
И Заканчивает диалог повторным нажатием на кнопку
КЕЗЕТ РА1Л.Т и КЕЗЕТ РА111/Г РЕКМ1Т или на клави-
шу СК дисплея
С Дисплей печатает ЛОВ АВОКТЕО, а индикаторы нажа-
тых кнопок гаснут
Во втором случае инструктору следует после нажатия на
кнопку КЕЗЕТ РАЦЬТ дважды нажать на кнопку КЕЗЕТ
РА1Л-Т РЕКМ1Т При этом система должна ответить мигаю-
щим светом второй кнопки Далее следует действовать в соот-
ветствии с приведенным выше диалогом
После практической работы с одинаковыми отказами
можно переходить к обучению обнаружения и локализации
отказов, проявляющихся сериями Система отказов трена-
жера позволяет имитировать четыре серии отказов, содержа-
щих по восемь 1рупповых или одиночных отказов
Серии должны быть предварительно составлены инструк-
тором и запрограммированы Для этого предназначена спе-
циальная функция ЭВМ тренажера, включаемая кнопкой
РКООКАМ РАНЕТ 5ЕО, на пульте инструктора Программи-
рование осуществляется по следующему диалогу
ИНСТРУКТОР Нажимает на кнопку РКОСКШ РА1Л.Т
8Е<Э
СИСТЕМА Освещает индикатор кнопки и печатает
РАЬЬТ 5ЕО.11ЕМСЕ (последовательность отказов)

Е01Т, 1К5ЕКТ, ОЕЬЕТЕ ОК Ы8Т?

(редакция, ввод, стирание или список последовательно)
И Нажимает на клавишу дисплея 5Н1РТ, заглавную букву
интересуемой операции (в данном случае «1»), а также кла-
вишу СК
121
С. Печатает: 5ЕОЬ"ЕКСЕ КО.:
И. Набирает номер серии, в которую предполагается вводить
отказы (1 или 2 или 3 или 4) и СК.
С. Печатает: АРТЕК ЕЬЕМЕМТ N0.:
И. Нажимает 0 (нуль) и СК.
С. Печатает: РАКЬТ N0.:
И. Набирает код программированного отказа (105, напри-
мер) и СК.
С. Печатает: ТШЕ (МШ. 5ЕС):
И. Набирает время ввода неисправности системой отказа от-
носительно начала работы тренажера (минуты, секунды) и СК.
С. Печатает время появления программируемой неисправнос-
ти и 5ЕО.11ЕМСЕ N0.:
И. Набирает / и СК.
С. Печатает: АРТЕК ЕЬЕМЕМТ N0.:
И. Набирает 1 и СК.
С. Печатает: РАШ-Т N0.:
И. Набирает код вводного программируемого отказа (122,
например) и СК.
С. Печатает: Т1МЕ (МШ. 5ЕС):
ОПЕРАТОР. Набирает время, в которое должен проявиться
второй отказ, СК и т. д.
Диалог продолжается в указанной последовательности до
тех пор, пока не будут запрограммированы все 4 серии от-
казов. После этого индикатор РКООКАМ РА1Л.Т 5 ЕР пе-
рестает светиться, а дисплей печатает: '0В АВОКТЕО,
Если необходимо проверить весь список запрограммирован-
ных неисправностей, после нажатия на кнопку РКООКАМ
РАиЬТ 5'ЕО, следует использовать кнопку Ь (1Л5Т). После
этого система отпечатает все 4 серии отказов и время их
появления и индикатор гаснет. Если какая-то из серии не со-
держит отказов, дисплей отпечатает ЕМРТУ.
Используя соответствующие команды ЕП1Т (Е) или
ОЕЬЕТЕ (б) аналогичным образом можно редактировать
программируемую последовательность отказов и исключать
из программы ненужные или ошибочные отказы.
Для введения серии отказов используется функциональный
элемент связи оператора с системой отказов — кнопка
ЕХЕСиТЕ РА11ЬТ 5Е<2.
ИНСТРУКТОР. Нажимает кнопку ввода серий отказов.
СИСТЕМА. Освещает индикатор кнопки и дисплей печатает:
ЕХ1ССТЕ РА1Л.Т 5ЕО.ОЕЫСЕ N0.: (/ТО4):
И. Печатает номера серий, которые вводятся для об>чения:
1234 (печатается без пробела).
С. Индикатор ввода серий отказов начинает мигать и дисплей
печатает (например):
122
 РА1ХТ 5ЕСЭШМСЕ N0. / Р Ч ШМШС
(вводится серия отказов № 1)
01 11.00.00 РА1ЛЛ1 N0. ЗЕТ
02 11.05.00 РАОЬТ N0. ЗЕТ
03 11.10.00 РАШЬТ N0. ЗЕТ
08 11.50.00 РА1ЛТ N0. ЗЕТ
РАНЬТ ЗЕСЗЧЕМСЕ N0. 1 СОМРЬЕТЕО
(серия отказов № 1 введена)
РА1Л.Т 5ЕОЮЕМСЕ N0. 2 ЕМРТУ
РАиЬТ 5Е(}иЕМСЕ N0. 3 ЕМРТУ
РАУЬТ ЗЕдЦЕМСЕ N0. 4 ЕМРТУ
Индикатор ввода серий отказов гаснет.
В указанное время отказы будут введены в тренажер, и
слушатель будет реагировать на них соответствующим обра-
зом. В этом случае также все действия слушателя индициру-
ются на экран дисплея или печатаются телетайпом, что дает
возможность инструктору оценить степень подготовленности
обучаемого.
Снятие серий отказов осуществляется инструктором после
нажатия на кнопку КЕ5ЕТ РАЬ'ЬТ 5Е<3 и ответа посредст-
вом дисплея на вопрос системы 5Е<ЗиЕМСЕ N0.:, какую
именно серию отказов следует исключить. Если необходимо
снять все серии, нажимается клавиша КЕТС1Ш.
Индикатор при этом погаснет.
Введение отказов, содержащихся в программе Монте-
Карло, может осуществляться одним из трех способов:
одиночный произвольный отказ может быть введен, если
выключить, а через 3—5 с включить кнопку МОМТЕ САКЬО;
при двойном нажатии на кнопку индикатор переходит
в режим мигающего свечения, при этом количество вводимых
произвольных отказов достигнет 10—20 в/ч;
код отказа, который будет введен последним, можно про-
верить, набрав команду 3017.
Методика отработки отказов аналогична описанным выше.
По результатам практических занятий слушатели сдают
зачет.
 Тренажерная подготовка механиков автоматизированных судов

Редактор Э. И, Печенкина
Технический редактор Т. А. Иванова
Корректор Г. Е. Грибкова
Сдано в набор 29.0486 г. Подписано в печать 2.09.86 г. Формат изд
84X108/32 Бум. типогр. Гарнитура литературная. Печать высокая
Усл. печ л. 6,48. Уч-изд. л. 7,38 Тираж 1200 экз. Изд. № 1272/5-В.
Заказ тип. 445 Цена 1 руб. 48 коп.
В/О «Мортехинформреклама»
125080, Москва, А-80, Волоколамское шоссе, 14
Типография «Моряк», Одесса, ул Ленина, 26