Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Омский государственный технический университет»

Виктор Павлович Добровольский

Расчет зубчатых и червячных передач

Учебное пособие

Омск – 2012
Издательство ОмГТУ
УДК 621.873(075)
ББК 34.44 73
Д 56
Добровольский В.П.

Рецензенты:
д-р. тех. наук, профессор, зав. кафедрой «Подъемно-транспортные
машины и гидропривод» СибАДА
Н. С. Галдин ;
канд. техн.наук, доцент кафедры «Детали машин» ОмГАУ
А.А.Дегтярев

ISBN
Пособие по структуре, содержанию и методике ориентированно на
программу курса «Детали машин и основы конструирования».
Содержит справочные таблицы и данные на основе нормативных
документов, принятых в практике конструирования.
Для лучшего усвоения материала приведены примеры расчетов.
Рекомендовано для студентов машиностроительных специальностей.

УДК 621.873(075)
ББК 34.44 73

Печатается по решению

ISBN
ОмГТУ, 2012

2
 ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………….…………………… 4
1. ЗУБЧАТЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ………………………………………………….....5
1.1. Исходные параметры………………………………….……………………....5
1.2. Выбор материалов зубчатых колес………………….…………………….. ..6
1.3. Допускаемые напряжения……………………………………………………8
1.4. Выбор угла наклона зубьев…………………………………………………..13
1.5. Проектировочный расчет передачи………………………………………….13
1.6. Проверочные расчеты передачи……………………………………………..18
1.7. Расчет усилий зубчатого зацепления………………………………………..23
2. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ПЕРЕДАЧИ....24
2.1. Расчет геометрии прямозубой передачи……………………………............25
2.2. Расчет геометрии передач с круговыми зубьями…………………………..29
2.3. Проверочные расчеты передачи …………………………………………….41
2.4. Расчет усилий зубчатого зацепления…………………………….………….44
3. ПЕРЕДАЧИ ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ……...…...……….45
3.1. Исходные данные……………………………………………………….……47
3.2. Материалы червяка и червячного колеса………………………………….48
3.3. Допускаемые напряжения…………………………………………………...49
3.4. Критерии работоспособности цилиндрической зубчатой передачи……...50
3.5 Проектировочный расчет передачи………………………………………….51
3.6. Проверочный расчет передачи………………………………………………58
3.7. Усилия в червячном зацеплении.…..…………………………………… …60
3.7. Тепловой расчет передачи…………………………………………………...61
3.8. Правила выполнения чертежей червяка и червячных колес………………62
3.9. Расчет размеров для контроля взаимного положения профилей
витков червяка……………………………………………….……………………64
ПРИМЕР 1. Расчет быстроходной ступени двухступенчатого цилиндри-
ческого редуктора привода конвейера …………………………………………67
ПРИМЕР 2. Расчет конической передачи редуктора привода конвейера…..78
ПРИМЕР 3. Расчет одноступенчатого червячного редуктора …….…………89
Библиографический список………………………………………………………96

3
 ВВЕДЕНИЕ

В современной инженерной практике зубчатые и червячные передачи

применяют в самом широком диапазоне областей и условий работы: от часов и
приборов до самых тяжелых машин (зубчатые передачи), в транспортных и
подъемно-транспортных машинах при небольших и средних мощностях:
трансмиссиях транспортных машин, лебедках, талях, механизмах подъема
лифтов, а также там, где требуются точные и малые перемещения: в
делительных устройствах, механизмах настройки и регулировки (червячные
передачи).
Цель настоящего пособия – изложить в лаконичной форме учебный
материал, касающийся расчета цилиндрических зубчатых передач внешнего
зацепления и червячных передач с цилиндрическим червяком, и помочь
формированию умений и навыков, необходимых в инженерной деятельности
при выполнении этих расчетов.
Подробно рассмотрены операции по выбору материалов и допускаемых
напряжений, определению геометрических параметров передач и их
составляющих, коэффициента полезного действия передач и сил в зацеплении.
Термины, обозначения и расчѐт геометрических параметров соответствуют
действующим стандартам.
Приведены примеры расчетов.

4
 1. ЗУБЧАТЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Расчѐты зубчатых цилиндрических передач внешнего зацепления

(рис.1) включают в себя расчѐты на контактную прочность (расчеты на
выносливость и предотвращение разрушения рабочих поверхностей зубьев
при максимальной нагрузке) и прочность при изгибе (расчеты на
выносливость зубьев при изгибе и на предотвращение остаточных
деформаций или хрупкого излома при максимальной нагрузке) и расчѐт
геометрических и кинематических параметров передачи.

а б
Рис. 1.1. Цилиндрические зубчатые передачи внешнего зацепления:
а – прямозубые, б – косозубые

Прочностные расчѐты передачи выполняются в соответствии с ГОСТ

21354 – 87 «Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего
зацепления. Расчѐт на прочность». Учитывая предназначенность пособия для
использования в учебных целях, эти расчѐты приводятся с некоторыми
упрощениями. При этом суть расчѐтов не искажается.
Геометрический расчѐт передач приводится в точном соответствии с
ГОСТ 16532 – 70 «Передачи зубчатые цилиндрические внешнего зацепления.
Расчѐт геометрии». Терминология по ГОСТ 16530 – 83 и ГОСТ 16531 – 83.

1.1. Исходные параметры

Для расчѐта передачи должны быть заданы или определены предвари-

тельным расчѐтом привода следующие параметры: передаточное число
передачи u; частота вращения шестерни n1 , об/мин; крутящий (вращающий)
момент на валу шестерни Т1 , Н  м ; ресурс передачи L h , ч. Если нагрузка на
передачу задана в виде мощности, момент определяется по зависимости
Р1
Т1  9550 ,
n1

5
где Р1  мощность, подводимая к валу шестерни, кВт.
Нагрузка на передачу может быть постоянной или изменяющейся во
времени. В последнем случае нагрузка задаѐтся в виде циклограммы (рис.1.2).

1.2. Выбор материалов зубчатых колѐс

Выбор материалов для зубчатых колѐс обусловливается необходимостью

обеспечения достаточной изгибной и контактной прочности зубьев, характером
производства, требованиями к габаритам передачи и другими соображениями.
Основными материалами для зубчатых колѐс являются термически
обрабатываемые стали. Значительно реже применяются чугуны и пластмассы.
В массовом и крупносерийном производстве применяют исключительно
стальные зубчатые колѐса высокой твѐрдости, которые подвергаются
отделочным операциям после термической обработки. Находят применение
следующие виды термической и химико-термической обработки: объѐмная и
поверхностная закалка, цементация и нитроцементация с закалкой и
азотирование.
Объѐмная закалка не сохраняет вязкой сердцевину зуба при высокой
твѐрдости его поверхности. Поэтому в настоящее время этот вид обработки
уступает место поверхностным методам обработки.
Поверхностную закалку применяют для зубчатых колѐс малых и
средних размеров с нагревом токами высокой частоты (ТВЧ). Этот вид
обработки получил широкое распространение для средненапряжѐнных
зубчатых колѐс. Его целесообразно применять для шестерѐн, работающих в
паре с улучшенными колѐсами, из-за хорошей прирабатываемости такой
передачи.
Цементация (поверхностное насыщение углеродом) с последующей
закалкой обеспечивает высокую твѐрдость и несущую способность
поверхностных слоѐв, а также и весьма высокую изгибную прочность зубьев.
Насыщение углеродом и азотом применяют для среднеуглеродистых
сталей. При этом виде обработки упрочняется тонкий поверхностный слой
(толщиной 0,3–0,8 мм), последующее шлифование зубьев не проводят.
Применяют насыщение в газовой среде – нитроцементацию и насыщение в
содержащих цианистые соли ваннах – цианирование.
Азотирование (насыщение азотом) обеспечивает особо высокую
твѐрдость и износостойкость поверхностных слоѐв. Зубья после азотирования, в
связи с минимальным короблением, не шлифуют. Недостатком азотирования
является малая толщина упрочнѐнного слоя (0,2–0,5мм), не позволяющая
применять азотированные зубчатые колѐса при ударных нагрузках и при работе
с интенсивным износом.
Улучшаемые стали применяют для изготовления зубчатых колѐс в
условиях мелкосерийного и индивидуального производства при отсутствии
жѐстких требований к габаритам. Чистовое нарезание зубьев улучшаемых
зубчатых колѐс производят после термической обработки, что облегчает

6
изготовление передач. Передачи из улучшаемых сталей хорошо
прирабатываются.
Твѐрдость улучшенных зубчатых колѐс обусловливается условием
обеспечения достаточной стойкости зуборезного инструмента – для небольших
зубчатых колѐс НВ 280 –320, для крупных – НВ 200 –240. Твѐрдость шестерѐн
прямозубых передач для уменьшения опасности заедания и для обеспечения
долговечности передачи рекомендуется назначать на 10–15 НВ выше твѐрдости
колѐс. Шестерни косозубых и шевронных передач рекомендуется подвергать
цементации, азотированию или поверхностной закалке для обеспечения
высокой поверхностной твѐрдости. Это повышает контактную прочность
косозубых и шевронных передач.
Стали в нормализованном состоянии для обоих сопряжѐнных зубчатых
колѐс применяют только во вспомогательных механизмах, например в
механизмах ручного управления. Для повышения стойкости передачи против
заедания следует шестерню и колесо изготовлять из разных материалов.
Литейные стали (преимущественно в нормализованном состоянии)
применяют для колѐс больших размеров.
Рекомендуемые для изготовления зубчатых колѐс марки сталей
приведены в табл. 1.1, а варианты термической обработки зубчатых колѐс – в
табл. 1.2.
Таблица 1.1

Марки сталей, рекомендуемые для изготовления зубчатых колес

Размеры заготовки, Твѐрдость
Марка мм, не более сердцевины поверхности Термическая
стали НВ обработка
диаметр толщина HRC
35 любой любая 163…192  Н
45 любой любая 179…207  Н
45 125 80 235…262  У
45 80 50 269…302  У
40Х 200 125 235…262  У
40Х 125 80 269…302  У
40Х 125 80 269…302 45…50 У+ ТВЧ
35ХМ 315 200 235…262  У
35ХМ 200 125 269…302  У
35ХМ 200 125 269…302 48…53 У+ ТВЧ
40ХН 315 200 235…262  У
40ХН 200 125 269…302  У
40ХН 200 125 269…302 48…53 У+ ТВЧ
20ХНМ 200 125 300…400 56…63 У+ Ц
18ХГТ 200 125 300…400 56…63 У+ Ц
12ХН3А 200 125 300…400 56…63 У+ Ц
25ХГНМ 200 125 300…400 56…63 У+ Ц
40ХНМА 125 80 269…302 50…56 У +А

7
 Таблица 1.2

Варианты термической обработки зубчатых колѐс

Вариант I II III IV V
шестерня У ТВЧ ТВЧ Ц Ц
колесо У У ТВЧ ТВЧ Ц

1.3. Допускаемые напряжения

Допускаемые контактные напряжения ζнр определяют раздельно

для шестерни и колеса по формуле
ζн lim1,2
ζнр1,2  ZN1,2  ZR1,2  ZV .
Sн1,2
В качестве допускаемого контактного напряжения передачи принимают:
– для прямозубых передач меньшее из ζ нр1 и ζ нр2 ,
ζнр  min(ζнр1 и ζнр2 ) ;
– для косозубых и шевронных передач ζнр  0, 45(ζнр1  ζнр2 )  ζнр lim при
выполнении условия ζнр  1, 25  ζнр min . (А).
Здесь ζ нр1 – допускаемое контактное напряжение шестерни;
ζнр2 – допускаемое контактное напряжение колеса;
ζнр min  меньшее из ζ нр1 и ζнр2 ;
ζнр lim  предел контактной выносливости (табл.1.3);
SH – коэффициент запаса прочности (табл. 1.3);
ZN  коэффициент долговечности:
N H lim
ZN  6  ZIN при N K  N H lim ,
NK
ZIN  1,8  предельное значение для материала зубчатого колеса с
поверхностным упрочнением;
ZIN  2,6  предельное значение для материала зубчатого колеса с
однородной структурой;
N H lim
ZN  20  0,75 при N K >N H lim ,
NK
NH lim  базовое число циклов перемен напряжений, соответствующее пределу
выносливости:
NH lim  30  H2,4
HB  120 10 ,
6

8
где H HB  среднее значение твѐрдости рабочей поверхности зубьев шестерни
или колеса; N K  число циклов перемен напряжений в соответствии с
заданным сроком службы передачи.
При постоянной нагрузке на передачу с двумя зубчатыми колѐсами
NK  60  n  Lh .
Здесь n – частота вращения зубчатого колеса, об/мин;
L h – ресурс передачи, ч.
При действии на передачу нагрузки, изменяющейся по ступенчатой
циклограмме (рис. 1.2):
 T
m
Nci 
N K  N HE  N H lim  ( i )3  ,
i1  TH N H lim 
где N HE  эквивалентное число циклов перемен напряжений.
ZR  коэффициент, учитывающий шероховатость сопряжѐнных
поверхностей зубьев. Значение ZR , общее для шестерни и колеса, принимают в
зависимости от параметра назначаемой шероховатости более грубой
поверхности зуба пары шестерня – колесо.
ZR  1 при R a от 1,25 до 0,63; ZR  0,95 при R a от 2,5 до 1,25;
ZR  0,9 при R z от 40 до 10.
ZV – коэффициент, учитывающий окружную скорость передачи V, м/с.
ZV  0,85  V0,1 при Н  350 НV;
ZV  0,925  V0,05 при Н > 350 НV.
Значение коэффициента ZV определяется после завершения расчѐта
основных геометрических параметров передачи и учитывается при
проверочных расчѐтах передачи на контактную выносливость. При
проектировочном расчѐте принимают ZV  1 .
Допускаемое напряжение изгиба зубьев определяют раздельно для шестерни
и колеса по формуле
ζ0F lim b
ζ FP   YZ  YA  YN  YX ,
SF
где ζ0F lim b  предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий
базовому числу циклов перемен напряжений, установлен для отнулевого цикла
напряжений и определяется в зависимости от способа термической или химико-
термической обработки по табл. 1.3;

9
 Ti

T1

T2

T3

T4
N H lim

0,003  N H lim

N C1 N C2 N C3 N C4

Рис.1.2. Циклограмма нагружения передачи

Таблица 1.3

Способы термической или химико-термической обработки сталей

Способ термической Средняя
или твѐрдость Марка ζ H lim ,
химико-термической поверхности стали SH min МПа
обработки зубьев
Отжиг, нормализация, Менее 1,1 2  HHB  70
улучшение 350 НВ Углеродистая (1,25)
Объѐмная и и
поверхностная закалка 38…50 HRC легированная 17  HHRC  200
Цементация и Более 1,2
нитроцементация 55 HRC Легированная (1,35) 23  HHRC
Азотирование 550…700 HV 1050
Примечание. Значения в скобках следует учитывать при расчѐте передач, выход из
строя которых связан с тяжѐлыми последствиями.

YA  коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения

нагрузки.
При одностороннем приложении нагрузки, а также при отношении
нагрузок, действующих на противоположные стороны зуба, менее 0,6,
принимают YA  1 .
При двустороннем приложении одинаковых по значению нагрузок
принимают YA  1  γ A ,

10
где γ A – коэффициент, учитывающий влияние амплитуд напряжений
противоположного знака.
Принимают для зубчатых колѐс из отожженной, нормализованной и
термоулучшенной стали γ A  0,35 , для зубчатых колѐс с твѐрдостью
поверхности зубьев более 45 HRC, за исключением азотированных, γ A  0, 25 ,
для азотированных зубчатых колѐс γ A  0,1.
N F lim
YN  коэффициент долговечности: YN  g F  1.
NK
N F lim – базовое число циклов напряжений, NF lim  4 106 .
При постоянной нагрузке на передачу с двумя зубчатыми колѐсами
NK  60  n  Lh .
При нагрузке на передачу, изменяющейся по ступенчатой циклограмме:
k
 T N 
N K  N FE  N F lim  ( i ) g F  ci  .
i=1  TH N F lim 
Для зубчатых колѐс с однородной структурой материала, включая
закалѐнные при нагреве ТВЧ, со сквозной закалкой, g F  6 . При этом
YN max  4 .
Для зубчатых колѐс, азотированных, цементированных и
нитроцементированных g F  9 . При этом YN max  2,5 .
YX  коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса, мм.
YX  1,05  0,000125  d .
При выполнении проектировочного расчѐта принимать YX  1 .
SF  коэффициент запаса прочности принимают в зависимости от способа
термической и химико-термической обработки при вероятности не разрушения
0,99 по табл.1.4.
bW
Параметр ψbd  определяет рабочую ширину венца зубчатой
d W1
передачи b W при известном начальном диаметре шестерни d W1 или наоборот.
На этапе проектировочного расчѐта эти параметры неизвестны, поэтому по
имеющимся рекомендациям принимают значения ψ bd в соответствии с
расположением зубчатого колеса относительно опор вала, с жѐсткостью валов и
твѐрдостью поверхностей зубьев.
При твѐрдости одного из сопряжѐнных зубьев меньше 350 НВ
рекомендуется принимать ψ bd : при симметричном расположении зубчатых
колѐс передачи относительно опор вала и малом расстоянии между опорами
0,8…1,4; при несимметричном расположении при весьма жѐстких валах
(тихоходные ступени) 0,6…1,2; при менее жѐстких валах 0,4…0,8; при
консольном расположении зубчатого колеса на валу 0,2…04.

11
 При твѐрдости рабочих поверхностей зубьев выше 350 НВ
рекомендуется принимать ψ bd : при симметричном расположении зубчатых
колѐс относительно опор вала 0,4…0,9; при несимметричном расположении
0,3…0,6; при консольном расположении 0,2…0,25.
Для шевронных передач можно принимать ψ bd в 1,3…1,4 раза выше
указанных значений.

Таблица 1.4

Коэффициент запаса прочности в зависимости от способа термической и химико-

термической обработки
Способ Твѐрдость зубьев
термической или на в сердце- ζ0F lim b ,
Сталь химико-термической поверх- вине SF МПа
обработки ности у основания
Углеродистая 40,
45 Нормализация,
Легированная улучшение 180 …350 НВ 1,75  HHB
40Х, 40ХН,
40ХФА,
40ХН2МА,
18Х2Н4ВА
Легированная Объѐмная закалка
40Х, с применением 1,7
40ХН, 40ХФА, средств против 45…50 HRC 580
40ХН2МА обезуглероживания
Легированная Объѐмная
40ХН, 50ХН, закалка при 500
40ХН2МА возможности 45…55 HRC
Прочая леги- обезуглероживания 460
рованная
Легированная 48…58 25…35 680
40ХН, 40ХН2МА Закалка при . HRC . HRC
нагревании ТВЧ 48…55 HRC
Легированная 48…58 25…35
40Х, 35 ХМ HRC HRC 580

48…55 HRC 480

Легированная
20ХН, 12ХН2, Цементация 56…63 1,65 800
20ХН3А, 18ХГТ, HRC
30ХГТ и т.п.

12
 1.4. Выбор угла наклона зуба

При проектировании косозубой и шевронной передач на этом этапе

должно быть выбрано значение угла наклона линии зуба β . Для косозубых
передач рекомендуется принимать β в пределах от 8 до 18о (в отдельных
случаях до 25о), для шевронных передач от 25 до 40о.

1.5. Проектировочный расчѐт передачи

Начальный диаметр шестерни, мм,

T1H  K Hβ u  1
d W1  K d 3  ,
ψbd  ζ 2HP u
где T1H  исходная расчѐтная нагрузка, в качестве которой принимается
наибольший из действующих на шестерню вращающий момент, Н∙м, для
которого число циклов перемен напряжений не менее 0,003 N H lim 1 ;
u  передаточное число передачи;
ζ HP  допускаемое контактное напряжение для передачи, МПа;
K d  вспомогательный коэффициент.
Для прямозубых передач K d  770, косозубых и шевронных K d  675;
K Hβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий. Значение K Hβ принимается в
зависимости от параметра ψ bd по графикам (рис. 1.3).
Ширина зубчатого венца
колеса b2  bW  d W1  ψbd ;
шестерни b1 = b2  (5...10) .
Полученные значения ширины зубчатых венцов округляют до
ближайшего значения по ГОСТ 6636 – 69.
Ориентировочное значение модуля
T1F  K Fβ
m = Km   1,5 ,
d W1  b W  ζ FP min
где T1F  исходная расчѐтная нагрузка на шестерню, в качестве которой
принимается наибольший длительно действующий вращающий момент, Н∙м, с
числом циклов перемен напряжений более 5 104 .
K m  вспомогательный коэффициент.
Для прямозубых передач K m  11460, для косозубых K m  8150, для
шевронных K m  5860;

13
 K Fβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий. Значения K Fβ принимают в зависимости
от параметра ψ bd по графикам (рис. 1. 3).
1 5
7
5
2 3 3 4 6

Рис. 1.3. Графики для определения ориентировочных значений

коэффициентов K Hβ и K Fβ

С увеличением модуля растут размеры заготовок, трудоѐмкость

обработки и потери на трение в зацеплении. С другой стороны, при малом
значении модуля возможно понижение несущей способности передачи в

14
результате износа, повышенного влияния неоднородности материала,
повышается опасность разрушения зуба при перегрузках. Поэтому не
рекомендуется назначать модуль менее 1,5 мм.
С учѐтом изложенного, для передач редукторов общего назначения
рекомендуется принимать:
– при твѐрдости поверхностей зубьев шестерни и колеса  350 НВ
m = (0,005...0,010)  (u+1)  d w1 ;
– при твѐрдости поверхностей зубьев шестерни и колеса > 350 НВ
m = (0,008...0,016)  (u+1)  d w1 .
Чтобы для изготовления зубчатых колѐс можно было применить
стандартный зуборезный инструмент, значение принятого модуля m должно
соответствовать ГОСТ 9563 – 60 (табл. 1.5).
Таблица 1.5

Модуль (ГОСТ 9563 – 60)

m, 1 ряд 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 8,0 10,0
мм 2 ряд 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7,0 9,0

Число зубьев шестерни

d W1  Cosβ
z1   z1min  17  Cos3β ,
m
Число зубьев колеса
z 2  z1  u .
Полученные расчѐтом числа зубьев округляют до целого значения. При
этом следует стремиться к наименьшему отклонению фактического
передаточного числа передачи u = z 2 z1 от заданного значения.

Расчѐт геометрических и кинематических параметров передачи

Геометрические параметры передачи представлены на рис. 1.4. Линейные

параметры передачи следует определять с точностью до третьего знака после
запятой, угловые параметры – с точностью до 1 .
Делительное межосевое расстояние
m  (z1  z 2 )
a .
2  Cosβ
При изготовлении стандартных редукторов их межосевые расстояния
выполняют в соответствии с ГОСТ 2185 – 66. Для передач учебного проекта это
условие выполнять не обязательно, достаточно принять для изготовления
передачи начальное межосевое расстояние aW , кратное пяти.

15
 При проектировании косозубой передачи незначительное различие между
a и aW можно устранить изменением угла наклона зуба. При этом угол
m  (z 2  z1 )
наклона зуба β = arc Cos .
2  aW
Если полученное расчѐтом значение угла наклона зуба выходит за
пределы рекомендуемых, следует выполнять передачу со смещением.

β a
b1

b2
d f1 d f2
d1 d2
d a1 da2

Рис.1.4. Геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи

Основной угол наклона зуба

βb  arc Sin (Sinβ  Cos 20o ) .
Делительный угол профиля в торцовом сечении
tg20o
α t  arc tg .
Cosβ
Для передачи без смещения aw  a и α tw  α t . При проектировании
передачи без смещения расчѐт следует продолжать с определения диаметров
шестерни и колеса. При этом коэффициенты смещения шестерни и колеса и
коэффициент уравнительного смещения равны нулю.
Угол зацепления
a
α tw  arc Cos(  Cos α t ) .
aw
Коэффициент суммы смещений
(z 2  z1 )  (invα tw  invα t )
x   x1  x 2  .
2  tg20o
Коэффициент суммы смещений с помощью блокирующих контуров
разбивается на коэффициенты смещения исходного контура шестерни x1 и
колеса x 2 .

16
 2  aw
Начальный диаметр шестерни d w1 
;
u+1
2  aw  u
колеса d w2  .
u+1
a a
Коэффициент воспринимаемого смещения y = w .
m
Коэффициент уравнительного смещения y = x   y .
m  z1
Делительный диаметр шестерни d1  ;
Cos β
m  z2
колеса d2  .
Cos β
Диаметр вершин зубьев шестерни d a1  d1  2(1  x1  y)  m ;
колеса d a 2  d 2  2(1  x 2  y)  m .
Диаметр впадин шестерни df1  d1  2(1,25  x1 )  m ;
колеса df2  d 2  2(1,25  x 2 )  m .
Основной диаметр шестерни d b1  d1  Cos α t ;
колеса d b2  d 2  Cos α t .
Коэффициент торцового перекрытия

z1  tg α a1  z 2  tg α a 2  (z 2  z1 )  tg α tw
εα  ,
2 π
где αa1,2  arc Cos d b1,2 da1,2 .
Для прямозубых передач рекомендуется ε α  1, 2 , для косозубых передач
рекомендуется ε α  1,0 .
Коэффициент осевого перекрытия
b w  Sinβ
εβ   1.
πm
Суммарный коэффициент перекрытия ε γ  ε α  εβ .
Эквивалентное число зубьев шестерни zν1  z1 Cos3β ;
колеса zν2  z2 Cos3β .
Окружная скорость, м/с
π  d1  n1
V= .
6 104

17
 1.6. Проверочные расчѐты передачи

Проверочный расчѐт на контактную выносливость

FtH  K HV  K Hβ  K Hα u  1
ζ H  Z E  Z H  Zε    ζ HP ,
b W  d1 u
где ZE  коэффициент, учитывающий механические свойства материалов
сопряжѐнных зубчатых колѐс. Для стальных передач при Е=2,1 105 МПа
ZE  190 ;
ZH  коэффициент, учитывающий форму сопряжѐнных поверхностей
зубьев в полюсе зацепления,
1 2  Cosβ b
ZH  ;
Cos α t tg α tw
Zε  коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий,
4  εα
Zε  при εβ  0 ;
3

(4  ε α )  (1  εβ ) εβ
Zε   при εβ  1 ;
3 εα

1
Zε  при εβ  1 .
εα

2 103  T1H
FtH   окружная сила на делительном цилиндре, Н;
d1
K HV  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку,
возникающую в зацеплении до зоны резонанса,
b W  wHV
K HV  1  ;
FtH
wHV  удельная окружная динамическая сила, Н /мм,
aW
wHV  δH  q 0  V   wHVпред ;
u
δH  коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи. Его
значение принимается по табл. 1.6;
q 0  коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления
зубьев шестерни и колеса. Его значение принимается по табл. 1.7;

18
 wHVпред  предельное значение удельной окружной динамической силы.
Его значение принимается по табл. 1.8;

Таблица 1.6

Коэффициент δ H , учитывающий влияние вида зубчатой передачи

Твѐрдость Значения коэффициента δ H
поверхностей Вид зубьев
зубьев по Виккерсу
H1  350HV Прямые 0,06
или
Косые 0,02
H2  350HV
H1  350HV Прямые 0,14
и
Косые 0,04
H2  350HV

Таблица 1.7

Коэффициент q 0 , учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни

и колеса
Значения q 0 при степени точности изготовления передачи
Модуль m , по нормам плавности (ГОСТ 1643 – 81)
мм 5 6 7 8 9 10
до 3,5 2,8 3,8 4,7 5,6 7,3 10,0
св. 3,5 до 10 3,1 4,2 5,3 6,1 8,2 11,0
св. 10 3,7 4,8 6,4 7,3 10,0 13,5

Таблица 1.8

Предельные значения удельной окружной динамической силы wHVпред и wFVпред

Предельные значения wHVпред и wFVпред , Н/ мм
Модуль m ,
при степени точности изготовления передачи
мм
по нормам плавности (ГОСТ 1643 – 81)
5 6 7 8 9 10
до 3,5 55 160 240 380 700 1200
св. 3,5 до 10 105 194 310 410 860 1500
св. 10 150 250 450 590 1050 1800

K Hβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения

нагрузки по длине контактных линий.

19
 K Hβ  1  (K 0Hβ  1)  K Hw ;
K 0Hβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий в начальный период работы передачи.
Для прямозубых и косозубых передач при ψbd  1,3
bW 2
K 0Hβ  1  K k  ( ) ,
d1
K k  0,14 при расположении шестерни на валу передачи со стороны подвода
вращающего момента, K k  0,08  в противоположном случае.
Для шевронных передач с симметричным расположением относительно
опор, при зацеплении шестерни с одним колесом и ψbd  1,3
bk 2,56
K 0Hβ  1  0,12  (ψbd  0, 4 ) .
d W1
Здесь b k  ширина канавки между полушевронами;
K Hw  коэффициент, учитывающий приработку зубьев:
20
K Hw  1  .
(0,01 H HV  2) 2  (V+4)0,25
Здесь H HV  твѐрдость менее твѐрдого зубчатого колеса передачи;
K Hα  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между
зубьями.
Для прямозубых передач K Hα  1 ,
Для косозубых и шевронных передач:
K Hα  1  0,0008  V при 5 степени точности,
K Hα  1  0,0024  V при 6 степени точности,
K Hα  1,02  0,005  V при 7 степени точности,
K Hα  1,06  0,008  V при 8 степени точности,
K Hα  1,1  0,012  V при 9 степени точности
εγ
при условии, что K Hα  .
ε α  Zε2

Расчѐт зубьев на выносливость при изгибе

FtF
ζ F1,2   K FV  K Fβ  K Fα  YFS1,2  Yβ  Yε  ζ FP1,2 ,
m  b1,2
где FtF  окружная сила на делительном цилиндре, Н:
2 103  T1F
FtF  ;
d1

20
K FV  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в
зацеплении до зоны резонанса:
wFV  b W
K FV  1  ,
FtF
где wFV  удельная окружная динамическая сила, Н /мм:
aW
wFV  δF  q 0  V   wFV пред. ;
u
δ F  коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи,
δF  0,06 для косозубых и шевронных передач,
δF  0,16 для прямозубых передач;
q 0  коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев
шестерни и колеса, принимается по табл. 1.7.
wFV пред.  предельное значение удельной окружной динамической силы,
принимается по табл. 1.8;
K Fβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки
по длине контактных линий:
K Fβ  (K 0Hβ ) NF ,
(b 2 / h)2 2m
где N F  , h=  для прямозубого зацепления,
(b 2 / h)2  b 2 / h+1 εα
h = 2  m  для косозубого зацепления;
K Fα  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
Для прямозубых передач принимают K Fα  1,
4  (ε α  1)  (СТ  5)
Для косозубых и шевронных передач K Fα   1,
4  εα
где СТ  степень точности передачи;
YFS  коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений:
13, 2 29,7  x1,2
YFS1,2  3, 47    0,092  x1,2
2
;
z υ1,2 z υ1,2
Yβ  коэффициент, учитывающий наклон зуба:
βo
Yβ  1  εβ   0,7 ;
120
Yε  коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Для прямозубых передач Yε  1 , для косозубых и шевронных передач
0,8 1
при εβ <1 Yε  0, 2  , при εβ  1 Yε  .
εα εα

21
 Если нагрузка на передачу задана в виде циклограммы, проводятся
проверочные расчѐты по максимальной нагрузке.

Расчѐт на контактную прочность при действии максимальной нагрузки

T1 max  K HV
ζ H max  ζ H   ζ HP max ,
T1H  K HV max
где T1 max  наибольший вращающий момент на валу шестерни, Н∙м;
K HV max  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую
в зацеплении при нагрузке T1 max :
b W  wHV  d1
K HV max  1  ;
2000  T1 max
ζ HP max  допускаемое контактное напряжение при максимальной нагрузке, не
вызывающее остаточных деформаций или хрупкого разрушения
поверхностного слоя.
Для зубчатых колѐс, подвергнутых нормализации, улучшению или
сквозной закалке с низким отпуском, ζHP max  2,8  ζТ .
Для зубьев, подвергнутых цементации или контурной закалке,
ζHP max  44  HHRCЭ .
Для азотированных зубьев
ζHP max  3  HHV .

Расчѐт на прочность при изгибе при действии максимальной нагрузки

Прочность зубьев, необходимую для предотвращения остаточных

деформаций, хрупкого излома или образования первичных трещин в
поверхностном слое, определяют сопоставлением расчѐтного и допускаемого
напряжения изгиба в опасном сечении при действии максимальной нагрузки:
FtF max
ζ F max1,2  ζ F1,2   ζ FP max1,2 ,
FtF
где ζ F1,2  расчѐтное местное напряжение при изгибе, определѐнное при
расчѐте по номинальной нагрузке;
FtF  окружная сила на делительном цилиндре при номинальной нагрузке;
FtF max  максимальная из действующих за расчѐтный срок окружная сила на
делительном цилиндре ударного или плавного характера с числом повторных
2000  T1 max
воздействий N K  103 , Н: FtF max  .
d1

22
 Допускаемое напряжение изгиба зубьев для расчѐта на изгиб
максимальной нагрузкой определяют раздельно для зубчатых колѐс пары по
формуле
ζ0F lim b  K st
ζ FP max  YA  YX  YNmax ,
Sy
где K st  коэффициент, учитывающий различие между предельными
напряжениями, определѐнными при ударном однократном нагружении и при
числе ударных нагружений N=103 .
Принимают Kst  1,3 при g F  6 , Kst  1, 2 при g F  9 ;
Sy  коэффициент, зависящий от вероятности неразрушения. При вероятности
неразрушения 0,99 Sy  1,75 .
.
1.7. Расчѐт усилий зубчатого зацепления

Силы, действующие в зацеплении передач, показаны на рис. 1.5.

Ft1
Fr2
Fr1 
n1 n2

Ft2
Fx2


Fx1
1.5. Силы, действующие в зацеплении передач

2000  T1
Окружное усилие, Н Ft1  Ft2  ,
d W1
где T1  крутящий момент, Н∙м, d w1  начальный диаметр шестерни, мм.
Радиальное усилие, Н Fr1  Fr2  Ft1  tg αtW .
Осевое усилие, Н Fx1  Fx2  Ft1  tg β .

23
2. КОНИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Коническая передача (рис.2.1) относится к типу передач с

пересекающимися геометрическими осями еѐ зубчатых колѐс. Ортогональной
называется передача, у которой оси зубчатых колѐс пересекаются под прямым
углом.
В механизмах машиностроения находят применение прямозубые
передачи и передачи с круговыми зубьями. Примерные области применения
передач приведены в табл. 2.1.

Рис. 2.1. Коническая зубчатая ортогональная передача

Таблица 2.1

Области применения зубчатых ортогональных передач

Наибольшая
окружная 5 10…30
скорость, м/с
1. Тихоходные и малонагруженные 1. Быстроходные и
Примерные передачи. нагруженные силовые
области 2. Передачи, для которых важно, чтобы передачи.
применения осевая сила была мала и направлена от 2.Кинематические
вершины конуса передачи точных
станков

Предполагается, что к началу расчѐта передачи будут заданы или

определены предварительным расчѐтом привода параметры: крутящий
(вращающий) момент на валу шестерни, Н∙м; передаточное число передачи u;
частота вращения вала шестерни n, об/мин; ресурс передачи L h , ч.
Нагрузка на передачу может быть постоянной или переменной. В последнем
случае нагрузка задаѐтся в виде циклограммы (рис. 1.2).

24
 Дополнительно к заданным параметрам выбирают материалы зубчатых
колѐс, способ их термической или химико-термической обработки и твѐрдость
рабочих поверхностей зубьев в соответствии с передаваемой нагрузкой и
требованиями к еѐ габаритам и определяют допускаемые напряжения ζ HP и
ζ FP (МПа) по методике, изложенной в расчѐте цилиндрической передачи.
Расчѐтом передачи на контактную выносливость рабочих поверхностей
зубьев определяют средний делительный диаметр шестерни, мм:
2  T1  K Hβ
d1  K d  3
0,85  ζ 2HP  K b  u
и ширину зубчатого венца зубчатых колѐс:
b = 0,5  d1  K b  u 2  1 .
Вычисленное значение b округляют до ближайшего меньшего целого
значения.
При расчѐтах по приведѐнным формулам принимают значение
коэффициента ширины зубчатого венца Kb  b  0,35 , коэффициент
R
1
диаметра для стальных передач с прямыми зубьями K d = 770 (МПа) 3 , с
1
круговыми зубьями K d = 675 (МПа) 3 .
Коэффициент K Hβ , учитывающий распределение нагрузки по ширине
зубчатого венца, определяется по графикам, представленным на рис.2.2, с
учѐтом расположения шестерни на валу и типа подшипников по параметру
Kb 1
ψ= , принимая угол делительного конуса шестерни δ1  arc tg .
2  Sin δ1 u
Передачи прямозубые отличаются от передач с круговыми зубьями
геометрией. Поэтому геометрический расчѐт этих передач излагается
раздельно.
При выполнении геометрических расчѐтов следует вычислять линейные
параметры с точностью до 0,001 мм, угловые параметры – с точностью не ниже
1 , значения тригонометрических функций – не ниже 0,00001.

2.1. Расчет геометрии прямозубых передач

Расчѐт выполняется в соответствии с ГОСТ 19624–74,

распространяющимся на конические зубчатые передачи с прямыми,
пропорционально понижающимися зубьями внешнего зацепления с внешним
окружным модулем более 1 мм.
Определяют внешний окружной модуль me  b:10 и округляют его
значение до ближайшего стандартного по ГОСТ 9563 – 60.

25
 d1  b  Sin δ1
Число зубьев шестерни Z1  и колеса Z2  Z1  u
me
округляют до ближайшего целого значения так, чтобы при этом как можно
меньше изменилось исходное передаточное число и выполнялось приведѐнное
ниже соотношение.

Z1 12 13 14 15 16 17
Z2 , min 30 26 20 19 18 17

1 2 3

Рис.2.2. Графики для определения значений

коэффициентов K Hβ и K Fβ

26
 Внешнее конусное расстояние R e  0,5  me  Z12  Z22 .
Проверяют соотношение b  0,3  R e . Если оно не выполняется, уменьшают
ширину зубчатого венца b .
Угол делительного конуса
Z1
шестерни δ1  arctg , колеса δ2  90o  δ1 .
Z2
h ae

b he
Re
δa
h fe

θa
δf
θf δ

dae
B

Рис.2.3. Геометрические параметры конической зубчатой передачи

Коэффициент смещения для шестерни X1 .

В передачах с u >1 шестерню рекомендуется выполнять с положительным
смещением ( X1 ), а колесо с равным ему по величине отрицательным
смещением ( X 2  X1 ). Коэффициенты смещения для ортогональных
конических зубчатых передач с прямыми зубьями при исходном контуре по
(ГОСТ 13754 – 68) представлены в табл. 2.2.
Для передач, у которых u и Z отличаются от указанных в таблице,
коэффициенты смещения принимаются с округлением в большую сторону.
Коэффициент изменения расчѐтной толщины зуба шестерни X 1 .
При u  2,5 зубчатые колѐса рекомендуется выполнять с различной
толщиной зуба исходного контура: увеличенной по сравнению с расчѐтной

27
 πm
( ) у исходного контура шестерни и соответственно уменьшенной у
2
исходного контура колеса.
Коэффициент изменения расчѐтной толщины зуба исходного контура
X 1 , положительный для шестерни и равный ему по величине, но обратный по
знаку X 2 для колеса, рекомендуется вычислять по формуле
X 1  0,03  0,008  (u-2,5) .

Таблица 2.2

Коэффициенты смещения для ортогональных конических зубчатых передач с

прямыми зубьями при исходном контуре по (ГОСТ 13754 – 68)
Значение коэффициента смещения x1 при передаточном числе передачи
Число зубьев
шестерни

6,3
1,0 1,12 1,25 1,4 1,6 1,8 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 и
выше

12        0,50 0,53 0,56 0,57 0,58

13       0,44 0,48 0,52 0,54 0,55 0,56
14    0,27 0,34 0,38 0,42 0,47 0,50 0,52 0,53 0,54
15   0,18 0,25 0,31 0,36 0,40 0,45 0,48 0,50 0,51 0,52
16  0,10 0,17 0,24 0,30 0,35 0,38 0,43 0,46 0,48 0,49 0,50
18 0,00 0,09 0,15 0,22 0,28 0,33 0,36 0,40 0,43 0,46 0,46 0,47
20 0,00 0,08 0,14 0,20 0,26 0,30 0,34 0,37 0,40 0,42 0,43 0,44
25 0,00 0,07 0,13 0,18 0,23 0,26 0,29 0,35 0,36 0,38 0,39 0,40
30 0,00 0,06 0,11 0,15 0,19 0,22 0,25 0,28 0,31 0,33 0,34 0,35
40 0,00 0,05 0,09 0,12 0,15 0,18 0,22 0,22 0,24 0,26 0,27 0,28

Внешняя высота головки зуба

шестерни h ae1  (ha  X1 )  me ; колеса h ae 2  2  ha  me  h ae1 .

Внешняя высота ножки зуба

шестерни h f e1  h ae 2  c  me ; колеса h f e 2  h ae1  c  me .
В последних формулах для исходного профиля по ГОСТ 13754 – 68 принимают
коэффициент высоты головки зуба h a  1; коэффициент радиального зазора
c  0, 2 .
Внешняя высота зуба h e  h ae  h f e .

28
 Внешняя окружная толщина зуба
шестерни Se1  (0,5  π + 2  X1  tg α + X 1 )  me ;
колеса Se2  π  me  Se1 .
Здесь α = 20o  угол профиля.
h f e1,2
Угол ножки зуба θ f 1,2  arc tg .
Re
Угол головки зуба шестерни θ a1  θ f 2 ; колеса θ a 2  θ f 1 .
Угол конуса вершин зубьев
шестерни δa1  δ1  θ a1 ; колеса δa 2  δ2  θ a 2 .
Угол конуса впадин шестерни δ f 1  δ1 - θ f 1 ; колеса δ f 2  δ2 - θ f 2 .
Внешний делительный диаметр d e1,2  me  Z1,2 .
Внешний диаметр вершин зубьев d a e1,2  de1,2  2  h ae1,2  Cos δ1,2 .
Расстояние от вершины конуса до плоскости внешней окружности
вершин зубьев шестерни B1  0,5  de2  h ae1  Si n δ1 ;
колеса B2  0,5  de1  h ae 2  Si n δ2 .
Среднее конусное расстояние R = R e  0,5  b .
R
Средний окружной модуль . m = me 
Re
Средний делительный диаметр d1,2  m  Z1,2 .
Коэффициент торцового перекрытия ε α  ε a  ε b  ε c  1,3 ,
1 Z t1 h ae1 2 Z t1
где εa  (  ) (  Cosα) 2 ;
π  Cos α 2 me 2
1 Z t 2 h ae 2 2 Z t 2
εb  (  ) (  Cosα)2 ;
π  Cos α 2 me 2
Z t1  Z t 2
εc   tgα .
2 π
Здесь Z t  число зубьев эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса:
Z1 Z2
Z t1  ; Z t 2  .
Cosδ1 Cosδ2

2.2. Расчет геометрии передач с круговыми зубьями

Расчѐт выполняется в соответствии с ГОСТ 19326 – 73.

Выбирают средний угол наклона зуба и направление линии зуба.
Расчѐтный угол наклона зуба β n может находиться в пределах от 0 до 45o . Его

29
величину выбирают с учѐтом величины и направления осевой силы. С
увеличением β n возрастает плавность работы передачи, но одновременно
возрастает осевая сила. Угол β n целесообразно назначать таким, чтобы
коэффициент осевого перекрытия ε β был не менее 1,25; при требовании
максимальной плавности работы передачи рекомендуется εβ  1,6 .
Для упрощения расчѐтов рекомендуется придавать углу β n одно из
значений ряда: 0; 10; 15; 20; 25; 30; 35; 40; 45o .
Чаще всего принимают β n = 35o .
Выбирают модуль.
Для передач с круговыми зубьями в качестве расчѐтного принимается
нормальный модуль m n в середине ширины венца.
Для зубчатых колѐс с β n  20o , а также для зубчатых колѐс с осевой
формой зуба III принимают mn  b:12 , для остальных зубчатых колѐс
mn  b:14 .
Полученное значение модуля округляется до стандартной величины по
ГОСТ 9563 -60. При этом модуль не должен быть менее 2 мм.
d1
Число зубьев шестерни Z1   Cos β n и колеса Z2  Z1  u
mn
округляют до ближайшего целого числа. При этом должны выполняться
рекомендации, приведѐнные в табл. 2.3 .
Таблица 2.3

Рекомендации по выбору чисел зубьев шестерни и колеса

в конических передачах с круговыми зубьями
Z1 Z2 наименьшее Z1 Z2 наименьшее
32 при β n  28 26 при β n от 0 до 15
o o
10 13
30 при β n  32 24 при β n св.15 до 29
o o

22 при β n св.29 до 45
o

30 при β n  25 20 при β n от 0 до 45
11 o 14 o

28 при β n св. 29 до 45
o

30 при β n от 0 до 15 19 при β n от 0 до 45
o 15 o
12
28 при β n  20
o
18 при β n от 0 до 45
16 o

26 при β n св. 29 до 45
o 17 17 при β n от 0 до 45o

Выбирают осевую форму зуба.

Различают пропорционально понижающуюся ( I ), понижающуюся (II ) и
равновысокую ( III ) осевые формы зуба (рис. 2.4.). У первой вершины
делительного конуса и конуса впадин сходятся в общей точке и, следовательно,

30
высота ножки зуба пропорциональна расстоянию от вершины конуса; у второй
вершины делительного конуса и конуса впадин смещены вдоль оси
относительно друг друга на величину, обеспечивающую изменение
делительной окружной толщины зуба приблизительно прямо пропорционально
расстоянию от вершины делительного конуса; у третьей образующие конуса
впадин и конуса вершин зубьев параллельны образующей делительного конуса
и, следовательно, высота зуба постоянна по всей его длине.
Каждая из указанных осевых форм зуба может быть применена при
определѐнном сочетании основных параметров зубчатого колеса: среднего
нормального модуля m n ; среднего угла наклона зуба β n ; числа зубьев
mn  zc
плоского колеса zc  z12  z 22 ; среднего конусного расстояния R=
2  Cos β n
(табл.2.3).

Осевая форма Осевая форма Осевая форма

зуба I зуба II зуба II

Рис.2.4. Осевые формы зубьев

Таблица 2.3

Осевая Параметры
форма
зуба m n . мм βn Zc R . мм
I от 2 до 25 от 0 до 45
o 20 – 100 от 60 до 650
II от 0,4 до 25 24 – 100 от 6 до 700
III от 2 до 25 св. 25 до 45
o св. 40 от 75 до 750

Зубья формы II имеют определѐнные технологические преимущества,

например, их можно обрабатывать по обеим боковым сторонам одновременно
одним и тем же инструментом. Поэтому эту форму следует считать основной
для зубчатых колѐс с круговыми зубьями.
Внешнее конусное расстояние R e  R+0,5  b .
Прежде чем высчитывать внешнее конусное расстояние, проверяют
соотношение между средним конусным расстоянием R и шириной зубчатого
венца b . Для зубчатых колѐс с β n  20o и для зубчатых колѐс с осевой формой
зуба III ширина зубчатого венца b не должна превышать 0,3 R , для остальных
зубчатых колѐс должно выполняться соотношение b  0,35  R .

31
 Выполнение соответствующего соотношения добиваются уменьшением
ширины зубчатого венца b .
2  Re
Внешний окружной модуль m te  .
zc
z1
Угол делительного конуса шестерни δ1  arc tg ;
z2
колеса δ2  90o  δ1 .
Углы делительных конусов должны находиться в пределах 5  85o .
Выбор номинального диаметра зуборезной головки d 0 для нарезания
конических зубчатых колѐс с круговыми зубьями рекомендуется производить
по табл. 2.4. При этом следует по возможности избегать применения
зуборезных головок с номинальными диаметрами, заключѐнными в скобки.

Таблица 2.4

Выбор номинального диаметра зуборезной головки

Пределы Номиналь- Внешняя Ширина Расчѐтный
Расчѐтный среднего ный диаметр высота зубчатого нормальный
угол наклона конусного зуборезной зуба, венца, модуль,
зуба, β n , расстояния, головки, h e , мм b , мм m n , мм
град R , мм d 0 , мм
1 2 3 4 5 6
Осевая форма зуба I
От 0 до 15 36 – 58
св. 15 до 29 40 – 62 (88,9) 8 10 – 20 2,0 – 3, 0
св. 29 до 40 40 – 55
От 0 до 15 40 – 65
св. 15 до 29 45 – 70 100 9 10 – 20 2,0 – 3, 0
св. 29 до 40 45 – 60
От 0 до 15 50 – 80
св. 15 до 29 55 – 90 125 10 12 – 25 2,0 – 3,5
св. 29 до 40 55 – 75
От 0 до 15 60 – 100
св. 15 до 29 70 – 110 (152,4) 10 15 – 30 2,5 – 3,5
св. 29 до 40 70 – 90
От 0 до 15 65 – 105
св. 15 до 29 72 – 110 160 12 16 – 32 2,5 – 4,0
св. 29 до 40 72 – 95
От 0 до 15 75 – 120
св. 15 до 29 85 – 135 (190,6) 15 20 – 40 2,5 – 5, 0
св. 29 до 40 85 – 115
От 0 до 15 80 – 130
св. 15 до 29 90 – 140 200 15 20 -40 2,5 – 5, 0
св. 29 до 40 90 – 120

32
 Продолжение табл.2.4
От 0 до 15 90 – 150
св. 15 до 29 100 – 180 (228,6) 15 20 – 40 2,5 – 5, 0
св. 29 до 40 100 – 135
От 0 до 15 100 – 160
св. 15 до 29 110 – 175 250 18 25 – 50 2,5 – 6, 0
св. 29 до 40 110 – 175
От 0 до 15 120 – 200
св. 15 до 29 140 – 215 (304,6) 20 30 – 65 2,5 – 7,0
св. 29 до 40 140 – 190
От 0 до 15 120 – 200
св. 15 до 29 140 – 220 315 24 32 – 65 2,5 – 9, 0
св. 29 до 40 140 – 190
От 0 до 15 160 – 250
св. 15 до 29 180 – 280 400 30 40 – 80 3,0 – 10, 0
св. 29 до 40 180 – 240
От 0 до 15 180 – 300
св. 15 до 29 200 – 320 (457,2) 28 50 – 100 4,0 – 10,0
св. 29 до 40 200 – 280
От 0 до 15 200 – 320
св. 15 до 29 225 – 350 500 36 50 - 100 4,0 – 12,0
св. 29 до 40 225 – 300
Осевая форма зуба II
От 0 до 45 20 – 32 50 и (50,8) 6 4 – 12 0,6 – 2,0
От 0 до 45 24 – 40 60 7 5 – 15 0,6 – 2, 0
От 0 до 45 32 – 52 80 8 6 – 20 1, 0 – 2,5
От 0 до 45 36 – 58 (88,9) 8 8 – 20 1,0 – 2, 5
От 0 до 45 40 – 65 100 9 8 – 25 1,0 – 3, 0
От 0 до 45 50 – 80 125 10 10 – 30 1,0 – 3,5
От 0 до 45 60 – 100 (152,4) 10 12 – 30 1,5 – 3,5
От 0 до 45 65 – 105 160 12 13 – 40 1,5 – 4,0
От 0 до 45 75 – 120 (190,5) 15 15 – 40 2,0 – 5,0
От 0 до 45 80 – 130 200 15 16 – 50 2,0 – 5,0
От 0 до 45 90 -150 (228,6) 15 18 – 60 2,0 – 6,0
От 0 до 45 100 – 160 250 18 20 – 65 2,0 – 6,0
От 0 до 45 120 – 200 (304,8) 20 25 – 80 3,0 – 7,0
От 0 до 45 120 – 200 315 24 25 – 80 3,0 – 8,0
От 0 до 45 160 – 250 400 30 32 – 100 3,0 – 10,0
От 0 до 45 180 – 300 (457,2) 28 36 – 120 4,0 – 10,0
От 0 до 45 200 – 320 500 36 40 – 125 4,0 – 12,0

Осевая форма зуба III

30 75 – 90
35 68 – 90 (88,9) 8 10 – 20 2,0 – 3,0
40 60 – 80

33
 Окончание табл. 2.4
30 85 – 100
35 75 – 100 100 9 10 – 20 2,0 – 3,5
40 65 – 90
30 105 – 125
35 95 – 125 125 10 12 – 25 2,0 – 4,0
40 80 – 110
30 130 – 150
35 115 – 150 (152, 4) 10 15 – 30 2,0 – 4, 0
40 100 – 135
30 135 – 160
35 120 – 160 160 12 16 – 32 2,0 – 5, 0
40 105 – 145
30 160 – 190
35 140 – 190 (190, 5) 15 20 – 40 3,0 – 6,0
40 125 – 170
30 170 – 200
35 150 – 200 200 15 20 – 40 3,0 – 6,0
40 130 – 180
30 190 – 230
35 170 – 230 (228, 8) 15 25 – 50 3,0 – 6,0
40 150 – 200
30 210 – 250
35 190 – 250 250 18 25 – 50 3,0 – 7,0
40 160 – 225
30 260 – 305
35 230 – 305 (304, 8) 20 32 – 65 3,0 – 8,0
40 200 – 270
30 270 – 315
35 235 – 315 315 24 32 – 65 3,0 – 8,0
40 205 – 280
30 340 – 400
35 300 – 400 400 30 40 – 80 3,0 – 12,0
40 260 – 360
30 390 – 460
35 340 – 460 (457, 2) 28 50 – 100 4,0 – 12,0
40 300 – 410
30 420 – 500
35 370 – 500 500 36 50 – 100 4,0 – 15,0
40 330 – 450
Выбор коэффициентов смещения x n и коэффициентов изменения
толщины зуба исходного контура x η .
В табл. 2.5 представлены коэффициенты смещения для ортогональных
конических зубчатых передач с круговыми зубьями при исходном контуре
поГОСТ 16202 – 70.
В передачах с u > 1 при разности твѐрдостей рабочих поверхностей
зубьев шестерни и колеса менее 100 НВ шестерню рекомендуется выполнять с

34
положительным смещением ( x n1 ) по табл. 2.5, а колесо с равным ему по
величине отрицательным смещением (x n2  x n1 ) .
При u > 1 и перепаде твѐрдости зубьев шестерни и колеса,
превышающем 100 НВ, передачу следует выполнять без смещения или
равносмещѐнной с положительным смещением у шестерни, достаточным лишь
для устранения подрезания зубьев.
Для передач с u и z1 , отличными от указанных в табл. 2.5, коэффициенты
смещения принимаются с округлением в большую сторону.

Таблица 2.5

Коэффициенты смещения для ортогональных конических зубчатых передач с

круговыми зубьями при исходном контуре (ГОСТ 16202 – 70)
Значения коэффициента смещения x n1
Число зубьев

при передаточном числе передачи u

шестерни

1,0 1,12 1,25 1,40 1,60 1,80 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 и
выше

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Расчѐтный угол наклона зуба β n от 0 до 15
o

12        0,50 0,53 0,56 0,57 0,58

13       0,44 0,48 0,52 0,54 0,55 0,56
14    0,27 0,34 0,38 0,42 0,47 0,50 0,52 0,53 0,54
15   0,18 0,25 0,31 0,36 0,40 0,45 0,48 0,50 0,51 0,52
16 0,00 0,10 0,17 0,24 0,30 0,35 0,38 0,43 0,46 0,48 0,49 0,50
18 0,00 0,09 0,15 0,22 0,28 0,33 0,36 0,40 0,43 0,45 0,46 0,47
20 0,00 0,08 0,14 0,20 0,26 0,30 0,34 0,37 0,40 0,42 0,43 0,44
25 0,00 0,07 0,13 0,18 0,23 0,26 0,29 0,33 0,36 0,38 0,39 0,40
30 0,00 0,06 0,11 0,15 0,19 0,22 0,25 0,28 0,31 0,33 0,34 0,35
40 0,00 0,05 0,09 0,12 0,15 0,18 0,20 0,22 0,24 0,26 0,27 0,28

Расчѐтный угол наклона зуба β n св. 15 до 29

o

13      0,33 0,37 0,40 0,43 0,45 0,47 0,48

14    0,21 0,26 0,32 0,36 0,39 0,42 0,44 0,45 0,46
15   0,14 0,20 0,25 0,30 0,34 0,37 0,40 0,42 0,43 0,43
16  0,07 0,14 0,20 0,24 0,29 0,32 0,35 0,38 0,40 0,41 0,42
17 0,00 0,06 0,13 0,19 0,23 0,28 0,31 0,34 0,37 0,39 0,40 0,41
18 0,00 0,06 0,12 0,18 0,22 0,27 0,30 0,33 0,36 0,38 0,39 0,39
20 0,00 0,05 0,11 0,16 0,21 0,24 0,26 0,29 0,33 0,35 0,36 0,36
25 0,00 0,05 0,10 0,14 0,18 0,20 0,23 0,25 0,28 0,30 0,31 0,32
30 0,00 0,04 0,08 0,12 0,15 0,18 0,20 0,22 0,25 0,26 0,27 0,27
40 0,00 0,03 0,05 0,08 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,20 0,21 0,22

35
 Окончание табл. 2.5
Расчѐтный угол наклона зуба β n св. 29 до 45
o

11        0,38 0,41 0,44 0,45 0,45

12       0,32 0,37 0,39 0,41 0,42 0,43
13      0,27 0,30 0,35 0,37 0,39 0,40 0,41
14    0,18 0,23 0,26 0,29 0,33 0,35 0,37 0,38 0,38
15   0,12 0,17 0,22 0,25 0,27 0,31 0,33 0,35 0,36 0,37
16  0,06 0,11 0,16 0,21 0,24 0,26 0,30 0,32 0,34 0,35 0,35
18 0,00 0,05 0,10 0,15 0,19 0,22 0,24 0,27 0,30 0,32 0,32 0,33
20 0,00 0,05 0,09 0,13 0,17 0,20 0,22 0,26 0,28 0,29 0,29 0,30
25 0,00 0,04 0,08 0,11 0,15 0,17 0,19 0,21 0,24 0,25 0,25 0,26
30 0,00 0,03 0,07 0,09 0,11 0,15 0,16 0,18 0,21 0,22 0,22 0,23
40 0,00 0,03 0,05 0,07 0,09 0,11 0,11 0,14 0,16 0,17 0,17 0,18

При u > 2,5 и mn  2 зубчатые колѐса рекомендуется выполнять не

только со смещением по табл.2.5, но и с различной толщиной зуба исходного
π  mn
контура, увеличенной по сравнению с расчѐтной ( ) у исходного контура
2
шестерни и соответственно уменьшенной у исходного контура колеса.
Коэффициенты изменения расчѐтной толщины зуба исходного контура для
ортогональных конических передач при исходном контуре (ГОСТ 16202 – 70).
Коэффициент изменения расчѐтной толщины зуба исходного контура,
положительный для шестерни x η1 , и равный ему по величине, но обратный по
знаку для колеса x η2 рекомендуется принимать по табл. 2.6.
Значения x η1 , выбранные по табл. 2.6 корректируются до ближайшего
значения x η1 при выбранном модуле по табл. 2.7 с тем, чтобы обеспечить
обработку зубчатого колеса двухсторонним методом при стандартном разводе
резцов.

Таблица 2.6

Коэффициенты изменения расчѐтной толщины зуба исходного контура для

ортогональных конических передач при исходном контуре (ГОСТ 16202 – 70
Расчѐтный Значения X 1 при передаточном числе передачи u
угол наклона
зуба От 2,5 до 4 .0 Св. 4,0 до 6,3 Св. 6,,3 до 8,0 Св. 8,0 до 10
β n , град.
От 0 до 15 0,04 0,06 0,08 0,10
св. 15 до 29 0,08 0,10 0,12 0,14
св. 29 до 40 0,12 0,14 0,16 0,16
св. 40 до 45 0,16 0,18 0,20 0,22

36
 Таблица 2.7

Разводы резцов w 2 зуборезных головок по ГОСТ 11902 – 66 и соответствующие

им значения коэффициентов изменения расчѐтной толщины зуба шестерни x 1
при средних нормальных модулях m n ( ГОСТ 9563 – 60)
Средний
нормальный модуль x 1 w2 δh f x 1 w2 x 1 w2
1 ряд 2 ряд
2,0 0,00 1,3 0,030 0,04 1,4 0,14 1,6
2,25 0,00 1,4 0,119 0,05 1,6 0,14 1,8
2,5 0,00 1,6 0,072 0,06 1,8 0,14 2,0
2,75 0,00 1,8 0,024 0,07 2,0 0,14 2,2
3,0 0,00 2,0 0,024 0,07 2,2 0,20 2,6
3,5 0,00 2,2 0,156 0,08 2,6 0,14 2,8
4,0 0,00 2,6 0,060 0,04 2,8 0,14 3,2
4,5 0,00 2,8 0,239 0,05 3,2 0,14 3,6
5,0 0,00 3,2 0,143 0,06 3,6 0,14 4,0
5,5 0,00 3,6 0,148 0,07 4,0 0,18 4,6
6,0 0,00 4,0 0,047 0,10 4,6 0,20 5,2
7,0 0,00 4,6 0,036 0,08 5,2 0,20 6,0
8,0 0,00 5,2 0,120 0,09 6,0 0,15 6,5
9,0 0,00 6,0 0,071 0,06 6,5 0,12 7,0
10 0,00 6,5 0,150 0,04 7,0 0,14 8,0
11 0,00 7,0 0,371 0,07 8,0 0,16 9,0
12 0,00 8,0 0,095 0,09 9,0 0,17 10,0

Расчѐт параметров зубчатых колѐс

Некоторые параметры зубчатых колѐс при разных формах зуба

определяются по различным зависимостям. В дальнейшем изложении
отношение применяемых зависимостей к соответствующей форме зуба будет
указываться цифрами I, II, III. Если зависимость применима при всех формах
зуба, цифры указываться не будут.
Высота ножки зуба в расчѐтном сечении, расположенном по середине
ширины зубчатого венца

h f 1  (ha  c  x n1 )  mn  δh f ; h f 2  (ha  c +x n1 )  mn  δh f .

При исходном контуре по ГОСТ 16202 – 70 h a  1; c  0, 25 .

Поправка δ h f вводится только при x η1  0 и принимается по табл. 2.7 .
Нормальная толщина зуба в расчѐтном сечении
Sn1  (0,5  π +2  x n1  tg αn  x 1 )  mn ; Sn2  π  mn  Sn1 .

37
Здесь α n  20o .
Сумма углов ножек зубьев шестерни и колеса:
форма зуба III θ f   0 .
10800
форма зуба II При β n  0 θ f   , мин. θ f   900 .
Zc  tg α n
K
При β n  0 θ f   , мин.,
Sinβ n
10800  tgβ n 2  R  Sinβ n
где K (1  ).
zc  tg α n d0
Значение К должно находиться в пределах 0–500. При К > 500 следует
уменьшить d 0 или перейти на осевую форму зуба I. При К  0 рекомендуется
увеличить d 0 и перейти на осевую форму зуба III.
Значение К при mn  2 рекомендуется округлять кратно 20.
Угол ножки зуба θ f :
h f1 hf2
форма зуба I tg θ f 1  ; tg θ f 2  ;
R R
2
форма зуба II θ f 1  θ f   (0,5   x n1  tg α n ) , мин.; θ f 2  θ f   θ f 1
π
форма зуба III θ f  0 .

Угол головки зуба θ a :

I форма зуба θ a1  θ f 2 ; θ a 2  θ f 1 ;
θa1  K a1  θ f 2 ; θa 2  K a 2  θ f 1 .
II форма зуба
Коэффициенты K a1 и K a 2 при исходном контуре по ГОСТ 16202 – 70
принимаются по табл. 2.8,
III форма зуба θa  0 .

Таблица 2.8
Значения коэффициента угла головки зуба K a
K a при передаточном числе u
о
βn , z1
от 1,0 св. 1,25 св. 1,6 св. 2,5 св. 4,0
до 1,25 до 1,6 до 2,5 до 4,0
12 – 13    0,70 0,95 0,65 0,95
от 0 до 15

14 – 15  0,75 0,85 0,75 0,90 0,75 0,95 0,70 0,95

16 – 19 0,80 0,80 0,80 0,85 0,80 0,95 0,75 0,95 0,75 1,0
20 – 24 0,85 0,85 0,80 0,85 0,80 0,95 0,80 0,95 0,80 1,0

38
 25 – 29 0,85 0,85 0,85 0,90
0,85 0,95 0,85 0,95 0,80 1,0
30 – 40 0,90 0,90 0,85 0,90
0,85 0,95 0,85 0,95 0,85 1,0
св. 40 0,90 0,90 . 0,90 0,95 .
0,85 0,95 0,85 0,95 0,85 1,0
10 – 12  
.. 0,75 0,95 0,75 1,0
12 – 13  
0,80 0,90 0,80 0,95 0,75 1,0
14 – 15  0,85 0,90
0,80 0,90 0,80 0,95 0,80 1,0
св. 15 до 29

16 – 19 0,85 0,85 0,85 0,90

0,85 0,95 0,85 0,95 0,85 1,0
20 – 24 0,90 0,90 0,85 0,90
0,85 0,95 0,85 0,95 0,85 1,0
25 – 29 0,90 0,90 0,90 0,90
0,90 0,95 0,90 0,95 0,90 1,0
30 – 40 0,90 0,90 0,90 0,95
0,90 0,95 0,90 1,0 0,90 1,0
св. 40 0,95 0,95 0,95 0,95
0,90 0,95 0,90 1,0 0,90 1,0
10 – 11  
 0,80 1,0 0,80 1,0
12 – 13  
0,90 1,0 0,85 1,0 0,85 1,0
св. 29 до 45

14 – 15  0,90 0,90

0,90 1,0 0,90 1,0 0,85 1,0
16 – 17 0,90 0,90 0,90 1,0
0,90 1,0 0,90 1,0 0,90 1,0
18 – 19 0,90 0,90 0,90 1,0
0,90 1,0 0,90 1,0 ..
20 – 24 1,0 1,0 1,0 1,0
1,0 1,0 0,90 1,0 0,90 1,0
св. 24 1,0 1,0 1,0 1,0
1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
Примечание. В числителе приведены значения K a для шестерни, в знаменателе – для
колеса.

Увеличение высоты головки зуба при переходе от расчѐтного сечения на

внешний торец
форма зуба I и II h ae  0,5  b  tg θa ;
форма зуба III h ae  0 .
Увеличение высоты ножки зуба при переходе от расчѐтного сечения на
внешний торец
форма зуба I и II h f e  0,5  b  tg θ f ;
форма зуба III h f e  0 .
Уменьшение высоты головки зуба в расчѐтном сечении δh a
форма зуба I и III δh a  0 ;
форма зуба II δh a1  0,5  b  (tg θ f 2  tg θa1 ) ;
δh a 2  0,5  b  (tg θ f 1  tg θa 2 ) .
Высота головки зуба в расчѐтном сечении h a
h a1  (ha  x n1 )  mn  δh a1 ; h a 2  (ha -x n1 )  mn  δh a 2 .
Внешняя высота головки зуба:

39
 форма зуба I ,II h ae  h a  h a e ;
форма зуба III h ae  h e .
Внешняя высота ножки зуба
форма зуба I, II h f e  h f  h f e ;
форма зуба III hfe  hf .
Внешняя высота зуба
h e  h ae  h f e .
Угол конуса вершин зубьев
форма зуба I и II δa  δ + θ a ;
форма зуба III δa  δ .
Угол конуса впадин
форма зуба I и II δf  δ θf ;
форма зуба III δf  δ.
mn  z
Средний делительный диаметр d=
.
Cos β n
Внешний делительный диаметр de = mte  z .
Внешний диаметр вершин зубьев d ae = de +2  h ae  Cos δ .
Расстояние от вершины конуса до плоскости окружности вершин
зубьев B1  0,5  de2  h ae1  Sin δ1 ;
B2  0,5  d e1  h ae2  Sin δ2 .
Коэффициент торцового перекрытия ε α  ε a + ε b  ε c ,
1 z h  Cosβ n 2 zυt1
где ε a  ( υt1  a1 ) (  Cosα t ) 2 ;
π  Cos α t 2 mn 2
1 z h  Cosβ n 2 zυt2
εb  ( υt2  a 2 ) (  Cosα t ) 2 ;
π  Cos α t 2 mn 2
z z
ε c  υt1 υt2  tg α t .
2 π
Здесь α t  угол торцового профиля зуба в расчѐтном сечении.
tg α n
tg α t  ;
Cos β n
zυt  число зубьев эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса:
z
zυt  .
Cos δ
b  Sin β n
Коэффициент осевого перекрытия εβ   1, 25 .
π  mn

40
 2.3. Проверочные расчѐты передачи

Расчѐт на контактную выносливость активных поверхностей зубьев

Ft  K нα  K нβ  K нv  u 2  1
ζ н  Zн  Zм  Z ε  ζ нp ,
0,85  d1  b  u
где Zн  коэффициент, учитывающий форму сопряжѐнных поверхностей
зубьев. Для передач с исходным контуром (ГОСТ 13754–81 и ГОСТ 16202–81)

Zн  1,764 Cosβn ;
Zм  коэффициент, учитывающий механические свойства материалов
1
H 2
сопряжѐнных зубчатых колѐс. Для стальных зубчатых колѐс Zм  275 ;
мм
Zε  коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий.
1  εα
Для передач с прямыми зубьями Zε  .
3
1
Для передач с круговыми зубьями при εβ  0,9 Zε  .
εα
2 103  T1
Ft   исходная расчѐтная окружная сила, Н;
d1
K нα  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
Для прямозубых передач K нα  1 .
Для передач с круговыми зубьями:
Kнα  1  0,0024  V при степени точности 6,
Kнα  1,02  0,005  V при степени точности 7,
Kнα  1,06  0,008  V при степени точности 8,
Kнα  1,1  0,012  V при степени точности 9;
K нβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки
по длине контактных линий, определяемый по графикам рис. 2.2 в зависимости
от параметра
b
ψ= ;
2  R  Sin δ1
K нv  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в
зацеплении до зоны резонанса. Kнv  1  b  ωнv Ft ;
ωнv  удельная окружная динамическая сила, Н/мм.

41
 δн  q 0  v
ωнv  R  (u 2  1)  ωнv пред. ,
u
ωнv пред.  предельное значение удельной окружной динамической силы,
принимаемое по табл. 2.9.
δн  коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи.
При H1  HB 350 или H2  HB 350 принимают для прямозубых передач
δн  0,06 , для передач с круговыми зубьями δн  0,02 ; при H1 >HB 350 и
H2 >HB 350 принимают для прямозубых передач δн  0,14 , для передач с
круговыми зубьями δн  0,04 .
q 0  коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления
зубьев шестерни и колеса, принимается по табл. 2.10.

v  средняя окружная скорость передачи, м/с.

π  d1  n1
v= .
6 104
Таблица 2.9

Предельные значения удельной окружной динамической силы ωнv и ωFv

Модуль Предельные значения ωнv и ωFv в зависимости от
средний, степени точности передачи по ГОСТ 1758 – 81, Н/мм
мм 6 7 8 9
до 3,5 160 240 380 700
св. 3,5 до 10 194 310 410 880
свыше 10 250 450 590 1050

Таблица 2.10

Коэффициент q 0 , учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев

шестерни и колеса
Предельное значение q 0 в зависимости от степени точности
Модуль передачи по ГОСТ 1758 – 81, Н/мм
средний, 6 7 8 9
мм
до 3,5 3,8 4,7 5,6 7,3
св. 3,5 до 10 4,2 5,3 6,1 8,2
свыше 10 4,8 6,4 7,3 10

Расчѐт передачи на выносливость при изгибе зубьев

2000  T1
ζ F1,2  K FV  K Fβ  K Fα  YFS1,2  Yβ  Yε  ζ FP1,2 .
0,85  d1  mn  b

42
 Для прямозубых передач принимать mn  m .
K FV  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку,
возникающую в зацеплении до зоны резонанса:
ωFv  b  d1
K FV  1  ,
2000  T 1
где ωFv  удельная окружная динамическая сила, Н/мм.
δF  q 0  v
ωFv  R  (u 2  1)  ωFV пред. .
u
Здесь δ F  коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи. Для
передач с круговыми зубьями δF  0,06 , для прямозубых передач δF  0,16 ;
ωFV пред.  предельное значение удельной окружной динамической силы,
принимаемое по табл. 2.9; q 0  коэффициент, учитывающий влияние разности
шагов зацепления зубьев шестерни и колеса, принимаемый по табл. 2.10.
K Fβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий, определяемый по графикам рис. 2.2 в
зависимости от параметра ψ = b 2  R  Sin δ1 ;
K Fα  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между
зубьями. Для прямозубых передач K Fα  1, для передач с круговыми зубьями
4  (ε α  1)  (ст  5)
K Fα  ,
4  εα
где ст  степень точности передачи.
YFS  коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию
напряжений.
13, 2 29,7  x1,2
YFS  3, 47    0,092  x1,22
.
z ν1,2 z ν1,2
Для передач с круговыми зубьями: x1  x n1 , x 2  x n2 .
z ν  z Cos δ  Cos3βn  число зубьев биэквивалентного цилиндрического
зубчатого колеса.
Yβ  коэффициент, учитывающий наклон зуба.
βo
Yβ  1  εβ   0,7 .
120
Yε  коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
Для прямозубых передач Yε  1 , для передач с круговыми
зубьями Yε  1 ε α .

43
 2.4. Расчѐт усилий зубчатого зацепления

В зацеплении работающей конической передачи действуют силы:

окружная Ft , радиальная Fr и осевая Fx .
Окружная сила в ньютонах вне зависимости от вида передачи
2000  T1
определяется по формуле Ft1  Ft2  .
d1
В прямозубой конической передаче
Fr1  Fx2  Ft1  tg α  Cos δ1 ,
Fr2  Fx1  Ft1  tg α  Sin δ1 .
В конической передаче с круговыми зубьями:
Cos δ1
Fr1  Fx2  Ft1  (tg α n  tg β n  Sin δ1 )
Cos β n

Sin δ1
Fr2  Fx1  Ft1  (tg αn   tg β n  Cos δ1 ) .
Cos β n
В последних формулах верхние знаки перед вторым слагаемым
принимать при совпадении направления вращения зубчатого колеса (при
взгляде на него с вершины делительного конуса) и направления линии зуба,
нижние знаки действительны в противном случае.

44
 3. ПЕРЕДАЧИ ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ

Рис. 3.1. Передача червячная цилиндрическая

Червячная передача (рис.1.1)состоит из червяка, т.е. винта с

трапецеидальной или близкой к ней резьбой, и червячного колеса. Она
применяется в тех случаях, когда оси ведущего и ведомого валов
перекрещиваются (обычно под прямым углом). Ведущим чаще является
червяк, т.е. передача используется как понижающая.
Червячные передачи в зависимости от вида применяемого в них червяка
делятся на цилиндрические и глобоидные. Цилиндрическая червячная передача
(червячная передача) выполняется с червяком, у которого делительная и
начальная поверхности  цилиндрические. Глобоидная червячная передача
(глобоидная передача)  передача, у которой делительная поверхность червяка
образована вращением вокруг оси червяка вогнутого отрезка дуги делительной
окружности парного червячного колеса, лежащей в плоскости его торцового
сечения, содержащей межосевую линию червячной передачи, делящую отрезок
дуги окружности пополам, а делительная поверхность червячного колеса 
цилиндрическая.
Глобоидная передача имеет несущую способность примерно в 2-3 раза
выше червячной при одинаковых габаритах. При этом она в большинстве
случаев нуждается в искусственном охлаждении из-за малой поверхности
охлаждения корпуса, характеризуется высокой чувствительностью к точности
сборки передачи, имеет более сложную технологию изготовления. Поэтому
глобоидные передачи применяются значительно реже червячных.
В цилиндрических червячных передачах применяют червяки с линейчатыми
и нелинейчатыми боковыми поверхностями витков.
Боковые поверхности линейчатых червяков являются следом прямой
линии, совершающей винтовое движение постоянного шага.

45
 Если прямая проходит через ось червяка, то он называется архимедовым
(ZA), у него торцовое сечение очерчено спиралью Архимеда, а боковые
поверхности витков червяка в осевом сечении  прямыми линиями с углом
профиля  X = 20o (рис. 3.2).
При прямолинейных боковых поверхностях витков сечением плоскостью,
перпендикулярной к впадине или витку, червяк называется конволютным (ZN1
или ZN2). У этих червяков виток имеет прямолинейные очертания профиля с
углом  nT  20o у ZN1 и  nS  20o у ZN2 (рис. 3.2), а теоретический торцовый
профиль витка у них очерчивается удлинѐнной или укороченной эвольвентой.
Существенным недостатком архимедовых и конволютных червяков
является необходимость шлифования их кругом, очерченным сложной кривой в
осевом сечении. На практике для шлифования их используют конические
шлифовальные круги, в результате чего получаются червяки, близкие к
архимедову или конволютному соответственно, но поверхность их витков не
будет линейчатой.
Линейчатую винтовую поверхность имеют эвольвентные червяки (ZI),
теоретический торцовый профиль витков которых является эвольвентой
окружности, а сечение плоскостью, касательной к основному цилиндру
червяка, имеет прямолинейные очертания с углом профиля  n  20o (рис. 3.2).
Эвольвентные червяки можно шлифовать плоской стороной шлифовального
круга на специальных станках.
Архимедов червяк находит широкое применение, как наиболее близкий к
обычному винту с трапецеидальной резьбой. Его обычно используют
нешлифованным.
Конволютные червяки обладают некоторыми технологическими
преимуществами перед архимедовыми. При точении резьбы двусторонним
резцом и при нарезании зубьев колеса летучим резцом по обеим боковым
граням получаются одинаковые углы резания.

Рис. 3.2. Профиль витка червяка

Нелинейчатые цилиндрические червяки, образованные конусом и

шлифуемые конусными кругами:

46
 ZK – червяк, у которого главная поверхность витка является огибающей
производящего конуса при его винтовом движении относительно червяка с
осью винтового движения, совпадающей с осью червяка.
ZK1  червяк, ось которого скрещивается с осью производящего конуса под
углом, равным делительному углу подъѐма линии витка червяка.
ZK2  червяк, образованный производящим конусом, выполненным в виде
пальцевого инструмента, где ось червяка пересекается с осью производящего
конуса под прямым углом.
ZK3  червяк, образованный производящим конусом, выполненным в виде
чашечного инструмента, где ось червяка пересекается с осью производящего
конуса под прямым углом.
ZK4  червяк, образованный производящим конусом, выполненным в виде
кольцевого инструмента, где ось червяка пересекается с осью производящего
конуса под углом, равным делительному углу подъѐма линии витка червяка.

3.1. Исходные данные

Для расчѐта червячной передачи необходимо знать крутящий момент на

валу червячного колеса T2 , частоту вращения вала червяка n1 , передаточное
число U, режим работы передачи (характер передаваемой нагрузки) и ресурс
привода. Эти данные либо полностью оговариваются заданием на
проектирование, либо определяются предварительным расчѐтом привода.
Нагрузка, с которой работает передача, может быть постоянной или
переменной во времени. Переменная нагрузка может быть задана в виде
циклограммы (рис. 3.3).

TI

TII
TIII

NC
NCI NCII NCIII

Рис. 3.3. Циклограмма нагружения передачи:

TI ,TII ,TIII ....  крутящие моменты на валу червячного колеса;
NCI , NCII , NCIII ....  число циклов нагружения, в течение которого действует
соответствующий крутящий момент

47
 3.2. Материалы червяка и червячного колеса

Несмотря на то, что размеры червячной передачи определяются проч-

ностными характеристиками материала червячного колеса, выбор марки стали
для изготовления червяка оказывает существенное влияние на долговечность
передачи. В силовых передачах червяки выполняют из термически
обработанных до высокой твѐрдости сталей. Наилучшую стойкость передач
обеспечивают червяки из цементуемых сталей (20Х , 12ХН3А, 18ХГТ, 15ХФ),
имеющие твѐрдость после закалки HRCэ 56  63. Широко применяют
среднеуглеродистые стали (45, 40Х, 40ХН, 35ХГС) с поверхностной или
объѐмной закалкой червяка до твѐрдости HRCэ 45  55. При этом необходимы
шлифование и полирование червяка, что возможно при эвольвентном и
нелинейчатых червяках. Применяют также полируемые червяки из
азотируемых сталей (38Х2МЮА, 38Х2Ю и др.), не требующих шлифования.
Из-за отсутствия оборудования для шлифования червяков вместо
закалѐнных применяют улучшенные архимедовы и конволютные червяки.
Такие червяки из-за повышенных потерь на трение и пониженной несущей
способности передачи не рекомендуется применять при мощности передачи
свыше 1 кВт.
Червяк и червячное колесо должны образовывать антифрикционную пару.
Поэтому при стальном червяке червячное колесо выполняют из бронзы или
серого чугуна. Наиболее высокими антифрикционными качествами обладают
высокооловянистые бронзы (ГОСТ 613-79), отличительной чертой которых
является невысокая прочность. Безоловянистые бронзы (ГОСТ 493-79) хуже
сопротивляются заеданию, поэтому применяются при скорости скольжения
до 5 м/с . При этом червяк должен обязательно иметь твѐрдость не ниже HRCЭ
45. Характеристика применяемых марок бронз приведена в табл. 3.1. Серые
чугуны для изготовления червячных колѐс применяют при скорости
скольжения до 2 м/с, как правило, в малонагруженных передачах.
Таблица 3.1
Характеристики бронз
Временное сопротивление Предельная скорость
Марка Способ B, скольжения VСК , м/с
бронзы литья МПа
Бр О10Ф1 К 245
П 215,5 25
Бр О6Ц6С3 К 176,2
П 147 12
Бр О5Ц5С3 К 176,2
П 147
Бр А9Ж3Л К 490
П 392
Бр А10Ж3Мц2 К 490 5
П 392
Бр А10Ж4Н4Л КиП 587

Примечание. К – литьѐ в кокиль (металлическую форму), П – литьѐ в песчаную форму.

48
 3.2. Допускаемые напряжения

Допускаемые напряжения для расчѐта червячной передачи на контактную

выносливость HP в МПа определяют:
а) при изготовлении червячного колеса из безоловянистой бронзы по
формуле
 HP  300  25 VСК , (1)

где VСК  скорость скольжения, м/с, значение которой при проектном расчѐте
можно определить по формуле
4,5  n1 3
VСК  Т2 .
104

Здесь n1  частота вращения червяка, об/ мин; T2  расчѐтный крутящий

момент на валу червячного колеса, Нм. При переменной нагрузке на передачу
за расчѐтный принимается наибольший из длительно действующих крутящих
моментов;
б) при изготовлении червячного колеса из оловянистой бронзы по формуле

107
HP  K  K V  B
8 , (2)
N HE
где B  временное сопротивление бронзы, МПа (табл. 3.1);
К = 0,75  0,90 – коэффициент пропорциональности. Большие значения
коэффициента принимаются при закалѐнных, шлифованных и полированных
червяках;
K V  коэффициент, учитывающий интенсивность износа зубьев колеса. Его
значения принимаются в зависимости от скорости скольжения по табл. 3.2.
N HE  эквивалентное число циклов перемен напряжений при расчѐте на
контактную выносливость:

 
4
N HE  N     ci ,
Ti N
T2  N 
где Тi и Nci  крутящий момент, Н∙м, и число циклов нагружения, в течение
которого действует этот момент;
N   суммарное число циклов перемен напряжений в зубе червячного
колеса:
N  60  n 2  Lh . ,
где n 2  частота вращения червячного колеса, об/мин; L h  ресурс передачи, ч.

49
 Допускаемые напряжения при расчѐте передачи на выносливость при
изгибе зубьев для бронзовых червячных колѐс определяют по формуле

F 106
FP  9 ,
1, 75 N FE
где  F  предел изгибной выносливости материала червячного колеса. При
расчѐте нереверсивных передач принимают  F  0,2   B для оловянистых
бронз и  F  0,3   B для безоловянистых бронз, при расчѐте передач
реверсивных  F  0,1   B ;
N FE  эквивалентное число циклов перемены напряжений при расчѐте на
изгибную выносливость:
9
T  N
N FE  N     I   CI .
 T2  N 
Таблица 3.2

Коэффициент K V , учитывающий интенсивность износа зубьев колеса

VCK , м/с до 1 2 3 4 5 6 7 8 и более

KV 1,33 1,21 1,11 1,02 0,95 0,88 0,83 0,80

3.3. Критерии работоспособности червячных передач

Работа червячной передачи характеризуется большими скоростями

скольжения и неблагоприятными условиями гидродинамической смазки.
Поэтому основными причинами выхода передачи из строя являются
поверхностные разрушения  схватывание и износ зубьев.
Схватывание особо опасно при изготовлении червячных колѐс из твѐрдых
материалов: твѐрдых бронз и чугуна. При этом схватывание происходит в ярко
выраженной форме со значительными повреждениями поверхности зубьев и
последующим быстрым их износом приварившимися к червяку частицами
материала колеса. При мягких материалах колѐс (бронза) схватывание
наблюдается в виде “намазывания” бронзы на виток червяка.
Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев колеса
наблюдается при изготовлении червячных колѐс из стойких против заедания
бронз.
Срок службы большинства червячных передач ограничивается износом,
который увеличивается при неточном монтаже передачи, при загрязнѐнной или
неправильно выбранной смазке, при повышенной шероховатости червяка и при
частых пусках передачи, во время которых ухудшены условия смазки. Износ
зубьев червячного колеса приводит к их поломке.

50
 Ввиду сложности создания расчѐта, базирующегося на точных
теоретических предпосылках, червячные передачи рассчитывают, как и
зубчатые, на контактную выносливость поверхностей зубьев и на выносливость
при изгибе зубьев.
В большинстве случаев последний расчѐт не определяет размеры передачи и
поэтому его применяют в качестве проверочного. Допускаемые напряжения для
расчѐтов передачи определяют с учѐтом износа и заедания на основании
данных опытов и эксплуатации передач.

3.4. Проектировочный расчѐт передачи

Число витков червяка. Червяки червячных передач выполняют

одновитковыми, двухвитковыми или четырѐхвитковыми. Увеличение числа
витков червяка повышает коэффициент полезного действия передачи и вместе с
тем при постоянном передаточном числе передачи увеличивает число зубьев
червячного колеса, что приводит к увеличению габаритов червячного колеса и
всей передачи. С учѐтом изложенных соображений число витков червяка Z1
выбирают в зависимости от передаточного числа U (табл.3.3).

Таблица 3.3

Зависимость числа витков червяка

от передаточного числа

U св. 8 до 14 св. 14 до 30 св. 30

Z1 4 2 1

Число зубьев червячного колеса определяется умножением числа

витков червяка на передаточное число передачи Z12  Z1  U , которое
округляется до ближайшего целого значения Z 2 , после чего уточняется
передаточное число передачи
U  Z2 / Z1.
При этом для силовых передач минимальное число зубьев червячного
колеса принимают равным 26 (при эвольвентном червяке  17), максимальное
125. Оптимальным считается Z2 = 32  63 (80).
Осевой модуль m и коэффициент диаметра червяка q. В отличие от
зубчатых передач геометрия червячных передач характеризуется двумя
связанными между собой параметрами: осевым модулем и коэффициентом
диаметра червяка, числовые значения каждого из которых
регламентирует ГОСТ 19672-74.

51
 Кроме того, ГОСТ 2144-76 определяет строгое взаимное соотношение
числовых значений названных параметров. Это обусловлено тем, что
червячное колесо нарезается фрезой, являющейся по своим размерам точной
копией червяка. С целью ограничения числа типоразмеров фрез установлена
следующая связь между осевым модулем и коэффициентом диаметра червяка
(табл. 3.4).
Таблица 3.4

Связь между осевым модулем и коэффициентом диаметра червяка

m, мм 3,15; 4; 5 6,3 8; 10; 12,5 16
q 8;10;12,5;16;20 8;10;12,5;14;16;20 8;10;12,5;16;20 8;10;12,5;16

При одном и том же значении осевого модуля уменьшение коэффициента

диаметра червяка позволяет повысить коэффициент полезного действия
передачи. Вместе с тем уменьшение значения коэффициента диаметра червяка
приводит к уменьшению его диаметра и, как следствие, к снижению изгибной
жѐсткости червяка.
Значение коэффициента диаметра червяка по условию обеспечения
достаточной его изгибной жѐсткости определяется как
qmin = 0,212  Z 2 .
Полученное значение коэффициента диаметра червяка округляется до
ближайшего большего стандартного значения по табл. 3.4 и расчѐтом передачи
на контактную выносливость определяется осевой модуль передачи.

Проектировочный расчѐт передачи на контактную выносливость

Расчет сводится к определению осевого модуля передачи по формуле

2
 15274  T2  K H
m 3
  ,
 
 2 HP 
Z q
где T2  номинальное значение крутящего момента на валу червячного колеса,
Н∙м;
HP  допускаемое контактное напряжение, МПа;
Z2  принятое число зубьев червячного колеса; q  принятое стандартное
значение коэффициента диаметра червяка;
K H  коэффициент нагрузки.
Коэффициент нагрузки применительно к червячным передачам
определяется произведением коэффициента концентрации нагрузки K  и
коэффициента динамичности нагрузки K Д :
K H  K  K Д .
Концентрация нагрузки по длине зубьев червячного колеса вызывается в
основном деформациями червяка из-за значительного расстояния между его

52
опорами и малого его диаметра, обусловленного стремлением избежать
повышенных потерь на трение.
Под действием радиального и осевого усилий зацепления червяк
прогибается в плоскости среднего сечения колеса, а под действием окружного
усилия  в плоскости, к ней перпендикулярной. Вследствие смещения червяка
относительно колеса правильное прилегание витков червяка и зубьев колеса
нарушается.
Прогиб червяка приводит к увеличению действительного межосевого
расстояния передачи и к увеличению его начального диаметра, угол подъѐма
витков на котором становится меньше угла наклона зубьев колеса.
Так как расстояние между опорами червяка пропорционально диаметру колеса,
т. е. числу его зубьев, а жѐсткость червяка его основным параметрам: числу
витков и коэффициенту диаметра, то полагают, что концентрация нагрузки
может быть оценена отношением (Z2 / )3 . Здесь   коэффициент
пропорциональности, зависящий от параметров червяка. Коэффициент
выбирается по табл. 3.5.

Таблица 3.5

Коэффициент пропорциональности 
Значения θ при q
Z1 8 10 12,5 14 16 20
1 72 108 154 176 225 248
2 57 86 121 140 171 197
4 47 70 98 122 137 157

Зубья червячного колеса обладают способностью прирабатываться. При

эксплуатации передачи в условиях постоянной нагрузки происходит полная
приработка, и концентрация нагрузки отсутствует. Если передача работает при
переменной нагрузке, то из-за переменной деформации червяка происходит
частичная приработка. Можно полагать, что при действии некоторого среднего
по времени крутящего момента концентрация нагрузки отсутствует. При
действии момента, отличного от среднего значения, будет возникать
неравномерность нагрузки тем большая, чем больше разнятся эти моменты.
С учѐтом изложенного коэффициент концентрации нагрузки определяют
по формуле
3
 Z2 
K  1     1  t Р  ,
  
где t p  отношение среднего взвешенного момента к расчѐтному:
T N
t p   ( i  ci ).
T2 N 
При постоянной нагрузке t P =1 , следовательно, и K  1.

53
 Коэффициент динамичности нагрузки K Д определяется качеством изго-
товления передачи и окружной скоростью колеса V2 . При V2 < 3 м/с K Д = 1
при любой степени точности передачи, при V2 от 3 до 8 м/c K Д = 1,1  1,3 при
7 и 8 степенях точности передачи.
Примечание. Для червячных передач с a w  200 мм и n1  1500 об/мин
при любом значении U окружная скорость V2 < 3 м/с и, следовательно, K Д =1.
При выполнении проектировочного расчѐта можно принимать
коэффициент динамичности нагрузки K IД =1 и коэффициент концентрации
нагрузки K I  0,5( K 0  1) , где K 0  начальный коэффициент концентрации
нагрузки. Ориентировочные значения этого коэффициента определяют по
графику рис. 3.4.
Расчѐтное значение осевого модуля округляют до ближайшего большего
стандартного значения по табл. 3.4, уточняя при этом, соответствует ли этому
модулю принятое ранее значение коэффициента диаметра червяка.

Рис. 3.4. Ориентировочное значение начального коэффициента концентрации

нагрузки K 0

Расчѐт геометрии передачи

Наименования параметров, приводимых на рабочих чертежах червяков и

червячных колѐс, а также межосевое расстояние червячной передачи выделены
ниже полужирным шрифтом.
Межосевое расстояние делительное определяется по формуле
54
 a=0,5×m(Z2 +q)
и сравнивается со стандартными значениями межосевого расстояния, при
отсутствии в стандартном ряду такого значения принимается для изготовления
передачи ближайшее к делительному стандартное межосевое расстояние a w :
a w = 40, 50, 63, 80, 100, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315, 355, 400 мм.
Далее определяется коэффициент смещения червяка
a
X  W  0,5  Z2  q  .
m
Коэффициент смещения червяка рекомендуется принимать в пределах
1  X  1.

Параметры червяка

Параметры червяка представлены на рис. 3.5.

Рис. 3.5. Геометрические параметры червяка

Параметры червяка:
Делительный диаметр червяка d1  m  q ;
начальный диаметр червяка d W1   q  2X   m ;
Z
делительный угол подъѐма витка   arctg 1 ;
q
Zm
начальный угол подъѐма витка  w  arctg 1 ;
d w1
для эвольвентного червяка определяют основной угол подъѐма витка
 b  arccos  cosn  cos 

55
 Z1  m
и основной диаметр червяка d b  ;
tg
высота витка червяка h1  h*  m ;
высота головки витка червяка h a1  h*a  m ;
диаметр вершин витков червяка da1  d1  2h*a  m ;
радиус кривизны переходной кривой червяка f 1  *f  m .
В последних формулах h* – коэффициент высоты витка; h* –
a
коэффициент высоты головки витка; * - коэффициент радиуса кривизны
f
переходной кривой.
При исходном червяке по ГОСТ 19036-94 h*a  1 , h*  2,2 , *f  0,3,
для эвольвентных червяков h*  2  0,2  cos .
Длина нарезанной части червяка определяется по формулам табл. 3.6.

Таблица 3.6.
Длина нарезанной части червяка

X Расчѐтные формулы при Z1

1и2 4

-1,0 b1  10,5  z1   m
-0,5 b1  8  0,06Z2   m b1   9,5  0,09Z2   m
0 b1  11  0,06Z2   m b1  12,5  0,09Z2   m
+0,5 b1  11  0,1Z2   m b1  12,5  0,1Z2   m
+1,0 b1  12  0,1Z2   m b1  13  0,1Z2   m

Примечания. 1. При промежуточном значении X длину b 1 вычисляют по

ближайшему значению X, которое даѐт большее значение b 1 .
2. Для шлифуемых и фрезеруемых червяков полученную по формулам длину b 1
следует увеличить:
на 25 мм при модуле m < 10 мм;
на 35– 40 мм при модуле m = 10 – 16 мм;
на 50 мм при модуле m > 16 мм.

Параметры червячного колеса

Параметры червячного колеса представлены на рис. 3.6.

Параметры червячного колеса:
Делительный диаметр d2  Z 2  m ;
диаметр вершин зубьев червячного колеса
da 2  d2  2(ha*  X )  m ;

56
 Рис. 3.6. Геометрические параметры червячного колеса

наибольший диаметр червячного колеса

6m
d aM2  d a 2  ;
Z1  2
радиус горлового сечения
q2
R m.
2
ширину венца червячного колеса b 2 рекомендуется принимать:
b2  0,75  d a1 при Z1  3; b2  0,67  da1 при Z1  4.

3.5. Проверочный расчѐт передачи

Червячная передача подвергается проверочному расчѐту на контактную

выносливость и выносливость по изгибу зубьев червячного колеса.

57
 Расчѐт на контактную выносливость проводится по формуле
3
5400  Z2 / q  1 
Н    T2  K H  НР ,
Z2 / q  a W 
где HP  уточнѐнное значение допускаемых напряжений на контактную
выносливость.
Для уточнения значения допускаемого напряжения  НР определяется
скорость скольжения, м/с по формуле
  d W1  n1
VСК  .
6  104  cos W
Затем по табл. 3.2 выбирается значение коэффициента K V и по формулам
(1) или (2) определяется новое значение допускаемого напряжения.
Если расчѐтные напряжения превышают допускаемые не более чем на 5 %,
можно считать параметры передачи приемлемыми для
использования. В противном случае следует принять больший модуль при
том же значении коэффициента диаметра, пересчитать геометрические
параметры и провести повторно проверочный расчѐт на контактную
выносливость.
Если расчѐтные напряжения меньше допускаемых на 20 % и более, следует
подумать об уменьшении размеров передачи.
Расчѐт передачи на выносливость при изгибе зубьев червячного колеса
проводится по формуле
Ft 2  K H
F  0,7YF  FP . ,
b2  m  cos W
2000  T2
где Ft 2   окружное усилие на червячном колесе, Н;
d2
YF  коэффициент, учитывающий форму зубьев червячного колеса.
Значения этого коэффициента выбираются по табл. 3.7 в зависимости от
эквивалентного числа зубьев червячного колеса Z  Z2 / cos3  w .

Таблица 3.7

Коэффициент YF , учитывающий форму зубьев червячного колеса

Z YF Z YF Z YF
20 1,98 32 1,71 50 1,64
24 1,88 35 1,64 60 1,40
26 1,86 37 1,61 80 1,34
28 1,80 40 1,55 100 1,30
30 1,76 45 1,48 150 1,27

Коэффициент полезного действия передачи учитывает потери энергии на

трение в зацеплении, в подшипниках передачи и потери на перемешивание

58
смазки, в которую окунается червяк или червячное колесо. Потери на
перемешивание смазки не превышают 1 % и в силовых передачах, как правило,
не учитываются.
Коэффициент полезного действия червячного зацепления определяется по
формуле
tg  w
 .
tg ( w   )
С учѐтом потерь энергии в подшипниках передачи коэффициент полезного
действия червячной передачи, каждый вал которой смонтирован на
подшипниках качения, определяется по формуле
tg W
P  0,98 ,
tg   W   
где   угол трения, значение которого зависит от материала червячного
колеса (при стальном червяке), шероховатости рабочих поверхностей витков
червяка и принимается в зависимости от скорости скольжения в передаче VСК
по табл. 3.8.

Таблица 3.8
Зависимость угла трения от материала червячного колеса и шероховатости
рабочих поверхностей витков червяка

VCK ,м / c f  f 
VCK ,м / c

0,01 0,1… 0,12 5o 40...6o50 2,5 0,030...0,040 1o 40...2o 20

0,1 0,08… 0,09 4o30...5o10 3,0 0,028...0,035 1o30...2o00
0,25 0,065..0,075 4,0 0,023...0,030
0,5 0,055..0,035 3o 40...4o 20 7,0 0,018...0,026 1o 20...1o 40
1,0 0,045..0,055 3o10...3o 40 10,0 0,016...0,024 1o00...1o30
1,5 0,040..0,050 2o30...3o10 15,0 0,014...0,020 0o55...1o20
2,0 0,035..0,045 2o 20...2o50 0o50...1o10
2o00...2o30
Примечание. Меньшие значения коэффициента трения f и угла трения 
соответствуют сочетанию червячное колесо из оловянистой бронзы и стальной
шлифованный червяк

59
 3.6. Усилия в червячном зацеплении

Усилия в червячном зацеплении представлены на рис. 3.7.

Рис. 3.7. Усилия в червячном зацеплении

Величину и направление действующих в червячном зацеплении усилий

нужно знать для расчѐта валов и подшипников передачи.
Окружное усилие червячного колеса (осевое усилие червяка), Н опреде-
ляется по формуле

2000  T2
Ft 2  Fx1  .
d2
Осевое усилие червячного колеса (окружное усилие червяка), Н опреде-
ляется по формуле
2000  T1 2000  T2
Fx 2  Ft1   .
d w1 U   d w1
Радиальные усилия червячного колеса и червяка определяются по формуле
Fr2  Fr1  Ft 2  tgx .
Для эвольвентных и конволютных червяков
tgx  tgn  cos w.
В формулах T2  крутящий момент на валу червячного колеса, Н  м ;
d 2  делительный диаметр червячного колеса, мм;
d w1  начальный диаметр червяка, мм.

60
 3.7. Тепловой расчет передачи

При работе червячной передачи в связи с еѐ низким коэффициентом

полезного действия выделяется большое количество тепловой энергии, за счѐт
которой нагревается (в частности) заливаемое в редуктор масло. С повышением
температуры понижается вязкость масла и снижается его защитная
способность, что приводит к опасности заедания в передаче.
Тепловой расчѐт червячного редуктора проводится в виде проверочного на
стадии проектирования редуктора, когда о нѐм известно всѐ, включая размеры
корпуса. Расчѐт сводится к определению температуры масла редуктора
t м  o С  при установившемся тепловом состоянии (количество выделяемой
тепловой энергии равно количеству отводимой тепловой энергии) и сравнению
еѐ с допускаемой температурой применяемого масла.
При установке редуктора без искусственного охлаждения на металлической
раме или плите температура масла определяется по формуле
103 P1  1  
tм  to   t мр . ,
A  K т  1   
где t 0  температура окружающего воздуха. Обычно принимают t 0  20o C;
P1  полезная мощность на валу червяка, кВт;
А – поверхность теплоотдачи корпуса редуктора, которая включает в себя
доступную для окружающего воздуха поверхность корпуса и 50 % поверхности
его рѐбер, м2;
K т – коэффициент теплоотдачи отражением. При охлаждении корпуса
редуктора воздухом естественной вентиляции его принимают равным
от 9 до 17 Вт / м2 o C. Большие значения принимают при благоприятных
условиях циркуляции воздуха.
  0,25...0,30  коэффициент, учитывающий отвод тепла от корпуса
редуктора в металлическую раму или плиту. При установке редуктора на
бетонном или кирпичном фундаменте этот коэффициент принимается равным
нулю;
t MP – максимально допустимая температура нагрева залитого в корпус
редуктора масла. Обычно t MP = 90–95 o C .
При неудовлетворительном результате расчѐта применяют искусственное
охлаждение корпуса редуктора с помощью вентилятора. Для этого
устанавливают на свободном конце вала червяка крыльчатку. В этом случае
расчѐт ведут в предположении, что обдуваемая вентилятором поверхность
корпуса редуктора составляет 0,3 А по формуле
103 P1  1  
tм  t0   t МР ,
A  0,7  K T  1     0,3  K TB 

61
 где K TB  коэффициент теплоотдачи части поверхности корпуса редуктора,
обдуваемой вентилятором. Его значения принимаются в зависимости от
частоты вращения вала n B , на котором установлена крыльчатка вентилятора.
Если охлаждение вентилятором недостаточно эффективно, следует
увеличить размеры корпуса редуктора или применить водяное охлаждение.

Таблица 3.9

Коэффициент теплоотдачи части поверхности корпуса редуктора,

обдуваемой вентилятором
n B ,об / мин 750 1000 1500 3000
K ,Вт / м2 0 С
TB
17 21 29 40

3.8. Правила выполнения чертежей червяков и червячных колѐс

Чертежи червяков и червячных колѐс должны быть выполнены в

соответствии с требованиями стандартов Единой системы конструкторской
документации и ГОСТ 2.406-76.
1. На изображении цилиндрического червяка должны быть указаны:
диаметр вершин витков d a1 ;
длина нарезанной части червяка b1 ;
данные, определяющие контур нарезанной части червяка, например,
линейные или угловые размеры фаски и т.д.;
радиус кривизны переходной кривой витка  f 1 ;
радиус кривизны линии притупления витка  k1 или размеры фаски;
шероховатость боковых поверхностей витка.
2. На изображении червячного колеса (см. чертѐж приложения 2) должны
быть указаны:
диаметр вершин зубьев d a 2 ;
наибольший диаметр d aM 2 ;
ширина венца b2 ;
данные, определяющие контур венца колеса, например размеры фаски
или радиус закругления торцовых кромок зубьев, радиус выемки поверхности
вершин зубьев колеса и т. д.;
расстояние от базового торца до средней торцовой плоскости колеса;
радиус кривизны переходной кривой зуба  f 2 ;
радиус кривизны линии притупления зуба  k 2 или размеры фаски;
шероховатость боковых поверхностей зубьев.
3. На чертеже червяка и червячного колеса должна быть помещена
таблица параметров их венцов. Таблица помещается в правом верхнем углу
чертежа на расстоянии 20 мм от верхней обрамляющей линии. Ширина

62
таблицы – 110 мм, правый крайний столбец шириной 35 мм, средний – 10 мм.
Ширина строки не менее 7 мм.
4. Таблица параметров венца червяка состоит из трѐх частей, которые
отделяются друг от друга сплошными основными линиями. В первой части
помещаются основные данные, во второй – данные для контроля, в третьей –
справочные данные.
5. В первой части таблицы параметров червяка должны быть приведены:
модуль m ;
число витков Z1 ;
вид червяка – записью по типу ZA, ZI , ZK и т. д.
угол подъѐма линии витка: основной  b для червяков вида ZI ,
делительный  – для червяков остальных видов;
направление линии витка – надписью " Правое " или " Левое " ;
исходный червяк: стандартный – ссылкой на соответствующий стандарт,
нестандартный – указанием его параметров.
степень точности и вид сопряжения по нормам бокового зазора
поГОСТ 3675-81 и обозначение этого стандарта.
6. Во второй части таблицы параметров венца червяка должны быть
приведены данные для контроля взаимного положения разноимѐнных
профилей витков по одному из вариантов:
делительная толщина по хорде витка S a1 и высоты до хорды ha1 ;
размер червяка по роликам M 1 и диаметр измерительного ролика D .
На чертеже червяка приложения 1 приведены параметры для контроля по
первому варианту. Расчѐт этих параметров приведѐн ниже.
7. В третьей части таблицы параметров венца червяка должны быть
приведены:
делительный диаметр червяка d a1 ;
ход витка pZ 1 ;
обозначение чертежа сопряжѐнного колеса.
8. Таблица параметров зубчатого венца червячного колеса должна состо-
ять из двух частей, которые должны быть отделены друг от друга сплошными
основными линиями.
9. В первой части таблицы параметров зубчатого венца червячного колеса
должны быть приведены:
модуль m ;
число зубьев Z 2 ;
направление линии зуба – надписью ”Правое” или “Левое” ;
исходный производящий червяк: стандартный – ссылкой на
соответствующий стандарт, нестандартный – указанием параметров;
степень точности и вид сопряжения по нормам бокового зазора
по ГОСТ 3675-81 и обозначение этого стандарта.
10. Во второй части таблицы параметров зубчатого венца червячного
колеса должны быть приведены:

63
 межосевое расстояние aW ;
делительный диаметр червячного колеса d 2 ;
вид сопряжѐнного червяка;
число витков спряжѐнного червяка Z1 ;
обозначение чертежа сопряжѐнного червяка.

3.9. Расчѐт размеров для контроля взаимного положения

профилей витков червяка

Боковой зазор в червячной передаче, в отличие от бокового зазора

цилиндрических передач, создают только путѐм уменьшения толщины витков
червяка.
При контроле взаимного положения профилей витков червяка путѐм
измерения делительной толщины по хорде витка определяют:
делительную толщину по хорде витка червяка Sa1  0,5    m  cos  ;
S  sin 
высоту до хорды витка ha1  ha*  m  0,5  Sa1  tg (0,5  arcsin a1 ).
d1
Делительная толщина по хорде витка червяка S a1 приводится на чертеже
с двумя отрицательными отклонениями ESS и ESi .
ESS – наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде;
ESi  ESS  TS – наибольшее отклонение толщины витка червяка;
TS – допуск на толщину витка червяка по хорде.

S
S
ESS

TS
ES i

Рис. 3.8. Размероы для контроля взаимного положения профилей витков

червяка

Уменьшение толщины витка червяка делается с целью обеспечения

передаче необходимого бокового зазора. При изготовлении витка червяка с
наименьшим отклонением ESS обеспечивается гарантированный боковой зазор
в передаче.

64
 Наименьшее отклонение толщины витка червяка определяется как сумма
двух слагаемых I и II, выбираемых по табл.18 и 19 ГОСТ 3675-81
соответственно.
Допуск на толщину витка червяка по хорде TS определяется по табл.
20 ГОСТ 3675-81.
Применительно к приведѐнному в приложении чертежу червяка:
делительная толщина по хорде витка червяка
Sa1  0,5    5  cos9,0903o = 7,76 мм;
высота до хорды витка
7,76  sin 2 9,0903o
ha1  1  5  0,5  7,76  tg (0,5  arcsin ) = 5,006 мм.
62,5
Слагаемое I наименьшего отклонения толщины витка по табл.
18 ГОСТ 3675-81 при межосевом расстоянии передачи a w =160 мм и виде
сопряжения В имеет значение 170 мкм, слагаемое II по табл. 19 при 8 степени
точности передачи, модуле 5 мм и межосевом расстоянии передачи 160 мм
имеет значение 120 мкм. Таким образом, наименьшее отклонение толщины
витка червяка ES S  170+120 = 290 мкм = 0,29 мм.
Допуск на толщину витка червяка по хорде по табл. 20 ГОСТ 3675-81 при
допуске на радиальное биение червячного колеса Fr =80 мкм (см.
табл. 5 ГОСТ 3675-81 при 8 степени точности передачи, модуле 5 мм и
делительном диаметре червячного колеса 260 мм) и виде допуска бокового
зазора b имеет значение TS =140 мкм = 0,14 мм.
Наибольшее отклонение толщины витка червяка ES i = 0,29 + 0,14 =
= 0,43 мм.
Для измерения толщины витков червяка применяется также метод
контроля по роликам. При чѐтном числе витков червяка применяются два
ролика, при нечѐтном – три.
Диаметр измерительных роликов D  1,67  m .
Рекомендуется принимать величину D равной ближайшему большему
значению диаметра ролика по ГОСТ 2475-88.
  m  cos  1
Размер червяка по роликам M1  d1   D(  1) .
2  tg sin 
Для червяка ZA s i  n  s i on 2 0 , cдляo s остальных видов червяков
  20o .
Полученное после измерения отклонение от расчѐтного размера по
роликам  M пересчитывают в отклонение толщины витка по формуле
ESS пр   M  tg  .

65
 ПРИМЕР 1. Рассчитать быстроходную ступень двухступенчатого
цилиндрического редуктора привода конвейера при подводимой к его
входному валу мощности P1  4 кВт с частотой вращения n1  960 об/мин,
при передаточном числе u = 5 . Нагрузка на привод характеризуется
циклограммой.
T
1,6  T

0, 75  T

0,5  T
N H lim

0,003  N H lim 0, 6  N H lim 0, 2  N H lim 0,197  N H lim

1. Выбор материалов и термообработки зубчатых колѐс

Для обеспечения сравнительно небольших габаритов и невысокой
стоимости передачи принимаем для изготовления колеса и шестерни сталь 40Х
с термообработкой по варианту II (табл.1.2). По табл. 1.1 назначаем твѐрдость
зубчатых колѐс: шестерни (У + ТВЧ) твѐрдость сердцевины 269…280 НВ,
твѐрдость поверхности 45…48 HRC; колеса (У) твѐрдость сердцевины и
поверхности 269…280 НВ. Предполагаем, что заготовкой для колеса и
шестерни будет поковка.

2. Выбор коэффициента рабочей ширины зубчатого венца передачи

Исходя из того, что твѐрдость зубьев одного из зубчатых колѐс передачи
ниже 350 НВ, зубчатые колѐса передачи расположены на валах асимметрично
относительно опор и проектируется быстроходная передача (валы нежесткие),
назначаем коэффициент ψ bd в интервале 0,4…0,8. Принимаем ψbd  0,6 .

3. Выбор угла наклона зубьев

Принимая во внимание, что рассчитывается быстроходная ступень
редуктора, считаем целесообразным выполнить еѐ косозубой. Принимаем угол
наклона зуба β =15 , исходя из того, что нагрузка на передачу сравнительно
0

невелика и, следовательно, нет опасности возникновения больших осевых

усилий.

66
 4. Определение допускаемых напряжений
4.1 Допускаемые контактные напряжения
ζн lim1,2
ζнр1,2  ZN1,2  ZR  ZV .
Sн1,2
Предел контактной выносливости поверхностей зубьев ζн lim и
коэффициент безопасности Sн определяем по табл.1.3. Расчѐт ведѐм по средней
твѐрдости.
Для шестерни ζн lim1  17  HRC  200  17  46,5  200  990,5 МПа,
Sн1  1,2 ;
Для колеса ζн lim2  2  HHB  70  2  274,5  70  619 МПа,
Sн2  1,1 .
Базовое число циклов перемен напряжений, соответствующее пределу
выносливости:
для шестерни NH lim1  30  H HB  30  470  77,7 10 ;
2,4 2,4 6

для колеса NH lim2  30  HHB  30  274,5  21,4 10 .

2,4 2,4 6

Число циклов перемен напряжений в соответствии с заданным сроком

службы при нагрузке, изменяющейся по ступенчатой циклограмме:
для шестерни
m
 T N 
N HE1  N H lim1  ( i )3  ci   77,7 106  (1,63  0,003  13  0,6 
i1  TH N H lim 
0,753  0,2  0,53  0,197)  56 106
для колеса
m
 T N 
N HE2  N H lim2  ( i )3  ci   21,4 106  (1,63  0,003  13  0,6 
i1  TH N H lim 
0,753  0,2  0,53  0,197)  15,4 106
Коэффициент долговечности при N k  N H lim :
N H lim1 6 77,7 106
для шестерни ZN1  6   1,06 ;
N K1 56 106
N H lim2 6 21,4 106
для колеса ZN2 6   1,06 .
NK 2 15,4 10 6

Предполагая шероховатость сопряжѐнных поверхностей зубьев R а в

пределах от 1,25 до 0,63, принимаем значение коэффициента шероховатости
ZR  1.На этом этапе проектирования принимаем значение коэффициента,
учитывающего окружную скорость передачи, ZV  1 .

67
 Тогда допускаемые контактные напряжения:
ζн lim1 990,5
для шестерни ζ нр1  ZN1  ZR1  ZV  1,06 1 1  875 МПа;
Sн1 1,2
ζ 619
для колеса ζнр2  н lim2 ZN2  ZR2  ZV  1,06 1 1  596 МПа;
Sн2 1,1
для передачи ζнр  0,45  (ζнр1  ζнр2 )  0,45  (875  596)  662 МПа,
что больше ζ нр2 = 596 МПа.
Условие ζнр  1,25  ζнр min выполняется. 662  1,25  596 ; 662 < 745.

4.2 Допускаемые напряжения изгиба зубьев

ζ0F lim b1
для шестерни ζ FP1   YZ1  YA1  YN1  YX1 .
SF1
По табл. 1.4 предел выносливости зубьев при изгибе ζ F lim b1  580 МПа,
0

коэффициент запаса прочности SF1  1,7 .

Для поковки коэффициент YZ1  1. При одностороннем нагружении передачи
YA1  1. Коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса, на этом этапе
проектирования YX1  1.
N F lim
Коэффициент долговечности YN1  g F при N F lim  4 10 .
6

N K1
При модуле до 6 мм включительно при нагреве ТВЧ зубья прогреваются
насквозь. Поэтому, в нашем случае, можно считать однородной структуру
материала шестерни и колеса и g F  6 .
В таком случае
k
 T N 
N K1  N K2 =N FE  N F lim  ( i ) g F  ci   4 106  (1,66  0,003 
i=1  TH N F lim 
16  0,6  0,756  0,2  0,56  0,197)  2,756  106
N F lim 6 4 106
YN1  YN2  g F   1,06 .
N K1 2,756 106
ζ0F lim b1 580
ζ FP1   YZ1  YA1  YN1  YX1  1 1 1,06 1  361,6 МПа.
SF1 1,7
ζ0F lim b2
Для колеса ζ FP2   YZ2  YA2  YN2  YX2 .
SF2

68
 По табл. 1.4 предел выносливости зубьев при изгибе
ζ0F lim b2  1,75  HHB  1,75  274,5  480,4 МПа, коэффициент запаса
прочности SF2  1,7 .
Для поковки коэффициент YZ2  1 . При одностороннем нагружении передачи
YA2  1 . Коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса, на этом этапе
проектирования YX2  1.
N F lim
Коэффициент долговечности YN2  g F при N F lim  4 10 .
6

N K2

ζ0F lim b2 480,4

ζ FP2   YZ2  YA2  YN2  YX2  1 1 1,06 1  300 МПа.
SF2 1,7

5. Проектировочный расчѐт передачи

5.1. Начальный диаметр шестерни, мм
T1H  K Hβ u  1
d W1  K d 3  ,
ψbd  ζ HP
2
u
P 4
где K d  675 , T1H  9550  1  9550   39,79 Нм – крутящий момент
n1 960
на валу шестерни.
K Hβ  1,08  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине
венца, по графикам рис.1.2 (кривая 3) при ψbd  0,6 .
39,79 1,08 5  1
d W1  675  3   39,22 мм.
0,6  6622 5
5.2. Ширина зубчатого венца передачи b W  0,6  39,22  23,5 мм;
колеса b2  b W  24 мм, шестерни b1  30 мм. (Согласно ГОСТ 6636 – 69).
5.3 Модуль
По расчѐту на прочность
T1F  K Fβ 39,79 1,18
m = Km   8150  1,36 мм.
d W1  b W  ζ FP1 39,22  24  300
По рекомендации при H 2  350HB
m = (0,005 ...0,01)  (u+1)  d W1  (0,005...0,01)  (5  1)  39,22 
 (1,18...2,35)мм
В полученном диапазоне принимаем модуль 2 мм по ГОСТ 9563 – 69.

69
 d W1  Cosβ 39,22  Cos15o
5.4. Число зубьев шестерни z1    18,94,
m 2
что больше z1min  17  Cos3β=17  Cos315o  15,3 .
Принимаем число зубьев шестерни z1  19 .
Число зубьев колеса z 2  z1  u = 19  5 = 95 .
5.5. Расчѐт геометрических параметров передачи
5.5.1. Делительное межосевое расстояние
m  (z1  z 2 ) 2  (19  95)
a   118,02 мм.
2  Cosβ 2  Cos15o
Для исполнения принимаем a  120 мм.
5.5.2. Уточнѐнное (в связи с изменением межосевого расстояния)
значение угла наклона зубьев
m  (z1  z 2 ) 2  (19+95)
β = arc Cos  arc Cos  18,1949o (18o11 42) .
2  aW 2 120
5.5.3. Основной угол наклона зуба
β b  arc Sin (Sinβ  Cos 20o ) 
 arc Sin(Sin18,1949o  Cos 20o )  17,0628o
5.5.4. Начальный диаметр
2  aW 2 120
шестерни d W1    40 мм;
u+1 5 1
2  aW  u 2  120  5
колеса d W2    200 мм.
u+1 5 1
5.5.5. Делительный угол профиля в торцовом сечении
tg20o tg20o
α t  arc tg  arc tg  20,9631o
.
Cosβ Cos18,1949o
5.5.6. Угол зацепления α tw  α t = 20,9631 , т.к a  aw .
o

5.5.7. Делительный диаметр

шестерни d1  d w1  40 мм;
колеса d 2  d w 2  200 мм.
Передача выполняется без смещения, поэтому коэффициенты x1 , x 2 , y
равны нулю.
5.5.8. Диаметр вершин зубьев
шестерни d a1  d1  2  m = 40 + 2  2 = 44 мм;
колеса d a 2  d 2  2  m = 200 + 2  2 = 204 мм.
5.5.9. Диаметр впадин
шестерни d f 1  d1  2,5  m = 40 - 2,5  2 = 35 мм;
колеса d f 2  d 2  2,5  m = 200 - 2,5  2 = 195 мм.

70
 5.5.10. Основной диаметр
шестерни d b1  d1  Cos α t  40  Cos 20,9631=37,352 мм;
колеса d b2  d 2  Cos α t  200  Cos 20,9631=186,762 мм.
5.5.11. Коэффициент торцового перекрытия
z1  tg α a1  z2  tg α a 2  ( z2  z1 )  tg α tw
εα  ,
2π
где αa1  arc Cos d b1 da1  arc Cos37,352 44  31,9068 ;
o

αa 2  arc Cos d b2 da2  arc Cos186,762 204  23,7232o .

z  tg α a1  z2  tg α a 2  ( z2  z1 )  tg α tw
εα  1 
2π
19  tg 31,9068  95  tg 23,7232o  (95  19)  tg 20,9631o
o
  1,58
2π
5.5.12. Коэффициент осевого перекрытия
b w  Sinβ 24  Sin 18,1949o
εβ    1,19 .
πm π2
5.5.13. Суммарный коэффициент перекрытия
ε γ  ε α  εβ  1,58  1,19  2,77 .
5.5.14. Эквивалентное число зубьев
шестерни zν1  z1 Cos3β  19  22,16 ;
Cos318,1949o
колеса zν2  z2 Cos3β  95  110,8 .
Cos318,1949o
π  d1  n1 π  40  960
5.5.15. Окружная скорость V=   2,01м/с .
6 104 6 104

6. Проверочные расчѐты передачи

6.1. Расчѐт на контактную выносливость поверхностей зубьев
FtH  K HV  K Hβ  K Hα u  1
ζ H  Z E  Z H  Zε    ζ HP ,
b W  d1 u
где ZE  190  коэффициент, учитывающий механические свойства
материалов сопряжѐнных зубчатых колѐс;
ZH  коэффициент, учитывающий форму сопряжѐнных поверхностей зубьев в
полюсе зацепления.
1 2  Cosβ b 1 2  Cos 17,0628o
ZH     2,39 ;
Cos α t tg α tw Cos 20,9631o
tg 20,9631o

71
Zε  коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий,
1 1
при εβ  1 Zε    0,796 .
εα 1,58
2 103  T1Н 2 103  39,79
FtH    1989,5Н  окружная сила на делительном
d1 40
цилиндре;
K HV  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в
b W  wHV
зацеплении до зоны резонанса, K HV  1  .
FtH
Здесь wHV  удельная окружная динамическая сила, Н/мм,
aW
wHV  δH  q 0  V   wHVпред ,
u
δH  0,02  коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи (см.
табл.1. 6).
q0  4,7  коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления
зубьев шестерни и колеса (см. табл.1.7 при 7 степени точности передачи по
нормам плавности).
aW 120
Тогда wHV  δH  q 0  V   0,02  4,7  2,01  0,926 ,
u 5
b w 24  0,929
что  wHVпред (см. табл. 1.8) и K HV  1  W HV  1   1,01.
FtH 1989,5

K Hβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки

по длине контактных линий, K Hβ  1  (K Hβ  1)  K Hw .
0

K 0Hβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки

по длине контактных линий в начальный период работы передачи.
Для прямозубых и косозубых передач при ψbd  1,3
bW 2 24
K 0Hβ  1  K k  ( )  1  0,14( ) 2  1,05 .
d1 40
K k  0,14 при расположении шестерни на валу передачи со стороны подвода
вращающего момента.
K Hw  коэффициент, учитывающий приработку зубьев,

72
 20
K Hw  1  
(0,01  H HV  2)  (V+4)
2 0,25

20
 1  4,339
(0,01  275  2) 2  (2,01  4)0,25
HHV  274  твѐрдость колеса передачи.
Тогда K Hβ  1  (K Hβ  1)  K Hw  1  (1,05  1)  4,339  1,217 .
0

K Hα  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями,

K Hα  1,02  0,005  V=1,02+0,005  2,01=1,03 при 7 степени точности.
Уточнение значений допускаемых контактных напряжений с учѐтом
коэффициента ZV , учитывающего окружную скорость:
– для шестерни при Н >350НV ZV  0,925  V0,05  0,925  2,010,05  0,958 .
Уточнѐнное значение допускаемого напряжения ζ HP1  875  0,958  838 МПа,
– для колеса при Н  350 НV ZV  0,85  V  0,85  2,010,1  0,911 .
0,1

Уточнѐнное значение допускаемого напряжения ζ HP2  596  0,911  543 МПа.

Для передачи ζнр  0,45(ζнр1  ζнр2 )  0,45  (838  543)  621,4 МПа.
FtH  K HV  K Hβ  K Hα u  1
ζ H  Z E  Z H  Zε   
b W  d1 u
1989,5 1,01 1,217 1,03 5  1
 190  2,39  0,796   641,4МПа
24  40 5
Допускаемые контактные напряжения 621,4 МПа, следовательно, при
выбранных параметрах передачи еѐ контактная прочность недостаточна.
Уменьшаем действующие напряжения за счѐт увеличения b W  b 2 до 28 мм.
Уточнѐнные значения параметров:
b w  Sinβ 28  Sin 18,1949o
b1  34 мм. εβ    1,39 .
πm π2
b w 28  0,929
ε γ  ε α  εβ  1,58  1,39  2,97 . K HV  1  W HV  1   1,01 .
FtH 1989,5
b 28
K 0Hβ  1  K k  ( W ) 2  1  0,14( ) 2  1,069 .
d1 40
K Hβ  1  (K 0Hβ  1)  K Hw  1  (1,069  1)  4,339  1,3 .

1989,5 1,01 1,3 1,03 5  1

ζ H  190  2,39  0,796   613,7 МПа<621,4 .
28  40 5

73
 6.2. Расчѐт на выносливость при изгибе зубьев
FtF
ζ F1,2   K FV  K Fβ  K Fα  YFS1,2  Yβ  Yε  ζ FP1,2 ,
m  b1,2
FtF  1989,5H  окружная сила на делительном цилиндре.
K FV  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в
зацеплении до зоны резонанса:
wFV  b W
K FV  1  ,
FtF
wFV  удельная окружная динамическая сила:
aW
wFV  δF  q 0  V   wFV пред. ,
u
где δF  0,06 – коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи;
q0  4,7  коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления
зубьев шестерни и колеса (табл. 1.7 при 7 степени точности по нормам
плавности).
120
wFV  0,06  4,7  2,01   2,78  wFV пред. = 240.
5
2,78  28
K FV  1  1,039 .
1989,5
K Fβ  (K 0Hβ ) NF  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий,
(b 2 / h) 2
где N F  . Для косозубого зацепления h = 2  m .
(b 2 / h) 2  b 2 / h+1
(28/ 2  2) 2
NF   0,8596 , K  (K 0
Hβ ) NF
 1,217 0,8596
 1,184 .
(28/ 2  2) 2  28/ 2  2+1
Fβ

4  (ε α  1)  (СТ  5)
K Fα   1 – коэффициент, учитывающий распределение
4  εα
нагрузки между зубьями. СТ = 7– степень точности передачи.
4  (1,58  1)  (7  5)
K Fα   0,816 .
4 1,58
Принимаем K Fα  1.
YFS1,2  коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию
напряжений. Для передачи без смещения:

74
 13,2 13,2
YFS1  3,47   3,47   4,066 ,
z υ1 22,16
13,2 13,2
YFS2  3,47   3,47   3,589 .
z υ2 110,8
Yβ  коэффициент, учитывающий наклон зуба:
βo 18,1949o
Yβ  1  εβ   1  1,39   0,789  0,7 .
120 120
Yε  коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
1 1
Для косозубых передач при εβ  1 Yε    0,633 .
ε α 1,58
Уточнѐнное значение коэффициента, учитывающего размеры зубчатого
колеса:
для шестерни YX  1,05  0,000125  d = 1,05  0,000125  44 = 1,045 ;
для колеса YX  1,05  0,000125  d = 1,05  0,000125  204 = 0,975 .
Уточнѐнные значения допускаемых напряжений изгиба зубьев
шестерни 361,6 1,045  377,9 МПа, колеса 300  0,975  292,5 МПа.
1989,5
ζ F1  1,039 1,184  0,816  4,066  0,789  0,633  51,6  377,9 МПа;
2  36
1989,5
ζ F2  1,039 1,184  0,816  3,589  0,789  0,633  63,9  292,5 МПа.
2  28
Изгибная прочность зубьев обеспечена.
6.3. Расчѐт на контактную прочность при действии максимальной
T1 max  K HV
нагрузки ζ H max  ζ H   ζ HP max ,
T1H  K HV max
где T1 max  1,6  T1  наибольший вращающий момент на валу шестерни, Нм;
K HV max  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую
в зацеплении при нагрузке T1 max :
b w d 28  0,926  40
K HV max  1  W HV 1  1   1,008 .
2000  T1 max 2000 1,6  39,79
ζ HP max  допускаемое контактное напряжение при максимальной нагрузке, не
вызывающее остаточных деформаций или хрупкого разрушения
поверхностного слоя.
При улучшенном колесе передачи ζ HP max  2,8  ζТ .
Предел текучести стали 40Х в улучшенном состоянии 785 МПа.

75
 T1 max  K HV 1,6  T1H 1,01
ζ H max  ζ H   613,7   777МПа  ζ HP max ,
T1H  K HV max T1H 1,008
где ζHP max  2,8  ζТ  2,8  785  2198 МПа.
6.4 . Расчѐт на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
FtF max
ζ F max1,2  ζ F1,2   ζ FP max1,2 ,
FtF
2000  T1 max 2000 1,6  39,79
где FtF max    3183,2H  максимальная из
d1 40
действующих за расчѐтный срок окружная сила на делительном цилиндре
ударного или плавного характера с числом повторных воздействий N K  10 .
3

ζ0F lim b  K st
Допускаемые напряжения ζ FP max  YA  YX  YNmax .
Sy
Здесь YA  1  при одностороннем приложении нагрузки на передачу;
YX  1,045 для шестерни; YX  0,975 для колеса; ζ0F lim b  580 МПа для
шестерни; ζ F lim b  480,4 МПа для колеса.
0

Kst  1,3 при g F  6  коэффициент, учитывающий различие между

предельными напряжениями, определѐнными при ударном однократном
3
нагружении и при числе ударных напряжений N = 10 .
Sy  1,75  коэффициент, зависящий от вероятности неразрушения при
вероятности 0.99. YNmax  4 при g F  6 .
Тогда для шестерни
ζ0F lim b  K st 580 1,3
ζ FP max1  YA  YX  YNmax  1 1,045  4  1801МПа;
Sy 1,75
для колеса
ζ0F lim b  K st 480,4 1,3
ζ FP max2  YA  YX  YNmax  1  0,975  4  1391,8 МПа.
Sy 1,75

FtF max 3183,2

Для шестерни ζ F max1  ζ F1   51,6  82,56МПа<ζ FP max1 ,
FtF 1989,5
F 3183,2
для колеса ζ F max2  ζ F2  tF max  63,9  102,24МПа<ζ FP max2 .
FtF 1989,5

7. Расчѐт усилий зубчатого зацепления

76
Окружное усилие
2000  T1 2000  39,79
Ft1  Ft2    1989,5 Н.
d W1 40
Радиальное усилие
Fr1  Fr2  Ft1  tg α tW  1989,5  tg20,9631o  762,2 Н.
Осевое усилие
Fx1  Fx2  Ft1  tg β=1989,5  tg18,1949o  653,9 Н.

77
ПРИМЕР 2. Рассчитать коническую передачу редуктора привода конвейера
при подводимой к нему постоянной по значению мощности P1  7 кВт, частоте
вращения быстроходного вала n1  1430 об/мин с передаточным числом u = 4 с
ресурсом Lh  10500 часов.
1. Крутящий момент на валу шестерни
P 7
T1  9550  1  9550   46,75 Нм.
n1 1430

2. Материалы и термообработка зубчатых колѐс

Принимая во внимание сравнительно небольшую нагрузку на передачу,
назначаем термообработку зубьев шестерни и колеса по варианту II (табл. 1.2).
Принимаем для изготовления шестерни сталь 40Х (У+ТВЧ) с твѐрдостью
сердцевины 269…280 НВ и поверхности зубьев 45…48 HRC, для изготовления
колеса сталь 40Х (У) с твѐрдостью сердцевины и поверхности 270…290 НВ
(табл.1.1).

3. Тип передачи
С учѐтом условий работы рассчитываемой передачи и рекомендаций по
применению разного типа конических передач решаем проектировать передачу
с круговыми зубьями. Для повышения плавности и бесшумности работы
передачи назначаем угол наклона зуба β n  35o .

4. Коэффициент ширины зубчатого венца принимаем K b  0,35.

5. Допускаемые напряжения
5.1. Допускаемые контактные напряжения
ζн lim1,2
ζнр1,2  ZN1,2  ZR1,2  ZV .
Sн1,2
Здесь ζн lim1,2  предел контактной выносливости материала шестерни и колеса,
принимаемый по табл. 1.3. Расчѐт ведѐтся по средней твѐрдости материала.
Для шестерни
45+48
ζн lim1  17  HRC+200 = 17   17  46,5  200  990,5 МПа;
2
270+290
Для колеса ζн lim2  2  H HB +70 = 2   2  280  70  630 МПа.
2
Sн1,2  коэффициент запаса прочности. Для шестерни Sн1  1,2 , для колеса
Sн2  1,1.
ZN1,2  коэффициент долговечности шестерни и колеса.
N H lim  базовое число циклов перемен напряжений, соответствующее пределу
выносливости.

78
Для шестерни NH lim1  30  H HB  30  440  66,3 106 ;
2,4 2,4

Для колеса NH lim2  30  HHB

2,4
 30  2802,4  22,4 106 .
N k  число циклов перемен напряжений в соответствии с заданным сроком
службы. При постоянной нагрузке Nk  60  Lh  n .
Для шестерни Nk1  60 10500 1430  900,9 10 ;
6

Для колеса Nk2  60 10500 1430 4  225,2 10 .

6

N H lim
При N k  N H lim Z N  20  0,75 .
Nk
66,3  10 6
Для шестерни Z N1  20  0,878  0,75 ;
900,9 106
22,4 106
Для колеса ZN2  20  0,891  0,75 .
225,2 106
ZR1,2  коэффициент, учитывающий шероховатость сопряжѐнных
поверхностей зубьев. Принимаем ZR1,2  0,95 , полагая шероховатость R a от
2,5 до 1,25.
ZV  коэффициент, учитывающий окружную скорость передачи.
На этом этапе проектирования принимаем ZV  1 .
Допускаемые контактные напряжения:
990,5
для шестерни ζ нр1,   0,878  0,95 1  688,5 МПа;
1,2
630
для колеса ζнр2   0,891  0,95 1  484,8 МПа;
1,1
для передачи ζнр  0,45(ζнр1  ζнр2 )  0,45  (688,5  484,8)  528 МПа,
что больше ζнр2  484,8 МПа.
Условие ζнр  1,15  ζнр min выполняется: 528  1,15  484,8  557,5 .
5.2. Допускаемые напряжения изгиба зубьев
ζ0F lim b
ζ FP   YZ  YA  YN  YX ,
SF
где ζ F lim b  предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий
0

базовому числу циклов перемен напряжений;

для шестерни 580 МПа,
для колеса ζ F lim b  1,75  H HB  1,75  280  490 МПа (см. табл.1.4).
0

SF  1,7  коэффициент запаса прочности (см. табл.1.4).

79
YZ  коэффициент, учитывающий способ получения заготовки.
Для шестерни (прокат) YZ1  0,9 , для колеса (поковка) YZ2  1,0 .
YA  коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения
нагрузки. При одностороннем приложении нагрузки (привод конвейера)
YA  1 .
N F lim
YN  коэффициент долговечности: YN  g F  1.
NK
Здесь N F lim  4 10  базовое число циклов напряжений.
6

Предполагая, что модуль будет менее 6 мм, считаем, что структура материала
шестерни и колеса будет однородной, и поэтому g F  6 .
N F lim 6 4 106
Для шестерни YN1  gF   0,4 . Принимаем YN1  1,
NK 900,9 106
N F lim 6 4 106
для колеса YN2  g F   0,5 . Принимаем YN2  1.
NK 225,2 106
YX  коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса. На этой стадии
расчѐта принимаем YX  1 .
Допускаемые напряжения изгиба:
ζ0F lim b 580
для шестерни ζ FP1   YZ  YA  YN  YX   0,9 1 1 1  307 МПа,
SF 1,7
ζ0F lim b 490
для колеса ζ FP2   YZ  YA  YN  YX  1 1 1 1  288,2 МПа.
SF 1,7

6. Проектировочный расчѐт передачи

6.1 Средний делительный диаметр шестерни
2  T1  K Hβ
d1  K d  3 .
0,85  ζ 2HP  K b  u
Здесь K Hβ  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине
зубчатого венца, определяется по графикам с учѐтом расположения шестерни
Kb
на валу и типа подшипников по параметру ψ = ,
2  Sin δ1
1 1
где δ1  arc tg  arc tg  14,0362o  угол делительного конуса шестерни.
u 4

80
 Kb 0,35
ψ=   0,7 .
2  Sin δ1 2  Sin14,0362o
Для обеспечения достаточной жѐсткости узла шестерни передачи
принимаем 2-ю схему расположения шестерни на валу и монтаж на роликовых
радиально-упорных подшипниках, получаем по графику рис. 2.2 при ψ = 0,7
K Hβ  1,23 .
Тогда
2  T1  K Hβ 2  46,75 1,23
d1  K d  3  675  3  47,42 мм.
0,85  ζ 2HP  K b  u 0,85  5282  0,35  4
Принимаем d1 =50 мм.
6.2. Ширина зубчатого венца
b = 0,5  d1  K b  u 2  1  0,5  50  0,35  42  1  36,07 мм.
Принимаем b = 36 мм.

7. Расчѐт геометрии передачи

7.1 Нормальный средний модуль mn  b:14  36:14  2,58 мм.
Принимаем mn  3,0 мм.
7.2. Число зубьев
d1 50
шестерни z1   Cos β n   Cos 35o  13,65 . Принимаем z1  14 ,
mn 3
колеса z 2  z1  u = 14  4  56 .
Отмечаем, что z 2 больше наименьшего по табл.2.3.
7.3. Осевая форма зуба
Для выбора осевой формы зуба проектируемой передачи определяем:
число зубьев плоского колеса zc  z12  z 22  142  562  57,7235
mn  zc 35  57,7235
и среднее конусное расстояние R=   105,701мм.
2  Cos β n 2  Cos 35o
По полученным расчѐтом значениям z c и R подходит любая из трѐх
осевых форм зубьев (см. табл.2.4). С учѐтом технологических преимуществ
принимаем для исполнения II осевую форму зубьев.
Проверяем выполнение соотношения b  0,35  R . В нашем случае
36 < 36,99 = 0,35 105,701. Указанное соотношение выполняется.
7.4. Внешнее конусное расстояние
R e  R+0,5  b = 105,701+0,5  36 = 123,701мм.
2  R e 2 123,701
7.5. Внешний окружной модуль m te    4,286 мм.
zc 57,7235

81
 7.6. Угол делительного конуса:
z1
шестерни δ1  arc tg  arc tg14 56 = 14,0362o ,
z2
колеса δ2  90o  δ1 = 90o  14,0362o  75,9638o .
7.7. Номинальный диаметр зуборезной головки d 0
При β n  35 , R = 105,701 мм, b = 36 мм , mn  3,0 мм по табл. 2.4
o

принимаем из рекомендуемых для II осевой формы зуба диаметр зуборезной

головки d 0  200 . Замечаем, что головку выбранного диаметра можно
применять при внешней высоте зуба до 15 мм.
7.8. Коэффициенты смещения x n и изменения расчѐтной толщины зуба
исходного контура x η .
При u > 1 и перепаде твѐрдостей зубьев шестерни и колеса,
превышающем 100НВ (в нашем случае 440  280 = 160), рекомендуется
выполнять передачу без смещения, если оно не требуется по условию
устранения подрезания зубьев. Опасности подрезания зубьев шестерни в нашем
случае тоже нет. Принимаем x n1  x n2  0 .
Значение коэффициента изменения расчѐтной толщины зуба исходного
контура выбираем по табл. 2.7, затем корректируем по табл.2.8. Окончательно
принимаем x η2  x η1  0,20 .

8. Расчѐт параметров зубчатых колѐс

8.1. Высота ножки зуба в расчѐтном сечении, расположенном по середине
ширины зубчатого венца,
шестерни и колеса
h f 1  h f 2  (ha  c  x n1 )  mn  δh f  (1  0,25  0)  3  0  3,75 мм.
8.2 Нормальная толщина зуба в расчѐтном сечении:
шестерни
Sn1  (0,5  π +2  x n1  tg αn  x 1 )  mn  (0,5  π + 0 +0,20)  3 = 5,312 мм,
колеса Sn2  π  mn  Sn1  π  3  5,312  4,113 мм.
8.3. Сумма углов ножек зубьев шестерни и колеса
K
θf  мин,
Sinβ n
где
10800  tgβ n 2  R  Sinβ n 10800  tg 35o 2 105,701  Sin 35o
K (1  )  (1  )  141,717 .
z c  tg α n d0 57,7235  tg 20 o
200
После округления кратно 20 получаем 140. Тогда
K 140
θf    244,08273мин  4,06805o
.
Sinβ n Sin 35o

82
 8.4. Угол ножки зуба
2
θ f 1  θ f 2 = θ f   (0,5   x n1  tg α n )  4,06805o  0,5  2,03402o .
π
8.5 Угол головки зуба:
шестерни θ a1  K a1  θ f 2  0,9  2,03402  1,83062 ,
o o

колеса θa 2  K a 2 θ f 1  1,0  2,03402o  2,03402o .

Значения коэффициентов K a1 и K a 2 приняты по табл. 2.9.
8.6 Увеличение высоты головки зуба при переходе от расчѐтного сечения
на внешний торец:
шестерни h ae1  0,5  b  tg θa1  0,5  36  tg 1,83062o  0,575302 мм,
колеса h ae2  0,5  b  tg θa 2  0,5  36  tg 2,03402o  0,63928 мм.
8.7. Увеличение высоты ножки зуба при переходе от расчѐтного сечения
на внешний торец
h f e1  h f e2  0,5  b  tg θ f 1  0,5  36  tg 2,03402o  0,63928 мм.
8.8. Уменьшение высоты головки зуба в расчѐтном сечении:
δh a1  0,5  b  (tg θ f 2  tg θ a1 )  0,5  36  (tg 2,03402o  tg 1,83062o ) 
 0,06397мм
δh a 2  0,5  b  (tg θ f 1  tg θa 2 )  0,5  36  (tg 2,03402o  tg 2,03402o )  0 .
8.9. Высота головки зуба в расчѐтном сечении:
h a1  (ha  x n1 )  mn  δh a1  (1  0)  3  0,063974  2,93603 мм,
h a 2  (ha  x n1 )  mn  δh a 2  (1  0)  3  0  3,0 мм.
8.10 Внешняя высота головки зуба:
h ae1  h a1  h a e1  2,93603  0,57530  3,51133 мм,
h ae2  h a 2  h a e2  3  0,63928  3,63928 мм.
8.11. Внешняя высота ножки зуба
h f e1  h f e2  h f 1,2  h f e1,2  3,75  0,63928  4,38928 мм.
8.12. Внешняя высота зуба:
h e1  h ae1  h f e1  3,51133  4,38928  7,90061мм,
h e2  h ae 2  h f e2  3,63928  4,38928  8,02856 мм.
8.13. Угол конуса вершин зубьев:
δa1  δ1 + θ a1  14,0362o  1,83062o  16,19262o ,
δa 2  δ2 + θa 2  75,9638o  2,03402o  77,99782o .

83
 8.14. Угол конуса впадин:
δ f 1  δ1  θ f 1  14,0362o  2,03402o  12,00218o ,
δ f 2  δ2  θ f 2  75,9638o  2,03402o  73,92978o .
8.15. Средний делительный диаметр:
шестерни
mn  z1 3 14
d1 = = = 51,273 мм,
Cos β n Cos 35o
m z 3  56
колеса d2 = n 2 = = 205,092 мм.
Cos β n Cos 35o
8.16 Внешний делительный диаметр:
шестерни de1 = mte  z1 = 4,286 14 = 60,004 мм,
колеса de2 = mte  z2 = 4,286  56= 240,016 мм.
8.17 Внешний диаметр вершин зубьев:
шестерни
d ae1 = de1 +2  h ae1  Cos δ1 =60,004+2  3,51133  Cos 14,0362o =66,817 мм,
колеса
d ae2 = de2 +2  h ae2  Cos δ2 =240,016+2  3,63928  Cos 75,9638o =241,781 мм.
8.18. Расстояние от вершины конуса до плоскости окружности вершин
зубьев:
шестерни
B1  0,5  d e2  h ae1  Sin δ1  0,5  240,016  3,51133  Sin 14,0362 =
= 119,156 мм,
колеса
B2  0,5  d e1  h ae2  Sin δ2  0,5  60,004  3,63928  Sin 75,9638o 
 29,032мм.
8.19. Коэффициент торцового перекрытия
ε α  ε a + ε b  ε c  1,5584  17,0186  17,3486  1,2284 .
Угол торцового профиля зуба в расчѐтном сечении
tg α n tg 20o
α t  arc tg    23,9568o .
Cos β n Cos 35 o

Число зубьев эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса:

z1 14
шестерни zυt1    14,430861 ,
Cos δ1 Cos 14,0362o
z2 56
колеса zυt2    230,8945 .
Cos δ2 Cos 75,9638o

84
 1 z h  Cosβ n 2 zυt1
εa  ( υt1  a1 ) (  Cosα t ) 2 =
π  Cos α t 2 mn 2
1 14,430861 2,93603  Cos 35o 2 14,430861
=  (  ) (  Cos 23,9569o ) 2 
π  Cos 23,9568 o
2 3 2
 1,5584
1 z h  Cosβ n 2 zυt2
εb  ( υt2  a 2 ) (  Cosα t ) 2 =
π  Cos α t 2 mn 2
1 230,8935 3  Cos 35o 2 230,8935
=  (  ) (  Cos 23,9568o ) 2 
π  Cos 23,9568 o
2 3 2
 17,0186
zυt1  zυt2 14,4309  230,8945
εc   tg α t   tg 23,9568o  17,3486 .
2 π 2π
8.20. Коэффициент осевого перекрытия
b  Sin β n 30  Sin 35o
εβ    2,1909  1,25 .
π  mn π  2,5
9. Проверочные расчѐты передачи
9.1. Расчѐт на контактную выносливость активных поверхностей зубьев
Ft  K нα  K нβ  K нv  u 2  1
ζ н  Zн  Zм  Z ε  ζ нp ,
0,85  d1  b  u
где Zн  коэффициент, учитывающий форму сопряжѐнных поверхностей
зубьев.
Zн  1,764 Cosβn  1,764  Cos 35o  1,597 ;
Zм  коэффициент, учитывающий механические свойства материалов
1
H 2
сопряжѐнных зубчатых колѐс. Для стальных передач Zм  275 ;
мм
Zε  коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий.

Для передач с круговыми зубьями при εβ  0,9

1 1
Zε    0,902 ,
εα 1,2284
2 103  T1 2 103  46,75
Ft    1823,6H  исходная расчѐтная окружная сил;
d1 51,273
K нα  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.

85
Для передачи с круговыми зубьям при степени точности 7 и средней окружной
π  d1  n1 π  51,273 1430
скорости v =   3,839 м/с
6 10 4
6 10 4

Kнα  1,02  0,005  V = 1,02+0,005  3,839 = 1,039 ;

K нβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки
по длине контактных линий, определяем по графикам рис.2.2 в зависимости от
b 36
параметра ψ =   0,7 . K нβ  1,23 ;
2  R  Sin δ1 2 105,701  Sin 14,0362
b  ωнv
K нv  1   коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку,
Ft
возникающую в зацеплении до зоны резонанса,
δн  q 0  v
где ωнv  R  (u 2  1)  ωнv пред.  удельная окружная динамическая
u
сила. При δн  0,02 и q 0  4,7 (табл. 2.11)
δн  q 0  v 0,02  4,7  3,839
ωнv  R  (u 2  1)   105,701  (42  1)  3,824  ωнv пред. ,
u 4
ωнv пред.  240 Н/мм (табл. 2.10)
b  ωнv 36  3,824
K нv  1   1  1,075 .
Ft 1823,6
Ft  K нα  K нβ  K нv  u 2  1
ζ н  Zн  Zм  Zε 
0,85  d1  b  u

1823,6 1,039 1,23 1,075  42  1

 1,597  275  0,902  508,2МПа
0,85  51,273  36  4

Уточняем значение допускаемых контактных напряжений с учѐтом

скорости передачи Zv  0,85  v  0,85  3,839  0,972 .
0,1 0,1

ζiнp1 = ζнp1  Zv  688,5  0,972  669,2 МПа,

ζiнp2 = ζнp2  Zv  484,8  0,972  471,2 МПа,
ζiнp  0,45(ζiнp1  ζiнp2 )  0,45(669,2  471,2)  513,2 МПа.
Таким образом, контактная прочность передачи обеспечена.
9.2. Расчѐт передачи на выносливость при изгибе зубьев
2000  T1
ζ F1,2  K FV  K Fβ  K Fα  YFS1,2  Yβ  Yε  ζ FP1,2 ,
0,85  d1  mn  b

86
где K FV  коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку,
возникающую в зацеплении до зоны резонанса:
ωFv  b  d1
K FV  1  ,
2000  T 1
где ωFv  удельная окружная динамическая сила, Н/мм;
δF  q 0  v 0,06  4,7  3,839
ωFv  R  (u 2  1)  105,701  (42  1)  11,473  ωFV пред. ;
u 4
ωFv  b  d1 11,473  36  51,273
K FV  1   1  1,226 ;
2000  T 1 2000  46,75
K Fβ  коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки
по длине контактных линий, определяемый по графикам рис.2.2 в зависимости
от параметра
ψ = b 2  R  Sin δ1  36  0,7
2 105,701  Sin14,0362o K Fβ  1,46 ;

K Fα  коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между

4  (ε α  1)  (ст  5) 4  (1,284  1)  (7  5)
зубьями. K Fα    0,889 ;
4  εα 4 1,284
13, 2 29,7  x1,2
YFS  3, 47    0,092  x1,2
2
– коэффициент,
z ν1,2 z ν1,2
учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений,
где z ν  z Cosδ  Cos β n  число зубьев биэквивалентного
3

цилиндрического зубчатого колеса.

Для шестерни
z ν1  z1 Cosδ1  Cos3β n  14  26,25 ,
Cos 14,0362o  Cos3 35o
13,2 13,2
YFS1  3,47   3,47   3,92 .
z ν1 26,25
Для колеса
z ν2  z 2 Cosδ2  Cos3β n  56  420,07 ,
Cos 75,9638o  Cos3 35o
13,2 13,2
YFS2  3,47   3,47   3,5 .
z ν2 420,07

87
 βo
Yβ  1  εβ   0,7  коэффициент, учитывающий наклон зуба.
120
βo 35o
Yβ  1  εβ   1  2,1909   0,36  0,7 .
120 120
Принимаем Yβ  0,7 .

Yε  1 ε α  1  0,814  коэффициент, учитывающий

1,2284
перекрытие зубьев.
2000  T1
ζ F1  K FV  K Fβ  K Fα  YFS1  Yβ  Yε 
0,85  d1  m n  b
2000  46,75
 1, 226 1, 46  0,889  3,92  0,7  0,814  70,6МПа
0,85  51, 273  3  36

2000  T1
ζ F2  K FV  K Fβ  K Fα  YFS2  Yβ  Yε 
0,85  d1  m n  b
2000  46,75
 1, 226 1, 46  0,889  3,5  0,7  0,814  63, 4МПа
0,85  51, 273  3  36
Уточняем значения допускаемых напряжений изгиба зубьев с учѐтом
коэффициента, учитывающего размеры зубчатого колеса:
YX  1,05  0,000125  d .
Для шестерни
YX1  1,05  0,000125  d ae1 =1,05  0,000125  66,817  1,04 ,
ζi FP1  ζFP1  YX1  307 1,04  319,3 МПа.
Для колеса
YX2  1,05  0,000125  d ae 2 =1,05  0,000125  241,781  1,02 ,
ζi FP2  ζFP2  YX2  288,2 1,02  294 МПа.
Изгибная прочность передачи обеспечена.

10. Расчѐт усилий зубчатого зацепления

Окружное усилие
2000  T1 2000  46,75
Ft1  Ft2    1823,6H ;
d1 51,273

88
 В предположении совпадения направлений вращения шестерни и
направления линии зуба (при взгляде с вершины конуса) получаем радиальное
усилие шестерни, равное осевому усилию колеса
Cos δ1
Fr1  Fx2  Ft1  (tg α n   tg β n  Sin δ1 ) 
Cos β n
Cos 14,0362o
 1823,6  (tg 20  o
0
 tg 35o  Sin 14,0362) = 476,4H
Cos 35
Радиальное усилие колеса, равное осевому усилию шестерни

Sin δ1
Fr2  Fx1  Ft1  (tg α n  + tg β n  Cos δ1 ) 
Cos β n
Sin 14,0362o
 1823,6  (tg 20  o
0
+ tg 35o
 Cos14,0362) = 1435,3H
Cos 35

89
ПРИМЕР 3. Спроектировать нереверсивный одноступенчатыйчервячный
цилиндрический редуктор при следующих исходных данных:
крутящий момент на валу червячного колеса T2 = 450 Н∙м;
частота вращения червячного колеса n2 = 54 об/ мин;
срок службы передачи Lh = 20000 ч;
редуктор смонтирован на металлической раме и получает вращение от
асинхронного электродвигателя;
температура помещения t0 = 20o С;
крутящий момент на валах изменяется по циклограмме (рис.3.8).

Т 0,7 Т

0,5 Т

0,3 N  0,2 N  0,5 N  N

N

Рис. 3.8. Циклограмма изменения крутящего момента на валах

1. Мощность, необходимая для вращения вала червячного колеса:

T  n 450  54
P2  2 2  =2,54 кВт.
9550 9550
2. Выбор электродвигателя.
Оптимальный вариант электродвигателя из ряда возможных выбирают на
основе сравнения соответствующих каждому электродвигателю значений
основных параметров червячной пары.
2.1. Предварительные значения передаточных чисел и КПД червячных
пар в зависимости от синхронной частоты вращения nc вала электродвигателя:

nc , об/мин 3000 1500 1000 750

nc
UI  55,6 27,8 18,5 13,9
n2

90
  UI 
  0,95 1 
I
 0,69 0,82 0,86 0,88
 200 

2.2. Мощности, необходимые для вращения вала червяка:

P2
P1  , кВт
I 3,68 3,1 2,95 2,89

2.3. Параметры возможных электродвигателей:

Электродвигатель АИР100S2У3 АИР100L4У3 АИР112МА6У3 АИР112МВ8У3

PЭ , кВт 4,0 4,0 3,0 3,0
nЭ , об/мин 2850 1410 950 709
Масса для
исполнения 23 29 43 48
IM1081 , кг

2.4. Варианты возможных передаточных чисел U червячной пары, чисел

зубьев червячного колеса Z 2 при числе витков червяка Z1 :

nЭ Z 2 при Z1
U
n2 1 2 4
52,8 53 -- --
26,1 -- 52 --
17,6 -- 35 --
13,1 -- -- 52

2.5. Наиболее приемлемым из приведѐнных в таблице считаем вариант с

Z1 = 2 при частоте вращения вала электродвигателя 1410 об/мин, который и
принимаем для дальнейших расчѐтов. Вариант с частотой вращения вала
электродвигателя 2850 об/мин нежелателен из-за низкого значения КПД
червячной пары. Кроме того, червячные передачи не рекомендуется применять
при частоте вращения червяка выше 1500 об/мин. В двух последних вариантах
(при частотах вращения 950 и 709 об/мин) КПД червячной пары мало
отличается от КПД принятого варианта, а электродвигатели существенно
тяжелее и дороже электродвигателя принятого варианта.
Параметры принятого к исполнению электродвигателя АИР100L4У3:
мощность на валу электродвигателя PЭ = 4,0 кВт;
частота вращения вала электродвигателя nЭ = 1410 об/мин;
номинальный крутящий момент на валу электродвигателя
P 4
TЭ  9550 Э  9550  27,1 Нм.
nЭ 1410

91
 3. Передаточное число редуктора
Z 52
U 2  26.
Z1 2
4. Частота вращения червячного колеса
n 1410
n2  Э   54,23 об/мин.
U 26
54,23  54
Погрешность  100  0,43 % < 4 %.
54
5. Суммарное число циклов перемен напряжений в зубе червячного
колеса
N  60  n2  Lh  60  54,23  20000  6,5 107 .
6. Ожидаемое значение скорости скольжения
4,5×n1 3 4,5×1410 3
Vck = 4
T2 = 450 = 4,86 м/с.
10 104
7. Проектировочный расчѐт передачи.
7.1. Принимая во внимание передаваемую передачей нагрузку и желание
получить компактную передачу использованием закалѐнного червяка, с учѐтом
рекомендаций по использованию профилей витков червяков, принимаем к
исполнению цилиндрический червяк с профилем ZK (нелинейчатый).

7.2. Выбор материалов червячной пары.

Червяк. Сталь 18ХГТ цементированная и закалѐнная до
твѐрдости HRCЭ 56  63. Витки шлифованные и полированные.
Червячное колесо. Размеры червячной пары зависят от значения
допускаемых напряжений на контактную выносливость для материала
червячного колеса. С целью выбора оптимального материала червячного колеса
сравним значения допускаемых напряжений для оловянистой и безоловянистой
бронз.

7.3. Допускаемые напряжения.

7.3.1. Допускаемые напряжения для расчѐта на контактную
выносливость.
Вариант А. Материал червячного колеса бронза Бр О10Ф1. При литье в
песчаную форму  B =215,5 МПа (табл.3.1)
107
 HP  K  KV   B  8 ,
N HE
где N HE  эквивалентное число циклов перемен напряжений
N HE  N  ( i )( ci )  6,5 107 (1  0,3  0,7  0,2  0,5  0,5)  4,485 107
T N
T2 N
К = 0,90 – коэффициент пропорциональности при закалѐнном, шлифованном и
полированном червяке;

92
KV  0,95  коэффициент, учитывающий интенсивность износа при скорости
скольжения 5 м/с (табл. 3.2).
107
 HP  0,9  0,95  215,5  8  153 МПа.
4,485 107
Вариант Б. Материал червячного колеса бронза Бр А9Ж3Л. При литье в
песчаную форму  B = 490 МПа (табл. 3.1)
 HP  300  25 VСК  300  25  4,86  178,5 МПа.
Учитывая, что ожидаемая скорость скольжения не превышает 5 м/с, для
изготовления червячного колеса принимаем менее дорогую бронзу Бр А9Ж3Л.
7.3.2. Допускаемые напряжения для расчѐта передачи на выносливость
F 106
при изгибе зубьев колеса  FP  9 ,
1,75 N FE
где  F  0,3 B  0,3  490  147 МПа – предел изгибной выносливости
бронзы Бр А9Ж3Л;
N FE  эквивалентное число циклов перемен напряжений при изгибной
выносливости:
T N
N FE  N  ( i )9  ci  6,5  107 (1)9  0,3  (0,7)9  0,2  (0,5)9  0,5  2 107 ;
T2 N
147 9 106
 FP    60 МПа.
1,75 2  107
7.4. Ориентировочное значение коэффициента нагрузки
K HI  K ДI  K I .
K ДI  1 ; K I  0,5( K 0  1) =0,5 (1,07 +1) =1,04 – см. рис. 3.4;
K HI  1 1,04  1,04.
7.5. Значение коэффициента диаметра червяка.
Минимальное значение коэффициента диаметра червяка по условию
обеспечения достаточной его изгибной жесткости
qmin  0,212 Z2  0,212  52  11,024.
Принимаем ближайшее большее стандартное значение q =12,5.
2
 15274  T2  K HI
2
 15274  450  1,04
7.6. Осевой модуль m  3
   3
 52  178,5  12,5 
 
 2 HP 
Z q  
 4,66 мм.
Принимаем для исполнения стандартное значение осевого модуля m = 5,0 мм,
замечая, что этому значению модуля соответствует принятое значение q =12,5.
8. Расчѐт геометрии передачи.
8.1. Делительное межосевое расстояние
a=0,5×m×(Z2 +q)=0,5×5,0×(52+12,5)= 161,25 мм.
Принимаем к исполнению стандартное межосевое расстояние a w =160 мм.

93
 8.2. Коэффициент смещения червяка
a 160
X  w  0,5( Z 2  q)   0,5  (52  12,5)  -0,25 > -1.
m 5,0
8.3. Параметры червяка.
8.3.1. Делительный диаметр d1  m  q  5,0 12,5  62,500 мм.
8.3.2. Начальный диаметр dw1  (q  2 X )m  (12,5  2  0,25)  5,0  60 мм.
8.3.3. Делительный угол подъѐма витка
Z 2
  arctg 1  arctg  9,0903o.
q 12,5
8.3.4. Начальный угол подъѐма витка
Zm 2  5,0
 w  arctg 1  arctg  9,4623o.
d w1 60
8.3.5. Высота витка h1  h*  m  2,2  5,0  11 мм.
8.3.6. Высота головки витка ha1  ha*  m  1  5,0  5 мм.
8.3.7. Диаметр вершин витков da1  d1  2  ha*  m  62,500  2 1  5,0 
= 72,500 мм.
8.3.8. Радиус кривизны переходной кривой  f 1   *f  m  0,3  5,0  1,5 мм.
8.3.9. Длина нарезанной части при Z1 =2 и X  0 (примечание к табл. 3.6).
b1  (11  0,06  Z2 )  m  (11  0,06  52)  5,0  70,6 мм.
Учитывая необходимость шлифования червяка, принимаем b1 = 95 мм.
9. Параметры червячного колеса.
9.1. Делительный диаметр d2  Z2  m  52  5,0  260 мм.
9.2. Диаметр вершин зубьев
da 2  d2  2(ha*  X )m  260  2(1  0,25)  5,0  267,500 мм.
6m 6  5,0
9.3. Наибольший диаметр d aM 2  d a 2   267,5   275 мм.
Z1  2 22
Принимаем d aM 2 =270 мм.
9.4. Ширина венца b2  0,75  da1  0,75  72,500  54,375 мм.
Принимаем b2 = 53 мм по ГОСТ 6636-69.
q2 12,5  2
9.5. Радиус горлового сечения R  m   5  26,25 мм.
2 2
10. Проверочный расчѐт передачи на контактную выносливость.
10.1. Уточнение значения коэффициента нагрузки K H  K   K Д .
3
Z  T N
K   1   2  (1  t p ) ; t p   i  ci  1  0,3  0,7  0,2  0,5  0,5  0,69; θ= 125 (см.
 θ  T2 N
табл.3.5).
3
 52 
K  1    (1  0,69)  1,02.
 125 

94
 π  d 2  n 2 π  260  54,23
Окружная скорость на колесе V2 = = = 0,738 м/с < 3 м/с,
6×104 6×104
следовательно, K Д =1. K H  1,02 1  1,02.
10.2. Уточнение значения допускаемого напряжения.
π  d w1  n1 π  60 1410
Скорость скольжения в зацеплении VСК = = =
6  10  cos γ W 6  104  cos9,4623o
4

=4,49 м/с.
Уточнѐнное значение допускаемого напряжения при расчѐте на контактную
выносливость по формуле (1)  HP  300  25  4,49 =187 МПа.
10.3. Расчѐтное напряжение
3
5400  Z 2 / q  1   52 /12,5  1 
3
5400
H    T2  K H     450  1,02 =161 МПа <
Z 2 / q  aW  52 /12,5  160 
<187 МПа.
Расчѐтное напряжение на рабочих поверхностях зубьев колеса не
превышает допускаемого, следовательно, установленные параметры передачи
можно принять за окончательные.
11. Коэффициент полезного действия червячного зацепления
tg  w
 ,
tg ( w   )
где   приведѐнный коэффициент трения между стальным червяком и
колесом. С учѐтом материала червячного колеса (Бр А9Ж3Л) по табл. 3.8
принимаем  =1o 38  1,6333o .
tg 9,4623o
  0,85.
tg (9,4623o  1,63330 )
Коэффициент полезного действия редуктора с учѐтом потерь в подшипниках
качения, установленных на каждом валу передачи:
 p    0,992  0,85  0,992  0,83.
12. Уточнѐнное значение мощности, подводимой к валу червяка:
P1  P2 / p  2,54/ 0,83  3,06 кВт.

13. Силы в зацеплении червячной пары.

Окружная сила на колесе и осевая сила на червяке
2  103 T2 2 103  450
Ft 2  Fx1    3461,5 Н.
d2 260
Окружная сила на червяке и осевая сила на колесе
2  103 T2 2  103  450
Ft1  Fx 2    679 Н.
U    d w1 26  0,85  60
Радиальные силы на червяке и колесе
Fr1  Fr 2  Ft 2 tg  3461,5 tg 20o  1259,8 Н.

95
 14. Проверочный расчет передачи на выносливость при изгибе зубьев.
14.1. Эквивалентное число зубьев червячного колеса
Z  Z2 / cos3  w  52/ cos3 9,4623o = 54.
14.2. Коэффициент формы зуба червячного колеса YF  1,43 (табл. 3.7).
14.3. Напряжения изгиба в зубьях червячного колеса
Ft 2  K H 3461,5  1,02
 F  0,7 YF  0,7  1,43 = 13,5 МПа.
b2  m  cos  w 53  5  cos 9,4623o
Допускаемое напряжение для расчѐта передачи на выносливость при изгибе
зубьев  FP  60 МПа.
15. Проверка передачи на кратковременную пиковую нагрузку.
15.1. Пиковое значение крутящего момента на валу червячного колеса
T
T2 пик  Tэ  max  U   p  27,1  2,2  26  0,83  1286,6 Нм.
Tnom
15.2. Пиковое контактное напряжение на рабочих поверхностях зубьев
T 1286,6
 H max   H 2 пик  161   272 МПа.
T2 450
15.3. Пиковое напряжение изгиба зубьев червячного колеса
T 1286,6
 F max   F 2 пик  13,5   38,6 МПа.
T2 450
16. Проверочный тепловой расчѐт редуктора.
Температура нагрева установленного на металлической раме редуктора
при естественном охлаждении
103 (1   p )  P1
tМ   t0 .
KT  A  (1   )
Принимаем значение коэффициента теплоотдачи KT = 10 Вт / м2 ,
коэффициента, учитывающего отвод тепла от корпуса редуктора в
металлическую плиту   0,25 . В связи с тем, что в рассматриваемом примере
редуктор не проектировался, поверхность охлаждения корпуса редуктора
определяем ориентировочно по зависимости A  20  a1,7 w =20  0,16 = 0,887 м .
1,7 2

Принимаем для расчѐта A  0,8 м 2 .

103  (1  0,83)  3,06
tМ   20  72o С.
10  0,8  (1  0,25)
Допускаемая температура нагрева масла в масляной ванне редуктора
tМР  90o С, следовательно, искусственного охлаждения редуктора не требуется.

96
 Библиографический список

1. ГОСТ 21354 – 87 «Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные

внешнего зацепления. Расчѐт на прочность»
2. ГОСТ 16532 – 70 «Передачи зубчатые цилиндрические внешнего
зацепления. Расчѐт геометрии».
3. ГОСТ 18498-89 Передачи червячные. Термины, определения и
обозначения. М.: Изд-во стандартов, 1989. – 46 с.
4. ГОСТ 19672-74 Передачи червячные цилиндрические. Модули и
коэффициенты диаметра червяка. М.: Изд-во стандартов, 1974. – 2 с.
5. ГОСТ 19650-74 Передачи червячные цилиндрические. Расчѐт
геометрии. М.: Изд- во стандартов, 1989. – 7с.
6. ГОСТ 2.406-76 Правила выполнения чертежей цилиндрических
червяков и червячных колѐс //Правила выполнения чертежей различных
изделий: ЕСКД.-М.,1988.- с. 38-41

97
98
99
Добровольский В.П.

100
Расчет зубчатых и червячных передач

101