Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Pуководство оператора
СЕНТЯБРЬ 2010
96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г. III
Процедура удовлетворения запросов потребителей
Уважаемый клиент Haas!
Для нас, Haas Automation, Inc. и дистрибьюторов Haas, у которого вы приобрели ваше
оборудование, очень важно, чтобы ваши запросы были полностью удовлетворены.
Как правило, все вопросы, которые могут возникнуть у вас относительно покупки
оборудования или его работы, быстрое решаются вашим дистрибьютором.
Если же после контакта непосредственно с руководством организации-дилера у вас
все еще остаются нерешенные проблемы или вопросы, сделайте следующее:
Свяжитесь с центром работы с покупателями Haas Automation по телефону 800-331-
6746 и попросите соединить вас с отделом по работе с покупателями. Для скорейшего
решения вопросов будьте готовы предоставить следующую информацию:
• Ваше имя, название организации, адрес и номер телефона
• Модель и серийный номер станка
• Название дилера и имя контактного лица в этой организации
• Суть ваших вопросов
Вы можете написать Haas Automation по следующему адресу:
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030
Att: (кому) Customer Satisfaction Manager (менеджер по работе с клиентами)
e-mail: Service@HaasCNC.com
После того, как вы свяжетесь с центром по работе с покупателями Haas Automation,
мы предпримем максимум усилий, работая непосредственно с вами и вашим
дистрибьютором для скорейшего решения проблем. В Haas Automation мы уверены,
что налаженные взаимоотношения цепочки клиент-дистрибьютор-изготовитель
помогают добиться успеха всем участникам.
Обратная связь
Если имеются пожелания или вопросы, касающиеся руководств оператора Haas,
свяжитесь с нами по электронной почте: pubs@haascnc.com. Мы всегда благодарны
за замечания и предложения.
Сертификация
ETL LISTED
CONFORMS TO
NF PA STD 79
ANSI/UL STD 508
9700845 UL SUBJECT 201 1
CERTIFIE DTO
CAN/CS A S TD C 22.2 N O .7 3
Сертификация ISO 9001:2000, полученная
Все станки с ЧПУ Haas имеют маркировку «ETL от TUV Management Service (авторизован-
Listed», которая подтверждает , что они соответ- ный регистратор ISO) выступает в качестве
ствуют электротехническому стандарту «NFPA 79» объективной оценки системы контроля
для промышленного оборудования , а также его качества Haas Automation. Это достижение
канадскому эквиваленту : «CAN/CSA C22.2 № 73». подтверждает соответствие Haas Automation
Право на маркировку «ETL Listed» и «cETL Listed» стандартам, сформулированными Междуна-
дается изделиям, которые успешно прошли испы- родной организацией по стандартизации, и
тания учреждения «Intertek Testing Services (ITS)», подтверждает политику Haas, направленную
которое по функциям эквивалентно организации на удовлетворение потребностей и запросов
«Underwriters' Laboratories». ее заказчиков на мировом рынке.
96-0328 ред. J
IV Сентябрь 2010 г.
Соответствие требованиям FCC
96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г. V
Информация, содержащаяся в настоящем руководстве,
постоянно обновляется. Последние обновления и другая
полезная информация имеются на Интернет-сайте кор-
порации, и их можно бесплатно загрузить в формате .pdf
(посетите www.HaasCNC.com, выберите в панели нави-
гации пункт меню «Работа с клиентами» и в этом меню
щелкните «Обновления руководства пользователя»)
Содержание
Введение....................................................................................................1
Распаковка и установка.............................................................................1
Общие требования по установке......................................................2
Установка / эксплуатация HIT210....................................................5
Установка тормозного усилителя HRT/TRT 110..............................7
Сопряжение с другим оборудованием...............................................8
Дистанционный вход........................................................................8
Дистанционное управление с неавтоматизированным
оборудованием.................................................................................9
Дистанционное управление оборудованием с ЧПУ.........................10
Интерфейс RS-232.........................................................................10
Дистанционное управление с блоком ЧПУ FANUC
(HRT и HA5C)...............................................................................13
Выгрузка / загрузка........................................................................16
Установка и эксплуатация HA2TS (HA5C)....................................18
Использование цанговых патронов, кулачковых патронов и
планшайб.......................................................................................18
Пневмозажимы цангового патрона................................................20
Снятие зажима цангового патрона
(модели AC25 / AC100 / AC125)...................................................23
Ручная тяговая труба Haas (HMDT)..............................................23
Заедание цанги..............................................................................23
Расположение инструментов HA5C...............................................24
Система координат с двумя осями................................................24
Принцип работы.......................................................................................25
Дисплей на передней панели..........................................................25
Включение сервопривода...............................................................27
Отыскание исходного положения..................................................28
Коррекция исходного положения. ..................................................28
Толчковая подача..........................................................................29
Коды ошибок. ................................................................................29
Коды выключения сервопривода. ..................................................30
Аварийная остановка.....................................................................30
96-0328 ред. J
VI Сентябрь 2010 г.
Программирование контроллера. ..............................................................31
Введение. ......................................................................................31
Задание шага.................................................................................32
Ввод программы в память..............................................................33
G-коды...........................................................................................34
Непрерывное движение..................................................................34
Абсолютное / относительное перемещение....................................35
Скорости подачи............................................................................35
Подсчет циклов..............................................................................35
Подпрограммы (G96).....................................................................35
Код задержки (G97).......................................................................35
Деление окружности. .....................................................................36
Управление автоматическим продолжением. ..................................36
Вставка строки. .............................................................................36
Удаление строки. ...........................................................................36
Значения по умолчанию.................................................................36
Выбор сохраненной программы......................................................37
Удаление программы......................................................................37
Советы по эксплуатации................................................................37
Одновременное вращение и фрезерование.....................................37
Винтовое фрезерование (HRT и HA5C).........................................37
Возможные проблемы с синхронизацией.......................................38
Примеры программирования.....................................................................39
Программирование одной оси........................................................39
Двухкоординатное программирование............................................41
Программируемые параметры...................................................................45
Компенсация передачи...................................................................45
Двухкоординатные пределы перемещения......................................46
Перечень параметров.....................................................................46
Устранение неисправностей. ....................................................................54
Устранение неисправностей рабочего интерфейса ЧПУ..................54
Коррекция B на оси A....................................................................55
Руководство по устранению неисправностей.................................56
Регламентное обслуживание. ...................................................................57
Сборочные чертежи HRT..........................................................................60
96-0328 ред. J
VIII Сентябрь 2010 г.
Введение
Распаковка и установка
4 5 6
PROG
SERVO
ON DISPLAY
STEP RUNNING
1 2 3
DEGRE SCAN
CYCLE ES OVER
EMERGE LOAD HIGH
START NCY LOAD
-
0 -
RETURN CLEAR STEP
ZERO SCAN
SET
96-0328 ред. J 1
Сентябрь 2010 г.
Снятие транспортировочного кронштейна
столов серии TR
Перед использованием снимите транспортировоч-
ный кронштейн
TR160(160-2)/TR210: Транспортировочный крон-
штейн закреплен на устройстве сзади справа.
Установите на место 2 винта 10-32 и 2 винта 1/4- TR-210
20, но не устанавливайте болт 1/2-
13. У TR160 нет болта 1/2-13.
TR310: Снимите 4 болта 1/2-13 с
шайбами. Снимите 2 Т-образные
гайки на поворотной платформе.
Сохраните все транспортировоч-
ные кронштейны и крепеж.
Задние бабки Haas TR-310
Рекомендуются задние бабки с вращающимися центрами.
Предупреждение! Не допускается использование задней бабки со столом HRT320FB.
Перед установкой на стол фрезерного станка очистите нижнюю поверхность
корпуса задней бабки. При обнаружении на монтажной поверхности заметных
задиров или зарубок удалите их с помощью бруска для удаления заусенцев.
Перед использованием задняя бабка должна быть правильно выровнена по
отношению к поворотному столу. Рабочее давление пневматической задней
бабки см. в соответствующем руководстве задней бабки Haas (96-5000), где
содержится подробная информация.
Общие требования по установке
Винт 1/4-
20UNC (4)
Узел
Прижим (2)* прихвата*
AU
TOMA
MADE
TIO
IN
U.S.A.
N
1/2-13UNC
гайки с
фланцем (2)
Шайбы 1/2
1/2 - 13UNC дюйма (2)
Т-образн. гайки,
шпильки, барашк. 1/2-13UNC 1/2-13UNC
гайки и шайбы Т-образные гайки (2) штифты (2)
ного станка
POWE
R S
SE
RV
erv
ON O
STEP
o
RU
Co
ntr
CY NNI
STACLE NG
ol
RT
EMERG
ENCY DE
7
сервоуправ-
STOP GR
8
EE
S
-
4
OVER
9
L OAD
0 HIGH
J OG
LOA
+
D
5 MODE
1
RU
6
9 P RON
ZERO G
RETURN
2
DISPLA
C LE Y
S CA
3
Z ERAR
N
SETO
0
- S TE
SC P
AN
96-0328 ред. J 3
Сентябрь 2010 г.
Работа с полной четвертой и пятой осью Работа с полной четвертой и неполной пятой осью
Ось A К оси В фрезер- К оси А фрезерного К порту RS232
ного станка фрезерного
К оси А Ось B станка станка или
Ось B
фрезерно- к порту ин-
го станка терфейсного
Ось A кабеля
MA
MA
DE
IN
U.S
.A
ON
Ось В,
вспомога-
DE P OW
IN
ER
U.S SE
R
ONV O
.A ST
EP
CY R
UN
NIN
C LE
S TAR
G
T
EME
R GE
NC
Y
DE
S TO
P
G
REE
S
7
- OV
LO E R
8
AD
0
H IG
4
9
JOG LOA H
D
тельный
5
MODE
+
9
RUN
PR
OG
ZE
1
RO
RE
T UR
N 6 DIS
PL
AY
CLE
AR
2
SC
AN
Z ER
SE O
T
3
0
ST
- EP
S CA
N
контроллер
Работа с неполной четвертой и пятой осью К порту
Ось A RS232
фрезерного
Ось B станка или к
порту интер-
фейсного
кабеля
MA
DE
IN
U.S
.A
CY 7
8
C LE
S TAR
T
4 9
Двухкоординат-
-
0 5
1
JO
6
G
+
9
ZE
2
RE RO
TU
C LR
3
0
RN
ный контроллер
или Переключатель с
самовозвратом
или
Кабель 100 на ПЛ.
ВВ-ВЫВ
(разъем MFIN)
Дистанционный
выключатель пиноли (опция)
6 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Установка тормозного усилителя HRT/TRT 110
Наладка
Снимите пробку (болт с квадратной Регулятор
головкой), заполните резервуар мас- давления Воздух из цеха
лом Mobil DTE 25, Shell Tellus 23 или
Chevron EP 22. Масло необходимо
доливать, пока его уровень не окажется на 1/4"-1/2" ниже крышки резервуара.
Уменьшите до нуля давление от регулятора давления, (вращайте регулиро-
вочную ручку против часовой стрелки), чтобы давление воздуха не подава-
лось в систему. Установите линию подачи воздуха на входную сторону регуля-
тора. Ослабьте болт с шестигранной головкой сверху на устройстве HRT/TRT.
Медленно поднимите давление на регуляторе, пока манометр не покажет 5
psi. Рабочая жидкость течет по системе и выходит сквозь ослабленный болт
на корпусе HRT/TRT. Затяните болт с шестигранной головкой, как только у
болта установился стабильный расход масла.
Долейте масло в масляный резервуар, уровень должен быть на 1/4"-1/2" ниже
крышки резервуара.
Регулировка давления
Задайте давление воздуха для тормозного усилителя HRT/TRT от 35 до 40 psi.
Вращение ручки по часовой стрелке увеличивает давление, а вращение ее
против часовой стрелки уменьшает давление. Для разблокировки ручки перед
регулировкой ее нужно потянуть вверх. Когда давление установлено, нажмите
регулировочную ручку, чтобы запереть регулировочную ручку. Внимание: На-
стройка давления выше рекомендованного может повредить тормоз.
Уровень масла
Перед использованием проверьте уровень масла тормозного усилителя.
Уровень масла должен быть на 1/4"-1/2" ниже крышки резервуара. При необ-
ходимости долейте масло, сняв пробку (болт с квадратной головкой) сверху
на резервуаре и долив масло Mobil DTE25, Shell Tellus 23 или Chevron EP22.
Используйте только указанные типы масла.
96-0328 ред. J 7
Сентябрь 2010 г.
Сопряжение с другим оборудованием
Блок управления HAAS имеет два сигнала: один входной и один выходной.
Фрезерный станок дает команду системе управления поворотного устройства
выполнить поворот (входной сигнал), затем она выполняет поворот и затем подает
сигнал обратно на фрезерный станок, сообщая, что поворот (выходной сигнал)
выполнен. Данный интерфейс требует четырех жил: по два для каждого сигнала,
которые проложены от дистанционного входа системы управления поворотным
устройством и от фрезерного станка.
Блок управления может быть сопряжен с фрезерным станком двумя разными
способами: через интерфейс RS-232 или интерфейсный кабель ЧПУ. Эти
варианты подключения подробно описаны в следующих разделах.
Реле внутри блока управления HAAS
Реле, установленное внутри блока управления имеет номинал максимум 2 ампера (1
ампер для HA5C) при 30 вольт постоянного тока. Оно программируется или как нормально
замкнутое (замкнуто в течение цикла), или нормально разомкнутое реле (после цикла).
См. раздел «Параметры». Оно предназначено для управления другими логическими
или малыми реле, оно не в состоянии управлять другими двигателями, магнитными
пускателями или нагрузками, мощность которых превышает 100 ватт. При использовании
реле обратной связи для управления другим реле постоянного тока (или другой
индуктивной нагрузкой) установите демпфирующий диод параллельно катушке реле в
направлении, обратном прохождению тока в обмотке. Если не использовать этот диод или
другую дугогасящую схему для индуктивной нагрузки, повреждаются контакты реле.
Для испытания реле используйте омметр и измерьте сопротивление между
контактами 1 и 2. При выключенном блоке управления сопротивление должно
быть бесконечным. Если замер показывает меньшее сопротивление, точки
контакта неисправны и реле необходимо заменить.
Дистанционный вход
Система управления
одной осью Haas Кабель управ-
ления HRT HRT
ON
POW
ER
SE
RV
ON O
STE
P RU
CYCL NNING
STARE
T
EMER
STO
GENC
Y
DE
GRE 7
8
P ES
- OV
4
ER
LOAD
0
JOG
HIGH
LOAD
9
+ 5 MOD
E
1
RU
6
9 ZERO PR N
OG
RETUR
2
D ISPLA
N
CLE Y
SCAN
3
AR
Фрезерный
Z ERO
SE
0
T
- STEP
SCAN
Система управле-
станок с ЧПУ ния двумя осями TRT
RS-232 Haas Кабель
управле- Управление с одной осью
ния TRT
Bru
Rotashle
Con ry ss
trolTwo
-Axi E ME RGEN C
s Y
S
T
CYCLE
7
START
8
4 9
0 JOG
5
MODE
9 RUN
6
PROG
с интерфейсным кабелем
ZERO
RETURN
2
DISPLAY
3
CLEAR SCAN
ZERO
0
SET
STEP
SCAN
ЧПУ
Интерфейсный кабель ЧПУ
680 ОМ ЗАПУСК
ЦИКЛА
Реле
М-Функции
4 1
+12 Вольт
+24 Вольт 3 2 ОСТАНОВ
Сигнал М FIN 4-х контактн. разъем ЦИКЛА
в задн. части
Контроллера
Фрезерный станок с ЧПУ Внутренний TRT Haas
Завершение цикла
При применении автоматического станка (фрезерного станка с ЧПУ) следует ис-
пользовать линии обратной связи (контакты 1 и 2). Контакты 1 и 2 подключаются к
контактам реле в блоке управления и не имеют полярности или напряжения. Они
используются для синхронизации автоматического оборудования с контроллером.
Кабели обратной связи сообщают фрезерному станку о том, что поворотное
устройство закончило операцию. Реле можно использовать для остановки подачи
станка с ЧПУ или для отмены функции М. Если станок не имеет такой функции,
другой способ - это сделать задержку (паузу) дольше, чем необходимо для пере-
мещения поворотного устройства. Реле срабатывает при всех замыканиях "запуск
цикла", кроме G97.
Дистанционное управление с неавтоматизированным оборудованием
96-0328 ред. J 9
Сентябрь 2010 г.
Для выполнения поворота устройства, контакты 3 и 4 должны быть замкнуты
(запрещается подавать питание к этим проводам). Для работы блока управления
нет необходимости в подключении контактов 1 и 2. Однако, контакты 1 и 2 могут
использоваться для обеспечения сигнала при использовании другой опции,
например автоматической сверлильной головки.
Для облегчения установки имеется кабель с жилами разных цветов (управление
М-функциями), цвета жил и обозначение контактов следующие:
1 = красный, 2 = зеленый, 3 = черный, 4 = белый
Пример дистанционного входа HA5C: Обычное применение HA5C - специали-
зированные операции сверления. Провода «запуск цикла» подключены к пере-
ключателю, который замыкается, когда сверлильная головка отводится, а провода
«окончено» соединены с проводами «Пуск» сверлильной головки. Если оператор
нажимает «Cycle Start» (запуск цикла), HA5C выполняет перемещение в нужное
положение и запускает сверлильную головку для выполнения отверстия. Выклю-
чатель, установленный сверху на сверлильной головке, выполняет поворот HA5C
при отводе сверлильной головки. Это приводит к бесконечному циклу индекса-
ции и сверления. Для остановки цикла введите G97 в качестве последнего шага
системы управления. Эта команда G97 представляет собой код «No Op», который
заставляет систему управления не посылать сигнал обратной связи, и цикл можно
остановить.
Интерфейс RS-232
10 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
• HRT и HA5C - Разъем RS-232 на задней панели большинства ПК является
входящим штекером DB-9, таким образом, для подключения к блоку управления
или соединения блоков управления требуется кабель только одного типа. Этот
кабель должен иметь входящий штекер DB-25 на одном конце и охватывающее
гнездо DB-9 – на другом. Контакты 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9 должны быть распаяны
идентично. Нельзя использовать нуль-модемный кабель, так как в нем контакты
2 и 3 соединены перекрестно. Для проверки правильности распайки кабеля
используйте кабельный пробник. Система управления относится к аппаратуре
DCE (телекоммуникационное оборудование). Это значит, что он передает в
жилу RXD (прием данных) (контакт 3) и ведет прием из жилы TXD (передача
данных) (контакт 2). Разъем RS-232 на большинстве компьютеров подключен по
схеме DTE (терминальное оборудование), и никаких специальных перемычек
не требуется. При использовании нескольких систем управления используется
разъем DB-25 линии нисходящего потока (RS-232 OUT). Разъем линии
нисходящего потока (RS-232 OUT) первого контроллера подключается к разъему
линии восходящего потока второго контроллера (RS-232 IN) и т.д.
• TRT - На большинстве современных компьютеров кабель RS-232 имеет разъем
DB-9. Для соединения двух устройств потребуется нуль-модемный кабель
с гнездом DB-9 на одном конце и штекером DB-25 - на другом. Как ПК, так
двухкоординатное устройство управления (контроллер) относятся к оконечному
оборудованию (DTE), поэтому для соединения требуется нуль-модемный кабель,
для сборки или проверки кабеля используйте следующие подключения:
Гнездо DB-9 ПК Штекер DB-25 двухпозиционного блока управления HAAS
Контакт 2, Прием данных подключается к Контакт 2, Передача данных*
Контакт 3, Передача данных* подключается к Контакт 3, Передача данных*
Контакт 5, Заземление логическое подключается к Контакт 7, Заземление логическое*
Контакт 4, DTR (готовность терминала) подключается к Контакт 6, DSR (готовность передачи)
Контакт 6, DSR (готовность передачи) подключается к Контакт 20, DTR (готовность терминала)
Контакт 7, RQS (запрос на передачу) подключается к Контакт 5, CTS (готовность к приему)
Контакт 8, CTS (готовность к приему) подключается к Контакт 4, Сигнал RQS
*Контроллеру HAAS требуются как минимум отмеченные сигналы. При необходи-
мости подключите остальные сигналы.
Контакт 1 разъема DB-9 предназначен для обнаружения несущей данных и, как
правило, не используется. Контакт 1 разъема DB-25 используется в качестве экра-
на/заземления и должен быть подключен на одном конце кабеля для снижения
помех.
Двухкоординатное устройство управления (контроллер) HAAS имеет 2
последовательных порта: порты восходящего потока и нисходящего потока (как
описано выше, за исключением того, что телекоммуникационное оборудование).
Разъем линии нисходящего потока (или ввода) используется только если в
соединении участвует один или несколько контроллеров. Разъем «RS-232 OUT»
или линия нисходящего потока первого контроллера подключается к разъему
«RS-232 IN» или линии восходящего потока второго контроллера, и т.д. Система
управления ЧПУ подключается к разъему «RS-232 IN» или линии восходящего
потока первого контроллера.
96-0328 ред. J 11
Сентябрь 2010 г.
Интерфейс RS-232 передает и принимает семь битов данных, бит контроля
четности и два стоп-бита. Скорость передачи данных может быть от 110 до
19200 бит в секунду. При использовании RS-232 убедитесь, что параметры 26 (RS-
232 Speed (скорость)) и 33 (X-on/X-off Enable (вкл. X-on/X-off)) имеют одинаковые
значения в системе управления поворотного устройства и на ПК. Параметру 12
должно быть присвоено значение 3, чтобы согласовать перемещения фрезерного
станка и контроллера. Это поможет избежать сигнала об ошибке о несоответствии
позиции вспомогательной оси (355) в режиме толчковой подачи. Если параметр
33 установлен на "on" (вкл.), система управления использует коды X-on и X-off
для контроля приема, поэтому убедитесь, что компьютер обрабатывает их.
Он также сбрасывает бит CTS (готовность к приему) (контакт 5) при отправке
X-off и восстанавливает CTS (готовность к приему) при отправке X-on. Линия
RTS (запрос на передачу) (контакт 4) может использоваться контроллером для
начала/окончания передачи, или могут использоваться коды X-on/X-off. Линия
DSR (готовность модема) (контакт 6) активируется при включении питания
контроллера, а линия DTR (готовность терминала) (контакт 20 от ПК) не
используется. Если параметр 33 установлен на 0, линия CTS (готовность к приему)
все равно может использоваться для синхронизации передачи. Если несколько
систем управления поворотного устройства HAAS соединены по шлейфовой
топологии, данные с ПК поступают во все контроллеры одновременно. Поэтому
требуется код выбора оси (параметр 21). Данные, передаваемые обратно на
ПК с контроллеров, передаются по схеме «ИЛИ», поэтому при одновременной
передаче с двух или нескольких контроллеров данные будут искажены. Поэтому
для каждого контроллера должен использоваться уникальный код выбора оси.
Последовательный интерфейс может использоваться в режиме дистанционного
управления или просто как маршрут загрузки/выгрузки данных.
Режим дистанционного управления RS-232
Для работы режима дистанционного управления в параметре 21 должно быть за-
дано ненулевое значение, система управления производит поиск кода выбора оси,
определенный этим параметром. Для ответа интерфейсу контроллер должен на-
ходиться в режиме выполнения (RUN). Поскольку в режиме выполнения включается
питание системы управления, возможна дистанционная безлюдная технология.
Команды отправляются на контроллер в кодах ASCII и завершаются символом
возврата каретки (CR). Всем командам, кроме В, должен предшествовать код вы-
бора оси (U, V, W, X, Y, Z). Команда В не требует кода выбора, поскольку исполь-
зуется для одновременной активации всех осей. Коды ASCII, используемые для
управления контроллером, указаны ниже:
Команды для одной оси RS-232
Ниже приводятся команды RS-232, в которых X – это выбранная ось:
xSnn.nn Задаёт размер шага или абсолютное положение.
xFnn.nn Задаёт скорость подачи в единицах в секунду.
xGnn Задает G-код.
xLnnn Задает счетчик циклов.
xP Задает состояние или положение сервопривода. (По этой команде адре-
суемый контроллер сообщает положение сервопривода, если возможна
нормальная работа, в противном случае он сообщает состояние серво-
привода.)
xB Начинает выполнение шага программы на оси X.
B Начинает выполнение шага программы одновременно на всех осях.
xH Возврат в исходное положение или использование коррекции исходного
положения.
xC Сброс положения сервопривода на нуль и установка нуля.
xO Включение сервопривода.
xE Выключение сервопривода.
12 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Команды для двух осей RS-232 (TRT)
Ось A- Как указано выше.
Ось B
xSBnn.nn Задает шаг
xGBnn.nn Задает скорость подачи
xGBnn Задает G-код
xLBnnn Задает счетчик циклов
xPB Задает состояние или положение сервопривода
xHB Возврат в исходное положение или использование коррекции ис-
ходного положения
xCB Сброс положения сервопривода на нуль и установка нуля
Для A и B:
xB Начало выполнения шага программы по оси X
B Начало выполнения шага программы одновременно на всех осях
xO Включение сервопривода
xE Выключение сервопривода
Ответы RS-232
В настоящее время команда xP – это единственная команда, которая возвра-
щает данные. Она возвращает одну строку, состоящую из:
xnnn.nnn (сервопривод остановлен в положении nnn.nnn) или
xnnn.nnnR (сервопривод в движении, проходит положение nnn.nnn) или
xOn (сервопривод выключен по причине n) или
xLn (исходное положение сервопривода утеряно по причине n)
96-0328 ред. J 13
Сентябрь 2010 г.
Параметры Haas
Если вышеуказанные требования выполнены, необходимо проверить параме-
тры блока управления Haas. Ниже приводятся параметры, которые потребуется
изменить. (Исходные настройки. Изменяйте эти настройки только если работает
интерфейс.)
Параметр 1 = 1 Параметр 2 = 0
Параметр 5 = 0 Параметр 8 = 0
Параметр 10 = 0 Параметр 12 = 3
Параметр 13 = 65535 Параметр 14 = 65535
Параметр 21 = 6 (см. таблицу 1) Параметр 26 = 3 (см. таблицу 2)
Параметр 31 = 0 Параметр 33 = 1
Таблица 1 Таблица 2
0 = RS 232 выгр./загр. пргрм 1 = U 0 = 110 1 = 300
2 = V 3 = W 2 = 600 3 = 1200
4 = X 5 = Y 4 = 2400 5 = 4800
6 = Z 7,8,9 - резерв 6 = 72007 7 = 9600
8 = 19200
Параметры Fanuc
Следующие параметры управления Fanuc должны быть установлены для обеспе-
чения нормальной связи с системой управления поворотного устройства Haas.
Baud Rate (Скорость передачи в бод) 1200 (Исходная настройка. Изменяйте ее
только если работает интерфейс.)
Контроль четности Even (четность) (Обязательная настройка)
Data Bits (Биты данных) 7 или ISO (если блок управления ЧПУ
определяет биты данных как длину слова +
бит четности, тогда установите на 8)
Stop bits (Стоп-биты) 2
Flow control (Управление потоком) XON / XOFF
Character Coding ISO (обязательная настройка, EIA не
(Кодировка символов) (EIA/ISO) работает)
DPRNT EOB LF CR CR («CR» обязательно, «LF» всегда
игнорируется сервоконтроллером)
DPRNT Замена ведущих нулей пробелами - OFF
(выкл.)
Обязательно установите параметры FANUC, относящиеся к фактическому после-
довательному порту, подключенному к системе управления поворотного устрой-
ства Haas. Параметры установлены для дистанционного управления. Далее мож-
но ввести программу или выполнить имеющуюся программу. Необходимо учесть
несколько ключевых элементов для обеспечения работоспособности программы.
Перед каждой командой, отправляемой в систему управления Haas, должен пред-
шествовать DPRNT.
Все команды направляются на контроллер в кодировке ASCII и завершаются сим-
волом возврата каретки (CR).
Всем командам, кроме В, должен предшествовать код выбора оси (U, V, W, X, Y,
Z). Например, настройка параметра 21 = 6 означает, что Z представляет код оси.
14 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Блоки команд RS 232
DPRNT[ ] Очистка/сброс буфера приема
DPRNT [ZGnn ] Загрузка G-кода nn в шаг номер 00, где «0» обо-
значает любую цифру.
DPRNT[ ZSnn.nnn ] Загрузка размера шага nnn.nnn в шаг номер 00
DPRNT[ ZFnn.nnn ] Загрузка скорости подачи nnn.nnn в шаг номер 00
DPRNT[ZLnnn] Загрузка счетчика циклов в шаг номер 00
DPRNT[ZH] Немедленный возврат в исходное положение без
M-FIN (конец команд кода М)
DPRNT [ZB] Вызывает дистанционный запуск цикла без M-FIN
(конец команд кода М)
DPRNT [B] Вызывает дистанционный запуск цикла без M-FIN
(конец команд кода М) вне зависимости от настрой-
ки параметра 21 сервоконтроллера Haas (*Не для
обычного использования в этом применении.)
Примечания:
1. Использование «Z» выше предполагает, что параметр 21 серво-
контроллера Haas равен 6.
2. Ведущий и конечный «0» включать обязательно (правильно:
S045.000, неправильно: S45).
3. При написании программы в формате FANUC важно не вставлять
пробелы или символы возврата каретки (CR) в оператор DPRNT.
Выгрузка / загрузка
16 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Одна ось Программы для двух осей (пере-
даваемые в систему управления)
% %
N01 G91 X045.000 F080.000 L002 N01 G91 S000.000 F065.000 G91
S999.999 F060.000
N02 G90 X000.000 Y045.000 N02 G91 S-30.000 F025.001 G91
F080.000 S-30.000 F050.000
N03 G98 F050.000 L013 N03 G97 L020
N04 G96 P02 N04 G99
N05 G99 %
%
Программы для двух осей (прини-
маемые системой управления)
Режимозависимые (M:A или M:B):
%
N01 G91 S045.000 F080.000 L002
N02 G90 S000.000 F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%
Контроллер вставит шаги и перенумерует необходимые данные. Код P указывает
адрес перехода к подпрограмме для кода G 96.
При обнаружении символа % контроллер начинает обработку принятых данных.
Любые выходные данные, отправляемые контроллером, также начинаются с сим-
вола %. N- и G-коды находятся во всех строках, а остальные коды присутствуют,
как этого требует G-код. N-код такой же, что и номер шага, который показывается
контроллером. Все N-коды должны иметь последовательную нумерацию, начиная
с 1. Контроллер всегда заканчивает вывод символом %, а ввод может прерывать-
ся символом %, N99 или G99. Пробелы допускаются только там, где показано.
При передаче программы контроллер отображает сообщение «SEnding» (переда-
ча). При приеме программы контроллер отображает сообщение «LoAding» (загруз-
ка). В каждом случае номер при приеме или передаче информации будет изме-
няться номер строки. При передаче ошибочных данных контроллер отображает
сообщение об ошибке и укажет на последнюю принятую строку. При обнаружении
ошибки прежде всего убедитесь, что в программе по невнимательности вместо
нуля не использована буква О. Также см. раздел «Устранение неисправностей».
При использовании интерфейса RS-232 рекомендуется писать программы при
помощи редактора «Блокнот» операционной системы Windows или других про-
грамм, сохраняющих файлы в формате ASCII. Использовать текстовые редакто-
ры, например Word, не рекомендуется, потому что они вставляют дополнительную
ненужную информацию.
Функции загрузки/выгрузки не требуют кода выбора оси, поскольку запускаются
вручную оператором с передней панели. Однако, если код выбора (параметр 21)
не равен нулю, попытка загрузить программу в систему управления закончится
неуспешно, поскольку строки не начинаются корректным кодом выбора оси.
96-0328 ред. J 17
Сентябрь 2010 г.
Установка и эксплуатация HA2TS (HA5C)
1. Установите заднюю бабку так, чтобы пиноль задней бабки была выдвинута на
расстояние от 3/4" до 1-1/4". Это оптимизирует жесткость шпинделя (пункт А).
2. Для юстировки задней
бабки и головки HA5C
0.75
можно прижав заднюю B A
17.50 1.25
бабку (позиция В) к
одной стороне тавровых
9.875 15.50
канавок перед затяжкой 5.000 9.95
гаек с фланцем с ±0.0005
моментом затяжки 50
фунт-фут. Прецизионные
установочные штифты C 2.30 МИН.
2.50 макс. переме-
установленные на нижней щения задняя бабка
12" МАКС.
стороне задней бабки
обеспечивают быструю 10.50
юстировку, поскольку
штифты параллельны
отверстию шпинделя в 1.450 29.5
пределах 0.001". Однако 38.80 МАКС.
убедитесь, что обе задние
бабки установлены к одной и той же стороне тавровой канавки. Такая юстировка –
это все, что рекомендуется для эксплуатации вращающихся центров.
3. Установите регулятор подачи воздуха (пункт С) на 5-40 psi, максимум 60 psi.
Рекомендуется использовать минимальное значение настройки давления воздуха,
которое обеспечивает требуемую жесткость для обрабатываемой детали.
18 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
Запрещается использовать молоток или фомку для затяжки патрона, это
повредит прецизионные подшипники в устройстве.
A - макс.
B - мин.
D
А - МАКС. (Труба вытянута) .640*
В - МИН. (Труба втянута) .760
С - Тип и Размер Шпинделя A1-6
E F G D - Данные о резьбе тяговой трубы 1 7/8 - 16 UN - 2B
1- Диам. Резьбы 1.834 / 1.841
2 - Шаг Резьбы
3 - Внутренняя Резьба 1.25
4 - Длина Резьбы
E - Внутр. диам. тяговой трубы 1.75
F - Нар. диам. тяговой трубы 2.029
C G - Вн. диам. Шпинделя 2.0300
При давлении в линии 100 psi
Регулировка
Для регулировки зажима цангового патрона совместите цанговый патрон со
шпоночной канавкой, вдвиньте цанговый патрон в шпиндель и поверните тягу по
часовой стрелке для втягивания цангового патрона. Для окончательной регули-
ровки вставьте деталь в цанговый патрон и поверните пневмоклапан в положение
разжима. Затяните тягу до упора, затем ослабьте на 1/4-1/2 оборота и установите
пневмоклапан в положение зажима (настроено для максимального зажимного уси-
лия). Для уменьшения зажимного усилия перед регулировкой ослабьте тягу или
уменьшите давление воздуха.
96-0328 ред. J 19
Сентябрь 2010 г.
Пневмозажимы цангового патрона
20 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Установка зажима цангового патрона AC25
Для установки AC25 установите A
новую гайку шпинделя (позиция
F), стопорную собачку (позиция
C) и винт с плоской головкой B
(позиция D). Вставьте тяговую C
трубу собранного AC25 (позиция D
Е) в заднюю часть шпинделя HA5C E
и привинтите корпус устройства к
задней части шпинделя. Затяните
ленточным ключом до момента
примерно 30 фунт-фут. Установите F
клапан в сборе (позиция В) сверху G
на HA5C, как показано, используя Пневмозажим цангового патрона AC25
винты с углублением под ключ
½-13 (позиция А). Установите штуцер медной трубки (позиция G) между клапаном и
штуцером на задней части зажима цангового патрона и затяните.
Внимание! Зажим цангового патрона модели AC25 требует постоянного давления
воздуха для поддержания зажимного усилия, при прекращении подачи воздуха зажим
разжимается. Если это угрожает надежности, в пневмолинии необходимо установить
реле давления для остановки обработки при прекращении подачи воздуха.
Установка цангового патрона AC25
Для установки цанги установите ее шпоночной канавкой цанги вверх, совместите
со шпонкой на торце шпинделя и вставьте. Существует два способа повернуть
тяговую трубу для регулировки цанги:
1. Цанговый патрон с отверстием 11/64" или более можно регулировать при по-
мощи шестигранного ключа 9/64".
2. Цанговые патроны менее чем 11/64" регулируются поворотом тяговой трубы
при помощи штифта через паз. Чтобы увидеть отверстия в тяговой трубе смотрите
между задним торцом червячной передачи и зажимом цангового патрона. Может
потребоваться переместить шпиндель толчковой подачей, пока они не станут видны.
С помощью штифта диаметром 9/64 вращайте тяговую трубу и затяните цанговый
патрон. Всего имеется 15 регулировочных отверстий, поэтому для полного оборота
тяговой трубы требуется 15 шагов. Вставьте заготовку в цангу и затяните ее, чтобы
зафиксировать деталь, затем поверните тяговую трубу назад на ¼ - ½ оборота. Не
предназначено для устройств HA5C с несколькими головками.
Установка зажима цангового патрона AC100 (только HA5C)
Для установки AC100 соберите латун-
ный пневматический штуцер с клапаном B
и скользящим кольцом, как показано
на рисунке ниже. При установке шту-
церов убедитесь, что они герметичны
и выровнены по клапану. Установите C
клапан на кронштейн с помощью винтов
с полукруглой головкой 10-32 x 3/8".
Закрепите болтами кронштейн к задней
части делительной головки с помощью A
винтов с углублением под ключ ?-20 x Пневмозажим цангового патрона AC100
?" и разрезных стопорных шайб ?". Перед
затяжкой кронштейна убедитесь что скользящее кольцо и кронштейн выровнены
так, что устройство может свободно вращаться. Соедините клапан и скользящее
кольцо медной трубкой и затяните эти штуцера.
96-0328 ред. J 21
Сентябрь 2010 г.
ВНИМАНИЕ! Зажим цангового патрона AC100 рассчитан на зажим деталей при
выключенном давлении воздуха. Запрещается производить индексацию при пода-
че на устройство давления воздуха, поскольку это вызывает сильную перегрузку
скользящего кольца и повреждение двигателя.
22 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Снятие зажима цангового патрона (модели AC25 / AC100 / AC125)
Заедание цанги
При использовании AC25 снятие цанги выполняется при отключенной подаче воз-
духа. Цанговый патрон выталкивается мощной пружиной внутри пневматического
цангового зажима.
В AC100 используется воздух из цеховой магистрали для выталкивания тяги и
разжима цангового патрона. Увеличение давления воздуха может помочь освобо-
дить цангу при заедании; но при этом нельзя превышать давления 150 psi.
В AC125 используется воздух из цеховой магистрали для втягивания тяговой
трубы, а мощная внутренняя пружина – для выталкивания тяговой трубы и
разжима цанги. Если после многократного использования пружина не выталкивает
цангу, извлеките цангу одним из следующих способов, а перед установкой назад
смажьте ее наружную сторону негустой смазкой.
1. Если трехходовой пневмоклапан засоряется, выпуск воздуха может быть
ограничен, что приведет к заеданию цангового патрона в конусе. Оставьте
клапан в положении зажима, и несколько раз подключите и отключите
подачу воздуха.
2. Если вышеописанная процедура не освободила цангу, переведите клапан
в положение разжима и легко постучите по заднему концу тяговой трубы
молотком с пластмассовым бойком.
96-0328 ред. J 23
Сентябрь 2010 г.
Расположение инструментов HA5C
B+
z+ M
AD
E
IN
z+
U.S
.A
M
AD
E
IN
U.
S.
A A+
A+
X+
X+ Y+
Y+
К
оординаты детали (положительное направление). Перемещение стола (положительное направление).
Примечание: На этом рисунке была изображена лишь одна из возможных
конфигураций инструмента и стола. Для положительного направления можно
назначить различные перемещения стола в зависимости от оборудования,
настройки параметров или используемого программного обеспечения для
программирования пятикоординатной обработки.
24 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Принцип работы
K
A
J
B C D E F G H .
96-0328 ред. J 25
Сентябрь 2010 г.
A) Главный выключатель питания (Power) для включения устройства (задняя панель).
B) Кнопка Cycle Start (запуск цикла) - начинает шаг, прекращает выполняю-
щуюся операцию, вставляет шаг или включает сервопривод.
C) Кнопка Emergency Stop (аварийная остановка) выключает сервопривод,
если он включен, и аварийно прерывает выполнение шага.
D) Jog (толчковая подача) вызывает перемещение сервопривода в направ-
лении вперед или назад со скоростью, определяемой последней нажатой
цифровой клавишей.
Е) Датчик нагрузки - Указывает (%) нагрузки шпинделя. Высокая нагрузка
(high load) указывает на превышение нагрузки или несоосность опоры за-
готовки. Если не устранить причину возникшего состояния, могу появиться
сигналы об ошибках Hi-LoAd или Hi Curr. Если перегрузка не прекрати-
лась, это может привести к повреждению двигателя или стола (см. раздел
«Устранение неисправностей»).
F) Zero Return (возврат в нулевую точку) - вызывает возврат сервопривода в
исходное положение, поиск механического исходного положения, удале-
ние шага или переход вперед к механической коррекции.
G) Zero Set (установка нуля) - используется для сброса введенных данных,
сброса программы на 0 или определения текущего положения сервопри-
вода как исходного положения.
Н) Клавиша Minus (минус) - выбирает отрицательные значения шага или
функций Prog/Upload/Download (программа/загрузка/выгрузка).
I) Step Scan (пошаговый просмотр) - Просматривает номера шагов от 1 до
99 в режиме выполнения (RUN). Просматривает вверх/вниз в режиме про-
граммирования (program).
J) Display Scan (перемещение по дисплею) – Просматривает и выводит на
дисплей следующее: или экран с положением, углом в шаге, скоростью
подачи, счетчиком циклов, G-кодом и строкой состояния, или положение
и строку состояния в режиме выполнения (RUN). Просматривает влево/
вправо в режиме программирования (program).
K) Mode/Run Prog (режим/программа) - переключает из режима выполнения
в режим программирования (дисплей мигает).
L) Кнопки ввода данных и выбора скорости толчковой подачи.
М) Четырехстрочный дисплей - выдает текущие данные, то есть положение
шпинделя, скорости подачи, счетчик циклов, угол шага, код G и номер
текущего шага (есть номера шагов от 1 до 99). Также отображает ошибки
при включении питания.
В каждой из четырех строк дисплея могут отображаться двадцать символов. Два
крайних левых символа - это номер шага от 1 до 99. Их нельзя изменить цифровыми
клавишами, для выбора используются кнопки со стрелками Step Scan (пошаговый
просмотр). Каждый шаг (или блок) содержит несколько порций информации,
необходимых программе, но они не могут показываться одновременно. Для
просмотра данных для каждого шага используйте кнопку Display Scan (перемещение
по дисплею). Перед данными показывается буква, указывающая тип отображаемой
информации. Например, если перед числом стоит буква "F", это значит, что
отображаемые данные относятся к скорости подачи. Кнопка «DISPLAY SCAN»
(перемещение по дисплею) используется для переключения экранов.
26 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Поворотные устройства с двумя осями
Три переменные в нижней части дисплея отображают текущий процесс, выполня-
емый двухпозиционным блоком управления. Индикация «S:» означает, что сер-
вопривод включен. Индикация «R:» означает выполнение перемещения, а «М:»
означает режим оси. После обозначения стоит буква оси: А или В. Если серводви-
гатель включен и обе оси включены, на дисплей системы управления выводится
индикация «S:AB R: M:A». При перемещении обеих осей на дисплее системы
управления отображается «S:AB R:AB M:A».
Примеры индикации на дисплее
Иллюстрация справа показывает, что отображается
01 A 123.456
при включении питания системы управления и нажа-
тии клавиши «Cycle Start» (запуск цикла). B 654.321
Дисплей показывает, что оси А и В не в исходном
положении и что обе они включены (параметр 47 = S:AB R:AB M:A
0). Индикация «S:» – это сокращенное обозначение
«Servo On» (сервопривод включен), а «AB» обозначает ось, сервопривод которой
включен. Индикация «M:» определяет текущий ре-
жим осей, используемый устройством управления, 01 A no Ho
а следующие буквы указывают на доступные для B no Ho
работы оси.
Если значение параметра 47 - 0, включены обе оси S: AB M:A
А и В. Ось А выключена, если задано значение 1, а
ось В выключена, если задано значение 2. Пример
справа показывает, что отображается, когда пара-
метр 47 установлен на 2. 01 A no Ho
В режиме программирования (Program) мигающие B отключено
числа можно редактировать. Для просмотра всех
данных шага и перемещения в стороны используй-
те кнопку Display Scan (перемещение по дисплею). S:A M:A
При нажатии кнопки Display Scan (перемещение по
дисплею) окно сдвигается на один разряд вправо,
в а конце строки переключается обратно слева направо в конце строки. Нажатие
стрелки "вверх" отображает предыдущий шаг, нажатие стрелки "вниз" отображает
следующий шаг. Если введено новое значение, оно сохраняется как только вы-
бран новый шаг или когда система управления поворотным устройством возвра-
щается в режиме выполнения (Run).
Включение сервопривода
Нажмите кнопку Zero Return (возврат в нулевую точку), чтобы запустить операцию
автоматического возврата в исходное положение. Когда стол/поворотный аппарат
остановится, дисплей покажет: 01 Pnnn.nnn
Функция возврата в нулевую точку зависит от выбранной оси для 2-хкоординатных
поворотных столов, то есть M:A или M:B (нажмите клавишу курсора вправо для
выбора нужной оси).
Если показывается число, отличное от нуля, нажмите кнопку "Clear " (очистить) на
три секунды.
28 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Толчковая подача
96-0328 ред. J 29
Сентябрь 2010 г.
Коды выключения сервопривода
Аварийная остановка
30 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Программирование контроллера
Введение
96-0328 ред. J 31
Сентябрь 2010 г.
Задание шага
Одна ось
Для ввода шага в память контроллера нажмите кнопку «Mode» (режим), что пере-
ведет систему управления в режим «Program» (программа). Дисплей начнет ми-
гать, на нем будет показан размер шага. При необходимости удалите последнюю
программу длительным нажатием кнопки Clear (очистить) в течение 3 секунд.
Для ввода шага в 45o введите «45000». На дисплее отобразится «N01 S45.000
G91», в строке ниже – «F60.272 L001» (значение F – это максимальная скорость
для поворотного стола). Нажмите кнопку со стрелкой вниз. При этом сохранится
шаг в 45o. Введите скорость подачи 20o в секунду, набрав «20000». На дисплее
будет показано: «01 F 20.000». Верните контроллер в режим «Run» (выполнение)
нажатием кнопки «Mode» (режим).
Запустите шаг 45o нажатием кнопки «Cycle Start» (запуск цикла), стол должен
перейти в новое положение.
2 оси
Для ввода шага оси B на 45o и одновременный шаг с поворотом на 90o нажмите
кнопку ко стрелкой вправо и введите «45000». На дисплее будет показано: 01 A
45.000(с индикацией M:A).
Нажмите кнопку со стрелкой вправо. Это вызовет сохранение шага 45o, и скорость
подачи будет выдана на дисплей.
Запустите шаг 45o нажатием кнопки «Cycle Start» (запуск цикла). Индексатор пере-
местится в новое положение и в конце шага на дисплее будет следующая индика-
ция:
01 P045.000
P090.000
Для задания скорости подачи 80o в секунду для оси A снова нажмите клавишу
курсора «вправо» и введите «80000». Должна появиться следующая индикация:
01 A F 80.000.
Дважды нажмите клавишу «вправо» и введите «90000». Должна появиться сле-
дующая индикация: 01 B 90.000. Введите скорость подачи 80o в секунду для оси
B, снова нажав клавишу курсора «вправо» и введя «80000». Должна появиться
следующая индикация: 01 B F 80.000. Для возврата контроллер в режим «Run»
нажмите кнопку «Mode» (режим). Должна появиться следующая индикация:
01 A P000.000
B P000.000
Запустите программу нажатием кнопки Cycle Start (запуск цикла). Индексатор
переместится в новое положение и в конце шага на дисплее будет следующая
индикация:
01 A P045.000
B P090.000
32 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Ввод программы в память
96-0328 ред. J 33
Сентябрь 2010 г.
Когда последняя введен последний шаг, в следующем шаге необходимо ввести
код окончания. Примечание: При очистке памяти в шаги от 2 до 99 автоматически
вводятся коды окончания. Это значит, что не нужно вводить G99. Если вы удаляе-
те шаги из имеющейся программы, убедитесь, что ввели (G99) после последнего
шага.
G-коды
G33 использует кнопку Cycle Start (запуск цикла) для запуска непрерывного
движения. Когда кнопка нажата, перемещение G33 продолжается, пока кнопка
не будет отпущена. Сигнал конец команд кода М от устройства ЧПУ подключено
к «Remote Cycle Start» (дистанционный запуск цикла), и в поле скорости подачи
вводится произвольная скорость подачи. Направление перемещения G33 - по ча-
совой стрелке, если размер шага установлен на 1.000, и против часовой стрелки,
если задано значение –1.000. Счетчик циклов установлен на 1.
34 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Абсолютное / относительное перемещение
Подсчет циклов
Счетчики циклов позволяют повторять любой шаг до 999 раз, прежде чем перейти
к следующему шагу. Счетчик циклов - это «L», за которой указано значение от 1 до
999. В режиме «Run» (выполнение) показывается количество оставшихся циклов
для данного шага. Он также используется совместно с функцией деления окруж-
ности для задания количества долей окружности от 2 до 999. При использовании с
G96 счетчик циклов задает количество повторений подпрограммы.
Подпрограммы (G96)
Подпрограммы позволяют повторять последовательность до 999 раз. Для «вызо-
ва» подпрограммы введите G96. После ввода 96 переместите мигающий дисплей
00, перед которым имеется записанный номер шага для ввода шага, в который
требуется выполнить переход. Когда программа достигает шага G96, система
управления выполнит переход к шагу, вызванному в регистре "Step#". Система
управления выполнит этот шаг и следующие за ним, пока не будет обнаружено
G95 или G99. Затем программа переходит к шагу, следующему за кодом G96.
Подпрограмму можно повторить несколько раз, используя счетчик циклов в шаге
G96. Для останова подпрограммы нужно вставить G-код G95 или G99 после по-
следнего шага. Вызов подпрограммы сам по себе не считается шагом, потому
что он всегда выполняет себя и первый шаг подпрограммы. Имейте в виду, что
вложение не допускается.
96-0328 ред. J 35
Сентябрь 2010 г.
Деление окружности
Деление окружности вызывается кодом G98 (или G85 для устройств TRT). L
определяет, на сколько равных частей разделяется окружность. После L шагов
устройство окажется в положении, из которого было начато движение. Деление
окружности имеется использоваться только в круговых режимах (т.е. параметр 12
= 0, 5 или 6). G85 производит деление угла, отличного от 360о для двухкоорди-
натных устройств. Для перемещения у двухкоординатного устройства одна ось
должна быть в режиме остановки не в начале координат, а другая ось должна
быть остановлена в начале координат.
Вставка строки
В программу можно вставить новый шаг, длительно нажав Cycle Start (запуск
цикла) в течение трех секунд в режиме программирования. Это сместит текущий
шаг и все следующие шаги вниз, а новый шаг будет вставлен со значениями
по умолчанию. Имейте в виду, что необходимо перенумеровать все переходы к
подпрограммам.
Удаление строки
Значения по умолчанию
36 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Выбор сохраненной программы
Для выбора нужной программы нажмите кнопку "минус" при отображении G-кода в
режиме программирования. Дисплей изменится на: Prog n. Нажмите цифру для вы-
бора новой программы, а затем нажмите кнопку Mode (режим) для возврата в режим
Run или кнопку Cycle Start (запуск цикла) для продолжения работы в режиме Program.
Удаление программы
96-0328 ред. J 37
Сентябрь 2010 г.
Например, для фрезерования винтовой канавки с поворотом на 72о и одновремен-
ным перемещением на 1.500" по оси X:
1. Вычислите время, необходимое поворотному устройству для поворота на
этот угол
# градусов / (скорость подачи шпинделя) = время поворота
72 градуса / 5° в секунду = 14.40 секунд займет поворот устройства.
2. Вычислите скорость подачи фрезерного станка, необходимое для перемеще-
ния на расстояние x за 14.40 секунд (длина перемещения в дюймах/число секунд
вращения) х 60 секунд = скорость подачи фрезерного станка в дюймах в минуту.
1.500 дюймов/14.4 секунд = 0.1042 дюймов в секунду х 60 = 6.25
дюймов в минуту.
Поэтому, если поворотный аппарат настроен на выполнение поворота на 72о при
подаче 5о в секунду, чтобы выполнить эту спиральную канавку, потребуется запро-
граммировать фрезерный станок на выполнение перемещения в 1.500 дюйма со
скоростью подачи 6.25 дюймов в минуту. Программа для блока управления HAAS
может выглядеть так:
ШАГ РАЗМЕР ШАГА СКОРОСТЬ ПОДАЧИ СЧЕТЧИК ЦИКЛОВ G-КОД
(см. предыдущую таблицу скорости подачи)
01 0 080.000 (HRT) 1 [94]
02 [72000] [5.000] 1 [91]
03 0 080.000 (HRT) 1 [88]
04 0 080.000 (HRT) 1 [99]
Программа фрезерного станка будет выглядеть так:
N1 G00 G91 (ускоренное перемещение в режиме с приращением)
N2 G01 F10. Z-1.0 (подача вниз по оси Z)
N3 M21 (для запуска программы индексации выше на шаге один)
N4 X-1.5 F6.255 (делительная головка и фрезерный станок перемещаются
одновременно)
N5 G00 Z1.0 (ускоренное перемещение обратно по оси Z)
N6 M21 (возврат поворотного аппарата в исходное положение на
шаге три)
N7 M30
Возможные проблемы с синхронизацией
38 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
При нарушении синхронизации на несколько секунд, так что фрезерный станок за-
канчивает движение раньше поворотного аппарата, и выполняются несколько спи-
ральных движений одно за другим (при нескольких проходах по винтовой канав-
ке), фрезерный станок может остановится. Причина в том, что фрезерный станок
передает системе управления поворотного устройства сигнал запуска цикла (для
следующего прохода) до того, как закончено первое перемещение, но система
управления поворотного устройства не воспринимает следующую команду запу-
ска, пока она не закончила выполнение предыдущей. При выполнении нескольких
перемещений важно проверять расчеты синхронизации. Один из способов про-
верить это - перевести систему управления в покадровый режим и задать паузы в
пять секунд между шагами. Если программа выполняется успешно в покадровом
режиме, но не в непрерывном режиме, синхронизация выключена.
Примеры программирования
Пример #1
Поворот платформы на 90o.
1. Включите питание выключателем питания (находится на задней панели).
2. Нажмите кнопку Cycle Start (запуск цикла).
3. Нажмите кнопку Zero Return (возврат в нулевую точку).
4. Нажмите и отпустите кнопку Mode (режим). Дисплей будет мигать.
5. Длительно нажмите кнопку Clear (очистить) на пять секунд. На дисплее
появится «01 000.000».
6. Введите 90000
7. Нажмите кнопку Mode (режим). Индикация перестанет мигать.
8. Для поворота нажмите Cycle Start (запуск цикла).
Пример #2
Выполните поворот платформы на 90° (Пример #1, шаги 1-8), скорость вращения
- пять градусов/сек (F5) во встречном направлении на 10.25 градусов, затем воз-
врат в исходное положение.
9. Нажмите клавишу Mode (режим). Индикация на дисплее мигает.
10. Нажмите один раз "Стрелка вниз". Вы должны находится в шаге 2.
11. При помощи вспомогательной клавиатуры введите 91. Для исправления
ошибок используйте Clear (очистить).
12. Нажмите один раз кнопку Display Scan (перемещение по дисплею).
13. С помощью вспомогательной клавиатуры введите -10250.
14. Нажмите один раз "Стрелка вниз". Система управления находится теперь
на дисплее подачи.
15. Введите 5000.
16. Нажмите один раз "Стрелка вниз". Система управления находится теперь
в шаге 3.
17. Введите 88.
18. Четыре раза нажмите клавишу со стрелкой вверх. Система управления
находится теперь в шаге 1.
19. Нажмите клавишу Mode (режим). Дисплей перестанет мигать.
20. Три раза нажмите кнопку Cycle Start (запуск цикла). Устройство должно повер-
нуться на 90 градусов (90°), выполнить замедленную подачу в противоположном
направлении на 10.25 градусов (10.25°) и вернуться в исходное положение.
96-0328 ред. J 39
Сентябрь 2010 г.
Следующие примеры иллюстрируют ввод программ в устройство управления.
Предполагается, что вы каждый раз предварительно выполняете очистку памяти.
Жирный шрифт указывает на данные, вводимые в контроллер.
Пример #3
Сверление последовательности из четырех отверстий, затем последовательности
из пяти отверстий в той же детали.
Пример #1
Поворот поворотного стола, а не оси наклона на 90o.
1. Включите питание выключателем питания.
2. Нажмите выключатель Cycle Start (запуск цикла).
3. Нажмите выключатель Zero Return (возврат в нулевую точку).
4. Нажмите и отпустите кнопку Mode (режим). Дисплей будет мигать.
5. Длительно нажмите кнопку Clear (очистить) на пять секунд. Выдается индика-
ция «G 91».
6. Нажимайте кнопку «Display Scan» (перемещение по дисплею), пока на дисплее
не появится M:A (экран «Steps» (шаги)).
7. Введите 90000. Для исправления ошибок используйте кнопку Clear (очистить)
8. Нажмите кнопку Mode (режим). Индикация перестанет мигать.
9. Для поворота нажмите Cycle Start (запуск цикла).
96-0328 ред. J 41
Сентябрь 2010 г.
Пример #2
Поворот оси поворотного стола на 90o (предыдущие шаги 1-9) и затем поворот оси
наклона на 45o.
10. Нажмите клавишу Mode (режим). Дисплей будет мигать.
11. Нажмите один раз "Стрелка вниз". Это переведет систему управления на шаг 2.
12. При помощи вспомогательной клавиатуры введите 91.
13. Нажимайте кнопку Display Scan (перемещение по дисплею), пока на дисплее
не появится M:В.
14. При помощи вспомогательной клавиатуры введите 45000.
15. Один раз нажмите клавишу со стрелкой вверх. Переход системы управления
на шаг 1.
16. Нажмите клавишу Mode (режим). Индикация перестанет мигать.
17. Нажмите выключатель Cycle Start (запуск цикла), стол перемещается на 90o.
Снова нажмите выключатель Cycle Start (запуск цикла), ось наклона перемещает-
ся на 45o.
Следующие примеры иллюстрируют ввод программ в систему управления. Пред-
полагается, что память очищена.
Пример #3
Наклонить поворотный стол на 30o, сверлить последовательность из четырех от-
верстий, а затем последовательность из пяти отверстий в той же детали.
Шаг Режим (М:) G-код Размер шага Скорость подачи Счетчик циклов
01 A 91 000.000 080.000 1
B 91 30.000 080.000 1
02 A 91 90.000 080.000 4
B 91 000.000 000.000 4
03 A 91 72.000 080.000 5
B 91 000.000 080.000 5
04 A 99 000.000 080.000 1
B 99 000.000 080.000 1
Шаг Режим (М:) G-код Размер шага Скорость подачи Счетчик циклов
01 A 91 000.000 080.000 1
B 91 30.000 080.000 1
02 A 98 000.000 080.000 4
B 98 000.000 080.000 4
03 A 98 000.000 080.000 5
B 98 000.000 080.000 5
04 A 99 000.000 080.000 1
B 99 000.000 080.000 1
42 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Пример #4
Наклонить стол на 37.9o, повернуть поворотный стол на 90.12o, выполнить после-
довательность из семи болтовых отверстий, затем выполнить возврат в исходное
положение.
Шаг Режим (М:) G-код Размер шага Скорость подачи Счетчик циклов
01 A 91 000.000 080.000 1
B 91 37.900 080.000 1
02 A 91 90.120 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
03 A 98 000.000 080.000 7
B 98 000.000 080.000 7
04 A 88 000.000 080.000 1
B 88 000.000 080.000 1
05 A 99 000.000 080.000 1
B 99 000.000 080.000 1
Пример #5
Наклонить стол на 22o, повернуть на 90o, замедленная подача на 15o, повторить
последовательность три раза, затем возврат в исходное положение.
Шаг Режим (М:) G-код Размер шага Скорость подачи Счетчик циклов
01 A 91 000.000 080.000 1
B 91 22.000 080.000 1
02 A 91 90.00 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
03 A 91 15.00 25.000 1
B 91 000.000 080.000 1
04 A 91 90.00 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
05 A 91 15.00 25.000 1
B 91 000.000 080.000 1
06 A 91 90.00 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
07 A 91 15.00 25.000 1
B 91 000.000 080.000 1
08 A 88 000.000 080.000 1
B 88 000.000 080.000 1
09 A 99 END 99 080.000 1
B 99 000.000 080.000 1
96-0328 ред. J 43
Сентябрь 2010 г.
Та же программа (Пример 5), но с использованием подпрограмм.
Шаг Режим (М:) G-код Размер шага Скорость подачи Счетчик циклов
01 A 91 000.000 080.000 1
B 91 22.000 080.000 1
02 A 91 90.00 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
03 A 98 15.00 25.000 1
B 98 000.000 080.000 1
04 A 88 90.00 080.000 1
B 88 000.000 080.000 1
05 A 99 15.00 25.000 1
B 99 000.000 080.000 1
06 A 91 90.00 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
07 A 98 15.00 25.000 1
B 98 000.000 080.000 1
Пример #5, с подпрограммами, пояснение:
Шаг #2 дает команду системе управления выполнить переход к шагу #5. Система
управления выполняет шаги #5 и #6 три раза, шаг #7 отмечает конец подпрограм-
мы. После завершения подпрограммы система управления выполняет переход к
шагу, следующему за вызовом «G 96» или шагу #3. Поскольку шаг #4 не являет-
ся частью подпрограммы, он означает конец программы и возвращает систему
управления к шагу #3.
Разница в использовании подпрограмм в примере #5 экономит две строки про-
граммы. Однако, повторение последовательности восемь раз сэкономит двенад-
цать строк программы, и будет изменяться только подсчет цикла в шаге #2, для
увеличения количества раз повторения последовательности.
Для облегчения создания подпрограмм можно считать подпрограмму отдельной
программой. Если необходимо вызвать ранее составленную подпрограмму, про-
граммируйте систему управления с помощью кода «G 96». По окончании закончи-
те программу с кодом конца 95. Теперь войдите в подпрограмму и запишите шаг, с
которого она начинается, введите этот шаг в регистр «Loc» вызова «G 96».
Пример #6
Наклонить стол на -10°, затем повернуть на 15. 20, 25, 30 градусов четыре раза
подряд, затем просверлить последовательность из пяти болтовых отверстий.
Шаг Режим (М:) G-код Размер шага Скорость подачи Счетчик циклов
01 A 91 000.000 080.000 1
B 91 -10.000 080.000 1
01 A 96 000.000 Loc 4 4
B 96 000.000 080.000 1
02 A 98 000.000 080.000 5
B 98 000.000 080.000 1
03 A 95 000.000 080.000 1
B 95 000.000 080.000 1
44 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Основная программа - шаги 01-03, подпрограмма - шаги 04-08
04 A 91 15.000 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
05 A 91 20.000 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
06 A 91 25.000 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
07 A 91 30.000 080.000 1
B 91 000.000 080.000 1
08 A 99 000.000 080.000 1
B 99 000.000 080.000 1
Программируемые параметры
Есть параметры, связанные с каждой осью. Эти параметры используются для из-
менения режима системы управления и поворотного устройства. Батарея в систе-
ме управления обеспечивает сохранность параметров (и сохраненной программы)
до восьми лет. Для изменения параметра перейдите в режим программирования
(Program), нажав кнопку Mode (режим). Затем нажмите кнопку со стрелкой вверх
и удерживайте ее на шаге 1 в течение трех секунд. Через три секунды дисплей
переключится в режим ввода параметров.
Для просмотра параметров используйте клавиши "вверх" и "вниз". Для изменения
параметров осей А и В на устройствах TRT используется клавиша курсора "впра-
во". Нажатие клавиш со стрелкой вверх/вниз, вправо или кнопки Mode (режим)
вызовет сохранение введенного параметра.
Во избежание нестабильной или опасной работы некоторые параметры
защищены от изменения пользователем. Если необходимо изменить один из
этих параметров, свяжитесь со своим дилером. В некоторых случаях перед
изменением значения параметра необходимо нажать "Emergency Stop"
(аварийная остановка).
Для выходя из режима ввода параметра, нажмите кнопку Mode (режим) для перехода к
режиму Run (запуск) или нажимайте клавишу со стрелкой вниз для возврата к шагу 1.
Компенсация передачи
96-0328 ред. J 45
Сентябрь 2010 г.
Когда отображаются таблицы компенсации передачи, кнопки со стрелками вверх
и вниз используются для выбора следующей записи через 2°. Кнопка "минус" (-) и
цифровые кнопки используются для ввода нового значения. Кнопка "вправо" выбе-
рет шесть значений компенсации для редактирования.
Предупреждение
Если при внесении изменений не нажата аварийная кнопка, устройство
переместится на величину регулировки.
Перечень параметров
96-0328 ред. J 47
Сентябрь 2010 г.
Параметр 12 (58): Отображать единицы и точность (десятичное место), диапа-
зон от 0 до 6. Необходимо установить на 1 2, 3 или 4, если будут использоваться
пределы перемещения (включая круговое движение с пределами перемещения).
0 : градусы и минуты (круговые). Используйте эту настройку для программи-
рования четырех цифр градусов до 9999 и двух цифр минут.
1: дюймы до 1/10 (линейные)
2: дюймы до 1/100 (линейные)
3: дюймы до 1/1000 (линейные)
4: дюймы до 1/10000 (линейные)
5: градусы до 1/100 (круговые). Используйте эту настройку для программирова-
ния четырех знаков градусов до 9999 и двух знаков дробной части градусов до 1/100.
6: градусы до 1/1000 (круговые) Используйте эту установку для программирова-
ния трех знаков градусов до 999 и трех знаков дробной части градусов до 1/1000.
Параметр 13 (59): Максимальное положительное перемещение, диапазону от 0
до 99999
Это положительный предел перемещения в единицах*10 (последняя цифра вве-
денного значения отбрасывается). Применяется только к линейному перемеще-
нию (т.е. параметр 12 = 1, 2, 3 или 4). Если задано значение 1000, положительное
перемещение будет ограничено 100 дюймами. Введенное значение изменяется
также в зависимости от делителя передаточного числа (параметр 20).
Параметр 14 (60): Максимальное отрицательное перемещение, диапазону от 0 до 99999
Это отрицательный предел перемещения в единицах*10 (последняя цифра введенного
значения отбрасывается). Применяется только к линейному перемещению (т.е. параметр
12 = 1, 2, 3 или 4). См. примеры для параметра 13.
Параметр 15 (61): Величина люфта, диапазон от 0 до 99
Этот параметр используется для электронной компенсации механического боково-
го люфта шестерен. Он задается в шагах датчика положения. Имейте в виду, что
этот параметр не может корректировать механический люфт.
Параметр 16: Задержка при автоматическом продолжении, диапазон от 0 до 99
Этот параметр вызывает паузу в конце шага при использовании функции автома-
тического продолжения. Длительность задержки задается в множителях 1/10 се-
кунды. Таким образом, при вводе значения 13 делается задержка длительностью
1.3 секунды. Параметр используется прежде всего в режиме непрерывной работы
и предоставляет время на остывание двигателя для продления его ресурса.
Параметр 17 (63): Коэффициент передачи интегрального регулятора сервоконту-
ра, диапазон от 0 до 255, защищен
При выключении интегрального регулятора для замедления (уменьшения пере-
бега) правильно установите параметр 24. Коэффициент передачи интегрального
регулятора обеспечивает большее увеличение тока для достижения заданной ко-
ординаты. Слишком высокое значение этого параметра часто вызывает гудение.
Параметр 18 (64): Ускорение, диапазон от 0 до 999999 x 100 защищен
Определяет, как быстро двигатель ускоряется до нужной скорости. Используемое
значение - (пар. 18)*10 в шагах датчика положения в секунду за секунду. Таким обра-
зом, высшее ускорение составляет 655350 шагов в секунду за секунду для устройств
TRT. Оно должно быть больше или равно удвоенному значению параметра 19, обычно
2X. Если используется делитель передаточного числа, то вводимое значение = нужное
значение/параметр 20. При уменьшении значения ускорение уменьшается.
48 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Параметр 19 (65): Максимальная скорость, диапазон от 0 до 999999 x 100
Определяет максимальную скорость (об/мин двигателя). Используемое значение со-
ставляет (Пар. 19)*10, задается в шагах датчика положения в секунду. Таким образом,
максимальная скорость равна 250000 шагов в секунду для устройств TRT. Она долж-
на быть меньше или равна значению параметра 18. Если значение этого параметра
превышает значение параметра 36, используется только то число, которое меньше.
См. также параметр 36. Если используется делитель передаточного числа, то вводи-
мое значение = нужное значение/параметр 20. Уменьшение этого значения приводит
к уменьшению максимальной скорости (максимальная скорость вращения двигателя).
Стандартная формула: отношение X градусы (дюймы) в секунду (параметр
9)/100 = вводимое значение параметра 19.
Формула с делителем передаточного числа: (Параметр 20): градусы (дюймы) в
секунду X отношение (параметр 9)/[делитель передаточного отношения (параметр
20) x 100] = вводимое значение параметра 19.
Параметр 20 (66): Делитель передаточного числа, диапазон от 0 до 100 защищен
Выбирает нецелочисленные значения передаточных чисел для параметра 9. Если параметр
20 имеет значение 2 или более, перед использованием параметра 9 он делится на значение
параметра 20. Если этот параметр установлен на 0 или 1, параметр 9 не изменяется.
Пример 1:Параметр 9 = 2000 и параметр 20 = 3, количество шагов на единицу составит
2000/3 = 666.667, таким образом компенсируя дробные значения передаточного числа.
Пример 2 (с делителем передаточного числа необходим параметр 20): 32768
импульсов датчика положения на оборот X 72:1 передаточное отношение X 2:1
передаточное число ременной передачи/360 градусов на оборот = 13107.2. По-
скольку 13107.2 - не целое число, требуется делитель передаточного отношения
(параметр 20) установить на 5, тогда: отношение 13107.2 = 65536 (параметр 9)
шагов датчика положения/5 (параметр 20) (делитель передаточного отношения)
Параметр 21: Выбор оси через интерфейс RS-232, диапазон от 0 до 9
Если значение ноль, дистанционные функции RS-232 недоступны. Когда его
значение от 1 до 9, это число определяет код оси для данного контроллера. U - 1,
V - 2, W - 3, X - 4, Y - 5, Z - 6. Значения от 7 до 9 - это коды других символов ASCII.
Параметр 22 (68): Максимально допустимая погрешность сервоконтура, диапазон
от 0 до 99999, защищен
При значении «ноль» к сервоприводу не применяется проверка на превышение
максимально допустимой погрешности. При ненулевом значении оно является
максимальным допустимым значением погрешности, при превышении которого
следящий контур будет выключен и выдан сигнал об ошибке. При таком
автоматическом выключении появляется следующая индикация: Ser Err
Параметр 23 (69): Уровень срабатывания предохранителя в %, диапазон от 0 до
100, защищен
Определяет уровень срабатывания предохранителя для контура сервоконтрол-
лера. Его значение - это процент от уровня максимальной мощности, доступной
контроллеру. Используется экспоненциальная временная константа примерно
равная 30 секундам. Если схема управления постоянно выдает точно установ-
ленный уровень, через 30 секунд сервопривод будет выключен. При превышении
установленного уровня в два раза сервопривод выключится примерно через 15
секунд. Данный параметр задается на заводе-изготовителе, его значение обычно
находится в пределах от 25% до 35% в зависимости от конкретного агрегата. При
таком автоматическом выключении появляется следующая индикация: Hi LoAd.
Предупреждение!
Изменение значений, рекомендованных HAAS, приведет к повреждению
двигателя.
96-0328 ред. J 49
Сентябрь 2010 г.
Параметр 24 (70): Универсальные флаги, диапазон от 0 до 4095 защищен
Состоит из пяти отдельных флагов для управления функциями сервопривода.
Начните с нуля и прибавляйте число, указанное для каждой из следующих вы-
бранных опций:
+1: Интерпретировать параметр 9 в два раза больше введенного значения.
+2: Выключить интегральный регулятор при замедлении (см. параметр 17)
+4: Выключить интегральный регулятор при срабатывании тормоза (см. пара-
метр 17)
+8: Включена защита параметров (см. параметр 30)
+16: Последовательный интерфейс выключен
+32: Пусковое сообщение «Haas» выключено
+64: Меньшее отставание в компенсации
+64: Допускается отображение истекшего времени работы
+128: Выключение проверки датчика положения канала Z
+256: Датчик перегрева нормально замкнут
+512: Выключение проверки кабеля
+1024: Выключена проверка кабеля датчика положения поворотной шкалы (толь-
ко для HRT210SC)
+2048: Выключена проверка датчика положения поворотной шкалы Z (только для
HRT210SC)
Параметр 25 (71): Время растормаживания, диапазон от 0 до 19 защищен
Если равен нулю, тормоз не срабатывает (т.е. он всегда включен), в противном
случае это время задержки для выпуска воздуха, перед тем как двигатель начнет
движение. Единицы измерения - 1/10 секунды. Значение 5 задает задержку 5/10
секунды. (Не используется в HA5C и по умолчанию установлен на 0.)
Параметр 26: Скорость RS-232, диапазон от 0 до 8
Выбирает скорости передачи данных через интерфейс RS-232. Значения параме-
тров и скорости для HRT и HA5C следующие:
0: 110 1: 300 2: 600 3: 1200 4: 2400
5: 4800 6: 7200 7: 9600 8: 19200
На TRT этот параметр всегда установлен на 5, скорость передачи данных - 4800.
Параметр 27 (73): Автоматическое управление исходным положением, диапазон
от 0 до 512, защищен
Все поворотные аппараты Haas используют выключатель исходного положения
в сочетании с импульсом Z датчика положения двигателя (один на оборот
двигателя) для обеспечения повторяемости. Выключатель исходного положения
состоит из магнита (номер по каталогу Haas 69-18101) и бесконтактного
переключателя (номер по каталогу Haas 36-3002), представляющего собой
магниточувствительный транзистор. При выключении и перезапуске системы
управления пользователь должен будет нажать кнопку «Zero Return» (возврат
в нулевую точку). При этом двигатель медленно вращается в направлении по
часовой стрелке (если смотреть со стороны платформы поворотного стола) до
срабатывания бесконтактного переключателя от магнита, а затем возвращается
к первому импульсу Z. (Фактические опции см. в описании опций кода параметра
в разделе "Параметры"). Имейте в виду, что для реверса направления вращения
при поиске выключателя исходного положения (если он удаляется от выключателя
исходного положения при выполнении процедуры отыскания исходного
положения) прибавьте 256 к значению параметра 27.
50 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Этот параметр используется для настройки функции поиска исходного
положения сервопривода.
0: функции автоматического поиска исходного положения недоступны (нет
выключателя исходного положения)
1: доступен только выключатель исходного положения стола
2: доступно только канал Z исходного положения
3: исходное положение по каналу Z и выключателю исходного положения стола
+4: возврат в исходное положение при обратном Z (определяется используе-
мым датчиком положения)
+8: возврат в исходное положение в отрицательном направлении
+16: возврат в исходное положение в положительном направлении
+24: возврат в исходное положение в кратчайшем направлении
+32: автоматическое включение сервопривода при включении питания
+64: автоматический поиск исходного положения при включении питания (оп-
ция «автоматического включения сервопривода при включении
питания» включена)
+128: для инверсных выключателей исходного положения (определяется ис-
пользуемым выключателем исходного положения)
+256: поиск исходного положения в положительном направлении
Параметр 28 (74): Шагов датчика положения на оборот двигателя, диапазон от 0
до 99999, защищен
Используется с опцией канала Z для проверки точности датчика положения. Если
параметр 27 установлен на 2 или 3, он используется для проверки правильности
количества шагов датчика положения, получаемых за оборот.
Параметр 29 (75) не используется
Параметр 30: Защита, диапазон от 0 до 65535
Используется для защиты некоторых других параметров. При каждом включении
контроллера этому параметру присваивается новое случайное значение. Если за-
щита разрешена (параметр 24), то защищенные параметры нельзя изменить, пока
этому параметру не будет присвоено другое значение, являющееся функцией от
первоначального случайного значения.
Параметр 31: Время занятости реле ЧПУ, диапазон от 0 до 9
Указывает время, в течение которого реле интерфейса ЧПУ остается активным по
окончании шага. При нулевом значении время активности реле равно ¼ секунды.
Все остальные значения задают время кратно 0.1 секунды.
Параметр 32 (78): Время задержки для включения тормоза, диапазон от 0 до 19, защищен
Задает время задержки между окончанием перемещения и срабатыванием
пневматического тормоза. Задается в 1/10 секунды. Например, при значении «4»
время задержки составит 4/10 секунды.
Параметр 33: Включение X-on/X-off, диапазон 0 или 1
Включает передачу кодов X-on и X-off через интерфейс RS-232. Если ваш
компьютер требует этих кодов, установите значение 1. В противном случае для
синхронизации связи могут использоваться только строки RTS и CTS. (См. раздел
об интерфейсе RS-232.)
Параметр 34 (80): Компенсация растяжения ремня, диапазон от 0 до 399, защищен
Компенсирует растяжение ремня, если ремень используется для соединения двига-
теля и перемещаемой нагрузки. Задается в шагах перемещения, которые прибавля-
ются к положению двигателя при его движении. Эта коррекция всегда применяется
в том же направлении, в котором выполняется движение. Таким образом, когда
перемещение прекращается, двигатель смещается назад, чтобы снять нагрузку с
ремня. Данный параметр не используется в HA5C и по умолчанию установлен на 0.
96-0328 ред. J 51
Сентябрь 2010 г.
Параметр 35 (81): Компенсация зоны нечувствительности, диапазон от 0 до 19 защищен
Компенсирует зону нечувствительности в электронике схемы управления. Обычно
он установлен на 0 или 1.
Параметр 36 (82): Максимальная скорость, диапазон от 0 до 999999 x 100, защищен
Определяет максимальную скорость подачи. Используемое значение составля-
ет (Пар. 36)*10, задается в шагах датчика положения в секунду. Таким образом,
высшая скорость составляет 250000 шагов в секунду для устройств TRT и 1,000,000
шагов в секунду для устройств HRT и HA5C. Она должна быть меньше или равна
значению параметра 18. Если значение этого параметра превышает значение пара-
метра 19, используется только то число, которое меньше. См. также параметр 19.
Параметр 37 (83): Размер окна проверки датчика положения, диапазон от 0 до 999
Определяет окно допусков для проверки датчика положения канала Z. При обна-
ружении канала Z такая погрешность допускается в разнице между фактическим
положением датчика положения и идеальным значением.
Параметр 38 (84): Второй дифференциальный коэффициент усиления сер-
воконтура, диапазон от 0 до 9999
Второй дифференциальный коэффициент усиления в следящем контуре.
Параметр 39 (85): Сдвиг фазы, диапазон от 0 до 9
Коррекция Z-импульса датчика положения до нуля градусов фазирования.
Параметр 40 (86): Макс. ток, диапазон от 0 до 2047
Максимальный пиковый выходной ток, подаваемый на двигатель. Единицы изме-
рения - разряды ЦАП. Предупреждение! Изменение значений этого параметра,
рекомендованных Haas, приведет к повреждению двигателя.
Параметр 41: Выбор единицы измерения
0 – единицы измерения не выдаются
1 – градусы (выдаются как «deg»)
2 – дюймы («in»)
3 – сантиметры («cm»)
4 – миллиметры («mm»)
Параметр 42 (88): Коэффициент тока двигателя, диапазон от 0 до 3
Коэффициент фильтра для выходного тока.
0 - это 0% от 65536
1 - это 50% от 65536 или 0x8000
2 - это 75% от 65536 или 0xC000
3 - это 7/8 от 65536 или 0xE000
Параметр 43 (89): Эл. обор. на мех. обор., диапазон от 1 до 9
Число электрических оборотов двигателя на один механический оборот.
Параметр 44 (90): Эксп. пост. врем. ускор., диапазон от 0 до 999
Экспоненциальная постоянная времени ускорения. Единицы измерения - 1/10000
секунды.
Параметр 45 (91): Смещение сетки, диапазон от 0 до 99999
Расстояние между выключателем исходного положения и окончательным положе-
нием двигателя после возврата в исходное положение складывается с величиной
смещения сетки. Это модуль параметра 28, что значит, что если параметр 45 =
32769, а параметр 28 = 32768, то это интерпретируется как 1.
52 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Параметр 46: Длительность зуммера, диапазон от 0 до 999
Продолжительность звукового сигнала в миллисекундах. От 0 до 35 - нет сигнала.
Значение по умолчанию — 150 миллисекунд.
Параметр 47: Коррекция нуля HRT320FB, диапазон от 0 до 9999, для HRT320FB.
Угловое значение компенсации исходного положения. Единицы измерения -
1/1000 градуса.
Параметр 48: Приращение HRT320FB, диапазон от 0 до 1000, только HRT320FB
Угловое значение для управления приращениями поворотного аппарата. Единицы
измерения - 1/1000 градуса
Параметр 49: Шагов шкалы на градус, диапазон от 0 до 99999 x 100, только HRT210SC
Преобразует шаги поворотной шкалы в градусы, для доступа к значениям в табли-
це компенсации поворотного стола.
Параметр 50: НЕ ИСПОЛЬЗ.
Параметр 51: Флаги поворотной шкалы общего назначения, диапазон от 0 до 63,
только HRT210SC.
Состоит из шести отдельных флагов, управляющих функциями датчика положе-
ния поворотного стола.
+1 - включить использование поворотной шкалы
+2 - инверсия направления вращения поворотной шкалы
+4 - инверсия направления коррекции поворотной шкалы
+8 - использовать Z-импульс двигателя при переходе в исходное положение
+16 - отображать поворотную шкалу в шагах в шестнадцатеричном формате
+32 - выключить компенсацию поворотной шкалы при работе тормоза.
Параметр 52: Зона нечувствительности (не используется) только HRT210SC
Параметр 53: Множитель поворотного аппарата, диапазон от 0 до 9999, только
HRT210SC
Увеличивает ток пропорционально близости к абсолютному положению
поворотной шкалы. Чем дальше от абсолютной заданной координаты поворотной
шкалы, тем больше ток, до максимального значения компенсации в параметре 56.
При превышении подается сигнал об ошибке (см. параметр 56).
Параметр 54: Диапазон шкалы, диапазон от 0 до 99, только HRT210SC
Выбирает нецелочисленные значения передаточных отношений для параметра
49. Если параметр 5 имеет значение 2 или более, параметр 49 перед использова-
нием делится на значение параметра 54. Если этот параметр установлен на 0 или
1, параметр 49 не изменяется.
Параметр 55: Шагов шкалы на оборот, диапазон от 0 до 999999 x 100, только HRT210SC
Преобразует шаги поворотной шкалы в шаги датчика положения. Кроме того, он ис-
пользуется с Z-опцией для проверки точности датчика положения поворотной шкалы.
Параметр 56: Макс. компенсация шкалы, диапазон от 0 до 999999, только
HRT210SC
Максимально допустимое количество шагов датчика положения для коррекции
поворотной шкалы до возникновения сигнала об ошибке «rLS Err».
96-0328 ред. J 53
Сентябрь 2010 г.
Устранение неисправностей
54 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Если поворотное устройство Haas выполняет поворот нормально, убедитесь, что инди-
катор Cycle Start (запуск цикла) фрезерного станка погас по окончании перемещения.
Если индикатор не погас, значит сигнал Cycle Finish (окончания цикла) не подается на
фрезерный станок. Это может происходить из-за обрыва провода в кабеле дистанцион-
ного управления или из-за повреждения кабелей, подключаемых к системе ЧПУ.
Если устройство работает только в покадровом режиме и не работает в режиме
исполнения программы (Run), вероятно, причиной неполадки является отсут-
ствие синхронизации двух М-функций или несогласованность одновременного
фрезерования. См. раздел об одновременном фрезеровании. Если имеются две
М-функции, разделите их задержкой длительностью ¼ секунды.
Коррекция B на оси A
Только наклонно-поворотные столы
Эта процедура определяет расстояние между плоскостью платформы оси B и
осевой линией оси A на наклонно-поворотных столах. Коррекция требуется при
работе с некоторыми программными продуктами САПР.
Коррекция B на A
Ось A
Плоскость оси B
Ось A
Кнопки Start (пуск) и Zero Return (возврат в ну- В режиме программирования (Program), Измените параметр 6 на 0. Включите режим
левую точку) на передней панели не работают. или параметр 6 установлен на 1. выполнения (RUN).
При нормальной или неустойчивой работе Нарушение питания блока управления. Источник питания переменного тока должен
проявляется индикация Lo Volt или Por On. обеспечивать силу тока 15 А при напряже-
нии 120V переменного тока. Используйте
шнур короче и/или толще.
Индикация Ser-Err (ошибка сервопривода) 1. Поврежден главный кабель или разъем 1. Проверьте кабель и предохранитель дви-
при первом запуске поиска исходного по- кабеля. гателя, при повреждении замените.
ложения или при индексации. 2. Тяжелая нагрузка или устройство за- 2. Уменьшите массу нагрузки и/или ско-
клинило. рость подачи и/или устраните преграду.
3. Проверьте параметр 25. 3. Параметр 25 должен быть установлен на 8
для HRT 160, 210, 450 (19 для HRT 310).
Высокая нагрузка (HI LoAd) 1. Приспособление или заготовка дефор- 1. Убедитесь, что посадочная поверхность
Отказ привода (DR FLT) мированы, или поворотное устройство обрабатываемой детали, закрепленной в
заклинило. приспособлении, плоская с точностью до
2. Неправильная центровка задней бабки .001" и/или устраните преграду.
или опоры заготовки. 2. Выровняйте заднюю бабку или опора по
3. Тяжелая рабочая нагрузка. столу с точностью .003 TIR.
4. Тормоз не отключен 3. Уменьшите подачу.
5. Распределительная коробка повреждена 4. Проверьте электромагнитный клапан
СОЖ. тормоза, при необходимости замените.
6. Короткое замыкание в двигателе Перегиб линии подачи воздуха или засо-
рение выхлопного глушителя. Очистите
глушитель растворителем или замените.
5. Проверьте распределительную коробку,
при необходимости замените.
6. Обратитесь в отдел технического обслу-
живания Haas.
Вибрация заготовки при индексации или 1. Не работает тормоз (HRT и TRT). Обратитесь в отдел технического обслужи-
непрерывной обработке. 2. Сильный люфт. вания Haas.
3. Сильный люфт червяка.
HA5C и A6 - заедание цанги с жестким упо- Сильное трение шпиндель/цанга. Смажьте шпиндель и цангу смазкой с дис-
ром и/или недостаточное зажимное усилие. ульфидом молибдена.
Утечка воздуха в районе заднего тормоз- Задувание стружки в зазор между уплотни- Обратитесь в отдел технического обслужи-
ного диска, HRT и TRT. тельным кольцом и тормозным диском. вания Haas. (Не используйте пневмописто-
лет вокруг тормозного диска).
Утечка масла из выхлопного глушителя Давление в линии подачи воздуха тормоза Задайте давление воздуха от 85 до 120 psi
(TRT) слишком низко (TRT) (TRT)
Только HRT320FB – Индикация на дисплее Недостаточное давление воздуха, или пре- Проверьте давление воздуха (минимум 60
«Indr dn», и платформа не поднимается. пятствие для подъема торца платформы. psi). Проверьте зазоры платформы или не
используйте очень тяжелые заготовки.
HRT (A6) - Залипание цанги с жестким упо- Сильное трение шпиндель/цанга. Смажьте шпиндель и цангу смазкой с дис-
ром и/или недостаточное зажимное усилие. ульфидом молибдена.
Утечка воздуха вокруг заднего тормозного Задувание стружки в зазор между уплотни- Обратитесь в отдел обслуживания Haas. Не
диска. тельным кольцом и тормозным диском. используйте пневмопистолет вокруг уплот-
нения тормозного диска.
56 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Регламентное обслуживание
96-0328 ред. J 57
Сентябрь 2010 г.
Регулировка
Биение торца, биение внутреннего диаметра, люфт червяка и осевой люфт плат-
формы задаются на заводе-изготовителе и не подлежат ремонту на месте эксплу-
атации. При превышении допусков этих параметров обратитесь к своему дилеру.
Люфт в системе: Люфт в системе можно скомпенсировать использованием параметра
15. Обратитесь за подробной информацией в отдел технического обслуживания HAAS.
Типы СОЖ
СОЖ станка должна быть водорастворимым смазочно-охлаждающим материалом на
основе синтетического масла или синтетических компонентов. Использование мине-
ральных СОЖ вызовет повреждение резиновых деталей и аннулирует гарантию.
Запрещается использовать чистую воду в качестве СОЖ, части станка будут ржа-
веть. Запрещается использовать огнеопасные жидкости в качестве СОЖ.
Запрещается погружать устройство в СОЖ. Сопла подачи СОЖ должны подавать
СОЖ на заготовку в направлении от поворотного устройства. Распыление от инстру-
мента и брызги допускаются. Некоторые фрезерные станки имеют систему орошения
СОЖ, при этом поворотное устройство фактически погружено в СОЖ. Постарайтесь
ограничить подачу СОЖ количеством, действительно необходимым для работы.
Убедитесь в отсутствии повреждений или разбухания кабелей и прокладок. Обна-
руженные повреждения подлежат немедленному устранению.
Смазка
58 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Для заливки масла в поворотный аппарат найдите и выньте заглушку из заливной горло-
вины. Она находится в корпусе под рукояткой (см. рис. ниже). Долить масло Mobil SHC-
634 до нужного уровня. Установите заливную горловину, ввинтите болты и затяните.
Смазка TRT и TR Заливные горловины
Для смазки стола используется масло MOBIL SHC
634. Уровень масла не должен опускаться ниже
смотрового стекла. Если уровень низкий, залейте
масло в стол через заглушку в корпусе. Заливай-
те масло до верха смотрового стекла. Не перели-
вайте. Если масло загрязнено, слейте его и залей-
Смотровые стекла
те свежее (Mobil SHC-634).
Расположение заливной горловины в столах серии Trunnion
Очистка
Передняя
Задняя уплотнительная уплотнительная
Задн. упл-е тормоза Передн. упл-е диска прокладка прокладка
96-0328 ред. J 59
Сентябрь 2010 г.
60
БЕСЩЕТОЧНЫЙ ПОВ. СТОЛ HRT160 8 25
65 40 19. 35-4160A Черв. вал в сборе 160 мм
49 19.1 20-4155 ЧЕРВЯЧНЫЙ ВАЛ
34
17 19.2 20-4156 Корпус подшипника 160 мм
18
19.3 20-4157 Корпус гайки 160 мм
51 50 19.4 51-1061 РАДИАЛЬНО-УПОРНЫЙ ПОДШИПНИК
10 19.5 51-2727 Контргайка подшипника BH-03
13
47 19.6 20-3253 Корпус, подшипник (двойной ECC)
30 68
20.9 54-4501 Ремень GT 5MR-375-15
2
36 20.10 20-4507 Рем. передача 160B26T
21
HRT
38
35
31/41/74
4 5
44 72 60 20
71 28 22
54 39
27 75 56/63/
45 80 53 76/77/78
29A 70 79
57/66/67
9 42 76/77/78
46
7
73 22. 36-4027B КАБ. КОР. 03 АЛЮМ. СОЕД. КОР. J-BX 14' 50. 57-2232 Упл. кольцо 2-237 V-1164-75 3
23. 40-1667 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 1 1/4 (x4) 51. 57-2831 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-130 BUNA 52
43 24. 40-1610 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 1 (x3) 52. 57-4134 ПРОКЛАДКА ВОЗДУШНОГО ШТУЦЕРА (x2) 12
25. 40-1697 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 53. 57-4162 ПРОКЛАДКА, КОЖУХ ДВИГАТЕЛЯ (x2) 24
48 26. 40-1612 ВИНТ FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 54. 57-4180 Прокладка бок. пластины 56/64
27. 40-1615 ВИНТ С УГЛУБЛЕНИЕМ ПОД КЛЮЧ 1/4-20 x 55. 58-16705 КОЛЕНО ВХОД. 1/8 ВХОД. (x2) 55/58/59/61
6
29 11/2 (x6) 56. 58-16708 1/4 NPT X 1/4 POLYLINE (x7)
28. 40-1630 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 5/16 57. 58-1677 АНКЕРНЫЙ ШТУЦЕР 1/4 NPT (x2)
1. 20-2779 УСТАНОВОЧНЫЙ ШТИФТ 29. 40-16372 ВИНТ С УГЛУБЛЕНИЕМ ПОД КЛЮЧ 3/8-16 x 58. 58-2255 1/8-27 NPT НИППЕЛЬ X МУФТА (x2)
2. 20-4116 УСТАНОВОЧНАЯ ПЛАНКА ДВИГАТЕЛЯ 11/2 (x6) 59. 58-2743 ТРОЙНИК ВХОДЯЩИЙ W/1
29A. 40-1961 ВИНТ SHCS 3/8-16 x 2 (HRTA5) (x6) 60. 58-2744 МАГНИТНАЯ МАСЛЯНАЯ ПРОБКА 1/4-18 37
3. 20-4124 Стоп. кольцо вед. шкива
4. 20-4128 Корпус замка 30. 40-1712 Винты SHCS 5/16-18 x 1/2 (HRTA5) 61. 58-2754 ОБРАТНЫЙ КЛАПАН 1/8 X 1/8 ОХВАТ. (x2)
5. 20-4150 Корпус пов. стола 160мм 31. 40-1798 ВИНТ SHCS 8-32 x 1 3/4 (x4) 62. 22-4179 СМАЗОЧНЫЙ ФИТИЛЬ (x2) 33
6. 20-4151 Платформа 160 мм 32. 40-1750 ВИНТ BHCS 10-32 x 3/8( x10) 63. 58-3065 ВОЗДУШНЫЙ ГЛУШИТЕЛЬ 1/4 NPT 14
6A. 20-4177 Платформа A-5 160 мм (HRTA5) 33. 40-1850 ВИНТ SHCS 10-32 x 3/8 (x10) 64. 58-3075 УГЛОВОЙ ШТУЦЕР 90° 1/8-1/4 NPT
7. 20-4152 Шпиндель 160мм 34. 40-1980 ВИНТ BHCS 1/4-20 x 1/2 (x12) 65. 58-3105 Заглушка 1/4 NPT 53
8. 20-4153 Тормозной диск 160 мм 35. 43-7004 БОЛТ 5/16-18 x 7/8 (x2) 66. 58-3618 КОЛЕНО МУФТА/НИППЕЛЬ 1/4 90°
15
9. 20-4154 Черв. колесо 160 мм 36. 44-16206 УСТАНОВОЧНЫЙ ВИНТ 8-32 X 1 ЗАЩЕЛКА 67. 58-3710 БЫСТРОСЪЕМНЫЙ ФИТИНГ ВХОДЯЩИЙ
10. 20-4158 Крышка корпуса 160 мм 37. 45-1737 ПЛОСКАЯ ШАЙБА #10 SAE ГАЛЬВ. (x10) 68. 59-2869 ФИТИЛЬ ДИАМ. 1/4 ДИАМ. КРУГЛЫЙ (x2)
38. 45-1739 ПЛОСКАЯ ШАЙБА 5/16 A325 (x2) 69. 59-2876 ПРУЖИНА СМАЗ. ФИТИЛЯ (x2) ВЕРХНИЕ УРОВНИ 32
11. 20-4161A Бок. пластина 160 мм
12. 20-4501 Вед. шкив 160-52T 39. 48-1663 УСТАН. ШТИФТ 3/16 x 5/8 (x2) 70. 69-18101 МАГНИТНЫЙ МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ 30-1656 HRT160B полн.
13. 20-4175 Проставка шпинделя 40. 49-1008 Рым-болт 1/2-13 x 7/8 71. 20-0733 Паспортная табличка HRT160 30-1088 HRT160TOB опытный
14. 25-4813 ОГРАЖДЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 41. 45-0042 ПЛОСКАЯ ШАЙБА (x4) 72. 40-1666 ВИНТ MC DR 2 X 1/4 RD HD (x2)
15. 25-4821 КРЫШКА ОГРАЖДЕНИЯ 42. 51-0076 ИГОЛЬЧАТЫЙ ПОДШИПНИК 73. 57-2107 Уплотн. кольцо 2-040 BUNA
16. 25-4823 Бок. крышка HRT160 43. 51-2027 Подш. с глубокой канавкой 6016 74. 57-0057 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-007 ВИТОН
17. 25-4822 Верхн. крышка HRT160 44. 51-2076 Подш. с глубокой канавкой 6013 75. 57-4133 КВАДРАТНОЕ УПЛОТНЕНИЕ J-BOX
18. 24-4126 Смотр. стекло уровня 45. 56-2135 СТОПОРНОЕ КОЛЬЦО N5000-118 (x2) 76. 58-4456 ПЕРЕХОДНИК ШТУЦЕР БЕСЩЕТ. (x2)
19. 35-4160 Черв. вал в сборе 160 мм 46. 57-1091 Сальник CR8552 77. 46-1712 3/4-16 ШЕСТИГРАННАЯ ГАЙКА (x2)
20. 35-4457 Двигатель в сборе 160 мм В 47. 57-2220 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-152 ВИТОН 78. 46-1713 Контргайка 3/4-16
21. 36-3002 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕ- 48. 57-2230 Упл. кольцо 2-161 V-1164-75 79. 20-3253 КОРПУС, ПОДШИПНИК HRT160 ДВОЙНОЙ ECC
НИЯ WP 49. 57-2231 Упл. кольцо 2-362 V-1164-75 80. 40-16385 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 3/4 (x4)
Сентябрь 2010 г.
96-0328 ред. J
Технические характеристики: Наружный диаметр 1/4, внутренний диаметр .160, твердость 95A.
Бесщеточный пов. стол HRT210B 41
20. 35-4110A Черв. вал в сборе 210мм
18 65 24 20.1 20-4105 ЧЕРВЯЧНЫЙ ВАЛ
34 5 20.2 20-4106 Корпус подшипника 210мм
52 51 20.3 20-4107 Корпус гайки 210мм
77 20.4 51-1011U Универс .рад-упорный подшипник
7 19 50 20.5 51-2042 Контргайка подшипника BH-04
96-0328 ред. J
48 13 20.6 20-3186 Корпус, подшипник (двойной ECC)
Сентябрь 2010 г.
30 21. 35-4459 Двигатель в сборе 210мм B
21.1 20-4484 Кронштейн двигателя FANUC
20 21.2 22-4176 ПРОСТАВКА, БЕСЩЕТОЧНЫЙ (x4)
21.3 20-4507 Рем. передача 160B26T
17 21.4 20-5450 КРОНШТЕЙН СОЛЕНОИДА 210 мм BL
28 1 56/59 21.5 30-1039 Соленоид в сборе HRT210
3A 40 21.6 62-2508 Двигатель 03 YASKAWA SIGMA
14 21.7 40-1799 ВИНТ SHCS 8-32 x 1 (x2)
69 22 21.8 40-1693 Винт 1/4-20 x 2
68 37
21.9 45-1603 Стопорная разрезная шайба #8
35 21.10 54-4502 Ремень GT 5MR-425-15
6
9 21 29/42/75
4 73
74 72 61 79 39 76 23
33A 70
54 36 57/58
3 12 66/67
8
45 27 26
33 78 43 71
46
44 47
11
49 56/60/62
10
25
1. 20-2717 Уст. штифт (22—2717) 23. 36-4046 BL08 ВВОДНАЯ КОРОБКА 14’ 46. 56-2085 ПРУЖ. СТ. КОЛЬЦО N5000-145 (x2) 53
2. 20-4100 Корпус пов. стола 210мм 24. 40-1500 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 1 (x6) 47. 57-1041 МАНЖЕТА CR10957
3. 20-4101 Платформа HRT210 25. 40-1610 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 1 (x3) 48. 57-2220 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-152 ВИТОН 57/58/63/71
3A. 20-4127 Платформа A1-6 26. 40-1612 ВИНТ FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 49. 57-2221 Упл. кольцо 2-260 V-1164-75
4. 20-4102 ШПИНДЕЛЬ ПОВ. СТОЛА 210 мм (35-4059) 27. 40-1630 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 5/16 50. 57-2222 Упл. кольцо 2-369 V-1164-75
5. 20-4103A Тормозной диск HRT210 28. 40-16391 ВИНТ SHCS 3/8-16 x 1/2 51. 57-2223 Упл. кольцо 2-242 V-1164-75 38
6. 20-4104 Черв. колесо HRT210 (30-1038) 29. 40-1798 ВИНТ SHCS 8-32 x 1 3/4 (x4) 52. 57-2831 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-130 BUNA
7. 20-4108 Крышка корпуса HRT210 30. 40-1715 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 11/2 (x4) 53. 57-4112 ПРОКЛАДКА, КОЖУХ ДВИГАТЕЛЯ (x2) 32
8. 20-3187 Бок. пластина HRT210 31. 40-1750 ВИНТ BHCS 10-32 x 3/8( x10) 54. 57-4135 Прокладка бок. пластины HRT210 15
9. 20-4116 УСТАНОВОЧНАЯ ПЛАНКА ДВИГАТЕЛЯ 32. 40-1645 ВИНТ SHCS 10-32 x 5/8 (x10) 55. 58-16705 ВХОДЯЩЕЕ КОЛЕНО 1/8 53
10. 20-4502 Вед. шкив 210-52T 33. 40-1960 ВИНТ SHCS 3/8-16 x 1 3/4 (x6) 56. 58-16706 1/8” ПРЯМОЙ ПНЕВМОШТУЦЕР (x2)
11. 20-4124 Стоп. кольцо вед. шкива 33A. 40-1963 ВИНТ SHCS 3/8-16 x 2 1/4 (x6) 57. 58-16708 1/4 NPT X 1/4 POLYLINE (x2) 31 16
12. 20-4128 Корпус замка 34. 40-1980 ВИНТ BHCS 1/4-20 x 1/2 (x12) 58. 58-1677 АНКЕРНЫЙ ШТУЦЕР 1/4 NPT (x2)
13. 20-4130 Распорная втулка шпинделя HRT210 35. 40-2035 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 1 3/4 (x6) 59. 58-2255 1/8-27 NPT-ВХОД. X ОХВАТ. (x2) 70. 69-18101 МАГНИТНЫЙ МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
14. 22-4140 СМАЗОЧНЫЙ ФИТИЛЬ 210 (x2) 36. 43-7004 БОЛТ 5/16-18 x 7/8 (x3) 60. 58-2743 ТРОЙНИК, НИППЕЛЬ, 1/8” 71. 57-4134 ПРОКЛАДКА ПНЕВМОШТУЦЕРА (x2)
15. 25-4816 ОГРАЖДЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 37. 44-16206 УСТАНОВОЧНЫЙ ВИНТ 8-32 X 1 ЗАЩЕЛКА 61. 58-2744 Магн. масляная пробка 1/4-18 NPT 72. 20-0606 ПАСПОРТНАЯ ТАБЛИЧКА С ЛАЗЕРНОЙ
16. 25-4824 КРЫШКА ОГРАЖДЕНИЯ 38. 45-1737 ПЛОСКАЯ ШАЙБА #10 SAE ГАЛЬВ. (x10) 62. 58-2754 1/8 x 1/8 ОБРАТНЫЙ КЛАПАН, МУФТА (x2) ГРАВИРОВКОЙ, HRT 210
17. 25-4826 Бок. крышка HRT210 39. 45-1739 ПЛОСКАЯ ШАЙБА 5/16 A325 (x3) 63. 58-3065 ВОЗДУШНЫЙ ГЛУШИТЕЛЬ 1/4 NPT 73. 40-1666 ВИНТ MC DR 2 X 1/4 RD HD (x2)
18. 25-4825 Верхн. крышка HRT210 40. 48-1663 УСТАН. ШТИФТ 3/16 x 5/8 (x2) 64. 58-3075 Г-ОБРАЗНЫЙ ШТУЦЕР 1/8 на 1/4 NPT (x3) 74. 57-0054 УПЛ. КОЛЬЦО 2-044 БУНА
19. 28-4126 СМОТРОВОЕ СТЕКЛО МАСЛА 41. 49-1008 Рым-болт 1/2-13 x 7/8 65. 58-3105 Заглушка 1/4 NPT 75. 57-0057 УПЛ. КОЛЬЦО 2-007 ВИТОН (x4)
ВЕРХНИЕ УРОВНИ
20. 35-4110 Черв. вал в сборе 210мм 42. 45-0042 ПЛОСКАЯ ШАЙБА (x4) 66. 58-3618 Колено муфта/ниппель 1/4 90° 76. 57-4133 КВАДРАТНОЕ УПЛОТНЕНИЕ J-BOX 30-1688 HRT21OB В СБОРЕ
21. 35-4115 Двигатель в сборе 210 мм 43. 51-0026 ИГОЛЬЧ. ПОДШ. 28 X 37 X 30 мм 67. 58-3710 БЫСТРОСЪЕМНЫЙ ФИТИНГ ВХОДЯЩИЙ 77. 58-1627 ШТУЦ. NPT-1/8-ВХОДЯЩ. 30-1063 HRT210-TOB опытный
22. 36-3002 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ИСХОДНОГО ПО- 44. 51-2026 Подш. с глубокой канавкой 6021 68. 59-2869 ФИТИЛЬ ДИАМ. 1/4 ДИАМ. КРУГЛЫЙ (x2) 78. 20-3186 КОРПУС, ПОДШИПНИК ДВОЙНОЙ ECC
ЛОЖЕНИЯ WP 45. 51-2027 Подш. с глубокой канавкой 6016 69. 59-2876 ПРУЖИНА СМАЗ. ФИТИЛЯ (x2) 79. 40-1500 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 1 (x4)
61
62
HRT210SHS
ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАЗВАНИЕ ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАЗВАНИЕ ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАЗВАНИЕ
1 1 20-4128 ШПОНКА, КОРП. 16 1 43-1651 Винт M5 X 16 31 1 57-2831 Уплотн. кольцо 2-130 Буна
2 1 20-4520 Корпус обработ. 17 8 40-0010 Винт M12 X 45 32 1 57-2875 Уплотн. кольцо 2-157 Буна
3 1 20-4521 Платформа HRT210SHS 18 4 40-1667 ВИНТ SHCS, 5/16-18 X 1¼ 33 1 57-4529 Прокладка крышки корпуса
4 1 20-4522 Основание двигателя HRT210SHS 19 1 40-1630 ВИНТ SHCS, ¼-20 X 5/16 34 1 57-4530 Прокладка корпуса двигателя
5 1 20-4523 Расп. втулка привода 20 1 43-0015 Болт 1/2-13 X 1 самоконтр. 35 1 57-4533 МАНЖЕТА CR11615
6 1 20-4531 Запорная крышка 21 4 40-1500 Винт 5/16-18 X 1 36 1 58-2744 МАГНИТНАЯ МАСЛЯНАЯ ПРОБ-
7 4 57-0057 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-007 ВИТОН 22 12 40-1750 Винт 10-32 X 3/8 КА ¼-18
8 1 25-4819 ОГРАЖДЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ 23 4 40-1798 Винт 8-32 X 1 3/4 37 1 58-3105 ЗАГЛУШКА ? NPT
9 1 25-4848 КРЫШКА ОГРАЖДЕНИЯ 24 28 40-1980 ВИНТ SHCS, ¼-20 X 1/2 38 1 59-2930 Волновая передача 50:1
10 1 25-4847 Боковая крышка А 25 4 45-0039 ЛАТУННАЯ ШАЙБА Ø.328 I.D X Ø.562 O.D. 39 1 62-0014 Двигатель 09 YASKAWA SIGMA
11 1 25-4849 ВЕРХНЯЯ КРЫШКА 26 3 45-0047 ЛАТУННАЯ ШАЙБА O0.3141.Д. X O0.420 Н.Д. 40 1 69-18101 Магн. микропереключатель
12 1 25-4850 Боковая крышка В 27 1 49-1008 РЫМ-БОЛТ, ½-13 X 7/8 41 1 58-2754 Обр. клапан 1/8 X 1/8 Внутр
13 1 28-4126 СМОТРОВОЕ СТЕКЛО МАСЛА 28 4 45-0042 Шайба #8 уплотн. 42 1 58-16705 Вх. колено 1/8
14 1 36-3002 Микровыключатель в сборе 29 1 57-2221 УПЛ. КОЛ. 2-260 ВИТОН 43 1 58-2262 Возд. глушитель, центрированный
15 1 36-4029B Кабель BL 05 WP 14’ 30 1 57-2127 Уплотн. кольцо 2-166 44 1 58-1627 ЗАГЛУШКА ТРУБКИ 1/8-27
45 2 40-1633 Винт 1/4 X 3/8 оцинк.
Сентябрь 2010 г.
96-0328 ред. J
Поворотный стол HRT310B
ДЕТ. КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАЗВАНИЕ
19 1 35-4210A Черв. вал в сборе HRT310
19.1 1 20-4215 ЧЕРВЯЧНЫЙ ВАЛ
19.2 1 20-4216 Корпус подшипника 310мм
96-0328 ред. J
19.3 1 20-4217 Корпус гайки 310мм
19.4 1 51-0012 Контргайка подшипника BH-06
Сентябрь 2010 г.
19.5 1 51-1021 РАДИАЛЬНО-УПОРНЫЙ ПОДШИПНИК
19.6 1 20-3217 Корпус, двойной ЕСС
2O 1 35-4453 Двигатель в сборе
20.1 1 20-4259 Монтажная плита двигателя
20.2 4 20-4207 Проставка
20.3 1 25-4269 Кронштейн соленоида
20.4 1 20-4516 Рем. передача 310SPB
20.5 1 30-1039 Соленоид в сборе HRT210
20.6 1 ДВИГАТЕЛЬ
20.7 2 40-1799 Винт 8-32 x 1
20.8 4 40-1629 ВИНТ SHCS 5/16-18 X 2 3/4
20.9 2 45-1603 Стопорная разрезная шайба #8
20.10 4 45-1600 Стоп. разрезн. шайба 5/16
20.11 1 54-4506 Ремень GT 5MR-500-15
1 1 20-4116 Установочная планка двигателя 16 1 25-4829 Бок. крышка HRT310 35 2 45-1739 ПЛОСКАЯ ШАЙБА 5/16 A325 55 1 58-2744 Магн. масляная пробка
2 1 20-4210 ОБРАБОТАННЫЙ КОРПУС 310 17 1 25-4848 Верхн. крышка HRT310 36 2 48-1663 Уст. штифт 3/16 X 5/8 1/4-18 NPT
мм прав. 18 1 28-4126 Смотр. стекло уровня 37 1 49-1008 Рым-болт 1/2-13 x 7/8 56 2 58-2754 Обр. клапан 1/8 X 1/8 Внутр
3 1 20-4211 ПЛАТФОРМА 19 1 35-4210 Черв. вал в сборе 310мм 38 4 45-0042 ПЛОСКАЯ ШАЙБА 57 2 22-4248 Смазочный фитиль 310
3A 1 20-4231 Гориз. платформа 20 1 35-4215A Двигатель в сборе 310мм 39 1 51-0036 ИГОЛЬЧАТЫЙ ПОДШИПНИК 58 1 58-3065 ВОЗДУШНЫЙ ГЛУШИТЕЛЬ 1/4 NPT
3B 1 20-4246 Гориз. платформа УСТРОЙ- 21 1 36-3002 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ИСХОДНОГО 42x52x30 мм 59 3 58-3075 УГЛОВОЙ ШТУЦЕР 90° 1/8-1/4 NPT
СТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОЛОЖЕНИЯ WP 40 1 51-2036 Подш. с глубокой канавкой #6024 60 1 58-3105 Заглушка 1/4 NPT
СМЕНЫ СПУТНИКОВ 22 1 36-4029C Кабельный лоток пов. стола WP 41 1 51-2037 Подш. с глубокой канавкой #6032 61 1 58-3618 КОЛЕНО МУФТА/НИППЕЛЬ 1/4 90°
4 1 20-4212 Шпиндель (30-1065) 23 3 40-1610 Винт 1/4-20 x 1 42 2 56-2087 Пруж. стоп .кольцо N5000-206 62 2 59-2869 Фитиль диам. 1/4 диам. круглый
5 1 20-4213 Тормозной диск 24 1 40-1630 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 5/16 43 1 57-1051 МАНЖЕТА CR16504 63 1 58-3710 Быстросъемный штуцер входящий
6 1 20-4214 Черв. колесо пов. стола 310 мм 25 16 40-1632 Винт 1/4-20 x 1/2 (только гориз) 44 1 57-2250 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-156 ВИТОН 64 2 59-2876 Титановая пружина #T-7078
(35-4056) 26 6 40-1636 ВИНТ SHCS 3/8-16 x 1 1/4 45 1 57-0025 Упл. кольцо 2-275 V-1164-75 65 1 69-18101 МАГНИТНЫЙ МИКРОПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ВЕРХНИЕ УРОВНИ:
7 1 20-4218 Крышка корпуса 310мм 27 6 40-1661 Винт 1/2-13 x 2 46 1 57-2252 Упл. кольцо 2-381 V-1164-75 66 1 35-4220 Выносное смаз. устр-во (только для 30-1703 HRT310 полн.
8 1 20-4236 Распорная втулка шпинделя HRT310 28 4 40-1798 Винт 8-32 x 1 3/4 47 1 57-2144 Уп. кольцо 2-256 V-1164-75 HS-1R/1RP) 30-1075 HRT310TO опытный
9 1 20-4506 Ведущий шкив 310-64T 29 8 40-1693 Винт 1/4-20 x 2 48 1 57-2831 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-130 BUNA 67 2 57-4134 ПРОКЛАДКА ВОЗД. ШТУЦЕРА
10 1 20-4229 Стоп. кольцо вед. шкива 30 16 40-1750 Винт 10-32 X 3/8 49 2 57-4223 ПРОКЛАДКА, КОЖУХ ДВИГАТЕЛЯ 68 1 57-4105 Уплотн. кольцо 2-039 VITON
11 1 20-4230 КОРПУС ЗАМКА 310MM/450MM 31 28 40-1980 Винт 1/4-20 X 1/2 50 2 58-16705 КОЛЕНО 1/8 НИППЕЛЬ/НИППЕЛЬ 69 1 20-0582 Паспортная табличка HRT310 ДЕТ. КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАЗВАНИЕ
12 4 20-9766 Втулка делит. устр-ва спутника 32 4 40-1716 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 1 3/4 51 5 58-16706 1/8 ПРЯМОЙ ПНЕВМОШТУЦЕР 70 2 40-1666 Винт MC DR 2 X 1/4 RD HD 71 1 57-2121 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-161 BUNA
13 4 20-9792 Гориз. уст. штифт УСС 33 2 43-7004 Болт 5/16-18 X 7/8 52 1 58-16708 1/4 MPT x 1/4 POLYLINE 71 1 20-3217 КОРПУС, ДВОЙНОЙ ЕСС 310 72 4 57-0057 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-007 ВИТОН
14 1 25-4817 Ограждение бесщеточного двигателя 34 1 44-16206 УСТАНОВОЧНЫЙ ВИНТ 8-32 X 1 53 2 58-1677 Анкерный штуцер 1/4 NPT 72 4 40-16385 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 3/4 73 1 57-4133 КВАДРАТНОЕ УПЛОТНЕНИЕ J-BOX
15 1 25-4827 КРЫШКА ОГРАЖДЕНИЯ ЗАЩЕЛКА 54 1 58-2743 ТРОЙНИК ВХОДЯЩИЙ W/1
63
Технические характеристики: Наружный диаметр 1/4, внутренний диаметр .160, твердость 95A.
64
HRT450B и HRT600, БЕСЩЕТОЧНЫЙ
ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ
Сентябрь 2010 г.
96-0328 ред. J
ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
1 1 20-4116 УСТАНОВОЧНАЯ ПЛАНКА ДВИГАТЕЛЯ 58 2 57-4261 ПРОКЛАДКА ОГРАЖДЕНИЯ
2 1 20-4230 Корпус замка КРЫШКА (HRT600: 57-4489)
3 1 20-4250 КОРПУС ПОВОРОТНОГО СТОЛА 450мм 59 2 58-16705 ВХОДЯЩЕЕ КОЛЕНО 1/8 M НА
(HRT600:20-4485A) ПАПА
4 1 20-4251 ПЛАТФОРМА (HRT600: 20-4487) 60 4 58-16706 ПРЯМОЙ ВОЗДУШНЫЙ ШТУЦЕР
5 1 20-4252 ШПИНДЕЛЬ 1/8"
6 1 20-4253A ГИБКИЙ ТОРМОЗ 61 2 58-16708 1/4 MPT x 1/4 PLOYLINE
7 1 20-4254 Червячное колесо 62 2 58-1677 АНКЕРНЫЙ ШТУЦЕР ¼ NPT
8 1 20-4258 КРЫШКА КОРПУСА 63 2 58-2743 ТРОЙНИК ВХОДЯЩИЙ W/1
9 1 20-4508 ВЕДОМЫЙ ШКИВ 450-78T 64 1 58-2744 МАГНИТНАЯ МАСЛЯНАЯ ПРОБКА
(HRT600: 20-4509) 1/4-18
10 1 20-4264 СТОПОРНОЕ КОЛЬЦО 65 4 58-2754 ОБРАТНЫЙ КЛАПАН 1/8 x 1/8
11 1 25-4814 ОГРАЖДЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (HRT600: ОХВАТ.
25-4815) 66 1 58-3065 ВОЗДУШНЫЙ ГЛУШИТЕЛЬ 1/4 NPT
12 1 25-4830 КРЫШКА ОГРАЖДЕНИЯ (HRT600: 67 1 58-3075 УГЛОВОЙ ШТУЦЕР 90° 1/8-1/4 NPT
25-4833) 68 1 58-3105 Заглушка 1/4 NPT
13 1 25-4832 БОК. КРЫШКА (HRT600: 25-4836) 69 1 58-3618 КОЛЕНО МУФТА/НИППЕЛЬ 1/4 90°
14 1 25-4831 ВЕРХНЯЯ КРЫШКА (HRT600: 25-4834) 70 1 58-3710 БЫСТРОСЪЕМНЫЙ ФИТИНГ
15 1 28-4126 СМОТРОВОЕ СТЕКЛО МАСЛА ВХОДЯЩИЙ
16 1 35-4454 Двигатель в сборе 450MM В 71 1 59-2055 СТАЛЬНЫЕ ШАРИКИ 3/8"
(HRT600: 35-4455) 72 1 69-18101 МАГНИТНЫЙ МИКРОПЕРЕКЛЮ-
17 1 35-4245 ЧЕРВЯЧНЫЙ ВАЛ В СБОРЕ (HRT600: ЧАТЕЛЬ
35-1107A) 73 4 45-1850 ШАЙБА ¼ ОТБОЙНАЯ ПЛ.
18 1 35-4250 АККУМУЛЯТОР В СБОРЕ 74 4 46-1625 ШЕСТ. ГАЙКА ¼-20 ЧЕР.
19 1 35-4255 ОБРАТНЫЙ КЛАПАН В СБОРЕ 75 1 28-4278 СМОТРОВОЕ СТЕКЛО, МАНОМЕТР
20 1 35-4260 ГИДРОЦИЛИНДР В СБОРЕ 76 1 57-4279 ПРОКЛ. СМОТРОВ. СТЕКЛА
21 1 36-3002 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕ- 77 1 58-2262 ВОЗД. ГЛУШИТЕЛЬ, ЦЕНТР.
НИЯ WP 78 2 58-16732 ШЕСТИГРАННАЯ МУФТА 1/8 X 1/8
22 1 36-4030B КАБ ЧЕР. АЛЮМ. РАСПР.КОР. 18.5' 79 4 57-0057 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-007 ВИТОН
23 3 40-1610 ВИНТ SHCS 1/4-20 X 1 80 1 57-4133 КВАДРАТНОЕ УПЛОТНЕНИЕ
24 1 40-1630 ВИНТ SHCS 1/4-20 X 5/16 J-BOX
25 16 40-1980 ВИНТ 1/4-20 X 1/2 81 2 40-1666 ВИНТ MC DR 2 X 1/4 кругл. гол.
26 16 40-16385 ВИНТ SHCS 5/16-18 X 3/4 82 1 20-0733 ПАСПОРТНАЯ ТАБЛИЧКА, ЛАЗ.
27 6 40-16437 ВИНТ SHCS 3/8-16 X 3 1/4 83 1 20-3401 КОРПУС, ДВОЙНОЙ ЕСС
28 6 40-16438 ВИНТ SHCS 3/8-16 X 4 84 4 40-16385 Винт SHCS 5/16-18 x 3/4
29 8 40-1679 ВИНТ SHCS 1/4-20 X 2 1/2 85 1 25-4835 БОК. КРЫШКА, ДВИГАТЕЛЬ
30 2 40-1696 ВИНТ SHCS 1/4-20 X 4 1/2 (HRT600 только)
31 16 40-1750 ВИНТ 10-32 X 3/8 35-4245A ЧЕРВЯЧНЫЙ ВАЛ В СБОРЕ
32 4 40-1804 ВИНТ 8-32 X 2 В Д КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
33 20 40-1960 ВИНТ SHCS 3/8-16 X 1 ¾ 17.1 1 20-4255 ЧЕРВЯЧНЫЙ ВАЛ
34 16 40-1632 ВИНТ SHCS 1/4-20 X ½ 17.2 1 20-4256 КОРПУС ПОДШИПНИКА
35 1 40-16391 ВИНТ SHCS 3/8-16 X 1/2 17.3 1 20-4257 КОРПУС ГАЙКИ
36 3 43-7004 Болт с шестигранной головкой 5/16-18 X 7/8 17.4 1 51-1013 РАДИАЛЬНО-УПОРНЫЙ ПОД-
37 1 44-16205 УСТАНОВОЧНЫЙ ВИНТ 8-32 X 1 ЗАЩЕЛКА ШИПНИК
38 1 44-1696 УСТАНОВОЧНЫЙ ВИНТ 1/2-13 X 3/4 17.5 1 51-2043 КОНТРГАЙКА ПОДШИПНИКА BH-09
ЗАЩЕЛКА 17.6 1 20-3401 КОРПУС, ДВОЙНОЙ ЕСС
39 16 45-16390 Плоская шайба 1/4 SAE PLT
35-4245 ОБРАТНЫЙ КЛАПАН В СБОРЕ
40 1 45-1730 ШАЙБА ЗАКАЛЕННАЯ 3/8
В Д КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
41 3 45-1739 ПЛОСКАЯ ШАЙБА 5/16 A325
19.1 1 58-16708 1/4 NPT x 1/4 PLOYLINE
42 2 48-1663 Установочный штифт 3/16 X 5/8
19.2 1 58-1734 ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ШЕСТИГРАН-
43 1 49-1008 БОЛТ С ПРОУШИНОЙ 1/2-13 x 7/8
НАЯ ТРУБКА 1/4 NPT
44 4 45-0042 ПЛОСКАЯ ШАЙБА
19.3 1 58-27396 МАНОМЕТР 2000 psi 1/4NPT
45 1 51-0077 ИГОЛЬЧАТЫЙ ПОДШИПНИК
19.4 1 58-2753 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ОБРАТНЫЙ
46 1 51-2038 ПОДШ. СО СКРЕЩ. РОЛИКАМИ
КЛАПАН
47 2 56-2083 Стопор.кольцо N5000-244
19.5 1 58-3695 ОХВАТЫВАЮЩИЙ ТРОЙНИК ¼
48 1 57-0020 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-210 ВИТОН
NPT
49 1 57-0025 Упл. кольцо 2-275 V-1164-75
19.6 1 58-1682 НИППЕЛЬ ¼ NPT X 2 SST
50 1 57-0094 Упл. кольцо 2-384 V-1164-75
(HRT600:57-2247 35-4250 АККУМУЛЯТОР В СБОРЕ
Упл. кольцо / 57-4494 тефлоновая манжета) В Д КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
51 1 57-0097 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-162 ВИТОН 18.1 2 58-1627 ЗАГЛУШКА ТРУБКИ 1/8-27
52 1 57-0098 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-270 ВИТОН 18.2 2 58-16732 ШЕСТИГРАННАЯ МУФТА 1/8 X 1/8
53 1 57-0101 Упл. кольцо 2-373 V-1164-75 18.3 1 58-16700 Проходное колено 1/8 дюйма
54 1 57-2086 МАНЖЕТА CR19606 18.4 1 58-1683 ДЛИННЫЙ НИППЕЛЬ 1/8-27 X 3
55 1 57-2251 Упл. кольцо 2-276 V-1164-75 ЛАТУНЬ
56 1 57-2831 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-130 BUNA 18.5 2 58-27395 Воздушный манометр
57 2 57-4134 ПРОКЛАДКА ВОЗДУШНОГО ШТУЦЕРА 18.6 2 58-2740 РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ВОЗДУХА
18.7 3 58-3075 УГЛОВОЙ ШТУЦЕР 90° 1/8-1/4 NPT
18.8 1 58-3100 Внутренний тройник 1/8 NPT
18.9 1 59-2736 Воздушный цилиндр QJ92-1673
35-4454 Двигатель в сборе 450MM В
96-0328 ред. J 65
Сентябрь 2010 г.
В Д КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
16.1 4 22-4207 Проставка
16.2 1 20-4259 Монтажная плита двигателя
16.3 1 20-4519 Рем. передача 45600B
16.4 1 25-4269 Кронштейн соленоида
16.5 1 30-1103 Соленоид в сборе WP
16.6 1 62-0014 Двигатель 09 YASKAWA SIGMA
16.7 4 40-1629 ВИНТ SHCS 5/16-18 X 2 3/4
16.8 2 40-1799 ВИНТ SHCS 8-32 X 1
16.9 4 45-1600 Стопорная разрезная шайба 5/16
16.10 2 45-1603 Стопорная разрезная шайба #8
16.11 1 54-4508 Ремень GT 5MR-800-15
16.12 1 57-0149 Уплотнение 1.188 CR400301
35-4260 ГИДРОЦИЛИНДР В СБОРЕ
В Д КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
20.1 1 20-4270 Главный цилиндр
20.2 1 20-4271 Главный поршень 450MM
20.3 1 20-4272 Крышка главного цилиндра
20.4 1 20-4273A Вспомогательный цилиндр
20.5 1 20-4274 Вспомогательный поршень
20.6 1 56-2084 Стопор.кольцо N5000-200
20.7 1 57-1036 Полимерное уплотнение 1870-16250
20.8 1 57-1037 Индикатор износа W2-2000-375
20.9 2 58-3075 Угловой фитинг 90° 1/8-1/4 NPT
20.10 1 59-2058 Стальной шарик 1/4
20.11 1 59-2083 Пружина 31/64 X 4 7/16
20.12 1 58-0058 Упл. кольцо 2-014 V-1164-75
20.13 1 57-0096 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-133 ВИТОН
20.14 1 57-1038 Полимерное уплотнение 12500250
66 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
I.D КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
1 1 20-1912 ПЛАТФОРМА
20
HRT320FB 2 1 К-Т 20-4285 Плоское зубчатое колесо
19 3 1 57-4283 Упл. кольцо
21
4 1 57-2121 Упл. кольцо
18
5 1 20-4283 Индексатор шпинделя
17
6 1 46-1617 8-32 шгр. гайка
96-0328 ред. J
13 7 1 20-1913 Гильза шпинделя
22
8 1 20-4287 Червячное колесо
Сентябрь 2010 г.
9 2 51-4285 УПОРНАЯ ШАЙБА
15
27
10 1 51-4286 Упорный подшипник
30 11 1 44-16206 Устан. винт, 8-32 X 1 защелка
См. узел
28
12 1 20-4286 Порш. подъема
14
«A» 13 2 57-4282 Упл. кольцо
26
12 29 14 1 57-0139 Упл. кольцо
15 1 57-2980 Упл. кольцо
16 1 48-0101 Штифт с отв. 3/16 x 1.25
17 1 57-4288 Упорный подш. (нейлон)
13
9 18 1 20-4236 Проставка шпинделя
23 31
10 55 19 1 57-0381 Уп.кольцо 2-365
25 32 20 1 20-4213 Тормозной диск
9 См. узел
См. узел 21 1 25-7812 БОКОВАЯ КРЫШКА
«D» 34
22 1 20-1914 Корпус
8 «B» 33
23 1 20-4116 Рег. плита двиг. + винт б/гол
6 См. узел 24 1 20-2457 Соб. подъема кулачка
5 36
«C» 25 1 49-0048 Болт с буртиком 1/4-20 x 375
35
4 26 1 69-1601 Беск. выключат.
3 27 1 58-3680 Штуцер 6 tube-4 mp
28 1 58-3065 1/4 глушитель
2 48 29 2 58-1677 Анкер 4FP корпус
6
30 1 58-3710 Быстр. штуцер, входящий, RN
1
11
31 1 58-1677 Анкер 4FP гайка
49 32 1 58-3680 Штуцер 6 tube-4 mp
50 33 1 58-1676 Крестовина 1/8
37
51
24 34 1 58-1676 Анкер 4FP гайка
35 1 58-1677 Анкер FP гайка
39
36 1 58-3075 1/4 трубка X 1/8 NPT колено
37 1 58-3075 1/4 трубка X 1/8 NPT колено
55
38 16 38 1 58-3691 1/4 NPT вход. Hx соединение
41
42
39 1 59-2832 1/4 быстрод. выхлоп
40 52
40 1 58-3618 Колено муфта/ниппель 1/4, 90 град.
43
25 41 1 58-0297 Выпускной штуцер .020
53
54 42 1 58-3657 Переходник муфта/ниппель
УЗЕЛ «A» УЗЕЛ «D» 43 1 58-5680 Штуцер 6 tube-4 mp
44 1 58-16700 Колено муфта/ниппель 1/4, 90 град.
44
45 1 58-16706 Трубка 1/4 X 1/8 NPT
46 1 58-2754 ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
45 47 1 58-16705 Колено нип/нип
46 48 1 62-0012 Двиг. YASKAWA SGMG-09A2 AB
УЗЕЛ «C» 49 1 25-4291 Кронштейн двигателя
50 4 20-4207 Проставка двигателя
51 1 20-4516 Шкив 32 зуба, SIGMA 09
47 52 1 20-4259 Монтажная плита двигателя
53 1 32-0039 5-ходовой эл-маг клапан
УЗЕЛ «B» 54 1 59-0668 ПРУЖИНА ? X 1 X .029
55 1 20-2457A Соб. подъема кулачка
55 1 57-4223 ПРОКЛАДКА ОГРАЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
67
Технические характеристики: Наружный диаметр 1/4, внутренний диаметр .160, твердость 95A.
68
HRT 160-2 и 210-2 ПУНКТ КОЛ-ВО ДЕТАЛЬ/№ НАИМЕНОВАНИЕ
1. 4 20-2312 НАПРАВЛЯЮЩИЙ ШТИФТ
2. 1 20-4467 160-2 ОП. ПЛИТА ГОЛОВКИ
1 20-4136 210-2 ОП. ПЛИТА ГОЛОВКИ
3. 1 25-4468 160-2 ВЕРХН.КРЫШКА
1 25-4137 210-2 ВЕРХН.КРЫШКА
4. 8 40-1663 ВИНТ С УГЛУБЛЕНИЕМ ПОД КЛЮЧ, 1/2-13 X 1 3/4”
5. 4 40-1678 БОЛТ С ШЕСТИГРАННОЙ ГОЛОВКОЙ, 1/2-13 X 1 1/4"
6. 4 40-1750 ВИНТ С ПОЛУКРУГЛОЙ ГОЛОВКОЙ 10-32 X 3/8”
7. 8 40-1980 ВИНТ С ПОЛУКРУГЛОЙ ГОЛОВКОЙ, 1/4-20 X 1/2"
8. 2 45-1740 ШАЙБ., ВОРОН. ЗАКАЛ. 1/2" (ПЕР. СТОРОНА)
2 20-2360 ШАЙБА, МОД. (ЗАДНЯЯ СТОРОНА)
9. 1 52-4469 МУФТА, 22 мм X 15 мм
1 49-4131 МУФТА, 28 мм X 18 мм
10. 2 49-1008 БОЛТ С ПРОУШИНОЙ 1/2-13 x 7/8
Сентябрь 2010 г.
96-0328 ред. J
41
42
40
96-0328 ред. J
43
39
Сентябрь 2010 г.
44 38
Сборочные
37
36
35
51 50 46 45
52 34
47
55 54 53
49 48
60
59
58
57
33
56
чертежи и перечни деталей
32
31
27
16 30
10 11 13 15 29
9 14
12 17 28
18
8
19 20
7 21
6 22
5 23
HRT160/210/310SP
24
4 25
3
61
2 26
1
69
Сборочные чертежи и перечни деталей HRT160/210/310SP
HRT160SP 33. 58-16708 Штуцер Poly 1/4 x NPT-1/4-M
1. 40-16372 ВИНТ SHCS 3/8-16 x 1 -1/2 (x4) 58-2255 Штуц. NPT-1/8-F x NPT-1/8-M
2. 20-4151 Платформа 160 мм 34. 62-2508 Двигатель Яск. Sigma08 без торм.
3. 57-2230 Уплотнительное кольцо 2-161 35. 57-4188 Прокладка, кожух двигателя (x2)
4. 51-2027 Подшипник с глубокой канавкой 36. 25-4841 Ограждение двигателя
6016 37. 57-4133 Квадр. прокладка. распр. коробка
5. 57-2107 Упл. кольцо 2-040 38. 57-4134 Прокладка воздушного штуцера
6. 20-4152 Шпиндель 160 мм 39. 58-3065 Возд. глушитель NPT-1/4-M
7. 20-4154 Червячная передача 160 мм 58-16708 Штуцер Poly 1/4 x NPT-1/4-M
8. 69-18101 Магнитный микропереключатель 40. 36-4046A Кабель BL08 корп. распр. кор. 14'
9. 40-2003 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 1 -1/2 (x6) 41. 40-1798 ВИНТ SHCS 8/32 x 1-3/4
10. 51-2076 Подшипник с глубокой канавкой 45-0042 Плоская шайба
6013 57-0057 Упл. кольцо 2-007
11. 40-1666 ВИНТ MC DR 2 x 1/4 42. 58-3618 Штуц. NPT-1/4-F x NPT-1/4-M
12. 29-0606 Паспортная табличка 58-3710 Штуц. Quik-1/4-M x NPT-1/4-M
13. 58-2744 Штуц. NPT-1/4-вход. маг. пробк. 58-1677 Штуц. прохдн. NPT-1/4 x 750 диам.
14. 40-1630 Винт 1/4-20 x 5/16 43. 40-1750 ВИНТ BHCS 10/32 x 3/8 (x12)
15. 20-4602 Юстировочная призма 44. 25-4842 Крышка огр. двигателя
16. 20-4150 Обработанный корпус 160 мм 45. 40-0247 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 3/4 (x8)
17. 57-4180 Прокладка бок. пластины 46. 20-4153 Тормозной диск 160 мм
18. 40-1612 ВИНТ FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 47. 57-2231 Уплотнительное кольцо 2-362
19. 20-3253 Корпус, подшипник двойной ECC 48. 57-2232 Уплотнительное кольцо 2-237
20. 51-0076 Игольчатый подшипник 49. 20-4175 Проставка шпинделя
21. 57-1091 Уплотнение 22 мм CR8552 50. 49-1008 Рым-болт 1/2-13 x 7/8
22. 20-4124 Стоп. кольцо вед. шкива 51. 58-3105 Штуцер NPT-1/4-вх.
23. 20-4501 Ведом. шкив 160-52T 52. 25-4822 Верхняя крышка
24. 40-2001 ВИНТ SHCS 1/4-20 x 1 (x3) 53. 40-1980 Винт 1/4-20 X 1/2
25. 54-4501 Приводной ремень PGGT 5M x 15 54. 57-2831 Уплотнительное кольцо 2-130
26. 25-4805 Ограждение ремня 55. 28-4126 Смотровое стекло ур. масла
27. 20-4507 Рем. передача Sigma08 26T 56. 25-4823 Боковая крышка
28. 56-2135 Стопорное кольцо 1.188 (x2) 57. 35-4160A Черв. вал в сборе 160 ECC
29. 40-16385 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 3/4 (x4) 58. 40-1667 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 1 -1/4 (x4)
30. 36-3002 Узел микровыключателя 59. 57-2220 Уплотнительное кольцо 2-152
31. 44-16206 Винт 8-32 X 1 защелка 60. 20-4158 Крышка корпуса 160 мм
32. 20-4552 Боковая пластина двигателя 61. 57-4187 Прокладка ограждения ремня
70 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
39. 58-3065 Возд. глушитель NPT-1/4-M 48. 57-2223 Уплотнительное кольцо 2-242
58-16708 Штуцер Poly 1/4 x NPT-1/4-M 49. 20-4130 Проставка шпинделя
40. 36-4046A Кабель BL08 корп. распр. кор. 14' 50. 49-1008 Рым-болт 1/2-13 x 7/8
41. 40-1799 ВИНТ SHCS 8/32 x 1 51. 58-3105 Штуцер NPT-1/4-вх.
45-0042 Плоская шайба 52. 25-4825 Верхняя крышка
57-0057 Упл. кольцо 2-007 53. 40-1980 Винт 1/4-20 X 1/2
42. 58-3618 Штуц. NPT-1/4-F x NPT-1/4-M 54. 57-2831 Уплотнительное кольцо 2-130
58-3710 Штуц. Quik-1/4-M x NPT-1/4-M 55. 28-4126 Смотровое стекло ур. масла
58-1677 Штуц. прохдн. NPT-1/4 x 750 диам. 56. 25-4826 Боковая крышка
43. 40-1750 ВИНТ BHCS 10/32 x 3/8 (x12) 57. 35-4110A Черв. вал в сборе 210 ECC
44. 25-4844 Крышка огр. двигателя 58. 40-1715 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 1 -1/2 (x4)
45. 40-1500 ВИНТ SHCS 5/16-18 x 1 (x8) 59. 57-2220 Уплотнительное кольцо 2-152
46. 20-4103A Тормозной диск 210 мм 60. 20-4108 Крышка корпуса 210 мм
47. 57-2222 Уплотнительное кольцо 2-369 61. 57-4195 Прокладка ограждения ремня
96-0328 ред. J 71
Сентябрь 2010 г.
Сборочные чертежи HA5C
34
41
60
61
27 36 23
50 35
44
26 18 1
15 53 30
46 52
31 12
39 11
7 63
47 33 62
28 37
31
39 17
44 45
14 19
40 5
59
42 51
43
3 2
38
8 24
10 а
сл 55
ь ма
49 ен
ов
48 Ур
16 25
9 4 13
22 56
38 32
29 57
20 58
6 54 ДЕТ. КОЛ-ВО Номер Описание
21 26 1 36-3002 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ WP
27 1 36-4046A Бесщет. 04 кабель WP 14
ДЕТ. КОЛ-ВО Номер Описание 28 1 62-2495 Серводвигатель перемен. т. YASKAWA 04.
1 1 20-2052 Гайка шпинделя (MANCCA) 29 6 40-1610 Винт 1/4-20X1
2 2 22-2060 Втулка рукоятки (МАNCCA) 30 1 40-1613 Винт 4-40 X 3/8
3 1 22-4019 Шпонка шпинделя 31 8 40-1645 Винт с головкой под торцевой ключ 10-32 X 5/8"
4 2 22-5017 УСТАНОВОЧНЫЙ ШТИФТ 32 8 40-16455 Винт с головкой под торцевой ключ 10-32 X 7/8"
5 1 22-2069 Фиксирующий штифт S5C (30 -1122) 33 4 40-1666 Винт 2 X 1/4 RD HD
6 1 20-2072 Кожух шпинделя S5C 34 4 40-1798 ВИНТ 8-32 X 1 3/4
7 1 20-4000B Корпус индексатора 35 2 40-1632 ВИНТ SHCS 1/4-20 X 1/2
1 35-4057 Блок шпиндель-прокладка HA5C 36 4 40-16205 ВИНТ 10-32 X 1 3/4
8 1 20-4001A Шпиндель 5CV 37 4 40-1703 Винт 10-32 X 1/2
9 1 20-4002A Фиксатор шпинделя 38 1 22-4052 Шпонка цанги HA5C
10 1 20-4003 Проставка шпинделя 39 8 45-1735 Плоская шайба #10 SAE T18-8
11 1 20-4004 Червячная передача (30-1122) 40 1 52-4478 Кулачковая муфта 14 mm X 12 mm
12 1 69-18103 Магнит #89 F 1405 (30-1122) 41 4 45-0042 ПЛОСКАЯ ШАЙБА 60 TAK
13 1 20-4008 Торцевая крышка подшипника 42 1 51-4000 Радиальный подшипник 12X32X10 мм
14 1 20-4451 ОПОРА ДВИГАТЕЛЯ 43 1 56-0010 Пруж. стоп .кольцо N5000-125
15 1 20-4810 Кожух двигателя 44 2 57-2022 Упл. кольцо 2-150 V-1164-75
16 2 20-4012 Болт рукоятки (MANCCA) 45 1 57-2105 Упл. кольцо 2-143 V-1164-75
17 1 20-4013A Задний щиток масла 5CV 46 1 57-2235 Уплотн. кольцо 2-032 VITON
18 1 20-4014 Съемная ручка
47 1 57-4011 Прокладка кожуха двигателя
19 1 22-4018 Стопорная вставка (30-1122)
48 1 57-4102 УПЛОТНИТЕЛЬНОЕ КОЛЬЦО 2-035 V- 1164-75
20 1 20-4020 Трубка фитильного смазчика
49 2 57-4110 УПЛОТНИТЕЛЬНОЕ КОЛЬЦО 2-045 V- 1164-75
21 1 59-2869 Фитиль диам. 1/4 диам. круглый
50 2 58-1627 ЗАГЛУШКА ТРУБКИ 1/8-27
22 6 49-4101 Шайба медная 1/4
23 1 35-3050 Цанговый патрон (MANCCA) 51 1 59-2070 Пружинная защелка (30-1122)
1 57-2057 ВОЛОКНИСТАЯ ШАЙБА 52 1 59-2071 Стопорная собачка
24 1 35-3073 РУКОЯТКА ДЕЛИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА (MANCCA) 53 1 20-0732 Паспортная табличка HA5C
1 20-2059 РУКОЯТКА ЦАНГОВОГО ЗАЖИМА 54 1 59-2876 Пружина смаз. фитиля
1 48-1664 ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ ШТИФТ 3/16 x 5/8 55 1 59-4110 Смотровое стекло LSP501-O8RGL
2 48-1665 УСТАНОВОЧНЫЙ ШТИФТ 5/16 X 3/4 56 2 58-2745 Магнитная масляная пробка
25 1 35-4000 Черв. вал в сборе HA5C 57 1 57-4100 Уплотн. кольцо 2-024 VITON
1 20-4005 Червячный вал HA5C 58 1 57-4130 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-138 ВИТОН
1 20-4007A Кожух подшипника червячной передачи HA5C 59 1 55-4478 ВОЛНИСТАЯ ШАЙБА C06
1 20-4015 Гайка подшипника 60 4 57-0057 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-007 ВИТОН
1 51-4010 Радиально-упорный подшипник 10X26X6 mm 61 1 57-4133 КВАДРАТНОЕ УПЛОТНЕНИЕ J-BOX
1 51-4115 Контргайка подшипника BH-00 62 1 57-4114 Упл. кольцо 2-127 V-1164-75
1 57-4100 Уплотн. кольцо 2-024 VITON 63 1 57-2057 ВОЛОКНИСТАЯ ШАЙБА
72 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
Сборочный чертеж HA5C
74 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
17
HIT210
Делительно-поворотный стол 210 16
24
15
мм на 45 градусов 23
22
96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
2 14 21
13 18
12 25
11
10
6 8 26
5 9
19 27
Делительно-поворотный
1 4 7 38 39 40
20 28 36
3 37 41
29 42
30 35
31 34
33 43
стол на
80 32 44
45
79 64 45 46
78 47
65 49 50
77
63 48
66 62
61
градусов
76 67
58
81
59 56
75 68 60 55
57
HIT210
74 69 54
70 53 52
51
71
72
73
75
ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
1. 1 25-9057 БОКОВАЯ КРЫШКА HIT210 40. 1 58-3710 ШТУЦЕР БЫСТР. ПОДКЛ. 1/4-
2. 8 40-1750 ВИНТ 10-32 X 3/8 M X NPT-1/4-M STR
3. 1 51-0196 ПОДШИПНИК СКОЛЬЖЕНИЯ 41. 4 40-1798 ВИНТ 8-32 X 1 3/4
БРОНЗА ОЦИНКОВАНО
4. 1 20-4076 ОПОРА ВАЛА HIT210 42. 4 45-0042 ПЛОСКАЯ ШАЙБА 0.170ID X
5. 1 20-4299 ОПОРА ВАЛА, РЕГУЛЯТОР 0.400OD
6. 4 40-1640 Винт с головкой под торцевой 43. 4 57-0057 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-007
ключ 10-32 X 1/2" ОЦИНКОВАНО ВИТОН
7. 2 44-1634 Установочный винт 10-32 X 44. 1 20-3071/3072 РАСПР КОР., ДАТ. ПОЛОЖ.
3/8 ЗАЩЕЛКА 45. 1 57-4133 КВАДРАТНАЯ ПРОКЛАДКА
8. 1 51-0051 ТОЛКАТЕЛЬ КУЛАЧКА 3/4 РАСПР. КОРОБКА
ШЕСТИГР. 46. 1 57-0459 ПРОКЛАДКА, ДВИГ. КОЖУХ
9. 2 40-16413 ВИНТ M3 X 5 HIT210
10. 1 20-4061 ПРИВОД МАЛЬТИЙСКОГО 47. 1 25-9076 КРОНШТЕЙН, ПЛАТА
МЕХАНИЗМА 1 КОНТАКТ ОСНОВАНИЕ HIT210
11. 1 46-16551 ШЕСТИГ. ГАЙКА 3/8-24 48. 4 45-16982 ШАЙБА #4 ВНТР. СТОПОРН.
12. 1 33A-5R & 33A-5L ПЛИТА
УГЛОВОЙ РЕДУКТОРНЫЙ 49. 4 41-1005 PPHS 4-40 X 1/4, ОЦИНК.
ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО 50. 14 40-1750 ВИНТ 10-32 X 3/8
ТОКА 51. 1 25-9056 КРЫШКА ОГРАЖДЕНИЯ
13. 1 20-4077 ОПОРА ДВИГАТЕЛЯ HIT210
ПЛАСТИНА HIT210 52. 1 32-5064 HAAS ПОВОРТ. СТОЛ CCA
14. 2 40-2026 ВИНТ SHCS 10-32 X 1 53. 4 45-1603 СТОПОРНАЯ РАЗРЕЗНАЯ
15. 1 20-4048 ВЕРХНЯЯ ПЛАСТИНА, ШАЙБА #8 СРД. ПЛТ.
HIT210 54. 4 46-1617 8-32 ШГР. ГАЙКА
16. 10 40-2026 ВИНТ SHCS 10-32 X 1 55. 14 40-1850 ВИНТ 10-32 X 3/8 W/СТОП
17. 1 49-1008 БОЛТ С ПРОУШИНОЙ 1/2-13 56. 14 45-1737 ШАЙБА #10 ПЛОСКАЯ SAE С
x 7/8 ПОКРЫТИЕМ
18. 2 40-1640 Винт с головкой под торцевой 57. 1 25-9055 ОГРАЖДЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
ключ 10-32 X 1/2" ОЦИНКОВАНО HIT210
19. 1 25-9072 КРОНШТ. БЕСК. ВЫКЛЮЧАТЕ- 58. 1 57-0459 ПРОКЛАДКА, ДВИГ. КОЖУХ
ЛЯ ОТМЕТКА ИНДЕКСАЦИИ HIT210
20. 1 69-1700 БЕСКОНТ. ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ, 59. 2 40-2028 ВИНТ 10-32 X 1 1/4
НЗ 2WR 1.0M 60. 1 32-5631 ВОЗДУШНЫЙ СОЛЕНОИД РГ
21. 1 57-0016 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-167 УЗЕЛ
BUNA 61. 5 58-3664 ШТУЦЕР ПЕРЕХОДНОЙ NPT-
22. 1 20-4078 НАКЛАДКА ЗАДНЯЯ HIT210 3/8-M X NPT-1/8-F
23. 1 51-10059 ПОДШ. СКОЛЬЖ. 1.25 SLV 62. 5 58-3658 ШТУЦ LBO-3/8 X NPT-1/8-M 90
БРОНЗА 1.25 X 1.5 X .5 63. 2 40-1632 ВИНТ SHCS 1/4-20 X 1/2
24. 1 57-0476 УПЛОТНЕНИЕ 1.25 CR12340 ОЦИНКОВАНО
1.756ODCR12340 64. 1 25-9059 КРОНШТ. БЕСКОНТ. ВЫКЛ.,
25. 4 40-1640 ВИНТ 10-32 X 1/2 ИСХ. ПОЛ.
ОЦИНКОВАНО 65. 1 20-4056 КОРПУС ОБРАБОТ. HIT210
26. 1 40-0114 КОНТРГАЙКА 1 3/8-12 66. 1 51-2984 УПОРНАЯ ШАЙБА TRB-3446
27. 1 51-2984 УПОРНАЯ ШАЙБА TRB-3446 67. 1 57-0095 УПЛ.КОЛ. 2-327 ВИТОН
28. 1 20-4062 МАЛЬТ. ЗВЕЗДА, 8 STN 68. 1 57-2146 УПЛ.КОЛ. 2-358 ВИТОН
HIT210 69. 1 20-3405 GT-20 УСИ ВЕРХНИЙ
29. 4 40-16413 ВИНТ M3 X 5 ПОРШЕНЬ
30. 1 69-1700 БЕСКОНТ. ВЫКЛ. НЗ 2WR 70. 1 56-0055 УП.КОЛЬЦО 2.125 SH
1.0M 71. 1 20-4060 ТАРЕЛ. КОЛЬЦО, HIT210
31. 1 69-1700 БЕСКОНТ. ВЫКЛ. НЗ 2WR 72. 1 45-0124 ШАЙБА 1 1/2 СТАЛЬ
1.0M
73. 1 44-0113 КОНТРГАЙКА 1 1/2
32. 1 57-4134 ПРОКЛАДКА ВОЗД.
74. 1 20-4059 ПЛАТФОРМА HIT210
ШТУЦЕРА
75. 1 57-2146 УПЛ.КОЛ. 2-358 ВИТОН
33. 1 58-16708 ПОЛИМЕРН. ШТУЦЕР 1/4 X
NPT-1/4 M 76. 1 57-2983 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-336
ВИТОН
34. 1 58-1677 ФИТИНГ ПЕРЕБОРКИ NPT-
1/4 X ДИАМЕТР .750 77. 1 20-3409 GT-20 УСИ НИЖНИЙ
ПОРШЕНЬ
35. 1 58-3065 ВОЗДУШНЫЙ ГЛУШИТЕЛЬ
NPT-1/4-M 78. 1 51-2984 УПОРНАЯ ШАЙБА TRB-3446
36. 1 57-4134 ПРОКЛАДКА ВОЗД. 79. 1 51-0200 УПОРН. 2.125-2.875-0.0781
ШТУЦЕРА 80. 1 20-4057 ВАЛ HIT210
37. 1 58-16708 ПОЛИМЕРН. ШТУЦЕР 1/4 X 81. 6 59-3014 ПРУЖИНА
NPT-1/4 M
38. 1 58-1677 ФИТИНГ ПЕРЕБОРКИ NPT-
1/4 X ДИАМЕТР .750
39. 1 58-3618 ШТУЦЕР NPT-1/4-F X NPT-
1/4-M 90 BR
76 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
TR110
Наклонно-поворотный 2-координатрый бесщеточный поворотный стол с
HRT110 19 20
96-0328 ред. J
Бесщеточным поворотным столом 110 мм
18
Сентябрь 2010 г.
38
39
17
Поворотный
15 16
14
43
13
стол
1 2 7
10 12
47 3 11
57
27
5 59
31
TR110
21
4 32 61
54 60 26 25
24 22
55
6 56
37
58
36
52 35 33
53 44 8 34
51 9
45 30 62 37
28
46 29 23
42
50
с поворотным столом
48 40
41
49
Позиция Кол-во Черт. № Описание Количество Позиция Черт. № Описание
1 1 25-7809 Брызговик, TR110 31 2 40-16438 Винт с углублением под ключ 3/8-16 x 4”
HRT110
2 1 20-2947B Корпус обработанный, HIT110 32 4 40-16372 Винт с углублением под ключ 3/8-16 x 1-1/2”
3 1 20-3023 Плита привода, TR110 33 1 20-3025 Опорная втулка, TR110
4 2 20-3235 Гибкий цилиндр тормоза, HRT110,TR110 34 1 20-3024 Опорная плита, TR110
5 1 20-3021 Обработанный корпус, HRT110, модифицированный 35 1 58-2458 Тефлоновый шланг
6 1 58-16700 Штуцер NPT-1/8”-FxNPT-1/8”-M 90 BR 36 1 20-3571 Штуцер гидросистемы, TR110
7 2 40-0048 Винт SHCS 3/8-16x6-1/4" 37 2 58-3082 Штуцер JIC-3-M x NPT-1/8”-М. трубн.
Примечание: В качестве воздухопроводов всех поворотных столов используются полиуретановые трубки.
8 1 25-6771 Крышка оси B, TR110 38 4 40-1697 Винт с углублением под ключ SHCS 1/4-20 x 3/4”
9 4 40-1962 Винт с плоской головкой 8-32 x 3/8”
Технические характеристики: Наружный диаметр 1/4, внутренний диаметр .160, твердость 95A. Loctite черный оксидированный
10 1 29-0606 Паспортная табличка 39 2 40-1666 Винт MC Drive 2 x 1/4” RD HD Тип U
11 2 59-0787 Волновая передача RGH-25-80SP 40 1 20-3022 Опорная плита, TR110
12 2 57-0378 Уплотнительное кольцо 85 x 1.5 мм 41 1 25-6770 Крышка кабельного канала, TR110
77
13 2 20-3030 Проставка платформы 42 4 40-1980 Винт с полукруглой головкой 1/4-20 x 1/2”
14 2 20-2949 Переходник двигателя, HRT110 оцинкованный
15 8 40-1920A Винт с плоской головкой 1/4-20 x 5/8” 43 2 40-1666 Винт MC Drive 2 x 1/4” RD HD Тип U
ПОЗ КОЛ-ВО ЧЕРТ. № НАИМЕНОВАНИЕ
1. 1 25-7809 БРЫЗГОВИК ПОВОРОТНЫЙ TR110
2. 1 HRT110
3. 1 20-3023 ВЕДУЩАЯ ПЛАСТИНА TR110
4. 1 20-3235 ЦИЛИНДР ГИБ. ТОРМОЗА HRT110 TR110
5. 1 20-2947 КОРПУС ОБРАБОТ., HIT110
6. 1 58-16700 ФИТ. НТР-1/8-ОБХ. X НТР-1/8 ВСТ. 90 БР.
7. 2 40-16439 ВИНТ SHCS 3/8-16 X 5
8. 1 25-6771 Крышка оси B TR110
9. 4 40-1605 ОЦИНК. ВИНТ 6-32 x 3/8
10. 1 29-0606 ТАБЛИЧКА
11. 1 59-0787 ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, РЕДУКТОР RGH-25-80SP
12. 1 57-0378 УП.КОЛЬЦО 85 Х 1.5 мм
13. 1 20-3030 УСТ. ПЛАНКА ПЛАТФОРМЫ
14. 1 20-2949 ПЕРЕХОДНИК ДВИГ., HRT110
15. 8 40-1920A ВИНТ FHCS ¼-20 X 5/8
16. 1 Деталь 59-0787 МУФТА ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ (вместе с волновой передачей)
17. 1 62-2492 ЯСКАВА 02 БЕЗ ТОРМ. 2K СР. КОНТ. НА ДТЧК. ПЛЖ. 4000
18. 1 57-0368 ПРОКЛАДКА, КРЫШКА ДВИГАТЕЛЯ HRT110
19. 1 20-2952 КРЫШКА ДВИГАТЕЛЯ
20. 8 40-1976 ВИНТ С ПОЛУКРУГЛОЙ ГОЛОВКОЙ ?-20 X ? ОЦИНКОВАНО
21. 1 25-7766 КРЫШКА, ОПОРН. РАМA
22. 1 58-0959 ФИТ. ШАРНИР 90 ГР. ¼-18 НТР ОБХ. X1/
23. 3 40-1639 ВИНТ 3/8-16 x 1 ТОЛЬКО ОТЕЧЕСТВ.
24. 1 58-1671 НИППЕЛЬ 1/8 НТР Х 2 ЛАТ. LOCTITE V
25. 1 56-0111 УПЛ. КОЛЬЦА N5000-281 TRUARC 2.812 Д.
26. 1 51-0183 ПОДШИПНИК С ГЛУБОКОЙ КАНАВКОЙ
50 ВНУТ. ДИАМ. X 72 НАР. ДИАМ. X
27. 2 40-2028 Винт 10-32 X 1 1/4
28. 1 59-2044 КАБЕЛЬНЫЙ ХОМУТ 3/4 RICHCO SPN-12
29. 1 20-3026 ПРОКЛ. ПЛАСТИНА TR110
30. 1 20-3029 ОПОРНАЯ РАМА TR110
31. 2 40-16438 ВИНТ SHCS 3/8-16 X 4
32. 2 40-16439 ВИНТ SHCS 3/8-16 X 5
33. 1 20-3025 ОПОРНАЯ МУФТА TR110
34. 1 20-3024 ОПОРНАЯ ПЛАСТИНА TR110
35. 1 58-2458 ТЕФЛОНОВЫЙ ШЛАНГ
36. 1 20-3571 ШТУЦЕР ГИДРОСИСТЕМЫ TR110
37. 1 58-16700 ФИТ. НТР-1/8-ОБХ. X НТР-1/8 ВСТ. 90 БР.
38. 2 48-0105 ТЯГОВЫЙ ШТИФТ 7/16 X 1 MCMASTER 97175A
39. 1 20-2951 T-ОБР. ПРИЖ. ПЛАНКА
40. 1 20-3022 ОПОРНАЯ ПЛАСТИНА TR110
41. 1 25-6770 КРЫШКА КАБЕЛЬНОГО КАНАЛА TR110
42. 4 40-1632 ОЦИНК. ВИНТ 1/4-20 x 1/2
43. 1 44-1640 УСТ. ВИНТ 3/8-16 Х 1, КРУГ. КОН
44. 1 57-0399 УПЛ. КОЛЬКО 2-042 BUNA
45. 1 57-0398 КОЛЬЦО КВ. СЕЧЕНИЯ Q4-334
46. 1 20-3234 КРЫШКА ТОРМОЗА HRT110 TR110
47. 1 20-2994 ГАЙКА, ВЫКЛ. ИСХ. ПОЛ. M8X1
48. 1 32-0053 ВРАЩ. ВЫКЛ. ДАТЧ. ИСХ. ПОЛ. 16HRT110/TR110
49. 1 20-2948 ТОРМОЗ ПЛАТФ. HRT110
50. 8 40-0089 ВИНТ M8 X 35 ТОЛЬКО ОТЕЧ.
51. 1 57-0400 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-245 BUNA
52. 1 57-0397 HRT110 САЛЬН. ПЛАТФ. ТЕФЛОН. УПЛОТН.
53. 12 40-1610 ВИНТ 1/4-20 x 1 ТОЛЬКО ОТЕЧЕСТВ.
54. 2 57-0057 УПЛОТН. КОЛЬЦО 2-007 ВИТОН
78 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
26
30 27
29 28
**7
**8
96-0328 ред. J
31 **47
33
Сентябрь 2010 г.
1 Ведомый привод оси А 34
2 36
Сборочные
*43
3 *44 32 **45
4 5 **46
7 **48
См. TR160-2 8 35
Повернуто для ясности
40 Привод оси A (для узлов А и B)
чертежи
*42
15 * Только подчиненный узел оси A
** Только узел привода оси A
TR
*41
39 16
9 38
37
11 ***13
10 ***14
49
19
18
17 20
21 *** Только узел оси В
12 22
23
24
25
38 50 51 52 37
53
79
TR160 29. 57-2831
1. 25-4859 30. 28-4126
2. 57-4726 31. 20-4154
3. 25-4858 32. 69-18101
4. 57-4725 33. 20-4152
5. 59-4700 34. 57-2107
6. нет 35. 57-2144 (Ось A)
7. 20-4158 57-2230 (Ось B)
**8. 57-2220 36. 57-4731
**9. 57-4724 (TR-160-2: 57-4738) 37. 20-4501
10. 25-4857 (TR-160-2: 25-4868) 38. 54-4700 (TR-160-2: 54-4509)
11. 57-4730 39. 20-4511
12. 25-4809 40. 57-4180
13. 57-2834 *41. 20-4709
14. 20-4710 *42. 57-2220
15. 57-4728 *43. 57-0194
16. 57-4133 *44. 20-4708
17. 20-4501 **45. 57-0194
18. 54-4505 **46. 20-3253
19. 20-4507 **47. 56-2135
20. 57-4727 **48. 51-0076
21. 25-4860 Наклон. Поворот.
22. 57-4729 49. Кабель 36-4122A 36-4122A
23. 25-4861 Двигатель 62-2508 62-2495A
24. 57-4723 (TR-160-2: 57-4737) 35-0146 (TR160-2)
25. 25-4855 (TR-160-2: 25-4866) 50. 20-4738
26. 20-4712 51. 51-4732
27. 57-2232 52. 20-4735
28. 57-2231 53. 20-4507
* Только ведомый узел оси A ** Только ведомый узел оси A
*** Только ведомый узел оси B
TR210 18. 54-4653
1. 25-4872 19. 20-4511
2. 57-4657 20. 57-4653
3. 25-4871 21. 25-4869
4. 57-4656 22. 57-4652
5. 59-4367 23. 25-4870
6. нет 24. 57-4662
**7. 20-4108 25. 25-4874
**8. 57-2220 26. 20-4103A
9. 57-4664 27. 57-2223
10. 25-4876 28. 57-2222
11. 57-4660 29. 57-2831
12. 25-4808 30. 28-4126
13. 57-0015 31. 20-4104
14. 20-4670 32. 59-18101
15. 57-4658 33. 20-4102
16. 57-4133 34. 57-0054
17. 20-4502
80 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.
35. 57-0139 (Ось A) *43. 57-4115
57-2221 (Ось B) *44. 20-4668
36. 57-4654 **45. 57-2234
37. 20-4502 **46. 20-3186
38. 54-4654 **47. 56-2085
39. 20-4507 **48. 51-0026
40. 57-4135 Наклон. Поворот.
*41. 20-4108 49. Кабель 36-4030C 36-4122A
*42. 57-2220 Двигатель 62-0014 62-2508
* Только ведомый узел оси A ** Только ведомый узел оси A
*** Только ведомый узел оси B
TR310 27. 57-2144
1. 25-4889 28. 57-2252
2. 57-4644 29. 57-2831
3. 25-4888 30. 28-4126
4. 57-4643 31. 20-4214
5. 59-4602 32. 69-18101
6. Н/Д 33. 20-4212
**7. 20-4382 34. 57-2121
**8. 57-2250 35. 57-2251 (Ось A)
9. 57-4619 57-0025 (Ось B)
10. 25-4882 36. 57-4384
11. 57-4425 37. 20-4505
12. 25-4807 38. 54-0218
13. 57-4604 39. 20-4519
14. 20-4604 40. нет
15. 57-4641 *41. 20-4382
16. 57-4133 *42. 57-2250
17. 20-4505 *43. 57-4120
18. 54-4510 *44. 20-4388
19. 20-4515 **45. 57-0052
20. 57-4624 **46. 20-3217
21. 25-4886 **47. 56-2087
22. 57-4641 **48. 51-0036
23. 25-4887 Наклон. Поворот.
24. 57-4625 49. Кабель 36-4030C 36-4030C
25. 25-4884 Двигатель 62-0016 62-0014
26. 20-4213
96-0328 ред. J 81
Сентябрь 2010 г.
Блок клапана AC100 и скользящее кольцо (AC100)
МАТЕРИАЛЫ 15 14 4 5
10 13
1. 90 комп. Штуцер
2. Входящий комп. 3
Штуцер 1
3. Клапан 16
4. Вход. переходник 1/4 ЦИЛ
5. Быстросъемн.
6. Скользящее кольцо 7 8
7. Кронштейн 9
8. Шайба разр. 1/4 2
9. Винт 1/4-20 X 1/2
10. Винт 10-32 x 3/8
11. Звезд. шайба #10 6
12. Шестиг. гайка 10-32
13. Шест. соед. JCT 11
14. Охват. тройник 1/8
NPT 12
15. Заглушка 1/8-27
16. Медная трубка
(4026)
4 5 7
6
10
1
1
3
1. Монтажный блок клапана 6. Входящий переходник 1/4
2. Скользящее кольцо 7. Быстросъемный штуцер
3. Пневмоклапан 8. Входящий комп. Штуцер
4. Винт 10-32 9. Медная трубка 8 8
5. Винт 1/2-13 10.Дроссель 9
82 96-0328 ред. J
Сентябрь 2010 г.