Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
FANUC серия
0*-МОДЕЛЬ F Plus
РУКОВОДСТВО ПО
ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ
B-64695RU/01
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
В данном разделе описаны меры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ.
Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной
работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают
данную конфигурацию).
Обслуживание ЧПУ связано с различными опасностями. Только квалифицированный специалист
должен обслуживать ЧПУ.
Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в
соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка.
Перед проверкой работы станка необходимо ознакомиться с руководствами производителя станка
и компании FANUC.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Применяется, если при несоблюдении установленной процедуры
пользователем оборудования возникает угроза жизни или риск получения
тяжелых травм.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Применяется, если при несоблюдении установленной процедуры
пользователем оборудования возникает риск получения травм легкой и
средней тяжести.
ПРИМЕЧАНИЕ
Применяется для обозначения дополнительной информации, не имеющей
отношения к категориям ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ и ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ.
м-1
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
м-2
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
м-3
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
2 Параметры ЧПУ и РМС установлены на оптимальные значения и, как правило, не
нуждаются в изменении. Если по каким-либо причинам изменения необходимы,
сначала убедитесь, что вы точно понимаете функцию параметра. Неверно
заданный параметр может привести к непредсказуемой работе оборудования, что
вызовет повреждение станка или заготовки и приведет к риску получения травм.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Замена батареи
Замену батареи можно проводить только после тщательного ознакомления с
правилами технического обслуживания и техникой безопасности.
При открытии блока и замене батарей соблюдайте осторожность и не
прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным знаком и
закрытым крышкой для защиты от поражения электрическим током).
Если крышка для защиты от поражения электрическим током отсутствует,
прикосновение к цепям высокого напряжения приведет к удару электрическим
током.
м-4
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Замена плавкого предохранителя
Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя необходимо устранить
причину, по которой перегорел предохранитель.
Замену предохранителей можно проводить только после тщательного
ознакомления с правилами технического обслуживания и техникой безопасности.
При открытии блока и замене предохранителей соблюдайте осторожность и не
прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным знаком и
закрытым крышкой для защиты от поражения электрическим током)..
Если крышка для защиты от поражения электрическим током отсутствует,
прикосновение к цепям высокого напряжения приведет к удару электрическим
током.
ВНИМАНИЕ
Обращайтесь с батареями аккуратно. Не допускайте падения аккумуляторов и
сильного воздействия на них.
ПРИМЕЧАНИЕ
Во всех управляющих устройствах используются батареи, так как в них должны
сохраняться такие данные, как программы, значения коррекции и параметры, даже
при отсутствии электропитания.
Регулярно выполняйте резервное копирование данных (программ, значений
коррекции и параметров).
Если падает напряжение батареи, на пульте или экране оператора станка
отображается сигнал тревоги о низком напряжении.
В случае появления сигнала предупреждения о напряжении следует заменить
батареи в течение недели. В противном случае содержимое памяти может быть
утрачено. Время замены батареи для абсолютного импульсного шифратора
зависит от конфигурации станка, включая тип датчика. По поводу деталей
свяжитесь с производителем станка.
Процедура замены батареи описана в разделах 3 и 4. Сохраните или
утилизируйте старые батареи согласно местному законодательству.
м-5
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
B-64695RU/01 ПРЕДИСЛОВИ
ПРЕДИСЛОВИ
Настоящее руководство состоит из следующих разделов:
Описание руководства
1. ОТОБРАЖЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ
В данном разделе рассматриваются отображаемые на экране элементы, связанные с
техническим обслуживанием. В конце раздела приведен список всех поддерживаемых
операций.
2. ОБОРУДОВАНИЕ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
В данном разделе описана конфигурация оборудования, печатные платы и положение их
крепления, а также ЖК-дисплей и установка управляющего устройства.
3. ЗАМЕНА ЧАСТЕЙ УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ТРЕБУЮЩИХ
ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
В данном разделе описана замена частей управляющего устройства, требующих технического
обслуживания.
4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ДРУГИХ УСТРОЙСТВ
В данном разделе описаны основы технического обслуживания других устройств.
5. ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ
В данном разделе описаны ввод/вывод данных, включая программы, параметры и данные
коррекции на инструмент, а также процедуры ввода/вывода данных в диалоговом режиме.
6. ИНТЕРФЕЙС МЕЖДУ ЧПУ И PMC
В данном разделе описаны спецификация PMC, конфигурация системы и сигналы,
используемые PMC.
7. ФУНКЦИЯ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET
В данном разделе описана функция встроенной сети Ethernet.
8. ЦИФРОВАЯ СЕРВОСИСТЕМА
В данном разделе описаны экран настройки сервосистемы и настройка возврата на исходную
позицию.
9. ШПИНДЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Данный раздел содержит описание экрана настройки шпинделя.
10. НЕИСПРАВНОСТЕЙ
В данном разделе описаны решения определенных проблем, например, невозможность
включить питание или выполнить ручные операции. Кроме того, описываются действия в
случае выдачи сигналов предупреждения.
11. ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ / ДАТЧИКА /
УСИЛИТЕЛЯ
В данном разделе приведена основная информация о профилактическом обслуживании
двигателей, датчиков и усилителей.
ПРИЛОЖЕНИЕ
A ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ
B. ПЕРЕЧНИ УСТРОЙСТВ, ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ И РАСХОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ
C. ЗАГРУЗОЧНАЯ СИСТЕМА
D Слот для карты памяти
E ЖК-ДИСПЛЕЙ
F ОБСЛУЖИВАНИЕ ФУНКЦИЙ ПЕРСОНАЛЬНОГО КОМПЬЮТЕРА (ЗАГРУЗКА И
IPL)
G ЭКРАН НАЧАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ
H УДАЛЕНИЕ ДАННЫХ ИЗ ПАМЯТИ
I РАБОТА С ФУНКЦИЕЙ USB
J ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ АВТОНОМНОГО БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ
p-1
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
ПРЕДИСЛОВИ B-64695RU/01
Применимые модели
Данное руководство может быть использовано для следующих моделей. Могут быть
использованы сокращенные названия.
ПРИМЕЧАНИЕ
Некоторые функции, описанные в данном руководстве, нельзя применить к
некоторым продуктам. Подробную информацию смотрите в руководстве Описания
(B-64692RU).
Характеристик
Название руководства
и
ОПИСАНИЕ B-64692RU
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА) B-64693RU
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ (ФУНКЦИЯ) B-64693RU-1
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для системы токарного станка и B-64694RU
системы многоцелевого станка)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы токарного станка) B-64694RU-1
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы многоцелевого станка) B-64694RU-2
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ B-64695RU *
РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ B-64700RU
Программирование
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Macro Executor B-63943RU-2
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Macro Compiler B-66263RU
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C Language Executor B-63943RU-3
PMC
РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ PMC B-64513RU
Сеть
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ платы PROFIBUS-DP B-63993RU
РУКОВОДСТВЕ ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ промышленного Ethernet B-64513RU
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Быстрый Ethernet / Быстрый сервер данных B-64014RU
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Плата DeviceNet B-64043RU
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Плата FL-net B-64163RU
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Плата CC-Link B-64463RU
Функция управления операцией.
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ MANUAL GUIDE i (Общее для системы B-63874RU
токарного станка и системы многоцелевого станка)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ i (Для системы многоцелевого станка) B-63874RU-2
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ i (Функции управления настройкой) B-63874RU-1
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 0i B-64434RU
Двойная проверка безопасности
РУКОВОДСТВО ПО ПОДКЛЮЧЕНИЮ Двойная проверка безопасности B-64483RU-2
p-2
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
B-64695RU/01 ПРЕДИСЛОВИ
Обучение
• Компания FANUC создала АКАДЕМИЮ FANUC для обучения специалистов по
подключению, техническому обслуживанию и эксплуатации продукции FANUC. Для
эффективного обучения использованию продукции рекомендуется посещать занятия.
На сайте ниже представлено подробное описание курсов и расписание.
https://www.fanuc.co.jp/
p-3
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
B-64695RU/01 СОДЕРЖАНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ B-64695RU/01
B-64695RU/01 СОДЕРЖАНИЕ
2.6.5 Плата CC-Link.....................................................................................................284
2.7 ТРЕБОВАНИЯ К УСЛОВИЯМ УСТАНОВКИ ШКАФА............................. 286
2.7.1 Условия окружающей среды для установки шкафа........................................286
2.7.2 Условия установки блока управления..............................................................286
2.8 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, СВЯЗАННЫЕ С ЗАЗЕМЛЕНИЕМ И
ПОМЕХАМИ.............................................................................................. 287
2.8.1 Разделение проводки..........................................................................................287
2.8.2 Ограничитель помех...........................................................................................288
2.8.3 Крепление кабелей и экранирование................................................................290
2.8.4 Молниезащита ....................................................................................................292
c-3
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
СОДЕРЖАНИЕ B-64695RU/01
B-64695RU/01 СОДЕРЖАНИЕ
7.2.1 Настройки FOCAS2/сети Ethernet.....................................................................390
7.2.2 Настройка передачи файлов по FTP .................................................................394
7.2.3 НАСТРОЙКА DNS/DHCP.................................................................................399
7.2.4 Настройка функции отображения экрана ЧПУ ...............................................402
7.2.5 Настройка программы удаленной диагностики станка ..................................404
7.2.6 Настройка функции незапрашиваемых сообщений ........................................417
7.2.7 Настройка функции отображения экрана ЧПУ через веб-интерфейс ...........433
7.2.8 ФУНКЦИЯ УВЕДОМЛЕНИЯ О СТАТУСЕ ЧПУ ..........................................441
7.2.9 Резервное копирование и восстановление сетевых параметров ....................449
7.3 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ ВСТРОЕННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ
ETHERNET ............................................................................................... 451
7.4 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET ......................... 452
7.4.1 Функция передачи файлов FTP.........................................................................452
7.5 ПЕРЕЗАГРУЗКА ВСТРОЕННОГО АДАПТЕРА ETHERNET................... 456
7.6 ЭКРАН ОБСЛУЖИВАНИЯ ВСТРОЕННОГО СЕТЕВОГО АДАПТЕРА
ETHERNET ............................................................................................... 456
7.7 ЭКРАН ЖУРНАЛА ВСТРОЕННОГО СЕТЕВОГО АДАПТЕРА
ETHERNET ............................................................................................... 460
8 ЦИФРОВАЯ СЕРВОСИСТЕМА ........................................................ 466
8.1 НАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ СЕРВОПРИВОДА..................... 466
8.2 Экран настройки FSSB ............................................................................ 472
8.3 ЭКРАН НАСТРОЙКИ СЕРВОСИСТЕМЫ................................................ 484
8.3.1 Настройка параметров .......................................................................................484
8.3.2 Отображение экрана настройки сервосистемы ...............................................484
8.4 РЕГУЛИРОВКА РЕФЕРЕНТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ (МЕТОД УПОРОВ) . 485
8.5 БЕЗУПОРНЫЙ МЕТОД НАСТРОЙКИ РЕФЕРЕНТНОГО
ПОЛОЖЕНИЯ........................................................................................... 488
8.6 ИНТЕРФЕЙС ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ СЕРВОПРИВОДА
СЕРИИ αi.................................................................................................. 489
8.7 ЭКРАН СВЕДЕНИЙ О СЕРВОСИСТЕМЕ αi........................................... 492
СОДЕРЖАНИЕ B-64695RU/01
c-6
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
B-64695RU/01 СОДЕРЖАНИЕ
ПРИЛОЖЕНИE
A ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ.................................................. 623
A.1 ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ (ЧПУ) ............................ 623
A.2 ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ (PMC) ........................... 690
A.2.1 Сообщения, которые могут отображаться на экране сигналов
предупреждения контроллера PMC..................................................................690
A.2.2 Сигналы предупреждения системы PMC.........................................................699
A.3 ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
(ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ)................................................... 705
A.4 КОДЫ ОШИБОК (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ) ...................... 717
A.5 СПИСОК СИСТЕМНЫХ СИГНАЛОВ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ .................. 721
B ПЕРЕЧНИ УСТРОЙСТВ, ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ И РАСХОДНЫХ
МАТЕРИАЛОВ ................................................................................... 732
B.1 УСТРОЙСТВА И ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ ДЛЯ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ С
ЖК-ДИСПЛЕЕМ........................................................................................ 732
B.2 УСТРОЙСТВА И ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ ДЛЯ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ
АВТОНОМНОГО ТИПА............................................................................ 733
B.3 ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ ОБЩИЕ ДЛЯ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ С
ЖК-ДИСПЛЕЕМ И АВТОНОМНОГО ТИПА ............................................ 733
B.4 ПАНЕЛЬ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ .................................................... 733
B.5 ДРУГИЕ БЛОКИ ....................................................................................... 734
B.6 РАСХОДНЫЕ МАТЕРИАЛЫ.................................................................... 736
C ЗАГРУЗОЧНАЯ СИСТЕМА ............................................................... 738
C.1 ОБЗОР ...................................................................................................... 738
C.1.1 Отображение последовательности включения питания .................................739
C.1.2 Запуск загрузочной системы .............................................................................740
C.1.3 Системные и пользовательские файлы.............................................................740
C.2 КОНФИГУРАЦИЯ ЭКРАНА И РАБОЧАЯ ИНСТРУКЦИЯ....................... 741
C.2.1 Экран ЗАГРУЗКА ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХ ДАННЫХ/ЗАГРУЗКИ
СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ .................................................................................742
C.2.2 Экран ПРОВЕРКА СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ ................................................743
C.2.3 Экран УДАЛЕНИЕ СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ ...............................................745
C.2.4 Экран СОХРАНЕНИЕ СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ ..........................................747
C.2.5 Экран ПРОГРАММА РАБОТЫ С ДАННЫМИ В SRAM ..............................749
C.2.6 Экран ФОРМАТИРОВАНИЕ КАРТЫ ПАМЯТИ...........................................751
C.2.7 ЗАГРУЗКА ОСНОВНОЙ СИСТЕМЫ..............................................................752
C.3 СООБЩЕНИЯ ОБ ОШИБКАХ И ТРЕБУЕМЫЕ ДЕЙСТВИЯ .................. 752
D Слот для карты памяти................................................................... 754
D.1 ОБЗОР ...................................................................................................... 754
D.2 ТИПЫ КАРТ ПАМЯТИ (ФУНКЦИИ) ......................................................... 754
c-7
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
СОДЕРЖАНИЕ B-64695RU/01
c-8
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
1 ОТОБРАЖЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ
В данном разделе описаны процедуры отображения экранов с помощью функциональных клавиш.
Экраны технического обслуживания отображаются соответствующим образом.
2 При нажатии одной из дисплейных клавиш выбора главы, отображается окно главы. Если
дисплейная клавиша нужной главы не отображается, нажмите клавишу перехода к
следующему меню.
Внутри главы дальнейший выбор может быть осуществлен из нескольких глав.
3 Если отображается окно нужной главы, нажмите клавишу выбора операции для отображения
подлежащих выполнению операций.
-1-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Пример 3)
Вспомогательное меню
5 Чтобы вернуться к отображению дисплейных клавиш выбора главы, нажмите клавишу
возврата в меню.
Общая процедура работы с отображаемыми на экране данными приведена выше. Фактическая
процедура работы с отображаемыми данными различается в зависимости от экрана.
Для получения более подробной информации см. описания отдельных операций.
- Изменение вида кнопки в зависимости от состояния дисплейной клавиши
В зависимости от цели выбора дисплейные клавиши принимают одно из следующих состояний:
• Дисплейные клавиши выбора главы
• Дисплейные клавиши выбора операции
• Вспомогательное меню дисплейных клавиш выбора операции
В зависимости от состояния вид кнопок на экране меняется.
По виду кнопок можно понять, в каком состоянии находятся дисплейные клавиши.
Пример)
• Дисплейные клавиши выбора главы
-2-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Нажмите эту клавишу для отображения пользовательского окна 1. (диалоговое окно макросов
или окно исполнителя языка C).
Нажмите эту клавишу, чтобы вывести на дисплей пользовательское окно 2 (диалоговое окно
макросов или окно исполнителя языка C).
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Нажимайте функциональные клавиши для переключения часто используемых окон
с одного на другое.
2 В зависимости от конфигурации опций, некоторые дисплейные клавиши не
отображаются.
Если в левой половине экрана отображается индикация положения, в то время как нажата клавиша,
отличная от функциональной , левая половина дисплейных клавиш постоянно отображается
следующим образом:
-3-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
(1) ( 2) ( 3) (4) ( 5)
Окно программы
Дисплейные клавиши выбора раздела, относящиеся к функциональной клавише , и функции
каждого окна описаны ниже.
(1 ) ( 2) ( 3) (4 ) ( 5)
(6 ) ( 7) ( 8) (9 ) (1 0 )
TIME JO G RS TR RO BO T (O P RT) +
Страница 2
S EL E CT
-4-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
MACHIN
LEVEL
QUALTY
SELEC T
TOOL (OPRT) +
Страница 6 LIFE
-5-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Окно системы
Дисплейные клавиши выбора раздела, относящиеся к функциональной клавише , и функции
каждого окна описаны ниже.
(1) (2) (3) (4) (5)
-6-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
ID-INF (OPRT) +
Страница 11
PRFNET (OPRT) +
Страница 14 DEVICE
-7-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
-8-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Окно сообщений
Дисплейные клавиши выбора раздела, относящиеся к функциональной клавише , и функции
каждого окна описаны ниже.
(1) (2) (3) (4) (5)
-9-
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- 10 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- Отображаемые сведения
Ниже поясняется отображаемая информация:
1. NAME
MAIN BOARD
• Отображает данные о главной плате, а также картах и модулях на главной плате.
OPTION BOARD
• Отображает данные о плате, установленной в дополнительном слоте.
DISPLAY
• Отображает данные о дисплее.
OTHERS
• Отображает данные о других компонентах (таких как MDI и основное устройство).
2. SLOT
• Отображает номер слота, в котором установлена дополнительная плата.
- 11 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- Отображаемые сведения
Ниже поясняется отображаемая информация:
СИСТЕМА : Тип программного обеспечения
СЕРИИ : Серия программного обеспечения
ИЗДАНИЕ : Версия программного обеспечения
- Отображаемые системы и соответствующие типы программного
обеспечения
Ниже приведены соответствия между отображаемыми системами и программным обеспечением:
Таблица1.2.3 (a) ип программного обеспечения
Имя Тип программного обеспечения
CNC (SYSTEM1) Системное ПО ЧПУ 1
CNC(SYSTEM2) Системное ПО ЧПУ 2
CNC(SYSTEM3) Системное ПО ЧПУ 3
CNC(SYSTEM4) Системное ПО ЧПУ 4
CNC(MSG1) Языковой пакет ЧПУ 1
CNC(MSG2) Языковой пакет ЧПУ 2
CNC(MSG3) Языковой пакет ЧПУ 3
CNC(MSG4) Языковой пакет ЧПУ 4
CNC(MSG5) Языковой пакет ЧПУ 5
BOOT Загрузочная система
PMC(SYSTEM) Функция PMC
PMC(LADDER1) Программа PMC для контура 1
PMC(LADDER2) Программа PMC для контура 2
PMC(LADDER3) Программа PMC для контура 3
PMC(LAD DCS) PMC двойной проверки безопасности
Программное обеспечение цифрового сервопривода (отображение до
SERVO
десяти программ)
SPINDLE-1 Шпиндель 1
SPINDLE-2 Шпиндель 2
- 12 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- 13 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- 14 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 201 ALD PCR EXP
#4 EXP
#7 ALD
- 16 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
#6 PCR Перед ручным возвратом в референтную позицию был зафиксирован сигнал одного
оборота с датчика положения. Ручной возврат в референтную позицию
активирован с момента задания сетки ручного возврата в референтную позицию.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный бит действителен только после запуска режима ручного
возврата в референтную позицию.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 202 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
#0 SPH Неисправен последовательный импульсный шифратор или кабель обратной связи.
Ошибочный счет в кабеле обратной связи.
#1 CKA Неисправен последовательный импульсный шифратор.
Остановка во внутреннем блоке.
#2 BZA Напряжение батареи становится равным 0.
Заменить батарею и установить референтное положение.
#3 RCA Неисправен последовательный импульсный шифратор.
Отсчет скорости был неверным.
#4 PHA Ошибка в последовательном импульсном шифраторе или кабеле обратной связи.
Ошибочный счет в кабеле обратной связи.
#5 BLA Низкое напряжение батареи (предупреждение)
#6 CSA Неисправность в оборудовании последовательного импульсного шифратора
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 203 DTE CRC STB PRM
#4 PRM Цифровой системой слежения обнаружена ошибка в параметрах. См. причину и
меры, описанные в диагностике ном. 352.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 204 OFS MCC LDA PMS
#3 PMS Неверная обратная связь вследствие неисправности последовательного
импульсного шифратора C или кабеля обратной связи.
#4 LDA Неисправный светодиод последовательного импульсного шифратора
#5 MCC Оплавились контакты микропроцессора сервоусилителя.
#6 OFS Неверное значение тока в результате аналогово-цифрового преобразования
цифровой сервосистемы
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 206 ROT LIN
#0 LIN Автономный датчик положения – линейная шкала с последовательным
интерфейсом
#1 ROT Автономный датчик положения – круговая шкала с последовательным
интерфейсом
Положение станка
Диагност. 301 Расстояние от референтной позиции оси в единицах измерения
- 18 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
ПРИМЕЧАНИЕ
Для настройки референтной позиции при отсутствии упора берется
расстояние от начала настройки референтной позиции при
отсутствии упора до первой точки сетки.
Референтный счетчик
Диагност. 304 Емкость счетчика ссылок в каждой оси
[Тип данных] Ось с двойным словом
[Единица данных] Единица регистрации
[Действительный диапазон данных] от –99999999 до 99999999
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Сведения о температуре имеют следующую погрешность:
• 50°C до 160°C ±5°C
• 160°C до 180°C ±10°C
2 Температура, при которой выдается сигнал предупреждения о
перегреве, имеет погрешность до 5°C.
- 19 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 310 DTH ALP BZ2 BZ1 PR2 PR1
#0 PR1 Один из следующих параметров был изменен:
ном.1815#0, ном.1815#1, ном.1815#6, ном.1817#3, ном.1820, ном.1821, ном.1822,
ном.1823, ном.1850, ном.1868, ном.1869, ном.1874, ном.1875, ном.1876, ном.1883,
ном.1884, ном.2022, ном.2084, ном.2085, ном.2179, система приращений для оси
вращения типа A, ном.11802#6, ном.11810
#1 PR2 Бит 1 (ATS) параметра ном. 8303 изменен. Как вариант, если бит 7 (SMA)
параметра ном. 8302 был установлен на 1, APZ оси совместной синхронизации был
установлен на 0.
#2 BZ1 Обнаружено напряжение батареи, равное 0 В. (Индуктосин)
#3 BZ2 Обнаружено напряжение батареи, равное 0 В. (Автономный датчик положения)
#5 ALP Нулевая точка была задана посредством MDI, если импульсный шифратор α не
повернулся один или несколько раз.
Как вариант, ЧПУ не получило правильное значение от абсолютного импульсного
шифратора.
#6 DTH Операция отсоединения оси выполнена при помощи сигнала отсоединения
управляемой оси DTCH <G124> или установкой бита 7 (RMV) параметра ном.
0012.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 311 DUA XBZ GSG AL4 AL3 AL2 AL1
#0 AL1 Выдан сигнал тревоги SV (SV301 – SV305).
#1 AL2 Когда бит 1 (CRF) параметра ном. 1819 был установлен на 1, обнаружен сигнал
предупреждения SV0445 "SOFT DISCONNECT ALARM" (СИГНАЛ ТРЕВОГИ
ПРОГРАММЫ О РАЗРЫВЕ СОЕДИНЕНИЯ), SV0447 "HARD
DISCONNECT(EXT)" (РАЗРЫВ СОЕДИНЕНИЯ С ОБОРУДОВАНИЕМ (ВНШ.))
или “ABNORMAL ANALOG SIGNAL(EXT)” (НЕНОРМАЛЬНЫЙ АНАЛОГОВЫЙ
СИГНАЛ (ВНШ.)).
#2 AL3 Обнаружено напряжение батареи, равное 0 В. (Встроенный последовательный
импульсный шифратор)
#3 AL4 Обнаружен сигнал предупреждения SV0367 "COUNT MISS(INT)" (СБОЙ
ОТСЧЕТА (ВНУТР.)).
#4 GSG Состояние сигнала об игнорировании сигнала тревоги поврежденной проводки
NDCAL (G202) изменился с 1 на 0.
#5 XBZ Напряжение батареи равно 0 В или обнаружена ошибка при счете SV0382 "COUNT
MISS(INT)" (СБОЙ ОТСЧЕТА (ВНУТР.)). (Автономный последовательный датчик
положения)
#6 DUA При установке бита 1 (CRF) параметра ном. 1819 на значение 1, обнаружен сигнал
тревоги SV0421 "EXCESS ERROR(SEMI-FULL)" (ОШИБКА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ
(ПОЛОВИННОЕ ЗАПОЛНЕНИЕ)).
- 20 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- 21 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Номер Параметр
Причина Действие
описания ном.
Отключить функцию подавления
0994
Внутреннее значение для подавления N-импульсов.
0995 2099
N-импульсов превышено. Или уменьшить значение параметра,
0996
чтобы не допустить превышения.
Расстояние отвода при аварийной нагрузке
Задать одинаковое значение для осей L
1033 2103 отличается для осей L и M (если используется
и M.
одинаковая функция отвода по оси).
Несмотря на использование линейного
Задать коэффициент преобразования
1123 2112 двигателя, параметр коэффициента
AMR.
преобразования AMR не задан.
2118
Не задан коэффициент преобразования Задать коэффициент преобразования
1182 2078
обратной связи по двум положениям. обратной связи по двум положениям.
2079
Если задано малое значение числа Уменьшить значение параметра до
1284
2128 импульсов скорости, то внутреннее значение показателя, при котором сигнал тревоги
1285
параметра токового управления превышено. не возникает.
Если значение, заданное в данном
Если задано малое значение числа
1294 параметре, состоит из × 256 + b,
2129 импульсов скорости, то внутреннее значение
1295 повторно задайте меньшее значение в
параметра токового управления превышено.
"a".
Расширить диапазон настройки
Устанавливаемое значение коррекции AMR коррекции AMR (бит 0 параметра ном.
1393 2139
линейного двигателя превышает ±45. 2270=1), чтобы ввести значение в
диапазоне ±60.
1454
1455 Коэффициент скорости предварительной Уменьшить коэффициент прямой связи
2145
1456 подачи при резке превышен. по скорости.
1459
Значение данного параметра должно
1493 2149 В этом параметре указано значение выше 6. быть не выше 6. Измените настройку на
значение 6 или ниже.
1503 2150 Значение равно или больше 10. Установите значение меньше 10.
Бит 6 ном. 2212 или бит 6 ном. 2213 заданы Задайте бит 6 ном. 2212 или бит 6 ном.
1786 2178
равным 1, а ном. 2178 задан равным 0. 2213 равным 0.
Установлено отрицательное значение или Задать положительное значение
1793 2179 значение, превышающее настройку параметра меньше, чем установка параметра ном.
ном. 1821. 1821.
Установлено отрицательное значение или Задать положительное значение
1853 2185 значение, превышающее настройку параметра меньше, чем установка параметра ном.
ном. 2023. 2023.
Если разрешено обнаружение полюсов (бит 7
ном. 2213 = 1) и включен недвоичный детектор
(бит 0 ном. 2220 = 1), то при установке любого
из следующих параметров сервопривода
выдается сигнал тревоги о
Правильно задайте коэффициенты
2203 2220#0 несанкционированной настройке параметров:
преобразования AMR.
- Коэффициент преобразования AMR 1 ≤ 0
- Коэффициент преобразования AMR 2 ≤ 0
- Коэффициент преобразования AMR 2 > 512
(Устанавливаемый диапазон составляет от 1
(2 полюса) до 512 (1024 полюса)).
Данный сигнал предупреждения выдается,
если производится настройка с целью
игнорирования неверных значений параметра
2243 2224#5 Использовать любой вариант.
функции регулировки временных рамок
прямой подачи (бит 5 ном. 2224=1) и выдается
команда наноинтерполяции.
- 22 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- 23 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Номер Параметр
Причина Действие
описания ном.
1815#1
Может быть подключен только один
2277#5,6,7
контур определения температуры.
2278#4 Выполнена настройка для подключения двух
2788 Изменить настройку на считывание
2278#0,1 контуров определения температуры.
данных с первого или второго блока
24096
SDU.
24097
Заменить контур определенияαiCZ и
цепь определения положения линейного
Контур определения αiCZ и цепь определения двигателя на такие цепи, которые
положения линейного двигателя не поддерживают подключение сигнала о
3002 2300#3,#7
поддерживают подключение сигнала о перегреве. Как вариант, изменить
перегреве. настройку таким образом, чтобы сигнал
о перегреве считывался с сигнала DI
(бит 3 параметра ном. 2300=0).
• Если бит 2 ном. 2301 = 1: • Если бит 2 ном. 2301 = 1:
Аппаратное обеспечение (PS, SV), Присвоить биту 2 параметра ном.
которое не поддерживает вывод 2301 значение 0.
информации о напряжении линии
постоянного тока, подключено, но бит 2
3012 2301#2,#7 ном. 2301 задан равным 1.
• Если бит 7 ном. 2301 = 1: • Если бит 7 ном. 2301 = 1:
Программное обеспечение ЧПУ не Использовать программное
поддерживает функцию расширения обеспечение ЧПУ, которое
диапазона настройки управления поддерживает эту функцию.
крутящим моментом.
3553
2355 Задано значение 4 или меньшее. Задать значение не ниже 5.
3603
Задать значение не ниже 96. Как
2113
вариант, если не используется фильтр
2360
3603 Задано значение 95 или меньшее. устранения резонанса, задать значение
2363
0 для центральной частоты, ширины
2366
полосы и значения сброса.
3603
2366 Задано значение 4 или меньшее. Задать значение не ниже 5.
3663
4553 2455 Задано отрицательное значение. Задать значение не ниже 0.
Установлено значение вне диапазона от 0 до
4563 2456 Задать значение в диапазоне от 0 до 12.
12.
Для параметра емкости эталонного счетчика Задать положительно значение для
8213 1821
не задано положительное значение. данного параметра.
8254 Задано усиление позиции 0 или превышено
Задать значение, отличное от 0
8255 1825 внутреннее значение коэффициента усиления
(если значение настройки = 0).
8256 позиции.
1815#1 При настройке полностью закрытой системы
Задать блок интерфейса автономного
9053 24096 не установлен блок интерфейса автономного
датчика.
24097 датчика.
Проверить, правильно ли заданы
значения для механизма гибкой подачи,
количества импульсов положения и
10010 Внутреннее значение параметра обнаружение количества импульсов скорости, а также
10016 2200#0 несоответствия обратной связи правильно ли задано направление
10019 превышено. подсчета данных автономного датчика.
Если ошибки нет, отключите
«обнаружение несоответствия обратной
связи». (бит 0 ном. 2200 = 1)
Несанкционированная настройка цикла
управления
Исправить параметр, связанный с
10033 2004 Эта ошибка возникает, если для цикла
настройкой цикла прерывания.
управления выполняется автоматическое
изменение.
Когда используется линейный
При использовании линейного двигателя
10053 2018#0 двигатель, бит обратного подключения
задается бит обратного подключения шкалы.
шкалы не может быть использован.
- 24 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
- 26 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
ПРИМЕЧАНИЕ
1 Сведения о температуре имеют следующую погрешность:
• 50°C до 160°C ±5°C
• 160°C до 180°C ±10°C
2 Указанная температура и температура, при которой выдается сигнал
тревоги о перегреве, имеют следующую ошибку:
• Если ниже 160°C 5°C максимум
• Для 160 до 180°C 10°C максимум
ПРИМЕЧАНИЕ
После ориентации шпинделя после включения питания становится
возможным считывание данных о положении. Для считывания
данных о положении задайте значение 1 для бита 1 (SPP) параметра
ном. 3117.
(За исключением случаев проведения технического обслуживания,
бит 1 (SPP) параметра ном. 3117 должен иметь значение 0).
Диагност. 454 Накопленное распределение шпинделя при жестком нарезании резьбы (суммарное
значение)
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
- 28 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Диагност. 457 Ширина ошибки синхронизации при жестком нарезании резьбы (максимальное
значение)
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
Диагност. 458 Сумма распределения по осям резьбы во время жесткого нарезания резьбы
(суммарное значение)
[Тип данных] Двойное слово шпиндель
[Единица данных] Единица регистрации
ПРИМЕЧАНИЕ
Если происходит изменение скорости в режиме полигональной
синхронизации, LGE задается равным 1, если коэффициент
усиления контура управления синхронизацией шпинделя,
используемый модулем управления последовательным шпинделем,
отличается между главным шпинделем и осью синхронизации
многоугольника.
Диагностический дисплей показывает коэффициент усиления
контура, поскольку эта функция требует, чтобы оба шпинделя
управлялись одинаковым усилением контура. Тем не менее, сигнал
тревоги не выдается, даже если коэффициент усиления контура
отличается для шпинделей.
(Для блока управления последовательным шпинделем
используемые параметры изменяются с учетом состояния сигналов
CTH1 и CTH2.)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Диагност. 471 NPQ PQE QMS NSP SUO QCL SCU
- 30 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
ПРИМЕЧАНИЕ
SCU также становится равным 1, если указанная скорость шпинделя
равна 0 (экран диагностики ном. 470 # 7 = 1). В этом случае сигнал
тревоги PS5018 не выдается (поскольку команда равна 0). Если на
экране диагностики отображается ном. 470#7 = 0, а ном. 471#0 = 1,
выводится сигнал предупреждения PS5018. Обычно это не
происходит со скоростью, на которой может вращаться шпиндель.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение QCL становится равным 1, если на полигональную
синхронную ось поступает команда, скорость которой выше
значения, заданного в параметре ном. 7621, при этом скорость
ограничивается данным значением.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ошибка SUO возникает, если результат деления (скорости, заданной
для основного шпинделя) /(значение, заданное в адресе P) больше
59998. Другими словами, основной шпиндель должен вращаться со
скоростью менее 59998 мин-1, если P = 1.
QMS Если значение бита 1 (QDR) параметра ном. 7603 равно 1, в адресе Q указывается
отрицательное значение.
NPQ В команде G51.2 адрес R указывается, если не заданы значения в адресах P, Q, либо
не заданы значения адресов P, Q и R.
- 32 -
7169F68Wn1o6fTtxGj5pXU/0uDaMxUK+/+E0S5oZSNQ66S8IC+2wd68VWEg==
Погрешность
контура с частичной
обратной связью
(ном. 551)
Двигатель
Команда + + + Контроль Регистра
Σ Kp
скорости ция
- + -
Сервоусилитель
Ps
Коэффициенты
преобразования
Погрешность
контура с полной (Параметры ном. 2078 и ном. 2079)
обратной связью Величина
(ном. 550) компенсации
+ × Постоянная погрешности
времени значений двух
контуров (ном. 553)
+ - +
Σ (Параметр ном. 2080)
- +
Погрешность между
контуром с полной и
частичной обратной
связью (ном. 552)