Сообщения на шине CAN

Powertrain, относящиеся к
тормозной системе
0C FF 19 0B EBS 2 (cкорость колес) 3
18 F0 01 0B EBS 1 (срабатывание, исправность ABS, TC) 6
1С FE АС 0B EBS 4 (состояние колодок) 8
18 FЕ СА 0B Статус контрольных ламп 9
0С 00 00 0B TSC1-AE (тормозная система упр двигателем) 10
0С 00 10 0B Тормозная система управляет ретардером 11
0С 00 29 0В Торм система управляет моторн замедлителем 11
0С 00 29 0В КПП управляет моторным замедлителем 11
18 ЕВ FF 29 Конфигурация моторного замедлителя 14
18 ЕВ FF 10 Конфигурация ретардера 18
18 F0 00 10 Сообщение о работе ретардера 22
18 F0 00 29 Сообщение о работе моторного замедлителя 25
18 FF А0 27 Информация о рукоятке ретардера (Коорд) 28
0С 00 10 27 Координатор управляет ретардером 32
18 FF 60 0B Сообщение от BMS “Номер шасси” 34
18 FF 60 10 Сообщение от Ретардера “Номер шасси” 34
18 Е0 00 10 Ретардер управляет вентилятором 35
0C FF 89 27 Включение режима быстрого прогрева 35
18 FЕ АЕ 30 Давление воздуха в контурах (APS) 36
18 FE FB 10 Темп масла в ретардере АКПП 37
18 FE 4F 0B Статус ESP 39
 EBS2 – Скорости колес автомобиля
Идентификатор 218 044 683 = 0C FF 19 0B
Частота повторения: 50 мС
- Байт 1, 2 – Средняя скорость колес передней оси, разрешение
1/256 км/ч.
- Байт 3 – Относительная скорость колеса 1 (левого колеса
передней оси)
- Байт 4 – Относительная скорость колеса 2 (правого колеса
передней оси).
- Байт 5 – Относительная скорость колеса 3 (левого колеса
передней оси)
- Байт 6 – Относительная скорость колеса 4 (правого колеса
передней оси).
- Байт 7 – Относительная скорость колеса 5 (левого колеса
третьей оси)
- Байт 8 – Относительная скорость колеса 6 (правого колеса
третьей оси).
Примечание: Если относительная скорость =0, записывается
значение 125, разрешение 1/16 км/ч.
 Пример сообщения EBS2 (Скорость колес)
Средняя скорость
передней оси Скорость относительная
Км/ч /256 Км/ч Колесо 1 Колесо 2 Колесо 3 Колесо 4 Колесо 5 Колесо 6 Сек
0 0 125 125 125 125 125 125 0,000
136 2 125 125 126 127 85 85 6,859
231 6 123 127 122 125 15 15 7,659
19 10 126 124 130 130 0 0 10,960
42 11 127 123 126 121 0 0 12,759
246 9 126 124 122 119 0 0 15,060
113 13 123 127 126 129 0 0 17,759
252 18 122 128 109 113 0 0 19,759
227 13 124 126 125 125 0 0 22,219
244 10 126 124 125 123 0 0 24,559
63 7 123 127 123 126 10 10 27,169
169 8 116 134 106 122 0 0 29,720
61 9 115 135 106 125 0 0 32,269
98 14 116 134 118 133 0 0 34,620
68 14 122 128 121 127 0 0 37,020
Cкорость

Колесо 1

Колесо 2

Колесо 3

Колесо 4
 EBS1 – Управление тормозной системой
Идентификатор 418382091 = 18 F0 01 0B
Частота повторения: 100 мС
- Байт 1 биты 1, 2 – активна функция ТС управления двигателем (1)
биты 3, 4 – активна функция ТС управления тормозами (4)
биты 5, 6 – активна функция ABS (16)
биты 7, 8 – Выключатель EBS - педаль нажата (64)
- Байт 2 биты 1 – 8 Положение педали тормоза (разрешение 0,4%)
- Байт 3 биты 1, 2 Выключатель внедорожного режима ABS
биты 3, 4 Выключатель внедорожного режима ТС
биты 5, 6 Выключатель режима удержания на склоне
биты 7, 8 Выключатель ТС
- Байт 4 биты 1, 2 – выключатель блокировки педали акселератора
биты 3, 4 – выключатель снижения момента двигателя
биты 5, 6 – выключатель аварийного выключения
двигателя
биты 7, 8 – Выключатель дист управления двигателем
- Байт 5 Момент моторного замедлителя (разрешение 0,4%)
- Байт 6 биты 1, 2 ABS полностью исправна (0, 1), неисправна (0, 0)
биты 3, 4 Контрольная лампа EBS
биты 5, 6 Желтая контрольная лампа ABS
биты 7, 8 Лампа ТС (EBS исправна – 01 – см KIBES)
- Байт 7 Устройство, управляющее тормозным усилием
1 – ТС управление
двигателем
4 – ТС управление
тормозами
16 – срабатывание ABS
64 – Нажата педаль тормоза
 EBS4 – состояние колодок
Идентификатор 486452235 = 1С FE АС 0B
Частота повторения: 5000 мС

Байт 1. Остаточная толщина колодок колеса 1 (левого переднего),

разрешение 0,4%/бит, 254 (FE) – ошибка, 255 (FF) – Сигнал недоступен
Байт 2 – то же по колесу 2 (правое переднее)
Байт 3 – то же по колесу 3 (левое второй оси) и т.д.

Пример сообщения

1CFEFC0B 247 243 245 245 255 255 255 255

 Статус контрольных ламп
Идентификатор 18 FЕ СА 0B
Частота повторения: 1000 мС
Байт 1.
Биты 1,2 не используются
Биты 3, 4 – состояние желтой контрольной лампы
00 – лампа выключена
01 – лампа включена
10 – зарезервировано
11 – не используется

Биты 5, 6 – состояние красной контрольной лампы

00 – лампа выключена
01 – лампа включена 243 = 11 11 00 11
10 – зарезервировано
11 – не используется Красная лампа Желтая лампа

Пример сообщения

18FЕСА0B 243 255 255 255 255 255 255 255

TSC1-AE Тормозная система управляет двигателем
Идентификатор 0С 00 00 0B Используется при управлении

- Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1, 2)

00 – Управление не используется
01 – Управление частотой вращения
10 – Управление крутящим моментом
11 – Ограничение частоты вращения и момента
- Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4)
00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии
блокировки
01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной
блокировки (условие 2)
10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
(условие 1)
11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
- Приоритет управления двигателем (Байт 1, биты 5, 6)
00 – Высший приоритет
01 – Высокий приоритет
10 – Средний приоритет
11 – Низкий приоритет
Биты 7, 8 не определены
- Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3
Разрешение 0,125 об/мин, 0 – 8031 об/мин
- Запрашиваемый крутящий момент Байт 4
Разрешение 1%, -125% – +125%
 Тормозная система управляет ретардером
Идентификатор 0С 00 10 0B
- Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1, 2)
00 – Управление не используется
01 – Управление частотой вращения
10 – Управление крутящим моментом
11 – Ограничение частоты вращения и момента
- Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4)
00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии
блокировки
01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной
блокировки (условие 2)
10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
(условие 1)
11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
- Приоритет управления двигателем (Байт 1, биты 5, 6)
00 – Высший приоритет
01 – Высокий приоритет
10 – Средний приоритет
11 – Низкий приоритет
Биты 7, 8 не определены
- Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3
Разрешение 0,125 об/мин, 0 – 8031 об/мин
- Запрашиваемый крутящий момент Байт 4
Разрешение 1%, -125% – +125%

Примечание: аналогично построены сообщения 0С 00 29 0В – торм система управляет

моторным замедлителем, и 0С 00 29 03 – КПП управляет моторным замедлителем
 Байт 1 сообщения 0С 00 10 0B (238, 252)

Биты 1, 2 10 – регулирование момента

238 = 11 10 11 10 Биты 3, 4 11 – Оптимизация по стабильности для включенной
трансмиссии и включенной блокировки
Биты 5, 6 10 – Средний приоритет
Биты 7, 8 Биты не определены

252 = 11 11 11 00 Биты 1, 2 00 – нет регулирования

 Байт 4 сообщения 0С00100B (238, 252)

- Запрашиваемый момент Байт 4

Разрешение 1%, -125% – +125%
 Конфигурация моторного замедлителя
Идентификатор 18 ЕВ FF 29 Частота повторения: 50 – 150 мС

Байт 1. Биты 1 – 4 Тип замедлителя Пример: Байт 1 = 20

0000 – электромагнитный 0001 0100
0001 – гидравлический
0010 – фрикционный охлаждаемый
0011 – компрессионный, с разгрузкой Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
0100 – заслонка на выпуске
Другие варианты не определены Заслонка на Заслонка на
выпуске выпуске
Биты 5 – 8 Расположение замедлителя
0000 – Компрессионный тормоз двигателя
0001 – Заслонка в выпускной системе
0010 – на входе трансмиссии
0011 – на выходе трансмиссии
0100 – на карданной передаче
0101 – на прицепе
Друние варианты не определены

Байт 2. (биты 1 – 8) Метод управления ретардером

Пример: Байт 2 = 0 (5 сер)
0 – постоянное управление, 1 – вкл/выкл, 2 – 250 – постоянное управление
число градаций управления
Пример: Байт 2 = 100 (4 сер)
100 градаций управления
 Конфигурация моторного замедлителя
Идентификатор 18 ЕВ FF 29
Байты 3, 4. Частота вращения на оборотах хх
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 5. Момент замедлителя на хх (точка 1)
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байты 6, 7. Максимальная частота вращения
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 8. Момент замедлителя на
максимальных оборотах (точка 2)
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Момент (%) -100 -75
Байт 0 25 50
2
Частота повторения: 50 – 150 мС
Пример: Байты 3, 4 = 160 15 (5 сер)
расчет (160 + 15х256) х 0,125 = 498.125
Пример: Байты 3, 4 = 64 31 (4 сер)
расчет (64 + 31х256) х 0,125 = 996.125
Пример: Байт 5 = 56 (5 сер) (= 69%)
Пример: Байт 5 = 77 (4 сер) (= 48%)
Пример: Байты 6, 7 = 0 75 (5 сер)
расчет (0 + 75х256) х 0,125 = 2390.625
Пример: Байты 6, 7 = 224 71 (4 сер)
расчет (224 + 71х256) х 0,125 = 2291.125
Пример: Байт 5 = 25 (5 сер) (=100%)
Пример: Байт 5 = 25 (4 сер) (= 100%)
-50 -25 0
75 100 125
 Конфигурация моторного замедлителя
Идентификатор 18ЕВFF29
Байты 9, 10. Частота вращения в точке 3
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 11. Момент замедлителя в точке 3
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байты 12, 13. Частота вращения в точке 4
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 14. Момент замедлителя в точке 4
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Момент (%) -100 -75
Байт 0 25 50
3
Частота повторения: 50 – 150 мС
Пример: Байты 9, 10 = 106 35 (5 сер)
расчет (106 + 35х256) х 0,125 = 1128,875
Пример: Байты 9, 10 = 0 50 (4 сер)
расчет (0 + 50х256) х 0,125 = 1593,750
Пример: Байт 11 = 50 (5 сер) (= 75%)
Пример: Байт 11 = 49 (4 сер) (= 76%)
Пример: Байты 12, 13 = 53 55 (5 сер)
расчет (53 + 55х256) х 0,125 = 1759,750
Пример: Байты 12, 13 = 128 62 (4 сер)
расчет (128 + 62х256) х 0,125 =
1992,250
Пример: Байт 14 = 30 (5 сер) (=95%)
Пример: Байт 14 = 33 (4 сер) (= 92%)
-50 -25 0
75 100 125
 Конфигурация моторного замедлителя
Идентификатор 18ЕВFF29
Байты 15, 16. Частота вращения при
максимальном моменте (точка 5)
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байты 17, 18 Момент замедлителя,
принимаемый за 100%
Разрешение 1 Нм (от 0 до 64255 Нм)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 19. Момент замедлителя в точке 5
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байты 20 и 21 не определены
Момент (%) -100 -75
Байт 0 25 50
4
Частота повторения: 50 – 150 мС
Пример: Байты 15, 16 = 0 75 (5 сер)
расчет (0 + 75х256) х 0,125 = 2390,625
Пример: Байты 15, 16 = 224 71 (4 сер)
расчет (224 + 71х256) х 0,125 =
2291.125
Пример: Байты 17, 18 = 57 3 (5 сер)
расчет (57 +3х256) = 822 Нм
Пример: Байты 17, 18 = 200 3 (4 сер)
расчет (200 +3х256) = 965 Нм
Пример: Байт 19 = 25 (5 сер) (=100%)
Пример: Байт 19 = 255 (4 сер)
(недоступно)
-50 -25 0
75 100 125
 Конфигурация ретардера
Идентификатор 18 ЕВ FF 10 Частота повторения: 50 – 150 мС

Байт 1. Биты 1 – 4 Тип замедлителя Пример: Байт 1 = 49

0000 – электромагнитный 0011 0001
0001 – гидравлический
0010 – фрикционный охлаждаемый
0011 – компрессионный, с разгрузкой Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
0100 – заслонка на выпуске
Другие варианты не определены На выходе Гидравлический
трансмиссии
Биты 5 – 8 Расположение замедлителя
0000 – Компрессионный тормоз двигателя
0001 – Заслонка в выпускной системе
0010 – на входе трансмиссии
0011 – на выходе трансмиссии
0100 – на карданной передаче
0101 – на прицепе
Друние варианты не определены

Байт 2. (биты 1 – 8) Метод управления ретардером

Пример: Байт 2 = 0 (5 сер)
0 – постоянное управление, 1 – вкл/выкл, 2 – 250 – постоянное управление
число градаций управления
Пример: Байт 2 = 100 (4 сер)
100 градаций управления
 Конфигурация ретардера 2
Идентификатор 18 ЕВ FF 10 Частота повторения: 50 – 150 мС
Байты 3, 4. Частота вращения на оборотах хх
Разрешение 0,125 об/мин, Пример: Байты 3, 4 = 32 3 (4 и 5 сер)
Ошибка FExx, недоступно FFxx расчет (32 + 3х256) х 0,125 = 99.625

Байт 5. Момент замедлителя на хх (точка 1) Пример: Байт 5 = 123 (5 сер) (= 2%)

Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx Пример: Байт 5 = 124 (4 сер) (= 1%)

Байты 6, 7. Максимальная частота вращения

Разрешение 0,125 об/мин, Пример: Байты 6, 7 = 32 78 (4 и 5 сер)
Ошибка FExx, недоступно FFxx расчет (32 + 78х256) х 0,125 = 2490.250

Байт 8. Момент замедлителя на Пример: Байт 5 = 62 (5 сер) (=63%)

максимальных оборотах (точка 2)
Разрешение 1% (от -125% до 0) Пример: Байт 5 = 60 (4 сер) (= 65%)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Момент (%) -100 -75 -50 -25 0

Байт 0 25 50 75 100 125

 Конфигурация ретардера
Идентификатор 18 ЕВ FF 10
Байты 9, 10. Частота вращения в точке 3
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 11. Момент замедлителя в точке 3
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байты 12, 13. Частота вращения в точке 4
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 14. Момент замедлителя в точке 4
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Момент (%) -100 -75
Байт 0 25 50
3
Частота повторения: 50 – 150 мС
Пример: Байты 9, 10 = 128 12 (5 сер)
расчет (128 + 12х256) х 0,125 = 398,5
Пример: Байты 9, 10 = 160 15 (4 сер)
расчет (160 + 15х256) х 0,125 = 498,125
Пример: Байт 11 = 105 (5 сер) (= 20%)
Пример: Байт 11 = 75 (4 сер) (= 50%)
Пример: Байты 12, 13 = 0 50 (5 сер)
расчет (0 + 50х256) х 0,125 = 1593,750
Пример: Байты 12, 13 = 240 50 (4 сер)
расчет (240 + 50х256) х 0,125 =
1623,750
Пример: Байт 14 = 25 (5 сер) (=100%)
Пример: Байт 14 = 25 (4 сер) (= 100%)
-50 -25 0
75 100 125
 Конфигурация ретардера
Идентификатор 18 ЕВ FF 10
Байты 15, 16. Частота вращения при
максимальном моменте (точка 5)
Разрешение 0,125 об/мин,
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байты 17, 18 Момент замедлителя,
принимаемый за 100%
Разрешение 1 Нм (от 0 до 64255 Нм)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байт 19. Момент замедлителя в точке 5
Разрешение 1% (от -125% до 0)
Ошибка FExx, недоступно FFxx
Байты 20 и 21 не определены
Момент (%) -100 -75
Байт 0 25 50
4
Частота повторения: 50 – 150 мС
Пример: Байты 15, 16 = 0 25 (5 сер)
расчет (0 + 25х256) х 0,125 = 796,875
Пример: Байты 15, 16 = 144 26 (4 сер)
расчет (144 + 26х256) х 0,125 = 846,750
Пример: Байты 17, 18 = 184 11 (4 и 5 сер)
расчет (184 +11х256) = 2989 Нм
Пример: Байт 19 = 25 (4 и 5 сер) (=100%)
-50 -25 0
75 100 125
 Cообщение о работе ретардера
Идентификатор 18 F0 00 10 Частота повторения 100 мс
Байт 1. Биты 1 – 4 Режим управления ретардером и двигателем
0000 – Нет команды на управление
0001 – Управление рукояткой ретардера
Пример расшифровки байта 1 сообщения
0010 – Круиз-контроль
0011 – Отбор мощности
208 = 1101 0000
0100 – Управление скоростью автомобиля
0101 – ТС (предотвращение буксования колес)Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
0110 – от блока управления трансмиссией
0111 – ABS (антиблокировочная система) Автоматическое Нет запроса
управление
1000 – Ограничение крутящего момента включено
1001 – Ограничение максимальной частоты двигателя
1010 – Тормозная система 209 = 1101 0001
1011 – Внешний акселератор
1100 – Не определено Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
1101 – Ограничение белого дымления Автоматическое Управление
1110 – Другое управление рукояткой
1111 – Недоступно включено ретардера

215 = 1101 0111

Биты 5, 6 Выключатель автоматического управления
ретардером 00 – Автоматическое управление выключено
Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
01 – автоматическое управление включено
Автоматическое
10 – Ошибка управление
ABS
11 – Значение недоступно включено
 Cообщение о работе ретардера
Идентификатор 18 F0 00 10 Частота повторения 100 мс
Байт 2. Биты 1 – 8 Фактический момент ретардера (в %)
Разрешение 1%, диапазон от -125% до 0%, Offset 125
FE (254) – Ошибка, FF(255) – Информация недоступна
Байт 3. Биты 1 – 8 Требуемый момент ретардера (в %)
Разрешение 1%, диапазон от -125% до 0%, Offset 125
FE (254) – Ошибка, FF(255) – Информация недоступна
Байт 4. Биты 1, 2 Не используются
Биты 3. 4 Запрос на включение стоп-сигнала
00 – Неактивен
01 – Активен
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
Байт 5. Биты 1 – 8 Устройство, управляющее ретардером
 Байт 1 Срабатывание
ABS
209 Управление рукояткой ретардера
208 Нет запроса на управление ретардером

Байт 2
Фактический момент ретардера

Байт 3
Запрашиваемый момент ретардера

Байт 5
Какое устройство управляет ретардером
(39 – блок управления ретардера)
 Cообщение о работе моторного замедлителя
Идентификатор 18 F0 00 29 Частота повторения 100 мс
Байт 1. Биты 1 – 4 Режим управления замедлителем и двигателем
0000 – Нет команды на управление
0001 – Управление рукояткой ретардера
Пример расшифровки байта 1 сообщения
0010 – Круиз-контроль
0011 – Отбор мощности
192 = 1100 0000
0100 – Управление скоростью автомобиля
0101 – ТС (предотвращение буксования колес) Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
0110 – от блока управления трансмиссией
0111 – ABS (антиблокировочная система) Автоматическое Нет запроса
управление
1000 – Ограничение крутящего момента выключено
1001 – Ограничение максимальной частоты двигателя
1010 – Тормозная система 198 = 1100 0110
1011 – Внешний акселератор
1100 – Не определено Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
1101 – Ограничение белого дымления Автоматическое Управление
1110 – Другое управление блоком
1111 – Недоступно выключено управления
трансмиссией

Биты 5, 6 Выключатель автоматического управления моторным

замедлителем 00
– Автоматическое управление выключено 01 –
автоматическое управление включено 10 –
Ошибка 11 –
Значение недоступно
 Cообщение о работе моторного замедлителя
Идентификатор 18 F0 00 29 Частота повторения 100 мс
Байт 2. Биты 1 – 8 Фактический момент замедлителя (в %)
Разрешение 1%, диапазон от -125% до 0%, Offset 125
FE (254) – Ошибка, FF(255) – Информация недоступна
Байт 3. Биты 1 – 8 Требуемый момент замедлителя(в %)
Разрешение 1%, диапазон от -125% до 0%, Offset 125
FE (254) – Ошибка, FF(255) – Информация недоступна
Байт 4. Биты 1, 2 Не используются
Биты 3. 4 Запрос на включение стоп-сигнала
00 – Неактивен
01 – Активен
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
Байт 5. Биты 1 – 8 Устройство, управляющее замедлителем
 Байт 1

Байт 2

Фактический момент ретардера

Байт 5

Какое устройство управляет ретардером

(03 – блок управления КПП)
 Сообщение от координатора DLN5
Идентификатор 18 FF А0 27 Частота повторения 100 мс

Байт 1. Биты 1, 2 Переключатель делителя

00 – Нижняя ступень делителя
01 – верхняя ступень делителя
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
Биты 3, 4 Переключатель демультипликатора
00 – Нижняя ступень
демультипликатора 01 – верхняя
ступень демультипликатора 10
– Ошибка 11
Пример: 15 – 0000 1111
– Информация недоступна
Биты 5 – 8 Положение рукоятки ретардера
Биты 8 - 5 Биты 4 - 1
0000 – Выключено
0001 – Положение 1 Рукоятка Информация
недоступна
0010 – Положение 2 ретардера
(автомобиль с
выключена
0011 – Положение 3 Opticruise)
0100 – Положение 4
0101 – Положение 5 Пример: 95 – 0101 1111

Биты 8 - 5 Биты 4 - 1

Рукоятка Информация
ретардера в недоступна
положении 5 (автомобиль с
Opticruise)
Байт 2. Биты 1, 2 не определены
Биты 3,4 Напольный выключатель замедлителя
00 – Выключатель не нажат
01 – Выключатель нажат
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
Биты 5, 6 Клавиша режима скорости на спуске
00 – Клавиша не нажата
01 – Клавиша нажата 10 –
Ошибка 11 –
Информация недоступна
Байт 3. Положение педали сцепления
Разрешение 0,4%, диапазон 0 – 100%.
Ошибка FE (254), информация недоступна FF (255)

Байт 5. Биты 1,2 Выключатель авт включения ретардера

00 – Выключатель не нажат
01 – Выключатель нажат 10 –
Ошибка 11 –
Информация недоступна Биты 3, 4 Режим
«Задний ход» Opticruise 00 – Режим не включен
01 – Режим включен
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
Байт 5. Биты 5,6 Режим «Нейтраль» Opticruise
00 – Выключатель не нажат
01 – Выключатель нажат
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
Биты 7, 8 Режим автоматического переключения
передач Opticruise 00 –
Режим не включен 01 – Режим
включен 10 – Ошибка
11 –
Информация недоступна
Байт 6. Биты 1,2 Режим ручного переключения Opticruise
Биты 3, 4 Режим переключения вверх Биты 5, 6
Режим переключения вниз Биты 7, 8 Горный
режим 00 – Режим не включен
01 – Режим включен
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна

Байт 7. Биты 1,2 Переключатель разрешения блокировки

гидротрансформатора
Биты 3, 4 Режим быстрого прогрева
00 – Режим не включен 01 –
Режим включен 10 – Ошибка
11 – Информация
недоступна
 Байт 1
Положение рукоятки ретардера

Байт 2

Положение педали сцепления

17 = 00 01 00 01, 65 = 01 00 00 01
Байт 5 Режим автоматического включения ретардера включен
Реверс выключен
Включена нейтраль Автоматический режим выключен
Нейтраль выключена Автоматический режим включен

Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс

 Координатор управляет ретардером
Идентификатор 0С 00 10 27

- Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1, 2)

00 – Управление не используется
01 – Управление частотой вращения
10 – Управление крутящим моментом
11 – Ограничение частоты вращения и момента
- Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4)
00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии
блокировки
01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной
блокировки (условие 2)
10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
(условие 1)
11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
- Приоритет управления (Байт 1, биты 5, 6)
00 – Высший приоритет
01 – Высокий приоритет
10 – Средний приоритет
11 – Низкий приоритет
Биты 7, 8 не определены
- Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3
Разрешение 0,125 об/мин, 0 – 8031 об/мин
- Запрашиваемый крутящий момент Байт 4
Разрешение 1%, -125% – +125%
 Справочно
18 FF A0 27 байт 1
Положение рукоятки
ретардера

252
238 = 11 10 11 10
0C 00 10 27 Байт 1 Средний Управление
Режим управления 238 приоритет моментом

252 = 11 11 11 00
Низкий Управление не
приоритет используется

0C 00 10 27 Байт 4
Требуемый момент Offset 125

25
(требуемый момент 100%)

Изменение требуемого момента от 100% до 0 (25 – 125

единиц) при возврате рукоятки (в конце – 255 –
 Cообщение от BMS «Номер шасси» 18 FF 60 0B

Пример расшифровки
18 FF 60 0B 89 51 0 2 255 255 255 255

В двоичном: 0101 1001 0011 0011 0000 0000 0000 0010 .......

5 9 3 3 0 0 0 2

Номер шасси

Примечание: Полностью аналогично сообщение от ретардера 18 FF 60 10

Сообщение от Ретардера (управление системой охлаждения)
Идентификатор 18 Е0 00 10 Частота повторения 1000 мс

Байт 1. Запрашиваемая частота вращения вентилятора

Разрешение 0,4%, FE (254) – ошибка,
FF(255) – недоступно.

Сообщение от координатора DLN6-Proprietary

Идентификатор 0C FF 89 27 Частота повторения 1000 мс
Байт 3. Биты 3, 4 Режим быстрого прогрева
00 – Режим выключен
01 – Режим включен
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
 Сообщение от APS. Давления в контурах
Идентификатор 18 FЕ АЕ 30 (27) Частота повторения 1000 мс

Байт 1. Давление контура питания

Байт 2. Давление в стояночном/прицепа
Байт 3. Давление в переднем контуре
Байт 4. Давление в заднем контуре
Разрешение 8 кПа/бит. Пределы 0 – 2000 кПа (0 – 20 атм)
FE (254) – ошибка, FF (255) – информация недоступна
Байт 7. Биты 1, 2 Статус компрессора
00 – Компрессор выключен
01 – Компрессор включен
10 – Ошибка
11 – Информация недоступна
 12 Атм

Байт 1 8 Атм

Контур питания

8 Атм
Байт 2
Контур стояночный и прицепа

12 Атм
8 Атм
Байт 3
Передний контур

Байт 4 12 Атм
Задний контур 8 Атм

Компрессор не работает Компрессор работает

 Жидкости ретардера (посылается только от АКПП) 18 FE FB 10

Байт 1 Давление масла в ретардере Разрешение 16 кПа/бит (0 – 4000 кПа) (255)

Байт 2 Температура масла в ретардере Разрешение 1оС (от -40 до +210 оС)
 Сообщение VDC_1 Статус ESP 18 FE 4F 0B

Байт 1 Биты 1,2 Статус лампы ESP

Биты 3,4 Система ESP полностью исправна (01)
Биты 5,6 Система ESP включает стоп-сигнал

Байт 2 Биты 1,2 ESP управляет двигателем в режиме защиты от опрокидывания

Биты 3,4 ESP управляет тормозами в режиме защиты
от опрокидывания Биты 5,6 ESP управляет двигателем в
противозаносном режиме Биты 7,8 ESP управляет тормозами в
противозаносном режиме
Байт 1, бит 3, 4 VDC fully operational

VDC is not fully operational

(18FE4F0B) 244 0 255 255 255 255 255 255

 Сообщение VDC_2 датчики ESP 18 F0 09 0B

Байты 1,2 Датчик угла поворота руля (байт 2 старший)

Байт 3 ? биты 1 – 6 Счетчик количества оборотов руля
биты 7,8 Тип датчика угла поворота руля
Байты 4,5 Угловая скорость автомобиля (байт 5 старший)
Байты 6,7 Поперечное ускорение автомобиля (байт 7 старший)
Байт 8 Продольное ускорение автомобиля
 18 F0 09 0B байты 1,2 Угол поворота руля
Пример для движения автобуса по кругу (поворот налево)

При левом повороте угол

поворота руля  > 0

Пример для вращения руля от упора до упора

 18 F0 09 0B байты 4,5 Угловая скорость

18 F0 09 0B байты 6,7 Боковое ускорение

18 F0 09 0B байт 8 Продольное ускорение
EBC5 18 FD C4 0B