ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
"ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АДМИРАЛА
Ф.Ф.УШАКОВА"
ИНСТИТУТ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА ИМЕНИ Г.Я.СЕДОВА
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРОВ МОРСКОГО ТРАНСПОРТА

Кафедра «Судовождения и гидрографии»

Специальность 26.05.05 - Судовождение

Форма обучения - очная

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Тема «Расчет посадки, остойчивости и общей прочности судна в процессе эксплуатации»

Дисциплина «Теория и устройство судна»

Студент   Богданов Кирилл Дмитриевич ___________

(фамилия, имя, отчество, дата, подпись)

Руководитель   
(фамилия, инициалы, дата, подпись)

Ростов-на-Дону
2021
Задаваемые реквизиты Данные

№ варианта 6

Наименование судна т/х «Волго-Балт», проект2-95

Порт отправления Ростов-на-Дону

Порт назначения Картахена

Груз Рис (мешки)

Удельный погрузочный объем 1,4 м3/т

 СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ......................................................................................................................4
1 РАСЧЕТ ПОСАДКИ, ОСТОЙЧИВОСТИ И ОБЩЕЙ ПРОЧНОСТИ.....................5
СУДНА В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ.................................................................5
1.1 Технико–эксплуатационные характеристики.........................................................5
1.2 Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс..............................6
1.3 Определение водоизмещения при начальной посадке судна...............................6
1.4 Составление грузовогоплана....................................................................................8
1.5 Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна....15
1.6 Проверка общей продольной прочности корпуса судна.....................................15
1.7 Расчет и построение диаграммы статической и динамической остойчивости. 17
1.8 Проверка остойчивости по критериям Регистра..................................................18
1.9 Расчет и построение диаграммы изменения осадок оконечностей от приема
100 т. груза.....................................................................................................................20
1.10 Расчет посадки и проверка остойчивости судна к концу рейса........................23
2 РАСЧЕТ АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ И НАЧАЛЬНОЙ ОСТОЙЧИВОСТИ
СУДНА...........................................................................................................................27
З КАЧКА СУДНА.........................................................................................................35
3.1 Общие сведения о качке.........................................................................................35
3.2 Общие сведения из теории качки и морского волнения......................................37
3.3 Определение резонансной зоны по диаграмме Ю.В. Ремеза..............................40
3.4 Расчет амплитуды бортовой качки на волне при резонансе с учетом
сопротивления................................................................................................................42
4 УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА....................................................................................44
4.1 Цель расчета.............................................................................................................44
4.2 Общие сведения об управляемости судна............................................................44
4.3 Циркуляция..............................................................................................................45
4.4 Расчет крена судна на циркуляции........................................................................48
4.5 Расчет диаметра установившейся циркуляции и скорости судна на циркуляции
.........................................................................................................................................49
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ....................................................54

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 3
 ВВЕДЕНИЕ
Курсовой проект, выполняемый на четвертом курсе специальности 26.05.05
«Судовождение», включает в себя задачи по основным разделам курса теории и
устройства судна. Изучение этих разделов позволяет курсантам получить знания,
которые необходимы для обеспечения безопасности мореплавания, удовлетворении
нормам квалификационного общества по запасу плавучести судна, его остойчивости,
непотопляемости, прочности, управляемости и плавании на попутном волнении. Для
изучения мной было выбрано судно т/х «Волго - Балт» (проект 2-95).

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
 1 РАСЧЕТ ПОСАДКИ, ОСТОЙЧИВОСТИ И ОБЩЕЙ ПРОЧНОСТИ

СУДНА В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

1.1 Технико–эксплуатационные характеристики
При выполнении эксплуатационных расчетов по составлению грузового
плана и проверки остойчивости и общей прочности используем следующие
исходные данные:
- судовая документация,
- чертежи общего расположения судна,
- грузовая шкала,
- кривые элементов теоретического чертежа,
- эпюра емкости или таблица объемов,
- чертежи размещения грузов на судно,
- интерполяционные кривые плеч остойчивости формы (Пантокарены),
- график изменения осадок оконечности от приема 100 тонн груза или диаграмма
осадок носом и кормой,
- характеристики судна
- главные размерения судна: L=110 м., B=13 м.,D=5,5м.;
- тип и мощность силовой установки: Ne=2∙700 э.л.с.;
- плановая скорость судна в полном грузу: Vs= 10,8 узл., (20 км/час);
- численность экипажа: n э = 13 чел.;
- площадь парусности судна в полном грузу: Sn=793,8 м2.;
- аппликата центра парусности: Zn=3,42 м.;
- характеристики заданного рейса:
- параметры посадки судна перед загрузкойT н= 0,3 м.; T k = 2,24 м.;
- количество принимаемого груза Ргр =2897,14 т.;

и его удельный погрузочный объем µ =1,4м3/т.;

- расстояние между портами 2303 миль (4266 км);
- плотность морской воды в порту отправления ρ=1,0 т/м3;
- скорость судна Vs=10,8 узл., (20 км/час).

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 5
 1.2 Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс
1.2.1 Расчет продолжительности рейса
Продолжительность рейса рассчитываем по заданному расстоянию между
портами:
S 4266
t рч= = = 213,3час,
Vs 20

t рч 213,6
t рс= = =8,9сут.
24 24

1.2.2 Расчет судовых запасов на рейс

Судовые запасы рассчитываем в зависимости от суточного расхода
топлива и воды, продолжительности рейса:
- необходимое количество топлива с учетом штормового
запаса (принимаем равным 10 % в т.)

Рт 0,2
Рm =1,1 N e t рч =1,1 ·1400 · 213,3· =65,7 т.,
1000 1000
Рт= 0,2 - удельный расход топлива

Для судов с двигателем внутреннего сгорания:

кг
Рт=0,17÷ 0,2 ;
э . л. с·ч
Для судов с паротурбинными установками:
кг
Рт=0,17 0,2 ,
э . л. с·ч
Ne- мощность силовой установки.
Запас смазочного масла обычно составляет 0,4-0,6 % запасов топлива:
Р з=0,005· Рm =0,004 · 65,7=0,26 т .;

Запас пресной воды для нужд экипажа определяем исходя из санитарной

нормы 70-100 литров на человека в сутки:
Р з=0,1·t рс·n э =0,1· 8,9 ·13=11,55т.;

Запас провизии определяем исходя из нормы 3 кг на человека в сутки:

Рпр=0,003·t рс·n э =0,003· 8,9 · 13=0,35 т.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 6
 1.3 Определение водоизмещения при начальной посадке судна
При заданной посадке судна (ТН, ТК) водоизмещение определяем с помощью
грузовой шкалы или кривых элементов теоретического чертежа (КЭТЧ)

Грузовая шкала и грузовой размер на КЭТЧ строим для посадки судна на

ровный киль, без крена, дифферента, изгиба корпуса, а также для стандартной
плотности воды. Поэтому к водоизмещению, посчитанному по грузовой шкале или
грузовому размеру, необходимо ввести поправки.
Расчет водоизмещения производим в следующей последовательности:
1. Рассчитываем среднюю осадкуТ ср 0 и дифферент t 0:

Т но +Т ко 0,30+2,24
Т ср= = =1,27 м;
2 2

t 0=Т но−Т ко=0,30-2,24= -1,94 м.

2. По грузовой шкале для стандартной плотности морской воды снимаем

водоизмещение ∆ 0= 1440,4 т для Т ср0=¿ 1,27 м.
По кривым элементам теоретического чертежа снимаем элементы
плавучести и начальной остойчивости для осадки Т ср 0 = 1,27 м.
Таблица 1.1- Характеристики плавучести и начальной остойчивости

 q 0 число тонн на 1 см осадки 12,14 т/см

  X́ со абсцисса центра величины 0,68 м

  Z со аппликата центра величины 0,74 м

 X f о абсцисса ц.т.площади ватерлинии 0,04м

поперечный метацентрический
 r 0 радиус 11,4 м
продольный метацентрический
  R0 радиус 615,2 м

  S0 площадь ватерлинии 1292,72 м 2

3. Находим поправки к водоизмещению по грузовой шкале:

- поправка на плотность воды:

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 7
 ρ0−ρ 1−1,025
δ ∆пл= ∙∆ 0= 1,025 ∙1440,4= -35,13 т,
ρ
ρ0 и ρ – соответственно измеренная и стандартная плотность воды,

стандартная ρ = 1,025 т/ м 3 ;
− поправка на дифферент:
t −(1,94)
δ диф=100·q 0· X f о· 0 =100∙12,14∙0,04∙ =-0,86 т,
L 110
q 0- число тонн на 1 см осадки,

X fo- абсцисса ц. т. площади ватерлинии;

− поправка на обводы корпуса в оконечностях:

t −1,94
δ ∆ОБВ= -50·q 0· 0 ·(l н−l к ) = -50∙12,14∙ ∙(1,1-2,3)=-12,85 т,
L 110

где l н=1,1 м ,l к=2,3 м ,

l н и l к - отстояние марок углубления от носового и кормового перпендикуляров

соответственно, определяем приближенно по боковому виду судна;

- поправки на изгиб корпуса:
δ ∆ ИЗГ =0,74·q 0·f=0,

f=0 - стрелка прогиба корпуса, см.

f= 100(Т ⊗0−T ср0)=0.
4. Водоизмещение судна с учетом поправок при начальной посадке судна.
∆ ОП =∆ 0+ δ ∆ ПЛ + δ ∆ ДИФ+ δ ∆ ОБВ + δ ∆ ИЗГ =1440,4+(-35,13)+(-0,86)+(-12,84)+0=1391,57

т.
5. Определяем положение центра величины по длине судна с учетом
дифферента по формуле:
t0 −1,94
Х С 0 = Х́ С 0 + R0 = 0,68+615,2 м∙ =-10,17м.
L 110

1.4 Составление грузовогоплана

При составлении грузового плана используем:
для танкеров- таблицы судовых помещений;
для сухогрузных судов- эпюра емкостей или чертеж размещения грузов на
судне.
1.4.1 Распределение судовых запасов

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 8
 Судовые запасы обычно распределяются в такой последовательности:
топливо размещается в расходные цистерны, затем в топливные бункеры и танки,
расположенные в районе МКО, танки двойного дна, затем в диптанки и в
последнюю очередь топливобалластные танки. Топливные танки заполняем с
учетом температурного расширения. Объем, занимаемый топливом, определяем по
формуле:
V= 0,97·V 0 ,

0,97- коэффициент для учета температурного расширения;

V 0- объем танка, м 3.

При распределении пресной воды цистерны обычно заполняются

полностью.
Расположение провизионных кладовых, если нет точных данных, может
быть ориентировочно определенно по чертежам.
Расчет координат ц.т. принятых запасов ведём в табличной форме.

Таблица 1.2 - Распределение судовых запасов

Запасы и Вместимост Количеств Координаты Ц.Т.

Моменты
их ь о запасов
размещени помещений, принятых
е м3 запасов, т Х, м Z, м M x , тм M z , тм

топливо  110  65,7 -34,49 3,24 -2265,7 212,84

провизия  0,7  0,35 -50 3,7 -17,33 1,28

смазочное
масло  3,8  0,26 -36,7 0,44 -9,64 0,12
пресная
вода  51,5  11,55 -22,94 0,44 -265,02 5,08
итого X з=  Z з= 2,8 Σ Σ M z =219,3
запасов    Σ P з=77,85 -32,85 2 M x =−2557,7 2

Координаты Ц.Т. принятых запасов определяем по формуле:

Σ M x −2557,7
Х з= = 77,85 =−32,85 м ;
Σ P3

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 9
 Σ M z 219,32
Z3 = = =2,82м.
Σ P3 77,85

1.4.2 Размещение грузов по судовым помещениям

Размещение грузов по судовым помещениям ведём методом
последовательных приближений. После предварительного размещения грузов
засчитываем осадку и остойчивость судна. Если они удовлетворительны, то
грузовой план принимается. Если посадки или остойчивость судна
неудовлетворительна, то проводим перестановку (перераспределение) грузов и
снова проверяем посадку и остойчивость судна.
1.4.2.1 Размещение груза в первом приближении
Размещение груза в первом приближении производим в следующей
последовательности:
определяем объем груза, размещенного в судовых помещениях:
V ГР=μ P ГР ;

V гр 896
Ргр .тр 1= = =640,00 т ;
μ 1,4
V гр 973
Ргр .тр 2= = =695,00 т ;
μ 1,4
V гр 987
Ргр .тр 3 = = =705,00 т ;
μ 1,4
V гр 1200
Ргр .тр 4= = =857,14 т.
μ 1,4
Объем груза не может превышать суммарной вместимости судовых
помещений:
V ГР=μ P ГР ≤ W С - для сухогрузных судов;

V ГР ≤ 0,97 Σ W Н - для нефтеналивных судов,

µ- удельный погрузочный объем груза, м 3/т;

W- вместимость помещений, м 3.
Если V ГР ≤W , то часть помещений можно не занимать грузом. Груз
желательно разместить равномерно по длине судна, заполняя используемые
помещения по возможности полностью.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
 Если судно двухпалубное, то рекомендуется в первую очередь заполнить
трюмы, причем полностью.
Составляем и заполняем таблицу размещения грузов (таблица весовых
нагрузок).
Таблица1.3 - Размещение грузов в первом приближении
уд. Плечи Моменты
Аппли Объем погр
Вмест
ката заняты . Масса
Помеще имость
центра й объе груза,
- ния помещ Pi ,т
объема грузом м,
ения, м 3 Zi ,
,Z, м , V, м 3
µ, м 3

/т X i ,м м M X,тм M Z ,тм
35,7 3,7 22892,
Трюм 1 1102 3,76 896 1,4 640,00 7 6 80 2406,4
16,6 3,6 11571, 2564,5
Трюм 2 1211 3,69 973 1,4 695,00 5 9 75 5
-
1,4 - 3,6 2220,7 2601,4
Трюм 3 1211 3,69 987 705,00 3,15 9 5 5
- -
22,9 3,6 19637, 3145,7
Трюм 4 1200 3,67 1200 1,4 857,14 1 7 1 1
Σ Р ГР = Z ГР Σ М Х = Σ  М Z  =
  ΣV ГР 2897,1 Х ГР= =3, 12606, 10718,
Итого 4724   =4056   4 4,35 7 66 11

Таблица 1.4 - Расчёт координат ц.т. судна

масса плечи моменты
груза Х, м Z, м M X, тм M Z , тм
Δ оп= Х g 0=¿ Z g 0= Δ 0 Х g 0=¿ Δ 0 Z g 0=¿
судно перед погрузкой
1391,56 -7,78 4,44 -10826,34 6178,53
Σ Р 3= X 3= Z3 = Σ Р 3 X 3= Σ Р 3 Z3 =
судовые запасы 77,9 -32,85 2,82 -2557,68 219,32
Σ Ргр= X гр= Z гр= Σ Р гр X гр= Σ Р гр Z гр =¿
груз 2897,14 4,35 3,7 12606,66 10718,11
Δ 1=¿ X gi= Z gi = Σ М Х =¿ Σ  М Z =¿
судно после погрузки 4366,56 - 0,18 3,92 -777,36 17115,96

Σ М Х −777,36 Σ М Z 17115,96
X gi= = =−¿ 0,18 м; Z gi = = 4366,56 = 3,92 м;
Δ1 4366,56 Δ1

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 11
 д) по водоизмещению судна после погрузки   Δ 1=¿4366,6 т и плотности воды
по грузовой шкале определяем среднюю осадкуТ ср 1=3,64 м .
е) для средней осадки Т ср1=3,64 мс кривых элементов теоретического
чертежа снимаем значения характеристик плавучести и начальной остойчивости:
Таблица 1.5- Характеристики плавучести и начальной остойчивости
X c1 Абсцисса Ц.В. -0,12 м
Xf1 Абсцисса Ц.Т. площади ватерлинии, м; -0,95 м
Z c1 Аппликата Ц.В. 2,12 м
Zm1 Аппликата поперечного метацентра 5,77 м
r1 Поперечный метацентрический радиус 4,69 м
R1 Продольный метацентрический радиус 335,77 м
Ḿ 1 Момент, дифферентующий на 1 см 102,89 т· м
/см
q1 Число тонн на 1 см осадки 13,30 т/см

Метацентрические радиусы
I 20139,16 3
L· B 110 · 13 3
r= x = 4294,29 =4,69 м, где I x =¿ = = =¿20139,16 м4,
V 12 12

I 1441916,66 B · L 13 ·110 3 3
R= y = 4294,29 =335,77 м, где I y = = =1441916,66 м4,
V 12 12

V= δ∙L∙B∙T=0,825∙110∙13∙3,64=4294,29 м3 ;

ж) рассчитываем дифферент судна после погрузки в первом приближении:

М диф Δ1 ( X g 1− X c1 ) 4366,6 ∙(−0,18+ 0,12)

dΨ= = 100 м = =−0,32 м.
100 М 1 1 100 ∙102,89

Вывод.Так как дифферент не удовлетворяет требованиям Регистра, тоберем

балласт в 8 балластную цистерну.
Помеще Объ уд. Плечи Моменты
Апплик
ния Вмест ем пог Масс
ата
имость заня р. а
центра
помещ тый объ груза,
объема, P i ,т
ения, м 3 груз ем,
Z, м X i ,м Zi ,м M X,тм M Z ,тм
ом, µ,

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 12
 V, м 3 м 3/т
Трюм 1 35,77 3,76
1102 3,76640,0 1,4 22892,8
896 0 0 2406,4
Таблица 1.6- Размещение грузов вовтором приближении
Продолжение таблицы 1.6
Трюм 2 1211 3,69 1,4 695,0 16,65 3,69 11571,7 2564,5
973 0 5 5
Трюм 3 1211 3,69 1,4 705,0 -3,15 3,69 2601,4
987 0 -2220,75 5
Трюм 4 1200 3,67 1,4 857,1 - 3,67 3145,7
1200 4 22,91 -19637,1 1
Балласт 169 2,38 1,0 - 2,08 -2173,5 187,2
8 110 110 24,15
ΣMZ=
Итого 5098 ΣV ГР Σ Р ГР = Х ГР= Σ М Х=
=405 3097, Z ГР= 10905,
6 14 3,49 3,65 10433,2 3

Координаты Ц.Т. принятого груза определяем по формулам:

Σ М Х 10433,2 Σ М Z 10905,3
Х ГР= = =3,49 м ; Z ГР= = = 3,65 м;
РГР 2987,14 Р ГР 2987,14

в) определяем абсцисса ц.т. судна до погрузки с учетом дифферента:

t
X g 0= Х С 0 -( Z g 0−Z c0 ) 0 ;
L
Z c 0−Z m 0
где Z g 0= ;
2
г) в табличной форме рассчитываем координаты ц.т. судна после погрузки вовтором
приближении (таблица 1.7).
Таблица 1.7 - Расчёт координат ц.т. судна во втором приближении
масса плечи моменты
груза Х, м Z, м M X, тм M Z , тм
судно перед Δ оп = Х g0 = Zg0 = Δ0 Х g 0 = Δ0 Z g 0 =
погрузкой 1391,56 -7,78 4,44 -10826,34 6178,5
судовые Σ Р3 = X3 = Z3 = Σ Р3 X3 = Σ Р 3 Z3 =
запасы 77,9 -32,85 2,82 -2557,68 219,3
Σ Ргр = X гр = Z гр = Σ Р гр X гр =¿ Σ Р гр Z гр =
груз 2987,14 3,49 3,65 10433,16 10905,3
судно после Δ 1= X gi= Z gi = Σ М Х =¿ Σ  М Z =¿
погрузки 4456,56 -0,66 3,88 -2950,86 17303,2

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 13
 Σ М Х −2950,86 Σ М Z 17303,2
X gi= = =−¿0,66 м; Z gi = = = 3,88 м;
Δ1 4456,56 Δ 1 4456,56

д) по водоизмещению судна после погрузки   Δ 1=4456,56 т и плотности воды

по грузовой шкале определяем среднюю осадка Т ср1=3,71 м.
е) для средней осадкиТ ср1=3,71 м с кривых элементов теоретического чертежа
снимаем значения характеристик плавучести и начальной остойчивости:
Таблица 1.8- Характеристики плавучести и начальной остойчивости
X c1 Абсцисса Ц.В. -0,14 м
Xf1 Абсцисса Ц.Т. площади ватерлинии, м; -0,98 м
Z c1 Аппликата Ц.В. 2,16 м r=

Ix Zm1 Аппликата поперечного метацентра 5,77 м

=
V r1 Поперечный метацентрический радиус 4,60 м
R1 Продольный метацентрический радиус 329,44 м

Ḿ 1 Момент, дифферентующий на 1 см 103,50 т· м

/см
q1 Число тонн на 1 см осадки 13,34 т/см

20139,16
=4,6 м,
4376,87
I 1441916,66
R= y = 4376,87 =329,44 м ,
V
V= δ∙L∙B∙T=0,825∙110∙13∙3,71=4376,87 м3.
ж) рассчитываем дифферент судна после погрузки в первом приближении:

М диф Δ1 ( X g 1− X c1 ) 4456,56(−0,66+0,14)
dΨ= = 100 м = =−0,22 м .
100 М 1 1 100 · 103,5

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 14
 Удовлетворительным можно считать дифферент в пределах 0 ÷ -0,3 м на корму.
Вывод. Дифферент удовлетворяет требованиям Регистра.
1.4.3 Расчет посадки и начальной остойчивости
Рассчитываем посадку судна после погрузки:
dΨ −0,22
Т н 1=Т ср + =3,71+ =3,60 м ,
2 2
dΨ −0,22
Т к 1=Т ср 1− =3,71− =3,82 м ,
2 2
d Ψ −¿дифферент судна после удифферентовки.

Рассчитываем метацентрическую высоту:

h1 ¿ Z m 1−Z g 1=5,77−3,92=1,85 м .

Продольная метацентрическая высота:

H 1=R1 + Z c1−Z g 1=329,44+2,16−3,88=327,72м.

1.5 Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость

судна
∆ h=0 , так как свободных поверхностей нет.

1.6 Проверка общей продольной прочности корпуса судна

В судовых условиях контроль прочности корпуса осуществляем расчетным
методом и при помощи приборов.
Проверку общей продольной прочности аналитическим методом производим в
следующей последовательности:
-рассчитываем составляющую изгибающего момента от веса порожнем:
M 0=К 0 · ∆оп L=0,126 ∙ 1391,57∙ 110=19287,16тм,

К0 - коэффициент, равный 0,100 - для грузовых судов с силовой установкой в

средней части;
К0 = 0,126-для грузовых судов с силовой установкой в корме;
К0 = 0,0975 - для грузопассажирских судов с силовой установкой в средней
части.
- рассчитываем составляющую изгибающего момента на миделе от сил
дедвейтакак арифметическую полусумму моментов носовых и кормовых грузов
относительно миделя.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 15
 Для этого составляем таблицу:
Таблица 1.9 - Расчет изгибающего момента от сил дедвейта
Название Масса Плечо до
Nn/n Момент Мх, тм
помещения груза Р,т миделя, Хz
1 Запасы 77,85 - 32,85 -2557,7
2 Трюм 1 640,00 35,77 22892,80
3 Трюм 2 695,00 16,65 11571,75
4 Трюм 3 705,00 -3,15 -2220,75
5 Трюм 4 857,14 -22,91 -19637,1
6 Балласт Т8 110 -24,15 -2173,5

Сумма 3065,0 𝚺|М х|=61371,4

1 1
М д= Σ |М х|= ∙ 61371,4=30685,7 тм.
2 2
Следует обратить внимание на то что, если плоскость мидель-шпангоута
делит помещение на носовую и кормовую части, тогда моменты носовых и
кормовых грузов в этом помещении пересчитываем раздельно.

Ориентировочно можно считать:

lн −1
PiH =Pi ; X H= l ;
l 2 H
lK −1
PiK =Pi ; XK = l ,
l 2 K
где Pi, PiK РiH - соответственно, вес груза во всем помещении, в носовой и
кормовой части;
l, lн, lк - соответственно длина всего помещения, носовой и кормовой части.
- Рассчитываем составляющую изгибающего момента на миделе от сил
поддержания:
М сп=−К сп ∆1 L=−0,1049 · 4456,56 · 110=−51424,25 тм;

К сп =0,0895 · 0,825+0,0315=0,1049,

где К сп- численный коэффициент, равный КСП=0,0895δ + 0,0315.

- Определяем величину изгибающего момента на тихой воде в миделевом
сечении:
МИЗГ = М0 + МД+ МСП¿ 19287,16+30685,7−51424,25=−1451,385 тм .

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 16
 Так как момент получился отрицательный, то судно испытывает прогиб на
тихой воде.
- Рассчитываем нормативную величину изгибаемого момента на тихой
воде по формуле:
МДОП = K0W0¿ 0,0080 ∙1950244,72=15603,9тм ,
где W0 - базисный минимальный момент сопротивления ( в см3 )
поперечного сечения корпуса,
W0=СПВ L2(δ + 0,7)φ=8,13 · 13· 110 2 · ( 0,825+ 0,7 ) ·1=1950492 ,
где СП - коэффициент:
3/ 2 3 /2
300−L 300−110
C П =10,75− ( 100 ) =10,75− ( 100 ) =8,13

δ - коэффициент общей полноты, снимаем с КЭТЧ,

φ - численный коэффициент, определяем по методике Регистра,

для практических расчетов принимаем φ = 1,

К0 - численный коэффициент, принимаем:
а) для судов группы 1 (обычно сухогрузные суда, суда для перевозки
навалочных грузов при µ = 0,85 м3/т, пассажирские суда, научно-
исследовательские, паромы, суда накатного типа, промысловые суда):
0,0075 при перегибе (МИЗГ>0);
0,0080 при прогибе (МИЗГ< 0).
б) для судов 2 и 3 группы:
0,0068 при перегибе;
0,0073 при прогибе.
Абсолютную величину изгибающего момента, действующего в миделевом
сечении МИЗГ сопоставляем с нормативным значением изгибающего момента МДОП:
|МИЗГ| ≤ МДОП ,
|−1451,385∨тм<15603,9 тм .
Следовательно, общая продольная прочность корпуса судна обеспечена.
1.7 Расчет и построение диаграммы статической и динамической
остойчивости
Плечи статической остойчивости рассчитываем по формуле:

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 17
 l=lФ-lВ илиl= IФ -(Zg1 –ZC1) sinΘ =lФ - asinΘ,
при полюсе пантокарен, расположенном в центре величины (точке С);
l = Iф –Zgsin Θ ,
при полюсе пантокарен расположенном в начале координат (точка О),
где: Iф - плечо остойчивости формы;
IВ - плечо остойчивости веса.
Плечо остойчивости формы снимаем с интерполяционных кривых плеч
остойчивости формы (пантокарен) по значению объемного водоизмещения:
∆1
V 1= ,
ρ
где: ρ- плотность забортной воды.
Диаграмма динамической остойчивости рассчитываем по формуле:
Θ
∆Θ
Ld=∫ ldΘ = 2 ΣlИНТ.
0

Интеграл решаем приближенным методом - методом трапеций.

Расчеты плеч статической и динамической остойчивости выполняем в
табличной форме (таблица. 1.10).
Таблица 1.10 - Расчет плеч статической и динамической остойчивости
N Расчетные
п/п величины Значение расчётных величин
1 θ 0 10 20 30 40 50 60 70
2 sinθ 0 0,174 0,342 0,5 0,64 0,766 0,866 0,94
3
2,49
3 Iв = Zgsin Θ 0 0,674 1,328 1,941 2,974 3,362 3,648
6
lф = f( V ) 4,108 4,06
4 0 1,017 2,044 2,921 3,62 3,979
с
пантокарен
I = Iф – Iв 1,12
5 0 0,343 0,716 0,980 1,005 0,746 0,412
(4) – (3) 4
6 Σl ИНТ 0 0,343 1,402 3,097 5,02 7,330 9,081 10,238
1
ld =
Δθ
Σ l ИНТ
0,45
7 0 0,030 0,122 0,270 0,640 0,792 0,893
2 4

0,174
ΔΘ=100 ; ΔΘ = 2 = 0,087.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 18
 - По рассчитанным значениям I и ldстроим диаграммыстатической и
динамической остойчивости.
1.8 Проверка остойчивости по критериям Регистра
1.8.1 Расчет критерия погоды К
Критерий погоды К определяем по формуле:
М ОПР
K= М ,
КР

где МОПР- минимальный опрокидывающий момент определяем сучетом

бортовой качки;
МКР- динамически приложенный кренящий момент от действия ветра.
Расчеты критерия погоды производим в следующей последовательности:
1. Определяем величину кренящего момента от действия ветра:
MKP=0,001PVSn1 Zn1¿ 0,001 ∙277,75 ∙ 793,8∙ 3,42=754,035 тм,
где PV= 277,75 - удельное давление ветра выбираем из таблицы 2.1.2.2.
частиIY Правил классификации и постройки морских судов;
Snl= 793,8 м 2 - площадь парусности судна при выходе в рейс
ТЛгр- осадка по летнюю грузовую марку;
Zn1– 3,42 м - плечо парусности (возвышение Ц.П. над действующей
ватерлинией при Т= 3,71м).
2.Рассчитываем расчетную амплитуду бортовой качки Θr 1 - по методике
Регистра ( часть IV Правил , страница 318)
- амплитуда качки для судна без бортовых килей:
Θr1=Х1 Х2Y=0,80 ∙1 ∙ 30,5 =24,4°,
где X1,X2- безразмерные множители, принимаем в соответствии
с таблицами 2.1, 3.1. - 2 и 2.1. 3.1. -3 части IV Правил;
В 13
= =4,1 по таблице X1=0,8 ; X2=1;
d (T ) 3,68

Y - множитель, (градусы) принимаем в соответствии с таблицами

2.1.3.1 -1
√ h1 = √ 1,85 =0,355 по таблице Y =30,5 .
B 4,1

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 19
 Если судно имеет бортовые кили (как правило, все транспортные суда
имеют бортовые кили), то расчетную амплитуду качки вычисляем по формуле:
θr 2=k θr 1

где значение коэффициента «к» принимаем в соответствии с таблицами

2.1.3.2в зависимости от отношения
Sk
=2,5 % , тогда k = 0,79,
LB
гдеSk= (0,02 ÷0,03)LВ = (0,02 ÷0,03) ∙ 110 ∙ 13 = 28,6 ÷ 42,9 м2 ,
принимаем Sk=36 м2.
θr 2=0,79 ∙24,4 = 19,28°.

Рассчитанное значение амплитуды бортовой качки округляем до целых

градусов.
Принимаем θr 1=25°, θr 2=¿19°.
3. Определяем минимальный опрокидывающий момент – МОПР.
Рекомендуется определять Мопр по диаграмме динамическойостойчивости по
схеме, изложенной в Приложении 2 части IV Правил.
Поскольку на диаграмме по оси ординат отложены величины плеч, то определяем
плечо опрокидывающего момента IОПР , а затем находим:
МОПР= Δ1lОПР=4456,56 ∙ 0,4=1782,62 тм,
Lопр =0,4 м,решениес ДСО,ДДО.
Рассчитываем значение критерия погоды:
М ОПР 1782,62
К= = =2,36.
М кр 754,035

ДСО и ДДО(приложение Б).

1.8.2Проверка остойчивости после погрузки судна
Остойчивость судна считаем достаточной, если:
М ОПР
а) критерий погоды: К > 1, К = М =2,36> 1 ;
кр

б) максимальное плечо диаграммы статической остойчивости:

lmax> 0,2 м,lmax= 1,124м>0,2 м;
в) угол максимума диаграммы статической остойчивости:
Θmax>30°, Θmax = 40°> 30°;

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 20
 г) угол заката диаграммы статической остойчивости:
Θз> 60°, Θз = 70°> 60°, ;
д) начальная метацентрическая высота положительна:
h> P изменение осадки от приема груза 0,0824 м
δT= q
0, P( X−Xf )
h=1,85
dΨ= изменение дифферента 0,6953 м
м>0 М м.
X
Следовательно, абсцисса судна
остойчивость Ц.Т. принятого груза обеспечена.
после погрузки 55 м
Xf абсцисса Ц.Т. площади ВЛ 0,04 м 1.9
L длина судна между 110 м
P перпендикулярами
вес принятого груза 100 т
М́ момент, дифферентующий судно на 79,04т· м /
1cм см

Расчет и построение диаграммы изменения осадок оконечностей от приема

100 т. груза
Изменение осадок носом и кормой от приема малого груза массой Р (до 10%
Δ) рассчитываем по формулам:
L dΨ 110 0,6953
δT H =δT +( −x f )
2 L ( )
= 0,0824+ 2 −0,04 110 =0,4298 м ;

L dΨ
( ) ( 110
δT K =δT − 2 + x f L =0,0824− 2 +0,04 110 =−0,2655 м, где ) 0,6953
Таблица 1.11 – Параметры расчета изменения посадок оконечностей

P( X−Xf ) 100(55+0,04)
dΨ= = =0,6953 м .
М 79,04

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 21
 При приеме 100 т груза изменение осадок носом и кормой будут
соответственно равны (в см):
100 100( x−x f ) L
δТ н= + ( −x f ),
q Ḿ L 2

100 100( x −x f ) L
δТ K = q − ( −x f ).
Ḿ L 2

Расчеты изменения осадок для построения диаграммы производим для судна

перед. погрузкой и после погрузки в следующей последовательности:
1.Для судна перед погрузкой для осадки Т0=1,27 м определяем:
Ḿ 0, q0, Хfо и рассчитываем изменения осадок носом и кормой при приеме 100

т. груза на носовой перпендикуляр, q1 =13,13 т/см:

2
100 100 L
( −x f 0 )2= 100 + 100 110 ,
δТ 0 НН = +
q Ḿ L 2 13,13 79,04 · 110
∙
2 (
−0,04 =42,36 см, )
2 2
100 100 L 100 100 110
δТ 0 НК = q −
Ḿ L 2 [( ) ]
−x 2f 0 = −
13,13 79,04 · 110
∙
2 [( ) ]
−0,04 2 =-27,18 см.

Затем рассчитываем изменение осадки носом и кормой от приема 100 т груза на

кормовой перпендикуляр
100 100 L 2 2 100 100 110 2
δТ 0 КH = q
−
Ḿ L [( ) ]
2
−x f 0 =
12,14 79,04 · 110
∙
2 [( ) ]
−0,042 =- 27,18 см ;

100 100 L 100 100

δТ 0 KК = q +
Ḿ L 2 (
+ xf 0 ) 2
= 12,14 + 79,04 · 110 ∙( 1102 , +0,04) = 42,4593 см .По полученным
2

изменениям осадки носом и кормой при приеме 100т груза строим диаграмму
(приложениеА), откладывая, с учетом знаков, ("+" на нос, "-" на корму) на носовом
перпендикуляре значения δТОНН и δТОКН, на кормовом перпендикуляре δТОНК и δТОКК и
соединяем полученные точки прямыми.
2. Для судна после погрузки в зависимости от осадки Т=3,71 м
определяем:
Таблица 1.12– Параметры расчета изменения посадок оконечностей
P изменение осадки от приема груза 0,076 м
δT= q
P( X−Xf ) изменение дифферента 0,563 м
dΨ=
М

X абсцисса Ц.Т. принятого груза 55 м

Xf абсцисса Ц.Т. площади ВЛ -0,98 м

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 22
 L длина судна между 110 м
P вес принятого груза
перпендикулярами 100 т
М́ момент, дифферентующий судно 103,50
т·м
на 1cм
см

Ḿ , q1 Хf1 и производим расчет изменения осадок от приема 100 т груза на носовой и

кормовой перпендикуляры в последовательности, изложенной в пункте 1. Далее

строим диаграмму по полученным изменениям осадок δT1KK, δT1HH, δT1HK, δT1KH
Для проверки правильности построения диаграммы определим абсциссу
точки пересечения прямых при соответствующих водоизмещениях (Δ0 или Δ1). Она
должна быть равна абсциссе центра тяжести исходной ватерлинии (Хf0или Хf1),q1
=13,34 т/см.
2
100 100 L
( −x f 0 )2= 100 + 100 110
δТ 0 НН = q +
Ḿ L 2
∙
13,34 103,50 · 110 2 ( )
+ 0,98 =¿35,02 см ;

100 100 L 2 2 100 100

δТ 0 НК = q
−
Ḿ L [( ) ]
2
−x f 0 = −
13,34 103,50· 110
∙ ¿=- 19,07 см .

Затем рассчитываем изменение осадки носом и кормой от приема 100 т груза на

кормовой перпендикуляр
100 100 L 2 2 100 100 110 2
δТ 0 КH = q −
Ḿ L 2 [( ) ]
−x f 0 =
13,34 103,50· 110
∙
2 [( )
−(−0,98)2 =¿-19,07 см; ]
100 100 L 100 100 110
δТ 0 KК = q +
Ḿ L 2 (
+ xf 0 ) 2
( )
= 13,34 + 103,50· 110 ∙ 2 +(−0,98) 2 = 33,1279 см,

(приложение А).
1.10 Расчет посадки и проверка остойчивости судна к концу рейса
1.10.1Расчет посадки и начальной остойчивости к концу рейса
К концу рейса расходуется 90% и более запасов, что вызывает изменение
посадки и остойчивости.
Израсходованные запасы рассматриваем как снятый малый груз, поэтому
изменение посадки рассчитываем по схеме расходования малого груза в
следующей последовательности;
- составляем таблицу израсходованных за рейс запасов (90% Р3)
Таблица 1.13 - Таблица израсходованных запасов

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 23
 N Запасы и их Масса Плечи Моменты
п/п расположение израсходованных
запасов, т X, м Z, м Мx, тм Мz, тм

1 Топливо 59,12 -34,49 3,24 -2039,1 191,55

2 Смазочное 0,24 -36,7 0,44 -8,68 0,1
3 Пресная
масловода 10,40 -50,00 0,44 -238,52 4,57
4 Провизия 0,31 -50 3,7 -15,60 1,15
Всего израсходовано X3= Z3 = Σмх = ΣМz
ΣPЗАП = 70,07 -36,93 2,82 -2301,9 =197,39

- рассчитываем водоизмещение судна к концу рейса:

Δ2= Δ1 - ΣPЗАП=4456,56 - 70,07=4386,49 т ;
q = 13,34 Т/СМ;

- определяем изменение средней осадки:

Σ P ЗАП −70,07
δТ2=- 100 · q = 100· 13,34 = -0,053 М ;

- определяем Т2 к концу рейса:

Т2=Т1+δТ2= 3,71-0,053=3,657 м;
- рассчитываем поперечную метацентрическую высоту:
−Σ PЗАП δТ −70,07 −0,0 53
h2 =h1 +
Δ2 2(
Т 1 + 2 −h 1−Z 3 =1,85+
4386,49 )
∙ 3,71+
2 ( (
−1,85−2,82 =¿1,87 м ; ) )
- рассчитываем продольную метацентрическую высоту:
−Σ P ЗАП δТ −70,07 −0,0 53
Н2=Н1+
Δ2 (
Т 1 + 2 −h1−Z3 = 327,72+
2 4386,49 )
∙ 3,68+
2 ( (
−1,85−2,82 = 396,44 м ) )
;
-рассчитываем угол дифферента от расхода запасов:
−P ( X 3 −X f ) −70,07 ·(−36,93+0,98)
tgΨ 2= = =0,0013 ;
∆2 H 2 4386,49 · 396,44

- определяем осадку носом и кормой:

L 110
( )
TH2=TH1+δT2+ 2 −x f 1 tgΨ 2=3,6+(-0,053)+( 2 +0,98 ¿∙0,0014=3,62м ;

L 110
( )
TK2=TK1+ δT2- 2 + x f 1 tg Ψ 2=3,82+(-0,053)-( 2 −0,98 ¿ · 0,0014=¿3,70м ;

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 24
 - определяем дифферент:
dΨ=TH2-TK2=3,62 - 3,70= -0,08м.
Расчет, осадок TH2 и TK2также производим по диаграмме изменения осадок
и сравниваем с рассчитанными выше. - определяем осадку ТК2 и ТH2 с помощью
графика изменения осадок оконечностей от приема 100 т груза:
−Σ P ЗАП −70,07
TH2=TH1+0,01δTн+ 100
= 3,6+0,01·69,528+ 100
= 3,59458 м ;
−Σ P ЗАП −70,07
TK2= TH1+0,01δTк+ 100
= 3,82+0,01·70,497+ 100 = 3,82427 м,

где: δТН = 69,528 м и δТК= 70,497 м - определяем по графику изменение осадки

носом и кормой при приеме 100 т. груза в точку с абсциссой, равной X3.
1.10.2 Перестроение диаграмм статической и динамической
остойчивости с учетом расхода запасов
Плечо статической остойчивости после приема груза вычисляем по
формуле:
Σ P ЗАП δT
l1=l+
Δ2 [( )
T 1 + 2 −Z 3 sin θ−1 .
2 ]
При снятии груза (расходование запасов) ΣP3 и δТ2принимаются со знаком "-
", тогда I будет равно:
Σ P ЗАП δT
l 1=l−
Δ2 [( ) ]
T 1− 2 −Z ЗАП sin θ −1=К 1 l−K 2 sin θ ,
2

где: К1 и K2 -численные значения, получаемые после преобразования

уравнения для плеча:
−∑ Рзап
К1 = 1+( Δ2 )
=(1+
−70,07
4386,49
¿=¿ 0,9841 ;

−Рзап δТ −70,07 0,0525

К2 =
Δ2 (Т 1− 2 −Z 3 =
2 )
4386,49
∙(3,71-(- 2 ¿−¿ 3,82)= 0,00133.

Расчет диаграммы статической и динамической остойчивости к концу рейса

производим в табличной форме(таблица 1.14).
Таблица 1.14 - Расчет плеч статической и динамической остойчивости
N Расчетные
Расчет
п/ величины
п
1 θ 0 10 20 30 40 50 60 70

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 25
 2 sin 0 0,174 0,342  0,5  0,643  0,766  0,866 0,94

l - из
 
3 таблицы  0,343 0,716 0,98 1,124 1,005 0,746 0,412
0
1.6
 
4 K1·l 0,337 0,705 0,964 1,106 0,989 0,734 0,405
0

K2sin θ   -0,013 -
5 -0,003 -0,005 -0,007 -0,009 -0,011
0 0,014
11=К1 ·l-  
K2sin θ  0,971  1,116 1,000 0,746 0,419
6 0 0,340 0,710
   
(4)-(5)

Σl ИНТ 10,18
7 0 0,340 1,389 3,070 5,158 7,273 9,020
5

l d 1=
Δθ
Σ l ИНТ
0,0296 0,1212 0,2679 0,4500 0,6347 0,787 0,888
8 0
2 6 5 4 8 1 1 78

После расчета l1 и ld1 строим диаграммы статической и динамической

остойчивости и производим проверку остойчивости по правилам Регистра.
1.10.3 Проверка остойчивости к концу рейса
Проверку остойчивости производим в следующей последовательности.
Определяем:
- кренящий момент от действия ветра:
MKP=0,001PVSn2Zn2=0,001∙277,75∙799,71∙3,41=757, 14 тм,где
Sn2=Sn-δT2L =801,8 - 0,019 ∙ 110 = 799,71 м2 ;
δT2=T2-TЛгр = 3,657 - 3,638 = 0,019 м ;
sn ( Z n−δ T 2 ) +0,5 δ T 22 L 801,8 ( 3,42−0,019 ) +0,5 · 0,0192 110
Z n2 = = =¿ 3,41 м .
sn 2 799,71

Минимальный опрокидывающий момент определяем по диаграмме

динамической остойчивости, перестроенной с учетом расхода запасов.
МОПР= Δ2lОПР=4386,49 ∙0,42=1842,33 тм ,
lОПР=0,42 м,решениес ДСО,ДДО.
Рассчитываем значение критерия погоды:

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 26
 М ОПР 1842,33
К= = =2,43.
М кр 757 , 14

Производим проверку остойчивости после расходования запасов (критерий

погоды, метацентрическая высота, параметры ДСО).
Остойчивость судна считаем достаточной, если :
М ОПР
а) критерий погоды: К > 1, К = М =2,43> 1 ;
кр

б) максимальное плечо диаграммы статической остойчивости:

lmax> 0,2 м, lmax= 1,116 м >0,2 м;
в) угол максимума диаграммы статической остойчивости:
Θmax> 30°, Θmax = 40° > 30°;
г) угол заката диаграммы статической остойчивости:
Θз> 60°, Θз = 70° > 60°;
д) начальная метацентрическая высота положительна:
h2> 0 ,h2=1,86 м > 0 м.
Следовательно, остойчивость судна после расходования запасов(к концу
рейса) обеспечена.
Вывод. Остойчивость судна при рассматриваемом варианте загрузки
удовлетворяет требованиям правил Регистра.ДСО-2 и ДДО-2 (приложение Б).

2 РАСЧЕТ АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ И НАЧАЛЬНОЙ

ОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА

Условные обозначения:
V- объемное водоизмещение неповрежденного судна;
S - площадь исходной ватерлинии;
v - объем затопленного отсека по исходную ватерлинию с учетом
коэффициента проницаемости;
s - площадь поверхности воды в затопленном отсеке (потерянная
площадь ватерлинии);
S-s - площадь поврежденной ватерлинии;
δТ - изменение осадки после затопления отсека;
Хf - абсцисса центра тяжести площади исходной ВЛ;

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 27
 Хf1 -абсцисса центра тяжести площади поврежденной ВЛ;
Уf1 - ордината центра тяжести площади поврежденной ВЛ;
Хp ,Уp , Zp - координаты центра тяжести затопленного отсека;
xs ,ys -координаты центра тяжести площади потерянной ВЛ;
Xс1,Уc1 - координаты центра величины поврежденного судна;
Ix ,iy- собственные моменты инерции потерянной площади ВЛ;
iy1, ix1 - моменты инерции потерянной площади ватерлинии.
Документы, необходимые для выполнения расчета:
1. 1-я часть курсового проекта.
2. Схема общего расположения судна.
3. Кривые элементов теоретического чертежа.
4. Эпюра емкостей.
5.Интерполяционные кривые плеч остойчивостиформы (пантокарены).
6.Правила классификации и постройки морских судов. Л. 1995.
Общие положения.
Определение аварийной посадки и остойчивости судна после затопления
одного или нескольких водонепроницаемых отсеков называется расчетом
непотопляемости.
При затоплении одиночных отсеков метод расчета непотопляемости зависит
от категории отсека.
Затопленные отсеки подразделяются на три основные категории: (рис.1):
Отсек первой категории -полностью затопленный не сообщающийся с
забортной водой. Эти отсеки не имеют свободной поверхности.
Отсек второй категории -затопленный частично и не сообщающийся с
забортной водой. В них имеются свободные поверхности, отрицательно
влияющие на остойчивость судна.
Отсек третьей категории- затопленный частично, сообщающийся с
забортной водой и открытый сверху.
В этих отсеках объем поступающей воды в процессе затопления
непрерывно увеличивается до установления ватерлинии равновесия. В них также
имеются свободные поверхности.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 28
 Наиболее опасным с точки зрения аварийной посадки и остойчивости судна
после аварии является отсек третьей категории.

1 1 2

А) Б) В)

А) затопленные полностью; Б) затопленные частично и несообщающиеся с

забортной водой; В) затопленные частично, сообщающиеся с водой и
открытые сверху; 1 - платформы; 2 - уровень воды.
Рисунок 2.1- Затапливаемые отсеки

Применяются два способа расчета непотопляемости:

1. Способ приема груза (способ переменного водоизмещения).
В этом случае масса воды, поступившей в отсек, рассматривается как
принятый груз. При этом изменяются: водоизмещение, координаты центра
тяжести и центра величины, поперечная и продольная метацентрические
высоты, средняя осадка, углы крена и дифферента. Он применяется при
затоплении отсеков первой и второй категорий.
2. Способ исключения (способ постоянного водоизмещения).
В этом случае объем воды, поступившей в отсек, исключается из основного
корпуса судна, так как объем корпуса между начальной и аварийной ватерлиниями
равен исключенному объему, исходя из условия равновесия судна. Таким образом
объем погруженного корпуса судна остается неизменным, а водоизмещение
постоянным. При этом изменяется форма погруженного корпуса, координаты
центра величины и координаты центра тяжести (если нагрузка судна в процессе
аварии не изменилась и все грузы закреплены).

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 29
 Этот способ используется при затоплении отсеков третьей категории.
Оба способа расчета непотопляемости независимо от категории
затопленных отсеков дают одинаковые характеристики, характеризующие
положение судна после затопления отсека: среднюю осадку, углы крена и
дифферента, коэффициенты остойчивости
(Δ+P)h1 =Δh2; (Δ+Р)Н1 = ΔН2.
Что же касается других величин, например метацентрических высот, то их
значения, найденные двумя разными способами, различны. Метацентрические
высоты |h| и |Н|, определенные способом переменного водоизмещения, меньше
метацентрических высот h2 и Н2 , найденных способом постоянного
водоизмещения.
Параметры посадки аварийного судна, рассчитанные двумя методами, будут
одинаковыми, так как одинаковы коэффициенты остойчивости.
Следует отметить, что метод переменного водоизмещения не используется
для расчета непотопляемости при затоплении отсеков третьей категории, т.к. в
этом случае он более трудоемкий по сравнению с методом постоянного
водоизмещения.
В курсовом проекте необходимо произвести расчет непотопляемости
методом постоянного водоизмещения.
При определенном объеме воды влившейся в отсек V необходимо учесть, что
он будет меньше теоретического объема затопленного отсека VT, так как часть
отсека занята набором, оборудованием, грузом и т.п.
Поэтому следует учесть коэффициент проницаемости, под которым
понимается отношение фактического объема воды в затопленном отсеке при
полном его затоплении и теоретическому объему отсека:
V
μ=
VT
,

В соответствии с Правилами классификации и постройки морских судов

коэффициенты проницаемости для различных помещений следующие:
0,85 - для машинных отделений, помещений, занятых механизмами,
электростанциями, технологическим оборудованием;

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 30
 0,60 - для помещений, занятых грузами или запасами, а также
предназначенных для перевозки жидких грузов или запасов;
0,95 -для помещений обычно не занятых существенным количеством грузов
или запасов; для помещений, занятых порожней колесной техникой, порожними
контейнерами или другими грузами, имеющими высокую проницаемость;
0,98 - для пустых цистерн и цистерн, предназначенных только для
балластировки забортной водой;
0,80 - для грузовых помещений накатных судов.
Таким образом количество воды, влившейся вотсек, будет тем меньше, чем
меньше проницаемость отсека и осадка судна до аварии

V=µVT

Как следует из сущности метода постоянного водоизмещения, объем

затопленного отсека VT и количество влившейся водыρ определяем при исходной
осадке до аварии (рисунок 2.2). По исходной осадке мыопределяем:хс, xf,q, M, S с
КЭТЧ.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 31
 Рисунок 2.2 - Расчет непотопляемости методом
постоянного водоизмещения
Координаты центра тяжести затопленного отсека определяем по чертежам
бокового вида и сечения танка в плане геометрическим построением , как это
делалось при определении координат центра тяжести грузов в первой части
курсового проекта.
Во время аварии, связанной с затоплением отсека или группы отсеков,
изменяются посадка судна (осадка, углы крена и дифферента), поперечная и
продольная метацентрические высоты, диаграммы статической и динамической
остойчивости. Эти параметры подлежат вычислению в процессе расчета
непотопляемости. При затоплении любого отсека или группы отсеков
непотопляемость считается обеспеченной в соответствии с Правилами Регистра,
если аварийная ватерлиния ни в одной точке не пересекает палубу
водонепроницаемых переборок (предельную линию погружения), начальная
метацентрическая высота судна в конечной стадии затопления для
ненакрененного положения, определенная методом постоянного водоизмещения,
должна быть не менее 0,05м, угол крена при несимметричном затоплении не
должен превышать 20° до принятия мер по спрямлению судна, протяженность
участка диаграммы статической остойчивости с положительными плечами должна
быть не менее 30° при симметричном и 20° при несимметричном затоплении
отсека.
Расчет аварийной посадки и начальной остойчивости судна.

Расчет выполняем методом постоянного водоизмещения, поскольку

затопленный отсек относится к третьей категории. В пояснительной записке
вычертим три сечения корпуса судна с указанием затопленного отсека суказанием
всех необходимых размеров (рисунок 2.2).
Расчет выполняем в следующей последовательности:
1. Определяем объем затопленного отсека при исходной осадке с
учетом проницаемости:
V=µVT=0,6∙1211=727 м3,

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 32
 где µ - выбираем в зависимости от назначения отсека (грузовой танк,
машинное отделение и т.п.).
2. Определяем изменение средней осадки от затопления отсека:
V
T= ;
S−s
V 727
δT =
S−s
= 1292,72−223 =0,68 м .

3.Рассчитываем координаты ц.т. площади поврежденной ватерлинии:

s 223
X f 1=X f − ( X s −X f )
S−s
= - 0,98 - (−3,15+ 0,98) ∙
1292,72−223
= - 1,43 м,

s 223
Y f 1=Y f
S−s
=0∙ 1292,72−223
=0 .

4. Рассчитываем моменты инерции площади поврежденной ватерлинии:

3
L· B 3 110 ∙(13)
Ix= = =20139,16 м4 ;
12 12
3 3
i x = L· B = 19,8∙(11,24 ) =2343,06 м4 ;
12 12
s 223
(
I x 1=I x −i x −s Y 2s 1+
S−s )
=20139,16-2343,06 -223∙02∙ (1+
(1292,72−223)
)=17796,1 м4;
3
B · L3 13∙(110 )
Iy= = = 1441916,66 м4 ;
12 12
3 3
i y = B · L = 11,24 ∙(19,8) = 7270,77 м4 ;
12 12
s
(
I y 1=I y −i y −s ( X s −X f )2 ∙ 1+
S−s);

223
I y 1=¿1441916,66-7270,77 -223 ∙ (−3,15+ 0,98)2∙ (1+ ¿ ) =1433377м4 ,
1292,72−223 ¿
где Ix, Iy,S - снимаем с КЭТЧ по исходной осадке;
ixи iу - рассчитываем для затопленного отсека по площади свободной
поверхности воды в отсеке.
5. Рассчитываем поперечный и продольный метацентрические радиусы
судна после затопления отсека:
I x 1 17796,1 I y 1 1433377
r 1= = =4,06 м ; R 1= = = 327,5 м .
V 4376,87 V 4376,87
6. Рассчитываем изменение поперечного и продольного метацентрического
радиусов:

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 33
 δr=r 1 −r=4,06−4,6=−0,54 м ;
δR=R 1−R= 327,5 -329,44 = - 1,94 м,

где r и R снимаем с КЭТЧ по исходной осадке.

7. Рассчитываем изменение аппликаты центра величины после
затопления отсека:
−P δT −745 0,68
δ Z c=
∆ (
Z p−Т −
2
=
4456,56 )
∙ (3,69 – 3,71 -
2
) = 0,06 м ,

где P= ρ∙ V =1,025 ∙ 727=745 т .

8.Рассчитываем изменение метацентрических высот после затопления
отсека:
δh=δ Z c +δr=¿0,06 -0,54 = - 0,48 м ,

δH =δ Z c +δR=¿ 0,06 -1,94=-1,88 м .

9. Рассчитываем изменение угла крена и дифферента:

PY p s
δθ= (
∆ ( h+ δh )
1+ )
S−s
=0;

P ∙ ( X p− X f ) s 745 ∙(−3,15+0,98) 223

∆ ∙ ( H +δH ) ( )
δΨ = ∙ 1+ = ∙ (1+ ¿ ) = - 0,00134 .
S−s 4456,56 ∙(327,72−1,88) 1292,72−223 ¿

10. Рассчитываем осадки носом и кормой после затопления отсека:

( L2 − X ) δΨ =3,71+0,68+( 1102 + 1,43) ∙ (- 0,00134) = 4,31 м ;

T H =T +δТ + f1

L
T =T + δT −( + X ) δΨ =¿ 3,71+0,68 -¿ - 1,43) ∙ (- 0,00134)=4,46 м .
K f1
2

11. Производим проверку параметров аварийной посадки и

остойчивости в соответствии с требованиями Регистра.
Проверка: 5,5 - 4,31 = 1,19 м.
Вывод: параметры посадки и остойчивости удовлетворяют требованиям
Регистра, так как 1,19 м > 0,75 м .

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 34
 З КАЧКА СУДНА
В курсовом проекте необходимо произвести оценку поведения судна на
волнении, определив находится ли оно в зоне усиленной (резонансной) качки или
нет. И в случае нахождения в этой зоне выбрать варианты выхода из неё.
Необходимо там же рассчитать амплитуду бортовой качки на волне при резонансе
с учетом сопротивления.
Для решения этих задач приведу общие сведения о качке судна и морском
волнении.
3.1 Общие сведения о качке
Качкой называются колебательные движения, совершаемые судном около
положения равновесия при плавании на спокойной воде или взволнованной
поверхности воды.
При изучении качки рассматривают две системы прямоугольных координат
(рисунок 3.1), одна из которых жёстко связана с судном, и, следовательно,
является подвижной при колебаниях судна ( начало её координат расположено в
центре тяжести судна G), другая неподвижна в пространстве с центром в точке О.
При отсутствии качки обе системы координатных осей совпадают и имеют общий
центр в точке G.
Колебания судна подразделяют на основные и дополнительные.
Основные колебания судна происходят вдоль вертикальной оси Оςвокруг
продольной оси GХ и поперечной Gy.
Эти колебания соответственно называются вертикальной качкой, бортовой
качкой, килевой качкой.
Дополнительные виды колебаний (качки) включают: вращение
относительно оси OZ; продольно-горизонтальная качка - поступательное
движение вдоль оси Оξ; поперечно-горизонтальная качка -поступательное
движение вдоль оси Оη.
При совершении основных видов качки возникают восстанавливающие
моменты и силы, стремящиеся вернуть судно в первоначальное положение
устойчивого равновесия.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 35
 При совершении дополнительных видов качки колебательные движения
судна происходят около безразличного положения равновесия.
При плавании судна на спокойной воде могут возникнуть только основные
виды качки. При плавании судна на волнении возникают основные и
дополнительные виды качки. При рассмотрении качки каждый из основных видов
качки рассматривается отдельно. Дополнительные виды качки в теории качки не
рассматриваются, так как не имеют практического значения.

Рисунок 3.1 – Системы координатных осей

Качка характеризуется следующими параметрами:
1. Амплитудой качки;
2. Периодом качки;
3. Частотой качки;
4. Размахом качки,
Дляупрощения расчетов качки колебательные движения рассматриваем
периодическими, при которых судно возвращается в исходное положение через
равные промежутки времени.
Время совершения одного полного колебания называется периодом качкии
измеряется в секундах. В общем случае качка является непериодическим
процессом.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 36
 Амплитудой качки называется отклонение судна от положения равновесия в
крайнее положение.
Размахом качки называется полное отклонение судна из одного крайнего
положения в другое. При симметричных отклонениях судна от положения
равновесия размах качки равен двум амплитудам.
Амплитуда и размах бортовой и килевой качки измеряется в градусах,
вертикальной качки в метрах.
Частотой качки называется число полных колебаний от исходного
положения в одну и другую сторону за 2π секунд.
Качка отрицательно влияет на все мореходные качества судна и является
причиной нежелательных явлений, представляющих опасность для судна. Качка
может быть причиной аварии судна или возникновения менее опасных ситуаций,
при которых возникают: смещение груза; увеличение напряжений в конструкциях
судна; ухудшение управляемости; удары корпуса о воду; заливание палубы и
надстроек; ухудшение условий работы и обслуживание механизмов и судовых
устройств; вредных физиологических воздействий на людей и т.п.
Исходя из сказанного, можно заключить, что задачей изучения качки
является разработка теории, позволяющей определить мероприятия по
уменьшению амплитуды качки, увеличению её периода (что обеспечивает
плавность качки и уменьшение угловых ускорений), сведение к минимуму
описанных выше отрицательных явлений, возникающих при качке.
3.2 Общие сведения из теории качки и морского волнения
Качка судна, как правило, возникает на взволнованной поверхности под
действием набегающих волн.
При изучении качки необходимо рассмотреть судно и жидкость как единую
гидродинамическую систему. Однако, на практике пользуемся упрощенной
теорией Фруда-Крылова, в которой качку судна рассматриваем как колебания
твердого тела под действием приложенных к нему сил и моментов.
Колебательные движения судна рассматриваем отдельно на тихой воде и на
волнении. Это объясняется тем, что при изучении качки на тихой воде можно

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 37
 относительно просто определить параметры и характеристики качки, от которых в
значительной мере зависит поведение судна на волнении.
Колебания судна на тихой воде под действием возмущающих сил после
прекращения их действия называются свободными колебаниями судна. Они
характеризуются периодом, амплитудой и частотой.
Приближенно периоды бортовой, килевой и вертикальной качки определяем
соответственно так:
Ix 8775,93
τ 0=2 π
√ ∆ ·h √
=2∙3,14
4456,56 ∙1,85
= 6,48 с;

τ Ψ =2,4 √ Т =2,4∙√ 3,71=4,62 с;

τ ξ =2,6 √ Т =2,6∙√ 3,71=5,01 с;

∆ B2 δ D 2 4456,56 132 · 0,825 5,52

I x= ( +
g 10,3 α 2 11
= ) (+
9,81 10,3· 0,904 2 11 )
=¿ 8775,93кгм2,

IX- момент инерции массы судна с присоединенной массой воды;

D - высота борта;
g - 9,81 м/с2 -ускорение силы тяжести;
δ,α - коэффициент общей полноты и полноты ватерлинии.
Из формулы τ 0 видно, что для обеспечения плавности качки, т.е. увеличения
ее периода, необходимо уменьшить метацентрическую высоту, что приводёт к
уменьшению остойчивости судна. Поэтому выбор метацентрической высоты
представляет некую трудность, так как необходимо обеспечить достаточную
остойчивость, а с другой стороны предотвратить порывистость качки.
Колебания судна под действием возмущающих периодических, т.е.
действующих через определенные промежутки сил и в частности волнения,
называется вынужденными колебаниями. Так как причиной качки судна является
волнение, рассмотрим его основные параметры.
В теории качки волны считаются правильными, двухмерными и
гармоническими (синусоидальными). На рисунке 3.2 показаны основные элементы
волнового профиля.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 38
 \
\

Рисунок 3.2 - Элементы волнового профиля

К основным параметрам морского волнения относятся:
1. Период волны τ; частота σ;
2. Наибольший угол волнового склона αм;
3. Скорость распространения волн С;
4. Длина волны λ.
Эти параметры рассчитываем по следующим зависимостям:
τ =0.8 ∙ √ λ=0.8 ∙ √ 73 =6,84 с, принимаем λ = 73 м;
7,85 7,85
σ= = = 0,92 с-1;
√λ √73
2 π r m 4,24 π
αm = = 73 = 0,18 ;
λ
С =1.25 √ λ= 1.25 √ 73=¿ 10,68 М/С ,
где: rm- половина высоты волны.
Для приближенного вычисления высоты волны используем формулу
Циммермана:
2 r m=0,17 λ3 /4 , откуда

2 r m=0,17∙ 733 / 4=4,24.

Для суждения об интенсивности качки судна на волнении необходимо

провести сравнение периода волны и периода свободных колебаний судна. Если
период волнения близок к периоду свободных колебаний судна, то амплитуда
вынужденных колебаний судна резко возрастает и наступает явление резонанса,
при котором может произойти возникновение ударов носовой оконечности о воду

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 39
 (слеминг),значительное заливание палубы, снижение скорости судна,
опрокидывание судна.
Избежать резонанса или уменьшить его воздействие на судно можно путем
изменения скорости и курса судна. Эта задача решается по специальным
диаграммам. В отечественной практике для этих целей пользуются диаграммой
Ю.В.Ремеза.
3.3 Определение резонансной зоны по диаграмме Ю.В. Ремеза
Как уже отмечалось, условия качки судна зависят от соотношения между
периодом свободных колебаний судна τ 0ИЛИ τ Ψ И периодом волны τ.
При 0,7 τ 0<τ < 1,3 τ 0 , 4,79 с <6,84 с< 8,89ссудно испытывает усиленную
бортовую качку.
При 0,7 τ Ψ < τ < 1,3 τ Ψ , 3,23 с <4,62 с < 6,01 судно испытывает усиленную
килевую качку.

Рисунок 3.3 - Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 40
 Вывод. Исходя из выше проведенных расчетов и с помощью диаграммы
Ремеза получаем, что судно не будет испытывать усиленной бортовой и килевой
качки при курсовых углах к волнению 117°и более.
Эту зону определяем на диаграмме Ю.В.Ремеза
В верхней части диаграммы (рисунок 3.3) в координатных осях длины
волны λ и скорости судна vscos φ (φ - курсовой угол судна к направлению бега
волны) построены кривые периодов волны τ. В нижней части диаграммы
построены полуокружности, соответствующие различным скоростям судна и
лучи, соответствующие курсовым углам судна к волнению.
Левая часть диаграммы соответствует попутномуволнению, праваявстречному
волнению.
В курсовом проекте необходимо определить находится ли судно в
рассматриваемом случае в зоне резонансной качки и, если находится, то
определить, как из неё выйти.
Порядок решения задачи по определению резонансной зоны:
1. Определяем длину волны λ и её значение откладывается на оси Х
2. Через полученную точку проводим горизонтальную прямую.
3. Рассчитываем периоды свободных колебаний судна τ 0 и τ Ψ .
4.На горизонтали находим точки пересечения с кривыми,
соответствующими 0.7 τ 0 и 1.3τ 0, 0.7τ Ψ и 1.3 τ Ψ .
5. Из полученных точек на нижнюю часть диаграммы
опускаемперпендикуляры. Площадь между перпендикулярами представляет собой
зону усиленной качки.
6. На нижней части диаграммы наносим точку, соответствующую
заданной скорости vsи курсовому углу φ.
Если эта точка лежит в резонансной зоне, то судно будет испытывать
усиленную качку. В этом случае судоводителям необходимо изменить курсовой
угол или скорость таким образом, чтобы эта точка вышла из резонансной зоны.
Выйти из этой зоны можно также одновременно изменяя и скорость, и курсовой
угол.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 41
 Рассмотрим на примере определение зоны усиленной бортовой качки для
судна, имеющего В=13м, h=1,85 м, Vs= 10,8 узл., φ=117°, длина волны λ= 73 м.
Решение:
1. Рассчитываем период бортовой качки судна:
τ 0= 6,84 с.

2. Определяем границы зоны усиленной бортовой качки:

0,7 τ 0= 0,7 ∙ 6,84 = 4,79 с, 1,3τ 0= 1,3 ∙ 6,84 = 8,89 с.Видим, что судно находится в
зоне усиленной бортовой качки и килевой качки. Чтобы выйти из этой зоны
можно, не меняя скорости, изменить курсовой угол до φ= 117°. В этом случае
судно выходит из резонансной зоны.
3.4 Расчет амплитуды бортовой качки на волне при резонансе с учетом
сопротивления
Поскольку размеры судна могут быть значительными по сравнению с
длиной волны, максимальный угол волнового склона α m будет больше
фактического. Поэтому при расчете амплитуды бортовой качки 9 максимальный
угол волнового склона заменяем эффективным углом аэ волнового склона,
который представляет собой осредненное значение угла волнового склона с
учетом влияния ширины и осадки судна.
α э =k 1 k 2 α m=0,97 ∙ 0,81 ∙ 0,18 = 0,141,

где K1 и К2- редукционные коэффициенты, учитывающие влияние ширины

и осадки судна.
Коэффициенты K1И K2определяем по таблицам 3.1. и 3.2. в зависимости от
отношения ширины судна к длине волны ( B/ λ), отношение осадки к длине волны (
T / λ) и коэффициента вертикальной полноты χ =δ /α .
В 13 Т 3,71 δ 0,825
λ
= 73
= 0,18 ; λ
= 73
= 0,051 ; χ= =
α 0,904
= 0,913 .

Таблица 3.1 - Значения коэффициента к1 в формуле

Характеристик
Значение характеристик
и
B/ λ 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
K1 1 0,98 0,96 0,92 0,87 0,81 0,73 0,65 0,57

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 42
 B/ λ 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
K1 0,5 0,38 0,3 0,24 0,17 0,12 0,06 0,04

Таблица 3.2 - Значения коэффициента к2в формулах

χ =δ /α . T/λ

0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0

0,5 1 0,92 0,82 0,73 0,64 0,58 0,52 0,48 0,45

0,6 1 0,87 0,75 0,65 0,54 0,46 0,4 0,35 0,3
0,7 1 0,83 0,67 0,53 0,41 0,32 0,26 0,22 0,18
0,8 1 0,73 0,53 038 0,27 0,19 0,14 0,11 0,08
0,9 1 0,66 0,42 0,26 0,15 0,1 0,07 0,04 0,03
1 1 0,57 0,3 0,16 0,08 0,04 0,02 0,01 0,01

Амплитуда бортовой качки на волне при резонансе с учетом

сопротивления для судна без скуловых килей равна:
αэ Ix 0,141 · 8775,93
θ0 =1,1
√ 0,0015 L B 4
=¿ ¿1,1
√ 0,0015· 110 · 13 4
= 0,56.

С учетом скуловых килей:

αэ Ix 0,141 · 8775,93
θ0 =
√ 4
0,0015 L B + 0,4 Sk b 3
=
√ 0,0015∙ 110 · 134 + 0,4 ∙36 ∙ 7,553
= 0,34,

где Iх - момент инерции массы судна с присоединенной массой воды;

SK= 36 м2- суммарная площадь скуловых килей;
b = 7,55 м - расстояние от скулового киля до ц.т. судна.
Примечание:в курсовом проекте рассчитывалиθ0 с учетом ибез учета
скуловых килей. Сравниваем эти углы. Площадь скуловых килей (если она не
задана) выбираемсамостоятельно в соответствии с рекомендациями,
приведенными в части 1 методических указаний (страница 16).
Вывод: Чтобы выйти из зоны бортовой и килевой качки можно, не меняя
скорости, изменить курсовой угол до 117 градусов и более.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 43
 4 УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА
4.1 Цель расчета

В курсовом проекте необходимо рассчитать диаметр установившейся

циркуляции Д0, приближенно по Д 0 рассчитать остальные параметры
циркуляции: прямое смещение, обратное смещение, выдвиг, тактический
диаметр циркуляции. Необходимо рассчитать угол крена на установившейся
циркуляции и скорость судна на циркуляции.
4.2 Общие сведения об управляемости судна

Управляемостью называется способность судна удерживать заданное

направление движения или изменять его пожеланию судоводителя.
Управляемость характеризуется двумя качествами:
поворотливостью - способностью судна менять направление движения по
желанию судоводителя;
устойчивостью па курсе - способностью судна сохранять заданное ему
направление движения.
Рыскливостью называется неустойчивость судна на курсе.
Изменение направления движения судна и удержание его на курсе
осуществляется с помощью рулевого устройства.
Для хорошей управляемости судна необходимо найти оптимальное
соотношение между показателями устойчивости на курсе и поворотливостью, так
как эти два качества противоречат друг другу: улучшение устойчивости на курсе
приводит к ухудшению поворотливости и наоборот.
Для решения этой задачи проводятся модельные испытания в бассейнах и
аэродинамических трубах, натурные испытания судов.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 44
 Так как управляемость является одним из основных мореходных качеств,
обеспечивающих безопасность плавания судна, к которым предъявляются
повышенные требования по управляемости, снабжаются средствами активного
управления - подруливающими устройствами, активными рулями,
поворотными насадками, движительно-рулевыми колонками.
4.3 Циркуляция
Судно движется под воздействием упора Р, создаваемого гребным винтом
или другим движителем. При повороте (перекладке) руля нарушается симметрия
обтекания корпуса судна и возникает давление набегающего потока, создающее
силу К на пере руля (рисунок 4.1). Составляющие этой силы Rx и Rу действуют
вдоль и поперек судна. Если в центре тяжести судна условно приложить две
взаимно исключающие друг друга силы Rу, то получим систему сил, действующих
на судно при перекладке руля.

Рисунок 4.1 - Схема сил, действующих на судно при перекладки руля

Видно, что на судно, кроме упора Р, уменьшенного на величину Rх

действует момент М=RУХ,поворачивающий судно, сила К г смещающая судно

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 45
 перпендикулярно диаметральной плоскости и момент m=RхУ, доворачивающий
судно в направлении разворота. Этот момент возникает из-за смещения точки
приложения силы Рх от ДП.
Чем больше угол перекладки руля, тем больше будет сила К. и,
следовательно, силы, поворачивающие судно. После перекладки руля судно
начинет описывать сложную кривую, которая называется циркуляцией(рисунок
4.2).
Время совершения циркуляции делится на три периода:
1. Маневренный;
2. Эволюционный;
3. Период установившейся циркуляции.
Маневренный период соответствует времени перекладки руля. На пере руля
возникает постепенно возрастающая гидродинамическая сила Rу, смещающая
судно в сторону левого борта и поворачивающая его по часовой стрелке.
Эволюционный период начинается после окончания перекладки руля. Дрейф
судна в левую сторону прекращается, скорость судна продолжает уменьшаться.
Период установившейся циркуляции наступет когда угол дрейфа перестает
расти и наступает равновесие всех сил и моментов, действующих на корпус судна.
Элементы движения судна принимают установившийся характер.
К геометрическим характеристикам циркуляции относятся:
Выдвиг IB - расстояние между положениями центра тяжести судна в
момент начала перекладки руля и его положением после поворота на 90°,
измеренное по направлению движения судна.
Прямое смещение IП- расстояние между положением центра тяжести судна с
начала перекладки руля и положением его после поворота судна на 90°,
измеренное по направлению нормали к направлению движения судна.
Обратное смещение I0- наибольшее расстояние, на которое смещается центр
тяжести судна в сторону, обратную циркуляции.
Тактический диаметр циркуляции Дт - расстояние между
диаметральной плоскостью перед выходом на циркуляцию и положением её
после поворота судна на 180°.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 46
 Диаметр установившейся циркуляции Д0 - диаметр окружности,
являющейся траекторией движения центра тяжести судна в период
установившейся циркуляции.
Угол дрейфа β-угол между диаметральной плоскостью судна и вектором
окружной скорости его центра тяжести.

10-обратиое смещение; lп- прямое смещение; lβ- выдвиг; β-угол дрейфа; ДО- диаметр
циркуляции; Дт- тактический диаметр циркуляции
Рисунок 4.2 - Элементы циркуляции судна

Для морских транспортных судов при перекладке руля на 30-35 0параметры

циркуляции лежат в следующих переделах:
I B= ( 0.6 ÷1.2 ) Д 0 = ( 0.6 ÷ 1.2 )583= ( 349,8 ÷ 699,6 ) м;

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 47
 I П = ( 0.5÷ 0.6 ) Д 0 = ( 0.5 ÷ 0.6 )583= ( 291,5 ÷349,8 ) м;

I 0=( 0 ÷ 0.1 ) Д 0 = ( 0 ÷ 0.1 )583= ( 0 ÷ 58,3 ) м ;

ДТ = (0.9 ÷ 1.2)Д0 = (0.9 ÷ 1.2) 583 = (524,7 ÷ 699,6) м;

Д0 = (4 ÷ 6)L = (4 ÷ 6) 110 = (440 ÷ 660) м;
β=7 ÷ 150.
Основным показателем поворотливости является диаметр
установившейся циркуляции. Чем он меньше, тем лучше поворотливость.
Диаметр циркуляции может быть уменьшен увеличением площади пера руля и
угла его перекладки, применением средств активного управления.
4.4 Расчет крена судна на циркуляции
Крен судна на циркуляции вызывается рядом причин, главной из
которых является действие центробежной силы инерции,
возникающейвследствие движения судна на криволинейной траектории.
Наибольший кренящий момент от центробежной силы инерции на
установившейся циркуляции при наименее благоприятных соотношениях между
элементами циркуляции и судна определяем по формуле Г.А.Фирсова:
2
∆ V0 T 4456,56 5,56 2 3,71
M KP =0.238
g L 2(
Z g− =0,238 ∙ )
9,81
∙
110
¿3,88 -
2
) = 61,53 тм,

которая приводится к формуле

V 20 T 5,562 3,71
θ=1.4
hL ( 2 )
Z g − =1,4∙
1,85 ∙110
(3,88 -
2
) = 0,43,

где V0- исходная скорость, м/с; h- метацентрическая высота, м; L - длина

судна, м; zg - аппликата центра тяжести судна, м.
Угол статического крена на циркуляции определяем либо по диаграмме
статической остойчивости путем обычного построения (поизвестной
величине МKP), либо рассчитываем с применением метацентрической формулы
по следующей зависимости:
5.84 V 20 5,84 ∙5,56 2
( Z g−0.5 T ) · C 1,85∙ 110 (3,88 - 0,5∙3,71)∙0,28=0,51 ,
=
0
θ=
hL
где V0- скорость судна, м/с;

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 48
 величину коэффициента С находим по графику (рисунок 4.3) в зависимости
от параметров К и N.
Коэффициенты К и N рассчитываем по формулам:
I0 L 0,005 ∙110
K= = =0,165 ,
2 δ ( Z g−0.5T ) 2∙ 0,825(3,88−0,5 ∙3,71)

57.3 ∆ J V 20 57,3∙ 0,009 ∙ 5,562

N= = =0,532 ,
2 gδh 2∙ 9,81 ∙0,825 ∙ 1,85

где δ - коэффициент общей полноты;

L - длина судна;
Zg - аппликата центра тяжести судна;
g-9,81 м/с 2 ;
B
ΔJ =0,009 - определяем по графику (рисунок 4.4); f ( T ; δ );
B
J0 =0,005 - определяем по графику (рисунок 4.5); f ( T ; δ );

V0= 5,56 М/С- скорость судна при прямолинейном движении.

Диаметр установившейся циркуляции Д 0=2R0=2,65∙110∙2= 583 м
определяем по величинеR = R0 /L, снимаемой с графика (рисунок4.3) в
зависимости от значений K и N, рассчитанных выше.
В курсовом проекте необходимо решить следующие задачи:
1. Рассчитать кренящий момент МKP, возникающий от центробежной
силы на установившейся циркуляции. Нанести его значение (Мкр= const) на
диаграмму статической остойчивости, рассчитанной в части 1 курсового проекта
для судна в грузу с полными запасами и определить угол крена на циркуляции.
2. Рассчитать угол крена на циркуляции.
3. Сравнить полученные углы циркуляции.
4. Определить, используя рисунок 4.3, параметры установившейся
циркуляции: Д 0; V- скорость судна на циркуляции, которая равна
V =V́ V 0 =5,56∙0,9=5,004 м/с (V́ -снимается с рисунка 4.3); I0; Ib;In.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 49
 4.5 Расчет диаметра установившейся циркуляции и скорости судна на
циркуляции
Помимо расчета Д0, приведенного в пункте 4.4, его рассчитываем по
приведенной ниже формуле и сравниваем с полученным выше. Диаметр
установившейся циркуляции определяем выражением:
2 К 1 V 2∙ 0,35 ∙110∙ 13 ∙3,71
Д 0= = = 583 м,
K2 SP 1,0 ∙ 6,37

где V - объемное водоизмещение судна, SР - площадь боковой проекции

погруженной части пера руля; К 1 - коэффициент, определяемый по графику
(рисунок 4.6) в зависимости от параметра V / SбL, где Sб - площадь боковой
проекции погруженной части судна, L - длина судна, K2 - коэффициент,
определяемый по графику (рисунок 4.6) в зависимости от угла перекладки руля α.
Площадь пера руля рассчитываем по формуле:
LТ 150 110 ∙3,71 150
S P=
100(0.75+
L+75
= )
100
∙(0,75+
110+75
) = 6,37 м2.

Окружную скорость судна на установившейся циркуляции рассчитываем по

формуле:

V =V 0 th ( 4.9Д L )=5,56 ∙ th( 4,9∙583110 )= 5,56 ∙ 0,793=¿4,41 м/с.

0

Рисунок 4.3- параметры установившейся циркуляции

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 50
 Ж

Рисунок 4.4- график зависимости ΔJ

Рисунок 4.5- график зависимости J0

0,05 0,1
0,15V/SδL
К1 К2

1,0

0,5

0 10 20 30 40 α0,

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 51
 Рисунок 4.6- график зависимостей коэффициентов К1 и К2

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 52
 ПРИЛОЖЕНИЕ А

Диаграмма оконечностей на начало рейса

Диаграмма оконечностей по окончанию рейса

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 53
 ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ДСО

ДДО

Диаграмма Статической и Динамической Остойчивости – судно в грузу

ДСО

ДДО

Диаграмма Статической и Динамической Остойчивости – к концу рейса

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Правила классификации и постройки морских судов. Л. Транспорт, 1955.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 54
 2.Заляев З.Ф. Теория и устройство судна: учебное пособие. В 2-х частях.
Часть 1. Конструкция корпуса судна, судовые устройства и
системы/З.Ф.Заляев.- Новороссийск: ГМУ им. Адм Ф.Ф. Ушакова 2011
3. Справочник по теории корабля, т. 2, Л. Судостроение, 1985.
4. ДорогостайскийД.В. и др. Теория и устройство судна. Л. Судостроение,
1976.
5. Бородин Е.Л. Расчеты посадки, остойчивости и общей прочности судна
при разработке грузового плана и мореходных качеств судна: учебно
методическое пособие /Е.Л. Юородин. – Новороссийск: МГАим. Адм Ф.Ф.
Ушакова 2011
6. Самохвалов А.В. Методические указания по выполнению курсового
проекта Новороссийск, 2004.

Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 55