Сворд

SWORD
Инструкция по наладке Номер：DT07-2014

Версия：8-ая
Тоо Ханчжоунская
Лифтовая Дата：10-02-2014
CON4342B
Компания“СВОРД” Лист：1-ая/42листов
Каталог
1. общее описание ......................................................................................................................................... 7
2 объяснение наладки ................................................................................................................................ 11
3. Установка параметров для плиты HAMCB.......................................................................................... 14
4 установка приводного параметра .......................................................................................................... 15
5 наладка приводной части ....................................................................................................................... 24
6 . проверка направления движения лифта ............................................................................................... 27
7. режим толчкового перемещения ........................................................................................................... 27
8 регулирования позиционной справочной системы ............................................................................. 28
9. нормальная рабочая подготовка в первый раз ..................................................................................... 31
10 самообучение положения шахты .......................................................................................................... 31
11 . Нормальная работа ................................................................................................................................. 32
12 регулирование положения горизонтального пласта при нормальной работе .................................. 34
13 регулирование запуска комфорта ........................................................................................................ 34
14 . регулирование комфорта работы .......................................................................................................... 34
15 обьяснение о функциональной наладке ARD ..................................................................................... 35
16. устранение препятствий......................................................................................................................... 36

SWORD
CON4342B
HAMCB3.1 Метод быстрой отладки для плиты：
1. Все механические детали установлены ,в шкафе управления без короткой проводки .
2. Подтвердить ,что каждый выключатель безопасности в безопасном контуре действителен ,и замок

двери этажа в каждом этаже действителен .наблюдать светоуказатель в электронной плите
HAMCB ,проверять входной сигнал правильно или нет ：
Светоуказатель Нормальное Объяснение

состояние
RUN Свергнутый Свергнутый ： нормальная работа для дистанционной
последовательной линии и сторожевой собаки.
+5V Светлый Светлый：источник тока нормален (5V)
ES Гасший Светлый：работа переключателя в безопасном контуре
DW Светлый Светлый：дверь этажа закрыт
DOL Гасший Светлый ： доезжать до концевого выключателя открытия
двери(передняя или задняя дверь)
DZ Светлый при Светлый：Кабина в зоне двери
горизонтальном
пласте
DFC Светлый Светлый：дверь кабины с предохранительной цепочкой замыкается
DOB Гасший Светлый ： реверсивное устройство двери(передняя или задняя
дверь) управляется
Примечание:при работе ,если состояние светоуказателя не соответствует со состоянием ,указанным
в таблице ,пожалуйста проверьте соответствующие электроцепы и параметры (как
правило ,параметры уже установлены во время выпуски из завода ).
3. С помощью ERO или рабочий лифт на всеь путь TCI проверять зону двери
1LV,2LV ,принудительное торможение 113 ,215 и другие сигнал шахты ： с помощью сервера
входить в SVT1 и M1-1-2 ,затем может проверять входные сигналы для плиты HAMCB.
4. Подтвердить ,что параметры RUN ENABLE в М-3-3-1-9 приводной части HAMCB должны быть 0,
RUN SOURCE SVT в М3-3-5 должны быть 0.
5. Набрать ERO и TCI до нормального положения ,с помощью севера управляет приводную частьМ-3-
3-1-4 ,чтобы запустить самообучение шахты .
6. Низкоскоростной лифт будет работать до положения горизонтального пласта нижнего этаж ,а затем
скоростью самообучения вверх производить самообучение шахты ,после прибытия горизонтального
пласта верхнего этажа ,самообучение завершается .
7. После выполнения самообучения изменить параметры RUN ENABLE 1.Информация о положении

шахты хранится в меню М-3-1-4,прверьте равильность .
Проверка коэффициента уравновешенности противовеса
Подтвердите вес противовеса соответствовать ли требованиям коэффицента управновещенности между

40-50 ,обычно до 45%.
SWORD
CON4342B
Сбалансированная нагрузка (45% номинальная нагрузка)в кабине.входить в серверу М3-1-1 и

контролировать output current величину тока во время восходящей и нисходящей лифта,записать
величину тока при встрече кабины с противовеса в среднем этаже . Если лифт уже находится на
равновесном состоянии ,то записанные восходящие и нисходящие величины тока должны быть равны
(разница не более 1 Ампер ).в противном случае и должно быть увеличивать и уменышать железины
противовеса в стойке противовеса ,пока лифт находится в равновесном состоянии.фиксировать грузик в
стройке противовеса .
Может применять метод ручного валоповорота ,с помощью размер сила левого и правого направления
определить баланс.
Регулировка Микропереключателя
Перед регулировкой, кабина должна быть поддерживать пустоту по крайней мере полчаса.
На процессе регулировки требует продолжительного корректировки ,нельзя прерван.по очередь положить

гирю нагрузки размером 10%,80%,100%,чтобы отрегулировать переключатель антиобуструкции 10%,и
переключатель полной нагрузки 80% ,переключатель перенагрузки 100%.При регулировке
переключателя может с помощью меню в севере проверять сигналы каждого переключателя в нормальном
состоянии или нет .
При нагрузке 100% переключатель перенагрузки на месте ,4 винта анти-нажима под дном кабины доджен
иметь зазор 1-2,в этом времении ползушка двери кабины не может отходить из паза подоконника .
Восходящая сверхскоростная операция защитного испытания
1 .Проверочный сотрудник в машинном отделении проверять восходящую сверхскорость ,лифт

нормально работает до нижнего этажа ,и находится на состоянии DDO CHCS.
2. Лифт нормально работает до нижнего этажа ,и будут размещен в состоянии технического

обслуживания ,открыть корпус ограничителя скоростей ,чтобы прямо наблюдать выключатель
ограничителя скоростей и воостановления .
3. Исправить параметры ,чтобы рабочая скорость лифта быстрее ,чем рабочей скорости огранителя
скоростей .
Например ：номинальная скорость лифта 1м/s,номинальная скорость оборотов ведущей машины -

95rpm ---в качестве образца ,предположим,что рабочая скорость ограничителя скоростей
представляет собой 115% от номинальной скорости ,изменить нижеслелющие параметры ,чтобы
нормальная рабочая скорость лифта до 1.2m/s(120%).
С помощью сервера установите следующие параметры в плите ALMCB.
<M3-3-1-4>Duty speed=оригинальная номинальная скорость *1.2
< M3-3-1-4>Rated rpm= оригинальная номинальная скорость оборотов*1.2
Rated frq(Hz)=оригинальная номинальная частота ведущей машины*1.2
< M3-3-1-9> Velocity normal=Velocity normal *1.2
4. Проверять сверх и вниз рабочий лифт ,после подтверждения номальной работы ,лифт работает до
позиции горизонтального пласта нижнего этажа ,проверять и восстановиться ERO до номального
рабочего состоянии .
5. Севером управляется лифт,начать восходящее сверхскоростное испытание лифта (1раз)

SWORD
CON4342B
Внимание ： введенный рабочий указательный этаж межет достигать рабочей скорости

ограничителя скоростей ,рекомендует введенные этажи как нижеследующие ：
Для номинального лифта 1.0m/s , введенный указательный этаж должен быть меньше или быть
равным (N-1). N--- этаж верхнего этажа .
Для номинального лифта 1.5-1.75m/s , введенный указательный этаж должен быть меньше или
быть равным (N-2). N-2--- этаж верхнего этажа .
Для номинального лифта 2.0m/s , введенный указательный этаж должен быть меньше или быть
равным (N-5). N---- этаж верхнего этажа .
6 . После завершения испытания ,установить лифт в ремонтном состоянии ERO ,восстановить установку
параметров ,и сделать необходимые проверки для обеспечения нормальной работы лифта .
7 При необходимых несколько испытаниях ,пожалуйста повторите вышеуказанные действия .
Сцепное испытание ловители
Правильный монтаж сцепного механизма ловители см нижеследующий рисунок ,зазор ловители

находится на центре ,клинья в конце концов ,лифт нормально работает до нижнего этажа ,и установится
на DDO ,CHCS состоянии , в кабине поставить номинальную несущую гирю 100%, набрать ремонтный
переключатель ERO в контрольном шкафе в ремонтное положение ,лифт ремонтными скоростями
работает вверх в верхний этаж；Человек делает работу ограничителя скоростей ,лифт вниз работает ,в
этом времении электрические выключатели ограничителя скоростей должны работать；лифт продолжает
работать вниз ,ловитель поднимается , переключатель ловители в верхе кабины работает ； Лифт
продолжает ремонтными скоростями вниз работать ,канат ограничителя скростей будет тянуть ловитель
кабины ,остановить кабину ,в этом времении должен наблюдать проскальзывание каната в вытяжном
шкиве или провисание канта.
Испытание буксирной тяги при холостом ходе
При холостом ходе лифт нормально работает до верхнего этажа ,набрать ремонтный переключатель ERO
в контрольном шкафе в ремонтное положение ,ремонтными скоростями работает вверху , когда
противовес обрушится на буфере ,а буксир по восходящему направлению лифта вращается ,канат должен
скользить или не может поднять пустую кабину .
Испытание DBD
SWORD
CON4342B
Отключить томозной ток ,реализуется отдельнымиBY и SW главными контакторам.когда лифт

остановился ,если главный контакт одного контактора из них не включается ,преобразователь сообщает
DBD отказ ,лифт не может снова работать .
Испытание DDP
Программа устанавливается в нормальное состояние ,корректировать и работать ,максимальное рабочее

время при работе ближайщего горизонтального пласта в любом соседнем два фотоэлектричестве
горизонтального пласта превышает установленное время DDP ,материнская плата сообщает
отказDDP,лифт перестает свой работу .
Испытание верхнего и нижнего предела
Предельный включатель имеет надежную работу и правильное подключение ,и монтажное место

предельного включателя составит 100-200М от горизонтального пласта конечной станции ,ERO может
работать при накоротком соединении . Предельный включатель начинает свой работу перед кабиной или
контактным буфера противовеса (если есть ),и и сохранит рабочее состояние во время сжатого течения
буфера .
Испытание верхнего и нижнего ограничении
При ремонтном движении до конечной станции 11s/21s и действия dz работа лифта ограничивается ,но по
противопложному направлению может нормально работать ,в этом времении предельный включатель не
может дейстововать ,параметры ERO-TYP установится на 1 .
Контрольное испытание переключателя заклины колеса
Воздушный зазор заклины колес регулируется до 0,25-0,4мм,включение переключателя соответствует с

чертежами ,проверочная функция начиначет работать с надежными работами . Включать лифт до
верхнего этажа ,и переключить на ремонтное состояние ,путем регулировки толкача переключателя и
винты до ：Щуп размером0.1мм вставляется в воздущный зазор заклины колеса в верхнем конце ,ручной
ключ оттормозится ,переключатель заклины колеса работает ,щуп размером 0.15 мм вставляется в
воздущнй зазор заклины колеса в верхнем конце ,ручной ключ оттормозится ,переключатель заклины
колеса не работает .
Испытание на принудительный замедленный переключатель
Расстояние нижней поверхности переключателя от рабочей поверхности удара –10мм ,путь

переключателя в середине удара ,одинаковое направление для работы переключателя и
движения ,монтажное положение соответствует с руководством ,формула расстояния ：
надежная функция для движения корректировки и нормального
движения ,монтажное расстояние лучше не перейдет зону двери и не превышает 2.8 м,путем исправления
вычислить расстояние.
Работа ERO
SWORD
CON4342B
Аварийная электрическая рабочая линия ERO правилна ,и может включать на коротко верхний и нижний
предельный переключатель ,переключатель буфера ,переключатель ограничителя
скоростей ,переключатель ловителя ,и не может включать на коротко аварийнный
переключатель ,переключатель натяжного устройства ,удобно реализовать спасение ,сцепное испытание
ловителя ,при холостом ходе проводить испытание буксирной тяги .
Паметры инициализации
Меню на полное состояние для плиты HAMCB: ввести(ввести00 в

плиту 2.1,ввести01 в плиту 3.1) подтвердить ,содержение –003D,может входить в меню на полное
состояние М18.
Меню инициализации логического параметра :M17:пароль 654321 ,ввести1

подтвердить ,может начать меню инициализации , исправится на 255, исправится на
1 ,параметры соответствующего показательного этажа исправятся
Инициализация приводных параметров: инициализация
Искать адрес 1/0:M15 ввести адрес и позиций пойск .

SWORD
CON4342B
1. общее описание
HAMCB плита является ядровой частью системы управления ,в соответствии с модульным
проектом ,включается в себя OCSS(управление операциями ),MCSS (управление
движениями ),DBSS(управление приводами ),DCSS(управление системами двери ).
C/C Кросс-фазный
OCSS последовательная линия
Оперативное
C/H Показательная последовательная
INS, ERO Ремонтый управление линия вне двери
переключатель
Безопасный контур G/HКнопочная последовательная
линия вне двери
Редукторный
1LS,2LS
переключатель на
MCSS Управление
конечной станции движением
ULZ, DLZ Сигналы в
зоне двери
Измерять скорость
DBSS Приводное DCSSУправлени

Буксир управление е системой двери
Кабина Дверцесниматель
LMD Перенагрузка
Противовес
LNS полногрузный
ход
LWX Анти
обструкция
структурная схема для системы лифта

SWORD
CON4342B
1.1 фото продукта
Плита HAMCB
SWORD
CON4342B
1.2.1 HAMCB Распределительная схема электроцепи
Электроцепь для плитыHAMCB делится на:аналоговая цепь и цифровая цепь,аналоговая цепь включается
в себя ：цепь питания ,цепь связи ,входная и выходня цепь ,цепь интерфейса сервера ,цепь кодировщика ,
контрольно-измерительная цепь аналоговой величины ； цифровая цепь включается в себя ： CPU
цепь ,CPLD цепь и другие периферийные цепи；
AC110V
Область
ввода
DC24V
Область
ввода
DC24V
Область
ввода Область цифровой
электроцепи
Схема для плиты HAMCB

SWORD
CON4342B
1.2.2 HAMCB периферийные схемы включения
/функция
повторичного горизонтального пласта
24VDCВвод питания
опережение открытия
Дверь кабины Дверь кабины
на верхнем на низком
этаже этаже
Полные вводные места безопасной двери

кабины
Ремонтировать нисходящий входный сигнал
Ремонтировать восходящий входный сигнал
Ввод безопасного переключателя
Ремонтировать оперативные входные точки вызов в
Ввод закрытия двери кабины безопасной цепи кабине
Вызов вне
двери
ввод сопративления термочувствительного мотора
LB,SW проверка аккреции
Реакция торможения ведущей машины 1
Верхняя принудительная редукционная входная точка
Нижняя принудительная редукционная входная точка

Полчать
Ввод сигнала нисходящего повторичного данные
горизонтального пласта
Ввод сигнала восходящего повторичного
горизонтального пласта Отправить
данные
Ввод сигнала восходящего горизонтального

пласта
Ввод сигнала нисходящего горизонтального
SVTинтерфей
пласта
LB проверка аккреции
с
ввод сигнала интеграции АRD
Реакция торможения
ведущей машины 2 PVTинтер
фейс
периферийные схемы включения

SWORD
CON4342B
1.2.3Объяснение о кнопке для плиты HAMCB,переключателе пароля ,светоуказателе и порте .
1.2.3.1Объяснение о переключателе пароля для плитыHAMCB-3.1
Код Объяснение о функции Примечание

SW1 Функция операции и пользования для CHCS
вызова вне двери /запрет
SW2 Функция операции и пользования DDO
открытия и закрытия/запрет
1.2.3.2 объяснение о светоуказателе для плитыHAMCB
Код Объяснение о функции Примечание

+5VL Источник тока 5v нормален
RUN Свегнутый значит нормальную связь
GRP Свелый ： находится на состояние

групового управления ,гасящий ： не
находится на состояние групового
управления
ES Свелый ： отключается безопасный
контур гасящий ：нормально работает
безопасный контур
DW Свелый ： закрывается дверь шахты ,
гасящий ：не закрывается дверь шахты
DOL Свелый ： сигнал открытия на месте
действителен , , гасящий ： в процессе
закрытия
DZ Свелый ： сигнал в зоне двери
действителен , , гасящий ：сигнал в зоне
двери не действителен
DFC Свелый ： закрывается дверь кабины ,
гасящий ：не закрывается дверь кабины
DOB Свелый ： иметь сигнал открытия ,
гасящий ：не иметь сигнал открытия
2 объяснение наладки
2.1 Проверка рабочего ремонтного режима
Замечание:перед быстрой и медленной машины ,убедить что все механические компонеты были
выполнили пуско-наладочные работы ,про конкретных информациях пожалуйсто обратитесь к
соответствующим ниструкциям по монтажу .
2.1.1Проверка контрольного шкафа

SWORD
CON4342B
Открывать дверь контрольного шкафа, проверять ослабление соединений и повреждение элементов,

хорошо сохранять сопроводительные документы, заменять поврежденные детали, закреплять все
соединения в контрольном шкафу. При закреплении просим обращать особое внимание на соединения
линии питания, силового провода и тормозной линии сопротивления.
2.1.2 Проверка включения
В соответствии со схемой включения проверять линию PVT,временные электропроводки по

сопровждению кабеля ,временные электропроводки предельного выключателя ,проверять надежное
заземление для провода заземления каждого устройства .
2.1.3 Проверка изоляции
Отсоединяется от провода заземления и соединение HL,вытащить все вводные части в HAMCB , в зоне
двери ,вызове ,указателе ,указательном сигнале ,установить все воздущные выключатели на “OFF”
позицию ,с помощью изоляционных часах измеритьзаземлитель и HL ,линию питания ,силовую линию
электродвигателя ,безопасный контур , Контур управления ,катушку торможения ,машину
двери ,величину изоляционного сопротивления на обоих концах освещения ,убедитеть величину
изоляционного сопротивления в заданном значении ,снова подключить провод заземления и вводные
части на плите HAMCB.
Электроцепь допускающий сопротивления

изоляции
силовая цепь и безопасный контур ≥0.5MΩ
Контрольная электроцепь (в том числе машину двери ) ≥0.25MΩ
осветительная цепь и цепь сигнала .
Внимание ：при проверке сопротивления изоляции ,не забудьте снять штепсель на электронной
плите ,в ротивном случае возможно провести к повреждению электронной плиты .
2.1.4Проверка входного напряжения
Отключить воздущного переключателя главного источника тока и другие воздушие переключателя в

контрольном шкафе ,проверять трехфазное входное напряжение в пределах указанного диапазона ли
（ ±10% ） В зависимости от фактического входного напряжения регулировать соединение входного
разъемы трансформатора (если входное напряжение –меньше 370V,соединить 360 V ； если входное
напряжение –371-390 V,и соединить 380 V；есливходное напряжение –391 V--410 V ,соединить 400 V ；
если входное напряжение –выше 411 V,и соединить 415 V), Проверять напряжениеC16 、 C17 на
клеммной колодке ( осветительное напряжение ) предоставляться собой ли220V±10%,Проверять
напряжение C16 、 C17 на клеммной колодке (преборазователь двери и напряжение светового
экрана )предоставляться собой ли220V±10%проверять светоуказатель на компонете привода в
нормальном режиме ли (светоуказатель в отверстии под плитой НАМCB ).
2.1.5 Проверять выходное напряжение контрольного трансформатора
Включить воздущный переключатель главного источника тока ,проверять напряжение трансформатора на

выходном конце соответствовать с чертежем (при удовлетворении требования к вхоному напряжению
разрешить трансформатор выходить разницу±10%).
2.2 проверка подключения

SWORD
CON4342B
2.2.1 проверка входного и выходного напряжения HAMCB
Отключать источник тока ,снимать все вставные блоки на плитеHAMCB , затем включать воздущный
переключатель CP5, с помощью вольтомамперметра проверяет 1,2 ноги встаного блока Р7 на
плитеHAMCB, проверять напряжение предоставляться собой лиDC24V±10% ,если не соответствует с
этими ,пожалуйста проверять выход трансформатора 220V .
2.2.2 при подключении проверять состояниеHAMCB
Проверять находяющие места переключателяSW1 （ CHCS ） и SW2 （ DDO ） на электронной

плитеHAMCB
Кодовый переключатель К 7 имеет нижеследующие функции :
SW1 （CHCS） -- ON： нормальная работа
--OFF：отметить внешний вызов
SW2 （DDO） -- ON：нормальная работа
-- OFF：отметить операцию
Кусок короткого замыканияJ1 、J2 、J3 、J7 、J8 、J10 、 J11 、J12 、J15 、J16 имеет нижеследующие
функции ：
J1 U11Порт обожга для программы чипов
J2 писающий защитный переключатель для приводного параметра
J3 U1Порт обожга для программы чипов
J7 Выбор источиник тока кодировщика (5v ,8v )
J8 J10 J15 J16 выбор поглощения в связной конечной конце
J11 J12 Порт выбора для типа кодировщика ,короткое замыкание двух контакта справа значит
использовать инкрементный кодировщик ；короткое замыкание двух контакта слева значит использовать
синусно-косинусный кодировщик
Интерфейс сервера SVT имеет следующие функции:
SVT Интерфейс сервера
Убедитесь ERO Переключатель в контрольном шкафе в рабочем пложении к чрезвычайным ситуациям .
Убедитесь, что все двери шахты и двери кабины полностью закрыты .
Закройте выключатель главного питания .
Соблюдайте светоуказантель на плитеHAMCB электронной плате , проверьте входной сигнал правильно

или нет .
светоуказатель Обьяснение
SWORD
CON4342B
RUN Свегнутый : дистанционная последовательная линия и сторожевая собака нормальны .

+5V Свелый :источник тока нормален
ES Свелый :дейстие аварийной кнопки
DW Свелый : дверь щахты закрыта
DOL Свелый :прибыть до переключателя на месте открытия(передняя и задняя дверь )
DZ Свелый :кабина в зоне двери
DFC Свелый :дверь кабины 9501 и безопасная цепь закрыты
DOB Свелый :реверсивное устройсто двери управляется (передняя и задняя дверь )
Примечание: если после подключения состояние светоуказателя не соответствует со

состоянием ,показанным в таблице ,пожалуйста проверьте ссответствующие электроцепи п
параметры (как правильно параметры при выпуска из завода уже хорошо установлены ).
3. Установка параметров для плиты HAMCB

Все монтажные параметры в плитеHAMCB и I/ 0 параметры уже установлены при выпуска из
завода ,подробности пожалуйста смотрите соответствующие таблицы параметровHAMCB
При необходимости подтвердить следующие параметры:
Параметры описание параметров установленные Примечание

величины
M-1-3-1-1
TOP макс.верхний этаж По установке контракта Рассчитано от 0
BOTTOM Мини.нижний этаж 0
M-1-3-1-2
DRIVE Приводный тип 0 Если при наличии функции
повторичного
горизонтального пласта и
предварительного открытия
установлены на 1
LV-MOD Модуль горизонтального 0

пласт
DZ-TYP Тип зоны двери 1
M-1-3-1-3
DOOR Тип дверцеснимателя 5
F：EN-DCL Определение входного 1
сигнала DCL
F：DOL-D определение входного 0
сигнал DOL
M-1-3-1-4
NoDW_Chk Выбор проверки сигнла 0
DW
SWORD
CON4342B
4 установка приводного параметра
Вставлять сервер в интерфейс ,нажмите 4 входить в меню установки пароля ；нажмите 3 входить в меню
первого класса для приводного модуля ,подробности как показано нижеследующие :
Состояние контрольного возбудитель –кнопка 1 ,входить в меню вторичного класс на процессе контроля
как вышеуказанную схему .
Параметр Описание параметров Контрольные Примечание

величины
M-3-1-1
Software version Версия программы 001.01
Car speed mm/s фактическая скорость лифта Скорость реакции для
Motor Speed RPM скорость оборотов для кодировщика
электродвигателя (по расчету )
Rotor position позиция ротов (механический 0-359.9
угол )
Dictated vel mm/s заданная скорость (DBSS) заданная скорость
Output voltage Заданное входное 0〜900V
Напряжение
Mtr trq PU заданный ток вращающего 1.0->номинальный 1.000
момента (ток вращающего вращающий момент
момента на относительную
величину )
Output current выходный ток 0〜999.9A На самом деле наблюдает
выходной ток
Heat sink temp1 Температура радиотара 1 Фактическая
температура
Heat sink temp2 Температура радиотара 2 Фактическая
температура
Параметры Описание параметров Контрольные Примечание

величины
M-3-1-2
DC link V Напряжение шины постоянного Фактическое
тока напряжение
X offset (A) X-фазный дезаксаж датчика /
тока Дезаксаж датчика
Y offset (A) y-фазный дезаксаж датчика / фактического тока
тока
Z offset (A) Z-фазный дезаксаж датчика /
тока
SWORD
CON4342B
Frequency (Hz) выходная частота

Speed gap (mm/s) Speed gap
LSdistance (mm) Должен установить расстояние
для принудительного
замедления
(установить соответствующие
параметры )
Motor overload Интеграф перегрузки
электромашины
Drive overload Интеграф перегрузки
преобразователя

величины
M-3-1-3
Encoder pulse импульсное состояние 0〜65535
кодировщика
Encoder Z num Z-фазный счет кодировщика 0〜65535
Encoder C POS C-фазный счет кодировщика 0〜65535
Encoder D POS D-фазный счет кодировщика 0〜65535
Factory resd5 Заводское испытание 5 0〜65535
NOW FLOOR Настоящий этаж 00
POSTION Настоящее место 000.00m
INPUT1 Imput 1
INPUT2 Imput 1
OUTPUT OUT
OUT CODE OUT CODE
Prepare to run Готов к запуску (ручной или
MESS
Дать DBSS
Load Precent Размер компенсации для
фактического веса
Bases Enabled Состояние DBSS

величины
M3-1-4
2LS (m) 1позиция верхнего
принудительного замледенения
4LS (m) 2позиция
верхнегопринудительного основной критерий1м
замледенения
3LS (m) 1позиция ниженего
SWORD
CON4342B
313 (m) 2позиция ниженего

Высота нижеследующего этажа
Запиь контрольного отказа –кнопка 1 ,входить в меню вторичного класс на контрольный отказ как
нижеследующие схемы ：
Установка параметров –кнопка 3 ,входить в меню вторичного класс на установку параметров как
нижеследующие схемы ：
Кнопка2 –меню установки параметров
Нажмите 3 --будет инициализировать все параметры, пожалуйста, осторожно используется это меню .
Кнопка 4—проводить самообучение о позиции шахты
Для монтажного лифта синхронного электродвигателя обязательно выполнится самообучение о

автоматическом фиксировании ведущей машины и о шахте . Перед самобучением о
самопозиционирования и шахты обязательно установить параметры электродвигателя и
кодировшика ,нажмите М3-3-1-4 входить в установку параметра электродвигателя ,по использованию
биржа электродвигателя на месте ввести конкретные данные . Параметры кодировщика в FIELD
ADJUST=1
На месте после регулирования параметров входить в (параметры заводской величны см 1.75m/s ,

взять 11.7kw в пример )
М3-3-1-1
Диапазон
Величины Обьяснение на Заводские
Показанные содержания установленной
клавиши китайском языке величины
величины
Примечание:
Асинхронный
Inertia kg/m2 Инерция системы 40 машина
устанавливается в
диапазоне ниже 10
M3-3-1-1 Rotate dir Направление вращения 0 0、1
усиление
Pretrqtrim (PU) предварительного 1.00PU Нет
крутящего момента
ENCODER PPR импульское число
2048 0〜10000
кодировшика
SWORD
CON4342B
0 ： инкремент
Encoder sort квадратной волны
1
Тип кодировшика 1 ： синусно-
косинусный
Encoder dir Направление N/A N/A
кодировшика
Duty speed [mm/s] Автоматический Не разрешить
Номинальная скорость
расчет установить
Delay brk lftd[ms] Задержка закрытия
500ms 0〜9999 ms
торможения
Delay Ift brK[ms] Задержка открытия
500 ms 0〜9999 ms
Проверка
MTC Sw Pres? 1/0 перекллючателя для
1 0、1
теплочувствительности
мотора
Type of motor 0 0、1
Тип ведущей машины
Регулирование параметров для корректор скорости входить в М3-3-1-2
Диапозон
Величины Обьяснение на Заводсткий
Показанные содержания установленной
клавиша китайском языке величины
величины
Усиление
SpdP1 gain пропорционального 1500
регулятора 1 Недействителен
усиление интегрального
SpdM gain 500
регулятора 1
ARP Speed (mm/s) ARD скорость движения 100 1~500
ARDнаправление
M3-3-1-2 ARP Run Pirect 0 0〜1
движения
Переменить SGP в
SGP tran21 \hr% 30 0~100
величину клапаны 21
ПеременитьSGP в
SGP tran21 band% 10 0~100
ширину баласа 21
Reset speed % Скорость восставления 50 1~100
Фильтрация реакции
Feedback filter 1 300 0~300регулятор
скорость 1
Фильтрация реакции Механический

Feedback filter 2 300
скорость 1 резонас
Макс.допустимая
Track error mm/s 500 1~1000
разница для скорости
ETSC коэффициент
ETSC present(%) 97 0〜100
защита
ETSC Enable(0/1) пуск защиты ETSC 0 0〜1
отношение превышения
Overspeed < PU > 1.10 0〜1.5
скорости
SWORD
CON4342B
М3-3-1-3 ---Установка переключателя торможения
Величины Показанные Обьяснение на Заводсткие Диапозон установленной величины

клавиша содержания китайском языке величины
M3-3-1-3 Brk SW pres Проверка 1 0〜1，0—значит не проверять
переключателя
1—значит проверять
Установленные параметры электродвигателя в М-3-3-1-4 по бирке ведущей машины на месте

ввести конкретный величины (взять 11.7kw в пример )
Величины Показанные Обьяснение на Заводсткие Диапозон установленной

клавиша содержания китайском языке величины величины
Номинальная
Rated power[KW] 11.7 0~999.9KW
мощность
Число полюсов
Number of poles 24 2〜100
электродвигателя
Rated RPM 167 2〜9999
скорость обротов
Rated frq Номинальная частота 33.40 0.01~99.99
Номинальное
Rated voltage 340 10〜999
M3-3-1-4 напряжение
Duty load[kg] 1000 10~9999
нагрузка
Rated l[A] Номинальный ток 26.0 0.1-999.9
Примечание: При
использовании асинхронной
Номинальный машины, например, параметры
Rated Trq (Nm) 669
крутящий момент не показаны в бирке ведущей
машины ,а должен установить
около 80 .
Установка скляночного параметра М3-3-1-6

время проверки
Brk dect dlay ms 1000 0〜2000
Время нулевых
Omm/s t lim (ms) 0 0〜5000
скоростей
M3-3-1-6 Время отпускания
Brake settle(ms) 1300 0〜5000
Время компенсации
APR time(ms) включения момента 200 100〜900
силы
Установка параметров укрепления М3-3-1-9=ENHACED

SWORD
CON4342B

Величина
Floor number Количество этажей 02〜55
контракта
Номинальная скорость
Velocity normal 1748 0〜10000
лифта
Accelera normal Ускорение 600 10~1500
Срочная подвижность
JerKO normal 500 0〜1500
0
JerK1 normal Срочная подвижность1 500 0〜1500
Decelera normal Снижение скорости 600 10~1500
Jerk2 normal Срочная подвижность2 350 0〜1500
JerK3 normal Срочная подвижность3 350 0〜1500
Velocity inspect Ремонтная скорость 250 0〜640
Accelera inspect Ремотное ускорение 200 10~1500
Скорость
Velocity learn 100 0〜500
самообучения
Position gain 20 10〜40
Усиление позиции
M3-3-1-9
Скорость повторичного
Velocity relevel 30 0〜100
горизонтального
пласта
Ускорение
повторичного
Accelera relevel 300 10~1500
горизонтального
пласта
NTSD снижение
Decelera NTSD 1000 10~1500
скорости
NTSDСрочная
Jerk NTSD 200 0〜1500
подвижность
Pos delay задержка зоны двери 50 0〜300
диаметр вытяжного
Shvdiam (mm) 400 10〜10000
шкива
Gear ratio Отношение замедления 1 001.0〜100.0
Rope ratio Отношение веревка 2 01 〜06
Run enable Умение движения 0 0，1
При наладке асинхронной машины величины для Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera
normal 、Jerk2 normal обычно установлены в диапозоне 150-250 , Jerk3 normal обычно –50-150 .
M3-3-1-0=LEVEL, установка параметров горизонтального пласта
Диапозон
Показанные Обьяснение на Заводсткие
Величины клавиша установленной
содержания китайском языке величины
величины
Восходящие параметры
M3-3-1-0 Up level 000 0 — 500
SWORD
CON4342B
Нисходящие параметры
Down level 000 0 — 500
М3-3-5=load Установка параметров динамического момента
Величины Показанные Обьяснение на китайском Заводсткие Диапозон установленной

клавиша содержания языке величины величины
0-100，Установите 0,
Скорость лифта
меньше ,чем процента чтобы отменить
speed low sect. 0 дополнительную
Номинальная скорость –
часть скорости 1 регулировку скорости
Скорость лифта больше ,чем

части скорости 1 ,и
меньше ,чем этот процента .
speed mid sect. Номинальная скорость – 0 0-100
часть скорости 2 , больше
части скорости 2—часть
скорости 3
Часть скорость 1
Коэффициент
speed Kp1 10 10-10000
реглулирования отношения
смирения колебания
speed Ki1 10 10-10000
М3-3-5 speed Kp2 100 10-10000
Часть скорость2
speed Ki2 100 10-10000
реглулирования интеграла
speed Kp3 1000 10-10000
Часть скорость3
speed Ki3 1000 10-10000
реглулирования интеграла
Коэффициент скоростной
кольцевой фильтрации ,тем
speed fliter 40 1-1000
больше значения ,чем
меньше слабой фильтрации
Отправка приказа о
регулировании торможения
Pretorque delay 400 0-1000
до начала с задержкой
расчета крутящего момента
Start inner Kp Коэффициент 0 0-10000
SWORD
CON4342B
регулирующего отношения
предварительного
крутящего момента 2
регулирующего интеграла
Start inner Ki 0 0-10000
предварительного
крутящего момента 2
Run source SVT=0 источник приказа 1 0，1
Макс.допустимое
Max Drive ErrorB 05 0-15
количество отказа на тип в
Макс.допустимое
Max Over Current 03 0-5
количество отказа перетока
0〜9999ПРИМЕЧАНИЕ:
Усиление регулятора
Start Kp . 0 при асинхронной машине
пускового отношения
устанавливается на 0
Величины Показанные Обьяснение на китайском Заводсткие Диапозон установленной
клавиша содержания языке величины величины
0〜9999ПРИМЕЧАНИЕ:
Усиление регулятора
M13-3-5 Start Ki
пускового дифференциала
0 при асинхронной машине
устанавливается на 0
VsabnormTO.1s Время отказа кодаV 10 0-45

Принудительное
NTSD PRESENT % замедление действия 097 0-200
скорости
Защитное время
DDPtime (0.1s) светоэлектрического 20 0-45
Distance Comp Сравнение расстояния
00 0-99
Макс допустимое
Max fdbk error количество отказа реакции 3 0-5
тока
SWORD
CON4342B
Примечание ：Схема о сфере действия параметров скоростного кольца
Схема о сфере действия параметров
Часть скорости 3 регулировочный параметр
М3-3-1 (меню пароля )
Диапозон
Величины Показанные Обьяснение по Заводские
установелнной
клавиша содержания китайском языке величины
величины
Для 7.5кВт-5, для
M3—3—1 15кВт-7, для 18.5кВт-8,
Drive size приводный тип 7
(S7-S4-S1-S2) для 22кВт-9, для 30кВт-
10, для 37кВт-11
M3—3—1
Switch frequency Частота переключателя 10 6—12
(S3-S6-S9-S8)
Ld0 В 1.8 раз от

13 1—99
индуктивность оси D
В 1.8 раз от
Lq0 индуктивность оси D 13 1—99
индуктивность оси D то
есть размер
Ld(mh),Lq(mh) 8 1—99
M3—3—1 индуктивности ведущей
(S4-S6-S1-S5) машины
индуктивность оси D то
есть размер
Lq(mh) 8 1—99
индуктивности ведущей
машины
по ведущей машине
Mutual resist сопративление статора 0.42
установится
Control methord контрольный метод 3-синхрогенератор ，
3
ведущей машины 1-асинхронная машина
Справочная величина параметров индуктивности ведущей машины

SWORD
CON4342B
Стандарт электродвигателя Ld Lq Lq0 Ld0

(mH) (mH) (mH) (mH)
513V,25A,159RPM, 16P 10 10 10 0
513V,13A,167RPM,12P 13 13 18 18
340V,26A,167,12P 8 8 13 13
340V26A,209RPM,12P 8 8 13 13
340V, 11 A,95,12P 6 6 10 10
Примечание ： если в бирке ведущей машины не показаны величины индуктивности ,может
относиться к этой таблице .в общем, номинальный ток увеличивается, величина индуктивности
уменьшается.
5 наладка приводной части

5.1 установка состояния движения
M3319 Run enable M335 Run source Допустимое состояние

0 0 Инициализация параметров,ручная работа
0 1 Самообучение шахты ,ремонтная работа
1 1 Ремонтная работа ,скоростная
работа ,работа восстановления
5.2 Наладочная работа при использовании синхронной машины
Для синхронных двигателей, перед наладкой приводной части должен быть ремонтировать восходящие и
нисходящиекнопки ,проводить статические автоматические позиционирования . Целой процесс наладки
для приводной части см нижеследующую схему .
начало
установка параметров
установка приводной типа
установка параметров
ведущей машины
завершение
SWORD
CON4342B
5.2.1 Автоматическое статическое позиционирование кодировщика синхронной ведущей мащины
1. УстановливаетсяRUN SOURCE SVT в меню М3-3-5 на 1
2. введите правильные параметры ：параметры кодировщика М3-3-1-1 ,установливаетControl mothed

в М3-3-1 меню пароля 4615 на 3 ,одновременно установливаетDrive size в М3-3-1 меню пароля 7412 на
соответствующие приводные типы ,определить параметры ведущей мащиныМ3-3-1-4.
3. Устанавливать Encoder Dir на 0, контрольный север3-1-1Output current, нажимать ремонтные

восходящие и нисходящие кнопки в машинном отделении ,привод автоматически выполнит
позиционирование ,процесс позиционирования будет продолжаться на 3-5 секунд (в процессе
позиционирования надо сначала до конца нажимать ремонтные восходящие и нисходянщие кнопки ),
Ведущая машина издавает звук тока “ВЭН ВЭН”, Величина Output current должна быть в пределах 10% от
номинального тока. После выполнения процесса позиционирования ,если ведущая машина плавно
работает ,и реакция скорости правильна . Величина оutput current в состоянии холостого хода должна
быть меньше 1А. Если электродвигатель тряс ,и возникает неисправность current fdbk error ,необходимо
изменить любую из двух фаз в UVW,после повторичного позиционирования если нормально
работает ,соблюдать направление работы ,если противоположное фактическому направлению , надо
изменить направление вращения3-3-1-1Rotate dir ,когда вверх работает ,смотреть контрольные величины3-
1-3 Now Position , её увеличение означает, что система нормальна.
5.2.1Шлейф преобразователя и проверка соединения кодровщика
Для синхронного электродвигателя вырабоется кодировщикHEIDENHAIN ,изготовленный в Германии

(синусно-косинусный вращательный кодировщик со спровочными нулевыми положениями и с двумя
синусно-косинусными датчиками абсолютного положения ). Для различных датчиков ,установвка
шлейфа источника тока для кодировщика плита HAMCB тоже разный ,может по рабочему напряжению
кодировшика выбрать 5V или 8V. Шлейф плиты HAMCB и соединительные кабели кодировщика уже
готовы при выпуске из завода ,если заметили отказ показанного кодировшика сервера или
электродвигатель не может работать в нормальном режиме ,и под подтверждению нормальной установки
параметров ,пожалуйста проверять 2 пункта .
Кабельное соединение кодировщика как нижеследующие
Пассажирский лифт применяет линию кодировщика AGA010-V1.
Интерфейс Цвет линии Интерфейс Внешность PIN

1a коричневый(C-) Sin-Abs 11
6a померанцевый(D-) Cos- Abs 13
2a Серый(A-) Sin- Inc 5
5a Белый(B-) Cos- Inc 1
7b фиолетовый(C+) Sin+Abs 10
2b розовый(D+) Cos+Abs 12
6b сине-зеленый(A+) Sin+ Inc 6
3b зеленый(B+) Cos+ Inc 8
1b Красный(+5V) +5V 9
5b Черный(0V) 0V 7
4a серебристо-серый(R-) Zero- 4
4b желтый(R+) Zero+ 3
ACA010-V2 линия кодировшика предназначена для медицинского лифта .

SWORD
CON4342B
Интерфейс кодировщика Цвет линии Интерфейс Внешность PIN

1a коричневый(C-) Sin-Abs 10
6a померанцевый(D-) Cos-Abs 13
2a Серый(A-) Sin- Inc 6
5a Белый(B-) Cos- Inc 1
7b фиолетовый(C+) Sin+Abs 11
2b розовый(A+) Cos+Abs 12
6b сине-зеленый(B+) Sin+ Inc 5
3b зеленый(B+) Cos+ Inc 8
1b Красный(+5v) +5V 9
5b Черный(0V) 0V 7
4a серебристо-серый(R-) Zero- 4
4b желтый(R+) Zero+ 3
5.2.3 Наладочная работа при использовании асинхронной машины
Зубчатый асинхронный электродвигатель, как правило, является обычным инкрементным

кодировщиком, число импульсов 1024. Для этого электродвигателя не нужно проводить самообучение ,
уточнить правильность параметров электродвигателя ,установить Control mothed в М3-3-1 меню пароля
4615 на 1 ,одновременно установить параметр M3-3-1-1 Inertia kg/m2 на величину между 1—
10 ,установить 4 величины индуктивности Ld0, Lq0，Ld, Lq， в М3-3-1 меню пароля 4615 на меньше 2 .
По таблице ток холостого хода установливается , START Kp ，START Ki в М3-3-5 установливаются на 0 .
Для J7 шлейфа напряжения выбирается 8V, J11, J12 коротко замыкается с правыми двумя контактами ,
выбрать инкрементный кодировщик ,и может прямо входить в опытную экспуатацию ； кабельное
соединение кодировщика см электрическую принципиальную схему .
величины
по
умолчани
ю2
диапазон
регулиров
ания 1.0-
5.0
1. О конктреных параметров лифта ,как величины ускорения и замедления в соответствии с реальныой

ситуацией выполнит работу регулирования .обьяснение ： увидеть от вала вытяжного шкива
(статора ),вращение вытяного шкива по часовой стрелке соответствует с восходящими кабинами ,если
наборот ,может изменить параметры3-3-1-1Rotate dir ,будет изменить направление движения .
2 . Gearbox ratio отношение замедления

SWORD
CON4342B
Данный параметры является отношениями зубчатного колеса для ведущей машины .установливает
параметры ведущей машины без зубчатного колеса на 1 (отношение замедления =1).
3 . rope ratio отношение веревка
Данный параметр предоставляется собой произведение отношения зубчатного колеса для ведушей
машины на отношение веревка. Для ведущей машины без зубчатного колеса ,данный параметр должен
установливается на 2(отношение веревка =2)
4. Pulley diameter
В соответствии с диаметрами вытяжного шкива ведущей машины установливается диаметр вытяжного

шкива .
5. Duty speed
Параметры номинальной скорости лифта должен быт соостветствовать с следующими уравнениями
FSS:ошибка ! нельзя искать источник приведения . （rpm）
PD:ошибка ! нельзя искать источник приведения . (m)
GR:ошибка ! нельзя искать источник приведения .
RR：Rope ratio
V：Duty line speed for lift (m/s)
6 . проверка направления движения лифта

Входить в ремонтный режим движения .
При работе толчкового перемещения ,необходимо определить одиноковое направление или нет для
каждой работы лифта ,если нет ,то должен регулировать .
При работе толчкового перемещения ,необходимо определить одиноковое направление или нет для
работы лифта и приказа.
Если толчковое перемещение работает вверх ,но лифт по фактическому работает вниз (или
наоборот ),значит противоположное направление для лифта и приказа ,входить плитуHAMCB и запускать
часть меню М-3-3-1-1 ,только применять обратные параметры Rotate dir.
После сохранения параметров, подтвердить одиноковое направление ли для лифта и приказа .
7. режим толчкового перемещения

7.1Аварийная электрическая работа (ERO)
Убедитесь аварийный электрический рабочий переключатель контрольного шкафа (ERO) на ремонтном

положении ,ремонтный переключатель на вершине кабины в нормальном положении .
SWORD
CON4342B
С помощью севера введите (М-1-1-2 ),наблюдать состояние“tci uib dib ERO”, в этом времении на севере
показаны“tci uib dib ERO”.
Путем толчкового перещения нажимите восходящие кнопки на коробке ERO, на сервере показанный
“uib”должна быть большоей буквой”UIB”
Путем толчкового перещения нажимите нисходящие кнопки на коробке ERO, на сервере показанный
“dib”должна быть большоей буквой”DIB”.
Нажмите и удерживайте восходящие кнопки ,чтобы подтвердить лифт вверх .
Нажмите и удерживайте нисходящие кнопки ,чтобы подтвердить лифт вниз.
7.2 ремонтное движение для вершины кабины
Набрать ремонтный выклюатель на вершине кабине до ремонтного положения ,набрать аварийнный

электричекий выключатель (ERO) контрольного шкафа в машинном отделении до нармального
положения .
Внимание : при ремонте переключателя на верщине кабины ,обязательно соответствует с “операционный

процесс вхождения в вершину кабины “ ，в противном случае логическая управляющая часть будет
защитить ,лифт не может работать ,в этом моменте на сервере показана свегнутная информация“TCI-
LOCK”,одновременно светоуказатель INS на электронной плите логической управляющей части будет
работать .)
В этом моменте на сервере tci должен быть больщей буквой TCI.
Одновременно нажимите восходящие кнопки U и C на ремонтной коробке ,определить лифт работать

вверх .
Одновременно нажимите нисходящие кнопки D и C на ремонтной коробке ,определить лифт работать

вниз.
Путем ремонтного состояния осторожно лифт работает в шахте ,обеспечить то ,что в шахте не иметь
выступающие препятствия Преградить работу лифта .если это так ,чтобы принять соответствующие меры .
На вершине кабины определить функцию дляTES (аварийный выключатель на вершине кабины ), EES
(переключатель безопасного окна ), SOS (переключатель ловителя )и верхнегои нижнего предельного
переключателя в нормальном рабочем режиме .
8 регулирования позиционной справочной системы

8.1 регулирование предельного выключателя
По нижеследующей схеме регулировать расстояние предельного выключателя (допустимая разница

расстояния не превышает более 20мм).
SWORD
CON4342B
По нижеследующей схеме регулировать расстояние предельного выключателя (допустимая разница

расстояния не превышает более 20мм).
Перед величиной знак определяется по следующими факторами ： лифт в положении горизонтального

пласта верхнего и нижнего конечного этажа в качестве основного критерия ,сделать отметку на рельсе
значить 00 мм .
Для верхнего этажа ,положительный знак указывает выше этой отметки ,отрицательный знак указывает
ниже этой отметки .
Для нижнего этажа , ,положительный знак указываетниже этой отметки , ,отрицательный знак
указываетвыше этой отметки.
Скорость лифта (м/секунда )
Примечание: данное расстояние имеет в виду расстояние предельного переключателя при

открытии контакта ,а не имеет в виду расстояние предельного переключателя роульса при нажатии
тяги .
8.2 регулирование светоэлектрического переключателя на вершине кабины и шибера шахты
Монтажный метод и размер для светоэлектрического переключателя на вершине кабины и шибера шахты
см нижеследующие схемы
При отсутствии предварительного открытия и без функции повторичного горизонтального пласта

применяет одинокое светоэлектричество ОМУЛУН 4 ,дина подъемного щита составляет 150мм ,коротко
замыкается главную плитуP1-6 сP1-7.
SWORD
CON4342B
без
предварит
ельного
открытия
и без
Одинокий свет функции
HLMCB повторичн
Плита P1-6 ,7 уже ого
горизонта
выполняли короткое льного
замыкание . пласта
Длина и количество
подъемного щита
N кусок n –этаж
При наличие функции предварительного открытия и повторичного горизонталного пласта применяет 4

светоэлектричества ОМУЛУН ,
UIS/DIS:B4 Светоэлектрический , 1LV/2LV:E4 Светоэлектрический,длина подъемного щита составляет

250мм ,монтажный размер показан в нижеследующей схеме ,P1-6 и P1-7 не может проводить короткое
замыкание .
Для предварительного открытия и функции

повторичного горизонтального пласта UIS/DIS
применяет светоэлектричество В4,для 1LV/2LV
применяется светоэлекричество Е4.
Длина подъемного щита :250mm

Количество подъемного щита :n кусок
n—количество этажей
SWORD
CON4342B
Поставить сбалансированную нагрузку в кабину (около нагрузки 45%)
лифт доедет до положения горизонтального пласта каждого этажа .
Отрегулируйте шибер каждого этажа ,чтобы центальная линия согласуется с центральной линией двух
фотоэлектричества (то есть расстояние от центральной линии до 1LV и 2LV отдельно составляет 30мм).
Это действие будет влиять на точность горизонтального пласта .
9. нормальная рабочая подготовка в первый раз

9.1 проверка безопасного контура и конута замка двери
Подтвердить ,что каждый безопасный переключатель в безопасном контуре является эффективными ,в

условия ремонта и эксплуатации при включении каждого безопасного переключателя （OS，8LS，7LS，
SOS，TES，PES，GS，DS，GSS） все могут позволять лифт остновить .(примечение:не зубудьте ,что
замок двери шахты находится на рабочем режиме ).
9.2 Подтверждение сигнала шахты
С помощью всережимного рабочего лифт ERO и TCI проверяет зону двери 1LV ,2LV ,принудительное
замедление 1LS,2LS и другие сигналы шахты : сервером входить в SVT1 и M1-1-2 ,может проверять
входные сигналы для плиты HAMCB .
10 самообучение положения шахты

10.1 перед самообучением положнения шахты ,должны сначало использовать всережимную работу
ERO,сервером наблюдайте и подвердите фотоэлектричество шахты и сигналы переключателя
принудительного замедления в нормальном рабочем режиме ли .
10.2 когда лифт находится на положении горизонтального пласта ,DZ ,1LV,2LV должны быть написанны
большой буквой ；при работе вниз нижнее фотоэлектричество сначало работает ,поэтому 2LV и DZ
сначало изменится на малую буку ,если вверх работает наоборот .
10.3Когда лифт около нижнего этажа ,1LS работает ,поэтому1LS дложен быть написаться большой
буквой;когда лифт на верхнем этаже , 2LS работает ,поэтому2LSдложен быть написаться большой
буквой;кодгда лифт на среднем этаже , 1LS , 2LS –малая буква .
10.4Подвердить величину Floor number в М-3-3-1-9 приводной части HAMCB , установливает параметр
RUN ENABLE на 0 , RUN SOURCE SVT В М3-3-5 должен быть 1 ,и подтвердить величину TOP в М1-3-
1-1 .
10.5Набрать ERO и TCI до нормального положения ,сервером управлеяется приводная часть М-3-3-
4 ,нажать Shift+Entir запустить самообучение шахты .
10.6Лифт низкоскоростью доедет до горизонтального пласта нижнего этажа ,затем скоростью

самообучения вверх проводит самообучение шахты ,после прибыия горизонтального пласта верхнего
этажа ,самообучение завершается .
10.7После успешного самообучения изменить параметр UN ENABLE в М-3-3-1-9 на 1 ,хранить

информацию положения шахты в меню М-3-1-4 ,проверьте правильность ли .
10.8 Набрать ERO до ремонтного положения ,нажать кнопку вниз через малого движения вниз ,кабина
будет входить в положение негоризонтального пласта ,затем снова набратьERO до нормального
SWORD
CON4342B
положения ,в этом моменте лифт дожен быть восстановитьсяи работать ,сервером контрольруется М-1-1-
1 ,и должен показать состояние COR ,восстановиться до нижнего этажа ,в этом моменте показать
состояние CHC .
11 . Нормальная работа
11.1 В соответствии со схемой подключения проверить правильный внешний дисплей .
Обратить внимание на 3 точки для дисплея .
➢ Конечное место поглощения ： данное метсо поглощения в нижнем этаже требует короткого
замыкания ,используется 2 винта короткого замыкания ,диплей в другом этаже незанято держает на
вес .
➢ Установленное место адреса ： данный ---установленное место адреса ,когда не требует

установки ,подключает (OFF и COM)；когда требует установки ,поключает (ON и COM), затем в
соответствиии с врехним и нижним вызовом вызывной коробки умножить и вычесть
адрес ,показанные цифры на диплее то есть адрес .
➢ переключатель замка лифта ：данный –интерфейс переключателя замка лифта в станции базового
этажа .
11.2 Сервер подключается к интерфейсу сервера SVT на плите HAMCB ,согласно спецификации и
входной таблице I/O,подтвердить все параметры в EEPROMи правильность ли входного и выходного
адреса .
11.3 сервером введит сигнал лифта .
11.4По очереди нажать М-1-1-1 сервера ,затем введите сигнал лифта вызова ,нажать цифровые клавиши
для вызова этажа .(1 этаж соответственно 0 клавиша ,2 этаж соответственно 1 клавиша ,и так далее )
11.5Нажмите синюю кнопку（shift）и потом нажмите“ENTER”клавищу ,лифт будет доехать до этажа

вызова .
11.6Проверять и определить все функции ,связнные с RS5 и RAEB в нормальное режиме .

SWORD
CON4342B
11.7 С помощью сервера контролирует Car speedв М-3-1-1 ,всережимный рабочий лифт , и
контролировать работать ли скоростью контракта .
Хронологическая программа при нормальной работе лифта
График при нормальной работе лифта

SWORD
CON4342B
12 регулирование положения горизонтального пласта при нормальной работе

12.1 перед электрическими реглированиями горизонтального пласта ,должен гарантировать подьемный
щит в механической зоне верхней зоны двери уже выполнить работу регулирования .
12.2Вниз работать за этажами ,записать разницу горизонтального пласта каждого этажа ,по среднему
значению разницы корректировать значение DOWN LEVEL в М-3-3-1-0 .(если через него будет
уменьшить значение ,наоборот будет увеличить ).
12.3Работает за слоями вверх ,записать разницу горизонтального пласта каждого этажа ,по средней
величине разницы корректировать величину UP LEVEL в М-3-3-1-0.(если быстро через него уменьшить
значение ,наборот будет увеличивать ).
12.4 выполнение регулирования горизонтального пласта
13 регулирование запуска комфорта

Лифт установливается в состоянии CHC ,DDO ,быстро работает лифт ,наблюдать при запуске вытяжного
шкива иметь ли появление встряски и проскальзования ,если наблюдали появление встряски то есть плохо
установливается параметры , Сначала входить в М-3-3-1-1 и регулировать системную инерциюInertia
kg/m2, каждый раз может быть увеличена или уменьшена на 5 ,из-за слишком больщой инерции для
обычной системы при остановке лифта появит встряски высокой частоты ,из-за слишком малой при
запуске лифта будет появить недостаточные силы ,и будет проскользывать . Если не имеет большое
изменение для запуска встряски и прокользивания при системой регулирующией инерции ,и должен
одновременно регулировать M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，если при наличии сильной жесткости в обычной
системе (без пружины на вершине кабины ),установитьKp3000~7000，Ki150~700Если с пружиной на
вершине кабины обычно установит KP1000~3500 ， KI100~350 ； KP,KI в этом сфере существует
оптимальное значение .если после регулированияKP,KI,еще существует появление проскользирования ,и
времнии задержки открытия торможения ведущей машины ,и может регулироватьM3-3-1-6 APR time，
APR time предоставляется собой компенсационную продолжительность Выходного момента запуска , Как
правилоAPR time существует оптимальное значение соотношения между 100-400 .регулировать
вышеуказанные параметры ,наблюдать ситуация лифта до лучшего состояния запуска .
14 . регулирование комфорта работы

Лифт устанавливается в состоянии CHC ,DDO ,быстро работает лифт ,наблюдать наличие встряски
буксира , возникающей из-за его работы с низкой скорости до выской скорости ,если наблюдается
появление встряски ,затем запускать реглуирование подэтажа скорости .Входить в М3-3-5 для
регулирования величины speed low sect и speed mid sect ,делить скорость на три части скорости.
Скорость лифта меньше номинальной скорости процента speed low sect ----низкоскоростная часть (часть
скорости 1),больше speed low sect и меньше номинальной скорости процента speed mid sect ---часть
среднего скорости (часть скорости 2),больше номинальной скорости процента speed mid sect --
высокоскоростная часть (часть скорости 3 ).
Например ：регулировать вопрос встряски высокоскоростной части (части скорости 3 ),одновременно

регулировать speed Kp3，speed Ki3. speed Kp3，speed Ki3 в регулирующей сфере (заводская величина
1000 ,регулирующая сфера 10---100000)существует лучшие значение соотношения ,при регулировании
проводить синхронно увеличить или уменьшивать ,величина изменения каждого раз –200 ；если в
SWORD
CON4342B
процессе регулирования ведущая машина существует очевидные необычные встряски ,должен

соответственно уменьшить данный параметр ,пока работа до лучщего состояния
15 обьяснение о функциональной наладке ARD

В процессе использования лифта, если системный источник питания случайно отключается ,это может
быть приводить к пассажирам в кабине . С учетом этой ситуации, интегрированная конструкция системы
проектирует аварийнную рабочую программы отключения . Для системного главного конута и рабочего
питания применяется питания UPS электроснабжение для аварийной работы отключения .
После входа системы в режим ARD , работает скоростьюARD Speed (mm/s) в М-3-3-1-2 ,направление
является налонагруженным лифтом ,если при ошибке первого рабочего направления может изменить
параметры ARD Run Direct и установить направления (заводская величина 0 ). Когда обнаружить иметь
сигнал горизонтального пласта ,задержать состояние открытия ,лифт не работает .
Установка соответствующих параметров
Величина по
Параметры Действие и диапозон
умолчанию
100 Действие ： спасательная рабочая скорость аварийного запасного
питания ,одновременно действует во время спасательной работы к точности
ARD-Speed
горизонтального пласта .параметры может установлены в сфере：1-500；из-
(mm/s)
за требования к точности горизонтального пласта ,советует установленные
сферы80-120.
0 Действие ：решить по монтажному методу левной или правой установки
ARD-Run электродвигателя；установленная сфера параметров：0-1；
Direct Монтажный метод левной установки электромашины =0 , Монтажный метод
правой установки электромашины =0 ,
0 Действие : после выполнения спасательной работы ARD ,дверь
открывается и задержается на время ожидания .
EPO-DC
Параметры может установлены в сфере :0-255(S).
Типичный проект электросхемы

SWORD
CON4342B
Двигатель
трансформат
ор
электропитан
ие
переключате
ля
16. устранение препятствий
Внимание ： если изменить фазы двигателя ,и нужно проводить повторно фиксировать ,или
заменить вместо исоходного фаза ；
Входить в М3-2-1 ,и просмотреть текущие неисправности ,М3-2-2 просмотреть историческую

неисправность ,М3-2-3 устранить текущие неисправности ,М3-2-4 устранить все неисправности ,М3-2-5 –
рабочее время подключения .
М3-2-5 рабочее время подключения – М3-2-2 время исторических неисправности =неисправность от

текущего времении возникновения .
16.1 при работе толчкового перемещения ,BY ,SW не может нормально закрыты
Проверять вход безопасного сигнала ,выходный сигнал (IO)в нормальном состояние ли ,если
ненормально по схеме проверять проводы ;если нормально пожалуйста проверьте параметры
двигателя ,см перечень параметров .
16.2 при работе толчкового перемещения ,контакторы ,реле торможения и тормоз нормально
открываются ,двигатель не вращается ,ток очень большой “Drive Overload”
SWORD
CON4342B
Вероятно от преобразователя до трехфазного порядка ведущей машины неправилен ,и по

правильному методу подключается силовой провод ведущей машины , 2.3 проверка силового
провода
16.3 После самообучения до верхнего этажа ,лифт не может нормально работает .
Проверять величину ” run enable” ,должен установить “1”,кроме того пожалуйста проверьте
нормальный сигнал ли в шахте .
16.4 типичные неисправности двигателя
1. Отказ двигателя “PVT LOST” (серверомм входить в SVT,нажать М3-2-2 для осмотра )
Появится такие отказы ,двигатель не будет выходить ,пожалуйста подтвердить соединительную линию
кодировщика ,и установку параметра кодировщика (импульское количество кодировщика ,тип
кодировщика ,направление кодировщика )
2 информация двигателя“Over current”
Слишком большой электроток .возможная причина :слишком быстрый ускорение и замедление ,слишком
малый стандарт двигателя ,порча модуля ,порча кодировщика
3 .информация двигателя“Motor overload”
Перегрузка электродвигателя .
Двигатель продолжительная высокая нагрузка.электродвигатель договременно работает при большой

перегрузке
4.информация двигатель“Drive overload”
перегрузка приводного модуля , электродвигатель договременно работает при большой

перегрузке ,превышает перегрузочную способность модуля .
5 .информация двигателя“DC link OVT”
Слишком высокое напряжение шины
6 информация двигателя“POWER LOST”
Слишком нижкое напряжение шины
Возможная причина ：слишком низкий входный источник тока ,при отключении главного источника тока
тоже посылать этот отказ .
7 информация двигателя“TRACK ERROR ”
Слишком высокая скорость .фактическая рабочая скорость слишком превышает установленнкую

рабочую скорость .
Возможная причина ：не согласование установленного параметра ,слишком большая инерция двигателя
8 информация двигателя“Mtr therml cntct”

SWORD
CON4342B
Действие теплочувствительного сопративления мотора .
Возможная причина ：слишком горячий в внутреннем двигателе ,долговременно работаеть при большой
перегрузке .
9. информация двигателя“DBD FAULT”
Двигатель не проверяли правильное торможение и обратного сигнал главного контакта .
Возможная причина :вопрос о порядке подключения ,ошибка электропровода ,отказ контаков

контактора .
10 .информация двигателя“Brake dropped”
Обратный отказ переключателя торможения
Возможная причина : переключатель торможения ведущей машины
11.двигатель“DDP Fault”
Проверочная неисправность фотоэлектрического включателя
Возможная причина : M335 DDP TIME установка малого времении ,фотоэлектрический переключатель
горизонтального пласта испортится .
12. двигатель“1LV/2LV normal closed”
Неисправность фотоэлектрического переключателя
Возможная причина: с начала до конца один фотоэлектрический переключатель подключается
11.после работы восстановления горизонтальный пласт лифта не хорошо работает
Пожалуйста регулируйте параметры JERK NTSD в М-3-3-1-9 .
Например ：когда выполнить работу восстановления в нижний этаж ,кабина выше порога , уменьшить
величину JERK NTSD,наборот увеличить величину изменения .
12. в течение нормальной работы действие NTSD
Пожалуйста проверьте параметры Decelera NTSD в М-3-3-1-9 ,параметры NTSD PRESENT % в М-3-3-
5 ,и проверять рассотояние
Фактической принудительной точки замедления и горизонтального пласта конечной станции .
16.5 обычная Информационный перечень сервера контрольной части HAMCB3.1
Событие Возможная причина Соответствующие

установки
total runs После последнего подключения общее число работы -
minutes on При последней работе подключания минуты работы -
Свегнутная информация
SWORD
CON4342B

установки
LS - Fault Ненормальный сигнал для верхнего принудительного -
замедления 2LS и нижнего принудительного
замедления 1 LS
1LS + 2LS on Вместе работает принудительный переключатель

замедления1 LS , 2LS
DBSS - Fault не хорошо готов преобразователь

TCI - Lock Неправильный порядок операции для ремонтного
переключаетля на вершине кабины ,обязательно по
нижеследующей очереди ,управлять и открыть дверь
шахты .2. Про ремонтном переключателе на вершине
кабины переменить состояние ремонта до
нормального состояния .3 закрыть дверь шахты .
Если не выполнить по вышеуказательному
порядку ,лифт не будет нормально
работает ,одновременно светуказатель на плите
логической контрольной части будет мигать .
Start DCS! Перед тем ,что не выполнить операцию запуска для

проверки двери ,нормальная работа не допускается .
После изменения параметры верхнего и нижнего
этажа ,и должен снова проводить операцию DCS.
DBP - Fault Работа лифта обязательно должна быть завершена по

правильному порядку .
При замедлении когда лифт остановится ,и не
обнаружен сигнал зоны двери ,это можеть быть из-за
причины неправности реле LVC .
то практическая ошибка храняется в
EEPROMлогической контрольной части ,только с
помощью ремонтного переключателя INS выполнит
операцию к электродвигателю .
Adr - Check Адрес специальной дистанционной станции не TCI (691) = 16 - 3

согласуется с стандартными списками IO . 1LS (692) = 16 - 1
2LS (693) = 16 - 2
OCSS
уставновки
0100 OpMode NAV Из-за отказа приводной части приводит OCSS к -
неработе ,после технического обслуживания в этом
режиме ,пере карективом и эксплуатацией может быть
тоже запускается .
SWORD
CON4342B
0101 EPO shutd. Кабина не может работать под операционном режиме NU (017)
аварийного источника тока EPO. NUSD (018)
NUSG (019)
0102 OpMode DTC В течение заданного времени дверь не может DCL (694)
нормально закрываться .( потерять DCL DFC или RDCL (695)
DW ） DOOR, REAR
DTC-T
0103 OpMode DTO В течение заданного времении дверь не нормально DOL (000)
открывается до нужного положения . RDOL (544)
DOOR, REAR
DTO-T
0104 OpMode DCP Кабина в течение заданного времении не отвечает на DCP-T
вызов или приказ (например дверь была
заблокирована препятствием )
0105 DBSS fault отказ двигателя DRIVE
0106 PDS active Переключатель частного замка двери не закрыт . PDD (784)
MCSS
0200 Pos. Count. После завершения работы ,системная проверочная LV-MOD,
зона дввери не согласуется с IP подсчетой сигнала ,то DZ-TYP
это может быть слишком короткое событие от
сигнала DZ и IP зоны двери ,система не успеваеть
проверять
0201 correct, run Работа коррктива (например подключение ,ремонтная -
работа , после NAN и т.д .
0202 /ES in FR При быстрой работе лифта сигнал ES активируется .

MD/AES,
ES-TYP
0203 /ES in SR При низкоскоростной работе лифта сигналES MD/AES,
активируется ES-TYP
0204 TCI/ERO on Переключатель TCI или REO работаются . ERO-TYP
0205 SE-Fault Из-за потеря сигнал SE лифт не может запускаться -

(проверять SKL ,THB ,предохранитель и т.д )
0207 DDP in FR При быстрой работе лифта в течение заданного DDP

времении (DDP ) не обнаружен шахтной сигнал
(потерять сигнла DZ )
0208 DDP in SR При низкоскоротной работате лифта в течение 3P

заданного времени (3P) не обнаружен шахтной сигнал
(потерять сигнла DZ )
0209 DDP in RS При спасательной работе лифта в течение заданного 3P

времени (3P) не обнаружен шахтной сигнал (потерять
сигнла DZ )
0210 /DZ in NST При остановке лифта не обнаружен сигнал DZ LV-MOD,

DZ-TYP
0211 /DFC in FR При быстрой работе лифта безопаснй контур -
отключется
SWORD
CON4342B
0212 /DFC in SR При низкоскоростной работе лифта безопасный -

контур отключается
0216 DZ missed Уже проверяли сигнла UIS и DIS ,но не получает EN-RLV,
сигнал DZ ,может быть из-за неисправности реле LV . DRIVE
0224 J-Relay Логическая контрольная часть проверяет EN-J,

наисправность трехфазного питания (например ,без J-T
фаза или неправильный фаз )
0226 LS-fault Принудительный сигнал замедления не нормален ,см -

свергнутая информация .
0228 1LS+2LS on 1LS (692)

Одновременнь проверяли сигнал 113 и 213 . 2LS (693)
DRIVE
C-TYPE
0230 RSL Adr chk См .описание свергнутой информации NoAdrChk
0231 LSVF-W:/DR DRIVE
Отказ преобразователя (не хорошо готов ) C-TYPE
(see MCB)
0232 LSVF-W:/SC При замедлении скорость лифта слишком высокая ,не (see MCB)
может быть завершена функция предварительного
открытия ADO или функция повторичного
гаризонтального пласта RLV)
0237 /DW in FR При скоростной работе лифта контур двери шахты -

отключается .
0238 /DW in SR При тихоходной работе лифта контур двери -

шахтыотключается .
отключается .
DCSS
0300 DBP: dfc_SE Когда дверь открывается или дверь была полностью EN-RLV
открыта,DFC или SE (c функцией ADO) не работает . DRIVE
0301 DCL in [ ] При полностью открытии двери прверяли сигнал DCL DCL (694)
RDCL (695)
0302 DCS:DW err Во время нормальной работы, при открытии двери NoDW-Chk
проверяли возвратное закрытие двери шахты
0303 DBP-Fault См .свегнутый сигнал'DBP-Fault' -
0304 DOL:alw. on При полностью закрытии двери прверяли сигнал DOL (000)
DOL ,если при отключении предохранителя RDOL (544)
наDO2000 машине двери тоже появится
неиправность
SSS
SWORD
CON4342B
0400 RSL parity Для двух дистанциоонй станции ,подключенных к той -
же последовательной линии используется одиноковый
адрес .
0401 RSL sync Сигнал синхронизации на дистанционной -

последовательной линии теряется .
GROUP
0500 RNG1 msg Неправильные данные в последовательном контуре -
группового управления /параллельное включение
0501 RNG1 time В течение определенного времении не получает GROUP

сигнала от другого лифта .
0502 RNG1 sio Неисправность формы передачи последовательной -

цепи группового управления /параллельное
включение
0503 RNG1 tx Передача поселовательных данных превысит срок . -

Сворд

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Сворд

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

SWORD

Инструкция по наладке Номер：DT07-2014

1. общее описание ......................................................................................................................................... 7

2 объяснение наладки ................................................................................................................................ 11

3. Установка параметров для плиты HAMCB.......................................................................................... 14

4 установка приводного параметра .......................................................................................................... 15

5 наладка приводной части ....................................................................................................................... 24

6 . проверка направления движения лифта ............................................................................................... 27

7. режим толчкового перемещения ........................................................................................................... 27

8 регулирования позиционной справочной системы ............................................................................. 28

9. нормальная рабочая подготовка в первый раз ..................................................................................... 31

10 самообучение положения шахты .......................................................................................................... 31

11 . Нормальная работа ................................................................................................................................. 32

12 регулирование положения горизонтального пласта при нормальной работе .................................. 34

13 регулирование запуска комфорта ........................................................................................................ 34

14 . регулирование комфорта работы .......................................................................................................... 34

15 обьяснение о функциональной наладке ARD ..................................................................................... 35

16. устранение препятствий......................................................................................................................... 36

HAMCB3.1 Метод быстрой отладки для плиты：

1. Все механические детали установлены ,в шкафе управления без короткой проводки .

2. Подтвердить ,что каждый выключатель безопасности в безопасном контуре действителен ,и замок

Светоуказатель Нормальное Объяснение

7. После выполнения самообучения изменить параметры RUN ENABLE 1.Информация о положении

Проверка коэффициента уравновешенности противовеса

Подтвердите вес противовеса соответствовать ли требованиям коэффицента управновещенности между

Сбалансированная нагрузка (45% номинальная нагрузка)в кабине.входить в серверу М3-1-1 и

На процессе регулировки требует продолжительного корректировки ,нельзя прерван.по очередь положить

Восходящая сверхскоростная операция защитного испытания

1 .Проверочный сотрудник в машинном отделении проверять восходящую сверхскорость ,лифт

2. Лифт нормально работает до нижнего этажа ,и будут размещен в состоянии технического

Например ：номинальная скорость лифта 1м/s,номинальная скорость оборотов ведущей машины -

<M3-3-1-4>Duty speed=оригинальная номинальная скорость *1.2

< M3-3-1-4>Rated rpm= оригинальная номинальная скорость оборотов*1.2

Rated frq(Hz)=оригинальная номинальная частота ведущей машины*1.2

< M3-3-1-9> Velocity normal=Velocity normal *1.2

5. Севером управляется лифт,начать восходящее сверхскоростное испытание лифта (1раз)

Внимание ： введенный рабочий указательный этаж межет достигать рабочей скорости

7 При необходимых несколько испытаниях ,пожалуйста повторите вышеуказанные действия .

Сцепное испытание ловители

Правильный монтаж сцепного механизма ловители см нижеследующий рисунок ,зазор ловители

Испытание буксирной тяги при холостом ходе

Отключить томозной ток ,реализуется отдельнымиBY и SW главными контакторам.когда лифт

Программа устанавливается в нормальное состояние ,корректировать и работать ,максимальное рабочее

Испытание верхнего и нижнего предела

Предельный включатель имеет надежную работу и правильное подключение ,и монтажное место

Испытание верхнего и нижнего ограничении

Контрольное испытание переключателя заклины колеса

Воздушный зазор заклины колес регулируется до 0,25-0,4мм,включение переключателя соответствует с

Испытание на принудительный замедленный переключатель

Расстояние нижней поверхности переключателя от рабочей поверхности удара –10мм ,путь

Меню на полное состояние для плиты HAMCB: ввести(ввести00 в

Меню инициализации логического параметра :M17:пароль 654321 ,ввести1

Инициализация приводных параметров: инициализация

Искать адрес 1/0:M15 ввести адрес и позиций пойск .

DBSS Приводное DCSSУправлени

структурная схема для системы лифта

1.1 фото продукта

1.2.1 HAMCB Распределительная схема электроцепи

Схема для плиты HAMCB

1.2.2 HAMCB периферийные схемы включения

Полные вводные места безопасной двери

ввод сопративления термочувствительного мотора

LB,SW проверка аккреции

Реакция торможения ведущей машины 1