Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
В. Д. Проскурин
Оренбург
2014
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
УДК 629.735.45.01(075.8)
ББК 39.54 : 30.2я7
П82
Проскурин, В. Д.
П82 Расчет параметров вертолета на этапе предварительного проектирова-
ния: учебное пособие / В. Д. Проскурин; Оренбургский гос. ун-т. – Орен-
бург : ОГУ, 2014. – 199 с.
ISBN
УДК 29.735.45.01(075.8)
ББК 39.54 : 30.2я7
Содержание
Введение ……………………………………………………………………….…... 5
1 Методология проектирования вертолетов …………………………………….. 7
1.1 Этапы проектирования вертолета …………………………………………… 7
1.2 Задачи предварительного и эскизного проектирования …………………… 10
2 Определение размеров фюзеляжа вертолета……………………………….….. 15
3 Расчет аэродинамического сопротивления вертолета…………………...….… 25
3.1 Составляющие лобового аэродинамического сопротивления ……………. 25
3.2 Расчет аэродинамического сопротивления фюзеляжа ……………………... 27
3.3 Составление сводки лобовых сопротивлений вертолета ………………….. 36
4 Расчет основных параметров проектируемого вертолёта …………………… 39
4.1 Расчет взлетной массы вертолета в первом приближении…………………. 41
4.2 Геометрия несущего винта вертолета …………………………………..…… 44
4.3 Расчет геометрических параметров несущего винта вертолета …………… 48
5 Расчет мощности двигательной установки вертолета ……………………….. 58
5.1 Методика расчета мощности двигательной установки …………………….. 58
5.2 Расчет удельной мощности для случая висения вертолета на статическом
потолке …………………………………………………………………………….. 60
5.3 Расчет удельной мощности в горизонтальном полете на максимальной
скорости …………………………………………………………………………… 62
5.4 Расчет удельной мощности в полете на динамическом потолке
с экономической скоростью ……………………………………………………… 62
5.5 Расчет удельной мощности в полете на экономической скорости в случае
отказа одного двигателя при взлете……………………………………………… 64
5.6 Расчет приведенных удельных мощностей для различных случаев полета 64
5.7 Расчет потребной мощности двигательной установки вертолета………...... 69
6 Расчет массы топлива………………………………………………..………….. 71
7 Расчет массы основных агрегатов вертолета………………….………………. 75
7.1 Расчет массы лопастей несущего винта …………………………………….. 76
3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Введение
5
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
7
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
8
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
9
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
10
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
11
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
13
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
14
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
15
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ное (вид сбоку) и поперечное, а при необходимости и другие виды, разрезы и сече-
ния отдельных частей и агрегатов. Как правило, фюзеляж вертолета делится на час-
ти. В носовой части фюзеляжа размещается кабина пилотов, приборное оборудова-
ние, элементы системы управления. Носовая часть должна иметь обтекаемую форму
с плавным переходом к средней части. Остекление носовой части должно обеспе-
чить пилотам обзор окружающего пространства по направлениям и секторам в со-
ответствии с требованиями норм летной годности [1, 2].
Хвостовая часть фюзеляжа имеет форму, обеспечивающую плавное обтекае-
мое сопряжение средней части фюзеляжа с хвостовой балкой. В хвостовой части
транспортных вертолетов размещаются погрузочно-разгрузочное оборудование,
грузовые двери с рампой для погрузки. В хвостовой части пассажирских вертолетов
размещают багажный отсек, туалет, дверь с трапом, элементы системы кондициони-
рования воздуха и другое оборудование.
Наибольшие внутренние размеры и объем имеет средний отсек фюзеляжа,
предназначенный для размещения пассажиров или грузов. От размеров грузовой ка-
бины и средней части фюзеляжа зависит масса всего фюзеляжа, масса транспорти-
руемого груза или количество пассажиров, а соответственно взлетная масса всего
вертолета. Поэтому перед расчетом массы вертолета необходимо определить типо-
размер грузовой кабины.
Вертолеты классифицируются по взлетной массе:
- сверхлёгкие – вертолёты со взлётным весом до 1000 кг;
- лёгкие – вертолёты со взлётным весом от 1000 до 4500 кг;
- средние – вертолёты со взлётным весом от 4500 до 13000 кг;
- тяжёлые – вертолёты со взлётным весом более 13000 кг.
Размеры продольных и поперечных сечений грузовых кабин вертолетов раз-
личных классов представлены в работе [5]. Там же предложен принцип условного
обозначения типоразмеров грузовых кабин. Принято, что объем грузовой кабины
имеет форму параллелепипеда, площадь основания которого соответствует площади
пола.
16
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mгр ⋅ g
S гр = , (2.1)
p пол
2000 ⋅ 9,807
S гр = = 4,9 м2.
4000
17
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
18
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
19
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Каждое кресло 1-го класса обязательно должно иметь два подлокотника ши-
риной не менее 70 мм. В блоках кресел салонов 2-го и 3-го классов средние подло-
котники делаются по одному между сидениями; ширина подлокотников не менее 50
мм.
Кресла и блоки кресел обычно располагают рядами вдоль бортов фюзеляжа с
продольным проходом между ними. Ширина продольного прохода между креслами
должна быть не менее значений, приведенных в таблице 2.3 [2].
Bф = B1 ⋅ n1 + B2 ⋅ n2 + B3 ⋅ n3 + cn ⋅ nn + 2 ⋅ δ1 + 2 ⋅ δ 2 , (2.2)
21
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
22
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
23
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
25
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
26
27
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
S ом
с хф = kα ⋅ (с хf ⋅ η c + ∆с хц ) + ∆с хн + ∆с ххв + ∆с хнад + ∆с хнер , (3.2)
Sм
28
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
V ⋅ Lф
Rе = , (3.3)
ν
67 ⋅ 11,55
Rе = −5
= 53,19 ⋅ 10 6 .
1,455 ⋅ 10
0,074
c xf = 5
. (3.4)
Re
29
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
cxf
0.004
0.0035
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70·106 Re
S ом = 2,85 ⋅ Lф ⋅ S м , (3.5)
30
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Lф
λф = . (3.6),
Dэ
4 ⋅ Sм
Dэ = . (3.7)
π
ηс
3
2.5
2
1.5
1 λф
2 4 6 8 10 12
Рисунок 3.3 – Влияние удлинения фюзеляжа λф на коэффициент ηc
4 ⋅ 5,8
Dэ = = 2,717 м,
3,142
31
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
11,55
λф = = 4,251 ,
2,717
∆схн
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0 rc
0 0.04 0.08 0.12 0.16
32
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Lхв
λ хв = , (3.9)
Dэ
33
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
∆сххв
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.6 1 1.4 1.8 2.2 λхв
S над
∆c хнад = c x , (3.10)
Sм
35
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Коэффициент
Элемент планера вертолета Расчетная площадь Si аэродинамического
сопротивления сxi
Стойки шасси и под- 1:1 Площадь осевого сече- 1
косы, имеющие фор- 1 : 1,3 ния, проходящего через 0,74
му эллиптического 1 : 1,6 малый радиус основания 0,62
цилиндра, с отноше- 1:2 цилиндра 0,48
нием радиусов осно- 1:3 0,26
вания:
Хвостовое оперение тонкое Площадь оперения 0,011
Хвостовое оперение средней 0,015
толщины
Хвостовое оперение с раскоса- Площадь оперения 0,024
ми и расчалками
Двухкилевое оперение вертоле- 0,05 – 0,08
та
соосной схемы
Капот редуктора с площадью Площадь поперечного 0,2
сечения 0,18 от площади миделя сечения капота
36
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
37
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Расчетная Произведение
Коэффициент
Наименование эле- площадь площади на
аэродинамического
ментов вертолета элементов коэффициент
сопротивления схi
Si, м2 схi Si, м2
Фюзеляж 5,07 0,135 0,684
Капот редуктора 0,32 0,25 0,08
Капот двигателя 0,8 0,25 0,2
Воздухозаборник 0,6 0,26 0,156
Несущий винт с
141 0,002 0,282
втулкой
Рулевой винт с втул-
4 0,003 0,012
кой
Полозковое шасси 0,042 0,2 0,008
Антенны 0,1 0,15 0,015
Хвостовое оперение 1,22 0,016 0,02
Отверстия в капоте 0,8 0,01 0,008
Площадь эквивалентной плоской пластинки
1,033
Sэ = Σ схi Si, м2
38
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
41
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
mпуст
mпуст = . (4.2)
m01
mт = qт ⋅ L + 0.33 ⋅ QV , (4.4)
42
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
43
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Несущий винт предназначен для создания силы тяги, необходимой для пере-
мещения вертолета в атмосфере, а также для осуществления продольного и попе-
речного управления. Несущий винт состоит из лопастей, создающих подъемную си-
лу, и втулки, соединяющей лопасти с валом главного редуктора. Конструкция втул-
ки обеспечивает изменение углов установки лопастей с управлением от автомата
перекоса. Основными геометрическими параметрами несущего винта является ра-
диус R, измеряемый от оси вращения до концов лопастей, площадь ометаемого ло-
пастями круга, равная πR2, число лопастей kл, коэффициент заполнения σ, равный
отношению расчетной площади всех лопастей к площади ометаемого круга.
При анализе работы несущего винта для обозначения положения отдельных
поперечных сечений лопасти применяют относительные радиусы, обозначаемые
строчной буквой ri. Относительный радиус ri равен отношению радиуса Ri окружно-
сти, на которой находится рассматриваемое сечение, к радиусу концевых сечений
лопастей несущего винта R:
Ri
ri = . (4.6)
r
44
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Относительный радиус r07, равный 0,7, для несущих винтов вертолетов явля-
ется расчетным. По углу установки φ07 сечения лопасти, расположенного на расчет-
ном радиусе r07, определяется общий шаг несущего винта.
Угол установки сечения φ определяется как угол между хордой профиля лопа-
сти в сечении и плоскостью вращения несущего винта, проходящей по концам лопа-
стей. Геометрическая крутка лопасти, определяющая угловое положение ряда сече-
ний лопасти, расположенных по ее длине, задается относительно сечения, находя-
щегося на расчетном относительном радиусе r07 = 0,7 .
Лопасть несущего винта состоит из лонжерона, передающего на втулку возни-
кающие при вращении винта силы, и оперенной части, имеющей аэродинамические
профилированные поверхности для создания подъемной силы. Часть лонжерона,
присоединяемая к втулке и не имеющая аэродинамических поверхностей, называет-
ся комлем. Относительный радиус комлевого сечения, с которого начинается опе-
ренная часть лопасти, принято обозначать r0.
Геометрическими параметрами лопастей несущего винта являются форма ло-
пасти в плане, ширина лопасти b, ее сужение η, форма профиля поперечных сечений
лопасти, крутка лопасти.
Для лопастей несущих винтов вертолетов чаще всего применяются прямо-
угольная или трапециевидная форма в плане. Ширина b прямоугольной лопасти по-
стоянна по ее длине. Трапециевидная лопасть имеет переменную ширину, линейно
уменьшающуюся от комлевого сечения к концевому, и характеризуется сужением η,
определяемым формулой
45
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
b0
η= , (4.7)
b1
46
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
47
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
m01 ⋅ g
R= , (4.8)
π⋅p
48
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
T
p= , (4.9)
π ⋅ R2
T = m 01 ⋅ g .
49
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Удельная
Мощность Удельная
нагрузка на
двига- нагрузка на
Взлетная Диаметр мощность
Вертолет тельной ометаемую
масса, кг винта, м двигатель-
установки, площадь,
ной установ-
кВт Па
ки, Н/Вт
Одновинтовые вертолеты
Lynx AH Mk1 4763 12,8 1800 363 0,0260
SH-3 Sea King 9525 18,9 3320 333 0,0281
Wessex 6123 17,7 3100 244 0,0194
MBB BO-105 2400 9,84 840 310 0,0280
Agusta А-109 2450 11,01 840 253 0,0286
Agusta A-129 4100 11,9 1650 362 0,0244
EH-101 Merlin 13530 18,59 4624 489 0,0287
PAH-2 Tiger 6000 13 2570 444 0,0229
BK-117 2850 11 1100 294 0,0254
NH-90 9100 16,3 3360 428 0,0266
W-3 Socol 6400 15,7 1776 324 0,0353
Ми-2 3700 14,5 800 220 0,0454
Ми-6 42500 35 11000 434 0,0379
Ми-8 12000 21,29 3000 331 0,0392
Ми-14 14000 21,29 3900 386 0,0352
Ми-17 13000 21,29 3800 358 0,0336
Ми-24 11500 17,1 4400 491 0,0256
Ми-26 56000 32 20000 683 0,0275
Ми-28 11200 17,2 4400 473 0,0250
Ми-34 1350 10 440 169 0,0301
AH-1W Cobra 6690 14,63 3380 391 0,0194
AH-1S Cobra 4535 13,42 1800 315 0,0247
50
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Удельная
Мощность Удельная
нагрузка на
двига- нагрузка на
Взлетная Диаметр мощность
Вертолет тельной ометаемую
масса, кг винта, м двигатель-
установки, площадь,
ной установ-
кВт Па
ки, Н/Вт
OH-58 Kiowa
2360 10,67 650 259 0,0356
Warrior
OH-8 Kiowa
2041 10,67 650 224 0,0308
Warrior
UH-1F Iroquois 3856 14,63 1290 225 0,0293
UH-1H Iroquois 4390 14,63 1400 256 0,0308
UH-1N Iroquois 4080 14,63 1290 238 0,0310
СH-53А 19050 22,02 5850 491 0,0319
RAH-66
7900 11,9 2864 697 0,0271
Comanche
Соосные вертолеты
Ка-25 7200 15,74 1800 321 0,0392
Ка-27 11000 15,9 4400 481 0,0245
Ка-29 11500 15,9 4400 503 0,0256
Ка-31 12500 15,9 4400 547 0,0279
Ка-50 10800 14,5 4400 568 0,0241
Вертолеты продольной схемы
CH-47 Chinook 22680 2 × 18,29 5806 424 0,0383
СH-21 Shawnee 6668 2 × 13,41 2124 232 0,0308
CH-46 Sea
11022 2 × 15,24 2800 297 0,0386
Knight
Вертолеты поперечной схемы
Ми-12 97000 2 × 35 19110 494 0,05
Bell V-22
Osprey (кон- 23859 2 × 11,6 9170 1107 0,026
вертоплан)
51
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k л ⋅ b07 ⋅ R k л ⋅ b07
σ= = , (4.10)
π ⋅ R2 π⋅R
52
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
V
V= , (4.12)
3,6 ⋅ ωR
53
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4, 256
H
∆ дин = 1 − дин , (4.13)
44,3
1,63 ⋅ p
СТо = ,
(ωR ) 2
1,63 ⋅ p
CТдин = , (4.14)
(ωR ) 2 ⋅ ∆ дин
54
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Sэ
Sэ = , (4.15)
m01 ⋅ g
по формуле
Iэ ⋅ p
Vдин = 164 ⋅ 4 , (4.16)
(ωR + 11,6 ⋅ 10 6 ⋅ S э ⋅ ∆ дин ) ⋅ ∆ дин
Vmax
Vmax = ,
3,6 ⋅ ωR
Vдин
Vдин = , (4.17)
3,6 ⋅ ωR
CТo
σ Vmaх = ,
(CT / σ ) крVmax
СТдин
σ Hдин = . (4.18)
(CT / σ ) крHдин
56
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
σ
= 0 ,016...0,022 ,
kл
π ⋅ R ⋅σ
b= ,
kл
R
λ= , (4.19)
b
57
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
N
N= (5.1)
m0 g
удельная мощность называется так потому, что от расчетных режимов полета мощ-
ность приводится во всех случаях к нулевой высоте и нулевой скорости по высотной
и скоростной характеристикам двигателей. Кроме этого приведенная удельная мощ-
ность определяется с учетом коэффициента использования мощности двигательной
установки, что позволяет выполнить сравнение затрат мощности на разных режимах
полета.
Из полученных значений приведенной удельной мощности выбирается мак-
пр
симальное N тах , которое соответствует наиболее нагруженному режиму полета.
По максимальному значению приведенной удельной мощности рассчитывает-
ся мощность Nдв, Вт, двигательной установки проектируемого вертолета:
пр
N дв = N тах ⋅ m0 g , (5.2)
пр
где N тах – максимальная приведенная удельная мощность, Вт/Н;
m0 – взлетная масса вертолета, кг;
g = 9,807 м/с2 – ускорение свободного падения.
Двигательная установка современных вертолетов в большинстве случаев со-
стоит из двух газотурбинных двигателей со свободной турбиной [16]. На легких
вертолетах применяются также поршневые или роторные двигатели внутреннего
сгорания.
Выбор типа двигателей для проектируемого вертолета производится в соот-
ветствии с требуемой мощностью и составом двигательной установки. Мощность
одного двигателя определяется делением потребной мощности двигательной уста-
новки на число двигателей.
Характеристики современных и перспективных вертолетных двигателей при-
водятся в каталогах и проспектах предприятий-разработчиков [17, 18].
59
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
3
(1 + ∆Т ф + ∆Т го ) 2 ⋅ p
N Нст = , (5.3)
1,566 ⋅η0 ⋅ ∆ ст
4, 256
H
∆ ст = 1 − ст , (5.4)
44,3
60
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
0,238 ⋅ S ф
∆T ф = , (5.5)
πR 2
1,38 ⋅ S го
∆T го = , (5.6)
πR 2
61
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
p ⋅ Iэ
NVmaх = 16,4 ⋅10−3 ωR (1 + 7,08 ⋅10−8Vmaх
3
) + 1,67 + 13,2 ⋅10− 3 ⋅ S э ⋅ Vmaх
3
, (5.7)
Vmaх
62
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»