HSX Rus

Техническая подготовка
Ножничные модели HSX
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Как пользоваться данным документом?
РАБОТЫ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ И РЕМОНТУ ОБОРУДОВАНИЯ
HAULOTTE ДОЛЖНЫ ВЫПОЛНЯТЬСЯ ТОЛЬКО ОБУЧЕННЫМ, ОПЫТНЫМ И
УПОЛНОМОЧЕННЫМ ТЕХНИЧЕСКИМ ПЕРСОНАЛОМ
У Вас в руках – документ по технической подготовке специалистов, обслуживающих

оборудование HAULOTTE. Он поможет Вам найти информацию, необходимую для
технического обслуживания и ремонта оборудования HAULOTTE.
С помощью руководства, представленного ниже, вы быстро найдете нужный раздел.
Раздел 1: Основные характеристики и функции
В данном разделе содержится краткая информация, взятая из руководства по эксплуатации,
поставляемого вместе с оборудованием: компоненты, габаритные размеры, рабочие зоны,
команды и т.п…
Раздел 2: Обзор схем электрических соединений
Здесь вы найдете следующие элементы:
• Краткое описание стандартных символов, используемых группой HAULOTTE Group
• Подробная схема соединений для анализируемой модели
• Неполный перечень электрических проводов и электронных плат
• Расположение основных предохранительных устройств (реле блокировки,
предельные выключатели, датчики, преобразователи…)
• Логические уравнения: по функциям, для диагностики основных неисправностей
Раздел 3: Анализ схем гидравлических соединений
Здесь вы найдете следующие элементы:
• Краткое описание стандартных символов, используемых группой HAULOTTE Group
• Подробная гидросхема соединений для анализируемой модели
• Неполный перечень шланговых соединений
• Расположение коллектора гидравлической системы (пропорциональный блок, блок
включения/выключения перемещений,…)
• Логические уравнения функционирования: по функциям, для диагностики
основных неисправностей
Раздел 4: Регулировка
Это регулировки и калибровки гидравлической и электрической системы, необходимые для
хорошего технического обслуживания оборудования. В данном разделе вы также найдете
информацию о методах регулировки с табличными значениями.
Раздел 5: Руководство по устранению неисправностей
Краткое описание действий по устранению возможных причин неисправностей.
В случае дефекта или неисправности Вы сможете выявить необходимые элементы
электрической или гидравлической системы.
Раздел 6: Сводная информация о моделях
В настоящем документе рассматривается последняя модель, однако сводная таблица
поможет Вам найти информацию о предыдущих моделях (электрическая и гидравлическая
система).
Раздел 7: Специальные функции
В данном разделе собрана информация обо всех функциях и настройках, выполняемых на
оборудовании. Эта информация не является исчерпывающей и зависит от модели.
Обратите особое внимание на данную информацию, так как неправильное обращение с
оборудованием может отрицательно повлиять на работу оборудования, а следовательно, на
безопасность пользователей.
Данные работы разрешается выполнять только техническим специалистам НAULOTTE или
персоналу, одобренному HAULOTTE Services.
В данном разделе также содержится описание некоторых специальных настроек (датчиков)
перед калибровкой (в зависимости от модели)
2/117
Учебное пособие по диагностике 2-го уровня все модели HSX E05-13

Содержание
1. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ................................................................................................................................. 5
1.1. ХАРАКТЕРИСТИКИ ............................................................................................................................................. 5
1.1.1. Основные компоненты HSX ..................................................................................................................... 5
1.1.2. Габаритные размеры ряда моделей sx ..................................................................................................... 7
1.1.3. Габаритные размеры ряда моделей sxl.................................................................................................... 8
1.1.4. Рабочая зона H12SX ................................................................................................................................. 9
1.1.5. Рабочая зона H15SX .............................................................................................................................. 10
1.1.6. Рабочая зона H18SX ............................................................................................................................... 11
1.1.7. Рабочая зона H12SXL ............................................................................................................................. 12
1.1.10. Свойства............................................................................................................................................... 15
1.2. КОМАНДЫ ....................................................................................................................................................... 20
1.2.1. Верхняя контрольная панель .................................................................................................................. 20
1.2.2. Нижняя контрольная панель ................................................................................................................. 21
2. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ ............................................................................................... 23
2.1. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СИМВОЛЫ .............................................................................................................................. 23
2.2. МЕТОДИКА КОНТРОЛЯ...................................................................................................................................... 27
2.2.1. контроль целостности электрической цепи ......................................................................................... 27
2.2.2. Контроль двухпозиционного клапана ..................................................................................................... 28
2.2.3. Контроль компонентов .......................................................................................................................... 29
2.3. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОДКЛЮЧЕНИЙ ......................................................................................................... 31
2.4. ОСНОВНАЯ ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА (БАШНЯ) ........................................................................................................... 31
2.5. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПРОВОДОВ .............................................................................................................................. 31
2.5.1. Подключение коннектора 37 на верхней панели .................................................................................... 31
2.5.2. Подключение нижней контрольной панели (B16491) ............................................................................ 32
2.6. РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ БЕХОПАСНОСТИ.......................................................................... 33
2.7. РАСПОЛОЖЕНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ ............................................................................................................... 34
2.8. СПИСОК КОМПОНЕНТОВ .................................................................................................................................. 35
2.8.1. Двигатель ............................................................................................................................................... 35
2.8.2. Предохранители ..................................................................................................................................... 37
2.8.3. Входы ...................................................................................................................................................... 37
2.8.4. Выходы.................................................................................................................................................... 39
2.9. ЛОГИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ .......................................................................................................... 42
2.9.1. Двигатель ............................................................................................................................................... 42
2.9.2. Стабилизаторы...................................................................................................................................... 42
2.9.3. Движение ................................................................................................................................................ 43
2.9.4. Рулевое управление ................................................................................................................................. 44
2.9.5. Подъем .................................................................................................................................................... 45
3. СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ............................................................................................. 46
3.1. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СИМВОЛЫ .............................................................................................................................. 46
3.2. СХЕМА ГИДРАВЛИЕСКИХ ПОДКЛЮЧЕНИЙ (B16587) ......................................................................................... 49
3.3. ОСНОВНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК ................................................................................................................ 50
3.3.1. Вид спереди: клапаны ............................................................................................................................. 51
3.3.2. Вид сверху: клапаны ............................................................................................................................... 52
3.3.3. Вид спереди: компоненты ...................................................................................................................... 53
3.3.4. Основной гидравлический клапан ........................................................................................................... 54
3.4. ПЕРЕКЛЧАТЕЛИ ДАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРОВ ................................................................................................. 55
4. НАСТРОЙКИ ...................................................................................................................................................... 56
4.1. НАСТРОЙКИ С ПОМОЩЬЮ ПУЛЬТА ОПТИМИЗАЦИИ........................................................................................... 56
4.2. НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ ............................................................................................................................... 61
4.3. НАСТРОЙКИ ДАВЛЕНИЯ ................................................................................................................................... 61
4.3.1. Таблица значений давления ..................................................................................................................... 61
4.3.2. Порт подключения для проверки давления ............................................................................................ 61
4.3.3. Настройки .............................................................................................................................................. 62
4.3.4. Рулевое управление ................................................................................................................................. 62
3/117

4.3.5. Общее давление ...................................................................................................................................... 62
4.3.6. Подъем .................................................................................................................................................... 62
4.3.7. Таблица данный давления ....................................................................................................................... 63
4.3.8. Настройки перегрузки (переключатель давления b6)........................................................................... 63
4.3.9. Настройка 2-х позиционного датчика уровня ....................................................................................... 65
5. РУКОВОДСТВО ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ..................................................................... 66
5.1. ОТСУТСТВУЕТ ЗАПУСК .................................................................................................................................... 66
5.2. ПОЛНОСТЬЮ ОТСУТСВУЕТ ДВИЖЕНИЕ (ОБЕ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ) ................................................................ 66
5.3. НЕТ ДВИЖЕНИЯ С ПЛАТФОРМЫ ........................................................................................................................ 66
5.4. НЕТ ДВИЖЕНИЯ С ШАССИ ................................................................................................................................ 66
5.5. ОТСУТСВУЕТ РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРОВ .......................................................................................................... 66
5.6. ПОЛНОСТЬЮ ОТСУТСВУЕТ ПОДЪЕМ ................................................................................................................. 66
5.7. ОТСУСТВУЕТ ПОДЪЕМ С ВЕРХНЕЙ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ................................................................................. 67
5.8. ОТСУТСТВУЕТ ПОДЪЕМ С НИЖНЕЙ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ................................................................................ 67
5.9. ОТСУТСУЕТ СПУСК .......................................................................................................................................... 67
5.10. ОТСУТСТВУЕТ ДВИЖЕНИЕ ............................................................................................................................. 67
5.11. ДВИЖЕНИЕ ТОЛЬКО НА НИЗКОЙ СКОРОСТИ .................................................................................................... 67
5.12. ОТСУТСТВУЕТ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ............................................................................................................ 67
6. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО МОДЕЛЯМ..................................................................................................... 68
7. ОСОБЫЕ ФУНКЦИИ........................................................................................................................................ 69
7.1. СИСТЕМА ЗАГРУЗКИ С ДАТЧИКАМИ СОПРОТИВЛЕНИЯ ...................................................................................... 69
7.1.1. Принцип действия .................................................................................................................................. 69
7.1.2. Датчики .................................................................................................................................................. 70
7.1.3. Процедура калибровки ............................................................................................................................ 71
7.1.4. Как проверить значение датчиков......................................................................................................... 72
7.1.5. Руководство по исправлению неисправностей ...................................................................................... 72
7.1.6. Список аварийный кодов ........................................................................................................................ 73
7.2. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЗАРУЗКИ УГОЛ/ДАВЛЕНИЕ ............................................................................................... 74
7.2.1. Принцип работы..................................................................................................................................... 74
7.2.2. Датчики .................................................................................................................................................. 76
7.2.3. Меню аварийных кодов -......................................................................................................................... 77
7.2.4. Процедура калибровки ............................................................................................................................ 82
7.2.5. Руководство по исправлению неисправностей ...................................................................................... 91
7.2.6. Мотнаж – установка сенсоров ............................................................................................................. 92
7.2.7. Модификация контура торможения..................................................................................................... 94
4/117

1. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
1 .1 . ХАРАКТЕРИСТИКИ
1.1.1. ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ HSX
Маркировка Описание
С1 Шасси
С2 Передняя ось рулевого управления
С6 Платформа
С7 Панель управления на платформе
С20 Крепежные (и/или подъемные) узлы
С27 Нижняя панель управления
С30 Гидравлический бак

С31 Топливный бак
С34 Колеса движения
С35 Карман для документов
С70 Перила доступа на платформу
С75 Выдвижная часть
С76 Ограждение
С77 Лесница доступа на платформу
С78 Замок капота
С79 Отсек двигателя
С81 Подвижное заграждение
С81 Ручка раздвижения пандуса
5/117

С83 Стабилизатор
С84 Гидравлический контур
С85 Ножничный механизм
С86 Тепловой двигатель
С140 Газовые балоны
6/117

1.1.2. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ РЯДА МОДЕЛЕЙ SX
H12SX
H15SX
H18SX
7/117

1.1.3. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ РЯДА МОДЕЛЕЙ SXL
H12SXL
H15SXL
H18SXL
8/117

1.1.4. РАБОЧАЯ ЗОНА H12SX
9/117

10/117

11/117

1.1.7. РАБОЧАЯ ЗОНА H12SXL
12/117

13/117

14/117

1.1.10. СВОЙСТВА
HA12SX (HS3388RT)
Характеристики оборудования
Метрич.система Британск.система
Длина машины в сложенном состоянии 4,18м 13 ф 9 д
Ширина машины в сложенном состоянии 2,25м 7ф4д
Высота машины 2,57м 8ф5д
Максимальный зазор от земли 0,27 м 0 ф 10 д
Макс.рабочая высота 12,00 м 39 ф 4 д
Макс высота платформы 10,00 м 32 ф 9 д
Длина платформы 3,91 м 12 ф 10 д
Ширина платформы 1,81 м 5 ф 11 д
Наружный радиус поворота (без сложен. оси) 4,96 м 16 ф 3 д
Внутренний радиус поворота (со сложенными осями) 1,54 м 5ф0д
Боковое расстояние между колесами 2,75 м 9ф0д
Уклон 5°
Полный вес 5510 кг 12150 фунтов
Максимальая загрузка платформы с удлинением 1 900 кг 1985 фунтов
Максимальая загрузка платформы с удлинением 2 700кг 1543,23 фунтов
Предельная нагрузка в полностью разложенном
200 кг 441 фунт
состоянии
Тип двигателя Diesel - HATZ 2L41C
Мощность двигателя 23,1 кВт лс
Мощность двигателя на холостом ходу 11,3 вВт лс
Максимальное потребление 238 г/кВт*ч
Потребление топлива на холостом ходу 232 г/кВт*ч
Тип двигателя Diesel - PERKINS 403C15
Мощность двигателя 22,3 кВт лс
Объем топливного бака 65л галлон США
Объем гидравлического бака 100л галлон США
Аккумулятор 12 В - 95А/ч
Блокировка дифференциала есть
Максимальный преодолимый уклон 40°
Тип шин Грузошины - 10*16,5"
Момент затяжки гайки колеса 32 дН*м
Максимальное давление на твердой поверхности 11 бар
Максимальное давление на мягкой поверхности 6,5 бар
Малая скорость движения 1,6 км/ч
Средняя скорость движения 3,2 км/ч
Высокая скорость движения 6 км/ч
Время подъема платформы (пустой) 43c
Время спуска платформы (пустой) 65c
Мощность звука - HATZ 104 дБ
Мощность звука - PERKINS 103 Дб
15/117

HA15SX (HS4388RT) HA18SX (HS5388RT)
Характеристики оборудования Метрич.
Метрич.система Британск.система Британск.система
система
Длина машины в сложенном состоянии 4,18м 13 ф 9 д 4,18м 13 ф 9 д
Ширина машины в сложенном состоянии 2,25м 7ф4д 2,25м 7ф4д
Высота машины 2,77м 9ф1д 2,97м 9ф8д
Максимальный зазор от земли 0,27 м 0 ф 10 д 0,27 м 0 ф 10 д
Макс.рабочая высота 15,00 м 49 ф 2 д 18,00 м 59 ф 0 д
Макс высота платформы 13,00 м 42 ф 7 д 16,00 м 52 ф 5 д
Длина платформы 4,00 м 13 ф 1 д 4,00 м 13 ф 1 д
Ширина платформы 1,89 м 6ф2д 1,89 м 6ф2д
Наружный радиус поворота (без сложен. оси) 5,90 м 19 ф 4 д 5,90 м 19 ф 4 д
Внутренний радиус поворота (со сложенными
1,54 м 5ф0д 1,79 м 5 ф 10 д
осями)
Боковое расстояние между колесами 2,75 м 9ф0д 2,75 м 9ф0д
Уклон 5° 3°
Максимально допустимая скорость ветра 45 км/ч 28 м/час 45 км/ч 28 м/час
Полный вес 6340 кг 13980 фунтов 7300 кг 16093,7 фунтов
Максимальая загрузка платформы с удлинением 1 700 кг 1544 фунтов
600 кг 1323 фунта
Максимальая загрузка платформы с удлинением 2 500 кг 1102,3 фунтов 500 кг 1102,3 фунтов
200 кг 441 фунт 200 кг 441 фунт
состоянии
Мощность двигателя 23,1 кВт
Мощность двигателя на холостом ходу 11,3 вВт
Мощность звука <104 дБ

Мощность звука на 10м <69,7 дБ
Тип двигателя Diesel - PERKINS 403C15
Мощность двигателя 22,3 кВт
Мощность звука <103 дБ
Мощность звука на 10м <72 дБ
Объем топливного бака 65л 17 галлон США 65л 17 галлон США
Объем гидравлического бака 100л 26 галлон США 100л 26 галлон США
Максимальное давление на твердой поверхности 12 бар 16 бар
Максимальное давление на мягкой поверхности 6,5 бар 7,5 бар
Малая скорость движения 1,6 км/ч 0,99 м/ч 1,6 км/ч 0,99 м/ч
Высокая скорость движения 6 км/ч 3,73 м/ч 6 км/ч 3,73 м/ч
Время подъема платформы (пустой) 46 c 60 с
Время спуска платформы (пустой) 57 c 60 с
16/117

H12SLX (HS3388RTXL)
Длина машины в сложенном состоянии 5,3 м 17 ф 5 д
Ширина машины в сложенном состоянии 2,25м 7ф4д
Высота машины 2,57м 8ф5д

Максимальный зазор от земли 0,27 м 0 ф 10 д
Макс.рабочая высота 12,00 м 39 ф 4 д
Макс высота платформы 10,00 м 32 ф 9 д
Длина платформы 5,30 м 17 ф 4 д
Ширина платформы 1,89 м 6 ф2д
Наружный радиус поворота (без сложен. оси) 6,20 20 ф 4 д

2,00 м 6ф6д
осями)
Боковое расстояние между колесами 2,75 м 9ф0д
Уклон 2°
Максимально допустимая скорость ветра 45 км/ч 28 м/ч
Полный вес 5700 кг 12566,3 фунтов

Максимальая загрузка платформы 700кг 1543,23 фунтов
Грузоподъемности при полном выдвижении 700кг 1543,23 фунтов

Мощность двигателя 24 кВт Лс
Мощность двигателя на холостом ходу 15 вВт Лс
Объем топливного бака 65л 17 галлон США

Объем гидравлического бака 100л 26 галлон США
Блокировка дифференциала Есть
Максимальное давление на твердой
9,2 бар
поверхности
Максимальное давление на мягкой
5,5 бар
поверхности
Малая скорость движения 1,6 км/ч 0,4 м/ч
Высокая скорость движения 6 км/ч 2 м/ч
Время подъема платформы (пустой) 43c
Время спуска платформы (пустой) 65c
17/117

H15SLX (HS4388RTXL) H18SLX (HS5388RTXL)
Характеристики оборудования Британск.систе

Метрич.система Британск.система Метрич.система
ма
Длина машины в сложенном состоянии 5,3 м 17 ф 5 д 5,3 м 17 ф 5 д
Ширина машины в сложенном состоянии 2,25м 7ф4д 2,25м 7ф4д

Высота машины 2,77м 9ф1д 2,97м 9ф8д
Максимальный зазор от земли 0,27 м 0 ф 10 д 0,27 м 0 ф 10 д
Макс.рабочая Высота 15,00 м 49 ф 2 д 18,00 м 59 ф 0 д
Макс высота платформы 13,00 м 42 ф 7 д 16,00 м 52 ф 5 д
Длина платформы 5,30 м 17 ф 4 д 5,30 м 17 ф 4 д

Ширина платформы 1,89 м 6ф2д 1,89 м 6ф2д
Наружный радиус поворота (без сложен. оси) 6,20 м 20 ф 4 д 6,20 м 20 ф 4 д

2,00 м 6ф6д 2,00 м 6ф6д
осями)
Боковое расстояние между колесами 2,75 м 9ф0д 2,75 м 9ф0д
Уклон 2° 2°
Максимально допустимая скорость ветра 45 км/ч 28 м/час 45 км/ч 28 м/час
Полный вес 6530 кг 14396,1 фунтов 7490 кг 16512,6 фунтов
Максимальая загрузка платформы 500 кг 1102,3 фунтов 500 кг 1102,3 фунтов

500 кг 1102,3 фунтов 500 кг 1102,3 фунтов
состоянии
Мощность двигателя 24 кВт
Мощность двигателя на холостом ходу 15 вВт
Объем топливного бака 65л 17 галлон США 65л 17 галлон США
Объем гидравлического бака 100л 26 галлон США 100л 26 галлон США

Максимальное давление на твердой поверхности 9,2 бар 9,6 бар
Максимальное давление на мягкой поверхности 5,5 бар 5,7 бар
Малая скорость движения 1,6 км/ч 0,4 м/ч 1,6 км/ч 0,4 м/ч
Высокая скорость движения 6 км/ч 2 м/ч 6 км/ч 2 м/ч
Время подъема платформы (пустой) 46 c 60 с
Время спуска платформы (пустой) 57 c 60 с
18/117

Технические характеристики для LPG H12SX (HS3388RT) - H15SX (HS4388RT)
H12SX (HS3388RT) H15SX (HS4388RT)

Метрич.система Британск.система Метрич.система Британск.система
Топливный/газовый
PSI OPU-9T GPLG-PHSG-ZDFS
двигатель
Мощность двигателя 30,6 кВт 41,6 лс 30,6 кВт 41,6 лс
Уровень шума на 10
<103 дБ
метрах
Подача топлива
Объем топливного бака 65л 17 гал США 65л 17 гал США
Технические характеристики для LPG H18SX (HS5388RT)
H18SX (HS5388RT)
Топливный/газовый
PSI OPU-9T GPLG-PHSG-ZDFS
двигатель
Мощность двигателя 30,6 кВт 41,6 лс
Уровень шума на 10 <103 дБ
метрах
Подача топлива
Объем топливного бака 65л 17 гал США
19/117

1 .2 . КОМАНДЫ
1.2.1. ВЕРХНЯЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ
Маркировка Описание Функция

30 Индикатор перегрузки Платофрма перегружена
платформы
31 Индикатор ВКЛ Вкл: Оборудование включено
Выкл: Оборудование выключено
46 Кнопка аварийной Вытащена (акт.): нижняя контрольная панель
остановки активирована
Нажата (деакт.) деактивирует систему управления
57 Селектор малого хода с Нажат (активирован и сигнал горит) выбор движения
световым индикатором на низкой скорости (малые расстояния и приближение
к объекту)
58 Селектор среднего хода Нажат (активирован и сигнал горит) выбор движения
с световым индикатором на средней скорости (неровная поверхность, уклон)
59 Селектор высокой Нажат (активирован и сигнал горит) выбор движения
скорости с световым на выской скорости (длинные дистанции)
индикатором
60 Селектор блокировки Нажат (активирован): выбор блокировки
дифференциала дифференциала
61 Селектор запуска Нажат (активирован): запуск двигателя
двигателя
62 Селектор гудка Нажат (активирован): гудок
85 Индикатор ошибки Ошибка работы
94 Централизованный Нажат (активирован): автоматическое снижение
селектор стабилизатора до полной стабилизации оборудования
стабилизаторов
95 Селектор и индикатор Нажат (активирован и сигнал горит): выбор
подъема и спуска подъема/спуска платформы
платформы
96 Селектор и индикатор Сигнал горит: подача топлива
подачи топлива/газа Сигнал горит: подача газа
20/117

97 Селектор и индикатор Нажат (активирован): стабилизатор выдвинут и сигнал
выдвижения переднего горит (горит постоянно: стабилизатор установлен на
левого стабилизатора землю, быстрое мигание: ставилизатор выдвинут но
еще не установлен, медленное мигание: ставилизатор
полностью выдвинут но еще не установлен)
1.2.2. НИЖНЯЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ
Маркировка Описание Функция

Вкл: двигатель в режиме разогрева
Индикатор прогрева
Выкл: двигатель прогрел, запуск
двигателя
1 возможен
2 Индикатор давления масла Низкое давление масла в двигателе
Индикатор температуры Высокая температура масла в
3 масла двигателе
Индикатор заряда
4 аккумулятора Низкий заряд аккумулятора
Индикатор засора
5 воздушного фильтра Засор в воздушном фильтре
Вытащена (активация): нижняя
Кнопка аварийной контрольная панель активирована
остановки Нажата (деактивация) деактивирует
15 систему управления
Полное время работы
Счетчик моточасов
20 оборудования
21/117

Переключатель запуска
22 двигателя Запуск двигателя
Переключатель LPG: подача газа
23 Топливо/Газ G: подача топлива
Движение вправо: сигнальный
Переключатель огонь включен
сигнального маяка Движение влево: сигнальный маяк
24 включен
Нажатие влево: включена панель
управления на платформе
Селектор активации Нажатие центральной части:
панели управления выключается систему контроли
Нажатие вправо: нижняя панель
72 управления включена
Движение вверх: подъем
Переключатель
платформы
платформы
106 Движение вниз: спуск платформы
Нажать и удерживать: соотносимая
Переключатель команда разрешена
"Разрешение движения" Отпустить: команда движения
123 остановлено
Индикатор температуры Высокая температура охлаждающей
167 двигателя жидкости
22/117

2. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ
ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СИМВОЛЫ
Аккумулятор с одним элементом
Генератор
Предохранитель (здесь 10 Амп)
Электромагнитная катушка
Электродвигатель
Индикатор
Диод
Счетчик моточасов
Стандартная предохранительная кнопка «с грибовидной

головкой»
23/117

Вращающийся переключатель
Кнопка
Концевой выключатель
Датчик давления
Замок 3-позиционный переключатель (T башня, O

нейтраль, N платформа)
2-позиционный тумблер
Электромагнтитная катушка клапана
Реле
Звуковой сигнал
Пропорциональная электромагнтитная катушка клапана
Контроллер/Джойстик
24/117

Педальный “блокирующий “ или «ножной блокирующий»
выключатель
Звуковой сигнализатор, зуммер
“Индикатор”
«ВКЛ/ВЫКЛ» электромагнтитная катушка клапана
Датчик угла наклона (определение уклона)
Угловой датчик (ограничение радиуса действия)
Контакт «ртутный » (определение угла)
Резистор (здесь значение 100 ом, 3 Вт, отклонение 5%)
Датчик длины (ограничение радиуса действия)
25/117

Датчик давления (системы ОПГ)
Угловой датчик (системы ОПГ)
Стандартный светодиодный индикатор
Тензодатчик
Герконовый (магнитоуправляемый) датчик (ILS) на

телескопической стреле
Детектор уровня (бак для дизельного топлива)
Индуктивный датчик приближения (зубья кольца

вращения)
26/117

МЕТОДИКА КОНТРОЛЯ
Примечание: во избежание возникновения опасных ситуаций при выполнении работ на
компоненте или проводах не забудьте выключить электропитание оборудования .
2.2.1. КОНТРОЛЬ ЦЕЛОСТНОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

Проверка целостности электрической цепи или электрического компонента
осуществляется резистором данного устройства, обнаруживающим возможное
нарушение целостности (обрыв цепи, короткое замыкание…).
Контроль выполняется с помощью универсального измерительного прибора,
установленного в положение Омметр (Ω).
Во-первых, необходимо определить клеммы компонента или кабель, чтобы их
проверить и изолировать.
Затем подсоедините универсальный измерительный прибор для регистрации
показаний.
Если целостность в норме, прибор должен показывать значение сопротивления около
0Ω.
В противном случае (резистор стремится к бесконечному сопротивлению: ∞),
целостность цепи нарушена.
Контроль изоляции
В противоположность целостности изоляция представляет собой неэлектрическое
соединение между массой и компонентом.
Проверка изоляции заключается в получении показания, противоположного
целостности, т.е. показание омметра должно стремиться к бесконечному
сопротивлению: ∞
27/117

2.2.2. КОНТРОЛЬ ДВУХПОЗИЦИОННОГО КЛАПАНА
Примечание: эти проверки выполняются при включенном питании.
Также проверьте состояние клемм или других соединителей (окисление…)
Проверка катушки
Отсоедините клапан от электропитания, чтобы подключить универсальный
измерительный прибор к клеммам (см. ниже).
Установите прибор в положение «вольтметр» (В), затем подайте команду на клапан,
который должен проверяться.
Показание напряжения на вольтметре должно быть приблизительно таким же, что и
напряжение аккумулятора
Проверка силы тока катушки

измерительный прибор к клеммам (см. ниже).
Установите прибор в положение «амперметр» (А), затем подайте команду на клапан,
который должен проверяться.
Показание на амперметре должно быть приблизительно 2A (проверяется согласно
данным, представленным производителем
28/117

Проверка сопротивления катушки
измерительный прибор к клеммам.
Установите прибор в положение «омметр» (Ω), затем сравните показания прибора с
данными, представленными производителем.
Если катушка неисправна, необходимо выполнить ее замену.
2.2.3. КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ
• Контроль электрического реле

Отсоедините реле, затем проверьте различные контакты.
С помощью универсального измерительного прибора, установленного в положение
«Омметр» проверьте сопротивление на контактах электромагнита 85 и 86 (см. данные
производителя) .
Если сопротивление отсутствует, замените реле.
Если результат проверки положительный, проверьте целостность цепи между
контактами 30 и 87а, а также изоляцию между контактами 30 и 87
При обнаружении неисправности замените реле.
• Контроль питания реле

Проверьте реле, не отсоединяя его и не позиционируя разные контакты.
Проверьте целостность цепи между контактом 86 и заземлением (в случае проблем с
целостностью проверьте соответствующую цепь).
Установите измерительный прибор в положение «Вольтметр» (В) между контактом 30
и заземлением и проверьте электропитание компонента (напряжение должно быть
приблизительно такое же, как Vbat)
Выберите функцию данного реле и проверьте выходное напряжение между контактом
87 и заземлением. При обнаружении неисправности замените реле.
29/117

• Проверка предохранителя
Цветовая кодировка
Сила тока Цвет
Мини-плавкий Плавкий Макси-плавкий
Проверка предохранителя
Установите измерительный прибор в положение Ω. Значение должно быть около 0
NOK
OK
• Проверка диода
Найдите диод и отсоедините его от цепи.
Выполните проверку с прибором, установленным в положение “диод”.
Соедините прибор с каждым контактом диода сначала в одном направлении, затем в
другом.
В одном направлении цепь диода не должна быть целостной, а в другом направлении
диод должен издавать звуковой сигнал.
Если диод издает сигнал в обоих направлениях, замените
его.
30/117

2.3. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОДКЛЮЧЕНИЙ
Для всех версий – см. в конце мануала
ОСНОВНАЯ ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА (БАШНЯ)

Смотри в конца мануала
2.5. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПРОВОДОВ
2.5.1. ПОДКЛЮЧЕНИЕ КОННЕКТОРА 37

НА ВЕРХНЕЙ ПАНЕЛИ HSX Подключения верхней контрольной
панели
31/117

2.5.2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ НИЖНЕЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ (B16491)
32/117

2.6. РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ БЕХОПАСНОСТИ
SQ1 Детектор уклона
SQ3 Ножницы в сложенной позиции
SQ4 Ножницы полностью разложены
SQ12 Определение 10 метров, для отмены

B6*
передвижения
(только модели H15SX/H18SX)
SQ Определение уровня для выравнивания

платформы
SQ7 to Отределение выдвижения

SQ10 стабилизаторов
B7 to Определение упора стабилизаторов в

B10 землю
B11 to Упределение недостаточного упора

B14 стабилизаторов в полностью
выдвинутом положении и не на земле
(непример перед ямой)
B6 Датчик давления для определения

перегруза (зависит от модели)
SQ 4
SQ3 (SQ12)
SQ
Стабилизаторы
От SQ7 до SQ10
От B7 до B10 SQ1
От B11 до B14
33/117

2.7. РАСПОЛОЖЕНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ
KT2 FU5 FU9 FU10 FU8 FU6

FU4
KMG
KA46
FU3
KA2
KP1
FU1
34/117

2.8. СПИСОК КОМПОНЕНТОВ
В графе n°2 в следующих таблицах представлены координаты компонентов на разных
страницах схем электрических соединений. Это облегчает их поиск.
Первая цифра соответствует номеру страницы, а вторая графе (обычно от 1 дo 20)
соответствующей страницы.
В графе n°3 показано положение разъема на главной печатной плате или на модуле, если это
необходимо.
Состояние “0” соответствует 0 В, обрыву контакта или отсутствию активации.
Состояние “1” соответствует напряжению цепи, замкнутому или активированному контакту
2.8.1. ДВИГАТЕЛЬ
Элементы двигателя
M3 01 - 6 Стартер (101)
G2 01 - 11 Генератор переменного тока (101)
YA2 01 - 15 Акселератор (118)
YA1 01 - 18 Запуск/остановка двигателя (115)
U3 04 - 14 Частотное реле двигателя Hatz
Обмотка клапана
запуска/остановки двигателя
YA1 HATZ
Частотное реле HATZ (U3)
Опция пренагрева HATZ

реле KA50 установленное на нижней контрольной панели
35/117

36/117

2.8.2. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
Предохранители
FU1 01 – 18 Остановка двигателя 10A (115)

FU4 02 – 3 + основной 30A (120)
FU5 02 – 7 + башня 30 A (212)
FU6 02 – 9 + платформа 3A (211)
02 – 12 + клапаны 20A (201)
FU7
При постоянном питании клапана : FU7 разрушается
FU8 02 – 14 + постоянный 5A (242)

FU9 02 – 15 + доп. оборудование 20A (905)
2.8.3. ВХОДЫ
Входы
SA 1
02 – 8 Выбор верхней/нижней панели управления
SA 2
05 – 3 Генератор (218b)
SA 6
04 – 3 Подъем/спуск с шасси
4.6 SA6m подъем 406
4.9 SA6d спуск 405
SB 1
02 – 7 Аварийная остановка шасси (120)
SB 2
02 – 9 Аварийная остановка платформы(102)
SB 3
04 – 5 4.12 Запуск башни (117a)
SM 4
05 – 5 Джойсткик
29.5 SM4d руление направо (703)
29.6 SM4g руление налево (705)
29.2 Выключение нейтрали SM4ab (606)
29.3 HM4 кнопка фиксации/триггер (611a)
29.4 Y сигнал возбуждения (612)
Вперед от 2.5 до 4.5 В
Обратно от 2.5 до 0.5 В
37/117

Цепь 1 – верхняя контрольная панель
SA 4a
05 – 15 30.4 Левый передний стабилизатор подъем (311)
SA 4b
05 – 16 30.3 Левый передний стабилизатор спуск (310)
SA 7a
05 – 16 30.9 Правый передний стабилизатор подъем (410)
SA7b
05 – 17 30.8 Правый передний стабилизатор спуск (409)
SA12a
05 – 17 29.8 Задний левый стабилизатор подъем (708)
SA12b
05 – 18 29.7 Задний левый стабилизатор спуск (707)
SA9a
05 – 18 30.11 Задний правый стабилизатор подъем (419)
SA9b
05 – 19 30.10 Задний правый стабилизатор спуск (418)
SA10
05 – 19 30.2 Централизованный спуск стабилизаторов (214)
Модули
U1
Модуль узла A
Цепь 2 – верхняя контрольная панель

SB5
05 – 10 29.12 Звуковой сигнал (901)
SB4
05 – 11 3.2 Запуск двигателя платформы (117b)
SA5b
05 – 12 30.6 Селектор движения (402)
SA11b
05 – 12 29.9 Выбор движения на низкой скорости (804)
SA11a
05 – 13 29.10 Выбор движения на средней скорости (805)
SA5a
05 – 14 30.5 Выбор движения на высокой скорости (401)
SA3
05 – 14 29.11 Блокировка дифференциала (807)
Устройства безопасности
SQ0
04 – 2 51.2 ILS (магнитный датчик) Русская опция (низкий уровень)
SQ1
04 – 5 39.3 Датчик уклона (205 = 0 при уклоне)
SQ3
04 - 6 41.2 Позиционный переключатель низкой позиции (207 = 0 если платформа
развернута)
SQ4
04 – 7 42.2 Позиционный переключатель высокой позиции
(232 = 0 если платформа на максимальной высоте)
SQ7
03 – 3 43.2 Определение переднего левого (ПЛ) стабилизатора (115a = 0 если стаб.
выдвинут)
SQ8
03 -4 44.2 Определение переднего правого (ПП) стабилизатора (115b = 0 если
ставилизатор выдвинут)
SQ9
03 – 5 45.2 Определение заднего левого (ЗЛ) стабилизатора (204 = 0 если
стабилизатор выдвинут)
38/117

SQ10
03 – 6 37.2 Определение заднего правого (ЗП) стабилизатора (218a = 0 если
стабилизатор выдвинут)
SQ12
04 – 8 46.2 Переключатель привода на 10 метрах
(250 = 0 если патформа выше 8 метров)
B1
04.-11 27.2 Засор в воздушном фильтре (110 = 0 пр засоре фильтра) для двигателя
Hatz
B2
04.-12 27.3 Определение температуры воды (111=1 еслиT> 110°C для двигателя
Perkins
B3
04 – 10 27.4 Давление масла в моторе (112 = 0 если P < 0.5 бар)
B4
04 – 9 40.2 Темп. масла в гидравличекий системе (904 = 0 если температура > 80°C)
B6
04 – 8 38.2 Перегрузка (222 = 0 при перегрузке)
B7
03 – 7 28.9 Определение положения ЛП стабилизатора (517 = 1 если на замле)
B8
03 – 8 28.4 Определение положения ПП стабилизатора (516 = 1 если на земле)
B9
03 – 9 28.6 Определение положения ЗЛ стабилизатора (511 = 1 если на земле)
B10
03 – 10 28.3 Определение положения ЗП стабилизатора (510 = 1 если на земле)
B11
03 – 12 28.14 Определение полного хода ЛП стаб. (915 = 0 при полных оборотах)
B12
03 – 13 28.7 Определение полного хода ПП стаб. (605 = 0 при полных оборотах)
B13
03 – 14 50.3 Определение полного хода ЗЛ стаб. (255 = 0 при полных оборотах)
B14
03 – 15 50.4 Определение полного хода ЗП стаб. (256 = 0 при полных оборотах)
D+
04 – 12 27.1 Генератор переменного тока (109 = 12V генератор роботает)
U3
04 – 13 16.1/2/3 Частотный модуль (485 = 1 если двигатель работает ) для двигателей Hatz
2-х уровненый индикатор уклона

Цвет Функция Состояния Провод
Коричневый + аккумулятор Подача + 242
Голубой - аккумулятор Подача - 0
Розовый X – назад Выход + переход к 0В если передняя часть 505
выше
Белый X + вперед Выход + переход к 0В если задняя часть выше 504
Желтый Y – вправо Выход + переход к 0В если левая часть выше 919
Серый Y + влево Выход + переход к 0В если линия выше 920
Зеленый Уклон 0,5° Автономный режим
Черный Перезапуск Инициация горизонтального хода
2.8.4. ВЫХОДЫ
Реле
KP1
04 – 18 Остановка двигателя (150)
KT2
04 – 19 Акселератор (605a)
KA2
04 – 20 Стартер 146)
39/117

KMG
02 – 8 Главное реле (241)
KA50
02 – 3 Реле пренагрева для двигателя Hatz
Клапаны
YV8
03 – 19 8.11 Обходной канал для высокоскоростного движения правого
переднего привода (813)
YV9
04 – 5 15.4 Спуск верхнего цилиндра (807a) только для H18
YV10
03 – 14 8.9 Блокировка дифференциала (814b)
YV11
03 – 18 8.6 Смычка насосов на PWM1, высокоскоростной режим (814c)
YV12
03 – 19 8.12 Обходной канал для высокоскоростного движения левого
переднего привода (814a)
YV14a
03 – 13 31 Рулевое управление (414a)
YV15a
03 – 4 18 Передний правый стабилизатор (401a)
YV15b
03 – 5 19 Передний левый стабилизатор (402a)
YV17
03 – 13 8.3 Блокировка дифференциала (309)
YV18a
03 – 2 17 Подъем всех стабилизаторов (407a)
YV18b
03 – 3 10 Спуск всех стабилизаторов (408a)
YV19a
03 – 6 35 Задний правый стабилизатор (310a)
YV19b
03 – 6 34 Задний левый стабилизатор (311a)
YV20
03 – 10 9 Параметр генератора (921a)
YV21a
03 – 15 15.8 Выбор движения вперед (307)
YV21b
03 – 16 15.7 Выбор движения назад (308)
YV22a
03 – 8 15.3 Левостороннее управление
YV22b
03 – 9 15.6 Правосторонное управление
YV23
03 – 7 8.10 Руление без движение
YV25
04 – 4 13 Спуск платформы (903a)
YV40
03 – 12 32 Равномерный и быстрый спуск (306a)
PWM1
04 – 6 54 (импульсная модуляция ) main proportional valve (263)
Звуковой и световой сигналы

HA1
04 - 13 52.2/52.3 Гудок (260 и 261)
HA4
04 - 14 14 Гудок (210)
HL1
01 - 13 Генератор переменного тока (109)
40/117

HL2
04 - 17 4.3 Воздушный фильтр (110a) для двигателя Hatz
HL4
04 - 15 4.1 Давление масла в двигателе (112a)
HL5
02 - 15 Сигнальный маяк (906) Опиция
HL6
02 - 16 Освещение рабочего места (905) Опция
HL7
05 - 10 Наличие питания на верхней контрольной панели (211)
HL8
04 - 10 8.1 Мигающий свет (опция) (601)
HL10
05 - 13 12.1 Передний левый стабилизатор (415)
HL11
05 - 16 12.3 Передний правый стабилизатор (305)
HL12
05 - 17 49 Задний правый стабилизатор (253)
HL13
05 - 15 28.15 Задний левый стабилизатор (914)
HL14
05 - 8 4.2 Выбор движения (698)
HL15
05 - 7 11 Выбор движения на низкой скорости (699)
HL16
05 - 5 56 Выбор движения на средней скорости (398)
HL17 05 - 4 20 Выбор движения на высокой скорости (303)
HL19 05 - 19 33.2 Перегруз (304a)
41/117

ЛОГИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Для всех перечисленных условий предохранители должны быть проверены
Условия уравнений управления описанные ниже действуют для стандарта EN280,
оборудования обозначенного как “стандартное”
(для стандартов США, Австралии и Канады) пожалуйста обратитесь к местному отделению
HAULOTTE SERVICES где вам сообщат Характеристики вашего оборудования.
Обратите внимание если ни одна из комманд не подтверждена через 13 секунд после выбора
функции на верхней контрольной панели функция отменяется и световой сигнал
выключается.:
2.9.1. ДВИГАТЕЛЬ
Условия
Функция Действите Изменение
Необходимо Запрет функции
функции
SA1 (сторона N) + SB3=1
Двигатель уже
KA2=1 или SB4=1 и отмена
запущен
запуска EXT= 0 и D+= 1
Запуск
Отмена запуска
Движение в
EXT=1 затем SB3=1 или SB4=1
прицессе
отмена запуска 2=1
Два сигнала 12VDC идут на 699 и 698. Потом модуль частоты U3 отправляет назад
12VDC на модуль только если мотор в работе
Условия
Функция Действите Изменени
е функции
Дефект мотора > + 6
секунд: GND
Питание KP1=1 KA2=1 потом 0 Засоренный фильтр :
двигателя + YA1=1 U3 (выход 485 на Vbat) B1=GND
Условия
функции
SA1 (сторона N или T) +
SM4dg=1 + YV22a=1 или
YV22b=1
HM4 + SM4ab=1 +
SQ7 до SQ10=0
KT2=1 SA5a=1 + SA11ab=1
Акселератор SA4b=1 или SA7b=1 или
+ YA2=1
SA9b=1 или SA12b=1 SQ3=0
SA1=1
HM4 + SM4ab=1 +
B6=1 до SQ4=0
SA6a=1
Акселератор остается включенным в течении 0,5 секунд после освобождения
2.9.2. СТАБИЛИЗАТОРЫ
Функция Действите Условия

42/117

Изменение
функции
Спуск переднего PWM1=1
SA1 (сторона N) + HM4=1
левого + YV18b=1
+ SA4b=1
стабилизатора + YV15b=1
Подъем переднего PWM1=1
левого + YV18a=1
+ SA4a=1
Спуск переднего PWM1=1
правого + YV18b=1
+ SA7b=1
стабилизатора + YV15a=1
Подъем переднего PWM1=1
правого + YV18a=1
+ SA7a=1 SQ3=0
YA1=0
Спуск заднего PWM1=1
SA1 (сторона N) + HM4=1 YV13=1
левого + YV18b=1
+ SA12b=1
Подъем заднего PWM1=1
левого + YV18a=1
+ SA12a=1
Спуск заднего PWM1=1
правого + YV18b=1
+ SA9b=1
Подъем заднего PWM1=1
правого + YV18a=1
+ SA9=1
Условия
функции
PWM1=1
SQ3=0
Централизованный + YV15=1 SA1 (сторона N) +
YA1=0
спуск стабилизаторов + YV18=1 SA1=1
SQ1=1
+ YV19=1
B7 до B10=1
Авто-выравнивание HL10 до
Выходы B11 до B14=0
платформы HL 13=1
504,505,919,920=12В
Состояние сигналов стабилизаторов

Если Стабилизаторы установлены То Световые сигналы ВЫКЛ
Если Стабилизаторы на земле но не установлены То Световой сигнал горит
Если То Световой сигнал быстро
Стабилизаторы не на земле но не втянуты
мигает
Если Стабилизаторы полностью выдвинуты но не на земле То Световой сигнал мигает
2.9.3. ДВИЖЕНИЕ
Условия
функции
43/117

SA1 (сторона N) + B6=1
Вперед на PWM1
SM4ab=1 + HM4=1 + SQ7 до SQ10=0
малой скорости + YV21a=1
SM4 от 2,5В до 4,5В B7 до B10 = 1
B11 до B14 = 0
SA1 (сторона N) + YA1=0
Назад на малой PWM1
SM4ab=1 + HM4=1 + SQ1=0
скорости + YV21b=1
SM4 от 2,5В до 0,5В SQ12 = 0(для
H15/H18SX)
Условия
функции
Вперед на PWM1 SA1 (сторона N) + SQ3=0
средней + YV8=1 SM4ab=1 + HM4=1 + B6=1
скорости + YV21a=1 SM4 от 2,5В до 4,5В SQ7 до SQ10=0
B7 до B10 = 1
B11 до B14 = 0
Назад на PWM1 SA1 (сторона N) +
YA1=0
средней + YV8=1 SM4ab=1 + HM4=1 +
SQ1=0
скорости + YV21b=1 SM4 от 2,5В до 0,5В
SQ12 = 0
(для H15/H18SX)
Условия
функции
PWM1 SQ3=0
Вперед на SA1 (сторона N) +
+ YV8=1 B6=1
высокой SM4ab=1 + HM4=1 +
+ YV11=1 SQ7 до SQ10=0
скорости SM4 от 2,5В до 4,5В
+ YV21a=1 B7 до B10 = 1
B11 до B14 = 0
PWM1
Назад на SA1 (сторона N) + YA1=0
+ YV8=1
выской SM4ab=1 + HM4=1 + SQ1=0
+ YV11=1
скорости SM4 от 2,5В до 0,5В SQ12 = 0
+ YV21b=1
(для H15/H18SX)
Условия
функции
YV10=1
Блокировка
+ YV14=1 SA1 (сторона N) + SA3=1 SQ3=0
дифференциала
+ YV17=1
2.9.4. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Условия
функции
Правостороннее SA1 (сторона N) + SQ7 до SQ10=0
YV22b=1
управление HM4=1 + SM4d=1 B7 to B10 = 1
Левостороннее SA1 (сторона N) + B11 до B14 = 0
YV22a=1
управление HM4=1 + SM4g=1
44/117

2.9.5. ПОДЪЕМ
Условия
Функция Действите Запрет Изменение
Необходимо
функции функции
Подъем с
SA1 (сторона N) +
верхней PWM1=1
HM4=1 + SM4ab=1 + SQ1=0
панели + YV13=1
SM4y от 2,5В до 4,5В SQ4=0
управления
B6=1
Подъем с B11 до B14=0
нижней PWM1=1 SA1 (сторона T) +
контрольной + YV13=1 SA6=1
панели
Быстрый спуск
с верхней YV25=1 SA1 (сторона N) +
контрольной + YV40=1 HM4=1 + SM4ab=1 +
панели (+YV9=1 для SM4y от 2,5В до 1,75В
(стабилизаторы H18SX) + B7 до B10=1
внутри) Если модель L
Медленный нет подъема со
спуск с верхней стабилизаторами
YV25=1 SA1 (сторона N) + внутри: SQ7 до
контрольной
(+YV9=1 для HM4=1 и SM4y от 2,5В
панели SQ10=1)
H18SX) до 1,75В
(стабилизаторы
снаружи) SQ3=1
Быстрый спуск B6=1
с нижней YV25=1
контрольной + YV40=1 SA1 (сторона T) +
панели (+YV9= для SA6=1
(стабилизаторы H18SX)
внутри)
Быстрый спуск
с нижней
YV25=1
контрольной SA1 (сторона T) +
(+YV9=1 для
панели SA6=1
H18SX)
(стабилизаторы
снаружи)
45/117

3. СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ
ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СИМВОЛЫ
Насос с переменным объемом подачи

(в данном случае максимум 38 см3 /об.в мин)
Насос с фиксированным объемом подачи

(в данном случае 23 см3 /об.в мин)
Насос с переменным объемом подачи

(используется для гидростатической передачи в
замкнутых цепях на стрелах HAULOTTE
HA32PX, HA41PX, H28TJ+, H43TPX)
Гидравлический двигатель с 2 направлениями

привода (например, ВПЕРЕД/НАЗАД)
Приводной электродвигатель с регулируемым

объемом подачи с 2 направлениями привода
15 куб см для высокоскоростной передачи
45 куб см для низкоскоростной передачи
Фильтр (обычно 10 микрон)
Обратный клапан
Обратный регулируемый клапан
46/117

Приоритетный клапан / челночный клапан
Управляемый обратный клапан
Переключатель контура/челночный клапан
Позиционный гидравлический клапан

(используется для HA32PX/HA41PX)
Регулируемый предохранительный клапан

(в данном случае установлен на 145 бар/2104
фунтов/кв.дюйм)
Фиксированный ограничитель расхода или

жиклер(дроссель)
(в данном случае диаметр 0,75 мм)
Регулируемый ограничитель потока
Датчик давления (используется для

определения массы)
Датчик давления (переключатель по давлению)

(в данном случае установлен на 170 бар)
Делитель потока
47/117

3-х позиционный 4-канальный гидравлический
клапан, управляемый электромагнитными
катушками
Распределительный/предохранительный
клапан
Балансирный клапан с управлением

противоположной линии (в данном случае
установлен на 210 бар)
Позиционный пропорциональный клапан 5/3 с

электромагнитным и механическим
управлением с помощью рычага
Поворотный цилиндр(диапазон 180°)
Клапан управляемый гидравлической

жидкостью
Ручной клапан с автоматическим обратным

ходом (используется для регулировки
компенсационной детали на HA32PX/HA41PX)
Клапан выравнивания давления/регулирования

потока
Регулятор потока
48/117

СХЕМА ГИДРАВЛИЕСКИХ ПОДКЛЮЧЕНИЙ (B16587)
Смотри в конце мануала
49/117

3.3. ОСНОВНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК
50/117

3.3.1. ВИД СПЕРЕДИ: КЛАПАНЫ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 : YV14A Блокировка дифференциала(между правой и левой рулевыми осями )

2 : YV11 Высокоскоростной привод (использ. для соотнесения гидравл. двигателей с
серией )
3 : YV10 Блокировка дифференциала ( между дв. Вперед и Назад на левой стороне
4 : YV17 Блокировка дифференциала ( между дв. Вперед и Назад на правой стороне))
5 : YV21A Выбор движения вперед
6 : YV21B Выбор движения назад
7 : YV12 Высокоскоростной привод (управляет спусковым клапаном для ограничения
высокой скорости)
8 : YV8 Среднескоростной привод (управляет системой для закрытия хода передней
оси: свободных ход колес)
9 : PWM1 PWM клапан (используется для всех движений кроме рулевого управления)
10 : YV22A Рулевое управление ( правостороннее )
11 : YV22B Рулевое управление ( левостороннее)
12 : YV18B Спуск стабилизаторов
13 : YV13 Выбор подъема
PWM клапан: клапан широко-импульсной модуляции: клапан снабжаемый пропорционально

регулируемым квадратом электрического сигнала.
51/117

3.3.2. ВИД СВЕРХУ: КЛАПАНЫ
1 3 4 19 5 9 10 31
2 26 6 11 12
52/117

3.3.3. ВИД СПЕРЕДИ: КОМПОНЕНТЫ
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30
14 : 2.133 Ограничитель потока

16 : 2.07 Разделитель потока
17 : 2.06 Разделитель потока
18 : 2.022 Стопорный клапан
19 : 2.031 Балансирующий клапан дв. вперед (останавливает
торможение при движении назад)
20 : M1 Порт измерения давления рулевого управления
21 : M Порт измерения давления других видов движения (основное,
приводное, стабилизаторы)
22 : 2.09 Клапан спуска давления ( Ограничение скорости на 160 бар)
23 : 1.03 Клапан спуска давления (компенсация давления)
25 : 1.04 Стопорный клапан
26 : 2.032 Балансирующий клапан движения назад (останавливает
торможение при движении вперед)
27 : 2.12 Основная настройка давления ( 240 бар )
28 : 2.10 Стопорный клапан ( 0.5 бар)
29 : 5.01 Настройка рулевого управления ( 80 бар)
53/117

30 : 4.02 Настройка подъема
31 : YV18A Клапан стабилизаторов (подъем)
• YV40: непрерывный спуск > SQ3

YV40
3.3.4. ОСНОВНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КЛАПАН

Этот тип зубчатых насосов не требует настройки
54/117

3.4. ПЕРЕКЛЧАТЕЛИ ДАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРОВ
B7
Определение 14 бар передний левый стабилизатор на земле = подъем разрешен
B8
Определение 14 бар передний правый стабилизатор на земле = подъем разрешен
B9
Определение 14 бар задний левый стабилизатор на земле = подъем разрешен
B10
Определение 14 бар задний правиый стабилизатор на земле = подъем разрешен
B11
Полный ход переднего левого стабилизатора на 170 бар = подъем запрещен
B12
Полный ход переднего правого стабилизатора на 170 бар = подъем запрещен
B13
Полный ход заднего левого стабилизатора на 170 бар = подъем запрещен
B14
Полный ход заднего правого стабилизатора на 170 бар = подъем запрещен
55/117

4. НАСТРОЙКИ
4.1. НАСТРОЙКИ С ПОМОЩЬЮ ПУЛЬТА ОПТИМИЗАЦИИ
Настройки, установка параметров и список аварийных сигналов оборудования доступны
толлько с помощью этого пульта.
Подсоединение к нижней контрольной панели (на башне)
Подсоединить консоль к коннектору №6:
Коннектор №°6 на основной печатной

плате
Описание пульта
56/117

Параметр (+) или Изменение
Параметр (-) или Изменение
Возврат в предыдущее меню
Следующее меню
Запись/Ввод/Подтверждение
Возврат в главное меню
Обратите внимание: при нажатии на голубые кнопки нажатие слева, справа или в центре
приводит к одинаковому результату
57/117

Список меню
Доступ к меню
Доступ к настройкам
параметров
Доступ к состоянию
Входов/Выходов
Гид по устраению неправностей

по функциям
Статус оборудования
Список ошибок
Настройка параметров скорости
Настройки параметров пандуса
Настройки опций
58/117

Полтверждение кнопкой: , затем ввод кода
Навигация кнопкой , затем ввод кода
Уровень 2 зарегистрирован
нажмите кнопку:
Возврат в основное меню
Пульт переведен на уровень 2 (доступ к меню калибровки)
59/117

Доступ к меню калибровки
Перемещение по меню с
помощью кнопок Вверх/Вниз
60/117

4.2. НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ
H12 H15 H18

Низкоскоростное движение 1.6 км/ч 1.6 км/ч 1.6 км/ч
вперед/назад
Среднескоростное движение 3.2 км/ч 3.2 км/ч 3.2 км/ч
Высокоскоростное движение 6.0 км/ч 6.0 км/ч 6.0 км/ч
Замедление хода на 1.2 м (+ 0.2 м) 1.2 м (+ 0.2 м) 1.2 м (+ 0.2 м)
высокой скорости
Подъем 43 с/60 с 46 с/50 с 60 с/77 с
Спуск 65 с/57 с 57 с/57 с 60 с/60 с
4.3. НАСТРОЙКИ ДАВЛЕНИЯ
4.3.1. ТАБЛИЦА ЗНАЧЕНИЙ ДАВЛЕНИЯ
Основное
Рулевое
Модель Загрузка Подъем давление и
управление
стабилизаторы
H12SX(L) 700 145 бар 240 бар 80 бар
H15SX(L) 500 175 бар 240 бар 80 бар
H18SX(L) 500 160 бар 240 бар 80 бар
4.3.2. ПОРТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ДАВЛЕНИЯ
M1
61/117

4.3.3. НАСТРОЙКИ
M1 5.01
4.02
2.12
4.3.4. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Подсоедините датчик давления на порт гидравлического блока M1

Снимите черную крышку с клапана сброса давления 5.01
Выберите низкую скорость и переведитеруль в положение полного хода (вправо или влево)
Установите давление (как показано на фото A ниже) на 80Б (ключ CHC)
Затяните гайку обратно и верните систему в рабочее состояние
4.3.5. ОБЩЕЕ ДАВЛЕНИЕ
Подсоедините датчик давления на порт гидравлического блока M

Отсоедините YV1a и YV1b
Установите давление (как показано на фото A ниже) на 240б: (ключ CHC)
Снова затяните всю систему
4.3.6. ПОДЪЕМ
Подсоедините датчик давления на порт гидравлического блока M

Положите на платформу груз в соответствии с моделью
Установите давление (как показано ниже на фото A) : (ключ CHC) в начале подъема
ножничной системы
145b H12SX(L)
175b H15SX(L)
160b H18SX(L)
Снова затяните гайки и верните систему в работу
62/117

Фото A
4.3.7. ТАБЛИЦА ДАННЫЙ ДАВЛЕНИЯ
Маркировка В бар
Основной привод движения 240б +/-5

145б H12SX(L)
Подъем 175б H15SX(L)
160б H18SX(L)
Рулевое управление 80б +-5
4.3.8. НАСТРОЙКИ ПЕРЕГРУЗКИ (ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДАВЛЕНИЯ

B6)
Обратите внимание: настройка мозможна для оборудования с переключателем давления B6
Эту настройку необходимо производить если переключатель B6 был заменен, или
если звуковой сигнал включается при спуске ножниц даже при пустой платформе.
• В соответствии с моделью расположите груз в центр платформы с полностью
выдвинутыми удлинителями
• Пожнимите платформу до высоты определенной SQ3 (примерно 3 м)
• Настройка среднего значения переключателя давления определяет точку
когда сигнал еще звучит и точку когда он перестает звучать
• Настройте средний интервал и заверните торцевой ключ на + 15° (см. фото
ниже)
63/117

Среднее
Среднее
значение
+15°
Сигнал Нет
сигналас
64/117

4.3.9. НАСТРОЙКА 2-Х ПОЗИЦИОННОГО ДАТЧИКА УРОВНЯ
Этот компонент служит для определения физического положения платформы двумя
способами (продольным и поперечным).
Процедура:
• Расположите оборудование на абсолютно ровной поверхности
• На нижней контрольной панели подсоедините черный провод к разьему GND (фото 1)
• Зеленый световой датчик под крышкой двухпозиционного датчика уровня замигает
(фото 2)
• Подождите 10 секунд пока он мигает
• Как только датчик перестанет мигать (горить постоянно), уберите черный провод и
хорошо изолируйте его, чтобы он не соприкасалься с металлом.
• Калибрация начата
• Проверьте работу автоматического выравнивания и проверьте, как выравнивается
платформа (с помощью уровня)
Фото 1 Фото 2
Подключения датчика уровня:
Цвет Номер Функция Условие Провод на

провода схеме
Коричневый 1 + Аккумулятор Питание + 242
Голубой 2 - Аккумулятор Питание - 0
Фиолетовый 4 Назад Выход + дойти до 0В на 505
передней стороне + вверх
Белый 5 X+ вперед Выход + дойти до 0В на задней 504
стороне + вверх
Желтый 6 Направо Выход + дойти до 0В на левой 919
Серый 7 Налево Y+ Выход + дойти до 0В на правой 920
Зеленый 3 Сигнал наклона Не подсоединен
0,5°
Черный 8 Перезапуск Перезапуск
65/117

5. РУКОВОДСТВО ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Данное руководство не заменяет логические уравнения, ранее описываемые в настоящем
документе, оно помогает техническому специалисту выполнить логическое действие по
оказанию технической помощи, опираясь на подробное описание последовательных работ,
начиная с общих и заканчивая специальными.
Проверка электрической части выполняется в первую очередь, поскольку она менее
чувствительна к внешним параметрам, чем гидравлическая часть (температура, загразнения,
вязкость и т.п.). Определение движения описывает 2 фазы (например нет поднимается левое
плечо значит что нет не подъема, ни спуска с обоеих панелей управления
5.1. ОТСУТСТВУЕТ ЗАПУСК

• Запуск аккумулятора
• Стартер
• Предохранитель FU1
5.2. ПОЛНОСТЬЮ ОТСУТСВУЕТ ДВИЖЕНИЕ (ОБЕ ПАНЕЛИ

УПРАВЛЕНИЯ)
• Ключевой переключатель SA1
• Реле KMG
• Головной модудь
• Уклон SQ1
5.3. НЕТ ДВИЖЕНИЯ С ПЛАТФОРМЫ

• Аварийная остановка SB2
• Основной узел
5.4. НЕТ ДВИЖЕНИЯ С ШАССИ

5.5. ОТСУТСВУЕТ РАБОТА СТАБИЛИЗАТОРОВ

• PWM1
• SQ3
• YV18a/b -YV15a/b-YV19a/b
• Панель подключения 1 (верхняя контрольная панель)
5.6. ПОЛНОСТЬЮ ОТСУТСВУЕТ ПОДЪЕМ

• PWM1
• YV13
• SQ4
• Дефект стабилизаторов (от SQ7 до SQ10, от B7 до B14)
• SQ0 ( для росскийской версии)
• YV18a/b-YV15a/b-YV19a/b
• Нет давления
66/117

5.7. ОТСУСТВУЕТ ПОДЪЕМ С ВЕРХНЕЙ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ
• Джойстик SM4
• Детектор уклона SQ1
• Перегрузка (B6 переключатель давления)
5.8. ОТСУТСТВУЕТ ПОДЪЕМ С НИЖНЕЙ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ

• Переключатель SA6
• Датчик уклона SQ1
5.9. ОТСУТСУЕТ СПУСК

• YV25
• YV40
• YV9 (только модель H18)
5.10. ОТСУТСТВУЕТ ДВИЖЕНИЕ

• Панель подключения 2 (верхняя панель управления)
• PWM1
• SQ12
• YV21
5.11. ДВИЖЕНИЕ ТОЛЬКО НА НИЗКОЙ СКОРОСТИ

• SQ3
• YV8
• YV11
• YV12
• Датчик уклона SQ1
5.12. ОТСУТСТВУЕТ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

• Дефект стабилизаторов ( от SQ7 до SQ10, от B7 до B14)
• YV22
• Нет давления
67/117

6. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО МОДЕЛЯМ
Схема
Гидравлическая
H12SX и H15SX электроподключе
схема
ния
EC+ USA+ B15032
Верхняя панель с переключателями E 509
AUS B15820
Верхняя панель с клавишами (HSX и HSXL) EC+ AUS E 563i B16586
Верхняя панель с клавишами (HSX и HSXL) USA E 569 B16586
Датчики сопротивления и двигатель Hatz или 196B165860
Perkins EC + AUS 196P251210
Система управления загрузкой с датчиками
сопротивления + двигатель GM USA 196P251610
Система управления загрузкой с 196P342860
преобразователем угол/давление Все версии 196P345920
Схема
Гидравлическая
H18SX электроподключе
схема
ния
EC + USA + B15822
Верхняя панель с переключателями AUS E 509
Верхняя панель с клавишами B16587
(HSX и HSXL) EC+ AUS E 563i
Верхняя панель с клавишами B16587
(HSX и HSXL) USA E 569
Датчики сопротивления и двигатель Hatz или 196B165870
Perkins EC + AUS 196P251210
Система управления загрузкой с датчиками
сопротивления + двигатель GM USA 196P251610
Система управления загрузкой с 196P342870
преобразователем угол/давление Все версии 196P345920
68/117

7. ОСОБЫЕ ФУНКЦИИ
7.1. СИСТЕМА ЗАГРУЗКИ С ДАТЧИКАМИ СОПРОТИВЛЕНИЯ
7.1.1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

Система контроля загрузки обладает системой определения номинальной загрузки и
оповещает пользователя о запрете некоторых движений.
В последних моделях (версия 2008), система состоит из 4-х датчиков сопротивления
расположенных под платформой на каждом ее углу, как показано ниже
Два датчика встроены в накладки направляющей рамы, они позволяют определить

радиальное усилие приложенное платформой к контакту клина, как показано ниже
Два оставшихся датчика установлены на платформе и позволяют определить радиальное

усилие приложенное к платформе на 2-м контакте клина (см. ниже)
69/117

7.1.2. ДАТЧИКИ
Работа датчика основана на механической деформации датчика, которая измеряется и
преобразуется в сигнал, проходящий через усилитель.
Датчик сопротивления создает ток 4-20мАмп в соотвествии с загрузкой, приложенной к
платформе, и отправляет его на модульный узел А.
Два типа информации о весе совмещаются (текущий вес и средний вес), потом они
конвертируются в значение в кг с использованием сохраненной информации о весе тары
(датчики при пустой платформе) и сигнала (разница сум показателей датчиков от 0 до 500кг)
В соотвествии с полученным сигналом определяются условия динамического или
статического перегруза и оборудование выводится из перегрузки.
• Починка датчиков сопротивления

Используйте ось для отцентровки датчика
Будте аккуратны, поскольку датчики хрупкие
Затяните 2 фиксирующих гайки с помощью ключа (значение 85Нм)
Сигнал датчиков сопротивления

4 мА для - 1000кг
20мА для + 2000кг Белый Коричневый
Подсоединение разъема
Синий Черный
70/117

7.1.3. ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ
1. Начальная конфигурация для взвешивания
• Оборудование пустое (нет загрузки)
• Оборудование запитано
• Платформа полностью оснащена (с ограничителями и панелью управления на
платформе)
• Поднимите ножницы от 10 до 50 см (удлинители развернуты)
2. Калибровка
• Подсоедините пульт OPTIMIZER к печатной схеме
• Дойдите в меню до раздела “PARAMETERS”
• Выберите раздел
• Дойдите в меню до раздела “OPTION”
• Введите код доступа : “2031”
• Подтвердите
• Дойдите до раздела “PARAMETERS”
• Дойдите до “CALIBRATION”
• Выбери правильные опции, такие как модель/тип мотора/размер платформы и
подтвердите, поменяв статус на “активный” (“active”) как показано ниже
• Дойдите в меню до “LOAD: TARE” и смените статус на “active”
• Загрузате 500 кг (+ 5) кг на пдатформу (расположите в центре).

• Подождите 20-30 с (стабилизация груза)
• Дойдите в меню до “LOAD: 500 KG” и смните статус на “active”
Световой сигнал на панели управления перестанет мигать => идет калибровка

Обратите внимание: если калибровка не начинается, возможно нужно отменить результаты
предыдущей калибровки. Для этого, войдите в меню калибровки и установите положение
“active “ в меню Load RESET (как показано ниже)
71/117

7.1.4. КАК ПРОВЕРИТЬ ЗНАЧЕНИЕ ДАТЧИКОВ
Проверить состояние датчиков сопротивление можно проверяя значения Тара и
Привес
Сигнал датчиков варьируется в пределах 4-20мА для полного спектра -1000/+2000кг
Тип Значение датчика Допустимое Значение Допустимое
платформы Тара (Платформа отклонение датчика Привес отклонение
пуста 0кг) (Σ 4-х ( платформа + (Σ 4-х
датчиков) 500кг) датчиков)
Стандартная 505 2025 +/- 40 540 380 +/- 20
Увеличенная 520 2080 +/- 40 550 380 +/- 20
Пример Платформа пуста Загруз 500 кг

Сложеное Развернутое Сложенное
положение положение положение
SL1 518 468 553
SL2 507 435 538
SL3 516 589 545
SL4 505 556 539
Измеримая
загрузка 0 0 500
Тара 2046 2046 2175
7.1.5. РУКОВОДСТВО ПО ИСПРАВЛЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

• Проверьте тип платформы:
зайдите в меню “ PARAMETERS”
перейдите в меню “ OPTIONS”
проверьте что функция “Wide platform” со статусом “inactive” если нет,
поменяйте статус на “inactive”
• Проверьте тип двигателя:

Зайдите в меню “ PARAMETERS”
Перейдите в меню “OPTIONS”
Проверьте что “Hatz Engine” в статусе “active” если двигатель “Hatz” или “Perkins
Engine” в статусе “active” если двигатель“Perkins”
• Проверьте что значения передаваемые датчикаями сопротивления корректны:

Зайдите в меню “ DIAGNOSTIC/Load system “ и нажмите Enter
• При перегрузке все движения прекращаются

- Подъем/спуск (с верхней и нижней панелей управления)
- Движение на высокой и средней скорости
- Движение и управление (кроме случаев когда оборудование разложено)
• Дефект OL01 проверка сигналов датчиков сопротивления

(оборудование запитано, двиатель работает)
- Датчики сопротивления вне диапазона значений
- Движение и руление не работают если оборудование в развернутом
состоянии
- Отсутсвие движения на средней и высокой скорости
• Дефект OL03 анализ заряда аккумулятора
72/117

(оборудование запитано)
- Напряжение аккумулятора < 10.5 напряжения постоянного тока
состоянии
• Дефект OL04 проверка сигнала датчиков сопротивления

(оборудование запитано)
- Аномальное значение одного из датчиков по сравнению с остальными
состоянии
• Дефект OL05 потери сигнала датчика сопротивления
(двигатель работает)
- Датчики сопротивления определяют отрицательную загрузку (> 150кг)
состоянии
• Дефект OL06 Обнаружение помехи спуску

(Оборудование откалибровано,двигатель работает, спуск в процессе)
- Остановка спуска (lподъем возможен для удаления помехи)
- Движени и руление прекращены, если оборудование развернуто
7.1.6. СПИСОК АВАРИЙНЫЙ КОДОВ

Ошибка Код Причина Комментарий
Несовпадение между положением
джойстика и нейтралью
Ошибка работы Проверьте/замените
JY01 Установочное положение
джойстика джойстик
джойстика ниже 0,2В или выше
4,8В
Значение одного из датчиков
Датчик сопротивления вне
OL01 сопротивления ниже 3,5 мА или
диапазона значений
выше 20,5мА
Сигнал одного из датчиков
Калибровка вне диапазона
OL02 сопротивления сильно отличается
значений
остальных во время калибровки
OL03 Мощность аккумулятора< 10,5В Слабое питание
Нет изменения сигнала на одном из Датчик сопротивления
Перегрузка OL04
датчиков заблокирован
Отрицательная загрузка в
Отрицательное значение или статичном положении (сигнал
OL05
больше 150 кг в статичном режиме не стабилен или ошибка
датчика сопротивления)
Отрицательное значение или
Отрицательная нагрузка при
OL06 больше 150 кг в динамичном
спуске (шок)
режиме
AL01 FU7 не работает Нет питания на клапанах
Основное питание
AL02 FU8 не работает
Нарушение питания отсутствует
AL03 FU5 или FU6 не работает Отсуствует основное питание
Аварийная AU01 KMG блокировка Основной контактор
73/117

остановка заблокирован
Ошибка основного Замените батарею или ECU
BT01 Аккумулятор неисправен
аккумулятора головного модуля
Ошибка EEPROM EE01 EEPROM
(энергонезависимой
EE02 EEPROM
памяти) Замените модуль ECU
Короткое замыкание на
SW01
Ошибка рычажного переключателе шасси Проверьте рычажной
переключателя Короткое замыкание на переключатель или сцепное
SW02
переключателе платформы устройство
7.2. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЗАРУЗКИ УГОЛ/ДАВЛЕНИЕ
7.2.1. ПРИНЦИП РАБОТЫ
Давление в подъемном цилиндре варьируется в соответствии с углом подъема и загрузкой

платформы.
Система основана на:

- Датчике давления G1 встроенном в подъемный цилиндр
- Аналогичный датчик уклона SL5 измеряющий угол ножниц по отношению к шасси
- Датчики Вкл/Выкл для низкого и высокого положения платформы (SQ3 – SQ4)
- Электронная система обработки данных (Узел A)
- Редукционный клапан PWM на спуске (YV40)
Узел A Подъем/спуск
Давление в
цилиндре
Модуль
загрузки и Движение
Угол нижниц
(высота) обработки
сигнала
угла/давлени Перегрузка
Переключател я
и позиции angle/pressure Ошибки
Вкл/Выкл
PWM : широко-импульсная модуляция (квадрат частоты квадратом модулирования

сигналаl)
Обратите внимание : этот PWM клапан должен быть откалиброван до калибровки перегруза
Это наобходимо чтобы избежать движения платформы когда оператор отпускает джойстик
Этот процесс называется декомпенсацией когда давление стабилизируется снутри цилиндра
Существует риск неожиданных сигналов перегрузкт даже если груз меньше номинального
Работа/закрытие отверстия клапана должно быть значительным и зависеть от высоты

платформы
74/117

При замене клапана PWM должны быть повторно проведены обе калибровки (клапана PWM и
перегрузки).
75/117

7.2.2. ДАТЧИКИ
У стопора есть функция блокировки оси ножниц в процессе подъема

Если он не установлен деформация может повлиять на измерения сенсора
Стопор
SL5
G1 YV40
76/117

7.2.3. МЕНЮ АВАРИЙНЫХ КОДОВ -
FAILURES EV01 : OK 1/32

Detected: 03 Status: inactive
Active : 02 Times : 004
(+-) Erase Failures EV TOR Short Circuit
EV02 : FAIL 2/32

Status: active
Times : 002
EV TOR Open Circuit
EV03 : FAIL 1/32

Status: inactive
Times : 004
EV TOR Short Circuit
Категория Код Отображение Компоненты Важная информация
Обработка клапанов: YV40

iОборудование с
преобразователем
давления или без системы
отслеживания загрузки),
YV22A, YV22B, YV13,
YV21A, YV21B, YV19A,
EV On.Off Short Короткое замыкание YV19B, YV15A, YV15B,
EV01
C. на клапане Вкл/Выкл YV18A, YV18B, YV9 (if
machine H18SX or H18SXL),
YV25, YV14A, YV17, YV8,
YV12, YV10, YV11, YV20
(при запитанном
генераторе)
Проверьте подключение
и/или капаны
Электроклапаны Обработка клапанов: YV40
(iОборудование с
преобразователем
давления или без системы
отслеживания загрузки),
YV22A, YV22B, YV13,
YV21A, YV21B, YV19A,
YV19B, YV15A, YV15B,
EV On.Off Open Короткое замыкание
EV02 YV18A, YV18B, YV9 (if
C. на клапане Вкл/Выкл
machine H18SX or H18SXL),
YV25, YV14A, YV17, YV8,
YV12, YV10, YV11, YV20
генераторе)
77/117

EV PWM1 Short Замыкане на клапане генераторе)
EV03
C. PWM1 Проверьте подключение
и/или капан PWM1
Разомкнутый контур
EV PWM1 Open Проверьте подключение
EV04 на пропорциональном
C. и/или капаны PWM1
клапане PWM1
Только для оборудования с
EV PWM2 Short Замыкане на клапане угловым давлениям
EV05
C. PWM2 Проверьте подключение
Только для оборудования с
Разомкнутый контур
EV PWM2 Open угловым давлениям
EV06 на пропорциональном
C. Проверьте подключение
клапане PWM2
Проблема с Проверить переключатель
AL01 FU5 FU6 переключением Проверить предохранители
станций FU5 т FU6
Предохранители Предохранитель FU7 Проверить предохранитель
AL02 FU7
сгорел FU7
Предохранитель FU8 Проверить предохранитель
AL03 FU8
сгорел FU8
Подключение
Проблема в Проверить подключение
системы Emergency
AU01 подключении системы системы аварийной
аварийной circuit
аварийной остановки остановки
остановки
Выключение нейтрали Проверьте подключение
и джойстика с джойстика
JY01 SM4 neutral
нейтралью в течении Проверьте подключение
400мс нейтрали
Нейтраль в нерабочем
состоянии и Проверьте подключение
SM4 out of выключение джойстика
JY02
Джойстик neutral джойстика с Проверьте подключение
нейтралью в течении нейтрали
400мс
Джойстик вне джойстика
JY03 SM4 out of range диапазона работы в Проверьте подключение
течении 400 мс нейтрали
Калибровка таблиц
No Overload углов вне данных
OL01 Проведите калибровку
Learning эффективного
давления
Перегрузка
Настройте угловой сенсор
Проведите калибровку
Angle learning Калибровка угла KB: (ножницы сложены),
OL02
Fault вне диапазона работы SL5Lin = 930pts+/-20pts
Верхняя позиция:
SL5Lin=210pts+/-20pts
78/117

Проверьте сигнал SL5
угловой сенсор : 4мА-20мА
Angle out of Угловой сенсор вне (ножницы сложены),
OL03
range диапазона дейтсвия SL5Lin = SL5Lin Calib+/-
20pts
Верхняя позиция:
SL5Lin=SL5Lin Calib+/-20pts
Ошибка будет
присутствовать до
Аналоговая
перегазрузки оборудования
несбалансированность
SQ3 Angle Проверьте подключение
OL04 между значением угла
incoh. SQ3
и состояние
Проверьте состояние SL5
контактора SQ3
Проверьте расчитанный
угол и состояние SQ3
Ошибка будет
присутствовать до
Аналоговая перегазрузки оборудования
несбалансированность Проверьте подключение
SQ4 Angle
OL05 между значением угла SQ4
incoh.
и состояние Проверьте состояние SL5
контактора SQ4 Проверьте расчитанный
угол и состояние SQ3
Проверьте
подключениепроверьте
состояние сигналаl G1
Press out of Датчик давления все
OL06 датчик давления:
range диапазона действия
0.5В-4.5В
меню (ножницы сложены),
G1 около 500мВ
Аккумулятор
BT01 Battery empty Модуль разряжен Замените модель
модуля ECU
Уровень
Опция Состояние Значение
доступа
Неактивно по умолчанию
All Mvt Buzzer
Inactive При активации звуковой сигнал
Сигнал при всех 1
Active включен при движении,
движениях
подъеме и рулении
Trans. Buzzer Неактивно по умолчанию

Inactive
Сигнал при 1 При активации звуковой сигнал
Active
движении включен при движении
Down Mvt. Buzzer Inactive
1 При активации звуковой сигнал
Сигнал при спуске Active
включен при спуске
79/117

Auto stabilizer Inactive При активации стабилизаторы
1
Автостабилизация Active начинают работать
централизованно
Стандартная по умолчанию
Тип платформы:
Standard Platform если XL, подъем запрещен для
Standard
Стандартная 1 H15SX и H18SX подъем
XL
плдатформа пдатформы запрещен если
стабилизаторы не на земле >
SQ3
NoSelection
Standard machine Не выбрано по умолчанию
H12
Стандартное 1 Tип оборудования: если опция
H15
оборудование не выбрана, нет движения
H18
NoSelection
Standard engine Не выбрано по умолчанию
Hatz
Стандартный 1 Пока тип двигателя не выбран,
Perkins
двигатель оборудование не заведется
GM
При активации, у H18SX
активируются 2 сигнальных
Slope Trans light
Inactive маячка HL30 при уклоне
Световой сигнал 1
Active и HL1 если джойстик в
уклона
нейтрали и движение активно
> SQ12 (только для двигателей
Hatz и Perkins)
Prohib In Tilt signal Неактивно по умолчанию

Inactive
Запрет движения 1 При активации запред подъема
Active
при уклоне /двиения при уклоне
Cold Country Inactive При активации програв
1
Холодный климат Active происходит дольше для
холодных стран
EUR по умолчанию
Страна оборудования:
EUR
Country внимательно выбирайте
3 AUS
Страна функцию, так как настройки
USA
безопасности могут быть
связанны с ней
Переключатель давления по
умолчанию
(1) Переключатель давления:
PressureSwitch (1)
Weighing контроль перегрузки B6 и
3 Angle Pressure (2)
Взвешивание контроль спуска YV40 (клапан
NoSelection (3)
Вкл/Выкл)
(2) Угловое давление: контроль
перегрузки осуществляется
80/117

передатчиками SL5 /SP140 +
контроль спуска PWM
клапаном (YV40 назван PWM2
)
PWM2 Down low Значение регулируется в меню

3 0...100
“PWM SETTINGS”
Значение регулируется в меню

PWM2 Down HIGH 3 0...100
“PWM SETTINGS”
81/117

7.2.4. ПРОЦЕДУРА КАЛИБРОВКИ
• Предварительные условия
- Выбрана нижняя панель управления
- расположите 120% номинального веса в центр платформы
• (840кг для H12SX и 600кг для H15SX/H18SX)
• Система не производит контроль загруза
• Оборудование развернуто
• Нет аварийных сигналов
• Значение датчиков в диапазоне (910pts < нет калибровки < 950pts)
• Даступ к меню калибровки
HAULOTTE Group
H12-15-18SX EUR
2441308970 V1.30
01/01/10 00:00
PARAMETERS
INPUTS-OUTPUTS
DIAGNOSTIC
INFORMATIONS
FAILURES
PWM SETTINGS
Доступ с кодом
доступа 3 OVERLOAD CALIB
82/117

Менб диагностики
До запуска этой калибровки проверьте настройки датчика угол/давление

В случае если подъем невозможен с этим весом настройде давление подъема
DIAGNOSTIC Load System:OK Internal Flag

State Inactive
Secured Low Pos
Autres menus… :OK G1 NA 4/19

Value: 00473Mv
Press sensor
Доступ с
уровнем кода 3
Internal variable
Проверьте что G1 и SL5 ≠ 0 до запуска калибровки
Value: 195
SL5 Lin
SL5 NA15/19
Value: 03444mA
Angl sensor
Autres menus… :OK
83/117

• Процедура
1- Настройка спуска на клапане PWM YV40 (PWM2)

PWM: (Широко-импульсная модуляция)
Принцип декомпрессии следующей за движением подъема
Следуя за движением подъема,

Активация PWM спуска клапана PWM2 в состоянии уклона, значение открытия клапана
PWM2 вниз высокое со значением клапана PWM вниз низкое во времени зависит от
высоты подъема (3с. С уровнем SQ3, 5с. с уровнем SQ4).
Принцип декомпрессии следующей за движением спуска
Следуя за движением спуска,

Активация PWM спуска PWM2 под уклоном значение окрытия PWM2 вниз высокое со
значением PWM вниз низкое в течении времени зависит от высоты подъема (3с. на уровне
SQ3, 5с. на уровне SQ4).
84/117

• Проверьте декомпрессию на высоте 3 м
Закрепите измерительную ленту на платформе
Поднимите платформу на 3 м (между уровнем SQ3 и SQ3+1м), и запишите измерение H1 (см фото)
Подъем платформы останавливается и платформа скускается небольшим шагом (декомпрессия)
Измерьте и запишите значение H2 (см фото)
Вычислите шаг декомпрессии H1-H2. Значение должно быть между 2 и 3 см.
Если нет, следуйте инструкции:

- Введите код доступа 2 (или 3)
- (PARAMETERS/ACCESS CODE/Enter Access Code (2031 или 3165).
- Меню: PARAMETERS/PWM SETTINGS
85/117

• Настройки клапанов PWM2 DOWN HIGH и PWM2 DOWN LOW (YV40)
Нажмите чтобы начать настройку декомпрессии
Настройка "PWM2 Down High" (Меню PWM Settings)
Нажмите (+) для увеличения значения
Нижмите (-) для уменьшения

значения
Нижмите для сохранения.

Автоматически переключится меню" PWM2
Down Low"
Настройка "PWM2 Down Low" (Меню PWM Settings)
Нажмите (+) для увеличения значения
Нижмите (-) для уменьшения значения
Нижмите для сохранения.

Автоматически произойдет возврат в главное
меню
Если значение Н1-Н2 ниже 2 см: увеличивайте значения "PWM2 Down High" и "PWM2
Down Low" пока разница не составит 2-3 см
86/117

Разница между параметрами должна быть от 5 до 10 пунктов
Если значение Н1-Н2 выше 3 см: уменьшайте значения "PWM2 Down High" и
"PWM2 Down Low" пока разница не составит 2-3 см
Разница между параметрами должна быть от 5 до 10 пунктов
• Процесс калибровки перегрузки
87/117

88/117

89/117

90/117

7.2.5. РУКОВОДСТВО ПО ИСПРАВЛЕНИЮ
НЕИСПРАВНОСТЕЙ
91/117

7.2.6. МОТНАЖ – УСТАНОВКА СЕНСОРОВ
• Угловой датчик SL5
Положение сенсоров SL5 на частях ножничного механизма засисит от модели HSX
1- Установите опору датчика метка 1 на ось, обращая внимание на ориентацию сенсора,

чтобы сделать возможной пересборку (attention the way of the assembly of the screw)
2- Закрепите 2 болта метка 6 в отмеченных отверстиях (метка 1)
3- Установите кожух использую болты (отметки 9/8/10)
4- Установите датчик SL5 на метке 2 используя болты метки 7
5- Установите упор метка 3 используя болты 9/8/10 (не затягивая)
6- Убедитесь что закрывающая часть на месте ( см. метки 5/13 и фото ниже)
92/117

Датчик SL5
• Датчик давления G1
Прикрепить двумя 33нМ болтами датчика к подъемному цилиндру (нижний цилиндр H18SX)
Настройка упора
(Не затягивая болты)
93/117

7.2.7. МОДИФИКАЦИЯ КОНТУРА ТОРМОЖЕНИЯ
См. Схему подключения 196P342860/870 или 196P165860/870)
94/117

• Расшифровка работы проверочного клапана 5b установленного на линии
возврата в резервуар
Эта функция поддерживает давления минимум в 5б на линии возврата в резервуар
Он установлен чтобы не дать ножницам опуститься когда они находятся в поднятом
положении некоторое время (малый отсек подъемного цилиндра опустошается медленно)
• Расшифровка функции управляемого клапана

В режиме движения: давление идущее с селектора цепи (порт FAR) активирует управляемый
клапан
(1-2) и отпускает тормоза,
Когда режим деактивирован, давление в 1-2 ниже чем установленное (14b), управляемый
клапан возвращается в начальную позицию (3-4).
Не в режиме движения: поскольку проверочный клапан создает давление 4,5б на резервуаре,
этого может быть достаточно для растармаживания, поэтому управляемый клапан
поддерживает давление не более 1 б в цепи чтобы избежать этой ситуации.
95/117

97/117

98/117

99/117

100/117

101/117

102/117

103/117

104/117

105/117

106/117

107/117

Расположение компонентов в основной печатной
схеме
108/117

109/117

110/117

111/117

112/117

113/117

114/117

115/117

116/117

117/117

HSX Rus

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

HSX Rus

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Техническая подготовка

Ножничные модели HSX

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

У Вас в руках – документ по технической подготовке специалистов, обслуживающих

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1.1.1. ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ HSX

С30 Гидравлический бак

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Мощность двигателя на холостом ходу 11,3 вВт

Максимальное потребление 238 г/кВт*ч

Потребление топлива на холостом ходу 232 г/кВт*ч

Мощность звука <104 дБ

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Длина машины в сложенном состоянии 5,3 м 17 ф 5 д

Ширина машины в сложенном состоянии 2,25м 7ф4д

Высота машины 2,57м 8ф5д

Наружный радиус поворота (без сложен. оси) 6,20 20 ф 4 д

Максимально допустимая скорость ветра 45 км/ч 28 м/ч

Полный вес 5700 кг 12566,3 фунтов

Грузоподъемности при полном выдвижении 700кг 1543,23 фунтов

Тип двигателя Diesel - HATZ 2L41C

Мощность двигателя на холостом ходу 15 вВт Лс

Потребление топлива на холостом ходу 232 г/кВт*ч

Объем топливного бака 65л 17 галлон США

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Характеристики оборудования Британск.систе

Длина машины в сложенном состоянии 5,3 м 17 ф 5 д 5,3 м 17 ф 5 д

Ширина машины в сложенном состоянии 2,25м 7ф4д 2,25м 7ф4д

Макс.рабочая Высота 15,00 м 49 ф 2 д 18,00 м 59 ф 0 д

Макс высота платформы 13,00 м 42 ф 7 д 16,00 м 52 ф 5 д

Длина платформы 5,30 м 17 ф 4 д 5,30 м 17 ф 4 д

Внутренний радиус поворота (со сложенными

Максимальая загрузка платформы 500 кг 1102,3 фунтов 500 кг 1102,3 фунтов

Предельная нагрузка в полностью разложенном

Объем топливного бака 65л 17 галлон США 65л 17 галлон США

Объем гидравлического бака 100л 26 галлон США 100л 26 галлон США

Блокировка дифференциала есть

Максимальный преодолимый уклон 40°

Тип шин Грузошины - 10*16,5"

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

H12SX (HS3388RT) H15SX (HS4388RT)

Технические характеристики для LPG H18SX (HS5388RT)

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1.2.1. ВЕРХНЯЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

Маркировка Описание Функция

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

1.2.2. НИЖНЯЯ КОНТРОЛЬНАЯ ПАНЕЛЬ

Маркировка Описание Функция

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Аккумулятор с одним элементом