Remote Руководство оператора HBC Radio Remote Control System CAN-BUS

Перевод оригинальных инструкций
BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
Руководство оператора
HBC Radio Remote Control System CAN-BUS
ОСТОРОЖНО
ОПАСНОСТЬ ИГНОРИРОВАНИЯ РУКОВОДСТВ!
Во избежание смерти или получения травм вы ОБЯЗАНЫ
прочитать, понять и выполнять требования инструкций по
эксплуатации и обслуживанию перед монтажом, осмотром,
эксплуатацией, обслуживанием, испытаниями, очисткой,
транспортировкой, хранением, демонтажом или утилизацией
изделия, его компонентов или принадлежностей. Сохраните
данный документ для последующего использования.
Copyright © Sandvik
ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
Эта страница специально оставлена пустой
ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
Содержание
1 Введение .......................................................................7
1.1 Введение .............................................................................................. 8
1.2 Дистанционное управление ..............................................................9
2 Техника безопасности ................................................ 11

2.1 Техника безопасности ........................................................................ 12
3 Общие правила техники безопасности ................... 15

3.1 Общие правила техники безопасности ...........................................16
4 Устройство радиодистанционного управления .... 17

4.1 Компоненты устройства .................................................................... 18
4.2 Передатчик ...........................................................................................18
4.2.1 Автоматическая настройка частоты .........................................19
4.2.2 Выключатель, срабатывающий при наклоне ...........................19
4.2.3 Автовыключение ........................................................................19
4.3 Приемник .............................................................................................. 19
4.4 Аккумулятор и зарядное устройство для аккумулятора ............. 20
5 Перед эксплуатацией радиодистанционного

управления ................................................................... 23
5.1 Зарядка аккумулятора ........................................................................24
5.2 Подготовка передатчика к работе ....................................................25
6 Органы управления передатчика .............................27

6.1 Органы управления передатчика .................................................... 28
6.2 Джойстик рулевого управления .......................................................29
6.3 Джойстик управления ковшом и стрелой ...................................... 30
6.4 Стояночный тормоз ............................................................................30
6.5 Система пожаротушения ................................................................... 30
6.6 Ковш с выталкивателем (по отдельному заказу) ......................... 31
6.7 Передние и задние фары .................................................................. 31
6.8 Рабочие тормоза ................................................................................. 31
6.9 Останов двигателя ............................................................................. 31
6.10 Полный газ ........................................................................................... 31
6.11 Выключение передатчика ................................................................. 31
6.12 Включение передатчика .................................................................... 32
6.13 Пуск двигателя .................................................................................... 32
6.14 Останов машины .................................................................................32
6.15 Звуковой сигнал ..................................................................................32
ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
7 Инструкции по эксплуатации .................................... 33

7.1 Инструкция по эксплуатации ............................................................34
7.2 Переход в режим радиодистанционного управления ................. 34
7.2.1 Режим останова машины .......................................................... 35
7.2.2 Выход за пределы зоны действия передатчика ......................35
7.3 Переход в режим ручного управления ........................................... 35
8 Проверка радиодистанционного управления ........37

8.1 Диагностика устройства дистанционного радиоуправления .....38
9 Техническое обслуживание .......................................41

9.1 Техобслуживание ................................................................................42
9.2 Отключение радиоприемника .......................................................... 42
10 Поиск и устранение неисправностей ...................... 43

10.1 Поиск и устранение неисправностей .............................................. 44
10.2 Панель состояния радиосвязи .........................................................45
10.3 Окно диагностики ............................................................................... 45
ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
1 Введение
Copyright © Sandvik 7 (48)

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
1.1 Введение
В настоящем руководстве оператора описывается использование
системы дистанционного радиоуправления НВС в погрузочно-
доставочных машинах Sandvik.
Дистанционное радиоуправление повышает производительность
погрузочно-доставочных машин Sandvik. Дальность действия
радиопередатчика зависит от условий эксплуатации, и над землей
может достигать нескольких сотен метров.
Неизменный системный адрес гарантирует функциональную
надежность системы дистанционного радиоуправления. Эта функция
особенно важна при одновременной работе нескольких погрузочно-
доставочных машин в одной шахте. Уникальный системный адрес
присвоен каждому радиопередатчику системы НВС и
соответствующему ему приемнику.
Этим знаком предостережения в данном руководстве помечены
важные сведения по технике безопасности. Данная информация
требует особого внимания и строгого выполнения в целях
обеспечения собственной безопасности и безопасности
окружающих.
Примечание! Данная система дистанционного радиоуправления

предназначена для работы исключительно с погрузочно-
доставочными машинами Sandvik. Применение данной
системы дистанционного радиоуправления в других
областях, или расширение области применения,
расценивается как использование не по назначению.
Примечание! Прежде чем приступить к работе, все лица, участвующие в

эксплуатации, обслуживании или ремонте данной системы
дистанционного радиоуправления обязаны ознакомиться и
изучить правила техники безопасности и инструкции по
техническому обслуживанию и эксплуатации данной системы,
изложенные в настоящем руководстве, и строго соблюдать
их.
Примечание! При эксплуатации погрузочно-доставочной машины с

помощью данного дистанционного радиоуправления
необходимо всегда иметь под рукой настоящее руководство.
Утерянное или поврежденное руководство необходимо

незамедлительно заменить новым. Новое руководство можно заказать
в компании Sandvik Mining and Construction, указав при заказе номер
издания, обозначенный в нижнем колонтитуле на страницах данного
руководства.
Непрерывные конструкторско-исследовательские работы по
совершенствованию погрузочно-разгрузочной техники Sandvik могли
привести к изменениям, не отраженным в настоящем руководстве.
Всегда сверяйтесь с регулярно публикуемыми техническими
бюллетенями по оборудованию Sandvik.
8 (48) Copyright © Sandvik

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
1.2 Дистанционное управление

Дистанционное управление (при наличии) - система, которая
повышает безопасность оператора при условии надлежащей
эксплуатации. Дистанционное управление позволяет оператору
управлять блоком с безопасного расстояния, без необходимости
входить в потенциально опасную зону. Обычно под опасными зонами
подразумеваются условия, при которых существует опасность падения
обломков породы, например, открытые забои.
Не въезжайте в зону, в которой существует риск падения обломков
породы. Используйте дистанционное управление!

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
2 Техника безопасности

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
2.1 Техника безопасности

Необходимо строго придерживаться следующих правил техники
безопасности:
При эксплуатации погрузочно-доставочной машины с помощью
данного дистанционного радиоуправления необходимо всегда
использовать средства защиты органов слуха.
Присутствие посторонних лиц в зоне погрузки запрещено.
Прежде чем приступить к управлению погрузчиком на

небезопасных промышленных участках, необходимо проверить
работу и дальность действия данного устройства
дистанционного радиоуправления на безопасной территории.
Особо тщательно необходимо проверить работу функции
останова, а также надежность рабочего и стояночного тормозов.
Для бесперебойной работы системы важно, чтобы батареи

передатчика содержались в хорошем состоянии.
НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ не допускается оставлять

без надзора погрузочно-доставочную машину, переключенную в
режим дистанционного управления.
НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ не допускается оставлять

передатчик включенным, если он не используется.
НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ оператор не должен

выпускать из вида погрузочно-доставочную машину,
работающую в режиме дистанционного управления.
К управлению погрузочно-доставочной машиной в режиме

дистанционного радиоуправления допускаются только
обученные и квалифицированные водители погрузочно-
доставочных машин.
При работе в режиме дистанционного управления погрузочно-

доставочной машиной оператор всегда должен находиться на
безопасном участке. Необходимо тщательно убедиться в полном
отсутствии опасности для оператора в случае возможной потери
управления машиной (например, из-за ошибок управления,
слишком узкого пространства для маневра или из-за отрыва
задней части машины от земли во время погрузки).

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
Для обеспечения безопасности при управлении машиной в

режиме дистанционного управления в шахте должны быть
устроены безопасные платформы или площадки.
При необходимости проведения ремонта погрузочно-

доставочной машины переключатель ручного и дистанционного
управления должен находиться в положении ручного
управления.
Соблюдайте нормы местного законодательства и местные

правила техники безопасности.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
3 Общие правила техники

безопасности

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
3.1 Общие правила техники безопасности

К управлению машиной в режиме дистанционного
радиоуправления допускается только обученный и
квалифицированный персонал. Некомпетентные действия при
управлении машиной и оборудованием могут стать причиной
несчастных случаев с тяжелыми травмами или даже
смертельным исходом.
Необходимо внимательно следить за использованием устройств

дистанционного радиоуправления, чтобы не перепутать их.
К эксплуатации системы дистанционного радиоуправления

допускаются только обученные операторы. Оператор системы
дистанционного радиоуправления также должен быть обучен
управлению погрузочно-доставочными машинами в ручном
режиме.
На случай поломки машины, работающей в режиме

дистанционного управления, в зоне, нахождение в которой
небезопасно для рабочих, эксплуатирующая компания должна
разработать процедуру эвакуации машины из таких зон. В
случае необходимости нахождения рабочих в таких зонах с
целью эвакуации машины, должны быть обеспечены
надлежащие меры для их безопасности.
Персонал, ответственный за обслуживание устройств

дистанционного радиоуправления, должен быть ознакомлен с
правилами управления машиной и осведомлен об опасностях
при ее управлении.
Оператор, управляющий машиной с помощью устройства

дистанционного радиоуправления, должен находиться на
безопасном участке.
Проверка машины, работающей в режиме дистанционного

управления, должна осуществляться на таком участке, где
возможные отказы не создадут угрозу безопасности рабочих или
оборудования.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
4 Устройство радиодистанционного
управления

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
4.1 Компоненты устройства

В состав системы радиодистанционного управления HBC входят:
• передатчик
• приемник
• вспомогательные принадлежности
- две батареи
- зарядное устройство для батарей
- ремешок для переноски передатчика
- антенна приемника с кабелем
- детали для крепежа приемника
4.2 Передатчик
Встроенное в передатчик электронное контрольное устройство
считывает положения джойстиков и выключателей и пересылает
информацию в приемник.
Примечание! Чтобы при работе случайно не перепутать ручки настройки и

управления передатчиком, необходимо всегда использовать
ремешок для переноски.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
4.2.1 Автоматическая настройка частоты

При включении передатчика запускается автоматический поиск
свободного радиоканала.
Если еще один пользователь настраивается на тот же радиоканал,
достаточно всего лишь отключить и снова включить передатчик.
Система автоматически настроится на свободный канал радиосвязи.
4.2.2 Выключатель, срабатывающий при наклоне
Если в течение 2 секунд и более передатчик находится под наклоном
более 45%, автоматически срабатывает режим останова машины. Эта
функция останавливает работу погрузочно-доставочной машины в
случае падения оператора.
4.2.3 Автовыключение
Функция автоматического выключения отключает передатчик, если он
не используется более 4 минут.
Примечание! Наличие данной функции автовыключения не освобождает
оператора от обязанности выключать передатчик по
завершении использования. Чтобы снова включить
передатчик после того, как он автоматически отключился,
необходимо сначала выключить, а затем включить его.
4.3 Приемник
Приемник с панелью состояния радиосвязи.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
4.4 Аккумулятор и зарядное устройство для аккумулятора
Никель-металл-гидридный аккумулятор
• Данный аккумулятор достигает предела ёмкости только после
примерно 5 циклов зарядки-разрядки.
• Заряжать аккумулятор следует при температуре окружающего
воздуха 0-40°C (32-104°F).
• О необходимости зарядки аккумулятора сообщает мигающий
красный светодиодный индикатор и звуковой сигнал.
• Хранить аккумуляторы следует исключительно при комнатной
температуре.
• Аккумуляторы должны всегда храниться в защитном чехле, в местах
защищенных от короткого замыкания.
• Перед длительным хранением аккумулятор следует полностью
зарядить. В противном случае он может полностью разрядиться.
Зарядное устройство для аккумуляторных батарей
• Зарядное устройство должно быть защищено от воздействия
высоких температур, пыли и влаги.
• Запрещается накрывать работающее зарядное устройство.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
• После использования необходимо отключить зарядное устройство от

источника питания.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
5 Перед эксплуатацией
радиодистанционного управления

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
5.1 Зарядка аккумулятора

1. Подключите устройство для зарядки аккумулятора к источнику
питания (100-240 В, 50-60 Гц).
2. Вставьте аккумулятор заводской табличкой с паспортными данными

вниз в предназначенный для него отсек.
Три светодиодных индикатора на устройстве показывают
фактическое состояние работоспособности аккумулятора:
• Зеленый индикатор: Загорается, когда зарядка аккумулятора
завершена.
• Оранжевый индикатор: Горит, когда идет зарядка аккумулятора.
• Красный индикатор: Горит, если аккумулятор сильно разряжен
или не пригоден для использования.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
5.2 Подготовка передатчика к работе

1. Подсоедините ремешок для переноски к передатчику.
2. Вставьте в передатчик полностью заряженный аккумулятор.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
3. Установите дисплей камеры.
D
A
B
• Установите кронштейн (А) на передатчик.

• Прикрепите батарею (B) к ремешку для переноски.
• Подсоедините приемник камеры с дисплеем (С) на кронштейн.
• Подсоедините (D) батарею к приемнику камеры с дисплеем.
4. Вставьте в передатчик ключ, работающий по принципу "включено -
выключено".

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
6 Органы управления передатчика

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
6.1 Органы управления передатчика
1 3 4 2
5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
1 Джойстик рулевого 2 Джойстик управления

управления ковшом и стрелой
3 Стояночный тормоз 4 Система пожаротушения
5 Ковш с выталкивателем 6 Передние фары
7 Задние фары 8 Не используется
9 Рабочие тормоза 10 Светодиодный индикатор
11 Останов двигателя 12 Ключ ION
13 Полный газ 14 Выключение передатчика
15 Включение передатчика / 16 Останов машины
Пуск двигателя
17 Звуковой сигнал

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
6.2 Джойстик рулевого управления
Газ / Впе-
ред
Газ / На-
зад
Поворот
налево
Поворот
направо
• При перемещении джойстика вперед рабочий тормоз отключается и

машина начинает двигаться вперед на первой передаче.
• При перемещении джойстика назад тормоз рабочий отключается и
машина начинает двигаться назад на первой передаче.
• При перемещении джойстика влево машина поворачивает влево.
• При перемещении джойстика вправо машина поворачивает вправо.
• Амплитуда перемещений джойстика регулирует обороты двигателя.
• При возврате джойстика в среднее положение включается рабочий
тормоз и движение машины прекращается.
• При возврате джойстика в среднее положение рулевое колесо
текущего угла не меняет.
Примечание! Если кнопка стояночного тормоза находится в нажатом
положении (стояночный тормоз задействован), джойстик не
работает.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
6.3 Джойстик управления ковшом и стрелой
Нож ковша
опущен
Нож ковша
поднят
Стрела
опущена
Стрела
поднята
• При перемещении джойстика вперед нож ковша опускается.

• При перемещении джойстика назад нож ковша поднимается.
• Наклон джойстика влево опускает стрелу.
• Наклон джойстика вправо поднимает стрелу.
• Джойстик управления стрелой и ковшом также управляет оборотами
двигателя, при условии, что джойстик управления движением не
задействован.
• Амплитуда выдвижения джойстика регулирует скорость движений
ковша и стрелы.
• При возврате джойстика в среднее положение ковш и стрела
текущего положения не меняют.
Примечание! Если кнопка стояночного тормоза находится в нажатом
положении (стояночный тормоз задействован), джойстик не
работает.
6.4 Стояночный тормоз

Стояночный тормоз включается нажатием кнопки стояночного тормоза
(parking brake). Чтобы запустить двигатель с помощью системы
дистанционного радиоуправления, необходимо сначала включить
стояночный тормоз. Стояночный тормоз блокирует функции всех
джойстиков.
6.5 Система пожаротушения

Система пожаротушения активируется при повороте вперед
выключателя системы пожаротушения (fire suppression switch). Во
избежание случайной активации системы пожаротушения, прежде чем
повернуть выключатель, его необходимо сначала потянуть вверх.
Кроме того, задержка срабатывания системы пожаротушения

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
позволяет оператору остановить систему в случае непреднамеренной

активации. Активация системы пожаротушения сопровождается
автоматическим глушением двигателя.
Примечание! Система пожаротушения не может быть активирована, если
система дистанционного радиоуправления находится в
режиме останова машины.
Примечание! Для диагностики системы пожаротушения применяется

специальное устройство.
6.6 Ковш с выталкивателем (по отдельному заказу)

Кнопка управления ковшом с выталкивателем используется
одновременно с джойстиком управления ковшом и стрелой. При
нажатии на кнопку управления ковшом с выталкивателем во время
движения ковша вниз выталкиватель выходит наружу, а при движении
ковша вверх - втягивается внутрь. Кнопка не имеет механизма
блокировки в нажатом положении, поэтому ее необходимо нажать и
удерживать.
6.7 Передние и задние фары

Эти выключатели включают и выключают лампы. Для включения
задних и передних фар машины предусмотрены отдельные
выключатели.
6.8 Рабочие тормоза

Рабочий тормоз включается нажатием кнопки включения рабочего
тормоза. Кнопка не имеет механизма блокировки в нажатом
положении, поэтому ее необходимо нажать и удерживать. В режиме,
когда рабочий тормоз включен, джойстик управления ковшом и
стрелой продолжает работать.
6.9 Останов двигателя

Чтобы остановить двигатель, необходимо нажать на кнопку "engine
stop" (останов двигателя).
6.10 Полный газ

Нажатие на кнопку полного газа включает двигатель на полную
мощность. Эта функция полезна при подъеме и разгрузке ковша.
Отпускание кнопки возвращает двигатель в режим холостого хода.
6.11 Выключение передатчика

Если нажать кнопку отключения передатчика "transmitter off", то через
30 секунд передатчик отключится. В это же время блокируются все
подвижные части машины, и лишь кнопка останова машины сохраняет
функциональность.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
Примечание! Светодиодный индикатор передатчика мигает зеленым

светом еще 30 секунд после отключения передатчика.
Проверить и убедиться, что передатчик действительно
отключен, можно с помощью любого из джойстиков.
6.12 Включение передатчика

Передатчик включается нажатием кнопки "transmitter on / engine start"
(включение передатчика/запуск двигателя). При этом индикатор на
передатчике начинает мигать зеленым цветом.
Примечание! Для пуска двигателя используется эта же кнопка.
6.13 Пуск двигателя

Двигатель запускается нажатием и удержанием кнопки "transmitter on /
engine start" (включение передатчика / запуск двигателя). Через три
секунды сработает звуковой сигнал, после чего будет запущен стартер.
Примечание! Если через 10 секунд двигатель не запускается, система
управления машиной прерывает процесс пуска.
Примечание! Эта же кнопка используется для включения передатчика.
6.14 Останов машины

Нажатие кнопки "machine stop" (останов машины) включает режим
останова. При этом движение погрузочно-доставочной машины
немедленно прекращается, двигатель глушится, а передатчик
отключается.
Чтобы снова включить систему дистанционного радиоуправления
после использования кнопки останова машины:
1. Разблокируйте кнопку останова (machine stop), повернув ее.
Примечание! Кнопку останова машины следует использовать только в
экстренных ситуациях.
2. Снова включите передатчик.
6.15 Звуковой сигнал

Звуковой сигнал включается специальной кнопкой, и звучит до тех пор,
пока кнопка не будет отпущена.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
7 Инструкции по эксплуатации

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
7.1 Инструкция по эксплуатации

Прежде, чем приступать к работе, ознакомьтесь с техникой
безопасности!
7.2 Переход в режим радиодистанционного управления

Перевести погрузчик в режим радиодистанционного управления можно
при работающем двигателе, либо предварительно остановив его. В
обоих случаях процедура настройки одинакова.
1. Находясь в погрузчике, проверьте следующее:
• Ключ зажигания находится в положении 1.
• Стояночный тормоз включен.
2. Поверните переключатель ручного / дистанционного управления в
положение 2 дистанционного управления.
3. Если двигатель уже работает, то выключать его не нужно. Выйдите

из кабины и перейдите в безопасное для работы место. Оператор
должен включить передатчик в течение 30 секунд, иначе включится
режим остановки машины.
4. Прежде, чем включать передатчик, необходимо проверить
следующее на передатчике:
• Система пожаротушения не задействована.
• Кнопка остановки машины не нажата.
• Кнопка стояночного тормоза нажата. Это значит, что стояночный
тормоз включен.
5. Включите передатчик, нажав на кнопку "включение передатчика /
запуск двигателя". Светодиодный индикатор на передатчике
начинает мигать зеленым цветом.
6. Теперь радиодистанционное управление готово к работе.
Примечание! Если Вы предпочитаете запускать двигатель с помощью
передатчика, то порядок действий при переходе на
дистанционное управление изменится лишь в самом конце.
Запустите двигатель, нажав и удерживая кнопку "включение
передатчика / запуск двигателя". Через три секунды
раздастся звуковой сигнал, после чего будет запущен
стартер.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
7.2.1 Режим останова машины

Режим останова машины задействуется:
• Нажатием кнопки останова машины.
• Если передатчик находится в наклонном положении более 2 секунд.
• Если активирована система пожаротушения.
Если включен режим останова машины:
• Все рычаги управления отключаются.
• Переключатель передач должен переключиться в нейтральное
положение.
• Двигатель должен остановиться.
• Рабочий и стояночный тормоза должны сработать.
• Передатчик должен выключиться.
7.2.2 Выход за пределы зоны действия передатчика
На протяжении всего времени работы в режиме дистанционного
управления в целях безопасности погрузчик должен находиться в поле
зрения оператора. В случае, если машина выходит за пределы зоны
действия передатчика, и радиосвязь с ней теряется на 0,5 секунд и
более, автоматически срабатывает режим останова машины. Чтобы
восстановить радиосвязь, следует отключить и снова включить
передатчик.
7.3 Переход в режим ручного управления

1. Включите стояночный тормоз нажатием кнопки стояночного тормоза
на передатчике.
2. Отключите передатчик.
3. В распоряжении оператора 30 секунд на то, чтобы положить
передатчик на место хранения, войти в кабину и повернуть
переключатель дистанционного и ручного управления в положение
ручного управления. Если за 30 секунд машина не будет
переключена в режим ручного управления, двигатель машины будет
заглушен.
4. Теперь активны рычаги ручного управления.
Примечание! Светодиодный индикатор передатчика мигает зеленым

светом еще 30 секунд после отключения передатчика.
Проверить и убедиться, что передатчик действительно
отключен, можно с помощью любого из джойстиков.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
8 Проверка радиодистанционного
управления

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
8.1 Диагностика устройства дистанционного радиоуправления

В начале каждой рабочей смены перед использованием системы
следует проверить работу устройства дистанционного
радиоуправления. Проверке дистанционного устройства должна
предшествовать стандартная проверка машины.
Приемник, передатчик и антенну необходимо осмотреть на предмет

внешних повреждений.
Примечание! При внешнем осмотре этих устройств двигатель погрузочно-
доставочной машины должен быть остановлен.
Резиновые оболочки джойстиков и переключатели необходимо

проверить на предмет повреждений. При обнаружении повреждений
их следует заменить до начала использования блока дистанционного
управления.
Проверку следующих функций оператор должен производить с
помощью блока дистанционного управления, находясь на
безопасном участке:
1. При медленном движении погрузчика вперед или назад в режиме
дистанционного управления нажмите кнопку "stop", чтобы проверить
режим останова машины.
• Должен сработать рабочий и стояночный тормоза, и движение
машины должно прекратиться через 1-2 метра.
• Далее должны выключиться двигатель и передатчик.
• Машина не должна реагировать ни на какие команды, посылаемые
с передатчика.
Примечание! Диагностика кнопки останова производится до проверки всех
остальных функций.
2. Снова включите передатчик и выключатель, срабатывающий при
наклоне. Для этого необходимо повернуть передатчик на 45
градусов и задержать в этом положении более двух секунд.
• Светодиодный индикатор передатчика начнет мигать красным и
через три секунды передатчик должен отключиться.
3. Включите стояночный тормоз, нажав кнопку стояночного тормоза,
затем включите двигатель.
• Машина не должна реагировать на команды джойстика.
4. Отожмите кнопку стояночного тормоза и проверьте работу
джойстиков.
Примечание! Во время работы двигателя кнопку пуска (start) нажимать
нельзя.
Примечание! Система пожаротушения не требует ежесменной проверки.

Проверка системы производится только во время
технического обслуживания погрузочно-доставочной машины
с помощью специального устройства.
5. Все остальные кнопки и выключатели должны быть проверены.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
6. Приведите машину в движение и отпустите джойстик управления

движением.
• Двигатель должен перейти в режим холостого хода.
• Через 1-2 метра под действием рабочего тормоза машина должна
остановиться.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
9 Техническое обслуживание

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
9.1 Техобслуживание
По большей части, система дистанционного радиоуправления не
требует технического обслуживания. Однако необходимо помнить
следующее:
• Если вы не планируете использовать систему в течение
продолжительного времени, приемник и антенну необходимо
демонтировать.
• Передатчик следует хранить в месте, защищенном от вибраций,
нагревания и попадания влаги.
• Убедитесь, что кнопка останова машины не заедает и не западает,
т.е. работает плавно. Загрязнения любого рода могут ухудшить или
полностью блокировать работу этой кнопки.
• Проверьте состояние резиновых деталей передатчика. При поломке
или повреждении их следует немедленно заменить, поскольку в
случае попадания внутрь грязь и влага могут вызвать поломку
передатчика.
• Регулярно заряжайте и разряжайте аккумулятор передатчика.
• Для очистки передатчика или приемника от загрязнений не
допускается использование очистителя высокого давления или
пароструйного очистителя.
• Передатчик и приемник следует регулярно очищать мягкой щеткой
или тканевой салфеткой.
• При выполнении сварочных работ на погрузочно-доставочной
машине необходимо предварительно демонтировать
соединительный кабель и антенну приемника.
9.2 Отключение радиоприемника

Прежде, чем отключить радиоприемник:
1. Заглушите двигатель и переведите главный выключатель в
положение "Выкл.".
2. Отсоедините электрический кабель.
3. Снимите радиоприемник с машины.
• Соединительный кабель необходимо герметично упаковать во
избежание попадания влаги и надежно закрепить.
• И передатчик, и приемник следует хранить в сухом месте.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
10 Поиск и устранение неисправностей

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
10.1 Поиск и устранение неисправностей

Примечание! Сначала необходимо проверить функционирование погрузочно-
доставочной машины с помощью органов управления в кабине.
Возможная при-
Неисправность Способ устранения
чина
• Проверьте контакты аккумулятора на
Передатчик не функцио- • Не подается предмет повреждения или загрязнения.
нирует после включе- электропита- • Вставьте в передатчик полностью заря-
ния. ние. женный аккумулятор.
• Зарядите аккумулятор.
• Контакты акку- • Проверьте контакты аккумулятора на
Индикация разряда ак- мулятора по- предмет повреждения или загрязнения.
кумулятора после не- вреждены или
загрязнены. • Зарядите аккумулятор.
продолжительного вре-
мени работы. Свето- • Аккумулятор не • Убедитесь в том, что процесс зарядки ак-
диодный индикатор на заряжен. кумулятора протекает нормально.
передатчике мигает • Аккумулятор не • Проверьте функции передатчика, исполь-
красным. пригоден для зуя полностью заряженный или запасной
работы. аккумулятор.
• Проверьте работу приемника по индикато-

• На приемник не рам на нем (см. "Панель состояния радио-
поступает на- связи").
пряжение пита- • Проверьте кабель подключения приемни-
Светодиодный индика- ния. ка.
тор на передатчике ми- • Проверьте предохранители приемника.
гает зеленым, однако
функции рычагов пере- • Проверьте работу приемника по индикато-
датчика не работают. рам на нем (см. "Панель состояния радио-
• Нет возможно- связи").
сти установить
• Проверьте антенну и кабель антенны.
радиосвязь.
• Убедитесь, что вы используете соответ-
ствующий данному приемнику передатчик.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
• Проверьте работу приемника по индикато-

рам на нем (см. "Панель состояния радио-
связи").
Некоторые команды не • Передатчик не- • Проверьте работу передатчика с помощью
выполняются. исправен. диагностического окна. (см. "Диагностиче-
ское окно")
• Обратитесь к региональному дистрибьют-
ору или производителю.
Двигатель глушится при
переключении системы • Стояночный
дистанционного радио- тормоз выклю- • Включите стояночный тормоз.
управления из одного чен.
режима в другой.
10.2 Панель состояния радиосвязи

Панель состояния радиосвязи находится на приемнике.
1 2 3 4 5
• Если на приемник не подается электропитание, не горит ни один

светодиодный индикатор.
• Если горят желтый (1) и красный (2) индикаторы, это означает, что
связь между передатчиком и приемником отсутствует.
• Красный индикатор (2) не горит. Если горят желтый (1) и зеленый (3)
индикаторы, это свидетельствует о наличии связи между
передатчиком и приемником.
• Когда используются джойстики и нажата кнопка "full throttle" (полный
газ), горит зеленый индикатор (4).
• Светодиодный индикатор (5) не используется.
10.3 Окно диагностики

Выявление и устранение неисправностей может быть также
выполнено при помощи системы контроля и управления машиной
(VCM).
Примечание! Для обеспечения безопасности следующая проверка должна
осуществляться при выключенном двигателе погрузчика.
1. Подойдите к кабине погрузчика с передатчиком.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
2. Перейдите к окну "RCC Signals" (Сигналы системы дистанционного

управления).
3. Включите передатчик.
4. Если система дистанционного управления работает исправно, в окне
системы контроля и управления машиной (VCM) появится
индикация напротив функции, которая использовалась на
передатчике.
Примечание! Показания индикаторов функций управления движением,
торможением, стрелой и ковшом должны находиться в
диапазоне 0-100%. Если значение индикатора какой-либо из
функций составляет менее 90% в условиях, когда
соответствующий джойстик находится в положении
максимума, значит работа данной функции нарушена.

ИД: BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26
www.sandvik.com

Remote Руководство оператора HBC Radio Remote Control System CAN-BUS

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Remote Руководство оператора HBC Radio Remote Control System CAN-BUS

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Перевод оригинальных инструкций

BG00616385 ru-RU A.001.1 2015-08-26

Эта страница специально оставлена пустой

2 Техника безопасности ................................................ 11

3 Общие правила техники безопасности ................... 15

4 Устройство радиодистанционного управления .... 17

5 Перед эксплуатацией радиодистанционного

6 Органы управления передатчика .............................27

7 Инструкции по эксплуатации .................................... 33

8 Проверка радиодистанционного управления ........37

9 Техническое обслуживание .......................................41

10 Поиск и устранение неисправностей ...................... 43

Copyright © Sandvik 7 (48)

Примечание! Данная система дистанционного радиоуправления

Примечание! Прежде чем приступить к работе, все лица, участвующие в

Примечание! При эксплуатации погрузочно-доставочной машины с

Утерянное или поврежденное руководство необходимо

8 (48) Copyright © Sandvik

1.2 Дистанционное управление

Copyright © Sandvik 9 (48)

Эта страница специально оставлена пустой

10 (48) Copyright © Sandvik

Copyright © Sandvik 11 (48)

2.1 Техника безопасности

Присутствие посторонних лиц в зоне погрузки запрещено.

Прежде чем приступить к управлению погрузчиком на

Для бесперебойной работы системы важно, чтобы батареи

НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ не допускается оставлять

НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ не допускается оставлять

НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ оператор не должен

К управлению погрузочно-доставочной машиной в режиме

При работе в режиме дистанционного управления погрузочно-

12 (48) Copyright © Sandvik

Для обеспечения безопасности при управлении машиной в

При необходимости проведения ремонта погрузочно-

Соблюдайте нормы местного законодательства и местные

Copyright © Sandvik 13 (48)

Эта страница специально оставлена пустой

14 (48) Copyright © Sandvik

3 Общие правила техники

Copyright © Sandvik 15 (48)

3.1 Общие правила техники безопасности

Необходимо внимательно следить за использованием устройств

К эксплуатации системы дистанционного радиоуправления

На случай поломки машины, работающей в режиме

Персонал, ответственный за обслуживание устройств

Оператор, управляющий машиной с помощью устройства

Проверка машины, работающей в режиме дистанционного

16 (48) Copyright © Sandvik

Copyright © Sandvik 17 (48)

4.1 Компоненты устройства

Примечание! Чтобы при работе случайно не перепутать ручки настройки и

18 (48) Copyright © Sandvik

4.2.1 Автоматическая настройка частоты

Copyright © Sandvik 19 (48)

4.4 Аккумулятор и зарядное устройство для аккумулятора

20 (48) Copyright © Sandvik

• После использования необходимо отключить зарядное устройство от

Copyright © Sandvik 21 (48)

Эта страница специально оставлена пустой

22 (48) Copyright © Sandvik

Copyright © Sandvik 23 (48)

5.1 Зарядка аккумулятора

2. Вставьте аккумулятор заводской табличкой с паспортными данными