HB Ac2 Hart Geraeteintegration Ru

Блок управления
AC 01.2/ACExC 01.2
HART
Руководство Подключение устройств

Оглавление AC 01.2/ACExC 01.2 HART
Перед началом работы прочитать руководство!

●
Соблюдать технику безопасности.
Назначение документа
Этот документ содержит информацию для персонала, отвечающего за ввод в эксплуатацию
информационно-управляющих систем, и программистов, работающих с такими системами. Он должен
помочь интегрировать привод в информационно-управляющую систему через интерфейс связи.
Справочная документация:
●
Инструкция по эксплуатации привода (монтаж, управление, ввод в эксплуатацию)
●
Руководство по эксплуатации и настройке AUMATIC AC 01.2 HART
Справочную документацию можно загрузить на сайте www.auma.com или получить непосредственно в
компании AUMA (см. раздел «Адреса»).
Оглавление Страница
1. Техника безопасности......................................................................................................... 4
1.1. Общие указания по технике безопасности 4
1.2. Область применения 5
1.3. Предупредительные указания 5
1.4. Указания и значки 5
2. Общая информация о HART............................................................................................... 7
2.1. Общая информация о HART 7
2.2. Основные свойства 8
2.3. Технология передачи данных 8
2.4. Обмен данными 9
2.5. Топология — соединение устройств HART 10
2.6. Кабель связи HART 12
2.7. Требования к источникам напряжения 13
2.8. Активация и категории устройств HART 13
2.9. Функции защиты 15
2.10. Типы устройств 16
3. Ввод в эксплуатацию.......................................................................................................... 17
3.1. Введение 17
3.2. Настройка параметров 17
3.3. Адрес шины (адрес подчиненного устройства) 18
3.4. Начало связи 19
3.5. Команды HART 19
3.6. Контроль связи HART 20
3.7. Калибровка 4 – 20 мА интерфейса HART 20
3.7.1. Компенсация тока петли или балансировки тока 20
3.7.2. Адаптация диапазона переменных процесса (Dynamic Variables) 21
4. Описание интерфейса......................................................................................................... 23
4.1. Поддерживаемые команды HART 23
4.1.1. Universal Commands (универсальные команды) 23
4.1.2. Common Practice Commands (общие используемые команды) 23
4.1.3. Device Specific Commands (специфические команды для устройств) 23
4.2. Динамические переменные 24
4.3. Переменные устройства 24
2
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Оглавление
4.3.1. Описание входных данных (сообщения от электропривода) 25

4.3.2. Описание выходных данных (команды движения) 30
4.4. Специфические команды для устройств 33
4.4.1. Входные данные (вход образа процесса) — сообщения от электропривода 33
4.4.2. Выходные данные (выход образа процесса) — команды движения 38
4.5. Информация о статусе 41
4.5.1. Описание информации о статусе 41
4.6. Дополнительная информация к интерфейсу данных 48
4.6.1. Таблица единиц измерения 48
4.6.2. Неподдерживаемые функции (команды HART) 48
4.6.3. Дополнительные данные устройства 48
4.6.3.1. Sampling Rates (скорость считывания) 48
4.6.3.2. Power Up (перезапуск) 48
4.6.3.3. Сброс 48
4.6.3.4. Самопроверка 48
4.6.3.5. Время ответа (Command Response Times) 49
4.6.3.6. Long Messages (длинные сообщения) 49
4.6.3.7. Энергонезависимая память 49
4.6.3.8. Modes (режимы) 49
4.6.3.9. Защита от записи 49
4.6.3.10. Затухание 49
5. Описание платы HART........................................................................................................ 50
5.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические светодиодные индикаторы) 51
6. Поиск и устранение неисправностей............................................................................... 52
6.1. Поиск неисправностей 52
6.2. Диагностика 53
7. Технические характеристики............................................................................................ 54
7.1. Интерфейс HART 54
8. Приложение.......................................................................................................................... 56
8.1. Характеристики 56
8.2. Электрическая схема, пример для категории устройств «Actuator», уставка через 56
AIN1
8.3. Электрическая схема, пример для категории устройств «Current Output», фактическое 57
значение положения через AOUT1
8.4. Параметр 57
Предметный указатель....................................................................................................... 81
Адреса.................................................................................................................................... 82
3
Техника безопасности AC 01.2/ACExC 01.2 HART
1. Техника безопасности
1.1. Общие указания по технике безопасности
Нормативы. Директи- Наши изделия разрабатываются и изготавливаются в соответствии с
вы признанными стандартами и директивами. Это подтверждают декларации
соответствия стандартам ЕС для встраиваемых и автономных устройств.
Выполняя работы по монтажу, электрическому подключению, вводу в
эксплуатацию и управлению, эксплуатационник и наладчик должны обеспечить
соблюдение всех требований, предписаний, нормативов и национального
регламента.
К ним, в том числе, относятся нормативы IEC 60079 «Электрическое
оборудование для взрывоопасных зон»:
● Часть 14: проектирование, выбор и возведение и электрических устано-
вок.
● Часть 17: проверка и техническое обслуживание электрических установок.
Правила техники без- Работая с установкой, персонал должен знать и соблюдать правила техники
опасности/Предупре- безопасности. Во избежание травм и материального ущерба необходимо также
ждения соблюдать указания предупредительных табличек на корпусе устройства.
Квалификация персо- Монтаж, работа с электрооборудованием, ввод в эксплуатацию, управление

нала и техобслуживание разрешается производить только квалифицированным
специалистам с разрешения эксплуатационника или наладчика установки.
Перед началом работ персонал должен ознакомиться и понять содержимое
настоящего руководства. Во время эксплуатации установки необходимо
соблюдать правила техники безопасности.
Работая во взрывоопасных зонах, необходимо учитывать особые правила. За
контроль и соблюдение этих и других правил, норм и законов ответственность
несет эксплуатационник или наладчик установки.
Ввод в эксплуатацию Перед пуском проверить выполнение всех настроек и требований.

Неправильная настройка может привести к выходу из строя арматуры и
установки. Завод-изготовитель не несет ответственности за возможный ущерб,
возникший вследствие неправильной эксплуатации электроприводов. Всю
ответственность в этом случае несет эксплуатационник.
Эксплуатация Условия безопасной и надежной эксплуатации:

● Надлежащая транспортировка, хранение, установка, монтаж, а также
квалифицированный ввод в эксплуатацию.
● Изделие разрешается эксплуатировать только в исправном состоянии с
учетом инструкций настоящего руководства.
● При возникновении сбоя немедленно отреагировать соответствующим
образом и устранить неполадку.
● Соблюдайте правила охраны труда.
● Соблюдайте местные нормы безопасности.
● Во время работы корпус нагревается, и температура его поверхности
может достигать > 60 °C. Для защиты от ожогов рекомендуется перед
началом работ термометром проверить температуру поверхности. Наде-
вайте защитные перчатки.
Меры защиты Эксплуатационник несет ответственность за наличие соответствующих средств

безопасности, таких как ограждения, крышки, средства индивидуальной
защиты.
Уход Необходимо соблюдать указания настоящего руководства по техническому

уходу, так как в противном случае надежная работа оборудования не
гарантируется.
4
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Техника безопасности
Вносить изменения в конструкцию изделия разрешается только при наличии

письменного разрешения производителя.
1.2. Область применения
Блоки управления AUMA предназначены исключительно для управления

электроприводами AUMA.
Перед началом применения устройств для других целей необходимо
предварительно получить письменное разрешение фирмы-изготовителя.
Устройства запрещено применять, например, для следующих целей:
● Управление электродвигателями
● Управление насосами
Фирма-изготовитель не несет ответственности за ущерб, возникший вследствие
неправильной или несанкционированной эксплуатации.
К условиям правильной эксплуатации относится также соблюдение этой
инструкции.
1.3. Предупредительные указания
Наиболее ответственные операции выделены соответствующей пиктограммой

со значениями ОПАСНО, УВЕДОМЛЕНИЕ, ОСТОРОЖНО, ВНИМАНИЕ.
Непосредственно опасные ситуации с высокой степенью риска. Несоблю-

дение этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.
Возможные опасные ситуации с средней степенью риска. Несоблюдение

этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.
Возможные опасные ситуации с небольшой степенью риска. Несоблюде-

ние этого указания может привести к травмам малой и средней степени
тяжести. Кроме того, возможен материальный ущерб.
Возможная опасная ситуация. Несоблюдение этого указания может

привести к материальному ущербу. Несоблюдение таких указаний не
может привести к телесным повреждениям.
Структура и вид предупредительных указаний
Вид опасности и источник!

Возможные последствия при несоблюдении (опционально)
→ Меры предосторожности
→ Дополнительные меры
Значок безопасности предупреждает об опасности получения травм.

Сигнальное слово (здесь ОПАСНО) указывает на степень опасности.
1.4. Указания и значки
В данном руководстве применяются следующие указания и значки:
Информация Предупреждение Информация указывает на важные сведения и информацию.
значок ЗАКРЫТО (арматура закрыта)

значок ОТКРЫТО (арматура открыта)
5
Техника безопасности AC 01.2/ACExC 01.2 HART
Важные сведения перед началом выполнения следующего действия. Значок

указывает на наличие условия, которое важно выполнить, перед тем как
переходить к следующему пункту.
Переход к параметру с помощью меню
Описывается путь к параметру через меню. С помощью кнопок панели местного
управления через меню дисплея осуществляется переход к нужному
параметру.
<> Ссылка
Текст, обозначенный этим значком, ссылается на другие части документации.
Такой текст можно легко найти, так как он внесен в алфавитный указатель,
заголовок или оглавление.
6
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Общая информация о HART
2. Общая информация о HART

2.1. Общая информация о HART
HART (Highway Addressable Remote Transducer) — это открытый протокол

обмена данными, который позволяет выполнять двунаправленный обмен
данными между системой управления и периферийным устройством на основе
аналоговых сигналов 4 – 20 мА. Это позволяет в дополнение к аналоговой
передаче параметров процесса одновременно выполнять цифровую передачу
диагностических данных, данных для техобслуживания и данных процесса с
периферийных устройств в вышестоящие системы.
HART — это не типовая полевая шина, а, скорее, вариант протокола цифрового
обмена данными по полевой шине на основании передачи аналогового сигнала,
включающий в себя многие функции системы полевых шин.
С 2007 года HART года является частью международного стандарта полевых
шин IEC 61158 и IEC 61784 (CPF 9). С 2009 года существует спецификация на
беспроводной вариант WirelessHART.
Характеристики HART
Протокол HART предлагает широкий спектр служб и функций, которые, в

частности, в сочетании с интеллектуальными полевыми устройствами
обладают особыми преимуществами:
● Соединение «точка-точка» с длиной линий до 3 000 м
● Топология Multidrop (линейная топология) предлагается в качестве опции
(количество устройств обычно ≤ 8).
● Использование известной стандартной инфраструктуры 4 – 20 мА:
- Для удаленного доступа к недоступным устройствам.
- Конфигурация устройства при вводе периферийного устройства в
эксплуатацию.
- Диагностика устройства и неисправностей в ходе эксплуатации.
- Управление оборудованием периферийного устройства.
- Передача дополнительных параметров процесса от периферийного
устройства или на него.
- Передача главной переменной (Primary Variable (PV)) в качестве
точного цифрового параметра процесса для настройки/проверки с
помощью сигнала 4 – 20 мА.
● Интеграция устройства в систему управления с помощью стандартизиро-
ванных технологий (например, EDD)
● Возможности использования во взрывоопасных зонах
● Стандартизированные и простые процедуры ввода в эксплуатацию
(петлевой метод и калибровка сигнала)
7
Общая информация о HART AC 01.2/ACExC 01.2 HART
Использование и польза для приводов
рис. 1: Команды управления и сигналы обратной связи
рис. 2: Службы и данные диагностики
2.2. Основные свойства
Интерфейс HART позволяет модулировать и передавать любые настраиваемые

и считываемые на местном электроприводе параметры (например, для ввода
в эксплуатацию, диагностики, сообщения о состоянии) в качестве цифровых
инструкций (команда = запись параметра, запрос = чтение параметра) на
аналоговый выход или вход.
Кроме того, могут передаваться цифровые команды активации (например,
ОТКРЫТЬ, СТОП и АВАРИЯ) для активации электропривода. На стороне
устройства эти команды HART вновь преобразуются в бинарные команды
активации. В обратном направлении электропривод в ответ на инструкцию
отправляет в систему управления или в блок управления сведения о состоянии
своих бинарных сигнальных выходов, фактическое/заданное значение на
аналоговых выходах/входах, а также подтверждения изменения параметров
в виде цифровой телеграммы через встроенный модем HART.
2.3. Технология передачи данных
Протоколу HART для передачи данных всегда требуется аналоговый сигнал

тока 4 – 20 мА, на основании которого модулируются цифровые сигналы HART
более высокой частоты с помощью модема FSK (Frequency shift keying). Обе
частоты 1 200 Гц и 2 200 Гц модулированного сигнала соответствуют
логическим состояниям 1 и 0.
8
рис. 3: Сигнал HART
2.4. Обмен данными
При использовании HART различают систему управления / блок управления

(главное устройство) и периферийное устройство (подчиненное устройство).
Обмен данными HART между системой управления / блоком управления и
периферийным устройством осуществляется по принципу поочередного обмена
данными (полудуплекс). В зависимости от фактической длины полезных
данных для полноценного обмена данными с использованием телеграммы с
инструкцией от главного устройства и телеграммы с ответом от подчиненного
устройства требуется в среднем 0,5 с при используемой скорости передачи
данных 1 200 бит/с. Это позволяет осуществлять обмен 2 – 3 телеграммами
при конфигурации «точка-точка». Среднее расчетное время передачи одного
полезного байта информации составляет 13 мс.
Протокол HART поддерживает два главных устройства, одно основное главное
устройство (обычно система управления) и одно вспомогательное главное
устройство (обычно переносной прибор с модемом HART для конфигурирования
в полевых условиях). Оба ведущих устройства могут быть активны
одновременно.
После каждой транзакции, то есть обмена данными между станцией
управления и периферийным устройством, в течение фиксированного
заданного временного окна одно из главных устройств может принимать на
себя обмен данными.
рис. 4: Передача данных HART с использованием телеграммы с инструкцией
и телеграммы с ответом
9
2.5. Топология — соединение устройств HART
При использовании HART существуют различные возможности для соединения.

Наиболее распространенным видом соединения является соединение
«точка-точка», при котором одно главное устройство соединяется только с
одним периферийным устройством HART.
Соединение «точка-точка»
На следующей иллюстрации показан пример соединения «точка-точка» для

AC .2 с устройством HART категории «Actuator». Система управления с ПЛК
выдает заданное значение с помощью аналогового сигнала 4 – 20 мА, источник
тока сигнала находится вне привода.
рис. 5: Пример соединения «точка-точка»
Данные HART с помощью модема HART модулируются до сигнала 4 – 20 мА.

Как правило, блоки управления (главные устройства) отправляют и принимают
модулированный сигнал напряжения, в то время как периферийные устройства
(подчиненные устройства) отправляют свои сообщения с помощью подводимого
тока. Сигналы тока HART преобразуются в необходимые сигналы напряжения
и наоборот с помощью имеющегося сопротивления в токовой петле (внутреннее
сопротивление источника напряжения, сопротивление линии, входное
сопротивление электропривода и т. д.). При этом общее сопротивление токовой
петли, включая сопротивление кабеля, должно составлять не менее 230 Ом
и не более 1 100 Ом. Если существующее сопротивление токовой петли
слишком мало, то необходимо последовательно включить в цепь так
называемое коммуникационное сопротивление. Коммуникационное
сопротивление, как правило, имеет номинал 250 Ом.
Категории устройств В случае с блоком управления электроприводом AC .2 различают два варианта
HART: для категории устройств «Actuator» и «Current Output». При заказе
блока управления электроприводом AC .2 необходимо указать, требуется ли
использовать для обмена данными HART один из входов 4 – 20 мА или один
из выходов 4 – 20 мА.
При использовании AC .2 категории устройств «Actuator» для обмена данными
с блоком управления не требуется дополнительное коммуникационное
сопротивление в токовой петле, так как вход тока HART уже имеет
сопротивление 250 Ом («Low Impedance»).
10
рис. 6: Пример соединения HART категории устройств «Actuator»
Пример соединения HART категории устройств «Current Output».

Электропривод передает фактическое значение через аналоговый выход 4
– 20 мА, источник сигнала тока находится внутри привода.
рис. 7: Пример соединения HART категории устройств «Current Output»
Выход тока электропривода обладает высоким внутренним сопротивлением

ок. 40 кОм («High Impedance»). В такой комплектации, в зависимости от
входного импеданса используемого входа тока, может потребоваться
использование дополнительного коммуникационного сопротивления.
HART Multidrop
Протокол HART позволяет использовать редко применяемую по сравнению

с классическими полевыми шинами линейную топологию под названием
Multidrop. В этом режиме работы каждому из не более чем 8 параллельно
подключенных устройств HART должен быть присвоен так называемый адрес
для последовательного доступа, предпочтительно в диапазоне от 1 до 15. В
этом режиме работы передача аналогового сигнала невозможна. Обмен
данными возможен только в цифровом формате и последовательно с каждым
оконечным устройством.
Режим HART Multidrop в блоке управления электроприводом AC .2
предусмотрен для варианта «Current Output» («High Impedance»).
11
рис. 8: HART Multidrop
Особенности HART Multidrop:

● очень низкая скорость опроса — 0,5 секунды для каждого устройства в
последовательном режиме;
● исключительно цифровой обмен данными;
● требуется присвоение адресов;
● ≤ 8 устройств на линии;
● используются входы/выходы с высоким импедансом (см. <Технические
данные> Входной импеданс / выходной импеданс);
● ток выхода установлен на 4 мА.
Настройки для Multidrop
Настройки на панели местного управления блока управления электроприводом
(управление меню с помощью кнопок):
1. Деактивация параметров HART Режим петли:
На экране дисплея:
Пользов.настройкиM0041
HARTM1238
Режим петлиM1254
2. Задание адреса для последовательного опроса HART не равным 0:
HARTM1238
АдресM1253
Информация
Эти настройки также можно выполнять с помощью Bluetooth-устройства (на

ПК, ноутбуке и т. д.) и сервисного ПО AUMA CDT или приложения AUMA
Assistant.
2.6. Кабель связи HART
Правильный выбор кабеля связи HART может иметь большое значение. Выбор
зависит от длины, поперечного сечения, а также окружающих условий, если
посторонние сигналы могут создавать помехи путем наложения. Большинство
существующих периферийных систем соответствует требованиям для обмена
данными HART без адаптации.
Критерии для монтажа:
● Общее сопротивление токовой петли, включая сопротивление линии,
должно составлять не менее 230 Ом и не более 1 100 Ом.
12
● При помехах и большой длине линий рекомендуется использовать дву-

жильные провода с поперечным сечением не менее 0,5 мм или AWG 20
с витой парой жил и общим экраном.
● Для расстояний < 100 м достаточно неэкранированных проводов с попе-
речным сечением 0,2 мм или AWG 24.
Дополнительную информацию см. в директивах по монтажу HART.
2.7. Требования к источникам напряжения
Используемые источники напряжения в системах HART 4 – 20 мА должны

удовлетворять следующим требованиям спецификаций:
● Максимальная остаточная волнистость: (47 – 125 Гц) = 0,2 В для соедине-
ния «точка-точка»
● Максимальные шумовые помехи: (500 Гц – 10 кГц) = 1,2 мВ (среднеква-
дратическое значение)
● Максимальный серийный импеданс: (500 Гц – 10 кГц) = 10 Ом
2.8. Активация и категории устройств HART
В случае с блоком управления электроприводом AC .2 различают два варианта

HART: для категории устройств «Actuator» и «Current Output». При заказе
блока управления электроприводом необходимо указать, требуется ли
использовать для обмена данными HART один из входов 4 – 20 мА или один
из выходов 4 – 20 мА.
Вне зависимости от цифрового обмена данными HART по-прежнему доступны
все бинарные и аналоговые входы и выходы. В результате можно, например,
перемещать электропривод с помощью бинарных команд активации (например,
ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ и АВАРИЯ) или аналоговой уставки 4 – 20 мА, а
также отправлять бинарные и аналоговые сообщения через соответствующие
выходы в систему управления, в то время как обмен данными HART будет
использоваться для ввода в эксплуатацию и диагностики.
Как правило, команды активации могут всегда выдаваться только с одного
эксклюзивно заданного интерфейса. То, какой интерфейс будет выполнять
эту функцию, определяет пользователь. При этом следует различать варианты
устройств «Actuator» и «Current Output». Далее приводится более подробное
описание обоих вариантов.
Категория устройств «Actuator»
● Обмен данными HART и задание аналоговой уставки через вход 4 – 20 мА
● Входное сопротивление: 250 Ом («HART Low Impedance»)
● Команды активации через двоичные управляющие входы (опция)
● Сигнал обратной связи для значения положения через отдельный выход
4 – 20 мА (опция)
Настройки режима движения «Actuator»:
в типовых задачах электропривод активируется с помощью аналоговой уставки
4 – 20 мА через аналоговый вход HART AIN. Если вместо этого требуется
задать уставку через HART, необходимо деактивировать параметр Режим
петлиM1254. Настройка может выполняться через любые доступные
интерфейсы при наличии соответствующего полномочия. (Параметр
Пользов.настройки M0041 > HART M1238 > Режим петли M1254)
Если параметр Режим петли деактивирован, то управляющие команды могут
подаваться через HART. Ток аналогового входа более не влияет на уставку.
Аналоговые управляющие входы ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ, АВАРИЯ (см.
электрическую схему) деактивированы до тех пор, пока их не активируют
через вход ИНТЕРФЕЙС ВВОДА/ВЫВОДА. Если эти дискретные входы
активируются, то эксклюзивный контроль над блоком управления
электроприводом переходит к этим входам.
13
Резюме по видам активации «Actuator»:

● Параметр Режим петли M1254 активирован:
Аналоговый сигнал управления 4 – 20 мА для уставки положения
● Параметр Режим петли M1254 деактивирован:
Цифровые команды HART для уставки положения (0 – 100,0 %) или дис-
кретные команды управления в направлениях ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ
рис. 9: Электрическая схема, пример для категории устройств «Actuator»:
Категория устройств «Current Output»:

● Обмен данными HART и выдача аналогового фактического значения /
позиции через выход 4 – 20 мА
● Выходной импеданс: 40 кОм («HART High Impedance»)
● Команды активации через двоичные управляющие входы (опция)
● Задание уставки через отдельный аналоговый вход 4 – 20 мА (опция)
В варианте «Current Output» необходимо учитывать, что выход HART 4 – 20 мА
активно потребляет ток из внутреннего источника, и дополнительный внешний
источник напряжения подключать запрещено.
Настройки режима движения «Current Output»:
В типовых задачах электропривод в этом варианте активируется через
цифровые управляющие входы ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ, АВАРИЯ (см.
электрическую схему) с помощью дискретных сигналов. В качестве
альтернативы здесь можно задать уставку через отдельный вход 4 – 20 мА.
Для этого этот вход необходимо переключить в активное состояние с помощью
сигнала на входе РЕЖИМ. Если электропривод необходимо активировать с
помощью HART, то цифровые управляющие входы следует деактивировать
дискретным сигналом на входе ИНТЕРФЕЙС ВВОДА/ВЫВОДА.
Пока параметр Режим петли активирован, через выход HART 4 – 20 мА
выдается аналоговое фактическое значение или значение положения. Если
параметр Режим петли деактивирован, то выход тока фиксируется на 4 мА.
См. раздел <HART Multidrop>. Управляющие команды HART могут
использоваться вне зависимости от настройки Режим петли.
14
Резюме по видам активации «Current Output».

● Параметр Режим петли активирован:
аналоговый выходной сигнал 4 – 20 мА для обратной связи по положению
(соединение «точка-точка»). Цифровые команды HART для уставки по-
ложения (0 – 100,0 %) или дискретные команды управления в направле-
ниях ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ.
● Параметр Режим петли деактивирован:
аналоговый выходной сигнал для обратной связи по положению зафик-
сирован на 4 мА (соединение Multidrop). Цифровые команды HART для
уставки положения (0 – 100,0 %) или дискретные команды управления в
направлениях ОТКРЫТЬ и ЗАКРЫТЬ.
рис. 10: Электрическая схема, пример для категории устройств «Current
Output»:
2.9. Функции защиты

● Все уведомления передаются с расстоянием Хэмминга HD = 4
● Об ошибках при передаче подчиненное устройство информирует при
помощи байта состояния ответа
● Контроль срабатывания:
Обмен данными HART контролируется до тех пор, пока функция управ-
ления активирована для этого интерфейса. Если по истечении заданного
времени (параметр Время мониторингаM1239) обмен данными HART не
происходит, то активируется заданный безопасный режим электроприво-
да. См. <Руководство к устройству>
Для настройки времени контроля см. главу <Контроль обмена данными
HART>.
Меню:
HARTM1238
Время мониторингаM1239
● Защита доступа для важных параметров
Настройки интерфейса HART, например через дисплей, требуют как ми-
нимум ввода пароля на уровне пользователя «Сервис» (уровень 5).
● Настраиваемая политика безопасности
15
2.10. Типы устройств

● Основное главное устройство HART — имеется постоянно, например си-
стема управления / ПЛК
● Вспомогательное главное устройство HART — подключается временно,
например переносное устройство или сервисный ноутбук
● Подчиненное устройство HART — периферийное устройство, измеритель-
ный преобразователь, электропривод и т. д.
16
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Ввод в эксплуатацию
3. Ввод в эксплуатацию
3.1. Введение
Ввод в эксплуатацию системы HART благодаря стандартной прокладке

кабелей 4 – 20 мА выполняется достаточно просто. Только при проектировании
системы Multidrop требуется соблюдение нескольких этапов, таких как
адресация абонентов.
После установки полевых устройств можно выполнить конфигурирование или
параметрирование полевых устройств (электроприводов) с помощью
совместимого с HART управляющего программного обеспечения или
переносного устройства. Команды, заданные в стандарте HART, позволяют
выполнять открытый обмен данными между управляющим и периферийным
устройствами. С помощью этих универсальных команд можно единообразно
выполнять основные настройки всех сертифицированных периферийных
устройств HART, а также считывать их сообщения о статусе или ошибках в
соответствии со стандартной индексацией HART. Однако для доступа к
определенным службам, сведениям и параметрам периферийного устройства
стандартных команд HART недостаточно. Для интерпретации и использования
специфических функций устройства блоком управления требуется
программный драйвер или подходящее описание устройства для каждого
полевого устройства HART. Известными поддерживаемыми технологиями для
этой цели являются описания устройств DD или EDD, драйверы FDT/DTM или
пакеты FDI.
Сертификаты HART — это открытый международный стандартизированный протокол обмена
данными (IEC 61158 и IEC 61784, CPF 9). Соответствие требованиям стандарта
HART и возможность взаимодействия с системами управления различных
производителей проверяется при помощи дорогостоящих регистрационных
испытаний. Регистрационный сертификат HART выдается в качестве
подтверждения только для устройств, успешно прошедших эти испытания.
Идентификационный Каждый тип устройства HART идентифицируется по однозначному номеру
номер (Device Type) Device Type. Этот номер требуется для того, чтобы управляющая программа
HART могла идентифицировать типы подключенных устройств и загружать
соответствующие драйверы устройств. Управление типами устройств
централизованно осуществляется организацией Fieldcomm Group (FCG).
Электроприводы AUMA с блоками управления AC 01.2 зарегистрированы в
FCG под следующими номерами Device Type:
● (Расширенный) код типа оборудования: 0xE1FD
● Модель: AUMATIC AC 01.2 / ACExC 01.2
● Производитель: AUMA
● Идентификатор производителя: 0x607C
Настройки и индикация на устройстве
Для диагностики, а также настроек конфигурации на блоке управления

электроприводом имеется локальная индикация (дисплей). Специфическую
диагностику HART и/или настройки конфигурации можно выполнять на местной
панели управления с помощью кнопок в следующих меню:
● Пользов.настройкиM0041 > HARTM1238
● Конфигурация устр.M0053 > HARTM1242
● ДиагностикаM0022 > HARTM1238
Для настроек конфигурации HART через локальный дисплей требуется уровень
пользователя не ниже 4 (специалист). Отдельные настройки может изменять
на месте только сервисная служба.
3.2. Настройка параметров
Настройка параметров устройства HART определяется спецификацией HART

и определенными инструкциями производителя, так называемыми командами
17
Ввод в эксплуатацию AC 01.2/ACExC 01.2 HART
HART, параметрами, а также данными состояния. Команды HART позволяют

выполнять настройки или считывать информацию о них.
рис. 11: Структура телеграммы HART
Таблица 1:
Название Количество Назначение
байт
Preamble 5 – 20 Синхронизация потока данных
Delimiter 1 Указывает номер главного устройства
Address 1–5 Задает подчиненное, главное устройство и запускает режим Burst
Expansion Bytes 0–3 Зарезервировано для расширений протокола (не используется)
Command 1 Цифровое значение для исполняемой команды
Byte Count 1 Задает размер поля данных
Status Data Главное устрой- Состояние связи и устройства
ство (0)
Подчиненное
устройство (2)
Data 0 – 253 Подлежащие передаче данные
Check Byte 1 Контрольная сумма всех байтов от начального байта до байтов данных
Preamble Для синхронизации участников телеграмма HART начинается с

последовательности символов FF и типичной длины 5 байт. После Preamble
идет собственно сообщение HART, которое начинается с Delimiter.
Delimiter Delimiter, или начальный байт, определяет тип сообщения (кто передатчик),
положение счетчиков байтов команд, а также используемый вид адресации
сообщения (короткий или длинный адрес).
Адрес HART различает два вида адресации: короткую (Polling Address) и длинную
адрес (Unique ID). Первый байт всегда содержит номер главного устройства,
основное главное устройство (Primary Master) = 1, вспомогательное главное
устройство (Secondary Master) = 0. Кроме команды 0 и 11 (идентификация
участников), все телеграммы HART используют адресацию через Unique ID
устройства.
Command Это 1-байтовое численное значение, предназначенное для отображения того,
какая команда должна быть выполнена.
Byte Count Указывает количество байтов данных.
Data В этом поле отправляются данные. Все телеграммы-ответы содержат не
менее двух байтов состояния.
Контрольная сумма Контрольная сумма формируется из XOR всех байтов. Она начинается с
начального байта и завершается последним байтом поля данных.
3.3. Адрес шины (адрес подчиненного устройства)
Каждое устройство HART имеет абсолютно уникальный полный адрес, который
также называется уникальным идентификатором (Unique ID). Помимо этого,
для однократной идентификации / установления соединения каждому
устройству HART дополнительно присваивается короткий адрес, также
называемый адресом для последовательного опроса (Polling Address). В
устройствах с адресом для последовательного опроса 0 активна аналоговая
сигнализация 4 – 20 мА, с адресом >0 возможен только цифровой обмен
данными.
При первой попытке соединения выполняется сканирование и идентификация
подключенных устройств HART по коротким адресам. Для этого система
управления последовательно отправляет команду идентификации 0 (чтение
уникального идентификатора (Read Unique Identifier)) предварительно
заданному диапазону адресов, например, от 0 до 15. Подключенные устройства
отвечают, отправляя свои уникальные идентификаторы.
18
В системах «точка-точка» устройству HART присваивается короткий адрес

0. В системах Multidrop параллельно включенные устройства HART
конфигурируются с использованием коротких адресов в диапазоне от 1 до
63. Адрес для последовательного опроса 63 предусмотрен для адаптера
WirelessHART и систем ввода-вывода. Адаптеры WirelessHART часто
предварительно конфигурируются на адрес 15.
Любой обмен данными между главным и подчиненным устройствами после
первой идентификации выполняется на основании полного идентификатора
Unique ID.
Резюме по Unique ID Unique ID = «Expanded Device Type» + «Device Identifier»
Разверн. тип устр-ваM1261 = тип устройства HART или идентификационный
номер (см. таблицы FCG)
ID-номер устройстваM1262 = серийный номер устройства
Настройка короткого Короткий адрес можно настроить следующими способами:
адреса ● Непосредственно на панели местного управления блока управления
электроприводом (управление меню с помощью кнопок)
HARTM1238
АдресM1253
● Через Bluetooth (с помощью ПК, ноутбука и т. д.) и посредством сервисного
программного обеспечения AUMA CDT или приложения AUMA Assistant
● Через HART с использованием инструмента управления или переносного
управляющего устройства
Идентификация с помо- Устройства HART во многих случаях идентифицируются по описанной

щью метки устройства маркировке, или метке устройства. Эту метку устройства, состоящую из
10 символов, можно конфигурировать для каждого устройства HART. Также
с помощью этой метки можно активировать устройство HART либо считывать
его Unique ID (команда 11).
Метку устройства можно настроить следующими способами:
● Непосредственно на панели местного управления блока управления
электроприводом (управление меню с помощью кнопок)
ДиагностикаM0022
HARTM1255
Идентиф. устр-ваM1268
ID-код производителяM1260
● Через Bluetooth (с помощью ПК, ноутбука и т. д.) и посредством сервисного
программного обеспечения AUMA CDT или приложения AUMA Assistant
3.4. Начало связи
Связь HART чаще всего запускается сканированием устройства, при котором

идентифицируются подключенные устройства. После идентификации можно
запустить нециклический, а также циклический доступ к данным
подключенных устройств.
3.5. Команды HART
Связь HART основывается на обмене командами между главным и

подчиненным устройством. При этом спецификация HART различает три
различных категории:
1. Universal Commands (универсальные команды)
Универсальные команды понимают и используют все периферийные
устройства, которые работают с протоколом HART (обозначение
устройства, номер микропрограммного обеспечения и т. д.).
19
2. Common Practice Commands (общие используемые команды)

Стандартные команды, которые поддерживаются как минимум одной
группой периферийных устройств HART.
3. Device Specific Commands (специфические команды для устройств)
Специфические команды для устройств активируют функции, которые
ограничиваются исключительно индивидуальной моделью инструкции и
устройства.
Блок управления электроприводом AC 01.2 поддерживает инструкции
протокола HART редакции 7.4.
3.6. Контроль связи HART
Контроль соединения Связь HART контролируется до тех пор, пока функция управления/движения
активирована для этого интерфейса. Если по истечении заданного времени
(параметр Время мониторинга) обмен данными HART не происходит, то
активируется заданный безопасный режим электропривода.
Время контроля можно настроить следующим образом через меню на дисплее
блока управления электроприводом:
Индикация на дисплее:
HARTM1238
Время мониторингаM1239
3.7. Калибровка 4 – 20 мА интерфейса HART
3.7.1. Компенсация тока петли или балансировки тока
Блок управления электроприводом (категория устройств «Actuator») измеряет

внутреннюю силу тока аналогового входа в диапазоне от 0 мА до 24 мА и
передает значение для целей диагностики в качестве единицы данных
процесса «Raw_AI» (необработанное значение). На основе измеренного
необработанного значения генерируется сбалансированный
(откорректированный) сигнал в диапазоне значений от 0 мА до 24 мА и для
диагностических целей передается как единица данных процесса «PVAI».
Балансировка тока необходима для того, чтобы согласовать выходной ток
электропривода с выходным током системы управления (например, ПЛК) или
узлом ввода-вывода. Если, например, блоком управления выдается ток уставки
4,0 мА, а электропривод демонстрирует 4,2 мА, то посредством балансировки
тока это входное значение можно скорректировать до 4,0 мА.
рис. 12: Схематическое изображение компенсации тока аналогового входа
«Actuator».
Соответственно, обратная операция происходит в случае выходного тока

привода и входа блока управления (ПЛК). Если при этом приводом выдается
значение тока 4,0 мА, а в блоке управления (ПЛК) отображается 4,2 мА, то с
помощью балансировки тока выходной ток привода корректируется до 4,2 мА.
20
рис. 13: Схематическое изображение компенсации тока аналогового выхода
Балансировка тока выполняется в два этапа:

1. компенсация нижнего значения тока рядом с 4 мА «Zero» (диапазон 2 –
6 мА), может выполняться с помощью команды HART 45 (Trim Loop Current
Zero) либо с дисплея
2. компенсация верхнего значения тока рядом с 20 мА «Gain» (диапазон 18
– 22 мА), может выполняться с помощью команды HART 46 (Trim Loop
Current Gain) либо с дисплея
3.7.2. Адаптация диапазона переменных процесса (Dynamic Variables)
Аналоговый ток петли (входной или выходной ток) преобразуется с помощью

адаптации диапазона к динамическим переменным процесса PV и SV, либо
уставке, либо фактическому положению в %.
Для адаптации тока петли 4 – 20 мА к диапазону значений динамических
переменных требуются следующие предельные значения:
● Lower Range Value --> Значение процесса в % при токе петли 4 мА
● Upper Range Value --> Значение процесса в % при токе петли 20 мА
Эти значения можно сконфигурировать через интерфейс HART посредством
команд 35 – 37 и 135 – 137, см. спецификацию HART.
С помощью дисплея значения можно настроить в пунктах меню Конфигурация
устр.M0053 > HARTM1242.
Порядок настройки
LRV всегда отражает уставку при 4 мА в %. URV всегда отражает уставку
при 20 мА. Существует возможность отображения любого диапазона
входного/выходного тока для нужного значения процесса (диапазон
регулировки/фактическое положение).
Допустимый диапазон значений составляет от –250 % до 250 %
Пример реверсного ре- LRV = установить 100 % (значение 4 мА), URV = установить 0 % (значение
жима 20 мА)
Пример. Повышение разрешения тока (увеличения тока) для
ограниченного диапазона регулировки:
диапазон тока 4 – 20 мА должен отображаться в диапазоне регулировки от
20 % до 60 %.
LRV = установить 20 % (значение 4 мА), URV = установить 60 % (значение
20 мА)
Пример. Изображение диапазона регулировки для ограниченного
диапазона тока, Split Range
Диапазон регулировки 0 – 100 % должен отображаться для 4 – 12 мА (от 0 до
50 % потока тока 16 мА).
LRV = установить 0 % (значение 4 мА), URV = установить 200 % (значение
20 мА)
Диапазон регулировки 0 – 100 % должен отображаться для 12 – 20 мА (от 50
до 100 % потока тока)
LRV = установить -100 % (значение 4 мА), URV = установить 100 % (значение
20 мА).
21
рис. 14: Форма расчета адаптации диапазона
При этом применяется следующее: X = PV в % @ x мА; Y = PV % @ y мА

Соответствующие настройки для выхода (значение процесса для фактического
положения). Здесь для того, чтобы ограничить (уменьшить) измеренный
диапазон регулировки (фактическое положение) и/или сконфигурировать
реверсный режим.
22
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Описание интерфейса
4. Описание интерфейса
4.1. Поддерживаемые команды HART
4.1.1. Universal Commands (универсальные команды)
Следующие спецификации необходимо учитывать для блока управления

электроприводом AC 01.2:
● Команда 3 (Read Current and Dynamic Variables): считывает две динами-
ческие переменные (PV и SV) с 14 байтами в сигнале обратной связи.
● Команда 14 (Read Primary Variable Transducer Information): единицы изме-
рения для пределов датчика и минимального напряжения зафиксированы
в процентах.
● Команда 48: считывает 25 байт в сигнале обратной связи.
4.1.2. Common Practice Commands (общие используемые команды)
Поддерживаются следующие команды:
Таблица 2:
Команда
33 Считать переменные устройства
35 Считать значения диапазона главных переменных
40 Включить/выключить режим фиксированного тока
421) Выполнить сброс главного устройства
45 Откорректировать нулевое значение Loop Current
46 Откорректировать коэффициент усиления Loop Current
50 Считать распределение динамических переменных
54 Считать информацию о переменных устройства
60 Считать аналоговый канал и процент диапазона
62 Считать аналоговые каналы
63 Считать информацию об аналоговом канале
65 Записать значение диапазона аналогового канала
70 Считать значения конечных точек аналогового канала
72 Свист
73 Найти устройство
79 Записать переменную устройства
89 Установить часы реального времени
90 Считать часы реального времени
95 Считать статистику обмена данными устройства
523 Считать массив преобразования данных конденсированного статуса
1) Команда 42 выполняет перезапуск блока управления электроприводом. Во время процедуры
запуска блок управления электроприводом недоступен для обмена данными HART.
4.1.3. Device Specific Commands (специфические команды для устройств)
Поддерживаются следующие команды:
Таблица 3:
Команда Описание
128 Запись рабочей команды
130 Чтение входных данных
131 Чтение версии ПО
132 Сброс на заводские настройки по умолчанию
133 Сброс рабочих данных
134 Сброс конфигурации HART
23
Описание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 HART
Команда Описание
160 Чтение параметра
161 Запись параметра
162 Чтение переменной процесса
4.2. Динамические переменные
В стандарте HART для каждого устройства принципиально определены четыре

главные динамические переменные процесса, которые могут считываться с
помощью универсальной команды 3.
В блоке управления электроприводом реализованы две динамические
переменные:
● PV = Первичный параметрM1355
● SV = Вторичный параметрM1356
Таблица 4: Распределение динамических переменных в категории устройств

«Actuator»
Значение (для «Actuator») Единица измерения
PV Переменная устройства 2: Положение Percent
уставки
SV Переменная устройства 3: Фактиче- Percent
ское положение
Таблица 5: Распределение динамических переменных в категории устройств

«Current Output»
Значение (для «Current Output») Единица измерения
PV Переменная устройства 3: Фактиче- Percent
ское положение
SV Переменная устройства 2: Положение Percent
уставки
4.3. Переменные устройства
Блок управления электроприводом имеет 12 переменных, которые задают

входные и выходные данные устройства. Эти переменные считываются или
записываются с помощью общих используемых команд (Common Practice
Commands) или специфических команд устройства (Device Specific Commands).
Таблица 6: Переменные устройства

Переменная Название Классификация Команда
устройства (единица измере-
№ ния)
0 Вход тока петли 84 (ток) 39 (мА)
1 Выход тока петли 84 (ток) 39 (мА)
2 Уставка 0 (не классифициру- 57 (%)
ется)
3 Фактическое положе- 0 (не классифициру- 57 (%)
ние ется)
4 Команды 0 (не классифициру- 251 (нет)
ется)
5 Резерв 0 (не классифициру- 57 (%)
ется)
6 Дискретные сообще- 0 (не классифициру- 251 (нет)
ния 1 ется)
7 Крутящий момент 0 (не классифициру- 57 (%)
ется)
8 Дискретные сообще- 0 (не классифициру- 251 (нет)
ния 2 ется)
24
Переменная Название Классификация Команда

устройства (единица измере-
№ ния)
9 Аналоговый вход AIN 0 (не классифициру- 57 (%)
1 ется)
10 Аналоговый вход AIN 0 (не классифициру- 57 (%)
2 ется)
11 Дополнительные ко- 0 (не классифициру- 251 (нет)
манды ется)
Переменные устройства также можно считать непосредственно на панели

местного управления блока управления электроприводом (управление меню
с помощью кнопок):
Индикация на дисплее панели местного управления:
HARTM1255
Параметры устр-ваM1275
4.3.1. Описание входных данных (сообщения от электропривода)
Входные данные могут считываться главным устройством HART в форме

заданных переменных устройства.
Переменная устройства 3: фактическое положение
Текущее положение электропривода. Условия: наличие датчика положения

в приводе.
Диапазон значений = 0,0 – 100,0 Единица измерения = % (0,0 % соответствует
конечному положению ЗАКРЫТО, 100,0 % соответствует конечному положению
ОТКРЫТО).
Переменная устройства 6: дискретные сообщения 1
Здесь размещаются сведения о перемещении электропривода.
Таблица 7: Переменная устройства 6: дискретные сообщения 1

Бит Обозначение Зна- Описание
че-
ние
0 Управл-е пауза 1 Электропривод находится в режиме паузы (например, время
актив блокировки реверса).
0 Нет сообщения.
1 В промежут. пол- 1 Электропривод находится в промежуточном положении
ии (т. е. не в конечном положении ОТКРЫТО и не в конечном
положении ЗАКРЫТО).
2 Начало такт.ре- 1 Электропривод находится в пределах заданного участка
жима такта.
0 Электропривод находится за пределами участка такта.
3 — Нет сообщения (зарезервировано).
4 Привод работа- 1 Электропривод движется (движется ведомый вал)
ет Фиксированное общее сообщение из сообщений:
● Работа Местный (бит 7)
● Работа ДИСТ. (бит 6)
● Ручное управление (бит 5)
5 Ручное управле- 1 Ведомый вал движется без электрической команды управ-
ние ления.
25

че-
ние
6 Работа ДИСТ. 1 Ведомый вал движется после подачи команды ДИСТАНЦИ-
ОННОГО УПРАВЛЕНИЯ.
7 Работа Местный 1 Ведомый вал движется после подачи команды местного
управления.
8 Не готов ДИСТ 1 Общее сообщение 04:
содержит результат логической операции ИЛИ для всех
битов байтов 13 и 14 («Не готов ДИСТ. 1» и «Не готов ДИСТ.
2»).
Управление приводом в режиме ДИСТ. невозможно.
Управление приводом возможно только с помощью панели
местного управления.
0 В байтах 13 и 14 нет активных сообщений (все биты установ-
лены на 0).
9 Предупрежде- 1 Общее сообщение 02:
ние содержит результат логической операции ИЛИ всех битов
байтов 17 – 20 (предупреждения 1 – 4).
0 В байтах 17 – 20 нет активных предупреждений (все биты
установлены на 0).
10 Ошибка 1 Общее сообщение 03:
содержит результат логической операции ИЛИ всех битов
байтов 15 и 16 (ошибки 1 и 2).
Управление перемещением привода невозможно.
0 В байтах 15 и 16 нет активных ошибок (все биты установле-
ны на 0).
11 NAMUR треб-ся 1 Общее сообщение 09:
ТО Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Рекомендация по техобслуживанию.
Содержит результат логической операции ИЛИ всех битов
байта 24 (необходимо техническое обслуживание).
0 В битах байта 24 нет активных сообщений (все биты уста-
новлены на 0).
12 NAMUR вне спе- 1 Общее сообщение 07:
циф. Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Привод работает вне пределов нормальных условий эксплу-
атации.
Содержит результат логической операции ИЛИ для всех
битов байтов 25 – 28 (вне спецификаций 1 – 4).
0 В байтах 25 – 28 нет активных сообщений (все биты установ-
лены на 0).
13 NAMUR 1 Общее сообщение 08:
функц.проверка Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Ведутся работы на приводе. Выходные сигналы временно
недействительны.
битов байтов 29 и 30 (проверка функций 1 и 2).
лены на 0).
14 NAMUR сбой 1 Общее сообщение 10:
Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.
Сбой в работе привода. Выходные сигналы недействитель-
ны.
битов байта 23 (выход из строя).
0 В битах байта 23 нет активных сообщений (все биты уста-
новлены на 0).
26

че-
ние
15 Устр-во ок 1 Общее сообщение 05:
Устройство готово к работе с дистанционным управлением.
Предупреждения AUMA, ошибки AUMA и сообщения соглас-
но NAMUR отсутствуют.
Бит 7 установлен, если биты 0 – 6 удалены.
0 Содержит результат логической операции ИЛИ для битов
0 – 6 (статус устройства).
16 Термоошибка 1 Сработала защита двигателя.
17 Сбой фазы 1 ● При наличии трехфазной цепи и 24 В= от внутреннего
источника питания электроники: выпала фаза 2.
● При наличии трехфазной цепи или цепи переменного
тока и 24 В= от внешнего источника питания электрони-
ки: потеря фаз L1, L2 или L3.
0 Все фазы доступны.
18 Селектор ДИСТ. 1 Селектор находится в положении ДИСТАНЦИОННЫЙ.
0 Селектор не находится в положении ДИСТАНЦИОННЫЙ.
19 Селектор Мест- 1 Селектор находится в положении МЕСТНЫЙ.
ный 0 Селектор не находится в положении МЕСТНЫЙ.
20 Конц.выкл-ль 1 Концевой выключатель активирован в конечном положении
ОТКР ОТКРЫТО.
21 Конц.выкл-ль 1 Концевой выключатель активирован в конечном положении
ЗАКР ЗАКРЫТО.
22 Мом. выкл-ль 1 Моментный выключатель активирован в направлении ОТ-
ОТКР КРЫТЬ.
23 Мом. выкл-ль 1 Моментный выключатель активирован в направлении ЗА-
ЗАКР КРЫТЬ.
24 Кон. полож-е 1 При отключении в зависимости от пути: концевой выключа-
ОТКР. тель активирован в направлении ОТКРЫТЬ.
При отключении в зависимости от крутящего момента: мо-
ментный выключатель и концевой выключатель активиро-
ваны в направлении ОТКРЫТЬ.
25 Кон. полож-е 1 При отключении в зависимости от пути: концевой выключа-
ЗАКР. тель в направлении активирован ЗАКРЫТЬ.
При отключении в зависимости от крутящего момента: мо-
ментный выключатель и концевой выключатель активиро-
ваны в направлении ЗАКРЫТЬ.
26 Пол-е уставки 1 Уставка положения находится в пределах макс. рассогласо-
достиг. вания (внешняя мертвая зона). Сигнал подается только в
том случае, если главное устройство HART задало бит
Цифр.шина УСТАВКА.
27 Не готов ДИСТ 1 Общее сообщение 04:
содержит результат логической операции ИЛИ для всех
битов байтов 13 и 14 («Не готов ДИСТ. 1» и «Не готов ДИСТ.
2»).
Управление приводом в режиме ДИСТ. невозможно.
Управление приводом возможно только с помощью панели
местного управления.
лены на 0).
27

че-
ние
28 Открытие 1 Выполняется команда перемещения через HART в направ-
лении ОТКРЫТЬ: Цифр.шина ОТКР или Цифр.шина
УСТАВКА. Этот бит остается заданным даже при паузах в
движении (например, в связи с мертвой зоной или временем
блокировки реверса).
0 Перемещение в направлении ОТКРЫТЬ с управлением через
HART не выполняется.
29 Закрытие 1 Выполняется команда перемещения через HART в направ-
лении ЗАКРЫТЬ: Цифр.шина ЗАКР или Цифр.шина УСТАВКА.
Этот бит остается заданным даже при паузах в движении
(например, в связи с мертвой зоной или временем блокиров-
ки реверса).
0 Перемещение в направлении ЗАКРЫТЬ с управлением через
HART не выполняется.
30 Предупрежде- 1 Общее сообщение 02:
ние содержит результат логической операции ИЛИ всех битов
байтов 17 – 20 (предупреждения 1 – 4).
0 В байтах 17 – 20 нет активных предупреждений (все биты
установлены на 0).
31 Ошибка 1 Общее сообщение 03:
содержит результат логической операции ИЛИ всех битов
байтов 15 и 16 (ошибки 1 и 2).
Управление перемещением привода невозможно.
0 В байтах 15 и 16 нет активных ошибок (все биты установле-
ны на 0).
Переменная устройства 7: крутящий момент
Текущий крутящий момент электропривода. Условия: Наличие электронного

блока выключателей электропривода.
Диапазон значений = 0,0 – 100,0 Единица измерения = % (от номинального
момента электропривода)
● Значение 100 соответствует крутящему моменту 127,0 % в направлении
ОТКРЫТЬ.
● Значение 50 является нулевой точкой крутящего момента.
● Значение 0 соответствует крутящему моменту 127,0 % в направлении
ЗАКРЫТЬ.
Переменная устройства 8: дискретные сообщения 2
Содержит дополнительные сигналы обратной связи.
Таблица 8: Переменная устройства 8: дискретные сообщения 2

че-
ние
1 Безопасный 1 Активна функция безопасности Safe ESD (Emergency Shut
ESD1) Down, безопасное аварийное отключение) узла SIL.
2 Безопасный 1 Активна функция безопасности Safe STOP узла SIL.
Стоп1) 0 Нет сообщения.
3 Ошибка SIL1) 1 Общее сообщение
Предупреждение: Произошла ошибка SIL узла SIL.
4 SIL функция ак- 1 Активна функция безопасности узла SIL.
тивна1) 0 Нет сообщения.
28

че-
ние
8 Канал 1 активен 1 Канал 1 является активным каналом для передачи команд
перемещения.
9 Канал 2 активен 1 Канал 2 является активным каналом для передачи команд
перемещения.
10 Канал 1 DataEx 1 Канал 1 находится в состоянии обмена данными (DataEx)
11 — — Нет сообщения (зарезервировано).
12 Сбой обм.данны- 1 Отсутствует связь через HART (несмотря на наличие соеди-
ми нения)
0 Связь через HART в норме.
13 Canal 2 FailState — Нет сообщения (зарезервировано).
bus
14 — 1 Установлена связь через HART по каналу 2.
16 Вход DIN 1 1 На цифровом входе 1 имеется сигнал высокого уровня
(+24 В=).
(+24 В=).
(+24 В=).
(+24 В=).
(+24 В=).
(+24 В=).
24 Промежут.пол-е 1 Достигнуто промежуточное положение 1.
1 0 Нет сообщения.
29

че-
ние
1) Сообщения о функции безопасности через HART имеют чисто информативный характер,

их нельзя использовать как составляющую функций безопасности. Для этого следует ис-
пользовать сигналы ввода-вывода узла SIL.
Переменная устройства 9: аналоговый вход AIN 1
Значение первого, дополнительного аналогового входа тока (опция).

Диапазон значений = 0,0 – 100,0 Единица измерения %
Начальные и конечные значения можно настроить на блоке управления
электроприводом при помощи кнопок и дисплея (управление подробно описано
в руководстве по эксплуатации электропривода).
Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируется
потеря сигнала.
Переменная устройства 10: аналоговый вход AIN 2
Значение второго, дополнительного аналогового входа тока (опция).

Диапазон значений = 0,0 – 100,0 Единица измерения %
Начальные и конечные значения можно настроить на блоке управления
электроприводом при помощи кнопок и дисплея (управление подробно описано
в руководстве по эксплуатации электропривода).
Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируется
потеря сигнала.
4.3.2. Описание выходных данных (команды движения)
Выходные данные могут записываться главным устройством HART в форме

заданных переменных устройства. При этом описанные здесь переменные
задают команды движения.
Информация Для выполнения перемещений в дистанционном режиме селектор должен

находиться в положении Дистанционное управление (ДИСТ.), а настройка
«Loop current mode» (категория устройств «Actuator») должна быть деактиви-
рована.
Переменная устройства 2: уставка
Задание уставки для электропривода. Условия: наличие датчика положения

в приводе.
Диапазон значений = 0,0 – 100,0 Единица измерения = %
● Значение 100,0 соответствует максимальной уставке, т. е. конечному
положению ОТКРЫТО.
● Значение 0 соответствует минимальной уставке, т. е. конечному положе-
нию ЗАКРЫТО.
В сочетании с регулятором процессов (опция) в качестве альтернативы
передается уставка процесса (значение 0—100). Значение 100 соответствует
максимальной уставке процесса, а значение 0 — минимальной уставке
процесса.
В конфигурации Категория устройстваM1243 = Привод с настройкой Режим
петлиM1254 = Активир. уставка переменной устройства 2 вычисляется на базе
аналоговой уставки (Loop Current), и через HART ее можно только считать.
30

петлиM1254 = Неактивир. и в конфигурации Категория устройстваM1243 =
Текущий выход уставка переменной устройства 2 может записываться с
помощью стандартной команды HART 79 или специфической команды HART
128.
Переменная устройства 4: команды
Команды включают в себя дискретные команды перемещения для

электропривода.
Таблица 9: Переменная устройства 4: команды

Бит Обозначение Значе- Описание
ние
0 Цифр.шина ЗАКР 1 Команда перемещения в направлении ЗАКРЫТЬ.
0 Нет команды.
1 Цифр.шина ОТКР 1 Команда перемещения в направлении ОТКРЫТЬ.
2 Цифр.шина УСТАВКА 1 Перемещение в заданное положение.
Заданное положение задается переменной
устройства 2.
В сочетании с регулятором процессов с помощью
этого бита осуществляется переключение между
режимом работы регулятора процессов и режи-
мом ОТКРЫТЬ — ЗАКРЫТЬ.
В сочетании с регулятором процессов с помощью
этого бита осуществляется переключение между
режимом работы регулятора процессов и режи-
мом ОТКРЫТЬ — ЗАКРЫТЬ.
3 — Нет команды (зарезервировано).
16 Цифр.ш.пром.пол.1 1 Перемещение в промежуточное положение 1.
17 Цифр.ш.промеж.пол.2 1 Перемещение в промежуточное положение 2.
31

ние
–
31
Бит 0, 1, 2 = команды С помощью битов 0—2 команды перемещения передаются на привод. Только
перемещения один из этих битов может быть установлен на 1. Если на это значение
одновременно установлено несколько битов, движение не выполняется и
отправляется сообщение: Неверная команда упр.
При выполнении команд перемещения с помощью бита 2 (Цифр.шина
УСТАВКА):
● Условия: наличие датчика положения (потенциометр, RWG, EWG или
MWG) в приводе.
● При заданном значении 0 промилле привод перемещается в конечное
положение ЗАКРЫТО, а при значении 100 процентов — в конечное поло-
жение ОТКРЫТО.
● Если значение превышает предел 100, привод полностью перемещается
в конечное положение ОТКРЫТО.
● Чтобы защитить механическую часть привода от износа, смена направ-
ления осуществляется с задержкой. Заводская настройка времени бло-
кировки реверса — 300 мс.
петлиM1254 = Активир. переменная устройства 4 жестко задается значением
для команды Цифр.шина УСТАВКА, и через HART ее можно только считать.
Текущий выход переменная устройства 4 может задаваться с помощью
стандартной команды HART 79 или специфической команды HART 128.
Бит 3 – 15: Биты 3—15 не заняты и должны быть установлены на 0.
Бит 16 – 23: Биты 16 – 23 используются для прямого выбора 8 промежуточных положений
с помощью команд HART. При этом выполняется прямое перемещение в
выбранное промежуточное положение без остановки в других промежуточных
положениях.
В этом случае электропривод продолжает работать, пока не будет достигнуто
выбранное промежуточное положение. Пример: Ход от положения 5 до
положения 7 без остановки в положении 6.
Дополнительную информацию см. в справочнике («Эксплуатация и настройка»)
по AUMATIC AC 01.2 HART.
Бит 24 – 31: Биты 24—31 не заняты и должны быть установлены на 0.
Переменная устройства 11: прочие команды
Таблица 10: Переменная устройства 11: прочие команды

ние
0 Цифр.шина DOUT1 1 Цифровой выход 1 активируется.
0 Выход деактивирован.
32

ние

петлиM1254 = Активир. переменная устройства 11 «Прочие команды» задается
с помощью стандартной команды HART 79.
Текущий выход переменная устройства 11 может задаваться с помощью
стандартной команды HART 79 или специфической команды HART 128.
4.4. Специфические команды для устройств
4.4.1. Входные данные (вход образа процесса) — сообщения от электропривода
Команда 130: чтение входных данных
С помощью команды HART 130 можно считывать до 32 байт входных данных

(сообщения от электропривода).
Таблица 11: Байты данных запроса

Байт Тип данных Описание
0 Байт Количество байт, которое должно считываться
командой 130.
Таблица 12: Байты данных ответа

0 BS8 Логические сообщения
Бит 0 — Кон. полож-е ОТКР.
Бит 1 — Кон. полож-е ЗАКР.
Бит 2 — Абс.значение
Бит 3 — Не готов ДИСТ
Бит 4 — Открытие
Бит 5 — Закрытие
Бит 6 — Предупреждение
Бит 7 — Ошибка
1 BS8 Cообщения привода
Бит 0 — Термоошибка
Бит 1 — Сбой фазы
Бит 2 — Селектор ДИСТ.
Бит 3 — Селектор Местный
Бит 4 — Конц.выкл-ль ОТКР
Бит 5 — Конц.выкл-ль ЗАКР
Бит 6 — Мом. выкл-ль ОТКР
Бит 7 — Мом. выкл-ль ЗАКР
2-3 U16 Фактическое положение (от 0,0 % до 100,0 %)
4 BS8 Статус устройства
Бит 0 — Не готов ДИСТ
Бит 1 — Предупреждение
Бит 3 — NAMUR треб-ся ТО
Бит 4 — NAMUR вне специф.
Бит 5 — NAMUR функц.проверка
Бит 6 — NAMUR сбой
Бит 7 — Устр-во ок
33

5 BS8 Статус перемещения
Бит 0 — Управл-е пауза актив
Бит 1 — В промежут. пол-ии
Бит 2 — Начало такт.режима
Бит 3 — зарезервирован
Бит 4 — Привод работает
Бит 5 — Ручное управление
Бит 6 — Работа ДИСТ.
Бит 7 — Работа Местный
6 BS8 Промежуточные положения
Бит 0 — Промежут.пол-е 1
7 BS8 Дискретные входы
Бит 0 — Вход DIN 1
8-9 U16 Вход AIN 1
10-11 U16 Крутящий момент
12 BS8 Не готов ДИСТ. 1
Бит 0 — Неверная команда упр.
Бит 1 — Селектор не ДИСТ.
Бит 2 — Блокировка активна
Бит 3 — Местный СТОП
Бит 4 — АВАР.остановка акт.
Бит 5 — Аварийная ф-я активна
Бит 6 — Сбой обм.данными
Бит 7 — Интерфейс I/О
13 BS8 Не готов ДИСТ. 2
Бит 2 — SIL функция активна
Бит 3 — Отключен
Бит 4 — Блокир-ка байпаса
Бит 5 — PVST активен
Бит 6 — Сервис активен
Бит 7 — Руч. маховик активен
14 BS8 Ошибка 1
Бит 0 — Ошибка конфигурации
Бит 1 — Качество сети
Бит 2 — Термоошибка
Бит 3 — Сбой фазы
Бит 4 — Ошибка по мом. ОТКР.
Бит 5 — Ошибка по мом. ЗАКР.
Бит 6 — Внутренняя ошибка
Бит 7 — ПР нет реакции
15 BS8 Ошибка 2
Бит 6 — Ош. конфиг. ДИСТ.
Бит 7 — Неверн. посл-ть фаз
34

16 BS8 Предупреждения 1
Бит 4 — ПР момента ЗАКР
Бит 5 — ПР момента ОТКР
Бит 6 — Ошибка SIL
Бит 0 — ПР темп.блока упр-я
Бит 3 — 24В пост.тока внешн.
Бит 5 — RTC напряжение
Бит 6 — Часы не настроены
Бит 7 — Конфиг.предупрежд.
Бит 0 — ПР ОВК низкий ур.сигнала
Бит 1 — ПР ОВК
Бит 2 — Предупр. вход AIN 2
Бит 4 — Внутр. предупрежд.
Бит 5 — Своевр.предуп.пуски
Бит 6 — Своевр.предуп.вр.раб.
Бит 7 — Предупр.о вр.работы
Бит 2 — Предупр.пол.уставки
Бит 3 — Требуется PVST
Бит 4 — ПР ОВК-соединение
Бит 5 — Возн-е неиспр.активно
Бит 6 — PVST отмена
Бит 7 — Ошибка PVST
20-21 U16 Вход AIN 2
22 BS8 Сбой
23 BS8 Требуется техобслуживание
Бит 0 — ТО механика
Бит 1 — ТО уплотнения
Бит 2 — ТО смазка
Бит 3 — ТО контакторы
Бит 4 — Интервал ТО
24 BS8 Вне спецификации 1
Бит 4 — ПР момента ЗАКР
Бит 5 — ПР момента ОТКР
35

Бит 0 — ПР темп.блока упр-я
Бит 3 — 24В пост.тока внешн.
Бит 5 — RTC напряжение
Бит 6 — Часы не настроены
Бит 7 — Конфиг.предупрежд.
Бит 0 — ПР ОВК низкий ур.сигнала
Бит 1 — ПР ОВК
Бит 4 — Внутр. предупрежд.
Бит 5 — Своевр.предуп.пуски
Бит 6 — Своевр.предуп.вр.раб.
Бит 7 — Предупр.о вр.работы
Бит 2 — Предупр.пол.уставки
Бит 3 — Требуется PVST
Бит 4 — ПР ОВК-соединение
Бит 5 — Возн-е неиспр.активно
Бит 6 — PVST отмена
Бит 7 — Ошибка PVST
28 BS8 Проверка функций 1
Бит 0 — Местный СТОП
Бит 1 — Селектор не ДИСТ.
Бит 2 — Сервис активен
Бит 3 — Руч. маховик активен
Бит 4 — АВАР.остановка акт.
Бит 5 — PVST активен
29 BS8 Проверка функций 2
30 BS8 Статус полевой шины
Бит 0 — Канал 1 активен
Бит 1 — Канал 2 активен
Бит 2 — Канал 1 DataEx
Бит 3 — Канал 2 DataEx
Бит 4 — Canal 1 FailState bus
Бит 5 — Canal 2 FailState bus
Бит 6 — Канал 1 активность
Бит 7 — Канал 2 активность
31 BS8 Сообщения SIL
Бит 0 — Безопасный ESD
Бит 1 — Безопасный Стоп
Бит 3 — SIL функция активна
36
Таблица 13: Коды ответов для определенных команд

Код Класс Описание
0 Успешно Ошибки, связанные с определенными командами,
отсутствуют.
Команда 131: чтение версии ПО
Передает версию ПО в типе данных ISO Latin 1.

Нет

0-19 Latin 1 Версия ПО блока управления электроприводом.

Команда 160: чтение параметра
Считывает параметр конфигурации блока управления электроприводом.

0-1 U16 Идентификатор параметра

2-(n+1) Строка октетов Значение параметра (длина n, в зависимости от
параметра).

2 Ошибка Неверный выбор
2 Ошибка Доступ ограничен
Команда 162: чтение переменной процесса
Считывает переменные процесса с блока управления электроприводом

(например, диагностические данные).

0-1 U16 Идентификатор переменной процесса
37

0-1 U16 Идентификатор переменной процесса
2-(n+1) Строка октетов Значение переменной процесса (длина n, в зависи-
мости от переменных).

4.4.2. Выходные данные (выход образа процесса) — команды движения
Информация Для выполнения перемещений в дистанционном режиме селектор должен

находиться в положении Дистанционное управление (ДИСТ.), а настройка
«Loop current mode» (категория устройств «Actuator») должна быть деактиви-
рована.
Команда 128: запись рабочей команды
В категории устройств «Actuator» электропривод можно активировать командой

128.
В категории устройств «Current Output» электропривод можно активировать
вне зависимости от параметра «Loop Current Mode».

0 BS8 Команды
Бит 0 — Цифр.шина ОТКР
Бит 1 — Цифр.шина ЗАКР
Бит 2 — Цифр.шина УСТАВКА
Бит 3 — Цифр.шина СБРОС
Биты 4 – 7 не используются
1 U8 Нет команды (зарезервировано)
2-3 U16 Уставка (от 0,0 % до 100,0 %)
4 BS8 Дополнительные команды
Бит 0 — Разблок. местн.упр-я
Бит 1 — Цифр.ш.актив-ть ОТКРЫТЬ
Бит 2 — Цифр.ш.актив-ть ЗАКРЫТЬ
Бит 6 — Цифр.шина АВАРИЯ
Бит 7 — PVST
5 BS8 Промежуточные положения
Бит 0 — Цифр.ш.пром.пол.1
Бит 1 — Цифр.ш.промеж.пол.2
6 U8 Нет команды (зарезервировано)
7 BS8 Цифровые выходы 2
Бит 0 — Цифр.шина DOUT1
38
Полученный запрос отправляется обратно с той же длиной и тем же

содержанием в качестве ответа

3 Ошибка Переданный параметр слишком велик
5 Ошибка Получено недостаточное число байт данных
16 Ошибка Доступ ограничен (недопустим в текущем режиме
работы)
Команда 132: сброс на заводские настройки по умолчанию
Выполняется сброс параметров блока управления электроприводом на

заводские настройки, которые включают в себя и специфические параметры
HART. Дополнительно блок управления электроприводом выполняет
перезапуск, как описано в команде 42.

Нет

Нет

Команда 133: сброс рабочих данных
Выполняется сброс рабочих данных на ноль.

Нет

Нет

Команда 134: сброс конфигурации HART
Выполняется сброс следующих специфических параметров HART на значения

по умолчанию:
39
● Калибровка тока петли и настройка диапазона PV

- Устанавливает Ток нулевой входM1245 или Ток нулевой выходM1247
для калибровки тока петли на 4,00 мА
- Устанавливает Ток расст-е входM1246 или Ток диап. выходM1248
для калибровки тока петли на 20 мА
- Устанавливает главную переменную (Primary Variable (PV)) LRV
входM1249 или LRV выходM1251 на 0,0 %
- Устанавливает главную переменную (Primary Variable (PV)) URV
входM1250 или URV выходM1252 на 100,0 %
● Маркировка установки HART
- Устанавливает ОтметкаM1270 на: ????????
- Устанавливает Длинная ОтметкаM1281 на: серийный номер электро-
привода
- Устанавливает СообщениеM1282 на:
????????????????????????????????
- Устанавливает Код датыM1283 на: шестнадцатеричное значение
0x010101 (1 янв. 1901 года)
- Устанавливает ОписаниеM1284 на: ????????????????
- Устанавливает Но. конечной сборкиM1285 обратно на: 0
● Устанавливает короткий адрес для последовательного опроса «Polling
Address» (АдресM1253) на: 0x00 и активирует «Loop Current Mode»
● Сбрасывает переменные устройства 5 и 11 на ноль
● Задает переменную устройства 4: команды, на Раб. УСТАВКА (электро-
привод активируется аналоговой уставкой)
● Сбрасывает счетчик Кнфг измен. счетчикM1292, а также биты Кн-
фг.изм.осн.серверM1293 и Кнфг.изм.доп.серверM1294 на ноль
● Устанавливает параметр «Loop Current» обратно на фиксированный бит
● Сбрасывает счетчики статистики обмена данными: Счетчик STXM1289
и Счетчик ACKM1289.
- Следующий счетчик не сбрасывается: Ном. преамб.откликаM1241
- При перезапуске бит Холодный Запуск не задается.
- Блок управления электроприводом не сбрасывается.

Нет

Нет

Команда 161: запись параметра
Передача параметров конфигурации в блок управления электроприводом.

2-(n+1) Строка октетов Длина параметра (длина варьируется от 1 до n)
40


5 Ошибка Получено недостаточное число байт данных
2 Ошибка Недопустимое значение
4.5. Информация о статусе
Протокол HART различает три вида информации о статусе, доступ к которым

осуществляется различными способами.
Статус устройства Простой статус устройства, длина 1 байт, который отправляется вместе с
каждой ответной телеграммой подчиненного устройства HART. Содержимое
этого байта статуса стандартизировано для всех устройств HART.
Extended Device Status Расширенный статус устройства, длина 1 байт, который отправляется вместе
с каждой ответной телеграммой подчиненного устройства HART.
Additional Device Status Подробный и специфический статус устройства, длина 25 байт, который с
помощью команды HART 48 должен запрашиваться всегда, если задан бит 4
More status available или бит 7 Неисправность устр-ва простого статуса
устройства, чтобы можно было точно определить источник сообщения о
статусе.
4.5.1. Описание информации о статусе
Статус устройства
Статус устройства также можно считать непосредственно на панели местного

управления блока управления электроприводом (управление меню с помощью
кнопок):
HARTM1255
Информ. о статусеM1279
Полев.устр.ст.ОснС-рM1280
Полев.устр.ст.ДопС-рM1305
41
Таблица 37: Статус устройства

ние
0 PV out of limit 1 Главная переменная PV (Primary Variable) вне допустимых пре-
дельных значений
Бит задается, если наступает одно из следующих событий:
● предупреждение
(идентично команде 48, байт 16, бит 2)
● предупреждение ПР.фактич.пол-е
(только в сочетании с категорией устройств «Current Output»)
● предупреждение ПР диап.фактич.пол.
● предупреждение ПР потеря сигн.ф.пол
1 Non-PV out of limit 1 Главная переменная PV (Primary Variable) в рамках предельных
значений
Бит задается, если активно одно из следующих сообщений:
(только в сочетании с категорией устройств «Actuator»)
● предупреждение Предупр. вход AIN 1
● предупреждение ПР момента ОТКР
● предупреждение ПР момента ЗАКР
2 Петля ток.насыщ. 1 Ток петли ниже 3,8 мА или выше 20,5 мА. Задается только в со-
четании с категорией устройств «Actuator».
3 Петля ток.фиксир. 1 Ток петли был задан командой HART 40 или 79 или деактивиро-
ван командой 6.
4 More status available 1 Активна одна из следующих индикаций статуса (статус устрой-
ства):
● Параметр ПредупреждениеM0541
● Параметр Не готов ДИСТM0542
● Параметр ОшибкаM0543
● Параметр NAMUR вне специф.M0534
● Параметр NAMUR функц.проверкаM0535
● Параметр NAMUR треб-ся ТОM0536
● Параметр NAMUR сбойM0537
42

ние
5 Холодный Запуск 1 Блок управления электроприводом выполняет перезапуск.
6 Конфигурация изменена 1 В конфигурации устройства изменено одно из следующих значе-
ний:
● Калибровка начального/конечного значения аналогового
входа
Параметр Ток нулевой входM1245
Параметр Ток расст-е входM1246
● Калибровка начального/конечного значения аналогового вы-
хода
Параметр Ток нулевой выходM1247
Параметр Ток диап. выходM1248
● Адаптация диапазона аналогового входа: начальное/конечное
значение (в %)
Параметр LRV входM1249
Параметр URV входM1250
● Адаптация диапазона аналогового выхода: начальное/конеч-
ное значение (в %)
Параметр LRV выходM1251
Параметр URV выходM1252
● Изменения одного из значений маркировки установки (пара-
метр M1269)
7 Неисправность устр-ва 1 Общий сбой устройства.
Бит задается, если блок управления электроприводом сообщает
об ошибке.
Extended Device Status (расширенный статус устройства)
Расширенный статус устройства также можно считать непосредственно на

панели местного управления блока управления электроприводом (управление
меню с помощью кнопок):
HARTM1255
Информ. о статусеM1279
Разв.инф.статус устрM1306
43
Таблица 38: Расширенный статус устройства

ние
0 Требуется ТО 1 (идентично команде 48, байт 0, бит 3)
1 Device variable alert 1 Бит задается, если наступает одно из следующих событий:
● предупреждение ВО датчик положен.
● предупреждение ПР момента ОТКР
● предупреждение Ошибка по мом. ОТКР.
● предупреждение ПР момента ЗАКР
● предупреждение Ошибка по мом. ЗАКР.
● параметр NAMUR треб-ся ТО
2 -- 1 Не используется
3 Сбой 1 Параметр NAMUR сбойM0537
4 Вне спецификации 1 Параметр NAMUR вне специф.M0534
5 Проверка функции 1 Параметр NAMUR функц.проверкаM0535
Additional Device Status (расширенный и специфический статус устройства)
Команда 48 возвращает 25 байт со следующей информацией о статусе:
Таблица 39: Расширенный и специфический статус устройства

Байт Обозначение Бит Сообщение
0 Спец. статус устройства 0 (категория AUMA) 7 Устр-во ок
Логические сообщения 6 NAMUR сбой
5 NAMUR функц.проверка
4 NAMUR вне специф.
3 NAMUR треб-ся ТО
2 Ошибка
1 Предупреждение
0 Не готов ДИСТ
44

1 Спец. статус устройства 1 (категория AUMA) 7 Интерфейс I/О
Не готов ДИСТ. 1 6 Сбой обм.данными
5 Аварийная ф-я активна
4 АВАР.остановка акт.
3 Местный СТОП
2 Взаимоблокировка
1 Ключ-селект. не Дистанц.
0 Неверная команда упр.
2 Спец. статус устройства 2 (категория AUMA) 7 Руч. маховик активен
Не готов ДИСТ. 2 6 Сервис активен
5 Неверная команда упр.
4 Блокир-ка байпаса
3 Отключен
2 SIL функция активна
1 Не используется (0)
3 Спец. статус устройства 3 (категория AUMA) 7 Ошибка нет реакции
ошибка 1 6 Внутренняя ошибка
5 Ошибка по мом. ЗАКР.
4 Ошибка по мом. ОТКР.
3 Сбой фазы
2 Термоошибка
1 Качество сети
0 Ошибка конфигурации
4 Спец. статус устройства 4 (категория AUMA) 7 Неверн. посл-ть фаз
ошибка 2 6 Ош. конфиг. ДИСТ.
2 не используется (0)
5 Спец. статус устройства 5 (категория AUMA) 7 ПР нет реакции
предупреждения 1 6 Ошибка SIL
5 ПР момента ОТКР
4 ПР момента ЗАКР
0 Требуется ТО
6 Разв.инф.статус устр 7 Не используется (0)
5 Проверка функции
4 Вне спецификации
3 Сбой
1 Device variable alert
0 Требуется ТО
7 Режимы работы устройства (Device 7–0 Не используется (0)
Operating Modes)
45

8 Стандардиз.статус 0 7 Device config. locked - Не используется (0)
6 Electronic defect – бит задается, если наступает следующее
событие: Внутренняя ошибка (идентично байту 3.6)
5 Envirom. out of range - бит задается, если наступает одно
из следующих событий:
- ПР темп.блока упр-я (идентично биту 14.0)
- Предупр.темпер.э/д (идентично биту 14.2)
- Предупр.темпер.ред. (идентично биту 14.1)
- MWG температура
4 Pow.supp. out of range – бит задается, если наступает одно
из следующих событий:
- 24В пост.тока внешн. (идентично биту 14.3)
- 24В пост.тока заказчик
- 24В пост.тока внутр.
- ВО EEPROM
3 Watchdog reset - Не используется (0)
2 Volatile mem. defect - Не используется (0)
1 N-volatile mem. defect – бит задается, если наступает сле-
дующее событие: ВО EEPROM
0 Dev. var. sim. active – бит задается, если одна из перемен-
ных устройства 1,3,6,7,8,9,10 переписана командой 79.
9 Стандардиз.статус 1 7–0 Не используется (0)
10 Предел аналог.канал 7–1 Не используется (0)
0 Аналог Канал 0– бит задается, если ток петли ниже 3,8 мА
или выше 20,5 мА.
11 Стандартизированный статус 2 7–0 Не используется (0)
12 Стандартизированный статус 3 7–0 Не используется (0)
13 Аналог.канал закрепл 7–1 Не используется (0)
0 Аналог Канал 0 - бит задается, если ток петли был задан
командой 40, перезаписан командой 79 либо деактивиро-
ван командой 6.
14 Спец. статус устройства 6 (категория AUMA) 7 Конфиг.предупрежд.
предупреждения 2 6 Часы не настроены
5 Термоошибка
3 24В пост.тока внешн.
2 Предупр.темпер.э/д
1 Предупр.темпер.ред.
0 ПР темп.блока упр-я
15 Спец. статус устройства 7 (категория AUMA) 7 Предупр.о вр.работы
предупреждения 3 6 Своевр.предуп.вр.раб.
5 Своевр.предуп.пуски
4 Внутр. предупрежд.
3 Предупр. вход AIN 1
2 Предупр. вход AIN 2
1 ПР ОВК
0 ПР ОВК низкий ур.сигнала
16 Спец. статус устройства 8 (категория AUMA) 7 Ошибка PVST
предупреждения 4 6 PVST отмена
5 Возн-е неиспр.активно
4 ПР ОВК-соединение
3 Требуется PVST
2 Предупр.пол.уставки
46

17 Спец. статус устройства 9 (категория 7 Ошибка (идентично байту 0, бит 2)
NAMUR) 6 Не используется (0)
сбой
18 Спец. статус устройства 10 (категория 7 Не используется (0)
требуется техобслуживание
4 Интервал ТО
3 ТО контакторы
2 ТО смазка
1 ТО уплотнения
0 ТО механика
19 Спец. статус устройства 11 (категория 7 ПР нет реакции (идентично байту 5, бит 7)
NAMUR) 6 Ошибка SIL (идентично байту 5, бит 6)
Вне спецификации
5 ПР момента ОТКР (идентично байту 5, бит 5)
4 ПР момента ЗАКР (идентично байту 5, бит 4)
20 Спец. статус устройства 12 (категория 7 Конфиг.предупрежд. (идентично байту 14, бит 7)
NAMUR) 6 Часы не настроены (идентично байту 14, бит 6)
Вне спецификации 2
5 RTC напряжение (идентично байту 14, бит 5)
3 24В пост.тока внешн. (идентично байту 14, бит 3)
2 Предупр.темпер.э/д (идентично байту 14, бит 2)
1 Предупр.темпер.ред. (идентично байту 14, бит 1)
0 ПР темп.блока упр-я (идентично байту 14, бит 0)
21 Спец. статус устройства 13 (категория 7 Предупр.о вр.работы (идентично байту 15, бит 7)
NAMUR) 6 Своевр.предуп.вр.раб. (идентично байту 15, бит 6)
5 Своевр.предуп.пуски (идентично байту 15, бит 5)
4 Внутр. предупрежд. (идентично байту 15, бит 4)
3 Предупр. вход AIN 1 (идентично байту 15, бит 3)
2 Предупр. вход AIN 2 (идентично байту 15, бит 2)
1 ПР ОВК (идентично байту 15, бит 1)
0 ПР ОВК низкий ур.сигнала (идентично байту 15, бит 0)
22 Спец. статус устройства 14 (категория 7 Ошибка PVST (идентично байту 16, бит 7)
NAMUR) 6 PVST отмена (идентично байту 16, бит 6)
5 Возн-е неиспр.активно (идентично байту 16, бит 5)
4 ПР ОВК-соединение (идентично байту 16, бит 4)
3 Требуется PVST (идентично байту 16, бит 3)
2 Предупр.пол.уставки (идентично байту 16, бит 2)
47

проверка функций
5 PVST активен (идентично байту 2, бит 5)
4 АВАР.остановка акт. (идентично биту 1.4)
3 Руч. маховик активен (идентично байту 2, бит 7)
2 Сервис активен (идентично байту 2, бит 6)
1 Селектор не ДИСТ.
0 Местный СТОП (идентично байту 1, бит 3)
проверка функций 2
4.6. Дополнительная информация к интерфейсу данных
4.6.1. Таблица единиц измерения
Таблица 40: Поддерживаемые единицы измерения

Код Единица измерения
39 мА (миллиампер)
57 % (процент)
4.6.2. Неподдерживаемые функции (команды HART)
Блок управления электроприводом не поддерживает следующие функции:

● Burst Mode (отправка данных без запроса)
● Catch Device Variable (захват переменной устройства)
● Delayed Response & Busy (отложенный ответ и состояние «занято»)
4.6.3. Дополнительные данные устройства
4.6.3.1. Sampling Rates (скорость считывания)
Изменения переменной устройства мгновенно становятся доступными для

обмена данными HART.
4.6.3.2. Power Up (перезапуск)
Процесс запуска блока управления электроприводом длится ок. 20 секунд.

В это время устройство не реагирует на команды HART. Ток петли прерывается
при отказе электропитания, если активирован «Current Output». Симуляция
переменных устройства командой 79 также прерывается при отказе
электропитания.
4.6.3.3. Сброс
Команда 42 (Device Reset) заставляет устройство выполнить сброс настроек

микропроцессора. Выполняемые процедуры идентичны таковым при штатном
перезапуске (Power Up).
4.6.3.4. Самопроверка
При перезапуске (Power Up) выполняется самопроверка.
48
4.6.3.5. Время ответа (Command Response Times)
В следующей таблице показано, сколько времени проходит между приемом

команды и отправкой ответа.
Таблица 41:
Минимум 5 мс
Стандарт 40 мс
Максимум 100 мс
4.6.3.6. Long Messages (длинные сообщения)
Самое большое используемое поле данных в ответе имеет команда 9

(считывание переменных устройства со статусом): 71 байт, включая оба байта
статуса.
4.6.3.7. Энергонезависимая память
Для сохранения параметров конфигурации устройства используется ЭСППЗУ.

Новые данные сразу же записываются в эту память при выполнении команды.
Это позволяет гарантировать, что эти данные сохранятся и при отключении
напряжения.
4.6.3.8. Modes (режимы)
Доступен режим фиксированного тока (Fixed Current Mode). Этот режим

активируется, если ток петли фиксируется с помощью команды 40
(ввод/окончание режима фиксированного тока), или если переменная
устройства 0 «Входной ток петли» перезаписывается командой 79 (запись
переменной устройства (Write Device Variable) — установка на фиксированное
значение), либо если режим фиксированного тока деактивирован командой
6 (запись адреса для последовательного опроса (Write Polling Address) > 0).
Если ток петли активирован, то режим фиксированного тока автоматически
удаляется или сбрасывается при отказе электропитания. Если ток петли
деактивирован, то режим фиксированного тока после отказа электропитания
сохраняется или сбрасывается.
Электропривод можно активировать при категории устройств > «Actuator» с
помощью тока петли или команды HART 128. В случае типа соединения /
категории устройств «Current Output» электропривод можно активировать
только с помощью команды HART 128. Дополнительно блок управления
электроприводом поддерживает альтернативные режимы работы (например,
через другие интерфейсы). Альтернативный режим работы отображается в
команде 48 (байты Not Ready REMOTE 1 и Not Ready REMOTE 2).
4.6.3.9. Защита от записи
Доступна защита от записи.

4.6.3.10. Затухание
Затухание влияет только на ток петли и установлено на 40 мс.
49
Описание платы HART AC 01.2/ACExC 01.2 HART
5. Описание платы HART

Плата HART находится непосредственно под панелью местного управления.
рис. 15: Плата HART
Опасное напряжение!
Возможно поражение электрическим током.
→ Снятие панели местного управления при включенном напряжении разре-
шено выполнять только обученным специалистам (специалистам-электро-
техникам).
50
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Описание платы HART
5.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические светодиодные индикаторы)
рис. 16: Сигнальные и диагностические светодиодные индикаторы
[RST] Сброс (зеленый)

[DBG] Debug (зеленый)
[CAN] Обмен данными CAN (красный)
[BA] Активность шины HART (зеленый)
[DX] Обмен данными (зеленый)
[IOK] Контроль тока петли (зеленый)
[HRS] Электропитание платы HART (зеленый)
Таблица 42: Светодиодная индикация

Свето- Цвет Название Состояние 1 Функция Состояние 2 Функция
диод
V5 Зеленый RST горит Нет ошибки выкл.
V6 Зеленый DBG быстро мигает Приложение работает медленно мигает Выполняется тест печатной
платы
V7 Красный CAN выкл. Плата распознана системой вкл. обмен данными CAN отсутству-
ет
V8 Зеленый BA горит Распознана телеграмма HART выкл. HART отсутствует или время
истекло
V9 Зеленый DX горит Распознан HART на блоке выкл. обмен данными отсутствует
управления электроприводом или время истекло
V10 Зеленый IOK горит Ток есть выкл. ток отсутствует
V18 Зеленый HRS горит Питание платы HART в норме выкл. Ошибка
Таблица 43: Положения выключателей

Выключатели Положение Функция
S1 Направление штекера X4 HART через разъем «ACTUATOR» (X4)
S1 Направление кварца HART через разъем «CurrentOut» (X5)
51
Поиск и устранение неисправностей AC 01.2/ACExC 01.2 HART
6. Поиск и устранение неисправностей
6.1. Поиск неисправностей

При нарушении связи с HART на дисплее блока управления электроприводом
(меню ДиагностикаM0022) отображаются важные сведения относительно
поиска неисправностей.
В качестве вспомогательных элементов можно также использовать сигнальные
и диагностические индикаторы на плате HART.
Таблица 44: Таблица поиска ошибок

Причина и устранение
1 Активация привода осу- Да Нет ошибки
ществляется с помощью Нет → продолжить с пункта 2.
HART?
2 Выберите меню: → продолжить с пункта 3.
3 Выберите меню: → продолжить с пункта 4.
HARTM1255
4 Выберите меню: Канал 1 DataEx = 1 Связь по стандарту HART в норме
Статус связиM1271 или светодиод [DX] на Канал 1 сейчас используется для обмена данными (DataEx)
плате HART светится зе- → продолжить с пункта 5.
леным
Канал 1 DataEx = 0 Отсутствует связь между главным и подчиненным устрой-
или светодиод [DX] на ствами
плате HART не светится Возможные причины и методы устранения:
● Возможен неправильный электромонтаж разъема HART
→ проверить правильность соединения разъема HART
● Параметры еще не отправлены. → Отправить параметры.
● Импеданс разъема/петли соединения HART слишком
велик или слишком мал (например, вследствие слишком
низкого импеданса входа блока управления или выхода
источника питания). → Проверить импеданс петли
● Возможно, кабель оборван или подключен без соблюде-
ния полярности → Проверить кабельное соединение
5 Возможно ли перемеще- Да Возможные причины и методы устранения:
ние с помощью кнопок на ● Главное устройство не дает команд перемещения
панели местного управле- ● Главное устройство дает неправильную команду переме-
ния?
щения
→ Проверить программу системы управления.
Ошибка при электромонтаже → см. пункт 4
Нет Возможные причины и методы устранения:
Ошибка по крутящему моменту или температуре либо вну-
тренняя ошибка
→ Проверить плату логики, схему управления двигателем и
сам двигатель.
→ продолжить с пункта 6.
6 Светодиод [HRS] на пла- горит зеленая Напряжение питания в норме
те HART выкл. Напряжение питания отсутствует
Возможные причины и методы устранения:
→ Проверить напряжение питания AUMATIC (проверить
предохранители)
Состояние связи С помощью местной индикации или сервисного ПО AUMA CDT (на ПК или
ноутбуке с Bluetooth) можно проверить правильность связи HART с
электроприводом
HARTM1238
Статус связиM1271
52
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Поиск и устранение неисправностей
Канал 1 DataExM1272
Канал 1 активностьM1286
0 = нет активной связи, 1 = связь активна в рамках времени контроля.
Счетчик STXM1289 = количество входящих телеграмм
Счетчик ACKM1290 = количество исходящих телеграмм
Контроль петли тока Имеется возможность проверить, находится ли значение тока 4 – 20 мА
соответствующего канала HART в рамках спецификации (директива Namur
NE 43: от 3,8 до 20,5 мА).
HARTM1255
Статус связиM1271
Малая задерж. ток окM1287
Больш. задерж.ток окM1288
Малая задерж. ток ок = 1 = ОК, или Больш. задерж.ток ок = 1 = ОК
6.2. Диагностика
Через меню ДиагностикаM0022 можно проверять различные состояния
интерфейса HART.
Таблица 45: Информация о HART

Индикация на дисплее Значение и описание
ВерсияM1267 Информация о версии интерфейса HART
Идентиф. устр-ваM1268 Маркировка установки
53
Технические характеристики AC 01.2/ACExC 01.2 HART
7. Технические характеристики
Информация В следующих таблицах помимо стандартного исполнения также указаны опции.
Фактическое исполнение указано в соответствующей заказу технической
документации. Техническую документацию по своему заказу на английском
и немецком языках можно загрузить с сайта http://www.auma.com (необходимо
указать номер заказа).
7.1. Интерфейс HART
Настройка и программирование интерфейса HART

Настройка адреса HART Настройка адреса HART осуществляется с помощью команды HART 6 или через дисплей АС
01.2 (стандартное значение: 0)
Общие характеристики интерфейса HART

Топология сети Соединение "точка-точка"
Сигнал связи HART, скорость передачи данных 1,2 кбит/с
● Категория оборудования: "Привод"
● FSK (Frequency Shift Key) с добавочным сигналом уставки 4 – 20 мА
● Входное сопротивление: 250 Ом Сопротивление остальных подключенных устройств HART
(параллельно или последовательно) должно соответствовать спецификациям HART.
● Соединение "точка-точка"
● Диапазон сигнала: 4 – 20 мА
● Рабочий диапазон: 2 – 20 мA
● Минимальное рабочее напряжение: 7В (при 22 мА)
● Встроенная защита от неправильного подключения фаз
Категория оборудования: Current Output:
● FSK (Frequency Shift Key) с добавочным сигналом обратной связи по положению 4 – 20 мА
● Входное сопротивление: 40 кОм Сопротивление остальных подключенных устройств HART
(параллельно или последовательно) должно соответствовать спецификациям HART.
● Соединение «точка-точка» или Multidrop
● Выход тока, устойчивый к коротким замыканиям
Характеристики кабеля HART Смотрите характеристики HART
Питание Внутренний блок питания интерфейса HART через блок управления (кроме питания HART, до-
полнительных источников питания не требуется)
Идентификационные данные Производитель: AUMA
оборудования Идентификатор производителя: 0x607C
Версия протокола HART: 7.4
Количество вариантов оборудования: 12
Модель: AUMATIC AC 01.2 / ACExC 01.2
Код типа оборудования: 0xE1FD
Команды HART ● Универсальные команды
● Стандартные команды:
- Command 33 (Read Device Variables)
- Command 40 (Enter/Exit Fixed Current Mode)
- Command 42 (Perform Device Reset)
- Command 45 (Trim Loop Current Zero)
- Command 46 (Trim Loop Current Gain)
- Command 50 (Read Dynamic Variable Assignments)
- Command 79 (Write Device Variable)
- Command 95 (Read Device Communication Statistics)
Специфические команды:
● Command 128 (Write Operation Command)
- Command 131 (Read Software Version)
- Command 132 (Reset to Factory Default)
- Command 133 (Reset Operational Data)
- Command 134 (Reset HART Configuration)
- Command 160 (Read Parameter)
- Command 161 (Write Parameter)
- Command 162 (Read Process Data)
54
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Технические характеристики
Команды и сообщения интерфейса HART

Выходные данные Категория оборудования: "Привод"
Виды управления:
● Режим "Loop Current" активный:
Аналоговый сигнал управления 4 - 20 мА для уставки управления
● Режим "Loop Current" неактивный:
Цифровые команды HART для уставки управления (0 – 100,0 %) или дискретные команды
управления в направлениях ОТКРЫТО и ЗАКРЫТО
Категория оборудования: Current Output:
● Режим "Loop Current" активный:
аналоговый выходной сигнал 4 – 20 мА для обратной связи по положению (соединение
«точка-точка»)
● Режим «Loop Current» неактивный: аналоговый выходной сигнал для обратной связи по по-
ложению зафиксирован на 4 мА (соединение Multidrop)
Обратная связь Конечные положения ОТКРЫТО, ЗАКРЫТО
Действительное значение положения
Фактическое значение крутящего момента, в блоке управления необходим магнитный датчик
положения и момента (MWG).
Селектор в положении МЕСТН./ДИСТ.
Индикатор хода (зависит от направления)
Моментные выключатели для ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ
Концевые выключатели для ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ
Режим ручного управления или через панель местного управления
2 аналоговых и 4 цифровых входа цепи потребителя
Информационный статус устройств
● Field Device Status
● Device Specific Status
● Extended Device Status Information
● Standardized Status
● Analog Channel Saturated
● Analog Channel Fixed
Сообщения об ошибках Сработала защита двигателя
Сработал моментный выключатель до достижения конечного положения
Сбой фазы
Сбой аналоговых входов цепи потребителя
55
Приложение AC 01.2/ACExC 01.2 HART
8. Приложение
8.1. Характеристики
Таблица 46:
Производитель, модель и редакция AUMA, AUMATIC AC01.2/ACEx 01.2, ред. 2
Тип устройства «Actuator», «Current Output»
Редакция HART 7.4
Описание устройства доступно Да
Количество и тип датчиков 1 (внутренний, аналоговый для цифрового конвер-
тера)
Количество и тип электроприводов 1
Количество и тип сигналов для системы управления 1: 4 – 20 мА, аналоговый
Количество переменных устройства 12
Количество динамических переменных 2
Распределение динамических переменных Нет
Количество «Common Practice Commands» (общих используемых команд) 20
Количество «Device Specific Commands» (команд для определенных устройств) 9
Биты «Additional Device Status» (расширенный и специфический статус 200
устройства)
Альтернативные режимы управления Да
Burst Mode (отправка данных без запроса) Нет
Защита от записи Нет
8.2. Электрическая схема, пример для категории устройств «Actuator», уставка через AIN1
рис. 17: Электрическая схема, пример
Для категории устройств «Actuator» это устройство имеет CN-номер 4 (20 нФ).
Спецификация значений тока «Actuator»
Для сигнала HART предусмотрен гарантированный «linear over-range» (диапазон

перекрытия). Значения тока представлены в следующей таблице.
56
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Приложение
Таблица 47:
Направление в процентах в мА или В
Linear over-range (диа- внизу –10 % ± 0,5 % от 1,9 до 2,1 мА
пазон перекрытия вверху +110 % ± 0,5 % от 21,9 до 22,1 мА
сигнала HART)
Макс. ток +120 % 24,0 мА
Потребляемый ток Multidrop (мин.) 2,0 мА
Напряжение отрыва (при 22 мА) 7В
8.3. Электрическая схема, пример для категории устройств «Current Output», фактическое
значение положения через AOUT1
рис. 18: Электрическая схема, пример
Для категории устройств «Current Output» это устройство имеет CN-номер <
1 (< 5000 пФ).
Спецификация значений тока «Current Output»
Для сигнала HART предусмотрен гарантированный «linear over-range» (диапазон

перекрытия). Значения тока представлены в следующей таблице.
Таблица 48:
Направление в процентах в мА или В
Linear over-range (диа- внизу –10 % ± 0,5 % от 1,9 до 2,1 мА
пазон перекрытия вверху +110 % ± 0,5 % от 21,9 до 22,1 мА
сигнала HART)
Макс. ток +120 % 24,0 мА
Потребляемый ток Multidrop (мин.) 4,0 мА
Напряжение отрыва 0В
(внешнее электропита-
ние не требуется или
недопустимо)
8.4. Параметр
В этом приложении содержатся указания по настройке блока управления
электроприводом посредством HART в форме таблицы (PRM: идентификаторы
57
параметров или PZD: идентификаторы переменных процесса с типом данных

и длиной, а также соответствующими правами записи и чтения).
Чтение и запись параметров возможны с помощью следующих команд HART:
● Команда 160: чтение параметра (PRM)
Чтение параметра конфигурации с блока управления электроприводом.
● Команда 161: запись параметра (PRM)
Запись параметра конфигурации в блок управления электроприводом.
Параметры или переменные процесса можно считывать с помощью следующей
команды HART:
● Команда 162: чтение переменной процесса (PZD)
В каждом запросе HART всегда выполняется чтение или запись только одного
параметра. При этом следует учитывать значения длины массивов данных,
приведенные в таблицах.
Тип
Тип данных Описание Длина массива данных
BOOL Логическое значение 4 байта
BS8/16/32/64 Битовая строка 2/4/6/8 байт
DRVCMD4 Данные процесса 4 байта
enum Значение из списка значе- 2 байта
ний
I8/16/32 Целые значения 1/2/4 байта
MMSS01 Информация о времени 2 байта
OS4/8/16/32/48/64 Строка октетов 4/8/16/32/48/64 байта
S10/20/30/40 Цепочка символов (строка) 10/20/30/40 байт
U8/16/32 Значение без знака 1/2/4/ байта (8/16/32 бит)
Параметр Название параметра. Отображается на дисплее блока управления приводом.

Доступ Право на запись и чтение
R = чтение (Read)
W = запись (Write)
По умолчанию Стандартное значение
Значение настройки Допустимое, настраиваемое значение или диапазон настройки. В зависимости
от типа данных также коэффициент масштабирования и единица измерения
в квадратных скобках. Пример:
Мин. = 0 [0,1 с]
Макс. = 50 [0,1 с]
Это соответствует диапазону настройки от 0,1 до 5,0 с.
58
Таблица 49: Настройки > HART

ID Тип Параметр До- По умол- Значение настройки Пояснение
ступ чанию
Длина массива данных = 6 байт
PRM 4914 enum Режим петли R/W 1 0: Неактивир. Режим петли деактивировать
1: Активир. (=> активируется многоточеч-
ное управление) Режим петли
деактивировать (=> активиру-
ется многоточечное управле-
ние) или активировать (=> де-
активируется многоточечное
управление)
PRM 4913 U16 Адрес R/W 0 Мин. = 0 адрес интерфейса HART
Макс. = 63
PRM 4916 U16 Время мониторинга R/W 150 Мин. = 1 [0,1 с] Время мониторинга HART со-
Макс. = 36 000 [0,1 с] единения
Таблица 50: Конфигурация устройства > HART

ступ чанию
PRM 4904 enum Категория устройства R 7 2: Текущий выход Категория устройства
7: Привод
PRM 5090 enum Задерж.выходн.тока R 0 0: Не активировано
1: Активировано
PRM 5089 enum Перех.БеспровHART R 0 0: Не доступен Перех.БеспровHART
1: Доступен
PRM 4935 U16 Ном.преамб.запроса R 5 Мин. = 5 Номер преамбул запроса
Макс. = 20
PRM 4936 U16 Ном. преамб.отклика R/W 5 Мин. = 5 Ном. преамб.отклика
Макс. = 20
PRM 4905 U16 Ток нулевой вход R/W 400 Мин. = 200 [0,01 мА] Калибровка начальной величи-
Макс. = 600 [0,01 мА] ны аналогового входа HART
(номинальная величина для 4
мА)
PRM 4906 U16 Ток расст-е вход R/W 2000 Мин. = 1800 [0,01 мА] Калибровка финальной вели-
Макс. = 2200 [0,01 мА] чины аналогового входа HART
(номинальная величина для
20 мA)
PRM 4907 U16 Ток нулевой выход R/W 400 Мин. = 200 [0,01 мА] Калибровка начальной величи-
Макс. = 600 [0,01 мА] ны аналогового выхода HART
(номинальная величина для 4
мA)
PRM 4908 U16 Ток диап. выход R/W 2000 Мин. = 1800 [0,01 мА] Калибровка финальной вели-
Макс. = 2200 [0,01 мА] чины аналогового выхода
HART (номинальная величина
для 20 мА)
PRM 4909 I16 LRV вход R/W 0 Мин. = -2500 [0,1 %] LRV (Lower Range Value) ана-
Макс. = +2500 [0,1 %] логового входа HART
PRM 4910 I16 URV вход R/W 1000 Мин. = -2500 [0,1 %] URV (Upper Range Value) ана-
Макс. = +2500 [0,1 %] логового входа HART
59

ступ чанию
PRM 4911 I16 LRV выход R/W 0 Мин. = -2500 [0,1 %] LRV (Lower Range Value) ана-
Макс. = +2500 [0,1 %] логового выхода HART
PRM 4912 I16 URV выход R/W 1000 Мин. = -2500 [0,1 %] URV (Upper Range Value) ана-
Макс. = +2500 [0,1 %] логового выхода HART
Таблица 51: Диагностика > HART > Версия

ID Тип Параметр Доступ По умол- Значение настройки Пояснение
чанию
PRM 4917 S20 Приложение HART R xx.xx Версия приложения HART
PRM 4918 S20 Пакет HART R Версия пакета HART
PRM 4919 S20 Обновитель HART R xx.xx Версия обновителя HART
Таблица 52: Диагностика > HART > Идентификация устройства

чанию
PRM 4921 U32 ID-код производителя R 24700 Мин. = 0 ID-код производителя
Макс. = 4294967295
PRM 4922 U32 Разверн. тип устр-ва R 57853 Мин. = 0 Развернутый тип устройства
Макс. = 4294967295
PRM 4923 U32 ID-номер устройства R 0 Мин. = 0 ID-номер устройства
Макс. 16777215
PRM 4924 U16 Уров. провер. устр-ва R/W 2 Мин. = 0 Уровень проверки устройства
Макс. = 255
PRM 4925 U16 Уров. проверки ПО R/W 1 Мин. = 0 Уровень проверки программ-
Макс. = 253 ного обеспечения
PRM 4926 U16 Уров. проверки ТО R/W 2 Мин. = 0 Уровень проверки техническо-
Макс. = 30 го обеспечения
PRM 4927 U16 Уров.пров.протокола R/W 7 Мин. = 0 Уровень проверки протокола
Макс. = 255
Таблица 53: Диагностика > HART > Маркировка установки

чанию
PRM 4928 S10 Отметка R/W ?????? Отметка
PRM 4930 S40 Длинная Отметка R/W ?????? Длинная Отметка
PRM 4931 S40 Сообщение R/W ?????? Сообщение
PRM 4932 U32 Код даты R/W 65792 Мин. = 0 Код даты
Макс. = 16777215
60

чанию
PRM 4933 S20 Описание R/W ?????? Описание
PRM 4934 U32 Но. конечной сборки R/W 0 Мин. = 0 Номер конечной сборки
Макс. = 16777215
Таблица 54: Диагностика > HART > Статус обмена данными

чанию
PZD 657 BOOL Канал 1 DataEx R Мин. = 0 Канал 1 сейчас используется
Макс. = 1 для обмена данными (DataEx)
PZD 613 BOOL Канал 1 активность R Мин. = 0 Активность цифрового интер-
Макс. = 1 фейса по каналу 1
PZD 1446 BOOL Малая задерж. ток ок R Мин. = 0 Малая задержка,ток ок
Макс. = 1
PZD 1447 BOOL Больш. задерж.ток ок R Мин. = 0 Большая задержка,ток ок
Макс. = 1
PZD 1458 U16 Счетчик STX R Мин. = 0 Счетчик STX
Макс. = 65535
PZD 1459 U16 Счетчик ACK R Мин. = 0 Счетчик ACK
Макс. = 65535
PRM 4937 U16 Кнфг измен. счетчик R Мин. = 0 Кнфгигурация изменила счет-
Макс. = 65535 чик
PRM 4938 U16 Кнфг.изм.осн.сервер R Мин. = 0 Конфигурация изменила
Макс. = 1 основной сервер
PRM 4939 U16 Кнфг.изм.доп.сервер R Мин. = 0 Конфигурация изменила до-
Макс. = 1 полнительный сервер
PZD 1491 U32 Метка времени R Мин. = 0 Метка времени
Макс. = 2764799999
Таблица 55: Диагностика > HART > Значения тока

чанию
PZD 1448 U16 Примерн. знач. AI R Мин. = 0 [0,01 мА] Примерное значение аналого-
Макс. = 65535 [0,01 мА] вого входа HART
PZD 1449 U16 Ток петли AI R Мин. = 0 [0,01 мА] Ток петли аналогового входа
Макс. = 2400 [0,01 мА] HART
PZD 1450 BOOL Ошибка низкий AI R Мин. = 0 Слишком маленький ток петли
Макс. = 1 аналогового входа HART
PZD 1451 BOOL Ошибка большой AI R Мин. = 0 Слишком большой ток петли
Макс. = 1 аналогового входа HART
PZD 1452 BOOL Предельный AI R Мин. = 0 Предельный ток петли анало-
Макс. = 1 гового входа HART
PZD 1454 U16 Примерн. знач. AО R Мин. = 0 [0,01 мА] Примерное значение аналого-
Макс. = 65535 [0,01 мА] вого выхода HART
PZD 1453 U16 Ток петли AО R Мин. = 0 [0,01 мА] Ток петли аналогового выхода
Макс. = 2400 [0,01 мА] HART
61

чанию
PZD 1456 BOOL Ошибка низкий AО R Мин. = 0 Слишком маленький ток петли
Макс. = 1 аналогового выхода HART
PZD 1457 BOOL Ошибка большой AО R Мин. = 0 Слишком большой ток петли
Макс. = 1 аналогового выхода HART
Таблица 56: Паспорт устройства > Коды

ID Тип Параметр До- По умолчанию Значение на- Пояснение
ступ стройки
PZD 1164 S20 Наимен. устройства R AC 01.2 Наименование устройства
блоке управления
PZD 1165 S20 Ярлык устройства R/W _ТЕГ УСТРОЙ- Ярлык устройства для иденти-
СТВА_ фикации привода (например,
KKS наименование - Система
Power Plant Classification)
PZD 1166 S20 Название проекта R/W _ПРОЕКТ_ Название проекта на заводе
Таблица 57: Паспорт устройства > Коды > Управление

PRM 1760 S20 Номер заказа бл.упр. R _ Н-Р ЗАКАЗА Номер заказа блока управле-
БЛОКА УПР. _ ния
PRM 1762 S20 Серийный ном.бл.упр. R _ ЗАВОДСКОЙ Н- Серийный номер блока
Р БЛОКА УПР. _ управления
PRM 1764 S20 Схема подключения R TPC Схема подключения
PRM 2176 S20 Дата производства R _ДАТА ВЫПУС- Дата производства блока
КА_ управления
Таблица 58: Паспорт устройства > Коды > Привод

PRM 1761 S20 Номер заказа приво- R _ Н-Р ЗАКАЗА Номер заказа привода
да ПРИВОДА _
PRM 1763 S20 Серийный ном.приво- R _ ЗАВОДСКОЙ Н- Серийный номер привода
да Р ПРИВОДА _
PRM 1765 S20 Схема подкл.привода R TPA Схема подключения привода
Таблица 59: Паспорт устройства > Версия

PRM 1759 S20 Прошивка R Vxx.xx.xx Версия прошивки
PRM 2568 S20 Язык R Vxxx Язык
62
Таблица 60: Настройки > Вид отключения

ступ чанию
PRM 578 enum Положение ЗАКРЫТО R/W 0 0: Концевик Режим посадки в конечном
1: Крутящий момент положении ЗАКРЫТО
PRM 9 enum Положение ОТКРЫ- R/W 0 0: Концевик Режим посадки в конечном
ТО 1: Крутящий момент положении ОТКРЫТО
Таблица 61: Настройки > Моментный выключатель

ступ чанию
PRM 2041 U16 Момент на ЗАКР [Nm] R/W 20 Мин. = 0 [Н м] Момент отключения для на-
Макс. = 65 535 [Н м] правления ЗАКРЫТЬ [Nm]
PRM 2036 U16 Момент на ОТКР [Nm] R/W 20 Мин. = 0 [Н м] Момент отключения для на-
Макс. = 65 535 [Н м] правления ОТКРЫТЬ [Nm]
PRM 1182 enum Байпас момента R/W 1 0: Функция не активна Включить/отключить функцию
1: Функция активна байпаса крутящего момента
(обхода крутящего момента).
Байпас момента = функция
активна означает, что величи-
на ограничения момента уве-
личена до 130% от момента
срабатывания для каждого
пуска на время, определенное
в поле «Время байпаса момен-
та». Следовательно, страгива-
ние с места посадки возможно
без срабатывания ошибки по
моменту.
PRM 82 U16 Байпас момента [с] R/W 0 Мин. = 0 [0,1 с] Продолжительность байпаса
Макс. = 50 [0,1 с] крутящего момента при запус-
ке привода
PRM 5161 enum Огранич-е момента R/W 1 0: Функция не активна "Ограничение момента байпа-
1: Функция активна са момента" Values: "Function
active" or "Function not active"
PRM 5162 I16 Макс.момент [%] R/W 0 Мин. = 100 [%] Только для "Ограничение мо-
Макс. = 150 [%] мента байпаса момента"
"permissible torque peak" in %
of tripping torque
63

ступ чанию
PRM 3667 I16 Мом. пред-я на ЗАКР. R/W 80 Мин. = 20 [%] Настройка момента предупре-
Макс. = 100 [%] ждения в направлении ЗА-
КРЫТЬ
PRM 3657 I16 Мом. пред-я на ОТКР. R/W 80 Мин. = 20 [%] Настройка момента предупре-
Макс. = 100 [%] ждения в направлении ОТ-
КРЫТЬ
Таблица 62: Настройки > Интерфейс ввода-вывода

ступ чанию
PRM 519 enum Самоподхват ДИСТ. R/W 3 0: Выкл (по нажатию) Настройка режима работы
1: ОТКРЫТЬ («самоподхват» или «по нажа-
тию») для команд управления
2: ЗАКРЫТЬ (ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ)
3: ОТКР. и ЗАКР. в Дистанционном режиме.
4: ОТКР/ЗАКР без СТОП
PRM 533 enum Самоподхват ДИСТ II R/W 0 0: Выкл (по нажатию) Настройка «самоподхвата» в
1: ОТКРЫТЬ Дистанционном режиме II
2: ЗАКРЫТЬ
3: ОТКР. и ЗАКР.
4: ОТКР/ЗАКР без СТОП
Таблица 63: Настройки > Позиционер

ступ чанию
PRM 84 enum Адаптивная функция R/W 0 0: Выкл Настройка адаптивного функ-
1: Адаптивная I ционирования позиционера
PRM 87 U16 Внешн. мертвая зона R/W 10 Мин. = 1 [0,1 %] Настройка внешней мертвой
Макс. = 100 [0,1 %] зоны (независимо от адаптив-
ного функционирования)
PRM 86 U16 Время простоя R/W 5 Мин. = 2 [0,1 с] Настройка времени простоя
Макс. = 600 [0,1 с] между пусками
PRM 2012 U16 Мертвая зона ОТКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1 %] Настройка мертвой зоны ОТ-
Макс. = 100 [0,1 %] КРЫТЬ (независимо от адап-
тивного функционирования)
PRM 213 U16 Мертвая зона ЗАКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1 %] Настройка мертвой зоны ЗА-
Макс. = 100 [0,1 %] КРЫТЬ (независимо от адап-
тивного функционирования)
PRM 2916 U16 Позиц. гист. ОТКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1 %] Гистерезис в направлени ОТ-
Макс. = 50 [0,1 %] КРЫТЬ (только для адаптивно-
го позиционера)
PRM 2917 U16 Позиц. гист. ЗАКР. R/W 5 Мин. = 0 [0,1 %] Гистерезис в направлени ЗА-
Макс. = 50 [0,1 %] КРЫТЬ (только для адаптивно-
го позиционера)
PRM 5316 U16 PosDeadBandMin R/W 2 Мин. = 2 [0,1 %]
Макс. = 50 [0,1 %]
PRM 5317 U16 PosDeadBandMax R/W 25 Мин. = 2 [0,1 %]
Макс. = 50 [0,1 %]
PRM 215 I32 Допуск на Закрытие R/W 0 Мин. = 0 [0,1 %] Допуск для функции «Полное
Макс. = 50 [0,1 %] закрытие» для конечного поло-
жения ЗАКРЫТО
PRM 214 I32 Допуск на Открытие R/W 1000 Мин. = 950 [0,1 %] Допуск для функции «Полное
Макс. = 1000 [0,1 %] открытие» для конечного поло-
жения ОТКРЫТО
64

ступ чанию
PRM 4167 enum Предел позиционера R/W 0 0: Функция не активна Функция Предел позиционера
1: Функция активна
PRM 222 U16 Предел упр-я ОТКР R/W 1000 Мин. = 0 [0,1 %] Предел упр-я ОТКР
Макс. = 1000 [0,1 %]
PRM 224 U16 Предел упр-я ЗАКР R/W 0 Мин. = 0 [0,1 %] Предел упр-я ЗАКР
Макс. = 1000 [0,1 %]
Таблица 64: Настройки > Позиционер

ступ чанию
PRM 4270 enum Режим регулир-я R/W 0 0: P контроллер Режим регулирования PID-
1: PI контроллер контроллера
2: PID контроллер
PRM 218 enum Ист-к уставки R/W 0 0: Интерфейс I/O Источник уставки для контрол-
1: Интерф.полевой ши- лера процесса
ны
2: Внутр.уставка
PRM 223 enum Функц. при потере R/W 0 0: Внутр.уставка 1 Функционирование при потере
уст. 1: Внутр.уставка 2 уставки
2: Функц-е при сбое
PRM 229 enum Инверсное упр-е R/W 0 0: Функция не активна Инверсное управление
PRM 219 U16 Внутр.уставка 1 R/W 500 Мин. = 0 [0,1 %] Внутренняя уставка 1 для
Макс. = 1000 [0,1 %] контроллера процессом
PRM 3589 U16 Внутр.уставка 2 R/W 500 Мин. = 0 [0,1 %] Внутренняя уставка 2 для
Макс. = 1000 [0,1 %] контроллера процесса
PRM 225 U16 Пропорц.усиление Kp R/W 10 Мин. = 1 [0,1] Пропорц.усиление Kp
Макс. = 100 [0,1]
PRM 226 U16 Вр.сброса Ti R/W 1000 Мин. = 1 [с] Вр.сброса Ti
Макс. = 1 000 [с]
PRM 227 U16 Норма вр.Td R/W 0 Мин. = 0 [с] Норма вр.Td
Макс. = 100 [с]
PRM 3588 enum Источник текущ.знач. R/W 0 0: Интерфейс I/O Источник текущего значения
1: Интерф.полевой ши- контроллера
ны
Таблица 65: Настройки > Безопасный режим

ступ чанию
PRM 1869 enum Функц.при потере R/W 1 0: Не активен сразу
сигн 1: Активен сразу
PRM 1870 enum Работа при ошибке R/W 0 0: СТОП Настройка работы привода,
1: ЗАКРЫТЬ если режим функционирова-
ния при ошибке активен
2: ОТКРЫТЬ
3: Приближ. к уставке
4: Выпол.посл.команду
PRM 1871 enum Источник сбоя R/W 4 1: Цифр.интерфейс Причина аварийной работы
2: Интерфейс I/O
4: Акт.интерфейс
65

ступ чанию
PRM 1874 MMSS01 Время задержки R/W 30 Мин. = 0 [0,1 с] Действие при ошибке осуще-
Макс. = 1800 [0,1 с] ствляется только после того,
как истекает время задержки.
PRM 1872 U16 Пол.сбоя ОТКР-ЗАКР R/W 500 Мин. = 0 [0,1 %] Положение при сбое для режи-
Макс. = 1000 [0,1 %] ма ОТКРЫТЬ-ЗАКРЫТЬ
PRM 4809 U16 Положение сбоя МПА R/W 500 Мин. = 0 [0,1 %] Положение сбоя для многопор-
Макс. = 1000 [0,1 %] товой арматуры
Таблица 66: Настройки > Аварийный режим

ступ чанию
PRM 68 enum Реакция при ош.АВА R/W 1 1: Не активен сразу Реакция при ошибке АВАРИЯ.
2: Активен сразу Реакция при ошибке АВАРИЯ
определяет функционирова-
ние привода в случае подачи
сигнала АВАРИЯ.
PRM 67 enum Аварийный режим R/W 0 0: только ДИСТ. Выбор аварийного режима
1: ДИСТ.и МЕСТН. работы в зависимости от поло-
жения селектора Местный или
Дистанционный
PRM 2924 enum Причина АВАРИЯ R/W 3 1: Интерфейс I/O Причина АВАРИЯ
2: Цифровая шина
3: I/O или цифр. шина
4: Акт.интерфейс
PRM 230 enum Аварийное управле- R/W 0 0: СТОП Реакция привода в Аварийном
ние 1: ЗАКРЫТЬ режиме
2: ОТКРЫТЬ
3: Приближ. к АВАР.пол.
PRM 4808 U16 Пол-е АВАРИЯ МПА R/W 10 Мин. = 0 [0,1 с] Положение АВАРИЯ для мно-
Макс. = 1800 [0,1 с] гопортовой арматуры
PRM 231 U16 Положение АВАРИЯ R/W 0 Мин. = 0 [0,1 %] Настройка положения АВА-
Макс. = 1000 [0,1 %] РИЯ
PRM 70 enum Байпас момента R/W 0 0: Выкл. Байпас (обход) момента в
1: Вкл. Аварийном режиме
PRM 69 enum Байпас температуры R/W 0 0: Выкл. Байпас мониторинга темпера-
1: Вкл. туры в Аварийном режиме
PRM 71 enum Байпас таймера R/W 0 0: Выкл. Байпас (обход) функции тай-
1: Вкл. мера в Аварийном режиме
PRM 2950 enum Байпас данных R/W 0 0: Выкл. Байпас данных в Аварийном
1: Вкл. режиме
PRM 3255 enum Байпас Блокир-ки R/W 0 0: Выкл. Обход функции блокировки в
1: Вкл. режиме работы АВАРИЯ
66

ступ чанию
PRM 3295 enum Байпас Местн СТОП R/W 0 0: Выкл. Байпас функции СТОП в Ава-
1: Вкл. рийном режиме работы
PRM 4015 MMSS01 Время задержки R 10 Мин. = 0 [0,1 с] Время задержки для Аварий-
Макс. = 1800 [0,1 с] ного функционирования (Ава-
рийный режим включается
только по истечении времени
задержки).
Таблица 67: Настройки > Шаговый режим

ступ чанию
PRM 590 enum Такт. режим ЗАКР. R/W 0 0: Выкл. Настройка режима работы:
1: Дист. Тактовый режим в направле-
нии ЗАКРЫТЬ
2: Местный
3: Дист. и Местн.
PRM 592 MMSS01 Время вкл.ЗАКР. R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени вкл. в на-
Макс. = 1800 [0,1 с] правлении ЗАКРЫТЬ
PRM 591 MMSS01 Время выкл.ЗАКР. R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени выкл. в
Макс. = 1800 [0,1 с] направлении ЗАКРЫТЬ
PRM 594 U16 Начало диапаз.ЗАКР. R/W 1000 Мин. = 1 [0,1 %] Настройка на начало диапазо-
Макс. = 1000 [0,1 %] на тактового режима в направ-
лении ЗАКРЫТЬ
PRM 593 U16 Конец диапаз. ЗАКР. R/W 0 Мин. = 0 [0,1 %] Настройка на конец диапазона
Макс. = 999 [0,1 %] тактового режима в направле-
нии ЗАКРЫТЬ
PRM 13 enum Такт.режим ОТКР. R/W 0 0: Выкл. Настройка режима работы:
1: Дист. Тактовый режим в направле-
нии ОТКРЫТЬ
2: Местный
3: Дист. и Местн.
PRM 7 MMSS01 Время вкл.ОТКР. R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени вкл. в на-
Макс. = 1000 [0,1 с] правлении ОТКРЫТЬ
PRM 8 MMSS01 Время выкл.ОТКР R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени выкл. в
Макс. = 1000 [0,1 с] направлении ОТКРЫТЬ
67

ступ чанию
PRM 5 U16 Начало диапаз.ОТКР. R/W 0 Мин. = 0 [0,1 %] Настройка на начало диапазо-
Макс. = 999 [0,1 %] на тактового режима в направ-
лении ОТКРЫТЬ
PRM 6 U16 Конец диапаз.ОТКР R/W 1000 Мин. = 1 [0,1 %] Настройка на конец диапазона
Макс. = 1000 [0,1 %] тактового режима в направле-
нии ОТКРЫТЬ
Таблица 68: Настройки > Контроль режима работы

ступ чанию
PRM 2121 enum Мониторинг вр.вкл-я R/W 0 0: Функция не активна Включить/отключить монито-
1: Функция активна ринг времени включения
PRM 2122 U16 Время работы в час R/W 15 Мин. = 10 [мин] Предупредительный сигнал
Макс. = 60 [мин] подается при превышении
допустимого времени работы
в час
PRM 2123 U16 Кол-во пусков в час R/W 1200 Мин. = 1 Предупредительный сигнал
Макс. = 1800 подается при превышении
допустимого количества пус-
ков в час
Таблица 69: Настройки > Обнаружение движения привода

ступ чанию
PRM 2554 enum Детектор движения R/W 1 0: Функция не активна При активном детекторе дви-
1: Функция активна жения осуществляется мони-
торинг, изменяется ли положе-
ние привода вследствие руч-
ного управления за время об-
наружения dt на разницу пере-
мещения dx. Следовательно,
механическое движение мо-
жет быть обнаружено на вы-
ходном валу (сигнал: Ручное
управление)
PRM 2555 MMSS01 Время обнаруж-я dt R/W 50 Мин. = 10 [0,1 с] Настройка времени обнаруже-
Макс. = 1800 [0,1 с] ния dt
68

ступ чанию
PRM 2556 U16 Разница в перем.dx R/W 10 Мин. = 10 [0,1 %] Настройка разницы в перем.dx
Макс. = 100 [0,1 %]
PRM 3629 U16 Время задержки R/W 6000 Мин. = 1 [0,001 с] Время задержки определяет
Макс. = 65535 [0,001 с] временной интервал после
завершения ручного управле-
ния до сброса сигнала 'Ручное
управление'.
Таблица 70: Настройки > Мониторинг времени работы

ступ чанию
PRM 2546 enum Режим работы R/W 0 0: Выкл Режим мониторинга времени
1: Ручной режим работы. Время работы приво-
да может быть задано в режи-
ме Ручного управления.
PRM 2547 MMSS01 Доп.вр.работы,ручн. R/W 9000 Мин. = 0 [0,1 с] Доп.вр.работы,ручн.
Макс. = 36000 [0,1 с]
Таблица 71: Настройки > Мониторинг реакции

ступ чанию
PRM 3157 enum Функц-е привода R/W 0 0: Нет остановки Функционирование привода в
1: Остановка том случае, если отсутствует
какое-либо действие на выход-
ном валу за время реагирова-
ния. Подается сигнал ошибки
или предупредительный сиг-
нал.
PRM 3158 U16 Время реакции R/W 150 Мин. = 50 [0,1 с] Время реакции
Макс. = 3000 [0,1 с]
Таблица 72: Настройки > Взаимная блокировка

ступ чанию
PRM 3218 enum Режим раб._блокир. R/W 3 1: Дистанц. Режим работы функции блоки-
2: Местный ровки
3: Местн. и Дистанц.
PRM 3219 enum Напр-е_Блокировка R/W 3 1: ОТКРЫТЬ Направление движения, при
2: ЗАКРЫТЬ котором функция блокировки
активна
3: ОТКРЫТЬ и ЗА-
КРЫТЬ
69

ступ чанию
PRM 4407 enum Ист-к блокировки R/W 3 1: Интерфейс Источник функции блокировки
2: Полевая шина
3: Ист-к акт.команды
Таблица 73: Настройки > PVST

ступ чанию
PRM 4288 enum PVST режим R/W 0 0: Ход Настройка режима PVST: Ход
1: Тест конечного пол-я = зависимый от хода PVST; на
основе пути сквозь заданный
ход (ход PVST) в данное вре-
мя (PVST время мониторинга);
может быть начат в любом
положении арматуры (даже за
пределами конечного положе-
ния) Тест на конечное положе-
ние = PVST на основе провер-
ки при движении из конечного
положения в заданное время
(PVST время пути); Может
быть начат только из конечно-
го положения
PRM 4195 enum PVST функц-е R/W 1 0: ОТКРЫТЬ PVST (Частичная проверка
1: ЗАКРЫТЬ хода арматуры) действие
PRM 4193 U16 PVST ход R/W 100 Мин. = 0 [0,1 %] PVST ход
Макс. = 1000 [0,1 %]
PRM 4194 MMSS01 PVST мониторинг R/W 600 Мин. = 10 [0,1 с] PVST (Частичная проверка
Макс. = 3000 [0,1 с] хода) время мониторинга
PRM 4287 MMSS01 PVST вр.работы R/W 20 Мин. = 1 [0,1 с] PVST (Частичная проверка
Макс. = 600 [0,1 с] хода арматуры) вр.работы
PRM 4286 MMSS01 PVST время реверса R/W 20 Мин. = 1 [0,1 с] Время ожидания во время
Макс. = 600 [0,1 с] PVST до возврата в исходное
положение
PRM 4292 enum PVST напоминание R/W 0 0: Функция не активна Когда функция активна, гене-
1: Функция активна рируется сообщение (если
невозможно произвести PVST
в период напоминания)
PRM 4289 U16 PVST период напом- R/W 0 Мин. = 0 Период напоминания PVST
я Макс. = 65535 функции. Генерируется сооб-
щение (если невозможно про-
извести PVST в период напо-
минания)
70

ступ чанию
PRM 4944 enum PVST источник R/W 0 0: Активный интерфейс Источник для команды PVST
1: I/O интерфейс
2: Интерфейс пол.шины
Таблица 74: Конфигурация устройства > Привод

ступ чанию
PRM 208 enum Режим защиты э/д R/W 0 0: Авто Сигнализация защиты электро-
1: Сброс двигателя (мониторинг темпе-
ратуры). Авто: Автоматиче-
ский сброс термоошибки по-
сле охлаждения. Сброс: необ-
ходим ручной сброс термо-
ошибки после охлаждения ко-
мандой СБРОС.
PRM 79 enum Вращение при закр. R 0 0: По часовой стрелке Настройка направления вра-
1: Против час. стрелки щения
PRM 2992 enum Выкл-ль ручн.махови- R 0 0: Отсутствует Выкл-ль ручн.маховика
ка 1: НЗ
2: НО
PRM 3172 enum Мониторинг нагрева- R 0 0: Функция не активна Мониторинг нагревателя в
теля 1: Функция активна приводе
PRM 3991 U32 Обогрев.время монит. R 3000 Мин. = 600 [0,1 с] Время мониторинга обогрева-
Макс. = 36000 [0,1 с] теля в системе обогрева (вы-
дается предупреждение
«Предупр.обогреватель», ес-
ли ошибка возникает постоян-
но на протяжении этого пери-
ода времени)
Таблица 75: Конфигурация устройства > Привод > MWG

ступ чанию
PRM 2088 U16 Ном.момент ЗАКР. R 100 Мин. = 0 [Н м] Настройка номинального кру-
Макс. = 65 535 [Н м] тящего момента на Закрытие
в Nm
PRM 1969 U16 Ном.момент ОТКР. R 100 Мин. = 0 [Н м] Настройка номинального кру-
Макс. = 65 535 [Н м] тящего момента на Открытие
в Nm
PRM 1707 U16 ЗАКР.мин.угол R 120 Мин. = 65 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 125 мента ЗАКР. (минимальное
значение угла)
PRM 1711 U16 ЗАКР.мин.момент R 50 Мин. = 20 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 80 [%] мента ЗАКР. (минимальный
крутящий момент)
PRM 1705 U16 ЗАКР. макс.угол R 105 Мин. = 8 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 122 мента ЗАКР. (макс. значение
угла)
PRM 1709 U16 ЗАКР.макс.момент R 100 Мин. = 80 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 125 [%] мента ЗАКР. (максимальный
PRM 1708 U16 ОТКР.мин.угол R 134 Мин. = 129 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 189 мента ОТКР. (минимальное
значение угла)
71

ступ чанию
PRM 1712 U16 ОТКР.мин.момент R 50 Мин. = 20 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 80 [%] мента ОТКР. (минимальный
PRM 1706 U16 ОТКР.макс.угол R 149 Мин. = 132 Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 247 мента ОТКР. (макс. значение
угла)
PRM 1710 U16 ОТКР.макс.момент R 100 Мин. = 80 [%] Опорная точка крутящего мо-
Макс. = 125 [%] мента ОТКР. (максимальный
PRM 1705 U16 Корректировка ЗАКР. R 100 Мин. = 80 Фактор корректировки для
Макс. = 120 кривой момента на Закрытие
PRM 1716 U16 Корректировка ОТКР. R 100 Мин. = 80 Фактор корректировки для
Макс. = 120 кривой момента на Открытие
PRM 1741 U16 Гистерезис момента R 5 Мин. = 0 Гистрезис отключения по мо-
Макс. = 20 ментному выключателю
PRM 1713 U16 Мертвая зона момен- R 2 Мин. = 2 Зона нечувствительности кру-
та Макс. = 20 тящего момента
PRM 1725 I32 Предел гистерезиса R 3 Мин. = 0 Гистерезис отключения по
Макс. = 100 концевым выключателям
PRM 1714 I32 Калибровка нуля R 0 Мин. = 20 Калибровка нуля датчика кру-
Макс. = 20 тящего момента
PRM 2180 U16 Нижн. граница ЗАКР. R 20 Мин. = 0 [Н м] Нижн. граница настройки (на-
Макс. = 65 535 [Н м] чальное значение) для момен-
та отключения на Закрытие
PRM 2181 U16 Верхн.граница ЗАКР. R 100 Мин. = 0 [Н м] Верхняя граница настройки
Макс. = 65 535 [Н м] (начальное значение) для мо-
мента отключения на Закры-
тие
PRM 2178 U16 Нижн. граница ОТКР. R 20 Мин. = 0 [Н м] Нижняя граница настройки
мента отключения на Откры-
тие
PRM 2179 U16 Верхн.граница ОТКР. R 100 Мин. = 0 [Н м] Верхняя граница настройки
мента отключения на Откры-
тие
Таблица 76: Диагностика > Датчик положения MWG

ступ чанию
Длина массива данных =
PRM 2858 U16 Минимальный ход R 0 Мин. = 0 Минимальный ход MWG
Макс. = 0
PRM 2859 U16 Минимальный ход R 64000 Мин. = 64000 Минимальный ход MWG
Макс. = 64000
PRM 1559 U16 Абс.знач-е ОТКРЫТО R 0 Мин. = 0 Абс.знач-е в конечном пол.
Макс. = 65535 ОТКРЫТО
72

ступ чанию
PRM 1560 U16 Абс.знач-е ЗАКРЫТО R 0 Мин. = 0 Абс.значение в конечном поло-
Макс. = 65535 жении ЗАКРЫТО
PZD 410 U16 R 0 Мин. = 0
Макс. = 65535
Таблица 77: Конфигурация устройства > Привод > Потенциометр

ступ чанию
PRM 2400 U16 Нижн.граница Uконтр R 450 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 для Uконтр (контроль опорно-
го напряжения = 5 В )
PRM 2401 U16 Нижн.граница Uпот R 77 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 для Uпот (контроль напряже-
ния на ползунке потенциомет-
ра )
PRM 2402 U16 Нижн.граница Uдиап R/W 610 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 сигнального диапазона потен-
циометра (мониторинг диапа-
зона потенциометра)
PRM 3053 U16 Гистерезис R 2 Мин. = 0 Гистерезис потенциометра
Макс. = 10
Таблица 78: Конфигурация устройства > Мониторинг фаз

ступ чанию
PRM 1168 enum Адапт.напр-я вращ. R 1 0: Функция не активна Адаптируйте направление
1: Функция активна вращения под область враще-
ния против часовой стрелки
PRM 209 U16 Момент отключения R/W 100 Мин. = 20 [0,1 с] Длительность до отключения
Макс. = 3000 [0,1 с] мониторинга фаз
Таблица 79: Конфигурация устройства > Реверсивный контактор

ступ чанию
PRM 11 U16 Вр.упрежд-я реверса R 3 Мин. = 1 [0,1 с] Настройка времени упрежде-
Макс. = 300 [0,1 с] ния реверсирования
Таблица 80: Конфигурация устройства > Функции контроля

ступ чанию
PRM 3180 enum Монит.сист.обогрева R 0 0: Функция не активна Мониторинг системы обогрева
1: Функция активна в блоке управления АС
PRM 3991 U32 Обогрев.время монит. R 3000 Мин. = 600 [0,1 с] Время мониторинга обогрева-
Макс. = 36000 [0,1 с] теля в системе обогрева (вы-
дается предупреждение
«Предупр.обогреватель», ес-
ли ошибка возникает постоян-
но на протяжении этого пери-
ода времени)
PRM 3172 U16 Мониторинг нагрева- R 0 0: Функция не активна Мониторинг нагревателя в
теля 1: Функция активна приводе
73

ступ чанию
PRM 2798 enum Мон.24В пост.т. R 0 0: Функция не активна Мониторинг 24 В постоянного
внешн. 1: Функция активна тока (внешнее питание)
PRM 2865 enum Мон.24В вспом.напр- R/W 1 0: Функция не активна Мониторинг 24 В постоянного
я 1: Функция активна тока вспомогательного напря-
жения (для управления приво-
дом)
PRM 209 U16 Момент отключения R 100 Мин. = 20 [0,1 с] Длительность до отключения
Макс. = 3000 [0,1 с] мониторинга фаз
PRM 2872 enum Мон. 24 В перем.тока R 1 0: Функция не активна Мониторинг 24 В переменного
1: Функция активна тока
PRM 2878 enum Мон. 24В пост.т. R 1 0: Функция не активна Мониторинг внешн. 24 В
внутр 1: Функция активна пост.тока
PRM 3232 enum Мониторинг PTC R 0 0: Функция не активна Мониторинг отключающего
1: Функция активна устройства PTC
PRM 4135 enum RTC тест R 1 0: Функция не активна RTC мониторинг батареи
PRM 3517 U16 Предел.уровень ви- R 1000 Мин. = 500 [0,001 г] Предельное значение (датчи-
браций Макс. = 4000 [0,001 г] ка) для срабатывания сигнала
тревоги
Таблица 81: Конфигурация устройства > Сервисный интерфейс

ступ чанию
PRM 1165 S20 Ярлык устройства R/W _ТЕГ Ярлык устройства для иденти-
УСТРОЙ- фикации привода (например,
СТВА_ KKS наименование - Система
PRM 2175 enum Серв.режим работы R/W 0 0: Управление: МЕСТН. Настройки сервисного режима
1: Упр-е: МЕСТ.& ДИСТ. работы. Позволяет управлять
приводом дистанционно через
сервисный интерфейс в зави-
симости от режимов работы
МЕСТНЫЙ или ДИСТАНЦ.
Таблица 82: Диагностика > Позиционер

ступ чанию
PRM 84 enum Адаптивная функция R/W 0 0: Выкл Настройка адаптивного функ-
1: Адаптивная I ционирования позиционера
PZD 1117 U16 Уставка R Мин. = 0 [0,1 %]
Макс. = 1000 [0,1 %]
PZD 709 U16 Фактич.положение R/W Мин. = 0 [0,1 %] Фактич.положение
Макс. = 1000 [0,1 %]
PZD 659 U32 Внешняя мертвая зо- R Мин. = 0 [0,1 %] Внешняя мертвая зона
на Макс. = 1000 [0,1 %]
PZD 1030 U32 Вн.мертв.зона ОТ- R Мин. = 0 [0,1 %] Вн.мертв.зона ОТКРЫТЬ
КРЫТЬ Макс. = 1000 [0,1 %]
PZD 10316 U32 Вн.мертв.зона ЗАКР. R Мин. = 0 [0,1 %] Вн.мертв.зона ЗАКР.
Макс. = 1000 [0,1 %]
74

ступ чанию
PZD 1032 U32 Внутр.мертв.з. ОТ- R Мин. = 0 [0,1 %] Внутр.мертв.з. ОТКРЫТЬ
КРЫТЬ Макс. = 1000 [0,1 %]
PZD 1033 U32 Внутр.мертв.зона R Мин. = 0 [0,1 %] Внутр.мертв.зона ЗАКР.
ЗАКР. Макс. = 1000 [0,1 %]
Таблица 83: Диагностика > Режим работы

ступ чанию
PZD 488 U32 Время вкл. в часах R Мин. = 0 Текущее время включения в
Макс. = 3600 часах
PZD 489 U32 Пусков/час R Мин. = 0 Текущее количество пус-
Макс. = 3600 ков/час
PRM 5241 BOOL Неверн.напр-е вращ. R Мин. = 0
Макс. = 1
Таблица 84: Диагностика > Регулятор процессов

ступ чанию
PZD 963 U16 Уставка процесса R 0 [0,1 %] Уставка процесса PID контрол-
1000 [0,1 %] лера
PZD 964 U16 Действ.знач-е проц. R 0 [0,1 %] Действительное значение
1000 [0,1 %] процесса PID контроллера
PZD 824 U32 Ком-да упр-я PID R 0 Ком-да упр-я PID контр.
контр. 0
Таблица 85: Диагностика > Bluetooth

ступ чанию
PRM 1165 S20 Ярлык устройства R/W _ТЕГ Ярлык устройства для иденти-
УСТРОЙ- фикации привода (например,
СТВА_ KKS наименование - Система
PRM 2188 S20 Адрес Bluetooth R XXX
: XX
: XX
: XX
: XX
:X Адрес Bluetooth (BD_ADDR)
PRM 2591 enum Bluetooth R/W 1 0: Функция не активна Активация/деактивация интер-
1: Функция активна фейса Bluetooth
Таблица 86: Диагностика > Датчик положения, потенциометр

ступ чанию
PRM 2402 U16 Нижн.граница Uдиап R/W 610 Мин. = 0 Настройка нижней границы
Макс. = 1023 сигнального диапазона потен-
циометра (мониторинг диапа-
зона потенциометра)
PZD 928 U16 Разн.ур-ня напр.пот. R Мин. = 0 Текущая разница уровня на-
Макс. = 1023 пряжения на потенциометре
PRM 828 U16 Исх.знач. ОТКРЫТО R 0 Исходное значение конечного
65535 положения ОТКРЫТО
75

ступ чанию
PRM 829 U16 Исх.знач. ЗАКРЫТО R 0 Исходное значение конечного
65535 положения ОТКРЫТО
PZD 345 U16 Исх.знач.пот./мВ R 0 Исходное значение потенцио-
5 000 [мВ] метра/мВ
Таблица 87: Управление оборудованием > Рабочие параметры общие

ступ чанию
PRM 495 MMSS01 Время работы э/д R Мин. = 0 [с] Время работы электродвигате-
Макс. = 4294967295 [с] ля за весь срок службы
PRM 5227 MMSS01 Макс.вр.работы/час R Мин. = 0 [с]
Макс. = 4294967295 [с]
PRM 5068 MMSS01 Часы работы R Мин. = 0 [с] Счетчик часов работы: количе-
Макс. = 4294967295 [с] ство часов, в течении которых
на управление подается пита-
ние
PRM 496 U32 Пуски э/д R Мин. = 0 [с] Количество пусков электродви-
Макс. = 4294967295 [с] гателя за весь срок службы
PRM 5226 U32 Макс.пуски/ч R Мин. = 0
Макс. = 4294967295
PRM 5213 U32 Средний кр.мом-т R Мин. = 0 [%]
Макс. = 4294967295 [%]
PRM 503 U32 Термоошибка R Мин. = 0 Количество термоошибок за
Макс. = 4294967295 весь срок службы
PRM 501 U32 Ошибка по мом.ЗАКР. R Мин. = 0 Количество ошибок по крутя-
Макс. = 4294967295 щему моменту на Закрытие за
весь срок службы
PRM 502 U32 Ошибка по R Мин. = 0 [с] Количество ошибок по крутя-
мом.ОТКР. Макс. = 4294967295 [с] щему моменту на Открытие за
весь срок службы
PRM 498 U32 Конц.выкл.ЗАКРЫТЬ R Мин. = 0 Количество отключений по
Макс. = 4294967295 концевому выключателю на
Закрытие за весь срок службы
PRM 500 U32 Конц.выкл.ОТКРЫТЬ R Мин. = 0 Количество отключений по
Макс. = 4294967295 концевому выключателю на
Открытие за весь срок службы
PRM 497 U32 Мом.выкл.ЗАКРЫТЬ R Мин. = 0 Количество отключений по
Макс. = 4294967295 моменту на Закрытие за весь
срок службы
PRM 499 U32 Мом.выкл.ОТКРЫТЬ R Мин. = 0 Количество отключений по
Макс. = 4294967295 моменту на Открытие за весь
срок службы
PRM 505 U32 Вр. в реж.предупр.1 R Мин. = 0 [с] Общее кол-во временных ин-
Макс. = 4294967295 [с] тервалов за весь срок службы,
когда привод работал в режи-
ме предупреждения
PRM 507 U32 Пуски системы R Мин. = 0 Количество пусков системы за
Макс. = 4294967295 весь срок службы
PRM 4765 I32 Макс.темп.блока упр. R Мин. = –100 [°C] Максимальная температура
Макс. = +150 [°C] блока управления
76

ступ чанию
PRM 4766 I32 Min. temp. controls R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of
Макс. = +150 [°C] controls
PRM 4771 I32 Макс.темп.MWG R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of MWG
Макс. = +150 [°C]
PRM 4772 I32 Мин.темп.MWG R Мин. = –100 [°C] Minimum temperature of MWG
Макс. = +150 [°C]
PRM 5062 U32 Макс. вибрация R Мин. = 0 [г] Максимальная вибрация при-
Макс. = 4294967295 [г] вода
Таблица 88: Управление оборудованием > Рабочие параметры

ступ чанию
PRM 163 U32 Время работы э/д R Мин. = 0 [с] Время работы э/д
Макс. = 4294967295 [с]
PRM 5225 U32 Макс.вр.работы/ч R Мин. = 0 [с]
Макс. = 4294967295 [с]
PRM 5067 U32 Часы работы R Мин. = 0 [с] Счетчик часов работы: количе-
Макс. = 4294967295 [с] ство часов, в течении которых
на управление подается пита-
ние
PRM 164 U32 Пуски э/д R Мин. = 0 Количество пусков электродви-
Макс. = 4294967295 гателя
PRM 5224 U32 Макс.пуски/с R Мин. = 0
Макс. = 4294967295
PRM 5212 U32 Средний крут.момент R Мин. = 0 [%]
Макс. = 4294967295 [%]
PRM 170 U32 Термоошибки R Мин. = 0 [с] Количество термоошибок
Макс. = 4294967295 [с]
PRM 175 U32 Ошибка по мом.ЗАКР. R Мин. = 0 [с] Количество ошибок по крутя-
Макс. = 4294967295 [с] щему моменту на Закрытие
PRM 171 U32 Ошибка по R Мин. = 0 [с] Количество ошибок по крутя-
мом.ОТКР. Макс. = 4294967295 [с] щему моменту на Открытие
PRM 172 U32 Конц.выкл.ЗАКРЫТО R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] концевому выключателю на
Закрытие
PRM 174 U32 Конц.выкл.ОТКРЫТО R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] концевому выключателю на
Открытие
PRM 166 U32 Мом. выкл.ЗАКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] моментному выключателю на
Закрытие
PRM 173 U32 Мом. выкл.ОТКРЫТЬ R Мин. = 0 [с] Количество отключений по
Макс. = 4294967295 [с] моментному выключателю на
Открытие
PRM 165 U32 Пуски системы R Мин. = 0 [с] Количество пусков системы
Макс. = 4294967295 [с]
77

ступ чанию
PRM 4757 I32 Макс.темп.блока упр. R Мин. = –100 [°C] Максимальная температура
PRM 4761 I32 Мин.темп.блока упр. R Мин. = –100 [°C] Минимальная температура
PRM 4760 I32 Макс.темп. MWG R Мин. = –100 [°C] Maximum temperature of MWG
Макс. = +150 [°C]
PRM 4764 I32 Мин.темп. MWG R Мин. = –100 [°C] Минимальная температура
Макс. = +150 [°C] MWG
PRM 5061 I32 Макс. вибация R Мин. = –100 [°C] Максимальная вибрация при-
Макс. = +150 [°C] вода
PRM 3484 I16 Сброс рабоч.данных R/W Значение = 1:Удаление рабо-
чих данных
Таблица 89: Управление оборудованием > Температура устройств

ступ чанию
PZD 4 I16 Температ. бл. упр-я R Мин. = –60 [°C] Температура блока управле-
Макс. = 150 [°C] ния
PRM 5171 I16 Средн.темп.пл.логики R Мин. = -100 [°C] Усредненное значение темпе-
Макс. = 150 [°C] ратуры платы логики в сборе
PZD 109 I16 Темп. бл.выкл. R Мин. = –60 [°C] Температура блока выключа-
Макс. = 150 [°C] телей
PRM 5174 I16 Средн.темп.MWG R Мин. = -100 [°C] Усредненное значение темпе-
Макс. = 150 [°C] ратуры опционального MWG
в сборе
Таблица 90: Управление оборудованием > Исполнение блока управления

ступ чанию
PRM 3156 enum Взрывозащ.версия R 0 0: Выкл Версия для взрывозащищен-
1: Вкл ного применения
PRM 5055 enum Гидравлич. версия R 0 0: Schuck Версия для применения с
1: Ledeen гидравлическими приводами
PRM 4437 enum Версия SIL R 0 0: Выкл Версия для примений SIL
1: Вкл
78
AC 01.2/ACExC 01.2 HART
79
AC 01.2/ACExC 01.2 HART
80
AC 01.2/ACExC 01.2 HART Предметный указатель
Т
Предметный указатель Техника безопасности 4
Технические характеристи- 54
P ки
Polling Address 18 Типы устройств 16
U У
Unique ID 18 Уход 4
А Ф
Адрес для последователь- 11 Функции защиты 15
ного доступа Функция многопортовой 32
Адрес подчиненного 18 арматуры
устройства
Адрес шины 18 Э
Активация 13 Эксплуатация 4
В
Ввод в эксплуатацию 4, 17
Д
Диагностика 53
Директивы 4
И
Информация о статусе 41
Источники напряжения 13
К
Кабель связи 12
Категории устройств 10, 13
Квалификация персонала 4
Контроль связи HART 20
Контроль соединения 20
М
Меры защиты 4
Н
Нормативы 4
О
Обмен данными 9
Объекты View 57
Описание интерфейса 23
п
путем опроса Multidrop 11
П
Параметры (таблицы) 57
Переменные устройства 24
Поиск и устранение неис- 52
правностей
Поиск неисправностей 52
Правила техники безопасно- 4
сти/Предупреждения
Приложение 56
С
Соединение «точка-точка» 10
Состояние связи 52
81
Международные представительства AUMA
Европа AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda.

FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena
AUMA Riester GmbH & Co. KG Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100
auma@auma.fi geral@aumalusa.pt
Plant Muellheim www.auma.fi
DE 79373 Muellheim SAUTECH
Tel +49 7631 809 - 0 AUMA France S.A.R.L. RO 011783 Bucuresti
riester@auma.com FR 95157 Taverny Cedex Tel +40 372 303982
www.auma.com Tel +33 1 39327272 office@sautech.ro
info@auma.fr
Plant Ostfildern-Nellingen www.auma.fr OOO PRIWODY AUMA
DE 73747 Ostfildern RU 141402 Khimki, Moscow region
Tel +49 711 34803 - 0 AUMA ACTUATORS Ltd. Tel +7 495 755 60 01
riester@auma.com GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH aumarussia@auma.ru
Tel +44 1275 871141 www.auma.ru
Service-Center Bayern mail@auma.co.uk
DE 85386 Eching www.auma.co.uk OOO PRIWODY AUMA
Tel +49 81 65 9017- 0 RU 125362 Moscow
Service.SCB@auma.com D. G. Bellos & Co. O.E. Tel +7 495 787 78 21
GR 13673 Acharnai, Athens aumarussia@auma.ru
Service-Center Koeln Tel +30 210 2409485 www.auma.ru
DE 50858 Koeln info@dgbellos.gr
Tel +49 2234 2037 - 900 AUMA Scandinavia AB
Service@sck.auma.com APIS CENTAR d. o. o. SE 20039 Malmoe
HR 10437 Bestovje Tel +46 40 311550
Service-Center Magdeburg Tel +385 1 6531 485 info.scandinavia@auma.com
DE 39167 Niederndodeleben auma@apis-centar.com www.auma.se
Tel +49 39204 759 - 0 www.apis-centar.com
Service@scm.auma.com ELSO-b, s.r.o.
Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft. SK 94901 Nitra
AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. HU 8800 Nagykanizsa Tel +421 905/336-926
AT 2512 Tribuswinkel Tel +36 93/324-666 office@elsob.sk
Tel +43 2252 82540 auma@fabo.hu www.elsob.sk
office@auma.at www.fabo.hu
www.auma.at Auma Enduestri Kontrol Sistemleri Limited
Falkinn HF Sirketi
AUMA BENELUX B.V. B. A. IS 108 Reykjavik TR 06810 Ankara
BE 8800 Roeselare Tel +00354 540 7000 Tel +90 312 217 32 88
Tel +32 51 24 24 80 os@falkinn.is info@auma.com.tr
office@auma.be www.falkinn.is
www.auma.nl AUMA Technology Automations Ltd
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico UA 02099 Kiev
ProStream Group Ltd. IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +38 044 586-53-03
BG 1632 Sofia Tel +39 0331 51351 auma-tech@aumatech.com.ua
Tel +359 2 9179-337 info@auma.it
valtchev@prostream.bg www.auma.it Африка
www.prostream.bg
AUMA BENELUX B.V. Solution Technique Contr le Commande
OOO “Dunkan-Privod” LU Leiden (NL) DZ Bir Mourad Rais, Algiers
BY 220004 Minsk Tel +31 71 581 40 40 Tel +213 21 56 42 09/18
Tel +375 29 6945574 office@auma.nl stcco@wissal.dz
belarus@auma.ru
www.zatvor.by NB Engineering Services A.T.E.C.
MT ZBR 08 Zabbar EG Cairo
AUMA (Schweiz) AG Tel + 356 2169 2647 Tel +20 2 23599680 - 23590861
CH 8965 Berikon nikibel@onvol.net contactus@atec-eg.com
Tel +41 566 400945
RettichP.ch@auma.com AUMA BENELUX B.V. SAMIREG
NL 2314 XT Leiden MA 203000 Casablanca
AUMA Servopohony spol. s.r.o. Tel +31 71 581 40 40 Tel +212 5 22 40 09 65
CZ 250 01 Brand s n.L.-St.Boleslav office@auma.nl samireg@menara.ma
Tel +420 326 396 993 www.auma.nl
auma-s@auma.cz MANZ INCORPORATED LTD.
www.auma.cz SIGUM A. S. NG Port Harcourt
NO 1338 Sandvika Tel +234-84-462741
IBEROPLAN S.A. Tel +47 67572600 mail@manzincorporated.com
ES 28027 Madrid post@sifag.no www.manzincorporated.com
Tel +34 91 3717130
iberoplan@iberoplan.com AUMA Polska Sp. z o.o. AUMA South Africa (Pty) Ltd.
PL 41-219 Sosnowiec ZA 1560 Springs
Tel +48 32 783 52 00 Tel +27 11 3632880
biuro@auma.com.pl aumasa@mweb.co.za
www.auma.com.pl
82
Международные представительства AUMA
Америка AUMA Actuators (China) Co., Ltd FLOWTORK TECHNOLOGIES

CN 215499 Taicang CORPORATION
AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City
AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058
Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com flowtork@pldtdsl.net
contacto@aumaargentina.com.ar
PERFECT CONTROLS Ltd. M & C Group of Companies
AUMA Automa o do Brazil ltda. HK Tsuen Wan, Kowloon PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
BR Sao Paulo Tel +852 2493 7726 Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
Tel +55 11 4612-3477 joeip@perfectcontrols.com.hk sales@mcss.com.pk
contato@auma-br.com www.mcss.com.pk
PT. Carakamas Inti Alam
TROY-ONTOR Inc. ID 11460 Jakarta Petrogulf W.L.L
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel +62 215607952-55 QA Doha
Tel +1 705 721-8246 auma-jkt@indo.net.id Tel +974 44350151
troy-ontor@troy-ontor.ca pgulf@qatar.net.qa
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.
AUMA Chile Representative Office IN 560 058 Bangalore AUMA Saudi Arabia Support Office
CL 9500414 Buin Tel +91 80 2839 4656 SA 31952 Al Khobar
Tel +56 2 821 4108 info@auma.co.in Tel + 966 5 5359 6025
aumachile@auma-chile.cl www.auma.co.in Vinod.Fernandes@auma.com
Ferrostaal de Colombia Ltda. ITG - Iranians Torque Generator AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.
CO Bogot D.C. IR 13998-34411 Teheran SG 569551 Singapore
Tel +57 1 401 1300 +982144545654 Tel +65 6 4818750
dorian.hernandez@ferrostaal.com info@itg-co.ir sales@auma.com.sg
www.ferrostaal.com www.auma.com.sg
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies
AUMA Regi n Andina & Centroam rica JO 11133 Amman NETWORK ENGINEERING
EC Quito Tel +962 - 6 - 5332020 SY Homs
Tel +593 2 245 4614 Info@transjordan.net +963 31 231 571
auma@auma-ac.com eyad3@scs-net.org
www.auma.com AUMA JAPAN Co., Ltd.
JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.
Corsusa International S.A.C. Tel +81-(0)44-863-8371 TH 10120 Yannawa, Bangkok
PE Miraflores - Lima mailbox@auma.co.jp Tel +66 2 2400656
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 www.auma.co.jp mainbox@sunnyvalves.co.th
corsusa@corsusa.com www.sunnyvalves.co.th
www.corsusa.com DW Controls Co., Ltd.
KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Top Advance Enterprises Ltd.
Control Technologies Limited Seoul TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel +82 2 2624 3400 Tel +886 2 2225 1718
Tel + 1 868 658 1744/5011 import@actuatorbank.com support@auma-taiwan.com.tw
www.ctltech.com www.actuatorbank.com www.auma-taiwan.com.tw
AUMA ACTUATORS INC. Al-Arfaj Engineering Co WLL AUMA Vietnam Hanoi RO

US PA 15317 Canonsburg KW 22004 Salmiyah VN Hanoi
Tel +1 724-743-AUMA (2862) Tel +965-24817448 +84 4 37822115
mailbox@auma-usa.com info@arfajengg.com chiennguyen@auma.com.vn
www.auma-usa.com www.arfajengg.com
Австралия
Suplibarca TOO “Armaturny Center”
VE Maracaibo, Estado, Zulia KZ 060005 Atyrau BARRON GJM Pty. Ltd.
Tel +58 261 7 555 667 Tel +7 7122 454 602 AU NSW 1570 Artarmon
suplibarca@intercable.net.ve armacentre@bk.ru Tel +61 2 8437 4300
info@barron.com.au
Азия Network Engineering www.barron.com.au
LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
AUMA Actuators UAE Support Office Tel +961 9 944080
AE 287 Abu Dhabi nabil.ibrahim@networkenglb.com
Tel +971 26338688 www.networkenglb.com
Nagaraj.Shetty@auma.com
AUMA Malaysia Office
AUMA Actuators Middle East MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
BH 152 68 Salmabad Tel +606 633 1988
Tel +97 3 17896585 sales@auma.com.my
salesme@auma.com
Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC
Mikuni (B) Sdn. Bhd. OM Ruwi
BN KA1189 Kuala Belait Tel +968 24 636036
Tel + 673 3331269 / 3331272 r-negi@mustafasultan.com
mikuni@brunet.bn
83
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com
Ближайший филиал:
ООО ПРИВОДЫ АУМА
RU 141402 Московская область,
г. Химки, квартал Клязьма 1Г
Тел. +7 495 755 60 01
Факс +7 495 755 60 03
aumarussia@auma.ru
www.auma.ru
Y007.978/009/ru/1.17
Подробную информацию о продукции AUMA смотрите в интернете: www.auma.com

HB Ac2 Hart Geraeteintegration Ru

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

HB Ac2 Hart Geraeteintegration Ru

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Блок управления

Руководство Подключение устройств

Перед началом работы прочитать руководство!

4.3.1. Описание входных данных (сообщения от электропривода) 25

Квалификация персо- Монтаж, работа с электрооборудованием, ввод в эксплуатацию, управление

Ввод в эксплуатацию Перед пуском проверить выполнение всех настроек и требований.

Эксплуатация Условия безопасной и надежной эксплуатации:

Меры защиты Эксплуатационник несет ответственность за наличие соответствующих средств

Уход Необходимо соблюдать указания настоящего руководства по техническому

Вносить изменения в конструкцию изделия разрешается только при наличии

Блоки управления AUMA предназначены исключительно для управления

Наиболее ответственные операции выделены соответствующей пиктограммой

Непосредственно опасные ситуации с высокой степенью риска. Несоблю-

Возможные опасные ситуации с средней степенью риска. Несоблюдение

Возможные опасные ситуации с небольшой степенью риска. Несоблюде-

Возможная опасная ситуация. Несоблюдение этого указания может

Структура и вид предупредительных указаний

Вид опасности и источник!

Значок безопасности предупреждает об опасности получения травм.

В данном руководстве применяются следующие указания и значки:

Информация Предупреждение Информация указывает на важные сведения и информацию.

значок ЗАКРЫТО (арматура закрыта)

Важные сведения перед началом выполнения следующего действия. Значок

2. Общая информация о HART

HART (Highway Addressable Remote Transducer) — это открытый протокол

Протокол HART предлагает широкий спектр служб и функций, которые, в

Использование и польза для приводов

рис. 1: Команды управления и сигналы обратной связи

рис. 2: Службы и данные диагностики

2.2. Основные свойства

Интерфейс HART позволяет модулировать и передавать любые настраиваемые

Протоколу HART для передачи данных всегда требуется аналоговый сигнал

рис. 3: Сигнал HART

2.4. Обмен данными

При использовании HART различают систему управления / блок управления

2.5. Топология — соединение устройств HART

При использовании HART существуют различные возможности для соединения.

На следующей иллюстрации показан пример соединения «точка-точка» для

Данные HART с помощью модема HART модулируются до сигнала 4 – 20 мА.

рис. 6: Пример соединения HART категории устройств «Actuator»

Пример соединения HART категории устройств «Current Output».

Выход тока электропривода обладает высоким внутренним сопротивлением

Протокол HART позволяет использовать редко применяемую по сравнению

рис. 8: HART Multidrop

Особенности HART Multidrop:

Эти настройки также можно выполнять с помощью Bluetooth-устройства (на

● При помехах и большой длине линий рекомендуется использовать дву-

Используемые источники напряжения в системах HART 4 – 20 мА должны

В случае с блоком управления электроприводом AC .2 различают два варианта

Резюме по видам активации «Actuator»:

Категория устройств «Current Output»:

Резюме по видам активации «Current Output».

2.9. Функции защиты

2.10. Типы устройств

Ввод в эксплуатацию системы HART благодаря стандартной прокладке

Для диагностики, а также настроек конфигурации на блоке управления

Настройка параметров устройства HART определяется спецификацией HART

HART, параметрами, а также данными состояния. Команды HART позволяют

Preamble Для синхронизации участников телеграмма HART начинается с

В системах «точка-точка» устройству HART присваивается короткий адрес

Идентификация с помо- Устройства HART во многих случаях идентифицируются по описанной

Связь HART чаще всего запускается сканированием устройства, при котором

Связь HART основывается на обмене командами между главным и