Вы находитесь на странице: 1из 144

Министерство топлива и энергетики Украины

Государственное предприятие «Национальная атомная


энергогенерирующая компания «Энергоатом»
ОП «Запорожская АЭС»
Учебно-тренировочный центр

УТВЕРЖДАЮ
ЗГИ ПП – начальник УТЦ
_____________ Д.Г. Сухоставец
«____»_______ 2009

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

общего назначения по теме:

Структура комплекса технических средств


АСУТП энергоблока АЭС

00.УЦ.ТА.Пс.651

Подлинник: группа УМД УТЦ Контрольная копия:


Дубликат: ЦПОП ГПП ЦТАИ
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.2
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Лист согласования

ГС по АЭС – _______________ О.Э. Бех


руководитель ЦПОП «___» _________2009

Руководитель разработки - _______________ П.И. Гнидец


ведущий инструктор – «___» _________2009
руководитель ГПП ЦТАИ

Разработал _______________ Н.Е. Лигинов


инструктор 2 категории «___» _________2009
ГПП ЦТАИ

Разработал А.В. Неверовский


Ведущий инженер по эксплуа-
тации – начальник АСУТП «___»_________2009

Методический контроль _______________


инструктор ОУМО «___» _________2009

Нормоконтроль
инженер ОУМО _______________ «___» _________2009

СОГЛАСОВАНО

Заместитель начальника ЦТАИ – ____________________ И.Н. Шеломицкий


начальник службы эксплуатации
ЦТАИ «___»__________2009

Инструктор 1 категории - ____________________ С.Н. Погребняк


руководитель ГПОТ РО и ТО
«___»__________2009
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.3
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Содержание
С.
Перечень сокращений ............................................................................................................... 5
Общие сведения ........................................................................................................................ 8
Введение .................................................................................................................................. 10
1 Назначение и функции АСУТП энергоблока ....................................................................... 12
1.1 Функции АСУТП ............................................................................................................. 13
1.1.1 Информационные функции АСУТП....................................................................... 13
1.1.2 Управляющие функции АСУТП ............................................................................. 14
1.1.3 Вспомогательные функции АСУ ТП ...................................................................... 15
1.2 Вопросы для самопроверки .......................................................................................... 15
2 Структурная схема АСУТП энергоблока ............................................................................. 16
2.1 Состав АСУТП энергоблока .......................................................................................... 16
2.1.1 Компоненты АСУТП энергоблока АЭС.................................................................. 16
2.2 Аппаратный состав АСУТП энергоблока ..................................................................... 18
2.3 Вопросы для самопроверки .......................................................................................... 20
3 Функции подсистем АСУТП энергоблока ............................................................................ 21
3.1 Подсистема теплотехнического контроля.................................................................... 21
3.2 Система внутриреакторного контроля ......................................................................... 23
3.3 Система управления и защиты реакторной установки ............................................... 29
3.3.1 Система аварийной и предупредительной защит реактора................................ 29
3.3.2 Система УПЗ ........................................................................................................... 38
3.3.3 Устройство РОМ-2 .................................................................................................. 38
3.3.4 Регулятор АРМ-5С .................................................................................................. 39
3.3.5 ПТК АРМ-РОМ-УПЗ ................................................................................................ 42
3.3.6 Аппаратура контроля нейтронного потока ............................................................ 44
3.3.7 Система группового и индивидуального управления органами регулирования
СУЗ ................................................................................................................................... 57
3.4 Управляющая вычислительная система...................................................................... 68
3.4.1 Управляющая вычислительная система «Комплекс Титан-2»............................ 68
3.4.2 ПТК Верхний уровень УВС..................................................................................... 71
3.5 Автоматизированная система управления турбоустановкой ..................................... 73
3.5.1. Cистема управления турбоустановкой АСУТ-1000М .......................................... 74
3.5.2 ПТК АСР ТО ............................................................................................................ 77
3.6 Система автоматического регулирования и дистанционного управления ................ 82
3.6.1 Система автоматического регулирования ............................................................ 82
3.6.2 Система дистанционного управления................................................................... 86
3.7 Унифицированный комплекс технических средств ..................................................... 89
3.8 Автоматизированная система контроля радиационной обстановки......................... 94
3.8.1 Аппаратура АКРБ-03 .............................................................................................. 95
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.4
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3.8.2 Аппаратура АСРК ................................................................................................... 96


3.9 Посты управления ....................................................................................................... 101
3.9.1 Блочный щит управления .................................................................................... 102
3.9.2 Резервный щит управления ................................................................................. 105
3.9.3 Местные щиты управления .................................................................................. 108
3.10 Вопросы для самопроверки ...................................................................................... 109
4 Электропитание АСУТП ..................................................................................................... 110
4.1 Агрегаты бесперебойного питания ............................................................................. 112
4.2 Электропитание потребителей АСУТП энергоблока ................................................ 116
4.3 Вопросы для самопроверки ........................................................................................ 117
5 Классификация систем и элементов АСУТП АЭС............................................................ 118
5.1 Назначение систем и элементов АСУТП АЭС........................................................... 118
5.2 Классификация систем и элементов АЭС ................................................................. 119
5.3 Функции систем безопасности в части АСУТП .......................................................... 120
5.4 Классы безопасности .................................................................................................. 121
5.5 Вопросы для самопроверки ........................................................................................ 124
6 Маркировка технических средств АСУТП ......................................................................... 125
6.1 Маркировка элементов КИП........................................................................................ 125
6.2 Маркировка щитов и стендов ...................................................................................... 128
6.3 Маркировка стендов первичных измерительных преобразователей ..................... 129
6.4 Маркировка импульсных линий .................................................................................. 130
6.5 Маркировка кабельных линий ..................................................................................... 131
6.6 Вопросы для самопроверки ........................................................................................ 132
7 Уровни управления АСУТП ................................................................................................ 133
7.1 Структурирование АСУТП ........................................................................................... 133
7.2 Уровни управления АСУТП ......................................................................................... 133
7.3 Организация обмена информацией в АСУТП ........................................................... 134
7.4 Вопросы для самопроверки ........................................................................................ 136
Заключение ............................................................................................................................ 137
Приложение А (обязательное) Распределение оборудования АСУТП по энергоблокам ОП
ЗАЭС ....................................................................................................................................... 139
Приложение Б (обязательное) Функциональная схема ТТК АПН TX10D01 ...................... 140
Приложение В (обязательное) Классификация систем и элементов АС ......................... 141
Список литературы ................................................................................................................ 142
Лист регистрации изменений ................................................................................................ 144
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.5
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Перечень сокращений

АБП - агрегат бесперебойного питания;


АЗ - аварийная защита;
АКНП - аппаратура контроля нейтронного потока;
АКРБ - аппаратура контроля радиационной безопасности;
АРМ - автоматизированное рабочее место;
АС - атомная станция;
АСКРО - автоматизированная система контроля радиационной обстановки;
АСР - автоматизированная система регулирования;
АСРК - автоматизированная система радиационного контроля;
АСУ - автоматизированная система управления;
АСУТ - автоматизированная система управления турбиной;
АСУТП - автоматизированная система управления технологическими процессами;
АЭС - атомная электрическая станция;
АЭУ - атомная энергетическая установка;
БРУ-А - быстродействующая редукционная установка сброса пара в атмосферу;
БЩУ - блочный щит управления;
ВБ - важно для безопасности;
ВВЭР - водо-водяной энергетический реактор;
ВИУР - ведущий инженер управления реактором;
ВИУТ - ведущий инженер управления турбиной;
ВКУ - видеоконтрольное устройство;
ВМПО - внешнее математическое программное обеспечение;
ВРК - внутриреакторный контроль;
ВУ - верхний уровень;
ГЦК - главный циркуляционный контур;
ГЦН - главный циркуляционный насос;
ДПЗ - детектор прямого заряда;
ДПЛ - датчик положения линейный;
ДУ - дистанционное управление;
ИИК - информационно-измерительный комплекс;
ИИС - информационно-измерительная система;
ИМ - исполнительный механизм;
ИРГ - инертные радиационные газы;
ИС - информационная система;
КИП и А - контрольно-измерительные приборы и автоматика;
КНИ - канал нейтронный измерительный;
КСО - комплекс связи с объектом;
ЛВС - локальная вычислительная сеть;
МЩУ - местный щит управления;
МЭД - мощность экспозиционной дозы;
НС - начальник смены;
НСБ - начальник смены блока;
НУ - нижний уровень;
ОА - обслуживание автоматики;
ОП ЗАЭС - обособленное подразделение «Запорожская АЭС»;
ОПБ - общие положения безопасности;
ОР - орган регулирования;
ПВД - подогреватель высокого давления;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.6
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

ПГИУ - панель группового и индивидуального управления;


ПЗ - предупредительная защита;
ПО - программное обеспечение;
ПТК - программно-технический комплекс;
ПУЭ - правила устройства электроустановок;
РК - регулирующий клапан;
РМОТ - рабочее место оператора-технолога;
РО - реакторное отделение;
РОМ - разгрузка и ограничение мощности;
РРН - режим регулирования нейтронной мощности;
РРТ - режим регулирования теплотехнического параметра;
РУ - реакторная установка;
РЩУ - резервный щит управления;
САОЗ - система аварийного охлаждения активной зоны;
САР - система автоматического регулирования;
СВК - специфицированный вычислительный комплекс;
СВРК - система внутриреакторного контроля;
СГИУ - система группового и индивидуального управления;
СГО - специальная газоочистка;
СИЭ - средство измерения электростанции;
СКП - система контроля перегрузки;
СКР - система контроля реактора;
СНЭ - система нормальной эксплуатации;
СРК - стопорно-регулирующий клапан;
СРТ - система регулирования турбины;
ССО-К - субкомплекс связи с объектом коммутирующий;
ССО-У - субкомплекс связи с объектом управляющий;
СУЗ - система управления и защиты;
СХОЯТ - сухое хранилище облученного ядерного топлива;
ТАИ - тепловая автоматика и измерения;
ТВС - тепловыделяющая сборка;
ТВЭЛ - тепловыделяющий элемент;
ТГ - турбогенератор;
ТЗБ и С - технологические защиты, блокировки и сигнализация;
ТО - турбинное отделение;
ТПН - турбопитательный насос;
ТТК - теплотехнический контроль;
УВС - управляющая вычислительная система;
УКП - устройство контроля положения;
УКТС - унифицированный комплекс технических средств;
УНО - устройство накопления и обработки;
УО - устройство отображения;
УПЗ - ускоренная предупредительная защита;
УСБ - управляющая система безопасности;
УСНЭ - управляющая система нормальной эксплуатации;
ХВО - химическая водоочистка;
ХЦ - химический цех;
ЦИИСРК - централизованная информационно-измерительная система радиационного
контроля;
ЦТАИ - цех тепловой автоматики и измерений;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.7
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

ЦЩРК - центральный щит радиационного контроля;


ШУ - шкаф управления;
ШЭМ - шаговый электромагнит;
ЭВМ - электронно-вычислительная машина;
ЭП - эксплуатационное предприятие;
ЭЦ - электрический цех.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.8
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Общие сведения
Учебное пособие 00.УЦ.ТА.Пс.651 «Структура комплекса технических средств
АСУТП энергоблока АЭС» разработано впервые. В связи с изменениями в приборно-
аппаратном составе и организации межсистемных связей технических средств АСУТП
энергоблоков ОП ЗАЭС учебное пособие 00.УЦ.ТА.175 «Структура комплекса техниче-
ских средств АСУТП энергоблока АЭС», утвержденное 11.05.2001, аннулируется.
Назначение учебного пособия
Пособие предназначено для использования при подготовке на должность, поддер-
жании квалификации и самоподготовке персоналом цеха тепловой автоматики и опера-
тивным персоналом эксплуатационного подразделения. В данном учебном пособии со-
держится информация, необходимая для получения теоретических знаний в области ор-
ганизации системы автоматизированного управления технологическими процессами на
энергоблоках АЭС, рассмотрены подсистемы АСУТП энергоблока, их взаимосвязи и вли-
яние на эффективность и безопасность функционирования тепломеханического оборудо-
вания энергоблока.
Примечание - Учебное пособие не является эксплуатационной документацией и не
заменяет собой инструкции по эксплуатации оборудования и другую эксплуатационную
документацию, на основе которых это пособие разработано и знание которых, является
обязательным для персонала, осуществляющего эксплуатацию оборудования.
Категория и квалификация пользователей
Данное пособие входит в курс подготовки на должности:
− НС ЦТАИ - ТО.К11.Т1;
− ВИУР - ТО.К11.Т6;
а также может быть использовано для обучения и поддержания квалификации опе-
ративного персонала основных технологических цехов ОП ЗАЭС, оперативного и ремонт-
ного персонала ЦТАИ по вопросам эксплуатации оборудования и систем АСУТП энерго-
блока.
К подготовке на указанные должности может быть допущен специалист, имеющий
высшее инженерно-техническое образование, соответствующее профилю работы.
Для начала подготовки кандидат на должность должен продемонстрировать при
входном контроле знаний теоретические знания, перечисленные в соответствующем раз-
делах типовой программы подготовки.
Связь учебного пособия с другими документами в системе обучения
Пособие входит в перечень документации, рекомендованной для теоретического
обучения на должность НС ЦТАИ по курсу ТО.К11 «Оборудование и системы ЦТАИ» тема
ТО.К11.Т1 «Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС» Типовой
программы подготовки на должность начальника смены цеха тепловой автоматики и из-
мерений для АЭС с блоками ВВЭР-1000 ПП-К.0.07.016-06.
Конечная цель обучения:
«По окончании обучения обучаемый будет способен продемонстрировать теорети-
ческие знания по структуре комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС, не-
обходимые для выполнения своих должностных обязанностей».
Промежуточные цели обучения на должность НС ЦТАИ представлены в таблице 1.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.9
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Таблица 1 - Промежуточные цели обучения на должность НС ЦТАИ


Номер пункта
Промежуточные цели обучения
учебного пособия
1 Объяснить назначение АСУТП энергоблока АЭС. 1
2 Перечислить состав АСУТП энергоблока АЭС. 2
3 Объяснить функции, выполняемые отдельными элементами
3, 4
структурной схемы АСУТП энергоблока.
4 Объяснить классификацию систем и элементов АЭС для
5
АСУТП.
5 Объяснить структуру построения маркировки технических
6
средств АСУТП.
6 Объяснить уровни управления АСУТП энергоблока. 7
7 Объяснить трехуровневую систему технологической безопас-
7
ности, реализованную на АСУТП энергоблока.

Данное пособие может быть использовано для теоретического обучения на долж-


ность ВИУР по курсу ТО.К11 «Оборудование и технологические системы ЦТАИ» тема
ТО.К11.Т6 «Общие положения АСУТП энергоблока» Типовой программы подготовки на
должность ведущего инженера управления реактором для АЭС с блоками ВВЭР-1000
ПП-К.0.07.016-06.
Конечная цель обучения:
«По окончании изучения темы обучаемый будет способен в ходе проверки проде-
монстрировать теоретические знания общих положений АСУТП энергоблока, необходи-
мые для безопасного и эффективного выполнения своих должностных обязанностей».
Промежуточные цели обучения на должность ВИУР представлены в таблице 2.

Таблица 2 - Промежуточные цели обучения на должность ВИУР


Номер пункта
Промежуточные цели обучения
учебного пособия
1 Объяснить назначение автоматизированной системы управле-
1
ния технологическим процессом.
2 Нарисовать структурную схему АСУТП энергоблока. 2
3 Объяснить назначение основных элементов АСУТП. 3
4 Объяснить взаимосвязи между элементами АСУТП энергобло-
2
ка.
5 Перечислить методы обеспечения надёжной работы элемен-
7
тов АСУТП энергоблока.

Данное пособие может быть использовано для обучения оперативного персонала


основных технологических цехов ОП ЗАЭС при подготовке на должность:
− НС УВС и АСУТ;
− инженера УВС и АСУТ 2 категории, инженера УВС и АСУТ;
− инженера 2 категории ЦТАИ;
− электрослесаря по ОА и СИЭ ЦТАИ,
а также может быть использовано при изучении структурной схемы АСУТП энергоблока
ВВЭР-1000 оперативным и ремонтным персоналом ЭП, ХЦ и ЭЦ.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.10
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Введение
Основным режимом работы АЭС является режим нормальной эксплуатации, при
котором управление основными агрегатами энергоблока осуществляется системой авто-
матического регулирования, обеспечивающей требуемое значение основных параметров.
Функции оператора в этом режиме в основном ограничиваются наблюдением за работой
оборудования и внесением необходимых корректив в работу автоматики и отдельных аг-
регатов.
Специфика технологического процесса на атомной электростанции заключается в
необходимости координированной работы десятков основных и вспомогательных агрега-
тов и систем. Ограниченная доступность многих помещений энергоблока, большая еди-
ничная мощность агрегатов и высокая динамика процессов требует высокой степени ав-
томатизации. Применение автоматизированной системы управления технологическими
процессами позволяет относительно небольшому количеству обслуживающего персона-
ла осуществлять оптимальное управление объектом.
Наука, занимающаяся принципами построения систем управления, называется ки-
бернетикой. Под системой управления в кибернетике подразумевается совокупность та-
ких звеньев, как объект управления, измерительные и вычислительно-управляющие
устройства, а также операторы, связанные между собой общей цепью управления. Если
человек исключен из контура управления, то такие системы называются автоматиче-
скими. Системы, содержащие в качестве управляющих устройств ЭВМ и человека-
оператора, называют автоматизированными.
АСУТП включает в свой состав разветвленную систему устройств контроля, спо-
собных предупредить о возможности аварийных ситуаций задолго до их возникновения,
автоматические устройства включения резервного оборудования, устройства снижения
мощности до безопасного уровня при неисправностях в технологическом оборудовании, а
также устройства, обеспечивающие «мягкое» протекание режимов аварийной остановки
энергоблока. Благодаря наличию вышеперечисленных систем имеется возможность со-
хранять в работе или в состоянии готовности к немедленному пуску многие системы и аг-
регаты.
Высокая степень автоматизации процессов на АЭС приводит к:
− уменьшению вероятности аварийных остановок энергоблока;
− возможности сохранения частичной мощности энергоблока при возникновении
аварий в основном технологическом оборудовании;
− ускорению набора полной нагрузки после аварийной остановки или снижения
мощности.
В первые годы развития ядерной энергетики предметами автоматизации в первую
очередь являлись:
- контроль и регистрация основных параметров технологического процесса;
- автономное регулирование отдельных параметров;
- предупредительная сигнализация и аварийная защита в случае возникновения
аварийно-опасных условий.
Автоматические устройства были слабо связаны между собой и обладали ограни-
ченными вычислительными возможностями. В результате этого основная тяжесть по об-
работке информации возлагалась на оперативный персонал.
На современном этапе объем информации, поступающий к операторам, возрос бо-
лее чем в 100 раз по сравнению с Первой АЭС (около 4000 аналоговых и более 10000
дискретных сигналов). При этом сохранилась необходимость ее оперативной обработки и
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.11
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

принятия быстрых решений, особенно в аварийно-опасных ситуациях. В связи с ростом


единичных мощностей энергоблоков возрастает и ответственность за принимаемые ре-
шения, так как ошибки чреваты большими экономическими потерями. Важным фактором
является невозвратимость потерь от ошибок путем повторных правильных решений.
Эти факторы обусловили разработку и внедрение на энергоблоках АЭС комплекс-
ных автоматизированных систем контроля и управления ядерного реактора и турбины с
перспективой перехода к системе контроля и управления энергоблоком в целом, постро-
енной на базе высоконадежных унифицированных вычислительно-управляющих микро-
процессорных систем.
Взаимодействие операторов-технологов БЩУ с аппаратурой, входящей в состав
АСУТП энергоблока, относится к типу «использование». Уровень знакомства оператора
при таком типе взаимодействия определяется следующими основными критериями:
− уметь быстро и правильно воспринимать информацию;
− знать функциональную схему устройства;
− знать внешние проявления основных неисправностей аппаратуры ТАИ.
Для начальника смены ЦТАИ, как высшего оперативного руководителя АСУТП,
знание принципов работы подсистем АСУТП, их взаимодействия в составе комплексной
системы уровня энергоблока, признаков неисправностей и методов их устранения имеет
приоритетное значение в обеспечении безопасной и эффективной работы оборудования
энергоблока.
В настоящее время осуществляется интенсивная реконструкция АСУТП энергобло-
ков ОП ЗАЭС. В связи с этим между энергоблоками существуют достаточно серьёзные
отличия в части перечня подсистем, их аппаратного и математического обеспечения.
Учебное пособие охватывает номенклатуру подсистем АСУТП, установленных на энерго-
блоках ОП ЗАЭС на начало 2009 года.
Пособие содержит информацию, охватывающую:
- принципы организации АСУТП энергоблока ВВЭР-1000;
- описание структурной схемы АСУТП;
- краткое описание назначения, функций, структурных схем и принципов работы
подсистем, входящих в состав АСУТП энергоблока;
- классификацию подсистем АСУТП по назначению и влиянию на безопасность
АЭС;
- принципы маркировки оборудования, входящего в состав АСУТП энергоблока.
Для улучшения восприятия описание сопровождается схемами и рисунками, пояс-
няющими принципы работы устройств и систем.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.12
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

1 Назначение и функции АСУТП энергоблока


В соответствии с ГОСТ 34.003-90 автоматизированная система это система, со-
стоящая из персонала и комплекса средств автоматизации его деятельности, реализую-
щая информационную технологию выполнения установленных функций.
АСУТП энергоблока с реактором ВВЭР-1000 это человеко-машинная система
управления, которая предназначена для обеспечения:
- автоматического регулирования мощности реакторной установки и турбоустанов-
ки на номинальных параметрах;
- автоматического регулирования и дискретного управления при пуске энергоблока
из холодного или горячего состояния, планового останова блока;
- автоматического снижения мощности или останов при аварийных ситуациях на
энергоблоке или энергосистеме;
- автоматического выполнения защитных операций в пределах у ставок реакторной
установки, турбоустановки, а также отдельного технологического оборудования;
- автоматической работы систем безопасности;
- автоматического сбора информации о параметрах и состоянии технологического
оборудования и предоставления ее для оператора в удобном виде;
- автоматической регистрации текущих событий;
- автоматической диагностики.
Автоматизированные системы управления технологическими процессами пред-
ставляют собой человеко-машинные системы, обеспечивающие автоматизированный
сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления технологиче-
ским объектом в соответствии с принятым критерием.
Еще один важный признак АСУТП – это осуществление управления в темпе проте-
кания технологического процесса, т. е. в реальном масштабе времени.
АСУТП, как компонент общей системы управления предприятием, предназначена
для целенаправленного ведения технологических процессов и обеспечения смежных и
вышестоящих систем управления оперативной и достоверной технико-экономической
информацией.
Автоматизированные системы должны обеспечить решение информационных
и/или управляющих задач. Решения этих задач возлагаются на следующие подсистемы,
входящие в состав АСУТП и отличающиеся функциональным назначением:
- измерительные информационные системы;
- информационно-вычислительные системы;
- системы сигнализации;
- системы защит и блокировок;
- автоматические системы регулирования;
- системы логического управления.
Технологический объект управления это объект управления, включающий техноло-
гическое оборудование и реализуемый в нем технологический процесс.
Для АСУТП энергоблока технологическим объектом управления является оборудо-
вание энергоблока. При этом управление заключается в рациональном выборе и согласо-
вании режимов работы этого оборудования. АСУТП энергоблока объединяет в единую
автоматизированную систему АСУТП установок и систем, обеспечивая возможность
управления энергоблоком как единым технологическим комплексом.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.13
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

1.1 Функции АСУТП


Функция АСУТП – это совокупность действий автоматизированной системы,
направленная на достижение определенной цели.
Реализация целей в АСУТП достигается выполнением в них определенной после-
довательности операций и вычислительных процедур, в значительной степени типовых
по своему составу и потому объединяемых в комплекс типовых функций АСУТП.
Функции АСУТП подразделяются на
− управляющие;
− информационные;
− вспомогательные.
Отличительная особенность управляющих и информационных функций АСУТП –
их направленность на конкретного потребителя (объект управления, оперативный персо-
нал, смежные системы управления).

1.1.1 Информационные функции АСУТП


Информационная функция АСУТП это функция управления технологическим про-
цессом, включающая получение информации, обработку и передачу информации пер-
соналу или во вне системы о состоянии технологического объекта управления или внеш-
ней среды.
К информационным функциям АСУТП относятся:
− контроль и измерение технологических параметров;
− вычисление косвенно определяемых величин;
− регистрация величин;
− сигнализация состояния запорных органов и механизмов;
− технологическая (предупредительная) сигнализация;
− подготовка и передача информации в смежные системы управления;
− диагностика состояния технологического оборудования.
В информационные функции входят также сбор и обработка, распределение и
представление информации о работе оборудования и ходе технологического процесса, а
также выполнение расчетов, связанных с эффективностью работы энергоблока и АЭС в
целом.
Контроль и измерение технологических параметров, заключается в преобразова-
нии значений параметров объекта (давлений, расходов, температур, нейтронных потоков
и т.д.) в сигналы, пригодные для восприятия оперативным персоналом или для их после-
дующей обработки. Различают функцию индивидуального контроля, когда вторичные по-
казывающие приборы работают непосредственно от первичного измерительного преоб-
разователя и функцию централизованного контроля.
Вычисление косвенно определяемых величин выполняется с помощью ЭВМ и
обеспечивает определение значений параметров, непосредственное измерение которых
либо затруднено по конструктивным соображениям (например, температура оболочек
ТВЭЛов), либо невозможно из-за отсутствия первичных измерительных преобразовате-
лей (например, тепловая мощность реактора, расход теплоносителя первого контура).
Регистрация величин осуществляется для последующего анализа работы техноло-
гического комплекса. Регистрация производится на бумажных лентах вторичных реги-
стрирующих приборов или в памяти ЭВМ.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.14
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Сигнализация состояния запорных органов и механизмов осуществляется с помо-


щью световых сигналов, соответствующих определенным состояниям запорной арматуры
и насосов.
Различают:
- индивидуальную сигнализацию состояния, при которой каждому органу или меха-
низму соответствует свой сигнал;
- групповую, при которой сигнал оповещает о состоянии группы органов и механиз-
мов;
- централизованную, осуществляемую ЭВМ и ее выходными устройствами.
Технологическая (предупредительная) сигнализация осуществляется путем подачи
световых и звуковых сигналов и привлекает внимание персонала к нарушениям техноло-
гического процесса, выражающимся в отклонениях параметров за допустимые пределы.
Различают следующие виды сигнализации:
− индивидуальную сигнализацию, при которой каждому параметру, по которому осу-
ществляется сигнализация, соответствует свое устройство сигнализации, снабженное
надписью, указывающей характер нарушения;
− групповую, при которой световой сигнал появляется при отклонении одного из за-
ранее заданной группы параметров;
− централизованную, осуществляемую ЭВМ и ее выходными устройствами.
Диагностика состояния технологического оборудования служит для определения
первопричины его нештатной работы, прогнозирования вероятного появления неисправ-
ностей, а также степени их опасности для дальнейшей эксплуатации оборудования (в том
числе и контроль защит и блокировок).

1.1.2 Управляющие функции АСУТП


Управляющая функция АСУТП это функция управления технологическим процес-
сом, включающая получение информации о состоянии технологического объекта управ-
ления, оценку информации, выбор управляющих воздействий и их реализацию.
К управляющим функциям АСУТП относятся:
− дистанционное управление;
− автоматическое регулирование;
− функционально-групповое управление;
− автоматические блокировки;
− автоматические защиты.
Функция дистанционного управления заключается в передаче управляющих воз-
действий от оператора к электроприводам исполнительных механизмов («открыть» - «за-
крыть») и электродвигателям («включить» - «отключить»).
Функция автоматического регулирования заключается в автоматическом поддержа-
нии выходных величин объекта на заданном значении.
Функцией функционально-группового управления является управление объектами
функциональной группы по гибкой программе, когда операция производится по достиже-
нии параметром требуемого значения или истечении определённого времени после про-
ведения предыдущей операции. В функционально-групповом управлении объединены
функции автоматического регулирования и автоматических блокировок для выполнения
заданного алгоритма изменения технологического процесса.
Функциональная группа представляет собой один или несколько агрегатов, выпол-
няющих чётко определённую технологическую функцию.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.15
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Функция автоматических блокировок служит для предотвращения аварийных ситуа-


ций, которые могут возникнуть из-за неправильного управления. Она осуществляет техно-
логически обусловленную взаимосвязь между отдельными операциями. Примером блоки-
ровок может служить автоматический запрет на пуск насоса при отсутствии смазки или
охлаждения, а также автоматическое закрытие задвижек на напоре насоса при его отклю-
чении.
Функция автоматических защит служит, главным образом, для обеспечения ядер-
ной и радиационной безопасности АЭС, а также для сохранения оборудования при ава-
рийных нарушениях работы агрегатов. Практически первая из названных функций реали-
зуется аварийной защитой реактора, которая прекращает цепную реакцию и переводит
реактор в глубоко подкритическое состояние. Кроме того, могут использоваться и другие
системы безопасности. Во втором случае простейшим примером защитной функции мо-
жет служить открытие предохранительного клапана при повышении давления выше пре-
дельно допустимого. Важной разновидностью этой функции является АВР, предназна-
ченный для автоматического включения резервного агрегата (например, насоса) при ава-
рийной остановке работающего. В эту функцию входит оповещение о факте срабатыва-
ния защит и их первопричине.

1.1.3 Вспомогательные функции АСУ ТП


Вспомогательная функция АСУТП это функция, включающая сбор и обработку дан-
ных о состоянии АСУТП и либо представление этой информации персоналу системы или
осуществление управляющих воздействий на соответствующие технические и/или про-
граммные средства АСУТП.
К ним относится проверка исправности устройств АСУТП и правильности исходной
информации, автоматический ввод резервных устройств АСУТП при отказах работающих,
сообщение персоналу об отказах в АСУТП.
Ввиду сложности современных АСУТП значение вспомогательных функций очень
велико, так как без них невозможно нормальное функционирование систем.

1.2 Вопросы для самопроверки


1) Что означает термин «управление в реальном масштабе времени»?
2) Перечислите режимы работы энергоблока, в которых АСУТП выполняет возло-
женные на нее задачи.
3) Перечислите информационные функции АСУТП
4) В чем заключается контроль и измерение технологических параметров?
5) Какие задачи реализует функция автоматических блокировок?
6) Каким образом осуществляется функционально-групповое управление объекта-
ми?
7) Перечислите задачи, относящиеся к вспомогательным функциям АСУТП.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.16
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

2 Структурная схема АСУТП энергоблока

2.1 Состав АСУТП энергоблока


На ЗАЭС функционируют шесть энергоблоков типа ВВЭР-1000 с реакторной уста-
новкой В-320. В части касающейся основного оборудования энергоблоки являются уни-
фицированными. Однако, в связи с последовательной модернизацией оборудования
ЦТАИ, активно осуществляемой в последние 10 лет (данные на середину 2008 года), со-
став и функции, реализуемые подсистемами АСУТП разных энергоблоков, отличаются
друг от друга. При рассмотрении состава АСУТП энергоблока в данном пособии, для
упрощения систематизации и структурирования изложения материала, будем придержи-
ваться схемы АСУТП, предусмотренной исходным проектом энергоблока. Данный подход
позволит понять общую структурную схему, назначение и взаимосвязи подсистем АСУТП
энергоблока в целом. При дальнейшем более подробном рассмотрении назначения и
функций подсистем АСУТП будут указаны их особенности, присущие каждому конкретно-
му энергоблоку ОП ЗАЭС.

2.1.1 Компоненты АСУТП энергоблока АЭС


Любая АСУТП имеет в своём составе следующие компоненты:
− эксплуатационный персонал;
− организационное обеспечение;
− техническое обеспечение;
− математическое обеспечение;
− программное обеспечение;
− информационное обеспечение.

2.1.1.1 Эксплуатационный персонал


Эксплуатационный персонал атомной станции - персонал, осуществляющий экс-
плуатацию атомной станции (НП 306.2.141-2008).
Эксплуатационный персонал состоит из операторов-технологов, осуществляющих
контроль и управление объектом и персонала, обеспечивающего правильность функцио-
нирования всех технических и программных средств системы.
Оперативный персонал рассматривает систему управления лишь как вспомога-
тельное средство, облегчающее ему выполнение основной задачи: ведения технологиче-
ского процесса в соответствии с заданным регламентом.
Обязанности персонала заключаются в следующем:
− общее наблюдение за работой оборудования и техническими средствами
АСУТП с целью выявления отклонения режимов от предписанных норм и принятия реше-
ний для их устранения, а также принятия решений, направленных на повышение эффек-
тивности работы энергоблока;
− выбор режима работы технических средств, их включение (запуск);
− проверка готовности к пуску оборудования и технических средств АСУТП;
− выполнение с участием обходчиков неавтоматизированных операций, связанных
с подготовкой к начальному пуску, а также к пуску после осуществления ремонта обору-
дования;
− проверка состояния оборудования после аварийных отключений и принятие ре-
шения о допустимости продолжения работы;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.17
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

− выбор состава оборудования, находящегося в работе (резерве, ремонте), выбор


очередности работы механизмов, предусматривающих автоматическое включение резер-
ва;
− обнаружение неполадок в технических средствах АСУТП и привлечение для их
устранения специалистов по обслуживанию технических средств АСУТП.

2.1.1.2 Организационное обеспечение


Организационное обеспечение автоматизированной системы - совокупность доку-
ментов, устанавливающих организационную структуру, права и обязанности пользова-
телей и эксплуатационного персонала автоматизированной системы в условиях функцио-
нирования, проверки и обеспечения работоспособности автоматизированной системы.
Инструкции организационного обеспечения АСУТП должны определять действия
персонала АСУТП, необходимые для выполнения каждой автоматизированной функции,
во всех режимах функционирования АСУТП, с учетом заданных требований по безоши-
бочности и быстродействию реализации персоналом АСУТП своих функциональных обя-
занностей, а также содержать конкретные указания о действиях в случае возникновения
аварийных ситуаций или нарушении нормальных условий функционирования АСУТП.
К организационному обеспечению можно отнести, например инструкции по эксплу-
атации, регламенты и др.

2.1.1.3 Техническое обеспечение


Техническое обеспечение автоматизированной системы - совокупность всех техни-
ческих средств, используемых при функционировании автоматизированной системы.
Техническое обеспечение включает в себя:
− средства получения информации;
− средства формирования и передачи информации;
− средства локального регулирования и управления;
− средства вычислительной техники;
− исполнительные механизмы;
− средства передачи информации в смежные и вышестоящие АСУ.

2.1.1.4 Математическое обеспечение


Математическое обеспечение автоматизированной системы - совокупность мате-
матических методов, моделей и алгоритмов, применяемых в автоматизированных систе-
мах.
Математическое обеспечение, формально не входящее в состав АСУТП, является
исходным материалом для программного обеспечения.
Можно считать, что математическое обеспечение – идеологическое содержание
АСУТП. Информационный процесс состоит из 3-х этапов: сбор информации, ее обработка
(т. е. выработка и принятие решения) и выдача управляющих воздействий. 1-й и 3-й эта-
пы выполняются в АСУТП автоматически с помощью технических средств. Для выполне-
ния 2-го этапа каждую задачу необходимо сформулировать математически.
Математическая формулировка любой задачи оптимального управления включает
в себя два элемента: математическую модель и критерий управления.
Математическая модель – это система математических соотношений, описываю-
щих поведение объекта управления. Пользуясь моделью, можно проверить различные
управляющие воздействия, получить реакцию модели на эти воздействия и выработать
оптимальное управляющее воздействие.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.18
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Критерий управления в АСУТП – соотношение, характеризующее качество работы


технологического объекта управления в целом и принимающее числовые значения в за-
висимости от используемых управляющих воздействий.
Переработка информации осуществляется по алгоритмам.

2.1.1.5 Программное обеспечение


Программное обеспечение автоматизированной системы - совокупность программ
на носителях данных и программных документов, предназначенных для отладки, функци-
онирования и проверки работоспособности автоматизированной системы.
В состав программного обеспечения АСУТП входят программы (в том числе про-
граммные средства) с программной документацией на них, необходимые для реализации
всех функций АСУТП в объеме, предусмотренном в техническом задании на создание
АСУТП.
Программное обеспечение – конкретная реализация машинных алгоритмов функ-
ционирования системы управления.

2.1.1.6 Информационное обеспечение


Информационное обеспечение автоматизированной системы - совокупность форм
документов, классификаторов, нормативной базы и реализованных решений по объемам,
размещению и формам существования информации, применяемой в автоматизирован-
ной системе при ее функционировании.
В состав информационного обеспечения АСУТП также входят, форма представле-
ния и организация данных в системе, формы документов, видеограмм, массивов и логи-
ческие интерфейсы (протоколы обмена данными).
Информационное обеспечение определяет способы формы и объем информацион-
ного отображения состояния объекта управления.

2.2 Аппаратный состав АСУТП энергоблока


Комплекс технических средств АСУТП – это совокупность средств получения, пре-
образования, передачи, представления и регистрации информации о ходе технологиче-
ского процесса, выработки и реализации управляющих воздействий, устройств организа-
ции технологических и аварийных защит и блокировок.
В соответствии с описанными выше функциями в составе АСУТП энергоблока АЭС
выделены следующие функциональные подсистемы:
- подсистема теплотехнического контроля;
- подсистема технологической и аварийной сигнализации;
- подсистема технологических защит и блокировок;
- подсистема дистанционного управления;
- подсистема автоматического регулирования;
- подсистема внутриреакторного контроля;
- подсистема управления и защиты реакторной установки;
- подсистема представления информации операторам.
Каждая подсистема обеспечивает контроль и управление частью объекта или объ-
единяет технические средства, выполняющие какую-либо одну определённую функцию.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.19
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

САР и ДУ

Рисунок 1 – Обобщенная структурная схема АСУТП энергоблока ЗАЭС

Рассмотрим обобщенную структурную схему АСУТП энергоблока АЭС с реактором


ВВЭР-1000. Как уже говорилось выше, объектом управления для АСУТП энергоблока яв-
ляются агрегаты и установки энергоблока, подразделяемые на оборудование на техноло-
гические системы реакторного и турбинного отделений.
Функции сбора, преобразования и представления потребителям информации о
значениях технологических параметров и состоянии оборудования выполняет подсисте-
ма теплотехнического контроля.
Кроме того, ряд специализированных подсистем реакторного отделения включают
в свой состав независимые информационно-измерительные каналы. К таким подсисте-
мам относятся система управления и защиты реакторной установки (СУЗ) и система
внутриреакторного контроля (СВРК). Система СУЗ обеспечивает контроль теплотехниче-
ских и нейтронно-физических параметров реакторной установки, управление энерговы-
делением в активной зоне реактора, а также защиту реакторной установки от аварийных
режимов работы. Система ВРК обеспечивает контроль теплотехнических и нейтронно-
физических параметров реакторной установки и представление значений этих парамет-
ров операторам.
Информация о значениях технологических параметров и состоянии оборудования
поступает в системы, обеспечивающие автоматическое регулирование и дистанционное
управление механизмами и запорно-регулирующей арматурой. В реакторном отделении
данная функция реализована на базе подсистемы автоматического регулирования и ди-
станционного управления (САР и ДУ), а в турбинном - на базе технических средств авто-
матизированной системы регулирования турбинного отделения (АСР ТО).
Защита оборудования при возникновении аварийных режимов работы, а также
предотвращение возникновения таких режимов обеспечивается подсистемой технологи-
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.20
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

ческих защит и блокировок. Оперативное оповещение операторов об отклонениях техно-


логических параметров за регламентные и/или аварийные значения обеспечивается под-
системой технологической сигнализации. Функционально эти системы объединены в под-
систему технологических защит, блокировок и сигнализации (ТЗБ и С).
Представление информации операторам-технологам о ходе технологического про-
цесса, значениях параметров, состоянии арматуры и механизмов обеспечивается сред-
ствами представления информации управляющей вычислительной системы (УВС).
Высшим уровнем в иерархии управления являются операторы-технологи блочного
щита управления (БЩУ). На БЩУ сведен практически весь объем технологической ин-
формации энергоблока. На панелях БЩУ расположены ключи управления электрифици-
рованной арматурой, механизмами, устройства управления автоматическими регулято-
рами и выбора режимов их работы. Управляющие воздействия операторов через соот-
ветствующие подсистемы (САР и ДУ, СУЗ) передаются к технологическому объекту
управления. Таким образом, замыкается контур управления.

2.3 Вопросы для самопроверки


1) Перечислите компоненты АСУТП энергоблока
2) Перечислите обязанности эксплуатационного персонала атомной станции.
3) К какому компоненту АСУТП относятся инструкции по эксплуатации оборудова-
ния?
4) Перечислите элементы технического обеспечения АСУТП.
5) Назовите подсистему АСУТП, обеспечивающую предупреждение операторов-
технологов о выходе значений технологических параметров за регламентные границы.
6) Через какую подсистему АСУТП энергоблока АЭС обеспечивается передача
управляющих воздействий операторов БЩУ к технологическому оборудованию турбинно-
го отделения?
7) Какая подсистема является высшим уровнем в иерархии управления технологи-
ческим процессом на энергоблоке АЭС?
8) Назовите подсистему АСУТП, обеспечивающую измерение значений технологи-
ческих параметров объекта управления, преобразование измерительной информации и
передачу ее потребителям.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.21
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3 Функции подсистем АСУТП энергоблока


В разделе 2 мы рассмотрели обобщенную структурную схему АСУТП энергоблока
ОП ЗАЭС. Важно отметить, что в процессе модернизации оборудования АСУТП аппарат-
ный состав подсистем на каждом из энергоблоков претерпел значительные изменения.
При этом основные функции элементов сохранились, но появились кардинальные разли-
чия в структурных схемах, номенклатуре дополнительных функций и программно-
алгоритмическом обеспечении. Рассматривая функции подсистем АСУТП, мы будем уде-
лять внимание всем модификациям, имеющимся в настоящее время на энергоблоках ОП
ЗАЭС. Процесс модернизации оборудования продолжается и в настоящее время, поэтому,
при изучении данного пособия, следует иметь в виду, что распределение оборудования
между энергоблоками было актуально на начало 2009 года. В приложении А приведено
распределение подсистем АСУТП между энергоблоками ОП ЗАЭС.

3.1 Подсистема теплотехнического контроля


Подсистема теплотехнического контроля предназначена для сбора текущей инфор-
мации о ходе технологического процесса, её преобразования для передачи в другие под-
системы АСУТП, а также представление её обслуживающему персоналу на средствах
представления информации, установленных в районе технологического оборудования и на
щитах управления (БЩУ, РЩУ и местных щитах управления) во всех режимах работы
энергоблока.
Подсистема теплотехнического контроля включает в свой состав:
- измерительные преобразователи температур, давлений, уровней и расходов;
- приборы химического и газового анализа технологических сред и воздуха в поме-
щениях энергоблока;
- системы контроля механических величин турбинного и реакторного отделений;
- линии передачи информации от первичных измерительных преобразователей к
вторичным преобразователям и приборам;
- устройства преобразования и размножения сигналов;
- средства представления информации операторам в удобной для восприятия фор-
ме.
В качестве первичных измерительных преобразователей температуры на энерго-
блоках ЗАЭС наибольшее распространение получили термоэлектрические термометры
(термопары) и термометры сопротивления.
В качестве первичных измерительных преобразователей давления и уровня на
энергоблоках ЗАЭС применяются преобразователи типа «Сапфир-22» и «Сафiр» различ-
ных модификаций.
В измерительных каналах расхода используются комбинации первичных измери-
тельных преобразователей типа «Сапфир-22» и вторичных преобразователей типа БИК-1
(ЕП4710).
Химический и газовый анализ технологических сред в реакторном и турбинном от-
делениях осуществляется посредством автоматических систем контроля, включающих
первичные измерительные преобразователи содержания кислорода, водорода, натрия,
удельной электропроводности, устройства представления, сигнализации и передачи ин-
формации.
Система контроля механических величин обеспечивает:
- измерение амплитуды и частоты вибрации роторов и подшипников турбогенера-
тора;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.22
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- измерение осевого смещения роторов турбогенератора и ТПН, а также выдачу


предупредительных и аварийных сигналов при превышении этими параметрами установ-
ленных пределов;
- измерение частоты вращения ротора турбогенератора и ГЦН.
Для передачи измерительной информации от первичных измерительных преобразо-
вателей к потребителям в системе теплотехнического контроля энергоблоков ЗАЭС при-
меняются электрические сигналы, передаваемые по кабельным линиям связи. Информа-
ция от измерительных преобразователей давления, уровня и расхода передается норми-
рованным сигналом постоянного тока, изменяющегося в диапазоне от 0 мА до 5 мА. Этот
же тип сигнала применяется для передачи измерительной информации от нормирующих
преобразователей, работающих в каналах измерения температуры, требующих размноже-
ния измеренного сигнала по потребителям, выполняемого одним первичным измеритель-
ным преобразователем. В измерительных каналах, не требующих размножения информа-
ции по потребителям, как, например, «прямые» измерительные каналы УВС, сигналы пе-
редаются в виде постоянного напряжения.
Для передачи информации к потребителям от измерительных преобразователей
специальных измерений (механические величины, химический и газовый анализ) исполь-
зуется унифицированный сигнал 0÷5 мА постоянного тока.
Передача измерительной информации осуществляется по кабельным линиям, про-
ложенным в соответствии с требованиями нормативной и технической документации. Ор-
ганизационными и техническими мероприятиями обеспечивается защита информационных
кабельных линий от механических и тепловых повреждений, защита от помех, вызванных
электрическими и магнитными полями, резервирование линий связи, передающих важную
для безопасной эксплуатации энергоблока информацию.
Устройства преобразования измерительной информации предназначены для прие-
ма сигналов от первичных измерительных преобразователей и ее первичной обработки с
целью превращения в форму, удобную для передачи на достаточно большие расстояния и
размножения по потребителям.
В качестве вторичных преобразователей на энергоблоках ЗАЭС используются:
- в каналах измерения температуры термоэлектрическими термометрами – Ш78,
ЕП4700АС;
- в каналах измерения температуры термопреобразователями сопротивления –
Ш79, ЕП4701АС;
- в каналах измерения расхода – БИК-1, ЕП4710АС, ЕП8502.
Во всех вышеперечисленных измерительных каналах может применяться универ-
сальный преобразователь сигналов ПрС-2 производства СНПО «Импульс» (г. Северодо-
нецк).
Особенностью метода измерения температуры термоэлектрическими преобразова-
телями является необходимость компенсации погрешности, обусловленной ненулевой
температурой свободных концов термопреобразователя. Для компенсации этой погрешно-
сти на энергоблоках ЗАЭС применяются несколько способов, выбор которых определяется
из условий размещения первичного преобразователя температуры в помещениях энерго-
блока:
- использование автоматических компенсирующих устройств УКМ-6;
- компенсация температуры свободных концов промежуточным измерительным пре-
образователем;
- измерение температуры свободных концов термопреобразователя независимым
термопреобразователем сопротивления и компенсация погрешности средствами вычисли-
тельной техники.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.23
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Устройствами, выполняющими функции размножения сигналов измерительных пре-


образователей, являются блоки БГРТ и БРТ. Блоки размножения расположены в шкафах
УКТС, предназначенных для размножения токовых сигналов – шкафах РТ. Блоки БРТ
имеют шесть выходных каналов, а блоки БГРТ – от четырех до шести, в зависимости от их
модификации.
Основным средством представления информации оперативному персоналу являет-
ся УВС, осуществляющая вывод на экраны дисплеев рабочий мест операторов-технологов
оперативной информации в виде фрагментов технологической схемы энергоблока, таблиц,
графиков, гистограмм, сигналов нарушений.
На панелях БЩУ и РЩУ установлены приборы, необходимые для постоянного инди-
видуального контроля особо важных параметров, определяющих динамическое поведение
энергоблока, а также параметров, характеризующих работу систем обеспечения безопас-
ности.
На БЩУ так же устанавливаются индивидуальные приборы (показывающие и само-
пишущие), необходимые для контроля состояния энергоблока при его останове и при воз-
можном отказе управляющей вычислительной системы.
В Приложении А, в качестве примера, приведена функциональная схема ТТК АПН
ТХ10D01.

3.2 Система внутриреакторного контроля


Ядерный реактор представляет собой специфический объект контроля и управле-
ния. Специфика ядерного реактора, как объекта контроля, обусловлена высоким уровнем
нейтронного потока в активной зоне, высоким значением мощности гамма-излучения и вы-
сокими параметрами теплоносителя первого контура.
Высокое удельное энерговыделение и малый запас по теплотехнической надежно-
сти в ядерном реакторе ВВЭР-1000 вызвали необходимость обеспечения контроля основ-
ных нейтронно-физических и теплогидравлических параметров непосредственно в актив-
ной зоне. Функции контроля параметров непосредственно в активной зоне ядерного реак-
тора выполняет система внутриреакторного контроля.
Необходимость контроля за энерговыделением в активной зоне вызвана тем, что
при номинальной мощности температура воды на поверхности оболочек ТВЭЛ близка к
насыщению (на поверхности отдельных ТВЭЛ достигается местное поверхностное кипе-
ние). При возникновении объемного кипения (в связи со снижением расхода теплоносите-
ля или увеличением локальной мощности ТВЭЛа) произойдет уменьшение теплоотдачи
(кризис теплообмена) и быстрое значительное увеличение температуры оболочки от ис-
ходных 350 °С.
Даже при эксплуатации в регламентных режимах запас до кризиса теплоотдачи мо-
жет значительно уменьшаться. При абсолютном соответствии параметров РУ проекту рас-
четный коэффициент запаса до кризиса теплообмена составляет около 2,2 (т.е. проектный
тепловой поток в 2 раза меньше критического). При уменьшении давления в первом конту-
ре на 2 кгс/см2 (допустимый диапазон работы регулятора давления) критический тепловой
поток снижается в 1,3 раза (точка насыщения приближается на 1,5 °С) при неизменном
фактическом тепловом потоке.
Рост мощности реактора на 4% (колебание АРМ составляет ±2%) приводит к увели-
чению фактического теплового потока через оболочки ТВЭЛ. В процессе эксплуатации РУ
также происходят колебания расхода теплоносителя через активную зону, обусловленные
колебаниями частоты тока в энергосистеме, давления пара в ПГ, положения органов регу-
лирования СУЗ.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.24
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

При наложении подобных допустимых колебаний параметров РУ в режиме нормаль-


ной эксплуатации коэффициент запаса до кризиса теплоотдачи уменьшается до 1,72. В
процессе эксплуатации энергоблока осуществляется плановое или вынужденное измене-
ние мощности перемещением органов СУЗ регулирующей группы и изменением концен-
трации борной кислоты. В результате этих маневров в активной зоне возбуждаются коле-
бания локальной мощности, вызванные нестационарными процессам образования и рас-
пада ксенона в топливе (ксеноновые колебания).
Ввиду большой сложности непрерывного оперативного расчета коэффициента запа-
са до кризиса теплообмена не предусмотрено его прямое использование при эксплуата-
ции. Применяется оперативное измерение и управление энерговыделением с использова-
нием коэффициентов неравномерности энерговыделения по объему активной зоны, вы-
числяемых системой внутриреакторного контроля.
Система ВРК предназначена для обеспечения безопасной и экономичной эксплуа-
тации реактора в энергетическом диапазоне путем сбора, обработки и представления ин-
формации оператору о состоянии активной зоны и первого контура.
На энергоблоках ЗАЭС установлены несколько модификаций СВРК, идентичные по
номенклатуре и типам внутриреакторных детекторов, но отличающиеся конструктивным
исполнением и программным обеспечением информационно-измерительного комплекса. В
настоящее время на энергоблоках ОП ЗАЭС функционируют следующие типы систем ВРК:
- ИИК СВРК «Гиндукуш» и ВМПО СВРК «Хортица»;
- ПТК НУ СВРК-М на базе МСКУ-1 и ПТК ВУ СВРК;
- ПТК СВРК-М на базе МСКУ-2.13 и ПТК ВУ СВРК;
- ИИК СВРК «Гиндукуш» (первичная обработка сигналов) и ПТК ВУ СВРК.
Система СВРК из ИИК СВРК «Гиндукуш» и ВМПО СКР «Хортица». ВМПО СКР
«Хортица» реализована в двух СВК на базе миниЭВМ СМ-2М, работающих в дублирую-
щем режиме.
Система работает в информационном режиме, предоставляя оператору информа-
цию для правильного ведения технологического процесса с целью соблюдения допусти-
мых пределов работы реакторной установки.
При этом оператору в удобной для восприятия форме и с достаточной степенью
точности, оперативности и достоверности представляется информация о тепловой мощно-
сти реактора, распределении энерговыделения по объему активной зоны, температурам
теплоносителя первого контура в различных зонах реакторной установки и т.д.
Функции СВРК:
- прием информации от первичных измерительных преобразователей ВРК и ТТК;
- расчет нейтронно-физических и теплогидравлических параметров РУ;
- представление информации операторам в виде форматов на ВКУ;
- формирование сигналов ПЗ-2;
- накопление информации в архиве;
- представление информации в виде бланков регистрации;
- передача измерительной информации во внешние подсистемы;
- диагностика состояния технических и программных ресурсов.
На рисунке 2 представлена структурная схема системы ВРК «Гиндукуш».
В качестве первичных измерительных преобразователей энерговыделения в актив-
ной зоне ядерного реактора в СВРК используются ДПЗ, конструктивно объединенные в из-
мерительные каналы. В каждом КНИ расположено по 7 детекторов, разнесенных по высоте
активной зоны. СВРК принимает информацию в виде токовых сигналов низкого уровня от
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.25
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

64-х измерительных каналов, расположенных в центральных трубах ТВС. Каждый КНИ


представляет собой герметичную трубу 8х1,1 мм, изготовленную из нержавеющей стали с
размещенными в ней детекторами потока нейтронов. Детектор представляет собой отре-
зок проволоки из родия диаметром 0,5 мм и длиной 200 мм, заключенный в электроизоли-
рующий чехол.
В детекторе использован принцип прямого преобразования энергии потока нейтро-
103
нов в электрический ток. При взаимодействии нейтронов с родием Rh45 образуется изотоп
104
Rh45 , который распадается с испусканием β-частиц. Материал и толщина изолирующего
чехла на родиевой проволоке подобраны так, что β-частицы проникают через нее и созда-
ют электрический ток, пропорциональный плотности потока нейтронов в районе установки
детектора. Период полураспада родия (42 с) позволяет достаточно оперативно получать
информацию о распределении плотности потока нейтронов.
Расстояние по высоте между центрами детекторов составляет 450 мм. В КНИ, кроме
нейтронных детекторов, расположены фоновые детекторы, предназначенные для компен-
сации дополнительных сигналов, связанных с взаимодействием излучения с конструкци-
онными материалами детектора и линий связи, находящимися в активной зоне реактора.
В процессе работы показания детекторов постепенно уменьшаются в связи с выго-
ранием родия в потоке нейтронов. Поэтому для обработки показаний детекторов КНИ при-
меняются дополнительные вычислительные комплексы, реализованные на базе ЭВМ типа
СМ-2М или серверах со специальным программным обеспечением.
С помощью расчетных методов осуществляется пересчет токов ДПЗ в энерговыде-
ление тех ТВС, в которых расположены детекторы и «восстановление» энерговыделения в
ТВС, в которых детекторы отсутствуют. При пересчете токов ДПЗ в энерговыделение при-
сутствует априорная и расчетная информация.
Для контроля за колебаниями мощности, обусловленными неравномерностью рас-
пределения ксенона по высоте активной зоны, в программном обеспечении СВРК преду-
смотрено вычисление офсета мощности верхней и нижней половин активной зоны от
средней мощности. Величина офсета вычисляется как отношение разности мощностей
верхней и нижней частей активной зоны к ее полной мощности.
Измерение температуры теплоносителя на выходе из активной зоны осуществля-
ется термоэлектрическими термометрами, расположенными над ТВС. В системе реализо-
ван контроль температуры теплоносителя на выходах 95 кассет. Три термоэлектрических
термометра расположены в верхней части корпуса реактора. Компенсация погрешности,
обусловленной ненулевой температурой свободных концов, осуществляется в специаль-
ных устройствах компенсации, расположенных в центральном зале РО.
Температура теплоносителя в петлях ГЦК измеряется с помощью 16 термоэлектри-
ческих термометров и 8 термопреобразователей сопротивления.
Кроме того СВРК принимает сигналы от измерительных преобразователей системы
ТТК энергоблока. На энергоблоке установлены два ИИК СВРК «Гиндукуш», работающих в
дублирующем режиме.
Каждый комплект СВРК обеспечивает прием, обработку и вывод информации по
всей номенклатуре измерительных каналов. Исключение составляют измерительные ка-
налы КНИ. Каждый из комплектов СВРК имеет связь с 32 КНИ.
Распределение нейтронных каналов между комплектами выполнено таким образом,
что бы при отказе любого из ИИК СВРК «Гиндукуш» в активной зоне реактора не возникало
бы неконтролируемых участков.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.26
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Рисунок 2 – Структурная схема СВРК «Гиндукуш»


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.27
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

ВМПО СВРК, функционирующее в СВК №5 и №6, предназначено для:


- выполнения расчетов значений параметров активной зоны и узлов реакторной ус-
тановки в зонах, не имеющих первичных измерительных преобразователей;
- выполнения комплексных нейтронно-физических расчетов;
- представления информации операторам;
- накопления информации в архиве;
- представления информации в виде выходных форм бланков регистрации;
- диагностики состояния измерительных каналов;
- корректировки параметров измерительной системы.
В качестве средств представления информации, рассчитанной ВМПО СВРК, на
энергоблоках используются видеоконтрольные устройства ИИК СВРК «Гиндукуш». Пере-
ключение источников информации, выводимой на форматы СВРК, осуществляется опера-
тором вручную.
На части энергоблоков установлена модернизированная система внутриреакторного
контроля. В качестве источников информации в СВРК-М применяются те же первичные
измерительные преобразователи, что и в ИИК СВРК «Гиндукуш». СВРК-М условно подраз-
деляется на систему нижнего уровня, осуществляющую первичную обработку информации
и ПТК верхнего уровня, выполняющего функции расчета, архивирования и представления
информации. Структурная схема ПТК СВРК-М энергоблока №4 представлена на рисунке 3.
Нижний уровень СВРК-М реализован на базе шкафов ВРК, представляющих из себя
микропроцессорные системы контроля и управления. Шкафы ВРК объединены в локаль-
ную вычислительную сеть нижнего уровня.
Верхний уровень СВРК-М представляет собой дублированную локальную вычисли-
тельную сеть, построенную по топологии «звезда» и функционирующую под управлением
ОС Linux, узлы которой выполняют строго определенные функции:
- СКСО – серверы КСО (прием кодированной информации из ЛВС НУ СВРК-М и вы-
дача ее в сеть ВУ);
- СОК – серверы оперативного контроля (нейтронно-физические и теплогидравличе-
ские расчеты параметров РУ);
- СВУ – серверы неоперативного контроля (расчеты корректирующих коэффициен-
тов измерительной системы, фоновые неоперативные расчеты);
- РМРО – рабочие места оператора реакторного отделения (представление инфор-
мации в виде видеоформатов, графиков, таблиц и гистограмм);
- САД – серверы архивирования и документирования (накопление информации в ар-
хиве, вывод информации в виде бланков регистрации);
- СДК – серверы данных и коммуникаций (обмен информацией с подсистемами
АСУТП энергоблока и АЭС);
- СДИ – рабочие станции дежурного инженера (управление функционированием сис-
темы, диагностика и сопровождение программного обеспечения).
Узлы ЛВС работают в режиме «горячего» резерва и, в случае отказа любого из них,
система безударно переключается на дублирующий узел.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.28
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

АЭ128/1

ВРК ВРК ВРК ВРК ВРК ВРК

СКСО СКСО
СОК1

СОК2
СДИ1

СДИ2
САД1
СДК1

СДК2
САД2
СВУ1

СВУ2
РМРО

РМРО

АЭ341 АЭ341

Рисунок 3 – Структурная схема СВРК-М


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.29
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

В отличие от комплекса СВРК «Гиндукуш» - ВМПО СКР «Хортица», в СВРК-М не


предусмотрена функция переключения видеоконтрольных устройств БЩУ на прием ин-
формации от верхнего или нижнего уровней системы. Вся информация на видеоформатах
СВРК представляет собой обработанные в серверах оперативного контроля данные. Опе-
ратор имеет возможность выбрать в качестве источника информации, представляемой на
видеоконтрольных устройствах, серверы оперативного контроля первого или второго полу-
комплектов ВУ СВРК.
В СВРК-М в значительной мере, по сравнению с СВРК «Гиндукуш», уменьшена дли-
тельность цикла опроса измерительных преобразователей, значительно снижено время
обработки данных и период их обновления на видеоконтрольных устройствах. Глубина
долговременного архива увеличена до длительности кампании активной зоны. Реализован
современный человеко-машинный интерфейс, позволяющий управлять функциями пред-
ставления информации с помощью оптического манипулятора и функциональной клавиа-
туры.

3.3 Система управления и защиты реакторной установки


Система управления и защиты реактора предназначена для управления реактором
при его пуске, работе на мощности, плановом или аварийном останове реактора в сле-
дующих режимах:
- пуск реактора из подкритического состояния;
- вывод реактора на заданный уровень мощности;
- работа реактора в энергетическом (рабочем) диапазоне;
- регламентная или аварийная остановка реактора;
- поддержание подкритического состояния реактора.
В состав СУЗ входят следующие подсистемы (системы):
- система аварийной и предупредительной защиты, ускоренной предупредительной
защиты, устройство разгрузки и ограничения мощности;
- аппаратура контроля нейтронного потока;
- автоматический регулятор мощности;
- система группового и индивидуального управления органами регулирования, кон-
троля положения органов регулирования, силового управления приводами СУЗ.
Функциональная схема системы управления и защиты реактора энергоблока ЗАЭС
представлена на рисунке 4.

3.3.1 Система аварийной и предупредительной защит реактора

АЗ реактора предназначена для перевода РУ в подкритическое состояние, защиты


активной зоны от недопустимых отклонений основных параметров реакторной установки,
путем своевременного прекращения. Аварийная защита реактора это функция безопасно-
сти, которая обеспечивает быстрый перевод активной зоны реактора в подкритическое со-
стояние и поддержание ее в этом состоянии.
Предупредительная защита реактора это функция безопасности, которая предот-
вращает срабатывание АЗ и обеспечивает полное или частичное снижение мощности ре-
актора.
Система аварийной защиты включает в себя АЗ, ПЗ-1 и ПЗ-2.
Сигналы АЗ вызывают падение всех органов регулирования (путем отключения си-
лового питания приводов) под действием собственного веса до крайнего нижнего поло-
жения. Время падения органов регулирования составляет от 1,5 с. до 4 с. Действие АЗ не
прекращается независимо от того, снялась ли первопричина срабатывания или нет.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.30
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

СРТ

УПЗ
СРТ

Рисунок 4 – Функциональная схема системы СУЗ энергоблока ЗАЭС

Первопричинами срабатывания аварийной защиты реакторной установки являются


следующие условия:
1) период разгона реактора (в любом из диапазонов измерения плотности нейтрон-
ного потока) - менее 10 с;
Примечание - Периодом реактора называется промежуток времени, за который
нейтронная мощность реактора изменяется в е раз (е=2,71828...).
2) увеличение плотности нейтронного потока более заданного оператором значения
(в любом из диапазонов измерения АКНП);
3) увеличение плотности потока нейтронов более 107% Nном;
4) уменьшение разности температуры насыщения теплоносителя первого контура и
максимальной температуры в любой из горячих ниток ГЦТ менее 10 °С (ΔTS<10 °С);
5) снижение давления теплоносителя первого контура менее:
- 140 кгс/см2 при температуре в горячих нитках ГЦК более 260 °С;
- 148 кгс/см2 при температуре в горячих нитках ГЦК более 260 °С и NРУ>75 % NНОМ;
6) снижения перепада давления на любом из работающих ГЦН с 4 кгс/см2 до 2,5
кгс/см2 за время менее 5 с.;
7) увеличение разности температур насыщения теплоносителя первого контура и
рабочего тела второго контура более 75 °С при давлении во втором контуре менее 50
кгс/см2;
8) увеличение давления в первом контуре более 180 кгс/см2;
9) увеличение давления в защитной локализующей оболочке реакторной установки
более 0,3 кгс/см2;
10) отключение одного из двух работающих ГЦН при мощности реактора по показа-
ниям АКНП NАКНП>5% NНОМ (выдержка времени – 1,4 с.);
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.31
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

11) отключение двух их четырех работающих ГЦН одновременно или последова-


тельно в течение времени менее 70 с. при нейтронной мощности NРУ>75 % NНОМ (выдержка
времени – 6 с.);
12) сейсмическое воздействие на уровне земли более 6 баллов;
13) снижение уровня в любом из парогенераторов при работающем ГЦН данной
петли ГЦК менее 650 мм ниже номинального (выдержка времени – 5 с.);
Примечание - В связи с тем, что первичные измерительные преобразователи уров-
ня в парогенераторах для первого и второго комплектов АЗ установлены в районе холод-
ных и горячих коллекторов, соответственно, электрические значения уставок срабатыва-
ния защит выставлены с учетом различной плотности воды при разной температуре (для
первого комплекта АЗ уставка больше, чем для второго).
14) повышение температуры теплоносителя в горячей нитке любой из петель ГЦК
более чем на 8 °С по сравнению с номинальным значением;
15) снижение уровня теплоносителя в компенсаторе давления ниже 4600 мм (вы-
держка времени – 5 с.);
16) снижение частоты напряжения на трех из четырех секциях электропитания ГЦН
менее 46 Гц;
17) увеличение давления в любом из парогенераторов при работающем ГЦН соот-
ветствующей петли ГЦК более 80 кгс/см2 (защита шунтируется через 50 с. после отключе-
ния соответствующего ГЦН);
18) исчезновение силового питания 220 В 50 Гц на двух вводах СУЗ (выдержка вре-
мени – 3 с.);
19) исчезновение надежного питания СУЗ 380/220 В 50 Гц на двух из трех вводах;
20) исчезновение электропитания =220 В на двух вводах любой из панелей аварий-
ных команд (ПАК2);
21) ключ АЗ БЩУ или РЩУ.
Примечание – В защитах, срабатывающих при превышении контролируемого пара-
метра, реализован алгоритм контроля исправности измерительных каналов аварийных
сигналов. Для этих целей в измерительных каналах установлены дополнительные анало-
го-дискретные преобразователи («обрывные»), формирующие сигнал, приводящий к пере-
воду в сработанное состояние информационный канал, при возникновении неисправности
измерительного преобразователя или линий связи.
Сигналы ПЗ 1-го рода вызывают поочередное движение всех групп органов регу-
лирования вниз, начиная с рабочей группы (в порядке уменьшения их номеров) с рабочей
скоростью 20 мм/с. Движение органов регулирования прекращается при исчезновении сиг-
нала, вызвавшего срабатывание предупредительной защиты.
Срабатывание ПЗ-1 инициируется при возникновении любого из следующих усло-
вий:
1) период разгона реактора в любом из диапазонов измерения уровня нейтронного
потока менее 20 с.;
2) увеличение плотности потока нейтронов в любом из диапазонов её измерения
выше заданной оператором уставки;
3) увеличение давления теплоносителя над активной зоной более 172 кгс/см2;
4) увеличение температуры теплоносителя в любой из горячих ниток ГЦК более чем
на 3 °С от номинального значения;
5) увеличение давления в главном паровом коллекторе более 70 кгс/см2;
6) снижение частоты напряжения электропитания любого из ГЦН менее 49 Гц;
7) исчезновение электропитания =220 В на панели аварийных команд ПЗ (3ПАК2);
8) исчезновение надежного питания СУЗ 220 В 50 Гц на двух из трех вводов;
9) воздействие ключом ПЗ-1 с БЩУ.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.32
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Примечание – При выводе в «проверку» любого из комплектов аварийных защит


происходит шунтирование защит ПЗ-1 по сигналам от АКНП выведенного из работы ком-
плекта с сигнализацией на БЩУ «ПЗ-1 шунтировано».
Кроме того, через систему ПЗ-1 осуществляется разгрузка энергоблока от устрой-
ства РОМ при следующих условиях:
1) снижение частоты на трех из четырех секциях электропитания работающих ГЦН
менее 49 Гц – разгрузка до N=90% Nдоп;
2) отключение одного из четырех работающих ГЦН – разгрузка до N=67% Nдоп;
3) отключение 2-х противоположных ГЦН из 4-х работающих – разгрузка до N=49%
Nдоп;
4) отключение 2-х смежных ГЦН из четырех работающих – разгрузка до N=39% Nдоп;
5) отключение одного из двух работающих ТПН – разгрузка до N=49% Nдоп;
6) отключение последнего работающего ТПН - разгрузка до N=10% Nном;
7) отключение генератора от сети – разгрузка до N=39% Nном;
8) закрытие двух из четырех стопорных клапанов турбины - разгрузка до N=39% Nном.
Предупредительная защита 2-го рода запрещает движение органов регулирования
вверх до исчезновения сигнала, вызвавшего ее срабатывание.
Условия работы защиты ПЗ-2:
1) повышение уровня плотности потока нейтронов в диапазоне источника (пусковом
диапазоне) выше заданной уставки;
2) увеличение давления теплоносителя над активной зоной более 165 кгс/см2;
3) падение одного органа регулирования СУЗ;
4) незакрытое состояние арматуры ТК70S11 или TK70S14;
Примечание – При срабатывании защиты на панели БЩУ HY-18 срабатывает сиг-
нализация «Работа ТК70S11, TK70S14 ПЗ-2». При закрытии вышеуказанных арматур сиг-
нал ПЗ-2 снимается и сигнализация автоматически отключается.
5) температура теплоносителя первого контура на выходе из отдельной ТВС по по-
казаниям СВРК более допустимой (на ЗАЭС не реализована);
6) тепловая мощность реактора по показаниям СВРК для данного количества рабо-
тающих ГЦН более допустимого значения (на ЗАЭС не реализована);
7) запас до кризиса теплоотдачи на поверхности ТВЭЛ по показаниям СВРК менее
допустимого значения (на ЗАЭС не реализована);
8) локальное энерговыделение по показаниям СВРК более допустимого значения
(на ЗАЭС не реализована).
Система АЗ и ПЗ предусматривает:
- сигнализацию первопричины АЗ (ПЗ) на БЩУ, ее фиксацию в УВС и на щите СУЗ;
- сигнализацию и фиксацию в УВС последовательности появления сигналов;
- сигнализацию неисправности щита СУЗ и панелей УКТС-СУЗ;
- шунтирование входных сигналов АЗ (ПЗ) в зависимости от режимов работы РУ;
- контроль исправности датчиков и кабельных связей для защит на превышение до-
пустимого параметра.
Системой предусмотрено два независимых трехканальных комплекта АЗ и один
трехканальный комплект ПЗ со своими первичными преобразователями и блоками пита-
ния.
УПЗ вызывает падение группы ОР СУЗ до крайнего нижнего положения под дейст-
вием собственного веса и снижение уровня мощности реактора на величину от 30% до
40% номинальной мощности реакторной установки. Действие УПЗ формируется при мощ-
ности РУ более 75% Nном (при мощности реакторной установки менее 75% номинальной
сигнал УПЗ шунтируется).
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.33
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Устройство разгрузки и ограничения мощности предназначено для ограничения по


максимуму тепловой и нейтронной мощности реакторной установки, на уровне, который
устанавливается автоматически в зависимости от числа включенных ГЦН, ТПН, положения
СРК, частоты питающей сети ГЦН, а также в зависимости от того состояния выключателя
ВНВ-750.
Состав технических и программно-технических средств, на базе которых реализо-
ваны аварийная и предупредительная защиты на энергоблоках ЗАЭС, представлен в таб-
лице 3 (первая половина 2009 года). В ходе работ по модернизации оборудования АСУТП
энергоблоков ОП ЗАЭС на энергоблоках №1 и №3 установлены ПТК АЗ-ПЗ (ЗАО «Радий»
г. Кировоград).
Таблица 3 – Состав технических средств АЗ и ПЗ на энергоблоках ОП ЗАЭС
АЗ
Энергоблок ПЗ УПЗ, РОМ
I II
ПТК «АЗ-ПЗ» ПТК «АЗ-ПЗ» ПТК «АРМ-РОМ-УПЗ»
1 -
(Радий) (Радий) (Радий)
2 ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ
ПТК «АЗ-ПЗ» ПТК «АЗ-ПЗ»
3 - ВНИИЭМ
(Радий) (Радий)
4 ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ
5 ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ
6 ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ
В состав оборудования систем АЗ и ПЗ производства ВНИИЭМ входят:
- базовые шкафы УКТС, предназначенные для приема аналоговых сигналов от пер-
вичных измерительных преобразователей и выдачи дискретных сигналов от АДП, при на-
рушении контролируемыми параметрами установленных пределов;
- панели формирования сигналов (ПФС2 и ПФС3), предназначенные для приема
сигналов от измерительных преобразователей, их логической обработки, усиления и фор-
мирования сигналов аварийных и предупредительных защит. ПФС2 работает совместно с
ПФС3 в системе АЗ. ПФС3 работает как в системе АЗ (совместно с ПФС2), так и в системе
ПЗ;
- панель аварийных команд (ПАК2), предназначенная для формирования по сигна-
лам из ПФС3 соответствующих команд в систему группового и индивидуального управле-
ния органами регулирования СУЗ, в систему электропитания СУЗ и другие системы;
- панель шунтирования сигналов (ПШС1), предназначенная для формирования сиг-
налов, которыми шунтируются выходные сигналы панелей ПФС3;
- панель сигнализации первопричины срабатывания (ПСП2), предназначенная для
формирования и фиксации сигналов срабатывания аварийной и предупредительной за-
щиты;
- панель контроля неисправности (ПКН1), предназначенная для формирования
обобщенного сигнала неисправности электрооборудования щита СУЗ.
Сигналы АЗ, ПЗ-1 и ПЗ-2 поступают в панели ПФС. Каждая панель ПФС представ-
ляет собой один канал АЗ(ПЗ) и формирует сигнал, обработанный по проектным алгорит-
мам, в панель ПАК2. Панель ПАК2 выдает сигналы:
- на падение органов регулирования СУЗ в активную зону реактора (АЗ);
- перемещение ОР СУЗ вниз с рабочей скоростью (20 мм/с) для снижения мощности
РУ (ПЗ-1);
- запрет перемещения органов регулирования вверх (ПЗ-2).
Структурная схема одного комплекта АЗ представлена на рисунке 5.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.34
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Аварийные команды

Рисунок 10 – Структурная схема комплекта

Рисунок 5 – Структурная схема комплекта АЗ


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.35
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Для исключения возможных отказов АЗ в случае возникновения пожара в каком-либо


из помещений, в которых расположено оборудование или другом повреждении СУЗ, реа-
лизована одновременная автоматическая передача исполнительной команды АЗ:
- на панель силового управления каждого привода (отключение питания);
- на отключение силовых вводов СУЗ по переменному току и по постоянному току
(отключение силовых трансформаторов СУЗ и батарей).
На части энергоблоков вместо оборудования аварийных защит разработки и произ-
водства ВНИИЭМ установлены ПТК АЗ-ПЗ, реализующие всю номенклатуру функций ста-
рого оборудования.
Функции ПТК АЗ-ПЗ:
- автоматический контроль текущих значений технологических и нейтронно-физиче-
ских параметров реактора в проектных диапазонах;
- формирование и выдача управляющих сигналов АЗ, ПЗ-1, ПЗ-2 при выходе кон-
тролируемых технологических и нейтронно-физических параметров за пределы уста-
новленных граничных значений (уставок);
- формирование и выдача информационных сигналов для звуковой и световой сиг-
нализации на БЩУ;
- хранение информации в оперативном, суточном и долговременном архивах и вы-
вод архивных данных на отображение и регистрацию;
- обмен с другими подсистемами СУЗ (АКНП, АРМ, РОМ, СГИУ) и другими систе-
мами энергоблока (АСУТ, СВРК, УВС);
- опробование защит комплекта ПТК АЗ-ПЗ перед пуском блока и при работе реак-
тора на мощности (в процессе регламентного обслуживания или после устранения де-
фекта) без воздействия на ОР СУЗ.
Состав ПТК АЗ-ПЗ:
- шкаф промежуточных клеммников ШПК-1 (3 шт.);
- шкаф формирования сигналов ШФС-1 (3 шт.);
- шкаф кроссовый выходной КШВ-1;
- две рабочие станции (РС) на базе IBM PC – совместимых ПЭВМ;
- рабочее место технолога РМТ;
- стенд проверки ПТК АЗ-ПЗ.
Для повышения надежности срабатывания защит, в ПТК АЗ-ПЗ реализовано три
уровня формирования выходных сигналов на основе мажоритарной логики «2 из 3» (в бло-
ке формирования сигналов защит БФЗ-1, в блоке формирования сигналов БФС-1 и в крос-
совом шкафу выходном КШВ-1).
Формирование сигналов аварийной и предупредительной защиты обеспечивается
тремя независимыми каналами (тремя шкафами формирования сигналов ШФС-1, иден-
тичными по своему конструктивному исполнению и выполняемым функциям).
Информация по каждому технологическому параметру вводится от трех независи-
мых источников для каждого ШФС-1. Входные дискретные сигналы, сигналы от аналоговых
измерительных преобразователей и термоэлектрических преобразователей типа хромель-
копель, подключены через соответствующие ШПК-1, которые выполняют функцию сопря-
жения.
Каждый канал реализован на основе мажоритарной логики (принимая сигналы защит
из других каналов, на выходе формируются сигналы «2 из 3», которые затем поступают в
КШВ-1Д).
КШВ-1Д реализован таким образом, что ПТК АЗ-ПЗ выдаст сигналы аварийной за-
щиты только в том случае, если эти сигналы будут сформированы в двух или трех
ШФС-1Д.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.36
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Функциональная схема ПТК АЗ-ПЗ представлена на рисунке 6.

Рисунок 6 – Функциональная схема ПТК АЗ-ПЗ


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.37
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Информация из шкафов ШФС-1Д, КШВ-1Д по оптоволоконным кабелям передается


на рабочую станцию, что позволяет провести визуальный контроль на мониторе рабочей
станции срабатывания АЗ в каждом канале в отдельности и в шкафу КШВ-1Д.
Выдача диагностической и технологической информации, поступающей на рабочую
станцию, производится через оптоволоконные приемопередатчики, расположенные в бло-
ках диагностики БДН-1Д каждого шкафа, посредством оптоволоконных кабелей.
Информация с рабочей станции передается на рабочее место технолога для пред-
ставления на видеоконтрольном устройстве.
Прием сигналов от первичных измерительных преобразователей и внешних подсис-
тем, их логическая обработка и формирование команд защит выполняется в шкафу фор-
мирования сигналов. ШФС-1 обеспечивает:
- прием текущих значений технологических и нейтронно-физических параметров ре-
актора;
- формирование и выдачу управляющих сигналов АЗ, ПЗ-1и ПЗ-2 при выходе кон-
тролируемых технологических и нейтронно-физических параметров за пределы уста-
новленных граничных значений;
- формирование и выдачу информационных сигналов для звуковой и световой сиг-
нализации на БЩУ;
- диагностику технических и программных средств ПТК АЗ ПЗ, предусматривающую
непрерывный автоматический контроль работоспособности.
Цифровой код входных сигналов из блоков ввода аналоговых сигналов (БВА-1), бло-
ков ввода дискретных сигналов (БВД-1) и блоков ввода сигналов термопреобразователей
(БВТ-1) передается в блок формирования сигналов защит (БФЗ-1). Диагностическая ин-
формация о состоянии этих блоков передается в блок диагностики (БДН-1).
В блоке БФЗ-1 программно выполняется формирование сигналов срабатывания ава-
рийной и предупредительных защит при выходе контролируемых технологических и ней-
тронно-физических параметров за пределы установленных граничных. Для повышения
надежности срабатывания, в логическую структуру каждого канала передаются сигналы
срабатывания алгоритмов из БФЗ-1 двух других каналов. Информация о первопричине
срабатывания сигналов АЗ, ПЗ-1и ПЗ-2 передается в блок сигнализации первопричины
БСП-1. Параллельно с этим передается диагностическая информация о состоянии БФЗ-1 в
БДН-1.
В субблок релейных выходов АЗ СРВ-1 каждого канала сигналы АЗ передаются от
БФЗ-1 своего канала и двух других каналов. В субблок релейных выходов ПЗ СРВ-2 каж-
дого канала сигналы ПЗ-1 и ПЗ-2 передаются от БФЗ-1 своего канала и двух других кана-
лов. Эти сигналы управляют реле, находящимися в БФС-1, которые включены таким обра-
зом, что сигнал на выходе реализуется по принципу мажоритарной логики «два из трех».
Прекращение формирования сигналов АЗ и ПЗ-1 в БФС-1 происходит по директиве опера-
тора БЩУ. Размноженные сигналы АЗ, ПЗ-1и ПЗ-2 передаются в КШВ-1.
КШВ-1Д обеспечивает:
- формирование, реализованное на основе мажоритарной логики и выдачу управля-
ющих сигналов АЗ по каждому технологическому параметру, полученных от шкафов фор-
мирования сигналов;
- отображение технологической информации и сигнализация первопричины.
Информация о режимах работы ПТК, текущих значениях аналоговых и дискретных
входных параметров, архивная информация, диагностическая информация доступны на
видеоконтрольных устройствах рабочих станций и рабочего места технолога.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.38
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3.3.2 Система УПЗ

Система УПЗ предназначена для повышения динамической устойчивости работы


энергоблока и обеспечения щадящих режимов работы РУ, находящейся на уровне мощно-
сти более 75% Nном, при непредусмотренных отключениях основного оборудования путем
быстрого снижения мощности реактора с одновременной коррекцией уровня разгрузки
реактора устройством РОМ.
Автоматическая ускоренная предупредительная защита характеризуется быстрым
снижением мощности РУ за счет сброса в активную зону первой группы ОР СУЗ и коррек-
тирующим снижением мощности РУ устройством РОМ2 до следующих уровней:
- до 50% Nном. при отключении 2-х противоположных ГЦН;
- до 50% Nном. при отключении 1-го из 2-х работающих ТПН;
- до 40% Nном. при отключении 2-х смежных ГЦН;
- до 40% Nном. при закрытии 2-х из 4-х СК ТГ;
- до 40% Nном. при отключении ВНВ-750.
Действие УПЗ осуществляется при мощности РУ более 75% Nном. При мощности РУ
менее 75% Nном. сигнал срабатывания УПЗ шунтируется. Шунтирование не распростра-
няется на срабатывание УПЗ от ключа «Сброс УПЗ».
Для системы УПЗ используются сигналы со штатных датчиков участвующих в преду-
предительных защитах по отключению ГЦН и ТПН. В качестве датчиков сигналов по от-
ключению генератора, посадки СК ТГ используются промежуточные реле соответствующих
технологических защит.
Оборудование формирования сигналов УПЗ размещено в следующих панелях:
- трех панелях формирования сигналов ПФС-3 (общих с системой ПЗ-1), предназна-
ченных для мажоритарной обработки сигналов срабатывания УПЗ;
- одной панели аварийных команд ПАК-2 (общей с системой ПЗ-1), предназначенной
для формирования по принципу «2 из 3» команды УПЗ в систему группового и индивиду-
ального управления органами регулирования СУЗ;
- одной панели сигнализации первопричины ПСП-2 (общей с системой ПЗ-1), пред-
назначенной для формирования и отображения на БЩУ и передачи в УВС сигнала перво-
причины срабатывания УПЗ;
- панели контроля неисправностей ПКН-1 (общей с системой ПЗ-1), предназначен-
ной для сбора и отображения сигналов неисправностей аппаратуры УПЗ и формирования
обобщенного сигнала неисправностей на БЩУ;
- трех панелях 1÷3ШРС (общих с системой ПЗ-1), предназначенных для шунтирова-
ния сигналов УПЗ при нейтронной мощности РУ менее 75% Nном и размножения дискрет-
ных сигналов СУЗ для передачи их в СВРК, УВС, СРТ.

3.3.3 Устройство РОМ-2

В систему ПЗ-1 входит также устройство разгрузки и ограничения мощности, которое


автоматически ограничивает мощность реактора в зависимости от числа включенных ГЦН,
ТПН, положения СРК турбогенератора, частоты питающей сети ГЦН, а также в зависимо-
сти от того, включен турбогенератор в сеть или нет.
РОМ-2 состоит из трех независимых идентичных каналов, каждый из которых явля-
ется конструктивно законченным узлом и выполнен в виде отдельной панели. Конструк-
тивно каждая панель выполнена по блочно-модульному принципу. Принцип работы
устройства РОМ-2 основан на непрерывном сравнении сигналов по двум алгоритмам:
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.39
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- сигнала корректированного значения нейтронной мощности Nк с сигналом тепло-


вой мощности Q, значение которой формируется в зависимости от числа включенных ГЦН
и частоты питания ГЦН (алгоритм корректировки);
- сигнала корректированного значения нейтронной мощности Nк с заданной устав-
кой нейтронной мощности Nз, значение которой формируется в зависимости от числа
включенного основного технологического оборудования энергоблока и частоты питания
ГЦН (алгоритм разгрузки).
Ни один из указанных алгоритмов не имеет абсолютного приоритета. Если выполня-
ется алгоритм разгрузки, выполнение алгоритма корректировки блокируется до окончания
процесса разгрузки и наоборот. Сигнал разгрузки РУ устройством РОМ-2 формируется по
мажоритарному принципу «2 из 3» и проходит через системы ПЗ-1 и СГИУ, воздействуя на
привода ОР СУЗ, начиная с рабочей группы.
Основными функциями, выполняемые устройством РОМ-2 являются:
- разгрузка РУ до мощности, заданной уставкой при отключении определенного
технологического оборудования;
- ограничение мощности РУ на уровне, заданном уставкой, при работе определен-
ного технологического оборудования. Ограничение мощности РУ ограничивается на 2%
выше уровня уставок разгрузки РУ.
Значения уставок РОМ-2, соответствующие уровням разгрузки тепловой мощности
реактора, при отклонении от нормальной эксплуатации технологического оборудования
следующие:
- 67% Nном. - при отключении 1-го ГЦН из 4-х;
- 50% Nном. - при отключении 1-го из 2-х работающих ТПН;
- 50% Nном. - при отключении 2-х противоположных ГЦН;
- 40% Nном. - при отключении 2-х смежных ГЦН;
- 40% Nном. - при закрытии 2-х из 4-х СРК ТГ;
- 40% Nном. - при отключении генератора от сети;
- 10% Nном. - при отключении двух ТПН;
- снижение на 10% Nдоп. - при снижении частоты сети питания ГЦН до 49 Гц.
Автоматический регулятор мощности реактора АРМ-5С является составной частью
системы регулирования мощности энергоблока совместно с системой ЭГСР и устройством
РОМ. Регулирующее устройство АРМ-5С предназначено для поддержания мощности реак-
тора в соответствии с мощностью турбогенератора, стабилизации нейтронной мощности
реактора на заданном уровне и поддержания мощности турбогенератора в соответствии с
мощностью реактора.

3.3.4 Регулятор АРМ-5С

В процессе работы атомная энергетическая установка неизбежно подвергается раз-


личным возмущающим воздействиям. Эти возмущения могут быть как внешние (изменения
нагрузки энергосистемы), так и внутренние (плановые или аварийные переключения обо-
рудования АЭС и пр.). В связи с этим возникает необходимость в автоматической системе
регулирования, которая вырабатывала бы управляющие воздействия на органы управле-
ния и таким образом поддерживала АЭУ в заданном режиме работы. Одним из элементов
системы регулирования и является регулирующее устройство АРМ-5С.
Автоматический регулятор мощности реактора АРМ-5С является составной частью
системы регулирования мощности энергоблока, работающей совместно с системой регу-
лирования турбоагрегата и устройством РОМ.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.40
00.УЦ.ТА.Пс.175.А энергоблока АЭС

АРМ-5С предназначен для поддержания мощности реактора в соответствии с мощ-


ностью турбогенератора, стабилизации нейтронной мощности реактора на заданном
уровне и поддержания мощности турбогенератора в соответствии с мощностью реактора.
На энергоблоках ОП ЗАЭС АРМ-5С состоит из двух панелей, имеющих общее обо-
значение HQ-21. Принцип работы АРМ-5С основан на непрерывном сравнении значений
текущего регулируемого параметра (нейтронная мощность реактора, давление пара в
главном паровом коллекторе 2-го контура) со значениями параметра, записанными в регу-
ляторе и являющимися для него заданием. АРМ-5С воздействует на ОР СУЗ рабочей
группы, приводя изменившийся параметр регулирования к заданному значению.
Устройство АРМ-5С обеспечивает следующие режимы работы:
- режим астатического поддержания нейтронной мощности (режим «Н»);
- режим астатического поддержания теплотехнического параметра воздействием
на ОР СУЗ (режим «Т»);
- режим поддержания теплотехнического параметра по компромиссной программе
(режим «К»);
- стерегущий режим поддержания теплотехнического параметра воздействием на
ОР СУЗ (режим «С»).
Для выполнения основных функций в комплект АРМ-5С входят два регулятора: РРН
и РРТ, каждый из которых состоит из трех независимых каналов. Для повышения надежно-
сти и помехоустойчивости выходной сигнал каждого регулятора формируется по мажори-
тарному принципу «2 из 3», т.е. воздействие от регулятора передается на ОР СУЗ только в
том случае, если, по крайней мере, два канала из трех выдадут сигнал на перемещение
ОР СУЗ в данном направлении.
Канал регулирования мощности реактора по нейтронной мощности РРН предназна-
чен для стабилизации нейтронного потока в ректоре на заданном уровне со статической
точностью ± 2% от заданного значения (режим «Н») путем перемещения органов регули-
рования реактора. Если регулятор работает в этом режиме, то поддержание давления па-
ра перед турбиной при необходимости осуществляется дистанционно или автоматически с
помощью системы регулирования турбины.
Канал регулирования мощности реактора по теплотехническому параметру РРТ
предназначен для стабилизации теплотехнического параметра (давление пара перед тур-
биной) на заданном уровне со статической точностью ±0,5 кгс/см2 путем воздействия на
мощность реактора перемещением ОР (режим «Т»). Поскольку основной причиной изме-
нения давления пара перед турбиной являются колебания мощности, данный регулятор
поддерживает тепловую мощность реактора в соответствии с требуемой мощностью тур-
бины. Функциональная схема регулирования мощности реактора устройством АРМ-5С
представлена на рисунке 7.
При работе устройства в режиме «С» осуществляется снижение мощности реактора
при увеличении значения давления по сравнению с заданным значением. Зона нечувстви-
тельности регулятора РРТ для режима «С» - +1 кгс/см2 . Увеличение мощности реактора
при работе регулятора в этом режиме не производится. Включение АРМ-5С в режим «С»
осуществляется только из режима «Т».
При работе устройства АРМ-5С в режиме «К» на уровне мощности, меньшей некото-
рой тепловой мощности Q0, осуществляется поддержание постоянного давления в главном
паровом коллекторе, а при уровне мощности большей Q0, осуществляется поддержание
постоянной температуры теплоносителя в реакторе.
Примечание - В конструкции регулятора АРМ-5С режим стабилизации давления па-
ра с автоматическим изменением его заданного значения (режим «К») в настоящее время
не используется.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Стр.41
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

"H - PД1"
"T - PM"
N ЗАД P ЗАД N ЗАД
Nn-const P-const P-const N-const
S S S S
"H" "T" "РД1" "РМ"
Nn P ГПК Nэ
АРМ Э Ч С РТ

АКНП СГИУ =
P

РК N
парогенератор

X гр. ОР СУЗ
турбогенератор

ИК ГЦН
БРУ-К
ЦН

ПН конденсатор
РЕАКТОР

Рисунок 7 – Функциональная схема регулирования мощности устройством АРМ-5С


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.42
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Основными функциями устройства АРМ-5С является поддержание мощности реак-


тора в соответствии с мощностью турбогенератора, стабилизации нейтронной мощности
реактора на заданном уровне и поддержания мощности турбогенератора в соответствии с
мощностью реактора. Устройство АРМ-5С поддерживает нейтронную мощность в диапа-
зоне 3÷110% Nном (режим «Н»), а давление во 2-м контуре в диапазоне 57÷67 кгс/см2 (ре-
жим «Т»).
Конструктивно АРМ-5С состоит из трех независимых технологических каналов, вы-
ходные сигналы которых объединены схемой «2 из 3». В каждый канал входят по одному
устройству РРН и РРТ. Блоки каждого регулятора располагаются в четырех каркасах (три
собственно регулятор и один - блоки питания).
Каждый технологический канал АРМ-5С имеет собственные блоки питания, располо-
женные в отдельном каркасе.
В каждый канал регулятора реактора по нейтронной мощности поступают аналого-
вые сигналы, пропорциональные нейтронному потоку в активной зоне реактора. Эффек-
тивная работа АРМ-5С осуществляется на уровне мощности РУ более 5% номинальной.
В каждый канал регулятора реактора по теплотехническому параметру поступает то-
ковый аналоговый сигнал по давлению пара в главном паровом коллекторе 2-го контура.
Кроме аналоговых сигналов в АРМ-5С поступают и дискретные сигналы от соответ-
ствующих устройств, используемые для реализации запретов работы АРМ-5С, а также для
переключения режимов работы АРМ-5С.
АРМ-5С обменивается информацией с оборудованием АСУТП энергоблока. Выход-
ные сигналы АРМ-5С используются в СВРК, СРТ, СГИУ, а также поступают на БЩУ энер-
гоблока на панель HY-55.
В СВРК поступают поканально дискретные сигналы от АРМ-5С:
- информационный сигнал о воздействии «Б» или «М»;
- информационный сигнал о текущем режиме работы АРМ-5С.
Эти сигналы поступают в измерительную систему ВМПО СВРК «Хортица» или ПТК
СВРК-М для решения соответствующих задач по внутриреакторному контролю.
В СРТ поступают с каждого канала АРМ-5С информационные дискретные сигналы о
текущем режиме работы АРМ-5С («АР», «Н», «Т», «С»).
Одновременная работа АРМ-5С и СРТ в режимах поддержания давления пара
во втором контуре не допускается.
В СГИУ подаются команды воздействия на управление ОР СУЗ. Сигнал воздействия
на управление ОР СУЗ выдается в СГИУ по схеме «2 из 3». Этот сигнал подается непо-
средственно на ту панель группового управления, которая в данный момент переведена в
режим работы с АРМ-5С.

3.3.5 ПТК АРМ-РОМ-УПЗ

На энергоблоке №1 вместо оборудования предупредительных защит разработки и


изготовления ВНИИЭМ применено новое оборудование «Программно-технического ком-
плекса автоматического регулирования, разгрузки и ограничения мощности и ускоренной
предупредительной защиты реактора», в котором сохранены в полном объеме все функ-
ции старого оборудования.
ПТК АРМ-РОМ-УПЗ предназначен для выполнения следующих основных функций в
составе системы управления и защиты энергоблока:
– группа функций АРМ – автоматическое регулирование мощности реактора в ре-
жиме поддержания заданного значения плотности нейтронного потока или давления в
главном паровом коллекторе, либо в режиме ограничения мощности в зависимости от дав-
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.43
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

ления в главном паровом коллекторе. Данная группа функций обеспечивает формирова-


ние выходных управляющих сигналов «БОЛЬШЕ» или «МЕНЬШЕ»;
– группа функций РОМ – ограничение и снижение до безопасного уровня тепловой
мощности реактора при её повышении или при отключении основного технологического
оборудования энергоблока - ГЦН, ТПН, СК ТГ и выключателя энергосистемы. Уровень
ограничения автоматически устанавливается в зависимости от состояния основного тех-
нологического оборудования энергоблока. Данная группа функций обеспечивает формиро-
вание управляющего сигнала «РАЗГРУЗКА»;
– группа функций УПЗ – формирование и выдача сигналов, инициирующих сраба-
тывание ускоренной предупредительной защиты при неплановых отключениях основного
технологического оборудования. Данная группа функций обеспечивает формирование сиг-
нала «УПЗ».
ПТК АРМ-РОМ-УПЗ формирует сигналы «РАЗГРУЗКА», «УПЗ», «БОЛЬШЕ»,
«МЕНЬШЕ», поступающие в иные подсистемы СУЗ и другие информационные и управ-
ляющие системы энергоблока, в соответствии с алгоритмами формирования сигналов за-
щиты и карты уставок.
Для повышения надежности срабатывания защит, в ПТК АРМ-РОМ-УПЗ реализо-
вано три уровня формирования выходных сигналов на основе мажоритарной логики «2 из
3».
Состав технических средств ПТК АРМ-РОМ-УПЗ:
- три шкафа формирования сигналов ШФС-3;
- три шкафа промежуточных клеммников ШПК1-2;
- выходной кроссовый шкаф КШВ-3;
- пульт сигнализации РОМ-УПЗ ПС-РОМ;
- пульт управления и сигнализации АРМ ПУС-АРМ;
- две рабочие станции.
Структурная схема ПТК АРМ-РОМ-УПЗ представлена на рисунке 8.

Рисунок 8 – Структурная схема ПТК АРМ-РОМ-УПЗ


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.44
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Формирование сигналов «РАЗГРУЗКА», «УПЗ», «БОЛЬШЕ», «МЕНЬШЕ» обеспечи-


вается тремя независимыми каналами (тремя ШФС-3) идентичными по своему конструк-
тивному исполнению и выполняемым функциям.
Информация по каждому технологическому параметру вводится от трех независи-
мых источников для каждого ШФС-3. Входные сигналы проходят на ШФС-3 через соответ-
ствующие три ШПК, которые выполняют функцию сопряжения.
Каждый канал реализован на основе мажоритарной логики (принимая сигналы защит
из двух других каналов, на выходе формируются сигналы «два из трех», которые затем по-
ступают в КШВ-3).
КШВ-3 реализован таким образом, что ПТК АРМ-РОМ-УПЗ выдаст сигналы «РАЗ-
ГРУЗКА», «УПЗ», «БОЛЬШЕ», «МЕНЬШЕ» только в том случае, если эти сигналы будут
сформированы хотя бы двумя ШФС-3.
Информация от ШФС-3 по кабелям ETHERNET передается на РС, что позволяет
провести визуальный контроль информационной и диагностической информации на мони-
торе РС.
Рабочие станции обеспечивает выполнение информационных функций в части ото-
бражения информации для оперативного персонала, формирования отчетов и обмена ин-
формацией с ИВС.

3.3.6 Аппаратура контроля нейтронного потока

Нейтронная мощность ядерного реактора, в зависимости от режима его работы, из-


меняется в очень широком диапазоне значений. Для надежного контроля работы реактор-
ной установки, в части касающейся плотности потока нейтронов в активной зоне и скоро-
сти его изменения, в составе АСУТП энергоблока предусмотрена аппаратура контроля
нейтронного потока.
Комплекс технических средств АКНП предназначен для формирования сигнала ней-
тронной мощности «РN» и периода «Т» реактора ВВЭР-1000 по значению плотности ней-
тронного потока и скорости его изменения на всех уровнях мощности реактора.
Комплекс формирует сигналы превышения заданных значений Р и Т, выдает сиг-
налы в СУЗ, осуществляет обработку, регистрацию и представление информации опера-
тору.
Комплекс АКНП для одного энергоблока состоит из трех независимых систем, кото-
рые функционально-автономны в эксплуатации:
- система контроля нейтронного потока для СУЗ, которая состоит из двух неза-
висимых подсистем (комплектов);
- система контроля перегрузки топлива;
- система контроля нейтронного потока для РЩУ.
На энергоблоках ОП ЗАЭС установлены комплексы АКНП следующих типов:
- АКНП-3;
- АКНП-7;
- АКНП-И;
- АКНП-ИФ.

3.3.6.1 АКНП-3
Рассмотрим функции и структурную схему комплекса АКНП-3. Структурная схема
одного канала комплекса АКНП-3 представлена на рисунке 9.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Стр.45
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 9 – Структурная схема канала АКНП-3 (канал 2)


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.46
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Комплекс обеспечивает:
- формирование дискретных сигналов превышения заданных значений Р и Т;
- формирование сигнала переключения диапазонов измерения;
- аналоговое представление на экране блока отображения информации о значении
Р и Т, а также значений пороговых уставок по всем каналам;
- выборочное отображение информации на экране о значении Р и Т, на любом из
диапазонов, в цифровой форме на БВК-14. Выборочное представление информации о
значении Р и Т в энергетическом диапазоне мощности реактора на экране цифрового
дисплея БВЦ-37. Выборочное представление информации о значении Р по каналам или
среднее значение по трем каналам на блоках индикации БИА-01. Регистрацию на приборе
РП160-АД текущих значений Р и Т по каналам или среднего значения по трем каналам;
- формирование аналоговых выходных сигналов, пропорциональных Р и Т, предна-
значенных для передачи в систему управления и регулирования и в СВРК;
- усреднение по трем каналам информации о Р и Т;
- формирование звукового сигнала, пропорционального плотности потока нейтро-
нов в диапазоне источника;
- контроль исправности устройств;
- калибровку измерительных каналов в ручном режиме;
- управление перемещением и контроль положения блоков детектирования.
Рассмотрим конструктивное исполнение и принцип работы системы контроля
нейтронного потока для СУЗ.
Система для СУЗ состоит из двух комплектов, в каждый из которых входит три из-
мерительных канала. Аппаратура АКНП-3 формирует сигналы превышения заданных зна-
чений Р и Т, выдает сигналы в систему АЗ и на регулирование и ограничение мощности РУ
в АРМ, РОМ, СВРК, осуществляет обработку, регистрацию и представление информации
оператору на БЩУ.
Весь диапазон измерения плотности нейтронного потока для СУЗ разбит на три под-
диапазона: диапазон источника (ДИ), диапазон промежуточный (ДП) и диапазон энергети-
ческий (ДЭ). Для обеспечения надежности выполнения защитных функций предусмот-
рено перекрытие поддиапазонов измерения в пределах от 1,5 до 2,0 десятичных порядков.
Блоки детектирования расположены в каналах, находящихся в зоне «сухой» защиты во-
круг реактора. Блоки детектирования одного диапазона расположены в ИК под углами 120°
относительно друг друга. Блоки детектирования в ДЭ устанавливаются стационарно по два
в одном измерительном канале «сухой» защиты шахты реактора на уровне центра ак-
тивной зоны. Блоки детектирования ДИ и ДП, при переходе на последующий диапазон, пе-
ремещаются из верхнего рабочего положения на уровне центра активной зоны в нижнее
нерабочее положение с помощью механизмов перемещения. Сигналы от блоков детекти-
рования трех поддиапазонов усиливаются и формируются блоках усиления и преобразо-
вания для передачи по кабелю связи в устройства накопления и обработки информации
УНО, расположенных в пом. АЭ438/1,3. Блоки усиления и преобразования расположены
в непосредственной близости от блоков детектирования в пом. А336.
В устройствах накопления информации (УНО) осуществляется преобразование сиг-
налов импульсной формы в аналоговую, формирование дискретных сигналов аварийной и
предупредительной защит, дискретных и аналоговых сигналов для автоматического регу-
лятора мощности реактора АРМ-5С, устройства РОМ и системы внутриреакторного кон-
троля. По сигналам защиты измерительные каналы функционально независимы.
Преобразование сигналов нейтронной мощности и периода реактора, пропорцио-
нальных плотности потока нейтронов и скорости его изменения, осуществляется в устрой-
стве преобразования информации, а отображение - на БВК-14 и БВЦ-37. БВК-14 обеспечи-
вает отображение информации на экране в виде гистограмм, одновременно по всем изме-
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.47
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

рительным каналам с указанием значений пороговых уставок, а также выборочное пред-


ставление информации в цифровом виде одного из каналов или усредненного значения по
трем каналам работающего диапазона выбранного комплекта АКНП-3. Отрицательный пе-
риод в каждом комплекте АКНП-3 отображается в виде гистограммы.
Формирование дискретных сигналов АЗ, ПЗ, РМ и переключения диапазонов, а так-
же размножение и усиление сигналов для АРМ, РОМ и СВРК осуществляется в устройстве
коммутации УКЦ-01.
Ключи управления перемещением и указатели положения блоков детектирования
расположены на панелях блочного щита управления. На этих же панелях расположены ре-
гистрирующие приборы РП160-АД, фиксирующие значения нейтронной мощности и перио-
да реактора. Значения нейтронной мощности реактора по обоим комплектам также отоб-
ражаются на блоках БИА-01, расположенных на панели резервного щита управления.
Выбор цифровой информации, отображаемой на БВК-14 и БВЦ-37 по одному из ка-
налов или усредненного значения по трем каналам любого диапазона, осуществляется
блоком переключателей каналов. Установка значения уровня защиты по нейтронной
мощности осуществляется с блоков задания уставок ВБ-66 на панели одновременно на
три канала одного комплекта для диапазона источника и промежуточного диапазона и на
каждый канал раздельно для энергетического диапазона. Уставки защиты по периоду ре-
актора устанавливаются раздельно по каждому каналу в стойках УНО.
Для контроля низких уровней плотности нейтронного потока (до 60 нейтр./см2·с) в
системе предусмотрен звуковой индикатор разгона БКнК-07, выдающий звуковой сигнал
от каждого импульса с блока детектирования. При превышении частоты следования им-
пульсов более 12 Гц происходит автоматическая блокировка звукового сигнала.
Для контроля нейтронного потока при перегрузке топлива используется система
АКНП-СКП, состоящая из двух независимых комплектов.
Каждый комплект состоит из:
- стойки УНО;
- трех нормирующих преобразователей;
- трех блоков детектирования;
- регистрирующей аппаратуры;
В регистрирующую аппаратуру входят:
- табло сигнализации превышения уставок (УВИЗ) и блок звуковой индикации раз-
гона (ЗИР) на панели HY-16(18) БЩУ;
- два табло УВИЗ, два ЗИР и два стрелочных прибора БИА-01 на пульте перегру-
зочной машины, расположенном на отм. 41 м.
Структурная схема АКНП-СКП представлена на рисунке 10.
Блоки детектирования системы контроля перегрузки (СКП) устанавливаются в кана-
лы выгородки активной зоны реактора после его останова на перегрузку топлива. Сигналы
с блоков детектирования поступают в блоки усиления, расположенные в помещениях
ГА 606/1,2. Затем сигналы поступают на устройства накопления и обработки информации
УНО, расположенные в помещениях АЭ438/1,3.
Измерительные каналы в УНО формируют сигналы превышения заданных уставок
по нейтронной мощности и периоду реактора. Индикация об исправности каналов и о пре-
вышении заданных уставок отображается на двух сигнальных табло УВИЗ для каждой
группы устройств.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие целевого назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.48
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Рисунок 10 – Структурная схема АКНП-СКП


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.49
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Информация по нейтронной мощности выведена на приборы БИА-01, установлен-


ные на пульте перегрузочной машины и на регистрирующие приборы РП160-АД, установ-
ленные на БЩУ и подключаемые к системе контроля перегрузки только на период пере-
грузки топлива.
В системах АЗ, ПЗ, РОМ, АРМ сигналы системы контроля перегрузки не использу-
ются.
Система АКНП-РЩУ предназначена для контроля за плотностью нейтронного потока
при переводе активной зоны реактора в подкритическое состояние в случае аварийного
расхолаживания блока, если по каким-либо причинам этого нельзя сделать с БЩУ.
Система контроля нейтронного потока для резервного щита управления включает
одно устройство накопления и обработки информации УНО-03А1 с тремя измерительными
каналами диапазона источника. Блоки детектирования расположены в каналах, находя-
щихся в зоне «сухой» защиты вокруг реактора. Сигналы с блоков детектирования посту-
пают в блоки усиления, а затем на устройство накопления и обработки, расположенное в
помещении АЭ438/2.
Измерительные каналы в УНО формируют сигналы превышения заданных уставок
по нейтронной мощности и периоду реактора. Индикация об исправности каналов и о пре-
вышении заданных уставок отображается на двух УВИЗ, установленных на панелях БЩУ и
РЩУ.
Информация по нейтронной мощности реактора выведена на прибор БИА-01, уста-
новленный на БЩУ и на РП160-АД, установленный на РЩУ. На этой же панели установлен
регистрирующий прибор РП160-АД по периоду реактора.
В системах АЗ, ПЗ, РОМ, АРМ сигналы АКНП РЩУ не используются.

3.3.6.2 АКНП-7
Комплекс АКНП-7-02 предназначен для контроля нейтронной мощности и периода
реактора по значению плотности нейтронного потока и скорости его изменения.
Комплекс формирует сигналы превышения установленных значений мощности и пе-
риода, выдает их в СУЗ, в систему автоматического регулирования мощности реактора и
СВРК, осуществляет обработку, регистрацию и представление информации на пульте
оператора.
Блоки и устройства комплекса обеспечивают контроль и управление с БЩУ, кон-
троль с РЩУ, а также осуществляет контроль реактора в режиме перегрузки топлива (СКП)
и при пусках реактора (АФП).
Система для СУЗ состоит из 2-х комплектов, в каждый из которых входят три изме-
рительных канала.
Каждый канал:
- формирует сигналы превышения заданных значений периода и мощности для сис-
тем АЗ, ПЗ, АРМ;
- формирует сигналы о текущей нейтронной мощности для АРМ, РОМ и СВРК;
- осуществляет обработку, регистрацию и представление информации оператору на
БЩУ.
Весь диапазон контролируемой мощности условно разбит на два поддиапазона: пус-
ковой и рабочий. Кроме того рабочий диапазон аппаратно разбит еще на два поддиапа-
зона - логарифмический и линейный. Для обеспечения надежности выполнения защитных
функций предусмотрено перекрытие поддиапазонов измерения.
Структурная схема комплекта АКНП-7 представлена на рисунке 11.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.50
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Рисунок 11 – Структурная схема комплекта АКНП-7-02 для СУЗ

Сигналы с блоков детектирования двух поддиапазонов ДП и ДР усиливаются и пре-


образуются в блоках усиления и преобразования. Затем через вспомогательный блок ин-
формация поступает в устройства накопления и обработки информации.
Для передачи и обработки в оборудовании АКНП-7-02 принят частотный метод фор-
мирования сигналов.
Контроль состояния реактора при перегрузке топлива осуществляется каналами
внереакторной системы контроля перегрузки.
Информация при перегрузке топлива выводится на оптико-акустические сигнализа-
торы, расположенные на пульте перегрузочной машины и на панелях БЩУ, и на устрой-
ства отображения, расположенные на БЩУ.
Аппаратура, используемая при пусках реактора (АПФ), размещается на БЩУ в виде
выносных блоков функциональной обработки с показывающими цифровыми индикаторами
и самопишущими потенциометрами. Два блока детектирования с блоками усиления раз-
мещаются аналогично соответствующим блокам основной системы АКНП.
Контроль на РЩУ осуществляется тремя каналами, каждый из которых аналогичен
каналу основной системы, но без выдачи сигналов в СУЗ. Вывод информации осуществ-
ляется на блок индикации и РП160-АД. В состав комплекса входит 4 типа устройств
детектирования. В состав устройства детектирования входит блок детектирования и блок
усиления или преобразования.

3.3.6.2 АКНП-И
Аппаратура АКНП-И предназначена для контроля относительной физической мощ-
ности и периода ее изменения в составе СУЗ энергетического реактора, на всех режимах
его работы, по значению плотности нейтронного потока и скорости его изменения. АКНП-И
формирует сигналы превышения заданных значений Р и Т, выдает сигналы в СУЗ, осу-
ществляет обработку, регистрацию и представление информации оператору.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.51
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

АКНП-И обеспечивает выполнение следующих функций:


– контроль Р, Т и реактивности реактора при перегрузке (загрузке) топлива, в про-
цессе пуска и работы на мощности;
– поканальное задание уставок защиты по Р и Т;
– формирование дискретных сигналов АЗ и ПЗ по Р и Т;
– формирование дискретных сигналов регулирования по Р и Т;
– формирование дискретных сигналов превышения заданных уровней Р;
– формирование дискретных сигналов текущего диапазона;
– формирование дискретных сигналов исправности и проверки измерительных ка-
налов;
– формирование непрерывных аналоговых сигналов, пропорциональных Р и об-
ратно пропорциональных Т;
– регистрацию на картах энергонезависимой памяти поканальных и усредненных
значений Р и Т;
– цифровое и аналоговое (в виде гистограмм и трендов) представление поканаль-
ных и усредненных значений Р, Т и реактивности, а также поканальных уставок Р и Т;
– акустическую сигнализацию уровня нейтронного потока;
– индикацию состояния основных дискретных сигналов на панелях БЩУ;
– автоматический контроль исправности технических средств и формирование пока-
нальных сигналов неисправности;
– ручную и автоматизированную проверку каналов контроля Р, Т и реактивности,
– акустическую сигнализацию уровня нейтронного потока.
Весь диапазон контроля плотности потока нейтронов разбит на три диапазона:
– диапазон контроля перегрузки (СКП);
– пусковой диапазон (ДП);
– рабочий диапазон (ДР).
Рабочий диапазон дополнительно условно разбит на логарифмический и линейный
поддиапазоны.
Каждому диапазону соответствует свой тип устройств детектирования. Устройство
детектирования состоит из блока детектирования и нормирующего преобразователя.
Структурная схема комплекта АКНП-И представлена на рисунке 12.
Блоки детектирования пускового и рабочего диапазонов, подключаемые к одному
УНО, размещаются в одном канале биологической защиты реактора на разной высоте от-
носительно уровня центра активной зоны и в процессе работы не перемещаются.
Блоки детектирования диапазона СКП размещаются в каналах биологической за-
щиты реактора, оснащенных механизмом перемещения. Перед началом проведения пере-
грузки топлива они поднимаются на уровень центра активной зоны реактора, а после за-
вершения перегрузки – опускаются в крайнее нижнее положение.
УНО представляют собой автономные, конструктивно законченные устройства, кото-
рые обрабатывают информацию, поступающую от устройств детектирования, формируют
выходные дискретные и аналоговые сигналы и обеспечивают вывод информации на уст-
ройства отображения.
Все выходные дискретные и аналоговые сигналы УНО являются поканальными и не
зависят от сигналов и состояния других УНО.
Шкаф кроссовый предназначен для коммутации связей между тремя УНО АКНП-И и
внешними системами АСУТП энергоблока.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.52
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 12 - Структурная схема АКНП-И


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.53
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Устройство управления механизмами перемещения предназначено для ручного


управления прямым и реверсным включением электродвигателя механизма перемещения
блоков детектирования СКП, индикации перемещения блоков детектирования на дисплее
по сигналам от сельсина-датчика, индикации состояния концевых выключателей «ВЕРХ» и
«НИЗ».
Устройство отображения блочного щита управления УО БЩУ предназначено для
приема от трех УНО и отображения Р, Т и реактивности в аналоговом и цифровом виде,
ввода уставок диапазонов СКП, ДП и ДР, корректировки (тарировки) показаний Р.
В состав УО БЩУ входят:
– дисплей функциональный;
– три устройства ввода уставок;
– индикатор символьный;
– блок фильтров.
Дисплей функциональный предназначен для приема информации от трех УНО и
отображения на экране информации о Р, Т и реактивности в аналоговом (гистограммы и
тренды) и цифровом виде; об уставках – в аналоговом виде.
Устройство ввода уставок предназначено для ввода уставок по Р диапазонов сис-
темы контроля перегрузки, пускового и рабочего диапазонов, корректировки (тарировки)
показаний Р, вычисляемой в УНО.
В штатном режиме на экране устройства ввода уставок отображаются: номер канала
в верхней строке, текущие уставки пускового и рабочего диапазонов и текущая уставка
диапазона СКП (при включенном режиме СКП) в нижней строке.
Индикатор символьный предназначен для приема информации от трех УНО и отоб-
ражения на экране информации о Р и Т в цифровом виде.
В штатном режиме на экране символьного индикатора отображаются: значение Р ак-
тивного диапазона в верхней строке, значение Т активного диапазона и номер отображае-
мого канала (или знак S при отображении усредненных значений Р и Т) в нижней строке.
Сигнализатор оптико-акустический предназначен для приема информации от трех
УНО, оптической и акустической сигнализации уровня Р, формирования предупредитель-
ных и аварийных сигналов в режиме СКП.
Блок коммутации представляет устройство, предназначенное для коммутации свя-
зей между тремя УНО и устройствами отображения УО БЩУ, сигнализатором оптико-аку-
стическим и регистраторами экранными SIREC DM.
Панель сигнализации предназначена для индикации состояния дискретных сигналов
трех УНО АКНП-И в режимах постоянного свечения и мигания, а также для кратковремен-
ной акустической сигнализации момента установки дискретных сигналов.
Регистратор экранный SIREC DM предназначен для приема, регистрации на картах
энергонезависимой памяти и отображения на экране в аналоговом и цифровом виде зна-
чений Р и Т.

3.3.6.3 АКНП-ИФ
В эксплуатации на энергоблоках ОП ЗАЭС находятся комплексы технических
средств АКНП-ИФ. ПТК АКНП-ИФ предназначен для контроля относительной физической
мощности и скорости ее изменения в составе СУЗ энергетического реактора типа
ВВЭР-1000.
АКНП-ИФ обеспечивает выполнение следующих функций:
– контроль мощности, периода и реактивности реактора при перегрузке (загрузке)
топлива, в процессе пуска и работы на мощности;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.54
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

– поканальное задание уставок защиты по мощности и периоду;


– формирование дискретных сигналов аварийной и предупредительной защиты по
мощности и периоду;
– формирование дискретных сигналов регулирования по мощности и периоду;
– формирование дискретных сигналов превышения заданных уровней мощности;
– формирование дискретных сигналов текущего диапазона;
– формирование дискретных сигналов исправности и проверки измерительных ка-
налов;
– формирование непрерывных аналоговых сигналов, пропорциональных мощности
и обратно пропорциональных периоду;
– долговременную регистрацию значений мощности, периода и реактивности;
– акустическую сигнализацию уровня нейтронного потока;
– индикацию состояния основных дискретных сигналов на панели БЩУ;
– автоматический контроль исправности технических средств с формированием по-
канальных сигналов неисправности;
– ручную и автоматизированную проверку каналов контроля плотности потока
нейтронов (ППН).
Структурная схема комплекта АКНП-ИФ представлена на рисунке 13.
Состав комплекта АКНП-ИФ:
1) Устройство детектирования потока нейтронов УДПН-1 – 6 шт.;
2) Устройство детектирования потока нейтронов УДПН-2 – 3 шт.;
3) Устройство накопления и обработки УНО-2 – 3 шт.;
4) Сигнализатор оптико-акустический СОА-1 – 1 шт.;
5) Устройство управления механизмами перемещения УУМП – 3 шт.;
6) Панель сигнализации ПСг-3 – 1 шт.;
7) Панель коммутационная ПКм-18 – 3 шт.;
8) Блок коммутации БКм-77 – 1 шт.;
9) Шкаф кроссовый ШКр-14 – 1 шт.
В состав комплекта АКНП-ИФ входят три канала контроля плотности потока нейтро-
нов на основе устройств накопления и обработки УНО-2.
К каждому УНО-2 через панель коммутационную ПКм-18 подключаются три УДПН:
одно УДПН-2 (диапазон СКП) и два УДПН-1 (диапазоны пусковой, рабочий логарифмиче-
ский и рабочий линейный).
Шкаф кроссовый ШКр-14 обеспечивает коммутации выходных аналоговых и дискрет-
ных сигналов трех УНО-2 с внешними системами. В ШКр-14 также размещаются три уст-
ройства управления механизмами перемещения УУМП блоков детектирования диапазона
СКП (БДПН-2).
Также в состав АКНП АПЗ-СКП входит операторское оборудование:
– панель сигнализации ПСг-3, размещаемая на БЩУ;
- сигнализатор оптико-акустический СОА-1 и блок коммутации БКм-77 для его под-
ключения, размещаемые на пульте перегрузочной машины.
АКНП-ИФ обеспечивает контроль плотности потока нейтронов в каналах биологиче-
ской защиты реактора во всех режимах работы реакторной установки.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.55
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Рисунок 13 - Структурная схема АКНП-ИФ

Весь диапазон контроля плотности потока нейтронов разбит на диапазоны:


– диапазон контроля перегрузки (СКП);
– пусковой диапазон (ДП);
– рабочий логарифмический диапазон (ДР1);
– рабочий линейный диапазон (ДР2).
Для контроля плотности потока нейтронов в диапазоне СКП используется УДПН-2,
работающее в импульсном режиме.
Для контроля плотности потока нейтронов в диапазонах ДП, ДР1 и ДР2 использует-
ся УДПН-1, работающее в следующих режимах:
– импульсный – диапазон ДП;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.56
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

– флуктуационный – диапазон ДР1;


– токовый – диапазон ДР2.
Устройство детектирования потока нейтронов УДПН-1 обеспечивает преобразова-
ние плотности потока нейтронов в диапазонах ДП, ДР1 и ДР2 в цифровые коды, пропор-
циональные плотности нейтронного потока, и выдачу полученных значений по цифровому
каналу связи в УНО.
Диапазоны измерения плотности потока нейтронов:
– диапазон ДР2 (токовый режим) – от 104 до 1,2·1010 нейтр./(см2·с);
– диапазон ДР1 (флуктуационный режим) – от 104 до 2·109 нейтр./(см2·с);
– диапазон ДП (импульсный режим) – от 1 до 1·106 нейтр./(см2·с).
Устройство детектирования потока нейтронов УДПН-2 обеспечивает преобразова-
ние плотности потока нейтронов в диапазоне СКП в цифровые коды, пропорциональные
плотности нейтронного потока, и выдачу полученных значений по цифровому каналу свя-
зи в УНО.
Диапазон измерения плотности нейтронного потока – от 10-3 до 102 нейтр./(см2·с).
В составе АКНП-ИФ используется устройство накопления и обработки УНО-2, кото-
рое обрабатывает информацию, поступающую от УДПН, формирует аналоговые и дис-
кретные сигналы для выдачи во внешние системы и обеспечивают выдачу информации в
устройства отображения и регистрации.
Все выходные дискретные и аналоговые сигналы УНО-2 являются поканальными и
не зависят от сигналов и состояния других УНО-2 комплекта.
В состав УНО-2 входят:
- устройство функциональной обработки (УФО-2), которое выполняет все основные
функции УНО-2;
- устройство технического обслуживания (УТО), обеспечивающее возможность
проверок и диагностирования состояния канала контроля плотности потока нейтронов на
основе УНО-2;
- блоки фильтров внешних связей, подключаемых к УНО-2;
- панель соединительная (ПСд-124) для подключения внешних связей УНО-2;
- распределитель питания (РП-78) для подключения электропитания УНО-2;
- источники питания, формирующие напряжения питания для УНО-2, устройств де-
тектирования и устройств отображения и регистрации;
- панель коммутации (ПКм-10/1) для включения/выключения источников питания
УНО-2.
Ввод уставок аварийной защиты по мощности в УНО-2 выполняется через устрой-
ство ввода уставок УВУ-1 поканально (каждому УНО-2 соответствует свое УВУ-1). Ввод
уставок аварийной защиты по периоду оперативно выполняется в режиме УНО-2 «Конфи-
гурация» с использованием устройства технического обслуживания.
По цифровым кодам, поступающим от устройств детектирования УДПН-1 и УДПН-2,
в УНО-2 вычисляются значения мощности реактора в диапазонах СКП, ДП, ДР1 и ДР2. По
значениям мощности реактора в диапазонах ДП, ДР1 и ДР2 формируются значения сиг-
налов начала и конца диапазонов ДП, ДР1 и ДР2. По изменению значений относительной
физической мощности в УНО-2 вычисляются значения периода в диапазонах СКП, ДП,
ДР1 и ДР2.
По изменению значений относительной физической мощности в УНО-2 вычисляет-
ся значение реактивности в активном диапазоне. Расчет реактивности выполняется с ис-
пользованием решения уравнения кинетики нейтронов в реакторе в шестигрупповом по
запаздывающим нейтронам приближении.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.57
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Шкаф кроссовый ШКр-14 предназначен для коммутации связей между тремя УНО-2
и внешними системами.
Кроме того, ШКр-14 обеспечивает возможность установки внутри него трех уст-
ройств управления механизмами перемещения и подключения к ним связей от механиз-
мов перемещения блоков детектирования диапазона СКП.
Панель сигнализации ПСг-3 предназначена для:
– индикации состояния дискретных сигналов от трех УНО-2;
– кратковременной акустической сигнализации момента установки дискретных
сигналов;
– оптической и акустической сигнализации уровня относительной физической
мощности, формирования предупредительных и аварийных сигналов режима СКП;
– регистрации и отображения поканальных и усредненных значений относитель-
ной физической мощности, периода и реактивности.
Сигнализатор оптико-акустический СОА-1 предназначен для приема информации
от трех УНО-2, оптической и акустической сигнализации уровня мощности, формирова-
ния предупредительных и аварийных сигналов режима «СКП».
СОА 1 может выполнять сигнализацию уровня мощности в двух режимах:
– режим сигнализации мощности пускового и СКП диапазонов до частоты 16 Гц,
при превышении которой включается автоматическая блокировка акустического сигнала;
– режим сигнализации мощности в полном диапазоне работы реактора.
Устройство регистрации и отображения УРО-1 предназначено для регистрации и
отображения параметров от трех УНО-2 и их сохранение в файлах базы данных архива
АКНП-ИФ на жестком диске, а также для выдачи параметров текущего состояния в сеть
Ethernet для СВРК и УВС энергоблока.
Для обеспечения анализа архива параметров АКНП-ИФ УРО-1 обеспечивает про-
смотр архивных данных, копирование файлов базы данных архива на внешний носитель
и создание видеокадров отображения архивных данных.
Блок коммутации БКм-77 предназначен для коммутации связей между тремя УНО-2
и устройствами отображения (УОБЩУ, СОА-1, ПСг-3), а также для подключения сети еди-
ного времени. Блок коммутации БКм-78 предназначен для коммутации и взаимного пре-
образования сигналов линий связи между тремя УНО-2 и двумя устройствами регистра-
ции и отображения, а также для коммутации напряжения питания УРО-1.

3.3.7 Система группового и индивидуального управления органами


регулирования СУЗ
Система группового и индивидуального управления ОР СУЗ предназначена для
контроля положения ОР СУЗ в активной зоне и перемещения ОР в активной зоне посред-
ством воздействия импульсов постоянного тока на привод шагового электромагнита.
Система управления приводами ОР СУЗ РУ выполняет функции управляющей
системы важной для безопасности и предназначена для организации перемещения орга-
нов регулирования при ручном и автоматическом управлении, а также при срабатывании
сигналов АЗ, ПЗ и УПЗ.
В настоящее время (первая половина 2009 года) на энергоблоках ОП ЗАЭС уста-
новлены системы управления органами регулирования СУЗ нескольких типов:
- СГИУ ВНИИЭМ;
- ПТК СГИУ-И (СНПО «Импульс», г. Северодонецк);
- ПТК СГИУ-М (Śkoda, Чехия).
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.58
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3.3.7.1 СГИУ ВНИИЭМ

Рассмотрим назначение, структурную схему и принцип работы комплекса техниче-


ских средств СГИУ ВНИИЭМ.
Функции, выполняемые СГИУ:
- выбор любого из 61 ОР СУЗ с помощью блока индивидуального выбора ОР, рас-
положенного на пульте БЩУ, путем выбора координат данного привода и формирования
команды «больше» («меньше») для перемещения ОР с помощью ключа «Инд. Упр.»;
- перемещение вверх (вниз) любой из 10 групп ОР с помощью ключа «Гр. Упр.», пу-
тем выбора номера нужной группы на блоке выбора группы;
- перемещение ОР вверх в групповом режиме последовательно, начиная с 1 груп-
пы, от концевого нижнего выключателя до концевого верхнего выключателя или вниз,
начиная с 10 группы, от концевого верхнего выключателя до концевого нижнего выключа-
теля по заданному алгоритму от ключа «Гр. Упр.» с рабочей скоростью перемещения,
равной 20±1,5 мм/с;
- перемещение вверх (вниз) регулирующей группы ОР СУЗ в автоматическом ре-
жиме от АРМ;
- введение запрета на движение ОР вверх при воздействии команды ПЗ-2 до сня-
тия сигнала П3-2;
- поочередное перемещение вниз групп ОР СУЗ с рабочей скоростью до концевого
нижнего выключателя, начиная с 10 группы, при воздействии команды ПЗ-1 и пре-
кращение движения ОР при снятии команды ПЗ-1;
- сброс одной группы до концевого нижнего выключателя при прохождении сигнала
УПЗ;
- сброс всех ОР до концевого нижнего выключателя при воздействии команды АЗ.
Время падения ОР с полной высоты рабочего хода при обесточении электромагнитов в
пределах 1,5÷4,0 с;
- групповое управление ОР СУЗ 5-ой группы от ключа «5 ГРУППА». Эта группа ис-
ключена из общего алгоритма группового управления. На нее команды ПЗ-1 и ПЗ-2 не
воздействуют.
Непосредственно на ядерном реакторе расположены следующие устройства:
- приводы ШЭМ - шаговые электромагнитные, перемещающие ОР вверх или вниз с
рабочей скоростью, пошагово – 20 мм/с;
- датчики УКП и ДПЛ - устройства контроля положения, формирующие сигналы по-
ложения ОР в пределах между концевыми нижними и верхними выключателями;
- блоки электроразводок.
Привод ШЭМ является исполнительным механизмом СУЗ реактора ВВЭР-1000 и
обеспечивает вертикальное возвратно-поступательное перемещение или удержание ОР.
Привод предназначен для выполнения следующих функций:
- перемещения органа регулирования СУЗ в режимах ручного и автоматического
управления от ключей управления и по сигналам ПЗ-1 и УПЗ;
- фиксации его в крайних и промежуточных положениях;
- аварийного останова реактора путем сброса ОР при обесточении приводов в ре-
жиме АЗ.
Привод с помощью трех электромагнитов тянущего, запирающего и фиксирующего,
обеспечивает возвратно-поступательное шаговое перемещение или удержание штанги с
органом СУЗ. Режим перемещения штанги привода обеспечивается подачей импульсов
тока, поступающий в определенной последовательности на катушки электромагнитов, в
результате чего подвижная защелка запирающего электромагнита и работающий тяну-
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.59
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

щий электромагнит перемещают штангу на один шаг, а защелка фиксирующего электро-


магнита удерживает ее между перемещениями.
Режим стоянки привода обеспечивается подачей тока на фиксирующий электромаг-
нит, в результате чего фиксирующая защелка обеспечивает удержание штанги.
В режиме аварийной защиты все три электромагнита обесточиваются, защелки от-
крываются, штанга с ОР под действием собственной массы перемещается в активную зо-
ну реактора.
Устройство контроля положения органов регулирования использует в качестве
первичного преобразователя линейный датчик положения (ДПЛ). Датчик ДПЛ обеспечи-
вает выдачу информации о положении ОР по всей длине рабочего хода штанги (3500 мм)
через каждые 350 мм и информацию о достижении ОР конечных положений.
Датчик состоит из блока катушек, корпуса, чехла.
Блок катушек состоит из семи катушек, размещенных в герметичном защитном кор-
пусе. Корпус обеспечивает защиту блока катушек от воздействия воды первого контура.
При установке датчика на привод ШЭМ, сам датчик устанавливается внутри блока
перемещения и входит вовнутрь штанги. Когда ОР находится на механическом упоре,
первая катушка датчика расположена в зоне шунта.
При извлечении ОР из активной зоны, шунт совместно со штангой перемещается
вдоль корпуса датчика, перекрывая последовательно зоны катушек изменяя их индуктив-
ность. Изменение индуктивности приводит к изменению напряжения на катушке на один
вольт. При достижении шунтом седьмой катушки датчика, первая катушка начинает выхо-
дить из-под шунта. Когда ОР достигают верхнего концевого выключателя, под шунтом ос-
тается только седьмая катушка.
Преобразование напряжения с катушек датчика ДПЛ в индикацию положения ОР
производится в панели ПКУ.
Указатель конечных положений (УКП) предназначен для контроля положения ОР
СУЗ в крайних верхнем и нижнем положении. УКП состоит из: корпуса датчика, шунта,
трубы с двумя упорами и комплекта пружин.
Когда на верхний и нижний упор датчика не воздействует штанга, шунт за счет пру-
жин находится в зоне 4-ой катушки. Напряжение на 4 катушке максимальное. По индика-
ции формируется сигнал «положение ОР между верхним концевым выключателем и ниж-
ним концевым выключателем».
При движении штанги привода вверх, штанга торцевой поверхностью нажимает на
верхний упор датчика и шунт вместе со штангой делает ход вверх на 40 мм, сжимая пру-
жины. При этом шунт перемещается в зону 5-ой катушки, изменяя ее индуктивность. На
катушке изменяется напряжение с минимального до максимального, что соответствует
положению штанги в зоне верхнего концевого выключателя.
При движении штанги привода вниз из зоны 4-ой катушки, шунт перемещается
вниз, за счет воздействия штанги на нижний упор датчика, на 40 мм в зону 3-й катушки и
останавливается за счет формирования сигнала от нижнего концевого выключателя. При
обесточении привода ШЭМ орган регулирования опускается на механический упор, штан-
га перемещает шунт в зону 2-й катушки.
Структурная схема СГИУ ВНИИЭМ представлена на рисунке 14.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.60
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 14 - Структурная схема СГИУ ВНИИЭМ


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.61
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

В обстройке реакторного отделения расположено следующее оборудование:


- панель промклеммников (ППК), предназначенная для коммутации входных и вы-
ходных сигналов с панелями системы СУЗ;
- панель группового управлениями (ПГУ), предназначенная для организации алго-
ритма перемещения групп органов регулирования при ручном управлении, по сигналам
АРМ и по сигналам ПЗ-1;
- панель индивидуального выбора органов регулирования (ПИВ), предназначенная
для фиксации координат органа регулирования, выбранного оператором, для перемеще-
ния органа регулирования в активной зоне от ключа с БЩУ;
- панель контроля и управления (ПКУ), предназначенная для преобразования сиг-
нала от датчика положения в аналоговый сигнал индикации положения ОР СУЗ и форми-
рования команд управления;
- панель силового управления приводом (ПСУ), предназначенная для управления
шаговым электромагнитным приводом;
- аппаратура электропитания;
- блоки индикации, собранные в 10 рабочих групп, предназначенные для индикации
на БЩУ положения органов регулирования по зонам;
- ключ подачи силового питания 220 В от секций CЕ и СF на панели питания обору-
дования СГИУ;
- стрелочные приборы, предназначенные для контроля силового питания 220 В от
секций CE и CF на панели питания СГИУ.

3.3.7.2 СГИУ-М

Программно - технический комплекс группового и индивидуального управления ОР


СУЗ СГИУ-М предназначен для:
- силового управления приводами ОР СУЗ;
- контроля положения ОР СУЗ по высоте активной зоны реактора;
- группового и индивидуального управления ОР СУЗ во всех режимах работы РУ;
- диагностики, отображения и архивирования данных о состоянии комплекса.
СГИУ-М состоит из следующих подсистем:
- подсистема силового управления приводами ШЭМ-М;
- подсистема контроля положения ОР СУЗ;
- подсистема группового и индивидуального управления ОР СУЗ;
- подсистема диагностики;
- подсистема приёма и обработки команд АЗ и УПЗ.
Структурная схема ПТК СГИУ–М приведена на рисунке 15.
Подсистема силового управления состоит из 61-го автономного канала управления,
которые размещены в панелях 1÷31ПСУ. Панель силового управления ПСУ состоит из 2-
х независимых идентичных каналов, каждый из которых предназначен для управления
одним приводом ШЭМ-М ОР СУЗ.
Подсистема контроля положения состоит из 61-го автономного канала, которые
размещены в 16-ти панелях ПКП. Каждая панель содержит 4 канала.
Для получения информации о положении ОР СУЗ в активной зоне РУ, на приводах
ШЭМ-М установлены датчики положения ОР СУЗ. К подсистеме относится 61 индикатор
положения в устройствах УГИП, расположенных на панелях БЩУ и РЩУ. Каждый канал
контроля положения работает независимо от других каналов и выполняет все функции
контроля и индикации положения одного ОР.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.62
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 15 - Структурная схема СГИУ-М


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.63
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Подсистема группового и индивидуального управления выполняет все функции


комплекса, которые связаны с управлением перемещения ОР СУЗ за исключением сбро-
са ОР по сигналам защит АЗ и УПЗ.
Подсистема группового и индивидуального управления состоит из следующих со-
ставных частей:
- трех идентичных каналов группового и индивидуального управления в панели
ПГИУ;
- устройства коммуникации и индикации УКИ-А1 на пульте оператора HY55;
- устройства коммуникации и индикации УКИ-А2 на пульте оператора HY55;
- блока ручного управления БРУ на пульте оператора HY55;
- блока внешних подключений БП внутри пульта оператора HY55.
Каждый канал ПГИУ выполняет следующие функции:
- групповое управление перемещением групп ОР СУЗ по командам от АРМ и по
сигналам ПЗ-1, а в режиме ручного управления от ключа «ГУ» оператором с БЩУ;
- управление любой одной группой ОР по командам оператора;
- управление ОР СУЗ 5-й группы от ключа «Управление 5-ой группой»;
- управление индивидуальным ОР СУЗ по командам оператора от ключа «ИУ»;
- введение запрета на перемещение ОР вверх при поступлении сигналов ПЗ-2;
- регистрацию падения ОР и выдачу сигнала о падении ОР в комплект ПЗ;
- подготовку данных о положении и направлении движения ОР для индикации при
их групповом или индивидуальном управлении;
- формирование сигнала оповещения оператору при необходимости выравнивания
ОР в группе и при нарушении жесткой последовательности групп;
- реализацию алгоритма «дотягивания» ОР;
- формирование сигналов «Неисправность ПГИУ», «Неисправность HY55 БЩУ»
для панели диагностики;
- выдачу сигнала о неспособности выполнять функцию ПЗ-1;
Каждый канал принимает сигналы от панелей: ПКП, ПСУ, с пульта оператора. По-
сле их обработки формируются и посылаются на соответствующие устройства управля-
ющие и информационные сигналы, обеспечивая тем самым надежную работу системы
СГИУ по всем заданным критериям.
К подсистеме силового управления каналы ПГИУ подключены по двум дублирован-
ным магистралям последовательной передачи данных. Одна магистраль охватывает 31
канал силового управления - первый сектор, а вторая остальные 32 канала силового
управления - второй сектор. Каждый из трех каналов ПГИУ выдает по магистрали коман-
ды на движение конкретного ОР СУЗ вверх или вниз. В канале ПСУ проводится мажори-
тарная обработка этих команд. Перемещение ОР в данном направлении проводится
только при условии совпадения команд как минимум от двух из трех каналов ПГИУ.
К подсистеме контроля положения каналы ПГИУ подключены по двум дублирован-
ным магистралям последовательной передачи данных. Каждый из трех каналов ПГИУ вы-
дает на магистраль команды на движение конкретного ОР СУЗ вверх или вниз. В канале
ПКП проводится мажоритарная обработка этих команд.
Команды от ключей управления передаются в ПГИУ в виде дискретных сигналов
напряжением 24 В постоянного тока по трем каналам, причем сигналы для передачи по
одному каналу снимаются с контактов одного этажа ключа (переключателя). В каналах
ПГИУ программным путем проводится мажоритарная обработка поступивших сигналов.
Кроме того, при несовпадении всех трех сигналов от одного ключа формируется сигнал
«Неисправность».
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.64
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Таким же образом подаются в каналы ПГИУ команды по трем каналам от АРМ, но с


той разницей, что при несовпадении команд во всех каналах сигнал неисправности не
формируется.
Сигналы ПЗ-1 и ПЗ-2 подаются на три канала ПГИУ.
Информация о группе, выбранной для группового управления, о координатах ОР,
выбранного для индивидуального управления и остальная информация с пульта опера-
тора поступает на ПГИУ по линии коммуникации.
Устройство коммуникации и индикации УКИ-А1 выполняет следующие функции:
- индикацию номера, положения и направления движения главной группы ОР, вы-
бранной для автоматического управления;
- индикацию номера, положения и направления движения группы ОР, выбранной
для ручного управления;
- индикацию координат, положения и направления движения ОР, выбранного для
индивидуального управления;
- выбор координат ОР для индивидуального управления;
- съем ПЗ-2;
- съем сигнала оповещения оператору.
Панель блока индивидуального выбора выполнена в виде картограммы реактора.
Направо от картограммы находятся кнопки выбора координаты Х, спереди кнопка выбора
четного, а сзади нечетного значения координаты Y.
Блок индикации предназначен для отображения информации о группе управляе-
мых ОР и информации об индивидуально управляемом ОР.
Устройство УКИ-А2 предоставляет оператору дополнительную информацию:
- о точном положении ОР СУЗ в виде гистограмм;
- о размещении ОР СУЗ в зоне реактора;
- отображает выбранные для ручного управления ОР СУЗ.
Блок ручного управления служит в качестве устройства управления ПГИУ. Блок по-
зволяет управлять органами регулирования, как по группам, так и индивидуально. БРУ
расположен на пульте оператора HY-55 на БЩУ.
Блок внешних подключений (БП) находится внутри пульта оператора и содержит
ряды клемм для ввода питающего напряжения, подключения кабелей от ПГИУ и некото-
рых других частей, разъемы для подключения линий дублированной магистрали комму-
никации УКИ и модуля питания, предназначенного для диодной развязки двух вводов
напряжения питания для БРУ.
Подсистема диагностики состоит из панели диагностики (ПД), которая обеспечива-
ет:
- регистрацию и сигнализацию неисправностей в системе;
- сбор, обработку и отображение замеряемых данных, команд и сигналов управле-
ния;
- хранение выбранных данных и оповещений о неисправностях;
- информационную поддержку испытаний приводов ОР СУЗ реактора.
Основной составной частью панели являются персональный компьютер и монитор.
Компьютер проводит обработку данных, отображение их на экране монитора и регистра-
цию выбранных данных на жестком диске.
Подсистема приема и обработки команд АЗ и УПЗ обеспечивает выполнение сле-
дующих функций:
- прием сигналов АЗ по трем каналам от двух комплектов аварийной защиты;
- обработку сигналов АЗ («2 из 3»), выдачу на ПСУ команд на сброс ОР СУЗ;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.65
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- прием сигналов УПЗ по трем каналам от комплекта УПЗ;


- выбор группы ОР СУЗ для УПЗ путем неоперативной установки перемычек;
- обработка сигналов УПЗ по принципу «2 из 3», выдача на ПСУ команд на обесто-
чение электромагнитов приводов ОР СУЗ группы, выбранной для УПЗ;
- контроль и тестирование подсистем с передачей информации в панель диагно-
стики.
Подсистема состоит из двух панелей ППКЗ, каждая из которых содержит идентич-
ное трехканальное устройство приема и обработки команд защит.
Мажоритарная обработка сигналов АЗ и УПЗ введена с целью избежать падение
группы ОР, выбранной для УПЗ в случае, когда на вход одного канала ППКЗ поступает
ложный сигнал АЗ, а на вход другого канала ППКЗ поступает сигнал УПЗ, вызванные не-
исправностью указанных систем.

3.3.7.3 СГИУ-И

Программно-технический комплекс системы группового и индивидуального управ-


ления ПТК СГИУ–И является частью СУЗ реактора и вместе с ШЭМ и ДПЛ обеспечивает
управление и контроль положения ОР СУЗ.
ПТК СГИУ-И состоит из следующих подсистем:
- защиты, группового и индивидуального управления ОР СУЗ (ПЗГИУ);
- приема и обработки команд защиты (ППКЗ);
- силового управления приводами (ПСУ);
- контроля положения (ПКП);
- электропитания (ПЭ);
- взаимодействия с оператором (ПВО);
- контроля и диагностирования состояния технических и программных средств
(ПКД).
ПТК СГИУ – И включает следующие шкафы и устройства:
- шкаф управления приводом ШУП-3 - 31 шт.;
- шкаф контроля положения ШКП-1 - 8 шт.;
- шкаф защит и управления ШЗУ-1 - 3 шт.;
- шкаф формирования команд защит ШФКЗ-1 - 1 шт.;
- шкаф сервера контроля и диагностирования ШСКД-2 - 1 шт.;
- шкаф сопряжения ШС - 1 шт.;
- шкаф коммутации сигналов ШКС - 1 шт.;
- блок ручного управления БРУ-2 - 1 шт.
- блок группового и индивидуального выбора БГИВ-1 - 1 шт.;
- пульт оперативного наблюдения ПОН-2 - 1 шт.;
- табло индикации положения ТИП-3 - 2 шт.;
- индикатор положения привода ИПП-2 - 122 шт.;
- блок индикации БИд-87 - 1 шт.;
- шкаф электропитания ШП-3 - 3 шт.;
- шкаф распределительный электропитания управления ШРПу-4 - 2 шт.
Функциональная схема ПТК СГИУ-И представлена на рисунке 16.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.66
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 16 - Функциональная схема ПТК СГИУ-И


ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 67
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

ПТК СГИУ–И выполняет управляющие функции:


- удержание ОР в крайних или промежуточных положениях;
- индикацию положения всех ОР на БЩУ и РЩУ;
- отработку команд аварийной защиты АЗ;
- отработку команд ускоренной предупредительной защиты УПЗ;
- перемещение индивидуально выбранного ОР по команде оператора;
- перемещение жестко выбранной группы ОР вверх или вниз по команде оператора;
- перемещение группы ОР при пуске и останове РУ по команде оператора от ключа
«ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ» в жесткой проектной последовательности движения групп;
- перемещение группы ОР при автоматическом регулировании мощности от регуля-
тора АРМ в жесткой проектной последовательности;
- перемещение в любом направлении любой группы ОР по команде оператора от
ключа «ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ»;
- формирование команды на последовательное движение вниз групп ОР (начиная с
последней извлеченной из активной зоны реактора группы) в жесткой проектной последо-
вательности при поступлении сигнала ПЗ–1;
- формирование программного запрета на любые перемещения групп и индивиду-
альных ОР вверх при поступлении сигнала ПЗ–2.
ПТК СГИУ–И выполняет информационные функции:
- отображение и регистрацию команд оператора на перемещение любого заданного
ОР, любой заданной группы ОР, а также команд на движение в заданной последо-
вательности групп ОР при пуске или останове реактора;
- отображение команд регулирования;
- отображение в цифровой форме и в виде гистограмм грубого положения отдель-
ного ОР и групп ОР;
- выдача в систему внутриреакторного контроля СВРК информации в аналоговой
форме о положении каждого ОР;
- контроль времени падения каждого ОР;
- формирование и индикация текущего положения и состояния ОР СУЗ на БЩУ и
РЩУ;
- регистрация и визуализация параметров, их изменений и нарушений;
- передача информации во внешние подсистемы;
- контроль работоспособности оборудования ПТК СГИУ-И.
Конструктивно ПТК СГИУ-И состоит из следующих подсистем:
- силового управления;
- контроля положения;
- защит, группового и индивидуального управления;
- приема и обработки команд защиты;
- взаимодействия с оператором;
- контроля и диагностирования.
Для обеспечения функций пассивной коммутации информационных и управляющих
сигналов в состав ПТК входит отдельный шкаф коммутации сигналов. Кроссовое обору-
дование ШКС-2 обеспечивает возможность монтажного объединения и размножения сиг-
налов.
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 68
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3.4 Управляющая вычислительная система


Сложность и быстротечность технологических процессов на энергоблоке АЭС обу-
словливают необходимость комплексной автоматизации рабочих мест операторов, управ-
ляющих оборудованием реакторного и турбинного отделений. Автоматизированные рабо-
чие места операторов-технологов должны обеспечить представление в форме удобной
для восприятия информации:
- о ходе технологических процессов;
- о состоянии арматуры и механизмов;
- о значениях технологических параметров, сигнализацию их отклонения от регла-
ментных значений;
- о срабатывании защит и блокировок.
Обеспечение информационной поддержки операторов-технологов реализовано на
энергоблоках АЭС с ВВЭР-1000 с помощью управляющей вычислительной системы.
На энергоблоках ОП ЗАЭС в настоящее время функционируют управляющие вычис-
лительные системы двух типов:
- УВС «Комплекс Титан-2»;
- ПТК ВУ УВС.

3.4.1 Управляющая вычислительная система «Комплекс Титан-2»

УВС «Комплекс Титан-2» предназначена для:


- сбора и обработки аналоговых и дискретных параметров, поступающих из системы
теплотехнического контроля энергоблока, через комплексы связи с объектом;
- обмена информацией с внешними, по отношению к УВС, подсистемами АСУТП
энергоблока;
- расчета непосредственно измеряемых параметров;
- выявления отклонений аналоговых и дискретных параметров от нормы;
- идентификации (на основе внутренних алгоритмов) аварий блока для запуска реги-
страций аварий;
- регистрации измеряемых, рассчитываемых и поступающих из других систем пара-
метров;
- регистрации очередности срабатывания защит и блокировок, исходное состояние и
изменение состояния механизмов, положения и изменение положения арматуры, действий
оператора-технолога по управлению блоком;
- расчета управления отдельными узлами энергоблока и выдача информации опера-
тору;
- централизованного опробования защит САОЗ;
- централизованного опробования защит турбины и ТПН;
- контроля защит и блокировок.
Основные вычислительные функции УВС реализованы в четырех специфицирован-
ных вычислительных комплексах, построенных на базе миниЭВМ СМ-2М. СВК №1 и №2
обслуживают реакторное отделение, а СВК №3 и №4 – турбинное отделение. ЭВМ, обслу-
живающие каждое из отделений энергоблока дублируют друг друга в части основных ин-
формационных функций.
ЭВМ СМ-2М состоит из двух центральных процессоров (ЦП), оперативного запоми-
нающего устройства (ОЗУ) емкостью 256 Кб, двух блоков контроля, трех согласователей
ввода-вывода (СВВ), двух каналов прямого доступа в память (КПДП) и набора внешних
устройств.
Центральные процессоры вычислительной машины микропрограммно реализуют ее
систему команд. Благодаря использованию двух процессоров достигается как увеличение
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 69
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

производительности комплекса, так и повышение надежности его функционирования. Бы-


стродействие каждого процессора составляет 500 тыс. операций сложения в секунду.
Оперативное запоминающее устройство выполнено в виде автономных комплексных
блоков (кубов) памяти по 64 Кб в каждом. В составе комплекса используется четыре таких
автономных комплексных блока.
Блоки контроля аппаратно поддерживают механизм функционального резервирова-
ния. Они контролируют работоспособность процессоров и выполняют запуск одного ЦП со
стороны другого, а также обеспечивают обмен информацией между процессорами, минуя
ОЗУ.
Согласователь ввода-вывода предназначен для подключения к вычислительной ма-
шине внешних устройств. Конструктивно СВВ выполнен в виде каркасного блока и имеет
16 мест для размещения интерфейсных блоков, посредством которых подключаются
внешние устройства, или самих внешних устройств. В состав вычислительной машины
входит до три согласователя, содержащих в общей сложности 48 интерфейсных мест и 4
места для работы с каналом прямого доступа в память в селекторном режиме.
Канал прямого доступа в память предназначен для быстрого обмена информацией
между ОЗУ и внешними устройствами без участия процессора. Максимальная скорость
передачи данных достигает 1,4 млн. байт в секунду. Каждый из двух каналов, входящих в
состав ЭВМ, имеет четыре подканала, и каждый подканал может обслуживать любое
внешнее устройство, подключенное к СВВ. Сеанс обмена информацией начинается по ко-
манде процессора и продолжается без его участия.
К внешним устройствам относятся накопители на магнитных дисках и магнитных
лентах, устройства отображения (дисплеи и печатающие устройства), таймеры, устройства
связи с объектами и др.
Вычислительные комплексы СМ-2М функционируют под управлением агрегатной
системы программного обеспечения «Дисковая операционная система» (АСПО ДОС).
Вычислительные комплексы на базе миниЭВМ СМ-1634 выполняют функции кон-
троллеров связи с внешними подсистемами: прием информации из СВК ВМПО СВРК, пе-
редача информации в АСУ уровня АЭС.
Основными средствами представления операторам информации являются терми-
налы РМОТ-03, реализованные на базе промышленных IBM PC – совместимых компьюте-
ров ПС5110. РМОТ-03 представляет собой трехмониторную рабочую станцию. В качестве
устройств управления в РМОТ-03 используются функциональная, алфавитно-цифровая
клавиатуры и манипулятор типа «мышь».
СВК реакторного и турбинного отделений в комплексе с РМОТ-03 образуют верхний
иерархический уровень УВС.
КСО М64 и УЛУ2 в системе «Комплекс Титан-2» предназначены для сбора и первич-
ной обработки аналоговых и дискретных сигналов, определяющих состояние технологиче-
ских процессов энергоблока АЭС. КСО состоят из стоек двух типов:
– ССО-К, выполняющих функции циклического опроса измерительных преобразова-
телей, первичную обработку принятых сигналов и преобразование аналоговых сигналов в
цифровой код;
- ССО-У, выполняющих функции циклического опроса шкафов ССО-К и передачи
принятой информации в СВК.
КСО образуют нижний уровень УВС.
Рассмотрим принцип работы УВС «Комплекс Титан-2» структурная схема, которой
представлена на рисунке 17.
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр. 70
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 17 - Структурная схема УВС «Комплекс Титан-2»


ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 71
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Информация от измерительных преобразователей системы теплотехнического кон-


троля в виде аналоговых сигналов и дискретных сигналов, характеризующих состояние
арматуры, механизмов, срабатывание защит, сигнализации и блокировок, поступает на
входы шкафов ССО-К. В шкафах ССО-К происходит первичная обработка сигналов: филь-
трация, гальваническое разделение, нормализация и т.п. Обработанная информация по-
ступает в аналого-цифровые преобразователи, в которых преобразуется в цифровой дво-
ичный код. Кодированная информация поступает в микропрограммный контроллер, в кото-
ром осуществляется обработка шкал сигналов, сравнение их с уставками и формирование
признаков отклонений. Подготовленная информация по двум независимым каналам связи
передается в шкаф ССО-У, последовательно опрашивающий все шкафы данного КСО.
Шкаф ССО-У содержит два независимых микроконтроллера, каждый из которых, в свою
очередь, связан с двумя СВК данного отделения.
В СВК производится прием информации от КСО, а также и от внешних подсистем
АСУТП энергоблока (СВРК, АСР ТО, АКРБ) и накопление данных в базе данных. По за-
просам РМОТ СВК предоставляет им необходимую информацию. Кроме того, в СВК осу-
ществляется накопление информации а архивах на магнитных дисках. По запросу опера-
тора информация может быть выведена в виде бланков регистрации. С терминалов СВК
осуществляется управление функционированием КСО и многомашинным вычислительным
комплексом. Цикл опроса аналоговых информационных каналов УВС составляет 4 се-
кунды. Цикл опроса дискретных сигналов – 1 секунда. УВС принимает около 2000 аналого-
вых и около 12000 дискретных сигналов.

3.4.2 ПТК Верхний уровень УВС

Номенклатура функций, выполняемых ПТК ВУ УВС, полностью соответствует но-


менклатуре основных и вспомогательных функций, выполняемых УВС «Комплекс
Титан-2». За счет реализации этих функций на современной аппаратной платформе (IBM
PC совместимые ПЭВМ промышленного исполнения) в значительной мере увеличено
быстродействие системы: полный цикл опроса всех аналоговых и дискретных информаци-
онных каналов УВС уменьшен до 1 секунды. Значительно увеличена глубина архивирова-
ния информации. В УВС «Комплекс Титан-2» глубина архива составляла не более 24 ча-
сов (в зависимости от интенсивности изменений параметров энергоблока). При этом архи-
вированию подвергались все дискретные сигналы, а аналоговые параметры - только пер-
вой группы важности. В ПТК ВУ УВС архивируется весь перечень входных сигналов. Глу-
бина архивов достигает шести месяцев.
Источниками информации для ПТК ВУ УВС являются системы нижнего уровня, ана-
логичные системам УВС «Комплекс Титан-2». Информационные каналы систем нижнего
уровня подключены к серверам-шлюзам, выполняющим функции согласования интерфей-
сов «Двойной канал» - Ethernet. Каждая из внешних подсистем АСУТП обменивается ин-
формацией с ПТК ВУ УВС через два сервера-шлюза, работающих в режиме «горячий ре-
зерв». Условно серверы-шлюзы подразделяются на узлы, обслуживающие оборудование
реакторного и турбинного отделений. В ПТК ВУ УВС предусмотрено два сервера-шлюза
для реакторного отделения и два – для турбинного отделения.
Информация из северов-шлюзов по оптоволоконным кабелям передается в две
блочные серверные станции (БСС). БСС состоит из двух шкафов. В первом шкафу распо-
ложены оптоволоконный кросс и сетевой 80-ти портовый коммутатор. Во втором шкафу
расположены основные серверы системы: сервер архивирования (СА) и сервер приклад-
ных задач (СПЗ). БСС, как и серверы-шлюзы, дублированы. Серверы архивирования рабо-
тают параллельно, чем обеспечивается высокая надежность хранения информации.
Остальные узлы работают в режиме «горячий резерв». Каждый сервер архивирования
оборудован внешним дублированным жестким диском. Структурная схема ПТК ВУ УВС
представлена на рисунке 18.
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр. 72
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 18 - Структурная схема ПТК ВУ УВС


ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 73
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Серверы архивирования, кроме основных функций хранения информации, выпол-


няют задачи вывода данных в виде выходных бланков регистрации. В ВУ УВС предусмот-
рена возможность вывода на печать информации на монохромных и цветных устройствах
печати.
СПЗ предназначены для выполнения всей номенклатуры расчетных прикладных за-
дач, функционирующих в ПТК ВУ УВС:
- управление базами данных;
- расчет неизмеряемых параметров;
- обслуживание запросов клиентов ПТК ВУ УВС;
- расчет технико-экономических показателей работы энергоблока;
- контроль соответствия положения арматуры и состояния механизмов командам за-
щит и блокировок;
- контроль функционирования задачи централизованного опробования защит.
В качестве устройств представления информации операторам в ПТК ВУ УВС приме-
няются терминалы РМОТ-03.
Распределение терминалов РМОТ-03 между рабочими местами оперативного персо-
нала энергоблока ОП ЗАЭС в ПТК ВУ УВС такое же, как и в УВС «Комплекс Титан-2»:
- РМОТ №1 и №3 – рабочее место ВИУР;
- РМОТ №4 и №6 – рабочее место ВИУТ;
- РМОТ №5 – рабочее место НСБ;
- РМОТ №7 – рабочее место НС ЦТАИ;
- РМОТ №2 – рабочее место оперативного персонала УВС.
В состав технических средств ПТК ВУ УВС входят инженерная рабочая станция
(РМИК) и рабочее место корректировки программного обеспечения (РМКИО), предназна-
ченные для управления функционированием ПТК, коррекции и сопровождения программ-
ного обеспечения.
Каждый узел ПТК ВУ УВС имеет собственный независимый источник бесперебой-
ного электропитания, обеспечивающий функционирование узла при потере электроснаб-
жения на время не менее 15 минут.
В терминалах РМОТ-03, функционирующих в составе ПТК ВУ УВС, реализована
функция доступа к архивной информации, хранящейся на магнитных носителях серверов
архивирования. Кроме того, в отличие от УВС «Комплекс Титан-2», каждый РМОТ имеет
возможность принимать информацию, касающуюся не только обслуживаемого отделения,
но и всю номенклатуру параметров оборудования смежного отделения энергоблока.
Обмен информацией с АСУ АЭС реализован через сеть внешнего кризисного центра
(ВКЦ) без использования промежуточных контроллеров на базе ЭВМ СМ-1634.

3.5 Автоматизированная система управления турбоустановкой


В качестве главной турбины на энергоблоках ОП ЗАЭС используется паровая тур-
бина типа К-1000-60/1500-2. Конденсационная турбина мощностью 1000 МВт, номинальное
давление пара перед турбиной - 60 кгс/см2, частота вращения – 1500 об/мин.
Турбоустановка со своими вспомогательными системами представляет собой слож-
ное инженерное сооружение, имеющее в своем составе большое количество насосных аг-
регатов, теплообменных аппаратов и вспомогательных систем. Кроме того сама турбо-
установка не является автономным устройством, а работает в жесткой взаимосвязи с
электроэнергетической системой страны с одной стороны и с реакторной установкой с дру-
гой. Сложность и многорежимность технологических процессов, протекающих в турбинном
отделении обусловили необходимость комплексной автоматизации управления и регули-
рования.
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 74
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

На энергоблоках ОП ЗАЭС реализованы два типа комплексных систем управления


оборудованием турбинного отделения:
- ПТК АСУТ-1000М;
- ПТК АСР ТО.
Рассмотрим назначение, структурные схемы и общие принципы работы этих систем.

3.5.1. Cистема управления турбоустановкой АСУТ-1000М

ПТК АСУТ-1000М представляет собой информационно-управляющую многокомпо-


нентную и многофункциональную систему, являющуюся составной частью системы кон-
троля и управления энергоблоком АЭС. Задачи автоматизации управления:
- повышение надежности работы оборудования за счет передовых технологий кон-
троля и управления;
- повышение экономичности работы оборудования и увеличения выработки электро-
энергии за счет оптимизации нестационарных режимов работы, сокращения времени про-
стоев оборудования и времени пусковых операций;
- повышение коэффициента готовности оборудования;
- уменьшение вероятности ошибочных действий персонала.
Функции ПТК АСУТ-1000М:
- реализация автоматического управления системами турбинного отделения;
- реализация электрогидравлического регулирования турбины;
- реализация блокировок, воздействующих на запорно-отсечную арматуру, связан-
ную с алгоритмами работы автоматических регуляторов турбинного отделения;
- реализация автоматического управления функциональной группой «ПВД»;
- реализация дистанционного управления регулирующими клапанами и запорно-
отсечной арматурой;
- управление запорно-отсечной арматурой по командам блокировок, реализованных
в алгоритмах электронной части АСУТ-1000М.
Функции приема и первичной обработки информации, обработки информации в со-
ответствии с алгоритмами регулирования и дистанционного управления регулирующими
клапанами и запорно-отсечной арматурой реализованы в унифицированных управляющих
вычислительных комплексах УВК-04. Комплекс УВК-04 представляет собой трехканальный
микропроцессорный конструктив типа «шкаф».
Распределение функциональных задач по УВК-04 произведено по технологической
принадлежности оборудования с организацией управления по режимному и функциональ-
но-групповому принципу. В пределах одного УВК-04 возможно совмещение нескольких
функциональных задач с учетом их взаимосвязи.
При распределении задач по УВК-04 принималось во внимание обеспечение доста-
точного резерва по входным сигналам и выходным командам, памяти и времени решаемых
задач для реализации возможных изменений технологических алгоритмов управления,
контроля и представления информации.
Кроме шкафов УВК в состав ПТК АСУТ-1000М входят стойка регулирования турбины
СРТ-02, шкаф согласования входных сигналов СВС, шкаф информационно-распредели-
тельной системы ИРС-М и автоматизированные рабочие места оперативного и ремонтного
персонала на базе IBM PC совместимых ЭВМ промышленного исполнения.
Система электропитания АСУТ-1000М, состоящая из стоек ЭП-03, преобразует
напряжение сети 380/220 В в напряжение постоянного тока 27 В для организации питания
стоек УВК-04, ИРС-М, СРТ-02, СВС.
Структурная схема ПТК АСУТ-1000М представлена на рисунке 19.
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 75
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Рисунок 19 - Структурная схема АСУТ-1000М


ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 76
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Кратко рассмотрим принцип работы системы. Информация от первичных измери-


тельных преобразователей о значениях теплотехнических параметров объектов ре-
гулирования в виде нормированных сигналов поступает непосредственно на кроссовые
панели шкафов УВК-04. На базе шкафов УВК-04 реализованы:
- четыре системы авторегулирования и управления двигателями (АРД1÷АРД4),
обеспечивающие работу регуляторов турбинного отделения;
- две системы управления турбопитательными насосами (ТПН1 и ТПН2);
- система управления вспомогательными регуляторами машзала (ВРМ).
Электронная часть системы регулирования турбины реализована в стойке СРТ-02.
Стойка СРТ-02 представляет собой трехканальное микропроцессорное устройство шкаф-
ного исполнения и предназначена для автоматического разворота, синхронизации, управ-
ления мощностью турбины, поддержания на заданном уровне параметров турбоустановки.
Органами регулирования СРТ-02 являются регулирующие клапаны турбины.
Информация о состоянии запорно-отсечной арматуры, поступающая от концевых
выключателей в виде сигналов напряжения 220 В переменного тока, преобразуется в
шкафах согласования входных сигналов СВС1 и СВС2.
Информация о режимах работы автоматических регуляторов, значениях технологи-
ческих параметров, состоянии запорно-регулирующей арматуры поступает по двум кана-
лам прямого доступа к памяти УВК-04 в информационно-распределительные системы, ре-
ализованные в двух шкафах ИРС-М. ИРС-М представляет собой трехканальную микропро-
цессорную информационную систему. ИРС-М обеспечивает обмен информацией, посту-
пающей от стоек УВК-04 и СРТ-02, с пультом управления и индикации БЩУ, активной мне-
мосхемой БЩУ и блочной УВС (на энергоблоке №1 связь с ВУ УВС реализована непосред-
ственно через локальную сеть верхнего уровня от АРМ-ШЛЮЗ).
Представление информации операторам БЩУ обеспечивается с помощью пульта
управления и индикации Л-20, а также табло и индикаторов активной мнемосхемы на па-
нелях БЩУ. Управление режимами работы регуляторов турбинного отделения и турбо-
установки реализовано с помощью ключей и кнопок, расположенных на панели управления
и панелях БЩУ. В системе предусмотрено дистанционное управление запорно-регули-
рующей арматурой, схемы управления которой реализованы на базе электронной части
ПТК АСУТ-1000М.
В процессе функционирования ПТК АСУТ-1000М взаимодействует с рядом систем
АСУТП энергоблока:
- УКТС ТО – прием сигналов о срабатывании защит;
- УВС – передача информации для представления на РМОТ, регистрации и архиви-
рования, прием сигнала от сети единого времени;
- электрогидравлический следящий привод – выдача команд управления на РК ТГ;
- СУЗ РУ – прием сигналов о режимах работы АРМ-5С и срабатывании РОМ, УПЗ.
ПТК АСУТ-1000М имеет в своем составе восемь автоматизированных рабочих мест,
образующих верхний уровень системы управления. К техническим средствам верхнего
уровня ПТК АСУТ-1000М относятся:
- автоматизированное рабочее место оператора-технолога АРМ-БЩУ, обеспечиваю-
щее оперативное представление информации о работе ПТК АСУТ-1000М персоналу БЩУ;
- автоматизированное рабочее место начальника смены ЦТАИ, обеспечивающее
представление информации о работе ПТК АСУТ-1000М оперативному персоналу цеха
ТАИ;
- автоматизированное рабочее место сервера архивирования АРМ-АРХИВ, выпол-
няющего функции архивирования информации о работе системы, режимах работы автома-
тических регуляторов, командах операторов и значениях технологических параметров, об-
рабатываемых ПТК АСУТ-1000М;
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 77
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- автоматизированное рабочее место в помещении АСУТ-1000М, обеспечивающее


представление информации о работе системы персоналу, находящемуся в помещении
ЭК1203;
- два автоматизированных рабочих места серверов-шлюзов АРМ-ШЛЮЗ, выполняю-
щих функции контроллеров связи между локальной вычислительной сетью верхнего уров-
ня и цифровыми каналами прямого доступа стоек ИРС-М;
- два автоматизированных рабочих места инженерно-технического персонала
АРМ-ИС, обеспечивающих управление функционированием узлов АСУТ-1000М, ввод и со-
провождение программного обеспечения, коррекцию настроек автоматических регулято-
ров.
Для повышения надежности реализации основных систем регулирования и блокиро-
вок выполняется их резервирование путем установки двух комплектов стоек УВК-04, СВС,
выполняющих одинаковые задачи. При этом регуляторы, реализованные в стойках АРД1и
АРД3, аналогичны системам регулирования, реализованным в стоек АРД2 и АРД4. Регу-
ляторы питания парогенераторов и производительности ТПН выполнены в стойках ТПН1 и
ТПН2.
В работе могут находиться системы управления по одной из стоек АРД1 или АРД2,
АРД3 или АРД4, ТПН1 или ТПН2.Системы регулирования, по которым не требуется резер-
вирование, реализованы в стойке ВРМ.
Оба УВК-04 по резервированным стойкам загружены одинаковым программным
обеспечением и постоянно находятся в работе. В резервном УВК-04 блокируется выдача
выходных команд. Переход с рабочего УВК-04 на резервный осуществляется автоматиче-
ски, по факту отказа рабочего УВК-04 или по команде оператора.
Сигнализация на пульте БЩУ и фрагментах АРМ информации о неисправностях, от-
казах ЭЧ АСУТ-1000М, датчиков осуществляется отдельно для каждой УВК-04, независимо
от того, является данный УВК-04 рабочим или резервным.
Для обеспечения безударного перехода с рабочего УВК-04 на резервный в
АРМ–ШЛЮЗ производится контроль совпадения входной дискретной информации в рабо-
чем и резервном УВК-04, с выдачей сигнализации на фрагменты АРМ. В этих же целях
производится контроль различия показаний всех аналоговых датчиков в рабочем и ре-
зервном УВК-04 с настраиваемой нечувствительностью для каждого показания с выдачей
сигнализации на фрагменты АРМ.
В целях выполнения резервирования ввода дискретных сигналов напряжением
220 В переменного тока о состоянии запорно-регулирующей арматуры и преобразования
их в сигналы типа «сухой контакт» для ввода в УВК-04 устанавливается две стойки ввода
сигналов СВС. В стойки АРД1, АРД3, ТПН1, ВРМ(СУ1) вводятся сигналы от СВС1, а в
АРД2, АРД4, ТПН2, ВРМ(СУ2) - от СВС2.

3.5.2 ПТК АСР ТО

Программно-технический комплекс автоматизированной системы регулирования


турбинного отделения предназначен для реализации управляющих, информационных,
вспомогательных функций:
- автоматического регулирования технологических параметров;
- реализации технологических блокировок;
- индикации состояния автоматизированной системы регулирования и исполнитель-
ных механизмов на средствах представления информации БЩУ;
- сбора и первичной обработки информации о состоянии объектов автоматизации;
- формирования расчетных величин для других систем;
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 78
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- подготовки и передачи в блочную управляющую вычислительную систему инфор-


мации о состоянии АСР ТО, измерительных преобразователей и исполнительных меха-
низмов;
- сбора, обработки данных и диагностики состояния и функционирования техниче-
ских и программных средств ПТК АСР ТО;
- контроля достоверности и регистрации отказов источников входной информации;
- контроля реализации команд управления;
- обеспечения сервиса обслуживающему персоналу с помощью автоматизированных
рабочих мест персонала;
- отладки технологических алгоритмов и программного обеспечения;
- коррекции настроечных параметров систем управления.
ПТК АСР ТО обеспечивает взаимодействие с высшими, по отношению к турбоуста-
новке, системами (энергосистемой, системой управления и защит реактора, УВС, противо-
аварийной автоматики и др.). Внедрение ПТК АСР ТО обеспечивает повышение экономич-
ности работы оборудования, увеличение выработки электроэнергии за счет оптимизации
нестационарных режимов работы турбоустановки, повышения ее технической готовности
и уменьшения вероятности ошибочных действий оператора.
Автоматизированная система регулирования ТО реализована на базе программно-
технического комплекса, построенного по магистрально-модульному принципу с использо-
ванием локальных вычислительных сетей.
ПТК АСР ТО является двухуровневой системой. Нижний уровень системы реализует
функции ввода/вывода информации, регулирования, управления и контроля, верхний уро-
вень – загрузку программного обеспечения и контроль функционирования нижнего уровня,
поддержку оперативной базы данных, представление необходимой информации на видео-
терминалах автоматизированных рабочих мест, регистрацию и архивирование информа-
ции, передачу необходимой информации в УВС.
Функции нижнего уровня реализуются шкафами ШУ на базе технических средств
ТСА М2002, функции ВУ – персональными ЭВМ промышленного исполнения и сетевыми
средствами.
В состав шкафа управления входит набор функционально законченных модулей
связи с объектом со встроенным дублированным интерфейсом и контроллеры управления
со встроенным PC-совместимым микропроцессором.
Все модули ввода/вывода содержат высокопроизводительные микропроцессоры,
предназначенные как для первичной обработки информации, так и для решения, при необ-
ходимости, функциональных задач.
Субблоки ввода/вывода обеспечивают:
- гальваническую развязку входных и выходных электрических сигналов;
- ввод и вывод дискретной и аналоговой информации.
Микроконтроллеры предназначены для выполнения следующих функций:
- решение функциональных задач;
- обмен информацией с верхним уровнем ПТК;
- обмен информацией с модулями связи с объектом;
- реализация функции диагностики технических и программных средств;
- связь с периферийными устройствами;
- реализация функции резервирования.
Обмен информацией микроконтроллера с модулями связи с объектом осуществля-
ется дублированными каналами. Связь между нижним и верхним уровнями системы вы-
полнена дублированной локальной вычислительной сетью типа Fast Ethernet.
Структурная схема ПТК АСР ТО представлена на рисунке 20.
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр. 79
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 20 - Структурная схема ПТК АСР ТО


ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 80
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

В штатном режиме работы ШУ в работе находится один из двух микроконтроллеров,


второй – в «горячем» резерве. При возникновении сбоев в работе основного микрокон-
троллера изменяются статусы основного и дублирующего микроконтроллеров. Связь ме-
жду микроконтроллерами осуществляется дублированным интерфейсом.
В случае обнаружения неисправности в модуле, можно произвести его замену без
нарушения работоспособности ШУ.
Для обеспечения заданных характеристик надежности по выполняемым функциям,
модули одного этажного каркаса (крейта) дублируются модулями другого крейта.
ШУ обеспечивают выполнение управляющих функций:
- формирование на исполнительные механизмы управляющих воздействий;
- реализацию технологических блокировок автоматических регуляторов;
- реализацию технологических блокировок запорной арматуры, связанной с работой
регуляторов;
- реализацию алгоритмов функционально-группового управления систем ПВД;
- синхронизацию нескольких, параллельно работающих исполнительных механиз-
мов;
- контроль исправности первичных измерительных преобразователей и реализацию
заданных алгоритмов управления при наличии их отказов;
- дистанционное управление исполнительными механизмами.
Верхний уровень ПТК АСР ТО включает в себя:
- сервер (серверы), предназначенный для ведения базы данных;
- три автоматизированных рабочих места «Инструментальная система», предназна-
ченных для управления функционированием узлов ПТК;
- автоматизированное рабочее место АСУТ, предназначенное для оперативного
представления информации о работе системы персоналу, расположенное в помещении
ЭК1203;
- два рабочих места ВИУТ (АРМ БЩУ);
- два сервера-шлюза, предназначенные для организации информационных каналов
между ПТК АСР ТО и блочной УВС;
Все технические средства верхнего уровня ПТК АСР ТО объединены тремя локаль-
ными вычислительными сетями: двумя управляющими и одной информационной. Автома-
тизированные рабочие места и серверы подключены одновременно ко всем трем сетям.
Шлюзы подключены к управляющим сетям и обеспечивают связь ВУ с ИВС. Управляющие
сети предназначены для обмена технологической информацией между шкафами управле-
ния.
Первая управляющая сеть обеспечивает связь верхнего уровня ПТК с контролле-
рами, установленными в этажных каркасах «B» шкафов ШУ и СРТ. Вторая управляющая
сеть обеспечивает связь верхнего уровня ПТК с контроллерами, установленными в этаж-
ных каркасах «D» шкафов ШУ и СРТ. Информационная сеть обеспечивает дополнитель-
ную резервную связь между ЭВМ, входящими в состав верхнего уровня ПТК АСР ТО, и по-
зволяет обеспечить обмен данными между ними, не загружая первую и вторую сети и не
создавая помех для работы шкафов ШУ и СРТ.
Для обеспечения надежности обмена информацией между шкафами управления,
реализующими алгоритмы управления наиболее сложными технологическими объектами
(регуляторы уровня в парогенераторах и регуляторы производительности ТПН), а именно
ШУ-012, ШУ-013, ШУ-014 и ШУ-015, в системе предусмотрены дополнительные информа-
ционные каналы между микроконтроллерами указанных шкафов. Эти информационные
каналы обеспечивают обмен технологической информацией между микроконтроллерами
вне зависимости от загруженности управляющих сетей ПТК.
ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр. 81
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Шкафы управления функционируют под управлением операционной системы реаль-


ного времени QNX v.6.2.1, автоматизированные рабочие места верхнего уровня ПТК АСР
ТО – под управлением операционной системы Windows 2000.
ПТК СРТ в составе автоматизированной системы регулирования турбинного отделе-
ния энергоблока предназначен для управления паровпускными органами турбины в пуско-
вых и эксплуатационных режимах. Функции нижнего уровня управления (ввод/вывод ин-
формации, автоматическое регулирование технологических параметров работы энерго-
блока, выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства, контроль рабо-
тоспособности и диагностика неисправностей технических и программных средств) обес-
печивает шкаф управления ШУ-500-3.
Шкаф управления ШУ-500-3 представляет собой управляющий вычислительный
комплекс, построенный на принципе дублированного РС-совместимого управляющего мик-
роконтроллера и трехканальных устройств ввода/вывода.
Входной информацией для системы регулирования турбины являются унифициро-
ванные токовые сигналы из системы теплотехнического контроля энергоблока, сигналы от
датчиков угловой скорости турбоагрегата, измерительных трансформаторов тока и напря-
жения, характеризующих текущую электрическую мощность турбогенератора и дискретные
сигналы от концевых выключателей запорно-регулирующей арматуры.
Выходными сигналами системы регулирования турбины являются управляющие ко-
манды в виде сигналов постоянного тока, подаваемые на электрогидравлические преобра-
зователи, бесконтактные команды на исполнительные механизмы и дискретные команды
типа «сухой контакт», подаваемые во внешние подсистемы АСУТП энергоблока.
Ввод/вывод информации осуществляется через клеммные соединители.
В шкафу предусмотрены четыре источника вторичного электропитания, подключен-
ные к двум независимым фидерам сети надежного питания 220/380 В и формирующие на
выходе стабилизированное постоянное напряжение 24 В. Два источника питания предна-
значены для обеспечения «обтекания» цепей дискретных сигналов типа «сухой контакт».
Два других источника вторичного электропитания предназначены для обеспечения работы
модулей связи с объектом и формирования тока релейной форсировки на электрогидрав-
лические преобразователи в случае экстренного останова турбоагрегата.
Шкаф управления ШУ-500-3 содержит два модифицированных этажных каркаса
(крейта), построенных по принципу (12+3):6. В каждом крейте предусмотрено:
- три посадочных места отведены для микроконтроллера (МК) и модуля контроля
(КСК);
- по двенадцать посадочных мест для устройств ввода/вывода информации первого
и второго каналов;
- по шесть посадочных мест для устройств ввода/вывода информации третьего ка-
нала.
Управление турбоустановкой осуществляется оператором с БЩУ посредством опе-
раторской панели, программно реализуемой на мониторах АРМ БЩУ. Видеотерминалы
АРМ БЩУ представляют собой жидкокристаллические плоскопанельные сенсорные мони-
торы. Управление режимами работы турбоустановки оператор осуществляет нажатием на
программные кнопки пульта управления.
СРТ функционирует под управлением операционной системы реального времени,
представляющей из себя многозадачное ядро в виде библиотеки системных функций. Ос-
новные функции операционной системы – организация вычислительного процесса в ре-
альном времени, в том числе включение задач функционального ПО и управление ресур-
сами процессора.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.82
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3.6 Система автоматического регулирования и дистанционного


управления
Подсистемы дистанционного и автоматического управления осуществляют дис-
кретное воздействие на электрифицированные приводы механизмов и запорно-
регулирующей арматуры, которые расположены в различных, иногда значительно терри-
ториально удаленных, участках энергоблока. Это воздействие может быть дистанцион-
ным с поста управления или автоматическим по заданным логическим программам.

3.6.1 Система автоматического регулирования

Общей задачей автоматического регулирования является поддержание оптималь-


ных условий протекания технологического процесса без участия человека.
Система автоматического регулирования включает в себя следующие основные
понятия:
- объект или участок регулирования;
- регулируемая величина;
- регулирующий орган;
- измерительное устройство;
- усилительное устройство;
- задающее устройство.
При этом измерительное устройство или усилительное, совместно с задающим
устройством, образуют непосредственно регулятор. Объект регулирования, регулирую-
щий орган и регулятор образуют систему регулирования.
Автоматические системы регулирования выполнены на базе аппаратуры «Каскад-
2», которая выполнена на основе микроэлектроники в приборном исполнении. В качестве
основных источников информации используются первичные преобразователи давления,
термопреобразователи сопротивления и термоэлектрические термопреобразователи
совместно с нормирующими преобразователями.
Система дистанционного управления включает в себя исполнительный или привод-
ной механизм (электропривод, пневмопривод, гидропривод), предназначенный для пере-
мещения запорного или регулирующего органа, и совокупность устройств, предназначен-
ных для управления приводным механизмом (ключи управления, индикаторы положения,
блоки управления, пусковые устройства электродвигателей, автоматические выключате-
ли и т.п.).
Информация о значении регулируемого параметра в виде нормированного сигнала
0÷5 мА постоянного тока поступает из измерительного преобразователя технологического
параметра. Сигнал сравнивается в сравнивающем устройстве с заданным значением.
При наличии разбаланса между заданным и текущем значениями регулируемого пара-
метра на выходе сравнивающего устройства формируется сигнал, пропорциональный их
разности. Разностной сигнал поступает на вход регулирующего прибора, в котором он
обрабатывается по соответствующему алгоритму, а на выходе формируются управляю-
щие команды. Команды управления через усилительные каскады поступают исполни-
тельный механизм, приводящий в движение регулирующий орган. Регулирующий орган,
перемещаясь по командам от регулирующего прибора, изменяет параметры регулируе-
мого аппарата, постепенно сводя к нулевому значению разбаланс регулятора.
В зависимости от динамических характеристик регулируемого объекта и техноло-
гических требований к характеру переходных процессов в автоматических системах ре-
гулирования могут реализовываться следующие законы регулирования:
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.83
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- позиционный;
- пропорциональный (статический);
- интегральный (астатический);
- пропорционально–интегральный;
- пропорционально–интегрально–дифференциальный.
Позиционное регулирование характеризуется дискретным изменением выходного
сигнала в зависимости от изменения регулируемого параметра (включение, отключение
нагревателей в компенсаторе давления).
Пропорциональные регуляторы (П–регуляторы) оказывают воздействие «Y» на ре-
гулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины «Х». При этом
изменение положения регулирующего органа пропорционально изменению регу-
лируемого параметра.
Интегральные регуляторы (И–регуляторы) оказывают воздействие на регулирую-
щий орган пропорционально интегралу от отклонения регулируемой величины, т.е. из-
менение положения регулирующего органа зависит от значения отклонения регулируе-
мого параметра и времени воздействия отклонения.
Пропорционально–интегральные регуляторы (ПИ–регуляторы) оказывают воз-
действие на регулирующий орган пропорционально отклонению и интегралу от отклоне-
ния регулируемой величины.
Пропорционально–интегрально – дифференциальные регуляторы (ПИД–регуля-
торы) оказывают воздействие на объект регулирования пропорционально отклонению ре-
гулируемой величины, интегралу от этого отклонения и скорости изменения регулируемой
величины.
В конструкции аппаратуры «Каскад-2» используется блочно-модульный принцип.
Блоки аппаратуры имеют индивидуальные источники питания и, в зависимости от ис-
пользуемых модулей, могут выполнять различные функции. В регулирующих устройствах
авторегуляторов используются следующие блоки:
Р27 – блок регулирующий;
А05 – блок суммирования и ограничения сигналов;
А06 – блок ограничения и размножения сигнала;
А35 – блок вычислительных операций;
Д05 – блок динамических преобразований;
Д07 – блок интегрирования;
Л03 – блок аналого-релейного преобразования;
Н05 – блок нелинейных преобразований.
В качестве примера построения авторегулятора рассмотрим структурную схему ав-
томатического регулятора, представленную на рисунке 21.
В качестве задающих устройств в системах авторегулирования на энергоблоках ОП
ЗАЭС применяются модули ЗУ11 и ЗУ05. Задающее устройство ЗУ11 состоит из потен-
циометра с шкалой указателя положения подвижного контакта от минус 100 до 100 %.
Регулирующий блок Р27 выполняет следующие функции:
1) гальваническое разделение входных и выходных цепей, а также входных цепей
друг от друга;
2) введение задания регулируемой величины;
3) суммирование унифицированных входных сигналов постоянного тока, формиро-
вание сигнала отклонения регулируемой величины от заданного значения (формиро-
вание сигнала рассогласования);
4) демпфирование сигнала отклонения (сигнала рассогласования);
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.84
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

5) формирование выходного импульсного электрического сигнала для воздействия


на управляемый процесс в соответствии с одним из законов регулирования.

Усилитель

Рисунок 21 - Структурная схема авторегулятора


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.85
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Система работает следующим образом – сигнал от задающего устройства пара-


метра в виде унифицированного сигнала 0÷5 мА подается на вход суммирующего устрой-
ства, которое входит в состав регулирующего блока Р27 (аппаратура «Каскад-2»). Одно-
временно на другой вход суммирующего устройства подается сигнал обратной связи от
измерительного преобразователя, измеряющего текущее значение регулируемого пара-
метра.
Сравнивающее устройство может производить не только суммирование, но и вычи-
тание. Из сигнала задатчика вычитается сигнал текущего значения регулируемого пара-
метра. В результате на выходе суммирующего устройства формируется сигнал рассогла-
сования (положительный или отрицательный) который в дальнейшем преобразуется в
сигнал управления регулирующего блока Р27.
Поскольку все исполнительные механизмы регуляторов имеют асинхронный двига-
тель переменного тока, скорость вращения которого постоянна, то сигнал управления от
регулятора Р27 представляет собой последовательность импульсов управления и пауз
между ними. Чем длиннее импульс управления, тем на большую величину перемещается
исполнительный механизм. Длительность импульсов управления пропорциональна вели-
чине сигнала рассогласования на входе регулятора.
Далее сигнал управления от регулятора поступает на логическую схему управле-
ния, которая предназначена для перевода с автоматического управления исполнитель-
ным механизмом на дистанционное (ручное) и наоборот. Указанную функцию выполняет
аппаратура УКТС (блок включения регулятора – БВР).
Непосредственное переключение «автомат-ручное» исполнительного механизма
производится оператором с помощью блока ручного управления (БРУ-32), в состав кото-
рого входит ключ переключения и кнопки дистанционного управления «БОЛЬШЕ» и
«МЕНЬШЕ». Кроме того в блоке БРУ-32 предусмотрено устройство индикации прохожде-
ния сигналов автоматического управления на исполнительный механизм и индикатор по-
ложения исполнительного механизма. Воздействие от ключа переключения «автомат-руч-
ное», также передаются на блок БВР.
В состав логической схемы управления также входит блок управления каналом
(БУК), выполненный на аппаратуре УКТС и формирующий команды на открытие и закры-
тие регулирующего органа. В БУК также поступает информация от концевых выключате-
лей исполнительного механизма. При полном открытии регулирующего органа запреща-
ется прохождение команд «больше» и полном закрытии – команд «меньше». Далее от
БУК команды поступают на блок ключей (БКЛ), выполненный также на аппаратуре УКТС.
БКЛ является усилителем сигнала управления и предназначен для выдачи команд
управления на магнитные усилители или магнитные пускатели при электроприводах
большой мощности. БКЛ представляют собой тиристорные ключи.
Магнитные усилители, исполнительные автоматы и магнитные пускатели выдают
команды непосредственно на электродвигатели привода регулирующих органов воздей-
ствующих на объект регулирования.
Значение регулируемого параметра принимается первичным измерительным пре-
образователем. Таким образом, контур регулирования замыкается.
Основными отличиями отдельных систем регулирования являются различные из-
мерительные преобразователи, различные характеристики исполнительных механизмов
и настройки регулирующего блока, которые определяются характеристиками объекта ре-
гулирования.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.86
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3.6.2 Система дистанционного управления

Системы дистанционного управления предназначены для управления трубопро-


водной арматурой. В состав системы дистанционного управления входят:
− трубопроводная арматура;
− привод;
− оборудование схемы управления.
Трубопроводной арматурой называются группа устройств, устанавливаемых на
трубопроводах и емкостях для управления потоками рабочих сред. Арматура подразде-
ляется на управляемую и действующую автоматически. Управление арматурой произво-
дится вручную или с помощью привода действующего от постороннего источника энер-
гии. Эксплуатируемая на энергоблоках арматура по функциональному назначению де-
лится на основные виды:
− регулирующую;
− предохранительную;
− запорную;
− защитную.
Управление потоком среды в арматуре осуществляется с помощью рабочего за-
порного или регулирующего органа, состоящего из затвора и седла. Затвор представля-
ет собой деталь или конструктивно объединенную группу деталей, перемещающуюся
или поворачивающуюся с помощью шпинделя или штока относительно седла. В зави-
симости от устройства трубопроводная арматура управляется разными типами приво-
дов.
На энергоблоках ЗАЭС эксплуатируются следующие типы приводов:
− однооборотные электроприводы МЭО акционерного общества «Чебоксарский
завод автоматики и механики», Россия;
− прямоходные электроприводы МЭП акционерного общества «Чебоксарский за-
вод автоматики и механики», Россия;
− многооборотные электроприводы МЭМ, Армения;
− многооборотные электроприводы ЧЗЭМ Чеховского завода энергетического ма-
шиностроения, Россия;
− многооборотные электроприводы производственного объединения «Тулаэлек-
тропривод», Россия;
− многооборотные электроприводы НПО «Арма», Украина;
− многооборотные электроприводы «MODACT», Чехия;
− многооборотные электроприводы «SIEMENS», Германия;
− многооборотные и однооборотные электроприводы «АUМА», Германия;
− многооборотные электроприводы «LIMITORQUE», США;
− многооборотные электроприводы ЕМРN, Югославия;
− прямоходные электроприводы БУЕ, Болгария;
− пневмоприводы «PERSTA» и «BABCOCK», Германия;
− пневмоприводы Б096, Россия.
Схемы управления приводами включают в себя:
− электрооборудование пневматических приводов;
− электрооборудование электроприводов;
− оборудование, расположенное в шкафах РТЗО;
− устройства логического управления (УЛУ) первого уровня;
− оборудование, расположенное в панелях блочного щита управления, резервно-
го щита управления или в местных щитах управления.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.87
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Схемы управления пневматическими приводами обеспечивают:


− открытие и закрытие отсечных клапанов арматуры по командам оператора;
− открытие и закрытие отсечных клапанов по командам технологических защит;
− приоритетность выполнения команд технологических защит;
− дискретную информацию о положении отсечных клапанов на щитах управле-
ния, в схемы технологических защит (блокировок) и в устройства управляющей вычис-
лительной системы.
Схемы управления электроприводами обеспечивают:
− открытие, закрытие и останов трубопроводной арматуры по командам операто-
ра;
− открытие и/или закрытие трубопроводной арматуры по командам технологиче-
ских защит (блокировок);
− приоритетность выполнения команд технологических защит (блокировок);
− уплотнение трубопроводной арматуры в крайних положениях;
− дискретную информацию о положении запорной арматуры на щитах управле-
ния, в схемы технологических защит (блокировок) и в УВС;
− аналоговую информацию о положении запорно-регулирующей и регулирующей
арматуры на щитах управления и в УВС.
Схема дистанционного управления запорной арматурой представлена на рисунке
22. Рассмотрим принцип ее работы.

Рисунок 22 - Схема дистанционного управления арматурой

Команда оператора от ключа управления, расположенного на панели щита управ-


ления, поступает в блок промежуточного управления (БПУ). БПУ предназначен для кон-
троля достоверности команд управления и формирование выходной команды на вход ди-
станционного управления блока управления запорным органом (БУЗ) или двигателем
(БУД). Блок промежуточного управления выполняет следующие функции:
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.88
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- прием команды оператора «Открыть» и «Закрыть»;


- выдача команд на блок индивидуального управления;
- блокирование команд при неисправностях в цепи подачи команд оператора;
- выдача информации оператору по положению объекта управления;
- выдача информации в УВС о поданных оператором командах, а также о блокиро-
вании канала управления.
Сформированная команда из блока БПУ поступает в блок индивидуального управ-
ления арматурой (БУЗ), который предназначен для:
- приёма команды от ключа или блока управления
- выдачи информации на лампы сигнализации и в УВС о прохождении команды от
ключа управления или от БРУ-32;
- выдачи информации на лампы сигнализации и в УВС о состоянии запорной арма-
туры или механизмов;
- обеспечения приоритета выполнения команд;
- выдачи команды на коммутационные аппараты;
- приёма информации о состоянии запорной арматуры или механизмов.
Команда управления от БУЗ поступает в блок логических ключей (БКЛ). БКЛ при-
нимает входные команды «Открыть» или «Закрыть» от блока управления запорным орга-
ном БУЗ и с гальваническим разделением коммутирует выходные силовые электрические
цепи. Силовые команды через кроссовый шкаф поступают в сборку РТЗО, в которой рас-
положены магнитные пускатели открытия (ПМО) и закрытия (ПМЗ), коммутирующие сило-
вое электропитание в виде трехфазного напряжения 380 В или однофазного напряжения
220 В на обмотки электродвигателя исполнительного механизма.
Кроме магнитных пускателей в шкафу РТЗО расположены автоматические выклю-
чатели, предназначенные для защиты электродвигателей при заклинивании исполни-
тельного механизма, а также защиты цепей управления и силовых цепей электропривода
от короткого замыкания с помощью электромагнитных и тепловых расцепителей. Если по
условиям работы запорной арматуры требуется дополнительное ее уплотнение после за-
крытия, то в шкафу РТЗО устанавливаются реле токовой затяжки.
В состав электропривода запорной арматуры входят блок электрических зажимов,
электродвигатель, редуктор, ручной дублер и блок путевых и моментных выключателей.
В блоке путевых и моментных выключателей располагаются коробка путевых выключате-
лей, моментные муфты и местный указатель положения.
Концевые выключатели запорной арматуры обтекаются переменным током напря-
жением 220 В. Замкнутое состояние «верхнего» и «нижнего» концевых выключателей
свидетельствует о промежуточном положении запорной арматуры. При этом разрешается
перемещение арматуры как на открытие, так и на закрытие. По достижении арматурой
любого из концевых выключателей, контакты этого выключателя механически размыка-
ются и электродвигатель привода останавливается. При этом дальнейшее движение ар-
матуры в данном направлении невозможно. Информация от путевых выключателей в ви-
де сигнала переменного тока напряжением 220 В поступает в кроссовый шкаф. В кроссо-
вом шкафу напряжение снижается до значения 24 В переменного тока с помощью элек-
трических делителей. Сигнал из кроссового шкафа поступает в базовый шкаф УКТС на
вход блока БУЗ. В блоке БУЗ информация от концевых выключателей используется для
формирования управляющих воздействий, а также размножается для передачи в УВС
энергоблока и для индикации на панелях щитов управления.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.89
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

3.7 Унифицированный комплекс технических средств


Унифицированный комплекс технических средств (УКТС) предназначен для созда-
ния проектным путем устройств управления, защиты и сигнализации, реализующие сле-
дующие функции:
- автоматика (регуляторы, автоматическое включение резерва);
- технологические блокировки;
- технологические защиты;
- прием и обработка оперативных команд оператора, технологических защит, бло-
кировок, команд высшей иерархической ступени управления (устройств логического
управления второго уровня) и выдача команд на исполнительные механизмы;
- технологическая сигнализация, сигнализация положения арматуры и состояния
механизмов;
- сбор и выдача дискретной информации в другие подсистемы;
- прием дискретной и аналоговой информации по параметрам технологических про-
цессов;
- контроль за работой устройств управления, защиты и сигнализации.
Технические средства УКТС построены с использованием трех основных типов кон-
структивов: базового, кроссового шкафов и шкафа размножения токовых сигналов.
Базовый шкаф УКТС выполнен на унифицированных типовых конструкциях. В ба-
зовом шкафу УКТС размещаются:
- на первом этаже источники питания;
- на 2÷5 этажах поворотная рама, на которой установлены 4 корзины и коммутаци-
онное поле на 960 цепей;
- блок контроля изоляции и напряжения;
- блок контроля предохранителей БКП;
- дискретные логические блоки в количестве до 36 штук - согласно проектной реа-
лизации схем в конкретном шкафу.
Внешний вид базового шкафа УКТС представлен на рисунке 23.
Кроссовый шкаф УКТС предназначен для размещения резисторных делителей на-
пряжения, коммутационных полей и блоков вентиляторов. В кроссовом шкафу размеща-
ются:
- резисторы для приёма дискретных сигналов напряжением 220 В и выдачи инфор-
мации напряжением 24 В - 288 штук;
- клеммные колодки (72 штуки по 16 клемм);
- два блока вентиляторов.
Шкаф РТ УКТС предназначен для размещения блоков размножения токового сиг-
нала БРТ, БГРТ. В шкафу РТ размещаются:
- на первом этаже два блока питания;
- на 2÷5 этажах установлены 3 корзины, для размещения 36 блоков БРТ или БГРТ.
С тыльной стороны - клеммные колодки для ввода-вывода общих цепей напряжением до
24 В.
В состав комплекса АСУТП каждого энергоблока входит около 600 шкафов УКТС.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.90
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Рисунок 23 - Внешний вид базового шкафа УКТС

В настоящее время, в связи с комплексной модернизацией оборудования АСУТП,


на энергоблоках ОП ЗАЭС в эксплуатации находятся комплексы УКТС нескольких моди-
фикаций:
- УКТС-У;
- УКТС-М;
- УКТС-М-Д;
- УКТС-ВЛ.
Для понимания принципов построения систем на базе технических средств УКТС
рассмотрим наиболее современные и достаточно широко распространенные на энерго-
блоках ОП ЗАЭС комплексы УКТС-ВЛ и УКТС-М-Д.
УКТС-ВЛ и УКТС-М-Д являются собираемыми системами, состоящими из шкафов
со шкафными устройствами и блоков, предназначенных для создания проектным путем
необходимых устройств управления и выдачи информации оперативному персоналу.
Блоки, входящие в состав, можно представить в виде следующих групп:
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.91
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- блоки управления:
a) запорной арматурой;
b) клапанами с электрическим приводом (соленоиды);
c) электродвигателями механизмов;
d) включение/отключение регулятора;
e) формирование команд включения резервного механизма;
- блоки преобразования входных сигналов:
a) гальванического разделения дискретных сигналов;
b) приема информации от «сухих» контактов;
- блоки технологических защит;
- блоки выходных усилителей;
- блоки логические:
a) простые логические функции «И», «ИЛИ», «НЕ» и их комбинации;
b) функции временных задержек;
c) формирование импульсных команд;
- блоки технологической сигнализации;
- блоки вспомогательные:
a) автономное электропитание;
b) вентиляция;
c) пожарный оптический датчик дыма;
d) контроль над параметрами технических средств УКТС-ВЛ и УКТС-М-Д;
e) диагностика исправности.
Кроссовые шкафы УКТС-ВЛ и УКТС-М-Д предназначены для размещения резистор-
ных делителей напряжения, коммутационных полей, коммутирования входных и выход-
ных цепей, а также вспомогательных блоков:
- вентиляции;
- пожарного оптического датчика дыма;
- диагностики исправности.
Шкафы РТ-М-Д и РТ-ВЛ обеспечивают размещение и условия функционирования
блоков распределения токового сигнала, коммутационных полей, а также коммутирова-
ния входных и выходных цепей, а так же для реализации следующих функций:
- блоки размножения аналоговых сигналов;
- блоки вспомогательные:
a) вентиляция;
b) автономное электропитание;
c) пожарный оптический датчик дыма;
d) контроль над параметрами технических средств УКТС-ВЛ и УКТС-М-Д;
e) диагностика исправности.
Обмен логической информацией между блоками, расположенными в пределах од-
ного базового шкафа УКТС, обеспечивается сигналами постоянного напряжения 15 В.
Для питания цепей, связанных с элементами УКТС, расположенными за пределами
шкафа, и реализации межшкафных соединений, в базовом шкафу УКТС предусмотрено
10 секций напряжением 24 В.
Каждая секция обеспечивает связь с объектами, сгруппированными по функцио-
нальному признаку. В каждой секции имеется предохранитель, предназначенный для ис-
ключения обесточивания блоков питания шкафа при коротких замыканиях в одной из сек-
ций.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.92
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Электропитание шкафов УКТС осуществляется двумя напряжениями:


- 220 В постоянного тока от щита постоянного тока;
- 220 В переменного тока от секций 0,4 кВ.
Блоки УКТС, расположенные в шкафах получают электропитание от двух пар вто-
ричных источников питания. Одна пара вторичных источников питания получает электро-
питание от секций 0,4 кВ напряжением 220 В переменного тока. Вторая пара - от щита
постоянного тока напряжением 220 В постоянного тока. При исчезновении напряжения на
секции 0,4 кВ аппаратура УКТС продолжает работать от одной пары вторичных источни-
ков питания от щита постоянного тока.
Шкафы УКТС реакторного отделения делятся на УКТС каналов системы безопасно-
сти и УКТС систем нормальной эксплуатации. Шкафы УКТС входят в состав СУЗ. Шкафы
УКТС защит и блокировок турбинного отделения размещены в помещении ЭК1206 ЭЭТУ.
Элементная база блоков УКТС - интегрально-транзисторно-релейная. Состав блоков в
каждом шкафу УКТС и их назначение зависит от выполняемой шкафом функции.
Пример реализации защиты с использованием функциональных блоков УКТС и
элементов системы ТТК приведен на рисунке 24. Рассмотрим алгоритм работы схемы
формирования сигнала защиты «∆TS>75 ºС и P2К<50 кгс/см2 и Т1К>200 ºС».

Рисунок 24 - Функциональная схема защиты «∆TS>75 ºС и P2К<50 кгс/см2 и Т1К>200 ºС»

Защита реализована по четырехканальной схеме и предназначена для инициали-


зации запуска системы аварийного охлаждения активной зоны ядерного реактора при
разрыве паропроводов свежего пара, расположенных в реакторном отделении энерго-
блока.
Информация от четырех первичных измерительных преобразователей температу-
ры теплоносителя первого контура поступает в автоматические компенсаторы темпера-
туры «свободных» концов термопреобразователей (УКМ). Далее, компенсированные сиг-
налы в виде постоянного напряжения поступают в нормирующие преобразователи Ш78,
предназначенные для преобразования напряжения, поступающего от термоэлектрическо-
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.93
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

го термометра в нормированный токовый сигнал 0÷5 мА. Информация в виде токовых


сигналов поступает в блоки БРТ, расположенные в шкафах РТ УКТС. В блоках РТ осу-
ществляется размножение сигналов для использования различными потребителями этой
информации, входящими в состав АСУТП энергоблока.
Сигналы, применяемые для формирования защиты, поступают на входы блоков
АДП1, расположенных в базовых шкафах УКТС. В блоке АДП1 осуществляется сравнение
входного аналогового сигнала с уставкой, соответствующей заданному значению (200 °С)
температуры теплоносителя 1 контура. При превышении контролируемой температурой
заданного значения на выходе АДП1 формируется дискретный сигнал, соответствующий
значению логической «1». Сигналы от каждого из АДП1 поступают на входы блока фор-
мирования команд (БФК2), в котором осуществляется их обработка по мажоритарному
принципу «2 из 4». Блок БФК2 также расположен в базовом шкафу УКТС. В случае фор-
мирования на выходах любых двух из четырех АДП1сигналов, соответствующих уровню
логической «1», на выходе БФК появляется сигнал логической «1». Этот сигнал поступает
в блоки реле выходных (БРВ), расположенные в базовом шкафу УКТС. БРВ формируют
дискретные сигналы, свидетельствующие о достижении контролируемым параметром за-
данного значения и предназначенные для передачи в другие схемы защит и сигнализа-
ции.
Для формирования сигнала, соответствующего температуре насыщения теплоно-
сителя, используются первичные преобразователи давления «Сапфир-22»ДИ. Сигналы
от ПИП давления теплоносителя 1 контура поступают в шкафы РТ УКТС для размноже-
ния по потребителям информации. Далее сигналы поступают в блоки размножения БРТ
для гальванического разделения и раздачи в схемы защит, сигнализации и представле-
ния информации. Сигнал, используемый для формирования рассматриваемой защиты,
поступает на один из входов аналого-дискретного преобразователя АДП11, расположен-
ного в базовом шкафу УКТС. На второй вход АДП11 поступает сигнал, соответствующий
давлению пара в главном паропроводе. Сигналы, соответствующие значениям давлений
в первом контуре и в парогенераторе, подключены к АДП11 с разной полярностью. Тем
самым обеспечивается сравнение их разности с заданной уставкой.
Примечание - Температура насыщения воды однозначно определяется давлени-
ем, под которым она находится. В первом контуре температура теплоносителя ниже тем-
пературы насыщения (за исключением компенсатора давления). В парогенераторе рабо-
чее тело второго контура при работе энергоблока в энергетических режимах находится
при температуре насыщения. Поэтому, в качестве сигнала, характеризующего темпера-
туру насыщения, в схеме формирования рассматриваемой защиты используются значе-
ния сигналов соответствующих давлений. Для формирования сигнала температуры
насыщения рабочего тела второго контура как функции давления используется масшта-
бирующий коэффициент 0,963. В случае разрыва главного паропровода в нем будет про-
исходить резкое снижение давления. Температура насыщения при этом также начнет па-
дать. Температура насыщения в первом контуре при этом останется постоянной. Раз-
ность температур насыщения более заданного значения и является признаком разрыва
паропровода. Кроме того, в формировании сигнала защиты участвует сигнал, соответ-
ствующий температуре теплоносителя первого контура, характеризующий режим работы
реакторной установки (разрешение работы защиты) и сигнал давления в главном паро-
проводе, подтверждающий снижение давления.
При разности давлений более заданного значения, соответствующего разности
температур насыщения теплоносителя первого контура и рабочего тела в парогенерато-
ре (ΔТS>75 °C) на выходе АДП11 формируется сигнал, соответствующий логической «1».
Далее работа схемы аналогична работе схемы формирования сигнала температуры.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.94
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Сигналы достижения уставки разностью температур насыщения и температуры в


первом контуре поступают на входы блоков БФК, в которых осуществляется их обработка
по мажоритарному принципу «2 из 4». При наличии как минимум двух сигналов о значе-
нии температуры в первом контуре выше уставки и о разности температур насыщения,
превышающей уставку, на выходе БФК2 формируется сигнал логической «1».
Кроме того, сигналы от тех же четырех первичных измерительных преобразовате-
лей давления пара в главном паропроводе поступают с выходов блоков БРТ в блоки
АДП1, определяющие снижение уровня сигнала менее 50 кгс/см2. При снижении давления
в главном паропроводе ниже установленного значения на выходах АДП1 формируется
сигнал напряжения, соответствующий уровню логической «1». Этот сигнал поступает на
вход логического элемента «И», на второй вход которого поступает логический сигнал,
свидетельствующий о наличии условий «ΔТS>75 °C и Т1К>200 °C» соответствующего ка-
нала. Тем самым разрешается работа защиты при наличии всех трех условий не менее,
чем в двух каналах.
Сформированный сигнал поступает в блок выходных реле (БРВ), установленный в
базовом шкафу УКТС, для размножения в схемы защит, блокировок и сигнализации. Да-
лее, сигнал сработки защиты подается в блок приема команд (БПК), установленный в ба-
зовом шкафу УКТС, откуда он поступает в схемы управления исполнительными механиз-
мами запорно-отсечной арматуры и электродвигателями соответствующих насосных аг-
регатов.

3.8 Автоматизированная система контроля радиационной


обстановки
Безопасность АЭС обеспечивается за счет последовательной реализации концеп-
ции глубоко эшелонированной защиты, основанной на применении системы физических
барьеров на пути распространения ионизирующего излучения и радиоактивных веществ
в окружающую среду и системы технических и организационных мер по защите барьеров
и сохранению их эффективности, с целью защиты персонала, населения и окружающей
среды.
Автоматизированная система контроля радиационной обстановки реализует сис-
тему технических и организационных мер по защите барьеров и сохранению их эффек-
тивности, с целью защиты персонала, населения и окружающей среды.
АСКРО предназначена для выполнения информационно-вычислительных, управ-
ляющих и вспомогательных функций по контролю состояния радиационной безопасности
ЗАЭС и района ее расположения в нормальном режиме и в аварийных ситуациях.
АСКРО включает в себя ряд автономных, функционально связанных между собой
систем.
Проектные объектовые централизованные информационно-измерительная систе-
мы радиационного контроля на базе аппаратуры АКРБ-03, являющиеся автономными не-
зависимыми информационными системами уровня энергоблока, обеспечивают при отказе
АСКРО радиационный контроль объекта в проектном объеме.
Централизованная информационно-измерительная система радиационного кон-
троля обеспечивает контроль радиоактивности технологических контуров и герметич-
ность их оборудования, радиационной обстановки в производственных помещениях, со-
блюдение норм облучения персонала, загрязненности его одежды и тела.
Централизованная информационно-измерительная система радиационного кон-
троля также обеспечивает передачу радиационных параметров в УВС
«Комплекс Титан-2» соответствующего блока (ПТК ВУ УВС).
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.95
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Комплексы централизованной информационно-измерительной системы радиацион-


ного контроля в соответствии с санитарными правилами проектирования и эксплуатации
атомных станций решают задачи измерения:
- индивидуальной дозы внешнего облучения персонала АЭС;
- объемной активности жидкостей, газов и аэрозолей;
- плотности потока тепловых нейтронов и гамма-излучения;
- мощности эксплуатационной дозы гамма-излучения и плотности бета-частиц;
- уровня загрязнений радиоактивными веществами поверхностей кожных покровов,
производственной и личной одежды;
- концентрации и нуклидного состава радиоактивных газов и аэрозолей в воздухе
производственных помещений АЭС.
Оборудование дозиметрического и радиационно-технологического контроля приме-
няемое на ЗАЭС представляет собой приборы и устройства, как в виде и отдельных изде-
лий, более сложных устройств, так и систем (ИИС РК СХОЯТ, АСРК) автономных и со-
единенных технологическими коммуникациями. С помощью автоматизированных систем,
носимых и стационарных средств радиационного контроля, лабораторных методов ради-
ационного контроля выполняется контроль радиационных параметров на объектах ОП
ЗАЭС, промплощадке, санитарно-защитной зоне и зоне наблюдения во всех режимах
эксплуатации энергоблоков ЗАЭС.

3.8.1 Аппаратура АКРБ-03


АКРБ-03 – это агрегатированный комплекс технических средств, позволяющий вы-
полнить контроль радиационной обстановки в различных технологических системах и по-
мещениях АЭС. АКРБ-03 обеспечивает определение параметров, характеризующих ра-
диационную безопасность АЭС. АКРБ-03 также обеспечивает получение документальной
информации о радиационной обстановке на АЭС, в санитарно-защитной и зоне наблюде-
ния и данных индивидуального контроля облучения персонала.
ЦИИСРК является проектной системой, на базе комплекса технических средств
АКРБ-03 «Сейвал», с помощью которой осуществляется дистанционный контроль радиа-
ционных параметров на энергоблоках и на спецкорпусах.
Каждый комплект АКРБ-03 обеспечивает непрерывный контроль радиационных па-
раметров по 200 измерительным каналам. Контроль осуществляется с местных щитов
энергоблоков и двух спецкорпусов.
Рассмотрим принцип работы системы ЦИИСРК АКРБ-03 «Сейвал». Структурная
схема комплекта ЦИИСРК и представлена на рисунке 25.
От блоков и устройств детектирования информация через устройства вывода
УВА-09 поступает на устройство УНО-100 и УИ-28. УВА-09 одновременно обеспечивают
электропитание блоков детектирования.
В УНО-100 и УИ-28 информация преобразуется соответственно в аналоговую и
цифровую форму и передается в устройства отображения местного и центрального щи-
тов радиационного контроля. Далее через коммутаторы, расположенные на центральном
щите радиационного контроля, информация передается в вычислительные комплексы
СМ-2М, в которых осуществляется ее дальнейшая обработка в удобный для оператора
вид. Эта информация в виде фрагментов мнемосхемы отображается на дисплеях
РМОТ-03.
На дисплеи РМОТ, установленные на БЩУ информация ЦИИСРК поступает через
вычислительные комплексы СМ-2М УВС «Комплекс Титан-2» соответствующего энерго-
блока.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.96
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Рисунок 25 - Структурная схема АКРБ-03

На каждом энергоблоке на дисплеи выводится только та информация о радиацион-


ной обстановке, которая относится к данному энергоблоку (т.е. получена с ЦИИСРК дан-
ного энергоблока).

Информация с блоков детектирования автономных систем радиационного контроля


с надежным электропитанием через устройства вывода УВА-02Р поступает на сигнально-
измерительные пульты УИ-29 и после обработки - выводится на стрелочное табло.
С выходного разъема УИ-29 сигнал превышения порога поступает на панель со-
ответствующей системы безопасности на БЩУ энергоблока и включает необходимое
табло сигнализации.
По каждой автономной системе радиационного контроля на табло сигнализации
БЩУ выводятся также сигналы об отсутствии напряжения питания на соответствующей
системе.

3.8.2 Аппаратура АСРК

АСРК энергоблока предназначена для:


1) непрерывного контроля, отображения и документирования информации о пара-
метрах, характеризующих:
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.97
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- целостность защитных барьеров;


- радиационное состояние технологических систем;
- радиационную обстановку в производственных помещениях энергоблока;
- величины выхода радионуклидов с энергоблока в окружающую среду;
- техническое состояние и режимы работы технических средств оборудования сис-
темы радиационного контроля;
2) обеспечения персонала достоверной информацией о радиационном состоянии
энергоблока;
3) ведение архива информации о радиационных параметрах энергоблока;
4) обеспечение связи со смежными системами.
Структурная схема АСРК представлена на рисунке 26.

БД

ППС(АМП-12) МЩРК
БД

ССПИ
БД СМ-2М
УВС
ППС(АМП-12) «ТИТАН»
БД ЦЩРК
ССПИ
БД
ППС(АМП-12)
БД

БЩУ

Рисунок 26 - Структурная схема АСРК

АСРК работает во всех режимах эксплуатации АЭС, включая планово-


предупредительные ремонты и режимы проектных аварий, а также в режиме снятия энер-
гоблока с эксплуатации.
АСРК построена как автоматизированная двухуровневая измерительная информа-
ционная система с централизованным автоматизированным управлением её функциони-
рованием и распределенной организацией измерения, сбора и обработки информации.
АСРК отличается от АКРБ устройствами накопления, обработки и передачи ин-
формации, устройствами отображения информации, а также новыми блоками детектиро-
вания с расширенным диапазоном измерения. Кроме того, АСРК выполняет радиацион-
ный контроль выбросов через вентиляционные трубы энергоблоков и спецкорпусов, а
также каналов систем безопасности, выполнявшийся в АКРБ автономными системами.
Для радиационного контроля теплоносителя первого контура добавлен спектрометриче-
ский комплекс СТПК-01.
Нижний уровень АСРК состоит из следующих элементов:
- блоков и устройств детектирования (БД/УД);
- датчиков технологических параметров;
- приводов запорно-регулирующей арматуры и блоков питания;
- исполнительных механизмов управления газодувками;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.98
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- устройств сигнализации;
- периферийных процессорных станций (ППС);
- локальной сети нижнего уровня (ЛСНУ).
Блоки детектирования каналов непрерывного контроля радиационных параметров,
по виду измерений, делятся на следующие типы:
- блоки детектирования для измерения γ-излучения;
- блоки детектирования для измерения объемной активности ИРГ;
- блоки детектирования для измерения объемной активности аэрозолей;
- блоки детектирования для измерения объемной активности жидких сред;
- блоки детектирования для измерения мощности эквивалентной дозы нейтронного
излучения и плотности потока тепловых нейтронов.
Верхний уровень АСРК энергоблока состоит из комплекса технических средств,
включающего:
- субкомплекс рабочей станции, расположенный на местном щите радиационного
контроля энергоблока;
- два сервера сбора и передачи информации (ССПИ), установленные в помещени-
ях АЭ408/1, 2;
- субкомплекс рабочей станции, расположенный на ЦЩРК;
- операторские рабочие станции и серверы, установленные в помещении ЦЩРК.
Субкомплекс рабочей станции предназначен для приёма, обработки, документиро-
вания, хранения и представления текущей и архивной информации о ходе технологиче-
ского процесса.
Сервер сбора и передачи информации предназначен для организации двухканаль-
ной магистрали связи, сбора, контроля, передачи и отображения информации, выполне-
ния расчетных и диагностических задач, формирования и накопления параметров в опе-
ративной базе данных, а также для последующего вывода обработанных данных в маги-
страль данных.
Анализатор многоканальный АМП-12 предназначен для выполнения следующих
функций:
- одновременного приема по нескольким каналам импульсных сигналов, поступаю-
щих от БД/УД в виде последовательности статистически распределенных импульсов и
измерения скорости счета импульсов.
- одновременного приема по нескольким каналам аналоговых сигналов постоянного
тока и напряжения от датчиков с унифицированными выходными сигналами и пересчета
их в физические величины по каждому каналу измерения.
- сравнения текущих измеренных значений с пороговыми уровнями и выработки
электрических сигналов при их превышении.
Дозиметр-радиометр МКС-2001 представляет собой стационарный дозиметр-
радиометр с цифровой индикацией показаний и микропроцессорным управлением.
Дозиметр-радиометр с блоком детектирования БДМГ предназначен для измерения
мощности эквивалентной дозы γ-излучения.
Устройство детектирования УДАБ-03П предназначено для измерения объёмной ак-
тивности радиоактивных аэрозолей, содержащих стронций-90 и иттрий-90, при эксплуа-
тации в составе систем радиационного контроля.
Устройство детектирования УДАГ-02П предназначено для измерения объёмной ак-
тивности паров радиоактивного йода-131 при эксплуатации в составе систем радиацион-
ного контроля.
Метод измерения и принцип основаны на отборе проб через фильтрующую ленту и
регистрации активности проб.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.99
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

В УДАБ-03П, УДАГ-02П регистрация активности производится как в процессе отбо-


ра проб (совмещенный режим), так и после окончания отбора пробы и вывода её из зоны
отбора (размещенный режим).
АСРК функционирует круглосуточно в следующих режимах:
- режим основной работы - непрерывный контроль радиационных параметров во
всех режимах работы энергоблока;
- вспомогательные режимы - регламентная проверка БД/УД, поверка/калибровка
измерительных каналов.
Переходы между режимами осуществляются дистанционно по команде оператора.
Радиационные параметры измеряются с помощью трактов измерения, которые со-
стоят из УД/БД, анализатора многоканального параллельного счета АМП-12, устройства
регистрации и отображения, устройства сигнализации. Сбор и обработка измеряемых
аналоговых сигналов от датчиков, подключенных к АМП-12, заключается в получении
сигналов от датчиков, их преобразовании и записи в распределенную базу данных систе-
мы.
Сбор и первичная обработка дискретных сигналов заключается в получении и об-
работке сигналов от датчиков состояния дискретных объектов, записи их в распределен-
ную базу данных системы и формировании событий по их изменению. Анализатор
АМП-12 принимает данные датчиков дискретных потенциальных сигналов и типа «сухой
контакт».
Анализатор АМП-12 выдает сигналы, параметры которых обеспечивают переклю-
чение вентилей пробоотбора типа, управление регулирующей арматурой и управления
устройствами оптико-акустических сигналов, табло на панелях БЩУ и РЩУ.
Для обработки дискретных сигналов предусмотрены различные периоды и методы
обработки, обеспечивающие требуемую разрешающую способность фиксации событий.
Период сбора быстроизменяющихся дискретных сигналов - не более 100 мс.
Сбор и обработка измеряемых импульсных сигналов от датчиков, подключенных к
анализатору АМП-12, заключается в получении сигналов от датчиков, их преобразовании
и записи в распределенную базу данных системы и формировании событий по их измене-
нию. Система принимает импульсные сигналы от всех типов датчиков ионизирующих из-
лучений из комплектов АКРБ-03 с унифицированным выходным сигналом.
В составе прикладного программного обеспечения системы АСРК реализован ряд
задач, обеспечивающих контроль целостности защитных барьеров на пути распростране-
ния радиоактивных веществ в окружающую среду.
Комплекс задач радиационного контроля теплоносителя 1-го контура предназначен
для оценки герметичности оболочек ТВЭЛов при работе реактора на мощности и в пе-
риод расхолаживания.
Комплекс задач радиационного контроля герметичности основного оборудования
первого контура в гермооболочке предназначен для выявления в ГО основных источни-
ков поступления активности, степени негерметичности оборудования в целом, формиро-
вания обобщенных показателей состояния технологических систем и радиационной об-
становки в ГО и своевременного оповещения оперативного персонала об изменении ра-
диационной обстановки и появлении течи.
Комплекс задач контроля объёмной активности воды промконтура обеспечивает:
- контроль объемной активности воды промконтура;
- контроль поддержания расхода воды промконтура в пробоотборной линии на за-
данном уровне;
- контроль управления работой оборудования пробоотборной линии;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.100
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- расчет текущего значения объемной активности промконтура;


- сравнение измеренных и рассчитанных значений параметров РК с заданными
граничными уставками;
- выполнение запросов оператора в дистанционном режиме управления;
- представление информации о параметрах РК и сигнализации в виде оператив-
ных сообщений и видеокадров на центральном и местном щитах радиационного кон-
троля.
Комплекс задач контроля и оценки герметичности первого контура в парогенерато-
рах предназначен для определения факта нарушения герметичности первого контура в
парогенераторе и определения величины течи и обеспечивает:
Комплекс задач контроля и диагностики герметичности технологического оборудо-
вания второго контура предназначен для обеспечения радиационной безопасности пер-
сонала АЭС, раннего обнаружения аварии, своевременного сообщения о выбросах и
сбросах из машзала, а также для контроля радиационных параметров сетевой воды и
обеспечивает:
Комплекс задач радиационного контроля теплоносителя контура САОЗ предназна-
чен для радиационного контроля теплоносителя контура САОЗ в трех системах безопас-
ности и обеспечивает выполнение следующих функций:
Кроме контроля целостности защитных барьеров система АСРК обеспечивает об-
щий радиационный технологический контроль, реализуемый комплексами прикладного
программного обеспечения технологического радиационного контроля.
Комплекс задач радиационного контроля объёмной активности сетевой воды
обеспечивает выполнение следующих функций:
1) контроль текущего значения объемной γ-активности сетевой воды;
2) контроль текущего значения МЭД гамма-излучения от трубопровода сетевой во-
ды;
3) контроль поддержания расхода воды в пробоотборной линии;
4) контроль управления работой оборудования пробоотборной линии
5) расчет текущих значений параметров радиационного контроля сетевой воды;
6) сравнение измеренных и рассчитанных значений параметров радиационного
контроля с заданными граничными уставками;
7) выполнение запросов оператора в дистанционном режиме управления;
8) представление информации о параметрах радиационного контроля и сигнализа-
ции в виде оперативных сообщений и видеокадров на центральный и местные щиты ра-
диационного контроля;
9) выдача запросов оператору по ручному управлению запорной арматурой, не
входящей схему автоматизации.
Комплекс задач радиационного контроля технической воды ответственных потре-
бителей группы «А» предназначен для радиационного контроля технической воды ответ-
ственных потребителей группы «А».
Комплекс задач контроля активности спецгазоочистки предназначен для радиаци-
онного контроля очистки газов в установках СГО.
Кроме задач радиационного технологического контроля система обеспечивает ре-
шение ряда задач радиационного дозиметрического контроля.
Комплексы задач контроля и учета радиационной обстановки в помещениях АЭС
предназначены для поддерживания радиационной обстановки в помещениях АЭС в пре-
делах требований действующих нормативных документов по радиационной безопасно-
сти, своевременного выявления аварийных ситуаций и формирования сообщений опера-
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.101
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

тивному персоналу об ухудшении радиационной обстановки и обеспечивают выполнение


следующих функций:
1) контроль объемной активности ИРГ в необслуживаемых помещениях и МЭД в
обслуживаемых и полуобслуживаемых помещениях;
2) периодический контроль объемной активности аэрозолей и йода в помещениях;
3) периодический контроль загрязненности поверхностей помещения и оборудова-
ния;
4) идентификацию помещения (системы) - источника радиоактивных газоаэрозоль-
ных выбросов.
5) расчет текущих значений параметров радиационного контроля;
6) сравнение рассчитанных и измеренных значений параметров радиационного
контроля с заданными граничными уставками;
7) выполнение запросов оператора в дистанционном режиме управления;
8) контроль управления работой оборудования пробоотборных систем;
9) выдачу команд на опрос точек контроля инертных радиоактивных газов с помо-
щью запорных вентилей;
10) контроль поддержания расхода газа в пробоотборных системах на заданном
уровне.
Информация о радиационной обстановке в помещениях энергоблока представля-
ется в удобной для восприятия форме на видеотерминалах операторских рабочих стан-
ций.

3.9 Посты управления


Пост управления - это специально выделенное помещение, предназначенное для
постоянного или периодического пребывания операторов, с расположенными в нем пане-
лями, пультами и другим оборудованием, на котором устанавливаются технические сред-
ства АСУТП и при помощи которого происходит управление технологическим процессом.
Блочный щит управления предназначен для постоянного оперативного контроля и
управления энергоблоком во всех режимах его работы.
Резервный щит управления предназначен для останова реактора и перевода его в
подкритическое состояние, а также для управления аварийным расхолаживанием актив-
ной зоны реактора, снижения параметров в защитной локализующей оболочке, контроля
выбросов в окружающую среду и активностью в гермооболочке в случае поражения БЩУ.
РЩУ так изолирован от БЩУ, чтобы по общей причине не были поражены оба щита
или не были поражены аналогичные каналы контроля или управления на БЩУ и РЩУ од-
новременно. На РЩУ постоянного дежурного персонала не предусматривается.
Местные щиты управления предназначены для местного управления механизма-
ми и арматурой некоторых систем вентиляции, пароэжекторными машинами, блочной
обессоливающей установки, подогревателей сетевой воды и т.д. К местным щитам
управления относятся щиты химической водоочистки и спецводоочистки.
Контроль за радиационной обстановкой в производственных помещениях каждого
блока и спецкорпусов ведется с центральных щитов радиационного контроля (ЦЩРК),
расположенных в спецкорпусах на переходах из чистой в грязную зону.
Кроме того радиационная обстановка в производственных помещениях, в которых
расположено основное технологическое оборудование, контролируется с БЩУ посред-
ством РМОТ.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.102
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Контроль и управление оборудованием ХВО, блочной насосной станции (БНС) и т.


п. осуществляется с соответствующих щитов управления с постоянным обслуживающим
персоналом.

3.9.1 Блочный щит управления

Блочный щит управления предусмотрен для каждого блока и предназначен для


управления основными установками и основным оборудованием энергоблока (реактор-
ной установкой, системами обеспечения безопасности, турбоустановкой, генератором,
блочным трансформатором, блочными дизель-генераторами, трансформаторами соб-
ственных нужд со всеми относящимися к ним вспомогательными системами и оборудова-
нием) во время пуска, нормальной эксплуатации, планового останова и аварийных ситуа-
ций.
Блочный щит управления предназначен для постоянного оперативного контроля и
управление блоком (включая управление оборудованием систем обеспечения безопасно-
сти).
На БЩУ предусматривается постоянное присутствие следующего эксплуатацион-
ного персонала:
- начальник смены энергоблока (осуществляет общее руководство над сменным
эксплуатационным персоналом энергоблока, ведет непосредственный контроль за со-
блюдением заданного режима работы энергоблока, контролирует состояние систем
обеспечения безопасности и их работу, радиационною обстановку блока);
- ведущий инженер по управлению энергоблоком;
- ведущий инженер управления реактором;
- ведущий инженер управления турбиной.
Оперативный персонал обеспечивает управление энергоблоком в следующих ре-
жимах:
- пуск энергоблока;
- останов энергоблока;
- режим нормальной эксплуатации, включая переходные процессы;
- режим нарушения нормальной работы (нарушение режимов, срабатывание защит
и блокировок);
- аварийные режимы.
Блочный щит управления располагается в отдельном помещении обстройки реак-
торного отделения АЭ341 на отметке 6,6.
Такое расположение БЩУ позволяет свести к минимуму кабельные связи, так как
аппаратура БЩУ связана кабелями как с соседними помещениями, так и оборудованием,
размещаемом в технологических помещениях реакторного отделения и в турбинном от-
делении, а также с помещениями, расположенными в обстройке реакторного отделения.
Такое расположение БЩУ допустимо и с точки зрения сейсмических и других внеш-
них воздействий, так как он отнесен ко второй категории сейсмичности.
Для создания комфортных условий работы персонала, работающего на БЩУ,
предусматривается кондиционер, поддерживающий заданную температуру и влажность
воздуха.
На БЩУ размещены органы управления технологическими системами обеспечения
безопасности, системами нормальной эксплуатации важными для безопасности, следо-
вательно, весь блочный щит относится к системе безопасности.
Для организации управления оперативным персоналом, передачи команд от выше-
стоящих оперативных руководителей операторам БЩУ и от операторов БЩУ оператив-
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.103
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

ному персоналу блока, пульты блочного щита управления снабжены комбинированными


коммутаторами громкоговорящей и телефонной связи.
БЩУ разделён на зоны предоставления информации оперативному персоналу:
- оперативный контур;
- контур неоперативного управления;
- неоперативный контур.
Оперативный контур состоит из секции рабочих мест операторов технологов, дис-
плеев РМОТ, СВРК, АРМ АСР ТО, СУЗ и панелей, стоящих напротив рабочих мест опе-
раторов.
На панелях размещены:
- контрольно-измерительные и самопишущие приборы;
- табло технологической и аварийной сигнализации;
- ключи управления арматурой и механизмами.
Контур неоперативного управления состоит из панелей, установленных по пери-
метру помещения БЩУ и находящихся в зоне обзора.
Неоперативный контур - панели находящиеся вне зоны размещения оперативного
персонала.
Панели блочного щита располагаются по дугообразной компоновке, что позволяет
максимально сократить занимаемое ими место.
Конструктивно оперативный контур БЩУ выполнен в виде вертикальных приборных
панелей и противостоящих пультов ВИУР и ВИУТ. Такая компоновка имеет условную
формулу «панель - пульт – оператор».
Размещение приборов и устройств на панелях и пультах БЩУ подчинено последо-
вательно-технологическому принципу. Слева направо на дугообразном контуре панелей в
соответствии с технологическим процессом (реактор - ГЦН - парогенераторы - турбина -
генератор).
Общая компоновка БЩУ энергоблока ОП ЗАЭС представлена на рисунке 27.
На левых пультах располагается аппаратура, относящая к реакторной установке.
За этими пультами предусматривается рабочее место, являющееся постоянной зоной
действия оператора реакторной установки.
На правых пультах расположена аппаратура, относящая к машинному залу, и
предусматривается рабочее место оператора турбинного отделения.
На рабочем месте начальника смены блока расположены клавиатуры и дисплеи
РМОТ НСБ.
На блочном щите основными средствами представления информации обслужива-
ющему персоналу являются цветные графические дисплеи РМОТ-03, расположенные на
конструктивах типа «тумба», в одном из которых расположен процессорный модуль.
На пультах операторов размещаются функциональные клавиатуры РМОТ-03. Кро-
ме того, на рабочем месте ВИУР установлены дисплеи и клавиатуры двух комплектов
СВРК и дисплей АКНП.
На панелях реакторного отделения и машинного отделения в верхней части распо-
ложены табло технологической сигнализации, резервирующие основной способ пред-
ставления информации оператору.
Под табло технологической сигнализации на этих панелях установлены индивиду-
альные приборы теплотехнического контроля, необходимые для ведения технологическо-
го процесса с этих панелей.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.104
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 27 - Компоновка БЩУ


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.105
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Управление механизмами осуществляется с пультов и панелей, за исключением


механизмов, не имеющих оперативного значения, которые управляются «по месту».
Органы, индивидуального или группового управления располагаются на панелях
под приборами теплотехнического контроля и встраиваются в мнемосхемы технологиче-
ского процесса, размещенные на этих панелях.
В оперативном контуре БЩУ представлена вся оперативная информация о реак-
торной установке, турбоагрегате и всех остальных технологических и электрических си-
стемах энергоблока. Также в оперативном контуре установлены устройства воздействия
на АЗ реактора (СУЗ), защиты турбины и ТПН, аппаратура вывода оперативной инфор-
мации на дисплеи СВРК и РМОТ, квитирования аварийной и технологической сигнализа-
ции.

3.9.2 Резервный щит управления

Резервный щит управления - предусмотренное проектом специально оборудован-


ное помещение (размещенное территориально отдельно от БЩУ), предназначенное в
случае отказа БЩУ для:
- надежного перевода РУ в подкритическое расхоложенное состояние;
- поддержания её сколь угодно долго в этом состоянии;
- приведения в действие систем безопасности;
- получения надежной информации о состоянии реактора.
Необходимость расхолаживания РУ с РЩУ возникает в следующих случаях:
- взрыв или пожар на БЩУ;
- задымление или запаривание БЩУ со стороны турбинного отделения, при кото-
ром оперативный персонал не может выполнить свои функции;
- взрыв или пожар в кабельном полуэтаже АЭ219, коридоре, шахте в районе БЩУ;
- поражение БЩУ и невозможность нахождения персонала на БЩУ.
В случае поражения БЩУ переход оперативного персонала на РЩУ осуществляет-
ся по команде НСБ о переходе на РЩУ в соответствии с инструкцией, утвержденной
главным инженером АЭС для осуществления действий, направленных на перевод РУ в
безопасное состояние и поддержание её в этом состоянии.
Компоновка РЩУ представлена на рисунке 28.
РЩУ размещается в помещении АЭ052 обстройки реакторного отделения на от-
метке –4,2. Такое расположение резервного щита обеспечивает его работоспособность
при землетрясениях (вплоть до максимально-расчетного - 6 баллов), а также при некото-
рых внешних воздействиях на здание АЭС. Кроме того, такое расположение РЩУ вызва-
но требованием о максимально-возможном сокращении длин кабельных связей, так как
большинство других средств АСУТП, связанных с РЩУ, также находится в обстройке,
герметичной части или в негерметичной части защитной оболочки.
На РЩУ размещаются технические средства контроля и управления, необходимые
для вывода реактора в подкритическое состояние и контроля за подкритическим состоя-
нием реактора, а также аварийного охлаждения активной зоны реактора и сброса давле-
ния в герметичной оболочке. Для этого на РЩУ размещаются средства контроля и управ-
ления следующими технологическими системами.
- реакторной установки;
- положения ОР СУЗ;
- локализации;
- вывода теплоносителя первого контура;
- подпитки I контура;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.106
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

- организованных протечек;
- технического водоснабжения ответственных потребителей;
- аварийного питания парогенераторов питательной водой;
- сброса пара в атмосферу;
- отсечной арматурой, предназначенной для отключения оборудования, размещен-
ной в герметичной оболочке;
- запорной арматурой БРУ-А.
Кроме того, на РЩУ размещаются средства управления дизель-генераторами и
секционными выключателями, отделяющими секции надежного питания от блочных сек-
ций РУСН, а также индивидуальные приборы радиационного контроля в объеме, доста-
точном для контроля выбросов в окружающую среду и активностью в герметичной части
оболочки.
На РЩУ предусматривается оперативная громкоговорящая и телефонная связь,
позволяющая координировать с РЩУ все операции по расхолаживанию реакторной уста-
новки.
На РЩУ предусмотрено кондиционирование воздуха соответствующей влажности.
Освещение щита обеспечивает нормальную работу персонала. Помещение РШУ снабже-
но пожарной сигнализацией.
На РЩУ отсутствуют средства УВС (дисплеи РМОТ и СВРК). Теплотехнический
контроль на РЩУ осуществляется индивидуальными приборами.
Управление запорно-регулирующей арматурой выполняется с использованием ин-
дивидуальных ключей управления.
На РЩУ установлены следующие панели:
1) панели 1 канала системы безопасности;
2) панели 2 канала системы безопасности;
3) панели 3 канала системы безопасности;
4) панель дублирующего комплекта показывающих приборов;
5) панель основного комплекта показывающих приборов;
6) панель спецгазоочистки;
7) панель удаления парогазовой смеси;
8) панель кондиционеров;
9) панель вызывной сигнализации 1 канала системы безопасности;
10) панель вызывной сигнализации 2 канала системы безопасности;
11) панель вызывной сигнализации 3 канала системы безопасности;
12) панель вызывной сигнализации о пожаре;
13) шкаф УКТС РЩУ;
14) панель питания сигнализации РЩУ.
В верхней части оперативных панелей размещены табло технологической сигнали-
зации.
Под табло располагаются показывающие приборы теплотехнического контроля со-
ответствующих технологических систем.
На резервном щите управления решено отказаться от мнемосхемы технологиче-
ского процесса, за исключением панелей обеспечения безопасности.
Решение об отказе от мнемосхемы принято в связи с тем, что оперативный персо-
нал с резервного щита осуществляет ограниченное количество операций. На РЩУ намно-
го меньше, чем на БЩУ объем информации и объектов управления.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.107
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 28 - Компоновка РЩУ


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.108
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Аппаратура управления и сигнализации работы источников энергоснабжения каж-


дого канала системы обеспечения безопасности, как и на БЩУ, устанавливается на пане-
лях каналов системы обеспечения безопасности.
РЩУ является щитом без постоянного обслуживающего персонала. Обслуживаю-
щий персонал приходит на РЩУ во время нормальной работы блока только в регламен-
тированном порядке (не считая случая поражения БЩУ) для контроля, и проверки функ-
ционирования технических средств контроля, управления и сигнализации. Несмотря на
это, технические средства контроля систем обеспечения безопасности, размещенные на
РЩУ, непрерывно работают и во время нормальной эксплуатации блока. Средства ди-
станционного управления механизмами и арматурой системы безопасности, управляе-
мые с РЩУ, во время нормальной работы блока находятся в состоянии полной готовно-
сти к действию (цепи управления этих элементов постоянно включены, сигнализация кон-
троля их неисправности вынесена также на БЩУ). Поэтому персоналу, пришедшему на
РЩУ, не надо производить никаких дополнительных операций для возможности осу-
ществления дистанционного управления.
Технологическая сигнализация РЩУ во время нормальной эксплуатации блока
находится в отключенном состоянии и включается ключом «Разрешение светозвуковой
сигнализации». Ключи «Разрешение светозвуковой сигнализации» находятся на панелях
РЩУ. Это сделано для того, чтобы пришедший на РЩУ персонал не растерялся, увидев
массу мигающих табло сигнализации положения механизмов и световых табло, а мог
спокойно включить по очереди сигнализацию по каждому каналу системы безопасности и
оценить обстановку.

3.9.3 Местные щиты управления

Местные щиты управления предназначены для контроля и управления отдельными


агрегатами и вспомогательным оборудованием энергоблока. Местные щиты, как правило,
конструктивно состоят из одной или нескольких панелей. На панелях устанавливаются
коммутационные аппараты, обеспечивающие подачу силового электропитания для кон-
тролируемого оборудования либо схем управления, защит и блокировок. Кроме того, на
панелях местных щитов располагаются световые табло и индикаторы, характеризующие
режимы работы контролируемого оборудования, а также обеспечивающие предупреди-
тельную или аварийную сигнализацию, при отклонении рабочих параметров от регла-
ментных значений. На панелях местных щитов управления размещаются контрольно-
измерительные приборы, позволяющие операторам контролировать рабочие характери-
стики систем и агрегатов, а также логические элементы, на которых частично или полно-
стью реализуются технологические защиты, блокировки и сигнализация.
К наиболее важным местным щитам управления энергоблока ОП ЗАЭС относятся:
- МЩУ блочной обессоливающей установки;
- МЩУ подогревателя сетевой воды;
- МЩУ пароэжекторных холодильных машин;
- МЩУ блочной насосной станции;
- МЩ генератора;
- МЩ химконтроля второго контура.
На панелях МЩУ имеются указательные реле сигнализации первопричины аварий-
ного отключения управляемого агрегата, вторичные регистрирующие приборы контроля
теплотехнических параметров.
В качестве индикаторов режимов работы оборудования используются лампы с
цветными светофильтрами. На МЩУ, как правило, устанавливаются автоматические вы-
ключатели, предназначенные для подачи электропитания в схему управления агрегатом.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.109
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Для выбора дистанционного или местного управления установкой применяются


двухпозиционные переключатели режимов работы. Для реализации местного режима
управления на панелях МЩУ имеются кнопочные посты управления. В случае реализа-
ции управления оборудованием по определенным алгоритмам на панелях местных щитов
размещаются программные устройства.
Кроме устройств, расположенных непосредственно на панелях местных щитов
управления, имеются ряд средств теплотехнического контроля, установленных на стенде
первичных измерительных преобразователей. В схемах управления, защит и блокировок
задействованы установленные по месту контрольно-измерительные приборы, а также
функциональные блоки шкафов УКТС каналов системы безопасности.

3.10 Вопросы для самопроверки


1) Перечислите функциональные подсистемы АСУТП энергоблока.
2) Укажите назначение подсистемы теплотехнического контроля энергоблока АЭС.
3) Перечислите технологические параметры, измеряемые преобразователями си-
стемы внутриреакторного контроля, расположенными непосредственно в корпусе ядерно-
го реактора.
4) Какое воздействие на органы регулирования ядерного реактора вызывают сиг-
налы АЗ?
5) В какие подсистемы АСУТП энергоблока поступают команды на ограничения
мощности от устройства РОМ-2?
6) Перечислите рабочие места оперативного персонала энергоблока ОП ЗАЭС,
оборудованные терминалами для компоновки рабочего места оператора-технолога
РМОТ-03.
7) Укажите количество серверов архивирования, входящих в состав ПТК ВУ УВС.
8) Какими конструктивными решениями обеспечивается надежность электропита-
ния базовых шкафов УКТС?
9) Для чего предназначен шкаф РТ УКТС?
10) Перечислите элементы, составляющие схему дистанционного управления за-
порной арматурой.
11) Какой параметр является регулируемой величиной при работе АРМ-5С в режи-
ме «Т»?
12) Какие органы ручного управления режимами работы системы регулирования
турбины имеются на РЩУ?
13) Каким образом обеспечивается возможность реверсивного вращения ротора
электродвигателя, приводящего запорную арматуру?
14) Перечислите комплекты аппаратуры контроля нейтронного потока, установлен-
ные на энергоблоке ОП ЗАЭС.
15) Какое количество приводов органов регулирования СУЗ установлено на ядер-
ном реакторе энергоблока ОП ЗАЭС?
16) Какая подсистема АСУТП энергоблока ОП ЗАЭС обеспечивает представление
информации ЦИИСРК на видеотерминалах РМОТ БЩУ?
17) Какие устройства являются исполнительными механизмами для системы регу-
лирования турбиной (СРТ)?
18) Укажите вид управляющего сигнала, формируемого регулирующим блоком Р27
аппаратуры «Каскад-2».
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.110
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

4 Электропитание АСУТП
Специфика атомной электрической станции, как технологического объекта, состоит
в том, что перерыв в электропитании некоторых ее потребителей может привести к опас-
ности для жизни, вредному воздействию на окружающую среду и повреждению основного
оборудования. Для этой группы требуется резервирование источников электропитания,
один из которых должен быть автономным.
Электроприемники собственных нужд АЭС подразделяются на три группы по тре-
бованиям к надежности электропитания (в пределах I категории по ПУЭ):
1) I группа - потребители, не терпящие перерыва ни при каких режимах, включая
полное исчезновение напряжения переменного тока от рабочих и резервных трансфор-
маторов собственных нужд энергоблока, связанных с сетью энергосистемы, либо допус-
кающие перерыв на доли секунды с последующим обязательным восстановлением пита-
ния и длительным надежным электроснабжением даже после срабатывания аварийной
защиты реактора;
2) II группа – потребители, допускающие перерыв питания на время до десятков се-
кунд с последующим обязательным восстановлением питания после срабатывания ава-
рийной защиты;
3) III группа - потребители первой категории, не предъявляющие особых требова-
ний к надежности питания.
К потребителям I группы относятся системы контрольно-измерительных приборов и
автоматики, приборы технологического контроля реактора и системы его управления и
защиты, системы памяти и логики информационно-вычислительной машины блока, си-
стемы дозиметрии, часть аварийного освещения (на щитах управления, с дежурным пер-
соналом и в основных проходах станции).
Для питания потребителей I и II групп предусматриваются специальные сети
надежного питания.
В соответствии с основной концепцией безопасности эксплуатации АЭС с водо-
водяными энергетическими реакторами, на каждый энергоблок предусмотрено три пол-
ностью независимые канала системы безопасности, каждый из которых способен осуще-
ствить аварийное расхолаживание и локализацию аварии. Независимость трех каналов
систем безопасности выдерживается по технологической, электрической части и по це-
пям управления. В связи с этим на каждый энергоблоке имеются три автономные систе-
мы надежного питания напряжением 6 и 0,4 кВ 50 Гц и 0,22 кВ постоянного тока, включа-
ющие в себя автономные источники - дизель-генераторы и аккумуляторные батареи, пре-
образователи напряжения и распределительные устройства.
В системе электроснабжения собственных нужд выделяются три секции 6 кВ
надежного питания второй группы. К этим секциям подключаются мощные механизмы,
требующие надежного питания, трансформаторы надежного питания 6/0,4 кВ и дизель-
генераторы. Как в нормальном режиме эксплуатации, так и во всех аварийных режимах
работы АЭС, не сопровождающихся обесточиванием, электроснабжение сетей надежного
питания I и II групп осуществляется от секций BA, BB, BC, BD напряжением 6 кВ, питаю-
щихся от рабочих трансформаторов блока или от магистралей 6 кВ резервного питания
АЭС.
В нормальном режиме эксплуатации секции 6 кВ второй группы получают питание
от секций 6 кВ нормальной эксплуатации через два последовательно включенных секци-
онных выключателя. Дизель-генераторы в режимах, не сопровождающихся аварийным
обесточиванием, не работают, но благодаря вспомогательным механизмам обеспечива-
ется их постоянная готовность к пуску: системы охлаждения, смазки и подачи топлива
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.111
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

поддерживаются в прогретом состоянии. Автоматика обеспечивает начало приема


нагрузки дизель-генератором через 15 секунд с момента автоматического пуска. Мощ-
ность дизель-генератора составляет 5,6 МВт.
Между тремя секциями надежного питания 6 кВ и не предусмотрено взаимного ре-
зервирования, так как каждая из автономных секций по мощности подключенных к ней
дизель-генераторов и составу механизмов способна осуществить локализацию аварии и
аварийное расхолаживание самостоятельно.
В режиме аварийного обесточивания энергоблока устройства автоматики ступенча-
того пуска каждого из каналов системы безопасности подают команды на запуск дизель-
генератора. Обязательным условием, разрешающим включение генератора на секцию
надежного питания 6 кВ, является надежное отключение этой секции от обесточенной
или поврежденной рабочей секции. Наличие двух последовательно включенных секцион-
ных выключателей гарантирует успешность отделения для автономной работы даже при
отказе одного из секционных выключателей. После включения дизель-генератора любая
из секций готова к принятию нагрузки и участию в аварийном расхолаживании.
Ввиду соизмеримости мощности нагрузки и дизель-генератора, включение элек-
тродвигателей механизмов производится ступенями; последовательность и интервалы
времени определяются технологической частью. Для каждого из расчетных режимов су-
ществует своя аварийная программа автоматического ступенчатого пуска.
Потребители II группы напряжением 0,4 кВ получают питание через трансформато-
ры надежного питания 6/0,4 кВ от секций 6 кВ II группы.
Питание потребителей 0,4 кВ I группы осуществляться от агрегатов бесперебойно-
го питания. В нормальном режиме выпрямители, питающиеся от секций 6 кВ II группы,
обеспечивают подзаряд аккумуляторных батарей каждого канала систем безопасности и
питание через статические инверторы нагрузки 0,4 кВ I группы.
При аварийном обесточивании или повреждении в системе электропитания соб-
ственных нужд энергоблока, включая сеть 6 кВ II группы, питание потребителей 0,4 кВ I
группы продолжается от аккумуляторной батареи.
Таким образом, в схеме электрических соединений блока устанавливаются три ди-
зель-генератора, три комплекта выпрямителей и инверторов и три аккумуляторные бата-
реи каналов систем безопасности. Каждая батарея работает на свой щит постоянного то-
ка. Взаимных связей между щитами не предусмотрено.
Распределительные устройства надежного питания трех каналов системы безопас-
ности располагаются в разных помещениях и отделены от остальных распределительных
устройств собственных нужд. Для каждого из трех каналов системы безопасности прокла-
дываются самостоятельные кабельные трассы, разделенные огнестойкими перегородка-
ми. Дизель-генераторы каждого из каналов системы безопасности также размещены в
самостоятельных отсеках с пожароустойчивыми перегородками. В разных помещениях
скомпонованы и аккумуляторные батареи трех каналов.
Помимо потребителей систем безопасности, на АЭС имеются общеблочные потре-
бители I группы нормальной эксплуатации. Для их надежного питания на каждый энерго-
блок предусматривается самостоятельный комплекс источников электропитания. В него
входят: аккумуляторная батарея напряжением 220 В, выпрямительное устройство, пита-
ющееся через понижающий трансформатор 6 кВ нормальной эксплуатации данного энер-
гоблока, статические инверторы, питающие секции 0,4 кВ I группы общеблочных нагрузок.
Помимо перечисленных трех аккумуляторных батарей каналов систем безопасно-
сти и одной общеблочной, на каждый энергоблок АЭС устанавливается одна батарея
напряжением 110 В для питания силовых цепей системы управления и защиты реактора,
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.112
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

а также батарея АБП УВС. Все эти батареи снабжены выпрямительными устройствами,
подключенными к секциям нормальной эксплуатации блока.

4.1 Агрегаты бесперебойного питания


Комплекс устройств, осуществляющих преобразование электрической энергии,
подключение потребителей для питания или резервных источников, называется агрега-
том бесперебойного питания.
АБП применяется для обеспечения электропитанием потребителей первой группы.
Это такие потребители, нарушение функционирования которых приводит к тяжелым эко-
логическим последствиям или к значительному экономическому ущербу.
Обширной зоной применения АБП являются также системы, содержащие ЭВМ и
другие цифровые технические средства.
На АЭС агрегаты бесперебойного питания выполняют следующие функции:
− обеспечение постоянным и переменным электрическим током потребителей
первой группы надежности при нормальной работе станции, а также в аварийных режи-
мах, в том числе и полного обесточивания;
− заряд аккумуляторных батарей в процессе их формовки;
− подзаряд аккумуляторных батарей в процессе нормальной эксплуатации.
При применении АБП как обеспечивающей системы безопасности, он должен удо-
влетворять следующим требованиям:
− перерыв электроснабжения не должен превышать десятые доли секунды во всех
режимах, включая режим полного исчезновения напряжения переменного тока от рабочих
и резервных трансформаторов собственных нужд;
− питание должно обязательно обеспечиваться после срабатывания АЗ реактора;
− количество комплектов АБП системы безопасности должно соответствовать чис-
лу каналов системы безопасности, принятых в технологической части;
− взаиморезервирование или резервирование питания этих потребителей допус-
кается только в пределах одного канала.
Рассмотрим структурную схему и принцип работы АБП на примере общеблочного
агрегата бесперебойного питания. Функциональная схема общеблочного АБП, установ-
ленного на энергоблоках 1÷4 представлена на рисунке 29.
Электропитание в виде переменного напряжения 0,4 кВ поступает в АБП от секций
нормальной эксплуатации и от секций нормальной эксплуатации 6 кВ через понижающий
трансформатор 6/0,4 кВ. Это напряжение преобразуется в полупроводниковых выпрями-
телях в постоянное напряжение 0,23 кВ. Выходы выпрямителей подключены к щиту по-
стоянного тока. В состав АБП входит свинцово-кислотная аккумуляторная батарея номи-
нальным напряжением 220 В. В нормальном режиме работы АБП аккумуляторная бата-
рея сглаживает пульсации выпрямленного напряжения выпрямителя и накапливает
электрическую энергию. В аварийном режиме, когда выпрямитель перестает быть источ-
ником электрической энергии, батарея обеспечивает электропитание нагрузки АБП.
Непосредственно от щита постоянного тока получают напряжение электропитания те по-
требители энергоблока, в состав которых входят вторичные источники питания постоян-
ного тока. К потребителям такого рода, в части касающейся оборудования АСУТП энер-
гоблока, относятся шкафы УКТС систем нормальной эксплуатации РО и шкафы УКТС
турбинного отделения. Потребители, требующие электропитания переменным напряже-
нием, подключены через инверторы. Инвертор – электронное устройство, преобразую-
щее постоянное напряжение в переменное и предназначенное для питания двигательной
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.113
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

и статической нагрузки переменного тока в нормальном и аварийных режимах эксплуата-


ции.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.114
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Рисунок 29 - Функциональная схема общеблочного агрегата АБП


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.115
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

В схеме электропитания потребителей АБП предусмотрено электронное отключа-


ющее устройство, предназначенное для коммутации нагрузок отходящих линий, защиты
при возникновении коротких замыканий в нагрузке и автоматического повторного включе-
ния.
Оборудование комплекса АСУТП, требующее резервированного электропитания,
подключено к резервным цепям с помощью электронных коммутирующих устройств,
имеющих два входа: от АБП и от секций 0,4 кВ нормальной эксплуатации. Штатным ре-
жимом работы принят режим, при котором в работе находится цепь электропитания от
АБП. В случае отказа основного источника электропитания или ухудшения качества элек-
троэнергии, подаваемой от АБП, переключающее устройство обеспечивает переход элек-
троснабжения потребителей от резервной сети с одновременным отключением основного
плеча. Время переключения не превышает 15 мс. Переключающее устройство обеспечи-
вает автоматическое повторное подключение основного плеча электропитания при вос-
становлении параметров напряжения в течение 0,2÷0,6 сек.
Оборудование АСУТП получает электропитание от шкафов РТЗО. В рассматрива-
емом случае это шкафы:
- HG48 – электропитание первого канала КИП и А СНЭ РО;
- HG49 – электропитание второго канала КИП и А СНЭ РО;
- ZB02 – электропитание первого канала КИП и А ТО;
- ZМ02 – электропитание второго канала КИП и А ТО;
- ZА03 – электропитание первого канала АСУТ-1000М (ВУ АСР ТО);
- ZА05 – электропитание второго канала АСУТ-1000М (ВУ АСР ТО);
- ZB06 – электропитание третьего канала АСУТ-1000М (ВУ АСР ТО).
Построение систем АБП УВС всех энергоблоков аналогично кроме энергоблока
№6, на котором реализована более надежная схема: рабочее плечо электронного пере-
ключателя подключено к инвертору АБП УВС, а резервное – к инвертору общеблочного
АБП. На остальных энергоблоках ОП ЗАЭС резервное плечо подключено к секции 0,4 кВ
нормальной эксплуатации.
На всех энергоблоках АБП УВС имеют два инвертора и один выпрямитель.
Между АБП УВС и общеблочным АБП имеются перемычки по постоянному напря-
жению, которые включаются при аварии.
На первых четырех энергоблоках ОП ЗАЭС общеблочный АБП и АБП УВС получа-
ют электроэнергию от секций 6 кВ нормальной эксплуатации, поэтому при длительном
полном обесточении блока панели оперативного контура БЩУ (кроме панелей управле-
ния системами безопасности) потеряют питание уже через несколько часов.
Более жесткий подход к надежности в атомной энергетике потребовал обеспечить
автономное электропитание для потребителей, важных для безопасности АЭС. Поэтому
на энергоблоках 5 и 6 появились еще два дизель-генератора и две секции 6 кВ питания
потребителей, важных для безопасности АЭС. Появилась возможность установить два
комплекта общеблочных АБП, подключенных к секциям 6 кВ, имеющих автономное элек-
тропитание.
Таким образом, общеблочные АБП и АБП УВС на энергоблоках 5 и 6 сохраняют
свою работоспособность при длительном полном обесточивании энергоблока.
Как уже указывалось выше, на энергоблоке ОП ЗАЭС имеются АБП для каждого из
каналов системы безопасности.
Комплект технологических защит канала системы безопасности имеет четыре ка-
нала питания (алгоритм работы технологических защит САОЗ «2 из 4»). Каналы электро-
питания физически и географически разнесены: два канала получают питание от первого
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.116
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

инвертора, два от второго (для блоков 1-4). Резервным источником для первого канала
питания КИП и А является КРУ-0,4 кВ второй группы надежного питания, расположенное
на отм. 20 РО. Резервным источником для второго канала питания КИП и А является КРУ-
0,4 кВ нормальной эксплуатации, расположенное на отм. 41 РО. На энергоблоках 5 и 6 в
АБП канала системы безопасности установлено по три инвертора. Первый и второй канал
оборудования КИП и А получают электропитание каждый от своего инвертора, третий и
четвертый каналы КИП и А аналогичны блокам 1÷4. Следует помнить, что электропита-
ние канала КИП и А подразумевает обеспечение функционирования первичных и вторич-
ных измерительных преобразователей, их источников питания, устройств размножения
сигнала вплоть до преобразующего устройства (при аналоговом сигнале - вплоть до
АДП).
Комплект СУЗ имеет три канала питания (алгоритм технологических защит «2 из
3»). На блоках 1÷4 третий канал электропитания СУЗ подключен к первому инвертору
АБП, а второй и первый каналы электропитания СУЗ – к второму инвертору. На блоках 5
и 6 каждый канал электропитания СУЗ подключен к индивидуальному инвертору.
От первого инвертора через электронное отключающее устройство получают элек-
тропитание исполнительные механизмы быстродействующей редукционной установки по
сбросу пара в атмосферу.
Электропитание постоянным напряжением от АБП канала системы безопасности
обеспечиваются:
– шкафы УКТС данного канала системы безопасности;
– освещение БЩУ, РЩУ;
– схемы управления и защиты выключателей секции 6 кВ второй группы надежно-
сти.
В нормальном режиме работы блока АБП каналов системы безопасности получат
электроэнергию от секций 6 кВ второй группы надежности ВV, BW и BX. В случае исчез-
новения напряжения на секции 6 кВ, питание обеспечивается аккумуляторной батареей.
Зарядно-подзарядный агрегат применяется для поиска «земли» в цепях постоянного то-
ка.

4.2 Электропитание потребителей АСУТП энергоблока


Потребители УКТС каналов системы безопасности получают электропитание через
сборки РТЗО HG10-HG14, HG20-HG24, HG30-HG34 по переменному току от секций 2-й
группы надежного питания, а по постоянному току от шин ЩПТ первой группы. В нор-
мальном режиме потребители УКТС каналов системы безопасности потребляют как пе-
ременный ток, так и постоянный ток. Степень нагрузки потребителя УКТС по переменно-
му или постоянному току, ввиду унифицированности источников питания, можно опреде-
лить только произведя специальные замеры. В идеальном случае нагрузка распределена
поровну, нормально в пределах допусков настройки источников питания.
Условно принято считать ввод по переменному току рабочим, а ввод по постоянно-
му току - резервным. При исчезновении того или иного вида электропитания оставшийся в
работе источник питания в состоянии нести нагрузку всего потребителя УКТС бесконечно
долгое время.
Необходимо помнить, что по переменному напряжению получают электропитание
блоки вентиляторов шкафов УКТС, которые в случае исчезновения этого типа электропи-
тания остаются без источника электроснабжения и дальнейшая эксплуатация шкафа
УКТС зависит от температурного режима в помещении и внутри шкафа.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.117
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Силовые сборки РТЗО на каналах систем безопасности подразделяются на два ви-


да:
- сборки, получающие электропитание по рабочему и резервному вводам от шин
секций второй группы системы безопасности CV, CW или CX;
- сборки, получающие электропитание по рабочему вводу от шин секций первой
группы (EK, EL или EM), то есть от АБП, а по резервному вводу - от шин секций второй
группы каналов системы безопасности (CV, CW или CX).
Потребители УКТС системы нормальной эксплуатации РО получают электропита-
ние через сборки РТЗО HG41-HG44 по переменному току от секции нормальной эксплуа-
тации 3-й группы, а по постоянному току - от шин ЩПТ нормальной эксплуатации. В
остальном схема электропитания и особенности ее работы аналогичны схемам электро-
питания потребителей УКТС каналов системы безопасности.
Силовые сборки РТЗО систем нормальной эксплуатации РО получают электропи-
тание от шин секций 3 группы нормальной эксплуатации.
Электропитание большинства сборок РТЗО турбинного отделения осуществляется
от общеблочного АБП. Сборки ZB02 (1-канал питания) и ZM02 (2-канал питания) имеют
ввод по постоянному току от шин общеблочного щита постоянного тока, это связано с
тем, что от данных сборок осуществляется электропитание исполнительных механизмов
по отключению турбогенератора устройствами технологических защит. Постоянный ток
так же используется для получения информации о положении исполнительных механиз-
мов устройствами технологических защит. На постоянном токе работают релейные пане-
ли выходных цепей технологических защит.
Потребители УКТС ТО получают питание по переменному току от секции нормаль-
ной эксплуатации 3-й группы, а по постоянному току - от шин ЩПТ первой группы нор-
мальной эксплуатации. Особенности эксплуатации системы электропитания потребите-
лей УКТС ТО аналогичны особенностям эксплуатации систем электропитания потребите-
лей УКТС РО.
Силовые сборки РТЗО турбинного отделения получают питание от шин секций 3
группы нормальной эксплуатации.

4.3 Вопросы для самопроверки


1) Что означает принадлежность потребителей АСУТП к I группе по требованиям к
надежности электропитания?
2) Для каких целей на энергоблоках ОП ЗАЭС установлены по одной аккумулятор-
ной батарее напряжением 110 В?
3) Перечислите устройства, входящие в состав агрегата бесперебойного питания?
4) Перечислите виды электропитания шкафов УКТС каналов СБ, СНЭ РО и ТО
5) Укажите максимальное допустимое время работы шкафа УКТС при его электро-
питании от только источника постоянного напряжения.
6) Перечислите сборки электропитания оборудования АСУТП турбинного отделе-
ния.
7) Укажите обязательное условие, разрешающее подключение дизель-генератора
на секцию 6 кВ.
8) Перечислите потребители АСУТП, получающие электропитание от общеблочно-
го АБП.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.118
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

5 Классификация систем и элементов АСУТП АЭС

5.1 Назначение систем и элементов АСУТП АЭС


Согласно требованиям нормативных документов по ядерной и радиационной без-
опасности к информационным и управляющим системам, важным для безопасности
атомных станций, вводятся термины и их определения.
Измерительный канал - канал системы для выполнения функций измерения и по-
лучения результатов с нормируемой точностью.
Информационная система - система, предназначенная для контроля технологиче-
ских и/или управляющих систем.
Информационные системы выполняют информационные функции:
- осуществляют получение, обработку и хранение данных о параметрах, характери-
зующих протекание технологического процесса и состояние технологического оборудова-
ния;
- определяет фактические и/или ожидаемые (прогнозируемые) отклонения техно-
логических параметров от заданных либо допускаемых значений;
- отображают данные в форме, удобной для восприятия и анализа оперативным
персоналом;
- производят визуальную и звуковую сигнализацию для операторов при обнаруже-
нии отклонений параметров и в иных предусмотренных случаях;
- контролируют состояние других информационных и/или управляющих систем;
- принимают и исполняют директивы персонала, связанные с вызовом видеокад-
ров, выводом данных на регистрацию, вводом и/или изменением базы данных (заданных
значений, допускаемых отклонений параметров, форм документов и т.д.);
- архивируют и/или регистрируют данные и действия персонала;
- подготавливают и выдают данные другим информационным и/или управляющим
и/или принимают данные от этих систем.
Программное обеспечение - совокупность программ на внешних носителях данных,
в постоянной и оперативной памяти, а также программных документов, предназначенных
для отладки, функционирования и проверки работоспособности информационной или
управляющей системы программно-технического комплекса, либо аппаратно-
программного технического средства автоматизации.
Программно-технический комплекс - совокупность технических средств автомати-
зации, поставляемых комплектно с программным обеспечением, необходимым сервис-
ным оборудованием и эксплуатационной документацией, соединяемых на месте эксплуа-
тации с периферийным оборудованием и/или с другими программно-техническими ком-
плексами для выполнения всех или части функций информационной или управляющей
системы. В одну систему может входить один или несколько ПТК.
Техническое средство автоматизации - изделие, предназначенное для использо-
вания в информационных и/или управляющих системах либо в программно-технических
комплексах.
К техническим средствам автоматизации относятся также изделия вспомогательно-
го назначения (источники питания, несущие конструкции, коммутационные устройства и
т.д.).
Управляющая система - система, предназначенная для инициирования действия
технологических систем, осуществления контроля и управления ими в процессе выпол-
нения заданных функций.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.119
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Управляющие системы выполняют управляющие функции:


- получение данных о состоянии и функционировании объекта управления (техно-
логической системы);
- выбор (расчет на основе заданного алгоритма) управляющих воздействий, необ-
ходимых для достижения цели управления;
- формирование команд управления и реализация их путем непосредственного
воздействия на исполнительные устройства объекта управления, или выдача данных о
требуемых управляющих воздействиях другой управляющей системе;
- прием от персонала и исполнение команд дистанционного управления. Кроме
управляющих функций, управляющие системы могут выполнять также отдельные инфор-
мационные функции.
Управляющая система безопасности - управляющая система, предназначенная для
контроля и управления технологическими системами безопасности.

5.2 Классификация систем и элементов АЭС


Системы и элементы АЭС различаются:
− по назначению;
− по влиянию на безопасность;
− по характеру выполняемых ими функций безопасности.
Системы и элементы по назначению разделяются:
− на системы и элементы нормальной эксплуатации;
− на системы контроля и управления;
− на системы и элементы безопасности.
Система контроля и управления энергоблока соответствует установленным в про-
екте показателям качества, надежности и метрологическим характеристикам. СКУ обес-
печивает контроль, представление и документирование информации о параметрах, ха-
рактеризующих работу РУ и энергоблока АС в целом во всех возможных диапазонах из-
менения условий нормальной эксплуатации, а также дистанционное, автоматизированное
и/или автоматическое управление системами нормальной эксплуатации.
В проекте АЭС, в соответствии с принципом глубоко эшелонированной защиты,
предусматриваются системы безопасности, которые предназначены для выполнения
следующих функций:
− аварийной остановки реактора, перевода и поддержания его в подкритическом
состоянии;
− аварийного отвода тепла;
− удержания с учетом требований проекта радиоактивных веществ в установлен-
ных границах.
Системы и элементы по влиянию на безопасность подразделяются на важные для
безопасности и системы и элементы, не влияющие на безопасность.
Отнесение систем нормальной эксплуатации к системам, важным для безопасно-
сти, определяется по любому из нижеперечисленных признаков:
− выход из строя устройства нормальной эксплуатации с наложением независимо-
го единичного отказа в системах энергоблока, функционально связанных с данным
устройством, приводит к нарушению пределов безопасной эксплуатации;
− выход из строя устройства нормальной эксплуатации в системах энергоблока,
функционально связанных с данным устройством, приводит к несанкционированному из-
менению работы реакторной установки, выражающемуся в действиях систем ограничения
мощности;
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.120
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

− разрушение устройства нормальной эксплуатации приводит к выходу высоко или


среднеактивных сред за пределы системы.
Системы и элементы безопасности по характеру выполняемых ими функций под-
разделяются на следующие типы:
− управляющие (условное обозначение - У);
− защитные (условное обозначение - З);
− локализующие (условное обозначение - Л);
− обеспечивающие (условное обозначение - О).
Принадлежность элементов атомной станции к классам безопасности устанавли-
ваются в проекте атомной станции и отчете об анализе безопасности энергоблока. Если
элемент имеет несколько назначений, то все они входят в его классификационное обо-
значение.
К УСБ относятся системы и подсистемы АСУТП, которые обслуживают технологи-
ческие системы безопасности:
- аварийные защиты реактора совместно с АКНП;
- системы контроля и управления защитными, обеспечивающими и локализирую-
щими устройствами.
Система контроля и управления защитными, обеспечивающими и локализующими
устройствами построена из трех автономных каналов, имеющих независимые резервиро-
ванные источники питания и отдельные исполнительные устройства. Для обеспечения
надежности в системе выполнено мажоритирование по схеме «два из трех» и «два из че-
тырех» при обработке сигналов измерительных преобразователей в каждом из каналов
системы безопасности. Каждый канал системы безопасности отделен от других каналов
территориально, гальванически развязан по входным и выходным сигналам и получает
электропитание от независимых источников электроснабжения. Система реализована на
базе унифицированного комплекса технических средств.
К системам контроля и управления нормальной эксплуатации относятся следую-
щие подсистемы и средства АСУТП:
- блочная УВС;
- средства автоматического регулирования, необходимые для нормальной эксплуа-
тации;
- централизованная информационно-измерительная система радиационного кон-
троля;
- средства дистанционного и автоматического управления технологическими эле-
ментами нормальной эксплуатации, включая блокировки, а также защитные устройства,
необходимые для предотвращения повреждения устройств нормальной эксплуатации или
ограничения их повреждения при нарушении технологических процессов;
- измерительные преобразователи и индивидуальные приборы, применяемые для
контроля за работой устройств нормальной эксплуатации;
- электронная часть системы регулирования турбины;
- система контроля механических величин турбоустановки.

5.3 Функции систем безопасности в части АСУТП


К управляющим системам безопасности относятся технические средства АСУТП
энергоблока, обеспечивающие функционирование защит систем безопасности и аварий-
ных защит РУ.
Отказы технических и программных средств и повреждения управляющих систем
приводят к появлениям сигналов на щитах управления (БЩУ, РЩУ и др.) и вызывают
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.121
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

действия, направленные на обеспечение безопасности АС. Управляющие системы без-


опасности выполнены многоканальными. Их каналы являются независимыми. Многока-
нальность системы и независимость каналов заключается в том, что любые единичные
отказы в управляющей системе и отказ (в том числе по общей причине) не должны нару-
шать ее работоспособности.
Управляющие системы безопасности проектируются так, чтобы начавшееся дей-
ствие доводилось до полного выполнения функций и исключен отказ БЩУ и РЩУ по об-
щей причине.
Защитные системы безопасности предназначены для обеспечения надежной ава-
рийной остановки РУ и поддержания её в подкритическом состоянии в любых режимах
эксплуатации и проектных авариях. При этом защитные системы должны выполнить воз-
ложенные на них функции независимо от наличия источника электроэнергии.
При выполнении функций защитная система безопасности должна обеспечить ава-
рийный отвода тепла, не приводя к повреждению оборудования.
Локализирующие системы безопасности предназначены для удержания в преду-
смотренных проектом границах радиоактивных веществ и излучений, вышедших в ре-
зультате аварии.
Обеспечивающие системы безопасности предназначены для выполнения функций
снабжения систем безопасности рабочей средой, энергией и создания требуемых усло-
вий их функционирования;

5.4 Классы безопасности


Оборудование и устройства АСУТП, системы и элементы АЭС делятся в части
влияния на безопасность на четыре класса.
К классу 1 относятся ТВЭЛы и элементы АЭС, отказы которых являются исходными
событиями, приводящими при проектном функционировании системы безопасности к по-
вреждению тепловыделяющих элементов с превышением установленных для проектных
аварий пределов.
К классу 2 относятся элементы, отказы которых являются исходными событиями,
приводящими к повреждению тепловыделяющих элементов в пределах, установленных
для проектных аварий, при проектном функционировании систем безопасности с учетом
нормируемого для проектных аварий количества отказов в них, а также элементы систем
безопасности, отказы которых приводят к невыполнению этими системами своих функ-
ций.
К классу 3 относятся:
− элементы систем, важных для безопасности, не вошедшие в классы 1 и 2;
− элементы, содержащие радиоактивные вещества, выход которых в окружающую
среду (включая производственные помещения АС) при отказах превышает санитарно-
гигиенические нормативы;
− элементы, выполняющие контрольные функции радиологической защиты персо-
нала и населения.
К классу 4 относятся элементы нормальной эксплуатации АС, не влияющие на без-
опасность и не вошедшие в классы 1, 2 или 3.
Классификационные обозначения элементов и систем АСУТП представлены в таб-
лице 4.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.122
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Таблица 4 - Классификация элементов АСУТП


Класс Классификационное
Классификация ИУС и ПТК
безопасности обозначение
УСБ 2 2У
УСНЭ, ИС, ПТК 2 2Н
УСНЭ, ИС, ПТК 3 3Н
ПТК и ИУС, совмещающие 2 2НУ
назначение и функции УСБ
и УСНЭ или УСБ и ИС 3 3НУ

При выполнении классификации АСУТП учитывались следующие условия:


1) Классы элементов управления электроприводами запорной и регулирующей
арматуры технологических систем соответствуют классам этих приводов по техническому
назначению;
2) Классы элементов измерительных каналов, предназначенных для контроля за
работой технологических систем, соответствуют классам этих систем;
3) Деление на классы проводится либо по системам, если система формируется
определенными технологическими средствами (АКНП, СУЗ, СВРК, УСБ и др.) либо по
конкретным устройствам - щитам, стойкам, сборкам РТЗО, если они относятся несколь-
ким системам каждое;
4) УВС «Комплекс Титан-2» (ВУ УВС) отнесена к классу 3, т.к. обеспечивает кон-
троль работы и состоянием технологических систем, важных для безопасности, хранения
и регистрации информации, а также ее передачу в противоаварийный центр и АСКРО.
Шкафы УВС, которые не связаны со СНЭ ВБ (стойки М-64 и УЛУ-2) отнесены к классу 4.
5) В щитах управления за одно устройство принимается панель, стойка, пульт,
сборка РТЗО. Поэтому, например, в оперативном контуре БЩУ реакторного отделения
имеются панели, отнесенные к 2 и 3 классам;
6) Импульсные трубопроводы КИП УСБ и СНЭ ВБ относятся к классу 3, а для
первичных измерительных преобразователей аварийных защит реактора и первичных
измерительных преобразователей управляющих систем безопасности, выполненных не
по канальному принципу – к классу 2. Импульсные трубопроводы КИП для первичных из-
мерительных преобразователей СНЭ относятся к классу 4;
7) Кабели питания и измерительных цепей датчиков, соединительные коробки,
клеммные ящики (шкафы) соответствуют классификации датчиков;
8) Кабели, отходящие от щитовых устройств (перемычки) соответствуют класси-
фикации этих устройств;
9) Первичные измерительные преобразователи КИП спецкорпусов, контактирую-
щие с радиоактивной средой, повреждение которых может привести к выходу радиоак-
тивности с превышением санитарных норм, относятся к классу 3. Остальное оборудова-
ние согласно классификации технологических систем СВО.
На рисунке 30 показана структурная схема управляющей системы безопасности и
ее границы в части АСУТП.
Схема классификации систем и элементов АС в соответствии с требованиями ОПБ
приведена в приложении В.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.123
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Технологическое оборудование и трубопроводы систем


безопасности

Импульсные тр-ды,
включая отключающие
устройства

Трубные проходки

Панели
Панель питания Датчики защит,
нормирующих

HG 70 - 74
датчиков блокировок, КИП
преобразователей

Распределительные устройства надежного питания 1 и 2 группы


Шкафы распределения унифицированного
токового сигнала (РТ)

HG 10 - 14
УВС "Комплекс" - Титан - 2"

Панели
Шкафы УКТС регуляторов

Панели и
Панели РЩУ
пульты БЩУ
LV01; DV01; LC01

Исполнительные Встроенные
механизмы (МЭО) исполнительные
механизмы и объекты
управления систем
безопасности

Питание

Границы

Рис 30 Структурная схема управляющей системы безопасности и ее границы


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.124
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

5.5 Вопросы для самопроверки


1) Какой класс по влиянию на безопасность назначается программным средствам
системы управления и защиты реактора?
2) Какие системы в соответствии с ОПБ выделяются в АСУТП с точки зрения без-
опасности?
3) К какому классу по влиянию на безопасность отнесены элементы измеритель-
ных каналов, предназначенных для контроля за работой технологических СНЭ ВБ?
4) Перечислите подсистемы и средства АСУТП, относящиеся к управляющим си-
стемам безопасности.
5) К какому классу безопасности относится УВС энергоблока?
6) Импульсные трубопроводы КИП каких систем относятся к классу 2 по ОПБ?
7) Импульсные трубопроводы КИП и А каких систем относятся к классу 3 по ОПБ?
8) Как классифицируются кабели питания и измерительных цепей датчиков?
9) Как классифицируются кабели, отходящие от щитовых устройств (перемычки)?
10) Как классифицируются кабели, соединяющие щитовые устройства разных
классов?
11) Укажите документ, определяющий принадлежность систем и элементов энер-
гоблока АЭС к классам безопасности.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.125
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

6 Маркировка технических средств АСУТП

6.1 Маркировка элементов КИП


Маркировка однозначно определяет наименование каждого элемента
оборудования, арматуры и т.п., входящих в состав монтажной единицы и даёт
возможность унифицировать обозначение на схемах, чертежах и другой документации.
В основу построения и структуры маркировки положен функциональный принцип
деления оборудования и устройств АЭС на отдельные локальные технологические и
электротехнические системы. Марки монтажных единиц технологического оборудования
входят в позиционные обозначения элементов в функциональных схемах
технологического контроля и автоматики. Структура построения маркировки устройств
КИП показана на рисунке 31.

№ сектора 0 1 2 3 4 5 6
Содержание
N АА NN А NN А NN
сектора

Буквенный код функциональ-

Порядковый номер прибора,


Наименование измеряемого

ного назначения элемента


функциональной системе
Функциональная система

технологического узла.

связанного с данным
Порядковый номер в
Номер энергоблока

пределах данного
Номер потока в

измерением
параметра

Рисунок 31 - Структура построения маркировки устройств КИП

N – цифровой знак маркировки (арабская цифра),


А – буквенный знак маркировки (заглавная буква латинского алфавита).
Маркировка составлена из семи секторов. Для облегчения понимания структуры
маркировки каждый сектор обозначается порядковым номером: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Маркировка сектора 0

В нулевом секторе проставляется номер блока АЭС. Для общестанционного


оборудования проставляется цифра 0.

Маркировка сектора 1

Первый сектор маркировки состоит из двух заглавных букв латинского алфавита.


Первая буква обозначает группу систем, объединенных общим функциональным
назначением. Буквы от «А» до «М» зарезервированы за электротехническими системами,
а буквы от «N» до «Z» - за технологическими. Буква «О» в маркировке не применяется в
связи с ее сходством с цифрой ноль.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.126
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Вторая буква первого сектора даёт более точную классификацию и обозначает


отдельную функциональную систему в группе. Вместе первая и вторая буквы обозначают
технологическое обозначение системы, на которой установлен датчик. Маркировка
технологических систем ОП ЗАЭС приведена в приложении Г.

Маркировка сектора 2

Второй сектор маркировки состоит из двух арабских цифр. С помощью этого


сектора устанавливается определенный порядок рассмотрения каждой системы.
Одновременно производится дальнейшее дробление установок (систем) на более мелкие
подсистемы. В основу рассмотрения систем может быть положен конструктивный или
функциональный принцип.
При конструктивном принципе в каждой системе выделяются основные
технологические потоки. Оборудованию, которое находится на этих потоках,
присваивается первая цифра второго сектора от единицы до девяти. По отношению к
основному технологическому потоку выделяются вспомогательные технологические
потоки, которым присваиваются вторые цифры второго сектора от единицы до девяти.
Цифрой ноль обозначается основной технологический поток.
Все оборудование (теплообменники, задвижки, элементы АСУТП, расположенные
на трубопроводах и оборудовании) получают двухзначный номер соответствующего
технологического потока.

Маркировка сектора 3

Сектор три состоит из одной буквы латинского алфавита. Буква этого сектора
указывает на наименование измеряемого параметра. Распределение по виду
измеряемого параметра представлено в таблице 5.

Таблица 5 – Буквенное кодирование вида измеряемого параметра


Обозначение Вид измеряемого параметра
F Расход
G Вибрация, механические величины
J Концентрация борной кислоты
K Потребители радиохимической лаборатории
L Уровень
M Влажность, шум
P Давление и перепад давления
Q Аналитические измерения (ХГА и пр.)
R Радиационные измерения
S Скорость, частота вращения
T Температура, разность температуры
V Вязкость
X Поток нейтронов
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.127
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Маркировка сектора 4

Цифры сектора 4 используются для обозначения порядкового номера измерения


данного параметра в пределах данного технологического узла. Для датчиков КИП
порядковый номер ставится сквозной для определенной группы систем, в соответствии с
первой буквой первого сектора маркировки. Для порядкового номера датчиков
используются три цифры, для всех остальных элементов монтажной единицы, как
правило, достаточно только двух цифр.

Маркировка сектора 5

Сектор 5 используется для обозначения буквенного кода функционального


назначения элемента. Условные обозначения функционального назначения элементов
КИП приведены в таблице 6.

Таблица 6 – Буквенное кодирование функционального назначения элементов


Обозначение Функциональное назначение элемента
B Датчик, первичный прибор, преобразователь
D Функциональный прибор динамических преобразований
E Электроизмерительный прибор, указатель положения, баланса
H Вспомогательный прибор (задатчик, переключатель)
L Регулирующий, корректирующий прибор
M Исполнительный механизм
P Вторичный прибор
Q Функциональный прибор алгебраических преобразований
S Усилитель, пускатель
V Функциональный прибор нелинейных и алгебраических преобразований

Маркировка сектора 6

Цифры сектора 6 используются для указания порядкового номера прибора,


связанного с данным измерением.
Пример - 3ТQ13P02B2,
где 3 - энергоблок №3;
TQ - технологическая система аварийного охлаждения активной зоны;
13 - подсистема аварийного охлаждения активной зоны высокого давления
первого канала системы безопасности;
P - контролируемый параметр - давление;
02 - второе измерение данного параметра по направлению основного движения
технологической среды (давление на напоре насоса TQ13D01);
B - первичный измерительный преобразователь;
2 - второй ПИП, измеряющий данный технологический параметр.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.128
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

6.2 Маркировка щитов и стендов


Структура построения маркировки основных щитовых устройств показана на
рисунке 32.
Н А NN

Код панели КИП «Н»

Наименование щита

Порядковый номер
панели
Рисунок 12 Структура построения маркировки основных щитовых устройств

Код наименования щитов и стендов подсистем АСУТП определяется по


функциональному назначению. В таблице 7 представлено буквенное кодирование
панелей и стендов АСУТП энергоблока в соответствии с функциональным назначением.

Таблица 7 - Функциональное назначение и маркировка основных щитовых устройств


Обозначение Функциональное назначение панели
HD СВРК
HG Панели питания = 48В, сборки РТЗО
HH Панели питания преобразователей ТО
HK Панели приборов КИП ТО
HL Панели питания преобразователей РО
HM Панели A3 (первый комплект)
HN Панели A3 (второй комплект)
HP Панели приборов КИП ТО
HQ Панели предупредительной защиты
HR Панели РЩУ
HS Панели УКТС турбинного отделения
HT Панели УВС
HV Панели первого канала системы безопасности
HW Панели второго канала системы безопасности
HX Панели третьего канала системы безопасности
HY Панели БЩУ (оперативный контур)
HZ Неоперативные панели БЩУ
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.129
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

6.3 Маркировка стендов первичных измерительных


преобразователей
Структура формирования маркировки стендов датчиков КИП представлена на ри-
сунке 33.

N АА С NN

Идентификатор технологической
системы (первые два буквенных

Код стенда датчиков КИП «С»

Порядковый номер стенда


разряда идентификатора)
Номер энергоблока

Рисунок 33 - Структура формирования маркировки стендов датчиков КИП

Пример - 1YBC11: блок №1, стенд первичных измерительных преобразователей по


технологической системе YB, стенд №11.

Если стендов несколько, то через тире идет их порядковая нумерация, например


2YAC06-01, 2YAC06-02.
Коренные вентили, через которые осуществляется подача среды к стендам пер-
вичных измерительных преобразователей, устанавливаются на импульсные линии непо-
средственно в месте врезки в технологическую систему. Они обязательно должны иметь
маркировку по принадлежности к определенной технологической системе. За правильную
установку маркировку и работоспособность коренных вентилей отвечает технологический
цех.
Отсечные и продувочные вентили измерительных преобразователей, участвующие
в защитах и блокировках, должны быть покрашены в отличительный цвет - красный.
Каждая группа датчиков подключена как к продувочному коллектору давления так и
к дренажному коллектору. Стенд датчиков КИП представляет собой конструкцию, на ко-
торой крепятся измерительные преобразователи с обвязкой импульсными линиями, вен-
тилями, продувочным коллектором с манометрами, для контроля за давлением про-
дувочной воды.
Над каждым измерительным преобразователем закрепляется табличка размером
8,5 × 12 см., согласно СТП 01.80.015-2004 (допускается размер табличек 8,5 × 14 см.). На
табличке указывается позиция датчика и какой технологический параметр им измеряется.
Таблички измерительных преобразователей, не участвующих в защитах и блоки-
ровках, окрашиваются в белый цвет, надписи на табличках наносятся черным цветом.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.130
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Отсечные и продувочные вентиля измерительных преобразователей участвующие


в защитах и блокировках, должны быть покрашены в красный цвет.
Стенды датчиков КИП объединяются в группы по принадлежности измеряемого па-
раметра к одной технологической системы. Они объединены общим продувочным кол-
лектором, который подключен к одному из насосов продувки системы.
Внешний вид стендов датчиков КИП показан на рисунке 34.

Рисунок 34 – Внешний вид стенда датчиков КИП

6.4 Маркировка импульсных линий


Структура построения маркировки импульсных линий показана на рисунке 35.

Рисунок 35 – Структура формирования маркировки импульсных линий


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.131
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Пример – YP10P01R01: технологическая система YP10 (компенсатор давления),


измерение давления, точка измерения №1, импульсная линия №1.
Как правило, импульсные линии, маркированные первым номером, являются «плю-
совыми», а вторым – «минусовыми».

6.5 Маркировка кабельных линий


Марка кабеля составляется из марки монтажной единицы, к которой относится
данный кабель и марки кабельной части, состоящей из четырёх знаков – буквы «К» («ка-
бель») и трех цифр.
Числовая часть маркировки представляет собой порядковый номер кабеля, кото-
рый выбирается в соответствии с рекомендациями, приведенными в таблице 8.

Таблица 8 – Числовая часть маркировки кабелей АЭС


Числовая часть марки Наименование групп контрольных кабелей
Кабели силовые (включая кабели сети сварки) и кабели
0 ÷ 99
освещения
100 ÷ 499 Кабели контрольные управления и сигнализации
Кабели контрольные приборов технологического
500 ÷ 999
контроля и датчиков автоматики

Для контрольных кабелей приборов технологического контроля и датчиков автома-


тики может быть применено деление числовой части марки кабеля, приведенное в таб-
лице 9.

Таблица 9 – Числовая часть маркировки контрольных кабелей технологического контроля


Числовая часть
Наименование групп контрольных кабелей
марки
От датчика до соединительной коробки к щитам питания и местным
500÷599
щитам
600÷649 От датчика и от соединительной коробки до РЩУ
630÷699 От датчика и от соединительной коробки до щита РК
700÷799 От датчика и от соединительной коробки до БЩУ
800÷849 От датчика и от соединительной коробки до УВС
850÷899 От датчика и от соединительной коробки до СВРК
900÷949 От датчика и от соединительной коробки до панелей систем
950÷999 От датчика и от соединительной коробки до щита СУЗ
1000 и более Перемычки между щитами

Силовые кабели, питающие групповые сборки, маркируются по марке сборки.


Кабельным перемычкам, соединяющим между собой две сборки, присваивается
марка первой из них. При наличии нескольких параллельных силовых кабелей в одной
цепи они маркируются номером с дополнением букв «а», «б», «в», и т.д.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.132
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

6.6 Вопросы для самопроверки


1) Расшифруйте маркировку: 2RY14F01B1;
2) Расшифруйте маркировку: 4TK30P01H2;
3) Расшифруйте маркировку: 6RL21L02R2;
4) К какой подсистеме АСУТП энергоблока относится шкаф с маркировкой HS134?
5) К какой подсистеме АСУТП энергоблока относится панель HM05?
6) Расшифруйте маркировку: 1TQC12-02.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.133
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

7 Уровни управления АСУТП

7.1 Структурирование АСУТП


По структуре различают централизованные, децентрализованные и АСУТП рас-
пределенного типа.
В централизованной АСУТП все функции контроля и управления сосредоточены в
едином центре, т. е. осуществляется непосредственное управление объектом. Однако
при выходе из строя вычислительного комплекса теряются все функции контроля и
управления, поэтому такие АСУ еще не получили распространения.
В децентрализованной АСУТП функции управления и контроля осуществляются
автономными устройствами. Независимый децентрализованный характер управления
обеспечивает удобство эксплуатации и ремонта, так как повреждение систем контроля и
управления отдельных устройств локализуется в пределах этих устройств и не распро-
страняется на другие элементы управления установкой.
На первом уровне управления находятся локальные регуляторы и устройства логи-
ческого управления, которые стабилизируют отдельные параметры и могут управлять от-
дельными операциями по определенной логической программе (так называемое функци-
онально-групповое управление).
На втором уровне управления находится вычислительный комплекс, который мо-
жет выполнять следующие функции:
− информационные;
− изменение задания локальным регуляторам;
− изменение параметров настройки регуляторов.
Изменение задания регулятором используется для статической оптимизации тех-
нологического объекта управления (так называемое супервизорное управление).
Динамические параметры настройки регуляторов корректируются при динамиче-
ской оптимизации процессов регулирования.
Таким образом, в децентрализованных АСУТП связь между уровнями управления
либо вообще отсутствует, либо слабо выражена, что приводит к повышению надежности
и живучести системы.
С появлением быстродействующих и надежных микроЭВМ появилась возможность
разделить общую вычислительную мощность АСУТП между несколькими территориально
разобщенными подсистемами и построить так называемую АСУТП распределенного
управления.
В распределённой АСУТП использованы положительные качества централизован-
ной и децентрализованной систем. Эта система управления является оптимальной для
энергоблоков большой мощности. В распределённой АСУТП централизованы сбор, обра-
ботка и представление информации, которые выполняются УВС. При этом управление
остаётся децентрализованным, поэтому вопрос надёжности программных и технических
средств УВС, в данном случае, не стоит так остро, как в случае выполнения УВС функций
управления. Однако для повышения живучести системы УВС дополняется небольшим
количеством индивидуальных вторичных показывающих приборов.

7.2 Уровни управления АСУТП


АСУТП энергоблока ОП ЗАЭС представляет собой 3-х уровневую распределенную
по средствам и функциям систему, работа которой обеспечивается за счет обмена ин-
формацией и командами между отдельными подсистемами.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.134
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Система построена как иерархическая, где средства низовой автоматики обеспечи-


вают реализацию задач связи с технологическим объектом управления (сбор информа-
ции и выдача команд), а также реализацию задач защит, блокировок, авторегулирования,
сигнализации и управления арматурой, механизмами и пр.
В ряде сложных подсистем средства низовой автоматики могут включать собствен-
ные средства представления информации.
На нижнем уровне предусматриваются комплексы связи с объектом а также
устройства низовой автоматики (АСР, ДУ, ТЗБ и С, ПТК).
Отдельные ПТК имеют свои локальные вычислительные сети с выходом на блоч-
ную локальную сеть.
На втором уровне в управляющей вычислительной системе реализуются обще-
блочные задачи, связанные с централизацией контроля:
- представление информации, включая представление информации по параметрам
безопасности;
- расчетные задачи;
- ведение архива.
Основным местом управления энергоблоком является БЩУ. Операторы БЩУ яв-
ляются высшим уровнем в иерархии управления.
Для обеспечения эффективности контроля и управления технологическим процес-
сом энергоблока для операторов предусмотрены автоматизированные рабочие места,
представляющие информацию о значениях технологических параметров в режиме ре-
ального времени. Блочная УВС имеет информационную связь с вычислительной сетью
уровня АЭС. Оперативный персонал ЦТАИ имеет в своем распоряжении автоматизиро-
ванное рабочее место, также связанное с УВС.
Аварийный останов реактора (в случае поражения БЩУ), его расхолаживание, а
также управление системами безопасности осуществляется с РЩУ, размещаемого в об-
стройке РО на отметке минус 4,2.

7.3 Организация обмена информацией в АСУТП


Потоки данных и команды, циркулирующие в АСУТП, условно можно разделить на
три группы:
Первая группа - данные о состоянии технологического процесса и исполнительных
механизмов в виде сигналов датчиков поступают в устройства низовой автоматики, обра-
батываются и поступают в виде управляющих воздействий на исполнительные механиз-
мы.
Этот поток данных обозначим как
датчик → устройство низовой автоматики → исполнительный механизм (ИМ)
По такой схеме реализуются технологические защиты и блокировки, автоматиче-
ское регулирование.
Вторая группа - данные о состоянии технологического процесса и исполнительных
механизмов после обработки в устройствах низовой автоматики поступают на второй
уровень – в СВК УВС.
датчик → КСО → СВК УВС
или
датчик → устройство низовой автоматики → КСО→ СВК УВС.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.135
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

По таким схемам реализуется технологическая сигнализация и функциональная


сигнализация (данные о неисправностях в АСУТП).
Третья группа - команды управления, формируемые оператором, то есть команды,
формируемые элементом высшего уровня иерархии управления.
оператор → устройство низовой автоматики → ИМ
По такой схеме реализуется дистанционное управление, задание режимов работы
регуляторов, механизмов и т.д.
В штатном режиме работы АСУТП все средства находятся в работе. При этом в
устройствах, реализованных на базе «жесткой логики», осуществляется формирование
выходных команд. В ПТК используется принцип мажоритирования выходных команд, ли-
бо применение «горячего» резерва, который характеризуется тем, что все дублирующие
друг друга устройства участвуют в сборе и обновлении информации и самодиагностиру-
ются. В выдаче выходных команд участвует «ведущий» модуль, устройство или канал, а у
«ведомого» выходные сигналы программно блокированы. При этом предусматривается
возможность по командам обслуживающего персонала ЦТАИ или, при обнаружении не-
исправности – автоматически, изменить режим «ведущий - ведомый» для устройств ни-
зовой автоматики.
В штатном режиме работы АСУТП выполняет автоматическое управление и реали-
зует задачи самодиагностики.
Автоматические управляющие функции, как правило, имеют локальный характер
(ограниченную зону действия) и разделяются на две группы функций:
- автоматическое управление по состоянию в соответствии с заданным законом
управления. Эта группа функций реализуется автоматическими регуляторами всех типов,
обеспечивающими поддержание заданного значения параметра или его изменение в со-
ответствии с заданным законом в зависимости от других параметров;
- автоматическое управление по событию, реализуется алгоритмами логического
управления и, как правило, направлено на изменение структуры потока (эти функции ис-
пользуются для реализации защитных и/или блокирующих действий).
На оператора в этом режиме возлагаются функции контроля.
При нарушениях в технологическом процессе внимание оператора привлекается
автоматической светозвуковой сигнализацией с фиксацией информации в протоколе со-
бытий и на табло аварийной сигнализации. В зависимости от ситуации в работу вступают
защиты и блокировки, а при необходимости и оператор. Согласование действий операто-
ра с устройствами автоматики обеспечивается определенным в проекте приоритетом ко-
манд.
Основными средствами представления информации на БЩУ являются дисплеи
УВС, системы внутриреакторного контроля, ПТК СУЗ и АСР ТО, средства сигнализации и
вторичные приборы на панелях и пультах контроля и управления.
Пуск энергоблока без функционирования УВС в проектом режиме не допускается,
так как объем информации, выведенной на индивидуальные приборы и табло, установ-
ленные на БЩУ, недостаточен для полноценного и длительного контроля технологиче-
ского процесса. При этом структура УВС и обеспечение электропитанием построены та-
ким образом, что массовая потеря информации, влекущая за собой необходимость оста-
нова энергоблока, маловероятна. Выход из работы отдельных составных частей УВС не
требует останова энергоблока в связи с их резервированием, как по информационным
каналам, так и по техническим средствам, а также дублированием входных каналов по
особо важным параметрам.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.136
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Как видно из рисунка 1, система построена таким образом, что функционирование


каждой из подсистем низовой автоматики (АСР, ДУ, ТЗБ и С и т.д.) обеспечивается авто-
номно даже при отказе УВС. Тем самым обеспечивается повышенная готовность к реали-
зации задач аварийных и технологических защит и блокировок, авторегулирования и ава-
рийной технологической сигнализации.
Для обеспечения возможности контроля и безопасного останова энергоблока
структурой предусмотрено:
- индивидуальное управление оборудованием систем безопасности и оборудова-
нием нормальной эксплуатации;
- контроль на индивидуальных приборах основных параметров технологического
процесса;
- технологическая сигнализация на индивидуальных табло.
Объем индивидуальных приборов обеспечивает работу энергоблока без УВС огра-
ниченное время без изменения режимов работы технологического оборудования, и затем
нормальный останов энергоблока.
Управление вспомогательным оборудованием осуществляется с местных щитов. К
таким установкам относятся:
- блочная обессоливающая установка;
- установка дозирования гидразина и аммиака;
- пароэжекторные машины;
- установки кондиционирования воздуха в помещениях;
- вентустановки.
Для неответственных параметров, контроль которых осуществляется обходчиком,
предусмотрены местные показывающие приборы (манометры, термометры).

7.4 Вопросы для самопроверки


1) Перечислите особенности построения централизованной АСУТП.
2) Укажите особенности построения децентрализованной АСУТП.
3) Объясните особенности построения распределённой АСУТП.
4) Перечислите подсистемы, находящиеся на нижнем уровне АСУТП энергоблока
ОП ЗАЭС.
5) Укажите подсистемы, находящиеся на втором уровне АСУТП энергоблока.
6) Перечислите группы потоков данных и команд, циркулирующих в АСУТП.
7) Укажите группы автоматических управляющих функции.
8) Перечислите решения, обеспечивающие надежность представления информа-
ции операторам БЩУ с помощью технических средств УВС.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.137
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Заключение
Автоматизированная система управления технологическими процессами представ-
ляет собой человеко-машинную систему, обеспечивающую автоматизированный сбор и
обработку информации, необходимой для оптимизации управления технологическим
объектом в соответствии с принятым критерием.
Функции АСУТП подразделяются на
− управляющие;
− информационные;
− вспомогательные.
Комплекс технических средств АСУТП – это совокупность вычислительных и
управляющих устройств, средств преобразования, отображения и регистрации сигналов,
устройств передачи и обработки сигналов (данных), а также исполнительных устройств,
достаточная для выполнения всех функций АСУТП.
В составе АСУТП АЭС выделены следующие функциональные подсистемы:
− подсистема теплотехнического контроля;
− подсистема технологической и аварийной сигнализации;
− подсистема технологических защит и блокировок;
− подсистема дистанционного управления;
− подсистема автоматического регулирования.
Также на энергоблоке имеется ряд многофункциональных подсистем предназна-
ченных для выполнения комплекса функций по управлению агрегатом или технологиче-
ской системой.
К многофункциональным подсистемам относятся:
− система управления и защиты реактора;
− система внутриреакторного контроля;
− система радиационного контроля;
− электронная часть системы регулирования турбины;
− система контроля механических величин турбоустановки;
− управляющая вычислительная система.
В АСУТП с точки зрения безопасности АЭС, в соответствии с выполняемыми функ-
циями, выделяются следующие системы:
− управляющие системы безопасности;
− системы контроля и управления нормальной эксплуатации, важные для безопас-
ности.
Маркировка, однозначно определяющая наименование каждого элемента оборудо-
вания, арматуры и т.п. дает возможность унифицировать обозначение на схемах, черте-
жах и другой документации.
АСУТП энергоблока ОП ЗАЭС представляет собой 3-х уровневую распределенную
по средствам и функциям систему, работа которой обеспечивается за счет обмена ин-
формацией командами между отдельными подсистемами.
На нижнем уровне предусматриваются комплексы связи с объектом, а также
устройства локальной автоматики и управления нижнего уровня (АСР, ДУ, ТЗБ и ТС,
ПТК).
На втором уровне - в управляющей вычислительной системе реализуются задачи,
связанные с централизацией контроля уровня энергоблока.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.138
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Высшим уровнем иерархии управления в АСУТП являются операторы, для реали-


зации функционирования которых в структуре системы предусмотрен блочный щит
управления.
Объем индивидуальных приборов обеспечивает работу энергоблока без УВС на
ограниченное время без изменения режимов работы технологического оборудования, и
затем нормальный останов энергоблока.
Управление вспомогательным оборудованием осуществляется с местных щитов
управления.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Стр.139
00.УЦ.ТА.Пс.651 Структура комплекса технических средств АСУТП энергоблока АЭС

Приложение А
(обязательное)

Распределение оборудования АСУТП по энергоблокам ОП ЗАЭС

Таблица А.1- Распределение оборудования АСУТП по энергоблокам ОП ЗАЭС (начало 2009 г.)
Оборудование
Блок Системы безопасности АКНП АЗ
СНЭ РО СНЭ ТО СГИУ ПЗ САР ТО
I II II I II РЩУ I II
1 УКТС-М-Д УКТС-М-Д УКТС-М УКТС-М УКТС-М-Д АКНП-7 АКНП-7 АКНП-7 СГИУ-И/1 ПТК АЗ-ПЗ ПТК АЗ-ПЗ - АСУТ-1000М
УКТС-М, УКТС-М УКТС-М
2 УКТС-М-Д УКТС-М-Д АКНП-ИФ АКНП-3 АКНП-ИФ СГИУ-И ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ АСУТ-1000М
ПТК САР РО ПТК САР РО УКТС-М-Д
УКТС-У, УКТС-ВЛ УКТС-ВЛ.
3 УКТС-ВЛ УКТС-ВЛ АКНП-3 АКНП-И АКНП-И СГИУ-М ПТК АЗ-ПЗ ПТК АЗ-ПЗ - ПТК АСР-ТО
УКТС-ВЛ СКИД УКТС-У
4 УКТС-У УКТС-ВЛ УКТС-ВЛ УКТС-ВЛ УКТС-ВЛ АКНП-И АКНП-3 АКНП-И СГИУ-М ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ПТК АСР-ТО
УКТС-У,
5 УКТС-М-Д УКТС-У УКТС-У УКТС-У АКНП-3 АКНП-3 АКНП-3 СГИУ-М ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ПТК АСР-ТО
УКТС-ВЛ
6 УКТС-М УКТС-М УКТС-М УКТС-М УКТС-М АКНП-3 АКНП-3 АКНП-ИФ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ВНИИЭМ ПТК АСР-ТО
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.140
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Приложение Б
(обязательное)

Функциональная схема ТТК АПН ТХ10D01

Рисунок Б.1- Функциональная схема ТТК АПН ТХ10D01


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.141
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Приложение В
(обязательное)

Классификация систем и элементов АС

СИСТЕМЫ И ЭЛЕМЕНТЫ АС

ПО НАЗНАЧЕНИЮ ПО ВЛИЯНИЮ НА БЕЗОПАСНОСТЬ

нормальной безопасности важные для без- не влияющие на


эксплуатации опасности безопасность

ПО ХАРАКТЕРУ
ВЫПОЛНЯЕМЫХ ФУНКЦИЙ 1 2 3 4
БЕЗОПАСНОСТИ класс класс класс класс
Обеспечивающие
Локализующие

Управляющие
Защитные

Рисунок В.1- Классификация систем и элементов АС


УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.142
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Список литературы
1) НП 306.2.141-2008 Общие положения безопасности атомных станций.
2) ГКД 34.20.507-2003 Техническая эксплуатация электрических станций и сетей.
Правила.
3) НП 306.5.02/3.035-2000 Требования по ядерной и радиационной безопасности к
информационным и управляющим системам, важным для безопасности атомных стан-
ций.
4) СТП 0.06.005-2000 Стандарт предприятия. Общие требования к текстовым про-
изводственным документам.
5) СТП 0.18-022-99 Стандарт предприятия. Требования к учебно-методическим
материалам.
6) ПП-К.0.07.016-06 Типовая программа подготовки на должность начальника сме-
ны цеха тепловой автоматики и измерений для АЭС с блоками ВВЭР-1000.
7) ПП-К.0.07.003-06 Типовая программа подготовки на должность начальника сме-
ны цеха тепловой автоматики и измерений для АЭС с блоками ВВЭР-1000
8) 00.УЦ.МТ.79.Б Методика разработки вопросов.
9) 00.УЦ.МТ.81.Б Методика разработки УММ для теоретического обучения.
10) 00.ТА.ПЛ.01.Д Положение о цехе тепловой автоматики и измерений.
11) 456.НТ.ТА.ИЭ.05.02Д Инструкция по эксплуатации специфицированного управ-
ляющего вычислительного комплекса (СВК) на базе ЭВМ СМ-2М (К-125/3).
12) 123456.ТА.НZ.ИЭ.29.01.Г Инструкция по эксплуатации устройства КСО М64
(комплекс связи с объектом М64).
13) 123456.ТА.00.ИН.05 Инструкция по техническому обслуживанию и текущему
ремонту средств теплотехнического контроля (расход, давление, уровень).
14) 03.ТА.НТ.ИЭ.56.А Инструкция по эксплуатации технических средств верхнего
уровня УВС энергоблока №3.
15) 45.ТА.НТ.ИЭ.94 Инструкция по эксплуатации технических средств верхнего
уровня СВРК энергоблока №5.
16) 126.ТА.YX.ИЭ.22 Инструкция по эксплуатации информационно-измерительного
комплекса системы внутриреакторного контроля «Гиндукуш» энергоблоков 1,2,6.
17) 34.ТА.SE.ИЭ.48.А Инструкция по эксплуатации программно-технического ком-
плекса АСР ТО.
18) 12.ТА.SE.ИЭ.104А Инструкция по эксплуатации электронной части
АСУТ – 1000М.
19) 123456. TA.НY.ИЭ.26Ж Инструкция по эксплуатации шкафов унифицированно-
го комплекса технических средств УКТС-У, УКТС-М, УКТС-М-Д.
20) 13.TA.YS.ИЭ.14.А Инструкция по эксплуатации программно-технического ком-
плекса аварийных и предупредительных защит реактора ПТК АЗ-ПЗ.
21) 2456.ТА .YS.ИЭ.23.01.Ж Инструкция по эксплуатации систем аварийных и пре-
дупредительных защит реактора.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.143
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

22) 23456.TA.YS.ИЭ.20.02Ж Инструкция по эксплуатации устройства разгрузки и


ограничения мощности реактора РОМ 2.
23) 23456. ТА.YS.ИЭ.20.03Д Инструкция по эксплуатации автоматического регуля-
тора мощности реактора АРМ 5С.
24) 23456. TA.YS.ИЭ.43Е Инструкция по эксплуатации оборудования ускоренной
предупредительной защиты РУ.
25) 01.ТА.YS.ИЭ.38 Инструкция по эксплуатации программно-технического ком-
плекса автоматического регулирования, разгрузки и ограничения мощности и ускоренной
предупредительной защиты реактора ПТК АРМ-РОМ-УПЗ.
26) 23456. YS.TA.ИЭ.21.К Инструкция по эксплуатации аппаратуры контроля
нейтронного потока АКНП-3.
27) 01.TA.YS.ИЭ.47.В Инструкция по эксплуатации аппаратуры контроля нейтрон-
ного потока АКНП-7-02.
28) 34.TA.YS.ИЭ.60.А Инструкция по эксплуатации аппаратуры контроля нейтрон-
ного потока АКНП-И.
29) 26.ТА.YS.ИЭ.85.А Инструкция по эксплуатации аппаратуры контроля нейтрон-
ного потока АКНП – ИФ.
30) 12.ТА.YS.ИЭ.11 Инструкция по эксплуатации программно-технического ком-
плекса системы группового и индивидуального управления ОР (ПТК СГИУ-И) и электро-
питания СУЗ реактора.
31) 06.ТА.YS.ИЭ.20.01.Ж Инструкция по эксплуатации системы управления, кон-
троля положения ОР и электропитания СУЗ.
32) 345.ТА.YS. ИЭ.133.Б Инструкция по эксплуатации программно – технического
комплекса системы группового и индивидуального управления ОР и электропитания СУЗ
реактора.
33) 123456.TA.00.ИЭ.01.02Д Инструкция по эксплуатации систем автоматического
регулирования.
34) 123456.TA.00.ИЭ.08.Б Инструкция по эксплуатации систем дистанционного
управления.
35) 123456. TA.HR.ИЭ.33.Ж Инструкция по эксплуатации. Резервный щит управле-
ния.
36) 123456. ГТ.00.Пр.12.Г Перечень оборудования систем безопасности с указани-
ем периодичности их техобслуживания, испытаний и ремонта.
УТЦ ОП ЗАЭС Учебное пособие общего назначения по теме:
Структура комплекса технических средств АСУТП Стр.144
00.УЦ.ТА.Пс.651 энергоблока АЭС

Лист регистрации изменений

№№ листов (страниц) Всего Вход.


листов № №

изменен- заме- изъ- (стр.) доку- сопров. Подпись Дата
п/п новых
ных ненных ятых в доку- мента докум.
менте и дата

Вам также может понравиться