Руководство по настройке контроллеров DEIF с функцией

параллельной работы генераторов

 Общая проверка настроек

 Подключение к РЧ
 Подключение к РН
 Настройка регуляторов
Руководство по настройке контроллеров DEIF

Содержание

1. О ДАННОМ ДОКУМЕНТЕ .................................................................................................... 3

НАЗНАЧЕНИЕ ............................................................................................................................... 3
ПОЛЬЗОВАТЕЛИ ........................................................................................................................... 3
СОДЕРЖАНИЕ И СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА .................................................................................. 3
2. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ И ЮРИДИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ ................................. 4
ГАРАНТИЯ И ОТВЕТСТВЕННОСТЬ .................................................................................................. 4
ЗАЩИТА ОТ СТАТИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРИЧЕСТВА ............................................................................... 4
ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ ............................................................................................. 4
ОПРЕДЕЛЕНИЯ ............................................................................................................................ 4
3. НАЗНАЧЕНИЕ РУКОВОДСТВА .......................................................................................... 5

4. ПОШАГОВАЯ НАСТРОЙКА КОНТРОЛЛЕРОВ................................................................. 6

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ НАСТРОЕК ............................................................................. 6
5. ШАГ 1. ОБЩАЯ ПРОВЕРКА НАСТРОЕК КОНТРОЛЛЕРА .............................................. 7
ПРОВЕРКА НАСТРОЕК КОНТРОЛЛЕРА............................................................................................ 7
ПРОВЕРКА НОМИНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ...................................................................................... 7
ПРОВЕРКА НАСТРОЕК ЗАЩИТ ....................................................................................................... 8
ПРОВЕРКА НАСТРОЕК УПРАВЛЕНИЯ ЗАПУСКОМ/ОСТАНОВОМ ДВИГАТЕЛЯ .................................... 10
6. ШАГ 2. ПРОВЕРКА ПОДКЛЮЧЕНИЯ К РЕГУЛЯТОРУ ОБОРОТОВ ............................ 12
СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРОТАМИ ДВИГАТЕЛЯ ....................................................................... 12
ПРОВЕРКА И НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ ................................................... 12
ПРОВЕРКА И ЗАДАНИЕ СТАТИЗМА РЕГУЛЯТОРОВ ОБОРОТОВ/НАПРЯЖЕНИЯ ................................. 13
ПРОВЕРКА ДИАПАЗОНА УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ ........................................................................ 13
7. ШАГ3. ПРОВЕРКА ПОДКЛЮЧЕНИЯ К РЕГУЛЯТОРУ НАПРЯЖЕНИЯ ........................ 14
СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРА............................................ 14
ПРОВЕРКА И НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРА ............................................. 14
ПРОВЕРКА ДИАПАЗОНА УПРАВЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЕМ ................................................................. 15
ПРОВЕРКА И ЗАДАНИЕ СТАТИЗМА РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ..................................................... 15
8. ШАГ4. ПРОВЕРКА НАСТРОЕК СИНХРОНИЗАЦИИ ...................................................... 16

9. ШАГ5. ПРОВЕРКА СВЯЗИ МЕЖДУ КОНТРОЛЛЕРАМИ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ ........... 17

10. ШАГ4. НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ КОНТРОЛЛЕРА............................................... 19

РЕГУЛЯТОРЫ КОНТРОЛЛЕРОВ И КОЭФФИЦИЕНТЫ ДЛЯ ИХ НАСТРОЙКИ......................................... 19
НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРАМИ ............................... 20
НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ АНАЛОГОВОГО, ШИМ И ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ...................... 21
11. ШАГ7. НАСТРОЙКА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ ........... 23

DEIF A/S Страница 2 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

1. О данном документе

Назначение

Документ представляет собой руководство для настройки контроллеров производства компании

DEIF. В нем описана последовательность проверки настроек контроллеров при проведении пуско-
наладочных работ.

Общее назначение документа состоит в предоставлении практической информации и

технических данных о настройке контроллеров DEIF.

Перед началом настройки контроллеров DEIF необходимо внимательно

прочитать данное руководство. Нарушение этого требования может привести к
повреждению оборудования или к травмам персонала.

Пользователи
Руководство, в основном, предназначено для сервисных инженеров, занимающихся вводом
генераторных агрегатов в эксплуатацию. Пользуясь информацией, содержащейся в данном
руководстве, сервисный инженер сможет выполнить последовательную проверку настроек
контроллеров DEIF перед пуском генераторного агрегата.

Содержание и структура руководства

Руководство разделено на главы, каждая из которых для удобства начинается с новой
страницы.

DEIF A/S Страница 3 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

2. Техника безопасности и юридическая информация

Гарантия и ответственность
Фирма DEIF не несет ответственности за установку и эксплуатацию генераторного агрегата. Все
вопросы относительно порядка монтажа, и эксплуатации управляемого автоматическим блоком
генераторного агрегата решаются компанией, ответственной за монтаж и эксплуатацию
генераторного агрегата.

Вскрытие блоков неуполномоченными лицами категорически запрещено. Нарушение данного

требования приведет к потере гарантии.

Защита от статического электричества

Во время монтажа блоков необходимо предусматривать меры защиты контактных зажимов от
электростатических разрядов. После завершения монтажа и выполнения всех электрических
соединений необходимость в мерах предосторожности отпадает.

Правила техники безопасности

Работы по монтажу блока связаны с опасностью поражения электрическим током. Поэтому все
работы должны выполняться только квалифицированными специалистами, осознающими все
риски, связанные с проведением работ на электрооборудовании под напряжением.

Категорически запрещается касаться входным зажимам, предназначенным для

измерения параметров переменного тока, так это может привести к тяжелым
травмам или смерти.

Определения
В тексте Руководства применяется особый способ выделения примечаний и предостережений.
Из общего текста они выделяются с помощью следующих знаков.

Примечания

В примечаниях содержатся сведения общего характера, которые рекомендуется

запомнить для будущего применения.

Предостережения

Предостережения указывают на потенциально опасные ситуации, которые могут

привести к тяжелым травмам или смерти людей или к повреждению
оборудования в случае нарушения определенного порядка действий.

DEIF A/S Страница 4 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

3. Назначение руководства

Данное руководство предназначено для работы с контроллерами DEIF следующих типов:

Контроллеры серии AGC 200
Контроллеры серии AGC 3
Контроллеры серии AGC 4
Контроллеры PPU3/GPC3/GPU3
Контроллеры серии PPM3
Версия программного обеспечения 3.5x.x и более новое
Версия программного обеспечения 3.3x.x и более новое
Версия программного обеспечения 4.0x.x и более новое
Версия программного обеспечения 3.0x.x и более новое
Версия программного обеспечения 3.0x.x и более новое

DEIF A/S Страница 5 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

4. Пошаговая настройка контроллеров

Последовательность проверки настроек

Ниже в таблице представлена пошаговая последовательность настроек контроллера для

параллельной работы нескольких генераторных агрегатов:

Шаг 1 Общая проверка настроек параметров контроллера, схемы подключения

Шаг 2 Проверка подключения контроллера к регулятору оборотов двигателя
Шаг 3 Проверка подключения контроллера к регулятору напряжения генератора
Шаг 4 Проверка настроек синхронизации
Шаг 5 Проверка связи между контроллерами электростанции
Шаг 6 Проверка работы и настройка регуляторов контроллера
Шаг 7 Настройка автоматической работы электростанции

DEIF A/S Страница 6 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

5. Шаг 1. Общая проверка настроек контроллера

Конфигурация и проверка настроек контроллеров DEIF производится при помощи бесплатного

программного обеспечения DEIF USW3. Программа и руководство пользователя доступны для
загрузки по ссылке: http://www.dvk-electro.ru/03generator/usw.htm

Проверка настроек контроллера

Общая проверка настроек контроллера состоит из:

- Проверки и настройки номинальных параметров генераторного агрегата

- Проверки и настройки защит генераторного агрегата
- Проверки и настройки параметров управления запуском/остановом генераторного агрегата

Проверка номинальных параметров

Номинальные параметры относятся к главным настройкам контроллера. Они являются
уставками для регуляторов частоты/напряжения и основой для работы всех защит. Проверка
настроек номинальных параметров производится на закладке “Общие” (Gen). Номера параметров
6001-6052:

DEIF A/S Страница 7 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Проверка настроек защит

Количество защит зависит от активных опций контроллеров DEIF. Уставки защит задаются в %
от номинальных параметров. Также в качестве уставки для некоторых защит может быть
фактическое значение параметра, например давление масла.
Проверка настроек защит генератора производится на закладке “Защиты” (Prot). Номера
параметров 1000-1970:

Проверка настроек защит двигателя для измерений с аналоговых входов контроллера

производится на закладке “Аналог.вх.” (Ain). Номера параметров 4180-4970:

DEIF A/S Страница 8 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Проверка настроек защит двигателя по параметрам, полученным от контроллера двигателя по

каналу Canbus J1939 производится на закладке “Связь” (Com). Номера параметров 7580-7660:

Проверка настроек защит генераторного агрегата по дискретным входам контроллера

производится на закладке Дискр.входы (Dig). Номера параметров зависят от типа контролера и
доступных дискретных входов:

DEIF A/S Страница 9 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Проверка настроек управления запуском/остановом двигателя

Проверяется электрические подключения контроллера DEIF по управлению пуском/остановом
двигателя (управление подготовкой пуска, стартером, топливным клапаном и т.д.). Настройки по
управлению пуском/остановом двигателя задаются на закладке “Общие” (Gen) параметрами 6151-
6220:

Контроллер может иметь связь c контроллером двигателя по интерфейсу Canbus. Параметрами

7561-7570 настраивается связь с контроллером двигателя:

После проверки данных настроек и схемы подключения к двигателю может быть произведен
запуск двигателя с контроллера DEIF в ручном режиме управления (Manual mode). В этом режиме
управления активны только функции защиты, выходы контроллера на управление регуляторами не
активны.

DEIF A/S Страница 10 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

При проведении тестового запуска в ручном режиме управления проверяется:

- Генераторный работает с номинальной частотой/напряжением (обеспечивается

регуляторами оборотов/напряжения двигателя/генератора)
- При необходимости производится настройка регуляторов оборотов/напряжения
двигателя/генератора соответственно
- Производится подключение тестовой нагрузки к генератору
- Проверяется правильность измерения контроллером параметров генераторного агрегата

DEIF A/S Страница 11 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

6. Шаг 2. Проверка подключения к регулятору оборотов

Способы управления оборотами двигателя

Контроллеры DEIF в зависимости от аппаратной конфигурации поддерживают следующие
способы управления различными регуляторами оборотов двигателей:

- Управление дискретными сигналами больше/меньше

- Управление аналоговым сигналом mA или V (опция E или IOM)
- Управление сигналом ШИМ (PWM, опции EF5 и EF6)
- Управление по Canbus J1939 (опция H5)

Возможные способы управления различными регуляторами оборотов двигателя представлены

в документе “Interfacing DEIF equipment to governors and AVRs”.

Проверка и настройка регулятора оборотов двигателя

Даже если изготовитель генераторного агрегата произвел настройку регулятора оборотов
двигателя, ниже описанные процедуры в соответствии с инструкцией на регулятор оборотов
двигателя должны быть выполнены. Очень важно чтобы регулятор оборотов был настроен и
двигатель работал стабильно и без колебаний оборотов.

При управлении дискретными сигналами больше/меньше

- отключить выходы больше/меньше или перевести контроллер DEIF в ручное управление

- запустить генераторный агрегат без нагрузки
- выставить номинальные обороты (например,1500 об/мин)

При управлении аналоговым сигналом mA или V

Аналоговый выход контроллеров DEIF (кроме AGC200) +/-25 mA или 0-20 mA (в зависимости от
опций) для управления большинством регуляторов оборотов должен быть преобразован в
напряжение установкой внешних резисторов параллельно выходу контроллера (например, 150 Ω
дает 3V DC при выходе 20 mA).

Для контроллеров AGC 200 имеется дополнительный модуль IOM с двумя аналоговыми
выходами для управления регуляторами оборотов и напряжения. Тип сигнала (mA или V)
выбирается переключателем на модуле IOM – установка дополнительных резисторов не требуется.

Большинство регуляторов оборотов чувствительны к сопротивлению внешней управляющей

цепи, поэтому настройки регулятора оборотов должны быть произведены с подключенным
аналоговым выходом контроллера DEIF и с отключенными функциями управления.

Перевод контроллеров DEIF в ручное управление (AGC 200/AGC-3/AGC-4 = MANUAL, PPM =

switchboard control) позволяет отключить функции управления регуляторами. Защиты генератора
при этом будут включены.

- переведите контроллер DEIF в ручное управление

- перезапустить контроллер для сброса сигнала на аналоговом выходе
- запустить генераторный агрегат без нагрузки
- выставить номинальные обороты (например,1500 об/мин)

При управлении сигналом ШИМ (PWM)

Сигнал широтно-импульсной модуляции (PWM) это опция доступная только для контроллеров
AGC3, PPM3, PPU3, GPC3.

- переведите контроллер DEIF в ручное управление

- перезапустить контроллер для сброса сигнала на выходе контроллера
- запустить генераторный агрегат без нагрузки
- выставить номинальные обороты (например,1500 об/мин)

DEIF A/S Страница 12 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF
При управлении сигналом по Canbus J1939

Типы двигателей поддерживающих управление оборотами по Canbus представлены в описании

опции H5.

- переведите контроллер DEIF в ручное управление

- запустить генераторный агрегат без нагрузки
- выставить номинальные обороты (например,1500 об/мин) в контроллере двигателя

Проверка и задание статизма регуляторов оборотов/напряжения

Регуляторы оборотов и напряжения генераторных агрегатов работающих в параллель должны
иметь одинаковый статизм регулирования (рекомендованное значение 4%) – это статическая
ошибка от действия номинального возмущения, выраженная в % относительно значения выходной
функции при отсутствии возмущения.

Наличие статизма обязательно для всех судовых электростанций, так как это позволяет
организовать стабильное распределение мощности между генераторами в ручном режиме
управления. Распределение реактивной мощности между генераторами судовых электростанций
также производится за счет статизма регуляторов напряжения. Кроме того наличие статизма
обеспечивает равное распределение мощности между генераторами электростанции при запусках
мощных приемников.

Наличие статизма обязательно при управлении регулятором дискретными

сигналами. При управлении регуляторами аналоговым или цифровым сигналом
возможна работа без статизма регуляторов оборотов и напряжения.

Проверка статизма регуляторов оборотов и напряжения осуществляется следующим образом:

- переведите контроллер DEIF в ручное управление

- запустить генераторный агрегат и подключить его к тестовой нагрузке(Cosᵩ=0,8)
- нагрузить до номинальной мощности
- проверить и настроить значение статизма 3-4%

Для регулятора оборотов двигателя статическая характеристика имеет следующий вид:

Проверка диапазона управления частотой

При управлении регулятором оборотов аналоговым сигналом резистор параллельно выходу
контроллера подбирается, чтобы обеспечить диапазон регулирования +/- 3 Гц. Этого диапазона
регулирования будет достаточно, чтобы обеспечить разгрузку генератора или работу под
номинальной нагрузкой генератора. Если диапазон регулирования частоты выше +/- 3 Гц, то
значение резистора уменьшается. Если диапазон регулирования частоты ниже +/- 3 Гц, то значение
резистора увеличивается.

Проверка диапазона регулирования производится в ручном режиме изменением параметра

2550 GOV output offset.

DEIF A/S Страница 13 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

7. Шаг3. Проверка подключения к регулятору напряжения

Способы управления регулятором напряжения генератора

Контроллеры DEIF в зависимости от аппаратной конфигурации поддерживают следующие
способы управления различными регуляторами напряжения генераторов:

- Управление дискретными сигналами больше/меньше

- Управление аналоговым сигналом mA или V (опция E или IOM)
- Управление по Canbus J1939 (опция H5)

Возможные способы управления различными регуляторами напряжения генераторов

представлены в документе “Interfacing DEIF equipment to governors and AVRs”.

Проверка и настройка регулятора напряжения генератора

Даже если изготовитель генераторного агрегата произвел настройку регулятора напряжения
генератора, ниже описанные процедуры в соответствии с инструкцией на регулятор напряжения
генератора должны быть выполнены. Очень важно чтобы регулятор напряжения был настроен и
генератор работал стабильно и без колебаний напряжения.

При управлении дискретными сигналами больше/меньше

- отключить выходы больше/меньше или перевести контроллер DEIF в ручное управление

- запустить генераторный агрегат без нагрузки
- выставить номинальное напряжение (например, 400 В)

При управлении аналоговым сигналом mA или V

Аналоговый выход контроллеров DEIF (кроме AGC200) +/-25 mA или 0-20 mA (в зависимости от
опций) для управления большинством регуляторов напряжения должен быть преобразован в
напряжение установкой внешних резисторов параллельно выходу контроллера (например, 150 Ω
дает 3V DC при выходе 20 mA).

Для контроллеров AGC 200 имеется дополнительный модуль IOM с двумя аналоговыми
выходами для управления регуляторами оборотов и напряжения. Тип сигнала (mA или V)
выбирается переключателем на модуле IOM – установка дополнительных резисторов не требуется.

Большинство регуляторов напряжения чувствительны к сопротивлению внешней управляющей

цепи, поэтому настройки регулятора напряжения должны быть произведены с подключенным
аналоговым выходом контроллера DEIF и с отключенными функциями управления.

Перевод контроллеров DEIF в ручное управление (AGC 200/AGC-3/AGC-4 = MANUAL, PPM =

switchboard control) позволяет отключить функции управления регуляторами. Защиты генератора
при этом будут включены.

- переведите контроллер DEIF в ручное управление

- перезапустить контроллер для сброса сигнала на аналоговом выходе
- запустить генераторный агрегат без нагрузки
- выставить номинальное напряжение (например, 400 В)

При управлении сигналом по Canbus J1939

Типы регуляторов напряжения поддерживающих управление напряжением по Canbus

представлены в описании опции H5.

- переведите контроллер DEIF в ручное управление

- запустить генераторный агрегат без нагрузки
- выставить номинальное напряжение (например, 400 В) в регуляторе напряжения

DEIF A/S Страница 14 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Проверка диапазона управления напряжением

При управлении регулятором напряжения аналоговым сигналом резистор параллельно выходу
контроллера подбирается, чтобы обеспечить диапазон регулирования +/- 10% Uном. Этого
диапазона регулирования будет достаточно, чтобы обеспечить разгрузку генератора или работу
под номинальной нагрузкой генератора. Если диапазон регулирования напряжения выше +/- 10%
Uном, то значение резистора уменьшается. Если диапазон регулирования напряжения ниже +/-
10% Uном, то значение резистора увеличивается.

Проверка диапазона регулирования производится в ручном режиме изменением параметра

2670 AVR output offset.

Проверка и задание статизма регулятора напряжения

Проверка статизма регулятора напряжения должна быть выполнена аналогично проверке

статизма регулятора оборотов.

Наличие статизма обязательно при управлении регулятором дискретными

сигналами. При управлении регуляторами аналоговым или цифровым сигналом
возможна работа без статизма регулятора напряжения.

DEIF A/S Страница 15 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

8. Шаг4. Проверка настроек синхронизации

Контроллеры DEIF поддерживают несколько способов синхронного включения генераторного

агрегата к шинам электростанции:

- Статическая синхронизация
- Динамическая синхронизация
- Самосинхронизация (без возбуждения генератора)

Подробное описание функции синхронизации представлено в документе “Справочник

разработчика” (“Designer reference handbook”). Перед синхронизацией генератора должно быть
проверено подключение генератора к шинам электростанции и настройки параметров
синхронизации “Синхр”(sync):

Контроллеры DEIF имеют отдельный регулятор, работающий только в момент

синхронизации (параметры 2041-2070). Регулятор определяет скорость подгонки
частоты при синхронизации. Коэффициенты должны быть настроены.

DEIF A/S Страница 16 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

9. Шаг5. Проверка связи между контроллерами электростанции

Для организации параллельной работы генераторных агрегатов электростанции контроллеры

должны иметь связь друг с другом. Связь может быть организована при помощи аналоговых линий
распределения мощности или цифрового канала Canbus.

Аналоговые линии распределения мощности

Аналоговые линии используются для распределения активной и реактивной мощности между

генераторными агрегатами электростанции (подробнее в описании опции G3) . Линии используют
сигнал -5-0-5 VDC. Сигнал на линиях может быть изменен для распределения мощности с
контроллерами других производителей. Пример подключения:

Цифровой канал Canbus

Цифровой канал Canbus используется для распределения активной/реактивной мощности

между генераторными агрегатами электростанции, а также позволяет реализовать функции
комплексного управления электростанцией (Power management, подробнее в описании опций
G4/G5). Пример подключения:

Для связи по интерфейсу Canbus контроллеры электростанции должны быть настроены на

определенную однолинейную схему электростанции. Настройки однолинейной схемы производятся
на закладке Application configuration.

Все контроллеры электростанции должны иметь одинаковую активную схему

электростанции. Авария “Application hazard” появляется при загрузке разных
схем электростанций.

DEIF A/S Страница 17 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Активная однолинейная схема электростанции и состояние связи с остальными контроллерами

электростанции отображается на закладке Application Supervision:

DEIF A/S Страница 18 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

10. Шаг4. Настройка регуляторов контроллера

Регуляторы контроллеров и коэффициенты для их настройки

Настройка всех регуляторов контроллера должна производится только после выполнения

проверок настроек регуляторов оборотов и напряжения (шаг 2 и 3). Все регуляторы контроллера
это ПИД регуляторы. В различных состояниях работы генераторного агрегата (представлены ниже
в таблице) активны только определенные регуляторы.

Регулятор Параметры для Активен при состоянии Настраивать в состоянии

настройки
Частоты 2571-2572 для Управление частотой, Генератор работает, ВГ
дискретных сигналов когда ВГ разомкнут или разомкнут.
2511-2513 для одиночной работы
аналогового, ШИМ и генератора на нагрузку.
цифрового сигналов.

Частоты при 2050 для дискретных Управление частотой Синхронизации

синхронизации сигналов только при генератора с сетью или
2041-2043 для синхронизации другим шгенератором
аналогового, ШИМ и
цифрового сигналов.

Активной 2581-2582 для Управление активной Генератор работает в

мощности дискретных сигналов мощностью при параллель с сетью или
2531-2533 для параллельной работе с при загрузке/разгрузке
аналогового, ШИМ и сетью или при
цифрового сигналов. разгрузке/загрузке
генератора.
Распределения 2591-2594 для Распределение активной Генератор работает в
активной дискретных сигналов мощности при параллель с другими
мощности 2541-2543 для параллельной работе с генераторами.
аналогового, ШИМ и другими генераторами в
цифрового сигналов. автономном режиме (без
сети).
Напряжения 2691-2692 для Управление Генератор работает, ВГ
дискретных сигналов напряжением, когда ВГ разомкнут.
2641-2643 для разомкнут или одиночной
аналогового, ШИМ и работы генератора на
цифрового сигналов. нагрузку.

Реактивной 2701-2702 для Управление реактивной Генератор работает в

мощности дискретных сигналов мощностью при параллель с сетью.
2651-2653 для параллельной работе с
аналогового, ШИМ и сетью.
цифрового сигналов.

Распределения 2711-2714 для Распределение Генератор работает в

реактивной дискретных сигналов реактивной мощности параллель с другими
мощности 2661-2663 для при параллельной генераторами.
аналогового, ШИМ и работе с другими
цифрового сигналов. генераторами в
автономном режиме (без
сети).

DEIF A/S Страница 19 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Настройка параметров для дискретного управления регуляторами

В случае управления регулятором оборотов/напряжения дискретными сигналами больше/
меньше, необходимо настроить минимальное время и период включения реле. Настройки данных
параметров зависят от быстроты реакции регулятора оборотов – более медленные регуляторы
требуют увеличения минимального времени включения. Рекомендуется, чтобы период включения
приблизительно превышал в 5 раз минимальное время включения.

В качестве примера на рисунке представлено управление регулятором оборотов дискретными

сигналами:

Зона нечувствительности 2571, 2581, 2591, 2593

Сигнал на увеличение Сигнал на

оборотов уменьшение оборотов

Период включения реле 2602 Минимальное время включения реле 2601

Длительность включения реле будет зависеть от величины отклонения и настроек

коэффициентов Kp relay. При увеличении Kp relay длительность импульса увеличивается.

При управлении дискретными сигналами больше/меньше коэффициенты Ti и Td

не активны.

DEIF A/S Страница 20 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Настройка параметров для аналогового, ШИМ и цифрового управления

ПИД регуляторы
Перед началом настройки ПИД регуляторов контроллеров DEIF необходимо убедиться что
коэффициенты Kp, Ti и Td всех регуляторов имели минимальные значения. Настройка начинается с
коэффициенты Kp, затем Ti. Настройка коэффициента Td в большинстве случаев не требуется. При
настройке регуляторов контроллер должен находится в полуавтоматическом режиме управления –
регуляторы активны.
.
Настройка коэффициента Kp
Коэффициент Kp определяет пропорциональный регулятор – величину мгновенного изменения
сигнала на выходе контроллера при обнаружении отклонения. Данный коэффициент настраивается
при отключенном интегральном и дифференциальном регуляторах (значения Ti и Td равны нулю).
При увеличении Kp сигнал на выходе контролера увеличивается. Рекомендуется увеличивать
значение Kp до появления колебаний регулируемого параметра. Затем уменьшить значение Kp на
50%.

Настройка коэффициента Ti
Коэффициент Kp после настройки пропорционального регулятора не изменяется. При
уменьшении Ti сигнал на выходе контроллера изменяется быстрее. Рекомендуется постепенное
уменьшение коэффициента Ti до появления колебаний регулируемого параметра. Затем увеличить
Ti на 50-70%.

Работа коэффициентов Kp и Ti представлена на рисунке ниже:

Выход
контроллера Определяется
коэффициентом Ti

Определяется
коэффициентом Kp

Настройка коэффициента Td
Коэффициенты Kp, Ti после настройки пропорционального и интегрального регуляторов не
изменяются. При увеличении Td сигнал на выходе контроллера изменяется быстрее.
Рекомендуется постепенное увеличение коэффициента Td до появления колебаний регулируемого
параметра. Затем уменьшить Td на 50-70%.

Перенастройка коэффициентов регуляторов

После окончания настройки коэффициентов Kp, Ti, Td для всех регуляторов необходимо
проверить работу генераторного агрегата в различных состояниях (работа с выключенным ВГ,
синхронизация, распределение мощности, сброс/наброс нагрузки, разгрузка). При обнаружении
нестабильной работы генераторного агрегата в одном из состояний требуется перенастройка
коэффициентов соответствующего регулятора.

DEIF A/S Страница 21 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

Оптимальная характеристика работы регулятора имеет следующий вид:

Частота/Напряжение
Увеличение нагрузки

Частота/Напряжение

Номинальная частота/Напряжение

Время

Если в при возникновении отклонения (например, наброс нагрузки) возникает более 2-3
перерегулирований, то необходимо уменьшить значение коэффициента Kp соответствующего
регулятора.

DEIF A/S Страница 22 из 23

Руководство по настройке контроллеров DEIF

11. Шаг7. Настройка автоматического режима электростанции

К функциям автоматического управления электростанцией относятся:

• Запуск/останов ДГ по нагрузке
• Выход электростанции из обесточивания
• Задание генераторам приоритетов на запуск
• Вручную оператором
• Автоматически по времени наработки
• Исходя из оптимального расхода топлива
• Управление подключением мощных приемников

Настройка функций управления электростанцией производится на закладке “Pm” (подробнее в

описании опций G4/G5 и Designer Reference Handbook):

Компания DEIF A/S сохраняет за собой право внести изменения в документацию

DEIF A/S Страница 23 из 23