Todcd Ru 01 - ZX200 5G

ЧАСТЬ № TODCD-RU-01
ZX200-5G • 200LC-5G • 210H-5G • 210LCH-5G • 210K-5G • 210LCK-5G ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСКАВАТОР ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ
Техническое руководство
Принципы работы
ZX
200-5G
200LC-5G
210H-5G
210LCH-5G
URL:http://www.hitachi-c-m.com 210K-5G
210LCK-5G
Гидравлический экскаватор
Руководство по сервису состоит из следующих отдельных частей:
TODCD-RU-01
Техническое руководство (Принципы работы) : Том № TODCD-RU

Техническое руководство (Поиск неисправностей) : Том № TTDCD-RU
Руководство по работам в условиях мастерских : Том № WDCD-RU
НАПЕЧАТАНО В ЯПОНИИ (K) 2012, 01 Руководство по двигателю : Том № EDCD-RU
ВВЕДЕНИЕ
Читателю
Это руководство предназначено для опытного техни-  Если у вас имеются какие-либо вопросы или коммен-
ческого персонала и используется при техническом тарии, или при чтении вы обнаружили ошибки в тек-
обслуживании и ремонте машины. сте данного Руководства, пожалуйста, используйте
при обращении «Форму запроса проверки Руковод-
 Внимательно изучите данное руководство для того, ства по техническому обслуживанию», приведенную
чтобы получить информацию о машине и правиль- в конце данного Руководства. (Примечание: Не вы-
ном техническом обслуживании. рывайте из Руководства эту форму. Для использова-
нии в работе скопируйте ее).
 Publications Marketing & Product Support Hitachi
Construction Machinery Co. Ltd.
 ТЕЛ.: 81-29-832-7084
 ФАКС: 81-29-831-1162
 Адрес электронной почты e-mail: dc@hitachi-kenki.
com
Дополнительные ссылки
Пожалуйста, в дополнение к данному Руководству об-
ратитесь к другим материалам (Руководству оператора,
Каталогу частей, Техническим материалам по двигате-
лю, Обучающим материалам и т.п.).
Содержание Руководства
Это Руководство включает в себя Техническое руковод-  Информация, включенная в Руководство по ремонту:
ство, Руководство по ремонту и Руководство по двига- Техническая информация, необходимая для техниче-
телю. ского обслуживания и ремонта машины, перечень ин-
струментов и устройств для проведения технического
 Информация, включенная в Техническое руководство: обслуживания и ремонта, стандарты технического об-
Техническая информация, необходимая для поставки служивания и процедуры по снятию / установке и сбор-
и передачи машины, эксплуатации и активации всех ке / разборке.
устройств и систем, проверок рабочих характеристик
и процедур поиска неисправностей.  Информация, включенная в Руководство по двигателю:
Техническая информация, необходимая для поставки и
передачи и технического обслуживания и ремонта ма-
шины, эксплуатации и активации всех устройств и си-
стем, поиска неисправностей и сборки / разборки.
Номер страницы
На каждой странице, внизу, по центру, расположен но-
мер страницы, содержащий следующую информацию:
Пример:
 Техническое руководство: T 1-3-5  Руководство по ремонту в условиях мастерских: W 1-3-2-5
T Техническое руководство W Руководство по ремонту
1 Номер раздела 1 Номер раздела
3 Номер подраздела 3 Номер подраздела
5 Номер по сквозной нумерации страниц для 2 Номер главы
каждого раздела 5 Номер по сквозной нумерации страниц для
каждого подраздела
IN-01
ВВЕДЕНИЕ
Предупреждающие об опасности знаки
и памятки для оператора
В данном руководстве для предупреждения операто-
ра о возможной опасности травмирования персона- d ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
Указывает на потенциально опасные ситуации, кото-
ла и повреждения машины используются следующие
рые могут привести к травмированию персонала или
предупреждающие обозначения и сигнальные слова.
смертельному исходу.
d Это предупреждающее об опасности обозначение. ВАЖНО:
Когда вы видите этот знак, будьте осторожны во избе-
Указывает на ситуацию, которая, при игнорировании
жание травмирования персонала.
инструкции, может привести к повреждению машины.
Никогда не пренебрегайте инструкциями, сопровожда-
ющими предупреждающее об опасности обозначение.
Предупреждающие об опасности знаки также исполь- f ПРИМЕЧАНИЕ:
Указывает на дополнительную техническую информа-
зуются для привлечения внимания к весу компонен-
цию или способ действия.
тов / деталей.
Во избежание травмирования и повреждения машины
убедитесь в том, что при подъеме тяжелых частей при-
меняется соответствующие весу подъемные устройства
и оборудование.
Используемые единицы измерения

В этом руководстве используется система единиц СИ Пример: 24,5 МПа (250 кгс/см2, 3560 фунтов/дюйм2)
(Международная система единиц). В скобках за зна-
чениями в СИ приведены значения в системе единиц Для справки ниже приведена таблица перевода вели-
MKSA и Британской системе единиц. чин из системы СИ в другие системы единиц.
Количество Исходная система единиц Требуемая система единиц Множитель

Длина мм дюйм 0,03937
мм фут 0,003281
Объем литр Галлон США 0,2642
литр кварта США 1,057
м3 ярд3 1,308
Масса кг Унция 2,205
Сила Н фунт 0,10197
Н lbf 0,2248
Крутящий момент Н·м кгс·м 0,10197
Давление МПа кгс/cм 2
10,197
МПа фунт/дюйм 2
145,0
Мощность кВт л.с. 1,360
кВт НР 1,341
Температура °C (по Цельсию) °F (по Фаренгейту) °C×1,8+32
Скорость км/час мили/час 0,6214
мин –1
об/мин 1,0
Пропускная способность л/мин галлон США/мин 0,2642
мл/об cc/об. 1,0
fПРИМЕЧАНИЕ: Числовое значение в данном Руковод-

стве может отличаться от значения в приведен-
ной выше таблице.
IN-02
ОБОЗНАЧЕНИЕ И АББРЕВИАТУРА
Обозначение/ Наименование Описание

Аббревиатура
TO Техническое руководство (Принципы Техническое руководство (Принципы работы).
работы)
TT Техническое руководство (Поиск неис- Техническое руководство (Поиск неисправностей).
правностей)
T/M Техническое руководство Техническое руководство.
W, W/M Руководство по ремонту в условиях Руководство по ремонту (Снятие и Установка, Разборка и
мастерских Сборка).
MC Основной контроллер Основной контроллер. Основной контроллер МС управ-
ляет работой двигателя, насоса и клапана в соответствии
с условиями работы машины.
ECF Контроллер двигателя Контроллер двигателя. Контроллер двигателя ECF управ-
ляет работой электродвигателя управления двигателем
ЕС в соответствии с условиями работы машины.
GSM Стандарт GSM – глобальная система для Контроллер связи. Стандарт GSM предназначен для бес-
контроллера мобильной связи проводной системы связи, используется более чем в 100
странах в Европе и Азии и является действительно гло-
бальным стандартом для мобильных телефонов.
GPS Глобальная навигационная спутниковая Глобальная навигационная спутниковая система.
система
CAN Сеть передачи данных между контрол- Канал передачи данных CAN. CAN является международ-
лерами ным серийным протоколом передачи данных, стандарти-
зованным в соответствии с ISO (Международной органи-
зации по стандартизации).
A/C Воздушный кондиционер Воздушный кондиционер.
OP, OPT По заказу Компонент, поставляемый по заказу.
MPDr. Программное обеспечение, приме- MPDr. представляет собой программное обеспечение
няемое при проведении технического для поиска неисправностей, контроля и регулировок.
обслуживания.
A/I Режим Auto-Idle (Автоматическое пере- Режим автоматического переключения двигателя на
ключение двигателя на частоту враще- частоту вращения холостого хода.
ния холостого хода)
WU Процедура прогрева Процедура прогрева.
Li Низкая (Медленная) частота вращения Медленная частота вращения двигателя в режиме холо-
холостого хода стого хода.
ATT Дополнительное рабочее оборудование Дополнительное рабочее оборудование. В данном Руко-
водстве под дополнительным рабочим оборудованием
подразумевается гидромолот, измельчитель, бетонолом
и вибромолот.
HI, Hi Высокая Высокая скорость передвижения.
LO, Lo Низкая Низкая скорость передвижения.
SY-1
ОБОЗНАЧЕНИЕ И АББРЕВИАТУРА
SY-2
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
РАЗДЕЛОВ Подраздел 1 Технические характеристики
И ПОДРАЗДЕЛОВ
Подраздел 2 Расположение компонентов
Подраздел 3 Технические характеристики
компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ
ТЕХНИЧЕСКОЕ Подраздел 1 Контроллер
РУКОВОДСТВО
Подраздел 2 Система управления
(Принципы работы)
Подраздел 3 Гидравлическая система
Подраздел 4 Электрическая система
РАЗДЕЛ 3 РАБОТА КОМПОНЕНТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат
Подраздел 2 Привод вращения поворотной
части
Подраздел 3 Гидрораспределитель
Подраздел 4 Клапан управления
Подраздел 5 Привод передвижения
Подраздел 6 Гидрораспределитель системы
управления
Подраздел 7 Другие компоненты
(Поворотная часть)
(Ходовая часть)
Вся информация, рисунки и технические

характеристики в данном руководстве
составлены на основе последних данных,
имеющихся на время публикации. Сохра-
няется право в любое время вносить из-
менения без предварительного уведом-
ления.
COPYRIGHT(C)2011
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Tokyo, Japan
Все права защищены
ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО (Поиск неисправностей) РУКОВОДСТВО ПО РАБОТАМ В УСЛОВИЯХ МАСТЕРСКИХ
РАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА РАБОЧИХ ХАРАСТЕРИСТИК РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Подраздел 1 Введение Подраздел 1 Меры безопасности при проведении
Подраздел 2 Стандартные значения сборки и разборки
Подраздел 3 Проверка двигателя Подраздел 2 Моменты затяжки
Подраздел 4 Проверка рабочих характеристик Подраздел 3 Покраска
машины Подраздел 4 Выпуск воздуха из гидробака
Подраздел 5 Проверка компонентов Подраздел 5 Процедура выпуска давления из
Подраздел 6 Регулировка гидравлического контура
РАЗДЕЛ 5 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ Подраздел 6 Подготовка
Подраздел 1 Диагностика РАЗДЕЛ 2 СТАНДАРТЫ ТЕХНИЧЕСКОГО
Подраздел 2 Монитор ОБСЛУЖИВАНИЯ
Подраздел 3 e-Service Подраздел 1 Поворотная часть
Подраздел 4 Расположение компонентов Подраздел 2 Ходовая часть
Подраздел 5 Поиск неисправностей группы А Подраздел 3 Рабочее оборудование
Подраздел 6 Поиск неисправностей группы В РАЗДЕЛ 3 ПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ
Подраздел 7 Кондиционер Подраздел 1 Кабина
Подраздел 2 Противовес
Подраздел 3 Поворотная платформа
Подраздел 4 Двигатель
Подраздел 5 Радиатор
Подраздел 6 Гидробак
Подраздел 7 Топливный бак
Подраздел 10 Редуктор привода вращения
поворотной части
Подраздел 12 Электромагнитный клапан
Подраздел 13 Гидрораспределитель системы
РАЗДЕЛ 4 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Подраздел 1 Подшипник опорно-поворотного
устройства
Подраздел 3 Центральный шарнир
Подраздел 4 Устройство натяжения гусениц
Подраздел 5 Опорные катки и поддерживающие
ролики
Подраздел 6 Гусеница
РАЗДЕЛ 5 ОБОРУДОВАНИЕ
Подраздел 1 Рабочее оборудование
Подраздел 2 Гидроцилиндр
Подраздел 3 Клапан защиты контура при обрыве
шланга
РАЗДЕЛ 1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
СОДЕРЖАНИЕ
Технические характеристики....................................... T1-1-1
Технические характеристики....................................... T1-1-2
Рабочие диапазоны (башмак с грунтозацепом)..... T1-1-3
Рабочие диапазоны (башмак с грунтозацепом)..... T1-1-4
Основные компоненты................................................... T1-2-1
Электрическая система (Обзор) .................................T1-2 2
Двигатель............................................................................... T1-2-3
Электрическая система (Кабина)................................ T1-2-3
Электрическая система (Задняя стенка)................. T1-2-4
Электрическая система (Панель выключателей).... T1-2-5
Электрическая система (Вокруг
воздухоочистителя)..................................................... T1-2-6
Электрическая система (Реле)..................................... T1-2-7
Насосный агрегат............................................................... T1-2-8
Гидрораспределитель..................................................... T1-2-9
Гидрораспределитель системы управления......... T1-2-9
Редуктор привода вращения поворотной
части.................................................................................T1-2-11
Редуктор привода передвижения...........................T1-2-11
Блок 3-золотникового электромагнитного
клапана...........................................................................T1-2-12
Расположение специального рабочего
оборудования. Детали ............................................T1-2-14
компонентов
Двигатель............................................................................... T1-3-1
Навесное оборудование двигателя.......................... T1-3-5
Компоненты гидравлической системы................... T1-3-6
Компоненты электрической системы....................T1-3-10
DCDT-1-1
DCDT-1-2
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Технические характеристики
ZX200-5G, 200LC-5G, 210H-5G, 210LCH-5G
A
G C
B
F
E
D
K J
I H
MDCD-12-001
Модель ZX200-5G ZX200LC-5G ZX210H-5G ZX210LCH-5G

Тип рабочего оборудования - Рукоять 2,91 м Рукоять Н 2,91 м
Вместимость ковша (с шапкой) м3 По PCSA 0,80 м3, по CECE 0,70 м3
Эксплуатационная масса кг 19800 20400 21100 21500
Масса базовой машины кг 15400 15900 16300 16800
Двигатель - ISUZU CC-6BG1T 125 кВт/2100 мин-1 (170 л.с./2100 об/мин)
A: Габаритная ширина (не считая
мм 2860 2990 2860 2990
зеркал заднего вида)
B: Высота до верха кабины мм 2950
C: Задний радиус вращения по-
мм 2890
воротной части
D: Минимальный дорожный
мм *450
просвет
E: Высота до противовеса мм *1030
F: Высота до верха капота дви-
мм *2270
гателя
G: Габаритная ширина поворот-
мм 2710
ной части
H: Длина ходовой части мм 4170 4460 4170 4460
I: Ширина ходовой части мм 2800 2990 2800 2990
J: Расстояние между центрами
мм 3370 3660 3370 3660
ведущего и натяжного колеса
K: Ширина башмака гусеницы 600
600
мм (усиленный башмак
(башмак с грунтозацепом)
с грунтозацепом)
Давление на опорную поверх-
кПа (кгс/cм2) 44 (0,45) 42 (0,43) 47 (0,48) 44 (0,45)
ность
Частота вращения поворотной мин -1
13,5 (13,5)
части (об/мин)
Скорость передвижения (высо-
км/ч 5,5/3,5
кая/низкая)
Преодолеваемый уклон Градусы (%) 35 (70)
*Размеры не учитывают высоту грунтозацепов.
T1-1-1
Технические характеристики
ZX210K-5G, 210LCK-5G
A
G C
B
F
E
D
K J
I H
MDCD-12-001
Модель ZX210K-5G ZX210LCK-5G

Тип рабочего оборудования - Рукоять К 2,91 м
Вместимость ковша (с шапкой) м3 По PCSA 0,80 м3, по CECE 0,70 м3
Эксплуатационная масса кг 21100 21500
Масса базовой машины кг 16300 16800
Двигатель - ISUZU CC-6BG1T 125 кВт/2100 мин (170 л.с./2100 об/мин)
-1
A: Габаритная ширина (не считая

мм 2860 2990
зеркал заднего вида)
B: Высота до верха кабины мм 2950
C: Задний радиус вращения пово-
мм 2890
ротной части
D: Минимальный дорожный про-
мм *450
свет
E: Высота до противовеса мм *1030
F: Высота до верха капота двига-
мм *2270
теля
G: Габаритная ширина поворот-
мм 2710
ной части
H: Длина ходовой части мм 4170 4460
I: Ширина ходовой части мм 2800 2990
J: Расстояние между центрами
мм 3370 3660
ведущего и натяжного колеса
K: Ширина башмака гусеницы мм 600 (усиленный башмак с грунтозацепом)
Давление на опорную поверх-
кПа (кгс/cм2) 47 (0,48) 44 (0,45)
ность
Частота вращения поворотной мин-1
13,5 (13,5)
части (об/мин)
Скорость передвижения (высо-
км/ч 5,5/3,5
кая/низкая)
Преодолеваемый уклон Градусы (%) 35 (70)
*Размеры не учитывают высоту грунтозацепов.
T1-1-2
Рабочие диапазоны (башмак с грунтозацепом)

ZX200-5G, 200LC-5G, 210H-5G, 210LCH-5G
A
F
MDCD-12-002
Оборудование обратной лопаты
Модель ZX200-5G, 200LC-5G 210H-5G, 210LCH-5G

Тип Рукоять 2,42 м Рукоять 2,91 м Рукоять Н 2,91м
Оборудование обратной Оборудование обратной Оборудование обратной
Наименование
лопаты лопаты лопаты
параметра
A: Максимальный
(мм) 9430 9920 
радиус копания
B: Максимальная
(мм) 6180 6670 
глубина копания
C: Максимальная
(мм) 9670 10040 
высота реза
D: Максимальная
(мм) 6830 7180 
высота выгрузки
E: Габаритная высота (мм) 3180 3010 
F: Габаритная длина (мм) 9745 9660 
G: Минимальный
радиус вращения (мм) 3280 3180 
fПРИМЕЧАНИЕ: Размеры не учитывают высоту грунтозацепа (за исключением размера Е).
T1-1-3
Рабочие диапазоны (башмак с грунтозацепом)

ZX210K-5G, 210LCK-5G
A
F MDCD-12-003
Оборудование обратной лопаты
Модель ZX210K-5G, 210LCK-5G

Тип Рукоять К 2,91 м
Наименование Оборудование обратной лопаты

параметра
A: Максимальный радиус копания (мм) 9920
B: Максимальная глубина копания (мм) 6670
C: Максимальная высота реза (мм) 10040
D: Максимальная высота выгрузки (мм) 7180
E: Габаритная высота 3010 (стандартная)
(мм)
3120 (высокого класса)
F: Габаритная длина (мм) 9660
G: Минимальный радиус вращения
(мм) 3180
f ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры не учитывают высоту грунтозацепа (за исключением размера Е).

T1-1-4
Основные компоненты
1 3
23
4 5 6
7
8
9
22
21 10
11
20
19 12
13
14
18 17 16 15 TDCD-01-02-001
1- Гидроцилиндр ковша 8- Гидробак 15- Радиатор 21- Электромагнитный клапан

2- Гидроцилиндр стрелы 9- Гидрораспределитель 16- Аккумуляторная батарея блокировки системы управ-
3- Гидроцилиндр рукояти 10- Фильтр в системе управле- 17- Редуктор привода передви- ления
4- Центральный шарнир ния/предохранительный кла- жения 22- Клапан управления передви-
5- Подшипник опорно-поворот пан в системе управления 18- Маслоохладитель жением
ного устройства 11- Насосный агрегат 19- Воздухоочиститель 23- Клапан управления основ-
6- Редуктор привода вращения 12- Двигатель 20- Гидрораспределитель систе- ным рабочим оборудовани-
поворотной части 13- Промежуточный охладитель мы управления ем/вращением поворотной
7- Топливный бак 14- Конденсатор кондиционера части
T1-2-1
Электрическая система (Обзор)
19 1 2
18
17
3
16
15
14
13 6
7
12
8
11
10
TDCD-01-02-003
9
1- Камера заднего вида 7- Антенна глобальной системы 13- Компоненты, связанные 18- Электродвигатель системы
2- Компоненты, связанные с дви- позиционирования с приводом вращения по- управления / датчик системы
гателем (смотрите стр. Т1-2-3). 8- Компоненты, связанные с ги- воротной части (смотрите управления
3- Электрическая система (реле) дрораспределителем систе- стр. Т1-2-11) 19- Компоненты, связанные с на-
(смотрите стр. Т1-2-7) мы управления (смотрите 14- Топливный датчик сосным агрегатом (смотрите
4- Аккумуляторная батарея стр. Т1-2-9) 15- Датчик температуры рабочей стр. Т1-2-8)
5- Антенна связи (для связи че- 9- Электродвигатель стекло жидкости
рез спутник)* очистителя 16- Компоненты, связанные с ги-
6- Электрическая система (во 10- Блок мониторов дрораспределителем (смо-
круг воздухоочистителя) (смот 11- Звуковой сигнал трите стр. Т1-2-9)
рите стр. Т1-2-6) 12- Рабочее освещение 17- 3-золотниковый блок элек-
тромагнитных клапанов
fПРИМЕЧАНИЕ: *: Этот компонент зависит от

того, в какой зоне он находится.
T1-2-2
Двигатель
7 6 5 TDCD-01-02-008
5 – Датчик перегрева 6 – Датчик температуры 7 – Датчик давления масла в

охлаждающей жидкости двигателе
Электрическая система (Кабина) 1
TDCD-01-02-004
3 2
1 – Компоненты, связанные 2 – Рукоятка останова двигателя 4 – Компоненты, связанные с па-
с задней стенкой (смотрите 3 – Выключатель останова дви- нелью переключателей (смо-
стр. Т1-2-4) гателя трите стр. Т1-2-5)
T1-2-3
Электрическая система (Задняя стенка)
19
2 18
7 TDCD-05-04-001
8 9 10 11 12
TDCD-01-02-009
17 16 15 14 13
1- Контроллер блока монито- 5- Коробка плавких предохра- 9- Реле рабочего освещения 1 15- Реле охранной звуковой сиг-
ров нителей (R7) нализации (R3)
2- GSM (глобальная система мо- 6- Коробка плавких предохра- 10- Реле рабочего освещения 2 16- Реле блокировки системы
бильной связи (контроллер нителей (для рабочего обо- (R8) управления (R2)
мобильной связи)* рудования) 11- Реле стеклоомывателя (R9) 17- Реле защиты от перегрузки
3- МС (Основной контроллер) 7- Контроллер стеклоочистите- 12- Реле звукового сигнала (R10) (R1)
4- Прибор MPDr. Разъёмный ля/освещения 13- Реле защиты (R5) 18- Реле настройки двигателя
контакт (он же используется 8- Реле стеклоочистителя (R6) 14- Реле блокировки стартера 19- Контроллер QOS
для скачивания данных) (R4)
fПРИМЕЧАНИЕ: *: Этот компонент зависит от

того, в какой зоне он находится.
T1-2-4
Электрическая система (Панель переключателей)
1 2
16
4
15
13 14 7
12 11 10
TDAA-05-02-059
1- Выключатель возврата 6- Переключатель управления 11- Выключатель пуска двигателя 15- Выключатель AUTO / OFF
к предыдущему экрану двигателем 12- Выключатель цифровых кла- (Автоматический режим / Вы-
2- Выключатель возврата 7- Выключатель автоматическо- виш ключено) / Выключатель воз-
к основному экрану го переключения на частоту 13- Выключатели стеклоомы- духодувки
3- Селектор / установочный вы- вращения холостого хода вателя и стеклоочистителя 16- Выключатель регулятора тем
ключатель 8- Переключатель режима пе- верхнего окна (по специаль- пературы / Выключатель ре-
4- Переключатель диапазонов редвижения ному заказу) жима
AM-FM / выключатель на- 9- Выключатель рабочего осве- 14- Выключатель стеклоочисти-
стройки радиоприемника щения теля / стеклоомывателя
5- Выключатель питания / Кноп- 10- Переключатель режима мощ-
ка регулятора громкости ности
T1-2-5
Электрическая система (Вокруг воздухоочистителя)
a A Вид по стрелке A
2
a
3
TDCD-01-02-006 TDCD-01-02-007
а –Передняя часть машины
1- ECF (Контроллер двигателя) 2- Воздухоочиститель 3- Выключатель ограничения

пропускной способности
воздухоочистителя
T1-2-6
Электрическая система (Реле)
1 2
5 TDCD-01-02-002
1- Датчик температуры окру- 2- Реле стартера 2 4- Реле свечей предпускового 5- Плавкий элемент (красный:
жающей среды 3- Реле аккумуляторной батареи подогрева 45 А, черный: 65 А)
T1-2-7
Насосный агрегат
8
1 2 3
10
5 4
T1V1-01-02-032 TDCD-03-01-004
1- Насос системы управления 6- Электромагнитный клапан 8- Датчик давления управления

2- Насос 2 управления крутящим мо- насосом 2
3- Насос 1 ментом 9- Датчик давления управления
4- Датчик давления подачи на- 7- Электромагнитный клапан насосом 1
соса 1 ограничения максимальной 10- Датчик N
5- Датчик давления подачи на- подачи насоса 2
соса 2
T1-2-8
Гидрораспределитель
1
2
3 T1V1-03-03-073
Гидрораспределитель системы управления a
T1V1-01-02-014
а – Со стороны клапана управления
1- Датчик давления (движение 3- Датчик давления (подъём 5- Датчик давления (передви-

рукояти к стреле) стрелы) жение)
2- Основной предохранитель- 4- Датчик давления (вращение
ный клапан поворотной части)
T1-2-9
T178-03-06-016
Разрез по A-A
5 2
6 3
7 4
T178-03-06-002
а – Со стороны клапана управления
1- Противоударный клапан 3- Клапан управления подачей 5- Золотник управления пода- 7- Золотник выключения стоя-
2- Золотник управления кла- насоса 2 чей в контур рукояти 1 ночного тормоза поворот-
паном управления подачей 4- Золотник управления клапа- 6- Клапан управления подачей ной части
в контур ковша ном-сумматором подачи насоса 1
T1-2-10
Редуктор привода вращения поворотной Редуктор привода передвижения

части
2
5
4 3
T1V1-01-02-005 T1HD-01-02-001
1- Предохранительный клапан 2- Датчик давления (основное 4- Клапан управления углом на- 5- Предохранительный клапан
привода вращения поворот- рабочее оборудование) клона гидромотора привода привода передвижения
ной части 3- Разгруженный клапан передвижения
T1-2-11
3-золотниковый блок электромагнитных

клапанов
1 2 3
TDCD-03-07-001
1- 3-золотниковый блок элек- 2- 3-золотниковый блок элек- 3- 3-золотниковый блок элек-

тромагнитных клапанов (SC) тромагнитных клапанов (SF) тромагнитных клапанов (SG)
T1-2-12
T1-2-13
Схема расположения рабочего оборудования. Детали
TDCD-01-02-005
а – Полезное пространство (смо- b – Со стороны основания стрелы с – Селекторный клапан (смотрите

трите стр. Т1-2-15) (смотрите стр. Т1-2-15) стр. Т1-2-15)
1- Клапан управления (для

дополнительного рабочего
оборудования)
T1-2-14
a Полезное пространство Датчик давления (в контуре дополнительного рабо- Смотрите страницу Т1-2-16
чего оборудования)
Электромагнитный клапан управления клапаном-
сумматором подачи в контур дополнительного ра-
бочего оборудования
Электромагнитный клапан-управления подачей
в контур дополнительного рабочего оборудования
Редукционный клапан
b Со стороны основания Клапан управления гидроаккумулятором Смотрите страницу Т1-2-17
стрелы Гидроаккумулятор (высокого давления)
Гидроаккумулятор (низкого давления)
Клапан давления разгрузки во вторичном контуре
Клапан управления давлением разгрузки во вторич-
ном контуре управления
c Селекторный клапан – Смотрите страницу Т1-2-16
T1-2-15
Полезное пространство
TDCD-01-02-011
1 2 3 4
Селекторный клапан
5
TDCD-01-02-012
1- Датчик давления в контуре 2- Электромагнитный клапан 3- Электромагнитный клапан 5- Селекторный клапан

дополнительного рабочего управления клапаном--сум- управления подачей в кон-
оборудования матором подачи в контур тур дополнительного рабо-
дополнительного рабочего чего оборудования
оборудования 4- Редукционный клапан
T1-2-16
Сторона верха стрелы
Машина с гидромолотом 1 (гидромолот HSB) 1
TDCD-01-02-013
2
Машина с гидромолотом 2 (гидромолот NPK)

3 4
5 TDCD-01-02-014
1- Клапан давления разгрузки 2- Клапан управления 3- Клапан управления 5- Гидроаккумулятор (высокого

во вторичном контуре давлением разгрузки гидроаккумулятором давления)
управления во вторичном контуре 4- Гидроаккумулятор (низкого
управления давления)
T1-2-17
T1-2-18
Подраздел 3 Технические характеристики компонентов
Двигатель
Фирма-изготовитель ISUZU
Модель CC-6BG1TRA-12
Тип Дизель, 4-тактный, с водяным охлаждением, прямой впрыск,
система турбонаддува с приводом отработавшими газами
Число цилиндров – диаметр цилин- 6 – 105 мм×125 мм
дра × ход поршня
Рабочий объём 6494 см3
Номинальная мощность 118+8,6-1 кВт/2000 мин-1 (160,4+11,7-1,4 л.с./2000 об/мин)
Режим передвижения НР (Высокой мощности)): 125+1,5-4,4 кВт / 2100 мин-1
(170+2-6 л.с / 2100 об/мин)
Степень сжатия 18
Масса незаправленного двигателя 490 кг
Порядок работы цилиндров 1-5-3-6-2-4
Направление вращения По часовой стрелке (если смотреть со стороны вентилятора)
T1-3-1
СИСТЕМА Вентилятор охлаждения Диаметр 650 мм, 7 лопастей, всасывающего типа, гибридный, с
ОХЛАЖДЕНИЯ кольцом и защитной сеткой
Передаточное отноше- От ремня, с передаточным отношением: 0,95
ние шкива вентилятора
Клапан-термостат Температура начала открывания при атмосферном давлении:
82 °С
Полное открывание (длина хода: 10 мм и более), температура:
95 °С
Водяной насос Центробежного типа
СИСТЕМА СМАЗКИ Тип масляного насоса Шестерённый насос
Фильтр очистки масла Полнопоточный, с бумажным элементом, с перепускным клапа-

ном
Маслоохладитель Водяной, встроенный, 5-ступенчатый
СИСТЕМА ПУСКА Электродвигатель Электромагнитный привод шестерни, с редуктором
Напряжение / мощность 24 В / 4,5 кВт
СИСТЕМА Способ предпускового Свеча предпускового подогрева (24 В, типа QOS II)
ПРЕДПУСКОВОГО подогрева
ПОДОГРЕВА
СИСТЕМА Способ останова Клапан отсечки топлива (электронное управление)
ОСТАНОВА
ДВИГАТЕЛЯ
ГЕНЕРАТОР Тип Переменного тока, встроенный регулятор, безщёточного типа
Напряжение / Ток 24 В / 50 А
СИСТЕМА Тип Турбонагнетатель с приводом отработавшими газами, тип RHG6,
ТУРБОНАДДУВА со смазкой и масляным охлаждением
ТОПЛИВНАЯ Тип Типа BOSCH (с вогнутым кулачком ADs)
СИСТЕМА Регулятор Центробежного типа, с управлением всеми скоростями, RSV
Топливная форсунка Многоструйного типа
T1-3-2
ВАЖНО: Здесь приведены расчетные технические характеристики, которые не являются эксплуатационны-

ми нормами.
ТЕХНИЧЕСКИЕ Удельное потребление 240 г/кВт∙ч (177 г/л.с. ∙ч) при 125+1,5-4,4 кВт / (при полной нагрузке:
ХАРАКТЕРИСТИКИ топлива 2100 мин-1)
230 г / кВт∙ч (169 г/л.с.∙ч) при 118+8,6-1 кВт /(при рабочей нагрузке:
2000 мин-1)
Максимальный 637+55-65 Н·м (65+5,6-6,6 кгс·м) при частоте вращения приблизительно
крутящий момент 1800 мин-1
Давление сжатия 3,04 МПа (31 кгс/см2) при 200 мин-1
в цилиндрах
Зазоры в клапанах 0,4 / 0,4 мм (на холодном двигателе)
(Впускной/Выпускной)
Частота вращения Минимальная: (при полной нагрузке: 950±20 мин-1)
холостого хода Максимальная: (при полной нагрузке: 2390+20-50 мин-1)
Максимальная: (при рабочей нагрузке: 2300±50 мин-1)
T1-3-3
Кривая технических характеристик двигателя (CC-6BG1TRA-12)
Условия для испытаний:

1. В соответствии с JIS D 1005 (методика проверки
технических характеристик дизельных двигате-
лей для строительных машин) при нормальном
атмосферном давлении.
2. Оборудован вентилятором и генератором.
Н·м
кВт
г/кВт·ч
мин-1 (об/мин) TDCD-01-03-001
кВт: Мощность г/кВт·ч: Удельное потребление топлива

Н·м: Крутящий момент мин-1 (об/мин): Частота вращения двигателя
T1-3-4
Навесное оборудование двигателя
Радиатор в сборе Тип Параллельный способ охлаждения

Масса 59 кг
Радиатор Маслоохладитель Промежуточный охладитель

Давление проверки на 98 кПа(1,0 кгс/см )
2
1470 кПа (15 кгс/см )
2
245 кПа (2,5 кгс/см2)
герметичность
Давление открывания 49 кПа (0,5кгс/см2) − −
клапана в крышке
АККУМУЛЯТОРНАЯ Тип 115E41L

БАТАРЕЯ Емкость 88 А·ч(при 5-часовой зарядке)
Напряжение 12 В
Масса 27,5 кг×2
T1-3-5
Компоненты гидравлической системы
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ Передаточное отноше- Основной насос: 1, насос системы управления: 1

ние насосов
ОСНОВНОЙ НАСОС Тип Регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным блоком
Теоретический рабочий 106 см3/об×2
объём
Номинальное давление 34,3 МПа (350 кгм/см2)
РЕГУЛЯТОР Тип Приводится в действие давлением рабочей жидкости
НАСОС СИСТЕМЫ Тип FS 11/16,8
УПРАВЛЕНИЯ Модель Нерегулируемый шестеренный насос
Теоретический рабочий 16,8 см3/об×2
объём
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ- Тип Приводится в действие давлением управления (4-золотниковый
ТЕЛЬ блок + 5-золотниковый блок)
Давление настройки Нормальное: 34,3 МПа (350 кгс/см2) при 150 л/мин
основного предохрани- Мощный режим копания: 38,0 МПа (388 кгс/см2) при 150 л/мин
тельного клапана
Давление настройки 39,2 МПа (400 кгс/см2) при 50 л/мин (стрела, рукоять, ковш)
перегрузочного предо-
хранительного клапана
T1-3-6
РЕДУКТОР ПРИВОДА Тип Двухступенчатый планетарный редуктор

ВРАЩЕНИЯ ПОВО- Передаточное отноше- 17,53
РОТНОЙ ЧАСТИ ние редукторов
ГИДРОМОТОР ПРИ- Модель M5X130CHB-10A-29B/330
ВОДА ВРАЩЕНИЯ Тип Аксиально-поршневой нерегулируемый гидромотор с наклон-
ПОВОРОТНОЙ ным диском
ЧАСТИ Теоретический рабочий 129,2 см3/об
объём
БЛОК КЛАПАНА Тип Клапан неразгруженного типа
Давление настройки 32,4 МПа (330 кгс/см2) при 170 л/мин
предохранительного
клапана
СТОЯНОЧНЫЙ Тип Многодисковый пружинный гидравлически размыкаемый тормоз
ТОРМОЗ ПРИВОДА с охлаждением в масле
ВРАЩЕНИЯ ПОВО- Давление выключения 1,9....2,8 МПа (20...28,6 кгс/см2)
РОТНОЙ ЧАСТИ
РЕДУКТОР ПРИВОДА Тип Трехступенчатый планетарный редуктор
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ Передаточное отноше- 58,702
ние редукторов
ГИДРОМОТОР ПРИ- Тип Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор с наклонным
ВОДА ПЕРЕДВИЖЕ- диском
НИЯ Теоретический рабочий 79/122,5 см3/об
объём (Высокая
скорость/Низкая
скорость)
КЛАПАН ТОРМОЗА Тип Клапан разгруженного типа
ПРИВОДА ПЕРЕДВИ- Давление настройки 34,8 МПа (355 кгс/см2)
ЖЕНИЯ предохранительного
клапана
СТОЯНОЧНЫЙ Тип Многодисковый гидравлически размыкаемый пружинный тормоз
ТОРМОЗ ПРИВОДА с охлаждением в масле
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ Начальное давление 0,97±0,07 МПа (9,9±0,7 кгс/см2)
выключения
T1-3-7
ГИДРОЦИЛИНДР Стрела Рукоять Ковш

Диаметр штока 85 мм 95 мм 80 мм
Диаметр гидроцилиндра 120 мм 135 мм 115 мм
Длина хода 1260 мм 1475 мм 1060 мм
Длина в полностью втяну- 1855 мм 2007 мм 1590 мм
том положении
Толщина гальванического 30 мкм 30 мкм 30 мкм
покрытия
T1-3-8
РАБОЧЕЕ Модель HVP07A-040-101

ОБОРУДОВАНИЕ Длина хода плунжера Порты 1, 3: 6,5 мм, порты 2, 4: 8,0 мм
КЛАПАН УПРАВЛЕ- Модель HVP08A-040-101
НИЯ ПЕРЕДВИЖЕ- Длина хода плунжера Порты 1, 2, 3, 4: 4,6 мм
НИЕМ
3-золотниковый Тип Блок 3-золотникового пропорционального электромагнитного
блок электромаг- клапана
нитного клапана Номинальное напряжение Постоянный ток 24 В
Сопротивление обмотки 22 Ом
ЭЛЕКТРО- Номинальное напряжение Постоянный ток 24 В
МАГНИТНЫЙ Сопротивление обмотки 59,7 Ом
КЛАПАН УПРАВ-
ЛЕНИЯ КЛАПАНОМ-
СУММАТОРОМ
ПОДАЧИ В КОНТУР
ДОПОЛНИТЕЛЬ-
НОГО РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ
(по специальному
заказу)
ЭЛЕКТРОМАГ- Номинальное напряжение Постоянный ток 24 В
НИТНЫЙ КЛАПАН Сопротивление обмотки 23,2 Ом
УПРАВЛЕНИЯ ПОДА-
ЧЕЙ В КОНТУР ДО-
ПОЛНИТЕЛЬНОГО
РАБОЧЕГО ОБОРУ-
ДОВАНИЯ (по специ-
альному заказу)
ГИДРОРАСПРЕДЕ- Модель KVSS-10-H
ЛИТЕЛЬ СИСТЕМЫ Номинальное давление 3,72 MPa (38 кгс/см2)
УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОМАНИТ- Тип Электромагнитный клапан типа ON/OFF (Включено/Выключено)
НЫЙ КЛАПАН БЛО- Номинальное напряжение Постоянный ток 24 В
КИРОВКИ СИСТЕМЫ Сопротивление обмотки 49 Ом
УПРАВЛЕНИЯ
ОБРАТНЫЙ ПЕРЕ- Давление срабатывания 490 кПа (5 кгс/см2) при 5 л/мин
ПУСКНОЙ КЛАПАН
МАСЛООХЛАДИ-
ТЕЛЯ
ФИЛЬТРЫ Фильтр очистки масла в ISUZU 8973243860
двигателе
Полнопоточный фильтр β10≥2,0
(фильтрация)
Всасывающий фильтр 177 мкм (сетка 80)
(фильтрация)
Фильтр системы управле- β10≥1,4
ния (фильтрация)
T1-3-9
Компоненты электрической системы
РЕЛЕ АККУМУЛЯТОР- № детали ISUZU 8943795431

НОЙ БАТАРЕИ Напряжение / Ток 24 В / 100 A
РЕЛЕ СТАРТЕРА 2 № детали ISUZU 1825530391
Напряжение 24 В
РЕЛЕ СВЕЧЕЙ ПРЕД- № детали ISUZU 8942580140
ПУСКОВОГО ПОДО- Напряжение 24 В
ГРЕВА
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУ- Рабочая температура -30...120 °C
РЫ РАБОЧЕЙ ЖИД-
КОСТИ
ДАТЧИК ОГРАНИЧЕ- Рабочее давление 6,2±0,6 кПа
НИЯ ПРОПУСКНОЙ
СПОСОБНОСТИ ВОЗ-
ДУШНОГО ФИЛЬТРА
ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ Напряжение / Ток 24 В / 2,5+0,5-1 A
Уровень звукового дав- 113±5 дБ (A) на удалении 2 м
ления
ОСВЕЩЕНИЕ Фара рабочего освещения Галогеновая 24 В, 70 Вт
Освещение кабины 24 В / 0,3 A
КОНДИЦИОНЕР Хладон 134 a
Мощность охлаждения 4,65 кВт и более
Подача охлаждённого 550 м3/ч и более
воздуха
Мощность обогрева 5,49 кВт и более
Подача тёплого воздуха 400 м3/ч и более
Система регулирования Электронная система регулирования
температуры
Количество хладона 850±50 г
Количество масла в ком- 160 см3
прессоре
T1-3-10
ДЛЯ ЗАПИСЕЙ
РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ
Подраздел 1 Контроллер
Описание............................................................................... T2-1-1
Сеть передачи данных (CAN)........................................ T2-1-2
Описание............................................................................... T2-2-1
Управление двигателем.................................................. T2-2-4
Управление насосами....................................................T2-2-28
Управление работой клапанов.................................T2-2-38
Прочие функции управления.....................................T2-2-54
Описание............................................................................... T2-3-1
Контур управления........................................................... T2-3-2
Основной контур.............................................................T2-3-12
Описание............................................................................... T2-4-1
Основной контур............................................................... T2-4-2
Цепь питания (выключатель пуска двигателя:
положение OFF (Выключено))................................ T2-4-4
Сеть передачи данных (CAN)........................................ T2-4-6
Цепь питания электрических приборов................. T2-4-8
Цепь предварительного прогрева
(выключатель пуска двигателя:
положения ON (Включено), START (Пуск)........T2-4-10
Цепь пуска (выключатель пуска двигателя:
положение START (Пуск))........................................T2-4-12
Цепь зарядки (выключатель пуска двигателя:
положение ON (Включено))...................................T2-4-16
Цепь защиты от чрезмерно высокого
напряжения..................................................................T2-4-20
Цепь блокировки системы управления
положение ON (Включено))...................................T2-4-22
Цепь останова двигателя.............................................T2-4-24
Электрическая цепь блока мониторов..................T2-4-27
Цепь защиты.......................................................................T2-4-28
Цепь радиоприемника..................................................T2-4-30
Цепь кондиционера........................................................T2-4-30
Цепь питания электрических приборов...............T2-4-33
Цепь рабочего освещения..........................................T2-4-34
Цепь стеклоочистителя / стеклоомывателя........T2-4-36
Цепь освещения кабины..............................................T2-4-38
DCDT-2-1
DCDT-2-2
Описание
Для управления функциями машины на ней имеются
следующие контроллеры. Каждый контроллер, за ис-
ключением контроллера передачи данных, посылает
или принимает требуемый сигнал по цепи передачи
данных CAN.
Тип контроллера Управление Комментарии

по управле-
нию
MC (Основной контроллер) Управляет двигателем, насосами и клапанами. T2-2
ЕCF (Контроллер двигателя) Управляет фактической частотой вращения двиателя. T2-2
Контроллер блока мониторов Отображает на мониторе рабочую информацию и сигнализацию. T5-2
Контроллер стеклоочистителя / Управляет стеклоочистителями и рабочим освещением. T2-4
освещения
Контроллер кондиционера Управляет кондиционером. T2-4, T5-7
Контроллер радиоприемника Управляет радиоприемником. T2-4
Контроллер передачи данных Передает почту и рабочую информацию. T5-4
связи
fПРИМЕЧАНИЕ: В отношении принципа действия

контроллеров обратитесь к соответствующему
подразделу.
T2-1-1
Сеть передачи данных (CAN)

Сеть передачи данных CAN является стандартом ISO
протокола последовательной связи.
Машина оборудована двумя сетями (шина CAN (4)),
CAN 0 (1) и CAN 1 (5).
CAN 0 (1) применяется для управления двигателем.
CAN 1 (5) применяется для управления приборами.
Шина СAN (4) состоит из двух жгутов проводов: CAN-H
(высокий уровень) (2) и CAN-L (низкий уровень) (3).
Каждый контроллер определяет уровень шины CAN
(4) по потенциальной разнице между: CAN-H (высокий
уровень) (2) и CAN-L (низкий уровень) (3).
Каждый контроллер формирует уровень сигнала шины
CAN (4) и передает сигнал и данные на другие контрол-
леры.
Кроме того, на обоих концах шины CAN (4) установлены
концевые резисторы (120 Ом) (6).
T2-1-2
3
4
2
3
TDAA-02-05-001
6 1 6 10
7
15
11
5
8 16
6
12 13 14
TDCD-02-01-002
1– CAN 0 6 – Концевой резистор (120 Ом) 11 – Прибор MPDr. 15 – Блок управления монитора-
2– CAN-Н (высокий уровень) 7 – ECF (контроллер двигателя) 12 – Контроллер стеклоочистите- ми
3– CAN-L (низкий уровень) 8 – МС (основной контроллер) ля / освещения 16 – Блок управления информа-
4– Шина CAN 9 – Контроллер передачи данных 13 – Контроллер радиоприемника цией
5– CAN 1 10 – Контроллер блока монито- 14 – Контроллер кондиционера
ров
T2-1-3
T2-1-4
Описание
Основной контроллер (МС) применяется для управле-
ния операциями, выполняемыми машиной. Сигналы
от переключателя управления двигателем, различных
датчиков и выключателей поступают на основной кон-
троллер MC и обрабатываются в логическом контуре.
Основной контроллер (МС) посылает сигналы, соот-
ветствующие заданной частоте вращения двигателя, на
ECF (контроллер двигателя) по сети передачи данных
CAN. ECF (контроллер двигателя) приводит в действие
электродвитель системы управления ЕС, который
управляет двигателем в соответствии с сигналом, полу-
ченным от основного контроллера МС.
Основной контроллер МС приводит в действие блок
электромагнитных клапанов и электромагнитный кла-
пан управления крутящим моментом насоса, которые
осуществляют управление насосом и клапанами.
T2-2-1
Управление двигателем и насосами
Входящие сигналы Исходящий сигнал

Переключатель управления двигателем ЕС  Управление двигателем (ECF)
Переключатель режима мощности  Управление двигателем посредством переключа-
теля управления двигателем
Выключатель автоматического переключения  Управление режимом ECO (Экономичный)
на частоту вращения холостого хода
Переключатель режима передвижения  Управление режимом мощности
Выключатель пуска двигателя  Управление режимом ЕСО
Выключатель блокировки системы управления  Управление режимом НР (Высокой мощности) пе-
редвижения
Датчик давления подачи насоса 1  Управление Auto-Idle (Автоматическое переклю-
чение двигателя на частоту вращения холостого
хода)
Датчик давления подачи насоса 2  Управление автоматическим прогревом рабочей
жидкости
Датчик давления управления насосом 1  Управление повышенной частотой вращения хо-
лостого хода
Датчик давления управления насосом 2  * Управление увеличением скорости движений
дополнительного рабочего оборудования
Датчик давления (контур подъема стрелы)  * Управление ограничением скорости движений
Датчик давления (контур движения рукояти  Управление настройкой двигателя
к стреле)
Датчик давления (контур вращения поворот- 
ной части)
Датчик давления (контур передвижения)  Управление насосом (электромагнитный клапан
управления крутящим моментом)
Датчик давления (контур основного рабочего  Управление обратной связью по частоте вращения
Датчик давления (контур дополнительного  MC Управление крутящим моментом в приводе пере-
(основ-
рабочего оборудования 1) (по специальному ной движения
заказу ОР) контрол-
лер)
Датчик давления (контур движения рукояти от  * Управление ограничением подачи насоса 1
стрелы) (по специальному заказу ОР)
Датчик температуры рабочей жидкости  * Управление ограничением подачи насоса 2
Датчик N  ЕCF (кон-

Датчик системы  троллер
управления (ЕС) двигателя)
CAN
(система
передачи
данных)
Прибор MPDr.  Контроллер
Рабочий режим  блока мони-
торов
fПРИМЕЧАНИЕ: OP: по специальному заказу

*: Данные функции управления действуют только
для машин, оборудованных компонентами по спе-
циальному заказу.
T2-2-2
Управление клапанами и прочие виды управле-

ния
Входящие сигналы Исходящий сигнал

Переключатель управления двигателем ЕС  Управление клапаном (блок электромагнитных кла-
панов)
Переключатель режима мощности  Управление мощностью копания
Выключатель автоматического переключения  Управление автоматическим увеличением мощно-
на частоту холостого хода сти подъема
Переключатель режима передвижения  Управление рабочим объемом гидромотора при-
вода передвижения
Выключатель пуска двигателя  Управление рекуперативным клапаном контура
рукояти
Выключатель блокировки системы управления  Управление рекуперативным контуром землерой-
ного оборудования
Выключатель мощности копания  * Управление работой измельчителя бетонного
лома
Датчик давления подачи насоса 1  * Управление работой бетонолома
Датчик давления подачи насоса 2 
Датчик давления управления насосом 1  Прочие функции управления
Датчик давления управления насосом 2  Управление рабочим режимом
Датчик давления (контур подъема стрелы)  * Управление сигнализатором гидромолота
Датчик давления (контур движения рукояти  * Управление сигнализатором вращения поворот-
к стреле) ной части
Датчик давления (контур вращения поворот-  * Управление сигнализатором передвижения
ной части)
Датчик давления (контур передвижения)  MC
(основ-
ной кон-
трол-
лер)
Датчик давления (контур основного рабочего 
Датчик давления (контур дополнительного 
рабочего оборудования 1) (по специальному
заказу ОР)
Датчик давления (контур движения рукояти от 
стрелы (по специальному заказу ОР)
Датчик температуры рабочей жидкости 
Датчик N  ECF (кон-

Датчик системы  троллер
управления (EC) двигателя)
CAN
(система
пере-
дачи
данных)
Прибор MPDr.  Контроллер
Рабочий режим  блока мони-
торов
fПРИМЕЧАНИЕ: OP: по специальному заказу

*: Данные функции управления действуют только
для машин, оборудованных компонентами по спе-
циальному заказу.
T2-2-3
Управление двигателем
Управление двигателем включает следующие функции.
Управление двигателем посредством переключа-

теля управления двигателем
Управление режимом ECO (экономичный)
Управление режимом мощности
Управление в режиме ЕСО (экономичный)
Управление режимом НР (высокой мощности) пе-
Управление автоматическим переключением дви-
гателя на частоту вращения холостого хода)
Управление автоматическим прогревом рабочей
жидкости
Управление повышенной частотой вращения хо-
*Управление увеличением скорости движений ра-
бочего оборудования
*Управление ограничением скорости движений
рабочего оборудования
Управление настройкой двигателя
fПРИМЕЧАНИЕ: *Данные функции управления дей-

ствительны только для машин, оборудованных
компонентами по специальному заказу.
T2-2-4
Схема системы управления двигателем
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-001
1 – Датчик температуры рабочей 8 – MC (Основной контроллер) 19 – Датчик давления подачи на- 27 – Переключатель режима мощ-
жидкости 9 – Прибор MPDr. соса 2 ности
2 – Датчик давления (контур 10 – Контроллер блока монито- 20 – Датчик давления подачи на- 28 – Переключатель управления
подъема стрелы) ров соса 1 двигателем (ЕС)
3 – Датчик давления (контур дви- 11 – Блок мониторов 21 – Датчик давления управления 29 – Выключатель пуска двигателя
жения рукояти к стреле) 12 – Система передачи данных насосом 1 30 – Выключатель блокировки си-
4 – Датчик давления (контур вра- CAN 22 – Датчик давления управления стемы управления
щения поворотной части) 13 – ЕCF (контроллер двигателя) насосом 2
5 – Датчик давления (контур пере- 14 – Датчик системы управления 23 – Переключатель режима пере-
движения) (ЕС) движения
6 – Датчик давления (основное 15 – Электродвигатель управле- 24 – Положение низкой скорости
рабочее оборудование) ния двигателем (ЕС) 25 – Положение высокой скоро-
7 – Датчик давления (контур до- 16 – Рычаг регулятора сти
полнительного рабочего обо- 17 – Двигатель 26 – Выключатель автоматическо-
рудования 1 (по специальному 18 – Датчик N го переключения на частоту
заказу) вращения холостого хода
T2-2-5
Управление двигателем посредством переклю-

чателя управления двигателем
A
Цель:
Переключатель управления двигателем управляет ча-
стотой вращения двигателя в соответствии с углом по-
ворота этого переключателя (28).
Работа:
1. Основной контроллер МС (8) посылает сигналы,
соответствующие заданной частоте вращения
двигателя, на ECF (контроллер двигателя) (13) по B
сети передачи данных CAN (12), соответствующей C D
углу поворота (требуемой частоте вращения дви-
A - Частота вращения двигателя С – Положение низкой частоты
гателя) переключателя управления двигателем
В - Положение переключателя вращения холостого хода
(28). управления двигателем D - Положение высокой частоты
2. ECF (контроллер двигателя) (13) приводит в дей- вращения холостого хода
ствие электродвигатель системы управления (ЕС)
(15), который управляет частотой вращения дви-
гателя в соответствии с данными, полученными
по сети передачи данных CAN (12).
T2-2-6
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-002
1 – Датчик температуры рабочей рудования 1) (по специально- 16 – Рычаг регулятора 25 – Положение высокой скоро-
жидкости му заказу) 17 – Двигатель сти
2 – Датчик давления (контур 8 – MC (Основной контроллер) 18 – Датчик N 26 – Выключатель автоматическо-
подъема стрелы) 9 – Прибор MPDr. 19 – Датчик давления подачи на- го переключения на частоту
3 – Датчик давления (контур дви- 10 – Контроллер блока монито- соса 2 вращения холостого хода
жения рукояти к стреле) ров 20 – Датчик давления подачи на- 27 – Переключатель режима мощ-
4 – Датчик давления (контур вра- 11 – Блок мониторов соса 1 ности
щения поворотной части) 12 – Система передачи данных 21 – Датчик давления управления 28 – Переключатель управления
5 – Датчик давления (контур пере- CAN насосом 1 двигателем (ЕС)
движения) 13 – ЕCF (контроллер двигателя) 22 – Датчик давления управления 29 – Выключатель пуска двигателя
6 – Датчик давления (основное 14 – Датчик системы управления насосом 2 30 – Выключатель блокировки си-
рабочее оборудование) (ЕС) 23 – Переключатель режима пере- стемы управления
7 – Датчик давления (контур до- 15 – Электродвигатель управле- движения
полнительного рабочего обо- ния двигателем (ЕС) 24 – Положение низкой скорости
T2-2-7
Управление режимом ECO (экономичный)
Цель: A
Режим ЕСО (экономичный) обеспечивает уменьшение
частоты вращения двигателя с высокой частоты вра-
щения холостого хода на 100 мин-1, для уменьшения
потребления топлива и снижения уровня шума, когда
все рычаги управления находятся в нейтральном по-
ложении.
Работа:
1. Когда обеспечены указанные ниже условия и все
рычаги управления установлены в нейтральное B
положение (датчики давления (передвижение (5), C D
рабочее оборудование (6)): в положении OFF (Вы-
ключено), основной контроллер МС (8) посылает
сигнал на контроллер ЕСF (13) по сети передачи управления двигателем D - Положение высокой частоты
данных CAN через одну секунду. вращения холостого хода
2. ECF (контроллер двигателя) (13) приводит в дей-
(15), уменьшая частоту вращения двигателя на
100 мин-1 по сравнению с высокой частотой вра-
fПРИМЕЧАНИЕ: Если частота вращения двигателя,
заданная переключателем управления двигателем
щения холостого хода. (28), уже меньше чем высокая частота вращения хо-
лостого хода на 100 мин-1, частота вращения дви-
Условие уменьшения частоты вращения двигателя (на гателя не изменяется. Данное управление выполня-
100 мин-1): ется независимо от того, осуществляется или не
Переключатель управления двигателем (28): осуществляется управление автоматическим пе-
установите выключатель управления двигателем в реключением на частоту вращения холостого хода.
положение высокой частоты вращения холостого Высокую частоту вращения холостого хода можно
хода. скорректировать с помощью прибора MPDr. (9).
Переключатель режима мощности (27): режим РWR
(Нормальной мощности)
fПРИМЕЧАНИЕ: Управление режимом ЕСО отключе-

но прибором MPDr. (9) временно или полностью.
Управление режимом ЕСО снова включается, когда
выключатель пуска двигателя (29) повернут в по-
ложение OFF (Выключено) при временном отключе-
нии управления режимом ЕСО. Управление режимом
ЕСО всегда отключено при его полном отключении
(приостановка ЕСО).
T2-2-8
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-003
T2-2-9
Управление режимом мощности
Цель:
Управление режимом мощности обеспечивает пере-
ключение между режимами (ЕСО (экономичный) / PWR)
(нормальной мощности) при помощи переключателя
режима мощности (27).
Работа:
1. Основной контроллер МС (8) получает сигнал от
переключателя режима мощности (27).
2. Путем нажатия переключателя режима мощности
(27) основной контроллер МС (8) переключает
режим мощности согласно выбранному и сохра-
ненному в памяти режиму мощности (обратитесь
к таблице).
3. Основной контроллер МС (8) посылает контрол-
леру двигателя ECF (13) сигнал, соответствующий
заданной частоте вращения двигателя и режиму
мощности, по сети передачи данных CAN (12).
(15), который управляет частотой вращения дви-
гателя в соответствии с данными, полученными
5. Кроме того, основной контроллер МС (8) посыла-
ет на контроллер блока мониторов (10) по сети
передачи данных CAN (12) сигнал управления ре-
жимом мощности.
6. Контроллер блока мониторов (10) отображает на
мониторе (11) состояние управления режимом
мощности.
Выбор режима мощности Режим мощности, когда

Режим мощности, когда выключатель пуска двига-
выключатель пуска двига-
теля в следующий раз переведен в положение ON
теля находится в положе-
(Включено)
нии OFF (Выключено)
Выбор режима мощно- Выбор режима мощно-
сти из памяти: положе- сти из памяти: положе-
ние OFF (Выключено) ние ON (Включено)
Режим ЕСО (Экономичный) или ECO ECO ECO
PWR (Нормальной мощности): Режим РWR (Нормальной ECO Режим РWR (Нормальной
выбран (по умолчанию) мощности) мощности)
Режим ЕСО: зафиксирован - ECO ECO
Режим РWR (Нормальной мощно- - Режим РWR (Нормальной Режим РWR (Нормальной
сти): зафиксирован мощности) мощности)
T2-2-10
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-004
T2-2-11
Управление в режиме ЕСО (экономичный)
Цель: A
Управление в режиме ЕСО (экономичный) обеспечива-
ет уменьшение частоты вращения двигателя, заданной
переключателем управления двигателем (28), в соот-
ветствии с давлением управления насосом, давлением
в системе управления и средним давлением подачи на-
соса, с целью уменьшения потребления топлива.
Работа:
1. Когда значение частоты вращения двигателя, за-
данное переключателем управления двигателем B
(28), больше, чем значение, заданное управлени- C D
ем режимом ЕСО и переключателем режима мощ-
ности (27), установленным в положение режима В - Положение переключателя вращения холостого хода
ЕСО, основной контроллер МС (8) посылает сиг- управления двигателем D - Положение высокой частоты
налы, соответствующие требуемой частоте вра- вращения холостого хода
щения двигателя, по сети передачи данных CAN
(12) на ECF (контроллер двигателя) (13), согласно
следующим условиям.
(15), уменьшая частоту вращения двигателя по
сравнению с требуемой частотой вращения, задан-
ной переключателем управления двигателем (28).
3. Во время передвижения значение частоты враще-
ния двигателя становится требуемым посредством
переключателя управления двигателем (28).
4. Таким образом достигается надлежащая мощ-
ность передвижения.
Условие уменьшения частоты вращения двигателя:

Движение рычага управления: минимальное (дав-
ление управления насосом 1 или давление управ-
ления насосом 2: низкое) J коэффициент замед-
ления: высокий
Среднее давление подачи насоса: высокое; коэф-
фициент замедления: высокий
T2-2-12
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-005
T2-2-13
Управление режимом НР (высокой мощности)

передвижения
A
Цель:
Управление режимом НР (высокой мощности) пере-
движения увеличивает частоту вращения двигателя,
а также скорость передвижения во время отдельной
операции передвижения.
Работа:
1. При наличии всех следующих условий основной
контроллер МС (8) посылает сигналы, соответ- B
ствующие заданной частоте вращения двигателя, C D
на ECF (контроллер двигателя) (13) по сети пере-
дачи данных CAN (12). A - Частота вращения двигателя С – Положение низкой частоты
2. ECF (контроллер двигателя) (13) приводит в дей- управления двигателем D - Положение высокой частоты
ствие электродвигатель системы управления (ЕС) вращения холостого хода
(15), увеличивая частоту вращения двигателя, в
результете чего выполняется передвижение в ре-
жиме НР (высокой мощности) и на повышенной
скорости.
Условия:
 Переключатель управления двигателем (28): уста-
новите выключатель управления двигателем в
положение высокой частоты вращения холостого
хода.
 Переключатель режима передвижения (23): высо-
кая скорость (25)
 Датчик давления (контур передвижения) (5): ис-
ходящий сигнал
 Давление подачи насосов 1 и 2: давление подачи
каждого из насосов высокое (дя справки: 19 МПа)
T2-2-14
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-007
T2-2-15
Управление автоматическим переключением

двигателя на частоту вращения холостого хода
A
Цель:
Управление в режиме автоматического переключения E
на частоту вращения холостого хода обеспечивает
уменьшение частоты вращения двигателя, когда все
рычаги управления возвращаются в нейтральное по-
F
ложение. Благодаря этому потребление топлива и уро-
вень шума могут быть уменьшены.
Работа:
1. Приблизительно через 3,5 секунды после того, B
как все рычаги управления установлены в ней- C D
тральное положение (датчики давления (контур
передвижения (5), контур рабочего оборудова- A - Частота вращения двигателя Е - Высокая частота вращения
ния (6): в положении OFF (Выключено)), а выклю- В - Положение переключателя холостого хода
управления двигателем F - Частота вращения холостого
чатель автоматического переключения на часто-
С – Положение низкой частоты хода, на которую двигатель
ту холостого хода (26) находится в положении ON вращения холостого хода переключается автоматиче-
(Включено), основной контроллер МС (8) посыла- D - Положение высокой частоты ски, при отсутствии нагрузки
ет сигналы, соответствующие частоте вращения вращения холостого хода
холостого хода на ECF (контроллер двигателя) (13)
(15), уменьшая частоту вращения двигателя до ча-
стоты вращения холостого хода.
3. Как только один из рычагов управления задей-
ствован – положение ON (Включено) (датчики
давления (контур передвижения (5), контур рабо-
чего оборудования (6)), основной контроллер МС
(8) преобразует сигналы, посланные контроллеру
двигателя (ECF) (13), в соответствующие заданной
частоте вращения двигателя, установленной пе-
реключателем управления двигателем (28).
(15), изменяя частоту вращения двигателя до ис-
ходной частоты вращения.
Условия для выключения режима автоматического

переключения на частоту вращения холостого хода:
 Рычаг управления: задействован (датчик давления
(контур передвижения (5) или контур рабочего
оборудования (6)): положение ON (Включено))
 Переключатель режима мощности (27): задейство-
ван
 Переключатель управления двигателем (28) задей-
ствован
fПРИМЕЧАНИЕ: Частоту вращения холостого хода

можно регулировать при помощи прибора MPDr. (9).
(регулировка частоты вращения AI (Автоматиче-
ская частота вращения холостого хода))
T2-2-16
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-008
T2-2-17
Управление автоматическим прогревом рабочей

жидкости
A
Цель:
Управление автоматическим прогревом рабочей жид- E
кости обеспечивает прогрев гидравлической системы
в автоматическом режиме.
F
Работа:
1. Основной контроллер МС (8) получает сигнал от
датчика температуры рабочей жидкости (1).
G
2. Когда выключатель пуска двигателя (29) находит-
ся в положении ON (Включено) или START (Пуск), B
C D
а температура рабочей жидкости составляет 0 °С
или менее, основной контроллер МС (8) посылает
A - Частота вращения двигателя F - Частота вращения холостого
сигналы, соответствующие заданной частоте вра-
В - Положение переключателя хода, на которую двигатель
щения двигателя, на ECF (контроллер двигателя) управления двигателем переключается автоматиче-
(13) по сети передачи данных CAN (12). С – Положение низкой частоты ски, при отсутствии нагрузки
вращения холостого хода G - Низкая частота вращения хо-
3. ECF (контроллер двигателя) (13) приводит в дей- D - Положение высокой частоты лостого хода
ствие электродвигатель системы управления (ЕС) вращения холостого хода
(15), увеличивая частоту вращения двигателя до Е - Высокая частота вращения
частоты вращения автоматического прогрева. холостого хода
4. Через 12 минут после того, как выключатель пуска

двигателя переведен в положение ON (Включено)
или START (Пуск), или тогда, когда температура ра-
бочей жидкости составляет 2 °С или более, основ-
ной контроллер МС (8) отключает управление ав-
томатическим прогревом рабочей жидкости.
5. Поэтому ECF (контроллер двигателя) (13) возвра-
щает частоту вращения двигателя к значению,
заданному переключателем управления двигате-
лем (28).
fПРИМЕЧАНИЕ: Низкую частоту вращения холосто-

го хода двигателя и частоту вращения автомати-
ческого прогрева можно регулировать при помощи
прибора MPDr. (9). (регулировка низкой частоты
вращения холостого хода, регулировка частоты
вращения прогрева рабочей жидкости).
ВАЖНО: При регулировке низкой частоты враще-

ния холостого хода отключите функцию управ-
ления автоматическим прогревом при помощи
прибора MPDr. (9). Прежде чем приступить к
регулировке, подождите 12 минут после пуска
двигателя.
fПРИМЕЧАНИЕ: Управление автоматическим прогре-

вом можно временно отключить при помощи при-
бора MPDr. (9). При повороте выключателя пуска
двигателя (29) в положение OFF (Выключено) управ-
ление автоматическим прогревом снова включа-
ется (задержка прогрева).
T2-2-18
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-009
T2-2-19
Управление повышением частоты вращения хо-

A
Цель:
Управление повышением частоты вращения двигателя
в режиме холостого хода обеспечивает равномерную
работу двигателя при низкой частоте вращения холо-
стого хода.
E
Работа:
1. Когда задействована функция передвижения или
рабочего оборудования, и частота вращения дви-
гателя находится в диапазоне между низкой ча- B
стотой вращения холостого хода и повышенной C D
частотой вращения холостого хода, основной
контроллер МС (8) посылает сигналы, соответ- A - Частота вращения двигателя D - Положение высокой частоты
ствующие заданной частоте вращения, на ECF В - Положение переключателя вращения холостого хода
управления двигателем Е - Повышенная частота враще-
(контроллер двигателя) (13), по сети передачи С – Положение низкой частоты ния холостого хода
данных CAN (12). вращения холостого хода
(15), увеличивая частоту вращения двигателя до
повышенного значения частоты вращения холо-
стого хода.
T2-2-20
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-010
T2-2-21
Управление увеличением рабочих скоростей дополни-

тельного рабочего оборудования (только для машин,
оснащенных дополнительным рабочим оборудовани-
A
ем)
Цель:
Управление увеличением рабочих скоростей дополнитель-
ного рабочего оборудования обеспечивает увеличение
максимальной частоты вращения двигателя до значений, за-
данных прибором MPDr. (9) и требуемых для достижения ра-
бочих скоростей дополнительного рабочего оборудования
(гидромолота, бетоноизмельчителя первичного и вторично-
го дробления или вибромолота) когда выбран режим работы
дополнительного рабочего оборудования.
B
Работа: C D
1. При наличии следующих условий и во время работы
рабочего оборудования основной контроллер МС (10) A - Частота вращения двигателя С – Положение низкой частоты
посылает сигналы, соответствующие частоте вращения В - Положение переключателя вращения холостого хода
двигателя, заданной прибором MPDr. (9) на ECF (кон- управления двигателем D - Положение высокой частоты
троллер двигателя) (13) по сети передачи данных CAN вращения холостого хода
(12).
2. ECF (контроллер двигателя) (13) приводит в действие
электродвигатель системы управления (ЕС) (15), уве-
личивая максимальную частоту вращения двигателя,
заданную прибором MPDr. (9) для достижения повы-
шенной рабочей скорости дополнительного рабочего
оборудования.
Условия:
 Прибор MPDr. (9): заново устанавливает значение макси-
мальной частоты вращения двигателя, соответствующее
повышенной рабочей скорости рабочего оборудования
(гидромолота, бетоноизмельчителя первичного или
вторичного дробления, вибромолота).
 Переключатель управления двигателем (28): установите
выключатель управления двигателем в положение высо-
кой частоты вращения холостого хода.
 Переключатель режима мощности (27): режим РWR
(Нормальной мощности)
 Дополнительное рабочее оборудование: задействова-
но
 Рабочий режим дополнительного рабочего оборудова-
ния
Рабочая скорость дополнительного рабочего оборудо-
вания, выбранная при помощи монитора (11), увеличи-
вается (+) прибором MPDr. (9).
fПРИМЕЧАНИЕ: Высокую частоту вращения холостого

хода можно регулировать при помощи прибора MPDr. (9)
Если предварительно задано пониженное значение высо-
кой частоты холостого хода двигателя, то при работе
рабочего оборудования максимальная частота враще-
ния двигателя не увеличивается. (частота вращения
при режиме РWR (Нормальной мощности))
fПРИМЕЧАНИЕ: Даже если дополнительное рабочее обо-

рудование не действует, прибор MPDr. (9) сохраняет по-
вышенную частоту вращения двигателя в течение не-
которого времени (время ожидания снижения скорости
дополнительного рабочего оборудования).
T2-2-22
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-030
T2-2-23
Управление ограничением рабочих скоростей

дополнительного рабочего оборудования (толь-
ко для машин, оснащенных дополнительным ра- A
бочим оборудованием)
Цель:
Управление ограничением рабочих скоростей до-
полнительного рабочего оборудования обеспечивает
уменьшение максимальной частоты вращения двига-
теля до значения, необходимого для достижения рабо-
чей скорости дополнительного рабочего оборудова-
ния, заданной прибором MPDr. (9), когда выбран режим
работы дополнительного рабочего оборудования. B
C D
Работа:
1. При наличии следующих условий и в режиме ра- A - Частота вращения двигателя С – Положение низкой частоты
боты дополнительного рабочего оборудования управления двигателем D - Положение высокой частоты
основной контроллер МС (8) посылает сигналы, вращения холостого хода
соответствующие частоте вращения двигателя,
заданной прибором MPDr. (9) на ECF (контрол-
лер двигателя) (13) по сети передачи данных CAN
(12).
(15), уменьшая максимальную частоту враще-
ния двигателя до значения, заданного прибором
MPDr. (9) и соответствующего рабочей скорости
Условия:
 Прибор MPDr. (9): заново устанавливает уменьшен-
ную максимальную частоту вращения двигателя
для уменьшения (-) рабочих скоростей дополни-
тельного рабочего оборудования (гидромолота,
измельчителя бетонного лома, бетонолома или
вибромолота).
 Рабочий режим:режим работы дополнительного
рабочего оборудования.
Рабочая скорость дополнительного рабочего обо-
рудования, выбранная при помощи монитора (11),
уменьшается (-) прибором MPDr. (9).
T2-2-24
1 9
2
3
4
30 5
6
7
11
10
29
28
12
27
8
26
14 18 19 20
25 13
17
24 15
23
16 22 21
TDCD-02-02-013
T2-2-25
Управление настройкой двигателя
Цель: ВАЖНО: Обязательно выполняйте настройку дви-

Вводит положения стопора рычага регулятора на сто- гателя, если производились следующие ре-
роне STOP (Останов) и на стороне FULL (полный ход) в монтные работы (обратитесь к разделу «Поиск
качестве стандартных данных для управления двигате- неисправностей».
лем. После выполнения настройки двигателя при по-
мощи прибора MPDr. (9) убедитесь, что настрой-
Работа: ка выполнена правильно.
1. Когда выключатель настройки (31), расположен-
 После снятия или замены двигателя (17), ка-
ный на задней консоли, повернут в положение
беля управления двигателем или электродви-
настройки двигателя, электродвигатель системы
гателя системы управления (ЕС) (15).
управления (ЕС) (15) приводится в действие сиг-
налами от ECF (контроллера двигателя) (13).  После замены ECF (контроллера двигателя) (13).
2. Электродвигатель системы управления (ЕС) (15)

перемещает рычаг регулятора из положения IDLE fПРИМЕЧАНИЕ: После замены аккумуляторных бата-
(холостой ход) сначала в положение FULL (полный рей настройка двигателя не требуется.
ход), а затем в положение STOP (останов).
3. Датчик системы управления (ЕС) (14) определя-
ет положения стопора рычага регулятора как на
стороне FULL (Полный ход), так и на стороне STOP
(Останов).
4. Датчик системы управления (ЕС) (14) посылает
сигнал о положениях стопора на ECF (контроллер
двигателя) (13).
5. ECF (контроллер двигателя) (13) сохраняет эти
сигналы в памяти.
T2-2-26
1 9
2
3
4
31
5
6
30
7
11
10
29
28
12
27 8
26 14 18 19 20
13
25
17
15
24
23
16 22 21
TDCD-02-02-031
1 – Датчик температуры рабочей 8 – MC (Основной контроллер) 19 – Датчик давления подачи на- 27 – Переключатель режима мощ-
жидкости 9 – Прибор MPDr. соса 2 ности
2 – Датчик давления (контур 10 – Контроллер блока монито- 20 – Датчик давления подачи на- 28 – Переключатель управления
подъема стрелы) ров соса 1 двигателем (ЕС)
3 – Датчик давления (контур дви- 11 – Блок мониторов 21 – Датчик давления управления 29 – Выключатель пуска двигателя
жения рукояти к стреле) 12 – Система передачи данных насосом 1 30 – Выключатель блокировки си-
4 – Датчик давления (контур вра- CAN 22 – Датчик давления управления стемы управления
щения поворотной части) 13 – ЕCF (контроллер двигателя) насосом 2 31 – Выключатель настройки
5 – Датчик давления (контур пере- 14 – Датчик системы управления 23 – Переключатель режима пере-
движения) (ЕС) движения
6 – Датчик давления (основное 15 – Электродвигатель управле- 24 – Положение низкой скорости
рабочее оборудование) ния двигателем (ЕС) 25 – Положение высокой скоро-
7 – Датчик давления (контур до- 16 – Рычаг регулятора сти
полнительного рабочего обо- 17 – Двигатель 26 – Выключатель автоматическо-
рудования 1 (по специальному 18 – Датчик N го переключения на частоту
заказу) вращения холостого хода
T2-2-27
Управление насосами
Функции управления насосами включают следующее.
 Управление обратной связью по частоте вращения

 Управление крутящим моментом в приводе пере-
движения
 * Управление ограничением подачи насоса 1
 * Управление ограничением подачи насоса 2
fПРИМЕЧАНИЕ: * Данные функции управления дей-

ствуют только для машин, оборудованных компо-
нентами по специальному заказу.
T2-2-28
Схема системы управления насосами

9
2
3
4
5 11
6 10
7
25
12
24 8
23 15 16 17
13
14
19 18
20
21
22
TDCD-02-02-014
1 – Датчик температуры рабочей 7 – Датчик давления (контур до- 14 – Двигатель 21 – Электромагнитный клапан
жидкости полнительного рабочего обо- 15 – Датчик N управления ограничением мак-
2 – Датчик давления (контур рудования 1 (по специальному 16 – Датчик давления подачи на- симальной подачи насоса 2
подъема стрелы) заказу) соса 2 22 – Электромагнитный клапан
3 – Датчик давления (контур дви- 8 – MC (Основной контроллер) 17 – Датчик давления подачи на- управления ограничением
жения рукояти к стреле) 9 – Прибор MPDr. соса 1 максимальной подачи насоса 1
4 – Датчик давления (контур вра- 10 – Контроллер блока монито- 18 – Датчик давления управления (по спец. заказу)
щения поворотной части) ров насосом 1 23 – Переключатель режима мощ-
5 – Датчик давления (контур пере- 11 – Блок мониторов 19 – Датчик давления управления ности
движения) 12 – Система передачи данных насосом 2 24 – Переключатель управления
6 – Датчик давления (основное CAN 20 – Электромагнитный клапан двигателем (ЕС)
рабочее оборудование) 13 – ЕCF (контроллер двигателя) управления крутящим мо- 25 – Выключатель пуска двигателя
ментом насоса
T2-2-29
Управление обратной связью по частоте враще-

ния
Цель:
Обеспечивает величину подачи насоса в зависимости
от изменяющейся частоты вращения двигателя вслед-
ствие непостоянной нагрузки, с целью более эффектив-
ного использования мощности. Q
Предотвращает останов двигателя, когда машина рабо-
тает в тяжелых условиях, например, на большой высоте
над уровнем моря.
Работа:
1. Частота вращения двигателя может быть задана
при помощи переключателя управления двигате-
лем (24).
2. ECF (контроллер двигателя) (13) получает сигнал
от датчика N (15).
3. ECF (контроллер двигателя) (13) рассчитывает фак-
тическую частоту вращения двигателя и посылает
соответствующий сигнал на основной контроллер P
МС (8) по сети передачи данных CAN (12).
4. Основной контроллер МС (8) рассчитывает раз- P - Давление Q - Подача
ницу между заданным и фактическим значениями
частоты вращения двигателя, получаемые от ECF
(контроллера двигателя) (13) по сети передачи
данных CAN (12). Затем основной контроллер МС
(8) посылает сигналы на электромагнитный кла-
пан управления крутящим моментом (20).
5. Электромагнитный клапан управления крутящим
моментом (20) передает давление управления со-
ответственно сигналам, поступающим на регуля-
тор, и управляет подачей насоса.
6. Если нагрузка на двигатель увеличивается, и фак-
тическая частота вращения двигателя становится
меньше, чем заданная частота вращения, угол по-
ворота наклонной шайбы насоса уменьшается;
в результате чего уменьшается и подача насоса.
В результате нагрузка на двигатель уменьшается,
предотвращая останов двигателя.
7. Если фактическая частота вращения двигателя
становится больше заданной частоты вращения,
угол поворота наклонной шайбы насоса увеличи-
вается, в результате чего увеличивается и подача
насоса. Таким образом, мощность двигателя ис-
пользуется более эффективно.
fПРИМЕЧАНИЕ: Когда температура рабочей жидко-

сти низкая, управление обратной связью по часто-
те вращения не работает.
T2-2-30
2
3
4
5 11
6 10
7
25
12
24 8
23 15 16 17
13
14
19 18
20
21
22
TDCD-02-02-015
ментом
T2-2-31
Управление крутящим моментом в приводе Q

передвижения B
Цель: A b
Обеспечивает эффективное управление во время от-
дельной операции передвижения.
Когда передвижение происходит при низкой частоте
вращения двигателя, то обычно величина подачи рабо-
чей жидкости гидравлическим насосом соответствует
точке А на кривой P-Q, как показано на рисунке. Поэто-
му в случае разных значений подачи насоса 1 и насоса
a
2 машина отклоняется от прямолинейного движения.
Чтобы устранить это отклонение при передвижении с
низкой частотой вращения двигателя, подача насоса
увеличивается и становится соответствующей точке P
В (максимальная подача), то есть происходит подъем
кривой P-Q.
P - Давление Q - Подача
Когда передвижение выполняется при высокой частоте а – Стандартная кривая P-Q b - Кривая P-Q с увеличенным
вращения двигателя, происходит подъем кривой P-Q, крутящим моментом
улучшающий функцию передвижения.
Работа:
1. При наличии следубщих условий основной кон-
троллер МС (8) рассчитывает данные, соответ-
ствующие сигналам от датчика давления подачи
насоса 1 (17) и датчика давления подачи насоса
2 (16), и посылает сигналы на электромагнитный
клапан управления крутящим моментом (20).
2. Электромагнитный клапан управления крутящим
моментом (20) передает давление управления со-
ответственно сигналам, поступающим на регуля-
тор, увеличивая подачу насоса.
Условия:
 Переключатель управления двигателем (24): низ-
кая частота вращения холостого хода
ходящий сигнал.
 Датчик давления (контур основного рабочего обо-
рудования) (6): сигнал отсутствует
T2-2-32
2
3
4
5 11
6 10
7
25
12
24 8
23 15 16 17
13
14
19 18
20
21
22
TDCD-02-02-017
ментом
T2-2-33
Управление ограничением подачи насоса 1 (толь-

ко для машин, оснащенных дополнительным ра-
Цель:
Управление ограничением подачи насоса 1 обеспечи-
вает объединение подачи от насоса 1 с подачей от на-
соса 2 в контур дополнительного рабочего оборудова- Q
ния (в основном вибромолота), когда подача от насоса
2 недостаточна. Затем объединенный поток рабочей
жидкости от двух насосов поступает в исполнительный
механизм.
(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ / Гидравлическая си-
стема.)
Работа:
1. Когда дополнительное рабочее оборудование ис-
пользуется при нейтральном положении рычага
управления передвижением, основной контрол-
лер МС (8) получает сигналы от датчика давления
(контур дополнительного рабочего оборудова-
ния 1 (7), (по специальному заказу)).
P
2. Реагируя на работу системы управления допол-
нительным рабочим оборудованием, основной
P - Давление Q - Подача
контроллер МС (8) приводит в действие электро-
магнитный клапан управления ограничением
максимальной подачи насоса 1 (22) (по специ-
альному заказу), обеспечивая управление макси-
мальной подачей насоса 1.
fПРИМЕЧАНИЕ: При помощи прибора MPDr. (9) подача

насоса 1 может быть ограничена на 35% по срав-
нению с максимальной. (Регулировка максимальной
подачи насоса 1.)
T2-2-34
2
3
4
5 11
6 10
7
25
12
24 8
23 15 16 17
13
14
19 18
20
21
22
TDCD-02-02-019
ментом
T2-2-35
Управление ограничением подачи насоса 2 (толь-

ко для машин, оснащенных дополнительным ра-
Цель:
Управление ограничением подачи насоса 2 обеспечи-
вает ограничение максимальной подачи насоса 2, ког-
да используется дополнительное рабочее оборудова- Q
ние (в основном гидромолот).
Работа:
1. Когда дополнительное рабочее оборудование ис-
пользуется при нейтральном положении рычага
управления передвижением, основной контрол-
лер МС (8) получает сигналы от датчика давления
(контур дополнительного рабочего оборудова-
ния 1 (7) (по специальному заказу).
2. Реагируя на работу системы управления допол-
нительным рабочим оборудованием, основной
контроллер МС (8) приводит в действие электро-
магнитный клапан управления ограничением
максимальной подачи насоса 2 (21), обеспечивая
P
управление максимальной подачей насоса 2.
fПРИМЕЧАНИЕ: При помощи прибора MPDr. (9) подача P - Давление Q - Подача

насоса 2 может быть ограничена на 35% по срав-
нению с максимальной (регулировка максимальной
подачи насоса 2).
fПРИМЕЧАНИЕ: Точная регулировка подачи насоса 2

на блоке мониторов (11) может быть выполнена
тогда, когда электромагнитный клапан клапана-
сумматора подачи выключен.
TDAA-05-02-006EN
T2-2-36
2
3
4
5 11
6 10
7
25
12
24 8
23 15 16 17
13
14
19 18
20
21
22
TDCD-02-02-020
ментом
T2-2-37
Управление работой клапанов

Функция управления клапанами включает следующее.
 Управление мощностью копания

 Управление автоматическим увеличением мощно-
сти подъема
 Управление рабочим объемом гидромотора при-
 Управление рекуперативным клапаном рукояти
 Управление рекуперативным контуром землерой-
ного оборудования
 * Управление работой измельчителя бетонного лома
 * Управление работой бетонолома
fПРИМЕЧАНИЕ: * Данные функции управления дей-

ствуют только для машин, оборудованных компо-
нентами по специальному заказу.
T2-2-38
Схема системы управления клапанами
10
1 12
2 9 11
3
4
5 15 16
6 13
7
14
29 18 17
8
28
27 19 20 21 22
26
23
25
24 TDCD-02-02-021
1 – Датчик давления (контур 7 – Датчик давления (контур дви- 16 – Датчик давления подачи на- 23 – Клапан управления подачей в
подъема стрелы) жения рукояти от стрелы) (по соса 1 контур рукояти 2
2 – Датчик давления (контур дви- специальному заказу) 17 – Датчик давления управления 24 – Рекуперативный клапан кон-
жения рукояти к стреле) 8 – MC (Основной контроллер) насосом 1 тура рукояти
3 – Датчик давления (контур вра- 9 – Система передачи данных 18 – Датчик давления управления 25 – Клапан управления рабочим
щения поворотной части) CAN насосом 2 объемом гидромотора при-
4 – Датчик давления (контур пере- 10 – Прибор MPDr. 19 – Блок электромагнитных кла- вода передвижения
движения) 11 – Контроллер блока монито- панов 26 – Переключатель режима пере-
5 – Датчик давления (основное ров 20 – Основной предохранитель- движения
рабочее оборудование) 12 – Блок мониторов ный клапан 27 – Положение низкой скорости
6 – Датчик давления (контур до- 13 – ЕCF (контроллер двигателя) 21 – Рекуперативный клапан кон- 28 – Положение высокой скоро-
полнительного рабочего обо- 14 – Двигатель тура землеройного оборудо- сти
рудования 1) (по специально- 15 – Датчик давления подачи на- вания 29 – Выключатель увеличения
му заказу) соса 2 22 – Гидрораспределитель мощности копания
T2-2-39
Управление мощностью копания
Цель:
Управление мощностью копания увеличивает усилие
копания при помощи временного увеличения давле-
ния открывания предохранительного клапана.
Работа:
1. После включения выключателя увеличения мощ-
ности копания (29) (положение ON (Включено)),
основной контроллер МС (8) приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (19) (SG), в тече-
ние максимум восьми секунд.
2. Блок электромагнитного клапана (19) SG обеспе-
чивает подачу жидкости под давлением управле-
ния на основной предохранительный клапан (20),
увеличивая давление открывания предохрани-
тельного клапана. (Обратитесь к разделу «Гидро-
распределитель /РАБОТА КОМПОНЕНТОВ».)
T2-2-40
10
1 12
2 9 11
3
4
5 15 16
6 13
7
14
29 18 17
8
28
27 19 20 21 22
26
23
25
24 TDCD-02-02-022
T2-2-41
Управление автоматическим увеличением мощ-

ности подъема
Цель:
Управление автоматическим увеличением мощно-
сти подъема обеспечивает увеличение давления при
подъеме стрелы.
Работа:
1. При наличии следующих условий основной кон-
троллер МС (8) приводит в действие блок элек-
тромагнитных клапанов (19) (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов (19) (SG) обе-
спечивает подачу рабочей жидкости под давлени-
ем управления на основной предохранительный
клапан (20), увеличивая давление открывания
предохранительного клапана. (Обратитесь к раз-
делу «Гидрораспределитель /РАБОТА КОМПОНЕН-
ТОВ».)
Условия:
 Датчик давления (контур подъема стрелы) (1): ис-
ходящие сигналы (стрела должна быть поднята на
некоторую высоту.) (Для справки: 1,7 МПа)
 Датчик давления подачи насоса 1 (16): высокое
(для справки: 31,5 МПа)
 Датчик давления (контур движения рукояти к стре-
ле) (2): низкое
fПРИМЕЧАНИЕ: Эта система управления действует

во время выполнения совмещенных операций.
T2-2-42
10
1 12
2 9 11
3
4
5 15 16
6 13
7
14
29 18 17
8
28
27 19 20 21 22
26
23
25
24 TDCD-02-02-023
T2-2-43
Управление рабочим объемом гидромотора

привода передвижения
Цель:
Управление рабочим объемом гидромотора приво-
да передвижения обеспечивает управление режимом
передвижения.
Работа:
 Низкая скорость
1. Когда переключатель режима передвижения (26)
находится в положении низкой скорости (27),
угол поворота наклонной шайбы гидромотора
привода передвижения максимальный, поэтому
скорость передвижения низкая.
 Высокая скорость
1. При наличии следующих условий, основной кон-
троллер МС (8) переключает блок электромагнит-
ных клапанов (19) (SG).
2. Блок электромагнитных клапанов (19) (SG) подает
рабочую жидкость под давлением управления в
клапан управления рабочим объемом гидроци-
линдра привода передвижения (25), уменьшая до
минимального угол поворота наклонной шайбы,
в результате чего скорость передвижения возрас-
тает.
Условия:
 Переключатель режима передвижения (26): высо-
кая скорость (28)
ходящий сигнал
 Датчик давления (контур основного рабочего обо-
рудования) (5): положение OFF (Выключено)
 Датчики давления подачи насосов 1 и 2 (16, 15):
давление подачи каждого из насосов низкое (для
справки: 24 МПа и менее)
 Датчики давления управления насосами 1 и 2 (17,
18): давление подачи каждого из насосов высокое
(для справки: 2,2 МПа и более)
fПРИМЕЧАНИЕ: Когда гусеница вывешена над землей

и вращается, давление управления насосом с одной
стороны увеличивается, поэтому вывешенная гу-
сеница вращается с высокой скоростью. Когда ма-
шина передвигается с высокой скоростью, то даже
если основное рабочее оборудование действует
(датчик давления рабочего оборудования (5) на-
ходится в положении ON (Включено)), сохраняется
режим высокой скорости передвижения.
T2-2-44
10
1 12
2 9 11
3
4
5 15 16
6 13
7
14
29 18 17
8
28
27 19 20 21 22
26
23
25
24 TDCD-02-02-024
T2-2-45
Управление рекуперативным клапаном рукояти
Цель:
Обеспечивает увеличение скорости движения рукояти
к стреле, предотвращая колебания рукояти во время
движения рукояти к стреле.
Работа:
1. Основной контроллер МС (8) приводит в действие
блок электромагнитных клапанов (19) (SC), в ре-
зультате чего блок электромагнитных клапанов
(19) (SC) обеспечивает подачу рабочей жидкости
под давлением управления, когда сигналы от дат-
чиков давления подачи насосов 1 и 2 (16, 15), дат-
чика давления в контуре вращения поворотной
части (3), датчика давления в контуре движения
рукояти к стреле (2) и датчика давления в конту-
ре подъема стрелы (1) удовлетворяют указанным
ниже условиям.
2. Давление управления переключает рекуператив-
ный клапан рукояти (24), который перекрывает
сливную линию из штоковой полости гидроци-
линдра рукояти в гидробак.
3. Затем рабочая жидкость, сливаемая из штоковой
полости гидроцилиндра рукояти, объединяется с
потоком жидкости от насоса и поступает в порш-
невую полость гидроцилиндра, вследствие чего
скорость движения рукояти к стреле увеличива-
ется, предотвращая колебания рукояти (обрати-
тесь к разделу «Гидрораспределитель /РАБОТА
КОМПОНЕНТОВ»).
4. Одновременно рабочая жидкость под давлением
управления, поступающая от блока электромаг-
нитного клапана (19) (SC), переключает клапан
управления подачей в контур рукояти 2 (23), в па-
раллельном контуре рукояти 2.
5. В результате скорость подъема стрелы сохраняет-
ся, поскольку определенное количество рабочей
жидкости через параллельный контур рукояти 2
поступает в контур стрелы 1.
Условия:
 Датчики давления подачи насосов 1 и 2 (16, 15):
давление подачи одного из насосов 1 или 2 низкое
(для работы рукояти высокая мощность не требу-
ется) (для справки: 16,5 МПа и менее)
 Датчик давления (контур движения рукояти к
стреле) (2): высокое на выходе (большой ход рыча-
га управления рукоятью.) (для справки: 0,5 МПа и
более)
 Датчик давления (контур вращения поворотной
части) (3) или датчик давления (контур подъема
стрелы) (1): исходящий сигнал.
T2-2-46
10
1 12
2 9 11
3
4
5 15 16
6 13
7
14
29 18 17
8
28
27 19 20 21 22
26
23
25
24 TDCD-02-02-025
T2-2-47
Управление рекуперативным контуром земле-

ройного оборудования
Цель:
Управление рекуперативным контуром землеройного
оборудования увеличивает скорость движения рукоя-
ти к стреле во время копания (контуры подъема стрелы
и движения рукояти к стреле).
Работа:
1. При наличии следующих условий основной кон-
троллер МС (8) приводит в действие блок элек-
тромагнитных клапанов (19) (SF).
2. Блок электромагнитных клапанов (19) (SF) подает
рабочую жидкость под давлением управления.
Давление управления переключает рекуператив-
ный клапан землеройного оборудования (21).
3. Рабочая жидкость из штоковой полости гидроци-
линдра стрелы соединяется с рабочей жидкостью
от насоса 2. Объединенный поток подается на зо-
лотник рукояти 1.
4. Рабочая жидкость из золотника рукояти 1 соеди-
няется с жидкостью из золотника рукояти 2. Объ-
единенный поток подается в поршневую полость
гидроцилиндра рукояти. Таким образом, скорость
движения рукояти к стреле увеличивается.
Условия:
 Рабочий режим: копание
 Датчики давления подачи насосов 1 и 2 (16, 15): вы-
сокое
(Для справки: 22 МПа и более)
 Датчик давления (контур движения рукояти к стре-
ле) (2): заданное техническими требованиями или
выше
(Для справки: 2,7 МПа и более))
 Датчик давления (контур подъема стрелы) (1): за-
данное техническими требованиями или ниже
(Для справки: 2,0 МПа и менее)
T2-2-48
10
1 12
2 9 11
3
4
5 15 16
6 13
7
14
29 18 17
8
28
27 19 20 21 22
26
23
25
24 TDCD-02-02-026
T2-2-49
Управление измельчителем бетонного лома

(по специальному заказу)
Цель:
Обеспечивает увеличение скорости рабочих операций
измельчителя бетонного лома.
Обеспечивает уменьшение подачи на золотник допол-
нительного рабочего оборудования и улучшение ра-
боты рукояти, стрелы, привода вращения поворотной
части или привода передвижения во время совмеще-
ния операций движения рукояти от стрелы, движения  Во время совмещения операций
рукояти от стрелы + подъем стрелы, вращения пово- 1. При наличии указанных ниже условий основной
ротной части или передвижения и работы измельчите- контроллер МС (4) приводит в действие электро-
ля бетонного лома. магнитный клапан управления подачей в контур
дополнительного рабочего оборудования (11) и
Работа: ограничивает подачу в контур дополнительного
 Во время отдельной операции рабочего оборудования (17), уменьшая давление,
1. Когда выбрана работа измельчителя 1 на блоке которое подается на измельчитель (10) от насоса
мониторов (3), основной контроллер МС (4) при- 2 (15) через золотник дополнительного рабочего
водит в действие электромагнитный клапан (16) оборудования.
управления клапаном-сумматором подачи в кон-
2. В результате, подача жидкости от насоса 2 (15) в
тур дополнительного рабочего оборудования.
контуры движения рукояти от стрелы, движения
2. Во время работы измельчителя (10) рабочая рукояти от стрелы + подъем стрелы, вращения
жидкость из клапана управления дополнитель- поворотной части или передвижения увеличива-
ным рабочим оборудованием (19) поступает че- ется, и выполнение операций движения рукояти
рез электромагнитный клапан (16) управления от стрелы, движения рукояти от стрелы + подъем
клапаном-сумматором подачи в контур допол- стрелы, вращения поворотной части или пере-
нительного рабочего оборудования и переклю- движения улучшается.
чает перепускной клапан отсечки (14) и клапан-
сумматор подачи в контур дополнительного
Условия:
рабочего оборудования (12).
 Датчик давления (контур дополнительного рабо-
3. Поскольку нейтральный контур со стороны чего оборудования): исходящий сигнал
4-золотникового клапана перекрыт перепускным Датчик давления (контур движения рукояти от
клапаном отсечки (14), рабочая жидкость из насо- стрелы): исходящий сигнал
са 1 (13) через клапан-сумматор подачи в контур  Датчик давления (контур дополнительного рабо-
дополнительного рабочего оборудования (12). чего оборудования): исходящий сигнал
соединяется с жидкостью от насоса 2 (15), в ре- Датчики давления (контуры движения рукояти от
зультате чего объединенный поток поступает на стрелы и подъема стрелы): исходящий сигнал.
золотник дополнительного рабочего оборудо-  Датчик давления (контур дополнительного рабо-
вания. При этом скорость рабочих операций из- чего оборудования): исходящий сигнал
мельчителя бетонного лома увеличивается. Датчик давления (контур вращения поворотной
части): исходящий сигнал
4. Подача жидкости через электромагнитный клапан
управления подачей в контур дополнительного
чего оборудования): исходящий сигнал
рабочего оборудования (17) может быть точно от-
Датчик давления (контур передвижения): исходя-
регулирована на блоке мониторов (3).
щий сигнал.
T2-2-50
10
1
5
6
7
8
3
2 9
12 13
11
19
18
17
14
15
16
TDCE-02-02-001
1– Прибор MPDr. 8 – Датчик давления (контур дви- дополнительного рабочего дополнительного рабочего
2– Контроллер блока мониторов жения рукояти от стрелы) оборудования оборудования
3– Блок мониторов 9 – Датчик давления (контур до- 12 – Клапан-сумматор подачи в 17 – Клапан управления подачей в
4– MC (Основной контроллер) полнительного рабочего обо- контур дополнительного ра- контур дополнительного ра-
бочего оборудования бочего оборудования
5– Датчик давления (контур пере- рудования)
13 – От насоса 1 18 – Насос системы управления
движения) 10 – Дополнительное рабочее
14 – Перепускной клапан отсечки 19 – Клапан управления дополни-
6 – Датчик давления (контур вра- оборудование
15 – Насос 2 тельным рабочим оборудо-
щения поворотной части) 11 – Электромагнитный клапан
16 – Электромагнитный клапан вание
управления подачей в контур
7 – Датчик давления (контур управления клапаном-
подъема стрелы) сумматором подачи в контур
T2-2-51
Управление бетоноломом (по специальному

заказу)
Цель:
Обеспечивает увеличение скорости рабочих операций
бетонолома.
Обеспечивает уменьшение подачи на золотник допол-
нительного рабочего оборудования и улучшение рабо-
ты рукояти, стрелы, привода вращения поворотной ча-
сти или привода передвижения во время выполнения
совмещенных операций движения рукояти от стрелы,  Во время выполнения совмещенных операций
движения рукояти от стрелы + подъем стрелы, враще- 1. При наличии указанных ниже условий основной
ния поворотной части или передвижения и работы бе- контроллер МС (4) приводит в действие электро-
тонолома. магнитный клапан управления подачей в контур
дополнительного рабочего оборудования (11) и
Работа: ограничивает подачу в контур дополнительного
 Во время выполнния отдельной операции рабочего оборудования через клапан управле-
1. Когда выбрана работа бетонолома 1 на блоке ния (17), уменьшая давление, которое подается
мониторов (3), основной контроллер МС (4) при- на бетонолом (10) от насоса 2 (15) через золотник
водит в действие электромагнитный клапан (16) дополнительного рабочего оборудования.
управления клапаном-сумматором подачи в кон-
2. Поскольку бетонолом (10) тяжелее, чем измель-
тур дополнительного рабочего оборудования.
читель бетонного лома, ограниченная подача,
2. Во время работы бетонолома (10) рабочая жид- увеличенная клапаном управления подачей в
кость из клапана управления дополнительным контур дополнительного рабочего оборудова-
рабочим оборудованием (19) поступает че- ния, обеспечивает приоритет движению рукояти
рез электромагнитный клапан (16) управления от стрелы, или движению рукояти от стрелы +
клапаном-сумматором подачи в контур допол- подъем стрелы во время совмещенных операций
нительного рабочего оборудования и переклю- движения рукояти от стрелы + подъем стрелы
чает перепускной клапан отсечки (14) и клапан- или движения рукояти от стрелы + подъем стре-
сумматор подачи в контур дополнительного лы и работа бетонолома.
рабочего оборудования (12).
3. Поскольку нейтральный контур со стороны Условия:
4-золотникового клапана перекрыт перепускным  Датчик давления (контур дополнительного рабо-
клапаном отсечки (14), рабочая жидкость из насо- чего оборудования): исходящий сигнал
са 1 (13) через клапан-сумматор подачи в контур Датчик давления (контур движения рукояти от
дополнительного рабочего оборудования (12) со- стрелы): исходящий сигнал.
единяется с рабочей жидкостью от насоса 2 (15),  Датчик давления (контур дополнительного рабо-
в результате чего объединенный поток поступает чего оборудования): исходящий сигнал
на золотник дополнительного рабочего оборудо- Датчики давления (контуры движения рукояти от
вания. Таким образом, скорость рабочих опера- стрелы и подъема стрелы): исходящий сигнал.
ций бетонолома увеличивается.  Датчик давления (контур дополнительного рабо-
4. Подача жидкости через электромагнитный кла-
Датчик давления (контур вращения поворотной
пан управления подачей в контур дополнитель-
части): исходящий сигнал.
ного рабочего оборудования (17) может быть точ-
но отрегулирована на блоке мониторов (3).
Датчик давления (контур передвижения): исходя-
щий сигнал.
T2-2-52
10
1
5
6
7
8
3
2 9
12 13
11
19
18
17
14
15
16
TDCE-02-02-001
1– Прибор MPDr. 8 – Датчик давления (контур дви- дополнительного рабочего дополнительного рабочего
2– Контроллер блока мониторов жения рукояти от стрелы) оборудования оборудования
3– Блок мониторов 9 – Датчик давления (контур до- 12 – Клапан-сумматор подачи в 17 – Клапан управления подачей в
4– MC (Основной контроллер) полнительного рабочего обо- контур дополнительного ра- контур дополнительного ра-
бочего оборудования бочего оборудования
5– Датчик давления (контур пере- рудования)
13 – От насоса 1 18 – Насос системы управления
движения) 10 – Дополнительное рабочее
14 – Перепускной клапан отсечки 19 – Клапан управления дополни-
6 – Датчик давления (контур вра- оборудование
15 – Насос 2 тельным рабочим оборудо-
щения поворотной части) 11 – Электромагнитный клапан
16 – Электромагнитный клапан вание
управления подачей в контур
7 – Датчик давления (контур управления клапаном-
подъема стрелы) сумматором подачи в контур
T2-2-53
Прочие функции управления

Прочие функции управления включают следующее.
 Управление рабочим режимом

 * Управление сигнализатором гидромолота
 * Управление сигнализатором привода вращения
 * Управление сигнализатором привода передви-
жения
fПРИМЕЧАНИЕ: *В зависимости от региональных

требований эти функции управления могут при-
сутствовать как стандартные.
T2-2-54
Управление рабочим режимом

Управление рабочим режимом состоит из управле-
ния копанием и дополнительным рабочим оборудо-
ванием 1…11. Режим может быть выбран при помо-
щи рабочего режима блока мониторов.
 Режим копания
Обеспечивается нормальное управление
 Режим дополнительного рабочего оборудования:

Функционирует только во время работы дополни-
тельного рабочего оборудования (из пакета обо-
рудования по специальному заказу).
В ответ на управление рабочими функциями до-
полнительного рабочего оборудования проис-
ходит управление увеличением или уменьшением
частоты вращения двигателя (обратитесь к стра-
ницам Т2-2-22…25), увеличением или уменьше-
нием подачи насосов (обратитесь к страницам
Т2-2-34…37) и работой клапанов (обратитесь к
страницам Т2-2-50…53).
Настройка управления частотой вращения двига-
теля и подачей насосов осуществляется при помо-
щи прибора МРDr.
fПРИМЕЧАНИЕ: Что касается одиннадцати типов

дополнительного рабочего оборудования, то при
помощи прибора МРDr. могут быть выбраны 1…5
режимов для гидромолота, 1…5 режимов для из-
мельчителя бетонного лома, 1…5 режимов для бе-
тонолома, 1…5 режимов вибромолота, 1…5 режи-
мов захвата, 1…5 режимов для грейфера.
T2-2-55
Управление сигнализатором гидромолота

(по специальному заказу)
Цель:
Когда гидромолот используется непрерывно в течение
определенного времени, функция управления сигна-
лизатором гидромолота включает зуммер.
Работа:
1. При наличии следующих условий непрерывно в
течение определенного времени, основной кон-
троллер МС (2) посылает сигнал на контроллер
блока мониторов (5) по сети передачи данных
CAN (3).
2. Контроллер блока мониторов (5) включает зум-
мер (7).
Условия:
 Рабочий режим: режимы 1...5 гидромолота
чего оборудования (1)) (по специальному заказу):
исходящий сигнал.
fПРИМЕЧАНИЕ: Управление сигнализатором гидро-

молота включается и отключается при помощи
прибора MPDr. (4).
1
3
6
2 5
7
TDAA-02-02-010
1 – Датчик давления (контур до- 2 – Основной контроллер (МС) 4 – Прибор MPDr. 7 – Зуммер
полнительного рабочего обо- 3 – Система передачи данных 5 – Контроллер блока мониторов
рудования 1) CAN 6 – Блок мониторов
T2-2-56
Управление сигнализатором передвижения

(только для машин, оборудованных компонента-
ми по специальному заказу)
Цель:
Во время передвижения функция управления сигнали-
затором передвижения включает зуммер.
Работа:
1. Когда выполняется передвижение, основной кон-
троллер МС (2) получает сигнал от датчика давле-
ния (контур передвижения) (1).
2. В течение всего времени, пока основной кон-
троллер МС (2) получает этот сигнал, основной
контроллер МС (2) посылает сигналы на сигнали-
затор передвижения (3), включая зуммер (5).
fПРИМЕЧАНИЕ: По прошествии более 13 секунд непре-

рывного передвижения сигнализатор может быть
отключен при помощи выключателя зуммера (4).
3 4
5
TDAA-02-02-011
1 – Датчик давления (контур пере- 2 – Основной котроллер MC 4 – Выключатель зуммера

движения) 3 – Сигнализатор передвижения 5 – Зуммер
T2-2-57
Управление сигнализатором вращения поворот-

ной части (только для машин, оборудованных
компонентами по специальному заказу)
Цель:
Во время вращения поворотной части звучит зуммер и
включается проблесковый маяк (состояние ON (Вклю-
чено)).
Работа:
1. Когда выполняется вращение поворотной части,
основной контроллер МС (2) получает сигнал от
датчика давления (контур вращения поворотной
части) (1).
2. В течение всего времени, пока основной кон-
троллер МС (2) получает этот сигнал, основной
контроллер МС (2) посылает сигналы на реле
сигнализатора вращения поворотной части (3),
включая зуммер (5) и проблесковый маяк (6).
fПРИМЕЧАНИЕ: Сигнализатор можно отключить

с помощью выключателя зуммера (4).
3 4
6
TDAA-02-02-012
1 – Датчик давления (контур вра- 3 – Реле сигнализатора вращения 5 – Зуммер

щения поворотной части) поворотной части 6 – Проблесковый маяк
2 – Основной контроллер МС 4 – Выключатель зуммера
T2-2-58
Описание
Гидравлическая система состоит из контура управле-
ния и основного контура
Контур управления:
Источник энергии Тип контроллера Управляемый контур
Насос системы управления Клапан управления Контур управления операциями
Регулятор насоса Контур управления насосами
Блок электромагнитных Контур управления клапанами
клапанов
Гидрораспределитель Контур управления рабочим объемом гидромотора
системы управления привода передвижения
Контур выключения стояночного тормоза привода вра-
щения поворотной части
Основной контур:
Источник энергии Тип контроллера Управляемый контур
Основной насос Гидрораспределитель Гидромотор
Гидроцилиндр
Дополнительное рабочее оборудование (по специаль-
ному заказу)
T2-3-1
Контур управления
Описание:
Рабочая жидкость под давлением управления, по-
ступающая из насоса системы управления, обеспе-
чивает работу следующих контуров.
 Контур управления операциями

 Контур управления насосами
 Контур управления клапанами
 Контур управления рабочим объемом гидромото-
ра привода передвижения
 Контур выключения стояночного тормоза приво-
да вращения поворотной части
T2-3-2
5 6
1 2 3 4 7
9 10
38
37 SB ST
SA
36 P2 P1
11
35 13 14
15
12
16
17
34 18 24
33 19
20
SG 21
25
SF 22
SC 23
26
32
30
29 27
31 31
28
TDCD-02-04-001
1 – Клапан управления (левый) 11 – Электромагнитный клапан 22 – Рекуперативный клапан кон- 34 – Электромагнитный клапан
2 – Клапан управления приводом управления ограничением тура землеройного оборудо- управления подачей в контур
передвижения максимальной подачи насоса 1 вания дополнительного рабочего
3 – Клапан управления (правый) (по специальному заказу) 23 – Рекуперативный клапан ру- оборудования (по специаль-
4 – Клапан управления дополни- 12 – Регулятор кояти 2 ному заказу)
тельным рабочим оборудова- 13 – Клапан-сумматор подачи 24 – Гидрораспределитель 35 – Электромагнитный кла-
нием 14 – Клапан управления подачей в 25 – Гидробак пан управления клапаном-
5 – Контур управления операциями контур ковша 26 – Всасывающий фильтр сумматором подачи в контур
6 – Контур выключения стояноч- 15 – Гидрозамок стрелы 27 – Насос системы управления дополнительного рабочего
ного тормоза привода враще- 16 – Гидрозамок рукояти 28 – Фильтр в системе управления оборудования (по специаль-
ния поворотной части 17 – Клапан-сумматор подачи 29 – Предохранительный клапан ному заказу)
7 – Гидромотор привода враще- в контур дополнительного системы управления 36 – К золотнику гидрораспреде-
ния поворотной части рабочего оборудования 30 – Контур управления клапанами лителя
8 – Контур управления насосами 18 – Перепускной клапан отсечки 31 – Гидромотор привода пере- 37 – Гидрораспределитель систе-
9 – Электромагнитный клапан 19 – Клапан управления подачей в движения мы управления
управления ограничением контур дополнительного ра- 32 – Контур управления рабочим 38 – Электромагнитный клапан
максимальной подачи насоса 2 бочего оборудования объемом гидромотора при- блокировки системы управ-
10 – Электромагнитный клапан 20 – Клапан управления подачей в вода передвижения ления
управления крутящим контур рукояти 1 33 – Блок электромагнитных кла-
моментом 21 – Основной предохранитель- панов
ный клапан
T2-3-3
Контур управления операциями

1. Клапан управления обеспечивает управление
давлением рабочей жидкости, поступающей от
насоса системы управления (20), и перемещение
золотника в гидрораспределителе (19).
2. Кроме того, между клапаном управления и ги-
дрораспределителем (19) установлен гидрора-
спределитель системы управления (18). В контуре
подъема стрелы в гидрораспределителе системы
управления (18) установлен противоударный кла-
пан (17).
3. Противоударный клапан (17) обеспечивает умень-
шение обратного потока рабочей жидкости из ги-
дрораспределителя (19) при остановке подъема
стрелы и демпфирует быстрое перемещение зо-
лотника в гидрораспределителе (19). (Обратитесь
к разделу «РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспре-
делитель системы управления».)
T2-3-4
14 15 16
17
13
18
9 10 11 12 4
3 2 1 8 7 6 5
19
10 11
9 12
7 8
1 2
1
4
3
3
6
5
20
TDCD-02-04-002
1– Подъем стрелы 7 – Движение ковша к рукояти 13 – Электромагнитный клапан 18 – Гидрораспределитель систе-

2– Опускание стрелы 8 – Движение ковша от рукояти блокировки системы управ- мы управления
3– Движение рукояти от стрелы 9 – Передний ход левой гусеницы ления 19 – Гидрораспределитель
4– Движение рукояти к стреле 10 – Задний ход левой гусеницы 14 – Клапан управления приводом 20 – Насос системы управления
5– Вращение поворотной части 11 – Передний ход правой гусе- передвижения
(влево) ницы 15 – Клапан управления (левый)
6 – Вращение поворотной части 12 – Задний ход правой гусеницы 16 – Клапан управления (правый)
(вправо) 17 – Противоударный клапан
T2-3-5
Контур управления насосами (Обратитесь к раз-

делу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат.)
 Управление подачей насоса при помощи давления

управления подачей Pi.
1. Передача давления управления от гидрораспре-
делителя обеспечивается клапаном «ИЛИ», кото-
рый расположен в гидрораспределителе системы
управления (7) и переключает клапан управления
подачей насоса 1 (9) или клапан управления пода-
чей насоса 2 (8) в гидрораспределителе системы
управления (7).
2. Рабочая жидкость под давлением управления
поступает из насоса системы управления (11) на
регулятор в насосе 1 (15) или насосе 2 (14) в виде
давления управления подачей Рi при переключе-
нии клапана управления подачей насоса 1 (9) или
клапана управления подачей насоса 2 (8).
fПРИМЕЧАНИЕ: При подъеме или опускании стрелы

(5), движении рукояти (4) к стреле или от стрелы,
движении ковша (6) к рукояти или от рукояти и пе-
редвижении (правой гусеницы) (2) давление управле-
ния подачей Рi поступает на насос 1 (15). При подъ-
еме или опускании стрелы (5), движении рукояти
(4) к стреле или от стрелы, вращении поворотной
части (3) вправо и влево, работе дополнительного
рабочего оборудования и передвижении (левой гусе-
ницы) (1) давление управления подачей Рi поступа-
ет на насос 2 (14).
 Управление насосом (обратная связь по частоте

вращения) при помощи электромагнитного клапана
управления крутящим моментом
 Давление управления от насоса системы управле-
ния (11) управляется электромагнитным клапаном
управления крутящим моментом (13) и подается
на регуляторы насосов 1 (15) и 2 (14) как давление
обратной связи по частоте вращения Ррс.
T2-3-6
1 2 3 4 5 6
9
8
10
13
12
14 15
Pi Ppc
Ppc Pi TDCD-02-04-003
11
1 – Передвижение левой гусени- 6 – Ковш 10 – Гидрораспределитель 13 – Электромагнитный клапан

цы 7 – Гидрораспределитель систе- 11 – Насос системы управления: управления крутящим мо-
2 – Передвижение правой гусе- мы управления 12 – Электромагнитный клапан ментом
ницы 8 – Клапан управления подачей ограничения максимальной 14 – Насос 2
3 – Вращение поворотной части насоса 2 подачи насоса 2 15 – Насос 1
4 – Рукоять 9 – Клапан управления подачей
5 – Стрела насоса 1
T2-3-7
Контур управления клапанами (Обратитесь

к разделу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ /
Гидрораспределитель.)
 Давление управления от клапана управления, блока
электромагнитных клапанов (27) (SC, SF, SG), золот-
ника управления клапаном-сумматором подачи (2) в
гидрораспределителе системы управления (22), зо-
лотника управления клапаном управления подачей
в контур ковша (3) и золотника управления клапаном
управления подачей в контур рукояти 1 осуществля-
ет управление работой следующих клапанов.
 Давление управления опусканием стрелы (24):

гидрозамок стрелы (8)
 Давление управления движением рукояти к стре-
ле (25): гидрозамок рукояти (14)
 Давление управления дополнительным рабочим
оборудованием (21): клапан-сумматор подачи в
контур дополнительного рабочего оборудования
(17), перепускной клапан отсечки (10) (когда ис-
пользуется золотник дополнительного рабочего
 Электромагнитный клапан (27) (SC): рекуператив-
ный клапан рукояти (12), клапан управления пода-
чей в контур рукояти 2 (9)
 Блок электромагнитных клапанов (27) (SF): рекупе-
ративный клапан контура землеройного оборудо-
вания (11)
 Блок электромагнитных клапанов (27) (SG): основ-
ной предохранительный клапан (16) (увеличение
давления настройки)
 Электромагнитный клапан управления подачей в
контур дополнительного рабочего оборудования
(28): клапан упрвления подачей в контур допол-
нительного рабочего оборудования (15) (когда ис-
пользуется золотник дополнительного рабочего
 Электромагнитный клапан управления клапаном-
сумматором подачи в контур дополнительного
рабочего оборудования (23): клапан-сумматор
подачи в контур дополнительного рабочего обо-
рудования (17), перепускной клапан отсечки (10)
(когда используется золотник дополнительного
рабочего оборудования)
 Золотник управления клапаном-сумматором пода-
чи (2): клапан-сумматор подачи (4)
 Золотник управления клапаном управления пода-
чей в контур ковша (3): клапан управления пода-
чей в контур ковша (5)
 Золотник управления клапаном управления пода-
чей в контур рукояти (1): клапан управления пода-
чей в контур рукояти 1 (13)
 Клапан отсечки подачи в контур опускания стре-
лы (7) управляет клапаном управления подачей в
контур стрелы (6). (Обратитесь к теме «Отсечка по-
дачи в контур опускания стрелы».)
T2-3-8
18 19 20
21
22
25
24
23
16 17
3
4
28 15 5
6
7
27
14 24
8
SG
9
SF
SC
26
25 13 12 11 10 TDCD-02-04-004
1 – Золотник управления клапа- 8 – Гидрозамок стрелы 16 – Основной предохранитель- дополнительного рабочего

ном управления подачей в 9 – Клапан управления подачей в ный клапан оборудования
контур рукояти 1 контур рукояти 2 17 – Клапан-сумматор подачи в 24 – Давление управления опуска-
2 – Золотник управления клапа 10 – Перепускной клапан отсечки контур дополнительного ра- нием стрелы
ном-сумматором подачи 11 – Рекуперативный клапан кон- бочего оборудования 25 – Давление управления движе-
3 – Золотник управления клапа- тура землеройного оборудо- 18 – Движение правой гусеницы нием рукояти к стреле
ном управления подачей в вания 19 – Движение рукояти к стреле 26 – Насос системы управления
контур ковша 12 – Рекуперативный клапан кон- 20 – Опускание стрелы 27 – Блок электромагнитных кла-
4 – Клапан-сумматор подачи тура рукояти 21 – Дополнительное рабочее обо панов
5 – Клапан управления подачей в 13 – Клапан управления подачей в рудование 28 – Электромагнитный клапан
контур ковша контур рукояти 1 22 – Гидрораспределитель систе- управления подачей в контур
6 – Клапан управления подачей в 14 – Гидрозамок рукояти мы управления дополнительного рабочего
контур стрелы 15 – Клапан управления подачей в 23 – Электромагнитный клапан оборудования
7 – Клапан отсечки подачи в кон- контур дополнительного ра- управления клапаном-
тур опускания стрелы бочего оборудования сумматором подачи в контур
T2-3-9
Контур выключения стояночного тормоза при-

вода вращения поворотной части (обратитесь
к теме «РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Редуктор приво-
да вращения поворотной части».)
1. Когда задействовано основное рабочее обору-

дование или вращение поворотной части, давле-
ние управления передается через клапан "ИЛИ»
в гидрораспределителе системы управления (5)
и переключает золотник выключения стояночно-
го тормоза привода вращения поворотной части
(6).
2. В результате давление управления выключением
тормоза SH передается на гидромотор привода
вращения поворотной части (7), и стояночный
тормоз выключается.
Контур управления рабочим объемом гидромо-

тора привода передвижения (обратитесь к раз-
делу «РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Редуктор приво-
да передвижения».)
1. Давление управления от блока электромагнит-
ных клапанов (9) (SG) обеспечивает управление
клапаном управления рабочим объемом гидро-
мотора привода передвижения (11).
T2-3-10
1 2 3 4
6
SH
SG
8
7
10
11
TDCD-02-04-005
1– Вращение поворотной части 6 – Золотник выключения стоя- 9 – Блок электромагнитных кла- 11 – Клапан управления рабочим
2– Рукоять ночного тормоза привода вра- панов объемом гидромотора при-
3– Стрела щения поворотной части 10 – Гидромотор привода пере- вода передвижения
4– Ковш 7 – Гидромотор привода враще- движения
5– Гидрораспределитель систе- ния поворотной части
мы управления 8 – Гидрораспределитель
T2-3-11
Основной контур
Описание:
1. Основные насосы (1 и 2) нагнетают рабочую жид-
кость из гидробака (21). Насос 1 (19) подает дав-
ление на 4-золотниковую сторону (7) гидрора-
спределителя (6). Насос 2 (18) подает давление на
5-золотниковую сторону (5) гидрораспределите-
ля (6).
2. Это давление затем подается на гидромоторы и
гидроцилиндры в соответствии с работой золот-
ника в гидрораспределителе (6).
3. Возврат рабочей жидкости из гидромоторов и ги-
дроцилиндров в гидробак (21) происходит через
гидрораспределитель (6) и охладитель рабочей
жидкости (22).
4. Когда температура рабочей жидкости низкая
(при высокой вязкости), сопротивление движе-
нию жидкости в охладителе рабочей жидкости
(22) увеличивается. В этом случае открывается
перепускной обратный клапан (17), и рабочая
жидкость сливается обратно в гидробак (21).
T2-3-12
1 2
25
5 7 4
24
8 13
9 14
10 15
11 16
12
17
23
18 19
22
20 21
TDCD-02-04-006
1 – Гидромотор привода пере- 7 – Сторона 4-золотниковоо бло- 12 – Золотник привода вращения 19 – Насос 1
движения (левый) ка поворотной части 20 – Всасывающий фильтр
2 – Гидромотор привода пере- 8 – Золотник левого гидромото- 13 – Золотник правого гидромото- 21 – Гидробак
движения (правый) ра привода передвижения ра привода передвижения 22 – Охладитель рабочей жидкости
3 – Гидроцилиндр ковша 9 – Золотник дополнительного 14 – Золотник управления ковшом 23 – Гидромотор привода враще-
4 – Гидроцилиндр стрелы рабочего оборудования 15 – Золотник стрелы 1 ния поворотной части
5 – Сторона 5-золотникового 10 – Золотник стрелы 2 16 – Золотник рукояти 2 24 – Гидроцилиндр рукояти
блока 11 – Золотник рукояти 1 17 – Перепускной обратный клапан 25 – Дополнительное рабочее
6 – Гидрораспределитель 18 – Насос 2 оборудование
T2-3-13
Нейтральный контур
1. Когда рычаг управления находится в нейтраль-
ном положении, рабочая жидкость от насосов 1
(11) и 2 (12) сливается в гидробак через гидрора-
спределитель (2).
Контур отдельных операций

1. Рабочая жидкость от насоса 1 (11) поступает на
золотники правого гидромотора привода пере-
движения (5), ковша (6), стрелы 1 (8) и рукояти 2
(10) через 4-золотниковый блок (3) в гидрора-
спределителе (2).
2. Рабочая жидкость от насоса 2 (12) поступает на зо-
лотники привода вращения поворотной части (13),
левого гидромотора привода передвижения (20),
стрелы 2 (17), рукояти 1 (15) и дополнительного ра-
бочего оборудования (18) через 5-золотниковый
блок (1) в гидрораспределителе (2).
3. Стрела и рукоять приводятся в действие давлени-
ем рабочей жидкости от обоих насосов – рабочая
жидкость от обоих насосов соединяется и посту-
пает вместе.
T2-3-14
21 4
1 2 3
20
5
19 6
7
18
17 8
16
9
15
14
10
13
12 11
TDCD-02-04-007
1 – Сторона 5-золотникового 6 – Золотник управления ков- 14 – Гидромотор привода враще- 19 – Дополнительное рабочее
блока шом ния поворотной части оборудование
2 – Гидрораспределитель 7 – Гидроцилиндр ковша 15 – Золотник управления рукоя- 20 – Золотник левого гидромото-
3 – Сторона 4-золотникового 8 – Золотник стрелы 1 тью 1 ра привода передвижения
блока 9 – Гидроцилиндр стрелы 16 – Гидроцилиндр рукояти 21 – Гидромотор привода пере-
4 – Гидромотор привода пере- 10 – Золотник рукояти 2 17 – Золотник управления стре- движения (левый)
движения (правый) 11 – Насос 1 лой 2
5 – Золотник правого гидромото- 12 – Насос 2 18 – Золотник дополнительного
ра привода передвижения 13 – Золотник привода вращения рабочего оборудования
T2-3-15
Контур совмещенных операций

 Вращение поворотной части и подъем стрелы
1. Когда задействована операция подъема стрелы
во время вращения поворотной части, давление
управления переключает золотники управления
вращением поворотной части (7), стрелой 1 (2) и
стрелой 2 (9).
2. Давление от насоса 1 (5) поступает на гидроци-
линдр стрелы (3) от золотника (2) стрелы 1 через
параллельный контур (1), поднимая стрелу.
3. Давление от насоса 2 (6) поступает на гидромотор
привода вращения поворотной части (8) через
золотник управления вращением поворотной ча-
сти (7), приводя во вращение поворотную часть.
поступает в гидроцилиндр стрелы (3) от золотни-
ка (9) стрелы 2 через параллельный контур (4),
соединяясь с потоком от насоса 1 (5) и поднимая
стрелу.
T2-3-16
9 3
4
7
6 5
TDCD-02-04-008
1 – Параллельный контур (насос 1) 4 – Параллельный контур (насос 2) 7 – Золотник управления враще- 8 – Гидромотор привода враще-
2 – Золотник управления стрелой 1 5 – Насос 1 нием поворотной части ния поворотной части
3 – Гидроцилиндр стрелы 6 – Насос 2 9 – Золотник управления стрелой 2
T2-3-17
 Передвижение и движение рукояти к стреле

1. Когда во время передвижения рукоять движется к
стреле, давление управления переключает золот-
ники управления правым (4) и левым (2) гидромо-
торами привода передвижения и рукоятями 1 (10)
и 2 (7).
2. Одновременно давление управления переклю-
чает золотник управления клапаном-сумматором
подачи в гидрораспределителе системы управ-
ления. Рабочая жидкость из золотника (5) управ-
ления клапаном-сумматором подачи поступает в
клапан-сумматор подачи (3), переключая клапан-
сумматор подачи (3).
3. Рабочая жидкость под давлением из насоса 1 (8)
через золотник управления правым гидромото-
ром привода передвижения (4) приводит в дей-
ствие правый гидромотор привода передвиже-
ния (6).
через клапан-сумматор подачи (3) и золотник (2)
управления левым гидромотором привода пере-
движения приводит в действие левый гидромо-
тор привода передвижения (1).
5. Рабочая жидкость из насоса 2 (9) поступает в
гидроцилиндр рукояти (11) через золотник (10)
управления рукоятью 1, перемещая рукоять.
6. Следовательно, давление рабочей жидкости из
насоса 2 (9) используется для движения рукояти.
Рабочая жидкость из насоса 1 (8) в равных коли-
чествах поступает на левый и правый гидромо-
торы привода передвижения, в результате чего
машина передвигается по прямой.
fПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку правый контур привода

передвижения является последовательным конту-
ром, давление от насоса 1 (8) не поступает на зо-
лотник (7) управления рукоятью 2.
T2-3-18
1 6
2 3 4 5
11
10
9 8
TDCD-02-04-009
1 – Гидромотор привода пере- 4 – Золотник правого гидромото- 6 – Гидромотор привода пере- 9 – Насос 2
движения (левый) ра привода передвижения движения (правый) 10 – Золотник управления рукоя-
2 – Золотник левого гидромото- 5 – От золотника управления кла 7 – Золотник управления рукоя- тью 1
ра привода передвижения паном-сумматором подачи тью 2 11 – Гидроцилиндр рукояти
3 – Клапан-сумматор подачи 8 – Насос 1
T2-3-19
Контур дополнительного рабочего оборудования

1. При работе дополнительным рабочим оборудо-
ванием – таким как гидромолот, давление управ-
ления от клапана (3) управления дополнительным
рабочим оборудованием переключает клапан-
сумматор подачи (2) и перепускной клапан отсеч-
ки (6).
2. Следовательно, нейтральный контур (5) в 4-золот
никовом блоке перекрывается перепускным кла-
паном отсечки (6). Рабочая жидкость из насоса 1
(7) через клапан-сумматор подачи в контур до-
полнительного рабочего оборудования (2) сое-
диняется с рабочей жидкостью из насоса 2 (8), и
объединенный поток поступает на золотник (9)
fПРИМЕЧАНИЕ: Когда задействованы подъем/опу-

скание стрелы, движение рукояти к стреле и от
стрелы, движение ковша к рукояти и от рукояти,
а также правая и левая гусеница, давление управле-
ния от гидрораспределителя системы управления
поступает в канал SN, и клапан-сумматор подачи
в контур дополнительного рабочего оборудования
(2) не переключается. (Обратитесь к разделу «СИ-
СТЕМЫ / Система управления».)
T2-3-20
2 3
4
1
SM
SN
10
8 7
TDCD-02-04-010
1 – Давление управления от ги- 3 – Давление управления допол- дополнительного рабочего 9 – Золотник управления допол-
дрораспределителя системы нительным рабочим обору- оборудования нительным рабочим обоудо-
управления дованием 5– Нейтральный контур (насос 1) ванием 1
2 – Клапан-сумматор подачи в 4 – Электромагнитный клапан 6– Перепускной клапан отсечки 10 – Дополнительное рабочее
контур дополнительного ра- управления клапаном- 7– Насос 1 оборудование
бочего оборудования сумматором подачи в контур 8– Насос 2
T2-3-21
Управление отсечкой подачи в контур опускания

стрелы
Цель:
Когда выполняется опускание стрелы с основным ра-
бочим оборудованием, поднятым над поверхностью
земли, происходит отсечка подачи рабочей жидкости,
поступающей в гидроцилиндр стрелы (5) от насоса. По-
скольку стрела опускается под действием собственной
массы, а рекуперативный контур стрелы и давление ра-
бочей жидкости, поступающей от насоса, используются
для работы других исполнительных механизмов, другие
исполнительные механизмы имеют приоритет в работе.
Кроме того, если управление отсечкой подачи отключе-
но при вывешенной гусенице, стрела имеет приритет в
работе, и усилие вывешивания увеличивается.
fПРИМЕЧАНИЕ: Здесь описано, что происходит во

время выполнения совмещенной операции опуска-
ния стрелы / движения рукояти к стреле.
 Давление в поршневой полости гидроцилиндра

стрелы: высокое давление (если основное рабочее
оборудование поднято над землей)
1. Во время выполнения совмещенной операции
опускания стрелы с другими рабочими опера-
циями, когда стрела находится в поднятом поло-
жении, клапан отсечки давления опускания стре-
лы (3) переключается под действием давления в
поршневой полости гидроцилиндра стрелы (5).
Поскольку клапан отсечки давления (3) опуска-
ния стрелы перекрывает давление управления
опусканием стрелы, золотник (11) управления
стрелой 2 не смещается.
2. Давление управления опусканием стрелы закры-
вает клапан управления подачей в контур стрелы
(клапан-переключатель) (2).
3. Реактивное давление, действующее на клапан
управления подачей в контур стрелы (конический
клапан) (1), увеличивается, и клапан управления
подачей в контур стрелы (конический клапан) (1)
закрывается.
4. Поступление рабочей жидкости на золотник (4)
управления стрелой 1 от насоса 1 (7), перекры-
вается клапаном управления подачей в контур
стрелы (коническим клапаном) (1).
5. Рабочая жидкость из поршневой полости гидро-
цилиндра стрелы (5) перетекает в штоковую по-
лость гидроцилиндра стрелы (5), через золотник
(4) управления стрелой 1, под действием соб-
ственной массы стрелы.
6. Поскольку полное давление подачи насосов 1 (7)
и 2 (8) поступает на все исполнительные механиз-
мы, кроме стрелы, быстродействие повышается.
T2-3-22
1 2 3
11
4
10
5
8 7
TDCD-02-04-011
1 – Клапан управления подачей 3 – Клапан отсечки подачи в кон- 6 – Золотник управления рукоя- 10 – Гидроцилиндр рукояти
в контур стрелы (конический тур опускания стрелы тью 2 11 – Золотник управления стре-
клапан) 4 – Золотник управления стре- 7 – Насос 1 лой 2
2 – Клапан управления подачей лой 1 8 – Насос 2
в контур стрелы (клапан- 5 – Гидроцилиндр стрелы 9 – Золотник управления рукоя-
переключатель) тью 1
T2-3-23
 Давление в поршневой полости гидроцилиндра

стрелы: низкое давление (вывешивание машины)
1. Когда во время опускания стрелы ковш лежит
на земле, давление в поршневой полости гидро-
цилиндра стрелы (5) уменьшается, и происходит
переключение клапана отсечки подачи в контур
опускания стрелы (3).
2. Поскольку давление управления опусканием
стрелы уменьшается, клапан управления пода-
чей в контур стрелы (клапан-переключатель) (2) и
клапан управления подачей в контур стрелы (ко-
нический клапан) (1) открываются. Под действием
давления управления опусканием стрелы золот-
ник (8) управления стрелой 2 смещается.
3. Рабочая жидкость от насоса 1 (6) поступает через
золотник (4) управления стрелой 1. Рабочая жид-
кость, поступающая от насоса 2 (7) через золотник
(8) управления стрелой 2, соединяется с потоком
от золотника (4) управления стрелой 1, и объеди-
ненный поток поступает в штоковую полость ги-
дроцилиндра стрелы (5).
fПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку золотник (8) управления

стрелой 2 смещается, становится возможным
выполнение совмещенной операции передвижения
с вывешенной гусеницей.
T2-3-24
1 2 3
8 4
5
7 6
TDCD-02-04-012
1 – Клапан управления подачей 2 – Клапан управления подачей 3 – Клапан отсечки подачи в кон- 6 – Насос 1
в контур стрелы (конический в контур стрелы (клапан- тур опускания стрелы 7 – Насос 2
клапан) переключатель) 4 – Золотник управления стрелой 1 8 – Золотник управления стрелой 2
5 – Гидроцилиндр стрелы
T2-3-25
T2-3-26
Описание
Электрическая система в широком смысле делится на
основную цепь, цепь мониторов, цепь управления и
цепь приборов на рулевой колонке.
 Основная цепь:
Обслуживает двигатель и цепи, связанные с прибо-
рами.
 Цепь мониторов:
Отображает условия работы машины
Состоит из контроллера блока мониторов, монито-
ров, реле и выключателей.
 Цепь дополнительных потребителей:

Обслуживает цепь дополнительных потребителей.
Состоит из контроллера стеклоочистителя /освеще-
ния, реле и выключателей.
 Цепь управления
Управляет двигателем, насосами и клапанами.
Состоит из исполнительных механизмов – таких как
электромагнитные клапаны, основной контроллер
МС, ECF (контроллер двигателя), датчики и выключа-
тели.
(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ / Система управле-
ния.)
T2-4-1
Основная цепь
Основные функции и цепи основной электрической
цепи следующие:
 Цепь питания: Обеспечивает питание всех компо-

нентов электрической системы данной машины.
{Выключатель двигателя, аккумуляторные батареи,
плавкие предохранители (коробка плавких предо-
хранителей, плавкие элементы)}
 Система передачи данных CAN: Осуществляет
связь между контроллерами.
 Цепь дополнительных потребителей: Включается,
когда выключатель пуска двигателя установлен в
положение АСС (Дополнительные потребители).
 Цепь предварительного нагрева: Помогает запу-
стить двигатель в холодную погоду.
(Выключатель пуска двигателей, контроллер QOS,
датчик охлаждающей жидкости, реле свечей пред-
пускового подогрева, свечи предпускового подо-
грева)
 Цепь пуска: Обеспечивает пуск двигателя.
(Выключатель пуска двигателя, стартер, реле стар-
тера 2).
 Цепь зарядки: Подает питание на аккумуляторные
батареи и заряжает их.
{Генератор, (регулятор)}
 Цепь защиты от чрезмерно высокого напряжения:
Предотвращает возникновение чрезмерно высо-
кого напряжения во время выключения двигателя.
(Реле разгрузки памяти)
 Цепь блокировки системы управления (выключа-
тель пуска двигателя: положение ON (Включено):
Обеспечивает подачу рабочей жидкости на клапан
управления от насоса системы управления, через
электромагнитный клапан блокировки системы
управления.
(Электромагнитный клапан блокировки системы
управления, рычаг блокировки системы управле-
ния)
 Цепь останова двигателя (выключатель пуска дви-
гателя: положение OFF (Выключено):
Выключает двигатель при помощи ECF (контролле-
ра двигателя).
(Основной контроллер МС, ECF (контроллер двига-
теля).
T2-4-2
T2-4-3
Цепь питания (выключатель пуска

двигателя: положение OFF (Выключено)
Отрицательная клемма аккумуляторной батареи (1)
замкнута на корпус (массу) Когда выключатель пуска
двигателя (5) находится в положении OFF (Выключено),
ток от положительной клеммы аккумуляторной бата-
реи (1) течет так, как показано в таблице ниже.
Аккуму- Плавкий Реле свечей предпускового подогрева (питание) (3)

ляторная элемент (2) Контакт В выключателя пуска двигателя (5)
батарея (1) Реле разгрузки памяти (4)
Коробка плавких Контакт № 8 ECF (контроллер двигателя) (питание) (7)
предохранителей (6) Контакт № 9 Контроллер блока мониторов (резервное
питание) (14)
Панель выключателей (15)
Освещение кабины (16)
Радиоприемник (резервное питание) (17)
Звуковой сигнал защиты (питание) (18)
Реле звукового сигнала защиты (питание) (19)
Контакт № 10 Основной контроллер МС (питание) (10)
GSM (глобальная система мобильной связи
(питание) (11)
Контроллер стеклоочистителя / освещения
(питание) (12)
Контакт № 11 ECF (контроллер двигателя) (питание электро-
двигателя системы управления)(13)
Контакт № 19 Реле звукового сигнала (питание) (8)
Контакт № 20 По специальному заказу (9)
T2-4-4
3 4
1 2
11 8 19 9 10 20
6
13 9
7 10
8 11
12
14
15
16
17
18
19
TDCD-02-05-001
1 – Аккумуляторная батарея 7 – ECF (контроллер двигателя) 12 – Контроллер стеклоочистите- 17 – Радиоприемник (резервное

2 – Плавкий элемент (питание) ля / освещения (питание) питание)
3 – Реле свечей предпускового 8 – Реле звукового сигнала (пита- 13 – ECF (контроллер двигателя) 18 – Звуковой сигнал защиты (пи-
подогрева (питание) ние) (питание электродвигателя тание)
4 – Реле разгрузки памяти 9 – По специальному заказу системы управления (ЕС)) 19 – Реле звукового сигнала защи-
5 – Выключатель пуска двигателя 10 – Основной контроллер МС 14 – Контроллер блока мониторов ты (питание)
6 – Коробка плавких предохрани- (питание) (резервное питание)
телей 11 – Глобальная система мобиль- 15 – Панель выключателей
ной связи GSM (питание) 16 – Освещение кабины
T2-4-5
Сеть передачи данных (CAN)

Сеть передачи данных CAN является стандартом ISO
протокола последовательной связи.
Эта машина оборудована двумя сетями (шина CAN (4)),
CAN 0 (1) и CAN 1 (5).
CAN 0 (1) применяется для управления двигателем.
CAN 1 (5) применяется для управления приборами.
Шина СAN (4) состоит из двух жгутов проводов: CAN-H
(высокий уровень) (2) и CAN-L (низкий уровень) (3).
Каждый контроллер определяет уровень шины CAN (4)
по потенциальной разнице между CAN-H (высокий уро-
вень) (2) и CAN-L (низкий уровень) (3).
Каждый контроллер формирует уровень сигнала шины
CAN (4) и передаёт сигнал и данные на другие контрол-
леры.
Кроме того, на обоих концах жгутов проводов шины
CAN установлены концевые резисторы (120 Ом) (6).
T2-4-6
3
4
2
3
TDAA-02-05-001
6 1 6 10
7
15
11
5
8 16
6
12 13 14
TDCD-02-01-002
1– CAN 0 7 – ECF (контроллер двигателя) 11 – Прибор MPDr. 16 – Блок управления информа-

2– CAN-Н (высокий уровень) 8 – МС (основной контроллер) 12 – Контроллер стеклоочистите- цией
3– CAN-L (низкий уровень) 9 – Контроллер передачи дан- ля / освещения
4– Шина CAN ных 13 – Контроллер радиоприемника
5– CAN 1 10 – Контроллер блока монито- 14 – Контроллер кондиционера
6– Концевой резистор (120 Ом) ров 15 – Блок управления мониторами
T2-4-7
Цепь электрических приборов

1. Когда выключатель пуска двигателя (2) установ-
лен в положение АСС (Дополнительные потре-
бители), контакт В замыкается с контактом АСС
(Дополнительные потребители) (3) выключателя
пуска двигателя (2).
2. Ток от контакта АСС (Дополнительные потреби-
тели) (3) в выключателе пуска двигателя (2) течет
так, как показано в таблице ниже, приводя прибо-
ры в рабочее состояние.
Контакт АСС (Дополнитель- Коробка плавких Контакт № 12 Контроллер стеклоочистителя / освещения (8)
ные потребители) (3) в вы- предохранителей Радиоприемник (9)
ключателе пуска двигателя (4) Контакт № 13 Прикуриватель (6)
Контакт № 14 Контроллер блока мониторов (5)
Контакт № 15 Дополнительное рабочее оборудование (7)
T2-4-8
13 15 12 14
4
6 5
7
8
9
TDCD-02-05-002
1 – Аккумуляторная батарея 4 – Коробка плавких предохрани- 7 – Дополнительное рабочее обо- 9 – Радиоприёмник

2 – Выключатель пуска двигателя телей рудование
3 – Контакт АСС (Дополнительные 5 – Контроллер блока мониторов 8 – Контроллер стеклоочистите-
потребители) 6 – Прикуриватель ля / освещения
T2-4-9
Цепь предварительного нагрева

положения ON (Включено), START (Пуск) fПРИМЕЧАНИЕ: Когда действует функция предпуско-
вого подогрева, то после пуска двигателя в течение
1. Когда выключатель пуска двигателя (4) установ- 30 секунд действует функция обогрева остаточ-
лен в положения ON (Включено) или START (Пуск), ным теплом.
его контакт В (5) замыкается с контактом М (6) в
выключателе пуска двигателя (5).
2. Ток от контакта М (6) течет к контакту № 1 кон-
троллера QOS через плавкий предохранитель №
16.
3. Когда датчик температуры охлаждающей жидко-
сти (2) установлен в положение OFF (Выключено)
(температура охлаждающей жидкости 10 °С или
ниже), а выключатель пуска двигателя (4) установ-
лен в положения ON (Включено) или START (Пуск)
контроллер QOS замыкает контакт №4 на контакт
№ 5 (массу).
4. Поэтому реле свечей предпускового подогрева
(1) включается (положение ON (Включено) и ток
поступает на свечи предпускового подогрева
(10), включая подогрев.
5. Когда действует функция подогрева, контроллер
QOS (3) соединяет контакт № 6 с контактом № 5 на
8 секунд.
6. В результате контакт № D5 контроллера блока мо-
ниторов (9) замыкается на массу через контрол-
лер QOS (9).
7. Контроллер блока мониторов (9) определяет, что
функция предпускового подогрева действует, и
отображает сигнал свечей предпускового подо-
грева на мониторе (8).
T2-4-10
5 6
2 3
16
7
10
D5
9
TDCD-02-05-003
1 – Реле свечей предпускового 3– Контроллер QOS 7 – Коробка плавких предохра- 9 – Контроллер блока монито-
подогрева 4– Выключатель пуска двигателя нителей ров
2 – Датчик температуры охлаж- 5– Контакт В 8 – Блок мониторов 10 – Свеча предпускового подо-
дающей жидкости 6– Контакт М грева
T2-4-11
Цепь пуска (выключатель пуска двигателя:

положение START (Пуск)
лен в положение START (Пуск) (6), контакт В замы-
кается с контактами М (8) и ST (9) в выключателе
пуска двигателя (7).
2. Ток, поступающий от контакта М (8) возбуждает
реле аккумуляторной батареи (4). Ток от акку-
муляторной батареи (1) поступает к контакту В
стартера (2) и контакту В реле стартера 2 (3) через
реле аккумуляторной батареи (4).
3. Кроме того, ток от контакта М (8) в выключателе
пуска двигателя поступает к плавкому предохра-
нителю № 17.
4. Ток от плавкого предохранителя № 17 поступает
на GSM (глобальную систему мобильной связи)
(10), к контроллеру блока мониторов (12), ECF
(контроллеру двигателя) (14) и основному кон-
троллеру МС (13) как сигнал, указывающий, что
выключатель пуска двигателя (7) находится в по-
ложении ON (Включено) или START (Пуск) (6).
5. Когда ECF (контроллер двигателя) (14) получает
этот сигнал, он, ECF (контроллер двигателя (14)),
приводит в действие электродвигатель системы
управления (ЕС) (15), и рычаг регулятора переме-
щается в положение пуска двигателя.
6. Ток от контакта ST (9) поступает на контакт S в
реле стартера 2 (3) через реле блокировки стар-
тера (5).
7. Ток питает обмотку реле стартера 2 (3), и реле
стартера 2 (3) замыкается (состояние ON (Включе-
но)).
8. Таким образом, ток поступает на контакт С старте-
ра (2) от контакта В в реле стартера 2 (3).
9. В результате реле стартера (2) включается, (со-
стояние ON (Включено)), и стартер начинает вра-
щаться.
T2-4-12
8 9
6 10
5
4
1
2 B
11 12
17
C
C
B
S
13
14
TDCD-02-05-004
15
1– Аккумуляторная батарея 5– Реле блокировки стартера 10 – GSM (глобальная система мо- 13 – Основной контроллер MC
2– Стартер 6– Положение START (Пуск) бильной связи) 14 – ЕCF (контроллер двигателя)
3– Реле стартера 2 7– Выключатель пуска двигателя 11 – Коробка плавких предохра- 15 – Электродвигатель системы
4– Реле аккумуляторной бата- 8– Контакт М нителей управления двигателем
реи 9– Контакт ST 12 – Контроллер блока мониторов
T2-4-13
Работа реле стартера 2

1. Когда выключатель пуска двигателя (4) установлен
в положение START (Пуск), контакт В замыкается fПРИМЕЧАНИЕ: Конденсатор (С1) применяется для
с контактом ST в выключателе пуска двигателя (4). стабилизации рабочего напряжения. Диод (D4) обе-
спечивает защиту контура, если клеммы аккуму-
2. Ток от аккумуляторной батареи (3) поступает на
ляторной батареи подсоединены наоборот.
базу транзистора (Q2), через сопротивление (R4)
в реле стартера 2 (1).
3. Тогда транзистор (Q2) включается (положение ON
(Включено)), и ток поступает на катушку (L) реле
стартера.
4. При этом контакт В в стартере (2) замыкается
с контактом С, и стартер (2) начинает работать.
5. После пуска двигателя генератор начинает вы-
рабатывать ток, и напряжение на контакте R реле
стартера 2 возрастает.
6. Когда напряжение достигает величины 21…22 В,
диод Зенера (Z) включается (положение ON (Вклю-
чено).
7. В результате включается транзистор (Q1) (поло-
жение ON (Включено), и ток, поступающий на базу
транзистора (Q2), исчезает, то есть транзистор
(Q2) выключается (состояние OFF (Выключено).
8. В это время контакт В стартера отсоединяется от
контакта С, и стартер выключается (состояние OFF
(Выключено).
4
TDCD-02-05-005
1 – Реле стартера 2 3 – Аккумуляторная батарея 5 – От контакта L генератора

2 – Стартер 4 – Выключатель пуска двигателя
T2-4-14
T2-4-15
Цепь зарядки (выключатель пуска двига-

теля: положение ON (Включено)
1. После пуска двигателя и отпускания выключателя
пуска двигателя (4) выключатель пуска двигателя
(4) возвращается в положение (3) ON (Включено).
2. Контакт В замыкается с контактами АСС (5) и М
(6) выключателя пуска двигателя (4), который (4)
остается в положении (3), состояние ON (Включе-
но).
3. Когда двигатель работает, генератор (7) начина-
ет вырабатывать ток. От контакта В генератора
(7) ток поступает на аккумуляторную батарею (1)
через реле аккумуляторной батареи (2), заряжая
аккумуляторную батарею (1).
4. Кроме того, от контакта L генератора (7) ток по-
ступает на контроллер блока мониторов (9) и GSM
(глобальную систему мобильной связи) (8).
5. Контроллер блока мониторов (9) определяет, что
генератор (7) вырабатывает ток и удаляет с мони-
тора тревожный сигнал генератора (7).
T2-4-16
5 6
4
8
B
L
9
7 TDCD-02-05-006
1 – Аккумуляторная батарея 4 – Выключатель пуска двигателя 6 – Контакт М 8 – GSM (глобальная система мо-
2 – Реле аккумуляторной батареи 5 – Контакт АСС (Дополнительные 7 – Генератор бильной связи)
3 – Положение ON (Включено) потребители) 9 – Контроллер блока мониторов
T2-4-17
Работа генератора (5)

 Генератор (5) состоит из обмотки возбуждения FC,  Сначала никакой ток не протекает через обмотку
обмотки статора SC и диодов D. возбуждения FC. Когда ротор начинает вращаться,
 Регулятор (6) состоит из транзисторов Т1 и Т2, дио- в обмотке статора SC вырабатывается переменный
да Зенера ZD и сопротивлений R1 и R2. ток, за счёт остаточного магнетизма ротора.
 Контакт М (4) в выключателе пуска двигателя со  Когда ток протекает через обмотку возбуждения
единен с базой транзистора Т1 через R, RF, (R) и FC, ротор ещё больше намагничивается, увеличи-
R1. вая напряжение. В результате увеличивается ток,
 Когда реле аккумуляторной батареи (2) замкнуто протекающий через обмотку возбуждения FC.
(состояние ON (Включено), напряжение от акку- Поэтому напряжение на выходе генератора нарас-
муляторной батареи (1) поступает на базу В тран- тает, и аккумуляторная батарея (1) начинает заря-
зистора Т1 в регуляторе (6), в результате чего кол- жаться.
лектор С замыкается с эмиттером Е. В результате,
обмотка возбуждения FC замыкается на массу че-
рез транзистор Т1.
3 4 5 6
TDAA-02-05-004
1 – Аккумуляторная батарея 3 – К контакту В выключателя пу- 4 – От контакта М выключателя 5 – Генератор

2 – Реле аккумуляторной батареи ска двигателя пуска двигателя 6 – Регулятор
T2-4-18
Работа регулятора (6)

 Когда напряжение генератора превышает устано-  Когда напряжение генератора становится ниже
вочное напряжение диода Зенера ZD, ток поступа- установочного напряжения диода Зенера ZD,
ет на базу В транзистора Т2, и коллектор С замыка- транзистор Т2 выключается (состояние OFF
ется с эмиттером Е. (Выключено), а транзистор Т1 снова включается
 Когда включается транзистор Т2, ток, поступавший (состояние ON (Включено).
на базу В транзистора Т1 пропадает, и транзистор  Ток протекает через обмотку возбуждения FC, и
Т1 выключается (состояние OFF (Выключено)). напряжение в обмотке статора SC увеличивается.
 Ток через обмотку возбуждения FC не протекает, и Вышеописанная операция повторяется, поэтому
напряжение в обмотке статора SC уменьшается. генератор (5) постоянно вырабатывает напряже-
ние.
3 4 5 6
SC
TDAA-02-05-003
1 – Аккумуляторная батарея 3 – К контакту В выключателя пу- 4 – От контакта М выключателя 5 – Генератор

2 – Реле аккумуляторной батареи ска двигателя пуска двигателя 6 – Регулятор
T2-4-19
Цепь защиты от чрезмерно высокого

напряжения
1. Во время выключения двигателя (выключатель
пуска двигателя (4): находится в положении OFF
(Выключено), ток от контакта М в выключателе пу-
ска двигателя (4) исчезает, и реле аккумуляторной
батареи (2) выключается (состояние OFF (Выклю-
чено)).
2. Двигатель продолжает вращаться по инерции,
когда выключатель пуска двигателя (4) уже вы-
ключен (положение OFF (Выключено)), и генера-
тор (5) продолжает вырабатывать ток.
3. Поскольку ток не может поступать на аккумуля-
торную батарею (1), в цепи возникает скачок на-
пряжения, что может привести к повреждению
компонентов электронной системы, например,
контроллера. Чтобы предотвратить скачок на-
пряжения, имеется цепь защиты от превышения
напряжения.
4. Когда генератор (5) вырабатывает ток, этот ток от
контакта L генератора (5) поступает на контакт
№ А15 контроллера блока мониторов (6). Кон-
троллер блока мониторов (6) замыкает контакт
№ D8 на массу.
5. Поэтому ток поступает в цепь возбуждения реле
разгрузки памяти (3), и реле разгрузки памяти (3)
включается (состояние ON (Включено).
6. Следовательно, даже если при работающем дви-
гателе повернуть выключатель пуска двигателя
(4) в положение OFF (Выключено), ток от акку-
муляторной батареи (1) продолжает возбуждать
реле аккумуляторной батареи (2) через реле раз-
грузки памяти (3).
7. Кроме того, по прошествии фиксированного пе-
риода времени после того, как генератор (5) пе-
рестает вырабатывать ток, контроллер блока мо-
ниторов (6) отсоединяет контакт № D8 от массы.
Тогда реле аккумуляторной батареи (2) выключа-
ется (состояние OFF (Выключено).
T2-4-20
3
2
D8
6
A15
TDCD-02-05-007
5
1 – Аккумуляторная батарея 3 – Реле разгрузки памяти 5 – Генератор

2 – Реле аккумуляторной батареи 4 – Выключатель пуска двигателя 6 – Контроллер блока мониторов
T2-4-21
Цепь блокировки системы управления

(выключатель пуска двигателя: положение
ON (Включено)
1. Когда рычаг блокировки системы управления
установлен в положение UNLOCK (Разблокирова-
но), включается выключатель блокировки систе-
мы управления (5) (состояние ON (Включено).
2. Ток от плавкого предохранителя № 4 поступает
на массу через реле блокировки системы управ-
ления (2) и выключатель блокировки системы
управления (5), так что реле блокировки системы
управления (2) возбуждается.
3. Когда реле блокировки системы управления (2)
возбуждено, цепь массы в электромагнитном кла-
пане блокировки системы управления (3) замы-
кается на массу через реле блокировки системы
управления (2) и реле защиты (10).
4. В результате электромагнитный клапан блокиров-
ки системы управления (3) включается (состояние
ON (Включено), и рабочая жидкость от насоса си-
стемы управления подаётся на клапан управле-
ния.
 Нейтральная цепь пуска двигателя

но), обмотка реле блокировки стартера (4) замы-
кается на цепь массы.
лен в положение START (Пуск), реле блокировки
стартера (4) возбуждено.
3. Когда реле блокировки стартера (4) возбуждено,
цепь между контактом ST (7) в выключателе пуска
двигателя (6) и контактом S реле стартера 2 (9)
разомкнута.
4. В результате, когда рычаг блокировки системы
управления установлен в положение UNLOCK
(Разблокировано), то даже при повороте выклю-
чателя пуска двигателя (6) в положение START
(Пуск), стартер не вращается и двигатель не мо-
жет быть включен.
fПРИМЕЧАНИЕ: Когда рычаг блокировки системы

управления установлен в положение UNLOCK (Раз-
блокировано), контакт № С1 основного контролле-
ра МС (11) замыкается на массу. При этом основной
контроллер МС (11) определяет, что рычаг блоки-
ровки системы управления находится в положении
UNLOCK (Разблокировано).
T2-4-22
7
6
2 3 4 5
10
C1
11
TDCD-02-05-008
1 – Аккумуляторная батарея 4 – Реле блокировки стартера 7 – Контакт ST

2 – Реле блокировки аккумуля- 5 – Выключатель блокировки 8 – Коробка плавких предохра-
торной батареи системы управления (рычаг нителей
3 – Электромагнитный клапан блокировки системы управ- 9 – Реле стартера 2
блокировки системы управ- ления) 10 – Реле защиты
ления 6 – Выключатель пуска двигателя 11 – Основной контроллер МС
T2-4-23
Цепь останова двигателя

Даже если выключатель пуска двигателя (1) уста-
новлен в положение OFF (Выключено), двигатель
не выключается.
Когда двигатель, вследствие какой либо неисправно-

сти или повреждения машины не может быть выклю-
чен при повороте выключателя пуска двигателя (1) в
положение OFF (Выключено), поверните (опустите)
выключатель останова двигателя (5) в положение ON
(Включено). Тогда двигатель будет выключен. После
этого верните (поднимите) выключатель останова
двигателя (5) в положение OFF (Выключено).
dПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Не пользуйтесь выклю-

чателем останова двигателя (5), если в этой нет
крайней необходимости. Когда машина встала
по причине неисправности или повреждения,
не запускайте машину до окончания ремонта.
1. Если двигатель не выключается после установки

выключателя пуска двигателя (1) в положение OFF
(Выключено), контакт В (2) остается соединенным с
контактом М (3) в выключателе пуска двигателя (1).
2. Если при этом выключатель останова двигателя
(5) установлен в положение ON (Включено), кон-
такт № 26 ECF (контроллера двигателя) (6) замкнут
на массу.
3. ECF (контроллер двигателя) (6) определяет, что
выключатель останова двигателя (5) находится в
положении ON (Включено). ECF (контроллер дви-
гателя) (6) приводит электродвигатель системы
управления двигателем (ЕС) в положение остано-
ва, и двигатель выключается.
fПРИМЕЧАНИЕ: Даже если стартер вращается, ког-

да выключатель останова двигателя (5) находит-
ся в положении ON (Включено), двигатель не вклю-
чается.
T2-4-24
2 3
1
4
17
26
6
TDCD-02-05-009
7
1 – Выключатель пуска двигателя 4 – Коробка плавких предохрани- 5 – Выключатель останова двига- 7 – Электродвигатель системы
2 – Контакт В телей теля управления двигателем (ЕС)
3 – Контакт М 6 – ЕCF (контроллер двигателя)
T2-4-25
T2-4-26
Электрическая цепь блока мониторов

Основные функции и цепи в цепи блока мониторов
следующие.
 Цепь защиты:
Блокирует ток пуска двигателя от выключателя пу-
ска двигателя в соответствии с сигналами от внеш-
ней системы сигнализации о неисправности или
от контроллера блока мониторов. Обеспечивает
выключение электромагнитного клапана бло-
кировки системы управления (положение OFF
(Выключено)) и блокирует контур управления.
Одновременно включает звуковой сигнал защиты.
(Контроллер блока мониторов, реле защиты, реле
звукового сигнала защиты).
 Цепь радиоприемника:
Управляет радиоприемником.
(Контроллер блока мониторов, панель выключате-
лей, радиоприемник).
 Цепь кондиционера:
Управляет кондиционером.
(Контроллер блока мониторов, панель выключате-
лей, контроллер кондиционера).
T2-4-27
Цепь защиты
1. Когда контроллер блока мониторов (6) получает
внешний сигнал неисправности от электронного
сервиса или сигнал ошибки ввода пароля на циф-
ровой клавиатуре, он замыкает контакты № D15 и
№ D16 изнутри на массу.
2. При этом реле звукового сигнала защиты (8), реле
защиты (9) и реле блокировки стартера (2) воз-
буждаются.
3. Когда реле звукового сигнала защиты (8) возбуж-
дено, ток от плавкого предохранителя № 9 приво-
дит в действие звуковой сигнал защиты (7).
4. Когда реле защиты (9) возбуждено, цепь массы в
электромагнитном клапане блокировки системы
управления (1) размыкается, и электромагнитный
клапан блокировки системы управления (1) от-
ключается (состояние OFF (Выключено).
5. При этом поступление рабочей жидкости от на-
соса системы управления к клапану управления
блокируется электромагнитным клапаном блоки-
ровки системы управления (1).
6. Кроме того, когда реле блокировки стартера (2)
возбуждено, цепь между контактом ST (4) вы-
ключателя пуска двигателя (3) и контактом S реле
стартера 2 (10) разомкнута.
7. В результате, несмотря на то, что выключатель пу-
ска двигателя (3) установлен в положение START
(Пуск), двигатель не включается.
T2-4-28
4
3
1 2
5 6
4
9
D16
S D15
9 8
10
TDCD-02-05-010
1 – Электромагнитный клапан 3 – Выключатель пуска двигателя 6 – Контроллер блока монито- 8 – Реле звукового сигнала за-
блокировки системы управ- 4 – Контакт ST ров щиты
ления 5 – Коробка плавких предохра- 7 – Звуковой сигнал защиты 9 – Реле защиты
2 – Реле блокировки стартера нителей 10 – Реле стартера 2
T2-4-29
Цепь радиоприемника
1. Все операции, выполняемые на панели выключа-
телей (2) отображаются на мониторе (1) посред-
ством контроллера блока мониторов (3).
2. Когда настройка радиоприемника регулируется
на панели выключателей (2), на контроллер блока
мониторов (3) подается сигнал.
3. Контроллер блока мониторов (3) посылает сигнал
на контроллер радиоприемника (5) по сети пере-
дачи данных CAN, в результате чего осуществля-
ется работа радиоприемника.
Цепь кондиционера
1. Все операции, выполняемые на панели выключа-
телей (2) отображаются на мониторе (1) посред-
ством контроллера блока мониторов (3).
2. Когда настройка кондиционера регулируется на
панели выключателей (2), на контроллер блока
мониторов (3) подается сигнал.
3. Контроллер блока мониторов (3) посылает сигнал
на контроллер кондиционера (6) по сети переда-
чи данных CAN, в результате чего осуществляется
работа кондиционера.
T2-4-30
4
3
3 12 4 17 14
CAN1
6
TDCD-02-05-011
5
1 – Блок мониторов: 4 – Коробка плавких предохрани- 6 – Контроллер кондиционера

2 – Панель выключателей телей
3 – Контроллер блока мониторов 5 – Контроллер радиоприемника
T2-4-31
T2-4-32
Цепь питания электрических приборов

Основные функции и цепи в цепи электрических при-
боров следующие.
 Цепь рабочего освещения:

Обеспечивает включение рабочего освещения и
освещения стрелы.
(Контроллер стеклоочистителя / освещения, па-
нель выключателей, реле рабочего освещения).
 Цепь стеклоочистителя:
Обеспечивает работу стеклоочистителя и стеклоо-
мывателя в прерывистом режиме.
(Контроллер стеклоочистителя / освещения, па-
нель выключателей, реле стеклоочистителя, реле
стеклоомывателя).
 Цепь освещения кабины:
Включает и выключает освещение кабины при по-
мощи выключателя, либо путем открывания / за-
крывания двери.
T2-4-33
Цепь рабочего освещения

Цепь рабочего освещения (9)
1. Когда выключатель рабочего освещения (4) уста- 1
новлен в положение 1, ток от плавкого предохра-
нителя № 17 поступает на контакт № А6 контрол-
лера стеклоочистителя / освещения (5) и панель
выключателей (2) и замыкается на массу в панели
выключателей (2).
2. При этом реле рабочего освещения 1 (8) включа-
ется (состояние ON (Включено), и ток от плавкого
предохранителя №1 включает рабочее освеще-
ние (9)
3. Кроме того, контроллер стеклоочистителя / осве-
щения (5) посылает сигнал на контроллер блока MDAA-01-222
мониторов (3) по сети передачи данных CAN.
4. Контроллер блока мониторов (3) отображает ра-
бочее состояние выключателя рабочего освеще-
ния (4) на мониторе (1).
Цепь рабочего освещения стрелы (10)

1. Когда выключатель рабочего освещения (4) уста-
новлен в положение 2, ток от плавкого предохра-
нителя № 17 поступает на контакт № А2 контрол-
лера стеклоочистителя / освещения (5) и панель
выключателей (2) и замыкается на массу в панели
выключателей (2).
2. При этом реле рабочего освещения 1 (8) и реле
рабочего освещения 2 (7) включаются (состояние
ON (Включено), и ток от плавкого предохранителя
№ 1 включает рабочее освещение (9) и освещение
стрелы (10).
3. Кроме того, контроллер стеклоочистителя / осве-
щения (5) посылает сигнал на контроллер блока
4. Контроллер блока мониторов (3) отображает со-
стояние выключателя рабочего освещения (4) на
мониторе (1) и переводит экран монитора (1) в
режим ночного времени.
fПРИМЕЧАНИЕ: Когда экран монитора (1) находится

в режиме ночного времени, то для перевода экрана
(1) в режим дневного времени следует нажать кла-
вишу 0 на цифровой клавиатуре и удерживать ее в
течение нескольких секунд.
T2-4-34
3
6
17
1
CAN1
A6
10 A2
9 4
8 7
TDCD-02-05-012
1 – Монитор 4 – Выключатель рабочего осве- 6 – Коробка плавких предохра- 9 – Рабочее освещение

2 – Панель выключателей щения нителей 10 – Освещение стрелы
3 – Контроллер кондиционера 5 – Контроллер стеклоочистите- 7 – Реле рабочего освещения 2
ля /освещения 8 – Реле рабочего освещения 1
T2-4-35
Цепь стеклоочистителя / стеклоомывателя

3
Цепь стеклоочистителя
1. Когда выключатель стеклоочистителя / стекло-
омывателя (4) установлен в положение INT (Вкл.)
(Прерывистый режим), на контроллер стекло- (Пауза)
очистителя / освещения (5) поступают сигналы
соответственно заданным интервалам. 2
2. Контроллер стеклоочистителя / освещения (5) за- 1 (Выкл.)

мыкает изнутри контакт № В9 на массу, соответ-
ственно введенным интервалам.
3. При этом реле стеклоочистителя (6) попеременно (Нажатие) M178-01-016
включается и выключается (состояние ON Q OFF
(Включено Q Выключено).
4. Когда реле стеклоочистителя (6) находится в со- Номер Положение INT Заданное
стоянии ON (Включено), ток от плавкого предо- (прерывистый время
хранителя № 2 поступает на электродвигатель сте- режим
клоочистителя (9), и стеклоочиститель работает. 1 Низкая скорость 8 секунд
5. Кроме того, контроллер стеклоочистителя / осве- 2 Средняя скорость 6 секунд
щения (5) посылает сигнал на контроллер блока 3 Высокая скорость 3 секунды
6. Контроллер блока мониторов (2) отображает ра-
бочее состояние выключателя стеклоочистите-
ля / стеклоомывателя (4) на мониторе (3). 3
Цепь стеклоомывателя
1. При нажатии выключателя стеклоочистителя /
стеклоомывателя (4) контроллер стеклоочистите-
ля / освещения (5) посылает сигналы от выключа-
теля стеклоочистителя / стеклоомывателя (4).
2. Контроллер стеклоочистителя / освещения (5)
замыкает изнутри контакт № А5 на массу, и реле
стеклоомывателя (7) возбуждается. MDAA-01-222
3. Ток от плавкого предохранителя № 2 поступает на

электродвигатель стеклоомывателя (8), и стекло-
омыватель выпускает струю моющей жидкости.
4. Кроме того, при нажатии выключателя стекло-
очистителя / стеклоомывателя на 1,4 секунды или
дольше контроллер стеклоочистителя / освеще-
ния (5) включает реле стеклоочистителя (6) и реле
стеклоомывателя (7) (состояние ON (Включено).
5. При этом стеклоочиститель и стеклоомыватель
одновременно работают.
T2-4-36
1 2
2 17
CAN1
B9
A5
4
5
8
7 6
TDCD-02-05-013
9
1 – Коробка плавких предохрани- 4 – Выключатель стеклоочистите- 6 – Реле стеклоочистителя 9 – Электродвигатель стеклоочи-

телей ля / стеклоомывателя 7 – Реле стеклоомывателя стителя
2 – Контроллер блока мониторов 5 – Контроллер стеклоочистите- 8 – Электродвигатель стеклоомы-
3 – Монитор ля / освещения вателя
T2-4-37
Цепь освещения кабины

Выключатель освещения кабины (7): дверь в Выключатель освещения кабины (7): положение
положении блокировки (6) (выключатель пуска ON (Включено)
двигателя в положении ON (Включено)
1. Контроллер стеклоочистителя / освещения (4) из-
1. Когда выключатель освещения кабины (7) уста- нутри замыкает контакт № А7 на массу.
новлен в положение блокировки двери (6), ток от
2. Когда выключатель освещения кабины (7) установ-
плавкого предохранителя № 9 поступает на кон-
лен в положение ON (Включено), ток от плавкого
такт № В10 контроллера стеклоочистителя / осве-
предохранителя № 9 поступает на контакт № А7
щения (4).
контроллера стеклоочистителя / освещения (4).
2. Когда дверь кабины закрыта, выключатель откры-
3. Таким образом, освещение кабины (8) всегда
вания / закрывания двери (3) находится в положе-
включено, когда выключатель освещения кабины
нии ON (Включено), и контакт № В18 контроллера
(7) находится в положении ON (Включено).
стеклоочистителя / освещения (4) замкнут на массу.
определяет, что дверь кабины закрыта, и размы-
кает контакт № В10 от массы.
4. Когда дверь кабины открыта, выключатель откры-
вания / закрывания двери (3) находится в положе-
нии OFF (Выключено), и контакт № В18 контрол-
лера стеклоочистителя / освещения (4) разомкнут
от массы.
определяет, что дверь кабины открыта, и изнутри
замыкает контакт № В10 на массу на тридцать се-
кунд.
6. Тогда ток от плавкого предохранителя № 9 поступа-
ет на контакт № В10 контроллера стеклоочистите-
ля / освещения (4), включая освещение кабины (8).
7. После того, как освещение кабины (8) включилось
на тридцать секунд или тогда, когда дверь кабины
закрыта, контроллер стеклоочистителя / освеще-
ния (4) размыкает изнутри контакт № В10 от мас-
сы.
8. В результате освещение кабины (8) выключается.
9. Таким образом, когда выключатель освещения
кабины (7) находится в положении блокировки
двери (6), освещение кабины (8) включается м вы-
ключается при открывании /закрывании двери
кабины.
fПРИМЕЧАНИЕ: Когда дверь кабины открыта, а вы-

ключатель пуска двигателя находится в положе-
нии ON (Включено), освещение кабины (8) не вклю-
чается, если выключатель освещения кабины (7)
находится в положении блокировки двери (6). Когда
дверь кабины закрывается и снова открывается,
освещение кабины (8) может включиться.
T2-4-38
B18
B10
A7
4 3
8 7 6
TDCD-02-05-014
1 – Выключатель пуска двигателя 3 – Выключатель открывания / за- 4 – Контроллер стеклоочистите- 6 – Положение блокировки двери
2 – Коробка плавких предохрани- крывания двери ля / освещения 7 – Выключатель освещения кабины
телей 5 – Положение ON (Включено) 8 – Освещение кабины
T2-4-39
T2-4-40
РАЗДЕЛ 3
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат Функция демпфирования (только для клапана
Описание .............................................................................. T3-1-1 системы управления приводом
Основной насос ................................................................. T3-1-2 передвижения) ...........................................................T3-4-16
Регулятор .............................................................................. T3-1-6
Электромагнитный клапан .........................................T3-1-24
Описание .............................................................................. T3-5-1
Насос системы управления ........................................T3-1-26
Редуктор привода передвижения ............................ T3-5-2
Датчик давления подачи насоса ..............................T3-1-26
Гидромотор привода передвижения ...................... T3-5-4
Датчик давления управления насосом.................T3-1-26
Стояночный тормоз ......................................................... T3-5-6
Датчик N (Датчик частоты вращения
Клапан управления рабочим тормозом
двигателя) .....................................................................T3-1-27
передвижения .............................................................. T3-5-8
Подраздел 2 Привод вращения Перегрузочный предохранительный клапан ....T3-5-12
поворотной части Управление режимом передвижения ...................T3-5-14
Описание .............................................................................. T3-2-1
системы управления
части .................................................................................. T3-2-2
Описание .............................................................................. T3-6-1
Гидромотор привода вращения поворотной
Порт системы управления ............................................ T3-6-2
части .................................................................................. T3-2-3
Клапан «ИЛИ»...................................................................... T3-6-7
Стояночный тормоз поворотной части .................. T3-2-4
Противоударный клапан .............................................T3-6-10
Блок клапанов .................................................................... T3-2-6
Клапан управления подачей насосов 1 и 2.........T3-6-14
Подраздел 3 Гидрораспределитель Золотник управления клапаном управления
Описание .............................................................................. T3-3-1 подачей в контур ковша, золотник управления
Гидравлический контур ..............................................T3-3-22 клапаном-сумматором потоков, золотник
Клапан-сумматор подачи ............................................T3-3-28 выключения стояночного тормоза поворотной
Основной предохранительный клапан ................T3-3-30 части, золотник управления клапаном
Перегрузочный предохранительный управления подачей контура рукояти 1 .......T3-6-16
клапан с функцией подпитки ...............................T3-3-34
Рекуперативный клапан ..............................................T3-3-38
(Поворотная часть)
Гидрозамок стрелы ........................................................T3-3-42
Электромагнитный клапан блокировки
Клапан управления подачей .....................................T3-3-46
системы управления ................................................. T3-7-1
Рекуперативный клапан контура
Электромагнитный клапан ........................................... T3-7-3
землеройного оборудования ..............................T3-3-50
Предохранительный клапан системы
Клапан отсечки подачи в контур опускания
управления..................................................................... T3-7-6
стрелы.............................................................................T3-3-52
Электродвигатель EC управления двигателем.... T3-7-6
Клапан-сумматор подачи дополнительного
Клапан защиты контура при обрыве шланга ....... T3-7-8
рабочего оборудования и перепускной
клапан отсечки ...........................................................T3-3-54 Подраздел 8 Другие компоненты
(Ходовая часть)
Подраздел 4 Клапан управления Подшипник опорно-поворотного устройства .... T3-8-1
Описание .............................................................................. T3-4-1
Центральный шарнир ..................................................... T3-8-2
Принцип работы (Клапаны системы управления
Устройство натяжения гусеницы (встроенное
рабочим оборудованием/вращением
в натяжное колесо) ..................................................... T3-8-3
поворотной части и передвижением) ............... T3-4-3
Принцип работы (клапан управления
дополнительным рабочим
оборудованием) .........................................................T3-4-11
DCDT-3-1
DCDT-3-2
Описание
Насосный агрегат состоит из редуктора привода (11), Тип основного насоса – аксиально-поршневый, с на-
основного насоса (насос 1 (3), насоса 2 (2)) и насоса си- клонным блоком. Насос 1 (3) и насос 2 (2) объедине-
стемы управления (1). Выходная мощность двигателя ны в один корпус в виде двух блоков. Насос системы
передается на редуктор привода (11) через муфту (12). управления (1) – шестеренного типа.
Далее, за счет перераспределения на шестерне, выход- Электромагнитный клапан управления крутящим мо-
ная мощность двигателя обеспечивает работу насоса 1 ментом (7) и электромагнитный клапан управления
(3), насоса 2 (2) и насоса системы управления (1). ограничением максимальной подачи насоса 2 (8) пред-
назначены для управления насосом.
Датчики давления подачи насоса (4, 5), датчики давле-
ния управления насосом (6, 9) и датчик N (датчик часто-
ты вращения двигателя) (10) предназначены для управ-
ления двигателем, насосом и клапаном.
(Обратитесь к разделу СИСТЕМА / Система управле-
ния).
9
8
10
1 2 3
11
12
TDCD-03-01-001
5 4
1- Насос системы управления 6- Датчик давления управления 8- Электромагнитный клапан 10- Датчик N
2- Насос 2 насосом 1 управления ограничением 11- Редуктор привода насосов
3- Насос 1 7- Электромагнитный клапан максимальной подачи на- 12- Муфта
4- Датчик давления подачи на- управления крутящим мо- соса 2
соса 1 ментом 9- Датчик давления управления
5- Датчик давления подачи на- насосом 2
соса 2
T3-1-1
Основной насос
Основной насос обеспечивает подачу рабочей жидко-
сти под давлением для работы гидравлических ком-
понентов, таких как гидромоторы и гидроцилиндры.
Основной насос состоит из насоса 1 и насоса 2.
Вал (3) соединен с каждым блоком цилиндра насоса (6)
посредством семи плунжеров (4). Когда вал (3) враща-
ется вместе с блоком цилиндров (6), плунжер (4) вибри-
рует в блоке цилиндров (6), и начинает двигаться и по-
ступать рабочая жидкость.
Каждый насос оборудован регулятором (1), который
управляет подачей насоса.
4 TDCD-03-01-002
1- Регулятор 3- Вал 5- Распределительный диск

2- Корпус 4- Плунжер 6- Блок цилиндров
T3-1-2
Принцип работы
Крутящий момент двигателя передается на вал (3)
и семь плунжеров (4) и заставляет блок цилиндров
(6) вращаться, скользя по поверхности распредели-
тельного диска (5).
Плунжер (4) ходит вверх-вниз в отверстии блока ци-
линдров (6) и, соответственно, поступает или выхо-
дит рабочая жидкость.
T105-02-03-002
3 – Вал 4 - Плунжер 5 – Распределительный диск 6 – Блок цилиндров
T3-1-3
Увеличение и уменьшение подачи

Изменение наклона блока цилиндров (6) приводит
к уменьшению или увеличению хода плунжера (4) в
зависимости от угла наклона, что позволяет регули-
ровать подачу основного насоса. Движения серво-
поршня (8) вверх-вниз изменяют наклон блока ци-
линдров (6).
Сервопоршень (8) соединен с распределительным
диском (5) через палец (7). Один конец блока цилин-
дров (6) упирается в поверхность распределитель-
ного диска (5) и скользит по его поверхности.
Максимальный рабочий объем 4
7
6
T105-02-03-021 8 5 4 TDCD-03-01-003
Минимальный рабочий объем (Допустимый угол ограничения

рабочего объема)
T105-02-03-022
4 - Плунжер 6 – Блок цилиндров 8 - Сервопоршень

5 – Распределительный диск 7 - Палец
T3-1-4
T3-1-5
Регулятор
Регулятор (16) управляет подачей основного насоса в 14
ответ на различные значения давления системы управ-
ления таким образом, что мощность движения насоса 13
не превышает выходную мощность двигателя. Насосы 1
и 2 оборудованы отдельными регуляторами (16).
Основные части регулятора (16): пружина (1), гильза А

(2), гильза В (7), золотник А (3), золотник В (6), поршень
(4), поршень нагрузки (5), внутренняя пружина (8),
внешняя пружина (9), электромагнитный клапан управ-
ления крутящим моментом (13) и электромагнитный
клапан управления ограничением максимальной по-
дачи насоса 2 (14).
TDCD-03-01-004
В соответствии с различными значениями давления си- 13 - Электромагнитный клапан 14 - Электромагнитный клапан
стемы управления регулятор (16) открывает или закры- управления крутящим управления ограничением
вает контур сервопоршня (10), и изменяется наклон моментом максимальной подачи на-
блока цилиндров (11), приводя к управлению подачей соса 2
насоса.
16
fПРИМЕЧАНИЕ: Первичное давление Pg управления 12

постоянно поступает в полость малого диаметра
сервопоршня (10).
11
Функции каждого регулятора (16) отличаются, но прин-
цип работы тот же самый. Здесь приводится описание 10
принципа работы регулятора насоса 2.
TDCD-03-01-003
10 - Сервопоршень 12 - Тяга
11 – Блок цилиндров 16 - Регулятор
T3-1-6
Регулятор насоса 1 1 2 3 4
5 6 7 8 9 TDCD-03-01-005
1 3 Dr 2 4
Pi
Pd2 15
Pps
Dr
Pd1
Dr
8, 9
5 7 6
Pg
10 12
a b
TDCE-03-01-001
Pd1- Давление подачи насоса 1 Dr- Слив в гидробак Pps- Давление управления а – Увеличение рабочего объема
крутящим моментом
Pd2- Давление подачи насоса 2 Pi- Давление управления насосом Pg- Первичное давление b- Уменьшение рабочего объема
управления (от насоса
системы управления)
1 - Пружина 6—Золотник В 12 - Тяга 14 - Электромагнитный клапан

2 – Гильза А 7 – Гильза В 13 - Электромагнитный клапан управления ограничением
3 – Золотник А 8 – Внутренняя пружина управления крутящим максимальной подачи насоса 2
4 - Поршень 9- Внешняя пружина моментом 15 - Контур выпуска воздуха
5 – Поршень нагрузки 10- Сервопоршень
T3-1-7
Регулятор насоса 2 1 2 3 4
5 6 7 8 9
TDCD-03-01-007
2 13 4 14
3
1
Pi
Dr 15
Pd2
Pps
Dr
Pd1
8, 9
Dr
5 7 6 12
Pg
10 a b TDCD-03-01-008
Pd1- Давление подачи насоса 1 Dr - Слив в гидробак Pps- Давление управления а – Увеличение рабочего объема
Pd2- Давление подачи насоса 2 Pi- Давление управления насосом Pg- Первичное давление b- Уменьшение рабочего объема
управления (от насоса
системы управления)
1- Пружина 6- Золотник В 12- Рычаг 14- Электромагнитный клапан

2- Гильза А 7- Гильза В 13- Электромагнитный клапан ограничения максимальной
3- Золотник А 8- Внутренняя пружина управления крутящим мо- подачи насоса 2
4- Поршень 9- Внешняя пружина ментом 15- Контур выпуска воздуха
5- Поршень нагрузки 10- Сервопоршень
T3-1-8
Функция управления регулятора

Регулятор имеет следующие четыре функции Q
 Управление давлением управления насоса
Если задействован рычаг управления, клапан управ-
ления подачей в гидрораспределителе системы
управления регулирует значение давления управ-
ления насосом Pi в соответствии с ходом рычага
управления. Когда на регулятор поступает давление
управления насосом Pi, регулятор управляет пода-
чей насоса пропорционально давлению управления
0 Pi
насосом Pi.Если задействован рычаг управления,
давление управления насосом Pi возрастает, и регу-
лятор увеличивает подачу насоса. Если рычаг управ- Q - Подача Pi- Давление управления насо-
ления возвращается в нейтральное положение, дав- сом
ление управления насосом Pi падает, и регулятор
Q
уменьшает подачу насоса.
c
 Управление при помощи давления подачи своего и
соседнего насосов (Регуляторы насосов 1 и 2) d
Регуляторы насосов 1 и 2 в качестве давления управ-
ления получают давление подачи своего насоса Pd1
или Pd2, а также давление подачи соседнего насо-
са Pd2 или Pd1. Если среднее значение давления от
двух насосов превышает значение в соответствую-
щей точке кривой характеристики P-Q, регулятор
уменьшает подачу обоих насосов, и значение на вы- 0 P
ходе обоих насосов становится равным значению в
соответствующей точке кривой P-Q. Следовательно,
двигатель защищен от перегрузки. Q - Подача с- Увеличение давления
Кроме того, поскольку кривая P-Q разработана для P - Давление d – Уменьшение подачи
регулирования работы обоих насосов, подача обоих
насосов регулируется практически одинаково.
Pi
15
Dr
Pd2
Pps
Dr
Pd1
Dr
Pg
a b TDCD-03-01-008
Pd1- Давление подачи насоса 1 Pg- Первичное давление

Pd2- Давление подачи насоса 2 управления (от насоса
Dr- Слив в гидробак системы управления)
Pi- Давление управления а- Увеличение рабочего
насосом объема
Pps- Давление управления b- Уменьшение рабочего
крутящим моментом объема
15 - Контур выпуска воздуха
T3-1-9
 Управление давлением управления от электромаг-

нитного клапана управления крутящим моментом
Q
(13)
МС (основной контроллер) посылает сигналы на
электромагнитный клапан управления крутящим
моментом (13) в соответствии с частотой вращения
двигателя и сигналами от датчиков.
Электромагнитный клапан управления (13) передает
давление управления крутящим моментом Pps на ре-
гулятор в соответствии с сигналами от МС. Получив
давление управления крутящим моментом Pps, регу-
лятор уменьшает подачу насоса. 0 P
(Обратитесь к разделу СИСТЕМА / Система управле-
ния).
Q - Подача P - Давление
13
Pi
15
Dr
Pd2
Pps
Dr
Pd1
Dr
Pg
a b TDCD-03-01-008
Pd1- Давление подачи насоса 1 Pg- Первичное давление управ-

Pd2- Давление подачи насоса 2 ления (от насоса системы
Dr - Слив в гидробак управления)
Pi- Давление управления насо- а- Увеличение рабочего объема
сом b- Уменьшение рабочего объе-
Pps- Давление управления кру- ма
тящим моментом
13- Электромагнитный клапан 15 - Контур выпуска воздуха

управления крутящим мо-
ментом
T3-1-10
 Управление давлением системы управления от элек-

тромагнитного клапана управления ограничением
максимальной подачи насоса 2 (14) (только для на- Q
соса 2). После того, как выбран режим работы обо-
рудования, МС (основной контроллер) посылает
сигналы на электромагнитный клапан управления
ограничением максимальной подачи насоса 2 (14)
в соответствии с установками выбранного режима.
Электромагнитный клапан управления ограничени-
ем максимальной подачи насоса 2 (14) уменьшает
давление управления насосом Pi в ответ на сигналы 0 Pi
от МС.
Следовательно, ограничивается верхний предел Q - Подача Pi - Давление управления насо-
подачи насоса. (Управление ограничением подачи сом
насоса) (обратитесь к разделу СИСТЕМА / Система
c
управления).
Q d
0 P
Q - Подача с- Максимальная подача

P - Давление d- Верхний предел подачи
14
Pi
Dr
15
Pd2
Pps
Pd1
Dr
Dr
Pg
a
b TDCD-03-01-008
Dr- Слив в гидробак управления)
Pi- Давление управления насо- a- Увеличение рабочего
сом объема
Pps- Давление управления кру- b- Уменьшение рабочего объ
тящим моментом ема
14- Электромагнитный клапан 15- Контур выпуска воздуха

управления ограничением
максимальной подачи насоса 2
T3-1-11
Управление давлением управления насоса

Q
fПРИМЕЧАНИЕ: Здесь приводится описание принципа
работы регулятора насоса 2.
 Увеличение подачи
1. Если задействован рычаг управления, золотник
клапана управления подачей в гидрораспреде-
лителе системы управления смещается, и возрас-
тает давление управления насосом Pi.
2. Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину (1),
0 Pi
и золотник А (3) смещается в направлении, ука-
занном стрелкой.
Q - Подача Pi- Давление управления
3. Благодаря движению золотник А (3) открывается насосом
контур из большой полости сервопоршня (10) в
гидробак.
2 4
4. Поскольку первичное давление управления Pg
постоянно действует на малую полость серво- 3
поршня (10), сервопоршень (10) смещается в
направлении, указанном стрелкой (а). Следова- 1
тельно, блок цилиндров поворачивается в на- Pi
правлении максимального наклона, и подача на-
соса возрастает. 15
Dr
5. Движение блока цилиндров передается на гильзу
А (2) через тягу (12). Гильза А (2) перемещается в
Pd2
том же направлении, что и золотник А (3).
Pps
6. Когда гильза А (2) переместится на тот же ход, что Dr
и золотник А (3), канал между золотником А (3) и Pd1
гильзой А (2) закрывается, и закрывается контур Dr
между большой полостью сервопоршня (10) и ги- Pg
дробаком.
10 a b 12 TDCD-03-01-008
Следовательно, движение сервопоршня (10) пре-
кращается, и прекращается процесс увеличения
подачи. Pd1- Давление подачи насоса 1 Pg- Первичное давление
Pd2- Давление подачи насоса 2 управления (от насоса
Dr - Слив в гидробак системы управления)
Pi- Давление управления а – Увеличение рабочего объема
насосом b- Уменьшение рабочего объема
Pps- Давление управления
1- Пружина 10 - Сервопоршень
2- Гильза А 12 - Тяга
3- Золотник А 15 - Контур выпуска воздуха
4- Поршень
T3-1-12
fПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан регулятор насоса 2.

1 Dr Pg 2 3 4
Pi
Pps
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-009
1 Dr Pg 2 3 4
Pi
Pps
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-010
a b
Pd1- Давление подачи насоса 1 Pps- Давление управления крутя- Pg- Первичное давление управ-
Pd2- Давление подачи насоса 2 щим моментом ления (от насоса системы
Pi- Давление управления насосом
1- Пружина 3- Золотник А 10 - Сервопоршень 12 - Тяга

2- Гильза А 4- Поршень
T3-1-13
 Уменьшение подачи
1. Если задействован рычаг управления, золотник
клапана управления подачей в гидрораспреде-
лителе системы управления смещается, и умень- Q
шается давление управления насосом Pi.
2. Пружина (1) толкает поршень (4) и золотник А (3),
и золотник А (3) смещается в направлении, ука-
занном стрелкой.
3. Благодаря движению золотника А (3) первичное
давление управления Pg подается в большую по-
лость сервопоршня (10).
4. Из-за разницы давлений в большой и малой поло-
0 Pi
стях сервопоршень (10) двигается в направлении,
указанном стрелкой (b).
Q - Подача Pi- Давление управления насо-
Следовательно, блок цилиндров поворачивается сом
в направлении минимального наклона, и подача
насоса уменьшается.
2 4
А (2) через тягу (12). Гильза А (2) перемещается в 3
1
6. Когда гильза А (2) переместится на тот же ход, что
и золотник А (3), канал между гильзой А (2) и зо- Pi
лотником А (3) закрывается, и первичное давле-
ние системы управления Pg перестает поступать 15
Dr
на сервопоршень (10).
Следовательно, движение сервопоршня (10) пре- Pd2
кращается, и прекращается процесс уменьшения
Pps
подачи. Dr
Pd1
Dr
Pg
10 a b 12 TDCD-03-01-008

Pi- Давление управления насо- а – Увеличение рабочего объема
сом b- Уменьшение рабочего объема
Pps- Давление управления крутя-
щим моментом
1- Пружина 10 – Сервопоршень
2- Гильза А 12 - Тяга
3- Золотник А 15 - Контур выпуска воздуха
4- Поршень
T3-1-14

1 Dr Pg 2 3 4
Pi
Pps
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-011
1 Dr Pg 2 3 4
Pi
Pps
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-012
a b
Pd1- Давление подачи насоса 1 Pi- Давление управления насосом Pg- Первичное давление управ-
Pd2- Давление подачи насоса 2 Pps- Давление управления крутя- ления (от насоса системы
Dr - Слив в гидробак щим моментом управления)

T3-1-15
Управление давлением подачи своего и соседне-

го насоса
Q

1. Если нагружен насос 2 (свой насос), давление
подачи насоса 2 Pd2 (давление своего насоса)
возрастает. (Во время этой операции давление
управления насоса Pi продолжает расти). 0 P
2. Нагруженный поршень (5) толкает золотник В (6), Q - Подача P- Давление

внутреннюю пружину (8) и внешнюю пружину (9).
Золотник В (6) смещается в сторону, указанную
стрелкой.
3. Благодаря движению золотника В (6) первичное
4. Из-за разницы давлений в большой и малой поло- Pi
указанном стрелкой (b). Dr 15
Следовательно, блок цилиндров поворачивается
в направлении минимального наклона, и подача Pd2
насоса увеличивается.
Pps
Dr
Pd1
В (8) через тягу (12). Гильза В (7) перемещается в 8, 9
том же направлении, что и золотник В (6). Dr
5 7 6 12
Pg
6. Когда гильза В (7) переместится на тот же ход, что
и золотник В (6), канал между гильзой В (7) и зо- 10 a b TDCD-03-01-008
лотником В (6) закрывается, и первичное давле-
ние системы управления Pg перестает поступать
в большую полость сервопоршня (10). Следова- Pd1- Давление подачи насоса 1 Pg- Первичное давление управ-
тельно, движение сервопоршня (10) прекращает- Pd2- Давление подачи насоса 2 ления (от насоса системы
ся, и прекращается процесс уменьшения подачи. Dr - Слив в гидробак управления)
7. Если насос (1) (соседний насос) также нагружен сом b- Уменьшение рабочего объема
в это время, давление подачи насоса 1 (Pd1) и Pps- Давление управления крутя-
давление подачи насоса 2 (Pd2) подается на на- щим моментом
груженный поршень (5) и смещает золотник В (6)
5- Поршень нагрузки 9- Внешняя пружина
дальше. 6- Золотник В 10- Сервопоршень
8. Соответственно, пока золотник В (6) продолжает 7- Гильза В 12 - Тяга
8- Внутренняя пружина 15- Контур выпуска воздуха
движение, подача насоса уменьшается.
T3-1-16

5 Dr Pg 6 7
Pi
Pps
8 9
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-013
5 Dr Pg 6 7
Pi
Pps
8 9
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-014
a b
5- Поршень нагрузки 7- Гильза В 9- Внешняя пружина 12 - Тяга

6- Золотник В 8- Внутренняя пружина 10- Сервопоршень
T3-1-17
 Увеличение подачи
1. Если нагружение насоса 2 (свой насос) уменьша-
ется, давление подачи насоса 2 Pd2 (давление
своего насоса) уменьшается. (Во время этой опе- Q
рации давление управления насоса Pi продолжа-
ет расти).
2. Внутренняя пружина (8) и внешняя пружина (9)
толкают нагруженный поршень (5) и золотник
В (6). Золотник В (6) смещается в сторону, указан-
ную стрелкой.
3. Благодаря движению золотника В (6) открывается
контур из большой полости сервопоршня (10) в
гидробак. 0 P
4. Поскольку первичное давление управления Pg

Q - Подача P - Давление
постоянно действует на малую полость серво-
поршня (10), сервопоршень (10) смещается в на-
правлении, указанном стрелкой (а).
2
Следовательно, блок цилиндров поворачивается
в направлении максимального наклона, и подача
насоса возрастает. 3
В (7) через тягу (12). Гильза В (7) перемещается в Pi
том же направлении, что и золотник В (6).
6. Когда гильза А (7) переместится на тот же ход, что Dr 15
и золотник В (6), канал между золотником В (6) и
гильзой В (7) закрывается, и закрывается контур Pd2
от большой полости сервопоршня (10) к гидроба-
Pps
ку. Следовательно, движение сервопоршня (10) Dr
прекращается, и прекращается процесс увеличе- Pd1
ния подачи. 8, 9
Dr
5 7 6 12
7. Если в это время также уменьшается нагрузка на- Pg
соса 1 (соседний насос), внутренняя пружина (8) и 10 a b TDCD-03-01-008
внешняя пружина (9) толкают нагруженный пор-
шень (5) и золотник (6) дальше.
8. Соответственно, пока золотник В (6) продолжает Pd2- Давление подачи насоса 2 ления (от насоса системы
движение, подача насоса увеличивается. Dr - Слив в гидробак управления)
сом b- Уменьшение рабочего объема
2- Гильза A 8- Внутренняя пружина

3- Золотник A 9- Внешняя пружина
5- Поршень нагрузки 10- Сервопоршень
6- Золотник В 12 - Тяга
7- Гильза В 15- Контур выпуска воздуха
T3-1-18

5 Dr Pg 2 3 6
Pi
Pps
8 9
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-015
5 6 Dr Pg 2 3 7
Pi
Pps
8 9
Pd2
Pd1 12
TDCD-03-01-016
10
a b
2- Гильза A 6- Золотник В 9- Внешняя пружина
3- Золотник A 7- Гильза В 10- Сервопоршень
5- Поршень нагрузки 8- Внутренняя пружина 12 - Тяга
T3-1-19
Управление давлением управления от электро-

магнитного клапана управления крутящим мо- Q
ментом

1. Электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом (13) срабатывает от сигналов МС
(основного контроллера), и давление управления
крутящим моментом Pps увеличивается. 0 P
2. Давление управления крутящим моментом Pps

суммируется с давлением подачи насоса поступа- Q - Подача P - Давление
ет на нагруженный поршень (5).
3. Нагруженный поршень (5) толкает золотник В (6), 13
внутреннюю пружину (8) и внешнюю пружину (9).
Золотник В (6) смещается в сторону, указанную
стрелкой.
4. Благодаря движению золотника В (6) первичное Pi
Dr 15
5. Из-за разницы давлений в большой и малой поло-
Pd2
указанном стрелкой. Следовательно, блок цилин-
дров поворачивается в направлении минималь- Pps
Dr
ного наклона, и подача насоса уменьшается. Pd1
8, 9
6. Движение блока цилиндров передается на гильзу Dr
В (7) через тягу (12). Гильза В (7) перемещается в 5 7 6 12
Pg
том же направлении, что и золотник В (6).
10 a b TDCD-03-01-008
7. Когда гильза В (7) переместится на тот же ход, что
и золотник В (6), канал между гильзой В (7) и зо-
лотником В (6) закрывается, и первичное давле- Pd1- Давление подачи насоса 1 Pg- Первичное давление управ-
ние системы управления Pg перестает поступать Pd2- Давление подачи насоса 2 ления (от насоса системы
в большую полость сервопоршня (10). Следова- Dr - Слив в гидробак управления)
тельно, движение сервопоршня (10) прекращает- Pi- Давление управления насо- а – Увеличение рабочего объема
ся, и прекращается процесс уменьшения подачи. сом b- Уменьшение рабочего объема
5- Поршень нагрузки 12 - Тяга

6- Золотник В 13- Электромагнитный клапан
7- Гильза В управления крутящим мо-
8- Внутренняя пружина ментом
9- Внешняя пружина 15 - Контур выпуска воздуха
10- Сервопоршень
T3-1-20

5 Dr Pg 6 7
Pi
Pps
8 9
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-017
5 Dr Pg 6 7
Pi
Pps
8 9
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-018
a b
5- Поршень нагрузки 7- Гильза В 9- Внешняя пружина 12 - Тяга

6- Золотник В 8- Внутренняя пружина 10- Сервопоршень
T3-1-21
Управление давлением управления от электро-

магнитного клапана управления ограничением Q
максимальной подачи (только насос 2).
 Управление верхней границей подачи (только насос
2)
1. Электромагнитный клапан управления ограниче-
нием максимальной подачи насоса 2 (14) в контуре
давления управления насосом Pi срабатывает от
сигналов МС (основного контроллера). 0 Pi
2. Электромагнитный клапан управления ограниче- Q - Подача Pi- Давление управления
нием максимальной подачи насоса 2 (14) функцио- насосом
нирует как клапан уменьшения давления, при этом
уменьшается давление управления насосом Pi. a
Q
3. Под действием снизившегося давления управле- b
ния насосом Pi поршень (4) двигается в направле-
нии, указанном стрелкой.
4. Поршень (4) толкает золотник А (3) и пружину (1),
пока сила, действующая на поршень (4) со стороны
давления управления насосом Pi, не уравновесит-
ся противодействием пружины (1), и золотник А (3)
сдвигатся в направлении, указанном стрелкой. 0 P
5. Как только давление управления насосом Pi умень- Q - Подача а - Максимальная подача

шится, золотник А (3) сдвинется на меньшую длину, P - Давление b- Верхний предел подачи
чем обычно.
6. Благодаря движению золотника А (3) открывается 2 4 14
контур из большой полости сервопоршня (10) в ги-
дробак.
3
7. Поскольку первичное давление управления Pg по- 1
стоянно действует на малую полость сервопоршня
Pi
(10), сервопоршень (10) смещается в направлении,
указанном стрелкой Следовательно, блок цилин-
дров поворачивается в направлении максималь- Dr 15
ного наклона, и подача насоса возрастает.
Pd2
А (2) через тягу (12). Гильза А (2) перемещается в Pps
Dr
Pd1
9. Когда гильза А (2) переместится на тот же ход, что Dr
и золотник А (3), канал между золотником А (3) и 12
Pg
гильзой А (2) закрывается, и закрывается контур
между большой полостью сервопоршня (10) и ги- 10 a b TDCD-03-01-008
дробаком.
10. Поэтому движение сервопоршня (10) прекра- Pd1- Давление подачи насоса 1 Pg- Первичное давление
щается, и прекращается процесс увеличения по- Pd2- Давление подачи насоса 2 управления (от насоса
дачи. Dr - Слив в гидробак системы управления)
Pi- Давление управления с – Увеличение рабочего объема
11. Соответственно, давление управления насосом Pi насосом d- Уменьшение рабочего объема
возрастает в соответствии с ходом рычага управ- Pps- Давление управления
ления, и возрастает давление подачи насоса. Од- крутящим моментом
нако, поскольку давление управления насосом Pi
1 - Пружина 12 - Тяга
регулируется, движение золотника А (3) и серво- 2 – Гильза А 14- Электромагнитный клапан
поршня (10) уменьшится, и максимальная подача 3 – Золотник А ограничения максимальной
станет меньше, чем обычно. 4 - Поршень подачи насоса 2
10 - Сервопоршень 15- Контур выпуска воздуха
T3-1-22
1 Dr Pg 2 3 4
Pi
Pps
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-019
1 Dr Pg 2 3 4
Pi
Pps
Pd2
Pd1 12
10 TDCD-03-01-020
a b
Pd1- Давление подачи насоса 1 Pi – давление управления насосом, Pps- Давление управления крутя- Pg- Первичное давление управ-
Pd2- Давление подачи насоса 2 регулируемое электромаг- щим моментом ления (от насоса системы
Dr - Слив в гидробак нитным клапаном управления управления)
ограничением максимальной
подачи насоса 2
T3-1-23
Электромагнитный клапан Работа

1. В нейтральном состоянии порт Р (5) соединен с
Электромагнитный клапан управления крутящим мо- выходным портом (4) через канавку на золотнике
ментом и электромагнитный клапан управления огра- (3).
ничением максимальной подачи насоса 2 определяют
работу регулятора насоса 2. 2. При протекании тока от МС (основного контрол-
Электромагнитный клапан управления крутящим мо- лера) через электромагнит (7) обмотка электро-
ментом передает давление управления крутящим мо- магнита (7) возбуждается, и происходит движение
ментом Pps и на регулятор насоса 1, и на регулятор на- поршня (6).
соса 2, и подача насоса уменьшается. 3. Поскольку поршень (6) толкает золотник (3), вы-
Электромагнитный клапан управления ограничением ходной порт (4) соединяется с портом Т (8) через
максимальной подачи насоса 2 уменьшает давление канавку на золотнике (3).
управления насосом Pi, передаваемое на регулятор на-
соса 2, и таким образом ограничивается верхний пре- 4. Таким образом, давление на выходном порте (4)
дел подачи насоса. начинает уменьшаться.
5. В канавке на золотнике (3) диаметр В больше диа-
метра А.
6. Следовательно, когда давление в выходном порте
(4) начинает уменьшаться, золотник (3) двигается
вправо из-за усилия, обеспечиваемого электро-
магнитом: Fsol (9)+P1xB+S1>P1xA+S2.
7. Когда давление на выходном порте (4) уменьшает-
ся, и работает формула Fsol(9)+P1xB+S1=P1xA+S2,
золотник (3) останавливается.
P1: Давление на выходном порте (4)

A и B: Поверхность золотника (3), на кото-
рую подается давление
S1: Усилие пружины 1 (1)
(Сила, толкающая золотник (3) впра-
во)
S2: Усилие пружины 2 (2)
(Сила, возвращающая золотник (3)
влево)
Fsol: Усилие электромагнита (7)
T3-1-24
Нейтральное состояние:
1 2 3
5 4
6
TDAA-03-01-001
Работа:
1 2 A B 3
4 8
6
9
7
TDAA-03-01-002
1- Пружина 1 4- Выход 6- Поршень 8- Порт Т

2- Пружина 2 5- Порт P 7- Электромагнит 9- Усилие электромагнита
3- Золотник
T3-1-25
Насос системы управления 2 1

a
Двигатель через трансмиссию обеспечивает движение
ведущей шестерни (1), которая передает движение ве-
домой шестерне (2), находящейся с ней в зацеплении.
1- Ведущая шестерня 2- Ведомая шестерня
T137-02-03-005
a – Впускное отверстие b- Выпускное отверстие
Датчик давления подачи насоса
Этот датчик определяет значения давления подачи
насоса, которые используются для управления выпол-
нением различных операций. Когда давление рабочей
жидкости подается на диафрагму (6), диафрагма (6) де-
формируется. Деформация диафрагмы (6) определяет-
ся как изменение электрических сигналов.
3- Масса 5- Источник питания (5 В)

T157-02-03-010
4- Выходящие сигналы 6- Поверхность, на которую 3 4 5 6
подается давление (диа-
фрагма)
Датчик давления управления насосом
Этот датчик определяет значения давления управле-

ния насоса, которые используются для управления вы-
полнением различных операций. Когда давление рабо-
чей жидкости подается на диафрагму (7), диафрагма (7)
деформируется. Деформация диафрагмы (7) определя-
ется как изменение электрических сигналов.
7 8 9 10
7- Поверхность, на которую 9- Выходные сигналы T176-03-01-023
подается давление (диа- 10- Источник питания (5 В)
фрагма)
8- Масса
T3-1-26
Датчик N (Датчик частоты вращения двига-

теля)
Датчик N определяет частоту вращения двигателя, ко- 12 13
торая используется при выполнении различных опера-
ций. Датчик N расположен рядом с зубьями трансмис-
сии, так что датчик переводит количество проходящих 11
около датчика зубьев в пульсирующие сигналы, эффек-
тивно определяя частоту вращения двигателя.
11- Зуб 13- Выход
12- Выход
T178-03-01-020
T3-1-27
T3-1-28
Подраздел 2 Привод вращения поворотной части
Описание
Привод вращения поворотной части состоит из бло-
ка клапанов (1), гидромотора вращения поворотной
части (2) и редуктора привода вращения поворотной
части (3).
Блок клапанов (1) предотвращает возникновение ка-
витации и перегрузки в контуре вращения поворотной
части.
Гидромотор привода вращения поворотной части (2)
является аксиально-поршневым мотором с наклонным
диском (с встроенным стояночным тормозом поворот-
ной части), движение которого осуществляется за счет
давления рабочей жидкости из насоса, и вращение ко-
торого передается на редуктор привода вращения по-
воротной части (3).
Редуктор привода вращения поворотной части (3) обе-
спечивает вращение вала за счет выходной мощности
гидромотора привода вращения поворотной части (2).
Таким образом, поворотная часть начинает вращаться.
T1V1-03-02-018
1- Блок клапанов 2- Гидромотор привода враще- 3- Редуктор привода вращения

ния поворотной части поворотной части
T3-2-1

части
Редуктор привода вращения поворотной части пред- Для обеспечения вращения поворотной части вал (6)
ставляет собой двухступенчатый планетарный редук- находится в зацеплении с внутренними зубьями зуб-
тор. чатого венца опорно-поворотного устройства, закре-
Коронное колесо (4) находится в корпусе (7) и закре- пленного на поворотной части.
плено на поворотной части.
Вал (2) в гидромоторе привода вращения поворотной
части (1) вращает центральную шестерню первой сту-
пени (11), чей крутящий момент передается на цен-
тральную шестерню второй ступени (9) через плане-
тарную шестерню первой ступени (3) и водило первой
ступени (10).
Центральная шестерня второй ступени (9) вращает вал
(6) через планетарную шестерню второй ступени (5) и
водило второй ступени (8).
2
11
3
10
9 4
5
8
T1V1-03-02-018
1- Гидромотор привода враще- 4- Зубчатое колесо 9- Центральная шестерня вто-

ния поворотной части 5- Планетарная шестерня вто- рой ступени
2- Вал (гидромотора привода рой ступени 10- Водило первой ступени
вращения поворотной части) 6- Вал 11- Центральная шестерня пер-
3- Планетарная шестерня пер- 7- Корпус вой ступени
вой ступени 8- Водило второй ступени
T3-2-2
Гидромотор привода вращения поворот-

ной части
Гидромотор привода вращения поворотной части со- Когда давление рабочей жидкости поступает в насос,
стоит из наклонного диска (9), ротора (12), плунжера перемещается плунжер (6). При повороте наклонного
(6), распределительного диска (13), корпуса (11) и стоя- диска (9) башмак (10) на конце плунжера (6) скользит
ночного тормоза поворотной части (14) (пружина (1), вдоль поверхности наклонного диска (9), и ротор (12)
поршень тормоза (2), внешние диски (3), внутренние вращается.
диски (5) и селекторный клапан стояночного тормоза Конец вала (8) соединен с центральной шестерней пер-
поворотной части (4)). вой ступени в редукторе привода вращения поворот-
Вал (8) соединен с ротором (12) при помощи шлицевого ной части при помощи шлицевого соединения.
соединения, а плунжер (6) вставлен в ротор (12). Таким образом вращение вала (8) передается на редук-
тор привода вращения.
1
2
13
3
14
12
4
11
5
10
9 8 7
T1V1-03-02-008
1- Пружина 5- Внешний тормозной диск 12- Ротор

2- Поршень тормоза 6- Плунжер 13- Распределительный диск
3- Диск 7- Стопорное кольцо 14- Стояночный тормоз поворот-
4- Селекторный клапан стоя- 8- Вал ной части
ночного тормоза поворот- 9- Наклонный диск
ной части 10- Башмак
11- Корпус
T3-2-3
Стояночный тормоз поворотной части

Стояночный тормоз поворотной части представля-
ет собой многодисковый пружинный тормоз в масле,
с выключением по давлению рабочей жидкости. Когда
давление выключения тормоза подается в полость тор-
мозного поршня (6), тормоз выключается.
Давление выключения тормоза обеспечивается за счет
насоса системы управления только в том случае, если
выполняются операции вращения поворотной части
или рабочего оборудования.
В других случаях (включая останов двигателя), жид-
кость под давлением выключения тормоза возвраща-
ется в гидробак, и тормоз автоматически включается за
счет пружины (1).
Когда тормоз выключен Когда тормоз включен

1. Если задействован рычаг управления вращением 1. Когда рычаг управления вращением поворотной
поворотной части или рабочего оборудования, части и управления рабочим оборудованием воз-
смещается золотник выключения стояночного вращается в нейтральное положение, золотник
тормоза поворотной части в гидрораспределите- выключения стояночного тормоза поворотной
ле системы управления. Далее давление системы части в гидрораспределителе системы управле-
управления поступает из насоса системы управ- ния возвращается в нейтральное положение, и на
ления в порт SH (5). порт SH (5) не подается давление системы управ-
ления.
2. Давление системы управления в порте SH (5) от-
крывает обратный клапан (4) и действует на по- 2. Далее, обратный клапан (4) закрывается, и давле-
лость тормозного поршня (6). ние выключения тормоза передается на гидромо-
тор привода вращения поворотной части через
3. Соответственно, если тормозной поршень (2) дви-
дроссель (3).
жется вверх, внутренний диск (8) и внешний диск
(7) расходятся, и тормоз выключается. Соответственно, усилие пружины (1) действует на
внутренние диски (7), находящиеся в зацеплении
с внешней поверхностью ротора (9), и внутренние
диски (8), находящиеся в зацеплении с внутрен-
ней поверхностью корпуса гидромотора посред-
ством тормозного поршня (2), при этом внешняя
поверхность ротора (9) фиксируется за счет силы
трения. Когда двигатель останавливается, тормоз
включается автоматически, поскольку давление
не поступает на порт SH (5).
T3-2-4
9
2
3
10
4
8
TDAA-03-02-008
1- Пружина 5- Порт SH (давление выключе- 7- Внутрений тормозной диск 10- Селекторный клапан стоя-
2- Поршень тормоза ния тормоза) 8- Диск ночного тормоза поворот-
3- Дроссель 6- Цилиндр поршня тормоза 9- Ротор ной части
4- Обратный клапан
T3-2-5
Блок клапанов
Блок клапанов (6) состоит из клапана подпитки (2) и ре-
дохранительного клапана (1).
Клапан подпитки (2) предотвращает возникновение
кавитации в контуре. Предохранительный клапан (1) 1
предотвращает пики давления в контуре и защищает
контур от перегрузки.
2
Клапан подпитки
Во время прекращения вращения поворотной части 3
гидромотор привода вращения поворотной части
продолжается двигаться за счет момента инерции
поворотной части. Гидромотор привода вращения 4
продолжает принудительное движение, и в гидро-
моторе возникает кавитация.Чтобы избежать этой T107-02-04-013
кавитации, когда давление в контуре вращения опу-
скается ниже давления в сливной линии (порт М (3)), 1- Предохранительный клапан 3- Порт М
открывается конический клапан (5), обеспечивая по- 2- Клапан подпитки 4- Гидрораспределитель
ступление рабочей жидкости, и компенсирует недо-
статок питающей рабочей жидкости.
T3-2-6
2
2
1 TDCD-03-02-001
1- Предохранительный клапан 3- Порт М 5- Конический клапан

2- Клапан подпитки 4- Гидрораспределитель 6- Блок клапанов
T3-2-7
Предохранительный клапан
В начале или в конце операции вращения поворотной
части давление в контуре вращения высокое. Предо-
хранительный клапан предотвращает повышение
давления в контуре выше давления установки.
 Операция разгрузки низкого давления (Функция  Операция разгрузки высокого давления (Предотвра-
демпфирования): щение перегрузки):
1. Давление на входе порта НР (контур вращения 1. Когда поршень (6) передвинется на всю длину
поворотной части) поступает в полость рабочей хода, пружина (3) сожмется и давление в контуре
жидкости С (9) через дроссель (2) в коническом станет равным давлению настройки предохрани-
клапане (1). тельного клапана.
2. Давление рабочей жидкости в полости С (9) пере- 2. Когда разница давлений на входе порта НР пре-
дается в полость рабочей жидкости А (8) через высит усилие пружины (3), конический клапан (1)
канал А (4), и в полость рабочей жидкости В (7) открывается и жидкость под давлением поступит
через канал В (5). на порт LP.
3. Поскольку площадь, на которую подается давле- 3. Когда давление на входе порта НР уменьшится до
ние, в полости В (7) больше, чем в полости А (8), заданного уровня, конический клапан (1) закроет-
поршень (6) двигается влево. ся за счет усилия пружины (3).
4. Пока поршень (6) двигается, увеличивается раз-
ница давления между передней и задней частью
конического клапана (1) благодаря дросселю (2).
Когда разница давлений превысит усилие пружи-
ны (3), конический клапан (1) открывается и жид-
кость под давлением поступает на порт LP.
5. Когда поршень (6) передвинется на всю длину
хода, разница давлений между передней и зад-
ней частями конического клапана (1) пропадет и
конический клапан (1) закроется.
1 2 3 4 5 6
HP
LP
9 8 7
T178-03-02-005
HP - Порт HP (контур вращения LP - Порт LP (Сливной контур)

поворотной части)
1- Конический клапан 5- Канал В 8- Полость с рабочей жидко-

2- Дроссель 6- Поршень стью А
3- Пружина 7- Полость с рабочей жидко- 9- Полость с рабочей жидко-
4- Канал А стью В стью С
T3-2-8
Описание
Гидрораспределитель обеспечивает управление дав- Что касается золотников 4-золотникового блока гидро-
лением, подачей и распределением потоков рабочей распределителя, которые управляют передвижением
жидкости в гидравлической системе. Основные компо- (вправо), ковшом, стрелой 1 и рукоятью 2, они располо-
ненты: основной предохранительный клапан, перегру- жены в указанном порядке, если смотреть с передней
зочный предохранительный клапан, клапан-сумматор стороны машины. В 5- золотниковом блоке золотники
подачи, гидрозамок, клапан управления подачей, ре- управления передвижением (влево), дополнительным
куперативный клапан контура землеройного обору- рабочим оборудованием, стрелой 2, рукоятью 1 и при-
дования, клапан отсечки подачи в контур опускания водом вращения поворотной части расположены в
стрелы, клапан-сумматор подачи дополнительного указанном выше порядке, если смотреть с передней
рабочего оборудования, перепускной клапан отсечки стороны машины.
и золотники. Золотники приводятся в действие давле-
нием управления.
Гидрораспределитель
c
1 2
a 3
4
5
10
T1V1-03-03-072
а- Верхняя сторона машины b- Передняя сторона машины c- Секция 4-золотникового бло- d- Секция 5-золотникового бло-
ка ка
1- Основой предохранитель- 4- Стрела 1 7- Рукоять 1 10- Передвижение (влево)

ный клапан (сторона А) 5- Рукоять 2 8- Стрела 2
2- Передвижение (вправо) 6- Привод вращения поворот- 9- Дополнительное рабочее
3- Ковш ной части оборудование
T3-3-1
Компоненты гидрораспределителя
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-2
4-золотниковый блок
f 18 19, 22 13
10, 11
23
15, 17
16
7
g
20 14
T1V1-03-03-073
a- Верхняя часть машины е – Нижняя часть машины f - Датчик давления в контуре дви- g - Датчик давления в контуре
жения рукояти к стреле подъема стрелы
1- Обратный клапан нагрузки (па- 13- Перегрузочный предохра- 24- Обратный клапан нагрузки 36- Гидрозамок рукояти (обрат-
раллельный контур привода нительный клапан (ковш: со (последовательный контур ный клапан)
передвижения (левая часть)) штоковой стороны) рукояти 2) 37- Перегрузочный предохрани-
2- Обратный клапан (контур 14- Перегрузочный предохрани- 25- Перепускной клапан отсечки тельный клапан (рукоять: со
основного предохранитель- тельный клапан (ковш: с дон- 26- Клапан управления подачей штоковой стороны)
ного клапана) ной стороны) в контур рукояти 2 (кониче- 38- Обратный клапан (рекупе-
3- Основные предохранитель- 15- Клапан управления подачей ский клапан) ративный контур операции
ные клапаны в контур стрелы (конический 27- Рекуперативный клапан кон- копания)
4- Обратный клапан (контур клапан) тура рукояти 39- Обратный клапан нагрузки
клапана-сумматора подачи 16- Клапан отсечки подачи в кон- 28- Рекуперативный клапан опе- (параллельный контур стре-
в контур дополнительного тур опускания стрелы рации копания лы 2)
рабочего оборудования) 17- Клапан управления подачей 29- Обратный клапан нагрузки 40- Клапан управления подачей
5- Клапан-сумматор подачи в контур стрелы (селектор- (рекуперативный контур в контур дополнительного
дополнительного рабочего ный клапан) операции копания) рабочего оборудования (ко-
оборудования 18- Перегрузочный предохра- 30- Клапан управления подачей нический клапан)
6- Обратный клапан (контур нительный клапан (стрела: в контур рукояти 1 (кониче- 41- Клапан управления подачей
клапана-сумматора подачи) с донной стороны) ский клапан) в контур дополнительного
7- Клапан-сумматор подачи 19- Гидрозамок стрелы (обрат- 31- Обратный клапан нагрузки рабочего оборудования (се-
8- Обратный клапан нагрузки ный клапан) (контур вращения поворот- лекторный клапан)
(дроссель) (контур ковша) 20- Перегрузочный предохрани- ной части) 42- Обратный клапан нагрузки
9- Обратный клапан (контур тельный клапан (стрела: со 32- Клапан управления подачей (последовательный контур
основного предохранитель- штоковой стороны) в контур рукояти 1 (селектор- привода передвижения (ле-
ного клапана) 21- Рекуперативный клапан кон- ный клапан) вая часть))
10- Клапан управления подачей тура стрелы 33- Обратный клапан нагрузки
в контур ковша (конический 22- Гидрозамок стрелы (селек- (рекуперативный контур ру-
клапан) торный клапан) кояти)
11- Клапан управления подачей 23- Клапан управления подачей 34- Гидрозамок рукояти (селек-
в контур ковша (селекторный в контур рукояти 2 (селектор- торный клапан)
клапан) ный клапан) 35- Перегрузочный предохра-
12- Рекуперативный клапан кон- нительный клапан (рукоять:
тура ковша с донной стороны)
T3-3-3
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-4
5-золотниковый блок
3
37 34, 36
30, 32
40, 41
28
35
T1V1-03-03-072
b- Верхняя часть машины е – Нижняя часть машины
клапан) ный клапан) 35- Перегрузочный предохрани-
12- Рекуперативный клапан кон- тельный клапан (рукоять: с
тура ковша донной стороны)
T3-3-5
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-6
Сечение C - C
A B
C C
D D
E E
4
F F
G G
H H
I I
J J
5
7
A B T1V1-03-03-026 T1V1-03-03-003
a - Верхняя часть машины c - Нижняя часть машины
клапана-сумматора подачи в 16- Клапан отсечки подачи в кон- 28- Рекуперативный клапан опе- (параллельный контур стре-
контур дополнительного ра- тур опускания стрелы рации копания лы 2)
бочего оборудования) 17- Клапан управления подачей 29- Обратный клапан нагрузки 40- Клапан управления подачей
T3-3-7
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-8
Сечение A – A Сечение B – B
3
2
9
12
28
21
27
33
T1V1-03-03-001 T1V1-03-03-002
a - Верхняя часть машины c - Нижняя часть машины
6- Обратный клапан (контур нительный клапан (стрела: с в контур рукояти 1 (кониче- 41- Клапан управления подачей
клапана-сумматора подачи) донной стороны) ский клапан) в контур дополнительного
T3-3-9
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-10
Сечение D – D Сечение E – E
h i j k
13
41
10
11
40 14
T1V1-03-03-004 12 T1V1-03-03-005
a- Верхняя часть машины h – Передвижение (Левая сторо- i– Передвижение (Правая сто- j– Дополнительное рабочее
e- Нижняя часть машины на) рона) оборудование
k- Ковш
7- Клапан-сумматор подачи 19- Гидрозамок стрелы (обрат- 31- 3Обратный клапан нагрузки рабочего оборудования (се-
T3-3-11
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-12
Сечение F – F Сечение G – G
l m
22
37
19
39
16
17
15
38
20
21 28
26
T1V1-03-03-006 T1V1-03-03-007
a - Верхняя часть машины e - Нижняя часть машины l - Стрела 2 m - Стрела 1
T3-3-13
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-14
Сечение H – H Сечение I – I
n o p
34
18 27
36 31
24
32
23
30
35
T1V1-03-03-008 T1V1-03-03-009
a - Верхняя часть машины n – Рукоять 1 p – Вращение поворотной части

e - Нижняя часть машины o – Рукоять 2
T3-3-15
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-16
Сечение J – J
25
T1V1-03-03-010
a - Верхняя часть машины e - Нижняя часть машины
передвижения (левая часть)) штоковой стороны) рукояти 2) 37- 3Перегрузочный предохра-
2- Обратный клапан (контур 14- Перегрузочный предохрани- 25- Перепускной клапан отсечки нительный клапан (рукоять:
основного предохранитель- тельный клапан (ковш: с дон- 26- Клапан управления подачей со штоковой стороны)
T3-3-17
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-18
Сечение K – K Сечение L – L
8 6
K K
L L
Сечение M – M
M M
42
T1V1-03-03-027
TDCD-03-03-030
T3-3-19
e a a e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
42
13
14
41
40 15
16
39
17
38
18
19
20
37
36
35 21
34
22
23
33
24
32
31 30 29 28 27 26 25
T1V1-03-03-021
T3-3-20
Сечение N – N
N N
TDCD-03-03-031
T1V1-03-03-028
T3-3-21
Гидравлический контур
Основной контур
Жидкость под давлением из насоса 1 (8) перетека-
ет в 4-золотниковую секцию гидрораспределителя.
Жидкость под давлением из насоса 2 (9) перетекает
в 5-золотниковую секцию гидрораспределителя. Па-
раллельные контуры (2), (10) установлены для каж-
дого основного контура 4-золотниковой секции и
5-золотниковой секции и обеспечивают выполнение
совмещенных операций. Кроме того, в контуре стре-
лы и в контуре рукояти имеется контур объединён-
ной подачи (7), который обеспечивает объединение
подачи рабочей жидкости от насоса 1(8) и насоса 2
(9) во время выполнения отдельных операций.
В основном контуре установлен основной предо-

хранительный клапан (1) (между насосом и исполни-
тельным устройством). Функция основного предо-
хранительного клапана (1) заключается в том, чтобы
давление в основном контуре не превышало давле-
ние настройки, когда задействован золотник (или
когда задействован рычаг управления).
В рабочих контурах исполнительных устройств: стре-
лы, рукояти и ковша, установлены перегрузочные
предохранительные клапаны (5), (12) (между гидро-
распределителем и исполнительным устройством).
Перегрузочные предохранительные клапаны (5),
(12) предотвращают пики давления в контуре испол-
нительного устройства под воздействием внешней
нагрузки, чтобы давление не превышало давление
настройки, когда золотник находится в нейтральном
положении (при нейтральном положении рычага
управления).
T3-3-22
1 2
15 3
14
4
13
12
11
7
10
9 8
TDCD-03-03-001
1- Основной предохранитель- 5- Перегрузочный предохрани- 10- Паралельный контур 14- Дополнительное рабочее
ный клапан тельный клапан 5-золотниковой секции оборудование
2- Паралельный контур 6- Гидроцилиндр стрелы 11- Гидромотор привода враще- 15- Гидромотор привода пере-
4-золотниковой секции 7- Контур объединенной по- ния поворотной части движения (левый)
3- Гидромотор привода пере- дачи 12- Перегрузочный предохрани-
движения (правый) 8- Насос 1 тельный клапан
4- Гидроцилиндр ковша 9- Насос 2 13- Гидроцилиндр рукояти
T3-3-23
Контур управления работой системы управле-

ния
Рабочая жидкость (на схеме обозначена номера-
ми), поступающая от клапана управления действует
на золотник гидрораспределителя и заставляет его
двигаться.
При выполнении указанных ниже операций, рабочая
жидкость под давлением управления смещает золот-
ник и действует на селекторные клапаны, как это по-
казано ниже.
• Во время движения рукояти к стреле (4), рабочая
жидкость смещает золотник управления рукоятью
и смещает золотник селекторного клапана гидро-
замка рукояти.
• Во время опускания стрелы (2), рабочая жидкость
смещает золотник управления стрелой 1 и сме-
щает золотник селекторного клапана гидрозамка
стрелы (с).
• Кроме того, во время выполнения операции по
опусканию стрелы (2) отдельный поток рабочей
жидкости сдвигает золотник перепускного клапа-
на отсечки (е) и золотник в контуре стрелы 2, про-
ходя через клапан отсечки подачи в контур опу-
скания стрелы (b).
• Во время выполнения операции открывания (13)
или закрывания (14) рабочего органа дополнитель-
ного оборудования, жидкость под давлением сме-
щает золотник управления дополнительным рабо-
чим оборудованием и смещает клапан-сумматор
подачи дополнительного рабочего оборудова-
ния (f ). (Только для машин, оборудованных компо-
нентами, устанавливаемыми по заказу).
Кроме того, контур выпуска воздуха (а) расположен

в верхней части гидрораспределителя и выпускает
воздух в автоматическом режиме.
.
T3-3-24
Контур управления работой системы управления
9 11
12
10
13 14 7
8
b
1 c
d
2
3 4
4
6
3 e
TDCD-03-03-027
a - Контур выпуска воздуха b - Клапан отсечки подачи в кон- c- Гидрозамок стрелы e - Перезапускной клапан отсечки
тур опускания стрелы d - Гидрозамок рукояти
1- Подьем стрелы 6- Вращение поворотной части 10- Передвижение (задний ход 13- Дополнительное рабочее
2- Опускание стрелы вправо левой гусеницы) оборудование (открывание)
3- Движение рукояти от стрелы 7- Разворот ковша к рукояти 11- Передвижение (передний 14- Дополнительное рабочее
4- Движение рукояти к стреле 8- Разворот ковша от рукояти ход правой гусеницы) оборудование (закрывание)
5- Вращение поворотной части 9- Передвижение (передний 12- Передвижение (задний ход
влево ход левой гусеницы) правой гусеницы)
T3-3-25
Внешний контур давления управления

• Давление открывания основного предохранитель-
ного клапана (1) увеличивается за счёт давления
управления (b) от электромагнитного клапана
(SG).
• Рекуперативный клапан рукояти (7) и клапан
управления подачей в контур рукояти 2 (5) смеща-
ются давлением управления (f ) от электромагнит-
ного клапана (SC).
• Рекуперативный клапан контура землеройно-
го оборудования (4) смещается за счет давления
управления (е) от блока электромагнитных клапа-
нов (SF).
• Клапан управления подачей в контур рукояти 1 (8)
смещается под действием давления управления
(g) от золотника клапана управления подачей в
контур рукояти 1 в гидрораспределителе системы
• Клапан-сумматор потоков (2) смещается за счет
давления управления (с) от золотника управления
клапаном-сумматором подачи в гидрораспреде-
лителе системы управления.
• Клапан управления подачей в контур ковша (3)
смещается под действием давления управления
(d) от золотника клапана управления подачей в
контур ковша в гидрораспределителе системы
• Клапан управления подачей в контур дополни-
тельного рабочего оборудования (9) смещается
под действием давления управления от электро-
магнитного клапана управления подачей в кон-
тур дополнительного рабочего оборудования (по
специальному заказу). (Только для машин, обору-
дованных компонентами, устанавливаемыми по
заказу).
fПРИМЕЧАНИЕ: В общем случае клапан-сумматор по-
дачи дополнительного рабочего оборудования (10)
и клапан управления подачей дополнительного
рабочего оборудования (9) сообщаются со сливным
контуром. Электромагнитный клапан управления
подачей в контур дополнительного рабочего обо-
рудования устанавливается только на машину,
оборудованную компонентами по специальному за-
казу.
T3-3-26
Внешний контур давления управления
a b
1 10 2
3
g 6
7
TDCD-03-03-028
a- Давления управления допол- c- Давления управления от зо- e -Давления управления от распределителе системы
нительного рабочего обору- лотника управления клапа- блока электромагнитных управления
дования (по заказу) ном-сумматором подачи в клапанов (SF) h- Давления управления от
b- Давления управления от бло- гидрораспределителе систе- f- Давления управления от бло- золотника управления кла-
ка электромагнитных клапа- мы управления ка электромагнитных клапа- паном управления подачей
нов (SC) d- Давления управления от зо- нов (SC) в контур дополнительного
лотника управления клапаном g- Давления управления от рабочего оборудования (по
управления подачей в контур золотника управления кла- заказу)
ковша в гидрораспределителе паном управления подачей
системы управления в контур рукояти 1 в гидро-
1- Основные предохранитель- 4- Рекуперативный клапан кон- 7- Рекуперативный клапан кон- 9- Клапаном управления пода-
ные клапаны тура землеройного оборудо- тура рукояти чей дополнительного рабо-
2- Клапан-сумматор подачи вания 8- Клапан управления подачей чего оборудования
3- Клапаном управления пода- 5- Клапан управления подачей рукояти 1 10- Клапан-суматор подачи
чей в контур ковша рукояти 2 дополнительного рабочего
6- Перепускной клапан отсечки оборудования
T3-3-27
Клапан-сумматор подачи
fПРИМЕЧАНИЕ: Здесь приводится описание работы 7. Соответственно, жидкость под давлением из

во время выполнения совмещенной операции насоса 1 (8) одинаково поступает и в левый, и в
передвижения и движения рукояти к стреле. правый гидромоторы, и машина передвигается
по прямой.
1. Во время выполнения совмещенной операции
движения рукояти к стреле и передвижения дав-
ление управления сдвигает золотник (5) контура
передвижения (вправо), золотник (4) контура пе-
редвижения (влево) (4), золотник контура рукоя-
ти 1 (10) и золотник контура рукояти 2 (7).
2. В это же время давление управления контура
передвижения (вправо) смещает золотник управ-
ления клапаном-сумматором подачи в гидрора-
спределителе системы управления.
3. Рабочая жидкость под давлением поступает из
насоса управления в порт SL клапана-сумматора
подачи через золотник управления клапаном-
сумматором подачи и направляется на золотник
(1).
4. Когда давление жидкости в порте SL превышает
усилие пружины (2), золотник (1) сжимает пружину
(2) и перемещается влево.
5. Жидкость под давлением из насоса 1 (8) поступает
на золотник (5) контура передвижения (вправо).
Кроме того, жидкость под давлением из насоса 1
(8) поступает на золотник (4) контура передвиже-
ния (влево) через золотник (1).
6. Жидкость под давлением из насоса 2 (9) поступа-
ет в гидроцилиндр рукояти (11) через золотник
(10) рукояти 1 и обеспечивает в это время пере-
движение рукояти.
a 1 2
Клапан-сумматор подачи
SL
TDAA-03-03-057
d c
a- Жидкость под давлением от b- Жидкость под давлением от c- К золотнику (4) контура

насоса 1 (8) золотника управления клапа передвижения (влево)
ном-сумматором подачи d- В гидробак
1- Золотник (клапан-сумматор 2- Пружина

подачи)
T3-3-28
3 4 2 1 5 6
b
SL
11
10
9 8
TDCD-03-03-029
b- Жидкость под давлением

от золотника управления
клапаном-сумматором
подачи
1- Золотник (клапан-сумматор 4- Золотник контура 6- Гидромотор привода 10- Золотник контура рукояти 1
подачи) передвижения (влево) передвижения (Правый) 11- Гидроцилиндр рукояти
2- Пружина 5- Золотник контура 7- Золотник контура рукояти 2
3- Гидромотор привода передвижения (вправо) 8- Насос 1
передвижения (Левый) 9- Насос 2
T3-3-29
Основной предохранительный клапан

Основной предохранительный клапан предотвращает
превышение давления настройки в основном контуре
при работе таких исполнительных устройств, как ги-
дромотор или гидроцилиндр. В результате предотвра-
щаются течи в соединениях шлангов и трубопроводов
и повреждение исполнительных устройств.
Работа клапана
1. Давление из порта НР (основной контур) посту-
пает на конический клапан управления (8) через
дроссель А (2) в основном коническом клапане (1)
и дроссель В (3) в седле клапана (4).
2. Когда давление в канале НР достигает давления
настройки пружины В (6), конический клапан
управления (8) открывается, и жидкость из канала
А (5) протекает через окружной зазор гильзы (11)
в порт LP (гидробак).
3. В это время между каналом НР и полостью пру-
жины (10) создаётся перепад давления благодаря
дросселю А (2).
4. Когда данный перепад давления достигает давле-
ния настройки пружины А (9), основной кониче-
ский клапан (1) открывается, и жидкость из порта
НР перетекает в порт LP.
5. В результате давление в контуре исполнительно-
го устройства уменьшается.
6. Когда давление в основном контуре уменьшится
до определённого уровня, основной конический
клапан (1) закрывается под действием пружины А
(9).
T3-3-30
Во время нормальной работы:
1 2 3 4 5 6
HP
LP
11 10 9 8 7
TDAB-03-03-020
Во время разгрузки контура:
1 2 3 4 5 6
HP
LP
11 10 9 8
TDAB-03-03-021
HP - Основной контур LP - Гидробак SG - Давление управления от

блока электромагнитных
клапанов (SI)
1- Основной конический 4- Седло 8- Конический клапан 11- Гильза

клапан 5- Канал A управления
2- Дроссель A 6- Пружина B 9- Пружина A
3- Дроссель B 7- Поршень 10- Полость пружины
T3-3-31
Операция повышения давления

1. Когда жидкость под давлением управления от
блока электромагнитных клапанов (SG) поступает
в порт SG, поршень (7) сжимает пружину В (6).
2. В результате усилие пружины В (6) увеличивает-
ся.
3. Соответственно, поскольку требуется более высо-
кое давление, чтобы открыть конический клапан
управления (8), давление открывания предохра-
нительного клапана увеличивается.
T3-3-32
Во время увеличения давления:
HP SG
LP
8 7
T157-02-05-004
НР- Основной контур LP- Гидробак SG- Давление управления от бло-

ка электромагнитных клапа-
нов (SG)
6- Пружина В 7- Поршень 8- Конический клапан управле-

ния
T3-3-33
Перегрузочный предохранительный кла-

пан (с функцией подпитки)
Перегрузочный предохранительный клапан располо-
жен в контурах стрелы, рукояти, ковша и дополни-
тельного рабочего оборудования. Перегрузочный
предохранительный клапан защищает контур исполни-
тельного устройства от чрезмерного повышения дав-
ления, когда исполнительное устройство приводится в
движение под действием внешних сил.
Кроме того, когда давление в контуре исполнительно-
го устройства уменьшается, перегрузочный предохра-
нительный клапан забирает жидкость из гидробака,
предотвращая возникновение кавитации (функция
подпитки).
Работа клапана
1. Давление в порте НР (контур исполнительного
устройства) подается на основной конический
клапан (8) через дроссель (11) поршня (10).
2. Когда давление в канале НР достигает давления
настройки пружины В (6), конический клапан
управления (8) открывается, и жидкость из канала
А (5) протекает через окружной зазор гильзы (3) в
порт LP (гидробак).
3. В это время между каналом НР и полостью пру-
жины (9) создаётся перепад давления благодаря
дросселю (11).
4. Когда данный перепад давления достигает дав-
ления настройки пружины А (4), поршень (10) и
основной конический клапан (2) открываются, и
жидкость из порта НР перетекает в порт LP.
5. В результате давление в контуре исполнительно-
го устройства уменьшается.
6. Когда давление в контуре исполнительного
устройства уменьшится до определённого уров-
ня, поршень (10) и основной конический клапан
(2) закрываются под действием пружины А (4).
T3-3-34
Во время нормальной работы:
1 2 3 4 5 6
HP
LP
11 10 9 8 7 T107-02-05-019
Во время разгрузки контура:
2 3 4 5 6
HP
LP
11 10 9 8 T178-03-03-049
НР - Контур исполнительного LP - Гидробак

1- Клапан подпитки 4- Пружина А 8- Конический клапан управле- 11- Дроссель

2- Основной конический кла- 5- Канал А ния
пан 6- Пружина В 9- Полость пружины
3- Втулка 7- Пружина С 10- Поршень
T3-3-35
Функция подпитки
1. Когда давление в порте НР (контур исполнитель-
ного устройства) становится меньше чем в порте
LP (гидробак), гильза (3) смещается вправо.
2. Рабочая жидкость из порта LP поступает в порт
НР, предотвращая кавитацию.
3. Когда давление в порте НР увеличивается до
определённого уровня, гильза (3) перекрывает
зазор под действием пружины С (7).
T3-3-36
Во время подпитки:
HP
LP
7 T178-03-03-050
НР - Контур исполнительного LP - Гидробак

3- Гильза 7- Пружина С
T3-3-37
Рекуперативный клапан
Рекуперативные клапаны установлены в контурах опу-
скания стрелы, движения рукояти к стреле и разворота
ковша к рукояти. Рекуперативные клапаны обеспечи-
вают увеличение рабочих скоростей гидроцилиндров,
что способствует снижению колебаний в гидроцилин-
драх и улучшению управляемости машиной.
Рекуперативный клапан стрелы, рекуператив-

ный клапан ковша a
fПРИМЕЧАНИЕ: Принцип работы рекуперативного

клапана контура стрелы и рекуперативного клапа-
на контура ковша идентичны. Поэтому в качестве
примера показан рекуперативный клапан контура
ковша. 1
1. Жидкость (b), вытесняемая из штоковой полости
гидроцилиндра (1), направляется в обратный кла- 3
пан (2) через отверстие (4) золотника ковша (3) во 2
время выполнения операции разворота ковша к
рукояти.
TDCD-03-03-004
2. В это время, если давление в поршневой полости
гидроцилиндра (1) ниже давления в штоковой по- а – Давление управления от
лости, открывается обратный клапан (2). насоса 1
3. Соответственно, вытесняемая из штоковой поло-

сти гидроцилиндра (1) жидкость (b) перетекает в 1- Гидроцилиндр ковша 3- Золотник ковша
поршневую полость и объединяется с жидкостью
под давлением из насоса 1. Смешанная жидкость
под давлением поступает в поршневую полость
гидроцилиндра (1), таким образом выполняется
рекуперативная функция. Это предотвращает ко-
лебания гидроцилиндра и увеличивает скорость
выполнения операции по развороту ковша к ру-
кояти во время операции разворота ковша к ру-
кояти.
T3-3-38
TDCD-03-03-005
b – Жидкость, вытесняемая из с – Жидкость под давлением, по-

штоковой полости гидроци- ступающая в поршневую по-
линдра (1) лость гидроцилиндра (1)
2 – Обратный клапан 3 – Золотник ковша 4 – Отверстие
T3-3-39
Рекуперативный клапан контура рукояти

Во время нормальной работы: Во время рекуперативной операции:
1. Вытесняемая их штоковой полости гидроцилиндра 1. Когда, по сигналу от основного контроллера МС, при-
жидкость (а) перетекает в полость В (1) через канал (12) водится в действие блок электромагнитных клапанов
золотника (5) рукояти 1 во время нормального выпол- (SC), жидкость под давлением управления смещает зо-
нения операции движения рукояти к стреле. лотник (3) рекуперативного клапана контура рукояти.
(Обратитесь к теме СИСТЕМА / Система управления).
2. Жидкость под давлением из полости В (1) поступает в
двух направлениях. Один поток устремляется в гидро- 2. Жидкость под давлением в полости В (1) (штоковая по-
бак через канал (11) золотника (5) рукояти 1. лость гидроцилиндра (а)) блокируется золотником (3)
рекуперативного клапана контура рукояти.
3. Далее, поскольку давление в поршневой полости (с) ги-
дроцилиндра (10) выше давления в штоковой полости 3. Поскольку из всех контуров существует только один
(а) гидроцилиндра (10), обратный клапан (4) остается в контур через канал (11) золотника (5) рукояти 1, по ко-
закрытом состоянии. торому жидкость под давлением из полости В (1) течет
в гидробак, давление в полости В (1) возрастает.
4. Соответственно, жидкость под давлением из штоковой
полости (а) гидроцилиндра (10) не перетекает в порш- 4. Таким образом, давление в штоковой полости (а) гидро-
невую полость (с), и рекуперативная функция не вы- цилиндра (10) выше давления в поршневой полости (с)
полняется. гидроцилин дра (10).
5 Соответственно жидкость под давлением из штоковой
полости (а) гидроцилиндра (10) открывает обратный
клапан (4), смешивается с жидкостью под давлеием от
насоса 2 (8) и перетекает в поршневую полость (с) ги-
дроцилиндра (10).
6. Следовательно, скорость работы гидроцилиндра воз-
растает.
7. Жидкость под давлением из насоса 1 (7) перетекает в зо-
лотник контура подъема стрелы гидроцилиндра стрелы
(6). Жидкость под давлением от насоса 2 (8) перетекает
в гидромотор привода вращения поворотной части (9).
Следовательно, скорости подъема стрелы и вращения
поворотной части остаются неизменными.
Во время рекуперативной операции:
11
3
a
12 5 c 4 TDCD-03-03-006
a- Жидкость, вытесняемая из b- Давление управления от c- К поршневой полости гидро-

штоковой полости гидроци- блока электромагнитных цилиндра рукояти (10)
линдра (10) клапанов (SC)
1- Полость В 3- Золотник (рекуперативный 4- Обратный клапан 11- Канал

2- Отверстие клапан контура рукояти) 5- Золотник контура рукояти 1 12- Канал
T3-3-40
Во время рекуперативной операции:
6
10
b
4
8 7
TDCD-03-03-007
b- Давление управления от бло-

нов (SC)
3- Золотник (рекуперативный 5- Золотник контура рукояти 1 8- Насос 2 10- Гидроцилиндр рукояти

клапан контура рукояти) 6- Гидроцилиндр стрелы 9- Гидромотор привода враще-
4- Обратный клапан 7- Насос 1 ния поворотной части
T3-3-41
Гидрозамок стрелы
Гидрозамок установлен в контурах поршневой полости
гидроцилиндра стрелы, штоковой полости гидроци-
линдра рукояти и поршневой полости гидроцилиндра
рукояти для уменьшения дрейфа гидроцилиндров.
fПРИМЕЧАНИЕ: Гидрозамки стрелы и рукояти по

конструкции идентичны.
Работа гидрозамка
1
1. Пока при нейтральном положении рычага управ-
ления (золотник в нейтральном положении) жид-
кость под давлением не поступает от клапана
управления, селекторный клапан (3) в гидрозам-
ке не сдвигается.
2. Следовательно, давление в поршневой полости
гидроцилиндра стрелы (1) (штоковая или порш-
невая полость гидроцилиндра рукояти) (а) на-
правляется в обратный клапан (2) (со стороны
пружины (4)) гидрозамка через селекторный кла-
пан (3).
3. В результате, поскольку обратный клапан (2) сме- 3 2 TDCD-03-03-025
щается, и сливной контур гидроцилиндра (1) пе-
рекрыт, дрейф гидроцилиндра (1) уменьшается.
1- Гидроцилиндр стрелы 3- Гидрозамок рукояти (Селек-
2- Гидрозамок рукояти (Обрат- торный клапан)
ный клапан)
T3-3-42
Выключение гидрозамка
2
a TDCD-03-03-008
а- Вытесняемая жидкость из b- К главному золотнику

гидроцилинра (1) (Гидроци-
линдр стрелы: поршневая
полость, гидроцилиндр ру-
кояти: штоковая или поршне-
вая полость)
2- Обратный клапан 3- Селекторный клапан 4- Пружина
T3-3-43
Выключение гидрозамка
1. Жидкость под давлением из клапана управления 1
c d
(е) толкает поршент (5) гидрозамка и сдвигает
селекторный клапан (3) во время выполнения
операций движения рукояти к стреле, движения
рукояти от стрелы или опускания стрелы.
2. Жидкость под давлением в полости пружины (4)
обратного клапана (2) сливается в гидробак через e
канал в селекторном клапане (3).
3. Когда давление в полости пружины (4) уменьшает-
ся и это давление и усилие пружины (4) ниже дав-
ления в поршневой полости (а) гидроцилиндра
(1), обратный клапан (2) двигается вверх (вправо
3 2 TDCD-03-03-026
на диаграмме работы контура).
4. Соответственно, вытесняемая жидкость из порш-
невой полости гидроцилиндра стрелы (1) (што- с- Жидкость под давлением от е – Жидкость под давлением от
ковая или поршневая полость гидроцилиндра насоса 1 клапана управления
d- В гидробак
рукояти) (а) перетекает в золотник (b).
Кроме того, дроссель (6) селекторного клапана (3) 1- Гидроцилиндр стрелы 3- Гидрозамок рукояти (Селек-
медленно уменьшает давление в полости пружи- 2- Гидрозамок рукояти (Обрат- торный клапан)
ны (4), предотвращая быстрое движение и умень- ный клапан)
шая удары в обратном клапане (2) во время вы-
полнения операций движения рукояти к стреле
или опускания стрелы.
T3-3-44
Выключение гидрозамка:
e 5
a 2
TDCD-03-03-009
а- Вытесняемая жидкость из ги- b- К главному золотнику е- Жидкость под давлением от

дроцилинра (1) (Гидроцилиндр клапана управления
стрелы: поршневая полость,
гидроцилиндр рукояти: штоко-
вая или поршневая полость) .
2- Обратный клапан 4- Пружина 5- Поршень 6- Дроссель

3- Селекторный клапан
T3-3-45
Клапан управления подачей

Клапан управления подачей, установленный в конту-
рах стрелы, рукояти, ковша и дополнительного рабо-
чего оборудования, ограничивает подачу жидкости в
контур во время совмещения операций, обеспечивая
приоритетную подачу рабочей жидкости на другие ис-
полнительные устройства.
Каждый клапан управления подачей приводится в дей-

ствие во время совмещения операций, как это показа-
но ниже.
Клапан управ-
Совмещённая операция
ления подачей
Опускание стрелы (операции с ра-
бочим оборудованием над землей
Стрела
(высокое давление в поршневой по-
лости))
Вращение поворотной части, движе-
Рукоять 1
ние рукояти к стреле
Вращение поворотной части, подъём
Рукоять 2
стрелы, движение рукояти к стреле
Подъём стрелы, движение рукояти к 1
Ковш
стреле
Дополнитель- 2
Основное и дополнительное рабочее
ное рабочее
оборудование
fПРИМЕЧАНИЕ: Здесь поясняется работа клапана

3
управления подачей в контур рукояти 1.
Нормальная работа
4
1. Жидкость под давлением от насоса 2 (а) направ-
ляется в обратный клапан (4) конического клапа-
на (3).
2. В норме селекторный клапан (2) остается откры- a
тым, при этом жидкость под давлением из насоса
TDCD-03-03-010
2 (а) открывает обратный клапан (4) и перетекает
в золотник (b) рукояти 1 через селекторный кла- а- Жидкость под давлением от
пан (2). насоса 2
3. Если нагрузка на исполнительное устройство 1- Гидроцилиндр рукояти 3- Конический клапан

высокая, открывается конический клапан (3), и 2- Селекторный клапан 4- Обратный клапан
жидкость (а) от насоса 2 подаётся на золотник (b)
управления рукоятью 1.
4. Далее подача жидкости под давлением, поступа-
ющей в золотник (b) рукояти 1, возрастает, и ско-
рость работы рукояти увеличивается.
T3-3-46
Нормальная работа (при малой нагрузке)

4 3
a
2
b
TDCD-03-03-013
а- Жидкость под давлением от b- К золотнику рукояти 1 c- В гидробак

насоса 2
2- Селекторный клапан 3- Конический клапан 4- Обратный клапан
Нормальная работа (при высокой нагрузке) 3
2 a
b
TDCD-03-03-014
а- Жидкость под давлением от b – К золотнику рукояти 1 c- В гидробак

насоса 2
2- Селекторный клапан 3- Конический клапан
T3-3-47
Управление подачей
1
1. Селекторный клапан (2) в клапане управления по-
дачей в контур рукояти 1 смещается под действи- 6
ем давления управления от золотника клапана 2
управления подачей в контур рукояти 1 в гидро-
распределителе системы управления.
2. В результате противодействие в коническом кла- 3
пане (3) увеличивается, и возникает сила, которая
стремится закрыть конический клапан (3).
3. Соответственно конический клапан (3) ограничи-
вает подачу на золотник (6) рукояти 1, и жидкость
под давлением поступает в контур вращения по-
воротной части, где давление нагрузки больше.
d a
TDCD-03-03-011
а- Жидкость под давлением от d- Давление управления ги-

насоса 2 дрораспределителя систе-
мы управления
1- Гидроцилиндр рукояти 3- Конический клапан

2- Селекторный клапан 6- Золотник контура рукояти 1
Клапан управления подачей стрелы

e
d
f
3 5
TDCD-03-03-012
d- Давление управления ги- e- Рабочая жидкость под дав-

дрораспределителя систе- лением от насоса 1
мы управления f- Жидкость под давлением от
золотника стрелы 2
2- Селекторный клапан 5- Гидроцилиндр стрелы

3- Конический клапан
T3-3-48
Во время операции управления подачей
a
2
b
TDCD-03-03-015
а- Жидкость под давлением от b – К золотнику рукояти 1 d- Давление управления ги-

насоса 2 c - В гидробак дрораспределителя системы
2- Селекторный клапан 3- Конический клапан
T3-3-49
Рекуперативный клапан контура земле-

ройного оборудования
Рекуперативный клапан контура землеройного обору- Работа
дования устанавливается в возвратном контуре подъе- 1. Когда по сигналу от МС (основного контроллера)
ма стрелы и работает во время выполнения совмещен- активируется блок электромагнитных клапанов
ной операции по подъему стрелы и движения рукояти (SF), жидкость под давлением из насоса управле-
к стреле. ния перетекает в порт SF через блок электромаг-
При смещении рекуперативного клапана жидкость под нитных клапанов (SF).
давлением (с) вытекает из штоковой полости гидроци-
линдра стрелы (6) (со стороны сливной линии) через 2. Жидкость под давлением (b) из порта SF поступает
рекуперативный клапан землеройного оборудования. на конец золотника (4) через внутренний канал (2).
Жидкость под давлением смешивается с жидкостью 3. Золотник (4) сжимает пружину (3) и двигается
под давлением от насоса 2 (8) и поступает на золотник вниз.
(9) рукояти 1. Таким образом, увеличивается скорость
движения рукояти к стреле. (Обратитесь к теме СИСТЕ- 4. Далее жидкость под давлением из штоковой по-
МА / Система управления). лости (со стороны сливной линии) гидроцилин-
дра стрелы (6) (с) открывает обратный клапан (1).
Жидкость под давлением смешивается с жидко-
стью под давлением от насоса 2 (8) и поступает на
золотник (9) рукояти 1.
5. Соответственно, поскольку подача жидкости под
давлением в гидроцилиндр рукояти (10) возрастает,
скорость движения рукояти к стреле возрастает.
a
2
SF
4
b
c
3
TDCD-03-03-016
а – К золотнику рукояти 1 (9) b- Давление управления от бло- с – Жидкость, вытесняемая из

ка электромагнитных клапа- штоковой полости гидроци-
нов (SF) линдра стрелы (6)
1- Обратный клапан 3- Пружина 4- Золотник (Рекуперативный

2- Внутренний канал клапан контура землеройно-
го оборудования)
T3-3-50
5
11
6
10
8 7 TDCD-03-03-017
b- Давление управления от бло-

нов (SF)
1- Обратный клапан 5- Золотник контура рукояти 1 8 - Насос 2 11 - Золотник контура рукояти 2
4- Золотник (рекуперативный 6- Гидроцилиндр стрелы 9 - Золотник контура рукояти 1
клапан контура рукояти) 7- Насос 1 10 - Гидроцилиндр рукояти
T3-3-51
Клапан отсечки подачи в контур опускания

стрелы
Клапан отсечки подачи в контур опускания стрелы (2)
установлен в контуре опускания стрелы и работает вме-
сте с клапаном управления подачей в контур стрелы.
Во время опускания стрелы при поднятом над землей
основном рабочем оборудовании, клапан управления
подачей в контур стрелы ограничивает подачу жидко-
сти на золотник (3) стрелы 1, от насоса 1 (8), и перекры-
вает давление управления на золотник стрелы 2 (11).
Далее, при выполнении операции опускания стрелы и
работе других исполнительных устройств, стрела опу-
скается благодаря силе тяжести, и, из-за работы реку-
перативного контура, жидкость под давлением переда-
ется из насоса на другие исполнительные устройства,
при этом скорость работы других исполнительных
устройств увеличивается. (Обратитесь к подразделу
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система)
Работа (Опускание стрелы при поднятом над зем- Работа (вывешивание машины)
лей основном рабочем оборудовании)
1. Во время вывешивания машины, поскольку давле-
1. Во время опускания стрелы жидкость под давле- ние в поршневой полости гидроцилиндра стрелы
нием (d) от насоса системы управления подаётся (6) уменьшается, давление в полости пружины
на золотник стрелы 2 (11) из порта РI9 (5) через (13) падает.
порт РI7 (4) и клапан отсечки (2) подачи в контур
опускания стрелы. 2. Когда давление в полости пружины (13) становит-
ся меньше усилия пружины (13), клапан отсечки
2. Жидкость под давлением (вытесняемая жидкость) подачи (2) в контур опускания стрелы под дей-
из поршневой полости гидроцилиндра стрелы (6) ствием силы упругости пружины (13) смещается
поступает в полость пружины (13) клапана отсеч- вправо.
ки подачи в контур опускания стрелы (2), через
дроссель (12). 3. В результате, поскольку жидкость под давлени-
ем, которая действует на селекторный клапан (1)
3. Когда давление в полости пружины (13) становит- в клапане управления подачей в контур стрелы,
ся больше усилия пружины (13), клапан отсечки сливается в гидробак через клапан отсечки по-
подачи в контур опускания стрелы (2) сжимает дачи (2) в контур опускания стрелы, селекторный
пружину (13) и смещает влево. клапан (1) возвращается в начальное положение.
4. В результате, поскольку порт РI9 (5) через клапан 4. Жидкость под давлением из порта PI7 (4) поступа-
отсечки подачи в контур опускания стрелы (2) со- ет на перепускной клапан отсечки (7) и золотник
общается с гидробаком, золотник стрелы 2 (11) (11) стрелы 2 из порта PI9 (5) через клапан отсечки
возвращается в нейтральное положение. подачи контура опускания стрелы (2).
5. Жидкость под давлением из порта PI7 (4) поступа- 5. Далее, нейтральный контур в 4-золотниковой сек-
ет на селекторный клапан (1) в клапане управле- ции блокируется, и жидкость под давлением из
ния подачей стрелы через клапан отсечки подачи насоса 1 (8) поступает в поршневую полость ги-
золотника (2). дроцилиндра стрелы (6).
6. Селекторный клапан (1) в клапане управления 6. В результате, во время вывешивания машины,
подачей в контур стрелы смещается, и подача управление клапаном отсечки подачи в контур
жидкости под давлением от насоса 1 на золотник опускания стрелы не работает. (Обратитесь к под-
стрелы 1 уменьшается. (Обратитесь к теме «Кла- разделу СИСТЕМЫ / Гидравлическая система).
пан управления подачей».)
7. В результате, во время совмещения операций опу-
скания стрелы и работы другого исполнительного
устройства, больше жидкости подаётся на другое
исполнительное устройство, и его рабочая ско-
рость увеличивается.
T3-3-52
Опускание стрелы при поднятом над землей основном

рабочем оборудовании
11 3
6
10 5
9 8 TDCD-03-03-018
2 a
12
e
13
PI7 PI9
c
d TDCD-03-03-019
b
a- Жидкость, вытесняемая b- К золотнику стрелы 2 (11) d- Давление управления опу- e- В гидробак

из поршневой полости c- К клапану-переключателю сканием стрелы
гидроцилиндра стрелы (6)
1- Селекторный клапан (клапан 3- Золотник стрелы 1 8- Насос 1 13- Пружина

управления подачей контура 4- Порт PI7 9- Насос 2
стрелы) 5- Порт PI9 10- Гидроцилиндр рукояти
2- Клапан отсечки подачи в кон- 6- Гидроцилиндр стрелы 11- Золотник стрелы 2
тур опускания стрелы 7- Перепускной клапан отсечки 12- Дроссель
T3-3-53
Клапан-сумматор подачи дополнительно- Клапан-сумматор подачи дополнительного оборудования

го рабочего оборудования и перепускной a
клапан отсечки
Клапан-сумматор подачи дополнительного рабочего
SM
оборудования и перепускной клапан отсечки установ-
b
лены в контуре 5-золотникового блока и в задней сек-
ции 4-золотникового блока гидрораспределителя, со-
ответственно.
Работа указанных клапанов во время выполнения оди-
ночной операции основного рабочего оборудования и c
во время совмещённой операции различна.
Во время одиночной операции

2
При одиночной операции рабочего оборудования
(8) жидкости под давлением из насоса 1 (5) и насоса 2
(6) складываются.Поэтому рабочая скорость рабоче-
го оборудования (8) увеличиваются.
1. При одиночной операции рабочего оборудова- 1
ния (8) давление управления рабочего оборудо-
вания (b) поступает на порт SM и порт SJ, при этом SN TDCD-03-03-020
сдвигаются золотники (1, 3) в клапане-сумматоре d
подачи дополнительного рабочего оборудования
и перепускном клапане отсечки. а – В золотник (7) дополнитель- с- Жидкость под давлением от
ного рабочего оборудова- насоса 1 (6)
2. Когда золотник (3) в перепускном клапане отсечки ния d- В гидробак
смещён, нейтральный контур в 4-золотниковом b- Давление управления
блоке (е) перекрыт. дополнительным рабочим
оборудованием
3. В это время, поскольку золотник (1) клапана- 1- Золотник (Клапан-сумматор 2- Обратный клапан
сумматора подачи дополнительного рабочего подачи в контур дополни-
оборудования смещён, жидкость под давлением тельного рабочего оборудо-
вания)
(с) в насосе 1 (5) поступает на золотник (7) (а) до-
полнительного рабочего оборудования, через Перепускной клапан отсечки
клапан-сумматор подачи (1) дополнительного ра- e
бочего оборудования.
4. Соответственно, жидкость под давлением из на-
сосов 1 (5) и 2 (6) суммируется, и рабочая скорость
рабочего оборудования (8) растет.
SJ
fПРИМЕЧАНИЕ: На машинах, оборудованных клапа b
ном-сумматором подачи дополнительного рабо-
чего оборудования, установлен внешний клапан
«ИЛИ». Когда задействовано рабочее оборудование,
давление управления (b) рабочим оборудованием
обеспечивает смещение клапана управления по-
d 3
дачей насоса 1 в гидрораспределителе системы TDCD-03-03-021
управления, через внешний клапан «ИЛИ». Следова-
тельно, рабочий объем насоса 1 (5) возрастает и
b- Давление управления рабо- е- Нейтральный контур в
растет подача насоса.(Обратитесь к подразделу чим оборудованием 4-золотниковой секции
РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат, гидро- d- В гидробак
распределитель системы управления).
3- Золотник (Перепускной кла-
пан отсечки)
T3-3-54
b 4
1
SM
SN
7
e
SJ
TDCD-03-03-022
6 5
fПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа дополни-

тельного клапана (открыт).
b- Давление управления рабо- е- Нейтральный контур в 4-зо

чим оборудованием лотниковой секции
1- Золотник (Клапан-сумматор 4- Электромагнитный клапан 5- Насос 1 8- Дополнительное рабочее

подачи дополнительного ра- управления клапаном- 6- Насос 2 оборудование
бочего оборудования) сумматором подачи допол- 7- Золотник дополнительного
3- Золотник (Перепускной кла- нительного рабочего обору- рабочего оборудования
пан отсечки) дования
T3-3-55
Во время совмещения операций Клапан-сумматор подачи дополнительного оборудования
Во время выполнения совмещенной операции рабо- a

чего оборудования (8) и стрелы, рукояти, ковша или
передвижения (вправо), клапан-сумматор подачи
дополнительного рабочего оборудования не смеща-
ется. Следовательно, скорости движения стрелы, ру- SM
кояти и передвижение машины неизменны во время b
нормального выполнения совмещенной операции.
1. Когда задействовано рабочее оборудование (8),

давление управления рабочим оборудованием
(b) подаётся в канал SM клапана-сумматора пода-
чи (1) дополнительного рабочего оборудования. c
2. Когда одновременно задействованы стрела, руко-

ять, ковш или передвижение (вправо), давление
управления (f ) от гидрораспределителя системы
управления поступает в порт SN.
3. Жидкость под давлением из порта SM действует 2
9
на золотник (1) клапана-сумматора подачи допол-
нительного рабочего оборудования, и жидкость
под давлением из порта SN и усилие пружины (9)
действуют в направлении закрытия.
4. Поскольку сила в направлении закрытия больше, 1
золотник (1) остается закрытым.
5. Соответственно, жидкость под давлением из насо-
SN
са 1 (5) не суммируется с жидкостью под давлением
из насоса 2 (6), при этом скорость передвижения f
TDCD-03-03-023
машины остается неизменной при нормальном
выполнении совмещенной операции.
а – В золотник (7) дополнитель- с- Жидкость под давлением от
ного рабочего оборудова- насоса 1 (5)
ния f- Давление управления ги-
b - Давление управления рабо- дрораспределителя систе-
чим оборудованием мы управления
1- Золотник (Клапан-сумматор 9 - Пружина

подачи доп. раб. оборуд.)
T3-3-56
b
f 1 4
SM
SN
10
8
7
11
SJ
TDCD-03-03-024
6 5
fПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа клапа-

на дополнительного рабочего оборудования (от-
крыт)/разворота ковша от рукояти.
b- Давление управления f- Давление управления от

дополнительным рабочим гидрораспределителя
оборудованием системы управления
1- Золотник (Клапан-сумматор 4- Электромагнитный кла- 5- Насос 1 8- Дополнительное рабочее

подачи дополнительного ра- пан управления клапаном- 6- Насос 2 оборудование
бочего оборудования) сумматором подачи до- 7- Золотник дополнительного 10- Гидроцилиндр ковша
3- Золотник (Перепускной кла- полнительного рабочего рабочего оборудования 11– Золотник ковша
пан отсечки) оборудования
T3-3-57
T3-3-58
Описание
Клапан управления контролирует давление рабочей

жидкости в системе управления для обеспечения дви-
жения золотника в гидрораспределителе.
Давление на выходе клапана управления соответствует
ходу рычага управления благодаря функции РРС (Кла-
пана управления пропорциональным давлением) и
обеспечивает движение золотника в гидрораспреде-
лителе.
Клапаны управления основным рабочим оборудовани-
ем / вращением поворотной части и передвижением с
4 портами – стандартные.
Клапан системы с 2 портами применяется для дополни-
тельного рабочего оборудования (по специал. заказу).
 Клапан управления Основным рабочим оборудова-

нием/Вращением поворотной части
Порт Исполнение
Исполнение ISO
№ Hitachi
1 Разворот ковша от 
Пра- рукояти
вая 2 Опускание стрелы 
сто- 3 Разворот ковша к 
рона рукояти
4 Подъём стрелы 
1 Вращение поворот- Движение ру-
ной части (вправо) кояти к стреле
2 Движение рукояти Вращение по-
от стрелы воротной части P 4
Левая
(вправо)
сто-
3 Вращение поворот- Движение руко-
рона
ной части (влево) яти от стрелы
4 Движение рукояти Вращение по-
к стреле воротной части 3
(влево) 1
Обозначения гидравлической системы

TPPP-03-04-001
P T
2 T
P- Порт P T- Порт T
(Масло под давлением от на- (В гидробак)
соса системы управления)
1 3 2 4
TPPP-03-04-002
T3-4-1
 Клапан управления передвижением

Порт №
1 Задний ход правой гусеницы
2 Передний ход правой гусеницы
3 Передний ход левой гусеницы
4 Задний ход левой гусеницы T
Обозначения гидравлической системы P
P T
TPPP-03-04-003
3 4
1 2 3 4
TPPP-03-04-002
2 1
TPPP-03-04-004
 Клапан управления дополнительным рабочим обо-
рудованием (Масло под давлением от на- (В гидробак)
Порт № соса системы управления)
Дополнительное 1 Открыто
рабочее 2 Закрыто
Обозначения гидравлической системы
P T
T
1 2
TDAA-03-04-007
1 2 TDAA-03-04-006
(Масло под давлением от на- (В гидробак)
соса системы управления)
T3-4-2
Принцип работы (Клапаны системы Клапан управления рабочим оборудованием / вращением по-
управления Рабочим оборудовани- воротной части
ем / Вращением поворотной части
и Передвижением)
Головка золотника (7) приходит в соприкосновение с 1
верхней поверхностью тарелки пружины (4). Тарелка
пружины (4) за счет пружины возврата (6) удерживает-
ся в поднятом состоянии. 2
fПРИМЕЧАНИЕ: Полный ход рычагов управления и ра- 3

бочим оборудованием, и вращением поворотной 4
части определяется ходом (Е) толкателя (2). Пол-
5
ный ход рычага управления передвижением опреде-
ляется ходом (Е) кулачка (1). 6
TPPP-03-04-005
Клапан управления передвижением
2
3
4
5
6
TPPP-03-04-010
1- Кулачок 3- Корпус 5- Уравновешивающая пружина 7- Золотник

2- Толкатель 4- Тарелка пружины 6- Пружина возврата 8- Отверстие
T3-4-3
Нейтральное положение (Кривая на выходе: A – B):

1. В нейтральном положении золотник (7) полностью
блокирует поступление масла под давлением из
порта Р (насоса системы управления). Кроме того, a E F
выходной порт соединяется с портом Т (гидроба-
ка) через внутренний канал в золотнике (7). D
2. Следовательно, давление на выходномщ порте
равно давлению в порте Т.
3. При небольшом смещении рычага управления ку-
C
лачок (1) наклоняется, и толкатель (2) уходит вниз.
Толкатель (2) сжимает пружину возврата (6) вме-
сте с тарелкой пружины (4). A B b
4. В это время, поскольку давление в выходном пор- T523-02-05-001
те равно давлению в порте Т, золотник (7) двига-
ется вниз за счет усилия пружины (5) до тех пор, a- Давление управления b- Длина хода рычага
пока нижняя поверхность головки золотника (7) управления
соприкасается с тарелкой пружины (4).
5. Это состояние длится до тех пор, пока отверстие
(8) на золотнике (7) совмещено с портом Р.
T3-4-4
Клапан управления Основным

рабочим оборудованием/Вра-
щением поворотной части
1 1
2 2
3 3 7
4 4 T
5 5
6 6
8
P
7 T 7 T
8 P 8 P
a a
TPPP-03-04-015 TPPP-03-04-006
1 1
2 2
T
3 7
3
P
4 4 8
5 5
6 6
a
T T
7 7
P P
8 8
a a
TPPP-03-04-016 TPPP-03-04-011
P- Порт P T- Порт T a- Выходной порт
1- Кулачок 4- Тарелка пружина 7- Золотник

2- Толкатель 5- Уравновешивающая пружины 8- Отверстие
3- Корпус 6- Пружина возврата
T3-4-5
Во время калибровки или декомпрессии (Кривая

на выходе: С—D)
1. При дальнейшем наклоне рычага управления и
движении толкателя (2) вниз отверстие (8) на зо- a E F
лотнике (7) соединяется с портом Р, и масло под
давлением из порта Р перетекает в выходной D
порт.
2. Давление из выходного порта поступает на ниж-
нюю поверхность золотника (7), и золотник (7)
устремляется вверх. C
3. Если сила, толкающая золотник (7) вверх, меньше

усилия уравновешивающей пружины (5), уравно- A B b
вешивающая пружина (5) не сжимается, следова-
тельно, золотник (7) не поднимается, и давление в T523-02-05-001
выходном порте поднимается. a- Давление управления b- Длина хода рычага
4. По мере дальнейшего увеличения давления в вы- управления
ходном порте увеличивается сила, толкающая
золотник (7) вверх. Когда эта сила становится
больше усилия уравновешивающей пружины (5),
золотник (7) сжимает уравновешивающую пружи-
ну (5) и двигается вверх.
5. Поскольку золотник (7) двигается вверх, отверстие
(8) закрывается, и масло под давление перестает
поступать из порта Р в выходной порт, а давление
в выходном порте перестает расти.
6. Когда золотник (7) двигается вниз, а уравновеши-
вающая пружина (5) сжата, давление, поступаю-
щее на нижнюю поверхность золотника (7), воз-
растает до тех пор, пока давление уравновешено
усилием уравновешивающей пружины. Это расту-
щее давление передается на выходной порт.
T3-4-6
Клапан управления рабочим оборудованием/Вращением

1 1
2 2
7 7
3 T 3
4 T
4
8 8
5 5
6 6
P
P
7 7
T T
P P
8 8
a a
TPPP-03-04-007 TPPP-03-04-008
1 1
2 2
T T
7 7
3 3
P P
4 4
5 8 5 8
6 6
a a
T T
7 7
P P
8 8
a a
TPPP-03-04-012 TPPP-03-04-013

T3-4-7
Полный ход рычага (Кривая на выходе: E - F)

1. Если достигнут полный ход рычага управления,
толкатель (2) двигается вниз до тех пор, пока
толкатель (2) клапана управления рабочим обо- a E F
рудованием / вращением поворотной части не
коснется кромки корпуса (3), или пока кулачок (1) D
клапана управления передвижением не коснется
корпуса (3).
2. В это время нижняя поверхность толкатель (2) на-
чинает давить на золотник (7). Таким образом, C
даже если давление в выходном порте продолжа-
ет расти, отверстие (8) на золотнике (7) остается
A B b
открытым.
3. Соответственно, давление на выходном порте рав- T523-02-05-001
но давлению в порте Р. a- Давление управления b- Длина хода рычага
T3-4-8
Клапан управления рабочим оборудованием/Вращением по-

воротной части
2
3
4
5
6
8 P
a
TPPP-03-04-009
4
5
6
T
7
8
a
TPPP-03-04-014

T3-4-9
T3-4-10
Принцип работы (клапан управления до-

полнительным рабочим оборудованием)
1
Головка золотника (7) приходит в соприкосновение с
верхней поверхностью направляющей пружины (4). Та-
релка пружины (4) за счет пружины возврата (6) удер-
живается в поднятом состоянии. E
fПРИМЕЧАНИЕ: Полный ход рычага управления опре- 2

деляется ходом (Е) кулачка (1).
3
4
5
6
7
8
TDAA-03-04-001
1- Кулачок 3- Плита 5- Уравновешивающая пружина 7- Золотник

T3-4-11
 Клапан управления дополнительным рабочим

оборудованием
Нейтральное положение
(кривая на выходе: A – B): a
1. Когда педаль управления находится в нейтраль- D

ном положении, золотник (7) полностью пере-
крывает подачу давления С порта Р. Кроме того,
выходной порт соединяется с портом Т (гидроба-
ка) через внутренний канал в золотнике (7).
C
2. Следовательно, давление на выходном порте рав-
но давлению в порте Т.
A B b
3. При небольшом смещении педали управления
кулачок (1) наклоняется, и толкатель (2) уходит T1F3-03-09-004
вниз. Толкатель (2) сжимает пружину возврата (6) a- Давление управления b- Ход толкателя
вместе с тарелкой пружины (4).
4. В это время, поскольку давление в выходном пор-
те равно давлению в порте Т, золотник (7) двига-
ется вниз за счет усилия пружины (5) до тех пор,
пока нижняя поверхность головки золотника (7)
соприкасается с тарелкой пружины (4).
5. Это состояние длится до тех пор, пока отверстие
(8) на золотнике (7) совмещено с портом Р.
fПРИМЕЧАНИЕ: Ход педали продолжается до тех пор,

пока отверстие (8) на золотнике (7) совмещено с
портом Р.
T3-4-12
4
5 T
6
7 P
a TDAA-03-04-001
7 T
2
8
P
4 a
T
5
6
P
7
a
TDAA-03-04-002
P- Порт P T- ПортT a- Выходной порт
1- Кулачок 3- Диск 5- Уравновешивающая пружина 7- Золотник

T3-4-13
Во время калибровки или декомпрессии (Кривая

на выходе: С—D)
1. При дальнейшем отпускании педали управления
и движении толкателя (2) вниз отверстие (8) на a
золотнике (7) соединяется с портом Р, и масло
под давлением из порта Р перетекает в выходной D
порт.
2. Давление из выходного порта поступает на ниж-
нюю поверхность золотника (7), и золотник (7)
устремляется вверх. C
3. Если сила, толкающая золотник (7) вверх, меньше

усилия уравновешивающей пружины (5), уравно- A B b
вешивающая пружина (5) не сжимается, следова-
тельно, золотник (7) не поднимается, и давление в T1F3-03-09-004
выходном порте поднимается. a- Давление управления b- Ход педали
4. По мере дальнейшего увеличения давления в вы-
ходном порте увеличивается сила, толкающая
золотник (7) вверх. Когда эта сила становится
больше усилия уравновешивающей пружины (5),
сжимается уравновешивающая пружина (5), и зо-
лотник (7) двигается вверх.
5. Поскольку золотник (7) двигается вверх, отверстие
(8) закрывается, и масло под давление перестает
поступать из порта Р в выходной порт, а давление
в выходном порте перестает расти.
6. Когда золотник (7) двигается вниз, а уравновеши-
вающая пружина (5) сжата, давление, поступаю-
щее на нижнюю поверхность золотника (7), воз-
растает до тех пор, пока давление уравновешено
усилием уравновешивающей пружины. Это расту-
щее давление передается на выходной порт.
T3-4-14
7 T
2
8
4 a
T
5
6
P
7
a
TDAA-03-04-004
7 T
2
8
4 a
T
5
6
P
7
a
TDAA-03-04-003
P- Порт P T- Порт T a- Выход
1- Кулачок 3- Диск 5- Уравновешивающая пружина 7- Золотник

T3-4-15
Функция демпфирования (только для кла-

пана системы управления приводом пере-
движения)
Клапан управления передвижением оборудован гаси-
телем колебаний (1), позволяющим демпфировать рез-
кие изменения скорости из-за перемещений рычага
управления передвижением (4). Гаситель колебаний (1)
1 2 3
состоит из суппорта (5), шестерни 1 (9) и шестерни 2 (8)
и других деталей. Шестерня 1 (9) соединена с суппор- A
том (5).
Суппорт (5) закреплен на кронштейне (6) при помощи 4
пружинного штифта (2). Рычаг управления передви-
жением (4) и педаль передвижения (3) закреплены на 5
кронштейне (6). Следовательно, суппорт (5) вращается
в поперечном направлении по отношению к пальцу (7) 6
в соответствии с движением рычага управления пере-
движением (4). 7
8
9
1. Если во время передвижения отпустить рычаг A
управления передвижения (4), сила упругости
пружины возврата возвращает рычаг управления
передвижением (4) в нейтральное положение.
2. В это время на шестерню 1 (9) и шестерню 2 (8)
внутри гасителя колебаний (1) благодаря силе
трения действует сила в противоположном на-
правлении.
3. Соответственно, поскольку рычаг управления
передвижением (4) постепенно возвращается в
T1M7-03-04-002
нейтральное положение, уменьшается толчок во
время резкого отпускания рычага управления Сечение А-А 2
передвижением (4).
5
1
7
T1M7-03-04-003
1- Гаситель колебаний (демп- 5- Суппорт

фер) 6- Кронштейн
2- Пружинный штифт 7- Палец
3- Педаль управления пере- 8- Шестерня 2
движением 9- Шестерня 1
4- Рычаг управления передви-
жением
T3-4-16
Описание
Привод передвижения состоит из гидромотора при- Редуктор привода передвижения (2) – трехступенчатый
вода передвижения (4), редуктора привода передви- редуктор планетарного типа, преобразует мощность
жения (2) и клапана управления рабочим тормозом вращения гидромотора (4) в регулируемое вращение
передвижения (1). Гидромотор привода передвижения вала и обеспечивает вращение ведущего колеса (3)
(4) – аксиально-поршневый, регулируемый гидромо- и гусеницы.
тор с наклонным диском, оборудованный стояночным Клапан управления рабочим тормозом (1) предотвра-
тормозом (многодисковым пружинным тормозом в щает перегрузку контура передвижения и предупре-
масле). Гидромотор привода передвижения (4) приво- ждает возникновения эффекта кавитации.
дится в действие рабочей жидкостью под давлением,
поступающей из насоса и передающей мощность вра-
щения в редуктор привода вращения (2).
1 2
4 T1V1-03-05-001
1- Клапан управления рабочим 2- Редуктор привода передви- 3- Ведущее колесо
тормозом привода передви- жения 4- Гидромотор привода пере-
жения движения
T3-5-1
Редуктор привода передвижения

Редуктор привода передвижения представляет собой Корпус (14) гидромотора привода передвижения за-
трехступенчатый планетарный редуктор. креплен на раме гусеничной тележке болтами. Кроме
Гидромотор привода передвижения вращает кардан- того, корпус (14) крепится к барабану (13) при помощи
ный вал (7). Это вращение передается коронному ко- подшипника (15) и гайки подшипника (11). Водило тре-
лесу (1) через планетарную шестерню первой ступени тьей ступени (2) крепится на корпус (14) при помощи
(8), водило первой ступени (6), центральную шестерню шлицевого соединения.
второй ступени (5), планетарную шестерню второй Коронное колесо (1), барабан (13) и ведущее колесо
ступени (9) , водило второй ступени (4), центральную (12) скрепляются болтами. Таким образом, когда вра-
шестерню третьей ступени (3), планетарную шестерню щается коронное колесо (1), также вращаются барабан
третьей ступени (10) , водило третьей ступени (2). (13) и ведущее колесо (12).
15 1 2 3 4 5 6
14 13 11 10 9 8
12
T178-03-05-001
1- Зубчатое колесо 5- Центральная шестерня вто- 9- Планетарная шестерня вто- 12- Ведущее колесо
2- Водило третьей ступени рой ступени рой ступени 13- Барабан
3- Центральная шестерня тре- 6- Водило первой ступени 10- Планетарная шестерня тре- 14- Корпус
тьей ступени 7- Карданный вал тьей ступени 15- Подшипник
4- Водило второй ступени 8- Планетарная шестерня пер- 11- Гайка крепления подшипника
вой ступени
T3-5-2
T3-5-3
Гидромотор привода передвижения

Гидромотор привода передвижения – аксиально- Когда давление рабочей жидкости поступает из насоса,
поршневый, регулируемый гидромотор с наклонным плунжер (5) перемещается. При повороте наклонного
диском, и состоит из распределительного диска (6), на- диска (4) башмак (3) на конце плунжера (5) скользит
клонного диска (4), ротора (2), плунжера (5) и вала (1). вдоль поверхности наклонного диска (4), и ротор (2)
Вал (1) соединен с ротором (2) при помощи шлицевого вращается.
соединения, а плунжер (5) вставлен в ротор.
1 2 3 4
6 5
T1V1-03-05-002
1- Вал 3- Башмак 5- Плунжер 6- Распределительный диск

2- Ротор 4- Наклонный диск
T3-5-4
Работа
1. Жидкость под давлением поступает в порт В на
распределительном диске (6), входит в ротор (2) с
одной стороны и толкает плунжер (5).
2. Это усилие и поворот наклонного диска (4) застав-
ляют башмак (3) скользить по наклонному диску
(4), заставляя ротор (2) и выходной вал (7) вра-
щаться.
3. Поскольку ротор (2) вращается, когда плунжер (5)
доходит до порта А, жидкость под давлением сли-
вается обратно в гидробак.
4. От того, в порт А или в порт В поступает жидкость,
зависит, вперед или назад двигается машина.
A B
A
B
7 4 3 6
T183-03-05-009
A- Порт A В- Порт B
(Жидкость под давлением из (Жидкость под давлением из
основного насоса или сли- основного насоса или сли-
ваемая в гидробак жидкость) ваемая в гидробак жидкость)
1- Ротор 4- Наклонный диск 6 Распределительный диск 7- Выходной вал

3- Башмак 5- Плунжер
T3-5-5
Стояночный тормоз
Стояночный тормоз представляет собой многодиско-
вый пружинный тормоз в масле, с выключением по
давлению рабочей жидкости. Тормоз выключается, ког-
да жидкость под давлением выключения тормоза по-
ступает в полость тормозного поршня (а).
Стояночный тормоз включается автоматически пока
машина не начинает двигаться.
Внутренние диски (2) и внешние диски (3) соединены
с корпусом (1) гидромотора привода передвижения и
ротором (4) посредством шлицевого соединения.
Когда тормоз выключен Когда тормоз включен

1. При работе рычага управления передвижением 1. Если рычаг управления устанавливается в ней-
жидкость под давлением из основного насоса тральное положение, золотник (8) разгруженного
поступает через гидрораспределитель в порт AV клапана в тормозном клапане привода передви-
или BV гидромотора привода передвижения. жения возвращается в нейтральное положение.
2. Эта жидкость под давлением смещает золотник 2. Поскольку жидкость под давлением, поступаю-
(8) разгруженного клапана в тормозном клапане щая на тормозной поршень (5), возвращается в
привода передвижения и поступает на поршень сливной контур через дроссель (6) в тормозном
(5) через канал на золотнике (8) разгруженного поршне (5), тарельчатая пружина (7) возвращает
клапана. тормозной поршень (5) обратно.
3. Соответственно, если тормозной поршень (5) 3. Соответственно, усилие пружины действует на
сдвигается, внутренний диск (2) и внешний диск внешний диск (3), соединенный с внешним окруж-
(3) расходятся, и тормоз выключается. ным зазором ротора (4), и на внутренний диск
(2), соединенный с внутренней частью корпуса
(1) гидромотора привода передвижения, через
тормозной поршень (5). Таким образом, внешний
окружной зазор ротора (4) фиксируется за счет
силы трения.
T3-5-6
Когда тормоз включен: a 1

Когда тормоз выключен:
2 2
3 3
7 a
7
6 5 5
BV AV 1
b
4
TDAA-03-05-005
AV- Порт AV BV- Порт BV a- Цилиндр поршня тормоза b- К поршню тормоза

(Жидкость под давлением от (Жидкость под давлением от
основного насоса) основного насоса)
1- Корпус 3- Внутренний диск 5- Поршень тормоза 7- Тарельчатая пружина
2- Внешний тормозной диск 4- Ротор 6- Дроссель 8- Золотник разгруженного кла-
пана
T3-5-7
Клапан управления рабочим тормозом пе-

Клапан управления рабочим тормозом передвижения
расположен на головке гидромотора привода пере-
движения и состоит из следующих клапанов.
 Разгруженный клапан (2):

Разгруженный клапан (2) обеспечивает плавный
старт / останов движения машины и предотвращает
смещение машины при движении на склонах. Кроме
того, разгруженный клапан (2) обеспечивает посту-
пление жидкости под давлением управления гидро-
мотора через порт высокого давления (AV или BV) на
стояночный тормоз.
 Обратный клапан (3):

Обратный клапан (3) обеспечивает работу разгру-
женного клапана (2) и предотвращает кавитацию в
контуре гидромотора.
 Перегрузочный предохранительный клапан (6):

Перегрузочный предохранительный клапан (6) пре-
дотвращает перегрузку и пики давления в контуре
гидромотора и уменьшает ударные нагрузки, возни-
кающие при остановке движения.
 Клапан «ИЛИ» (1):

Клапан «ИЛИ» (1) направляет жидкость под давле-
нием управления гидромотора через порт высокого
давления (АМ или ВМ) на клапан управления рабо-
чим объемом (5) гидромотора привода передвиже-
ния.
 Клапан управления рабочим объёмом гидромотора

привода передвижения (5):
Клапан управления рабочим объёмом гидромотора
привода передвижения (5) направляет жидкость под
давлением, поступающую из клапана «ИЛИ» (1), че-
рез дроссель (4), на поршень (для обеспечения мед-
ленной / быстрой скорости).
 Дроссель (4) (для обеспечения медленной / быстрой

скорости):
Дроссель (4) делает управление режимом передви-
жения (управление рабочим объемом) плавным.
T3-5-8
A
1 2 3 1
Сечение А-А
T1V1-03-05-003
A
6 5 4
1- Клапан «ИЛИ» 3- Обратный клапан 5- Клапан управления рабочим 6- Перегрузочный предохрани-

2- Разгруженный клапан 4- Дроссель объёмом гидромотора при- тельный клапан
T3-5-9
Разгруженный клапан
 Во время передвижения
1. Когда жидкость под давлением из гидрораспре-
делителя поступает в порт BV (8), жидкость под
давлением перетекает через внешнюю поверх-
ность золотника (9), открывает обратный клапан
ВС (7) и поступает дальше в порт ВМ (6) гидромо-
тора.
2. С одной стороны, вытесняемая жидкость из ги-
дромотора привода передвижения поступает в
порт АМ (4) гидромотора. С другой стороны, его
канал перекрыт обратным клапаном АС (3) и зо-
лотником (9).
3. По мере роста давления в порте BV (8) жидкость
под давлением поступает в полость В (10) через
дроссель (f ) в золотнике (9) и двигает золотник (9)
вправо.
4. Соответственно, вытесняемая жидкость из гидро-
мотора привода передвижения поступает в порт
AV (1) через канал (h) на золотнике (9). Как только
на этой стадии жидкость под давлением начинает
перетекать, гидромотор начинает вращаться.
5. Когда рычаг управления передвижением воз-
вращается в нейтральное положение, золотник
(9) возвращается в начальное положение за счет
усилия пружины и блокирует канал рабочей жид-
кости таким образом, что вращение гидромотора
прекращается.
 Во время спуска по склону
1. Когда машина спускается по склону, гидромоторы
привода передвижения работают усиленно из-за
того, что собственный вес машины выступает в
качестве насоса.
2. Поскольку гидромотор заставляет жидкость пе-
ремещаться, давление жидкости в порте BV (8) и
полости В (10) уменьшается. Золотник (9) двигает-
ся влево, и количество вытесняемой из гидромо-
тора жидкости уменьшается.
3. Таким образом, давление жидкости в порте АМ (4)
гидромотора возрастает и задействует рабочий
тормоз гидромотора.
4. Поскольку количество жидкости уменьшается,
давление в порте BV (8) возрастает снова и дви-
гает золотник (9) вправо. Повторение этой опера-
ции (работы гидравлического тормоза) предот-
вращает увод машины в сторону.
T3-5-10
При нейтральном положении рычага управления передвижением:

8 9 1 2
10
6 4
7 3
TDAA-03-05-003
5
Во время передвижения: 10 8 9 1 2
6 4
f
7 3
TDAA-03-05-002
1- Порт AV 4- Порт гидромотора АМ 6- Порт гидромотора BM 9- Золотник (Разгруженный кла-

2- Полость А 5- Перегрузочный предохрани- 7- Обратный клапан ВС пан)
3- Обратный клапан АС тельный клапан 8- Порт BV 10- Полость В
T3-5-11
Перегрузочный предохранительный клапан

Когда давление в контуре превысит давление установ-
ки, перегрузочный предохранительный клапан откро-
ется, и жидкость под высоким давлением поступит на
сторону низкого давления, защищая таким образом
гидромотор от перегрузки.
Кроме того, перегрузочный предохранительный кла-
пан предотвращает ударные нагрузки, возникающие
из-за внешних сил при остановке гидромотора перед
вижения.
Когда гидромотор передвижения играет роль насоса,
обратный клапан ВС (10) открывается (операция под-
питки) и предотвращает кавитацию.
Работа (Режим разгрузки контура) Работа (Функция подпитки)

1. Жидкость под давлением в контуре передвиже-
1. Когда машина спускается по склону, гидромоторы
ния поступает на конический клапан (5) через
привода передвижения работают усиленно из-за
порт ВМ (9) гидромотора (или порт АМ (3)).
того, что собственный вес машины выступает в
2. Жидкость под давлением поступает в полость качестве насоса.
пружины (7) через дроссель (4) в коническом кла-
пане (5).
2. Когда давление в порте BV (1) (или порте AV (2))
3. Жидкость под давлением, поступающая в полость
становится ниже давление в сливном контуре
пружины (7), подается на поршень (6) через дрос-
(порт ВМ (9) гидромотора или порт АМ (3) гидро-
сель (8) и двигает поршень (6) вверх.
мотора), обратный клапан ВС (10) открывается,
4. Пока поршень (6) двигается, увеличивается раз- пропуская рабочую жидкость, и компенсирует
ница давления между передней и задней частью недостаток рабочей жидкости.
конического клапана (5). Когда разница давлений
превысит усилие пружины (7), конический клапан
(5) открывается и жидкость под давлением посту-
пает в гидробак. (Противоударная функция)
5. Когда поршень (6) передвинется на всю длину
хода, разница давлений между передней и зад-
ней частями конического клапана (5) пропадет и
конический клапан (5) закроется.
6. При этом устанавливается нормальное значение
давления разгрузки.
7. Когда разница давлений в контуре передвижения
превысит усилие пружины (7), конический клапан
(5) открывается и жидкость под давлением уста-
новки разгрузки поступает в гидробак.
8. Как описано выше, двухступенчатая операция
разгрузки предотвращает перегрузку гидромото-
ра и уменьшает ударные нагрузки, возникающие
в контуре при остановке гидромотора.
T3-5-12
Операция разгрузки (со стороны порта BV):
1 2
10
9 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8 TDAA-03-05-004
1- Порт BV 4- Дроссель 7- Пружина 10- Обратный клапан ВС

2- Порт AV 5- Конический клапан 8- Дроссель
3- Порт гидромотора АМ 6- Поршень 9- Порт гидромотора BM
T3-5-13
Управление режимом передвижения

Для управления режимом передвижения угол пово-
рота наклонного диска (10) меняется за счет движения
поршня (11).
 Медленное передвижение
1. Когда переключатель режима передвижения на-
ходится в положении Slow (медленный режим),
МС (основной контроллер) не посылает сигналы
на блок электромагнитных клапанов (SI), и дав-
ление управления не поступает на порт систе-
мы управления (4) клапана управления рабочим
объемом (3) гидромотора. Золотник (5) в клапане
управления рабочим объемом гидромотора (3)
устремляется вверх под действием пружины (6).
2. Таким образом, поскольку жидкость под давлени-
ем из порта АМ (2) или ВМ (1) в гидромоторе со
стороны высокого давления не поступает на пор-
шень (11), угол наклона остается в максимальном
положении.
Следовательно, ход плунжера (9) растет, и гидро-
мотор вращается с низкой частотой.
T3-5-14
1, 2
3 5
8
9 10 11
TDAA-03-05-006
a- В сливной контур
1- Порт гидромотора BM 4- Порт системы управления 8- Дроссель (для обеспечения 10- Наклонный диск
2- Порт гидромотора АМ 5- Золотник медленной / быстрой скоро- 11- Поршень
3- Клапан управления рабочим 6- Пружина сти)
объёмом гидромотора при- 7- Клапан «ИЛИ» управления 9- Плунжер
вода передвижения поршнем
T3-5-15
 Быстрое передвижение
1. Если переключатель режима передвижения уста-
новлен в положение Fast (Быстрый), МС (основной
контроллер) посылает сигналы в блок электро-
магнитных клапанов (SI), зависящие от нагрузки
на привод передвижения. (Обратитесь к разделу
СИСТЕМА / Система управления / Управление ра-
бочим объемом гидромотора привода передви-
жения.)
2. Давление управления поступает из порта (4) си-
стемы управления клапана (3) управления рабо-
чим объемом гидромотора и заставляет золотник
(5) двигаться вниз.
3. Жидкость под давлением в порте АМ (2) или ВМ
(1) со стороны высокого давления гидромотора
перетекает через внутренний канал гидромото-
ра, клапан «ИЛИ» (7), золотник (5) и дроссель (8).
Жидкость под давлением, поступающая через
дроссель (8), постепенно направляется на пор-
шень (11).
4. Таким образом, поршень (11) упирается в наклон-
ный диск (10), уменьшая угол наклона диска (10).
Поскольку ход плунжера (9) уменьшается, гидро-
мотор вращается с высокой частотой.
T3-5-16
7
b
1, 2
3
5
8 9 10 11
TDAA-03-05-007
b- Жидкость под давлением

из порта AM (2) или BM (1)
гидромотора
1- Порт гидромотора BM 4- Порт системы управления

2- Порт гидромотора АМ 5- Золотник 8- Дроссель (для обеспечения 10- Наклонный диск
3- Клапан управления рабочим 6- Пружина медленной / быстрой скоро- 11- Поршень
объёмом гидромотора при- 7- Клапан «ИЛИ» управления сти)
вода передвижения поршнем 9- Плунжер
T3-5-17
T3-5-18
Подраздел 6 Гидрораспределитель системы управления
Описание
Гидрораспределитель системы управления установлен
в контуре управления между клапаном системы управ-
ления и гидрораспределителем, и обеспечивает пода-
чу различных значений давления управления, чтобы
регулировать работу насосов и клапанов.
Основные компоненты гидрораспределителя системы
управления: клапан «ИЛИ», противоударный клапан
(1), клапан управления подачей насоса 1 (6), клапан
управления подачей насоса 2 (3), золотник управления
клапаном управления подачей контура ковша (2), зо-
лотник управления клапаном-сумматором потоков (4),
золотник выключения стояночного тормоза поворот-
ной части (5) и золотник управления клапаном управ-
ления подачей в контур рукояти 1 (7).
Сечение А-А
A
7 2
a 6 3
5 4
TDCD-03-06-001 T178-03-06-002
a- Сторона клапана системы

1- Противоударный клапан 3- Клапан управления подачей 5- Золотник выключения стоя- 7- Золотник управления кла-
2- Золотник управления клапа- насоса 2 ночного тормоза поворот- лапом управления подачей
ном управления подачей в 4- Золотник управления ной части рукояти 1
контур ковша клапаном-сумматором по- 6- Клапан управления подачей
дачи насоса 1
T3-6-1
Порт системы управления

Сторона клапана системы управления
Обозначение
Точки присоединения Примечание
порта
Порт А Правый клапан системы управления Давление управления подъёмом стрелы
Порт B Правый клапан системы управления Давление управления опусканием стрелы
Порт С Левый клапан системы управления Давление управления движением рукояти от
стрелы
Порт D Левый клапан системы управления Давление управления движением рукояти к
стреле
Порт Е Левый клапан системы управления Давление управления вращением поворотной
части (влево)
Порт F Левый клапан системы управления Давление управления вращением поворотной
части (вправо)
Порт G Правый клапан системы управления Давление управления разворотом ковша к ру-
кояти
Порт Н Правый клапан системы управления Давление управления разворотом ковша от ру-
кояти
Порт I Клапан управления передвижением Давление управления передвижением (движе-
ние вперед левой гусеницы)
Порт J Клапан управления передвижением Давление управления передвижением (движе-
ние назад левой гусеницы)
Порт К Клапан управления передвижением Давление управления передвижением (движе-
ние вперед правой гусеницы)
Порт L Клапан управления передвижением Давление управления передвижением (движе-
ние назад правой гусеницы)
Порт М Клапан управления дополнительным рабочим Давление управления открыванием рабочего ор-
оборудованием гана дополнительного рабочего оборудования
Порт N Клапан управления дополнительным рабочим Давление управления закрыванием рабочего ор-
оборудованием гана дополнительного рабочего оборудования
Порт SA Регулятор насоса 1 Давление управления насосом 1
Порт SB Регулятор насоса 2 Давление управления насосом 2
Порт PI Электромагнитный клапан блокировки систе- Давление в первичном контуре управления
мы управления
Порт РН - Заглушка
Порт SH Стояночный тормоз поворотной части Давление выключения стояночного тормоза
Порт DF Гидробак Слив в гидробак
T3-6-2

C PH
E M
D B
H SB
G
F
N
PI
I
K
J
SH
DF
SA L
TDCD-03-06-002
Сторона гидрораспределителя
3
SM
1 5
13
2 4
SK SE
S3 8
14 6
9 SN
10
11
SL
TR 12 SP
TDCD-03-06-003
T3-6-3
Обозначение Точки присоединения Примечание
порта
Порт 1 Гидрораспределитель Давление управления подъёмом стрелы
Порт 2 Гидрораспределитель Давление управления опусканием стрелы
Порт 3 Гидрораспределитель Давление управления движением рукояти от
стрелы
Порт 4 Гидрораспределитель Давление управления движением рукояти к
стреле
Порт 5 Гидрораспределитель Давление управления вращением поворотной
части (влево)
Порт 6 Гидрораспределитель Давление управления вращением поворотной
части (вправо)
Порт 7 Гидрораспределитель Давление управления разворотом ковша к ру-
кояти
Порт 8 Гидрораспределитель Давление управления разворотом ковша от ру-
кояти
Порт 9 Гидрораспределитель Давление управления передвижением (движе-
ние вперед левой гусеницы)
ние назад левой гусеницы)
ние вперед правой гусеницы)
ние назад правой гусеницы)
Порт 13 Гидрораспределитель Давление управления открыванием рабочего ор-
гана дополнительного рабочего оборудования
Порт 14 Гидрораспределитель Давление управления закрыванием рабочего ор-
гана дополнительного рабочего оборудования
Порт SE Гидробак Слив в гидробак
Порт SM Гидробак Слив в гидробак
Порт SN - Заглушка
Порт SP Гидробак Слив в гидробак
Порт SL Гидрораспределитель Давление управления клапаном-сумматором
потоков
Порт SK Гидрораспределитель Давление управления клапаном управления по-
дачей в контур ковша
Порт S3 Датчик давления (Контур вращения поворот- -
ной части)
Порт TR Датчик давления (Контур передвижения) -
Машина, оснащенная дополнительным рабочим оборудованием (Измельчителями бетонного лома 1-5 и Бетоноло-
мами 1-5)
Порт SM Электромагнитный клапан-сумматор потоков Давление управления клапаном-сумматором по-
дополнительного рабочего оборудования токов дополнительного рабочего оборудования
Порт SN Клапан-сумматор управления подачей допол- Давление управления клапаном-сумматором по-
нительного рабочего оборудования токов дополнительного рабочего оборудования
Порт SP Электромагнитный клапан-сумматор потоков Давление управления насосом 1
T3-6-4

C PH
E M
D B
H SB
G
F
N
PI
I
K
J
SH
DF
SA L
TDCD-03-06-002
3
SM
1 5
13
2 4
SK SE
S3 8
14 6
9 SN
10
11
SL
TR 12 SP
TDCD-03-06-003
T3-6-5
T3-6-6
Клапан «ИЛИ»
Клапан «ИЛИ» обеспечивает переключение давления
управления при выполнении каждой операции и по-
ступление давления управления на соответствующие
клапаны управления и/или золотники управления.
Золотники, соответствующие каждой операции:
Клапан управ- Клапан управ- Золотник Золотник Золотник Золотник

ления пода- ления пода- управления управления выключения управления
чей насоса 1 чей насоса 2 клапаном клапаном- стояночного подачей в кон-
управления сумматором тормоза пово- тур рукояти 1
подачей в кон- потоков ротной части
тур ковша
Подъём стрелы   - -  -
Опускание стре-
 - - -  -
лы
Движение рукоя-
  - -  -
ти от стрелы
Движение рукоя-
   -  
ти к стреле
Разворот ковша к
 - - -  -
рукояти
Разворот ковша
 - - -  -
от рукояти
Вращение по-
воротной части -  - -  -
(вправо)
Вращение по-
воротной части -  - -  -
(влево)
Передвижение
 - -  - -
(вправо)
Передвижение
-  - - - -
(влево)
Дополнительное
рабочее обору- *  - -  -
дование *
fПРИМЕЧАНИЕ: *: Если машина оснащена допол-

нительным рабочим оборудованием (измельчи-
телями бетонного лома 1-5 и бетоноломами 1-5),
управление клапаном управления подачей насоса 1
осуществляется давлением от клапана системы
управления дополнительным рабочим оборудова-
нием.
T3-6-7
5 6 7 8 9
a b c d e f 10
4
11
3
12
2
13
14
15
16
1 17
T1V1-03-06-001
l k j i h
a- Передвижение (влево) g- Золотник управления пода- i- Золотник управления k- Клапан управления подачей
b- Передвижение (вправо) чей в контур рукояти 1 клапаном-сумматором по- насоса 2
c Вращение поворотной части h- Золотник выключения стоя- дачи l- Клапан управления подачей
d- Рукоять ночного тормоза поворотной j- Золотник управления клапа- насоса 1
e- Стрела части ном управления подачей в
f- Ковш контур ковша
1- Передвижение (влево) 7- Стрела, рукоять 12- Стрела, рукоять, ковш, вра- 15- Вращение поворотной части
2- Передвижение (влево, впра- 8- Стрела щение поворотной части, 16- Вращение поворотной части,
во) 9- Подъем стрелы, рукоять доп. раб. оборудование доп. раб. оборудование
3- Передвижение (вправо) 10- Подъем стрелы, рукоять, пе- 13- Подъем стрелы, рукояти, 17- Дополнительное рабочее
4- Стрела, рукоять, ковш, пере- редвижение (влево), враще- вращение поворотной части, оборудование
движение (вправо) ние поворотной части доп. раб. оборудование
5- Рукоять 11- Стрела, рукоять, ковш 14- Ковш
6- Стрела, рукоять, ковш, пере-
движение (вправо)
T3-6-8
B
9
8
B
5
16
7
17
15
11 13
a 6 14
3 10
12
4
1
2
TDCD-03-06-001 TDCD-03-06-004
a- Сторона клапана системы

1- Передвижение (влево) 6- Стрела, рукоять, ковш, пере- 11- Стрела, рукоять, ковш 15- Вращение поворотной части
2- Передвижение (влево, впра- движение (вправо) 12- Стрела, рукоять, ковш, вра- 16- Вращение поворотной части,
во) 7- Стрела, рукоять щение поворотной части, доп. раб. оборудование
3- Передвижение (вправо) 8- Стрела доп. раб. оборудование 17- Дополнительное рабочее
4- Стрела, рукоять, ковш, пере- 9- Подъем стрелы, рукоять 13- Подъем стрелы, рукоять, оборудование
движение (вправо) 10- Подъем стрелы, рукоять, пе- вращение поворотной части,
5- Рукоять редвижение (влево), враще- доп. раб. оборудование
ние поворотной части 14- Ковш
T3-6-9
Противоударный клапан 1 2 3
Противоударный клапан установлен в контуре подъе-

ма стрелы и работает во время выполнения операции
опускания стрелы или при прекращении операции
подъема стрелы.
Во время операции подъема стрелы

5 9
1. Давление управления подъемом стрелы через
порт А (2) поступает на золотник (1). 4 T1V1-03-06-003
2. Сразу после начала выполнения операции низкое
давление управления поступает в полость пружи-
ны В (3) через зазор С между золотником (1) и кор-
пусом (7) и внутренним каналом 3 (9). Кроме того, 6 1 2 3
в этот же момент времени давление управления
также поступает на порт 1 (4) через внутренний
канал 2 (5).
3. Когда давление управления возрастает, давление
в полости пружины В (3) также возрастает. Золот-
ник (1) толкает пружину А (6) и перемещается вле-
во.
4. Когда золотник (1) начинает двигаться, порт А (2)
соединяется с портом 1 (4) и давление в порте 1 4 T1V1-03-06-002
(4) растет, обеспечивая движение золотника ги-
дрораспределителя.
1- Золотник 5- Внутренний канал 2
2- Порт A 6- Пружина А
3- Пружина В 9- Внутренний канал 3
4- Порт 1
T3-6-10
Во время операции подъема стрелы:

6 1 2
C
5 3
9
4 T183-03-06-003
1 2
4 T183-03-06-004
Детальный вид зазора С 7
1
T1V1-03-06-008
1- Золотник 3- Пружина В 5- Внутренний канал 2 7- Корпус

2- Порт А 4- Порт 1 6- Пружина А 9- Внутренний канал 3
T3-6-11
Во время выполнения операции опускания стре- 6 2 1 3

лы или при прекращении операции подъема
стрелы (операция уменьшения ударных нагру-
зок)
1. Во время выполнения операции опускания стре-
лы или при прекращении операции подъема
стрелы жидкость, вытесняемая из золотника кон-
тура подъема стрелы гидрораспределителя, по- 8
ступает в порт 1 (4). 9
2. Поскольку золотник (1) блокирует движение жид- 4 T1V1-03-06-004
кости между портом 1 (4) и портом А (2), вытесняе-
мая жидкость не может поступать непосредствен-
но в порт А (2).
6 1 2 3
3. Порт 1 (4) соединен с золотником (1) со стороны
пружины А (6) через внутренний канал 1 (8) и с
полостью пружины В (3) через внутренний канал
3 (9).
4. Жидкость под давлением в полости пружины В
(3) течет через зазор С между золотником (1) и 8
корпусом (7), и давление в полости пружины В
(3) падает. Золотник (1) двигается вправо за счет
давления, поступающего в полость пружины А (6).
Таким образом, зазор С между золотник (1) и кор- 4 T1V1-03-06-002
пусом (7) закрывается, блокируя жидкость под
давлением.
1- Золотник 5- Внутренний канал 2
5. Когда зазор С перекрыт, давление в полости пру- 2- Порт А 6- Пружина А
жины В (3) падает, и золотник (1) двигается влево. 3- Пружина В 8- Внутренний канал 1
Таким образом, зазор С снова открывается, и жид- 4- Порт 1 9- Внутренний канал 3
кость под давлением поступает на порт А (2).
6. По мере повторения операций в шагах 4 и 5, и по-
степенном вытеснении жидкости под давлением
в порт А (2), золотник гидрораспределителя мед-
ленно возвращается в нейтральное положение.
7. Соответственно, противоударный клапан умень-
шает ударные нагрузки во время выполнения
операции опускания стрелы или при прекраще-
нии выполнения операции подъема стрелы.
T3-6-12
Во время выполнения операции опускания стрелы или

при прекращении операции подъема стрелы (опера-
ция уменьшения ударных нагрузок)
6 8 1 3
2 C
5 9
4 T183-03-06-005
1 2
5 9
4 T183-03-06-004
Детальный вид зазора С 7
1
T1V1-03-06-008
1- Золотник 4- Порт 1 7- Корпус

2- Порт А 5- Внутренний канал 2 8- Внутренний канал 1
3- Пружина В 6- Пружина А 9- Внутренний канал 3
T3-6-13
Клапан управления подачей насосов 1 и 2

Клапан управления подачей насоса передает давление
управления насосом Pi на регулятор насоса в ответ на
поступление давления управления от клапана системы
1. Давление жидкости системы управления (5) от

клапана системы управления поступает, в зави-
симости от работы клапана «ИЛИ» (4) в гидрора-
спределителе системы управления, на сторону
полости А (3) либо клапана управления подачей
насоса 1, либо клапана управления подачей насо-
са 2.
2. Золотник (2) сдвигается влево и первичное дав-
ление управления (6) поступает в порт SA или в
порт SB.
3. Таким образом, давление в порте SA (а) и порте SB
(b) возрастает.
4. Кроме того, жидкость под давлением из порта SA
(a) и порта SB (b) поступает в полость пружины (1).
Таким образом, золотник (2) двигается обратно до
тех пор, пока давление в порте SA (a) и порте SB
(b) не уравновесится давлением управления, по-
ступающим со стороны полости А (3), и останав-
ливается рост давления в порте SA (a) или порте
SB (b).
fПРИМЕЧАНИЕ: Клапан управления подачей насоса 1

работает при выполнении функций стрелы (подъ
ема или опускания), рукояти (движения к стреле или
от стрелы), ковша (разворот к рукояти или от ру-
кояти), дополнительного рабочего оборудования
(на машинах, снабженных измельчителями бетон-
ного лома 1-5, бетоноломами 1-5) и передвижения
(вправо).
Клапан управления подачей насоса 2 работает при
выполнении функций стрелы (подъема), рукояти
(движения к стреле или от стрелы), передвижения
(влево) и дополнительного рабочего оборудования 1.
T3-6-14
a, b
d d T1V1-03-06-005
a- В порт SA c- В гидробак d- От клапана системы управле-

b- В порт SB ния
1- Пружина 3- Полость А 5- Давление управления 6- Давление в первичном кон-

2- Золотник 4- Клапан «ИЛИ» туре управления
T3-6-15
Золотник управления клапаном управле- Золотник управления клапаном управления подачей в

ния подачей в контур ковша, Золотник контур ковша:
управления клапаном-сумматором по- 1 a b 2
токов, Золотник выключения стояночно-
го тормоза поворотной части, Золотник
управления клапаном управления пода-
чей контура рукояти 1
fПРИМЕЧАНИЕ: Принцип работы четырех указан-

d c
T178-03-06-014
ных выше золотников идентичный.
а- В гидробак c- К клапану управления пода-
 Золотник управления клапаном управления в кон- b- Давление управления подъ- чей в контур ковша
тур ковша приводится в действие действием управ- ёмом стрелы d- Давление управления дви-
жением рукояти к стреле
ления движением рукояти к стреле, и обеспечивает
подачу давления управления подъёмом стрелы на 1- Золотник 2- Пружина
клапан управления подачей в контур ковша, в основ-
ном гидрораспределителе. Золотник управления клапаном-сумматором потоков:
 Золотник управления клапаном-сумматором пода- 1 a b 2
чи приводится в действие давлением управления
передвижением и обеспечивает подачу первичного
давления управления на клапан-сумматор подачи, в
основном гидрораспределителе.
 Золотник выключения стояночного тормоза пово-
ротной части приводится в действиедавленнием T178-03-06-014
управления стрелой, рукоятью, ковшом, вращением f e
поворотной части, дополнительным рабочим обо-
а- В гидробак е- В клапан-сумматор потоков
рудованием 1 или установочным гидроцилиндром / b- Давление в первичном кон- f- Давление управления пере-
дополнительным рабочим оборудованием 2, и обе- туре управления движением (вправо)
спечивает подачу первичного давления на гидромо-
тор привода вращения поворотной части.
1- Золотник 2- Пружина
Золотник выключения стояночного тормоза поворот-

ной части:
1 a b 2
T178-03-06-014
h g
а- В гидробак h- Стрела, рукоять, ковш, вра-
b- Давление в первичном кон- щение поворотной части,
туре управления доп. раб. оборудование
g- В гидромотор привода вра-
щения поворотной части
T3-6-16
 Золотник управления клапаном управления подачей Золотник управления клапаном управления подачей
контура рукояти 1 приводится в действие действи- контура рукояти 1
ем управления движением рукояти к стреле и обе-
спечивает подачу давления управления вращением 1 a i 2
поворотной части на клапан управления подачей в
контур рукояти 1, в основном гидрораспределите-
ле.
T178-03-06-014
d j
а- В гидробак j- Клапан управления подачей

d- Давление управления дви- рукояти 1
жением рукояти к стреле
i- Давление управления вра-
щением поворотной части
T3-6-17
T3-6-18
РАЗДЕЛ 3 РАБОТА КОМПОНЕТОВ
Подраздел 7 Другие компоненты (Поворотная часть)
Электромагнитный клапан блокировки си-

стемы управления
Сечение Z-Z
Электромагнитный клапан блокировки системы управ-
ления представляет собой клапан-переключатель с
управлением от электромагнитного клапана.
Золотник (1) в электромагнитном клапане блокиров-
T1...T4
ки системы управления сдвигается в зависимости от
положения рычага блокировки системы управления и
обеспечивает поступление или отсечку (состояние ON
(Включено) /OFF (Выключено)) жидкости под давлени-
ем из системы управления на клапан системы управле-
P
ния и гидрораспределитель системы управления.
A1...A4
T1V1-03-07-012
A1 P T1
A2 T2
A3
Z
T3
T4
A4
T1V1-03-07-011
P- Давление в первичном кон- А3- Давление системы управле- Т1- Жидкость, вытесняемая из Т3 – Жидкость, вытесняемая из
туре управления ния рукоятью и вращением системы управления Пере- системы управления рукоя-
А1- Давление системы управле- поворотной части движением / Дополнитель- тью и вращением поворот-
ния Передвижением / До- А4- Давление системы управле- ным рабочим оборудовани- ной части
полнительным рабочим обо- ния, поступающее на гидро- ем Т4 - Слив вытесняемой жидкости
рудованием распределитель системы Т2- Жидкость, вытесняемая из в гидробак
А2 – Давление системы управле- управления (Порт PI) системы управления стрелой
ния стрелой и ковшом и ковшом
1- Золотник
T3-7-1
 Рычаг блокировки системы управления: Положение Рычаг блокировки системы управления:

LOCK (ЗАБЛОКИРОВАНО) Положение LOCK (ЗАБЛОКИРОВАНО)
установлен в положение LOCK (Заблокировано),
реле блокировки системы управления перехо- T1 to T4
дит в состояние OFF (Выключено), и электромаг-
нитный клапан блокировки системы управления
переходит в состояние OFF (Выключено). (Обра-
титесь к разделу СИСТЕМА / Электрическая систе-
ма). P
2. Движение жидкости под давлением из насоса си- A1 to A4
стемы управления блокируется золотником (1)
электромагнитного клапана блокировки системы
3. Жидкость под давлением со стороны клапанов
системы управления (А1-А3) и гидрораспредели-
теля системы управления (А4) сливается в гидро-
1
бак.
T1J1-03-07-011
4. Таким образом, даже при работе рычага управле-
ния управлением / передвижением клапан систе-
мы управления не задействован. Рычаг блокировки системы управления:
Положение UNLOCK (РАЗБЛОКИРОВАНО)
 Рычаг блокировки системы управления: Положение

UNLOCK (РАЗБЛОКИРОВАНО)
1. Когда рычаг блокировки системы управления T1...T4
но), реле блокировки системы управления пере-
ходит в состояние ON (Включено), и происходит
возбуждение обмотки электромагнитного клапа-
на блокировки системы управления. (Обратитесь P
к разделу СИСТЕМА / Электрическая система). A1...A4
2. Далее золотник (1) в электромагнитном клапане
блокировки системы управления толкается вниз,
и движение жидкости, вытесняемой из клапана
системы управления и гидрораспределителя си-
стемы управления, блокируется золотником (1).
3. Жидкость под давлением поступает из насоса си-
1
стемы управления на клапан системы управления
T1J1-03-07-001
и гидрораспределитель системы управления.
P- Давление в первичном кон- Т1- Жидкость, вытесняемая из
4. Соответственно, при работе рычага управления туре управления системы управления Пере-
управлением / передвижением клапан системы А1- Давление системы управ- движением / Дополнитель-
управления работает. ления Передвижением / ным рабочим оборудовани-
Дополнительным рабочим ем
оборудованием Т2- Жидкость, вытесняемая из
А2 – Давление системы управле- системы управления стре-
ния стрелой и ковшом лой и ковшом
А3- Давление системы управле- Т3 – Жидкость, вытесняемая из
ния рукоятью и вращением системы управления рукоя-
поворотной части тью и вращением поворот-
А4- Давление системы управле- ной части
ния, поступающее на гидро- Т4 - Слив вытесняемой жидко-
распределитель системы сти в гидробак
управления (Порт PI)
1- Золотник
T3-7-2
Электромагнитный клапан
Электромагнитный клапан состоит из 3-золотникового
блока электромагнитных клапанов для насоса и клапана SC SF SG
и 2-золотникового блока электромагнитных клапанов (по
заказу).
Блок 3-золотниковых электромагнитных клапанов

3-золотниковый блок электромагнитных клапанов
осуществляет управление гидрораспределителем и
клапаном в гидромоторе привода передвижения в со-
ответствии с сигналом от МС (основного контроллера).
(Обратитесь к теме СИСТЕМА / Система управления). TDCD-03-07-001
З-золотниковый блок электромагнитных клапанов со-
стоит из пропорциональных электромагнитных клапа-
нов (SC, SF и SG).
SC : Управляет рекуперативным клапаном рукояти

в гидрораспределителе и управляет клапаном
управления подачей рукояти 2 (клапаном-
переключателем) в гидрораспределителе.
SF : Управляет рекуперативным клапаном
контура землеройного оборудования в
гидрораспределителе.
SG : Повышает давление основного 1 2
предохранительного клапана в
гидрораспределителе и управляет клапаном
управления рабочим объемом гидромотора
привода передвижения.
2-золотниковый блок электромагнитных клапанов

(по заказу)
2-золотниковый блок электромагнитных клапанов со-
стоит из электромагнитного клапана – сумматора пото-
ков (1) и электромагнитного клапана управления пода-
чей (2) дополнительного рабочего оборудования.
Электромагнитный клапан-сумматор потоков допол-
нительного рабочего оборудования (1) представляет
собой электромагнитный клапан, работающий по схе-
ме ON (Включено) /OFF (Выключено). Если при помощи
Монитора выбрано дополнительное рабочее обору-
дование, электромагнитный клапан-сумматор потоков
доп. раб. оборудования (1) переходит в состояние ON
T1GL-03-10-002
(Включено) и сдвигает золотник клапана-сумматора по-
токов доп. раб. оборудования в гидрораспределителе. 1- Электромагнитный клапан 2- Электромагнитный клапан
(Обратитесь к теме СИСТЕМА / Система управления). управления клапаном-сум управления подачей допол-
матором подачи дополни- нительного рабочего обору-
Электромагнитный клапан управления подачей доп.
тельного рабочего обору- дования
раб. оборудования (2) представляет собой пропорцио- дования
нальный электромагнитный клапан. Золотник клапана
управления подачей доп. раб. оборудования (клапан-
переключатель) в гидрораспределителе сдвигается по
сигналу от МС (основного контроллера).
T3-7-3
Пропорциональный электромагнитный клапан

Пропорциональный электромагнитный клапан
управляется при помощи сигнала электрического
тока от МС (основного контроллера) и обеспечивает
давление, пропорциональное величине электриче-
ского тока.
 В нейтральном состоянии  При возбуждении обмотки

1. Пружина (2) толкает золотник (1) вправо и выход- 1. Электромагнит (3) толкает золотник (1) влево про-
ной порт S соединяется с портом Т гидробака. порционально значению силы тока, протекающе-
го через электромагнит (3).
2. Жидкость под давлением системы управления из
порта Р перетекает в выходной порт S, и давление
в выходном порте S растет.
3. Это давление в выходном порте S поступает на вы-
ступ а золотника (1). Золотник (1) двигается впра-
во благодаря разнице площадей между выступа-
ми а, на которые поступает давление.
4. Когда давление в выходном порте S возрастает, и
усилие, толкающее золотник (1) вправо, превы-
шает усилие от электромагнита (3), толкающее
золотник (1) влево, золотник (1) возвращается
вправо, и канал между выходным портом S и пор-
том Р перекрывается. Таким образом, давление в
выходном порте S перестает расти.
T S P 1 2 3
TDAA-03-07-013
1- Золотник 2- Пружина 3- Электромагнит
T3-7-4
Электромагнитный клапан типа ON/OFF

(Включено/Выключено)
Электромагнитный клапан типа ON/OFF (Включено/
Выключено) переключает выключатель тормоза и
все выключатели системы управления для обеспече-
ния изменения давления системы управления.
 В нейтральном состоянии
Пружина (2) толкает золотник (1) вправо. Выходной
порт S соединен с портом Т гидробака.
 При работе
При возбуждении обмотки электромагнита (3) золот-
ник (1) двигается влево. Порт Р системы управления
соединен с выходным портом S, а порт гидробака Т –
заблокирован.
P S T 3
1 2
T105-02-11-010
1- Золотник 2- Пружина 3- Электромагнит
T3-7-5
Предохранительный клапан системы

управления 2
1
В предохранительный клапан системы управления (2)
встроен фильтр системы управления (3).
Функцией предохранительного клапана системы
управления (2) является преобразование давления на-
соса системы управления, поступающего на порт Р (1), 3
в постоянную величину.
T178-03-07-001
1- Порт P 3- Фильтр в системе управле-

2- Предохранительный клапан ния
системы управления
1 2 3
Электродвигатель ЕС управления двигате-
лем
Электродвигатель ЕС управления двигателем исполь-
зуется для управления частотой вращения двигателя.
В электродвигатель ЕС управления двигателем встроен
червячный винт (3) для предотвращения асинхронной
работы двигателя. Датчик ЕС (электродвигателя управ-
ления двигателем) (6) обеспечивает определение те-
кущего положения рычага регулятора. (Обратитесь к
теме СИСТЕМА / Система управления).
4
7 6 5 T157-02-05-018
1- Выходная шестерня 5- Червячное колесо

2- Выходной вал 6- Датчик управления двигате-
3- Червячный винт лем ЕС
4- Электродвигатель 7- Редуктор датчика
T3-7-6
T3-7-7
Клапан защиты контура при обрыве шланга

Клапан защиты контура при обрыве шланга установлен
в гидроцилиндре стрелы (в поршневой полости) и в ги-
дроцилиндре рукояти (в штоковой полости).
При повреждении шланга рабочего оборудования кла-
пан защиты контура при обрыве шланга удерживает
рабочее оборудование в нужном положении и не дает
ему упасть.
fПРИМЕЧАНИЕ: Здесь приведено описание клапана

защиты контура при обрыве шланга, установлен-
5 9 4
ного в гидроцилиндре стрелы.
 Рычаг управления: В нейтральном положении

1. Если давление системы управления Pi не действу-
ет на поршень (3), усилие пружины (10) толкает
золотник (2) вправо. a 6
2. Первое, удерживая давление в порте В (12) гидро-
цилиндра, действует на конический клапан (6), а
другое через канал С (9) действует на золотник
(2).
12
3. Подача давления через канал С (9) блокируется
золотником (2). Хотя жидкость под давлением в
полости пружины (5) также действует на золотник 11 10 8 2 3
(2) через канал А (4), перетекание жидкости под
давлением блокируется золотником (2) и она не
поступает в канал В (8).
b
4. Таким образом, конический клапан (6) под дей- T1V1-03-07-018
ствием суммарной силы (давление в полости пру-
жины (5) + усилие пружины (5)) двигается вниз. a- Внешнее усилие b- К золотнику гидрораспре-
делителя (К шлангу контура
5. Соответственно, поскольку удерживаемое в порте раб. оборудования)
В (12) давление блокировано полностью, рабочее
оборудование остается в прежнем положении и 2- Золотник 6- Конический клапан
не может упасть при повреждении шланга конту- 3- Поршень 8- Канал В
ра рабочего оборудования. 4- Канал А 9- Канал С
5- Пружина 10 - Пружина
T3-7-8
10 13 1 2 3
4
9 5
6
7
8
12
11
T1V1-03-07-017
1- Предохранительный клапан 5- Пружина 9- Канал С 12- Порт B

2- Золотник 6- Конический клапан 10- Пружина 13- Дроссель
3- Поршень 7- Дроссель 11- Порт А
4- Канал А 8- Канал В
T3-7-9
 Во время выполнения операции опускания стрелы

(Ход рычага управления: менее половины полного 5 9 4
хода)
1. Когда стрела опускается, давление системы управ-
ления Pi действует на поршень (3). 7
2. Когда рычаг управления опусканием стрелы пере-
мещен менее чем на половину полного хода, пор- 6
шень (3) ограничивает перемещение золотника
(2) и толкает золотник (2) к отверстию, где открыт
дроссель (13). c
3. Движение жидкости под давлением в полости

12
пружины (5) блокируется золотником (2) и кони-
ческий клапан (6) двигается вниз.
11 10 8 2 3
4. Жидкость под давлением из порта В (12) пере-
текает в золотник в гидрораспределителе через
канал С (9), дроссель (13) и канал В (8) и опускает
стрелу.
b
5. Если подача через золотник в гидрораспредели- T1V1-03-07-019
теле ограничена дросселем (13), стрела опускает-
ся медленно. b- К золотнику гидроаспреде- c- Давление Pi
лителя
2- Золотник 8- Канал В
3- Поршень 9- Канал С
4- Канал А 10- Пружина
5- Пружина 11- Порт A
6- Конический клапан 12- Порт В
7- Дроссель
T3-7-10
10 13 1 2 3
4
9 5
6
7
8
12
11
T1V1-03-07-015
c- Давление Pi
1- Предохранительный клапан 5- Пружина 9- Канал С 13- Дроссель

2- Золотник 6- Конический клапан 10- Пружина
4- Канал А 8- Канал В 12- Порт B
T3-7-11
 Во время выполнения операции опускания стрелы

(Ход рычага управления: более половины полного 5 9 4
хода)
1. Когда рычаг управления опусканием стрелы пе-
ремещен более чем на половину полного хода, 7
поршень (3) толкает золотник (2) к отверстию, где
канал А (4) соединен с отверстием на золотнике
(2). 6
2. Таким образом, жидкость под давлением в поло-

сти пружины (5) перетекает из отверстия в золот- c
нике (2) в канал В (8) через золотник (2).
12
3. Жидкость под давлением из канала С (9) через
дроссель (13) поступает в канал В (8).
11 10 8 2 3
4. В это время, благодаря дросселю (7) возникает
разница давлений в порте В (12) и полости пру-
жины (5), и конический клапан (6) перемещается
вверх.
b
5. Соответственно, вытесняемая из порта В (12) жид- T1V1-03-07-020
кость поступает из порта А (11) на золотник в ги-
дрораспределителе через конический клапан (6) b- К золотнику гидроаспреде- c- Давление Pi
лителя
и опускает стрелу.
6. Поскольку жидкость под давлением из порта В 2- Золотник 8- Канал В
3- Поршень 9- Канал С
(12) прямо поступает в порт А (11), подача жидко-
4- Канал А 10 - Пружина
сти под давлением через золотник гидрораспре- 5- Пружина 11- Порт A
делителя растет, и увеличивается скорость опу- 6- Конический клапан 12- Порт В
скания стрелы. 7- Дроссель
T3-7-12
10 13 1 2 3
4
9 5
6
7
8
12
11
T1V1-03-07-016
c- Давление Pi
1- Предохранительный клапан 5- Пружина 9- Канал С 13- Дроссель

2- Золотник 6- Конический клапан 10- Пружина
4- Канал А 8- Канал В 12- Порт B
T3-7-13
T3-7-14
Подраздел 8 Другие компоненты (Ходовая часть)
Подшипник опорно-поворотного устрой-

ства
Подшипник опорно-поворотного устройства поддер-
живает поворотную часть на ходовой части и обеспе-
чивает плавное вращение поворотной части.
Этот подшипник представляет собой шариковый под-
шипник однорядного типа и состоит из наружного
кольца подшипника (1), внутреннего кольца (3), шарика
(6), суппорта (5) и уплотнений (2, 4).
Наружное кольцо (1) закреплено на ходовой части при
помощи болтов. Внутреннее кольцо (3) закреплено на
поворотной части при помощи болтов. Внутренние зу-
бья венца внутреннего кольца (3) находятся в зацепле-
нии с выходным валом редуктора привода вращения
поворотной части.
T135-03-02-001
1- Наружное кольцо 3- Внутреннее кольцо 5- Суппорт

2- Уплотнение 4- Уплотнение 6- Шарик
T3-8-1
Центральный шарнир
Центральный шарнир – это полноповоротное устрой-
ство (поворот на 360°). Когда поворотная часть враща-
ется, центральный шарнир не допускает скручивания
шлангов и обеспечивает подачу рабочей жидкости на
гидромоторы привода передвижения.
Ось (1) и корпус (2) закреплены соответственно на по-
воротной части и в центре вращения поворотной ча-
сти. Жидкость под давлением поступает в правый и ле-
вый гидромоторы через ось (1) и каждый порт рабочей
жидкости корпуса (2). Уплотнения (3) предотвращают
течи жидкости между осью (1) и корпусом (2).
a b d b
d c a c
e f e
f
:g
:h
:e
T157-03-02-004
a Передвижение (Задний ход c Передвижение (Задний ход e Для давления управления g Передний ход
левой гусеницы) правой гусеницы) передвижением h- Задний ход
b- Передвижение (Передний d- Передвижение (Передний Давление управления
ход правой гусеницы) ход левой гусеницы) f- Слив
1- Ось 2- Корпус 3- Уплотнение
T3-8-2
Устройство натяжения гусеницы (встроен-

ное в натяжное колесо)
Фрагмент а 5
Устройство натяжения гусеницы расположено на раме

гусеничной тележки и состоит из натяжного колеса (4),
пружины (3) и цилиндра устройства натяжения гусени-
цы (1).
Пружина (3) принимает на себя нагрузки, приложенные
к натяжному колесу (4). Натяжение гусеницы регулиру-
ется при помощи цилиндра устройства натяжения гу-
сеницы (1).
 При поступлении смазки через смазочную масленку

(5), смазка заполняет полость (a) в цилиндре устрой- TDAA-03-08-002
ства натяжения гусеницы (1), толкает шток поршня
(2) и уменьшает натяжение гусеницы.
1 2 A
a 3 TDAA-03-08-001
4
1- Цилиндр устройства 2- Шток поршня 4- Натяжное колесо

натяжения гусеницы 3- Пружина 5- Смазочная масленка
T3-8-3
T3-8-4
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd Исх. номер Hitachi
Для кого: Служба технической поддержки, маркетинга и публикации
Тел.: 81-29-982-7084
Факс: 81-29-831-1162
E-mail: dc@hitachi-kenki.com
ФОРМА ЗАПРОСА ПРОВЕРКИ РУКОВОДСТВА

ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ
НАИМЕНОВАНИЕ КОМПАНИИ: МОДЕЛЬ:

ВЕРСИЯ ПУБЛИКАЦИИ №:
ВАШЕ ИМЯ: (Расположено в левом верхнем углу титульного листа)
ДАТА: № СТРАНИЦЫ:
ФАКС: (Расположено в нижней части страницы по центру. Если необхо-
димо получить более двух проверок, укажите это в колонке ком-
E-mail: ментария)
ВАШИ КОММЕНТАРИИ / ПРЕДЛОЖЕНИЯ:

При необходимости приложите фото или описание.
Если требования не укладываются в один лист, пожалуйста, используйте дополнительный.
ОТВЕТ:
(Скопируйте данную форму для работы)

Todcd Ru 01 - ZX200 5G

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Todcd Ru 01 - ZX200 5G

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ЧАСТЬ № TODCD-RU-01

Техническое руководство (Принципы работы) : Том № TODCD-RU

Используемые единицы измерения

Количество Исходная система единиц Требуемая система единиц Множитель

fПРИМЕЧАНИЕ: Числовое значение в данном Руковод-

Обозначение/ Наименование Описание

Вся информация, рисунки и технические

Модель ZX200-5G ZX200LC-5G ZX210H-5G ZX210LCH-5G

Модель ZX210K-5G ZX210LCK-5G

A: Габаритная ширина (не считая

Рабочие диапазоны (башмак с грунтозацепом)

Оборудование обратной лопаты

Модель ZX200-5G, 200LC-5G 210H-5G, 210LCH-5G

Рабочие диапазоны (башмак с грунтозацепом)

Оборудование обратной лопаты

Модель ZX210K-5G, 210LCK-5G

Наименование Оборудование обратной лопаты

f ПРИМЕЧАНИЕ: Размеры не учитывают высоту грунтозацепа (за исключением размера Е).

1- Гидроцилиндр ковша 8- Гидробак 15- Радиатор 21- Электромагнитный клапан

Электрическая система (Обзор)

fПРИМЕЧАНИЕ: *: Этот компонент зависит от

5 – Датчик перегрева 6 – Датчик температуры 7 – Датчик давления масла в

Электрическая система (Кабина) 1

Электрическая система (Задняя стенка)

fПРИМЕЧАНИЕ: *: Этот компонент зависит от

Электрическая система (Панель переключателей)

Электрическая система (Вокруг воздухоочистителя)

а –Передняя часть машины

1- ECF (Контроллер двигателя) 2- Воздухоочиститель 3- Выключатель ограничения

Электрическая система (Реле)

1- Насос системы управления 6- Электромагнитный клапан 8- Датчик давления управления

Гидрораспределитель системы управления a

а – Со стороны клапана управления

1- Датчик давления (движение 3- Датчик давления (подъём 5- Датчик давления (передви-

а – Со стороны клапана управления

Редуктор привода вращения поворотной Редуктор привода передвижения

3-золотниковый блок электромагнитных

1- 3-золотниковый блок элек- 2- 3-золотниковый блок элек- 3- 3-золотниковый блок элек-

Схема расположения рабочего оборудования. Детали

а – Полезное пространство (смо- b – Со стороны основания стрелы с – Селекторный клапан (смотрите

1- Клапан управления (для

1- Датчик давления в контуре 2- Электромагнитный клапан 3- Электромагнитный клапан 5- Селекторный клапан

Сторона верха стрелы

Машина с гидромолотом 1 (гидромолот HSB) 1

Машина с гидромолотом 2 (гидромолот NPK)

1- Клапан давления разгрузки 2- Клапан управления 3- Клапан управления 5- Гидроаккумулятор (высокого

Фильтр очистки масла Полнопоточный, с бумажным элементом, с перепускным клапа-

ВАЖНО: Здесь приведены расчетные технические характеристики, которые не являются эксплуатационны-

Кривая технических характеристик двигателя (CC-6BG1TRA-12)

Условия для испытаний:

мин-1 (об/мин) TDCD-01-03-001

кВт: Мощность г/кВт·ч: Удельное потребление топлива

Навесное оборудование двигателя

Радиатор в сборе Тип Параллельный способ охлаждения

Радиатор Маслоохладитель Промежуточный охладитель

АККУМУЛЯТОРНАЯ Тип 115E41L

Компоненты гидравлической системы

НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ Передаточное отноше- Основной насос: 1, насос системы управления: 1

РЕДУКТОР ПРИВОДА Тип Двухступенчатый планетарный редуктор

ГИДРОЦИЛИНДР Стрела Рукоять Ковш

РАБОЧЕЕ Модель HVP07A-040-101

Компоненты электрической системы

РЕЛЕ АККУМУЛЯТОР- № детали ISUZU 8943795431