Вы находитесь на странице: 1из 748

М. И.

Френкель

ПОРШНЕВЫЕ
КОМПРЕССОРЫ

ТЕОРИЯ,
КОНСТРУКЦИИ
И основы
ПРОЕКТИРОВАНИЯ

3-е издание, переработанное и дополненное

ИЗДАТЕЛЬСТВО „МАШИНОСТРОЕНИЕ»
ЛЕНИНГРАД 196 9
УД К 621.512
Поршневые компрессоры. Теория, конструкции и основы проектирования. Френкель М. И .,
изд-во «Машиностроение», 1969 . 744 стр. 4 -3 вкладки. Табл. 78. Илл. 470. Библ. 135 назв.

В книге изложены термодинамические основы сжатия газов,


теория и расчет поршневых компрессоров, а также вопросы их
проектирования с учетом привода от поршневых и электрических
двигателей.
Значительное место уделено проблемам снижения потерь
давления и энергии, возникающих в клапанах и коммуникации
при пульсирующем потоке газа. Приведен расчет самодействую­
щих клапанов, подробно рассмотрены способы регулирования
производительности. Даны классификация существующих спо­
собов регулирования и их характеристика, выведены зависимости
для расчета.
В третьем издании книги приведены новейшие конструктивные
схемы многоступенчатых поршневых компрессоров и дан их
анализ, рассмотрены типовые конструкции и отмечены присущие
им особенности. Расширен ряд разделов теории компрессоров,
приведены новые зависимости для выполнения термодинамиче­
ских расчетов и проектирования систем регулирования произво­
дительности.
Книга предназначена для инженерно-технических работни­
ков, занимающихся конструированием и исследованием поршне­
вых компрессоров. Она также может быть использована студен­
тами вузов, специализирующимися в области компрессЬрострое-
ния.

Рецензент д-р техн. наук проф. К. И. С т р а х о в и ч

3—13—5
355—68
ПРЕДИСЛОВИЕ
Транспортирование и переработка природного газа, производство
искусственных удобрений, получение пластических масс — вот далеко
не полный перечень отраслей промышленности, где широко применяются
поршневые компрессоры, в том числе самые крупные. Большое число
поршневых компрессоров требуется также для пневматических устано­
вок, действующих на различных предприятиях страны и на транспорте.
Интенсивное развитие всех отраслей народного хозяйства, осуще­
ствляемое по решениям партии и правительства, потребовало расшире­
ния производства компрессоров многих типов и назначений.
В Советском Союзе компрессоростроейие является крупной отраслью
энергетического машиностроения. В последние годы построен и рекон­
струирован ряд крупных специализированных компрессоростроительных
заводов, организовано централизованное производство наиболее ответ­
ственных узлов поршневых компрессоров, что создало конкретные пред­
посылки для систематического совершенствования выпускаемых машин.
Со времени второго издания книги «Поршневые компрессоры» в 1960 г.
созданы новые конструкции компрессоров различной производительно­
сти, в том числе на высокие и сверхвысокие давления, и выполнены боль­
шие работы по совершенствованию отдельных узлов. Основным типом
крупных компрессоров стал оппозитный. Теоретические и эксперимен­
тальные исследования, являющиеся основой теории компрессоров,
пополнились новыми, важными для проектирования. Все это потре­
бовало значительной переработки книги, причем для третьего издания
отдельные разделы написаны заново. Источниками пополнения книги
явились новые материалы, собранные по проектированию, изготовлению
и эксплуатации поршневых компрессоров, а также предоставленные
автору Ленинградским научно-исследовательским институтом химиче­
ского машиностроения, Сумским заводом тяжелого компрессоростроения,
Пензенским, Казанским и Краснодарским компрессорными заводами,
Московским заводом «Борец» и Горьковским заводом «Двигатель рево­
люции». Значительную часть книги составляют исследования автора
в области компрессоростроения. Большое место в новом издании уделено
сопоставлению конструкций, критическому анализу различных решений
и обобщению опыта отечественного компрессоростроения.
Поршневые компрессоры принадлежат к крупнейшим потребителям
энергии. В связи с этим в книге по-прежнему уделено много внимания
средствам повышения их экономичности.
В первые три главы включены новые данные и зависимости, уточняю­
щие термодинахмический расчет при сжатии газов и газовых смесей
с различными физическими свойствами. Формула для изотермической
мощности многоступенчатого компрессора, помещенная во II издании
3
книги, дополнена в новом издании зависимостями, учитывающими влия­
ние влажности газа. Ранее выведенные уравнения для потерь энергии
в самодействующих клапанах и коммуникациях уточнены в гл. VI с учетом
дополнительных потерь, связанных с повышением температуры сжимаемого
газа вследствие потери давления в сопротивлениях на пути в цилиндр.
В гл. X дано решение задачи о потере энергии в клапане, присоединяю­
щем к цилиндру дополнительную полость.
Наибольшим изменениям в третьем издании подвергнуты разделы,
касающиеся конструирования компрессоров. Глава IV дополнена новыми
конструктивными схемами, отражающими тенденции современного ком-
прессоростроения. В связи с переходом на оппозитное выполнение ради­
кально изменены разделы, касающиеся принципов проектирования круп­
ных компрессоров, и исключены конструкции устаревших комйрессоров
Г — П-образного вида. В гл. VII переработан и расширен раздел проекти­
рования цилиндров. Описаны новые конструкции самодёйствующих кла­
панов, в том числе прямоточных, получивших широкое применение в оте­
чественном компрессоростроении, и приведены их эксплуатационные
данные.
В главах, посвященных конструированию поршневых компрессоров,
по возможности опущены такие материалы, которые не являются спе­
цифичными для рассматриваемого класса машин и достаточно полно
освещенные в специальных курсах.
Среди конструкций компрессоров, описанных в гл. XI, значительное
место отведено новым оппозитным, низконапорным дожимающим ком­
прессорам (в том числе газоперекачивающим), этиленовым сверхвысокого
давления, предназначенным для производств полиэтилена, и компрес­
сорам без смазки цилиндров, получающим все большее распространение.
Поршневые компрессоры для холодильных установок, которые свое­
образны по методике расчета и конструктивному оформлению, являются
предметом самостоятельного курса и в книге не рассматриваются.
Методика термодинамического расчета, приведенная в гл. XII, изме­
нена применительно к проектированию компрессоров на нормализован­
ных базах и дополнена разделом, поясняющим выполнение поверочного
расчета.
В книге применена Международная система единиц измерения (СИ);
в приложении помещена таблица соотношений между этими единицами
и применявшимися ранее.
Автор выражает признательность д-ру техн. наук проф. К. И. Страхо-
вичу за ценные советы, данные при просмотре рукописи, и благодарит
инж. Л. И. Калинину, Л. И. Непомнящего, А. X. Сафина и Ю. И. Смир­
нова за помощь в работе над графическим материалом.
Автор
ВВЕДЕНИЕ
Все существующие компрессоры, предназначенные для сжатия газов,
можно разделить на два класса. Один из них включает машины, которые
производят сжатие путем сообщения газу большой скорости и последую­
щего преобразования кинетической энергии потока в работу сжатия и
нагнетания газа. Основными разновидностями машин этого класса яв­
ляются центробежные и осевые компрессоры. Сюда же относятся ком­
прессоры инжекционного действия.
Другой класс охватывает поршневые компрессоры объемного дей­
ствия, подающие газ из пространства низкого давления в пространство
более высокого давления путем периодически повторяющихся увеличений
и уменьшений объема рабочей полости цилиндра. При увеличении объема
рабочая полость сообщается со всасывающим трубопроводом или непо­
средственно с атмосферой и производит всасывание газа. При уменьшении
объема замкнутый в ней газ подвергается сжатию и затем вытесняется
в нагнетательный трубопровод.
К классу поршневых относятся компрессоры, у которых поршень
совершает внутри цилиндра возвратно-поступательное движение, ^ также
все разновидности ротационных компрессоров с поршнем, вращающимся
в цилиндре.
Области применения различных компрессоров в зависимости от про­
изводительности и давления 1 показаны на рис. А. Границы области при­
менения машин йе постоянны. Они определяются экономичностью машин
и изменяются по мере их совершенствования. Для газов с относительно
малой или изменяющейся плотностью (переменный состав газа), а также
при необходимости экономично регулировать производительность, поршне­
вые компрессоры служат для значительно больших производительностей,
чем показано на рис. А.
На рис. Б компрессоры различных выполнений на конечное давле­
ние 900 кн/м2 сопоставлены по массе, отнесенной к единице производи­
тельности, и по экономичности, определяемой изотермическим к. п. д.
компрессора г\из, к.
В зависимости от области давления различают:
в а к у у м - к о м п р е с с о р ы — машины, которые отсасывают газ
из пространства с давлением ниже атмосферного и обычно нагнетают
в пространство, где давление равно атмосферному или выше;
г а з о д у в к и — машины, предназначенные для нагнетания при
давлениях до 300 кн/м2; они широко применяются в металлурги­
ческом производстве для подачи воздуха и называются в этом случае
воздуходувками;
1 Здесь и далее при определении характеристик компрессора, а также в термодинами­
ческих зависимостях и расчетах указаны только абсолютные давления.
5
250
г
160
100
\
63 $
40
25 J
$
16 По,01ШieBbie //у rJ
10 A
N / f
< 6,3 A
*
i 4,0 j
* zs
16 /
Г
10
0,63 я г
OA t
f Центробежные
0,25 /
Ротационные ^ Г
0,16
0,1 /уг
0,063 А
f
0,04 А
IS is 4 6.3 10 16 is 4 6,3 10* if 2,5 4 6,3 W i6 2,5 . VmVmuh
If 16 IS 4 6,3 103 1.6 2,5 i 6.3 10*16 is 4 6,3 10*16 15 V.m3/v

Рис. А. Области применения компрессоров различных классов

Рис.Б* Значение относительных масс с и изотермических к.п.д. у компрес­


соров общего назначения (рк = 900 кн/м2): а — поршневые двухсту­
пенчатые; б — ротационные двухступенчатые; в — винтовые двухсту­
пенчатые; г — центробежные с холодильником
компрессоры н и з к о г о д а в л е н и я , нагнетающие при
давлениях от 300 кн/м2 до 1,0 Мн/м2; основная область их применения —
пневматические установки;
к о м п р е с с о р ы с р е д н е г о д а в л е н и я , нагнетающие при
1,0—10 Мн/м2. Применяются главным образом в химической, нефтедо­
бывающей и нефтеперерабатывающей промышленности и на магистраль­
ных станциях дальнего газоснабжения;
к о м п р е с с о р ы в ы с о к о г о д а в л е н и я , нагнетающие при
давлениях выше 10 Мн/м2. Применяются преимущественно в азотно­
туковом и других производствах с синтезом газов под давлением, в установ­
ках для разделения воздуха методом глубокого охлаждения (до 22 Мн/м2)
и для наполнения газом баллонов (до 40 Мн/м2).
Машины для сжатия газа до давлений выше 100 Мн/м2 называют
также к о м п р е с с о р а м и с в е р х в ы с о к о г о д а в л е н и я .
Компрессоры высокого давления часто предназначаются для сжатия
газа, поступающего при давлении намного выше атмосферного. Такие
компрессоры называются д о ж и м а ю щ и м и . К дожимающим компрессо­
рам следует отнести циркуляционные компрессоры, которые осуществ­
ляют циркуляцию газа в аппаратах некоторых химических производств.
В установках синтеза в зависимости от сопротивления системы они по­
вышают на 1,0—3,0 Мн/м2 давление газа, поступающего в компрессор
при 20—100 Мн/м2.
В компрессорных установках большой производительности и высокого
давления часто осуществляют сжатие в компрессорах различного типа —
первоначально в центробежном и окончательно в поршневом дожи­
мающем.
В дальнейшем будем рассматривать поршневые компрессоры низкого,
среднего и высокого давления и именно их будем иметь в виду, говоря
о поршневых компрессорах.
Поршневые компрессоры принято классифицировать также по вели­
чине объемной производительности в условиях всасывания или для до­
жимающих компрессоров по приведенной объемной производительности,
выраженной в единицах объема свободного газа. В зависимости от вели­
чины объемной производительности следует различать:
микрокомпреесоры — машины производительностью до 10 дм?/сек;
компрессоры малой производительности от 10 до 100 дм*/сек;
компрессоры средней производительности от 100 дмъ/сек до 1,0ж3/шс;
компрессоры большой производительности от 1,0 м3/сек и выше,
Наибольшую приведенную производительность до 10 мъ/сек и более
обычно имеют дожимающие компрессоры.
Машины, предназначенные для одних газов, часто непригодны для
других. Поэтому, классифицируя поршневые компрессоры, их различают
также по сжимаемому газу и называют воздушными, азотными, водород­
ными, кислородными, хлорными или др.
Среди компрессоров для воздуха большую часть составляют машины
для пневматики, тормозные, гаражные, краскодувные и для заполне­
ния пусковых баллонов двигателей внутреннего сгорания, а также
вспомогательные компрессоры для устройств автоматического управ­
ления.
Химическая промышленность является одним из основных потреби­
телей поршневых компрессоров. В производстве азотных туков получе­
ние аммиака из азотноводородной смеси ведется в зависимости от системы
синтеза при давлениях в пределах 25—50 Мн/м2. Полиэтилен получают
из этилена* сжатого до 250—350 Мн/м2. На такие давления строят
компрессоры большой производительности и мощности.
7
Поршневые компрессоры применяются в нефтедобывающей и в нефте­
перерабатывающей промышленности для сжатия и циркуляции водородо­
содержащих газов в процессах очистки нефтяных продуктов от сернистых
соединений, а также в процессах каталитического реформинга легких
нефтепродуктов для получения высокооктанового бензина и аромати­
ческих углеводородов (бензола, толуола и др.).
Для пищевой, фармацевтической и отдельных производств химиче­
ской промышленности, а также для кислорода и хлора требуются спе­
циальные компрессоры, действующие без смазки цилиндров. Такие же
требования предъявляются теперь к компрессорам для сжатия воздуха,
подлежащего разделению в кислородных установках. Машины с уплот­
нениями из углеграфитовых и синтетических материалов, с лабиринтными
уплотнениями и мембранные составляют класс специальных к о м ­
п р е с с о р о в б е з с м а з к и ц и л и н д р о в , получающих широ­
кое распространение в различных отраслях промышленности.
При сравнительно небольших отношениях давления нагнетания к дав­
лению всасывания сжатие может быть одноступенчатым. При более высо­
ких отношениях давлений процесс сжатия разделяют на несколько сту­
пеней и осуществляют последовательно в отдельных цилиндрах, преду­
сматривая охлаждение газа на пути из одного в другой. Соответственно
числу ступеней сжатия компрессоры называют о д н о с т у п е н ч а т ы м и
и многоступенчатыми (двухступенчатыми, трехступенча­
тыми и т. д.).
Поршневые компрессоры, применяемые в широком диапазоне давле­
ний и производительностей, отличаются многообразием конструктивных
типов, схем и компоновок. Они выполняются однорядными или много­
рядными, горизонтальными (в том числе оппозитными — с цилиндрами
по обе стороны вала), вертикальными или угловыми, бескрейцкопфными
или крейцкопфными.
По способу отвода тепла от цилиндров и холодильников различают
компрессоры с водяным и воздушным охлаждением.
Соответственно производительности и изменению давления газа в ком­
прессоре для его привода требуются двигатели различной мощности —
от десятых долей до 10 ООО кет и более.
Наиболее часто применяют двигатели: электрический и внутреннего
сгорания (на жидком или газообразном топливе). Получают распростра­
нение паровая и газовая турбины с передачей через редуктор.
Для удобства монтажа и уменьшения габаритов компрессорной уста­
новки двигатель и компрессор часто объединяют в одном агрегате, назы­
ваемом компрессорной установкой. Применяют фланцевые электродви­
гатели или консольные с ротором, насаженным на вал компрессора.
Распространено также выполнение компрессора заодно с газовым двига­
телем. Такие машины, имеющие раздельные цилиндры, но общую станину
и коленчатый вал, называются газомоторными компрессорами и приме­
няются для перекачивания природного или попутного нефтяного газов
в магистральных газопроводах и на нефтеперерабатывающих заводах.
Компрессорные установки с различными двигателями сооружаются
как стационарными, так и передвижными, причем последние мощностью
до 1000 кет и более.
Такое многообразие параметров и назначений поршневых компрессо­
ров вызвало множество различных конструктивных решений и компо­
новок. Вряд ли существуют другие машины, которые могли бы в этом
отношении с ними соперничать. Конструктору поршневых компрессоров
приходится сопоставлять преимущества различных конструктивных ре­
шений и путем критического анализа находить лучшее для каждого случая.
Глава I ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
| ПОРШНЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ

1. У Р А В Н Е Н И Я С О С Т О Я Н И Я Г А З А
Важнейшие величины, определяющие физическое состояние газа,
или основные термодинамические параметры его состояния — абсолют­
ная температура Т (°К), абсолютное давление р (н!мг) и удельный
объем v (мЧкг).
Основные параметры состояния газа связаны зависимостью
F { p , v , T ) = О, (1.1)
представляющей в неявном виде уравнение состояния газа.
Зная уравнение состояния газа, можно любой из его параметров р,
v или Т выразить через два остальных, полностью определяющих состоя­
ние газа. Если газ находится при достаточно низком давлении и темпе­
ратуре, намного превышающей критическую, то его рассматривают как
идеальный газ. Уравнение состояния для 1 кг идеального газа выражается
формулой
pv = RT, (1.2)
где R — газовая постоянная, дж/(кг-град).
Для произвольной массы тп кг газа объемом V — mv м3 формула
(1.2) преобразуется
pV = mRT. (1.3)
При выражении количества газа в киломолях, число которых при
массе газа m и молекулярной массе р. равно выражение (1.3) прини­
мает вид
pV = ^ R J (1.4)

и называется уравнением Менделеева—Клайперона. Величина 7?^ =


= (х/? — универсальная газовая постоянная — одинакова для всех газов
(Яд = 8310 дж/(кмоАЬ-град).
Строго говоря, идеальный газ — предельное состояние любого газа
при р —>0. Для реальных газов, на сжимаемости которых сказываются
условный собственный объем и силовые поля молекул, уравнения состоя­
ния (1.2)*, (1.3) и (1.4) не действительны.
При низких и средних давлениях и температурах, характерных для
компрессоров, большинство газов практически можно полагать идеаль­
ными, но при высоких давлениях все газы следует рассматривать как реаль­
ные. Многоатомные газы и пары при температурах, близких к критиче­
ской, не следуют уравнению состояния идеального газа даже при средних
и низких давлениях; объем реального газа вследствие действия сил меж-
молекулярного притяжения в этих условиях меньше, чем идеального.
9
При достаточно высоких давлениях объем реального газа больше, чем
идеального. Здесь сказывается влияние собственного объема молекул
газа.
При одинаковых давлениях и температурах разность удельных объе­
мов реального газа v и идеального газа vud равна
b = z V— vud. (1.5)
Величина b — избыточный объем газа — учитывает собственный объем
молекул газа и влияние сил межмолекулярного притяжения. В отличие
от константы, аналогично обозначаемой в уравнении состояния Ван-дер-
Ваальса, величина Ь является пе­
ременной.
Подставляя выражение vud из
(1.5) в уравнение (1.2), получим
уравнение состояния реального
газа
p(v — 6) = RT. ( 1.6)
Связь между параметрами р, v
и Т конкретна лишь при условии,
если известен закон изменения ве­
личины bt как функции давления
и температуры.
Уравнение Ван-дер-Ваальса не
дает удовлетворительной точности
при вычислении параметров со­
стояния реального газа. Уравне­
ния состояния, предложенные мно­
гими другими • исследователями,
либо имеют ограниченную область
применимости и недостаточно точны за ее пределами, либо сложны для
практического использования. Уравнение состояния (1.6) выражает в про­
стейшей форме зависимость между параметрами реального газа, а точ­
ность его определяется надежностью данных об избыточном объеме Ь.
Зависимость Ь от давления для водорода, азота и метана при темпе­
ратуре t = 0° С приведена на рис. 1.1. Значения критйческой темпера­
туры этих газов соответственно равны 33,2; 126,0 и 190,7° К. Характерно,
что газы с высокой критической температурой при низких температурах
имеют широкую область отрицательных значений Ь и большие отклоне­
ния сжимаемости.
Отклонение сжимаемости реального газа принято выражать х а р а к ­
теристическим коэффициентом
pv
Р = PqVq (1.7)
где р о — стандартное атмосферное давление (р0 = 101,3 кн/м2); v0 —
удельный объем, соответствующий давлению р 0 и температуре t = 0° С,
или к о э ф ф и ц и е н т о м сжимаемости
%— L (1-8)
* RT *
При р о и v0 параметры газа связаны уравнением p 0v 0 == %0R T 0 и для
всех газов £<>^1. Следовательно, значения £ и р находятся в зависимости
t _ pv 1о _ pv 7 о _ 273
(1.9)
~’ ЯТй Т ~ p0v0 ' Т ~ Р Г '

10
Из выражений (1.8) и (1.5) находим
t _ Р (Оид + Ь) _ , , pb _ , , Ь
§ - RT ~ 1 + RT — 1 + Vad ’
откуда
b = - ^ f ( l - l ) = vud( l - \ ) . (1Л0)

Обозначим

где р — п о к а з а т е л ь о т к л о н е н и я с ж и м а е м о с т и , м21н.
Тогда
Ь= = ^ * Р = 273ЛР. (1.12)
Подставляя значение Ъ из (1.12) в выражение (1.10), находим зависи­
мость р от |
<U 3 >

Из уравнений (1.6), пользуясь той же подстановкой, находим удель­


ный объем реального газа
v= r ( 1 - + 273р). (1.14)

На рис. 1—6 (приложение) приведены кривые значений I = | (р) и


Р = р (р) для ряда газов. Значения | для некоторых других газов даны
там же на рис. 7— 10.

ГАЗОВЫ Е СМ ЕСИ
Если при изменении состояния газовой смеси ее компоненты не под­
вергаются конденсации и не вступают в химическую реакцию, давление,
удельный объем и абсолютная температура смеси связаны между собой
уравнениями состояния для идеальных или реальных газов. Чтобы вос­
пользоваться ими, нужно знать для смеси величинугазовой постоянной
и коэффициентов сжимаемости. При отсутствии табличных данных они
вычисляются.
Газовая постоянная смеси
R — 8310 дж/(кг •град), (1.15)
2j гГЩ
где гi — объемная доля г'-го компонента при атмосферном или другом
низком давлении, при котором не проявляются отклонения сжимаемости
газа; ji, — молекулярная масса того же компонента.
Определяя коэффициент сжимаемости газовой смеси, учитывают, что
для каждого из компонентов справедливо уравнение
гiPV = ^ i~ -

где г( = — объемная доля t-ro компонента, выделенного из смеси


при давлении смеси р и температуре Т.
Для смеси
pV = l f R J ,

11
откуда
г - 1 l ( та. - jhl\ _ & ,,
Г{- i U • » ) ~ т У1'
mi т
где — и ------- число киломолеи компонента и смеси, и, отношение
первого ко второму, называемое мольной долей компонента.
Для свободного газа (при атмосферном давлении) yt = г*; но с уве­
личением давления объемная доля rt может измениться, значение же
мольной доли tji остается
постоянным.
По правилу аддитивно­
сти
5j
S o - i
и коэффициент сжимаемо­
сти газовой смеси опреде­
ляется по формуле
(1.16)
Но способ вычисления \
по правилу аддитивности
не точен и может привести
к значительным погрешно­
стям; у газов с различ­
ными отклонениями сжи­
маемости сумма парциаль­
ных объемов отдельных
компонентов смеси, нахо­
дящихся при ее давлении
Рис. 1.2. Универсальный график сжимаемости с раз­
и температуре, существен­
бивкой на зоны но отличается от объема
смеси. Уравнение (1.16)
дает удовлетворительную точность лишь при условиях, если значения
коэффициентов сжимаемости основных компонентов мадо разнятся друг
от друга.
Более точный метод определения коэффициентов \ основан на законе
соответственных состояний.
По этому закону уравнение (1.1) любого реального газа можно преоб­
разовать в безразмерную форму и представить приведенным уравнением
состояния
М я, V, г ) = 0, < 1.17)
определяющим связь между приведенными давлением л — удель-
j, РКр
ным объемом v = и температурой т = •=—. В этих выражениях ркт
V Kp * кр
vKP и Ткр — критические давление, удельный объем и температура газа.
Уравнение (1-17) замечательно тем, что будучи составленным по экс­
периментальным данным для какого-либо одного газа, оно с достаточной
для практики точностью справедливо и для любого другого и тем точнее,
чем ближе у газов величины критических коэффициентов сжимаемости
2 _ Ркрикр
?>кр
кр
Уравнение (П 7 ) может быть преобразовано путем замены v на £ и
приведено к виду
ft(n, I, т) = 0. (1.18)
12
Эту зависимость выражает универсальный график сжимаемости, по­
казанный схематически на рис. 1.2 с разбивкой на пять зон. В укруп­
ненном масштабе эти зоны представлены на рис. 11— 15 (приложение).
Пользуясь универсальным графиком сжимаемости, можно определить зна­
чения 1 для любого газа. Они несколько менее точны, чем значения по
индивидуальным графикам сжимаемости, но необходимы для газовых
смесей, для которых нет индивидуальных графиков.
Газовые смеси, в отличие от однородных газов, конденсируются при
переменной температуре и )у них нет четко выраженного критического
состояния. Поэтому значения я и т для газовых смесей определяют по
псевдокритическим давлению рп, кр и температуре Тп. кр, вычисляемым
по формулам
Р п . кр — S У гР кр ь )

1 { }
где pKpi и Ткр1— критические давление и температура компонентов.
Критические давление и температура различных газов приведены
в табл. 1 (приложение).
П рим ер /. По универсальным графикам определить значения £ и р для метана при
t ~ 50° С и р = 15 Мн/м2.
Для метана, согласно табл. 1 (приложение), ркр = 4,64 Мн1м2 и Ткр — 190,5° К.
Приведенные параметры
Р ^ 0 no Т 323 ,
я = = -г-тгг* = 3,23 и Т = —— = = _ _ = = 1,69.
Ркр 4,64 Т кр 190,5
По рис. 12 (приложение) находим £ = 0,88. Подставляя это значение в формулу (1.13),
получаем
й_ ^ 1 _ 323 0,88 —1 ____q g g g 1Q-8 м2/н
Р ~~273 р 273 15-106 ° ’986 10 м ' н>
что близко совпадает со значениями по графику для метана (рис. 6, приложение): £ =
= 0,875 и р = —0,99* 10” ®м2/н.
П р и м ер 2. Определить значение коэффициента сжимаемости £ для газовой смеси
следующего состава, заданного в объемных долях: Н 2 — 20%, С 02 — 30%, СН4 -—50%.
Давление смеси р = 10 Мн/м2; температура t = 20° С.
Произведем определение £ двумя способами:
1. По формуле (1.16), учитывая, что состав газа задан при атмосферном давлении
и ус = rh
I = Е y ili = £ r i l i = 0,2 - 1,06 + 0 ,3 0,22 + 0,5 0,87 = 0,713.

Значения £н2~ ?со2 = и £сн4 = ^>87 найдены по графикам рис. 3, 8 и 6


(приложение).
2. По псевдокритическим температурам и давлениям. Согласно табл. 1 (приложение)
критические давления и температуры:
Ркр. н 2 = 1>29 Мя/ж2, Ркр со> = 7,38 Ми/ж2 и р кр сн< = 4,64 М н /м 2;

V н 2 = 33,8 °К, Т к р _ COj = 304,0 °К и Т к р _ CHi = 190,5 X

По формуле (1.19)
Рп. кр = 0,2 -1,29 + 0,3-7,38 + 0,5-4,64 = 4,79 Мн/м2\
Тп. кр = 0,2 •33,8 + 0,3 •304,0 + 0,5.190,5 = 193,2 °К.
Приведенные параметры смеси:
р 10
= 2,08;
Рп. кр 4,79
Т 293
• = 1,52.
Тп. кр 193,2
13
По рис. 12 (приложение) находим g = 0,85. Сравнивая полученные результаты,
находим, что относительная погрешность в расчете по формуле (1.16) составляет
0,85 — 0,713
= 0,161 рА 16%.
0,85

2. Т Е О Р Е Т И Ч Е С К И Й Ц И К Л С Т У П Е Н И
ПО РШ НЕВО ГО КО М П РЕС С О РА
Компрессор предназначен для перемещения газа из области низкого
давления в область высокого давления. В поршневом компрессоре это
достигается всасыванием, сжатием и нагнетанием газа. Совокупность
этих процессов, повторяющихся при каждом обороте вала, составляет
цикл компрессора. Разумеется, цикл компрессора не является круговым
процессом в термодинамическом смысле, так как количество газа в нем
переменно.
Различают одноступенчатое и многоступенчатое сжатие и соответ­
ственно одноступенчатый и многоступенчатый цикл компрессора. Одно­
ступенчатое сжатие применяют при не­
большом отношении конечного давления
к начальному, многоступенчатое — при
среднем и большом отношениях давлений.
Цикл отдельной ступени многоступенча­
того компрессора не отличается от цикла
одноступенчатого компрессора, действую­
щего в условиях тех же давлений. Ком­
прессор, работающий по многоступенча­
тому циклу и называемый многоступенча­
тым, по существу представляет собой по­
следовательное соединение одноступенча­
тых компрессоров с охлаждением газа
между ними в промежуточных холодиль­
Рис. 1.3. Теоретический цикл порш­ никах.
невого компрессора Рассмотрим теоретический одноступен­
чатый цикл (рис. 1.3), представляющий
собой упрощенную схему действительного. Линия 4—1—всасывание газа
при постоянном давлении рх\ линия 1—2 — сжатие газа от давления р г
до давления р 2\ лини я 2—3 — нагнетание при постоянном давлении р 2;
Процессы всасывания и нагнетания в отличие от сжатия не являются
термодинамическими процессами. Они определяют перемещение газа
с изменением его количества в цилиндре, но без изменения состояния.
Всасывание газа в цилиндр через клапан происходит в теоретическом
цикле на протяжении всего хода поршня (слева направо). В момент пере­
мены хода поршня (точка 1) всасывающий клапан закрывается и начи­
нается сжатие газа, продолжающееся до тех пор, пока давление в ци­
линдре не достигнет величины за нагнетательным клапаном (точка 2).
При этом открывается нагнетательный клапан и начинается нагнетание
(выталкивание) сжатого газа из цилиндра, которое происходит на осталь­
ной части хода поршня. В момент второй перемены хода поршня нагне­
тательный клапан закрывается, давление в цилиндре падает, всасываю­
щий клапан снова открывается. В процессах всасывания и нагнетания
объем газа V в цилиндре изменяется вместе с массой газа, но удельные
объемы v остаются постоянными. Вследствие этого цикл компрессора,
изображаемый в координатах V, р, не может быть представлен в коорди­
натах v, р.
14
Рассматривая теоретические циклы, полагают, что процесс сжатия
протекает по изотерме, адиабате или политропе. Соответственно цикл
компрессора называют изотермическим, адиабатическим или политропи-
ческйм.
Работа, расходуемая на осуществление теоретического цикла, выра­
жается площадью диаграммы 1—2—3—4 (рис. 1.3) и равна сумме работ
всасывания, сжатия и нагнетания.
Работу, принимаемую газом в компрессоре, принято считать положи­
тельной, а возвращаемую газом — отрицательной.
Сила, с которой всасываемый газ (начальное давление р х) действует
на поршень площадью F, равна p tF. При перемещении поршня на вели­
чину хода S газ производит работу piFS = р гУх.
Учитывая знак работы, возвращаемой газом при всасывании, получаем
Lee а РтУI-
На диаграмме ей соответствует площадь 4—1—/ ' —4'.
Площадь 1—2—2'—Г представляет работу сжатия газа от начального
давления р г до конечного р 2. Элементарному перемещению поршня в ходе
сжатия соответствует положительная работа —pdV, где знак минус от­
носится к приращению объема dV, которое при сжатии отрицательно.
Работа сжатия
2
Lcac= - \ p d V .
1
Работа нагнетания, изображаемая площадью 2—3—4'—2 \
1н " Р?У 2*
Результирующая работа L за цикл
2
L = L ec+ LC3K+ LH= - р ^ - J pdV + p2V2. (1.20)
1
Принимая во внимание, что
2

PtVt — PiVi = §d(pV),


1
находим окончательно
2 2 2 2 2 2
L = §d(pV )— \ p d ,V = J p d v + § v d p — \ p d v = [ v d p .
i l i i i i
Таким образом, работа L (дж), затрачиваемая на т кг газа
2
L = jv d p . (1.21)

Удельная работа I (дж/кг), отнесенная к 1 кг газа, выражается через


удельный объем v

С-2П
1 1
Для определения работы I необходимо знать зависимость между па­
раметрами р и v в процессе сжатия. Для идеального газа, если известен
15
процесс изменения состояния, не представляет труда наити аналитиче­
ское выражение этой зависимости.
Но для реального газа, сжимаемость которого отличается от сжимае­
мости идеального, задача усложняется.
Учитывая соотношение (1.14), находим
2 2 2 2
/ = | vdp = | R ( - у + 273р) dp = R J £-dp + 273R J pdp. (1.22)
1 1 1 1
Величина работыпредставлена здесь суммой двух членов,роль кото­
рых становится ясной, если учесть, что

= vud и 273Rp = b.

«)

Рис. 1.4. Избыточная работа в цикле реального газа: а — v, р-диаграмма;


б, в — Ь, р-диаграммы

Представим уравнение (1.22) в виде


4 z
1 = § v uddp + §b d p . (1.22')

Первый член его правой части определяет работу в цикле при сжатии
идеального газа, а второй — избыточную работу, вызванную отклоне­
нием сжимаемости реального газа.
Величина избыточной работы показана площадью / —2—2Г—Г
(рис. 1.4, а), где 1—2— процесс сжатия реального газа и Г —2' —
идеального. На рис. 1.4, б выделена избыточная работа, представленная
2
интегралом | bdp. Величина Ь, зависящая от давления и температуры,
1
изменяется в процессе сжатия. Если величина Ъ принимает отрицательные
значения, избыточная работа может оказаться отрицательной (рис. 1.4, в).
В области высоких приведенных давлений (я >> 8,5), как и в области
высоких приведенных температур (т > 2 ,5 ), значения £ > 1 (см. рис. 11—15,
приложение). В этих условиях величина b и дополнительная работа
только положительны.
Учитывая выведенные общие зависимости, определим работу в изо­
термическом, адиабатическом и политропическом циклах.
16
И ЗО ТЕР М И Ч ЕС КИ Й ЦИКЛ
При изотермическом сжатии идеального газа давление и удельный
объем связаны уравнением
pv = RT = const (1-23)
или
pv = p1v1. (1.24)
Подставив в выражение (1.2Г) значение v из уравнения (1.24), нахо­
дим удельную работу 1из (дж/кг) в изотермическом цикле идеального газа
2 2

1из = j vd p = р & j -у- = pxvх In = RT In -g-, (1.25)

где p x vlp 2— начальное и конечное давления, н!м2; vt —удельный


объем газа в начале сжатия, мг!кг\ Т — const — температурав про­
цессе сжатия, °К.
Согласно выражению (1.22) удельная работа в изотермическом цикле
реального газа
2 2 2

1из = я г + 273R \ $ d p = R T l n ^ - f - 273R J pdp. (1.26)


1 1 1 1
Интеграл второго члена правой части может быть преобразован
2 2 1
j pdp = j РФ — j Р dp = Вг — Вг = АВиа, (1.27)
1 0 0
где
1 2
В1 = | р ф и В2 = | р ф . (1.28)
о о
Безразмерная величина В названа п о к а з а т е л е м и з б ы т к а
объемной энергии реального газа.
Приращение ДВиз = В 2—В 1у представляющее собой разность вели­
чин В при конечном и начальном давлениях в условиях Т = const, опре­
деляет увеличение работы в изотермическом цикле, вызванное отклоне­
нием сжимаемости реального газа. Величина АВиз названа п о к а з а ­
телем избытка работы в изотермическом
цикле.
Подставляя выражение (1.27) в (1.26), получим формулу для удель­
ной работы в изотермическом цикле реального газа
/„ = R (т ln-g- + 273ДВ иа) = ( in JJ. + ip- ДВОД) , (1.29)
где Si — коэффициент сжимаемости газа при давлении р 1 и темпера­
туре Т.
Для ряда газов значения В приведены на графиках рис. 1—6 (прило­
жение). Для других газов ДВ из вычисляют численным или графическим
интегрированием
2
ABUS= jp d p , (1.30)
1
предварительно определив значения р по формуле (L13).
17
Пользуясь для вычисления формулой Симпсона, можно получить
приближенный результат. Ограничиваясь тремя значениями рх, р% р2,
соответствующими давлениям р 19 р' = -Рг и р 2, найдем

Ав из = + 4Р' + fc)<ft - Pi)- (1.31)

А Д И А БА ТИЧЕСКИЙ ЦИКЛ
При адиабатическом сжатии идеального газа давление и удельный
объем связаны соотношением
pvk — const, (1.32)
где k = —---- показатель адиабаты идеального газа; ср и cv — удель­
на
ные теплоемкости газа при постоянных давлении и объеме.
Для одноатомных газов k = 1,66-г-1,67, двухатомных k = 1,40-f-
-f-1,41, трехатомных и многоатомных — k = 1,1ч-1,33.
Удельные теплоемкости ср и сь зависят от Т. В связи с этим и вели­
чина k зависит от температуры газа. В табл. 1.1 для ряда газов приве­
дены значения k при различных температурах и при атмосферном дав­
лении.
Та б л и ц а 1.1
Показатель адиабаты газов при атмосферном давлении
Температура, °С Температура, ®С
Наименование газа Наименование газа
0 100 200 0 100 200

Азот 1,40 1,40 1,39 Окись углерода 1,40 1,40 1,39


Аммиак 1,33 1,28 1,25 Двуокись углерода 1,31 1,26 1,24
Ацетилен 1,25 1,21 1,19 Пропан 1,16 1,10 1,08
Водород 1,41 1,40 1,40 Пропилен 1,16 1,13 1,10
Воздух 1,40 1,40 1,39 Сернистый газ 1,27 1,24 1,22
Кислород 1,40 1,39 1,37 Этан 1,20 1,15 1,12
Метан 1,32 1,27 1,23 Этилен 1,26 1,19 1,16

Для газовой смеси показатель адиабаты может быть определен из


выражения

где k — искомый показатель адиабаты газовой смеси; k ( — показатель


адиабаты компонентов; г( — объемная долякомпонентов.
Величины давлений и удельных объемов в процессеадиабатического
сжатия, как видно из уравнения (1.32), связаны следующей зависимостью
с начальными параметрами газа:
pf* = Рх'Л- (1.34)
Учитывая, что pv = RT и p t v x — R T lt получаем
k—\

T==Tl( l t ) k * (L35)
Для двухатомных газов при k = 1,4
Конечную температуру при различных k можно определять по рис. 1.5.
Для реального газа величина k = — Су не соответствует показателю
адиабаты, а параметры реального газа связаны зависимостями более
сложными, чем для идеального газа. Если кривую, представляющую
адиабату сжатия реального газа в координатах у,р, разбить на ряд эле­
ментарных участков и, воспользовавшись уравнением
pvkv = const, (1.36)
tf, с

1 1.2 1,4 16 1.8 2,0 2,2 2,4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.6 4 4,2 4,4 4.6 4,8 5 5,2 5.4 5,6 р 6
Ъ
Рис. 1.5. Конечная температура газа в зависимости от начальной, отношения давлений
и показателя адиабаты k (или показателя политропы п)

определить для каждого из них величину показателя адиабаты kvy то


значения kv на участках кривой могут оказаться весьма различными.
Переменный показатель kv, определяющий зависимость v от р при
адиабатическом изменении состояния реального газа, называется о б ъ ­
е мным п о к а з а т е л е м а д и а б а т ы.
Дифференцируя уравнение (I. 36), находим, что величина kv в точке
процесса определяется зависимостью

2 Г <1 3 7 >

или приближенно
ь - ___0 ДР (1.38)
K v~ р Av
О степени изменения величины kv, сильно возрастающей в области вы­
соких давлений, можно судить по следующим данным для азота при
t = 25° С 170]:
р. Мн/м2 ....................... 0,1 30 60 80 100 300 600
k v ................................... 1,41 2,39 3,30 3,80 3,90 5,30 5,65
19
Показатель kv у реальных газов не определяет зависимости темпера­
туры от давления. На малом участке адиабатического процесса соотно­
шение между ними выражается уравнением
kT- l

(1.39)
где kT — т е м п е р а т у р н ы й показатель адиабаты,
принимаемый постоянным на этом участке.
КЬК Величина kTв точке процесса опреде­
U ляется по формуле А. М. Розена [70]
1J (л
1$ ср
fS К (1.40)
и Кт Ср~ '(ж ).
V
и 100 200 300 400 500 600 L. и kU — — СР
Сопоставление кривых kT
р, Мн/мг
Рис. 1.6. Значения kT и k для азота
для азота при давлениях до 600 Мн/м2
при t = 25° С [70] дано на рис. 1.6. В отличие от k вели­
чина kT изменяется сравнительно мало,
оставаясь близкой к значению k при низких давлениях.
Значения kT для ряда газов, по данным А. М. Розена, приведены
в табл. 1.2; для большинства газов в широком диапазоне давлений харак­
терна высокая стабильность показателя kT.
Т а б л и ц а 1.2
Температурный показатель адиабаты k T различных газов
(по данным А. М. Розена)
Температура, РгL
, М н /м г
Газ
0,1 10 | 20 30 | 60 80 100

Азот 20 1,410 1,416 1,400 1,379 1,345 1,340 1,346


100 1,406 1,419 1,426 1,419 1,377 1,372 1,373
200 1,400 1,409 1,409 1,408 1,387 1,380 1,374

Водород 25 1,404 1,407 1,408 1,407 1,402 1,394 1,390


100 1,398 1,399 1,400 1,401 1,396 1,393 1,388
200 1,396 1,397 1,398 1,399 1,396 1,394 1,392

Окись углерода 25 1,400 1,433 1,414 1,394 1,349 1,344 1,341


100 1,400 1,422 1,424 1,422 1,395 1,390 1,390
200 1,399 1,407 1,415 1,422 1,408 1,403 1,398

Метан 25 1,32 1,36 1,28 1,24 1,22 1,21 1,21


100 1,27 1,30 1,30 1,28 1,25 1,23 1,22
200 1,23 1,26 1,25 1,25 1,24 1,24 1,23

Аммиак 150 1,271 1,335 1,086 1,073 1,079 1,083 1,094


300 1,234 1,252 1,286 1,286 1,216 Щ 7 1,179

Азотноводородная 25 1,405 1,407 1,406 1,404 1,397 1,393 1,395


смесь (25% N2+ 75% Н2) 100 1,399 1,397 1,402 1,403 1,400 1,396 1,395
200 1,398 1,400 1,402 1,407 1,403 1,398 1,395

20
Учитывая сравнительно небольшое изменение температурного пока­
зателя адиабаты, можно в пределах изменения давлений в одной ступени
компрессора считать величину kT постоянной и равной ее истинному
значению в средней точке процесса. Тогда
*r- i
(1.41)

Величина kv претерпевает большие изменения, поэтому по ней не­


удобно вычислять объем газа. Удобнее, учитывая стабильность значе­
ний kT, предварительно найти температуру в заданной точке процесса,
а затем по давлению и температуре, пользуясь формулой (1.8), вычислить
объем газа.
Как видно из выражения (1.32), удельный объем в адиабатическом
процессе
1

( * ) * •
Подставляя это выражение в уравнение (1.2Г), получаем зависимость
для удельной работы 1ад (дж/кг) в адиабатическом цикле идеального газа
2 , 2
п А. Г — ( — * -Л
ад j j
vdp = pxk vi - 3 = P\ 01 -feZTT \P 2 * —Pi k 1 =

k—\ k —1
k k
РЛ- (ft-) - М = ЛГЧ Г = т [ ( п ') - ‘ J' ( I '42)
где Pi и p 2 — начальное и конечное давления, н1м%\ v x — удельный
объем газа в начале сжатия, м3/кг; Т 1 — начальная температура,°К;
k = —----- показатель адиабаты идеального газа.
CV
Для реального газа, согласно уравнению (1.22),
2 2

l,a = R \ :y d p + 273R \ § d p . (1.43)

Преобразуя первый член правой части последнего равенства с учетом


(1.41), находим
2 2 kT— 1 2
k.
T dp_ RT! dP
R \^ d p = R I T ^ j-) p k T~ 1

рЛ ? p"t
kT- x k —\
T____
RTX
P2 Pi — RTt
k ~ 1 kT- l .(-Й -У
kT
Pi T
1 Полученное выражение представляет удельную работу сжатия идеаль­
ного газа при условии, что температура в процессе следует зависимости
для адиабатического сжатия реального газа.
21
Обозначив далее интеграл второго члена
2

| м р = АВа
*ад> (1.44)

где ДВад — п о к а з а т е л ь избытка работы в ад иа


б а т и ч е с к о м ц и к л е , приводим уравнение (1.43) к виду
kT- l
273 (L45)
kT— l

Величина АВад может быть определена по формуле


Л В ад = ~ (Pi + 4Р' + р2) ( р2 - Л ), (1.46)

аналогичной (1.31) для изотермического цикла, но отличающейся тем,


что значения р1# р' и р2 находят при давлениях р и р' = — и р2 и
соответствующих им температурах 7 \, Т и Т 2 в начальной, средней и
конечной точках адиабатического процесса.

ПО ЛИТРОПИЧЕСКИЙ ЦИКЛ
Как известно, при постоянном показателе политропы п = const про­
цесс политропического сжатия задан уравнением, справедливым как
для идеального, так и реального газов
pv' = const. (1.47)
При численном значении п<: а у реального газа при kv поли-
тропическое сжатие протекает с отводом тепла; при значении п >> k
(или п >> kv) — с подводом Ч
Из уравнения (1.47) находим величину удельного объема
1

v = v i(-j-) • (L48>
Температура идеального газа в политропическом процессе равна
п—1

т = = т 10 г ) п ' (L49)
Вычисление значений v 2 и Т2 в конечной точке процесса удобно про­
изводить, пользуясь табл. 2 (приложение) и рис. 1.5.
Политропический процесс изменения состояния реальногогаза в от­
личие от идеального не может при заданном п = constследовать одно­
временно двум зависимостям: уравнению (1.48), определяющему соотно­
шение между давлением и объемом, и уравнению (1.49), определяющему
соотношение между давлением и температурой. Соответственно тому,
подчиняется ли изменение состояния уравнению (1.48) или (1.49), нужно
различать политропический процесс, проткающий по о б ъ е м н о й п о ­
л и т р о п е с показателем nv = const или по т е м п е р а т у р н о й
п о л и т р о п е с показателем rtT = const.
1 Политропический процесс характеризуют так же, как процесс при постоянной теп­
лоемкости газа с = const. Но в случае реального газа при п = const условие с = const
не соблюдается.
22
В практических расчетах процесс сжатия реального газа лучше обу­
славливать показателем температурной политропы, который может быть
выбран более точно с учетом условий теплообмена.
При заданном показателе температурной политропы величина тем­
пературы в произвольной точке процесса вычисляется по формуле

(1.50)
а удельный объем газа в той же точке находится по параметрам р, Т и £,
согласно уравнению (1.8).
При постоянном показателе политропы параметры р, v и Т в политро-
пическом процессе связаны зависимостями, подобными зависимостям для
адиабатического процесса, но с заменой показателя адиабаты k показа­
телем политропы я, а в случае реального газа — с заменой показателя kT
на пт.
Следовательно, удельная работа 1пол(дж1кг) в политропическом цикле
идеального газа в соответствии с уравнением (1.42) равна

/*и = Л®1 7 г=гг Pi )


Величина удельного объема обратно пропорциональна плотности газа.
Номограмма рис. 1.7 определяет работу, затрачиваемую в политропиче­
ском цикле на 1 кг различных газов в зависимости от плотности р0 при
t 0 = 0° С и р 0 = 101,325 кн/м2у отношения давлений, показателя поли­
тропы и начальной температуры t x. Газы рассматриваются как идеальные.
С увеличением показателя политропы п кривая процесса сжатия
становится более крутой. Поэтому повышается затрата работы в цикле
компрессора (рис. 1.8).
Влияние показателя политропы на величину работы тем сильнее, чем
выше отношение давлений (рис. 1.9). По графику можно установить, что при
отношении давлений = 3 работа в адиабатическом цикле при двух­
атомном газе (п = k = 1,4) превышает работу в изотермическом цикле
на 17%, при — = 5 на 27%.
Pi
Для реального газа удельная работа в политропическом цикле нахо­
дится по аналогии с (1.45)

где пт— п о к а з а т е л ь температурной политропы;


&Вп0А — п о к а з а т е л ь и з б ы т к а р а б о т ы в п о л и т р о ­
пическом цикле.
При вычислении значения АВпол руководствуются формулой (1.46);
значения р определяют по температурам в политропическом процессе.
П р и м ер . Определить работу, расходуемую в изотермическом, политропическом
(п ~ 1, 2) и адиабатическом циклах в двух случаях:
1) начальное давление 100 кн/м2, конечное — 400 кн/м2-,
2) начальное давление 20 Мн/м2, конечное — 80 Мн/м2.
Газ — азотноводородная смесь, R = 977 дж/(кг-град).
23
кбт
кг/сек
400 300 200 100 80 60 50 40 3020 10
[ I''Ь ' ■IIчиIII1111IIII If *I IIIII I f I 1.1III 11 IIInnInn I11 n Ii >I I In
li
7 J m t с 4
'■no,Л 4 кг 3 г I N0*8 65 4 3 2 1-10*
1 1H 11 I M I I
ni l LI 1 1 1 1 11 i | . 1 f I I I I I I InIII
11 . I I I I I I 1 1 m i n i 11 1 1 1 I I 11 i I h I

IS 1,6 1J 1,6 1,5 1Л 1,3 12 1.1 10


D &

Рис. 1.7. Работа в пол итропическом цикле сжатия различных газов

2 2'2й21ТГ^Политропа п<к
Адиабата
Политропа п>к
Рис. 1.8. Влияние характера процесса
сжатия на работу в цикле компрессора

24
В обоих случаях объем свободного газа (при р = 100 кн!м2) одинаков и равен 1 л8.
Начальная температура t = 25° С.
Решение.
1. Газ рассматриваем как идеальный. Показатель адиабаты азота k — 1,4 .
Согласно формулам (1.25) (1.51) и (1.42)
Lu3 = PiV! In - £ - = 100.10* • 1 •in = 138,6 103 дж\
Pi 1UU

LfiOA — Pi УI n — 1
(* f-J=
1,2—1
1,2 / 400 \ l -2
= 100*103 1 1 = 156-103 дж;
1,2 — 1 Л l oo;
k—\
k
Lad = Pi Vi k — 1
.(■ it)' -
1,4—1
/ 400 \ 1.4
= 100-10s 1 1,41,4 = 170 103 дж.
—1 \ 100 /

Ci
2,1

Zfi
V
W
V
V
V

V
1,3
W
1J

Рис. 1.9. Зависимость величины работы в цикле компрессора от отно­


шения давлений для различных значений показателя политропы сжатия

2. Принимая во внимание величину давлений, определяем работу по формулам для


реального газа. Начальный объем всасываемого газа Vx в условии не указан. Поэтому
расчеты ведем для массы газа
рУ 100* 10®*1
0,343 кг.
RT 977-298
Работа в изотермическом цикле по формуле (1.29)
Показатель избытка работы в изотермическом цикле по формуле (1.27)
Д^ИЗ == ^2 -- ^1*
По графику рис. 2 (приложение) для азотноводородной смеси давлению рг = 20 Мн/м2
и температуре t — 25° С соответствует В г = 0,123; давлению р 2 = 80 Мн/м 2 и той же тем­
пературе соответствует В 2 = 0,580. Отсюда ДВиз = 0,580 — 0,123 = 0,457.

LU3 = 0,343 •977 ( 298 In + 273 •0,457 ) = 180,3 •103 дж.

Работа в политропическом цикле по формуле (1.52), при т кг газа

Kt) -f- 273 ДВпол( .

Считаем, что процесс протекает по температурной политропе с показателем пТ = 1,2.


Вычисление АВП0А производим по формуле (1.46)

кВпол = ”0" (Pi + 4Р' + р2) (р2 — Pi),

но с учетом температур, возникающих в процессе.


По рис. 2 (приложение) при рх = 20 Мн/м 2 и t = 25° С
Pi = 0,67 • 10“8 м2/н ;
1,2—1
1.2
Pi + Ра 20 + 80
при р = 50 М к/л 2 и Г = Т г ( у - ) ”г = 298 ( ^ =
= 347° К или Г =74°С
р' =0,785 • 10-8 ла/«;
1.2—1
ол ч 1,2
( —2Q-J = 376° К или /2 = 103® С

Р2 = 0,825 10“8 м2/н.


Таким образом,
10~
(0,67 + 4 •0,785 + 0,825) (80 — 20) *10е = 0,464.

Следовательно,
1,2—1 “1
1.2
LnoA = 0,343 •977 ] 298
1,2 — 1 (-80 “ - J + 273-0,4641 = 198,4.103 дж.
В адиабатическом цикле по (1.45) при
ри m кг газа
kr~ l I
Lad = mR IЛ kT — l + 273 ABad
(* ) >r
Из табл. 1.2 находим, что у азотноводородной смеси при среднем в процессе сжатия
, 20 + 80 ... 2
давлении р ' = ---- -— = 50 Мн/м 2 и средней температуре, которую предполагаем V &
100° С, величина температурного показателя адиабаты kT = 1,4.
По рис. 2 (приложение)при давлениях рг = 20, р' — 50 и р2 — 80 Мн/м2 и соответ­
ствующих им температурах t1 = 25, V = 114 и /2 = 170° С имеем
Pi = 0,67-КГ8; р' = 0,80-10“8 и р2 = 0,8510“8 м2/н%
отсюда
10“8
ДБад = (0,67 + 4 •0,80 + 0,85) (80 — 20) 10е = 0,472 м2/н.

Таким образом,
1,4— 1 *1
1,4
1,4 - 1 .( ir - J + 273 0,472 - 2 1 3 ,М О3 дж.

26
Как видно из сопоставления результатов, при высоком давлении работа в изотермиче­
ском, политропическом и адиабатическом циклах больше, чем при низком давлении, соот­
ветственно на 41,7; 42,4 и 43,1 кдж или на 30,1; 27,2 и 25,4%. Близкие значения избытков
работы в различных циклах характерны только для газов с низкой критической темпе­
ратурой.

3. К О Л И Ч Е С Т В О О Т В О Д И М О Г О Т Е П Л А
Рассмотренные циклы компрессора в конечном счете различаются
количеством тепла, отводимого от газа (или подводимого к нему) в про­
цессе сжатия. В общем случае отвод тепла от газа (или подвод) происхо­
дит также во время всасывания и нагнетания и, кроме того, по выходе
из цилиндра; при необходимости последующего охлаждения тепло от­
водят в холодильнике.
Согласно первому началу термодинамики удельное количество
тепла q (дж/кг), отводимого от газа (или подводимого) в любом процессе
изменения состояния,
2
q = j v dp — (i2 — н) = I — (i 2 — it )9 (1.53)
l
где I — затрачиваемая удельная работа, дж/кг\ 1Ли i 2 — удельные энталь­
пии газа в начале и конце процесса, дж/кг.
Количество тепла, полученного стенками цилиндра, больше тепла,
отведенного от газа, на величину работы трения поршня, причем тепло
и работа учитываются только на части хода поршня, на которой осущест­
вляется исследуемый процесс.
Удельная энтальпия идеального газа зависит от температуры, а у реаль­
ного, кроме того, от давления.
В процессе изотермического сжатия идеального газа приращение удель­
ной энтальпии ;2 — *1 = 0> откуда
g = tU3. (1.54)
Следовательно, для осуществления изотермического цикла в процессе
сжатия от газа должно быть отведено количество тепла, численно равное
всей работе, затраченной в цикле.
Для реальных газов равенство (1.54) несправедливо; отведенное тепло
может быть больше или меньше затраченной работы. Подробнее это будет
показано при рассмотрении изотермического цикла в s, Т-диаграмме.
В политропическом цикле идеального газа при показателе политропы
п удельное количество тепла, отводимого (или подводимого) в процессе
сжатия,
<L55)
G увеличением отводимого тепла уменьшается значение п и затра­
чиваемая в цикле работа 1пол.
Теплообмен возможен также при всасывании и нагнетании. При вса­
сывании газ нагревается и вследствие этого увеличивается затрачиваемая
в цикле работа. Напротив, теплообмен при нагнетании на величине затра­
чиваемой работы не отражается.
Удельное тепло qx (дж/кг), отводимое в холодильнике, установленном
за цилиндром,
qx = V — Г = ср (t' — t"), (1.56)
где ср — средняя удельная теплоемкость газа при постоянном давлении,
дж/{кг-град)\ Г, i \ t \ t* — удельные энгальпии и температуры газа
у входа в холодильник и выхода из него.
27
Применительно к идеальному газу формула (1.56) действительна не
только для изобарического охлаждения (р = const), но и при потере давле­
ния в холодильнике, так как энтальпия идеального газа от давления
не зависит.
Средняя удельная теплоемкость ср у идеального газа зависит от тем­
пературы, а у реального, кроме того, от давления. В формуле( 1.56) указана
средняя удельная теплоемкость газа в процессе охлаждения. Она при­
ближенно равна удельной теплоемкости при средней температуре в холо­
дильнике.

Рис. 1.10. Зависимость разности Ср — С* от я и т

Мольную теплоемкость Ср 1дж1(кмоль •град)] для реальных газов при


различных температурах и давлениях можно найти посредством универ­
сального графика (рис. 1.10); по оси ординат отложена разность Ср — Ср
р т
в зависимости от приведенных давления л = и температуры т = -=— .
Ркр * кр
Разность Ср — Ср выражает избыток мольной теплоемкости Ср при задан­
ных давлении и температуре над мольной теплоемкостью С*р при той же
температуре, но атмосферном давлении. Удельная массовая теплоемкость
Q
св = — (ц — молекулярная масса газа).
П ри м ер 1.3. Определить для двуокиси углерода величину ср при р = 10 Мн/м 2
и / = 100° С.
28
Для двуокиси углерода по табл. 1 (приложение) находим ркР = 7,38 Мн/м2 и Т кр —
= 304,0° К. По той же таблице при t = 100° С С* = 40,21 кдж/(кмоль-грйд).
Приведенные параметры
10 473
* = 7 F 8 = ,>356:T = W = 1 ’23-
По рис. 1.10 для зх = 1,356 и т = 1,23 находим Ср — С* = 35,6 кджЦкмоль^град).
Отсюда
Ср = 40,2 + 35,6 = 75,8 кдж/(кмоль град),
или при |х = 44,01 (табл. 1, приложение)

СР « - = 1,72 кдж/(кг град).

Для определения удельной теплоемкости смеси газов пользуются


правилом аддитивности.
Интересно сопоставить работу, затрачиваемую в адиабатическом цикле,
с количеством тепла, отводимого в холодильнике при охлаждении в нем
газа до начальной температуры. В адиабатическом цикле q = 0 и согласно
первому началу термодинамики (1.53) работа 1ад равна увеличению энталь­
пии газа в цилиндре
lad ^ h — hi (1*57)
где i t и i 2 — энтальпии газа, поступающего в цилиндр и выходящего
из него.
В холодильнике же энтальпия уменьшается на количество тепла qly
отводимого от газа; если на пути из цилиндра в холодильник отсутствуют
потери тепла, то
Чг = h — i \ (1.58)
где i" — энтальпия газа у выхода из холодильника.
При охлаждении идеального газа до начальной температуры t l имеем
i” = Следовательно,
Я\ == 1% h ^ Ср (^2 ^l) = lad- (1.59)
Такимобразом, идеальный газ теряет в холодильнике всюэнергию,
затраченную вадиабатическом цикле, и она в видеотбросного тепла
отводится с охлаждающей водой.
Для реального газа равенство между работой в адиабатическом цикле
и отводимым в холодильнике теплом нарушается. В области низких и сред­
них давлений при газах с высокой критической температурой i" <5^
и количество тепла, отводимого в холодильнике, может оказаться сущест­
венно большим, чем величина работы в адиабатическом цикле. В области
высоких и очень высоких давлений i" *> и работа в цикле превышает
количество отводимого тепла, а часть израсходованной энергии уходит
с охлажденным газом.

4. П Р И М Е Н Е Н И Е Д И А Г Р А М М s J m U
В РАСЧЕТАХ КО М П РЕССО РА
Для определения одних параметров состояния газа по другим, а также
для их нахождения в термодинамических процессах применяются s, Т
и s, /-диаграммы, на горизонтальной оси которых отложена удельная
энтропия s, а на вертикальной — абсолютная температура Т или удель­
ная энтальпия i. Особенно нужны s, Т и s, /-диаграммы для расчетов при
реальных газах.
29
В s, Г-диаграммах (рис. 1.11) кроме основной сетки, образованной
линиями s = const и Т — const, нанесены изобары р = const, изохоры
v — const (на рисунке не показаны) и кривые постоянной энтальпии
i = const. В диаграммах, распространяющихся на область температур
ниже критической (ниже точки К), наносят граничную кривую, под которой
лежит область влажного пара. В этой области зависимость между пара­
метрами состояния выражается иными уравнениями, чем для сухого пара
или газа.
Для идеального газа линии i — const на s, Т-диаграмме параллельны
линиям Т = const, так как величина удельной энтальпии зависит только

Рис. 1.11. s, Г-диаграмма

от температуры. У реального газа величина удельной энтальпии, как


известно, зависит и от давления, причем так, что в области относительно
низких давлений, где коэффициент сжимаемости | <« 1, кривые i — const
с ростом давления (уменьшением энтропии) отклоняются от горизонтали
вверх, т. е. в сторону более высоких температур, а в области относительно
высоких давлений при %£> 1 отклоняются вниз. Линию, разграничиваю­
щую эти области и определяющую на кривых i = const точку М, где
1 = 1, называют к р и в о й и н в е р с и и . Следовательно, на кривой
инверсии параметры реального газа подчиняются уравнению состояния
Идеального: pv — RT.
По i = const, как известно, протекает процесс дросселирования при
отсутствии теплообмена. В зависимости от того, находится ли точка состоя­
ния газа на s, Г-диаграмме слева или справа от кривой инверсии, дроссе­
лирование сопровождается ростом или снижением температуры. Величину
изменения температуры определяют непосредственно по диаграмме. Так,
при дросселирований от начального давления р г до конечного р 2 справа
от кривой инверсии температура газа снижается на АТ = Т г — Г 2.
G ростом температуры газа кривая инверсии уходит вправо, причем на­
столько, что при значениях, превышающих Г 9Ткр, дросселирование
всегда сопровождается повышением температуры, которое при низких
давлениях крайне мало. К расчетам изменения температуры при дроссе­
30
лировании приходится часто прибегать и, в частности, при регулировании
производительности компрессора перепуском сжатого газа.
Как следует из определения энтропии, при элементарном изменении
состояния газа ds = Элементарное количество тепла dq, подводимого
к газу или отводимого от него в любом термодинамическом процессе,
выражается произведением абсолютной температуры Г на приращение
энтропии ds, т. е. dq = Tds.
Следовательно, в s, Т-диаграмме величина dq изображается элемен-
S2
тарной площадкой высотой Т и шириной ds. Площадь J Si
Tds, лежащая
под линией процесса, ограниченная
двумя крайними ординатами и прости­
рающаяся до абсолютного нуля, выра­
жает удельное количество тепла q, со­
общенного газу или отведенного от него
в процессе изменения состояния. С под­
водом тепла энтропия газа возрастает,
с отводом — убывает.
Изотермический процесс сжатия изо­
бражен отрезком горизон!али 1—2
между изобарами начального и конеч­
ного давлений и р г (рис. 1.12). Пло­
щадь диаграммы под отрезком 1—2
выражает количество тепла q> отводи­
мого в изотермическом процессе.
В адиабатическом процессе без тре­
ния или при теплоотводе, компенси­ Рис. 1.12. Тепло и работа в s, Т-диа-
рующем трение, приращение энтропии грамме для идеального газа

Поэтому в s, Т-диаграмме линия адиабатического процесса изображается


отрезком вертикали 1—2'. Ее верхняя точка, расположенная на пересе­
чении с изобарой р 2, определяет температуру Т 2 и удельный объем газа
v2 в конце процесса.
Политропический процесс изображается в s, Г-диаграмме наклонной
кривой, направление которой зависит от величины показателя политропы.
Если процесс сжатия протекает с отводом тепла, то политропа проходит
слева от адиабаты (кривая 1—2"), а с подводом тепла — справа (кри­
вая 1—2т). Сжатие газа с подводом тепла возможно только при темпе­
ратуре стенок цилиндра выше температуры газа.
Количество тепла, отводимого в холодильнике от 1 кг газа, охлаждае­
мого до температуры всасывания, выражается в s, Г-диаграмме площадью,
расположенной под отрезком изобары р г между изотермами Г а и Г lt
соответствующим температурам газа при входе в холодильник и выходе
из него.
Для идеального газа количество тепла, отводимого от цилиндра (q)
и холодильника (qr) при охлаждении до начальной температуры Г ь равно
работе в цикле компрессора. В изотермическом процессе I = q и работа
выражае*гся площадью под изотермой. В адиабатическом цикле работа
равна количеству тепла qlf выделяемого в холодильнике, и выражается
площадью под изобарой р 2 на участке 2'—2. В политропйческом цикле
она выражается суммой количеств тепла (2 q = q + qi)> отводимого
31
в цилиндре и холодильнике, но в случае подвода в цилиндре величина qt
отрицательна.
Для реального газа зависимость между суммарно отводимым теплом
и рабоюй, затрачиваемой в цикле компрессора, определяется уравнением
= / - ( / " - к), (1.60)
в котором i" + i t , так как в отличие от идеального газа при полном
охлаждении в холодильнике до температуры Т ” — Т г энтальпия охлаж­
денного газа i " не равна энтальпии всасываемого газа l t .

Рис. 1.13. Тепло и работа в s, Т-диаграмме для реального газа:


о и б — изотермическое сжатие; в и г — адиабатическое сжатие

В изотермическом цикле
l u s = q + (in - h ) , (1.61)
причем q = (sx —s 2) Т , а величина (i" — i t) положительна, если с уве­
личением давленияпри Т = const энтальпия возрастает (рис.1.13, а),
и отрицательна, если она снижается (рис. 1.13, б).
В адиабатическом цикле
lad = h — к =■ <7i + (*'" — к ) , (1-62)
32
причем s, Т-диаграмме работа определяется площадью под изобарой р 2
на участке между кривыми / 2 и (рис. 1.13, в и г). .Тепло, отводимое
в холодильнике, также определяется площадью под изобарой р ъ но на
участке между Т 2 и Т" — Т х (или между / 2 и /"). Площадь 3—3'—3"—3"\
выражающая положительную или отрицательную величину разности
i " — i l9 определяет избыток или недостаток работы, затрачиваемой в цикле,
над количеством тепла, отводимого в холодильнике. На участке s, Т-
диаграммы, где у кривых / = const наклон положителен, избыток работы
также положителен (рис. 1.13, в), а при отрицательном наклоне — отри­
цателен (рис. 1.13, г).
Это правило относится и к политропиче-
скому процессу. Значит, в общем случае
для процессов, протекающих при высоких
давлениях и температурах (левее и выше
кривой инверсии в s, Т-диаграмме), затра­
ченная работа больше тепла, отводимого
суммарно от газа в цилиндре и холодиль­
нике, а для процессов, протекающих при
низких давлениях и температурах (правее
и ниже кривой инверсии), она меньше.
В s, /-диаграмме (рис. 1.14), как и в
s, Т-диаграмме, линия адиабаты изобра­
жается вертикалью (начало в точке р ъ t lt
окончание при пересечении с кривой р 2).
Конечная точка вертикали определяет Рис. 1.14. Процесс адиабатического
конечную температуру t 2 адиабатического сжатия в s, /-диаграмме
процесса.
s, «-диаграммами удобно пользоваться для вычисления работы в адиа­
батическом цикле реального газа. Ее находят по значениям i t и / 2 в начале
и конце процесса сжатия. Согласно (1.57)

1ад ^ h — h-

По конечной температуре в процессе адиабатического сжатия реаль­


ного газа, определяемой по s, Т- или s, /-диаграммам, можно вычислить
величину kT для газов, не указанных в табл. 1.2. Из выражения (1.41)
Ръ
’g
Pi (1.63)
\g h - i■gg Ti
- 2’
Pi

Зная kT, можно по формуле (1.45) определить величину работы


в адиабатическом цикле более точно, чем по формуле (1.57), так как
погрешность в величине Г 2 по диаграмме не так сильно влияет на ре­
зультат, как погрешность в величинах / х и / а.
s, /-диаграммами пользуются также в расчетах количества тепла,
отводимого от реального газа в холодильнике после очередной ступени
компрессора. По формуле (1.56) удельное количество тепла
Й1 = i' — i \

где /' и /" — энтальпии газа при давлении в холодильнике и температурах


на входе и выходе из него.

2 М. И. Фр енкель 33
5. З А В И С И М О С Т Ь Р А Б О Т Ы
О Т ВЕЛИЧИНЫ Н А Ч А Л Ь Н О ГО ДА ВЛЕНИЯ
У компрессоров для воздуха или для газов, поступающих при давле­
нии, равном атмосферному, величина начального давления зависит от
высоты установки компрессора над уровнем моря (рис. 1.15), а также
от колебанийбарометрического давления, достигающих 2,5% его сред­
него значения.
У дожимающих и циркуляци­
онных компрессоров начальное
давление мало зависит от атмосфер­
ного, но в ряде случаев по усло­
виям производства изменяется
в широких пределах.
Из сопоставления теоретиче­
ских диаграмм одноступенчатого
компрессора, приведенных на рис.
1.16, видно, что если отношение
давлений было мало (диаграмма /),
74 76 78 80 82 8U 86 88 90 92 94- 96 98 100102 то снижение начального давления
6 в W 12 Ц 16 18 20t°C . , . первоначально увеличивает вели­
0,940,960,98101021041,061061,1 1.121J41,16 1,18р.кг/м3 чину затрачиваемой в цикле ра­
Рис. 1.15. Изменение параметров атмосфер­ боты (диаграмма / / ) , но затем
ного воздуха в зависимости от высоты над уменьшает (диаграмма III).
уровнем моря (номинальные значения при Пользуясь выражением (1.51),
Н = 0 км; ро = 101,3 кн/м2; t0 = 20° С; р 0 =
= 1,218 кг/м3) находим отношение давлений,
определяющее при переменном на­
чальном давлении максимальную работу в политропическом цикле. При­
равнивая нулю производную L по p lf имеем
я —1
dL
1 = о
ИЛИ
dpi L( t ) ' ■
d
- / > . ) = о.
dpi

I L 2
ш м& ш т ш ж

СXT

ш
_S d L /" р"

J T ц -0
Рис. 1.16. Влияние начального давления на величину
затрачиваемой работы
Тогда
п— \

1 = 0
п \ Pi }
и, окончательно,
8 = -^ - = rt" -1 (1.64)
Pi
где 8 — отношение давлении.
34
Максимуму работы соответствует:
в адиабатическом цикле (k = 1,4)
1,4

= 3,24;
в политропическом цикле (п — 1, 2)
1,2

= е = 2,718,
т. е. работа максимальна при отношении давлений, равном числу е —
основанию натуральных логарифмов.
В действительном цикле вследствие наличия мертвого пространства
снижение начального давления сопровождается уменьшением объема вса­
сываемого газа. Поэтому максимум работы находится при меньших зна­
чениях е, чем в теоретическом цикле. Так, при относительном мертвом
пространстве а — 0,1 и адиабатическом сжатии и расширении (k = 1,4)
максимуму работы соответствует е = 2,69, а при изотермическом
е = 2,22.
Практически, при начальном значении е <-2,64-2,8 снижение давле­
ния всасывания вызывает увеличение потребляемой мощности, а при
е £> 2,6-i-2,8 — ее уменьшение.
Г я а ва I I
II ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ ЦИКЛ СТУПЕНИ

1. И Н Д И К А Т О Р Н А Я Д И А Г Р А М М А
Действительный цикл изображается индикаторной диаграммой, которая
показывает изменение давления газа в цилиндре по ходу поршня или, что
то же самое, величину давления при изменении объема рабочей полости
цилиндра.
На индикаторной диаграмме (рис. ИЛ) гочка а соответствует оконча­
нию закрытия всасывающего клапана, точка Ь — началу открытия нагне­
тательного, точка с — окончанию
закрытия нагнетательного клапа­
на, а точка d — началу открытия
всасывающего клапана. Линия da
изображает процесс всасывания,
ab — процесс сжатия, Ьс — про­
цесс нагнетания и cd — процесс
расширения газа, оставшегося
к концу нагнетания в мертвом про­
странстве — части полости цилин­
дра, которая расположена за пре­
делами описываемого поршнем ра­
бочего объема. Мертвое простран­
ство находится главным образом
в клапанах и каналах к ним,
а также в небольшом зазоре ме­
жду поршнем и крышкой. Расши­
рение газа, находящегося в мерт­
вом пространстве, уменьшает объем
Рис. II.1. Индикаторная диаграмма: всасывания. Поэтому мертвое про­
I — I — давление перед всасывающим клапаном; странство называют также вред­
II — II — давление за нагнетательным клапаном
ным.
Форма индикаторной диаграммы отражает влияние клапанов на тече­
ние процессов всасывания и нагнетания, колебания давления в патруб­
ках цилиндра, утечки газа и теплообмена между газом и стенками
цилиндра.
ВЛИЯНИЕ КЛАПАНОВ
В современных компрессорах вместо распределительных устройств
принудительного действия, применявшихся ранее, служат самодействую­
щие клапаны, которые открываются давлением газа в направлении потока,
а с прекращением потока закрываются под действием пружины.
Всасывающий клапан открывается в конце расширения газа, оставше­
гося в мертвом пространстве» когда давление в цилиндре снижается
до величины несколько меньшей, чем во всасывающем патрубке. В резуль­
36
тате этого возникает избыток давления на пластину, который, преодолевая
силу пружины и инерцию пластины, открывает клапан. Нагнетательный
клапан открывается в конце сжатия, когда давление в цилиндре становится
несколько выше давления в нагнетательном патрубке.
Самодействующие клапаны открываются без предварения. Открытие
происходит также без большого запаздывания, причем при работе ком­
прессора на переменном режиме начало открытия клапана изменяется
соответственно давлениям всасывания или нагнетания.
Распределительные органы принудительного действия таким преиму­
ществом не обладают. Начало открытия у них фиксировано. Поэтому при
изменении отношения давлений всасывание и нагнетание начинаются
несвоевременно.
На индикаторной диаграмме это
отражается скачком давления вверх или
вниз в конце сжатия и расширения
тем большим, чем больше отклоняется
новое отношение давлений от задан­
ного.
Давление в рабочей полости во вре­
мя всасывания и нагнетания отличается
от давлений в патрубках цилиндра на
величину потерь в клапанах. В начале
открытия всасывающего клапана щель
еще мала и вследствие вызванного этим
повышенного сопротивления клапана
происходит значительное снижение дав­ v
ления (до точки М г). Аналогично этому
в начале нагнетания давление повы­ Рис. И.2. Индикаторные диаграммы
шается (до точки М 2). Наблюдающееся при запаздывании закрытия всасываю­
щего (а) и нагнетательного (б) клапа­
иногда прилипание пластины клапана нов (штриховыми линиями показаны
к седлу задерживает начало его откры­ диаграммы при исправно действующих
тия, усиливая еще более эти отклоне­ клапанах)
ния в форме диаграммы.
Правильно действующие клапаны на большей части хода всасывания
или нагнетания полностью открыты. Но и при этом условии величина
потери давления в клапане непостоянна, так как скорость газа в нем
изменяется, следуя переменной скорости поршня.
Таким образом, даже при постоянных давлениях в патрубках
цилиндра и открывающихся мгновенно и полностью клапанах линии
всасывания и нагнетания индикаторной диаграммы отклоняются от гори­
зонтальных прямых в теоретическом цикле.
Давление потока газа на пластину иногда недостаточно для удержания
клапана полностью открытым. В этом случае пластина, находящаяся
между седлом и ограничителем подъема, оказывается в режиме автоколе­
бательного движения, и тогда переменное сопротивление клапана отра­
жается на индикаторной диаграмме в виде колебаний давления всасы­
вания или нагнетания.
Клапан должен закрываться в мертвой точке. При слабой пружине
закрытие запаздывает и вследствие этого кривые сжатия и расширения
смещаются на диаграмме в направлении хода поршня (рис. II.2). При
излишне сильной пружине клапан закрывается преждевременно; сжатие
начинается при пониженном, а расширение при повышенном давлениях.
Эти отклонения заметны на диаграмме, особенно при низком давлении
газа.

37
КОЛЕБАНИЕ ДАВЛЕНИЯ В ПА ТРУБ КА Х ЦИЛИНДРА
Колебание давления в патрубках цилиндра вызывается пульсирующим
характером потока газа в трубопроводах. В случае резонанса это коле­
бание усиливается, достигая наибольшей величины. В многоступенчатых
компрессорах нагнетание газа в межступенчатое пространство из преды­
дущей ступени и всасывание его следующей ступенью могут происходить
6) Р,кн/м
вмт нмт вмт
Э 60 \
/
4'
\ 1 N
340
ч л ш /я *нопШНал>ьнс)го давлен(ия Ч аг>ietiaiчи>ч
j
\
020 \

3Q 60 SO 120 150 180 210 240 270 300 330 360у


За нагнетательным клапаном Iст .
х) V ,kh /m 2
НМТ ВМТ
v ВМТ ПереЬняя полость цилиндра Задняя полость цилиндра Тст.
4 00 ' Чет.
-- ----- --------^К-Т-- ------------ГТа*

.2 = а
Линия номинального давления нагнетания

О 30' 30 120 150 180 210 240 270 300 330 360</
Совмещенные индикаторные диаграммы
а) р ,кн /м г
ВМТ НМТ ВМТ
110

100
/
%
Линия атмосферного давления

во
\ Линия номинального давления всасывания

во
30 60 30 120 150 160 210 240 270 300 330 ЗбЬ f
Перед всасывающим клапанном I cm
Рис. II.3. Индикаторные диаграммы, развернутые по углу поворота кривошипа:
1 — давление во всасывающем патрубке; 2 и 3 — в полостях цилиндра; 4 — в нагнетательном
патрубке

разновременно. Вызываемое этим периодическое изменение количества газа


в межступенчатом пространстве тоже служит причиной колебания давле­
ния в патрубках цилиндра.
Во время всасывания и нагнетания колебание давления в патрубках
распространяется через клапаны на полость цилиндра, что хорошо видно
при наложении развернутых по углу поворота кривошипа индикаторных
диаграмм полости и патрубков цилиндра (рис. II.3). Кривые давления во
всасывающем и нагнетательном патрубках, приведенные на рис. II.3, а и в
38
в увеличенном масштабе, сопоставлены на рис. II.3, б с кривыми давле­
ния в рабочих полостях цилиндра двойного действия 1. Они наглядно
показывают влияние колебания давления в патрубках на течение про­
цессов всасывания и нагнетания.
На индикаторных диаграммах (рис. II.1 и II.3) нанесены номиналь­
ные давления всасывания рвс и нагнетания ря, представляющие величину
среднего интегрального по времени давления в патрубках цилиндра.
Эти номинальные давления соответствуют показаниям манометров с инер­
цией, достаточной, чтобы не реагировать на колебание давления. В прак­
тических расчетах вместо переменных по величине действительных давле­
ний всасывания и нагнетания приходится пользоваться номинальными,
учитывая возможные отклонения.
В качестве номинальных можно принимать давления не только в пат­
рубках цилиндра. В компрессоре, всасывающем воздух непосредственно
из атмосферы, номинальным давлением всасывания первой ступени удобно
считать атмосферное давление. Для всех ступеней многоступенчатого
компрессора, кроме последней, в качестве номинального давления нагне­
тания целесообразно принимать среднее давление во всасывающем патрубке
у цилиндра следующей ступени, полагая номинальное давление нагнета­
ния предыдущей ступени равным номинальному давлению всасывания
следующей. Наконец, номинальное давление нагнетания последней сту­
пени часто может быть принято равным среднему давлению в ресивере —
сборнике газа, устанавливаемом за компрессором. Место определения
номинального давления должно быть указано, так как разность между
номинальными и действительными давлениями в полости цилиндра опре­
деляет потерю давления либр только во всасывающем или нагнетатель­
ном клапанах, либо, кроме того, в примыкающих к цилиндрам участках
коммуникации, фильтре на входе в компрессор, трубопроводах и аппа­
ратах.
Колебание давления во всасываю­
щем патрубке отражается на наполне­
нии цилиндра тем больше, чем выше
или ниже оказывается давление к концу
всасывания. Амплитуда колебания дав­
ления в патрубках в отдельных случаях
достигает 25% номинального давления,
а влияние таких колебаний весьма ве­
лико.

ВЛИЯНИЕ УТЕЧ КИ ГАЗА

При утечке газа из полости цилин­


дра, возникающей вследствие неплотно­ Рис. II.4. Изменение индикаторных
сти всасывающего клапана, поршневых диаграмм под влиянием перетечек:
колец или сальника, кривая сжатия а — неплотность всасывающего клапа­
располагается на диаграмме положе, на; б — неплотность нагнетательного
клапана (штриховыми линиями пока­
а кривая расширения круче нормаль­ заны диаграммы при плотных клапа­
ной (рис. II.4, а). При этом величина нах)
кажущегося показателя политропы сжа­
тия ниже, а расширения выше истинного значения при отсутствии утечки.
Напротив, при утечке газа в полость цилиндра через нагнетательный
1 Диаграммы рис. II.3 получены индицированием I ступени компрессора производи­
тельностью 1,67 м3/сек при частоте вращения 2,78 сек-1. Амплитуда колебания давления
в патрубках цилиндра при этой сравнительно невысокой частоте вращения оказалась весьма
большой.
39
клапан или неплотный поршень со стороны смежного цилиндра более
высокого давления кривая сжатия круче, а кривая расширения положе
(рис. II.4, б). При этом кажущийся показатель политропы сжатия выше
и расширения ниже истинных значений в исправном компрессоре.
Запаздывание закрытия клапана, наблюдаемое при слабой пружине,
прилипании пластины к ограничителю подъема или при заедании, также
вызывает утечку газа (рис. II.2). Утечку, вызываемую неплотностью
клапана, называют с т а т и ч е с к о й , а запаздыванием закрытия —
динамической.

ВЛИЯНИЕ ТЕПЛООБМЕНА
Температура стенок цилиндра и поршня вследствие их тепловой инер­
ции оказывается промежуточной между температурами всасываемого и на­
гнетаемого газа. Поэтому при всасывании газ, проходя по каналам и вдоль
стенок цилиндра, несколько нагревается. Но к началу сжатия температура
газа все же ниже температуры стенок цилиндра и в особенности стенок
поршня. Поэтому начало сжатия происходит с подводом тепла к газу,
т. е. при показателе политропы большем, чем показатель адиабаты.
В процессе сжатия температура газа растет, а разность температур газа
и стенок, постепенно уменьшаясь,
Эквивалентная
политропа становится в некоторый момент вре­
( адиабата) мени равной нулю и далее меняет
Политропа конечных
свой знак. Температура газа оказы­
параметров вается выше температуры стенок и
он начинает отдавать тепло стенкам.
п>!< В результате теплообмена между га­
зом и стенками показатель политропы
изменяется от п > k в начале сжа­
тия до п <5 k в конце сжатия (рис.
II.5).
Рис. II.5. Кривые сжатия и расширения
В период нагнетания отдача тепла
в сопоставлении с эквивалентными поли­ от газа стенкам продолжается. Рас­
тропами (адиабатами) и политропами ко- ширение начинается при температуре
нечных параметров несколько более низкой, чем темпе­
ратура конца сжатия, но происхо­
дит все еще с отдачей тепла при п > k, пока температура газа не достиг­
нет температуры стенок. Дальнейшее расширение газа сопровождается
нарастающим подводом тепла от стенок, и процесс протекает при все
уменьшающемся значении п < k.
Индикаторная диаграмма, изображая цикл в координатах р, F, не отра­
жает в явном виде изменения температуры газа и направлений теплового
потока, но они могут быть наглядно показаны в s, Г-диаграмме.
Две диаграммы, построенные на рис. II.6 в осях s, Г по данным Коль-
мана[125], принадлежат второй ступени небольшого двухступенчатого воз­
душного компрессора и соответствуют частотам 2,72 и 1,05 сек_1. Рабочий
объем цилиндра Vh = 2,21 дм3. Исследования проведены при темпера­
турах охлаждающей воды на входе 8,8 и на выходе 18,1° G.
Диаграмма (рисЛ 1.6, а) показывает, что при всасывании (линия da)
и сжатии (линия ab) до 0,5 Мн/м2 воздух отнимает тепло от стенок,
но затем особенно после 0,9 Мн/м2 начинает его отдавать. В результате
конечная температура воздуха оказывается 185 вместо 217° С при адиаба­
тическом сжатии. Нагнетание (линия Ьс) сопровождается снижением тем­
пературы со 185 до 147° С. В процессе расширения (линия cd) до 1,7 Мн!мг
оставшийся воздух интенсивно отдает тепло и охлаждается до 97 вместо
40
127° G, как это было бы при адиабатическом расширении. Дальнейшее
расширение до точки d сопровождается подводом тепла от стенок
к воздуху.
Температура, при которой тепловой поток меняет направление, ока­
залась при расширении выше, чем при сжатии (97 и 60° С). Причина
в том, что стенки неодинаково нагреты по длине цилиндра, и у конца его,
где происходит расширение газа, имеют более высокую температуру.
Из сопоставления диаграмм на рис. II.б, а и б можно установить
тенденцию: с повышением частоты вращения процессы сжатия и расши­
рения приближаются к адиабатическим, а расстояние между кривыми,
представляющими их в s. Г-диаграмме, уменьшается. Следовательно,
с повышением частоты вращения влияние теплообмена проявляется слабее.

Рис. II. 6 . Процессы сжатия и расширения в s, Г-диаграмме при частоте


вращения 2,72 сек"1 (а) и 1,05 сек"1 (б)

Теплообмен между газом и стенками зависит также от размеров ци­


линдров. При подобии геометрических форм, как известно, поверхность
цилиндров пропорциональна квадрату, а объем — кубу диаметра. Поэтому
на единицу объема цилиндра у малых компрессоров приходится большая
теплопередающая поверхность и теплообмен проявляется у них сильнее,
чем у больших.
В современных многооборотных крупных компрессорах теплообмен
сказывается слабо, и процессы сжатия и расширения протекают по кри­
вым, близким к адиабатам.
Важно отметить, что площадь, заключенная в s, Г-диаграмме между
кривыми процессов сжатия и расширения, представляет вызванную тепло­
обменом потерю работы, приходящуюся на каждый килограмм газа, кото­
рый остается в мертвом пространстве цилиндра и участвует в круговом
процессе abed (рис. II.6, а и б). Следовательно, мертвое пространство
снижает экономичность компрессора. Оно не отражается на удельном
расходе индикаторной работы лишь при непременном условии, что пло­
щадь abed равна нулю.
41
Такое условие соблюдается при сжатии и расширении по адиабатам,
если нагнетание не сопровождается охлаждением газа, т. е. если темпе­
ратуры в начале расширения и в конце сжатия одинаковы. Отметим, что
отвод тепла от газа в процессе нагнетания увеличивает площадь abed
и, следовательно, затрату энергии.
Кроме прямого влияния на затрату энергии, определяемого по s, Т-
диаграмме, приходится учитывать и косвенную, связанную с необходи­
мостью увеличения размеров цилиндра при большом мертвом простран­
стве. При этом снижается механический к. п. д., так как увеличиваются
потери от трения в цилиндре и механизме движения.
Кривая изменения температуры воздуха в полости цилиндра, получен­
ная при 2,72 сек'1, сопоставлена на рис. II.7 с индикаторной диаграммой,
развернутой по ходу поршня.
График дает представление
об изменении температуры
в различных фазах цикла и
показывает, что при малых
частотах вращения средняя
температура нагнетаемого га­
за существенно ниже темпе­
ратуры в конце сжатия.
Вода, охлаждающая стен­
ки цилиндра, уносит с собой
Рис. И.7. Изменение температуры и давления газа
тепло, переданное стенкам
по ходу поршня при частоте вращения 2,72 сек_1. в различных процессах, глав­
ным образом в процессе на­
гнетания, а также тепло трения. Но она отводит много тепла не только
от рабочей полости цилиндра, но и от нагнетательного патрубка, так как
в нем протекает горячий газ. Поэтому суммарное количество тепла, уно­
симого водою, намного больше, чем отводится от газа в процессе сжатия.
Существенно и то, что вследствие тепловой инерции стенок поток тепла
от стенок цилиндра к охлаждающей воде стабилен, а теплообмен между
газом и стенками цилиндра изменяется даже по знаку — значительная
часть тепла, передаваемого стенкам, не переходит к охлаждающей воде,
а возвращается к газу.
Таким образом, количество тепла, уносимого охлаждающей водой,
не выражает величины q в термодинамической зависимости для политро-
пического процесса (1.55) и, следовательно, не определяет величины
показателя политропы сжатия.
Для анализа индикаторной диаграммы точки 1 и 2 политропы сжатия
и точки 3 и 4 политропы расширения можно соединить теоретическими
политропами, показатель которых постоянен (рис. II.5). Будем их назы­
вать п о л и т р о п а м и к о н е ч н ы х п а р а м е т р о в . Зная зна­
чения показателя политропы конечных параметров, легко вычислить пара­
метры газа в конце сжатия и расширения.
Действительные кривые сжатия и расширения, как это видно из
рис. И .5, проходят снаружи контура, замыкаемого политропами конеч­
ных параметров, и охватывают диаграмму большей площади. Следова­
тельно, знакопеременный теплообмен, протекающий в процессах сжатия
и расширения, увеличивает индикаторную работу. Для вычисления вели­
чины индикаторной работы удобнее всего пользоваться э к в и в а л е н т ­
ными п о л и т р о п а ми , которые проведены из точек 1 и 3 (рис. И .5)
и направлены так, что срезываемые и добавляемые ими площадки взаимно
компенсируют друг друга*. В расчетах компрессоров эквивалентные
политропы сжатия и расширения можно считать адиабатами.
42
2. К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т Н А П О Л Н Е Н И Я
Коэффициент наполнения %н представляет собой отношение объема
всасываемого газа к рабочему объему цилиндра

Я« = Т Г > (ИЛ)

где Vec — объем всасываемого газа при номинальном давлении рвс и номи­
нальной температуре во всасывающем патрубке цилиндра, мв; =
= FS — рабочий объем цилиндра, ms; F — площадь поршня, м2; S —
ход поршня, м.
Часть рабочего объема цилиндра, равная разности AV' = V4 — VM
(рис. II.1), остается не использованной из-за расширения газа из мерт­
вого пространства. Она представляет собой потерю рабочего объема. Если
допустить, что в процессе всасывания давление в цилиндре равно номи­
нальному рвс и подвод тепла отсутствует, то объем поступающего в цилиндр
газа составляет Vвс = у н — д у \ Отношение объемов Vec и Vh> отражаю­
щее влияние мертвого пространства на наполнение цилиндра, называется
о б ъ е м н ы м к о э ф ф и ц и е н т о м , обозначаемым

К = -^ - <11-2)
Давление газа ра в конце всасывания, как правило, ниже номиналь­
ного давления рвс. Давление рвс достигается лишь по ходу сжатия в точке 1,
причем А1/” = Vec — Vec составляет вторую потерю рабочего объема.
Отношение объемов Vec и Vec, обозначаемое Хр и отражающее влияние
давления в конце всасывания на наполнение цилиндра, называется к о э ф ­
фициентом давления

*,= - ^ = 1 - ^ 1 . (И.З)
v вс v вс

Произведение коэффициента давления на объемный коэффициент обо­


значается %вс и называется к о э ф ф и ц и е н т о м в с а с ы в а н и я
Кс = К К . (11.4)
Этот коэффициент может быть определен непосредственно из индикаторной
диаграммы как отношение Vec '■Vh-
Объем Vec представляет собой кажущийся объем всасываемого газа.
Он всегда большеобъема определяемого посостоянию во всасываю­
щем патрубке, так какгаз, поступающий в цилиндр ирасширившийся
из мертвого пространства, во время всасывания нагревается. Кроме того,
при всасывании происходит некоторое дросселирование газа, а после­
дующее увеличение его давления до первоначального также сопровож­
дается заметным повышением температуры. Отношение объемов Vec и К ,
отражающее влияние всех этих тепловых явлений на наполнение цилиндра,
называется т е п л о в ы м к о э ф ф и ц и е н т о м и обозначается %j

К = - ^ . (II.5)
v вс

Учитывая зависимость (II. 1) и выражения для Хр, %v и Хт, находим


Ян = hphvXT- (11*6)
43
ОБЪЕМНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ
Величина Vec (рис. II. 1) равна разности
V'ec=: V4 - V b
где Уц = Vh + VM— объем цилиндра; VM— объем мертвого простран­
ства; V4 — объем газа после расширения из мертвого пространства до
давления рвс.
Для идеального газа объем

где рс — давление в конце нагнетания, приближенно равное номиналь­


ному давлению нагнетания рн; п — показатель политропы конечных пара­
метров в процессе расширения.
Обозначим отношение номинальных давлений

тогда
1

Таким образом,

VM
где а = ---- относительное мертвое пространство.
Подставив этот результат в выражение (II.2), получаем формулу объем
ного коэффициента для идеального газа

(П.7)
В средних и крупных компрессорах при радиальном расположении
всасывающих и нагнетательных клапанов на боковых стенках цилиндров
относительное мертвое пространство ступеней низкого давления нахо­
дится в пределах 6— 12%, а у ступеней высокого давления достигает 12—
18%. При клапанах, расположенных в крышке цилиндра, мертвое про­
странство значительно меньше, чем при клапанах, размещенных на боковой
поверхности. Устройством комбинированных клапанов (всасывающий
и нагнетательный клапан в общем узле), размещенных в крышке цилиндра,
можно уменьшить мертвое пространство до 5—8%.
Если диаметры цилиндров равны и абсолютные мертвые пространства
одинаковы, то относительные мертвые пространства оказываются боль­
шими у компрессоров с коротким ходом поршня.
При отсутствии сжатия, когда давление нагнетания равно давлению
всасывания (е = 1), объемный коэффициент Xv = 1. G увеличением е объем­
ный коэффициент уменьшается и, когда весь газ, сжатый в цилиндре до
давления нагнетания, умещается в мертвом пространстве, достигает
нуля. На индикаторной диаграмме концы линий сжатия и расширения
совпадают (рис. II.8) и компрессор прекращает нагнетание, а следова­
тельно, и всасывание.
Значение е, при котором это происходит, легко определить из условия
откуда
(П-8)
Если принять, например, а = 0,1, а показатели политропы конечных
параметров в процессе расширения положить равными п = 1,0; 1,2 и 1,4,
то предельные значения е, при которых прекращается подача газа, равны
соответственно 11.0; 17,8 и 28,7.
При высоких отношениях давлений объемный коэффициент получается
низким, и чтобы улучшить использование рабочего объема цилиндра,
максимально уменьшают мертвое пространство. Конструктивно это тре­
бует сужения проходных сечений клапанов и подводящих к ним каналов,
что вызывает повышение скорости газа
и излишнюю потерю энергии. р
Показатель политропы конечных
параметров п в процессе расширения,
как правило, ниже, чем в процессе сжа­
тия. Причина в том, что геометрическая
форма полости, образующей в цилин­
дре мертвое пространство, отличается
большим отношением поверхности
к объему, а это способствует нагреву
расширяющегося газа. К тому же тем­
пература стенок цилиндра, различная
вдоль его оси, наиболее высока в конце
цилиндра, у крышки. Тщательное ох­
лаждение цилиндра и прежде всего его
крышки увеличивает показатель поли­
тропы расширения, повышая объемный
коэффициент.
В многоступенчатом компрессоре
массовая производительность различ­
ных ступеней в большинстве случаев
почти одинакова, но поверхность теп­ Рис. II. 8 . Уменьшение объема всасы­
лообмена у цилиндров низкого давления ваемого газа при увеличении отноше­
больше, чем у высокого. Повышение ния давлений
коэффициента теплоотдачи, наблюдае­
мое с увеличением давления, не компенсирует уменьшения поверхности
теплообмена. По этой причине показатель политропы расширения увели­
чивается с ростом давления, приближаясь у ступеней высокого давления
к показателю адиабаты.
Как правило, при двухатомных газах показатель политропы расши­
рения на ступенях низкого давления п = 1,2 — 1,25, среднего — п —
= 1,25 — 1,35 и высокого — п = 1,30 — 1,40. Значения п растут с уве­
личением диаметра цилиндра, частоты вращения и относительного объема
мертвого пространства.
Для различных компрессоров, кроме машин самой малой производи­
тельности, ориентировочные значения п приведены в табл. II. 1 в зависи­
мости от давления всасывания ступени и показателя адиабаты газа k.
Значение объемного коэффициента по формуле (II.7) для идеального
газа можно найти, пользуясь номограммой рис. II.9. При известных Хр
и Хт по той же номограмме находится коэффициент наполнения Хн.
Объемный коэффициент для реального газа определяют с учетом его
сжимаемости. Обозначим коэффициенты сжимаемости в начале расшире­
ния через и конце расширения через £4. Тогда
РсУм _ Р<Уа
ЪсТо ” 6 Л ’
Следовательно, объем газа, расширившегося из мертвого пространства,
V, = V •—— — .
4 м & Те P t ‘
Учитывая, что р4 = рвс и допуская, что в начале расширения давление
газа в цилиндре равно номинальному давлению нагнетания и темпера­
тура газа не отличается от температуры в нагнетательном патрубке, т. е.,
что рс = рн, Тс — Тн и, следовательно, t c = £н, находим
Т а б л и ц а II.1 V S4 I 1*4 Рн
M i.
Показатель политропы конечных параметров $и Т Н Рве
в процессе расширения
Но
Значения п
Давление всасыва­ Рн
ния рвс, М н / м г при = 8 И = 8
при любом k £=1,4 Рве

где пт— показатель температур­


До 0,15 1+0,5 (ft—1) 1,2 ной политропы конечных
Свыше 0,15 до 0,4 1+0,62 (ft— 1) 1,25 параметров в процессе
» 0,4 » 1,0 1+0,75 (ft—1) 1,3 расширения.
Следовательно,
со

1+ 0,88 (ft— 1) 1,35


¥ *

о
о о

1
со

n—k 1,4
V,
v 4 = VM r впт•
ь
б«

Расширившийся газ занимает часть рабочего объема цилиндра

— I — \
У , - У м= У м^ - г пт - V M= V M[ ^ - e nT - lj.

Остальная часть объема цилиндра, заполняемая вновь поступившим


газом,

у ; = Vh - - l).

Отсюда объемный коэффициент для реального газа

(II.9)

где величина | 4 соответствует температуре Т4 в конце расширения


т _ Тн
пт- \ -

Показатель пт рекомендуется выбирать равным п по табл. II. 1.


В ступенях высокого давления теплообмен между газом и стенками
цилиндра сказывается сравнительно слабо (Г4 як Тдс, g4 ^ и пт% kT)
и в этом случае

( 11. 10)
где %вс и — коэффициенты сжимаемости при давлении и температуре
во всасывающем и нагнетательном патрубках; k T — температурный пока­
затель адиабаты, значения которого для ряда газов приведены в табл. 1.2.
46
Рис. 11.9. Номограмма для определения kv и %н = \ р Xv Хт
Объемный коэффициент, вычисленный с учетом сжимаемости реального
газа, может оказаться значительно выше или ниже, чем найденный по
формулам для идеального газа. Пониженные значения Хр возможны только
при низких и средних давлениях реальных газов, имеющих высокую
критическую температуру (состояния газов правее кривой инверсии
в s. Г-диаграмме — рис. 1.11).

КО ЭФ Ф ИЦИ ЕН Т ДАВЛЕНИЯ
Потерю объема АУ" находим из соотношения
1 1
У ц & V __ / Р а / Рвс & Р а

Уи ~ \ рас ) \ Рвс ) ’
где п г — показатель политропы в начале процесса сжатия.
Приближенно, при малом А р а (рис. II. 1).
АГ = 1 Ара
Уц “ « i ‘ Рвс

Подставляем полученный результат в (II.3), принимая во внимание


(IL2) и учитывая, что
V и, — a )Vft7

где VM— объем мертвого пространства; а = -----его относительная


величина.
Тогда
К = 1— J + ( И . 11)
р п& о Рвс

При а = 0,05ч-0,10, п х ^ 1,5 (для двухатомных газов) и Xv = 0,8-^-0,9


находим
X -s s 1 — ( 0 , 9 4 - 0 , 8 ) - ^ - , (11.12)
Рвс

или, допуская погрешность, составляющую 10—20% малой величины Дра,


имеем
А . ,^ 1 — -*й»_ = (11.13)
Р Рвс Рвс V 7

Ha величину Хр влияют усилие пружины всасывающего клапана и коле­


бание давления во всасывающем трубопроводе.
При излишне сильной пружине клапан закрывается преждевременно,
давление к концу всасывания падает и, следовательно, коэффициент давле­
ния снижается.
Колебания давления играют тем большую роль, чем выше амплитуда,
но их влияние на величину Хр различно. Если всасывание завершается
в фазе повышенного давления, то конечное давление газа в цилиндре
близко к номинальному давлению рвс либо выше. В последнем случае
кр > 1. Индикаторные диаграммы на рис. 11.3 соответствуют случаю пре­
вышения давления ра в конце всасывания над номинальным давлением рвс.
При длинных трубопроводах превышение давления бывает настолько зна­
чительно, что производительность компрессора увеличивается на 10%
и бблее. Однако возможны случаи, когда всасывание заканчивается в фазе
пониженного давления, и производительность снижается.
Заметное снижение Хр может также произойти из-за недостаточности
проходных сечений всасывающих клапанов, но лишь при условии,
48
если скорости газа в них очень велики. Подробно этот вопрос рассматри­
вается в гл. VI.
Коэффициент давления I ступени компрессора, всасывающего при
атмосферном давлении, ХР = 0,95-5-0,98, причем нижний предел соответ­
ствует клапанам малого сечения или с излишне сильными пружинами.
Для остальных ступеней многоступенчатого компрессора и первой дожи­
мающего, у котбрых давление всасывания выше и поэтому пружины не
вызывают заметного дросселирования, в расчетах допускают Кр = 1.

ТЕПЛОВОЙ КО Э Ф Ф И Ц И ЕН Т
Величина коэффициента Кт зависит от двух обстоятельств: подвода
к газу тепла (AQec) во время всасывания и от затраты работы (ALec)
на проталкивание газа через всасывающий клапан, которая к моменту
выравнивания давлений по обе стороны клапана полностью переходит
в тепло. По достижении в конце всасывания номинального давления рвс
(точка U рис. II. 1) работа, представляющая собой потерю энергии в кла­
пане, преобразуется в сообщенное газу тепло. Таким образом, повышение
температуры газа, поступившего в цилиндр во время всасывания, опреде­
ляется подводом энергии AQec + ALec.
При отсутствии мертвого пространства, в котором остается некоторое
количество газа, теоретическое повышение температуры газа
АТвс = -AQec + AL*C , (11.14)
ШвсСр К’
где твс — массавсасвшаемого газа; ср — удельная теплоемкость газа при
постоянном давлении.дж1 (кг •град). При этом теоретическая температура
в конце всасывания
Т[ = Т вс+ А Т вс
определяет значение теплового коэффициента

Хт = ^ = T l ~ A T »c = 1 ^ 1_ ( I I . 15)
тх Тх Тх Тес
В действительном цикле вследствие наличия мертвого пространства
часть тепла, подводимого во время всасывания, воспринимает газ, расши­
рившийся из мертвого пространства, и температура Т х в конце всасывания
(в точке U рис. II. 1) находится из соотношения
= _ m £ 1 + m f£r L
1 m4 + mec '
где т 4 — масса газа, расширившегося из мертвого пространства; Г4 —
температура газа в конце расширения (в точке 4).
В ряде случаев Г4 Твс. Нетрудно показать, что при таком условии
Т\ = ТК -(- -j-qTj АТес. (11.17)

При неизменном подводе тепла различие температур Т\ и Т\


не отражается на точности формулы (II. 15). Значение температуры зависит
от массы газа. Общее же увеличение объема газа не зависит от того,
подведено ли определенное количество тепла ко всему газу или только
к его части. Точно так же на величину Хтне влияет смешение всасывае­
мого газа с расширившимся из мертвого пространства; независимо от раз­
личия температур того и другого объем смеси равен сумме первоначаль­
ных объемов.
49
Учитывая, что
АТвс = = А Т " + д г *с> (И .18)
ГПвсСр
где
АТ' = и ДГ1 = ALec
т всСр ШвсРр

представим тепловой коэффициент в виде произведения


АТ вс . ^вс ^вс _
Хт= 1 — = 1

где V = 1 ----- =--------п е р в ы й т е п л о в о й к о э ф ф и ц и е н т ,


‘ вс
учитывающий влияние непосредственного нагрева газа в цилиндре?
АТ.
%.т= 1 ----- =--------в т о р о й т е п л о в о й к о э ф ф и ц и е н т , учи-

вс-
тывающий влияние потери работы на проталкивание газа через всасы­
вающий клапан.
Если для коэффициента теплоотдачи от газа к стенке принять такую же
зависимость от диаметра цилиндра D и плотности газа р, как при продоль­
ном течении в трубе, учесть соотношение между поверхностью цилиндра
и массой заключенного в нем газа и положить, что скорость газа, омываю­
щего стенки, пропорциональна средней скорости поршня сср, ю для выра­
жения АТ^ можно предложить приближенную зависимость

< п -20)
где D — диаметр цилиндра, м; S — ход поршня, м; сср — средняя ско­
рость поршня, м/сек; р — плотность газа, кг/м9.
При этом величина первого теплового коэффициента определяется
формулой

5 *
При неизменном ц - коэффициент %т, как видно из формулы (11.21),
тем выше, чем больше диаметр цилиндра, плотность газа и средняя ско-
§
рость поршня. С увеличением же отношения при сохранении средней
скорости поршня и других величин коэффициент %т снижается.
Коэффициент Хт зависит от конструкции охлаждающей рубашки.
При снижении температуры охлаждающей воды %т увеличивается.
На нагрев всасываемого газа сильно влияет теплообмен с поршнем,
температура которого всегда значительно выше, чем у стенок цилиндра.
При дифференциальном поршне с цилиндрической поверхностью, омывае­
мой газом, нагрев намного сильнее, чем при дисковом, у которого газом
омываются только торцы.
Переходя к определению величины второго теплового коэффициента,
воспользуемся выражением первого начала термодинамики
М ес = tnJSiec = ГПвсСр (11.22)
50
где &iec — приращение удельной энтальпии газа за весь период всасы­
вания, завершающийся с достижением в цилиндре номинального давле­
ния рвс (точка 7, рис. II .1) при условии отсутствия теплообмена.
Работа, производимая всасываемым газом при постоянном давлении
всасывания,
^вс “ Рвс^вс = ftlgcRTвс == fflec ipp ^во (11.23}
где Vec — объем поступающего газа.
Из отношения последних выражений
ALec _ СР # ^ вс
Lee СР — cv Т вс
находим
АТ"вс = -A zlL • тт. (11.24)

Следовательно,

К = 1— . (11.25)
к Lee
Заменяя ALec = ЛpgcVec (Ар,с — средняя потеря давления в ходе
всасывания), получаем

Хт= 1---- . (11.26)


я Рвс
Для двухатомных газов (k — 1,4) при Твс 300° К
ATic = 8 5 , 6 -Ь$с
^ - = 8 5 рвс
, 6 ( 1 1 . 2 7 )

В частности, при потере работы (или давления) в 5% Хт = 0,986


и повышение температуры АТвс — 4,3 К.
Во всасывающих клапанах потеря давления возрастает с плотностью
газа, средней скоростью поршня и сопротивлением клапана. Обычно на
ступенях низкого давления относительная потеря равна 2—7% и на ступе­
нях среднего и высокого давления — 1—3% (см. рис. 11.12).
В гл. VI даны зависимости, которые определяют потерю работы в кла­
панах и позволяют вычислить с достаточной точностью значения %т. Фор­
мула (11.21) для менее точна — она не учитывает истинных условий
теплообмена при всасывании. Для расчета Хтеще нет достаточных экспе­
риментальных данных. Причина их отсутствия — в трудности измерения
мгновенных температур в начале и конце всасывания по всему объему газа
в цилиндре. Определить теплообмен косвенным путем — по его влиянию
на производительность компрессора — мешают неизбежные утечки газа,
также вызывающие уменьшение производительности. Произвести же точ­
ный замер всех утечек не менее трудно.
Наиболее вероятные значения Хт находятся в зависимости от отноше­
ния давлений г и представлены на рис. II. 10 областью между пунктирными
кривыми. Границы области вычислены по формуле (11.21) с учетом встре-
чающихся значении« D,
г» р, сср и отношения S .

Значения теплового коэффициента %т= %'ТХТ представлены на графике


заштрихованной областью. Они даны с учетом Хт = 0,99, что соответст­
вует средней потере давления Арвс.
Рвс — 3 ,5 % .
51
Значения Хти Хту верхней границы относятся к компрессорам,большой
производительности и быстроходным при условии хорошего охлаждения
цилиндра и невысоких скоростей газа во всасывающих клапанах, а у ниж­
ней границы к компрессорам тихоходным малой производительности
и с воздушным охлаждением.
В расчетах компрессора для сжатия водорода, азотноводородной смеси
и других газовых смесей с преобладающим содержанием водорода значе-
^ ния %т и Хт рекомендуется
$ ' ____несколько снижать, так
1 1 1 1 1 как высокая теплопровод­
ность этого газа способ­
ствует теплообмену.
Тепловой коэффициент
заметно улучшается при
охлаждении крышек и вса­
сывающих каналов цилин­
дров. Напротив, наличие
втулок, устанавливаемых
5,0 6 иногда в чугунных цилин­
драх для исправления бра­
Рис. 11.10. Тепловой коэффициент^ и первый тепловой ка литья или замены при
коэффициент Хтв зависимости от 8 большом износе, снижает
Яг. Следует избегать неох-
лаждаемых перегородок в цилиндрах и крышках, разделяющих всасываю­
щие и нагнетательные каналы. У таких перегородок вследствие больших
скоростей газа - по обе их стороны и высоких значений коэффициента
теплоотдачи происходит интенсивный подвод тепла к всасываемому газу.
3. И Н Д И К А Т О Р Н А Я М О Щ Н О С Т Ь С Т У П Е Н И
Мощность, затрачиваемую в действительном цикле, называют индика­
торной. Ее величину находят индицированием рабочих полостей ступени
либо расчетом. Первый способ точнее, вторым пользуются при проектиро­
вании компрессора.
При определении мощности индицированием среднее индикаторное
давление рино (н/м2) вычисляется по формуле
p UHo = rnP- fuHd ( 1 1 .2 8 )
s uud
я/ж 2
где тр— масштаб давления, ш - д и а г р а Ш ь Г ' f ™ * - площадь индикаторной
>2. sUH
диаграммы, см*\ d — длина индикаторной диаграммы, см.
Индикаторная мощность для цилиндра одинарного действия (отдель­
ной полости цилиндра) NUHd (вт) равна
^инд “ Pm aF Sn, ( 1 1 .2 9 )

где F — площадь поршня м2\ п — частота вращения вала компрессора,


сект1. Для цилиндра двойного действия или нескольких параллельно дей­
ствующих цилиндров индикаторную мощность находят как сумму инди­
каторных мощностей по полостям.
При определении индикаторной мощности расчетом площадь диа­
граммы делят на три части линиями номинальных давлений всасывания
рос и нагнетания рн (рис. 11.11). Индикаторную работу LUHd находят как
сумму работ: LH0M — номинальной индикаторной и ALec и ALH — затрачи­
ваемых вследствие сопротивлений при всасывании и нагнетании:
L инд L-'homвс 4“ ( 11.30)
52
Заменяя ALec и ALH суммарной величиной AL, получим
I-инд = LHom + А L. (II.31)
Номинальная индикаторная работа LH0M выражается площадью
1—2—3—4, равной разности:
пл. (1 — 2 — 3 — 4) = пл. (1 — 2 — 3' — 4') — пл. (3 — 4 — 4' — 3%
2

где площадь 1—2—3'—4' представляет собой работу J V dpy затрачивае-


1
мую в теоретическом цикле подачи газа в область высокого давления,
а площадь 3—4—4'—5' —
4
работу | — V dp, получае-
з
мую в теоретическом цикле
возврата газа в область низ­
кого давления.
Положение на диаграмме
точек 1 и 3, соответствующих
началу сжатия и расшире­
ния, определяется давления­
ми ра и рс в конце всасывания
и нагнетания, которые, в свою
очередь, зависят от колеба­
ний давления в трубопрово­
дах и поэтому не могут быть
заданы с достаточной точно­ Рис. 11.11. Номинальная индикаторная работа LhoM
стью. В расчете LWM их зна­ и потери работы ALec и ALH
чения принимают равными
‘номинальным давлениям рвс и рн, что в большинстве случаев приводит
к избытку вычисленной работы над действительной в 2—3%. Допускае­
мая при этом погрешность определяется смещением кривых сжатия и рас­
ширения в положение, показанное пунктиром на индикаторной диаграмме
(рис. 11.11).
Действительные процессы сжатия и расширения, как было отмечено,
протекают по политропам с переменным показателем, величина которого
в начале процесса выше, а в конце ниже показателя адиабаты: кривые
сжатия и расширения пересекаются с адиабатами, проведенными из общих
начальных точек 1 и 3 (рис. 11.5).
Полагая, что заштрихованные площадки, лежащие по обе стороны адиа­
бат, равны друг другу, можно приближенно считать, что сжатие и расши­
рение протекает по этим кривым.
При расширении идеального газа с показателем адиабаты k

v = v ‘ ( f У -
откуда
Далее из выражения (1.42)

\v d p = Р ^ г-^ гГ ~ О-
1
Следовательно,

Кои = P*V1 fe- i — l ) — РнУ2 ~ k ~ T ( 1 — е *"")•


Выражая
Vi = Vh + VM= { a + \ ) V h- V, = VM= aVh
и подставляя рн = ервс, находим

^ 0Л- Р . л [ ( 1 + й)т ^ т ( е ^ 1 - 1 ) - а т ^ Г 8 ^ ( е^ 1 - l) =

= pecVA[ l - c ( e ^ - l ) ] T A r ( 8i i L - l ) .

Обозначая выражение в квадратных скобках через Коад

К<и>=1-а(г*-\), (11.32)
где Код — объемный коэффициент при условии адиабатического расши­
рения, находим величину номинальной индикаторной работы LmH (дж)

(11.33)

Так как при ра = рвс Хр = 1, то согласно (II.1) и (II.6) Vh —


и, следовательно,

Ком = PecVec ^ - *)• (П.34)


У ступеней высокого давления показатель политропы конечных пара­
метров в процессе расширения п = k, откуда Х0 — i vad. Поэтому
£ _ РвсУвс к ( k _ j\ (11.35)
L" °* ~ hr k - l ' 8 1 /-
При определении номинальной индикаторной мощности NH0M рабочий
объем Vh в выражении (11.33) заменяется секундным рабочим объемом
Vh = nVh (п — частота вращения вала компрессора, сек-1). Тогда NH0M
(вт)

(И .36)

где Vh — секундный рабочий объем, м3/сек; рвс — давление всасывания,


н1м 2 . _

При расчете по секундному объему всасываемого газа Vec — tiVec,


равному Vec = VhKh<

N H0M= ptcVm •- j^ -r ( - l). (11.37)

54
Аналогичным образом, для реального газа

\Т _ PecVh^v ад
i V КОМ ---- £ + ~ А В ад (11.38)
1 вс

причем для ступеней высокого давления, где расширение газа протекает


по адиабате,

М — РчсУвс Г kT ( k Л I 273 д р
Я0Л,_ U K L *т- 1 ' l ' + TeeAtfad (11.39)

где kT — температурный показатель адиабаты; %с — коэффициент сжи­


маемости газа в условиях всасывания; Твс — абсолютная температура
всасываемого газа, °К; &Вад — показатель избытка работы в адиабатиче­
ском цикле.
Из уравнения (11.34) следует, что при заданном Vec расход энергии
пропорционален отношению объемных коэффициентов \ ад , которое
существенно выше единицы только у ступеней низкого давления. Коэффи­
циент Хтсильнее отражается на расходе энергии: при низком Хткомпрессор
менее экономичен, чем при низком %v.
Значения ALec и ALHзависят от сопротивления всасывающего и нагне­
тательного клапанов, холодильника, маслоотделителя и примыкающих
к ним трубопроводов. В гл. VI приведены формулы для вычисления потерь
энергии, возникающих в этих узлах в зависимости от их гидравлических
сопротивлений. Но в начале проектирования форма и размеры этих узлов
газового тракта еще неизвестны и поэтому приходится руководствоваться
средними статистическими данными о потерях давления.
Согласно исследованиям автора, средние значения относительных по­
терь давления между ступенями высокого давления меньше, чем между
ступенями низкого давления 199]. Например, между I и II ступенями
в среднем по ряду компрессоров они составили около 17% от давле­
ния всасывания II ступени, между III и IV ступенями — 9%, а между
V и VI — 6% от давления всасывания следующей ступени. Это объясняется
меньшими скоростями газа в клапанах и трубах ступеней высокого давле­
ния.
Относительная потеря давления на пути газа из любой i-й ступени
в следующую определяется выражением
* *
6= Рн1—*вс1+х, (11.40)

где р — промежуточное давление (номинальное) во всасывающем патрубке


следующей ступени; р*н1 — среднее давление нагнетания i-й ступени;
P*eci+i— среднее давление всасывания (г + 1)-й ступени (рис. 11.11).
Средние значения относительных потерь давления, вычисленные по
данным испытаний по формуле (11.40), находятся в следующей зависимо­
сти от промежуточного давления р (н/м2).

S = ^ S -. (11.41)

Величина б представляет собой сумму

55
с = ----
где он1 Рщ—Р--------- относительная потеря давления при нагнетании из

предыдущей ступени; Sea*! — - ---- относительная потеря давле­


ния при всасывании в следующую ступень.
Зависимость значений 8вс и 8Нот номинального давления р , при кото­
ром происходит соответственно всасывание или нагнетание в любую сту­
пень, приведена на рис. 11.12. Величина 6вс, учитывающая потерю давле­
ния только,во всасывающем клапане, принята равной 0,36. Величина 6Я,
учитывающая потерю давления в нагнетательном клапане, а также в холо­
дильнике, маслоотделителе и примыкающих к ним трубопроводах, принята
равной 0,76. Кривые 8вс и 8Н(сплошные линии) построены с учетом значе­
ний 6 по формуле (11.41).
Нужно полагать, что у вновь проектируемых компрессоров устройство
клапанов и газовой коммуникации окажется с точки зрения гидравличе­
ских сопротивлений более совершенным, а скорости потока в них будут
выбраны достаточно умеренными с тем, чтобы относительные потери давле­
ния оказались ниже значений 6, определяемых по формуле (11.41).
В ступенях низкого давления относительные потери давления выше,
чем в ступенях высокого давления, что позволяет достигнуть большего их
снижения. Поэтому при проектировании новых компрессоров повышенной
экономичности рекомендуется величину 6 определять, пользуясь следую­
щей несколько видоизмененной зависимостью от промежуточного давле­
ния р (н/м2)
2,66
(11.42)

Этой формуле соответствуют кривые 8вс и 8Н, показанные на графике штри­


ховыми линиями.
График построен для воздуха и газов, близких к нему по плотности,
и для машин со средней скоростью поршня сср % 3,5 м/сек. При пользова­
нии им для других газов и при других сср уточненные значения 6^ и 5«
следует находить пересчетом:

Я _ °‘РР * . (11.43)
0в1: — 15,85 вс’

(11.44)

где сср — средняя скорость поршня проектируемого компрессора, м/сек;


р — плотность газа при температуре 0° С и давлении 101,3 кн1м2.
Значения плотности для ряда газов помещены в табл. 1 (приложение).
Если величина плотности газа принята во внимание при выборе про­
ходных сечений- в клапанах и коммуникации, то потеря давления изме­
няется не пропорционально плотности, а в меньшей мере. Аналогичным
образом изменение 8вс и 6Wобычно оказывается не пропорциональным
квадрату значения сср, а меньшим.
Как видно из рис. 11.11, работа, затрачиваемая вследствие сопротивле­
ния при всасывании,
AL*ec — Ар вс^всу (11.45)
и при нагнетании
AL h А РнУН9 ( 11. 46 )
56
Рис. 11. 12. Относительная потеря давления при всасывании Ьвс и при нагнетании Ьн по средним данным (сплошные ли­
нии) и по сниженным значениям (штриховые линии)
где Арве — bgcPn и Дрн = бнрн — средние потери давления на участках
всасывания и нагнетания; Vec и VH— объемы газа, всасываемого и нагне­
таемого, определяемые по состоянию внутри цилиндра.
Полагаем, что V'ec = УнК- При этом
ДLec = 8ecPecVhKv. Ш.47)
Мина

0,1 0,15 0,2 0,3 0,4 0,5 QB0,10,80,91ft 1£ 1& 2ft Щ) 4,0 5.0 7,0 10 12 IS 20 25 30 40 50 70 100
р к,Мн/м*

Рис. 11.13. Коэффициент потери индикаторной мощности ДСдаз при средних (сплошные
линии) и сниженных (штриховые линии) потерях давления

Для определения работы ДLH при нагнетании учитываем, что


__i_
V'^V'ecE \
= рн
Рве
Тогда из уравнения (11.46)
_1_ к—1
Д £« --- ЬнРнУ8сВ
к --- $HpecVЛ^х>8
S _ Т/ , _~к~
(11.48)
Суммарная потеря индикаторной работы

ДL = ALac + ALH= pecVh%0 (бвс + SKe * ) (11.49)


Отношение индикаторной работы (или мощности) к номинальной
выражается и н д и к а т о р н ы м к о э ф ф и ц и е н т о м Синд
^Г инд_
—Lund
/ _ — N~uТгhS---•
l hom Я ном
/,т1.50)
(1
v
гп,
'

58
Избыток индикаторной мощности над номинальной индикаторной
AN = NUHg N ном — ACuhqNном, (11.51)
где
ЬСтд = Стд- 1 (11.52)
представляет собой к о э ф ф и ц и е н т п о т е р и и н д и к а т о р н о й
р а б о т ы (или мощности).
Значения коэффициента АСтд даны на рис. 11.13 в зависимости от
номинального давления рвс и отношения давлений е в ступени. График соот­
ветствует значениям 8ес и 8Нпо рис. 1 1 .1 2 — сплошные кривые относятся
к компрессорам средней экономичности, а штриховые линии — повышен­
ной. При построении графика принято, что газ является идеальным; про­
цессы сжатия и расширения протекают по адиабате и относительное мертвое
пространство а = 0,1. Для компрессоров, сжимающих газы, значительно
отличающиеся плотностью от воздуха, или у которых средняя скорость
поршня сср ф 3,5 м/сек, значения АСтд, найденные по рис. 11.13, как и
значения Ьвс и 6« в формулах (II.43) и (11.44), должны быть скорректиро­
ваны умножением на сгсрр /15,85.
Как видно из графика, коэффициент АСинд наиболее велик для ступеней
низкого давления при малых 8.
В теоретических исследованиях многоступенчатого сжатия приме­
няется также способ приближенного определения LUHd и NUHd. Расчет
ведут по формулам для номинальной работы или мощности, но потери дав­
ления в процессах всасывания и нагнетания учитывают повышением давле­
ния нагнетания, выбирая новое отношение давлений из условия
е' = е ( 1 + Е8вс + 6„) = е (1 + 60), (11.53)
где е = —----- отношение номинальных давлений; 80 = Е8вс + S„ —
Рас
сумма приведенных к нагнетанию относительных потерь давления [в упро­
щенных расчетах можно полагать б 0 — Фес + $„)]; Е — соотношение
между потерями работы АЬвс и ALHпри произвольном, но равном значении
относительной потери давления бх.

= ~ k - <IL54>
8 k

Произведя указанную замену в формуле (11.35), получаем выражение


для индикаторной работы при условии, что газ рассматривается как идеаль­
ный, а политропа конечных параметров в процессе расширения является
адиабатой
/г-1
РвсУ вс k ( ^1 \
■шд = — Ъ ------
~ ' Тk —
= IТ \\ К
е — V
~~ А/-- (И.55)
Заменяя е на е' в остальных формулах для LH0M и NH0M, получаем
выражения для Ьинд и NUHd для других условий.
Пользуясь выражением (11.55) и учитывая (II.53), определяем соотно­
шение между АСинэ и б0, т. е. между коэффициентом потери индикаторной
работы и относительной потерей давления
АП A L L инд ---- Lhom
Ь^инд — —г-----= ----- 1-------- =
Произведя разложение числителя в ряд Тейлора по параметру е и учи­
тывая только первые два члена разложения, получаем

AL = Де + д0г) - /(е) = 60е/' (е) =


ek

отсюда
k—i

Рис. 11.14. Зависимость ДСтд от б0

График, показанный на рис. 11.14, представляет зависимость (11.56)


для k = 1,4 (сплошные линии) и k = 1,2 (штриховые линии). При
% 3,2 имеем АСинд = 6 0.
По графику рис. 11.14 при замене 8^ величинами Е8вс или 8Н можно
определить значения АСиндтвс и АСинд,н, подстановка которых в формулу
(11.51) взамен АСинд позволяет вычислить отдельно потери мощности ANec
и ANH при всасывании и нагнетании. Если же известны значения ANec
и ANH, найденные по действительным сопротивлениям клапанов и комму­
никации, то по графику можно определить величины Е8вс и 8Н и, зная Е
[формула (II.54)],. найти 8вс, а затем вычислить средние потери давления
Арвс и Ар„.
Обычно отношение давлений в компрессорах находится в пределах
2,8—3,5. Следовательно, с достаточной степенью точности можно считать,
60
что соотношение между потерями давления и мощности в среднем равно
единице. Это значит, что потери давления вызывают относительное увели­
чение работы LUHe в той же мере, в какой они увеличивают отношение дав­
лений.
Испытания показывают, что у различных компрессоров потери давле­
ния между ступенями неодинаковы. Причина этого состоит в различии
проходных сечений и конструкций клапанов, межступенчатого газопро­
вода и аппаратуры.
При рациональном выполнении этих узлов можно значительно снизить
потребляемую компрессором мощность и повысить его к. п. д.
Глава I I I МНОГОСТУПЕНЧАТОЕ СЖАТИЕ,
I I I ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И МОЩНОСТЬ

1. Ц И К Л М Н О Г О С Т У П Е Н Ч А Т О Г О С Ж А Т И Я
При одноступенчатом сжатии с ростом отношения давлений адиабата
все более отклоняется от изотермы. Время сжатия так мало, что даже тща­
тельное охлаждение цилиндра существенно не приближает процесс сжатия
к изотермическому.
Для уменьшения затрачиваемой работы при высоком отношении конеч­
ного давления к начальному сжатие газа разбивают на отдельные ступени.
Газ, сжатый в первой ступени до некоторого промежуточного давления, на­
правляют в холодильник (рис. III. 1), затем сжимают во второй ступени,
имеющей меньший объем цилиндра;
если двух ступеней недостаточно,
газ снова охлаждают и направляют
в третью ступень и т. д.
Многоступенчатый теоретический
цикл (рис. II 1.2, а) отличается от
одноступенчатого процессом сжатия:
адиабатическое или политропическое
сжатие в цилиндрах чередуется с изо-
Рис. II 1.1, Схема многоступенчатого ком- барическим сжатием в промежуточ-
преесора ных холодильниках. Процесс много­
ступенчатого сжатия в V,p и s, Т-диа­
граммах представлен на рис. II 1.2, а и б. Достаточно продлить на
рис. III.2, а горизонтали 2—1' и 2'—/" д о оси ординат и станет видно,
что многоступенчатый теоретический цикл представляет собой совокуп­
ность одноступенчатых, и работа в нем равна сумме работ в одноступенча­
тых циклах.
В двухступенчатом цикле (рис. III.3) в I ступени газ сжимают до про­
межуточного давления р (адиабата 1—2), затем охлаждают при постоян­
ном давлении до первоначальной температуры; при этом объем газа умень­
шается на величину, представленную отрезком 2—Г . Во II ступени сжа­
тие начинается от давления р, но благодаря промежуточному охлаждению
точка начала сжатия оказывается на исходной изотерме 1—Г , и процесс
протекает по адиабате Г —2'. Экономия работы при переходе на двух­
ступенчатое сжатие определяется заштрихованной площадью 2 —2"—2'—Г.
Преимуществами многоступенчатого сжатия являются:
1 ) экономия работы;
2) снижение температуры нагнетания. Как известно, температура
нагнетания Тн зависит от температуры всасывания Тк и отношения давле-
к—1
ний е. Она равна Тн — Тмг k . При высоком отношении давлений темпе­
ратура в цилиндре может достигнуть нежелательной или недопустимой
величины — начинается разложение масла, вызывающее увеличение
износа трущихся поверхностей. В воздушных компрессорах возникает
62
опасность воспламенения и взрыва масляного нагара, накапливающегося
в цилиндре и трубопроводах, и у них температура нагнетания допускается
не выше 190° С. Лишь в некоторых специальных воздушных компрессо­
рах ее допускают более высокой.
В ацетиленовых компрессорах при высокой температуре наступает
разложение гомологов, сопровождающееся выделением тепла и перерас­
тающее во взрыв большой силы. В этих машинах температуру нагнетания

Рис. III.2. Теоретический многоступен­


чатый цикл: а — в V, р-диаграмме;
б — в st Г-диаграмме

не допускают более 100— 110° С [14]. При сжатии неочищенных коксо­


вого и сланцевого газов, а также пирогаза и температурах более
90—100° С возникает усиленная полимеризация содержащихся в них выс­
ших углеводородов с выделением смолистого нагара, покрывающего
клапаны, трубопроводы и холодильники настолько обильно, что нор­
мальная работа компрессоров становится невозможной. Ограничивая
температуру нагнетания, часто увеличи­
вают число ступеней сжатия;
3) уменьшение поршневых сил. В одно­
ступенчатом компрессоре высокое конеч­
ное давление создает большую поршневую
силу. В многоступенчатом компрессоре это
давление действует на поршень меньшей
площади и поршневая сила даже в сумме
с силами, возникающими на остальных
ступенях, значительно меньше, чем в пер­
вом случае. Аналитические зависимости
поршневых сил от числа ступеней сжатия
приведены в п. 4 этой главы;
4) уменьшение объемного коэффициен­ Рис. III.3. Диаграмма двухступен­
та. С ростом отношения давлений увеличи­ чатого цикла
вается объем, занимаемый расширившимся
из мертвого пространства газом, что ухудшает наполнение цилиндра. Если
отношение давлений достаточно велико, то производительность компрес­
сора может снизиться до нуля. Увеличение числа ступеней вызывает сни­
жение отношения давлений в каждой из них, и объемный коэффициент
возрастает. При выборе числа ступеней учитывают все эти обстоятельства,
но прежде всего стремятся повысить экономичность компрессора по за­
тратам энергии. Лишь для самых малых машин или предназначенных для
кратковременного действия вопрос экономии энергии часто является
второстепенным.
63
2. Р А С П Р Е Д Е Л Е Н И Е С Ж А Т И Я
Работа в двухступенчатом теоретическом цикле равна сумме работ
в циклах I и 11 ступеней. При начальном давлении всасывания р г, конеч­
ном давлении нагнетания р 2 и промежуточном давлении р для идеального
газа и сжатия по адиабате суммарная работа
г k—1 п г к—1 п

__________ 1

1*

|-v

-----------------------------------------------------------------------------------1
I

а|<5
k

т
к = P lV i
k —1 + PV k - l

i
1
где цифровой индекс у I соответствует числу ступеней сжатия.
В результате охлаждения после I ступени до первоначальной темпе­
ратуры параметры газа возвращаются на исходную изотерму. Следова­
тельно,
pv = р м
и

/2 — Pfll £ _ |
k " + ( ^ ) ~ 2 „ *

Для определения наивыгоднейшего промежуточного давления, при


котором работа /2 минимальна, приравниваем нулю первую производную /2
по р. Тогда
k— 1 k— \

ИЛИ
dl2 _ k
dpPlVl k — 1 dp
d
d ) ‘ +(?r - 2J 0,

•i _ i = i _ 4 . k -i - 2k—1
— pi k p k — i — Pi p * =o,
откуда
k~\ k— l

k = P l k P2k
и, окончательно,
P2 = P1P2•
Из последнего выражения находим
(ИМ)
Pi P

Следовательно, работа в двухступенчатом цикле


м и н и м а л ь н а при р а в е н с т в е о т н о ш е н и й давле-
н и й по с т у п е н я м .
Перемножив обе части равенства (III. 1), получаем

Pi * Р Pi ’

откуда
Р __ Р2 т / “ Р2
(III.2)
Pi р У Pi 9

т. е. для достижения минимума работы о т н о ш е н и е д а в л е н и й


в каждой ступени двухступенчатого компрес­
с о р а д о л ж н о б ы т ь р а в н о к в а д р а т н о м у к о р н ю из
общего отношения давлений.
64
Аналогичную зависимость можно получить для распределения сжатия
при любом числе ступеней. Работа z-ступенчатого компрессора с промежу­
точным охлаждением газа после каждой ступени до первоначальной тем­
пературы при общем сжатии от давления р г до р 2 определяется выраже­
нием

где промежуточные давления соответственно ступеням обозначены р \ р"


и т. д.
Для определения наивыгоднейших промежуточных давлений, при кото­
рых работа была бы наименьшей, воспользуемся правилом: функция не­
скольких переменных достигает минимума при их значениях, при которых
частные производные первого порядка по каждой из независимых пере­
менных обращаются в нуль.
Определяя частную производную по р \ имеем:
2k—1
к

ИЛИ

Упрощая последнее выражение, находим


/2 п
Р -- Р\Р 9

Далее
k— 1 2k— 1

k —\
k

JL _ J?—
p' P"

Остальные частные производные дают

рГ р'" ’ р"' p iv
и т. д,
и, наконец,
р { 2 - 2) p( z 1)

Следовательно,
= Р^_ .
Pi Р' р"

3 М. И. Френкель 65
Умножив почленно все равенства и произведя сокращение, получаем
р' Г? Р"' _ Рч. _ Pi
Pi р' р" р(г_1) Pi
откуда
р' _ ff
Pi р' р"р(г**УPi
т. е. z - с т у п е н ч а т ы й к о м п р е с с о р н а и б о л е е э к о н о м и ч е н ,
е с л и о т н о ш е н и я д а в л е н и й по с т у п е н я м с ж а т и я о д и н а ­
ковы и р а в н ы к о р н ю 2 -й с т е п е н и из о б щ е г о о т н о ш е н и я
давлений.
Равенство отношений давлений во всех ступенях компрессора не
только снижает суммарную затрату работы. Температуры нагнетания
в этом случае тоже равны по ступеням и более низки, чем при разных отно­
шениях давлений.
При равных отношениях давлений и адиабатическом сжатии по ступе­
ням работа, затрачиваемая в многоступенчатом теоретическом цикле
идеального газа, находится по формуле
k—i
k
lz = ZPiWj. - j — j -

П рим ер. Определить величину работы на 1 м3 воздуха в различных циклах компрес­


сора при начальном давлении 0,1 и конечном 1*0 Мн/м*
1. Одноступенчатый адиабатический цикл:
по формуле (1.42)
Г k~~l “I / 1,4— 1 \
‘ - . J - o . l . l O M - i ^ l O - l j -

= 0,1 • 106-1 -3,5 (lO0,286 — l) = 326-103 дж = 326 кдж.

2. Двухступенчатый адиабатический цикл:


отношение давлений в каждой из ступеней по формуле (II 1.2)

8^ = 82 “ l/~Ю = 3,16,
следовательно, работа
= 2-0,1 • Ю6-1 -3,5 (3.160-286 — 1) = 273 кдж.
3. Двухступенчатый адиабатический цикл при условии сжатия в первой ступени от
0,1 до 0,4 Мн/м2, и во второй — от 0,4 до 1,0 Мн/м2:

£1 = 4 и е2 = = 2,5;

Lj = 0,1 • Ю6-1 -3,5 [(4 0-286 — 1) + (2,50-286 — 1)] = 275,5 кдж.

4. Трехступенчатый адиабатический цикл:


е = j/Ho = 2,15;
L3 =*' 3-0,М О 6 . 1-3,5 (2,150-286 — l) = 258 кдж.
5. Изотермический цикл:
по формуле (1.25)
LU3 — р^Ух In — = 0,1 *10е • 1 •In 10 = 230 кдж.
Pi
Из сопоставления результатов видно, что с увеличением числа ступеней работа много­
ступенчатого цикла уменьшается, приближаясь к работе изотермического цикла.
66
В варианте 3 из-за неравенства отношений давлений в ступенях работа получилась
несколько большей, чем в варианте 2. Однако при небольшом различии в отношениях давле­
ний увеличение работы невелико, а потому, если к этому есть причина, допустимо несколько
отступать от их равенства.
Для реального газа задача экономичного распределения сжатия между
ступенями сложнее, чем для идеального. Она решается элементарно лишь
при условии, что величина показателя избытка объемной энергии реаль­
ного газа В (стр. 17) не изменяется с температурой. В этом случае избыточ­
ная работа в цикле реального газа АВ не зависит ни от характера процесса
сжатия, ни от охлаждения газа между ступенями и при заданных началь­
ном и конечном давлениях является постоянной величиной, прибавляемой
к работе в цикле идеального газа. Тогда отклонение сжимаемости реаль­
ного газа не может влиять на распределение сжатия, и минимум расхода
работы как и у идеального газа достигается при равенстве отношений
давлений по ступеням. Это условие относится прежде всего к водороду и
гелию, которые имеют самые низкие критические температуры. Другие
газы и пары условию независимости В от температуры удовлетворяют лишь
в области высоких давлений. У одно- и двухатомных газов расхождение
кривых В для различных температур, наблюдаемое главным образом при
низких и средних давлениях, сравнительно невелико. В области таких
давлений величина В к тому же мало влияет на расход работы. Поэтому
распределение сжатия по ступеням компрессора производят, предусма­
тривая равные отношения давлений.
У трех- и многоатомных газов при давлениях, близких к критическим,
и температурах, имеющих место в компрессоре, кривые В расходятся
весьма сильно. Это обстоятельство отражается на оптимальных значениях
промежуточных давлений и должно учитываться при распределении сжа­
тия. Но выбор промежуточных давлений приходится производить подбо­
ром их значений.
Для реального газа равенство отношений давлений по ступеням ком­
прессора уже не означает равенства затрачиваемых работ. В ступенях
высокого давления расходуемая работа может оказаться значительно
меньше или больше, чем в ступенях низкого или среднего давлений.

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ С Ж А Т И Я С УЧЕТОМ РАЗЛИЧИЯ


ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ М Е Ж Д У СТУПЕНЯМ И

В многоступенчатом компрессоре на пути газа из ступени в ступень


наблюдаются потери давления, причем, как уже было сказано (гл. II,
п. 3), относительная величина этих потерь между ступенями низкого дав­
ления больше, чем между ступенями высокого давления. Иначе говоря,
с ростом промежуточных давлений относительные величины межступенча-
тых потерь уменьшаются. Следовательно, если перераспределить отноше­
ния давлений между ступенями компрессора, увеличив их в ступенях
низкого давления и уменьшив в ступенях высокого давления, то проме­
жуточные давления возрастут и потери энергии при перетекании газа из
ступени в ступень несколько снизятся и, следовательно, снизится и потреб­
ляемая компрессором мощность.
Межступенчатая потеря давления вызывает увеличение давления
нагнетания предыдущей ступени, практически не отражаясь на давлении
всасывания следующей.
Учитывая выражение (11.40) и относительную малость величин б,
можно написать, опуская ( * ) в обозначениях
Рн1 — Peci+1 (1 + б),
67
где рн ,• — среднее давление нагнетания в цилиндре г-й ступени; рвс ,Ч1 —
среднее давление всасывания в цилиндре (г + 1 )-й ступени; б — относи­
тельная потеря давления между ступенями.
Величину б по аналогии с формулами (11.41) и (11.42) представим в виде
с __ А

ГвС
где А и q постоянные величины.
Тогда
pH i ^ P eci-\-\ “Ь А р в с i% 1*

Пользуясь для выражения удельной работы в каждой из ступеней


компрессора формулой (11.55), но без учета величины теплового коэффи­
циента Хт, влиянием которого пренебрежем, получим для ^-ступенчатого
компрессора
k—1 k—1
k i ~ K ( PH2 \ k
1г - Р ес Л л k j 1 i Pec2^ec2 j, j
(p l\) 1
Л РвС2 J
k—\
“f“ Pec'jPecS ~T~ ( PH3 \ kk _ J + . . +
Л Рвсз )
k—1
( Рн \ k z
"f" Рвс
Jec z^ec z f c __I
Л Pecz )
(III 6)

где Pm Ph 2 Рнз . Phz


— отношения давлений в ступенях ком-
Peci 9 РвС2 ’ Рвсз P ecz J
прессора; vecl\ vec2 • • • vec2 — удельные объемы всасываемого газа.
Вследствие недоохлаждения газа в промежуточных холодильниках
температура всасывания во всех ступенях выше, чем в первой ступени,
а потому имеем следующие равенства:
Т веч
Рвс2^вс2 ^ Р всЗ^всЗ = • • • = Р всР всг ^ P e c l^ec L >
1 ва

где Твс1 — температура всасывания I ступени; Твс2 — температура вса­


сывания остальных ступеней.
Подставляя эти равенства в выражение (III. 6) и учитывая зависимость
для pHi, получаем
fe-i
Рвс2 + Л Рвс2 \ Ь ___ 1 +
Iz — Рecl^ed ' 1 Р еп
k—\ k—\
Рвсз + М а 4 Твсг Рвс 4 ”Ь А Р всА^ k
+ - > ] + +
Рвсг У - Рвсз

+ (111.7)

Работа lz минимальна, когда частные производные работы по давле­


ниям всасывания всех ступеней, исключая первую, равны нулю.
Частная производная по давлению всасывания второй ступени равна
d lz
дрвС2 Peeked 1 {I^ Гk " Р~ ^ (Р»с2 + АР \^ )~ Т + А С1 ~ Я) Р7Л] ~
fe—1 _ 2k—I
Твс2 1
Г - (Рвсз + АР\7ъЯ) k Рвс2 k
68
Приравнивая производную нулю и упрощая уравнение, получаем
~Г~ Рвс2 + А П Я) Рвс2 __ Т вс2 k , 4- А о Х~Ч\ (•II. 8)
Рвс2 1 Т вС\ 801 ' всЪ РвсЪ )
(Рвс2 + A P\c2Q) k

100
ьь
70
60
50
40
30

20

15

10
8
6
5 .

2 I
15

V
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3

0,2

0,15

0J

Частная производная подавлению всасывания III ступени

р Х Рм + А 11 = р £ (Р «, + • (III.9)
(Рвс3 + А Р\сЪЧ) k
Аналогичный вид имеют частные производные по давлению всасывания
остальных ступеней.
69
Для давления всасывания последней ступени
fe—i k—\
“ Т ~ Pecz + ^ ^ Рвсг*
Pecz _1_ rрe c k
z —li -р
г нH Zk
( Pecz + A PX
e7zq) k
В полученной системе (z — 1) уравнений с таким же числом неизвест­
ных известными давлениями являются только давления всасывания пер­
вой ступени рвс1 и нагнетания последней рН2. Задача определения промежу­
точных давлений сводится к решению этой системы уравнений и становится
тем более сложной, чем больше у компрессора ступеней.
Решение системы уравнений представлено номограммой рис. II 1.4,
при построении которой потери давления приняты в соответствии с форму-
Т а б л и ц а III.1 ло® (П.42).
Давления в шестиступенчатом л = —2>66— >
о*
компрессоре P e c i+ i

где p6ci+1 — давление всасывания


По НОМОГ]рамме По формуле
рис. II I. 4 следующей
( I I I . 4) ступени, заданное
в н/м2.
Ступень Номиналь­ Номиналь­ Формула (11.42) принята в пред­
ние дав­
! ние дав­

Отноше­
Отноше-

ное дав­ ное дав­


лений

положении, что в новых компрес­


лений

ление на­ ление на­


гнетания, гнетания,
М н /м 2 М н /м 2 сорах потери давления будут ниже
средних статистических по выпол­
I 0,273 2,73 2,42 0,242 ненным компрессорам.
II 0,70 2,56 2,42 0/586 При решении полученной си­
III 1,70 2,44 2,42 1,417 стемы уравнений с учетом разли­
IV 4,00 2,35 2,42 3,43 чия величин Твс1 и Твс2 отношение
V 9,10 2,27 2,42 8,30 давлений в первой ступени оказы­
VI 20,10 2,21 2,42 20,10 вается значительно большим, чем
в других ступенях, что объясняет­
ся более низкой температурой всасывания первой ступени. Такое распре­
деление отношений давлений вызвало бы снижение объемного коэффи­
циента первой ступени, аследовательно, увеличение рабочего объема
цилиндраэтой ступени и общей массы машины. Поэтому при составлении
номограммы отношение температур всасывания из системы уравнений
исключено.
Номограмма дана для двухатомного газа (k = 1,4) и начального давле­
ния рвс1 = 0,1 Мн/м2. Для определения промежуточных давлений между
ступенями компрессора следует найти точку пересечения горизонтали,
соответствующей номинальному конечному давлению, с наклонной z , от­
вечающей выбранному числу ступеней, и опустить из этой точки верти­
каль. Точки пересечения вертикали с наклонными линиями г, лежащими
ниже, соответствуют номинальным промежуточным давлениям.
П рим ер. Определить промежуточные давления шестиступенчатого компрессора при
начальном давлении 0,1 Мн/м2 и конечном 20,1 Мн/м2.
Ход расчета показан по номограмме штриховой линией. Найденные давления и их отно­
шения указаны в табл. III. 1. Для сопоставления в таблице приведены значения, соответ­
ствующие условию равенства отношений давлений по ступеням.
По номограмме отношения давлений в ступенях уменьшаются от пер­
вой ступени к последней. При этом повышается экономичность, дости­
гаются эксплуатационные преимущества. В ступенях высокого давления
охлаждение цилиндров мало эффективно, вследствие чего показатель поли­
тропы сжатия и, следовательно, температуры в цилиндрах выше, чем в сту­
пенях низкого давления. Понижение отношения давлений в ступенях высо­
кого давления выравнивает температуры нагнетания по ступеням, улуч­
шает условия смазки и повышает надежность машины.
70
3. В Ы Б О Р О П Т И М А Л Ь Н О Г О Ч И С Л А
СТУПЕНЕЙ КО М ПРЕССО РА
В практике компрессоростроения встречаются различные соотношения
между числом ступеней и конечным давлением. В выполненных компрес­
сорах с начальным давлением, равным атмосферному, предельные значе­
ния конечного давления (Мн/м2) в зависимости от числа ступеней сле­
дующие:
О дна...........................До 0,7 П ять........................... 15—100
Д ве..............................0,5—3,0 Шесть ........................20—110
Три........................... 1»3—15 Семь . . . . . . . . . 45—110
Четыре . .................... 3,5—40
При увеличении числа ступеней компрессора его теоретический цикл
все более приближается к изотермическому, но дополнительная экономия
работы, достигаемая введением новой ступени, снижается. Устройство
каждой добавочной ступени сопряжено с усложнением конструкции и до­
полнительными затратами работы вследствие потерь давления в клапанах
и в добавочной межступенчатой коммуникации. Выбор оптимального
числа ступеней производят с учетом обоих обстоятельств.
Анализ влияния числа ступеней на работу может быть сделан по­
средством изотермического индикаторного к. п. д.
r\u,uHd = ^ f ~ , (III. И)
где 1из — работа в изотермическом цикле, не зависящая от числа ступе­
ней; 2 1инд — суммарная индикаторная работа в многоступенчатом ком­
прессоре.
Для выражения 1из воспользуемся формулой {1.25)
1иЗ = Рб<яРвС1 1 ft ®/С»

где рвс1 и vecl — давление и объем поступающего газа по состоянию во


всасывающем патрубке цилиндра первой ступени; гк — отношение конеч­
ного давления в компрессоре к начальному.
Используя уравнение (11.55) для определения суммарной индикаторной
работы z-ступенчатого компрессора с равными отношениями давлений
в ступенях (е = у гк) и учитывая неполное промежуточное охлаждение
газа, получим

2 ' » * = 0 + f t [(« г*1- 0 +

+ ( е ^ _ , ) + . . . + ( 8^ _ . ) ] } ,

где %т— тепловой коэффициент; е' ^ 8 (1 + Е8вс + 8J — отношение давле­


ний в ступенях компрессора с учетом потерь (11.53); Твс1 — абсолютная
температура газа перед I ступенью; Твс2 — абсолютная температура газа
перед каждой из следующих ступеней; 8вс и бм — относительные потери
давлений всасывания и нагнетания.
Зависимость величины rjW 3. инд от конечного давления при различном
числе ступеней показана на рис. II 1.5. График построен для двухатомного
газа (k = 1,4) при начальном давлении 0,1 Мн/м 2 и температурах Твс1
= 300 и Твс2 — 310 К. Величины 8вс и 8Н выбраны применительно к сред­
ним потерям давления (сплошные кривые рис. II. 12).
71
-vl
ю

Чиз ипо
Точки пересечения смежных кривых на рис. II 1.5 разграничивают
области наиболее экономичных чисел ступеней для разных давлений.
Например, для конечных давлений до 0,45 Мн/м 2 при одноступенчатом
сжатии изотермический индикаторный к. п. д. выше, чем при двухступен­
чатом. Двухступенчатое сжатие наиболее экономично для давлений
0,45— 1,1 Мн/м2\ трехступенчатое для давлений 1,1—2,4 Мн/м2.
График построен без учета теплового коэффициента Хт. Кривые г\из. инд
с учетом Хт, как это нетрудно показать, расположились бы на графике
ниже, а точки их пересечения сместились бы влево. Следовательно, число
ступеней, определяемое графиком, сточки зрения расхода энергии не выше
наиболее экономичного по расходу энергии.
При сжатии многоатомных газов (k << 1,4) отношения давлений вы­
годно брать более высокими, чем для двухатомных. Иногда компрессоры,
предназначенные для таких газов, могут быть выполнены с меньшим
числом ступеней, чем найденное по рис. III.5.
В компрессорах для водорода или других газов с малой плотностью
потери давления между ступенями ниже средних значений. В этих случаях
целесообразно снизить отношения давлений и принять число ступеней
большим, чем в компрессорах для воздуха или других, близких ему по
плотности газов.
При выборе наиболее выгодного числа ступеней стремятся не только
к экономии энергии, но руководствуются и другими соображениями, и при­
нятое число ступеней может оказаться меньшим, чем по графику. Так для
давления 2,4 Мн/м2 значение г\из. инд одинаково при трех и четырех сту­
пенях. Однако не только для этого, но и для несколько более высокого
давления трехступенчатое сжатие более экономично. При меньшем числе
ступеней ухудшается к. п. д., но при этом упрощается конструкция и сни­
жается стоимость компрессора. Вопрос об оптимальном числе ступеней
можно решить, принимая во внимание не только стоимость энергии, но и
затраты на изготовление компрессора, регулярность его работы и аморти­
зационный срок службы.
Годовые затраты на энергию S при минимальной мощности на валу
компрессора NK (число ступеней соответствует наивысшему значению
Лыз. инд по Рис- HI. 5) при условии работы М суток в году, В часов в сутки
и стоимости 1 кв/П'Ч в Q коп. составляют
(III. 12)

Пользуясь графиком (рис. III.5), находим, что с уменьшением числа


ступеней расход энергии возрастает в отношении
*)и з. инд ^\из. инд
(III.13)
Ч\из. инд

где циз.инд — наиболее высокий изотермический индикаторный к. п. д.


по графику; циз инд — изотермический индикаторный к. п. д. при снижен­
ном числе ступеней.
Следовательно, годовые затраты на энергию возрастут на
"Пи з. инд Ли з . инд
(III.14)

Если стоимость машины при самом экономичном по затратам энергии


числе ступеней составляет /С, а при сниженном — К! руб. и амортизацион­
ные отчисления, определяемые в зависимости от вида оборудования и его
73
использования, равны т процентам, то годовые отчисления на амортиза­
цию D сократятся на
(III. 15)

При условии D >> R, переход на пониженное число ступеней снижает


расход. Выигрыш состоит в уменьшении капиталовложения с К до /С'.
Если D <i R, более выгоден компрессор с большим числом ступеней, но
получаемая экономия должна быть достаточной, чтобы окупить в целесо­
образный срок дополнительные затраты на изготовление более сложного
компрессора.
Следует иметь в виду, что при круглосуточной работе доля энергии
в общих затратах на эксплуатацию в стационарных компрессорных уста­
новках достигает 80%.
Если оборудование работает часть суток, амортизационные отчисления
сокращаются, но не пропорционально рабочему времени, а меньше. Стои­
мость же энергии снижается пропорционально рабочему времени. Таким
образом, при неполной загрузке компрессора доля расходов на энергию
уменьшается и может оказаться, что у компрессора, предназначенного
для работы на протяжении части суток, оптимальное число ступеней будет
ниже, чем у запроектированного для круглосуточной работы.
Различие между экономичным по затратам энергии и оптимальным чис­
лом ступеней особенно велико в случае, когда компрессор предназначен
для кратковременной работы с большими интервалами. В этих условиях
вопрос о расходе энергии не имеет того значения, как стоимость установки,
поэтому компрессор может быть выполнен с меньшим числом ступеней,
определяемым предельно допустимыми температурами в цилиндрах.

4. В Л И Я Н И Е Ч И С Л А С Т У П Е Н Е Й
НА В Е Л И Ч И Н У П О Р Ш Н Е В О Й СИЛЫ
Чем меньше поршневая сила, тем легче и компактнее механизм дви­
жения, меньше масса и стоимость компрессора и выше его механичес­
кий к. п. д.
Величина поршневой силы от давления газа на поршень, а в сложных
схемах — на поршни всех ступеней, расположенных последовательно
в ряду компрессора, переменна по ходу поршня. Она достигает максимума
в начале нагнетания, а на остальной части хода поршня несколько сни­
жается вследствие уменьшения потерь давления.
Поршневую силу в конце хода поршня, вычисленную по номинальным
давлениям всасывания и нагнетания, будем называть н о м и н а л ь н о й
п о р ш н е в о й с и л о й . От истинной поршневой силы она отличается
тем, что не учитывает потерь и колебания давлений.
В одноступенчатом компрессоре двойного действия при одинаковой
р
площади по обе стороны поршня площадью F (м2) и номинальных давле­
ниях всасывания рас и нагнетания рн (н/м2) величина номинальной поршне­
вой силы П (я) равна

П (Рн ' Рвс) 2


или
П = ~ - p ecF (e — 1 ), (III. 16)

где е — отношение номинальных давлений.


74
В многоступенчатом компрессоре, состоящем из цилиндров двойного
действия с одинаковой по обе стороны площадью поршня, при равен­
стве отношений давлений по ступеням сжатия и идеальном газе, номиналь­
ные поршневые силы у всех ступеней равны. Действительно, при равных
температурах поступающего газа и одинаковых коэффициентах наполне­
ния номинальные давления всасывания обратно пропорциональны пло­
щади поршней. Поэтому для всех ступеней
PeciFi = COnst (III. 17)
и поршневые силы
П' = П" = • • • = Я<*> = - L peciFt ( 8 - 1 ) = 4 - pecJ 1 ( е - 1 ) .

При любом числе рядов z-ступенчатого многорядного компрессора сумма


номинальных поршневых сил во всех рядах
Пг = П' + П" + . . . + Л<*> = \ p eclF1 ( г - 1).

Если общее отношение давлений в компрессоре гКУ то для каждой


ступени е = у ек, и зависимость номинальной поршневой силы компрес­
сора от числа ступеней выражается формулой
= О- (Ш. 18)
При определении величины Пг исходим из условия, что все ступени
компрессора двойного действия и поршневые силы по ходу поршня к валу
и от вала уравнены. Выражение (111.18) справедливо и при неравенстве
поршневых сил, но в этом случае величина Пг по (111.18) представляет со­
бой их алгебраическую полусумму для всех рядов по ходу к валу и от вала.
С увеличением числа ступеней поршневые силы значительно снижаются.
Например, в теоретическом двухступенчатом компрессоре при давлении
всасывания 100 кн/м2 и нагнетании 900 кн/м2 поршневая сила в два раза
меньше, чем в одноступенчатом. Действительно,
^z=i __ PeciFi (V9 — l) __ о 5
Л2=1 -^PeciF, (9 -1 )

Истинное различие в поршневых силах еще больше, так как с увеличе­


нием числа ступеней отношение давлений в каждой из них снижается,
а вследствие уменьшения влияния мертвых пространств возрастают объем­
ные коэффициенты, и диаметры цилиндров получаются меньшими. Хотя
при этом возрастают и потери давления, увеличивающие поршневые силы,
однако влияние изменения объемных коэффициентов значительнее, чем
потерь давления, и поршневые силы с увеличением числа ступеней сни­
жаются дополнительно.
При бесконечном числе ступеней номинальная поршневая сила ком­
прессора достигает минимума. Обозначив ее через Я», находим согласно
выражению (111.18)
Я*, = Пш pec\Fi (у^е* — l ) ] ^ ^ = ~y =

• г* In£*(- 7 -) ,
= - у Pe*Fi-----------------------------р Л " 7 = - Y P „ i F i l m K9(III.19)

75
При отношении давлений в ступени, бесконечно близком единице,
lv ^ 1 и Хт ^ 1 .Следовательно, при Хр = 1 коэффициент наполнения
Хн ^ 1и Vh ^ Vec. Отсюда
г _ Vh\ _ Veci
Г1~ ~ s ~ - ~S *

Таким образом, минимальная поршневая сила компрессора


/7оо= -Pjc-~ecl In ек, (III.20)
где Vsci — объем газа, поступающего в компрессор за 1 оборот вала, м3;
5 — ход поршня, м.

0,10,12 0J60,2 0,3 0,4 0,50,60,7 0,81,0 12 1,6 2,03,04ft5,06,08,0101216


' Давление,Мн/м*

Рис. II 1.6. Зависимость поршневой силы от конечного давления и числа ступеней

Нетрудно заметить, что величина П равна средней индикаторной


силе в изотермическом цикле у компрессора двойного действия и находится
как отношение работы в таком цикле к удвоенной длине хода поршня.
Суммарная поршневая сила Лг всех рядов многорядного г-ступенчатого
компрессора с учетом коэффициента наполнения и потерь давления при
всасывании и нагнетании выражается
п г = ^ -р вс1Р г А (р Т к - I) = z P ^ - A ( V e K- I), (111.21)

где Хн — коэффициент наполнения, принимаемый для всех ступеней оди­


наковым; А — коэффициент влияния потерь давления, учитывающий так­
же влияние волновых явлений в газовом тракте (Д = 1,10-5-1,25).
Зависимость суммарной поршневой силы Пг от конечного давления и
числа ступеней компрессора представлена на рис. II 1.6. Величина Пг выра­
жена в отношении к минимальной поршневой силе компрессора #<*>, опрр-
76
деляемой по выражению (II 1.20). Кривые, представляющие поршневые
силы при одноступенчатом сжатии, даны для мертвых пространств в 5
и 10%. При построении остальных кривых мертвое пространство принято
10%. Все кривые построены без учета отклонения сжимаемости газа и по-
терь давления, т. е. для Д = 1.
Механизм движения и раму, т. е. базу компрессора, рассчитывают по
наибольшей поршневой силе в любом из рядов. Для ее уменьшения порш­
невые силы уравнивают, добиваясь равенства по рядам и внутри каждого
ряда. Если отношения давлений и мертвые пространства по ступеням
равны, а газ можно рассматривать как идеальный, то уравнивание порш­
невых сил по рядам достигается при одинаковом числе ступеней сжатия
в каждом ряду, а уравнивание поршневых сил внутри ряда — при выпол­
нении всех ступеней двойного действия или одинарного, но с попарным рас­
положением в ряду со стороны вала и крышки цилиндров.
У компрессоров, выполненных по несимметричным схемам с неодина­
ковым числом ступеней, обращенных в противоположные стороны ряда,
нет равенства поршневых сил. Иногда, чтобы уравнять поршневые силы,
перераспределяют отношения давлений между ступенями, несколько уве­
личивая их в ступенях, расположенных со стороны меньшей поршневой
силы, и уменьшая в ступенях, обращенных в противоположную сторону,
где поршневая сила больше. Той же цели можно достичь, увеличив мерт­
вые пространства в ступенях со стороны меньшей поршневой силы, что
влечет за собой увеличение диаметров цилиндров. Оба способа уравнива­
ния связаны с некоторой потерей энергии.
Отклонение сжимаемости реального газа вносит в равенство (III. 17)
погрешность тем большую, чем сильнее разнятся у различных ступеней
коэффициенты сжимаемости | в условиях всасывания. У ступеней высокого
давления поршневая сила часто оказывается намного выше, чем у других
ступеней. Это приводит к значительному нарушению равенства поршне­
вых сил при ходе поршня в одну и другую сторону.

5. П Р О М Е Ж У Т О Ч Н Ы Е Д А В Л Е Н И Я
При пуске компрессора промежуточные давления стабилизируются
не сразу. Установившийся режим достигается после более или менее дли­
тельной работы компрессора, когда прекращается накапливание газа
в межступенчатых емкостях. Но прежде чем коснуться зависимостей,
определяющих давления в установившемся режиме, рассмотрим процесс
нарастания давлений при пуске компрессора.

ДАВЛЕНИЯ ПРИ П УС КЕ
До пуска компрессора все промежуточные давления равны атмосфер­
ному. При первом обороте вала I ступень подает порцию газа в трубо­
провод, связывающий ее со II ступенью, и количество газа в межступенча-
том пространстве I—II ступеней увеличивается, но одновременно частично
уменьшается на порцию газа, принятую II ступенью, объем которой
меньше, чем I ступени.
Во время первого оборота I ступень начинает нагнетать газ при атмо­
сферном давлении и сжимает его при нагнетании. При втором обороте
в соответствии с давлением, достигнутым в межступенчатом пространстве,
нагнетанию предшествует некоторое сжатие. При последующих оборотах
компрессора происходит дальнейшее повышение давления. Затем между
ступенями устанавливается давление, при котором II ступень в состоянии
принять весь газ, подаваемый I ступенью. Нарастание давлений между
77
остальными ступенями происходит в основном аналогично, но протекает
тем быстрее по абсолютной величине, чем выше порядковый номер
ступени.
Но давление нагнетания последней ступени, если емкость нагнета­
тельной сети велика, нарастает медленнее. Возможно не только относи­
тельное, но и абсолютное отставание роста давления нагнетания последней
ступени от роста его в предыдущей ступени. В этом случае избытком давле­
ния в предыдущей ступени открываются всасывающие и нагнетательные
клапаны последней ступени, и газ, не сжимаясь, транзитом проходит через
нее в нагнетательную сеть.
Тогда в межступенчатом
пространстве перед послед­
ней ступенью давление
зависит уже не от объема
всасывания последней сту­
пени, а от давления в на­
гнетательной сети и тех со­
противлений, которые
встречает газ в тракте по­
следней ступени. Если дав­
ление в нагнетательной
сети ниже давления вса­
сывания предпоследней
ступени, то и через нее газ
будет перетекать, не под­
вергаясь сжатию. Может,
наконец, случиться, что
таким же образом газ бу­
дет протекать через не­
сколько ступеней подряд.
Эти ступени начнут вклю­
чаться в работу лишь по
мере повышения конечного
давления.
Компрессор, предназна­
ченный для наполнения
Рис. II 1.7. Кривые нарастания давления по ступеням баллонов, систематически
четырехступенчатого компрессора при заполнении емко­
сти в 1 мъ работает в режиме нарас­
тания конечного давления,
На рис. III.7 представлены кривые нарастания давлений по ступеням
четырехступенчатого компрессора такого назначения.
Иногда при пуске компрессора давление в нагнетательной сети уже
равно конечному. Чаще всего это бывает при параллельной работе несколь­
ких компрессоров на общую сеть. В этом случае последняя ступень ком­
прессора, в нагнетательной линии которой поддерживается высокое давле­
ние, а во всасывающей в начальный момент — атмосферное давление,
начинает работу при крайне высоком отношении давлений. Возможно, что
при первых оборотах компрессора полного сжатия до конечного давления
в последней ступени еще не произойдет, потому что уже при меньшем отно­
шении давлений весь всасываемый газ уместится в ее мертвом простран­
стве, и подача ступени будет равна нулю. Температура конца сжатия до­
стигнет при этом недопустимых пределов.
Опасность возникновения высоких температур в последней ступени
устраняется установкой в нагнетательной сети обратного клапана, рас­
полагаемого так, чтобы между цилиндром и клапаном был заключен объем,
76
превосходящий в несколько раз объем цилиндра. Соотношение объемов
должно быть не меньше того, которое существует между объемами нагне­
тающего цилиндра и межступенчатого пространства на ступенях промежу­
точного сжатия. Тогда давление за последней ступенью будет расти посте­
пенно, соразмерно с промежуточными давлениями.
Избежать при пуске роста температур в последней ступени можно и
другим способом, применяемым в компрессорах средней и большой произ­
водительности. Способ этот состоит в том, что участок нагнетательной сети
между цилиндром последней ступени и обратным клапаном соединяют бай­
пасной (перепускной) линией со всасывающей трубой I ступени или с ат­
мосферой (в компрессорах для воздуха). Перед пуском компрессора байпас
полностью открывают, а в период пуска постепенно прикрывают так, чтобы
конечное давление повышалось приблизительно пропорционально проме­
жуточному давлению перед последней ступенью.
В первые моменты работы компрессор всасывает количество газа
больше нормального, так как коэффициент наполнения I ступени бли­
зок единице. По мере роста давления он уменьшается, а вместе с ним
уменьшается и объем всасываемого газа.

ДАВЛЕНИЯ В У С ТА Н О В И В Ш ЕМ С Я РЕЖ И М Е
При установившемся режиме масса газа, нагнетаемого в межступен -
чатое пространство предыдущей ступенью, равна массе газа, всасывае­
мого следующей.
При полном охлаждении в промежуточных холодильниках темпера­
туры газа, всасываемого всеми ступенями, равны. Следовательно, для
достижения расчетных промежуточных давлений необходимо, чтобы
объемы газа, всасываемого ступенями, уменьшались обратно пропорцио­
нально величинам этих давлений.
В действительности, при выборе размеров цилиндров объемы всасы­
вания по ступеням компрессора уменьшают, учитывая, кроме того, откло­
нения сжимаемости газа, его неполное охлаждение в промежуточных
холодильниках, различие значений теплового коэффициента, промежуточ­
ные отборы и выделение из сжатого газа влаги.
Влияние конечного давления на промежуточные. В ряде случаев ком­
прессор работает при конечном давлении, отличном от расчетного. При от­
сутствии мертвых пространств в цилиндрах это обстоятельство сказалось
бы только на отношении давлений в последней ступени.
Влияние же мертвых пространств проявляется таким образом, что
с ростом конечного давления увеличивается отношение давлений в послед­
ней ступени, уменьшается ее объемный коэффициент и, следовательно,
всасываемый объем. Но последняя ступень должна принять весь газ,
нагнетаемый предыдущей, и потому в последней ступени давление всасы­
вания возрастает в обратном отношении к всасываемому объему. Вместе
с тем повышаются давление нагнетания и отношение давлений в преды­
дущей ступени. В свою очередь, хотя и в меньшей мере, это приводит
к понижению объемного коэффициента предпоследней ступени, увеличе­
нию давлений всасывания в этой ступени и нагнетания в предыдущей.
Таким образом, увеличение конечного давления вызывает повышение всех
промежуточных давлений, а уменьшение — их снижение. То и другое свя­
зано с возвратным перераспределением сжатия, которое сильнее всего
проявляется в последней ступени, но прогрессивно снижается к первой.
Начальное давление влияет на промежуточные непосредственно. При
отсутствии мертвых пространств промежуточные давления изменились бы
пропорционально начальному. Возвратное перераспределение сжатия,
79
вызванное мертвыми пространствами, несколько ослабляет их изменение,
причем более заметно в последних ступенях.
Другие причины изменения промежуточных давлений. Неплотность
клапанов, поршневых колец и другие неисправности, вследствие которых
происходит утечка газа, отражаются на давлениях. Наличие таких неис­
правностей в I ступени уменьшает производительность компрессора. При
этом все промежуточные давления между ступенями снижаются. Если же
неисправность возникает в любой другой ступени и вызывает уменьшение
всасываемого ею объема, то промежуточное давление перед этой ступенью
возрастает, поскольку она должна принять все количество поступаю­
щего газа.
Масса газа, поступающего в компрессор, пропорциональна произве­
дению \ лРва> где кр1 — коэффициент давления I ступени и рвс1 — ее номи­
нальное давление всасывания. Изменение кр1, возникающее в зависимости
от частоты вращения компрессора, длины всасывающего трубопровода
или силы пружин всасывающих клапанов I ступени, может также явиться
причиной изменения производительности и всех промежуточных дав­
лений.
Повышение сопротивления всасывающей линии, вызванное загрязне­
нием фильтра, снижает давление всасывания I ступени и все промежуточ­
ные. Напротив, повышение сопротивления в коммуникации между ступе­
нями увеличивает только давление нагнетания ступени перед сопротив­
лением, а давление всасывания после сопротивления практически не
изменяется.
При ухудшении охлаждения в промежуточном холодильнике увели­
чивается объем газа, поступающего в следующую ступень, и промежу­
точное давление повышается.
Следует помнить, что изменение промежуточных давлений при постоян­
ных условиях всасывания в I ступень и нагнетания из последней и неиз­
менной температуре охлаждающей воды является признаком неисправно­
сти компрессора.

6. Н Е П О Л Н О Е О Х Л А Ж Д Е Н И Е Г А З А
В ПРО М ЕЖ УТО ЧН Ы Х ХОЛОДИЛЬНИКАХ

Предел возможного охлаждения газа в холодильнике определяется


начальной температурой поступающей воды. Даже при равенстве темпе­
ратур газа, всасываемого I ступенью, и поступающей воды неполное
охлаждение неизбежно. В зимнее же время года, когда температура вса­
сываемого газа ниже температуры охлаждающей воды, оно еще значитель­
нее. Необходимость соблюдения требуемых промежуточных давлений
заставляет увеличивать размеры цилиндров ступеней, расположенных за
холодильником, с таким расчетом, чтобы относительное возрастание объема
всасываемого газа было пропорционально относительному повышению
абсолютной температуры газа, вызванному недоохлаждением, т. е.
AVec АТес
(III.22)
г ос, •* ОС

Если средняя температура всасываемого газа около 27° С или 300° К,


то каждому градусу недоохлаждения газа соответствует увеличение его
объема на V3%. Но работа пропорциональна объему всасываемого газа.
Следовательно, к а ж д ы й г р а д у с н е д о о х л а ж д е н и я г а з а
вызывает в следующей после холодильника
с т у п е н и у в е л и ч е н и е р а б о т ы н а V3%.
80
Площадь 1—2—2'—Г на рис. II 1.8 изображает увеличение работы
II ступени при неполном охлаждении.
В двухступенчатом компрессоре при равенстве работ в ступенях
недоохлаждение газа в промежуточном холодильнике на Г С вызывает
относительное увеличение всей индикаторной работы на V6%.
В z-ступенчатом компрессоре при равном недоохлаждении во всех
промежуточных холодильниках каждый градус недоохлаждения увели­
чивает суммарную индикаторную работу на ^

4 r = i - i r J- % = - r ( 1 - 4 ) %-<1"-23) *
Следовательно, с увеличением числа ступеней
потеря работы от неполного охлаждения газа
возрастает.
В экономичных холодильниках стацио­
нарных компрессоров превышение конечной
температуры газа над начальной температу­
рой охлаждающей воды равно 8° С, но часто
величина недоохлаждения составляет 10 —
15° С. V
Увеличение объема газа, всасываемого
II ступенью (рис. II 1.8) или любой из сле­ Рис. III.8. Увеличение работы
в двухступенчатом компрессоре
дующих, возможно лишь при условии, что при неполном охлаждении газа
объем цилиндра ступени, всасывающей недо- между ступенями.
охлажденный газ, заранее выбран с избытком.
Если неполное охлаждение не было учтено либо оказалось больше преду­
смотренного, то вследствие недостатка объема всасывания повышается
межступенчатое давление. В этом случае увеличение работы, вызванное
недоохлаждением газа, происходит не на ступени, всасывающей недоох-
лажденный газ, а на предыдущей. Однако на величине суммарной работы
в компрессоре такое перераспределение практически не отражается.
В одноступенчатом компрессоре затрачиваемая работа не зависит от
температуры всасываемого газа, а в многоступенчатом компрессоре она
изменяется с температурой всасываемого газа или охлаждающей воды.
При пропорциональном изменении абсолютных температур всасываемого
газа во всех ступенях компрессора величина работы остается постоянной.
Следует отметить, что при этом условии сохраняются неизменными и меж-
ступенчатые давления. Но они возрастают как при снижении температуры
газа, всасываемого I ступенью, так при повышении температуры газа
после межступенчатых холодильников.

7. П Р О М Е Ж У Т О Ч Н Ы Й О Т Б О Р
По условиям эксплуатации иногда необходимо отвести из компрессора
часть сжимаемого газа при промежуточном давлении, а остальное коли­
чество сжать до конечного, более высокого давления. Возможно и противо­
положное требование — принять добавочное количество газа при промежу­
точном давлении. В том и другом случаях сжатие в компрессоре разделяют
на два участка: до давления отбора (или подвода) и от этого давления до
конечного, выбирая для каждого из участков необходимое число ступеней.
Отношения давлений в ступенях одного и другого участков обычно неоди­
наковы. Отбор (или подвод) газа отражается на размерах цилиндров: объ­
емы ступеней второго участка сжатия должны быть изменены пропорцио­
нально количеству сжимаемого газа.
При переменном давлении отбора массовая производительность ступе­
ней второго участка сжатия изменяется пропорционально давлению.
81
Если необходимо сохранить ее постоянной, то применяют специальные ре­
гулирующие устройства, которые при увеличении давления уменьшают
объем газа, поступающего в первую после отбора ступень.

8. П Р О И З В О Д И Т Е Л Ь Н О С Т Ь К О М П Р Е С С О Р А
И С Е К У Н Д Н Ы Е ОБЪ ЕМ Ы ГАЗА,
ВСА СЫ ВАЕМ О ГО СТУП ЕН Я М И
Объемной производительностью компрессора называют объем газа,
нагнетаемого в единицу времени, например в секунду, з а м е р е н н ы й
на в ы х о д е из к о м п р е с с о р а , но п е р е с ч и т а н н ы й
н а у с л о в и я в с а с ы в а н и я , т. е. на давление и температуру во
всасывающем патрубке цилиндра I ступени. При пересчете учитывают
отношения давлений и температур, отклонение сжимаемости газа и добав­
ляют объем пара, соответствующий выделившейся влаге.
При промежуточном отборе (или подводе) газа различают объемную
производительность до и после отбора (подвода). Величину производитель­
ности ступеней до отбора определяют по расходу газа, нагнетаемого по­
следней из этих ступеней, приведенному к условиям всасывания I ступени.
Для ступеней после отбора ее находят по конечному расходу газа, пересчи­
танному на условия всасывания первой из ступеней после отбора.
Объемная производительность компрессора, особенно при нескольких
ступенях сжатия, весьма мало зависит от внешних условий: температуры
всасываемого газа, его давления и влажности, т. е. от его состояния и
является параметром, характеризующим компрессор.
Массовая производительность компрессора (т , кг/сек:) находится умно­
жением объемной (V, м3/сек) на плотность всасываемого газа (р, кг/м3)
пг = Vp. (III.24)
Плотность газа зависит от внешних условий, не связанных с работой
компрессора. Поэтому массовая производительность не может служить его
параметром. Ею, однако, все же пользуются в качестве паспортной вели­
чины дожимающих компрессоров, у которых она мало зависит от атмо­
сферного давления и влажности газа, но нагляднее, чем объемная, харак­
теризует машину.
Материальное количество нагнетаемого газа выражают также пода­
чей — объемным расходом сухого газа, отнесенным к нормальным усло­
виям, например к стандартному атмосферному давлению (р0 — 10 1325 н/м2)
и температуре (t0 = 20° С).
Величина подачи, представляющая интерес для потребителей газа,
так же, как и массовая производительность, зависит от начальных пара­
метров рвс1 и Твс1 и парциального давления водяных паров и поэтому не
может служить параметром компрессора. В отличие от массовой произво­
дительности она не учитывает наличия водяного пара во всасываемом газе.
Подача V0 (м3/сек) и объемная производительность V связаны между
собой соотношением
(III.25)

где %с. г — относительный объем сухого газа в объеме влажного, поступа­


ющего в компрессор.
Секундный объем газа Veci (м3/сек)> всасываемого любой /-й ступенью,
зависит от производительности:
82
для идеального газа
Рвсг Tect_ у
eci и* Т1 у> (III.26)
Pect
для реального газа
peci Т eci ieci
и* V. (III.26')
Peci
Здесь рвс, Твс и — давление, абсолютная температура и коэффициент
сжимаемости газа по состоянию во всасывающем патрубке первой и i-й
ступеней; fx — к о э ф ф и ц и е н т с о о т н о ш е н и я о б ъ е м о в , выра­
жающий отношение действительного объема газа, всасываемого й сту­
пенью, к объему, соответствующему производительности.
Ц = РуРе&о, (III.27)
где iху — к о э ф ф и ц и е н т у т е ч к и , определяющий относительное
увеличение объема всасываемого газа для покрытия последующих утечек;
\1вл — к о э ф ф и ц и е н т выделения в л а г и , показывающий
относительное уменьшение объема всасываемого газа вследствие конденса­
ции влаги в холодильниках предыдущих ступеней; \х0 — к о э ф ф и ­
ц и е н т о т б о р а , выражающий относительное изменение объема вса­
сываемого газа вследствие отбора или подвода его после любой из преды­
дущих ступеней
V (111.28)
\V V
Здесь V и V' — объемная производительность до и после отбора при одина­
ковых условиях (например, всасывания в I ступень), м3/сек.
Для I ступени \хвл1 = 1 и jut01 = 1 и величина секундного объема вса­
сываемого газа
(III.29)
где \ху1 — коэффициент утечки для I ступени.
Секундный объем, всасываемый любой ступенью, зависит от вели­
чины ее рабочего объема
V eci ^H iY h i^ ^HfVhii (111.30)

где XHl — коэффициент наполнения i-й ступени; Vhi — ее рабочий


объем, м3; Vhi = Vhin — секундный рабочий объем, мг/сек; п — частота
вращения вала компрессора, сек"1.
Таким образом, объемная производительность компрессора, секундный
объем газа, всасываемого I ступенью, и ее секундный рабочий объем
связаны равенствами
Уес1 ХщУ hi (111.31)
V■ = xvihU
где
Л Я1 ___ Л Л
(III.32)
1* “

— к о э ф ф и ц и е н т п р о и з в о д и т е л ь н о с т и компрессора,
выражающий соотношение между производительностью компрессора и
секундным рабочим объемом его I ступени, причем Хг = — коэф­
фициент герметичности компрессора.
83
Точно так же при отборе после i-й ступени объемная производитель­
ность V' всех следующих ступеней и объемы Vec(i+1 > и Vh (н-п первой
после отбора ступени находятся в соотношениях:
у ' ____ Уве ( /+ 1 ) __ (i-\A )V h (III 3 3 )
^ ( / + 1) Vyii+D

УТЕЧКА ГАЗА
При сжатии газа в компрессоре происходят его потери через неплот­
ности, например сальниковые уплотнения, поршневые кольца, прокладки,
клапаны и т. п. Эти потери повышают затрату энергии в связи с тем, что
компрессор сжимает большее количество газа, чем подает в нагнетательный
трубопровод.
Потери газа через неплотности подразделяются на внешние (утечки)
и внутренние (перетечки).
Газ, сжимаемый в компрессоре, проходит все ступени сжатия, образуя
поток последовательно через цилиндры, холодильники, маслоотделители
и связывающие их трубопроводы. Все они составляют внутреннюю газо­
вую коммуникацию компрессора, заключенную между всасывающей ли­
нией и запорным вентилем на нагнетании. Клапаны цилиндров разделяют
внутреннюю коммуникацию на отсеки по ступеням давления, причем
во время всасывания или нагнетания полости цилиндров поочередно вклю­
чаются в отсеки предыдущего или последующего участков коммуникации,
а при закрытых клапанах образуют отдельные отсеки, в которых давление
переменно. Всасывающая линия во внутреннюю коммуникацию компрес­
сора не входит. Полость цилиндра I ступени во время всасывания сооб­
щается со всасывающей линией и на это время исключается из внутренней
коммуникации.
Утечки газа могут происходить в атмосферу, во всасывающую линию
или в сообщенные с ними полости, например, картер или уравнительные
полости цилиндров, которые встречаются в некоторых конструкциях ком­
прессоров с дифференциальным (ступенчатым) поршнем и служат для
уравнивания поршневых сил. Утечки уменьшают прямой поток газа
и снижают производительность компрессора.
В цилиндрах компрессора причинами утечек являются неплотные или
закрывающиеся с запаздыванием всасывающие клапаны I ступени и не­
плотные сальники. Утечки газа возникают также через неплотности порш­
ней, по другую сторону которых расположена уравнительная полость,
сообщающаяся со всасывающей линией компрессора, или полость картера
(у бескрейцкопфных машин). В коммуникациях утечки чаще всего про­
исходят через предохранительные клапаны, вентили и фланцевые соеди­
нения. Особенно велики они при разрушении коррозией трубчатки холо­
дильников.
Значительные утечки часто возникают в устройствах регулирования
производительности и разгрузки, причем главным образом через уплот­
няющие кольца в пневматических регуляторах, сервомеханизмах и пере­
ключателях поршневого типа.
Перетечки газа не связаны с его потерей — сжатый газ из отсеков боль­
шего давления перетекает в отсеки меньшего давления, в которых он вновь
попадает в прямой поток и подвергается повторному сжатию. Так обра­
зуются циркулирующие токи газа, которые увеличивают количество
газа, сжимаемого в отдельных ступенях. Не влияя непосредственно на
производительность, перетечки вызывают потерю энергии и, в отличие от
утечек, повышают промежуточные давления.
84
Источниками перетечек являются неплотности всасывающих и нагне­
тательных клапанов всех ступеней, кроме I ступени, и тех поршней, по дру­
гую сторону которых находятся рабочие или уравнительные полости,
не сообщающиеся со всасыванием или атмосферой. В коммуникации пере-
течки возникают при неплотности вентилей внутренних перепускных
линий.
Неплотности или запаздывание закрытия нагнетательных клапанов
I ступени, неплотность поршня I ступени, если она двойного действия,
и поршней других ступеней, если они примыкают к I ступени и выполнены
с нею в дифференциальном блоке, вызывают поочередно утечки и перетечки.
Утечки возникают при пропусках газов в полость I ступени, когда в ней
происходят расширение и всасывание свежего газа. Влияние этих утечек
на производительность равноценно влиянию утечек непосредственно во
всасывающую линию компрессора. Во время сжатия и нагнетания проис­
ходят перетечки, так как просочившийся газ остается во внутреннем тракте
и составляет добавку к газу, поступающему в компрессор.
Объем газа Vec. к, поступающего в секунду во всасывающую линию
компрессора, превышает величину объемной производительности V на
сумму всех утечек газа в атмосферу Vy (рис. II 1.9)
v«. = v + v'u.
K

Секундный объем газа, всасываемого в I ступень,


У вс\ — У вс. к + У у,
где Vy — секундный объем всех утечек во всасывающую линию.
Таким образом,
v ecl = v + ( v l + v"y) = v + v y,
где Vy — суммарный секундный объем внешних утечек, м3/сек.
Учитывая полученную зависимость и формулу (И 1.29), находим
величину коэффициента утечек для I ступени
1 + ^ . (III. 34)

Расход газа на покрытие всех утечек составляет паразитный поток


утечек, а возврат газа к месту возникновения перетечек — паразитный
поток перетечек. Первый постепенно убывает, а второй вначале накапли­
вается (рис. II 1.9). При этом в общем паразитном потоке часто больше
газа поступает не в I ступень, а в одну из следующих.
Общий паразитный поток утечек и перетечек поступает в каждую из
ступеней сверх количества, определяющего производительность. Отноше­
ние полного расхода газа в ступени к производительности выражает коэф­
фициент утечки для каждой ступени.
Обозначим через v отдельную утечку (или перетечку) в долях объемной
производительности компрессора. Тогда коэффициент утечки для i-й
ступени
fV— l + I k , (III.35)
где 5 jvt- — суммарный относительный расход газа, составляющий паразит­
ный поток утечек и перетечек, поступающих в i-ю ступень.
Для достижения заданной производительности и необходимых про­
межуточных давлений, а иногда для обоснования выбора схемы важно
в расчете компрессора правильно учесть величину ожидаемых утечек.
При этом опускают утечки, которые малы или в исправной машине должны
85
Icmi

1Выход вентищ
Рис. 111.9. Утечки и перетечки в шестиступенчатом компрессоре
отсутствовать, и ограничиваются основными утечками через клапаны уКЛУ
поршни vn и сальники vc.
Утечки в исправном компрессоре для воздуха (относительный расход):
через клапаны вследствие неплотности и запаздывания закрытия
= 0 ,0 1 -0 ,0 4 ;
через поршни ступеней одинарного действия
vrt = 0,01 4-0,05;
через поршни ступеней двойного действия
v„ = 0,003 0,015.
В компрессорах с дифференциальным поршнем утечка через поршень
последующей ступени поступает непосредственно в цилиндр предыдущей
ступени. Но на объеме, который последняя всасывает, отражается только
часть утечки, приходящаяся на периоды расширения и всасывания, рав­
ная около 0,5v„ (vn — относительная величина утечки из ступени, теря­
ющей газ).
Компрессорам малой производительности с пониженной скоростью
поршня, а также ступеням высокого давления свойственны большие
значения v.
Утечки через сальники определяются в зависимости от величины давле­
ния газа. Приближенно
vc = (0,0002 0,0010)У (0,7е+ 1 )р вс, (111.36)
где рвс — давление газа, всасываемого ступенью, снабженной сальником,
Мн!м2\ е — отношение давлений в этой ступени.
Следует отметить, что утечки через поршневые кольца и сальники
снижаются с увеличением частоты вращения, причем в компрессорах со
смазкой цилиндров не только относительно, но и по абсолютной вели­
чине. При относительно легких газах утечки увеличиваются. Так, при
сжатии водорода они в 4, гелия — в 2,4 и азотноводородной смеси
(75% Н 2 + 25% N 2) — в 1,85 раз больше, чем при сжатии воздуха.
Для газов, плотность которых существенно отличается от воздуха,
следует вводить поправку

где k — показатель адиабаты; R — газовая постоянная.


Уплотнения в компрессорах для легких газов должны выполняться
более тщательно и поэтому исходные значения v нужно выбирать без
завышения.
Вычисление сумм всех ступеней удобно производить табличным
способом. Следует иметь в виду, что утечка (или перетечка) через поршень
ступени двойного действия и клапаны является местной и должна при­
ниматься в расчет только при вычислении объема газа, поступающего
в свою ступень. Утечка же через поршень одинарного действия и сальник
вызывает паразитный поток, который до поступления в ступень, где она
возникает, проходит через некоторые или все предыдущие ступени в зави­
симости от схемы компрессора. Порядок вычисления сумм и значений
коэффициентов \xyi дан в табл. III.2 для шестиступенчатого компрессора
(рис. III.9).
Утечки в компрессоре связаны с потерей энергии. При равных коли­
чествах уходящего газа наибольший ущерб наносят утечки газа из ступеней
87
Таблица III. 2

Вычисление коэффициентов утечки


для шестиступенчатого компрессора (рис. III. 9)

О тн оси тель н ы е р асходы газа на в о сп о л н ен и е у теч ек no с т у -


п ен ям к ом п р ессо р а
М ест о у т еч к и

1 11 111 IV V VI

Клапана:
I ступени VКАЛ — — — — —
II » -- V/C42 — — — —
III » — — VKA3 — — —
IV » — — — Vk m — —
V » — — — — —
VI » -- -- -- — —
Поршнев. е кольца
1 ступени V/11 — — — — _ _

II » — — — — —

III » 0,5v„3 V/гз — — —

IV » — 0,5v„4 V«4 V/i4 _ _ _

V » 0,5v„B V*5 V«5 vnp —


VI » — 0,5vn6 v«6 Vnb V„*
Сальники:
III ступени vc3 vc3 VC8 — — --
IV » VC4 VC4 VC4 VC4

Суммарный относитель­
ный расход в паразит­ 2 V1 2 V2 2 v4 I ] v5 S v6
ном потоке

Коэффициент утечки \xyi 1+ 1 + 2 V2 * S V3 1 + 2 > 4 1 + E v5 1 + S v6

высокого давления в атмосферу, во всасывающую магистраль компрессора


или в ступени низкого давления.
Влияние утечек на к. п. д. компрессора зависит от схемы расположения
ступеней компрессора и это должно учитываться при разработке и сопо­
ставлении различных схем. В компрессорах с уравнительной полостью
утечки больше.
- При оценке схем компрессоров руководствуются значениями суммар­
ных относительных расходов 2 V-
В условиях эксплуатации утечки, как правило, являются главной при­
чиной падения производительности, изменения промежуточных давлений
и снижения экономичности работы компрессора. Значительные утечки
сопровождаются заметным снижением промежуточных давлений, а пере-
течки — их повышением. В том и другом случае в отдельных ступенях
сжатия повышается температура нагнетаемого газа, причем часто не в сту­
пени, теряющей газ, а в последней ступени компрессора. Так, в двухступен­
чатом компрессоре при большой утечке из I ступени значительное повыше­
ние температуры наблюдается во II ступени, где отношение давлений уве­
личивается.
88
В Ы Д Е Л Е Н И Е В ЛАГИ

Газ, всасываемый I ступенью компрессора, обычно содержит некоторое


количество влаги. При сжатии парциальное давление водяных паров
повышается, а при последующем охлаждении газ перенасыщается влагой,
избыток которой конденсируется. Соответственно этому объем всасывания
II ступени нужно уменьшить. Объемы всасывания следующих ступеней
должны быть уменьшены в большей мере, так как после дальнейших сжа­
тий и охлаждений газ все полнее освобождается от влаги.
Условием конденсации влаги после I ступени служит зависимость
Ф 1 Р н . П1&1 Р н •л 2 > (III.38)
где фх — относительная влажность газа, поступающего в компрессор;
е г — отношение давлений в I ступени; рн,п1 и рн.п2 — давление насыщен­
ного пара при температурах всасывания в I и во II ступени.
Если температура всасывания в I ступень значительно ниже, чем во II
(в зимних условиях), или относительная влажность мала, то конденса­
ции влаги перед II ступенью не наблюдается. В таком случае выделение
влаги перед III ступенью происходит при условии
(III.39)

где 82 — отношение давлений во II ступени; рн.пз — давление насыщенного


пара при температуре всасывания в III ступень.
Коэффициент выделения влаги, определяющий уменьшение объема
газа при конденсации пара, для условий всасывания в i-ю ступень находят
из соотношения
Р в а — Ф 1 Рн. т Peel (111.40)
Рвсь Рн. п1 Рва
где рвс1 и рвс1 — номинальные давления всасывания соответственно
в первую и i-ю ступени; рн. п1 и pH,ni — давления насыщенного пара при
температурах всасывания в те же ступени.
Значения рн.п при различных температурах даны в табл. III.3. С ростом
температуры парциальное давление водяного пара и, следовательно, коли­
чество влаги в газе резко увеличивается.
Т а б л и ц а III.3
Давление рн,п (н/м2) и плотность п ( кг/м3) насыщенного водяного пара
при различных температурах

t, °с рн. п Р«. п i, °С рн. п Рн.п t, °с Рн.п Рн. п f,°C рн. п р«. п

10 1228 0,00940 20 2337 0,01729 30 4241 0,03036 40 7 375 0,05115


11 1312 0,01001 21 2486 0,01833 31 4491 0,03205 41 7 777 0,05376
12 1402 0,01066 22 2643 0,01942 32 4753 0,03381 42 8 198 0,05649
13 1497 0,01134 23 2808 0,02057 33 5029 0,03565 43 8 639 0,05935
14 1597 0,01206 24 2982 0,02177 34 5318 0,03758 44 9 101 0,06234
15 1704 0,01282 25 3166 0,02304 35 5622 0,03960 45 9 584 0,06545
16 1817 0,01363 26 3360 0,02437 36 5940 0,04172 46 10 088 0,06868
17 1936 0,01447 27 3564 0,02576 37 6274 0,04393 47 10 614 0,07205
18 2062 0,01536 28 3779 0,02722 38 6624 0,04623 48 11 163 0,07557
19 2196 0,01630 29 4004 0,02875 39 6991 0,04864 49 И 736 0,07923

89
При постоянной температуре масса насыщенного водяного пара про­
порциональна объему влажного газа и приблизительно обратно пропор­
циональна его давлению. При давлении газа выше 1 Мн/м2 остаток влаги
весьма мал, и для всех ступеней, производящих всасывание при таком
или более высоком давлении, может не учитываться. В этом случае вели­
чина \хвм> неизменная для этих ступеней, рассчитывается по формуле
tW = Рвс1~ в11Рн-п - (III.41)

9. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е П Р О М Е Ж У Т О Ч Н Ы Х Д А ВЛЕНИ Й
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
В ПОВЕРО ЧНОМ РАСЧЕТЕ КО М П РЕ С С О Р А
Задача поверочного расчета — по рабочим объемам цилиндров и отно­
сительным объемам мертвых пространств определить производительность
компрессора и промежуточные давления между ступенями. При этом пред­
полагается, что известны состав газа, начальное и конечное давления и
температуры всасывания по всем ступеням.
При проектировании компрессора диаметры цилиндров часто округ­
ляют и их рабочие объемы несколько отличаются от расчетных. Относи­
тельные мертвые пространства, уточняемые при рабочем проектировании,
также отличаются от принятых в первоначальном расчете. Оба эти обстоя­
тельства сказываются на объемах газа, всасываемого по ступеням, и вызы­
вают необходимость уточнения параметров проектируемого компрессора.
Надобность в поверочном расчете возникает также при изменении
режима работы компрессора по давлениям, производительности или
в случаях применения компрессора в условиях, отличных от расчетных.
Задача определения промежуточных давлений в г-ступенчатом компрес­
соре сводится к решению системы г — 1 уравнений, где неизвестными яв­
ляются все промежуточные давления. В каждом из уравнений эти давле­
ния участвуют в сложных степенных зависимостях, вследствие чего анали­
тическое решение системы весьма затруднительно.
Известны различные приближенные способы выполнения поверочного
расчета [11, 80]. В способе, предложенном автором, первоначально на­
ходят предварительные промежуточные давления, а затем их уточняют.
Допустим, что у всех ступеней %v = 1 и Хт — 1 . При этом объемы газа,
всасываемого по ступеням, равны Veci = hpiVhi. Если газ идеальный
(lec = 1 ) и влага не выделяется (\лвл = 1 ), предварительное номинальное
давление всасывания i-й ступени pech представляющее собой промежуточ­
ное (межступенчатое) давление между (i — 1 ) и i-й ступенями, определяется
выражением
\^yi\^oiT eci^p\ У h i „ /ТТТ /IO \
р* ~ М У Л Г р"ь (UL42)
где \ку — коэффициент утечек; \i0 — коэффициент отбора; Твс — номи­
нальная температура всасываемого газа; %р — коэффициент давления
(для ступеней выше первой допустимо считать Xpi = l);Vh — рабочий объем
цилиндра.
Индексы 1 и i принадлежат величинам, относящимся соответственно
к первой и j-й ступеням. Знаком ( * ) отмечены предварительные значения
давлений и других величин, определяемых этими давлениями. Для газа,
выделяющего влагу, и для реального газа
_ \^yi\^oi\^eAiieciT'вс1^ р\У h i „ /ттт ло\
Рвс1 ~ ftp.ЬсгТесМУы РвСЪ (1И-4>3)
90
где \хвл — коэффициент выделения влаги; %вс — коэффициент сжимаемости
в условиях всасывания.
Коэффициент \квЛУ а во многих случаях и коэффициент %вс выражаются
величинами, близкими к единице, и весьма мало изменяющимися при
последующих уточнениях промежуточных давлений. Поэтому \ьвл и %вс
рассматриваются как постоянные, причем, если они известны по предвари­
тельному термодинамическому расчету, то принимаются их прежние зна­
чения. В противном случае они находятся по предварительным давлениям,
вычисленным по формуле (II 1.42), и температурам всасывания соответ­
ствующих ступеней. При больших отклонениях в сжимаемости газа сле­
дует найденное значение %вс1 уточнить по давлению, вычисленному повторно
по формуле (111.43), а затем пересчетом по уточненному %вс1 заново
определить р*всГ
По найденным таким путем предварительным давлениям p*eci и извест­
ному из задания конечному давлению рк нужно определить для II ступени
и всех следующих номинальные давления всасывания рвц и найти произ­
водительность компрессора. Для этого могут быть предложены графиче­
ский и численный способы расчета.

ГРАФ ИЧЕСКИЙ СПО С О Б РАСЧЕТА

Как известно,
К = l v (е, а, п) и %т= Кт(е),
где п — показатель политропы конечных параметров в процессе расши­
рения.
Графический способ расчета основан на применении номограммы (см.
рис. 18 и 19, приложение), представляющей в логарифмических координа­
тах зависимость произведения А = АДГ от отношения давлений е. Вели­
чина А выражается кривыми А {а, п) = /(е), построенными для различных а
и п. На рис. 18 дана часть номограммы с кривыми для п = 1,15; 1,20;
1,25 и 1,30, а на рис. 19 — другая часть для п = 1,30; 1,35; 1,40.
Отправными точками для расчета служат предварительные значения е!,
вычисленные для всех ступеней компрессора и нанесенные на верти­
кальную шкалу номограммы. На рис. 111.10 расчет произведен для че­
тырехступенчатого компрессора. Расчетные графики, повторяющие опре­
деленные участки номограммы, построены отдельно для каждой из ступеней
компрессора.
Из точки 8i на графике I ступени, где нанесены кривые для п ъ проводим
горизонталь до кривой <2^ (на графике п х = 1,2; ах = 0,1). Отрезок
горизонтали до кривой определяет величину А\ при предварительном отно­
шении давлений. Он выражает собой относительное снижение произво­
дительности компрессора и, следовательно, снижение всех промежуточных
давлений, включая давление перед последней ступенью. При этом в по-
*
е4
следнеи ступени отношение давлении увеличится и составит —г . Вслед-
ствие влияния собственного мертвого пространства и подогрева поступа­
ющего газа величина объема, всасываемого последней ступенью, умень­
шится пропорционально Л' = Я^4Я^,4. Это вызывает повышение давления
всасывания последней ступени и снижение отношения давлений в ней,
также пропорциональное А\. В итоге, первое уточненное отношение дав-
, К *
лении последней ступени равно е4 = —г- е4.
А\
91
В логарифмических координатах величина — выражается суммой
л\
ординаты е* и отрезка А\ (во всех случаях Ig А <<0 и при делении отре­
зок А добавляется). Величина же Л', определяя еще неизвестное е^, сама
от него зависит. Но эти величины изменяются пропорционально друг другу
и в графическом расчете находятся весьма просто. Для этого достаточно
от точки е* на ординате графика IV ступени отложить вниз отрезок А\
и or конца этого отрезка построить луч, наклонный под углом в 45°, до
I ступень Е ступень Ш ступень W ступень
п = Ь20 п = 125 п = 130 п = 1,35

встречи с кривой, соответствующей значениям а 4 и я4, а отсюда провести


горизонталь до оси ординат. Точка ее пересечения с осью ординат опре­
деляет величину 8^, а отрезок от точки до конца А\ будет соответство­
вать Л'.
У всех промежуточных ступеней при Xv = 1 и ХТ = 1 и, следовательно,
при А = 1 уменьшение производительности вызвало бы пропорциональ­
ное снижение давлений всасывания и нагнетания. Поэтому у этих ступеней
отношения давлений остались бы неизменными. Но вследствие влияния
мертвых пространств и подогрева при всасывании, отношение давлений
в каждой из промежуточных ступеней увеличивается обратно пропорцио­
нально величине А для следующей ступени и уменьшается пропорцио­
нально величине А для своей ступени.
Соответственно этому на графике для III ступени откладываем на оси
ординат отрезок Л' книзу от точки е*. Затем построением наклонного
луча до кривой а ъ при п 3 и горизонтального луча до пересечения с ордина­
той находим А'г и 83. На графике для II ступени отрезок А'ъ откладываем
вниз от точки 8*. Здесь производим аналогичные построения и находим
92
отрезок А2 и , о т л о ж и в его на графике для I ступени, получаем значение Л|,
которое точнее, чем Л*, определяет снижение производительности. Его
переносим на график последней ступени, откладывая по-прежнему вниз
от точки е*.
Повторяя все построения, определяем отрезок Л", переносим его на
график IV ступени и т. д. до получения отрезка А\ первой ступени. Рас­
стояние между лучами первого и второго построения последовательно
уменьшается. При большом числе ступеней лучи сливаются уже при втором
построении. При малом числе ступеней может потребоваться еще одно
построение. Значения е, полученные для всех ступеней при последнем по­
строении, являются окончательными. Для точности расчета наклонные
и горизонтальные лучи должны быть строго параллельны ориентирующим
линиям, нанесенным под углом в 45° в правом нижнем углу номограммы.
Для проверки правильности найденных значений е следует пользоваться
зависимостью

По величинам е, найденным в расчете, уже нетрудно определить все


промежуточные давления, т. е. значения pQCi, и, зная А г = K i K i , вычи­
слить величину производительности V (м3/сек), которая равна
V = Яр1,УР1 v hln =
\Ьу\ \*>У1
v hln , (III.44)
где п — частота вращения компрессора, сек*1.
Отсчет численного значения найденной графически величины А х
производится по горизонтальной шкале, помещенной вверху номограммы.
При построении на номограмме (см. рис. 18 и 19, приложение) кривых
для всех значений а и п были приняты средние значения %т по графику
рис. 11.10. При %т выше или ниже средних следует нужный для расчета
участок кривой отнести вправо либо влево настолько, насколько ХТУ
уходя от среднего значения, приближается к своей верхней или нижней
границе. Граничные значения Хт> соответствующие рис. 1 1 . 10 , нанесены
на номограмму (см. рис. 18 и 19, приложение) по обе стороны оси
ординат.
Кривые для различных а и п построены с учетом Kv по формуле для
идеального газа. В случае реального газа расчет следует вести по приведен­
ному относительному мертвому пространству а', значение которого нахо­
дится из соотношения

(111.45)
1
где а — действительное относительное мертвое пространство; \ вс и ^ —
коэффициенты сжимаемости газа в условиях всасывания и нагнетания,
определяемые по предварительным давлениям всасывания и нагнетания
и соответствующим температурам в рассматриваемой ступени; е* — отно­
шение предварительных давлений.
Если значения некоторых расчетных величин выходят за пределы
номограммы, ее можно дополнить нужными кривыми, определяющими
А - К К = / (8).
Графические расчеты оформляются на дубликатах номограммы с рас­
четным построением.
93
П р и м ер. Пользуясь номограммой (рис. 18 и 19, приложение), произвести расчет про­
межуточных давлений в четырехступенчатом компрессоре для воздуха при начальном дав­
лении 0,1 Мн/м2, конечном 15,1 Мн/м2 и следующих данных по ступеням:
Ступень £* п а
I 3,51 1,2 0,10
II 3,88 1,25 0,125
III 3,70 1,3 0,15
IV 3,00 1,35 0,13
Выполнение расчета для этих данных показано на графиках рис. 111.10. В результате
расчета получены = 3,73; е2 = 3,82; 83 = 3,40 и е4 = 3,12.
Произведение всех 8 составляет 151, что совпадает с отношением конечного давления
к начальному. При начальном давлении рвсл — 0,1 Мн/м2 промежуточные равны: рх =
= 0,373, р а = 1,425 и рд = 4,84 Мн/м2.
Величина А у определяющая производительность, равна 0,76.

ЧИСЛЕННЫ Й СПОСОБ РАСЧЕТА


Как и при графическом способе первоначально вычисляют предвари­
тельные давления p*eci для вгорой и всех следующих ступеней, определяют
для первой и последней ступени значения е* и находят по ним А,*, А,* и
А* = А,*А,*. Затем, путем нескольких пересчетов, уточняют давление вса­
сывания последней ступени. Первое приближение производят по формуле
- А\ Рк Л
Pecz х ^ Pecz— потом вычисляют е2 г = ------- и определяют &vz L>
Az Pecz, 1
* A*
XTZt x и A Zyl = XVZt xXTZ' x. Во втором приближении pecZt 2 = pecz - r ~
Az, \
и т. д. Интервал между значениями pacz быстро убывает и последнее из
двух практически одинаковых рассматривается, как первое уточненное
давление ресг.
Для уточнения давления всасывания второй от конца ступени вычи-
Pecz а п л
сляют 8(2—i)i — -j> затем Аф(2—i)i, XT^Z—1 >1 > A(z—i>i и pec(z—i>i =
Рвс (г—1 )
A*
= p\r it- n 1 — ■— • Продолжая расчет, получают новые Aiz-i) 2 и peC{z~-d 2
1 (z—1 ) 1
и т. д., причем первое уточненное давление
Рвс ( 2 — 1 ) Рвс ( 2 — 1 ) 171 ~ Рвс ( 2 — 1 ) т — Г

Переходя таким путем от каждой ступени к предыдущей, находят пер­


вые уточненные давления всасывания всех остальных ступеней, вклю-
чая р'вс 2, а также уточненное значение Л' для первой ступени компрессора.
Но производительность компрессора пропорциональна величине А[.
Поэтому все промежуточные давления изменятся в отношении А[/А*Г
При этом перераспределяется сжатие и изменяются по ступеням значения 8,
Xv и Хт, что также отражается на промежуточных давлениях. Для уточ­
нения их прибегают ко второму кругу последовательных приближений.
По второму кругу уточнения новое приближенное давление всасыва-
* А\ 0
ния последней ступени pecZt г = рвС2 —г-. Его величине соответствуют
Az
K , v Kz,i> K z.i и ^ 2, 1 » откуда второе уточненное давление р в, сг 2 =
А1
= Pecz~~7f— " При последующих вычислениях находят р'всг 3 и т. д. до
4z. 1
94
Р " в с г = Р ' е с г . т ^ Р 'есЦ т -1У Т еМ Же П утем НЗХОДЯТ ЗН ачвН И Я

Рвс {z—2)’ * * *’ РвсТ


Уточненные значения Ат заметно отличаются от вычисленных по пер­
вому кругу лишь у последних ступеней сжатия. У остальных они почти
полностью совпадают. Следовательно, А'[ = А[ и дальнейшего уточнения
не требуется. Только при малом числе ступеней и сравнительно больших
мертвых объемах может понадобиться и третий круг уточнений.
При численном способе расчета переменные значения Xv для реального
газа могут быть определены с учетом изменения коэффициентов сжи­
маемости £ос, т. е. несколько точнее, чем при графическом способе.
Графический расчет значительно менее трудоемок потому, что отношения
давлений е', г. и т. д. находятся сразу, а не путем последовательных
пересчетов.
Если для компрессора с промежуточным отбором задано давление
отбираемого газа, поддерживаемое постоянным путем регулирования,
поверочный расчет следует вести по участкам сжатия до и после отбора,
т. е. как для отдельных машин.

10. М О Щ Н О С Т Ь К О М П Р Е С С О Р А
И КО ЭФ Ф ИЦИЕНТЫ П О Л ЕЗН О ГО ДЕЙСТВИЯ
Индикаторная мощность компрессора Ыинд, к находится как сумма
индикаторных мощностей по ступеням
NUHd. K = H N UHd, (III.46)
где NUHd — индикаторная мощность ступени, найденная индицированием
или расчетом (см. гл. II, п. 3).
Если известны окончательные размеры цилиндров, клапанов, межсту-
пенчатой аппаратуры и трубопроводов, можно рассчитать индикаторную
мощность компрессора точнее, с учетом действительных потерь
N инд. к = 2 ^ ном + 2 &N. (III.47)
Здесь 2 NH0M— сумма номинальных индикаторных мощностей по ступе­
ням, вычисленных согласно формулам (11.36) — (11.39) по промежуточным
давлениям, найденным в поверочном расчете; 2 — сумма потерь мощ­
ности в клапанах и каналах газового тракта, метод расчета которых
приведен в гл. VI.
Мощность на валу компрессора NK превышает индикаторную NUHd, K
на величину мощности трения Nmp
V K= N UHd. K+ Nmp. (III.48)

Механический к. п. д. компрессора
= (III.49)

зависит от схемы компрессора, его конструктивных особенностей, качества


изготовления, монтажа и состояния машины. Для средних и больших
вертикальных и угловых компрессоров в крейцкопфном исполнении
Чмех = 0,90^0,95, горизонтальных оппозитных — 0,92—0,96, малых бес-
крейцкопфных — 0,80-г-0,85. Такие же значения цмех = 0,80-г-0,85 для
газовых циркуляционных компрессоров высокого давления, у которых
значительная часть мощности поглощается трением в сальниках.
95
Величина Nmp включает мощность, затрачиваемую на привод вспо­
могательных устройств: масляного насоса и лубрикатора. Если они выпол­
нены с индивидуальным двигателем, то мощность на валу компрессора
соответственно уменьшается, но в экономических расчетах учитывается
в сумме с мощностью на привод этих устройств,
В компрессорных установках с воздушным охлаждением привод вен­
тилятора потребляет дополнительную мощность до 5% от мощности на
валу без вентилятора, и при определении NK это учитывают.
Следует заметить, что компрессоры одинарного действия, как и двой­
ного, если они плохо уравнены по поршневым силам или выполнены на

Индикаторная мощность9%

Рис. III. 11. Зависимость механического к. п. д. от изменения индика­


торной мощности

нормализованных базах 1 с большим избытком прочности, имеют утяже­


ленный механизм движения. Вследствие этого у них увеличивается работа
трения и снижается механический к. п. д.
Мощность трения при неизменной частоте вращения компрессора
приблизительно постоянна (независимо от нагрузки) и близка мощности
холостого хода при работе без клапанов. Но механический к. п. д.
^ _ Nцнд.к
Цмех~ Almd. K+ N mp
со снижением индикаторной мощности ухудшается. С этим приходится
считаться, определяя мощность компрессора в режиме регулирования при
постоянных оборотах.
На графике рис. III.11 показана зависимость цмех от относительного
снижения индикаторной мощности и значения г\мех при полной нагрузке.
В компрессорных установках, состоящих из компрессора и поршневого
двигателя (внутреннего сгорания, паровой машины), выполненных в одном
агрегате, разделить механические потери не представляется возможным.
Поэтому рассматривают механический к. п. д. компрессорной уста*

1 Базой компрессора называют его приводную часть, включающую станину или раму
и механизм движения.
96
новки г)мех. к. у, определяя его как отношение индикаторных мощностей
компрессора и двигателя

Цмех-к-у = I v w t ’ (1И.50)
При непосредственном соединении штоков компрессора и поршне­
вого двигателя цмех, к,у = 0,92—0,96. Если же цилиндры компрессора
расположены в одном ряду машины, а цилиндры двигателя»— в другом
ТО Г[мех. к. у = 0 , 8 8 -7- 0 , 9 2 .
Компрессоры малой и средней мощности часто приводятся в движе
ние от двигателя через передачу (ременная, зубчатый редуктор и т. п.)
В таких установках мощность Nd на валу двигателя превышает мощ­
ность NK на валу компрессора на величину потерь в передаче.
Коэффициент полезного действия передачи
(111.51)

состав л яет 0,96—0,99.


При непосредственном приводе мощность Nd, развиваемая двигателем,
равна NK.
Выбирая двигатель, учитывают возможное повышение мощности на
валу компрессора в связи с изменением начального давления газа и со­
отношения между начальными температурами газа и охлаждающей воды,
а также с загрязнением промежуточных холодильников и увеличением
перетечек газа в процессе эксплуатации.
Колебания барометрического давления составляют ±2,5% и это вызы­
вает пЬчти пропорциональное изменение мощности у воздушных и газовых
компрессоров, всасывающих при атмосферном давлении. Зимой из-за
большего снижения температуры газа, чем воды, происходит увеличение
потребляемой компрессором мощности, достигающее иногда 10%. Но в зим­
них условиях такую же перегрузку допускают для двигателей электри­
ческих и внутреннего сгорания. Учитывая все это, мощность выбирают
с превышением на 4—6 %, т. е,
N d = ( 1 , 0 4 - 1,06) Ndf (HI-52)
где Nd — расчетная мощность двигателя в нормальных условиях.
Если начальное давление газа подвержено большим изменениям
(в некоторых промышленных установках при пусковых и переходных ре­
жимах работы), такой запас может оказаться недостаточным и выбор дви­
гателя следует производить по расчету мощности в наиболее тяжелом
режиме.
Экономичность энергетического оборудования и передач принято опре­
делять коэффициентом полезного действия, представляющим отношение
полученной энергии к затраченной. Компрессоры отличаются особен­
ностью, что вся расходуемая на сжатие газа энергия, а для реального
газа — почти вся, превращается в бросовое тепло, которое отводится
охлаждающей водой или воздухом (иногда часть тепла уходит с нагне­
таемым газом, но теряется по пути к потребителю). Таким образом, об эко­
номичности работы компрессоров нельзя судить по их к. п. д. в обычном
понимании. Критерием экономичности работы компрессоров может слу­
жить изотермическая мощность, которую рассматривают как условный
минимум.
Величину изотермической мощности определяют без учета потерь
давления и утечек газа. Для компрессора с водяным или воздушным охла­
ждением принимают во внимание различие температур поступающего газа
4 М. И. Френкель 97
и охлаждающей среды. Вместе с тем изотермическая мощность должна
определяться таким образом, чтобы величина ее не зависела от конструк­
ции компрессора и, следовательно, от числа ступеней и распределения
между ними сжатия. Поэтому для расчета изотермической мощности це­
лесообразно принять условие: сжатие до давления р = ервс1 (е = 2,718)
происходит при температуре газа, поступающего в компрессор (первый
участок сжатия), а затем — при температуре охлаждающей воды, средней
между температурами у входа и выхода (второй участок сжатия).
Тогда изотермическая мощность компрессора Nu3 (вт) при сухом иде­
альном газе
Nus = PociV[ 1 + ^ - ( l n e K- l ) ] , (111.53)

где V — производительность компрессора, м3/сек; гк = ——------ общее


Рвс I
отношение давлений в компрессоре; рвсХ — начальное давление посту­
пающего газа, н/м2; рк — конечное давление нагнетаемого газа, н/м2\
Твс1 — начальная температура поступающего газа, °К; Tw — средняя
температура охлаждающей воды, °К-
Для сухого реального газа

Nus = £^ L Г1
beci L
+ 1 eci
1 (АВиэ1 + АВиз2) J1, (III.54)
(In е« - 1) + г* вех
где 16С1 — коэффициент сжимаемости при давлении рвс1 и температуре
tecL; ДВиз1 — показатель избытка работы в изотермическом цикле для
первого участка сжатия от рвс1 до р, определяемый по уравнению (1.31)
или по разности АВиз1 = В х — В 0. Значения В 0 и В х находят по графи­
кам рис. 1 —6 (приложение) соответственно температуре tecl, причем В 0 —
по давлению рвс1, В х — по р = epeci\ &Виз2 — тот же показатель, но
для второго участка сжатия. В разности ДВиз2 = Вк — В[ величины В[
и Вк соответствуют давлениям р и рк и средней температуре воды tw.
При влажном газе изотермическая мощность N U3, eAta определяется
суммой двух величин
N из. ел. г == ^ и з . с. г ”Ь ^ и з . m ( I I 1 .5 5 )

где NU3,c,a и NU3, п — мощности, затрачиваемые на сухой газ и водяной


пар.
Мощность Ыиз,с, г находят по формулам (III.53) и (III.54) с учетом
объемной доли сухого газа во влажном
Миз.с. г — Nчз ■Рес-~) ^ — n1 , (III .56)
Рвс 1

где ф — относительная влажность; рн.п 1 — давление насыщенного пара


(н/м2) при начальной температуре газа teCl.
Мощность NU3i, П9 относящуюся к водяному пару, следует определять
по парциальному объему пара Vn в общем объеме влажного газа
V = v c.2. + vnt
где VCt г — парциальный объем сухого газа.
Водяной пар, присутствуя во влажном газе, увеличивает объем газа V
2

на Vn и, следовательно, к работе цикла компрессора L = J V dp


1
добав-
2

ляется работа L tl = | Vn dp.

98
На рис. III. 12 показана диаграмма, построенная в осях ру Vn и пред­
ставляющая своей площадью добавочную работу Ln. На ней изображен
ступенчатый изотермический процесс, протекающий при температурах t ±
и 12* причем 12 \> t v
В начале сжатия по изотерме t x водяной пар не конденсируется и его
парциальное давление растет. При р г давление пара достигает рн.п1 и даль­
нейшее сжатие до р 3 сопровождается конденсацией.
При р ь процесс переходит йа изотерму t% и конденсация прерывается
до достижения давления р4, при котором парциальное давление пара ста­
новится равным давлению насыщения рн,п2, соответствующему тем­
пературе t 2. Если давление
газа повышается от р4 до
ръ, конденсация пара уже
не прекращается.
Для определения NU3.n
удобно ступенчатый изо­
термический цикл разбить
на участки (/—IV, рис.
III. 12) и для каждого из
них найти дополнитель­
ную работу Ln, затрачи­
ваемую вследствие присут­
ствия водяного пара.
Значение давления р 2
зависит от относительной
влажное™ ф поступающе­
го газа
Pi <РРн. т _
Р н.т
ф

или
^2 == —
р ф■

При давлении р 3 заканчивается процесс изотермического сжатия при


температуре t x и начинается при
Давление р4 находится из отношения
Рз Рн.пг
Р4 Рн.П2

Начальный объем влажного газа V, начальные парциальные объемы


сухого газа Ус.г и водяного пара Vn и дополнительную работу Ln для каж­
дого участка обозначим индексами по порядковому номеру участка.
На участке I конденсации не происходит. Поэтому
1/ ФРн.пг т/
Уп “ ~ ~ Г ~ 1/1
и величина работы
dp
Lm = J Vnd p = Ф Jj ФРя.я! УI ln = (ppH.nlVl In -~ (II 1.57)

На участке II сжатие сопровождается конденсацией


. Рн.пх Рн.пг Pi Рн.т ^Pi ФP h . m
Vn V■
Рн. rti
ve P h . nx
ve v,
’Ph.n i P P P h . nx

99
и работа
з з
dp
Lm = J Vndp = pH.nl (/>! — <pp„.nl) Vi J -
(P — Ph. n i)

На участке III влажный газ не насыщен водяным паром. Следова­


тельно,
V — -E*-V
п р п3‘
Но
Т/ __ Р«. /21 Т / _ Рн. Ш Т/ __ Рн.т Р\ ^ 2 т/
"8 Рз 3 “ Р з— Рн.т с' г3 Р г — Рн-т ’ Рз * * el

Р«. m P i — ФРя. /II ^2 т/


- гь
Рз Рз — Рн. П1 Тх

отсюда

= J/ Уп dp = PsVns JJ Р= Рн.м - В Рз^—ЕРн.^m. ^ У* 1 г 1п-^ Рз=


3

= Р п .ш P l~ \ pH m - ^ V x In . ( 1 1 1 .5 9 )
Рз — Р н .т *1 Р «.щ

На участке /У , где снова выделяется влага,


у Р н .т у == Рн.П2 у _ Рн.П2 e Pi в Т 2 у __
^ Р — РН.П2 ' Р ' С' г1

Р Р --- Ря.я2 ?1

и работа на этом участке


5 5

4,4 = j'dp = Рн. п2 (Рх - <p/V„x) ^ v\ } ( Д n2) =


4 4

= O '1-60)
Суммируя полученные результаты, находим
L u a .n = ^ /il + ^ /г 2 + ^ /г З + = Рн. / г 1 ^ 1 { ф 1 П ^ ^ e “j T “ 1 П ~ ~ ~ +
( ф Рз — Ря. /и -*1 Рн. п\

| (Pi — фрц. щ ) Г Рг (Рз — Рн. n i) I fli(P 5 — Рн.п 2 ) 1) /J JJ g j\


' Р н .т L Рз(Р2 — Р н .т ) Тг Р б(р 4 — Рн.пг) JJ*
Для упрощения выражения (И 1.61) допускаем
т
Pi — y p H . n i ^ P i \ Р а — Р н. ш^Р а>

Кроме того, по правилам приближенного вычисления


In Р 2 (Рз Рн. m ) jj-j / 1 Рн«щ \ __ 1 п / 1 __ Рн.т \ Рн. т __ Рн,т ,
Рз (Рг Рн. т ) \ Рз / \ Рг / РгРз5

j JJ Pa(Рь Pnfn2) Рн.П 2 ___ Рн.П2


Рь (р4 Р«. /гг) Р4 Рь
Учитывая принятые ранее обозначения ръ = рк;
/с> -у - = £ и ^

и обозначив дополнительно Рн пг —
= у,
и. получаем
П О ЛУЧЯРМ
Р«.«1
Рн.пг

^ . » = Р».Я1 ^ 1 [ ф ( 1 п - ^ + l ) + - ^ n y - ^ - ] . (Ш -62)
Величина мощности A^3.„ (em) определяется по формуле
N из.п ~ Рн.пгУX, (III.63)
где Рн.т — давление насыщенного пара при начальной температуре
газа t x, н/м2;V — производительность компресссора, м3/сек; X — функция,
определяющая величину NU3,n в зависимости от содержания водяного
пара в газе и условий конденсации.
Для сжатия по рассмотренной ступенчатой изотерме X представляет
часть формулы (111.62), заключенную в квадратные скобки. Функции X
для различных случаев изотермического сжатия влажного газа с конден­
сацией и без нее приведены в табл. III.4 [уравнения (III. 64) — (III.74)].
Мощность Nus.ni как правило, невелика и в большинстве случаев
представляет небольшую добавку к NU3.c. e.
Для компрессоров с промежуточным отбором газа изотермическую
мощность вычисляют отдельно по ступеням до и после отбора1.
Отношение изотермической мощности компрессора к индикаторной,
как и отношение соответствующих работ в выражении ( 1 1 1 . 1 1 ), назы­
вается и з о т е р м и ч е с к и м и н д и к а т о р н ы м к. п. д.
= (III.75)
По этому коэффициенту судят о величине индикаторных потерь в ком­
прессоре, вызванных несовершенством процессов сжатия и расширения,
потерями давления и утечками, а в многоступенчатом компрессоре, кроме
того, неполнотой охлаждения газа между ступенями.
Оценку величины мощности на валу производят по величине и з о ­
т е р м и ч е с к о г о к. п. д. к о м п р е с с о р а , отражающего инди­
каторные и механические потери
= Лмз. индЧмех == • (И1.76)
Если приводом компрессора служит встроенный в конструкцию порш­
невой двигатель, то определитыг)^.^ не представляется возможным. О ра­
боте компрессора и механических потерях в компрессорной установке
судят по отношению изотермической мощности компрессора к индика­
торной двигателя, пользуясь и з о т е р м и ч е с к и м к. п. д. к о м ­
прессорной установки

{IIL77)
При приводе от электрического двигателя, встроенного в конструкцию
компрессора, показателем экономичности расхода энергии служит изотер­
мический к. п. д. компрессорной установки, определяемый как отношение
изотермической мощности компрессора N из к мощности N3A, потребляемой
двигателем из электрической сети,
w , = -Sr-
iV Эл (Ш-78)
1 В СССР для параметрических испытаний [37J приняты предложенные автором
формулы (III. 64) — ( I I I .74).
101
Т а б л и ц а III. 4
Выражения функции X

Условия
конден­ Участки процесса сжатия Ограничения Функция X
сации

Не ф In 8/с (III.64)
проис­
ходит

I II
— «—I ф('пт + 1) ~ ^ г (11,-65)
ф ( 1п^. + 1 ) +
/ II III
а
При tx + V- ( ' н - ^ - 1) <Ш-66>
II <р = 1; (III.67)

II III
ш Ф = 1; е ^ г к ^ е у , 1+ — l ) (III.68)
1

/ III IV
I ------- 1

При t2 но
ф /
ц 1
I IV — У (Ш .70)
Ф ф * + ( 4 - 4 )
(при t%^ t2)

I II IV — < е <8 ч>(1п - ^ + 1 ) - - Г (1 - у ) -


(при ti > <2) '■■■ (III.71)

Ф = 1; е sg eK
При tx II IV (при ^2)
1 _ ± (1 _ у ) _
е
JL
Ь/с
(III.72)
и ^

ф = 1 ; eys^sK 1 + — In у -----— (III.73)


II III IV (при

( ln- £ + 1 ) + V lni/-
1 и III IV
— 1— I— 1 ------ 1 (111.74)

102
Величина т\из.к,у в этом случае определяется не только экономичностью
компрессора, но и к. п. д. электрического двигателя г\эл.
Взаимная связь мощностей, потерь и к. п. д. показана на рис. 111.13.
Сопоставляя значения всех к. п. д. у различных компрессоров, ана­
логичных или близких по назначению, получают представление о поте­
рях и энергетическом совершенстве машин и установок.
Значениями изотермических к. п. д. часто пользуются для предвари­
тельных расчетов мощности компрессоров
Nu (III.79)
Лиз. инд

где NU3 — изотермическая мощность компрессора; — изотер­


мический индикаторный к. п. д., определяемый по рис. III.5.
Экономичность компрессора оце­
нивают также по величине адиаба­ § & §
тической мощности, определяя ее £ £
§ <ь
отношение к мощности на валу. От­
ношение адиабатической мощности
!<ъ
§•
с:
V:
tE
к индикаторной называют а д и а ­ ^£
батическим индикатор­ &
н ы м к. п. д. £ §*
Nad & П
§1
Цад. инд ‘N инд. к (III.80)
%
А д и а б а т и ч е с к и й к. п. д. No 1 ,
к о м п р е с с о р а учитывает одно­
временно и механические потери •зл • перед Чиэ.инд
*■
__ N ad
*иэ.к
"Цад- к Лсд. инд^)мех (III.81)
NK •из.к.1/
Обычно адиабатическим индика­ Рис. III. 13. Взаимная связь мощностей,
торным к. п. д. пользуются для оцен- потерь и к. п. д.
ки работы одноступенчатых компрес­
соров без охлаждения, но он представляет интерес также в исследованиях
многоступенчатых машин. В этом случае адиабатическую мощность ком­
прессора определяют как сумму адиабатических мощностей всех ступеней,
вычисленных с учетом температур всасывания, но без потерь давления
при всасывании и нагнетании, т. е. по номинальным давлениям. Найден­
ный таким образом адиабатический индикаторный к. п. д. не отражает
влияния межступенчатого недоохлаждения газа, но лучше, чем изотерми­
ческий к. п. д. определяет потери мощности вследствие сопротивлений
в коммуникации, утечек газа и неблагоприятного теплообмена между
газом и стенками цилиндра.
Для всех газов одинаковой атомности (k = const) удельная адиабати­
ческая мощность, т. е. мощность, рассчитанная на 1 м3/сек, при равных
начальном и конечном давлениях, равной разбивке сжатия по ступеням
и полном промежуточном охлаждении одинакова. Значения удельной
мощности в теоретическом цикле в зависимости от конечного давления при
условии адиабатического (k = 1,4) и изотермического сжатия при началь­
ном давлении рвс = 100 кн/м2, показаны на рис. III.14. Штриховые кривые
соответствуют адиабатической мощности при сжатии в нескольких ступе­
нях. Оценку экономичности компрессора производят также по удельной
мощности [кет/(мв/сек)\ кет/(м3/мин)] или удельной затраты энергии
(iкдж/м3; квт-ч/м3). Такой способ оценки проще и удобнее, чем по изотер­
мическому или адиабатическому к. п. д., но им следует пользоваться
103
лишь для компрессоров, сжимающих одинаковые газы при равных внеш­
них условиях ( а , с1 , рк, tecl и tw).
Согласно ГОСТу 6791—53, на воздушные поршневые компрессоры
общего назначения удельная мощность на валу у стационарных двух­
ступенчатых компрессоров на конечное давление (абс.) 9 кГ/см2 (883 кн/м2),
должна быть не выше следующих значений:
Производительность компрес­
сора, м31 м и н ........................... 3 6 10 20 30 50 100
Удельная мощность, квт!(м?/мин) 6,33 6,17 6,00 6,00 5,87 5,80 5,70

В качестве нормальных условий указаны: давление всасывания


760 мм pm. cm. (101,325 кн/м2), температура всасываемого воздуха 20° С
.* #,
Конечное давление il , кн/м*
и охлаждающей
гч
воды 15° С.
зоо ш 500 600 700 800 woo Экономичность совре-
1 менных компрессоров на­
много выше. Учитывая ре­
зультаты испытания новых
компрессоров, выпускае­
мых отечественными заво­
дами, в качестве критерия
приемлемой экономично­
сти следует пользоваться
указанными значениями,
но с коэффициентом 0,9.
При испытаниях ком­
прессора в условиях, от­
личных от нормальных,
удельная мощность опре­
деляется отношением при­
веденной мощности Nnpm
к замеренной производи­
200 300 400
тельности компрессора V3,
Конечное давление р кн/м?
причем
Рис. III. 14. Мощность при адиабатическом (k = 1,4) и N из. н
изотермическом сжатии в зависимости от конечного Nu
давления

где N3 — мощность, замеренная в испытаниях; NU3tH и NU3 — изотерми­


ческая мощность на 1 мг производительности компрессора, соответственно
в нормальных условиях и при испытаниях компрессора.
Экономичность компрессора не полностью определяет экономичность
компрессорной установки. При весьма совершенном компрессоре, но с при­
водом через передачу или от недостаточно совершенного двигателя эко­
номичность установки может оказаться ниже, чем при противоположном
сочетании. Для эксплуатации в конечном счете важен удельный расход
энергии не на валу компрессора, а из электрической сети или в случае
привода от двигателя внутреннего сгорания — величина удельного расхода
топлива. Эти расходы должны указываться в паспортных данных ком­
прессорной установки и в результатах ее испытания.
Глава 111 КОМПОНОВКА КОМПРЕССОРА
IV
И ПРИВОД

1. С О П О С Т А В Л Е Н И Е Б Е С К Р Е Й Ц К О П Ф Н Ы Х
И КРЕЙЦКОПФ НЫ Х КО М ПРЕССО РО В
Выполнение бескрейцкопфных компрессоров с тронковым поршнем
вместо крейцкопфа значительно упрощает конструкцию (рис. IV. 1), умень­
шает габаритные размеры и во многих случаях массу компрессора. Но
полость цилиндра, обращенная к картеру, остается нерабочей или исполь­
зуется лишь частично. Следовательно, увеличиваются диаметры цилиндров
и возрастают периметры, уплотняемые поршневыми кольцами. При этом
растут и потери энергии на механическое трение в цилиндрах и механизме
движения, которые оказываются в 2—2,5 раза выше, чем у крейцкопфных
компрессоров двойного действия. К тому же в связи с повышенным износом
тронковых поршней и цилиндров и увеличенным периметром уплотнения
намного большими оказываются утечки газа.
В отличие от крейцкопфных компрессоров, где обычно применяют
раздельную смазку (механизм движения смазывают машинным маслом,
а цилиндры — компрессорным), бескрейцкопфные компрессоры имеют
единую систему смазки, в которой используют излишне вязкое для меха­
низма движения и более дорогое компрессорное масло. При такой системе
происходит большой, трудно поддающийся дозировке унос масла из кар­
тера в цилиндры и сильное загрязнение им сжимаемого газа.
Если не допускается загрязнение газа минеральным маслом или сжи­
маемый газ активно вступает с ним в реакцию, бескрейцкопфные компрес­
соры не применяются. Они не могут служить для сжатия кислорода,
хлора, фтора и других химически активных газов. Но при герметичном
картере с уплотненным выводом вала бескрейцкопфные компрессоры при­
менимы для сжатия взрывоопасных и токсичных газов.
Масса небольших бескрейцкопфных компрессоров значительно меньше
крейцкопфных на те же параметры. Однако с увеличением производитель­
ности, вследствие неполного использования объема цилиндров (одинарное
действие), это преимущество теряется. Масса бескрейцкопфных компрес­
соров мощностью в 120—150 кет уже близка к массе крейцкопфных.
Но в связи с недостаточной экономичностью граница области целесообраз­
ного применения бескрейцкопфных компрессоров лежит ниже и соответ­
ствует мощности 40—50 кет. При большей мощности (до 120—150 кет)
бескрейцкопфными целесообразно выполнять лишь компрессоры для пере­
движных и транспортных установок, для которых требование компактно­
сти является решающим.
Двухступенчатые бескрейцкопфные компрессоры часто выполняют,
применяя дифференциальный поршень и устраивая I и II ступени сжатия
в одном цилиндре (см. рис. IV. 16, схема 6). Машины такого выполнения
компактны, отличаются приблизительным равенством поршневых сил
при прямом и обратном ходе поршня, что важно для полноты
105
Рис. IV. 1. Угловой V-образный бескрейцкопфный двухступенчатый компрессор для воздуха с воздушным охлаждением:
у = 8,3 дм3/сек (0,5 м3/мин); рк = 800 кн!м2; 5 = 75 мм; п = 16,6 сек’' 1 (1000 м и н '1); NK = 3,5 кет
использования механизма движения по воспринимаемым нагрузкам. Для
получения различной производительности несколько цилиндров могут
быть установлены вплотную друг к другу.
Большим недостатком этих машин, однако, является значительная
утечка газа из второй ступени в первую и особенно в картер и повышенная
работа трения поршневых колец, уплотняющих полость II ступени по
большому периметру. Энергетическая экономичность их намного ниже,
чем крейцкопфных, поэтому большинство заводов отказалось от их про­
изводства.
В компрессорах высокого давления диаметр цилиндров последних
ступеней мал и при бескрейцкопфном выполнении удельные давления на
боковую поверхность поршня и на поршневой палец оказываются чрез­
мерно большими. В связи с этим приходится применять дифференциальные
поршни, тронковая часть которых служит поршнем для ступеней низкого
давления или крейцкопфом (см. рис. VII.2).

2. Т И П Ы К О М П Р Е С С О Р О В

Тип бескрейцкопфных или крейцкопфных компрессоров определяется


расположением цилиндров: вертикальным, горизонтальным и угловым.
К угловым компрессорам относятся машины с цилиндрами, расположен­
ными в одних рядах вертикально, а в других — горизонтально, и с на­
клонными цилиндрами, установленными V- и W-образно, а также вееро­
образно и звездообразно.
Компрессоры каждого типа различаются, кроме того, по числу рядов
или линий цилиндров (соответственно числу шатунов). Тип и число рядов
определяет выполнение механизма движения и станины, т. е. базы ком­
прессора.
В табл. IV. 1 и IV.2 приведены типовые компоновки баз, применяемые
в современных компрессорах. Для бескрейцкопфных компрессоров они
показаны вместе с цилиндрами, причем последние могут принадлежать
к одинаковым или различным ступеням сжатия и выполняться с простым
или дифференциальным поршнем. В компоновках для крейцкопфных
компрессоров показано только число и расположение рядов.
Каждому типу компрессоров присущи преимущества и недостатки
в отношении простоты конструкции, удобства эксплуатации и доступности
узлов для ремонта.
В е р т и к а л ь н ы е к о м п р е с с о р ы (рис. IV.2) по сравнению с го­
ризонтальными имеют несколько меньший и более равномерный по окруж­
ности износ поршней и цилиндров. Станины их отличаются более про­
стой и легкой конструкцией, которая воспринимает преимущественно
растягивающие и сжимающие напряжения, но не подвержена изгибу, как
рамы горизонтальных компрессоров. Цилиндры вертикальных компрессо­
ров не нуждаются в опорах. Поршни удобно извлекаются из цилиндров
с помощью крана.
Силы инерции возвратно-движущихся масс действуют на фундамент
вертикально. Машина менее подвержена колебаниям, фундамент может
быть более легким. Вертикальные компрессоры занимают меньшую пло­
щадь, чем компрессоры других типов.
Преимущества вертикального выполнения более важны для компрес­
соров с неполноценной смазкой цилиндров, например кислородных при
смазке водно-глицериновой эмульсией, а также для некоторых машин
без смазки цилиндров — с уплотнениями поршней и сальников посред­
ством графитовых колец или лабиринтов. Но при применении поршневых
107
I Ч исл о
Т ип В ы полнение
II
I 1

Бескрейцкопфиое f\ i !£1
-»ДV- -*ГH i
1 2
Верти­
кальный

Крейцкопфное I
V-
6
I1
гц
7

■’~Т-
Крейцкопфное: Г-образное и
П-образное
W и
Горизон­
тальный

Крейцкопфное оппозитное1 - / - г
/
13

Бескрейцкопфиое 2
у
18

Угловой Крейцкопфное: V-образное,


W-образное3 и веерообразное

23

Крейцкопфное вертикально-го- №
ризонтальное
/ 26

1 Оппс эзитны е б а зы в ы п о л н я ю т ся с ч и сл о м р я д о в д о 10. В б а за х с п а р н ы ми к о л ен а м и


2 Д л я б е с к р е й ц к о п ф н ы х к о м п р е с с о р о в п р и м ен я ю т с я т а к ж е з в е з д о о б >разны е б а з ы
* W -o( 5р азн ы е б а зы (к о м п о н о в к а 24) в ст р еч а ю т с я т а к ж е с у гл о м м еж д [у р я д а м и в 9 0 ° — б о к о

108
Т а б л и ц а IV. 1
Типовые компоновки баз компрессоров

109
Таблица IV.2
Варианты компоновок баз

Т ип В ы полнение Эскиз

Бескрейцкопфное трехрядное
(оппозитное с симметричным дви­
жением поршней)

Крейцкопфное однорядное с об­


Горизонтальный водными тягами и с цилиндрами
по одну сторону вала

Крейцкопфное однорядное с об­


водными тягами и с цилиндрами 1-------
по обе стороны вала (оппозитное - V 1 3
с совместным движением поршней)

Угловой Бескрейцкопфное трехрядное


с двухколенчатым валом

* 4

и сальниковых колец из фторопластовых композиций горизонтальные


компрессоры без смазки цилиндров работают достаточно надежно.
Г о р и з о н т а л ь н ы е к о м п р е с с о р ы по сравнению с круп­
ными вертикальными более удобны для обслуживания. К их преимуще­
ствам следует отнести более легкий, чем у компрессоров других типов,
демонтаж коренного вала и шатуна.
Горизонтальными выполняют главным образом крейцкопфные компрес­
соры средней и большой производительности. Такие машины встречаются
либо с цилиндрами, расположенными по одну сторону вала, — одноряд­
ные Г-образного вида и двухрядные П-образного вида (рис. IV.3), либо
с цилиндрами по обе стороны вала — оппозитные [рис. IV.4 и IV.5
(см. вкладку в конце книги)] с числом рядов от двух до десяти.
Многоступенчатые компрессоры Г- и П-образного вида выполняются
с несколькими цилиндрами в каждом ряду, объединенными в большинстве
случаев для упрощения конструкции и уменьшения габаритов в блоки
цилиндров с общим дифференциальным поршнем.
Разновидностью горизонтальных компрессоров с кривошипным меха­
низмом по одну сторону вала являются машины с двумя противолежащими
друг другу цилиндрами одинарного действия, расположенными в одном
ряду, но с противоположных сторон ползуна или вала (табл. IV.2, компо­
новки 2 и 3). Передача движения от крейцкопфа к ползуну осуществляется
у них посредством обводных тяг. Такие компрессоры применяются для
сверхвысоких давлений и имеют преимущество в том, что кривошипный
механизм нагружен лишь разностью поршневых сил, возникающих в про­
тивоположно расположенных цилиндрах одинарного действия.
Среди конструкций оппозитных компрессоров встречаются две раз­
новидности, отличающиеся друг от друга чередованием колен вала и ко­
ренных подшипников. В компрессорах одной разновидности вал выполнен
110
с парными коленами, развернутыми на угол в 180°, имеющими общую
щеку между шейками колен. Оба колена находятся между двумя корен­
ными подшипниками (рис. IV.5), а связанные с ними шатуны принадлежат
противолежащим рядам компрессора, расположенным с противоположных
сторон вала. При вращении вала поршни противолежащих рядов получают
симметричное (взаимно противоположное) движение. Число пар колен
может быть различным (встречается до пяти), число же рядов компрес­
сора, равное удвоенному числу пар колен, только четным.
В компрессорах другой разновидности вал выполнен с раздельными
коленами, причем каждое колено находится между двумя подшипниками
(рис. IV.6). При этом число колен, как и число рядов компрессора, встре­
чается четным или нечетным (рис. IV.7). При нечетном числе рядов угол
между кривошипами не равен 180° и поршни в противолежащих рядах не
получают симметричного движения.
У оппозитных компрессоров вследствие возможности увеличения
числа рядов исключается необходимость последовательного расположения
нескольких цилиндров друг за другом в одном ряду. При выполнении
в ряду одного или реже двух цилиндров они более удобны для монтажа
и доступны для ремонта. Одиночные цилиндры в отличие от дифферен­
циальных легко унифицировать, что при нормализованных базах сокра­
щает сроки и стоимость проектирования и изготовления компрессора.
У этих машин легко достигнуть полного взаимного уравновешивания
сил инерции первого и второго порядков. При угле между коленами про­
тиволежащих рядов в 180° для этого достаточно равенства возвратно
движущихся масс этих рядов. В компрессорах с четырьмя коленами вала
в одной плоскости и с симметричным зеркальным смещением парных колен
и рядов (рис. IV. 18, а и IV. 19) уравновешиваются и моменты.
Если угол между коленами противолежащих рядов не равен 180°
(нечетное число рядов), силы инерции могут быть уравновешены, но не
по парным рядам, а по компрессору в целом.
У оппозитных компрессоров, хорошо уравновешенных по силам инер­
ции, допускают частоту вращения в 2,5—Зраза большую, чемуГ-иП-об-
разных горизонтальных машин.
В компрессорах на оппозитных базах с парными коленами вала или
раздельными, но смещенными на 180°, поршневые силы противолежащих
рядов направлены во взаимно противоположные стороны и на коренные
подшипники действует их разность. В результате этого уменьшается ра­
бота трения и, следовательно, износ подшипников и коренных шеек вала.
Различие в выполнении валов с парными или раздельными коленами
на первый взгляд может показаться мало существенным, но в действи­
тельности оно весьма велико, так как определяет не только своеобразие
баз, но и ряд важных для конструкции компрессора особенностей.
При раздельных коленах число рядов компрессора может быть четным
и нечетным. Это благоприятно для выбора лучшей схемы компрессора,
но вызывает необходимость расширения номенклатуры баз по числу
рядов.
Между раздельными коленами вала находятся по одному подшипнику,
причем суммарная ширина колена и подшипника определяет взаимное сме­
щение осей противолежащих рядов. При парных коленах смещение осей
вдвое меньше, чем при раздельных, и пропорционально этому меньше
неуравновешенный момент сил инерции.
При раздельных коленах расстояние между смежными рядами равно
суммарной ширине двух колен и двух подшипников. Если же колена
выполнены парными, расстояние между смежными рядами может быть
различным. С изменением длины прямого участка вала между парными
111
Цилиндр Уст. .

Цшиндр /Увт.,

'Ц илиндр! ст.


Цилиндр И-Hi'em-v

Рис. IV.2. Пятиступенчатый воздушный компрессор с дифференциальными цилиндрами:


220/160/120/45/30; S = 200 лш; п — 5,34 сек~г (320 мин"1); N K = 90 кет;

112
V — 57 дм31сек (3,4 м3/мин); рк = 40 Мн/м2; диаметры цилиндров —
масса 2960 кг (Сумской машиностроительный завод им. Фрунзе)
Рис. IV.3. Горизонтальный П-образный шестиступенчатый компрессор
для азотноводородной смеси: V = 5,8 мг/сек; рк~ 32 Мн/м2; S = 1000 мм;
п = 2,50 сект1 (150 мин"1); Ыэл — 5400 кет (Сумской машиностроитель­
ный завод им. Фрунзе)

Рис. IV.4. Восьмирядный шестиступенчатый оппозитный Н-образный ком­


прессор для азотноводородной смеси: V = S м3/сек; рк = 32 Мн/м2;
п = 3,57 сек"1 (214 мин"1); NaA= 7500 кет («Борзиг»)

114
Рис. IV.6. Двухрядная оппозитная база с раздельными коленами вала («Ингерсолл-
Рэнд», США)

6)
о)
ш
/~ Г S |
GM, 7Г М
=
в Ш З
Рис. IV.7. Схемы оппозитных баз ц , ШР =:
с раздельными коленами вала: п и
а — двухрядная; б — трехряд­ —
ная; в — десятирядная гтрп
ДГТРП

115
коленами оно может быть увеличено до
размера, нужного для крупных цилин­
дров.
В практике зарубежного компрессо-
ростроения применяют базы обеих раз­
новидностей. Базы с парными коленами
вала приняты в компрессорах фирм
«Кларк» (США), «Нуово-Пиньонэ» (Ита­
лия), «Борзиг», «Маннесманн-Меер» и
«Демаг» (ФРГ) и др., а с раздельными —
в компрессорах «Ингерсолл-Рэнд», «Куп-
пер — Бессемер» (США), «Брозерхуд»
(Англия), «Термомеханика» (Италия)
и др.

Рис. IV.8. Схемы оппозитных баз с парными ко­


ленами вала: а — двухрядная база; б — восьми­
рядная база
В Советском Союзе приняты оппо-
зитные базы с парными коленами и
с расположением рядов, показанным на
рис. 1V.8. Параметры баз указаны
в табл. X II.3.
В двухрядных горизонтальных П-об-
разных компрессорах маховик или
электродвигатель находится между ря­
дами. Оппозитные же компрессоры
имеют общую раму (рис. IV.5) и дви­
гатель, расположенный у ее торца (М-об-
разное выполнение). Некоторые заводы
строят, однако, оппозитные компрессоры
на двух раздельных рамах (рис. IV.4)
с электрическим двигателем между ними
(Н-образное выполнение).
Из оппозитных компрессоров М- и
Н-образного выполнений первое имеет
преимущества: более простой монтаж
(особенно при электрическом двигателе
консольного типа) и большая надеж­
ность работы вала, укладываемого на
жестко связанные рамой подшипники.
116
Лвот
// - у р ~ / / с т у п е н ь

Ml

Рис. IV.9. Шестирядный многослужебный компрессор («Демаг», ФРГ) для сжатия азота и водорода: 5 = 350 мм;
п = _4,16 сек'1 (250 м и н '1); N K= 1800 кет;
для азота: пять ступеней V = 0,9 м?/сек (54 мг/мин); ртч = 0 ,1 Мн/м2; рк = 25 Мн/м2;
для водорода: три ступени V = 0,25 мг/сек (15 м3/мин); рнач — U3 Мн/м2; рк = 32 Мн/м2
Изготовление основных деталей многорядных оппозитных баз: фун­
даментных рам и коленчатых валов было первоначально весьма сложной
для компрессоростроения задачей, так как заводы не располагали нуж­
ным для этого специальным оборудованием. Поэтому первые многоступен­
чатые оппозитные компрессоры в СССР и за рубежом создавались двух­
рядными (с многоступенчатыми дифференциальными поршнями) или четы­
рехрядными Н-образными, на двух двухрядных оппозитных базах. После
освоения четырехрядных баз на общей фундаментной раме Н-образное
выполнение нашло применение для крупных шести- и восьмирядных ком­
прессоров с расположением четырех рядов по одну сторону двигателя
и двух или четырех по другую (рис. IV.4). Четырехрядные Н-образные
компрессоры имеют, как правило, цельный коленчатый вал, а шести-
и восьмирядные — составной, причем средний участок вала, несущий
ротор электрического двигателя, часто устанавливают на отдельных
подшипниках двигателя.
Основным недостатком Н-образного выполнения является затрудни­
тельность точной укладки вала на двух рамах, а иногда, кроме того,
на подшипниках двигателя. В современных компрессорах применяются
тонкостенные вкладыши подшипников, не допускающие шабровки. При не­
точном монтаже или неравномерном их износе у вала могут возникнуть
опасные дополнительные напряжения.
Конструкция многорядных оппозитных баз удобна для устройства
многослужебных компрессоров, предназначенных для одновременного
сжатия различных газов. Такие машины представляют собой соединение
нескольких компрессоров в одном агрегате (рис. IV.9), которое целесооб­
разно, когда потребление различных газов связано общим технологиче­
ским процессом.
Многослужебные компрессоры требуют намного меньшего помеще­
ния, чем несколько отдельных компрессоров. Это позволяет значительно
уменьшить размеры всей установки, применить более крупный двига­
тель и упростить систему автоматического управления, контроля и
защиты. Все это снижает первоначальные затраты и стоимость эксплуа­
тации.
К числу малых оппозитных компрессоров, получающих в последние
годы распространение, принадлежит бескрейцкопфный трехрядный двух­
ступенчатый компрессор с симметричным движением поршней (рис. IV. 10).
Он полностью уравновешен по силам и моментам сил инерции, что весьма
важно для машин этого класса.
У г л о в ы е б е с к р е й ц к о п ф н ы е к о м п р е с с о р ы , выпол­
няемые V-образными, W-образными, веерообразными и звездообразными,
встречаются в одинарном исполнении с одноколенчатым валом и в сдвоен­
ном — с двухколенчатым. Угловые крейцкопфные компрессоры — V-об­
разные, W-образные и веерообразные — имеют число рядов от двух
до четырех и одноколенчатый вал (рис. IV. 11—IV.13).
Угловые вертикально-горизонтальные крейцкопфные компрессоры
выполняются чаще всего двухрядными (рис. IV. 14). При числе ступеней
три и более во избежание сложных блоков цилиндров такие компрессоры
изготовляют также трехрядными — с трехколенчатым валом, двумя вер­
тикальными рядами и одним горизонтальным (компоновка 27 в табл. IV. 1)
или четырехрядными — с двухколенчатым валом, двумя вертикальными
рядами и двумя горизонтальными (компоновка 28).
На рис. IV. 15 показан трехрядный компрессор с двумя горизонталь­
ными рядами по обе стороны вертикального. У него двухколенчатый вал
с углом между коленами 180°. С одним из колен соединен шатун одного
горизонтального ряда, с другим — шатуны двух остальных.
118
Угловые компрессоры имеют свои достоинства. Результирующая сил
инерции первого порядка, возникающих в рядах, расположенных под
углом друг к другу, может быть частично или полностью уравновешена
противовесами на валу. Поэтому фундаменты этих компрессоров сравни­
тельно малы. Цилиндры у них настолько удалены друг от друга, что можно
увеличить число клапанов, снизив возникающие в них потери энергии.
Одноколенчатый вал угловых компрессоров, а у малых машин и двух­
коленчатый, устанавливается на подшипниках качения (две опоры).

Рис. IV. 10. Двухступенчатый трехрядный бескрейцкопфный оппозитный ком­


прессор для передвижной установки: V = 67 дм3/сек (4 м3/мин); рк— 800 кн/м2;
D I = 148 мм; D u : 125 мм; S = 147 мм; п = 18,3 сек"1 (1100 м и н '1);
NK — 25 кет

При наклонном расположении цилиндров и небольшом числе ступеней


в ряду угловые компрессоры компактны и удобны для монтажа. Угло­
выми часто выполняют бескрейцкопфные компрессоры малой производи­
тельности, в том числе для передвижных компрессорных станций.
Исходя из особенностей различных выполнений, можно дать некото­
рые рекомендации по выбору типа компрессора.
Воздушные компрессоры малой производительности, в том числе для
передвижных компрессорных станций низкого и высокого давления,
особенно при воздушном охлаждении цилиндров лучше всего выполнять
119
Рис. IV. 12. W-образный крейцкопфный двухступенчатый компрессор для
воздуха: V — 1,38 м3/сек (83 м31мин); рк = 800 кн/м2\ п — 8,33 сек'1
,(500 м и н '1); N K = 408 кет («Демаг», ФРГ)

121
Рис. IV. 14. Вертикально-горизонтальный двухступенчатый компрессор для воздуха: V = 0,5 мУсек (30 м3/мин); рк — 900 кн/м2;
_________S = 220 мм; п — 8,33 сек"1 (500 м и н '1); NK = 178 кет; масса 4,5 т (завод «Борец»)________________
бескрейцкопфными угловыми: V-образными, W-образными, веерообраз­
ными и звездообразными, с применением одинарных и сдвоенных компо­
новок. Такие же конструкции, но с герметизацией картера могут быть
приняты и для малых газовых компрессоров, если загрязнение газа
маслом* не исключает возможности их применения.
Компрессоры средней производительности для воздуха и газов следует
выполнять крейцкопфными — вертикальными, угловыми или оппозит-
ными: Вертикальное выполнение целесообразно для компрессоров без
смазки цилиндров с лабиринтным или графитовым уплотнением, а также
для машин, от которых требуют минимальных габаритов в плане. В осталь-

Рис. IV. 15. Вертикально-горизонтальный трехрядный трехступенча­


тый компрессор с оппозитным расположением горизонтальных рядов
(«Кларк», США)

ных случаях вертикальные компрессоры уступают угловым, которые


лучше уравновешены, требуют меньших фундаментов и могут работать
при более высоких частотах вращения.
Из угловых компрессоров средней производительности прежде отда­
вали предпочтение вертикально-горизонтальным. В последние годы среди
новых конструкций чаще стали встречаться V-образные, W-образные и
веерообразные. Они обладают следующими преимуществами: меньшие
размеры и масса станины, меньшая площадь под компрессором и про­
стота одноколенчатого вала. Применяя одинаковые цилиндры на V-об­
разных, W-образных и веерообразных базах, получают компрессоры раз­
личных производительностей.
Однако с точки зрения унификации наиболее удобны многорядные
оппозитные компрессоры. Картер у них конструктивно и технологически
прост и при увеличении числа рядов меньше усложняется, чем у угловых.
Демонтаж коленчатого вала, шатуна и крейцкопфа более удобен. При бес-
подвальном выполнении аппаратура располагается непосредственно над
машиной, причем так, что по существу отпадает надобность в соединитель­
ных трубопроводах (см. рис. IX.37). Оппозитные компрессоры имеют
преимущество и в динамике — у них в отличие от угловых компрессоров
123
уравновешиваются силы инерции не только первого, но и второго поряд­
ков. Поэтому они могут быть выполнены более высокооборотными и уста­
новлены на менее массивных фундаментах. В результате повышения
частоты вращения снижаются размеры и стоимость двигателя. Оппозит-
ные компрессоры уступают угловым машинам лишь в занимаемой пло­
щади, но это обстоятельство обычно не является решающим.
Крупные оппозитные компрессоры имеют ряд дополнительных преиму­
ществ. Для них не нужны высокие помещения, как для вертикальных или

'Т П Г '
Ш */

124
угловых компрессоров. Оппозитные компрессоры по сравнению с. Г-образ-
ными и П-образными требуют кранового оборудования намного меньшей
грузоподъемности, имеют почти вдвое меньшую массу и занимают мень­
шую на 40% площадь. В еще большей мере уменьшается масса фунда­
мента. Вследствие увеличения частоты вращения масса электрических
двигателей снижается в 2,5 раза.

m(/vK ,IV(lll)
slV(lli) т(п.')-
,U
up l/J'P

i /I


гчyJL
-«lir 21 -f f r i ^ r 22

jy III / // №
rfr-r-k.
±-irj
26

r
III 'IV b f *
W)'
(S i
I(yp)
27 A)

“*lir

III I

VI IV /,

34

компрессоров:
ступенчатых; 28—32 —пятиступенчатых; 33-—35 —- шестиступенчатых

125
3. С Х Е М Ы К О М П Р Е С С О Р О В

Компрессоры при равном числе ступеней различаются схемой, т. е.


числом рядов и расположением ступеней и цилиндров между рядами
и Внутри ряда. Схема компрессора зависит от его типа, назначения,
производительности и давления. Она в значительной мере определяет
доступность цилиндров при ремонте и удобство обслуживания сальников.
От схемы зависит величина утечек газа, степень износа поршней, размеры
маховика и в большой мере экономичность, габариты и масса машины.
Компрессоры малой производительности должны быть простыми в мон­
таже и обслуживании, а предназначенные для передвижных установок
и судов, кроме того, компактными и легкими. Компрессоры большой
производительности должны быть надежными и экономичными. Требова­
ния простоты обслуживания и ремонта предъявляются ко всем машинам,
но нельзя не учитывать, что крупные компрессоры обслуживаются более
квалифицированным персоналом, чем малые. Надежность в работе —
Тоже общее Требование, но оно особо существенно для крупных компрес­
соров, которые часто работают без остановок в течение двух-трех меся­
цев, притом годовые простои из-за ремонтов не должны быть более 4% вре­
мени их работы. Безаварийность является первым условием, так как
затраты, направленные на повышение надежности машины, незначи­
тельны по сравнению с теми убытками, которые вызываются простоями
компрессора с остановкой или сокращением из-за этого производства.
Требования, предъявляемые к компрессорам в зависимости от их
назначения, отражены в разнообразных схемах. Наиболее характерные
и распространенные из них приведены на рис. IV. 16.

ВЫБОР ЧИСЛА РЯДОВ КОМПРЕССОРА


И РАЗМЕЩЕНИЕ СТУПЕНЕЙ В РЯДУ
Однорядное выполнение отличается простотой механизма движения,
а у крейцкопфных компрессоров — меньшим числом сальников. Двух­
рядные и многорядные компрессоры по сравнению с однорядными имеют
следующие преимущества:
1 ) более равномерную диаграмму противодействующего момента и
меньшую массу маховика;
2 ) меньшие поршневые силы и, как следствие, меньшую массу воз­
вратно-движущихся частей каждого ряда (снижение приблизительно
обратно пропорционально числу рядов). В результате этого частоту вра­
щения можно увеличить, а габариты и массу компрессора и двигателя
снизить;
3) меньшие фундаменты вследствие частичного или полного взаимного
уравновешивания сил инерции;
4) уменьшение числа цилиндров в ряду, что упрощает монтаж цилин­
дров и облегчает выполнение их ремонта.
При выборе числа рядов компрессора учитывают также технологиче­
ские возможности завода-изготовителя.
Решая задачу распределения ступеней между рядами и расположения
их внутри ряда, стремятся к уравниванию поршневых сил, улучшению
уплотнения поршней и штоков, к удобству выемки поршней и к умень­
шению габаритных размеров машины.
Если в многорядном компрессоре поршневые силы между рядами и
внутри ряда равны, то отдельные ряды не перегружены и может быть
использована более легкая база. В этом случае снижается масса компрес­
126
сора, уменьшается маховик и повышается механически^ к. п. д. машины.
Если отсутствует промежуточный отбор газа, то для равенства поршневых
сил в рядах в каждом из них должно бцтъ одинаковое число ступеней.
Это требуется также для уменьшения длины машины.
Равенство поршневых сил важно главным образом для малооборотных
компрессоров средней и большой мощности. В многооборотных компрес- '
сорах масса маховика невелика, поэтому с неравенством поршневых сил
ряда считаются меньше, а малые машины для упрощения конструкции
делают бескрейцкопфными одинарного действия.
Цилиндры машин средней и большой производительности выполняют
двойного действия или при нескольких ступенях в ряду объединяют
в дифференциальный блок.
При дифференциальных блоках уменьшается число сальников, но зна­
чительно возрастают перетечки газа через поршневые кольца, особенно
у ступеней высокого давления. Кольца этих ступеней работают к тому же
в неблагоприятных условиях. Вследствие односторонне направленного
перепада давлений они постоянно и с большой силой прижаты к одной
из стенок в канавках поршня й при возвратном движении поршня йе проис­
ходит в них перекладки колец. Поэтому на нагруженную сторону канавок
не поступает смазка и скольжение колец в канавках осуществляется
в условиях сухого йли4 полусухого трения. Это значительно усиливает
износ колец. При дифференциальном поршне диаметры цилиндров намного
больше, чем при дисковых поршнях ступеней двойного действия. В резуль­
тате этого еще более возрастают утечки и работа трения поршневых
колец.
Экономичность компрессора снижается, однако, не только поэтому,
но вследствие повышенного нагрева всасываемого газа при контакте
с дифференциальным поршнем.
К недостаткам дифференциальных поршней относится и сложность
конструкции. В большинстве случаев их приходится делать составными
с самоустановкой по оси цилиндров, подлежащих изготовлению и сборке
с большой точностью. К тому же для выемки дифференциального поршня
может потребоваться демонтаж части цилиндров и примыкающих к ним
трубопроводов.
Масса дифференцкальных поршней значительно больше, чем у диско­
вых. Связанное с этим повышение сил ийерции приводит к необходймо-
сти снижать частоту вращения и увеличивать размеры фундамента.
Наиболее целесообразно располагать в каждом ряду по одйому цилин­
дру. При этом компрессор может быть более быстроходным, экономич­
ным, меньшим по габаритам, удобным для обслуживания и ремонтов.
При выполнений крупных компрессоров на нормализованных базах
с ограниченным расстоянием между рядами ступени низкого давления
выполняют в двух или нескольких цилиндрах, расположенных в смеж­
ных рядах.
Устройство цилиндров в дйфферейцйальных блоках — вынуждейное
решение. К нему прибегают, если число ступеней компрессора больше
числа рядов базы или если в случае ступеней высокого давления у цилин­
дров двойного действия с односторонним штоком поршневые силы сильно
разнятся при ходе к валу и от вала.
Уравнивание поршневых сил ряда. При равных отношениях давлений
в ступенях и отсутствии между ними отбора газа йоршйевые силы в ряду
компрессора с дифференциальным блоком уравнены, еслгл половина сту­
пеней ряда обращена к валу и половина — в противоположную сторону.
При выборе расположения ступеней в дифференциальном блоке руко­
водствуются следующими соображениями.
127
Сумма всех площадей дифференциального поршня, обращенных
к валу, сложенная с площадью штока, равна сумме площадей поршня^
обращенных в противоположную от вала сторону. Если число ступе­
ней в дифференциальном блоке нечетное, то ступень низкого давле­
ния выполняется в цилиндре двойного действия, а остальные ступени
в цилиндрах одинарного, причем они располагаются в равном количестве
по обе стороны от ступени двойного действия (схемы 19, 31 и 34). При такой
компоновке машины поршневые силы при ходе к валу и от вала примерно
равны. Небольшое неравенство поршневых сил является результатом
неизбежного различия противоположных площадей поршня у ступени
наиболее низкого давления (в цилиндре двойного действия).
Если в дифференциальном блоке число ступеней четное и одна из них
двойного действия, то число рабочих полостей со стороны вала не равно
числу полостей, расположенных с обратной стороны (схема 7, правая
нумерация ступеней).
В таком случае поршневые силы не могут быть уравнены. Приходится
либо две ступени выполнять двойного действия (схемы 9 и 26, ряд I—II сту­
пеней), либо все ступени делать одинарного действия.
Площади поршней, приблизительно пропорциональные отношениям
давлений всасывания, последовательно уменьшаются по ступеням в 3—
4 раза, вследствие чего площадь поршня каждой предыдущей ступени зна­
чительно больше суммы площадей всех следующих. Поэтому в диффе­
ренциальном блоке с четным числом ступеней одинарного действия не мо­
жет быть равенства сумм площадей поршня, обращенных к валу и от вала.
Неизбежен избыток суммы площадей со стороны, где в ряду расположена
ступень самого низкого давления (начальная ступень ряда). Чтобы соблю­
сти требуемое соотношение площадей поршня по ступеням, этот избыток
суммы со стороны, где находится начальная ступень, должен быть ском­
пенсирован дополнительной площадью с противоположной стороны
поршня.
В двух рядах компрессора, выполненного по схеме 30, для компен­
сации избытка площади поршня IV ступени шток расположен со сто­
роны V ступени и его диаметр увеличен. Такой способ устранения избытка
площади поршня путем утолщения штока применен и на схеме 24 одно-(
рядного четырехступенчатого дожимающего компрессора.
При больших цилиндрах потребовалось бы очень большое увеличение
диаметра штока. Вместо этого для перехода на меньший диаметр штока
у поршня предусматривают еще одну ступень, которую включают в диф­
ференциальный блок цилиндров, а к образовавшейся уравнительной
полости подводят газ атмосферного давления. В отличие от рабочих поло­
стей компрессора уравнительная полость не имеет клапанов, а давление
газа в ней почти постоянно. Компоновка четырёхступенчатого компрес­
сора с уравнительной полостью дана на схеме 23 (нижняя нумерация
ступеней).
Нужно заметить, что атмосферное давление, действуя на площадь
поршня уравнительной полости, как и на торец штока, несколько нару­
шает равенство поршневых сил. Поршневая сила при ходе всасывания
в уравнительную полость меньше, чем при обратном ходе, так как в пер­
вом случае сила, действующая на поршень уравнительной полости, вычи­
тается, а во втором — прибавляется к суммарной поршневой силе ряда.
Уравнительная полость может быть расположена не только первой
со стороны штока, но и между полостями рабочих ступеней (схема 23,
верхняя нумерация ступеней) или со стороны, противоположной штоку
(схема 22), но во всех случаях со стороны, обратной той, где в дифферен­
циальном блоке расположена ступень наиболее низкого давления.
128
В дифференциальном блоке допускают иногда неравное число сту­
пеней со стороны вала и крышки, но уравнительную полость сообщают
тогда не с атмосферным давлением, а с одним из межступенчатых, т. е.
с более высоким давлением. В этом случае уравнительная полость служит
уже не для компенсации избытка площади поршня, а для получения ура­
внивающей поршневой силы (схема 25).
Расположение ступеней и утечки газа. Схему компрессора выбирают
так, чтобы диаметр поршня ступеней высокого давления был минималь­
ным. Этим снижают не' только утечку газа, но и работу трения поршневых
колец. Для уменьшения диаметра ступень высокого давления располагают
в торце дифференциального блока. При выборе порядка ступеней в блоке
цилиндров руководствуются также тем, чтобы сальник по возможности
не приходился на ступени высокого давления.
Как уже было отмечено, выполнение нёскольких ступеней в дифферен­
циальном блоке всегда связано с повышенными перетечками газа.
Наиболее велики перетечки в уравнительную полость, находящуюся
под низким давлением и граничащую со ступенями высокого давления.
В этом случае трудно избежать значительных потерь энергии. Потери
особенно велики при сжатии легких газов (водород, гелий), которые обла­
дают повышенной текучестью. Утечки в уравнительную полость, сооб­
щенную со всасывающей линией компрессора, вызывают не только потери
энергии, но и производительности.
С повышением давления потери энергии снижаются в уравнительной
полости, но количество перетекающего газа в большинстве случаев при
этом не уменьшается, так как отношение давления в уравнительной полости
к давлениям в смежных ступенях остается ниже критического. Учитывая
все сказанное, отметим, что применять уравнительную полость следует
только при условии, если иначе нельзя достигнуть необходимого урав­
нивания поршневых сил.
Цилиндры с подвешенным поршнем. Цилиндры самых крупных гори­
зонтальных компрессоров (диаметром более 1000 мм) иногда выполняют
с поршнем, который подвешен на сквозном штоке, опирающемся концами
на крейцкопф и ползун. При этом полностью устраняется износ поршня,
уменьшается износ цилиндра и несколько снижается расход энергии.*
Однако устройство добавочных параллелей, ползунов и сальников услож­
няет конструкцию, увеличивает габариты компрессора и массу поступа­
тельно движущихся частей. Такое выполнение целесообразно лишь в ком­
прессорах для сжатия очень загрязненных газов.
Компоновка цилиндров ступеней высокого и сверхвысокого давле­
ний. Схемы и компоновки цилиндров на такие давления показаны
на рис. IV-17. Для сверхвысоких давлений (рн 5= 100 Мн) приме­
няются только цилиндры одинарного действия. Сжатие в них производится
посредством поршня (уплотнение поршневыми кольцами) или плунжера
(сальниковое уплотнение). Для простоты конструкции в ряду компрессора
располагают по одному цилиндру (схемы 1 и 2).
В компрессорах малой и средней производительности цилиндры для
высоких давлений выполняют одинарного действия. В компрессорах боль­
шой производительности отдают предпочтение цилиндрам двойного дей­
ствия. При одностороннем штоке (схема 3) возникает значительное нера­
венство поршневых сил и для лучшего использования базы часто приме­
няют цилиндры со сквозным штоком (схема 4). В таком выполнении
поршневые силы полностью уравнены, но устройство второго сальника
высокого давления усложняет конструкцию. Чтобы достигнуть равенства
поршневых сил и избежать устройства второго сальника, часто объеди­
няют две ступени в дифференциальном блоке с расположением ступени
5 М. И. Френкель 129
меньшего давления у сальника, а большего — в торце ряда (схемы 5 и 6).
При этом цилиндры обеих ступеней одинарного действия и между ними
находится уравнительная полость. Такой компоновке свойственны уже
отмеченные выше недостатки выполнения цилиндров в виде дифферен­
циальных блоков и, прежде всего, утечка газа из двух ступеней высокого
давления в уравнительную полость. Более целесообразно расположить
]__________ . ^ | __

Рис. IV. 17. Схемы цилиндров ступеней высокого и сверхвысокого давлений:


1 и 2 — о д и н а р н о г о д ей с т в и я ; 3 и 4 —д в о й н о г о д е й с т в и я , 5 и 6 — в д и ф ф е р е н ц и а л ь ­
ном б л о к е ; 7 — в д и ф ф е р е н ц и а л ь н о м б л о к е , но с у р а в н и т е л ь н о й п о л о с т ь ю у с а л ь ­
н и к а; 8 — р а с п о л о ж е н и е д в у х с т у п е н е й в общ ем ц и л и н д р е п р и у т о л щ е н н о м ш токе;
9 и 10 — с у р а в н и т ел ь н ы м ц и л и н д р о м ; 11 и 12 — п р о т и в о л е ж а щ и е ц и л и н д р ы

две последовательно действующие ступени высокого давления в общем


цилиндре с односторонним штоком (схема 5), чтобы ступень менее высо­
кого давления находилась со стороны задней крышки, а более высокого —
у сальника. При этом диаметр цилиндра определяют по первой из них,
а диаметр штока выбирают так, чтобы в кольцевом пространстве между
штоком и цилиндром был заключен рабочий объем второй. Диаметр штока
обычно больше, чем это требуется по условиям прочности, но чем выше
давление газа в ступенях, тем меньше избыток, а при давлении нагнетания
в ступени у сальника порядка 50 Мн!м2 уже не нужно утолщать шток.
130
При еще больших давлениях сечение штока может оказаться недостаточ­
ным и эта компоновка становится неприемлемой.
К отрицательным особенностям такой компоновки относятся необхо­
димость устройства сальника на ступени высокого давления и увеличение
диаметра ее цилиндра по сравнению с необходимым при простом цилиндре
одинарного действия. Но эти недостатки компенсируются важным преиму­
ществом: исключается утечка газа в уравнительную полость. Следует
также отметить, что при ходе поршня к крышке цилиндра давление нагне­
тания предыдущей ступени выше, чем всасывания следующей, вследствие
чего разность давлений, действующих на поршневые кольца, изменяет
свой знак. При этом происходит перекладка колец в канавках поршня
и облегчается поступление туда масла. При замене дифференциального
блока одним цилиндром упрощается также конструкция и монтаж
машины, уменьшается длина ряда, а поршень может быть вынут через
заднюю крышку, т. е. без демонтажа цилиндра и трубопроводов.
По схеме 8, часто применяемой при высоких давлениях, выполнен
ряд II—III ступеней, сжимающих водород в многослужебном компрес­
соре по рис. IV.9. Для уплотнения утолщенного штока в одних конструк­
циях служат сальники, в других — поршневые кольца на штоке. Встре­
чаются многорядные двухступенчатые дожимающие компрессоры высо­
кого давления, все ряды которых выполнены по схеме 8 и действуют
параллельно.
Схема 7, которую используют, чтобы избежать сальник высокого давле­
ния на утолщенном штоке, имеет недостатки: наличие уравнительной
полости, увеличение длины блока цилиндров, дифференциальный поршень.
Если в ряду компрессора расположить две ступени (схемы 5, 6 ,7 и <§),
то поршневые силы ряда вдвое больше, чем при одной ступени двойного
действия. Во избежание перегрузки механизма движения в ряду, где
находятся эти ступени, в них снижают отношение давлений либо сохра­
няют его, но дублируют ряды, помещая в двух рядах компрессора ци­
линдры половинного объема.
Граница применимости поршневых уплотнений чугунными кольцами
при чугунной втулке в цилиндре — 40 Мн/м2, при втулке из карбида
вольфрама — 220—250" Мн/м2. Для более высоких давлений поршни
не применяются. Цилиндры выполняются с плунжером, уплотняемым
в сальнике. Для ступеней сверхвысокого давления применяются только
цилиндры одинарного действия. С точки зрения использования базы ком­
прессора это неблагоприятно; она воспринимает нагрузки в несколько
раз большие, чем при цилиндрах двойного действия. Поэтому в крупных
компрессорах сверхвысокого давления располагают в одном ряду два
цилиндра, противолежащих друг другу (схемы 11 и 12), которые находятся
либо по одну, либо по обе стороны вала. Если оба цилиндра принадлежат
одной ступени, поршневая сила снижается по двум причинам: во-первых,
рабочий объем ступени описывают два плунжера (или поршня) и, сле­
довательно, площадь плунжера уменьшается вдвое; во-вторых, нагнетание
в одном цилиндре сопровождается всасыванием в другом, и восприни­
маемая механизмом движения результирующая поршневая сила равна
разности сил, действующих на плунжеры обоих цилиндров. Так, если
при одном цилиндре одинарного действия и отношении давлений 2,5
поршневая сила 500 кн, то при двух противолежащих друг другу ци­
линдрах одной ступени она равна

п ~ "1 Г ’ = 150 кн'


т. е. составляет лишь 30% поршневой силы, возникающей в первом случае.
131
В конструкциях с противолежащими цилиндрами по одну сторону вала
плунжеры присоединены к общему ползуну, связанному с кривошипным
механизмом посредством обводных тяг в обход одного из цилиндров
(компоновка 2 в табл. IV.2). При противолежащих цилиндрах по обе сто­
роны вала один из плунжеров соединен с крейцкопфом, а другой с пол­
зуном, связанным с крейцкопфом посредством обводных тяг в обход вала
(компоновка 3 в табл. IV.2).
В схеме компрессора сверхвысокого давления с противолежащими
цилиндрами (см. рис. X I.13) нет обводных тяг, но применена гидравли­
ческая передача движения.
Усложнения и утяжеления базы можно также избежать, если перед
цилиндром высокого или сверхвысокого давления поместить буферный
цилиндр, уравнительная полость которого, расположенная со стороны
механизма движения, находится под давлением газа, а противоположная
под атмосферным давлением (схема 9, рис. IV. 17). Давление газа в буфер­
ном цилиндре выбирают с учетом условий уплотнения поршневыми коль­
цами или сальником (схема 10). Существенным недостатком конструкций
по схемам 9 к 10 являются потери энергии из-за трения в буферном
цилиндре и утечек газа из него.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫ Е ЗАМ ЕЧАНИЯ К ВЫБОРУ СХЕМЫ


У компрессоров с одной ступенью в ряду число рядов должно быть
не менее числа ступеней. Для улучшения динамики машины и газодина­
мики потока, а также в связи с унификацией баз, одноступенчатые ком­
прессоры различных типов выполняют, как правило, с числом рядов
не менее двух. Оппозитные двухступенчатые компрессоры часто делают
двухрядными, четырехрядными и шестирядными. При этом используют
меньшие цилиндры и получают возможность, применив более легкую
базу, повысить частоту вращения компрессора.
Для упрощения конструкции и уменьшения габаритов малые много­
ступенчатые компрессоры изготовляют предпочтительно одно- или двух­
рядными. Компрессоры средней производительности, если нет малой мно­
горядной базы, выполняют двухрядными. Так выполнен шестиступенчатый
оппозитный компрессор с шестью цилиндрами в двух дифференциальных
блоках (см. рис. X I.5).
При распределении цилиндров между рядами учитывают их размеры
и доступность к клапанам. У вертикальных трехрядных компрессоров,
у оппозитных шестирядных или у компрессоров с большим числом рядов
цилиндры, расположенные в средних рядах, стеснены с двух сторон.
Поэтому там помещают цилиндры высокого давления, диаметр которых
мал, а клапаны не занимают много места (рис. IV. 16, схемы 16, 18, 30 и 32).
В угловых крейцкопфных однокривошипных компрессорах цилиндры
далеко отстоят друг от друга. При этом клапаны у вертикальных и наклон­
ных цилиндров могут быть свободно расположены по всей окружности.
У цилиндров, лежащих горизонтально, доступ к клапанам снизу неудобен,
поэтому в горизонтальных рядах обычно находятся цилиндры более высо­
кого давления, не имеющие нижних клапанов.
В оппозитных компрессорах для возможности расположить цилиндры
большого диаметра увеличивают расстояние между рядами или зеркально
смещают оси противолежащих рядов (рис. IV. 18). В последнем случае
компрессор более компактен, а при четырех рядах он может быть легко
уравновешен по силам инерции и их моментам.
При выборе расположения цилиндров следует учитывать возможность
упрощения газовых коммуникаций и рационального размещения меж-
132
ступенчатой аппаратуры. Газопровод оппозитных компрессоров проще,
если все цилиндры одной ступени, расположенные в различных рядах,
находятся по одну сторону вала. При этом фазы действия цилиндров
обычно смещены и поток в трубах более плавен. Для улучшения газоди­
намики потока межступенчатые трубопроводы должны быть предельно
короткими. В связи с этим у бесподвальйых оппозитных компрессоров,
где холодильники расположены
непосредственно над цилиндрами, »=±=i к=ь=»
цилиндры смежных ступеней
должны находиться в противоле­
жащих рядах. В компрессорах
с размещением аппаратуры в под­
вале прямой передаче газа в про­ т
тиволежащие цилиндры мешает
цоколь фундамента и потому сту­ т
пени низкого давления целесооб­
разно располагать по одну сто­ Рис. IV. 18. Компоновки четырехрядных (а)
рону вала, а высокого давления — и шестирядных (б) оппозитных компрессоров
по другую. с зеркальным смещением двух рядов
Цилиндры двойного действия
ступеней высокого давления следует располагать в рядах, где воспри­
нимаемая крейцкопфом нормальная сила действует на нижнюю парал­
лель (стр. 435). В противолежащих рядах эта сила действует также на
верхнюю параллель, что вызывает радиальное биение крейцкопфа, уси­
ливающее износ сальников д поршневых колец.
В многослужебных компрессорах все цилиндры для одного газа
с целью упрощения коммуникаций располагают по возможности по одну
сторону вала (рис. IV.9).

4. П Р И В О Д К О М П Р Е С С О Р О В
Наиболее распространенным приводом компрессоров является элек­
трический. Основные его преимущества: простота устройства и обслужи­
вания, надежность в работе, компактность конструкции и постоянная
готовность к действию. Последнее особенно важно для автоматизации
компрессорных установок.
Для привода компрессоров иногда применяют паровую машину или
газовый двигатель; в машинах малой и средней мощности — двигатель
внутреннего сгорания, работающий на жидком топливе. Выбор привода
для крупных компрессоров зависит от энергобаланса предприятия. Дви­
гатели внутреннего сгорания, работающие на жидком топливе, обладают
автономностью действия, и потому широко используются для передвиж­
ных компрессорных станций.
Привод от паровой машины применяют сравнительно редко: вслед­
ствие загрязнения отработанного пара маслом нельзя повторно исполь­
зовать конденсат. В зарубежной практике применяют также привод
от паровой турбины с передачей через редуктор.
При приводе от паровой турбины I ступенью сжатия служит
иногда центробежный компрессор, соединенный с валом турбины.
В установке (рис. IV. 19), предназначенной для сжатия 6 мг/сек очищен­
ного коксового газа от 0,1 до 1,3 Мн/м2, давление нагнетания центробеж­
ного компрессора 0,21 Мн/м2. Частота вращения центробежного компрес­
сора 132 сек~г, поршневого — 5,5 сек'1. Турбина выполнена конденса­
ционной, с отбором пара. Поршневой двухступенчатый оппозитный ком­
прессор соединен с редуктором при помощи упругого вала.
133
Паровая машина, турбина и двигатель внутреннего сгорания допу­
скают изменение частоты вращения, благодаря чему возможно плавно
и экономично регулировать производительность компрессора. Нормаль­
ные электродвигатели рассчитаны на постоянную частоту вращения.
При постоянной частоте вращения производительность компрессора регу­
лируют с помощью специальных устройств. Электродвигатели с плавным
изменением частоты вращения сложны или недостаточно экономичны и
применяются главным образом для привода компрессоров сверхвысокого
давления, для которых нельзя или нецелесообразно использовать другие

V...|—0

Рис. IV. 19. Схема крупной компрессорной


установки с приводом от паровой турбины
(«Демаг», ФРГ):
/ —паровая турбина; 2 — редуктор; 3 — цен-
тробежный компрессор; 4 — поршневой ком­
прессор

способы регулирования производительности. Взамен распространенных


для этой цели электродвигателей постоянного тока с ртутными выпрями­
телями в последнее время стали применять более простые, экономичные
и надежные асинхронные электродвигатели переменного тока с полупро­
водниковыми преобразователями частоты тока — тиристорами.
Если двигатель выполнен отдельно от компрессора, то мощность пере­
дается через муфту, редуктор или клиноременную передачу.

Э Л Е КТР И Ч Е С КИ Й ДВИГАТЕЛЬ

В современных установках электродвигатель располагают на общей


оси с валом компрессора, осуществляя непосредственную передачу дви­
жения.
Для компрессоров малой мощности применяют привод от асинхрон­
ных, преимущественно короткозамкнутых электродвигателей. При мощ­
ности компрессоров свыше 100 кет предпочитают синхронные электро­
двигатели.
Синхронная скорость вращения электрических двигателей, питаемых
от сети трехфазного тока с частотой 50 гцу определяется зависимостью
50 зооо -
п= сек-1 ------мин \ (IV.1)

где р — число пар полюсов электродвигателя.


Электропромышленность Советского Союза выпускает двигатели с чис­
лом пар полюсов кратным четырем при п < 150 м и н кратным двум
при 150 < п ^ 500 мин~г и далее по ряду всех целых чисел, что опре­
деляет следующие синхронные частоту вращения:
134
Число Число
пар Частота вращения, пар Частота вращения,
полюсов сек~г { м и н 1) полюсов сек (м и н " 1)

24 2,08 (125) 8 6,25 (375)


20 2,50 . (150) 6 8,33 (500)
18 2,78 (167) 5 10,0 (600)
16 3,13 (187) 4 12.5 (750)
14 3,57 (214) 3 16.6 (1000)
12 4,17 (250) 2 25.0 (1500)
10 5,00 (300) 1 50.0 (3000)

Асинхронные двигатели имеют частоту вращения ниже синхронной


приблизительно на 2—4%.
Частота вращения п и мощность электродвигателей N3A находятся
в диапазоне значений:
N Эл> кет п, сек"1

Для малых компрессоров До 100 12—50


» средних » 100—500 5—16,6
» крупных » . 500—10 000 4—10

Для крупных оппозитных компрессоров разработаны специальные


электрические двигатели на мощности от 250 до 6300 кет и частоты вра­
щения от 4,17 до 10 сек“ 1 (250—600 мин"1). Основные данные по элек­
трическим двигателям для оппозитных компрессоров указаны в табл. XI 1 .6 .
Электрические двигатели небольшой мощности соединяют с валом
компрессора эластичной или, при общей фундаментной плите, жесткой
муфтой. Целесообразным типом электродвигателя для многооборотных
компрессоров мощностью до 160 кет является фланцевый двигатель,
статор которого крепят фланцем к станине компрессора, а ротор, выпол­
няющий одновременно функцию маховика, насаживают на удлиненный
конец коленчатого вала (рис. IV. 11 и IV. 14). При этом значительно упро­
щается конструкция электродвигателя, сокращается на 25—30% длина
установки и облегчается монтаж,
Г-образные и П-образные горизонтальные компрессоры средней и
большой производительности приводятся в движение специальными мало­
оборотными электродвигателями, расположенными между рамами или
между рамой и выносным подшипником; ротор двигателя насажен на ко­
ренной вал компрессора, укреплен тангенциальными шпонками и служит
его маховиком. Если маховой момент ротора недостаточен, то к нему при­
соединяют добавочное маховое кольцо (рис. IV.20).
Крупные электродвигатели большой мощности заглубляют до Ч3 вы­
соты в нишу фундамента. Для осмотра и ремонта электродвигателя раз­
меры ниши должны допускать смещение статора на всю ширину ротора,
причем статор устанавливают на салазках. При отсутствии возможности
смещения статор выполняют из двух половин.
При неконцентричности ротора и статора в двигателе возникает асим­
метрия магнитного поля. Поэтому величину радиального смещения, неиз­
бежного по условиям изготовления и монтажа, принято ограничивать,
допуская не более 10 % зазора между ротором и статором; зазор у круп­
ных асинхронных компрессорных двигателей обычно не превышает 2 мм
и у синхронных 4—5 мм. При допускаемом смещении сила одностороннего
магнитного притяжения весьма значительна — она достигает половины
веса ротора и ее приходится учитывать в расчете вала.
В компрессорных установках средней и большой мощности применяют
электродвигатели консольного типа,, статор которых устанавливают на
135
общем с компрессором фундаменте, ротор же подобно фланцевым двигате­
лям насаживают на удлиненный конец коленчатого вала (рис. IV.8 , а).
В консоли вала под влиянием тяжелого ротора и силы одностороннего
магнитного притяжения возникают большие напряжения. Это ограничи­
вает область применения консольных электродвигателей. Среди электро­
двигателей для оппозитных компрессоров консольное исполнение встре­
чается для мощности до 2500 кет (см. табл. XI 1.6). Все остальные двига­
тели, выпускаемые в СССР, имеют вал с фланцем для присоединения
к валу компрессора и выносной подшипник на другом конце.
ш кобое смещение

Маховое кольцо'

ЗубчатШ ёенец'

■Промежуточная
отулка с разъемом
Ж
!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . #

- | Р

1
I
Ш
1
И

_ L
J i
'V/Ш ж ж Ш ж '----
Ж
.............

Приспособление/
для смещения
статора

ш,
Рис. IV.20. Электродвигатель со статором, сдвигающимся вдоль вала

Применение консольных электродвигателей исключает требующую


высокой точности и трудоемкую стыковку валов, а также надобность
в выносном подшипнике. Кроме того, упрощается монтаж установки,
уменьшаются ее габариты и вес.
У электродвигателей, ротор которых расположен между коренными
подшипниками, вал, подшипники и фундамент образуют замкнутый кон­
тур, в котором индуктируется электрический ток, называемый подшипни­
ковым и вызывающий коррозию трущихся поверхностей вала и подшип­
ников. Для устранения подшипникового тока предусматривают токоЬъем-
ные устройства на валу или, если один из подшипников является вынос­
ным, установку его на изолирующих прокладках. У электродвигателей
консольного типа подшипниковый ток не возникает, что также является
существенным доводом в пользу их применения.
Сила одностороннего магнитного притяжения всегда направлена в сто­
рону меньшего зазора между ротором и статором. При смещении статора
вверх сила направлена вниз и она имеете с весом ротора может составить
недопустимую для вала нагрузку. Но при смещении статора вниз зазор
над ротором будет меньше, чем под ним, и сила одностороннего магнит­
ного притяжения, направленная вверх, частично или полностью разгру­
жает вал от веса ротора. Следовательно, область применения консольных
136
электродвигателей может быть расширена и распространена на все круп­
ные двигатели для оппозитных компрессоров. Все оппозитные компрес­
соры фирмы «Кларк» (США), включая самые крупные, мощностью
6000 кет, выпускаются только с консольными электродвигателями.
Асинхронные и синхронные электродвигатели, применяемые для при­
вода поршневых компрессоров, различаются по принципу действия и осо­
бенностям запуска. Из асинхронных машин преимущественное распро­
странение получил более экономичный двигатель с короткозамкнутым
ротором.' Он отличается простотой конструкции и не имеет контактных
колец, что определяет большую надежность его работы.
Так как ротор! короткозамкнутого двигателя вращается со скоростью
меньшей, чем скорость поля статора, отставая на величину скольжения,
то в стержнях обмотки ротора возни­
кает ток и возбуждается магнитное J МЗА
поле, которое, взаимодействуя с маг­ 1Н0М ЩлИОМ
нитным полем статора, создает вра­
щающий момент. При синхронном
вращении момент равен нулю. Под
нагрузкой он растет приблизительно
пропорционально величине скольже­
ния, но далее при некотором сниже­
нии частоты вращения линейность
зависимости нарушается, и момент,
достигнув максимума, идет на убыль.
У короткозамкнутых двигателей,
непосредственно включаемых в сеть,
пусковой момент выше номинального
(рис. IV.21). Под влиянием значи­
тельного избыточного момента час­
тота вращения быстро нарастает. Рис. IV.21. Пусковые характеристики
При этом в компрессоре возникают асинхронного короткозамкнутого электро­
механические напряжения, не превы­ двигателя:
шающие нормальных рабочих. Элек­ 1 — ток i и 2 — пусковой момент М Эл при
трические напряжения, возникающие непосредственном включении в сеть на тре­
угольник; 3 —ток i и 4 —пусковой момент М Эд
при пуске разгруженного компрес­ при включении на звезду
сора, допустимы для короткозамкну­
того двигателя. При непосредственном включении двигателя в цепь упро­
щается аппаратура и обслуживание, поэтому его предусматривают везде,
где мощность электрической сети допускает значительные «толчки» пу­
скового тока.
При непосредственном включении короткозамкнутых двигателей мощ­
ностью до 30 кет пусковой ток равен 5—5,5-кратному, а пусковой момент
приблизительно равен двухкратному номинальному. У более крупных
двигателей кратность пускового тока составляет 3—3,5 номинального,
но соответственно снижается и пусковой момент.
Если по мощности электрической сети непосредственное включение
недопустимо, двигатели средней мощности включают с переключением —
первоначально на звезду, а по достижении нормальных оборотов — на тре­
угольник, а крупные — через пусковой трансформатор или последова­
тельным включением частей статорной обмотки.
При включении статорной обмотки на звезду пусковой ток умень­
шается в три раза, во столько же раз уменьшается и пусковой момент
(рис. IV.21). Однако при переключении со звезды на треугольник снова
возникает «толчок» тока, хотя и кратковременный, но близкий по вели­
чине к возникающему при непосредственном включении.
137
При включении через пусковой трансформатор понижается напряже­
ние, величина которого рассчитывается так, чтобы двигатель мог развить
момент, необходимый для пуска. По достижении полных оборотов проис­
ходит автоматическое включение двигателя непосредственно в сеть.
Способ последовательного включения частей обмотки проще, дешевле
и безопаснее. Он состоит в том, что каждая фаза обмотки статора разде­
ляется на две половины; пуск происходит при включении половины обмо­
ток. Вторая половина включается при полных оборотах. При таком запуске
пусковой ток и пусковой момент снижаются примерно до 0,6 от их значе­
ния при непосредственном включении, что достаточно для разгруженного
компрессора.
Асинхройный двигатель с фазным
ротором в отличие от короткозам­
кнутого имеет ротор с трехфазной
обмоткой и контактные кольца со
щетками. При пуске включают в
цепь ротора пусковой или регули­
ровочный реостат, сопротивление ко­
торого выбирают таким, чтобы пус­
ковой ток был не более 1,5—2 -номи-
нального, а в отдельных случаях был
равен номинальному. При этом вели­
чина вращающего момента близка
к номинальной. По мере разгона вра­
Рис. IV.22. Пусковая характеристика щающий момент снижается, но с пе­
синхронного компрессорного электродви­ реключением реостата на меньшее
гателя: Мэл — пусковой момент электро­ сопротивление восстанавливается,
двигателя; М к — противодействующий мо­ Когда двигатель достигает нормаль­
мент компрессора; M j cp — средний мо­
мент ускорения; i —пусковой ток. Момент ных оборотов, пусковой реостат вы­
ускорения Mj = Мэл — М к (отрезки орди­ ключают и концы обмотки ротора
нат на заштрихованной площади). Все ве­ замыкают накоротко. Этим заканчи­
личины даны в % от номинальных значений вается пуск, после чего двигатель ра­
ботает как короткозамкнутый, но
при большем сопротивлении фазного ротора и больших в нем потерях.
Асинхронный двигатель с фазным ротором применяют в случаях мало­
мощной сети или привода компрессора с очень большим маховиком.
В последнем случае пусковой реостат отводит значительное количество
тепла, которое при короткозамкнутом pQTOpe выделилось бы внутри дви­
гателя. При небольшом маховике нагрев настолько мал, что даже при
короткозамкнутом двигателе допускается последовательно несколько
пусков.
Недостатки асинхронного двигателя с фазным ротором: меньший
к. п. д., сложность пускорегулирующих устройств, сравнительно высокая
стоимость двигателя, необходимость тщательного ухода за контактными
кольцами и щетками.
У синхронных двигателей ротор выполнен с полюсамй, несущими
обмотку возбуждения, статор имеет трехфазную обмотку. Для возбужде­
ния к полюсам ротора через щетки и контактные кольца подводится
постоянный ток. Ротор, будучи упруго связан магнитными силами с полем
статора, имеет ту же скорость вращения, что и магнитное поле, т. е. вра­
щается синхронно с ним. Магнитная связь между ротором и полем статора
служит синхронизирующей силой. При перегрузке сверхпредельной
синхронизирующей силы ротор отстает от вращающегося поля и, сместив­
шись на угол между парой полюсов, затем на следующий и т. д., оста­
навливается (двигатель выпадает из синхронизма).
138
Ротор синхронных двигателей, кроме полюсов, снабжен коротко-
замкнутой синхронной обмоткой, предназначенной для пуска. Кривые,
характеризующие пусковой период, показаны на рис. IV.22. Пусковой
момент находится в пределах 0,6—1,3 номинального. По мере увеличения
частоты вращения момент изменяется, вначале возрастая, а затем сни­
жаясь. Величина вращающего момента при входе в синхронизм, назы­
ваемая в х о д н ы м м о м е н т о м , должна быть приблизительно
равна начальному пусковому моменту. Но конструктивно пусковой и вход­
ной моменты связаны взаимно так, что с повышением одного из них дру­
гой снижается, и поэтому оба они оказываются ограниченными сравни­
тельно невысоким пределом.
Ток возбуждения полюсов ротора включается, когда ротор разовьет
полное асинхронное число оборотов, составляющее около 95% от номи­
нального. После этого двигатель входит в синхронизм. Длительность
пускового периода синхронных двигателей составляет 5—6 сек. Пусковой
ток у них равен 5,0—6,5-кратному номинальному. Как и у короткозамкну­
тых асинхронных двигателей, он может быть снижен почти вдвое первона­
чальным включением только половины^ асинхронной пусковой обмотки
статора либо с включением через пусковой трансформатор.
С входом в синхронный режим скольжение прекращается, и асинхрон­
ная пусковая обмотка перестает содействовать вращению. В условиях
синхронной работы ротор совершает колебательные движения по отно­
шению к вращающемуся полю, которые возбуждают в пусковой обмотке
ток, тормозящий колебания. Таким образом, в синхронном режиме работы
пусковая обмотка действует как демпфер угловых колебаний ротора.
Колебания ротора возникают из-за того, что противодействующий
вращению момент на валу поршневого компрессора периодически изме­
няется. Вызывая изменение синхронизирующей силы и усиливаясь этими
изменениями, колебания ротора влекут за собой пульсацию тока, ко­
торая может проявляться в мигании электрических ламп или отразиться
на других потребителях энергии, присоединенных к сети. При чрез­
мерных колебаниях возникает переменная сила, которая расшатывает
полюса ротора й может привести к аварии. Поэтому колебания силы
тока не должны выходить за допустимые пределы.
Эффективное снижение колебаний тока достигается целесообразным
выбором схемы компрессора, а также увеличением момента инерции
маховика. Но так как при этом возрастает вес ротора двигателя, утол­
щается вал и утяжеляется вся установка, то этого способа следует избе­
гать. В синхронных двигателях роторы имеют большие маховые массы,
чем в асинхронных. Вопросы динамики компрессора с приводом от син­
хронного и асинхронного электродвигателей рассмотрены в гл. V.
Для возбуждения полюсов синхронных двигателей применяются гене­
раторы постоянного тока. При избыточном возбуждении полюсов синхрон­
ный двигатель становится генератором безваттной мощности (опережа­
ющий ток с компенсирующим cos ф), а при недостаточном возбуждении
поглощает ее (запаздывающий ток). Способность работать при cos ф = 1
или даже быть источником безваттной мощности и улучшать cos ф в сети
является основным преимуществом синхронных двигателей, оправдыва­
ющим их применение, несмотря на повышенную первоначальную стои­
мость и необходимость в более квалифицированном обслуживании.
Коэффициент полезного действия электродвигателей растет с увеличе­
нием мощности, но снижается при неполной нагрузке. На рис. IV.23
показано изменение к. п. д. синхронных электродвигателей.
При асинхронном и синхронном двигателях компрессор пускают
в разгруженном состоянии. Пусковой момент двигателя, включаемого
139
под нагрузкой, определяется наибольшим противодействующим моментом
компрессора, соответствующим верхней точке кривой его изменения по
углу поворота вала. Максимальный момент компрессора при пуске под
нагрузкой достигает 150—250% от номинального, а разгруженного лишь
20—30% той же величины. С увеличением скорости вращения противо­
действующий момент разгруженного компрессора сначала круто сни­
жается, но затем снова возрастает (рис. IV.24).
1эл
0,97
0,96
0,95
0,9b
0,93
0,92
0,91
0,90
0,89
0,88
0,87
0,86
fjOC
100 150 200 300 № 500 600 800 1000 1500 2000 3000 4000 кбт

Рис. IV.23. Кривые зависимости к. п.д. т\эл синхронных электродви­


гателей для поршневых компрессоров от эффективной мощности при
различных нагрузках:
1 — нагрузка 100%; 2 — нагрузка 75%; 3 — нагрузка 50%

Компрессор при пуске разгружают либо свободным перепуском газа


после последней и некоторых промежуточных ступеней во всасывающую
линию I ступени, иногда с одновременным открытием продувочных вен­
тилей всех ступеней, либо отжимом всасывающих клапанов.
При сжатии в компрессоре взрывоопас­
ных газов (водорода, углеводородных газов
%40
и др.) или при установке его в помещении,
где такие газы выделяются или могут выде­
Чзо
ляться по условиям технологического про­
2 цесса, к электродвигателю и оборудованию
§ 10
О предъявляются специальные требования. При
^ 10 20 304050 60 70 80 90100 этом по условиям образования взрывоопас­
Частота вращения, %
ной концентрации различают помещения:
Рис. IV.24. Кривые изменения категория В-1, где горючие газы выделя­
противодействующего момента ются или могут выделяться в таком количе­
при пуске разгруженного ком­
прессора: стве, что возможно образование взрывоопас­
/ — до приработки; 2 —после при­
ной смеси их с воздухом;
работки категория В-1а, в которых в отличие от
категории В-1 образование взрывоопасной
смеси возможно только при авариях и неисправностях с постепенным
нарастанием концентрации и обнаруживается заблаговременно, до того,
как она станет опасной, по резкому запаху, показаниям воздухоанали-
заторов или другим способом;
категория В-16, аналогична категории В-la, но при нижнем пределе
взрывоопасной концентрации газа не менее 15%, если этот предел кон­
центрации выше, чем допустимо по санитарным нормам,, а газ при мень­
шей концентрации издает резкий запах (например, аммиак).
140
Для работы во взрывоопасных помещениях электропромышленность
выпускает взрывозащитные электродвигатели в различных исполнениях
в зависимости от принадлежности газовоздушных или паровоздушных
взрывоопасных смесей к одной из четырех категорий и четырех групп.
Категории смесей различаются'по распространению взрыва через зазоры
различной величины в соединениях оболочек. Опаснее смеси более высо­
ких категорий, при которых взрыв может распространяться через мень­
шие зазоры. Группы взрывоопасных смесей различаются по температурам
самовоспламенения.
Группа взрывоопасной
с м е с и .............................. А Б Г Д
Температура самовос­
пламенения смеси, °С Более 450 300—450 175—300 120—175

Распределение некоторых взрывоопасных смесей по категориям и груп­


пам указано в табл. IV.3.
Т а б л и ц а IV.3
Распределение взрывоопасных смесей по категориям и группам

Категория Груп па взрывоопасной смеси


взры во­
опасной
смеси А Б г д
1 Аммиак, метан
2 Этан, пропан, домен­
ный газ
Бутан, пентан,
пропилен, изо-
пентан
3 Этилен, светильный Окись этилена,
газ, коксовый газ (ме­ окись пропилена
тана 40%, водорода
60%)
4 Водород, водяной газ Сероводород Сероуглерод

Примечание. А цетиленовоздуш ная смесь по тем пературе самовоспламенения


относится к группе Б, критический зазор (категория) отсутствует.

Выполнение и выбор взрывозащитных электрических двигателей


и изготовление электроустановок регламентированы правилами [60; 62]
с учетом категории помещения, а также категории и группы взрывоопас­
ной смеси.
Для малых мощностей применяют взрывонепроницаемые двигатели,
выполненные в прочном и плотном корпусе, способном выдержать давле­
ние взрыва, тем большее, чем выше категория взрывоопасной смеси. Круп­
ные электродвигатели, применяемые для взрывоопасных смесей всех кате­
горий и групп, изготавливают закрытыми, продуваемыми под избыточным
давлением (рис. IV.25). Отличие их в том, что все части двигателя, на­
ходящиеся под электрическим напряжением, заключены в кожух, в ко­
торый нагнетается чистый воздух.
Минимальное давление воздуха внутри двигателя, особенно у выхода
вала из кожуха, допускается не ниже 25 мм вод. ст. Это исключает про­
никновение внутрь двигателя взрывоопасных газов.
Применяют системы с разомкнутым и замкнутым циклом вентиляции.
В разомкнутом цикле продувку осуществляют чистым воздухом, который
забирают вне помещения, а по выходе из двигателя выбрасывают наружу.
141
В замкнутом цикле пользуются циркулирующим воздухом, который охла­
ждают водой в холодильниках и возвращают в двигатель, а утечку вос­
полняют чистым воздухом. В обоих случаях предусматривают блокировку,
гарантирующую предвари!,ельный пуск вентиляторов и удаление взрыво­
опасной среды из продуваемой системы, причем до пуска главного двига­
теля должен быть обеспечен пятикратный обмен воздуха.
В системах, действующих по замкнутому циклу, которому в большин­
стве случаев отдают предпочтение, нет надобности в фильтрах для очистки
больших масс воздуха и в воздуховодах большого сечения, но необходимы
воздухоохладители. Последние располагают в фундаментной яме под
электродвигателем, которая для этого должна быть тщательно уплот-

Рис. IV.25. Электродвигатель компрессора на 4000 кет с продувкой чистым воздухом

нена, а в новых двигателях помещают внутри кожуха электродвига­


теля, обычно в верхней части. Это значительно удобнее, особенно для ком­
прессоров бесподвального исполнения. Разомкнутый цикл вентиляции
целесообразно применять при недостатке воды для охлаждения дви­
гателя.
Для воздушных компрессоров пневматических сетей и установок раз­
деления воздуха, для углекис.цотных компрессоров и других, предназна­
ченных для сжатия невзрывоопасных газов при условии действия в не­
взрывоопасных помещениях, служат обычныё электрические двигатели
открытого исполнения.
При приводе через клиноременную передачу, которую* во взрывоопас­
ных помещениях рекомендуется избегать, должны применяться специаль­
ные ремни, исключающие накопление статического электричества и воз­
можность электрического разряда.
ПОРШ НЕВОЙ ДВИГАТЕЛЬ
Энергия, производимая поршневым двигателем — паровой машиной
или двигателем внутреннего сгорания, — передается компрессору через
вал, а при последовательном расцоложении друг за другом силовых и ком­
прессорных цилиндров — непосредственно через шток. В первом случае
двигатель либо установлен отдельно и связан с компрессором через муфту
или редуктор, либо встроен в конструкцию компрессора. Во втором слу­
чае двигатель и компрессор выполнены заодно, причем так, что механизм
движения на большей части хода воспринимает только разность поршне­
142
вых сил двигателя и компрессора. При этом уменьшается работа трения
и повышается механический к. п. д. Но в мертвых точках поршне­
вые силы складываются, поэтому кривошипный механизм рассчитывают
на прочность не по разности, а по сумме поршневых сил. При последова­
тельном расположении цилиндров увеличивается длина машины.
Для дальнего газоснабжения, нефтедобывающей и нефтеперерабаты­
вающей промышленности широко применяют мотокомпрессоры, т. е. ком­
прессоры, выполненные заодно с двух- или четырехтактными газовыми
двигателями. Их строят угловыми с горизонтальным расположением
цилиндров компрессора и вертикальным или V-образным расположением
цилиндров двигателя (рис. IV.26).
Цилиндры компрессора находятся по одному в каждом ряду, причем
в отдельных конструкциях они расположены оппозитно по обе стороны
вала. Мощность мотокомпрессоров достигает 9200 кет.
У мотокомпрессоров с V-образным расположением цилиндров двига­
теля против каждого колена находятся три цилиндра, из которых один
двойного действия принадлежит компрессору и два — двигателю. Угол
между цилиндрами двигателя 60°. Так выполнен мотокомпрессор, пока­
занный на рис. IV.26. Его продувочный насос устроен в крейцкопфной
полости компрессора, для чего корпус крейцкопфа дополнен поршнем.
При десяти цилиндрах двигателя мощность мотокомпрессора 1100 кет.
Вопрос о числе тактов двигателя для мотокомпрессора решается раз­
лично. Основным преимуществом двухтактных двигателей является более
высокая литровая мощность — при равных размерах цилиндров и одина­
ковой частоте вращения мощность двухтактных двигателей больше, чем
у четырехтактных на 65—75%. Благодаря увеличению литровой мощности
уменьшается масса и габариты двигателя. Масса двухтактного двигателя
с поршневым продувочным насосом меньше на 45% и габариты на 25—
30%, чем у соответствующего четырехтактного. Это способствует их рас­
пространению.
Мотокомпрессоры с двигателями обоих типов предназначаются чаще
всего для работы на природном или попутном нефтяном газах. Они могут
быть переоборудованы для работы на жидком топливе, но при этом мощ­
ность двигателя снижается на 25%.
Вместо мотокомпрессоров в ряде случаев применяют агрегаты, состоя­
щие из оппозитного компрессора и двигателя внутреннего сгорания, со­
единенных муфтой. В таком исполнении компрессорная установка зани­
мает больше места, но преимуществом является применение серийного
двигателя. Другое преимущество состоит в возможности раздельной до­
ставки компрессора и двигателя в труднодоступные районы, вес и габа­
риты каждого из которых намного меньше, чем у мотокомпрессора.
Регулирование производительности мотокомпрессора, как и компрес­
сора с приводом от отдельного двигателя внутреннего сгорания, осуществ­
ляют снижением частоты вращения обычно в пределах от 100 до 50%.
В этих пределах регулирования экономичность двигателя практически не
уменьшается.
Двигатели внутреннего сгорания допускают кратковременное повы­
шение вращающего момента на 10%. При моменте ниже номинального
экономичность двигателя падает, так как с уменьшением подачи топлива
возрастает избыток поступающего в цилиндр воздуха. Для возможности
эксплуатировать двигатель в наиболее экономичном режиме компрессор
часто снабжают дополнительной системой регулирования производитель­
ности, предназначенной для того, чтобы вращающий момент двигателя
сохранить по возможности неизменным, если давление всасывания и
нагнетания у компрессора повышается или снижается.
143
w
Рис. IV .26. Мотокомпрессор с цилиндрами газового двигателя, располож енными
V -образно (завод «Двигатель революции»)
Пуск газовых двигателей производят сжатым до 2,0—2,5 Мн/м2 возду­
хом из пусковых баллонов.
Максимальный момент двигателя не совпадает по времени с максималь­
ным противодействующим моментом компрессора. Вследствие этого на
время пуска компрессор необходимо разгрузить.
Для передвижных компрессорных установок применяют автотрактор­
ные двигатели дизельного или карбюраторного типа. Первые более эко­
номичны по расходу топлива. Кроме того, они работают на более дешевом
♦тяжелом топливе. ч
Поршни двигателя и компрессора движутся поступательно, и враща­
тельное движение вала обоих машин является кинематически вспомога­
тельным. Его можно ис­
ключить, передавая энер­
гию непосредственно от
двигателя к компрессору,
несмотря на то, что наи­
большие поршневые силы
у двигателя возникают
в начале хода поршня,
а компрессора — в конце
хода.
Задача непосредствен­
ной передачи энергии ре­
шена в дизель-компрессоре
со свободными поршнями,
который действует следую­
щим образом. Энергия
газа, расширяющегося Рис. IV.27. Принципиальная схема свободнопоршне-
В цилиндре дизеля, сооб- вого дизель-компрессора
щает движение двум порш­
невым группам, синхронно движущимся в противоположные стороны,
и перемещает их к внешним мертвым точкам (рис. IV.27). В начале
этого хода противодавление газа в цилиндрах компрессора еще неве­
лико, поэтому лишь небольшая доля сил, действующих на поршни ди­
зеля, затрачивается на преодоление давления и сил механического трения.
Избыток движущих сил со стороны дизеля над силами сопротивления со
стороны компрессора расходуется на увеличение скорости движения
поршней, в результате чего избыточная энергия трансформируется
в кинетическую энергию поршневых масс. По мере сжатия газа в ци­
линдрах компрессора противодействие со стороны компрессора возрас­
тает. При некотором положении поршней силы противодействия компрес­
сора становятся равными, а затем превышают уменьшающиеся по ходу
поршней движущие силы дизеля. Поршни получают обратное ускорение
и передают компрессору запасенную ими энергию, которая расходуется
на дальнейшее сжатие газа. Возврат поршней к внутренним мертвым
точкам происходит за счет энергии сжатого газа, оставшегося в наме­
ренно увеличенных мертвых пространствах цилиндров компрессора. Таким
образом, в машинах, действующих по описанному принципу, свободные
поршни выполняют аналогично маховику роль аккумулятора энергии.
Четырехступенчатый свободнопоршневой дизель-компрессор произ­
водительностью 33 дмв1сек и на конечное давление 25 Мн1м2 показан
на рис. IV.28 и IV.29. Слева от цилиндра дизеля расположены I и IV сту­
пени, а справа — II и III ступени. Для обеспечения синхронного движе­
ния поршневых групп в противоположные стороны дизель-компрессор
оборудован двумя зубчатыми синхронизаторами, которые расположены
145
Рис. IV. 29. Внешний вид дизель-компрессора по рис. IV.28

ПоршенЬ Ш ступени
ПоршенЬ П ступени
ПоршенЬ дизеля

Вал привода Водяного насоса а


лубрикат ора
Зубча т ая рей на
По,лец зубчатой реи ни TpoSeueo ж е с т и о
закрепленная

Палец mpaSepcbt

Вал при 8ог)а топлибжо


насоса

Траверса поворотная

"П орш невой ш т ин IV с т у п е н и


"'У п л о т нителЬное нилЬци

"'Шаровой ш арнир

\
V 1" --------- — ПоршенЬ I ст упени

ПоршенЬ IV ступени

Рис. IV.30. Кинематическая схема дизель-компрессора

147
по бокам цилиндра дизеля и состоят из шестерни и двух находящихся
с нею в зацеплении реек, связанных с противоположными поршневыми
группами (рис. IV.30). Цилиндр дизеля выполнен с двумя рядами окон
для прямоточной продувки. Продувочный воздух нагнетается поршнем I
ступени на протяжении обратного хода и в начале прямого хода.
Пуск дизель-компрессора, который производится сжатым воздухом,
осуществляют следующим образом: с помощью рукоятки 1 (рис. IV.31)
поршневые группы разводят в крайнее внешнее положение, в котором они
удерживаются защелкой 2. Далее посредством рычага 3 открывают пуско­
вой клапан и цилиндр I ступени заполняют воздухом при избыточном
давлении 0,6 Мн/м2, а цилиндр II и следующих ступеней—2,5 Мн/м*. На
выходе из компрессора предусмотрен клапан, рассчитанный на автоматиче-

Открывается при 9,6Мн/м*

В холодильник
перепускному клапану цХтдимик 1ступени J Щ ступени

Рис. IV.31. Пусковая схема дизель-компрессор а

ское открытие при давлении выше 15 Мн/м2. Во время пуска он предот­


вращает выход воздуха в нагнетательную линию. При достижении в I сту­
пени давления 0,6 Мн/м2 пусковой воздух отжимает клапан 4Удействует
на поршенек 5 и, ломая линию двухзвенного рычага 6, выводит защелку 2
из зацепления с поршнем. Тогда под давлением пускового воздуха, за­
полнившего цилиндры компрессора, осуществляется пусковой ход, к концу
которого форсунка подает топливо в камеру сжатия дизеля.
В дизель-компрессорах другого исполнения синхронизаторы, распо­
ложенные также по бокам цилиндра дизеля, состоят из двух шатунов,
связанных с коромыслом, получающим качательное движение. Пуск ди-
зель-компрессора иногда производят натяжением пусковой пружины.
К преимуществам дизель-компрессора относятся: полная уравновешен­
ность сил инерции, достигаемая равенством масс противоположно движу­
щихся поршневых групп, и, как следствие, отсутствие необходимости
в фундаменте; компактность машины; отсутствие шатуна, вала, маховика
и системы циркуляционной смазки; возможность регулировать произво­
дительность компрессора сокращением хода поршней при уменьшенной
подаче топлива; устойчивость частоты ходов при пониженной производи­
тельности и отсутствие необходимости в регуляторе частоты.
Высокая степень сжатия в цилиндре дизеля повышает экономичность
его рабочего процесса. Но значительные потери в компрессоре — газоди­
намические, связанные с высокой скоростью поршня (на рабочем ходе ди­
зеля — до 10 м/сек), и механические, вызванные очень низкими объемными
коэффициентами (вследствие больших мертвых пространств), существенно
ухудшают энергетические показатели свободнопоршневых дизель-ком­
прессоров.
Г ла ва I I
V ДИНАМИКА ПОРШНЕВОГО КОМПРЕССОРА

1. С И Л Ы В К Р И В О Ш И П Н О М М Е Х А Н И З М Е

УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ
Перемещение поршня, его скорость и ускорение зависят от угла пово­
рота кривошипа ф и величины X, выражающей отношение длины радиуса
кривошипа к длине шатуна (х = -у). С увеличением длины шатуна умень­
шается давление на башмак крейцкопфа (у бескрейцкопфных компрессо­
ров — на боковую поверхность поршня). Учитывая, однако, габариты и
вес машины, длину шатуна ограничивают и X выбирают
1 1
в пределах gg — -g .
Внутреннее (у вертикальных машин — верхнее) поло­
жение кривошипа (мертвая точка) и соответствующее ему
положение поршня обозначаются ВМТ. Противоположное,
наружное положение кривошипа (у вертикальных машин —
нижнее) обозначается НМТ. В положении ВМТ поршень
находится у наружной крышки цилиндра, т. е. занимает
положение, наиболее удаленное от оси вала.
Величина перемещения поршня от ВМТ (рис. V.1)
S =АО — ВО = АО — (BD + D O )=l г —(/ cos Р + г cos <р).
Пользуясь отношением
sin р г ^
sin ф I ’
Рис. V.I. Схема
имеем кривошипного
механизма
sin р = X sin ф
или
cos р = l / l — sin2 р = V l — ^2sin ^ .

Полученное выражение можно представить в виде бесконечного ряда


с . Л.2 sin2 ф № sin4(p
COS Р = 1 ------------ 2 -------- 8“^ --------
Члены ряда по величине прогрессивно убывают и, начиная с третьего,
могут не учитываться. Подставляя значение cos р в формулу для S, на­
ходим
5 = Z-f г — ( l ---- ^ - 8Ш2ф + гсовф) — r { \ + - J - s in ^ — соэф) =

= г[(1 — совф)-}- -£-(1 — соз 2 ф )]. (V.I)


149
Дифференцируя уравнение (V.1) по времени ty находим скорость
поршня
dS dS dw / . X # n \ dw
c = Ч Г = - a f - d f “ r ( sln(P + T s i n 2 V ~ W •

Полагая угловую скорость вращения вала -—р постоянной и рарной

тт* = со = 2пп,
-^at

где л — частота вращения вала (сек~1)у получим


с = гсо ( sin ф + -у- sin 2<р^ . (V.2)

Дифференцируя уравнение (V.2) по времени ty находим ускорение


поршня

i = w ^ ^ ' w ==r(0^ c0s(f + %c0s2(f ) - (V-3)

МАССА Д В И Ж У Щ И Х С Я ЧАСТЕЙ
Движущимися частями кривошипного механизма компрессора яв­
ляются коленчатый вал, шатун, поршень и у крейцкопфных компрессо­
ров — поршневой шток и крейцкопф.
Для определения сил инерции неуравновешенные массы этих частей
должны быть приведены к центру пальца кривошипа, совершающего вра­
щательное движение, и к центру крейцкопфного (или поршневого) пальца,
совершающего возвратно-поступательное
(возвратное) движение.
Масса колена вала может быть разбита
на три части, из которых неуравновешен­
ными являются ткI и ткП (рис. V.2 ). Приве­
денная к центру пальца кривошипа неурав­
новешенная масса колена
тк = тк[ + ткП (V.4)

Масса шатуна приближенно заменяется двумя массами, одна из ко­


торых тх сосредоточена в центре крейцкопфного (или поршневого) пальца,
а другая ту — в центре кривошипной шейки.
В расчетах принимают тх = (0,2-*-0,3) тш и соответственно ту =
= (0 ,8 -т-0,7) тш (тш — масса шатуна).
Суммарную массу тп комплектного поршня, совершающего возвратно­
поступательное движение, составляют массы совместно движущихся порш­
ней ряда, поршневого штока, ползуна и крейцкопфа с пальцем. Вследствие
прямолинейности движения можно считать всю массу сосредоточенной
в центре пальца крейцкопфа.
Общая масса возвратно-движущихся частей компрессора с учетом ша­
туна
т$=^тп + тх. (V.5)
Общая масса неуравновешенных вращающихся частей, приведенных
к пальцу кривошипа,
Щ = тк + тд- (V.6)
150
СИЛЫ ИНЕРЦИИ
В кривошипном механизме возникают следующие силы инерции.
1 . Сила инерции возвратно-движущихся масс (н)
I = msj = msrсо2 (cos ф + Кcos 2 ф). (V.7)
Эту силу можно представить в виде суммы
/ = /х + / 2, (V.8)
где
\ х = msrco2 cos ф (V.9)
вм т НМТ вмт

330 360f

Рис. V.3. Диаграмма сил инерции первого и второго порядков при Л,—1/4

— сила инерции первого порядка, период изменения которой равен вре­


мени одного оборота вала, и
/ а = msrco2X cos 2ф (V. 10)
— сила инерции второго порядка, период изменения которой равен вре­
мени полуоборота вала. Обе силы 1г и / 2 всегда направлены по оси ряда,
но периодически изменяют свою величину.
Амплитуды сил инерции первого и второго порядков, обозначаемые
соответственно /{0) и l f \ связаны равенством
/f = x i [ ° \
т. е. амплитуда сил инерции второго порядка в несколько раз меньше,
чем сил инерции первого порядка (рис. V.3).
Знак силы инерции, направленной от центра коленчатого вала к ци­
линдру, т. е. вызывающей в шатуне напряжения растяжения, принято
считать положительным, а направленной в противоположную сторону —
отрицательным. При таком условии знак силы совпадает со знаком коси­
нуса при отсчете углов ф от внутренней мертвой точки (ВМТ на рис. V. 1).
2. Центробежная сила неуравновешенных вращающихся масс (н) по­
стоянна по величине и направлена по радиусу кривошипа
Ir = tnrr(o2. (V. 11)

Д ЕЙ СТВ УЮ Щ И Е СИЛЫ

Давление газа в цилиндрах всех ступеней, последовательно располо­


женных в ряду компрессора, действует одновременно на поршни и торцо­
вые поверхности цилиндров, создавая равные по величине, но
151
противоположные по направлению силы Я (рис. V.4). Одновременно
с суммарной поршневой силой, которую воспринимают поршни и пере­
дают на палец крейцкопфа, возникает равная, но противоположно направ­
ленная сила, приложенная к цилиндрам. Последняя либо прижимает
цилиндры к станине, либо отрывает их от нее.
К пальцу крейцкопфа, кроме поршневой силы, вызванной давлением
газа, приложена сила инерции возвратно-движущихся частей.
Алгебраическая сумма этих сил,
П + 1 = Р. (V.12)
У ВМТ, а при цилиндрах двойного действия также у НМТ, знаки Я
и / противоположны и результирующая сила Р выражается их разностью.
В точке близ среднего положения поршня
/ = 0 и Р = Я.
Раскладывая силу Р на две составляю­
щие: по направлению шатуна — Pt и нор­
мально к оси цилиндров — N, получаем:

COS Р
(V-13)
N = Ptgp. (V.14)
Сила Ри действуя на палец кривошипа,
создает момент MK= Pth9 который может
быть заменен моментом Мк пары сил Pt
и приведенной силой Рь приложенной
к подшипникам коленчатого вала.
Момент компрессора
Мк = Р th — Pr Sincy P) (V. 15)

противодействует вращению вала.


Момент Мк равен алгебраической сумме моментов
MK= M e — Je, (V.16)
где Мд — момент двигателя, приложенный к валу компрессора, J — мо­
мент инерции вращающихся масс; е — угловое ускорение коленчатого
вала (в установившемся режиме вращения — в пределах одного оборота);
Je — момент касательных • сил инерции вращающихся масс (махо­
вика).
Силу Pt, приложенную к подшипникам вала, можно разложить на
две силы: действующую по оси ряда и нормальную к ней.
Нормальная сила

'>' sl"P = p W - P t g P = W.
а сила, направленная вдоль оси цилиндра,
Р cos р
р.

Таким образом, на станину компрессора действуют две противополож­


ные силы, одна из которых П приложена к фланцу крепления цилиндра,
а другая Р — к подшипникам. Разность этих сил равна силе инерции воз-
вратно-движущихся масс ^
Р — П = 1. (V.17)
152
В однорядных компрессорах она не уравновешивается и действует на
фундамент. Кроме того, на фундамент передается также центробежная
сила неуравновешенных вращающихся частей / г, которая направлена
по радиусу кривошипа и воспринимается коренными подшипниками.
Силы N при плече А создают действующий на фундамент опрокидываю­
щий момент, равный моменту Мк, воспринимаемому валом компрессора.
Двигатель компрессора создает крутящий момент Мд. На корпус двига­
теля действует обратный крутящий момент — Мд, который передается
на фундамент. Компрессор и двигатель обычно устанавливают на общем
фундаменте; в этом случае моменты вычитаются. Общий фундамент вос­
принимает реактивный момент
W = Мк — Мд = — Уе, (V.18)
обратный моменту, ускоряющему вращение маховика и, следовательно,
меняющий свой знак противоположно знаку е.
Таким образом, на фундамент однорядного компрессора, кроме его
веса, действуют свободные силы инерции / и / г и реактивный момент W.
Силы от давления газа в цилиндрах на фундамент не передаются.

2. У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е С И Л И Н Е Р Ц И И
Силы инерции периодически изменяются по величине и направлению
и вызывают колебания фундамента. Уменьшения колебаний можно дости­
гнуть, уравновешивая силы инерции другими силами инерции, изменяю­
щимися с той же частотой, но направленными в противоположную сто­
рону. В многорядном компрессоре частичное или полное взаимное уравно­
вешивание сил может быть достигнуто путем выбора рационального угла
смещения кривошипов, расположения рядов и устройства добавочных про­
тивовесов на коленчатом валу. В компрессоре, полностью уравновешенном,
суммы сил инерции первого и второго порядков, моментов всех сил инерции
и центробежных сил от неуравновешенных вращающихся масс в любом
положении вала равны нулю.
Реактивный момент W остается неуравновешенным во всех случаях.
Если силы инерции неуравновешены, колебания можно уменьшить
устройством фундамента достаточно большой массы. Масса фундамента
крупных компрессоров иногда достигает 5000 га.
Передвижные компрессорные установки не имеют фундамента. Его
роль выполняют масса тележки и закрепленных на ней механизмов. По­
этому компрессоры, предназначенные для таких установок, должны быть
хорошо уруавновешены.

ОДНОРЯДНЫЕ КО М П РЕС С О РЫ
Для уравновешивания центробежной силы инерции 1Г на щеках ко­
лена, противоположно кривошипной шейке7располагают два противовеса.
Суммарная масса противовесов га0 находится из условия
т0г0со2 == тгпв2,
где г 0 — расстояние центра тяжести противовеса от оси вращения вала.
Если масса одного противовеса
(V.19)

то вращающиеся массы полностью уравновешены.


153
Силы инерции возвратно-движущихся масс в однорядной кривошипной
машине можно уравновесить лишь' кинематически сложными средствами.
Свободную центробежную силу rasrco2 (рис. V.5) можно создать допол­
нительными противовесами с массой mS7 сосредоточенной на радиусе г.
Перенеся эту силу в центр вала и разложив по двум взаимно перпендику­
лярным направлениям, получим составляющую
/nsrco2 cos ф, которая действует вдоль оси ряда, на­
правлена противоположно силе инерции первого
порядка I lt равна ей по величине и полностью ее
уравновешивает. Вторая составляющая rasrco2 sin ф,
действующая в направлении, перпендикулярном оси
ряда, остается свободной. Таким образом, дополни­
тельные противовесы на коленчатом валу, в сущно­
сти, не уравновешивают силу / х, а лишь поворачи­
вают ее в плоскости вращения колена на угол 90°.
В горизонтальных Г-образных и П-образных ком­
прессорах осуществляют поворот 0,Зч-0,5 силы 1Ъ
остальная часть ее действует в горизонтальном на­
правлении. В вертикальных компрессорах при по­
вороте силы инерции первого порядка рекомендуется
ограничивать горизонтальную составляющую вели­
чиной 0,15-5-0,20/
Рис. V.5. Взаимодей- Силы инерции второго порядка, период измене-
ствие центробежной ния которых соответствует времени полуоборота ва-
силы противовеса с си- г ^ J г J *
лой инерции первого ла> не могут быть уравновешены противовесами на
порядка возвратно- коленчатом валу. Другие устройства из-за их
движущихся масс сложности в компрессорах применяются крайне
редко.
МНОГОРЯДНЫЕ КОМПРЕССОРЫ
Цилиндры расположены в параллельных рядах по одну сторону вала.
Рассмотрим двухрядное выполнение с углом смещения колен 180° (компо­
новка 1 в табл. V . 1 ).
Силы инерции первого ряда:
h = m's гол2cos q>;
/2 = т$г (о \ cos 2 ф;
/г = т'гГоУ1 (направлена по радиусу кривошипа первого ряда).
Силы инерции второго ряда:
l"i = tnlra2 cos,(cp + 180°) = — ms7co2 cos <p;

/2 = tn5m \ cos 2 (ф 180°) = msr(x>\ cos 2 <p;


/" = — тгп о2 (направлена противоположно радиусу кривошипа первого
ряда).
Как правило, неуравновешенные вращающиеся массы обычно одина­
ковы для обоих рядов (тг = тг = тг).
При сложении сил получим:
2 / х = (m's — ms) га»2 cos ф; (V.20)
2 /г = (m's + rn s) r a > \ cos 2ф: (V.21)

2 Ir = 0. (V.22)
154
Продолжение табл. V.1

156
Силы инерции первого порядка, направленные в противоположные
стороны, образуют относительно средней оси момент
Мх = -g- (ms + m's) ra>2a cos ф. (V.23)

Максимум и минимум сил инерции первого и второго порядков дости­


гаются при следующих значениях угла ф:
Максимум Минимум
1г ........................... 0° 180°
/ 2 ...........................0 и 180° 90 и 270°

Момент пары сил от неуравновешенных вращающихся масс


Мг = тгг(й2а (V.24)
может быть полностью уравновешен установкой на валу двух противо­
весов, образующих противоположный момент той же величины Мг.
Наиболее полное уравновешивание достигается при равенстве масс.
Для этого поршень в ряду низкого давления выполняют облегченным,
например из легких сплавов, или утяжеляют поршень ряда высокого дав­
ления. Для уменьшения момента сил инерции первого порядка следует
сокращать расстояние между рядами.
Наибольшие амплитуды результирующих (свободных) сил инерции и
их моментов для этой и следующих компоновок с параллельным располо­
жением цилиндров при равенстве масс поршней по рядам приведены
в табл. V. 1.
В двухрядной компоновке 2 с углом смещения колен 90° не достигается
уравновешивания сил инерции и моментов, но при цилиндрах двойного
действия суммарная кривая противодействующего момента (т. е. момента,
препятствующего вращению компрессора) получается более плавной
и, следовательно, снижается необходимый момент инерции маховика.
Поэтому при проектировании крупных компрессоров, частота вращения
которых мала, отдают предпочтение углу между коленами в 90°. Наоборот,
при большой частоте вращения, когда оказывается достаточным сравни­
тельно малый маховик, в целях снижения неуравновешенных сил инер­
ции выбирают угол между коленами 180° (компоновка 1).
При трех рядах и угле смещения колен 120 ° суммарная сила инерции
первого порядка
2 ^ = Г(° 2 [m's cos ф + ms cos (ф + 120°) + mm
s cos (ф + 240°)] (V.25)
экстремальна при
y = a r c tg p (OTV - 4 . (V.26)
2« s — m s ~ m s

При равенстве масс возвратно-движущихся частей всех рядов (/п' =


= "i's = т1 = т$)
/i = msr<о2 [cos ф + cos (ф + 120°) + cos (ф + 240°)] = 0 (V.27)
и аналогично
Ц /2 = 0. (V.28)
Таким образом, силы инерции первого и второго порядков уравнове­
шиваются полностью. Однако моменты этих сил остаются неуравнове­
шенными (табл. V . 1 , компоновка 3).
157
В компоновках 4 и 5 при равенстве масс силы инерции первого и вто­
рого порядков полностью уравновешены, но их моменты остаются свобод­
ными. В компоновке 6 не уравновещены лишь силы инерции второго по­
рядка, но их сумма достигает значительной величины.
При расположении всех цилиндров по одну сторону вала минимальное
число рядов, необходимое для полного уравновешивания силы инерции
и их моментов, равно шести (компоновка 7). При этом углы между коле­
нами равны 120 °, причем последние три колена расположены зеркально
относительно первых, т. е. четвертое колено совпадает по направлению
с третьим, пятое со вторым и шестое с первым.
Цилиндры расположены в параллельных рядах по обе стороны вала
(горизонтальные оппозитные компрессоры). 1. Число рядов — 2. Угол
смещения колен 180° (компоновка 8).
Силы инерции первого и второго порядка направлены в противополож­
ные стороны и их результирующие равны:
S /х = /1 — 1\ — (m's — ms) rco2 cos ф ; (V.29)

^/<, = / 2 - / 2 = (m’s — ms) ги> \ cos 2 <p. (V.30)


При равенстве масс т ' = т" = ms силы взаимно уравновешиваются,
но создают моменты:
Mi — acos <p; (V.31)
M2 = msr<d2Xa cos 2<p. (V.32)
Расстояние между рядами «а определяется только конструкцией вала.
Оно всегда значительно меньше, чем в компоновках 1 и 2 (табл. V.1), где
сближение рядов в вертикальном компрессоре ограничено размерами ци­
линдров, а в горизонтальном П-образном — кроме того, местом для рас­
положения маховика или электродвигателя.
У оппозитных баз с парными коленами вала расстояние а и, следова­
тельно, моменты Мх и М 2 меньше, чем для баз с раздельными коленами
вала.
Суммарная диаграмма противодействующего момента получается та­
кой же, как в однорядном компрессоре, но при повышенных оборотах,
достигаемых при компоновке 8, масса маховика невелика.
2. Число рядов — 3. Цилиндры двух крайних рядов расположены по
одну сторону оси вала, цилиндр среднего ряда — по другую. Среднеё
колено трехколенчатого вала смещено на 180° (компоновка 9). Здесь мо­
жет быть достигнута уравновешенность не только сил инерции первого и
второго порядков, но и их моментов. Массы возвратно-движущихся частей
двух крайних рядов должны быть одинаковы и в сумме равны массе сред­
него ряда. Полное уравновешивание сил инерции завершается установкой
двух противовесов, рассчитанных на избыточную массу крайних колен.
При трехрядном оппозитном исполнении, но с углом смещения колен
120 ° (компоновка 10) результирующие силы инерции первого порядка не
зависят от расположения рядов по одну или обе стороны вала. Они опре­
деляются уравнениями (V.25) и (V.27), приведенными для компоновки 3,
и при равенстве масс по рядам полностью уравновешиваются. Однако
силы инерции второго порядка при расположении одного ряда по другую
сторону вала в отличие от компоновки 3 не уравновешиваются, а дают
результирующую, амплитуда которой равна /£0)— 2 т 5г£о2Я, весьма
велика. Таким образом, при компоновке 10 нельзя достигнуть удовлетво­
рительного уравновешивания сил инерции, легко получаемого при других
158
компоновках оппозитных компрессоров и поэтому ее не следует при­
менять
3. Число рядов — 4. Колена парные (или раздельные, но попарно
смещенные на 180°). Как и у двухрядных при равенстве масс силы
инерции первого и второго порядков уравновешены. При смещении пары
колен относительно другой пары на 90° (компоновка 11), часто выбирае­
мом для плавности диаграммы противодействующего момента, остается
неуравновешенным лишь момент сил инерции первого порядка. При
компоновке 12, преимущество которой в увеличенном расстоянии между
рядами по одну из сторон вала, не уравновешен также момент
сил инерции второго порядка. Наиболее благоприятна компоновка 13
с коленами вала в одной плоскости и симметричным положением
одной пары колен относительцо другой. В этом случае достигается
полная уравновешенность как сил инерции, так и моментов. Но неравно­
мерность вращения и действующий на фундамент реактивный момент
получаются большими, чем при смещении парных колен на 90°. Компо­
новка 14 в отличие от предыдущей не требует специальной базы с правым
и левым смещением противолежащих рядов, но моменты сил инерции вто­
рого порядка суммируются.
4. Число рядов — 6 и 8 . Колена парные (компоновки 15, 16 и 17).
Силы инерции и их моменты при равенстве масс полностью уравновешены.
У оппозитных баз с парными коленами вала (или раздельными, но
попарно смещенными на угол 180°) полнота уравновешивания сил инерции
зависит от равенства масс в противолежащих рядах. Для этого облегчают
более тяжелые поршни, утяжеляют более легкие или предусматривают
добавочные массы в виде груза, прикрепляемого к телу крейцкопфа. Иногда
применяют утяжеленную гайку крепления крейцкопфа со штоком или утя­
желяют другие детали.
Следует производить селективную сборку возвратно-движущихся ча­
стей для взаимной компенсации отклонения масс. Разность масс в проти­
волежащих рядах не должна превышать 2% массы одного ряда. Соблюде­
ние равенства масс наиболее важно у компрессоров подвального испол­
нения с высоким цоколем фундамента.
Возможность полного уравновешивания сил инерции, а в некоторых
компоновках и их моментов, послужила основной причиной широкого
применения оппозитных компрессоров. Моменты сил инерции, остающиеся
иногда неуравновешенными, действуют в горизонтальной плоскости и
поэтому не вызывают значительных колебаний фундаментов, причем вы­
сота расположения машин над подошвой фундамента не увеличивает их
амплитуды. Однако эти моменты могут вызвать сдвиг картера относительно
фундамента и должны учитываться в расчете фундаментных болтов, осо­
бенно при выполнении компрессора двухрядным, с мало разнесенными
болтами.
Угловые компрессоры. 1. Число рядов — 2. Ряды расположены под
углом 90°, шатуны соединены с общим коленом (рис. V.6).
Сила инерции первого порядка возвратно-движущихся частей левого
ряда, имеющих массу /п'
l[ = msVco2cos<p.
Сила инерции первого порядка правого ряда с массой возвратно-дви-
жущихся частей т"
l\ = m"sr(j>2 cos (90° — ф) = msVco2 sin ср.
1 По такой компоновке были выполнены крупные трехрядные оппозитные компрес­
соры, поставленные одной из зарубежных фирм в Советский Союз. Сильные колебания
потребовали объединения нескольких фундаментов в единую конструкцию.
159
При геометрическом сложении обеих составляющих результирующая
сила
h = V (h )2 + ( h f (V.33)
изменяется по эллипсу, большая ось которого совпадает с осью ряда
с большей возвратно-движущейся массой (ms на рис. V.6 ).
Противовесы с массой т5 на плече г, развивая центробежную силу
т / со2, уравновешивают составляющую ОЕу действующую вдоль левого
ряда, и часть ED составляющей ЕС, направленной вдоль правого ряда.
Неуравновешенная сила инерции первого
порядка Д1\ направлена вдоль оси пра­
вого ряда и выражается вектором DC, за­
ключенным между внутренней окружно­
стью и эллипсом
Дl[ = (rns — rns) го)2 sin ф . (V.34)
Противовесы массой т] на том же пле­
че г уравновешивают правую составляю­
щую сил инерции первого порядка, но
дают избыточную составляющую ВС (век­
тор между внешней окружностью и эл­
липсом), направленную по оси левого
ряда
ДА = (m's— m's) г®2cos ф. (V.35)
_ ms + ms
При массе противовесов ms — -----^—
максимальная неуравновешенная сила
инерции первого порядка разделится по­
ровну и будет действовать попеременно
в обоих направлениях.
Рис. V.6. Уравновешивание сил Если возвратно-движущиеся массы
инерции противовесами в V-образ­ обоих рядов равны, (m' = m"s = ms) , ре­
ном компрессоре при угле между зультирующая
рядами 90° (а) и силы инерции при
равенстве масс по рядам (б) / х = т 5гсо2 1/со82ф + sin2 ф == msrco2 (V.36)
постоянна по величине и направлена по радиусу кривошипа. Она может
бытьполностью уравновешена двумя противовесами по обе стороны
колена вала с общей массой ms на плече г.
Суммарная масса противовесов, учитывая неуравновешенные вращаю­
щиеся части при том же плече г, равна
т0 = ms + tnr. (V.37)
Силы инерции второго порядка
h = msrco2Xcos 2 ф;
/2 = mlra Xcos 2 (90° — ф) = — msr(o2X cos 2 ф
при геометрическом сложении дают равнодействующую
/2 = V \ h f + {Ilf. (V.38)
Результирующая сил инерции второго порядка при /л' = m"s = ms
/2 = у 2msrco2Xcos 2 ф. (V.39)
160
Обе составляющие действуют каждая вдоль оси своего ряда, равны по
абсолютной величине, но направлены в противоположные стороны отно­
сительно вала и симметрично оси, расположенной в V-образных компрес­
сорах горизонтально. Поэтому результирующая сила инерции второго
порядка всегда направлена по горизонтальной оси. При постановке про­
тивовесов она не уравновешивается и остается единственной свободной
силой.
Для вертикально-горизонтального выполнения чертеж (рис. V. 6) дол­
жен быть повернут на 45°. Под тем же углом повернута к горизонту сво­
бодная результирующая сила инерции второго порядка / 2, определяемая
формулой (V.39).
2. Число рядов — 3. Расположение W-образное; угол между рядами
60°, три шатуна соединены с общим коленом вала (табл. IV. 1, компо-
з
новки 19 и 24). При равенстве масс по рядам противовесы массой -у- ms на
плече г полностью уравновешивают суммарную силу инерции первого
порядка всех трех рядов. Общая масса противовесов с учетом неуравно­
вешенных вращающихся частей
Щ = -|-m s + mr. (V.40)
Вектор результирующей силы инерции второго порядка, остающейся
неуравновешенной, вращается в сторону вращения вала с двойной угловой
скоростью, изменяясь по эллипсу, малая полуось которого направлена
вертикально и равна т /с о 2Л, а большая полуось — горизонтально и
з
равна -у г т /о 2Л.
Расположение W-образное, но угол между рядами 90° (средний ряд
перпендикулярен боковым, расположенным горизонтально). При массах
боковых рядов ms и вертикального 2 ms силы инерции первого порядка
уравновешиваются противовесами массой 2ms. Результирующая сила инер­
ции второго порядка направлена вдоль оси вертикального ряда; ее ампли­
туда 2 т / о 2Л.
3. Число рядов — 4.- Компрессоры выполняются с одно- и двухколен­
чатым валом. Расположение сдвоенное V-образное с углом между рядами
90° и двухколенчатым валом, угол между коленами которого 180°
(табл. IV. 1, компоновка 20). При равенстве по рядам возвратно-движущихся
масс силы инерции первого порядка взаимно уравновешиваются, но дей­
ствуя на плече а, равном расстоянию между осями колен, они создают
в плоскости колен момент
Мх = m /(o 2a, (V.41)
который по величине остается постоянным при всех положениях вала
и может быть уравновешен двумя противовесами (по одному у каждого
колена).
Силы инерции второго порядка (V.39), действующие на оба колена,
равны, одинаково направлены и в сумме дают результирующую
2 / 2 = 2,828тьг(о cos 2ф, (V.42)
которая всегда направлена горизонтально и остается неуравновешенной.
Веерообразное расположение рядов с углом между ними 60°, вал одно­
коленчатый (табл. IV. 1, компоновка 21). Массы возвратно-движущихся
частей каждого наклонного ряда — ms, каждого горизонтального ряда —
ms• Полное уравновешивание сил инерции первого порядка может быть
достигнуто противовесами при условии
ml = 2 m s. (V.43)
6 М. И. Френкель 161
Масса противовесов на плече г, необходимых для уравновешивания
сил инерции первого порядка и сил инерции неуравновешенных вращаю­
щихся масс,
(V.44)

Результирующая сила инерции второго порядка постоянна по вели­


чине и равна

h = -^ -m 'sr оЛ. (V.45)

Конец ее вектора дважды за оборот компрессора описывает окружность.


Возвратно-движущиеся массы горизонтальных рядов т" на результирую­
щей силе инерции второго порядка не отражаются.
4. Число рядов — 6 . Расположение сдвоенное W-образное. Вал двух­
коленчатый с углом 180° между коленами.
Действующая на каждое колено результирующая сила инерции пер­
вого порядка в случае равенства масс постоянна при всех положениях
кривошипа. Обе результирующие силы взаимно уравновешиваются, а мо-
з
мент их — -g- т /(л‘2а уравновешивается противовесами. Силы инерции
второго порядка, равные и одинаково направленные для обоих колен,
суммируются и остаются свободными.
Возможность полного уравновешивания всех сил инерции первого
порядка посредством противовесов является основным преимуществом
угловых компрессоров. Но силы инерции второго порядка не уравно­
вешиваются.
Для угловых бескрейцкопфных компрессоров с различным числом ря­
дов, в том числе для звездообразных, часто применяют механизмы дви­
жения, в которых с коленчатым валом непосредственно связан только
главный шатун, а остальные, называемые прицепными, присоеди­
нены к главному при помощи проушин и пальцев. Кинематика и ди­
намика механизмов движения с прицепными шатунами описаны в литера­
туре [2 0 1 .

3. К О Л Е Б А Н И Я Ф У Н Д А М Е Н Т О В
Свободные (неуравновешенные) силы инерции, действуя на систему,
состоящую из фундамента и установленного на нем компрессора, вызы­
вают ее колебания. При совпадении периода свободных колебаний фунда­
мента с периодом сил инерции могут наступить опасные явления резо­
нанса. На колебания фундамента расходуется энергия, достигающая
иногда 5% полезной, затрачиваемой на привод машины.
Распространяясь через грунт, эти колебания передаются на корпус
машинного помещения и далее на соседние здания и сооружения. Из­
вестны случаи, когда колебания были так велики, что ощущались на рас­
стоянии свыше 1 км. Большие колебания вредно отражаются на здоровье
людей и на работе приборов и оборудования. Кроме того, они вызывают
усиленное и неравномерное оседание зданий и фундамента под компрес­
сором, в результате чего может произойти смещение неподвижных частей
компрессора и его поломка. Поэтому при проектировании фундаментов
основное внимание уделяют их расчету на колебания.
Расчет состоит в вычислении амплитуды колебаний фундамента или,
если решается обратная задача, в определении размеров фундамента, при
которых амплитуда его колебаний находилась бы в допустимых пределах.
162
Для фундаментов под машины с кривошипно-шатунным механизмом
по техническим условиям строительных норм СН 18—58 допускаются
предельные величины амплитуд колебаний Ад:
Частота вращения, сек * (мин~~1) Ад, мм
Менее 3,33 (2 0 0 )............................... 0,25 (для фундаментов высотой
более 5 м — 0,30)
3,33—6,66 (200—400) 0,20
Более 6,66 (400) . . 0,15

Указанные значения относятся к колебаниям верхнего обреза фунда­


мента на уровне опорной плоскости рамы.
Колебательное движение фундамента, будучи вынужденным, является
результатом действия на массу системы (фундамента и компрессора),
с одной стороны, периодических возмущающих сил и моментов, а с другой
стороны — реакций и моментов, вызванных упругим и неупругим противо­
действием грунта, приложенным к площади основания фундамента. Любое
сложное колебание фундамента всегда может быть представлено как по­
ступательное по трем координатным направлениям и вращательное в трех
координатных плоскостях.
Анализ математических зависимостей, определяющих колебательные
движения фундамента, приводит к выводам, что частота вынужденных
колебаний равна частоте возмущающей силы или момента, а амплитуда
колебаний фундамента выражается формулой
А = АстК (V.46)
где Аст — величина линейного либо углового смещения при статическом
действии силы /<0) или момента М<°>, соответственно представляющих
амплитуды возмущающих свободных сил / х либо / 2 (н) и свободных мо­
ментов М г либо М 2 (н*м)\ %— коэффициент усиления.
Коэффициент усиления % равен:
при упругом противодействии грунта

При упругом и неупругом противодействии грунта, т. е. с учетом тре­


ния в грунте,
(V.48)

где (овозм — частота возмущающей силы или момента, рад/сек (для сил
и моментов инерции первого порядка совозл, = 2пп и второго порядка
(0в03м = 4яя); п — частота вращения вала компрессора, сек~г\ Q — ча­
стота свободных колебаний фундамента в рассматриваемом колебательном
движении, рад!сек\ Ф — модуль затухания, сек.
Для всех видов колебательного движения величину Ф можно считать
одинаковой, причем для различных грунтов Ф = 0,0013-^0,0050 сек.
Нижний предел соответствует сухим грунтам средней жесткости и жест­
ким; верхний предел — грунтам, насыщенным влагой, нежестким и малой
жесткости. Пески и супеси имеют меньший модуль затухания, чем глина
и суглинки.
Формулу (V.48) рекомендуется применять только вблизи резонансных
частот, а именно, в диапазоне отношений 0,75 < 1,25; при дру­
гих же отношениях частот следует пользоваться формулой (V.47).
163
Во избежание неравномерной осадки, общий центр тяжести фунда­
мента и компрессора с двигателем должен лежать вблизи вертикали, про­
ходящей через центр тяжести основания. Допустимый эксцентриситет
ограничен при слабых грунтах 3% и при всех других 5% от размера той
стороны подошвы, параллельно которой смещен центр тяжести. У верти­
кальных однорядных компрессоров вертикально направленная возмущаю­
щая сила обычно действует эксцентрично центру тяжести основания фун­
дамента. Как правило, вал компрессора лежит в плоскости симметрии
фундамента, и для вычисления амплитуды колебания фундамента возму­
щающую силу заменяют параллельной, проходящей через центр тяжести
основания, и парой сил с моментом относительно центра тяжести основа­
ния. У вертикальных многорядных
компрессоров к моменту пары сил
добавляется момент сил инерции, и
тогда возмущающий момент равен
их сумме. Под его действием возни­
кают вращательные колебания в вер­
тикальной плоскости с центром, при­
близительно совпадающим с центром
тяжести основания (рис. V.7, а). Рас­
чет ведут на колебания верхнего об­
реза фундамента, суммируя ампли­
туду поступательно-колебательного
движения в вертикальном направле­
нии с вертикальной составляющей
вращательно-колебательного движе­
ния, учитывая различие коэффи­
циентов усиления у одного и другого.
Рис. V.7. Смещения фундамента при вра­ У горизонтальных компрессоров
щательных (а) и горизонтально-враща­ горизонтально направленная воз­
тельных (б) колебаниях мущающая сила создает момент в вер­
тикальной плоскости, и горизонталь­
ные колебания фундамента, суммируясь с вращательными, определяют
результативное горизонтально-вращательное колебание (рис. V.7, б).
Примем следующие обозначения:
К г и Кх — коэффициенты жесткости основания соответственно при сжа­
тии и сдвиге, н/м\ /Сф — коэффициент жесткости основания при повороте
в вертикальной плоскости, н*м, причем
Kz = abCz- (V.49)

Kx = abCx; (V.50)

= (V‘51)

Сг и Сх — коэффициенты упругого равномерного сжатия и сдвига, н!мъ\


Сф — коэффициент упругого неравномерного сжатия, н!мъ\ а и Ь — сто­
роны основания фундамента, расположенные соответственно в плоскости
действия возмущающего момента и в направлении, перпендикулярном
этой плоскости, м\ Кф — высота верхнего обреза фундамента над его
основанием, м\ аф — расстояние от ребра в верхней плоскости обреза
фундамента до оси г, измеряемое параллельно стороне а, м\ Н — высота
расположения оси вала компрессора над основанием фундамента, м.
164
Тогда при вертикальном направлении силы /<0), действующей по оси г
центрально основанию фундамента, величина смещения Асгт (м) находится
из соотношения
у (0) /(0)

A>n = n t = - d c 7 - <v -52>


При расчете вращательных колебаний в вертикальной плоскости опре­
деляют отдельно горизонтальную и вертикальную составляющие А г и Л 2
амплитуды колебания верхнего обреза фундамента. Нужные для их вы­
числения величины смещений А\т и Ас2т (м) выражаются формулами

<v - « >

л ет __ Л*<°> „ _ 12М<°> „ /Л, С/1Ч


2 — /Сф ф~ сРЬСу Ф' (V.54)
При горизонтальном направлении возмущающей силы расчет ведут
нагоризонтально-вращательные колебания в вертикальной плоскости,
возбуждаемые силой 1Х на плече Я, равном ее расстояниюот основания
фундамента. При этом, как и в расчете на вращательные колебания в той же
плоскости, определяют вертикальную и горизонтальную амплитуды А г
и А2 п о величинам смещений А\т и Ас 2т. Но в этом случае
/ (0) / (0)Я / (0) / г н и а. \
+ <v -5 5 >

/ (0)Я 12/ (0)


А Т = 1 ( ^ а* = - т ^ НаФ- ' (V-56)
Значения коэффициентов Сг, Сх и Сф увеличиваются с ростом удель­
ного давления р на грунт под тяжестью фундамента с компрессором и,
согласно исследованиям О. А. Савинова 173], определяются следующими
формулами:

с. = с. [ 1 + 1 1 г 1] <v -57>

С, - 0 ,7 C t [ l + A i i ± * > ] ] / X ; (V.58)

C«“ C41+?JS22] Vi- <v-59>


где C0 — коэффициент жесткости, я/ж3, соответствующий пробному дав­
лению р 0 = 20 ООО н/м2 (значения С0 для различных грунтов указаны
втабл.У.2 ); р = ----- действительное давление на основание фундамента,
н!м2\ G — суммарный вес фундамента и компрессора, я; Д — коэффициент,
учитывающий соотношение определенных механических свойств грунта.
В практических расчетах для всех грунтов Д = 1
Частота свободных колебаний фундамента в вертикальном направле­
нии выражается зависимостью
Q = рад/сек, (V.60)

где ш — суммарная масса фундамента и компрессора, кг.


165
Т а б л и ц а V.2
Приведенный коэффициент жесткости для различных грунтов *

Наименование грунта С0, Мн/м''

Пески:
пылеватые, очень влажные или насыщенные в о д о й ....................... 8—10
мелкие, независимо от плотности и влаж ности............................... 10— 12
средней крупности, крупные, а также гравий и галька, независимо
от плотности и влажности 12—16
Глины:
глина, суглинки и супеси в пластичном состоянии, близком к гра-
нице текучести 5—10
пластичные глины 10—20
твердые глины . 20—30

* Данные таблицы соответствуют целинным грунтам. Для насыпных грунтов, которые


также могут служить основанием для фундаментов, значения С 0 на 20—30% ниже.

Свободные горизонтально-вращательные колебания имеют две частоты.


Низшая (главная) частота (рад/сек) приближенно выражается фор­
мулой

(V.61)

где Q* = -----частота свободных колебаний в горизонтальном на­


правлении при совмещении центра тяжести системы с плоскостью осно­
вания, рад!сек\ v — поправочный коэффициент, равный
(V.62)

h0 — высота расположения общего центра тяжести системы над плоскостью


основания, м.
Высшая частота колебаний мало отражается на амплитуде колебатель­
ного движения, и в расчетах ее не учитывают.
Величина является частотой свободных горизонтально-вращатель-
ных колебаний, независимо от того, возбуждены ли эти колебания гори­
зонтальной силой или вращающим моментом пары сил, действующим
в вертикальной плоскости.
В практике расчета фундаментов обычно учитывают не все возможные
колебания, а только те из них, которые вызваны наибольшими силами и
моментами. При наличии неуравновешенных сил инерции и моментов
первого порядка силы и моменты второго порядка в расчет не принимают.
Если же силы инерции и моменты первого порядка частично уравнове­
шены, а второго порядка близки к ним по величине или больше, то учи­
тывают те и другие. В этом случае следует вычислить порознь для вер­
тикального и горизонтального направлений суммарную амплитуду
колебаний от сил и моментов первого порядка и отдельно — от сил
и моментов второго порядка. Результирующий размах колебаний при­
ближенно равен большей суммарной амплитуде, сложенной с половиной
меньшей суммарной амплитуды того же направления.
Амплитуды вращательных колебаний фундамента в горизонтальной
плоскости обычно малы. Радиус распространения таких колебаний также
166
невелик. Поэтому расчета на вращательные колебания в горизонтальной
плоскости не производят.
Не учитывая момента пары сил относительно вертикальной оси, про­
веденной через центр тяжести основания, допускают, что все горизонталь­
ные силы сосредоточены в точке пересечения оси вала компрессора с пер­
пендикулярной плоскостью, проходящей через вертикальную ось. При
этом рассматриваются колебания, происходящие только в этой плоскости.
В расчете фундамента под вертикальные компрессоры часто также огра­
ничиваются рассмотрением колебаний только в одной вертикальной плос­
кости, причем в отличие от расчета под горизонтальные компрессоры вы­
бирают плоскость, проходящую через ось вала.
Силы инерции от неуравновешенных вращающихся масс принимают
во внимание только в случаях, если они сравнительно велики, например,
когда противовесы отсутствуют либо, напротив, выбраны с большим из­
бытком. Вертикальная и горизонтальная составляющие этих сил являются
силами периодическими, изменяющимися соответственно синусу и коси­
нусу угла поворота вала. Если от действия вертикальной составляющей
ребро фундамента получает вертикальные колебания с амплитудой А'и
а от действия горизонтальной составляющей вертикальные колебания
с амплитудой А", то результативная амплитуда А г вертикальных колеба­
ний ребра фундамента равна

л 1 = К л ;2 + л 1 \ (V.63)
Аналогичным образом находится результативная амплитуда Л2 гори­
зонтальных колебаний того же ребра.
Реактивный момент, отражающий неравномерность вращения маховых
масс, не вызывает значительных колебаний фундамента, и в расчетах его
также не учитывают. Следует, однако, отметить, что при пуске компрес­
сора, особенно если приводом служит короткозамкнутый электродвига­
тель, реактивный момент является причиной значительного толчка и на­
чальных колебаний.
Особенно тщательно следует рассчитывать фундаменты, не допуская
больших колебаний, в тех случаях, когда компрессор должен быть распо­
ложен вблизи объектов, чувствительных к вибрациям (точные станки, ла­
боратории с прецезионными приборами и т. п.), а также вблизи зданий,
у которых частота свободных колебаний близка к частотам неуравнове­
шенных сил инерции первого и второго порядков, возникающих в ком­
прессоре.
Низшие свободные частоты горизонтальных колебаний у кирпичных
зданий составляют 3—5 гц, причем малоэтажные здания имеют, как пра­
вило, более высокие частоты. У коротких стен зданий свободная частота
горизонтальных колебаний выше, чем у длинных. Поэтому при больших
неуравновешенных силах инерции малооборотные горизонтальные ком­
прессоры следует устанавливать, располагая цилиндры вдоль большей
оси машинного зала.
Как видно из уравнения (V.46), уменьшения амплитуды колебаний фун­
дамента можно достигнуть двумя путями: уменьшением величины стати­
ческой деформации Аст и уменьшением коэффициента усиления Я. Не рас­
сматривая здесь возможности снижения амплитуды возмущающих сил и
моментов путем уравновешивания их в компрессоре, отметим, что наиболее
просто снизить Аст увеличением длины и ширины фундамента, так как
площадь и момент инерции основания при этом возрастают.
Для снижения величины К нужно увеличить различие между часто­
той возмущающей силы и частотой свободных колебаний фундамента.
167
Как показывают исследования, последняя в большинстве случаев
находится в пределах 10—16 гц. Следовательно, в малооборотных
компрессорах величина А, тем ниже, чем выше частота свободных колеба­
ний фундамента. Удовлетворительные значения К достигаются при
<0,5.
При увеличении высоты фундамента возрастает и его масса, но одно­
временно из-за повышения удельного давления на грунт увеличивается
и жесткость основания. Оба, эти фактора противоположным образом вли­
яют на частоту свободных колебаний фундамента, поэтому с повышением
высоты фундамента она изменяется мало. В связи с этим увеличение глу­
бины заложения фундамента под вертикальные компрессоры дает настолько
небольшой эффект, что не может
рассматриваться как рациональ­
ное средство снижения ампли­
туды колебаний. С большей же
глубиной заложения фундамен­
тов под горизонтальные ком­
прессоры увеличивается плечо
возмущающей силы. В большин­
стве случаев это приводит к то­
му, что амплитуда колебаний
фундамента возрастает.
Практика сооружения фун­
даментов с большой глубиной
заложения оказалась порочной.
Рис. V.8. Цоколь фундамента подвального типа Поэтому везде, где по условиям
под шестирядный оппозитный компрессор. Пло­ расположения компрессора это
щадки по бокам цоколя — для обслуживания возможно, применяют легкие
нижних клапанов цилиндров фундаменты в виде плит, имею­
щих при надобности увеличен-
ные размеры в плане, но небольшую высоту. Минимальные размеры
фундамента в плане устанавливают из условия размещения компрессора.
Их проверяют по величине удельного давления на грунт, которое, как
правило, оказывается небольшим, и окончательно уточняют по резуль­
татам расчета на колебания.
Фундаменты подвального типа сооружают по необходимости с верхней
частью, выступающей на высоту подвального помещения на 2,5—5,0 м
(рис. V.8).
Для горизонтальных оппозитных компрессоров, хорошо уравно­
вешенных по силам инерции, выступающую часть фундаментов подваль­
ного типа часто выполняют в виде железобетонного или стального каркаса.
При таком устройстве освобождается место непосредственно под компрес­
сором для вспомогательной аппаратуры.
Частота свободных колебаний высоких фундаментов подвального типа,
равная 8— 10 гц, близка частоте вращения многих оппозитных компрес­
соров (п = 8,33 и 10 сек"1). При такой близости к резонансу следует по
возможности изменять частоту свободных колебаний, а при проектирова­
нии компрессора соблюдать равенство масс возвратно-движущихся частей
в противолежащих рядах.
Минимальную высоту фундамента бесподвального типа выбирают, учи­
тывая заглубление в фундамент выступающих частей компрессора, элек­
тродвигателя и траншей для труб, но не менее V8 большей стороны его осно­
вания. Из условия закрепления анкерных болтов высота фундамента
должна быть не менее 0,6 м. Но чаще высоту фундамента определяют вы­
168
емки для заглубления выступающих частей. Толщина бетона в, дне
выемок должна составить 1/5 ширины выемки и не быть менее 0,2 м.
Глубина заложения фундаментных болтов — от 2/3 до 3/4 высоты фун­
дамента. Чтобы ослабить распространение колебаний, минимальный про­
межуток между фундаментами компрессора и здания выбирают равным
0,3—0,5 ж. Контакт между фундаментом компрессора и наземными кон­
струкциями здания не допускается.
Если необходимо полностью исключить передачу вибраций от много­
оборотных компрессоров, то применяют фундаменты, установленные на
амортизаторах.
Типовые проекты фундаментов серийных компрессоров, учитывая раз­
личие грунтов, целесообразно иметь в нескольких вариантах, в соответ­
ствии с принятыми значениями приведенного коэффициента жесткости С0,
например 10; 16 и 25 Мн/мг.
При установке нескольких горизонтальных компрессоров целесооб­
разно сооружать их на общем фундаменте, а для компрессоров подваль­
ного типа — предусматривать общую бетонную подушку. Колебания при
этом ослабляются настолько, что часто оказываются практически неощу­
тимыми. Устройство общего фундамента под вертикальные компрессоры
менее целесообразно, так как при большой длине фундамента его жест­
кость в вертикальном направлении невелика.
При совместной работе нескольких компрессоров, установленных на
индивидуальных фундаментах, колебания одних сообщаются другим и
в зависимости от смещения фаз действия сил инерции амплитуды колеба­
ний могут возрасти или снизиться в 1,5—2,0 раза. При синхронных элек­
тродвигателях смещение фаз действия этих сил сохраняется и после ряда
пробных пусков можно достигнуть снижения амплитуды колебания. Су­
ществуют автоматические устройства для пуска синхронных двигателей
с заданным смещением фаз.
Обычно при проектировании фундаментов для группы компрессоров
учитывают возможность усиления совместных колебаний и соответственно
снижают расчетную амплитуду колебаний для отдельного фундамента.

4. Р А С Ч Е Т М А Х О В И К А
Тангенциальная сила, приложенная к колену вала, образует противо­
действующий вращению момент, величина которого переменна. Поэтому
для достижения плавности вращения нужен маховик, обладающий опре­
деленным моментом инерции. Его вычисляют, пользуясь диаграммами
тангенциальных сил или диаграммами противодействующего момента,
построенными по расчетным индикаторным диаграммам с 4учетом сил тре­
ния и инерции при возвратном движении поршня. В расчетах для верти­
кальных компрессоров учитывают также вес возвратно-движущихся
частей.
Расчетная и н д и' к а т о р н а я диаграмма представ­
ляет изменение воспринимаемой поршнем силы давления газа в зависи­
мости от хода поршня. При ее построении^ по оси ординат откладывают
силу jР, с которой газ давлением р действует на поршень площадью F
(Р = pF). По оси абсцисс откладывают путь поршня S.
Силы, соответствующие периодам всасывания и нагнетания, полагают
постоянными, не изменяющимися по ходу поршня. На диаграммах их
представляют горизонтальными прямыми, соответствующими средним дав­
лениям всасывания р*вс = (1 — бвс) рвс и нагнетания р* = (1 + бя) р Н9
выраженным с учетом потерь. Относительные потери давления всасыва­
ния 8вс и нагнетания 8Ннаходятся по графику рис. 1 1 .1 2 в зависимости от
169
номинальных давлений рвс и рю или вычисляются более точно с учетом
действительных сопротивлений в клапанах и коммуникации по методу,
изложенному в гл. VI. В последнем случае по потерям мощности ANec
и Д NH определяют ДСинд. вс = *Nec и ДСтд. н = и по графику
IV НОМ ** н о м
рис. 11.14, представляющему соотношение между АСинд и б 0, находят
значения 8вс и 8W .
Процессы сжатия и расширения считают адиабатическими и лишь в ред­
ких случаях — политропическими. Построение кривых сжатия и расши­
рения на индикаторных диаграммах ступеней низкого давления обычно
выполняют графически, пользуясь, например, способом Брауэра, который
основан на следующем.

Пусть линия АВ — политропа (рис. V.9, а). Тогда параметры газа,


соответствующие двум каким-либо взятым на ней точкам 1 и 2, связаны
уравнением политропического процесса pVn = const.
Из рис. V.9, а видно, что
iga = X i = X i - и №р= £ * = £ ц

откуда
tga + l = - ^ - и t g | 5 + l = -g-.
Но
Рг _ ( Vi \ п
Pi ~ \V * ) ’

следовательно,
( t g a + l)» = t g p + l . (V.64)
Пользуясь этим соотношением, строят на индикаторной диаграмме кри­
вые сжатия и расширения.
Построение индикаторной диаграммы (рис. V.9, б) производят в сле­
дующем порядке.
1. Наносят на диаграмму мертвые точки на расстояниях S„ = aS
и S x = SM+ S от оси ординат, где S — ход поршня, выраженный в не­
котором масштабе и а — относительное мертвое пространство.
2. Учитывая масштаб, наносят горизонтали, определяющие силы при
средних давлениях р*с и р*н и номинальных давлениях рес и рн. На пере­
сечении горизонталей, соответствующих силам Рвс и Рнь с ординатами,
170
проходящими через мертвые точки, находят точки А и D, определяющие
начало сжатия и расширения.
3. Из точки А строят кривую сжатия. Для этого, выбрав угол а
и определив согласно выражению (V.64) соответствующий ему угол Р,
проводят под этими углами лучи из начала координат.
Точку А проектируют на ось абсцисс. Отсюда под углом 45° проводят
прямую ab до пересечения в точке b с лучом, идущим из начала коорди­
нат под углом а. Затем из точки А ведут горизонталь до пересечения в точ­
ке с с лучом, проведенным из начала координат под углом р. Из точки с
под углом 45° проводят прямую cd до встречи с осью ординат в точке d.
Точка А' на пересечении горизонтали, проведенной из точки d, с верти­
калью из точки Ь удовлетворяет уравнению (V.64) и, следовательно, при­
надлежит политропе.
Повторив построение из точки А
находят следующую на кривой сжатия
точку Л" и т. д. Пересечение кривой
сжатия с линией нагнетания Р*н опреде­
ляет окончание сжатия.
4. Из точки D строят кривую расши­
рения. Ход ее построения, аналогичный
построениюхгкривой
а г т/
сжатия, также пока- объемами в процессах сжатия и расши-
™ У
зан на рис. V.9, о. Кривую расширения рения
ведут до встречи с линией всасывания Р*вс.
Конечные точки кривых сжатия и расширения следует проверить ана­
литически. Во избежание ошибок, весьма частых при построений этих кри:
вых, нужно помнить, что проводимые под углом 45° прямые параллельны
биссектрисе координатного угла, но не перпендикулярны к ней.
Углы а и р удобно откладывать по значениям тангенсов. Для построе­
ния адиабаты с показателем k = 1,4 можно воспользоваться следующими
значениями:
tg а . . . . , 0,3 0,25 0,20 0,15 0,10;
t g p ............... 0,444 0,367 0,291 0,216 0,143.
Чем меньшим выбрано значение а или tg а, тем больше число точек
построения в пределах кривой.
Площадь расчетной индикаторной диаграммы выражает работу одного
цикла. Для определения индикаторной работы с возможно большей точ­
ностью кривую расширения строят по эквивалентной политропе, которую
обычно принимают совпадающей с адиабатой. В результате такого по­
строения длина линии всасывания и объемный коэффициент, которые
в действительности определяются политропой конечных параметров,
получаются завышенными на 2 —4%.
Для ступеней высокого давления, где сказываются отклонения сжи­
маемости реальных газов, кривые сжатия и расширения индикаторных
диаграмм следует строить аналитическим методом по расчетным точкам.
Если обозначить начальное положение поршня через и начальное
давление через рвс, то для любого промежуточного давления pt в процессе
сжатия

<v -65)
где Чес — коэффициент сжимаемости, соответствующий номинальным дав­
лению рвс и температуре Твс; £, — тот же коэффициент, но при давлении р,-
и температуре, возникающей при адиабатическом сжатии до pt.
Точки кривой расширения проще всего определить, исходя из пропор­
циональности объемов сжатия и расширения (рис. V . 10), что справедливо,
171
если кривые сжатия и расширения являются адиабатами или политропами
с равными показателями. В этом случае

откуда
* __ с ^сж i
расшi с
°сж
(V.65')

Д и а г р а м м а п о р ш н е в ы х с и л представляет изменение по
ходу поршня сил, направленных вдоль оси цилиндра. Кроме собственно
поршневых сил от давления газа на поршни всех находящихся в ряду
ступеней, на диаграмму наносят инерционные силы и силы трений
(см. рис. XII. 6) и затем строят кривую суммы этих сил.
При вертикальном или наклонном расположении ряда на диаграмму
наносят и силу веса возвратно-движущихся частей.
Длина диаграммы поршневых сил соответствует развернутому ходу
поршня за время одного оборота. Диаграмма по длине делится на две
равные части, из которых левая представляет изменение поршневых сил
при ходе поршня к валу, а правая — при обратном ходе. Соответственно
этому на диаграмму поршневых сил переносят в развернутом виде инди­
каторные диаграммы всех ступеней, входящих в состав ряда, располагая
участки индикаторных диаграмм, соответствующие ходу поршня к валу,
в левой части диаграммы поршневых сил, а соответствующие ходу поршня
от вала — в правой части.
При суммировании поршневых сил соблюдают правило знаков. Силы,
действующие вдоль оси цилиндра в направлении, в котором они вызывают
в шатуне растяжение, считают положительными, а действующие в обрат­
ном направлении и вызывающие в шатуне сжатие, — отрицательными.
При таком правиле знаков давление газа в полостях цилиндра, обращен­
ных к валу компрессора, вызывает при ходе к валу и от вала только поло­
жительные силы, а в полостях, обращенных к наружной крышке ци­
линдра, — только отрицательные. Кривые сил положительного знака
наносятся над нулевой линией диаграммы поршневых сил, а отрицатель­
ных — под ней.
Если в ряду компрессора имеется уравнительная полость, то сила,
воспринимаемая ее поршнем, представляется на диаграмме поршневых
сил горизонтальной прямой. То же относится и к силе, действующей
с тыльной стороны тронкового поршня бескрейцкопфных компрессоров.
Со стороны картера тронковый поршень находится под постоянным дав­
лением, равным в большинстве случаев атмосферному.
Распределение общей работы трения между элементами компрессора
зависит от числа ступеней, схемы компрессора, его производительности,
конечного давления и т. п. Распространяя на компрессоры данные, из­
вестные из исследований крупных двигателей внутреннего сгорания,
и учитывая некоторые частные результаты, полученные в исследованиях
компрессоров, можно принять следующее примерное распределение
работы трения между отдельными элементами компрессора (в %):

Поршневые кольца (распорное действие газа) . . 38—45


» » (собственная упругость) . . . 5—8
Сальники 2—10
Ползун крейцкопфа 6—8
Палец » 4—5
» кривошипа 15— 20
Коренная шейка 13— 18
172
Установить действительную зависимость между силами трения и по­
ложением поршня или углом поворота кривошипа затруднительно,
поэтому для нанесения сил трения на диаграмму поршневых сил прини­
мают следующую упрощенную зависимость. Общую работу трения счи­
тают равной работе холостого хода и постоянной при любой нагрузке
компрессора. Часть общей работы трения относят к возвратному движе­
нию, а другую — к вращательному движению, причем сила трения воз­
вратного движения, которую полагают постоянной по абсолютной вели­
чине, имеет разные знаки при прямом и обратном ходе, а величина силы
трения вращательного движения, которую полагают постоянной на про­
тяжении всего оборота вала, своего знака не изменяет.
Работа трения возвратно-движущихся частей составляет 60—70% от
общей работы трения. Чем меньше компрессор, тем относительно больше
работа трения возвратного движения.
Величина силы трения возвратного движения Ртр («), определяемая
отдельно для каждого ряда, равна
N инд ( — 1)
Ртр = (0,6 ч- 0,7)-------Ц § г ~ - , (V.66)

где Nmd ( — -------1) — мощность, поглощаемая трением, вот; NUHg —


V 'Пмех /
индикаторная мощность ступеней ряда, вт; S — ход поршня, м; п — ча­
стота вращения, сек"1; цмех — механический к. п. д. компрессора.
Сила трения возвратного движения всегда направлена противопо­
ложно движению, а потому по принятому правилу знаков при ходе поршня
к валу она положительна, при обратном ходе — отрицательна. На диа­
грамму поршневых сил сила трения наносится с учетом знака.
Силу инерции определяют по формуле (V.7). Массу возвратно-движу­
щихся частей находят по чертежам, а в предварительных расчетах по эм­
пирической формуле (XII.3).
Построение кривой силы инерции производят по точкам, причем зна­
чения функции (cos ф + %cos 2ф) из формулы (V.7) находят по табл. 4,
определяя положения поршня по табл. 3 (приложение). Наибольших ве­
личин сила инерции достигает в мертвых точках. Во внутренней мертвой
точке (максимальное удаление поршня от вала) сила инерции положительна
/max = »V«>a(l + А,);
во внешней мертвой точке — отрицательна
Лпш = —m/co2(l — X).
Перемена знака силы инерции, т. е. переход через нулевое значение,
происходит вблизи среднего положения поршня (отклонение от среднего
положения обусловлено влиянием длины шатуна). В рядах двойного
действия при средних и больших отношениях давлений сила инерции
направлена противоположно поршневой силе и уменьшает результи­
рующую силу. При малых отношениях давлений участок сжатия укора­
чивается. Поэтому у середины хода обе силы суммируются, так как они
оказываются одного знака, и результирующая сила больше поршневой.
На диаграмме поршневых сил силы инерции вследствие равенства их
значений в симметричных точках прямого и обратного ходов изобра­
жаются кривой, состоящей из двух ветвей, симметричных относительно
средней вертикали.
На величину потребляемой компрессором мощности силы инерции
не оказывают непосредственного влияния, так как энергия, сообщенная
173
возвратно-движущимся частям в начале хода, полностью возвращается
ими в конце хода.
После того как кривые поршневых сил, трения и инерции нанесены
на диаграмму, производят суммирование и построение кривой резуль­
тирующих поршневых сил ряда.
Диаграмма противодействующего момента
представляет кривую момента тангенциальных сил, возникающих в ком­
прессоре и приложенных к валу. В кривошипном механизме поршневые
силы раскладываются на две составляющие, одна из которых действует по
направлению шатуна, а другая — нормально к параллелям крейцкопфа
Р
или к боковой поверхности поршня (рис. V.11, а). Сила с0^р-> действую­
щая вдоль шатуна, в свою очередь, раскладывается на две: на радиальную

Рис. V. 11. Зависимость между поршневыми и тангенциальными силами (а)


и графический способ определения последних (б)

силу, направленную вдоль кривошипа, и на касательную к окружности


кривошипа силу Т. Касательная, или тангенциальная, сила равна
Т= sin у,

но
= ф + р,
следовательно,
sin (Ф + р)
(V.67)
cos Р
Определение тангенциальных сил может быть выполнено аналитически
либо графически. При аналитическом способе удобно пользоваться табл. 5
(приложение), где даны значения функции stn^p~ ^ в зависимости от
ф и 1.
Графический способ определения тангенциальных сил, показанный на
рис. V.11, б, основан на следующем. Если построить кривошипный ме­
ханизм и на продолжении радиуса кривошипа отложить в масштабе порш­
невую силу В А, соответствующую выбранному положению кривошипа,
то перпендикуляр АС, опущенный из конца линии силы на продольную
ось компрессора до пересечения с осью шатуна, даст в том же масштабе
величину тангенциальной силы.
Действительно,
АС АВ
sin (ф + Р) sin (90° — Р) ’
откуда
АС — АВ - f e .Iff.jbP).
COS [J

174
Но
АВ = Р,
следовательно,
АС = Р
cos р
:т .
Найденные величины тангенциальных сил откладывают ординатами
на развернутой окружности вращения кривошипа соответственно углам
его поворота, и концы ординат соединяют плавной кривой, которая и
является кривой тангенциальных сил. В другом масштабе она пред­
ставляет изменение противодействующего момента ряда (рис. V.12):
М = rT, (V.68)
где г — радиус кривошипа.

Рис. V.12. Диаграмма противодействующего момента и избыточные площадки при по­


стоянном вращающем моменте в однорядном компрессоре с цилиндром двойного действия

Сумма противодействующих моментов всех рядов составляет противо­


действующий момент компрессора
МК= ^ М . (V.69)
При отсутствии маховых масс он равен действующему на вал вра­
щающему моменту двигателя Мд. Вследствие неравномерности вращения
маховые массы образуют реактивный момент W, направленный обратно
угловому ускорению. При этом, как видно из уравнения (V.18), равенство
моментов Мк и Мд нарушается
M K= M d+ W .

Для двухрядных и многорядных компрессоров ординаты противодей­


ствующего момента суммируют, смещая в соответствии с углом между
кривошипами друг относительно друга кривые, построенные для каждого
ряда.
При суммировании учитываются моменты, действующие одновременно,
и поэтому кривую опережающего ряда (кривошип которого идет впереди)
совмещают относительно кривой отстающего ряда таким образом, чтобы
угол опережения на шкале первой кривой совпал с 0° на шкале второй кри­
вой, т. е. диаграмму опережающего ряда смещают назад, в сторону, об­
ратную нарастанию углов (см. рис. V. 25). Для угловых многорядных
компрессоров с общим коленом вала диаграммы должны быть смещены
на угол развала между рядами, причем, учитывая одновременность дей­
ствия моментов, диаграмму того ряда, ось которого кривошип пересекает
первой, смещают относительно диаграммы следующего ряда в сторону,
противоположную нарастанию углов. Суммарная кривая противодействую­
щего момента находится сложением ординат смещенных кривых.
175
Дополнительно следует учесть момент сил трения вращательного дви­
жения Мтр (Н'-м), который аналогично силе трения возвратного движе­
ния может быть определен по мощности
N инд ( -------- 1)
м тр = (0,3-*- 0,4)-------------------->-. (V.-70)
Если на диаграмме противодействующего момента отложить вниз от
нулевой линии величину Мтр>то результативная площадь диаграммы вы­
разит в известном масштабе величину работы за один оборот вала. Средний
противодействующий момент Мср определяется делением площади диа­
граммы на ее длину. С другой стороны, его величина связана зависимостью
с суммой средних индикаторных сил ^ Р инд = 2 Ринд^ • Действительно,
работа, выраженная площадью диаграммы противодействующего момента,
равна
г 2 ^ин^
М“ Пмех 9
и в то же время
LM= 2пМср.
Следовательно,
2 Р инд$
Мср — 2ят|мех (V.71)

Этим уравнением пользуются для проверки точности построения диа­


граммы противодействующего момента.
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ МАХОВИКА
Вращающий момент, действующий на вал со стороны двигателя при
передаче через очень эластичные ремень или муфту, можно считать по­
стоянным в течение всего оборота и равным среднему моменту двигателя.
Момент, действующий на вал со стороны компрессора, определяется
кривой противодействующего момента. При некоторых углах поворота
вала (рис. V.12) противодействующий момент больше, а при других меньше
среднего момента, создаваемого двигателем. Соответственно на одних
участках наблюдается недостаток энергии двигателя, на других — ее из­
быток. Аккумулятором энергии, как известно, служит маховик. Если
расход энергии превышает ее накопление, маховик передает часть накоп­
ленной энергии компрессору, уменьшая свою угловую скорость. В обрат­
ном случае он ее увеличивает. Точки пересечения линии среднего противо­
действующего момента Мср с восходящими участками кривой этого мо­
мента соответствуют наибольшим скоростям маховика, а с нисходящими
участками — наименьшим.
Ход кривой противодействующего момента показывает последо­
вательность накопления и расхода энергии маховиком. Когда кривая
имеет несколько волн, угловая скорость маховика на протяжении обо­
рота достигает нескольких минимумов и максимумов.
Наибольшее изменение кинетической энергии маховика на протя­
жении одного оборота определяют по векторной диаграмме. Если счи­
тать избыточные площадки, расположенные над линией среднего проти­
водействующего момента, положительными, а под ней — отрицательными,
то расход и накопление энергии маховиком можно представить в виде
векторов, соответствующих этим площадкам (рис. V.12).
При построении векторной диаграммы векторы положительных и от­
рицательных избыточных площадок должны быть отложены в том же
176
порядке, что избыточные площадки на диаграмме противодействующего
момента. Второй вектор ведут параллельно первому, поместив начало
второго против конца первого. Таким же путем откладывают третий
и т. д., причем начало каждого следующего вектора должно лежать против
конца предыдущего. Так как диаграмма противодействующего момента
соответствует установившемуся режиму работы компрессора, сумма поло­
жительных площадок равна сумме отрицательных и, следовательно, конец
последнего вектора лежит на общей горизонтали с началом первого.
Вспомогательная векторная диаграмма отражает последовательность
накопления и расхода энергии маховиком. Общая высота векторной диа­
граммы определяет величину результирующего вектора, выражающего
наибольший итог алгебраической суммы последовательно добавляемых
площадок, или, иначе говоря, предельное изменение кинетической.энер­
гии маховика на протяжении одного оборота вала. Чем-больше, результи­
рующий вектор, т. е. результирующая избыточная площадка диаграммы,
тем большим требуется маховик.
У однорядных компрессоров результирующей оказывается наибольшая
из площадок (рис. V. 12), у многорядных — результирующая часто превы­
шает наибольшую.
Изменение энергии маховика в течение оборота вала
2 __ 2
j ^шах ^min j (0>max ~Ь ^min) (^max ^mln) _ /q ) 2 § (V 72)

где (£>cp = 0)шах (°n?'n — средняя угловая скорость маховика; 6=


_ ю.тах—_<gmiii — степень неравномерности вращения; J = mR 2 — момент
(дср
инерции маховика1, кг-м2; т — масса маховика, приведенная к радиу­
су R t кг; R — радиус приведения (например, до центра тяжести сечения
обода маховика), м.
При выводе зависимости (V.72) не учтены моменты инерции других
масс, вращающихся с маховиком, так как они малы.
Принимая во внимание, что
с0ср = 2я п,
получим

Отсюда
(V.73)

где L — величина избыточной работы, выражаемая результирующей пло­


щадкой диаграммы противодействующего момента, дж; п — частота вра­
щения, сек"1.
Масштаб работы mt на диаграмме противодействующего момента опре­
деляется произведением масштаба моментов тм, н-м!см чертежа на мае-
штаб углов, который при длине диаграммы I равен т ф = - у - рад/см
чертежа.
1 В литературе и каталожных данных часто указывается маховой момент mD2 (или GD2),
где т (или G) — масса маховика, кг ; D — диаметр, к которому масса отнесена (диаметр
окружности центра тяжести сечения обода), м. Соотношение между моментом инерции
и маховым моментом
J = - i - mD2 ^или - i - GD2^j .

177
Таким образом, т , = mMmv дж/см2 чертежа, и результирующем
площадке fpea соответствует избыточная работа (дж)
L = mtfm .
Выбирая угол смещения кривошипов в двухрядных и многорядных
компрессорах, стремятся к тому, чтобы результирующая площадка полу­
чилась наименьшей. В двухрядных компрессорах одинарного действия
кривошипы заклинивают под
f\ углом 180°, при котором волны
г/К\ кривых противодействующего
момента хорошо гасят друг
друга (рис. V.13). В двухряд­
ных компрессорах двойного
действия диаграмма противо­
Рис. V.13. Диаграмма противодействующих мо­ действующего момента наиболее
ментов двухрядного одноступенчатого компрес­ благоприятна при угле смеще­
сора одинарного действия с углом между криво­ ния кривошипов 90 или 120°,
шипами 180°: причем может оказаться выгод­
1 и 2 —кривые противодействующих моментов I и II ным опережение одного или
рядов; 3 — суммарная
другого кривошипа. Угол сме­
щения кривошипов трехколенчатого вала трехрядных компрессоров оди­
нарного или двойного действия выбирают 120 °.
При регулировании производительности компрессоров, осуществляе­
мом присоединением дополнительных полостей, отжимом всасывающих
клапанов, дросселированием и др., изменяются индикаторные диаграммы.
Поэтому приходится дополнительно строить диаграммы противодейству­
ющего момента для работы компрессора при пониженной производитель­
ности, причем наиболее благоприятный угол смещения кривошипов

Векторная
диаграмма

0° 15 30 45 60 75 S0 105 120 135 № 1$Г 180195 210225 240 255270285 300315330

Рис. V.14. Избыточные площадки на совмещенной диаграмме моментов — крутящего


паровой машины и противодействующего компрессора

определяется совместной оценкой диаграмм при полной и пониженной


производительностях.
Когда приводом компрессора служит встроенный поршневой двига­
тель, связанный с ним жестко валом, шатунами или штоком, изменение
энергии, передаваемой двигателем на вал в течение одного оборота, опре­
деляется диаграммой его вращающего момента. В этом случае избыточ­
ными являются площадки, взаимно отсекаемые кривыми вращающего мо­
мента двигателя и противодействующего момента компрессора (рис. V.14).
При установившейся частоте вращения осредненный результирующий
момент равен среднему значению момента трения вращения Мтр.
Выбор степени неравномерности вращения б зависит от рода привода:
ременная передача б = ^зо-г-1/^;
привод от электродвигателя через эластичную муфту на валу компрес­
сора б = Ч80.
Для компрессора с приводом от электродвигателя, ротор которого
насажен на вал компрессора, момент инерции маховика (ротора) нельзя
178
рассчитывать по избыточным площадкам диаграммы противодейству­
ющего момента, отсекаемым средней линией, так как вращающий момент
электромагнитных сил двигателя не постоянен, а изменяется, причем
иногда в большей мере, чем противодействующий момент компрессора.
Расчет момента инерции ведут по допустимой пульсации потребляемого
тока. Затем, учитывая колебания вращающего момента, находят степень
неравномерности вращения, которую, как и в случае привода от электро­
двигателя через эластичную муфту, ограничивают значением б ^ х/80.
Метод расчета для непосредственного привода от электродвигателя изло­
жен в п. 5 этой главы.

Рис. V.15. Диаграммы силы инерции (а), поршневой силы (б) и противодействующего мо­
мента (в) при различных частотах вращения п

Момент инерции маховика, как видно из выражения (V.73), умень­


шается обратно пропорционально квадрату частоты вращения. Поэтому
у многооборотных компрессоров он невелик. При многорядном выполне­
нии таких компрессоров угол между кривошипами выбирают, руковод­
ствуясь не уменьшением маховика, а уравновешиванием сил инерции.
Из уравнения (V.73)
6 “ 40mn2R2 = Шп* • (V.74)
Следовательно, при постоянном моменте инерции J = mR2 степень нерав­
номерности вращения изменяется обратно пропорционально квадрату
частоты вращения.
Если для регулирования производительности снижают частоту вра­
щения, то маховой момент определяют по наименьшей частоте вращения.
В этом случае, избегая чрезмерно массивного маховика, допускают 6 =
“ Ve+V*.
В зависимости от частоты вращения изменяются, как известно, силы
инерции возвратно-движущихся частей. Это влияет на диаграмму поршне­
вых сил и отражается на диаграмме противодействующего момента
(рис. V.15). Рассчитывая маховик по минимальной частоте вращения,
необходимо пользоваться диаграммой, построенной для этой частоты.

5. Р А С Ч Е Т М А Х О В И К А Д Л Я К О М П Р Е С С О Р А
С ПРИВОДОМ ОТ А С И Н ХРО Н Н О ГО
И С И Н Х РО Н Н О ГО ЭЛЕКТРО ДВИГАТЕЛЕЙ
При электрическом двигателе на общем валу с компрессором изменение
противодействующего момента влечет изменение вращающего момента
электродвигателя. Это вызывает пульсации тока (рис. V.16) и напряжения
в электрической сети. При значительных пульсациях тока возникающие
179
в электродвигателе переменные механические нагрузки могут вызвать
разрушение изоляции и крепления полюсов. К тому же пульсации тока
при большой мощности двигателя и недостаточном сечении кабеля
являются причиной мигания электрических ламп, питаемых от общей
сети. Поэтому допускаемые колебания тока ограничивают некоторым пре-

Рис. V.16. Осциллограмма тока в статоре синхронного электродвига­


теля компрессора

делом. По нормам, которыми руководствуются электромашинострои­


тельные заводы СССР, разность между наибольшим и наименьшим током,
отнесенная к номинальному току, не должна превосходить 66 %. Чтобы
пульсация тока не превышала установленного предела, необходимо
правильно выбрать маховик. На его
выбор влияют форма кривой противо­
действующего момента компрессора
и электрические характеристики дви­
гателя.
Величина противодействующего
момента компрессора Мк может быть
представлена как сумма постоянной
части, равной среднему моменту Мсру
и переменной части, равной избыточ­
ному моменту ДМ (рис. V.17). В лю­
бой момент времени
МК= МСР+ Ш . (V.75)
Кривая избыточного момента, вы­
ражающая зависимость от угла пово­
рота или времени ДМ = f (ср) = F (t),
периодически повторяется при каж­
Рис. V.17. Диаграмма противодействую­ дом обороте вала. При разложении
щего момента компрессора и гармоники в ряд Фурье она выражается суммой
ее разложения (кривые 1—3)
нескольких гармоник
ДМ: Е ak sin (Ш ) + 2 bk cos (Ш ), (V.76)
где k — порядковое число гармоники; ak и bk — амплитуды &-й гармо­
ники; со = 2 яя — угловая скорость вала компрессора, рад/сек; п — частота
вращения компрессора, сек~г.
Синусоиды и косинусоиды одинакового периода могут быть сложены,
причем амплитуда суммарной гармоники

fk = V a l + b l , (V.77)
180
а смещение фаз ак определится выражением
tg «,= £ . (V.78)
Квадрант, в котором лежит угол а*, устанавливается по знаку в выраже­
ниях:
sin ak = — и cos ak = — .
* гм к rk
В итоге кривая избыточного момента может быть выражена результи­
рующей суммой гармоник
ДМ = 2^sin(^co^ + a*). (V.79)

КОЛЕБАНИЯ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА И ТОКА


ПРИ ПРИВОДЕ ОТ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Вращающий момент асинхронного двигателя, или так называемый
асинхронный момент, возникает при скольжении ротора
относительно вращающегося магнитного поля статора. Средний враща­
ющий момент Мср соответствует среднему скольжению оср
А(йэл®ср == ^ср>
где А — асинхронный момент при скорости скольжения ротора относи­
тельно поля статора, равной одному электрическому радиану в секунду,
к- м-сек.
Угол, измеренный в электрических радианах, равен углу в простран­
ственных радианах, умноженному на число пар полюсов. Величина А
может быть найдена по вращающему моменту или по мощности
Д __ М ном ___ 1 в N Н о м . Эл
№ Э л^Н О М ЮЭ л ^Н О М 2 T L tl

где Мном — номинальный вращающий момент электродвигателя, я - ж;


Nноя. эл — номинальная мощность электродвигателя, вт\ аном — 1 —
— -----скольжение ротора относительно вращающегося поля при
номинальном вращающем моменте; <оном = 2 ппр = сор — номинальная
электрическая угловая скорость ротора, рад/сек\ (оэл = 2я/ = 314 —
электрическая угловая скорость вращающегося поля, рад/сек; / = 50 —
f 50
число периодов переменного тока в секунду, гц\ р — —
П8 = ---------число
пар полюсов; ns — синхронная частота вращения, сек"1.
При колебательном движении ротора по k-к гармонике избыточные
вращающие моменты, действующие на вал, выражаются следующим
уравнением:

J - (0ЭЛ d (а ~tacp)k + Aa>^ (о — acp)k = rk sin (kmt + ak), (V.80)

где J — момент инерции вращающихся масс ротора, кг- ж2; о — переменная


величина скольжения.
Первое слагаемое левой части уравнения (V.80) представляет момент
сил инерции вращающихся масс, второе — избыточный асинхронный
181
момент двигателя. Решая уравнение (V .80)1 и суммируя по всем гармони­
кам, находим результирующую кривую величины скольжения

(a — acp)k =

гк sin + ak — arctg k) • (V.81)


£ '

Переменная часть создаваемого электрическим полем и приложенного


к ротору вращающего момента MR (н-м), обозначаемая AMR, опреде­
ляется выражением
ДМЙ = Аа>эл 2 (ст — ®
aC
cp)k.
p)k' (V.82)

Таким образом, кривую изменения


вращающего момента M R можно полу­
чить, если обе части уравнения (V.81)
умножить на А(оэл.
Относительный размах (удвоенная
амплитуда) колебаний вращающего мо­
мента Y находится как разность между
величинами наибольшего и наимень­
шего вращающих моментов, отнесенная
к среднему противодействующему мо­
менту компрессора М ср. Выражая Y
в %, имеем
100 = 4 ^ - 100 .
Рис. V.18. График зависимости коэф­ Cp
фициента усиления асинхронного дви­
гателя от Ck для различных k (V.83)
Средний момент M cp обычно меньше номинального момента электро­
двигателя М ном = - 'Ъ т * ' ^ 0ЭТ0МУ изменение вращающего момента
асинхронного двигателя, если отнести его к номинальному моменту,
меньше величины Y и может быть получено умножением Y на ~ р .
Обозначим для краткости
J со _ J (ОСОзл (V.84)
~У'~А “ ~р Миом

k> (V.85)
Vi + Ш
тогда уравнение (V.81) приводится к виду
Л(оэл S (от—oep)h = S rhC k sin ( Ш + ак — f *), (V.86)

где
% = arctg k%. (V.87)
Величина C k — коэффициента усиления k-u гармоники — у асин­
хронных двигателей всегда меньше единицы (рис. V.18). При заданной
Общий метод решения приведен ниже, применительно к синхронному двигателю.
182
диаграмме противодействующего момента изменение вращающего момента
тем меньше, чем меньше коэффициент усиления Ck. Но последний, согласно
уравнениям (V.84) и (V.85), снижается с ростом произведения JaH0„, так
как Мном, « в и р для любого привода являются заданными величинами.
Таким образом, увеличивая скольжение, можно уменьшить маховик.
У асинхронных двигателей из-за влияния безваттной мощности отво­
да
сительное изменение силы тока - — меньше относительного изменения
1Н О М

вращающего момента - Отношение этих величин приближенно


равно значению cos ф — коэффициенту мощности при номинальной на­
грузке, который для двигателей крупных компрессоров составляет
около 0,87. Следовательно, изменение силы тока, выраженное в процентах
величины iH0M при номинальной нагрузке

Ai (%) = т4ном
r ^ cos Ф = Ч г2' cos тфН =
ОМ
Г } Г -К~ Ncos <P*
Н О М . Эл
(v *88)
где NK — мощность на валу компрессора, вт\ NH0M,dJl — номинальная
мощность электродвигателя, вт.
Если допустимое изменение тока, также выраженное в процентах,
обозначить Дid, то допустимое изменение вращающего момента Yd выра­
зится так:
V — ^ t Мном Д id # N НОМ. Эл /у QQ'\
^ COS ф Мер COS ф Nк V • /

и величина Y по уравнению (V.83) не должнаего превышать.


Если Y > Y q, следует повысить £, для чегонужно выбрать двигатель
с большим скольжением или увеличить момент инерции маховика и повто­
рить расчет.

КОЛЕБАНИЯ ВРА Щ А Ю Щ ЕГО МОМЕНТА И ТОКА


ПРИ ПРИВОДЕ ОТ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
В синхронном электродвигателе между вращающимся полем статора
и полюсами ротора существует упругая магнитная силовая связь, застав­
ляющая ротор вращаться синхронно с полем. Магнитное взаимодействие
при малых угловых смещениях ротора относительно поля статора про­
порционально углу смещения 0 . Средний прило­
женный к ротору вращающий момент, возникающий
под влиянием поля статора, называется с и н х р о н и ­
з и р у ю щ и м м о м е н т о м . Он равен среднему
противодействующему моменту компрессора ср-
Таким образом,
SQCP= M CP, (V.89)
где S — синхронизирующий момент для 0 , равного
одному электрическому радиану, н*м (рис. V. 19);
Qcp — электрический угол смещения при среднем
вращающем моменте, рад. По определению Рис. V.19. Угловая ха­
Мном N ном. Эл ш рактеристика синхрон­
s = (V.90) ного электродвигателя
%
Учитывая, что 0 = 0ор — электрический угол смещения ротора отно­
сительно поля статора ( 0О— пространственный угол смещения, рад)
и пропорциональность угла 0 вращающему моменту, находим
Mj*_ ( у91)
®ср ®ко.« Мном
183
где 0 ном - - электрическии угол смещения при номинальном вращающем
моменте, рад
1
в ном = arcsin
Mmaх/Мн (V.92)

Здесь MmaJ M H0Al — перегружаемость электродвигателя, величина кото­


рой указывается заводом-изготовителем электродвигателя и находится
в пределах 2 -s-3,5; Мтах — предельный вращающий момент, при котором
двигатель выпадает из синхронизма, н* м.
Под влиянием избыточного противодействующего момента, изменя­
ющегося по k-ih гармонике, возникает колебательное движение ротора,
. в котором моменты сил, действующих на ротор,
Ко) j ( 0maxecph и момент сил инерции (реактивный момент)
ротора связаны уравнением
J d2 10 §cp)k i а ^ (6 §cp)k ,
к2о)2( дтая вср)к p ’ dt* ~гЛ dt

-f- S (0 — QCp)k == rksm (k(ot -f- a fe), (V.93)

Ак (о (9 тах Scp)k
где A — асинхронный (демпфирующий) момент
синхронного двигателя, который может быть
определен по входному моменту, н-м-сек
л _ Mq,05МНоМ __ 1 Д /t N Н О М , ЭЛ

0,05оъл 0,05*314 °*05 2пп

= 0, 01 01 2 М0,05 ' NH (V.94)

Здесь M 0t05 — входной момент или момент при


запуске перед входом в синхронизм, соответ-
Рис.У.20. Векторная диаграмма ствующий 5-процентному скольжению и отне­
сенный к номинальному моменту. Его вели­
чина, указываемая заводом-изготовителем электродвигателя, находится
в пределах М0>05 — 0,7 ч- 1 ,0 .
Решение дифференциального уравнения (V.93), как известно из теории
колебаний, представляет колебание угла (0 —0 ср) по закону синуса с часто­
той k(o, равной частоте k-й гармоники возмущающего момента, и имеет вид
(0 — Ocp)k = (вшах— $cp)k sin ( Ш + a k — %), (V.95)
где (0 гпзх— ®cp)k — амплитуда &-й гармоники колебания угла; яр* —
сдвиг фазы колебания угла (0 — QcP)k относительно колебания возмуща­
ющего момента.
На диаграмме (рис. V.20) отложены векторы, выражающие амплитуды
действующих моментов в уравнении (V.93). Вектор (0 тах — 0^)*, выража­
ющий амплитуду колебания угла, направлен вертикально вверх. Это
направление показано штриховой линией.
Синхронизирующий момент, равный S (0 — 0сР)ь имеет амплитуду
S (0 тах— QCp)k' Вектор, выражающий амплитуду синхронизирующего
момента, направлен вертикально вниз, так как синхронизирующий
момент действует в сторону уменьшения угла 0 , т. е. противоположно
положительной разности углов (0 — 0 с/7).
Скорость определяется дифференцированием перемещения. При гар­
моническом движении вектор амплитуды колебания угловой скорости
k-й гармоники равен вектору амплитуды колебания величины угла,
умноженному на &со и повернутому на прямой угол по направлению враще­
ния. Следовательно, вектор, выражающий амплитуду демпфирующего
184
момента, равен Aka> (0 max— 0 cr) k и направлен горизонтально вправо.
Аналогичным образом вектор, выражающий амплитуду реактивного
момента маховика, равен - у &2<»2 (0 max— 0 ср)ь повернут против ампли­
туды демпфирующего момента на прямой угол по направлению вращения
и направлен вертикально вверх, т. е. противоположно амплитуде синхро­
низирующего момента. Вектор амплитуды возмущающего момента, рав­
ный rk, смещен также по направлению вращения и расположен под
углом г|зй, выражающим отставание фазы колебания угла (0 тах— 0 cp)k
относительно колебания возмущающего момента. Величина угла % пока
неизвестна.
Пусть векторы амплитуд моментов на диаграмме рис. V.20 совершают
совместное вращение с угловой скоростью ka>. Тогда их проекции на гори­
зонтальную ось выразят величины четырех моментов в уравнении (V.93),
сумма которых согласно этому уравнению в любой момент времени равна
нулю. Иначе говоря, изменение величины действующих моментов по
времени могло бы быть выражено четырьмя синусоидами, сумма которых
всегда совпадает с нулевой линией. Так как векторы на диаграмме
рис. V.20, вращаясь, проходят через любые положения, то сумма проек­
ций амплитуд всех четырех моментов на любое направление должна быть
равна нулю.
Сумма проекций на вертикальную ось

S (0max— Qcp)k — - у (втах — &ер)к ~ Гk COS% = 0;


сумма проекций на горизонтальную ось
(0max — Qcp)k — rksin = 0.
Решая совместно оба уравнения, находим амплитуду колебаний угла
(0 0 cplk

Oma, ~ %p)k = ‘ п ............ ........ (V.96)


Г \ ---- р~ ^2С°2) + Л 2*2©2
и сдвиг фазы
** = arctg----- ^ ----- . (V.97)
S — — fc2co2
Р
Подстановка полученных значений в уравнение (V.95) приводит к окон­
чательному результату для k-ft гармоники.
Общее изменение угла (0 — Qcp) получается суммированием всех
гармоник

2 (0 ®Cp)k — ^f, .— ч2 " ~ *


У (s--y + Л 262со2

X sin / k(dt + a k — arctg----- ---------- \ . (V.98)

Колеблющийся электромагнитный момент двигателя выражается сум­


марно величинами А и S (0 — 0 ср). Но асинхронный момент
A — - при работе двигателя вблизи синхронного числа оборотов
185
обычно мал, к тому же он смещен по фазе на 90° относительно синхрони­
зирующего момента S (0 — 0 ср). Поэтому можно считать, что колеблю­
щийся электромагнитный момент двигателя определяется только вели­
чиной 5 (0 — 0 ср). Следовательно, умножив обе части уравнения (V.98)
на S и представив гк в процентах от среднего момента компрессора Мср,
получим уравнение, выражающее кривую колебания вращающего момента
двигателя MR, приложенного к ротору. Этому уравнению можно придать
упрощенный вид, обозначив
ссг
' “ЗГ
"■ ' % rV

где = псв — частота свободных колебаний ротора синхронного


двигателя, гц; Z — степень резонансности, и заменив
Ав>
Л (V.100)

где к — коэффициент демпфирования.


Вводим также дополнительное обозначение
= Ск* (V.101)

где Ск — коэффициент усиления /е-й гармоники.


После подстановки в уравнение (V.98) но­
вых обозначений получим

S E ( 0 - 0cp)* =
= 2 Ckrk sin ( Ш + а к — г|>*). (V.102)
Величина сдвига фаз определяется из урав­
Рис. V.21. График зависимо­ нения (V.97)
сти коэффициента усиления
Ck синхронного двигателя k%
от Z для различных k при k*Z
(V.103)
Л = 0,1

Подставив в (V.100) значения S и А из (V.90) и (V.94), находим


Л __ А СО __ -Мо,о50«<ш2лл
— O ,4M o>o50WOJKft. (V .104)
0,05о)эл
Полагая М0>05 = 0,7 и электрический угол 0 rtC 25° получим при-
ближенное значение X
Х = 0 ,4 - 0 ,7 ^ п ^ 0 ,1 2 п , (V. 105)

которым можно ограничиться. Уточненные значения коэффициента демп­


фирования могут представить интерес лишь для определения Ск в резо­
нансной области для первой и второй гармоник вблизи Z = 1 и Z = 0,25.
На рис. V .21 даны кривые значений коэффициента усиления Ск в зави­
симости от Z, построенные для первой, второй и третьей гармоник при К =
= 0, 1.
Кривые показывают, что у синхронного двигателя значения Ск могут
быть значительно выше единицы. В резонансных точках для второй и
третьей гармоник (при Z — коэффициенты усиления в два и три
раза ниже, чем в резонансной точке для первой гармоники (при Z = 1).
186
Кривая, представляющая уравнение (V.102), выражает изменение
вращающего момента MR, создаваемого электромагнитным полем двига­
теля и приложенного к ротору ДЛ4Л = S 2 (0 —0ср)* Величина Y, пред­
ставляющая размах (удвоенную амплитуду) колебаний вращающего мо­
мента Мц, выраженного в процентах Мср, равна
Y = _MRwах — МКаЛ„ j 00 =
м,Ср м,ср
j00
100 , ф 106^

У синхронных двигателей поршневых компрессоров, которые обычно


выполняют с cos ф близким к единице, колебание тока приблизительно
равно колебанию нагрузки. При cos ф, отличных от единицы, колебание
тока сокращается пропорционально cos ф. Допустимые колебания тока Аid

Рис. V.22. Кривые YZ при явно выраженных первой и второй гар­


мониках (а) и только при второй гармонике (б)

выражаются в процентах от номинальной, а не от средней величины, и


потому допустимый размах колебания вращающего момента Mr равен
Aid Мном А/d Л1ном. эл (V. 107)
Yd = COS ф м ср COS ф NK
где NK — мощность, потребляемая компрессором.
В тех случаях, когда момент инерции маховика не задан и должен быть
определен по допустимой пульсации тока, производят расчет величины Y
для ряда последовательных значений Z, строят кривую YZ и по ней
находят то наименьшее значение Z, при котором величина Y не выходит за
пределы Yd.
По уравнению (V.99)
J = Z pS_ (V.108)
со2
где величина F (кг*м2)
50 1,275
F= (V.109)
п (2лл)2
постоянна для данного двигателя.
Кривая YZ, по которой определяется зависит почти исключительно
от вида диаграммы противодействующего момента компрессора, так как
величина Я, оказывающая малое влияние, при заданной частоте вращения
обычно принимается неизменной [формула (V.105)]. При диаграмме
с явно выраженными первой и второй гармониками, на кривой YZ воз­
можны две запретные зоны вблизи резонансных точек этих гармоник:
у Z = 1 и Z = 0,25 (рис. V.22, а), причем момент инерции маховика
может быть выбран в допустимой области Z £> 1 или в интервале между
запретными зонами.1
1 Часто избегают выбора махового момента по Z между запретными зонами, опасаясь
увеличения пульсации тока в сети при снижении тока возбуждения.
187
При высокой частоте вращения собственного момента инерции ротора
синхронного электродвигателя обычно достаточно, чтобы обеспечить
Z >■ 1 и нет надобности в добавочном маховике.
При слабо выраженной первой гармонике кривая YZ имеет более
благоприятный вид (рис. V.22, б) и величина необходимого момента
инерции значительно снижается.
У двухрядных или многорядных компрессоров с хорошо уравненными
работами прямого и обратного хода и целесообразно выбранным углом
смещения кривошипов кривая YZ может не иметь запретных зон. В таком
случае пульсации тока остаются в допустимых пределах при любом махо­
вом моменте. Запретные зоны могут отсутствовать при нормальном режиме
работы, но возникнуть при сниженном давлении нагнетания или снижен­
ной производительности. Поэтому иногда возникает необходимость
построить кривую YZ и для этих режимов работы компрессора.

СТЕПЕНЬ НЕРАВНОМ ЕРНОСТИ ВРАЩ ЕНИЯ


ПРИ АСИНХРОННОМ И СИНХРОННОМ ДВИГАТЕЛЯХ
Определив по допустимой величине пульсации тока необходимую
величину момента инерции маховика, проверяют соответствующую ей
степень неравномерности вращения.
При п