Государственная морская академия им. адм. С.О.

Макарова

Кафедра Технических Средств Судовождения

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
“Морская навигационная техника и её использование в
судовождении”

Выполнил:
Проверил:

Санкт-Петербург
2020 г.
 Часть 1.
Ознакомление и усвоение “ Резолюций ИМО”, касающихся
эксплуатации и точностных характеристик всех
технических средств судодовождения.

Рекомендации по
технико-
эксплутационным
требованиям к
гирокомпасом
(Резолюции А.424 А.821)
1.Метод Картушка компаса должна
представления. быть градуирована в равных
интервалах через градус или
часть градуса. Цифровая
индикация должна быть пре-
дусмотрена не менее чем через
каждые 10°, начиная с 000° по
часовой стрелке и до 360°.
Должно быть предусмотрено
полное адекватное освещение,
позволяющее считывать отсчет
шкалы в любое время. Должно
быть предусмотрено
оборудование для затемнения.
Гирокомпас -
«Гирокин»
Соответствуя резолюциям ИМО
картушка гирокомпаса
градуирована в равных интервалах
через десятую часть градуса.
Цифровое обозначение нанесено
через каждые 10°, начиная с 000° по
часовой стрелке до 360°.
Информацию о курсе можно
получить как в цифровой
(соответствует рез. А.821), так и в
аналоговой форме Репитеры
обеспечивают адекватное освещение,
также предусмотрено оборудование
для затемнения.

2. Точность. Гирокомпас, запущенный в Время прихода в меридиан не

соответствии с инструкцией превышает 1 час в широтах до 85ْ
(для высокоскорост-
изготовителя, должен прийти в (высокая степень автоматизации
ных судов Рез. А821) меридиан за время не более 6 ч процессов запуска и остановки)
в широтах до 70° при бортовой
и килевой качке с периодом
простых гармонических
колебаний от 6 до 15 с,
максимальной амплитудой 5° и
максимальным
горизонтальным
ускорением 0,22 м/с².

На любом курсе и на максимальная статическая

любой широте до 700 погрешность..................0,35ºsecφ;
установившаяся поправка
гирокомпаса не должна
превышать ±0,75° х sec широты.
На широтах до 70º северной максимальная динамическая
или южной широты на судне, погрешность ≤ 0,6°secφ
эксплуатирующемся в
пределах полосы широт 10°:
1. после введения коррекции
на скорость и курс при скорости
70 узлов остаточная постоянная
ошибка не должна превышать
±0,25* х secφ;

2. максимальная ошибка,
вызванная быстрым
изменением скорости судна,
должна сводиться к минимуму и
не должна превышать ±20;
3. ошибка, вызванная
быстрым изменением курса в
любом направлении на 180°
при максимальной угловой
скорости поворота 20°/с и
скорости 70 узлов, не должна
превышать ±30

4. неустановившиеся
и постоянные ошибки,
вызванные бортовой и килевой
качкой и рысканием судна с
периодом простых
гармоничных колебаний от 6
до 15 с, амплитудами 20°, 10° и
5º соответственно, при
максимальном горизонтальном
ускорении не более 1 м/с², на
любом курсе, особенно при
45 º, 90° и 315°, не должны
превышать ±1° х секанс
широты.

При всех условиях Максимальные расхождения:

эксплуатации максимальное ±0,1º - при передаче курса
расхождение в отсчетах между цифровым репитерам
показаниями основного ±0,5º - -- - аналоговым репитерам
прибора и оборудования
управления рулем и
визуального пеленгования не
должно превышать ±0,5 º.

Скорость отработки системы до 200º/с

передачи курса должна быть не
менее 20º/с.
3. Электропитание Гирокомпас должен быть
обеспечен электропитанием
непрерывно.
Гирокомпас обеспечен питанием
непрерывно.
напряжение питания — 24 В
постоянного тока, потребляемая
мощность – до 65 Вт

4. Конструкция и Основной прибор должен Соблюдается при установке ГК на

установка устанавливаться на судне так, судно.
чтобы диаметральные линии
отсчета были параллельны
диаметральной плоскости
судна в пределах ±5 º .
Курсовая черта и центр
картушки компаса должны
находиться в одной
вертикальной плоскости и
должны быть точно
выставлены.

Должны быть предусмотрены Предусмотрено автоматическое

средства для коррекции за введение информации о скорости
скорость и широту. Для судна и его широте от системы GPS
автоматической
коррекции за скорость должен
использоваться одобренный
точный датчик скорости.
Должен быть предусмотрен
сигнал, указывающий на
готовность гирокомпаса к
использованию.
Должен быть предусмотрен Введена система автоматической
аварийно-предупредительный сигнализации о выходе гирокомпаса
сигнал, указывающий на из меридиана, введена встроенная
неисправность источника система диагностики
питания гирокомпаса или неисправностей.
функциональную
неисправность внутренней
системы, которые могут
привести к искажению
информации о курсе
 Система должна быть
спроектирована таким образом,
чтобы обеспечивалась выдача
информации о курсе в другое
навигационное оборудование.
Точность другого
навигационного оборудования
не должна от этого ухудшаться
и должна отвечать их
предписанным стандартам.
Согласно рез. А.424 Оборудование должно
непрерывно работать при
воздействии вибрации,
влажности и изменении
температуры.
5. Интерфейс Оборудование гирокомпасов
должно обеспечивать выдачу
информации о курсе с
точностью, указанной в пункте
2, когда он сопряжен с другим
оборудованием
Рекомендации по
технико-
эксплутационным
требованиям к
гирокомпасом
(Резолюции А.424 А.821)
1.Метод Картушка компаса должна
представления. быть градуирована в равных
интервалах через градус или
часть градуса. Цифровая
индикация должна быть пре-
дусмотрена не менее чем через
каждые 10°, начиная с 000° по
часовой стрелке и до 360°.
Система предусматривает
дистанционную передачу
информации о курсе на другое
оборудование в аналоговой и
цифровой форме
Гирокомпас сохраняет свои
параметры и не требует
подрегулирвки после воздействия
след. факторов:
Температура окр. среды – от -60 до
+70ºC ;
Относительная влажность окр.
воздуха – до 98% при температуре
+40 ºC;
Синусоидальная вибрация с
частотой 20…30 Гц с амплитудой
ускорения до 20м/с² ;
Морской туман;
Появление плесени, росы, инея (для
пеленгаторных репитеров,
пелорусов)
Требование обеспечивается
Гирокомпас -
«Standard-22»
Соответствуя резолюциям ИМО
картушка гирокомпаса
градуирована в равных интервалах
через десятую часть градуса.
Цифровое обозначение нанесено
через каждые 10°, начиная с 000° по
часовой стрелке до 360°. Также
 Должно быть предусмотрено
полное адекватное освещение,
позволяющее считывать отсчет
шкалы в любое время. Должно
быть предусмотрено
оборудование для затемнения.
предусмотрен цифровой репитер, где
курс указывается в виде трёх цифр и
имеется указатель поворота.
Репитеры обеспечивают адекватное
освещение, также предусмотрено
оборудование для затемнения.

2. Точность. Гирокомпас, запущенный в 3 часа

соответствии с инструкцией
(для высокоскорост-
изготовителя, должен прийти в
ных судов Рез. А821) меридиан за время не более 6 ч
в широтах до 70° при бортовой
и килевой качке с периодом
простых гармонических
колебаний от 6 до 15 с,
максимальной амплитудой 5° и
максимальным
горизонтальным
ускорением 0,22 м/с².
При стоянке у причала
предусмотрена система
предвычисления развития
колебательного процесса вплоть до
его затухания. Анализ
производится в специальном
микропроцессоре.
Предварительные данные о курсе
могут быть получены уже через
час после включения.

На любом курсе и на статическая..................<0,1ºsecφ;

любой широте до 700
установившаяся поправка
гирокомпаса не должна
превышать ±0,75° х sec широты.
Среднеквадратичная
погрешность разностей между
отдельными отсчетами курса и
средним значением должна
быть менее ±0,25° х секанс
широты
На широтах до 70º северной динамическая погрешность ≤
или южной широты на судне, 0,l°secφ
эксплуатирующемся в
пределах полосы широт 10°: погрешность при маневрировании –
1. после введения коррекции не более 0,4°secφ
на скорость и курс при скорости
70 узлов остаточная постоянная
ошибка не должна превышать
±0,25* х secφ;
2. максимальная ошибка,
вызванная быстрым
изменением скорости судна
должна сводиться к минимуму и
не должна превышать ±20;
3. ошибка, вызванная
быстрым изменением курса в
любом направлении на 180°
при максимальной угловой
скорости поворота 20°/с и
скорости 70 узлов, не должна
 превышать ±30

4. неустановившиеся
и постоянные ошибки,
вызванные бортовой и килевой
качкой и рысканием судна с
периодом простых
гармоничных колебаний от 6
до 15 с, амплитудами 20°, 10° и
5е соответственно, при
максимальном горизонтальном
ускорении не более 1 м/с², на
любом курсе, особенно при
45 º, 90° и 315°, не должны
превышать ±1° х секанс
широты.
При всех условиях В используемом источнике
эксплуатации максимальное информация не приводится.
расхождение в отсчетах между
показаниями основного
прибора и оборудования
управления рулем и
визуального пеленгования не
должно превышать ±0,5 º.
Скорость отработки системы 75º/с
передачи курса должна быть не
менее 20º/с.
3. Электропитание Гирокомпас должен быть Гирокомпас обеспечен питанием
обеспечен электропитанием непрерывно.
непрерывно. напряжение питания — 24 В
постоянного тока (от 18 до 36 В) или
переменного тока 110/115/220/230 В,
50...60 Гц, с автоматическим пере-
ключением на источник питания 24
В постоянного тока при аварийной
ситуации в судовом электропитании;
потребляемая мощность, Вт
в пусковом режиме…..105;
в рабочем режиме……..30.

4. Конструкция и Основной прибор должен Требование выполняется при

установка устанавливаться на судне так, установке на судно.
чтобы диаметральные линии
отсчета были параллельны
диаметральной плоскости
судна в пределах ±5 º .
Курсовая черта и центр
картушки компаса должны
находиться в одной
вертикальной плоскости и
должны быть точно
 выставлены.
Должны быть предусмотрены Предусмотрено автоматическое
средства для коррекции за введение информации о скорости
скорость и широту. Для судна и его широте от системы GPS
автоматической
коррекции за скорость должен
использоваться одобренный
точный датчик скорости.
Должен быть предусмотрен
сигнал, указывающий на
готовность гирокомпаса к
использованию.
Должен быть предусмотрен Предусмотрено
аварийно-предупредительный
сигнал, указывающий на
неисправность источника
питания гирокомпаса или
функциональную
неисправность внутренней
системы, которые могут
привести к искажению
информации о курсе
Система должна быть Система предусматривает
спроектирована таким образом, дистанционную передачу
чтобы обеспечивалась выдача информации о курсе в аналоговой и
информации о курсе в другое цифровой форме. Кроме того
навигационное оборудование. присутствует система на шаговых
Точность другого двигателях.
навигационного оборудования
не должна от этого ухудшаться
и должна отвечать их
предписанным стандартам.
5. Интерфейс. Оборудование гирокомпасов Требование поддерживается
должно обеспечивать выдачу
информации о курсе с
точностью, указанной в пункте
4, когда он сопряжен с другим
оборудованием

Технико –
эксплуатационные Лаг «ЛЭМ 2-3»
требования к указателям (Отличается от лага ЛЭМ-2
скорости и пройденного наличием регистратора глубины)
расстояния. (резолюции
A.824 и MSC.96)
1. Способы Обеспечение информацией о Требование выполняется
представления пройденном расстоянии и Vпx
судна относительно воды.
данных.
Работать на глубинах › 3м под
килем
 Информация о скорости может Информация о скорости
быть представлена в представлена в цифровой форме.
аналоговой или цифровой Т.к. используется цифровой
форме. Если используется дисплей, то согласно резолюциям
цифровой дисплей, то шаг А.824 и MSC.96 шаг показаний не
показаний не должен превышает 0,1 узла.
превышать 0,1 узла
Информация о пройденном Требования выполняются (см. часть
расстоянии должна быть 2).
представлена в цифровой
форме. Дисплей должен иметь
диапазон от 0 до не менее 9999,9
морских миль, а шаг показаний
не должен превышать 0,1
морской мили. В случаях, когда
это является целесообразным,
должна быть предусмотрена
возможность возврата отсчета
показаний на нуль.
Показания четко видны Прибор имеет ночную подсветку.
как днем, так и ночью. Имеется Информация о пройденном
возможность передачи расстоянии передается другим
информации о пройденном приборам.
расстоянии в другое
оборудование.
В условиях, когда судно ±0,1 уз
2. Точность не испытывает влияния эффекта
измерений. мелководья, ветра, течения и
прилива, погрешности при
измерении и индикации
скорости не должны превышать
2% скорости судна или 0,2 узла,
смотря по тому, что больше.
В условиях, когда судно Погрешность вычисления не
не испытывает влияния эффекта превышает ±0,01 мили при
мелководья, ветра, течения и пройденном расстоянии до 100 миль
прилива погрешность и ±0,1% — свыше 100 миль.
пройденного расстояния не
должна превышать 2%
расстояния, пройденного
судном в течение 1 ч, или 0,2
морской мили за каждый час,
смотря по тому, что больше.
Если на точность указателей Включена в руководство по
скорости и пройденного эксплуатации оборудования.
расстояния влияют определенные
условия (например, состояние
моря и связанные с этим эффекты,
температура воды, соленость,
скорость распространения звука в
воде, глубина воды под килем, крен
и дифферент судна), то подробная
информация об их возможном
влиянии должна быть включена в
 руководство по эксплуатации
оборудования.
3.Бортовая и килевая Работа оборудования должна Крен до 30° и дифферент до 5°;
качка. быть такой, чтобы она отвечала бортовая качка до 30° и килевая
настоящим эксплуатационным качка до 5° с периодом 7... 16 с.
требованиям при бортовой качке
судна до ±10° и килевой качке
до ±5°.
4. Конструкция и Прибор герметично Учтено во всех модификациях
установка встраивается в корпус. Если приемного устройства.
какая-либо часть системы,
выдвигающаяся наружу из
корпуса убирающаяся внутрь, то
она должна выдвигаться,
нормально работать и убираться
вовнутрь при любой скорости
судна вплоть до максимальной.
Технико – Лаг - SRD – 401
эксплуатационные Доплер-лаг "SRD-401"
требования к указателям представляет собой автономную
скорости и пройденного гидроакустическую систему,
расстояния. (резолюции предназначенную для обеспечения
швартовки (докования) судна.
A.824 и MSC.96)
Обеспечение информацией о Доплер-лаг является абсолютным.
1. Способы пройденном расстоянии и Vпx Измеряет продольную и
судна относительно воды. поперечную составляющие V судна
представления
Работать на глубинах › 3м под относительно грунта
данных килем
Дополнительно кроме
движения вперед по продольной
оси, может быть представлена
другая информация о
перемещении судна.
Информация о скорости может Информация о скорости
быть представлена в представлена в цифровой форме.
аналоговой или цифровой Т.к. используется цифровой
форме. Если используется дисплей, то согласно резолюциям
цифровой дисплей, то шаг А.824 и MSC.96 шаг показаний не
показаний не должен превышает 0,1 узла.
превышать 0,1 узла.
В условиях, когда судно не точность измерения скорости
2. Точность испытывает влияния эффекта судна.......±1% от скорости
измерений мелководья, ветра, течения и
прилива, погрешности при
измерении и индикации
скорости не должны превышать
2% скорости судна или 0,2 узла,
смотря по тому, что больше.
 В условиях, когда судно не В используемых источниках
испытывает влияния эффекта информация не приводится.
мелководья, ветра, течения и
прилива погрешность
пройденного расстояния не
должна превышать 2%
расстояния, пройденного
судном в течение 1 ч, или 0,2
морской мили за каждый час,
смотря по тому, что больше.

Технико–
эксплуатационные
требования к эхолотам.
Эхолот – «EN – 250»
(резолюции A.224)

1.Диапазон При нормальных условиях Диапазон измерений......в пределах

измерения глубин. распространения звука в от
морской воде эхолот должен 0... 1600м
обеспечивать измерение
глубин под излучателем от 2
до 400 м.
2.Диапазон шкал. Эхолот должен работать как Работает в двух диапазонах – от 0 до
минимум в двух диапазонах 10м и от 0 до 1600м.
глубин. Первый диапазон
должен быть глубоководным
и перекрывать весь рабочий
диапазон. Второй диапазон
глубин должен составлять
десятую часть первого.

Размер одного деления на В используемых источниках

шкале малых глубин, информация не приводится.
соответствующий 1 м, должен
быть не меньше 2,5 мм, а на
глубоководной шкале — не
меньше 0,25 мм.

3.Формы Основной формой индикации Требование выполняется.

представления должна быть графическая, ( см. Часть 2)
которая обеспечивает
информации
непосредственную фиксацию
о глубинах. и запись глубины. Наряду с
графической могут быть
использованы и другие
формы представления
данных, однако их
применение не должно
сказываться на нормальной
работе основного индикатора.
4.Освещение. Должно быть обеспечено Кнопками "Dim" устанавливают
достаточное и: регулируемое наиболее удобный режим подсветки
освещение, позволяющее в
любое время выполнять
действия по управлению
работой эхолота и
наблюдение за эхограммой.

5.Частота Частота повторения посылок В используемых источниках

повторения должна быть не меньше 12 информация не приводится.
импульсов в минуту.
импульсов.
6.Точность При скорости распространения В используемых источниках
измерений. звука в воде 1500 м/с информация не приводится.
допустимая погрешность
измерения глубин
должна.быть:
либо
±1 м в диапазоне малых глубин
±5 м в глубоководном
диапазоне,
либо
±5%измеряемой глубины, что
больше.
7.Качка. Характеристики эхолота
должны соответствовать
требованиям настоящих
Рекомендаций при бортовой
качке судна ±10° и/или
килевой качке ±5°.

8.Бортовая сеть. Эхолот должен работать и рабочие частоты..............38; 50;

соответствии с требованиями
настоящих Рекомендаций при
всех колебаниях напряжения
бортовой сети, характерных
для судна, на котором он
установлен.
200кГц;
бортовое питание…….220(110) В,
50/60Гц переменного тока, 20..40В
постоянного тока.
потребляемая мощность:
при переменном токе.................60
Вт.
при переменном токе.................40
Вт.

Должны быть предусмотрены Предусмотрены.

средства защиты оборудования
от воздействия повышенного
напряжения и тока, а также от
смены полярности бортовой
сети.
9.Помехи. Должны быть приняты все Практически не создаёт помех
практически возможные меры работе другого судового
для исключения помех работе оборудования.
другого судового
 оборудования.
Уровень механических шумов, НЕ создаёт шумов.
создаваемых эхолотом, не
должен мешать слышимости
сигналов или команд, от
которых может зависеть
безопасность судна.
10. Устойчивость к Оборудование должно Требования выполняются.
климатическим работать при длительном
воздействии вибрации,
факторам.
влажности, изменениях
температуры и волнении мори,
характерных для судна, на
котором оно установлено.

Технико–
эксплуатационные
Магнитный компас
требования SH фирмы "Tokimec"
к магнитным компасам
(резолюции A.382)

1.Эксплуатационны Если главный компас имеет Применяется оптическая система

устройство для дистанционной передачи отсчета курса в ходовую
е требования.
передачи показаний на пост рубку. Можно рассматривать как
управления рулем и путевой.
изображение картушки ясно
видно не менее чем по 15º по
обе стороны от курсовой черты
при дневном и искусственном
освещении с места рулевого, то
главный МК в этом случае
рассматривается как путевой.

Картушка путевого компаса Информация в используемой

ясно видима при дневном и литературе не приведена
искусственном освещении с
1,4 м.
Допускается использование
увеличительной линзы.

Нактоуз должен иметь Требование выполняется (см. Часть

устройства для уничтожения 2)
полукруговой и четвертной
девиаций, образующихся из-за:
А) горизонтальной
составляющей постоянного
намагничивания корпуса судна
Б) погрешностей из-за крена
В) горизонтальной
составляющей индукционного
 горизонтального
намагничивания корпуса судна
Г) горизонтальной
составляющей вертикального
индукционного
намагничивания корпуса судна
2.Разбивка шкалы. Картушка компаса должна Информация в используемой
быть градуирована на 360º, литературе не приведена
через каждый градус.
Нумерация делений через 10º,
начиная от 10º до 360º по
часовой стрелке.
3. Погрешность Погрешность отсчета – не
Отсчета. более 0,5º на любом курсе.
3.Точность. При вращении компаса с
постоянной угловой скоростью
до 1,5º/с при температуре
компаса 20º ± 3º C отклонение
картушки от первоначального
направления не должно
превышать (36/H)º
Застой картушки не должен
превышать (3/H)º при
температуре компаса 20º ± 3º C
Время возвращения в
меридиан с точностью ± 1º
после отклонения на 90º не >
60 с.
5.Работа. МК должен нормально Все требования выполняются
работать во всех условиях
эксплуатации судна, на котором
он установлен.
Основное и аварийное
освещение обеспечивают
видимость картушки в любое
время.
Предусмотрена возможность
затемнения
Электропитание требуется
только для освещения
Обеспечен свободный доступ
для ввода поправок и
регулировок
При любом состоянии погоды
и моря компас должен
оставаться в подвесе

Компас устанавливать в ДП
судна
Главная курсовая черта Соблюдается при установке МК на
установлена так, чтобы судно
погрешность курса не
превышала ± 0,5º
ГК установлен так, чтобы с
него можно было брать
пеленги на земные предметы и
небесные светила без
затенения

Часть 2.
 Более подробное изучение данных средств
судовождения.

1. Гирокомпас "Гирокин"
B 1999-2001 гг. фирма "Дельфин" (Россия) c участием южно-корейской
фирмы "Сарако" создала новый гирокомпас, полyчивший название "Гирокин"
("Gyking"), который можно рассматривать как модификацию гирокомпаса
"Яхта".
B гирокомпасе "Гирокин" все механическое обеспечение выполнено российской
стороной, а электронные составляющие – южно-корейской
Отличительные особенности этого гирокомпаса по сравнению c гирокомпасом
"Яхта" таковы:
1) миниатюрная моноблочная конструкция;
2) особая простота установки и эксплуатации;
3) микропроцессорное управление;
4) малое время готовности;
5) цифровая и аналоговая информация о курсе;
6) автоматическое введение информации о скорости судна и его
широте от системы GPs;
7) высокая степень автоматизации процессов запуска и остановки.
Основные технические характеристики гирокомпаса
максимальная погрешность, °:
- статическая .........................................................0,35 sec. lat;
-динамическая .....................................................0,6 sec. 1at;
время готовности.................................................................1ч;
широтная коррекция .....................................................до 85°;
скоростная коррекция.................................................до 99 уз;
допустимые углы качки ................................................до 45°;
скорость следящей системы ....................................до 200 °/с;
габариты мм........................................................390х250х340
масса, кг..............................................................................12;
срок службы, лет ……………………………………………… 12.
Параметры электропитания:
напряжение постоянного тока 24В;
потребляемая мощность до 65 Вт.
Входная информация:
широта - ручной ввод или
от приемника GPS RS 422, NMEA 0183;
 скорость - ручной ввод, или от лага, или от приемника GPS RS 422,
NMEA 0183.
Выходная информация о курсе:
цифровой выход - на 2 цифровых репитера;
цифровой выход - 2 х RS 422, NMEA 0183;
шаговый выход - 1 х 24 В, 6 шагов на 1°; 4 х 24 В, 300 шагов на 1°.

На рис. 1 представлен внешний вид гирокомпаса "Гирокин".

2. Гирокомпас "Standart-22"

Комплект отличается от комплекта «Standard-20 Plus» тем, что к ис-

точникам курсоуказания добавляется спутниковый компас двухантенного
варианта (рис. 2). Введение еще одного дополнительного курсоуказателя,
принцип действия которого радикально отличается от принципа действия как
гироскопического, так и магнитного компасов, в значительной степени
повышает навигационную надежность объединенной системы курсоуказания.
Для гирокомпасов, входящих в указанную систему курсоуказания,
следует отметить одно важное принципиальное отличие по сравнению с
гирокомпасом «Standard-20» или «Standard-20 Plus». Оно заключается в
применении нового метода ускоренной готовности гирокомпаса для
навигационного использования (quick settling mode).
Суть метода заключается в следующем. При стоянке у причала гиро-
компас запускается и на основе анализа закономерности начального участка
кривой затухающих колебаний в специальном микропроцессоре позволяет в
течение времени, примерно равного 1 ч, предвычислить дальнейшее развитие
колебательного процесса, вплоть до его полного затухания и тем самым
определить точное значение истинного курса судна задолго до фактического
прихода чувствительного элемента в истинный меридиан. Как известно, при
использовании стандартной процедуры требуется интервал времени 4 - 5 ч
после запуска компаса, когда гиросфера естественным путем придет в
истинный меридиан. Определив, таким образом, истинный курс судна, стоящего
у причала, можно начинать движение, и при совершении любого поворота
(изменении курса) соответствующие углы отработки следящей системы будут
непрерывно корректироваться предвычиспенной величиной отклонения от
истинного меридиана, в результате чего в любой момент времени становится
известным мгновенное значение истинного курса судна, хотя гиросфера еще
фактически не пришла в меридиан. Кроме того, одновременно производится
коррекция курса на основе вычисленных навигационным микропроцессором
значений скоростной и инерционной девиаций.
Что касается основных технических и точностных характеристик гирокомпаса
«Standard-22», то они не отличаются от соответствующих характеристик
гирокомпаса «Standard-20».

Рис.2 Схема гирокомпаса «Standart-22»

 Основные технические характеристики гирокомпаса
динамическая погрешность...........................≤ 0,l°secφ;
статическая погрешность……………….. ≤ 0,1°sесφ (среднеквадратическая);
напряжение питания — 24 В постоянного тока (от 18 до 36 В) или пе-
ременного тока 110/115/220/230 В, 50...60 Гц, с автоматическим пере-
ключением на источник питания 24 В постоянного тока при аварийной
ситуации в судовом электропитании; потребляемая мощность, Вт:
в пусковом режиме..................................105;
в рабочем режиме...................................30;
температура в помещении, где установлен прибор:
при работе...............................................от-10до+55° С;
при хранении...........................................от-25 до+70° С
(без поддерживающей жидкости);
время установления (прихода в меридиан). З ч;
скорость отработки следящей системы........75°/с:
допустимые углы бортовой и килевой качки +45°;
вес, кг:
основной прибор........................................16;
блок управления........................................13;
пульт оператора.........................................1,5;
транслятор курса
синхронного типа.......................................18;
шагового типа.............................................15.
Другие характерные особенности рассматриваемого гирокомпаса, которые
следует отметить, таковы:
1) по точности показаний в условиях маневрирования судна гирокомпас
соответствует требованиям резолюций ИМО А.424 и А.821 для
высокоскоростных судов (от 30 до 70 уз). В соответствии с резолюцией
А.821 погрешность при маневрировании при скорости до 70 уз не должна
превышать ±3° в широтах до 70°. Разработчик гирокомпаса для этих
условий объявляет величину погрешности не более 0,4°secφ;
2) гирокомпас имеет самосогласующуюся цифровую систему дистанционной
передачи курса на приемники, десинхронизация не наступает даже после
перерыва в электропитании;
3) гирокомпас соответствует требованиям GMDSS (Global Maritime Distress
and Safety at Sea) — Глобальной морской связи для спасения терпящих
бедствие на море;
4) кроме цифровой системы передачи курса в гирокомпасе предусмотрена
также аналоговая система и система на шаговых двигателях;
5) сильфонный способ подвеса резервуара основного прибора исключает
возникновение кардановой погрешности при крене судна и при качке;
6) быстродействующая следящая система (75°/с) позволяет вырабатывать
информацию об угловой скорости судна по углу курса, т.е. выполняет
функции навигационного гиротахометра (RoT (Rate of Turn) output);
7) помимо одиночного гирокомпаса предусмотрено формирование
следующих систем курсоуказания:
гирокомпас + магнитный компас (GM);
гирокомпас + гирокомпас (GG);
3. Лаг – “ ЛЭМ-2-3”
Принцип действия лага ЛЭМ-2-3 такой же, как принцип действия других
электромагнитных (индукционных) лагов. Основное отличие прибора от аналога
– «ЛЭМ-2» состоит в наличии регистратора глубины. Существует несколько
различных модификаций лага, отличающихся типом приемного устройства. На
судах, где приняты меры против биологического обрастания корпуса,
применяют лаги, приемное устройство которых устанавливается заподлицо с
корпусом судна. Если корпус судна не имеет защиты против обрастания,
рекомендуется использовать лаг с приемным устройством, выстреливаемым за
пределы днища судна. На судах на подводных крыльях устанавливают два
стационарных приемных устройства, по одному на каждом крыле. Один из
приемников является основным, другой — резервным.
Для расширения функциональных возможностей лага, таких как:
передача информации в различные судовые помещения, увеличение числа
каналов выдачи информации, обеспечение питания от различных источников и
т.п. могут применяться дополнительные приборы, не входящие в базовый
комплект приборов лага.
Лаг ЛЭМ-2-3 имеет следующие режимы работы:
"Работа" — штатный режим, при котором измеряется скорость судна,
рассчитывается пройденное им расстояние и выдается информация о скорости
и пройденном расстоянии всем потребителям;
"Тест 1" и "Тест 2" — контрольные режимы, которые используют для
проверки работоспособности лага. В режиме "Тест 2" проверяют также
исправность корректирующих устройств лага;
"Ввод поправки" — в это режиме в вычислительное устройства лага вводя
поправки;
"Юстировка" — этот режим используют для юстировки лага. Он
отличается от режима "Работа" тем, что на индикаторах скорость
высвечивается с точностью до сотых долей узла. Кроме того, в этом режиме
скорость устанавливается быстрее;
"Ручной ввод" — используют для ручного ввода скорости в судовые
системы и в показания всех индикаторов;
"Контроль" — обеспечивает контроль исправности индикаторов и
репитеров.
Конструкцией лага предусмотрены меры для уменьшения колебаний скорости
за счет ограничения скорости изменения информации величиной 0,16 или 0,64
уз/с (в зависимости от маневренных характеристик судна) и за счет осреднения
измеряемой скорости судна.
Основные технические характеристики лага
Лаг ЛЭМ-2-3 обеспечивает измерения скорости в пределах от -6 до 60 уз.
Он рассчитан на работу в воде при солености от 0,1 до 38 %о и температуре от
-4 до +40 °С. При этом допустимы: температура окружающего воздуха от-10 до
+55 °С; вибрация в месте крепления прибора с частотой 1...200 Гц и
ускорением до 2g; крен до 30° и дифферент до 5°; бортовая качка до 30° и
килевая качка до 5° с периодом 7... 16 с.

Питание лага осуществляется от судовой сети однофазного переменного

тока частотой 50 Гц напряжением 220 В. Кроме того, лаг можно подключать к
источнику постоянного тока напряжением 24 или 27 В или однофазного
переменного тока частотой 400 Гц, напряжением 220 В. Допустимые
длительные отклонения параметров питающего напряжения не должны
превышать +5% по частоте и ±10% по напряжению. Схема лага не выходит из
строя при кратковременных (до 5 с) отклонениях напряжения судовой сети от
-30% до +20% и частоты до ±10% от номинального значения. Потребляемая
мощность составляет около 30 Вт.
Лаг начинает работать сразу после подачи в схему питания и
обеспечивает выработку информации не позднее, чем через 5 минут после
включения. Время установки показаний лага с точностью ±1 уз не превышает
15с. Инструментальная погрешность лага не превышает ±0,1 уз при скоростях
от -6 до 50 уз и ±0,15 уз при скоростях более 50 уз.
Лаг осуществляет расчет пройденного судном расстояния в пределах от
0 до 9999,9 мили с последующим повторением цикла. Погрешность вычисления
не превышает ±0,01 мили при пройденном расстоянии до 100 миль и ±0,1% —
свыше 100 миль.
Схема лага имеет корректирующие устройства для ввода поправки нуля
до ±0,99 уз, линейной поправки от 50 до 100% и нелинейной поправки до ±5 уз.
Существует также блок для ввода поправки на течение в диапазоне ±8 уз с
дискретностью 0,1 уз.
Лаг обеспечивает выполнение дополнительных функций: измерение
заданного пройденного расстояния как в прямом (набор), так и обратном
(списание) направлении в диапазоне от 0 до 99,99 мили с включением звуковой
и световой сигнализации; измерение времени прохождения заданной
дистанции в пределах от 0 до 59 мин 59 с с вычислением средней скорости на
этой дистанции.
В лаге предусмотрена возможность ручного ввода скорости в пределах
от 0 до 60 уз с дискретностью 0,1 уз и с трансляцией ее в судовые
навигационные системы.
Рис.3
Комплект приборов лага
В комплект лага (рис. 5.6)
входят: прибор ИП (индукционный
преобразователь); прибор ЯС (ящик
соединительный); прибор ВАЦ
(вычислитель аналого-цифровой);
прибор ИЛЦ (прибор Управления и
индикации); РГ (регистратор глубин)
– служит для отображения профиля
дна на экране дисплея.
Кроме перечисленных приборов в
комплект лага могут входить
приборы самостоятельной поставки
(по требованию заказчика), к
которым относятся: прибор РСЦ
(репитер скорости цифровой);
прибор РПЦ (репитер пути
цифровой); прибор РСЦП (репитер
скорости цифровой),
предназначенный для установки на
крыльях мостика (на открытом
воздухе); прибор ПБС (пре-
образователь бортовой сети), служащий для преобразования переменного
напряжения 220 или 110 В частотой 50 или 400 ц в напряжение постоянного
тока 24 В.
Индукционный преобразователь (прибор ИП) — это датчик первичной
информации, который вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости судна
относительно воды. Этот прибор состоит из устройства приемного
индукционного (УПИ) и клинкета (прибор КЛ).
Ящик соединительный (прибор ЯС) — соединительная коробка, которая
предназначена для подключения кабеля, идущего от индукционного
преобразователя, к кабелю, передающему сигнал в центральный прибор
(прибор ВАЦ).
Вычислитель аналого-цифровой (прибор ВАЦ) — центральный прибор лага.
В нем расположены электронные блоки, обеспечивающие усиление и
преобразование сигналов, необходимых для выработки информации о скорости
и пройденном судном расстоянии. Здесь же находятся органы управления и
контроля лага, а также блок питания.
Прибор управления и индикации (прибор ИЛЦ) предназначен для управления
дополнительными функциями лага, контроля работы приборов и индикации
информации о скорости и пройденном судном расстоянии.
Прибор «Регистратор глубины» (прибор РГ) – служит для отображения
профиля дна на экране дисплея.

4. Лаг – “ SRD-401”
Доплер-лаг "SRD-401" представляет собой автономную гидроакус-
тическую систему, предназначенную для обеспечения швартовки (докования)
судна. Особенность этой системы заключается в высокоточном измерении
абсолютной скорости, которая имеет нулевую погрешность при нулевой
скорости судна.
Продольная составляющая скорости (Ух) при ее величине менее 1 уз
измеряется с точностью до 0,01 уз. Это означает, что индикатор лага фиксирует
движение океанского судна со скоростью 0,3 см в секунду — важный фактор
для обеспечения безопасной швартовки или постановки судна на якорь. Лаг
также обеспечивает высокоточную информацию о скорости при движении судна
в узкостях.
Основные технические характеристики лага:
диапазон измерения скорости:
— вперед/назад.................от 0 до 35 уз;
— вправо/влево.................от 0 до 5,9 уз;
рабочая частота...................400 кГц;
точность измерения скорости судна.......±1% от скорости;
чувствительность лага................0,3 см/с;
ширина диаграммы направленности.............3°.
Состав комплекта лага:
— один дисплей (Display unit), установленный в ходовой рубке;
— два дисплея, установленных на крыльях мостика;
— носовая гидроакустическая система (Transducer), состоящая из излучателя
(Transmitter) и приемника (Receiver);
— кормовая гидроакустическая система;
— электронный блок (Electronics unit);
— соединительные коробки (Junction boxes).
Каждый дисплей предоставляет наглядные отображения составляющих
скорости: V , V (нос), V (корма).
5. Эхолот – “EN-250”

Эхолот EN 250 выпускает фирма "Simrad" (Норвегия). Он соответствует

требованиям ИМО.

Основные технические характеристики эхолота

диапазон измерений......в пределах от О...10м до 0... 1600м;
рабочие частоты................38; 50; 200 кГц;
бортовое питание.............220(110) В, 50/60 Гц
переменного тока; 20...40 В постоянного тока; потребляемая мощность:
— при постоянном токе.................40 Вт;
— при переменном токе.................60Вт;
дисплей — экран на жидкокристаллических диодах, 15 0x200 мм;
принтер — 8-дюймовый, автоматическое и ручное включение;
тип бумаги для принтера — высокочувствительная термическая, размеры
рулона 216 мм на 15 м;
сохранение данных в памяти — все данные за 30 минут до выключения
прибора.

Органы управления эхолота

Общий вид эхолота представлен на рис. 4
Для вызова установочных меню, появляющихся на небольших экранах 1 (soft-
key screens), используют шесть мягких клавишей 2 (soft keys). В нижней части
прибора расположены органы управления:
3 — кодирующая ручка (Encoder knob);
4 — подсветка экрана (Screen backlight);
5 — установка контрастности экрана (Screen contrast);
6 — кнопка выбора меню (Menu select button);
7 — установка скорости отображения (Display speed setting);
8 — установка диапазона измерения глубины (Depth range setting).

Рис. 4
6. Магнитный компас – “SH Tokimec”

Этот компас предназначен преимущественно для крупнотоннажных

морских судов.
Такой компас используют в качестве главного курсоуказателя,
устанавливаемого на верхнем мостике. Эта модель оборудована оптической
системой передачи отсчета курса в ходовую рубку.
Компас снабжен всеми видами девиационных элементов, в нем
предусмотрены:
- магниты для уничтожения полукруговой девиации;
- безындукционные (в виде набора пластин) компенсаторы четвертной девиации;
- флиндерсбар для компенсации временной (широтной) части полукруговой
девиации;
- магнит для компенсации креновой девиации.

Основные параметры компаса:

диаметр картушки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 мм;
масса компаса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 кг;
высота компаса
(до уровня стекла котелка) .. ……………………. . 108 см..

Рис. 5
6. Прибор регистрации данных о рейсе – “Litton V.D.R.”
Вывод:
В процессе курсовой работы я познакомился с основными резолюциями
IMO, которые охватывают требования к навигационному оборудованию,
устанавливаемому на судах. Были подробно (в рамках доступной литературы)
изучены конкретные приборы. Мною был произведен сравнительный анализ
требований резолюций IMO и технических параметров вышеупомянутых
приборов. К сожалению, некоторые описания приборов не охватывали всех
необходимых параметров, поэтому, исходя из имеющейся информации, я
пришел к выводу, что все рассматриваемые технические средства, а именно:
гирокомпасы «Гирокин» и «Standard-22», лаги «ЛЭМ 2-3» и «SRD-401», эхолот
«EN 250», магнитный компас «SH Tokimec» и прибор регистрации данных о
рейсе «Litton V.D.R.» соответствуют последним требованиям Международной
Морской Организации и могут повсеместно устанавливаться на судах МФ.