A Drive

ADrive
VVVF Инвертор
для лифтов
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
01.2011 Версия документа: 3.7

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
Содержание
1. ВВЕДЕНИЕ ..........................................................................................................4
2. СООТВЕТСТВИЕ НОРМАТИВАМ EMC .....................................................5
3. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ........................................................................................6
4. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ................................................................................7
5. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ........................................................8
6. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ, КОНТАКТОРЫ и СЕЧЕНИЯ КАБЕЛЕЙ ..........9
7. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ УСТРОЙСТВА ADRIVE .............................10
8. СЕТЕВОЙ ФИЛЬТР ADRIVE (EMI) ...........................................................11
9. ТОРМОЗНЫЕ РЕЗИСТОРЫ ADRIVE........................................................12
9.1. Габаритные размеры: Тип-A (10 л.с, 15 л.с, 20 л.с)..................................................................................... 12
9.2. Габаритные размеры: Тип-В (30 л.с) ............................................................................................................ 12
10. RFI фильтр (высокочастотный фильтр) ...................................................13

11. Фильтр линии переменного тока (линейный фильтр)...........................14
12. Модуль ENCABIT-Plus ..................................................................................15
12.1. Описание ....................................................................................................................................................... 15
12.2. Установка ...................................................................................................................................................... 15
13. Подключение ADrive .....................................................................................16

13.1. Клеммы питания ........................................................................................................................................... 17
13.1.1. Подключение питания: ........................................................................................................................ 17
13.1.2. Подсоединение тормозного резистора: .............................................................................................. 17
13.1.3. Подключение двигателя:...................................................................................................................... 18
13.2. Расключение системы управления ............................................................................................................. 19
13.2.1. Входы управления приводом: ............................................................................................................... 19
13.2.2. Входные-выходные сигналы управления: ............................................................................................ 21
13.2.3. Подключение инкрементального энкодера к асинхронным двигателям ......................................... 24
13.2.4. Подключение абсолютного энкодера для синхронных двигателей .................................................. 27
13.2.5. Контроль отпускания механического тормоза ................................................................................ 31
13.2.6. Контроль температуры двигателя и тормозного резистора ........................................................ 31
13.2.7. Активация входа режима эвакуации вручную ................................................................................... 31
13.2.8. Внешний источник питания 24В......................................................................................................... 32
13.2.9. Подключение модуля ENCABIT-Plus к ADrive .................................................................................... 33
13.2.10. Входы/Выходы на модуле ENCABIT-Plus ......................................................................................... 34
13.2.11. Последовательное соединение со станцией управления ARL-500 ................................................ 35
13.2.12. Подключение удаленной клавиатуры ADrive ................................................................................... 36
01.2011 1 ADrive
13.3. АВАРИЙНАЯ ЭВАКУАЦИЯ ..................................................................................................................... 36

13.3.1. Общая информация: ............................................................................................................................. 37
13.3.2. Требования к источникам резервного питания: ................................................................................ 37
13.3.3. Эвакуация в направлении с наименьшей нагрузкой: .......................................................................... 38
13.3.4. Эвакуация в указанном направлении:.................................................................................................. 40
13.3.5. Подключение резервного питания системы эвакуации .................................................................... 42
13.3.6. Процесс эвакуации:............................................................................................................................... 44
14. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПК ...................................................................................46

14.1. ADrive-Win симулятор и мониторинговое ПО .......................................................................................... 47
14.2. Обновление ................................................................................................................................................... 47
15. Ключ данных ...................................................................................................48

16. ЖК экран и клавиатура ................................................................................49
16.1. ЭКРАН ЗАПУСКА ....................................................................................................................................... 50
16.2. Параметры контроля .................................................................................................................................... 50
17. Параметры ADrive .........................................................................................52

1-(TRAVEL CURVE) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ....................................................................... 53
2-НАСТРОЙКИ ДВИГАТЕЛЯ (MOTOR SETUP) ............................................................................................. 57
3-CONTROLLER SETUP Настройки контроллера............................................................................................. 62
4-KEY READ/WRITE (Чтение/запись с ключа) ................................................................................................. 65
5-FAULT HISTORY (Архив неисправностей) .................................................................................................... 65
6-CONTROL TYPE (Тип управления) ................................................................................................................. 66
7-LANGUAGE (Язык) ........................................................................................................................................... 66
8-FACTORY DEFAULT (Заводские установки)................................................................................................. 66
9-AUTO TUNE (Автонастройка) ......................................................................................................................... 66
10-PASSWORD (Пароль) ...................................................................................................................................... 67
11-ADVANCED SET. (Расширенные настройки)............................................................................................... 67
12-BATTERY OPERATION Управление от аккумуляторов ............................................................................. 70
18. Настройка системы с открытым контуром управления .......................72

19. Настройка закрытого контура ....................................................................73
20. Работа ADrive с синхронными двигателя .................................................75
20.1. Подключение энкодера ................................................................................................................................ 75
20.2. Параметры двигателя ................................................................................................................................... 75
20.3. Автонастройка: ............................................................................................................................................. 75
20.4. Улучшение пусковых характеристик ......................................................................................................... 76
20.5. Улучшение комфорта пассажиров .............................................................................................................. 77
21. Ошибки.............................................................................................................80
22. ПРИМЕЧАНИЕ ..............................................................................................86
01.2011 2 ADrive
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РУКОВОДСТВЕ

Руководство к инвертору модели ADrive
содержит информацию, которая описывает:
• конфигурацию оборудования
• подключение
• управление
• принцип работы
• обслуживание
Правовая оговорка:
Данная информация определяет свойства продукта без обеспечения гарантий. Сохранено
право на технические изменения.
Копирование
Copyright by Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Sti.
Распространение данного руководства (целиком или отдельных его частей) не
допускается, нарушения преследуются по закону о защите авторских прав.
01.2011 3 ADrive
1. ВВЕДЕНИЕ
ADrive-высокоэффективный привод электродвигателей, предназначенный для

лифтов.
Он может работать как с асинхронными (с открытым/закрытым контуром)

так и синхронными двигателями приводов лифтов.
ADrive обеспечивает возможность работы в режиме эвакуации за счет управления

двигателем от системы резервного питания (батареи 60-120В постоянного тока и
источника бесперебойного питания переменного тока 220В)
Устройство поддерживает работу с датчиками положения (энкодерами)
различных типов -абсолютных (EnDat, SSI and SinCos) и импульсных (HTL, TTL).
Характеристики ADrive обеспечивают оптимальную работу лифта при старте и
остановке. Точность старта и остановки не зависит от нагрузки в кабине (при работе с
энкодером).
Благодаря векторному управлению осуществляется полный контроль движения,

от нулевой до максимальной скорости, момент при запуске может достигать 200% от
номинального.
При перемещениях на малые расстояния траектория движения автоматически
рассчитывается заново, что позволяет избежать утомительных перемещений с малой
скоростью при малой высоте этажей.
Используются единицы измерения параметров принятые для лифтов: м, см, м/сек

и т.д.
Механический шум и электрические помехи при работе минимизированы,

благодаря этому в помещения, прилегающие к машинному отделению, не проникает
неприятный шум.
01.2011 4 ADrive
2. СООТВЕТСТВИЕ НОРМАТИВАМ EMC
Изделие соответствует следующим стандартам:
- EN 61000-6-2 Устойчивость оборудования к воздействию внешнего электромагнитного

излучения
- EN 61000-6-4 Совместимость технических средств электромагнитная
- EN 55011 Ограничения и методы измерения характеристик радиопомех промышленного,
научно-исследовательского и медицинского радиочастотного оборудования.
- EN 61000-3-12 Электромагнитная совместимость. Нормы для гармонических
составляющих тока, создаваемых оборудованием, подключаемым к низковольтным
системам общего пользования, с номинальным током более 16 А и менее (равным) 75
А в одной фазе.
при соблюдении нижеперечисленных условий:
 На входе установлен фильтр линии переменного тока

 На входе установлен EMI фильтр низкочастотных помех
 На выходе со стороны двигателя установлен RFI фильтр высокочастотных помех
 Все соединения (сетевые и двигателя) выполнены экранированным кабелем
01.2011 5 ADrive
3. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
После выключения устройства не прикасайтесь к электронным панелям и их

составляющим, пока силовые конденсаторы не разряжены (как минимум 5 минут).
Запрещается выполнять подключения при включенном инверторе, а также ремонт

и проверку электронных плат и их составляющих
Проверьте правильность подключения ввода двигателя (L1, L2, L3, U, V и W)
Не устанавливайте тормозной резистор на шкаф управления. Тормозной резистор

должен быть установлен горизонтально вне шкафа управления.
Не устанавливайте устройство около огнеопасных предметов во избежание пожара
Во избежание перегрева, повреждения или пожара, необходимо обеспечить

надлежащую вентиляцию.
Установка и хранение инвертора должны соответствовать нормам
Для работы с VVVF инвертором необходимо, чтобы обмотки электродвигателя

имели изоляцию.
01.2011 6 ADrive
4. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
 Руководство пользователя
 Документация и компакт-диск с программным обеспечением
 Кабель для подключения ПК RS-232
 Электронный ключ ввода/сохранения параметров
 RFI фильтр (высокочастотный фильтр)
 Тормозной резистор (опция)
 EMI (низкочастотный) фильтр (опция)
 Фильтр сети переменного тока (опция)
 Модуль датчика положения ENCABIT-plus (необходим для синхронного двигателя)

 Клавиатура для дистанционного управления устройством ADrive (опция)
01.2011 7 ADrive
5. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Тип Тип В Тип C

Модель 4В075 4В110 4В075 4В110
Мощность двигателя (л.с.) 10 15 10 15
Номинальный вых. ток (Iном) 17 A 26 A 17 A 26 A
Макс. выходной ток (< 6 с) 34 A 52 A 34 A 52 A
cos φ > 0.97
Напряжение ввода (В) Переменный ток, 3-фазн., 380В ±%10 , 50/60 Гц ±%5
Напряжение выхода (В) Переменный ток, 3-фазн., 0-400В, 0-100Гц
• С обратной связью
Тип управления • V/F без обратной связи (для асинхронного
двигателя)
Разрешение по частоте 0,004 Гц
Тим ШИМ Векторная модуляция
Выходные сигналы Синусоидальной формы
Несущая частота 7,5 кГц; 10 кГц
HTL или TTL , 500 – 4096 имп./об. инкрементальный
Тип датчика Импульсный
энкодер
положения
Абсолютный EnDat, SSI и SinCos абсолютные энкодеры
Моделирование операций • С абсолютным энкодером
вывода • С импульсным энкодером
Защита Встроенный низкочастотный фильтр
Вход-Выход Полная изоляция управления входа-выхода
Вентиляция 4 малошумных вентилятора
• RS-485-порт для подключения к блоку управления
лифтом
Цифровой порт
• Порт CAN-шины для подключения к модулю
ENCABIT
Работа от аккумулятора в Аккумуляторная батарея 60 – 120В-
режиме эвакуации Источник бесперебойного питания 220В~
Работа в аварийном режиме Внешнее питание 24В=
• Контроль температуры двигателя и тормозного
Специальные резистора
функции синхронного • Контроль состояния тормозного механизма
привода • Ручное включение режима эвакуации с
соответствующей индикацией
Журнал ошибок Запись последних 256 ошибок
Дисплей пользователя ЖК-дисплей 2x16 символов и 5-кнопчная клавиатура
Дистанционное управление Клавиатура для модуля ADrive,
RS-232-порт (для программного обеспечения ADrive-
Соединение с ПК
Win Simulator & Monitor software)
Сохранение и ввод параметров Электронный ключ чтения/записи данных
Дисплей пользователя ЖК-дисплей 2x16 символов и 5-клавишная клавиатура
Обновление встроенного ПО Обновление до версии V8.00 и выше
01.2011 8 ADrive
6. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ, КОНТАКТОРЫ и СЕЧЕНИЯ

КАБЕЛЕЙ
Номинал предохранителя (A) 10 л.с. 15 л.с. 20 л.с. 30 л.с.

Основной предохранитель 25 32 50 63
Предохранитель батарей (Тип С) 1.5 x емкость батарей (Ач)
Предохранитель ИБП (Тип B) 1.5 x (PИБП (Вт) / 220В)
Контактор: Aмпер, категория АС-3 10 л.с 15 л.с 20 л.с 30 л.с

(7.5кВт.) (11кВт.) (15кВт.) (22кВт.)
Контакторы мотора (KPA, KPB) >=18 >=25 >=32 >=50
Контактор питающей сети (KSAK) >=12 >=18 >=25 >=40
Контактор резервного питания (KKAK) >=9 >=12 >=18 >=32
Сечение кабеля (мм2) 10 л.с 15 л.с 20 л.с 30 л.с

(7.5кВт.) (11кВт.) (15кВт.) (22кВт.)
Главный питающий провод >=4 >=6 >=10
Кабели двигателя >=4 >=6 >=10
Кабель тормозного резистора >=1.5 >=2.5
Аккумуляторная батарея >=2.5 >=4 >=6
ИБП *1 >=1.5 >=2.5 >=4
*2 >=2.5 >=4 >=6
Контрольные соединения >=0.5
*1: Эвакуация в направлении наименьшей нагрузки

*2: Эвакуация по команде с панели управления в указанном направлении
01.2011 9 ADrive
7. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ УСТРОЙСТВА ADRIVE

Устройство ADrive необходимо установить в вертикальном положении, клемными
колодками разъемами подключения вниз. Проверьте наличие надлежащей вентиляции.
Расстояние от устройства до расположенных рядом предметов (сверху и снизу) должно
составлять не менее 100 мм.
Для крепления использовать крепежные отверстия и гайки 12 мм. М6.
ADrive Тип-B (10л.с / 15л.с) ADrive Тип-C (20л.с / 30л.с)
H
H
W D
W
B
FC
A E
G
Размеры ADrive ADrive

(mm) Тип-B Тип-C
H1 W 260 289
H 387 442
D 184 205
H1 360 420
W1 230 ± 5 250 ± 5
A 30
B 24
C 8
E 18
F 8
G 8
W1
01.2011 10 ADrive
8. СЕТЕВОЙ ФИЛЬТР ADRIVE (EMI)

Фильтр подходит для всех моделей инверторов ADrive models (10 л.с, 15 л.с, 20 л.с и 30
л.с).. Фильтр может быть установлен как горизонтально, так и вертикально. Не
устанавливайте фильтр близко к входным клеммам ADrive.
8.1. Габаритные размеры сетевого фильтра ADrive
К клеммам ADrive
(L1, L2, L3, E) Длина кабеля 550 mm
Сечение 4 mm²
Нагрузка
Линия
От сети
(L1, L2, L3, PE)
01.2011 11 ADrive
9. ТОРМОЗНЫЕ РЕЗИСТОРЫ ADRIVE

Тип Тип-A Тип-B
Мощность двигателя 10 л.с. 15 л.с. 20 л.с. 30 л.с.
Сопротивление
50Ω / 1кВт 40Ω / 1кВт 25Ω / 2кВт 18Ω / 3кВт
/Мощность
Опасно! Высокое напряжение на соединительных элементах резистора и на

самом резисторе
Тормозной резистор должен быть установлен горизонтально для

оптимального рассеивания тепла и совмещен с соединительными элементами
Не устанавливайте тормозной резистор на шкафу управления. При установке

вы должны понимать, что тепло, рассеиваемое тормозным резистором, может
повредить панель управления, стать причиной сбоев в ее работе или пожара.
При работе температура корпуса тормозного резистора может достигать 100о С.
Тормозной резистор должен быть установлен в сухом месте и закреплен

должным образом во избежание вибрации.
9.1. Габаритные размеры: Тип-A (10 л.с, 15 л.с, 20 л.с)
325 mm
115 mm
180 mm
20 mm
9.2. Габаритные размеры: Тип-В (30 л.с)
305 mm
155 mm
225 mm
20 mm
01.2011 12 ADrive
10. RFI фильтр (высокочастотный фильтр)

RFI фильтр предназначен для уменьшения помех от работы двигателя. Фильтр
устанавливается на стороне выхода инвертора. Пример фильтра показан ниже. Ферритовое
кольцо, поставляемое в комплекте с инвертором, используется в качестве RFI фильтра.
Провод должен пройти через него для погашения радиочастотных составляющих
электрических помех. Провод должен обогнуть кольцо два раза для достижения полного
эффекта фильтрования радиопомех. Устанавливайте тороидальный сердечник как можно
ближе к инвертору.
Выходы на
двигатель из ADrive К двигателю
RFI фильтрация
C
A = 65 mm
B = 40 mm
C = 25 mm
A B
Ферритовое кольцо
01.2011 13 ADrive
11. Фильтр линии переменного тока (линейный фильтр)

Трехфазный фильтр линии переменного тока должен использоваться для
соблюдения ограничений по гармоническим токам требуемых стандартом EN 61000-3-12.
Примечание: Фильтр линии постоянного тока встроен во все модели ADrive.
Выбор фильтра линии переменного тока (380В, 50/60Гц)

Модель ADrive Номинальный Максимальный Индуктивность (мГн)
кВт. л.с ток (A) ток (A) 3% 5%
сопротивление сопротивление
7.5 10 >= 17 >= 34 1.3 2.2
11 15 >= 26 >= 52 0.9 1.5
15 20 >= 35 >= 70 0.7 1.2
22 30 >= 50 >= 100 0.5 0.9
Примечание: Рекомендуется использовать фильтр с сопротивлением 3%(Z%) при

стандартной установке. Сопротивление Z% это также и значение падения напряжения на
фильтре (например: 5% падение напряжения на фильтре с сопротивлением 5%).
Для компенсации гармонических токов лучше использовать фильтр с
сопротивлением 5%, дисбаланс фаз основного источника питания должен составлять
менее 5%.
Предлагается также устанавливать 3-фазный фильтр переменного тока на входной
линии питания для достижения следующих преимуществ:
- ограничение пиковых токов во входной цепи инвертора
- увеличения срока службы конденсаторов инвертора
- улучшение мощностных характеристик сети, соответственно, ослабление пусковых
токов
01.2011 14 ADrive
12. Модуль ENCABIT-Plus

12.1. Описание
Внешний модуль ENCABIT-Plus устанавливается на устройство для работы с

синхронными двигателями. Связь с абсолютным энкодером и другие функции,
используемые при работе с синхронными двигателями, осуществляются с помощью
данного модуля.
12.2. Установка
Модуль ENCABIT-Plus в нижней правой части корпуса ADrive, монтажные проушины

ENCABIT-Plus вставляются в соответствующие пазы на корпусе ADrive.
Монтажная проушина
Крепежная пластина
Габариты (mm)
Высота 173
Ширина 108
Глубина 35
ENCABIT-Plus
Крепежные отверстия (под винт M4x15)

модуля ENCABIT-Plus
Пазы под проушины

ENCABIT-Plus
Крепления модуля ENCABIT-Plus к корпусу ADrive
01.2011 15 ADrive
13. Подключение ADrive
Инвертор ADrive, вид снизу
01.2011 16 ADrive
13.1. Клеммы питания
Символ Описание
L1(R)
L2(S) Трехфазное силовое питание
L3(T)
E Клемма заземления
B Выход транзистора тормозного резистора (-)
Постоянное положительное напряжение шины, выход транзистора тормозного
P резистора (+)
N Постоянное отрицательное напряжение шины (-)
U
V
Выходы на двигатель
W
13.1.1. Подключение питания:
Вводной Проходной EMI

автомат фильтр фильтр ADrive
L1 (R)
Источник питания: L2 (S)

три фазы
L3 (T)
340-420В~, PE, 50/60Гц
PE
Используйте кабель соответствующего сечения (подробнее в Разделе 6)
13.1.2. Подсоединение тормозного резистора:
Тормозной резистор ADrive
Используйте экранированный кабель соответствующего сечения

(подробнее в Разделе 6)
01.2011 17 ADrive
13.1.3. Подключение двигателя:

13.1.3.1. Подключение асинхронного двигателя:
ADrive
Двигатель
13.1.3.2. Подключение синхронного двигателя:
ADrive
Двигатель
Следует использовать два последовательных контактора в цепи двигателя для

соблюдения соответствия с требованиями EN-81
Сигнал включения (EN) привода должен включаться нормально разомкнутыми (НР)
контактами KPA и KPB. В противном случае инвертор продолжит приводить в действие
двигатель после отключения контакторов. При этом если контакторы снова включены,
выходы инвертора могут быть повреждены из-за перегрузки по току.
Для синхронного привода для подсоединения двигателя требуются 2 главных контактора
с 4 главными контактами, каждый из которых содержит два НР и два нормально
замкнутых (НЗ) главных контакта. Обмотки двигателя должны быть короткозамкнуты с
НЗ главным контактом каждого главного контактора для того, чтобы воспрепятствовать
неконтролируемому ускорению синхронного двигателя (См. схему подключения).
Вследствие высокого значения тока главные контакты ДОЛЖНЫ использоваться для
замыкания накоротко.
Для синхронного привода сигнал включения (EN) привода должен также включаться
посредством НР контакта вспомогательного реле. Вспомогательное реле должно
подключаться параллельно к контакторам рабочего хода (смотрите Раздел 13.2.1.1).
Длина кабеля от инвертера до двигателя должна быть не больше 10 метров. Если
возникает необходимость использовать более длинный кабель, рекомендуется
устанавливать дополнительный фильтр на выходе инвертора.
Используйте экранированный кабель соответствующего сечения
(подробнее в Разделе 6)
01.2011 18 ADrive
13.2. Расключение системы управления
13.2.1. Входы управления приводом:
внешний источник
12-24В=,
внутренний источник Imin= 100mA
15В-; Imax =100mA
a) Подключение с внутренним б) Подключение с внешним

источником питания источником питания
Характеристики цифровых (дискретных) входов:
Максимальное напряжение 24В=
Диапазон фиксируемых сечений max. 2,5 mm2
Входы управления приводом:

V0 Скорость-0 Низкая
V1 Скорость-1 Ревизии
V2 Скорость 2 Промежуточная
V3 Скорость-3 Высокая
EN ЗАДЕЙСТВОВАН Привод задействован (Должен включаться разомкнутыми
контактами главных контакторов KPA и KPB).
UP ВВЕРХ Направление движения вверх
DWN ВНИЗ Направление движения вниз
PIN Программируемый Программируемый цифровой (дискретный) вход
вход Может быть назначен в меню как "Error Reset" (Сброс ошибки)
или "Shaft Limit Cnt." (замедление лифта при достижении им
границ шахты)
+15 +15В- опорное Опорное напряжение для цифровых входов (Imax: 100 мА).
напряжение
 В случае, когда применяется более одного входного сигнала скорости,

активируется вход с более высокой скоростью.
 Если входы регулировки скорости приводятся в действие посредством контактов
реле, то сигналы высокой скорости и низкой скорости должны использоваться
вместе. В противном случае, из-за задержки контактов реле, могут быть
01.2011 19 ADrive
восприняты неверные входные сигналы скорости при изменениях скорости. Для

выставления точных остановок особенно важно, чтобы не было задержек при
переходе к другой скорости.
13.2.1.1. Рекомендуемое подключение сигнала EN для синхронного двигателя
ADrive проверяет положение (замкнуты-разомкнуты) главных контакторов (KPA,

KPB) входом EN (ЗАДЕЙСТВОВАН). Главные контакторы должны быть задействованы
до того как инвертор начинает воздействовать на двигатель. Аналогично, прежде чем
главные контакторы будут разомкнуты, устройство должно прекратить движение. Однако
когда цепь безопасности разрывается во время работы привода, вследствие того, что
размыкание основных контакторов занимает определенное время, прерывание сигнала
включения (EN) будет задержано, и цепь двигателя будет разомкнута посредством
главных контакторов, в то время как устройство будет продолжать работать. Такая
ситуация может привести к повышенной токовой нагрузке на инвертор. В таких случаях
ADrive выдает ошибку IPM (см.раздел 21).
Поэтому, чтобы избежать такой ситуации, укорачивающей срок службы
устройства, рекомендуется подключать сигнал EN через нормально разомкнутый контакт
вспомогательного реле. Вспомогательное реле должно быть подсоединено параллельно
контакторам движения. Вспомогательное реле срабатывает гораздо быстрее, чем главные
контакторы, и привод будет отключен без затрат времени на ожидание срабатывания
главных контакторов.
ADrive
Напряжение на
главных контакторах
Рекомендуется использовать вспомогательное реле со временем срабатывания не

превышающим 25 мс.
01.2011 20 ADrive
13.2.2. Входные-выходные сигналы управления:
13.2.2.1. Релейные выходы:
Выходы ошибок
Выход контроля работы привода
Выход управления механическим тормозом
Параметры релейных выходов:

Тип выхода Potential-free contact
Максимальная коммутационная способность контактов 10A/250В~, 10A/30В-
Диапазон зажимаемых сечений до 2,5 мм2
Клеммы релейных выходов:

RHK Реле ошибок, НЗ контакт
RHA Реле ошибок, НР контакт Выходной сигнал об ошибке.
В нормальной ситуации реле остается включенным. В
RHO Реле ошибок, общий
случае сбоя, реле срабатывает. Для того, чтобы
отключить сигнал ошибки в случае сбоя, используйте НР
контакт выходов (RHO-RHA).
RPA Реле контроля работы Выход работы привода.

привода, НР контакт
RPO Реле контроля работы Этот выход должен использоваться тогда, когда
привода, общий контроллер лифта размыкает главные контакторы
посредством команды на размыкание, исходящей из
инвертора. Во время работы привода реле остается
включенным.
RFA Реле механического Выход на контактор реле механического тормоза.
тормоза, НР контакт Привод подает команду на реле, чтобы отпустить
RFO Реле механического механический тормоз.
тормоза, общий
Примечание: Рекомендуется защищать индуктивные нагрузки следующими

элементами: варисторами, фильтрами для переменных напряжений, диодами для
постоянных напряжений.
01.2011 21 ADrive
Рекомендуемая схема подключения механического тормоза:
Согласно стандарту EN81-1, отключение электропитания катушек колодок механического

тормоза должно обеспечиваться, по меньшей мере, двумя контакторами. Главные
контакторы, отключающие питания двигателя, также могут быть использованы для этой
цели.
Рекомендуемая схема подключения механического тормоза показана ниже:
L
L
ADrive
KFR: Контактор механического тормоза

KPA, KPB: Контакторы двигателя
N
Главные контакторы (KPA и KPB) должны использоваться для отключения

постоянного напряжения механического тормоза. С другой стороны, тормозной контактор
должен использоваться для отключения переменного напряжения. При отключении
постоянного напряжения, когда переменное напряжение еще подключено, на контактных
пластинах образуется дуга, снижающая срок службы контактов. По этой причине контакты
цепи постоянного тока должны размыкаться только после отключения переменного
напряжения. Это обеспечивает использование контактов для отключения механического
тормоза только в аварийных ситуациях.
Только основные (не вспомогательные!) контакты пускателей могут быть

использованы в цепи механического тормоза.
Для фильтрации бросков высокого напряжения в цепи управления пускателем

должен использоваться подходящий варистор.
01.2011 22 ADrive
13.2.2.2. Дополнительные транзисторные выходы:
Характеристики транзисторного выхода:

Тип выхода Открытый коллектор
Выходное 24В=
напряжение
Максимально не более 200мA
допустимый ток
выхода
Диапазон сечений до 2,5 мм2
Клеммы дополнительных транзисторных выходов:

TO1 Направление с меньшей нагрузкой (наименее
энергозатратное). Состояние этого выхода обновляется в
Дополнительный течение каждого отпускания тормоза.
транзистор, выход 1
TO1 = 24В=: Направление ВВЕРХ (Кабина легче противовеса)
TO1 = 0: Направление ВНИЗ (Кабина тяжелее противовеса)
TO2 V < 0,3 м/с. Этот выход может быть использован для
блокировки при движении в режиме ревизии с открытыми
Дополнительный дверями
транзистор, выход 2
TO2 = 24В=: V < 0,3 м/с
TO2 = 0: V >= 0,3 м/с
Примечание: клеммы 0 или -24В на плате процессора ADrive могут быть использованы
как общий (GND) для дополнительных транзисторных выходов.
13.2.2.3. Дополнительные цифровые (дискретные) входы:
CI1 Характеристики цифрового входа:

CI2 Max. напряжение 26В=
Диапазон сечения Max. 2,5 мм2
+24V
24В= внутренний
источник
Клеммы дополнительных входов:
Активация режима работы от аккумуляторов. Когда на
данном входе 24В=, инвертор переходит на режим
управления приводом от блока аккумуляторов.
Дополнительный
CI1 Этот вход не должен быть активирован, когда инвертер
вход 1
подключен к основному 3-фазному питанию. Для
дополнительной информации по работе в режиме эвакуации
от блока аккумуляторов см. раздел 13.3
Дополнительный
CI2 Этот вход зарезервирован для использования в будущем.
вход 2
Примечание: Дополнительные входы (CI1, CI2) и выходы (TO1, TO2) доступны для
платы процессора V2.5 и выше.
01.2011 23 ADrive
13.2.3. Подключение инкрементального энкодера к асинхронным двигателям
Подключение инкрементального энкодера для асинхронного привода с закрытым

контуром производится к клеммам ADrive.
Клеммы подключения энкодера:
A Энкодер A Энкодер фазы A инверсный
A Энкодер A Энкодер фазы A
B Энкодер B Энкодер фазы B инверсный
B Энкодер B Энкодер фазы B
JP Джампер Должна стоять перемычка от неиспользованных клемм
(+7.5В) подключения энкодера (A инверсный и B инверсный) на
этот контакт (для HTL энкодера)
+15V +15В источника Напряжение питания для HTL энкодера (Imax: 200 mA)
+5V +5В источника Напряжение питания для TTL энкодера (Imax: 400 mA)
0V 0В Заземление
Перед подключением энкодера, уточните его рабочее напряжение и отключите

питание инвертера
Для подключения используйте экранированный кабель. Не заземляйте энкодер
одновременно через двигатель и инвертер. Если энкодер невозможно заземлить
через двигатель или контур заземления, соедините экран кабеля с корпусом
инвертера.
Силовой кабель двигателя и кабель энкодера должны быть разделены.
Минимальное расстояние между кабелями не менее 10 см.
Во избежание искажений сигнала, кабель должен быть как можно короче.
13.2.3.1. Выходы симуляции инкрементального энкодера:
Если станции управления требуется энкодер для изучения шахты, используйте выходы
симуляции на ADrive.
Выходы симуляции инкрементального энкодера:
OA Энкодер A Энкодер фазы A
OB Энкодер B Энкодер фазы B
ADrive
Выход высокий сигнал: Max. 14В/10мA

Выход низкий сигнал: Min. 1В/10мA
 Разрешающая способность выходов симуляции совпадает с разрешающей способностью

энкодера
 Смотри схему выходов симуляции для подключения
01.2011 24 ADrive
13.2.3.2. Пример подключения инкрементального энкодера:
На рисунке ниже показано подключение наиболее часто встречающегося типа

энкодера. Пожалуйста, свяжитесь с поставщиком при использовании другого типа
энкодера. Также используйте электрическую схему входной цепи для подключения
различных типов энкодеров.
+15
+15
OA
OA
OB
OB
0V
0V
JP
JP
A
A
A
A
+5
+5
_
B
B
B
B
5V TTL ENCODER 12-24V HTL ENCODER
WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS WITH COMPLEMENTAL OUTPUTS
+15
OA
OB
0V
JP
A
A
+5
_
B
B
12-24V HTL ENCODER

WITH SINGLE OUTPUTS
01.2011 25 ADrive
13.2.3.3. Входная схема инкрементального энкодера ADrive
IO-15V IO-15V
R14
-B
X5 330
3
U1A R18
R23 4 1K
C3 680
10nF 2 BCO
R15 5
B JP
X6 330 LM339N X2
10uF/16V
12
R19
1K C5
IO-GND
IO-GND
IO-15V
R16
-A
X4 330
3
R25 8 U1C
C4 680
10nF 14 ACO
R17 9
A
X1 330 LM339N
12
IO-GND
13.2.3.4. Выходная схема симуляции инкрементального энкодера ADrive
IO-15V IO-15V
3
R76
6 U1B 3K9
ACO R26
1
OA
7 X3
JP 100R
LM339N
X2
12
IO-GND
IO-15V IO-15V
3
R77
10 U1D 3K9
BCO R27
13
OB
11 X7
100R
LM339N
12
IO-GND
01.2011 26 ADrive
13.2.4. Подключение абсолютного энкодера для синхронных двигателей
ADrive поддерживает абсолютных энкодеров с интерфейсами EnDat, SSI и SinCos.

Подключение абсолютных энкодеров для синхронных двигателей производится к модулю
ENCABIT-Plus, закрепленному на корпусе ADrive.
Технические характеристики входов абсолютного энкодера

Тип интерфейса EnDat 2.1 Тип энкодера выбирается параметром
энкодера SSI (*) 2.21
SinCos (*)
Разрешение энкодера 2048 имульсов/оборот
Питание энкодера 5В- ± %5
Максимальный ток 400mA
Тип подключения ● к 3-х рядному 15 контактному разъему SUB-D «мама» (для
EnDat и SSI)
● к клеммной колодке (for EnDat, SSI and SinCos)
*: Абсолютые энкодеры SSI and SinCos поддерживаются программным обеспечением

версии 8.52 и более. Для более ранних версий ПО необходимо провести обновление.
13.2.4.1. Подключение энкодера с помощью разъема X-ENC1 (для EnDat и SSI

энкодеров)
Данный способ подключения предлагается при наличии готового разъема SUB-D

на соединительном кабеле со стороны привода и подходящей схемы расключения SUB-D
для модуля ENCABIT-Plus. Схема расключения контактов разъема X-ENC1 показана
ниже.
Разъем X-ENC1 может быть использован только для энкодеров с интерфейсами
EnDat и SSI. Подключение SinCos энкодера должно осуществляться разъемом
аналогичному тому, что установлен на модуле ENCABIT-Plus.
Расключение разъема Провода энкодера

X-ENC1
X-ENC1 (EnDat или SSI энкодер) 1
5
1 A+
2 A- 10 6
3 B+ 15 11
4 B-
5 Data+
6 Data-
11 Clock+
12 Clock-
13 5V (Up), 5V (Sensor) (*)
14 0V (Un), 0V (Sensor) (*)
Абсолютный
энкодер
01.2011 27 ADrive
EnDat / SSI
*: Рекомендуется соединить параллельно контакты 5V

(Sensor) и 0V (sensor) соответственно с 5V (Up) и 0V (Un).
Металлическая оболочка разъема X-ENC1 «мама» не

заземлена. Не используйте этот разъем для заземления!
Для подключения энкодера следуйте рекомендациям

раздела 13.2.4.3
13.2.4.2. Подключение энкодеров на клеммную колодку (для энкодеров EnDat, SSI и

SinCos):
Если соединительный кабель со стороны не расключен на разъем SUB-D, можно
использовать клеммную колодку на модуле ENCABIT-Plus. Произведите подключение
согласно схемам показанным ниже.
DA+
CL+
DA-
CL-
C+
D+
A+
B+
A+
B+
5V
0V
5V
0V
C-
D-
A-
B-
A-
B-
Absolute Absolute
Encoder Encoder
Контакты на Провода энкодера

ENCABIT-Plus EnDat или SSI энкодеры SinCos энкодер
A+ A+ A+
A- A- A-
B+ B+ B+
B- B- B-
DA+ Data+
DA- Data-
CL+ Clock+
CL- Clock-
D+ D+
D- D-
01.2011 28 ADrive
C+ C+
C- C-
5V 5V (Up), 5V (Sensor) (*) 5V (Up), 5V (Sensor)
0V 0V (Un), 0V (Sensor) (*) 0V (Un), 0V (Sensor)
*: Рекомендуется соединить параллельно контакты 5V

(Sensor) и 0V (sensor) соответственно с 5V (Up) и 0V (Un).
На колодке для подключения энкодера отсутствует контакт для заземления экрана

кабеля. Если необходимо заземлить экран, воспользуйтесь заземляющим конактом
на приборе.
Для подключения энкодера руководствуйтесь разделом 13.2.4.3
13.2.4.3. При подключении энкодера следуйте следующим рекомендациям:
Перед подключением энкодера инвертер должен быть выключен.
Перед подключением энкодера двигатель должен быть заземлен.
Не заземляйте энкодер одновременно через двигатель и инвертер. Если энкодер

невозможно заземлить через двигатель или контур заземления, соедините экран
кабеля с корпусом инвертера.
Подключая кабель энкодера через разъем SUB-D, пожалуйста, убедитесь, что
расключение разъема соответствует схеме для модуля ENCABIT-Plus.
Неправильное расключение может повредить энкодер или инвертер.
Разъем кабеля подключения энкодера не должен отключаться или сдвигаться при
подключенном напряжении. Убедитесь в надежности соединения.
Силовой кабель двигателя и кабель энкодера должны быть разделены. Расстояние
между кабелями должно быть не менее 10 см.
Для минимизации искажения длина кабеля энкодера должна быть как можно
короче.
13.2.4.4. Выходы симуляции абсолютного энкодера:
Если станции управления требуется абсолютный энкодер для изучения шахты,

используйте выходы симуляции абсолютного энкодера на модуле ENCABIT-Plus
01.2011 29 ADrive
Выходы симуляции абсолютного энкодера:

QA- Encoder –A Энкодер фазы A инверсный
QA Encoder A Энкодер фазы A (+24В)
QB- Encoder -B Энкодер фазы B инверсный
QB Encoder B Энкодер фазы B (+24В)
Выходной сигнал высокий: Max. 24В (max.

100mA)
Выходной сигнал низкий: Min. 0.6В
 Разрешающая способность выходов симуляции совпадает с разрешающей способностью

энкодера
Для подключения используйте экранированную витую пару. Заземлите экран

кабеля на корпус инвертера.
Для минимизации помех кабель должен быть как можно короче.
Кабель симуляции энкодера должен быть отделен от кабеля питания двигателя и

других силовых кабелей. Минимальное расстояние между кабелями должно быть не
менее 10 см.
Цепь выхода симуляции абсолютного энкодера модуля ENCABIT-Plus:
R104 R101
QA- 24V QA
PPTC0.1A PPTC0.1A
R102
... Q3
10K
QB
GND
R105
QB-
PPTC0.1A
R103
... Q4
10K
GND
01.2011 30 ADrive
13.2.5. Контроль отпускания механического тормоза
В синхронных приводах во избежание неконтролируемых перемещения кабины

должно контролироваться пусковое положение механического тормоза. Отпускание
тормоза контролируется микропереключателями, подключенными к входу PI1 модуля
ENCABIT-Plus.
PI1 = 24В: Механический тормоз сжат

ENCABIT-Plus PI1 = 0В: Механический тормоз отпущен
BR1: Первый НЗ контакт контроля отпускания механического тормоза

BR2: Второй НЗ контакт контроля отпускания механического тормоза
● Если используется функция контроля отпускания механического тормоза, параметр

“11.6-Brake monitoring” должен быть задействован.
13.2.6. Контроль температуры двигателя и тормозного резистора
ADrive может осуществлять контроль температуры двигателя и тормозного

резистора (для случаев когда инвертер и станция управления расположены далеко друг от
друга). Подключение контроля температуры осуществляется через вход PI2 модуля
ENCABIT-Plus
PTC1 TH
PI2 = 24В: PTC цепь замкнута
ENCABIT-Plus PI1 = 0В: PTC цепь разомкнута
PTC1: Датчик температуры двигателя (терморезистор)

TH : Датчик температуры тормозного резистора (тепловое реле)
● Если используется функция контроля температуры, параметр “11.7-PTC check” должен

быть задействован.
13.2.7. Активация входа режима эвакуации вручную
01.2011 31 ADrive
На ADrive через высокий уровень входа PI3 модуля ENCABIT-Plus может

подаваться сигнал об активации ручного режима эвакуации
S-EV: НР контакт включения ручного режима

ENCABIT эвакуации
Когда вход PI3 задействован, на дисплее ADrive появляется специальный экран

эвакуации. Такой же экран появляется на дисплее клавиатуры удаленного управления. На
экране режима ручной эвакуации отображаются следующие параметры:
 Направление движения кабины

 Скорость кабины
 Предупреждение о высокой скорости (Скорость эвакуации не должна превышать
0.63 м/с)
SPEED : 0.4 m/s Когда активирован режим ручной эвакуации скорость (м/с)
DIR : ↑ отображается на верхней строке, а направление движения (↑ или
↓) на нижней строке экрана эвакуации.
SPEED : 0.65 m/s Когда скорость достигает 0.63 м/с на нижней строке экрана
STOP!!! (V>0.63) появляется предупреждающее сообщение. В этом случае
операция должна быть прекращена.
Согласно EN 81-1/A2 6.6.2.c в процессе эвакуации в случае отсутствия визуального

контакта с двигателем привода должна отображаться следующая информация:
- Направление движения кабины
- Скорость кабины
- Зона открытия дверей
Рекомендуется использовать специальную плату определения зоны открытия дверей

производства ARKEL.
13.2.8. Внешний источник питания 24В
01.2011 32 ADrive
Дополнительный источник питания может быть подключен на клеммы +/- 24В колодки
ADrive. При таком подключении даже в случае отказа основного процессора ADrive модуль
ENCABIT-Plus останется в работе.
В синхронных приводах подключение дополнительного источника питания 24В

требуется обязательно!
Дополнительный источник питания 24В не должен отключаться даже в случае
отказа основного оборудования: для обеспечения возможности считывания данных
абсолютного энкодера и включения экрана ручного или автоматического режима
эвакуации.
ADrive
22-26V, min. 600mA external power supply
При отключении основного питания дополнительный источник 24В поддерживает

следующие функции:
 На инвертере ADrive:
o Управляющие входы и релейные выходы привода
o Входы инкрементального энкодера и выходы симуляции
o Последовательный интерфейс RS-485 (соединение с удаленной клавиатурой ADrive
или станцией управления ARL-500)
o Соединение с модулем ENCABIT-Plus по шине CAN
 На модуле ENCABIT-Plus:
o Цифровые (дискретные) входы и транзистроные выходы
o Входы абсолютного энкодера и выходы симуляции
13.2.9. Подключение модуля ENCABIT-Plus к ADrive
Подключение модуля ENCABIT-Plus к ADrive осуществляется с помощью кабеля

с разъемами. Соединение осуществляется посредством последовательного протокола
CAN.
01.2011 33 ADrive
4 4-проводный кабель с разъемами
Контакты разъема X-ENC:

+24V
Контакты питания 24В (+24В: красный, 0В: черный)
0V
CANL
Контакты подключения CAN-шины (CANL: зеленый, CANH: желтый)
CANH
13.2.10. Входы/Выходы на модуле ENCABIT-Plus
Модуль ENCABIT-Plus обеспечивает подключение абсолютного энкодера пятью

цифровыми (дискретными) входами и двумя транзисторными выходами Входы и выходы
предназначены для функций необходимых для синхронных приводов.
12.2.10.1. Цифровые (дискретные) входы модуля ENCABIT-Plus:
Спецификация цифровых (дискретных)

входов:
+24В=, max. 100mA
Макс. напряжение 26В=
Диапазон сечения до 1,5 мм2
Клеммы цифровых (дискретных) входов ENCABIT-Plus

Контроль отпускания механического тормоза
PI1 Вход 1
(может быть активирован в меню)
Контроль температуры двигателя и тормозного
PI2 Вход 2 резистора
(может быть активирован в меню)
PI3 Вход 3 Вход активации ручного режима эвакуации
PI4 Вход 4 Резервный вход
PI5 Вход 5 Резервный вход
24V Опорное Опорное напряжение для цифровых (аналоговых)
01.2011 34 ADrive
24V напряжение+24В= входов
13.2.10.2. Транзисторные выходы модуля ENCABIT-Plus:
PO1
+24V
Спецификация транзисторных выходов:
PO2
Тип выхода Открытый коллектор
Напряжение на 24В=
GND выходе
Максимальный ток до 200mA
через выход
Диапазон сечения до 1,5 мм2
Клеммы транзисторных выходов модуля ENCABIT-Plus:

PO1 Транзисторный выход 1 Резервный выход
PO2 Транзисторный выход 2 Резервный выход
GND 0В Общий транзисторных выходов
13.2.11. Последовательное соединение со станцией управления ARL-500
Последовательное соединение в данном случае интерфейс RS-485 со специально

разработанным для станции управления ARL-500 протоколом для обмена данными между
ADrive и ARL-500. Он используется вместо параллельных сигналов, а также для удаленного
управления приводом ADrive с контроллера ARL-500. Для последовательного подключения
используется разъем RJ-45. Для обеспечения возможности последовательного подключения
станция управления ARL-500 должна быть укомплектована дополнительным модулем
(конвертером) CNV500 преобразования интерфейсов RS-232 в RS-485
Преобразователь
RS-232 в RS-485
Последовательное соединение с ARL-500

Тип кабеля:
Стандартный сетевой кабель CAT5
01.2011 35 ADrive
При использовании последовательного соединения между станцией управления ARL-

500 и инвертером ADrive отпадает необходимость подключения следующих параметров:
- Входы скоростей (V0, V1, V2, V3)

- Входы направления (UP, DWN)
- Выходы ошибок (RHO-RHA)
- Выход работы привода (RPO-RPA)
- Выходы симуляции энкодера
- Удаленной клавиатуры ADrive
13.2.12. Подключение удаленной клавиатуры ADrive
Удаленная клавиатура ADrive – это дополнительная удаленная панель управления,

которая используется при отсутствии прямого доступа к инвертеру. Все настройки могут
быть выполнены удаленно с клавиатуры. Клавиатура подключается к инвертеру через
установленный на инверторе разъем RS-485 стандартным сетевым кабелем CAT5. Питающее
напряжение также подается через этот кабель, таким образом, отсутствует необходимость
дополнительного источника питания для клавиатуры. Если к инвертеру подведено 24В от
дополнительного источника, то даже в случае пропадания основного питания клавиатура
остается в работе.
Тип кабеля:
Стандартный сетевой кабель CAT5
Подключение удаленной клавиатуры ADrive
13.3. АВАРИЙНАЯ ЭВАКУАЦИЯ
ADrive может выполнить эвакуацию в автоматическом режиме в случае отказа

основного питания, управляя двигателем от подключенного к нему блока АКБ или
однофазного ИБП 220В~
01.2011 36 ADrive
Возможность эвакуации от резервного питания поддерживается только в режиме

закрытого контура.
Возможность эвакуации поддерживается для инверторов с ПО управляющей
платы V2.5 и выше.
13.3.1. Общая информация:

Для аварийной эвакуации в случае отказа основного питания, резервный источник
в достаточной степени обеспечивает основные системы лифта ( систему управления,
механические тормоза, кулачковый механизм ограничителя скорости , привод двери).
Таким образом, ИБП необходим для всех этих узлов. Следовательно, есть два варианта
резервного питания системы управления лифта для осуществления эвакуации с помощью
инвертера ADrive.
1-й вар. Питание двигателя: Не менее 60В- от АКБ

Для других узлов (исключая питания двигателя): 220В~ от ИБП
2-й вар. 220В~ от ИБП (для всей системы, включая приводной двигатель)
Выбор источника питания для системы эвакуации зависит от используемого метода

(эвакуация в направлении наименьшей нагрузки или эвакуация в направлении по команде
контроллера системы управления лифта).
Если эвакуация осуществляется в направлении наименьшей нагрузки, блока АКБ с

выходным напряжением 60В- будет достаточно в качестве резервного питания.
Если эвакуация осуществляется в направлении по команде контроллера системы

управления лифта (не в направлении наименьшей нагрузки), требуемая на перемещение
кабины мощность возрастает. В этом случае требуется блок АКБ повышенного
напряжения (72-120В=) или ИБП 220В~ достаточной мощности.
13.3.2. Требования к источникам резервного питания:

Для режима эвакуации два источника питания постоянного тока должны быть
подключены к инвертеру следующим образом:
Подключение источника резервного питания описано в разделе 13.3.5.
Силовые цепи источника:
01.2011 37 ADrive
Обеспечивают только питание приводного двигателя в процессе эвакуации.

Силовые цепи инвертера могут быть запитаны от блока АКБ или от ИБП.
Источник должен быть подключен к входным клеммам L1 и L3
Резервное питание, подключенное к инвертеру, устанавливается в пункте “12.1

Battery voltage (Напряжение АКБ)”.
Питание цепей управления (24В=):
Обеспечивает питание цепей управления при отсутствии основного питания.

Источник должен быть постоянно подключен на входные клеммы инвертера +/-24V.
13.3.3. Эвакуация в направлении с наименьшей нагрузкой:

Эвакуация в направлении с наименьшей нагрузкой позволяет снизить требуемую
для осуществления операции мощность. Рекомендуется использовать данный режим,
когда нет строгого направления эвакуации.
В течении каждого передвижения, ADrive определяет направление с наименьшей
нагрузкой, зависящее от весового дисбаланса между кабиной и противовесом. Эта
информация может сниматься с выходной клеммы TO1 и использоваться дополнительным
оборудованием, нуждающемся в ней.
Метод эвакуации в направлении с наименьшей нагрузкой (“Evacuation in the lower-
load direction”) может быть задействован/отключен в меню параметра “12.2-DIRECTION”
(направление).
- При эвакуации если параметр 12.2 установлен как “BD:EASIEST DIR.”, ADrive
игнорирует команды контроллера о направлении эвакуации, а автоматически двигает
кабину в направлении с наименьшей нагрузкой.
- При эвакуации если параметр 12.2 установлен как “BD:COMMAND DIR.”, то

контроллер должен считать информацию с выхода TO1 и дать команду инвертеру о
подходящем направлении эвакуации.
В процессе эвакуации точная остановка зависит от загрузки кабины. Возможно

незначительное отклонение от уровня этажа.
01.2011 38 ADrive
13.3.3.1. Требования к расчету резервного питания для эвакуации в направлении с

наименьшей нагрузкой:
Поскольку кабина перемещается в направлении действия сил гравитации, резервное

питание используется только для замедления движения кабины и (если система
уравновешена) для ускорения кабины.
Если установлена слишком маленькая скорость эвакуации, это увеличивает время

пути и расход энергии на тормозных катушках.
По этим причинам рекомендуется устанавливать значение скорости эвакуации в
диапазоне 15-35% от номинальной скорости двигателя. Скорость в режиме эвакуации
задается параметром “12.3-BAT.Speed” (V4). Даже при наличии возможности более
быстрого перемещения за счет резервного питания, привод не позволит кабине развить
скорость выше установленной данным параметром.
Чем больше расстояние между этажами, тем больше время эвакуации и выше
энергозатраты. Это необходимо учитывать при расчете требуемых источников резервного
питания.
В пункте меню“12.1-BAT.VOLTAGE” необходимо выбрать величину напряжения
подключенного резервного питания.
a) С питанием от блока АКБ:

Достаточно блока АКБ с выходным напряжением 60В. Эмпирическое правило при
определении требуемой емкости аккумуляторов состоит в следующем: емкость батарей (в
А/ч) должна быть не менее 1/3 номинального тока двигателя. Например, батареи 7 А/ч
должны использоваться для двигателей с номинальным током 21А.
b) С питанием от ИБП:
Достаточно мощности ИБП равной 1/5 от мощности двигателя. Например: ИБП
мощностью 1.1кВт может быть использован для двигателя мощностью 5.5кВт.
Мощность, которая будет потребляться от ИБП должна быть ограничена в

параметре меню “12.4-UPS POWER”. Если мощность не ограничена, ИБП может быть
перегружен.
01.2011 39 ADrive
Если ИБП в режиме эвакуации питает и других потребителей (т.е станцию

управления, механические тормоза, привод двери), требуемая мощность по данным
потребителям также должна учитываться при расчете мощности ИБП.
13.3.4. Эвакуация в указанном направлении:
Данный метод должен использоваться, если требуется осуществлять эвакуации на

определенный заранее установленный этаж.
Если требуется эвакуация в указанном направлении, то в пункте “12.2-DIRECTION”

требуется установить “BD:COMMAND DIR.”. В этом случае привод будет перемещать
кабину по направлению, заданному контроллером.
При эвакуации в указанном направлении, направление движения не зависит от
загрузки кабины. Кабина передвигается в желаемом направлении и останавливается в
точной остановке.
13.3.4.1. Расчет требуемой мощности резервного питания при эвакуации в

направлении наименьшей нагрузки.
Наихудшими вариантами развития ситуации при эвакуации в указанном

направлении являются либо команда на поднятие кабины при ее полной загрузке, либо
команда на опускание пустой (слабонагруженной) кабины. Следовательно, необходимо
провести дополнительный расчет требуемой мощности с учетом таких вариантов.
Использование низкой скорости для эвакуации снижает требования по мгновенной

мощности, но увеличивает время эвакуации. Аналогично, использование высокой скорости
эвакуации увеличивает требования по мгновенной мощности, уменьшая время эвакуации.
Ограничение скорости эвакуации может быть установлено параметром “12.3-BAT.Speed”.
Привод не позволит кабине превысить установленную скорость, даже если система
управления позволяет ей двигаться быстрее.
01.2011 40 ADrive
Если расстояния между остановками большие, то увеличивается время эвакуации и,

соответственно, затраты энергии. При расчете требуемого резервного питания это
необходимо учитывать.
Напряжение подключенной системы резервного питания должно быть установлено

параметром “12.1-BAT.VOLTAGE”.
a) С аккумуляторным блоком:
Рекомендуется устанавливать блок аккумуляторов с диапазоном напряжений 72 –

120В-. При выборе емкости батарей необходимо руководствоваться правилом что емкость
батарей в Ач должна составлять не менее 1/3 номинального тока двигателя в А. Например:
для двигателя с номинальным током 21 А емкость батарей должна составлять не менее 7
Ач.
b) С ИБП:
Скорость эвакуации ограничивается ¼ номинальной скорости двигателя.

Эмпирическое правило: мощность ИБП должна составлять не менее половины
номинальной мощности двигателя. Например: ИБП мощность 5 кВт может использоваться
для двигателя номинальной мощностью 10 кВт.
На практике требование к мощности ИБП зависит от многих факторов, включая

КПД шахты, скорость эвакуации, характеристики двигателя. Лучше всего вычислять
требуемую мощность эмпирически. При измерении требуемой мощности могут быть
использованы следующие процедуры:
- Подключение основного питания к системе вместо ИБП

- Незагруженная кабина
- Установка ограничения скорости эвакуации в параметре “12.3-BAT.Speed”
(рекомендуется установить ¼ номинальной скорости двигателя)
- Измерить потребляемый ток при эвакуации в направлении наименьшей
нагрузки
Минимальная требуемая средняя мощность (Вт.) = 220В x измеренный ток (A)

Минимальная требуемая мощность (ВА) = 220В x измеренный ток (A) x 1.4
01.2011 41 ADrive
Мощность ИБП должна выбираться как минимальная расчетная умноженная на 1.3.
Мощность, потребляемая с ИБП должна быть ограничена параметром “12.4-UPS

POWER”. Если потребляемая мощность не ограничена, ИБП может быть перегружен.
Если ИБП поддерживает других потребителей в процессе эвакуации (т.е станцию
управления, механические тормозы, привод дверей и.т.д), то эту нагрузку необходимо
учитывать при расчете требуемой мощности ИБП.
13.3.5. Подключение резервного питания системы эвакуации
В этом разделе показаны схемы подключения резервного питания.
13.3.5.1. С питанием от АКБ:
Блок АКБ должен быть подключен к вводным клеммам L1 и L3.
Не подключайте другим способом. В противном случае оборудование может быть

повреждено.
LCS
ADrive
*1
BAT
*2
+24V
-24V
UPS LCS
01.2011 42 ADrive
FM: Mains fuse Главный предохранитель

LF: Line filter Линейный фильтр
BAT: Batteries АКБ
UPS: однофазный ИБП 220В~
LCS: Система управления лифтом
FAKU: Предохранитель батарей
KSAK: Контактор основного источника питания
KKAK: Контактор АКБ
*1: Контакторы KSAK и KKAK должны быть централизованными

(взаимоблокирующими).
*2: Задействовать резервное питание (вход CI1).
Для уточнения параметров предохранителей, контакторов и сечения кабелей

смотри раздел 6.
13.3.5.2. Питание от ИБП:
ИБП должен быть подключен к клеммам L1 и L3.
LCS
ADrive
FUPS
*1
*2
+24V
01.2011 43 ADrive
FM: Главный предохранитель

LF: Линейный фильтр
UPS: Однофазный ИБП 220В~
LCS: Система управления лифтом
FUPS: Предохранитель ИБП
KSAK: Контактор основного источника питания
KKAK: Контактор ИБП
*1: Контакторы KSAK и KKAK должны быть централизованными
(взаимоблокирующими).
*2: Задействовать резервное питание (вход CI1).
Для уточнения параметров предохранителей, контакторов и сечения кабелей

смотри раздел 6.
13.3.6. Процесс эвакуации:
Станция управления лифта должна поддерживать функцию аварийной эвакуации

при пропадании основного питания. Станция управления должна осуществлять
следующие операции:
● Обнаружение основных неисправностей

● Распознавание неисправности инвертера
● Выдержка времени ожидания восстановления питания или подключения резервного
генератора.
● Отключение основного питания инвертера путем задействования KSAK-контактора.
● Задействование KKAK-контактора после необходимой выдержки времени (t1: не менее
2 с.)
▪ Таким образом резервный источник питания подключается к клеммам L1 and L3.
01.2011 44 ADrive
▪ Активируется вход CI1. Инвертер переходит в режим эвакуации и все ошибки

(неисправности) инвертера сбрасываются.
● Контроль готовности инвертера к работе (отсутствие неисправностей)
● Активация привода через сигнал ENABLE (вход EN) путем задействования основных
контакторов (KPA и KPB).
● Задание скорости и направления движения инвертеру.
 Если параметр “12.2-DIRECTION” установлен как “BD: EASIEST DIR”
Инвертер игнорирует задания скорости и направления движения и начинает вращать в
двигатель в направлении с наименьшей нагрузкой со скоростью ограниченной
параметром V4.
▪ Если параметр “12.2-DIRECTION” установлен как “BD: COMMAND DIR”:
Инвертер игнорирует задания скорости и направления движения и начинает вращать в
двигатель в указанном направлении со скоростью ограниченной параметром V4.
После того как передвижение кабины закончено, система управления отключает режим
эвакуации следующим образом:
▪ Активирует контактор KKAK:
◦ Отключается резервное питание инвертера.
◦ Вход CI1 отключается. Инвертер переходит к работе в нормальном режиме.
▪ Система управления подключает основное питания инвертера, активируя контактор
KSAK после выдержки времени (t2: минимум 1с.).
Отказ основного питания
Основной t1 t2 Основной
источник ~ Режим эвакуации источник ~
KSAK
KKAK
EN
UP/DWN
Vx (V0/V1/V2/V3)
01.2011 45 ADrive
14. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПК
ПК подключается к инвертеру ADrive через последовательный порт RS-232 с
помощью специального кабеля. Любой стандартный RS-232 интерфейсный кабель может
быть использован вместо оригинального, поставляемого в комплекте с инвертером. Для
подключения мобильного компьютера (ноутбука) через USB-порт требуется переходник
USB ► RS-232. Схема подключения ПК к инвертеру показана ниже.
ПК
COM port
RS-232
разъем
01.2011 46 ADrive
RS-232 кабель
ADrive
14.1. ADrive-Win симулятор и мониторинговое ПО
ADrive-Win симулятор/мониторинговое ПО используется с инвертером ADrive для

симуляции устройства, контроля и передачи параметров.
Подробная информация представлена в руководстве пользователя ADrive-Win.
14.2. Обновление
Программу инвертера ADrive можно обновить с помощью ARKEL Firmware

Updater. Это позволяет вносить изменения и добавлять оборудованию новые возможности.
ARKEL Firmware Updater – утилита, которая загружает файл с обновлениями в
инвертер.
Файл обновления не является частью этой программы. Последнюю версию файла

для вашего оборудования вы можете загрузить с нашего сайта. Прежде чем загружать файл
обновления, необходимо уточнить версию загруженного ПО. Версия ПО отображается на
экране инвертера при запуске. Если в приборе уже загружена последняя версия ПО, то нет
необходимости обновлять его снова. Обновление возможно только для приборов с ПО
версией выше V8.00.
Файл также включает в себя обновление для модуля ENCABIT-Plus. ADrive
автоматически обновляет ПО ENCABIT-Plus после вкл./выкл. питания.
Более подробная информация приведена в руководстве пользователя Arkel
Firmware Updater
01.2011 47 ADrive
15. Ключ данных

Ключ данных - это запоминающее устройство, поставляемое в комплекте с ADrive,
может сохранять текущие параметры инвертера и загружать в инвертер ранее сохраненные
параметры.
Для подключения ключа данных на инвертере имеется 9-контактный D-разъем
«мама». Не используйте данный разъем для подключения ПК.
Разъем
ключа
данных
Ключ ADrive
данных
01.2011 48 ADrive
16. ЖК экран и клавиатура
ADrive user panel
На инвертере ADrive установлен 2-строчный/16-символьный экран и 5-кнопочная

клавиатура. Кнопки выполняют следующие операции:
01.2011 49 ADrive
Ввод меню/подменю
Выбор параметра / изменить
значение
Выход из меню/подменю
Переход к следующему
/предыдущему экрану контроля
Переход к следующему
/предыдущему параметру
Увеличить / уменьшить значение

параметра
Изменить разряд значения
параметра
16.1. ЭКРАН ЗАПУСКА
ADrive 7.5kW Экран запуска

SW:6.5 SN:63012 После включение прибора, на дисплее отображается экран запуска.
На дисплей выводится информация о мощности инвертера, версии
ПО и серийный номер.
По истечении двух секунд, дисплей переходит в «Главное меню».
16.2. Параметры контроля
Кнопки и используется для смены параметров.
READY ГЛАВНОЕ МЕНЮ (ЗАКРЫТЫЙ КОНТУР)

RPM: 0 I: 0.0A Отображается частота вращения двигателя (RPM-об./мин.) и ток
(I)
READY ГЛАВНОЕ МЕНЮ (ОТКРЫТЫЙ КОНТУР)

Vout: 0 I: 0.0A Отображается выходное напряжение (Vout) и ток двигателя (I)
01.2011 50 ADrive
MOT.TEMPERATURE КОНТОЛЬ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ

%0 Отображается приблизительная температура двигателя.
RPM : 0 ОШИБКА RPM (об./мин) (ЗАКРЫТЫЙ КОНТУР)

* Данный параметр отображает ошибку Rpm. Это значит, что
имеет место расхождение между заданным значением и
значением по энкодеру. Знак ‘*’ расположенный справа или
слева отображает эту разницу. Если знак ‘*’ расположен на
дисплее справа, то двигатель вращается быстрее задания
инвертера. . Если знак ‘*’ расположен на дисплее слева, то
двигатель вращается медленнее, чем задано инвертером.
Estimated rpm : ПРИБЛИЗИТЕЛЬНАЯ ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ

0 Rev./Minute ДВИГАТЕЛЯ (ОТКРЫТЫЙ КОНТУР)
Данный параметр отображает приблизительную частоту
вращения (об./мин)
VBUS:50 F:0.0 Шина постоянного тока / ВЫХОДНАЯ ЧАСТОТА

Slip: 0.0 Hz На этом экране отображается напряжение шины постоянного
тока (VBUS), выходная частота двигателя (F), частота
скольжения ротора (Slip)
CS:002,003,002 ПАРАМЕТР ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКИ

IT:0000 YML 11KW Данный параметр предназначен только для персонала
технической поддержки.
TOTAL WORKING: ОБЩЕЕ ВРЕМЯ НАРАБОТКИ

00004197 Minute Параметр отображает в минутах общее время наработки привода
TOTAL DISTANCE: ОБЩИЙ ПРОБЕГ

00003581 Meter Отображается общий пробег лифта в метрах
TOTAL TRAVEL: ОБЩЕЕ КОЛИЧЕСТВО РЕЙСОВ

0000358 RUN/STOP Отображается общее количество рейсов кабины в режиме
движение/остановка.
CAN_BUS: 1920 p/s ВЫБОР ПРОТОКОЛА СВЯЗИ

RS485 : 800 p/s CAN_BUS: Скорость передачи по шине CAN между модулем
ENCABIT-Plus и ADrive (кол-во пакетов в секунду).
RS485: Скорость передачи по шине RS-485 между инвертером и
удаленной клавиатурой ADrive или контроллерами системы
управления лифтом (кол-во пакетов в секунду).
Vref : 1.20 m/s КОНТРОЛЬ СКОРОСТИ

Vact: 1.19 m/s Vref: Заданная скорость
01.2011 51 ADrive
Vact: Мгновенная (текущая) скорость
Encabit PI:01000 КОНТРОЛЬ МОДУЛЯ ENCABIT-Plus

Enc_pos : 001A3f22 Encabit PI: Включает 5 цифровых (дискретных) входов (PI1-PI5)
на модуле ENCABIT-Plus(1: вход активен / 0: вход не активен).
PI1 PI2 PI3 PI4 PI5

Encabit PI: 0 1 0 0 0
Enc_pos: Шестнадцатеричное значение положения абсолютного

21-битного энкодера.
ADrive SW: V8.30 ВЕРСИЯ ПО

Encabit SW: V1.03 Версия ПО инвертера ADrive и модуля ENCABIT-Plus.
B.Resistor : % 4 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТОРМОЗНОГО РЕЗИСТОРА

**▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ Диапазон использования тормозного резистора в процессе
торможения.
17. Параметры ADrive

Параметры инвертера могут быть настроены при помощи клавиатуры на приборе
или с помощью персонального компьютера (ноутбука) и ПО ADrive-Win. Параметры
сгруппированы по функциям. Параметры и функции, сведенные в группы, представлены
ниже:
1-TRAVEL CURVE – характеристика (кривая) привода
2-MOTOR SETUP – параметры двигателя
3-CONTROLLER SETUP – параметры контроллера
4-KEY READ/WRITE – ключ чтение/запись
5-FAULT HISTORY – история ошибок
6-CONTROL TYPE – тип управления
01.2011 52 ADrive
7-LANGUAGE - язык
8-FACTORY DEFAULT – сброс к заводским установкам
9-AUTO TUNE – автоматическая настройка (обучение)
10-PASSWORD – пароль
11-ADVANCED SET – дополнительные настройки
12-BATTERY OPERATION – управление от АКБ (аварийная эвакуация)
1-(TRAVEL CURVE) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
1.1-ВЫСОКАЯ СКОРОСТЬ
1.2-СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ
1.3-СКОРОСТЬ РЕВИЗИИ
1.4-НИЗКАЯ СКОРОСТЬ
1.5-РАЗГОН
1.6-СМЯГЧЕНИЕ НАЧАЛА РАЗГОНА S1
1.7-СМЯГЧЕНИЕ ОКОНЧАНИЯ РАЗГОНА S2
1.8-ДИСТАНЦИЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ
1.9-ДИСТАНЦИЯ ОСТАНОВКИ
1.10-ТИП ОСТАНОВКИ
1.11-ЗАМЕДЛЕНИЕ
1.12-СМЯГЧЕНИЕ НАЧАЛА ЗАМЕДЛЕНИЯ S3
1.13-СМЯГЧЕНИЕ ОКОНЧАНИЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ S4
1.14-ЗАДЕРЖКА ВКЛЮЧЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗА
1.15-ЗАДЕРЖКА ВЫКЛЮЧЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗА
01.2011 53 ADrive
1.16-ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ

1.17-ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СКОРОСТИ
1.18-ВРЕМЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ
1.1 - 1.4 –Высокая скорость/Средняя скорость/ Скорость ревизии /Низкая скорость

(V3, V2, V1, V0)
Скорость выбирается посредством активирования входов управления инвертера V3,

V2, V1, V0. В случае выбора более чем одного параметра, активируется бОльшая
скорость. Если входы управления скоростью управляются через реле, то сигналы высокой
и низкой скорости должны прикладываться вместе. В противном случае из-за задержки
срабатывания реле могут активизироваться неверные входы скоростей, особенно в точных
остановках, поэтому особенно важно, чтобы не было задержек в активации изменений
скорости.
1.5 – Разгон (ускорение) (диапазон: 0.10 m/s² – 5.00 m/s²)
Разгон лифта. Чем выше ускорение разгона, тем меньше время набора скорости и
наоборот.
1.6-Смягчение начала разгона (S1: 0.10 – 5 .00 m/s³)
01.2011 54 ADrive
Данный параметр смягчает начало разгона кабины для комфорта пассажиров (см.
характерстику).
1.7-Смягчение окончания разгона (S2: 0.10 – 5 .00 m/s³)
При окончании разгона, когда устанавливается постоянная скорость, происходит

сглаживание параметром S2, во избежание резких изменений. Таким образом,
уменьшается воздействие на пассажиров.
1.8-Дистанция замедления(X_SLW: 10 - 500 cm)
Если параметр 1.10 STOPPING TYPE установлен как “STP WITH DISTANCE”, то
при замедлении от большой скорости V3 до скорости дотягивания V0, дистанция
замедления от V3 до V0 апроксимируется автоматически настройкой S-рампы. Нет
необходимости подбирать и настраивать параметры замедления S3-S4.
1.9-Дистанция остановки (X_STP: 1 – 50 cm)
Если STOPPING TYPE в параметре 1.10 установлен как “STP WITH DISTANCE”
расстояние изменения скорости от V0 до 0 эквивалентно этому значению.
1.10-Stopping Type (“Stp with distance” or “With NA/S3/S4”)
В зависимости от установки параметра, режим замедления определяется

автоматически (“Stp with distance”) или с помощью параметров NA,S3,S4 (“With
NA/S3/S4”).
1.11- Замедление (NA: 0.10 – 5.00 m/s²)
Замедление лифта. Чем выше значение параметра, тем меньше время уменьшения
скорости и наоборот.
1.12-Сглаживание начала замедления (S3: 0.10 – 5 .00 m/s³)
01.2011 55 ADrive
Для комфорта пассажиров параметр S3 сглаживает начало замедления кабины.
1.13-Сглаживание окончания замедления (S4: 0.10 – 5 .00 m/s³)
Для комфорта пассажиров параметр S4 сглаживает переход от замедления NA на

скорость дотягивания V0.
1.14-Задержка включения механического тормоза (MB_ON: 0.1 – 3.0 Sn)
Время задержки включения тормоза перед началом движения кабины. Слишком

малое время может стать причиной начала движения в обратную сторону, слишком
большое – неоправданным увелинчением времени движения.
1.15-Mechanical Brake Off Delay (MB_OFF: 0.1 – 3.0 Sn)
Время удержания двигателя на нулевой скорости до наложения механического

тормоза. Если это время слишком маленькое, есть вероятность неконтролируемого
движения кабины в более легкую сторону, если оно слишком большое, есть вероятность
повреждения контактов основных контакторов или инвертора.
1.16-Initializing Jerk (As: 0.01 – 4.00 m/s²)
Для компенсации растяжки канатов и инерции кабины, особенно на высотных

зданиях, двигатель начинает движение в течение времени Ts на скорости Vs c ускорением
As. Не активен, если Vs=0.
1.17-Initializing Speed (Vs: 0 – 1.00 m/s)
См. параметр 1.16.
1.18-Initializing Time (Ts: 0 – 3.00 Sn)
См. параметр 1.16.
01.2011 56 ADrive
2-НАСТРОЙКИ ДВИГАТЕЛЯ (MOTOR SETUP)
2.0 – Тип двигателя

2.1 – Номинальная скорость
2.2 – Частота вращения двигателя при номинальной скорости
2.3 – Разрешение инкрементального энкодера
2.4 – Напряжение сети
2.5 – Номинальное напряжение двигателя
2.6 – Номинальный ток двигателя
2.7 – Номинальная частота двигателя
2.8 –cosφ
2.9 – Скольжение ротора
2.10 – Ток холостого хода (%)
2.11 – Временная константа ротора
2.12 – Средняя частота
2.13 – Напряжение при средней частоте
2.14 – Минимальная частота
2.15 – Минимальная частота напряжения
2.16 – Thermal mod
2.17 – Направление двигателя
2.18 – Направление энкодера
2.19 – Число пар полюсов
2.20 – Сдвиг энкодера (угол резольвера)
2.21 – Тип абсолютного энкодера
Параметры двигателя напрямую влияют на работу привода, поэтому

настройка должна производиться очень внимательно согласно информации,
представленной ниже.
01.2011 57 ADrive
2.0 – Тип двигателя (Асинхронный / Синхронный)
Тип двигателя. Если синхронный двигатель выбран в пункте 6.1, то в качестве

принципа управления можно установить только закрытый контур.
2.1-Номинальная скорость (VN: 0.10 – 5.00 m/s )

Номинальная скорость подъемной машины (лифта). Это значение устанавливается
производителем лебедки и отображается на шильде двигателя.
Тип подвеса кабины лифта также влияет на номинальную скорость. При
использовании подвеса 2:1, номинальная скорость лифта равна половине номинальной
скорости двигателя.
Номинальная скорость рассчитывается по формуле:
2 *  * RadiusofTractionSheave * MotorNomRpm
Vnom 
60 * GearRatio * RopeSuspensionRatio
Например, радиус ведущего шкива равен 40 см, номинальная частота вращения

двигателя 1430, передаточное число 1/60, подвес 1:1
2 *  * 0.4 *1430
Vnom   1m / s
60 * 60 *1
2.2-Частота вращения двигателя при номинальной скорости (Rpm_Motor: 100 – 5000

rpm)
Частота вращения двигателя, при которой достигается номинальная скорость
лифта.
2.3-Разрешение инкрементального энкодера (Импульсы: 100 – 5000 Имп./Об.)

Количество импульсов инкрементального энкодера на один оборот. Данный
параметр не применяется для абсолютных энкодеров.
2.4-Напряжение сети (Vline: 300 – 420 Вольт)

Сеть подключается к терминалам L1, L2, L3.
2.5 –Номинальное напряжение двигателя (Vmotor: 100 – 400 Volt)
01.2011 58 ADrive
Напряжение должно быть рассчитано на максимальную скорость двигателя.

Значение обозначается на шильде двигателя производителем. Напряжения различаются
для соединений треугольник – звезда, не забудьте указать тип соединения.
2.6-Номинальный ток двигателя (Imotor)

Номинальный ток двигателя. Значение указывается производителем на шильде
двигателя.
2.7-Номинальная частота двигателя (Fmotor: 10 – 100 Hz)
Номинальная частота двигателя. Значение указывается производителем на шильде

двигателя.
2.8- Коэффициент мощности (COS Q: 0.1 – 1.0)

Коэффициент мощности cos φ. Значение указывается производителем на шильде
двигателя.
2.9-Скольжение ротора (R_slip: 1.0 – 9.0 Hz)

В асинхронных двигателях присутствует скольжение между ротором и
вращающимся вокруг статора электрическим полем. Значение скольжения вводится
данным параметром. Слишком маленькое значение скольжения означает повышенный ток
и перегрев двигателя. Слишком большое значение скольжения означает нестабильное
значение тока двигателя и повышенную вибрацию. Рекомендуется не изменять значение
данного параметра по умолчанию, если в этом нет необходимости. Значение частоты
скольжения может быть рассчитано по формуле представленной ниже:
( StatorNomRpm  MotorNomRpm)
Fslip  * Fnom
( StatorNomRpm)
Fnom * 60
StatorNomRpm 
(numberofpoles / 2)
01.2011 59 ADrive
Например: скольжение для двигателя с параметрами 50 Гц, 1440 об./мин., 2 пары

полюсов рассчитывается так:
50 * 60
StatorNomRpm   1500 Rpm
2
(1500  1440)
Fslip  * 50  2 Hz
(1500)
2.10-Ток холостого хода (Inoload: %20 - %80)

Отношение тока холостого хода к номинальному току. Слишком большое
отношение означает высокий ток двигателя.
Таким образом температура двигателя растет и повышается расход энергии. Слишком
низкое отношение означает потерю момента, которая проявляется в виде повышенной
вибрации. Значения параметров 2.9 и 2.10 очень важны для настройки электропривода.
Оптимальные значения, при которых минимальный ток двигателя достигается без
повышенной вибрации. Для получения этих оптимальных значений необходимо несколько
раз запустить лифт и проконтролировать ток двигателя.
2.11-Постоянная времени ротора (T_rotor: 1- 999 ms)

Постоянная времени для ротора двигателя. Зависимость инвертера от этого
параметра невелика, не изменяйте его если в этом нет необходимости. Значение может
быть получено от производителя двигателя. Этот параметр необходим при векторном
управлении.
2.12-2.15 Характеристики напряжения/частоты (V/F) для двигателя (Fmiddle, Vmiddle,
Fmin, Vmin)
Кривая зависимости напряжения от частоты в режиме управления «открытый
контур» представлена ниже:
01.2011 60 ADrive
Vmax
Vnom
Vmid
Vmin
F
Fmin Fmid Fnom
Motor V/F Chart
2.16 – Температурный режим (Motor_Ther: %20 - %250)

Температура двигателя рассчитывается из модели формируемой параметрами
двигателя. Температура двигателя рассчитывается из тока и частоты вращения двигателя.
По умолчанию этот параметр установлен 100%. Увеличение этого значения позволяет
дополнительно нагрузить двигатель, его уменьшение увеличивает чувствительность
термозащиты.
2.17 – Motor Direction (Направление вращения двигателя) (Not inverted / Inverted)
Параметр изменяет направление вращения двигателя. Если двигатель вращается не

в ту сторону, необходимо изменить фазировку. Направление вращения также может быть
изменено данным параметром без изменения расключения питания.
2.18 – Encoder Direction (Направления вращения энкодера) (Not inverted / Inverted)
Этот параметр меняет направления считывания энкодера. Если привод выдает

ошибку направления считывания энкодера при правильно его подключении в режиме
закрытого контура, необходимо произвести переподключение фаз энкодера. Направление
энкодера может быть изменено данным параметром без переподключения проводов.
01.2011 61 ADrive
2.19 – Motor poles (Число пар полюсов) (M_Poles: 2, 4, 6, ... , 64)
Число пар полюсов двигателя. Введите данные с шильды двигателя.
2.20 – Encoder offset (Угол смещения или угол ресолвера) (M_Offset: 0.0’ - 359.9')
Угол смещения энкодера – это угол между нулем абсолютного энкодера и нулем
обмотки синхронного двигателя.
Перед запуском синхронного двигателя в нормальную работу необходимо измерить
угол смещения. Он автоматически измеряется инвертером при автоматической настройке
(auto tune). Более подробную информацию смотрите в разделе «Синхронные двигатели с
инвертером ADrive»
После окончания автонастройки, значение параметра устанавливается
автоматически. В случае необходимости замены инвертера из-за неисправности, данный
параметр необходимо ввести вручную в новый инвертер без запуска автонастройки.
Автонастройка запускается только в случае изменения относительного положения
энкодера и двигателя.
2.21 – Absolute encoder type (Тип абсолютного энкодера) (SC.EnDat-2048 / SC.SSI-2048

/ SC.SC-2048)
Тип абсолютного энкодера.
SC.EnDat-2048: 2048 pulse/revolution EnDat encoder.

SC.SSI-2048: 2048 pulse/revolution SSI encoder
SC.SC-2048: 2048 pulse/revolution SinCos encoder
В данной версии ADrive доступен только энкодер с значением 2048 имп./об.

Запрашивайте ARKEL относительно других значений.
3-CONTROLLER SETUP Настройки контроллера
3.1 – PI speed controller KP0 gain

3.2 – PI speed controller KI0 gain
3.3 – PI speed controller KP1 gain
3.4 – PI speed controller KI1 gain
3.5 – Anti-Rollback position controller
01.2011 62 ADrive
3.6 – Anti-Rollback position controller Kp gain

3.7 – Anti-Rollback position controller Kd gain
3.9 – Encoder filter
3.10 – Dynamic filter
3.1-3.4 The speed controller Kp and Ki gains (Коэффициенты усиления контроллера

скорости) (KP0, KI0, KP1, KI1)
Интегральная и пропорциональная составляющие ПИ-регулятора скорости настраиваются

автоматически согласно скорости движения кабины. При нулевой скорости ПИ-регулятор
управляет с интегральным коэффициентом KI0, затем коэффициент возрастает KI1 и далее
ступенчато до максимального.
При начале движения лифта, коэффициенты KI0 и KP0 имеют высокое значение для
обеспечения быстрой реакции ПИ-регулятора на незначительные изменения скорости. На
номинальной скорости нет необходимости такой высокой чувствительности ПИ-регулятора, т.к
это может стать причиной перерегулирования двигателя. (Например, при начале движения должна
быть высокая скорость реакции на изменение частоты вращения на 5-10 оборотов, но при
номинальных 1400 оборотах в минуту бессмысленно резко менять момент при тех же изменениях
на 5-10 оборотов)
Интегральная составляющая увеличивает общее количество ошибок, поэтому должна быть
гораздо ниже чем чем KP. В противном случае, могут иметь место вибрации и перерегулирование
в кривой перемещения. Лучший вариант установить КР равный 10xKI.
Если KI и KP имеют слишком большое значение, двигатель начинает гудеть. Слишком
низкие значения могут стать причиной задержек выхода на номинальную скорость и потери
чувствительности регулирования.
+ 1 Выходной
Задатчик
скорости
Σ KP 
S
* KI опорный
сигнал
момента
Ограничитель
Сигнал обратной
связи от энкодера
01.2011 63 ADrive
KP,KI
KP0,KI0
KP1,KI1
Fout
Fnom
3.5 – Anti-Rollback position controller ((Disabled / Enabled)
Данная функция используется только для типа управления «закрытый контур».

После отпускания механического тормоза возможен откат кабины, т.к двигатель еще не
развил достаточный момент для ее удержания. Кабина может начать двигаться вверх или
вниз в зависимости от баланса нагрузки. Данный эффект имеет место в большей степени
для безредукторных лебедок из-за меньшего трения. Функция «Antirollback» используется
для предотвращения явления отката на лифтах.
Точка отпускания механического тормоза согласуется с базовой точкой.
Нежелательные сдвиги вправо и влево от этой точки будут предотвращаться системой
управления приложением усилия привода в противоположном направлении.
Параметры усиления функции Anti-rollback устанавливаются пунктами 3.6 и 3.7.
Увеличение коэффициентов усиления будет увеличивать быстроту реакции на откат.
Уменьшение – будут делать реакцию более поздней. Слишком высокие значения могут
стать причиной шумов в приводе и нестабильного начала движения. Слишком низкие
значения могут стать причиной существенного отката. См. «19.4 Улучшения начала
движения» для выбора подходящих параметров функции Anti-Rollback-0
3.6- Anti-Rollback position controller Kp gain (KP_ARB: 10 – 2000)
Коэффициент усиления Kp функции противоотката.
3.7- Anti-Rollback position controller Kd gain (KD_ARB: 10 – 2000)
Коэффициент усиления Kd функции противоотката.
3.9- Encoder filter (Enc_Filter: 1-4)
01.2011 64 ADrive
Параметр соответствует следующим значениям энкодера:
1: 2 ms
2: 4 ms
3: 8 ms
4: 16 ms
Рекомендуется установить параметр 2 для закрытого конура асинхронного

двигателя и 2 или 3 для синхронного двигателя.
3.10- Dynamic filter (Disabled / Enabled)
Динамический фильтр.
В синхронных двигателя может возникнуть необходимость использования фильтра

энкодера 3 или 4 уровня. Увеличивание уровня фильтрации дает возможность более точно
измерять скорость, но при этом задерживает измерение скорости. Использование
динамической фильтрации позволяет компенсировать эти задержки.
4-KEY READ/WRITE (Чтение/запись с ключа)

Все параметры ADrive могут быть сохранены на ключ данных (DATA KEY) и
считаны с него.
4.1-KEY READ Чтение с ключа

Параметры записанные на ключе передаются в инвертер.
4.2-KEY WRITE
Параметры инвертера записываются на ключ.
5-FAULT HISTORY (Архив неисправностей)
ADrive сохраняет в памяти последние 256 ошибок. Таким образом обеспечивается

возможность наладки и ремонта.
5.1-Watch Fault List (Просмотр списка ошибок(отказов))
Список отказов отображается на экране. Последний отказ имеет порядковый номер

1, самый давний номер 256.
01.2011 65 ADrive
5.2-Clear Fault List
Все ошибки записанные в памяти стираются.
6-CONTROL TYPE (Тип управления)

Установите режим управления OPEN LOOP (открытый контур) при отсутствии
энкодера и CLOSED LOOP (закрытый контур) при наличии энкодера.
6.1 – Control Type (CT: OPEN LOOP / CLOSED LOOP)
Если выбран синхронный двигатель, данный параметр может быть установлен

только как CLOSED LOOP.
7-LANGUAGE (Язык)
Данный параметр позволяет выбрать язык меню.
7.1 – Language (ENGLISH / TURKCE / FRANCAIS)
8-FACTORY DEFAULT (Заводские установки)
Все параметры инвертера могут сброшены к заводским настройкам. Для этого

выберете ответ YES на вопрос “Are you sure to set defaults?” (Вы уверены, что хотите
установить заводские установки?) и подтвердите решение нажатием кнопки ENTER.
9-AUTO TUNE (Автонастройка)
9.1 – Auto Tune (ENABLE / DISABLE / ENABLE_STATIC): Автонастройка

(Задействована/Незадействована/Задейстована статическая)
a) Auto tune for Asynchronous motors – Автонастройка асинхронных двигателей
Активизируйте функцию автонастройки после ввода параметров двигателя с

шильды. Значения вольт-частотной характеристики (V/F) установятся автоматически.
01.2011 66 ADrive
Подробное описание приведено в разделе «18. Как практически настроить

открытый контур».
b) Автонастройка синхронных двигателей.
Перед запуском двигателя в нормальную работу требуется провести его

автоматическую настройку (авто-тюнинг).
В синхронных двигателях автонастройка может производится с вращением
двигателя (динамическая) и без вращения двигателя (статическая)
Детальное описание приведено в пункте «20. Управление Синхронными
двигателями ADrive».
Для проведение динамической настройки данный параметр должен быть
установлен в положение “ENABLE” . Динамическую автонастройку возможно произвести
только при незагруженном двигателе (без тросов на КВШ) или когда кабины и противовес
полностью сбалансированы. В процессе автонастройки двигатель проворачивается на
один оборот по и один против часовой стрелки.
Для проведения статической настройки параметр должен стоять в положении
“ENABLE_STATIC”. Статическая автонастройка производится при наложенных колодках
электро-механического тормоза и под нагрузкой (с тросами на КВШ). Таким образом,
двигатель не вращается в процессе статической автонастройки.
Примечание: опция “ENABLE_STATIC” в параметре AUTO TUNE доступна только
со следующими типами энекодеров в параметре “2.21-ENCODER TYP”: SC.EnDat-2048,
SC.SSI-2048 или SC.SC-2048.
10-PASSWORD (Пароль)
В целях предотвращения несанкционированного изменения параметров, меню

инвертера ADrive может защищаться паролем. Пароль состоит из четырех цифр.
Заводской пароль по умолчанию: “0000” Настоятельно рекомендуется изменить его на
свой личный при первичной настройке параметров.
10.1 – PASSWORD ( 0000 )
11-ADVANCED SET. (Расширенные настройки)
11.1 – Switching frequency – Частота переключения

11.2 – Коэффициент усиления управления по току KI
11.3 –Коэффициент усиления управления по току KP
01.2011 67 ADrive
11.4 –Функция дискретного программируемого входа PIN

11.5 – Flim - частота
11.6 – Контроль отпускания тормоза
11.7 – Контроль температуры PTC
11.8 –Функция контроля перерегулирования
11.10 – Максимальный ток Imax
11.11 – Максимальный ток ImaxT
11.12 – Усиление номинального тока
11.1 – Switching frequency (fsw: 7.5 KHz / 10KHz)
Частота переключения инвертера ADrive. Значение по умолчанию 10KHz.

На объектах с интенсивным повторно-кратковременным режимом работы
двигателя данный параметр может быть установлен в значение 7.5 kHz для
предотвращения перегрева двигателя. Обратите внимание, что установка этого значения
увеличивает шум при работе двигателя.
Параметры 11.1, 11.2 и 11.3 – это расширенные настройки инвертера ADrive. Не
изменяйте эти параметры без необходимости!
11.2 – The current controller KI gain ((KI-cur: 10 – 1000)
Коэффициент усиления управления по току KI. Значение по умолчанию 75.
11.3 – The current controller KP gain (KP-cur: 1000 – 30000)
Коэффициент усиления управления по току KР. Значение по умолчанию 4000.
11.4 – PIN programmable input function (PIN Func: “Error Reset” / “Shaft Limit Cnt.”)
Данный параметр определяет функцию дискретного программируемого входа PIN
инвертора ADrive.
Error reset: Ошибка устройства будет сброшена при активации этого входа.
Shaft limit control: При переходе состояния входа от положения 0 к положению 1, если
выходная частота превышает значение, установленное параметром 11.5, инвертер выдает
ошибку и прекращает работу. Данная функция является дополнительной защитой к верхнему
и нижнему концевым выключателям, установленным на кабине, для большей надежности
остановки лифта при приближении к пределам шахты.
01.2011 68 ADrive
11.5 – Flim Frequency (Flim: 1 – 100)

Уставка выходной частоты, когда параметр 11.4 установлен в Shaft limit control.
11.6 – Brake release monitoring (Brake mon: Enabled / Disabled)

Функция контроля отпускания тормоза для синхронных двигателей.
Микровыключатели контроля отпускания тормоза подключаются к входу PI1 на
модуле ENCABIT-Plus. Для реализации данной функции, инвертер должен быть
укомплектован модулем ENCABIT-Plus и подключение должно быть выполнено, как
описано в разделе 11.2.5
11.7 – PTC temperature monitoring (PTC check: Enabled / Disabled)
Функция контроля температуры двигателя.

Датчик температуры двигателя и термостат тормозного резистора могут
подключаться к входу PI2 на модуле ENCABIT-Plus (в случаях, когда инвертер и станция
управления расположены в разных местах). При задействовании данной функции,
инвертер должен быть укомплектован модулем ENCABIT-Plus и подключение должно
быть выполнено, как указано в разделе 11.2.6.
11.8 – Over-gain detection function (S_OGD Func: Enabled / Disabled)
Функция обнаружения перерегулирования.

Может быть задействована только когда параметр 3.5 активен.
При слишком больших значениях параметров 3.6 и 3.7, имеет место вибрация
двигателя при пуске. В данном случае может также быть сильный шум и нестабильный
пуск. Данная функция используется для обнаружения перерегулирования. Когда
обнаруживается перерегулирование, инвертер выдает следующее предупреждение:
H.TORQUE RIPLE
CHECK ARB GAINS
Затем инвертер останавливает действие функции OGD и продолжает управлять

двигателем согласно заданной кривой.
01.2011 69 ADrive
11.10 – Trip Imax Аварийный ток (Err_Imax: 4 - 99 A), 11.11-Trip ImaxT Время работы
в (Err_Imaxt: 0.1 – 9.9 s)
Данные параметры используются для ограничения тока двигателя. ADrive выдает

ошибку Imax_Trip limit, когда ток двигателя превышает значение, установленного в
параметре 11.10 в течение периода установленного в параметре 11.11.
Если мощность инвертера превосходит мощность двигателя, то высокие значения
тока могут повредить электродвигатель. В данном случае необходимо ограничить ток
двигателя этими параметрами.
11.12 – Travel current gain (%10 - %100) Коэффициент уменьшения усиления по току во
время движения (%10 - %100)
В момент отпускания тормоза сила вызванная дисбалансом кабины и противовеса

через канаты передается на электродвигатель. В этот момент привод должен немедленно
увеличить ток двигателя для поддержания ротора в статичном положении и избежания
отката. Таким образом, коэффициенты усиления ПИ-регулятора тока двигателя (11.2.
KI_cur and 11.3.KP_cur) должны быть максимальными в момент начала движения. С
другой стороны, высокие значения коэффициентов в процессе движения вызывают
колебания тока двигателя и посторонние шумы. Данный параметр позволяет уменьшить
усиление во время движения. Например, если данный параметр установлен на 25%,
усиление во время движения будет составлять ¼ от усиления при старте.
11.13 – Current limit (I_lim) Ограничение по току
Используется для установки максимального тока. Устанавливается равным двойному

номинальному току двигателя при автонастройке. Максимальные значение для инвертера
в зависимости от мощности приведены в таблице:
7.5kW: 35.3A 11kW: 53A 15kW: 70A 22kW: 101.1A
12-BATTERY OPERATION Управление от аккумуляторов
12.1 – Battery voltage (BAT_Volt: 60-120V, 220V UPS) Выходное напряжение

аккумуляторов
Этот параметр устанавливает напряжение аварийного питания задействованного
для процесса эвакуации. Могут использоваться как аккумуляторный блок напряжением
60-120В-, так и однофазный источник бесперебойного питания (ИБП) 220В~.
01.2011 70 ADrive
12.2 – Battery direciton (BD: EASIEST DIR / COMMAND DIR) Направление эвакуации
Тип направления вращения в процессе эвакуации.

В легкую сторону: Направление эвакуации задается инвертером. Устройство
игнорирует скорость и направление, заданные системой управления лифта, и начинает
вращение двигателя в направлении с наименьшей нагрузкой с максимально
разрешенной скоростью, заданной параметром 12.3.
Направление по команде: Направление эвакуации задается системой управления

лифта. Устройство игнорирует только задание скорости и начинает вращение
двигателя в заданном посредством входов UP/DWN направлении со скоростью,
заданной параметром 12.3.
12.3 – Battery speed (V4: 0.05 – 5.00 m/s)
Максимально разрешенная в процессе эвакуации скорость.

Максимальная скорость, которая может достигаться в процессе эвакуации, зависит
от типа двигателя и загрузки кабины (эвакуации в направлении наименьшей нагрузки или
в направлении по команде со станции управления). Максимально разрешенная скорость
эвакуации ограничена значением этого параметра. Даже если система управления дает
команду на более высокую скорость эвакуации, скорость кабины не превысит значение,
указанное в данном параметре.
12.4 – UPS power (UPS_pw: 0.5 – 20 kW)
Данный параметр предназначен для защиты ИБП от перегрузки. Он будет

доступен, если в параметре “12.1-BAT.VOLTAGE” установлено “220V UPS”. Он
ограничивает максимальное потребление мощности приводом от ИБП в процессе
эвакуации посредством данного параметра.
В первую очередь, должна быть рассчитана мощность ИБП в кВт. Методика

расчета отображена в пункте 13.3.3.1 (эвакуация в направлении с наименьшей нагрузкой)
и в пункте 13.3.4.1 (эвакуации в заданном направлении)
01.2011 71 ADrive
18. Настройка системы с открытым контуром управления

Настройка открытого контура
Для запуска системы в режиме «открытый контур» необходимо шаг за шагом произвести
действия, указанные ниже.
 Введите параметры двигателя, указанные на шильде, в раздел MOTOR SETUP
 Активируйте функцию автонастройки (AUTO TUNE) и запустите привод в режиме
инспекция МП. Удерживайте кнопку пока на экране инвертера не появится
сообщение AUTO TUNE END. Обратить внимание на корректное значение
номинального тока двигателя. (Слишком большое значение тока приводит к
перегреву двигателя. Слишком маленькое значение может стать причиной потери
момента на маленьких скоростях и уменьшения чувствительности привода при
остановке)
 Задавая команды с пульта инспекции МП убедитесь в правильном направлении
вращения двигателя. При необходимости откорректируйте направление вращения
двигателя параметром 2.17-Motor direction.
 Запустите лифт на скорости V0 и проверьте ток двигателя. Если он выше

номинального, уменьшите среднее напряжение (Middle Voltage) в параметрах V/F.
Идеально сбалансированный ток составляет 75% от номинального.
 Убедитесь, что номинальная скорость (параметр 2.1-Nominal Speed) и частота

вращения (параметр 2.2-Motor RPM At Nominal Speed) введены правильно. Не
изменяйте данные параметры для увеличения или уменьшения скорости лифта. Эти
параметры предназначены только для указания характеристик двигателя.
 Введите параметры скорости в меню TRAVEL CURVE. При необходимости

поднять скорость лифта выше номинальной, выставите большую скорость выше
номинальной, но не более чем на 30%. Например, при номинальной скорости 0.6
м/с, максимальная составит 0.8 м/с или при номинальной 1м/с – максимальная 1.3
м/с. Убедитесь, что механические устройства безопасности соответствуют
повышенной скорости. (механические тормоза, ловители, направляющие
и.тд.)
01.2011 72 ADrive
 Введите дистанцию замедления. Установите данный параметр на 10-20 см. меньше

чем реальное расстояние замедления для достижения безопасной дистанции при
замедлении и приближении к этажу на малой скорости. Например, если реальная
дистанция замедления равна 170 см., введите дистанцию замедления равную 155
см. Если лифт замедляется слишком рано и долго двигается на скорости
дотягивания, увеличьте дистанцию замедления. В противном случае, если лифт
начинает замедляться слишком поздно и проскакивает этаж, уменьшите дистанцию
замедления.
 Введите дистанцию замедления со скорости дотягивания до полной остановки. Эта

дистанция не должна быть слишком маленькой или слишком большой. Например 1
см – это нереальное значение, т.к система инертна. Для слишком большой
дистанции, например 30 см, в зависимости от загрузки кабины будет «плавать»
точная остановка.
Пример:
Imot: 16.0 A V3: 1.0 m/s X_Slw: 165 Cm

Vmot: 380 Volt V0: 0.13 m/s X_Stp: 8 Cm
Rpm_nom: 1450
19. Настройка закрытого контура
Для запуска системы в режиме «закрытый контур» (с энкодером) необходимо шаг за

шагом произвести действия, указанные ниже.
 Настройте и запустите систему в режиме ОТКРЫТОГО контура и убедитесь, что

система нормального функционирует в режиме открытого контура.
 Подключите энкодер и введите значение разрешения энкодера в параметр
 Переключите лифт в режим «Инспекция МП» и проконтролируйте ток двигателя.
Если ток слишком большой, возможно, неверно задано направление вращения
энкодера. Измените направление вращения энкодера параметром 2.3-Encoder
Resolution.
01.2011 73 ADrive
 Необходимо правильно ввести частоту скольжения ротора. На старых двигателях

скольжение большое, на новых - меньше. (Смотри параметр 2.9-Rotor Slip для
расчета скольжения)
Протестируйте значения скольжения от 0.7 Гц. до 3.0 Гц. с шагом 0.3 Гц. при
движении лифта в одном направлении с одной и той же загрузкой. Подходящее значения
скольжения выбираются по минимальному току двигателя.
Примечание: Если двигатель не достигает заданной частоты вращения, это значит,

что скольжение слижком низкое. Если ток двигателя нестабилен и имеют место его
сильные колебания, это значит, что скольжение слишком велико.
● Если не удается решить проблему вибрации, установите минимальные значения

интегральных коэффициентов KI1, KI0 и вновь запустите лифт.
Если вибрации прекратились, значит, необходима настройка коэффициентов

управления, а не параметров двигателя. Возможно, интегральная составляющая слишком
велика или дифференциальная составляющая KP слишком мала. Перезапустите лифт
несколько раз для поиска наилучших значений.
Если вибрация не прекращается при минимальных значениях KI0 и KI1, это

означает, что проблема в параметрах двигателя. Попробуйте увеличить ток холостого хода
(2.10) и уменьшить скольжение (2.9). Когда проблема вибрации решена, верните
параметры KI0, KI1 к нормальным значениям.
 Если необходимо, измените коэффициенты усиления ПИ-регулятора в меню

CONTROLLER SETUP.
01.2011 74 ADrive
20. Работа ADrive с синхронными двигателя
20.1. Подключение энкодера
Для работы синхронных двигателей необходим абсолютный энкодер. Для

подключения абсолютного энкодера к инвертеру используется дополнительный модуль
ENCABIT-Plus. Провода энкодера должны подключаться к модулю согласно указаниям
пункта 12.2.4.
20.2. Параметры двигателя
В меню инвертера должны быть введены следующие параметры:
2.0-Motor Type : Synchronous (Тип двигателя – Синхронный)

2.1-Nominal Speed : (Номинальная скорость: номинальная скорость кабины
(например: если скорость двигателя 2 м/с и подвес 1/2 , нужно ввести 1 м/с))
2.2-Nominal Speed RPM : RPM value indicated on the motor name plate
Номинальная частота вращения двигателя: указывается на шильде.
2.5-Motor Voltage : Напряжение двигателя
2.6-Motor Current : Ток двигателя
2.19-Motor Poles : Число полюсов
20.3. Автонастройка:
а) Необходимо произвести динамическую автонастройку до подвески канатов (без

нагрузки). Если это невозможно, то для процесса динамической автонастройки
необходимо сбалансировать кабину и противовес. Чтобы убедиться в балансе
системы, необходимо выставить кабину и противовес напротив друг друга, т.е
посреди шахты и вручную растормозить лебедку. При этом кабина должна остаться
на месте.
При динамической автонастройке двигатель совершает по полному обороту в обоих
направлениях. Перед запуском автонастройки убедитесь, что в шахте достаточно
свободного пространства сверху и снизу.
В случаях, когда провести динамическую автонастройку невозможно, можно
выполнить статическую. Для этого нужно установить параметр “9.1-AUTO TUNE” в
положение “ENABLE_STATIC”.
01.2011 75 ADrive
Наиболее точно угол резольвера (offset angle) определяется при динамической

автонастройке без подвешенных канатов (без нагрузки). При статической
автонастройке ошибка определения угла резольвера может составлять ±120. При этом
потребляемый во время движения ток будет на 3-4 % выше идеального.
b) Для запуска процедуры автонастройки установите параметр“9.1-Autotune” в

положение “Enabled” и выйдите из меню. На основном экране меню ADrive
появится надпись “Waits Autotune”. Переключите пульт ревизии в режим
«Инспекция», нажмите и держите кнопку вверх или вниз. Держите кнопку нажатой
до тех пор, пока на экране ADrive не появится надпись “Autotune End”.
Если сообщение “Wrong direction” появляется даже после изменения параметра

“2.18-Encoder direction”, поменяйте местами любые две из трех выходных фаз от
инвертера к двигателю (U, V, W).
c) Автонастройка устанавливает корректные параметры: “2.20- Offset angle”, “11.2-
Current Controller KI Gain” и “11.3-Current Controller KP Gain”. Имеет смысл
записать их в отдельном месте и сохранить на будущее. Тогда в случае замены
инвертера у вас будет возможность вписать их вручную без повторного проведения
автонастройки. Обратите внимание, что автонастройка должна быть выполнена
вновь при замене двигателя или энкодера.
d) Если после автонастройки кабина двигается в неправильном направлении,
необходимо изменить параметр 2.17- Motor direction”
20.4. Улучшение пусковых характеристик
На безредукторных лебедках с синхронным двигателем при отпускании тормоза

имеет место откат кабины в направлении наибольшей нагрузки. Для устранения этого
недостатка в инвертере ADrive присутствует специальная функция противоотката (“Anti-
rollback function”). Данный параметр должен быть настроен должным образом во
избежание дергания и тряски при начале движения кабины. Настройка выполняется
следующим образом:
a) Установить задержку наложения механического тормоза “1.14-Mechanical Brake

On Delay” на 2 секунды. Это даст возможность удерживать лифт в свободном
состоянии в течении двух секунд после отпускания тормоза.
01.2011 76 ADrive
b) Разгрузить кабину и установить ее в 1 – 2 метрах от верхнего перекрытия шахты.

Данная ситуация является наихудшей с точки зрения баланса системы.
c) Установите параметр “3.5- AntiRollBack” в положение “Enabled”
d) Установите параметр “3.6- KP_ARB” равным 60

Установите параметр “3.7- KD_ARB” равным 20
Нажмите кнопку «Вниз» на пульте ревизии. Кабина слегка двинется вверх и

остановится. По прошествии двух секунд, (выдержка заданная параметром “1.14-
Mechanical Brake On Delay”) кабина начнет двигаться вниз на скорости ревизии.
Постепенно увеличивайте параметры “3.6” и “3.7” и подавайте кабину вниз до тех пор,
пока откат не прекратится или станет совсем незначительным.
При этом, значение параметра “3.7” должно составлять 1/3 от параметра “3.6” Т.е,
если “3.6” равно 120, то оптимальное значение для “3.7” равно 40.
Когда параметры слишком велики, двигатель начнет громко гудеть и трястись при
пуске. Такой пуск опасен для двигателя и системы управления электроприводом. Также
это создает дискомфорт для пассажиров. Рекомендуется найти эти критические
значения, а затем установить коэффициенты, не превышающие половины этих
критических значений.
e) Верните параметр “1.14-Mechanical Brake On Delay” к значение 1 секунда. Если

данный параметр слишком велик, имеет место ненужный простой кабины. Если
слишком мал, двигатель будет пытаться начать движение до полного размыкания
тормозных колодок, и в кабине будет ощущаться рывок при пуске.
20.5. Улучшение комфорта пассажиров
Комфорт пассажиров зависит от двух основных факторов:

1. Форма характеристики движения
2. Возможность стабильно поддерживать заданную характеристику движения без
вибраций двигателя
01.2011 77 ADrive
Для комфорта пассажиров необходимо обеспечить плавное управление приводом

без вибраций и дерганий, а также соответствующим образом настроить характеристику
движения.
ADrive использует пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) для
управления приводом согласно заданной характеристике движения. Для расчета
подаваемого в двигатель напряжения и его частоты используются два коэффициента
усиления: KP и KI. Значения этих коэффициентов должны быть введены в разделе “3-
Controller setup” меню ADrive:
“3.1-KP zero speed”

“3.2-KI zero speed”
“3.3-KP full speed”
“3.4-KI full speed”
Эти максимальные значения коэффициентов KI и KP при холостом ходе и

номинальной скорости. Мгновенный коэффициент усиления рассчитывается путем
интерполяции этих мгновенных значений к текущей скорости двигателя.
Предлагается следующий алгоритм настройки данных параметров:
a) Установите параметры:
“3.1-KP0” и “3.3-KP1” равным 500

“3.2-KI0” и “3.4-KI1” равным 10
“3.9-Encoder filter” равным 2
b) Нажатием кнопки «вверх» на основном экране ADrive выведите параметр RPM

Error Screen. Запустите лифт на большой скорости и проследите за параметром
RPM Error при разгоне и замедлении. Если RPM Error превышает 5%,
увеличьте коэффициенты усиления KI и KP.
После увеличения коэффициентов система управления будет быстрее реагировать
на изменение реальной скорости относительно заданной. Но если коэффициенты будут
слишком велики, реальная скорость начнет колебаться вокруг заданной, возможен шум и
вибрации электродвигателя.
01.2011 78 ADrive
In practice, it is suitable to use 1/60th to 1/30th of KP values as the KI values. If the

controller behaves differently between slow and high speeds, it is possible to use separate values
or zero speed and high speed.
На практике целесообразно использовать соотношение коэффициентов KP и KI в
диапазоне от 1/60 до 1/30.
Предупреждение:
При движении в режимах «Инспекция» («Ревизия») при отпускании кнопки
«вверх» или «вниз» разрывается цепь безопасности. При этом силовые пускатели резко
отрабатывают на отключение. Это может стать причиной появление на экране ADrive
сигналов о неисправности: “IPM error” или “Motor current too high”. Это нормальная
реакция инвертера. Для нормальной остановки кабины, вместо отпускания кнопки
направления, необходимо нажать вторую кнопку направления и удерживать обе кнопки
направления до полной остановки кабины. Затем отпустить обе кнопки.
01.2011 79 ADrive
21. Ошибки
Возможные причины / Методика
No Ошибка Описание устранения
01 IPM Получен сигнал о сбое 1. КЗ или замыкание на землю одной из фаз
ERROR
интеллектуального силового U,V,W двигателя. Проверить подключение
транзисторного модуля двигателя.
(IPM) инвертера. 2. Высокая температура IPM из-за
неработающего вентилятора охлаждения.
Проверить вентилятор охлаждения.
3.Высокий ток на выходе инвертера и, как
следствие, его перегрев. Возможная причина:
неверно введенные параметры. Проверить
параметры.
4.Низкое напряжение питания. Проверить
напряжение фаз L1, L2, L3.
5. Основные силовые пускатели не отработали
по команде инвертера. Если пускатели
срабатывают в момент, когда инвертер не
управляет двигателем и ожидает
срабатывания тормоза, увеличьте задержку
срабатывания пускателя. Проверьте
напряжение питания катушки, если пускатель
срабатывает без команды от инвертера.
02 LOW DC BUS Напряжение шины 1. Если задействовано основное питание:
постоянного тока ниже Возможно напряжение слишком низкое.
критического уровня. Проверьте напряжение на фазах L1, L2, L3.
2. Если задействовано питание от батарей:
Если питание от основного
Проверьте напряжение питания от батарей на
источника:
клеммах L1 и L3.
Vbus < 400 V
Питание от батарей:
Vbus < (Vbat x %70)
Питание от ИБП:
Vbus < 200V
03 HIGH DC BUS Напряжение шины 1. Возможно, не подключен или неправильно
постоянного тока выше подключен тормозной резистор. Проверьте
критического уровня. целостность проводов и затяжку контактов.
2. Возможно, тормозной резистор имеет
Если питание от основного
сопротивление не соответствующее мощности
источника:
01.2011 80 ADrive
Vbus > 715 V инвертера и двигателя. Проверьте

сопротивление тормозного резистора.
Питание от ИБП:
Vbus > 420V
04 OVER CURRENT Ток на выходе инвертера 1. Маленькое время разгона. Уменьшите

превысил максимально параметр разгона РА.
допустимое значение. 2. Проверьте вольт-частотную характеристику
V/f. Уменьшите параметр Vmid (Средняя
частота напряжения) и Vmin (Минимальная
частота напряжения).
3. Двигатель имеет слишком большую для
инвертера мощность. Неправильно подобран
инвертер. Проверьте мощность инвертера.
05 PAR.DATA Параметры инвертера 1. Верните инвертер к заводским настройкам.
CORRUPT
стерты или повреждены. Затем заново введите все параметры.
06 MOTOR Сработала защита 1. Проверить, правильно ли введен
OVER LOAD
электродвигателя от номинальный ток двигателя.
перегрева. 2- Проверить параметр “Motor Setup - Thermal
Mod”. Возможно, значение слишком мало.

07 POWER FAILURE Имеют место скачки 1. Низкое напряжение питания
питающего напряжения L1, 2. Обрыв фазы
L2, L3. 3. Мгновенное пропадание питания
4- Плохой контакт на клеммах подключения
основного питания.
5- Слишком большие броски питающего
напряжения.
08 AUTO TUNE FAILS Отказ во время 1.Неправильное подключение двигателя.
автонастройки в режиме Проверить подключение двигателя.
открытого контура. 2. Неисправен силовой пускатель включения
Автонастройка не может электродвигателя. Убедитесь в исправности
быть завершена. силового пускателя.
09 OVER SPEED Скорость, считываемая 1. Номинальная скорость двигателя может
энкодером слишком велика. быть выше заданной. Проверьте параметры
двигателя в меню MOTOR SETUP.
2.Сравните количество импульсов энкодера,
указанные производителем, и значение
01.2011 81 ADrive
параметра “Motor Setup - Encoder Resolution”.

При необходимости внесите исправления.
10 BAD ENCODER Некачественный сигнал с 1.Проверьте подключение и напряжение

SGNL
энкодера. питания энкодера.
2.Проверьте соединения между энкодером и
двигателем.
3- Если кабель энкодера без экрана, замените
на экранированный кабель.
4- Если кабель двигателя не экранированный,
замените на экранированный кабель.
5. Кабель энкодера может быть слишком
близко расположен к силовому кабелю
двигателя. Они должны быть разделены.
Расстояние между кабелями должно
составлять не менее 10 см.
6. Энкодер может быть заземлен и со стороны
инвертера, и со стороны двигателя. Убедитесь,
что энкодер заземлен только с одной стороны.
12 CONTACTOR Размыкание основного Проверьте цепь питания катушки силового
DROPPED
силового пускателя во время пускателя.
работы привода.
13 NO CONTACTOR Нет сигнала замыкания Проверьте работу дополнительных контактов
SGN
силового пускателя в основного силового пускателя цепи контроля
течение 5 секунд после работы привода.
обнаружения сигналов
скорости и направления.
14 LOW MOT. Недостаточный ток на 1.Неправильное подключение силовых цепей
CURRENT
статоре двигателя. двигателя или их повреждение. Проверьте
качество подключение проводов и наличие
повреждений кабелей.
2. Проверьте подключение силовых
пускателей.
15 WRONG Лифт двигается в 1. Неправильное чередование фаз U, V, W
DIRECTION
неправильном направлении. питания двигателя. Проверить подключение
Направление движения, двигателя.
считываемое с энкодера не 2. Неправильное направление энкодера.
соответствует задаваемому Поменять в разделе MOTOR SETUP.
инвертером.
01.2011 82 ADrive
16 UNBALLANCED Перекос фаз. 1. Плохой контакт на силовых пускателях.

CUR.
Проверьте подключение силовых пускателей.
2. Повреждение обмоток двигателя.
17 UP/DOWN Одновременное наличия Проверьте подключение сигналов

TOGETHER
сигналов движения вверх и направления инвертера. Сигналы должны
вниз. соответствовать направлениям движения.
18 PAR_2.2 IS WRONG Неверное значение Для синхронных двигателей параметр 2.2
параметра 2.2. MOTOR RPM должен быть <= 400. Для асинхронных >= 400.
19 LOW SPEED Двигатель не может набрать 1.Убедитесь, что тормоза отпущены.
заданную скорость. 2. Проверьте подключение энкодера
3.В асинхронных двигателях может быть
введено слишком низкое значение
скольжения. Проверьте введенное значение.
4.Для синхронных двигателей, возможен
введен неверный угол резольвера. Причиной
этого может стать выполнение автонастройки
при неверном направлении энкодера.
Поменяйте направление энкодера (2.18) и
заново выполните автонастройку.
5. В синхронных двигателях возможно
неверное введение количество полюсов (2.19).
Проверьте правильность введенных данных.
20 INTERNAL ERROR 2 Задаваемая скорость выше, 1.Убедитесь, что скорости V0, V1 and V2 не
чем скорость V3. выше чем V3.
2.Величина сглаживания разгона S2 может
быть слишком велика.
21 INTERNAL ERROR 3 Нештатные процессы в 1. Убедитесь, что силовые пускатели не

силовой цепи двигателя. срабатывают во время движения.
2.Проверьте подключение сигнала работы
привода ENABLE.
3. Проверьте контакты двигателя и силовых
пускателей на наличии люфта.
4. Убедитесь, что предусмотрена фильтрация
помех, создаваемых катушками тормозника и
силовых пускателей.
01.2011 83 ADrive

22 Fout > Flim Выходная частота инвертера 1. Убедитесь, что параметр 11.4 не
выше ограничения задействован как “Shaft limit control”
установленного параметром 2. Параметр 11.4 задействован как “Shaft limit
11.5. control” и дополнительные концевые
выключатели верха/низа останавливают
привод.
3. Проверьте параметр 11.5, не слишком ли
мало его значение.
23 ENCABIT TIME OUT Отсутствует связь между 1. Убедитесь в наличии модуля ENCABIT-Plus
ADrive и модулем на ADrive.
ENCABIT-Plus 2. Проверьте соединение между устройствами.
24 ENCODER ERROR Некорректный сигнал Проверить подключение энкодера

энкодера или неверное
подключение.
25 AUTO TUNE Невозможность завершить 1.Двигатель не подключен.
ERROR
процесс автонастройки в 2. Проверить подключение энкодера.
режиме закрытого контура. 3. Не срабатывают силовые пускатели.
Убедитесь в исправности силовых пускателей.
4. Убедитесь, что автонастройка выполняется
со сбалансированной нагрузкой (кабина-
противовес) либо вообще без нагрузки.
26 BRAKE Ошибка контроля тормоза 1. Активирована функция контроля тормоза,

MON.ERROR
проверьте подключение микровыключателей
ко входу PI1 на модуле ENCABIT-Plus.
2. Проверьте подключение катушек тормоза и
проверьте визуально его работу. Убедитесь,
что колодки смыкаются и размыкаются.
27 MOTOR PTC ERROR Ошибка контроля 1 Активирована функция контроля
температуры двигателя. температуры двигателя PTC, проверьте
подключение встроенных в двигатель
термодатчиков ко входу PI2 на модуле
ENCABIT-Plus.
2. Обрыв в цепи контроля температуры
двигателя.
01.2011 84 ADrive

No Ошибка Описание
устранения
28 Imax TRIP LIMIT Ток двигателя превысил 1. Убедитесь в корректности введенных
значение установленное параметров
параметром 11.10 в течение 2. Возможно механическое повреждение в
периода времени, двигателе
установленного параметром 3. Убедитесь в корректной работе
11.11 электромеханического тормоза
29 LOW BATTERY Недостаточно мощности 1. Убедитесь что подключенный
аккумуляторных батарей аккумуляторный блок имеет выходное
для продолжения работы напряжение 60В и емкость 7А/ч
привода. 2 Батареи могут быть разряжены. Необходимо
зарядить батареи.
30 RESITOR OVER Очень интенсивное Неправильно выбранное сопротивление
RUN
использование тормозного тормозного резистора. Убедитесь, что
резистора. Опасность сопротивление тормозного резистора
перегрева. соответствует мощности инвертера и
мощности двигателя.
01.2011 85 ADrive
22. ПРИМЕЧАНИЕ
01.2011 86 ADrive
23. ADrive Лист параметров

Заводские настройки
Настройки
ADrive MENU Асинхронный Синхронный
пользователя
7,5 kW 11kW 15kW 22kW 7,5 kW 11kW 15kW 22kW
TRAVEL CURVE
1.1 High speed (V3) 1,0 m/s
1.2 Middle speed (V2) 0,5 m/s
1.3 Inspection speed (V1) 0,2 m/s
1.4 Low speed (V0) 0,13 m/s
1.5 Acceleration (Pa) 0,4 m/s2
1.6 Acceleration begin soften (S1) 0,3 m/s3
1.7 Acceleration end soften (S2) 0,4 m/s3
1.8 Slowing distance (X_SLW) 165 cm
1.9 Stopping distance (X_STP) 8,0 cm
1.10 Stopping type Stop with distance
1.11 Deceleration (Na) 0,7 m/s2
1.12 Deceleration begin soften (S3) 0,8 m/s3
1.13 Deceleration end soften (S4) 0,8 m/s3
1.14 Mechanical brake on delay (MB_ON) 0,8 s
1.15 Mechanical brake off delay (MB_OFF) 0,5 s
1.16 Initializing jerk (As) 0,03 m/s2
1.17 Initializing speed (Vs) 0,0 m/s
1.18 Initializing time (Ts) 0,0 s
MOTOR SETUP
2.0 Motor type Induction Synchronous
2.1 Nominal speed 1,0 m/s
2.2 Motor RPM at nominal speed 60
2.3 Incremental encoder resolution 1024 -
2.4 Line voltage 380 V
2.5 Motor nominal voltage 380 V
2.6 Motor nominal current 14,0 A 19,0 A 25,0 A 35,0 A 14,0 A 19,0 A 25,0 A 35,0 A
2.7 Motor nominal frequency 50 Hz -
2.8 Motor power factor (COS Q) 0,8
2.9 Rotor slip 1,7 Hz 1,5 Hz 1,2 Hz 1 Hz -
2.10 No load motor current (%) %40 -
2.11 Rotor time constant 150 ms 250 ms 300 ms 400 ms -
2.12 Middle frequency 4,0 Hz -
2.13 Middle frequency voltage 40 V -
2.14 Minimum frequency 0,5 Hz -
2.15 Minimum frequency voltage 22 V -
2.16 Thermal mod %100
2.17 Motor direction Not inverted
2.18 Encoder direction Not inverted
2.19 The number of pole pairs - 16
2.20 Encoder offset - 0,0'
2.21 Absolute encoder type - SC.-ENDAT 2048
CONTROLLER SETUP
3.1 KP0 900
3.2 KI0 12
3.3 KP1 750
3.4 KI1 10
3.5 Anti-Rollback position controller Enabled
3.6 Anti-Rollback position controller Kp gain 60
3.7 Anti-Rollback position controller Kd gain 30
3.9 Encoder filter 3
3.10 Dynamic filter Enabled
CONTROL TYPE
6.1 Control type Closed loop
PASSWORD
10.1 Password 0000
ADVANCED SETTINGS
11.1 Switching F 10 Khz
11.2 Current controller KI gain 75
11.3 Current controller KP gain 4000
11.4 PIN programmable input function Error reset
11.5 Flim frequency 50 Hz
11.6 Brake release monitoring Disabled
11.7 PTC temperature monitoring Disabled
11.8 Over-gain detection function Enabled
11.10 Trip Imax 29 Amp 45 Amp 65 Amp 95 Amp 29 Amp 45 Amp 65 Amp 95 Amp
11.11 Trip ImaxT 5,0 s
11.12 T_Current gain %100
11.13 Cur. Limit 35,3 A 53,0 A 70,0 A 101,1 A 35,3 A 53,0 A 70,0 A 101,1 A
BATTERY OPERATION
12.1 Battery voltage 220-UPS
12.2 Battery direction Easiest direction
12.3 Battery speed 0,1 m/s
12.4 UPS power 20,0 kW
01.2011 87 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ticaret Ltd. Şti.

Şerifali Mah. Bayraktar Bulvarı Şehit Sok. No:32 Ümraniye İstanbul TÜRKİYE
Tel: (+90 216) 540 03 10 (pbx)
Fax: (+90 216) 540 03 09
E-mail: info@arkel.com.tr
01.2011 88 ADrive

A Drive

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

A Drive

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ADrive

01.2011 Версия документа: 3.7

10. RFI фильтр (высокочастотный фильтр) ...................................................13

13. Подключение ADrive .....................................................................................16

13.3. АВАРИЙНАЯ ЭВАКУАЦИЯ ..................................................................................................................... 36

14. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПК ...................................................................................46

15. Ключ данных ...................................................................................................48

17. Параметры ADrive .........................................................................................52

18. Настройка системы с открытым контуром управления .......................72

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РУКОВОДСТВЕ

содержит информацию, которая описывает:

ADrive-высокоэффективный привод электродвигателей, предназначенный для

Он может работать как с асинхронными (с открытым/закрытым контуром)

ADrive обеспечивает возможность работы в режиме эвакуации за счет управления

Благодаря векторному управлению осуществляется полный контроль движения,

Используются единицы измерения параметров принятые для лифтов: м, см, м/сек

Механический шум и электрические помехи при работе минимизированы,

2. СООТВЕТСТВИЕ НОРМАТИВАМ EMC

Изделие соответствует следующим стандартам:

- EN 61000-6-2 Устойчивость оборудования к воздействию внешнего электромагнитного

при соблюдении нижеперечисленных условий:

 На входе установлен фильтр линии переменного тока

После выключения устройства не прикасайтесь к электронным панелям и их

Запрещается выполнять подключения при включенном инверторе, а также ремонт

Проверьте правильность подключения ввода двигателя (L1, L2, L3, U, V и W)

Не устанавливайте тормозной резистор на шкаф управления. Тормозной резистор

Не устанавливайте устройство около огнеопасных предметов во избежание пожара

Во избежание перегрева, повреждения или пожара, необходимо обеспечить

Установка и хранение инвертора должны соответствовать нормам

Для работы с VVVF инвертором необходимо, чтобы обмотки электродвигателя

 Модуль датчика положения ENCABIT-plus (необходим для синхронного двигателя)

Тип Тип В Тип C

6. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ, КОНТАКТОРЫ и СЕЧЕНИЯ

Номинал предохранителя (A) 10 л.с. 15 л.с. 20 л.с. 30 л.с.

Контактор: Aмпер, категория АС-3 10 л.с 15 л.с 20 л.с 30 л.с

Сечение кабеля (мм2) 10 л.с 15 л.с 20 л.с 30 л.с

*1: Эвакуация в направлении наименьшей нагрузки

7. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ УСТРОЙСТВА ADRIVE

Размеры ADrive ADrive

8. СЕТЕВОЙ ФИЛЬТР ADRIVE (EMI)

8.1. Габаритные размеры сетевого фильтра ADrive

9. ТОРМОЗНЫЕ РЕЗИСТОРЫ ADRIVE

Опасно! Высокое напряжение на соединительных элементах резистора и на

Тормозной резистор должен быть установлен горизонтально для

Не устанавливайте тормозной резистор на шкафу управления. При установке

Тормозной резистор должен быть установлен в сухом месте и закреплен

9.1. Габаритные размеры: Тип-A (10 л.с, 15 л.с, 20 л.с)

9.2. Габаритные размеры: Тип-В (30 л.с)

10. RFI фильтр (высокочастотный фильтр)

11. Фильтр линии переменного тока (линейный фильтр)

Примечание: Фильтр линии постоянного тока встроен во все модели ADrive.

Выбор фильтра линии переменного тока (380В, 50/60Гц)

Примечание: Рекомендуется использовать фильтр с сопротивлением 3%(Z%) при

12. Модуль ENCABIT-Plus

Внешний модуль ENCABIT-Plus устанавливается на устройство для работы с

Модуль ENCABIT-Plus в нижней правой части корпуса ADrive, монтажные проушины

Крепежные отверстия (под винт M4x15)

Пазы под проушины

Крепления модуля ENCABIT-Plus к корпусу ADrive

13. Подключение ADrive

Инвертор ADrive, вид снизу

13.1. Клеммы питания

13.1.1. Подключение питания: