Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
А.В. Буянкин
Ю.Е. Воронов
ТРАНСПОРТНЫЕ И ПОГРУЗО-РАЗГРУЗОЧНЫЕ
СРЕДСТВА
(МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ
РАБОТАМ)
Кемерово 2012
1
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
2. МЕТОД ЗАНЯТИЙ
а) б)
Рис. 3.8. Конструктивное исполнение силовых гидроцилиндров:
а тип «Ц» с подводом жидкости через крышку цилиндра;
б тип «ЦШ» с подводом жидкости через канал штока
Крепление гидроцилиндров может осуществляться с помощью следующих
соединительных элементов: резьбовой головки (исп. 1), проушины (исп. 2), траверсы-
кольца для жесткого (исп. 3) и шарнирного закрепления (исп. 4).
Основными параметрами гидроцилиндров являются: рабочее давление в
гидроцилиндре, усилие на штоке при его выдвижении и ход поршня. Если необходимо
иметь ход поршня больше, чем это позволяет длина гидроцилиндра, применяют
гидроцилиндры с двойной или даже тройной раздвижностью (телескопические
гидроцилиндры).
Параметрический ряд силовых гидроцилиндров построен по главному параметру
– внутреннему диаметру цилиндра.
4.2.1. Прицепы
Сварная рама 5 двухосного прицепа общего назначения (рис. 4.5) состоит из
штампованных лонжеронов швеллерного типа и поперечин, которые связывают
лонжероны между собой.
23
К наружным боковым
лонжеронам, передним и задним
поперечинам крепятся борта грузовой
платформы 2 с тентом и связывающие
их стойки. Поперечины и
усилительные пластины в передней
части рамы образуют раму для
Рис. 4.5. Прицеп МАЗ-8926 крепления поворотного круга. К
передней поперечине приварен
кронштейн 1 стопорного устройства поворотной тележки.
К средней части правого лонжерона приварен кронштейн крепления запасного
колеса 4. К лонжеронам подрамника приклепаны кронштейны рессор и приварены
ограничитель хода подвески и задний буфер 7. Задняя поперечина служит для крепления
буксирного прибора 8 с соединительными головками пневмопривода тормозов и
системы световой сигнализации.
Рама задней частью через рессоры опирается на заднюю ось 6, а передней частью
через подрамник, поворотную тележку 1 и рессоры – на переднюю ось.
Сцепное устройство (рис. 4.6) прицепа имеет треугольную форму с разнесенными
шарнирами вертикальной гибкости.
4.2.2. Полуприцепы
Скорость сцепки и расцепки автомобилей-тягачей и полуприцепов в значительной
мере зависит от конструкций опорных устройств, которые служат для удержания от-
деленного от тягача полуприцепа в горизонтальном положении.
На отечественных полуприцепах наибольшее распространение получили опорные
устройства с механическим ручным приводом. При этом привод может быть общим для
двух опор или отдельным для каждой опоры. В последнее время начинают применяться
опорные устройства с электрическим и гидравлическим приводом.
На большинстве моделей опорных устройств привод механизма подъема и
опускания опорных стоек состоит из пары цилиндрических и конических шестерен и
пары «винт-гайка».
Опорное устройство полуприцепов ОдАЗ-9370 (рис. 4.10) состоит из правой 1 и
левой 4 опор, прикрепленных к лонжеронам рамы полуприцепа.
Основными
деталями обеих опор
являются крышка 6,
ведомая 8 и ведущая 9
цилиндрические
шестерни, картер 10,
ведомая 19 и ведущая 20
конические шестерни,
упорный подшипник 18,
катки или пята 5, гайка
11, винт 16, корпус 14,
стойка 12.
8.1.5.1. Ограничители
Ограничители представляют собой устройства, автоматически отключающие
механизмы крана в условиях, когда нарушается его безопасная эксплуатация.
На кранах применяют следующие ограничители: высоты подъема и глубины
90
8.1.5.2. Указатели
На кранах применяют указатели грузоподъёмности, наклона крана и скорости
ветра, которые обеспечивают получение необходимой информации.
Указатель грузоподъёмности (рис. 8.26) позволяет машинисту и стропальщикам
определять допустимую массу груза на данном вылете. Состоит указатель из стрелки 2,
шарнирно подвешенной на оси 1 к стреле 4, и шкалы 3.
Шкала градуирована по допускаемой грузоподъёмности. Иногда указывают также
вылет крюка.
Для пневмоколёсных кранов допускаемую грузоподъёмность указывают при
работе на выносных опорах и без них.
Благодаря шарнирному соединению стрелка под действием веса всегда занимает
вертикальное положение независимо от угла наклона стрелы крана.
На кранах со сменными стрелами разной длины применяют несколько шкал,
количество которых соответствует типоразмерам стрел.
Указатель наклона (креномер) показывает угол наклона крана к горизонтали. На
стреловых кранах применяют указатели наклона жидкостного типа и автоматический
указатель-сигнализатор.
Указатель скорости ветра (анемометр) предназначен для автоматического
определения опасных для крана совместных воздействий скорости и
продолжительности порывов ветра и включения при этом сигнальных устройств. Им
оснащают краны с удлинёнными стрелами и башенно-стреловым оборудованием.
9.1.4.4. Грейфер
Основные составные части грейфера (рис. 9.11): ковш из двух челюстей 1, штанга
3, корпус 4 механизма поворота, дисковый тормоз 7, гидроцилиндры 8 и ползун 9.
Конструкция грейфера предусматривает работу ковша как с фиксацией его в
определенном положении относительно машины, так и без нее.
Ковш фиксируется пальцем в двух положениях: вдоль машины и поперек нее.
Кроме того, переставляя фланец 5, можно фиксировать ковш через каждые 45.
Для перемещения челюстей 1 ковша рабочая жидкость подается под давлением
в гидроцилиндры 8 по трубопроводам: штоки гидроцилиндров, выдвигаясь, перемещают
ползун 9 и через тяги 2 поворачивают челюсти вокруг неподвижных осей до полного их
замыкания.
При втягивании штоков гидроцилиндров ползун поднимается вверх и через тяги
раскрывает челюсти ковша. При копании на большую глубину штангу 3 наращивают
промежуточными вставками.
Для гашения возникающих колебаний ковша при вращении поворотной части
экскаватора служит дисковый тормоз 7.
Рис. 9.31.
Дополнительная
передняя стойка
10.1. Бульдозеры
Бульдозер служит для послойного резания, планировки и перемещения на
127
расстояние до 60 – 150 м грунтов, полезных ископаемых, строительных и других
материалов при строительстве и ремонте дорог, каналов, котлованов и других
строительных земляных сооружений.
По назначению различают бульдозеры общего назначения и специальные.
Бульдозеры общего назначения выполняют послойное резание, набор и
перемещение грунтов и материалов в наиболее часто встречающихся средних грунтовых
и климатических условиях. Специальные бульдозеры предназначены для выполнения
отдельных видов работ (например, прокладки путей пионерных дорог, сгребание торфа,
разравнивания кавальеров, подземной разработки материалов и т.д.) и для работы в
особых климатических условиях.
С целью расширения области применения бульдозера общего назначения и
специальных их снабжают дополнительным быстросъемным сменным оборудованием:
рыхлительиыми зубьями, откосниками, открылками, уширителями, удлинителями,
канавными наставками, лыжами, вилами, кусторезными наставками и др.
По конструкции ходовой части различают бульдозеры гусеничные и колесные.
По конструктивным признакам различают бульдозеры:
с неповоротным отвалом, у которых отвал установлен перпендикулярно
продольной оси машины и не может поворачиваться в плане;
с поворотным отвалом (или англдозеры), у которых отвал может
устанавливаться под углом в обе стороны от продольной оси машины или
перпендикулярно к ней;
универсальные (или путепрокладчики) с шарнирно-сочлененным отвалом из
двух половин, которые по отдельности или вместе могут устанавливаться в
горизонтальной плоскости под углом к продольной оси машины или перпендикулярно к
ней.
По типу механизма управления различают бульдозеры с гидравлическим и
канатно-блочным управлением.
Наиболее массовыми в выпуске и в парке являются бульдозеры с неповоротным
отвалом на гусеничных тракторах классов 3 т (моделей Т-74, ДТ-75) и 10 т (модель Т-
100М), а также на колесном тракторе класса 1,4 т (модели МТЗ-52). Подавляющее
большинство бульдозеров на тракторе МТЗ-52 выпускают в виде вспомогательного
рабочего оборудования к экскаватору, который производится на базе этого трактора.
10.2. Скреперы
134
Скреперы предназначены для послойного резания грунтов, транспортирования и
их отсыпки в земляные сооружения спланированными слоями заданной толщины.
Кроме того, при движении по насыпям скреперы своими колесами уплотняют
отсыпанные слои грунта, благодаря чему сокращается потребность в применении
специальных грунтоуплотняющих машин.
Дальность транспортирования грунта является основным показателем, от
которого зависит возможность применения скреперов.
Прицепные скреперы в агрегате с базовыми гусеничными тракторами обычно
используют при дальностях транспортирования 100 – 800 м. Полуприцепные скреперы,
агрегатируемые с базовыми быстроходными колесными тягачами, применяют в
благоприятных условиях при дальностях транспортирования 300 – 3000 м и более.
У прицепных скреперов весь вес конструкции и содержавшегося в ковше грунта
передается только на собственные несущие колеса и развивает вредное сопротивление
колес качению по дороге. У самоходных (полуприцепных) скреперов значительная
часть (до 55%) конструктивного веса и веса транспортируемого груза передается на
базовую машину, вес которой используется в качестве активного сцепного веса,
увеличивающего тяговое усилие.
10.3.2. Автогрейдеры
Автогрейдер является самоходной пневмоколесной машиной. Он может развивать
большие скорости, что повышает его маневренность и увеличивает производительность
машины.
Автогрейдер (рис. 10.25) состоит из следующих основных узлов: двигателя 1 с
системами, обеспечивающими его работу, коробки отбора мощности 2, сцепления 3,
соединительных валов 5 и 6, коробки передач 8, соединенной с задним мостом 4 единым
блоком или через карданный вал, балансиров 7, ведущих колес 9, системы гидравли-
ческого управления 10, электрогидравлического распределителя 11, основного рабочего
органа 12, системы автоматики «Профиль-1» 13, основной рамы 14, передней оси 15,
дополнительного отвала 16, кабины 20.
146
Основная рама (рис. 10.26) является базой для монтажа и крепления узлов и
механизмов автогрейдера.
Она состоит из
хребтовой балки 5,
подмоторной рамы 1 с
инструментальным ящиком 2.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Общие положения 1
……………………………………………………………. 1
2. Метод занятий 1
………………………………………………………………...
3. Методические указания к лабораторной работе «Гидропривод погрузо- 15
разгрузочных машин и устройств» 26
……………………………………………………. 39
4. Методические указания к лабораторной работе «Автопоезда»
…………… 48
5. Методические указания к лабораторной работе «Автосамосвалы»
………. 60
6. Методические указания к лабораторной работе «Автоцистерны»
……….. 81
7. Методические указания к лабораторной работе «Погрузчики
циклического и непрерывного действия» 102
…………………………………………………………..
8. Методические указания к лабораторной работе «Самоходные
150
стреловые и башенные краны»
……………………………………………………………………..
9. Методические указания к лабораторной работе «Одноковшовые
экскаваторы»
…………………………………………………………………………………….
10. Методические указания к лабораторной работе «Землеройно-
транспортные машины»
………………………………………………………………...