В. Д. Проскурин
Оренбург
2014
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
УДК 629.735.45.01(075.8)
ББК 39.54 : 30.2я7
П82
Проскурин, В. Д.
П82 Расчет параметров вертолета на этапе предварительного проектирова-
ния: учебное пособие / В. Д. Проскурин; Оренбургский гос. ун-т. – Орен-
бург : ОГУ, 2014. – 199 с.
ISBN
УДК 29.735.45.01(075.8)
ББК 39.54 : 30.2я7
Содержание
Введение ……………………………………………………………………….…... 5
1 Методология проектирования вертолетов …………………………………….. 7
1.1 Этапы проектирования вертолета …………………………………………… 7
1.2 Задачи предварительного и эскизного проектирования …………………… 10
2 Определение размеров фюзеляжа вертолета……………………………….….. 15
3 Расчет аэродинамического сопротивления вертолета…………………...….… 25
3.1 Составляющие лобового аэродинамического сопротивления ……………. 25
3.2 Расчет аэродинамического сопротивления фюзеляжа ……………………... 27
3.3 Составление сводки лобовых сопротивлений вертолета ………………….. 36
4 Расчет основных параметров проектируемого вертолёта …………………… 39
4.1 Расчет взлетной массы вертолета в первом приближении…………………. 41
4.2 Геометрия несущего винта вертолета …………………………………..…… 44
4.3 Расчет геометрических параметров несущего винта вертолета …………… 48
5 Расчет мощности двигательной установки вертолета ……………………….. 58
5.1 Методика расчета мощности двигательной установки …………………….. 58
5.2 Расчет удельной мощности для случая висения вертолета на статическом
потолке …………………………………………………………………………….. 60
5.3 Расчет удельной мощности в горизонтальном полете на максимальной
скорости …………………………………………………………………………… 62
5.4 Расчет удельной мощности в полете на динамическом потолке
с экономической скоростью ……………………………………………………… 62
5.5 Расчет удельной мощности в полете на экономической скорости в случае
отказа одного двигателя при взлете……………………………………………… 64
5.6 Расчет приведенных удельных мощностей для различных случаев полета 64
5.7 Расчет потребной мощности двигательной установки вертолета………...... 69
6 Расчет массы топлива………………………………………………..………….. 71
7 Расчет массы основных агрегатов вертолета………………….………………. 75
7.1 Расчет массы лопастей несущего винта …………………………………….. 76
3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Введение
5
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
7
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
8
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
9
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
10
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
11
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
13
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
14
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
15
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ное (вид сбоку) и поперечное, а при необходимости и другие виды, разрезы и сече-
ния отдельных частей и агрегатов. Как правило, фюзеляж вертолета делится на час-
ти. В носовой части фюзеляжа размещается кабина пилотов, приборное оборудова-
ние, элементы системы управления. Носовая часть должна иметь обтекаемую форму
с плавным переходом к средней части. Остекление носовой части должно обеспе-
чить пилотам обзор окружающего пространства по направлениям и секторам в со-
ответствии с требованиями норм летной годности [1, 2].
Хвостовая часть фюзеляжа имеет форму, обеспечивающую плавное обтекае-
мое сопряжение средней части фюзеляжа с хвостовой балкой. В хвостовой части
транспортных вертолетов размещаются погрузочно-разгрузочное оборудование,
грузовые двери с рампой для погрузки. В хвостовой части пассажирских вертолетов
размещают багажный отсек, туалет, дверь с трапом, элементы системы кондициони-
рования воздуха и другое оборудование.
Наибольшие внутренние размеры и объем имеет средний отсек фюзеляжа,
предназначенный для размещения пассажиров или грузов. От размеров грузовой ка-
бины и средней части фюзеляжа зависит масса всего фюзеляжа, масса транспорти-
руемого груза или количество пассажиров, а соответственно взлетная масса всего
вертолета. Поэтому перед расчетом массы вертолета необходимо определить типо-
размер грузовой кабины.
Вертолеты классифицируются по взлетной массе:
- сверхлёгкие – вертолёты со взлётным весом до 1000 кг;
- лёгкие – вертолёты со взлётным весом от 1000 до 4500 кг;
- средние – вертолёты со взлётным весом от 4500 до 13000 кг;
- тяжёлые – вертолёты со взлётным весом более 13000 кг.
Размеры продольных и поперечных сечений грузовых кабин вертолетов раз-
личных классов представлены в работе [5]. Там же предложен принцип условного
обозначения типоразмеров грузовых кабин. Принято, что объем грузовой кабины
имеет форму параллелепипеда, площадь основания которого соответствует площади
пола.
16
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mгр ⋅ g
S гр = , (2.1)
p пол
2000 ⋅ 9,807
S гр = = 4,9 м2.
4000
17
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
18
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
19
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Каждое кресло 1-го класса обязательно должно иметь два подлокотника ши-
риной не менее 70 мм. В блоках кресел салонов 2-го и 3-го классов средние подло-
котники делаются по одному между сидениями; ширина подлокотников не менее 50
мм.
Кресла и блоки кресел обычно располагают рядами вдоль бортов фюзеляжа с
продольным проходом между ними. Ширина продольного прохода между креслами
должна быть не менее значений, приведенных в таблице 2.3 [2].
Bф = B1 ⋅ n1 + B2 ⋅ n2 + B3 ⋅ n3 + cn ⋅ nn + 2 ⋅ δ1 + 2 ⋅ δ 2 , (2.2)
21
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
22
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
23
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
25
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
26
27
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
S ом
с хф = kα ⋅ (с хf ⋅ η c + ∆с хц ) + ∆с хн + ∆с ххв + ∆с хнад + ∆с хнер , (3.2)
Sм
28
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
V ⋅ Lф
Rе = , (3.3)
ν
67 ⋅ 11,55
Rе = −5
= 53,19 ⋅ 10 6 .
1,455 ⋅ 10
0,074
c xf = 5
. (3.4)
Re
29
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
cxf
0.004
0.0035
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70·106 Re
S ом = 2,85 ⋅ Lф ⋅ S м , (3.5)
30
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Lф
λф = . (3.6),
Dэ
4 ⋅ Sм
Dэ = . (3.7)
π
ηс
3
2.5
2
1.5
1 λф
2 4 6 8 10 12
Рисунок 3.3 – Влияние удлинения фюзеляжа λф на коэффициент ηc
4 ⋅ 5,8
Dэ = = 2,717 м,
3,142
31
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
11,55
λф = = 4,251 ,
2,717
∆схн
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0 rc
0 0.04 0.08 0.12 0.16
32
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Lхв
λ хв = , (3.9)
Dэ
33
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
∆сххв
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.6 1 1.4 1.8 2.2 λхв
S над
∆c хнад = c x , (3.10)
Sм
35
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Коэффициент
Элемент планера вертолета Расчетная площадь Si аэродинамического
сопротивления сxi
Стойки шасси и под- 1:1 Площадь осевого сече- 1
косы, имеющие фор- 1 : 1,3 ния, проходящего через 0,74
му эллиптического 1 : 1,6 малый радиус основания 0,62
цилиндра, с отноше- 1:2 цилиндра 0,48
нием радиусов осно- 1:3 0,26
вания:
Хвостовое оперение тонкое Площадь оперения 0,011
Хвостовое оперение средней 0,015
толщины
Хвостовое оперение с раскоса- Площадь оперения 0,024
ми и расчалками
Двухкилевое оперение вертоле- 0,05 – 0,08
та
соосной схемы
Капот редуктора с площадью Площадь поперечного 0,2
сечения 0,18 от площади миделя сечения капота
36
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
37
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Расчетная Произведение
Коэффициент
Наименование эле- площадь площади на
аэродинамического
ментов вертолета элементов коэффициент
сопротивления схi
Si, м2 схi Si, м2
Фюзеляж 5,07 0,135 0,684
Капот редуктора 0,32 0,25 0,08
Капот двигателя 0,8 0,25 0,2
Воздухозаборник 0,6 0,26 0,156
Несущий винт с
141 0,002 0,282
втулкой
Рулевой винт с втул-
4 0,003 0,012
кой
Полозковое шасси 0,042 0,2 0,008
Антенны 0,1 0,15 0,015
Хвостовое оперение 1,22 0,016 0,02
Отверстия в капоте 0,8 0,01 0,008
Площадь эквивалентной плоской пластинки
1,033
Sэ = Σ схi Si, м2
38
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
41
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mпуст
mпуст = . (4.2)
m01
mт = qт ⋅ L + 0.33 ⋅ QV , (4.4)
42
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
43
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Несущий винт предназначен для создания силы тяги, необходимой для пере-
мещения вертолета в атмосфере, а также для осуществления продольного и попе-
речного управления. Несущий винт состоит из лопастей, создающих подъемную си-
лу, и втулки, соединяющей лопасти с валом главного редуктора. Конструкция втул-
ки обеспечивает изменение углов установки лопастей с управлением от автомата
перекоса. Основными геометрическими параметрами несущего винта является ра-
диус R, измеряемый от оси вращения до концов лопастей, площадь ометаемого ло-
пастями круга, равная πR2, число лопастей kл, коэффициент заполнения σ, равный
отношению расчетной площади всех лопастей к площади ометаемого круга.
При анализе работы несущего винта для обозначения положения отдельных
поперечных сечений лопасти применяют относительные радиусы, обозначаемые
строчной буквой ri. Относительный радиус ri равен отношению радиуса Ri окружно-
сти, на которой находится рассматриваемое сечение, к радиусу концевых сечений
лопастей несущего винта R:
Ri
ri = . (4.6)
r
44
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Относительный радиус r07, равный 0,7, для несущих винтов вертолетов явля-
ется расчетным. По углу установки φ07 сечения лопасти, расположенного на расчет-
ном радиусе r07, определяется общий шаг несущего винта.
Угол установки сечения φ определяется как угол между хордой профиля лопа-
сти в сечении и плоскостью вращения несущего винта, проходящей по концам лопа-
стей. Геометрическая крутка лопасти, определяющая угловое положение ряда сече-
ний лопасти, расположенных по ее длине, задается относительно сечения, находя-
щегося на расчетном относительном радиусе r07 = 0,7 .
Лопасть несущего винта состоит из лонжерона, передающего на втулку возни-
кающие при вращении винта силы, и оперенной части, имеющей аэродинамические
профилированные поверхности для создания подъемной силы. Часть лонжерона,
присоединяемая к втулке и не имеющая аэродинамических поверхностей, называет-
ся комлем. Относительный радиус комлевого сечения, с которого начинается опе-
ренная часть лопасти, принято обозначать r0.
Геометрическими параметрами лопастей несущего винта являются форма ло-
пасти в плане, ширина лопасти b, ее сужение η, форма профиля поперечных сечений
лопасти, крутка лопасти.
Для лопастей несущих винтов вертолетов чаще всего применяются прямо-
угольная или трапециевидная форма в плане. Ширина b прямоугольной лопасти по-
стоянна по ее длине. Трапециевидная лопасть имеет переменную ширину, линейно
уменьшающуюся от комлевого сечения к концевому, и характеризуется сужением η,
определяемым формулой
45
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
b0
η= , (4.7)
b1
46
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
47
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m01 ⋅ g
R= , (4.8)
π⋅p
48
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
T
p= , (4.9)
π ⋅ R2
T = m 01 ⋅ g .
49
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Удельная
Мощность Удельная
нагрузка на
двига- нагрузка на
Взлетная Диаметр мощность
Вертолет тельной ометаемую
масса, кг винта, м двигатель-
установки, площадь,
ной установ-
кВт Па
ки, Н/Вт
Одновинтовые вертолеты
Lynx AH Mk1 4763 12,8 1800 363 0,0260
SH-3 Sea King 9525 18,9 3320 333 0,0281
Wessex 6123 17,7 3100 244 0,0194
MBB BO-105 2400 9,84 840 310 0,0280
Agusta А-109 2450 11,01 840 253 0,0286
Agusta A-129 4100 11,9 1650 362 0,0244
EH-101 Merlin 13530 18,59 4624 489 0,0287
PAH-2 Tiger 6000 13 2570 444 0,0229
BK-117 2850 11 1100 294 0,0254
NH-90 9100 16,3 3360 428 0,0266
W-3 Socol 6400 15,7 1776 324 0,0353
Ми-2 3700 14,5 800 220 0,0454
Ми-6 42500 35 11000 434 0,0379
Ми-8 12000 21,29 3000 331 0,0392
Ми-14 14000 21,29 3900 386 0,0352
Ми-17 13000 21,29 3800 358 0,0336
Ми-24 11500 17,1 4400 491 0,0256
Ми-26 56000 32 20000 683 0,0275
Ми-28 11200 17,2 4400 473 0,0250
Ми-34 1350 10 440 169 0,0301
AH-1W Cobra 6690 14,63 3380 391 0,0194
AH-1S Cobra 4535 13,42 1800 315 0,0247
50
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Удельная
Мощность Удельная
нагрузка на
двига- нагрузка на
Взлетная Диаметр мощность
Вертолет тельной ометаемую
масса, кг винта, м двигатель-
установки, площадь,
ной установ-
кВт Па
ки, Н/Вт
OH-58 Kiowa
2360 10,67 650 259 0,0356
Warrior
OH-8 Kiowa
2041 10,67 650 224 0,0308
Warrior
UH-1F Iroquois 3856 14,63 1290 225 0,0293
UH-1H Iroquois 4390 14,63 1400 256 0,0308
UH-1N Iroquois 4080 14,63 1290 238 0,0310
СH-53А 19050 22,02 5850 491 0,0319
RAH-66
7900 11,9 2864 697 0,0271
Comanche
Соосные вертолеты
Ка-25 7200 15,74 1800 321 0,0392
Ка-27 11000 15,9 4400 481 0,0245
Ка-29 11500 15,9 4400 503 0,0256
Ка-31 12500 15,9 4400 547 0,0279
Ка-50 10800 14,5 4400 568 0,0241
Вертолеты продольной схемы
CH-47 Chinook 22680 2 × 18,29 5806 424 0,0383
СH-21 Shawnee 6668 2 × 13,41 2124 232 0,0308
CH-46 Sea
11022 2 × 15,24 2800 297 0,0386
Knight
Вертолеты поперечной схемы
Ми-12 97000 2 × 35 19110 494 0,05
Bell V-22
Osprey (кон- 23859 2 × 11,6 9170 1107 0,026
вертоплан)
51
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k л ⋅ b07 ⋅ R k л ⋅ b07
σ= = , (4.10)
π ⋅ R2 π⋅R
52
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
V
V= , (4.12)
3,6 ⋅ ωR
53
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4, 256
H
∆ дин = 1 − дин , (4.13)
44,3
1,63 ⋅ p
СТо = ,
(ωR ) 2
1,63 ⋅ p
CТдин = , (4.14)
(ωR ) 2 ⋅ ∆ дин
54
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Sэ
Sэ = , (4.15)
m01 ⋅ g
по формуле
Iэ ⋅ p
Vдин = 164 ⋅ 4 , (4.16)
(ωR + 11,6 ⋅ 10 6 ⋅ S э ⋅ ∆ дин ) ⋅ ∆ дин
Vmax
Vmax = ,
3,6 ⋅ ωR
Vдин
Vдин = , (4.17)
3,6 ⋅ ωR
CТo
σ Vmaх = ,
(CT / σ ) крVmax
СТдин
σ Hдин = . (4.18)
(CT / σ ) крHдин
56
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
σ
= 0 ,016...0,022 ,
kл
π ⋅ R ⋅σ
b= ,
kл
R
λ= , (4.19)
b
57
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N
N= (5.1)
m0 g
удельная мощность называется так потому, что от расчетных режимов полета мощ-
ность приводится во всех случаях к нулевой высоте и нулевой скорости по высотной
и скоростной характеристикам двигателей. Кроме этого приведенная удельная мощ-
ность определяется с учетом коэффициента использования мощности двигательной
установки, что позволяет выполнить сравнение затрат мощности на разных режимах
полета.
Из полученных значений приведенной удельной мощности выбирается мак-
пр
симальное N тах , которое соответствует наиболее нагруженному режиму полета.
По максимальному значению приведенной удельной мощности рассчитывает-
ся мощность Nдв, Вт, двигательной установки проектируемого вертолета:
пр
N дв = N тах ⋅ m0 g , (5.2)
пр
где N тах – максимальная приведенная удельная мощность, Вт/Н;
m0 – взлетная масса вертолета, кг;
g = 9,807 м/с2 – ускорение свободного падения.
Двигательная установка современных вертолетов в большинстве случаев со-
стоит из двух газотурбинных двигателей со свободной турбиной [16]. На легких
вертолетах применяются также поршневые или роторные двигатели внутреннего
сгорания.
Выбор типа двигателей для проектируемого вертолета производится в соот-
ветствии с требуемой мощностью и составом двигательной установки. Мощность
одного двигателя определяется делением потребной мощности двигательной уста-
новки на число двигателей.
Характеристики современных и перспективных вертолетных двигателей при-
водятся в каталогах и проспектах предприятий-разработчиков [17, 18].
59
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
3
(1 + ∆Т ф + ∆Т го ) 2 ⋅ p
N Нст = , (5.3)
1,566 ⋅η0 ⋅ ∆ ст
4, 256
H
∆ ст = 1 − ст , (5.4)
44,3
60
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
0,238 ⋅ S ф
∆T ф = , (5.5)
πR 2
1,38 ⋅ S го
∆T го = , (5.6)
πR 2
61
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
p ⋅ Iэ
NVmaх = 16,4 ⋅10−3 ωR (1 + 7,08 ⋅10−8Vmaх
3
) + 1,67 + 13,2 ⋅10− 3 ⋅ S э ⋅ Vmaх
3
, (5.7)
Vmaх
62
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
p ⋅ Iэ
N дин = 16,4 ⋅10−3 ⋅ ωR ⋅ (1 + 7,08 ⋅10−8 ⋅ Vдин
3
) + 1,67 + 13,2 ⋅10−3 ⋅ S э ⋅ Vдин
3
⋅ ∆ дин ,
Vдин ⋅ ∆ дин
(5.9)
p ⋅ Iэ
Vдин = 164 ⋅ 4 . (5.10)
(ωR + 11,6 ⋅106 ⋅ S э ⋅ ∆ дин ) ⋅ ∆ дин
муле (5.9).
63
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
pI эк
N взл = 16,4 ⋅ 10 − 3 ⋅ ωR ⋅ (1 + 7,08 ⋅ 10 − 8 ⋅ V03эк ) + 1,67 ⋅ + 13,2 ⋅ 10 − 3 ⋅ S э ⋅ V03эк , (5.11)
V0 эк
pI э
V0 эк = 164 ⋅ 4 , (5.12)
ωR + 11,6 ⋅ 106 ⋅ S э
64
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
чаях.
Формула для расчета приведенной удельной мощности N пр , Вт/Н, имеет об-
щий вид
N
N пр = , (5.13)
N Н ⋅ NV ⋅ N др ⋅ ξ
N H = 1 − 0,0695 ⋅ H , (5.14)
65
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N V = 1 + 5,5 ⋅ 10 −7 ⋅ V 2 , (5.15)
NV = 1; N др = 1 .
пр
Приведенная удельная мощность N Нст , Вт/Н, соответствующая режиму висе-
ния вертолета на статическом потолке, рассчитывается по формуле
N Нст
пр
N Нст = , (5.16)
N Н ⋅ ξ0
66
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N H = 1 − 0,0695 ⋅ H ст , (5.17)
пр
5.5.2 Приведенная удельная мощность NVтах , Вт/Н, для случая горизонталь-
ного полета с максимальной скоростью рассчитывается по формуле
NVmaх
пр
NVmaх = , (5.18)
N Н ⋅ NV ⋅ ξVmaх
NV = 1 + 5,5 ⋅ 10 −7 ⋅ Vmaх
2
,
N H = 1 − 0,0695 ⋅ H , (5.19)
N H = 1.
67
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
пр
5.5.3 Приведенная удельная мощность N Ндин , Вт/Н, соответствующая случаю
полета вертолета на динамическом потолке, рассчитывается по формуле
N Ндин
пр
N Ндин = , (5.20)
N ном ⋅ N Н ⋅ NVдин ⋅ ξ эк
N H = 1 − 0,0695 ⋅ H дин ,
68
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
пр
5.5.4 Приведенная удельная мощность N взл , Вт/Н, в полете у земли с эконо-
мической скоростью при отказе одного двигателя на взлете рассчитывается по фор-
муле
N взл n
пр
N взл = ⋅ , (5.22)
N ч ⋅ V0 эк ⋅ ξ эк n − 1
N дв = N ma
пр
х ⋅ m0 ⋅ g , (5.24)
69
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
70
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
71
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N кр = 0,72 ⋅ NV ⋅ N maх
пр
, (6.2)
пр
где N maх – максимальное значение удельной приведенной мощности двига-
тельной установки, рассчитанное по формуле (5.22), Вт/Н;
NV – коэффициент изменения мощности в зависимости от скорости по-
лета Vкр1, рассчитываемый по скоростной характеристике двигателей:
p ⋅ Iэ
N кр − 16,4 ⋅ 10 − 3 ⋅ ωR − 1,67 ⋅
3 Vкр1
Vкр 2 = , (6.4)
11,51 ⋅ 10 −10 ⋅ ωR + 13,2 ⋅ 10 − 3 ⋅ S э
Vкр 2 − Vкр1
ε= . (6.5)
Vкр1
ся. Таких повторений может быть несколько. Расчет крейсерской скорости можно
закончить при выполнении условия ε < 0,02 .
Потребление топлива во время полета характеризуется удельным часовым
расходом Сe , который равен отношению часового расхода топлива к мощности дви-
гательной установки. Значение удельного часового расхода приводится в техниче-
ских описаниях двигателей, в справочной литературе, в каталогах, проспектах и
прочих источниках информации по авиационным двигателям.
Если при проектировании вертолета нет возможности подобрать определен-
ную марку двигателя, то удельный часовой расход топлива Сe , кг/(Вт⋅ч), можно вы-
числить по формуле
Сe = Свзл ⋅ C N ⋅ CV , (6.6)
C N = 1,075 ;
C V = 1 − 3 ⋅ 10 −7 ⋅ Vкр2 2 .
3,38 ⋅ 10 −3
Cвзл = при N ≤ 3000 кВт;
N 0,167
73
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
0,952 ⋅ 10 −3
Cвзл = при N > 3000 кВт, (6.7)
N 0,081
L
mт = Ce ⋅ N кр ⋅ m0 g ⋅ + 0,33 , (6.8)
Vкр
p ⋅ Iэ
N кр = 16,4 ⋅ 10−3 ⋅ ωR ⋅ (1 + 7,08 ⋅ 10−8 ⋅ Vкр
3
) + 1,67 + 13,2 ⋅ 10−3 ⋅ S э ⋅ Vкр
3
⋅ ∆ кр , (6.9)
Vкр ⋅ ∆ кр
74
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
75
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
76
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k мл ⋅ σ ⋅ R 2,7 ⋅ λ0ср,7
mл = , (7.1)
λ0л,7
78
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m л ⋅ (ωR ) 2
N цб = , (7.2)
2000 ⋅ k л ⋅ R
79
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mвт = k вт ⋅ k вл ⋅ z л ⋅ N цб
1,35
, (7.3)
1 при z л ≤ 4
k вл = . (7.4)
1 + 0,05 ⋅ ( z л − 4) при zл > 4
торых они установлены. В этом случае масса колонки mкол, кг, с достаточной точ-
ностью может быть рассчитана по формуле
81
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mбу = k бу ⋅ k л ⋅ b 2 ⋅ R , (7.6)
82
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m ру = k ру ⋅ R , (7.7)
83
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
84
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m ред = k ред ⋅ M нв
0,8
, (7.8)
винта, Н⋅м.
Среднестатистическое значение коэффициента массы kред главных редукторов
современных вертолетов составляет от 0,055 до 0,085 кг/(Н⋅м)0,8.
Максимальный крутящий момент M нв , Н⋅м, на валу несущего винта рассчи-
тывается по формуле
N ⋅ ξ0 ⋅ R
M нв = , (7.9)
ωR
85
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
86
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
M нв
T рв = , (7.10)
L
L = R + R рв + δ , (7.11)
87
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
88
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N рв
Мв = , (7.14)
ωв
При частоте вращения докритического вала 3000 об/мин угловая скорость бу-
дет равна 314 рад/с.
Масса трансмиссионного вала mв, кг, рассчитывается по формуле
mв = k в ⋅ L ⋅ M в0,67 , (7.16)
90
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ωR рв
ω рв = , (7.18)
R рв
N рв
M рв = . (7.19)
ω рв
m xp = k хр ⋅ М 0рв,8 , (7.20)
91
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
С рв
σ рв = , (7.21)
(СТ / σ )кр
π ⋅ R рв ⋅ σ рв
b рв = , (7.23)
k лр
92
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
σ рв ⋅ R 2рв,7 ⋅ λ0ср,7
m лр = k мл ⋅ , (7.25)
λ0рв,7
k мл = 12...14 кг/м2,7.
93
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mвтр = k вт ⋅ k лр ⋅ k вл ⋅ N цбр
1,35
, (7.26)
1 при z л ≤ 4
k вл = . (7.27)
1 + 0,05 ⋅ ( z л − 4) при zл > 4
m лр ⋅ (ωR рв ) 2
N цбр = , (7.28)
2000 ⋅ k лр ⋅ R рв
94
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2 ⋅ F∞
Tф = Tв ⋅ , (7.29)
π ⋅ Rф2
95
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
96
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
- пылезащитные устройства.
Основным типом вертолетных двигателей являются газотурбинные двигатели
со свободной турбиной (турбовальные). Формула для расчета массы газотурбинного
двигателя mгтд, кг,, выведенная на основе результатов анализа статистической ин-
формации, имеет вид:
0,0127
γ дв = 5,4 ⋅ 10 − 5 + , (7.32)
N 0,3
97
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
98
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
99
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
100
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mф = k ф ⋅ m00, 25 ⋅ S ом
0,88
, (7.34)
101
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
102
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mтс = k тс ⋅ mт , (7.35)
103
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
104
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mш = k ш ⋅ m0 , (7.36)
105
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
kл ⋅ R2
mэл = k пр ⋅ L рв + k эл ⋅ , (7.37)
λл
106
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k эл = 12 ... 16 кг/м2.
107
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
108
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
109
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
110
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m02 − m01
< 0,05. (7.41)
m01
112
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
113
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
114
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
115
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
при заходе на посадку, при посадке, при отказных ситуациях, должны располагаться
в наилучших с точки зрения досягаемости и обзора зонах рабочей области каждого
члена экипажа.
Для пассажиров достаточно обеспечить обзор нижней полусферы. Пассажир-
ская кабина, а также кабина экипажа должны быть изолированы от шума двигате-
лей, должны иметь вентиляцию и отопление. В целях безопасности экипажа и пас-
сажиров при компоновке нужно предусмотреть удобные основные и запасные вы-
ходы для покидания вертолета в аварийных условиях. Для улучшения условий экс-
плуатации в средних и тяжелых вертолетах необходимо предусмотреть проходы
между кабиной экипажа, пассажирским салоном, грузовым отсеком, а также обеспе-
чить выход на верхнюю часть фюзеляжа для технического обслуживания двигатель-
ной установки, несущей системы и других агрегатов, размещенных под капотами
двигательного отсека. Например, капоты двигательного отсека тяжелого вертолета
Ми-26 в открытом состоянии используются при в качестве площадок для персонала,
выполняющего техническое обслуживание и ремонт.
В транспортных вертолетах необходимо обеспечить возможность быстрой за-
грузки и выгрузки грузов и их надежное крепление. Для этого вертолет должен быть
оборудован лебедкой, наклонной рампой, широкими грузовыми воротами.
При разработке компоновки следует учитывать особенности расположения
отдельных агрегатов вертолетов, выполненных по различным схемам. Для одновин-
тового вертолета важное значение имеет расположение рулевого винта. Ось рулево-
го винта должна находиться как можно ближе к плоскости вращения несущего вин-
та. Это уменьшает возникновение крена вертолета от тяги рулевого винта и улучша-
ет боковую балансировку в полете, особенно при выполнении маневров. При этом
следует учитывать, что ось несущего винта вертолетов наклонена вперед с углом за-
клинения к горизонтальной плоскости фюзеляжа от 3 до 5 градусов. Угол заклине-
ния оси несущего винта обеспечивает горизонтальное положение фюзеляжа на
крейсерской скорости полета, соответствующее минимальному лобовому сопротив-
лению.
116
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Положение втулки несущего винта по высоте должно быть таким, чтобы ис-
ключить возможность удара лопастей по элементам конструкции фюзеляжа и хво-
стовой балки на всех режимах полета, особенно при маневрировании.
У двухвинтовых вертолетов соосной схемы необходимо предусмотреть такое
расстояние между винтами, чтобы исключить возможность схлестывания лопастей
верхнего и нижнего винтов, наиболее вероятного в криволинейном полете с макси-
мальной скоростью.
При компоновке двухвинтовых вертолетов продольной схемы задний винт
должен быть установлен выше переднего. Это необходимо для уменьшения влияния
скошенного потока от переднего винта на аэродинамические характеристики задне-
го винта. Для уменьшения габаритов вертолета у двухвинтовых вертолетов про-
дольной и поперечной схем несущие винты устанавливаются с перекрытием оме-
таемых площадей. Величина перекрытия и расстояние между винтами зависят от
числа лопастей и конструкции втулок несущих винтов.
Для разгрузки несущего винта и увеличения скорости полета на вертолете од-
новинтовой или соосной схемы может быть установлено крыло. Чтобы не оказывать
влияния на балансировку вертолета при изменении скорости полета, крыло устанав-
ливается вблизи центра масс, под несущим винтом. Центр давления крыла должен
совпадать с осью несущего винта. При выборе параметров крыла, площади, размаха,
удлинения, угла установки, аэродинамического профиля сечения следует учитывать
характер обтекания потоком воздуха от несущего винта и от полета по траектории.
Несущие винты вертолета поперечной схемы устанавливаются на концах кры-
ла. В связи с этим крыло выполняет роль силового элемента, а его размах зависит от
диаметра винтов и степени их перекрытия. Крыло должно иметь достаточную жест-
кость на изгиб и кручение, а вся конструкция должна быть отстроена от резонанс-
ных частот.
Вертолет одновинтовой схемы должен иметь горизонтальное оперение в виде
стабилизаторов, регулируемых на земле или управляемых в полете. На двухвинто-
вых вертолетах соосной схемы устанавливается горизонтальное и вертикальное опе-
рение, имеющее увеличенную площадь по сравнению с другими схемами. Выбор
117
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
118
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
чертеж вместе с чертежом общего вида вертолета является основой для разработки
теоретических чертежей фюзеляжа в виде плазовых построений и создания трех-
мерных компьютерных моделей.
Применение компьютерных систем автоматизированного проектирования с
использованием ранее разработанных трехмерных моделей агрегатов, отсеков, уз-
лов, оборудования и деталей вертолета позволяет существенно ускорить разработку
компоновки.
Пример компоновочного чертежа вертолета представлен на рисунке 8.1.
Разработка компоновки вертолета неразрывно связана с его центровкой. Ком-
поновка должна обеспечить заданное допустимое по условиям полета положение
центра масс вертолета при всех предусмотренных вариантах загрузки и заправки
топливом. Центр масс транспортируемого груза при различных вариантах загрузки
должен находиться вблизи оси несущего винта. Топливные баки необходимо раз-
мещать таким образом, чтобы изменение массы топлива в процессе полета не нару-
шало центровку.
Расчет центровки заключается в определении положения центра масс вертоле-
та относительно начала системы координат, связанной с несущим винтом. На поло-
жение центра масс вертолета влияет компоновка и размещение агрегатов и узлов
вертолета в фюзеляже, размещение груза и пассажиров, степень наполнения топ-
ливных баков и другие факторы. При проектировании вертолета достаточно рассчи-
тать центровку для трех случаев [11, 24]:
- для пустого вертолета без топлива, экипажа и коммерческой загрузки,
- для вертолета в полете с максимальной коммерческой загрузкой и полной
заправкой топлива,
- для вертолета в полете с полной коммерческой загрузкой и минимальным
остатком топлива, составляющем 5 % от массы топлива при полной заправке (аэро-
навигационный и невырабатываемый запас).
Выполнение требований по центровке вертолета в указанных случаях позво-
ляет обеспечить необходимое для устойчивого полета положение центра масс при
всех остальных вариантах сочетаний массы груза и топлива.
119
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
120
121
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
М схi = mi ⋅ xi ,
М сyi = mi ⋅ yi . (8.1)
∑ М схi и ∑ М сyi i .
i i
∑ М схi
x0= i
,
∑ mi
i
∑ М сyi i
y0= i
(8.2)
∑ mi
i
x0
ϕ = arctg (8.3)
y0
122
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
123
124
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
125
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
− 146,9
x0 = = −0,164 м,
894
− 1156
y0 = = −1,293 м,
894
− 0,164
ϕ 0 = arctg = 7,23o.
− 1,293
126
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
140,38
x0 = = 0,09 м,
1554
− 2379,94
y0 = = −1,53 м,
1554
0,09
ϕ 0 = 57.3 ⋅ arctg = −3,19o.
− 1,53
127
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
52,98
x0 = = 0,04 м,
1335,5
− 1899,24
y0 = = −1,42 м,
1335,5
0,04
ϕ 0 = 57.3 ⋅ arctg = −1,61o .
− 1,42
128
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
129
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
130
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
131
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
132
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m0 ⋅ g
p= , (9.1)
π ⋅ R2
2⋅ p
СТ = (9.2)
ρ ⋅ (ωR ) 2
1,5
Ск = , (9.3)
0,75 + 0,25 ⋅ η
133
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
κ = В 2 ⋅ (1 − r03 ) . (9.6)
0,75 + 0,25 ⋅ η
kT = , (9.7)
0,7 + 0,3 ⋅ η
3 ⋅ CT
сy = , (9.8)
κ ⋅ σ ⋅ kT
r0 = 0,2; r03 = 0,3; r04 = 0,4; r05 = 0,5; r06 = 0,6; r07 = 0,7; r08 = 0,8; r09 = 0,9; r1 = 1,0.
135
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
η − (η − 1) ⋅ ri
σi =σ ⋅ , (9.9)
0,7 + 0,3 ⋅ η
1 σ i ⋅ с y ⋅ ri
v1i = . (9.10)
2 2
136
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
v1i v
β i = arctg ( ) ≈ 1i ⋅ 57,3 . (9.12)
ri ri
∆ϕ i = ϕ i − ϕ 07 . (9.15)
137
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1 CT
v1 = ⋅ . (9.16)
2 κ
138
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
σ ⋅ 0,7
с неж = сy ⋅ , (9.18)
σ i ⋅ ri
yi
с неж
yi
α i = 57,3 ⋅ , (9.19)
a
Углы крутки лопасти винта типа НЕЖ ∆ϕ iнеж , в градусах, в сечениях на отно-
сительных радиусах ri определяются разностью между углами установки профилей
ϕ iнеж сечения на расчетных радиусах и углом установки профиля ϕ 07
неж
на относи-
тельном радиусе r07 = 0,7:
∆ϕ iнеж = ϕ iнеж − ϕ 07
неж
. (9.21)
139
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Таблица 9.2 – Углы крутки ∆ϕ iнеж лопасти винта типа НЕЖ (пример)
Относительный радиус ri
Расчетный параметр
0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 1,0
Угол притекания
14,16 7,19 4,81 4,12 3,61 2,89
β iнеж , градусы
Коэффициент подъ-
емной силы профиля 1,53 0,76 0,51 0,44 0,38 0,31
с неж
yi
Угол атаки сечений
15,21 7,61 5,07 4,35 3,80 3,04
профиля αi , градусы
Угол установки сече-
29,37 14,80 9,89 8,47 7,41 5,93
ния ϕ iнеж , градусы
Угол крутки ∆ϕ iнеж ,
20,90 6,33 1,41 0 -1,06 -2,54
градусы
∆ϕ i + ∆ϕ iнеж
∆ϕ срi = . (9.22)
2
140
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Таблица 9.3 – Средние значения углов крутки ∆ϕ срi лопасти несущего винта
Относительный радиус ri
0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 1,0
Угол крутки ∆ϕ срi ,
12,27 3,84 0,87 0 -0,67 -1,61
градусы
141
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
142
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
143
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Число Маха М
0,3 0,008 0,008 0,01 0,015 0,018 0,022 0,029 0,045 0,05
сопротивления
0,4 0,008 0,008 0,01 0,015 0,023 0,0355 0,043 0,07 0,074
0,5 0,008 0,008 0,01 0,019 0,031 0,0575 0,0835 0,121 0,130
0,6 0,008 0,009 0,0135 0,0365 0,0765 0,128 0,167 0,218 0,23
0,7 0,009 0,013 0,0275 0,09 0,138 0,181 0,213 0,254 0,262
профильн.
0,8 0,0125 0,03 0,067 0,13 0,177 0,191 0,253 0,294 0,304
0,85 0,028 0,049 0,08 0,145 0,185
0,9 0,059 0,08 0,1075
c
0,3 -0,085 0,205 0,46 0,81 1,035 1,21 1,365 1,525 1,525
0,4 -0,01 0,2 0,445 0,8 0,01 1,2 1,33 1,42 1,42
подъемной силы cy
0,5 -0,085 0,225 0,485 0,85 1,0 1,185 1,24 1,25 1,245
0,6 -0,085 0,225 0,485 0,843 0,94 1,0 1,03 1,048 1,05
0,7 -0,085 0,245 0,505 0,715 0,785 0,837 0,87 0,91 0,915
0,8 -0,065 0,285 0,43 0,556 0,625 0,675 0,715 0,76 0,77
0,85 -0,055 0,185 0,3 0,435 0,49
0,9 -0,075 0,09 0,2
144
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Число Маха М07 для расчетного сечения на относительном радиусе r07 равно
ωR
М 07 = ⋅ 0,7 = M 1 ⋅ 0,7 .
340
ϕ (r ) = ∆ϕ ср(r) + ϕ 07 , (10.3)
145
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
b07 ⋅ k л
σ= ,
π⋅R
η − (η − 1) ⋅ r
σ (r ) = σ ⋅ . (10.4)
0,7 + 0,3 ⋅ η
146
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
a несж
aсж (r ) = , (10.5)
1 − [ М (r )] 2
aсж (r ) ⋅ σ (r ) 32 ⋅ r ⋅ ϕ (r )
v1 (r ) = ⋅ 1 + − 1 , (10.6)
16 57,3 ⋅ aсж (r ) ⋅ σ (r )
v1 (r ) v (r )
β (r ) = arctg = arctg 1 . (10.7)
ωR ⋅ r r
Угол атаки α(r) в различных сечениях лопасти равен разности угла установки
профиля в сечении и угла притекания потока:
α ( r ) = ϕ ( r ) − β (r ) . (10.8)
с y (r ) = aсж (r ) ⋅ α (r ) . (10.9)
147
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
r
Рисунок 10.1 – График изменения коэффициента подъемной силы cy(r)
по длине лопасти (пример)
1
СT = κ ⋅ ∫ σ ⋅ c y ( r ) ⋅ r 2 dr , (10.10)
r0
148
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1
m p = ∫ σ (r ) ⋅ c xp ⋅ r 3 dr . (10.12)
r0
149
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1
mi = ∫ σ (r ) ⋅ c y (r ) ⋅ v1 (r ) ⋅ r 2 dr . (10.13)
r0
150
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
CT
mк
Рисунок 10.2 – Поляра несущего винта вертолета (по таблице 10.2)
151
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
η0
φ07, градусы
Рисунок 10.3 – Зависимость относительного КПД η0 несущего винта
от угла установки лопастей φ07 по таблице 10.2
152
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4, 256
H
ρ = ρ 0 ⋅ 1 − , (11.1)
44300
T = m0 ⋅ g . (11.2)
154
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m0 ⋅ g
p= . (11.3)
π ⋅ R2
p
v1 = , (11.4)
2 ⋅κ ⋅ ρ
T ⋅ v1
Nв = , (11.5)
η0
155
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N рном = N ном ⋅ ξ ⋅ N H ,
N рном − N в
V уном = ,
m⋅ g
156
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N рвзл − N в
V увзл = . (11.8)
m⋅ g
2 ⋅ ( H i − H i −1 )
ti =
[ ]
60 ⋅ V y ( H i ) + V y ( H i −1 )
, (11.9)
157
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Vy, м/с
H, м
1 – скорость взлета на номинальном режиме двигателей;
2 – скорость взлета на взлетном режиме
Рисунок 11.1 – Скороподъемность вертолета при вертикальном взлете
158
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
H, м
t, мин
Рисунок 11.2 – Барограмма вертикального взлета вертолета на
номинальном режиме работы двигательной установки
159
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
160
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4, 256
H
ρ = ρ 0 ⋅ 1 − , (12.1)
44300
161
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
162
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N потр = N p + N i + N x , (12.4)
m p = 0,25 ⋅ k p ⋅ c xp ⋅ σ ⋅ (1 + 5 ⋅ V 2 ) , (12.5)
163
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Vx
V = . (12.6)
ωR
164
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ρ ⋅ (ωR) 3 ⋅ π ⋅ R 2
N p = mp ⋅ , (12.7)
2
165
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1
mi = ⋅ I v ⋅ (1 + κ c ) ⋅ СT ⋅ v1ср , (12.8)
κ
166
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
несущего винта.
Коэффициент индукции Iv рассчитывается по эмпирическим формулам
2 ⋅ m0 ⋅ g
СT = , (12.10)
ρ ⋅ (ωR ) 2 ⋅ π ⋅ R 2
1
v1ср = ⋅ − V ⋅ cos(α + δ ) + [V ⋅ cos(α + δ )]2 + СT , (12.11)
2 κ
167
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Xa
α = −arctg , (12.12)
m ⋅
0 g
ρ ⋅ Vx 2
X а = Σc x S ⋅ , (12.13)
2
168
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Vx ⋅ cosα
δ = 90 − arctg , (12.14)
V x ⋅ sin α + v1
T
v1в = , (12.15)
2 ⋅ ρ ⋅ κ ⋅ π ⋅ R2
где T – сила тяги несущего винта, примерно равная полетному весу m0g, Н;
ρ – плотность воздуха на расчетной высоте, кг/м3;
κ – коэффициент концевых и втулочных потерь тяги несущего винта;
R – радиус несущего винта, м.
Индуктивная скорость в первом приближении v11 в режиме горизонтального
полета принимается примерно равной индуктивной скорости на висении:
v11
v12 = , (12.17)
(Vx ⋅ cosα ) + (V x ⋅ sin α + v11 )
2 2
171
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ρ ⋅ (ωR )3
N i = mi ⋅ ⋅π ⋅ R2 . (12.18)
2
172
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ρ ⋅ (ωR )3
N x = mx ⋅ ⋅π ⋅ R2 , (12.19)
2
V
c xв = Σc x S ⋅ , (12.20)
π ⋅ R2
m x = c xв ⋅ V . (12.21)
173
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
174
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N потр , кВт
1600
1400
1200
1000
800
0 600
400
3000
200
6000 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
H, м V , м/с
175
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N, кВт Nпотр
Nрасп
V, м/с
Vmin = 0 м/с, Vmax = 67 м/с, Vэк = 30 м/с, Vкрейс = 50 м/с
Рисунок 12.3 – Потребная и располагаемая мощность на высоте 0 м
N, кВт
Nпотр
Nрасп
V, м/с
Vmin = 0 м/с, Vmax = 65 м/с, Vэк = 35 м/с, Vкрейс = 54 м/с
Рисунок 12.4 – Потребная и располагаемая мощность на высоте 1500 м
(статический потолок)
N, кВт
Nпотр
Nрасп
V, м/с
Vmin = 17 м/с, Vmax = 63 м/с, Vэк = 40 м/с, Vкрейс = 59 м/с
Рисунок 12.5 – Потребная и располагаемая мощность на высоте 4000 м
176
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N, кВт
Nпотр
Nрасп
V, м/с
Vmin = Vmax = Vэк = 43 м/с
Рисунок 12.6 – Потребная и располагаемая мощность на высоте 6000 м
(динамический потолок)
177
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N расп − N потр
Vy = . (12.21)
m0 ⋅ g
178
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
179
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
180
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
181
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
182
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Т уд ⋅ mп ⋅ τ ср
С пр = ⋅ 100, (13.1)
К зп
50
Соп = ⋅ С пр , (13.2)
12
183
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
38
Сид = ⋅ С пр (13.3)
12
40
С ук = ⋅ С рв , (13.5)
60
Собщ = С рв + С ук , (13.6)
184
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
185
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
186
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
где mвт – масса втулки несущего винта, приходящаяся на одну лопасть, кг;
kл – количество лопастей несущего винта, шт.;
Nвт – количество выпускаемых втулок, шт.
Стоимость главного редуктора Сред, руб., рассчитывается по формуле
0,33
М кр
С ред = 100 ⋅ τ ⋅ R 0р,66 ⋅ ⋅ N ред − 0,06 , (13.11)
9,8
187
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
[ ( )
Ц = Сф + С лоп + Свт + С ред + Соб + Сдв ⋅ К пги
р
]
⋅ К сзр , (13.14)
где Сф, Слоп, Свт, Сред, Соб, Сдв – стоимости соответственно фюзеляжа в
комплекте, лопастей, втулки, редуктора, оборудования, двигателей, руб.;
р
К пги = 1,04 – коэффициент рентабельности для покупных готовых ком-
плектующих изделий;
К сзр = 1,27 – коэффициент рентабельности для собственных затрат пред-
приятия.
Пример – Расчет цены вертолета по следующим исходным данным:
- масса фюзеляжа с оборудованием mф = 1008 кг;
- масса втулки несущего винта на одну лопасть mвт = 22 кг;
- коэффициент заполнения несущего винта σ = 0,07;
- диаметр несущего винта D = 11 м;
- количество лопастей несущего винта kл = 3;
- коэффициент редукции главного редуктора Rр = 15;
- крутящий момент, передаваемый редуктором Мкр = 16350 Н·м;
- стоимость 1 чел·часа работы τ = 100 руб/ чел.·ч;
- размер партии выпускаемых агрегатов N = 500 шт.
Себестоимость производства фюзеляжа в комплекте составит
188
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
189
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Са = ∑
( )
Ci ⋅ 1 + К рi ⋅ N крi ⋅ mi
, (13.15)
i t ai
190
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
191
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
0,845
m
Сто = 5,2 ⋅ τ ⋅ п , (13.16)
1000
0, 69
m
Сто = 7,45 ⋅ τ ⋅ п . (13.17)
1000
mтр
С гсм = ⋅ Цт ⋅ Км . (13.18)
tл
192
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
0,834
m
Скэр = 5,85 ⋅ τ ⋅ п . (13.20)
1000
С лч
Сткм = , (13.22)
Vкрейс ⋅ mгр
193
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
С лч. ⋅ L
Цп = , (13.23)
k усл ⋅ Vкрейс
194
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
195
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
15690 ⋅ 600
Цп = = 4904 руб.
8 ⋅ 252
196
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
197
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
198
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
199