Вы находитесь на странице: 1из 74

"ДИАЛОГ-СТАТИК"

Версия Win.01

Описание и инструкция по работе

Санкт-Петербург
2008 г.
2

ОГЛАВЛЕНИЕ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. .................................................................................................................................................................3


2. ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМНЫМ И ТЕХНИЧЕСКИМ СРЕДСТВАМ...............................................................................4
3. ГЕНЕРАЦИЯ СИСТЕМЫ И ЕЕ ЗАПУСК................................................................................................................................4
4. СИСТЕМНЫЕ ФУНКЦИИ.........................................................................................................................................................5
4.1 ОБСЛУЖИВАНИЕ АРХИВА ПРОЕКТОВ. .......................................................................................................................6
4.2 ВЫБОР ЯЗЫКА ДЛЯ ВЫХОДНЫХ ДОКУМЕНТОВ. .....................................................................................................7
4.3 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ЛИСТИНГА......................................................................................................................9
5. БАЗОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАТИКИ................................................................................................................................................9
5.1 TAБЛИЦA KOOPДИHAT TOЧEK CУДOBOЙ ПOBEPXHOCTИ ................................................................................11
5.1.1 Координаты точек судовой поверхности. ..................................................................................................................11
5.1.2 Распределение толщин обшивки судовой поверхности............................................................................................16
5.2 ЭЛEMEHTЫ TEOPETИЧECKOГO ЧEPTEЖA................................................................................................................17
5.3 PACЧET MACШTAБA БOHЖAHA. ................................................................................................................................19
5.4 ПЛEЧИ OCTOЙЧИBOCTИ ФOPMЫ...............................................................................................................................20
5.5 ЭЛEMEHTЫ BOДOИЗMEЩEHИЙ ПPИ PAЗЛИЧHOЙ ПOCAДKE............................................................................21
5.6 ПОСАДКА И НАЧАЛЬНАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ. ...........................................................................................................22
5.7 УГЛОВЫЕ ТОЧКИ ПЕРЕБОРОК ОТСЕКОВ. ................................................................................................................23
5.8 ЭЛEMEHTЫ ЦИCTEPH. ...................................................................................................................................................28
5.9 ПPOBEPKA OCTOЙЧИBOCTИ. ......................................................................................................................................29
5.10 PACЧET HEПOTOПЛЯEMOCTИ...................................................................................................................................38
5.11 PACЧET МАТРИЦ ОБЪЕМОВ И МОМЕНТОВ...........................................................................................................41
5.12 PACЧET ИНДЕКСА ДЕЛЕНИЯ. ....................................................................................................................................42
5.13 PACЧET КРИВЫХ ВЛАСОВА.......................................................................................................................................44
ПРИЛОЖЕНИЕ №1. .....................................................................................................................................................................51
ПРИЕМ ИНФОРМАЦИИ ПО ФОРМЕ КОРПУСА СУДНА И ЕГО ВНУТРЕННЕМУ ДЕЛЕНИЮ ....................................51
1. Интерфейс с пакетом программ AutoCad............................................................................................................................51
1.1 Судовая поверхность.......................................................................................................................................................52
1.1.1. Твердотельная модель.............................................................................................................................................53
1.1.2. Каркасная модель ....................................................................................................................................................54
1.2 Отсеки...............................................................................................................................................................................56
2. Интерфейс с системой ПИРС. ..............................................................................................................................................60
2.1 Судовая поверхность.......................................................................................................................................................60
2.2 Отсеки...............................................................................................................................................................................64
3. Интерфейс с системой ProEngeneer. ....................................................................................................................................67
ПРИЛОЖЕНИЕ №2. .....................................................................................................................................................................69
АЛГОРИТМ РАСЧЕТА АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫМ
МЕТОДОМ ....................................................................................................................................................................................69
1. Введение.............................................................................................................................................................................69
2. Описание алгоритма..........................................................................................................................................................69
ПРИЛОЖЕНИЕ №3. .....................................................................................................................................................................72
АЛГОРИТМ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ОПЫТА КРЕНОВАНИЯ СУДНА.....................................................................72
1. Введение.............................................................................................................................................................................72
2. Состав и структура исходных данных и результатов расчета.......................................................................................72
3. Описание алгоритма..........................................................................................................................................................73
3

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ.

Подсистема "Статика" предназначена для определения характеристик посадки и


остойчивости как неповрежденных, так и аварийных судов любого типа и назначения. Задачи
решаются в диалоговом режиме. Диалог ведется в терминах, привычных для проектанта, и снабжен
большим количеством подсказок и указаний, что делает систему практически
самодокументрованной, существенно облегчает процесс задания исходных данных и уменьшает
вероятность ошибок.
Результаты расчетов выдаются в виде, пригодном для непосредственного включения в
отчетную документацию. Предусмотрена печать в готовые стандартные формы. В этом случае
блокируется вывод рамки и штампов. Для ряда задач документация может быть представлена на
русском и английском языках.
Данное описание в некоторых деталях может не соответствовать состоянию программ в
поставке, вследствие их текущей модернизации.
Программы имеют сертификат Российского Морского Регистра судоходства №04.02367.10
от 27.08.2004 г. и допуск Российского Речного Регистра №12 от 4 июня 2001 г. для использования
на ПЭВМ.
Ниже приводится перечень задач, решаемых пакетом программ "Статика".
I. Базовые задачи.
1. Таблица координат точек судовой поверхности
2. Элементы теоретического чертежа
3. Расчет масштаба Бонжана
4. Расчет кривых Власова
5. Плечи остойчивости формы
6. Элементы водоизмещений при различной посадке
7. Посадка и начальная остойчивость
8. Угловые точки переборок отсеков
9. Элементы цистерн
10. Проверка остойчивости по Правилам Российских Морского и Речного Регистров
11. Расчет непотопляемости
12. Расчет матриц объемов и моментов
13. Расчет предельных возвышений центра тяжести судна, исходя из требований Российского
Морского Регистра к остойчивости
14. Индекс деления на отсеки

II. Дополнительные задачи.


1. Проверка остойчивости плавкрана.
2. Проверка остойчивости ПБУ.
3. Расчет кривых постоянных значений метацентрической высоты при заданных
водоизмещениях.
4. Обработка опыта кренования.
5. Диаграмма продольной остойчивости.
4

2. ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМНЫМ И ТЕХНИЧЕСКИМ СРЕДСТВАМ.


Программное обеспечение должно функционировать на ПЭВМ, совместимых с IBM PC Intel,
имеющих устройство чтения с компакт-дисков, в среде MS Windows 98 и выше и MS Office 2000 и
выше.

3. ГЕНЕРАЦИЯ СИСТЕМЫ И ЕЕ ЗАПУСК.


Система поставляется в виде установочного пакета на компакт-диске. В файле readme.doc
описана последовательность действий при генерации системы. После генерации в корневой
директории на выбранном диске сформируется директория p1w.
Если на Вашей ПЭВМ уже существует САПР "Проект 1" в DOS-версии, то можно сохранить
всю информацию содержащуюся в архиве проектов. Для этого после генерации необходимо
переписать файл apxib.dat (обычно в директории d:\p\data) в ..\p1w\data.
После запуска системы на счет открывается окно, показанное на рис. 3 –1.

Рисунок 3-1

По умолчанию открывается меню подсистемы "Статика". Вверху в строке заголовка окна


печатается имя проекта, далее список задач подсистемы. В нижней части окна ряд управляющих
кнопок: "Системные функции", "Переход на другой проект", "Статика", кнопки
переключения на другие подсистемы (если они заказаны) и кнопка "Выход". Смена текущего
проекта осуществляется нажатием кнопки "Переход на другой проект". При этом можно из
5
раскрывающегося списка, показанного на рисунке 3-2, выбрать уже имеющийся в архиве проект,
или, не выводя список, ввести новый проект, для чего вместо имени текущего проекта задать имя

Рисунок 3 - 2
нового проекта и нажать кнопку Enter.
Управляющие кнопки и пункты меню активизируются однократным щелчком мыши,
табличные функции, открывающиеся в окнах – двойным щелчком.

4. СИСТЕМНЫЕ ФУНКЦИИ.
После нажатия на кнопку "Системные функции" таблица задач подсистемы "Статика" и ее

Рисунок 4 -1
6
заголовок заменяются таблицей системных функций со своим заголовком, как показано на рис.4-1.
Режим работы с базой данных является вспомогательным и в данной инструкции не описывается.

4.1 ОБСЛУЖИВАНИЕ АРХИВА ПРОЕКТОВ.


Архив проектов предназначен для сохранения информации, включающей как исходные
данные, так и результаты расчетов по всем проектам, которые проходили через САПР. Программы,

Рисунок 4.1 - 1
обслуживающие архив проектов, обеспечивают обмен информацией между базой данных и
архивом в процессе выполнения каждого задания САПР.
После выбора режима "Работа с архивом проектов" на экран выводится окно, показанное
на рис.4.1-1. Показывается количество проектов в архиве, общее количество записей, выделенных
под архив, и номер первой свободной записи, что позволяет судить о заполненности архива.
Таблица проектов, снабженная для просмотра полосой прокрутки, дает краткие сведения о размерах
каждого проекта. Внизу расположены управляющие кнопки, которые обеспечивают следующие
режимы:
7
- удаление проекта из архива;
- переименование проектов в каталоге архива;
- копирование проекта в архиве под произвольным именем;
- реорганизация (сжатие) архива;
- расширение архива;
- удаление массивов, содержащих матрицы объемов и моментов.
При выборе режима удаления проекта программа запрашивает подтверждение удаления.
Сжатие архива представляет собой его реорганизацию с целью высвобождения максимально
возможного свободного объема при том же размере файла, содержащего архив. При выборе режима
сжатия архива программа выдает на экран общую информацию по архиву до сжатия и приступает к
самому сжатию. По завершении сжатия на экран выдается скорректированная общая информация
по архиву. Для того чтобы завершить эту функцию, достаточно после окончания сжатия нажать
любую клавишу.
Режим копирования проекта удобно использовать для создания прототипа. Копируемый
проект должен быть текущим.
Расширение архива означает увеличение размера файла, содержащего архив. При выборе
режима расширения архива на экран выдается текущий размер архива и запрос на ввод
дополнительного количества записей. После нажатия клавиши Enter программа расширит архив на
заданное количество записей, если хватит свободной памяти на текущем диске.
Удаление массивов, содержащих матрицы объемов и моментов (см. параграф 5.11),
позволяет существенно сократить объем, занимаемый проектом в архиве. Это целесообразно
сделать после завершения расчетов, использующих эти массивы. При необходимости они могут
быть заново сформированы соответствующим заданием, т.к. необходимые исходные данные
сохраняются.
Логика работы архива проектов и базы данных иллюстрируется блок-схемой на рис. 4.1-2
База данных считается исправной, если предыдущий расчет по данному проекту завершился
успешно.

4.2 ВЫБОР ЯЗЫКА ДЛЯ ВЫХОДНЫХ ДОКУМЕНТОВ.


Выбор данного пункта меню вызовет на экран форму, показанную на рис. 4.2-1.
Предоставляется возможность выбора русского или
английского языка.

Рисунок 4.2-1
8

Имя проекта

нет База данных


исправна ?

да

Имя базы данных да


совпадает с именем
проекта ?
нет

Переписка информации из
базы данных в архив
проектов

Сортировка оглавления базы данных


по возрастанию адресов справочных
массивов

Сжатие справочных
массивов в базе данных

нет
Инициализация В архиве есть база данных с именем,
базы данных совпадающим с именем проекта
да

Переписка информации по проекту


из архива в базу данных

Продолжение обработки задания

Рисунок 4.1-2. Блок-схема работы базы данных и архива проектов


9
4.3 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ЛИСТИНГА.
После выбора режима "Установка параметров листинга" открывается окно, показанное
на рис.4.3-1. Можно выбрать
способ представления распечатки
либо с рамкой и штампом, либо без
рамки и штампа. Для таблиц, рамок
и штампов можно выбрать вид
разделительных и ограничительных
линий. Эти разделители могут
вычерчиваться либо сплошными
линиями (псевдографика), либо с
помощью двоеточий и тире
(спецсимволы). В рамке "Разбиение
на листы" нужно указать, следует
ли разбивать распечатку логически
на отдельные листы. Если нет, то
ответы на следующие далее
запросы несущественны, т.к.
указания о выводе рамки и штампа
игнорируются, разграничительные
строки или линии не вставляются и
весь вывод идет подряд. Если
выбрано разбиение на листы, то
следует указать, чем заканчивается
Рисунок 4.3 -1 логический лист. Возможны три
варианта выбора, показанные в
рамке "Завершение листа":
- пустая строка;
- команда принтера "Переход на новую страницу";
- линии отреза.
Второй вариант целесообразно выбирать, когда распечатка выводится на фальцованную или
листовую бумагу, для того чтобы физические страницы соответствовали логическим, а также при
последующей передаче файла в MS Word, т.к. в этом случае возможно использование форматов A4
и A3
Третий вариант (как и первый) целесообразно выбирать при выводе распечатки на рулонную
бумагу, поскольку впоследствии может потребоваться разрезать рулон на отдельные листы, когда
полезно иметь нижнюю, верхнюю и боковые границы листа.
В нижней части окна расположены два поля, в которых можно задать количество строк,
которые следует разместить на листах формата А4 и А3. В их число входят и разграничительные
строки и линии. Рекомендуемое количество строк для формата А4 – 68, для формата А3 – 46.
Следует отметить, что выбранные назначения для листинга могут быть изменены при
решении отдельных задач после выбора пункта меню "Данные для документа".

5. БАЗОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАТИКИ.


Выбор задачи осуществляется двойным щелчком мыши в соответствующей строке таблицы
задач, которая показана на рис. 3-1. Структура окна каждой задачи включает в себя строку меню, в
которую, как правило, входят позиции "Общие данные", "Обшивка", "Данные для документа",
"Расчет", "Результат", "Выход". При запуске задачи на экран выводится окно "Общие
данные", структура которого отражает специфику задачи, и описана далее в соответствующих
разделах.
Структура окна "Обшивка", описана в параграфе 5.2.
10
Пример окна "Данные для документа" показан на рис. 5-1. Для данной задачи можно
вывести распечатку на лист
формата А4 (узкий формат)
или на лист формата А3
(широкий формат). В качестве
текста, помещаемого в штамп,
по умолчанию выводится
название решаемой задачи.
Этот текст может быть изменен
произвольным образом. После
нажатия на управляющую
кнопку "Параметры
листинга" на экран выводится
окно, структура которого
описана в параграфе 4.2. Для
некоторых задач в этом окне
могут быть предоставлены
дополнительные возможности.
После выбора пункта
Рисунок 5 -1 меню "Расчет" запоминаются
текущие исходные данные,
выполняется расчет и запоминаются результаты расчета.
Пункт меню "Результат" предназначен для просмотра результатов расчета: отчетного
документа, включающего графические представления (если они предусмотрены для решаемой
задачи), а также программных сообщений и системных протоколов. Рекомендуется просмотреть
программные сообщения, т.к. там могут содержаться сообщения об ошибках и разного рода
предупреждения. Отчетный документ можно вывести на печать или сохранить во внешнем файле.
Результаты решения большинства задач оформляются в виде документа MS Word. В этом случае по
умолчанию документ сохраняется в файле ..\ p1w \ listing \ имя проекта \ обозначение задачи \
имя файла. В качестве имени файла принимается календарная дата выполнения расчета,
соединенная знаком подчеркивания со временем выполнения расчета.
По пункту меню "Выход" происходит возврат в головное меню с сохранением всех
изменений, выполненных в текущем сеансе работы с данной задачей, независимо от того,
выполнялся расчет или нет. При закрытии окна с помощью кнопки выхода "х" в правом верхнем
углу окна происходит возврат в головное меню без сохранения изменений.
Как правило, исходные данные вводятся в табличной форме. В таблицах переменного
размера левый (нулевой) столбец обычно предназначен для нумерации строк. Для большинства
таблиц справедливы следующие правила работы. Вход в таблицу осуществляется щелчком мыши в
выбранной ячейке. Переход в следующую ячейку в текущей строке – Enter. Если текущая ячейка
последняя в строке, то после нажатия кнопки Enter произойдет переход в первую ячейку
следующей строки. Переход в предыдущую ячейку производится одновременным нажатием кнопок
Ctrl + Backspace. Отметить строку можно щелчком мыши в ячейке нулевого столбца. Отметка
нескольких строк осуществляется протаскиванием мыши в нулевом столбце. Клавишей Delete
можно уничтожить отмеченные строки. Клавишей Insert можно вставить строку перед текущей
строкой. При вводе чисел десятичная часть отделяется точкой или запятой (программа сама
заменяет запятую на точку). Если целая часть числа равна нулю, то ноль может не вводиться. Если
десятичная часть равна нулю, то точка может не ставиться. Особенности отдельных таблиц
отмечены в соответствующих разделах инструкции.
11

5.1 TAБЛИЦA KOOPДИHAT TOЧEK CУДOBOЙ ПOBEPXHOCTИ


После выбора этой задачи на экран выводится окно, показанное на рис.5.1-1. Слева
расположена таблица абсцисс шпангоутов, правее таблица координат точек текущего шпангоута и

Рисунок 5.1 - 1
его графическое отображение. Результатом работы является сохранение информации в базе данных
и распечатка, содержащая точечное описание судовой поверхности. При этом контролируется
правильность структуры исходного массива. С помощью пункта меню Данные для документа
предоставляется возможность вывести в отчетный документ либо таблицу точек теоретической
поверхности, либо таблицу точек наружной поверхности с учетом заданного распределения толщин
обшивки. Через пункт меню Файл информация о форме судовой поверхности может быть выведена
во внешний двоичный файл или получена из внешнего файла, а также получена из пакетов
программ AutoCad, Пирс или ProEngeneer (см. приложение №1).

5.1.1 Координаты точек судовой поверхности.


Массив информации о судовой поверхности корпуса содержит координаты точек на обводах
поперечных сечений (шпангоутов), а также на обводе проекции судовой поверхности на ДП (контур
силуэта).
Начало координат располагается в точке пересечения основной плоскости, миделя и ДП.
Положительное направление оси X - в нос, оси Y - на правый борт, оси Z - вверх.
В таблице абсцисс могут быть заданы символьные признаки с именами H, Z и M. Смысл их
будет описан далее. Задать символ можно двойным щелчком мыши в соответствующей ячейке
таблицы. Убирается символ повторным двойным щелчком. В таблице координат точек шпангоутов
также могут быть заданы символьные признаки. Они служат для указания принадлежности точки к
какой-либо особой линии (как правило, линии слома), лежащей на судовой поверхности.
Большинство поперечных сечений корпуса и надстроек односвязные и симметричные,
однако в некоторых случаях обводы сечений представляют многосвязные контуры, состоящие из
нескольких замкнутых линий (катамаранные обводы, районы расположения слипа или бульба и
т.д.). В общем случае многосвязные контуры могут быть и несимметричными относительно ДП.
12
Направление обхода шпангоута независимо от его формы - против часовой стрелки.
Сначала рассматриваются только односвязные контуры.
Симметричные обводы поперечных сечений задаются точками своей правой ветви.
Информация по форме обвода симметричного шпангоута должна начинаться и кончаться точками,
лежащими на ДП. Если на обводе шпангоута таких точек нет, то обвод правобортной ветви
"приводится" к ДП с помощью горизонтального разреза в самой низко расположенной точке
обвода. Если точек с минимальной аппликатой несколько, нужно выбрать ближайшую к ДП. Таким
образом, в любом случае ординаты первой и последней точки симметричного относительно ДП
шпангоута должны задаваться нулями.
В случае несимметричного шпангоута для него в таблице абсцисс следует задать признак
'Н'. Обвод шпангоута в этом случае задается полностью в замкнутом виде, т.е. последняя точка в
информации по шпангоуту должна совпадать с первой. Первая точка - нижняя точка пересечения
контура шпангоута с ДП. Если обвод шпангоута не пересекает ДП, то следует начинать с самой
низко расположенной и ближайшей к ДП точки.
В более общем случае многосвязных обводов используется обычный прием для приведения
их к односвязным путем соединения отдельных частей контура тонкими разрезами. С точки зрения
определения элементов площадей сечений, эти разрезы можно проводить произвольным образом.
Однако, поскольку информация по корпусу используется не только для решения задач статики и
иногда условные разрезы нужно удалять, то при соединении частей многосвязного контура следует
придерживаться следующих правил:
- допускаются только горизонтальные и вертикальные разрезы, которые проводятся в
следующем порядке:
- на отдельном замкнутом контуре, не пересекающем ДП, устанавливается точка с
наименьшей аппликатой и наименьшей по модулю ординатой (низшая точка ближайшая к ДП);
- эта точка соединяется горизонтальным разрезом с ДП;
- все точки притыкания горизонтальных разрезов соединяются вертикальным разрезом по
ДП;
- вертикальные разрезы по ДП проводятся и между частями многосвязного контура,
пересекающими ДП. Вообще говоря, толщина такого разреза, проходящего по ДП, может быть
нулевой. Однако, если в районе этого разреза предполагается выделение отсека, так что
горизонтальное ребро условного помещения (см. п. 5.7) будет пересекать разрез, то при проведении
разреза следует отступить от ДП на малую величину (например, Y = 001).
Очевидно, что получившийся односвязный контур можно обойти в одном направлении,
соблюдая установленные выше правила как для симметричных, так и для несимметричных
обводов.
В одном частном случае, когда замкнутый односвязный контур находится по одну сторону
от диаметральной плоскости и не пересекает ее, горизонтальный разрез не проводится.
Информация о шпангоутах, находящихся в районе цилиндрической вставки, кроме первого
из них (кормового), может ограничиваться только указанием абсцисс шпангоутов. При этом
расстояние между шпангоутами, заданными их абсциссами, не рекомендуется брать большим
теоретической шпации.
Порядок следования шпангоутов - из кормы в нос. Нажатием клавиши "с" в любом регистре

Рисунок 5.1 - 2 Рисунок 5.1 - 3


13
и не зависимо от выбранного языка можно дублировать текущий шпангоут, если курсор находится
в одном из первых двух столбцов таблицы абсцисс. Копия разместится вслед за текущим
шпангоутом. Таким же способом дублируется строка в таблице координат точек шпангоута, когда
курсор находится в одном из трех первых столбцов этой таблицы.
Параллельно с заданием координат точек шпангоута происходит его прорисовка. Заданные
координаты могут быть откорректированы с помощью клавиш ←, ↑, → и ↓. Для этого нужно
перейти в таблицу задания координат точек выбранного шпангоута. Рамка под эскизом обвода
шпангоута примет вид, показанный на рис.5.1 – 2. Шаг перемещения точки по вертикали (dz) и по
горизонтали (dy) может быть изменен от 0.01 до 1.00. После активации режима корректировки
рамка примет вид, показанный на рис.5.1 – 3, и могут быть откорректированы координаты текущей
точки. Результаты корректировки могут быть отменены клавишей Esc. Все допустимые действия
понятны из надписей в рамке.
Если для первого (по ходу задания информации) шпангоута, с которого начинается подрез
днища или наклонный транец и т.п., в таблице абсцисс отметить признак 'Z', то информацию по
следующим шпангоутам в районе подреза можно задавать также, как для цилиндрической вставки,
т.е. только абсциссой вплоть до шпангоута, на котором подрез кончается. Количество чисел в
информации по начальному и конечному шпангоутам должно быть одинаковым. Обводы
промежуточных шпангоутов формируются программно линейной интерполяцией.
Для некоторых точек в таблице шпангоутов корпуса и надстроек могут быть заданы
символьные элементы, играющие роль указателей. Речь идет о точках, лежащих на линиях,
называемых далее линиями интерполяции. Вдоль этих линий производится линейная интерполяция
при вычислении координат точек на обводах промежуточных сечений, не заданных в информации
по форме судовой поверхности (например, на обводах поперечных переборок, выгородок и т.п.).
Промежуточные сечения программа строит при формировании отсеков и помещений, заданных
угловыми точками (см. п.5.7). Точки, лежащие на одной линии интерполяции, помечаются

Рисунок 5.1 - 4
14
одинаковым именем - наименованием самой линии. Одна точка может быть помечена несколькими
именами (не более пяти) в случае пересечения в ней нескольких линий интерполяции. В качестве
линий интерполяции обязательно должны задаваться линии продольных сломов обшивки - линии
палуб, слипа, острой скулы, завала борта и т.п. Пометки могут быть опущены для горизонтальных
линий слома и в том случае, когда на соседних шпангоутах задано одинаковое количество точек.
После выбора пункта меню Графика на экране прорисовываются все заданные шпангоуты
корпуса или текущей надстройки (см. рис. 5.1 - 4). При этом все шпангоуты считаются
помеченными (во втором столбце таблицы проставлены "галочки"). Рисуются только помеченные
шпангоуты. Снять/поставить пометку можно двойным щелчком мыши или нажатием кнопки Ins в
любом месте текущей строки таблицы. Та же функция обеспечивается соответствующей
управляющей кнопкой внизу экрана. Пометить группу шпангоутов можно протаскиванием мыши
по строкам таблицы. Повторное протаскивание снимет пометку. Пометить все шпангоуты можно
клавишей F5, снять пометку со всех шпангоутов – клавишей F6. Перейти к редактированию
текущего шпангоута – клавишей Enter. Те же функции обеспечиваются управляющими кнопками
внизу экрана.
Проекция обвода основного корпуса на ДП (силуэт) задается раздельно в кормовой и
носовой частях (оконечностях). Для задания оконечностей следует выбрать пункты меню

Рисунок 5.1 - 5
"Редактирование" –> "Оконечности". На экран будет выведено окно, показанное на
рис. 5.1-5. С помощью переключателя можно задать вид оконечности или "Транцевая" - при
наличии плоского наклонного транца, аппарели и т.п., или "Не транцевая" – во всех остальных
случаях. При записи координат точек на обводе обход его в каждой оконечности производится в
направлении от основной плоскости к верхней палубе. Эта информация используется для
нахождения концевых точек обводов ватерлиний, поэтому в нее рекомендуется включать (в числе
15
прочих точек) нижние точки шпангоутов (чаще всего это точки притыкания шпангоутов к ДП). При
отсутствии информации о контуре силуэта или в том случае, когда WL не пересекает заданного
контура, программа считает длину WL как расстояние между крайними (кормовым и носовым)
шпангоутами, на которых ординаты WL ненулевые.
Информация о надстройках и крупных выступающих частях (в дальнейшем изложении
используется один термин - надстройка) по структуре аналогична информации по основному
корпусу, причем каждая надстройка описывается независимо, образуя как бы отдельную судовую
поверхность. Для задания новой надстройки следует выбрать пункты меню: "Редактирование"
–> "Новая надстройка". Каждой надстройке с помощью кнопки Переименование
надстройки может быть присвоено свое имя. Впоследствии помощью той же кнопки имя
надстройки можно изменить (см. рис. 5.1 – 6). В меню "Редактирование" предусмотрено также
редактирование или уничтожение ранее заданных надстроек. Проекция обводов на ДП для
надстроек не задается.
С помощью кнопки Учет надстроек можно исключить из дальнейших расчетов часть

Рисунок 5.1 - 6
заданных надстроек. Впоследствии с помощью той же кнопки они снова могут быть включены в
расчеты.
В качестве "надстроек" могут задаваться и проницаемые части (ниши в корпусе, слип, шахты
и т.п.). Для этого информация об их поперечных сечениях должна задаваться в направлении,
противоположном принятому, т.е. не от кормы к носу, а от носа к корме.
Количественные ограничения:
- общий объем информации до 1000000 чисел;
- количество точек на одном шпангоуте до 1000.
16

5.1.2 Распределение толщин обшивки судовой поверхности.


При выборе пункта меню "Обшивка" (в любой задаче) на экран выводится окно, показанное
на рис. 5.1.2-1. В этом окне можно задать коэффициенты аффинного преобразования корпуса, т.е.
три коэффициента независимых масштабных
преобразований по горизонтальной (Kx),
поперечной (Ky) и вертикальной (Kz) осям , и
три величина линейного сдвига (Dx, Dy, Dz).
Преобразования координат точек сводятся к
формулам:
X1 = Kx×X + Dx, X # 0
Y1 = Ky×Y + Dy, Y # 0
Z1 = Kz×Z + Dz, Z # 0
Толщина обшивки добавляется к
теоретическому обводу по направлению
внешней нормали к участкам ломаных,
описывающих обвод шпангоута основного
корпуса. К сечениям надстроек толщина
обшивки не добавляется.
Обшивка может быть задана либо
средним значением для всего корпуса, либо
Рисунок 5.1.2 -1 разбиением обшивки на районы стыками (по
длине в направлении от кормы к носу) и пазами
(по высоте в направлении снизу вверх). При этом для каждого района, ограниченного соседними
стыками, можно либо задать среднее значение толщины, либо задать ее распределение по пазам.
Первые значения абсцисс стыков и аппликат пазов принимаются программой соответственно
в районе за кормой и ниже основной плоскости. Последние значения могут быть заданы носовее
носового шпангоута и выше палубы.
17

5.2 ЭЛEMEHTЫ TEOPETИЧECKOГO ЧEPTEЖA.


После выбора этой задачи на экран выводится окно "Общие данные", фрагмент которого

Рисунок 5.2 -1
показан на рис.5.2-1. В рамке "Вид таблицы" можно задать режим расчета элементов
теоретического чертежа либо в зависимости от осадок, либо в зависимости от водоизмещений.
Соответствующее окно и таблица для задания начального значения, приращений и конечных
значений по выбранным интервалам. Можно задать до 20 интервалов с произвольными
приращениями. Предусмотрено поле для задания плотности забортной воды.
Расчет включает в себя определение общепринятых характеристик погруженного объема и
действующей ватерлинии.
Коэффициенты полноты корпуса определяются относительно размерений судна по текущей
ватерлинии. При этом в качестве ширины судна принимается наибольшая ширина судна по этой
текущей ватерлинии. Осадка измеряется на мидель-шпангоуте.
Предоставляется возможность изменения описанного способа вычисления коэффициентов
полноты с помощью "Дополнительных данных для коэффициентов полноты". Может быть задана
абсцисса шпангоута по которому определяются ширина на всех осадках (абсцисса должна
присутствовать в массиве информации о судовой поверхности). Могут быть заданы главные
размерения судна, относительно которых требуется определить коэффициенты полноты (если
какое-либо из размерений не задано, то оно определяется программой).
Может быть задан дифферент в метрах на произвольной длине в метрах, которая названа
расчетной (по умолчанию дифферент равен 0).
Площадь смоченной поверхности вычисляется без учета надстроек и погруженной
поверхности транцев.
Пункт Данные для документа открывает окно, показанное на рис. 5 -1.
После выполнения расчета можно просмотреть распечатку и графические представления
отдельных кривых (см. рис.5.2-2). Нужные материалы могут быть напечатаны или записаны во
внешний файл. Войдя в пункты меню Результат -> Передать в Exel, можно переcлать таблицу
результатов расчета в файл MS Exel. Максимальное количество пересылаемых строк 998. Если
количество заданных осадок (или водоизмещений) превышает это число, то в MS Exel пересылается
каждая 2, 3 и т.д. строки в зависимости от величины превышения.
18

Рисунок 5.2 - 2
19

5.3 PACЧET MACШTAБA БOHЖAHA.


Фрагмент окна задания показан на рис.5.3-1. Задание предназначено для расчета
продольного распределения объема корпуса судна, а также его поперечного и вертикального
моментов.
Для выполнения задания
требуется задать начальную осадку,
шаг по осадке и конечную осадку, а
также длину между
перпендикулярами и плотность
забортной воды.
Может быть выбран режим
для расчета массы судна и/или его
вертикального статического момента
и/или условного плеча формы.
В первом случае в
результирующие таблицы выводятся
величины w, называемые условными
массами, с помощью которых может
быть вычислено весовое
водоизмещение судна D и его
продольный момент Dx. Положение
условных масс по длине судна
определяется абсциссами x=k×dl,
Рисунок 5.3 - 1 где:
k – множители из результирующих
таблиц отчетного документа;
dl – расчетная теоретическая шпация.
Водоизмещение судна в тоннах вычисляется по формуле D = Σ wi.
Продольный момент в тм вычисляется по формуле Dx = dl×Σ(wi×ki)
Если выбран второй режим, т.е. расчет вертикальных моментов, то в результирующие
таблицы выводится величины wz, называемые условными вертикальными моментами.
Вертикальный момент водоизмещения вычисляется по формуле: Dz = Σ wzi
Если выбран третий режим расчета, то в результирующие таблицы выводятся величины
условных моментов wm, которые позволяют вычислить момент формы, представляющий собой
произведение водоизмещения судна на метацентрический радиус D×Zm= Σ wmi
В этих формулах величины берутся по осадку, соответствующую ki - му теоретическому
шпангоуту.
Для характерных точек обводов, которые помечены в информации о форме судовой
поверхности, приводятся значения w, wz и wm вместе с аппликатами этих точек.
Способ использования результатов повторяется также на титульных листах расчетов.
20

5.4 ПЛEЧИ OCTOЙЧИBOCTИ ФOPMЫ.


Окно задания показано на рис. 5.4-1. Задание предназначено для расчета плеч остойчивости
формы (пантокарен) и плеч универсальной диаграммы остойчивости с учетом свободного
дифферента. Расчет может
выполняться с заданным
начальным дифферентом. Если
начальный дифферент не задан, он
полагается равным нулю. Плечи
вычисляются относительно
условного центра тяжести. Если
аппликата условного центра
тяжести (Zу) не задана, то
программа назначает эту величину
так, чтобы плечи формы были при
всех углах > 0 и минимальными по
величине.
Пересчет плеч статической
остойчивости (Lст) по значению
плеча остойчивости формы (Lф)
осуществляется по формуле:
Lст = Lф - (Zg - Zу) ×Sin(θ)
где:
Lф – плечо остойчивости
формы;
Zg - аппликата центра
Рисунок 5.4 -1 тяжести судна;
θ - угол крена.
Пересчет плеч статической остойчивости (Lст) по значению плеча универсальной диаграммы
(Lu) осуществляется по формуле:
Lст = Lu + (h - Zу) ×Sin(θ) ,
где :
Lu - плечо универсальной диаграммы;
h - метацентрическая высота.
Расчет может выполняться как для заданной шкалы осадок, так и для шкалы водоизмещений
с переменным шагом. Углы крена задаются списком в таблице.
Если задана шкала водоизмещений, то предварительно должен быть выполнен расчет
элементов теоретического чертежа по шкале осадок (не водоизмещений). При этом в диапазон
изменения водоизмещений, полученных в результате расчета элементов теоретического чертежа,
должен полностью укладываться диапазон водоизмещений, заданных для расчета плеч формы.
21

5.5 ЭЛEMEHTЫ BOДOИЗMEЩEHИЙ ПPИ PAЗЛИЧHOЙ ПOCAДKE.

Окно задания показано на рис.5.5-1. Задание предназначено для расчета весового


водоизмещения судна, абсциссы и аппликаты центра величины, аппликат поперечного и

Рисунок 5.5-1
продольного метацентров, площади ватерлинии абсциссы ее центра тяжести и продольного плеча
остойчивости формы для заданных осадок носом и кормой на марках углубления.
Плечо продольной остойчивости формы (Lr) вычисляется по формуле:

Lr = Xc×Cos(ψ) + Zc×Sin(ψ),
где:
Xc и Zc - абсцисса и аппликата центра величины;
ψ - угол дифферента, соответствующий текущей паре осадок носом и кормой.

Для выполнения расчета необходимо задать конфигурацию линий, по которым наносятся


марки углублений в корме и в носу. Линии задаются координатами точек, лежащих на них. Для
каждой точки указывается ее абсцисса и аппликата. Порядок следования точек на обеих линиях - от
основной плоскости к верхней палубе.
Кроме того, необходимо задать как минимум начальное значение, шаг и конечное значение
осадки на кормовых или носовых марках углубления. Если осадки заданы только на кормовых
марках, то на носовых марках они принимается такими же (и наоборот). Значения осадок и шага на
носовых и кормовых марках независимы и могут различаться один от другого. Программа
перебирает все возможные пары осадок носом и кормой. Можно ограничить количество
комбинаций, если задать минимальную и максимальную осадки на миделе. В этом случае
программа будет отбрасывать те комбинации осадок носом и кормой, которым соответствуют
ватерлинии, проходящие вне заданного интервала осадок на миделе.
22

5.6 ПОСАДКА И НАЧАЛЬНАЯ ОСТОЙЧИВОСТЬ.

Окно задания показано на рис. 5.6-1. Задание предназначено для расчета элементов посадки
и начальной остойчивости для заданных вариантов нагрузки судна.

Рисунок 5.6 -1

Для выполнения расчета требуется задать главные размерения судна и набор водоизмещений
с координатами центра тяжести. Может быть также задана поправка к метацентрической высоте и
коэффициент Kt в "капитанскую формулу" для расчета периода собственных бортовых колебаний
(T):
×B
T = Kt
h
где:
B - ширина судна;
h - метацентрическая высота.

В результате выполнения расчета вычисляются координаты центра величины, возвышения


продольного и поперечного метацентров, продольная и поперечная метацентрические высоты,
осадки на миделе, носом и кормой, момент, дифферентующий на 1 см и момент, кренящий на 1
градус, число тонн на 1 см осадки, угол крена и период бортовой качки, если был задан
коэффициент Kt.
23

5.7 УГЛОВЫЕ ТОЧКИ ПЕРЕБОРОК ОТСЕКОВ.

Окно задания показано на рис.5.7-1. Задание предназначено для описания внутреннего


деления корпуса. Предполагается, что корпус и надстройки делятся поперечными переборками на
отсеки, которые в свою очередь имеют в своем составе физические помещения разного назначения,
цистерны, трюма и т.д. Наименования отсеков и соответствующих помещений задаются в таблицах,

Рисунок 5.7 - 1
расположенных в левой верхней части окна. Для описания геометрии отдельных частей,
составляющих заданные помещения, используется аппарат т.н. угловых точек, т.е. точек,
расположенных в плоскостях поперечных переборок, ограничивающих помещения, или в
плоскостях уступов внутри помещения. Каждое условное помещение задается абсциссами двух
своих переборок, не обязательно совпадающими с реальными переборками. В плоскости каждой
такой условной переборки угловые точки являются вершинами многоугольника, который
получается путем соединения этих точек отрезками прямых в последовательности их задания.
Стороны многоугольника совпадают с прямолинейными границами переборки и выходят за
пределы корпуса так, чтобы ее криволинейная граница, представляющая собой часть обвода
корпуса, оказалась внутри многоугольника. Тогда часть многоугольника внутри корпуса вместе с
криволинейным отрезком определяет обвод поперечного сечения помещения. Нежелательно, чтобы
ребра угловых точек совпадали с отрезками ломаных линий на обводе шпангоута. Это связано с
тем, что программа ищет точки пересечения отрезков, и, если отрезки совпадают, то в некоторых
случаях (в зависимости от вычислительных погрешностей, последовательности арифметических
операций и т.д.) координаты этих точек могут определяться неверно из-за малых разностей. В
любом случае рекомендуется визуально проверить обводы сформированного реального помещения
(см. далее в этом параграфе).
Условные помещения идентифицируются своим номером и абсциссами своих переборок.
Эти данные задаются в таблицах нижней левой части окна.
После задания номера условного помещения следует задать кормовую Xк и носовую Xн
абсциссы переборок. Однако, как и при задании информации о форме судовой поверхности,
возможен и обратный порядок задания для описания вычетов, когда в качестве абсциссы Xк
24
задается носовая абсцисса, в качестве абсциссы Xн - кормовая. Взаимодействие "положительных" и
"отрицательных" условных помещений с "положительными" частями информации о форме судовой

Рисунок 5.7 - 2
поверхности и "отрицательными" надстройками подчиняется алгебраическим правилам умножения.
Затем следует задать координаты угловых точек кормовой переборки. Обход точек переборки
совершается против часовой стрелки, начиная с любой точки, тем не менее, рекомендуется
начинать обход с левой нижней точки. Последняя угловая точка сечения может не совпадать с
первой. Число угловых точек, описывающих кормовую и носовую переборки, должно быть
одинаковым, а сами точки попарно соответствовать друг другу, поэтому в случае изменения
количества строк в таблице Xк, автоматически изменяется количество строк в таблице Xн.
Таким способом описывается одно условное помещение, которое геометрически
представляет собой призму (в частном случае, пирамиду). Реальное помещение формируется

Рисунок 5.7 - 3
программно как общая часть этой призмы и заданной судовой поверхности. При редактировании
25
таблицы Xк предоставляется возможность дублирования текущей строки нажатием клавиш Insert в
любой строке таблицы или Return в последней строке таблицы. После задания координат угловых
точек кормовой переборки целесообразно включить режим копирования, а затем изменить при
необходимости координаты точек носовой переборки.
Физические помещения сложной формы разбиваются на несколько частей, каждая из
которых описывается отдельным условным помещением. Эти помещения могут иметь одинаковые
номера, хотя номера могут и отличаться. Например, на рисунке 5.7-1 под одним номером 200
заданы 5 условных помещений. Нумеруются помещения произвольным образом. В качестве номера
недопустимы число ноль и 999.
Для симметричных относительно ДП физических помещений рекомендуется задавать
условные помещения на правом борту и присваивать им положительный номер. Для задания
симметричного физического помещения на левом борту достаточно дать ему название и присвоить
ему номера условных помещений правого борта со знаком минус.
Для помещений, простирающихся от борта до борта и снизу до верху, можно ограничиться
заданием только абсцисс кормовой и носовой переборок.
Предоставляется возможность переместить условное помещение из одного реального
помещения в другое реальное помещение или скопировать его с перестановкой местами
информации по кормовой и носовой переборкам. Для этого нужно выбрать условное помещение
щелчком левой кнопки мыши в левом столбце соответствующей строки таблицы абсцисс. Затем
щелчком правой кнопки вызвать контекстное меню, показанное на рис. 5.7 - 2. В этом меню можно
выбрать режим переноса или копирования, затем перейти в другое реальное помещение, выбрать
условное помещение щелчком левой кнопки мыши в левом столбце соответствующей строки
таблицы номеров условных помещений, а затем щелчком правой кнопки вызвать контекстное
меню, показанное на рис. 5.7 – 3, и выбрать пункт меню Вставить условное помещение.
При выборе пункта меню Редактирование предоставляется возможность задания
внутреннего деления не только по корпусу, но и по надстройкам. Если выбирается подпункт

Рисунок 5.7 - 4
Помещения в надстройках, то программа пытается сформировать помещения в каждой из
заданных надстроек.
26
После задания каждого условного помещения можно вывести на экран обводы реальных

Рисунок 5.7 - 5
помещений (или их частей), полученных в результате наложения заданных угловых точек на

Рисунок 5.7 - 6
информацию о форме судовой поверхности. Для этого нужно выбрать пункт меню Построение
27
сечений. Экран примет форму, фрагмент которой показан на рис. 5.7-4. Видно, как сформировался
реальный обвод части отсека, заданной третьим из условных помещений 200, которые показаны на
рис. 5.7-1. При этом абсциссы сечений полученного обвода и координаты точек на обводе не
доступны для корректировки.
После этого обвод любого сечения можно получить щелчком мыши на соответствующей
абсциссе в таблице абсцисс. Так, на рисунке 5.7–5 показано сечение помещения с абсциссой 28.9 м.
На эскизе показаны точки, координаты которых содержатся в правой нижней таблице. При щелчке
в любой строке этой таблицы на эскизе подсвечивается красным цветом соответствующая точка.
Для возврата к эскизу, подобному рисунку 5.7-4, нужно щелкнуть мышью в левой верхней ячейке
(№ п/п) таблицы абсцисс шпангоутов реального обвода. Для возврата в режим задания угловых
точек достаточно щелчком мыши сменить текущую абсциссу условного помещения, или текущее
условное или реальное помещение, или текущий отсек.
При выборе пункта меню Построение планов программа позволяет прорисовать
продольный разрез (баттокс) и планы палуб на заданном возвышении Z от основной плоскости. Для
задания продольного разреза на месте Z ставится число -100, сложенное с отстоянием баттокса от
ДП. Например, -100 означает диаметральный баттокс, -100.1 соответствует баттоксу, отстоящему от
ДП на 0.1 метра вправо, -99.9 – на 0.1 метра от ДП влево. После задания чисел двойным щелчком
мыши в предпоследнем столбце можно пометить нужную строку. В этом столбце помеченной
строки выводится знак "+". Нажатием кнопки Нарисовать на эскизе отображаются планы (см.
рисунок 5.7-6), соответствующие помеченным строкам. Рисуются не более трех планов. После
прорисовки становится доступной кнопка Корректировка положения палуб, по которой можно
вернуться к заданию палуб и баттоксов. Двойной щелчок на знаке "+" снимает пометку со строки.
Описанные средства графического отображения реальных обводов служат для визуального
контроля правильности задания внутреннего деления судна, отсутствия пустот и наложений отсеков
одного на другой. Кроме того, хотя бы один продольный разрез и один план должны быть
построены перед расчетом вероятностного индекса.
28

5.8 ЭЛEMEHTЫ ЦИCTEPH.

Окно задания показано на рис.5.8-1. Задание предназначено для расчета элементов объема и
площади ватерлинии для любых помещений на судне, для которых заданы угловые точки и

Рисунок 5.8 -1

которым присвоено наименование.


При выполнении задания по заданной шкале уровней вычисляются объем цистерны и
координаты его центра тяжести, площадь ватерлинии и координаты ее центра тяжести, ее
поперечный и продольный моменты. Кроме того, для заданного процента заполнения цистерны
могут быть вычислены моменты от переливания жидкости при поперечных накренениях, которые
могут быть использованы для расчета поправок к диаграммам остойчивости при ручных расчетах.
Могут быть учтены мертвый и незамеряемый запасы и выполнена тарировка футштока для
заданных шкал изменения уровня и дифферента.
Расчеты элементов цистерны и тарировка футштока могут быть выполнены для заданного
угла крена. По умолчанию угол крена принимается равным нулю. В этом случае ордината,
задаваемая в таблице Прокачка цистерны с креном, соответствует вертикальной прямой (в
корабельной системе координат), на которой отмеряются уровни жидкости, задаваемые в таблице
Шкала уровней жидкости. Через точки этой прямой проводятся наклонные ватерлинии под
заданным углом крена.
29

5.9 ПPOBEPKA OCTOЙЧИBOCTИ.

Окно задания Общие данные показано на рис.5.9-1. Задание предназначено для оценки
остойчивости судна по правилам Морского и Речного Регистров в зависимости от типа судна и

Рисунок 5.9 -1
района плавания. Набор исходных данных, требуемых программой, определяется заданным типом
судна и, как правило, специальных пояснений не требует, поскольку смысл их определяется
названием. Коэффициент скулы либо задается 1 (для остроскулого судна), либо 0.7 (для судна со
скругленной скулой). При наличии скулового киля его значение безразлично. Ниже даны более
подробные пояснения отдельных групп исходных данных.
Парусность может задаваться 3-мя различными методами с помощью переключателей в
рамке Способ задания парусности:
а) Если выбрать переключатель Дополнительная парусность, то в соответствующей рамке,
которая возникнет в нижней части экрана (см. рис.5.9-
2) нужно ввести площадь парусности, дополнительной
по отношению к той, которую дают заданный корпус и
надстройки. Кроме того, задать возвышение центра
парусности дополнительной площади над ОП. Эта
парусность будет учитываться для всех осадок. В нее
целесообразно включать парусность палубных
конструкций, фальшборта, рангоута и т.д.
б) По кнопке переключателя Парусность судна
порожнем (см. рис.5.9-1) пересчет парусности для
других осадок происходит вычитанием площади
Рисунок 5.9-2
30
прямоугольника, высота которого равна разности текущей осадки и осадки порожнем, а длина –
длине судна между перпендикулярами.
в) По кнопке Точки бокового силуэта судна выводится таблица для ввода координат точек
силуэта, показанная на рис.5.9-3.
Направление обхода - против часовой
стрелки. Если аппликата первой и/или
последней точки выше текущей осадки,
то абсцисса соответствующей точки на
ватерлинии принимается равной
соответственно абсциссе первой и/или
последней точки контура.
При выборе пункта меню
Несмещаемость груза на экран
выводится окно, показанное на
рис.5.9-4. В этом окне можно задать
исходные данные для расчета критерия
Рисунок 5.9 -3 несмещаемости генерального груза по
Правилам безопасной морской
перевозки генеральных грузов,
разработанным ЦНИИМФ в
1996 году. Согласно этим
правилам можно выбрать одну
из 4-х расчетных формул и
назначить расчетный режим с
учетом шквала или без. Для
просмотра результата расчета,
его вывода во внешний файл
или на печать нужно выбрать
пункты меню Результат -
>Протокол.
С помощью пункта
меню Форма ватерлинии
можно назначить плоскую или
трохоидальную форму
ватерлинии. В последнем
случае необходимо задать
высоту волны, ее длину и
абсциссу вершины волны от
Рисунок 5.9 - 4 миделя.
После выбора пункта
меню Жидкие грузы на экран выводится окно, пример которого показан на рис.5.9-5. Слева

Рисунок 5.9-5
31
располагается таблица имен заданных отсеков. Справа – таблица помещений текущего отсека. Для
каждой цистерны можно задать процент ее заполнения и удельный вес жидкости в т/куб.м.
Поперечное перетекание жидкости будет учитываться в расчете остойчивости в виде поправок на
влияние свободной поверхности. Наличие цистерн с жидкостью отмечается желтым квадратиком
как в списке отсеков, так и в списке помещений. Для удаления жидкости из цистерны достаточно
стереть либо процент заполнения, либо величину удельного веса.
При выборе пункта меню Обшивка на экран выводится окно, описанное в параграфе 5.1.2.
При выборе пункта меню Отверстия на экран выводится окно, фрагмент которого показан
на рис. 5.9-6. Задаются координаты точек отверстий. Порядок следования отверстий произвольный.

Рисунок 5.9-6
Для заданных точек определяются отстояния от равновесной ватерлинии и углы входа в воду,
поэтому их следует задавать на тот борт, на который строится диаграмма остойчивости. Отверстие
может быть открытым или закрытым. Двойной щелчок в столбце Наличие закрытия меняет тип
отверстия с закрытого на открытое и наоборот. Открытые отверстия обрывают диаграмму
остойчивости.
Для некоторых типов судов требуется задание координат точек скулы и палубы надводного
борта. Эту информацию можно задать с помощью пунктов меню Линия скулы и Верхняя палуба.
Фрагмент окна для задания линии скулы показан на
рис. 5.9-7. Окно для задания палубы надводного
борта имеет такой же вид. Поскольку координаты
линии скулы задаются для определения угла
выхода скулы из воды, а диаграмма статической
остойчивости строится на один борт, то точки
скулы должны задаваться на противоположном
Рисунок 5.9-7 борту. Естественно, точки скулы могут быть заданы
на оба борта, если диаграмму остойчивости в
разных случаях нагрузки предполагается строить на тот или иной борт. Эти же замечания
справедливы и для палубы надводного борта с той только разницей, что точки палубы надводного
борта должны задаваться на тот же борт, на который строится диаграмма остойчивости.
При выборе пункта меню Уравнения плавучести на экран выводится окно, фрагмент
которого показан на рис. 5.9-8. В правой части окна задаются углы крена для построения диаграмм
остойчивости. Диаграмма строится от нулевого угла крена на один борт: при положительных
значениях величин - на правый борт, при отрицательных значениях величин - на левый борт,
поэтому в качестве начального угла крена пока необходимо задавать ноль. Углы должны задаваться
в порядке возрастания их абсолютных величин. Количество углов крена не должно быть больше 20.
Некоторые данные, которые задаются в этом окне, требуют понимания принятого в
программе алгоритма расчета равновесных положений судна при заданных углах крена. Основные
положения и рекомендации по заданию приведены далее.
32
Для каждого угла крена программа решает два уравнения равновесия (по плавучести и
продольному моменту) относительно двух неизвестных: осадки и дифферента. При этом не
учитывается влияние продольного перетекания жидкостей в цистернах на посадку и остойчивость.
При необходимости такого учета на посадку и диаграмму остойчивости необходимо использовать

Рисунок 5.9-8
задание “Расчет непотопляемости”. Положительное направление дифферента - на нос. Поскольку
уравнения нелинейные используется линеаризация. Предусмотрено два режима вычисления
коэффициентов линейной матрицы: на каждой итерации и через 4 итерации (в рамке Пересчет
матрицы). В первом случае расчета переход к следующей итерации будет медленнее, во втором - в
среднем быстрее, но может потребоваться большее количество итераций или решение вообще не
будет найдено в пределах того числа итераций, которое было задано. В первом случае вероятность
получения решения выше. Если Количество итераций не задано, то по умолчанию принимается
20 на каждый угол крена.
Для решения задачи требуется задание начальных значений осадки и дифферента и их
приращений (см. таблицу в левой нижней части окна). Начальные значения неизвестных
используются только для первой итерации. Ясно, что, чем ближе они будут к искомому решению,
тем быстрее будет решена задача для первого (т.е. нулевого) угла крена. На решение задачи для
других углов крена начальные значения неизвестных не влияют, т.к. начальные значения
неизвестных для последующего угла крена берутся из решения, полученного для предыдущего угла
крена. Приращения используются для численного определения производных от левых частей
уравнений равновесия по неизвестным при вычислении коэффициентов линейной матрицы. Чем
меньше приращения, тем точнее производные, но при этом может потребоваться больше итераций,
т.к. шаги по осадке и дифференту при переходе от одной итерации к другой по абсолютной
величине ограничены половиной заданных приращений.
Начальное значение дифферента обычно задается нулевым, однако, если заранее известно,
что судно сидит с большим дифферентом, например, на корму, то для сокращения времени решения
есть смысл задать отрицательное начальное значение.
Шаг по осадке может быть порядка 0.1 от начального значения осадки. В качестве шага по
дифференту можно ориентироваться на величину:
(шаг по осадке) × 57.3 / L ,
где: L - длина судна.
Но в общем случае эти величины зависят особенностей формы корпуса судна и могут
варьироваться в широких пределах.
33
Если задание завершается печатью сообщений о превышении допустимого числа итераций,
то рекомендуется повторить задание в режиме распечатки результатов промежуточных итераций,
установить, при каком значении угла крена не удается решить задачу и проанализировать ход
итерационного процесса. Если задача не решается при нулевом угле крена, особое внимание
следует уделить начальным значениям осадки и дифферента. Если же угол крена не равен нулю, то
изменять имеет смысл только приращения, причем, как правило, уменьшать их при одновременном
увеличении числа допустимых итераций и переходе на режим расчета коэффициентов уравнений
равновесия в каждой итерации.
Для доступа к распечатке результатов промежуточных итераций нужно воспользоваться
пунктами меню Результат -> Итерации. На рис. 5.9-9 показан пример распечатки предпоследней
-------------------------------------------------------------------------------
OПTИMИЗИPУEMЫE ПAPAMETPЫ ИTEPAЦИЯ = 7
T = 4.600 ПC = -.250
BEЛИЧИHЫ, BXOДЯЩИE B УCЛOBИЯ
GAMA= 1.025 V = 5104.938 D0 = 5230.470 X = -.057
VX = -89.733 Z = 5.000 TE = .000 Y = .000
VZ = 12492.020 LP = 75.000
ЗHAЧEHИЯ УCЛOBИЙ-OГPAHИЧEHИЙ (TOЧKA BHE OБЛACTИ)
.000 -.135
-------------------------------------------------------------------------------
OПTИMИЗИPУEMЫE ПAPAMETPЫ ИTEPAЦИЯ = 8
T = 4.600 ПC = -.273
BEЛИЧИHЫ, BXOДЯЩИE B УCЛOBИЯ
GAMA= 1.025 V = 5105.289 D0 = 5230.470 X = -.057
VX = -356.086 Z = 5.000 TE = .000 Y = .000
VZ = 12494.850 LP = 75.000
ЗHAЧEHИЯ УCЛOBИЙ-OГPAHИЧEHИЙ (TOЧKA B OБЛACTИ)
.000 .000

Рисунок 5.9-9
и последней итераций для нулевого угла крена. В верхней строке печатается номер итерации. В
следующей строке печатается осадка (T) и дифферент (ПС) в градусах. Затем под заголовком
"Величины, входящие в условия" печатаются:
GAMA – удельный вес забортной воды;
V – объемное водоизмещение;
D0 – весовое водоизмещение;
X – абсцисса центра тяжести судна;
VX – продольный момент погруженного объема корпуса судна;
Z - аппликата центра тяжести судна;
TE – текущий угол крена;
Y - ордината центра тяжести судна;
VZ - вертикальный момент погруженного объема корпуса судна;
LP – длина между перпендикулярами.

Под заголовком "Значения условий-ограничений" печатаются два числа, которые являются


значениями правых частей уравнений равновесия при текущих величинах осадки и дифферента для
очередного значения угла крена. Первое число это отношение весового водоизмещения судна к
силе поддержания. Когда это отношение по абсолютной величине меньше 0.001, то условие
равновесия по плавучести считается выполненным, и на этом месте печатается ноль. Второе число
это отношение горизонтального расстояния между центром тяжести и центром величины, деленное
на одну двухсотую часть длины между перпендикулярами. Когда горизонтальное расстояние
между центром тяжести и центром величины будет по абсолютной величине меньше, чем
LP/2×10-4, то условие равновесия по продольному моменту считается выполненным, и на месте
второго числа печатается ноль. Задача считается решенной, когда оба этих числа равны нулю.
34
После входа в пункт меню Данные для документа на экран выводится окно, показанное на
рис. 5.9-10. В распечатке результатов можно
отказаться от печати таблиц координат отверстий и
точек палубы переборок, поместив эти таблицы в
отчетный документ только один раз для первого
расчета. То же самое относится к таблице точек
бокового силуэта, если выбран такой способ задания
парусности.
В результате решения задачи определяются
параметры посадки и остойчивости судна и
производится их сравнение с нормативами.
Производится проверка по нормам Речного и
Морского Регистров России, а также проверка по
Рисунок 5.9-10

Рисунок 5.9 - 11
нормам ИМО.
После выполнения пункта меню Расчет или нажатия "горячих" клавиш Ctrl+R на экран
выводится окно, показанное на рис. 5.9-11. В зависимости от типа судна и района плавания
выводится таблица характеристик посадки и остойчивости судна вместе с их нормативными
значениями. Можно отметить столбец таблицы результатов щелчком мыши на заголовке столбца, а
затем скопировать столбец в буфер обмена. Для этого после отметки нужно щелкнуть правой
клавишей мыши на заголовке любого из отмеченных столбцов, после чего в появившемся
контекстном меню выбрать нужную строку. Если буфер обмена затем вставляется в MS Exel, то в
случае выбора столбца с наименованиями расчетных величин, следует в MS Exel использовать в
контекстном меню пункты Специальная вставка->Текст. В том же окне, где таблица результатов,
представлены диаграммы статической и динамической остойчивости в графической и табличной
35
формах. Программа выводит на экран координаты указателя мыши в поле диаграммы.
Предоставляется возможность выбрать нормы, по которым требуется выполнить проверку
остойчивости. Кроме того, щелчком мыши в поле диаграммы можно изменить режим вывода
масштаба диаграммы (соответствующая подсказка выводится внизу экрана). После щелчка
выводится окно оформления графики. Его вид после выбора режима Вручную показан на рисунке
5.9-12. Максимальное и минимальное значения плеч, назначенные в этом окне, определяют
масштаб вывода, и будет соблюдаться во всех последующих расчетах. В этом же окне можно
указать, нужно ли выводить касательную к диаграмме статической остойчивости в начальной точке.
При выборе пункта меню Результат выводится перечень возможных действий, показанный
на рис. 5.9-13. Кроме отчетных документов проверки
остойчивости по различным нормам или возврата к
исходному окну Посадка, остойчивость, диаграмма,
возможем просмотр дополнительной информации.
При выборе пункта Сообщения на экран выводятся
диагностические и информационные сообщения
программы, возникающие на этапе выполнения.
Назначение пункта Итерации пояснялось выше.
Пункт Протокол выводит на экран сообщения
программных модулей, позволяющие администрации
системы проследить ход вычислительного процесса
при возникновении нештатных ситуаций, сбоев
системы, повреждений базы данных или архива
проектов.
Пункт меню Zg предельные предназначен для
Рисунок 5.9 - 12 расчета предельных возвышений центра тяжести
судна при МЦВ>0, исходя из действующих требований норм
остойчивости РМРС. Перед выполнением расчета Zg
предельных должно быть выполнено задание Расчет
матриц объемов и моментов по корпусу судна. Диапазон
изменения дифферентов при расчете матриц должен быть
выбран таким образом, чтобы в него укладывались расчетные
углы дифферента, соответствующие задаваемым абсциссам
Рисунок 5.9 -13
ЦТ судна, а минимальное значение
водоизмещения должно быть меньше
начального значения в расчете Zg
предельных. Непосредственно перед
расчетом Zg предельных должен быть
выполнен расчет остойчивости. При
этом парусность должна быть задана в
положении кнопки переключателя
Парусность судна порожнем (см.
рис.5.9-1). Для критериев остойчивости
РМРС, соответствующих назначению
судна и району его плавания,
предоставляется возможность задать
собственные нормативы, отличные
требуемых Регистром. На рис. 5.9-14
показано окно задания исходной
информации.
Расчет Zg предельных
Рисунок 5.9 - 14 запускается нажатием кнопки Расчет
36
(рис. 5.9 – 14). Результаты выводятся с помощью офисной программы MS Exel, которая формирует
книгу, содержащую таблицы и графики зависимостей Zg предельных от водоизмещения при
заданных абсциссах центра тяжести. Пробел в таблице, как правило, означает, что Zg предельное по
данному критерию для данного сочетания водоизмещения и Xg физически не существует.
Результаты расчета выдаются для каждого критерия остойчивости и суммарно по всем критериям,
применительно к заданному типу судна и району его плавания. Графики представляются в виде
зависимости Zg предельного от водоизмещения при Xg как параметре. Наибольшее количество
водоизмещений 20, наибольшее количество абсцисс также 20.
Следует отметить, что в некоторых документах кривые предельных возвышений центра
тяжести судна (ЦТ) представляются в зависимости от средней осадки и дифферента. Недостатком
такого способа представления является то, что один и тот же дифферент может соответствовать
разным сочетаниям Zg и Xg, т.е. разным диаграммам остойчивости. И хотя для большинства судов
с традиционными формами обводов это вряд ли ведет к большим погрешностям, в особенности в
случаях, когда значение реального Zg близко к предельному, тем не менее, строить кривые с
заведомой неточностью нет никакого практического смысла. Конечно, при эксплуатации судна
снять значения осадок и дифферента судна по маркам углубления и получить по графикам значение
Zg предельного представляется самым простым, однако перед этим все равно требуется расчетом
определить реальное возвышение ЦТ и сравнить его с предельным, а если так, то ничто не мешает
одновременно определить расчетом и положение ЦТ судна по длине, без которого невозможно,
кроме всего прочего, предсказать посадку судна. Это рассуждение тем более справедливо, что все
расчеты посадки и остойчивости выполняются до погрузки судна, а замеры осадок производятся
после погрузки для проверки и не должны сильно расходиться с расчетными значениями.
В связи с изложенным в пакете программ "Диалог-Статик" кривые предельных возвышений
центра тяжести судна строятся в зависимости от его весового водоизмещения и абсциссы ЦТ.
При назначении типа судна Зерновоз предоставляется возможность расчета таблицы
объемных моментов от смещения зерна в выбранном грузовом трюме. Для этого нужно войти в
пункт меню Зерновые моменты. Экран примет вид, фрагмент которого показан на рис. 5.9-15. Для

Рисунок 5.9 - 15
расчета моментов требуется выбрать грузовой трюм, задать его коэффициент проницаемости, а
также задать угол крена и шаг по уровню зерна в трюме. После нажатия на кнопку Выполнить
расчет моментов производится расчет. Таблица результатов расчета моментов передается в MS
Exel.
При назначении типа Дноуглубительное судно различаются 4 режима расчета. Для всех их
давление ветра принимается по п.3.8.4.2 Правил в зависимости от зоны эксплуатации.
1. Судно без груза, т.е. с незаполненным грунтовым трюмом.
Перед расчетом необходимо выполнить расчет матриц объемов и моментов по корпусу,
грунтовому трюму и всем цистернам, в которых имеется свободная поверхность. При
расчете остойчивости грунтовой трюм считается затопленным с заданным коэффициентом
проницаемости.
2. Судно с грузом. Вывалка грунта с одного борта.
Для выполнения этого расчета необходимо (в дополнение к грунтовому трюму) задать
фиктивный отсек, отображающий половину (или другую часть) грунтового трюма, из
37
которого грунт вываливается через дно. Именно его нужно задать в пункте меню Грузовой
трюм. Программа считает, что процент заполнения этого фиктивного отсека равен
заданному проценту заполнения реального грунтового трюма. Грунт в действительном
грунтовом трюме должен быть включен в нагрузку. При этом он может быть также учтен
как цистерна с жидким грузом. Программа считает опрокидывающее плечо согласно п.п.
3.8.4.5 – 3.8.4.7 и п.1.2 приложения 2 части 4 Правил РМРС.
3. Судно с грузом. Вылив грунта с одного борта через комингс грузового люка.
Перед расчетом необходимо выполнить расчет матриц объемов и моментов по корпусу,
грунтовому трюму и всем цистернам, в которых имеется свободная поверхность (если
такой расчет уже выполнялся, то, естественно, повторять его не надо). В пункте меню
Грузовой трюм нужно задать действительный грузовой трюм. В угловых точках грузовой
трюм должен быть задан одним номером условных помещений. Грунт в трюме не должен
включаться в нагрузку, трюм не должен включаться в задание цистерн со свободными
поверхностями. Программа выполняет учет влияния свободной поверхности грунта в
соответствии с п.3.8.5. В пункте меню Уравнения плавучести необходимо задать те же
углы крена, которые были заданы при расчете матриц объемов и моментов.
4. Судно с грунтом. Нет ни вылива, ни вывалки.
Грунт в трюме должен быть включен в нагрузку.
38

5.10 PACЧET HEПOTOПЛЯEMOCTИ.


Задание предназначено для расчета посадки и остойчивости поврежденного судна, а также
проверки требований Регистра к непотопляемости при затоплении заданного отсека или группы
отсеков. При выборе задания на экран выводится окно, показанное на рис. 5.10-1. Пункт меню

Рисунок 5.10 - 1
Zg предельные доступен только тогда, когда в архиве случаев повреждения, описанном ниже, задан
хотя бы один случай. Каждый расчет непотопляемости завершается определением предельных
возвышений центра тяжести судна по тем нормативам, которые задаются в таблице, расположенной
в нижней части окна.
При выборе пункта меню Повреждения на экран выдается окно, показанное на рис. 5.10-2.
Могут быть заданы четыре вида помещений, которые отмечаются в таблицах отсеков и помещений
квадратиками соответствующего цвета и таким же цветом закрашиваются на планах судна,
расположенных ниже. Планы формируются при задании угловых точек переборок отсеков.
Поврежденные помещения это помещения, сообщающиеся с забортной водой. Для них
задается коэффициент проницаемости и они отмечаются красным цветом.
Для помещений с фильтрационной водой задается коэффициент проницаемости и либо
уровень воды (в прямом положении без крена и дифферента), либо процент заполнения помещения.
Плечи остойчивости и метацентрическая высота в этом случае относятся к водоизмещению с
учетом фильтрационной воды. Эти помещения отмечаются зеленым цветом.
Для цистерн, из которых выливается жидкость, задается удельный вес жидкости и ее масса.
При этом можно задать режим учета поправок на остойчивость судна до повреждения. Для этого в
графе "поправка" можно задать 0 (поправка не будет учитываться), 50 (будет учтена поправка от
50% заполнения цистерны) и ничего не задавать в этой графе (будет учтена поправка по
фактическому заполнению цистерны). Эти цистерны отмечаются квадратиком фиолетовым цветом.
Для неразрушенных цистерн, как и в расчете остойчивости, задается процент заполнения
цистерны и удельный вес жидкости в ней. Эти цистерны отмечаются желтым цветом.
39
После выбора пункта меню Расчет выполняется расчет по текущему случаю повреждения,
т.е. по тому случаю, который представлен на экране. В процессе решения задачи решаются те же

Рисунок 5.10 - 2
уравнения равновесия, которые описаны в разделе 5.9, но с учетом воды в затопленных
помещениях и фильтрационной воды, поэтому и для данного задания справедливы пояснения и
рекомендации в отношении задания начальных значений и шагов по осадке и дифференту,
изложенные в предыдущем разделе. При этом учитывается продольное перетекание жидкостей в
неповрежденных цистернах и цистернах с фильтрационной водой.
Имеются следующие особенности по сравнению с задачей проверки остойчивости.
При задании отверстий в графе "связь с помещением" можно указать номер условного
помещения, с которым связано это отверстие. Тогда при затоплении соответствующего отсека
такое отверстие не будет обрывать диаграмму по углу заливания, и оно не будет приниматься во
внимание при расчете минимального возвышения отверстия над уровнем равновесной ватерлинии.
Если повреждаются цистерны, содержащие жидкий груз, то они должны задаваться дважды:
- как цистерн, из которых выливается жидкость (по этой информации вес жидкого груза
будет удален из нагрузки).
- как поврежденные помещения (по этой информации они будут затапливаться с заданным
коэффициентом проницаемости)
Кроме того, при входе в пункт меню Расчет предоставляется возможность выбрать
итерационный или интерполяционный метод расчета (можно также воспользоваться "горячими"
клавишами Ctrl+R и Alt+R соответственно. Первый метод описан в предыдущем разделе. В ряде
случаев, особенно при рассмотрении тяжелых повреждений, этот метод, как любой метод
40
последовательных приближений, не всегда обеспечивает сходимость при расчете равновесных
положений. В этом случае может быть полезен интерполяционный метод, описанный в
Приложении № 2. Перед применением этого метода должно быть выполнено задание Расчет
матриц объемов и моментов, описанное в разделе 5.11.
В результате расчета, не зависимо от выбранного метода, вычисляются посадка и начальная
остойчивость судна до и после повреждения, а также остойчивость поврежденного судна на
больших углах крена. Производится сравнение нормируемых параметров с нормативами и
определяется предельное возвышение центра тяжести судна для данного состояния нагрузки и
варианта повреждения.
Четыре управляющие кнопки внизу экрана (см. рис. 5.10 – 2) предназначены для создания
списка случаев повреждения, который используется при расчете кривых предельных возвышений
ЦТ. Назначение каждой кнопки следует из ее названия. Каждый новый случай повреждения может
быть создан как на основе текущего случая, так и заново после нажатия кнопки Очистить
текущий вариант повреждения. Пополнение списка осуществляется только нажатием кнопки
Добавить вариант повреждения. Случаи повреждения заносятся в список под теми названиями,
которые даются в строке Имя варианта повреждения в верхней части экрана. Весь список
выводится на экран после нажатия кнопки-указателя в правом конце этой строки. Любой вариант
повреждения может быть сделан текущим после щелчка мышью на его наименовании в списке.
После этого он может быть отредактирован и заменен в списке с помощью кнопки Сохранить
существующий вариант повреждения.

Рисунок 5.10 - 3
После выбора пункта меню Zg предельные на экран выводится окно, показанное на рис.
5.10 – 3. В таблице слева вверху экрана задаются начальные значения, приращения и конечные
значения величин водоизмещения и абсциссы ЦТ. Справа выведен список вариантов повреждения,
заданных ранее. В этом списке щелчком мыши можно выбрать те варианты повреждения, которые
будут участвовать в расчете. Выбранные варианты помечаются галочкой в правом столбце.
Повторный щелчок мыши снимает пометку. Предусмотрены две кнопки группового действия:
Выбрать все случаи и Отменить выбор. После нажатия кнопки Выполнение расчета
производится расчет предельных возвышений центра тяжести по требованиям РМРС к
непотопляемости для случая повреждения, составленного из всех выбранных вариантов. Расчет
производится для всех сочетаний водоизмещений и абсцисс ЦТ.
Перед выполнением этого задания должен быть выполнен Расчет матриц объемов и
моментов по корпусу судна и всем отсекам, участвующим в расчете.
В результате расчета запускается оффисная программа MS Exel, которая формирует книгу,
содержащую таблицы и графики зависимостей Zg предельных от водоизмещения при заданных
абсциссах центра тяжести. Результаты расчета выдаются для каждого критерия непотопляемости и
суммарно по всем критериям, применительно к заданному типу судна. Если по какому-то из
критериев решение отсутствует, то вместо Zg предельного по данному критерию печатается пробел.
Графики представляются в виде зависимости Zg предельного от водоизмещения при Xg как
параметре. Для начала целесообразно задать пару водоизмещений и абсцисс, чтобы оценить
примерное время счета на выбранном компьютере. Больше 8 водоизмещений задавать не
рекомендуется.
41

5.11 PACЧET МАТРИЦ ОБЪЕМОВ И МОМЕНТОВ.


В результате выполнения задания рассчитываются и запоминаются в базе данных матрицы
объемов и моментов по корпусу судна и выбранным помещениям. Цель расчета матриц и принципы

Рисунок 5.11-1
их использования описаны в Приложении №2 на примере решения задачи расчета
непотопляемости. На рис. 5.11-1 показано окно задания исходной информации. Предусмотрен
выбор или отключение режима Выполнить расчет по корпусу. После щелчка мыши в строке
таблицы отсеков (слева) выводится таблица помещений текущего отсека (справа). Расчет матриц
выполняется по выбранным помещениям. Выбор помещения осуществляется двойным щелчком
мыши в строке помещений. Повторный двойной щелчок отменяет выбор. Выбранное помещение
отмечается белым фоном в ячейке порядкового номера помещения. Если в составе отсека есть
выбранные помещения, то фон ячейки его порядкового номера также окрашивается в белый цвет.
Двойным щелчком в строке таблицы отсеков могут быть выбраны все помещения отсека.
Повторный двойной щелчок отменяет выбор. Предусмотрены управляющие кнопки группового
действия Выбрать все помещения и Отменить выбор всех помещений.
Углы крена и дифферента задаются в порядке возрастания и могут быть заданы с
переменными приращениями. Начальное значение крена должно равняться нулю. В качестве
минимального водоизмещения допустимо задавать ноль. Чем меньше шаг по осадке и приращения
по дифференту тем точнее определяются значения осадки и дифферента при заданных значениях
крена. В случае превышения допустимых размеров матриц программа выводит предупредительные
сообщения, которые можно увидеть через пункты меню Результат -> Сообщения.
42

5.12 PACЧET ИНДЕКСА ДЕЛЕНИЯ.


Данное задание предназначено для вероятностной оценки деления судна на отсеки в
соответствии с частью
V "Деление на отсеки"
Правил РМРС. Перед
выполнением задания
необходимо выполнить
расчет матриц объемов
и моментов для корпуса
судна и тех отсеков,
которые будут
участвовать в расчете.
Кроме того, с помощью
задания "Угловые
точки переборок
отсеков" необходимо
построить планы по
ватерлиниям. В начале
работы на экран
выводится окно,
пример которого для
сухогрузного судна
показан на рис. 5.12-1.
Рисунок 5.12 -1 Тип судна может быть
изменен и в этом случае

Рисунок 5.12 -2
43
состав данных изменится. Абсциссы крайних кормовой и носовой точек (см. п.2.2.4. части V).
После выбора пункта Повреждения на экран выводится окно, показанное на рис. 5.12-2. Для
каждого отсека необходимо выбрать один из трех возможных конструктивных типов,

Рисунок 5.12 -3
изображаемых пиктограммами. Для выбора конструктивного типа необходимо дважды щелкнуть в
ячейке Тип текущего отсека. На экран будет выведено окно, показанное на рис. 5.12-3. Переборка
может быть задана плоской или с уступом. Для переборки с уступом требуется задать абсциссу
носовой и кормовой части, а также абсциссу эквивалентной плоской переборки. Для второго и
третьего конструктивных типов требуется задать отличные от нуля отстояния продольных
переборок от наружной обшивки. При этом b1 должно быть больше, чем b2. Для первого
конструктивного типа требуется задать один вариант повреждения, для второго – три, для третьего
– пять. Очередной вариант повреждения задается (или корректируется) после щелчка мышью на его
номере под заголовком Повреждения (см. рис. 5.12-2). Для каждого номера повреждения выдается
его краткое словесное описание и пиктограмма. В составе варианта повреждения могут быть заданы
три вида помещений, каждый из которых помечается своим цветом: поврежденные помещения, т.е.
помещения, сообщающиеся с забортной водой, поврежденные цистерны, в которых требуется
замещение жидкого груза забортной водой, и неповрежденные цистерны, в которых учитывается
влияние перетекания жидкости на посадку и остойчивость. Для поврежденных помещений и
цистерн необходимо задать коэффициент проницаемости и выполнить двойной щелчок мышью на
названии помещения или нажать клавишу Insert. Отменяется повреждение также двойным щелчком
мыши или нажатием клавиши Insert. Для цистерн требуется задать процент заполнения и удельный
вес жидкости. Если все случаи повреждения, соответствующие выбранному конструктивному типу,
заданы, то перед именем отсека будет выставлена "галочка". Расчет может выполняться после того,
как заданы все необходимые варианты повреждений.
Если после задания повреждений будут внесены изменения в информацию о судовых
помещениях с помощью задания "Угловые точки переборок отсеков", то перед выходом из этого
44
задания необходимо прорисовать планы ватерлиний. Если при этом количество помещений в целом
по судну изменилось, то информация по повреждениям будет обнулена.

5.13 PACЧET КРИВЫХ ВЛАСОВА.


Задание предназначено для расчета площадей шпангоутов на заданных абсциссах. Для
выполнения задания требуется задать длину
между перпендикулярами и шаг по осадке.
Предоставлена возможность задания либо
количества расчетных сечений, либо их абсцисс.
В первом случае заданное количество
шпангоутов будет равномерно распределено по
длине между перпендикулярами. Во втором
случае экран примет вид, показанный на
рисунке 5.13 – 1. Следует задать начальное
значение абсциссы и шаги на заданных
интервалах.

Рисунок 5.13 - 1
45

5.14 ОБРАБОТКА ОПЫТА КРЕНОВАНИЯ.

Алгоритм программы описан в приложении 3.


Перед обращением к программе необходимо задать судовую поверхность с помощью
задания "Таблица координат точек судовой поверхности", а также выполнить расчеты масштаба
Бонжана (площади и вертикальные моменты) и элементов водоизмещения при различных
осадках (кривые Фирсова).
После запуска программы нужно выбрать один из способов обработки результатов
кренования: по информации о форме судовой поверхности или по масштабу Бонжана и кривым
Фирсова. Кроме того, необходимо указать, с помощью каких приборов будут выполняться
замеры в процессе опыта. Это могут быть либо два инклинографа, либо три веска.
Затем на экран выводится головное окно, в верхней части которого расположена линейка
меню из восьми пунктов: Излишние грузы, Недостающие грузы, Вески или Инклинографы (в
зависимости от выбранного ранее типа измерительных приборов), Данные, Расчет,
Документы, Окно, и Выход.
Меню Выход имеет три подменю: Сохранение информации по проекту, Выход с
сохранением информации по проекту и Выход без сохранения информации по проекту.
Назначение кнопок ясно из их названия.
При использовании остальных пунктов головного меню необходимые данные вводятся в

Рис. 5.14 - 1
специальные поля и таблицы, вызываемые управляющими кнопками. Перемещения
осуществляются клавишами "Стрелка вверх", "Стрелка вниз", Enter и Shift+Bsp или Alt+Bsp. Для
удаления строк в таблицах переменной длины необходимо по общим правилам пометить мышью
ячейки крайнего левого столбца и нажать клавишу Delete. В таблицах переменной длины можно
вставлять строки клавишей Insert, независимо от положения курсора в строке таблицы.
Пункты меню Излишние грузы и Недостающие грузы выводят на экран одинаковые
таблицы, пример которых показан на рис. 5.14 - 1.
Суммарный вес излишних и недостающих грузов и координаты суммарного веса
пересчитываются автоматически после каждого изменения чисел в таблице.
46
Если в качестве измерительных приборов выбраны вески, то при входе в пункт меню
Вески открываются три однотипных подменю: Весок№1, Весок№2 и Весок№3, т.к. согласно
"Инструкции" требуется не менее трех приборов. После выбора одного из приборов откроется
окно, пример которого показан на рис. 5.14 - 2. В левом верхнем углу экрана необходимо задать
место расположения веска, длину веска в мм, количество полных колебаний веска (в сторону

Рис. 5.14 - 2
правого и левого борта), регистрируемых для каждого замера, количество произведенных
замеров (т.е. переносов крен-балласта), а также начальное отклонение веска перед первым
замером. Величины отклонений веска записываются со своими знаками. Отклонения веска от
нулевой отметки на его шкале в сторону правого борта записываются со знаком "плюс" или без
знака, а отклонения в сторону левого борта - со знаком "минус". Это делается для того, чтобы
при построении графика оперативного контроля кренования, т.е. графика зависимости угла крена
от кренящего момента, отличить наклонения правого борта от наклонений левого борта. Если
длина веска не задана или задана равной нулю, программа считает, что весок отсутствует. Для
судов, кренование которых производится двумя весками, информацию следует задать для весков
№№ 1 и 2. После этого нужно нажать кнопку Обновить таблицу замеров. В результате таблица
замеров отклонений веска преобразуется в соответствии с заданными числами: количество
столбцов будет соответствовать количеству замеров (не более 16), а количество строк,
доступных для заполнения, будет равно удвоенному числу полных колебаний (не более 10). На
каждое полное колебание заводятся две строки, одна для записи отклонений в сторону правого
борта (ПрБ), другая – для отклонений в сторону левого борта (ЛБ). В каждую ячейку таблицы
вводятся величины замеренных отклонений в мм. По нажатию кнопки Суммировать показания
программа вычисляет по каждому замеру сумму отклонений (строка "Сумма, мм"), среднее
отклонение (строка "Отсчет, мм") и средний угол крена в радианах (строка "Крен, рад").
Суммирование показаний не является обязательной операцией и предусмотрено для сведения
участников кренования, с тем, чтобы обеспечить возможность предварительной оценки
выполненных замеров.
47
Если в качестве измерительных приборов выбраны инклинографы, то в головном меню
появляется пункт Инклинограф с двумя подменю Инклинограф1 и Инклинограф2. После
выбора одного из них открывается окно, пример которого показан на рис. 5.14 - 3. В таблице
слева вверху необходимо задать масштаб записей инклинографа для угла крена (мм/град) и
времени (мм/с) по результатам тарировки прибора. В поле заголовка нижерасположенной
таблицы необходимо задать количество замеров, т.е. переносов балласта (не более 16).
Одновременно с изменением этого числа соответствующим образом изменяется количество
столбцов таблицы. После этого в первых четырех строках таблицы необходимо записать для

Рис. 5.14 - 3
каждого замера количество полных колебаний (из записи инклинограммы), отклонение оси
колебаний инклинографа от предыдущего ее положения в мм, расчетную длину записи
инклинограммы в мм, время записи по секундомеру в секундах. При этом направление
отклонения оси не важно, поэтому его всегда можно записывать без знака. По нажатию кнопки
Суммировать показания программа вычисляет по каждому замеру средний угол крена в град,
время записи по инклинографу в секундах, период бортовой качки по инклинографу и
секундомеру в секундах. Также, как и в случае выбора весков, суммирование показаний не
является обязательной операцией и предусмотрено для сведения участников кренования, с тем,
чтобы обеспечить возможность предварительной оценки выполненных замеров. Вход в пункт
меню Данные обеспечивает задание различных характеристик судна и вспомогательных данных,
необходимых для обработки кренования. При входе в этот пункт раскрывается дочернее окно с
48
тремя или четырьмя пунктами собственного меню. Если обработка опыта кренования
производится на основе информации о форме судовой поверхности, то выводятся четыре пункта
меню Участники, Марки углубления, Окно и Возврат в головное меню. В случае обработки
результатов кренования на основе масштаба Бонжана и кривых Фирсова пункт меню Марки
углубления не выводится, т.к. соответствующая информации входит в таблицу кривых Фирсова,
принимаемую из САПР "Проект 1". При выборе пункта меню Участники можно задать
количество участников кренования и нажать кнопку OK (см. рис. 5.14 - 4). В таблице будет
создано необходимое количество строк для указания фамилий участников. Затем в
соответствующие таблицы внести величины исходных данных, перечисленных в приложении 3.
В таблице справа вверху задаются водоизмещения, которым соответствуют наименьшие
значения метацентрической высоты и максимального плеча, а также сами эти величины. Эти
данные используются для оценки качества кренования в соответствии с п.17 "Инструкции".
Здесь же можно задать среднюю толщину наружной обшивки корпуса. В случае, если для
расчета используется информация о форме судовой поверхности по наружным обводам,
среднюю толщину обшивки следует задать нулевой. В этой же таблице задается абсцисса шкалы
осадок в средней части судна в районе расположения знака грузовой марки. По концевым маркам
углубления задание подобной информации не требуется, т.к. эта информация записана в файле,
который содержит результаты расчетов кривых Фирсова или задается при выборе пункта меню
Марки углубления. Замеры осадок по маркам углубления задаются в нижерасположенной на том
же экране таблице для правого и левого борта отдельно. Информация о форме судовой
поверхности задается относительно основной линии, масштаб Бонжана и кривые Фирсова
вычисляются для осадок, отмеренных от основной линии. Замеры же осадок при креновании
выполняются по маркам углубления, нанесенным относительно килевой линии. В связи с этим
для соответствующего пересчета в той же таблице задается вычет, учитывающий толщину
обшивки в месте замера и конструктивный дифферент, если таковой имеется. Эта величина
вычитается из замеренной осадки.
Пункт меню Окно можно использовать для перехода к тем пунктам меню, которые
вызывались ранее.
С помощью пункта Возврат в головное меню можно возвратиться в основное меню.

Рис. 5.14 - 4

После выбора меню Расчет на экран выводятся две таблицы: одна для расчета
метацентрической высоты по результатам опыта, а другая для расчета элементов судна
порожнем (см. рис. 5.14 - 5). Количество столбцов первой таблицы равно количеству замеров. В
первые две строки этой таблицы необходимо записать веса и плечи перемещения крен-балласта.
49
Остальные строки таблицы заполняются программой при установке флажка в управляющем
боксе Выполнять расчет при каждом изменении веса или плеча крен-балласта. Эта
установка выполняется щелчком мыши. Если при наличии флажка в боксе изменились какие-
либо другие данные, кроме веса и плеч перемещения кренбалласта, например, излишние или
недостающие грузы, то для обновления расчета необходимо снять и снова установить пометку в
управляющем боксе. При этом, кроме первой таблицы заполнятся также первые два столбца
второй таблицы (третий столбец, содержащий проектные данные заполняется предварительно
вручную). Выполняется сравнение расчетных и опытных данных с нормативами расхождений.
Предусмотрен контроль соблюдения следующих требований к качеству кренования и индикация
их нарушений с выдачей соответствующих предупреждений и сообщений:
- начальный угол крена судна превышает 0.5 град (п.1.3);
- масса излишних грузов превышает 4% от водоизмещения порожнем (п.17.8);
- масса недостающих грузов превышает 2% от водоизмещения порожнем (п.17.8);
- метацентрическая высота при креновании меньше 0.2 м;
- количество весков для замеров углов накренения меньше 3, длина их меньше 3 м (для судна
длиной менее 30 м - 2 и 2 м соответственно) (п.17.10);
- количество полных размахов веска меньше 5 (2.12.1);
- запись инклинограммы содержит менее 5 полных качаний судна (2.12.2);
- погрешность проведения опытов и вероятная ошибка опыта не удовлетворяют требованиям
п.17.11.

Рис. 5.14 - 5
После выполнения расчета экран принимает вид, подобный тому, который показан на рис.
5.14 - 5.
При наличии записи замеров периода собственных колебаний судна (приложение 11-8
или 11-11) программа вычисляет инерционный коэффициент судна при креновании по формуле
4.7 "Инструкции". Невыполнение нормативов отмечается подкраской красным цветом
соответствующих ячеек первой таблицы. Для формирования отчетных документов, содержащих
50
результаты расчетов, предназначена кнопка Документация. После ее нажатия вызывается MS
Exel и формируется Протокол кренования судна, Ведомость излишних грузов, Ведомость
недостающих грузов и Акты замеров отклонений весков или Акты замеров периода
бортовой качки, если в качестве измерительных приборов использовались инклинографы.
Кроме того, строятся Графики оперативного контроля показаний весков. При первом вызове
MS Exel процесс формирования документов виден на экране в режиме реального времени. Если
по каким-либо причинам потребовалось повторное формирование документа, а перед тем MS
Exel был свернут, то после нажатия кнопки Документация для обеспечения визуального
режима, его следует развернуть во весь экран. В документах предусмотрены поля для внесения в
них требуемой дополнительной информации, не связанной с расчетной процедурой или
упоминаемой в документах только по одному разу. Для облегчения работы по окончательному
оформлению документации полезно иметь некоторый навык работы с пакетом MS Exel, который
используется для этих целей.
По окончании каждый из отчетных документов может быть напечатан.
51

ПРИЛОЖЕНИЕ №1.

ПРИЕМ ИНФОРМАЦИИ ПО ФОРМЕ КОРПУСА СУДНА И ЕГО


ВНУТРЕННЕМУ ДЕЛЕНИЮ
1. Интерфейс с пакетом программ AutoCad

Подготовка исходной информации о форме поверхности корпуса и его внутреннем делении


может осуществляться с использованием программных средств системы AUTOCAD фирмы
AUTODESK. Эта система получила широкое распространение в судостроении как вследствие
относительно нежестких требований к техническим параметрам ПЭВМ, так и в связи со своими
функциональными возможностями и умеренной стоимостью. Система находится в состоянии
непрерывного развития, что с одной стороны обеспечивает повышение ее качества, а с другой

Рисунок 1
стороны вызывает определенные трудности при разработке программ связи с ней. Поэтому
некоторые детали описания и иллюстрации могут не вполне соответствовать текущему состоянию
AUTOCAD и программы связи. Для целей описания поверхности плавучего сооружения выбраны
твердотельная и каркасная модели трехмерного тела.
Первая модель обычно испльзуется для проектирования плавучих сооружений несудовых
обводов (плавкраны, ПБУ, плавучие причалы и т.д.), поскольку она дает возможность создания
трехмерных тел путем комбинирования геометрических примитивов (цилиндры, призмы,
полукруглые элементы, сферы и др.), технологических примитивов (выступов, буртиков,
углублений и т.д.), элементов поверхности (кривые Безье, сплайны, контуры или В-сплайны и т.д.)
или вычерчиванием объекта для тел вращения. Различные изменения могут быть реализованы
простой заменой величин диаметра, длины профиля, расположения отверстий или сечением объекта
плоскостью. Последнее средство позволяет формировать отсеки как части трехмерной модели.
52
Вторая модель применяется для представления судовой поверхности в виде набора
шпангоутов. При этом отсеки формируются средствами подсистемы "Статика" уже после передачи
туда информации о судовой поверхности.
Для передачи в расчетный блок (и преобразования информации о форме поверхности
корпуса или отсека в последовательность поперечных сечений для первой модели) разработаны
макросредства, инсталлируемые в среде AUTOCAD. Это программы, написанные на встроенном в
AUTOCAD языке LISP и оформленные в виде нескольких макрокоманд, описанных далее.
1.1 Судовая поверхность
Формирование информации о судовой поверхности, вызов и связь с AUTOCAD
осуществляется через пункт меню Файл задачи "Таблица координат точек судовой поверхности"

Рисунок 2
(см. п.5.1). После выбора этого пункта меню на экран выводится окно, примерный вид которого
показан на рис.1. Выбор пункта меню Выбрать из AutoCad приводит к вызову AUTOCAD,
средствами которого можно создать трехмерную твердотельную или каркасную модель
плавучего сооружения.
Из рисунка 2 видно, что в строку меню AUTOCAD введен пункт Проект 1, нажатие на
который приводит к появлению списка из нескольких макрокоманд, отделенных двумя
разделителями. Макрокоманды первого раздела относятся к твердотельной модели.
Макрокоманды второго раздела - к каркасной модели. Третий раздел содержит макрокоманду
передачи информации в подсистему "Статика" Передать в Проект 1.
Вызвать эти макрокоманды также можно по их именам из командной строки AUTOCAD
(имена макрокоманд приведены далее по мере описания пунктов меню).
53

1.1.1. Твердотельная модель


Пример такой модели показан на рис.2.
Из рисунка видно, что для работы с этой моделью предназначены три макрокоманды
Формирование отсека (команда otc), Задать абсциссу (команда X) и Задать шпацию (команда
SP). В данном разделе рассматриваются вторая и третья макрокоманды. Используя вторую
команду, можно получить поперечное сечение плавучего сооружения на произвольно заданной
абсциссе. Повторно используя эту команду можно получить ряд сечений. Последовательность
равноотстоящих шпангоутов можно получить с помощью третьей макрокоманды, задав длину
шпации. Оба способа задания шпангоутов совместимы, что существенно для задания шпангоутов в
районах уступов по длине. После задания длины шпации и нажатия клавиши Enter на экран
выводится окно, подобное показанному на рис.3.
После выполнения рассмотренных макрокоманд на контурах твердотельной 3-хмерной

Рисунок 3

модели прорисовываются шпангоуты на всех заданных абсциссах.


54
С помощью макрокоманды Передать в Проект 1 (команда to_pro) описание судовой
поверхности в виде набора шпангоутов может быть передано в подсистему "Статика". После
выполнения макрокоманды экран примет вид, подобный показанному на рис.4. Видимыми остались
только контуры шпангоутов передаваемых в расчетный блок.
После автоматического выхода из AUTOCAD происходит возврат в окно задания общих

Рисунок 4

данных (см. рис.1). В любой последовательности можно задать недостающие исходные данные с
помощью строки меню в верхней части экрана.
1.1.2. Каркасная модель
На модель ACAD накладываются следующие ограничения:
• На уровне (layer) шпангоутов не должно быть никакой другой информации, кроме точек
шпангоутов. Каждый шпангоут может размещаться на отдельном уровне, или несколько
шпангоутов на одном уровне (в пределе все шпангоуты – на одном уровне). При этом
следует иметь в виду, что в подсистему "Статика" могут быть переданы (или не переданы)
только все шпангоуты данного уровня.
• Шпангоуты должны быть заданы как ломаные линии или полилинии. Сплайны не
обрабатываются. Допускается несколько ломаных линий в одном шпангоуте.
• Система координат должна быть максимально приближена к судовой: ось X вдоль судна из
кормы в нос, ось Y от ДП на борт (используется абсолютное значение), ось Z от ОП вверх.
Единица измерения – миллиметры.

После вызова в меню Файл позиции Выбрать из Autocad, как и в твердотельной модели,
автоматически запускается ACAD. Затем следует:
• Открыть требуемую модель (см. рис.5).
• Выбрать шпангоуты, передаваемые в подсистему "Статика". Это можно сделать либо
вручную средствами ACAD, заблокировав (lock) требуемые уровни, либо используя пункты
меню, следующие после первого разделителя Префикс имен уровней шпангоута, Выбор
шпангоутов по номерам, Выбор шпангоутов по диапазонам номеров и Выбор всех
шпангоутов. Использовать дополнительные команды возможно, если имена уровней имеют
структуру "Prefix"n, где Prefix символьная строка, а n – номер шпангоута. По умолчанию
значение Prefix равно FRAME_.
55
1. Пункт меню Префикс имен уровней шпангоута (или команда mask) позволяет
изменить префикс имен уровней шпангоутов.
2. Пункт меню Выбор шпангоутов по номерам (или команда sp1) осуществляет выбор
шпангоутов по номеру. Выдается запрос на номер шпангоута, на который следует
ввести один номер. После обработки одного номера запрос повторяется. Выход из
команды - ввод пустой строки или ESC.

Рисунок 5
3. Пункт меню Выбор шпангоутов по диапазонам номеров (или команда spn)
осуществляет выбор ряда шпангоутов по номерам. Выдаются запросы на начальный
номер шпангоута, шаг и конечный номер. После обработки запросы повторяются
снова. Выход из команды - ввод пустой строки в ответ на начальный номер или ESC.
4. Пунктом меню Выбор всех шпангоутов (или командой spall) выбираются все
шпангоуты из модели.
• После выбора всех необходимых шпангоутов следует выполнить пункт меню Передать в
Проект 1 (или выполнить команду to_pro). Команда выдаст два запроса – о сдвиге по оси X и
о порядке следования шпангоутов. Значение сдвига будет добавлено к X-координате из
модели. Затем, если указано, что шпангоуты следуют из носа в корму, меняется знак у
X-координаты на противоположный.
56

1.2 Отсеки
Для твердотельной модели, аналогично п.1.1.1. данного приложения, принимается
информация о внутреннем делении корпуса средствами AUTOCAD. Для этого необходимо войти в

Рисунок 6
задачу "Угловые точки переборок отсеков" и выбрать пункт меню Файл. Это приведет к появлению
окна, подобного показанному на рис. 6.
57
С помощью пункта меню Выбрать из ACAD, как и в аналогичном режиме при работе с
судовой поверхностью, вызывается AUTOCAD. Вызвать нужную твердотельную модель и

Рисунок 7

Рисунок 8
воспользоваться пунктом меню Формирование отсека (команда otс) (рис.7).
После входа в пункт Формирование отсека в командной строке AUTOCAD появятся 7
последовательных запросов на ввод характеристик секущих плоскостей, ограничивающих отсек:
абсцисс носовой и кормовой поперечных переборок, ординат правой и левой продольных
переборок. Если соответствующая переборка отсутствует, то следует нажать клавишу Enter. На рис.
8 – 11 показаны последовательные этапы формирования отсека в правой кормовой части плавучего
сооружения по мере задания секущих плоскостей. Первое отсечение, показанное на рис.8,
58

Рисунок 9

Рисунок 10
происходит после задания абсциссы носовой переборки и нажатия клавиши Enter в ответ на запрос
абсциссы кормовой переборки. Второе отсечение, показанное на рис.9, происходит после
аналогичных действий в отношении продольных переборок. Окончательный вид отсека,
сформированный после задания горизонтальных платформ, показан на рис.10.
59

Рисунок 11
Теперь с помощью пунктов меню Абсцисса шпангоута (командой X) или Шпация
(командой SP) выпадающего меню можно задать абсциссы шпангоутов и увидеть их на экране
(рис.11). Передача информации в подсистему "Статика" осуществляется пунктом меню Передать в
Проект 1 (или командой to_pro).
60

2. Интерфейс с системой ПИРС.

2.1 Судовая поверхность

Если информация по судовой поверхности подготовлена средствами системы ПИРС, то


обеспечивается возможность приема ее с систему ПРОЕКТ 1. Для этого необходимо агрегаты,
описывающие основной корпус и, если они заданы, надстройки судна, вывести из системы ПИРС с
помощью команды “Печать” во внешние файлы. Фрагмент такого файла приведен ниже:

Исходные данные.
Пpоект : 104I
Агpегат : Низ корпуса
Вектор смещения :{ 0.000, 0.000, 0.000}
Категория : 1
Коэффициент проницаемости : 1.000
Фактор суммирования : 1
Признак включения в сборку: Да

Создан : Вырезан из 104I .001.


*** Координаты отсекающих плоскостей, м ***
X Y Z
-127.90 0.00 0.00
132.70 30.00 16.80

Г Л А В Н Ы Е Р А З М Е Р Е Н И Я
Длина расчетная, м : 243.000
Ширина расчетная, м : 31.000
Осадка расчетная, м : 8.000
Высота борта расчетная, м : 21.600
Длина наибольшая, м : 284.700
Ширина наибольшая, м : 59.800
Высота борта наибольшая,м : 27.925

Количество шпангоутов : 118


Признак симметричности : Да

Информация по точкам заливания


X,m Y,m Z,m Признак
13.900 -12.800 12.200 Вкл.
-115.900 -12.800 12.200 Вкл.
13.900 3.400 12.200 Вкл.
-115.900 10.000 12.200 Вкл.

К О О Р Д И Н А Т Ы Т О Ч Е К Ш П А Н Г О У Т О В
Абсцисса шпангоута : -130.200
z=16.790 z=16.800 z=16.800
y=0.000 y=0.010 y=0.000

Абсцисса шпангоута : -130.050


z=16.300 z=16.800 z=16.800
y=0.000 y=1.075 y=0.000

Абсцисса шпангоута : -129.100


z=10.600 z=12.200 z=12.976 z=14.500 z=15.353 z=16.800
y=0.000 y=3.037 y=3.900 y=6.490 y=7.800 y=9.361

z=16.800
y=0.000
61
Абсцисса шпангоута : -128.900
z=10.470 z=10.600 z=11.807 z=12.200 z=14.500 z=16.800
y=0.000 y=1.919 y=3.900 y=4.711 y=7.800 y=11.200

z=16.800
y=0.000

Абсцисса шпангоута : -128.500


z=10.231 z=10.292 z=10.600 z=12.200 z=14.500 z=16.800
y=0.000 y=3.900 y=5.725 y=7.800 y=11.700 y=14.540

z=16.800
y=0.000

Абсцисса шпангоута : -128.100


z=10.011 z=10.292 z=10.528 z=11.926 z=14.500 z=16.800
y=0.000 y=3.900 y=7.800 y=11.700 y=15.677 y=17.150

z=16.800
y=0.000

Абсцисса шпангоута : -127.900


z=9.907 z=10.400 z=11.200 z=12.200 z=12.800 z=13.600
y=0.000 y=6.850 y=10.300 y=12.200 y=13.300 y=14.500

z=14.500 z=15.200 z=16.800 z=16.800


y=15.550 y=16.100 y=16.800 y=0.000

Абсцисса шпангоута : -127.500


z=9.723 z=9.900 z=10.021 z=10.317 z=10.557 z=10.600
y=0.000 y=2.296 y=3.900 y=7.800 y=11.700 y=12.303

z=12.200 z=14.500 z=16.800 z=16.800


y=15.065 y=16.666 y=17.799 y=0.000

Абсцисса шпангоута : -127.000


z=9.522 z=9.830 z=9.900 z=10.172 z=10.502 z=10.600
y=0.000 y=3.900 y=4.644 y=7.800 y=11.700 y=12.602

z=12.200 z=14.500 z=16.800 z=16.800


y=15.999 y=16.951 y=17.986 y=0.000

Затем необходимо в задаче “Работа с таблицей координат точек судовой поверхности” в


меню Файл выбрать позицию Принять от ПИРС, указать, что вводится – основной корпус или
надстройка, ввести номер надстройки (при выборе позиции Надстройка) и задать имя файла,
содержащего требуемый фрагмент судовой поверхности (см. рисунки 11-13).

Далее введенную информацию можно редактировать обычным способом, описанном в


разделе 5.1.
62

Рисунок 12

Рисунок 13
63

Рисунок 14
64

2.2 Отсеки

Передача информации о судовых помещениях, сформированных в системе ПИРС, также


осуществляется через текстовые файлы, сформированные системой ПИРС командой “Печать”
агрегата, описывающего требуемое помещение. Для точной идентификации помещения
необходимо задать имя агрегата следующим образом:

nn-ppp name
Здесь:
nn – номер водонепроницаемого отсека;
ppp – номер помещения в отсеке (ПЭЖ код);
name - имя помещения.

Если отсек состоит из двух или более агрегатов, то идентификация всех частей отсека
должна быть одинаковой и перед идентификацией второго и последующих агрегатов необходимо
поставить “+” (в 10-ой позиции).
Пример такого файла приведен ниже:
Исходные данные.
Пpоект : 104I
Агpегат : 01-110 Дифферентный отсек N1
Вектор смещения :{ 0.000, 0.000, 0.000}
Категория : 2
Объем жидкости, м.куб : 161.900
Плотность жидкости,т/м.куб: 1.024
Признак включения в сборку: Нет

Создан : Вырезан из 104I .00Н.


*** Координаты отсекающих плоскостей, м ***
X Y Z
107.70 -4.00 2.60
117.30 4.00 5.30

Г Л А В Н Ы Е Р А З М Е Р Е Н И Я
Длина расчетная, м : 243.000
Ширина расчетная, м : 31.000
Осадка расчетная, м : 8.000
Высота борта расчетная, м : 21.600
Длина наибольшая, м : 284.700
Ширина наибольшая, м : 59.800
Высота борта наибольшая,м : 27.925

Количество шпангоутов : 4
Признак симметричности : Нет

К О О Р Д И Н А Т Ы Т О Ч Е К Ш П А Н Г О У Т О В
Абсцисса шпангоута : 107.700
z=4.061 z=4.800 z=5.300 z=5.300 z=4.800 z=4.061
y=4.000 y=3.684 y=3.440 y=-3.440 y=-3.684 y=-4.000

z=2.600 z=2.600 z=4.061


y=-4.000 y=4.000 y=4.000

Абсцисса шпангоута : 110.300


z=2.600 z=3.200 z=4.000 z=4.800 z=5.300 z=5.300
y=3.905 y=3.960 y=3.781 y=3.380 y=3.096 y=-3.096

z=4.800 z=4.000 z=3.200 z=2.600 z=2.600


65
y=-3.380 y=-3.781 y=-3.960 y=-3.905 y=3.905

Абсцисса шпангоута : 115.900


z=2.600 z=3.200 z=4.000 z=4.800 z=5.300 z=5.300
y=3.153 y=3.231 y=3.096 y=2.701 y=2.307 y=-2.307

z=4.800 z=4.000 z=3.200 z=2.600 z=2.600


y=-2.701 y=-3.096 y=-3.231 y=-3.153 y=3.153

Абсцисса шпангоута : 117.300


z=2.600 z=3.200 z=4.000 z=4.800 z=5.300 z=5.300
y=2.630 y=2.701 y=2.559 y=2.189 y=1.848 y=-1.848

z=4.800 z=4.000 z=3.200 z=2.600 z=2.600


y=-2.189 y=-2.559 y=-2.701 y=-2.630 y=2.630

Затем необходимо в задаче “Работа с таблицей угловых точек помещений” в меню Файл
выбрать позицию Принять от ПИРС и задать имя файла, содержащего требуемое помещение (см.
рисунки 14-17).

Рисунок 15
66

Рисунок 16

Рисунок 17
67
3. Интерфейс с системой ProEngeneer.

Интерфейс с системой ProEngeneer реализован также как и с системой ПИРС с


использованием внешних текстовых файлов. Информацию о фрагменте судовой поверхности или
судовом помещении следует выдать из ProEngeneer в файл в формате IGES. При этом, в выводимой
модели не должно содержаться никакой дополнительной информации, кроме сечений корпуса или
помещений. Для точной идентификации помещений необходимо использовать имя
соответствующего файла:

nn-ppp/name
Здесь:
nn – номер водонепроницаемого отсека;
ppp – номер помещения в отсеке (ПЭЖ кодl);
name - имя помещения.

Фрагмент такого файла для одного шпангоута судовой поверхности приведен ниже:
PTC IGES file: curve1.igs S 1
1H,,1H;,7HPRT0001,10Hcurve1.igs, G 1
49HPro/ENGINEER by Parametric Technology Corporation,7H2003100,32,38,7, G 2
38,15,7HPRT0001,1.,6,1HM,32768,0.5,13H040812.112730, 0.001, 10., G 3
4Hakul,7HUnknown,10,0,13H040812.112730; G 4
314 1 1 1 0 0 0 001000200D 1
314 0 7 1 0 COLOR 1D 2
314 2 1 1 0 0 0 001000200D 3
314 0 8 1 0 COLOR 2D 4
406 3 1 1 0 0 0 001000000D 5
406 0 0 1 27 PROP 1D 6
406 4 1 1 0 0 0 001000000D 7
406 0 0 1 27 PROP 2D 8
110 5 1 1 0 0 0 000010001D 9
110 0 0 2 0 LINE 1D 10
126 7 1 1 0 0 0 000010001D 11
126 0 0 57 0 B_SPLINE 1D 12
126 64 1 1 0 0 0 000010001D 13
126 0 0 19 0 B_SPLINE 2D 14
126 83 1 1 0 0 0 000010001D 15
126 0 0 26 0 B_SPLINE 3D 16
110 109 1 1 0 0 0 000010001D 17
110 0 0 2 0 LINE 2D 18
126 111 1 1 0 0 0 000010001D 19
126 0 0 23 0 B_SPLINE 4D 20
110 134 1 1 0 0 0 000010001D 21

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

126,15,3,0,0,1,0,0D0,0D0,0D0,0D0,1.482471427620D-2, 19P 111


1.221433955789D-1,2.294620768816D-1,3.308473422872D-1, 19P 112
4.322326076929D-1,5.336178730986D-1,6.350031385042D-1, 19P 113
6.905363012128D-1,7.460694639213D-1,8.571357893385D-1, 19P 114
9.324199957241D-1,9.700620989169D-1,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0, 19P 115
1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0,1D0, 19P 116
1.506875515411D1,1.796239401294D1,4.400499538277D1, 19P 117
1.507718769084D1,1.796638468417D1,4.400499546842D1, 19P 118
1.514644728189D1,1.799916365793D1,4.400499618603D1, 19P 119
1.527257485623D1,1.805888834442D1,4.400499765354D1, 19P 120
1.542891854852D1,1.813302886007D1,4.400499888944D1, 19P 121
1.555846877484D1,1.819461509688D1,4.400499825712D1, 19P 122
1.566313928045D1,1.824446610405D1,4.400499706871D1, 19P 123
1.574566143132D1,1.828380522762D1,4.400499680964D1, 19P 124
1.579689044590D1,1.830822861812D1,4.400499818495D1, 19P 125
1.582699388387D1,1.832255822904D1,4.400500101999D1, 19P 126
1.585423577902D1,1.833552422361D1,4.400500438593D1, 19P 127
1.588461442359D1,1.835001587194D1,4.400500742153D1, 19P 128
1.592935655451D1,1.837143637530D1,4.400500722490D1, 19P 129
68
1.596339651521D1,1.838774550997D1,4.400500538414D1, 19P 130
1.598093746739D1,1.839615060556D1,4.400500395225D1, 19P 131
1.598897188429D1,1.840000031036D1,4.400500319272D1,0D0,1D0,0D0, 19P 132
0D0,1D0; 19P 133
110,1.598897163248D1,1.840000034731D1,4.4005D1,2.178899660484D1, 21P 134
1.840000034731D1,4.4005D1; 21P 135
………………………………………………………………………………………

Ввод полученных файлов осуществляется в задачах “Работа с таблицей координат точек


судовой поверхности” и “Работа с таблицей угловых точек помещений” путем выбора в меню Файл
позиции Принять от ProEngeneer так же, как и ввод данных от системы ПИРС.
69

ПРИЛОЖЕНИЕ №2.

АЛГОРИТМ РАСЧЕТА АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ


СУДНА ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫМ МЕТОДОМ
1. Введение
Основное практическое неудобство при использовании для расчета непотопляемости
итерационного метода, описанного в п.5.10, связано с необходимостью задания начальной точки,
т.е. начальных значений осадки и дифферента, а также их приращений. Неудачные значения этих
величин могут существенно увеличить время счета или даже сделать невозможным решение задачи.
При этом трудно разработать какие-либо общие рекомендации по рациональному заданию
начальной точки, т.к. многое зависит от специфики судна и характеристик конкретного варианта
повреждения. Отмеченное неудобство в особенности касается судов специфичных форм с
разрывами и сломами судовой поверхности, таких, как СВП, СПК, ПБУ, многокорпусные суда,
экранопланы и т.д.
Для устранения указанного недостатка разработана и включена в подсистему "Статика"
программа расчета непотопляемости судна, не требующая задания начальных значений осадки и
дифферента и, как правило, обеспечивающая более быстрое время счета по сравнению с
итерационным способом в особенности для тяжелых случаев повреждения.

2. Описание алгоритма
Разработка метода расчета равновесного положения судна, называемого далее
интерполяционным, вызвана стремлением уменьшить потребное машинное время за счет
подготовки максимально возможного объема предварительно вычисленных величин.
В основе разработанных программ лежит следующий алгоритм. Расчеты статики
выполняются в два этапа. На первом этапе для заданных значений углов крена, углов дифферента и
осадок вычисляются объемы и три их момента относительно координатных осей как для судна в
целом, так и для всех помещений, используемых в дальнейших расчетах. Иными словами, на этом
этапе для судна и каждого из помещений, описанных угловыми точками, строятся 4 (объем + 3
момента) трехмерных (по крену, дифференту и осадке) матрицы, которые записываются в базу
данных подсистемы.
На втором этапе, представляющем собственно расчет аварийной посадки и остойчивости, из
матриц судна вычитаются матрицы затапливаемых помещений, а также раздельно суммируются
матрицы, описывающие каждый из трех типов цистерн: неповрежденные цистерны с жидким
грузом, цистерны с замещаемым жидким грузом и помещения с фильтрационной водой. По
четырем результирующим матрицам для каждого угла крена отыскиваются параметры
равновесного положения:
- дифферент - путем перебора по всем заданным значениям
- осадка - методом половинного деления по каждому значению дифферента.
Более подробно алгоритм поиска равновесного положения может быть представлен
следующим образом. Имеется ряд значений углов крена(TE), дифферента (PS) и осадки ( T ):
TE1, TE2,.....TEi
PS1, PS2,.....PSj T1, T2,......Tк ,
где: Tm = Tн+ ( m - 1 ) × dT , 1<m<k
Tн - начальная осадка, определяемая на этапе построения матриц.
Имея в виду четыре описанных выше матрицы (для поврежденного судна и трех видов
помещений), можно написать уравнения равновесия для текущего значения угла крена в системе
70
координат, повернутой вокруг оси Х на угол, равный по величине углу крена и противоположный
ему по направлению:
g×V - D - Pф = 0
(D×Xg + Pф×Xф + Pн×Хн -g×Vx)*Cos(PS) +
[D× (Zg×Cos(TE) - Yg×Sin(TE)) + Pф×Zф + Pн×Zн - g×Vz] ×Sin(PS)=0
где: g - удельный вес забортной воды;
Pф, Xф, Zф - вес и координаты центра тяжести фильтрационной воды (в повернутой
системе);
Pн, Xн, Zн - то же для жидкости в неповрежденных цистернах (в повернутой системе);
V, Vx, Vz - обьемное водоизмещение судна с вычетом поврежденных отсеков и моменты
его по длине и высоте;
D, Xg, Zg - весовое водоизмещение судна без замещаемых грузов и координаты его центра
тяжести,
причем:
D = Dо – Pг ; D×Xg = Dо×Xоg - Pг×Xг ; D×Zg = Dо×Zоg - Pг×Zг;
здесь: Dо,Xоg,Zоg - весовое водоизмещение судна и координаты его центра тяжести;
Pг, Xг, Zг - то же для замещаемых грузов.
При каждом значении угла крена выбирается начальное значение угла дифферента, в
качестве которого целесообразно принять величину, полученную для предыдущего угла крена.
Методом половинного деления определяется интервал по осадке (i,i+1), внутри которого
выполняется первое условие. Этот метод здесь применим, поскольку левая часть первого условия
является неубывающей функцией осадки. Если количество осадок текущей строки матрицы равно
2m , то максимальное число приближений равно m+1. Искомая осадка и моменты определяются
линейной интерполяцией на найденном интервале.
Метод половинного деления для второго уравнения не применим, т.к. при отрицательной
продольной остойчивости левая часть этого уравнения может быть как убывающей, так и
возрастающей функцией дифферента. Поэтому для найденной осадки вычисляется величина левой
части 2-го уравнения и, в зависимости от ее знака, берется следующее значение дифферента
(большее, если знак +). Для нового угла дифферента расчет повторяется до тех пор, пока величина
левой части 2-го уравнения не изменит знак или не будет достигнуто одно из крайних значений
угла дифферента. Последний случай соответствует отрицательной продольной остойчивости и для
нахождения равновесного положения нужно от начального дифферента перебрать углы в сторону
другого крайнего значения. Если это не приведет к решению задачи, то равновесное положение
находится вне диапазона углов дифферента, принятого для построения матриц.
Ясно, что при таком подходе количество арифметических операций, требуемых для
непосредственного расчета непотопляемости, сводится к минимуму, причем большая часть времени
тратится, естественно, на сложение и вычитание матриц.
Для уменьшения необходимой внешней памяти, матрицы могут храниться в упакованном
виде в формате целых чисел. Упаковка каждого из 4-х столбцов матрицы (столбец объемов и 3
столбца моментов) производится независимо и заключается в отбрасывании старших незначащих
байтов, количество которых определяется по наибольшему модулю числа в данном столбце.
Старший из оставшихся битов рассматривается как знаковый. В связи с таким способом упаковки
предусмотрено масштабирование матриц при записи их в базу данных.
Из изложенного ясно, что экономия внешней памяти достигается только в том случае, если
все элементы матрицы не превосходят по модулю 224 - 1. Это достаточно большое число (83886607).
Практика показывает, что для 100-метрового судна потребность во внешней памяти сокращается
благодаря упаковке матриц без помощи масштабирования примерно в три раза. При этом матрица
по корпусу судна хранится в неупакованном виде в формате чисел с плавающей точкой.
Интерполяцией по вычисленной сетке объемов и моментов может быть получена посадка
судна (осадка, крен и дифферент) и диаграмма остойчивости как поврежденного, так и
71
неповрежденного судна с учетом поправок на влияние свободной поверхности жидких грузов,
фильтрационной воды и замещаемых грузов.
Метацентрическая высота определяется как производная от плеча статической остойчивости
при заданном угле крена и вычисляется с помощью параболической аппроксимации диаграммы в
окрестностях заданного угла. Предельные возвышения центра тяжести определяются также как и
при интерполяционном методе решения уравнений равновесия
72

ПРИЛОЖЕНИЕ №3.

АЛГОРИТМ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ОПЫТА КРЕНОВАНИЯ СУДНА

1. Введение
Традиционно выполняемое взвешивание и кренование судна, т.е. опытное определение его
водоизмещения и положения центра тяжести является одной из наиболее ответственных операций,
связанных как с проверкой ранее выполненных расчетов, так и с обеспечением безопасности судна.
Сама по себе процедура опыта достаточно отработана, а сопутствующие расчеты нельзя назвать
сложными. Тем не менее, использование компьютерной программы для обработки результатов
опыта и подготовки необходимой отчетной документации уменьшит трудоемкость работы и снизит
вероятность возможных ошибок, последствия которых могут быть весьма серьезными.
Ниже приводится описание программы, а также состава и структуры исходных данных и
результатов работы по взвешиванию и кренованию судна.

2. Состав и структура исходных данных и результатов расчета.


Исходные данные, необходимые для работы программы, подразделяются на общепроектные,
которые целесообразно подготовить заранее до проведения опыта, и оперативные, которые
вводятся в результате непосредственных замеров на судне и показаний соответствующих приборов.
В качестве общепроектных данных необходимо иметь:
- Таблицу координат точек судовой поверхности или таблицу масштаба Бонжана (площади
и вертикальные моменты) и таблицу элементов водоизмещения при различных осадках
носом и кормой (кривые Фирсова)
- координаты (абсциссы и аппликаты) кормовых и носовых марок углубления
- абсциссу шкалы осадок грузовой марки;
Перечисленные исходные данные готовятся средствами пакета "Диалог-Статик".
Кроме того в программу рекомендуется ввести следующие данные, задание которых
предшествует непосредственному проведению опыта кренования и которые входят в состав
нескольких отчетных документов:
- название судна;
- дату кренования;
- фамилию, имя и отчество инспектора Регистра;
- фамилию, имя и отчество руководителя кренования;
- фамилии, имена и отчества участников и ответственных исполнителей.
Для определения предварительной величины метацентрической высоты (п.4.7 "Протокола
кренования судна") и заполнения контрольной таблицы (п.5 "Инструкции") необходимо также
задать:
- расчетное водоизмещение судна порожнем и три его момента;
- расчетную метацентрическую высоту, осадки носом и кормой, инерционный
коэффициент и момент, дифферентующий на 1 см, для судна порожнем;
- заполнить ведомость излишних грузов (приложение 11-2 к "Протоколу"), ведомость
недостающих грузов (приложение 11-3 к "Протоколу") и акт состояния жидких грузов
(приложение 11-4 к "Протоколу");
- плотность забортной воды;
- длину судна между перпендикулярами для расчета момента, дифферентующего на 1 см;
- ширину судна для расчета инерционного коэффициента.
73
Остальные данные, которые не используются в расчете и не повторяются в различных
отчетных документах, вносятся непосредственно в протокол кренования и в приложения к нему,
формируемые программой.
Программа подготавливает документы, в которые заносятся исходные данные и результаты
расчетной процедуры. После внесения оперативной информации, результатов замеров и
выполнения расчетов программа выдает для предварительного просмотра, окончательного
заполнения и последующей печати готовые к подписанию документы в соответствии с
"Инструкцией по взвешиванию судов" Морского Регистра судоходства, а также параграфом 17
"Опыт кренования" части 1 "Корпус" и "Инструкцией по кренованию судов" Руководства по
техническому надзору за постройкой судов и изготовлением материалов и изделий (Часть 4. Надзор
за постройкой судов. Приложение 11).

3. Описание алгоритма.
Целью расчета является определение водоизмещения судна и координат его центра тяжести.
Методика осреднения замеряемых величин и способы оценки погрешностей описаны в
"Инструкции по кренованию судов". После их получения в качестве исходных данных программа
определяет водоизмещение судна и абсциссу его центра тяжести либо непосредственно по
информации о форме судовой поверхности, либо по масштабу Бонжана. След действующей
ватерлинии на ДП апроксимируется кубическим сплайном. Если в расчете не используется
информация о форме судовой поверхности, то значения продольного и поперечного моментов
инерции действующей ватерлинии определяются по кривым Фирсова. Значение дифферента
вычисляется как отношение разности осадок на марках углубления к расстоянию между марками,
поскольку непосредственное измерение дифферента "Инструкцией" не предусматривается. Следует
иметь в виду, что координаты точек судовой поверхности задаются, а масштаб Бонжана, и кривые
Фирсова рассчитываются по теоретическим осадкам, отмеряемым от основной линии. Марки же
углубления на корпусе, по которым производится замер осадок во время кренования, показывают
отстояния от килевой линии. Соответствующая разница (вычет) обычно равна толщине
горизонтального киля в районе нанесения грузовой марки. В расчете водоизмещения и координат
центра тяжести используются две системы координат: неподвижная система XYZ и связанная с
судном система XψYψZψ, повернутая относительно первой на угол дифферента ψ. Положительное
направление - против часовой стрелки. Таким образом, ось Xψ совпадает с истиной горизонталью.
Поскольку все измерения при проведении опыта кренования выполняются в повернутой системе,
расчет координат центра тяжести по результатам опыта кренования производится в следующей
последовательности.

Zcψ = Zc·Cos ψ - Xс·Sinψ

где: Zcψ - аппликата центра величины в повернутой системе координат;


Zc и Xc - аппликата и абсцисса центра величины, снятые с Масштаба Бонжана

ρψ = ρ/Cosψ

где: ρψ - поперечный радиус инерции площади ватерлинии в повернутой системе


координат;
ρ - поперечный радиус инерции площади ватерлинии, полученный с кривых
Фирсова.

M кр
hк = D×( − )
θк θo
где: hк - метацентрическая высота, полученная в результате обработки опыта кренования;
Mкр - кренящий момент;
θк и θо - конечный и начальный углы крена соответственно;
74
Zgψ = Zcψ + ρψ - hк

где: Zgψ - аппликата центра тяжести в повернутой системе координат;


ρψ= ρ/Cosψ;
ρ – поперечный радиус инерции ватерлинии, снятый с кривых Фирсова.
Величина возвышения центра тяжести Zg, полученная в результате кренования:

Zg = Zgψ ·Cos ψ + Xgψ ·Sinψ

где: Xgψ = Xcψ = Xc ·Cos ψ + Zc ·Sinψ - абсцисса центра тяжести в повернутой системе
координат.

Величина абсциссы центра тяжести Xg, полученная в результате кренования:

Xg = Xgψ ·Cos ψ - Zgψ ·Sinψ


Вследствие того, что отчетная документация имеет, в основном, табличную форму, для ее
подготовки предусмотрено использование Microsoft Exel.

Оценить