5-89 11 28 Cag

5
Техническое обслуживание 5-89 11 28 GT RU
Взамен 5-86 09 30 GT
Переключение передач с помощью

компьютера – CAG
Описание работы
©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990

Содержание
Содержание
Общая часть..................................................................... 2
Узлы ................................................................................ 4
Расположение узлов на коробке передач......................... 16
Встроенные функции надежности ................................... 18
Расположение органов управления ................................. 19
Вождение ...................................................................... 19
Схема переключения передач ......................................... 22
Сигнальные цепи............................................................ 23
Три примера сигнальной цепи ........................................ 24
Аварийное переключение передач, общие сведения ........ 34
5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 1

Общая часть
Переключение передач с помощью компьютера (CAG) – это выпускаемая фирмой Скания система,
обеспечивающая с помощью электроники легкость переключения передач и снижение расхода топлива.
При вождении автомобиля в населенных пунктах водителю приходится значительную часть своих усилий уделять
переключению передач вручную. CAG позволяет водителю больше внимания уделять обстановке на дороге.
Классическая коробка передач с ручным переключением

CAG является дополнением к ручной коробке передач, в которой механизм переключения передач заменен
управляющими цилиндрами переключения передач.
Управляющие цилиндры основной коробки передач работают по той же схеме, что и рычаг ручного переключения
передач, то есть по Н-образному шаблону. Для переключения передач в диапазоне или передачи с делением
используется управляющий цилиндр стандартной коробки передач.
2 ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5-89 11 28 GT RU

Управляющие цилиндры продольного и поперечного хода осуществляют быстрое и четкое переключение передач.
Цилиндр продольного хода снабжен демпфирующим устройством для обеспечения надлежащей синхронизации.
Подтверждающие переключатели в коробке передач передают блоку управления сигналы по завершении каждого
этапа переключения передач.
Автомобили с CAG снабжены пятью дополнительными электромагнитными клапанами. С помощью этих
электромагнитных клапанов при переключении передач блок управления контролирует пневматические цилиндры
при пяти различных движениях переключения передач в основной коробке передач. Для высшей и низшей передачи
в планетарном редукторе используются два стандартных электромагнитных клапана.
Адаптированная программа управления

"Мозг" системы CAG – это блок управления, который чувствует, чему равна путевая скорость, какая передача
включена и какая задана подача топлива. Блок управления рассчитывает, какую передачу следует включить, и
показывает свое предложение водителю на табло передач. Когда водитель включает сцепление, CAG с помощью
пневматических цилиндров переключает передачу на предложенную.
Программа блока управления адаптирована к двигателю и коробке передач автомобиля. При следовании
предложениям блока управления по переключению передач достигается низкий расход топлива и правильное
значение крутящего момента.
Водитель не обязан следовать предложениям по переключению передач. Если необходимо переключиться не на ту
передачу, что была предложена CAG, нужную передачу можно установить рычажком.

Узлы
Узлы
1. Ручная коробка передач 9 Переключатель режима коробки

2 Цилиндр продольного хода передач
3 Демпфер продольного хода 10 Рычажок переключения передач
4 Цилиндр поперечного хода 11 Датчик педали управления

подачей топлива
5 Цилиндр верхнего и нижнего
поддиапазонов 12 Включатель на педали сцепления
6 Датчик положения 13Табло передачи со звуковым

сигнализатором
7 Датчик скорости (на рисунке
датчик скорости для GR871/880) 14Блок управления
8 Электромагнитные клапаны 15 Воздушный фильтр
1. Коробка передач
Коробка передач – это стандартная пяти- или
десятиступенчатая коробка передач, на которой
корпус механизма переключения передач заменен
сервосистемой с пневмоцилиндрами.

Узлы
2. Цилиндр продольного хода

Цилиндр продольного хода осуществляет
перемещение вперед и назад при переключении
передач. Он оснащен двойным поршнем и тремя
подсоединениями сжатого воздуха для:
– продольного хода вперед;
– продольного хода назад;
– нейтрального положения.
Для мягкости включения передач передний и
задний входы цилиндра продольного хода Цилиндр продольного хода
оснащены ограничителями (А).
3. Демпфер продольного хода

Демпфер продольного хода при включении
передачи адаптирует движение для синхронизации.
Демпфирование осуществляется только при
перемещении из нейтрального положения либо в
переднее, либо в заднее положение.
Демпфер продольного хода
4. Цилиндр поперечного хода

Цилиндр поперечного (бокового) хода при
переключении передач осуществляет перемещения
вправо и влево:
– ход вправо;
– ход влево.
Возврат в среднее положение поперечного
направления осуществляется пружинным
механизмом в крышке коробки передач.
Цилиндр поперечного хода

Узлы
5. Цилиндр высшей и низшей передач

Цилиндр высшей и низшей передач переключает
планетарный редуктор между высшей и низшей
передачами. Для CAG используется стандартный
цилиндр высшей и низшей передач, применяемый в
десятиступенчатых коробках передач.
Цилиндр верхнего и нижнего поддиапазонов

(GR871/880)
6. Датчики положения
Датчики положения сообщают блоку управления о
завершении движений при переключении передач.
Переключение передач может состоять самое
большее из трех перемещений, например
переключение с 3-й на 4-ю передачу в
пятиступенчатой коробке передач. При этом
переключении порядок следующий:
– в нейтральное положение – подтверждение;
– ход вправо – подтверждение;
– продольный ход вперед – подтверждение.
В десятиступенчатой коробке передач
дополнительно к этим перемещениям может
выполняться перемещение и подтверждение при
переключении в планетарном редукторе между
высшей и низшей передачами.
А = Магнитные датчики
Коробка передач для CAG имеет два различных типа
В = Механические подтверждающие
датчиков положения: магнитные датчики и переключатели (высшая и низшая передачи)
механические подтверждающие переключатели.
Расположение датчиков положения (GR871/880)

Узлы
Магнитные датчики
Магнитные датчики используются для
подтверждения передачи при переключении
передач в основной коробке передач. Эти
устройства не имеют подвижных частей. Они
применяются вместо подтверждающих
переключателей С1–С5, используемых в CAG
старых моделей.
Датчик реагирует на магнитное поле. Он состоит из
двух частей:
– корпуса магнита (А);
– корпуса датчика (В).
Корпус магнита укреплен на верху вала механизма
переключения передач. Датчики расположены так,
что позволяют блоку управления считывать Магнитные датчики
положения, то есть позиции в Н-образном шаблоне
механизма переключения передач. Электроника
датчика заключена в корпус датчика.
Перемещение состоит из поперечного хода
(например, N → NV) и продольного хода (например,
NV → BV). В жгуте проводов датчика пять
сигнальных проводов. Блок управления различает
девять комбинаций (N, NV, NH, F, FV, FH, B, BV, BH).
В конце движения переключения передач датчики
включаются, а сигнальные провода запитываются
(описание принципа действия магнитных датчиков
приведено ниже).
Принципиальная схема перемещений рычага

переключения передач.В коробке передач
перемещение противоположное.
На внутренней стороне крышки датчика дан список

функциональных сигналов, с которыми связаны
сигнальные провода.
V = Ход влево
Н = Ход вправо
F = Продольный ход вперед
N = Нейтральное положение (продольное)
В = Продольный ход назад
+ = Положительное напряжение
– = Земля ("масса")
Крышка корпуса датчиков (вид изнутри)

Узлы
Принцип действия магнитных датчиков.

Магнитные поля в твердых телах могут смещать
заряды, создавая заметное электрическое
напряжение. Это так называемый эффект Холла,
проявляющийся в некоторых полупроводниках.
Этот эффект можно изучать, введя полупроводник
(элемент Холла) под напряжением в магнитное
поле. Электрический ток в магнитном поле
порождает силу, отклоняющую положительно
заряженные частицы к одному из концов
полупроводника. Тем самым создается напряжение
между A и B.
Подтверждающие переключатели
Существует два вида механических подтверждающих
переключателей подтверждения:
1. Нормально разомкнутый.
Применяется на планетарной передаче
(коробка передач GR871/880).
2. Нормально замкнутый.
Механический подтверждающий переключатель
Применяется на:
– планетарной передаче (коробка передач
GS 771);
– основной коробке передач старых моделей
(все коробки передач G, GS и GR).
Смотрите подробную таблицу в спецификациях
томов "Описание работ по техническому
обслуживанию".
Устаревшая модель с подтверждающими

переключателями на основной коробке
передач

Узлы
7. Измерение скорости
Измерение скорости осуществляется датчиком
скорости, устанавливаемым с определенным
зазором у зубчатого колеса. Передаваемый на блок
управления сигнал соответствует путевой скорости.
А. Коробка передач G770 (пятиступенчатая)

Зубчатое колесо прикреплено к фланцу
ведомого вала. Датчик скорости установлен на
отдельной скобе.
Датчик скорости на модели G 770
Б. Коробка передач GS771 (десятиступенчатая)

Зубчатое колесо установлено на внешнем
блокирующем кольце синхронизатора высшей
передачи планетарного редуктора. Датчик
скорости ввинчен в картер планетарного
редуктора (планетарной коробки передач).
Датчик скорости на модели GS 771
В. Коробка передач GR871/880

(десятиступенчатая)
Зубчатое колесо установлено в качестве
распорного кольца в корпусе подшипника
ведомого вала. Датчик скорости ввинчен в
корпус привода спидометра.
Изменения:
GR871, начиная с коробки передач № 6 370 339
GR880, начиная с коробки передач № 6 602 408
Держатель диска синхронизатора планетарной

передачи оснащен зубчатым колесом. Датчик
скорости установлен в корпусе подшипника
планетарной передачи.
Новое расположение датчика скорости позволяет

устанавливать тормоз-замедлитель фирмы Телма.
Охлаждение масла коробок передач с тормозом-

замедлителем Телма и CAG невозможно из-за
недостатка места.
На старых моделях коробок передач с CAG

использовался тот же тип датчиков скорости, что и в
G770, но с осевым расположением датчика
скорости.
Датчик скорости на модели GR871/880

Узлы
8. Электромагнитный клапан
Электромагнитные клапаны реагируют на сигналы
от блока управления. Они направляют сжатый
воздух в различные управляющие цилиндры.
Сигналы на блок управления от датчиков положения
прерывают задействование электромагнитных
клапанов, когда переключение передач завершено
и воздух из управляющего цилиндра выпускается
через электромагнитный клапан.
В системе с CAG имеется пять дополнительных
электромагнитных клапанов.
Электромагнитные клапаны для высшей и низшей
передач те же, что и в соответствующей коробке
передач без CAG. А = пять электромагнитных клапанов, добавленных
Электромагнитные клапаны С на рисунке не для осуществления CAG
связаны с системой CAG. В = Существующие электромагнитные клапаны.
Высшая и низшая передачи
С = Другие задачи, не связанные с CAG
9. Переключатель режима коробки

передач
Переключатель режима коробки передач имеет
четыре положения:
N = Нейтраль
А = Автоматический выбор передачи

Блок управления рекомендует выбор передачи
мигающим числом на табло передач.
М = Ручной выбор передачи

Водитель выбирает передачу рычажком
переключения передач
R = Реверс (задний ход)
Старая модель:
Нажмите рукоятку переключения режима коробки
передач и поверните в положение R.

Узлы
10. Рычажок переключения передач

Рычажок переключения передач используется для
того, чтобы заставить систему CAG поменять
передачу на какую-либо другую отличную от
предложенной блоком управления. У рычажка три
положения:
– вправо: повышение передачи;
– влево: понижение передачи;
– вперед: фиксированное положение для
быстрой нейтрали. Рычажок переключения передач
Каждое нажатие приводит к изменению в выборе
передачи на одну ступень (за исключением быстрой
нейтрали). Рычажок переключения передач с
быстрой нейтралью был введен на моделях с
номерами ходовой части SSS 1 121 006, SN 4 260
427.
Если водитель при движении с переключателем
режимов коробки передач в положении А выбирает
какую-либо передачу, отличную от предложенной
блоком управления, переключение передач должно
начаться в пределах пяти секунд, иначе блок
управления отменит выбор и вернется к своему
предложению (это ограничение не действует, когда
автомобиль неподвижен).
11. Датчик педали подачи топлива

Датчик педали подачи топлива для CAG имеет два
положения переключения:
РТ = частичная подача топлива;
KD = максимальная подача топлива.
Датчик механически задействуется педалью подачи
топлива. Его сигналы идут на блок управления,
который контролирует точки переключения
передач, т. е. значения частоты вращения, при
которых предлагается переключить передачу.
Обычно полностью отпущенная педаль подачи
топлива приводит к наинизшему положению точек
переключения передач.
Положение частичной подачи топлива обычно Педаль подачи топлива с датчиком
поднимает точки переключения передач.
Положение максимальной подачи топлива обычно
приводит к самым высоким точкам переключения
передач.
12. Переключатель на педали сцепления

Переключатель на педали сцепления замыкает цепь
при нажатии на эту педаль, посылая сигнал на блок
управления так, что включается выбранная
передача. Переключатель также запитывает при
нажатии педали электромагнитные клапаны.
Каждый электромагнитный клапан при
задействовании закорачивается блоком
управления на землю.
Переключатель на педали сцепления

Узлы
13. Табло передач

Табло передач выполняет две задачи:
А. Указание передачи
12 светодиодов указывают положение передачи –
R (задний ход), N (нейтраль), 1 – 10.
– Устойчиво светящиеся цифры/буквы,
показывают включенную передачу
– Мигающие цифры/буквы высвечивают
рекомендуемую/выбранную передачу.
Б. Звуковой сигнал
Звуковой сигнализатор (зуммер) может издавать
различные звуки, подсказывающие, срабатывает ли
последовательность переключения передач и
предупреждающие о различных нарушениях в
системе (см. также главу "Встроенные функции
надежности" в этом томе).
14. Блок управления

Блок управления – это "мозг" системы CAG,
который собирает и обрабатывает информацию о
ходе поездки и выдает водителю на табло передач
рекомендации по переключению передач. Он также
управляет самой последовательностью
переключения передач, используя
электромагнитные клапаны и датчики положения.
На всех грузовиках и автобусах, оснащенных
системой CAG, используются одинаковые блоки
управления.
На блоке управления есть два многоштырьковых
разъема: 35-штырьковый разъем служит для
компонентов CAG в кабине и на раме,
15-штырьковый – используется для табло передач.
Расположение блока управления в кабине

модели 13
Расположение блока управления в кабине

модели 19

Узлы
Адаптация к различным линиям управления

осуществляется с помощью кодовой вставки, в
которой зашита программа блока управления для
конкретного сочетания двигателя и коробки
передач. См. таблицу под заголовком
"Спецификации" в описании работ по техническому
обслуживанию.
Блок управления; А = кодовая вставка
Встроенная программа проверки

В глубине отверстия в крышке блока управления
имеется кнопка. Нажав эту кнопку, например
отверткой, можно запустить программу проверки,
включающую четыре этапа. Программа проверки
применяется для определения места любых
неполадок, которые могли проявиться. См. также
"Поиск и устранение неисправностей" в описании
работ по техническому обслуживанию.

Узлы
Схемное решение блока управления

Блок управления основан на микропроцессоре,
который выполняет две основные задачи:
1. Выбор передачи (А);
2. Переключение передач (В).
Для того, чтобы при переключении передач
передача была переключена, должны быть
выполнены два условия:
– поступил сигнал от переключателя педали
сцепления (Х);
– рекомендуемая передача отличается от
включенной (Y).
Электромагнитные клапаны запитываются (U)
только при нажатии на педаль сцепления. Это
предотвращает работу электромагнитных
клапанов, когда педаль сцепления не нажата.
А = выбор передачи
В = осуществление переключения передач
С = условие для переключения
Х = переключатель на педали сцепления замыкает

Y = выбранная передача отлична от включенной
U = напряжение
1. Частота вращения, положение педали подачи

топлива, выбор передачи, рычажок
2. Датчик положения
3. Электромагнитные клапаны
Принципиальная блок-схема работы блока
управления

Узлы
15. Воздушный фильтр

Чтобы защитить электромагнитные клапаны от
засорения во вспомогательном контуре установлен
воздушный фильтр. Фильтр расположен
непосредственно за четвертым защитным
клапаном.

Расположение узлов на коробке
Расположение узлов на коробке передач
С подтверждающими
переключателями на
основной коробке
передач
С магнитным
датчиком на
основной
коробке
передач
Начиная с коробки передач № 6 809 712
Положения подсоединений сжатого воздуха, датчиков положения и электромагнитных клапанов

Расположение узлов на коробке
Примечание. Описанные движения переключения передач относятся

к движениям рычага переключения передач по обычной схеме "Н".
Таким образом, движения переключения передач в самой коробке
передач противоположны.
Подсоединение воздуха
А1 Продольный ход, вперед
А2 Продольный ход, нейтраль
А3 Продольный ход, назад
А4 Поперечный ход, вправо
А5 Поперечный ход, влево
А6 Высшая
А7 Низшая
Электромагнитные клапаны
Обозначение
Назначение
грузовик серии 2 грузовик серии 3
V1 Вперед 1026 V23
V2 Назад 1027 V24
V3 Вправо 1024 V21
V4 Влево 1023 V20
V5 Нейтраль 1025 V22
V6 Высшая 227 V15
V7 Низшая 228 V16
Датчики положения
Назначение
Обозначение
грузовик серии 2 грузовик серии 3
F или C1 Вперед 1020

B или C2 Назад 1021
*
H или C3 Вправо 1043 1019 Е6
V или C4 Влево 1018
N или C5 Нейтраль 245
C6 Высшая 1017/1029 В22/В24

C7 Низшая 1016/1028 В21/В23
*Магнитный датчик устанавливается, начиная с коробки передач №: С шасси №:

GS 6 816 109 SSS 1 123 646
GR 6 353 761 SN 4 261 451
G 6 027 681

Встроенные функции надежности
Встроенные функции надежности

Защита от превышения числа оборотов двигателя Звуковые сигналы
предохраняет от выбора слишком низкой передачи.
Непрерывный сигнал предупреждает водителя о
том, что тот покидает грузовик с включенной
Защита при блокировке колес не позволяет передачей и выключенным двигателем. Так как
автоматически включить передачу для страгивания сцепление управляется пневматически, то после
с места при блокированных колесах. Когда скорость длительной остановки, когда давление сжатого
равна нулю или чрезвычайно резко меняется, для воздуха упадет, сцепление будет очень трудно
последующего включения выбирается нейтраль. выключить.
Если скорость грузовика ниже 10 км/ч, а колеса Два (или более) коротких звуковых сигнала
снова начинают вращаться с постоянной скоростью, оповещают о каждом переключении передач. На
то рычажок переключения передач нужно большинстве грузовиков с CAG переключение
передвинуть в положение быстрой нейтрали и передач сопровождается двумя сигналами: первый
назад. После этого при выключении сцепления раздается, когда переключение начинается, а
включается передача для страгивания с места. При второй,– когда оно заканчивается. Некоторые
отсутствии быстрой нейтрали для того, чтобы первоначальные исполнения издают много
заработал автоматический выбор передачи, коротких сигналов в течение всей
переключатель режимов коробки передач последовательности переключения передач.
необходимо установить на N, а потом вновь на A.
Три коротких сигнала предупреждают о том, что
Функция контроля отслеживает регистрацию отсутствует кодовая вставка.
частоты вращения от 6-й передачи на
10-ступенчатой коробке передач и от 3-й на
Четыре коротких сигнала предупреждают, что
5-ступенчатой.
электромагнитный клапан закорочен. Блок
управления может продолжать работу, пока этот
Если эти показания неверны или равны нулю в клапан не используется.
продолжение 10 секунд, то выбирается нейтраль,
вне зависимости от того, что делает водитель.
Короткие повторяющиеся сигналы предупреждают,
Неисправность может заключаться в коротком
что показания частоты вращения с 6-й передачи на
замыкании, обрыве или неправильной настройке
10-ти ступенчатой коробке передач и с 3-й на
датчика частоты вращения.
5-ступенчатой неверны. Это относится к блоку
управления (номер по каталогу 375 362), начиная с
Чтобы заново включить блок управления: номеров ходовой части SSS 1 118 049, SN 4 258 821.
– включите двигатель;
– выключите электрическое питание ключом Постоянно повторяющееся 5–6 коротких сигналов
стартера. слышны, когда в блоке управления обнаружена
внутренняя неисправность. Это может случиться:
1. При включении электрического питания
После того как двигатель снова будет пущен, чтобы (запуск системы).
добраться до мастерской, можно будет
пользоваться передачами с 1-й по 5-ю 2. Во время движения.
10-ступенчатой коробки передач или 1-й и 2-й
передачами 5-ступенчатой коробки передач.
Ненормальная работа
Если индикатор передач начинает мерцать или
сигналы звучат необычно, то, возможно, в системе
CAG неполадки.

Органы управления/Вождение
Расположение органов управления
Исполнение на грузовиках серии 3 Исполнение на грузовиках серии 2

1. Табло передач
2. Рычажок переключения передач
3. Переключатель режима коробки передач
Вождение
Подробное описание можно найти в руководстве по
эксплуатации для конкретного грузовика.
Пуск двигателя
1. Ключ стартера в положении "Движение".
2. Переключатель режимов коробки передач в
положении N.
3. Выключите сцепление. Блок управления
включает N, если давление воздуха достаточно
высоко. При недостаточном давлении держите
нажатой педаль сцепления при запуске
двигателя (это очень тяжело, если давления
нет).
4. Теперь табло передач должно без перерывов
высвечивать N.
5. Пустите двигатель.
Строгивание с места
1. Переключатель передач в положении А.
2. Блок управления предлагает передачу для
страгивания с места: на табло передач мигает
цифра. Если машина загружена, выберите
более низкую передачу для страгивания с
места.
3. Выключите сцепление. Передача включается
после последнего звукового сигнала. N на
табло передач исчезает, а включенная
передача высвечивается без мигания.
4. Нажмите педаль подачи топлива и отпустите
педаль сцепления.
При вождении с переключателем режима коробки
передач в положении М (ручное управление)
водитель выбирает все передачи рычажком
переключения передач.

Вождение
Переключение передач
1. Зеленая зона экономайзера. Следуйте
предложениям блока управления в выборе
передачи для максимальной экономии
топлива.
2. Проверяйте, что предложения разумны. Если
необходимо, заменяйте предложенное,
пользуясь рычажком переключения передач.
Если водитель выбирает какую-либо передачу,
отличную от предложенной блоком управления,
переключение передач должно начаться в
пределах пяти секунд, иначе блок управления
отменит выбор и вернется к своему
предложению (это ограничение не действует,
когда автомобиль неподвижен).
3. Если вы хотите, чтобы блок управления
переключил передачу, выключите сцепление.
Передача включается после второго звукового
сигнала (в старом исполнении, со многими
звуковыми сигналами, – после последнего).
4. Отпустите педаль сцепления.
Быстрая нейтраль
Она может быть выбрана только тогда, когда
переключатель режима коробки передач находится
в положении А. Быстрая нейтраль используется,
например, когда движение на дороге
останавливается или в других подобных случаях при
вождении машины.
1. Передвиньте рычажок переключения передач
вперед. Начинает мигать N.
2. Выключите сцепление.
3. Нейтраль выбрана.
Чтобы вернуться в положение включенной
передачи:
1. Передвиньте рычажок переключения передач
назад. На табло передач показывается
подходящая передача. (Передача для
страгивания с места, если грузовик стоит; если
нет, то другая передача.)
2. Выключите сцепление.
3. Блок управления включает предложенную
передачу.
Задний ход
Примечание. Очень важна последовательность.
Грузовик должен стоять, иначе коробка передач
будет повреждена.
1. Выключите сцепление и подождите 5 секунд.
2. Поверните переключатель режима коробки
передач в положение R (в старом исполнении:
нажмите на рукоятку переключателя и
поверните).
3. Нажмите на педаль подачи топлива и отпустите
педаль сцепления.

Вождение
Блокировка колес при торможении

Пока колеса полностью заторможены, блок
управления предлагает выбрать нейтраль.
При остановке с полностью заторможенными

колесами, например на льду:
передвиньте рычажок переключения передач
вперед на быструю нейтраль, затем опять назад.
При отсутствии быстрой нейтрали:

поверните переключатель режима коробки передач
на N, а затем обратно на А, чтобы вернуться к работе
в автоматическом режиме.
Если вы отпустите педаль тормоза до того, как

грузовик остановится, позволяя колесам снова
начать вращаться, через несколько секунд блок
управления вернется к своему предложению, если
только скорость движения выше 10 км/ч. Движение
может продолжаться.
Парковка
– Всегда оставляйте автомобиль на стоянке с
переключателем режима коробки передач в
положении N. На табло передач должна
устойчиво, не мигая, светиться буква N.
– Задействуйте стояночный тормоз.
Непрерывный звуковой сигнал предупреждает о
том, что коробка передач не на нейтрали при
остановленном двигателе.
Ненормальная работа
Если табло передач или звуковой сигнализатор
начинают работать ненормально (например, табло
передач мигает или выдаются необычные звуковые
сигналы), то, возможно, в системе CAG неполадки.
ВАЖНО. Не выключайте сцепление. При нажатой

педали сцепления коробка передач может
переключиться на нейтраль. На включенной передаче
скатитесь на обочину.
См. также главу "Встроенные функции надежности".

Переключения передач
Схема переключения передач

Поскольку автомобили с CAG оснащены коробкой
передач, в основе своей той же, что и коробка
передач с ручным управлением, соответствующие
положения передач следуют схеме "Н" ручной
коробки передач.
Примечание. Описанные движения переключения

передач относятся к движениям обычного рычага
переключения передач по схеме "Н". Таким
образом, движения переключения передач в самой
коробке передач противоположны.
Коробка передач типа G
Коробка передач типа GS Коробка передач типа GR

Схема перемещения рычага переключения передач

Сигнальные цепи
Блок управления получает данные о движении от различных источников. Эти данные обрабатываются, в
результате чего при необходимости на табло передач выдается предложение о смене передачи. Нажатие
педали сцепления служит приказом блоку управления произвести переключение передач. На
электромагнитные клапаны подается сигнал, а они с помощью сжатого воздуха исполняют переключение
передач. Сигналы зуммера на панели приборов сопровождают последовательность переключения передач и
предупреждают о сбоях.
Красные стрелки:
Сигналы на блок управления от: Блок управления регистрирует:
1. Датчика скорости Текущее значение путевой скорости

2. Датчиков положения Включенную передачу и выполненное перемещение при
переключении передач
3. Переключателя режима коробки передач Выбранный режим переключения передач
4. Рычажка переключения передач Выбор передачи водителем
5. Датчика педали подачи топлива Положение педали подачи топлива
6. Переключателя на педали сцепления Положение педали сцепления
Синие стрелки:
Сигналы от блока управления на: Приводят к:
7. Табло передач А. Постоянно горящему символу – включенная передача

В. Мигающему символу – рекомендуемая/выбранная
8. Звуковой сигнализатор передача
Звуковому сопровождению последовательности
9. Электромагнитные клапаны переключения
передач и предупреждениям о неполадках
Выполнению последовательности переключения передач

Три примера сигнальной цепи

Ниже приводятся три примера дорожных ситуаций, когда водитель использует автоматический выбор
передач, но может изменять предложенное блоком управление с помощью педали подачи топлива и рычажка
Пример 1. Переход на более высокую

передачу согласно предложению
блока управления
Предпосылки:
– Переключатель режима коробки передач в
положении А.
– Грузовик двигается со скоростью 40 км/ч.
– На табло передач устойчиво светится цифра 6.
Цифра 7 мигает, так как блок управления
предлагает включить более высокую передачу.
– Водитель нажимает на педаль сцепления.

– CAG переключает на предложенную передачу,
и звучит сигнал. (В старом исполнении –
повторяющиеся сигналы.)
– Со вторым сигналом переключение передачи
завершено. (В старом исполнении –
с последним сигналом.)
– Водитель отпускает педаль сцепления и

продолжает движение.
– На табло передач цифра 7 светится не мигая.

Пример 1. Переход на более высокую передачу согласно предложению

блока управления – сигнальные цепи
– Датчик скорости сообщает блоку управления

путевую скорость грузовика.
– Датчики положения сообщают блоку
управления, что включена 6-я передача.
– Блок управления показывает на табло передач,
что включена 6-я передача (светится
непрерывно) и, что предлагается
переключение на 7-ю (периодически
высвечивается).
– Блок управления получает сигнал о том, что

нажата педаль сцепления. (В это же время
переключатель педали сцепления замыкает
цепь электромагнитных клапанов.)
– Блок управления проверяет, что выбранная
передача отличается от включенной.
Начинается переключение передач и звучит
сигнал.
– Блок управления посылает сигнал к
электромагнитным клапанам так, чтобы
управляющие цилиндры включили 7-ю
передачу.
– Датчики положения оповещают о
последовательности переключения передач.
– Когда переключение передач завершено,
раздается звуковой сигнал. (В старом
исполнении сигналы раздаются в течение всей
последовательности переключения передач.)
– Датчик скорости продолжает сообщать блоку

управления о путевой скорости.
управления о включенной передаче.
что включена 7-я передача.

Пример 2. Переход на более низкую передачу при сильном нажатии на педаль подачи
топлива
– Переключатель передач в положении А.
– Грузовик двигается на 7-й передаче со
скоростью 50 км/ч и приближается к подъему.
– На табло передач не мигая светится цифра 7.
– Водитель заставляет регулятор подавать много

топлива, сильно нажимая на педаль подачи
топлива. Блок управления получает сигнал, что
требуется максимальная мощность. Система
CAG предлагает перейти на более низкую
передачу. На табло передач начинает мигать
цифра 6.
продолжение на стр. 28

топлива, продолжение

– Нажатие на педаль сигнализирует о том, что

водителю требуется максимальная мощность.
Это влияет на выбор передачи блоком
управления.
что включена 7-я передача (светится
непрерывно) и, что предлагается
переключение на 6-ю (периодически
высвечивается).

– Водитель выключает сцепление.

– Система CAG переключает на предложенную
передачу. Раздается сигнал (в старом
исполнении – несколько сигналов)
– После второго сигнала переключение передач
завершено (в старом исполнении – после
последнего сигнала).
– Водитель отпускает педаль сцепления и ведет

машину на подъем.


сигнал.
– Блок управления посылает сигнал на
электромагнитные клапаны так, чтобы
передачу.


Пример 3. Переход вручную на более низкую передачу в автоматическом режиме
– Переключатель режима коробки передач в
положении А.
– Грузовик двигается на 7-й передаче со
скоростью 50 км/ч и приближается к крутому
подъему.
– На табло передач устойчиво светится цифра 7.
– Подъем крутой, и водитель выбирает 5-ю

передачу (рычажком переключения передач).
– Если защита от превышения допустимой
частоты вращения позволяет переключить
передачу, то на табло передач начинает мигать
цифра 5.
– Переключение передач должно быть
произведено в ближайшие 5 с. Иначе блок
управления отменит выбор водителя.

Пример 3. Переход вручную на более низкую передачу в автоматическом режиме –


– Сигнал от рычажка переключения передач

указывает, что водитель выбрал 5-ю передачу.
– Блок управления показывает выбор водителя
на табло передач при условии, что защита от
превышения допустимой частоты вращения
позволяет переключить передачу.
– Через пять секунд после выбора передачи блок
управления отменяет выбор, если не
поступило никакого сигнала о переключении
передач.

Пример 3. Переход вручную на более низкую передачу в автоматическом режиме,

продолжение
– Водитель выключает сцепление.

– Система CAG переключает на 5-ю передачу.
Раздается сигнал (в старом исполнении –
несколько сигналов).
– После второго сигнала переключение передач
завершено (в старом исполнении – после
последнего сигнала).
– Водитель отпускает педаль сцепления и ведет

машину на подъем.

Пример 3. Переход вручную на более низкую передачу в автоматическом режиме –

Сигнальные цепи, продолжение

сигнал.
– Блок управления посылает сигнал на
электромагнитные клапаны так, чтобы
передачу.


Аварийное переключение передач,
Аварийное переключение передач, общие сведения

При неполадках в CAG можно воспользоваться
возможностью аварийного переключения передач
Для аварийного переключения передач могут
использоваться две различные системы, одна из
которых электрическая, а другая – механическая.
На автомобилях серии 3:
– предусмотрено только электрическое
аварийное переключение передач.
На автомобилях серии 2:
– на большинстве грузовиков с рулем слева
аварийное переключение передач
осуществляется механически,
– на грузовиках с рулем справа, всех грузовиках
R142 и всех грузовиках с номерами ходовой
части с SSS 1 123 646, SN4 261 451, аварийное
переключение передач осуществляется
электрически.
При аварийном переключении передач CAG не
работает. При электрическом аварийном
переключении передач, таким образом, сигналы
выдаются непосредственно на электромагнитные
клапаны. Рычажок переключения передач и
переключатель режима коробки передач в этом
случае выполняют не те функции, что при
нормальном переключении передач с помощью
CAG, и можно включить только некоторые передачи.
При механическом аварийном переключении
передач используется аварийный рычаг
переключения передач, и переключение
выполняется, как на обычной механической коробке
передач.
ВАЖНО.
Защита от превышения допустимой частоты
вращения при аварийном переключении передач не
работает.
О вождении с аварийным переключением передач
прочитайте в разделе "Описание работы."

5-89 11 28 Cag

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

5-89 11 28 Cag

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

5

Техническое обслуживание 5-89 11 28 GT RU

Переключение передач с помощью

©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990

5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 1

Классическая коробка передач с ручным переключением

2 ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5-89 11 28 GT RU

Адаптированная программа управления

5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 3

1. Ручная коробка передач 9 Переключатель режима коробки

3 Демпфер продольного хода 10 Рычажок переключения передач

4 Цилиндр поперечного хода 11 Датчик педали управления

6 Датчик положения 13Табло передачи со звуковым

8 Электромагнитные клапаны 15 Воздушный фильтр

4 ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5-89 11 28 GT RU

2. Цилиндр продольного хода

3. Демпфер продольного хода

Демпфер продольного хода

4. Цилиндр поперечного хода

Цилиндр поперечного хода

5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5

5. Цилиндр высшей и низшей передач

Цилиндр верхнего и нижнего поддиапазонов

6 ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5-89 11 28 GT RU

Принципиальная схема перемещений рычага

На внутренней стороне крышки датчика дан список

5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 7

Принцип действия магнитных датчиков.

Устаревшая модель с подтверждающими

8 ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5-89 11 28 GT RU

А. Коробка передач G770 (пятиступенчатая)

Датчик скорости на модели G 770

Б. Коробка передач GS771 (десятиступенчатая)

Датчик скорости на модели GS 771

В. Коробка передач GR871/880

Держатель диска синхронизатора планетарной

Новое расположение датчика скорости позволяет

Охлаждение масла коробок передач с тормозом-

На старых моделях коробок передач с CAG

Датчик скорости на модели GR871/880

5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 9

9. Переключатель режима коробки

А = Автоматический выбор передачи

М = Ручной выбор передачи

R = Реверс (задний ход)

10 ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5-89 11 28 GT RU

10. Рычажок переключения передач

11. Датчик педали подачи топлива

12. Переключатель на педали сцепления

Переключатель на педали сцепления

5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 11

13. Табло передач

14. Блок управления

Расположение блока управления в кабине

Расположение блока управления в кабине

12 ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 5-89 11 28 GT RU

Адаптация к различным линиям управления

Блок управления; А = кодовая вставка

Встроенная программа проверки

5-89 11 28 GT RU ©Saab-Scania AB, Scania Division, Service (004) 1990 13

Схемное решение блока управления

Х = переключатель на педали сцепления замыкает

1. Частота вращения, положение педали подачи