Иванов Н.Ю. Журнал ТММ.

Федеральное агентство морского и речного транспорта
Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
МОРСКОГО И РЕЧНОГО ФЛОТА
имени адмирала С. О. МАКАРОВА
Институт ВОДНОГО ТРАНСПОРТА

Кафедра основ инженерного проектирования
ЖУРНАЛ
лабораторных и расчетно-графических работ
по дисциплине
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
для студентов специальности 26.05.05, 26.05.06, 26.05.07

очной и заочной форм обучения
Учебно-методическое пособие
Санкт-Петербург
Издательство ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова
2019
УДК 629.5.083.4.629.5.083.5
И
И Иванов, Н. Ю. Теория механизмов и машин: Журнал лабораторных и расчетно-

графических работ / Н. Ю. Иванов. — СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм.
С. О. Макарова, 2019. — 32 с.
Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту

по специальности 26.05.05 «Судовождение на морских путях», 26.05.06
«Эксплуатация судовых энергетических установок», 26.05.07 «Эксплуатация
судового электрооборудования и средств автоматики».
Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по
направлению: 26.05.05 «Судовождение на морских путях», 26.05.07 «Эксплуатация
судового электрооборудования и средств автоматики» очной и заочной форм
обучения, изучающих дисциплину «Механика» и 26.05.06 «Эксплуатация судовых
энергетических установок» очной и заочной форм обучения, изучающих
дисциплину «Теория механизмов и машин».
Рассмотрено и рекомендовано к изданию на заседании кафедры «Основ
инженерного проектирования». Протокол № 5 от 21 февраля 2019 г.
Рецензент:
Быков А.С. канд. техн. наук, проф. кафедры основ судовой электроэнергетики
(ФГБОУ ВПО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»).
© ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала

С. О. Макарова», 2019
© Иванов Н. Ю., 2019
PAGE \* MERGEFORMAT2
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ОРГАНИЗАЦИИ И ПРОВЕДЕНИЮ
ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
Лабораторно-практические занятия являются важной частью

подготовки студентов, способствуют закреплению теоретических знаний, а
также дают возможность приобрести некоторые навыки выполнения
основных операций.
Лабораторно-практические работы выполняются студентами
самостоятельно (за исключением некоторых работ, на что будет
указано особо) под наблюдением и руководством преподавателя.
Перед каждой лабораторной работой студент должен заблаго-
временно ознакомиться по данным указаниям с ее содержанием и
порядком выполнения на учебном рабочем месте, а по специальным
инструкциям – усвоить правила техники безопасности. Прежде чем
допустить студентов к лабораторным работам, преподаватель проверяет
степень их подготовленности.
По работам, которые носят демонстрационный характер, проверка
знаний студентов ведется после проведения занятий.
Приступая к выполнению лабораторной работы, студенты обязаны
проверить на своем рабочем месте наличие и состояние инструмента,
приборов, оборудования и технической документации, предусмотренных
перечнем материального, обеспечения по каждой лабораторной работе.
По окончании работы студенты должны привести свои рабочие места
в надлежащий порядок, после чего сдать их учебному мастеру.
После выполнения лабораторной работы каждый студент составляет
отчет по установленной форме.
Если внешнее оформление отчета и полнота приведенных в нем
сведений удовлетворяют предъявляемым требованиям, а результаты
проверки отчета преподавателем положительны, то по выполненной
работе студент получает зачет.
1. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1
Единая система конструкторской документации

«ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ В СХЕМАХ»
Цель работы – изучение условных графических обозначений в

схемах.
Порядок выполнения
Пользуясь ГОСТ 2.703-68 ГОСТ 2.703-68 Единая система
конструкторской документации (ЕСКД). Правила выполнения
кинематических схем (с Изменением N 1), ГОСТ 2.721-74 Единая система
конструкторской документации (ЕСКД). Обозначения условные
графические в схемах. Обозначения общего применения (с Изменениями N
1, 2, 3, 4), ГОСТ 2.770-68 Единая система конструкторской документации
(ЕСКД). Обозначения условные графические в схемах. Элементы
кинематики (с Изменением N 1) заполнить таблицу 1.
Таблица 1
«Условные графические обозначения в схемах»
Наименование Обозначение
1 2
1. Вал, валик, ось, стержень
2.Неподвижное закрепление оси, стержня
3.Опора для стержня:

а) неподвижная
б) подвижная
4. Соединение стержней:
а) шарнирное
б) шаровым шарниром
Продолжение таблицы 1
1 2
5. Соединение стержня с неподвижной опорой:
а) шарнирное с движением в плоскости
чертежа
б) шаровым шарниром
6. Подшипники скольжения и качения на валу (без

уточнения типа):
а) радиальный
б) радиально-упорные:
односторонний
двусторонний
в) упорные:
односторонние
двусторонние
7. Подшипники скольжения:
a) радиальный
б) радиальный самоустанавливающийся
в) радиально-упорные:
односторонний
двусторонний
г) упорные:
односторонние
двусторонние
1 2
8. Подшипники качения:
а) радиальный (общее обозначение)
б) радиальный роликовый
в) радиальный самоустанавливающийся
г ) радиальный роликовый
самоустанавливающийся
9. Соединение детали с валом:

а) свободное при вращении
б) подвижное без вращения
в) глухое
10. Соединение двух валов:

а) глухое
б) зубчатой муфтой
11. Муфты сцепления кулачковые:

а) односторонняя
б) двусторонняя
12. Муфты сцепления фрикционные:

общее обозначение (без уточнения типа)
13. Тормоза:
а) конусные
1 2
б) колодочные
в) ленточные
г) дисковые
14. Кулачки плоские:
дисковые
15. Толкатели для кулачковых механизмов:

пальцевые, тарельчатые, роликовые
16. Ползун в неподвижных направляющих
17. Передачи фрикционные:

а) цилиндрическими роликами
б) с коническими роликами
в) торцовые (лобовые) регулируемые
18. Передачи зубчатые (цилиндрические):

а) внешнее зацепление (общее обозначение
без уточнения типа зубьев)
б ) то же, с прямыми зубьями
1 2
в) с косыми зубьями
г) с шевронными зубьями
19. Передачи зубчатые с пересекающимися валами

(конические):
общее обозначение без уточнения типа зубьев
20. Передачи зубчатые со скрещивающими валами:
винтовые
21. Передачи зубчатые реечные:
общее обозначение без уточнения типа зубьев
22. Винт, передающий движение
23. Гайка на винте, передающем движение:

неразъемная
24. Пружины:
а) цилиндрические сжатия
б) цилиндрические растяжения
Выполнил студент ____ курса гр. №_________
Работу проверил доц. ___________________
2. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 2
«ПРОФИЛИРОВАНИЕ КУЛАЧКА»
Цель работы – получить навыки построения профиля кулачка.
Порядок выполнения
Расчетная часть проектирования начинается с записи исходных
данных: максимального хода толкателя максимального перемещения
(хода) толкателя hmax (прил. 1), радиус вала в месте, где установлен
кулачок r1 и трех фазовых углов кулачка: угла подъема (удаления) - φп
град; угла верхнего выстоя (верхней паузы) - φ вв, град; угла опускания
(приближения) - φо, град (прил. 1).
Непосредственная часть расчёта начинается с профилирования ку-
лачка.
Находим фазовый угол нижнего выстоя φнв из соотношения:
φнв = 2π - (φп + φвв + φо), (1)
которое следует из того, что кинематический цикл кулачкового меха-
низма соответствует одному полному обороту кулачка.
Основными этапами проектирования кулачковых механизмов яв-
ляются кинематический анализ и синтез.
Кинематический анализ состоит в определении закона движения
ведомого звена - толкателя по заданному закону движения ведущего звена
- кулачка. Закон движения толкателя обычно выражают кинематической
диаграммой – графиком в форме функции его перемещения от фазового
угла поворота кулачка ST = ƒ(φ).
Для построения этого графика (кинематической диаграммы) используют
метод обращенного движения (инверсии), который состоит в том, что всему
механизму у с л о в н о сообщается вращательное движение вокруг центра
вращения кулачка. Таким образом, кулачок останавливается, а толкатель
вращается вокруг центра вращения кулачка, параллельно перемещаясь вдоль
своей оси по закону, который зависит от профиля кулачка.
Задача синтеза кулачкового механизма заключается в построении
профиля кулачка по заданному закону движения толкателя (по кинематической
диаграмме перемещения толкателя ST = ƒ(φ)).
Закон движения кулачка обычно задается его вращением с постоянной
угловой скоростью ɷ.
Расчёт кулачка начинается с определения радиуса его основной
теоретической окружности rо, мм:
r o =r 1 +∆+ r p, (2)
где r1 – радиус вала в месте, где установлен кулачок, мм;
Δ – наименьший размер, на который тело кулачка выступает над
поверхностью вала, мм. Эту величину подбирают в пределах Δ = 20 ÷ 50 мм
(рекомендуется подобрать такое значение Δ, чтобы rо ≥ hmax);
rр – радиус ролика толкателя, мм.
Для уменьшения контактного напряжения, обеспечения чистого
качения ролика по профилю кулачка и наименьшей угловой скорости
вращения ролика относительно толкателя желательно, чтобы радиус ролика
был возможно большим. Оптимальные размеры rр принимают из
соотношения rр ≈ (0,3 ÷ 0,4) · r2. После построения теоретического профиля
кулачка, который эквидистантен действительному, необходимо убедиться,
что ролик толкателя с радиусом rр, найденным из этого соотношения,
плавно обкатывает весь профиль кулачка. Чтобы действительный профиль
не имел заострений и не давал двойных профилей (самопересечений)
при rр > ρmin, радиус ролика должен быть меньше минимального радиуса
кривизны теоретического профиля кулачка: rр < ρmin.
Участки теоретического профиля кулачка с наименьшим радиусом
кривизны ρmin (вогнутого и выпуклого участков) определяют визуально.
Затем для этих участков (или одного участка) приближенно определяют
центр круга кривизны и с помощью циркуля примерно оценивают
значение минимального радиуса кривизны профиля ρmin. Если значения ρmin
будут меньше предварительно выбранного радиуса ролика rр, то радиус
ролика необходимо уменьшить, подобрав его значение из соотношения:
r p ≅ 0 , 8 ρmin , (3)
Для построения теоретического профиля кулачка необходимо сначала
построить кинематическую диаграмму перемещений толкателя (рис. 1.).
Вычисляем рабочий угол кулачкового механизма φр:
φр = (φп + φвв + φо). (4)
Устанавливаем масштабы перемещений толкателя ms и углов по-
ворота кулачка mφ:
l φр
mS = ; mφ = ; (5)
hmax L
где l – высота кинематической диаграммы (по оси ординат);
L – длина кинематической диаграммы (по оси абсцисс).
Рис. 1. Кинематическая диаграмма перемещений толкателя.
Высота и длина кинематической диаграммы перемещений толкателя

выбираются произвольно в зависимости от размеров листа чертежа. Масштабы
m выбирают в соответствии с действующим ГОСТом: при уменьшении -
масштаб m = 1:2; 1:2,5; 1:4;... , при увеличении - масштаб m - 2:1; 2,5:1; 4:1;....
Построение кинематической диаграммы начинают с разметки осей
координат. По оси абсцисс в выбранном масштабе mφ откладывают значения
углов φп, φвв, φо с общей длиной L. По оси ординат в выбранном масштабе ms
откладывают значение максимального перемещения (хода) толкателя hmax
длиной l (см. рис. 1).
Построение кинематической диаграммы перемещений толкателя,
соответствующей параболическому закону движения на участках подъема
и опускания, рекомендуется производить следующим графическим
способом. Из точек Е , В, В',Е' и О ' восстанавливают перпендикуляры
длиной l. Далее от точек О и А' проводят лучи OA и А'О', соот-
ветствующие линейному закону движения толкателя на участках фазовых
углов подъема φп и опускания φо (с максимальным ходом толкателя hmax).
Отрезок АА' соответствует закону движения толкателя на участке
фазового угла верхнего выстоя (верхней паузы) φвв.
Участки ОВ и В'О' разбивают на четное количество отрезков (на-
пример, на 8), из середин отрезков ОВ и В'О' восстанавливают перпен-
дикуляры ЕС и Е'С'. Затем ЕС и Е'С', в свою очередь, делят на такое же
количество равных отрезков, т.е. на 8. Концы отрезков на участке ED
соединяют лучами с точкой О; отрезков на участке DC - с точкой А;
отрезков на участке C'D!- с точкой А' и отрезков на участке D'E'- сточкой
О'.
Точки пересечения всех этих лучей с одноименными перпендику-
лярами, восстановленными из точек деления отрезков ОВ и В'О' соединяют
плавными кривыми ODA и A'D'O' так, чтобы в точках О, А, А' и О' эти
кривые были направлены горизонтально. Участки полученных кривых OD,
DA, A'D' и D'O' являются ветвями парабол (кривыми второго порядка).
Построенная кривая ODAA'D'O' является кинематической диаграммой
перемещения толкателя по параболическому закону движения на участках
фазовых углов кулачка контроллера: угла подъема (удаления) φп; угла
верхнего выстоя (верхней паузы) φвв и угла опускания (возвращения) φо, т.е.
рабочего угла профиля кулачка φр = (φп + φвв + φо).
Рис. 2. Построение теоретического и практического (рабочего) профилей кулачка.
Профилирование кулачка начинается с построения его теорети-

ческого профиля (рис. 2).
Из точки О' в масштабе ms чертят теоретическую основную ок-
ружность радиусом г0, рассчитанным по формуле (1), и откладывают на
ней по часовой стрелке фазовые углы φп, φвв, φо, соответственно. Углы φп и
φо лучами, проведенными из точки О' делят на то же количество равных
частей, что и на кинематической диаграмме перемещений толкателя (на 8
частей). На продолжении этих лучей О'1, О'2, О'3, ... от основной
окружности откладывают соответствующие перемещения толкателя,
снятые с кинематической диаграммы. Через полученные таким образом
точки 1', 2', 3', ... проводят плавную кривую, которая будет являться
траекторией движения центра ролика толкателя – теоретическим
профилем кулачка.
Затем из точек 1', 2', 3', ... проводят окружности радиусом, равным
радиусу ролика, отложенному в выбранном масштабе тs.
Огибающая кривая к последовательным положениям ролика (кривая,
касательная к окружностям с радиусом равным радиусу ролика),
проведенная внутри теоретического профиля кулачка, эквидистантна ему
(равноудалена по нормали) и является действительным (практическим,
рабочим) профилем кулачка.
После построения действительного профиля кулачка определяем
наибольшее удаление поверхностных точек кулачка rmax, мм {макси-
мальный радиус-вектор действительного профиля кулачка), от центра его
вращения О' (см. рис. 2):
r max =r Д + hmax , (6)
где r Д =r О +r Р – радиус основной окружности действительного профиля
кулачка, мм.
Исходные данные:
r1 = мм, hmax = мм, φп = град; φвв = град; φо = град
Расчетная часть
1. Радиус теоретической основной окружности rо ≥ hmax = мм
2. Рабочий угол: φр = (φп + φвв + φо) = + + = о
l
3. Масштаб перемещений S: m S == =¿
hmax
L мм
4. Масштаб углов φ: m φ = = =
φp град
5. Радиус ролика толкателя rр = мм
6. Радиус действительной основной окружности r Д =мм
Кинематическая диаграмма перемещений толкателя
Теоретический и практический (рабочий) профиль кулачка

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
1. В лабораторной работе № 1 используются пять

быстровращающихся дисков с закрепленными на них грузами массой 40 ÷
70 грамм, а в лабораторной работе № 2 два с закрепленными на них
грузами массой 10 ÷ 30 грамм, в связи с этим при работе на установке
следует быть особо внимательными и осторожными.
2. Перед началом работы установка отключается от электрической се-
ти. Штепсельная вилка должна находиться на столе рядом с установкой.
Выключатель должен быть в положении "выключено".
3. При обнаружении дефектов электропроводки необходимо поставить
в известность преподавателя или заведующего лабораторией.
4. Внимание: проверять динамическую неуравновешенность стати-
чески уравновешенного ротора (включать установку в сеть) без преподава-
теля запрещается.
5. Полное уравновешивание ротора проводится под руководством
преподавателя.
6. Перед запуском необходимо закрыть вращающийся ротор
защитным кожухом.
7. Электродвигатель балансировочного станка ТММ-35М рассчитан
на напряжение 110 В, поэтому к сети 220 В он подключается через
понижающий трансформатор.
7. Для пуска установки необходимо подключить ее к электрической
сети, установить выключатель в положение "включено" и нажать рукой
вниз на рукоятку. Для выключения двигателя достаточно снять руку с ша-
риковой рукоятки.
По окончании работы выключатель должен быть установлен в по-
ложение "выключено".
3. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
«СТАТИЧЕСКОЕ И ПОЛНОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ РОТОРА С
ИЗВЕСТНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ НЕУРАВНОВЕШЕННЫХ
МАСС»
Цель работы – изучение методов расчёта статического и полного

уравновешивания ротора.
Схема установки (рис.3).
Рис.3. Устройство балансировочного станка.

1 – балансирующие диски; 2 – ротор; 3 – приспособление для фиксации амплитуды
колебаний; 4 – удерживающие пружины; 5 – основание; 6 – дисбалансные диски;
7 – резиновый ролик; 8 – фиксирующие винты; 9 – прорезь в диске; 10 – рукоятка
включения электромотора; 11 – пенал с балансировочными грузиками.
1. Исходные данные (см. прил. 1).

Таблица 2
номер диска
Наименование величины
1 2 3
Неуравновешенная масса m, гр.
Расстояние массы до оси вращения r, мм
Угол расположения α, град
2. Статическое уравновешивание:
а) статические моменты известных масс (табл. 3)
Таблица 3
1 2 3
Статический момент неуравновешенных масс mr,
гр∙мм
Масштаб статических моментов kF , гр∙мм2/ мм
Скалярная величина вектора статического момента
x = mr/kF, мм
б) векторный многоугольник статических моментов:
в) скалярная величина вектора статического момента, необходимого

для статического уравновешивания ротора берется из векторного
многоугольника статических моментов: xn = _______ мм;
г) статический момент, необходимый для уравновешивания
xn∙kF =(mn∙rn) = ______гр∙мм;
д) значение и расположение массы для статического
уравновешивания.
принимаем тn = ______гр;
xn k F
радиус r n = rn = _______мм;
mn
угол расположения массы αn = _____0.
Примечание. При выборе массы mn необходимо
ориентироваться на значения 40, 50, 60 и 70 гр, а при определении rn -
учитывать выполнение условия: rn должно быть в пределах от 40 до 90 мм.
3. Полное уравновешивание:
а) центробежные моменты инерции известных масс относительно
плоскости диска 1 (табл. 4).
Таблица 4
1 2 3
Центробежный момент m∙r∙z, гр∙мм2
Масштаб центробежных моментов km
Скалярная величина вектора центробежных
моментов y = mrz/km , мм
П р и м е ч а н и е . Расстояние между дисками: z1 = 1 (80 мм); z2 = 2
(160 мм); z3 = 3 (240 мм); z4 = 4 (240 мм);
б) векторный многоугольник центробежных моментов инерции:
в) скалярная величина вектора центробежного момента инерции

необходимого для полного уравновешивания ротора:
yII =______ мм;
г) центробежный момент, необходимый для уравновешивания
(4mII∙ rII) = yII∙km = ________ гр∙мм2;
д) величина и расположение массы на диске II для полного
уравновешивания:
принимаем mII =______ гр.
y II k m
радиус r II = =¿ ;
4 mII
угол расположения массы αII = _______ (из рис.3).
е) скалярная величина вектора статического момента массы mII
mII r II
x II = =¿ мм ;
kF
ж) векторный многоугольник статических моментов при полном
уравновешивании:
з) скалярная величина вектора статического момента от массы mI

необходимой для полного уравновешивания (из рис.3):
xI =______мм;
и) статический момент массы mI, необходимый для полного уравно-
вешивания
mI∙rI = xIkF = _______ гр∙мм;
к) величина и расположение массы:
принимаем mI = _____ гр;
xI k F
радиус r 1= =¿ ¿ мм;
mI
угол расположения массы αI = _____0 (из рис.3).
6. ВЫВОДЫ:

4. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
«ДИНАМИЧЕСКАЯ БАЛАНСИРОВКА РОТОРА С
НЕИЗВЕСТНЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ДИСБАЛАНСОВ»
Цель работы – исследование способа динамической балансировки ротора

методом установки корректирующих масс, а также познакомиться с процессом
динамической балансировки ротора на станке Шитикова.
Последовательность выполнения работы
Рис. 4. Лабораторная установки ТММ 1 А для динамической балансировки ротора
1 – ротор; 2 – диски приведения I и II; 3 – шарикоподшипниковые опоры;
4 – индикатор часового типа; 5 – маятниковая рама; 6 – консольная пружина.
Принадлежности: Станок для динамической балансировки ТММ 1А

(рис. 4), набор грузов.
1. Изучить правила техники безопасности при выполнении данной
работы. "Правила" принять к неуклонному руководству и исполнению.
2. Ознакомиться с установкой (не включая её в сеть) и теоретическим
обоснованием опытов.
3. Подготовить станок к работе:
- убедиться в отсутствии грузов на балансировочных дисках,
- проверить крепление опор ротора;
- установить лимбы балансировочных дисков на нуль и закрепить
диски;
- привести шток индикатора в соприкосновение с контактным винтом
маятниковой рамы;
- путем регулировки контактного винта добиться установки малой
стрелки индикатора (стрелки грубой шкалы) на нуль или на целое число;
- поворотом за накатку корпуса индикатора совместить нуль большой
шкалы индикатора сок стрелкой этой шкалы, показывающей сотые доли
миллиметра.
4. Произвести измерение амплитуды (Ai) при резонансе от
собственной неуравновешенности ротора. Для этого разогнать ротор до
быстрого вращения, а затем отключить приводное устройство. После
перехода через резонанс ротор остановить. Амплитуда измеряется три раза
и затем вычисляется ее среднее значение.
При измерении амплитуды важно следить за индикатором: во время
пуска, сильным нажимом на шаровую рукоятку маятниковая рама может
быть очень сильно отклонена, что может отклонить стрелку индикатора
более чем на величину максимальной амплитуды. Поэтому каждым раз
после пуска двигателя нужно осторожным нажатием шток индикатора
довести до контакта с кронштейном рамы. При вычислении резонансном
амплитуды Ai и (других амплитуд) следует учесть, что цена деления
индикатора составляет 0,01 мм.
5. Задаться массой добавочного груза mд (10, 20, 30 г.) и радиусом
его установки rд (от 40 до 80 мм). Вычислить произведение mд∙rд.
Добавочный (корректирующий) груз закрепить в одной из прорезей
правого балансировочного диска на выбранном расстоянии rд. Три раза
измерить при резонансе амплитуду колебаний рамы и вычислить ее
среднее значение.
6. Освободив винты, повернуть правый балансировочный диск на
валу ротора до положения, соответствующего отсчету 180°. После этого
опять закрепить диск винтами. Снова измеряется три раза при резонансе
амплитуда А3 и вычисляются ее среднее значение.
7. Провести контроль балансировки ротора.
Снять добавочный (корректирующий) груз и установить на правом
балансировочном диске противовес m·n. Противовес устанавливается на
радиусе r·n под углами: α; -α; 180-α; 180+α.
8. Разогнать ротор до быстрого вращения и: обычным приемом
измерить резонансную амплитуду А колебаний ротора с противовесом
Остаточная резонансная амплитуда сбалансированного ротора Ак
измеряется по три раза для каждого угла установки противовеса. В каждом
случае вычисляется ее среднее значение. Правильной будет та установка
противовеса, при котором амплитуда Ак будет иметь наименьшее значение
- вибрации ротора будут практически отсутствовать.
В виду ограниченного времени, отводимого на выполнение данной
лабораторной работы аналогичное исследование для второй плоскости
уравновешивания не приводятся.
1. Задаемся массой контрольного груза:

m K =¿ ______ (г).
2. Радиус установки контрольного груза тк в прорези правого диска I, чтобы
создать дисбаланс DK (принимаем):
r = ________ (мм).
K
3. Дисбаланс D K установленного контрольного груза т к :
D =m ∙r =¿ ∙¿= _ _ _ _ _ _ (г∙мм).
K K K
4. Максимальные (резонансные) амплитуды колебаний вращающегося ротора
Ai по показаниям индикатора с установленным на диске I контрольным
грузом m K при различных углах αi по лимбу:
Таблица 2.
Угол дисбаланса, α i ,
00 300 600 900 1200 1500
град.
Амплитуда колебаний Ai
(мм)
Угол дисбаланса, α i ,
1800 2100 2400 2700 3100 3600
град.
Амплитуда колебаний Ai
(мм)
5. По значениям таблицы 2 строим график ( A i - ордината и αi - абсцисса):
Рис. 5. График значений дисбаланса.
Угол дисбаланса
Рис 6.
6. Среднее арифметическое значение Аср измеренных величин из
графика (п. 5) пропорционально значению установленного дисбаланса
DK:
A max + A min
Aср = =μ ∙ D K =¿ .
2
7. Коэффициент пропорциональности установки μ:
А ср −1
μ= =¿ (г )
DK
8. Значение резонансной амплитуды А1 колебаний
несбалансированного ротора (без корректирующего груза):
А1 = ________ (мм).
9. Дисбаланс, вызывающий колебания ротора А 1 без корректирующего
груза (имеющийся несбалансированный дисбаланс D1=m1 ∙r 1
нашего ротора):
A1
D 1=m 1 ∙r 1 = =¿ ________ (г∙мм).
μ
10. Задаемся величиной противовеса m1, который необходимо
установить в прорези диска I для уничтожения дисбаланса D1):
m1 =_______ (г).
11. Значение r1 для установки противовеса m1:
D1
r 1= =¿ ¿ (мм)·
m1
12. Угол установки по лимбу ∠α1 дисбаланса m1· r1 = D1 в плоскости
коррекции I берём из графика (п. 5) при Amin:
∠α1 = ________(град).
ВЫВОД

Приложение 1.
Задание на расчетно-графическую работу №2 и лабораторную работу №1 для
группы 215, 351
Расчетно-графическая работа №2 Лабораторная работа №1
Вариант
r1, hmax, φП, φВВ, φО, Массы Радиусы, Углы,

мм мм град град град грузиков, мм град
гр.
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 40 35 50 30 45 40 60 50 55 45 70 40 140 300
2 50 40 75 30 60 50 50 60 60 50 75 50 160 300
3 40 45 60 25 65 40 70 70 65 55 80 60 180 300
4 50 50 55 30 55 50 60 40 70 60 50 70 200 300
5 40 55 75 40 45 40 50 50 75 65 55 80 170 350
6 50 45 65 30 50 50 70 60 80 70 60 90 190 350
7 40 50 85 20 60 40 60 70 85 75 65 100 210 350
8 50 40 60 35 50 50 50 40 90 40 70 110 230 350
9 40 60 70 25 55 40 70 50 50 45 75 120 250 350
10 50 65 55 20 60 50 60 60 55 50 80 130 220 40
11 40 40 65 30 70 40 50 70 60 55 50 140 240 40
12 50 35 80 40 50 50 70 40 65 60 55 150 260 40
13 40 45 60 20 60 40 60 50 70 65 60 160 280 40
14 50 50 70 30 65 50 50 60 75 70 65 170 300 40
15 40 35 70 30 70 40 70 70 80 75 70 180 270 90
16 50 40 80 25 60 50 60 40 85 40 75 190 290 90
17 40 35 60 30 65 40 50 50 90 45 80 200 310 90
18 50 45 55 40 55 50 70 60 50 50 50 210 330 90
19 40 40 80 35 45 40 60 70 55 55 55 220 350 90
20 50 35 70 30 40 50 50 40 60 60 60 230 320 140
21 40 50 65 25 50 40 70 50 65 65 65 240 340 140
22 50 25 60 20 40 50 60 60 70 70 70 250 350 140
23 40 45 70 30 45 40 50 70 75 75 74 260 20 140
24 50 40 60 30 35 50 70 40 80 40 80 270 40 140
25 40 50 55 25 30 40 60 50 85 45 50 280 10 190
26 40 65 80 20 30 50 50 60 90 50 55 290 30 190
27 50 70 70 30 40 40 70 70 50 55 60 300 50 190
28 40 45 60 40 35 50 60 40 55 60 65 310 70 190
29 50 50 80 30 40 40 50 50 60 65 70 320 90 190
30 40 45 75 20 45 50 70 60 65 70 75 330 60 240
Вариант

гр.
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 40 45 70 30 40 50 50 60 90 50 55 290 30 190
2 50 50 60 20 35 40 70 70 50 55 60 300 50 190
3 40 45 80 30 40 50 60 40 55 60 65 310 70 190
4 50 40 75 20 45 40 50 50 60 65 70 320 90 190
5 40 55 65 35 50 50 70 60 65 70 75 330 60 240
6 50 45 85 25 60 40 60 50 80 70 60 40 140 300
7 40 50 60 20 50 50 50 60 85 75 65 50 160 300
8 50 40 70 30 55 40 70 70 90 40 70 60 180 300
9 40 35 55 40 60 50 60 40 50 45 75 70 200 300
10 50 50 65 20 70 40 50 50 55 50 80 80 170 350
11 40 45 80 30 50 50 70 60 60 55 50 90 190 350
12 50 60 60 30 60 40 60 70 65 60 55 100 210 350
13 40 35 70 25 65 50 50 40 70 65 60 110 230 350
14 50 60 70 30 70 40 70 50 75 70 65 120 250 350
15 40 70 80 40 60 50 60 60 80 75 70 130 220 40
16 50 65 60 35 65 40 50 70 85 40 75 140 240 40
17 40 45 55 30 55 50 70 40 90 45 80 150 260 40
18 50 35 80 25 45 40 60 50 50 50 50 160 280 40
19 40 45 70 20 40 50 50 60 55 55 55 170 300 40
20 50 40 65 30 50 40 70 70 60 60 60 180 270 90
21 40 35 60 30 40 50 60 40 65 65 65 190 290 90
22 50 60 70 25 45 40 50 50 70 70 70 200 310 90
23 40 55 60 25 35 50 70 60 75 75 74 210 330 90
24 50 40 55 35 30 40 60 70 80 40 80 220 350 90
25 40 50 70 30 35 50 50 40 85 45 50 230 320 140
26 40 50 65 25 50 40 50 50 55 55 55 190 290 90
27 50 25 60 20 40 50 70 60 60 60 60 200 310 90
28 40 45 70 30 45 40 60 70 65 65 65 210 330 90
29 50 40 60 30 35 50 50 40 70 70 70 220 350 90
30 40 50 55 25 30 40 50 70 75 75 74 230 320 140
Вариант

гр.
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 40 35 75 30 45 40 70 70 80 70 60 290 30 190
2 50 45 70 30 40 50 60 40 60 50 70 300 50 190
3 40 35 60 40 35 40 50 50 90 50 70 310 70 190
4 50 40 80 30 40 50 70 60 50 55 60 320 90 190
5 40 35 75 20 45 40 60 50 55 60 65 330 60 240
6 50 45 65 30 50 50 50 60 60 65 70 40 140 300
7 40 50 85 20 60 40 70 70 65 70 75 50 160 300
8 50 40 60 35 50 50 60 40 80 70 60 60 180 300
9 40 60 70 25 55 40 50 50 85 75 65 70 200 300
10 50 65 55 20 60 50 70 60 90 40 70 80 170 350
11 40 40 65 30 70 40 60 70 50 45 75 90 190 350
12 50 35 80 40 50 50 50 40 55 50 80 100 210 350
13 40 45 60 20 60 40 70 50 60 55 50 110 230 350
14 50 50 70 30 65 50 60 60 65 60 55 120 250 350
15 40 35 70 30 70 40 50 70 70 65 60 130 220 40
16 50 40 80 25 60 50 70 40 75 70 65 140 240 40
17 40 35 60 30 65 40 60 50 80 75 70 150 260 40
18 50 45 55 40 55 50 50 60 85 40 75 160 280 40
19 40 40 80 35 45 40 70 70 90 45 80 170 300 40
20 50 35 70 30 40 50 60 40 50 50 50 180 270 90
21 40 50 65 25 50 40 50 50 55 55 55 190 290 90
22 50 25 60 20 40 50 70 60 60 60 60 200 310 90
23 40 45 70 30 45 40 60 70 65 65 65 210 330 90
24 50 40 60 30 35 50 50 40 70 70 70 220 350 90
25 40 50 55 25 30 40 50 70 75 75 74 230 320 140
26 40 45 70 30 40 50 50 60 90 50 55 290 30 190
27 50 50 60 20 35 40 70 70 50 55 60 300 50 190
28 40 45 80 30 40 50 60 40 55 60 65 310 70 190
29 50 40 75 20 45 40 50 50 60 65 70 320 90 190
30 40 55 65 35 50 50 70 60 65 70 75 330 60 240
Вариант

гр.
1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 40 65 80 20 30 50 50 60 90 50 55 290 30 190
2 50 70 70 30 40 40 70 70 50 55 60 300 50 190
3 40 45 60 40 35 50 60 40 55 60 65 310 70 190
4 50 50 80 30 40 40 50 50 60 65 70 320 90 190
5 40 45 75 20 45 50 70 60 65 70 75 330 60 240
6 50 40 65 30 50 40 60 50 80 70 60 40 140 300
7 40 55 85 20 60 50 50 60 85 75 65 50 160 300
8 50 45 60 35 50 40 70 70 90 40 70 60 180 300
9 40 50 70 25 55 50 60 40 50 45 75 70 200 300
10 50 40 55 20 60 40 50 50 55 50 80 80 170 350
11 40 35 65 30 70 50 70 60 60 55 50 90 190 350
12 50 50 80 40 50 40 60 70 65 60 55 100 210 350
13 40 45 60 20 60 50 50 40 70 65 60 110 230 350
14 50 60 70 30 65 40 70 50 75 70 65 120 250 350
15 40 35 70 30 70 50 60 60 80 75 70 130 220 40
16 50 60 80 25 60 40 50 70 85 40 75 140 240 40
17 40 70 60 30 65 50 70 40 90 45 80 150 260 40
18 50 65 55 40 55 40 60 50 50 50 50 160 280 40
19 40 45 80 35 45 50 50 60 55 55 55 170 300 40
20 50 35 70 30 40 40 70 70 60 60 60 180 270 90
21 40 45 65 25 50 50 60 40 65 65 65 190 290 90
22 50 40 60 20 40 40 50 50 70 70 70 200 310 90
23 40 35 70 30 45 50 70 60 75 75 74 210 330 90
24 50 60 60 30 35 40 60 70 80 40 80 220 350 90
25 40 55 55 25 30 50 50 40 85 45 50 230 320 140
26 40 35 50 30 45 40 60 50 55 45 70 40 140 300
27 50 40 75 30 60 50 50 60 60 50 75 50 160 300
28 40 45 60 25 65 40 70 70 65 55 80 60 180 300
29 50 50 55 30 55 50 60 40 70 60 50 70 200 300
30 40 55 75 40 45 40 50 50 75 65 55 80 170 350
Библиографический список
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учебник для
втузов.– 4-е изд. доп. и перераб. – М.: Наука, 1988. – 640 с.
2. Стыцюк В. Я. Уравновешивание ротора с известным
расположением неуравновешенных масс. Методические указания к
расчетно-графической и лабораторной работам для курсантов II курса
специальности 24.05.00 / В. Я. Стыцюк. — СПб.: ГМА им. адм.
С.О.Макарова, 1999. —20 с.
3. В. В. Темерев Проектирование силового кулачкового контроллера:
Методические указания к курсовой работе по дисциплине "Механика" —
СПб.: ГУМРФ им. адм. С.О.Макарова, 2013. — 60 с.
4. Лабораторный практикум по исследованию и определению рабочих
параметров механизмов и машин: Учебное пособие / М.С. Елисеев, С.А.
Ивженко, А.Г. Рыбалко, А.Л. Брежнев, М.Г. Загоруйко; ФГОУ ВПО
«Саратовский ГАУ» – Саратов, 2005 – 220 с.
5. Методические указания по выполнению лабораторных работ /
Загоруйко М.Г., Павлов И.М., Марадудин А.М. / ФГБОУ ВО
«Саратовский ГАУ», – Саратов, 2016 – 90 с.
6. ГОСТ 2.703-68 ГОСТ 2.703-68 Единая система конструкторской
документации (ЕСКД). Правила выполнения кинематических схем (с
Изменением N 1)
7. ГОСТ 2.770-68 Единая система конструкторской документации
(ЕСКД). Обозначения условные графические в схемах. Элементы
кинематики (с Изменением N 1).
8. ГОСТ 2.721-74 Единая система конструкторской документации
(ЕСКД). Обозначения условные графические в схемах. Обозначения
общего применения (с Изменениями N 1, 2, 3, 4)
Содержание
Стр.
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ОРГАНИЗАЦИИ И
ПРОВЕДЕНИЮ ЛАБОРАТОРНО-ПРАКТИЧЕСКИХ
ЗАНЯТИЙ………………………………………………………….…3
1. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1……………….…..4
2. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 2 …………………...9
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ………………………………….………15
3. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1…….………………………..…16
4. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 ..………………………………20
Приложение № 1………………………………………..……………25
Библиографический список …………………………………….….29
Иванов Николай Юрьевич,
доц.
ЖУРНАЛ
лабораторных и расчетно-графических
работ по дисциплине
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Учебно-методическое пособие
e-mail:izdat@gumrf.ru
________________________________________________________________
Ответственный за выпуск Беглецова М. В.
Редактор
Компьютерная верстка Тюленева Е. И.
Подписано в печать …..2019

Формат 6090/16. Бумага офсетная. Гарнитура Times New Roman
Усл. печ. л. … Тираж 100 экз. Заказ №

Иванов Н.Ю. Журнал ТММ.

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Иванов Н.Ю. Журнал ТММ.

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное

Институт ВОДНОГО ТРАНСПОРТА

для студентов специальности 26.05.05, 26.05.06, 26.05.07

И Иванов, Н. Ю. Теория механизмов и машин: Журнал лабораторных и расчетно-

Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту

© ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала

Лабораторно-практические занятия являются важной частью

Единая система конструкторской документации

Цель работы – изучение условных графических обозначений в

2.Неподвижное закрепление оси, стержня

3.Опора для стержня:

6. Подшипники скольжения и качения на валу (без

9. Соединение детали с валом:

б) подвижное без вращения

10. Соединение двух валов:

11. Муфты сцепления кулачковые:

12. Муфты сцепления фрикционные:

14. Кулачки плоские:

15. Толкатели для кулачковых механизмов:

16. Ползун в неподвижных направляющих

17. Передачи фрикционные:

в) торцовые (лобовые) регулируемые

18. Передачи зубчатые (цилиндрические):

б ) то же, с прямыми зубьями

19. Передачи зубчатые с пересекающимися валами

20. Передачи зубчатые со скрещивающими валами:

21. Передачи зубчатые реечные:

общее обозначение без уточнения типа зубьев

22. Винт, передающий движение

23. Гайка на винте, передающем движение:

Выполнил студент ____ курса гр. №_________

Работу проверил доц. ___________________

Цель работы – получить навыки построения профиля кулачка.

Рис. 1. Кинематическая диаграмма перемещений толкателя.

Высота и длина кинематической диаграммы перемещений толкателя

Профилирование кулачка начинается с построения его теорети-

Выполнил студент ____ курса гр. №_________

Работу проверил доц. ___________________

1. В лабораторной работе № 1 используются пять

Цель работы – изучение методов расчёта статического и полного

Рис.3. Устройство балансировочного станка.

1. Исходные данные (см. прил. 1).

б) векторный многоугольник статических моментов:

в) скалярная величина вектора статического момента, необходимого

б) векторный многоугольник центробежных моментов инерции:

в) скалярная величина вектора центробежного момента инерции

з) скалярная величина вектора статического момента от массы mI

угол расположения массы αI = _____0 (из рис.3).

Выполнил студент ____ курса гр. №_________

Работу проверил доц. ___________________

Цель работы – исследование способа динамической балансировки ротора

Последовательность выполнения работы

Принадлежности: Станок для динамической балансировки ТММ 1А

1. Задаемся массой контрольного груза:

5. По значениям таблицы 2 строим график ( A i - ордината и αi - абсцисса):

Выполнил студент ____ курса гр. №_________

r1, hmax, φП, φВВ, φО, Массы Радиусы, Углы,

r1, hmax, φП, φВВ, φО, Массы Радиусы, Углы,

r1, hmax, φП, φВВ, φО, Массы Радиусы, Углы,

r1, hmax, φП, φВВ, φО, Массы Радиусы, Углы,

Подписано в печать …..2019

Вам также может понравиться

Выполнил студент курса гр. №_____

Выполнил студент курса гр. №_____

Выполнил студент курса гр. №_____

Выполнил студент курса гр. №_____