ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 4
«СУДОВОЙ ВАЛОПРОВОД. РАБОТА ГРЕБНОГО ВАЛА И ВИНТА.
РАСЧЕТ СКОРОСТИ СУДНА»
Специальность: 7.07010401 «Судовождение»
Образовательно-квалификационный уровень
«Бакалавр»
Выполнил:
курсант 122 группы
Мелехин Марк Алексеевич
Проверил:
Палагний Виктор Иванович
Херсон - 2019
СОДЕРЖАНИЕ
1.СУДОВОЙ ВАЛОПРОВОД……………………………………………3
1.2 Подшипники валопровода…………………………………………6
1.3 Тормозное устройство………………………………………………8
2.ГРЕБНОЙ ВИНТ………………………………………………………..9
2.1 Принцип и механизм работы гребного винта…………………..10
2.2 Параметры гребного винта………………………………………..11
2.3 Виды гребных винтов………………………………………………13
3.РАСЧЕТ СКОРОСТИ СУДНА………………………………………..16
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ……………………..18
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 2
1.СУДОВОЙ ВАЛОПРОВОД
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 3
Гребной вал - элемент валопровода, непосредственно соединенный с гребным
винтом.
Промежуточный вал - элемент судового валопровода, который устанавливается
между гребным валом и упорным валом в том случае, когда их общая длина
недостаточна для связи двигателя с движителем.
Число промежуточных валов зависит от длины судна и расположения
машинного помещения. На промежуточных валах могут быть смонтированы
шкивы для привода электрогенератора и ленточное тормозное устройство, с
помощью которого при ремонтных работах стопорят валопровод от
проворачивания. Промежуточные валы опираются на опорные подшипники 3, а
гребной вал — на подшипник дейдвудного устройства 2. Последнее является не
только опорой гребного вала, но и служит для предотвращения проникновения
воды в корпус судна. На крупных судах внешний конец гребного вала (за
дейдвудным устройством) опирается на подшипник, смонтированный в
специальном кронштейне. Радиальные нагрузки и осевые усилия (упор),
возникающие при вращении гребного винта, воспринимаются упорным
подшипником 5, корпус которого жестко прикрепляют к набору судна или
встраивают в двигатель, а у некоторых в реверс-редуктор. Реверс-редуктор
позволяет использовать нереверсивный двигатель в установках с ВФШ.
Упорный вал - элемент судового валопровода, устанавливаемый в упорном
подшипнике и служащий для передачи на корпус судна осевого давления от
гребного винта.
На судах с электрической передачей мощности на гребной винт
коленчатый вал главного дизеля 6 (рис.1, б) соединен с валом генератора 5.
Электрический ток, вырабатываемый генератором, от электрораспределительного
щита 4 поступает к электродвигателю 3, который через упорный вал 2
обеспечивает вращение гребного вала 1. Конструкция валопровода при этом
значительно упрощается, легче осуществляется также дистанционное управление
энергетической установкой. Однако двойное преобразование энергии
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 4
(механической в электрическую и электрической в механическую) связано с
потерей 15—25% мощности главных дизелей, из-за чего увеличиваются масса и
стоимость установки в целом. Поэтому валопроводами с электрической передачей
мощности оборудуют только энергетические установки, для которых, характерен
часто изменяющийся режим работы дизелей (некоторые пассажирские суда,
ледоколы, суда дноуглубительного флота ит. п.).
Для соединения и разобщения отдельных участков валопровода между ними
устанавливают специальные соединительно-разобщительные муфты 7 (см. рис.
1, а). Их подразделяют на простые (жесткие) и подвижные (упругие). При
использовании простых муфт происходит жесткое соединение двух валов, при
котором исключается перемещение одного вала относительно другого. При
использовании подвижных муфт возможно продольное и радиальное смещения
валов, угловой поворот (излом) осей или смещение и излом последних. Простые
муфты представляют собой два фланца, изготовленных заодно целое с валами или
приваренных к ним. Фланцы крепят соединительными болтами и гайками. В
качестве подвижных широкое распространение получили резинометаллические
муфты фирмы Вулкан. Гибкая резиновая муфта компенсирует радиальные,
осевые и угловые смещения валов. Крутящий момент передается на элементы,
нагруженные поперечным усилием. Различная крутильная жесткость и
коэффициенты демпфирования предоставляют возможность удовлетворительно
настроить поведение крутильных колебаний системы привода.
Основные части муфты: торсионный упругий элемент, пакет мембраны для
поглощения осевых перемещений и соединительные детали привода и приводной
техники. Торсионные упругий элемент могут быть организован в один или
несколько рядов соответственно, для того, чтобы быть настроены под требования
приложения в условиях крутильных колебаний изоляции. Гибкие элементы
формируются из нескольких сегментов, которые гарантируют простоту установки
и технического обслуживания муфты.
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 5
Рисунок 1.2 Гибкая соединительная муфта
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 6
Рис. 1.3 Упорные подшипники скольжения и качения
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 7
1.3 Тормозное устройство
Тормозное устройство служит для удержания валопровода в неподвижном
положении при буксировке судна, а также для экстренной его остановки во
избежание намотки сетей или канатов на винт. Привод тормозного устройства
может быть ручной винтовой (СТР-503), или гидравлический (СТМ типа
«Атлантик 333»), оборудованный дистанционным автоматическим управлением
из ходовой рубки (промысловые суда).
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 8
Рисунок 1.4.Тормозное устройство валопровода с ручным винтовым
приводом
2.ГРЕБНОЙ ВИНТ
Конструкция винта:
Обязательная часть конструкции гребного винта – наличие лопастей и ступицы, на
которых они расположены. Для получения нужного угла атаки и работы винта
установка лопастей на ступицы проводится:
— радиально,
— с равным расстоянием между ними,
— с одинаковым углом поворота относительно плоскости вращения.
Сами же лопасти могут иметь малое или среднее удлинение, в зависимости от
размера и конструкции машины, на которую будут устанавливаться движитель.
Для того, чтобы винт пришел в движение, его насаживают на гребной вал,
вращение которого обеспечивает двигатель машины посредством ступицы. При
вращении лопасти захватывают воду и отбрасывают ее, в результате чего
образуются нужные физические силы и импульсы, упор воды и, как следствие,
корпус водного транспортного средства начинает ход при помощи упорного
подшипника.
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 13
Винты фиксированного шага:
Винты фиксированного шага (ВФШ) – это движители, которые имеют
единственный и постоянный угол установки лопастей, что обусловлено способом
их производства. Такие движители отливают цельными, поэтому они имеют
небольшие габариты и вес. Устанавливают их преимущественно на машинах
малого водоизмещения:
— любительских;
— маломерных;
— морских судах, предназначенных для торговли;
— кораблях, требующих увеличенной прочности винта и прочих.
Движение таких судов предполагает длительный ход в одном направлении,
поэтому маневренность винтов фиксированного шага как основная характеристика
отходит на второй план.
Разновидность данного механизма – винты со съемными лопастями. Их шаг
остается фиксированным, но конструкция предполагает не литое изготовление, а
крепление лопастей к диску движителя в одной позиции. Это дает возможность
замены при поломке отдельных деталей (лопастей), а не всего устройства, и
позволяет изготавливать прочные движители с большим диаметром, цельное литье
которых достаточно затруднительно.
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 14
— ручным;
— механическим;
— электромеханическим;
— гидравлическим;
— электрогидравлическим.
В состав механизма изменения шага (МИШ), за исключением ручного, входят:
механизм поворота лопастей, размещаемый, как правило, в ступице винта;
сервомотор, создающий усилия для поворота лопастей и располагаемый на участке
между гребным валом и главным двигателем; обратная связь или устройство,
показывающее величину нового шага винта.
В свою очередь, механизм поворота лопастей, являющийся составной частью
механизма изменения шага, может быть:
— зубчатым – используется на винтах малых диаметров и на судах, не
предполагающих развитие высоких мощностей;
— кривошипным – отличается высокой степенью надежности и прочности,
применяется на напряженных конструкциях, высокооборотных винтах и пр.
Размещается механизм поворота лопастей внутри ступицы гребного винта, что
отражается как на ее размерах, так и на габаритах самого винта.
Самым часто используемым приводом считается гидравлический привод
управления винтами регулируемого шага. В нем поворот лопастей производится за
счет воздействия жидкостей с малой вязкостью, а само устройство механизма
отличается сравнительной простотой. Еще одно преимущество гидравлики –
возможность создавать большие рабочие мощности даже на маленьких и легких
движителях.
За счет управления винтом дистанционно, непосредственно с ходового мостика,
облегчилась и координация движения самого судна. Применение же небольших, но
мощных и крепких, движителей даже на габаритных судах улучшило их ходовые
качества и маневренность, позволили скоординировать шаг винта с любой
скоростью машины. В результате таких действий производительность гребного
винта увеличивается в несколько раз, а это снижает общие затраты на
эксплуатацию судна.
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 15
Рисунок 2.3 Винт регулируемого шага: а- принцип действия; б- общий вид
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 16
Пройденное расстояние и скорость судна измеряют при помощи специальных
приборов, называемых лагами.
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 17
Рисунок 3.1 Лаг ЛЗМ
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 18
Визуальная мерная линия - специально оборудованный полигон для проведения
скоростных испытаний судов.
Такой полигон должен отвечать следующим требованиям:
1) – располагаться в стороне от путей движения кораблей и судов;
2) – быть свободным от навигационных опасностей (> 2 миль) и укрытым от ветра и
волны;
3) – должен обеспечивать свободу маневра (V £ 36 уз. L = 3 мили; V £ 24 уз. L =
2 мили и V £ 12 уз. L = 1 миле);
4) – иметь возможность обеспечить требуемую точность определения места и
безопасность плавания;
5) – иметь глубины, исключающие влияние мелководья на скорость хода судна (при
осадке в 5 м и V £ 30 уз. Н ³95 м).
Визуальная мерная линия оборудуется секущими (Б, В, Г) створами (не < 2-х),
направление которых перпендикулярно линии пробега судна (рис. 3.2), а расстояние
между створами измерено с высокой точностью.
Некоторые мерные линии оборудуются ведущим створом, по которому направляется
линия пробега судна (А).
Методика определения скорости хода (V) и поправки лага (DЛ%) сводится к
следующему:
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 19
1) судно, на установившемся режиме работы движителей, т.е. при постоянном числе
оборотов движителей (винтов), делает пробег по ведущему створу А. (При
отсутствии ведущего створа, курс на пробеге удерживается перпендикулярным
направлению секущих створов Б, В, Г).
При пересечении линии I секущего створа (Б) по команде «Ноль!» включаются
секундомеры наблюдателей и снимаются отсчет лага (ОЛ1) и отсчет с суммарного
счетчика оборотов движителей (n1).
При пересечении линии II секущего створа (Г или В) по команде «Ноль!»
останавливаются секундомеры и снимаются: – отсчет лага (ОЛ2) и отсчет с
суммарного счетчика оборотов движителей (n2).
2) рассчитывается истинная скорость судна на пробеге по формуле:
(1)
где S – расстояние (из формуляра или описания мерной линии) между секущими
створами Б и Г (или Б и В или В и Г) (т.е. длина пробега, которая устанавливается в
зависимости от скорости хода судна на пробеге: если V < 12 уз. – 1 миля; если V =
12¸24 уз. – 2 мили; если V > 24 уз. – 3 мили);
ti – среднее время пробега в секундах (осредненное время всех секундомеров).
3) рассчитывается скорость судна на пробеге по лагу по формуле:
(2)
где РОЛ = ОЛ2 – ОЛ1 – разность отсчетов лага (показаний счетчика лага).
4) рассчитывается число оборотов движителей в минуту на пробеге по формуле:
(3)
где .
5) рассчитывается поправка лага в процентах (DЛ%) на пробеге по формуле:
(4)
6) рассчитывается коэффициент лага (КЛ) на пробеге по формуле:
(5)
Для исключения влияния течения на результаты на каждом режиме работы
движителей выполняется:
а) по 2 пробега если скорость течения в районе мерной линии постоянна;
б) по 3 пробега если течение не постоянно и его элементы (КТ, uТ) недостоверны.
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 20
Режимов работы движителей должно быть не менее 3-х (как правило: I – «ПХ» –
назначенный ход; II – «СХ» – 75% от «ПХ»; III – «МХ» – 50% от «ПХ»). На каждом
режиме выполняется (обычно) по 3 пробега и после расчетов имеем:
1-й пробег: VО1, VЛ1, N1, DЛ1%;
2-й пробег: VО2, VЛ2, N2, DЛ2%;
3-й пробег: VО3, VЛ3, N3, DЛ3%.
7) рассчитываются для конкретного, назначенного, режима работы движителей
средние значения искомых величин:
а) истинная (относительная) скорость хода судна (VО) на режиме по формуле:
;(5)
б) скорость хода судна по лагу (VЛ) на режиме по формуле:
;(6)
в) число оборотов движителей (винтов) на режиме по формуле:
;(7)
г) поправку лага в процентах (DЛ%) на режиме по формуле:
;(8)
д) коэффициент лага (КЛ) на режиме по формуле:
. (9)
8) далее судно выполняет пробеги на визуальной мерной линии на II-м и на III-м
назначенном режиме работы движителей, по результатам которых рассчитываются
по формулам (5¸9):
II режим – VOII, VЛII, NOII, DЛII%, КЛII;
III режим – VOIII, VЛIII, NOIII, DЛIII%, КЛIII.
9) по результатам замеров на мерной линии составляются:
а) график соответствия скорости хода
б) график соответствия поправки лага (DЛ
судна частоте вращения движителей (рис.
%) скорости хода судна (рис. 5.3)
5.2)
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 21
Рис. Ри
3.3. График соответствия скорости хода с. 3.4. График соответствия поправки лага
судна частоте вращения его движителей скорости хода судна
С этих графиков снимаются данные для заполнения рабочих таблиц штурмана
(РТШ).
Соответствие скорости хода частоте вращения движителей
и поправке (коэффициенту) лага
Таблица 5.2.
Обороты Vуз. DЛ% КЛ
: : +7,0 +5,0 : 1,07 1,05 :
Данные определений (расчетов) записываются в «Формуляр судна», СЖ и РТШ.
Одновременно с определением скорости хода на мерной линии замеряется расход
топлива на 1 милю плавания на каждом режиме. По результатам этих замеров
выявляется экономическая скорость, часовой расход топлива, продолжительность
плавания в часах данной скоростью, дальность плавания судна в милях.
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Арк.
ХДМА
Змн. Арк. № докум. Підпис Дат 23