ШКОЛА ЭНЕРГЕТИКИ И НЕФТЕГАЗОВОЙ ИНДУСТРИИ

Теоретическая и прикладная
механика Алматы, 2021
Лекция 13 Ременные передачи

Алматы 2022
13 Механические передачи
13.1 Общие сведения, классификация, кинематические и энергетические
соотношения
Механической передачей называется механизм, который преобразует
параметры движения двигателя в процессе передачи его от двигателя к
исполнительным органам машины.

Общие сведения
Механические передачи изменяют величину скорости и направление
движения, многократно увеличивают вращающий момент.
Роль понижающей механической передачи в машиностроении значительно
возросла в связи с широким распространением экономичных быстроходных
двигателей.
Механические передачи используются также, как преобразователи
вращательного движения в поступательное, винтовое и др.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 2

Классификация передач

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 3

Кинематические и энергетические соотношения

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 4

13.2 Ременные передачи.
Ременная передача – это механизм, предназначенный для передачи
вращательного движения посредством фрикционного взаимодействия или
зубчатого зацепления замкнутой гибкой связи – ремня с жесткими звеньями –
шкивами, закрепленными на входном и выходном валах механизма.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 5

Открытая ременная передача состоит из ведущего 1 и ведомого 2 шкивов,
огибаемых ремнем (а).

В зависимости от формы поперечного сечения различают передачи

• плоскоременную ( б),
• клиноременную ( в),
Рис. 2.1. Принципиальная схема ременной передачи
• поликлиновую (г),
• руглоременную (ид)
основные виды фрикционных ремней: а) плоский;
б) клиновой; в) круглый; г) поликлиновой.
• и зубчато-ременную.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 6

Ременные передачи относятся к передачам с гибкой связью, нагрузка в них
передается за счет трения между шкивом и ремнем (за исключением зубчатое-
ременной передачи).

Наиболее распространенными являются

открытые передачи.
Бывают также
• перекрестные (а),
• полуперекрёстные ( б),
• пространственные ( в)
Применение плоскоременных передач
ограничено, так как их эксплуатационные
свойства хуже, чем ременных передач других
видов.
Исключение составляют перспективные
передачи с пленочными синтетическими
ремнями.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 7

Круглоременные передачи используют обычно в приборах и бытовой технике.

Зубчато-ременные передачи наиболее сложны по конструкции ремня и

используются при необходимости обеспечения точности передаточного
отношения (нет проскальзывания ремня).

Наиболее широко в машиностроении применяют клиноременные передачи,

ремни в которых обладают хорошей тяговой способностью и достаточной
долговечностью.
Поликлиновые передачи по конструкции подобны клиновым, но более
компактны по ширине.
Передаваемая мощность обычно не превышает 50 кВт (зубчатыми ремнями —
200 кВт), окружные скорости ремней — 30...50 м/с (пленочных — 75 м/с).

Рекомендуемое передаточное отношение

• для плоскоременных передач i ≤ 5,
• для клиноременных i ≤ 7,
• для передач с натяжным роликом i ≤ 10,
• для зубчато-ременных i ≤ 12.
Коэффициент полезного действия ременных передач составляет 0,94...0,97.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 8

 Для обеспечения постоянного натяжения ремней в передачах применяют
различные натяжные устройства:
• противовесы,
• пружины,
• натяжные ролики и др.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 9

 Достоинства ременных передач:
1. Простота конструкции и низкая стоимость.
2. Возможность передачи движения на достаточно большие расстояния (до
15 м).
3. Возможность работы с большими скоростями вращения шкивов.
4. Плавность и малошумность работы.
5. Смягчение крутильных вибраций и толчков за счет упругой податливости
ремня.
6. Предохранение механизмов от перегрузки за счет буксования ремня при
чрезмерных нагрузках.

Недостатки ременных передач:

1. Относительно большие габариты.
2. Малая долговечность ремней.
3. Большие поперечные нагрузки, передаваемые на валы и их подшипники.
4. Непостоянство передаточного числа за счет проскальзывания ремня.
5. Высокая чувствительность передачи к попаданию жидкостей (воды,
топлива, масла) на поверхности трения.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 10

 Классификация ременных передач (ИТОГ)
1. По форме поперечного сечения ремня:
• плоскоременные (поперечное сечение ремня имеет форму плоского
вытянутого прямоугольника);
• клиноременные (поперечное сечение ремня в форме трапеции);
• поликлиноременные (наружная поверхность ремня плоская, а внутренняя,
взаимодействующая со шкивами, поверхность ремня снабжена продольными
гребнями, в поперечном сечении имющими форму трапеции);
• круглоременные (поперечное сечение ремня имеет форму круга);
• зубчатоременная (внутренняя, контактирующая со шкивами, поверхность
плоского ремня снабжена поперечными выступами, входящими в процессе
работы передачи в соответствующие впадины шкивов).

2. По взаимному расположению валов и ремня:

• открытая передача – передача с параллельными геометрическими осями
валов и ремнем, охватывающим шкивы в одном направлении (шкивы
вращаются в одном направлении);
• перекрестная передача – передача с параллельными валами и ремнем,
охватывающим шкивы в противоположных направлениях (шкивы вращаются
во встречных направлениях);
• полуперекрестная передача – оси валов которой перекрещиваются под
некоторым углом (чаще всего 90).

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 11

 3. По числу и виду шкивов, применяемых в передаче:
• с одношкивными валами;
• с двушкивным валом, один из шкивов которого холостой;
• с валами, несущими ступенчатые шкивы для изменения передаточного числа
(для ступенчатой регулировки скорости ведомого вала).

4. По количеству валов, охватываемых одним ремнем:

• двухвальная,
• трех-четырех;
• многовальная передача.

5. По наличию вспомогательных роликов:

• без вспомогательных роликов,
• с натяжными роликами;
• с направляющими роликами.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 12

13.3 Конструкции ремней и шкивов.
13.3.1 Плоские ремни

Прорезиненные ремни (ГОСТ 23831—79) прочны, эластичны и поэтому наиболее

часто используются.
Они состоят из нескольких слоев ткани на синтетической основе (бельтинга),
связанных вулканизированной резиной.
Ткань, обладающая значительной упругостью, передает основную нагрузку, а
резина защищает ткань от механических повреждений.
Хлопчатобумажные ремни (ГОСТ 6982—75) изготавливают многослойными, с
пропиткой слоев ткани специальным составом из битума и озокерита. Такие
ремни допускают большие скорости, но тяговая способность и долговечность их
меньше, чем прорезиненных ремней.
Озокерит — смесь углеводородов парафинового ряда, газообразных углеводородов, минеральных масел,
асфальтенов, смол, углекислого газа и сероводорода. По своим физическим свойствам озокерит
представляет собой гомогенную воскообразную массу черного цвета.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 13

Пленочные бесконечные ремни на основе синтетических полиамидных
материалов, армированные кордом из капрона или лавсана, применяют в
быстроходных передачах.
Концы плоских ремней соединяют путем сшивки, склеивания, ме-
таллическими элементами.
Из-за необходимости такого соединения ухудшаются динамические
характеристики ремней (возникают удары в месте сшивки).
Быстроходные ремни (пленочные, хлопчатобумажные), а также клиновые и
поликлиновые изготавливают только бесконечными (бесшовными).

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 14

13.3.2 Клиновые ремни

Клиновые ремни выполняются по ГОСТ 1284.1-80... ГОСТ 1284.3-80.

Различаются кордтканевые ( а) и кордшнуровые ( б).
Корд, воспринимающий основную нагрузку, изготавливают из хлопчатобумажных
или более прочных химических волокон.
Применяют также ремни с кордом из стальных тросов, обладающие высокой тя-
говой способностью.

Слой под кордом (слой сжатия) изготавливают из более твердой резины, а слой
над кордом (слой растяжения) – из резины средней твердости.
Оболочку клиновых ремней изготавливают из текстильной пряжи, искусственного
шелка или нейлона с покрытиями из специальных материалов для
повышения сопротивляемости разрушению.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 15

Рабочими являются боковые поверхности клинового ремня, за счет клинового
эффекта такой ремень обладает повышенной тяговой способностью, создает
меньшее давление на валы и опоры, чем плоский ремень.

Поликлиновидные ремни с высокопрочным полиэфирным кордом в плоской

части работают на шкиве с клиновидными канавками.
Рекомендуемое число ребер от 2 до 20, допускаемое - 50

При одинаковой мощности ширина такого

ремня в 1,5—2 раза меньше ширины
комплекта обычных клиновых ремней.

Благодаря высокой гибкости допускается

применение шкивов меньшего диаметра, чем
в клиноременной передаче, большая
быстроходность (до 40—50 м/с) и большие
передаточные отношения (до 15).

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 16

13.3.3 Зубчатые ремни

Зубчатые ремни обладают достоинствами зубчатого зацепления и плоских

ремней.
Изготавливают их из резины или полиуретанового каучука, а армируют
стальными проволочными тросами или тросами из стекловолокна. Такие ремни
обладают хорошей тяговой способностью.
Зубья ремня имеют трапецеидальную форму с углом профиля 50

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 17

13.4 Шкивы.
Шкив это фрикционное колесо с ободом или канавкой по окружности, которое
передаёт движение приводному. Является одной из основных частей ремённой
передачи.
Их конструктивные формы определяются преимущественно их размерами
(обычно наружным диаметром), типом передачи, видом производства (единичное,
серийное, массовое), возможностями предприятия-изготовителя.
Шкивы большого диаметра для облегчения выполняют с углублениями и
отверстиями, а также с четырьмя–шестью спицами

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 18

Шкивы условно состоят из трех частей:
• обода (1) – части шкива, несущей ремень;
• ступицы (2) – части шкива, с помощью которой его соединяют с валом;
• спиц (3) (или диска), связывающих обод со ступицей.

Шкивы изготовляют из чугуна марок СЧ 10 и СЧ 15, легких сплавов и пластмасс

при работе передачи с небольшими скоростями и из сталей (25JL 15 и др.) при
окружных скоростях свыше 30 м/с.
Особенности монтажа и эксплуатации передач.
Начальное натяжение оказывает существенное влияние на
работоспособность передач, поэтому его необходимо контролировать.
Обычно контроль начального натяжения осуществляют путем прикладывания
небольшой поперечной нагрузки (например, груза с силой тяжести Fg = 10-50 Н)
посередине ветви и измерения стрелы провисания ремня под грузом

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 19

 13.5 Основные геометрические параметры.

Диаметр d, (в миллиметрах) меньшего шкива клиноременной и

поликлиноременной передач принимают по ГОСТ 1284.1-89 в зависимости от
выбранных размеров сечения ремня и вращающего момента, или по формуле,
d1  (3  4)  3 P1
а для плоскоременной передачи можно вычислять по формуле

d1  6  3 P1
где Р1 - мощность на ведущем шкиве, Вт.

Минимальное межосевое расстояние в плоскоременных передачах

amin  1,5...2   d1  d2  .
В клиноременных передачах (на основании практики)

amin  0,55  d1  d2   h,

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 20

Требуемая длина ремня для передачи при заданном (или желательном)
межосевом расстоянии a определяется как сумма прямолинейных участков и
дуг обхвата:

π  d1  d 2   d 2  d1 
2

l  2a   .
2 4a
Однако, весьма часто ремни изготавливаются в виде замкнутого кольца
известной (стандартной) длины. В этом случае возникает необходимость
уточнять межосевое расстояние по заданной длине ремня L p

1  2
a   2  Lp     d2  d1   2  Lp     d2  d1   8   d2  d1  
2

8  

Угол обхвата меньшего шкива

α1  180 
 d 2  d1   57.
a

Для клиноременной передачи рекомендуется α1 ≥ 120°, для плоскоременных —

α1 ≥ 150° .
С уменьшением этого угла снижается надежность сцепления ремня со
шкивом.
Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 21
13.6 Силы в передаче.

Для создания трения между ремнем и шкивом ремню создают дополнительное

натяжение силой F0. Чем больше F0, тем выше тяговая способность передачи.

В состоянии покоя или холостом ходу (вращение без передачи полезной нагрузки)
каждая ветвь ремня натянута одинаково с силой F0.
При приложении вращающего момента, T1 происходит перераспределение сил
натяжения ремня.
Ведущая ветвь дополнительно натягивается до силы F1 , а ведомая –
уменьшается до F2

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 22

Из условия равновесия моментов относительно оси вращения

d1 d
 T1  F1   F2  1  0
2 2
2T1
Так как окружная сила на шкиве: Ft 
d1
d
Тогда T1  Ft 1 ,
2
и соответственно
F1  F2  Ft .

Общая геометрическая длина ремня не зависит от нагрузки и во время работы

остается неизменной.

Дополнительное упругое удлинение ведущей ветви под действием силы

F  F1  F0

компенсирует равное сокращение ведомой ветви под действием силы

F  F0  F2
Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 23
Следовательно, насколько вырастает сила натяжения ведущей ветви,
настолько же снижается сила натяжения ведомой ветви , т.е.
F1  F  F0 ,

F2  F0  F
Или
F1  F2  2 F0
Это соотношение называется формулой Понселе.

Решая совместно, получим

F1  F0  Ft / 2

F2  F0  Ft / 2

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 24

 13.7 Скольжение ремня по шкивам.

Различают два вида скольжения : упругое и буксование.

Упругое скольжение. В процессе обегания ремнем ведущего шкива сила его
натяжения уменьшается от F1 до F2 .

1

Т.к. деформация ремня пропорциональна силе натяжения, то при уменьшении

силы натяжения ремень под действием силы упругости укорачивается,
преодолевая силы трения в контакте со шкивом.
При этом ремень отстает от шкива – возникает упругое скольжение ремня по
шкиву. На ведомом шкиве также происходит скольжение, но здесь сила натяжения
возрастает от до , ремень удлиняется, опережает шкив.
до FF22.
FF11 до

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 25

Упругое скольжение происходит не на всей дуге обхвата α. а лишь не ее части -
дуге скольжения β1, которая расположена со стороны сбегания ремня со шкива.
Скорости v1, и v2 прямолинейных участков ремня равны окружным скоростям
шкивов, на которые они набегают.
Потерю скорости Δv= v1 – v2 определяет скольжение на ведущем шкиве, где
направление скольжения не совпадает с направлением вращения шкива (стрелки
на дуге β1).
Упругое скольжение ремня неизбежно, оно возникает в результате разности F1-F2.
Упругое скольжение приводит к потере скорости, а следовательно и мощности,
а также нагревает и изнашивает ремень.
Упругое скольжение характеризуется коэффициентом скольжения:
v1  v2 v2  v1 (1   )
 или
v1
По мере роста окружной силы Ft уменьшается дуга покоя.
При некотором значении Ft α-β=0 , т.е. дуга скольжения становиться равной дуге
обхвата и ремень скользит по шкиву по всей поверхности касания его со шкивом,
т.е. буксует.

Передача - неработоспособна.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 26

 13.8 Кинематика передачи.

При вращении ведущего шкива с угловой скоростью ω1 его окружная скорость

  0,5ω1d1  1
v1 – скорость ведущей ветви ремня

В результате упругого скольжения ремень сбегает с ведущего шкива со скоростью

2  1
1  2  ωd
Коэффициент упругого скольжения ε  1 2  1 2 2 ,
1 1 ω1d1

ω2 – угловая скорость ведомого шкива

Отсюда передаточное отношение

ω1 d2
i  .
ω2 d1 1  ε 

В расчетах на основании экспериментов принимают ε = 0,01 – для

плоскоременных передач; ε = 0,015–0,020 – для клиноременных передач.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 27

13.9 Расчет ременных передач

Опыт эксплуатации ременных передач показал, что их работоспособность

ограничена
• тяговой способностью
• долговечностью ремня.

Расчет ременных передач на тяговую способность основан на показателях

тяговой способности и долговечности.
Для расчета используют условие работоспособности передачи в виде
Ft
σt    σt  ,
A
σt – удельная окружная сила, называемая полезным напряжением;
А – площадь поперечного ;сечения ремней
[σt] – допускаемое полезное напряжение
Удельная окружная сила параметр, характеризующий тяговую способность
передачи.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 28

Расчет тяговой способности передач с нормальными и узкими клиновыми
ремнями сводится к определению требуемого числа ремней по соотношению,
вытекающему из условия
Ft  Cz
z ,
A1   σt 

где Cz – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки

между ремнями в комплекте (технологическое ограничение), Cz = 0,85…1;
A1 – площадь сечения одного ремня.

Расчет тяговой способности плоскоременной передачи сводится к

определению ширины ремня:

Ft  C p
b ,
h   σt 

где Ср – коэффициент динамичности, учитывающий режим работы передачи.

h – толщина ремня.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 29

13.10 Цепные передачи
13.10.1 Ооновные пераметры
Цепную передачу относят к передачам зацеплением с гибкой связью. Она
состоит из ведущей и ведомой звездочек, огибаемых цепью
Вращение ведущей звездочки
преобразуется во вращение ведомой
благодаря сцеплению цепи с
зубьями.
Цепные передачи применяют в
станках, промышленных роботах,
транспортных,
сельскохозяйственных и других
машинах для передачи движения
между параллельными валами на
значительные расстояния.
Роликовая цепь Зубчатая цепь

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 30

Достоинства и недостатки
Достоинства:
• передача движения и энергии на значительное расстояние между
валами;
• достаточно высокий к.п.д., достигающий 0,98;
• меньшая, чем в ременной передаче, нагрузка на валы и подшипники
и габариты;
• возможность передачи вращения одной цепью нескольким валам.
• отсутствие проскальзывания;
• возможность легкой замены цепи.

Недостатки:
• сравнительно высокая стоимость;
• некоторая неравномерность хода передачи;
• необходимость тщательного монтажа и ухода;
• непригодность передачи при периодическом реверсировании без пауз;
• значительный шум при работе;
• неизбежность износа шарниров цепи из-за отсутствия условий для
жидкостного трения.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 31

Классификация

По типу цепей:
• с роликовыми;
• с втулочными;
• с зубчатыми;
• с фасоннозвенными.
По количеству цепей:
• однорядные;
• многорядные.
По количеству ведомых звездочек :
• нормальные (одна ведомая звездочка);
• специальные ( ведомых звездочек несколько).
По конструктивному исполнению:
• открытые (с легкими защитными кожухами)
• закрытые (в закрытых кожухах).
Различают - понижающие и повышающие.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 32

Типы цепей

по назначению

грузовые тяговые приводные

( используют для ( применяют для перемещения (используют для передачи)
закрепления грузов) грузов в машинах непрерывного
транспорта: конвейерах,
подъемниках, эскалаторах)

Основной геометрической характеристикой цепи

является шаг P – расстояние между осями соседних
шарниров. Большинство стандартных цепей имеют
шаг, кратный 1 дюйму (25,4 мм).

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 33

13.10.2 Приводные цепи

Втулочная однорядная цепь:

Состоит из внутренних пластин 1, напрессованных на
втулки 2, свободно вращающихся на валиках 3, на которые
напрессованы наружные пластины 4.
Эти цепи самые простые по конструкции, наиболее легкие
по весу и наиболее дешевые, но наименее
износоустойчивые, и по этому их применяют при
небольших скоростях (до 10 м/с.).
Бывают однорядные и многорядные с числом рядов 2, 3 и 4.
Многорядная цепь с меньшим шагом позволяет заменить
однорядную с большим шагом и тем самым уменьшить
диаметры звездочек, снизить динамические нагрузки в
передаче.
Пластины цепи очерчены контуром, напоминающим
цифру 8, который обеспечивает равную прочность
пластины во всех сечениях. Концы осей расклепывают,
поэтому звенья цепи неразъёмные.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 34

Соединение концов цепи при четном числе ее звеньев производят
соединительным звеном 1, при нечетном - переходным звеном 2, которое менее
прочно, чем основные.
Поэтому стремятся применять цепи с четным числом звеньев.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 35

 Роликовая однорядная цепь.
По конструкции отличается от втулочной однорядной
цепи тем, что на ее втулках 2 устанавливают свободно
вращающиеся ролики 5.
Ролики заменяют трение скольжения между втулками и
зубьями звездочки, что имеет место во втулочной цепи,
трением качения.
Поэтому износостойкость роликовых цепей выше, чем
втулочных (при окружных скоростях до 20 м/с.).

Многорядные цепи
Многорядные цепи позволяют увеличивать нагрузку
пропорционально числу рядов, поэтому их применяют
при передаче больших мощностей

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 36

 Зубчатая цепь
В каждом звене имеет набор пластин (число
их определяется требуемой шириной цепи),
имеющих два выступа (зуба) со впадиной
между ними для зуба звездочки.
Эта цепь изготовляется с шарнирами трения
качения. Применяют также и зубчатые цепи с
шарнирами трения скольжения.
Зубчатые цепи вследствие лучших условий
зацепления с зубьями звездочек работают
с меньшим шумом, поэтому их иногда
называют бесшумными.
По сравнению с другими зубчатые цепи
более тяжелые, сложнее в изготовлении и
дороже, поэтому их применяют ограниченно.
Так как ширина зубчатых цепей может быть
какой угодно (встречаются цепи шириной до
1,7 м), то их применяют для передачи
больших мощностей.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 37

13.10.3 Критерии работоспособности цепных передач

Цепные передачи выходят из строя по следующим причинам:

• Износ шарниров, приводящий к удлинению цепи, увеличению шага цепи и,
как следствие, к нарушению ее зацепления с зубьями звездочек.
• Усталостное разрушение пластин по проушинам, характерное для
закрытых быстроходных тяжелонагруженных передач, работающих при
хорошем смазывании, когда износ шарниров не является определяющим.
• Проворачивание валиков и втулок в пластинах в местах запрессовки,
связанное с низким качеством изготовления.
• Усталостное выкрашивание и разрушение роликов.
• Недопустимое провисание ведомой ветви цепи, характерное для передач с
нерегулируемым межосевым расстоянием при отсутствии натяжных
устройств.
• Износ зубьев звездочек.

Ресурс цепных передач в стационарных машинах должен составлять 10…15 тыс.

ч., он чаще всего ограничивается долговечностью цепи.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 38

13.10.4 Материалы и термическая обработка деталей цепей

Пластины цепей должны обладать высоким сопротивлением усталости, поэтому

их изготовляют из среднеуглеродистых качественных или легированных
сталей 40, 45, 50, 40Х, 40ХН, 30ХН3А, термообработка – объемная закалка с
низким отпуском, твердость обычно 40…50HRC.

Основное требование к деталям шарниров – валикам и втулкам –

износостойкость рабочих поверхностей. Валики и втулки преимущественно
выполняют из цементуемых сталей 15, 20, 15Х, 12ХН3, 18ХГТ и др., после
цементации или газового цианирования детали закаливают до твердости
поверхности 56…65HRC. Термодиффузионное хромирование деталей шарниров
повышает ресурс цепи по износу в 3…12 раз по сравнению с цементацией.
Твердость поверхности роликов должна быть не ниже 43,5HRC.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 39

13.10.5 Звездочки
Звездочки цепных передач по конструкции аналогичны зубчатым колесам и
имеют профиль зубьев, соответствующий типу цепи.
Звездочки втулочных и роликовых цепей имеют вогнуто - выпуклый профиль
зубьев, а звездочки зубчатых цепей очерчивается прямыми линиями.
Работоспособность цепной передачи зависит в значительной степени от
точности ее изготовления элементов звездочки , качества поверхности зубьев,
материала и термообработки.
Звездочки изготовляют из чугуна (СЧ 18-36, СЧ 21-40 и.т.д. ) и из сталей
подвергаемых цементации с последующей закалкой (15;15x) или закаливаемых
(40;40x и др.).
В последнее время стали применять звездочки с зубчатым венцом из пластмасс
(дюропласта или вулколана).
Основным преимуществом пластмассовых звездочек по сравнению с
металлическими является уменьшение износа цепей и значительное
уменьшение шума передачи.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 40

 13.10.6 Геометрический расчет цепных передач

Центры шарниров цепи, находящейся в зацеплении, располагаются на

делительной окружности звездочки
Делительный диаметр звездочки

t
d=
sin ( 180 / z)
t – шаг цепи
z – число зубьев

Минимальное межосевое расстояние цепной передачи принимают в

зависимости от передаточного числа u и условия , чтобы угол обхвата цепью
меньшей звездочки был не меньше 120 градусов

d a1 +d a2
a min = +(30  50) mm
2
Обычно amax = 80t мм.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 41

Оптимальное межосевое расстояние цепной передачи

а = (30  50)t
где числовой множитель принимает тем больше, чем больше u.

Число звеньев цепи Z3

2
Z +Z  Z -Z  t 2a
Z3 = 2 1 +  2 1   +
2  2  a t

Вычисление по формуле число звеньев цепи Z3 округляю до ближайшего числа,

желательно четного, чтобы исключить необходимость применения специального
соединительного звена цепи.

Далее уточняют межосевое расстояние

t  Z 2  Z1  
2 2
Z 2  Z1  Z 2  Z1  
a    Z3    Z3    8  
4  2  2   2  

Длина цепи L = Z3 t

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 42

13.10.7 Кинематические параметры.
Передаточное отношение
1 n1 z2
i  
2 n2 z1

где
ω1 , n1, z1 - соответственно угловая скорость, частота вращения и число зубьев
ведущей звездочки;
ω2 , n2, z2 — то же для ведомой звездочки.
Обычно i ≤ 8, для тихоходных передач допускают i<= 15.
Для втулочно-роликовых цепей число зубьев ведущей звездочки
zl ≥ 29 - 2i,
зубчатых - z1 = 35... 17. Максимальное число зубьев ведомой звездочки z2 в целях
предупреждения выхода цепи из зацепления принимают не более 120.

Средняя скорость движения цепи

  z t
v  nzt
2

Вектор скорости движения цепи можно разложить на две составляющие - парал-

лельную ветви цепи и перпендикулярную к ней соответственно:

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 43

 13.10.8 Силы в передаче.

Окружная сила на звездочке Ft = 2T/d,

где Т - вращающий момент; d - делительный диаметр звездочки.

Предварительное натяжение цепи (в ньютонах) под действием силы тяжести

ведомой ветви

Fq = 9.81kfqa,

где kf - коэффициент провисания, зависящий от расположения передачи: kf = 6

для горизонтальных передач и kf = 1 для вертикальных; q - масса 1 м цепи (по
ГОСТ 13568—75), кг/м; а - межосевое расстояние, м.

Натяжение цепи от центробежных сил

Fv = qv2 .

Натяжение наиболее нагруженной ведущей ветви цепи

F1=Ft + Fq + Fv.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 44

 Нагрузка, действующая на валы цепной передачи: FB ≈ 1,05Ft (для
вертикальной передачи), FB ≈ 1,15Ft (для горизонтальной передачи).
Для ответственных передач выбранную цепь проверяют по запасу прочности:

Q
s  s
K d Ft  Fq  Fv

где Q - разрушающая нагрузка, принимаемая по ГОСТу;

Кd - коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки;
[s] - допускаемый коэффициент запаса прочности: для втулочных и
роликовых цепей [s] = 7...18 (возрастает с увеличением n и t).

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 45

13.10.9 Расчет на износостойкость.

Для роликовых и втулочных цепей выполняют расчет износостойкости

шарниров. Среднее давление р в шарнирах не должно превышать допускаемого
[р] (обычно [р] = 15... 35 МПа):
Ft K Э
p
Am

где КЭ - коэффициент эксплуатации); m - коэффициент рядности цепи: при

числе рядов 1; 2; 3 равен соответственно 1; 1,7; 2,5; А - площадь проекции
опорной поверхности шарниров на диаметральную плоскость: для
однорядных роликовых цепей
А ≈ 0,28t2 .
Для втулочно- роликовой цепи:
А = Bd.
для зубчатой цепи с шарнирами трения скольжения:
где d-диаметр валика; B- длина втулки; b- ширина цепи).

A= 0,76db

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 46

 Коэффициент эксплуатации

КЭ= КдКаКнКрКсКреж,

где коэффициенты учитывают:

Кд - динамические нагрузки (при спокойной нагрузке, нагрузке с небольшими
толчками и ударами значение Кд равно 1; 1,2...1,5; 1,8 соответственно);
Ка - длину цепи (при а < 25t Ка = 1,25, при а = (30...50)t Ка = 1, при а = (60...90) t Ка -
0,9);
КH - положение передачи относительно горизонта (если угол наклона линии
центров шарниров не превышает 60°, КH = 1, более 60° — до 1,25);
Кр - регулировку передачи (с регулируемой осью одной звездочки Кр= 1, с
нерегулируемыми осями звездочек Кр = 1,25);
КC - характер смазывания элементов передачи (при непрерывном смазывании
струей масла КC = 0,8, капельном — 1,0, периодическом — 1,5); Kреж — режим
работы передачи (при односменной работе Креж = 1, двухсменной — 1,25,
трехсменной — 1,45).
Если по расчету КЭ > 3, необходимы конструктивные меры по улучшению
работы передачи.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 47

Выразив окружное усилие через вращающий момент (Ft1 = 2Т1 /d1= 2T1 π/(z1 t)),
можно определить необходимый шаг цепи

T1K Э
t  2.82 3
z1  p  m

где Т1 — вращающий момент на ведущей звездочке, Н мм; z1 —число зубьев

ведущей звездочки.

Если при расчете окажется, что шаг t цепи был принят большим, то для
уменьшения массы и стоимости цепи ее следует пересчитать, чтобы шаг цепи
был минимально допускаемым для данной нагрузки. Если шаг однорядной
втулочной или роликовой цепи получается большим, то вместо однорядной
выбирают многорядную цепь.

Факультет энергетики и нефтегазовой индустрии 48