Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ÑÀÍÊÒ-ÏÅÒÅÐÁÓÐÃÑÊÈÉ ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ
ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÎÍÍÛÕ ÒÅÕÍÎËÎÃÈÉ,
ÌÅÕÀÍÈÊÈ È ÎÏÒÈÊÈ
ÆÄÓÍÀÐÎÄÍÎ
Å É
Ì Í
ß À
È
Ó×
ÑÑ
ÍÎ
ÑÅ
ÉØ
ÑÅÄÜÌÀß
ÊÎËÛ
ÔÓÍÄÀÌÅÍÒÀËÜÍÛÅ È ÏÐÈÊËÀÄÍÛÅ
ÏÐÎÁËÅÌÛ ÍÀÄÅÆÍÎÑÒÈ È ÄÈÀÃÍÎÑÒÈÊÈ
ÌÀØÈÍ È ÌÅÕÀÍÈÇÌÎÂ
VPB-05
24 îêòÿáðÿ - 28 îêòÿáðÿ
2005 ãîäà
Ñàíêò-Ïåòåðáóðã
ÏÐÎÃÐÀÌÌÀ
ÒÅÇÈÑÛ ÄÎÊËÀÄÎÂ
Ñàíêò Ïåòåðáóðã
2005
Ïàìÿòè
Âëàäèìèðà Ïàâëîâè÷à
Áóëàòîâà
РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
VPB – 05
Седьмая сессия международной научной школы
ПРОГРАММА
ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ
2005
Санкт-Петербург
1
Седьмая сессия международная школа «Фундаментальные и прикладные
проблемы надежности и диагностики машин и механизмов» проводится по
плану Российской Академии наук при финансовой поддержке РФФИ (номер
проекта 05-01-10126) .
ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ
Председатель:
Заместители председателя:
ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ:
Заместители председателя:
2
Это издание содержит программу работы Седьмой сессии школы и
тезисы всех докладов, опубликованных без редактирования и форма-
тирования авторского текста.
В издание включена информация о предыдущей сессии школы из жур-
нала РАН «Проблемы машиностроения и надежности машин. Маши-
новедение», №1, 2005.
3
На 25 октября 2005 года назначено проведение пленарного заседания,
а в период с 26 по 27 октября 2005 года будут проходить заседания
следующих двух секций:
4
ПРОГРАММА
5
ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ
Место проведения
6
25 октября 2003 г., вторник
Стр.
Начало Докладчик (Место работы), тема доклада
тезисов
Академик К.В. Фролов (ИМАШ им.А.А.Благонравова РАН). Машино-
10:00 18
строение как основа реального сектора экономики России.
Академик Горячева И. Г. (ИПМех РАН) Контактное взаимодействие упру-
10:25
гих тел в условиях трения качения
Чичинадзе А.В.,. Албагачиев А.Ю, Правоторова Е.А. (ИМАШ им. А.А.
10:50 Благонравова РАН). Оценка влияния триботехнических факторов на точность 19
и надёжность тормозных систем
Ефремов Л. В. (ИПМАШ РАН) Прогнозирование и обеспечение гарантиро-
11:15 20
ванной долговечности машин
Мусалимов В.М.,.Пятышев Е.Н,.Копытенко Ю.А, (Россия), Э.Калленбах,
11:40 Т.Бертрам (Германия). Магнитометрическая система для контроля и диагно- 21
стики
12:05 Перерыв
Центнер И., Бертрам Т., Майзер П. (Германия) Многодоменное проектиро-
13:05 22-23
вание мехатронных систем.
Блехман И.И. Титова Л.Г.(МЕХАНОБР) Оптимизация и адаптивный износ
13:30 24
профилей рабочих камер конусных дробилок
анне М.М. (Белорусский НТУ). Анализ взаимосвязей показателей точно-
13:55 25
сти цилиндрических шестерен ….
М.И. Киселёв (МГТУ им. Баумана). Прецизионная фазохронометрия – но-
14:20 26
вый инструмент исследования машин и механизмов
Ромашин С.Ф. (НИЦ ОАО «Европейская подшипниковая корпорация»)
14:45 Информационно-метрологические проблемы и пути повышения надежности 27
конструкций подшипников и узлов
Фадин Ю.А. (ИПМАШ РАН) Проблемы разрушения поверхности твердых
15:10 28
тел при трении
Горкунов Э.С. (ИМАШ УрО РАН) Использование магнитных методов не-
15:35 29
разрушающего контроля металлических изделий
Ханин Л.Г (США.Idaho State University). Оптимальное проектирование ох-
16:00
лаждающих устройств
16:25 Elart von Collani (Germany). Science and Relability 30
Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Кучерков С.Г., Евстифеев М.И., Некрасов
16-50 Я.А., Ренар С., Флюгер П, Пицелла К., Колет Ж. «Результаты разработки 127
микромеханического гироскопа»
7
Секция 1.
ПРОБЛЕМЫ ПРОЧНОСТИ И
ДОЛГОВЕЧНОСТИ МАШИН И ИХ
ЭЛЕМЕНТОВ
Место проведения
8
26 Октября 2005 г. среда
Стр.
Начало Докладчик (Место работы), тема доклада
тезисов
Манжула К. П. (ИПМАШ РАН) Модели долговечности конструкций с ис- 31
10:00
ходными дефектами
Захаревский А С. (СПб ГМТУ), Овчаренко И.Е., (ИПМаш РАН), Степа- 32
10:20 новский Ю. П. (Украина, ХФТИ) Квантово оптические эффекты при изме-
рении непрерывных физических величин и процессов
Шаповалов В.В., Могилевский В.А., Окулова Е.С. (Ростовский ГУПС)
10:40 Исследование динамики формирования ФПК и термодинамических процес-
сов в трибоконтакте «колесо-рельс».
Ушаков Л. С. (Орловский ГТУ) Исследование режимов работы гидроме- 33-34
11:00
ханической автоколебательной системы.
Локтев А. А.(Воронежский ГАСУ) Расчет динамической прочности при 35
11:20 ударном воздействии
Шамберов В.И., Никитин А.Ю. ( СпбГМТУ) Фрикционные колебания в 36
11:40
механизмах и машинах.
Горкунов Э.С., Задворкин С.М., Соломеин М.Н. (ИМАШ УрО РАН)
12:00 Оценка микронапряжений по параметрам электромагнито-акустического
преобразования. 37
Горкунов Э.В., Смирнов С.В., Задворкин С.М., Митропольская С.Ю., Ви- 38
чужанин Д.И., Поволоцкая А.М. (ИМАШ УрО РАН) Взаимосвязь между
12:20
параметрами напряженно-деформированного состояния и магнитными ха-
рактеристиками углеродистых сталей.
Брагинский В.А. Необходимость развития проблем точности машин и 39
12:40
приборов на основе научной программы И.Г. Фридлендера..
13:00 Обед
Иванов М.Ю. (ГУ Регистра), Ефремов Л. В. (ИПМАШ РАН). Программи- 40
14:00
рование поверочных расчетов крутильных колебаний судовых валопроводов
Муравлева О.О., Муравлев О.П., Шевчук В.П. (Томский ПУ) Вибродиаг- 41
14:20
ностика электрических машин в горнодобывающей промышленности.
Мерзляков А.А., Нахапетян Е.Г., Павлов Б.И. (ИМАШ РАН) Применение 42
14:40
квалиметрии при диагностировании мехатронных устройств
Коневский А.А., Муравьев А.Н., Фасолько О.Ю. (СПб ГМТУ) Повыше- 43
15:00 ние эксплуатационной надежности судовых дизелей путем адаптивного
монтажа.
Баранов А.В., Фасолько О.Ю. (СПб ГМТУ) Методологические принципы 44
15:20 использования остаточного ресурса судового энергетического оборудова-
ния.
9
27 Октября 2005 г., среда
Стр.
Начало Докладчик (Место работы), тема доклада
тезисов
Безпечный В.М., Блехман И.И. (МЕХАНОБР) Экспериментальное и тео- 45
10:00 ретическое исследование поведения пассивного автобалансира для балан-
сировки роторов, связанных с колебательной системой
Слободчиков К. Ю. (г. Харьков) Диагностика газоперекачивающего аг- 46
10:20
регата в системе управления компрессорным цехом.
Сергеев К.О. (Мурманский ГТУ), Ефремов Л.В. (ИПМАШ РАН). Диаг- 47
10:40
ностические параметры демпфера крутильных колебаний
Войнов К.Н. (Завод ВТУЗ) Безизносостойкость стыковых соединений 48
11:00
рельсов.
Елманов И.М., Даровской Г.В. (Ростовский ГУПС) Особенности расчета 49
11:20
на прочность шлицевых валов
Елманов И.М.,Тархов С.В. (Ростовский ГУПС) Метод измерения зазора 50
11:40
в эластогидродинамическом контакте
Акаев А.Б., Романчева Н.И., Иванов Г.Н. (МГТУ, «Станкин») Управле- 51
12:00
ние нелинейной динамикой тел вращения в активных магнитных опорах
Ганелин И.И. (ЦИАМ им. П.И. Баранова) Оценивание границ безопасно- 52
12:20
го нагружения по цензурированным наблюдениям.
Копейкин А.И., Малафеев С.И. (Владимирский ГУ) Колебательный ме- 53
12:40 тод определения диссипативных характеристик подшипников электриче-
ских машин.
13:00 Обед
Малафеева А.А. (Владимирский ГУ) Колебания и устойчивость элек- 54
14:00
тромеханических систем с трением.
Малафеев С.И. (Владимирский ГУ) Алгоритмы координирующего 55
14:20
управления в мехатронных системах.
14:40 Карепин П. А. (МГАУ). Точность как одна из форм неопределенности. 56
Рубин А.М. Концепция анализа рисков при классификации объектов ма- 57
15:00
гистральных трубопроводов.
Коверкин Ю.Б., Губанов Н.Н. «О соотношении электромагнитной и ме- 125
15-20
ханических энергий в электромеханическом эффекте»
10
Секция 2.
ПРОБЛЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ
ТОЧНОСТИ МАШИН И ПРИБОРОВ
Место проведения
11
26 Октября 2005 г., среда
Стр.
Начало Докладчик (Место работы), тема доклада
тезисов
Пятышев Е.Н., Лурье М.С., Акульшин Ю.Д. Микросистемная техника и 58
10:00
микромехатроника.
Казакин А.Н., Лурье М.С., Пятышев Е.Н., Комаревцев И.М. Технологии 59
10:20
инерциальных датчиков.
10:40 Соколов Д., Бертрам Т. МЭМС-датчики углового поворота. 60
11:00 Киреева А.А., Шидловский А.В., Мусалимов В.М. МЭМС-магнитометры. 61
Юсупов П.Д. Использование Web-технологий для моделирования техно- 62
11:20
логических процесс
11:40 Одинцов А.В., Пятышев Е.Н. Микромеханические датчики вакуума. 63
12:00 Бертрам Т., Центнер И., Петрищев М. Магнитные датчики. 64
Иванов А.Ю. Классификация технических элементов мехатронных сис- 65
12:20
тем.
Акульшин Ю.Д., Пятышев Е.Н., Козлов В.П. Тепловой датчик вертикали 66
12:40
– инклинометр.
13:00 Перерыв
Латыев С.М., Тезка Р. Методы повышения показателей качества точных 67
14:00
приборов при проектировании.
Егоров Г.В., Латыев С.М. Контроль кинематической точности прецизион- 68
14:20
ных муфт.
Мусалимов В.М., Воронцов Е.А., Орлов С.В. Алгоритмы и технические 69
14:40
средства оценки зрительного восприятия изображений и их приложения.
Качин С.И., Нечаев М.А., Боровиков Ю.С. Интеллектуальная бесконтакт- 70
15:00 ная диагностическая система для оценки механического состояния узлов
электрических машин.
Г.А. Дюхсев, А.И.Седов, М.А.Ноздрин, В.Д.Брицкий, А.В.Носова «Уста- 128
15-20
новка для промышленного получения фуллеренов»
12
26 Октября 2005 г., среда
Стр.
Начало Докладчик (Место работы), тема доклада
тезисов
Соболев С.Ф., Федоров П.С. Технология производства – основа реинже- 71
10:00
неринга бизнес-процесса производства.
Куликов Д.Д. Применение Web-технологий в технологической подготов- 72
10:20
ке производства.
Кишкурно В.С. Методы декомпозиции геометрического представления 73
10:40
изделия на технические элементы.
Филиппов А.Н., Сисюков А.Н. Организация поиска в полнотекстовых ба- 74-75
11:00
зах данных технологического назначения.
Яблочников Е.И. Основы построения АСТПП с использованием PDM 76
11:20
систем.
Падун Б.С., Рождественская М.Г., Кольтяков А.В. Методы автоматизиро- 77
11:40
ванного группирования деталей.
Варакин М.С. Использование XML-документов в технологической под-
12:00
готовке производства. 78
12:20 Падун Б.С. Значение обратных связей в подготовке производства. 79
12:40 Храбров Ю.А. Проектирование операционных заготовок в Pro/Engineer. 80
13:00 Перерыв
Захаревский А.С., Касиков Е.А., Красиков В.А., Фам Куок Хоанг Интег- 81
14:00 рирование автоматизированной системы ТПП «PROJECT-TP» в корпора-
тивную информационную сеть предприятия.
Столяров С.П. Результаты экспериментальных исследований двигателей 82
14:20
Стирлинга с системой подвода теплоты на базе тепловой трубы.
Столяров С.П., Столяров А.С. Моделирование силовых механизмов ма- 83
14:40
шин Стирлинга с учетом трения в сопряжениях.
Слободчиков К.Ю. Решение задач диагностики технического состояния 84
15:00
газоперекачивающего агрегата в системе управления компрессорным цехом.
15:20 Ногачева Т.И. Термоэлектрический контроль механических характери- 85
стик и поврежденностей металлических изделий.
Козаков А.Т., Колесников В.И., Сидашев А.В. Исследование начальных 86
15:40
стадий металлопереноса при трении металлических и полимерных поверх-
ностей методами рентгено- и оже-электронной спектроскопии.
13
Место проведения СПбГУ ИТМО. Ауд.
Председатель Докт. техн. наук В.Н. Васильев
докт. техн. наук Медунецкий В.М.,
Зам. председателя
докт. техн. наук Мусалимов В.М.
Заседание секции 2. Проблемы технологической точности машин
Мероприятие
и приборов
Секретарь Монахов Ю.С.
Стр.
Начало Докладчики (Место работы). Тема доклада
тезисов
Горбунов С.А., Медунецкий В.М. Повышение качественных показателей 87
10:00 микромеханических систем путем терморегуляции технологических процес-
сов.
Медунецкий В.М. Формирование композиционно-комбинированных де- 88
10:20
талей по оболочковому варианту.
Тимофеев Б.П. Влияние технологических параметров на точность изделий 89
10:40
при зубообработке.
Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Сравнение табличных значений парамет- 90
11:00 ров точности зубчатых колёс и передач в стандартах: ISO 1328 и ГОСТ
1643-81.
Млокосевич С.Ю., Тимофеев Б.П. Математическое моделирование про- 91
11:20
цесса измерения некруглости.
Фролов Д.А., Тимофеев Б.П. Влияние разноразмерности используемых 92
11:40
тел качения при измерении размера по роликам (шарикам).
Кириченко А.И., Тимофеев Б.П. Учет числа повреждающих циклов при 93
12:00
расчете зубчатых передач на долговечность.
12:20 Ларин А.С., Ноздрин М.А. Скважинный прибор сканер. 94
Шалобаев Е.В., Белозеров Д.А., Монахов Ю.С. Повышение надежности 95
12:40 системы управления крупнотоннажными судами за счет применения рас-
пределенных гироскопических систем.
13:00 Перерыв
Ерохин М.Н., Леонов О.А. Проблемы назначения норм точности с учетом 96
14:00
долговечности соединений.
Шалобаев Е.В., Федоров Б.И., Ефименко А.В., Монахов Ю.С. Сканирую- 97
14:20
щие лазерные установки.
Кисенков Н.Е., Приходько И.Л. Новые подходы к расчету посадок колец 98
14:40
подшипников качения.
Леонов О.А., Шкаруба Н.Ж. Выбор средств измерений при контроле раз- 99
15:00
меров изношенных поверхностей деталей в ремонтном производстве.
Семионичев Д.С., Семионичев С.Р. Влияние высоты уплотнительного 100
15:20
кольца на износ его рабочей поверхности.
14
27 Октября 2005 г., четверг
Стр.
Начало Докладчики (Место работы). Тема доклада
тезисов
Лобачева А.М. Функциональные возможности чувствительных элемен- 101
10:00
тов и оценка их надежности.
Соколов Д.Ю., Сизиков В.С. Синтез поля постоянного магнита МР- 102
10:20
томографа и задача механики о реконструкции плотности объекта
Ткалич В.Л., Воробьев А.В., Гатчин И.Ю., Коробейникова Н.А. Эллип- 103
10:40 сометрический метод исследования окисного слоя полупроводниковых
структур.
Коробейников А.Г., Ткалич В.Л., Кузьмин Д.В., Хоанг Зянг Оптические 104
11:00 методы исследования механических и ионных нарушений в арсениде гал-
лия.
Ткалич В.Л., Симоненко З.Г., Таяновская Ю.Б., Коробейникова Н.А. Ис- 105
11:20 следование чувствительности голографической интерферометрии в экспе-
риментальной механике.
Ткалич В.Л., Воробьев А.В., Кузьмин Д.В., Коробейникова М.А. Иссле- 106
11:40
дование полосы поглощения никеля и его сплавов.
Марусина М.Я. Метрологическое обеспечение теории точности с точки 107
12:00
зрения теоретико-группового анализа.
Ткалич В.Л., Симоненко З.Г., Коробейникова М.А. Исследование опти- 108
12:20
ческих параметров отражающей среды методами эллипсометрии.
Ткалич В.Л., Гатчин И.Ю., Хоанг Зянг, Коробейникова М.А. Анализ оп- 109
12:40
тических констант в кристаллах.
13:00 Перерыв
Морщинина Н.В., Чан Нгок Чау Маятник на основании с виброускоре- 110
14:00
ниями.
Кудрявцева И.М. Расчет надежности сильфонов с различными геометри- 111
14:20
ческими несовершенствами.
Костоглотов А.А., Кузнецов А.А. Применение принципов регуляризации
14:40
А.Н. Тихонова в задачах обработки измерительной информации.
С.Н.Сычев, Е.В.Пахолкин 112
15:00
Комбинированный метод исследования моторных масел
Зотов А.Р., Семидетнов Н.В., Болдина О.Б. Амплитудно-статистический 113
15:20
метод определения размеров частиц в двухфазных потоках.
Исмаилов Г.М., Соханев Б.В. Экспериментальное определение вязкого 114
15:40
трения в элементах кабельных конструкций.
15
27 Октября 2005 г., четверг
Место проведения СПбГУ ИТМО. Ауд.
Председатель Докт. техн. наук В.Н. Васильев
докт. техн. наук Валетов В.А.,
Зам. председателя
докт. техн. наук Мусалимов В.М.
Заседание секции 2. Проблемы технологической точности
Мероприятие
машин и приборов
Секретарь Монахов Ю.С.
Стр.
Начало Докладчики (Место работы). Тема доклада
тезисов
Валетов В.А., Терещенко А.В., Третьяков С.Д. Технические и экономиче- 115
10:00 ские аспекты проблемы взаимосвязи микрогеометрии поверхностей и их
трибологических характеристик.
Сапожков М.А., Иванов А.И. Прецизионное устройство нагружения три- 116
10:20
бопар в системе "Трибал".
Бессчастнова Е.Е., Комарова И.В. Модель нелинейного трибологического 117
10:40
процесса и её визуализация.
Кузьмин Ю.П., Козловский С.Ф. Образование регулярного микрорельефа 118
11:00
на листах и лентах.
Брагинский В.А.,Ростовцев А.М. К вопросу о представлении систем до-
11:20
пусков размеров с использованием аппарата нечеткой логики.
Широков С. В., Данчин И.А., Соломин О.В., Савин Л.А. Практические во- 126
11:40
просы применения вейвлетов в анализе вибрационных сигналов.
Пронякин В.И. Фазохронометрическая точность – условие реализации 119
12:00 информационно-метрологического обеспечения жизненного цикла машин и
механизмов.
Темнов В.С. Приборное и расчетно-теоретическое обеспечение фазохро- 120
12:20
нометрических измерений.
Шаповалов В.В., Заковоротный В.Л., Озябкин А.Л., Шуб М.Б., Могилев-
12:40 ский В.А. Амплитуднофазочастотный анализ критических состояний фрик-
ционных систем.
13:00 Перерыв
Ростовцев А.М. Математически четкий и нечеткий подходы к суммирова- 121
14:00 нию погрешностей многоступенчатого технологического процесса, состоя-
щего из отдельных операций.
Ростовцев А.М. Вероятностные функции принадлежности технологиче- 122
14:20
ских погрешностей в нечетком математическом моделировании.
Чивилев Я.В. Особенности обработки фазохронометрической информа- 123
14:40
ции.
Иваночкин П.Г., Флек Б.М. Анализ эволюции структур фрикционного
15:00
контакта на основе синергетического подхода.
Подмастерьев К.В., Мишин В.В., Марков В.В., Сидоров А.М. Экспери- 124
15:20 ментальные исследования эффективности электрорезистивного метода диаг-
ностирования подшипников качения.
16
ТЕЗИСЫ ДОКЛАДОВ
17
МАШИНОСТРОЕНИЕ КАК ОСНОВА РЕАЛЬНОГО СЕКТОРА ЭКОНОМИКИ
РОССИИ
Академик РАН Фролов К.В
Институт машиноведения РАН им. А.А. Благонравова
18
УДК 620.179.112
∫ F ( t )V ( t ) dt
hиз = 0
⎛ θ (t ) ⎞
[τ ] ⎜ 1 − ⎟A
⎝ θ пл ⎠
где F(t)- сила трения; V(t)-скорость ;А-номинальная площадь;hиз-глубина изнашивания;
[τ ] -допускаемое напряжения сдвига материала; t-длительность цикла; θ (t ),θ пл -
температура трения и плавления материала. Температуру
трения θ (t) рассчитывали по раннее разработанной методики с учетом выбранной за-
кономерности изменения мощности и коэффициента распределения тепловых потоков .
Экспериментальные испытания
по определению фрикционно – износных характеристик проводили на углеродных
фрикционных композиционных материалах. Сравнительный анализ расчетных и экс-
периментальных данных показал их удовлетворительное соответствие.
Предлагаемая расчетная методика оценки точности и величины фрикционно –
износных характеристик может быть успешно использована как на стадии проектиро-
вании тормозных систем ,так и при их эксплуатации.
19
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ГАРАНТИРОВАННОЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ
МАШИН
УДК
20
МАГНИТОМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
21
МНОГОДОМЕННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ
22
Mechanic
Modeling Block
... ...
a ge m ent To
an ol
M
Lagrange
Electromagnetic Formalism Thermodynamic
Modeling Block Modeling Block
Ge
l
el
m
od
o
et M
ric
a l - m a t e r ial
... ...
Information Technology
Modeling Block
23
ОПТИМИЗАЦИЯ И АДАПТИВНЫЙ ИЗНОС ПРОФИЛЕЙРАБОЧИХ
КАМЕР КОНУСНЫХ ДРОБИЛОК
И.И. Блехман, Л.Г. Титова
ИПМаш РАН, Россия
24
УДК 621.833
Литература
1. Берж К. Теория графов и ее применение. –М.: Иностранная литература, 1962, 345 с.
25
УДК 658.562+658.58
ПРЕЦИЗИОННАЯ ФАЗОХРОНОМЕТРИЯ - ИНСТРУМЕНТ НОВОГО
ВИДЕНИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
М.И. Киселев,
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Россия
Экспериментально и теоретически показана высокая чувствительность и разре-
шающая способность фазохронометрического (частотно-хронометрического) метода
изучения машин и механизмов циклического действия.
Благодаря этому удается надежно регистрировать: индивидуальные особенности
каждого отдельного экземпляра серии «одинаковых» технических объектов и отличать
их один от другого на всех активных этапах жизненного цикла, а так же тонкую про-
странственно-временную структуру рабочего цикла (оборота).
Применение компактных встроенных фазохронометрических систем обеспечи-
вает практически невозмущающие измерения параметров рабочих режимов механиче-
ских и электромеханических объектов позволяет перейти от среднестатистических по-
казателей их надежности к объективной оценке технического состояния каждого кон-
кретного объекта. Более того, высокая (фактически – рекордная) стабильность (а, сле-
довательно, - и точность) средств хронометрии позволяет регистрировать на контроли-
руемом объекте изменения параметров конструктивных элементов в результате их из-
носа и в перспективе - деградацию свойств конструкционных материалов в процессе
эксплуатации деталей, изготовленных из них.Проводимые, с использованием прецизи-
онной фазохронометрической информации для идентификации и постоянного наращи-
вания точности математических моделей, многофакторные вычислительные экспери-
менты и имитация работы машин и механизмов позволяют реализовать непрерывное
информационно-метрологическое сопровождение их эксплуатации, обеспечивая оценку
и прогноз технического состояния (измерительно-вычислительный прогнозирующий
мониторинг).Существенным метрологическим резервом развиваемого подхода является
естественная периодичность параметров рабочих режимов, обязанная самому цикличе-
скому принципу функционирования объектов и строгая периодичность слабовозму-
щающих тестовых воздействий. Указанные факторы обеспечивают эффективное осво-
бождение от помех измерительной информации, получаемой непосредственно на функ-
ционирующих объектах.
Как показывают расчетно-теоретические оценки, информационная эффектив-
ность фазохронометрических систем значительно выше эффективности традиционных
аналоговых виброакустических. Разрабатываемый подход предъявляет более жесткие
требования к уровню математического обеспечения производства и эксплуатации, так
как новые более совершенные и содержательные теоретические модели должны описы-
вать и деградационную эволюцию свойств конструкционных материалов. Традиционно
сложившаяся методология техники и технологии в основном основывается на жестком
разграничении функций отдельных блоков устройства, его конструктивных узлов или
последовательно выполняемых операций технологического процесса. Аналогично и
значительная часть научной и производственной информации поступает в производство
и эксплуатацию дискретно и не в полном объеме. Концентрация оперативно получае-
мой фазохронометрической информации о техническом состоянии объекта в описы-
вающих его математических моделях открывает возможность её непрерывного техни-
ческого применения, сокращая «расстояние» между наукой и производством.
Таким образом, фазохронометрия машин и механизмов, находясь в преддверии
радикальных инженерных решений, способна обеспечить видение машин и механизмов
на новом, более высоком метрологическом уровне.
26
УДК 658.562
ИНФОРМАЦИОННО-МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ
НАДЕЖНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ПОДШИПНИКОВ И УЗЛОВ
С.Ф. Ромашин
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана,
Европейская подшипниковая корпорация, Россия
В настоящее время ритм производства носит прерывистый характер, выпуск
продукции малыми партиями является преобладающим. При этом требования к качест-
ву и надежности продукции подшипниковой отрасли резко возросли и не только на эта-
пах входного контроля, а на всем жизненном цикле изделий, в том числе в составе опор
вращения у потребителя.
Слагаемые для построения информационно-метрологических систем у изготови-
теля подшипников в основном известны. Вместе с тем, очень актуальным является про-
блем проектных (расчетных) испытании подшипников. Современная теория расчета
конструкций подшипников, в т.ч. усталостные критерии, основывается на принципах
Пальмгрена-Лундберга. Однако это носит характер контактной задачи без исследования
кинематических зависимостей движения деталей в динамике. В Научно-
исследовательском центре Европейской подшипниковой корпорации поставлена и по-
степенно реализуется программа овладения методом «виртуальных» испытаний кине-
матики конструкций подшипников в динамическом режиме.
Применяя известные формулы определения максимального нормального рас-
пределения на площадке контакта и определяя соответствие этому условию нагрузки
для случая радиального роликоподшипника с модифицированным контактом, удается
установить показатель работоспособности подшипника, соотнеся его к усталостному
ресурсу. Использование такого рода зависимостей в сочетании с компьютерным моде-
лированием динамических режимов работы подшипника дает прогнозную информацию
в системе информационно-метрологического обеспечения надежности расчетных кон-
струкций.
Вторым аспектом реализации информационно-метрологических систем при дан-
ном характере производства является разработка оптимизационной процедуры для син-
теза плана измерений с целью определения качества продукции. Решение проблем, свя-
занных с разработкой оптимального плана контроля с заданными ограничениями веро-
ятности ошибок 1-ого (γ0) и 2-го (β0) рода, позволит производителю уйти от затратного
сплошного контроля с переходом на планирование объемов контролируемой продукции
с минимизацией затрачиваемых средств.
Математической моделью такого механизма может служить следующее выраже-
ние
C (α ; β ) = ε 1k (α ; β / Xi )S1 N ,
где S1 - технологическая себестоимость, Хi - уровень дефектности, N – объем
партии, ε1к(γ,β/Xi) – затраты на единичное изделие, при условии С(γ; β) - min.
Следующим моментом в развитии информационно-метрологических систем яв-
ляется разработка и внедрение методов раннего диагностирования подшипниковых
опор, что безусловно резко увеличит их эксплуатационную надежность и безопасность.
Для циклических механизмов, к каковым относится подшипник качения, наиболее пер-
спективен, на наш взгляд, прецизионный хронометрический контроль фазы рабочего
цикла. Наработки по развитию метода и наличие совместной программы НИЦ ЕПК и
кафедры “Метрология и взаимозаменяемость” МГТУ им. Н.Э.Баумана позволяет до-
полнить информационно-метрологическую систему контроля качества подшипников на
всем их жизненном цикле.
27
УДК 622.691
Фадин Ю.А.
28
УДК.620.179.14
Горкунов Э.С.
Институт машиноведения УрО РАН, Екатеринбург, Россия
29
SCIENCE AND RELIABILITY
30
УДК 621.873
МОДЕЛИ ДОЛГОВЕЧНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ С ИСХОДНЫМИ
КОНЦЕНТРАТОРАМИ
К.П. Манжула
ИПМаш РАН, Россия
Прочность металлических конструкций машин, работающих при нагрузках пере-
менных во времени, определяется прочностью узлов, содержащих конструктивные
концентраторы напряжений и деформаций, которыми в современных металлических
конструкциях, являются сварные соединения, характеризующиеся не только конструк-
тивными концентраторами, но и изменением свойств металла в околошовных зонах,
наличием сварочных остаточных напряжений.
Процесс многоциклового усталостного повреждения и разрушения в таких соеди-
нениях предложено описывать, в общем случае, четырехстадийной моделью, рассмат-
ривающей процессы упругопластического и циклически неупругого деформирования
металла, рассеянного накопления повреждений, условия зарождения усталостных мик-
ротрещин, формирование и развитие макротрещины до граничных размеров в поле
упругих напряжений от сварки и внешней нагрузки. В зависимости от остроты концен-
тратора отдельные стадии процесса могут не рассматриваться. Например, тонкие не-
провары с острой вершиной рассматриваются как макротрещины и их долговечность
определяется четвертой стадией процесса, описываемой в терминах механики разруше-
ния.
Модель базируется на использовании кривых Френча, Велера, Коффина-Мэнсона
и Пэриса. Физико-механическая модель усталостного повреждения и разрушения рас-
сматривает процессы: упрочнения или разупрочнения металла в зоне инициации уста-
лостных трещин, связанные с формированием дислокационной полосовой структуры;
зарождения рассеянных микротрещин, их коалесценции; образования мезотрещины, ее
рост в упругопластическом или циклически неупругом поле деформаций и напряжений;
роста макротрещины в поле упругих напряжений от внешней нагрузки.
Для каждой стадии процесса даны математические модели и сформулированы
критерии перехода. Число циклов первой стадии определяется условием стабилиза-
ции размаха интенсивности пластической деформации в зоне концентратора, перерас-
пределением уровня сварочных остаточных напряжений. Продолжительность второй
стадии обусловлена условием образования мезотрещины. Третья стадия характеризует-
ся развитием мезотрещины в поле действия упругопластических или циклически неуп-
ругих деформаций. Рост усталостной макротрещины проходит в поле действия упру-
гих напряжений от внешней нагрузки и технологических остаточных напряжений и со-
ставляет четвертую стадию процесса усталостного разрушения. Автоматически учиты-
вается масштабный эффект, так как в концепции используются размеры зерна струк-
туры, зоны деформирования, геометрические параметры образца и элемента конст-
рукции.
Модель реализована в программном виде, позволяющем проводить расчеты при
регулярном и блочном нагружении, определять долговечность соединения по моменту
трещинообразования и окончательному разрушению. Несмотря на значительный объ-
ем требуемой исходной информации, модели анализа процессов усталостного раз-
рушения по стадиям, обладают рядом преимуществ по сравнению с концепцией S-N
кривых. В частности, позволяют рассчитывать остаточный ресурс элемента конст-
рукции в любой момент эксплуатации.
31
КВАНТОВО ОПТИЧЕСКИЕ ЭФФЕКТЫ, КАК БАЗОВЫЕ
СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕССОВ ИЗМЕРЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ВЕЛИЧИН
ПОСРЕДСТВОМ РЕГИСТРАЦИИ ДИСКРЕТНЫХ ОТСЧЕТОВ
*
А.С. Захаревский, **И.Е. Овчаренко, ***Ю. П. Степановский
*
Санкт-Петербургский государственный морской технический
университет (Россия),
**
ИПМаш РАН (Россия),
***
Национальный научный центр Харьковского физико-технического
институтва (Украина)
Литература
1. Фундаментальные проблемы теории точности. Коллектив авторов/ Под ред.
В.П.Булатова, И.Г.Фридлендера. – СПб.: Наука, 2001.-504с.
2. Л.Мандель, Э.Вольф. Оптическая когерентность и квантовая оптика. М.: Физ-
матлит. 2000. 895с.
3. P.Erdahl (Eds) Density matrices and density formalism. 1987. Academic Press. P.611
4. J. Perina, Z. Hradil, B. Jurco. Quantum Optics and the Fundamentals of Physics. Klu-
wer Academic Publishers. 1994.
5. Проблемы машиноведения: Точность, Трение и Износ, Надёжность, Перспек-
тивные Технологии. Под общей ред. В.П.Булатова. – СПб.: Наука, 2004.
6. В.И. Гольданский, А.В. Куценко, М.И. Подгорецкий Статистика отсчётов при
регистрации ядерных частиц. М.1959.
7. H.L.Royden. Estimates density of probabilities with given momentum. Annals of
mathem. Statistics 1953, vol. 24, p 361-371
8. Овчаренко И.Е. Моментные последовательности с представляющими мерами,
свободными от масс в предписанных областях. ДАН СССР. т.283 (1983) вып.1,
с.41-44
9 Овчаренко И.Е., Фильштинский В.А. О структуре множества специальных ре-
шений одномерной и двумерной проблемы моментов. Теория функций, функцио-
нальный анализ и их приложения. 1990,53,с-5-18.
10 Я Перина Квантовая статистика Линейных и нелинейных оптических явлений.
М.1987.
11 Y. Yamamoto, A. Imamoglu MESOSCOPIC QUANTUM OPTICS. John Wiley 1999
p.301.
32
УДК 622.23.05 : 622.235
ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ
АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Л.С.Ушаков
Орловский государственный технический университет, Россия
Широкое применение в современных машинах гидравлического привода
создало предпосылки для разработки и создания мощных и компактных
ударных (импульсных) устройств, положенных в основу исполнительных
органов горных, металлургических, дорожных и коммунальных машин. В
гидравлических ударных устройствах происходит преобразование непрерывного потока
рабочей жидкости, создаваемого насосной станцией, в колебательные (циклические)
движения бойка, который в конце рабочего хода осуществляет ударные взаимодействия
с волноводом или хвостовиком рабочего инструмента. Потребность в реализации удар-
ных нагрузок больших энергий для выполнения различных технологических операций
привела к разработке и созданию значительного количества моделей (более 300) удар-
ных устройств.
Работа высокочастотных гидроударников основывается на возбуждении
автоколебательных движений функциональных элементов. Такие устрой-
ства для обеспечения устойчивой работы требуют тщательной настройки
силовой импульсной системы, учета факторов изменения вязкости рабо-
чей жидкости, температурного режима и оптимального соотношения
входных параметров гидравлического привода.
Однако, до настоящего времени, отсутствуют специальные стенды и обо-
рудование, позволяющие проводить исследования таких гидравлических
ударных систем с использованием современных технических средств из-
мерения и контроля параметров. В связи с этим, в ОрелГТУ был разрабо-
тан комплект оборудования ДПМ-1, состоящий из следующих функцио-
нальных подсистем: электрической, гидравлической, механической (удар-
ной), управления, диагностики и визуализации информации.
Комплект оборудования так же предназначен для проведения исследова-
ний по устойчивости автоколебательных систем, оптимизации режимов
работы импульсных гидравлических приводов, передачи энергии удара
разрушаемому объекту и решения других задач.
Процессы, протекающие в гидравлических машинах ударного действия
характеризуются быстрым изменением параметров во времени, наличием
высоких пиковых значений, превышающих номинальные в несколько раз,
высоким давлением, ударными нагрузками. Поэтому представление ана-
логовых сигналов в цифровом виде упрощает запись, хранение и обработ-
ку результатов эксперимента. При помощи программ математического
моделирования и статистической обработки (LabView, Matlab, Statistika) в
измерительной системе комплекта оборудования ДПМ-1 проводится ана-
лиз полученных данных.
33
OPERATION CONDITION RESEARCH IN HYDROMECHANICAL AUTO-
OSCILLATORY SYSTEM
L.S. Ushakov
Orel State Technical University
Wide use of hydraulic drives in modern machinery created prerequisites for elabora-
tion and creation of powerful and compact percussion (pulse) devices assumed as a basis of
executive units of mining, metallurgical, road and municipal machinery. In hydraulic percus-
sion devices occurs a transformation of continuous working fluid flow formed by pump sta-
tion into oscillatory (cyclic) motions of a head which in the end of the travel performs percus-
sion interactions with a waveguide or with the shank of the instrument used. The requirement
in realization of percussive powerful loads to perform various technological operations re-
sulted in elaboration of the considerable amount of percussive device models ( more than
300).
The operation of high-frequency hydraulic hammer is based on agitation of auto-
oscillatory motions of functional elements. Such devices for a stable operation require a thor-
ough tuning of a power pulse system, account of factors in operating fluid viscosity change,
temperature conditions and an optimal ratio of input parameters of the hydraulic drive.
But, up till now there are no special test benches and machinery allowing to carry out
investigations of such hydraulic percussion system with the use of modern technical measur-
ing and control means of parameters. In view of this in the Orel State technical University
there was elaborated a machinery complex DPM-1 consisting of the following functional sub-
systems: electrical, hydraulic, mechanical (percussive), control, diagnostics and visualization
of information.
Unit of equipment is also aimed for carrying out researches for an auto-oscillatory sys-
tem stability, an operation condition optimization for pulse hydraulic drives, hammering
power transmission to a object to be destructed and for other problem solution.
Processes, which occur in hydraulic machines of a percussive action, are characterized
with a quick parameter change in the course of time, availability of high values exceeding
nominal ones several times as much, with high pressure, percussive loads. Hence, presenta-
tion of analog signals in digital form simplifies recording, saving and processing of ex-
periment results. With the aid of mathematical modeling and statistical working programs
(LabView, Matlab, Statistica) in a measuring system of the equipment unit DPM-1 one car-
ries out an analysis of data obtained.
34
УДК 539.3
РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ РАБОЧЕГО ОРГАНА
ПЛАСТИНЧАТОГО КОНВЕЙЕРА ПРИ УДАРНОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
А.А. Локтев
Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, Россия
В настоящей работе исследуется процесс ударного взаимодействия твердых час-
тиц транспортируемого материала с рабочим органом пластинчатого конвейера. В каче-
стве средства противоударной защиты ленты конвейера предлагается использовать
пружинный буфер.
Элемент ленты пластинчатого конвейера моделируется тонкой пластинкой, динамиче-
ское поведение которой описывается волновыми уравнениями Уфлянда-Миндлина,
учитывающими инерцию вращения поперечного сечения и деформацию поперечного
сдвига. Буфер представляет собой винтовую цилиндрическую пружину, выполненную
из стали, жестко заделанную в пластинке и не теряющую устойчивость в процессе
взаимодействия. Деформация пружины линейно зависит от прикладываемой силы.
Здесь процедура, предложенная в [1] для исследования поперечного удара твердого те-
ла об упругий буфер, установленный на плите перекрытия, обобщена к случаю ударно-
го взаимодействия твердой частицы с линейно упругим буфером, установленным на
ленте транспортера. В качестве метода решения используется лучевой метод и метод
сращивания асимптотических разложений, полученных для малых времен в зоне кон-
такта и вне ее.
При взаимодействии тела с пластиной, в последней начинают распространяться квази-
продольная и квази-поперечная волны, которые являются поверхностями сильного раз-
рыва. В пластинке поверхности сильного разрыва представляют собой цилиндрические
поверхности-полоски, образующие которых параллельны нормали к срединной поверх-
ности, а направляющие, расположенные в срединной плоскости, представляют собой
окружности, расширяющиеся с нормальными скоростями.
За фронтами этих волн решение строится в виде лучевых рядов, представляющих
собой степенные ряды, коэффициентами которых служат скачки производных по вре-
мени от искомых функций различных порядков, а переменной величиной - время, про-
шедшее с момента прихода волны в заданные точки пластинки. Для определения коэф-
фициентов лучевого ряда для искомой функции необходимо продифференцировать оп-
ределяющие уравнения пластинки по времени, взять их разность на различных сторо-
нах волновой поверхности и применить условие совместности. В результате описанной
процедуры приходим к системе рекуррентных дифференциальных уравнений, решая
которую получаем искомые величины с точностью до произвольных постоянных. Про-
извольные постоянные находятся из условия контакта ударника, упругой пружины и
пластинки.
Проведенные численные исследования позволяют сделать заключение о влиянии па-
раметров ударника, буфера и пластинки на характеристики взаимодействия и определить
напряжение в контактной области и динамический запас прочности пластинки.
Литература
1. Rossikhin Yu.A., Shitikova M.V., and Loktev A.A. (2002), The analysis of thin-
walled building structures subjected to impact excitation, Proc. 4th International Ph.D. Sym-
posium in Civil Engineering. Sept. 19th – 21th. 2002, Munich, Germany, P.Schieβl, N. Geb-
beken, M. Keuser, and K. Zilch (eds.) Vol.1. – P. 487-492.
35
УДК 531.43/.46:534.1
ФРИКЦИОННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ
*
В.Н.Шамберов, **А.Ю.Никитин
*
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
**
Научно-производственное предприятие «СИСТЕМА»
36
УДК 620.179.16
37
УДК 620.179.14
38
НАУЧНАЯ ПРОГРАММА И.Г. ФРИДЛЕНДЕРА:
РАЗВИТИЕ ПРОБЛЕМ ТОЧНОСТИ МАШИН И ПРИБОРОВ
В.А. Брагинский
39
УДК 629/12-233/12
40
УДК 621.313.333
ВИБРОДИАГНОСТИКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН В
ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
*О.П. Муравлев, *О.О. Муравлева, **В.П. Шевчук
* Томский политехнический университет, Россия
** АК «АЛРОСА», г. Мирный, Якутия, Россия.
41
УДК 621.01
ПРИМЕНЕНИЕ КВАЛИМЕТРИИ ПРИ ДИАГНОСТИРОВАНИИ
МЕХАНИЗМОВ, МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ И МАШИН
А.А. Мерзляков, Е.Г. Нахапетян, Б.И. Павлов
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН), Россия
42
УДК 621.431.74.75
43
УДК 621.431.74.621
44
УДК 621.431.74.621
45
УДК 658.012.011.56:658.512
ПРИМЕНЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ
НАГНЕТАТЕЛЯ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩЕГО АГРЕГАТА В ОПЕРАТИВНОМ
УПРАВЛЕНИИ КОМПРЕССОРНЫМ ЦЕХОМ
J ( p ) = J1+ p J 2 = J1 (1 + µ p ) ,
2 µ ( 2 p − 1) −µ 2 +2 µ 1−µ ( 4 p 2 − 2 p − 1) + ( µ / 2 )
2
c ( p) = J2K .
4 (1 − p )(1 + µ )(1 + µ p )
47
ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗНОСА СТЫКОВОГО СОЕДИНЕНИЯ РЕЛЬСОВ
К.Н. Войнов
Санкт-Петербургский институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ), Россия
48
УДК 620.01.+06
ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТОВ НА ПРОЧНОСТЬ ШЛИЦЕВЫХ ВАЛОВ
Г.В. Даровской, И.М. Елманов
Ростовский государственный университет путей сообщения, Россия
Wi = + ⎢k +
( )
π ⋅ D3 ⎡ 4 z ⋅ b ⋅ 1 + k − k 2 − k 3 ⎤
⎥ ; (i = 1, 2),
ni ⎢⎣ πD ⎥⎦
где D, d – наружный и внутренний диаметры шлицевого вала; z - число зубьев;
b - ширина зуба; ni – коэффициент; n1 = 32, n2 = 16; k = d / D.
Численное значение выражения в квадратных скобках, входящего в зависимость
для определения моментов сопротивления, можно ввести в справочные таблицы наряду
с другими параметрами шлицевых соединений и, таким образом, значительно упро-
стить процедуру расчетов.
Для приближенных вычислений значений моментов сопротивления валов шлице-
вых соединений легкой серии, которая имеет наиболее широкое распространение, вы-
ражение в квадратных скобках можно аппроксимировать зависимостью k 2 . Погреш-
ность вычислений момента сопротивления сечения в этом случае будет значительно
меньше, чем при расчетах по известной в технической литературе формуле, и не превы-
сит ± 1,3 % против 7 %.
Полученная зависимость может найти широкое применение при определении
действующих напряжений в расчетах на прочность шлицевых валов как при круче-
нии, так и при изгибе.
49
УДК 621.81.+06
МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ ЗАЗОРА В ЭЛАСТОГИДРОДИНАМИЧЕСКОМ
КОНТАКТЕ
С.В. Тархов, И.М. Елманов
Ростовский государственный университет путей сообщения, Россия
50
УДК 519.71
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКОЙ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ
В АКТИВНЫХ МАГНИТНЫХ ОПОРАХ
Акаев А.Б., Иванов Г.Н., Романчева Н.И.
ФГОУ ВПО «Московский государственный технологический университет
«Станкин», Россия, ФГОУ ВПО «Московский государственный технический
университет гражданской авиации, Россия
Преимущества и проблемы проектирования оборудования, алгоритмов и систем
управления, а также реализации технологий динамического применения тел враще-
ния (ТВ) с использованием активных магнитных опор (АМО) с учетом все возрас-
тающих требований к резко повысившимся требованиям по точности и качеству к
ожидаемым результатам их использования позволяют говорить об актуальности ре-
шения этих задач.
При этом используется метод синтеза оптимальных
систем управления нелинейными динамическими объектам
(ДО), функционирующих в условиях нелинейных фазовых
ограничений (ФО) [1], разработанные на его основе
алгоритмы управления, технология и программный
комплекс автоматизированного проектирования и
обучения.
Рис.1. Схема жесткого Указанные средства отличает от известных походов воз-
ТВ на АМО. можность использования наиболее адекватных
нелинейных моделей, отсутствие традиционно используемых существенных упроще-
ний уже на этапе математической формализации задачи, регулярностью метода, позво-
ляющих сократить сроки проектирования и затраты на него.
Метод не предполагает при расчете параметров закона управления процедур
выбора весовых коэффициентов функционала качества, решения нелинейных мат-
ричных уравнений, реализации итерационных процедур, решения двухточечной
краевой задачи. Последнее позволило при синтезе законов управления использовать
линейные нестационарные модели. Нет необходимости выделять линейную и нели-
нейные составляющие в моделях и управлении, а также строить модели в классе по-
линомиальных. Полученные законы управления, легли в основу разработанной тех-
нологии автоматизированного проектирования динамики управляемых ТВ при на-
личии ограничений ACCE (Automatic Control with Constraints Engineering) и реали-
зующего ее программного комплекса (ПК) проектирования, моделирования и обуче-
ния EMT (Engineering, Modelling, Teaching) в среде MathConnex. Предложенные ма-
тематические, алгоритмические и программные средства были использованы при реше-
нии ряда практических задач, связанных с управлением динамикой тел вращения, в ча-
стности элементов шпиндельных устройств, либо для придания им требуемых траек-
торных характеристик с заданной точностью, а также в учебном процессе.
ЛИТЕРАТУРА
1. Aкaeв. A. Б., Проектирование и моделирование нелинейной динамики технологиче-
ских процессов в машиностроении, М.: МГТУ "Станкин", 1999, 222 с., ISBN 5-7028-
0095-8.
51
УДК 519.246:549.3/4
ОЦЕНИВАНИЕ ГРАНИЦЫ БЕЗОПАСНОГО НАГРУЖЕНИЯ ПО
ЦЕНЗУРИРОВАННЫМ НАБЛЮДЕНИЯМ
И.И. Ганелин
Центральный институт авиационного моторостроения, Москва, Россия
1. Ганелин И.И. Определение границы безопасного нагружения (ресурса) критических деталей машин по
результатам безотказных исходов испытаний с учетом предварительной информации. Вопросы авиаци-
онной науки и техники. Сер. Авиационное двигателестроение. Вып. 1. М.: ФГУП ЦИАМ, 1999.
2. Матвеев А.В. О планировании контрольных испытаний изделий на надежность с использованием ап-
риорной информации//Надежность и контроль качества. № 9, 1980.
3. Boyd-Lee A. D., Harrison G.F., Painter D. Lifing and life extension of fracture critical aeroengine components
//Fmerican Institute of Aeronautics, 1999.
52
УДК 620.179
КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИССИПАТИВНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ПОДШИПНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
С.И. Малафеев, А.И. Копейкин
Владимирский государственный университет, Россия
53
УДК 621.5
КОЛЕБАНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ
СИСТЕМ С ТРЕНИЕМ
А.А. Малафеева
Владимирский государственный университет, Россия
54
УДК 681.5
55
УДК 62 − 187
ТОЧНОСТЬ КАК ОДНА ИЗ ФОРМ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
П.А. Карепин
МГАУ им. В.П. Горячкина, Россия
56
КОНЦЕПЦИЯ АНАЛИЗА РИСКОВ ПРИ КЛАССИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ
МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
А.М. Рубин
57
МИКРОСИСТЕМНАЯ ТЕХНИКА И МИКРОМЕХАТРОНИКА
ЛИТЕРАТУРА
1. Шалобаев Е.В. Микросистемная техника и мехатроника: особенности соотношения
микро- и макроуровней // Микросистемная техника. 2000 . N 4. - С. 5-9.
2. The Journal of Micromechatronics // Volume 1-2.
58
УДК
ТЕХНОЛОГИИ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ
ЛИТЕРАТУРА
1. Yazdi, N. Micromachined Inertial Sensors / N. Yazdi, F. Ayazi, K. Najafi // Proceeding of
The IEEE. Vol. 86. – 1998. – № 8. – pp.115–122.
2. Казакин, А.Н. Кремниевый вибрационный микромеханический гироскоп / А.Н. Ка-
закин, Е.Н. Пятышев // Тез. докл. Второй городской научной конференции студентов и
аспирантов по физике полупроводников и полупроводниковой наноэлектронике. –
СПб.: СПбГТУ, 1998. – C.29.
59
МЭМС ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОВОРОТА
Д. Соколов, Т. Бертрам
Санкт-Петербургский Государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
Тема о датчиках углового поворота выбрана не случайно, так как на кафедре мехатрони-
ки происходит разработка различных прецизионных устройств, нуждающихся в точном
позиционировании вращающихся частей, а также снятии характеристик вращения узлов.
Для этих целей используются датчики углового поворота. При модернизации уже суще-
ствующих приборов, а также при создании новых разработок в настоящее время боль-
шое внимание уделяется миниатюризации и удешевлению используемых компонентов
приборов. С другой стороны, сейчас появляется много новых технологий изготовления
мини и даже микродатчиков, очень привлекательных по своим характеристикам. Самым
перспективным направлением создания принципиально новых устройств является
МЭМС технология. У МЭМС датчиков, как принципы действия, так и конструктивные
решения сильно варьируются. Часто для получения информации об угловом повороте
используют целые микросборки. Например, изделие БИЧЭ-М в базовом варианте по-
ставки представляет собой микросборку, состоящую из трехосного преобразователя уг-
ловой скорости комплексного, трехосного преобразователя линейного ускорения ком-
плексного, трех кристаллов 1243ЧМ1Н5 и двух кристаллов 1243ЧМ2Н5
АЕЯР.431320.214, платы коммутационной с температурным датчиком и датчиком дав-
ления, собранными в корпусе.
Корпус изделия БИЧЭ-М имеет вакуумированый внутренний объем и обеспечивает 24
контактных вывода для дальнейшего монтажа. Микромеханические датчики, представ-
ляют собой трехмерные структуры с одним, двумя или тремя чувствительными элемен-
тами с соответствующим количеством измерительных осей. Первый каскад первичной
обработки сигналов с емкостных датчиков реализован в виде аналоговых микросхем
специального изготовления (БИС) отдельно для ММГ и ММА бескорпусного исполне-
ния, объединенных по оригинальной схеме на плате коммутационной (ПК), закреплен-
ной на нижней части корпуса микросборки (МС). Аналоговые сигналы с выходов МС
пропорциональны измеряемым проекциям угловых скоростей и линейных ускорений
подвижного объекта, представляют собой промежуточный результат и могут быть ис-
пользованы для последующей обработки в измерительных системах различного назна-
чения. Габаритные размеры изделия БИЧЭ-М 88х80х8,5 мм определены габаритными
размерами корпуса микросборки. Аналогично устроен датчик LCG50.Он требует для
своего питания 5В. Имеет малые габариты, работает при большом спектре температур и
выдерживает высокие ударные нагрузки. Такие показатели характерны для МЭМС. Су-
ществует несколько конструкций МЭМС датчиков угла. Датчики крепятся на вал и по-
зволяют определять скорость его вращения в диапазоне от 100 до 5000 об/мин. Такие
датчики используют инфракрасный канал для передачи данных. Для определения углов
возможно также использование специальных акселерометров, в которых из-за деформа-
ции материала изменяется его электропроводность. Деформация происходит при микро-
перемещениях пластин датчика. Размеры МЭМС датчиков в единицы миллиметров со-
измеримы с размерами микроэлектронных компонентов. Датчики обладают повышенной
стойкостью и прочностью к воздействию механических ударов до 16000 g однократного
действия и широкополосной случайной вибрации в диапазоне частот до 2000 Гц, при
этом занимая нишу приборов среднего класса точности.
В специальном исполнении датчик угла поворота используется для оценки аномалий
магнитных полей.
60
МЭМС-МАГНИТОМЕТРЫ
61
УДК 658.512.011.56
П.Д. Юсупов
Санкт-Петербургский государственный университет информационных техноло-
гий, механики и оптики, Россия
62
МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ ВАКУУМА
ЛИТЕРАТУРА
63
УДК 531.8+621.313
МАГНИТНЫЕ ДАТЧИКИ
64
КЛАССИФИКАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАТРОННЫХ
СИСТЕМ
А.Ю. Иванов
Санкт-Петербургский Государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
65
ТЕПЛОВОЙ ДАТЧИК ВЕРТИКАЛИ – ИНКЛИНОМЕТР
66
МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ТОЧНЫХ
ПРИБОРОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ
Таблица
Методы повышения качества приборов при проектировании
Проектно-
Технологический Компенсационный
конструкторский
- Использование вы- - Оптимизация - Технологическая - Применение регу-
сококачественных параметров; компенсация по- лировочно-
материалов и эле- - Рациональное пе- грешностей; юстировочных ком-
ментов; рераспределение - Организационно- пенсаторов;
- Ужесточение до- допусков; техническая ком- - Применение функ-
пусков на изготов- - Изменение конст- пенсация погреш- циональных компен-
ление и сборку де- рукции; ностей; саторов;
талей; - Изменение схемы; - Конструктивная - Применение на-
- Рациональное ис- - Изменение прин- компенсация по- строечно-
пользование точно- ципа функциониро- грешностей выверочных компен-
стных возможностей вания саторов
оборудования
67
КОНТРОЛЬ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ПРЕЦИЗИОННЫХ МУФТ
Литература
68
АЛГОРИТМЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОЦЕНКИ ЗРИТЕЛЬНОГО
ВОСПРИЯТИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ
69
УДК 621.313
70
ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА – ОСНОВА РЕИНЖЕНЕРИНГА
БИЗНЕС-ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА
71
УДК 658.512.011.56
Д.Д. Куликов
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
72
УДК 658.512.4:658.012.011.56.012.3
73
УДК 681.3.06
ЛИТЕРАТУРА:
1. В.А. Тузов. Семантический анализ текстов на русском языке. Вестник СПбГУ, 1998.
2. И.С. Некрестьянов, В.Ю. Добрынин, В.В. Клюев. Оценка тематического подобия
текстовых документов. Труды второй всероссийской научной конференции «Элек-
тронные библиотеки». –Протвино, 2000.
3. Добрынин В.Ю. Методические указания к курсу «Теория информационно-
логических систем. Информационный поиск». http://ir.apmath.spbu.ru/
4. А.Н. Филиппов, А.Н. Сисюков. АБИС "КОЛИБРИ" - АРМ "иностранная литерату-
ра". 10-я международная конференция «Крым 2003». Библиотека и доступность ин-
формации в современном мире: электронные ресурсы для науки, культуры и обра-
зования. Июнь 2003. В печати и по http://www.gpntb.ru/win/inter-
events/crimea2003/trud/tom1/sec/doc27.html
75
УДК 658.512.011.56
Е.И. Яблочников
СП ЗАО «Би Питрон», Санкт-Петербург
76
УДК 65.011.56
77
УДК 65.011.56
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ XML-ДОКУМЕНТОВ
В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКЕ ПРОИЗВОДСТВА
М.С. Варакин
Санкт-Петербургский государственный университет
информационных технологий, механики и оптики, Россия
78
УДК 65.011.56
Б.С. Падун
СПбГУ ИТМО, Россия
79
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ ЗАГОТОВОК В PRO/ENGINEER
Ю.В. Храбров
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
80
ИНТЕГРИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ТПП
”PROJECT-TP” В КОРПОРАТИВНУЮ ИНФОРМАЦИОННУЮ СЕТЬ
ПРЕДПРИЯТИЯ
Литература
1. Красиков В.А. Комплексная компьютерная производственная система
“PROJECT”. Метод. Описание.- СПб.: СПб. гос.техн. ун-т. 1999. – 273 с.
2. К.Рот. Конструирование с помощью каталогов. М.: Машиностроение. 1995. 420
81
УДК 641.41.001
СП. Столяров
82
УДК 621.436
Несмотря на то, что двигатели Стирлинга известны с 1816 г., до сих пор нет ус-
тоявшихся представлений о наиболее приемлемых типах и конструктивных реше-
ниях, относящихся к их силовым механизмам. В результате, в различных по назначе-
нию машинах Стирлинга широко применяются сочленения рабочих полостей с тепло-
обменными аппаратами по α-, β -, γ -схемам, а также по кольцевой схеме двойного
действия. Наиболее часто в качестве силовых механизмов используются различные ва-
рианты кривошипно-шатунных механизмов, широко применяются также ромби-
ческие, кривошипно-кулисные, кривошипно-рычажные механизмы, наклонные и ка-
чающиеся шайбы, механизмы Росса, Эриксона и другие. Тип и конструкция силового
механизма определяют схему действующих усилий, что проявляется в значительных
различиях величины сил, действующих на подшипники и опорные поверхности, в том
числе и на величину сил, обусловленных трением. В результате имеют место зна-
чительные различия в механическом КПД механизмов, и в случае отнесения к исход-
ным данным эта величина подпадает под понятие недостаточно обоснованного пара-
метра.
Не разработанной на научном уровне для машин Стирлинга остается и проблема
обоснования конструкции поршневых и штоковых уплотнений. Выбор их типа и конст-
руктивных особенностей необходимо производить с учетом потери мощности цикла
на утечки, трение, тепловыделения непосредственно в рабочее тело.
В разработанной методике моделирование силовых механизмов поршневых
машин Стирлинга основывается на классическом представлении структуры механизма
в виде набора последовательно присоединенных групп Ассура. Главными осо-
бенностями методики являются заложенные в нее возможности учета трения в под-
шипниковых и уплотнительных узлах. В такой постановке уравнениям кинетоста-
тического равновесия для групп Ассура присуща слабая нелинейность, как следствие,
для решения системы уравнений целесообразно использовать итерационный метод Зей-
деля.
В общем случае силы трения определяются на основе инженерных справочных
данных о коэффициентах трения в различных трибосопряжениях. Для подшипников
скольжения при наличии жидкостной смазки используются зависимости гидро-
динамической теории. Для поршневых колец и штоковых уплотнений, работаю-
щих в условиях сухого и граничного трения, использованы зависимости молеку-
лярно-механической теории И.В. Крагельского и Н.Б. Демкина, позволяющей учиты-
вать параметры шероховатости поверхности. Моделирование смешанного и гранично-
го трения производится также с использованием опытной аппроксимации кривой
Штрибека-Гарси.
Разработанная методика была применена для моделирования силовых механизмов
одноцилиндровых холодильно-газовых машин Стирлинга. Результаты расчетных ис-
следований показали следующие значения механического КПД: для машины с ромби-
ческим механизмом (β -схема) - 90,5%, для машины со сдвоенным кривошипно-
шатунным крейцкопфным механизмом ( β-схема) - 94,7%, для α-схемы - 79,%, для γ-
схемы 85,3%.
83
УДК 658.012.011.56:658.512
84
УДК 53.082.62:616. 314-77
Т.И. Ногачева
Орловский государственный технический университет (ОрелГТУ), Россия
85
УДК 621.891: 621.893
86
УДК.621.73.043
87
ФОРМИРОВАНИЕ КОМПОЗИЦИОННО-КОМБИНИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ
ПО ОБОЛОЧКОВОМУ ВАРИАНТУ
В.М. Медунецкий
Санкт-Петербургский Государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
88
УДК 621.833.15
Б.П. Тимофеев
СПбГУ ИТМО, Россия
89
УДК.621.833.15
90
УДК 681.2.089
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ
НЕКРУГЛОСТИ
Б.П. Тимофеев, С.Ю. Млокосевич
Санкт-Петербургский государственный университет информационных техноло-
гий, механики и оптики, Россия
Литература:
1. Авдулов А.Н. Контроль и оценка круглости деталей машин. М.: Изд. стандар-
тов, 1974.
2. Верхотуров Б.Я., Кузьмин Б.И. Трехточечный разностный метод измерения от-
клонений от круглости. Вестник машиностроения, 1982, № 11.
3. Патент № 2158895. Способ измерения геометрической формы номинально круг-
лой цилиндрической детали и устройство для его реализации
4. D.J. Witehouse. Handbook of surface metrology. Institute of Phisices Publishing Bris-
tol and Philadelphia, 1994.
5. ISO 4292-1985E. Methods for the assessment of departure from roundness - Meas-
urement by two- and three-point methods.
91
УДК 621.833.15
92
УДК 621.833.15
93
УДК 556.082:534.87:528.022.62
94
УДК 681.5
ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
КРУПНОТОННАЖНЫМИ СУДАМИ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ
РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Е.В. Шалобаев, Д.А. Белозеров, Ю.С. Монахов
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
ЛИТЕРАТУРА
1.Иванов В.А., Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Белозеров Д.А. Снижение аварийности
при управлении крупнотоннажными судами путем применения распределенных гиро-
скопических систем // Труды IV Международной конференции “Приборостроение в
экологии и безопасности человека” – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2004. – С.98-99.
2.Пешехонов В.Г. Проблемы и перспективы современной гироскопии // Известия вузов.
Приборостроение. - 2000. - Т.43, №1-2. - С.48-55.
95
УДК 621.753.2. 621.887
96
УДК 621.2.08
СКАНИРУЮЩИЕ ЛАЗЕРНЫЕ УСТАНОВКИ
ЛИТЕРАТУРА
1. Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Ефименко А.В. Разработка биологических обратных
связей для сканирующих лазерных стимуляторов // Труды 6 сессии международной
научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы теории точности про-
цессов, машин, приборов и систем». СПб, ИПМаш РАН, 2004. –С.108-112.
2. Гуров И.П. Оптическая когерентная томография: принципы, проблемы, перспекти-
вы // Проблемы когерентной и нелинейной оптики / СПб.: ГУИТМО, 2004. - С.6-30.
97
УДК 621.753.2. 621.887
98
УДК 006.91.001.004.67
»| Комплектование агрегатов
и сборочных единиц
99
УДК 621.43-242.3.001.5
100
УДК 621.01 : 539.4–62.27(02)
А.М. Лобачева
Санкт-Петербургский государственный университет
информационных технологий, механики и оптики, Россия
101
СИНТЕЗ ПОЛЯ ПОСТОЯННОГО МАГНИТА МР-ТОМОГРАФА И
ЗАДАЧА МЕХАНИКИ О РЕКОНСТРУКЦИИ ПЛОТНОСТИ ОБЪЕКТА
Список литературы
1. Miyamoto T., Sakurai H., Takabayashi H., Aoki M. Development of a permanent mag-
net assembly for MRI // J. Magnetics Soc. Japan, 1989, vol. 13, No. 2, pp. 465–468.
2. Галайдин П.А., Иванов В.А., Марусина М.Я. Расчет и проектирование электро-
магнитных систем магниторезонансных томографов. − СПб: СПбГУ ИТМО, 2004.
102
УДК 621.538
103
УДК 621.315.595
104
УДК 621.373.826
105
УДК 621.538
106
УДК 681.2.001; 512.81
М.Я. Марусина
Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
107
УДК 662.642:621.926.7
При падении света на границу раздела двух сред происходит его частичное пре-
ломление и отражение. Отражение света от поверхности диэлектрика описывается
формулами Френеля. Амплитуды как преломленной, так и отраженной волны окажутся
комплексными. Это означает, что между компонентами отраженной волны возникает
разность фаз, приводящая к эллиптической поляризации отраженной волны.
Для построения зависимостей коэффициентов отражения, разности фаз от угла
падения волны используются следующие исходные данные:
• показатель преломления среды распространения волны n1=1.0
• показатель преломления отражающей среды n2=1.44
Расчет зависимости коэффициентов отражения от угла падения волны, а также за-
висимости разности фаз составляющих отраженной волны был программно реализован
на языке С++ средствами TurboC++3.0 и BorlandС++5.0.
108
УДК 535.417
109
МАЯТНИК НА ОСНОВАНИИ С ВИБРОУСКОРЕНИЯМИ
Н.В. Морщинина, Чан Нгок Чау
Санкт-Петербургский Государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, Россия
110
УДК 681.2.001.57
И.М. Кудрявцева
Санкт-Петербургский государственный университет
информационных технологий, механики и оптики, Россия
111
УДК 620.179.1.082.7:658.58
С.Н.Сычев, Е.В.Пахолкин
Орловский государственный технический университет (ОрелГТУ), Россия
112
УДК 681.4:532.529.5
113
ХАРАКТЕР ТРИБОЛОГИЧЕСКОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ
КАБЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
114
ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПРОБЛЕМЫ
ВЗАИМОСВЯЗИ МИКРОГЕОМЕТРИИ ПОВЕРХНОСТЕЙ И ИХ
ТРИБОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК.
Литература
1. Валетов В.А. Возможные критерии оценки шероховатости обработанных
поверхностей. Труды ЛКИ, 1976 г., вып. 108, с.135-140.
2. Валетов В.А. Оптимизация микрогеометрии поверхностей деталей в приборострое-
нии. ЛИТМО, 1990 г., 100 с.
115
УДК 621.7.014.2
Литература:
1. А.Б. Смирнов. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с
пьезоэлектрическими приводами. – СПб.: СПбГПУ, 2003.
2. Мусалимов В.М., Ларичкин М.П., Аникеенко А.Д. Трибометрическая система
идентификации динамики процесса циклического изнашивания // Труды шестой сессии
международной научной школы. Фундаментальные и прикладные проблемы теории
точности процессов, машин, приборов и систем. / Под ред. В.М. Мусалимова и
Б.С. Падуна – СПб. – ИТМО. 2003. – с. 52-59.
3. Б.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического регулирования. –
Москва – "Наука" 1972 г.
116
МОДЕЛЬ НЕЛИНЕЙНОГО ТРИБОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ЕЁ
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ
117
УДК 621.787
118
УДК 658.562.+658.58
ФАЗОХРОНОМЕТРИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ - УСЛОВИЕ РЕАЛИЗАЦИИ
ИНФОРМАЦИОННО-МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
В.И. Пронякин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Россия
119
УДК 658.562+658.58
ПРИБОРНОЕ И РАСЧЕТНО-ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ФАЗО-
ХРОНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ.
В.С. Темнов,
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия
Исследование работы циклических машин и механизмов фазо-
хронометрическим методом актуально так как, наиболее распространенный амплитуд-
ный метод не обеспечивает необходимой точности, например, ввиду сильной зашум-
ленности измеряемого параметра. Так, например, в случае турбогенератора ТЭЦ, непо-
средственное измерение с высокой точностью его режимных и конструктивных пара-
метров с целью их оперативного контроля затруднено. В тоже время достигнута высо-
кая точность измерений периодов вращения ротора турбогенератора. Для этой цели
производится регистрация моментов времени, соответствующих повороту ротора на
фиксированные углы (фазы рабочего цикла). Для регистрации пригодны высоко чувст-
вительные и быстродействующие устройства: оптико-электронные, индукционные, ав-
тогенераторные датчики, преобразователи Холла, позволяющие получить выходные
импульсы с длительностью фронтов 10-7c и менее. Последующая схемотехническая об-
работка импульсов и запись получаемого сигнала в память компьютера позволяют по-
лучать хронограммы вращения ротора. Математическая обработка, в частности бы-
строе преобразование Фурье, дает спектры крутильных колебаний секций валопровода
турбогенератора.
Для расчета получаемых частотных характеристик используется общая матема-
тическая модель турбогенератора и турбины. Турбогенератор ТВВ-320 в данной моде-
ли рассматривается как явнополюсная синхронная электрическая машина и для описа-
ния его работы применяются уравнения Парка-Горева. Четырехступенчатая паровая
турбина ТП-250, которая осуществляет вращение ротора генератора, рассматривается
как механическая многомассовая система. При этом её ступени (цилиндр высокого дав-
ления, два цилиндра среднего давления и цилиндр низкого давления) представляется
дисками с упруго-вязкими связями. Программа, основанная на расчетно-
математической модели и написанная в пакете MathCad, обеспечивает нахождение час-
тотных характеристик турбоагрегата, моделировать вращение ротора и связь между
вращением ротора (наблюдаемой величиной) и параметрами (как режимными, так и
конструктивными) турбоагрегата в виде доступного регистрации фазохронометриче-
ского отклика.
Сопоставление расчетно-теоретических данных, полученных математическим
моделированием, с опытными данными, полученными в результате обработки хроно-
грамм реального турбоагрегата, позволяет определять изменение параметров турбоаг-
регата во времени. С применением современной вычислительной техники становится
реальным оперативный измерительный фазо-хронометрический контроль.
Высокая точность регистрации моментов времени (фаз рабочего цикла) и, тем
более, интервалов времени между ними позволяют регистрировать отклонения в работе
турбоагрегата, в частности вследствие зарождающихся дефектов. Использование сис-
темы фазо-хронометрического контроля совместно с математической моделью турбо-
агрегата позволяет осуществлять его аварийной защиту, принимать решения о необхо-
димости ремонта узлов, значения конструктивных параметров которых выходят за
пределы допустимых. Применение встроенных систем фазо-хронометрического кон-
троля на разных экземплярах однотипных турбоагрегатов открывает возможность как
формирования обобщенных статистических данных по контролируемой группе изде-
лий, так и индивидуального информационно-метрологического сопровождения каждо-
го из них.
120
УДК [62-187+681.2.088]:519.86
А.М.Ростовцев
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Россия
121
УДК 519.248
А.М. Ростовцев
122
УДК 658.562+658.58
Я.В.Чивилев,
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Россия
123
УДК 620.179.1.082.7:658.58
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ЭЛЕКТРОРЕЗИСТИВНОГО МЕТОДА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
К.В. Подмастерьев, В.В. Мишин, В.В. Марков, А.М. Сидоров
Орловский государственный технический университет (ОрелГТУ), Россия
124
УДК 681.586.785.3
ERk
Мкр= ,
I m ωS k K
λ3 µ l
E = 4,44f Bm σ Mkp,
B 2
s πR 2
которое справедливо при условии:
πBs2 R 2
≥1
24λ3 µM kp
125
УДК 658.58
126
УДК 531.383-11:531.714.7
РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
127
УДК 621.81;621.001;621.9
128
О ПРОГНОСТИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЯХ ПАРАМЕТРОВ
ВАРИАБЕЛЬНОСТИ РИТМА СЕРДЦА ПРИ ОСТРОМ ИНФАРКТЕ
МИОКАРДА: СПЕКТР, ФРАКТАЛЫ И ВЕЙВЛЕТЫ
Опарин А.Л.1, Рудык Ю.С.1, Овчаренко И.Е.2
1
Институт терапии им.Л.Т.Малой АМН Украины (Харьков), 2ИПМаш РАН
129
Приложение
ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ
И
НАДЕЖНОСТИ МАШИН
МАШИНОВЕДЕНИЕ
№1
ЯНВАРЬ-ФЕВРАЛЬ
2005
МОСКВА "НАУКА"
130
ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ МАШИН
№ 1, 2005
ХРОНИКА И ИНФОРМАЦИЯ
133
131
бакалавров и магистров, особую значимость приобретает дистанционное обучение. Большое внимание
уделяется сотрудничеству с научными учреждениями для совершенствования образовательных программ
и для решения кадровых вопросов. Л.В. Тузовым (С.-Петербург) изучены основные направления повы-
шения ресурса судовых дизелей, зависящие от конструктивных, технологических и эксплуатационных
факторов, а также качества смазочного масла и топлива и применения противоизносных присадок. В док-
ладе Ю.А. Фадина (С.-Петербург) приведен обзор работ по диагностике изнашивания материалов в ре-
альном времени. Большое внимание уделено экспериментальным методам наблюдения трения и износа:
акустической эмиссии, исследованию частиц износа, температуры на поверхности контакта и регистрации
коэффициента трения. Подробно рассмотрены две схемы безразборного определения износа подшипни-
ков скольжения. Термические и трибологические свойства фуллереносодержащих композиционных сис-
тем изучаются в докладе Б.М. Гинзбурга (С.-Петербург). Дается масс-спектрометричес-кий анализ фул-
лерено-полимерных систем; определяется влияние фуллеренов на триботехни-ческие свойства узлов тре-
ния, смазываемых минеральными маслами; механизм противоизнос-ного действия присадок фуллеренов
и фуллереновой сажи; исследуется влияние добавок фуллерен-содержащих материалов на трибологиче-
ские свойства твердых полимерных систем. Рассматриваются перспективы развития исследований терми-
ческих и трибологических свойств фуллерен-содержащих систем и использования их результатов для
разработки новых материалов для нужд машиностроения, энергетики, транспорта. В докладе B.C.
Александрова, Н.Н. Трунова (С.-Петербург) рассмотрен актуальный класс физических объектов, изу-
чаемых квантовой метрологией - квантовые мезоскопические системы. Показано, что их адекватная па-
раметризация требует привлечения различных конструкций современной алгебры.
В докладе П.А. Карепина (Москва) рассматривается вопрос взаимозамены мер точности параметров,
установленных для каждого жизненного цикла изделий. Получен последовательный ряд мер точности
параметров, возникающих в процессе жизненного цикла изделий. Данные меры являются мерами плани-
руемой точности в виде допусков на этапах маркетинга, проектирования и ремонта, мерами реализован-
ной точности в виде поля рассеивания на этапах производства, эксплуатации и утилизации изделий. В
другом докладе П.А. Карепина на базе введенных прямого и обратного переходов вскрывается задача
синтеза и анализа размерных цепей. Установлено, что обе задачи имеют одинаковую последовательность
выполнения, которая отличается лишь объектами (составляющими или замыкающими звеньями), к кото-
рым применяются данные переходы. А.С. Захаревским, И.Е. Овчаренко (С.-Петербург), Ю.П. Сте-
пановским (Харьков) введены соотношения неопределенностей для статических показателей в расши-
ренной схеме сумм Н.А. Бородачева. Полученные соотношения находят применение в квантовой оптике.
В докладе А.С. Захаревского, И.Е. Овчаренко, П.М. Писарева проведен сравнительный анализ раз-
личных методов линеаризации при расчетах индекса воспроизводимости характерных нелинейных сис-
тем. В докладе СВ. Петинова (С.-Петербург) рассматриваются основные положения современных пра-
вил проектирования судовых конструкций с учетом усталости. Анализируются источники неопределен-
ности оценок ресурса, главное место среди которых занимают линейно-упругий подход в расчетах уста-
лости, неверные механические приемы учета концентрации напряжений и неопределенности правил ко-
нечно-элементного моделирования конструкций. Предложены обоснованные приемы физического и меха-
нического уточнения модели усталости для практического применения. В докладе М.И. Киселева (Моск-
ва) прослеживается развитие учебного процесса и научных работ от обеспечения взаимозаменяемости
(1931 г. и последующие годы) и функциональной взаимозаменяемости (50-60-е годы) машинострои-
тельной продукции к информационно-метрологическому обеспечению полного жизненного цикла про-
мышленной продукции и нанотехнологий.
Н.Е. Никитиной (Н. Новгород) рассмотрены проблемы прецизионного измерения затухания и скоро-
сти ультразвука в структурно-неоднородной среде, каковой представляются обычные конструкционные
материалы в миллиметровом диапазоне длин волн. В докладе Е.Д. Соложенцева (С.-Петербург) излага-
ются основные положения логико-вероятностной теории точности (качества, эффективности), исполь-
зующей произвольные дискретные распределения случайных параметров, влияющих на параметр точ-
ности. Приводятся логические и вероятностные функции, формируются задачи анализа и управления
точностью и приводятся их решения.
В.Н. Шамберев (С.-Петербург) изучает проблему влияния сухого трения в регулирующих устройствах
машин на их работу. Сухое трение в элементах регулирующих устройств может привести к потере устой-
чивости, снижению работоспособности, долговечности и т.д. Правильный учет сухого трения позволяет
решать эту проблему известными методами. В докладе И.И. Блехмана (С.-Петербург) рассматривается
вопрос об эффективных (измеряемых) коэффициентах
134
132
трения при помощи вибрации для тел простейшей и сложной формы. Выдвигается гипотеза о том, что
коэффициент трения скольжения - эффективный коэффициент трения при микровибрации, индуцируемой
в процессе скольжения шероховатых тел. Э.Л. Аэро (С.-Петербург) развита обобщенная эластогидроди-
намическая теория граничного трения, в которой вязкость зависит от толщины зазора. На модули упруго-
го подшипника качения со скольжением достижимы режимы его работы сочетающие значительное
увеличение несущей способности с понижением коэффициента трения. A.M. Линьковым, В.Ф. Коше-
левым, В.Г. Блиновой (С.-Петербург) предложен эффективный метод вычисления показателя экспо-
ненты, характеризующий асимптотическое поведение напряжений и смещений в общей вершине зерен
и/или трещин и учета этого показателя в граничном элементе. Приведены примеры, иллюстрирующие
существенное повышение точности при использовании разработанных элементов. В докладе Э.Т.
Француза (СлПетербург) рассматривается роль фундаментальных физических констант в воспроизве-
дении таких единиц измерения электрических и магнитных величин, как вольта, ома, ампера, фарада,
вебера и генри. Рассматривается смысл и метрологическое значение экспериментального "замыкания
метрологического треугольника". Ю.Б. Коверкиным, В.А. Про-урзиным (С.-Петербург) рассмотрен
метод бесконтактного измерения динамических напряжений крутящегося вала. Метод основан на исполь-
зовании эффекта Matteyru. Приведены результаты эксперимента.
В докладе О.В. Гаврилова, М.В. Васильева (С.-Петербург), A.M. Ростовцева (Москва) показано,
что оснащение трибометрической системы, разработанной в СПбГУИТМО, высокоточными измерите-
лями перемещений — усилий на основе механотронов и нединамичными термодвигателями на порядок
увеличивают точность обработки выходных параметров. А.Д. Анике-енко (С.-Петербург) описана вер-
сия оболочки для работы входных - выходных данных трибометрической системы в режиме реального
времени. М.П. Ларичкиным (С.-Петербург) описано оригинальное устройство оцифровки эксперимен-
тальных данных, которое разработано с использованием современных компьютерных технологий. А.П.
Ларичкиным, С.Д. Третьяковым (С.-Петербург) предлагается новый непараметрический метод оцен-
ки шероховатости профиля поверхности вейвлетами, как новым математическим понятием и весьма пер-
спективным объектом в решении многих математических задач приближения функций, сигналов и изо-
бражений. В докладе Е.Е. Бессчастновой, И.А. Комаровой, В.М. Мусалимова (С.-Петербург) иссле-
дованы нелинейные уравнения движения гироскопов с учетом вязкого и квадратичного трения в опорах.
Показано, что управление трением стабилизирует увод. Ю.Д. Акульшиным, А.А. Киреевым (С.-
Петербург) рассматривается нечеткая логика микротехнологии микромеханических гироскопов. В докла-
де Ю.А. Копытенко, В.М. Мусалимова, В.Ю. Сапожковой (С.-Петербург) рассмотрены варианты кон-
струирования магнитометров на основе МЭМС-техноло-гии. Показана перспективность этих приборов и
дан анализ их динамики. Доклад A.M. Лобаче-вой, В.М. Мусалимова (С.-Петербург) посвящен расчету
надежности упругих чувствительных элементов микромеханических приборов.
Г.М. Исмаиловым (Томск) представлены результаты экспериментальных исследований процессов из-
нашивания элементов кабельных конструкций. Приводятся оценки сухого и вязкого трения. В докладе
В.А. Брагинского, В.М. Мусалимова (С.-Петербург), A.M. Ростовцева (Москва) показано, что на эта-
пах изготовления деталей, узлов, механизмов заложена неопределенность, которую целесообразно опи-
сывать с использованием понятий нечеткой логики. В докладе В.А. Валетова, СВ. Бобцова (С.-
Петербург) проведен анализ технологий быстрых прототипов. Показаны способы использования трех-
мерных моделей, полученных на стереолитографической установке для литья пластмассы в эластичные
формы в вакууме. П.А. Юсуповым, Д.Д. Куликовым (С.-Петербург) рассматривается проектирование
операционных заготовок с учетом технологических размеров. Конструкции пьезосенсоров силового воз-
действия для сканирующей силовой микроскопии были рассмотрены в докладе А.О. Голубка, СЮ.
Карпелева (С.-Петербург). В докладе Д.Д. Куликова, П.А. Юсупова (С.-Петербург) сформулированы
требования к современным САПР технологических процессов. Показано, что реализацию требований
можно эффективно выполнить при использовании РДМ-систем. Изложены результаты исследований на
основе РДМ-системы "Smar Team". Приведены компоненты системы и способы их использования при
проектировании технологических процессов.
Методы решения задач интеграции САД и САРР систем рассматривались в докладе Б.С Падуна, B.C.
Кишкурно (С.-Петербург). Показан разрыв возникающий между представлением детали в системе кон-
структорского проектирования (АСКП-САД) и в системе технологического проектирования (АСТПП-
САРР). Предложен метод устранения разрыва, который позволит повысить качество процесса за счет
снижения количества "ручных" преобразований информа-
135
133
ции, автоматизации оценки технологичности изготовления изделий на начальных этапах, снижения вре-
мени проектирования изделий. Доклад Б.С. Падуна, И.И. Свердлиной посвящен вопросам обеспечения
требуемого качества изделия путем повышения качества технологической подготовки производства с уче-
том динамических изменений, происходящих в производственной среде и изделий. Л.В. Одинцовой, К.П.
Помпеевым (С.-Петербург) освещен метод структурного синтеза автоматизированного проектирования
маршрута единичных технологических процессов механической обработки, основанный на модели опи-
сания объекта производства и определения геометрических связей между элементами изделия в промежу-
точных состояниях. В другом докладе излагаются подходы к разработке трехмерных моделей изготавли-
ваемой детали и заготовки, изменяющейся в соответствии с разработанной технологией ее обработки, в
основе которых лежит использование САД-систем и АРТ-технологий. Даны принципы создания трех-
мерной модели детали типа "Тело вращения". Описана методика создания, трансформации и корректи-
ровки трехмерных моделей обрабатываемой заготовки. В.Л. Вейцом, В.В. Максаро-вым (С.-
Петербург) отмечено, что периодическое изменение реологических параметров процесса резания с по-
мощью локального физического воздействия позволяет управлять эти процессов. Управление процессом
резания расширяет границы области устойчивости технологической системы, подавляя нарастающие ко-
лебания, что увеличивает производительность и точность механической обработки.
В докладе В.В. Максарова, Д.Ю. Тимофеева, А.А. Ванчурина (С.-Петербург) изложена сущность
процесса точения при предварительном локальном термическом воздействии на материал заготовки. Ис-
следована взаимосвязь параметров локального термического воздействия и режимов резания последую-
щей обработки для получения устойчивого процесса стружкодробления. B.C. Крутиковым, Н.А. Нозд-
риным, Н.А. Кузьминой, А.С. Лариным (С.-Петербург) проанализировано влияние места фиксации
излучателей на характеристики сканера. Осуществлен оптимальный выбор окрестности монтажа излуча-
телей. В докладе М.А. Ноздрина, А.С. Ларина, Д.С. Сенькина рассматривается САПР планетарного
редуктора. Разработан пакет прикладных программ автоматизированного проектирования, позволяющий
включение моделей в любом формате. В.Д. Брицкий (С.-Петербург) предлагает матричные преобразо-
вания, которые упрощают определение ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота.
Расчетные уравнения представлены в стандартной форме теоретической механики. Это позволило для ма-
нипуляционной системы робота формализовать процесс расчета параметров дифференциальных уравне-
ний движения в форме Аппеля. СИ. Малофеев, А.И. Копейки (Владимир) исследуют характеристики
трения автоколебательных систем. Рассмотрены вопросы управления трением в стационарных и неста-
ционарных режимах. В докладе В.М. Петрова, В.А. Исправникова, А.Г. Середова (С.-Петербург) рас-
смотрены схема и проблемы внедрения единой информационной среды на приборостроительном предпри-
ятии. Сформулированы правила выбора информационных систем, метод комплексного подхода к внедре-
нию выбранных систем, правила обеспечения информационной интеграции систем и накоплению данных
по месту возникновения.
Повышение качественных характеристик планетарных механизмов были изложены в докла
де Е.В. Шалобаева, Ю.С. Монахова, Ю.И. Сабо (С.-Петербург). Другой доклад Е.В. Шалобаева,
Г.Н. Юркова, Ю.С. Монахова посвящен разработке нового поколения сканирующих лазерных
стимуляторов с применением при проектировании мехатронного подхода. Получено резкое
снижение массогабаритных параметров при интеллектуализации процессов управления на ос
нове введения биологической обратной связи, т.е. с учетом индивидуальных особенностей паци
ента. Последнее очень важно в связи с массовостью охвата разработанными установками по ди
агностике, профилактике и лечению пациентов. В докладе Е.В. Шалобаева разработана иерархия меха-
тронных объектов, в соответствии с уровнем которых определены конструкторско-
технологические требования к точности элементов механических частей указанных объектов.
Введено понятие равноточности уровней точности элементов составляющих механические
компоненты.
В докладе В.Л. Ткалича, Н.А. Рыбаковой (С.-Петербург) рассматривалась проблема повышения ка-
чества сильфонных УЧЭ первичных датчиков систем управления. Основным показателем качества явля-
ется надежность УЧЭ. Основными исходными данными для прогнозирования надежности являются рас-
четы максимальных напряжений, критического давления и собственных частот колебаний. С.А. Гнездн-
ловой (С.-Петербург) рассматриваются экспертные системы, которые нашли применение в технологиче-
ской подготовке производства. Каждая система ориентирована на решение конкретного класса производ-
ственных задач. Сформулированы показатели оценки экспертных систем и построены их аналитиче-
ские представления. Ю.М. Кулибановым, В.К. Лопаревым, Ю.В. Масловым, Г.Д. Сеитовым (С.-
Петербург) дано по-
136
134
нятие предельных режимов работы энергетических установок транспортных объектов. Предложен мате-
матический метод решения задачи определения управлений, обеспечивающих работу на предельных ре-
жимах. Передача некоторых функций управления стационарной системе позволяет функционально уп-
ростить бортовую управляющую систему. Е.Ф. Фурмаковым (С.-Петербург) описана термокинетиче-
ская ЭДС, возникающая при нестационарном нагревании однородного металлического проводника. Рас-
смотрены возможные приложения установленного эффекта. В другом докладе рассмотрены и классифи-
цированы гидромеханические теплогенераторы, использующие воду в качестве рабочего тела и теп-
лоносителя. В докладе В.К. Лопарева, А.В. Маркова, Ю.В. Маслова, Н.М. Степаняна (С.-
Петербург) с помощью теории чувствительности автоматических систем исследуется влияние величины
постоянного перепада давлений на стабильность приборов летательных аппаратов. Предлагается ис-
пользовать пневморегуляторы, которые поддерживают постоянный перепад давлений на регулирующем
органе.
Б.П. Тимофеевым (С.-Петербург) обсуждаются назревшие перемены в нормировании точности зуб-
чатых колес и передач. Выдвигаются конкретные предложения по внесению изменений в базовый стан-
дарт. В докладе Б.П. Тимофеева, Д.А. Фролова (С.-Петербург) рассматривается контроль точности зуб-
чатых колес с несимметричным зубом. Предлагается использовать измерительный наконечник в виде
шарика для определения норм кинематической точности плавности работы. Приведены необходимые
зависимости для определения норм точности. Доклад Д.А. Фролова посвящен изучению возможных пу-
тей контроля норм бокового зазора в ко-созубых передачах, составленных из колес с несимметричным
профилем зуба. Выведены необходимые зависимости для контроля норм бокового зазора в производст-
венных условиях. В докладе А.Н. Кириченко (С.-Петербург) исследуется методика расчета на долго-
вечность колес зубчатых передач с несимметричным профилем зуба. Выявлено влияние угла профиля и
угла наклона зуба на долговечность передачи. Приведены примеры расчета трех передач редуктора верх-
него привода буровой установки. Оценена долговечность передач при различных углах профиля и углах
наклона зубьев. В докладе СЮ. Млокосевича (С.-Петербург) описывается единообразный подход к оп-
ределению отклонений от правильной геометрической формы: отклонения от плоскостности, отклонения
от цилиндричности, отклонения от круглости, основывающийся на использовании рядов Фурье. Данный
подход можно использовать при обработке и измерении, при работе с номинально плоскими деталями и с
телами вращения. С.С. Резниковым (С.-Петербург) разработана методика оценки точности положения,
скорости, ускорения точек ползуна на основе анализа фазовых потоков механизма. Отмечено принципи-
альное значение местоположения кривошипа на формирование оценок. В докладе К.В. Бахматова
(Москва), Д.Г. Грязина (С.-Петербург) приводятся результаты экспериментальных исследований, на-
правленных на создание стенда автоматизированной сборки световодов, имеющих кристалл размером 0,3
х 0,3 мм. Сделаны выводы, позволяющие спроектировать данный стенд.
Следующая школа будет проведена в июне-июле 2005 г.
135
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РАН
(ИПМАШ РАН)
Программа
Тезисы докладов
Седьмая сессия международной научной школы
"ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАДЕЖНОСТИ И
ДИАГНОСТИКИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ»
Подписано в печать 01.08.05. Формат 84×108/16. Печ.л. 6,2. Тираж 110 экз.
131
Êàê ïðîéòè îò ìåòðî «Âàñèëåîñòðîâ ñêàÿ» ê ÈÏÌàø ÐÀÍ