5-94 06 27 Cag2

5
Послепродажные услуги 5-94 06 27 GT RU
Вместо 5-92 02 30 GT
Переключение передач с помощью

компьютера – CAG 2
Грузовик
Описание работы
©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994

Содержание
Содержание
Общая часть ......................................................

Коробка передач .................................................. 4
Блок управления ................................................... 5
Узлы ..................................................................
Коробка передач .................................................. 7
Цилиндр продольного хода ................................... 7
Демпфер продольного хода .................................. 7
Цилиндр поперечного хода ................................... 8
Цилиндр высокой и низкой передач,
поддиапазоны ...................................................... 8
Цилиндр высокой и низкой передач,
делитель .............................................................. 8
Датчики положения ............................................... 9
Магнитные датчики ............................................... 9
Подтверждающие переключатели ......................... 10
Измерение путевой скорости ............................... 12
Электромагнитные клапаны ................................. 12
Переключатель режима коробки передач .............. 13
Рычажок переключения передач ........................... 14
Переключатель автоматической программы .......... 14
Переключатель передачи для страгивания с места .... 14
Датчик педали подачи топлива ............................. 15
Включатель у педали тормоза .............................. 15
Переключатели у педали сцепления ..................... 15
Табло передач ..................................................... 16
Блок управления .................................................. 17
Переключатель программы проверки ................... 18
Разъем для дополнительного испытательного
оборудования ...................................................... 18
Блок управления EDC ........................................... 18
Реле задержки EDC ............................................. 19
Реле частичной подачи топлива EDC ..................... 19
Схема переключения передач .......................... 20
Расположение узлов на коробке передач

и поперечине .................................................. 21
2 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

Встроенные функции надежности ........................
Защита при блокировке колес ..............................22
Защита от превышения числа оборотов ................22
Наблюдение за показаниями скорости .................22
Задержка включения передачи заднего хода
"ползучей" передачи ............................................22
Звуковые сигналы ................................................23
Сообщения об отказах .........................................23
Вождение ...........................................................
Пуск двигателя ....................................................24
Программирование передач
Передача для страгивания с места .......................24
Передача делителя (GRS900) ...............................25
Передача заднего хода (GRS900) ..........................25
Отбор мощности (GRS900) ...................................26
Стирание запрограммированных передач .............27
Начало движения .................................................28
Переключение передач ........................................28
Быстрая нейтраль ................................................29
"Ползучая" передача (GRS900) ..............................29
Задний ход ..........................................................30
Блокировка колес при торможении ....................... 31
Парковка ............................................................. 31
Ненормальная работа .......................................... 31
Сигнальные цепи ............................................ 32
Три примера сигнальной цепи ..............................

Пример 1. Переход на более высокую передачу
согласно предложению блока управления .............33
Пример 2. Переход на более низкую передачу
при положении резкого ускорения педали
управления подачей топлива ................................34
Пример 3. Переход вручную на более низкую
передачу в автоматическом режиме .....................36
Аварийное переключение передач .......................

Подготовка к аварийному переключению передач .......38
Вождение с аварийным переключением передач .........39
После вождения с аварийным переключением
передач ...............................................................40
5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 3

Общая часть
Переключение передач с помощью компьютера Цилиндр продольного хода снабжен
(CAG) – это разработанная фирмой Скания демпфирующим устройством для обеспечения
новаторская система, обеспечивающая с помощью надлежащей синхронизации.
электроники легкость переключения передач. Установленные на коробке передач несколько
датчиков положения сообщают блоку управления,
когда завершается каждое отдельное перемещение
Коробка передач при переключении передач, и указывают, какая
передача включена.
CAG является дополнением к ручной коробке
передач, в которой механизм переключения CAG 2 – это дальнейшее развитие CAG 1; эта
передач заменен управляющими цилиндрами система приспособлена к коробкам передач,
переключения передач. позволяющим осуществлять передачу как с
делением, так и с переключением поддиапазонов.
Управляющие цилиндры основной коробки передач
работают по той же схеме, что и рычаг ручного Кроме того, в ней предусмотрены два новшества,
переключения передач, т. е. по Н-образному такие как возможность для водителя выбрать
шаблону. передачу для страгивания с места и наличие двух
автоматических программ выбора передач для
Для переключения передач в основной коробке
лучшей адаптации к дорожной обстановке.
передач ее оснастили двумя управляющими
цилиндрами продольного хода и поперечного хода. Для выполнения задач CAG используется семь или
девять электромагнитных клапанов. Пять из них
Для переключения поддиапазона передач (высокий
связаны с продольными и поперечными ходами
и низкий) и передачи с делением используются
(перемещениями) в основной коробке передач. Для
управляющие цилиндры стандартной коробки
переключения высокого и низкого поддиапазона и
передач.
высокой/низкой передач делителя используется по
два электромагнитных клапана.

Блок управления
Блок управления воспринимает величину путевой
скорости, какая передача включена, какая задана
подача топлива и задействованы ли тормоза. Блок
управления рассчитывает, какую передачу следует
включить, и показывает свое предложение
водителю на табло передач. Когда водитель
выключает сцепление, CAG с помощью
пневматических цилиндров переключает передачу
на предложенную.
Программа блока управления адаптирована к
двигателю и коробке передач автомобиля.
Если необходимо переключиться не на ту передачу,
что была предложена CAG, предварительный выбор
передачи можно изменить рычажком переключения
передач.
При поиске неисправностей можно пользоваться
как встроенной программой поиска
неисправностей, так и Scania Diagnos.

Узлы
Узлы
1. Ручная коробка передач 15. Включатель у педали тормоза (включатель

2. Цилиндр продольного хода стоп-сигнала)
3. Демпфер продольного хода 16. Переключатели у педали сцепления
4. Цилиндр поперечного хода 17. Табло передачи со звуковым сигнализатором
5. Цилиндр высокого и низкого поддиапазонов 18. Блок управления CAG
6. Цилиндр высокой и низкой передач делителя* 19. Переключатель программы проверки
7. Датчики положения 20. Разъем для подключения дополнительного

испытательного оборудования
8. Датчик скорости
9. Электромагнитные клапаны
Следующие узлы имеются только на автомобилях с
10. Переключатель режима коробки передач EDC (электронной системой управления
11. Рычажок переключения передач дизельным двигателем):
12. Переключатель автоматической программы
13. Переключатель передачи для страгивания с 21. Блок управления EDC
места 22. Реле задержки
14. Датчик педали управления подачей топлива 23. Реле частичной подачи топлива
* Только для GRS900

Узлы
1. Коробка передач
Коробка передач – это коробка передач с ручным
управлением, на которой картер избирательного
механизма оснащен пневматическими цилиндрами.
2. Цилиндр продольного хода

Цилиндр продольного хода осуществляет ход
(перемещение) вперед и назад при переключении
передач. Он оснащен двойным поршнем и тремя
подсоединениями сжатого воздуха для:
• продольного хода вперед;
• продольного хода назад;
• нейтрального положения.
Для мягкости включения передач передний и
задний входы цилиндра продольного хода
оснащены ограничителями (А).
Цилиндр продольного хода
3. Демпфер продольного хода

Демпфер продольного хода при включении
передачи адаптирует движение для
синхронизатора. Демпфирование осуществляется
только при перемещении из нейтрального в
переднее или заднее положение.
Демпфер продольного хода

Узлы
4. Цилиндр поперечного хода

Цилиндр поперечного (бокового) хода при
переключении передач осуществляет перемещения
вправо и влево:
• ход вправо;
• ход влево
Возврат в нейтральное (среднее) положение
поперечного направления осуществляется
пружинным механизмом в крышке цилиндра
поперечного хода.
A = Цилиндр
B = Крышка
5. Цилиндр высокой и низкой Цилиндр поперечного хода
передач, поддиапазоны
Цилиндр высокой и низкой переключает
поддиапазоны между высокой и низкой
передачами.
Для CAG используются стандартные цилиндры
высокой и низкой передач, причем используются те
же цилиндры, что применяются в коробках передач
с ручным управлением.
6. Цилиндр высокой и низкой

передач, делитель
Цилиндр высокой и низкой передач переключает
высокую и низкую передачи делителя. Для CAG
используются стандартные цилиндры высокой и
низкой передач, причем те же цилиндры, что
применяются в коробках передач с ручным
управлением.
A = Поддиапазоны
B = Делитель
Цилиндры высокой и низкой передач
Последнее исполнение
Цилиндры высокой и низкой передач Прежнее исполнение

(GR871) Цилиндры высокой и низкой передач, делитель

Узлы
7. Датчики положения
Датчики положения сообщают блоку управления о
завершении движений при переключении передач.
Переключение передач может состоять самое
большее из трех перемещений:
• в нейтральное положение – подтверждение;
• ход вправо или влево – подтверждение;
• продольный ход вперед или назад –
подтверждение.
Кроме того, движение и подтверждение имеют
место при переключении поддиапазонов и при
переключении передачи делителя.
Коробка передач для CAG имеет два различных типа
датчиков положения:
• магнитные датчики на картере избирательного
механизма основной коробки передач; А = Магнитные датчики
• подтверждающие переключатели высокой и В = Подтверждающие переключатели (высокая и
низкой передач. низкая передачи, поддиапазоны)
C = Подтверждающие переключатели (высокая и
низкая передачи, делитель GRS900)
Размещение датчиков положения
(GRS900, GR900 и GR801)
А = Магнитные датчики
Магнитные датчики В = Подтверждающие переключатели (высокая и
низкая передачи, поддиапазоны)
Магнитные датчики обеспечивают немеханическое
подтверждение передачи при движениях Размещение датчиков положения (GR871)
переключения передач в основной коробке
передач.
Датчик реагирует на магнитное поле. Он состоит из
двух частей:
• корпуса магнита (А);
• корпуса датчиков (В).
Корпус магнита укреплен наверху вала механизма
переключения передач. Электронные компоненты
встроены в корпус датчиков. Датчики расположены
так, что позволяют блоку управления считывать
положения. См. также в настоящем томе раздел о
схеме движения переключения передач.
A = Корпус магнита
B = Корпус датчиков
Магнитные датчики

Узлы
В жгуте проводов датчика пять сигнальных

проводов. Блок управления различает девять
комбинаций (N, NV, NH, F, FV, FH, B, BV, BH). В
перемещении различают поперечный ход
(например, N → NV) и продольный ход (например,
NV → BV).
Примечание. В коробке передач GRS900 нет хода
вперед из среднего положения. В коробке передач
GRS801 нет хода назад из правого положения.
В конце движения переключения передач датчики
включаются, а сигнальные провода запитываются.
Схема (шаблон) перемещений поводка

штока переключения передач
Подтверждающие переключатели
Узел переключения поддиапазонов и узел делителя
оснащены воспринимающими движение
подтверждающими переключателями, которые
дают сигналы, подтверждающие включение
верхней или нижней передачи.
В коробках передач GRS900, GR900 и GR801
незадействованные подтверждающие
переключатели замыкают цепь ("нормальное
положение – замкнут").
В коробке передач GR871 незадействованные
подтверждающие переключатели размыкают цепь
("нормальное положение – открыт").
См. подробную таблицу в разделе "Спецификации"
в описании работ по техническому обслуживанию. Подтверждающий переключатель

Узлы
A = Высокая A = Верхний
B = Низкая B = Нижний
Подтверждающие переключатели на коробке Подтверждающие переключатели
передач GR871 переключения поддиапазонов
(коробки передач GRS900, GR900 и GR801)
A = Высокая A = Высокая
B = Низкая B = Низкая
Прежнее исполнение Последнее исполнение
Подтверждающий переключатель узле делителя (GRS900)

Узлы
8. Измерение путевой скорости

Измерение скорости осуществляется датчиком
скорости, устанавливаемым с определенным
зазором у зубчатого колеса. Передаваемый на блок
управления сигнал соответствует путевой скорости.
Датчик путевой скорости
Коробка передач GR871

Держатель диска синхронизатора планетарной
передачи оснащен колесом с зубцами. Датчик
скорости установлен в картере планетарной
передачи.
Новое расположение датчика скорости позволяет
устанавливать тормоз-замедлитель фирмы Телма.
Охлаждение масла коробок передач с тормозом-
замедлителем Телма и CAG невозможно из-за
недостатка места.
Датчик путевой скорости на модели GR871
9. Электромагнитные клапаны
Электромагнитные клапаны реагируют на сигналы
от блока управления. Они направляют сжатый
воздух в различные управляющие цилиндры.
Датчики положения сигнализируют блоку
управления, когда переключение передач
завершено. После этого задействование
электромагнитного клапана прерывается, а воздух
из управляющего цилиндра выпускается через
электромагнитный клапан.
Для выполнения задач CAG используется семь или
девять электромагнитных клапанов. Пять из них
связаны с продольными и поперечными ходами в
основной коробке передач. Для переключения
высокого и низкого поддиапазона и высокой/низкой
передач делителя используется по два
электромагнитных клапана.
Примечание. Электромагнитные клапаны коробки
передач GR871 установлены на поперечине.
См. стр. 21. А = Пять электромагнитных клапанов основной
коробки передач
В = Два электромагнитных клапана для
переключения поддиапазонов
С = Два электромагнитных клапана для
переключения делителя (GRS900)

Узлы
10. Переключатель режима

коробки передач
Переключатель режима коробки передач имеет
четыре положения:
N = Нейтраль
А = Автоматический выбор передачи

Блок управления рекомендует выбор передачи
мигающим числом на табло передач.
M = Ручной выбор передачи

Водитель выбирает передачу рычажком
переключения передач
R = Реверс (задний ход)
Промежуточное положение
Для предотвращения ошибочного включения
передачи заднего хода имеется промежуточное
незадействованное положение между нейтралью
(N) и задним ходом (R).

Узлы
11. Рычажок переключения

передач
Рычажок переключения передач используется для
того, чтобы предварительно выбрать передачу,
отличающуюся от предложенной в качестве
предварительного выбора блоком управления.
У рычажка три положения:
• Вправо (ВЫШЕ): положение для повышение
передачи, пружина возвращает рычажок назад.
• Влево (НИЖЕ): положение для понижения
передачи, пружина возвращает рычажок назад.
• Вперед (НЕЙТРАЛЬ): фиксированное
положение для быстрой нейтрали.
Каждое нажатие приводит к изменению
предварительного выбора передачи на одну N = НЕЙТРАЛЬ
ступень вверх или вниз. DOWN = НИЖЕ
UP = ВЫШЕ
Рычажок переключения передач
12. Переключатель
автоматической программы
При движении с автоматическим выбором
программы Вы можете выбрать между двумя
режимами вождения:
A1 – для обычной езды;
A2 – для тяжелой езды.
A1 и A2 могут быть запрограммированы на
различные передачи страгивания с места.
Переключатель автоматической программы

13. Переключатель передачи для
страгивания с места
Переключатель "START GEAR" ("ПЕРЕДАЧА ДЛЯ
СТРАГИВАНИЯ") дает водителю выбрать
подходящую передачу для страгивания с места. При
переключателе режима коробки передач,
установленном на A (автоматический выбор),
рычажком переключения передач выбирается
требуемая передача, а нажатие на переключатель
сообщает блоку управления, что новый выбор
сделан.
Для коробки передач GRS900 таким же образом
можно выбрать передачу заднего хода RL или RH и
высокую или низкую передачу делителя при отборе
мощности.
Переключатель передачи страгивания с места
Выбор передачи остается в памяти при выключении
электрического питания ключом стартера.

Узлы
14. Датчик педали подачи

топлива
Датчик с механическим приводом от педали подачи
топлива выполняет две задачи. Его потенциометр
бесступенчато воспринимает положение педали
подачи топлива, а также положение резкого
ускорения (максимальной подачи топлива) при
полностью нажатой педали.
Сведения от датчика педали подачи топлива
поступают на блок управления и определяют точки
переключения передач.
На автомобилях с EDC (электронной системой
управления дизельным двигателем) потенциометр
подключен к блоку управления EDC, который, в
свою очередь, сообщает блоку управления CAG
положение управляющей рейки топливного насоса
высокого давления.
Обычно полностью опущенная педаль подачи
топлива приводит к низкому положению точки Переключатель передачи страгивания с
места
Положение максимальной подачи топлива обычно
приводит к высокому положению точки
15. Включатель у педали тормоза

При замыкании включателя стоп-сигнала на блок
управления передается сигнал о том, что
автомобиль тормозит. Программа переключения
передач при этом настраивается на торможение.
Включатель у педали тормоза
16. Переключатели у педали

сцепления
Положение педали сцепления воспринимается
двумя переключателями: верхним и нижним.
Верхний переключатель воспринимает, отпущена
ли педаль сцепления, и блок управления может
проверить работоспособность датчика скорости.
Нижний переключатель замыкает цепь, когда
педаль сцепления нажата до упора. Блок
управления воспринимает это и запитывает
соответствующие электромагнитные клапаны.
Чтобы стало возможным переключение передач,
должны сработать оба переключателя.
A = Верхний переключатель
B = Нижний переключатель
Переключатели у педали сцепления

Узлы
17. Табло передач

У табло передач четыре части:
• Окно символов
• Фоновая подсветка
• Зуммер
• Сигнальная лампа
В окне показывается информация для вождения,
такая как предлагаемый выбор передачи,
включенная передача и сообщения об отказах.
При движении окно символов выполняет две
задачи:
1. Указание передачи:
• устойчиво светящиеся цифры или буквы
посредине табло показывают включенную
передачу; 1. Окно символов
2. Фоновая подсветка
• мигающие цифры или буквы высвечивают
рекомендуемую или предварительно 3. Устройство звуковой
выбранную передачу. Справа от устойчиво сигнализации ("зуммер")
светящихся цифр или букв указывается 4. Сигнальная лампа (в настоящее
переключение на более высокую передачу. время не используется)
Слева от устойчиво светящихся цифр или букв Табло передач
указывается переключение на более низкую
передачу.
2. Указание некоторых отказов их символьным
кодом.
См. далее в настоящем томе раздел "Встроенные

функции надежности"
При работе программы проверки окно символов
показывает коды и т. п.
Сигналы зуммера
Зуммер может издавать различные звуки,
подсказывающие, срабатывает ли
последовательность переключения передач. Он
дает сигнал, когда начинается переключение и
когда передача включается; кроме того, он
предупреждает о различных нарушениях в системе.
См. также раздел этого тома "Встроенные функции
надежности".

Узлы
Фоновая подсветка
Табло передач имеет фоновую подсветку окна
символов.
Когда центральный переключатель света находится
в положении 0, фоновая подсветка полностью
включена, а когда переключатель света находится в
положении для парковки, ближнего или дальнего
света фар, фоновая подсветка соответственно
меняется реостатом подсветки приборов.
Примечание. Лампа накаливания фоновой
подсветки должна быть неповрежденной. Иначе
окно символов не работает.
18. Блок управления

Блок управления собирает и обрабатывает
информацию о ходе поездки и выдает водителю на
табло передач рекомендации по переключению
передач. Он также управляет самой
последовательностью переключения передач,
используя электромагнитные клапаны и датчики
положения. Кроме того, он сообщает о неполадках в
системе.
Настройка на различные приводы осуществляется с
помощью кодовой вставки, в которой зашита
программа блока управления для конкретного
сочетания двигателя и коробки передач.
См. таблицу в разделе "Спецификации" в описании
работ по техническому обслуживанию.
На блоке управления есть 55-контактный разъем,
служащий для подключения табло передач и других
компонентов CAG в кабине и на раме.
В блок управления зашита программа проверки
(см. пункт 19).
Расположение блока управления в кабине типа

19

Узлы
19. Переключатель программы

проверки
В блок управления зашита программа проверки.
Она запускается нажатием переключателя в
центральной электрической установке (автомобиль
должен быть неподвижен).
С помощью программы проверки можно быстро
найти причину любого отказа.
См. также раздел "Поиск и устранение
неисправностей" в описании работ по техническому
обслуживанию.
A = Переключатель для встроенной программы

проверки
B = Разъем для подключения дополнительного
Центральная электрическая установка
20. Разъем для дополнительного

В центральной электрической установке
имеется 16-контактный разъем для подключения
дополнительного испытательного оборудования
(Scania Diagnos).
21. Блок управления EDC

На автомобилях с EDC (электронной системой
управления дизельным двигателем) потенциометр
датчика педали управления подачей топлива
подключен к блоку управления EDC. Последний, в
свою очередь, выдает информацию об
управляющей рейке топливного насоса высокого
давления (т. е. о положении педали управления
подачей топлива) блоку управления CAG.

Узлы
22. Реле задержки EDC

При глушении поворотом ключа стартера двигателя
автомобиля с EDC быстрое обесточивание может
приводить к неприятным последствиям. Ввиду
этого имеется реле задержки, поддерживающее
электрическое питание блока управления CAG.
Если двигатель заглушен, когда включена какая-то
передача, водитель предупреждается, что коробка
передач не на нейтрали (N).
Реле частичной подачи топлива

EDC
Поскольку датчик-включатель резкого ускорения и
датчик-включатель частичной подачи топлива
имеют общий источник питания, введено реле,
инвертирующее сигнал частичной подачи топлива с
"+" на "–" для блока управления EDC.

Схема переключения передач
Схема переключения передач

Поскольку автомобили с CAG оснащены коробкой передач, которая в основе есть коробка передач с ручным
управлением, положения передач в шаблоне движения переключения передач повторяют шаблон
перемещений поводка штока переключения передач.
GR900
GR801
GR900
V = Влево
Н = Вправо
F = Вперед
GR871 В = Назад
Схема перемещений поводка штока переключения передач

Расположение узлов на коробке
Расположение узлов на коробке передач и поперечине
GRS900, GR900, GR801
Подсоединения сжатого воздуха
Назначение
А1 Продольный ход, назад

А2 Продольный ход, нейтраль
А3 Продольный ход, вперед
GR871
А4 Поперечный ход, влево
А5 Поперечный ход, вправо
А6 Делитель, низкая**
Датчики положения
А7 Делитель, высокая**
Обозначение
A8 Поддиапазон, низкий GRS900 GR871
A9 Поддиапазон, высокий Назначение GR900
GR801
Вправо
Электромагнитные клапаны Влево
Обозначение Назад E6 E6
Нейтраль
GRS900 GR871
Назначение Вперед
GR900 Делитель, низкая** B44 –
GR801 Делитель, высокая** B43 –
Поддиапазон, низкий B42 B23
Вправо V20 V20
Поддиапазон, высокий B41 B24
Влево V21 V21
Назад V23 V23
Нейтраль V22 V22 Датчик путевой скорости
Вперед V24 V24 Назначение Обозначение

Датчик скорости T17
Делитель, низкая** V62 –
Делитель, высокая** V77 –
Поддиапазон, низкий V63 V16 **Только для GRS900.
Поддиапазон, высокий V78 V15

Встроенные функции надежности
Защита при блокировке колес Переключатели у педали сцепления

Защита при блокировке колес не позволяет Если нижний переключатель у педали сцепления
автоматически включить передачу для страгивания замыкает цепь при отпущенной педали сцепления,
с места при блокированных колесах. Когда блок то через секунду выдается аварийный сигнал.
управления обнаруживает, что скорость Зуммер выдает пищит, изменение включенной
чрезвычайно резко меняется, для последующего передачи делается невозможным и допускается
включения выбирается нейтраль, и этот выбор только выбор нейтрали или ручное переключение на
сохраняется, когда скорость падает до нуля. более высокую передачу.
Если скорость грузовика ниже 10 км/ч, а колеса Если верхний переключатель у педали сцепления
снова начинают вращаться с постоянной скоростью, замыкает цепь при отпущенной педали сцепления,
то рычажок переключения передач нужно то через десять минут выдается аварийный сигнал.
передвинуть в положение нейтрали и назад, чтобы Зуммер пищит, изменение включенной передачи
автоматика заработала вновь. После этого при делается невозможным и допускается только выбор
выключении сцепления включается передача для нейтрали или ручное переключение на более
страгивания с места. высокую передачу. Поскольку верхний
переключатель у педали сцепления воспринимает
незначительное нажатие на педаль, блоку
управления может быть выдана ложная
Защита от превышения числа информация, если водитель при движении оставил
оборотов ногу на педали сцепления.
Защита от превышения числа оборотов двигателя Если верхний переключатель у педали сцепления
предохраняет от выбора слишком низкой для размыкает цепь при нажатой педали сцепления, то
путевой скорости автомобиля передачи. через секунду выдается аварийный сигнал. Зуммер
пищит, а изменение включенной передачи не
допускается.
Если нижний переключатель у педали сцепления
размыкает цепь при нажатой педали сцепления, то
изменение включенной передачи не допускается.
Наблюдение за показаниями Чтобы заново включить блок управления:
скорости • Заглушите двигатель
• Выключите электрическое питание ключом
Датчик скорости стартера
Функция контроля в блоке управления наблюдает за
• Снова включите электрическое питание
показаниями путевой скорости. Если педаль
сцепления отпущена и включена передача с • Пустите двигатель
передаточным отношением менее 8:1 (например,
для коробки передач GRS900 какая-либо из передач
с 3-й по 12-ю), то блок управления ожидает, что
датчик скорости воспримет ненулевое значение
скорости.
Если эти показания неверны или равны нулю в Задержка включения передачи
продолжение 10 секунд, то выдается звуковой заднего хода или "ползучей"
сигнал, изменение включенной передачи делается
невозможным и допускается только выбор
передачи
нейтрали или ручное переключение на более Если водитель предварительно выбирает передачу
высокую передачу. Неисправность может заднего хода или "ползучую" передачу, то для
заключаться в коротком замыкании, обрыве или предохранения коробки передач от поломки,
перерыве в электропитании датчика частоты дается задержка приблизительно в 3 секунды
вращения. перед включением выбранной передачи.

Звуковые сигналы
Два коротких звуковых сигнала оповещают о
каждом переключении передач. Первый раздается,
когда переключение начинается, а второй – когда
оно заканчивается.
Короткие звуковые сигналы предупреждают
водителя о том, что тот покидает грузовик с
включенной передачей и выключенным двигателем.
Так как сцепление управляется пневматически, то
после длительной остановки, когда давление
сжатого воздуха упадет, сцепление будет очень
трудно выключить.
В автомобилях с EDC выдача звуковых сигналов
продолжается 10 секунд.
Короткие повторяющиеся сигналы предупреждают,
что показания скорости ошибочны.
Если табло передач при движении выдает
сообщение об отказе или сигналы звучат необычно,
то, возможно, в системе CAG неполадки.
Если блок управления не может распознать
включенную передачу, в середине табло передач
появляются две черточки.
Сообщения об отказах
Если табло передач при движении выдает
сообщение об отказе или сигналы звучат необычно,
то возможно, в системе CAG неполадки.
ВАЖНО. Не нажимайте на педаль сцепления, иначе

коробка передач может переключиться на нейтраль.
Съезжайте на обочину при включенной передаче,
выжмите сцепление и остановитесь.
Некоторые сообщения об ошибках выдаются
непосредственно на табло передач:
• "CODEPLUG" ("КОДОВАЯ ВСТАВКА") = Кодовая
вставка неисправна, отсутствует или не
определена 1).
• "BLACKBOX" ("ЧЕРНЫЙ ЯЩИК") = внутренняя
неисправность блока управления 1).
• "ERROR1" ("ОШИБКА 1") = табло получило
сигнал ошибки от блока управления 2).
• "ERROR2" ("ОШИБКА 2") = табло не получило
никакого сигнала от блока управления 2).
1)Автомобиль не удастся вести без аварийного
2)Блок управления работает нормально, но
водителю не выдаются сообщения о переключении
передач.

Вождение
Вождение
(Подробное описание можно найти в Руководстве по эксплуатации дляконкретного грузовика.)
Пуск двигателя
1. Ключ стартера в положении "Движение".
2. Переключатель режима коробки передач в
положении N (нейтраль).
"N" должно ровно светить в середине табло.
Если нет, выжмите сцепление.
3. Пустите двигатель.
Программирование передач
Передача для страгивания с места
Автомобиль должен быть неподвижен.
положении А (автоматический выбор
передачи).
2. Отклоните рычажок переключения передач,
повышая или понижая передачу, пока
требуемая передача не будет показана на
табло передач.
3. Нажмите переключатель "START GEAR"
("ПЕРЕДАЧА ДЛЯ СТРАГИВАНИЯ"). На табло
передач появляется сообщение "START..." с
указанием выбранной передачи.
Одновременно зуммер дает сигнал
подтверждения.
В положениях A1 и A2 могут быть выбраны
различные передачи, которые сохраняются в
памяти блока управления при выключении
Самая низкая передача GRS900 GR900

для страгивания с GR871 GR801
места в положении
A1 1 1
A2 1 1
Самая высокая
передача для
страгивания с места в
положении
A1 4 3
A2 3 2
При попытке запрограммировать слишком высокую

передачу блок управления выберет самую высокую
(из допустимых для данной коробки передач)
передачу для страгивания с места.

Вождение
Передача делителя (GRS900)

На автомобилях с делителем может быть
запрограммировано включение высокой или низкой
передачи делителя.
положении N (нейтраль). Выжмите педаль
сцепления.
2. Отклоните рычажок переключения передач
вправо, повышая передачу (ВЫШЕ), или влево,
понижая передачу (НИЖЕ), и одновременно
нажмите переключатель "START GEAR".
Табло передач покажет "SPLIT..."
("РАЗДЕЛЕНИЕ") и выбранную передачу
делителя. Одновременно зуммер дает сигнал
подтверждения.
Выбранная передача делителя сохраняется в
памяти блока управления при выключении
Передача заднего хода (GRS900)

положении R ("Задний ход").
2. Отклоните рычажок переключения передач

вправо (ВЫШЕ), выбирая высокую, или влево,
выбирая низкую (НИЖЕ) передачу.
3. Нажмите переключатель "START GEAR". На

табло передач появляется сообщение
"START..." с указанием выбранной передачи
заднего хода. Одновременно зуммер дает
сигнал подтверждения.
Для других коробок передач программирование
передачи заднего хода невозможно, так как у них
такая передача единственная.

Вождение
Отбор мощности (GRS900)

На автомобилях с коробкой отбора мощности
можно получить две частоты вращения отбора
мощности при одной и той же частоте вращения
двигателя в зависимости от того, включена высокая
или низкая передача делителя, когда основная
коробка передач установлена на нейтраль.
Делитель не имеет нейтрального положения, и
включенная передача делителя остается
включенной, пока не будет включена другая
передача делителя, вне зависимости от того,
устанавливается ли основная коробка передач на
нейтраль.
Для всех передач с нечетными номерами (т. е. 1, 3,
5) включена низкая передача делителя, а для всех
передач с четными номерами (т. е. 2, 4, 6) включена
высокая передача делителя.
Желаемая передача делителя при нейтрали
основной коробки передач может быть
запрограммирована в соответствии с описанием на
стр. 25 ("Передача делителя").

Вождение
Стирание запрограммированных
передач
При необходимости запрограммированные
передачи (передача для страгивания с места и
передача делителя) могут быть стерты из памяти.
Стирание осуществляется поворотом ключа
стартера в положение включенного электрического
питания при нажатом переключателе "START GEAR".
На табло передач появляется сообщение "GEARS..."
("ПЕРЕДАЧИ").
Блок управления вернется к первоначальным программам, которые предусматривают следующее:
GRS900 GR900 или GR801 GR871
A1 будет включать для A1 будет включать для A1 будет включать для

страгивания с места передачу 3. страгивания с места передачу 2. страгивания с места передачу 3.
A2 будет включать для A2 будет включать для A2 будет включать для
страгивания с места передачу 1. страгивания с места передачу 1. страгивания с места передачу 2.
Передача заднего хода будет
низшей из возможных.
Программирование передачи
для отбора мощности пропадет.

Вождение
Начало движения
Автоматический выбор передачи
1. Поверните переключатель режима коробки
передач в положение А (автоматический выбор
передачи).
Передача для страгивания с места будет
показана на табло передач мигающим числом
справа.
2. Выжмите сцепление.
Первый звуковой сигнал оповестит о начале
переключения передач, второй – о завершении
переключения.
Включенная передача будет показана в
середине табло передач без мигания.
3. Отпустите педаль сцепления.
При вождении с переключателем режима коробки

передач в положении M (ручной выбор передачи)
водитель должен сам осуществлять
предварительный выбор всех передач рычажком
Переключение передач
1. Посредине табло передач показана
включенная передача.
Предварительно выбранная передача показана
на табло передач мигающими символами.
2. Когда вы захотите переключить передачи,

выжмите сцепление.
Второй звуковой сигнал покажет, что передача
включена.
3. Отпустите педаль сцепления.
Если отпустить педаль сцепления до второго

звукового сигнала, переключение передач будет
прервано.

Вождение
Быстрая нейтраль
Она может быть выбрана при любом положении
переключателя режима коробки передач.
1. Передвиньте рычажок переключения передач
вперед.
Слева на табло передач начинает мигать N.
2. Выключите сцепление.
3. Нейтраль выбрана.
Чтобы вернуться в положение включенной

передачи:
1. Передвиньте рычажок переключения передач
назад.
2. Выключите сцепление.
3. Будет включена предварительно выбранная

передача.
"Ползучая" передача GRS900

Примечание. При включении "ползучей" передачи
автомобиль должен быть неподвижен, иначе
возможно повредить коробку передач.
Имеется две "ползучих" передачи – CL и CH.
При переключателе режима коробки передач в
положении "A" или "M" "ползучую" передачу можно
выбрать рычажком переключения передач.
Отклоните рычажок переключения передач влево
(НИЖЕ) до появления на табло передач требуемой
"ползучей" передачи.
Переключение с одной "ползучей" передачи на
другую и включение обычной передачи может быть
осуществлено рычажком переключения передач в
движении.

Вождение
Задний ход
Грузовик должен стоять, иначе коробка передач
будет повреждена.
Примечание. Очень важна последовательность
операций.
1. Выключите сцепление и подождите 5 секунд.
2. Поверните переключатель режима коробки

передач в положение R (задний ход).
3. Отпустите педаль сцепления и нажмите на

педаль управления подачей топлива.
На автомобилях с коробкой передач GRS900 вы

можете при включении заднего хода выбрать
рычажком переключения передач одну из двух
передач делителя, получив низкую (RL) или
высокую (RH) передачу заднего хода.

Вождение
Блокировка колес при

торможении
Пока колеса заторможены, блок управления
предлагает выбрать нейтраль.
При отпускании педали блок управления вернется к
своему предложению, если только скорость
движения превосходит 10 км/ч.
Если скорость уже упала, для продолжения
движения необходимо повернуть переключатель
режима коробки передач на N (нейтраль).
Парковка
• Всегда оставляйте автомобиль на стоянке с
переключателем режима коробки передач в
положении N.
Выключите сцепление, чтобы вернуться на
нейтраль.
Посредине табло передач должна быть видна
буква N.
• Задействуйте стояночный тормоз.
Короткие звуковые сигналы предупреждают о том,

что коробка передач не на нейтрали при
остановленном двигателе.
В автомобилях с EDC выдача звуковых сигналов
продолжается 10 секунд.
Ненормальная работа
Если во время движения табло передач выдает
сообщение об отказе или зуммер выдает
необычные сигналы, то, возможно, в системе CAG
неполадки.
ВАЖНО. Не выключайте сцепление. При нажатой

педали сцепления коробка передач может
переключиться на нейтраль. На включенной передаче
скатитесь на обочину и остановитесь.
См. также раздел "Встроенные функции
надежности".

Сигнальные цепи
Сигнальные цепи
Блок управления получает данные о движении от различных источников. Эти данные обрабатываются, в
результате чего на табло передач появляется предложение о смене передачи. Нажатие педали сцепления
служит приказом блоку управления произвести переключение передач. На электромагнитные клапаны
подается сигнал, а они с помощью сжатого воздуха исполняют переключение передач. Сигналы зуммера на
панели приборов сопровождают последовательность переключения передач и предупреждают о сбоях.
На рисунке показана коробка передач

GRS900
Сигналы на блок управления от: Блок управления регистрирует:

1. Датчика скорости ....................................................... Текущее значение путевой скорости
2. Датчиков положения .................................................. Включенную передачу и выполняемое
перемещение при переключении передач
3. Переключателя режима коробки передач .................... Выбранный режим переключения передач
4. Рычажка переключения передач ................................. Выбор передачи водителем
5. Датчика педали управления подачей топлива .............. Положение педали управления подачей топлива и
отдельно положение резкого ускорения
6. Переключателей у педали сцепления (2 шт.)................ Положение педали сцепления.
7. Датчика положения (включателя) у педали тормоза ..... Торможение
8. Переключателя автоматической программы ................ Выбор положения переключателя автоматической
программы
9. Переключателя передачи для страгивания с места ...... Выбор передачи для страгивания с места
Сигналы от блока управления на: Приводят к:

10. Табло передач ........................................................... А. Устойчиво светящемуся символу в середине
табло – включенная передача
В. Мигающему символу справа или слева –
рекомендуемая/предварительно выбранная
передача
11. Зуммер ..................................................................... Звуковому сопровождению последовательности
переключения передач и предупреждениям о
неполадках
12. Электромагнитные клапаны ....................................... Выполнению последовательности переключения
передач

Три примера сигнальной цепи

Описываются три примера переключения передач в
разных дорожных ситуациях.
1. С автоматическим выбором передачи.
2. Когда на предложении блока управления
сказывается положение резкого ускорения
педали управления подачей топлива.
3. С использованием рычажка переключения
передач.
Пример 1. Переход на более

высокую передачу согласно
предложению блока управления
(На рисунке показана коробка передач GRS900)
Предпосылки:
• Переключатель режима коробки передач в
положении А.
• Автомобиль двигается на 6-й передаче.
– Датчик скорости сообщает блоку управления
путевую скорость грузовика.
– Датчики положения сообщают блоку
управления, что включена 6-я передача.
– Блок управления показывает на табло передач,
что включена 6-я передача (светится
постоянно) и предлагается переключение
на 7-ю (мигает).
• Водитель нажимает на педаль сцепления.

– Блок управления получает сигнал о том, что
нажата педаль сцепления.
– Блок управления проверяет, что выбранная
передача отличается от включенной.
Начинается переключение передач, и звучит
зуммер.
– Блок управления посылает сигнал к
электромагнитным клапанам так, чтобы
управляющие цилиндры включили 7-ю
передачу.
– Датчики положения оповещают о
последовательности переключения передач.
– Когда переключение передач завершено,
раздается звуковой сигнал.

• Водитель отпускает педаль сцепления.

– Датчик скорости продолжает сообщать блоку
управления о путевой скорости.
управления о включенной передаче.
что включена 7-я передача.
Пример 2. Переход на более

низкую передачу при положении
резкого ускорения педали
управления подачей топлива
• Переключатель передач в положении А.
– Грузовик двигается на 7-й передаче и
приближается к подъему.
• Водитель заставляет регулятор подавать много

топлива, полностью выжав педаль подачи
топлива; положение резкого ускорения.
– Блок управления получает сигнал "резкое
ускорение", т. е. что водитель требует
максимальной мощности. Это влияет на то,
какую передачу предложит блок управления.
что включена 7-я передача (светится
постоянно) и, что предлагается переключение
на 6-ю (мигает).

• Водитель выключает сцепление.

зуммер.
передачу.


Пример 3. Переход вручную на

более низкую передачу в
автоматическом режиме
• Переключатель режима коробки передач в
положении А.
• Грузовик двигается на 7-й передаче и
приближается к крутому подъему.
• Водитель рычажком переключения передач

осуществляет предварительный выбор 5-й
передачи.
– Сигнал на блок управления от рычажка
переключения передач указывает, что водитель
выбрал 5-ю передачу.
– Блок управления показывает выбор водителя
на табло передач при условии, что защита от
превышения допустимой частоты вращения
двигателя позволяет переключить передачу.
– Через семь секунд после выбора передачи
блок управления отменяет выбор, если не
поступило никакого сигнала о переключении
передач.

• Водитель выключает сцепление.

зуммер.
передачу.


Аварийное переключение передач

При неполадках в CAG можно воспользоваться
возможностью аварийного переключения передач
При аварийном переключении передач все
электромагнитные клапаны отключены от блока
управления, и некоторые из них вместо этого
непосредственно подключены к рычажку
переключения передач и переключателю режима
коробки передач, которые в этом случае выполняют
не те функции, что при движении в штатном режиме.
В основной коробке передач при этом можно
пользоваться единственной передней передачей.
Она соответствует передаче 1 нижнего
поддиапазона и передаче 7 верхнего
поддиапазона. При аварийном переключении
передач переключение делителя невозможно, и в
нем неизменно установлена низкая передача, т. е.
при аврийном переключении вам доступны только
передачи 1 и 7.
Сказанное выше относится к коробке передач
GRS900. Сведения о других коробок передач см. в
таблице на стр. 39.
Подготовка к аварийному
переключению передач
Прежде всего, проверьте плавкий предохранитель
номер 16, а на автомобилях с EDC также и
предохранитель номер F8 и замените сгоревшие
предохранители. Прервите подготовку и
попробуйте вести автомобиль обычным образом.
Если предохранители целы, а CAG не работает:
1. Откройте центральную электрическую
установку.
2. Откиньте на себя коммутационный щиток под
центральной электрической установкой.
3. Высвободите 29-штырьковый разъем,
маркированный C150, и переставьте его на
соседнюю красную панельку разъема.

Вождение с аварийным
переключением передач
ВАЖНО. Защита от превышения допустимой частоты
вращения при аварийном переключении передач не
работает. Переключение передачи на более низкую
должно осуществляться только на остановившемся
автомобиле.
Передачи переднего хода при аварийном

переключении передач
Рычажок переключения
Пол. перекл. режима
передач
Влево Вправо
(НИЖЕ) (ВЫШЕ)
Коробка Начальная Передача
передач передача для
движения
GR801 A 2 6
GR900 A 2 6
GRS900 A 1 7
GR871 A 2 7
Движение вперед
Начало движения
• Выключите сцепление.
• Поверните переключатель режима коробки
передач в положение N.
• На секунду отклоните рычажок переключения
передач влево (НИЖЕ).
передач в положение A.
• Отпустите педаль сцепления.
Переключение вверх
• На секунду отклоните рычажок переключения
передач вправо (ВЫШЕ).
передач в положение A.

Задний ход
Примечание. Автомобиль должен быть неподвижен.
• Выжмите сцепление и подождите 5 секунд.
передач в положение R.
Передача заднего хода включена.
Нейтраль
После вождения с аварийным

переключением передач
Отключите аварийное переключение передач,
вернув на место 29-контактный разъем.

5-94 06 27 Cag2

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

5-94 06 27 Cag2

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

5

Послепродажные услуги 5-94 06 27 GT RU

Переключение передач с помощью

©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994

Общая часть ......................................................

Схема переключения передач .......................... 20

Расположение узлов на коробке передач

2 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

Три примера сигнальной цепи ..............................

Аварийное переключение передач .......................

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 3

4 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5

1. Ручная коробка передач 15. Включатель у педали тормоза (включатель

3. Демпфер продольного хода 16. Переключатели у педали сцепления

4. Цилиндр поперечного хода 17. Табло передачи со звуковым сигнализатором

5. Цилиндр высокого и низкого поддиапазонов 18. Блок управления CAG

6. Цилиндр высокой и низкой передач делителя* 19. Переключатель программы проверки

7. Датчики положения 20. Разъем для подключения дополнительного

* Только для GRS900

6 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

2. Цилиндр продольного хода

Цилиндр продольного хода

3. Демпфер продольного хода

Демпфер продольного хода

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 7

4. Цилиндр поперечного хода

6. Цилиндр высокой и низкой

Цилиндры высокой и низкой передач Прежнее исполнение

8 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 9

В жгуте проводов датчика пять сигнальных

Схема (шаблон) перемещений поводка

10 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

Подтверждающий переключатель узле делителя (GRS900)

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 11

8. Измерение путевой скорости

Датчик путевой скорости

Коробка передач GR871

Датчик путевой скорости на модели GR871

12 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

10. Переключатель режима

А = Автоматический выбор передачи

M = Ручной выбор передачи

R = Реверс (задний ход)

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 13

11. Рычажок переключения

Переключатель автоматической программы

14 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

14. Датчик педали подачи

15. Включатель у педали тормоза

Включатель у педали тормоза

16. Переключатели у педали

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 15

17. Табло передач

См. далее в настоящем томе раздел "Встроенные

16 ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 5-94 06 27 GT RU

18. Блок управления

Расположение блока управления в кабине типа

5-94 06 27 GT RU ©Scania CV AB, After Sale Services (438) 1994 17

19. Переключатель программы

A = Переключатель для встроенной программы

20. Разъем для дополнительного