MR-J2S Man

MITSUBISHI ELECTRIC
MELSERVO
Ñåðâîäâèãàòåëè è ñåðîâóñèëèòåëè
Ðóêîâîäñòâî ïî ýêñïëóàòàöèè
MR-J2S-A
Êàò.¹:158070
21 07 04 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION
âåðñèÿ A
Ïðèìå÷àíèÿ ê ðóêîâîäñòâó
Ïðèâåäåííàÿ â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå òåêñòîâàÿ è ãðàôè÷åñêàÿ èíôîðìàöèÿ,

äèàãðàììû è ïðèìåðû äàíû èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ îáúÿñíåíèÿ ïðàâèë óñòàíîâêè,
óïðàâëåíèÿ è ýêñïëóàòàöèè ñåðâîäâèãàòåëåé è ñåðâîóñèëèòåëåé
ñåðèè MELSERVO J2-Super.
Ïðè âîçíèêíîâåíèè ëþáûõ âîïðîñîâ ïî óñòàíîâêå è ýêñïëóàòàöèè

îïèñàííûõ â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå ïðèáîðîâ íåîáõîäèìî
íåçàìåäëèòåëüíî îáðàòèòüñÿ â ñëóæáó òåõíè÷åñêîé ïîääåðæêè ëèáî
ê îôèöèàëüíîìó äèëåðó (ñìîòðè ïîñëåäíþþ ñòðàíèöó)
Âñþ àêòóàëüíóþ èíôîðìàöèþ, à òàêæå îòâåòû íà ÷àñòî çàäàâàåìûå
âîïðîñû ìîæíî ïîëó÷èòü ïî àäðåñó â Èíòåðíåòå
www.mitsubishi-automation.de.
Êîìïàíèÿ MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. îñòàâëÿåò çà ñîáîé ïðàâî íà

âíåñåíèå â ëþáîé ìîìåíò òåõíè÷åñêèõ èçìåíåíèé â íàñòîÿùåå
ðóêîâîäñòâî áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî óâåäîìëåíèÿ.
© 07/2004
Îáùèå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Îáùèå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Îáùåå óêàçàíèå
Íàñòîÿùåå ðóêîâîäñòâî îðèåíòèðîâàíî èñêëþ÷èòåëüíî íà ïðîôåññèîíàëüíûõ,
êâàëèôèöèðîâàííûõ ýëåêòðèêîâ, îçíàêîìëåííûõ ñ íîðìàìè ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè ïðè
ðàáîòå ñ ïðèâîäíîé è àâòîìàòèçèðîâàííîé òåõíèêîé. Ëþáûå ðàáîòû ïî ïðîåêòèðîâàíèþ,
óñòàíîâêå, ïóñêó, òåõíè÷åñêîìó îáñëóæèâàíèþ è èñïûòàíèÿì ïðèáîðîâ äîëæíû ïðîèçâîäèòüñÿ
òîëüêî êâàëèôèöèðîâàííûì ýëåêòðîòåõíè÷åñêèì ïåðñîíàëîì, îçíàêîìëåííûì ñ íîðìàìè ïî
òåõíèêå áåçîïàñíîñòè ïðè îáñëóæèâàíèè ïðèâîäíîé è àâòîìàòèçèðîâàííîé òåõíèêè.
Èñïîëüçîâàíèå îáîðóäîâàíèÿ ïî íàçíà÷åíèþ

Ïðèáîðû ñåðèè MELSERVO ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ òîëüêî â îáëàñòÿõ, óêàçàííûì â íàñòîÿùåì
ðóêîâîäñòâå. Íåîáõîäèìî òàêæå ñëåäèòü çà ñîáëþäåíèåì âñåõ ïðèâåäåííûõ â íàñòîÿùåì
ðóêîâîäñòâå òåõíè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ. Çàïðåùàåòñÿ èñïîëüçîâàíèå äîïîëíèòåëüíûõ è
ðàñøèðèòåëüíûõ ìîäóëåé, íå âõîäÿùèõ â ñïèñîê ðåêîìåíäóåìîãî äëÿ ïðèìåíåíèÿ êîìïàíèåé
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. äîïîëíèòåëüíîãî îáîðóäîâàíèÿ.
Ëþáîå îòëè÷íîå îò ïåðå÷èñëåííîãî èñïîëüçîâàíèå è ïðèìåíåíèå ñ÷èòàåòñÿ ïðîòèâîðå÷àùèì
èíñòðóêöèÿì ïî ýêñïëóàòàöèè. .
Ïðàâèëà ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè

Ïðè âûïîëíåíèè ëþáûõ ðàáîò ïî ïðîåêòèðîâàíèþ, óñòàíîâêå, ïóñêó, òåõíè÷åñêîìó
îáñëóæèâàíèþ è èñïûòàíèþ ïðèáîðîâ íåîáõîäèìî ñîáëþäàòü äåéñòâóþùèå äëÿ êàæäîãî
êîíêðåòíîãî ñëó÷àÿ ïðàâèëà ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè è ïðåäîòâðàùåíèþ ïðîèçâîäñòâåííûõ
òðàâì.
Îñîáîå âíèìàíèå ñëåäóåò óäåëèòü ñëåäóþùèì èíñòðóêöèÿì ïî áåçîïàñíîñòè (ñïèñîê ìîæåò
äîïîëíÿòüñÿ):
● Èíñòðóêöèè VDE
– VDE 0100
Ïîëîæåíèÿ ïî óñòàíîâêå ñèëîâûõ ýëåêòðîóñòàíîâîê ñ íîìèíàëüíûì íàïðÿæåíèåì äî
1000 V
– VDE 0105
Ýêñïëóàòàöèÿ ñèëîâûõ ýëåêòðîóñòàíîâîê
– VDE 0113
Áåçîïàñíîñòü ìàøèííîãî îáîðóäîâàíèÿ, ýëåêòðîóçëîâ ìàøèííîãî îáîðóäîâàíèÿ
– VDE 0160
Îáîðóäîâàíèå ñèëîâûõ ýëåêòðîóñòàíîâîê ýëåêòðîííûìè ïðèáîðàìè
● Ïðàâèëà ïðîòèâîïîæàðíîé çàùèòû
● Èíñòðóêöèè ïî ïðåäîòâðàùåíèþ òðàâì íà ïðîèçâîäñòâå
– VBG №. 4: Ýëåêòðè÷åñêèå óñòàíîâêè è îáîðóäîâàíèå ê íèì
● Äèðåêòèâà ïî ýêñïëóàòàöèè íèçêîâîëüòíîãî îáîðóäîâàíèÿ
MELSERVO J2-Super III

Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè Îáùèå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ ïî ðàáîòå ñ íàñòîÿùèì ðóêîâîäñòâîì

Îòäåëüíûå ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ èìåþò ñëåäóþùåå çíà÷åíèå:
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P îçíà÷àåò, ÷òî ñóùåñòâóåò îïàñíîñòü äëÿ æèçíè è çäîðîâüÿ ïîëüçîâàòåëåé â ñëó÷àå

íåñîáëþäåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðàâèë òåõíèêè áåçîïàñíîñòè.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E îçíà÷àåò ïðåäóïðåæäåíèå î âîçìîæíîñòè ïîâðåæäåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ, ïîð÷è äðóãèõ

ìàòåðèàëüíûõ öåííîñòåé, à òàêæå íåïðàâèëüíîñòè íàñòðîåê ïðè íåñîáëþäåíèè
ñîîòâåòñòâóþùèõ ïðàâèë òåõíèêè áåçîïàñíîñòè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ îçíà÷àåò, ÷òî íåâåðíîå èñïîëüçîâàíèå ìîæåò ïðèâåñòè ê íåïðàâèëüíîé ðàáîòå ñåðâîóñèëèòåëÿ
èëè ñåðâîäâèãàòåëÿ. Îäíàêî ïðè ýòîì îòñóòñòâóåò îïàñíîñòü äëÿ çäîðîâüÿ ïîëüçîâàòåëÿ, ðàâíî
êàê è îïàñíîñòü ïîâðåæäåíèÿ ïðèáîðà ëèáî ïðî÷åãî îáîðóäîâàíèÿ.
Äàííîå ïðåäóïðåæäåíèå óêàçûâàåò íà âîçìîæíîñòü àëüòåðíàòèâíîé íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ,

àëüòåðíàòèâíîé ôóíêöèè, àëüòåðíàòèâíîãî èñïîëüçîâàíèÿ ëèáî èíôîðìèðóåò î âîçìîæíîñòè
èñïîëüçîâàíèÿ äîïîëíèòåëüíîãî îáîðóäîâàíèÿ è ðàñøèðèòåëüíûõ ìîäóëåé.
IV
Îáùèå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì ÅÑ
Äèðåêòèâû ÅÑ èìåþò öåëüþ îáåñïå÷åíèå áåñïðåïÿòñòâåííîãî ñáûòà ïðîèçâåäåííîé ïðîäóêöèè
â ðàìêàõ ÅÑ. Äîêóìåíòàëüíîå çàêðåïëåíèå îñíîâíûõ ïðàâèë òåõíèêè áåçîïàñíîñòè â ðàìêàõ
äèðåêòèâ ÅÑ ïîçâîëèëî óñòðàíèòü âñå òåõíè÷åñêèå áàðüåðû â òîðãîâëå ìåæäó ñòðàíàìè-
ó÷àñòíèöàìè ÅÑ. Îñíîâàíèåì äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñîáëþäåíèÿ ôóíäàìåíòàëüíûõ òðåáîâàíèé ïî
òåõíèêå áåçîïàñíîñòè è ïðèñâîåíèÿ çíàêà ÑÅ ÿâëÿþòñÿ äèðåêòèâà ïî ìàøèííîìó
îáîðóäîâàíèþ (äåéñòâóåò ñ ÿíâàðÿ 1995 ã.), äèðåêòèâà îá ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè
EMV (äåéñòâóåò ñ ÿíâàðÿ 1996 ã.) à òàêæå äèðåêòèâà ïî íèçêîâîëüòíîìó îáîðóäîâàíèþ
(äåéñòâóåò ñ ÿíâàðÿ 1997 ã.)
Ñîîòâåòñòâèå äèðåêòèâàì ÅÑ ïîäòâåðæäàåòñÿ âûäà÷åé ñîîòâåòñòâóþùåãî ñåðòèôèêàòà
ñîîòâåòñòâèÿ, à òàêæå íàíåñåíèåì çíàêà ÑÅ íà ñàì ïðîäóêò, åãî óïàêîâêó ëèáî óêàçàíèå
èíôîðìàöèè î íåì â ðóêîâîäñòâå ïî ýêñïëóàòàöèè.
Âûøå ïåðå÷èñëåííûå äèðåêòèâû äåéñòâóþò â îòíîøåíèè öåëûõ ñèñòåì è àïïàðàòíûõ ìîäóëåé,
íî íå èõ îòäåëüíûõ êîìïîíåíòîâ, åñëè òîëüêî äàííûå êîìïîíåíòû íå îáëàäàþò âîçìîæíîñòüþ
ïðÿìîãî ôóíêöèîíàëüíîãî ïðèìåíåíèÿ äëÿ èõ êîíå÷íîãî ïîëüçîâàòåëÿ. Ïî ïðè÷èíå òîãî, ÷òî
ìîíòàæ ñåðâîóñèëèòåëÿ ïðîèçâîäèòñÿ â êîìïëåêòå ñ ñåðâîäâèãàòåëåì, áëîêîì óïðàâëåíèÿ è
ïðî÷èìè ìåõàíè÷åñêèìè óçëàìè ñ òåì, ÷òîáû èìåòü âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòüñÿ êîíå÷íûì
ïîëüçîâàòåëåì ïî íàçíà÷åíèþ, ñåðâîóñèëèòåëü íå îáëàäàåò äàííîé ôóíêöèåé. Ïî ýòîé æå
ïðè÷èíå îí ìîæåò áûòü êëàññèôèöèðîâàí êàê ñëîæíûé ïðèáîð, íå òðåáóþùèé âûäà÷è
ñåðòèôèêàòà ñîîòâåòñòâèÿ ëèáî ïðèñâîåíèÿ çíàêà ÑÅ. Äàííîå ïîëîæåíèå ïîäòâåðæäàåòñÿ
Åâðîïåéñêèì ñîþçîì ïðîèçâîäèòåëåé ýëåêòðîííîé ïðèâîäíîé òåõíèêè è ýëåêòðè÷åñêèõ ìàøèí
CEMEP.
Òåì íå ìåíåå â ñîîòâåòñòâèè ñ äèðåêòèâîé ïî íèçêîâîëüòíîìó îáîðóäîâàíèþ ñåðâîóñèëèòåëè
óäîâëåòâîðÿþò âñåì òðåáîâàíèÿì, íåîáõîäèìûì äëÿ ïðèñâîåíèÿ çíàêà ÑÅ äëÿ ìàøèí èëè
êîìïëåêòóþùèõ èçäåëèé, â êîòîðûõ èñïîëüçóåòñÿ ñåðâîóñèëèòåëü. Â öåëÿõ îáåñïå÷åíèÿ
ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì äèðåêòèâû EMV êîìïàíèåé MITSUBISHI ELECTRIC áûë âûïóùåí
ñáîðíèê „EMC INSTALLATION GUIDE-LINES“ (Àðòèêóë №: 103944), â êîòîðîì îïèñàíû ïðàâèëà
óñòàíîâêè ñåðâîóñèëèòåëÿ, êîíñòðóêöèîííûé ïðèíöèï ðàñïðåäåëèòåëüíîãî øêàôà è ïðî÷èå
âèäû ìîíòàæíûõ ðàáîò. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ äàííîãî ñáîðíèêà ñëåäóåò îáðàòèòüñÿ ê îôèöèàëüíîìó
äèëåðó êîìïàíèè MITSUBISHI ELECTRIC.
MELSERVO J2-Super V
Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Специальные указания по безопасности

Ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ îá îïàñíîñòè ñëåäóåò ïîíèìàòü êàê èíñòðóêöèè îáùåãî õàðàêòåðà,
äåéñòâóþùèå ïðè èñïîëüçîâàíèè ñåðâîïðèâîäîâ â êîìáèíàöèè ñ äðóãèìè ïðèáîðàìè. Ïðè
ïðîâåäåíèè ðàáîò ïî ïðîåêòèðîâàíèþ, óñòàíîâêå è ýêñïëóàòàöèè ýëåêòðîòåõíè÷åñêîãî
îáîðóäîâàíèÿ ñîáëþäåíèå äàííûõ èíñòðóêöèé ÿâëÿåòñÿ îáÿçàòåëüíûì
Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ äëÿ ïîëüçîâàòåëåé
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P ● Ñëåäóåò ñîáëþäàòü âñå ïðàâèëà ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè è èíñòðóêöèè ïî

ïðåäîòâðàùåíèþ ïðîèçâîäñòâåííûõ òðàâì, äåéñòâóþùèå ïðè èñïîëüçîâàíèè
îáîðóäîâàíèÿ â ñïåöèàëüíûõ öåëÿõ. Óñòàíîâêà, ýëåêòðîìîíòàæ è âñêðûòèå óçëîâ,
êîìïîíåíòîâ è ïðèáîðîâ äîëæíû ïðîèçâîäèòüñÿ â îáåñòî÷åííîì ñîñòîÿíèè.
● Ïåðåä óñòàíîâêîé, ïðîâåäåíèåì ýëåêòðîìîíòàæà è âñêðûòèåì óçëîâ, êîìïîíåíòîâ è
ïðèáîðîâ íåîáõîäèìî ïðåäâàðèòåëüíî îáåñòî÷èòü ïðèáîð è ïîäîæäàòü ïî êðàéíåé
ìåðå 10 ìèíóò. Ïåðåä òåì. êàê ïðèêîñíóòüñÿ ê ïðèáîðó, ñëåäóåò ïðè ïîìîùè âîëüòìåòðà
óáåäèòüñÿ â îòñóòñòâèè îñòàòî÷íîãî íàïðÿæåíèÿ â êîíäåíñàòîðàõ è äð. äåòàëÿõ ïðèáîðà.
● Çàïðåùàåòñÿ ïðèêàñàòüñÿ ê ñåðâîóñèëèòåëþ, ñåðâîäâèãàòåëþ ëèáî, ïîñòàâëÿåìîìó
îïöèîíàëüíî, òîðìîçíîìó óñòðîéñòâó âî âðåìÿ ðàáîòû, ëèáî íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå åå
çàâåðøåíèÿ. Äåòàëè ïðèáîðà ïîäâåðæåíû ñèëüíîìó íàãðåâàíèþ è ìîãóò ñòàòü ïðè÷èíîé
îæîãîâ.
● Óçëû, êîìïîíåíòû è ïðèáîðû äîëæíû óñòàíàâëèâàòüñÿ â íàäëåæàùèì îáðàçîì
èçîëèðîâàííîì êîðïóñå, îáîðóäîâàííîì íåîáõîäèìûìè çàùèòíûìè è
ïðåäîõðàíèòåëüíûìè óñòðîéñòâàìè.
● Ïðèáîðû ñî ñòàöèîíàðíûì ñåòåâûì ïîäêëþ÷åíèåì äîëæíû áûòü îáîðóäîâàíû
ìíîãîïîëþñíûì ñåòåâûì ðàçúåäèíèòåëåì ëèáî âñòðîåííûìè â êîðïóñ
ïðåäîõðàíèòåëÿìè.
● Ñåðâîóñèëèòåëü è ñåðâîäâèãàòåëü äîëæíû áûòü íàäëåæàùèì îáðàçîì çàçåìëåíû.
● Íåîáõîäèìî ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿòü òîêîïðîâîäÿùèå ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè è ïðîâîäà
íà íàëè÷èå ïîâðåæäåíèé èçîëÿöèè è îáðûâîâ. Â ñëó÷àå îáíàðóæåíèÿ ïîâðåæäåíèÿ
ýëåêòðîïðîâîäêè ñëåäóåò íåçàìåäëèòåëüíî îáåñòî÷èòü ïðèáîð è ïðîèçâåñòè çàìåíó
ïîâðåæäåííîãî ñåãìåíòà ïðîâîäêè.
● Ïåðåä ââîäîì îáîðóäîâàíèÿ â ýêñïëóàòàöèþ ñëåäóåò ïðîâåðèòü, ñîîòâåòñòâóåò ëè
äîïóñòèìûé äèàïàçîí íîìèíàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ íàïðÿæåíèþ ìåñòíîé ñåòè.
● Â ñîîòâåòñòâèè ñ íîðìîé VDE 0113 âñå àâàðèéíûå âûêëþ÷àòåëè äîëæíû îñòàâàòüñÿ
ðàáîòîñïîñîáíûìè âî âñåõ ðåæèìàõ ðàáîòû ñåðâîïðèâîäà. Ðàçáëîêèðîâêà àâàðèéíîãî
âûêëþ÷àòåëÿ íå äîëæíà ñòàòü ïðè÷èíîé áåñêîíòðîëüíîãî ïîâòîðíîãî çàïóñêà ñèñòåìû
● Àâàðèéíûé âûêëþ÷àòåëü äîëæåí áûòü ïîäêëþ÷åí òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç ìîã áûòü àêòèâèðîâàí äàæå âî âðåìÿ àâàðèéíîãî
âûêëþ÷åíèÿ.
● Ñîãëàñíî DIN VDE 0664 ÷àñòè 1–3 àâòîìàòè÷åñêèå âûêëþ÷àòåëè äèôôåðåíöèàëüíîé
çàùèòû íå ÿâëÿþòñÿ äîñòàòî÷íûì ñðåäñòâîì çàùèòû ïðè íåïðÿìîì ñîïðèêîñíîâåíèè ñ
ñåðâîóñèëèòåëÿìè. Äëÿ òàêèõ ñëó÷àåâ äîëæíû ïðèíèìàòüñÿ äîïîëíèòåëüíûå, ëèáî
äðóãèå ìåðû áåçîïàñíîñòè.
VI
Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè ïðè ðàáîòå ñ ïðèáîðàìè
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E ● Ïðè óñòàíîâêå ñåðâîóñèëèòåëåé íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà óðîâíåì âûäåëÿåìîé â

ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè òåïëîòû. Äëÿ îòâîäà òåïëà íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü äîñòàòî÷íîå
ðàññòîÿíèå ìåæäó îòäåëüíûìè ìîäóëÿìè, à òàêæå äîñòàòî÷íûé óðîâåíü âåíòèëÿöèè.
● Çàïðåùàåòñÿ óñòàíîâêà ñåðâîóñèëèòåëåé, ñåðâîäâèãàòåëåé èëè, ïîñòàâëÿåìûõ
îïöèîíàëüíî, òîðìîçíûõ óñòðîéñòâ âáëèçè ëåãêîâîñïëàìåíÿþùèõñÿ âåùåñòâ.
● Â ïðîöåññå ïðèìåíåíèÿ ñåðâîïðèâîäîâ íåîáõîäèìî îñóùåñòâëÿòü ïîñòîÿííûé
ñòðîãèé êîíòðîëü çà ñîáëþäåíèåì ýëåêòðè÷åñêèõ è ôèçè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ.
● Ïðè âîçíèêíîâåíèè íåèñïðàâíîñòè â ñåðâîóñèëèòåëå, ñåðâîäâèãàòåëå ëèáî, â
ïîñòàâëÿåìîì îïöèîíàëüíî, òîðìîçíîì óñòðîéñòâå ñëåäóåò íåçàìåäëèòåëüíî
îáåñòî÷èòü ïðèáîð, òàê êàê â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ðåçóëüòàòîì ìîæåò ñòàòü ïåðåãðåâ è
ñàìîâîçãîðàíèå ïðèáîðà.
MELSERVO J2-Super VII

Ñòðóêòóðà
Ïèòàíèå 24 Â
DC
(îïöèîíàëüíî)
Ñèëîâîé
Ðàçúåä. òðàíñ- Ñèëîâîé êîíòàêòîð
ôîðìàòîð âûêëþ÷àòåëü ñåðâî-
äâèãàòåëü
ñåðâî-
NFB MC óñèëèòåëü M
S000500C
Îêðóæàþùèå óñëîâèÿ
Ðàçðåøàåòñÿ ïðèìåíÿòü ñåðâîóñèëèòåëü ïðè ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîì óðîâíå çàãðÿçíåíèÿ 2,
óñòàíîâëåííîì íîðìîé IEC 664. Ïîýòîìó ïðè íåîáõîäèìîñòè ñåðâîóñèëèòåëü ñëåäóåò
óñòàíàâëèâàòü â ðàñïðåäåëèòåëüíîì øêàôó ñ êëàññîì çàùèòû IP54 (çàùèòà îò âëàãè, ìàñëà,
óãëåðîäíûé ïðèìåñåé, ïûëè, ãðÿçè è ò.ä.).
Çàùèòíîå çàçåìëåíèå
Â öåëÿõ çàùèòû îò ýëåêòðè÷åñêîãî óäàðà çàùèòíîå çàçåìëåíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ ñëåäóåò
ñîåäèíèòü ñ âûâîäàìè çàçåìëåíèÿ ðàñïðåäåëèòåëüíîãî øêàôà. Ïðè ýòîì çàïðåùàåòñÿ
ïîäêëþ÷àòü äâà è áîëåå êàáåëåé çàçåìëåíèÿ ê îäíîé âèíòîâîé êëåììå.
Êëåììû çàçåìëåíèÿ Êëåììû çàçåìëåíèÿ
S000501C
VIII
Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
Ïîäêëþ÷åíèå êàáåëÿ
Ïîäêëþ÷åíèå êàáåëÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè ïîìîùè êðóãëîãî êàáåëüíîãî íàêîíå÷íèêà íà
êëåììíûì âûâîäàõ ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Круглый кабельный
наконечник
Изоляционная оболочка
Кабель
S000502C
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü òîëüêî ïðåäóñìîòðåííûå äëÿ ýòîãî

ñîåäèíèòåëüíûå ðàçúåìû. Ðàçúåìû ìîæíî ïðèîáðåñòè êàê äîïîëíèòåëüíûå ïðèíàäëåæíîñòè.
MELSERVO J2-Super IX
X
Руководство по эксплуатации
Сервоусилитель MR-J2S-A
Артикул №.: 158070
Version Изменения / Дополнения / Исправления

A 07/2004 pdp —
Ñîäåðæàíèå
Содержание
1 Ââåäåíèå
1.1 Êîíñòðóêöèîííûå è òåõíè÷åñêèå îñîáåííîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1.1 Áëîê-ñõåìà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Îáçîð ìîäåëåé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2.1 Ñåðâîóñèëèòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.2 Ñåðâîäâèãàòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3 Óñòàíîâêà è ñíÿòèå ïåðåäíåé êðûøêè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4 Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.4.1 Ñåðâîóñèëèòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.2 Ñåðâîäâèãàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5 Ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.6 Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
2 Óñòàíîâêà
2.1 Îáùèå óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1.1 Ìîíòàæ ñåðâîóñèëèòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Óñòàíîâêà ñåðâîäâèãàòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3 Ïîäêëþ÷åíèå
3.1 Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 Ñèëîâîé âûêë-òåëü, ïðåäîõðàíèòåëè, ñèë. êîíòàêòîðû è êàáåëè . . . . . . . 3-1
3.1.2 Êëåììíûå âûâîäû ïèòàþùåé è êîíòðîëüíîé öåïè . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.3 Ñèãíàëüíûå ïðîâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.4 Èíòåðôåéñû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.2 Ñåðâîäâèãàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.2.1 Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.2.2 Ïîäêëþ÷åíèå ïðèâîäà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.3 Âíóòðåííåå ðàñïðåäåëåíèå îáùèõ òî÷åê öåïåé óïðàâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4 Çàçåìëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.5 Ýëåêòðîïèòàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
MELSERVO J2-Super III

3.6 Ñõåìà äåéñòâèé ïðè ñîîáùåíèè îá îøèáêå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.7 Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.8 Ïðèìåðû ñòàíäàðòíûõ ñõåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

3.8.1 Ñõåìû äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8.2 Ñõåìû äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.8.3 Ñõåìû äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
4 Ôóíêöèîíèðîâàíèå
4.1 Ïðîâåðêè ïåðåä ïåðâûì âêëþ÷åíèåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Ïóñê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2.1 Âûáîð ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 Ðåæèìû ðàáîòû è èõ îòîáðàæåíèå íà äèñïëåå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.3.1 Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà èíäèêàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.2 Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3.3 Èíäèêàöèÿ äèàãíîñòè÷åñêîé ôóíêöèè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.4 Èíäèêàöèÿ ôóíêöèè ñèãíàëà òðåâîãè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.5 Ïàðàìåòðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.4 Óñèëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.4.1 Íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.4.2 Íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ ïðè ïîìîùè ñïåö. ÏÎ 4-45
4.4.3 Àâòîíàñòðîéêà (Auto-Tuning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.4.4 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4.4.5 Èíòåðïîëÿöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
4.4.6 Ðàçëè÷èÿ ô-öèé Àâòîíàñòðîéêè ìåæäó ìîäåëÿìè MR-J2 è MR-J2S. . . 4-54
5 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
5.1 Ôóíêöèè ôèëüòðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1.1 Ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Àâòîìàòè÷åñêîå ïîäàâëåíèå âèáðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Ôèëüòð íèçêèõ ÷àñòîò . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2 Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.2.1 Ïðèíöèï ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
IV
6 Ïåðåäà÷à äàííûõ
6.1 Ñèñòåìíîå óñòðîéñòâî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.1 Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç èíòåðôåéñ RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1.2 Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç èíòåðôåéñ RS232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Íàñòðîéêà ïåðåäà÷è äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.3 Ïðîòîêîë îáìåíà äàííûìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.4 Ñèìâîëüíûå êîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.4.1 Êîäû îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4.2 Êîíòðîëüíûé êîä ñóììèðîâàíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.4.3 Âðåìÿ îæèäàíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.4.4 Ïîâòîðíûå ïîïûòêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.4.5 Èíèöèàëèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.4.6 Ïðèìåð ïåðåäà÷è äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.5 Ñïèñîê êîìàíä è íîìåðîâ äàííûõ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

6.5.1 Êîìàíäû ñ÷èòûâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6.5.2 Êîìàíäû çàïèñè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.6 Ïîäðîáíîå îáúÿñíåíèå êîìàíä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

6.6.1 Îáðàáîòêà äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.6.2 Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.6.3 Ïàðàìåòðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.6.4 Âíåøíèå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.6.5 Áëîêèðîâêà / äåáëîêèðîâêà ñèãíàëüíûõ êëåìì (DIO) . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.6.6 Ïåðåêëþ÷åíèå êëåìì âõîäíûõ ñèãíàëîâ (òåñòîâûé ðåæèì) . . . . . . . . 6-24
6.6.7 Òåñòîâûé ðåæèì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6.6.8 Ïåðåêëþ÷åíèå êëåìì âûõîäíûõ ñèãíàëîâ (ïðèíóä. âûõ. ñèãíàë) . . . . . 6-29
6.6.9 Ñïèñîê ñèãíàëîâ òðåâîãè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.6.10 Òåêóùèé ñèãíàë òðåâîãè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.6.11 Äðóãèå êîìàíäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
7 Ñèñòåìà àáñîëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
7.1 Îáùåå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.1 Îãðàíè÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.2 Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.3 Íåîáõîäèìûå ñîñòàâíûå êîìïîíåíòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.4 Îáçîð ñèñòåìû ïåðåäà÷è äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
MELSERVO J2-Super V
8 Äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå
8.1 Îïöèîíàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.1.1 Òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.1.3 Ðàñïðåäåëåíèå êëåìì íà òåðìèíàëàõ ïîäêëþ÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
8.2 Ñïåöèàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

8.2.1 Òðàíñôîðìàòîðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
9 Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå è êîíòðîëü
9.1 Êîíòðîëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.2 Ñðîê ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
10 Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê
10.1 Îáíàðóæåíèå îøèáîê ïðè ïóñêå ñèñòåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1.1 Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1.2 Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.1.3 Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10.2 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ è ïðåäóïðåæäåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

10.2.1 Ñïèñîê ïðåäóïðåæäåíèé è ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
10.2.2 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10.2.3 Ïðåäóïðåäèòåëüíûå ñîîáùåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
11 Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè
11.1 Ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.1.1 Ãðàôèêè íàãðóçêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1.2 Òåðÿåìàÿ ìîùíîñòü ñåðâîóñèëèòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.1.3 Õàðàêòåðèñòèêè ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.1.4 Òîðìîæåíèå ñîïðîòèâëåíèåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.2 Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9

11.2.1 Ñåðâîóñèëèòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
11.2.2 Ñåðâîäâèãàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.3 Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
VI
12 Äèðåêòèâû ïî ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè
12.1 Òðåáîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
13 Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
13.1 Ñåðâîóñèëèòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
13.2 Ñåðâîäâèãàòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7

13.2.1 Ñåðèÿ HC-MFS è HC-KFS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7
13.2.2 Ñåðèÿ HC-SFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
13.2.3 Ñåðèÿ HC-RFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12
13.3 Îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14
13.4 Òðàíñôîðìàòîðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-17
MELSERVO J2-Super VII

VIII
Êîíñòðóêöèîííûå è òåõíè÷åñêèå îñîáåííîñòè Ââåäåíèå
1 Ââåäåíèå
1.1 Êîíñòðóêöèîííûå è òåõíè÷åñêèå îñîáåííîñòè
Ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2-Super ïîìèìî ôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé ñåðâîóñèëèòåëåé ñåðèè
MR-J2 îáëàäàþò äîïîëíèòåëüíûìè òåõíè÷åñêèìè è ôóíêöèîíàëüíûìè îñîáåííîñòÿìè.
Ïî óìîë÷àíèþ âîçìîæåí âûáîð ìåæäó ðåæèìàìè ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ, ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ è êðóòÿùåãî ìîìåíòà. Ïîìèìî ýòîãî ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü ïîïåðåìåííîãî
ïåðåêëþ÷åíèÿ ìåæäó ðàçëè÷íûìè ðåæèìàìè ðåãóëèðîâàíèÿ, íàïðèìåð ðåãóëèðîâàíèå
ïîëîæåíèÿ/÷àñòîòû âðàùåíèÿ, ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/êðóòÿùåãî ìîìåíòà ëèáî
ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà/ïîëîæåíèÿ.
Íàëè÷èå ðàçíîîáðàçíûõ ôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé ïîçâîëÿþò èñïîëüçîâàòü
ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2-Super äëÿ âûïîëíåíèÿ ñàìûõ ðàçíûõ çàäà÷. Äàííûå óñòðîéñòâà îòëè÷íî
ïîäõîäÿò íå òîëüêî äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ïî âûñîêîòî÷íîìó ïîçèöèîíèðîâàíèþ, à òàêæå ïëàâíîìó
èçìåíåíèþ ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ìåõàíèçìîâ ñòàíêîâ è ïðîìûøëåííûõ óñòàíîâîê, íî òàêæå
ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû ïðè ðåãóëèðîâàíèè íàòÿæåíèÿ è ôóíêöèîíàëüíîé íàñòðîéêå
ëåíòî÷íûõ òðàíñïîðòåðîâ.
Âñòðîåííûé èíòåðôåéñ RS232C è RS422 ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü ïîñëåäîâàòåëüíîå
ñîåäèíåíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ ñ ïåðñîíàëüíûì êîìïüþòåðîì. Áëàãîäàðÿ èñïîëüçîâàíèþ
ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ íà ïëàòôîðìå ÎÑ Windows ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü âûïîëíåíèÿ
òàêèõ ôóíêöèé, êàê íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ, âêëþ÷åíèå òåñòîâîãî ðåæèìà, âûâîä íà äèñïëåé
ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû, ðåãóëèðîâêà óñèëèÿ è ò.ä. Àâòîìàòè÷åñêàÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ â ðåàëüíîì
âðåìåíè ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü àâòîìàòè÷åñêóþ ïîäñòðîéêó óñòàíîâëåííûõ ïàðàìåòðîâ
óñèëèòåëÿ ïîä îñîáåííîñòè ìàøèíû.
Âñå ñåðâîïðèâîäû MR-J2-Super ñåðèéíî óêîìïëåêòîâàíû ýíêîäåðîì àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ.
Ïðè ýòîì ðàçðåøåíèå â 131072 èìïóëüñîâ íà 1 îáîðîò ãàðàíòèðóåò áîëåå òî÷íóþ ðåãóëèðîâêó,
÷åì â ìîäåëÿõ ñåðèè MR-J2.
Ñèñòåìà àáñîëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ â ñåðâîóñèëèòåëå ìîæåò áûòü àêòèâèðîàíà
ïîñðåäñòâîì óñòàíîâêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ. Áëàãîäàðÿ ôóíêöèè àáñîëþòíîãî
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ïîñëå îäíîêðàòíîé óñòàíîâêè êîíòðîëüíîé ïîçèöèè îòïàäàåò
íåîáõîäèìîñòü ïîâòîðíîé íàñòðîéêè äàííîãî ïàðàìåòðà â ñëó÷àå âíåçàïíîãî îòêëþ÷åíèÿ
ýëåêòðè÷åñòâà ëèáî ïðè âîçíèêíîâåíèè íåèñïðàâíîñòè.
● Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
Ðåãóëèðîâêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è óñòàíîâêà íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè
ïîìîùè èìïóëüñíîé öåïè äî 500 kpps, ÷òî ïîçâîëÿåò ïðè ðàçðåøåíèè ýíêîäåðà 131072
èìïóëüñîâ/îáîðîò äîáèâàòüñÿ âûñîêîòî÷íîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Ôóíêöèÿ ñãëàæèâàþùåé ôèëüòðàöèè ïîçâîëÿåò ïîñëå çàäàíèÿ êîìàíäû ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
ïðîèçâîäèòü ïëàâíûé è óñòîé÷èâûé ïóñê, à òàêæå îñòàíîâêó ìàøèíû. Â çàâèñèìîñòè îò
âûïîëíÿåìîé çàäà÷è, äëÿ ôóíêöèè ñãëàæèâàþùåé ôèëüòðàöèè âîçìîæåí âûáîð ìåæäó
äâóìÿ ðåæèìàìè.
Äëÿ ìàêñèìàëüíîé òîêîâîé çàùèòû ñèëîâîãî òðàíçèñòîðà ãëàâíîé öåïè ïðè ðåçêîì
óñêîðåíèè/òîðìîæåíèè ëèáî ïðè ïåðåãðóçêå ñåðâîóñèëèòåëü îáîðóäîâàí îãðàíè÷åíèåì
êðóòÿùåãî ìîìåíòà. Íàñòðîéêà ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ÷åðåç àíàëîãîâûé âõîä,
ëèáî ïóòåì èçìåíåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî ïàðàìåòðà.
● Ðåãóëèðîâêà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Óñòîé÷èâîå ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è óñòàíîâêà íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
îñóùåñòâëÿþòñÿ ïîñðåäñòâîì âíåøíåé àíàëîãîâîé êîìàíäû äëÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (0–±10
Â DC) ëèáî ïàðàìåòðèðóåìîé âíóòðåííåé êîìàíäû äëÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Ïðè ïîìîùè
ïàðàìåòðèðóåìîé êîìàíäû ìîæíî ìàêñèìàëüíî çàäàòü çíà÷åíèÿ äëÿ 7 ðàçëè÷íûõ ñêîðîñòåé
âðàùåíèÿ. Â çàâèñèìîñòè îò âûáðàííîé êîìàíäû âîçìîæíî ðåãóëèðîâàíèå âðåìåíè
óñêîðåíèÿ/îñòàíîâêè, áëîêèðóþùåé ôóíêöèè ïîñëå îñòàíîâêè, à òàêæå çíà÷åíèå
óñòàíîâèâøåéñÿ îøèáêè äëÿ àíàëîãîâîé âåëè÷èíû ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.
● Ðåãóëèðîâêà êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Ðåãóëèðîâêà êðóòÿùåãî ìîìåíòà ïðîèçâîäèòñÿ ïîñðåäñòâîì íàñòðîéêè âíåøíåé
àíàëîãîâîé âåëè÷èíû êðóòÿùåãî ìîìåíòà (0–±8 Â DC) ëèáî ïàðàìåòðèðóåìîé âíóòðåííåé
êîìàíäû äëÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà.
Âî èçáåæàíèå ïîÿâëåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé ïðè ðàáîòå áåç íàãðóçêè äàæå äëÿ ìåõàíèçìîâ,
çàâèñèìûõ îò âåëè÷èíû êðóòÿùåãî ìîìåíòà, ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû
MELSERVO J2-Super 1-1

Ââåäåíèå Êîíñòðóêöèîííûå è òåõíè÷åñêèå îñîáåííîñòè
âðàùåíèÿ (ïîñðåäñòâîì âíåøíåãî èëè âíóòðåííåãî êîíòðîëÿ).
1.1.1 Áëîê-ñõåìà
Îïöèîíàëüíîå òîðìîç-íîå
ñîïðîòèâëåíèå
Ýëåêòðîïèòàíèå
3-ôàçíîå, 200–230Â AC;
1-ôàçíîå, 230 Â AC Ñåðâîóñèëèòåëü
Ñåðâîäâèãàòåëü
P C D
L1 U U
I>
L2 V V
I> Ñèëîâîé áëîê M
L3 W W
I>
Îõëàæä. âåíòèëÿòîð
MR-J2S-200À ëèáî áîëüøå
L11 Ýëåêòðîïè- 24 V DC
+ òàíèå Öåïü
L21 óïðàâëåíèÿ
EMG Ýëåêòðîìàãí
èòíûé òîðìîç
ðåãåíåðàòèâ- Ãëàâíûé Êîíòðîëü Çàùèòà Êîíòðîëü
CN2
íûé òîðìîç óñèëèòåëü íàïðÿæåíèÿ ìàêñ. òîêà
òîêà
Ýíêîäåð
Èìïóëüñíûé Âèðòóàëüíûé
âõîä ýíêîäåð
Âèðòóàëüíîå Âèðòóàëüíîå
ðåãóëèðîâàíèå ðåãóëèðîâàíèå
ïîëîæåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Âèðòóàëüíûé
äâèãàòåëü
Âèðòóàëüíûé
êðóòÿùèé ìîìåíò
Âèðòóàëüíîå Âèðòóàëüíàÿ
ïîëîæåíèå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ
Òåêóùåå Òåêóùåå ðåãóëè- Òåêóùåå
ðåãóëèðîâàíèå ðîâàíèå êðóòÿùåãî ðåãóëèðîâàíèå
ïîëîæåíèÿ ìîìåíòà òîêà
RS232C MR-BAT
A/D RS422 D/A 8bit
CON1
I/F
Îïöèîíàëüíàÿ áàòàðåÿ
CN1A CN1B CN3 (äëÿ àáñîëþòíîãî
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ)
2 аналоговых
выхода
монитора
Öèôðîâûå âõîäû/
2 àíàëîãîâûå âûõîäû
âõîäû ² ñåðâî ÂÊË
² Ïóñê
² Îøèáêà è ò.ä.. Óïðàâëåíèå
RS422/RS232C
Äðóãèå
ñåðâîóñèëèòåëè
S000858C
Ðèñ.1-1. Áëîê-ñõåìà ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2-Super

Äî 750 Âò äîïóñêàåòñÿ îäíîôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ î ïîäêëþ÷åíèè
ýëåêòðîïèòàíèÿ ìîæíî íàéòè â ðàçäåëå 3.5.

Ïðè ïîäêëþ÷åíèè îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ íåîáõîäèìî ñíÿòü
ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè P-D.
1-2
Îáçîð ìîäåëåé Ââåäåíèå
1.2 Îáçîð ìîäåëåé

1.2.1 Ñåðâîóñèëèòåëè
MR-J2S-100A либо меньше MR-J2S-200 A / 350 A
MR-J2S-500A MR-J2S-700A
MR-J2S-A
ñåðèÿ Èñïîëüçóåìûå ñåðâîäâèãàòåëè

Êîä
HC-KFS HC-MFS HC-SFS HC-RFS
10 053 / 13 053 / 13 — —
20 23 23 — —
40 43 43 — —
60 — — 52 —
70 73 73 — —
100 — — 102 —
200 — — 152 / 202 103 / 153
350 — — 352 203
500 — — 502 353 / 503
700 — — 702 —
S001059E, S001060E, S001061E, S001062E
Ðèñ.1-2. Îáîçíà÷åíèå ìîäåëåé ñåðâîóñèëèòåëåé

Ââåäåíèå Îáçîð ìîäåëåé
MITSUBISHI AC SERVO
MODEL
MR-J2S-60A Ìîäåëü
POWER : 600 W Ìîùíîñòü
INPUT : 3,2 A 3PH + 1PH 200 – 230 V 50Hz
Âíåøíåå ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå
3PH + 1PH 200 – 230 V 60Hz
5,5 A 1PH 230 V 50/60 Hz
OUTPUT: 170 V 0 – 300 Hz 3,6 A Âûõîäíûå ïàðàìåòðû
SERIAL : TC3XXAAAAG52 Ñåðèéíûé íîìåð
MITS UB ISHI E LE CTRIC CORP ORATION
MA DE IN JAPAN NB
S000848C
Ðèñ.1-3. Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà
1-4
Îáçîð ìîäåëåé Ââåäåíèå
1.2.2 Ñåðâîäâèãàòåëè
серия HC-MFS серия HC-KFS
серия HC-SFS серия HC-RFS
S000849C
Ðèñ.1-4. Ñåðâîäâèãàòåëè
HC - MFS
Íàèìåíîâàíèå
ìîäåëè Ýëåêòðîìàãíèòíûé
Êîä
òîðìîç
HC-MFS
— —
HC-KFS
B 4
HC-SFS
HC-RFS
Номинальная
Êîä частота
вращенияl [1/мин]
2 2000
3 3000
Êîä Âûõîäíàÿ Êîä Âûõîäíàÿ

ìîùíîñòü [Âò] ìîùíîñòü [Âò]
05 50 10 1000
1 100 15 1500
2 200 20 2000
4 400 35 3500
5 500 50 5000
7 750 70 7000
Ðèñ.1-5. Îáîçíà÷åíèå ìîäåëåé ñåðâîäâèãàòåëåé
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðèâîäû ñîîòâåòñòâóþò íîðìàì EN è UL/cUL.

Ââåäåíèå Îáçîð ìîäåëåé
MITSUBISHI
AC SERVO MOTOR
Ìîäåëü HC-MFS23
Ñåðèéíûé íîìåð SERIAL
Äàòà âûïóñêà DATE
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIO N
S000805C
Ðèñ.1-6. Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà
1-6
Ñíÿòèå è óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè Ââåäåíèå
1.3 Ñíÿòèå è óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè

Â ìîäåëÿõ MR-J2S-200A è áîëåå êðåïëåíèå áàòàðåè è êëåììíûå êîëîäêè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
ýëåêòðîïèòàíèÿ, äâèãàòåëÿ (TE1) è ýëåêòðîïèòàíèÿ áëîêà óïðàâëåíèÿ (TE2) ñòàíîâÿòñÿ
äîñòóïíûìè òîëüêî ïîñëå ñíÿòèÿ ïåðåäíåé êðûøêè.
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P Ïåðåä ñíÿòèåì ïåðåäíåé êðûøêè íåîáõîäèìî îòêëþ÷èòü ïèòàíèå îò ñåòè, ïîñëå ÷åãî
ïîäîæäàòü ïî êðàéíåé ìåðå 10 ìèíóò. Ýòî âðåìÿ íåîáõîäèìî äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîñëå
îòêëþ÷åíèÿ ñåòåâîãî íàïðÿæåíèÿ êîíäåíñàòîðû ñìîãëè ðàçðÿäèòñÿ äî áåçîïàñíîãî óðîâíÿ.
Ñíÿòèå ïåðåäíåé êðûøêè â ìîäåëÿõ MRJ2S-200A è MRJ2S-350A

Íàæìèòå âíèç ôèêñàòîð ïåðåäíåé êðûøêè .
Ïîòÿíèòå ïåðåäíþþ êðûøêó íà ñåáÿ.
Ðèñ.1-7. Ñíÿòèå ïåðåäíåé êðûøêè

S000513T
Óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè â ìîäåëÿõ MRJ2S-200A è MRJ2S-350A

Âñòàâüòå âûñòóï ôèêñàòîðà ïåðåäíåé êðûøêè â ïàç íà êîðïóñå ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Óñòàíîâèòå ïåðåäíþþ êðûøêó íà êîðïóñå ñåðâîóñèëèòåëÿ äî âõîæäåíèÿ ôèêñàòîðà â
ðàñïîëîæåííîå íà êîðïóñå îòâåðñòèå.
Ðèñ.1-8. Óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè
S000514E

Ââåäåíèå Ñíÿòèå è óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè
Ñíÿòèå ïåðåäíåé êðûøêè â ìîäåëè MRJ2S-500A

Íàæìèòå âíèç ôèêñàòîð ïåðåäíåé êðûøêè.
Ïîòÿíèòå ïåðåäíþþ êðûøêó íà ñåáÿ.
Ðèñ.1-9. Снятие передней крышки
S000909T
Óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè MRJ2S-500A

ðàñïîëîæåííîå íà êîðïóñå îòâåðñòèå.
Ðèñ.1-10. Установка передней крышки
S000910T
1-8
Ñíÿòèå è óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè Ââåäåíèå
Ñíÿòèå ïåðåäíåé êðûøêè â ìîäåëè MRJ2S-700A

Íàæìèòå âíóòðü áîêîâîé ôèêñàòîð ïåðåäíåé êðûøêè.
Âîçüìèòåñü çà óãëóáëåíèå ïî öåíòðó ïåðåäíåé êðûøêè è ïîòÿíèòå ïåðåäíþþ êðûøêó
íà ñåáÿ.
Ðèñ.1-11. Снятие передней крышки

1

S000911T
Óñòàíîâêà ïåðåäíåé êðûøêè MRJ2S-700A

ðàñïîëîæåííîå íà êîðïóñå îòâåðñòèå
Ðèñ.1-12. Установка передней крышки
S000912T

Ââåäåíèå Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ
1.4 Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ

1.4.1 Ñåðâîóñèëèòåëü
Ñåðâîóñèëèòåëè ìîäåëåé äî MR-J2S-350A

M O DE UP D OW N SE T MODE UP DOWN SET
MR-J2S-100A или меньше MR-J2S-200A и MR-J2S-350A
S000859C
Ðèñ.1-13. Ñåðâîóñèëèòåëè ìîäåëåé äî MR-J2S-350A
Nr. Îáîçíà÷åíèå Îïèñàíèå Ñìîòðè

Êðåïëåíèå áàòàðåè Ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ áàòàðåè Ðàçäåë 7
(îïöèîíàëüíî) äëÿ õðàíåíèÿ
äàííûõ àáñîëþòíîãî
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
Ïîäêëþ÷åíèå áàòàðåè Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè Ðàçäåë 7.1.4
(CON1)
Äèñïëåé Ïÿòèçíà÷íûé 7-ñåãìåíòíûé - Ðàçäåë 4.3
LED-äèñïëåé äëÿ îòîáðàæåíèÿ
ñîñòîÿíèÿ, êîäà îøèáêè è
ïàðàìåòðîâ.
Ïóëüò óïðàâëåíèÿ Äëÿ íàñòðîéêè èíäèêàòîðà Ðàçäåë 4.3
ñîñòîÿíèÿ, ôóíêöèè
äèàãíîñòèêè, èíäèêàöèè îøèáêè
è óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ.
MODE UP DOWN SET
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ äàííûõ
Äëÿ èçìåíåíèÿ äàííûõ äèñïëåÿ
ëèáî çíà÷åíèé
ñîîòâåòñòâóþùåé
îòîáðàæàåìîé ôóíêöèè
Äëÿ èçìåíåíèÿ ôóíêöèè
Òàáë.1-1. Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ è èõ çíà÷åíèå
1 - 10
Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ Ââåäåíèå

Âåíòèëÿòîð
MR-J2S-100A ëèáî ìåíåå MR-J2S-200A и MR-J2S-350A
S000512C
Ðèñ.1-14. Ñåðâîóñèëèòåëè ìîäåëåé äî MR-J2S-350A
Íîìåð. Îáîçíà÷åíèå Îïèñàíèå Ñìîòðè

Ðàçúåì âõîäíîûõ-âûõîäíûõ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âõîäíûõ-âûõîäíûõ Ðàçäåë 3.1.3
ñèãíàëîâ (CN1A) ñèãíàëîâ
Ðàçúåì âõîäíîûõ-âûõîäíûõ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âõîäíûõ-âûõîäíûõ Ðàçäåë 3.1.3
ñèãíàëîâ (CN1B) ñèãíàëîâ
Êîììóíèêàöèîííûé ðàçúåì (CN3) Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ÏÊ èëè àíàëîãîâûõ Ðàçäåë 3.1.3
èíäèêàòîðîâ
Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà — Ðàçäåë 1.2.1
Ðàçúåì ýíêîäåðà (CN2) Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ýíêîäåðà Ðàçäåë 3.1.3
ñåðâîäâèãàòåëÿ
Êîíòðîëüíàÿ ëàìïà CHARGE Çàãîðàåòñÿ ïðè çàðÿäêå ïðîìåæóòî÷íîãî —
êîíòóðà
Ïðè çàææåííîé êîíòðîëüíîé ëàìïå
çàïðåùàåòñÿ îòêëþ÷àòü êàáåëüíûå
ñîåäèíåíèÿ
Êëåììà ïîäêëþ÷åíèÿ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàþùåãî Ðàçäåë 3.1.2
ýëåêòðîïèòàíèÿ (TE1) íàïðÿæåíèÿ ñèëîâîãî áëîêà è
ñåðâîäâèãàòåëÿ.

Êëåììà ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàþùåãî Ðàçäåë 3.1.2
áëîêà óïðàâëåíèÿ (TE2) íàïðÿæåíèÿ áëîêà óïðàâëåíèÿ è
òîðìîçíîãî óñòðîéñòâà.
Êëåììà çàçåìëåíèÿ (PE) Äëÿ çàçåìëåíèÿ ìîäóëÿ Ðàçäåë 3.4
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Íåïðàâèëüíîå ïîäñîåäèíåíèå ðàçúåìîâ CN1A, CN1B, CN3 è CN2 ìîæåò ïðèâåñòè ê

êîðîòêîìó çàìûêàíèþ, è òàêèì îáðàçîì ê ïîâðåæäåíèþ âõîäîâ è âûõîäîâ.
MELSERVO J2-Super 1 - 11
Ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2S-500A è MR-J2S-700A

MODE UP DOWN SET
S000915C
Ðèñ.1-15. Ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2S-500A è MR-J2S-700A
Nr. Îáîçíà÷åíèå Îïèñàíèå Ñìîòðè

Êðåïëåíèå áàòàðåè Ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ áàòàðåè Ðàçäåë 7
(îïöèîíàëüíî) äëÿ õðàíåíèÿ
äàííûõ àáñîëþòíîãî
Ðàçúåì áàòàðåè (CON1) Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè Ðàçäåë 7.1.4
Îáëàñòü ýêðàíà äèñïëåÿ Ïÿòèçíà÷íûé 7-ñåãìåíòíûé - Ðàçäåë 4.3
LED-äèñïëåé äëÿ îòîáðàæåíèÿ
ñîñòîÿíèÿ, êîäà îøèáêè è
Îáëàñòü óïðàâëåíèÿ Äëÿ íàñòðîéêè èíäèêàòîðà Ðàçäåë 4.3
ñîñòîÿíèÿ, ôóíêöèè
äèàãíîñòèêè, èíäèêàöèè îøèáêè
è óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ.
MODE UP DOWN SET
Äëÿ ñîõðàíåíèÿ äàííûõ
Äëÿ èçìåíåíèÿ äàííûõ äèñïëåÿ
ëèáî çíà÷åíèé
ñîîòâåòñòâóþùåé
îòîáðàæàåìîé ôóíêöèè
Äëÿ èçìåíåíèÿ ôóíêöèè
1 - 12
Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ Ââåäåíèå

Âåíòèëÿòîðû
îõëàæäåíèÿ
S000916C
Ðèñ.1-16. Ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2S-500A è MR-J2S-700A

Ðàçúåì âõîäíûõ-âûõîäíûõ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âõîäíûõ-âûõîäíûõ Ðàçäåë 3.1.3
ñèãíàëîâ (CN1A) ñèãíàëîâ
Ðàçúåì âõîäíûõ-âûõîäíûõ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âõîäíûõ-âûõîäíûõ Ðàçäåë 3.1.3
ñèãíàëîâ (CN1B) ñèãíàëîâ
Êîììóíèêàöèîííûé ðàçúåì (CN3) Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ÏÊ èëè àíàëîãîâûõ Ðàçäåë 3.1.3
èíäèêàòîðîâ
Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà — Ðàçäåë 1.2.1
Ðàçúåì ýíêîäåðà (CN2) Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ýíêîäåðà Ðàçäåë 3.1.3
Êîíòðîëüíàÿ ëàìïà CHARGE Çàãîðàåòñÿ ïðè çàðÿäêå ïðîìåæóòî÷íîãî —
êîíòóðà
Ïðè çàææåííîé êîíòðîëüíîé ëàìïå
çàïðåùàåòñÿ îòêëþ÷àòü êàáåëüíûå
ñîåäèíåíèÿ
Êëåììà ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàþùåãî Ðàçäåë 3.1.2
áëîêà óïðàâëåíèÿ (TE2) íàïðÿæåíèÿ áëîêà óïðàâëåíèÿ è
òîðìîçíîãî óñòðîéñòâà.

Êëåììà ïîäêëþ÷åíèÿ Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàþùåãî Ðàçäåë 3.1.2
ýëåêòðîïèòàíèÿ (TE1) íàïðÿæåíèÿ ñèëîâîãî áëîêà è
Êëåììà çàçåìëëåíèÿ (PE) Äëÿ çàçåìëåíèÿ ìîäóëÿ Ðàçäåë 3.4
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Íåïðàâèëüíîå ïîäñîåäèíåíèå ðàçúåìîâ CN1A, CN1B, CN3 è CN2 ìîæåò ïðèâåñòè ê

êîðîòêîìó çàìûêàíèþ, è òàêèì îáðàçîì ê ïîâðåæäåíèþ âõîäîâ è âûõîäîâ.
1.4.2 Ñåðâîäâèãàòåëü
S000882C
Ðèñ.1-17. Ñåðâîäâèãàòåëü

Ïîäêëþ÷åíèå ýíêîäåðà Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ýíêîäåðà Ðàçäåë 8.1
Ïîäêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ, ïîäêëþ÷åíèå Ïèòàþùèé êàáåëü (U, V, W), êàáåëü Ðàçäåë 3.2
òîðìîçà çàçåìëåíèÿ, êàáåëü ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà
(äëÿ ïðèâîäîâ ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì
òîðìîçîì)
Âàë ñåðâîäâèãàòåëÿ Ïðèâîäíîé âàë äâèãàòåëÿ Ðàçäåë 2.1.2
Òàáë.1-5. Îïèñàíèå êîìïîíåíòîâ ñåðâîäâèãàòåëÿ
1 - 14
Ôóíêöèè Ââåäåíèå
1.5 Ôóíêöèè
Ôóíêöèÿ
Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå ðåãóëèðî- Ñìîòðè
âàíèÿa
Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ Èñïîëüçîâàíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2-Super äëÿ P Ðàçäåë 3.8.1
ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ
Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè Èñïîëüçîâàíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2-Super äëÿ S Ðàçäåë 4.2.1
âðàùåíèÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ Ðàçäåë 3.8.2
Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî Èñïîëüçîâàíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2-Super äëÿ T Ðàçäåë 4.2.1
ìîìåíòà ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà Ðàçäåë 3.8.3
Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ/ Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíåãî âõîäíîãî ñèãíàëà P/S Ðàçäåë 4.2.1
÷àñòîòû âðàùåíèÿ â âîçìîæíî ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó ðåãóëèðîâàíèåì
ïåðåìåííîì ðåæèìå ïîëîæåíèÿ è ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.
Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíåãî âõîäíîãî ñèãíàëà S/T Ðàçäåë 4.2.1
âðàùåíèÿ/êðóòÿùåãî ìîìåíòà âîçìîæíî ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó ðåãóëèðîâàíèåì
â ïåðåìåííîì ðåæèìå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è êðóòÿùåãî ìîìåíòà.
Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíåãî âõîäíîãî ñèãíàëà T/P Ðàçäåë 4.2.1
ìîìåíòà/ïîëîæåíèÿ â âîçìîæíî ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó ðåãóëèðîâàíèåì
ïåðåìåííîì ðåæèìå êðóòÿùåãî ìîìåíòà è ïîëîæåíèÿ .
Ýíêîäåð âûñîêîãî Ýíêîäåð äâèãàòåëÿ èìååò ðàçðåøåíèå 131072 P, S, T —
ðàçðåøåíèÿ èìïóëüñà/îáîðîò.
Ñèñòåìà àáñîëþòíîãî Ïîâòîðíûé âûõîä â èñõîäíóþ òî÷êó (íóëåâóþ òî÷êó) P Ãëàâà 7
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîïèòàíèÿ íå òðåáóåòñÿ, ïîñëå
õîòÿ áû îäíîêðàòíîãî âûõîäà â èñõîäíóþ òî÷êó.
Ïåðåêëþ÷àåìûé êîýôôèöèåíò Âîçìîæíî ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó êîýôôèöèåíòàìè P, S Ãëàâà 5.2
óñèëåíèÿ óñèëåíèÿ äëÿ íåïîäâèæíîãî è ðàáî÷åãî ñîñòîÿíèÿ
äâèãàòåëÿ, ëèáî æå âîçìîæíî èçìåíåíèå
êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ âî âðåìÿ ðàáîòû
ïîñðåäñòâîì âíåøíåãî ñèãíàëà.
Àäàïòèâíîå ãàøåíèå Ñåðâîóñèëèòåëü MR-J2-Super ðàñïîçíàåò P, S, T Ãëàâà 5.1.2
âèáðàöèè ìåõàíè÷åñêèå ðåçîíàíñû è àâòîìàòè÷åñêè
çàïóñêàåò ôèëüòðóþùóþ ñèñòåìó äëÿ ãàøåíèÿ
âèáðàöèé ìàøèíû.
Ãàøåíèå âèáðàöèè Âèáðàöèè ñ àìïëèòóäîé +/-1 èìïóëüñ ïðè P Ãëàâà 4.4.6
îñòàíîâêå ñåðâîïðèâîäà ãàñÿòñÿ.
Óçêîïîëîñíûé ôèëüòð Ãàøåíèå âûñîêî÷àñòîòíûõ ðåçîíàíñîâ, P, S, T Ãëàâà 5.1.3
âîçíèêàþùèõ ïðè óâåëè÷åíèè ÷óâñòâèòåëüíîñòè
ñåðâîñèñòåìû.
Àíàëèç îáîðóäîâàíèÿ Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2-Super ê P
ÏÊ, íà êîòîðîì óñòàíîâëåíî ñïåöèàëüíîå
ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå, ïðîèçâîäèòñÿ àíàëèç
÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû.
Ñèìóëÿöèÿ ðàáîòû Ïî îêîí÷àíèè òåñòèðîâàíèÿ ìåõàíèçìîâ íà ýêðàíå P
ìåõàíèçìîâ äèñïëåÿ êîìïüþòåðà ìîæåò áûòü âîñïðîèçâåäåíà
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äâèæåíèé ìàøèíû.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ àäàïòàöèÿ Ïðè ïîìîùè ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà P
êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ àâòîìàòè÷åñêîå èçìåíåíèå
êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ, à òàêæå áûñòðîå
íàõîæäåíèå êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ, ïðè êîòîðîì
íå íàáëþäàåòñÿ êîëåáàíèå ñ áîëüøîé àìïëèòóäîé.
Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð ñëóæèò äëÿ ñîãëàñîâàíèÿ P Ïàðàìåòðû
õàðàêòåðèñòèê ðàáîòû ìàøèíû ñ íàñòðîéêàìè 3, 4
ñåðâîóñèëèòåëÿ. Èçìåíåíèå ïåðåäàòî÷íîãî
îòíîøåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ñîãëàñíî ïóíêòîâ 3 è 4.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà â Àâòîìàòè÷åñêèé âûáîð îïòèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ P, S Ãëàâà 4.4.3,
ðåàëüíîì âðåìåíè óñèëåíèÿ ïðè èçìåíÿþùåéñÿ íàãðóçêå íà âàë ïàðàìåòð 2
ïðèâîäà.
Äàííàÿ ôóíêöèÿ èìååò áîëåå ýôôåêòèâíóþ
ðåàëèçàöèþ â ìîäåëÿõ MR-J2-Super, ÷åì â ìîäåëÿõ
MR-J2-A.
Ïëàâíûé ðàçãîí (Smoothing) Â çàâèñèìîñòè îò ÷àñòîòû ïîâòîðåíèÿ èìïóëüñîâ P Ïàðàìåòð 7
ïðîèñõîäèò ìåäëåííîå óâåëè÷åíèå ñêîðîñòè
âðàùåíèÿ.
Òàáë.1-6. Îïèñàíèå ôóíêöèé (1)
Ââåäåíèå Ôóíêöèè
Ôóíêöèÿ
Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå ðåãóëèðî- Ñìîòðè
âàíèÿa
S-îáðàçíàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè Ðàçãîí/òîðìîæåíèå âðàùåíèÿ ïðîèñõîäèò S- S Ïàðàìåòð 13
ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ îáðàçíî.
Àíàëîãîâûé âûõîä íà ìîíèòîð Ñîñòîÿíèå îïðåäåëÿåòñÿ êàê çíà÷åíèå P, S, T Ïàðàìåòð 17
íàïðÿæåíèÿ âî âðåìåíè.
Ñòèðàíèå ïàìÿòè îøèáîê Ïðîèçâîäèòñÿ óäàëåíèå ñîõðàíåííûõ P, S, T Ïàðàìåòð 16
ñâåäåíèé îá îøèáêàõ.
Ïîâòîðíûé ïóñê ïðè àâàðèéíîì Åñëè ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå óïàëî äî óðîâíÿ, S Ïàðàìåòð 20
ïàäåíèè íàïðÿæåíèÿ ïðè êîòîðîì âûäàåòñÿ ñîîáùåíèå îá
îøèáêå, ïîñëå ÷åãî ïðîèçîøëî åãî
âîññòàíîâëåíèå, ïîâòîðíûé ïóñê
ñåðâîïðèâîäà ïðîèçâîäèòñÿ ïðîñòûì
âêëþ÷åíèåì ïóñêîâîãî ñèãíàëà.
Âûáîð çàäàþùèõ èìïóëüñîâ Äëÿ çàäàþùèõ èìïóëüñîâ âîçìîæåí âûáîð P Ïàðàìåòð 21
ìåæäó ÷åòûðüìÿ ðàçëè÷íûìè òèïàìè
èìïóëüñíîé öåïè.
Âûáîð âõîäíîãî ñèãíàëà Ïóñê ïðÿìîãî âðàùåíèÿ, îáðàòíîãî P, S, T Ïàðàìåòðû
âðàùåíèÿ, âêëþ÷åíèå ñåðâîñèñòåìû è 43–48
ïðî÷èå âûõîäíûå ñèãíàëû ìîãóò çàäàâàòüñÿ
äëÿ ðàçëè÷íûõ êîíòàêòîâ.
Îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà Êðóòÿùèé ìîìåíò ñåðâîäâèãàòåëÿ ìîæåò P, S Ïàðàìåòð 28
îãðàíè÷èâàòüñÿ ëþáûì çíà÷åíèåì.
Îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ×àñòîòà âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ìîæåò T Ïàðàìåòðû
îãðàíè÷èâàòüñÿ ëþáûì çíà÷åíèåì. № 8–10 è 72–
75
Îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ Ñîñòîÿíèå ñèñòåìû âûâîäèòñÿ íà 5-çíà÷íûé P, S, T Ðàçäåë 4.3.2
7-ñåãìåíòíûé LED-äèñïëåé.
Îòîáðàæåíèå âíåøíèõ âõîäíûõ- Ïîëîæåíèå Âêë/Âûêë âíåøíèõ âõîäíûõ- P, S, T Ðàçäåë 4.3.2
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ îòîáðàæàåòñÿ íà
äèñïëåå.
Ïðèíóäèòåëüíîå âêëþ÷åíèå Âûõîäíîé ñèãíàë ìîæåò áûòü âêëþ÷åí / P, S, T Ðàçäåë 4.3.3
âûõîäíûõ ñèãíàëîâ âûêëþ÷åí íåçàâèñèìî îò ñîñòîÿíèÿ
ñåðâîñèñòåìû. Äàííàÿ ôóíêöèÿ ìîæåò,
íàïðèìåð, èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ òåñòèðîâàíèÿ
ñèãíàëüíîé ëèíèè.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ êîìïåíñàöèÿ Åñëè ïðè íàïðÿæåíèè 0 Â äëÿ àíàëîãîâîãî S, T Ðàçäåë 4.3.3
äðåéôà VC çàäàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (VC) èëè äëÿ
àíàëîãîâîãî îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
(VLA) íå ïðîèñõîäèò îñòàíîâêà
ñåðâîäâèãàòåëÿ, ïðîèçâîäèòñÿ
àâòîìàòè÷åñêàÿ ïîäñòðîéêà çàäàþùåãî
íàïðÿæåíèÿ.
Òåñòîâûé ðåæèì Â òåñòîâîì ðåæèìå âîçìîæíî âûïîëíåíèå P, S, T Ðàçäåë 4.3.3
ðàçëè÷íûõ ôóíêöèé, òàêèõ êàê: òîë÷êîâûé
ðåæèì, ðàáîòà ñ ñåðâîäâèãàòåëåì èëè áåç
íåãî, ïðèíóäèòåëüíîå âêëþ÷åíèå âûõîäíûõ
ñèãíàëîâ è ïðîãðàììíîå òåñòèðîâàíèå.
Îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå Äàííàÿ îïöèÿ èñïîëüçóåòñÿ, åñëè âñòðîåííîå P, S, T Ðàçäåë 8.1.1
ñîïðîòèâëåíèå â ñåðâîóñèëèòåëü ðåãåíåðàòîðíîå òîðìîçíîå
ñîïðîòèâëåíèå ÿâëÿåòñÿ íåäîñòàòî÷íî
ìîùíûì äëÿ âîçíèêàþùåé â ñèñòåìå
ýíåðãèè.
Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå Áëàãîäàðÿ èñïîëüçîâàíèþ ÏÊ òàêèå ôóíêöèè, P, S, T —
êàê íàñòðîéêà ïàðàìåòðîâ, òåñòîâûé ðåæèì,
îòîáðàæåíèå ñîñòîÿíèÿ è äðóãèå ìîãóò
âûïîëíÿòüñÿ ÷åðåç êîìïüþòåð.
Âûâîä êîäà îøèáêè Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè âûäàåòñÿ P, S, T Ðàçäåë 10.2.1
ñîîòâåòñòâóþùèé åé 3-áèòíûé êîä îøèáêè.
Òàáë.1-7. Îïèñàíèå ôóíêöèé (2)

P : Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
S : Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
T : Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
P/S : Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ/÷àñòîòû âðàùåíèÿ â ïåðåìåííîì ðåæèìå
S/T : Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/êðóòÿùåãî ìîìåíòà â ïåðåìåííîì ðåæèìå
T/P : Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà/ïîëîæåíèÿ â ïåðåìåííîì ðåæèìå
1 - 16
Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ Ââåäåíèå
1.6 Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Â öåëÿõ ïðåäîòâðàùåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîãî óäàðà ñëåäóåò âñåãäà ñîåäèíÿòü êëåììó

çàçåìëåíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ ñ êëåììîé çàçåìëåíèÿ ðàñïðåäåëèòåëüíîãî ÿùèêà.
Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ äëÿ ìîäåëè MR-J2S-100A èëè ìåíåå
Ïèòàþùåå
íàïðÿæåíèå Èíòåðôåéñ
ââîäà/âûâîäà
Ñåðâîóñèëèòåëü
Ñèëîâîé
âûêëþ÷àòåëü
Èíòåðôåéñ
Ñèëîâîé
êîíòàêòîð
Ïåðñîíàëüíûé
êîìïüþòåð
Çàùèòíîå
ñîåäèíåíèå
Îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå
Êàáåëü ýíêîäåðà
Ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå
S000860C
Ðèñ.1-18. Îáçîð ñèñòåìíîé êîíôèãóðàöèè äëÿ ìîäåëè MR-J2S-100A èëè ìåíåå
Ââåäåíèå Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ
Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ äëÿ ìîäåëåé MR-J2S-200A è MR-J2S-350A
Ïèòàþùåå
íàïðÿæåíèå Èíòåðôåéñ
Ñèëîâîé
âûêëþ÷àòåëü
Èíòåðôåéñ
Ñèëîâîé
êîíòàêòîð
êîìïüþòåð
Îïöèîíàëüíîå
Çàùèòíîå
ñîåäèíåíèå òîðìîçíîå
Êàáåëü
ýíêîäåðà
S000517C
Ðèñ.1-19. Îáçîð ñèñòåìíîé êîíôèãóðàöèè äëÿ ìîäåëåé MR-J2S-200A è MR-J2S-350A
Äîïîëíèòåëüíûå ïðèíàäëåæíîñòè è çàï. ÷àñòè Ñìîòðè

Ñèëîâîé âûêëþ÷àòåëü Ðàçäåë 3.1.1
Ñèëîâîé êîíòàêòîð Ðàçäåë 3.1.1
Îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå Ðàçäåë 8.1.1
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü Ðàçäåë 3.1.1
Òðàíñôîðìàòîð (UE / UA = 400 Â/ 230 Â) Ðàçäåë 8.2.1
Òàáë.1-8. Äîïîëíèòåëüíûå ïðèíàäëåæíîñòè è çàïàñíûå ÷àñòè
1 - 18
Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ Ââåäåíèå
Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ ìîäåëè MR-J2S-500A
Ïèòàþùåå
íàïðÿæåíèå
Ñèëîâîé
âûêëþ÷àòåëü Èíòåðôåéñ
CN1A
Ñèëîâîé
êîíòàêòîð Èíòåðôåéñ
CN1B ââîäà/âûâîäà
CN3
L1, L2, L3
P, C
Îïöèîíàëüíîå
òîðìîçíîå
Çàùèòíîå
L21, L11 Ïåðñîíàëüíûé

êîìïüþòåð
CN2
Êàáåëü
Ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå ýíêîäåðà
S000917C
Ðèñ.1-20. Îáçîð ñèñòåìíîé êîíôèãóðàöèè äëÿ ìîäåëè MR-J2S-500A

Ââåäåíèå Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ
Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ äëÿ ìîäåëè MR-J2S-700A
Ïèòàþùåå
Ñèëîâîé
âûêëþ÷àòåëü Èíòåðôåéñ
CN1A
CN1B Èíòåðôåéñ
Ñèëîâîé
êîíòàêòîð
CN3
L21, L11
êîìïüþòåð
P, C
Çàùèòíîå CN2
L1, L2, L3
Îïöèîíàëüíîå Êàáåëü
òîðìîçíîå ýíêîäåðà
S000918C
Ðèñ.1-21. Îáçîð ñèñòåìíîé êîíôèãóðàöèè äëÿ ìîäåëè MR-J2S-700A

1 - 20
Îáùèå óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè Óñòàíîâêà
2 Óñòàíîâêà
2.1 Îáùèå óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E ● Óñòàíîâêà ñåðâîóñèëèòåëÿ äîëæíà ïðîèçâîäèòñÿ â óêàçàííîì íàïðàâëåíèè, â ïðîòèâíîì

ñëó÷àå âîçìîæíû íàðóøåíèÿ â åãî ðàáîòå.
● Íåîáõîäèìî ñîáëþäàòü ïðåäïèñàííîå ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó
ñåðâîóñèëèòåëåì è âíóòðåííèìè ñòåíêàìè ðàñïðåäåëèòåëüíîãî øêàôà ëèáî
äîïîëíèòåëüíûì îáîðóäîâàíèåì ñåðâîñèñòåìû.
Õàðàêòåðèñòèêè
Óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè
Ñåðâîóñèëèòåëü Ñåðâîäâèãàòåëü
Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà â
0 -+55 °C (áåç çàìîðàæèâàíèÿ) 0 -+40 °C (áåç çàìîðàæèâàíèÿ)
ðàáî÷åì ðåæèìå
Äîïóñòèìàÿ îòíîñèòåëüíàÿ
âëàæíîñòü âîçäóõà â ðàáî÷åì ìàêñèìàëüíî 90 % (áåç êîíäåíñàòà) ìàêñèìàëüíî. 80 % (áåç êîíäåíñàòà)
ðåæèìå
Òåìïåðàòóðà õðàíåíèÿ -20 äî +65 °C -15 äî +70 °C
Äîïóñòèìàÿ îòíîñèòåëüíàÿ
ìàêñèìàëüíî 90 % (áåç êîíäåíñàòà) ìàêñèìàëüíî 90 % (áåç êîíäåíñàòà)
âëàæíîñòü âîçäóõà ïðè õðàíåíèè
óñòàíàâëèâàòü â çàêðûòûõ ïîìåùåíèÿõ, âíå çîíû ïðÿìîãî ñîëíå÷íîãî
èçëó÷åíèÿ, èçáåãàòü âîçäåéñòâèÿ àãðåññèâíûõ ãàçîâ,
Îêðóæàþùèå óñëîâèÿ
ëåãêîâîñïëàìåíÿþùèõñÿ ãàçîâ ëèáî ìàñëÿíîãî òóìàíà, óñòàíîâêó
ïðîèçâîäèòü â ïðîñòðàíñòâå, î÷èùåííîì îò ïûëè
Ìîíòàæíàÿ âûñîòà íàä óðîâíåì
1000 ì è íèæå
ìîðÿ
HC-KFS/MFS: IP55,
Êëàññ çàùèòû IP00
HC-SFS/RFS: IP65
Âèáðîóñòîé÷èâîñòü ìàêñ. 5,9 ì/ñ2 (0,6 G) Ñìîòðè ðàçäåë 2.1.2
Òàáë.2-1. Îáçîð óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè

Óñòàíîâêà Îáùèå óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè
2.1.1 Ìîíòàæ ñåðâîóñèëèòåëÿ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E ● Ïðè ïðîâåäåíèè ìîíòàæíûõ ðàáîò íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû âíóòðü

ñåðâîóñèëèòåëÿ íå ïîïàëà ìåòàëëè÷åñêàÿ ñòðóæêà ëèáî îñòàòêè ïðîâîäîâ.
● Îáðàòèòå âíèìàíèå íà òî, ÷òîáû ÷åðåç îòâåðñòèÿ ðàñïðåäåëèòåëüíîãî øêàôà, ëèáî
óñòàíîâëåííîãî âåíòèëÿòîðà â ñåðâîóñèëèòåëü íå ïîïàäàëè ìåòàëëè÷åñêàÿ ïûëü, ìàñëî
èëè âîäà.
Ìîíòàæ ñåðâîóñèëèòåëÿ
Ìîíòàæ ñåðâîóñèëèòåëÿ, êàê ïîêàçàíî íà ðèñóíêå íèæå, äîëæåí ïðîèçâîäèòüñÿ âåðòèêàëüíî íà
ïðÿìîé è ðîâíîé ñòåíå.
Ðàñïðåäåëèòåëüíûé øêàô Ðàñïðåäåëèòåëüíûé øêàô
min.
40 mm
MITSUBISHI
oben
min. OPEN
70 mm
C C
N N
1 1
A B
min. min.
10 mm C C 10 mm
N N
2 3
)
E
N
C
(
L1 L2 L3
unten
U V W
min.
40 mm
S000520C
Ðèñ.2-1. Ðàññòîÿíèå ïðè ìîíòàæå è íàïðàâëåíèå ìîíòàæà
2-2
Óñòàíîâêà íåñêîëüêèõ ñåðâîóñèëèòåëåé è äîïîëíèòåëüíîãî îáîðóäîâàíèÿ

Ìåæäó âåðõíåé ïîâåðõíîñòüþ ñåðâîóñèëèòåëÿ è âíóòðåííèìè ñòåíêàìè ðàñïðåäåëèòåëüíîãî
øêàôà äîëæíî áûòü ñîáëþäåíî äîñòàòî÷íîå ðàññòîÿíèå. Ïî ïðè÷èíå âîçìîæíîé ïîòåðè
ìîùíîñòè óñòðîéñòâ íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû âíóòðåííÿÿ òåìïåðàòóðà
ðàñïðåäåëèòåëüíîãî øêàôà íå ïðåâûøàëà äîïóñòèìûé òåìïåðàòóðíûé ïðåäåë äëÿ
ñåðâîóñèëèòåëÿ â +55 °C. Ïðè íåîáõîäèìîñòè ðàñïðåäåëèòåëüíûé øêàô äîëæåí áûòü
îáîðóäîâàí ñèñòåìîé âåíòèëÿöèè. Ïðè ýòîì ñåðâîóñèëèòåëü íå äîëæåí íàõîäèòüñÿ â ïîòîêå
îõëàæäàþùåãî âîçäóõà, èñõîäÿùåãî îò äðóãîãî óñòðîéñòâà. Âåíòèëÿòîð (âåíòèëÿòîðû)
ïðèíóäèòåëüíîãî îõëàæäåíèÿ êîðïóñà äîëæåí (äîëæíû) óñòàíàâëèâàòüñÿ ñ ó÷åòîì îïòèìàëüíîé
ñõåìû ïîäâîäà îõëàæäàþùåãî âîçäóõà.
Äàííûå ïî òåïëîîòâîäó ðàñïðåäåëèòåëüíûõ øêàôîâ è êîðïóñîâ ïðåäîñòàâëÿþòñÿ
ïðîèçâîäèòåëÿìè ñîîòâåòñòâóþùåãî îáîðóäîâàíèÿ.
Ïðè óñòàíîâêå äîïîëíèòåëüíîãî îáîðóäîâàíèÿ, èñïîëüçîâàíèå êîòîðîãî ñîïðÿæåíî ñ
òåïëîâûäåëåíèåì, ê ïðèìåðó, òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ, äîëæíî ñîáëþäàòüñÿ äîñòàòî÷íî
áîëüøîå ðàññòîÿíèå, ÷òîáû âûäåëÿåìîå òåïëî íå îêàçûâàëî âëèÿíèÿ íà ðàáîòó ñåðâîóñèëèòåëÿ.
min.
100 mm
MITSUBISHI MITSUBISHI
OP EN OP EN
C C C C
N N N N
1 1 1 1
A B A B
min. min. min.
30 mm C C 10 mm C C 30 mm
N N N N
2 3 2 3
)
E E
N N
C C
(
L1 L2 L3 L1 L2 L3
U V W U V W
min.
40 mm
S000521C
Ðèñ.2-2. Óñòàíîâêà íåñêîëüêèõ ñåðâîóñèëèòåëåé

2.1.2 Óñòàíîâêà ñåðâîäâèãàòåëÿ
Óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E ● Çàïðåùàåòñÿ äåðæàòü ëèáî ïåðåíîñèòü ñåðâîäâèãàòåëü çà êàáåëü, âàë ëèáî ýíêîäåð.

Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå âîçíèêàåò îïàñíîñòü ïîâðåæäåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ.
● ñåðâîäâèãàòåëü äîëæåí íàäåæíî êðåïèòüñÿ ê ìàøèíå. Ïðè íåäîñòàòî÷íî æåñòêîì
êðåïëåíèè ñåðâîäâèãàòåëü ìîæåò â ïðîöåññå ðàáîòû îòäåëèòüñÿ îò ìàøèíû, ÷òî â ñâîþ
î÷åðåäü ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ îáñëóæèâàþùåãî ïåðñîíàëà.
● Ïðè ïîäêëþ÷åíèè âàëà ñåðâîäâèãàòåëÿ çàïðåùàåòñÿ íàíåñåíèå ïî âàëó ñèëüíûõ óäàðîâ
(íàïðèìåð, óäàðîâ ìîëîòêîì). Òàêîå îáðàùåíèå ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ
ýíêîäåðà.
● Âàë äâèãàòåëÿ, à òàêæå âðàùàþùèåñÿ åãî ÷àñòè äîëæíû áûòü çàêðûòû äëÿ äîñòóïà ïðè
ïîìîùè ñîîòâåòñòâóþùèõ ãåðìåòè÷íûõ çàãëóøåê.
● Íàãðóçêà íà ñåðâîäâèãàòåëü íå äîëæíà ïðåâûøàòü óñòàíîâëåííûõ ìàêñèìàëüíî
äîïóñòèìûõ ïðåäåëîâ. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå âîçìîæåí âûõîä âàëà äâèãàòåëÿ èç ñòðîÿ,
è âåðîÿòíî, íàíåñåíèå òðàâì.
Óêàçàíèÿ ïî çàùèòå âàëà ñåðâîäâèãàòåëÿ

● Ïðè óñòàíîâêå äèñêà ñöåïëåíèÿ äëÿ æåñòêîãî êðåïëåíèÿ ñî øïîíî÷íûì ïàçîì èñïîëüçóéòå
ðåçüáîâîå îòâåðñòèå íà êîíöå âàëà äâèãàòåëÿ. (ñìîòðè ðèñ.2-3). Ââåðíèòå ðåçüáîâîé
ñòåðæåíü â âàë äâèãàòåëÿ, ïîñëå ÷åãî óñòàíîâèòå äèñê ñöåïëåíèÿ. Íà äèñêå ñöåïëåíèÿ
çàôèêñèðóéòå ïðîêëàäî÷íîå êîëüöî, ïîñëå ÷åãî íà ðåçüáîâîì ñòåðæíå çàêðóòèòå ãàéêó.
Äàëåå ñëåäóåò çàòÿíóòü ãàéêó, à çàòåì íàäåòü â òàêîì âèäå äèñê ñöåïëåíèÿ íà âàë. Ïðè
ïðîâåäåíèè ìîíòàæíûõ ðàáîò ñ âàëîì ñåðâîäâèãàòåëÿ êàòåãîðè÷åñêè çàïðåùàåòñÿ
èñïîëüçîâàòü ìîëîòîê.
Ãàéêà
Ðåçüáîâîé ñòåðæåíü
Äèñê ñöåïëåíèÿ æåñòêîãî ñîåäèíåíèÿ Ïîäêëàäíîå êîëüöî

S000522C
Ðèñ.2-3. Ìîíòàæ ðåìåííîãî øêèâà
● Ïðè îòñóòñòâèè øïîíî÷íîãî ïàçà íà âàëó ñåðâîäâèãàòåëÿ ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü ôðèêöèîííîå èëè
ïîõîæåå ñîåäèíåíèå.
● Ïðè äåìîíòàæå äèñêà ñöåïëåíèÿ ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü ïîäõîäÿùåå ñòÿæíîå ïðèñïîñîáëåíèå,
÷òîáû íå ïîâðåäèòü âàë èëè ñàì äâèãàòåëü.
● Çàïðåùàåòñÿ èçìåíÿòü íàïðâëåíèå âðàùåíèÿ ýíêîäåðà ñåðâîäâèãàòåëÿ.
2-4
● Ïðè óñòàíîâêå ñåðâîäâèãàòåëÿ ñëåäóåò ïëîòíî çàòÿãèâàòü âñå áîëòû êðåïëåíèÿ, à òàêæå
èñïîëüçîâàòü ïðóæèííûå øàéáû/êîëüöà ëèáî äðóãèå ôèêñèðóþùèå ïðèñïîñîáëåíèÿ,
êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò ïëîòíîñòü êðåïëåíèÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè âèáðàöèè.
● Ïðè èñïîëüçîâàíèè ðåìåííîãî øêèâà, öåïíîãî êîëåñà ëèáî ñèíõðîííîãî ðåìåííîãî øêèâà
äîëæåí áûòü âûáðàí äèàìåòð, íå ïðåâûøàþùèé ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìóþ ðàäèàëüíóþ
íàãðóçêó (ñìîòðè òàáëèöó íèæå).
● Çàïðåùàåòñÿ ïðèìåíÿòü íåýëàñòè÷íûå, æåñòêèå ñîåäèíåíèÿ, ïîäâåðãàþùèå ÷ðåçìåðíîé
èçãèáàþùåé íàãðóçêå âàë äâèãàòåëÿ è óâåëè÷èâàþùèå âåðîÿòíîñòü âûõîäà âàëà èç ñòðîÿ.
Ñåðâîäâèãàòåëü L [ìì] Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ Äîïóñòèìàÿ ñèëà òÿãè [Í]

íàãðóçêà[Í]
053 / 13 25 88 59
HC-MFS 23 / 43 30 245 98
73 40 392 147
053 / 13 25 88 59
HC-KFS
23 / 43 30 245 98
52 - 152 55 980 490
HC-SFS
202 - 702 79 2058 980
103 - 203 45 686 196
HC-RFS
353 / 503 63 980 392
Òàáë.2-2. Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ è àêñèàëüíàÿ íàãðóçêà ñåðâîäâèãàòåëÿ.
L
Ðàäèàëüíîå
óñèëèå
Ñèëà òÿãè
L: Расстояние между фланцем двигателя и центром нагрузки

S000523C
Ðèñ.2-4. Íàïðàâëåíèÿ âîçäåéñòâèÿ ñèë íà ñåðâîäâèãàòåëü.

Âèáðîóñòîé÷èâîñòü
Ñåðâîäâèãàòåëü Âèáðîóñòîé÷èâîñòü
HC-KFS X, Y: 49 ì/ñ2 (5 ã)
HC-MFS (ñìîòðè Ðèñ. 2-5)
HC-SFS52 äî 152 X, Y: 24,5 ì/ñ2 (2,5 ã)
HC-RFS (ñìîòðè Ðèñ. 2-5)
HC-SFS202, 352 X: 24,5 ì/ñ2 (2,5 ã)
Y: 49 ì/ñ2 (5 ã)
(ñìîòðè Ðèñ. 2-5)
HC-SFS502, 702 X: 24,5 ì/ñ2 (2,5 ã)
Y: 29,4 ì/ñ2 (3 ã)
(ñìîòðè ðèñ. 2-5)
Òàáë.2-3. Âèáðîóñòîé÷èâîñòü ñåðâîäâèãàòåëåé
Y
X
S000518C
Ðèñ.2-5. Íàïðàâëåíèÿ âèáðàöèîííîãî âîçäåéñòâèÿ íà ñåðâîäâèãàòåëü
200
Амплитуда вибрации по оси X и Y [µm]
100
80
60
50
40
30
20
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Частота вращения [об/мин]
S000519C
Ðèñ.2-6. Ãðàôè÷åñêîå èçîáðàæåíèå àìïëèòóäû âèáðàöèè ñåðâîäâèãàòåëÿ.
2-6
Çàùèòà îò ïîïàäàíèÿ ìàñëà è âîäû

Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñåðâîäâèãàòåëÿ ê ðåäóêòîðó â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëîæåíèè óðîâåíü ìàñëà â
ðåäóêòîðå âñåãäà äîëæåí íàõîäèòüñÿ íèæå ìàíæåòíîãî óïëîòíåíèÿ óñòàíîâëåííîãî â
ñåðâîäâèãàòåëå ñàëüíèêà. Åñëè óðîâåíü ìàñëà ïîâûñèòñÿ âûøå ìàñëîóïëîòíèòåëüíîé
ìàíæåòû, ìàñëî ìîæåò ïðîíèêíóòü â äâèãàòåëü è ïîâðåäèòü åãî. Íà ðåäóêòîðå òàêæå äîëæíî
áûòü ïðåäóñìîòðåíî âåíòèëÿöèîííîå îòâåðñòèå, ÷òîáû íå äîïóñòèòü óâåëè÷åíèÿ âíóòðåííåãî
äàâëåíèÿ â ðåäóêòîðå.
Ïðèâåäåííàÿ íèæå òàáëèöà ñîäåðæèò ïåðå÷åíü ìèíèìàëüíûõ èíòåðâàëîâ ìåæäó óðîâíåì
ìàñëà è öåíòðîì âàëà ñåðâîäâèãàòåëÿ.
Ñåðâîäâèãàòåëü Âûñîòà íàä óðîâíåì ìàñëà [ìì]
52 äî 152 20
HC-SFS
202 äî 702 25
HC-RFS 103 äî 503 20
Òàáë.2-4. Ìèíèìàëüíûå èíòåðâàëû ìåæäó óðîâíåì ìàñëà è öåíòðîì âàëà ñåðâîäâèãàòåëÿ.
Ðåäóêòîð
Âûñîòà íàä óðîâíåì ìàñëà h
Óïëîòíèòåëüíàÿ
ìàíæåòà
V-êîëüöî
S000525C
Ðèñ.2-7. Ïîðÿäîê ðàçìåùåíèÿ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ñåðâîäâèãàòåëè ñåðèè HC-MFS è KC-KFS íå îáîðóäîâàíû ìàñëÿíûì óïëîòíåíèåì âàëà.

Äëÿ äàííûé ìîäåëåé ìàñëÿíîå óïëîòíåíèå äîëæíî íàõîäèòüñÿ ñî ñòîðîíû ðåäóêòîðà.

Ïðè ãîðèçîíòàëüíîé óñòàíîâêå ñåðâîäâèãàòåëÿ íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû ðàçúåìû

ïèòàþùåãî êàáåëÿ, à òàêæå êàáåëè ýíêîäåðà áûëè íàïðàâëåíû âíèç. Ïðè âåðòèêàëüíîì ìîíòàæå
ñåðâîäâèãàòåëÿ êàáåëü äîëæåí óêëàäûâàòüñÿ ñ äîñòàòî÷íûì çàïàñîì, ÷òîáû èçáåæàòü
ìåõàíè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ íà êàáåëü è äâèãàòåëü.
Ïåòëÿ êàáåëÿ
S000526C
Ðèñ.2-8. Ìîíòàæ ñåðâîäâèãàòåëÿ â ãîðèçîíòàëüíîì èëè âåðòèêàëüíîì ïîëîæåíèè ñ

çàïàñîì êàáåëÿ
Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû âåäóùèå ê ñåðâîäâèãàòåëþ êàáåëè è ïðîâîäà íå íàõîäèëèñü â ìàñëå èëè
âîäå. Ïîñðåäñòâîì êàïèëëÿðíîãî âîçäåéñòâèÿ ìàñëî èëè âîäà ìîãóò ÷åðåç êàáåëü ïðîíèêíóòü
â äâèãàòåëü.
Øêàô
Ñåðâî-
äâèãàòåëü
Ðåçåðâóàð ñ ìàñëîì/âîäîé
Íåâåðíî! êàïèëëÿðíûé ýôôåêò

S000527C
Ðèñ.2-9. Óêëàäêó êàáåëÿ, âåäóùåãî ê äâèãàòåëþ, ïðîèçâîäèòü íå ïî ìàñëó èëè âîäå.
Åñëè Âû õîòèòå, ÷òîáû âàë óñòàíîâëåííîãî ñåðâîäâèãàòåëÿ áûë íàïðàâëåí ââåðõ. ñëåäóåò
çàðàíåå ïðèíÿòü ìåðû, ïðåäîòâðàùàþùèå ïîïàäàíèå ìàñëà èç ðåäóêòîðà â äâèãàòåëü.
Ðåäóêòîð
Ìàñëî ñìàçêè
S000528C
Ðèñ.2-10. Óñòàíîâêà ïðèâîäà âàëîì ââåðõ
Â öåëîì äîïóñêàåòñÿ óñòàíîâêà ñåðâîäâèãàòåëÿ â ëþáîì íàïðàâëåíèè è ïîëîæåíèè. Åñëè

ñåðâîäâèãàòåëü ñ òîðìîçíûì óñòðîéñòâîì áóäåò óñòàíîâëåí âàëîì ââåðõ, ìîæåò íàáëþäàòüñÿ
ïîâûøåííîå øóìîâûäåëåíèå, íå èìåþùåå îäíàêî âðåäíîãî âëèÿíèÿ íà ðàáîòó äâèãàòåëÿ.
2-8
Óêëàäêà êàáåëÿ
Ïðè óêëàäêå êàáåëüíûõ ñîåäèíåíèé íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà òåì, ÷òîáû äåéñòâóþùèå íà êàáåëü
ðàñòÿãèâàþùèå ñèëû ëèáî æå ðàñòÿãèâàþùàÿ ñèëà ïîä âîçäåéñòâèåì ñîáñòâåííîé ìàññû íå
äåéñòâîâàëà íà ìåñòàõ ðàçúåìîâ.
Â ðåæèìàõ ðàáîòû, â êîòîðûõ ïðîèñõîäèò ïåðåìåùåíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ, êàáåëü íå äîëæåí
ïîäâåðãàòüñÿ íàòÿæåíèþ. Ïðè óêëàäêå êàáåëÿ â êàáåëüíûõ êîëîäöàõ äîëæåí
ïðåäóñìàòðèâàòüñÿ äîñòàòî÷íûé çàçîð ïî äëèíå êàáåëÿ äâèãàòåëÿ è ýíêîäåðà.
Âðåìÿ ñîïðîòèâëÿåìîñòè èçãèáàì êàáåëÿ ýíêîäåðà ïðèâåäåíî íà ðèñ. 2-11.
Ïðîäîëæèòåëüíîñòü ñëóæáû êàáåëÿ ýíêîäåðà MR-JCCBLmM-L ñ÷èòàåòñÿ çàâåðøåííîé ïîñëå
5000 èçãèáîâ ïðè ðàäèóñå èçãèáà 60 ìì. Íà ïðàêòèêå ïîìèìî äàííîé âåëè÷èíû ñëåäóåò ó÷èòûâàòü
îïðåäåëåííûé êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè. Äëÿ ñëó÷àåâ, â êîòîðûõ ïðîèñõîäèò ïåðåìåùåíèå
ñåðâîäâèãàòåëÿ, ðàäèóñ èçãèáà äîëæåí âûáèðàòüñÿ ïî ìàêñèìóìó.
1 x 108 Ãèáêèé êàáåëü ýíêîäåðà

5 x 10
7 MR-JCCBLM-H
MR-JHSCBLM-H
MR-ENCBLM-H
1 x 107
Ñòàíäàðòíûé êàáåëü ýíêîäåðà
6
5 x 10
MR-JCCBLM-L
MR-JHSCBLM-L
1 x 106
Êîë-âî èçãèáîâ
5
5 x 10
1 x 105
5 x 104
1 x 104
3
5 x 10
3
1 x 10
4 7 10 20 40 70 100 200
Радиус изгиба[мм]
S000529C
Ðèñ.2-11. Êîëè÷åñòâî èçãèáîâ â çàâèñèìîñòè îò ðàäèóñà èçãèáà

2 - 10
Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ Ïîäêëþ÷åíèå
3 Ïîäêëþ÷åíèå
3.1 Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ê ñîîòâåòñòâóþùèì êëåììàì ðàçðåøåíî ïîäâîäèòü òîëüêî óêàçàííîå íàïðÿæåíèå.

Íåïðàâèëüíîå íàïðÿæåíèå ìîæåò ïðèâåñòè ê íåèÑïðàÂíîñòÿì â ñåðâîóñèëèòåëå.
3.1.1 Ñèëîâîé âûêëþ÷àòåëü, ïðåäîõðàíèòåëè, ñèëîâîé êîíòàêòîð è êàáåëü
Êëåììíûå êîëîäêè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåòè è ïðèâîäà âèäíû ïîñëå îòêðûòèÿ êðûøêè íà ëèöåâîé
ïàíåëè (MR-J2S-100A èëè ìåíüøå) èëè ïîñëå ñíÿòèÿ ëèöåâîé ïàíåëè (MR-J2S-200A èëè áîëüøå).
Ïîäêëþ÷åíèå ñåòè ïðîèñõîäèò ÷åðåç êëåììû L1, L2 è L3. Â ñëó÷àå ñ ìîäåëÿìè ñ ìîùíîñòüþ äî
750 Âò âîçìîæíî îäíîôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå.
Äâèãàòåëü ïîäêëþ÷àåòñÿ ê êëåììàì U, V è W.

Îïèñàíèå êëåìì äëÿ ïîäêëþ÷åíèé ñèëîâîãî íàïðÿæåíèÿ ñîäåðæèòñÿ â òàáëèöå 3-3 íà ñòð. 3-3.
Äëÿ ýêñïëóàòàöèè ñåðâîóñèëèòåëÿ è ñåðâîäâèãàòåëÿ â ýòîé ÷àñòè íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü
ñëåäóþùåå âñïîìîãàòåëüíîå îáîðóäîâàíèå:
Ïèòàíèå Подключение сечение проводаt [мм²]

Ñåðâîóñèëèòåëü Ýëåêòðî-
Ñèëîâîé Ïðåäîõðàí
Êîíòàêòîð L1-L2-L3 L11-L21 U-V-W ìàãíèòíûé
âûêëþ÷àòåëü èåòåëü
òîðìîç
MR-J2S-10A NF30, 5 A 16 A S-N10 1,5 1,5 1,5 1,5
MR-J2S-20A NF30, 5 A 16 A S-N10 1,5 1,5 1,5 1,5
MR-J2S-40A NF30, 10 A 16 A S-N10 1,5 1,5 1,5 1,5
MR-J2S-60A NF30, 15 A 16 A S-N10 1,5 1,5 1,5 1,5
MR-J2S-70A NF30, 15 A 16 A S-N10 1,5 1,5 1,5 1,5
MR-J2S-100A NF30, 15 A 16 A S-N10 1,5 1,5 2,5 1,5
MR-J2S-200A NF30, 20 A 20 A S-N18 2,5–4 1,5 4 1,5
MR-J2S-350A NF30, 20 A 25 A S-N20 4–6 1,5 6 1,5
MR-J2S-500A NF50, 50 A 50 A S-N35 4–6 1,5 6 1,5
MR-J2S-700A NF100, 75 A 50 A S-N50 10 1,5 10 1,5
Òàáë.3-1: Íåîáõîäèìîå âñïîìîãàòåëüíîå îáîðóäîâàíèå

Ïîäêëþ÷åíèå Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ
3.1.2 Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ñèëîâûõ ìîäóëåé è

ëîãè÷åñêîãî áëîêà
Ïîäêëþ÷åíèå
Ñåðâîóñèëèòåëü Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ Защитное
ëîãè÷åñêîãî áëîêà
TE2 ñèëîâûõ ìîäóëåé TE1 соединение PE
MR-J2S-10A
äî
приборы-передняя
MR-J2S-60A сторона
D L1 L2 L3
C
P
приборы - обратная
сторона
L21
L11 U V W
S000532C S000535C S000539C
MR-J2S-70A TE1
MR-J2S-100A Приборы - передняя D
сторона
L1 L2 L3
C
TE2
PE P
L21
Приборы - обратная
сторона L11
N
U V W
S000919C S000533C S000535C S000540C
MR-J2S-200A
MR-J2S-350A
TE2
TE1
PE
S000920C S000534W S000538W S000541C
MR-J2S-500A Âèíò êðåïëåíèÿ äëÿ

L1 êàáåëÿ âíóòðåííåãî
òîðìîçíîãî
L2 ñîïðîòèâëåíèÿ
TE1 L3
L11 C
P
TE2 L12 N
PE
U
V
W
S000921C S000924C S000923C S000925C
MR-J2S-700A Âèíò êðåïëåíèÿ äëÿ

êàáåëÿ âíóòðåííåãî
òîðìîçíîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ
TE2
L11
L12 L1 L2 L3 C P N U V W
TE1
PE
S000922C S000924C S000926C S000927C
Òàáë.3-2: Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ
3-2
Îáçîð ñèãíàëîâ
Îáîçíà÷åíèå Ñèãíàë Îïèñàíèå

Íîìèíàëüíàÿ îáëàñòü íàïðÿæåíèÿ ñîñòàâëÿåò
ïðè òðåõôàçíîì ïîäêëþ÷åíèè îò 200 äî 230 Â
L1, L2, L3 Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ÀÑ, 50/60 Ãö.
Äî 750 Âò âîçìîæíî îäíîôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå.
Íîìèíàëüíàÿ îáëàñòü íàïðÿæåíèÿ ñîñòàâëÿåò ïðè
èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ëîãè÷åñêîãî îäíîôàçíîì ïîäêëþ÷åíèè îò 200 äî 230 Â
L11, L21
áëîêà ïåðåìåííûé òîê (AC), 50/60 Ãö. Ïðè ýòîì L11
äîëæíà áûòü ñèíôàçíîé ñ L1 è L21 ñèíôàçíîé ñ L2.
Ïîäêëþ÷èòå îïöèîíàëüíûé òîðìîçíîé áëîê ê
êëåììàì P è N. Äî ïîäêëþ÷åíèÿ îïöèîíàëüíîãî
òîðìîçíîãî áëîêà íåîáõîäèìî îòñîåäèíèòü
âíóòðåííåå òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå îò êëåìì
N Îïöèîíàëüíûé òîðìîçíîé áëîê
P-C.
Ê ñåðâîóñèëèòåëþ MR-J2S-350A èëè ìåíüøå
çàïðåùåíî ïîäêëþ÷àòü îïöèîíàëüíûé
òîðìîçíîé áëîê.
MR-J2S-350A èëè ìåíüøå
Êëåììû P-D ñíàáæåíû ïåðåìû÷êîé íà çàâîäå-
èçãîòîâèòåëå. Åñëè Âû èñïîëüçóåòå
îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå, Âàì
íåîáõîäèìî óäàëèòü êàáåëüíóþ ïåðåìû÷êó.
Ïîäêëþ÷àéòå îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå
ñîïðîòèâëåíèå ê êëåììàì P-C .
Ê ñåðâîóñèëèòåëÿì MR-J2S-350A èëè ìåíüøå
çàïðåùåíî ïîäêëþ÷àòü îïöèîíàëüíûé
Îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå
P, C, D òîðìîçíîé áëîê.
ñîïðîòèâëåíèå/òîðìîçíîé áëîê
MR-J2S-500A èëè áîëüøå
Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ èëè îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî
áëîêà íåîáõîäèìî îòñîåäèíèòü âíóòðåííåå
òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå îò êëåìì P-C.
Ïîäêëþ÷àéòå îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå
ñîïðîòèâëåíèå ê êëåììàì P-C.
Îïöèîíàëüíûé òîðìîçíîé áëîê ïîäêëþ÷àåòñÿ ê
êëåììàì P è N .
U, V, W Âûõîä ñåðâîïðèâîäà Ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì U, V, W ñåðâîäâèãàòåëü.
Ïîäêëþ÷èòå çäåñü çàùèòíîå ñîåäèíåíèå
PE Çàùèòíîå ñîåäèíåíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ è çàçåìëÿþùóþ êëåììó
ðàñïðåäåëèòåëüíîãî ÿùèêà.
Òàáë.3-3: Îáçîð ñèãíàëîâ

3.1.3 Âíåøíèå ñèãíàëû
Ó ñåðâîóñèëèòåëÿ ÷åòûðå ñèãíàëüíûõ ðàçúåìà. Íàçíà÷åíèå ñèãíàëà â ðàçúåìàõ CN1A è CN1B

ìåíÿåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ. Ñì. òàáëèöó 3-4.
CN1A CN1B
CN2 CN3
* Рамки разъема соединены внутри с

клеммой защитного заземления
сервоусилителя.
S000861T
Ðèñ.3-1: Ñèãíàëüíûé ðàçúåì
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Âèä ðàñïàéêè âûâîäîâ íà ðèñ. 3-1 ïðåäñòàâëÿåò âèä ñî ñòîðîíû ïàéêè
3-4
№ Ñèìâîëû E/A-ñèãíàëîâ â ðåãóëèðóåìîì ðåæèìå

Ïîäêë- âûâ Ñèãíàëû Ïàðàìåòð
þ÷åíèå E/A (I/O) P P/S S S/T T T/P
îäà
1 — LG LG LG, LG LG LG —
2 I NP NP/— — — — —/NP —
3 I PP PP/— — — — —/PP —
P15R/
4 — P15R P15R P15R P15R P15R —
P15R
5 O LZ LZ LZ LZ LZ LZ —
6 O LA LA LA LA LA LA —
7 O LB LB LB LB LB LB —
Ïàð.
8 I CR CR/SP1 SP1 SP1/SP1 SP1 SP1/CR
43–48
9 — COM COM COM COM COM COM —
CN1A 10 — SG SG SG SG SG SG —
11 — OPC OPC/— — — — —/OPC —
12 I NG NG/— — — — —/NG —
13 I PG PG/— — — — —/PG —
14 O OP OP OP OP OP OP —
15 O LZR LZR LZR LZR LZR LZR —
16 O LAR LAR LAR LAR LAR LAR —
17 O LBR LBR LBR LBR LBR LBR —
18 O INP INP/SA SA SA/— — —/INP Ïàð. 49
19 O RD RD RD RD RD RD Ïàð. 49
20 — SG SG SG SG SG SG —
1 — LG LG LG LG LG LG —
2 I — —/VC VC VC/VLA VLA VLA/— —
3 — VDD VDD VDD VDD VDD VDD —
4 O DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 —
Ïàð.
5 I SON SON SON SON SON SON 43–48
6 O TLC TLC TLC TLC/VLC VLC VLC/TLC Ïàð. 49
7 I — LOP SP2 LOP SP2 LOP Ïàð.

43–48
8 I PC PC/ST1 ST1 ST1/RS2 RS2 RS2/PC Ïàð.

43–48
9 I TL TL/ST2 ST2 ST2/RS1 RS1 RS1/TL Ïàð.

43–48
CN1B
11 — P15R P15R P15R P15R P15R P15R —
12 I TLA TLA/TLA TLA TLA/TC TC TC/TLA —
13 — COM COM COM COM COM COM —
Ïàð.
14 I RES RES RES RES RES RES
43–48
15 I EMG EMG EMG EMG EMG EMG —
16 I LSP LSP LSP LSP/— — —/LSP —
17 I LSN LSN LSN LSN/— — —/LSN —
18 O ALM ALM ALM ALM ALM ALM Ïàð. 49
19 O ZSP ZSP ZSP ZSP ZSP ZSP Ïàð. 1, 49
Òàáë.3-4: Ðàñïðåäåëåíèå ñèãíàëîâ èíòåðôåéñîâ CN1A è CN1B


E : Âõîäíûå ñèãíàëû
A : Âûõîäíûå ñèãíàëû

P : Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
S : Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
T : Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
P/S : Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ/÷àñòîòû âðàùåíèÿ â ïåðåìåííîì ðåæèìå ðàáîòû
S/T : Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/êðóòÿùåãî ìîìåíòà â ïåðåìåííîì ðåæèìå
T/P : Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà/ïîëîæåíèÿ â ïåðåìåííîì ðåæèìå ðàáîòû

Áëàãîäàðÿ óñòàíîâêå ïàðàìåòðîâ îò 43 äî 48 ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì èñïîëüçîâàíèå TL,
òàêæå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ TLA.
Ñèãíàë îò CN1A-18 âñåãäà âûâîäèòñÿ.
Çíà÷åíèå ñèìâîëîâ:
Ñèìâîë Çíà÷åíèå Ñèìâîë Çíà÷åíèå

SON Ñåðâî ÂÊË VLC îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
LSP Êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü ïðÿìîãî âðàùåíèÿ RD ãîòîâ
LSN Êîíöåâîé âêëþ÷àòåëü îáðàòíîãî âðàùåíèÿ ZSP Íóëåâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ
CR Ñáðîñ ïîçèöèîííîãî ñ÷åò÷èêà INP ïîçèöèîíèðîâàíèå çàêîí÷åíî
SP1 Âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1 SA ÷àñòîòà âðàùåíèÿ äîñòèãíóòà
SP2 Âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 2 ALM îøèáêà
PC Ïåðåêëþ÷åíèå íà P-ðåãóëÿòîð WNG ïðåäóïðåæäåíèå
ST1 Ïóñê ïðÿìîãî âðàùåíèÿ BWNG ïðåäóïðåæäåíèå î ðàçðÿäå áàòàðåé
ST2 Ïóñê îáðàòíîãî âðàùåíèÿ OP âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû
(îòêðûòûé êîëëåêòîð)
TL Îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà MBR àâòîìàòè÷åñêîå âêëþ÷åíèå ýëåêòðî-
ìàãíèòíîãî òîðìîçà
RES Ñáðîñ LZ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû
(äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
EMG Âíåøíåå ýêñòðåííîå âûêëþ÷åíèå LZR
LOP Ñìåíà ðåãóëèðóþùåé ôóíêöèè LA âûõîä èìïóëüñîâ A-ôàçû
VC Àíàëîãîâîå çàäàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ LAR
VLA Àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ LB âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
TLA Àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî LBR
ìîìåíòà
TC Àíàëîãîâîå çàäàíèå âåëè÷èíû êðóòÿùåãî VDD âíóòðåííèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ìîìåòà
RS1 Âûáîð ïðÿìîãî âðàùåíèÿ â õîäå COM îáùèé èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ öèôðîâûõ âõîäîâ
ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
RS2 Âûáîð îáðàòíîãî âðàùåíèÿ â õîäå OPC èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äëÿ îòêðûòîãî êîëëåêòîðà
ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
PP Çàäàþùèå èìïóëüñû ïðÿìîãî/îáðàòíîãî SG îáùèé öèôðîâûõ âõîäîâ
âðàùåíèÿ
NP P15R 15 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
PG LG Çàçåìëåíèå
NG SD ýêðàíèðîâàíèå
TLC Ïðåäåë êðóòÿùåãî ìîìåíòà äîñòèãíóò — —
3-6
Îáúÿñíåíèå âõîäíûõ ñèãíàëîâ
ðåãóëèðóåì-
Ñèãíàë Ñèìâîë № âûâîäà I/O âõîä/âûõîä.
ûé ðåæèì
Ñåðâî ÂÊË SON CN1B-5 DI-1 PST

Âêëþ÷èòå ñèãíàë SON, ÷òîáû àêòèâèðîâàòü ñèëîâóþ öåïü è âêëþ÷èòü ñåðâîóñèëèòåëü â ðàáîòó (ñèãíàë „ñåðâî
ÂÊË“). Âûêëþ÷èòå ñèãíàë SON, ÷òîáû âûêëþ÷èòü ñèëîâóþ öåïü è ïðåêðàòèòü ðàáîòó ñåðâîïðèâîäà. Óñòàíîâèòå
ïàðàìåòð 41 íà 1, ÷òîáû àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àòü ñèãíàë „ñåðâî ÂÊË“ â ñåðâîóñèëèòåëå.
ñáðîñ RES CN1B-14 DI-1 PST

Äëÿ ñáðîñà àâàðèéíîãî ñèãíàëà âûêëþ÷èòå ñèãíàë RES êàê ìèíèìóì íà 50 ìñ. Âî âðåìÿ ñáðîñà àâàðèéíîãî
ñèãíàëà ãëàâíàÿ öåïü âûêëþ÷åíà. Ñëåäóþùèå àâàðèéíûå ñèãíàëû íå ìîãóò áûòü ñáðîøåíû ïðè ïîìîùè ñèãíàëà
RES:
Èíäèêàöèÿ îøèáêà
AL.12 îøèáêà çàïîìèíàþùåãî óñòðîéñòâà 1
AL.13 âðåìåííàÿ îøèáêà
AL.16 îøèáêà ýíêîäåðà 1
AL.17 îøèáêà ïëàòû 2
AL.1A âûáîð ïðèâîäà
AL.20 îøèáêà êîäåðà 2
AL.24 çàçåìëåíèå
AL.25 ïîòåðÿ ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ
AL.33 ïåðåíàïðÿæåíèå
AL.37 îøèáêà ïàðàìåòðîâ
8888 ñàìîêîíòðîëü
Ïðè íàõîæäåíèè â áåçîøèáî÷íîì ñîñòîÿíèè âêëþ÷åíèå RES-ñèãíàëà âûçûâàåò âûêëþ÷åíèå ñèëîâîé öåïè. Ïðè
óñòàíîâêå ïàðàìåòðà 51 íà 1 ñèëîâàÿ öåïü íå âûêëþ÷àåòñÿ.
Êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü ïðÿìîãî

LSP CN1B-16
âðàùåíèÿ
DI-1 PS
Êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü
LSN CN1B-17
îáðàòíîãî âðàùåíèÿ
Ñèãíàëû äëÿ êîíöåâûõ âûêëþ÷àòåëåé ïðÿìîãî/îáðàòíîãî âðàùåíèÿ ïðè íà÷àëå ðàáîòû ñåðâîäâèãàòåëÿ äîëæíû
áûòü âêëþ÷åíû. Åñëè ñèãíàë âûêëþ÷åí, ñåðâîäâèãàòåëü ñðàçó æå îñòàíàâëèâàåòñÿ, ïîñêîëüêó îí äâèæåòñÿ â
ñîîòâåòñòâóþùåì íàïðàâëåíèè âðàùåíèÿ. Óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 22 íà 1, ÷òîáû ìåäëåííî îñòàíàâëèâàòü
ñåðâîäâèãàòåëü, åñëè ñèãíàë âûêëþ÷åí.
Âçàèìîñâÿçü ìåæäó ñèãíàëîì è ðåæèìîì ðàáîòû îïèñûâàåòñÿ â ñëåäóþùåì îáçîðå:
âîçìîæåí ðåæèì ðàáîòû
LSP LSN
(âðàùåíèÿ)
âêë âêë ïðÿìîå îáðàòíîå
âðàùåíèå âðàùåíèå
âûêë âêë — îáðàòíîå
âðàùåíèå
âêë âûêë ïðÿìîå — ïðÿìîå âðàùåíèå
âðàùåíèå
îáðàòíîå âðàùåíèå
âûêë âûêë — — S000544C
Äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî âêëþ÷åíèÿ ñèãíàëà LSP óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 41 íà 1, äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî âêëþ÷åíèÿ
ñèãíàëà LSN - íà 1.
àâòîìàòè÷åñêîå
Ïàðàìåòð 41
ÂÊË
1 LSP
1 LSN

Ñèãíàë Ñèìâîë № âûâîäà I/O âõîä/âûõîä
ûé ðåæèì
Îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî
TL, TL1 CN1B-9 DI-1 PS
ìîìåíòà
TL1:
Ïóòåì âêëþ÷åíèÿ ñèãíàëà TL1â êà÷åñòâå âíóòðåííåãî îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà àêòèâèðóåòñÿ ïàðàìåòð 76,
ýòî ïðîèñõîäèò ïðè óñëîâèè, ÷òî ïàðàìåòð 76 ìåíüøå ÷åì ïàðàìåòð 28. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå âíóòðåííåå
îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà îïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì 28.
TL2:
Âêëþ÷åíèå ñèãíàëà TL àêòèâèðóåò àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà (TLA), ïðè÷åì âíóòðåííåå
îãðàíè÷åíèå (ïàðàìåòð 28 èëè ïàðàìåòð 76, ñì.âûøå) îñòàåòñÿ â êà÷åñòâå ìàêñèìàëüíî óñòàíàâëèâàåìîé
âåëè÷èíû.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ:
Äëÿ ðàñïðåäåëåíèÿ ñèãíàëîâ óñòàíîâèòå ïàðàìåòðû 43–48.
íà÷àëî ïðÿìîãî âðàùåíèÿ ST1 CN1B-8

DI-1 S
íà÷àëî îáðàòíîãî âðàùåíèÿ ST2 CN1B-9
Óïðàâëåíèå íàïðàâëåíèåì âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ:
Íàïðàâëåíèå çàïóñêà
ST1 ST2
âûêë âûêë îñòàíîâ (ðåãóëèðîâàíèå
ïîëîæåíèÿ)
âêë âûêë ïðÿìîå âðàùåíèå
âûêë âêë îáðàòíîå âðàùåíèå
âêë âêë îñòàíîâ (ðåãóëèðîâàíèå
ïîëîæåíèÿ)
Îäíîâðåìåííîå âêëþ÷åíèå ñèãíàëîâ ST1 und ST2 âî âðåìÿ ðàáîòû âûçûâàåò îñòàíîâêó äâèãàòåëÿ ñ âðåìåíåì
çàäåðæêè, óñòàíîâëåííîì â ïàðàìåòðå 12.
Âûáîð ïðÿìîãî âðàùåíèÿ â

õîäå ðåãóëèðîâàíèÿ RS1 CN1B-9
êðóòÿùåãî ìîìåíòà
DI-1 T
Âûáîð îáðàòíîãî âðàùåíèÿ
â õîäå ðåãóëèðîâàíèÿ RS 2 CN1B-8
Âûáîð íàïðàâëåíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà:
RS1 RS2 Íàïðàâëåíèå Íàïðàâëåíèå
êðóòÿùåãî ìîìåíòà âðàùåíèÿ
ÂÛÊË ÂÛÊË íåò êðóòÿùåãî îñòàíîâ
ìîìåíòà
ÂÊË ÂÛÊË ïðÿìîå âðàùåíèå ïðè ïðÿìîå âðàùåíèå
ìîòîðíîé ðàáîòå/
îáðàòíîå âðàùåíèå
ïðè ãåíåðàòîðíîé
ðàáîòå
ÂÛÊË ÂÊË îáðàòíîå âðàùåíèå îáðàòíîå âðàùåíèå
ïðè ìîòîðíîé ðàáîòå/
ïðÿìîå âðàùåíèå ïðè
ãåíåðàòîðíîé ðàáîòå
ÂÊË ÂÊË íåò êðóòÿùåãî îñòàíîâ
ìîìåíòà
3-8
ûé ðåæèì
âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû

SP1 CN1A-8
âðàùåíèÿ 1
SP2 CN1B-7 DI-1 ST
âðàùåíèÿ 2
SP3
âðàùåíèÿ 3
Âûáîð ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ðåæèì ðàáîòû: ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ)
Ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ SP3 ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì îäíîãî èç ïàðàìåòðîâ 43–48.
Óñòàíîâêà
SP1 SP2 SP3 Ôóíêöèÿ /Ïðèìåíåíèÿ
ïàð. 43–48
SP3 íå àêòèâíà ÂÛÊË ÂÛÊË — àíàëîãîâàÿ êîìàíäà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (VC)
(çàâîäñêàÿ
íàñòðîéêà) ÂÊË ÂÛÊË — ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 1 (ïàð. 8)
ÂÛÊË ÂÊË — ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 2 (ïàð. 9)
ÂÊË ÂÊË — ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 3 (ïàð. 10)
SP3 àêòèâíà ÂÛÊË ÂÛÊË ÂÛÊË àíàëîãîâàÿ êîìàíäà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (VC)
ÂÊË ÂÛÊË ÂÛÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 1 (ïàð. 8)
ÂÛÊË ÂÊË ÂÛÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 2 (ïàð. 9)
ÂÊË ÂÊË ÂÛÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 3 (ïàð. 10)
ÂÛÊË ÂÛÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 4 (ïàð. 72)
ÂÊË ÂÛÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 5 (ïàð. 73)
ÂÛÊË ÂÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 6 (ïàð. 74)
ÂÊË ÂÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 7 (ïàð. 75)
Âûáîð ïðåäåëà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ðåæèì ðàáîòû: ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà)

Ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ SP3 ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì îäíîãî èç ïàðàìåòðîâ 43–48.
Óñòàíîâêà
SP1 SP2 SP3 Ôóíêöèÿ/ïðèìåíåíèÿ
ïàð. 43–48
SP3 íå àêòèâíà ÂÛÊË ÂÛÊË — àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
(çàâîäñêàÿ (VLA)
íàñòðîéêà)
ÂÊË ÂÛÊË — ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 1 (ïàð. 8)
ÂÛÊË ÂÊË — ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 2 (ïàð. 9)
ÂÊË ÂÊË — ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 3 (ïàð. 10)
SP3 àêòèâíà ÂÛÊË ÂÛÊË ÂÛÊË àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ

(VLA)
ÂÊË ÂÛÊË ÂÛÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàøåíèÿ 1 (ïàð. 8)
ÂÛÊË ÂÊË ÂÛÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 2 (ïàð. 9)
ÂÊË ÂÊË ÂÛÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 3 (ïàð. 10)
ÂÛÊË ÂÛÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 4 (ïàð. 72)
ÂÊË ÂÛÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 5 (ïàð. 73)
ÂÛÊË ÂÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 6 (ïàð. 74)
ÂÊË ÂÊË ÂÊË ïîñòîÿííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 7 (ïàð. 75)
Ïåðåêëþ÷åíèå íà
PC CN1B-8 DI-1 PS
P-ðåãóëÿòîð
Ïðè âêëþ÷åíèè PC-ñèãíàëà ñåðâîóñèëèòåëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ ñ PI-ðåãóëÿòîðà íà P-ðåãóëÿòîð. Òàêèì îáðàçîì,
íàïðèìåð, óäàåòñÿ èçáåæàòü ïîñòîÿííî óâåëè÷èâàþùåãîñÿ ïðîòèâîäåéñòâóþùåãî êðóòÿùåãî ìîìåíòà,
âîçíèêàþùåãî â ìåõàíè÷åñêè áëîêèðîâàííîì äâèãàòåëè èç-çà ìèíèìàëüíîãî îòêëîíåíèÿ ðåãóëèðóåìîé âåëè÷èíû
îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ:
Óñòàíîâèòå îäèí èç ïàðàìåòðîâ 43–48, ÷òîáû èìåòü âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàíèÿ PC â ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ.
Âíåøíåå ýêñòðåííîå
EMG CN1B-15 DI-1 PST
âûêëþ÷åíèå
Äëÿ ïðåêðàùåíèÿ ðàáîòû ñåðâîïðèâîäà â ñëó÷àå ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ âûêëþ÷èòå EMG-ñèãíàë. Ñåðâîïðèâîä
âûêëþ÷àåòñÿ è àêòèâèðóåòñÿ ðåîñòàòíîå òîðìîæåíèå. Äëÿ âîññòàíîâëåíèÿ ñèãíàëà ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ
âêëþ÷èòå EMG-ñèãíàë.

ûé ðåæèì
Ñáðîñ ïîçèöèîííîãî
CR CN1A-8 DI-1 P
ñ÷åò÷èêà
Äëÿ ñáðîñà ïîçèöèîííîãî ñ÷åò÷èêà âêëþ÷èòå ñèãíàë ÑR. Ïîçèöèîííûé ñ÷åò÷èê ñáðàñûâàåòñÿ áëàãîäàðÿ ïåðåäíåìó
ôðîíòó ñèãíàëà CR. Äëèòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ äîëæíà áûòü áîëåå 10ìñ. Ïðè óñòàíîâêå ïàðàìåòðà 42 íà mm1m
ñ÷åò÷èê âîññòàíàâëèâàåòñÿ, ïîêà èìååò ìåñòî ñèãíàë ñáðîñà.
Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð
CM1
Âûáîð 1
— DI-1 P
CM2
âûáîð 2
Ñèãíàëû CM1 è CM2 ðàñïðåäåëÿþòñÿ ïî êëåììàì âõîäà ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðîâ 43–48. Êîìáèíàöèÿ ñèãíàëîâ
CM1 è CM2 ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü óñòàíîâêó ðàçëè÷íûõ ÷èñëèòåëåé äëÿ ýëåêòðîííîãî ðåäóêòîðà. Çíà÷åíèÿ
÷èñëèòåëÿ îïðåäåëÿþòñÿ ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðîâ.
CM1 è CM2 íå ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ñèñòåìå àáñîëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
×èñëèòåëü ýëåêòðîííîãî
CM1 CM2
ðåäóêòîðà
ÂÛÊË ÂÛÊË Ïàð. 3 (CMX)
ÂÊË ÂÛÊË Ïàð. 69 (CMX2)
ÂÛÊË ÂÊË Ïàð. 70 (CMX3)
ÂÊË ÂÊË Ïàð. 71 (CMX4)
Ïåðåêëþ÷åíèå óñèëèòåëÿ CDP — DI-1 PST

Ñèãíàë CDP ðàñïðåäåëÿåòñÿ ê êëåììå âõîäà ïðè ïîìîùè ïàð. 43–48. Âêëþ÷èòå ñèãíàë CDP, ÷òîáû àêòèâèðîâàòü
óñòàíîâëåííîå â ïàð. 61 âòîðîå ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ, à òàêæå óñòàíîâëåííûå ïðè ïîìîùè ïàð. 62-64
êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ.
Ñìåíà ðåãóëèðóþùåé
LOP CN1B-7 DI-1
ôóíêöèè
Ñìåíà ðåãóëèðóåìîé ôóíêöèè ïîëîæåíèå/÷àñòîòà âðàùåíèÿ:
LOP ðåæèì ðåãóëèðîâàíèÿ
ÂÛÊË ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
ÂÊË ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ñìåíà ðåãóëèðóåìîé ôóíêöèè ÷àñòîòà âðàùåíèÿ/êðóòÿùèé ìîìåíò:
ÂÛÊË ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
ÂÊË ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Ñìåíà ðåãóëèðóåìîé ôóíêöèè êðóòÿùèé ìîìåíò/ïîëîæåíèå:
ÂÛÊË ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
ÂÊË ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå
TLA CN1B-12 àíàëîãîâûé âõîä PS
Ïðè àêòèâàöèè àíàëîãîâîãî îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà îí ìîæåò áûòü îãðàíè÷åí ïî âñåé îáëàñòè êðóòÿùåãî
ìîìåíòà. Ïîäâåäèòå ê TLA-LG íàïðÿæåíèå îò 0 äî +10 Â DC. Ïîëîæèòåëüíûé ïîëþñ íàïðÿæåíèÿ ïîäêëþ÷àåòñÿ
TLA. Îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà ïðè +10 Â DC ñîîòâåòñòâóåò ìàêñèìàëüíîìó êðóòÿùåìó ìîìåíòó.
Ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü ñîñòàâëÿåò 10 áèò.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ:
Óñòàíîâèòå îäèí èç ïàðàìåòðîâ 43–48, ÷òîáû èìåòü âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòü ýòîò ñèãíàë â ðåãóëèðóåìîé
ôóíêöèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.
3 - 10
ûé ðåæèì
àíàëîãîâîå çàäàíèå
âåëè÷èíû êðóòÿùåãî TC CN1B-12 àíàëîãîâûé âõîä T
ìîìåíòà
Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà ïî âñåé îáëàñòè êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Ïîäâåäèòå ê TC-LG íàïðÿæåíèå îò -8 äî +8 Â DC. Ìàêñèìàëüíûé êðóòÿùèé ìîìåíò âûäàåòñÿ ïðè ±8 Â è ìîæåò
èçìåíÿòüñÿ ïðè ïîìîùè ïàð. 26.
àíàëîãîâîå çàäàíèå
VC CN1B-2 àíàëîãîâûé âõîä S
÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïî âñåé îáëàñòè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ïîäâåäèòå ê VC-LG íàïðÿæåíèå îò -10 äî +10 Â DC. Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âûäàåòñÿ ïðè ±10 Â è ìîæåò
óñòàíàâëèâàòüñÿ ïðè ïîìîùè ïàð. 25. Ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü ñîñòàâëÿåò 14 áèò.
àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå
VLA CN1B-2 àíàëîãîâûé âõîä T
Ïðè àêòèâàöèè àíàëîãîâîãî îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ îíà ìîæåò îãðàíè÷èâàòüñÿ ïî âñåé îáëàñòè ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ. Ïîäâåäèòå ê VLA-LG íàïðÿæåíèå îò 0 äî +10 Â DC. Ïðè + 10 Â DC îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
ñîîòâåòñòâóåò ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ è ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ ïðè ïîìîùè ïàð. 25.
PP CN1A-3
ïðÿìîå âðàùåíèå
èìïóëüñíîå çàäàíèå NP CN1A-2
DI-2 P
îáðàòíîå âðàùåíèå PG CN1A-13
èìïóëüñíîå çàäàíèå
NG CN1A-12
Âõîä èìïóëüñíîãî çàäàíèÿ
â ñèñòåìå „îòêðûòûé êîëëåêòîð“ (ìàêñ. ÷àñòîòà âõîäà 200 kpps),
â ñèñòåìå ñ äèôôåðåíöèàëüíûì âõîäîì (ìàêñ. ÷àñòîòà âõîäà 500 kpps)
Ôîðìó èìïóëüñíîé öåïè Âû ìîæåòå óñòàíàâëèâàòü ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðà 21.

ñì. òàêæå ðàçäåë 3.1.4
P = ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
S = ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
T = ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Îáúÿñíåíèå âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ „Âêëþ÷åíèå“ ñèãíàëà îáîçíà÷àåò ñâÿçü âûâîäà ñ çàçåìëåíèåì (îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà).
ûé ðåæèì
îøèáêà ALM CN1B-18 DO-1 PST

Îòêëþ÷åíèå ñèãíàëà ALM ïðîèñõîäèò, åñëè âûêëþ÷àåòñÿ èñòî÷íèê ïèòàíèÿ èëè åñëè äëÿ îòêëþ÷åíèÿ ñèëîâîé öåïè
àêòèâèðóåòñÿ çàùèòíàÿ öåïü. Ïðè îòñóòñòâèè ñèãíàëà òðåâîãè ñèãíàë ALM âêëþ÷àåòñÿ ÷åðåç ñåêóíäó ïîñëå
âêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
ãîòîâ RD CN1A-19 DO-1 PST

Ñèãíàë RD âêëþ÷àåòñÿ, åñëè ñåðâîñèñòåìà âêëþ÷åíà è ñåðâîóñèëèòåëü ãîòîâ ê ðàáîòå.
ïîçèöèîíèðîâàíèå
INP CN1A-18 DO-1 P
çàâåðøåíî
Ñèãíàë INP âêëþ÷àåòñÿ êîãäà îøèáêà ðàññîãëàñîâàíèÿ íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îáëàñòè, óñòàíàâëèâàåìîé â ïàð.5. Â
ñëó÷àå óâåëè÷åíèÿ îáëàñòè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ñèãíàë INP ïðè íåáîëüøîé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ìîæåò îñòàâàòüñÿ
âêëþ÷åííûì.
äîñòèæåíèå ÷àñòîòû
SA CN1A-18 DO-1 S
âðàùåíèÿ
Ñèãíàë SA âêëþ÷àåòñÿ ïðè ïî÷òè ïîëíîì äîñòèæåíèè ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Åñëè óñòàíîâëåííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ < 50 îá/ìèí., òî ñèãíàë îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì
îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû
VLC CN1B-6 DO-1 T
âðàùåíèÿ
Ñèãíàë VLC âêëþ÷àåòñÿ, êîãäà ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ äîñòèãàåò îäíîé èç âåëè÷èí âíóòðåííèõ ïðåäåëîâ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1–7 (ïàð. 8–10 è ïàð. 72 –75) èëè îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (VLA) â ðåãóëèðóåìîé ôóíêöèè
êðóòÿùåãî ìîìåíòà. Ñèãíàë VLC îòêëþ÷àåòñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ñèãíàëà „ñåðâî ÂÊË“ (SON).
íóëåâàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ZSP CN1B-19 DO-1 PST

Ñèãíàë ZSP âêëþ÷àåòñÿ, åñëè ñåðâîäâèãàòåëü äîñòèã íóëåâîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ . ×àñòîòà âðàùåíèÿ â ïîëîæåíèè
"ñòîï" óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè ïîìîùè ïàð. 24.
äîñòèãíóò ïðåäåë TLC CN1B-6 DO-1 PS

Ñèãíàë TLC âêëþ÷àåòñÿ, êîãäà âûäàííûé êðóòÿùèé ìîìåíò äîñòèãàåò âåëè÷èíû âíóòðåííåãî ïðåäåëà êðóòÿùåãî
ìîìåíòà 1 (ïàð. 28) èëè âåëè÷èíû àíàëîãîâî îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà (TLA). Ñèãíàë TLC âûêëþ÷àåòñÿ ïðè
âûêëþ÷åíèè ñèãíàëà „ñåðâî ÂÊË“ (SON).
Àâòîìàòè÷åñêîå âêëþ÷åíèå
MBR (CN1B-19) DO-1 PST
òîðìîçà
ÓÊÀÇÀÍÈÅ: Óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 1íà mm1m, ÷òîáû èìåòü âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòü MBR. Ó÷òèòå, ÷òî ZSP
äåçàêòèâèðóåòñÿ.
Ïðè âûêëþ÷åííîì ñèãíàëå „ñåðâî ÂÊË“ MBR-SG îòêðûâàåòñÿ. Ïðè àâàðèéíîì ñèãíàëå ñèãíàë MBR îòêðûâàåòñÿ,
åñëè ñåðâîäâèãàòåëü äîñòèã íóëåâîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, â íåçàâèñèìîñòè îò ðåæèìà ðàáîòû ñèëîâîé öåïè.
ïðåäóïðåæäåíèå WNG — DO-1 PST

ÓÊÀÇÀÍÈÅ: Óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 49, ÷òîáû èìåòü âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòü WNG.
ïðåäóïðåæäåíèå î ðàçðÿäå
BWNG — DO-1 PST
áàòàðåé
ÓÊÀÇÀÍÈÅ: Óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 49, ÷òîáû èìåòü âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòü BWNG.
Ñèãíàë BWNG âêëþ÷àåòñÿ, åñëè âîçíèêàåò ðàçðûâ ïðîâîäà áàòàðåè (AL.92) èëè ïðåäóïðåæäåíèå î ðàçðÿäå
áàòàðåé (ÀL.9F). Åñëè ïðåäóïðåæäåíèÿ íåò, òî ñèãíàë BWNG-SG âûêëþ÷àåòñÿ ÷åðåç ñåêóíäó ïîñëå âêëþ÷åíèÿ
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ.
3 - 12
ûé ðåæèì
CN1A-19
àâàðèéíûé êîä CN1A-18 DO-1 PST
CN1B-19
ÓÊÀÇÀÍÈÅ
Óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 49 íà 1, ÷òîáû èìåòü âîçìîæíîñòü èñïîëüçîâàòü ýòè ñèãíàëû.
Ýòè ñèãíàëû âûäàþòñÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè. Ïðè îòñóòñòâèè ñèãíàëà òðåâîãè âûäàþòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùèå ñèãíàëû ñîñòîÿíèÿ (RD, INP, SA, ZSP). Ïåðåêëþ÷àåìûå ñîñòîÿíèÿ è àâàðèéíûå êîäû
óêàçûâàþòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
àâàðèéíàÿ
CN1B 19 CN1A 18 CN1A 19 îøèáêà
èíäèêàöèÿ
0 0 0 8888 ñàìîêîíòðîëü
AL.12 îøèáêà çàïîìèíàþùåãî
óñòðîéñòâà 1
AL.13 âðåìåííàÿ îøèáêà
AL.17 îøèáêà ïëàòû 2
AL.37 îøèáêà ïàðàìåòðîâ
AL.8A âðåìÿ êîíòðîëÿ
ïîñëåäîâàòåëüíîé ïåðåäà÷è
äàííûõ
AL.8E ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ïåðåäà÷à
äàííûõ
0 0 1 AL.30 ïåðåãðóçêà òîðìîçíîé ñåòè
AL.33 ïåðåíàïðÿæåíèå
0 1 0 AL.10 ìèíèìàëüíîå íàïðÿæåíèå
0 1 1 AL.45 ïåðåãðåâ ñèëîâîé ÷àñòè
AL.46 ïåðåãðåâ ñåðâîäâèãàòåëÿ
AL.50 ïåðåãðóçêà 1
AL.51 ïåðåãðóçêà 2
1 0 0 AL.24 çàçåìëåíèå
AL.32 ìàêñèìàëüíûé òîê
1 0 1 AL.31 ñëèøêîì âûñîêàÿ ÷àñòîòà
âðàùåíèÿ
AL.35 ñëèøêîì âûñîêàÿ ÷àñòîòà
âõîäà
AL.52 áîëüøîå ðàññîãëàñîâàíèå
1 1 0 AL.16 îøèáêà ýíêîäåðà 1
AL.1A íåïîäõîäÿùèé
ñåðâîäâèãàòåëü
AL.20 îøèáêà ýíêîäåðà 2
AL.25 ïîòåðÿ àáñîëþòíîé ïîçèöèè
0: âûâîä âûêëþ÷åí (OFF).
1: âûâîä âêëþ÷åí (ON).
ûé ðåæèì
âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû

OP CN1A-14 DO-2 PST
(îòêðûòûé êîëëåêòîð)
Âûäàåò ñèãíàë "0"-ìåòêè
Ïðè êàæäîì îáîðîòå ñåðâîäâèãàòåëÿ âûäàåòñÿ èìïóëüñ. Ìèíèìàëüíàÿ äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà ñîñòàâëÿåò
ïðèáëèçèòåëüíî 400 µs. Äëÿ âûõîäà â ðåôåðåíòíóþ òî÷êó ïðè ïîìîùè ýòîãî ñèãíàëà óñòàíîâèòå ïîëçó÷óþ
ñêîðîñòü < 100 îá/ìèí.
LA CN1A-6
âûõîä èìïóëüñîâ A-ôàçû
(äèôôåðåíöèàëüíûé âûõîä) LAR CN1A-16
DO-2 PST
âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû LB CN1A-7
(äèôôåðåíöèàëüíûé âûõîä)
LBR CN1A-17
Êîëè÷åñòâî âûõîäíûõ èìïóëüñîâ íà êàæäûé îáîðîò ñåðâîäâèãàòåëÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðà 27.
Ïîëîæåíèå ïî ôàçå ìåæäó A-è B-ôàçàìè â çàâèñèìîñòè îò íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ ïðè
ïîìîùè ïàð. 54.
âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû LZ CN1A-5

DO-2 PST
(äèôôåðåíöèàëüíûé âûõîä) LZR CN1A-15
Òàêîé æå ñèãíàë êàê è OP, íî â êà÷åñòâå äèôôåðåíöèàëüíîãî âûõîäà
àíàëîãîâûé âûâîä íà
MO1 CN3-4 àíàëîãîâûé âûõîä PST
ìîíèòîð 1
Â ïàð. 17 óñòàíîâëåííûå äàííûå âûâîäÿòñÿ â êà÷åñòâå âåëè÷èíû íàïðÿæåíèÿ ÷åðåç MO1-LG. Ðàçðåøàþùàÿ
ñïîñîáíîñòü ñîñòàâëÿåò 10 áèò.
àíàëîãîâûé âûâîä íà
MO2 CN3-14 àíàëîãîâûé âûõîä PST
ìîíèòîð 2
Â ïàð. 17 óñòàíîâëåííûå äàííûå âûâîäÿòñÿ â êà÷åñòâå âåëè÷èíû íàïðÿæåíèÿ ÷åðåç MO2-LG. Ðàçðåøàþùàÿ
ñïîñîáíîñòü ñîñòàâëÿåò 10 áèò.

ñì. òàêæå ðàçäåë 3.1.4
Ð = ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
3 - 14
Ïîñëåäîâàòåëüíûé èíòåðôåéñ
ûé ðåæèì
SDP CN3-9
SDN CN3-19
èíòåðôåéñ RS422 — PST
RDP CN3-5
RDN CN3-15
Ïðè ïîìîùè ïàð.16 âûáåðèòå èíòåðôåéñ RS232C èëè RS422. Ïåðåìêíèòå ó ñåðâîóñèëèòåëÿ âûõîäû 15 è 10 äëÿ
ïîñëåäíåé îñè â ñåòè RS422.
Íàãðóçî÷íûé ðåçèñòîð
TRE CN3-10 — PST
RS422
Ïîäêëþ÷èòå çäåñü íàãðóçî÷íûé ðåçèñòîð èíòåðôåéñà RS422. Ñîåäèíèòå êëåììó ñåðâîóñèëèòåëÿ äëÿ ïîñëåäíåé
îñè ñ êëåììîé RDN (CN3-15).
RXD CN3-2
èíòåðôåéñ RS232 — PST
TXD CN3-12
Âûáåðèòå ïðè ïîìîùè ïàð. 16 èíòåðôåéñ RS232C èëè RS422.

P = ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
3.1.4 Èíòåðôåéñû
Äàëåå îáúÿñíÿåòñÿ ïîäêëþ÷åíèå âíåøíåé ïåðèôåðèè ê îïèñàííûì â ðàçäåëå 3.1.3

èíòåðôåéñàì.
Öèôðîâîé âõîäíîé èíòåðôåéñ DI-1
Ñèãíàë âûäàåòñÿ ïðè ïîìîùè ðåëå èëè òðàíçèñòîðà ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì.
Внутренний источник питания Внешний источник питания
SG SG
24 V DC
200 mA
COM 4,7 k COM 4,7 k
ca. 5 mA Tr
SON, etc. SON, etc.
ca. 5 mA
Tr
VDD
24 V DC
S000545aC
Ðèñ.3-2: Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíèõ ïðèáîðîâ (ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà)
Внутренний источник питания Внешний источник питания
S000545bT
Ðèñ.3-3: Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíèõ ïðèáîðîâ (îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà)
3 - 16
Öèôðîâîé âûõîäíîé èíòåðôåéñ DO-1

×åðåç ýòîò èíòåðôåéñ ìîæåò, íàïðèìåð, ïðîèñõîäèòü óïðàâëåíèå êîíòðîëüíîé ëàìïîé, ðåëå
èëè îïòîýëåêòðîííûì óñòðîéñòâîì ñâÿçè. Ïðåäóñìîòðèòå íàëè÷èå ïðè èíäóêòèâíîé íàãðóçêå
äèîäà ðàñôîðñèðîâêè(D) è ïðè ëàìïå - ñîïðîòèâëåíèÿ ïóñêîâîãî òîêà (R) (äîïóñòèìàÿ ñèëà òîêà:
40 ìA, ïèê ïóñêîâîãî òîêà: 100 ìA).
● Èíäóêòèâíàÿ íàãðóçêà
Âíóòðåííèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
24 V DC
VDD
D D 27 V DC
ALM, etc ALM, etc
Tr Tr
SG SG
S001188C
Ðèñ.3-4: Ïîäêëþ÷åíèå èíäóêòèâíîé íàãðóçêè
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ïðè ïîäêëþ÷åíèè èíäóêòèâíîé íàãðóçêè ñëåäèòå çà ïðàâèëüíîñòüþ ïîëÿðíîñòè äèîäà

ðàñôîðñèðîâêè D. Íåïðàâèëüíàÿ ïîëÿðíîñòü äèîäà ìîæåò ïðèâåñòè ê âõîäó èç ñòðîÿ
ñåðâîóñèëèòåëÿ.
● Ïîäêëþ÷åíèå êîíòðîëüíîé ëàìïû
Âíóòðåííèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Âíåøíèé èñòî÷íèê ïìòàíèÿ
S001189T
Ðèñ.3-5: Ïîäêëþ÷åíèå êîíòðîëüíîé ëàìïû
Èíòåðôåéñ äëÿ âõîäà èìïóëüñíîãî çàäàíèÿ DI-2

● Îòêðûòûé êîëëåêòîð (ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âõîäà: 200000 èìïóëüñîâ â ñåê.)
Âíóòðåííèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ íàïðÿæåíèÿ Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
S000548bT
Ðèñ.3-6: Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ (îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà)
tc tHL tLH = tHL < 0,2 s

tc > 2 s
0,9 tF > 3 s
0,1
tc tLH
tF
S000549C
Ðèñ.3-7: Îòîáðàæåíèå âõîäíîãî èìïóëüñà
3 - 18
● Äèôôåðåíöèàëüíûå âõîäû (ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âõîäà: 500000 èìïóëüñîâ â ñåê.)
ìàêñ. ÷àñòîòà âõîäíûõ èìïóëüñîâ:

500000 èìïóëüñîâ â ñåê.
AM26LS31 PG(NG) 100
PP(NP)
SD
S000550C
Ðèñ.3-8: Ïðèìåð
tLH = tHL <0,1 s

tc tHL
tc >1 s
tF >3 s
0,9
0,1
tc tLH tF
S000551C
Ðèñ.3-9: Âðåìåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà âõîäíîãî èìïóëüñà
Ýìóëèðîâàííûé ýíêîäåðíûé âûõîä DO-2

● Îòêðûòûé êîëëåêòîð
ìàêñ. âûõîäíîé òîê 35 ìA
5 – 24 V DC
Ñåðâîóñèëèòåëü Ñåðâîóñèëèòåëü
&
OP OP
Îïòèêîýëåêòðîííîå
óñòðîéñòâî ñâÿçè
LG LG
SD SD
S000552C
● Äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû
Ñåðâîóñèëèòåëü Ñåðâîóñèëèòåëü
AM26LS32 или подобный

LA LA
(LB, LZ) (LB, LZ) 100
LAR 150 LAR &

(LBR, LZR) (LBR, LZR)
áûñòðîäåéñòâóþùåå
LG îïòîýëåêòðîííîå
óñòðîéñòâî ñâÿçè
SD SD
S001190C
LA
LAR
T
LB
LBR
/2
LZ
LZR
>400 s
OP
On
S000554C
Ðèñ.3-12: Âðåìåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
3 - 20
Àíàëîãîâûé âõîä
Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå Ñåðâîóñèëèòåëü

10–12 kΩ
+15 V DC
1k
P15R
VC, etc.
2k
10k
LG
SD
S000555C
Ðèñ.3-13: Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ
Àíàëîãîâûé âûõîä
Âûõîä ±10 Â / 1 ìA
MO1 10k
(MO2)
A
LG
SD
S000556C
Ðèñ.3-14: Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïîäêëþ÷åíèå Ñåðâîäâèãàòåëü
3.2 Ñåðâîäâèãàòåëü
3.2.1 Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E ● Ñîáëþäàéòå ïðàâèëüíîñòü çàçåìëåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ è ñåðâîóñèëèòåëÿ.

Äëÿ èçáåæàíèÿ ýëåêòðè÷åñêîãî óäàðà Âàì íåîáõîäèìî ñîåäèíèòü êëåììó çàùèòíîãî
çàçåìëåíèÿ (PE) ñåðâîóñèëèòåëÿ, îáîçíà÷åííóþ , ñ êëåììîé çàçåìëåíèÿ
● Ïîäêëþ÷èòå êàáåëü ê ñåðâîóñèëèòåëþ è ñåðâîäâèãàòåëþ, ñîáëþäàÿ ïðàâèëüíîñòü
ïîäêëþ÷åíèÿ ê ñîîòâåòñòâóþùèì êëåììàì è ñîîòâåòñòâóþùóþ ôàçó (U, V, W). Â
ïðîòèâíîì ñëó÷àå ñåðâîäâèãàòåëü áóäåò ðàáîòàòü ñî ñáîÿìè.
● Íå ïîäêëþ÷àéòå ñåðâîäâèãàòåëü íàïðÿìóþ ê èñòî÷íèêó ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ. Ýòî
ïðèâîäèò ê ñáîÿì è ïîëîìêàì.
Ïîäêëþ÷àéòå ñåðâîäâèãàòåëè ïðè ïîìîùè ñîîòâåòñòâóþùèõ ñèëîâûõ ðàçúåìîâ.

Äëÿ çàçåìëåíèÿ ïîäñîåäèíèòå çàçåìëÿþùèé êàáåëü ñåðâîäâèãàòåëÿ ê êëåììå çàçåìëåíèÿ
íà ñåðâîóñèëèòåëå. Îäíîâðåìåííî ñ ýòèì Âû äîëæíû çàçåìëèòü ñåðâîóñèëèòåëü ïóòåì
çàçåìëåíèÿ ðàñïðåäåëèòåëüíîãî ÿùèêà. Ñì. ðèñ. 3-15.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì, òîðìîç íåîáõîäèìî
ïîäñîåäèíèòü ÷åðåç âíåøíèé èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ 24 Â DC.
Ðàñïðåäåëèòåëüíûé ÿùèê
PE-клеммы
S000557C
Ðèñ.3-15: Ïîäêëþ÷åíèå çàùèòíîãî ñîåäèíåíèÿ
3 - 22
Ñåðâîäâèãàòåëü Ïîäêëþ÷åíèå
3.2.2 Ïîäêëþ÷åíèå äâèãàòåëÿ
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé HC-KFS (B) / HC-MFS (B)
Ñèëîâîå ïîäêëþ÷åíèå
Ïîäêëþ÷åíèå ýíêîäåðà êðàñíûé: ôàçà U
áåëûé: ôàçà V
÷åðíûé: ôàçà W
Подключение çåëåíûé/æåëòûé: çàùèòíîå
тормоза ñîåäèíåíèå
S000883C
Ðèñ.3-16: Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé HC-KFS (B) è HC-MFS (B)
1 2 3
MR MRR BAT
áåç òîðìîçà ñ òîðìîçîì
4 5 6
1 4 MD MDR CNT
7 8 9
1 3 2 5
P5 LG SHD
2 4 3 6
ïîäêëþ÷åíèå ýíêîäåðà
Ñèëîâîå ïîäêëþ÷åíèå Ñèëîâîå ïîäêëþ÷åíèå
MR-PWCNK1 MR-PWCNK2
öâåò öâåò
âûâîä ñèãíàë âûâîä Ñèãíàë
êàáåëÿ êàáåëÿ
1 U êðàñíûé 1 U êðàñíûé
2 V áåëûé 2 V áåëûé
3 W ÷åðíûé 3 W ÷åðíûé
çàùèòíîå çåëåíûé/ çàùèòíîå çåëåíûé/
4 4
ñîåäèíåíèå æåëòûé ñîåäèíåíèå æåëòûé
5 B1 * —
6 B2 * —
Âèä íà çàùåëêèâàþùèåñÿ ñîåäèíåíèÿ

S000884C
Ðèñ.3-17: Ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ, ýíêîäåðà è òîðìîçà
*24 Â DC â íåçàâèñèìîñòè îò ïîëÿðíîñòè
Ïîäêëþ÷åíèå Ñåðâîäâèãàòåëü
Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé HC-SFS (B) / HC-RFS (B)
Ñèëîâîå ïîäêëþ÷åíèå
Ïîäêëþ÷åíèå òîðìîçà
Ïîäêëþ÷åíèå ýíêîäåðà
S000562C
Ðèñ.3-18: Ñåðèÿ ñåðâîäâèãàòåëåé HC-SFS (B) / HC-RFS (B)
Ïîäêëþ÷åíèÿ
Ñèëîâîå ïîäêëþ÷åíèå ýíêîäåð òîðìîç
HC-SFS52
HC-SFS102 MR-PWCNS1 в силовом разъеме
HC-SFS152
HC-SFS202
HC-SFS352 MR-PWCNS2
MR-BKCN
HC-SFS502
MR-J2CNS (Set)
HC-SFS702 MR-PWCNS3
HC-RFS103
HC-RFS153 MR-PWCNS1
HC-RFS203 в силовом разъеме
HC-RFS353
MR-PWCNS2
HC-RFS503
Òàáë.3-5: Ðàçúåìû äëÿ ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ è ýíêîäåðà
3 - 24
Ñåðâîäâèãàòåëü Ïîäêëþ÷åíèå
M A B
G L C
A F A D A N
F K T P D
H B E G B C B B A
J S R E
E
C D C H F
D G
Ñèëîâîå Ñèëîâîå Ñèëîâîå Êîäåð òîðìîç

ïîäêëþ÷åíèå ïîäêëþ÷åíèå ïîäêëþ÷åíèå MR-J2CNS (Set) MR-BKCN
MR-PWCNS1 MR-PWCNS2 MR-PWCNS3
âûâîä ñèãíàë âûâîä ñèãíàë âûâîä ñèãíàë
âûâîä ñèãíàë âûâîä ñèãíàë âûâîä ñèãíàë
A MD K — A B1 *
A U A U A U
B MDR L — B B2 *
B V B V B V
C MR M CNT
C W C W C W
D MRR N SD
çàùèòíîå çàùèòíîå çàùèòíîå
D D D E — P —
ñîåäèíåíèå ñîåäèíåíèå ñîåäèíåíèå
E — E B1 * F BAT R LG
F — F B2 * G LG S P5
G (B1) * G — H — T —
H (B2) * J —
Âèä íà ñîåäèíåíèÿ ìåòîäîì

S000898C
Ðèñ.3-19: Ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ, ýíêîäåðà è òîðìîçà
* 24 Â DCâ íåçàâèñèìîñòè îò ïîëÿðíîñòè

Â ïðèâîäàõ HC-SFS52B/102B/152B è ïðèâîäàõ HC-RFS103B/153B/203B/353B/503B ìåñòî
ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà èíòåãðèðîâàíî â ðàçúåì ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ.
Ïîäêëþ÷åíèå Âíóòðåííåå ðàñïðåäåëåíèå îáùèõ òî÷åê öåïåé óïðàâëåíèÿ
3.3 Âíóòðåííåå ðàñïðåäåëåíèå îáùèõ òî÷åê öåïåé

óïðàâëåíèÿ
CN1A CN1A
24 V DC
CN1B CN1B
VDD ALM etc. öèôðîâîé
âûõîä
COM
SON, etc.
öèôðîâîé
âõîäíîé
èíòåðôåéñ
SG
OPC
PG, NG
Âõîä
èìïóëüñíîãî
çàäàíèÿ
PP, NP
SG SG
Âûõîä
OP îòêðûòîãî
êîëëåêòîðà
ìàêñ. 35 ìA
LG
P15R 30 mA, 15 VDC> 10 %
TLA LA, etc.
VC, etc. Äèôôåðåíöèàëü
LAR, íûé âûõîä
etc. ìàêñ. 35 ìA
Àíàëîãîâûé âõîä LG
+10 Â/ìàêñ. òîê
LG
SD SD
MO1 CN3
MO2
Àíàëîãîâûé
LG âûõîä
RDP
RDN
SDP RS422
SDN
LG
SD
TXD
RS232C
RXD
MR CN2
MRR Âõîä ýíêîäåðà
LG
SD
S000863C
Ðèñ.3-20: Âíóòðåííåå ðàñïðåäåëåíèå îáùèõ òî÷åê öåïåé óïðàâëåíèÿ
3 - 26
Çàçåìëåíèå Ïîäêëþ÷åíèå
3.4 Çàçåìëåíèå
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
E ● Ñîáëþäàéòå ïðàâèëüíîñòü çàçåìëåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ è ñåðâîóñèëèòåëÿ.

● Äëÿ èçáåæàíèÿ ýëåêòðè÷åñêîãî óäàðà Âàì íåîáõîäèìî ñîåäèíèòü êëåììó çàùèòíîãî
ñîåäèíåíèÿ (PE) ñåðâîóñèëèòåëÿ, îáîçíà÷åííóþ , ñ êëåììîé çàçåìëåíèÿ
Ðàñïðåäåëèòåëüíûé ÿùèê
Èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
200–230 Â ñåðâîóñèëèòåëü ñåðâîäâèãàòåëü
50 ãö MC
CN2
L1 L1
ñåòåâîé ôèëüòð
Encoder
L2 L2
L3 L3
L11
L21 U U
V V M
W W
CN1A CN1B
ïîçèöèîíèðîâàíè
Ïîäêëþ÷èòå
åäèíèöà
çàçåìëåíèå!
ÿ
Çàçåìëåíèå
S000565C
Ðèñ.3-21: Çàçåìëåíèå
Ïîäêëþ÷åíèå Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
3.5 Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
E Ïðè âûÿâëåíèè â ñåðâîóñèëèòåëå íåèñïðîâíîñòè ñëåäóåò ñðàçó æå îòêëþ÷èòü èñòî÷íèê

ïèòàíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Ïîðÿäîê âêëþ÷åíèÿ
Ñîåäèíèòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì êîíòàêòîðîâ âêëþ÷åíèÿ ñ êëåììàìè L1, L2 è L3
ëèáî L1 è L2 ïðè îäíîôàçíîì ïîäêëþ÷åíèè.
Îáåñïå÷åíèå ïèòàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ íà êëåììàõ L11 è L21 äîëæíî ïðîèñõîäèòü äî èëè
îäíîâðåìåííî ñ âêëþ÷åíèåì îñíîâíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ. Åñëè îñíîâíîé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
ê L1, L2 è L3 åùå íå ïîäêëþ÷åí è óñòàíàâëèâàåòñÿ ñèãíàë „ñåðâî ÂÊË“ (SON), òî íà èíäèêàòîðíîé
ïàíåëè âûäàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùåå ñîîáùåíèå îá îøèáêå. Ïðè âêëþ÷åíèè îñíîâíîãî
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ íà L1, L2 è L3 ñîîáùåíèå îá îøèáêå ãàñíåò è ñåðâîóñèëèòåëü ðàáîòàåò
íîðìàëüíî.
Ñèãíàë „ñåðâî ÂÊË“ (SON) ìîæåò áûòü ïîäàí ÷åðåç ñåêóíäó ïîñëå âêëþ÷åíèÿ òðåõôàçíîãî
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ. Åñëè ñèãíàë SON âêëþ÷àåòñÿ îäíîâðåìåííî ñ òðåõôàçíûì èñòî÷íèêîì
ïèòàíèÿ, òî ãëàâíàÿ öåïü âêëþ÷àåòñÿ íà ñåêóíäó ïîçæå è åùå ÷åðåç 20 ìñåê. óñòàíàâëèâàåòñÿ
ñèãíàë "ãîòîâ" (RD). Ñåðâîóñèëèòåëü òåïåðü ãîòîâ ê ðàáîòå.
Ïðè âêëþ÷åíèè ñèãíàëà "ñáðîñ" (RES) ñèëîâàÿ öåïü ïðåðûâàåòñÿ è ñåðâîäâèãàòåëü íà÷èíàåò
îñòàíàâëèâàåòñÿ.
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ
Ïðèìåðû ïîäêëþ÷åíèÿ îäíî-è òðåõôàçíîãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ïðåäñòàâëåíû íà ñëåäóþùèõ
ñõåìàõ:
ýêñòðåííîå
RA âûêë ÂÛÊË ÂÊË MC
Источник MC
питания SK
230 В
50 гц Ñåðâîóñèëèòåëü
MC
L1 L1
N L2
L11
L21
ýêñòðåííîå âûêë EMG

ñåðâî ÂÊË* SON
SG
COM
сигнал тревоги RA ALM
* (Отрицательно логика)
S000566C
Ðèñ.3-22: Îäíîôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ
3 - 28
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Ïîäêëþ÷åíèå
ýêñòðåííîå
RA ÂÛÊË ÂÛÊË ÂÊË
MC
MC
èñòî÷íèê
SK
ïèòàíèÿ
400 Â ÑåðâîóñèëèòåëüServoverstärker
50 ãö MC
L1 L1
L2 L2
L3 L3
Òðàíñôîðìàòîð
UE/UA = 400 Â/230 Â L11
L21
ýêñòðåííîå ÂÛÊË EMG

ñåðâî ÂÊË* SON
SG
COM
ñèãíàë òðåâîãè RA ALM
* (Отрицательно логика)
S000567C
Ðèñ.3-23:Òðåõôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ
Ïîäêëþ÷åíèå Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âðåìåííàÿ äèàãðàììà
(1s)
Источник питания, âêë.

EIN
3-фазный AUS
âûêë.
âêë.
EIN
Главная цепь
âûêë.
AUS
10ms 60ms 10ms 60ms
серво ВКЛ âêë.
EIN
(SON) âûêë.
AUS
сброс âêë.
EIN
(RES) âûêë.
AUS
20ms 10ms 20ms 10ms 20ms 10ms
готов âêë.
EIN
(RD) âûêë.
AUS
S000568C
Ðèñ.3-24: Âðåìåííàÿ äèàãðàììà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Ýêñòðåííîå âûêëþ÷åíèå
Â öåëÿõ áåçîïàñíîñòè ìåæäó êëåììàìè EMG è VDD (ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà) èëè EMG è SG
(îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà) âñåãäà äîëæåí óñòàíàâëèâàòüñÿ êîíòàêò ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ. Ïðè
ïðåðûâàíèè êîíòàêòà ñåðâîäâèãàòåëü ïåðåêëþ÷àåòñÿ íà âñòðîåííûé â ñåðâîóñèëèòåëü ìîñò
ñîïðîòèâëåíèÿ (äèíàìè÷íûé òîðìîç) è ñ ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòüþ îñòàíàâëèâàåòñÿ.
Îäíîâðåìåííî ñ ýòèì íà èíäèêàöèîííîé ïàíåëè ïîÿâëÿåòñÿ ñîîáùåíèå îá ýêñòðåííîì
âûêëþ÷åíèè (AL.E6).
Åñëè ñèãíàë ïóñêà âêëþ÷åí èëè âî âðåìÿ ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ ïîäàþòñÿ çàäàþùèå
èìïóëüñû, òî ïðè îòïóñêàíèè êîíòàêòà ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ ñåðâîäâèãàòåëü ñðàçó æå
íà÷èíàåò ðàáîòàòü, ýòî ïðîèñõîäèò ïðè óñëîâèè ñáðîñà ñîîáùåíèÿ îá ýêñòðåííîì âûêëþ÷åíèè.
Ïîýòîìó ïðè ýêñòðåííîì âûêëþ÷åíèè ñèãíàë ïóñêà äîëæåí áûòü âñåãäà âûêëþ÷åí.
Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå çàïðåùåíî èñïîëüçîâàíèå ýêñòðåííîå âûêëþ÷åíèå äëÿ îñòàíîâêè èëè
âêëþ÷åíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ.
ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà
S000569T
Ðèñ.3-25: Ñõåìà ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ
3 - 30
Ðåàêöèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ ïðè ïîÿâëåíèå ñáîÿ Ïîäêëþ÷åíèå
3.6 Ðåàêöèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ ïðè ïîÿâëåíèå ñáîÿ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ïðè ïîÿâëåíèè ñáîÿ Âàì íåîáõîäèìî ïðåæäå âñåãî óñòðàíèòü ïðè÷èíó îøèáêè. Äî ñáðîñà
ñîîáùåíèÿ î ñèãíàëå òðåâîãè Âû äîëæíû óáåäèòüñÿ, ÷òî íå óñòàíîâëåí ñèãíàë ïóñêà è ÷òî
îáåñïå÷åí áåçîøèáî÷íûé ïîâòîðíûé çàïóñê ñåðâîäâèãàòåëÿ.
âêë.
EIN
Питающее напряжение Напряжение ВКЛ
âûêë.
AUS
âêë.
EIN
Главная цепь
âûêë.
AUS
Реостатное àêòèâíûé
aktiv
торможение íåàêòèâ-
тормозной режим тормозной режим
inaktiv
íûé
âêë.
EIN
Серво ВКЛ âûêë.
AUS
(SON)
âêë.
EIN
Готов
(RD) âûêë.
AUS
âêë.
EIN
Сигнал тревоги
(ALM) âûêë.
AUS
1s
âêë.
EIN
ñèãíàë òðåâîãè èñ÷åçíîâåíèå íàïðÿæåíèÿ ñåòè
Сбросt
(RES) âûêë.
AUS
50 ms 60 ms
Ñèãíàë òðåâîãè устранение причины ошибки
S000862C
Ðèñ.3-26: Âðåìåííàÿ äèàãðàììà ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
Ïîäêëþ÷åíèå Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì
3.7 Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ïîäêëþ÷èòå ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îí ìîã àêòèâèðîâàòüñÿ íå

òîëüêî ñèãíàëîì îò ñåðâîóñèëèòåëÿ, íî è âíåøíèì êîíòàêòîì ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ.
EMG RA
M
Íîðìàëüíî çàêðûòûé êîíòàêò
Ýòîò êîíòàêò îòêðûò ïðè âûêëþ÷åííîì

ñèãíàëå ñåðâî ÂÊË, ïðè ñèãíàëå òðåâîãè
èëè ïðè ñèãíàëå òîðìîæåíèÿ.
Ýëåêòðîìàãíèòíûé
òîðìîç
Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Ó÷èòûâàéòå ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ ïî èñïîëüçîâàíèþ ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ òîðìîçîì.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç ïðåäíàçíà÷åí äëÿ óäåðæàíèÿ ñòàòè÷åñêîé íàãðóçêè, íàïðèìåð,

âåðòèêàëüíûõ ïîäúåìíûõ îñåé. Òîðìîæåíèå ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì (íàïðèìåð,
ïóòåì ÷àñòîãî âêëþ÷åíèÿ ôóíêöèè ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ) ïðèâîäèò ÷åðåç ìàëîå
êîëè÷åñòâî öèêëîâ ê âûõîäó òîðìîçà èç ñòðîÿ.
Äëÿ àêòèâàöèè àâòîìàòè÷åñêîãî âêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà. Îáðàòèòå

âíèìàíèå, ÷òî îäíîâðåìåííî ñèãíàë ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 0 (ZSP) áîëüøå íå ìîæåò áûòü
àêòèâèðîâàííûì.
Îáåñïå÷üòå ïèòàíèå ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà ïðè ïîìîùè îòäåëüíîãî èñòî÷íèêà
íàïðÿæåíèÿ 24 Â DC.
Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç àêòèâèðóåòñÿ ïóòåì îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ.
Ïðè âêëþ÷åííîì ñèãíàëå RES ãëàâíàÿ öåïü âûêëþ÷åíà. Ïîýòîìó â âåðòèêàëüíûõ
ïðèëîæåíèÿõ äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî âêëþ÷åíèÿ òîðìîçà èñïîëüçóéòå ñèãíàë MBR.
Ïîñëå îñòàíîâêè ñåðâîäâèãàòåëÿ âûêëþ÷èòå ñèãíàë SON.
S000572T
Ðèñ.3-27: Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
3 - 32
Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì Ïîäêëþ÷åíèå
Ïðîöåäóðà íàñòðîéêè
Ïðè íàñòðîéêå ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà âûïîëíÿéòå ñëåäóþùèå äåéñòâèÿ:
Äëÿ àêòèâàöèè àâòîìàòè÷åñêîãî âêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà óñòàíîâèòå
ïàðàìåòð 1 íà mm1m.
Ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðà 33 óñòàíîâèòå âðåìåííóþ çàäåðæêó ìåæäó âêëþ÷åíèåì
ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà è îòêëþ÷åíèåì ñèëîâîé öåïè. Âðåìåííàÿ çàäåðæêà äîëæíà
ïðèáëèçèòåëüíî ñîîòâåòñòâîâàòü âðåìåííîé çàäåðæêå òîðìîçà (ñì. ðèñ. 3-28).
Ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðà 24 óñòàíîâèòå ÷àñòîòó âðàùåíèÿ, ïðè êîòîðîé ýëåêòðîìàãíèòíûé
òîðìîç äîëæåí àêòèâèðîâàòüñÿ â ñëó÷àå ñèãíàëà òðåâîãè èëè ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ.
Ñõåìà õîäà ïðîöåññà âî âðåìåíè
õîëîñòîé õîä
частота вращения 0 U/min
серводвигателя
(60ms) Tb
âêë.
EIN
главная цепь âûêë.
AUS
(80ms) âðåìÿ çàäåðæêè
íåàêòèâíûé (âêë.)
inaktiv (EIN) ýëåêòðîìàãíèòíîãî
электромагнитый òîðìîçà
àêòèâíûé (âêë.)
aktiv (AUS)
тормоз (MBR)
âêë.
EIN
серво ВКЛ âûêë.
(SON) AUS
S000801C
Ðèñ.3-28: Ñèãíàë ñåðâî ÂÊË (SON) ÂÊË/ÂÛÊË
ðåîñòàòíîå òîðìîæåíèå
частота вращения ñîïðîòèâëåíèå, ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
серводвигателя ýëåêòðîìàãíèòûé òîðìîç
îòïóñòèòü
главная цепь âêë. ýëåêòðîìàãíèòíûé
òîðìîç
âûêë.
ýëåêòðîìàãíèòíûé
âðåìÿ çàäåðæêè
òîðìîç (MBR) íåàêòèâíûé (âêë.) ýëåêòðîìàãíèòíîãî
òîðìîçà
экстренное выкл íåàêòèâíûé (âêë.)

(EMG)
S000802T
Ðèñ.3-29: Âíåøíèé ñèãíàë ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ (EMG) ÂÊË/ÂÛÊË
Ïîäêëþ÷åíèå Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì
ðåçèñòèâíîå òîðìîæåíèå
÷àñòîòà âðàùåíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
ñåðâîäâèãàòåëÿ ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
âêë.
ãëàâíàÿ öåïü AUS
inaktiv (âêë.)
âðåìÿ çàäåðæêè
ýëåêòðîìàãíèòíûé aktiv (AUS) ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà
òîðìîç (MBR)
nein (âêë.)
ñèãíàë òðåâîãè ja (AUS)

(ALM)
S000803T
Ðèñ.3-30: Âîçíèêíîâåíèå ñèãíàëà òðåâîãè
ðåçèñòèâíîå òîðìîæåíèå
×àñòîòà âðàùåíèÿ
ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
ýëåêòðîìàãíèòûé òîðìîç
15 – 100 ms
Ýòî âðåìÿ çàâèñèò îò ðåæèìà ðàáîòû
âêë. ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Ãëàâíàÿ öåïü
âûêë.
íåàêòèâíûé (âêë.)
Âðåìÿ çàäåðæêè ýëåêòðîìàãíèòíîãî
ýëåêòðîìàãíèòûé òîðìîçà
òîðìîç (MBR) àêòèâíûé (âûêë.)
Åñëè ïðè îñòàíîâëåííîì ñåðâîäâèãàòåëå ñèëîâàÿ öåïü

âûêë. (âêë.) âûêëþ÷åíà, à öåïü óïðàâëåíèÿ è ñèãíàë SON åùå
Ñèãíàë òðåâîãè âêëþ÷åíû, òî âûäàåòñÿ ïðåäóïðåæäàþùåå ñîîáùåíèå
(ALM) âêë. (âûêë.)
âêë.
Ñèëîâàÿ öåïü è öåïü
óïðàâëåíèÿ âûêë.
S000804T
Ðèñ.3-31: Ñèëîâàÿ öåïü è öåïü óïðàâëåíèÿ ÂÛÊË
ðåîñòàòíîå ñîïðîòèâëåíèå
ñîïðîòèâëåíèå, ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
×àñòîòà âðàùåíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç
íå ìåíåå 15 ìñ
Это время зависит от режима работы
âêë. сервоусилителя.
Ãëàâíàÿ öåïü
âûêë.
íåàêòèâíûé (âêë.) Время задержки электромагнитного

ýëåêòîðîìàãíèòûé тормоза
òîðìîç (MBR) àêòèâíûé (âûêë.)
Åñëè ïðè îñòàíîâëåííîè ñåðâîäâèãàòåëå ñèëîâàÿ öåïü
âûêë. (âêë.) âûêëþ÷àåòñÿ, à öåïü óïðàâëåíèÿ è ñèãíàë SON åùå
ñèãíàë òðåâîãè âêëþ÷åíû, òî âûäàåòñÿ ïðåäóïðåæäàþùåå ñîîáùåíèå
(ALM) âêë. (âûêë.) AL.E9. Ñèãíàë ALM íå îòêëþ÷àåòñÿ.
âêë.
ñèëîâàÿ öåïü âûêë.

S000899T
Ðèñ.3-32: Ñèëîâàÿ öåïü ÂÛÊË (ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå öåïè óïðàâëåíèÿ îñòàåòñÿ âêëþ÷åííûì)
3 - 34
Ïðèìåðû ñòàíäàðòíûõ ñõåì Ïîäêëþ÷åíèå
3.8 Ïðèìåðû ñòàíäàðòíûõ ñõåì

Íèæå äàíî íåñêîëüêî ñõåì äëÿ ñòàíäàðòíûõ ïðèìåíåíèé ñåðâîóñèëèòåëÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ñîáëþäàéòå âñå ðàíåå äàííûå â ýòîé ãëàâå óêàçàíèÿ.
3.8.1 Ñõåìû äëÿ ðåãóëèðîâêè ïîëîæåíèÿ. Â íèæåñëåäóþùèõ ñõåìàõ äëÿ

ðåãóëèðîâêè ïîëîæåíèÿ ïðåäóñìîòðåíî èñïîëüçîâàíèå ìîäóëÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ FX2N- 1PG.
Îòêëþ÷åíèå ïðè
ñîîáùåíèè îá îøèáêå
èëè ýêñòðåííîì ÂÛÊË
MR-J2S- A Ñåðâîäâèãàòåëü
Servomotor
TE1
èñòî÷íèê L1 I> L1 U
ïèòàíèÿ
L2 I> L2 V M
L3 I> L3 W
L11 PE
L21 PE
24 V DC
TE2
C B1
îïöèîíàëüíîå
òîðìîçíîå D
ñîïðîòèâëåíèå EMG
B2
P
/
îòêëþ÷åíèå ïðè âûêëþ÷åííîì
/ CN1A
RA1 ñèãíàëå ñåðâîÂÊË èëè ïðè
ñèãíàë ãîòîâíîñòè RD 19 /
CN2 ñîîáùåíèè îá îøèáêå
RA2
â ïîçèöèè INP 18
/
CN1B êàáåëü êîäåðà Ýíêîäåð

Encoder
îøèáêà RA3 (îïöèîíàëüíûé)
ALM 18
VDD 3
COM 13 êàáåëü ñâÿçè
P-ðåãóëèðîâàíèå SG 10 (îïöèîíàëüíûé) ÏÊ
ñåðâî ÂÊË PC 8 /
CN3
ñáðîñ SON 5
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü RES 14
ïðÿìîãî âðàùåíèÿ LSP 16
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü LSN 17
îáðàòíîãî âðàùåíèÿ TL 9
îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà EMG 15 15 m
âíåøíåå ýêñòðåííîå ÂÛÊË /
10 m аналоговый вывод на
монитор макс. 1 мA
реверсивный
/
CN3
10k
4 MO1 A
3 LG
10k
14 MO2 A
13 LG
Geh. SD
2m
Ñèãíàë
Signal /
CN1A
VIN OPC 11
Positioniereinheit
FP PP 3
FX2N-1PG
COM 0 SG 10
RP NP 2
COM 1 CR 8
/
CLR CN1A
Ìîäóëü
PG 0+ P15R 4 5 LZ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû

PG 0- OP 14 15 LZR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
âûõîä èìïóëüñîâ À-ôàçû
SD Geh. 6 LA
2m 16 LAR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
7 LB âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
17 LBR
òî÷êà îòñ÷åòà
1 LG âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû (îòêðûòûé
14 OP êîëëåêòîð)
4 P15R
Geh. SD
S000850C
Ðèñ.3-33: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâêè ïîëîæåíèÿ ñ ïîëîæèòåëüíîé ëîãèêîé âõîäà/

îòðèöàòåëüíîé ëîãèêîé âûõîäà
Ïîäêëþ÷åíèå Ïðèìåðû ñòàíäàðòíûõ ñõåì
Îòêëþ÷åíèå ïðè
MR-J2S- A Servomotor
TE1
Èñòî÷íèê L1 I> L1 U
ïèòàíèÿ
L2 I> L2 V M
L3 I> L3 W
L11 PE
L21 PE
24 V DC
TE2
B1
Опциональное C
тормозное
сопротивление D
EMG
B2
P
/
/ CN1A Отключение при выключенном

сигнале серво ВКЛ иои при
RA1
RD 19 /
сообщении об ошибке
Ñèãíàë ãîòîâíîñòè CN2
RA2
â ïîçèöèè INP 18
/
CN1B êàáåëü êîäåðà Ýíêîäåð

Encoder
RA3 (îïöèîíàëüíûé)
îøèáêà ALM 18
VDD 3
COM 13 êàáåëü ñâÿçè
PC 8 (îïöèîíàëüíûé) ÏÊ
/
SON 5 CN3
ñåðâî ÂÊË RES 14
ñáðîñ LSP 16
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü LSN 17
ïðÿìîãî âðàùåíèÿ TL 9
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü EMG 15
îáðàòíîãî âðàøåíèÿ 15 m
SG 10
îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà аналоговый вывод на монитор
âíåøíåå ýêñòðåííîå ÂÛÊË / 10 m
макс. 1 мA
/
реверсивный
CN3
10k
4 MO1 A
3 LG
10k
24 V DC 14 MO2 A
13 LG
Geh. SD
2m
Ñèãíàë
Signal /
CN1A
VIN OPC 11
Positioniereinheit
FP PP 3
FX2N-1PG
COM 0 SG 10
RP NP 2
COM 1 SG 20
/
CN1A
CLR CR 8
Ìîäóëü
PG 0 + P15R 4 5 LZ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû

PG 0- OP 14 15 LZR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
SD Geh. 6 LA âûõîä èìïóëüñîâ A-ôàçû
2m 16 LAR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
7 LB âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
17 LBR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
4 P15R
Geh. SD
S000851C
Ðèñ.3-34: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ ñ îòðèöàòåëüíîé ëîãèêîé
3 - 36
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P Ñîáëþäàéòå ïðàâèëüíîñòü çàçåìëåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ è ñåðâîóñèëèòåëÿ.

Âî èçáåæàíèå ýëåêòðè÷åñêîãî óäàðà Âàì íåîáõîäèìî ñîåäèíèòü êëåììó çàùèòíîãî
ñîåäèíåíèÿ (PE) ñåðâîóñèëèòåëÿ, îáîçíà÷åííóþ ,ñ êëåììîé çàçåìëåíèÿ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ñîáëþäàéòå ïðàâèëüíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ äèîäîâ. Íåïðàâèëüíîå ïîäêëþ÷åíèå äèîäîâ

ïðèâîäèò ê îøèáêàì â ðàáîòå ñåðâîóñèëèòåëÿ è ïðåïÿòñòâóåò ïðîõîæäåíèþ ñèãíàëîâ,
óïðàâëÿþùèõ òàêèìè âàæíûìè çàùèòíûìè óñòðîéñòâàìè êàê ýêñòðåííîå âûêëþ÷åíèå èëè
äðóãèìè çàùèòíûìè óñòðîéñòâàìè.
Íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü âûêëþ÷àòåëü ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ.
Óêàçàíèÿ ê ðèñ. 3-33 è ðèñ. 3-34

Óêàçàííîå ïîäêëþ÷åíèå êëåìì äëÿ îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ïîäõîäèò
èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2S-350A èëè ìåíüøå. Òî÷íîå îïèñàíèå ïî ïîäêëþ÷åíèþ
êëåìì äëÿ äðóãèõ êëàññîâ ìîùíîñòè Âû íàéäåòå â òàá. 3-3.
Ðàçúåìû CN1A, CN1B, CN2 è CN3 èìåþò îäèíàêîâóþ ôîðìó. Íåïðàâèëüíîå ïîäêëþ÷åíèå ðàçúåìîâ
ìîæåò ïðèâåñòè ê êîðîòêîìó çàìûêàíèþ è ðàçðóøåíèþ âõîäîâ/âûõîäîâ.
Ñóììàðíûé òîê âíåøíåãî ðåëå ìîæåò ñîñòàâëÿòü ìàêñèìóì 80 ìA. Â ñëó÷àå ïðåâûøåíèÿ ñóììàðíûì
òîêîì ýòîé âåëè÷èíû Âàì íåîáõîäèìî ïðåäóñìîòðåòü äîïîëíèòåëüíûé âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ.
Äî íà÷àëà ýêñïëóàòàöèè äîëæíû áûòü âêëþ÷åíû âíåøíèé ñèãíàë ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ (EMG) è
ñèãíàëû LSN è LSP.
Â ñåðâîóñèëèòåëå âûõîäû ñ îäèíàêîâûìè íàçâàíèÿìè ñîåäèíåíû äðóã ñ äðóãîì.
Ñèãíàë îøèáêè (ALM), äî ìîìåíòà ïîÿâëåíèÿ ñèãíàëà òðåâîãè, âñåãäà âêëþ÷åí (ïðåäîõðàíèòåëüíîå
âêëþ÷åíèå). Â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ àâàðèéíîãî ñèãíàëà äîëæíî áûòü âûêëþ÷åíî çàäàíèå íà
âðàùåíèå.
Îòíîñèòñÿ òîëüêî ê ñåðâîäâèãàòåëÿì ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì.
Ýòà äëèíà îòíîñèòñÿ ê ïîäêëþ÷åíèþ çàäàþùåãî èìïóëüñà ê îòêðûòîìó êîëëåêòîðó. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè
ê äèôôåðåíöèàëüíûì âõîäàì äëèíà ñîñòàâëÿåò ìàêñèìóì 10 ì.
Â íèæåñëåäóþùèõ ñõåìàõ äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ ïðåäóñìîòðåíî èñïîëüçîâàíèÿ

ìîäóëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ AD75Pm èëè A1SD75Pm MELSEC A- èëè AnS-ñåðèè.
îòêëþ÷åíèå ïðè
èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
опциональное
тормозное
сопротивление
/
Îòêëþ÷åíèå ïðè âóûêëþ÷åííîì

Ñèãíàë ñèãíàëå ñåðâî ÂÊË èëè ñîîáùåíèè
AD75P/SD75P
OPC 11 /
îá îøèáêå
PP 3
PG 13
NP 2
NG 12
êàáåëü ýíêîäåðà Ýíêîäåð
CR 8
(îïöèîíàëüíûé)
SG 10
RD 19
Positioniereinheit
COM 9
INP 18
êàáåëü ñâÿçè ÏÊ
OPC OPC
/
LZ 5
Ìîäóëü
LZR 15
SD Geh.

âíåøíåå ýêñòðåííîå ÂÛÊË / /
ñåðâî ÂÊË Àíàëîãîâûé âûâîä íà ìîíèòîð

ñáðîñ
EMG 15 ìàêñ. 1 ìÀ
SON 5 /
ðåâåðñèâíûé
P-ðåãóëèðîâàíèå
RES 14
îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà PC 8 4 MO1 A
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü TL 9 3 LG
ïðÿìîãî âðàùåíèÿ LSP 16 14 MO2 A
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü LSN 17 13 LG
îáðàòíîãî âðàùåíèÿ SG 10 Geh. SD
/
VDD 3
/ COM 13
îøèáêà
íóëåâàÿ ñêîðîñòü
/
îãðàíè÷åííûé êðóòÿùèé
5 LZ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû
15 LZR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
6 LA âûõîä èìïóëüñîâ A-ôàçû
аналоговое (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
16 LAR
ограничение âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
7 LB
крутящего момента (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
17 LBR âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû (îòêðûòûé
±10 В/макс. ток
1 LG êîëëåêòîð)
14 OP
4 P15R
Geh. SD
S000852C
Ðèñ.3-35: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ ñ ïîëîæèòåëüíîé ëîãèêîé âõîäà è

âíóòðåííèì èñòî÷íèêîì ïèòàíèÿ (îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà âûõîäà)
3 - 38
èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
опциональное тормозное
/

Ñèãíàë ñèãíàëå ñåðâî ÂÊË èëè ïðè
AD75P/A1SD75P
OPC 11
PP 3 /
PG 13
NP 2
NG 12
Ýíêîäåð
CR 8 êàáåëü ýíêîäåðà
SG 10 (îïöèîíàëüíûé)
RD 19
Positioniereinheit
COM 9
INP 18
OPC OPC êàáåëü ñâÿçè ÏÊ
LZ 5 /
Ìîäóëü
LZR 15
SD Geh.

/
àíàëîãîâûé âûâîä íà ìîíèòîð

âíåøíåå ýêñòðåííîå ÂÛÊË / EMG 15 ìàêñ. 1 ìA
ñåðâî ÂÊË SON 5 ðåâåðñèâíûé
/
ñáðîñ RES 14
P-ðåãóëèðîâàíèå PC 8 4 MO1 A
îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà TL 9 3 LG
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü LSP 16 14 MO2 A
ïðÿìîãî âðàùåíèÿ LSN 17 13 LG
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü SG 10 Geh. SD
/
VDD 3
/ COM 13
îøèáêà
/
îãðàíè÷åííûé êðóòÿùèé 5 LZ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû

àíàëîãîâîå 6 LA âûõîä èìïóëüñîâ A-ôàçû
îãðàíè÷åíèå 16 LAR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
êðóòÿùåãî ìîìåíòà 7 LB âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
±10 Â/ìàêñ. òîê 17 LBR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
4 P15R
Geh. SD
S000853C
Ðèñ.3-36: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ ñ îòðèöàòåëüíîé ëîãèêîé è

âíóòðåííèì èñòî÷íèêîì ïèòàíèÿ
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:

ÂÍÈÌÀÍÈÅ:


èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2S-350A èëè ìåíüøå. Òî÷íîå îïèñàíèå ïî ïðîâîäêå êëåìì
äëÿ äðóãèõ êëàññîâ ìîùíîñòè Âû íàéäåòå â òàá. 3-3.
âðàùåíèå.
3 - 40
3.8.2 Ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
îòêëþ÷åíèå ïðè ñîîáùåíèè îá

îøèáêå èëè ýêñòðåííîì ÂÛÊË
TE1
L1 I> L1 U
èñòî÷íèê L2 I> L2 V M
ïèòàíèÿ
L3 I> L3 W
L11 PE

L21 PE
24 V DC
TE2
C B1
опциональное
тормозное D
EMG
сопротивление B2
P
CN1A /

COM 9 ñèãíàëå ñåðâî ÂÊË èëè ïðè
SP1 8 /
âðàùåíèÿ RA5 SG 10
RD 19
ñèãíàë ãîòîâíîñòè RA4 Ýíêîäåð
Encoder
äîñòèæåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ SA 18 êàáåëü ýíêîäåðà
/
CN3
10 m
15 m
CN1B /

âíåøíåå ýêñòðåííîå âûêë / EMG 15 ìàêñ. 1 ìA
ñåðâî ÂÊË
SON 5 ðåâåðñèâíûé
RES 14 /
CN3 10k
ñáðîñ
SP2 7 4 MO1 A
âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû ST1 8 3 LG
âðàùåíèÿ 2 ST2 9 14 MO2 A
10k
ïóñê âïåðåä LSP 16 13 LG
ïóñê íàçàä LSN 17 Geh. SD
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü SG 10 2m
ïðÿìîãî âðàùåíèÿ
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü
CN1B /
VDD 3
COM 13
/ RA1
îøèáêà ALM 18
RA2
íóëåâàÿ ñêîðîñòü ZSP 19
îãðàíè÷åííûé êðóòÿùèé ìîìåíò RA3 /
CN1A
5 LZ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû
TLC 6 (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
15 LZR
Àíàëîãîâàÿ P15R 11
16 LAR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
çàäàííàÿ âåëè÷èíà 7 LB âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
÷àñòîòû âðàùåíèÿ VC 2
LG 1
àíàëîãîâîå 14 OP êîëëåêòîð)
îãðàíè÷åíèå 4 P15R
êðóòÿùåãî ìîìåíòà TLA 12
Geh. SD
±10 Â/ìàêñ. òîê
SD Geh.
2m
S000854C
Ðèñ.3-37: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ â ïîëîæèòåëüíîé ëîãèêå

âõîäà/îòðèöàòåëüíîé ëîãèêå âûõîäà
îòêëþ÷åíèå ïðè ñîîáùåíèè îá

îøèáêå èëè ýêñòðåííîì ÂÛÊË
MR-J2S- A Ñåðâîäâèãàòåëü
Servomotor
TE1
L1 I> L1 U
èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ L2 I> L2 V M
L3 I> L3 W
L11 PE

L21 PE
24 V DC
TE2
C B1
EMG
B2
P
10 m
CN1A /
SP1 8 /
âðàùåíèÿ 1 RA5
SG 10
RD 19
ñèãíàë ãîòîâíîñòè RA4 Ýíêîäåð
Encoder
äîñòèæåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ SA 18 êàáåëü ýíêîäåðà
/
CN3 (îïöèîíàëüíûé)
15 m
CN1B /
ñåðâî ÂÊË SON 5 ðåâåðñèâíûé
ñáðîñ /
CN3
RES 14 10k
âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû SP2 7 4 MO1 A
âðàùåíèÿ 2 ST1 8 3 LG
ïóñê âïåðåä 10k
ST2 9 14 MO2 A
ïóñê íàçàä LSP 16 13 LG
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü LSN 17 Geh. SD
ïðÿìîãî âðàùåíèÿ SG 10 2m
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü
îáðàòíîãî âðàùåíèÿ 10 m
CN1B /
VDD 3
/ COM 13
RA1
îøèáêà ALM 18
÷àñòîòà âðàùåíèÿ â ïîëîæåíèè RA2
"ñòîï" 19
îãðàíè÷åííûé êðóòÿùèé
ZSP /
CN1A
RA3 âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû
ìîìåíò 5 LZ
TLC 6 (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
15 LZR
Àíàëîãîâàÿ çàäàííàÿ 6 LA âûõîä èìïóëüñîâ A-ôàçû
P15R 11 (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
âåëè÷èíà ÷àñòîòû 16 LAR
âðàùåíèÿ 7 LB âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
±10 Â/ìàêñ. òîê VC 2
17 LBR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
LG 1
àíàëîãîâîå 14 OP êîëëåêòîð)
îãðàíè÷åíèå 4 P15R
êðóòÿùåãî ìîìåíòà TLA 12
Geh. SD
±10 Â/ìàêñ. òîê
SD Geh.
2m
S000855C
Ðèñ.3-38: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ â îòðèöàòåëüíîé ëîãèêå
3 - 42
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:

ÂÍÈÌÀÍÈÅ:

Óêàçàíèÿ ê ðèñ. 3-37 è ðèñ 3-38

âðàùåíèå.
3.8.3 Ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
èñòî÷íèê
ïèòàíèÿ
/

ñèãíàëå ñåðâî ÂÊË èëè ïðè
âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû /
âðàùåíèÿ 1
ñèãíàë ãîòîâíîñòè
Ýíêîäåð
êàáåëü ýíêîäåðà
/
/
âíåøíåå ýêñòðåííîå âûêë / ìàêñ. 1 ìA
ñåðâî ÂÊË ðåâåðñèâíûé
ñáðîñ /

âðàùåíèÿ 2
âûáîð ïðÿìîãî âðàùåíèÿ
âûáîð îáðàòíîãî âðàùåíèÿ
/
/
îøèáêà
/
îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû

âûõîä èìïóëüñîâ A-ôàçû
Àíàëîãîâàÿ çàäàííàÿ (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
âåëè÷èíà êðóòÿùåãî
ìîìåíòà âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
±8 Â/ìàêñ. òîê (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû (îòêðûòûé
àíàëîãîâîå êîëëåêòîð)
îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ
0–+10 Â/ìàêñ. òîê
S000856C
Ðèñ.3-39: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà â ïîëîæèòåëüíîé ëîãèêå

âõîäà/îòðèöàòåëüíîé ëîãèêå âûõîäà
3 - 44
ñîîáùåíèè îá îøèáêå èëè
ýêñòðåííîì ÂÛÊË
TE1
èñòî÷íèê L1 I> L1 U
ïèòàíèÿ
L2 I> L2 V M
L3 I> L3 W
L11 PE

L21 PE
24 V DC
TE2
C B1
EMG
B2
P
10 m
CN1A /
/
âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû SP1 8
âðàùåíèÿ 1 SG 10
RA4
ñèãíàë ãîòîâíîñòè RD 19
êàáåëü ýíêîäåðà Ýíêîäåð
Encoder
/
CN3
15 m
CN1B /
ðåâåðñèâíûé
ñåðâî ÂÊË SON 5
/
CN3
ñáðîñ RES 14 10k
âûáîð ïîñòîÿííîé ÷àñòîòû SP2 7 4 MO1 A
âðàùåíèÿ 2 RS1 9 3 LG
10k
âûáîð ïðÿìîãî âðàùåíèÿ RS2 8 14 MO2 A
âûáîð îáðàòíîãî âðàùåíèÿ SG 10 13 LG
Geh. SD
10 m 2m
CN1B /
VDD 3
/ RA1
COM 13
îøèáêà ALM 18
RA2
íóëåâàÿ ñêîðîñòü ZSP 19 /
CN1A
RA3
îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 5 LZ âûõîä èìïóëüñîâ Z-ôàçû
VLC 6
Àíàëîãîâàÿ P15R 11
16 LAR (äèôôåðåíöèàëüíûå âûõîäû)
çàäàííàÿ âåëè÷èíà 7 LB âûõîä èìïóëüñîâ B-ôàçû
êðóòÿùåãî ìîìåíòà TC 12
àíàëîãîâîå LG 1
îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû 4 P15R
âðàùåíèÿ VLA 2
0–+10 Â/ìàêñ. òîê Geh. SD
SD Geh.
2m
S000857C
Ðèñ.3-40: Ïðèìåðíàÿ ñõåìà äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà â îòðèöàòåëüíîé ëîãèêå
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:

ÂÍÈÌÀÍÈÅ:


âðàùåíèå.
3 - 46
Ïðîâåðêè ïåðåä ïåðâûì âêëþ÷åíèåì Ôóíêöèîíèðîâàíèå
4 Ôóíêöèîíèðîâàíèå
4.1 Ïðîâåðêè ïåðåä ïåðâûì âêëþ÷åíèåì
Ïîäêëþ÷åíèå
Ïðîâåðòè ïåðåä ïåðâûì ïóñêîì ñëåäóþùèå ìîìåíòû:
● Ïðàâèëüíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ê ñèëîâûì êëåììàì ñåðâîóñèëèòåëÿ
(òðåõôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå: L1, L2, L3, L11, L21/îäíîôàçíîå: L1, L2, L11, L21).
● Ñîâïàäåíèå ïî ôàçå ðàñïðåäåëåíèÿ êëåìì (U, V, W) ñèëîâîãî âûõîäà íà ñåðâîóñèëèòåëå ñ
ðàñïðåäåëåíèåì êëåìì (U, V, W) ñèëîâîãî âõîäà íà ñåðâîäâèãàòåëå.
MR-J2S- A MR-J2S- A
L1 U L1 U
U U
V V
L2 V M L2 V M
W W
L3 W L3 W
L11 L11
L21 L21
3-фазное подключение 1-фазное подключение
S000897C
Ðèñ.4-1: Ïîäêëþ÷åíèå
● Ñèëîâûå êëåììû äëÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ (U, V, W) íå çàìêíóòû íàêîðîòêî ñ ñèëîâûìè êëåììàìè

ñåðâîóñèëèòåëÿ (L1, L2, L3).
L1 U
L2 V M
L3 W
Сервоусилитель
S000582C
Ðèñ.4-2: Êîðîòêîå çàìûêàíèå
● Íàäåæíîå çàçåìëåíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ è ñåðâîäâèãàòåëÿ.

● Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äîëæíà áûòü óäàëåíà
êàáåëüíàÿ ïåðåìû÷êà ìåæäó êëåììàìè D-P.
● Åñëè èñïîëüçóþòñÿ êîíöåâûå âûêëþ÷àòåëè îãðàíè÷åíèÿ ïåðåìåùåíèÿ, òî âî âðåìÿ ðàáîòû
âêëþ÷åíû ñèãíàëû LSP/LSN.

Ôóíêöèîíèðîâàíèå Ïðîâåðêè ïåðåä ïåðâûì âêëþ÷åíèåì
● Â ðàçúåìû CN1A è CN1B íåëüçÿ ïîäâîäèòü íàïðÿæåíèå, ïðåâûøàþùåå 24 Â DC.

● Ñèãíàëû SD è SG â ðàçúåìàõ CN1A è CN1B íå äîëæíû áûòü çàìêíóòû íàêîðîòêî.
SD
SG
S000583C
Ðèñ.4-3: Êîðîòêîå çàìûêàíèå SD è SG
● Êàáåëè ïîäêëþ÷åíèÿ íå äîëæíû ïîäâåðãàòüñÿ ìåõàíè÷åñêîé íàãðóçêå (íàòÿæåíèå èëè èëè

ñëèøêîì ñèëüíûé ïåðåãèá è ò.ä.).
Îêðóæàþùàÿ ñðåäà
Ïðîâåðüòå ïåðåä ïåðâûì ïóñêîì ñëåäóþùèé ìîìåíò:
● Ñèãíàëüíàÿ ïðîâîäêà è ïðîâîäêà ïèòàíèÿ íå äîëæíà íàêîðîòêî çàìûêàòüñÿ îñòàòêàìè
êàáåëÿ, ìåòàëëè÷åñêèìè ñòðóæêàìè è ò.ä.
4-2
Ïóñê Ôóíêöèîíèðîâàíèå
4.2 Ïóñê
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P ● Íå ðàáîòàéòå ñ âûêëþ÷àòåëÿìè âëàæíûìè ðóêàìè. Â ýòîì ñëó÷àå ñóùåñòâóåò îïàñíîñòü,

÷òî Âû ìîæåòå ïîëó÷èòü óäàð òîêîì.
● Ïåðåä ïóñêîì ïðîâåðüòå óñòàíîâêó ïàðàìåòðîâ. Ïðè íåïðàâèëüíîé óñòàíîâêå
ïàðàìåòðîâ ìåõàíèçìû ìîãóò âåñòè ñåáÿ íåïðåäñêàçóåìî.
● Ïðè âêëþ÷åííîì èñòî÷íèêå ïèòàíèÿ èëè ïðè íåáîëüøîì ïðîìåæóòêå âðåìåíè ïîñëå åãî
âûêëþ÷åíèÿ íå ïðèêàñàéòåñü ê ðåáðàì îõëàæäåíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ, òîðìîçíîìó
ñîïðîòèâëåíèþ, ñåðâîäâèãàòåëþ è äðóãèì ýëåìåíòàì êîíñòðóêöèè. Ïîñêîëüêó îíè ìîãóò
áûòü ñ âûñîêîé òåìïåðàòóðîé, òî ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îæîãàì.
4.2.1 Âûáîð ðåãóëèðóåìîé ôóíêöèè
Ïóòåì óñòàíîâêè ÷åòâåðòîé ïîçèöèè ïàðàìåòðà 0 Âû íàñòðàèâàåòå íåîáõîäèìóþ ðåãóëèðóåìóþ

ôóíêöèþ. Äëÿ ýòîãî Âû óñòàíàâëèâàåòå íåîáõîäèìîå çíà÷åíèå, âûêëþ÷àåòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
è ñíîâà åãî âêëþ÷àåòå (âðåìÿ îæèäàíèÿ ïðèáëèçèòåëüíî 10 ñåê.) Ïîñëå ýòîãî ðåãóëèðóåìàÿ
ôóíêöèÿ àêòèâèðîâàíà.
Íèæåñëåäóþùàÿ òàáëèöà äàåò îáçîð âåëè÷èí, íåîáõîäèìûõ äëÿ óñòàíîâêè ñîîòâåòñòâóþùåé
ðåãóëèðóåìîé ôóíêöèè:
Çíà÷åíèå Ðåãóëèðóåìàÿ ôóíêöèÿ

0 ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
1 ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ/÷àñòîòû âðàùåíèÿ â ïåðåìåííîì ðåæèìå ðàáîòû
2 ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
3 ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/êðóòÿùåãî ìîìåíòà â ïåðåìåííîì ðåæèìå ðàáîòû
4 ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
5 ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà/ïîëîæåíèÿ â ïåðåìåííîì ðåæèìå ðàáîòû
Òàáë.4-1: Çàäàííîå çíà÷åíèå è ðåãóëèðóåìàÿ ôóíêöèÿ

Ôóíêöèîíèðîâàíèå Èíäèêàöèÿ è ðåæèì
4.3 Èíäèêàöèÿ è ðåæèì

4.3.1 Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà èíäèêàöèè
Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ, à òàêæå èíäèêàöèÿ î âûÿâëåíèè îøèáêè ñ èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ

ïðîèñõîäÿò ïðè ïîìîùè ïîëÿ èíäèêàöèè íà ïåðåäíåé ñòîðîíå ñåðâîóñèëèòåëÿ (5-ïîçèöèîííîå
7-ñåãìåíòíîå-LED). Èíäèêàöèÿ ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïðè ïîìîùè êëàâèø MODE, UP è DOWN. Äëÿ
èíäèêàöèè è óñòàíîâêè äîïîëíèòåëüíîãî ïàðàìåòðà Âàì ïðåäâàðèòåëüíî íåîáõîäèìî
óñòàíîâèòü ïàðàìåòð 19 (ïàðàìåòð çàùèòû çàïèñè).
Кнопка
Накапливаемые импульсы Текущая тревога
Последовательность Режим управ ления выбором/ Выбор функции 2 Параметр 50
обратной связи [импульсы]
регенеративная опция выбора
Скорость мотора [об/мин] Отображение внешнего Выбор функции 1 Выбор функции 3 Выбор функции 6
сигнала ввода/вывода
ВВЕРХ
Уменьшающиеся Включение выходного Вторая прошедшая

импульсы [импульсы] сигнала тревога
ВНИЗ
Накапливаемые импульсы Подача толчками в Третья прошедшая
команды [импульсы] тестовом режиме тревога
Кнопка
Частота командных импульсов Операция позиционирова- Четвертая прошедшая Выбор отобр ажения Входной сиг нал 7 ввода Параметр 83
[тысячи импульсов в секунду] ния в тестовом режиме тревога состояния параметров
Напряжение команды Работа без мотора в Пятая прошедшая Выходные си гналы Параметр 84
Защита записи ввода параметров
скорости, напряжение предела тестовом режиме тревога
скорости [мВ]
Напряжение заданного враща- Операция анализатора Шестая прошедшая

ющего момента, напряжение механизма в тестовом тревога
предела вращающего момента [мВ] режиме
Коэффициент регенеративной Младшие цифры версии Номер ошибки

нагрузки [%] программного обеспечения параметра
Коэффициент эффективной Старшие цифры версии

нагрузки [%] программного обеспечения
Коэффициент пиковой Автоматическое

нагрузки [%] смещение VC
Кратковременный Идентификатор
вращающий момент [%] серии мотора
Внутри позиции одного оборота, Тип мотора

младшие [импульсы]
Внутри позиции одного оборота, Тип датчика положения

старшие [100 импульсов]
Счетчик ABS [обороты]
Коэффициент момента
инерции нагрузки
Напряжение шины [В]
S000810C
Ðèñ.4-4: Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà èíäèêàöèè
4-4
Èíäèêàöèÿ è ðåæèì Ôóíêöèîíèðîâàíèå
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Èíäèêàöèÿ íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå âêëþ÷åíèÿ çàâèñèò îò óñòàíîâëåííîé ðåãóëèðóåìîé

ôóíêöèè (ïàðàìåòð 18).
ðåãóëèðóåìûé ðåæèì íà÷àëüíàÿ èíäèêàöèÿ

ïîçèöèÿ èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè (C)
ïîçèöèÿ/÷àñòîòà âðàùåíèÿ èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè/÷àñòîòà âðàùåíèÿ ïðèâîäà
÷àñòîòà âðàùåíèÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ïðèâîäà (r)
÷àñòîòà âðàùåíèÿ/êðóòÿùèé ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ïðèâîäà/çàäàþùåå íàïðÿæåíèå äëÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
ìîìåíò
êðóòÿùèé ìîìåíò çàäàþùåå íàïðÿæåíèå äëÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà (U)
êðóòÿùèé ìîìåíò/ïîçèöèÿ çàäàþùåå íàïðÿæåíèå äëÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà/èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè
Òàáë.4-2: Èíäèêàöèÿ âíóòðåííåãî ñîñòîÿíèÿ
4.3.2 Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ
Âî âðåìÿ ðàáîòû èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïðè ïîìîùè ïîëÿ èíäèêàöèè íà ïåðåäíåé
ñòîðîíå ñåðâîóñèëèòåëÿ. Èçìåíåíèå íà íåîáõîäèìóþ èíäèêàöèþ äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ
êëàâèøàìè UP è DOWN. Îáîçíà÷åíèå èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ ïðîèñõîäèò ïðè ïîìîùè
ñîîòâåòñòâóþùèõ ñèìâîëîâ, ïðèâåäåííûõ â íèæåñëåäóþùåé òàáëèöå. Çíà÷åíèÿ îòîáðàæàþòñÿ
ïîñëå íàæàòèÿ êëàâèøè SET.
ðåãóëèðóåìûé
ñîñòîÿíèå èíäèêàöèÿ
ðåæèì
ïðÿìîå âðàùåíèå 2500 ìèí.-1
÷àñòîòà âðàùåíèÿ
îáðàòíîå âðàùåíèå 3000 ìèí-1
Îáðàòíîå âðàùåíèå îáîçíà÷àåòñÿ
çíàêîì ìèíóñ.
êîýôôèöèåíò 15,5
îòíîøåíèå
ìîìåíòîâ
èíåðöèè
11252 èìïóëüñà
-12566 èìïóëüñà
çàäàííûå
Îòðèöàòåëüíàÿ âåëè÷èíà îáîçíà÷àåòñÿ
èìïóëüñû
ñâåòÿùèìèñÿ äåñÿòè÷íûìè òî÷êàìè.
ñâåòÿùèåñÿ
äåñÿòè÷íûå
òî÷êè

îáëàñòü
Îáîçíà÷åíèå ñèìâîë åäèíèöà îïèñàíèå
çíà÷åíèé
èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè C -99999 äî èìïóëüñû Èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè îò ýíêîäåðà
+99999 ñåðâîäâèãàòåëÿ ïîäñ÷èòûâàþòñÿ è èíäèöèðóþòñÿ.
Åñëè çíà÷åíèå ïðåâûøàåò 99999, ïîäñ÷åò
ïðîäîëæàåòñÿ, íî èíäèöèðóþòñÿ òîëüêî ìëàäøèõ ïÿòü
ïîçèöèé çíà÷åíèÿ. Ïðè íàæàòèè íà êëàâèøó SET
èíäèöèðóåìîå çíà÷åíèå âîçâðàùàåòñÿ íà 0. Ïðè
îáðàòíîì âðàùåíèè ñåðâîïðèâîäà çàãîðàþòñÿ
äåñÿòè÷íûå òî÷êè ñòàðøèõ 4 ïîçèöèé.
÷àñòîòà âðàùåíèÿ r -5400 äî +5400 1/ìèí Èíäèöèðóåòñÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ .
ðàññîãëàñîâàíèå E -99999 äî èìïóëüñû Èíäèöèðóåòñÿ ðàçíèöà õîäà ìåæäó çàäàííîé ïîçèöèåé
+99999 è ôàêòè÷åñêîé ïîçèöèåé. Åñëè çíà÷åíèå ïðåâûøàåò
99999, ïîäñ÷åò ñíîâà íà÷èíàåòñÿ îò 0. Ïðè îáðàòíîì
âðàùåíèè ñåðâîïðèâîäà çàãîðàþòñÿ äåñÿòè÷íûå
òî÷êè ñòàðøèõ 4 ïîçèöèé.
Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð (CMX/CDV) íå îêàçûâàåò
âëèÿíèÿ íà èíäèöèðîâàííûå èìïóëüñû.
çàäàííîå ÷èñëî P -99999 äî èìïóëüñû Âõîäíûå èìïóëüñû ïîäñ÷èòûâàþòñÿ è èíäèöèðóþòñÿ.
èìïóëüñîâ +99999 Ïîñêîëüêî ýòî çíà÷åíèå èíäèöèðóåòñÿ äî
ïðåîáðàçîâàíèÿ â ýëåêòðîííîì ðåäóêòîðå (CMX/
CDV), òî îíî íå äîëæíî ñîâïàäàòü ñ êîëè÷åñòâîì
èìïóëüñîâ îáðàòíîé ñâÿçè.
Åñëè çíà÷åíèå ïðåâûøàåò 99999, ïîäñ÷åò
ïðîäîëæàåòñÿ, íî èíäèöèðóþòñÿ òîëüêî ìëàäøèõ ïÿòü
ïîçèöèé çíà÷åíèÿ.Ïðè íàæàòèèè íà êëàâèøó SET
èíäèöèðóåìîå çíà÷åíèå âîçâðàùàåòñÿ íà 0. Ïðè
îáðàòíîì âðàùåíèè ñåðâîäâèãàòåëÿ çàãîðàþòñÿ
äåñÿòè÷íûå òî÷êè ñòàðøèõ 4 ïîçèöèé.
÷àñòîòà çàäàþùèõ n -800 äî +800 kpps Èíäèöèðóåòñÿ ÷àñòîòà âõîäíûõ èìïóëüñîâ
èìïóëüñîâ ïîçèöèîííîé êîìàíäû. Çíà÷åíèå èíäèöèðóåòñÿ äî
ïðåîáðàçîâàíèÿ â ýëåêòðîííîì ðåäóêòîðå (CMX/
CDV).
íàïðÿæåíèå àíàëîãîâîãî F -10,00 äî Â Èíäèêàöèÿ íàïðÿæåíèÿ àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ ÷àñòîòû
çàäàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, +10,00 âðàùåíèÿ (ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ) èëè
íàïðÿæåíèå àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ ïðåäåëüíîé
çàäàíèÿ ïðåäåëüíîé âåëè÷èíû ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïðè ðåãóëèðîâàíèè
âåëè÷èíû ÷àñòîòû êðóòÿùåãî ìîìåíòà).
âðàùåíèÿ
íàïðÿæåíèå àíàëîãîâîãî U 0 äî +10,00 Â Ïðè ðåãóëèðîâàíèè ïîëîæåíèÿ è ÷àñòîòû âðàùåíèÿ:
çàäàíèÿ âåëè÷èíû Èíäèêàöèÿ íàïðÿæåíèÿ àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ âåëè÷èíû
êðóòÿùåãî ìîìåíòà, êðóòÿùåãî ìîìåíòà
íàïðÿæåíèå àíàëîãîâî
çàäàíèÿ ïðåäåëüíîé -10,00 äî Â Ïðè ðåãóëèðîâàíèè êðóòÿùåãî ìîìåíòà:
âåëè÷èíû êðóòÿùåãî +10,00 Èíäèêàöèÿ íàïðÿæåíèÿ àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ
ìîìåíòà ïðåäåëüíîé âåëè÷èíû êðóòÿùåãî ìîìåíòà
çàãðóçêà òîðìîçíîé öåïè L 0 äî 100 % Îòíîøåíèå ðåãåíåðàòèâíîé ìîùíîñòè ê äîïóñòèìîé

ðåãåíåðàòèâíîé ìîùíîñòè èíäèöèðóåòñÿ â %.
ýôôåêòèâíîå çíà÷åíèå J 0 äî 300 % Èíäèöèðóåòñÿ ýôôåêòèâíîå çíà÷åíèå êðóòÿùåãî
êðóòÿùåãî ìîìåíòà ìîìåíòà. Ïðè íîìèíàëüíîì êðóòÿùåì ìîìåíòå
çíà÷åíèå ñîñòàâëÿåò 100 %.
ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå b 0 äî 400 % Èíäèêàöèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà, ìàêñèìàëüíî
êðóòÿùåãî ìîìåíòà ïðèëàãàåìîãî ïðè óñêîðåíèè è çàìåäëåíèè.
Èíäèöèðóåòñÿ ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ïîñëåäíèé 15
ñåêóíä ïî îòíîøåíèþ ê íîìèíàëüíîìó êðóòÿùåìó
ìîìåíòó (100 %).
ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå T 0 äî 400 % Èíäèöèðóåòñÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè çíà÷åíèå
êðóòÿùåãî ìîìåíòà âîçíèêàþùåãî â äàííûé ìîìåíò êðóòÿùåãî ìîìåíòà
ïî îòíîøåíèþ ê íîìèíàëüíîìó êðóòÿùåìó ìîìåíòó
(100 %).
ïîçèöèÿ â ïðåäåëàõ Cy1 0 äî 99999 èìïóëüñû Ïîçèöèÿ â ïðåäåëàõ îäíîãî îáîðîòà èíäèöèðóåòñÿ â
îäíîãî îáîðîòà, èìïóëüñàõ ýíêîäåðà. Ïðè ïðåâûøåíèè ìàêñèìàëüíîãî
ìëàäøèå ðàçðÿäû çíà÷åíèÿ ïîäñ÷åò íà÷èíàåòñÿ ñ 0. Ïðè ïðÿìîì âðàùåíèè
(ñìîòðÿ íà âðàùåíèå ïðèâîäà - ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè)
êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ óâåëè÷èâàåòñÿ.
Òàáë.4-3: Îáçîð èíäèöèðóåìûõ çíà÷åíèé (1)
4-6
îáëàñòü
îáîçíà÷åíèå ñèìâîë åäèíèöà îïèñàíèå
çíà÷åíèé
ïîçèöèÿ â ïðåäåëàõ Cy2 0 äî +1310 100 Ïîçèöèÿ â ïðåäåëàõ îäíîãî îáîðîòà èíäèöèðóåòñÿ â
îäíîãî îáîðîòà, ñòàðøèå èìïóëüñîâ åäèíèöå, ñîñòàâëÿþùåé 100 èìïóëüñîâ ýíêîäåðà. Ïðè
ðàçðÿäû ïðåâûøåíèè ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ïîäñ÷åò
íà÷èíàåò ñíîâà ñ 0. Ïðè ïðÿìîì âðàùåíèè (ñìîòðÿ íà
âðàùåíèå äâèãàòåëÿ - ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè)
êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ óâåëè÷èâàåòñÿ.
ñ÷åò÷èê àáñîëþòíîãî LS -32768 äî èìïóëüñû Â ñèñòåìå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ
çíà÷åíèÿ (ABS) +32767 óäàëåíèå îò òî÷êè íà÷àëà îòñ÷åòà èíäèöèðóåòñÿ êàê
çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ àáñîëþòíîãî
çíà÷åíèÿ.
ñîîòíîøåíèå ìîìåíòîâ dC 0,0 äî +300,0 — Èíäèöèðóåòñÿ ñîîòíîøåíèå ìåæäó ìîìåíòîì èíåðöèè
èíåðöèè íàãðóçêè è ìîìåíòîì èíåðöèè ñåðâîäâèãàòåëÿ.
íàïðÿæåíèå Pn 0 äî +450 Â Èíäèêàöèÿ íàïðÿæåíèÿ ïðîìåæóòî÷íîé öåïè
ïðîìåæóòî÷íîé öåïè
Òàáë.4-3: Îáçîð èíäèöèðóåìûõ çíà÷åíèé (2)

4.3.3 Èíäèêàöèÿ äèàãíîñòè÷åñêîé ôóíêöèè
Îáîçíà÷åíèå èíäèêàöèÿ îïèñàíèå

ãîòîâíîñòü ê ðàáîòå Íå ãîòîâ
Ñåðâîóñèëèòåëü èíèöèàëèçèðîâàí, íî
âîçíèê ñèãíàë òðåâîãè.
Ãîòîâ
Ïîñëå èíèöèàëèçàöèè ñåðâîäâèãàòåëü
âêëþ÷åí, è ñåðâîóñèëèòåëü ãîòîâ ê
ðàáîòå.
èíäèêàöèÿ âíåøíåãî CN1B CN1B CN1B CN1B CN1A CN1B CN1B CN1B CN1B
Èíäèöèðóþòñÿ ñîñòîÿíèÿ âíåøíèõ
âõîäíîãî/âûõîäíîãî 15 9 8 7 8 14 5 17 16
âõîäíûõ/âûõîäíûõ ñèãíàëîâ. Âåðõíèå
ñèãíàëà Eingangs-
signale
èíäèêàöèîííûå ñåãìåíòû ïîêàçûâàþò
Ständig
leuchtend âõîäíûå ñèãíàëû, à íèæíèå - âûõîäíûå.
Ausgangs-
signale Ñâåòÿùèéñÿ ñåãìåíò: ÂÊË, ïîòóõøèé
CN1A
14
CN1B
18
CN1B CN1B
4 6
CN1B CN1A
19 18
CN1A
19
ñåãìåíò:ÂÛÊË.
ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë Öèôðîâîé âûõîäíîé ñèãíàë ìîæåò

âêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ â
íåçàâèñèìîñòè îò ôàêòè÷åñêîãî
ñîñòîÿíèÿ. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ Âû
íàéäåòå íà ñòðàíèöå 4-10.
òåñòîâûé ðåæèì ïîäà÷à JOG Ñåðâîäâèãàòåëü ìîæåò ïðîèçâîäèòü
äâèæåíèÿ òàêæå áåç ïîäà÷è çàäàþùèõ
èìïóëüñîâ. Ïîäðîáíóþ èíôîðìàöèþ Âû
íàéäåòå íà ñòðàíèöå 4-11.
ïîçèöèîíèðîâàíèå Ñåðâîäâèãàòåëü ìîæåò è áåç ïîäà÷è
çàäàþùèõ èìïóëüñîâ ïîçèöèîíèðîâàòüñÿ
â êà÷åñòâå òåñòîâîãî ðåæèìà ïðè ïîìîùè
èíòåðôåéñà RS232. Ïîçèöèîíèðîâàíèå íå
ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ïðè ïîìîùè
ïàíåëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Ïîçèöèîíèðîâàíèå âûïîëíÿåòñÿ òîëüêî â
ñëó÷àå îòñóòñòâèÿ äðóãîé êîìàíäû äëÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
ðàáîòà áåç Äàæå åñëè ñåðâîäâèãàòåëü íå ïîäêëþ÷åí,
ñåðâîäâèãàòåëÿ ñåðâîóñèëèòåëü â çàâèñèìîñòè îò âíåøíèõ
âõîäíûõ ñèãíàëîâ âûäàåò ñèãíàëû è
èíäèêàöèîííûå çíà÷åíèÿ, êîòîðûå
ñèìóëèðóþò ðàáîòó ñ ñåðâîäâèãàòåëåì.
Ýòà ôóíêöèÿ ìîæåò, íàïðèìåð,
èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ïðîâåðêè ïðîãðàììû
ìîäóëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ. Ïîäðîáíóþ
èíôîðìàöèþ Âû íàéäåòå íà ñòðàíèöå 4-13.
àíàëèç ìàøèíû Ìåõàíè÷åñêàÿ òî÷êà ðåçîíàíñà ìàøèíû
ìîæåò áûòü èçìåðåíà ïðè ïîìîùè
èíòåðôåéñà RS232.
âåðñèÿ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ ìëàäøèå Èíäèöèðóåòñÿ âåðñèÿ èñïîëüçóåìîãî

ðàçðÿäû ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ.
âåðñèÿ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ ñòàðøèå Èíäèöèðóåòñÿ âåðñèÿ èñïîëüçóåìîãî

ðàçðÿäû ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ.
àâòîìàòè÷åñêàÿ êîìïåíñàöèè äðåéôà VC Ñ ïîìîùüþ ýòîé ôóíêöèè âîçìîæíî

ïðîâåäåíèå àâòîìàòè÷åñêîé êîìïåíñàöèè
äðåéôà àíàëîãîâûõ âõîäîâ VC/VLA.
Íàæìèòå êëàâèøó SET è âûáèðèòå
êëàâèøåé UP-/DOWN çíà÷åíèå 1. Ïðè
ïîâòîðíîì íàæàòèè íà êëàâèøó SET
ôóíêöèÿ àêòèâèðóåòñÿ. Ïðè âûïîëíåíèè
ýòîé ôóíêöèè ïàðàìåòð 29 óñòàíàâëèâàåòñÿ
íà àâòîìàòè÷åñêóþ êîððåêöèþ. Ïðè
íàïðÿæåíèè íà âõîäå VC èëè VLA,
ìåíüøåì ÷åì -0,4 Â èëè áîëüøåì ÷åì
+0,4 Â, àâòîìàòè÷åñêàÿ êîìïåíñàöèÿ
äðåéôà èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîæåò.
Òàáë.4-4: Îáçîð èíäèêàöèè äèàãíîñòè÷åñêîé ôóíêöèè (1)
4-8
Îáîçíà÷åíèå èíäèêàöèÿ îïèñàíèå

ñåðèÿ äâèãàòåëÿ Èíäèöèðóåòñÿ, ê êàêîé ñåðèè îòíîñèòñÿ
ïîäêëþ÷åííûé â äàííûé ìîìåíò
ñåðâîäâèãàòåëü.
òèï äâèãàòåëÿ Èíäèêàöèÿ îáîçíà÷åíèÿ òèïà

ïîäêëþ÷åííîãî â äàííûé ìîìåíò
ýíêîäåð Èíäèöèðóåòñÿ, ê êàêîé ñåðèè ýíêîäåðà

îòíîñèòñÿ ïîäêëþ÷åííûé â äàííûé
ìîìåíò ñåðâîäâèãàòåëü.
Òàáë.4-4: Îáçîð èíäèêàöèè äèàãíîñòè÷åñêîé ôóíêöèè (2)

Ïðèíóäèòåëüíîå âêëþ÷åíèå âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E ● Â ñëó÷àå ñ âåðòèêàëüíîé ïîäúåìíîé îñüþ íå îòïóñêàéòå ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç ïóòåì

óñòàíîâêè CN1B-19. Ïðèìèòå íà ìàøèíå ìåðû áåçîïàñíîñòè íà ñëó÷àé, åñëè òîðìîç áóäåò
îòïóùåí.
Âûõîäíîé ñèãíàë ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ â íåçàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ

ñåðâîïðèâîäà. Ýòà ôóíêöèÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ ñèãíàëüíîé ïðîâîäêè è ò.ä. Ïðè
îñóùåñòâëåíèè ôóíêöèè ñèãíàë "ñåðâî ÂÊË" äîëæåí áûòü âûêëþ÷åí. Äåéñòâóéòå ïðè ýòîì, êàê
ïîêàçàíî íà íèæåñëåäóþùåì ðèñóíêå:
Äâàæäû íàæìèòå íà êëàâèøó UP.
Äåðæèòå êëàâèøó SET íàæàòîé áîëåå 2

ñåêóíä.
Âêëþ÷àåòñÿ ñèãíàë ïîä ãîðÿùèì ñåãìåíòîì
Ýòè ñåãìåíòû ãîðÿò ïîñòîÿííî

Èíäèöèðóåòñÿ ñîñòîÿíèå âêëþ÷åíèÿ
âûõîäíîãî ñèãíàëà.
CN1A CN1B CN1B CN1B CN1A (ãîðèò: ÂÊË, íå ãîðèò: ÂÛÊË).
14 18 4 19 19
CN1B CN1A
6 18
Íàæìèòå íà êëàâèøó MODE.
Ãîðèò ñåãìåíò íàä âûâîäîì CN1A-18.
Íàæìèòå íà êëàâèøó UP.
Ñèãíàë íà âûâîäå CN1A-18 âêëþ÷àåòñÿ.
Íàæìèòå íà êëàâèøó DOWN.
Ñèãíàë íà âûâîäå CN1A-18 âûêëþ÷àåòñÿ.
Äåðæèòå êëàâèøó SET íàæàòîé áîëåå 2 ñåêóíä.
S000830C
Ðèñ.4-5: Ôóíêöèîíèðîâàíèå
4 - 10
Òåñòîâûé ðåæèì
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
E ● Òåñòîâûé ðåæèì ñëóæèò äëÿ ïðîâåðêè ñåðâîäâèãàòåëÿ, à íå äëÿ ïðîâåðêè ìàøèíû.

Â òåñòîâîì ðåæèìå ìîæíî ýêñïëóàòèðîâàòü òîëüêî ñåðâîäâèãàòåëü, áåç ìàøèíû.
● Â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèÿ â ïðîöåññå ðàáîòû êàêîé-ëèáî îøèáêè, îñòàíîâèòå ðàáîòó ïóòåì
çàäåéñòâîâàíèÿ âíåøíåãî ñèãíàëà ýêñòðåííîãî âûêëþ÷åíèÿ (EMG).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Òåñòîâûé ðåæèì íå ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ ïðè èäåíòèôèêàöèè ïîçèöèè àáñîëþòíîãî

çíà÷åíèÿ.
Äëÿ ôóíêöèîíèðîâàíèÿ òåñòîâîãî ðåæèìà äîëæåí áûòü âêëþ÷åí ñèãíàë "ñåðâî ÂÊË".
● Ïîäà÷à JOG
Â ðåæèìå JOG ñåðâîäâèãàòåëü ìîæåò ïðîèçâîäèòü äâèæåíèÿ è áåç ââîäà çàäàííîãî çíà÷åíèÿ.
Äåéñòâóéòå ïðè ýòîì ñëåäóþùèì îáðàçîì (ñì. ðèñ. 4-6).
Òðèæäû íàæìèòå íà êëàâèøó UP.

ñåêóíä.
Ïðè ïîÿâëåííè ýòîé èíäèêàöèè ìîæíî

îñóùåñòâëÿòü ïîäà÷ó JOG.
Ìèãàåò â òåñòîâîì ðåæèìå.
Ïóñê:
Íàæìèòå íà êëàâèøó DOWN, ÷òîáû ñåðâîäâèãàòåëü âðàùàëñÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå, è êëàâèøó UP, ÷òîáû
ñåðâîäâèãàòåëü âðàùàëñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè. Ïðè ýòîì äâèãàòåëü âðàùàåòñÿ ñ ÷àñòîòîé âðàùåíèÿ 200 1/ìèí,
âðåìÿ óñêîðåíèÿ è âðåìÿ çàìåäëåíèÿ ïîñòîÿííî è ñîñòàâëÿåò 1 ñåê. Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïðîãðàììíîãî
îáåñïå÷åíèÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, âðåìÿ óñêîðåíèÿ è âðåìÿ çàìåäëåíèÿ ìîãóò èçìåíÿòüñÿ. Ïðè îòïóñêàíèè êëàâèøè
äâèãàòåëü îñòàíàâëèâàåòñÿ.
Èíäèêàöèÿ ïîëîæåíèÿ:
Äëÿ ïîÿâëåíèÿ èíäèêàöèè ïîëîæåíèÿ íàæìèòå íà êëàâèøó MODE. Êàæäîå íàæàòèå íà êëàâèøó MODE
ïðèâîäèò â èíäèêàöèè ïîëîæåíèÿ ê ñìåíå íà ñëåäóþùóþ èíäèêàöèþ.
Çàâåðøåíèå ðàáîòû JOG:
Äëÿ çàâåðøåíèÿ ðàáîòû JOG âûêëþ÷èòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ, èëè âûçîâèòå ïóòåì íàæàòèÿ êëàâèøè
MODE èíäèêàöèþ è äåðæèòå êëàâèøó SET íàæàòîé áîëåå 2 ñåêóíä.
S000831C
Ðèñ.4-6: Ïîäà÷à Jog
● Ïîçèöèîíèðîâàíèå
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïîçèöèîíèðîâàíèå âîçìîæíî òîëüêî ïðè èñïîëüçîâàíèè ñïåöèàëüíîãî ïðîãðàììíîãî

îáåñïå÷åíèÿ.
Ïîçèöèîíèðîâàíèå âîçìîæíî òîëüêî â ñëó÷àå îòñóòñòâèÿ âûïîëíåíèÿ äðóãîé êîìàíäû íà

ïîçèöèîíèðîâàíèå (íàïðèìåð, èçâíå).
Ïðè ïîìîùè èìåþùåéñÿ â ïðîãðàììíîì îáåñïå÷åíèè ïàíåëè "ïðÿìîãî" è "îáðàòíîãî"
âêëþ÷åíèÿ âêëþ÷àåòñÿ ñåðâîäâèãàòåëü è ïðîèñõîäèò ïåðåìåùåíèå â ïðåäâàðèòåëüíî
âûáðàííóþ ïîçèöèþ. Çàäàííûå ïî óìîë÷àíèþ óñòàíîâêè ìîãóò èçìåíÿòüñÿ. Íèæåñëåäóþùàÿ
òàáëèöà äåìîíñòðèðóåò ïðåäâàðèòåëüíûå íàñòðîéêè è äîïóñòèìûå îáëàñòè íàñòðîéêè:
Îáîçíà÷åíèå ïðåäâàðèòåëüíàÿ íàñòðîéêà îáëàñòü íàñòðîéêè

çàäàííûé ïóòü 131072 èìïóëüñîâ 0 äî 9999999 èìïóëüñîâ
-1
÷àñòîòà âðàùåíèÿ 200 ìèí 0 äî 5175 ìèí-1
âðåìÿ ðàçãîíà è âðåìÿ
1000 ìñåê 0 äî 20000 ìñåê
òîðìîæåíèå
Çíà÷åíèå ïàíåëåé óïðàâëåíèÿ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ îáúÿñíÿåòñÿ â ñëåäóþùåé òàáëèöå:
Êëàâèøà îáëàñòü íàñòðîéêè

Çàïóñêàåò ïîçèöèîíèðîâàíèå, ñåðâîäâèãàòåëü âðàùàåòñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé
ïðÿìî
ñòðåëêè.
îáðàòíî Çàïóñêàåò ïîçèöèîíèðîâàíèå, ñåðâîäâèãàòåëü âðàùàåòñÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå
Ïðè èñïîëüçîâàíèè, â õîäå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ýòîé ïàíåëè âêëþ÷åíèÿ
ñåðâîäâèãàòåëü îñòàíàâëèâàåòñÿ. Èñïîëüçóéòå ïàíåëåé âêëþ÷åíèÿ, ñ
ïîìîùüþ êîòîðîé áûëî çàïóùåíî ïîçèöèîíèðîâàíèå, ÷òîáû ïðîäîëæèòü
ïàóçà
ïîçèöèîíèðîâàíèå.
Ïðè äâîéíîì íàæàòèè "ïàóçû" èíôîðìàöèÿ î ïóòè, êîòîðûé íåîáõîäèìî
ïðåîäîëåòü äî íàìå÷åííîé ïîçèöèè, ñòèðàåòñÿ.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè â õîäå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ðàçîðâàòü ñâÿçü èíòåðôåéñà RS232, òî ñåðâîäâèãàòåëü

ñðàçó æå îñòàíîâèòñÿ.
Âî âðåìÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ Âû ìîæåòå ïîëüçîâàòüñÿ èíäèêàöèåé ñîñòîÿíèÿ.
4 - 12
● Ôóíêöèîíèðîâàíèå áåç ñåðâîäâèãàòåëÿ

Ïðè íåïîäêëþ÷åííîì ñåðâîäâèãàòåëå ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü, ÷òîáû ñåðâîóñèëèòåëü - â
çàâèñèìîñòè îò âíåøíèõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ - âûäàâàë ñèãíàëû è èíäèöèðóåìûå çíà÷åíèÿ,
ñèìóëèðóþùèå ðàáîòó ñ ñåðâîäâèãàòåëåì. Ýòà ôóíêöèÿ ìîæåò, íàïðèìåð, èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ
ïðîâåðêè ïðîãðàììû ïîäêëþ÷åííîãî ìîäóëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Ïðè îñóùåñòâëåíèè ýòîé ôóíêöèè ñèãíàë "ñåðâî ÂÊË" äîëæåí áûòü âûêëþ÷åí.
Äåéñòâóéòå ïðè ýòîì, êàê ïîêàçàíî íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå:
Íàæìèòå ïÿòü ðàç íà êëàâèøó UP.

ñåêóíä.
Ïóñê:
Êàê â îáû÷íîì ðåæèìå ïîäâåäè ñèãíàë ïóñêà.
Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ:
Íàæìèòå íà êëàâèøó MODE, ÷òîáû ïîÿâèëàñü èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ. Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ
îñóùåñòâëÿåòñÿ êàê áûëî îïèñàíî.
Çàâåðøåíèå ðàáîòû áåç ñåðâîäâèãàòåëÿ:
Äëÿ çàâåðøåíèÿ ðàáîòû áåç ñåðâîäâèãàòåëÿ âûêëþ÷èòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ.
S000832C
Ðèñ.4-7: Òåñòîâûé ðåæèì áåç äâèãàòåëÿ
4.3.4 Èíäèêàöèÿ îøèáêè
Â ýòîé èíäèêàöèîííîé ôóíêöèè ìîæåò ïîêàçûâàòüñÿ äåéñòâóþùèé íà äàííûé ìîìåíò ñèãíàë

òðåâîãè, à òàêæå ñîõðàíåííûå ñèãíàëû òðåâîãè è îøèáêè ïàðàìåòðîâ. Ïîñëåäíèå äâå ïîçèöèè
óêàçûâàþò íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè èëè íîìåð ïàðàìåòðà. Â íèæåñëåäóþùåé òàáëèöå ïðèâåäåíû
íåñêîëüêî ïðèìåðîâ ñèãíàëà òðåâîãè.
Îáîçíà÷åíèå èíäèêàöèÿ çíà÷åíèå

Äåéñòâóþùàÿ Èíäèöèðóåò, ÷òî ñèãíàëà òðåâîãè íåò.
íà äàííûé
ìîìåíò îøèáêà
Èíäèöèðóåò ñèãíàë òðåâîãè 33 (ïåðåíàïðÿæåíèå).
Èíäèêàöèÿ ìèãàåò ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè.
Èíäèêàöèÿ Èíäèöèðóåò, ÷òî ïîñëåäíèé âîçíèêàâøèé ñáîé áûëà îøèáêà 50

ïðåäûäóùèõ (ïåðåãðóçêà 1).
ñáîåâ
Èíäèöèðóåò, ÷òî ïðåäïîñëåäíèé âîçíèêàâøèé ñáîé áûëà îøèáêà
33 (ïåðåíàïðÿæåíèå).
Èíäèöèðóåò, ÷òî òðåòèé ñ êîíöà âîçíèêàâøèé ñáîé áûëà îøèáêà

10 (ìèíèìàëüíîå íàïðÿæåíèå).
Èíäèöèðóåò, ÷òî ÷åòâåðòûé ñ êîíöà âîçíèêàâøèé ñáîé áûëà

îøèáêà 31 (ïðåâûøåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ).
Èíäèöèðóåò, ÷òî ïÿòîãî ñ êîíöà ñáîé íå ñîõðàíåí.
Èíäèöèðóåò, ÷òî øåñòîãî ñ êîíöà ñáîé íå ñîõðàíåí.
îøèáêà Èíäèöèðóåò îòñóòñòâèå îøèáîê ïàðàìåòðîâ.

ïàðàìåòðà
Èíäèöèðóåò. ÷òî â ïàðàìåòðå 1 åñòü îøèáêè
Òàáë.4-5: Ïðèìåðû ñèãíàëîâ òðåâîãè
Âîçíèêàþùèé ñèãíàë òðåâîãè èíäèöèðóåòñÿ ïðè ëþáîì òèïå óñòàíîâëåííîé ôóíêöèè

ÓÊÀÇÀÍÈß
èíäèêàöèè.
Íåñìîòðÿ íà èíäèêàöèþ ñèãíàëà òðåâîãè Âû ìîæåòå ïåðåêëþ÷èòñÿ íà ïðåäûäóùóþ

èíäèêàöèþ. Ïðè ýòîé èíäèêàöèè äëÿ óêàçàíèÿ ñèãíàëà òðåâîãè áóäåò ìèãàòü ÷åòâåðòàÿ
äåñÿòè÷íàÿ òî÷êà.
Äëÿ ñáðîñà ñèãíàëà òðåâîãè âûêëþ÷èòå è ñíîâà âêëþ÷èòå èñòî÷íèê ïèòàíèÿ, èëè íàæìèòå âî
âðåìÿ èíäèêàöèè ñèãíàëà òðåâîãè êëàâèøó SET èëè âêëþ÷èòå ñèãíàë ñáðîñ (RES). Íî äî
ýòîãî âàì íåîáõîäèìî óñòðàíèòü ïðè÷èíó ñèãíàëà òðåâîãè.
Ñîõðàíåííûå ñèãíàëû òðåâîãè ìîãóò óäàëÿòüñÿ ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðà 16.
4 - 14
Ðåæèìû ðàáîòû è èõ îòîáðàæåíèå íà äèñïëåå Ðåæèìû ðàáîòû
4.3.5 Ïàðàìåòðû
Íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå äåìîíñòðèðóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé ïðè íàñòðîéêå

ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ:
Íàæìèòå êëàâèøó MODE.
Íà ýêðàí âûâîäèòñÿ íîìåð ïàðàìåòðà.

Äëÿ èçìåíåíèÿ íîìåðà íàæìèòå êëàâèøó
UP èëè DOWN.
Äâà ðàçà íàæìèòå êëàâèøó SET.
Íà ýêðàí âûâîäèòñÿ òåêóùåå çíà÷åíèå

óñòàíîâëåííîãî ïàðàìåòðà. Çíà÷åíèå ïðè
ýòîì ìåðöàåò.
Íàæìèòå êëàâèøó UP.
Â ðåæèìå ìåðöàíèÿ äèñïëåÿ âîçìîæíî

èçìåíåíèå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà ïðè ïîìîùè
êëàâèø UP èëè DOWN.
Äëÿ çàâåðøåíèÿ íàñòðîéêè íàæìèòå

êëàâèøó SET.
S000843C
Ðèñ.4-8: Íàñòðîéêà ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ïðè ïîìîùè êëàâèø UP è DOWN îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåõîä ê ñëåäóþùåìó ïàðàìåòðó

ÓÊÀÇÀÍÈß
íàñòðîéêè.
Åñëè â ïðîöåññå íàñòðîéêè áûëî ïðîèçâåäåíî èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâ 0, 1, 15, 16, 18 äî 22,
27, 41 äî 55 è 65, äëÿ âñòóïëåíèÿ èçìåíåíèé â ñèëó òðåáóåòñÿ îòêëþ÷èòü, à çàòåì ñíîâà
âêëþ÷èòü ïèòàíèå ñèñòåìû.
Ðåæèìû ðàáîòû Ðåæèìû ðàáîòû è èõ îòîáðàæåíèå íà äèñïëåå
Äîïîëíèòåëüíûå ïàðàìåòðû
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ äîñòóïà ê äîïîëíèòåëüíûì ïàðàìåòðàì, ñëåäóåò ïðîèçâåñòè íàñòðîéêó
ïàðàìåòðà 19 (ðåæèì òîëüêî äëÿ ÷òåíèÿ). ×òîáû àêòèâèðîâàòü èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðà 19 ñëåäóåò
îòêëþ÷èòü, à çàòåì ñíîâà âêëþ÷èòü ïèòàíèå ñèñòåìû.
Â ïðèâåäåííîé íèæå òàáëèöå äàíà îáçîðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà íàñòðîéêè ïàðàìåòðà 19:
Ðåãóëèðóåìàÿ Èñõîäíûé ïàðàìåòð Äîï.ïàðàìåòð 1 Äîï. ïàðàìåòð 2

Ôóíêöèÿ
âåëè÷èíà №. 0 -19 №. 20 - 49 №. 50 - 84
0000 ×òåíèå ✓ — —
(íà÷àëüíîå Çàïèñü
çíà÷åíèå) ✓ — —
000A ×òåíèå òîëüêî äëÿ №. 19 — —

Çàïèñü òîëüêî äëÿ № 19 — —
000B ×òåíèå ✓ ✓ —
Çàïèñü ✓ — —
000C ×òåíèå ✓ ✓ —
Çàïèñü ✓ ✓ —
000E ×òåíèå ✓ ✓ ✓
Çàïèñü ✓ ✓ ✓
100B ×òåíèå ✓ — —
100C ×òåíèå ✓ ✓ —
100E ×òåíèå ✓ ✓ ✓
Òàáë.4-6: Äîñòóï ê äîïîëíèòåëüíûì ïàðàìåòðàì
4 - 16
Â ñëåäóþùåé òàáëèöå äàåòñÿ îáçîð îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ îò 0 äî 19:
Íàñòðîéêà
Ðåæèì Çàâîäñêàÿ Åäèíèöà
№. Ñèìâîë Íàçâàíèå ïîëüçîâà-
ðàáîòû íàñòðîéêà èçìåðåíèÿ
òåëÿ
Âûáîð ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ/
0 STY âûáîð îïöèîíàëüíîãî PST 0000
òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
1 OP1 Âûáîð ôóíêöèè 1 PST 0002
Ðåæèì àâòîìàòè÷åñêîãî
2 ATU PS 0105
ðåãóëèðîâàíèÿ (Auto-Tuning)
3 CMX P 1
(÷èñëèòåëü)
4 CDV P 1
(çíàìåíàòåëü)
Ïîçèöèÿ äîñòèãíóòà
5 INP P 100 èìïóëüñû
„In Position“
Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ
6 PG1 P 35 ðàä/ñ
Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
Âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ
7 PST (ðåæèì ðàáîòû: ðåãóëèðîâàíèå P 3 ìñ
ïîëîæåíèÿ)
Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà
S 100 îá/ìèí
8 SC1 âðàùåíèÿ 1
Îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1 T 100 îá/ìèí
S 500 îá/ìèí
S 1000 îá/ìèí
Âðåìÿ ðàçãîíà
(Ðåæèì ðàáîòû: ðåãóëèðîâàíèå
11 STA ST 0 ìñ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ/ êðóòÿùåãî
ìîìåíòà)
Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ
(Ðåæèì ðàáîòû: ðåãóëèðîâàíèå
12 STB ST 0 ìñ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ/ êðóòÿùåãî
ìîìåíòà)
S-îáðàçíàÿ ñòóïåíü ðàçãîíà/
13 STC ST 0 ìñ
òîðìîæåíèÿ
Ôèëüòð çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
14 TQC T 0 ìñ
15 SNO Ñåòåâîé àäðåñ ñåðâîóñèëèòåëÿ PST 0
Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ,
16 BPS PST 0000
Óäàëåíèå ñïèñêà îøèáîê
Âûáîð ôóíêöèè
17 MOD PST 0100
Àíàëîãîâûé âûõîä
18 DMD Âûáîð èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ PST 0000
19 BLK Çàùèòà îò çàïèñè PST 0000
Òàáë.4-7: Îáçîð îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ

Äëÿ àêòèâàöèè èçìåíåíèé äàííûå ïàðàìåòðû ïîñëå èõ íàñòðîéêè òðåáóþò îòêëþ÷åíèÿ è ïîâòîðíîãî
âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ ñèñòåìû.

Ñèìâîëû, ïðèâåäåííûå â êîëîíêå „ðåæèì ðàáîòû“ óêàçûâàþò íà èñïîëüçîâàíèå ïàðàìåòðà ïðè
âûïîëíåíèè ñîîòâåòñòâóþùåé ôóíêöèè.
P: Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
S: Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
T: Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Â ñëåäóþùåé òàáëèöå äàåòñÿ îáçîð äîïîëíèòåëüíûõ ïàðàìåòðîâ îò 20 äî 49:
Íàñòðîéêà
òåëÿ
21 OP3 Âûáîð ôóíêöèè 3 P 0000
23 FFC Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñêîðîñòè P 0 %

ïîäà÷è
24 ZSP Íóëåâàÿ ñêîðîñòü PST 50 îá/ìèí
25 VCM ×àñòîòà âðàùåíèÿ ïðè ìàêñè- S îá/ìèí
ìàëüíîì çàäàííîì çíà÷åíèè
Îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ T îá/ìèí
26 TLC Êðóòÿùèé ìîìåíò ïðè ìàêñè- T 100 %
ìàëüíîì çàäàííîì çíà÷åíèè
27 ENR Âûõîäíûå èìïóëüñû ñèìóëÿöèè PST 4000 èìïóëüñ
ýíêîäåðà
28 TL1 Îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà 1 P S T 100 %
29 VCO Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî S mV
çàäàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî T mV
çàäàíèÿ îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ
30 TLO Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî T 0 mV
çàäàíèÿ âåëè÷èíû êðóòÿùåãî
ìîìåíòà
Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî S 0 mV
çàäàíèÿ îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî
ìîìåíòà
31 MO1 Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâûé P S T 0 mV
âûõîä 1
32 MO2 Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâûé P S T 0 mV
âûõîä 2
33 MBR Çàäåðæêà ïåðåêëþ÷åíèÿ òîðìîçà P S T 100 ìñ
34 GD2 Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ PST 70 x 0,1
35 PG2 Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Êîíòóð P 35 ðàä/ñ
ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 2
36 VG1 Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Êîíòóð PS 177 ðàä/ñ
ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1
37 VG2 Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Êîíòóð PS 817 ðàä/ñ
38 VIC I-çâåíî Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ PS 48 ìñ
39 VDC D-çâåíî Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ PS 980
40 — çàðåçåðâèðîâàíî — 0 —
41 DIA Óñòàíîâêà ñèãíàëà PST 0000
(SON/LSP/LSN)
42 DI1 Ïàðàìåòðèðîâàíèå âõîäíûå PST 0003
ñèãíàëû 1
43 DI2 Ïàðàìåòðèðîâàíèå Âõîäíûå PST 0111
ñèãíàëû 2 (CN1B-Pin5)
ñèãíàëû 3 (CN1B-Pin14)
ñèãíàëû 4 (CN1A-Pin8)
46 DI5 Параметрирование входные PST 0770
сигналы 5 (CN1B-Pin7)
Òàáë.4-8: Îáçîð äîïîëíèòåëüíûõ ïàðàìåòðîâ (1)
4 - 18
Íàñòðîéêà
òåëÿ
47 DI6 Ïàðàìåòðèðîâàíèå PST 0883
âõîäíûå ñèãíàëû 6
(CN1B-Pin8)
48 DI7 Ïàðàìåòðèðîâàíèå PST 0994
âõîäíûå ñèãíàëû 7
(CN1B-Pin9)
49 DO1 Ïàðàìåòðèðîâàíèå PST 0000
Âûõîäíûå ñèãíàëû
Ñèìâîëû, ïðèâåäåííûå â êîëîíêå „ðåæèì ðàáîòû“ óêàçûâàþò íà èñïîëüçîâàíèå ïàðàìåòðà ïðè

Íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ èñïîëüçóåìîãî ñåðâîäâèãàòåëÿ

Â çàâèñèìîñòè îò èñïîëüçóåìîãî ñåðâîóñèëèòåëÿ
Â ñëåäóþùåé òàáëèöå äàåòñÿ îáçîð äîïîëíèòåëüíûõ ïàðàìåòðîâ îò 50 äî 84:
Íàñòðîéêà
òåëÿ
55 OPA Âûáîð ôóíêöèè A P 0000
56 SIC Êîíòðîëüíîå âðåìÿ äëÿ PST 0 ñ
ïîñëåäîâ- àòåëüíîé ïåðåäà÷è
äàííûõ
58 NH1 1. Ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ PST 0000
ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
59 NH2 2. Ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ PST 0000
ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
60 LPF Óçêîïîëîñíûé ôèëüòð äëÿ PST 0000
ãàøåíèÿ âèáðàöèé
61 GD2B 2. Ñîîòíîøåíèè èíåðöèè ìàññ PS 70 x 0,1
62 PG2B Ñîîòíîøåíèå êîýôôèöèåíòîâ P 100 %
óñèëåíèÿ äëÿ êîíòóðà
63 VG2B Ñîîòíîøåíèå êîýôôèöèåíòîâ PS 100 %
óñèëåíèÿ äëÿ êîíòóðà
64 VICB Ñîîòíîøåíèå êîýôôèöèåíòîâ PS 100 %
óñèëåíèÿ I-çâåíà äëÿ êîíòóðà
ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
65 CDP Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ PS 0000
óñèëåíèÿ
66 CDS Ïîðîã ïåðåêëþ÷åíèÿ PS 10
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
67 CDT Âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ PS 1 ìñ
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
69 CMX2 2. êîýôôèöèåíò çàäàííîãî P 1
èìïóëüñíîãî çíà÷åíèÿ.
èìïóëüñíîãî çíà÷åíèÿ
èìïóëüñíîãî çíà÷åíèÿ
72 SC4 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 4 S 200 îá/ìèí
73 SC5 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ 5 S 300 îá/ìèí
74 SC6 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷-òà âðàùåíèÿ 6 S 500 îá/ìèí
75 SC7 Ôèêñèðîâàííàÿ ÷-òà âðàùåíèÿ 7 S 800 îá/ìèí
76 TL2 Îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà 2 PST 100 %
4 - 20
Íàñòðîéêà
òåëÿ


Ñèìâîëû, ïðèâåäåííûå â êîëîíêå „ðåæèì ðàáîòû“, óêàçûâàþò íà èñïîëüçîâàíèå ïàðàìåòðà ïðè
Åäèíèöà èçìåðåíèÿ çàâèñèò îò çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè ïàðàìåòðà 65.
Â ïðèâåäåííîé íèæå òàáëèöå äàåòñÿ áîëåå äåòàëüíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ïàðàìåòðîâ:
Åäèíèöà
Çàâîäñêàÿ Äèàïàçîí Ðåæèì
Íîìåð Ñèìâîë èçìåðå-
íàñòðîéêà íàñòðîéêè ðàáîòû
íèÿ
0 STY 0000 0000 H–0605 H PST

Íàñòðîéêà ðàáî÷åãî ðåæèìà è âûáîð îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
0 0
Âûáîð ðàáî÷åãî ðåæèìà

0: ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
1: ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ è ÷-òû âðàùåíèÿ
2: ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
3: ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è êðóòÿùåãî
ìîìåíòà
4: ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
5: ðåãóëèðîâàíèå êðóò. ìîìåíòà è ïîëîæåíèÿ
Âûáîð îïöèîíàëüíîãî òîðìîçí. ñîïðîòèâëåíèÿ

0: нет
1: FR-RC, FR-BU
2: MR-RB032 / MR-RFH75-40
3: MR-RB12 / MR-RFH75-40
4: MR-RB32 / MR-RFH220-40
5: MR-RB30 / MR-RFH400-13
6: MR-RB50 / MR-RFH400-13
8: MR-RB31 / MR-RFH400-6,7
9: MR-RB51 / MR-RFH400-6,7
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
Íåâåðíàÿ íàñòðîéêà 3. ïîçèöèè ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ïåðåãðåâà òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. Îïàñíîñòü
âîçãîðàíèÿ!
ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ:
Åñëè óñòàíîâëåííîå òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå íå ñîâìåñòèìî ñ ñåðâîóñèëèòåëåì, íà äèñïëåé âûâîäèòñÿ ñèãíàë
îøèáêè ïàðàìåòðà (AL. 37).
1 OP1 0002 0000 H–1013 H PST

Âûáîð ôóíêöèè 1: âûáîð ôèëüòðà äëÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, âûõîäíûõ ñèãíàëîâ íà êîíòàêòå CN1B-19 è ñïîñîáà
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Ôèëüòð âõ. ñèãíàëà

0: íåò
1: 1,777 ìñ
2: 3,555 ìñ
3: 5,333 ìñ
Íàçíà÷åíèå êîíòàêòà CN1B-19
0: Ñèãíàë ïðè îïðåäåëåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ „0“
1: àâòîìàòè÷åñêîå ïåðåêëþ÷åíèå ýë.ìàãí. òîðìîçà
Ïîçèöèîíèðîâàíèå
0: Â ïðèðàùåíèè
1: Â àáñîëþòíîì çíà÷åíèè
Òàáë.4-10: Äåòàëüíûé îáçîð ïàðàìåòðîâ(1)
4 - 22
Åäèíèöà
íèÿ
2 ATU 0105 0001 H–040F H PS

Ðåæèì àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè (Auto-Tuning)
0 0
Íàñòðîéêà ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ ñèñòåìû Àuto-Tuning
Çíà÷. Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ Ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà ìàøèíû

1: ìåäëåííîå 15 Ãö
2: 20 Ãö
3: 25 Ãö
4: 30 Ãö
5: 35 Ãö
6: 45 Ãö
7: 55 Ãö
8: ñðåäíåå 70 Ãö
9: 85 Ãö
A: 105 Ãö
B: 130 Ãö
C: 160 Ãö
D: 200 Ãö
E: 240 Ãö
F: áûñòðîå 300 Ãö
Ðåæèì íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâêè
0: òîëüêî êîíòóð ðåãóëèðîâêè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïàð. 6)
1: Auto-Tuning 1: çíà÷åíèå äëÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâêè ïîëîæåíèÿ è ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
2: Auto-Tuning 2: óñòàíîâêà êîýôôèöèåíòà èíåðöèè ìàññ (ïàð. 34)
Âîçìîæíî èçìåíåíèå ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ.
3: Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà 1: ïðîñòàÿ ïîäñòðîéêà
4: Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà 2: ðó÷íàÿ ïîäñòðîéêà âñåõ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
3 CMX 1 0–65535 P
Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð (÷èñëèòåëü )
CMX
CDV
CMX
f1 f2 = f1 x
CDV
Êîýôôèöèåíò óìíîæåíèÿ ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü â äèàïàçîíå1/50 < CMX/CDX < 500.
Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ "0" äëÿ CMX áåðåòñÿ çíà÷åíèå ðàçðåøåíèÿ ýíêîäåðà ïîäêëþ÷åííîãî ñåðâîäâèãàòåëÿ. Äëÿ
ïðèâîäîâ ñåðèè HC-MFS ýòî çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóåò 131072 èìïóëüñàì/îáîðîò.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
Íåïðàâèëüíàÿ íàñòðîéêà ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé íåäîïóñòèìî âûñîêèõ ÷àñòîò âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ.
4 CDV 1 1–65535 P
Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð (çíàìåíàòåëü ), (ñìîòðè ïàðàìåòð 3)
Ïðèìåð íàñòðîéêè:Ðàçðåøåíèå äîëæíî ñîñòàâèòü 10 µm.
Ðàçðåøåíèå = 1 µm × 10STM
Ðåäóêòîð
Ïðèìåð: 10 µm = 1 µm × 101 ? STM = 1
Getriebe
i=2
Øàã âèíòà: PB = 10 ìì
PB = 10 mm
Ïåðåäà÷à: i = 2
Ðàçðåøåíèå ýíêîäåðà= 131072 èìï./îáîðîò Ñåðâîäâèãàòåëü
Servomotor
Ðàñ÷åò ýëåêòðîííîãî ðåäóêòîðà ïðîèñõîäèò ñîãëàñíî ñëåäóþùåé ôîðìóëå: 131072
131072 èìï./îáîðîò
Impulse/Umdrehung
CMX = ðàçðåøåíèå ýíêîäåðà (èìï/îá) õ êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è

CMV _____ ïîäà÷à çà 1 îáîðîò (µm)
Ïðèìåð:
CMX 131072 × 2 16384
-------------- = ----------------------------- = ----------------
CMV 10000 625
Äëÿ CMX çíà÷åíèå íàñòðîéêè = 16384, à äëÿ CDV = 625.
Òàáë.4-10: Äåòàëüíûé îáçîð ïàðàìåòðîâ (2)
Åäèíèöà
íèÿ
5 INP 100 èìïóëüñ 0–10000 P

Ñèãíàëüíûé âûõîä ïîçèöèÿ äîñòèãíóòà (In Position)
Íàñòðîéêà äèàïàçîíà ïîãðåøíîñòè, â ïðåäåëàõ êîòîðîãî ïîäàåòñÿ ñèãíàë ïîçèöèÿ äîñòèãíóòà (In Position)
Îòêëîíåíèå ðåãóëèðóåìîé âåëè÷èíû íå çàâèñèò îò ýëåêòðîííîãî ðåäóêòîðà
6 PG1 36 ðàä/ñ 4–2000 P

Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ 1
Ïðè âêëþ÷åííîé ñèñòåìå àâòîíàñòðîéêè (ïàðàìåòð 2) ïðîèçâîäèòñÿ íåïðåðûâíàÿ àâòîìàòè÷åñêàÿ îïòèìèçàöèÿ
äàííîãî ïàðàìåòðà (Ôóíêöèÿ íå ðàáîòàåò ïðè îòêëþ÷åííîé ñèñòåìå àâòîíàñòðîéêè.)
7 PST 3 ìñ 0–20000 P
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ êîìàíäû ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
Ïðè ïðÿìîì ïîäêëþ÷åíèè ê ñèíõðîíèçèðóþùåìó äàò÷èêó è ò.ï. ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü óñòàíîâêè ïîñòîÿííîãî
çíà÷åíèÿ âðåìåíè ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ.
Ïàðàìåòð 55 ïîçâîëÿåò âûáèðàòü ìåæäó çàäåðæêîé ïóñêà èëè ïîñòîÿííîé âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ.
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ îãðàíè÷åíà äî 10 ìñ. Áîëüøèå çíà÷åíèÿ áóäóò âîñïðèíèìàòüñÿ êàê 10 ms.
Â ñëó÷àå âûáîðà ïîñòîÿííîé âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ ñëåäóåò äåàêòèâèðîâàòü ôóíêöèþ "Ïîâòîðíûé ïóñê
ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîïèòàíèÿ" â ïàð. 20, à òàêæå íå èñïîëüçîâàòü ñåðâîóñèëèòåëü â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ
ïîëîæåíèÿ (ïàð.0). Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ïðîèçâîäèòñÿ íåìåäëåííàÿ îñòàíîâêà ñåðâîäâèãàòåëÿ ïîñëå ïîâòîðíîãî
ïóñêà ëèáî â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ.
Ïðèìåð:
Ïëàâíàÿ ñèíõðîíèçàöèÿ ëåíòî÷íîãî òðàíñïîðòåðà ñ ëåíòîé íåïðåðûâíîãî äåéñòâèÿ ïðè ïîìîùè èíêðåìåíòíîãî
äàò÷èêà ïîñëå çàäàíèÿ ïóñêîâîé êîìàíäû.
Áåç
ohneóñòàíîâêè ïîñòîÿííîé
Einstellung
âðåìåíè
Beschl.-/Verzögerungszeit
Ñèíõðîíèçèðó
Inkremental-
þùèé
geberäàò÷è
Ñêîðîñòü Ñ
mitóñòàíîâêîé
Einstellungïîñòîÿííîé
Servomotor
âðàùåíèÿ âðåìåíè
Beschl.-/Verzögerungszeit
Geschwindigkeit
Ïóñê âêë.
ON
Start t
âûêë.
OFF
Servoverstärker Ñåðâîäâèãàòåëü
Servomotor Ïóñê
Start
0–äîïóñòèìàÿ
ìàêñèìàëüíàÿ
8 SC1 100 îá/ìèí
ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ
Óñòàíîâêà ôèêñèðîâàííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1 S
Îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1
T
Óñòàíîâêà ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1
ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ
T
10 SC3 1000 îá/ìèí
ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ
T
4 - 24
Åäèíèöà
íèÿ
11 STA 0 ìñ 0–20000 ST
Âðåìÿ ðàçãîíà
Íàñòðîéêà âðåìåíè, íåîáõîäèìîãî ñåðâîäâèãàòåëþ äëÿ ðàçãîíà ñ íóëåâîé ñêîðîñòè äî íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ.
12 STB 0 ìñ 0–20000 ST
Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ
Íàñòðîéêà âðåìåíè, íåîáõîäèìîãî ñåðâîäâèãàòåëþ äëÿ òîðìîæåíèÿ ñ íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ äî
íóëåâîé ñêîðîñòè.
Ïðè çàäàíèè ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ìåíüøå, ÷åì çíà÷åíèå íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ ïðîèñõîäèò
ïðîïîðöèîíàëüíîå óìåíüøåíèå âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ.
Ñêîðîñòü
Geschwindigkeit
Íîìèíàëüíàÿ
Nenn-
drehzahl
Óäåðæàíèå
Stillstand Âðåìÿ
Zeit
Óñòàâêà Ïàð. 11
über Parameter 11 Óñòàâêà Ïàð. 12
über Parameter 12
einstellen einstellen
13 STC 0 ìñ 0–1000 ST
S-образная стадия разгона и торможения (служит для предотвращения пусковых толчков)
Ñèãíàë çàäàíèÿ
Richtgeschwindigkeit
ñêîðîñòè
âðàùåíèÿ
Geschwindigkeit
Servomotor
Ñêîðîñòü
Óäåðæàíèå
Stillstand Âðåìÿ
Zeit
STC STC STC STC

STA STB
STA: ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ðàçãîíà (ïàðàìåòð 11)

STB: ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè òîðìîæåíèÿ (ïàðàìåòð 12)
STC: S-îáðàçíàÿ ñòàäèÿ ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ (ïàðàìåòð 13)
Ñëèøêîì âûñîêèå çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè äëÿ STA è STB ìîãóò ñòàòü ïðè÷èíîé íåïðàâèëüíîé íàñòðîéêè S-îáðàçíîé
ñòàäèè ðàçãîíà è òîðìîæåíèÿ. Âåðõíèé ïðåäåë ôàêòè÷åñêîãî âðåìåíè äëÿ STC ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Ïðè ðàçãîíå: 2000000 / STA, ïðè òîðìîæåíèè: 2000000 / STB
Ïðèìåð: STA = 20000 ìñ, STB = 5000 ìñ, STC = 200 ìñ

Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå STC ïðè óñêîðåíèè: 2000000 / 20000 = 100 ìñ, òàê êàê çàäàííàÿ âåëè÷èíà 200 ìñ íàõîäèòñÿ
âûøå âåðõíåãî ïðåäåëà.
Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå STC ïðè çàìåäëåíèè = 200 ìñ (çàäàííàÿ âåëè÷èíà). 2000000 / 5000 = 400 ìñ
Çàäàííîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ íèæå íèæíåãî ïðåäåëà.
14 TQC 0 ìñ 0–20000 T
Ôèëüòð çàäàííîãî çíà÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Óñòàíîâêà ïîñòîÿííîé âåëè÷èíû â êà÷åñòâå ôèëüòðà çàäàííîãî çíà÷åíèÿ äëÿ êîìàíäû êðóòÿùåãî ìîìåíòà.
Ìîìåíò Ñèãíàë çàäàíèÿ ìîìåíòà
Drehmomentbefehl
Drehmoment
Ïîñëå
Nach dem
ôèëüòðàöèè
Filtern
Âðåìÿ
Zeit
TQC TQC
Ôèëüòð ñèãíàëà çàäàíèÿ ìîìåíòà
Åäèíèöà
íèÿ
15 SNO 0 ìñ 0–31 PST

Ñåòåâîé àäðåñ ïðè ðàáîòå ñ ïîñëåäîâàòåëüíûìè ïîðòàìè
Äëÿ êàæäîãî ñåðâîóñèëèòåëÿ ñëåäóåò íàçíà÷èòü ñîáñòâåííûé ñåòåâîé àäðåñ. Ïðè íàçíà÷åíèè íåñêîëüêèõ
îäèíàêîâûõ ñåòåâûõ àäðåñîâ ïåðåäà÷à äàííûõ íåâîçìîæíà.
16 BPS 0000 0000 H–1113 H PST

Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ äëÿ èíòåðôåéñà RS232C/RS422/óäàëåíèå äàííûõ ñïèñêà îøèáîê
Âûáîð ñêîðîñòè ïåðåäà÷è äàííûõ äëÿ èíòåðôåéñà RS232C/RS422

0: 9600 áèò/ñ
1: 19200 áèò/ñ
2: 38400 áèò/ñ
3: 57600 áèò/ñ
Óäàëåíèå äàííûõ ñïèñêà îøèáîê
0: íå óäàëÿòü
1: Óäàëåíèå äàííûõ ñïèñêà îøèáîê ïðè ñëåäóþùåì âêëþ÷åíèè ýëåêòðîïèòàíèÿ.
Çàòåì äàííûé áèò ñíîâà àâòîìàòè÷åñêè ñáðàñûâàåòñÿ íà 0 (íå óäàëÿòü).
Ïåðåêëþ÷åíèå ìåæäó èíòåðôåéñàìè RS232C è RS422

0: RS232C-èíòåðôåéñ
1: RS422-èíòåðôåéñ
Âðåìÿ îòâåòà-îæèäàíèÿ
0: âûêëþ÷åíî
1: îòâåò âûäàåòñÿ ñïóñòÿ âðåìÿ îæèäàíèÿ ðàâíîå ìèí. 800 ms.
17 MOD 0100 0000 H–0B0B H PST

Âûáîð ôóíêöèè Àíàëîãîâûé âûõîä
MO1
Íàñòðîéêè ñîîòâåòñòâóþò ïàðàìåòðàì MO2
MO2:
0: ×àñòîòà âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ(±8 Â/ìàêñ. ÷àñòîòà âðàùåíèÿ)
1: Êðóòÿùèé ìîìåíò íà âûõîäå(±8 Â/ìàêñ. êðóòÿùèé ìîìåíò)
2: ×àñòîòà âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ(+8 Â/ìàêñ. ÷àñòîòà âðàùåíèÿ)
3: Êðóòÿùèé ìîìåíò íà âûõîäå(+8 Â/ìàêñ. êðóòÿùèé ìîìåíò)
4: Çàäàííîå çíà÷åíèå òîêà(±8 Â/ìàêñèìàëüíûé íîìèíàëüíûé òîê)
5: Çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû(±8 Â/500 kpps)
6: Ïîãðåøíîñòü õîäà(±10 Â/128 èìïóëüñîâ)
A: Ïîãðåøíîñòü õîäà(±10 Â/131072 èìïóëüñîâ)
B: Íàïðÿæåíèå øèíû(+8 Â/400Â)
4 - 26
Åäèíèöà
íèÿ
18 DMD 0000 0000 H–001F H PST

Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîïèòàíèÿ
0 0
Âûáîð ñîîáùåíèÿ î ñîñòîÿíèè ïîñëå âêëþ÷åíèÿ

0: Èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè
1: Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ
2: Âåëè÷èíà ðàññîãëàñîâàíèÿ(â èìïóëüñàõ)
3: Èìïóëüñíîå çàäàíèå
4: Çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû
5: Çàäàííîå çíà÷åíèå Àíàëîãîâûé âõîä ÷àñòîòà âðàùåíèÿ (ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ)
Çàäàííîå çíà÷åíèå Àíàëîãîâûé âõîä Îãðàíè÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïðè ðåãóëèðîâàíèè
êðóòÿùåãî ìîìåíòà)
6: Çàäàííîå çíà÷åíèå Àíàëîãîâûé âõîä Êðóòÿùèé ìîìåíò (ïðè ðåãóëèðîâàíèè ìîìåíòà)
Çàäàííîå çíà÷åíèå Àíàëîãîâûé âõîä Îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà (ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ èëè ïîëîæåíèÿ)
7: Íàãðóçêà òîðìîçíîãî êîíòóðà
8: Ýôôåêòèâíîå çíà÷åíèå íàãðóçêè
9: Ïèêîâîå çíà÷åíèå íàãðóçêè
A: Òåêóùèé êðóòÿùèé ìîìåíò
B: Àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ çà îáîðîò, ìëàäøèå ðàçðÿäû
C: Àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ çà îáîðîò, ñòàðøèå ðàçðÿäû
D: Ñ÷åò÷èê àáñîëþòíûõ çíà÷åíèé
E: Ñîîòíîøåíèå ìîìåíòîâ èíåðöèè ìàññ
F: Íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà
0:Âûâîä èíäèêàöèè â çàâèñèìîñòè îò ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ:

Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ: èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè
Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ/÷àñòîòû âðàùåíèÿ: èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè/÷àñòîòà âðàùåíèÿ
ïðèâîäà
Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ: ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ïðèâîäà
Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/êðóòÿùåãî ìîìåíòà: ÷àñòîòà âðàùåíèÿ/çàäàííîå çíà÷åíèå
àíàëîãîâûé âõîä êðóòÿùèé ìîìåíò
Ðåãóëèðîâàíèå ìîìåíòà: çàäàííîå çíà÷åíèå àíàëîãîâûé âõîä êðóòÿùèé ìîìåíò
Ðåãóëèðîâàíèå ìîìåíòà/ïîëîæåíèÿ: çàäàííîå çíà÷åíèå àíàëîãîâûé âõîä êðóòÿùèé ìîìåíò/
èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè
1:Âûâîä èíäèêàöèè â çàâèñèìîñòè îò ïîç. 4 äàííîãî ïàðàìåòðà
19 BLK 0000 0000 H–000C H PST

Ïàðàìåòð çàùèòû îò çàïèñè
Â çàâèñèìîñòè îò çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè ìîæíî áëîêèðîâàòü ÷òåíèå èëè çàïèñü ðàçëè÷íûõ ãðóïï ïàðàìåòðîâ.
(ñìîòðè ñòðàíèöó 4-16).
0000: Ïàðàìåòðû 0–19 ÷òåíèå è çàïèñü
000A: Ïàðàìåòð 19 ÷òåíèå è çàïèñü
000B: Ïàðàìåòðû 0–49 ÷òåíèå è ïàðàìåòðû 0–19 çàïèñü
000C: Ïàðàìåòðû 0–49 ÷òåíèå è çàïèñü
000E: Ïàðàìåòðû 0–84 ÷òåíèå è çàïèñü
100B: Ïàðàìåòðû 0–19 ÷òåíèå è ïàðàìåòð 19 çàïèñü
100C: Ïàðàìåòðû 0–49 ÷òåíèå è ïàðàìåòð 19 çàïèñü
100E: Ïàðàìåòðû 0–84 ÷òåíèå è ïàðàìåòð 19 çàïèñü
Åäèíèöà
íèÿ
20 OP2 0000 0000 H–0111 H PS

Âûáîð ôóíêöèè 2
Ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ:

Ïîâòîðíûé ïóñê ïîñëå îòêëþ÷åíèå ýëåêòðîïèòàíèÿ
0: ïîâòîðíûé ïóñê îòêëþ÷åí
1: ïîâòîðíûé ïóñê
Åñëè â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïî ïðè÷èíå ïîíèæåííîãî íàïðÿæåíèÿ
(êîä îøèáêè AL 10) ïðîèçîøëà îñòàíîâêà ñåðâîäâèãàòåëÿ, ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ
ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ âîçìîæåí ïóñê ñåðâîäâèãàòåëÿ ïîñðåäñòâîì âêëþ÷åíèÿ
ïóñêîâîãî ñèãíàëà. Ñáðîñ îøèáêè äëÿ ýòîãî ïðîèçâîäèòüñÿ íå äîëæåí.
Ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ:

Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ â ñîñòîÿíèè ïîêîÿ
Ïðè îñòàíîâêå â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ñåðâîóñèëèòåëü ïðîèçâîäèò
ïåðåêëþ÷åíèå â ðåæèì ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ, ïðåäîòâðàùàÿ òåì ñàìûì âûõîä
ïðèâîäà èç óñòàíîâëåííîé ïîçèöèè.
0: àêòèâèðîâàíî
1: íå àêòèâèðîâàíî
Ïðè ðåãóëèðîâàíèè ïîëîæåíèÿ:

Ãàøåíèå âèáðàöèè â ñîñòîÿíèè ïîêîÿ
Äàííàÿ ôóíêöèÿ ìîæåò áûòü àêòèâèðîâàíà òîëüêî â òîì ñëó÷àå, êîãäà äëÿ ïàðàìåòðà 2
çàäàíî çíà÷åíèå „0400“.
0: ãàøåíèå âûêëþ÷åíî
1: ãàøåíèå àêòèâíî
4 - 28
Åäèíèöà
íèÿ
21 OP3 0000 0000 H–0012 H P

Âûáîð ôóíêöèè 3 (òèï èìïóëüñíîãî çàäàíèÿ)
0 0
Âûáîð ôîðìàòà èìïóëüñíîãî çàäàíèÿ , ñìîòðè òàáëèöó íèæå

0: Èìïóëüñíîå çàäàíèå äëÿ ïðÿìîãî/îáðàòíîãî âðàùåíèÿ
1: Èìïóëüñíîå çàäàíèå ñî çíàêîì íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ
2: Èìïóëüñíàÿ öåïü ôàçà A/ôàçà B
Âûáîð ôîðìàòà èìïóëüñíîãî çàäàíèÿ, ñìîòðè òàáëèöó íèæå
0: ïåðåäíèé ôðîíò
1: çàäíèé ôðîíò ôðîíò
Ñèãíàë ââîäà
Èìïóëüñíîå çàäàíèå Ïðÿìîå Îáðàòíîå Îòêðûòûé Äèôôåðåí-
âðàùåíèå âðàùåíèå êîëëåêòîð öèàëüíûé âõîä
Èìïóëüñíîå PP PG-PP
çàäàíèå Ïðÿìîå
âðàùåíèå
Èìïóëüñíîå NP NG-NP
çàäàíèå Îáðàòíîå
âðàùåíèå (çíà÷åíèå
íàñòðîéêè 0010)
çàäàíèå
Çàäíèé
íàïðàâëåíèå
ôðîíò
âðàùåíèÿ
(Çíà÷åíèå NP NG-NP
A-ôàçà Èìïóëüñíîå PP PG-PP

çàäàíèå
B-ôàçà Èìïóëüñíîå NP NG-NP
çàäàíèå
(çíà÷åíèå
çàäàíèå
Ïðÿìîå âðàùåíèå
Èìïóëüñíîå NP NG-NP
çàäàíèå
Îáðàòíîå âðàùåíèå
(çíà÷åíèå íàñòðîéêè
0000)
Ïåðåäíèé çàäàíèå
ôðîíò íàïðàâëåíèå
âðàùåíèÿ
(çíà÷åíèå NP NG-NP
A-ôàçà Èìïóëüñíîå PP PG-PP
çàäàíèå
B-ôàçà Èìïóëüñíîå NP NG-NP
çàäàíèå
(çíà÷åíèå
Åäèíèöà
íèÿ
22 OP4 0000 0000 H–0401 H PST

0 0
Òîëüêî ïðè ðåãóëèðîâàíèè ïîëîæåíèÿ è ÷àñòîòû âðàùåíèÿ:
Ñïîñîá îñòàíîâêè ïðè ñðàáàòûâàíèè êîíöåâûõ âûêëþ÷àòåëåé LSP/LSN
0: ðåçêàÿ îñòàíîâêà (ìàêñ. çàìåäëåíèå)
1: Îñòàíîâêà ñîãëàñíî óñòàíîâëåííîìó âðåìåíè çàìåäëåíèÿ
- ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ (ïàðàìåòð 7)
- ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (ïàðàìåòð 11)
Ïîäàâëåíèå íà âõîäå àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ VC è VLA
Äëÿ ïîäàâëåíèÿ ïîìåõ àíàëîãîâîãî çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷-òû âðàùåíèÿ / îãðàíè÷åíèÿ ÷-
òû âðàùåíèÿ âîçìîæíî ïîäàâëåíèå âõîäíûõ ñèãíàëîâ ñ óñòàíîâëåííûì âðåìåíåì
çàäåðæêè.
0: Âðåìÿ ôèëüòðàöèè 0 ìñ
1: Âðåìÿ ôèëüòðàöèè 0,444 ìñ
23 FFC 0 % 0–100 P
Ðàññîãëàñîâàíèå
Âåëè÷èíà ðàññîãëàñîâàíèÿ äëÿ ìèíèìèçèðîâàíèÿ îòêëîíåíèé ïðè ðåãóëèðîâàíèè ïîëîæåíèÿ.
Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ 100 % ñîêðàùàåò ïîãðåøíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ ïðè ïîñòîÿííîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ äî 0. Îäíàêî ïðè
òîðìîæåíèè è ðàçãîíå ìîæåò íàáëþäàòüñÿ èçáûòî÷íîå îòêëîíåíèå ðåãóëèðóåìîé âåëè÷èíû.
é
24 ZSP 50 îá/ìèí 0–10000 PST

Çàäàíèå ñêîðîñòè âðàùåíèÿ, ïðè êîòîðîé âûäàåòñÿ âûõîäíîé ñèãíàë „Íóëåâàÿ ñêîðîñòü“
0
25 VCM 0
îá/ìèí 1–10000
Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ïðè ìàêñèìàëüíîì çàäàíèè
Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, ïðè ìàêñ. àíàëîãîâîì çàäàíèè (10 Â/ VC)
S
Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ „0“ äëÿ ìàêñ. çàäàíèÿ áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ
ïîäêëþ÷åííîãî ñåðâîäâèãàòåëÿ.
Îãðàíè÷åíèå ñêîðîñòè âðàùåíèÿ
Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, ïðè ìàêñ. àíàëîãîâîì îãðàíè÷åíèè ñêîðîñòè (10 Â/ VLA) â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ
êðóòÿùåãî ìîìåíòà. T
Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ „0“ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ îãðàíè÷èâàåòñÿ äî íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ
ïîäêëþ÷åííîãî ñåðâîäâèãàòåëÿ.
26 TLC 100 % 0–1000 T

Êðóòÿùèé ìîìåíò ïðè ìàêñèìàëüíîì çàäàíèè
Êðóòÿùèé ìîìåíò, ïðè ìàêñ. àíàëîãîâîì çàäàíèè (w 8 V / TLA)
èìïóëüñ/
27 ENR 4000 1–32768 PST
îáîðîò
Ðàçðåøåíèå â ðåæèìå ñèìóëÿöèè ýíêîäåðà
Çàäàíèå êîëè÷åñòâà èìïóëüñîâ (A-ôàçà, B-ôàçà), êîòîðîå âûäàåòñÿ íà âîîáðàæàåìîì âûõîäå ýíêîäåðà ÷åðåç êàæäûé
ïîëíûé îáîðîò äâèãàòåëÿ.
Òàê êàê êîëè÷åñòâî âûâîäèìûõ èìïóëüñîâ ñîñòàâëÿåò òîëüêî 1 / 4 óêàçûâàåìîãî çäåñü çíà÷åíèÿ, òî ïðè çàäàíèè âåëè÷èíû
ñëåäóåò óêàçûâàòü â ÷åòûðå ðàçà áîëüøåå çíà÷åíèå òðåáóåìûõ èìïóëüñîâ. Ïàðàìåòð 54 ïîçâîëÿåò îñóùåñòâèòü ïîäãîíêó
âûâîäèìûõ èìïóëüñîâ. Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ ðàâíà 1,3 ÌÃö (ïîñëå óìíîæåíèÿ íà 4).
Ïðèìåðû íàñòðîéêè:
Ïðè ïîìîùè ïàð. 54 âûáèðàåòñÿ çàäàíèå ÷èñëà èìïóëüñîâ íà îáîðîò. (çíà÷åíèå ïàð. 54: 0mmm). Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ
5600 äëÿ ïàð. 27 çà êàæäûé ïîëíûé îáîðîò ïðèâîäà âûäàþòñÿ 5600 / 4 = 1400 èìïóëüñîâ.
Ïàðàìåòð 54 çàäàåòñÿ òàêèì îáðàçîì (çíà÷åíèå ïàð. 54: 1mmm), ÷òî èìïóëüñû, êîòîðûå âîçíèêàþò ïîñëå ñîâåðøåíèÿ
äâèãàòåëåì ïîëíîãî îáîðîòà, äåëÿòñÿ íà çàäàííîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðà 27.
Ê ïðèìåðó, åñëè äëÿ ïàðàìåòðà 27 óñòàíîâëåíî çíà÷åíèå „8“ , ïîñëå ïîëíîãî îáîðîòà äâèãàòåëÿ âûäàþòñÿ (131072 / 8) x 1 /
4 = 4096 èìïóëüñîâ.
4 - 30
Åäèíèöà
íèÿ
28 TL1 100 % 0–100 PST

Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà 1
Íàñòðîéêà äàííîãî ïàðàìåòðà ïîçâîëÿåò îãðàíè÷èâàòü êðóòÿùèé ìîìåíò ñåðâîäâèãàòåëÿ, ñ óñëîâèåì, ÷òî
ìàêñèìàëüíûé êðóòÿùèé ìîìåíò îáîçíà÷àåòñÿ êàê 100%. Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ 0 êðóòÿùèé ìîìåíò íå
ïðîèçâîäèòñÿ.
Äëÿ àíàëîãîâîãî âûõîäíîãî ñèãíàëà çíà÷åíèå íàñòðîéêè ñîîòâåòñòâóåò íàïðÿæåíèþ +8 Â.
TL-Ñèãíàë Îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
AUS (âûêë.) Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà (ïàðàìåòð №28 èëè ïàðàìåòð 76)
EIN (âêë.) Îòíîøåíèå îãðàíè÷åíèÿ ìîìåíòà Äåéñòâóþùåå îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà < Àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Àíàëîãîâîå îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà > Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà
Çàâèñèò îò
29 VCO ñåðâî- mV −999–999
óñèëèòåëÿ
Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (VC)
Óñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ S
Ïîñëå àâòîìàòè÷åñêîãî ðàñ÷åòà ñìåùåíèÿ ðåçóëüòàò âíîñèòñÿ â ñèñòåìó.
Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ (VLA)
Óñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ àíàëîãîâîãî îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. T
Ïîñëå àâòîìàòè÷åñêîãî ðàñ÷åòà ñìåùåíèÿ ðåçóëüòàò âíîñèòñÿ â ñèñòåìó.
30 TLO 0 mV −999–999
Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
T
Óñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ àíàëîãîâîé êîìàíäû êðóòÿùåãî ìîìåíòà (TC)
Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
S
Óñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ àíàëîãîâîãî îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà (TLA)
31 MO1 0 mV −999–999 PST

Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî êîíòðîëüíîãî âûõîäà 1
Óñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ àíàëîãîâîãî êîíòðîëüíîãî âûõîäà 1 (MO1)
32 MO2 0 mV −999–999 PST

Êîìïåíñàöèÿ äðåéôà àíàëîãîâîãî êîíòðîëüíîãî âûõîäà 2
Óñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ àíàëîãîâîãî êîíòðîëüíîãî âûõîäà 2 (MO2)
33 MBR 100 ms 0–1000 PST

Çàäåðæêà ïåðåêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà
Óñòàíîâêà âðåìåíè çàäåðæêè ìåæäó ìîìåíòîì âûêëþ÷åíèÿ ñèãíàëà áëîêèðîâêè ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà
(MBR) è ïðåðûâàíèåì ñèëîâîé öåïè.
34 GD2 70 x 0,1 0–3000 PS

Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ
Ñëóæèò äëÿ íàñòðîéêè ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ ìåæäó äâèãàòåëåì è íàãðóçêîé.
Ïðè óñòàíîâëåííîé ôóíêöèè Auto-Tuning äàííûé ïàðàìåòð àâòîìàòè÷åñêè àêòèâèðóåòñÿ. Â òàêèõ ñëó÷àÿõ äèàïàçîí
çíà÷åíèé ðåãóëèðîâàíèÿ ñîñòàâëÿåò 0 - 1000.
Åäèíèöà
íèÿ
35 PG2 35 ðàä/ñ 0–1000 P

Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 2
Óâåëè÷åíèå äàííîãî êîýôôèöèåíòà ïîçâîëÿåò ïîâûøàòü ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ
ïîëîæåíèÿ. Óâåëè÷åíèå çíà÷åíèÿ ïîâûøàåò ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ, íî ìîæåò òàêæå âûçûâàòü âèáðàöèè.
Ïðè âûáîðå ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè (Ïàð. 2)äàííûé ïàðàìåòð îïòèìèçèðóåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè. Åñëè ôóíêöèÿ
àâòîíàñòðîéêè íå àêòèâèðîâàíà, íàñòðîéêà êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ÷åðåç ýòîò ïàðàìåòð.
36 VG1 177 ðàä/ñ 20–8000 PS

Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1
Ïðè âûáîðå ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè (Ïàð. 2) äàííûé ïàðàìåòð îïòèìèçèðóåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè. Åñëè ôóíêöèÿ
àâòîíàñòðîéêè íå àêòèâèðîâàíà, íå ðåêîìåíäóåòñÿ èçìåíÿòü óñòàíîâëåííûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà. Óâåëè÷åíèå
çíà÷åíèÿ ïîâûøàåò ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ, íî ìîæåò òàêæå âûçûâàòü âèáðàöèè.
37 VG2 817 ðàä/ñ 20–20000 PS

Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 2
Óâåëè÷åíèå äàííîãî çíà÷åíèÿ ïîçâîëÿåò ïîâûøàòü ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ.
Óâåëè÷åíèå çíà÷åíèÿ ïîâûøàåò ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ, íî ìîæåò òàêæå âûçûâàòü âèáðàöèè.
Ïðè âûáîðå ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè (Ïàð. 2)äàííûé ïàðàìåòð îïòèìèçèðóåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè. Åñëè ôóíêöèÿ
àâòîíàñòðîéêè íå àêòèâèðîâàíà, íàñòðîéêà êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ ÷åðåç ýòîò
ïàðàìåòð.
38 VIC 48 ìñ 1–1000 S
I-çâåíî ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ïðè âûáîðå ôóíêöèè Auto-Tuning (Ïàð. 2)äàííûé ïàðàìåòð îïòèìèçèðóåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè.
39 VDC 980 0–1000 PS

D-çâåíî ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ïðè âûáîðå ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè (Ïàð. 2)äàííûé ïàðàìåòð îïòèìèçèðóåòñÿ àâòîìàòè÷åñêè.
40 0
Çàðåçåðâèðîâàíî
Çíà÷åíèå äàííîãî ïàðàìåòðà íå ïîäëåæèò èçìåíåíèþ.
41 DIA 0000 0000 H–0111 H PST

Входной сигнал Автоматическое включение
Ñèãíàë „Servo ON“ (Ñåðâî Âêë.)(SON)

0: Âêëþ÷åíèå ÷åðåç âíåøíèé ñèãíàë (çàìûêàþùèé êîíòàêò)
1: àâòîìàòè÷åñêîå âêëþ÷åíèå ÷åðåç ñåðâîóñèëèòåëü (áåç âíåøíåãî ñèãíàëà)
Êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü ïðÿìîãî âðàùåíèÿ (LSP)

Êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü îáðàòíîãî âðàùåíèÿ (LSN)

4 - 32
Åäèíèöà
íèÿ
P/S
42 DI1 0003 0000 H–0015 H S/T
T/P
Âûáîð âõîäíîãî ñèãíàëà 1
0 0
Âûáîð âõîäíîãî êîíòàêòà äëÿ ñèãíàëà (LOP) äëÿ ñìåíû ðåæèìà ðàáîòû
0: CN1B-5
1: CN1B-14
2: CN1A-8
3: CN1B-7
4: CN1B-8
5: CN1B-9
Ñáðîñ ðàññîãëàñîâàíèÿ (CR)

0: Ñáðîñ ñ÷åò÷èêà ñ ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó CR-ñèãíàëà.
1: Ñáðîñ ñ÷åò÷èêà ïðîèçâîäèòñÿ, ïîêà ïðèñóòñòâóåò CR-ñèãíàë.
43 DI2 0111 0000 H–0EEE H PST

Âûáîð âõîäíîãî ñèãíàëà 2 (êîíòàêò CN1B-5)
Äëÿ êîíòàêòà CN1B-5 ìîæåò áûòü íàçíà÷åí ëþáîé âõîäíîé ñèãíàë. Ïðè ýòîì òåì íå ìåíåå ñëåäóåò èìåòü â âèäó,
÷òî çíà÷åíèå êîíòàêòà çàâèñèò îò ñîîòâåòñòâóþùåé ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ
Регулирование положения
Регулирование частоты
вращения
Регулирование крутящего момента
Â ñëåäóþùåé òàáëèöå ïðåäñòàâëåíû ñèãíàëû, ïðèñóòñòâóþùèå â êàæäîé ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ:

Çíà÷åíèå
Ðåæèì ðåã-íèÿ
íàñòðîéêè
P S T
0 — — —
1 SON SON SON S: Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
2 RES RES RES T: Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
3 PC PC —
4 TL TL TL
5 CR CR CR ÏÐÈÌÅ×ÀÍÈÅ:
6 — SP1 SP1 Äàííûé ïàðàìåòð íå ìîæåò áûòü íàçíà÷åí, åñëè â
7 — SP2 SP2 ïàðàìåòðå 42 ñèãíàë LOP çàäàí äëÿ êîíòàêòà CN1B-5.
8 — ST1 RS2
9 — ST2 RS1
A — SP3 SP3
B CM1 — —
C CM2 — —
D TL1 TL1 TL1
E CDP CDP CDP
Åäèíèöà
íèÿ
44 DI3 0222 0000 H–0EEE H PST

Äàííûé ïàðàìåòð íå ìîæåò áûòü íàçíà÷åí, åñëè â ïàðàìåòðå 42 ñèãíàë LOP çàäàí äëÿ êîíòàêòà CN1B-14.
Äëÿ êîíòàêòà CN1B-14 ìîæåò áûòü íàçíà÷åí ëþáîé âõîäíîé ñèãíàë. Ïðè ýòîì òåì íå ìåíåå ñëåäóåò èìåòü â âèäó,
÷òî çíà÷åíèå êîíòàêòà çàâèñèò îò ñîîòâåòñòâóþùåé ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ .
Регулирование частоты вращения
Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Ïðèâåäåííàÿ äëÿ Ïàð. 43 òàáëèöà äàåò îáçîð ñèãíàëîâ, ïðèñóòñòâóþùèõ â êàæäîé ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ
45 DI4 0665 0000 H–0EEE H PST

Âûáîð âõîäíîãî ñèãíàëà 4 (êîíòàêò CN1A-8)
Äàííûé ïàðàìåòð íå ìîæåò áûòü íàçíà÷åí, åñëè â ïàðàìåòðå 42 ñèãíàë LOP çàäàí äëÿ êîíòàêòà CN1À-8.
Äëÿ êîíòàêòà CN1À-8 ìîæåò áûòü íàçíà÷åí ëþáîé âõîäíîé ñèãíàë. Ïðè ýòîì òåì íå ìåíåå ñëåäóåò èìåòü â âèäó,
Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ

46 DI5 0770 0000 H–0EEE H PST

Äàííûé ïàðàìåòð íå ìîæåò áûòü íàçíà÷åí, åñëè â ïàðàìåòðå 42 ñèãíàë LOP çàäàí äëÿ êîíòàêòà CN1Â-7.
Äëÿ êîíòàêòà CN1Â-7 ìîæåò áûòü íàçíà÷åí ëþáîé âõîäíîé ñèãíàë. Ïðè ýòîì òåì íå ìåíåå ñëåäóåò èìåòü â âèäó,

4 - 34
Åäèíèöà
íèÿ
47 DI6 0883 0000 H–0EEE H PST

÷òî çíà÷åíèå êîíòàêòà çàâèñèò îò ñîîòâåòñòâóþùåé ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ. Åñëè àêòèâèðîâàíà ñèñòåìà
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ êîíòàêò CN1B-8 íå ìîæåò âñåãäà èñïîëüçîâàòüñÿ êàê âõîäíîé ñèãíàë.
48 DI7 0994 0000 H–0EEE H PST

÷òî çíà÷åíèå êîíòàêòà çàâèñèò îò ñîîòâåòñòâóþùåé ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ. Åñëè àêòèâèðîâàíà ñèñòåìà
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ êîíòàêòà CN1B-8 íå ìîæåò âñåãäà èñïîëüçîâàòüñÿ êàê âõîäíîé ñèãíàë.
Çàâîäñêàÿ Åä-öà èçì- Äèàïàçîí Ðåæèì

Íîìåð Ñèìâîë
íàñòðîéêà åðåíèÿ íàñòðîéêè ðàáîòû
49 DO1 0000 0000 H–0551 H PST

Âûáîð âûõîäíîãî ñèãíàëà 1
0
Âûâîä êîäà îøèáêè
Çíà÷åíèå íàñòðîéêè CNB-19 CN1A-18 CN1A-19

0 ZSP INP или SA RD
1 Ïðè îøèáêå âûäàåòñÿ êîä îøèáêè
ÏÐÈÌ-ÍÈÅ: Êîä îøèáêè

0: ÂÛÊË Èíäèêàöèÿ Îøèáêà
CN1B CN1A CN1A îøèáêè
1: ÂÊË
êîí-ò19 êîí-ò18 êîí-ò19
0 0 0 8888 Ñàìîäèàãíîñòèêà
AL.12 Îøèáêà ïàìÿòè 1
AL.13 Îøèáêà òàéìåðà
AL.17 Îøèáêà ïëàòû 2
AL.37 Îøèáêà ïàðàìåòðà
AL.8A Êîíòðîëüíîå âðåìÿ ïîñëåä.
ïåðåäà÷è äàííûõ
AL.8E Ïîñëåä. ïåðåäà÷à äàííûõ
0 0 1 AL.30 Ïåðåãðóçêà òîðìîç. êîíòóð
AL.33 Èçáûòî÷íîå íàïðÿæåíèå
0 1 0 AL.10 Ïîíèæåííîå íàïðÿæåíèå
0 1 1 AL.45 Ïåðåãðåâ Ñèëîâîé áëîê
AL.46 Ïåðåãðåâ ñåðâîïðèâîäà
AL.50 Ïåðåãðóçêà 1
AL.51 Ïåðåãðóçêà 2
1 0 0 AL. 24 Çàçåìëåíèå
AL. 32 Ïðåâûøåíèå òîêà
1 0 1 AL.31 Ïðåâûøåíà ÷-òà âðàùåíèÿ
AL.35 Ïðåâûøåíà ÷-òà íà âõîäå
AL.52 Ïðåâûøåíà äîï. ïîãðåøí.
1 1 0 AL.16 Îøèáêà ýíêîäåðà 1
AL.1A Íåâåðíûé ñåðâîäâèãàòåëü
AL.20 Îøèáêà ýíêîäåðà 2
AL.25 Ïîòåðÿ àáñ. ïîçèöèè
Âûâîä àâàðèéíîãî ñèãíàëà WNG

Ðàíåå âûáðàííûé ñèãíàë äëÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî êîíòàêòà èãíîðèðóåòñÿ.. Íàñòðîéêà
ïðîèçâîäèòñÿ êàê äëÿ ïîç. 3. Ïðè âûáîðå òîãî æå êîíòàêòà, ÷òî è äëÿ ïîç. 3
âûâîäèòñÿ ñîîáùåíèå AL.37 „îøèáêà ïàðàìåòðà“.
Âûáîð . äëÿ àâàðèéíîãî ñèãíàëà áàòàðåè
Ðàíåå âûáðàííûé ñèãíàë äëÿ ñîîòâåòñòâóþùåãî êîíòàêòà èãíîðèðóåòñÿ. Íàñòðîéêà
ïðîèçâîäèòñÿ êàê äëÿ ïîç. 2. Ïðèîðèòåò îäíàêî èìååò íàñòðîéêà ïàð. 1. Ïðè âûáîðå
òîãî æå êîíòàêòà, ÷òî è äëÿ ïîç.2 âûâîäèòñÿ ñîîáùåíèå AL.37 „îøèáêà ïàðàìåòðà“.
0: áåç âûâîäà
1: CN1A-19
2: CN1B-18
3: CN1A-18
4: CN1B-19
5: CN1B-6
4 - 36

50 0000
51 OP6 0000 0000 H–0100 H PST

0 0 0
Ôóíêöèÿ ïðè âêëþ÷åíèè RES-ñèãíàëà
0: áåç îòêëþ÷åíèÿ ñèëîâîãî êîíòóðà
1: îòêëþ÷åíèå ñèëîâîãî êîíòóðà
52 0000
53 OP8 0000 0000 H–0110 H PST

Ïðîòîêîë ïîñëåäîâàòåëüíîé ïåðåäà÷è äàííûõ
Êîíòðîëüíàÿ ñóììà
0: ñ êîíòðîëüíîé ñóììîé
1: áåç êîíòðîëüíîé ñóììû
Ñåòåâîé àäðåñ
0: ñ óêàçàíèåì ñåòåâîãî àäðåñà
1: áåç óêàçàíèÿ ñåòåâîãî àäðåñà
54 OP9 0000 0000 H–1101 H PST

Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ, à òàêæå â ðåæèì ñèìóëÿöèè ýíêîäåðà
Íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ

Èìïóëüñíîå çàä-å Èìïóëüñíîå çàä-å
Íàñòðîéêà Ïðÿìîå âðàùåíèå Îáðàòíîå âðàùåíèå
0 Ïðÿìîå âðàùåíèå Îáðàòíîå âðàùåíèå
1 Îáðàòíîå âðàùåíèå Ïðÿìîå âðàùåíèå
Ñìåíà ôàç A è B èìïóëüñîâ ýíêîäåðà
Íàñòðîéêà Ïðÿìîå âðàùåíèå Îáðàòíîå âðàùåíèå
A-ôàçà A-ôàçà
0 B-ôàçà B-ôàçà
A-ôàçà A-ôàçà
1 B-ôàçà B-ôàçà
Íàñòðîéêà èìïóëüñîâ ýíêîäåðà (òàêæå ñìîòðè ïàð. 27)

0: çàäàíèå ÷èñëà èìïóëüñîâ íà îáîðîò
1: Íàñòðîéêà äåëèòåëÿ äëÿ èìïóëüñíîãî âûâîäà

55 OPA 0000 0000 H–0010 H P

Âûáîð ôóíêöèè A
0 0 0
Âûáîð ïîñòîÿííûõ âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ ïðè

ðåãóëèðîâàíèè ïîëîæåíèÿ (ñìîòðè òàêæå ïàð. 7)
0: Çàäåðæêà ïóñêà
1: Ïîñòîÿííûå âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ
56 SIC 0 ñ 0–60 PST

Êîíòðîëüíîå âðåìÿ ïðè ïîñëåäîâàòåëüíîé ïåðåäà÷å äàííûõ
Íàñòðîéêà êîíòðîëüíîãî âðåìåíè â ïðîòîêîëå ïîñëåäîâàòåëüíîé ïåðåäà÷è äàííûõ
Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ „0“ êîíòðîëü íå ïðîèçâîäèòñÿ.
57 10
Çíà÷åíèå äàííîãî ïàðàìåòðà íå ïîäëåæèò èçìåíåíèþ
58 NH1 0000 0000 H–031F H PST

1. Ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
Ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
Åñëè äëÿ ðåæèìà àâòîìàòè÷åñêîãî ãàøåíèÿ âèáðàöèè Âû âûáðàëè çíà÷åíèå
"àêòèâíî" èëè "îñòàâèòü", ñëåäóåò óñòàíîâèòü çíà÷åíèå „00“ .
(Ïàð. 60: m1mm èëè m2mm)
Íàñòðîéêà ×àñòî- Íàñ- ×àñòî- Íàñ- ×àñòî- Íàñ- ×àñòî-

òà òðîéêà òà òðîéêà òà òðîéêà òà
00 — 08 562,5 10 281,3 18 187,5
01 4500 09 500 11 264,7 19 180
02 2250 0A 450 12 250 1A 173,1
03 1500 0B 409,1 13 236,8 1B 166,7
04 1125 0C 375 14 225 1C 160,1
05 900 0D 346,2 15 214,3 1D 155,2
06 750 0E 321,4 16 204,5 1E 150
07 642,9 0F 300 17 195,7 1F 145,2
Ãàøåíèå
Íàñòðîéêà Ãàøåíèå
0 40 äÁ
1 14 äÁ
2 8 äÁ
3 4 äÁ
4 - 38
Åäèíèöà
íèÿ
59 NH2 0000 0000 H–031F H PST

2. Ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
0 0 0
Ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
Íàñòðîéêà ïðîèçâîäèòñÿ êàê äëÿ ïàðàìåòðà 58. Îäíàêî åñëè äëÿ ðåæèìà
àâòîìàòè÷åñêîãî ãàøåíèÿ âèáðàöèè Âû âûáðàëè çíà÷åíèå "àêòèâíî" èëè
"îñòàâèòü", äàííîå çíà÷åíèå äîëæíî áûòü èçìåíåíî íà „00“.
Ãàøåíèå
Ñìîòðè ïàðàìåòð 58
60 LPF 0000 0000 H–1210 H PST

Óçêîïîëîñíûé ôèëüòð, àâòîìàòè÷åñêîå ãàøåíèå âèáðàöèè
Óçêîïîëîñíûé ôèëüòð
0:àêòèâåí
1:íå àêòèâåí
Ïðè àêòèâèðîâàííîì ôèëüòðå çíà÷åíèå ïðåäåëüíîé ÷àñòîòû ñîñòàâëÿåò:
VG ( 2X10 )
[ Hz ] = --------------------------------------------------------
2π ( 1 + GD ( 2X ( 0, 1 ) ) )
Àâòîìàòè÷åñêîå ãàøåíèå âèáðàöèè

Åñëè äëÿ ðåæèìà àâòîìàòè÷åñêîãî ãàøåíèÿ âèáðàöèè Âû âûáðàëè çíà÷åíèå
"àêòèâíî" èëè "îñòàâèòü", ôèëüòð 1 (Ïàð. 58) íå äåéñòâóåò.
0:íå àêòèâíî
1:àêòèâíî
Âåäåòñÿ ïîñòîÿííîå îïðåäåëåíèå ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòû è ñîîòâåòñòâóþùàÿ
ïîäñòðîéêà ôèëüòðà.
2:îñòàâèòü
Óñòàíîâëåííàÿ ÷àñòîòà ôèëüòðà ñîõðàíÿåòñÿ.
×óâñòâèòåëüíîñòü ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî ãàøåíèÿ âèáðàöèè

0:ñòàíäàðòíàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü
1:âûñîêàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü
61 GD2B 70 x 0,1 0–3000 PS

2. Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ
Ñëóæèò äëÿ íàñòðîéêè ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ ìåæäó äâèãàòåëåì è íàãðóçêîé ïðè ïåðåêëþ÷åíèè óñèëåíèÿ
Äàííûé ïàðàìåòð äåéñòâóåò ïðè äåàêòèâàöèè ôóíêöèè Auto-Tuning .
62 PG2B 100 % 10–200 P

Ñîîòíîøåíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ äëÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 2
Ñëóæèò äëÿ íàñòðîéêè óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè óñèëåíèÿ
Äàííûé ïàðàìåòð äåéñòâóåò ïðè äåàêòèâàöèè ôóíêöèè Auto-Tuning
63 VG2B 100 % 10–200 PS

Ñîîòíîøåíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ äëÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàøåíèÿ 2
Ñëóæèò äëÿ íàñòðîéêè óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè óñèëåíèÿ
Äàííûé ïàðàìåòð äåéñòâóåò ïðè äåàêòèâàöèè ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè
64 VICB 100 % 50–1000 PS

Ñîîòíîøåíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ I çâåíà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ñëóæèò äëÿ íàñòðîéêè ê-òà óñèëåíèÿ I çâåíà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷-òû âðàùåíèÿ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè óñèëåíèÿ
Äàííûé ïàðàìåòð äåéñòâóåò ïðè äåàêòèâàöèè ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè
Åäèíèöà
íèÿ
65 CDP 0000 0000 H–1210 H PS

Ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ
0 0 0
Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ

Ïåðåêëþ÷åíèå ôàêòîðîâ óñèëåíèÿ íà ïàðàìåòðû 61 -64 ïðîèçâîäèòñÿ ïðè
ñëåäóþùèõ óñëîâèÿõ:
1:Ñèãíàë ïåðåêëþ÷åíèÿ óñèëåíèÿ (CDP)àêòèâèðîâàí.
2:Çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû áîëüøå èëè ðàâíî íàñòðîéêå ïàðàìåòðà 66.
3:Ðàññîãëàñîâàíèå (â èìïóëüñàõ) áîëüøå èëè ðàâíà íàñòðîéêå ïàðàìåòðà 66.
3:×àñòîòà âðàùåíèÿ áîëüøå èëè ðàâíà íàñòðîéêå ïàðàìåòðà 66.
10³ èìï/ñ
66 CDS 10 èìïóëüñ 10–9999 PS
îá/ìèí
Ïîðîã ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ
Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ (çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû, Ðàññîãëàñîâàíèå, ÷àñòîòà âðàùåíèÿ) ïðè êîòîðîì äîëæíî áûòü
ïåðåêëþ÷åíî óñèëåíèå
67 CDT 1 ìñ 0–100 PS
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ óñèëåíèÿ â çàâèñèìîñòè îò ïàðàìåòðîâ 65 è 66 (ñìîòðè Ðàçäåë 5.2)
68 0
69 CMX2 1 0–65535 P
2. Êîýôôèöèåíò èìïóëüñíîãî çàäàíèÿ
Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ "0" äëÿ CMX2 áåðåòñÿ ðàçðåøåíèå ïîäêëþ÷åííîãî ñåðâîäâèãàòåëÿ.
70 CMX3 1 0–65535 P
71 CMX4 1 0–65535 P
0–ìàêñ.
äîïóñòèìàÿ
÷àñòîòà
âðàùåíèÿ
T
4 - 40
Åäèíèöà
íèÿ
0–ìàêñ.
÷àñòîòà
âðàùåíèÿ
T
0–ìàêñ.
÷àñòîòà
âðàùåíèÿ
T
0–ìàêñ.
÷àñòîòà
âðàùåíèÿ
T
76 TL2 100 % 0–100 PST

Âíóòðåííåå îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà 2
Óñòàíîâèòå äàííûé ïàðàìåòð äëÿ îãðàíè÷åíèÿ âûõîäÿùåãî êðóòÿùåãî ìîìåíòà ñåðâîäâèãàòåëÿ, ïðè óñëîâèè, ÷òî
çà 100% ïðèíèìàåòñÿ ìàêñèìàëüíûé êðóòÿùèé ìîìåíò. Ïðè óñòàíîâêå çíà÷åíèÿ 0 êðóòÿùèé ìîìåíò íå
ïðîèçâîäèòñÿ.
Äëÿ àíàëîãîâîãî âûõîäíîãî ñèãíàëà óñòàíîâëåííîå çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóåò íàïðÿæåíèþ +8 Â. Àêòèâàöèÿ äàííîãî
ïàðàìåòðà ïðîèñõîäèò ÷åðåç ñèãíàë TL1.
77 00
78 10000
79 10
80 10
81 100
Åäèíèöà
íèÿ
82 100
83 100
84 0

4 - 42
Êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ Ðåæèìû ðàáîòû
4.4 Êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ
ÓÊÀÇÀÍÈß Ïðè ðåãóëèðîâàíèè êðóòÿùåãî ìîìåíòà íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòà ìîæåò íå ïîíàäîáèòüñÿ.
4.4.1 Íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
Äëÿ íàñòðîéêè êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ êàæäîãî êîíêðåòíîãî ñåðâîóñèëèòåëÿ íåîáõîäèìî

àêòèâèðîâàòü ñèñòåìó Àâòîíàñòðîéêà 1. Åñëè Âû íå äîâîëüíû îòäåëüíûìè ýòàïàìè ïîâåäåíèÿ
ìàøèíû âî âðåìÿ ðàáîòû, ñëåäóåò âûïîëíèòü ñëåäóþùèå äåéñòâèÿ â óêàçàííîé î÷åðåäíîñòè:
● Àâòîíàñòðîéêà 2
● ðó÷íàÿ íàñòðîéêà 1
● ðó÷íàÿ íàñòðîéêà 2
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà äåìîíñòðèðóåò îòäåëüíûå îñîáåííîñòè ðàçëè÷íûõ ìåòîäîâ íàñòðîéêè

óñèëåíèÿ:
Àâòîìàòè÷åñêàÿ
Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
Ìåòîä Íàñòðîéêà ïàðàìåòðà 2 íàñòðîéêà
ìàññ ïàðàìåòðîâ
Àâòîíàñòðîéêà 1 010m Ïîñòîÿííûé ðàñ÷åò PG1 (Ï. 6), Ñêîðîñòü
GD2 (Ï. 34), ðåàãèðîâàíèÿ â Ï. 2
PG2 (Ï.35),
VG1 (Ï. 36),
VG2 (Ï. 37),
VIC (Ï. 38)
Àâòîíàñòðîéêà 2 020m Ñîãëàñíî íàñòðîéêå PG1 (Ï. 6), GD2 (Ï. 34),
ïàðàìåòðà 34 PG2 (Ï.35), ñêîðîñòü
VG1 (Ï. 36), ðåàãèðîâàíèÿ â Ï. 2
VG2 (Ï. 37),
VIC (Ï. 38)
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà 1 030m PG2 (Ï.35), PG1 (Ï. 6),
VG1 (Ï. 36) GD2 (Ï. 34),
VG2 (Ï. 37),
VIC (Ï. 38)
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà 2 040m — PG1 (Ï. 6),
GD2 (Ï. 34),
PG2 (Ï.35),
VG1 (Ï. 36),
VG2 (Ï. 37),
VIC (Ï. 38)
Èíòåðïîëÿöèîííûé 000m Ïîñòîÿííûé ðàñ÷åò GD2 (Ï. 34), PG1 (Ï. 6),
ðåæèì PG2 (Ï.35), VG1 (Ï. 36)
VG2 (Ï. 37),
VIC (Ï. 38)
Òàáë.4-11: Ñïîñîáû íàñòðîéêè êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
Ðåæèìû ðàáîòû Êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ
Ïðè íàñòðîéêå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ èñïîëüçóéòå ñëåäóþùèé àëãîðèòì:
ÏÓÑÊ Ïðèìåíåíèå
Èñïîëüçóåòñÿ èñêëþ÷èòåëüíî
Äà äëÿ ïîäñòðîéêè êîýôôèöèåíòà
óñèëåíèÿ äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ
Èíòåðïîëÿöèÿ äëÿ 2 ïîëîæåíèÿ (PG1) ïðè ðàáîòå
èëè áîëåå îñåé ñ 2 èëè áîëåå îñÿìèt
Íåò Èíòåðïîëÿöèÿ
Ðåæèì ðàáîòû
Ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü
Auto-Tuning 1 íàñòðîéêó ïîñðåäñòâîì
èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè
ðåàãèðîâàíèÿ. Â êà÷åñòâå
ïåðâîãî øàãà èñïîëüçóéòå
Ðåæèì ðàáîòû äàííûé ìåòîä.
Íåò
Äà
O.K? O.K?
Èñïîëüçóåòñÿ ïðè
Íåò íåóäîâëåòâîðèòåëüíîì
Äà
ðåçóëüòàòå ðàáîòû ôóíêöèè
Auto-Tuning 2 àâòîíàñòðîéêà 1, íàïðèìåð,
ïðè íåòî÷íîì ðàñ÷åòå
ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ.
Ðåæèì ðàáîòû
Äà
O.K?
Íåò Ðó÷íîé ìåòîä ïîçâîëÿåò

îñóùåñòâëÿòü íàñòðîéêó
òðåõ êîýôôèöèåíòîâ
Ручная настройка 1 óñèëåíèÿ Îí èñïîëüçóåòñÿ
ïðè íåóäîâëåòâîðèòåëüíîì
ðåçóëüòàòå ðàáîòû ôóíêöèè
Ðåæèì ðàáîòû àâòîíàñòðîéêà.
Äà
O.K?
Íåò
Âñå êîýôôèöèåíòû
Ручная настройка 2 óñèëåíèÿ ìîãóò áûòü
íàñòðîåíû âðó÷íóþ.
Äàííûé ìåòîä
èñïîëüçóåòñÿ, ê ïðèìåðó,
ÊÎÍÅÖ äëÿ ìèíèìèçàöèè âðåìåíè
ðåãóëèðîâàíèÿ
S000867C
Ðèñ.4-9: Àëãîðèòì íàñòðîéêè êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ.
4 - 44
4.4.2 Íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ ïðè ïîìîùè ñïåöèàëèçèðîâàííîãî

ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ.
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò èíôîðìàöèþ î ôóíêöèÿõ è ñïîñîáàõ íàñòðîéêè ïðè

èñïîëüçîâàíèè ñïåöèàëèçèðîâàííîãî ïðîãðàììíîãî ïàêåòà:
Ôóíêöèÿ Îïèñàíèå Òî÷íàÿ íàñòðîéêà

Äèàãíîñòèêà Êîìïüþòåð ñîáèðàåò èíôîðìàöèþ î Ïîëó÷àåìîå çíà÷åíèå ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòû
ìàøèíû òåõíè÷åñêèõ ïàðàìåòðàõ âñåé ìåõàíè÷åñêîé ìàøèíû ïîçâîëÿåò ïðîèçâåñòè
ñèñòåìû. ñîîòâåòñòâóþùóþ ïîäãîíêó áëîêèðóþùåãî
ôèëüòðà.
Îïòèìàëüíûå äëÿ ìàøèíû êîýôôèöèåíòû
óñèëåíèÿ ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû
àâòîìàòè÷åñêè. Äàííûé ïðîñòîé ñïîñîá
ïîäãîíêè ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ìàøèí ñ
áîëüøèìè ðåçîíàíñàìè è êîðîòêèì
âðåìåíåì ðåãóëèðîâàíèÿ.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ Ïðè àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêå óñèëåíèÿ Êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ àâòîìàòè÷åñêè
íàñòðîéêà îïðåäåëÿåòñÿ îïòèìàëüíîå óñèëåíèå ñ ó÷åòîì çàäàþòñÿ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû ïðè ýòîì
óñèëåíèÿ ìàêñèìàëüíî êîðîòêîãî âðåìåíè äîñòèãàëîñü ìèíèìàëüíîå âðåìÿ
ðåãóëèðîâàíèÿ. ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Ðåæèì ñèìóëÿöèè Ìîäåëèðóåòñÿ îòâåòíîå ïîâåäåíèå â ðåæèìå Âîçìîæíî îïðåäåëåíèå îïòèìàëüíûõ
ìàøèííîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, ïîñëå ÷åãî ðåçóëüòàòû êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ è
îáîðóäîâàíèÿ çàíîñÿòñÿ â ïàìÿòü êîìïüþòåðà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè êîìàíä.
Òàáë.4-12: Òî÷íàÿ íàñòðîéêà ñ èñïîëüçîâàíèåì ñïåöèàëèçèðîâàííîãî ïðîãðàììíîãî

îáåñïå÷åíèÿ
4.4.3 Àâòîíàñòðîéêà
Ñåðâîóñèëèòåëü èìååò ôóíêöèþ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ â ðåàëüíîì âðåìåíè, êîòîðàÿ

ïîçâîëÿåò íåïðåðûâíî îïòèìèçèðîâàòü êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ êîíòóðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ â
çàâèñèìîñòè îò õàðàêòåðèñòèêè ìàøèíû (ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ). Ýòî ïîçâîëÿåò èçáåæàòü
òðóäîåìêîãî ïðîöåññà íàñòðîéêè ïðè ââîäå ìàøèíû â ýêñïëóàòàöèþ.
Àâòîðàñòðîéêà 1
Ïî óìîë÷àíèþ ñèñòåìà âûáèðàåò ôóíêöèþ àâòîíàñòðîéêè 1. Ýòî ïîçâîëÿåò âåñòè íåïðåðûâíûé
ó÷åò ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ è â ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì îïòèìèçèðîâàòü êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ.
Ïðè àêòèâàöèè ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè 1 ïðîèñõîäèò àâòîìàòè÷åñêàÿ ïîäñòðîéêà ñëåäóþùèõ
ïàðàìåòðîâ :
Ïàðàìåòð Ñèìâîë Îáîçíà÷åíèå

6 PG1 Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 1
34 GD2 Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ
36 VG1 Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1
38 VIC Èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþøàÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè
âðàùåíèÿ
Òàáë.4-13: Ïîäñòðîéêà ïàðàìåòðîâ äëÿ ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè 1
Äëÿ îïòèìàëüíîãî âûïîëíåíèÿ ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè 1 äîëæíû îáåñïå÷èâàòüñÿ ñëåäóþùèå

óñëîâèÿ:
● Âðåìÿ ðàçãîí/òîðìîæåíèÿ äëÿ äîñòèæåíèÿ ñêîðîñòè âðàùåíèÿ 2000 îá/ìèí ìåíüøå èëè
ðàâíî 5 ñ.
● Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ ñîñòàâëÿåò 150 îá/ìèí èëè áîëåå.
● Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ ìåæäó íàãðóçêîé è ïðèâîäîì ìåíüøå èëè ðàâíî 100.
● Êðóòÿùèé ìîìåíò ïðè âûïîëíåíèè ðàçãîí/òîðìîæåíèÿ áîëüøå èëè ðàâåí 10 % íîìèíàëüíîãî
êðóòÿùåãî ìîìåíòà.
● Äëÿ óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè ñ íåîæèäàííûìè êîëåáàíèÿìè êðóòÿùåãî ìîìåíòà âî âðåìÿ
ðàçãîí/òîðìîæåíèÿ, à òàêæå äëÿ ìàøèí ñ íåæåñòêèì ñî÷ëåíåíèåì ôóíêöèÿ àâòîíàñòðîéêè
1 íå ìîæåò îáåñïå÷èòü îïòèìàëüíûõ ðåçóëüòàòîâ ðåãóëèðîâàíèÿ. Äëÿ òàêèõ ñëó÷àåâ ñëåäóåò
âûïîëíÿòü ôóíêöèþ àâòîíàñòðîéêè 2 ëèáî íàñòðàèâàòü êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ âðó÷íóþ.
Àâòîíàñòðîéêà 2
Ïðè íåâîçìîæíîñòè îïòèìàëüíîãî âûïîëíåíèÿ ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè 1 ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü
ôóíêöèþ àâòîíàñòðîéêè 2. Ïîñêîëüêó â äàííîì ðåæèìå íå ïðîèçâîäèòñÿ ðàñ÷åò ñîîòíîøåíèÿ
èíåðöèè ìàññ, äàííîå çíà÷åíèå äîëæíî áûòü óñòàíîâëåíî âðó÷íóþ ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðà 34.
Ïðè àêòèâàöèè ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè 2 ïðîèñõîäèò àâòîìàòè÷åñêàÿ ïîäñòðîéêà ñëåäóþùèõ
ïàðàìåòðîâ :

38 VIC Èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè
âðàùåíèÿ
Òàáë.4-14: Ïîäñòðîéêà ïàðàìåòðîâ äëÿ ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè 2
4 - 46
Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè

Íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïðåäñòàâëåíà ñõåìà äåéñòâèÿ ôóíêöèè Auto-Tuning:
Èíåðöèÿ ìàññ íàãðóçêè
Àâòîìàòè÷åñêàÿ
íàñòðîéêà
Ýíêîäåð
Êîìàíäà Усиление + Ðåãóëèðîâàíèå
+ Ñåðâî-
PG1, VG1, PG2, òîêà äâèãàòåëü
- VG2, VIC -
Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî òîêó
Àêòèâàöèÿ ÷åðåç 0 èëè 1 Îáëàñòü àâòîðåãóëèðîâà-íèÿ â Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî

ðåàëüíîì âðåìåíè ïîëîæåíèþ/ñêîðîñòè
Òàáëèöà Ó÷åò ñîîòíîøåíèÿ

óñèëåíèÿ èíåðöèè ìàññ
SW1 Îáðàòíàÿ ñâÿçü ïî
ñêîðîñòè
П. 2
Ï. 34: ñîîòíîøåíèå
èíåðöèè ìàññ
0 1 0 7
3. ïîçèöèÿ: 1. ïîçèöèÿ:
Auto-Tuning ñêîðîñòü
ðåàãèðîâàíèÿ
S000868C
Ðèñ.4-10: Áëîê-ñõåìà ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè
Ðàñ÷åò ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ ïðîèçâîäèòñÿ âî âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ ïðè ïîìîùè

òîêà äâèãàòåëÿ è ÷àñòîòû âðàùåíèÿ. Ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå çàïèñûâàåòñÿ â ïàðàìåòð 34. Ïðè
ïîìîùè âñòðîåííîé ôóíêöèè èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ âîçìîæåí âûâîä çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà íà
äèñïëåé.
Â òîì ñëó÷àå, åñëè çíà÷åíèå ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ óæå èçâåñòíî ëèáî åñëè åãî
îïðåäåëåíèå íåâîçìîæíî, ñëåäóåò äëÿ Ï. 2 "àâòîíàñòðîéêà“ óñòàíîâèòü çíà÷åíèå „첸2첸첸“ è
íàñòðîèòü Ï. 34 âðó÷íóþ.
Íà îñíîâàíèè íàñòðîéêè Ï. 34 è ïåðâîé ïîçèöèè Ï. 2 „Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ ôóíêöèè
àâòîíàñòðîéêè“ ïðîèçâîäèòñÿ âûáîð îïòèìàëüíîãî óñèëåíèÿ èç âíóòðåííåé òàáëèöû óñèëåíèÿ.
Ðåçóëüòàò àâòîðåãóëèðîâàíèÿ ñ ìîìåíòà âêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîïèòàíèÿ êàæäûå 60 ìèíóò
ñîõðàíÿåòñÿ â ìîäóëå E 2 PROM ñåðâîóñèëèòåëÿ. Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ôóíêöèÿ Auto-Tuning
âûïîëíÿåòñÿ ñ ïîñëåäíèìè äàííûìè óñèëåíèÿ, ñîõðàíåííûìè â ìîäóëå E2PROM.
ÓÊÀÇÀÍÈß Ïðè âîçíèêíîâåíèè ðåçêèõ êîëåáàíèé êðóòÿùåãî ìîìåíòà â ïðîöåññå ðàáîòû îïðåäåëåíèå
ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ ìîæåò áûòü îøèáî÷íûì. Â òàêèõ ñëó÷àÿõ ñëåäóåò âûáðàòü
ôóíêöèþ àâòîíàñòðîéêà 2 (Ï. 2: 020첸) è íàñòðîèòü Ï. 34 âðó÷íóþ.
Ïðè ñìåíå ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêà 1 íà 2 ëèáî ñìåíå ðåæèìîâ ðó÷íîé íàñòðîéêè 1 è 2

òåêóùèå çíà÷åíèÿ óñèëåíèÿ è ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ ñîõðàíÿþòñÿ â ìîäóëå E2PROM.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ðåãóëèðîâàíèè

Ôóíêöèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ âûáèðàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ îò
Âàñ òðåáóåòñÿ âñåãî-íàâñåãî ïîäêëþ÷èòü ïðèâîä è ïðîèçâåñòè åãî ïóñê, íå îáðåìåíÿÿ ñåáÿ
òðóäîåìêèì ïðîöåññîì íàñòðîéêè. Ïðîñòî óñòàíîâèòå ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ ôóíêöèè
àâòîíàñòðîéêè, ÷òîáû íà÷àòü âûïîëíåíèå ðåæèìà íàñòðîåê.
Àâòîíàñòðîéêà
Ïîâòîðíûå ðàçãîí/òîðìîæåíèå
Äà Ïîëó÷åííîå ñîîòíî-
øåíèå èíåðöèè ìàññ
ñòàáèëüíîl?
Íåò
Óñòàíîâèòå çíà÷åíèå „020m“ äëÿ Ï.2 è

íàñòðîéòå âðó÷íóþ Ï. 34
Ïîâòîðíûå ðàçãîí/
Óñòàíîâèòü ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ äëÿ

ðàáîòû áåç âèáðàöèè.
Ïîâòîðíûå ðàçãîí/
Íåò
Ðàáîòà o.k?
Äà
ÊÎÍÅÖ
Ê ðåæèìó ðó÷íîé
íàñòðîéêè
S000869C
Ðèñ.4-11: Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ðåãóëèðîâàíèè
4 - 48
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ðåãóëèðîâàíèè

Óñòàíîâèòå ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ âñåé ñåðâîñèñòåìû â ïåðâîé ïîçèöèè ïàðàìåòðà 2. Ïðè
ïîâûøåíèè çíà÷åíèÿ ñíèæàåòñÿ ïîâåäåíèå ñèñòåìû ïðè çàäàþùåì âîçäåéñòâèè, à òàêæå âðåìÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ. Ïðåâûøåíèå çíà÷åíèÿ íàñòðîéêè ïðèâîäèò ê âîçíèêíîâåíèþ âèáðàöèé.
Çíà÷åíèå äîëæíî áûòü óñòàíîâëåíî òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû òðåáóåìàÿ ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ
äîñòèãàëàñü â ñâîáîäíîì îò âèáðàöèè ðåæèìå.
Åñëè ïîâûøåíèå ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ äî òðåáóåìîãî çíà÷åíèÿ ÿâëÿåòñÿ íåâîçìîæíûì ïî
ïðè÷èíå ìàøèííûõ ðåçîíàíñîâ ïðè ÷àñòîòàõ âûøå 100 Ãö, ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü óçêîïîëîñíûé
ôèëüòð (Ï. 60) ëèáî ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ. (Ï. 58 è Ï. 59).
Èñïîëüçîâàíèå ôèëüòðà, êàê ïðàâèëî, ïîçâîëÿåò åùå áîëåå óâåëè÷èòü ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ.
0 1 0 7
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ
Âûáîð ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè
S000870C
Ðèñ.4-12: Íàñòðîéêà ïàðàìåòðà 2
Õàðàêòåðèñòèêà ìàøèíû
Çíà÷åíèå
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ Ìàøèííûé ðåçîíàíñ Ïðèìåíåíèå
1 Ìåäëåííîå 15 Ãö
2 20 Ãö
3 25 Ãö Êðóïíûå
òðàíñïîðòåðû
4 30 Ãö
5 35 Ãö
Àâòîîïå-
6 45 Ãö ðàòîðû
7 55 Ãö
Òðàíñ-
8 Ñðåäíåå 70 Ãö ïîðòåðû
9 85 Ãö
Òî÷íûå
A 105 Ãö ïðèáîðû
B 130 Ãö
Êîìïëåêòóþùåå,
C 160 Ãö ìîíòàæíîå è
ñâàðî÷íîå
D 200 Ãö
îáîðóäîâàíèå
E 240 Ãö
F Áûñòðîå 300 Ãö
Òàáë.4-15: Íàñòðîéêà ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ
4.4.4 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ
Åñëè ðåçóëüòàò àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ íåóäîâëåòâîðèòåëüíûì, âîçìîæíî

ïðîâåäåíèå íàñòðîéêè óñèëåíèÿ âðó÷íóþ ñ èñïîëüçîâàíèåì òðåõ ïàðàìåòðîâ.
Ìåòîä ðó÷íîé íàñòðîéêè 1

Ïðè òàêîì ñïîñîáå íàñòðîéêè áëàãîäàðÿ çàäàíèþ çíà÷åíèé óñèëåíèé PG1 (Êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 1), VG2 (Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ êîíòóðà
ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè âðàùåíèÿ 2) è VIC (Èíòåãðàëüíîå çâåíî êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ) îïòèìàëüíûå çíà÷åíèÿ âñåõ îñòàëüíûõ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ çàäàþòñÿ
àâòîìàòè÷åñêè. Íàñòðîéêà ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ ïðîèçâîäèòñÿ â ïàðàìåòðå 34.
Íàñòðîéêà
ïîëüçîâàòåëÿ GD2 Àâòîìàòè÷åñêàÿ
íàñòðîéêà
PG1 PG2
VG2 VG1
VIC
S000872C
Ðèñ.4-13: Ìåòîä ðó÷íîé íàñòðîéêè 1
ÓÊÀÇÀÍÈß Ïðè âîçíèêíîâåíèè ðåçîíàíñíûõ ÿâëåíèé â ðàáîòå ìàøèíû èñïîëüçóéòå óçêîïîëîñíûé

ôèëüòð (Ï. 60) èëè ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ (Ï. 58 è Ï. 59).
4 - 50
● Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ

Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò îáçîðíóþ õàðàêòåðèñòèêó ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ, èñïîëüçóåìûõ ïðè ðó÷íîé íàñòðîéêå êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ:

37 VG2 Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ 2
38 VIC Èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ
Òàáë.4-16: Ïàðàìåòðû, íàñòðàèâàåìûå ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Ïðè íàñòðîéêå ðóêîâîäñòâóéòåñü ñëåäóþùåé î÷åðåäíîñòüþ äåéñòâèé:

Äëÿ Ï. 34 çàäàéòå ðàñ÷åòíîå çíà÷åíèå ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ.
Äëÿ Ï. 37 çàäàéòå íåâûñîêîå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå, ñâîáîäíîì îò âèáðàöèè è øóìîâ.
Ïîñòåïåííî ïîâûøàéòå äàííîå çíà÷åíèå è ïðè ïåðâîì ïîÿâëåíèè âèáðàöèè ñíîâà åãî
ïîíèçüòå. Îïòèìàëüíîå çíà÷åíèå äîñòèãíóòî íà óðîâíå íåçàäîëãî äî ïîÿâëåíèÿ âèáðàöèè.
Äëÿ Ï. 38 çàäàéòå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå, ñâîáîäíîì îò âèáðàöèè è øóìîâ. Ïîñòåïåííî
ïîíèæàéòå äàííîå çíà÷åíèå è ïðè ïåðâîì ïîÿâëåíèè âèáðàöèè ñíîâà åãî ïîâûñüòå.
Îïòèìàëüíîå çíà÷åíèå äîñòèãíóòî íà óðîâíå íåçàäîëãî äî ïîÿâëåíèÿ âèáðàöèè.
Åñëè ïî ïðè÷èíå ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ íå óäàåòñÿ ïîâûñèòü çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà
óñèëåíèÿ è äîñòèãíóòü òðåáóåìîé ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ, òîãäà øàãè b è c ñëåäóåò
ïîâòîðèòü ñ èñïîëüçîâàíèåì óçêîïîëîñíîãî ôèëüòðà (Ï. 60) èëè ôèëüòðà äëÿ ïîäàâëåíèÿ
ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ. (Ï. 58 è Ï. 59).
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ
êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ VG2 (Ï. 37). Óâåëè÷åíèå çíà÷åíèÿ ïðèâîäèò ê ïîâûøåíèþ ñêîðîñòè
ðåàãèðîâàíèÿ, îäíàêî ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé âîçíèêíîâåíèÿ âèáðàöèé. Äëÿ ÷àñòîòû
ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùàÿ ôîðìóëà:
VG2
[Ãö]×àñòîòà ðåàãèðîâàíèÿ = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
( 1 + ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ )x2π
Íàñòðîéêà èíòåãðàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ VIC

ïðîèçâîäèòñÿ ÷åðåç Ï. 38 è ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì ñïîñîáîì:
2000 äî 3000
VIC [ìñ] Š -----------------------------------------------------------------------------
VG2 § ( 1 + GD ( 2 x 0,1 ) )
● Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà ñîäåðæèò îáçîðíóþ õàðàêòåðèñòèêó ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâàíèÿ
ïîëîæåíèÿ, èñïîëüçóåìûõ ïðè ðó÷íîé íàñòðîéêå êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ:

38 VIC Èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ
Òàáë.4-17: Ïàðàìåòðû, íàñòðàèâàåìûå ïðè ðåãóëèðîâàíèè ïîëîæåíèÿ

Äëÿ Ï. 34 çàäàéòå ðàñ÷åòíîå çíà÷åíèå ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ.
Äëÿ Ï. 6 çàäàéòå íåâûñîêîå çíà÷åíèå.
Äëÿ Ï. 37 çàäàéòå íåâûñîêîå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå, ñâîáîäíîì îò âèáðàöèè è øóìîâ.
Ïîñòåïåííî ïîâûøàéòå äàííîå çíà÷åíèå è ïðè ïåðâîì ïîÿâëåíèè âèáðàöèè ñíîâà åãî
Äëÿ Ï. 38 çàäàéòå çíà÷åíèå â äèàïàçîíå, ñâîáîäíîì îò âèáðàöèè è øóìîâ. Ïîñòåïåííî
ïîíèæàéòå çíà÷åíèå è ïðè ïåðâîì ïîÿâëåíèè âèáðàöèè ñíîâà åãî ïîâûñüòå. Îïòèìàëüíîå
çíà÷åíèå äîñòèãíóòî íà óðîâíå íåçàäîëãî äî ïîÿâëåíèÿ âèáðàöèè.
Óâåëè÷üòå çíà÷åíèå Ï. 6.
Åñëè ïî ïðè÷èíå ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ íå óäàåòñÿ ïîâûñèòü çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà
óñèëåíèÿ è äîñòèãíóòü òðåáóåìîé ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ, òîãäà øàãè ñ è å ñëåäóåò
ïîâòîðèòü ñ èñïîëüçîâàíèåì óçêîïîëîñíîãî ôèëüòðà (Ï. 60) èëè ôèëüòðà äëÿ ïîäàâëåíèÿ
ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ. (Ï. 58 è Ï. 59).
Ïðîâåðüòå ïîçèöèîíèðîâàíèå è âðàùåíèå è çàêîí÷èòå ïðîöåññ òî÷íîé íàñòðîéêîé
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ.
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ êîýôôèöèåíòîì
óñèëåíèÿ PG1 (Ï. 6). Óâåëè÷åíèå çíà÷åíèÿ óëó÷øàåò ïîâåäåíèå ïðè ñëåæåíèè, îäíàêî ìîæåò
ñòàòü ïðè÷èíîé îòêëîíåíèÿ îò óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè. Äëÿ
êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ PG1 êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùàÿ
ôîðìóëà:
VG2
PG1 ≤ --------------------------------------------------------------------------------------------- × ⎛⎝ 1 1⎞
--- – ---⎠
( 1 + Соотношение инерции масс ) 3 5
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ

êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ VG2 (Ï. 37). Óâåëè÷åíèå çíà÷åíèÿ ïðèâîäèò ê ïîâûøåíèþ ñêîðîñòè
ðåàãèðîâàíèÿ, îäíàêî ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé âîçíèêíîâåíèÿ âèáðàöèé. Äëÿ ÷àñòîòû
ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùàÿ ôîðìóëà:
VG2
[Ãö]×àñòîòà ðåàãèðîâàíèÿ = -----------------------------------------------------------------------------------------------------
( 1 + ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ ) x 2π
Íàñòðîéêà èíòåãðàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ VIC

ïðîèçâîäèòñÿ ÷åðåç Ï. 38 è ðàññ÷èòûâàåòñÿ:
2000 äî 3000
VIC [ìñ] ≥ ------------------------------------------------------------
VG2 § ( 1 + GD ( 2 x 0,1 ) )
4 - 52
4.4.5 Èíòåðïîëÿöèÿ
Èíòåðïîëÿöèîííûé ðåæèì ñëóæèò äëÿ ïîäñòðîéêè êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ ïðè ðåøåíèè çàäà÷
ðåãóëèðîâàíèÿ ñ íåñêîëüêèìè îñÿìè (íàïðèìåð, X-Y-ïóëüòû). Â èíòåðïîëÿöèîííîì ðåæèìå
íàñòðîéêà êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ PG1 è VG1 ïðîèçâîäèòñÿ âðó÷íóþ, âñå îñòàëüíûå óñèëåíèÿ
îïðåäåëÿþòñÿ àâòîìàòè÷åñêè.
Ñëåäóþùàÿ òàáëèöà äàåò îáçîð ïàðàìåòðîâ, àâòîìàòè÷åñêè íàçíà÷àåìûõ â èíòåðïîëÿöèîííîì
ðåæèìå :

Èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ Êîíòóð ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
38 VIC
âðàùåíèÿ
Òàáë.4-18: Ïîäñòðîéêà ïàðàìåòðîâ â èíòåðïîëÿöèîííîì ðåæèìå
Íàñòðîéêà ñëåäóþùèõ ïàðàìåòðîâ ïðîèçâîäèòñÿ âðó÷íóþ:.

Òàáë.4-18: Ïàðàìåòðû, íàñòðàèâàåìûå âðó÷íóþ
Ïðè èíòåðïîëÿöèè ìåæäó íåñêîëüêèìè îñÿìè êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ

ïîëîæåíèÿ äîëæåí áûòü ðàâíûì äëÿ âñåõ îñåé.
Äëÿ Ï. 2 óñòàíîâèòå çíà÷åíèå 010m, ÷òîáû àêòèâèðîâàòü ôóíêöèþ Auto-Tuning 1.
Ïîâûøàéòå çíà÷åíèå ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ (Ï.2) è ïðè ïåðâîì ïîÿâëåíèè âèáðàöèè ñíîâà åãî
Äëÿ Ï. 2 óñòàíîâèòå çíà÷åíèå 000m, ÷òîáû âûáðàòü èíòåðïîëÿöèîííûé ðåæèì.
Äëÿ Ï. 6 è Ï. 36 óñòàíîâèòå ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîå çíà÷åíèå.
Óñòàíîâëåííîå äëÿ øàãà d çíà÷åíèå ïàðàìåòðà 6 ñîîòâåòñòâóåò âåðõíåìó ïðåäåëüíîìó
çíà÷åíèþ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 1. Äëÿ Ï. 6
èíòåðïîëèðóåìîé îñè óñòàíîâèòå îäèíàêîâîå çíà÷åíèå.
Óñòàíîâëåííîå äëÿ øàãà d çíà÷åíèå ïàðàìåòðà 36 ñîîòâåòñòâóåò âåðõíåìó ïðåäåëüíîìó
çíà÷åíèþ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè âðàùåíèÿ 1. Ïðîâåðüòå
ñêîðîñòü âðàùåíèÿ è óñòàíîâèòå äëÿ Ï. 36 èíòåðïîëèðóåìîé îñè çíà÷åíèå, êîòîðîå äîëæíî
ñîñòàâëÿòü ïî êðàéíåé ìåðå òðîéíóþ âåëè÷èíó, çàäàííóþ äëÿ øàãà d Ï. 6.
Ïðîâåðüòå èíòåðïîëÿöèþ è ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, ïîñëå ÷åãî ïðîâåäèòå òî÷íóþ íàñòðîéêó
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ è ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ.
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ ÷åðåç êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ PG1 (Ï. 6). Óâåëè÷åíèå çíà÷åíèÿ óëó÷øàåò õàðàêòåðèñòèêó ïðè ñëåæåíèè ïðè ââîäå
êîìàíäû ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, îäíàêî ìîæåò ïðèâåñòè ê îòêëîíåíèþ îò óñòàíîâëåííîãî çíà÷åíèÿ
ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè. Äëÿ ïîãðåøíîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùàÿ ôîðìóëà:
×-òà âðàùåíèÿ [îá/ìèí]x131072 [èìïóëüñ]

Ïîãðåøíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ (èìï.) = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PG1
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1 îïðåäåëÿåòñÿ ÷åðåç

êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ VG1 (Ï. 36). Äëÿ ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùàÿ ôîðìóëà:
VG1 ≥ PG ( 1 x 3 )
4.4.6 Ðàçëè÷èÿ ôóíêöèé àâòîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ ìåæäó ìîäåëÿìè MR-J2

è MR-J2S
Â îòëè÷èå îò ñåðâîóñèëèòåëåé ñåðèè MR-J2 â ñåðâîóñèëèòåëÿõ ñåðèè MR-J2-Super ðàñøèðåí
äèàïàçîí íàñòðîéêè ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ.
2
S000873C
Ðèñ.4-14: Íàñòðîéêà ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ äëÿ ïàðàìåòðà 2
MR-J2 MR-J2-Super
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ Ìàøèííûé ðåçîíàíñ Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ Ìàøèííûé ðåçîíàíñ
— — 1 15 Ãö
1 20 Ãö 2 20 Ãö
3 25 Ãö
— — 4 30 Ãö
5 35 Ãö
2 40 Ãö 6 45 Ãö
— — 7 55 Ãö
3 60 Ãö 8 70 Ãö
4 80 Ãö 9 85 Ãö
5 100 Ãö A 105 Ãö
B 130 Ãö
C 160 Ãö
— — D 200 Ãö
E 240 Ãö
F 300 Ãö
Òàáë.4-20: Ñðàâíåíèå ñêîðîñòåé ðåàãèðîâàíèÿ
ÓÊÀÇÀÍÈß Ïî ïðè÷èíå îòêëîíåíèÿ êðèâûõ óñèëåíèÿ ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ ìîæåò âàðüèðîâàòü äàæå
ïðè âûáîðå îäèíàêîâîé ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòû.
4 - 54
Âûáîð ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè

Ñåðâîóñèëèòåëè ñåðèè MR-J2-Super èìåþò âñòðîåííûé ðåæèì àâòîìàòè÷åñêîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ ñ ôèêñèðîâàííûì çíà÷åíèåì ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ. Ïîìèìî ýòîãî ðåæèì
ðó÷íîé íàñòðîéêè 1 ïîçâîëÿåò ïðîâîäèòü òî÷íóþ íàñòðîéêó ïðè ïîìîùè òðåõ ïàðàìåòðîâ.
1
Âûáîð ô-öèè àâòîíàñòðîéêè
S000874C
Ðèñ.4-15: Âûáîð ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè äëÿ ïàðàìåòðà 2
Âûáîð ô-öèè
Ìåòîä íàñòðîéêè óñèëåíèÿ àâòîíàñòðîéêè (3. ïîçèöèÿ) Îïèñàíèå
MR-J2 MR-J2-Super
Óñòàíîâëåíî ôèêñèðîâàííîå çíà÷åíèå
Èíòåðïîëÿöèîííûé ðåæèì 0 0 êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ äëÿ êîíòóðà
ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 1 (PG1)
Äëÿ êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ
Àâòîíàñòðîéêà1 1 1
è ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Àâòîíàñòðîéêà
áåç ó÷åòà ñîîòíîøåíèÿ èíåðöèè ìàññ,
Àâòîíàñòðîéêà2 — 2
ðåãóëèðóåìàÿ ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ
Ìåòîä ðó÷íîé Ïðîñòàÿ ðó÷íàÿ íàñòðîéêà
Àâòîíàñòðîéêà — 3
íàñòðîéêè 1
äåàêòèâèðî-âàíà Ìåòîä ðó÷íîé 2 4
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà âñåõ óñèëåíèé
íàñòðîéêè 2
Òàáë.4-21: Ñðàâíåíèå ôóíêöèé àâòîíàñòðîéêè
4 - 56
Ôóíêöèè ôèëüòðàöèè Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
5 Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Èñïîëüçóéòå îïèñàííûå â ýòîé ãëàâå ôóíêöèè, åñëè Âû íå ñìîãëè äîñòè÷ü óäîâëåòâîðÿþùèõ Âàñ
ðåçóëüòàòîâ ïðè ïîìîùè ìåòîäîâ íàñòðîéêè, ïðèâåäåííûõ â ðàçäåëå 4.4.
5.1 Ôóíêöèè ôèëüòðàöèè

Ñåðâîóñèëèòåëü MR-J2-Super èìååò ðàçëè÷íûå ôóíêöèè ôèëüòðàöèè:
● Ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
● Ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò
Óâåëè÷åíèå ñêîðîñòè ðåàãèðîâàíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ ìîæåò âûçâàòü ó ÷àñòîò ñîáñòâåííîãî
êîëåáàíèÿ ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû ðåçîíàíñíûå ÿâëåíèÿ. Â ðåçóëüòàòå âîçíèêàþò âèáðàöèè è
ïîâûøåííûé óðîâåíü øóìà. Ôóíêöèè ôèëüòðàöèè ñëóæàò äëÿ ïîäàâëåíèÿ âîçíèêàþùèõ
ðåçîíàíñíûõ ÿâëåíèé.
ðåãóëèðîâàíèå òîêîâàÿ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ êîìàíäà
+ 00 ïàð.58 0 ïàð.60 00 ïàð.59 ôèëüòð ïàð.60

0
íèæíèõ M
- ÷àñòîò
ïîäàâëåíèå ðàçë. ïîäàâëåíèå ðàçë. 1

ìåõ. ðåçîíàíñîâ ìåõ. ðåçîíàíñîâ
ôèëüòð 1 êðîìå 00 ôèëüòð 2 êðîìå 00
ýíêîäåð
àâòîìàòè÷åñêîå
ïîäàâëåíèå
âèáðàöèè 1 èëè 2
S000875C
Ðèñ.5-1: Áëîê-ñõåìà ôóíêöèé ôèëüòðàöèè

Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè Ôóíêöèè ôèëüòðàöèè
5.1.1 Ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
Ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çàãðàæäàþùèé

ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð ñ íàñòðàèâàåìîé ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòîé è äåìïôèðîâàíèåì.
ðåçîíàíñíûå
õàðàêòåðèñòèêè òî÷êà ðåçîíàíñà
ìåõàíè÷åñêîé
ñèñòåìû
÷àñòîòà
õàðàêòåðèñòèêà
ôèëüòðà
äåìïôèðîâàíèå
÷àñòîòà
ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
S000876C
Ðèñ.5-2: Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ôèëüòðà äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
Ó ñåðâîóñèëèòåëÿ åñòü äâà ôèëüòðà äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ, êîòîðûå ìîãóò
íàñòðàèâàòüñÿ íåçàâèñèìî äðóã îò äðóãà. Äëÿ íàñòðîéêè ôèëüòðà 1 èñïîëüçóéòå ïàðàìåòð 58, à
äëÿ íàñòðîéêè ôèëüòðà 2 - ïàðàìåòð 59. Åñëè â ïàðàìåòðå 60 âûáðàíî àâòîìàòè÷åñêîå
ïîäàâëåíèå âèáðàöèè, òî ýòî çíà÷èò, ÷òî ôèëüòð 1 äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
äåàêòèâèðîâàí.
òî÷êè ðåçîíàíñà
ðåçîíàíñíûå
õàðàêòåðèñòèêè
ìåõàíè÷åñêîé
ñèñòåìû
÷àñòîòà
õàðàêòåðèñòèêà
ôèëüòðà
÷àñòîòà
ïàð. 58 ïàð. 59
S000877C
Ðèñ.5-3: Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ïðè êîìáèíàöèè ôèëüòðîâ 1 è 2
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Èç-çà ïðîäîëæèòåëüíîñòè äåéñòâèÿ ôèëüòðîâ â ðàáîòå ñåðâîñèñòåìû âîçíèêàþò

äîïîëíèòåëüíûå çàäåðæêè. Ïðè îøèáî÷íî óñòàíîâëåííîé ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòå èëè
ñëèøêîì áîëüøîì äåìïôèðîâàíèè ìîãóò óâåëè÷èâàòüñÿ âèáðàöèè.
5-2
Ïàðàìåòðû
● 1. ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ (ïàð. 58)
Óñòàíîâèòå â ïàðàìåòðå 58 ðåçîíàíñíóþ ÷àñòîòó è äåìïôèðîâàíèå ôèëüòðà 1. Åñëè â
ïàðàìåòðå 60 àâòîìàòè÷åñêîå ïîäàâëåíèå âèáðàöèè óñòàíîâëåíî íà "àêòèâíî" èëè
"ôèêñèðîâàíî", òî äëÿ äåàêòèâàöèè ôèëüòðà 1 óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 58 íà „0000“.
0
ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà [ãö]
óñòàíîâêà ÷àñòîòà óñòàíîâêà ÷àñòîòà óñòàíîâêà ÷àñòîòà óñòàíîâêà óñòàíîâêà
00 — 08 562,5 10 281,3 18 187,5
01 4500 09 500 11 264,7 19 180
02 2250 0A 450 12 250 1A 173,1
03 1500 0B 409,1 13 236,8 1B 166,7
04 1125 0C 375 14 225 1C 160,1
05 900 0D 346,2 15 214,3 1D 155,2
06 750 0E 321,4 16 204,5 1E 150
07 642,9 0F 300 17 195,7 1F 145,2
äåìïôèðîâàíèå [äÁ]
óñòàíîâêà äåìïôèðîâàíèå
00 40
01 14
02 8
03 4
Ðèñ.5-4: Íàñòðîéêà ôèëüòðà 1 äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ
● 2. ôèëüòð äëÿ ïîäàâëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ (ïàð. 59)

Óñòàíîâêà ïàðàìåòðà 59 ïðîèñõîäèò òàê æå êàê è óñòàíîâêà ïàðàìåòðà 58. Ôèëüòð 2, îäíàêî,
ìîæåò íàñòðàèâàòüñÿ â íåçàâèñèìîñòè îò óñòàíîâêè àâòîìàòè÷åñêîãî ïîäàâëåíèÿ âèáðàöèè
(ïàð. 60).
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà ìàøèíû íåèçâåñòíà, òî íà÷èíàéòå ñ áîëüøåãî çíà÷åíèÿ

íàñòðîéêè ÷àñòîòû è ïîñòåïåííî åãî óìåíüøàéòå. Îïòèìàëüíàÿ íàñòðîéêà äîñòèãíóòà, åñëè
âèáðàöèÿ ìèíèìàëüíà.
Áîëüøåå äåìïôèðîâàíèå ñïîñîáñòâóåò áîëåå ýôôåêòèâíîìó ïîäàâëåíèþ ðåçîíàíñà. Íî

óâåëè÷èâàþùååñÿ âðåìÿ äåéñòâèÿ ìîæåò ïðèâåñòè ê óâåëè÷åíèþ âèáðàöèé.
Õàðàêòåðèñòèêè ìàøèíû ìîæíî óçíàòü ïðè ïîìîùè ñïåöèàëüíîãî ïðîãðàììíîãî

îáåñïå÷åíèÿ. Òåì ñàìûì äî íà÷àëà ýêñïëóàòàöèè ìîæíî âûÿñíèòü ðåçîíàíñíûå ÷àñòîòû, à
òàêæå íåîáõîäèìûå õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðàöèîííîãî äåìïôèðîâàíèÿ.
Ðåçîíàíñû ìîãóò âîçíèêàòü, åñëè âûáðàííûå ïðè ïîìîùè ïàð. 58 è ïàð. 59 ðåçîíàíñíûå
÷àñòîòû íàõîäÿòñÿ ñëèøêîì áëèçêî äðóã îò äðóãà, èëè óñòàíîâëåí ñëèøêîì âûñîêèé
óðîâåíü äåìïôèðîâàíèÿ.

5.1.2 Àâòîìàòè÷åñêîå ïîäàâëåíèå âèáðàöèè
Ïðè àêòèâèðîâàííîì àâòîìàòè÷åñêîì ïîäàâëåííè âèáðàöèè ñåðâîóñèëèòåëü ïîñòîÿííî

ðåãèñòðèðóåò ðåçîíàíñû ìàøèíû è àäàïòèðóåò õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðà (÷àñòîòà/
äåìïôèðîâàíèå) â ñîîòâåòñòâèè ñ ñîáðàííûì äàííûìè. Âèáðàöèè ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû
ïîäàâëÿþòñÿ è áåç îáÿçàòåëüíîãî íàëè÷èÿ äàííûõ î ðåçîíàíñíûõ ÷àñòîòàõ ñèñòåìû. Ïóòåì
ïîñòîÿííîé ðåãèñòðàöèè äàííûõ õàðàêòåðèñòèêà ôèëüòðà ïîñòîÿííîãî ïîäñòðàèâàåòñÿ, òàê ÷òî
îïòèìàëüíîå äåéñòâèå ôèëüòðà îáåñïå÷èâàåòñÿ äàæå â ñëó÷àå èçìåíåíèÿ ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòû.
ðåçîíàíñíûå òî÷êà ðåçîíàíñà ðåçîíàíñíûå

õàðàêòåðèñòèêè òî÷êà ðåçîíàíñà
õàðàêòåðèñòèêè
ìåõàíè÷åñêîé ìåõàíè÷åñêîé
ñèñòåìû ñèñòåìû
÷àñòîòà ÷àñòîòà
õàðàêòåðèñò õàðàêòåðèñò
èêà ôèëüòðà èêà ôèëüòðà
÷àñòîòà ÷àñòîòà
ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
Âûñîêèé ðåçîíàíñ ìàøèíû è Íèçêèé ðåçîíàíñ ìàøèíû è
íèçêàÿ ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà âûñîêàÿ ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
S000878C
Ðèñ.5-5: Ïðèíöèï äåéñòâèÿ àâòîìàòè÷åñêîãî ïîäàâëåíèÿ âèáðàöèè
ÓÊÀÇÀÍÈß Àâòîìàòè÷åñêîå ïîäàâëåíèå âèáðàöèè ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â äèàïàçîíå ÷àñòîò îò 150 äî

500 Ãö. Ïðè ðåçîíàíñàõ, âûõîäÿùèõ çà ýòîò äèàïàçîí, ýòà ôóíêöèÿ íåýôôåêòèâíà.
Â ñèñòåìàõ ñ êîìïëåêñíûìè ðåçîíàíñíûìè õàðàêòåðèñòèêàìè è î÷åíü âûñîêèìè

ðåçîíàíñíûìè àìïëèòóäàìè àâòîìàòè÷åñêîå ïîäàâëåíèå âèáðàöèè íåýôôåêòèâíî.
Â ñèñòåìàõ ñ áîëüøèìè êîëåáàíèÿìè êðóòÿùåãî ìîìåíòà âîçìîæíà íå ñòàáèëüíàÿ ðàáîòà

àâòîìàòè÷åñêîãî ïîäàâëåíèÿ âèáðàöèè. Â ýòîì ñëó÷àå ïîñðåäñòâîì óñòàíîâêè ïàðàìåòðà
60 íà „m2mm“ ìîæíî ôèêñèðîâàòü óæå îïðåäåëåííóþ õàðàêòåðèñòèêó ôèëüòðà.
5-4
Ïàðàìåòðû
Óñòàíîâèòå õàðàêòåðèñòèêè àâòîìàòè÷åñêîãî ïîäàâëåíèÿ âèáðàöèè â òðåòüåé è ÷åòâåðòîé
ïîçèöèÿõ ïàðàìåòðà 60.
0 0
Àâòîìàòè÷åñêîå ïîäàâëåíèå âèáðàöèè
Åñëè ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ïîäàâëåíèè âèáðàöèè Âû âûáðàëè óñòàíîâêó „àêòèâíî“
èëè „ôèêñèðîâàíî“ , òî ôèëüòð 1 (ïàð. 58) íå äåéñòâóåò.
0: íå àêòèâíî
1: àêòèâíî
Ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà ðåãèñòðèðóåòñÿ ïîñòîÿííî è ñîîòâåòñòâåííûì îáðàçîì
ïîäñòðàèâàåòñÿ ôèëüòð.
2: ôèêñèðîâàíî
Ñîõðàíÿåòñÿ óñòàíîâëåííàÿ ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà ôèëüòðà.
×óâñòâèòåëüíîñòü àâòîìàòè÷åñêîãî
ïîäàâëåíèÿ âèáðàöèè
0: íîðìàëüíàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü
1: âûñîêàÿ ÷óâñòâèòåëüíîñòü
Ðèñ.5-6: Íàñòðîéêà àâòîìàòè÷åñêîãî ïîäàâëåíèÿ âèáðàöèè
ÓÊÀÇÀÍÈß Â çàâîäñêîé íàñòðîéêå àâòîìàòè÷åñêîå ïîäàâëåíèå âèáðàöèè äåàêòèâèðîâàíî, ò.å. ïàð. 60

óñòàíîâëåí íà „0000“.
Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ äàííûå çàðåãèñòðèðîâàííûõ õàðàêòåðèñòèê ôèëüòðà ïåðåçàïèñûâàþòñÿ â

E²PROM êàæäûå 6 ìèíóò. Ïîñëå ñëåäóþùåãî âêëþ÷åíèÿ â íà÷àëå èñïîëüçóþòñÿ ïîñëåäíèå
ñîõðàíåííûå çíà÷åíèÿ.
×åòâåðòàÿ ïîçèöèÿ ïàðàìåòðà 60 ñëóæèò äëÿ óñòàíîâêè ÷óâñòâèòåëüíîñòè àâòîìàòè÷åñêîãî

ïîäàâëåíèÿ âèáðàöèè. Ïðè âûñîêîé ÷óâñòâèòåëüíîñòè ðåãèñòðèðóþòñÿ è ïîäàâëÿþòñÿ
ìåíüøèå ðåçîíàíñíûå àìïëèòóäû. Íî èç-çà âûçâàííûõ ýòèì çàïàçäûâàíèé ïî ôàçå
ïîêàçàòåëü ñðàáàòûâàíèÿ ïðè îïðåäåëåííûõ óñëîâèÿõ íå óâåëè÷èâàåòñÿ.

5.1.3 Ôèëüòð íèçêèõ ÷àñòîò
Ïðè íàñòðîéêå øàðèêî-âèíòîâûõ ïàð èëè ÷åãî-ëèáî ïîäîáíîãî, ïðè óñëîâèè óâåëè÷èâàþùåãîñÿ
ïîêàçàòåëÿ ñðàáàòûâàíèÿ, â äèàïàçîíå âûñîêèõ ÷àñòîò ìîãóò âîçíèêàòü ðåçîíàíñû. Ïîýòîìó â
çàâîäñêîé íàñòðîéêå àêòèâèðîâàí ôèëüòð íèçêèõ ÷àñòîò. Ïðåäåëüíàÿ ÷àñòîòà ôèëüòðà íèçêèõ
÷àñòîò âûñ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
VG2 × 10
ïðåäåëüíàÿ ÷àñòîòà (ãö)= ---------------------------------------
2π ( 1 + GD2 × 0,1 )
Ïàðàìåòðû
Íàñòðîéòå ôèëüòð íèçêèõ ÷àñòîò âî âòîðîé ïîçèöèè ïàðàìåòðà 60.
Ôèëüòð íèçêèõ ÷àñòîò

0: àêòèâíî (àâòîìàòè÷åñêàÿ ðåãóëèðîâêà) - çàâîäñêàÿ íàñòðîéêà
1: íå àêòèâíî
Ðèñ.5-7: Íàñòðîéêà ôèëüòðà íèçêèõ ÷àñòîò
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Â ñèñòåìå ñ æåñòêîé êîíñòðóêöèåé, ñ íåáîëüøîé ïîäâåðæåííîñòüþ ðåçîíàíñó äåàêòèâàöèÿ

ôèëüòðà íèçêèõ ÷àñòîò ìîæåò óâåëè÷èòü ïîêàçàòåëü ñðàáàòûâàíèÿ è òåì ñàìûì óìåíüøèòü
âðåìÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
5-6
Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
5.2 Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ

Ôóíêöèÿ ïîçâîëÿåò ïðîâîäèòü ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ âî âðåìÿ ðàáîòû è âî
âðåìÿ îñòàíîâêè. Ïåðåêëþ÷åíèå ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ âíåøíèì ñèãíàëîì.
Ôóíêöèÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ èñïîëüçóåòñÿ:
● åñëè âî âðåìÿ îñòàíîâà íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ìàëåíüêèé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ, à â
ðàáîòå ïî ñîêðàùåíèþ óðîâíÿ øóìà - áîëüøîé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ,
● åñëè äëÿ ñîêðàùåíèÿ âðåìåíè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ âî âðåìÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ äîëæåí
èñïîëüçîâàòüñÿ áîëüøîé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ,
● åñëè ïî ïðè÷èíàì ñòàáèëüíîñòè íåîáõîäèìî ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ ñèñòåìû âíåøíèì
ñèãíàëîì, ïîñêîëüêó ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ â ïîëîæåíèè "ñòîï" ñèëüíî âàðüèðóþòñÿ
(íàïðèìåð, áîëüøàÿ íàãðóçêà íà ïîäúåìíûé ìåõàíèçì).
Óñòàíîâëåííûå êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ PG2, VG2, VIC è GD2 ðàáî÷åé ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
ïåðåêëþ÷àþòñÿ ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðîâ CDP (ïàð. 65) è CDS (ïàð. 66).
CDP
Pr. 65
âíåøíèé ñèãíàë
÷àñòîòà çàäàííîãî +
çíà÷åíèÿ -
îòêëîíåíèå îò +
ïåðåêëþ÷åíèå
çàäàííîãî -
÷àñòîòà âðàùåíèÿ +
-
êîìïàðàòîð
CDS
Pr. 66
GD2
Pr. 34 àêòèâíàÿ
âåëè÷èíà
GD2 X GD2B GD2
100
PG2
âåëè÷èíà
PG2 X PG2B PG2
100
VG2
âåëè÷èíà
VG2 X VG2B VG2
100
VIC
âåëè÷èíà
VIC X VICB VIC
100
S000879C
Ðèñ.5-8: Áëîê-ñõåìà ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ

Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
Ïàðàìåòðû
Åñëè Âû èñïîëüçóåòå ôóíêöèþ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ, òî óñòàíîâèòå ïàðàìåòð
2 íà "m4mm". Åñëè â ïàðàìåòðå 2 âûáðàíà àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà, òî ïåðåêëþ÷åíèå
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ íåâîçìîæíî.
åäèíèöà
Ïàð. ñèìâîë îáîçíà÷åíèå èçìåðåíèÿ îïèñàíèå
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ðàä/ñåê Êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ

6 PG1 ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
ïîëîæåíèÿ 1 ïîëîæåíèÿ, èñïîëüçóåìûå äëÿ óñòàíîâêè ïîêàçàòåëÿ
ñðàáàòûâàíèÿ, ïîñëå ââîäà êîìàíäû äåéñòâóþò
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ðàä/ñåê
ïîñòîÿííî.
36 VG1 ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ 1
ñîîòíîøåíèå èíåðöèè × 0,1 Ðåãóëèðîâî÷íûå ïàðàìåòðû äî ïåðåêëþ÷åíèÿ
34 GD2
ìàññ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
35 PG2 ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
ïîëîæåíèÿ 2
37 VG2 ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
I-÷àñòü ñèñòåìû ìñåê
38 VIC ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ
2. ñîîòíîøåíèå èíåðöèè × 0,1 Óñòàíîâêà ñîîòíîøåíèÿ Ðåãóëèðîâî÷íûå
ìàññ èíåðöèè ìàññ ìåæäó ïàðàìåòðû ïîñëå
61 GD2B íàãðóçêîé è ïðèâîäîì ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ
ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ óñèëåíèÿ
ñîîòíîøåíèå % Óñòàíîâêà ñîîòíîøåíèÿ
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ ìåæäó êîýôôèöèåíòîì
62 PG2B äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ óñèëåíèÿ ñèñòåìû
ïîëîæåíèÿ 2 ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 2
ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ è PG2
ñîîòíîøåíèå % Óñòàíîâêà ñîîòíîøåíèÿ
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ ìåæäó êîýôôèöèåíòîì
ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ óñèëåíèÿ ñèñòåìû
63 VG2B
÷àñòîòû âðàùåíèÿ 2 ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ 2 ïîñëå
ïåðåêëþ÷åíèÿ è VG2
ñîîòíîøåíèå I-çâåíà % Óñòàíîâêà ñîîòíîøåíèÿ I-çâåíà
ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
64 VICB
÷àñòîòû âðàùåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïîñëå
ïåðåêëþ÷åíèÿ è VCI
ïåðåêëþ÷åíèå — Óñòàíîâêà óñëîâèÿ äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ
65 CDP
êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ óñèëåíèÿ
ïðåäåë äëÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ kpps, Óñòàíîâêà çíà÷åíèÿ (çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû,
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ èìïóëüñû, îòêëîíåíèå îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ, ÷àñòîòà
66 CDS
îá/ìèí âðàùåíèÿ), ïðè êîòîðîì äîëæíî ïåðåêëþ÷àòüñÿ
óñèëåíèå
âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ ìñåê Âðåìåííàÿ ïîñòîÿííàÿ ôèëüòðà ïðè ïåðåêëþ÷åíèè
67 CDT
êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ
Òàáë.5-1: Ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ
● Ïàðàìåòðû 6, 34 äî 38
Ïàðàìåòðû ñîîòâåòñòâóþò ïàðàìåòðàì ðó÷íîé íàñòðîéêè. Ïðè àêòèâèðîâàííîì
ïåðåêëþ÷åíèè óñèëåíèÿ ïàðàìåòðû GD2, PG2, VG2 è VIC ìîãóò áûòü èçìåíåíû.
● Ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ ìåæäó íàãðóçêîé è äâèãàòåëåì (GD2B: ïàð. 61)
Â ïàðàìåòðå 61 óñòàíàâëèâàåòñÿ ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ íàãðóçêè è èíåðöèè ìàññ
ïðèâîäà ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ. Åñëè èíåðöèÿ ìàññ íàãðóçêè
íåèçìåííà, òî óñòàíîâèòå ïàðàìåòð 61 íà òó æå âåëè÷èíó, ÷òî è ïàðàìåòð 34 (GD2).
5-8
● Ïàðàìåòðû 62, 63 è 64
Ïðè ïîìîùè ïàðàìåòðîâ 62, 63 è 64 ïðîèçâîäÿòñÿ óñòàíîâêè ñîîòíîøåíèé êîýôôèöèåíòîâ
óñèëåíèÿ äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 2, ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ 2 è I-çâåíî äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ
êîýôôèöèåíòîâ âðàùåíèÿ â %. Óñòàíîâêà 100 % îáîçíà÷àåò îòñóòñòâèå èçìåíåíèÿ óñèëåíèÿ.
ÏÐÈÌÅÐÛ Ïðè óñòàíîâêå:

PG2 = 100, VG2 = 2000, VIC = 20, PG2B = 180 %, VG2B = 150 % è VICB = 80 % ïîñëå
ïåðåêëþ÷åíèÿ óñèëåíèÿ ïîëó÷àþòñÿ ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ 2 = PG2 x PG2B/100 = 180 ðàä/ñåê
Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 2 = VG2 x VG2B/
100 = 3000 ðàä/ñåê
I-÷àñòü ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ = VIC x VICB/100 = 16 ìñåê
● Ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ (CDP: ïàð. 65)

Ïåðâàÿ ïîçèöèÿ ïàðàìåòðà 65 ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ óñòàíîâêè óñëîâèé, ïðè êîòîðûõ äîëæíî
áûòü ïåðåêëþ÷åíî óñèëåíèå. Ïðè óñòàíîâêå íà „1“ ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ ïðîèçâîäèòñÿ
âíåøíèì ñèãíàëîì CDP. Ñèãíàë CDP ìîæåò ïîäâîäèòüñÿ íà êëåììû ïðè ïîìîùè
ïàðàìåòðîâ ñ 43 ïî 48.
0 0 0
Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
Êîýôôèöèåíòû óñèëåíèå ïåðåêëþ÷àþòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ïàðàìåòðîâ 61 ïî 64:
1:Ñèãíàë äåáëîêèðîâêè ïåðåêëþ÷åíèÿ óñèëåíèÿ (CDP) àêòèâèðîâàí
2:Çàäàííàÿ ÷àñòîòà áîëüøå èëè ðàâíà óñòàíîâêå ïàðàìåòðà 66
3:Îòêëîíåíèå îò çàäàííîé âåëè÷èíû (â èìïóëüñàõ) áîëüøå èëè ðàâíî óñòàíîâêå
ïàðàìåòðà 66.
3:×àñòîòà âðàùåíèÿ áîëüøå èëè ðàâíà óñòàíîâêå ïàðàìåòðà 66.
Ðèñ.5-9: Ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ
● Ïðåäåë ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ (CDS: ïàð. 66)

Åñëè â ïàðàìåòðå 65 âûáðàíî çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû, îòêëîíåíèå îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
èëè ÷àñòîòà âðàùåíèÿ, òî ïàðàìåòð 66 ñëóæèò äëÿ óñòàíîâêè çíà÷åíèÿ, ïðè êîòîðîì äîëæíî
ïðîèñõîäèòü ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ. Äëÿ ðàçëè÷íûõ âåëè÷èí èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå
åäèíèöû èçìåðåíèÿ:
Âåëè÷èíà åäèíèöà èçìåðåíèÿ

çàäàííîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû kpps
îòêëîíåíèå îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ èìïóëüñû
÷àñòîòà âðàùåíèÿ îá/ìèí
Òàáë.5-2: Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
● Âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ (CDT: ïàð. 67)

Ïàðàìåòð 67 ïðåäíàçíà÷åí äëÿ óñòàíîâêè âðåìåííîé ïîñòîÿííîé ôèëüòðà ïðè
ïåðåêëþ÷åíèè êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ. Ôèëüòð äîëæåí ïðåäîòâðàùàòü íàãðóçêè íà
ìàøèíó ïðè ïåðåêëþ÷åíèè ñèëüíî îòëè÷àþùèõñÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ.

5.2.1 Ïðèíöèï äåéñòâèÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
Ýòîò îòäåë íà îñíîâàíèè ïðèìåðîâ óñòàíîâêè äåìîíñòðèðóåò ïðèíöèï äåéñòâèÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ

êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ.
Ïåðåêëþ÷åíèå âíåøíèì ñèãíàëîì
Ïàð. ñèìâîë îáîçíà÷åíèå óñòàíîâêà åäèíèöà

èçìåðåíèÿ
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
6 PG1 100 ðàä/ñåê
36 VG1 1000 ðàä/ñåê
34 GD2 ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ 40 × 0,1
35 PG2 120 ðàä/ñåê
37 VG2 3000 ðàä/ñåê
38 VIC I-çâåíî ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 20 ìñåê
61 GD2B 2. ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ 100 × 0,1
2. êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
62 PG2B 70 %
ïîëîæåíèÿ
2. êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
63 VG2B 133 %
ñîîòíîøåíèå I-çâåíà óñèëåíèÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ
64 VICB 250 %
0001
(Ïåðåêëþ÷åíèå
65 CDP ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ ñèãíàëîì ÂÊË/ —
ÂÛÊË íà âûâîäå
CN1A-8)
67 CDT âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ 100 ìñåê
Òàáë.5-4: Óñòàíîâêè
Ïåðåêëþ÷åíèå óñèëåíèÿ (CDP)

ÂÛÊË ÂÊË ÂÛÊË
Èçìåíåíèå óñèëåíèÿ Óñèëåíèå ïîñëå

ïåðåêëþ÷åíèÿ
Óñèëåíèå äî ïåðåêëþ÷åíèÿ
CDT=100ms
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû 100

ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ 4,0 → 10,0 → 4,0
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû 120 → 84 → 120

êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû 3000 → 3990 → 3000
I-Anteil Drehzahlregelkreis 20 → 50 → 20
S000880C
Ðèñ.5-10: Ýôôåêòèâíûå çíà÷åíèÿ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
5 - 10
Ïåðåêëþ÷åíèå ïóòåì îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
åäèíèöà
Ïàð. ñèìâîë îáîçíà÷åíèå óñòàíîâêà
èçìåðåíèÿ
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ 100 ðàä/ñåê
6 PG1
36 VG1
34 GD2 ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ 40 × 0,1
35 PG2
37 VG2
38 VIC I-çâåíî ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ 20 ìñåê
61 GD2B 2. ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ 100 × 0,1
2. êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ 70 %
62 PG2B
ïîëîæåíèÿ
2. êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ äëÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ 133 %
63 VG2B
ñîîòíîøåíèå I-çâåíà óñèëåíèÿ ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ 250 %
64 VICB
ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ 0003 (Ïåðåêëþ÷åíèå —
65 CDP ïóòåì îòêëîíåíèÿ îò
çàäàííîãî çíà÷åíèÿ)
66 CDS ïðåäåë ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ 50 Èìïóëüñû
67 CDT âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ 100 ìñåê
Òàáë.5-4: Óñòàíîâêè
+CDS
îòêëîíåíèå îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ 0

(èìïóëüñû)
CDS
óñèëåíèå ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ

èçìåíåíèå óñèëåíèÿ
óñèëåíèå äî ïåðåêëþ÷åíèÿ
CDT = 100 ms

ñîîòíîøåíèå èíåðöèè ìàññ 4,0 → 10,0 → 4,0 → 10,0
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû 120 → 84 → 120 → 84

êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ñèñòåìû 3000 → 3990 → 3000 → 3990
I-çâåíî ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ 20 → 50 → 20 → 50
S000881C
Ðèñ.5-11: Ýôôåêòèâíûå çíà÷åíèÿ ïðè ïåðåêëþ÷åíèè êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ
5 - 12
Ñèñòåìíîå óñòðîéñòâî Ïåðåäà÷à äàííûõ
6 Ïåðåäà÷à äàííûõ
Ó ñåðâîóñèëèòåëÿ MR-J2-Super åñòü ïîñëåäîâàòåëüíûå èíòåðôåéñû RS422/RS232C. Ýòî
ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü ðàáîòó è êîíòðîëü ñåðâîóñèëèòåëÿ, à òàêæå óñòàíîâêó ïàðàìåòðîâ ïðè
ïîìîùè êîìïüþòåðà (íàïðèìåð, ÏÊ).
Ðàáîòà ñ îäíîâðåìåííûì èñïîëüçîâàíèåì èíòåðôåéñîâ RS422- è RS232 íå ïðåäñòàâëÿåòñÿ
âîçìîæíîé.
6.1 Ñèñòåìíîå óñòðîéñòâî

6.1.1 Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç èíòåðôåéñ RS422
Íà îäíîé øèíå ìîãóò ýêñïëóàòèðîâàòüñÿ äî 32 ñåðâîóñèëèòåëåé (íîìåð ïîçèöèè îò 0 äî 31).
ñåðâîóñèëèòåëü ñåðâîóñèëèòåëü ñåðâîóñèëèòåëü

MITSU BISHI MITSU BISHI MITSU BISHI
OP EN OP EN OP EN
C C C C C C
N N N N N N
1 1 1 1 1 1
A B A B A B
C C C C C C
N N N N N N
êîìïüþòåð (íàïð. ÏÊ) 2 3 2 3 2 3
)
)
E E E
N N N
C C C
(
(
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
CN3 CN3 CN3
U V W U V W U V W
îñü 1 (ñòàíöèÿ 0) îñü 2 (ñòàíöèÿ 1) îñü 32 (ñòàíöèÿ 31)
òðàíñôîð-
~
ìàòîð
S232C/
RS422 RS422
S000885C
Ðèñ.6-1: Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê èíòåðôåéñó RS422

30 ìmax.
30m ìàêñ.
Ñåðâîóñèëèòåëü Ñåðâîóñèëèòåëü îñü 32
îñü 1 îñü 2 (ïîñëåäíÿÿ îñü)
ðàçúåì CN3 ðàçúåì CN3 ðàçúåì CN3
Êîðï. SD Êîðï. Êîðï. SD

SD
9 SDP 9 SDP 9 SDP
19 SDN 19 SDN 19 SDN
5 RDP 5 RDP 5 RDP
15 RDN 15 RDN 15 RDN

10 TRE 10 TRE 10 TRE
11 LG 11 LG 11 LG
1 LG 1 LG 1 LG
êîìïüþòåð
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
S000886C
Ðèñ.6-2: Ïîäêëþ÷åíèå ê èíòåðôåéñó RS422

Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ â îêðóæåíèÿõ ñ îãðàíè÷åííûì ïîãëîùåíèåì ïîìåõ: 30 ì
Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ èñïîëüçóåòñÿ â ñõåìå ñ 32 îñÿìè. Ïðè ìåíüøåì êîëè÷åñòâå îñåé
èñïîëüçóþòñÿ áîëåå äëèííûå êàáåëè.
Ó ïîñëåäíåãî ñåðâîóñèëèòåëÿ êëåììû TRE è RDN äîëæíû áûòü ñîåäèíåíû ìåæäó ñîáîé.

Ïåðåäà÷à äàííûõ Ñèñòåìíîå óñòðîéñòâî
6.1.2 Ïåðåäà÷à äàííûõ ÷åðåç èíòåðôåéñ RS232C
Èíòåðôåéñ RS232C äåëàåò âîçìîæíûì ïðÿìîå ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ ê ÏÊ.
ñåðâîóñèëèòåëü
êîìïüþòåð (íàïð. ÏÊ)

CN3
RS232C
S000750C
Ðèñ.6-3: Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê èíòåðôåéñó RS232C
ìàêñ. 15 ì
ðàçúåì CN3
ðàçúåì ÏÊ
ðàçúåì D-SUB9
Êîðï. FG
2 RXD
TXD 3
1 GDN
12 TXD
RXD 2
11 GDN
GDN 5
RTS 7
CTS 8
DSR 6
DTR 4
S000888C
Ðèñ.6-4: Ïîäêëþ÷åíèå ê èíòåðôåéñó RS232C

Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ ñ îãðàíè÷åííûì ïîãëîùåíèåì ïîìåõ: 15ì
Íà÷èíàÿ ñî ñêîðîñòè ïåðåäà÷è â áîäàõ, ñîñòàâëÿþùåé 38400 áèò/ñåê, ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà êàáåëÿ
ðàâíÿåòñÿ 3 ì.
6-2
Íàñòðîéêè ïåðåäà÷è äàííûõ Ïåðåäà÷à äàííûõ
6.2 Íàñòðîéêè ïåðåäà÷è äàííûõ

Â ðåæèìå ïåðåäà÷è äàííûõ ñåðâîóñèëèòåëè ñåðèè MELSERVO-J2-Super îòïðàâëÿþò è ïîëó÷àþò
èíôîðìàöèþ. Âåäóùàÿ ñòàíöèÿ (íàïð. ÏÊ) äàåò íåîáõîäèìûå äëÿ ýòîãî óêàçàíèÿ è ïîëó÷àåò
îòâåò îò âåäîìîé ñòàíöèè (íàïð. ñåðâîóñèëèòåëü). Ïðè íåïðåðûâíîì ïîëó÷åíèè äàííûõ (íàïð.
èíäèêàöèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ) âåäóùàÿ ñòàíöèÿ ïîñòîÿííî ïîñûëàåò âåäîìîé ñòàíöèè çàïðîñû
íà îòïðàâêó äàííûõ. Â íèæåñëåäóþùåé òàáëèöå ïðèâåäåíû íàñòðîéêè ïåðåäà÷è äàííûõ:
ïàðàìåòðû ïåðåäà÷è íàñòðîéêà
ñêîðîñòü ïåðåäà÷è äàííûõ â áîäàõ 9600/19200/38400/57600 àñèíõðîííî
ñòàðòîâûé áèò 1
áèò äàííûõ 8
÷åòíîñòü 1 (÷åò)
ñòîïîâûé áèò 1
ïðîòîêîë îáìåíà äàííûìè ïîëóäóïëåêñ
Òàáë.6-1: Ïàðàìåòðû ïåðåäà÷è äàííûõ
(LSB) (MSB)
áèò ñëåäóþùèé
ñòàðò
Start 0 1 2 3 4 5 6 7 ÷åòíîñòè ñòîï
Stop ñòàðò
данные
1 áëîê äàííûõ(11 áèò)
Ðèñ.6-5: Ñòðóêòóðà áëîêà äàííûõ

Ïåðåäà÷à äàííûõ Ïðîòîêîë îáìåíà äàííûìè
6.3 Ïðîòîêîë îáìåíà äàííûìè

Ïðè ðàáîòå íåñêîëüêèõ ñåðâîóñèëèòåëåé íà îäíîé øèíå íåîáõîäèìî òî÷íî îïðåäåëèòü
çàïðàøèâàåìûé óñèëèòåëü. Îäíîçíà÷íîå ðàñïðåäåëåíèå äàííûõ è êîìàíä ê ñîîòâåòñòâóþùèì
ñåðâîóñèëèòåëÿì äîñòèãàåòñÿ ïðè ïåðåäà÷å ïóòåì óêàçàíèÿ íîìåðà ñòàíöèè èëè ãðóïïû. Òåì
ñàìûì ñòàíîâèòñÿ âîçìîæíûì äëÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ îòïðàâëÿòü çàïðîñ ê îòäåëüíûì
ñåðâîóñèëèòåëÿì èëè ãðóïïàì ñåðâîóñèëèòåëåé.
Åñëè âìåñòå ñ äàííûìè, êîòîðûå íåîáõîäèìî ïåðåäàòü äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñòàíöèè, óêàçûâàåòñÿ
çíàê (*), òî çàïðàøèâàþòñÿ âñå ñâÿçàííûå ñ øèíîé ñåðâîóñèëèòåëè.
Ïåðåäà÷à äàííûõ „Âíåøíèé êîìïüþòåð → ñåðâîóñèëèòåëü“
10 áëîêîâ äàííûõ + (äàííûå)
êîíòðîëüíàÿ
âíåøíèé S S E
êîìàíäà
O T № äàííûõ T
ñóììà
êîìïüþòåð äàííûå * íîìåð ñòàíöèè èëè
(âåäóùèé) H X X
ãðóïïà
ñåðâî íîìåð ñòàíöèè èëè S E
êîä îøèáêè
óñèëèòåëü ãðóïïà T T
ñóììà
(âåäîìûé) X X
6 áëîêîâ äàííûõ
ïîëîæèòåëüíûé îòâåò: êîä îøèáêè = A
îòðèöàòåëüíûé îòâåò: êîä îøèáêè ≠ A
S000753C
Ðèñ.6-6: Ïåðåäà÷à äàííûõ îò âíåøíåãî êîìïüþòåðà ê ñåðâîóñèëèòåëþ
Çàïðîñ äàííûõ „Âíåøíèé êîìïüþòåð Æ ñåðâîóñèëèòåëü“
10 блоков данных
âíåøíèé S S E
êîìàíäà
O T № T
ñóììà
êîìïüþòåð
H X äàííûõ X íîìåð ñòàíöèè èëè
(âåäóùèé)
ãðóïïà
ñåðâî íîìåð ñòàíöèè èëè

S E
êîä îøèáêè
óñèëèòåëü ãðóïïà T T
ñóììà
(âåäîìûé) X äàííûå * X
6 áëîêîâ äàííûõ + (äàííûå)
S000754C
Ðèñ.6-7: Çàïðîñ äàííûõ îò âíåøíåãî êîìïüþòåðà ê ñåðâîóñèëèòåëþ
*Äëèíà ìàññèâà äàííûõ â çàâèñèìîñòè îò êîìàíäû ìîæåò ñîñòàâëÿòü 4, 8, 12 èëè 16 áëîêîâ

ÓÊÀÇÀÍÈÅ
äàííûõ.
6-4
Ïðîòîêîë îáìåíà äàííûìè Ïåðåäà÷à äàííûõ
Время ожидания для восстановления состояния передачи данных
Ñèãíàë EOT ñïîñîáñòâóåò âîçâðàùåíèþ ñåðâîóñèëèòåëÿ â ñîñòîÿíèå

ãîòîâíîñòè ê ïðèåìó.
âíåøíèé E
êîìïüþòåð O
(âåäóùèé) T
ñåðâî
óñèëèòåëü
(âåäîìûé)
S000755C
Ðèñ.6-8: Âðåìÿ îæèäàíèÿ äëÿ âîññòàíîâëåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ïåðåäà÷è äàííûõ

Ïåðåäà÷à äàííûõ Ñèìâîëüíûå êîäû
6.4 Ñèìâîëüíûå êîäû

Óïðàâëÿþùèå êîäû
Íàçâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íîå ÷èñëî îïèñàíèå êîìáèíàöèÿ êëàâèø

(êîä ASCII)
SOH 01h íà÷àëà çàãîëîâêà Strg + A
STX 02h íà÷àëî òåêñòà Strg + B
ETX 03h êîíåö òåêñòà Strg + C
EOT 04h êîíåö ïåðåäà÷è Strg + D
Òàáë.6-2: Óïðàâëÿþùèå êîäû
Êîäû äàííûõ (êîä ASCII)

b8 0 0 0 0 0 0 0 0
b7 0 0 0 0 1 1 1 1
b6 0 0 1 1 0 0 1 1
b5 0 1 0 1 0 1 0 1
C
b8–b5 b4 b3 b2 b1 0 1 2 3 4 5 6 7
R
0 0 0 0 0 NUL DLE пробел 0 @ P ` p
0 0 0 1 1 SOH DC1 ! 1 A Q a q
0 0 1 0 2 STX DC2 “ 2 B R b r
0 0 1 1 3 ETX DC3 # 3 C S c s
0 1 0 0 4 EOT $ 4 D T d t
0 1 0 1 5 % 5 E U e u
0 1 1 0 6 & 6 F V f v
0 1 1 1 7 ’ 7 G W g w
1 0 0 0 8 ( 8 H X h x
1 0 0 1 9 ) 9 I Y i y
1 0 1 0 10 * : J Z j z
1 0 1 1 11 + ; K [ k {
1 1 0 0 12 , < L ¥ l |
1 1 0 1 13 - = M ] m }
1 1 1 0 14 . > N ^ n ~
1 1 1 1 15 / ? O _ o DEL
6-6
Ñèìâîëüíûå êîäû Ïåðåäà÷à äàííûõ
Íîìåðà ñòàíöèé
Ìîãóò óñòàíàâëèâàòüñÿ 32 íîìåðà ñòàíöèè (ñòàíöèÿ 0–31). Íèæåñëåäóþùàÿ òàáëèöà
äåìîíñòðèðóåò ðàñïðåäåëåíèå ìåæäó íîìåðîì ñòàíöèè è êîäîì ASCII:
ñòàíöèÿ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
êîä ASCII 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
ñòàíöèÿ 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
êîä ASCII G H I J K L M N O P Q R S T U V
Òàáë.6-3: Ðàñïðåäåëåíèå ìåæäó íîìåðîì ñòàíöèè è êîäîì ASCII
Ïðèìåð Äëÿ íîìåðà ñòàíöèè „0“ äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå „30h“.

Ãðóïïû
Ãðóïïà a b c d e f âñå ãðóïïû
êîä ASCII a b c d e f *
Òàáë.6-4: Ðàñïðåäåëåíèå ìåæäó ãðóïïàìè è êîäîì ASCII
Ïðèìåð Äëÿ ãðóïïû „a“ äîëæíî ïåðåäàâàòüñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå „61h“.


6.4.1 Êîäû îøèáêè
Åñëè ïîëó÷åííûå ñåðâîóñèëèòåëåì äàííûå ñîäåðæàò îøèáêè, òî âíåøíåìó êîìïüþòåðó

îòïðàâëÿåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé êîä îøèáêè.
Êîä îøèáêè, ïåðåäàâàåìûé ïðîïèñíûìè áóêâàìè, óêàçûâàåò, ÷òî ñåðâîóñèëèòåëü ðàáîòàåò íîðìàëüíî, à
êîä, ïåðåäàâàåìûé ñòðî÷íûìè áóêâàìè, óêàçûâàåò íà âîçíèêíîâåíèå ñèãíàëà òðåâîãè.
êîä îøèáêè
ñåðâî-ëü îáîçíà÷åíèå îïèñàíèå ïðèìå÷àíèÿ
ñåðâîó-ëü ñèãíàë
íîðìàëüíî
òðåâîãè
íîðìàëüíàÿ ðàáîòà Äàííûå ïåðåäàíû áåçîøèáî÷íî. ïîëîæèòåëüíûé
[A] [a]
îòâåò
îøèáêà ÷åòíîñòè Ðåçóëüòàò êîíòðîëÿ ÷åòíîñòè ñîäåðæèò îòðèöàòåëüíûé
[B] [b]
îøèáêè. îòâåò
îøèáêà êîíòðîëüíîé Êîíòðîëüíàÿ ñóììà â âíåøíåì
[C] [c] ñóììû êîìïüþòåðå íå ñîâïàäàåò ñ ïîëó÷åííûìè
â ñåðâîóñèëèòåëå äàííûìè.
[D] [d] îøèáêà â çíàêå Ïîëó÷åííûé çíàê íåäåéñòâèòåëåí.
[E] [e] îøèáêà êîäà îïåðàòîðà Óêàçàííàÿ êîìàíäà íå ñóùåñòâóåò.
[F] [f] îøèáêà îáëàñòè äàííûõ Óêàçàííûå äàííûå íåäåéñòâèòåëüíû.
Òàáë.6-5: Êîäû îøèáêè
6.4.2 Êîíòðîëüíàÿ ñóììà
Íîìåð ñòàíöèè èëè ãðóïïà
STX êîíòðîëüíàÿ
или SOH ETX ñóììà
îáëàñòü êîíòðîëüíîé ñóììû
S000756C
Ðèñ.6-9: Îáëàñòü êîíòðîëüíîé ñóììû
Êîíòðîëüíàÿ ñóììà ñîñòîèò èç äâóõ ìëàäøèõ ðàçðÿäîâ ñóììû, êîòîðàÿ ïîëó÷àåòñÿ èç ñëîæåíèÿ
ASCII-êîäèðîâàííûõ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ ÷èñåë äî ïåðâîãî óïðàâëÿþùåãî êîäà „ETX“ (çà
èñêëþ÷åíèåì óïðàâëÿþùåãî êîäà STX èëè SOH).
S E
T [0] [A] [1] [2] [5] [F] T [5] [2]
X X
02h 30h 41h 31h 32h 35h 46h 03h

30h + 41h + 31h + 32h + 35h + 46h + 03h
= 152h
Передача двух младших разрядов суммы 52 осуществляется

после преобразования в код ASCII [5][2].
S000757C
Ðèñ.6-10: Êîíòðîëüíûé êîä ñóììèðîâàíèÿ (ïðèìåð)
6-8
Ñèìâîëüíûå êîäû Ïåðåäà÷à äàííûõ
6.4.3 Âðåìÿ îæèäàíèÿ
Åñëè âíåøíèé êîìïüþòåð ÷åðåç 300 ìñåê ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïðîöåññà ïåðåäà÷è äàííûõ íå
ïîëó÷àåò îòâåòíûõ äàííûõ, (íåò ïîëó÷åíèÿ ñèãíàëà STX), òî êîìïüþòåð ïåðåäàåò ñèãíàë EOT.
×åðåç 100 ìñåê. êîìïüþòåð ïîâòîðíî ïûòàåòñÿ ïåðåäàòü äàííûå. Ïîñëå òðåõêðàòíîãî
ïîâòîðåíèÿ ïîïûòêè ïåðåäà÷è äàííûõ âðåìÿ îæèäàíèÿ ïðåâûøàåòñÿ è âîçíèêàåò îøèáêà
ïåðåäà÷è äàííûõ.
âðåìÿ îæèäàíèÿ
100ms 100ms 100ms ïðåâûøåíî
300ms 300ms 300ms 300ms
âíåøíèé
êîìïüþòåð E E E
ñîîáùåíèå
ñîîáùåíèå
ñîîáùåíèå
ñîîáùåíèå
(âåäóùèé) O O O
T T T
серво
усилитель
(ведомый)
S000758C
Ðèñ.6-11: Âðåìÿ îæèäàíèÿ
6.4.4 Ïîâòîðíûå ïîïûòêè
Åñëè ïåðåäàííûå âíåøíèì êîìïüþòåðîì äàííûå ñîäåðæàò îøèáêè, âìåñòå ñ îòâåòíûìè

äàííûìè ñåðâîóñèëèòåëÿ âíåøíåìó êîìïüþòåðó îòïðàâëÿåòñÿ îòðèöàòåëüíûõ êîä îøèáêè ([B]
äî [F], [b] äî [f]). Ïîñëå òðåõ ïîïûòîê ïåðåäà÷è äàííûõ âûâîäèòñÿ ñîîáùåíèå îá îøèáêå
îøèáêà ïåðåäà÷è
äàííûõ
âíåøíèé
ñîîáùåíèå
ñîîáùåíèå
ñîîáùåíèå
êîìïüþòåð
(âåäóùèé)
ñåðâî S S S
óñèëèòåëü T T T
(âåäîìûé) X X X
íîìåð ñòàíöèè èëè íîìåð ñòàíöèè èëè íîìåð ñòàíöèè èëè

ãðóïïà ãðóïïà ãðóïïà
S000759C
Ðèñ.6-12: Ïîâòîðíûå ïîïûòêè
Ïðè îòâåòíûõ äàííûõ ñåðâîóñèëèòåëÿ, ñîäåðæàùèõ îøèáêè, (êîíòðîëüíàÿ ñóììà, ÷åòíîñòü è

ò.ä.) ïîñëå â îáùåé ñëîæíîñòè òðåõ ïîïûòîê ïåðåäà÷è äàííûõ âûäàåòñÿ ñîîáùåíèå îá îøèáêå

6.4.5 Èíèöèàëèçàöèÿ
Ïåðåäà÷à äàííûõ ìåæäó âíåøíèì êîìïüþòåðîì è ñåðâîóñèëèòåëåì âîçìîæíà òîëüêî ïîñëå

îêîí÷àíèÿ âíóòðåííåãî ïðîöåññà èíèöèàëèçàöèè ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Äî íà÷àëî ïðîöåññà ïåðåäà÷è äàííûõ:
● äîëæíà ïðîéòè 1 ñåê ïîñëå âêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ
● äîëæíû áûòü ââåäåíû è ïðîâåðåíû íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ è äàííûå
6.4.6 Ïðèìåð ïåðåäà÷è äàííûõ
Пример Â íèæåñëåäóþùåì ïðèìåðå â êîìïüþòåð ñ÷èòûâàåòñÿ ïàðàìåòð 2 "âûáîð ôóíêöèè 1"

ñòàíöèè 0.
óñòàíîâêà çíà÷åíèå îïèñàíèå

íîìåð ñòàíöèè 0 ñåðâîóñèëèòåëü ñòàíöèè № 0
êîìàíäà 05 êîìàíäà ñ÷èòûâàíèÿ
№ äàííûõ 02 ïàðàìåòð № 2
Òàáë.6-6: Ïðèìåð íàñòðîéêè
ñòàðò ñòàíöèÿ
êîìàíäà
ââîä äàííûõ
№ äàííûõ.
данные: 0 0 5 STX 0 2 ETX
контрольная 30h +30h +35h +02h +30h +32h +03h =FCh
сумма:
ðàñ÷åò êîíòðîëüíûõ ñóìì передаваемые SOH 0 0 5 STX 0 2 ETX F C
данные:
äîáàâëåíèå çàãîëîâêà
ôîðìèðîâàíèå ïåðåäàâàåìûõ
äàííûõ
âåäóùèé → âåäîìûé
ïåðåäà÷à äàííûõ
âåäóùèé ← âåäîìûé
ïîëó÷åíèå äàííûõ
äàííûå íåò
ïîëó÷åíû?
äà íåò
300 ìñåê. ïðîøëè?
да
íåò
3 ïîïûòêè?
äà äà âåäóùèé → âåäîìûé
èíîå ñîîáùåíèå â êà÷åñòâå 100 ìñåê. ïîñëå ïåðåäà÷è EOT
îøèáêè [A] èëè [a]?
íåò 3 ïîïûòêè? îøèáêà
нет
àíàëèç ïðèíèìàåìûõ äàííûõ
да
îøèáêà êîíåö
S000760C
Ðèñ.6-13: Õîä ïðîöåññà ïåðåäà÷è äàííûõ
6 - 10
Ñïèñîê êîìàíä è íîìåðîâ äàííûõ Ïåðåäà÷à äàííûõ
6.5 Ñïèñîê êîìàíä è íîìåðîâ äàííûõ

6.5.1 Êîìàíäû ñ÷èòûâàíèÿ
Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ (êîìàíäà [0][1])

äëèíà
№
êîìàíäà äàííûõ èíäèöèðóåìàÿ âåëè÷èíà ìàññèâà
äàííûõ
[8][0] èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè
[8][1] ÷àñòîòà âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ
[8][2] ðàññîãëàñîâàíèå (â èìïóëüñàõ)
[8][3] çàäàííîå çíà÷åíèå èìïóëüñà
[8][4] ÷àñòîòà çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
[8][5]
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
[8][6]
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
[0][1] 12 áëîêîâ
[8][7] çàãðóæåííîñòü òîðìîçíîé öåïè
[8][8] ýôôåêòèâíîå çíà÷åíèå íàãðóçêè
[8][9] ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå íàãðóçêè
[8][A] ôàêòè÷åñêèé êðóòÿùèé ìîìåíò
[8][B] àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ çà îäèí îáîðîò
[8][C] ñ÷åò÷èê àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ
[8][D] ñîîòíîøåíèå ìîìåíòîâ èíåðöèè ìàññ
[8][E] íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà
Òàáë.6-7: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ
Ïàðàìåòðû (êîìàíäà [0][5])
№ äëèíà
êîìàíäà îïèñàíèå ìàññèâà
äàííûõ. äàííûõ
[0][0] ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðîâ
[0][5] äî (Äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå øåñòíàäöàòåðè÷íîãî íîìåðà äàííûõ ñîîòâåòñòâóåò 8 áëîêîâ
[5][4] íîìåðó ïàðàìåòðà.)
Òàáë.6-8: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ ïàðàìåòðîâ
Âíåøíèå âõîäíûå/âûõîäíûå ñèãíàëû (êîìàíäà [1][2])

äëèíà
№
êîìàíäà äàííûõ îïèñàíèå ìàññèâà
äàííûõ
[4][0] âíåøíèå ïàðàìåòðû âõîäíîãî ñèãíàëà 8 áëîêîâ
[1][2]
[C][0] âíåøíèå ïàðàìåòðû âûõîäíîãî ñèãíàëà
Òàáë.6-9: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ âõîäíûõ/âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
Ïåðåäà÷à äàííûõ Ñïèñîê êîìàíä è íîìåðîâ äàííûõ
Ñïèñîê ñèãíàëîâ òðåâîãè (êîìàíäà [3][3])

äëèíà
êîìàíäà № îïèñàíèå ìàññèâà
äàííûõ
äàííûõ
[1][0] íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè (äåéñòâóþùèé ñèãíàë òðåâîãè) 4 áëîêà
[1][1] íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè (ïîñëåäíèé ñèãíàë òðåâîãè)
[1][2] íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè (ïðåäïîñëåäíèé ñèãíàë òðåâîãè)
[1][3] íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè (òðåòèé ñ êîíöà ñèãíàë òðåâîãè)
[1][4] íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè(÷åòâåðòûé ñ êîíöà ñèãíàë òðåâîãè)
[1][5] íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè (ïÿòûé ñ êîíöà ñèãíàë òðåâîãè)
[3][3]
[2][0] ìîìåíò âðåìåíè (äåéñòâóþùèé ñèãíàë òðåâîãè) 8 áëîêîâ
[2][1] ìîìåíò âðåìåíè (ïîñëåäíèé ñèãíàë òðåâîãè)
[2][2] ìîìåíò âðåìåíè (ïðåäïîñëåäíèé ñèãíàë òðåâîãè)
[2][3] ìîìåíò âðåìåíè (òðåòèé ñ êîíöà ñèãíàë òðåâîãè)
[2][4] ìîìåíò âðåìåíè (÷åòâåðòûé ñ êîíöà ñèãíàë òðåâîãè)
[2][5] ìîìåíò âðåìåíè (ïÿòûé ñ êîíöà ñèãíàë òðåâîãè)
Òàáë.6-10: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ ñèãíàëîâ òðåâîãè
Äåéñòâóþùèé ñèãíàë òðåâîãè (êîìàíäà [0][2] è [3][5])
№ äëèíà
äàííûõ äàííûõ
[0][2] [0][0] ôàêòè÷åñêèé íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè 4 блока
[8][0] èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][1] ÷àñòîòà âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][2] ðàññîãëàñîâàíèå (â èìïóëüñàõ) ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][3] çàäàííîå çíà÷åíèå èìïóëüñà ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][4] ÷àñòîòà çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè
ñèãíàëà òðåâîãè
[8][5]
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ïðè
âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà ïðè âîçíèêíîâåíèè
ñèãíàëà òðåâîãè
[3][5] [8][6] 12 áëîêîâ
çíà÷åíèå àíàëîãîâîãî çàäàíèÿ îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà ïðè
âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][7] çàãðóæåííîñòü òîðìîçíîé öåïè ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][8] ýôôåêòèâíîå çíà÷åíèå íàãðóçêè ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][9] ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå íàãðóçêè ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][A] ôàêòè÷åñêèé êðóòÿùèé ìîìåíò ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][B] àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ çà îäèí îáîðîò ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][C] ñ÷åò÷èê àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][D] ñîîòíîøåíèå ìîìåíòîâ èíåðöèè ìàññ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
[8][E] íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî êîíòóðà ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè
Òàáë.6-11: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ äåéñòâóþùåãî ñèãíàëà òðåâîãè
6 - 12
Íàñòðîéêè ãðóïï (êîìàíäà [1][F])
№ äëèíà
äàííûõ äàííûõ
[1][F] [0][0] ñ÷èòûâàíèÿ íàñòðàèâàåìîãî çíà÷åíèÿ äëÿ îäíîé ãðóïïû 4 áëîêà
Òàáë.6-12: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ ñ÷èòûâàíèÿ íàñòðàèâàåìîãî çíà÷åíèÿ äëÿ îäíîé
ãðóïïû
Èíûå êîìàíäû
äëèíà
№
êîìàíäà äàííûõ îïèñàíèå ìàññèâà
äàííûõ
ïîçèöèÿ àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ îòíîñèòåëüíî áëîêà èìïóëüñîâ 8 áëîêîâ
[9][0]
ñåðâîïðèâîäà
[0][2]
[9][1] ïîçèöèÿ àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ îòíîñèòåëüíî áëîêà êîìàíä
[7][0] âåðñèÿ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ 16 áëîêîâ
Òàáë.6-13: Èíûå êîìàíäû
Ïåðåäà÷à äàííûõ Ñïèñîê êîìàíä è íîìåðîâ äàííûõ
6.5.2 Êîìàíäû çàïèñè
Ñáðîñ èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ (êîìàíäà [8][1])

äèàïàçîí äëèíà
№
êîìàíäà äàííûõ îïèñàíèå çàäàííîãî ìàññèâà
çíà÷åíèÿ äàííûõ
[8][1] [0][0] ñáðîñ èìïóëüñîâ îáðàòíîé ñâÿçè èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ 1EA5 4 áëîêà
Òàáë.6-14: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ çàïèñè èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ
Ïàðàìåòðû (êîìàíäà [8][4])

êîìàíä № îïèñàíèå çàäàííîãî ìàññèâà
à äàííûõ
[0][0] ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðîâ
â çàâèñèìîñòè
[8][4] äî (Äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå øåñòíàäöàòåðè÷íîãî íîìåðà 8 áëîêîâ
[5][4] îò ïàðàìåòðà
äàííûõ ñîîòâåòñòâóåò íîìåðó ïàðàìåòðà.)
Òàáë.6-15: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ çàïèñè ïàðàìåòðîâ
Ñïèñîê ñèãíàëîâ òðåâîãè (êîìàíäà [8][2])
№ äèàïàçîí äëèíà
êîìàíäà îïèñàíèå çàäàííîãî ìàññèâà
äàííûõ çíà÷åíèÿ äàííûõ
[8][2] [2][0] î÷èñòêà ñïèñêà ñèãíàëîâ òðåâîãè 1EA5 4 áëîêîâ
Òàáë.6-16: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ çàïèñè ñïèñêà ñèãíàëîâ òðåâîãè
Äåéñòâóþùèé ñèãíàë òðåâîãè (êîìàíäà [8][2])

êîìàíäà № îïèñàíèå çàäàííîãî ìàññèâà
äàííûõ
[8][2] [0][0] âîññòàíîâëåíèå ñèãíàëà òðåâîãè 1EA5 4 áëîêà
Òàáë.6-17: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ çàïèñè äåéñòâóþùåãî ñèãíàëà òðåâîãè
Âûáîð ðåæèìà ðàáîòû (êîìàíäà [8][B])
Âûáîð ðåæèìà ðàáîòû
0000: îêîí÷àíèå ðàáîòû â òåñòîâîì ðåæèìå
0001: ðàáîòà JOG
[8][B] [0][0] 0000 äî 0004 4 áëîêà
0002: ðåæèì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
0003: ðàáîòà áåç ñåðâîäâèãàòåëÿ
0004: ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë
Òàáë.6-18: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ âûáîðà ðåæèìà ðàáîòû
6 - 14
Áëîêèðîâêà âíåøíåãî âõîäíîãî ñèãíàëà
Âíåøíèå öèôðîâûå âõîäû (DI), âíåøíèå àíàëîãîâûå
âõîäû è èìïóëüñíûå âõîäû áëîêèðóþòñÿ òàê, ÷òî âõîäíûå
[0][0]
ñèãíàëû ñòàíîâèòñÿ íåýôôåêòèâíûìè. Èñêëþ÷åíèå: EMG,
LSP und LSN
Èçìåíåíèå íàçíà÷åíèÿ âíåøíèõ âûõîäîâ (DO) â
[9][0] [0][3] ñîîòâåòñòâèè ñ êîìàíäàìè [8][B] èëè [A][0] + íîìåð äàííûõ 1EA5 4 áëîêà
[0][1]
Çàáëîêèðîâàííûå âíåøíèå öèôðîâûå âõîäû (DI), âíåøíèå
[1][0] àíàëîãîâûå âõîäû è èìïóëüñíûå âõîäû äåáëîêèðóþòñÿ.
Èñêëþ÷åíèå: EMG, LSP è LSN
[1][3] Äåáëîêèðîâêà çàáëîêèðîâàííûõ âíåøíèõ âûõîäîâ (DO)
Òàáë.6-19: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ áëîêèðîâêè âíåøíèõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ
Äàííûå äëÿ òåñòîâîãî ðåæèìà (êîìàíäà [9][2] è [A][0])
[0][0] âõîäíîé ñèãíàë äëÿ òåñòîâîãî ðåæèìà
[9][2] 8 áëîêîâ
[A][0] ïîäñîåäèíåíèå âíåøíèõ âûõîäíûõ êëåìì
çàïèñü ÷àñòîòû âðàùåíèÿ òåñòîâîãî ðåæèìà (ðàáîòû JOG,
[1][0] 0000 äî 7FFF 4 áëîêà
ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ)
çàïèñü âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ òåñòîâîãî ðåæèìà 00000000 äî
(ðàáîòû JOG, ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ) 7FFFFFFF
ñòèðàíèå âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ òåñòîâîãî
[A][0] [1][2] 1EA5 4 áëîêà
ðåæèìà (ðàáîòû JOG, ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ)
çàïèñü ïóòè ïðîõîæäåíèÿ (â èìïóëüñàõ) ðàáîòû â FF676981 äî
òåñòîâîì ðåæèìå (ðåæèìå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ) 98967F
âðåìåííûé îñòàíîâ â òåñòîâîì ðåæèìå (ðàáîòå JOG,
[1][5] 1EA5 4 áëîêà
ðåæèìå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ)
Òàáë.6-20: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ òåñòîâîãî ðåæèìà
Íàñòðîéêè ãðóïï (êîìàíäà [9][F])

êîìàíäà № îïèñàíèå çàäàííîãî ìàññèâà
äàííûõ
[9][F] [0][0] çàïèñü íàñòðàèâàåìîãî çíà÷åíèÿ äëÿ îäíîé ãðóïïû 4 áëîêà
Òàáë.6-21: Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ äëÿ çàïèñè íàñòðàèâàåìîãî çíà÷åíèÿ äëÿ îäíîé ãðóïïû
Ïåðåäà÷à äàííûõ Ïîäðîáíîå îáúÿñíåíèå êîìàíä
6.6 Ïîäðîáíîå îáúÿñíåíèå êîìàíä

6.6.1 Îáðàáîòêà äàííûõ
Åñëè âíåøíèé êîìïüþòåð îòïðàâëÿåò êîìàíäó è íîìåð äàííûõ èëè êîìàíäó, íîìåð äàííûõ è
äàííûå ñåðâîóñèëèòåëþ, òî ñåðâîóñèëèòåëü âûñûëàåò îòâåòíûå äàííûå. Îòïðàâëåííûå è
ïîëó÷åííûå äàííûå ñîîòâåòñòâóþò äåñÿòè÷íûì è øåñòíàäöàòåðè÷íûì âåëè÷èíàì.
Ïðåîáðàçîâûâàþòñÿ ëè äàííûå è êàêîé ñïîñîá ïðåîáðàçîâàíèÿ èñïîëüçóåòñÿ, çàâèñèò îò
èíäèêàöèè, ïàðàìåòðîâ è ò.ä.
Îáðàáîòêà ïîëó÷åííûõ äàííûõ
Åñëè çíà÷åíèå èíäèöèðóåòñÿ ïî òèïó èíäèêàöèè 0, òî âîñüìèçíà÷íûå øåñíàäöàòåðè÷íûå äàííûå
ïðåîáðàçóþòñÿ â äåñÿòè÷íûå, ïðè÷åì äåñÿòè÷íàÿ òî÷êà óêàçûâàåò ñîîòâåòñòâóþùåå
ïîëîæåíèå çàïÿòîé.
Åñëè çíà÷åíèå èíäèöèðóåòñÿ ïî òèïó èíäèêàöèè 1, òî äàííûå íå èçìåíÿþòñÿ.
Íèæåñëåäóþùèé ïðèìåð äåìîíñòðèðóåò îáðàáîòêó ïîëó÷åííûõ äàííûõ „003000000929“.
Пример
0 0 3 0 0 0 0 0 0 9 2 9
äàííûå (32 áèòà) (øåñòíàäöàòåðè÷íûé ðåæèì)
(Äàííûå äîëæíû ïðåîáðàçîâûâàòüñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ èíôîðìàöèåé â „òèïå èíäèêàöèè“.)
Òèï èíäèêàöèè
[0]: Ïðåîáðàçîâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íûõ äàííûõ â äåñÿòè÷íûå
[1]: Íåò ïðåîáðàçîâàíèÿ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ äàííûõ â äåñÿòè÷íûå
Ïîçèöèÿ äåñÿòè÷íîé òî÷êè

[0]: íåò äåñÿòè÷íîé òî÷êè
[1]: 1-ûé ðàçðÿä (êàê ïðàâèëî, íå èñïîëüçóåòñÿ)
[2]: 2-îé ðàçðÿä
[3]: 3-èé ðàçðÿä
[4]: 4-ûé ðàçðÿä
S000887C
Ðèñ.6-14: Ïîëó÷åííûå äàííûå
Ïîñêîëüêó òèï èíäèêàöèè óêàçûâàåòñÿ ïðè ïîìîùè „0“, òî øåñòíàäöàòåðè÷íîå çíà÷åíèå

00000929h ïðåîáðàçóåòñÿ â äåñÿòè÷íîå 2345, ïðè÷åì ïîëîæåíèå çàïÿòîé îïðåäåëÿåòñÿ
çíà÷åíèåì 3 (ìëàäøèé 3-èé ðàçðÿä). Èíäèöèðóåìîå çíà÷åíèå, òàêèì îáðàçîì, - „23.45“.

6 - 16
Ïîäðîáíîå îáúÿñíåíèå êîìàíä Ïåðåäà÷à äàííûõ
Çàïèñü îáðàáîòàííûõ äàííûõ

Ïðè çàïèñè äàííûõ, â äåñÿòè÷íîé ôîðìå, äîëæíî áûòü îïðåäåëåíà ïîçèöèÿ äåñÿòè÷íîé òî÷êè.
Åñëè ïîçèöèÿ äåñÿòè÷íîé òî÷êè íå îïðåäåëåíà, òî çàïèñü äàííûõ ïðîèçâîäèòüñÿ íå ìîæåò. Ïðè
çàïèñè äàííûõ â øåñòíàäöàòåðè÷íîé ôîðìå äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîçèöèè äåñÿòè÷íîé òî÷êè äîëæåí
áûòü óêàçàí íóëü.
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîé ôîðìå

S000764C
Ðèñ.6-15: Äàííûå
Ïðèìåð Çàïèñü çíà÷åíèÿ „15.5“

Äåñÿòè÷íàÿ òî÷êà íàõîäèòñÿ íà 2-îì ìëàäøåì ðàçðÿäå. Ïîçèöèÿ äåñÿòè÷íîé òî÷êè, òàêèì
îáðàçîì, - „2“. Äëÿ ïåðåäà÷è â øåñòíàäöàòåðè÷íîé ôîðìå äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå äîëæíî
áûòü ïðåîáðàçîâàíî â øåñòíàäöàòåðè÷íîå:
155 → 9B
Çàïèñàííîå çíà÷åíèå, òàêèì îáðàçîì, - „0200009B“.

6.6.2 Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ
Ñ÷èòûâàíèå äàííûõ èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ

Åñëè îò âíåøíåãî êîìïüþòåðà ñåðâîóñèëèòåëþ ïåðåäàåòñÿ íîìåð äàííûõ, òî ñåðâîóñèëèòåëü
îòïðàâëÿåò êîìïüþòåðó äàííûå, à òàêæå èíôîðìàöèþ î ïðîöåññå.
● Ïåðåäà÷à
Ïåðåäàåòñÿ êîìàíäà [0][1] è ñîîòâåòñòâóþùèé íîìåð äàííûõ (ñì. ðàçäåë 6.5.1).
● Îòâåòíûå äàííûå
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó çàïðîøåííûå äàííûå.
0 0
äàííûå (32 áèòà) (øåñòíàäöàòåðè÷íûé ðåæèì)

(Äàííûå äîëæíû ïðåîáðàçîâûâàòüñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ èíôîðìàöèåé â „òèïå èíäèêàöèè“.)
Òèï èíäèêàöèè
[0]: Íåò ïðåîáðàçîâàíèÿ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ äàííûõ â äåñÿòè÷íûå
[1]: ïðåîáðàçîâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íûõ äàííûõ â äåñÿòè÷íûå
S000762C
Ðèñ.6-16: Îòâåòíûå äàííûå
Î÷èñòêà èíäèêàöèè
Èíäèêàöèÿ èìïóëüñîâ îáðàòíîé ñâÿçè ìîæåò áûòü ñòåðòà íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå ñ÷èòûâàíèÿ.
êîìàíäà íîìåð äàííûõ äàííûå
[8][1] [0][0] 1EA5
Òàáë.6-22: Î÷èñòêà èíäèêàöèè
Ïðèìåð Äàííûå îáðàòíîé ñâÿçè ñ ýíêîäåðà ñ÷èòûâàþòñÿ è èíäèöèðóþòñÿ ïðè ïîìîùè êîìàíäû
[0][1] è íîìåðà äàííûõ [8][0]. Êîìàíäîé [8][1], íîìåðîì äàííûõ [0][0] è äàííûìè [1EA5]
çíà÷åíèå çàòåì âîçâðàùàåòñÿ íà „0“.

6 - 18
6.6.3 Ïàðàìåòðû
Ñ÷èòûâàíèå ïàðàìåòðîâ
Ïåðåäàþòñÿ êîìàíäà [0][5] è íîìåð äàííûõ ñîîòâåòñòâóþùåãî ïàðàìåòðà.
[0][5] [0][0] äî [5][4] â çàâèñèìîñòè îò ïàðàìåòðà
Òàáë.6-23: Ñ÷èòûâàíèå ïàðàìåòðîâ

Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò çàïðîøåííûå äàííûå ïàðàìåòðà âíåøíåìó êîìïüþòåðó.
0 0
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå

0 [2]: 2-îé ðàçðÿä
Тип индикации
[0]: нет преобразования шестнадцатеричных данных в десятичные
[1]: преобразование шестнадцатеричных данных в десятичные
Действительность параметра
[0]: действителен после процесса записи
[1]: действителен после записи, выключения и повторного
включения питающего напряжения
считывание деблокировано/заблокировано
[0]: считывание деблокировано
[1]: считывание заблокировано
S000763C
Óñòàíîâêà äåáëîêèðîâêè ñ÷èòûâàíèÿ çàâèñèò îò çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà 19 (ïàðàìåòð çàùèòû

çàïèñè). Åñëè ïàðàìåòð ïðîöåññà ñ÷èòûâàíèÿ çàáëîêèðîâàí, òî îòíîñÿùèåñÿ ê ýòîìó äàííûå
ìîãóò èãíîðèðîâàòüñÿ.
Çàïèñü ïàðàìåòðîâ
Ïåðåäàåòñÿ êîìàíäà [8][4], íîìåð äàííûõ ñîîòâåòñòâóþùåãî ïàðàìåòðà è óñòàíîâëåííûå
äàííûå. Ïðè çàïèñè äàííûõ, çàïèñàííûõ â äåñÿòè÷íîé ôîðìå, äîëæíà áûòü îïðåäåëåíà ïîçèöèÿ
äåñÿòè÷íîé òî÷êè. Åñëè ïîçèöèÿ äåñÿòè÷íîé òî÷êè íå îïðåäåëåíà, òî çàïèñü äàííûõ
ïðîèçâîäèòñÿ íå ìîæåò. Ïðè çàïèñè äàííûõ â øåñòíàäöàòåðè÷íîé ôîðìå äëÿ îïðåäåëåíèÿ
ïîçèöèè äåñÿòè÷íîé òî÷êè äîëæåí áûòü óêàçàí íóëü.
Ïðè çàïèñè ïàðàìåòðîâ îáðàùàéòå âíèìàíèå íà òî, ÷òî çíà÷åíèÿ äîëæíû íàõîäèòüñÿ â ïðåäåëàõ
äîïóñòèìîãî äèàïàçîíà çàäàííîãî çíà÷åíèÿ (ñì. òàêæå ðàçäåë 4.3.5). Ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïðîöåññà
çàïèñè ïðîâåðüòå óñòàíîâêó ïàðàìåòðîâ ïóòåì èõ ïîâòîðíîãî ñ÷èòûâàíèÿ.
[8][4] [0][0] äî [5][4] ñì. íèæåñëåäóþùèé ðèñ.
Òàáë.6-24: Çàïèñü ïàðàìåòðîâ
Äàííûå ïåðåäàþòñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå.

ðåæèì çàïèñè
[0]: çàïèñü E²PROM
[3]: çàïèñü RAM
Ïðè ÷àñòîì èçìåíåíèè óñòàíîâèòå ïîëîæåíèå
ïàðàìåòðîâ íà "3", ÷òîáû ñîõðàíÿòü çíà÷åíèÿ â RAM.
Êîëè÷åñòâî öèêëîâ çàïèñè E²PROM-à îãðàíè÷åíî
100000 è ïðè ïðåâûøåíèè ýòîãî êîëè÷åñòâà ìîãóò
âîçíèêàòü îøèáêè.
S000904C
6 - 20
6.6.4 Âíåøíèå âõîäíûå/âûõîäíûå ñèãíàëû
Ñ÷èòûâàíèå ñîñòîÿíèå âõîäíûõ ñèãíàëîâ

Ïåðåäàþòñÿ êîìàíäà [1][2] è íîìåð äàííûõ [4][0].
êîìàíäà íîìåð äàííûõ
[1][2] [4][0]
Òàáë.6-25: Ñ÷èòûâàíèå ñîñòîÿíèå âõîäíûõ ñèãíàëîâ
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó ñîñòîÿíèå âõîäîâ.
b31 b1 b0
1: âêë.
EIN
âûêë.
0: AUS
S000765C
âíåøíÿÿ âíåøíÿÿ âíåøíÿÿ âíåøíÿÿ

áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ
êîíòàêò êîíòàêò êîíòàêò êîíòàêò
0 CN1B-16 8 CN1B-9 16 — 24 —
1 CN1B-17 9 — 17 — 25 —
2 CN1B-15 10 — 18 — 26 —
3 CN1B-5 11 — 19 — 27 —
4 CN1B-14 12 — 20 — 28 —
5 CN1A-8 13 — 21 — 29 —
6 CN1B-7 14 — 22 — 30 —
7 CN1B-8 15 — 23 — 31 —
Òàáë.6-26: Ðàñïðåäåëåíèå êîíòàêòîâ è áèòîâ
Ñ÷èòûâàíèå ñîñòîÿíèå âûõîäíûõ ñèãíàëîâ

Ïåðåäàþòñÿ êîìàíäà [1][2] è íîìåð äàííûõ [C][0].
[1][2] [C][0]
Òàáë.6-27: Ñ÷èòûâàíèå ñîñòîÿíèå âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó ñîñòîÿíèå âûõîäîâ.
b31 b1 b0
1: âêë.
EIN
âûêë.
0: AUS
S000765C
âíåøíÿÿ âíåøíÿÿ âíåøíÿÿ âíåøíÿÿ

áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ áèò ñîåäèíèòåëüíàÿ
êîíòàêò êîíòàêò êîíòàêò êîíòàêò
0 CN1A-19 8 — 16 — 24 —
1 CN1A-18 9 — 17 — 25 —
2 CN1B-19 10 — 18 — 26 —
3 CN1B-6 11 — 19 — 27 —
4 CN1B-4 12 — 20 — 28 —
5 CN1B-18 13 — 21 — 29 —
6 CN1A-14 14 — 22 — 30 —
7 — 15 — 23 — 31 —
6 - 22
6.6.5 Áëîêèðîâêà/äåáëîêèðîâêà (DIO) âíåøíèõ ñèãíàëîâ
Âíåøíèå âõîäà ìîãóò áûòü çàáëîêèðîâàíû â íåçàâèñèìîñòè îò ñîñòîÿíèÿ ïîäàíûõ íà íèõ

ñèãíàëîâ. Êîíòàêòû EMG, LSP è LSN íå ìîãóò áûòü çàáëîêèðîâàíû. Ïðè áëîêèðîâå âõîäîâ
äåéñòâóþò ñëåäóþùèå ñîñòîÿíèÿ êîíòàêòîâ:
ñèãíàë ñîñòîÿíèå
äèñêðåòíûå ñèãíàëû (DI) ÂÛÊË
àíàëîãîâûå ñèãíàëû 0Â
èìïóëüñíûé âõîä íå àêòèâåí
Òàáë.6-29: Ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ êîíòàêòîâ ïðè áëîêèðîâêå âõîäîâ
Áëîêèðîâêà/äåáëîêèðîâêà äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ (DI), àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ è èìïóëüñíûõ

âõîäîâ çà èñêëþ÷åíèåì ñèãíàëîâ EMG, LSP è LSN
Ïåðåäàþòñÿ ñëåäóþùèå êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ:
● Áëîêèðîâêà âõîäîâ
[9][0] [0][0] 1EA5
Òàáë.6-30: Áëîêèðîâêà âõîäîâ
● Äåáëîêèðîâêà âõîäîâ
[9][0] [1][0] 1EA5
Òàáë.6-31: Äåáëîêèðîâêà âõîäîâ
Áëîêèðîâêà/äåáëîêèðîâêà âíåøíèõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ (DO)

Ïåðåäàþòñÿ ñëåäóþùèå êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ:
● Áëîêèðîâêà âûõîäîâ
[9][0] [0][3] 1EA5
Òàáë.6-32: Áëîêèðîâêà âûõîäîâ
● Äåáëîêèðîâêà âûõîäîâ
[9][0] [1][3] 1EA5
Òàáë.6-33: Äåáëîêèðîâêà âûõîäîâ
6.6.6 Èìèòàöèÿ ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ (òåñòîâûé ðåæèì)
Ñîñòîÿíèå êàæäûé âõîäíîãî ñèãíàëà, äëÿ ðàáîòû â òåñòîâîì ðåæèìå, ìîæåò áûòü èçìåíåíî
âíóòðåííåé êîìàíäîé. Åñëè ñèãíàë äîëæåí áûòü îòêëþ÷åí èçíóòðè, òî äîëæåí áûòü òàêæå
âûêëþ÷åí è âíåøíèé ñèãíàë (îïåðàöèÿ ÈËÈ).
[9][2] [0][0] ñì. íèæåñëåäóþùèé ðèñ.
Òàáë.6-34: Èìèòàöèÿ ñîñòîÿíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ
b31 b1 b0
1: âêë.
EIN
0: âûêë.
AUS
Данные передаются в шестнадцатеричном коде.
S000765C
áèò ñèãíàë áèò ñèãíàë áèò ñèãíàë áèò ñèãíàë

0 SON 8 — 16 — 24 —
1 LSP 9 — 17 — 25 —
2 LSN 10 — 18 — 26 —
3 TL 11 ST1 19 — 27 —
4 — 12 ST2 20 — 28 —
5 PC 13 — 21 — 29 —
6 RES 14 — 22 — 30 —
7 CR 15 — 23 — 31 —
Òàáë.6-35: Ðàñïðåäåëåíèå ñèãíàëîâ è áèòîâ
6 - 24
6.6.7 Òåñòîâûé ðåæèì
Èíñòðóêöèè ïî òåñòîâîìó ðåæèìó

Âî âðåìÿ òåñòîâîãî ðåæèìà ïðåðûâàíèå ïåðåäà÷è äàííûõ áîëåå ÷åì íà 0,5 ñåê. âûçûâàåò
ïîñòåïåííîå òîðìîæåíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ äî îñòàíîâêè è àêòèâàöèþ áëîêèðîâêè. Ïîýòîìó
èçáåãàéòå ïðåðûâàíèé ïåðåäà÷è äàííûõ, íàïðèìåð, ïóòåì ïîñòîÿííîãî çàïðîñà èíäèêàöèè
ñîñòîÿíèÿ.
● Âûçîâ òåñòîâîãî ðåæèìà
×òîáû âûçâàòü òåñòîâûé ðåæèì , äåéñòâóéòå ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Îòêëþ÷èòå âñå âíåøíèå âõîäíûå ñèãíàëû.
Çàáëîêèðóéòå âíåøíèå âõîäíûå ñèãíàëû.
[9][0] [0][0] 1EA5
Òàáë.6-36: Áëîêèðîâêà âõîäîâ
Âûáåðèòå òåñòîâûé ðåæèì.
êîìàíäà íîìåð äàííûõ äàííûå âûáîð òåñòîâîãî ðåæèìà

0000 ïðåðâàòü ðàáîòó òåñòîâîãî ðåæèìà
0001 ðàáîòà JOG
[8]B] [0][0] 0002 ðåæèì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
0003 ðàáîòà áåç ñåðâîäâèãàòåëÿ
0004 ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë
Òàáë.6-37: Âûáîð òåñòîâîãî ðåæèìà
Çàäàéòå äàííûå, íåîáõîäèìûå äëÿ òåñòîâîãî ðåæèìà.

Çàïóñòèòå òåñòîâûé ðåæèì.
Ïðîäîëæàéòå ïåðåäà÷ó äàííûõ áåç ïðåðûâàíèÿ, ïóòåì çàïðîñà èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ èëè
îñóùåñòâëåíèÿ èíûõ ïîäîáíûõ ìåð.
● Çàâåðøèòå ðàáîòó òåñòîâîãî ðåæèìà

Äëÿ çàâåðøåíèÿ ðàáîòû òåñòîâîãî ðåæèìà äåéñòâóéòå ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Ñîòðèòå âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ, èñïîëüçóåìîå äëÿ òåñòîâîãî ðåæèìà.
[A][0] [1][2] 1EA5
Òàáë.6-38: Ñîòðèòå âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ èñïîëüçóåìîå äëÿ òåñòîâîãî ðåæèìà
Çàâåðøèòå ðàáîòó òåñòîâîãî ðåæèìà.

[8][B] [0][0] 0000
Òàáë.6-39: Çàâåðøåíèå ðàáîòû òåñòîâîãî ðåæèìà
Ñíîâà äåáëîêèðóéòå çàáëîêèðîâàííûå âíåøíèå âõîäíûå ñèãíàëû.

[9][0] [1][0] 1EA5
Òàáë.6-40: Äåáëîêèðîâêà âõîäîâ
6 - 26
Ðàáîòà JOG
● Ââîä äàííûõ äëÿ ðàáîòû JOG
îáîçíà÷åíèå êîìàíäà íîìåð äàííûõ äàííûå

çàïèñü ÷àñòîòû âðàùåíèÿ [îá/ìèí] â âèäå
÷àñòîòà âðàùåíèÿ [1][0]
øåñòíàäöàòåðè÷íîé âåëè÷èíû
[A][0]
âðåìÿ ðàçãîíà/ çàïèñü âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ [ìñåê] â âèäå
[1][1]
òîðìîæåíèÿ øåñòíàäöàòåðè÷íîé âåëè÷èíû
Òàáë.6-41: Äàííûå äëÿ ðàáîòû JOG
● Íà÷àëî ðàáîòû JOG

Ïðè ïîìîùè êîìàíäû [9][2] è íîìåðà äàííûõ [0][0] âêëþ÷èòå âíåøíèå ñèãíàëû SON, LSP è LSN.

ïðÿìîå âðàùåíèÿ 00000807: âêëþ÷åíèå ñèãíàëîâ SON, LSP è LSN
îáðàòíîå âðàùåíèå [9][2] [0][0] 00001007: âêëþ÷åíèå ñèãíàëîâ SON, LSP è LSN
ñòîï 00000007: âêëþ÷åíèå ñèãíàëîâ SON, LSP è LSN
Òàáë.6-42: Íà÷àëî ðàáîòû JOG
Ðåæèì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
● Ââîä äàííûõ äëÿ ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ

çàïèñü ÷àñòîòû âðàùåíèÿ [îá/ìèí] â âèäå
÷àñòîòà âðàùåíèÿ [1][0]
âðåìÿ ðàçãîíà/ çàïèñü âðåìåíè ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ [ìñåê] â âèäå
òîðìîæåíèÿ [A][0] [1][1]
çàïèñü äëèíû ïóòè [â èìïóëüñàõ] â âèäå
äëèíà ïóòè [1][3]
Òàáë.6-43: Äàííûå äëÿ ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
● Ââîä ñèãíàëà ñåðâî ÂÊË è êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü

Ïðè ïîìîùè êîìàíäû [9][2] è íîìåðà äàííûõ [0][0] âêëþ÷èòå ñèãíàëû SON, LSP è LSN.
îáîçíà÷åíèÿ êîìàíäà íîìåð äàííûõ äàííûå

ñåðâî ÂÊË 00000001:âêëþ÷åíèå ñèãíàëà SON
ñåðâî ÂÛÊË 00000006:âûêëþ÷åíèå ñèãíàëà SON è âêëþ÷åíèå ñèãíàëîâ
êîíöåâîé
âûêëþ÷àòåëü ÂÊË [9][2] [0][0] LSP è LSN
ñåðâî ÂÊË êîíöåâîé 00000007:âêëþ÷åíèå ñèãíàëîâ SON, LSP è LSN

âûêëþ÷àòåëü ÂÛÊË
Òàáë.6-44: Ââîä ñèãíàëà SON è êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü
● Çàïóñê ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ

Äëÿ íà÷àëà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ïåðåäàéòå äàííûå äëÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ, âðåìåíè
ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ, âêëþ÷èòå ñèãíàëû SON, LSP è LSN è çàòåì îòïðàâüòå äàííûå äëÿ ïóòè
ïðîõîæäåíèÿ. Ïðîöåññ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ íà÷èíàåòñÿ ïðè êàæäîé ïîñëåäóþùåé ïåðåäà÷å
äàííûõ äëèíû ïóòè. Äëÿ ïåðåìåíû íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ çàäàéòå îòðèöàòåëüíóþ
äëèíó.
Ïðè âûêëþ÷åííûõ ñèãíàëàõ SON, LSP è LSP äàííûå äëÿ ïóòè ïðîõîæäåíèÿ ïåðåäàâàòüñÿ íå
ìîãóò. Ïîçèöèîíèðîâàíèå âîçìîæíî òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè Âû ñíà÷àëà âêëþ÷èòå ñèãíàëû,
à çàòåì ïåðåäàäèòå äàííûå ïóòè ïðîõîæäåíèÿ.
● Âðåìåííûé îñòàíîâ
Ðàáîòà ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ìîæåò áûòü ïðåðâàíà âðåìåííûì îñòàíîâîì.
[A][0] [1][5] 1EA5
Òàáë.6-45: Îñòàíîâêà ðàáîòû ðåæèìà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ

Äëÿ ïðîäîëæåíèÿ ðàáîòû ðåæèìà ïåðåäàéòå êîìàíäó ïóñêà åùå ðàç. Ïîñëå âðåìåííîãî
îñòàíîâà äëÿ ïðåðûâàíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ äîëæíà áûòü çàíîâî ïåðåäàíà êîìàíäà îñòàíîâà.
Èíôîðìàöèÿ î îñòàâøåìñÿ ïóòè ïðîõîæäåíèÿ çàòåì ñòèðàåòñÿ.
6 - 28
6.6.8 Èìèòàöèÿ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ (ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë)
Â òåñòîâîì ðåæèìå âûõîäíûå ñèãíàëû ìîãóò âêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ â íåçàâèñèìîñòè îò

ñîñòîÿíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ. Äëÿ ïðåäâàðèòåëüíîé áëîêèðîâêè âûõîäîâ èñïîëüçóéòå êîìàíäó
[9][0].
Ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë â òåñòîâîì ðåæèìå

Ïåðåäàþòñÿ êîìàíäà [8][B], íîìåð äàííûõ [0][0] è äàííûå „0004“.
0 0 0 4
Âûáîð òåñòîâîãî ðåæèìà
[4]: ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë
S000901C
Ðèñ.6-22: Ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë
Âêëþ÷åíèå âíåøíèõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ

[9][2] [A][0] ñì. íèæåñëåäóþùèé ðèñ.
Òàáë.6-46: Âêëþ÷åíèå âíåøíèõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ
b31 b1 b0
1:âêë.
EIN
0: âûêë.
AUS
S000765C
áèò âíåøíèé êîíòàêò áèò âíåøíèé êîíòàêò áèò âíåøíèé êîíòàêò áèò âíåøíèé êîíòàêò
0 CN1A-19 8 — 16 — 24 —
1 CN1A-18 9 — 17 — 25 —
2 CN1B-19 10 — 18 — 26 —
3 CN1B-6 11 — 19 — 27 —
4 CN1B-4 12 — 20 — 28 —
5 CN1B-18 13 — 21 — 29 —
6 CN1A-14 14 — 22 — 30 —
7 — 15 — 23 — 31 —
6.6.9 Ñïèñîê ñèãíàëîâ òðåâîãè
Ñ÷èòûâàíèå íîìåðà ñèãíàëà òðåâîãè

Íîìåðà ñèãíàëîâ òðåâîãè ïî ïîâîäó âîçíèêíóâøåé îøèáêè ìîãóò áûòü ñ÷èòàíû. Ïðè ýòîì № 0
ñîîòâåòñòâóåò äåéñòâóþùåìó ñèãíàëó òðåâîãè, à № 5 ïÿòîìó ñ êîíöà ñèãíàëó òðåâîãè.
Ïåðåäàþòñÿ êîìàíäà [3][3] è íîìåðà äàííûõ îò [1][0] äî [1][5] (ñì. òàêæå ðàçäåë 6.5.1).
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó íîìåð ñèãíàëà òðåâîãè.
0 0
Íîìåðà ñèãíàëîâ òðåâîãè ïåðåäàþòñÿ â äåñÿòè÷íîì êîäå

S000619C
Ïðèìåð AL.32:0032
AL._:00FF (нет сигнала тревоги)

Ìîìåíò âðåìåíè ñèãíàëà òðåâîãè

Ìîìåíò âðåìåíè, êîãäà âîçíèêëà îøèáêà, ìîæåò áûòü ñ÷èòàí. Ïðè ýòîì âðåìÿ óêàçûâàåòñÿ â
÷àñàõ ñ íà÷àëà ðàáîòû.
Ïåðåäàþòñÿ êîìàíäà [3][3] è íîìåð äàííûõ îò [2][0] äî [2][5] (ñì. òàêæå ðàçäåë 6.5.1).
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó äàííûå î ìîìåíòå âðåìåíè ñèãíàëà
òðåâîãè.
Ìîìåíò âðåìåíè ñèãíàëà òðåâîãè ïåðåäàåòñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå.

Øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèÿ äîëæíû áûòü ïðåîáðàçîâàíû â äåñÿòè÷íûå.
S000956T
Ïðèìåð [0][1][F][5] îáîçíà÷àåò, ÷òî îøèáêà âîçíèêëà ÷åðåç 501 ÷àñ ïîñëå íà÷àëà ðàáîòû.

6 - 30
Î÷èñòêà ñïèñêà ñèãíàëîâ òðåâîãè

[8][2] [2][0] [1][E][A][5]
Òàáë.6-48: Î÷èñòêà ñïèñêà ñèãíàëîâ òðåâîãè
6.6.10 Äåéñòâóþùèé ñèãíàë òðåâîãè
Ñ÷èòûâàíèå äåéñòâóþùåãî ñèãíàëà òðåâîãè

[0][2] [0][0]
Òàáë.6-49: Ñ÷èòûâàíèå äåéñòâóþùåãî ñèãíàëà òðåâîãè
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó äàííûå î äåéñòâóþùåì ñèãíàëå òðåâîãè.
0 0
Íîìåðà ñèãíàëîâ òðåâîãè ïåðåäàþòñÿ â äåñÿòè÷íîì êîäå

S000619C
Ïðèìåð AL.32:0032
AL._:00FF (íåò ñèãíàëà òðåâîãè)

6 - 32
Ñ÷èòûâàíèå ñîñòîÿíèÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè

Äàííûå èíäèêàöèè ñîñòîÿíèÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñèãíàëà òðåâîãè ìîãóò ñ÷èòûâàòüñÿ.
Ïåðåäàþòñÿ êîìàíäà [3][5] è íîìåð äàííûõ îò [8][0] äî [8][E] (ñì. òàêæå ðàçäåë 6.5.1).
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó äàííûå î ñîñòîÿíèè ïðè âîçíèêíîâåíèè
ñèãíàëà òðåâîãè.
0 0
32-áèòíûå äàííûå (øåñòíàäöàòåðè÷íûé êîä)

(Äàííûå äîëæíû ïðåîáðàçîâûâàòüñÿ â çàâèñèìîñòè îò òèïà èíäèêàöèè)
òèï èíäèêàöèè
[0]: ïðåîáðàçîâàíèå øåñòíàäöàòåðè÷íûõ äàííûõ â äåñÿòè÷íûå
[1]: íåò ïðåîáðàçîâàíèÿ øåñòíàäöàòåðè÷íûõ äàííûõ â äåñÿòè÷íûå
ïîçèöèÿ äåñÿòè÷íîé òî÷êè

S000762C
Ñòèðàíèå äåéñòâóþùåãî ñèãíàëà òðåâîãè

Ñîîáùåíèå îá îøèáêå ìîæåò, ïóòåì âêëþ÷åíèÿ ñèãíàëà RES, áûòü ñòåðòî, è òàêèì îáðàçîì
ìîæåò áûòü âêëþ÷åí ãîòîâûé ê ðàáîòå ñåðâîóñèëèòåëü. Ïîñëå óñòðàíåíèÿ ïðè÷èíû îøèáêè
ââåäèòå íèæåñëåäóþùóþ êîìàíäó.
[8][2] [0][0] 1EA5
Òàáë.6-50: Ñòèðàíèå äåéñòâóþùåãî ñèãíàëà òðåâîãè
6.6.11 Äðóãèå êîìàíäû
Ñ÷èòûâàíèå ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ (èìïóëüñû ýíêîäåðà)

[0][2] [9][0]
Òàáë.6-51: Ñ÷èòûâàíèå ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ (èìïóëüñà ýíêîäåðà)
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó èìïóëüñû ýíêîäåðà.
Àáñîëþòíîå çíà÷åíèå ïåðåäàåòñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå.

Øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèÿ äîëæíû áûòü ïðåîáðàçîâàíû â äåñÿòè÷íûå
S000956T
Ïðèìåð Äàííûå „000186A0“ ñîîòâåòñòâóþò 100000 èìïóëüñàì ýíêîäåðà.

Ñ÷èòûâàíèå ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ (èìïóëüñû çàäàííîãî çíà÷åíèÿ)

[0][2] [9][1]
Òàáë.6-52: Ñ÷èòûâàíèå ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ (èìïóëüñû çàäàííîãî çíà÷åíèÿ)
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó èìïóëüñû çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
Àáñîëþòíîå çíà÷åíèå ïåðåäàåòñÿ â øåñòíàäöàòåðè÷íîì êîäå.

Øåñòíàäöàòåðè÷íûå çíà÷åíèÿ äîëæíû áûòü ïðåîáðàçîâàíû â äåñÿòè÷íûå.
S000956T
Ïðèìåð Äàííûå „000186A0“ ñîîòâåòñòâóþò 100000 èìïóëüñàì çàäàííîãî çíà÷åíèÿ.

6 - 34
Ñ÷èòûâàíèå âåðñèè ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ

[0][2] [7][0]
Òàáë.6-53: Ñ÷èòûâàíèå âåðñèè ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ
Ñåðâîóñèëèòåëü îòïðàâëÿåò âíåøíåìó êîìïüþòåðó âåðñèþ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ.
âåðñèÿ ïðîãðàììíîãî
îáåñïå÷åíèÿ (15 ðàçðÿäîâ)
S000905C
6 - 36
Îáùåå Ñèñòåìà àáñîëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
7 Система абсолютного
позиционирования
7.1 Îáùåå
7.1.1 Îãðàíè÷åíèÿ
Ðàáîòà ôóíêöèè ðàñïîçíàâàíèÿ ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ íå âîçìîæíà â ñëåäóþùèõ

ïðîèçâîäñòâåííûõ óñëîâèÿõ:
– ïðè òàêîì ðåæèìå ðàáîòû, êàê ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/êðóòÿùåãî ìîìåíòà,
èëè ïðè êîìáèíèðîâàííûõ ðåæèìàõ ðàáîòû
– ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè áåç îãðàíè÷åíèÿ õîäà, (íàïðèìåð, íàìîòî÷íûé ïðèâîä,
ëåíòî÷íûé êîíâåéåð)
– ïðè èçìåíåíèè ïåðåäàòî÷íîãî îòíîøåíèÿ ýëåêòðîííîãî ðåäóêòîðà ïîñëå óñòàíîâëåíèÿ
òî÷êè îòñ÷åòà
– ïðè çàêîäèðîâàííîì âûâîäå ñèãíàëà òðåâîãè
7.1.2 Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè
òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè îïèñàíèå

ñèñòåìà àáñîëþòíàÿ ñèñòåìà ñ ýíåðãîíåçàâèñèìûì áóôåðîì
áàòàðåÿ ëèòèåâàÿ áàòàðåÿ A6BAT èëè MR-BAT
ìàêñ. äèàïàçîí âðàùåíèÿ ïîçèöèÿ íà÷àëà îòñ÷åòà w32767 îáîðîòîâ
ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè
500 îá/ìèí
íàïðÿæåíèÿ
âðåìÿ ñîõðàíåíèÿ äàííûõ a îêîëî 10000 ÷.
b 2 ÷. ñðàçó æå ïîñëå ïîñòàâêè, 1 ÷. ïîñëå 5 ëåò
âðåìÿ çàùèòû äàííûõ ïðè ñìåíå áàòàðåè
ñðîê ñëóæáû áàòàðåè îêîëî 5 ëåò
Òàáë.7-1: Îáçîð òåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê

Ðåçåðâíîå âðåìÿ ïðè âûêëþ÷åííîì èñòî÷íèêå ïèòàíèÿ

Âî âðåìÿ çàìåíû áàòàðåè, ïðè íèçêîì íàïðÿæåíèè áàòàðåè èëè ïðè îòñîåäèíåííîì ðàçúåìå
ýíêîäåðà âðåìÿ çàùèòû äàííûõ ìîæåò âðåìåííî ïåðåêðûâàòüñÿ êîíäåíñàòîðîì ýíêîäåðà. Çàìåíà
áàòàðåè äîëæíà áûòü îñóùåñòâëåíà â ýòîò ïðîìåæóòîê âðåìåíè.

Ñèñòåìà àáñîëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ Îáùåå
7.1.3 Íåîáõîäèìûå ñîñòàâíûå êîìïîíåíòû
óçëû îïèñàíèå
ñåðâîóñèëèòåëü Ñåðâîóñèëèòåëü è ñåðâîäâèãàòåëü ïî óìîë÷àíèþ
îáîðóäîâàíû äëÿ ðàñïîçíàâàíèÿ ïîçèöèè àáñîëþòíîãî
ñåðâîäâèãàòåëü çíà÷åíèÿ.
áàòàðåÿ A6BAT èëè MR-BAT
êàáåëü ýíêîäåðà Èñïîëüçóéòå ñòàíäàðòíûé êàáåëü (ñì. ðàçäåë 8.1.2).
ìîäóëü I/O (âõîäíîé/âûõîäíîé) ñ 3 âõîäàìè è
ìîäóëü PLC
2âûõîäàìè äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ î ïîçèöèè
Òàáë.7-2: Îáçîð óçëîâ
ìîäóëü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ìîäóëü E/A

AX80 / AX81 / AX82 / AX40 / AX41 / AX42
AD71, AD75P (A1SD71-S2, A1SD75P)
AY80 / AY81 / AY82 / AY40 / AY41 / AY42
FX-1PG-E
FX-2N-1PG âñòðîåííûé / FX2N-MT / FX-MT
FX2N-10GM/-20GM
Òàáë.7-3: Îáçîð ìîäóëåé SPS
êîíòðîëëåð ñåðâîóñèëèòåëü
AD75 áàòàðåÿ ñåðâîäâèãàòåëü

o. Ä.
CN1A
CN1B
CN2
I/O
S000628C
Ðèñ.7-1: Óñòðîéñòâî ñèñòåìû
7-2
7.1.4 Îáçîð ñèñòåìû ïåðåäà÷è äàííûõ
Áëîê-ñõåìà
Äëÿ ðàáîòû ñ ñåðâîóñèëèòåëÿìè MR-J2S ó ýíêîäåðà äâèãàòåëåé åñòü ñèñòåìà ðàñïîçíàâàíèÿ
àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ â õîäå îäíîãî îáîðîòà, à òàêæå ñ÷åò÷èê äëÿ ïðèáàâëåíèÿ ïîëíûõ
îáîðîòîâ. Â íåçàâèñèìîñòè îò ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ ñèñòåìà ðàñïîçíàâàíèÿ
ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ çàïîìèíàåò ïîçèöèþ àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ ïóòåì áàòàðåéíîé
áóôåðèçàöèè. Ïîýòîìó, ïîñëå òîãî, êàê â õîäå çàïóñêà ìàøèíû îäèí ðàç áûëà îïðåäåëåíà òî÷êà
îòñ÷åòà, íå âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòè â ââîäå â äåéñòâèå ýòîé ïîçèöèè ïîñëå âêëþ÷åíèÿ
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ. Äàæå ïðè ðàçðûâå êàáåëÿ èëè ðàçìûêàíèè
êàáåëÿ áàòàðåè áóôåðèçàöèÿ äàííûõ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïðè ïîìîùè êîíäåíñàòîðà ýíêîäåðà, ïðè
ýòîì ïîòåðè äàííûõ íåò (âðåìÿ çàùèòû äàííûõ â òàá. 7-1).
PLC ñåðâîóñèëèòåëü
Âõîäíûå èìïóëüñû
CPU áëîê ïîçèöèîíèðîâàíèÿ äàííûå òî÷êè îòñ÷åòà
ôàêòè÷åñêàÿ
ïîçèöèÿ çàïîìèíàþùåå óñ-âî
E²PROM ðåãóëèðîâàíèå
ôàêòè÷åñêàÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
LSO ïîçèöèÿ ðåãóëèðîâàíèå
ïîëîæåíèÿ
1XO
çàùèòà ïðè
áëîê E/A âûêëþ÷åíèè
âõîä
ðåãèñòðàöèÿ ïîçèöèè
ðåãèñòðàöèÿ â õîäå îäíîãî
ñ÷èòûâàíèå êîëè÷åñòîâà îáîðîòà
ôàêòè÷åñêîé îáîðîòîâ
ïîçèöèè
âûõîä
áàòàðåÿ MR-BAT
ñ÷åò÷èê äëÿ äîáàâëåíèÿ ïîëíûõ

îáîðîòîâ áûñòðîäåéñòâóþùèé
ñåðèéíûé èíòåðôåéñ
êîíäåíñàòîð
ðàñïîçíàâàíèå ïîçèöèè â õîäå
îäíîãî îáîðîòà
ñèãíàë A-, B-, Z-ôàçû
(энкодер)
S000629C
Ðèñ.7-2: Áëîê-ñõåìà ïåðåäà÷è äàííûõ

Ïîäñîåäèíåíèå áàòàðåè
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Âíóòðåííÿÿ ñõåìà ñåðâîóñèëèòåëÿ ìîæåò áûòü ïîâðåæäåíà ðàçðÿäêîé ñòàòè÷åñêèõ çàðÿäîâ.

Ïðèìèòå ñëåäóþùèå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè:
● Çàçåìëèòå ñåáÿ è ñâîå ðàáî÷åå ìåñòî (ïîäñòàâêó / âåðñòàê / ...).
● Íå ïðèêàñàéòåñü ê êîíòàêòàì ãîëûìè ðóêàìè.
Ïðè ïîäêëþ÷åíèè áàòàðåè äåéñòâóéòå ñëåäóþùèì îáðàçîì:

Îòêðîéòå êîæóõ. (Â ìîäåëÿõ MR-J2-200A èëè áîëüøå äîëæåí áûòü äîïîëíèòåëüíî óäàëåí
ôðîíòàëüíûé êîæóõ.)
Âñòàâüòå áàòàðåþ â áàòàðåéíûé äåðæàòåëü.
Íàäåíüòå áàòàðåéíûé øòåêåð íà êëåììó CON1.
êîæóõ
áàòàðåéíûé
øòåêåð
CON1
áàòàðåÿ
áàòàðåéíûé
äåðæàòåëü
MR-J2S-100A или меньше MR-J2S-200A и MR-J2S-350A

S000631C
Ðèñ.7-3: Ïîäêëþ÷åíèå áàòàðåè â ñëó÷àå ñ óñèëèòåëÿìè äî MR-J2S-350A
êîæóõ
áàòàðåéíûé øòåêåð
áàòàðåéíûé äåðæàòåëü
áàòàðåÿ
CON1
MR-J2S-500A и MR-J2S-700A
S000931T
Ðèñ.7-4: Ïîäêëþ÷åíèå áàòàðåè â ñëó÷àå ñ óñèëèòåëÿìè MR-J2S-500A è MR-J2S-700A
7-4
Óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ
Äëÿ àêòèâàöèè ôóíêöèè ðàñïîçíàâàíèÿ ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ óñòàíîâèòå ïàðàìåòð
1 íà 1mmm.
ïîçèöèîíèðîâàíèå
0: ñèñòåìà èíêðåìåíòàëüíîãî çíà÷åíèÿ
1: ñèñòåìà ðàñïîçíàâàíèÿ ïîçèöèè àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ
S000632C
Ðèñ.7-5: Ïàðàìåòð 1

Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ
Íèæåñëåäóþùèå ðèñóíêè äåìîíñòðèðóþò ïîäêëþ÷åíèå MELSEC A1SD75 ê ñåðâîóñèëèòåëþ â
ñèñòåìå ðàñïîçíàâàíèÿ àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ.
A1S62PN CN1B MR-J2S- A
VDD 3
+ 24 COM 13
600mA
24G SG 10
FG
A1SHCPU
A1SX80
èíôîðìàöèîííûé áèò ABS 0
0 èíôîðìàöèîííûé áèò ABS 1/÷àñòîòà âðàùåíèÿ â ïîëîæåíèè "ñòîï" ABSbit0 4
ïîäãîòîâêà ïåðåäà÷è/îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
1 îøèáêà
ABSbit1 19
2 ABSbusy 6
3 ñáðîñ ñèãíàëà òðåâîãè ALM 18
4 ýêñòðåííîå âûêë VDD 3
5 ñåðâî ÂÊË
EMG 15
6 äâèæåíèå îò íà÷àëà îòñ÷åòà êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü ïðÿìîãî âðàùåíèÿ VDD 3
7 LSP 16
ðåæèì ðàáîòû I
COM ðåæèì ðàáîòû II
LSN 17
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü îáðàòíîãî âðàùåíèÿ
8 çàïóñê ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
9
îñòàíîâêà
A ðåæèì
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ðàáîòû ðàáî÷åå
B ñîñòîÿíèå
JOG+ I II
C Jog-
D ÂÛÊË ÂÛÊË —
E ÂÛÊË ÂÊË JOG
F ÂÊË ÂÛÊË äâèæåíèå îò
COM íà÷àëà
îòñ÷åòà
ÂÊË ÂÊË ïîçèöèîíèðîâ
àíèå
A1SY80
ñåðâî ÂÊË
0 ðåæèì ïåðåäà÷è ABS
SON 5
1 ñèãíàë ãîòîâíîñòè ê ïðèíÿòèþ ABS ABSM 8
2 ñáðîñ ñèãíàëà òðåâîãè ABSR 9
3 RES 14
4 âûõîä
5 ñòîïîðíûé òîðìîç
6
7
COM1
8 ñáîé
îøèáêà ïåðåäà÷è ABS
9 îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû
A ABS
B
COM2

A1SD75-P âêëþ÷àòåëü
ïðèáëèæåíèÿ
11 DOG
12 FLS
13 RLS
14 STOP
15 CHG
16 START
35 COM
36 COM CN1A
+ + COM 9
ãîòîâíîñòü ñåðâîóñèëèòåëÿ
7 RDY Â ïîçèöèè RD 19
8 INPS INP 18
26 COM RES 14
5 CLEAR CR 8
23 COM SG 10
+ + SG 20
24 LZ 5
PGO
25 LZR 15
21 PULSE-F PG 13
3 PP 3
22 NG 12
PULSE-R
4 NP 2
19 PLSCOM LG 1

20 PLSCOM SD Geh.
S000906C
Ðèñ.7-6: Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ â ïîëîæèòåëüíîé âõîäíîé ëîãèêå/îòðèöàòåëüíîé âûõîäíîé ëîãèêå
7-6
A1S62PN MR-J2S- A
CN1B
VDD 3
+ 24 COM 13
600mA
24G SG 10
FG
A1SHCPU
A1SX40
èíôîðìàöèîííûé áèò ABS 0
0 èíôîðìàöèîííûé áèò ABS 1/÷àñòîòà âðàùåíèÿ â ïîëîæåíèè ABSbit0 4
"ñòîï"
1 ïîäãîòîâêà ïåðåäà÷è/îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
ABSbit1 19
2 îøèáêà
ABSbusy 6
3 ñáðîñ ñèãíàëà òðåâîãè ALM 18
4 ýêñòðåííîå ÂÛÊË VDD 3
5 ñåðâî ÂÊË EMG 15
6 äâèæåíèå îò íà÷àëà îòñ÷åòà êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü ïðÿìîãî âðàùåíèÿ VDD 3
7 LSP 16
COM ðåæèì ðàáîòû I LSN 17
êîíöåâîé âûêëþ÷àòåëü îáðàòíîãî âðàùåíèÿ
8 ðåæèì ðàáîòû II
9
çàïóñê ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ðåæèì
A ðàáîòû ðàáî÷åå
îñòàíîâêà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèå
B JOG+ I II
C Jog-
ÂÛÊË ÂÛÊË —
D ÂÛÊË ÂÊË JOG
E äâèæåíèå îò
ÂÊË ÂÛÊË íà÷àëà
F îòñ÷åòà
COM ïîçèöèîíèðîâ
ÂÊË ÂÊË àíèå
A1SY40
ñåðâî ÂÊË
0 SON 5
ðåæèì ïåðåäà÷è ABS
1 ñèãíàë ãîòîâíîñòè ê ïðèåìó ABS
ABSM 8
2 ñáðîñ ñèãíàëà òðåâîãè
ABSR 9
3 RES 14
4 âûõîä
5 ñòîïîðíûé òîðìîç
6
7
12/24VDC
COM1
8 ñáîé
îøèáêà ïåðåäà÷è ABS
9 îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû ABS
A
B
+
COM2

A1SD75-P âêëþ÷àòåëü
ïðèáëèæåíèÿ
11 DOG
12 FLS
13 RLS
14 STOP
15 CHG
16 START
35 COM
36 COM CN1A
+ + COM 9
ãîòîâíîñòü ñåðâîóñèëèòåëÿ
7 RDY Â ïîçèöèè RD 19
8 INPS INP 18
26 COM RES 14
5 CLEAR CR 8
23 COM SG 10
+ + SG 20
24 LZ 5
PGO
25 LZR 15
21 PG 13
PULSE-F
3 PP 3
22 NG 12
PULSE-R
4 NP 2
19 PLSCOM
LG 1
20 PLSCOM SD Geh.

S000907C
Ðèñ.7-7: Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ â îòðèöàòåëüíîé ëîãèêå

Äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ òî÷êè îòñ÷åòà Dog-type

Íå ïîäêëþ÷àòü, åñëè òî÷êà îòñ÷åòà óñòàíàâëèâàåòñÿ íàä ôàêòè÷åñêîé ïîçèöèåé.
Åñëè ïðîèçâîäèòñÿ çàïóñê ñåðâîïðèâîäà ñ ñèãíàëîì òî÷êè îòñ÷åòà, òî A1SD75 (AD75) âûäàåò ñèãíàëe
äëÿ ñáðîñà ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ. Ïî ýòîé ïðè÷èíå Âàì ñëåäóåò ïîäêëþ÷àòü ñèãíàë ñáðîñà MR-J2S-A
íå ê A1SD75 (AD75), à ê ìîäóëþ I/O (âõîäíîìó/âûõîäíîìó) PLC.
Ðåêîìåíäóåòñÿ òàêàÿ ñõåìà ïåðåêëþ÷åíèÿ.
Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç äîëæåí áûòü âêëþ÷åí ïðè ïîìîùè ðåëå, ïîäêëþ÷åííîãî ê âûõîäó ìîäóëÿ
I/O.
Äëÿ èìïóëüñíîãî âûõîäà èñïîëüçóéòå äèôôåðåíöèàëüíûé ñèãíàë. Îòêðûòûé êîëëåêòîð â ýòîì ñëó÷àå
èñïîëüçîâàòüñÿ íå ìîæåò.
Äëÿ çàùèòû îò ïîìåõ ïîäêëþ÷èòå LG ê èìïóëüñíîìó âûõîäó COM.
7-8
Äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå
8 Дополнительное оборудование
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì äîïîëíèòåëüíîãî îáîðóäîâàíèÿ è äðóãèõ óçëîâ Âû äîëæíû óáåäèòüñÿ,

÷òî ïîñëå âûêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ êîíòðîëüíàÿ ëàìïî÷êà íàïðÿæåíèÿ ïîãàñëà êàê
ìèíèìóì 10 ìèíóò íàçàä.Â öåëÿõ áåçîïàñíîñòè ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå íàïðÿæåíèÿ
èçìåðèòåëüíûì ïðèáîðîì. Ñóùåñòâóåò îïàñíîñòü ýëåêòðè÷åñêîãî óäàðà.
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü òîëüêî ïðåäóñìîòðåííîå è ðàçðåøåííîå äîïîëíèòåëüíîå

îáîðóäîâàíèå. Èñïîëüçîâàíèå äðóãèõ óçëîâ ìîæåò ïðèâåñòè ê îøèáêàì â ðàáîòå èëè
ïåðåãðåâó óñèëèòåëÿ ëèáî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.

Äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå Îïöèîíàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå
8.1 Îïöèîíàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå

8.1.1 Òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ñîâìåñòíî ñ óêàçàííûìè ñåðâîóñèëèòåëÿìè ìîãóò ýêñïëóàòèðîâàòüñÿ òîëüêî òå

îïöèîíàëüíûå òîðìîçíûå ñîïðîòèâëåíèÿ, êîòîðûå ïðèâåäåíû â íèæåñëåäóþùåé òàáëèöå.
Íåäîïóñòèìàÿ êîìáèíàöèÿ òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ è ñåðâîóñèëèòåëÿ ìîæåò âûçâàòü
ïåðåãðåâ óçëîâ.
Äîïóñòèìûå êîìáèíàöèè òîðìîçíîãî áëîêà/ñåðâîóñèëèòåëÿ
ðåãåíåðàòèâíàÿ ìîùíîñòü [Âò] *

MR- MR-RB12 MR-RB32 MR-RB30 MR-RB50 MR-RB31 MR-RB51
ñåðâî RB032
âñòðîåííîå (40 Âò) (40 Âò) (13 Âò) (13 Âò) (6,7 Âò) (6,7 Âò)
óñèëèòåëü òîðìîçíîå (40 Âò)
ñîïðîòèâëåíèå MR-RFH75-40 MR-RFH220-40 MR-RFH400-13 MR-RFH400-6,7
(40 Âò) (40 Âò) (13 Âò) (6,7Âò)
MR-J2S-10A — 30 — — — — — —
MR-J2S-20A 10 30 100 — — — — —
MR-J2S-40A 10 30 100 — — — — —
MR-J2S-60A 10 30 100 — — — — —
MR-J2S-70A 20 30 100 300 — — — —
MR-J2S-100A 20 30 100 300 — — — —
MR-J2S-200A 100 — — — 300 500 — —
MR-J2S-350A 100 — — — 300 500 — —
MR-J2S-500A 130 — — — 300 500 — —
MR-J2S-700A 170 — — — — — 300 500
Òàáë.8-1: Äîïóñòèìàÿ êîìáèíàöèÿ òîðìîçíîãî áëîêà/ñåðâîóñèëèòåëÿ
* Óêàçàííûå âåëè÷èíû ìîùíîñòè íåëüçÿ îòîæäåñòâëÿòü ñ íîìèíàëüíûìè ìîùíîñòÿìè ñîïðîòèâëåíèé.
Âûáîð òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

● Ïðîñòîé ñïîñîá âûáîðà
Ïðè èñïîëüçîâàíèè â ãîðèçîíòàëüíûõ ïóòÿõ äâèæåíèé âûáèðàéòå òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå
ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Åñëè ñåðâîäâèãàòåëü áåç íàãðóçêè â ðåãåíåðàòèâíîì ðåæèìå äîëæåí áûòü çàòîðìîæåí ñ
íîìèíàëüíîãî êîëè÷åñòâà îáîðîòîâ äî ïîëîæåíèÿ "ñòîï", òî äëÿ îïðåäåëåíèÿ êîëè÷åñòâà
òîðìîçíûõ öèêëîâ â ìèíóòó èñïîëüçóþòñÿ çíà÷åíèÿ, óêàçàííûå â òàá. 11-4 è òàá. 11-5 è
òåõíè÷åñêèå äàííûå èç ðàçäåëà 11.2.2.
8-2
Îïöèîíàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå Äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå
Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ íàãðóçêîé äîïóñòèìîå êîëè÷åñòâî òîðìîçíûõ öèêëîâ â ìèíóòó

èçìåíÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ñîîòíîøåíèåì ìîìåíòîâ èíåðöèè ìàññ. Ýòî êîëè÷åñòâî ìîæåò
áûòü âûñ÷èòàíî ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
Äîïóñòèìîå êîëè÷åñòâî òîðìîçíûõ öèêëîâ áåç íàãðóçêè íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü 2

Допустимое количество = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- × ------------------------------------------------------------ [ ðàç/ìèí ]
(m + 1) òåêóùàÿ ñêîðîñòü
тормозных циклов в минуту
м = момент инерции нагрузки/момент инерции серводвигателя
Íà îñíîâàíèè äîïóñòèìîãî êîëè÷åñòâà òîðìîçíûõ öèêëîâ â ìèíóòó Âû ìîæåòå ïðèíèìàòü

ðåøåíèå î íåîáõîäèìîñòè îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. Âûáåðèòå äîïóñòèìóþ
êîìáèíàöèþ èç òàá. 8-1.
● Ðàñ÷åò ðåãåíåðàòèâíîé ýíåðãèè
Èñïîëüçóéòå íèæåñëåäóþùèå ôîðìóëû òàá. 8-2. ÷òîáû óñòàíîâèòü äîïóñòèìóþ íàãðóçêó ïðè
ïîñòîííî âîçíèêàþùåé ðåãåíåðàöèè â âåðòèêàëüíûõ ïóòÿõ äâèæåíèé, ëèáî äëÿ òî÷íîãî ðàñ÷åòà
íåîáõîäèìîñòè òîðìîçíîãî áëîêà.
÷àñòîòà âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ

tf (1 цикл)
No
ïîäíÿòü
íåðåãóëèðóåìûé êðóòÿùèé ìîìåíò
îïóñòèòü âðåìÿ
M
t1 t2 t3 t4
(+) 1
TF âðàùåíèå
êðóòÿùèé ìîìåíò
2 4 8
5
TU
âðåìÿ
6
( )
3 ðåãåíåðàöèÿ

7
S000634C
Ðèñ.8-1: Îòîáðàæåíèå ðåãåíåðàòèâíîé ýíåðãèè
ðåãåíåðàòèâíàÿ
êðóòÿùèé ìîèåíò ïðèìåíèìûé ê ñåðâîïðèâîäó [Nm] ýíåðãèÿ [Äæ]
ýíåðãèÿ

,
ñóììà ðåãåíåðàòèâíûõ ýíåðãèé ñóììà îòðèöàòåëüíûõ ýíåðãèé
Òàáë.8-2: Ôîðìóëû ðàñ÷åòà ðåãåíåðàòèâíîé ýíåðãèè

● Òåðÿåìàÿ ìîùíîñòü ñåðâîäâèãàòåëÿ è ñåðâîóñèëèòåëÿ â ãåíåðàòîðíîì ðåæèìå
ñåðâîóñèëèòåëü êïä [%] êîíäåíñàòîðíàÿ ýíåðãèÿ [Äæ]

ãåíåðàòîðíîãî ðåæèìà
MR-J2S-10A 55 9
MR-J2S-20A 70 9
MR-J2S-40A 85 11
MR-J2S-60A 85 11
MR-J2S-70A 80 18
MR-J2S-100A 80 18
MR-J2S-200A 85 40
MR-J2S-350A 85 40
MR-J2S-500A 90 45
MR-J2S-700A 90 70
Òàáë.8-3: Òåðÿåìàÿ ìîùíîñòü ñåðâîäâèãàòåëÿ è ñåðâîóñèëèòåëÿ
Êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ â ãåíåðàòîðíîì ðåæèìå (h):

êïä äâèãàòåëÿ â õîäå òîðìîæåíèÿ ñ íîìèíàëüíûì êðóòÿùèì ìîìåíòîì ïðè íîìèíàëüíîé
÷àñòîòå âðàùåíèÿ. Ïîñêîëüêó êïä êîëåáëåòñÿ â çàâèñèìîñòè îò ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è êðóòÿùåãî
ìîìåíòà, òî Âàì íåîáõîäèìî äîáàâèòü 10-ïðîöåíòíûé çàïàñ ïðî÷íîñòè.
Êîíäåíñàòîðíàÿ ýíåðãèÿ (EC):
ýíåðãèÿ, êîòîðóþ êîíäåíñàòîð ïîãëàùàåò â ñåðâîóñèëèòåëå.
Ýíåðãèÿ ER, ðàññåèâàåìàÿ òîðìîçíûì ñîïðîòèâëåíèåì, ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
ER [J] = h x ES - EC
Â öåëÿõ âûáîðà ñîîòâåòñòâóþùåãî òîðìîçíîãî áëîêà ðàññåèâàåìàÿ ìîùíîñòü òîðìîçíîãî
áëîêà âûñ÷èòûâàåòñÿ çàòåì èç çíåðãèè ER è ïðîäîëæèòåëüíîñòè öèêëà çà îäèí çàêîí÷åííûé
ðàáî÷èé ïðîöåññ tf [s]:
PR [W] = ER/tf
8-4
● Ïîäêëþ÷åíèå îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

Ïðè èñïîëüçîâàíèè îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ îòñîåäèíèòå êëåììû
âíóòðåííåãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ è ïîäñîåäèíèòå îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå
ñîïðîòèâëåíèå ê êëåììàì P-C. Â ïàðàìåòðå 0 óñòàíîâèòå ïîäêëþ÷åííîå òîðìîçíîå
ñîïðîòèâëåíèå.
âûáîð îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

0: íåò
1: FR-RC, FR-BU
2: MR-RB032/MR-RFH75-40
3: MR-RB12/MR-RFH75-40
4: MR-RB32/MR-RFH220-40
5: MR-RB30/MR-RFH400-13
6: MR-RB50/MR-RFH400-13
8: MR-RB31/MR-RFH400-6,7
9: MR-RB51/MR-RFH400-6,7
S000635C
Ðèñ.8-2: Óñòàíîâêà ïàðàìåòðà 0
Òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå â ïðîöåññå ðàáîòû ìîæåò íàãðåâàòüñÿ äî áîëåå 100 °C. Äî ìîíòàæà
òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ïðîâåðüòå òåïëîîòâîä, ìîíòàæíóþ ïîçèöèþ è êàáåëüíóþ ðàçâîäêó.
Äëÿ êàáåëüíîé ðàçâîäêè èñïîëüçóéòå æàðîñòîéêèå êàáåëè, íå ïðîêëàäûâàéòå èõ íàä êîðïóñîì
ñîïðîòèâëåíèÿ. Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà äâóõæèëüíîãî ýêðàíèðîâàííîãî êàáåëÿ ñîñòàâëÿåò 5 ì.
Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì âíåøíåãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ê ñåðâîóñèëèòåëÿì äî MR-J2S-
350A íåîáõîäèìî óäàëèòü ïåðåìû÷êó, ñîåäèíÿþùóþ êëåììû P-D. Ïîñëå ýòîãî ïîäêëþ÷èòå
îïöèîíàëüíîå ñîïðîòèâëåíèå ê êëåììàì P-C.
Óäàëèòü ïåðåìû÷êó!
îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå
ñîïïðîòèâëåíèå
D
P
P
C
C
max. 5 m
MR-J2S-350A и меньше
S000636C
Ðèñ.8-3: Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíåãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ óñèëèòåëåé äî MR-J2S-350A

Ïåðåä ïîäêëþ÷åíèåì âíåøíåãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ê ñåðâîóñèëèòåëÿì MR-J2S-500A è

MR-J2S-700A ñëåäóåò îòñîåäèíèòü êëåììû âíóòðåííåãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. Äëÿ ýòîãî
îòñîåäèíèòå êàáåëè íà êëåììàõ P è C. Çàòåì ïðè ïîìîùè êðåïåæíîãî áîëòà çàôèêñèðóéòå
êàáåëè íà êîðïóñå ñåðâîóñèëèòåëÿ (ñì. ðèñ. 8-4).
Îòñîåäèíèòü êëåììû âíóòðåííåãî òîðìîçíîãî

ñîïðîòèâëåíèÿ!
îïöèîíàëüíîå òîðìîçíîå
P
P
x C
C
x
max. 5 m
MR-J2S-500A и MR-J2S-700A
S000928C
Ðèñ.8-4: Ïîäêëþ÷åíèå âíåøíåãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äëÿ óñèëèòåëåé MR-J2S-500A è

MR-J2S-700A
êðåïåæíûé áîëò
S000930C
Ðèñ.8-5: Êðåïëåíèå êàáåëÿ êàáåëåé âíóòðåííåãî òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ðàçìåðû îïöèîíàëüíûõ òîðìîçíûõ ñîïðîòèâëåíèé Âû íàéäåòå â ãëàâå 13.
8-6
8.1.2 Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâîïðèâîäà è ñåðâîóñèëèòåëÿ èñïîëüçóéòå ñëåäóþùèå êàáåëè.
1$
%2
CN1A CN1B ïåðñîíàëüíûé
êîìïüþòåð,
2% îáñëóæèâàþùåå
óñòðîéñòâî
1$
&
3
CN2 CN3
'4 (5
S001187C
Ðèñ.8-6: Ïîäêëþ÷åíèÿ
èçäåëèå îáîçíà÷åíèå
äëÿ CNA, B 1 òåðìèíàë äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ ñèãíàëîâ MR-TB20
MR-TB20-S
MR-TB20-C
2 ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè äëÿ òåðìèíàëà MR-J2TBLM
äëèíà â : 0,5, 1ì
äëÿ CN3 3 êàáåëü ïåðåäà÷è äàííûõ äëÿ ÏÊ MR-CPCATCBL3M
äëèíà: 3 ì
äëÿ CN1A, B íàáîð ðàçúåìîâ äëÿ ðó÷íîé ñáîðêè êàáåëÿ MR-J2CN1
è CN3
äëÿ 4 êàáåëü ýíêîäåðà, â çàâèñèìîñòè îò èñïîëüçóåìîãî ïðèâîäà:
CN2
äëÿ HC-KFS, HC-MFS MR-JCCBLM-L (ñòàíäàðòíûé)
äëèíà â : 2, 5, 10, 20, 30 ì
MR-JCCBLM-H (î÷åíü ãèáêèé)
äëèíà â : 2, 5, 10, 20, 30 ì
äëÿ HC-SFS, HC-RFS MR-JHSCBLM-L (ñòàíäàðòíûé)
äëèíà â : 2, 5, 10, 20, 30 ì
MR-JHSCBLM-H (î÷åíü ãèáêèé)
äëèíà â : 2, 5, 10, 20, 30 ì
MR-ENCBLM-H
äëèíà â : 2, 5, 10, 20, 30 ì
íàáîðû ðàçúåìîâ äëÿ ðó÷íîé ñáîðêè êàáåëÿ ýíêîäåðà:
äëÿ HC-KFS, HC-MFS MR-J2CNM
äëÿ HC-SFS, HC-RFS MR-J2CNS
MR-ENCNS (IP67)
Òàáë.8-4: Îáçîð ïðåäâàðèòåëüíî ñîáðàííûõ ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé (1)

èçäåëèå îáîçíà÷åíèå
5 ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñèëîâîãî êàáåëÿ è òîðìîçà
äëÿ HC-KFS, HC-MFS MR-PWCNK1
äëÿ HC-KFS, HC-MFS ñ òîðìîçîì MR-PWCNK2
äëÿ HC-SFS52, 102, 152, HC-RFS103, 153, 203 MR-PWCNS1
äëÿ HC-SFS202, 352, 502, HC-RFS353, 503 MR-PWCNS2
äëÿ HC-SFS702 MR-PWCNS3
òîðìîçûå øòåêåðû äëÿ HC-SFS202B, 352B, 502B,
MR-BKCN
702B
Òàáë.8-4: Îáçîð ïðåäâàðèòåëüíî ñîáðàííûõ ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé (2)
8-8
Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëåé ýíêîäåðà
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ïîäêîåäèíÿéòå êàáåëü ïðàâèëüíî. Â ïðîòèâíîì ñëó÷àå ìîãóò âîçíèêàòü ñáîè â ðàáîòå èëè
ïðîèçîéòè ïîëîìêà ïðèáîðîâ.
Êàáåëè ýíêîäåðà äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ HC-KFS è HC-MFS
MR-JCCBL2M-L MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL10M-H

MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL20M-H
MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL30M-L MR-JCCBL30M-H
MR-JCCBL5M-H
ñåðâîóñèëèòåëü ýíêîäåð ñåðâîóñèëèòåëü ýíêîäåð ñåðâîóñèëèòåëü ýíêîäåð
P5 19 7 P5 19 7 P5 19 7
LG 11 11 LG 11 11 LG 11 11
P5 20 20 P5 20 20 P5 20 20
LG 12 12 LG 12 12 LG 12 12
P5 18 18 P5 18 18 P5 18 18
LG 2 2 LG 2 2 LG 2 2
LG LG LG LG LG LG LG LG LG
LG LG 8 LG LG 8 LG LG 8
MR 7 1 MR 7 1 MR 7 1
MRR 17 2 MRR 17 2 MRR 17 2
MD 6 4 MD 6 4 MD 6 4
MDR 16 5 MDR 16 5 MDR 16 5
BAT 9 3 BAT 9 3 BAT 9 3
LG 1 1 LG 1 1 LG 1 1
LG LG LG LG LG LG LG LG LG
SD Êîðï.
Geh. 9 SD Êîðï.
Geh. 9 SD Êîðï.
Geh. 9
S000645C
Ðèñ.8-7: Ðàñïîëîæåíèå âûâîäîâ äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ HC-KFS è HC-MFS
Êàáåëè ýíêîäåðà äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ HC-SFS è HC-RFS
MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL10M-L MR-JHSCBL10M-H

MR-JHSCBL5M-L MR-JHSCBL20M-L MR-JHSCBL20M-H
MR-JHSCBL2M-H MR-JHSCBL30M-L MR-JHSCBL30M-H
MR-JHSCBL5M-H
MR-ENCBL2M-H
MR-ENCBL5M-H
ñåðâîóñèëèòåëü ýíêîäåð ñåðâîóñèëèòåëü ýíêîäåð ñåðâîóñèëèòåëü ýíêîäåð
P5 19 S P5 19 S P5 19 S
LG 11 R LG 11 11 LG 11 11
P5 20 C P5 20 20 P5 20 20
LG 12 R LG 12 R LG 12 12
MR 7 C P5 18 18 P5 18 18
MRR 17 D LG 2 2 LG 2 2
P5 18 5 LG LG LG LG LG LG
LG 2 3 LG LG R LG LG R
BAT 9 F MR 7 C MR 7 C
LG 1 G MRR 17 D MRR 17 D
MD 6 4 MD 6 4
SD Geh. N MDR 16 5 MDR 16 5
BAT 9 F BAT 9 F
LG 1 G LG 1 G
LG LG LG LG LG LG
SD Geh. N SD Geh. N
ìàêñèìóì 10 ì 10–50 м 10–50 м
S000647C
Ðèñ.8-8: Ðàñïîëîæåíèå âûâîäîâ äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ HC-SFS è HC-RFS

8.1.3 Ðàñïðåäåëåíèå êëåìì íà òåðìèíàëàõ ïîäêëþ÷åíèÿ
Èñïîëüçóéòå òåðìèíàëû ïîäêëþ÷åíèÿ òîëüêî âìåñòå ñ ñîåäèíèòåëüíûì êàáåëåì

MR-J2TBL05M/1M.
òåðìèíàëû
ïîäêëþ÷åíèÿ
ñêîáà äëÿ MR-TB20
êðåïëåíèÿ
êàáåëÿ
CN1A
èëè
CN1B
ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü
MR-J2TBL05M
S000649C
Ðèñ.8-9: Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ
Çàçåìëåíèå ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ íà òåðìèíàëàõ ïðè ïîìîùè ñòàíäàðòíîé

ñêîáû êðåïëåíèÿ êàáåëÿ.
Âìåñòå ñ òåðìèíàëàìè ïîäêëþ÷åíèÿ ïîñòàâëÿþòñÿ òðè òàáëè÷êè ìàðêèðîâêè ðàñïðåäåëåíèÿ
êëåìì. Èñïîëüçóéòå îáå òàáëè÷êè, ïðåäóñìîòðåííûå äëÿ ñåðèè MR-J2S (MR-J2-A). Ýòè òàáëè÷êè
ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ â ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ. Åñëè óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ äëÿ
âõîäíûõ/âûõîäíûõ ñèãíàëîâ èçìåíÿþòñÿ ïðè ïîìîùè ïàð.îò 43 äî 48 èëè ïðîèñõîäèò ñìåíà íà
äðóãóþ ðåãóëèðóåìóþ ôóíêöèþ, òî ñëåäóåò ó÷èòûâàòü äàííûå òàá. 8-5, à òàêæå ðàçäåëà 3.1.3 è
íàíîñèòü ñîîòâåòñòâóþùèå òàáëè÷êè.
CN1A CN1B
LG PP LZ LB COM OPC PG LZR LBR RD LG VDD SON TL P15R COM EMG LSN ZSP
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
NP P15R LA CR SG NG OP LAR INP SD DO1 TLC PC SG TLA RES LSP ALM SD

1
1
0
2 – ø4,5
5
4,5
60
50
M3,5
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
8,2
4
10 5 10
107
117
126
40,5
11
7
Ðàçìåðû â ìì.
S000650C
Ðèñ.8-10: Ðàñïðåäåëåíèå êëåìì è ðàçìåðû
8 - 10
Соединительные кабели MR-J2 – MR-TB20
ìàðêèðîâêà íà òåðìèíàëàõ ïîäêëþ÷åíèÿ

№ êëåììû íà № №
ðåãóëèðîâàíèå ðåãóëèðîâàíèå ðåãóëèðîâàíèå òåðìèíàëàõ âûâ âûâîäà
ïîëîæåíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà
ïîäêëþ÷åíèÿ îäà
äëÿ CN1A äëÿ CN1B äëÿ CN1A äëÿ CN1B äëÿ CN1A äëÿ CN1B
LG LG LG LG LG LG 10 B1 1
NP VC — VC — VLA 0 A1 2
PP VDD — VDD — VDD 11 B2 3
P15R DO1 P15R DO1 P15R DO1 1 A2 4
LZ SON LZ SON LZ SON 12 B3 5
LA TLC LA TLC LA VLC 2 A3 6
LB — LB SP2 LB SP2 13 B4 7
CR PC SP1 ST1 SP1 RS2 3 A4 8
COM TL COM ST2 COM RS1 14 B5 9
SG SG SG SG SG SG 4 A5 10
OPC P15R — P15R — P15R 15 B6 11
NG TLA — TLA — TC 5 A6 12
PG COM — COM — COM 16 B7 13
OP RES OP RES OP RES 6 A7 14
LZR EMG LZR EMG LZR EMG 17 B8 15
LAR LSP LAR LSP LAR — 7 A8 16
LBR LSN LBR LSN LBR — 18 B9 17
INP ALM SA ALM — ALM 8 A9 18
RD ZSP RD ZSP RD ZSP 19 B10 19
SD SD SD SD SD SD 9 A10 20
êîðïóñ
Òàáë.8-5: Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè òåðìèíàëîâ ïîäêëþ÷åíèé MR-J2TBL05M

Ìàðêèðîâêà îòíîñèòñÿ ê ðåãóëèðîâàíèþ ïîëîæåíèÿ. Ïðè èçìåíåíèè ôóíêöèîíàëüíîãî íàçíà÷åíèÿ
êëåììû, äëÿ ñìåíû ñèìâîëîâ èñïîëüçóéòå äîïîëíèòåëüíûå òàáëè÷êè ìàðêèðîâêè.
Äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå Ñïåöèàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå
8.2 Ñïåöèàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå

8.2.1 Òðàíñôîðìàòîðû
âõîä: 3 x 400 Â
âûõîä: 3 x 230 Â
äëèòåëüíîñòü òåðÿåìàÿ
òðàíñôîðìàòîð ìîùíîñòü âõîäíîé òîê âûõîäíîé òîê ñå÷åíèå êëåìì
âêëþ÷åíèÿ ìîùíîñòü
MT 01364023/ 2,02 A 3,26 A 2,5 ììë 103 Âò
1,3 êÂA 60 %
MT 1,3-60 2,69 A 4,27 A 2,5 ììë 167 Âò
MT 01764023/ 2,61 A 4,27 A 2,5 ììë 110 Âò
1,7 êÂA 60 % 3,89 A 6,28 A 2,5 ììë 199 Âò
MT 1,7-60
MT 02564023/ 3,80 A 6,28 A 2,5 ììë 155 Âò
2,5 êÂA 60 %
MT 2,5-60 5,42 A 8,78 A 2,5 ììë 282 Âò
MT 03564023/ 5,30 A 8,78 A 4 ììë 170 Âò
5,5êÂA 60 % 8,41 A 13,80 A 4 ììë 330 Âò
MT 3,5-60
MT 05564023/
5,5êÂA 60 % 8,26 A 13,80 A 4 ììë 243 Âò
MT 5,5-60
MT 7,5-60 7,5 êÂA 60 % 11,25 A 18,82 A 4 ììë 190 Âò
MT 11-60 11 êÂA 60 % 16,40 A 27,61 A 4 ììë 280 Âò
Òàáë.8-6: Òðàíñôîðìàòîðû
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ðàçìåðû òðàíñôîðìàòîðîâ Âû íàéäåòå â ãëàâå 13.
8 - 12
Êîíòðîëü Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå è êîíòðîëü
9 Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå è êîíòðîëü

9.1 Êîíòðîëü
Ñëåäóþùèå ïóíêòû äîëæíû ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿòüñÿ:
Ïðîêîíòðîëèðóéòå, íå îñëàáëåíû ëè áîëòû êëåìì, è çàâåðíèòå èõ çàíîâî.
Ïðîêîíòðîëèðóéòå íå âûçûâàþò ëè ïîäøèïíèêè, ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç è äðóãèå óçëû
ñåðâîäâèãàòåëÿ íåîáû÷íûå øóìû.
Ïðîêîíòðîëèðóéòå êàáåëüíóþ ðàçâîäêó íà ïðåäìåò íàëè÷èÿ öàðàïèí, ïîðåçîâ èëè èíûõ
ïîâðåæäåíèé.
Ïåðèîäè÷åñêè ïðîâåðÿéòå ðàçëè÷íûå óçëû íà ðàáîòîñïîñîáíîñòü.
Ïðîâåðÿéòå, íå ñìåñòèëîñü ëè ñöåïëåíèå è âàë ñåðîäâèãàòåëÿ.
9.2 Ñðîê ýêñïëóàòàöèè

Ïðèâåäåííûå â íèæåñëåäóþùåé òàáëèöå óçëû äîëæíû ÷åðåç óêàçàííûå ïðîìåæóòêè âðåìåíè
çàìåíÿòüñÿ. Åñëè â óçëå ïîÿâëÿåòñÿ äåôåêò äî èñòå÷åíèÿ åãî ñðîêà ýêñïëóàòàöèè, òî åãî çàìåíà
äîëæíà ïðîèçâîäèòüñÿ íåçàìåäëèòåëüíî. Óêàçàííûé ñðîê ýêñïëóàòàöèè íå ÿâëÿåòñÿ ãàðàíòèåé
ôàêòè÷åñêîãî ðàñ÷åòíîãî ñðîêà ñëóæáû, ïîñêîëüêó îí çàâèñèò îò ñîîòâåòñòâóþùåé íàãðóçêè è
îêðóæàþùèõ óñëîâèé. Ïî âîïðîñó çàìåíû óçëîâ, ïîæàëóéñòà, îáðàùàéòåñü ê ñâîåìó ïàðòíåðó
ïî ñáûòó.
íàèìåíîâàíèå óçëà ñðîê ýêñïëóàòàöèè

ñåðâîóñèëèòåëü êîíäåíñàòîðû ïðîìåæóòî÷íîãî
10 ëåò
êîíòóðà
ðåëå öèêëîâ âêëþ÷åíèÿ: 100000
âåíòåëÿòîð îò 10000 äî 30000 ÷àñîâ (2–3 ãîäà)
áàòàðåÿ äëÿ ñèñòåìû àáñîëþòíîãî
10000 ÷àñîâ
çíà÷åíèÿ
ñåðâîäâèãàòåëü ïîäøèïíèê îò 20000 äî 30000 ÷àñîâ
ýíêîäåð îò 20000 äî 30000 ÷àñîâ
ìàñëîóïëîòíåíèå, V-îáðàçíîå
5000 ÷àñîâ
êîëüöî
Òàáë.9-1: Ñðîê ýêñïëóàòàöèè óçëîâ

Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå è êîíòðîëü Ñðîê ýêñïëóàòàöèè
9-2
Îáíàðóæåíèå îøèáîê ïðè ïóñêå ñèñòåìû Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê
10 Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê

10.1 Îáíàðóæåíèå îøèáîê ïðè ïóñêå ñèñòåìû
Ïðè ââîäå ìàøèíû â ýêñïëóàòàöèþ ìîãóò âîçíèêíóòü ñëåäóþùèå îøèáêè. Ïðè îáíàðóæåíèè
îäíîé èç îøèáîê ñëåäóåò ïðèíÿòü ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû ïî åå óñòðàíåíèþ.
10.1.1 Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ
Îáíàðóæåíèå îøèáîê âî âðåìÿ ïóñêà ñèñòåìû â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ïîëîæåíèÿ.
Äåéñòâèå óïðàâëåíèÿ Îøèáêà Îïðåäåëåíèå îøèáêè Âîçìîæíàÿ ïðè÷èíà

Íåò óëó÷øåíèÿ ïðè Îøèáêà â ñèñòåìå ïèòàíèÿ;
îòñîåäèíåíèè êëåìì íåèñïðàâíûé
CN1A, CN1B è CN2 è CN3 ñåðâîóñèëèòåëü
Óëó÷øåíèå ïðè Êîðîòêîå çàìûêàíèå â
îòñîåäèíåíèè êëåìì CN1A ïèòàþùåì êàáåëå íà
LED-äèñïëåé íå ãîðèò; è CN1B êëåììå CN1
Âêëþ÷åíèå ýëåêòðîïèòàíèÿ LED-äèñïëåé ìåðöàåò Êîðîòêîå çàìûêàíèå â
Óëó÷øåíèå ïðè îòñîåäè-
êàáåëå ýíêîäåðà,
íåíèè êëåììû CN2
íåèñïðàâíûé ýíêîäåð
Êîðîòêîå çàìûêàíèå â
ïèòàþùåì êàáåëå íà
êëåììå CN3
Âûäàåòñÿ ñèãíàë îøèáêè. Ñìîòðè Ðàçäåë 10.2
Ïðîâåðüòå, ãîòîâ ëè
Íå ïîñòóïàåò ñèãíàë
ñåðâîóñèëèòåëü ê ðàáîòå.
Âêëþ÷åíèå ñèãíàëà „Ñåðâî ÂÊË“ (îøèáêà
Âàë ñåðâîäâèãàòåëÿ Âûâåäèòå íà äèñïëåé ìåíþ
„Ñåðâî ÂÊË“ ïîäêëþ÷åíèÿ); îòñóòñòâóåò
âðàùàåòñÿ âõîëîñòóþ (íåò âíåøíèõ ñèãíàëîâ ââîäà/
âíóòðåííåå ëèáî âíåøíåå
êðóòÿùåãî ìîìåíòà). âûâîäà, ïîñëå ÷åãî
êîíòðîëüíîå íàïðÿæåíèå
ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå
(Ðàçäåë 4.3.3)
ñèãíàëà ââîäà SON.
Îøèáêà ïîäêëþ÷åíèÿ:
êîíòàêòû LSP/LSN íå
Ñåðâîäâèãàòåëü íå
ïîäêëþ÷åíû.
âðàùàåòñÿ
Ïðîâåðüòå çàäàþùèå Ââîä èìïóëüñîâ íå
Ââîä çàäàííîãî çíà÷åíèÿ èìïóëüñû â ìåíþ âîçìîæåí (Ðàçäåë 4.3.2).
ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû. Îøèáêà ñîåäèíåíèÿ ñ
Ñåðâîäâèãàòåëü âðàùàåòñÿ
áëîêîì óïðàâëåíèÿ;
â ïðîòèâîïîëîæíîì
íåïðàâèëüíàÿ
íàïðàâëåíèè.
íàñòðîéêà Ï. 54
Óñòàíîâèòå êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ:
Ïðè íèçêîé ñêîðîñòè 1. Óâåëè÷üòå ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ íàáëþäàþòñÿ ðåàãèðîâàíèÿ ôóíêöèè
Íåïðàâèëüíàÿ íàñòðîéêà
ñèëüíûå êîëåáàíèÿ àâòîíàñòðîéêè.
ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâêè
÷àñòîòû âðàùåíèÿ 2. Ïðîâåäèòå íåñêîëüêî
(Ðàçäåë 4.4)
Íàñòðîéêà ñêîðîñòè (óâåëè÷åíèå è ïàäåíèå ðàç óñêîðåíèå è
ðåàãèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ). çàìåäëåíèå ñèñòåìû â
ðåæèìå ôóíêöèè
Auto-Tuning.
Âûñîêèé ìîìåíò èíåðöèè Ïðîâåäèòå íåñêîëüêî ðàç
ìàññ íàãðóçêè âåäåò ê óñêîðåíèå è çàìåäëåíèå
íåñòàáèëüíîñòè è ñèñòåìû â ðåæèìå
(Ðàçäåë 4.4)
êîëåáàíèÿì. ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè.
Îøèáêà â öåïè çàäàþùèõ
Ïðîâåðüòå çàäàþùèå
èìïóëüñîâ è ò.ä. èç-çà
Íàáëþäàþòñÿ îòêëîíåíèÿ èìïóëüñû, îáðàòíóþ ñâÿçü
Öèêëè÷åñêèé ðåæèì âîçíèêàþùèõ ïîìåõ
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è ðàññîãëàñîâàíèå â ìåíþ
(ñìîòðè ñëåäóþùóþ
ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû.
ñòðàíèöó)
Òàáë.10-1: Îáíàðóæåíèå îøèáîê
Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê Îáíàðóæåíèå îøèáîê ïðè ïóñêå ñèñòåìû
Îïðåäåëåíèå ïðè÷èí îøèáêè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
Óñòðîéñòâî Ñåðâîóñèëèòåëü
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ Ìàøèíà
a) Ýëåêòðîííàÿ ïåðåäà÷à (ïàðàìåòðû 3, 4)
Выходные
импульсы Ñåðâîìîòîð L
CMX
Q P M d) Ïîçèöèÿ îñòàíîâêè
CDV ìàøèíû M
A)
b) çàäàþùèå импульсы
B)
C) Âõîä
Ñåðâî ÂÊË (SON)
Êîíö. âûêë-òåëü (LSP/LSN)
C
Ýíêîäåð
c) èìïóëüñû îáðàòíîé
ñâÿçè
S000653C
Ðèñ.10-1: Îáçîðíàÿ ñõåìà
Ïðè îáíàðóæåíèè îøèáêè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ñëåäóåò ïðîâåðèòü:

a) êîëè÷åñòâî âûäàâàåìûõ èìïóëüñîâ óñòðîéñòâîì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ,
b) ïîëó÷åííûå çàäàþùèå èìïóëüñû,
c) ïðèíÿòûå èìïóëüñû îáðàòíîé ñâÿçè
d) îøèáêè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, ñìîòðè ðèñ. 10-1.
A), B) è C) ñâèäåòåëüñòâóþò î ïðè÷èíàõ îøèáêè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ. Ê ïðèìåðó, A) ñâèäåòåëüñòâóåò
î âîçíèêíîâåíèè ïîìåõ â êàáåëüíîé ïðîâîäêå ìåæäó óñòðîéñòâîì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è
ñåðâîóñèëèòåëåì, êîòîðûå ïðèâîäÿò ê íåïðàâèëüíîìó ïîäñ÷åòó èìïóëüñîâ.
Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå áåç îøèáêè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ äåéñòâóþò ñëåäóþò ñîîòíîøåíèÿ:
1. Q = P (Âûõîäíûå ïîêàçàíèÿ ñ÷åò÷èêà â ïîçèöèîííîì ìîäóëå = èìïóëüñû çàäàííîãî çíà÷åíèÿ)
2. P × CMX (ïàðàìåòð 3)/CDV (ïàðàìåòð 4) = C (èìïóëüñû çàäàííîãî çíà÷åíèÿ × ýëåêòðîííîå
ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî = îáðàòíûå èìïóëüñû)
3. C × gl = M (îáðàòíûå èìïóëüñû × ïðîõîä çà èìïóëüñ = ïîçèöèÿ ìàøèíû)
Äëÿ ïðîâåðêè íàëè÷èÿ îøèáêè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü, âûïîëíÿþòñÿ ëè
óêàçàííûå âûøå ðàâåíñòâà.
Åñëè ðàâåíñòâî 1 íå âûïîëíÿåòñÿ, ýòî ÿâëÿåòñÿ ïðèçíàêîì ïîÿâëåíèÿ ïîìåõ â êàáåëüíîé
ïðîâîäêå ìåæäó óñòðîéñòâîì ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è ñåðâîóñèëèòåëåì, êîòîðûå ïðèâîäÿò ê
íåïðàâèëüíîìó ïîäñ÷åòó èìïóëüñîâ. Äëÿ òàêèõ ñëó÷àåâ íåîáõîäèìî ïðîâåðèòü ñëåäóþùèå
ïóíêòû è ïðèíÿòü óêàçàííûå ïðîòèâîìåðû:
● Ïðîâåðüòå êîíñòðóêöèþ ýêðàííîé çàùèòû.
● Ñìåíèòå âõîä ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì íà âõîä ñ äèôôåðåíöèàëüíûì ñèãíàëîì.
● Óêëàäêó ñèãíàëüíîé ïðîâîäêè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñëåäóåò ïðîâîäèòü îòäåëüíî îò ïðîâîäêè
ñèëîâîãî êîíòóðà.
● Èñïîëüçóéòå ôèëüòð äàííûõ.
Åñëè íå âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî 2, ýòî ÿâëÿåòñÿ ïðèçíàêîì òîãî, ÷òî âî âðåìÿ ðàáîòû âûêëþ÷åíû
ñèãíàë Ñåðâî ÂÊË (SON) ëèáî ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ, èëè âêëþ÷åíû
ñèãíàëû óäàëåíèÿ (CR) è ñáðîñà ñèñòåìû (RES). Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîäîáíîãî ðîäà ñáîåâ,
âûçâàííûõ ïîìåõàìè, íåîáõîäèìî óâåëè÷èòü çíà÷åíèå ïîñòîÿííîé âðåìåíè ôèëüòðàöèè (Ï. 1).
Åñëè íå âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî 3, ýòî ÿâëÿåòñÿ ïðèçíàêîì ìåõàíè÷åñêîé ïðîáóêñîâêè ìåæäó
ñåðâîäâèãàòåëåì è âåäîìûì ìåõàíèçìîì.
10 - 2
Îáíàðóæåíèå îøèáîê ïðè ïóñêå ñèñòåìû Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê
10.1.2 Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
Îáíàðóæåíèå îøèáîê âî âðåìÿ ïóñêà ñèñòåìû â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ

LED-äèñïëåé íå ãîðèò;
Âêëþ÷åíèå ýëåêòðîïèòàíèÿ îòñîåäèíåíèè êëåìì íåèñïðàâíûé
LED-äèñïëåé ìåðöàåò
CN1A, CN1B è CN2 ñåðâîóñèëèòåëü
íåíèè êëåìì CN1A è CN1B
êëåììå CN1
êëåììå CN3
Âûâåäèòå íà ýêðàí ìåíþ
ñîñòîÿíèå ñèñòåìû è
ïðîâåðüòå âõîäíîå Íàïðÿæåíèå ðàâíî 0 Â
íàïðÿæåíèå àíàëîãîâîé (Ðàçäåë 4.3.2).
êîìàíäû ÷àñòîòû
âðàùåíèÿ.
Âûâåäèòå íà äèñïëåé ìåíþ
âíåøíèõ ñèãíàëîâ ââîäà/
LSP, LSN, ST1 èëè ST2 íå
âûâîäà, ïîñëå ÷åãî
ïîäêëþ÷åíû (Ðàçäåë 4.3.3).
Âêëþ÷åíèå ïóñêîâîãî ñèãíàëà ââîäà
ñèãíàëà äëÿ ïðÿìîãî Ñåðâîäâèãàòåëü íå
Ïðîâåðüòå çíà÷åíèÿ
âðàùåíèÿ (ST1) èëè âðàùàåòñÿ
ôèêñèðîâàííûõ ÷àñòîò Çíà÷åíèå ðàâíî 0
îáðàòíîãî âðàùåíèÿ (ST2)
âðàùåíèÿ 1 - 7 (ïàðàìåò-ðû (Ðàçäåë 4.3.5).
8 - 10 è 72 - 75).
Ïðîâåðüòå îãðàíè÷åíèå Çíà÷åíèå ññûëàåòñÿ íà
êðóòÿùåãî ìîìåíòà 1 ñëèøêîì íèçêóþ íàãðóçêó
(ïàðàìåòð 28). (Ðàçäåë 4.3.5).
Ïðîâåðüòå ïðè èñïîëü-
çîâàíèè àíàëîãîâîãî Çíà÷åíèå ññûëàåòñÿ íà
îãðàíè÷åíèÿ ìîìåíòà ñëèøêîì íèçêóþ íàãðóçêó
(TLA)âõîäíîå íàïðÿæåíèå (Ðàçäåë 4.3.5).
â ìåíþ ñîñòîÿíèå ñèñòåìû
Óñòàíîâèòå êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ:
Ïðè íèçêîé ñêîðîñòè
1. Óâåëè÷üòå ñêîðîñòü
âðàùåíèÿ íàáëþäàþòñÿ
ðåàãèðîâàíèÿ ôóíêöèè Íåïðàâèëüíàÿ íàñòðîéêà
Íàñòðîéêà ñêîðîñòè ñèëüíûå êîëåáàíèÿ
Auto-Tuning. ïàðàìåòðîâ ðåãóëèðîâêè
ðåàãèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ
2. Ïðîâåäèòå íåñêîëüêî (Ðàçäåë 4.4)
(óâåëè÷åíèå è ïàäåíèå
ðàç ðàçãîí è òîðìîæåíèå
÷àñòîòû âðàùåíèÿ).
ñèñòåìû â ðåæèìå
ôóíêöèèàâòîíàñòðîéêè.
Âûñîêèé ìîìåíò èíåðöèè Ïðîâåäèòå íåñêîëüêî ðàç
ìàññ íàãðóçêè âåäåò ê ðàçãîí è òîðìîæåíèå
íåñòàáèëüíîñòè è ñèñòåìû â ðåæèìå
(Ðàçäåë 4.4)
êîëåáàíèÿì. ôóíêöèè àâòîíàñòðîéêè.
Òàáë.10-2:Îáíàðóæåíèå îøèáîê
Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê Îáíàðóæåíèå îøèáîê ïðè ïóñêå ñèñòåìû
10.1.3 Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà
Îáíàðóæåíèå îøèáîê âî âðåìÿ ïóñêà ñèñòåìû â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà

LED-äèñïëåé íå ãîðèò;
Âêëþ÷åíèå ýëåêòðîïèòàíèÿ îòñîåäèíåíèè êëåìì íåèñïðàâíûé
LED-äèñïëåé ìåðöàåò
CN1A, CN1B è CN2 ñåðâîóñèëèòåëü
íåíèè êëåìì CN1A è CN1B
êëåììå CN1
êëåììå CN3
Âûâåäèòå íà ýêðàí ìåíþ
ñòàòóñà ñèñòåìû è
ïðîâåðüòå âõîäíîå Íàïðÿæåíèå ðàâíî 0 Â
íàïðÿæåíèå àíàëîãîâîãî (Ðàçäåë 4.3.2).
çàäàííîãî çíà÷åíèÿ
÷àñòîòû âðàùåíèÿ (TC).
Âûâåäèòå íà äèñïëåé ìåíþ
âíåøíèõ ñèãíàëîâ ââîäà/ RS1 èëè RS2 íå
âûâîäà, ïîñëå ÷åãî ïîäêëþ÷åíû
Âêëþ÷åíèå ïóñêîâîãî ïðîâåðüòå ñîñòîÿíèå (Ðàçäåë 4.3.3).
ñèãíàëà äëÿ ïðÿìîãî ñèãíàëà ââîäà
Ñåðâîäâèãàòåëü íå
âðàùåíèÿ (RS1) èëè
âðàùàåòñÿ Ïðîâåðüòå çíà÷åíèÿ
îáðàòíîãî âðàùåíèÿ (RS2)
îãðàíè÷åíèÿ ÷àñòîòû Çíà÷åíèå ðàâíî 0
âðàùåíèÿ 1 - 7 (Ïàðàìåòðû (Ðàçäåë 4.3.5).
8 - 10 è 72 - 75).
Ïðîâåðüòå çíà÷åíèå
Çíà÷åíèå ññûëàåòñÿ íà
êðóòÿùåãî ìîìåíòà ïðè
ñëèøêîì íèçêóþ íàãðóçêó
ìàêñèìàëüíîì çàäàííîì
(Ðàçäåë 4.3.5).
çíà÷åíèè. (ïàðàìåòð 26)
Ïðîâåðüòå âíóòðåííåå
Çíà÷åíèå ðàâíî 0
îãðàíè÷åíèå êðóòÿùåãî
(Ðàçäåë 4.3.5).
ìîìåíòà 1 (ïàðàìåòð 28).
Òàáë.10-3: Îáíàðóæåíèå îøèáîê
10 - 4
Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ è ïðåäóïðåæäåíèÿ Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê
10.2 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ è ïðåäóïðåæäåíèÿ

10.2.1 Ñïèñîê ïðåäóïðåæäåíèé è ñîîáùåíèé îá îøèáêàõ
Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè âî âðåìÿ ðàáîòû ñèñòåìû íà ýêðàí âûäàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùåå

àâàðèéíîå èëè ïðåäóïðåäèòåëüíîå ñîîáùåíèå, ïîñëå ÷åãî ïðîèñõîäèò îòêëþ÷åíèå ñèãíàëà
ALM. Ïîñëå ïîëó÷åíèÿ àâàðèéíîãî ëèáî ïðåäóïðåäèòåëüíîãî ñîîáùåíèÿ ñëåäóåò ïðèíÿòü
ðåêîìåíäóåìûå ìåðû ïî óñòðàíåíèþ îøèáêè â ñîîòâåòñòâèè ñ ðàçäåëîì 10.2.2. èëè
ðàçäåëîì 10.2.3. Äëÿ ïàðàìåòðà 49 óñòàíîâèòå çíà÷åíèå 1, ÷òîáû àêòèâèðîâàòü âûâåäåíèå
êîäà îøèáêè ÷åðåç öèôðîâîé âûõîä. Ïðåäóïðåäèòåëüíûå ñîîáùåíèÿ AL.92 - AL.EA íå èìåþò
ñîáñòâåííîãî êîäà.
Êîäû îøèáîê âûâîäÿòñÿ ïðè âîçíèêíîâåíèè ñîîòâåòñòâóþùåé èì îøèáêè. Â ñòàíäàðòíîì
ðåæèìå ðàáîòû (áåç îøèáêè) ÷åðåç ñèãíàëû CN1B-19, CN1A-18 è CN1A-19 ïåðåäàþòñÿ
ñòàíäàðòíûå ñèãíàëû ñîñòîÿíèÿ (íàïðèìåð, ÷àñòîòû âðàùåíèÿ).
Ñáðîñ îøèáêè
êîí-ò êîí-ò êîí-ò
ÊÎÄ CN1B- CN1A- CN1A- Îøèáêà Ïèòàþùåå SET íàæàòü
âêëþ÷èòü
18 18 19 íàïðÿæåíèå ïðè òåêóùåé ñèãíàë RES
ÂÛÊË → ÂÊË îøèáêå
AL.10 0 1 0 Ïîíèæåííîå íàïðÿæåíèå ✔ ✔ ✔
AL.12 0 0 0 Îøèáêà ïàìÿòè 1 ✔ — —
AL.13 0 0 0 Îøèáêà òàéìåðà ✔ — —
AL.16 1 1 0 Îøèáêà ýíêîäåðà 1 ✔ — —
AL.17 0 0 0 Îøèáêà ïëàòû 2 ✔ — —
AL.1A 1 1 0 Íåâåðíûé ñåðâîäâèãàòåëü ✔ — —
AL.20 1 1 0 Îøèáêà ýíêîäåðà 2 ✔ — —
AL.24 1 0 0 Çàùèòíîå çàçåìëåíèå ✔ — —
AL.25 1 1 0 Ïîòåðÿ àáñîëþòíîé ïîçèöèè ✔ — —
Ïåðåãðóçêà òîðìîçíîãî
AL.30 0 0 1 ✔ ✔ ✔
óñòðîéñòâà
Êîäû îøèáîê
Ïðåâûøåíà ñêîðîñòü
AL.31 1 0 1 ✔ ✔ ✔
âðàùåíèÿ
AL.32 1 0 0 Ìàêñèìàëüíûé òîê ✔ ✔ ✔
AL.33 0 0 1 Èçáûòî÷íîå íàïðÿæåíèå ✔ — —
AL.35 1 0 1 Ïðåâûøåíà âõîäíàÿ ÷àñòîòà ✔ ✔ ✔
AL.37 0 0 0 Îøèáêà ïàðàìåòðà ✔ — —
AL.45 0 1 1 Ïåðåãðåâ ñèëîâîãî áëîêà ✔ ✔ ✔
AL.46 0 1 1 Ïåðåãðåâ ñåðâîäâèãàòåëÿ ✔ ✔ ✔

AL.50 0 1 1 Ïåðåãðóçêà 1 ✔ ✔ ✔
AL.51 0 1 1 Ïåðåãðóçêà 2 ✔ ✔ ✔
Ïðåâûøåíî
AL.52 1 0 1 ✔ ✔ ✔
ðàññîãëàñîâàíèå
Êîíòðîëüíîå âðåìÿ ïîñëåä.
AL.8A 0 0 0 ✔ ✔ ✔
ïåðåäà÷è äàííûõ
AL.8E 0 0 0 Ïîñëåä. ïåðåäà÷à äàííûõ ✔ ✔ ✔
8888 0 0 0 Ñòîðîæåâàÿ ñõåìà ✔ — —
Òàáë.10-4: Îáçîð àâàðèéíûõ è ïðåäóïðåäèòåëüíûõ ñîîáùåíèé (1)
Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ è ïðåäóïðåæäåíèÿ
Ñáðîñ îøèáêè
êîí-ò êîí-ò êîí-ò
Êîä CN1B- CN1A- CN1A- Îøèáêà Ïèòàþùåå SET íàæàòü
18 18 19 íàïðÿæåíèå ïðè òåêóùåé âêëþ÷èòü
ñèãíàë RES
ÂÛÊË → ÂÊË îøèáêå
AL.92 Ïðåðâàí êîíòàêò ñ áàòàðååé Ñáðîñ îøèáêè ïðîèçâîäèòñÿ
Íåâåðíîå íàõîæäåíèå àâòîìàòè÷åñêè ïîñëå óñòðàíåíèÿ ïðè÷èíû
AL.96 íåèñïðàâíîñòè.
íóëåâîé òî÷êè.
Ïðåäóïðåäèòåëüíûé ñèãíàë
AL.9F
áàòàðåè
Âíèìàíèå: ÷ðåçìåðíàÿ
AL.E0
Ïðåäóïðåæäåíèÿ
ðåãåíåðàòèâíàÿ íàãðóçêà
AL.E1 Ïðåäóïðåæäåíèå ïåðåãðóçêè
— Íåâåðíîå àáñîëþòíîå
AL.E3
çíà÷åíèå
Îøèáêà ïåðåäà÷è
AL.E5
àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ
Àâàðèéíîå îòêëþ÷åíèå
AL.E6
ñåðâîñèñòåìû
AL.E9 Íåò ñèëîâîãî ïèòàíèÿ
ABS ïðåäóïðåæäåíèå
AL.EA
„Ñåðâî ÂÊË“
Òàáë.10-4: Îáçîð àâàðèéíûõ è ïðåäóïðåäèòåëüíûõ ñîîáùåíèé (2)

Ïîñëå óñòðàíåíèÿ ïðè÷èíû íåïîëàäêè ñëåäóåò äàòü ñåðâîóñèëèòåëþ, ñåðâîäâèãàòåëþ è òîðìîçíîìó
óñòðîéñòâó îñòûòü íà ïðîòÿæåíèè ïî êðàéíåé ìåðå 30 ìèíóò, ïðåæäå ÷åì ïðîèçâîäèòü ñáðîñ îøèáêè
è ïîâòîðíûé ïóñê ñèñòåìû.
10 - 6
10.2.2 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P Ïðè âîçíèêíîâåíèè íåèñïðàâíîñòè íåîáõîäèìî â ïåðâóþ î÷åðåäü óñòðàíèòü åå ïðè÷èíó.

Óáåäèâøèñü â áåçîïàñíîñòè ïîâòîðíîãî ïóñêà, ïðîèçâåäèòå ñáðîñ îøèáêè è âíîâü âêëþ÷èòå
ðàáî÷èé ðåæèì.
×òîáû èçáåæàòü ïîÿâëåíèÿ ñáîåâ â ñèñòåìå ïðè ïîòåðå àáñîëþòíîé ïîçèöèè (AL.25) ñëåäóåò
ïðîèçâåñòè ïîâòîðíóþ íàñòðîéêó íóëåâîé òî÷êè.
Ïðèìå÷àíèÿ ïî òàáëèöå 10.5

Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ïîÿâëåíèè ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå:
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ïðè ïîÿâëåíèè îäíîé èç íèæå ïåðå÷èñëåííûõ îøèáîê ñëåäóåò óñòðàíèòü èõ ïðè÷èíó è äàòü
ñåðâîóñèëèòåëþ, ñåðâîäâèãàòåëþ è òîðìîçíîìó óñòðîéñòâó îñòûòü íà ïðîòÿæåíèè ïî
êðàéíåé ìåðå 30 ìèíóò, ïîñëå ÷åãî ïðîèçâåñòè ïîâòîðíûé ïóñê ñèñòåìû:
● Ïåðåãðóçêà òîðìîçíîãî êîíòóðà AL.30
● Ïåðåãðóçêà 1 AL.50
● Ïåðåãðóçêà 2 AL.51
Åñëè ïîñëå ñáðîñà îøèáêè ïóòåì îòêëþ÷åíèÿ è ïîâòîðíîãî âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ ïðîñòî
ïðîäîëæèòü ðàáîòó â ñèñòåìå, ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ ñåðâîóñèëèòåëÿ,
ñåðâîäâèãàòåëÿ è òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:
P Êðàòêîâðåìåííîå ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ

Åñëè â òå÷åíèå áîëåå 60 ìñ íàáëþäàåòñÿ ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ, âûäàåòñÿ êîä îøèáêè ïàäåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ (AL.10). Åñëè ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ ñîõðàíÿåòñÿ â òå÷åíèå äàëüíåéøèõ 20 ìñ,
ïðîèñõîäèò îòêëþ÷åíèå êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ. Åñëè â ýòîì ñîñòîÿíèè íàïðÿæåíèå ñíîâà
óâåëè÷èòñÿ ïðè îäíîâðåìåííîé àêòèâèçàöèè ñèãíàëà Ñåðâî ÂÊË, ïðîèçîéäåò
íåêîíòðîëèðóåìûé ïîâòîðíûé ïóñê ñåðâîäâèãàòåëÿ. Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ òàêîãî ïîâåäåíèÿ
ñèñòåìû, äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà ñõåìà, êîòîðàÿ íåçàìåäëèòåëüíî îòêëþ÷àëà áû ñèãíàë
"Ñåðâî ÂÊË" ïðè ïîÿâëåíèè îøèáêè.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Ïðè âîçíèêíîâåíèè îøèáêè ïðîèñõîäèò îòêëþ÷åíèå àâàðèéíîãî ñèãíàëà (ALM), à íà ýêðàí
äèñïëåÿ âûâîäèòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèé êîä îøèáêè. Ïðîèçâîäèòñÿ îñòàíîâêà
ñåðâîäâèãàòåëÿ. Äëÿ îáíàðóæåíèÿ íåèñïðàâíîñòåé ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî
ñïåöèàëèçèðîâàííîå ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå.
Ïðè ïîÿâëåíèè íåèñïðàâíîñòè ïðîèçâîäèòñÿ óäàëåíèå çíà÷åíèÿ èñõîäíîé ïîçèöèè. Ïîýòîìó
ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ ñèñòåìû íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè îïðîñ èñõîäíîé òî÷êè.
Êîä Îøèáêà Îïðåäåëåíèå Ïðè÷èíà Óñòðàíåíèå

AL.10 Ïîíèæåííîå Ïèòàþùåå 1. Ñëèøêîì íèçêîå ïèòàþùåå Ïðîâåðèòü
íàïðÿæåíèå íàïðÿæåíèå íàïðÿæåíèå. ýëåêòðîïèòàíèå
ïîíèæàåòñÿ äî
2. 60 ìñ èëè áîëåå íàïðÿæåíèå
160 Â èëè íèæå.
íàõîäèëîñü íà íåäîñòàòî÷íîì óðîâíå.
3. Ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå
ýëåêòðîïèòàíèÿ ñëèøêîì âûñîêîå
4. Â òå÷åíèå 5 ñ ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ
ïðîèçâîäèòñÿ âêëþ÷åíèå íàïðÿæåíèÿ
5. Íåèñïðàâíûé ñåðâîóñèëèòåëü Çàìåíèòü
AL.12 Îøèáêà ïàìÿòè1 Îøèáêà ÎÇÓ Íåèñïðàâíû äåòàëè ñåðâîóñèëèòåëÿ Çàìåíèòü
Ìåòîä ïðîâåðêè: îøèáêè (AL.12– ñåðâîóñèëèòåëü
AL.13 Îøèáêà òàéìåðà Äåôåêòíàÿ
AL.15) ïîÿâëÿþòñÿ, åñëè âêëþ÷èòü
êîíòðîëüíàÿ ïëàòà
íàïðÿæåíèå, ïîñëå îòñîåäèíåíèÿ
AL.15 Îøèáêà ïàìÿòè2 Îøèáêà ìîäóëÿ êîíòàêòîâ CN1A, CN1B è CN3.
E²PROM
AL.16 Îøèáêà Êîììóíèêàöèîííàÿ 1. Ïðåðâàíî ñîåäèíåíèå ñ ýíêîäåðîì Ïðàâèëüíî
ýíêîäåðà 1 îøèáêà ìåæäó (CN2) ïîäêëþ÷èòü
ýíêîäåðîì è
2. Äåôåêòíûé ýíêîäåð Çàìåíèòü
ñåðâîóñèëèòåëåì
3. Íåèñïðàâåí êàáåëü ýíêîäåðà Ïî÷èíèòü èëè
(îáðûâ èëè êîðîòêîå çàìûêàíèå) çàìåíèòü êàáåëü
AL.17 Îøèáêà ïëàòû 2 Äåôåêòíûé CPU Íåèñïðàâíû äåòàëè ñåðâîóñèëèòåëÿ Çàìåíèòü
Ìåòîä ïðîâåðêè: îøèáêè AL.17 èëè ñåðâîóñèëèòåëü
AL.19 Îøèáêà ïàìÿòè3 Îøèáêà ÏÇÓ
AL.19 ïîÿâëÿþòñÿ, åñëè âêëþ÷èòü
íàïðÿæåíèå, ïîñëå îòñîåäèíåíèÿ
êîíòàêòîâ CN1A, CN1B è CN3.
AL.1A Íåâåðíûé Íåâåðíûé âûáîð Êîìáèíàöèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ è Èñïîëüçîâàòü
ñåðâîäâèãàòåëü ñåðâîäâèãàòåëÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ïîäêëþ÷åíû íåâåðíî. ïðàâèëüíóþ
êîìáèíàöèþ
AL.20 Îøèáêà Êîììóíèêàöèîííàÿ 1. Ïðåðâàíî ñîåäèíåíèå ñ ýíêîäåðîì Ïðàâèëüíî
ýíêîäåðà 2 îøèáêà ìåæäó (CN2) ïîäêëþ÷èòü
ýíêîäåðîì è
3. Íåèñïðàâåí êàáåëü ýíêîäåðà Ïî÷èíèòü èëè
ñåðâîóñèëèòåëåì
(îáðûâ èëè êîðîòêîå çàìûêàíèå) çàìåíèòü êàáåëü
2. Äåôåêòíûé ýíêîäåð Çàìåíèòü
AL.24 Çàùèòíîå Ñîåäèíåíèå ìåæäó 1. Ýëåêòðîïðîâîäÿùåå ñîåäèíåíèå Ïðàâèëüíî
çàçåìëåíèå êîíòóðîì íàãðóçêè è ìåæäó êëåììàìè ââîäà è âûâîäà ïîäêëþ÷èòü
ïîòåíöèàëîì çåìëè (TE1)
2. Ñëèøêîì ìàëîå èçîëÿöèîííîå Çàìåíèòü êàáåëü
ñîïðîòèâëåíèå ìåæäó êàáåëåì èëè
ïðèâîäîì è ïîòåíöèàëîì çåìëè.
3. Äåôåêòíûé ñèëîâîé êîíòóð Çàìåíèòü
ñåðâîóñèëèòåëÿ. ñåðâîóñèëèòåëü
Ìåòîä ïðîâåðêè: îøèáêà AL.24
ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè âêëþ÷èòü
íàïðÿæåíèå ïîñëå îòñîåäèíåíèÿ
êîíòàêòîâ U, V è W .
Òàáë.10-5: Óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé (1)
10 - 8

AL.25 Ïîòåðÿ Íåâåðíûå äàííûå 1.Ñëèøêîì íèçêîå íàïðÿæåíèå Ïîñëå ïîÿâëå-íèÿ
àáñîëþòíîé àáñîëþòíîé ïîçèöèè áóôåðíîãî êîíäåíñàòîðà ýíêîäåðà. àâàðèéíîãî
ïîçèöèè ñîîáùåíèÿ íà
íåñêîëüêî ìèíóò
âêëþ÷èòü íàïðÿ-
æåíèå, çàòåì
âûêëþ÷èòü è
ñíîâà âêëþ÷èòü,
âåðíóòü ñèñòåìó
â èñõîäíóþ òî÷êó
2. Íèçêîå íàïðÿæåíèå áàòàðåè Ñìåíèòü áàòàðåþ
3. Íåèñïðàâíûé êàáåëü áàòàðåè èëè Âåðíóòü ñèñòåìó
ñàìà áàòàðåÿ â íóëåâóþ òî÷êó
Ïåðâîíà÷àëüíîå 4. Íå áûë çàðÿæåí êîíäåíñàòîð Ïîñëå ïîÿâëå-íèÿ

âêëþ÷åíèå ýíêîäåðà, îòâå÷àþùèé çà àâàðèéíîãî
ýëåêòðîïèòàíèÿ áóôåðèçàöèþ äàííûõ. ñîîáùåíèÿ íà
ñèñòåìû íåñêîëüêî ìèíóò
ïîçèöèîíèðîâàíèÿ âêëþ÷èòü íàïðÿ-
àáñîëþòíîãî æåíèå, çàòåì
çíà÷åíèÿ. âûêëþ÷èòü è
ñíîâà âêëþ÷èòü,
âåðíóòü ñèñòåìó
â èñõîäíóþ òî÷êó
AL.30 Ïåðåãðóçêà Ïðåâûøåí óðîâåíü 1. Íåâåðíàÿ íàñòðîéêà ïàðàìåòðà №. 0 Ïðàâèëüíî
òîðìîçíîãî äîïóñòèìîé íàñòðîèòü
êîíòóðà íàãðóçêè
2. Íå ïîäñîåäèíåíî âñòðîåííîå Ïðàâèëüíî
òîðìîçíîãî êîíòóðà.
òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå èëè ïîäñîåäèíèòü
ðåãåíåðàòèâíîå òîðìîçíîå
ñîïðîòèâëåíèå.
3. Êîðîòêàÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü 1. Óâåëè÷èòü
öèêëîâ ëèáî íåïðåðûâíûé ïðîäîëæèòåëü-
ãåíåðàòîðíûé ðåæèì ïðèâîäÿò ê íîñòü öèêëîâ
ïåðåãðóçêå òîðìîçíîãî êîíòóðà.
2. Èñïîëüçîâàòü
Ìåòîä ïðîâåðêè: â ìåíþ ñòàòóñà
ðåãåíåðàòèâíîå
ñèñòåìû ïðîâåðèòü íàãðóçêó
òîðìîçíîå
òîðìîçíîãî êîíòóðà.
áîëüøåé
ìîùíîñòè.
3. Óìåíüøèòü
íàãðóçêó
4. Ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå Ïîäêëþ÷èòü
óâåëè÷èâàåòñÿ äî 260 Â èëè áîëåå. ïðèáîðû ê ñåòè ñ
äîïóñòèìûì
óðîâíåì
íàïðÿæåíèÿ
5. Íåèñïðàâíî âñòðîåííîå òîðìîçíîå Çàìåíèòü
ñîïðîòèâëåíèå èëè ðåãåíåðàòèâíîå ñåðâîóñèëèòåëü
òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå. èëè òîðìîçíîå
Íåèñïðàâíûé 6. Ñáîé òîðìîçíîãî òðàíçèñòîðà: Çàìåíèòü
òîðìîçíîé Ìåòîä ïðîâåðêè: 1. Òîðìîçíîå ñåðâîóñèëèòåëü
òðàíçèñòîð ñîïðîòèâëåíèå ïåðåãðåëîñü.
2. Ñèãíàë îøèáêè âûäàåòñÿ ïðè
äåìîíòàæå âñòðîåííîãî èëè
îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ.
Íåèñïðàâíî âñòðîåííîå òîðìîçíîå
ñîïðîòèâëåíèå èëè ðåãåíåðàòèâíîå
òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå.
Òàáë.10-5: Óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé (2)

AL.31 Ïðåâûøåíà ×àñòîòà âðàùåíèÿ 1. Çàäàííàÿ èìïóëüñíàÿ ÷àñòîòà Ïðàâèëüíî íàñòðîèòü
÷àñòîòà âðàùåíèÿ ïðåâûøàåò ïðåâûøàåò äîïóñòèìóþ âõîäíóþ èìïóëüñíóþ ÷àñòîòó
ìàêñèìàëüíî ÷àñòîòó.
äîïóñòèìûé
2. Íåáîëüøîå âðåìÿ ðàçãîíà/ Óâåëè÷èòü âðå-ìÿ
óðîâåíü.
òîðìîæåíèÿ ïðèâîäèò ê èçáûòî÷íîìó ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ
îòêëîíåíèþ
3. Íåñòàáèëüíîñòü ñåðâîñèñòåìû Îïòèìèçèðîâàòü
ïðèâîäèò ê èçáûòî÷íîìó îòêëîíåíèþ. ïàðàìåòðû ðåãóëèðîâêè
4. Âûñîêîå ýëåêòðîííîå ïåðåäàòî÷íîå Ïðàâèëüíî íàñòðîèòü
÷èñëî (ïàðàìåòðû №. 3, 4).
5. Îøèáêà ýíêîäåðà Çàìåíèòü
AL.32 Ïðåâûøåíèå òîêà Óðîâåíü òîêà 1. Êîðîòêîå çàìûêàíèå íà ôàçàõ U, V Óñòðàíèòü êîðîòêîå
ïðåâûøàåò è W ñåðâîóñèëèòåëÿ çàìûêàíèå
äîïóñòèìûé
2. Íåèñïðàâíûé âûõîäíîé òðàíçèñòîð Çàìåíèòü
óðîâåíü òîêà
(IPM) ñåðâîóñèëèòåëÿ. ñåðâîóñèëèòåëü
ñåðâîóñèëèòåëÿ.
Ìåòîä ïðîâåðêè: îøèáêà (AL.32)
ïîÿâëÿåòñÿ, åñëè âêëþ÷åíî
íàïðÿæåíèå ïîñëå îòñîåäèíåíèÿ
êîíòàêòîâ U, V, è W.
3. Çàìûêàíèå íà Çåìëþ ñ íèçêèì Óñòðàíèòü çàìûêàíèå
ñîïðîòèâëåíèåì íà ôàçàõ U, V è W .
4. Èçëó÷åíèå âíåøíèõ ïîìåõ Ïðèíÿòü ìåðû ïî
ïðèâîäèò ê âûâîäó îøèáêè ñíèæåíèþ âíåøíèõ
èçáûòî÷íîãî òîêà. ïîìåõ.
AL.33 Èçáûòî÷íîå Íàïðÿæåíèå 1. Ñîåäèíèòåëüíûå ïðîâîäà 1. Çàìåíèòü ïðîâîäà
íàïðÿæåíèå ïðîìåæóòî÷íîãî òîðìîçíûõ ñîïðîòèâëåíèé 2. Ïðàâèëüíî ñîåäèíèòü
êîíòóðà çàêîðî÷åíû ëèáî ðàçúåäèíåíà.
ïðåâûøàåò 400 Â.
2. Îøèáêà òîðìîçíîãî òðàíçèñòîðà Çàìåíèòü
3. Îáðûâ êàáåëÿ âñòðîåííîãî èëè 1. Çàìåíèòü
îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîãî ñåðâîóñèëèòåëü
ñîïðîòèâëåíèÿ. 2. Çàìåíèòü
îïöèîíàëüíîå
òîðìîçíîå
4. Íåäîñòàòî÷íàÿ ìîùíîñòü Äîáàâèòü îïöèîíàëüíîå
âñòðîåííîãî èëè îïöèîíàëüíîãî òîðìîçíîå
òîðìîçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ. ñîïðîòèâëåíèå
5. Ñëèøêîì âûñîêîå ïèòàþùåå Ïîäêëþ÷èòü ïðèáîðû ê
íàïðÿæåíèå ñåòè ñ äîïóñòèìûì
óðîâíåì íàïðÿæåíèÿ
6. Çàìûêàíèå íà Çåìëþ ñ íèçêèì Óñòðàíèòü çàìûêàíèÿ
ñîïðîòèâëåíèåì íà ôàçàõ U, V è W .
AL.35 Ïðåâûøåíà Ñëèøêîì âûñîêîå 1. Ñëèøêîì âûñîêàÿ ÷àñòîòà Óñòàíîâèòü êîððåêòíîå
âõîäíàÿ ÷àñòîòà çíà÷åíèå ÷àñòîòû âõîäíîãî èìïóëüñà. çíà÷åíèå èìïóëüñíîé
çàäàþùèõ ÷àñòîòû
èìïóëüñîâ.
2. Ïîìåõè â ëèíèè Ïðîèçâåñòè ïðàâèëüíóþ
óêëàäêó è
ýêðàíèðîâàíèå êàáåëÿ.
3. Íåèñïðàâíûé ìàõîâèê Çàìåíèòü ìàõîâèê
AL.37 Îøèáêà Íåâåðíàÿ 1. Îøèáêà ñåðâîóñèëèòåëÿ âûçûâàåò Çàìåíèòü
ïàðàìåòðà íàñòðîéêà ïåðåçàïèñü íàñòðîåê ïàðàìåòðîâ. ñåðâîóñèëèòåëü
ïàðàìåòðîâ
2. Íåäîïóñòèìàÿ êîìáèíàöèÿ Ïðàâèëüíî íàñòðîèòü
ñåðâîóñèëèòåëÿ è íàñòðîéêè ïàðàìåòð 0
ïàðàìåòðà 0
Òàáë.10-5: Óñòðàíåíèå îøèáîê (3)
10 - 10

AL.45 Ïåðåãðåâ Ñèëîâîé áëîê 1.Íåèñïðàâíûé ñåðâîóñèëèòåëü çàìåíèòü
ñèëîâîãî áëîêà ïåðåãðåëñÿ ñåðâîóñèëèòåëü
2. Èç-çà ïåðåãðóçêè ïðîèçîøëî Ïðîâåðèòü ðåæèì
îòêëþ÷åíèå è ïîâòîðíîå âêëþ÷åíèå ðåãóëèðîâàíèÿ
ýëåêòðîïèòàíèÿ.
3. Íå âðàùàåòñÿ âåíòèëÿòîð 1. Çàìåíèòü
îõëàæäåíèÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ ñåðâîóñèëèòåëü èëè
âåíòèëÿòîð
2. Ñîáëþäàòü
ìàêñèìàëüíî
äîïóñòèìûé óðîâåíü
îêðóæàþùåé
òåìïåðàòóðû.
AL.46 Ïåðåãðåâ Òåìïåðàòóðà 1. Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè
ñåðâîäâèãàòåëÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðåâûøàåò 40 °C. óñòàíîâêè ñëåäèòü,
ïðåâûøàåò ÷òîáû óðîâåíü
äîïóñòèìîå îêðóæàþùåé
çíà÷åíèå è òåìïåðàòóðû íàõîäèëñÿ
âêëþ÷àåò â ïðåäåëàõ 0 è 40 °C.
òåðìîçàùèòó.
2. ñåðâîäâèãàòåëü ïåðåãðóæåí. 1. Óìåíüøèòü íàãðóçêó
2. Óâåëè÷èòü
ïðîäîëæèòåëü-íîñòü
öèêëîâ
áîëüøåé ìîùíîñòè
3. Íåèñïðàâíàÿ òåðìîçàùèòà Çàìåíèòü
ýíêîäåðà. ñåðâîäâèãàòåëü
AL.50 Ïåðåãðóçêà 1 Ïåðåãðóçêà 1. Òîê íà âûõîäå ïîñòîÿííî 1. Óìåíüøèòü íàãðóçêó
ñåðâîóñèëèòåëÿ ïðåâûøàåò íîìèíàëüíûé òîê . 2. Óâåëè÷èòü
Îòíîøåíèå ïðîäîëæèòåëüíîñòü
íàãðóçîê öèêëîâ
300 %: > 2,5 ñ 3. Èñïîëüçîâàòü
Îòíîøåíèå ñåðâîäâèãàòåëü
íàãðóçîê áîëüøåé ìîùíîñòè
200 %: > 100 ñ
2. Íåñòàáèëüíàÿ ñåðâîñèñòåìà. 1. Ïîâòîðèòü ðàçãîí/
òîðìîæåíèå äëÿ
àâòîìàòè÷åñêîé
ðåãóëèðîâêè
2. Èçìåíèòü ñêîðîñòü
3. Îòêëþ÷èòü ôóíêöèþ
Auto-Tuning è
ïðîèçâåñòè íàñòðîéêó
âðó÷íóþ
3. Ìåõàíè÷åñêàÿ ïåðåãðóçêà 1. Ñëåäèòü çà ëåãêîñòüþ
õîäà ìåõàíèêè.
2. Óñòàíîâèòü
îãðàíè÷èòåëü-íûé
ïåðåêëþ-÷àòåëü
4. Íåïðàâèëüíîå ïîäêëþ÷åíèå Ïðàâèëüíî
ñåðâîäâèãàòåëÿ ïîäñîåäèíèòü
Êëåììû U, V, W ñåðâîóñèëèòåëÿ íå
ïîäêëþ÷åíû ê êëåììàì U, V, W

AL.51 Ïåðåãðóçêà 2 Â òå÷åíèå 1. Ìåõàíè÷åñêàÿ ïåðåãðóçêà 1. Ñëåäèòü çà ëåãêîñòüþ
íåñêîëüêèõ ñåêóíä õîäà ìåõàíèêè.
íàáëþäàåòñÿ 2. Óñòàíîâèòü
ìàêñèìàëüíûé îãðàíè÷èòåëü-íûé
èñõîäíîé òîê. ïåðåêëþ-÷àòåëü
Àêòèâèðîâàíà
2. Íåïðàâèëüíîå ïîäêëþ÷åíèå Ïðàâèëüíî ñîåäèíèòü
ìåõàíè÷åñêàÿ
áëîêèðîâêà
ñåðâîäâèãàòåëÿ íà
1 ñ èëè áîëåå
3. Íåñòàáèëüíàÿ ñåðâîñèñòåìà. 1. Ïîâòîðèòü ðàçãîí/
òîðìîæåíèå äëÿ
àâòîìàòè÷åñêîé
ðåãóëèðîâêè
2. Èçìåíèòü ñêîðîñòü
3. Îòêëþ÷èòü ôóíêöèþ
Auto-Tuning è
ïðîèçâåñòè íàñòðîéêó
âðó÷íóþ
AL.52 Ñëèøêîì Ïîãðåøíîñòü õîäà 1. Ñëèøêîì ìàëîå âðåìÿ ðàçãîíà/ Óâåëè÷èòü âðåìÿ
áîëüøîå áîëüøå òîðìîæåíèÿ. ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ.
ðàññîãëàñîâàíèå ðàçðåøåíèÿ
2. Ñëèøêîì ìàëîå çíà÷åíèå Óâåëè÷èòü çíà÷åíèå
ýíêîäåðà × 10 îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà îãðàíè÷åíèÿ êðóòÿùåãî
[èìïóëüñîâ] (ïàðàìåòð №. 28). ìîìåíòà
3. Íåäîñòàòî÷íûé êðóòÿùèé ìîìåíò 1. Îòêîððåêòè-ðîâàòü
ïî ïðè÷èíå ñáîåâ íàïðÿæåíèÿ ïðè ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå
ðàçãîíå. ýëåêòðîïèòàíèÿ2.
Èñïîëüçîâàòü
4. Ñëèøêîì ìàëîå çíà÷åíèå Óâåëè÷èòü çíà÷åíèå
ïàðàìåòðà №. 6. íàñòðîéêè è
îòðåãóëèðîâàòü
êîððåêòíûé ðåæèì
ðàáîòû.
5. Âàë ñåðâîäâèãàòåëÿ âðàùàëñÿ ïîä 1. Ïðè îãðàíè÷åíèè
âîçäåéñòâèåì âíåøíåé ñèëû êðóòÿùåãî ìîìåíòà
óâåëè÷èòü çíà÷åíèÿ
îãðàíè÷åíèÿ.
2. Óìåíüøèòü íàãðóçêó
6. Ìåõàíè÷åñêàÿ ïåðåãðóçêà 1. Ñëåäèòü çà ëåãêîñòüþ
õîäà ìåõàíèêè.
2. Óñòàíîâèòü
îãðàíè÷èòåëü-íûé
ïåðåêëþ-÷àòåëü
8. Íåïðàâèëüíîå ïîäêëþ÷åíèå Ïðàâèëüíî ñîåäèíèòü
10 - 12
Код Ошибка Определение Причина Устранение

AL.8A Превышение Время прерывания 1. Обрыв кабеля магистральной Починить или
контрольного передачи данных линии заменить кабель
времени превышает
2. Коммуникационный интервал Исправить
последователь- установленное для
больше указанного в параметре 56 значение настройки
ной передачи параметра 56 время
данных передачи данных по 3. Сбой протокола Исправить
интерфейсу RS232C протокол
или RS422
AL.8E Последователь- Ошибка передачи 1. Неисправный кабель передачи Починить или
ная передача данных между данных (обрыв провода или заменить кабель
данных сервоусилителем и короткое замыкание).
ПК.
2. Неисправный компьютер Заменить ПК
8888 Само- Ошибка CPU Неисправный сервоусилитель Заменить
диагностика Метод проверки: ошибка (8888) сервоусилитель
возникает, если включено
напряжение после отсоединения
контактов CN1A, CN1B и CN3.
10.2.3 Ïðåäóïðåäèòåëüíûå ñîîáùåíèÿ
Ïðè ïîÿâëåíèè îäíîãî èç ïðåäóïðåæäåíèé AL.E6 èëè AL.EA ïðîèçâîäèòñÿ îòêëþ÷åíèå

ñåðâîóñèëèòåëÿ. Ëþáîå äðóãîå ïðåäóïðåæäåíèå íå ïðèâîäèò ê îñòàíîâêå ñåðâîóñèëèòåëÿ. Åñëè
ïîñëå âûâîäà íà ýêðàí ïðåäóïðåäèòåëüíîãî ñîîáùåíèÿ áóäåò ïðîäîëæåíà ðàáîòà ñèñòåìû,
âîçìîæíî ïîñëåäóþùåå ïîÿâëåíèå ïîìåõ â ðàáîòå ëèáî âûâåäåíèå àâàðèéíîãî ñèãíàëà.
Ñëåäóåò óñòðàíèòü ïðè÷èíó ïðåäóïðåäèòåëüíîãî ñèãíàëà â ñîîòâåòñòâèè ñ óêàçàíèÿìè äàííîãî
ðàçäåëà:

AL.92 Ðàçðûâ êàáåëÿ Ñëèøêîì íèçêîå 1. Ðàçðûâ êàáåëÿ áàòàðåè. Ïî÷èíèòü êàáåëü èëè
áàòàðåè íàïðÿæåíèå ñèñòåìû çàìåíèòü áàòàðåþ
àáñîëþòíîãî
2. Íàïðÿæåíèå áàòàðåè Çàìåíèòü áàòàðåþ
ïàäàåò äî 2,8Â èëè íèæå.
AL.96 Ñáîé ïðè âûõîäå Íåëüçÿ âûïîëíèòü âûõîä 1. Ðàññîãëàñîâàíèå Óñòðàíèòü ïðè÷èíó
íà íóëåâóþ òî÷êó íà íóëåâóþ òî÷êó áîëüøå äèàïàçîíà ðàññîãëàñîâàíèÿ
íàñòðîåê „In Position“.
2. Çàäàþùèå èìïóëüñû Ïðèíÿòü ìåðû, ÷òîáû
ïîäàþòñÿ ïîñëå âûõîäà â èìïóëüñû íå ïîäàâàëèñü
íóëåâóþ òî÷êó ïîñëå âûõîäà â íóëåâóþ
òî÷êó
3. Ñëèøêîì âûñîêàÿ Óìåíüøèòü ÷àñòîòó
ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äëÿ âðàùåíèÿ äëÿ âûõîäà íà
âûõîäà íà íóëåâóþ òî÷êó. íóëåâóþ òî÷êó.
AL.9F Ïðåäóïðåäèòåëü- Ñëèøêîì íèçêîå Íàïðÿæåíèå áàòàðåè Çàìåíèòü áàòàðåþ
íûé ñèãíàë íàïðÿæåíèå ñèñòåìû ïàäàåò äî 3,2 Â èëè íèæå.
áàòàðåè àáñîëþòíîãî
AL.E0 Ïåðåãðóçêà Ïðåäóïðåæäåíèå îá Íàãðóçêà òîðìîçíîãî 1. Óâåëè÷èòü
òîðìîçíîãî îøèáêå 30 êîíòóðà ïðåâûøàåò 85 %. ïðîäîëæèòåëüíîñòü
êîíòóðà Ìåòîä ïðîâåðêè: âûâåñòè öèêëîâ
ìåíþ ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû 2. èñïîëüçîâàòü
è ïðîâåðèòü îòíîøåíèå ðåãåíåðàòèâíîå
íàãðóçîê òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå
3. óìåíüøèòü íàãðóçêó
AL.E1 Ïðåäóïðåæäåíèå Ïðåäóïðåæäåíèå îá Íàãðóçêà óâåëè÷èâàåòñÿ Ñìîòðè îøèáêè 50/51
î ïåðåãðóçêå îøèáêå 50/51 äî 85 % è áîëåå óñëîâèé
ñðàáàòûâàíèÿ ñèãíàëà
ïåðåãðóçêè 1/2.
AL.E3 Ïðåäóïðåæäåíèå Îøèáêà àáñîëþòíîãî 1. Ýëåêòðîìàãíèòíûå Ïîäàâèòü
ñ÷åò÷èêà çíà÷åíèÿ ïîìåõè âëèÿþò íà ýëåêòðîìàãíèòíûå ïîìåõè
àáñîëþòíûõ ýíêîäåð
ïîçèöèé
2. Îøèáêà ýíêîäåðà Çàìåíèòü ñåðâîäâèãàòåëü
AL.E5 Ïðåâûøåíèå Îøèáêà ïåðåäà÷è äàííûõ 1. Îøèáêà ïðîãðàììû Èñïðàâèòü ïðîãðàììó
ëèìèòà âðåìåíè àáñîëþòíîãî
2. Îøèáêà ïîäêëþ÷åíèÿ Ïðàâèëüíî ïîäêëþ÷èòü
ïåðåäà÷è ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
êîíòàêòà CN1B-6 èëè
àáñîëþòíûõ
CN1B-9
çíà÷åíèé
AL.E6 Àâàðèéíîå Îòêðûò ñèãíàë EMG Âíåøíèé ñèãíàë Ïðîèçâåñòè ñáðîñ
îòêëþ÷åíèå àâàðèéíîãî âûêëþ÷åíèÿ àâàðèéíîãî âûêëþ÷åíèÿ
ñåðâîñèñòåìû
AL.E9 Ïðåðûâàíèå Ñèãíàë SON (Ñåðâî ÂÊË) Ñèãíàë SON (Ñåðâî ÂÊË) Âêëþ÷èòü ïèòàíèå
ñèëîâîãî êîíòóðà áûë âêëþ÷åí ïðè áûë âêëþ÷åí ïðè ñèëîâîãî êîíòóðà
âûêëþ÷åííîì íàïðÿæåíèè âûêëþ÷åííîì íàïðÿæåíèè
ñèëîâîãî êîíòóðà. ñèëîâîãî êîíòóðà.
AL.EA Ïðåäóïðåæäåíèå Ñèãíàë SON (Ñåðâî ÂÊË) 1. Îøèáêà ïðîãðàììû Èñïðàâèòü ïðîãðàììó
ABS-ñåðâî-ÂÊË íå áûë âêëþ÷åí â òå÷åíèå
2. Îøèáêà ïîäêëþ÷åíèÿ Ïðàâèëüíî ñîåäèíèòü
1 ñ ïîñëå íà÷àëà ïåðåäà÷è
ñèãíàëà SON
àáñîëþòíûõ çíà÷åíèé
Òàáë.10-6: Çíà÷åíèå ïðåäóïðåäèòåëüíûõ ñîîáùåíèé
10 - 14
Ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû
11 Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû
11.1 Ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè
11.1.1 Ãðàôèêè íàãðóçêè
Ñåðâîóñèëèòåëü îáîðóäîâàí âñòðîåííûì ðåëå êîíòðîëÿ íàãðóçêè, êîòîðîå îáåñïå÷èâàåò

çàùèòó ñåðâîóñèëèòåëÿ è ñåðâîäâèãàòåëÿ îò ïåðåãðóçêè. Íèæå ïðèâåäåíû ðèñóíêè, ãðàôè÷åñêè
îòîáðàæàþùèå ðàáîòó ðåëå êîíòðîëÿ íàãðóçêè. Àâàðèéíûé ñèãíàë ïåðåãðóçêè 1 (AL.50)
âûäàåòñÿ, åñëè ïåðåãðóçêà âûõîäèò çà ïðåäåëû îáîçíà÷åííîãî äèàïàçîíà. Àâàðèéíûé ñèãíàë
ïåðåãðóçêè 2 (AL.51) âûäàåòñÿ, åñëè â òå÷åíèå íåñêîëüêèõ ñåêóíä íàáëþäàåòñÿ ìàêñèìàëüíûé
óðîâåíü òîêà. Òàêàÿ ñèòóàöèÿ ìîæåò èìåòü ìåñòî, åñëè ìàøèíà áëîêèðîâàíà ïî ïðè÷èíå
âîçíèêíîâåíèÿ àâàðèéíîé ñèòóàöèè. Íà ãðàôèêå ñòàíäàðòíûé ðàáî÷èé äèàïàçîí èçîáðàæåí
íèæå øòðèõïóíêòèðíîé ëèíèè. Øòðèõïóíêòèðíàÿ ëèíèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êðèâóþ íàãðóçêè
îñòàíîâëåííîãî ñåðâîäâèãàòåëÿ. Åñëè âî âðåìÿ îñòàíîâêè íà ñåðâîäâèãàòåëü äåéñòâóåò
íàãðóçêà, ïðîèçâîäèìûé êðóòÿùèé ìîìåíò íå äîëæåí ïðåâûøàòü 70 % íîìèíàëüíîãî êðóòÿùåãî
ìîìåíòà.
1000
HC-KFS
HC-MFS
HC-SFS Âðàùåíèå
100
Время работы[с]
Ïîêîé
10
0,1
0 50 100 150 200 250 300
Отношение нагрузки [%]

S000932C
Ðèñ.11-1: Ãðàôèêè íàãðóçêè MR-J2S-10A - MR-J2S-100A
Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû Ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè
1000
HC-SFS
HC-RFS Âðàùåíèå
100
Время работы [с]

10
Ïîêîé
0,1
0 50 100 150 200 250 300

S000933C
10000
HC-SFS
HC-RFS
1000
Время работы [с]
Âðàùåíèå
100
Ïîêîé
10
1
0 50 100 150 200 250 300

S000953C
11 - 2
11.1.2 Òåðÿåìàÿ ìîùíîñòü ñåðâîóñèëèòåëÿ
Ìîùíîñòü ïîòåðü ñåðâîóñèëèòåëÿ

Â ñëåäóþùåé òàáëèöå äàí îáçîð ïîòåðü ìîùíîñòè ïðè íîìèíàëüíîé íàãðóçêå:
Ìîùíîñòü ïîòåðü
Ïðè íîì. ìîìåíòå [Âò] Ïðè Ñåðâî Âûêë [Âò]
HC-KFS053 25 15
HC-KFS13 25 15
MR-J2S-10A
HC-MFS053 25 15
HC-MFS13 25 15
HC-KFS23 25 15
MR-J2S-20A
HC-MFS23 25 15
HC-KFS43 35 15
MR-J2S-40A
HC-MFS43 35 15
MR-J2S-60A HC-SFS52 40 15
HC-KFS73 50 15
MR-J2S-70A
HC-MFS73 50 15
MR-J2S-100A HC-SFS102 50 15
HC-SFS152 90 20
HC-SFS202 90 20
MR-J2S-200A
HC-RFS103 50 15
HC-RFS153 90 20
HC-SFS352 130 20
MR-J2S-350A
HC-RFS203 90 20
HC-SFS502 195 25
MR-J2S-500A HC-RFS353 135 25
HC-RFS503 195 25
MR-J2S-700A HC-SFS702 300 25
Òàáë.11-1: Ìîùíîñòü ïîòåðü ñåðâîóñèëèòåëÿ ïðè íîìèíàëüíîé íàãðóçêå
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Êîëè÷åñòâî òåïëà, âûäåëÿåìîãî â ãåíåðàòîðíîì ðåæèìå, íå ó÷òåíî â ìîùíîñòè ïîòåðü

ñåðâîóñèëèòåëÿ äëÿ ðàáî÷åãî ðåæèìà. Ðàñ÷åò êîëè÷åñòâà òåïëà, âûäåëÿåìîãî òîðìîçíûì
ñîïðîòèâëåíèåì, ïðèâåäåí â ðàçäåëå 8.1.1.
11.1.3 Õàðàêòåðèñòèêè ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç ïðåäíàçíà÷åí äëÿ îñòàíîâêè íàãðóçêè. Çàïðåùàåòñÿ

èñïîëüçîâàíèå òîðìîçà äëÿ òîðìîæåíèÿ âðàùàþùåãîñÿ ïðèâîäà.
Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû ýëåêòðîìàãíèòíûõ òîðìîçîâ äëÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ òèïîâ

ñåðâîïðèâîäîâ ïðèâåäåíû â ñëåäóþùåé òàáëèöå:
Ñåðâîäâèãàòåëü ñåðèÿ HC-MFS ñåðèÿ HA-SFS ñåðèÿ HC-RFS ñåðèÿ HC-KFS

053B 23B 052B– 202B– 103B– 353B 053B 23B
Òî÷êà 73B 73B
13B 43B 152B 702B 203B 503B 13B 43B
Ýëåêòðîìàãíèòíûé äèñêîâûé òîðìîç (ñ ýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìîé îòêëþ÷åíèÿ è ñ
Òèï âîçâðàòíûìè ïðóæèíàìè)
Íîìèíàëüíîå
24 ÂDC, +0 %/-10 %
Íîìèíàëüíûé òîê ïðè
0,26 0,33 0,42 0,8 1,4 0,8 0,96 0,26 0,33 0,42
20 °C [A]
Ñîïðîòèâëåíèå êàòóøêè
91 73 57 29 16,8 30 25 91 73 57
ïðè 20 °C [Âò]
Ìîùíîñòü [Âò] 6,3 7,9 10 19 34 19 23 6,3 7,9 10
Òîê âêëþ÷åíèÿ [A] 0,18 0,18 0,2 0,2 0,4 0,25 0,24 0,18 0,18 0,2
Òîê âûêëþ÷åíèÿ [A] 0,06 0,11 0,12 0,08 0,2 0,085 0,10 0,06 0,11 0,12
Ìîìåíò òðåíèÿ ñöåïëåíèÿ
0,32 1,3 2,4 8,3 43,1 6,8 16,7 0,32 43,1 2,4
[Íì]
Âðåìÿ çàäåðæêè
0,03 0,03 0,03 0,04 0,1 0,03 0,04 0,03 0,1 0,03
Âêëþ÷åíèå [ñ]
Âðåìÿ AC Âûêë
0,08 0,1 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,08 0,12 0,12
çàäåðæêè (ðèñ 11-4(a))
òîðìî-
æåíèÿ [ñ] DC Âûêë (ðèñ 0,01 0,02 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,01 0,03 0,03
11-4(b, c))
Äîïóñòè- äëÿ îäíîãî

5,6 22,0 64,0 400 4500 400 400 5,6 22,0 64
ìûé òîð- òîðìîæåíèÿ
ìîçíîé
ìîìåíò çà ÷àñ 56 220 640 4000 45000 4000 4000 56 220 640
[Íì]
Äèàïàçîí òîðìîæåíèÿ 0,19– 0,12– 0,19– 0,12–
0,1–0,9 0,2–0,6 0,2–0,6 0,2–0,6 0,2–0,6 0,1–0,9
âàëà ñåðâîäâèãàòåëÿ[ãðàä] 2,5 1,2 2,5 1,2
×èñëî öèêëîâ
20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
Ñðîê òîðìîæåíèÿ
ñëóæáû Ðàáîòà çà 1
òîðìîçà öèêë òîðìî- 4 15 32 200 1000 200 200 4 15 32
æåíèÿ[Íì]
Òàáë.11-2:Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà

Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç íå îáîðóäîâàí óñòðîéñòâîì ðó÷íîãî îòêëþ÷åíèÿ. Åñëè, ê ïðèìåðó,
íåîáõîäèìî îòïóñòèòü òîðìîç äëÿ öåíòðèðîâàíèÿ ìàøèíû, äîëæíà áûòü ïðåäóñìîòðåíà
äîïîëíèòåëüíàÿ ñõåìà äëÿ 24 Â DC, ÷åðåç êîòîðóþ ïðè íåîáõîäèìîñòè ìîæíî áûëî áû ïðîèçâîäèòü
îòêëþ÷åíèÿ òîðìîçà.

Äàííûå ïàðàìåòðû äåéñòâèòåëüíû ïðè òåìïåðàòóðå 20 °C.

Çàäåðæêà àêòèâàöèè òîðìîçà óâåëè÷èâàåòñÿ ïî ìåðå èçíîñà òîðìîçíîé íàêëàäêè.

Çàïðåùàåòñÿ èñïîëüçîâàòü âíóòðåííåå ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå 24 Â DC èíòåðôåéñîâ (VDD). Âìåñòî
ýòîãî ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü âíåøíåå ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå.
11 - 4
Ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå òîðìîçíîãî óñòðîéñòâà

Äëÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà çàïðåùàåòñÿ èñïîëüçîâàòü âíóòðåííåå ïèòàþùåå íàïðÿæåíèå
24 Â DC èíòåðôåéñîâ (VDD). Íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü îïèñàííûé íèæå ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
âíåøíåãî ïèòàíèÿ, ïðåäíàçíà÷åííûé èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ ýëåêòðîïèòàíèÿ òîðìîçà. Ïðèìåðû
ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà äàíû íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå:
28 V AC
òîðìîç
(a)
28 V AC
òîðìîç
VAR
T
(b)
òîðìîç
24 V DC VAR
T : Òðàíñôîðìàòîð
VAR: Çàùèòà îò
(c) ïåðåíàïðÿæåíèÿ
S000656C
Ðèñ.11-4: Ïîäêëþ÷åíèå òîðìîçíîãî óñòðîéñòâà
11.1.4 Òîðìîæåíèå ñîïðîòèâëåíèåì
Â ñëó÷àå âîçíèêíîâåíèè îøèáêè, ïðè ýêñòðåííîì âûêëþ÷åíèè èëè ïàäåíèè íàïðÿæåíèÿ

ñåðâîäâèãàòåëü íàïðÿìóþ ïåðåêëþ÷àåòñÿ íà âñòðîåííûé â óñèëèòåëü ðåîñòàòíûé òîðìîç è
òàêèì îáðàçîì çàìåäëÿåòñÿ. Íà ðèñ. 11-5 ïðåäñòàâëåíà êðèâàÿ çàìåäëåíèÿ.
Âêë
Àâàðèéíàÿ
Âûê
îñòàíîâêà
Постоянная
времени τ
Ñêîðîñòü
V0
ìàøèíû
te t
S000657C
Ðèñ.11-5: Ïðîöåññ òîðìîæåíèÿ
Ïðèìåðíàÿ äëèíà çàìåäëåíèÿ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:
V0
L max =
60
{te + (1 + JJ L ) }
M
Lmax: ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà çàìåäëåíèÿ [ìì]

V0 : Ñêîðîñòü ìàøèíû [ìì/ìèí]
JM: Ìîìåíò èíåðöèè ìàññ ñåðâîäâèãàòåëü [êã/ñì2]

JL: Ìîìåíò èíåðöèè ìàññ íàãðóçêè â ðàñ÷åòå íà ýêâèâàëåíòíîå çíà÷åíèå íà âàëó
ñåðâîäâèãàòåëÿ [êã/ñì2]
τ: Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè òîðìîæåíèÿ [ñ]
te : Âðåìÿ çàäåðæêè, óñòàíîâëåííîå íà ïàíåëè óïðàâëåíèÿ (Âðåìÿ ïåðåêëþ÷åíèÿ
âíóòðåííåãî ðåëå ïðèìåðíî 30 ìñ) [ñ]
ÂÍÈÌÀÍÈÅ:
E Òîðìîæåíèå ñîïðîòèâëåíèåì ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî äëÿ ñåðâîóñèëèòåëåé ñåðèè MR-

J2S-10A - MR-J2S-200A òîëüêî ïðè ìàêñèìàëüíîì ñîîòíîøåíèè ìîìåíòîâ èíåðöèè ìàññ
ðàâíîì 30, äëÿ ñåðâîóñèëèòåëåé ñåðèè MR-J2S-350A ïðè ñîîòíîøåíèè èíåðöèè ìàññ
ðàâíîì 16 è äëÿ ñåðâîóñèëèòåëåé ñåðèé MR-J2S-500A è MR-J2S-700A ïðè ñîîòíîøåíèè
èíåðöèè ìàññ ðàâíîì 15. Ïðè ïðåâûøåíèè äàííûõ çíà÷åíèé âîçìîæåí ïåðåãðåâ
âñòðîåííîãî òîðìîçà (îïàñíîñòü âîçãîðàíèÿ). Ïðè âîçíèêíîâåíèè îïàñíîñòè ïðåâûøåíèÿ
äàííûõ çíà÷åíèé ñëåäóåò íåçàìåäëèòåëüíî ñâÿçàòüñÿ ñ ôèðìîé-ïðîäàâöîì.
11 - 6
0,020
0,018
Постоянная времени τ [s]

0,016
23
0,014
0,012
0,010
73
0,008
0,006
053
0,004
0,002 43
13
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ [îá/ìèí]
S000958C
Ðèñ.11-6: Ãðàôèê ïîñòîÿííûõ âðåìåíè òîðìîæåíèÿ HC-MFS
16
14
12 23
10
8
6
43
4
2 13
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S000959C
Ðèñ.11-7: Ãðàôèê ïîñòîÿííûõ âðåìåíè òîðìîæåíèÿ HC-KFS
0,045
0,040

0,035
0,030 702
352
202
0,025 52
0,020
0,015 502
152
0,010 102
0,005
0
0 500 1000 1500 2000
S000960C
Ðèñ.11-8: Ãðàôèê ïîñòîÿííûõ âðåìåíè òîðìîæåíèÿ HC-SFS
0,018
0,016
0,014
0,012
0,010 103
503
0,008
0,006 153
0,004
0,002 353
203
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S000961C
Ðèñ.11-9: Ãðàôèê ïîñòîÿííûõ âðåìåíè òîðìîæåíèÿ HC-RFS
11 - 8
Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû
11.2 Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû

11.2.1 Ñåðâîóñèëèòåëü
Ñåðâîóñèëèòåëè MR-J2S-m
10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A
Íàïðÿæåíèå/ 3~, 200–230 ÂAC, 5Ãöz/60 Ãö
1~, 230 Â AC, 50/60 Ãö 3~, 200–230 Â AC, 50Ãö/60 Ãö
×àñòîòà
Ïèòàþ- Äîïóñòèìîå
ùåå êîëåáàíèå 3~, 170–253 V AC
1~, 207–253 V AC 3~, 170–253 V AC
íàïðÿ- íàïðÿæåíèÿ
æåíèå Äîïóñòèìîå
êîëåáàíèå ±5 %
÷àñòîòû
Ñèñòåìà Òðàíçèñòîðíûé èìïóëüñíûé èíâåðòîð ñ àíàëîãîâûì ðåãóëèðîâàíèåì òîêà
Ðåîñòàòíûé òîðìîç âñòðîåí
Òîê ïåðåãðóçêè, ïåðåíàïðÿæåíèå, ïåðåãðóçêà (ýëåêòðîííîå òåïëîâîå ðåëå),
Çàùèòíûå ôóíêöèè çàùèòà îò ïåðåãðåâà ñåðâîäâèãàòåëÿ, îøèáêà ýíêîäåðà, ïåðåãðóçêà òîðìîçíîãî
êîíòóðà, ïîíèæåííîå íàïðÿæåíèå, îòêëþ÷åíèå íàïðÿæåíèÿ, ñëèøêîì âûñîêàÿ ÷àñòîòà
âðàùåíèÿ, ñëèøêîì áîëüøîå îòêëîíåíèå ðåãóëèðîâàíèÿ
×àñòîòíàÿ õàð-êà (÷àñòîòà
≥550Hz
âðàùåíèÿl)
Ìàêñ. âõîäíàÿ
èìïóëüñíàÿ 500 kpps (äëÿ äèôôåðåíöèàëüíûõ âõîäîâ), 200 kpps (äëÿ âõîäîâ îòêðûòûé êîëëåêòîð)
÷àñòîòà
Ïîçèöèîííûé
Ðåãóëè- ýíêîäåð Ðàçðåøåíèå íà îáîðîò ñåðâîäâèãàòåëÿ: 131072 èìïóëüñîâ/îáîðîò
ðîâàíèå
Ýëåêòðîííûé
ïîëîæå- Ýëåêòðîííûé ðåäóêòîð: A/B; A: 1–65535 èëè 131072, B: 1–65535, 1/50 < A/B <500
ðåäóêòîð
íèÿ
Ìàêñ.
±10 îáîðîòîâ
ïîãðåøíîñòü
Îãðàíè÷åíèå
Çàäàíèå ÷åðåç ïàðàìåòð èëè àíàëîãîâûé âõîä (0–±10 Â DC / ìàêñ. ìîìåíò)
ìîìåíòà
Äèàïàçîí
ðåãóëèðîâàíèÿ àíàëîãîâàÿ êîìàíäà ñêîðîñòè âðàùåíèÿ1 : 2000,
ñêîðîñòè âíóòðåííÿÿ êîìàíäà ñêîðîñòè âðàùåíèÿ1 : 5000
âðàùåíèÿ
Ðåãóëè- Àíàëîãîâûé
ðîâàíèå ââîä ñêîðîñòè 0–±10 Â DC / íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ
ñêîðîñòè âðàùåíèÿ
âðàùå- ±0,01 % èëè ìåíåå (êîëåáàíèÿ íàãðóçêè 0 - 100%)
íèÿ Òî÷íîñòü
ñêîðîñòè 0 % (êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ ±10 %)
±0,2 % ìàêñ. (îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà 25 °C ± 10 °C), ïðè âíåøíåé àíàëîãîâîé
âðàùåíèÿ íàñòðîéêå íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ
Îãðàíè÷åíèå
Çàäàíèå ÷åðåç ïàðàìåòð èëè àíàëîãîâûé âõîä (0–±10 Â DC / ìàêñ. ìîìåíò)
ìîìåíòà
Àíàëîãîâûé
0–±8 Â DC / ìàêñ. ìîìåíò (âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå 10 äî 12 êÎì)
Ðåãóëè- ââîä ìîìåíòà
ðîâàíèå Îãðàíè÷åíèå
ìîìåíòà ñêîðîñòè Çàäàíèå ÷åðåç ïàðàìåòð èëè àíàëîãîâûé âõîä (0–±10 Â DC / íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà
âðàùåíèÿl)
âðàùåíèÿ
Êëàññ çàùèòû îòêðûòûé (IP00)
Îêðóæàþùèå óñëîâèÿ Ñìîòðè Ðàçäåë 2.1
Ìàññà [êã] 0,7 0,7 1,1 1,1 1,7 1,7 2,0 2,0 4,9 7,2
Òàáë.11-3:Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû ñåðâîóñèëèòåëÿ
Òåõíè÷åñêèå ïàðàìåòðû Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû
11.2.2 Ñåðâîäâèãàòåëü
Ñåðèÿ HC-MFS Ñåðèÿ HC-KFS
053 13 23 43 73 053 13 23 43 73
Ïðèìåíèìûé ñåðâîóñèëèòåëü
10A 10A 20A 40A 70A 10A 10A 20A 40A 70A
MR-J2S-
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
0,05 0,1 0,2 0,4 0,75 0,05 0,1 0,2 0,4 0,75
[êÂò]
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò [Íì] 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4
Íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ
3000 3000
[îá/ìèí]
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ
4500 4500
[îá/ìèí]
Äîïóñòèìàÿ ïèêîâàÿ ÷àñòîòà
5175 5175
âðàùåíèÿ [îá/ìèí]
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò [Íì] 0,48 0,95 1,9 3,8 7,2 0,48 0,95 1,9 3,8 7,2
Ìîìåíò èíåðöèè ìàññ J [êã x ñì2] 0,019 0,03 0,088 0,143 0,6 0,053 0,084 0,42 0,67 1,51
Ðåêîìåíäóåìîå îòíîøåíèå
ìîìåíòà èíåðöèè íàãðóçêè ê ≤30 ≤10
ìîìåíòó èíåðöèè ñåðâîäâèãàòåëÿ
Âñòðîåííîå
Öèêëû òîðìîçíîå
òîðìîæåíèÿ 1010 400 220 190
òîðìîçíîãî ñåðâîóñèëèòåëÿ
ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ MR-RB032 (30 Âò) — — — 3000 600 660 280
[â ìèíóòó] MR-RB12 (100 Âò)
— — — 2400 2200 940
Âõîäíàÿ ïîëíàÿ ìîùíîñòü [êÂÀ] 0,3 0,3 0,5 0,9 1,3 0,3 0,3 0,5 0,9 1,3
Íîìèíàëüíûé òîê [A] 0,85 1,5 2,8 5,1 0,83 0,83 1,1 2,3 5,8
Ìàêñèìàëüíûé òîê [A] 2,6 5,0 9,0 18 2,5 2,5 3,4 6,9 18,6
Äåòåêòîð ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/
Ýíêîäåð (ðàçðåøåíèå: 131072 èìïóëüñîâ/îáîðîò)
ïîçèöèè
Îõëàæäåíèå Ñàìîîõëàæäåíèå
Îêðóæàþùèå óñëîâèÿ Ñìîòðè ðàçäåë 2.1
Ìàññà [êã] 0,4 0,53 0,99 1,45 3,0 0,4 0,53 0,99 1,45 3,0
Òàáë.11-4: Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû ñåðâîäâèãàòåëÿ
11 - 10
Ñåðèÿ HC-SFS Ñåðèÿ HC-RFS
52 102 152 202 352 502 702 103 153 203 353 503
Ïðèìåíèìûé ñåðâîóñèëèòåëü
60A 100A 200A 200A 350A 500 700 200A 200A 350A 500 500
MR-J2S-
Íîìèíàëüíàÿ âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
0,5 1,0 1,5 2,0 3,5 5,0 7 1,0 1,5 2,0 3,5 5,0
[êÂò]
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò [Íì] 2,39 4,78 7,16 9,55 16,7 23,9 33,4 3,18 4,78 6,37 11,1 15,9
Íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ
2000 3000
[îá/ìèí]
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ
3000 2500 2000 4500
[îá/ìèí]
Äîïóñòèìàÿ ïèêîâàÿ ÷àñòîòà
3450 2850 2300 5175
âðàùåíèÿ [îá/ìèí]
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò [Íì] 7,16 14,4 21,6 28,5 50,1 71,6 100 7,95 11,9 15,9 27,9 39,7
Ìîìåíò èíåðöèè ìàññ J
6,6 13,7 20,0 42,5 82 101 160 1,5 1,9 2,3 8,6 12
[êã x ñì2]
Ðåêîìåíäóåìîå îòíîøåíèå
ìîìåíòà èíåðöèè íàãðóçêè ê ≤15 ≤5
ìîìåíòó èíåðöèè ñåðâîïðèâîäà
Âñòðîåííîå
òîðìîçíîå
56 54 136 64 31 39 32 1090 860 710 174 125
ñåðâîóñèëèòåëÿ
Öèêëû MR-RB032 (30Âò) 165 80 — — — — — — — — — —
òîðìîæåíèÿ
òîðìîçíîãî MR-RB12 (100Âò) 560 270 — — — — — — — — — —
ñîïðîòèâ- MR-RB32 (300Âò) 1680 810 — — — — — — — — — —
ëåíèÿ [â
57 288
ìèíóòó] MR-RB30 (300Âò) — — 408 192 95 90 (MR- 3270 2580 2130 401 (MR-
RB31) RB31)
95 479
MR-RB50 (500Âò) — — 680 320 158 150 (MR- 5450 4300 3550 669 (MR-
RB51) RB51)
Âõîäíàÿ ïîëíàÿ ìîùíîñòü [êÂÀ] 1,0 1,7 2,5 3,5 5,5 7,5 10 1,7 2,5 3,5 5,5 7,5
Íîìèíàëüíûé òîê [A] 3,2 6 9 11 17 28 35 6,1 8,8 14 23 28
Ìàêñèìàëüíûé òîê [A] 9,6 18 27 33 51 84 105 18,4 23,4 37 58 70
Äåòåêòîð ÷àñòîòû âðàùåíèÿ/
Ýíêîäåð (ðàçðåøåíèå: 131072 èìïóëüñîâ/îáîðîò)
ïîçèöèè
Îõëàæäåíèå Ñàìîîõëàæäåíèå
Îêðóæàþùèå óñëîâèÿ Ñìîòðè ðàçäåë 2.1
Ìàññà [êã] 5,0 7,0 9,0 12,0 19,0 23 32 3,9 5,0 6,2 12,0 17,0
Òàáë.11-5: Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû ñåðâîäâèãàòåëÿ

Óêàçàííîå êîëè÷åñòâî òîðìîçíûõ öèêëîâ â ìèíóòó ïðè ðåàãèðîâàíèè òîðìîçíîãî óñòðîéñòâà
ÿâëÿåòñÿ äîïóñòèìûì ÷èñëîì òîðìîçíûõ öèêëîâ â ìèíóòó, êîãäà ïðîèñõîäèò òîðìîæåíèå
ñåðâîäâèãàòåëÿ áåç íàãðóçêè ñ íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ äî ïîëíîé îñòàíîâêè. Åñëè ïðèâîä
íàõîäèòñÿ ïîä íàãðóçêîé, òàáëè÷íîå çíà÷åíèå äîëæíî áûòü óìíîæåíî íà 1/(m + 1) (m = èíåðöèÿ
íàãðóçêè, èíåðöèÿ äâèãàòåëÿ).

Åñëè ïðîèçâîäèìûé êðóòÿùèé ìîìåíò íàõîäèòñÿ â äèàïàçîíå íîìèíàëüíîãî êðóòÿùåãî ìîìåíòà, â
òàêîì ñëó÷àå êîëè÷åñòâî òîðìîçíûõ öèêëîâ â ìèíóòó íå îãðàíè÷åíî.
Åñëè îòíîøåíèå ìîìåíòà èíåðöèè íàãðóçêè ê ìîìåíòó èíåðöèè âàëà äâèãàòåëÿ ïðåâîñõîäèò
óêàçàííîå çíà÷åíèå, íåîáõîäèìî îáðàòèòüñÿ ê ôèðìå-ïðîäàâöó.

Åñëè ñåðâîäâèãàòåëü îáîðóäîâàí ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì, íåîáõîäèìî ðóêîâîäñòâîâàòüñÿ
äàííûìè, ïðèâåäåííûìè â òàáëèöå 11-2.
11.2.3 Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Åñëè îñòàíîâëåííûé ñåðâîäâèãàòåëü íàõîäèòñÿ ïîä äåéñòâèåì íàãðóçêè, ïðîèçâîäèìûé

êðóòÿùèé ìîìåíò íå äîëæåí ïðåâûøàòü 70 % íîìèíàëüíîãî êðóòÿùåãî ìîìåíòà.
HC-MFS053 (B) HC-MFS13 (B) HC-MFS23 (B)
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò Íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Ñêîðîñòü [Îá/ìèí]
Ñêîðîñòü [Îá/ìèí] Ñêîðîñòü [Îá/ìèí]
HC-MFS43 (B) HC-MFS73 (B)
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò

S000934C
Ðèñ.11-10: Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà ñåðèè HC-MFS
HC-KFS053 (B) HC-KFS13 (B) HC-KFS23 (B)

Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]

Íîìèíàëüíûé ìîìåíò Íîìèíàëüíûé ìîìåíò Íîìèíàëüíûé ìîìåíò
Ñêîðîñòü [Îá/ìèí] Ñêîðîñòü [Îá/ìèí] Ñêîðîñòü [Îá/ìèí]

HC-KFS43 (B) HC-KFS73 (B)
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]

S000935C
Ðèñ.11-11: Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà ñåðèè HC-KFS
11 - 12
HC-SFS52 (B) HC-SFS102 (B) HC-SFS152 (B)

Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
HC-SFS202 (B) HC-SFS202 (B) HC-SFS502 (B) HC-SFS702 (B)
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìàêñèìàëüíûé Ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò Ìàêñèìàëüíûé
ìîìåíò ìîìåíò
Íîìèíàëüíûé
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò Íîìèíàëüíûé ìîìåíò Íîìèíàëüíûé ìîìåíò ìîìåíò
Ñêîðîñòü [Îá/ìèí] Ñêîðîñòü [Îá/ìèí] Ñêîðîñòü [Îá/ìèí] Ñêîðîñòü [Îá/ìèí]

S000936C
Ðèñ.11-12: Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà ñåðèè HC-SFS
HC-RFS103 (B) HC-RFS153 (B) HC-RFS203 (B)
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]

HC-RFS353 (B) HC-RFS503 (B)

Ìîìåíò [Íì]
Ìîìåíò [Íì]

S000937C
Ðèñ.11-13: Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà ñåðèè HC-RFS
11 - 14
Òðåáîâàíèÿ Äèðåêòèâû ïî ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè
12 Äèðåêòèâû ïî ýëåêòðîìàãíèòíîé
ñîâìåñòèìîñòè
12.1 Òðåáîâàíèÿ
Ñåðâîóñèëèòåëè ñåðèè MELSERVO J2-Super óäîâëåòâîðÿþò òðåáîâàíèÿì Åâðîïåéñêîãî Ñîþçà
ïî ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè. Äëÿ ñîîòâåòñòâèÿ äàííûì òðåáîâàíèÿì âàæíîå çíà÷åíèå
èìååò îáîðóäîâàíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ ïîìåõîïîäàâëÿþùèì ôèëüòðîì íà âõîäå, à òàêæå
óñòàíîâêà è êàáåëüíàÿ ðàçâîäêà ñîãëàñíî íîðìàì ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ïîìåõîïîäàâëÿþùåãî ôèëüòðà, à òàêæå ïðè óñòàíîâêå ñîãëàñíî íîðì
ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè äîëæíû ñîáëþäàòüñÿ ñëåäóþùèå ïðåäåëüíûå çíà÷åíèÿ:
● Äëÿ ïîìåõ, èñõîäÿùèõ îò ñåðâîóñèëèòåëÿ:
– EN 55011 ïðåäåëüíîå çíà÷åíèå A äëÿ ïîìåõ, èñõîäÿùèõ îò êàáåëüíûõ ëèíèé
– Ïðè óñòàíîâêå âíóòðè çàçåìëåííîãî ðàñïðåäåëèòåëüíîãî øêàôà çà ïðåäåëàìè
ðàñïðåäåëèòåëüíîãî øêàôà íå äîëæíû âîçíèêàòü ïîìåõè, èñõîäÿùèå íå îò êàáåëüíûõ
ëèíèé.
● Äëÿ ïîìåõ, äåéñòâóþùèõ íà ñåðâîóñèëèòåëü èçâíå:
– EN 50082-2
Óêàçàíèÿ ïî ìîíòàæó
● Ñåðâîóñèëèòåëü ïðåäíàçíà÷åí äëÿ óñòàíîâêè â ðàñïðåäåëèòåëüíîì øêàôó. Ðàñïðåäåëèòåëüíûé
øêàô äîëæåí áûòü íàäëåæàùèì îáðàçîì çàçåìëåí.
● Ýëåêòðîïðîâîäêà äâèãàòåëÿ äîëæíà èìåòü ýêðàíèðîâàííóþ çàùèòó. Ýêðàí äîëæåí èìåòü ñ
îáåèõ ñòîðîí âûñîêî÷àñòîòíîå õîðîøî ïðîâîäèìîå èñïîëíåíèå. Ìàêñèìàëüíàÿ äëèíà £ 30 ì.
● Âñå ñèëîâûå êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ äîëæíû óêëàäûâàòüñÿ îòäåëüíî îò òåëåôîííûõ ëèíèé,
ñèãíàëüíûõ ïðîâîäîâ è ò.ï.
● Ñîåäèíåíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ ñ Çåìëåé äîëæíî ïî âîçìîæíîñòè ïðîèçâîäèòüñÿ ïî îòäåëüíîé
ëèíèè.
● Ìåæäó ñåðâîóñèëèòåëåì è äðóãèìè ïðèáîðàìè, ÷óâñòâèòåëüíûìè ê ýëåêòðîìàãíèòíîìó
âîçäåéñòâèþ, äîëæíî ñîáëþäàòüñÿ ìèíèìàëüíîå ðàññòîÿíèå 10 ñì.
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Èíñòðóêöèè ïî óñòàíîâêå è ïîäêëþ÷åíèþ ïîìåõîïîäàâëÿþùèõ ôèëüòðîâ ñîäåðæàòñÿ â

ñîîòâåòñòâóþùåé äîêóìåíòàöèè ïðîèçâîäèòåëÿ.
Ïî ïðè÷èíå ðàçíîîáðàçèÿ âñåõ ðåàëèçóåìûõ âîçìîæíîñòåé óñòàíîâêè è ïîäêëþ÷åíèÿ

íåâîçìîæåí èõ ïîëíûé ó÷åò íà ïðàêòèêå. Íà ïðàêòèêå ìîãóò íàáëþäàòüñÿ ðåçóëüòàòû,
îòëè÷àþùèåñÿ îò ïðèâåäåííûõ çäåñü óêàçàíèé.
Äèðåêòèâû ïî ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè Òðåáîâàíèÿ
12 - 2
Ñåðâîóñèëèòåëè Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
13 Габаритные размеры
13.1 Ñåðâîóñèëèòåëè
MR-J2S-10A è MR-J2S-20A
50 70 135
ø6 6
20
6
OP EN OP EN
C C C C
N N N N
1 1 1 1
A B A B
168
156
C C C C
N N N N
2 3 2 3
)
E E
N N
C C
(
L1 L2 L3
TE1
U V W
6
PE
6 TE2
7
Åä-öà: ìì
S00664aC
Ðèñ.13-1: Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
Òèï óñòðîéñòâà Ìàññà [êã]

MR-J2S-10A
0,7
MR-J2S-20A
Òàáë.13-1: Óêàçàíèå ðàçìåðîâ
TE1 TE2 PE
L1 L2 L3 D C P L21 L11
U V W
S000665C
Ðèñ.13-2: Êëåììû
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Ñåðâîóñèëèòåëè
MR-J2S-40A è MR-J2S-60
70 70 135
ø6 22
20
6
OP EN OP EN
C C C C
N N N N
1 1 1 1
A B A B
168
156
C C C C
N N N N
2 3 2 3
)
)
E E
N N
C C
(
L1 L2 L3
TE1
U V W
6
PE
TE2
7
Åä-öà: ìì
S000939C

MR-J2S-40A
1,1
MR-J2S-60A
TE1 TE2 PE
L1 L2 L3 D C P L21 L11
U V W
S000665C
13 - 2
MR-J2S-70A è MR-J2S-100
70 70 190
ø6 22
20
6
OP EN OP EN
C C C C
N N N N
1 1 1 1
A B A B
168
156
C C C C
N N N N
2 3 2 3
)
)
E E
N N
C C
(
L1 L2 L3
TE1
U V W
6
PE
TE2
7
6
22 42 6
Åä-öà: ìì
S000666C

MR-J2S-70A
1,7
MR-J2S-100A
TE1 TE2 PE
L1 L2 L3 D C P L21 L11 N
U V W
S000667C
MR-J2S-200A è MR-J2S-350A
90 70 195
6 78
20
6
6
OP EN OP EN
C C C C
N N N N
1 1 1 1
A B A B
C C C C
168
156
N N N N
2 3 2 3
)
)
E E
N N
C C
(
(
TE2
TE1
PE
3–M4
Åä-öà: ìì
S000668C

MR-J2S-200A
2,0
MR-J2S-350A
TE1 TE2 PE
L1 L2 L3 U V W L11 L21 D P C N
S000669C
13 - 4
MR-J2S-500A
130 (70) 200

2 x ø6
6 118 6 5
7,5
OP EN
OP EN OP EN
C C C C
N
1
A
N
1
B
TE1 N
1
A
N
1
B
C C C C
N N N N
2 3 2 3
)
E E
N N
C C
TE1
(
250
235
Ед-ца: мм
S001159C

MR-J2S-500A 4,9
TE1
L1
L2
L3
C PE
P
N
TE2
U
V L1
W L2
S000951C
MR-J2S-700A
(70) 200
180 138 62
2 x ø6
10 160 10 6
7,5 C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
1
A
C
N
1
B
C C C C
N N N N
2 3 2 3
)
E
N
C
E
N
C TE2
(
350
335
TE1
6
Åä-öà: ìì
S001160C

MR-J2S-700A 7,2
TE1 TE2 PE
L1
L1 L2 L3 C P N U V W L2
S000952C
13 - 6
Ñåðâîäâèãàòåëè Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
13.2 Ñåðâîäâèãàòåëè
13.2.1 Ñåðèÿ HC-MFS è HC-KFS
HC-MFS053 (B) è HC-MFS13 (B),

HC-KFS053 (B) è HC-KFS13 (B)
42 L 25 40
2,5 °
40,5 5 45 1 3
21,5 2 x ø4,5 2 4
ø30h7
ø4
6
ø8h6
28,7
1 4
35,7
2 5
6,8 KL 3 6
25,2 65,5 9,9
A
20
ñèëîâîé êàáåëü 0,3 ì
êàáåëü ýí- êðàñíûé: ôàçà U
êîäåðà 0,3 ì áåëûé: ôàçà V
÷åðíûé: ôàçà W
çåëåíûé/æåëòûé: çåìëÿ
A
Åä-öà: ìì
S000944C
Ðèñ.13-13: Ðàçìåðû
Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü
Òèï óñòðîéñòâà L [ìì] KL [ìì] Ìàññà [êã]
[Âò]
HC-MFS053 (B)
50 81,5 (109,5) 29,5 0,4 (0,75)
HC-KFS053 (B)
HC-MFS13 (B)
100 96,5 (124,5) 44,5 0,53 (0,89)
HC-KFS13 (B)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Óêàçàííûå â ñêîáêàõ çíà÷åíèÿ äåéñòâèòåëüíû äëÿ äâèãàòåëåé ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì

òîðìîçîì.
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëè
HC-MFS23 (B) è HC-MFS43 (B),

HC-KFS23 (B) è HC-KFS43 (B)
62 L 30 60
41
45 °
1 3
7 3
2,7 4 x ø5,8 2 4
ø50h7
ø7
0 1 4
ø14h6
38,4
2 5
42,8
10,6 3 6
KL A
25,2 68 9,9
ñèëîâîé êàáåëü 0,3 ì 20

êðàñíûé: ôàçà U
êàáåëü ýí- áåëûé: ôàçà V
êîäåðà 0,3 ì ÷åðíûé: ôàçà W
çåëåíûé/æåëòûé: çåìëÿ
A
Åä-öà: ìì
S000945C
Òèï óñòðîéñòâà Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü L [ìì] KL [ìì] Ìàññà [êã]

[Âò]
HC-MFS23 (B)
200 99,5 (131,5) 49,1 0,99 (1,6)
HC-KFS23 (B)
HC-MFS43 (B)
400 124,5 (156,5) 72,1 1,45 (2,1)
HC-KFS43 (B)
ÓÊÀÇÀÍÈÅ Óêàçàííûå â ñêîáêàõ çíà÷åíèÿ äåéñòâèòåëüíû äëÿ äâèãàòåëåé ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì.
13 - 8
HC-MFS73 (B),
HC-KFS73 (B)
82 142 (177,5) 40 80
39 8 3 45°
2,7 4 x ø6,6
1 3
2 4
ø70h7
ø9
0
ø19h6
48,7
58,1
1 4
2 5
11 86,7 3 6
25,2 72 9,9
A
ñèëîâîé êàáåëü 0,3 ì
êðàñíûé: ôàçà U 20
áåëûé: ôàçà V 19,5
êàáåëü ýí- ÷åðíûé: ôàçà W
êîäåðà 0,3 ì çåëåíûé/æåëòûé: çåìëÿ
A
Åä-öà: ìì
S000946C
Òèï óñòðîéñòâà Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü [Âò] Ìàññà [êã]

HC-MFS73 (B)
750 3,0 (4,0)
HC-KFS73 (B)
13.2.2 Ñåðèÿ HC-SFS
HC-SFS52 (B) - HC-SFS152 (B)
L 55 130
12 3 45°
ø24h6
4 5
ø1
ø110h7
G
F A
H B
E
ø1 D
C
65
Ïîçèöèÿ øòåêåðà
81,5 Ñèëîâîé ðàçúåì
111
19,5
Ðàçúåì ýíêîäåðà KL 41
Ñèëîâîé ðàçúåì Åä-öà: ìì

S000947C
Òèï óñòðîéñòâà Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü [Âò] L [ìì] KL [ìì] Ìàññà [êã]

HC-SFS52 (B) 0,5 120 (153) 51,5 5,0
HC-SFS102 (B) 1,0 145 (178) 76,5 7,0
HC-SFS152 (B) 1,5 170 (203) 101,5 9,0
13 - 10
HC-SFS202 (B) - HC-SFS702 (B)
L 79 176 Ðàçúåì äëÿ òîðìîçà
39,5 18 3 45°
75 U A B
V
ø2
F A
30
G
00 E D B
ø2 C W
#1
ø35
Ñèëîâîé ðàçúåì
117
#2
ø114,3
U
19.5 KL D A
KA
69 V
C B
W
Ðàçúåì ýíêîäåðà KB
Ðàçúåì äëÿ òîðìîçà
Åä-öà: ìì
S000948C
Òèï óñòðîéñòâà Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü L [ìì] KL [ìì] KA [ìì] KB [ìì] Ìàññà [êã]
[êÂò]
HC-SFS202 (B) 2,0 145 (193) 68,5 142 46 12 (18)
HC-SFS352 (B) 3,5 187 (235) 110,5 142 46 19 (25)
HC-SFS502 (B) 5,0 208 (256) 131,5 142 46 23 (29)
HC-SFS702 (B) 7,0 292 (340) 210,5 150 58 32 (38)
13.2.3 Ñåðèÿ HC-RFS
HC-RFS103 (B), HC-RFS153 (B) è HC-RFS203 (B)
L 45 100
39,5 10 3
45°
40
4 x ø9
ø24h6
ø95h7
ø1
15 3
ø1 5
81,5
96
U
G V
19,5 KL F A
E
D
H B 41
Ðàçúåì Ñèëîâîé C W
ýíêîäåðà ðàçúåì
Ïîçèöèÿ øòåêåðà Åä-öà: ìì
S000949C
Òèï óñòðîéñòâà Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü [êÂò] L [ìì] KL [ìì] Ìàññà [êã]

HC-RFS103 (B) 1,0 147 (185) 71 3,9 (6,0)
HC-RFS153 (B) 1,5 172 (210) 96 5,0 (7,0)
HC-RFS203 (B) 2,0 197 (235) 121 6,2 (8,3)
13 - 12
HC-RFS353 (B) è HC-RFS503 (B)
L 63 130
39,5 12 3
58 45° 4 x ø9
ø28h6
4 5
ø1
ø110h7
ø1
65
81,5
120
KL Ïîçèöèÿ øòåêåðà
19,5
U
Ðàçúåì ýíêîäåðà F
V
G A
Ñèëîâîé 46
ðàçúåì E
D
B
C W
Åä-öà: ìì
S000950C
Òèï óñòðîéñòâà Âûõîäíàÿ ìîùíîñòü [êÂò] L [ìì] KL [ìì] Ìàññà [êã]

HC-RFS353 (B) 3,5 217 (254) 148 12 (15)
HC-RFS503 (B) 5,0 274 (311) 205 17 (21)
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Îïöèîíàëüíûå òîðìîçíûå ñîïðîòèâëåíèÿ
13.3 Îïöèîíàëüíûå òîðìîçíûå ñîïðîòèâëåíèÿ

MR-RB032 è MR-RB12
LA
LB
12 ø 6 mm
MR-RB
156
168
144
G3
G4
TE1 P
C
12
1,6
6
20 LD 6
LC
S000690C
Ðåãåíåðàòèâíàÿ Сопротив
Òèï LA [ìì] LB [ìì] LC [ìì] LD [ìì] Ìàññà [êã]
ìîùíîñòü [Âò] ление [Ω]
MR-RB032 30 40 30 15 119 99 0,5
MR-RB12 100 40 40 15 169 149 1,1
13 - 14
Îïöèîíàëüíûå òîðìîçíûå ñîïðîòèâëåíèÿ Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
MR-RB32, MR-RB31 è MR-RB30
79
150
125
7
3,2
10 90
100 318 17
Åä-öà: ìì
S000691C
Òèï Ðåãåíåðàòèâíàÿ ìîùíîñòü Сопротивление [Ω] Ìàññà [êã]

[Âò]
MR-RB32 300 40 2,9
MR-RB30 300 13 2,9
MR-RB31 300 6,7 2,9
MR-RB50 è MR-RB51
Åä-öà: ìì
S000692T
Ðåãåíåðàòèâíàÿ ìîùíîñòü
Òèï [Âò] Ñîïðîòèâëåíèå [Ω] Ìàññà [êã]
MR-RB50 500 13 5,6

MR-RB51 500 6,7 5,6
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Îïöèîíàëüíûå òîðìîçíûå ñîïðîòèâëåíèÿ
RFH75 - RFH400
12 12 20
4,6
7
36
I
L 27
Åä-öà: ìì
S000954C
Òèï Ðåãåíåðàòèâíàÿ ìîùíîñòü Ñîïðîòèâëåíèå L [ìì] I [ìì] Ìàññà [êã]

[Âò] [Ω]
MR-RFH75-40 150 40 90 79 0,16
MR-RFH220-40 400 40 200 189 0,42
MR-RFH400-13 600 13 320 309 0,73
MR-RFH400-6,7 600 6,7 320 309 0,73
13 - 16
Òðàíñôîðìàòîðû Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
13.4 Òðàíñôîðìàòîðû
Âõîäíîå íàïðÿæåíèå 400 Â Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå 230 Â
H
d
L1
L3
L2 T
B
Åä-öà: ìì
S000693C
Ìîù-
Ìîù- Âõîäíîé Âûõîä- Ñå÷åíèå
Òðàíñôîð- íîñòü ED òîê íîé òîê êëåìì íîñòü B T H L1 L2 L3 d Ìàññ
ìàòîð [%] ïîòåðü [ìì] [ìì] [ìì] [ìì] [ìì] [ìì] [ìì²] à [êã]
[êÂÀ] [A] [A] [ìì²] [Âò]
MT 01364023/ 2,02 3,26 2,5 103
1,3 60 219 105 163 136 201 71 7 x 12 7,0
MT 1,3-60 2,69 4,27 2,5 167
MT 01764023/ 2,61 4,27 2,5 110
1,7 60 3,89 6,28 2,5 199 219 125 163 136 201 91 7 x 12 10,7
MT 1,7-60
MT 02564023/ 3,80 6,28 2,5 155
2,5 60 5,42 8,78 2,5 282 267 115 202 176 249 80 7 x 12 16,5
MT 2,5-60
MT 03564023/ 5,30 8,78 4 170
5,5 60 267 139 202 176 249 104 7 x 12 22,0
MT 3,5-60 8,41 13,80 4 330
MT 05564023/
5,5 60 8,26 13,80 4 243 267 139 202 176 249 104 7 x 12 22,0
MT 5,5-60
MT 7,5-60 10 x
7,5 60 11,25 18,82 4 190 316 160 245 200 292 112 16 28
MT 11-60 10 x
11 60 16,40 27,61 4 280 352 165 300 224 328 117 16 41
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Òðàíñôîðìàòîðû
13 - 18
Index
Óêàçàòåëü
A E
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû Âõîäíûå ñèãíàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå . . . . . . . . . . . 13-14 Ïðèìåðû íàñòðîéêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Ñåðâîäâèãàòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7 Ýëåêòðîìàãíèòíàÿ ñîâìåñòèìîñòü. . . . . . . . . . 12-1
Ñåðâîóñèëèòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1 Ýíêîäåð
Òðàíñôîðìàòîðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-17 Ïîäêëþ÷åíèå MR-J2S-350A è ìåíåå. . . . . . 1-11
Ñèñòåìà àáñîëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ . . . . . 7-1 Ïîäêëþ÷åíèåMR-J2S-500A/MR-J2S-700A . . 1-13
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6 Âûõîä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Ïîäêëþ÷åíèå áàòàðåè . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Êàáåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Íåîáõîäèìûå êîìïîíåíòû . . . . . . . . . . . . . 7-2 Çàçåìëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Ñèñòåìà ïåðåäà÷è äàííûõ . . . . . . . . . . . . . 7-3 Ïðèíóäèòåëüíûé âûõîäíîé ñèãíàë . . . . . . . . . . 4-10
Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . 7-1
Ôóíêöèÿ àâàðèéíîé ñèãíàëèçàöèè . . . . . . . . . . 4-14
Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5 F
Ñêîðîñòü ðåàãèðîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Èíäèêàöèÿ Êîäû îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Ôóíêöèÿ àâàðèéíîé ñèãíàëèçàöèè . . . . . . . 4-14 Îáíàðóæåíèå îøèáîê
Ôóíêöèÿ äèàãíîñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà . . . . . . 10-4
Ñîñòîÿíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ . . . . . . . 10-3
Âûõîäíûå ñèãíàëû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ . . . . . . . . . . . . 10-1
Àâòîìàòè÷åñêîå ãàøåíèå âèáðàöèè . . . . . . . . . 5-4 Ïåðåäíÿÿ êðûøêà
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46 Ñíÿòèå è óñòàíîâêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Ôóíêöèè
Îáçîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
B
Áàòàðåÿ G
Ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Ïîäêëþ÷åíèå MR-J2S-350A è ìåíåå . . . . . 1-10 Îñíîâíûå ïàðàìåòðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Ïîäêëþ÷åíèåMR-J2S-500A/MR-J2S-700A . 1-12 Ãðóïïà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Êðåïëåíèå MR-J2S-350A è ìåíåå . . . . . . . 1-10
Êðåïëåíèå MR-J2S-500A/MR-J2S-700A . . . 1-12
Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10 I
Êîìàíäû
Ïîäðîáíîå îáúÿñíåíèå . . . . . . . . . . . . . . 6-16 Ââîä â ýêñïëóàòàöèþ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Êîìàíäû ÷òåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Èíèöèàëèçàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Êîìàíäû çàïèñè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14 Êîíòðîëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Ðåæèìû ðàáîòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Èíòåðïîëÿöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Ðåæèì ðàáîòû áåç ñåðâîäâèãàòåëÿ. . . . . . . . . 4-13
Óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå J
Ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Ðåæèì JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Êîäû äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

Ôóíêöèÿ äèàãíîñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
MELSERVO J2-Super i
Index
K S
Êàáåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Èíòåðôåéñû

Ïåðåäà÷à äàííûõ Âõîäíûå è âûõîäíûå èíòåðôåéñû . . . . . . . 3-16
Êîìàíäû è íîìåðà äàííûõ . . . . . . . . . . . . 6-11 Ïîñëåäîâàòåëüíûå èíòåðôåéñû . . . . . . . . . 6-1
Ïðèìåð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Çàùèòíîå ñîåäèíåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Îáðàáîòêà äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ïåðåäà÷à äàííûõ . . . . . . . . 6-1
Íàñòðîéêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Ñåðâîäâèãàòåëè
Âåðñèÿ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ . . . . . 6-35 Ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Ïîâòîðíûå ïîïûòêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà . . . . 11-12
Ñèëû, äåéñòâóþùèå íà ñåðâîäâèãàòåëü . . . . . . 2-5 Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç . . . . . . . . . . . . 3-32
Îõëàæäàþùèé âåíòèëÿòîð Êîìïîíåíòû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
MR-J2S-350A è ìåíåå . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Ìîíòàæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
MR-J2S-500A è MR-J2S-700A . . . . . . . . . . 1-13 Âèáðîóñòîé÷èâîñòü . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Ñåðâîäâèãàòåëè
Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
L Îáçîð ìîäåëåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Ñåðâîóñèëèòåëè
Ãðàôèêè íàãðóçîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 Ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Ñèëîâîé âûêëþ÷àòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Ñèëîâûå êîíòàêòîðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Áëîê-ñõåìà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Ñå÷åíèÿ êàáåëåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Òðåõôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . 3-29
Îäíîôàçíîå ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . 3-28
Âíóòðåííÿÿ ïðîâîäêà è òî÷êà îòñ÷åòà . . . . 3-26
M Êëåììíûå âûâîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Ñèëîâûå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Ìîíòàæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Ìîíòàæ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ïîäêëþ÷åíèå äâèãàòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23 Ôèðìåííàÿ òàáëè÷êà . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Îáçîð ìîäåëåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Òåðÿåìàÿ ìîùíîñòü . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
N Ïðåäîõðàíèòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Ñèãíàëüíàÿ ðàçâîäêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Àâàðèéíûé âûêëþ÷àòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30 Ñèãíàëüíûå ïðîâîäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè
Àâòîìàòè÷åñêîå ãàøåíèå âèáðàöèè . . . . . . 5-4
P Ôèëüòðóþùàÿ ôóíêöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Óçêîïîëîñíûé ôèëüòð . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Ïàðàìåòðû Ïîäàâëåíèå ìåõàíè÷åñêèõ ðåçîíàíñîâ . . . 5-2
ïîäðîáíîå îïèñàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22 Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ . . 5-7
íàñòðîéêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 Ýëåêòðîïèòàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Îñíîâíûå ïàðàìåòðû . . . . . . . . . . . . . . . 4-17 Ñòàíäàðòíûå ñõåìû
Äîñòóï ê äîïîëíèòåëüíûì ïàðàìåòðàì . . . 4-15 Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà . . . . . . 3-44
Äîïîëíèòåëüíûå ïàðàìåòðû 20 - 49 . . . . . 4-18 Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ . . . . . . . 3-41
Äîïîëíèòåëüíûå ïàðàìåòðû 50 - 84 . . . . . 4-20 Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ . . . . . . . . . . . . 3-35
Ñðîê ñëóæáû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Íîìåð ïîçèöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
R Èíäèêàöèÿ ñîñòîÿíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Êîíòðîëüíûå êîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Ôóíêöèÿ ðåãóëèðîâàíèÿ Ñóììàðíûé êîíòðîëüíûé êîä . . . . . . . . . . . . . 6-8
Âûáîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Îïèñàíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Ðåãóëèðîâàíèå êðóòÿùåãî ìîìåíòà . . . . . . 1-1
Ðåãóëèðîâàíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ . . . . . . . 1-1
Ðåãóëèðîâàíèå ïîëîæåíèÿ . . . . . . . . . . . . . 1-1
ii
Index
Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè
Õàðàêòåðèñòèêè êðóòÿùåãî ìîìåíòà. . . . . 11-12
Ýëåêòðîìàãíèòíûé òîðìîç . . . . . . . . . . . . 11-4
Ñåðâîäâèãàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
Ñåðâîóñèëèòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9
Òåñòîâûé ðåæèì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Òðàíñôîðìàòîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Ïðîòîêîë ïåðåäà÷è äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ
Àâòîíàñòðîéêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Ñïîñîáû íàñòðîéêè . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Íàñòðîéêà ñ èñïîëüçîâàíèåì ÏÎ . . . . . . . 4-45
Èíòåðïîëÿöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Ïðåäóïðåäèòåëüíûå ñîîáùåíèÿ . . . . . . . . . . . 10-14

Âðåìÿ îæèäàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Òîðìîæåíèå ñîïðîòèâëåíèåì . . . . . . . . . . . . 11-6
Äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå
Òåðìèíàëû ïîäêëþ÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . 8-10
Òîðìîçíîå ñîïðîòèâëåíèå . . . . . . . . . . . . . 8-2
Êàáåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Ñèëîâîé ïåðåêëþ÷àòåëü . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Ñèëîâûå êîíòàêòîðû . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Ïðåäîõðàíèòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Òðàíñôîðìàòîð . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
Ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Äîïîëíèòåëüíûå ïàðàìåòðû
Ïàðàìåòðû 20 - 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Ïàðàìåòðû 50 - 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
MELSERVO J2-Super iii

Index
iv
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION

Gothaer Strasse 8 Telefon: +4902102486-0 Fax: 02102 486-7170 www.mitsubishi-automation.de
D-40880 Ratingen Hotline: +4901805000-7650 megfa-mail@meg.mee.com www.mitsubishi-automation.com

MR-J2S Man

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

MR-J2S Man

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

MITSUBISHI ELECTRIC

Ïðèâåäåííàÿ â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå òåêñòîâàÿ è ãðàôè÷åñêàÿ èíôîðìàöèÿ,

Ïðè âîçíèêíîâåíèè ëþáûõ âîïðîñîâ ïî óñòàíîâêå è ýêñïëóàòàöèè

Êîìïàíèÿ MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. îñòàâëÿåò çà ñîáîé ïðàâî íà

Èñïîëüçîâàíèå îáîðóäîâàíèÿ ïî íàçíà÷åíèþ

Ïðàâèëà ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè

MELSERVO J2-Super III

Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ ïî ðàáîòå ñ íàñòîÿùèì ðóêîâîäñòâîì

P îçíà÷àåò, ÷òî ñóùåñòâóåò îïàñíîñòü äëÿ æèçíè è çäîðîâüÿ ïîëüçîâàòåëåé â ñëó÷àå

E îçíà÷àåò ïðåäóïðåæäåíèå î âîçìîæíîñòè ïîâðåæäåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ, ïîð÷è äðóãèõ

Äàííîå ïðåäóïðåæäåíèå óêàçûâàåò íà âîçìîæíîñòü àëüòåðíàòèâíîé íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ,

Специальные указания по безопасности

Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ äëÿ ïîëüçîâàòåëåé

P ● Ñëåäóåò ñîáëþäàòü âñå ïðàâèëà ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè è èíñòðóêöèè ïî

Ñïåöèàëüíûå óêàçàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè ïðè ðàáîòå ñ ïðèáîðàìè

E ● Ïðè óñòàíîâêå ñåðâîóñèëèòåëåé íåîáõîäèìî ñëåäèòü çà óðîâíåì âûäåëÿåìîé â

MELSERVO J2-Super VII

Êëåììû çàçåìëåíèÿ Êëåììû çàçåìëåíèÿ

Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü òîëüêî ïðåäóñìîòðåííûå äëÿ ýòîãî

Version Изменения / Дополнения / Исправления

1.1 Êîíñòðóêöèîííûå è òåõíè÷åñêèå îñîáåííîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2 Îáçîð ìîäåëåé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.3 Óñòàíîâêà è ñíÿòèå ïåðåäíåé êðûøêè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.4 Ýëåìåíòû óïðàâëåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.5 Ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

1.6 Ñèñòåìíàÿ êîíôèãóðàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17

2.1 Îáùèå óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

3.1 Ïîäêëþ÷åíèå ñåðâîóñèëèòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2 Ñåðâîäâèãàòåëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.3 Âíóòðåííåå ðàñïðåäåëåíèå îáùèõ òî÷åê öåïåé óïðàâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

3.4 Çàçåìëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

3.5 Ýëåêòðîïèòàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

MELSERVO J2-Super III

3.6 Ñõåìà äåéñòâèé ïðè ñîîáùåíèè îá îøèáêå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

3.7 Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ýëåêòðîìàãíèòíûì òîðìîçîì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32

3.8 Ïðèìåðû ñòàíäàðòíûõ ñõåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

4.1 Ïðîâåðêè ïåðåä ïåðâûì âêëþ÷åíèåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.2 Ïóñê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.3 Ðåæèìû ðàáîòû è èõ îòîáðàæåíèå íà äèñïëåå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.4 Óñèëåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

5.1 Ôóíêöèè ôèëüòðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.2 Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

6.1 Ñèñòåìíîå óñòðîéñòâî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2 Íàñòðîéêà ïåðåäà÷è äàííûõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.3 Ïðîòîêîë îáìåíà äàííûìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.4 Ñèìâîëüíûå êîäû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.5 Ñïèñîê êîìàíä è íîìåðîâ äàííûõ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

6.6 Ïîäðîáíîå îáúÿñíåíèå êîìàíä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

7 Ñèñòåìà àáñîëþòíîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿ

7.1 Îáùåå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

8.1 Îïöèîíàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2 Ñïåöèàëüíîå äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

9 Òåõíè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå è êîíòðîëü

9.1 Êîíòðîëü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.2 Ñðîê ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

10 Îáíàðóæåíèå è óñòðàíåíèå îøèáîê

10.1 Îáíàðóæåíèå îøèáîê ïðè ïóñêå ñèñòåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.2 Ñîîáùåíèÿ îá îøèáêàõ è ïðåäóïðåæäåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

11.1 Ðàáî÷èå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.2 Ñòàíäàðòíûå ïàðàìåòðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9

12 Äèðåêòèâû ïî ýëåêòðîìàãíèòíîé ñîâìåñòèìîñòè

12.1 Òðåáîâàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

13.1 Ñåðâîóñèëèòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1