Лекция № 3

3.1 Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация

Определение места судна путем вычисления его текущих (счислимых) координат от известных начальных по курсу,
скорости с учетом дрейфа, сноса течением и по времени называется счислением координат судна (счислением пути
судна) или сокращенно счислением.

Координаты счислимого места суднаназываются счислимыми координатамии обозначаются:

 φС– счислимая широта;

 λС– счислимая долгота.

Счислимое место- место судна, определенное на основе счисления координат его места.

Назначением счисления является ориентирование судна относительно местности с точностью, обеспечивающей

навигационную безопасность его плавания.

Линия, по которой фактически перемещается судно под действием движителей, ветра и течения, называется линией пути.

Сущность счисления заключается в том, что от известного исходного места на навигационной карте прокладываются
направления движения судна и пройденные по ним расстояния с целью получения его места на любой заданный
момент времени.

Счисление оординат судна классифицируется:

По способу счисления:

 графическое, основанное на непрерывном учете элементов счисления и изображения их на навигационной карте;

 аналитическое, основанное на расчете текущих координат по определенным математическим зависимостям.

По степени автоматизации:

 автоматическое, производимое с помощью специальных вычислительных машин (автопрокладчик, автосчислитель и

др.);
 обсервационное, автоматическое счисление, основанное на непрерывном уточнении текущих счислимых координат
по внешним ориентирам;
 ручное, производимое с помощью графо-аналитических действий, выполняемых вручную или с помощью таблиц.

Требования, предъявляемые к счислению пути судна

К счислениюпредъявляются следующие требования:

 счисление должно вестись непрерывно, чтобы в любой момент времени знать место судна (его текущие координаты)
относительно местности;
 счисление должно быть точным, чтобы обеспечить навигационную безопасность плавания и решение свойственных
данному судну задач;
 счисление должно быть достаточно простым и наглядным.

Предпочтительным способом учета перемещения судна является автоматическое с обязательным ручным графическим

счислением, что, по существу, удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к счислению.

Даже при наличии современных навигационных комплексов, в которых процесс счисления полностью автоматизирован и имеет
высокую точность, ручное графическое счисление ведется в обязательном порядке для контроля и исключения промахов в
случае возникновения неисправностей в приборах.

Ручной графический способ счисления часто называют навигационной прокладкой, хотя последнее → понятие более широкое (+
определение мест и др.).

1
Навигационная прокладка пути судна – графические построения на морской карте при решении навигационных задач
судовождения.

2
3
 Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна

При отсутствии ветра и течения судно перемещается относительно морского дна только под действием собственных
движителей.

Если пренебречь рысканием судна (отклонениями рулевого от заданного ему курса) и считать поправку курсоуказателя
постоянной, то линия пути судна на навигационной карте изобразится прямой линией, совпадающей с направлением истинного
курса.

+Путь судна - направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной
частью истинного меридиана и линией пути судна по часовой стрелке от 0° до 360°(круговая система счета).

Линия пути судна - линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря(рис.1.1).

Рис. 1.1. Линия пути и путь судна

При ручном графическом счислении координат судна без учета дрейфа и течения решаются следующие задачи:

 расчет и прокладка истинных курсов;

 расчет и прокладка пройденных судном расстояний;

 учет циркуляции– изменения курса судна.

При ведении счисления используются показания приборов:

 репитера курсоуказателя (магнитного компаса, гирокомпаса и др.) –КК;

 репитера лага (значенияVЛ и ОЛ);
 тахометров (Nоб/мин– число оборотов движителей);
 судовых часов (текущее время).

За исходную точку начала счисления принимается место судна на якоре (бочке, у причала), определенное по наблюдениям
береговых ориентиров или по счислению (рис. 1.2).

4
Рис. 1.2. Оформление графического счисления пути судна на путевой карте

1. По счислимым координатам (φС, λС) наносим место якорной стоянки, около которого на свободном месте записываем время
съемки с якоря и полное показание счетчика лага (ОЛ0):

− время съемки с якоря;

− полное показание счетчика лага.

Во всех случаях дробная черта записи проводится по линейке и параллельно параллели.

2. Из точки якорной стоянки проводим направление линии истинного курса, рассчитанное по формуле:

ИК = КК + ΔК
где  КК– приборный курс по курсоуказателю (его значение задано рулевому);
ΔК– поправка курсоуказателя от которого транслируется курс на репитеры.

Если курсоуказание идет от гирокомпаса, то

ИК = ККГК + ΔГКилиИК = ГКК + ΔГК

Если курсоуказание идет от магнитного компаса, то

ИК = ККМК + ΔМК

где

ΔМК = d + δ

– поправка магнитного компаса.

Над проведенной из точки якорной стоянки линией истинного курса (линией пути)делается надпись:

 КК– сокращенное обозначение компасного курса (ГКК, ККГЛ, ККП);

 127,0° – значение компасного курса, заданное рулевому (знак равенства между КК и 127,0° по правилам не ставится);
 (+2,0°) – величина и знак принятой поправки курсоуказателя указывается в скобках.

Надпись над линией курса позволяет контролировать:

1. Правильность удержания заданного курса (127,0°) рулевым;

2. Величину принятой и учитываемой поправки курсоуказателя (+2,0°);
5
 3. Правильность проведения направления линии истинного курса на карте (129,0°).

При следовании судна по заданному курсу рулевой регулярно (через каждые 15 минут) сверяет показания курсов по основному
курсоуказателю (по ГК или по ГА или др.) и по магнитному компасу с докладом вахтенному капитану (вахтенному помощнику
капитана).

Счислимые координаты судна записываются в судовой журнал:

 при съемке судна с якоря (бочки) и при постановке на якорь (бочку);

 при плавании по счислению, в часы кратные 4-м (00, 04, 08 … 20);
 каждый час при плавании судна по счислению вблизи берега;
 при смене штурманской (ходовой) вахты и в других случаях по указанию капитана.

На навигационную карту счислимое место судна наносится:

 в часы, кратные четырем (00, 04 … 20);

 при изменении судном его курса или скорости;
 при смене штурманской (ходовой) вахты;
 каждый час при плавании судна вблизи берега или в стесненных водах и др. случаях по указанию капитана.

Для нахождения счислимого места на заданное (текущее) время следует (рис.1.2):

1. Зафиксировать показания судовых часов с точностью до ± 1 минуты (11.00);

2. Зафиксировать отсчет лага (ОЛ1) с точностью до 0,1 мили(60,4);
3. Рассчитать пройденное судном расстояние по лагу:

SЛ = КЛ · РОЛ;     РОЛ = ОЛ1 − ОЛ0

                               11,8= 60,4 − 48,6.

(для VЛ= 18 уз. →КЛ= 1,02)SЛ= 1,02 · 11,8 =12,0мили.

4. Рассчитать пройденное судном расстояние по оборотам его движителей:

SОБ = VОБ · t

5.

где  VОБ– скорость хода судна по оборотам его движителей (VОБ=18,0);

t– время плавания от исходной точки (Т0= 10.20) до заданной (Т1= 11.00) (40
мин.).

SОБ=12,0мили

6.

при условии, что SЛ = SОБ→ отложить его значение (в масштабе карты) от исходной точки по линии истинного курса и нанести

счислимое место судна (на 11.00) условным знаком (штрих  линии ИК ~ 5 мм).

Рядом со счислимым местом записать дробью  

При ведении счисления часто возникает необходимость знать время и отсчет лага прихода судна в заданную точку(точку
встречи, точку якорной стоянки и т.д.).

Такая точка может быть задана (рис.1.3):

6
Рис. 1.3. Способы задания на карте точки

1. координатами (φ, λ);

2. направлением на ориентир (ИПилиКУ);
3. расстоянием (D) до ориентира и др.

Порядок решения задачи.

1. Найти заданную точку на линии ИК(а или б или в);

2. Измерить расстояние (S) по линииИКот исходной точки до заданной;
3. Рассчитать время, которое нужно, чтобы пройти это SзаданнойV

4. Рассчитать время прихода в заданную точку

T = T0 + t

5. Рассчитать значение

где КЛ– коэффициент лага для заданной скорости (V);

6. Рассчитать значение отсчета лага, которое будет на счетчике лага с приходом в заданную точку

ОЛ = ОЛ0 + РОЛ.

3.2. УЧЕТ ЦИРКУЛЯЦИИ ПРИ ГРАФИЧЕСКОМ СЧИСЛЕНИИ

3.2.1 Циркуляция
Кривая линия, которую описывает центр тяжести судна при перекладке руля на некоторый постоянный угол, называется циркуляцией. Различают три
следующих характерных периода циркуляции судна. Маневренный, в течение которого происходит перекладка руля (10—15 сек при перекладке на
борт). Эволюционный, в течение которого изменяются координатные параметры судна (угол дрейфа судна и его угловая и линейная скорости).

Он начинается с окончания перекладки руля и заканчивается примерно после изменения курса судна на 90—120°. Установившийся, в продолжение
которого координатные параметры судна остаются неизменными. Кривая при этом приобретает форму правильной окружности, диаметр которой

7
называется диаметром установившейся циркуляции Dц (рис. 41). Он является мерой поворотливости судна и выражается в длинах корпуса судна.

Рис. 41

Циркуляция судна характеризуется: тактическим диаметром DT — расстоянием по прямой между линией первоначального курса и диаметральной
плоскостью судна при повороте на 180°, D = 1,1 Dц; выдвигом 11 — расстоянием между положением центра тяжести судна в момент начала перекладки
руля и диаметральной плоскостью судна при изменении курса на 90°, l1 = 0,6 / 1,20ц; прямым смещением l2 — расстоянием, на которое смещается центр
тяжести судна от линии первоначального курса при повороте на 90°, l2 = 0,25 + 0,5 Dц, и обратным смещением l³ — расстоянием, на которое смещается
центр тяжести судна от линии первоначального курса при циркуляции в сторону, противоположную повороту, l³ ~ до 0,1 Dц.

Судно на циркуляции всегда приобретает дрейф, при этом диаметральная плоскость его располагается не по касательной к окружности (его носовая часть
всегда находится внутри циркуляции).

Угол между диаметральной плоскостью судна и касательной к циркуляции называется углом дрейфаф. Вследствие этого судно на циркуляции занимает
полосу, значительно большую, чем ширина судна. Угол дрейфа и обратное смещение всегда надо учитывать при производстве маневров на ограниченных
акваториях.

На циркуляции уменьшается скорость судна до 35% при неизменном числе оборотов движителей и появляется крен. У водоизмещающих судов крен

8
возникает на тот борт, который находится с внешней стороны циркуляции, и может достигать значительной величины. Циркуляция судна характеризуется
еще и своим периодом.

Этот период — промежуток времени, в течение которого судно описывает полную циркуляцию, т. е. от момента фактического начала поворота до момента
прихода судна на первоначальный курс.

Во время плавания редко приходится производить полную циркуляцию, но ее элементы необходимо учитывать, когда предстоит менять курс (делать
поворот судна).

При графическом счислении учитывают величину тактического диаметра циркуляции Dт или ее радиус

3.2.2 Таблица циркуляции

Предположим, что на судне, идущем курсом АК1 (рис. 44), в точке В переложили руль на правый борт и оно, описав дугу S, в точке С легло на новый курс
СК2 Дугу S примем за дугу окружности, центр которой расположен в точке О. Соединив точки В, Е и С с центром циркуляции О, получим две пары
симметрично расположенных прямоугольных треугольников EBF = ECF и ВОЕ = СОЕ, из которых получим

откуда

а также

9
 Рис. 44

cp
Когда радиус циркуляции Rц и угол поворота а известны, то по формулам (31) и (32) можно рассчитать длину d промежуточного курса (ИК ) и расстояние
d1 до точки пересечения нового курса с первоначальным.

Кроме этих величин, на практике встречается необходимость знать длину пути (дуги) поворота S и время поворота. Для расчета S пользуются формулой

или

10
 где

Для расчета времени поворота Т на заданный угол пользуются формулой

Для ускорения графических построений на карте, связанных с расчетами длины пути поворота S, времени поворота Г, угла поворота на

промежуточный курс α/2 длины d промежуточного курса и расстояния d1 при углах поворота до 150° заранее составляют таблицы циркуляции. Они
составляются для разных углов перекладки руля, скоростей хода и загрузки судна (в грузу и порожнем).

T 180
Образец такой таблицы для угла перекладки руля на 15° при скорости 10 узлов, D  = 3 кбт, Т  = 4 мин представлен табл.4. Для углов поворота более 150°
такие таблицы не составляют, так как величина d1 становится слишком большой (d1 = RЦ t g a/2, a tgl80°=~) . промежуточный курс длины d промежуточного
курса и расстояния

ТАБЛИЦА 4

180 1
Табл. 30 (МТ—63) дает возможность по величинам Rц и T  выбрать для различных углов поюрота на новый курс а элементы циркуляции: S, d, d  T .

3.2.3 Приемы учета циркуляции

Моменты поворота судна для изменения курса обычно заранее рассчитывают и повороты выполняют: на траверзе какого-либо маяка или знака; на
пересечении секущего створа; по приходе на линию заранее выбранного пеленга какого-либо ориентира; по показанию лагом заранее рассчитанного
отсчета или по заранее рассчитанному моменту времени по часам.

Во всех случаях для намеченного момента поворота обязательно рассчитываются ожидаемые показания лага и время по часам. Если окажется, что
фактическое показание лага или время по часам разойдутся с заранее рассчитанными, то необходимо сразу же отыскать ошибку в расчетах.

Определив момент поворота, подают команду рулевому, замечают отсчет лага и время по часам. Затем на карте масштаба 1:500 000 и крупнее выполняют
необходимые графические построения для нанесения циркуляции. При плавании вдали от берегов элементы циркуляции учитывают только при частых
изменениях курса и при поворотах на угол более 30°.

11
Для расчета угла поворота а пользуются следующими формулами: при повороте вправо

а при повороте влево

Элементы циркуляции можно учитывать, пользуясь табличным или графическим приемами.

Табличный прием. Пусть судно следует курсом ИК1 и в точке А (рис. 45, а) делают поворот. Из этой точки под углом a/2 к ИК1 проводят линию
промежуточного курса, на которой откладывают величину d, выбранную из табл. 30 (МТ—63). Точка В укажет конец поворота. Из этой точки проводят новый
курс ИК2.

Рис. 45

В том случае, когда точка поворота А (рис. 45, б) на новый курс неизвестна, поступают следующим образом. От точки О (точки пересечения курсов)
откладывают расстояние dl9 выбранное из табл. 30 (МТ—63) в обратную сторону по ИК1 и по ИК2. Полученные точки А и В покажут соответственно начало
и конец поворота. Если угол а > 150°, то предварительно вычисляют промежуточный истинный курс по формуле

После этого из произвольной точки F на линии ИК1 (рис. 45, в) проводят линию ИКср и от той же точки на этой линии откладывают отрезок FG = d. Затем
прокладывают линию нового курса на таком расстоянии от линии первоначального курса, чтобы между ними выше точки F можно было вместить отрезок,
равный по величине d. Из точки G проводят параллельную ИКг, которая в пересечении с линией ИК2 даст точку В — точку конца поворота на новый курс, а
засечка из точки В циркулем с раствором, равным d, даст на линии ИК1 точку на- чала поворота А. В этих случаях кривые циркуляции (дуги) обычно не
проводят, за исключением случаев плавания в узкостях, шхерах я т. п.

Графический прием. Предположим, что судно следует ИК1 (рис. 46, а), а от точки начала поворота А ложится на новый курс. Из этой точки восстанавливаем
перпендикуляр к линии ИК1 в сторону поворота и на перпендикуляре отложим расстояние RЦ, равное радиусу циркуляции в масштабе карты. Из
12
полученной точки О как из центра радиусом OA описываем дугу АВ' . К этой дуге проводим касательную, соответствующую линии ИК2, точка касания В
будет являться точкой конца поворота.

Рис. 46

В случаях, когда точки начала и конца поворота неизвестны, поступают следующим образом. Прокладывают линию ИК2 посредине фарватера или по линии
створа (рис. 46, б), на который должно лечь судно после поворота. Затем в произвольных точках на линиях ИК1 и ИК2 (точки А1 и В2) восстанавливают
перпендикуляры, на которых откладывают расстояния, равные радиусу циркуляции RЦ. От полученных точек О1 и О2 проводят линии, параллельные
линиям курсов. Из точки пересечения этих линий (точки О) как из центра радиусом, равным О1А1 (02B1), описывают дугу; точки касания А и В с линиями
истинных курсов укажут начало и конец поворота.

13
14
 3.3 Учет дрейфа при графическом счислении Ветер и его влияние на путь судна

Одним из внешних факторов, влияющих на перемещение судна, является ветер, который, воздействуя на надводную часть
судна, вызывает его отклонение (рис.2.1) от линии истинного курса (ИК).

Рис. 2.1. Дрейф судна от ветра

Дрейф – отклонение судна от линии истинного курса под воздействием ветра.

Величина дрейфа зависит:

1. От размеров и формы надводной части судна.

2. От осадки, размеров и формы обводов подводной части судна.
3. От скорости (силы) ветра и скорости судна.
4. От направления ветра или его курсового угла (КУ).

Различают истинныйинаблюденный (кажущийся)ветер.

Истинный ветер– ветер, который наблюдается относительно водной поверхности и характеризуется: направлением (КU) и
скоростью (U).

Наблюденный (кажущийся) ветер– ветер, который наблюдается непосредственно на движущемся судне, т.е. это суммарный
ветер, складывающийся из вектора истинного ветра ( ) и вектора скорости хода судна ( ) – рис. 2.2 (характеризуется:
направлением (КW) и скоростью (W)).

Рис.2.2. Определение направления ветра на судне

15
Направление ветра (КUилиКW) определяется в градусах в круговой системе счета направлений от 0° до 360° и той точкой
горизонта «откуда дует ветер».

Направление ветра на судне определяется следующим образом (рис.2.2):

 заметить направление отклонения вымпела (флага, дыма и др.);

 пеленгатор репитера курсоуказателя развернуть «навстречу» замеченного отклонения и снять отсчет с точностью до
±10° (кратно 10°).

Если судно без хода → это КU. Если судно на ходу → этоКW.

Для определения элементов истинного ветра (КUиU) на ходу судна по значениям элементов наблюденного (кажущегося) ветра
(КWиW) и элементам движения судна (ИКиVЛ) используется ветрочет (круг СМО), по методике на нем приведенной.

Для определения направления ветра есть «мнемоническое» правило: → «ветер дует в компас»(рис. 2.3).

Рис. 2.3. «Ветер дует в компас»

Скорость ветра измеряется анемометром в м/с (обычно «АРИ-49»). В СЖ данные (Кυ, V) записываются, как:«Ветер 315° –
5 м/с», т.е. элементы истинного ветра.

При следовании судна постоянным курсом и скоростью, когда на него воздействует ветер, дующий с постоянного направления
(КU) и постоянной скоростью (U), судно будет следовать фактически относительно дна (течения нет) по линии пути при
дрейфе(рис.2.1).

Продольная ось судна при перемещении его по линии пути при дрейфе остается параллельной линии истинного курса, так как
рулевой постоянно удерживает заданный курс, а само судно перемещается по линии пути, т.е. «скулой».

Путь судна при дрейфе → ПУДР (ПУα) → направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным
углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при дрейфе по часовой стрелке от 0° до 360°.

Угол дрейфа (α) → угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием ветра.

а) б)

Рис. 2.4. Знак угла дрейфа от ветра

Угол дрейфа (α), измеряется от 0° до 180°, причем (рис.2.4):

16
  Если ПУДР (ПУα) > ИК(рис.2.4б) → (ветер дует в левый борт) → угол дрейфа имеет знак «+»;
 Если ПУДР (ПУα) < ИК(рис. 2.4а) → (ветер дует в правый борт) → угол дрейфа имеет знак «–».

Путь судна при дрейфе (ПУα), истинный курс судна (ИК) и угол дрейфа (α) связаны соотношением:

ПУα = ИК + α;   ИК = ПУα − α;   α = ПУα − ИК

Формулы – алгебраические.

Учет дрейфа при графическом счислении сводится к учету угла α, выбираемого из «Таблицы углов дрейфа», или
непосредственно определенного одним из способов.

Рассмотрим решение основных задач, связанных с учетом дрейфа.

а) расчет пути судна по известному истинному курсу и углу α.

1. На линии истинного курса (ИК) находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа ;
2. Рассчитываем значение ПУα= 94,0°

ПУα = ИК + α = КК + ΔК + α = 88,0° + 2,0° + 4,0°

и прокладываем его на навигационной карте от счислимой точки  начала учета дрейфа от ветра;

3. Оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе по установленной форме (рис.2.5) и производим запись по форме в
СЖ.

Рис.2.5. Оформление графического счисления пути судна на карте

б) расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа.

Такая задача возникает в том случае, когда судну надо следовать по заданному маршруту (рекомендованный курс, ось
фарватера или канала и пр.) или прибыть в назначенную точку при наличии дрейфа (α= + 4,0°)

Рассмотрим пример расчета курса в назначенную точку якорной стоянки (рис. 2.6).

Рис. 2.6. Расчет значения компасного курса при учете дрейфа от ветра

17
 1. Находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа  ;
2. Наносим на навигационную карту назначенную точку якорной стоянки (по φ и λ→ т.Я);

3. Соединив исходную точку  с назначенной точкой якорной стоянки (т.Я) – получим линию пути при дрейфе –
ПУα(106,0°), снимаем ее значение с навигационной карты;
4. Рассчитываем значение истинного курса:

ИК2 = ПУα − α = 106,0° − (+4,0°) = 102,0°

5. Рассчитываем значение компасного курса (для задания его рулевому):

КК = ИК − ΔК = 102,0° − (+2,0°) = 100,0°

6. Оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе на навигационной карте [КК100,0° (+2,0°)α= +4,0°] и производим
запись по форме в СЖ.

в) нанесение (нахождение) счислимой точки на навигационной карте на заданный момент времени(рис. 2.7).

Рис. 2.7. Нахождение счислимой точки на путевой карте

1. Замечаем время по часам (Т1) и отсчет лага (ОЛ1);

2. Рассчитываем пройденное судном расстояние от исходной точки  до заданного момента –Т1:

SЛ = КЛ · (ОЛ1 − ОЛ0)

3. От исходной точки  по линии пути при дрейфе (ПУα) откладываем рассчитанное расстояние.

г) предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.

В общем случае точка может быть задана:

1. координатами (φ, λ);

2. направлением на ориентир (ИП или КУ);
3. расстоянием до ориентира (D).

Рассмотрим пример на предвычисление времени (Т1) и отсчета лага (ОЛ1) прихода судна на траверз ориентира (рис.2.8).

18
Рис.2.8. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна на траверз ориентира

1. Рассчитываем величину ИПна момент прихода судна на траверз ориентира:

2. 110,0° − 90,0° = 20,0° − на ориентир и

3. 20,0° + 180° = 200,0° − с ориентира.

ИК = КК + ΔК = 108,0° + 2,0°=110,0°.

2. Рассчитанный ИП (20,0°), а точнееОИП (200,0°), проводим от ориентира до пересечения с линией пути при

дрейфе (т. );

3. Снимаем расстояние S(6 миль) от исходной точки (т. ) до заданной точки (т. );

4. Рассчитываем время прихода судна в заданную точку:

T1 = T0 + t = 09.00 + 0.45 = 09.45

5. Рассчитываем показания лага (ОЛ1) на время прихода судна в заданную точку:

ОЛ1 = ОЛ0 + РОЛ = 40,3 + 6,2 = 46,5.

Ответ: – время и отсчет лага прихода судна на траверз ориентира.

19
20
 3.4. Графическое счисление координат судна с учетом течения. Морские течения и их влияние на путь
судна

Горизонтальные перемещения больших масс воды в море, характеризующиеся направлением и скоростью,

называются морскими течениями.

Причины, вызывающие морские течения, подразделяются на:

 внешние(ветер, атмосферное давление, приливообразующие силы Луны и Солнца), и

 внутренние(неравномерность плотности водных масс по глубине).

Морские течения, по причинамих вызывающим, подразделяются на:

 ветровые;
 дрейфовые;
 приливо-отливные;
 плотностныеи др.

По глубинерасположения течения подразделяются на:

 поверхностные;
 глубинные;
 придонные.

По физико-химическим свойстваммасс воды течения подразделяются на:

 теплые и холодные;
 соленые и распресненные.

Навигационная классификация течений исходит из их устойчивости по времени. По этой классификации течения делятся на:

1. Постоянные.
2. Периодические.
3. Временные.

Постоянные течения→ течения, направление и скорость которых длительное время остаются постоянными (Гольфстрим,
Куро-Сио, Бразильское и др.).

Периодические течения→ течения, направление и скорость которых непрерывно изменяются, периодически повторяя свои
элементы (приливо-отливные).

Временные течения→ течения, которые действуют короткий промежуток времени (ветровые, сгонно-нагонные и др.).

Сведения о течениях приводятся:

1. в Атласах течений;
2. в Атласах физико-географических данных морей и океанов;
3. в лоциях;
4. в навигационно-гидрографических обзорах и руководствах;
5. на навигационных морских картах;
6. на специальных картах течений.

На картах течения показываются условными обозначениями:

– постоянные – временные – приливные – отливные

Любое течение характеризуется направлением и скоростью.

21
Направление течения определяется той точкой горизонта, куда оно направлено(если «ветер дует в компас» то –«течение
вытекает из компаса») измеряется в градусах в круговой системе счета направлений,от 0° до 360°относительно северной
части истинного меридиана и обозначается КТ(рис.5.14).

Рис. 5.14. «Ветер в компас, а течение из компаса»

Скоростью течения называется расстояние, на которое перемещаются водные массы в единицу времени. Измеряется в
узлах(миль/час) и обозначаетсяυТ.

Скорость течений в открытых частях морей и океанов колеблется в широких пределах: - до 4 уз.в районах развитых постоянных
океанских течений (Гольфстрим, Куро-Сио и др.).

Скорость приливо-отливных течений в отдельных узкостях может достигать 9÷12 узлов.

Кроме руководств и пособий для плавания элементы течения (КТ, υТ) могут быть определены и непосредственно на судне как с
помощью приборов: абсолютного гидроакустического лага – (ГАЛа) или электромагнитного измерителя течений – (ЭМИТ); так и
по высокоточным обсервациям или с помощью поплавков (буйков) – при стоянке судна на якоре.

При плавании в районе с течением, на судно действуют две силы (рис.5.15):

1. Сила действия собственных движителей;

2. Сила воздействия течения.

Рис. 5.15. Линия пути судна на течении

Под действием собственных движителей судно перемещается относительно воды по линии истинного курса (ИК) с
относительной скоростьюV0.

Под воздействием течения судно перемещается относительно поверхности Земли по направлению течения КТс переносной
скоростью, равной скорости теченияυТ.

22
Суммарное же (результирующее) перемещение судна относительно поверхности Земли складывается из относительного и
переносного перемещений и происходит с путевой скоростью V.

Для геометрического сложения векторов необходимо на навигационной карте:

1. Из счислимой точки начала учета течения (т. О) проложить линию истинного курса (ИК);

2. От т. О по линии ИК отложить (в масштабе карты) вектор скорости судна ;

3. Из конца вектора  (т.В) проложить линию по направлению течения (КТ) и на ней (от т.В) отложить (в том же
масштабе) вектор скорости течения ;

4. Соединить начало вектора скорости судна   (т.О) с концом вектора скорости течения (т.А) – получим вектор
путевой скорости судна – .

Треугольник ОАВ, сторонами которого являются векторы относительной ( ), переносной ( ) и путевой ( )

скоростей, называетсянавигационным скоростным треугольником.

Линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря называется линией пути судна при
течении (О–А).

Путь судна при течении (ПУТ или ПУβ) → направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным
углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при течении (от 0° до 360° – по часовой стрелке).

Угол сноса (β) - угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием течения (измеряется в
сторону правого или левого борта от 0° до 180° со знаком «плюс» (+) или «минус» (–) соответственно.

Путь судна при течении (ПУβ), истинный курс (ИК) и угол сноса (β) связаны соотношением:

ПУβ = ИК + β     ИК = ПУβ − β     β = ПУβ − ИК

Формулы алгебраические. При вычислениях углу сноса βпридается знак «плюс» (+) или «минус» (–):

 «+» если течение действует в л/б судна, т.е. ПУβ > ИК(сносит вправо) – рис.5.16а;
 «–» если течение действует в пр/б судна, т.е. ПУβ < ИК(сносит влево) – рис.5.16б.

а) б)

Рис. 5.16. Знак угла сноса судна течением

Графическое счисление с учетом теченияведется на навигационной карте с соблюдением некоторых правил:

1. Линия истинного курса (ИК) и линия направления течения (КТ) проводятся с более слабым нажимом карандаша, чем
линия пути при течении (ПУβ);
2. Вдоль линии пути при течении (ПУβ) с внешней стороны навигационного скоростного треугольника подписывается
[КК96,0° (–1,0°)β= –5,0°] – рис. 5.17;
3. Для каждого счислимого места строится навигационный треугольник перемещений(ΔОДС), подобный
навигационному скоростному треугольнику (ΔОАБ);

23
 4. Счислимое место судна находится на его линии пути при течении (ПУβ), около которого пишется ;
5. Судовой журнал заполняется в соответствии с правилами его ведения.

Рассмотрим решение основных задач, связанных с графическим учетом течения.

Рис. 5.17. Оформление графического счисления пути судна при учете течения

24
25
26
27
 Задача № 1.  Расчет линии пути судна при течении (ПУβ) и угла сноса (β) по
известным ИК, V0 и элементам течения (КТ, υТ).

Дано:ГКК(96,0°), ΔГК(–1,0°),V0(7,0 уз.),КТ(50,0°),υТ(1,4 уз.).

Определить: ПУβ, β.

Решение(рис.5.17):

1. Рассчитываем значение истинного курса ИК = ГКК+ ΔГК= 96,0° + (–1,0°) = 95,0°.

2. Из точки начала учета течения  проводим линию истинного курса судна (ИК) и отложим по ней (от т.О)
вектор относительной скорости в масштабе карты (1 уз. = 1 миле).
3. Из конца вектора  (т.А) проводим линию по направлению течения (КТ= 50°) и отложим по ней (от т.А) вектор скорости

течения (1,4 уз.) в том же масштабе (А − Б).

4. Соединяем точку начала учета течения (т. О) с концом вектора скорости течения (т.Б) и с помощью параллельной
линейки и транспортира штурманского снимаем направление этой линии – линии пути при течении (ПУβ= 90,0°).
5. Рассчитываем угол сноса судна течением β = ПУβ – ИК= 90,0° – 95,0° = –5,0°.
6. Подписываем линию пути судна при течении с внешней стороны навигационного скоростного треугольника (ΔОАБ).

ГКК96,0° (–1,0°)β= –5,0°.

7. Заполняем судовой журнал согласно правил его ведения.

Задача № 2.  Расчет счислимого места судна на заданный момент времени

Нахождение счислимого места на заданный момент времени сводится к построению треугольника перемещений (ΔОСД)
подобного навигационному скоростному треугольнику (ΔОАБ).

Дано:Т0(09.50),ОЛ0(33,0),ГКК(96,0°), ΔГК(–1,0°),β(–5,0°),V0(7,0 уз.),КТ(50,0°),υТ(1,4 уз.).

Найти:счислимое место судна на момент времениТ1 (11.10)приОЛ1 (42,7).

Решение(рис.5.17):

1. Выполняем пп. 1÷6 по задаче № 1.

2. Рассчитываем пройденное судном расстояние от исходной точки (т. О) до заданного :

1. РОЛ = ОЛ1 − ОЛ0 = 42,7 − 33,0 = 9,7;
2. SЛ = КЛ · РОЛ = 0,96 · 9,7 = 9,3 (КЛ– из «Таблицы поправок лага поVЛ= 7,0 уз.);
3. SОБ = VОБ · t = 7,0 · 1ч 20м = 9,3, гдеt = Т1 – Т0= 11.10 – 09.50 = 1ч20м.SЛ = SОБ.
3. Рассчитанное расстояние SЛ = SОБ (9,3 мили)отложим от исходной точки (т.О) по линии истинного курса (ИК) – (SЛ =
SОБ= 9,3 мили – ).
4. Из полученной на линии ИК точки (т. С) проводим линию по направлению учитываемого теченияКТ( ) до
пересечения ее с линией пути на течении. Точка пересечения (т.Д) и даст нам искомое счислимое место судна на
заданный момент времени.

5. У счислимого места на заданный момент времени (т. Д) подписываем .

Задача № 3.  Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную

точку при учете течения.

Точка, как правило,задается: 1.координатами (φ, λ);2.Направлением на ориентир (пеленг или курсовой угол);3.Расстоянием до
ориентира.

Независимо от способа «задания» точки, она должна находиться на линии пути при учете течения (ПУβ) → т. «Д».
28
Дано:ГКК(92,0°), ΔГК(–2,0°),V0(7,0 уз.),КТ(145,0°),υТ(2,0 уз.).

Найти: , когда судно будет в заданной точкеД (φ и λ; ор.К;DЗ ор.М).

Решение(рис.5.18):

1. Выполняем пп. 1÷6 по задаче № 1 (ПУβ= 103,0°,β= +13,0°).

2. Находим место заданной т. Д на карте (1.по φ и λ;2.по ор.К – ИК = ИК– 90° = 0,0° или с ор.К на судно –ОИП° =
180,0°;3.поDЗ от ор.М).
3. Из т. Д проводим линию, обратную направлению течения (КТ±180°), до пересечения ее с линией истинного курса судна
ИК( ) → т.С.
4. С помощью циркуля-измерителя снимаем расстояние (S) от т.О до т.Спо линии истинного курса судна (ИК).

Рис. 5.18. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку при учете течения

5. Рассчитываем время (Т1) и отсчет лага (ОЛ1):

T1 = T0 + t,    где и ОЛ1 = ОЛ0 + РОЛ,    где (S~ ).

6. Подписываем найденные значения  у заданной точки (т.Д).

Задача № 4.  (обратная № 1) Расчет компасного или истинного курса по известным элементам течения (КТ,
υТ), скорости судна (V0) и заданной линии пути при течении (ПУβ).

Дано:ПУβ(путь к причалу),V0, КТ, υТ.

Найти: КК, β.

Решение(рис.5.19):

29
Рис. 5.19. Расчет компасного курса судна при учете течения

1. Из точки начала учета течения (т. О) проводим заданную линию пути при течении –ПУβ( ) 117,0°. → ее
направление снимаем с карты.
2. Из этой же точки (т. О) проводим линию по направлению течения ( ) и отложим на ней (от т.О) вектор скорости
течения в масштабе карты.
3. Из конца вектора течения  (т.А) радиусом, равным скорости судна (в том же масштабе) делаем засечку на линии
пути при течении → т.С.
4. С помощью параллельной линейки соединяем конец вектора течения  (т.А) и т.С и параллельно переносим в точку
начала учета течения (т.е. ). Направление линий и соответствует истинному курсу
(ИК) судна. С помощью параллельной линейки и транспортира штурманского снимаем направление линии истинного
курса судна (ИК= 97,0°).
5. Рассчитываем значение угла сноса судна течением:

β = ПУβ − ИК = 117,0° − 97,0° = +20,0°.

6. Рассчитываем значение гирокомпасного курса судна:

ГКК = ИК − ΔГК = 97,0° − (− 3,0°) = 100,0°.

(этот курс рулевой будет держать по компасу от т. О

до т.Б).

7. Заполняем по форме судовой журнал.

Примечание:

Задачу № 4 обычно называют «обратной задачей при учете течения», а задачу № 1 → «прямой задачей при учете течения».

3.5 Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна

В практике судовождения часто случается, что течение и ветер действуют на судно одновременно.

Если угол дрейфа от ветра (α) и элементы течения (КТ, υТ) известны– производится последовательный учет сначала дрейфа
от ветра (α), а затем течения (β).

Угол суммарного сноса

c=α+β

– алгебраическая сумма значений углов α и β.

На путевой навигационной карте вначале прокладывается линия ПУα = ИК + α→ линия, по которой следовало бы судно, если бы
не было течения (рис. 5.20).
30
Рис. 5.20. Совместный учет дрейфа от ветра и течения

+На линии ПУαоткладывается вектор скорости судна по лагу в выбранном масштабе (отрезок ). Из конца вектора скорости
судна (т.К) откладывается вектор скорости течения в том же масштабе (отрезок ). Соединив начальную точку начала учета
α и β (т.С) с концом вектора течения (т.Б), получим линию пути. Отрезок укажет путевую скорость судна.

3.6. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления

Кроме графического счисления пути судна, учет его плавания может производиться с помощью аналитического (письменного)
счисления.

Аналитическое счисление – вычисление географических координат судна по его курсу и плаванию(по сделанным
судном разностям широт и долгот) по формулам вручную или с помощью счетно-решающих устройств.

Аналитическое счисление производится по формулами применяется при плавании судна вдали от берегов на океанских
переходах, когда ведение графического счисления становится неточным из-за больших погрешностей в графических
построениях на морских навигационных картах мелкого масштаба.

Чаще всего аналитическое счисление применяется:

1. При непрерывной выработке текущих счислимых координат места судна, вводимых в системы судовой автоматики.
Задача решается с помощью автоматических счетно-решающих устройств (или ЭВМ);
2. При периодическом вычислении счислимых координат места судна в тех случаях, когда необходимо исключить
погрешности счисления за счет неточности графических построений, связанных с прокладкой пути судна на
мелкомасштабной карте. Задача решается вручную или с помощью счетно-решающих устройств(для контроля
точности графических построений на карте; определения места судна по разновременным наблюдениям светил).

Аналитическое счисление с помощью автоматических счетно-решающих устройств производится по формулам с

учетом сжатия Земли. В простейших системах решаются формулы без учета сжатия Земли.

Получим основные формулы аналитического счисления (рис.5.21).

Судно из точки А(φ1 λ1), следуя постоянным курсом (К) по локсодромии, пришло в точкуВ(φ2 λ2).

Если будут известны сделанные судном разность широт (РШ) и разность долгот (РД) то координаты точкиВ(φ2 λ2) легко получить
из соотношений:

31
Рис. 5.21. Аналитическое (письменное) счисление пути судна

Значение разности широт (РШ) и разности долгот (РД) можно рассчитать по известным элементам движения:К→ курсу судна
иS→ плаванию судна по этому курсу.

Считая Землю за сферу (шар)из элементарно малого треугольника Аа′в′:

Aa′ = dφ- приращение широты; b′a′ = dω- приращение отшествия; Ab′ = dS- приращение расстояния,

где  dφ– разность широт (мили);

dω– расстояние между меридианами по параллели от т.а′до т.в′–отшествие(мили);

dS– плавание судна по локсодромии между точкойАи точкойв′(мили).

Если Δ Аа′в′ принять за плоский, можно написать дифференциальные уравнения:

В результате интегрирования значений dφиdω при K = const, получим:

1)→

то есть

2)→

то есть

ω = S · sin K

Для вычисления значения разности долгот – РД, воспользуемся соотношением между длиной дуги экватора и параллели:

32
Умножим числитель (dω) и знаменатель (cos φ) наdφ, тогда

так как из Δ Аа′в′

то

Решение этого уравнения приводит к известному интегралу:

тогда

РД = РМЧ · tgK

Для вывода прямой связи между отшествием (ОТШ) и разностью долгот (РД), используем теорему о среднем значении
интеграла, которая дает:

где φn– промежуточное значение широты в интервале междуφ1иφ2.

Тогда для разности долгот – РД можно написать

Приравняв оба значения разности долгот (РД), получим значение промежуточной широтыφn:

откуда

Подставив значение соs φnв формулу для разности долгот (РД) и учтя, что

33
 ОТШ = РШ · tgK,

окончательно получим:

где отшествие (ОТШ) и разность широт (РШ) в милях.

Таким образом отшествие (ОТШ) представляет собой длину параллели (в милях) между меридианами точек А и В, широта
которой (параллели) определяется соотношением

На практике, при ведении аналитического учета на коротких расстояниях, можно допустить, что в интервале от φ1 до φ2 значение
cos φ изменяется линейно, тогда

и приближенная формула для расчета разности долгот – РД примет вид:

то есть разность долгот (РД) равна отшествию (ОТШ), деленному на косинус средней широты (φm).

3.5. Виды аналитического (письменного) счисления

Аналитическое (письменное) счисление пути судна принято подразделять на 3 вида: А. Простое; Б. Составное; В. Сложное.

3.5.1. Простое аналитическое (письменное) счисление

Простое аналитическое (письменное) счисление – выполняется тогда, когда судно выполняет переход одним курсом. По
формулам или таблицам вычисляются выполненные судном значения разности широт (РШ) и разности долгот (РД) и
рассчитываются конечные координаты. Порядок решения:
Дано:

1.φ1, λ1 – координаты начальной точки: (φ1 = 41°28,0′N, λ1 = 29°32,0′Е);

2.К – истинный курс судна на переходе: (ИК = 40,0°);
3.S – пройденное судном расстояние по локсодромии от начальной точки (φ1, λ1) до точки прихода (φ2, λ2) в милях: S = 128 миль).
Рассчитать: координаты (φ2, λ2) точки прихода.
Решение:

1.По табл. 24 «МТ-75» или табл. 2.19а «МТ-2000» для ИК = 40,0° выбираем значения разности широт – РШ и отшествия – ОТШ (с.260÷272
«МТ-75» или с. 282÷294 «МТ -2000») → см. табл.
17.8.
S1 = 100 миль РШ1 = 76,60′ ОТШ1 = 64,28  

S2 = 28 миль  
РШ2 = 21,45′  
ОТШ2 = 18,00  

Σ ОТШ = 82,28
S = 128 миль  
Σ РШ = 98,05′ к N к Е
2. Так как ИК = 40,0° располагается в I-ой (NE-вой) четверти, то судно выполнило разность широт (РШ) → к N, а отшествие (ОТШ) →
к Е.
3. Находим значение широты пункта прихода φ2 = φ1 + РШ

+φ1 = 41°28,0′N 

РШ = 1°38,1′ к N

34
 φ2 = 43°06,1′N.

4. Рассчитываем значение средней широты: ϕᵐ= ϕ₁+ РШ/2 (17.15)

5 .или по формуле ϕᵐ = (ϕ₁ + ϕ₂) / 2

8. ϕᵐ= (41°28,0' + 43°06,1') / 2 =42°17' ≈ 42°,3N

9. Из табл. 25а «МТ-75» (с. 274) или табл. 2.20 «МТ-2000» (с. 296÷301) по аргументам (φm = 42,3°) и ОТШ = 82,28 выбираем РД → см. табл. 17.9:
=
ОТШ1 = 80 РД1 108,20′
ОТШ2 = 2 РД2 = 2,70′
ОТШ3 = 0,2 РД3 = 0,27′

=
ОТШ4 0,08 РД4 = 0,11′  

=
ОТШ 82,28 РД = 111,28′ (1°51,3′) к Е.
10.Примечание:
11.При необходимости учесть сферичность Земли: из табл. 25б «МТ-75» (с. 279) или

табл. 2.19б «МТ-2000» (с. 295) выбирают значения коэффициента для учета сферичности Земли f → по φCP; g → по φCP и РШ и
значение φ рассчитать как (17.16)

Δϕ=( РШ/100) х f
Δλ= (РД/100) х g

12.
13. Рассчитываем значение долготы пункта прихода (λ2):

λ2 = λ1 + РД = 29°32,0′E + 1°51,3′ к E = 31°23,3′E.

Ответ: φ2 = 43°06,1′N, λ2 = 31°23,3′Е.

Примечание:
Если известны координаты точек выхода – (φ1, λ1) и прихода – (φ2, λ2) можно вычислить значения
ИК и S.
tgK = РД/РМЧ = ОТШ/РШ = 82,28/98,05 = 0,8392 (40°)

S = РШ · secK = 98,05 · 1,3054 (128 миль). (17.17)

3.5.2. Составное аналитическое (письменное) счисление

Составное аналитическое (письменное) счисление – когда судно совершает плавание несколькими курсами, но знать координаты
всех промежуточных точек не нужно, а нужно лишь вычислить координаты точки прихода.
В этом случае следует рассчитать генеральную разность широт, как алгебраическую сумму разностей широт на каждом отдельном
курсе, т.е.
ГенРШ = ΣРШ к N(к S) − ΣРШ к S(к N) (17.18)
и генеральное отшествие, как алгебраическую сумму отшествий на каждом отдельном курсе, т.е.
ГенОТШ = ΣОТШ к E(к W) − ΣОТШ к W(к E) (17.19)
Ген РД найдем из табл. 25а «МТ-75» или табл. 2.20 «МТ-2000» по аргументам φm и Ген ОТШ. Искомые координаты пункта прихода (т. Д)
найдем из соотношений:
ϕ₂= ϕ₁ + ГенРШ
λ₂ = λ₁ + ГенРД (17.20)

ГенРД = ГенОТШ / cosϕᵐ (17.21)

ϕᵐ = (ϕ₁ + ϕ₂) / 2

35
 Составное аналитическое (письменное) счисление

Решение нашего примера 

         
Таблица 17.4.

 
РШ  
ОТШ

ИК, ° S, мили

   
к N к S к E к W

124,0° 55,5 – 31,03 46,01 –

200,5° 24,0 – 22,48 – 8,40

0,0° 85,0 85,00 – – –

   
85,00′ 53,51 46,01 8,40
Ген РШ = 85,00′ к N – 53,51 к S = 31,49 к N ≈ 31,5′ к N; Ген ОТШ = 46,01 к Е – 8,40 к W = 37,61′ к Е ≈ 37,6′ к Е;
φ2 = φ1 + ГенРШ = 67°12,0′N + 31,5′ к N = 67°43,5′N;
ϕᵐ = (ϕ₁ + ϕ₂) / 2= 67°27,7′ ≈ 67,5°;
λ2 = λ1 + ГенРД = 179°22,0′E + 1°38,3′ к E = 181°00,3′E = 178°59,7′W
(Расчет Ген РД по значению Ген. ОТШ – см. табл. 17.5).

Таблица 17.5.
Ген ОТШ  
Ген РД
30′  
78,40′
7′  
18,28′
0,6′  
1,57′
0,01′  
0,03′
   
98,28′
 
Ген РД = 1°38,3′ к Е
Ответ: φ2 = 67°43,5′N, λ2 = 178°59,7′W    

36