ОБРАЗОВАНИЕ ИМПЕРАТИВА

Если перед окончанием оказывается гласный, то выбираем суффикс -й:

они дела+ют – дела+й +те.
Если согласный, то возможно 2 варианта.
1) Суффикс -и выбираем,
если в первой форме ударение на окончании: я говорЮ – говор
+И/те. Также суффикс -и выбираем для глаголов СВ с префиксом
ВЫ-:
я вЫйду, они вЫйд+ут - вЫйди/те, -
и для глаголов с ударением не на окончании, в том случае если
перед окончанием находится "стечение" согласных (больше, чем
один): я закОнчу, они закОнч+ат - закОнчи/те.
2) В остальных случаях, если в первой форме ударение не на окончании,
выбирается -ь: я сЯду - сядь, я вЕрю – верь
Императив можно образовывать от последней формы настоящего/
простого будущего времени: они плат+ят - платИ/те, - потому что в первой
форме может быть чередование (ср. "я плачУ").

Глаголы с основами инфинитива дава-, -става-, -знава- образуют формы

императива от основ инфинитива:
дава́ть -дава́ +й (те) встава́ть- встава́+й (те) узна́ть- узна+й (те)
Irregular Second-Person Imperatives:
ле́чь to lie down ля́г(те);
е́сть to eat е́шь (те)
(по)е́хать to go by vehicle поезжа́й (те)
пе́ть to sing по́й(те)
пи́ть to drink пей(те)
Negated Imperatives:
Говори! Не говори!
Смотри! Не смотри!