Френкель
ПОРШНЕВЫЕ
КОМПРЕССОРЫ
ТЕОРИЯ,
КОНСТРУКЦИИ
И основы
ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ИЗДАТЕЛЬСТВО „МАШИНОСТРОЕНИЕ»
ЛЕНИНГРАД 196 9
УД К 621.512
Поршневые компрессоры. Теория, конструкции и основы проектирования. Френкель М. И .,
изд-во «Машиностроение», 1969 . 744 стр. 4 -3 вкладки. Табл. 78. Илл. 470. Библ. 135 назв.
3—13—5
355—68
ПРЕДИСЛОВИЕ
Транспортирование и переработка природного газа, производство
искусственных удобрений, получение пластических масс — вот далеко
не полный перечень отраслей промышленности, где широко применяются
поршневые компрессоры, в том числе самые крупные. Большое число
поршневых компрессоров требуется также для пневматических устано
вок, действующих на различных предприятиях страны и на транспорте.
Интенсивное развитие всех отраслей народного хозяйства, осуще
ствляемое по решениям партии и правительства, потребовало расшире
ния производства компрессоров многих типов и назначений.
В Советском Союзе компрессоростроейие является крупной отраслью
энергетического машиностроения. В последние годы построен и рекон
струирован ряд крупных специализированных компрессоростроительных
заводов, организовано централизованное производство наиболее ответ
ственных узлов поршневых компрессоров, что создало конкретные пред
посылки для систематического совершенствования выпускаемых машин.
Со времени второго издания книги «Поршневые компрессоры» в 1960 г.
созданы новые конструкции компрессоров различной производительно
сти, в том числе на высокие и сверхвысокие давления, и выполнены боль
шие работы по совершенствованию отдельных узлов. Основным типом
крупных компрессоров стал оппозитный. Теоретические и эксперимен
тальные исследования, являющиеся основой теории компрессоров,
пополнились новыми, важными для проектирования. Все это потре
бовало значительной переработки книги, причем для третьего издания
отдельные разделы написаны заново. Источниками пополнения книги
явились новые материалы, собранные по проектированию, изготовлению
и эксплуатации поршневых компрессоров, а также предоставленные
автору Ленинградским научно-исследовательским институтом химиче
ского машиностроения, Сумским заводом тяжелого компрессоростроения,
Пензенским, Казанским и Краснодарским компрессорными заводами,
Московским заводом «Борец» и Горьковским заводом «Двигатель рево
люции». Значительную часть книги составляют исследования автора
в области компрессоростроения. Большое место в новом издании уделено
сопоставлению конструкций, критическому анализу различных решений
и обобщению опыта отечественного компрессоростроения.
Поршневые компрессоры принадлежат к крупнейшим потребителям
энергии. В связи с этим в книге по-прежнему уделено много внимания
средствам повышения их экономичности.
В первые три главы включены новые данные и зависимости, уточняю
щие термодинахмический расчет при сжатии газов и газовых смесей
с различными физическими свойствами. Формула для изотермической
мощности многоступенчатого компрессора, помещенная во II издании
3
книги, дополнена в новом издании зависимостями, учитывающими влия
ние влажности газа. Ранее выведенные уравнения для потерь энергии
в самодействующих клапанах и коммуникациях уточнены в гл. VI с учетом
дополнительных потерь, связанных с повышением температуры сжимаемого
газа вследствие потери давления в сопротивлениях на пути в цилиндр.
В гл. X дано решение задачи о потере энергии в клапане, присоединяю
щем к цилиндру дополнительную полость.
Наибольшим изменениям в третьем издании подвергнуты разделы,
касающиеся конструирования компрессоров. Глава IV дополнена новыми
конструктивными схемами, отражающими тенденции современного ком-
прессоростроения. В связи с переходом на оппозитное выполнение ради
кально изменены разделы, касающиеся принципов проектирования круп
ных компрессоров, и исключены конструкции устаревших комйрессоров
Г — П-образного вида. В гл. VII переработан и расширен раздел проекти
рования цилиндров. Описаны новые конструкции самодёйствующих кла
панов, в том числе прямоточных, получивших широкое применение в оте
чественном компрессоростроении, и приведены их эксплуатационные
данные.
В главах, посвященных конструированию поршневых компрессоров,
по возможности опущены такие материалы, которые не являются спе
цифичными для рассматриваемого класса машин и достаточно полно
освещенные в специальных курсах.
Среди конструкций компрессоров, описанных в гл. XI, значительное
место отведено новым оппозитным, низконапорным дожимающим ком
прессорам (в том числе газоперекачивающим), этиленовым сверхвысокого
давления, предназначенным для производств полиэтилена, и компрес
сорам без смазки цилиндров, получающим все большее распространение.
Поршневые компрессоры для холодильных установок, которые свое
образны по методике расчета и конструктивному оформлению, являются
предметом самостоятельного курса и в книге не рассматриваются.
Методика термодинамического расчета, приведенная в гл. XII, изме
нена применительно к проектированию компрессоров на нормализован
ных базах и дополнена разделом, поясняющим выполнение поверочного
расчета.
В книге применена Международная система единиц измерения (СИ);
в приложении помещена таблица соотношений между этими единицами
и применявшимися ранее.
Автор выражает признательность д-ру техн. наук проф. К. И. Страхо-
вичу за ценные советы, данные при просмотре рукописи, и благодарит
инж. Л. И. Калинину, Л. И. Непомнящего, А. X. Сафина и Ю. И. Смир
нова за помощь в работе над графическим материалом.
Автор
ВВЕДЕНИЕ
Все существующие компрессоры, предназначенные для сжатия газов,
можно разделить на два класса. Один из них включает машины, которые
производят сжатие путем сообщения газу большой скорости и последую
щего преобразования кинетической энергии потока в работу сжатия и
нагнетания газа. Основными разновидностями машин этого класса яв
ляются центробежные и осевые компрессоры. Сюда же относятся ком
прессоры инжекционного действия.
Другой класс охватывает поршневые компрессоры объемного дей
ствия, подающие газ из пространства низкого давления в пространство
более высокого давления путем периодически повторяющихся увеличений
и уменьшений объема рабочей полости цилиндра. При увеличении объема
рабочая полость сообщается со всасывающим трубопроводом или непо
средственно с атмосферой и производит всасывание газа. При уменьшении
объема замкнутый в ней газ подвергается сжатию и затем вытесняется
в нагнетательный трубопровод.
К классу поршневых относятся компрессоры, у которых поршень
совершает внутри цилиндра возвратно-поступательное движение, ^ также
все разновидности ротационных компрессоров с поршнем, вращающимся
в цилиндре.
Области применения различных компрессоров в зависимости от про
изводительности и давления 1 показаны на рис. А. Границы области при
менения машин йе постоянны. Они определяются экономичностью машин
и изменяются по мере их совершенствования. Для газов с относительно
малой или изменяющейся плотностью (переменный состав газа), а также
при необходимости экономично регулировать производительность, поршне
вые компрессоры служат для значительно больших производительностей,
чем показано на рис. А.
На рис. Б компрессоры различных выполнений на конечное давле
ние 900 кн/м2 сопоставлены по массе, отнесенной к единице производи
тельности, и по экономичности, определяемой изотермическим к. п. д.
компрессора г\из, к.
В зависимости от области давления различают:
в а к у у м - к о м п р е с с о р ы — машины, которые отсасывают газ
из пространства с давлением ниже атмосферного и обычно нагнетают
в пространство, где давление равно атмосферному или выше;
г а з о д у в к и — машины, предназначенные для нагнетания при
давлениях до 300 кн/м2; они широко применяются в металлурги
ческом производстве для подачи воздуха и называются в этом случае
воздуходувками;
1 Здесь и далее при определении характеристик компрессора, а также в термодинами
ческих зависимостях и расчетах указаны только абсолютные давления.
5
250
г
160
100
\
63 $
40
25 J
$
16 По,01ШieBbie //у rJ
10 A
N / f
< 6,3 A
*
i 4,0 j
* zs
16 /
Г
10
0,63 я г
OA t
f Центробежные
0,25 /
Ротационные ^ Г
0,16
0,1 /уг
0,063 А
f
0,04 А
IS is 4 6.3 10 16 is 4 6,3 10* if 2,5 4 6,3 W i6 2,5 . VmVmuh
If 16 IS 4 6,3 103 1.6 2,5 i 6.3 10*16 is 4 6,3 10*16 15 V.m3/v
1. У Р А В Н Е Н И Я С О С Т О Я Н И Я Г А З А
Важнейшие величины, определяющие физическое состояние газа,
или основные термодинамические параметры его состояния — абсолют
ная температура Т (°К), абсолютное давление р (н!мг) и удельный
объем v (мЧкг).
Основные параметры состояния газа связаны зависимостью
F { p , v , T ) = О, (1.1)
представляющей в неявном виде уравнение состояния газа.
Зная уравнение состояния газа, можно любой из его параметров р,
v или Т выразить через два остальных, полностью определяющих состоя
ние газа. Если газ находится при достаточно низком давлении и темпе
ратуре, намного превышающей критическую, то его рассматривают как
идеальный газ. Уравнение состояния для 1 кг идеального газа выражается
формулой
pv = RT, (1.2)
где R — газовая постоянная, дж/(кг-град).
Для произвольной массы тп кг газа объемом V — mv м3 формула
(1.2) преобразуется
pV = mRT. (1.3)
При выражении количества газа в киломолях, число которых при
массе газа m и молекулярной массе р. равно выражение (1.3) прини
мает вид
pV = ^ R J (1.4)
10
Из выражений (1.8) и (1.5) находим
t _ Р (Оид + Ь) _ , , pb _ , , Ь
§ - RT ~ 1 + RT — 1 + Vad ’
откуда
b = - ^ f ( l - l ) = vud( l - \ ) . (1Л0)
Обозначим
где р — п о к а з а т е л ь о т к л о н е н и я с ж и м а е м о с т и , м21н.
Тогда
Ь= = ^ * Р = 273ЛР. (1.12)
Подставляя значение Ъ из (1.12) в выражение (1.10), находим зависи
мость р от |
<U 3 >
ГАЗОВЫ Е СМ ЕСИ
Если при изменении состояния газовой смеси ее компоненты не под
вергаются конденсации и не вступают в химическую реакцию, давление,
удельный объем и абсолютная температура смеси связаны между собой
уравнениями состояния для идеальных или реальных газов. Чтобы вос
пользоваться ими, нужно знать для смеси величинугазовой постоянной
и коэффициентов сжимаемости. При отсутствии табличных данных они
вычисляются.
Газовая постоянная смеси
R — 8310 дж/(кг •град), (1.15)
2j гГЩ
где гi — объемная доля г'-го компонента при атмосферном или другом
низком давлении, при котором не проявляются отклонения сжимаемости
газа; ji, — молекулярная масса того же компонента.
Определяя коэффициент сжимаемости газовой смеси, учитывают, что
для каждого из компонентов справедливо уравнение
гiPV = ^ i~ -
11
откуда
г - 1 l ( та. - jhl\ _ & ,,
Г{- i U • » ) ~ т У1'
mi т
где — и ------- число киломолеи компонента и смеси, и, отношение
первого ко второму, называемое мольной долей компонента.
Для свободного газа (при атмосферном давлении) yt = г*; но с уве
личением давления объемная доля rt может измениться, значение же
мольной доли tji остается
постоянным.
По правилу аддитивно
сти
5j
S o - i
и коэффициент сжимаемо
сти газовой смеси опреде
ляется по формуле
(1.16)
Но способ вычисления \
по правилу аддитивности
не точен и может привести
к значительным погрешно
стям; у газов с различ
ными отклонениями сжи
маемости сумма парциаль
ных объемов отдельных
компонентов смеси, нахо
дящихся при ее давлении
Рис. 1.2. Универсальный график сжимаемости с раз
и температуре, существен
бивкой на зоны но отличается от объема
смеси. Уравнение (1.16)
дает удовлетворительную точность лишь при условиях, если значения
коэффициентов сжимаемости основных компонентов мадо разнятся друг
от друга.
Более точный метод определения коэффициентов \ основан на законе
соответственных состояний.
По этому закону уравнение (1.1) любого реального газа можно преоб
разовать в безразмерную форму и представить приведенным уравнением
состояния
М я, V, г ) = 0, < 1.17)
определяющим связь между приведенными давлением л — удель-
j, РКр
ным объемом v = и температурой т = •=—. В этих выражениях ркт
V Kp * кр
vKP и Ткр — критические давление, удельный объем и температура газа.
Уравнение (1-17) замечательно тем, что будучи составленным по экс
периментальным данным для какого-либо одного газа, оно с достаточной
для практики точностью справедливо и для любого другого и тем точнее,
чем ближе у газов величины критических коэффициентов сжимаемости
2 _ Ркрикр
?>кр
кр
Уравнение (П 7 ) может быть преобразовано путем замены v на £ и
приведено к виду
ft(n, I, т) = 0. (1.18)
12
Эту зависимость выражает универсальный график сжимаемости, по
казанный схематически на рис. 1.2 с разбивкой на пять зон. В укруп
ненном масштабе эти зоны представлены на рис. 11— 15 (приложение).
Пользуясь универсальным графиком сжимаемости, можно определить зна
чения 1 для любого газа. Они несколько менее точны, чем значения по
индивидуальным графикам сжимаемости, но необходимы для газовых
смесей, для которых нет индивидуальных графиков.
Газовые смеси, в отличие от однородных газов, конденсируются при
переменной температуре и )у них нет четко выраженного критического
состояния. Поэтому значения я и т для газовых смесей определяют по
псевдокритическим давлению рп, кр и температуре Тп. кр, вычисляемым
по формулам
Р п . кр — S У гР кр ь )
1 { }
где pKpi и Ткр1— критические давление и температура компонентов.
Критические давление и температура различных газов приведены
в табл. 1 (приложение).
П рим ер /. По универсальным графикам определить значения £ и р для метана при
t ~ 50° С и р = 15 Мн/м2.
Для метана, согласно табл. 1 (приложение), ркр = 4,64 Мн1м2 и Ткр — 190,5° К.
Приведенные параметры
Р ^ 0 no Т 323 ,
я = = -г-тгг* = 3,23 и Т = —— = = _ _ = = 1,69.
Ркр 4,64 Т кр 190,5
По рис. 12 (приложение) находим £ = 0,88. Подставляя это значение в формулу (1.13),
получаем
й_ ^ 1 _ 323 0,88 —1 ____q g g g 1Q-8 м2/н
Р ~~273 р 273 15-106 ° ’986 10 м ' н>
что близко совпадает со значениями по графику для метана (рис. 6, приложение): £ =
= 0,875 и р = —0,99* 10” ®м2/н.
П р и м ер 2. Определить значение коэффициента сжимаемости £ для газовой смеси
следующего состава, заданного в объемных долях: Н 2 — 20%, С 02 — 30%, СН4 -—50%.
Давление смеси р = 10 Мн/м2; температура t = 20° С.
Произведем определение £ двумя способами:
1. По формуле (1.16), учитывая, что состав газа задан при атмосферном давлении
и ус = rh
I = Е y ili = £ r i l i = 0,2 - 1,06 + 0 ,3 0,22 + 0,5 0,87 = 0,713.
По формуле (1.19)
Рп. кр = 0,2 -1,29 + 0,3-7,38 + 0,5-4,64 = 4,79 Мн/м2\
Тп. кр = 0,2 •33,8 + 0,3 •304,0 + 0,5.190,5 = 193,2 °К.
Приведенные параметры смеси:
р 10
= 2,08;
Рп. кр 4,79
Т 293
• = 1,52.
Тп. кр 193,2
13
По рис. 12 (приложение) находим g = 0,85. Сравнивая полученные результаты,
находим, что относительная погрешность в расчете по формуле (1.16) составляет
0,85 — 0,713
= 0,161 рА 16%.
0,85
2. Т Е О Р Е Т И Ч Е С К И Й Ц И К Л С Т У П Е Н И
ПО РШ НЕВО ГО КО М П РЕС С О РА
Компрессор предназначен для перемещения газа из области низкого
давления в область высокого давления. В поршневом компрессоре это
достигается всасыванием, сжатием и нагнетанием газа. Совокупность
этих процессов, повторяющихся при каждом обороте вала, составляет
цикл компрессора. Разумеется, цикл компрессора не является круговым
процессом в термодинамическом смысле, так как количество газа в нем
переменно.
Различают одноступенчатое и многоступенчатое сжатие и соответ
ственно одноступенчатый и многоступенчатый цикл компрессора. Одно
ступенчатое сжатие применяют при не
большом отношении конечного давления
к начальному, многоступенчатое — при
среднем и большом отношениях давлений.
Цикл отдельной ступени многоступенча
того компрессора не отличается от цикла
одноступенчатого компрессора, действую
щего в условиях тех же давлений. Ком
прессор, работающий по многоступенча
тому циклу и называемый многоступенча
тым, по существу представляет собой по
следовательное соединение одноступенча
тых компрессоров с охлаждением газа
между ними в промежуточных холодиль
Рис. 1.3. Теоретический цикл порш никах.
невого компрессора Рассмотрим теоретический одноступен
чатый цикл (рис. 1.3), представляющий
собой упрощенную схему действительного. Линия 4—1—всасывание газа
при постоянном давлении рх\ линия 1—2 — сжатие газа от давления р г
до давления р 2\ лини я 2—3 — нагнетание при постоянном давлении р 2;
Процессы всасывания и нагнетания в отличие от сжатия не являются
термодинамическими процессами. Они определяют перемещение газа
с изменением его количества в цилиндре, но без изменения состояния.
Всасывание газа в цилиндр через клапан происходит в теоретическом
цикле на протяжении всего хода поршня (слева направо). В момент пере
мены хода поршня (точка 1) всасывающий клапан закрывается и начи
нается сжатие газа, продолжающееся до тех пор, пока давление в ци
линдре не достигнет величины за нагнетательным клапаном (точка 2).
При этом открывается нагнетательный клапан и начинается нагнетание
(выталкивание) сжатого газа из цилиндра, которое происходит на осталь
ной части хода поршня. В момент второй перемены хода поршня нагне
тательный клапан закрывается, давление в цилиндре падает, всасываю
щий клапан снова открывается. В процессах всасывания и нагнетания
объем газа V в цилиндре изменяется вместе с массой газа, но удельные
объемы v остаются постоянными. Вследствие этого цикл компрессора,
изображаемый в координатах V, р, не может быть представлен в коорди
натах v, р.
14
Рассматривая теоретические циклы, полагают, что процесс сжатия
протекает по изотерме, адиабате или политропе. Соответственно цикл
компрессора называют изотермическим, адиабатическим или политропи-
ческйм.
Работа, расходуемая на осуществление теоретического цикла, выра
жается площадью диаграммы 1—2—3—4 (рис. 1.3) и равна сумме работ
всасывания, сжатия и нагнетания.
Работу, принимаемую газом в компрессоре, принято считать положи
тельной, а возвращаемую газом — отрицательной.
Сила, с которой всасываемый газ (начальное давление р х) действует
на поршень площадью F, равна p tF. При перемещении поршня на вели
чину хода S газ производит работу piFS = р гУх.
Учитывая знак работы, возвращаемой газом при всасывании, получаем
Lee а РтУI-
На диаграмме ей соответствует площадь 4—1—/ ' —4'.
Площадь 1—2—2'—Г представляет работу сжатия газа от начального
давления р г до конечного р 2. Элементарному перемещению поршня в ходе
сжатия соответствует положительная работа —pdV, где знак минус от
носится к приращению объема dV, которое при сжатии отрицательно.
Работа сжатия
2
Lcac= - \ p d V .
1
Работа нагнетания, изображаемая площадью 2—3—4'—2 \
1н " Р?У 2*
Результирующая работа L за цикл
2
L = L ec+ LC3K+ LH= - р ^ - J pdV + p2V2. (1.20)
1
Принимая во внимание, что
2
С-2П
1 1
Для определения работы I необходимо знать зависимость между па
раметрами р и v в процессе сжатия. Для идеального газа, если известен
15
процесс изменения состояния, не представляет труда наити аналитиче
ское выражение этой зависимости.
Но для реального газа, сжимаемость которого отличается от сжимае
мости идеального, задача усложняется.
Учитывая соотношение (1.14), находим
2 2 2 2
/ = | vdp = | R ( - у + 273р) dp = R J £-dp + 273R J pdp. (1.22)
1 1 1 1
Величина работыпредставлена здесь суммой двух членов,роль кото
рых становится ясной, если учесть, что
= vud и 273Rp = b.
«)
Первый член его правой части определяет работу в цикле при сжатии
идеального газа, а второй — избыточную работу, вызванную отклоне
нием сжимаемости реального газа.
Величина избыточной работы показана площадью / —2—2Г—Г
(рис. 1.4, а), где 1—2— процесс сжатия реального газа и Г —2' —
идеального. На рис. 1.4, б выделена избыточная работа, представленная
2
интегралом | bdp. Величина Ь, зависящая от давления и температуры,
1
изменяется в процессе сжатия. Если величина Ъ принимает отрицательные
значения, избыточная работа может оказаться отрицательной (рис. 1.4, в).
В области высоких приведенных давлений (я >> 8,5), как и в области
высоких приведенных температур (т > 2 ,5 ), значения £ > 1 (см. рис. 11—15,
приложение). В этих условиях величина b и дополнительная работа
только положительны.
Учитывая выведенные общие зависимости, определим работу в изо
термическом, адиабатическом и политропическом циклах.
16
И ЗО ТЕР М И Ч ЕС КИ Й ЦИКЛ
При изотермическом сжатии идеального газа давление и удельный
объем связаны уравнением
pv = RT = const (1-23)
или
pv = p1v1. (1.24)
Подставив в выражение (1.2Г) значение v из уравнения (1.24), нахо
дим удельную работу 1из (дж/кг) в изотермическом цикле идеального газа
2 2
А Д И А БА ТИЧЕСКИЙ ЦИКЛ
При адиабатическом сжатии идеального газа давление и удельный
объем связаны соотношением
pvk — const, (1.32)
где k = —---- показатель адиабаты идеального газа; ср и cv — удель
на
ные теплоемкости газа при постоянных давлении и объеме.
Для одноатомных газов k = 1,66-г-1,67, двухатомных k = 1,40-f-
-f-1,41, трехатомных и многоатомных — k = 1,1ч-1,33.
Удельные теплоемкости ср и сь зависят от Т. В связи с этим и вели
чина k зависит от температуры газа. В табл. 1.1 для ряда газов приве
дены значения k при различных температурах и при атмосферном дав
лении.
Та б л и ц а 1.1
Показатель адиабаты газов при атмосферном давлении
Температура, °С Температура, ®С
Наименование газа Наименование газа
0 100 200 0 100 200
T==Tl( l t ) k * (L35)
Для двухатомных газов при k = 1,4
Конечную температуру при различных k можно определять по рис. 1.5.
Для реального газа величина k = — Су не соответствует показателю
адиабаты, а параметры реального газа связаны зависимостями более
сложными, чем для идеального газа. Если кривую, представляющую
адиабату сжатия реального газа в координатах у,р, разбить на ряд эле
ментарных участков и, воспользовавшись уравнением
pvkv = const, (1.36)
tf, с
1 1.2 1,4 16 1.8 2,0 2,2 2,4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.6 4 4,2 4,4 4.6 4,8 5 5,2 5.4 5,6 р 6
Ъ
Рис. 1.5. Конечная температура газа в зависимости от начальной, отношения давлений
и показателя адиабаты k (или показателя политропы п)
2 Г <1 3 7 >
или приближенно
ь - ___0 ДР (1.38)
K v~ р Av
О степени изменения величины kv, сильно возрастающей в области вы
соких давлений, можно судить по следующим данным для азота при
t = 25° С 170]:
р. Мн/м2 ....................... 0,1 30 60 80 100 300 600
k v ................................... 1,41 2,39 3,30 3,80 3,90 5,30 5,65
19
Показатель kv у реальных газов не определяет зависимости темпера
туры от давления. На малом участке адиабатического процесса соотно
шение между ними выражается уравнением
kT- l
(1.39)
где kT — т е м п е р а т у р н ы й показатель адиабаты,
принимаемый постоянным на этом участке.
КЬК Величина kTв точке процесса опреде
U ляется по формуле А. М. Розена [70]
1J (л
1$ ср
fS К (1.40)
и Кт Ср~ '(ж ).
V
и 100 200 300 400 500 600 L. и kU — — СР
Сопоставление кривых kT
р, Мн/мг
Рис. 1.6. Значения kT и k для азота
для азота при давлениях до 600 Мн/м2
при t = 25° С [70] дано на рис. 1.6. В отличие от k вели
чина kT изменяется сравнительно мало,
оставаясь близкой к значению k при низких давлениях.
Значения kT для ряда газов, по данным А. М. Розена, приведены
в табл. 1.2; для большинства газов в широком диапазоне давлений харак
терна высокая стабильность показателя kT.
Т а б л и ц а 1.2
Температурный показатель адиабаты k T различных газов
(по данным А. М. Розена)
Температура, РгL
, М н /м г
Газ
0,1 10 | 20 30 | 60 80 100
20
Учитывая сравнительно небольшое изменение температурного пока
зателя адиабаты, можно в пределах изменения давлений в одной ступени
компрессора считать величину kT постоянной и равной ее истинному
значению в средней точке процесса. Тогда
*r- i
(1.41)
( * ) * •
Подставляя это выражение в уравнение (1.2Г), получаем зависимость
для удельной работы 1ад (дж/кг) в адиабатическом цикле идеального газа
2 , 2
п А. Г — ( — * -Л
ад j j
vdp = pxk vi - 3 = P\ 01 -feZTT \P 2 * —Pi k 1 =
k—\ k —1
k k
РЛ- (ft-) - М = ЛГЧ Г = т [ ( п ') - ‘ J' ( I '42)
где Pi и p 2 — начальное и конечное давления, н1м%\ v x — удельный
объем газа в начале сжатия, м3/кг; Т 1 — начальная температура,°К;
k = —----- показатель адиабаты идеального газа.
CV
Для реального газа, согласно уравнению (1.22),
2 2
рЛ ? p"t
kT- x k —\
T____
RTX
P2 Pi — RTt
k ~ 1 kT- l .(-Й -У
kT
Pi T
1 Полученное выражение представляет удельную работу сжатия идеаль
ного газа при условии, что температура в процессе следует зависимости
для адиабатического сжатия реального газа.
21
Обозначив далее интеграл второго члена
2
| м р = АВа
*ад> (1.44)
ПО ЛИТРОПИЧЕСКИЙ ЦИКЛ
Как известно, при постоянном показателе политропы п = const про
цесс политропического сжатия задан уравнением, справедливым как
для идеального, так и реального газов
pv' = const. (1.47)
При численном значении п<: а у реального газа при kv поли-
тропическое сжатие протекает с отводом тепла; при значении п >> k
(или п >> kv) — с подводом Ч
Из уравнения (1.47) находим величину удельного объема
1
v = v i(-j-) • (L48>
Температура идеального газа в политропическом процессе равна
п—1
т = = т 10 г ) п ' (L49)
Вычисление значений v 2 и Т2 в конечной точке процесса удобно про
изводить, пользуясь табл. 2 (приложение) и рис. 1.5.
Политропический процесс изменения состояния реальногогаза в от
личие от идеального не может при заданном п = constследовать одно
временно двум зависимостям: уравнению (1.48), определяющему соотно
шение между давлением и объемом, и уравнению (1.49), определяющему
соотношение между давлением и температурой. Соответственно тому,
подчиняется ли изменение состояния уравнению (1.48) или (1.49), нужно
различать политропический процесс, проткающий по о б ъ е м н о й п о
л и т р о п е с показателем nv = const или по т е м п е р а т у р н о й
п о л и т р о п е с показателем rtT = const.
1 Политропический процесс характеризуют так же, как процесс при постоянной теп
лоемкости газа с = const. Но в случае реального газа при п = const условие с = const
не соблюдается.
22
В практических расчетах процесс сжатия реального газа лучше обу
славливать показателем температурной политропы, который может быть
выбран более точно с учетом условий теплообмена.
При заданном показателе температурной политропы величина тем
пературы в произвольной точке процесса вычисляется по формуле
(1.50)
а удельный объем газа в той же точке находится по параметрам р, Т и £,
согласно уравнению (1.8).
При постоянном показателе политропы параметры р, v и Т в политро-
пическом процессе связаны зависимостями, подобными зависимостям для
адиабатического процесса, но с заменой показателя адиабаты k показа
телем политропы я, а в случае реального газа — с заменой показателя kT
на пт.
Следовательно, удельная работа 1пол(дж1кг) в политропическом цикле
идеального газа в соответствии с уравнением (1.42) равна
2 2'2й21ТГ^Политропа п<к
Адиабата
Политропа п>к
Рис. 1.8. Влияние характера процесса
сжатия на работу в цикле компрессора
24
В обоих случаях объем свободного газа (при р = 100 кн!м2) одинаков и равен 1 л8.
Начальная температура t = 25° С.
Решение.
1. Газ рассматриваем как идеальный. Показатель адиабаты азота k — 1,4 .
Согласно формулам (1.25) (1.51) и (1.42)
Lu3 = PiV! In - £ - = 100.10* • 1 •in = 138,6 103 дж\
Pi 1UU
LfiOA — Pi УI n — 1
(* f-J=
1,2—1
1,2 / 400 \ l -2
= 100*103 1 1 = 156-103 дж;
1,2 — 1 Л l oo;
k—\
k
Lad = Pi Vi k — 1
.(■ it)' -
1,4—1
/ 400 \ 1.4
= 100-10s 1 1,41,4 = 170 103 дж.
—1 \ 100 /
Ci
2,1
Zfi
V
W
V
V
V
V
1,3
W
1J
Следовательно,
1,2—1 “1
1.2
LnoA = 0,343 •977 ] 298
1,2 — 1 (-80 “ - J + 273-0,4641 = 198,4.103 дж.
В адиабатическом цикле по (1.45) при
ри m кг газа
kr~ l I
Lad = mR IЛ kT — l + 273 ABad
(* ) >r
Из табл. 1.2 находим, что у азотноводородной смеси при среднем в процессе сжатия
, 20 + 80 ... 2
давлении р ' = ---- -— = 50 Мн/м 2 и средней температуре, которую предполагаем V &
100° С, величина температурного показателя адиабаты kT = 1,4.
По рис. 2 (приложение)при давлениях рг = 20, р' — 50 и р2 — 80 Мн/м2 и соответ
ствующих им температурах t1 = 25, V = 114 и /2 = 170° С имеем
Pi = 0,67-КГ8; р' = 0,80-10“8 и р2 = 0,8510“8 м2/н%
отсюда
10“8
ДБад = (0,67 + 4 •0,80 + 0,85) (80 — 20) 10е = 0,472 м2/н.
Таким образом,
1,4— 1 *1
1,4
1,4 - 1 .( ir - J + 273 0,472 - 2 1 3 ,М О3 дж.
26
Как видно из сопоставления результатов, при высоком давлении работа в изотермиче
ском, политропическом и адиабатическом циклах больше, чем при низком давлении, соот
ветственно на 41,7; 42,4 и 43,1 кдж или на 30,1; 27,2 и 25,4%. Близкие значения избытков
работы в различных циклах характерны только для газов с низкой критической темпе
ратурой.
3. К О Л И Ч Е С Т В О О Т В О Д И М О Г О Т Е П Л А
Рассмотренные циклы компрессора в конечном счете различаются
количеством тепла, отводимого от газа (или подводимого к нему) в про
цессе сжатия. В общем случае отвод тепла от газа (или подвод) происхо
дит также во время всасывания и нагнетания и, кроме того, по выходе
из цилиндра; при необходимости последующего охлаждения тепло от
водят в холодильнике.
Согласно первому началу термодинамики удельное количество
тепла q (дж/кг), отводимого от газа (или подводимого) в любом процессе
изменения состояния,
2
q = j v dp — (i2 — н) = I — (i 2 — it )9 (1.53)
l
где I — затрачиваемая удельная работа, дж/кг\ 1Ли i 2 — удельные энталь
пии газа в начале и конце процесса, дж/кг.
Количество тепла, полученного стенками цилиндра, больше тепла,
отведенного от газа, на величину работы трения поршня, причем тепло
и работа учитываются только на части хода поршня, на которой осущест
вляется исследуемый процесс.
Удельная энтальпия идеального газа зависит от температуры, а у реаль
ного, кроме того, от давления.
В процессе изотермического сжатия идеального газа приращение удель
ной энтальпии ;2 — *1 = 0> откуда
g = tU3. (1.54)
Следовательно, для осуществления изотермического цикла в процессе
сжатия от газа должно быть отведено количество тепла, численно равное
всей работе, затраченной в цикле.
Для реальных газов равенство (1.54) несправедливо; отведенное тепло
может быть больше или меньше затраченной работы. Подробнее это будет
показано при рассмотрении изотермического цикла в s, Т-диаграмме.
В политропическом цикле идеального газа при показателе политропы
п удельное количество тепла, отводимого (или подводимого) в процессе
сжатия,
<L55)
G увеличением отводимого тепла уменьшается значение п и затра
чиваемая в цикле работа 1пол.
Теплообмен возможен также при всасывании и нагнетании. При вса
сывании газ нагревается и вследствие этого увеличивается затрачиваемая
в цикле работа. Напротив, теплообмен при нагнетании на величине затра
чиваемой работы не отражается.
Удельное тепло qx (дж/кг), отводимое в холодильнике, установленном
за цилиндром,
qx = V — Г = ср (t' — t"), (1.56)
где ср — средняя удельная теплоемкость газа при постоянном давлении,
дж/{кг-град)\ Г, i \ t \ t* — удельные энгальпии и температуры газа
у входа в холодильник и выхода из него.
27
Применительно к идеальному газу формула (1.56) действительна не
только для изобарического охлаждения (р = const), но и при потере давле
ния в холодильнике, так как энтальпия идеального газа от давления
не зависит.
Средняя удельная теплоемкость ср у идеального газа зависит от тем
пературы, а у реального, кроме того, от давления. В формуле( 1.56) указана
средняя удельная теплоемкость газа в процессе охлаждения. Она при
ближенно равна удельной теплоемкости при средней температуре в холо
дильнике.
4. П Р И М Е Н Е Н И Е Д И А Г Р А М М s J m U
В РАСЧЕТАХ КО М П РЕССО РА
Для определения одних параметров состояния газа по другим, а также
для их нахождения в термодинамических процессах применяются s, Т
и s, /-диаграммы, на горизонтальной оси которых отложена удельная
энтропия s, а на вертикальной — абсолютная температура Т или удель
ная энтальпия i. Особенно нужны s, Т и s, /-диаграммы для расчетов при
реальных газах.
29
В s, Г-диаграммах (рис. 1.11) кроме основной сетки, образованной
линиями s = const и Т — const, нанесены изобары р = const, изохоры
v — const (на рисунке не показаны) и кривые постоянной энтальпии
i = const. В диаграммах, распространяющихся на область температур
ниже критической (ниже точки К), наносят граничную кривую, под которой
лежит область влажного пара. В этой области зависимость между пара
метрами состояния выражается иными уравнениями, чем для сухого пара
или газа.
Для идеального газа линии i — const на s, Т-диаграмме параллельны
линиям Т = const, так как величина удельной энтальпии зависит только
В изотермическом цикле
l u s = q + (in - h ) , (1.61)
причем q = (sx —s 2) Т , а величина (i" — i t) положительна, если с уве
личением давленияпри Т = const энтальпия возрастает (рис.1.13, а),
и отрицательна, если она снижается (рис. 1.13, б).
В адиабатическом цикле
lad = h — к =■ <7i + (*'" — к ) , (1-62)
32
причем s, Т-диаграмме работа определяется площадью под изобарой р 2
на участке между кривыми / 2 и (рис. 1.13, в и г). .Тепло, отводимое
в холодильнике, также определяется площадью под изобарой р ъ но на
участке между Т 2 и Т" — Т х (или между / 2 и /"). Площадь 3—3'—3"—3"\
выражающая положительную или отрицательную величину разности
i " — i l9 определяет избыток или недостаток работы, затрачиваемой в цикле,
над количеством тепла, отводимого в холодильнике. На участке s, Т-
диаграммы, где у кривых / = const наклон положителен, избыток работы
также положителен (рис. 1.13, в), а при отрицательном наклоне — отри
цателен (рис. 1.13, г).
Это правило относится и к политропиче-
скому процессу. Значит, в общем случае
для процессов, протекающих при высоких
давлениях и температурах (левее и выше
кривой инверсии в s, Т-диаграмме), затра
ченная работа больше тепла, отводимого
суммарно от газа в цилиндре и холодиль
нике, а для процессов, протекающих при
низких давлениях и температурах (правее
и ниже кривой инверсии), она меньше.
В s, /-диаграмме (рис. 1.14), как и в
s, Т-диаграмме, линия адиабаты изобра
жается вертикалью (начало в точке р ъ t lt
окончание при пересечении с кривой р 2).
Конечная точка вертикали определяет Рис. 1.14. Процесс адиабатического
конечную температуру t 2 адиабатического сжатия в s, /-диаграмме
процесса.
s, «-диаграммами удобно пользоваться для вычисления работы в адиа
батическом цикле реального газа. Ее находят по значениям i t и / 2 в начале
и конце процесса сжатия. Согласно (1.57)
1ад ^ h — h-
2 М. И. Фр енкель 33
5. З А В И С И М О С Т Ь Р А Б О Т Ы
О Т ВЕЛИЧИНЫ Н А Ч А Л Ь Н О ГО ДА ВЛЕНИЯ
У компрессоров для воздуха или для газов, поступающих при давле
нии, равном атмосферному, величина начального давления зависит от
высоты установки компрессора над уровнем моря (рис. 1.15), а также
от колебанийбарометрического давления, достигающих 2,5% его сред
него значения.
У дожимающих и циркуляци
онных компрессоров начальное
давление мало зависит от атмосфер
ного, но в ряде случаев по усло
виям производства изменяется
в широких пределах.
Из сопоставления теоретиче
ских диаграмм одноступенчатого
компрессора, приведенных на рис.
1.16, видно, что если отношение
давлений было мало (диаграмма /),
74 76 78 80 82 8U 86 88 90 92 94- 96 98 100102 то снижение начального давления
6 в W 12 Ц 16 18 20t°C . , . первоначально увеличивает вели
0,940,960,98101021041,061061,1 1.121J41,16 1,18р.кг/м3 чину затрачиваемой в цикле ра
Рис. 1.15. Изменение параметров атмосфер боты (диаграмма / / ) , но затем
ного воздуха в зависимости от высоты над уменьшает (диаграмма III).
уровнем моря (номинальные значения при Пользуясь выражением (1.51),
Н = 0 км; ро = 101,3 кн/м2; t0 = 20° С; р 0 =
= 1,218 кг/м3) находим отношение давлений,
определяющее при переменном на
чальном давлении максимальную работу в политропическом цикле. При
равнивая нулю производную L по p lf имеем
я —1
dL
1 = о
ИЛИ
dpi L( t ) ' ■
d
- / > . ) = о.
dpi
I L 2
ш м& ш т ш ж
СXT
ш
_S d L /" р"
J T ц -0
Рис. 1.16. Влияние начального давления на величину
затрачиваемой работы
Тогда
п— \
1 = 0
п \ Pi }
и, окончательно,
8 = -^ - = rt" -1 (1.64)
Pi
где 8 — отношение давлении.
34
Максимуму работы соответствует:
в адиабатическом цикле (k = 1,4)
1,4
= 3,24;
в политропическом цикле (п — 1, 2)
1,2
= е = 2,718,
т. е. работа максимальна при отношении давлений, равном числу е —
основанию натуральных логарифмов.
В действительном цикле вследствие наличия мертвого пространства
снижение начального давления сопровождается уменьшением объема вса
сываемого газа. Поэтому максимум работы находится при меньших зна
чениях е, чем в теоретическом цикле. Так, при относительном мертвом
пространстве а — 0,1 и адиабатическом сжатии и расширении (k = 1,4)
максимуму работы соответствует е = 2,69, а при изотермическом
е = 2,22.
Практически, при начальном значении е <-2,64-2,8 снижение давле
ния всасывания вызывает увеличение потребляемой мощности, а при
е £> 2,6-i-2,8 — ее уменьшение.
Г я а ва I I
II ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ ЦИКЛ СТУПЕНИ
1. И Н Д И К А Т О Р Н А Я Д И А Г Р А М М А
Действительный цикл изображается индикаторной диаграммой, которая
показывает изменение давления газа в цилиндре по ходу поршня или, что
то же самое, величину давления при изменении объема рабочей полости
цилиндра.
На индикаторной диаграмме (рис. ИЛ) гочка а соответствует оконча
нию закрытия всасывающего клапана, точка Ь — началу открытия нагне
тательного, точка с — окончанию
закрытия нагнетательного клапа
на, а точка d — началу открытия
всасывающего клапана. Линия da
изображает процесс всасывания,
ab — процесс сжатия, Ьс — про
цесс нагнетания и cd — процесс
расширения газа, оставшегося
к концу нагнетания в мертвом про
странстве — части полости цилин
дра, которая расположена за пре
делами описываемого поршнем ра
бочего объема. Мертвое простран
ство находится главным образом
в клапанах и каналах к ним,
а также в небольшом зазоре ме
жду поршнем и крышкой. Расши
рение газа, находящегося в мерт
вом пространстве, уменьшает объем
Рис. II.1. Индикаторная диаграмма: всасывания. Поэтому мертвое про
I — I — давление перед всасывающим клапаном; странство называют также вред
II — II — давление за нагнетательным клапаном
ным.
Форма индикаторной диаграммы отражает влияние клапанов на тече
ние процессов всасывания и нагнетания, колебания давления в патруб
ках цилиндра, утечки газа и теплообмена между газом и стенками
цилиндра.
ВЛИЯНИЕ КЛАПАНОВ
В современных компрессорах вместо распределительных устройств
принудительного действия, применявшихся ранее, служат самодействую
щие клапаны, которые открываются давлением газа в направлении потока,
а с прекращением потока закрываются под действием пружины.
Всасывающий клапан открывается в конце расширения газа, оставше
гося в мертвом пространстве» когда давление в цилиндре снижается
до величины несколько меньшей, чем во всасывающем патрубке. В резуль
36
тате этого возникает избыток давления на пластину, который, преодолевая
силу пружины и инерцию пластины, открывает клапан. Нагнетательный
клапан открывается в конце сжатия, когда давление в цилиндре становится
несколько выше давления в нагнетательном патрубке.
Самодействующие клапаны открываются без предварения. Открытие
происходит также без большого запаздывания, причем при работе ком
прессора на переменном режиме начало открытия клапана изменяется
соответственно давлениям всасывания или нагнетания.
Распределительные органы принудительного действия таким преиму
ществом не обладают. Начало открытия у них фиксировано. Поэтому при
изменении отношения давлений всасывание и нагнетание начинаются
несвоевременно.
На индикаторной диаграмме это
отражается скачком давления вверх или
вниз в конце сжатия и расширения
тем большим, чем больше отклоняется
новое отношение давлений от задан
ного.
Давление в рабочей полости во вре
мя всасывания и нагнетания отличается
от давлений в патрубках цилиндра на
величину потерь в клапанах. В начале
открытия всасывающего клапана щель
еще мала и вследствие вызванного этим
повышенного сопротивления клапана
происходит значительное снижение дав v
ления (до точки М г). Аналогично этому
в начале нагнетания давление повы Рис. И.2. Индикаторные диаграммы
шается (до точки М 2). Наблюдающееся при запаздывании закрытия всасываю
щего (а) и нагнетательного (б) клапа
иногда прилипание пластины клапана нов (штриховыми линиями показаны
к седлу задерживает начало его откры диаграммы при исправно действующих
тия, усиливая еще более эти отклоне клапанах)
ния в форме диаграммы.
Правильно действующие клапаны на большей части хода всасывания
или нагнетания полностью открыты. Но и при этом условии величина
потери давления в клапане непостоянна, так как скорость газа в нем
изменяется, следуя переменной скорости поршня.
Таким образом, даже при постоянных давлениях в патрубках
цилиндра и открывающихся мгновенно и полностью клапанах линии
всасывания и нагнетания индикаторной диаграммы отклоняются от гори
зонтальных прямых в теоретическом цикле.
Давление потока газа на пластину иногда недостаточно для удержания
клапана полностью открытым. В этом случае пластина, находящаяся
между седлом и ограничителем подъема, оказывается в режиме автоколе
бательного движения, и тогда переменное сопротивление клапана отра
жается на индикаторной диаграмме в виде колебаний давления всасы
вания или нагнетания.
Клапан должен закрываться в мертвой точке. При слабой пружине
закрытие запаздывает и вследствие этого кривые сжатия и расширения
смещаются на диаграмме в направлении хода поршня (рис. II.2). При
излишне сильной пружине клапан закрывается преждевременно; сжатие
начинается при пониженном, а расширение при повышенном давлениях.
Эти отклонения заметны на диаграмме, особенно при низком давлении
газа.
37
КОЛЕБАНИЕ ДАВЛЕНИЯ В ПА ТРУБ КА Х ЦИЛИНДРА
Колебание давления в патрубках цилиндра вызывается пульсирующим
характером потока газа в трубопроводах. В случае резонанса это коле
бание усиливается, достигая наибольшей величины. В многоступенчатых
компрессорах нагнетание газа в межступенчатое пространство из преды
дущей ступени и всасывание его следующей ступенью могут происходить
6) Р,кн/м
вмт нмт вмт
Э 60 \
/
4'
\ 1 N
340
ч л ш /я *нопШНал>ьнс)го давлен(ия Ч аг>ietiaiчи>ч
j
\
020 \
О 30' 30 120 150 180 210 240 270 300 330 360</
Совмещенные индикаторные диаграммы
а) р ,кн /м г
ВМТ НМТ ВМТ
110
100
/
%
Линия атмосферного давления
во
\ Линия номинального давления всасывания
во
30 60 30 120 150 160 210 240 270 300 330 ЗбЬ f
Перед всасывающим клапанном I cm
Рис. II.3. Индикаторные диаграммы, развернутые по углу поворота кривошипа:
1 — давление во всасывающем патрубке; 2 и 3 — в полостях цилиндра; 4 — в нагнетательном
патрубке
ВЛИЯНИЕ ТЕПЛООБМЕНА
Температура стенок цилиндра и поршня вследствие их тепловой инер
ции оказывается промежуточной между температурами всасываемого и на
гнетаемого газа. Поэтому при всасывании газ, проходя по каналам и вдоль
стенок цилиндра, несколько нагревается. Но к началу сжатия температура
газа все же ниже температуры стенок цилиндра и в особенности стенок
поршня. Поэтому начало сжатия происходит с подводом тепла к газу,
т. е. при показателе политропы большем, чем показатель адиабаты.
В процессе сжатия температура газа растет, а разность температур газа
и стенок, постепенно уменьшаясь,
Эквивалентная
политропа становится в некоторый момент вре
( адиабата) мени равной нулю и далее меняет
Политропа конечных
свой знак. Температура газа оказы
параметров вается выше температуры стенок и
он начинает отдавать тепло стенкам.
п>!< В результате теплообмена между га
зом и стенками показатель политропы
изменяется от п > k в начале сжа
тия до п <5 k в конце сжатия (рис.
II.5).
Рис. II.5. Кривые сжатия и расширения
В период нагнетания отдача тепла
в сопоставлении с эквивалентными поли от газа стенкам продолжается. Рас
тропами (адиабатами) и политропами ко- ширение начинается при температуре
нечных параметров несколько более низкой, чем темпе
ратура конца сжатия, но происхо
дит все еще с отдачей тепла при п > k, пока температура газа не достиг
нет температуры стенок. Дальнейшее расширение газа сопровождается
нарастающим подводом тепла от стенок, и процесс протекает при все
уменьшающемся значении п < k.
Индикаторная диаграмма, изображая цикл в координатах р, F, не отра
жает в явном виде изменения температуры газа и направлений теплового
потока, но они могут быть наглядно показаны в s, Г-диаграмме.
Две диаграммы, построенные на рис. II.6 в осях s, Г по данным Коль-
мана[125], принадлежат второй ступени небольшого двухступенчатого воз
душного компрессора и соответствуют частотам 2,72 и 1,05 сек_1. Рабочий
объем цилиндра Vh = 2,21 дм3. Исследования проведены при темпера
турах охлаждающей воды на входе 8,8 и на выходе 18,1° G.
Диаграмма (рисЛ 1.6, а) показывает, что при всасывании (линия da)
и сжатии (линия ab) до 0,5 Мн/м2 воздух отнимает тепло от стенок,
но затем особенно после 0,9 Мн/м2 начинает его отдавать. В результате
конечная температура воздуха оказывается 185 вместо 217° С при адиаба
тическом сжатии. Нагнетание (линия Ьс) сопровождается снижением тем
пературы со 185 до 147° С. В процессе расширения (линия cd) до 1,7 Мн!мг
оставшийся воздух интенсивно отдает тепло и охлаждается до 97 вместо
40
127° G, как это было бы при адиабатическом расширении. Дальнейшее
расширение до точки d сопровождается подводом тепла от стенок
к воздуху.
Температура, при которой тепловой поток меняет направление, ока
залась при расширении выше, чем при сжатии (97 и 60° С). Причина
в том, что стенки неодинаково нагреты по длине цилиндра, и у конца его,
где происходит расширение газа, имеют более высокую температуру.
Из сопоставления диаграмм на рис. II.б, а и б можно установить
тенденцию: с повышением частоты вращения процессы сжатия и расши
рения приближаются к адиабатическим, а расстояние между кривыми,
представляющими их в s. Г-диаграмме, уменьшается. Следовательно,
с повышением частоты вращения влияние теплообмена проявляется слабее.
Я« = Т Г > (ИЛ)
где Vec — объем всасываемого газа при номинальном давлении рвс и номи
нальной температуре во всасывающем патрубке цилиндра, мв; =
= FS — рабочий объем цилиндра, ms; F — площадь поршня, м2; S —
ход поршня, м.
Часть рабочего объема цилиндра, равная разности AV' = V4 — VM
(рис. II.1), остается не использованной из-за расширения газа из мерт
вого пространства. Она представляет собой потерю рабочего объема. Если
допустить, что в процессе всасывания давление в цилиндре равно номи
нальному рвс и подвод тепла отсутствует, то объем поступающего в цилиндр
газа составляет Vвс = у н — д у \ Отношение объемов Vec и Vh> отражаю
щее влияние мертвого пространства на наполнение цилиндра, называется
о б ъ е м н ы м к о э ф ф и ц и е н т о м , обозначаемым
К = -^ - <11-2)
Давление газа ра в конце всасывания, как правило, ниже номиналь
ного давления рвс. Давление рвс достигается лишь по ходу сжатия в точке 1,
причем А1/” = Vec — Vec составляет вторую потерю рабочего объема.
Отношение объемов Vec и Vec, обозначаемое Хр и отражающее влияние
давления в конце всасывания на наполнение цилиндра, называется к о э ф
фициентом давления
*,= - ^ = 1 - ^ 1 . (И.З)
v вс v вс
К = - ^ . (II.5)
v вс
тогда
1
Таким образом,
VM
где а = ---- относительное мертвое пространство.
Подставив этот результат в выражение (II.2), получаем формулу объем
ного коэффициента для идеального газа
(П.7)
В средних и крупных компрессорах при радиальном расположении
всасывающих и нагнетательных клапанов на боковых стенках цилиндров
относительное мертвое пространство ступеней низкого давления нахо
дится в пределах 6— 12%, а у ступеней высокого давления достигает 12—
18%. При клапанах, расположенных в крышке цилиндра, мертвое про
странство значительно меньше, чем при клапанах, размещенных на боковой
поверхности. Устройством комбинированных клапанов (всасывающий
и нагнетательный клапан в общем узле), размещенных в крышке цилиндра,
можно уменьшить мертвое пространство до 5—8%.
Если диаметры цилиндров равны и абсолютные мертвые пространства
одинаковы, то относительные мертвые пространства оказываются боль
шими у компрессоров с коротким ходом поршня.
При отсутствии сжатия, когда давление нагнетания равно давлению
всасывания (е = 1), объемный коэффициент Xv = 1. G увеличением е объем
ный коэффициент уменьшается и, когда весь газ, сжатый в цилиндре до
давления нагнетания, умещается в мертвом пространстве, достигает
нуля. На индикаторной диаграмме концы линий сжатия и расширения
совпадают (рис. II.8) и компрессор прекращает нагнетание, а следова
тельно, и всасывание.
Значение е, при котором это происходит, легко определить из условия
откуда
(П-8)
Если принять, например, а = 0,1, а показатели политропы конечных
параметров в процессе расширения положить равными п = 1,0; 1,2 и 1,4,
то предельные значения е, при которых прекращается подача газа, равны
соответственно 11.0; 17,8 и 28,7.
При высоких отношениях давлений объемный коэффициент получается
низким, и чтобы улучшить использование рабочего объема цилиндра,
максимально уменьшают мертвое пространство. Конструктивно это тре
бует сужения проходных сечений клапанов и подводящих к ним каналов,
что вызывает повышение скорости газа
и излишнюю потерю энергии. р
Показатель политропы конечных
параметров п в процессе расширения,
как правило, ниже, чем в процессе сжа
тия. Причина в том, что геометрическая
форма полости, образующей в цилин
дре мертвое пространство, отличается
большим отношением поверхности
к объему, а это способствует нагреву
расширяющегося газа. К тому же тем
пература стенок цилиндра, различная
вдоль его оси, наиболее высока в конце
цилиндра, у крышки. Тщательное ох
лаждение цилиндра и прежде всего его
крышки увеличивает показатель поли
тропы расширения, повышая объемный
коэффициент.
В многоступенчатом компрессоре
массовая производительность различ
ных ступеней в большинстве случаев
почти одинакова, но поверхность теп Рис. II. 8 . Уменьшение объема всасы
лообмена у цилиндров низкого давления ваемого газа при увеличении отноше
больше, чем у высокого. Повышение ния давлений
коэффициента теплоотдачи, наблюдае
мое с увеличением давления, не компенсирует уменьшения поверхности
теплообмена. По этой причине показатель политропы расширения увели
чивается с ростом давления, приближаясь у ступеней высокого давления
к показателю адиабаты.
Как правило, при двухатомных газах показатель политропы расши
рения на ступенях низкого давления п = 1,2 — 1,25, среднего — п —
= 1,25 — 1,35 и высокого — п = 1,30 — 1,40. Значения п растут с уве
личением диаметра цилиндра, частоты вращения и относительного объема
мертвого пространства.
Для различных компрессоров, кроме машин самой малой производи
тельности, ориентировочные значения п приведены в табл. II. 1 в зависи
мости от давления всасывания ступени и показателя адиабаты газа k.
Значение объемного коэффициента по формуле (II.7) для идеального
газа можно найти, пользуясь номограммой рис. II.9. При известных Хр
и Хт по той же номограмме находится коэффициент наполнения Хн.
Объемный коэффициент для реального газа определяют с учетом его
сжимаемости. Обозначим коэффициенты сжимаемости в начале расшире
ния через и конце расширения через £4. Тогда
РсУм _ Р<Уа
ЪсТо ” 6 Л ’
Следовательно, объем газа, расширившегося из мертвого пространства,
V, = V •—— — .
4 м & Те P t ‘
Учитывая, что р4 = рвс и допуская, что в начале расширения давление
газа в цилиндре равно номинальному давлению нагнетания и темпера
тура газа не отличается от температуры в нагнетательном патрубке, т. е.,
что рс = рн, Тс — Тн и, следовательно, t c = £н, находим
Т а б л и ц а II.1 V S4 I 1*4 Рн
M i.
Показатель политропы конечных параметров $и Т Н Рве
в процессе расширения
Но
Значения п
Давление всасыва Рн
ния рвс, М н / м г при = 8 И = 8
при любом k £=1,4 Рве
о
о о
1
со
n—k 1,4
V,
v 4 = VM r впт•
ь
б«
— I — \
У , - У м= У м^ - г пт - V M= V M[ ^ - e nT - lj.
у ; = Vh - - l).
(II.9)
( 11. 10)
где %вс и — коэффициенты сжимаемости при давлении и температуре
во всасывающем и нагнетательном патрубках; k T — температурный пока
затель адиабаты, значения которого для ряда газов приведены в табл. 1.2.
46
Рис. 11.9. Номограмма для определения kv и %н = \ р Xv Хт
Объемный коэффициент, вычисленный с учетом сжимаемости реального
газа, может оказаться значительно выше или ниже, чем найденный по
формулам для идеального газа. Пониженные значения Хр возможны только
при низких и средних давлениях реальных газов, имеющих высокую
критическую температуру (состояния газов правее кривой инверсии
в s. Г-диаграмме — рис. 1.11).
КО ЭФ Ф ИЦИ ЕН Т ДАВЛЕНИЯ
Потерю объема АУ" находим из соотношения
1 1
У ц & V __ / Р а / Рвс & Р а
Уи ~ \ рас ) \ Рвс ) ’
где п г — показатель политропы в начале процесса сжатия.
Приближенно, при малом А р а (рис. II. 1).
АГ = 1 Ара
Уц “ « i ‘ Рвс
ТЕПЛОВОЙ КО Э Ф Ф И Ц И ЕН Т
Величина коэффициента Кт зависит от двух обстоятельств: подвода
к газу тепла (AQec) во время всасывания и от затраты работы (ALec)
на проталкивание газа через всасывающий клапан, которая к моменту
выравнивания давлений по обе стороны клапана полностью переходит
в тепло. По достижении в конце всасывания номинального давления рвс
(точка U рис. II. 1) работа, представляющая собой потерю энергии в кла
пане, преобразуется в сообщенное газу тепло. Таким образом, повышение
температуры газа, поступившего в цилиндр во время всасывания, опреде
ляется подводом энергии AQec + ALec.
При отсутствии мертвого пространства, в котором остается некоторое
количество газа, теоретическое повышение температуры газа
АТвс = -AQec + AL*C , (11.14)
ШвсСр К’
где твс — массавсасвшаемого газа; ср — удельная теплоемкость газа при
постоянном давлении.дж1 (кг •град). При этом теоретическая температура
в конце всасывания
Т[ = Т вс+ А Т вс
определяет значение теплового коэффициента
Хт = ^ = T l ~ A T »c = 1 ^ 1_ ( I I . 15)
тх Тх Тх Тес
В действительном цикле вследствие наличия мертвого пространства
часть тепла, подводимого во время всасывания, воспринимает газ, расши
рившийся из мертвого пространства, и температура Т х в конце всасывания
(в точке U рис. II. 1) находится из соотношения
= _ m £ 1 + m f£r L
1 m4 + mec '
где т 4 — масса газа, расширившегося из мертвого пространства; Г4 —
температура газа в конце расширения (в точке 4).
В ряде случаев Г4 Твс. Нетрудно показать, что при таком условии
Т\ = ТК -(- -j-qTj АТес. (11.17)
< п -20)
где D — диаметр цилиндра, м; S — ход поршня, м; сср — средняя ско
рость поршня, м/сек; р — плотность газа, кг/м9.
При этом величина первого теплового коэффициента определяется
формулой
5 *
При неизменном ц - коэффициент %т, как видно из формулы (11.21),
тем выше, чем больше диаметр цилиндра, плотность газа и средняя ско-
§
рость поршня. С увеличением же отношения при сохранении средней
скорости поршня и других величин коэффициент %т снижается.
Коэффициент Хт зависит от конструкции охлаждающей рубашки.
При снижении температуры охлаждающей воды %т увеличивается.
На нагрев всасываемого газа сильно влияет теплообмен с поршнем,
температура которого всегда значительно выше, чем у стенок цилиндра.
При дифференциальном поршне с цилиндрической поверхностью, омывае
мой газом, нагрев намного сильнее, чем при дисковом, у которого газом
омываются только торцы.
Переходя к определению величины второго теплового коэффициента,
воспользуемся выражением первого начала термодинамики
М ес = tnJSiec = ГПвсСр (11.22)
50
где &iec — приращение удельной энтальпии газа за весь период всасы
вания, завершающийся с достижением в цилиндре номинального давле
ния рвс (точка 7, рис. II .1) при условии отсутствия теплообмена.
Работа, производимая всасываемым газом при постоянном давлении
всасывания,
^вс “ Рвс^вс = ftlgcRTвс == fflec ipp ^во (11.23}
где Vec — объем поступающего газа.
Из отношения последних выражений
ALec _ СР # ^ вс
Lee СР — cv Т вс
находим
АТ"вс = -A zlL • тт. (11.24)
Следовательно,
К = 1— . (11.25)
к Lee
Заменяя ALec = ЛpgcVec (Ар,с — средняя потеря давления в ходе
всасывания), получаем
v = v ‘ ( f У -
откуда
Далее из выражения (1.42)
\v d p = Р ^ г-^ гГ ~ О-
1
Следовательно,
^ 0Л- Р . л [ ( 1 + й)т ^ т ( е ^ 1 - 1 ) - а т ^ Г 8 ^ ( е^ 1 - l) =
= pecVA[ l - c ( e ^ - l ) ] T A r ( 8i i L - l ) .
К<и>=1-а(г*-\), (11.32)
где Код — объемный коэффициент при условии адиабатического расши
рения, находим величину номинальной индикаторной работы LmH (дж)
(11.33)
(И .36)
54
Аналогичным образом, для реального газа
\Т _ PecVh^v ад
i V КОМ ---- £ + ~ А В ад (11.38)
1 вс
М — РчсУвс Г kT ( k Л I 273 д р
Я0Л,_ U K L *т- 1 ' l ' + TeeAtfad (11.39)
S = ^ S -. (11.41)
55
с = ----
где он1 Рщ—Р--------- относительная потеря давления при нагнетании из
Я _ °‘РР * . (11.43)
0в1: — 15,85 вс’
(11.44)
0,1 0,15 0,2 0,3 0,4 0,5 QB0,10,80,91ft 1£ 1& 2ft Щ) 4,0 5.0 7,0 10 12 IS 20 25 30 40 50 70 100
р к,Мн/м*
Рис. 11.13. Коэффициент потери индикаторной мощности ДСдаз при средних (сплошные
линии) и сниженных (штриховые линии) потерях давления
58
Избыток индикаторной мощности над номинальной индикаторной
AN = NUHg N ном — ACuhqNном, (11.51)
где
ЬСтд = Стд- 1 (11.52)
представляет собой к о э ф ф и ц и е н т п о т е р и и н д и к а т о р н о й
р а б о т ы (или мощности).
Значения коэффициента АСтд даны на рис. 11.13 в зависимости от
номинального давления рвс и отношения давлений е в ступени. График соот
ветствует значениям 8ес и 8Нпо рис. 1 1 .1 2 — сплошные кривые относятся
к компрессорам средней экономичности, а штриховые линии — повышен
ной. При построении графика принято, что газ является идеальным; про
цессы сжатия и расширения протекают по адиабате и относительное мертвое
пространство а = 0,1. Для компрессоров, сжимающих газы, значительно
отличающиеся плотностью от воздуха, или у которых средняя скорость
поршня сср ф 3,5 м/сек, значения АСтд, найденные по рис. 11.13, как и
значения Ьвс и 6« в формулах (II.43) и (11.44), должны быть скорректиро
ваны умножением на сгсрр /15,85.
Как видно из графика, коэффициент АСинд наиболее велик для ступеней
низкого давления при малых 8.
В теоретических исследованиях многоступенчатого сжатия приме
няется также способ приближенного определения LUHd и NUHd. Расчет
ведут по формулам для номинальной работы или мощности, но потери дав
ления в процессах всасывания и нагнетания учитывают повышением давле
ния нагнетания, выбирая новое отношение давлений из условия
е' = е ( 1 + Е8вс + 6„) = е (1 + 60), (11.53)
где е = —----- отношение номинальных давлений; 80 = Е8вс + S„ —
Рас
сумма приведенных к нагнетанию относительных потерь давления [в упро
щенных расчетах можно полагать б 0 — Фес + $„)]; Е — соотношение
между потерями работы АЬвс и ALHпри произвольном, но равном значении
относительной потери давления бх.
= ~ k - <IL54>
8 k
отсюда
k—i
1. Ц И К Л М Н О Г О С Т У П Е Н Ч А Т О Г О С Ж А Т И Я
При одноступенчатом сжатии с ростом отношения давлений адиабата
все более отклоняется от изотермы. Время сжатия так мало, что даже тща
тельное охлаждение цилиндра существенно не приближает процесс сжатия
к изотермическому.
Для уменьшения затрачиваемой работы при высоком отношении конеч
ного давления к начальному сжатие газа разбивают на отдельные ступени.
Газ, сжатый в первой ступени до некоторого промежуточного давления, на
правляют в холодильник (рис. III. 1), затем сжимают во второй ступени,
имеющей меньший объем цилиндра;
если двух ступеней недостаточно,
газ снова охлаждают и направляют
в третью ступень и т. д.
Многоступенчатый теоретический
цикл (рис. II 1.2, а) отличается от
одноступенчатого процессом сжатия:
адиабатическое или политропическое
сжатие в цилиндрах чередуется с изо-
Рис. II 1.1, Схема многоступенчатого ком- барическим сжатием в промежуточ-
преесора ных холодильниках. Процесс много
ступенчатого сжатия в V,p и s, Т-диа
граммах представлен на рис. II 1.2, а и б. Достаточно продлить на
рис. III.2, а горизонтали 2—1' и 2'—/" д о оси ординат и станет видно,
что многоступенчатый теоретический цикл представляет собой совокуп
ность одноступенчатых, и работа в нем равна сумме работ в одноступенча
тых циклах.
В двухступенчатом цикле (рис. III.3) в I ступени газ сжимают до про
межуточного давления р (адиабата 1—2), затем охлаждают при постоян
ном давлении до первоначальной температуры; при этом объем газа умень
шается на величину, представленную отрезком 2—Г . Во II ступени сжа
тие начинается от давления р, но благодаря промежуточному охлаждению
точка начала сжатия оказывается на исходной изотерме 1—Г , и процесс
протекает по адиабате Г —2'. Экономия работы при переходе на двух
ступенчатое сжатие определяется заштрихованной площадью 2 —2"—2'—Г.
Преимуществами многоступенчатого сжатия являются:
1 ) экономия работы;
2) снижение температуры нагнетания. Как известно, температура
нагнетания Тн зависит от температуры всасывания Тк и отношения давле-
к—1
ний е. Она равна Тн — Тмг k . При высоком отношении давлений темпе
ратура в цилиндре может достигнуть нежелательной или недопустимой
величины — начинается разложение масла, вызывающее увеличение
износа трущихся поверхностей. В воздушных компрессорах возникает
62
опасность воспламенения и взрыва масляного нагара, накапливающегося
в цилиндре и трубопроводах, и у них температура нагнетания допускается
не выше 190° С. Лишь в некоторых специальных воздушных компрессо
рах ее допускают более высокой.
В ацетиленовых компрессорах при высокой температуре наступает
разложение гомологов, сопровождающееся выделением тепла и перерас
тающее во взрыв большой силы. В этих машинах температуру нагнетания
__________ 1
1*
|-v
-----------------------------------------------------------------------------------1
I
а|<5
k
т
к = P lV i
k —1 + PV k - l
i
1
где цифровой индекс у I соответствует числу ступеней сжатия.
В результате охлаждения после I ступени до первоначальной темпе
ратуры параметры газа возвращаются на исходную изотерму. Следова
тельно,
pv = р м
и
/2 — Pfll £ _ |
k " + ( ^ ) ~ 2 „ *
ИЛИ
dl2 _ k
dpPlVl k — 1 dp
d
d ) ‘ +(?r - 2J 0,
•i _ i = i _ 4 . k -i - 2k—1
— pi k p k — i — Pi p * =o,
откуда
k~\ k— l
k = P l k P2k
и, окончательно,
P2 = P1P2•
Из последнего выражения находим
(ИМ)
Pi P
Pi * Р Pi ’
откуда
Р __ Р2 т / “ Р2
(III.2)
Pi р У Pi 9
ИЛИ
Далее
k— 1 2k— 1
k —\
k
JL _ J?—
p' P"
рГ р'" ’ р"' p iv
и т. д,
и, наконец,
р { 2 - 2) p( z 1)
Следовательно,
= Р^_ .
Pi Р' р"
3 М. И. Френкель 65
Умножив почленно все равенства и произведя сокращение, получаем
р' Г? Р"' _ Рч. _ Pi
Pi р' р" р(г_1) Pi
откуда
р' _ ff
Pi р' р"р(г**УPi
т. е. z - с т у п е н ч а т ы й к о м п р е с с о р н а и б о л е е э к о н о м и ч е н ,
е с л и о т н о ш е н и я д а в л е н и й по с т у п е н я м с ж а т и я о д и н а
ковы и р а в н ы к о р н ю 2 -й с т е п е н и из о б щ е г о о т н о ш е н и я
давлений.
Равенство отношений давлений во всех ступенях компрессора не
только снижает суммарную затрату работы. Температуры нагнетания
в этом случае тоже равны по ступеням и более низки, чем при разных отно
шениях давлений.
При равных отношениях давлений и адиабатическом сжатии по ступе
ням работа, затрачиваемая в многоступенчатом теоретическом цикле
идеального газа, находится по формуле
k—i
k
lz = ZPiWj. - j — j -
8^ = 82 “ l/~Ю = 3,16,
следовательно, работа
= 2-0,1 • Ю6-1 -3,5 (3.160-286 — 1) = 273 кдж.
3. Двухступенчатый адиабатический цикл при условии сжатия в первой ступени от
0,1 до 0,4 Мн/м2, и во второй — от 0,4 до 1,0 Мн/м2:
£1 = 4 и е2 = = 2,5;
ГвС
где А и q постоянные величины.
Тогда
pH i ^ P eci-\-\ “Ь А р в с i% 1*
+ (111.7)
100
ьь
70
60
50
40
30
20
15
10
8
6
5 .
2 I
15
V
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
0,2
0,15
0J
р Х Рм + А 11 = р £ (Р «, + • (III.9)
(Рвс3 + А Р\сЪЧ) k
Аналогичный вид имеют частные производные по давлению всасывания
остальных ступеней.
69
Для давления всасывания последней ступени
fe—i k—\
“ Т ~ Pecz + ^ ^ Рвсг*
Pecz _1_ rрe c k
z —li -р
г нH Zk
( Pecz + A PX
e7zq) k
В полученной системе (z — 1) уравнений с таким же числом неизвест
ных известными давлениями являются только давления всасывания пер
вой ступени рвс1 и нагнетания последней рН2. Задача определения промежу
точных давлений сводится к решению этой системы уравнений и становится
тем более сложной, чем больше у компрессора ступеней.
Решение системы уравнений представлено номограммой рис. II 1.4,
при построении которой потери давления приняты в соответствии с форму-
Т а б л и ц а III.1 ло® (П.42).
Давления в шестиступенчатом л = —2>66— >
о*
компрессоре P e c i+ i
Отноше
Отноше-
+ ( е ^ _ , ) + . . . + ( 8^ _ . ) ] } ,
Чиз ипо
Точки пересечения смежных кривых на рис. II 1.5 разграничивают
области наиболее экономичных чисел ступеней для разных давлений.
Например, для конечных давлений до 0,45 Мн/м 2 при одноступенчатом
сжатии изотермический индикаторный к. п. д. выше, чем при двухступен
чатом. Двухступенчатое сжатие наиболее экономично для давлений
0,45— 1,1 Мн/м2\ трехступенчатое для давлений 1,1—2,4 Мн/м2.
График построен без учета теплового коэффициента Хт. Кривые г\из. инд
с учетом Хт, как это нетрудно показать, расположились бы на графике
ниже, а точки их пересечения сместились бы влево. Следовательно, число
ступеней, определяемое графиком, сточки зрения расхода энергии не выше
наиболее экономичного по расходу энергии.
При сжатии многоатомных газов (k << 1,4) отношения давлений вы
годно брать более высокими, чем для двухатомных. Иногда компрессоры,
предназначенные для таких газов, могут быть выполнены с меньшим
числом ступеней, чем найденное по рис. III.5.
В компрессорах для водорода или других газов с малой плотностью
потери давления между ступенями ниже средних значений. В этих случаях
целесообразно снизить отношения давлений и принять число ступеней
большим, чем в компрессорах для воздуха или других, близких ему по
плотности газов.
При выборе наиболее выгодного числа ступеней стремятся не только
к экономии энергии, но руководствуются и другими соображениями, и при
нятое число ступеней может оказаться меньшим, чем по графику. Так для
давления 2,4 Мн/м2 значение г\из. инд одинаково при трех и четырех сту
пенях. Однако не только для этого, но и для несколько более высокого
давления трехступенчатое сжатие более экономично. При меньшем числе
ступеней ухудшается к. п. д., но при этом упрощается конструкция и сни
жается стоимость компрессора. Вопрос об оптимальном числе ступеней
можно решить, принимая во внимание не только стоимость энергии, но и
затраты на изготовление компрессора, регулярность его работы и аморти
зационный срок службы.
Годовые затраты на энергию S при минимальной мощности на валу
компрессора NK (число ступеней соответствует наивысшему значению
Лыз. инд по Рис- HI. 5) при условии работы М суток в году, В часов в сутки
и стоимости 1 кв/П'Ч в Q коп. составляют
(III. 12)
4. В Л И Я Н И Е Ч И С Л А С Т У П Е Н Е Й
НА В Е Л И Ч И Н У П О Р Ш Н Е В О Й СИЛЫ
Чем меньше поршневая сила, тем легче и компактнее механизм дви
жения, меньше масса и стоимость компрессора и выше его механичес
кий к. п. д.
Величина поршневой силы от давления газа на поршень, а в сложных
схемах — на поршни всех ступеней, расположенных последовательно
в ряду компрессора, переменна по ходу поршня. Она достигает максимума
в начале нагнетания, а на остальной части хода поршня несколько сни
жается вследствие уменьшения потерь давления.
Поршневую силу в конце хода поршня, вычисленную по номинальным
давлениям всасывания и нагнетания, будем называть н о м и н а л ь н о й
п о р ш н е в о й с и л о й . От истинной поршневой силы она отличается
тем, что не учитывает потерь и колебания давлений.
В одноступенчатом компрессоре двойного действия при одинаковой
р
площади по обе стороны поршня площадью F (м2) и номинальных давле
ниях всасывания рас и нагнетания рн (н/м2) величина номинальной поршне
вой силы П (я) равна
• г* In£*(- 7 -) ,
= - у Pe*Fi-----------------------------р Л " 7 = - Y P „ i F i l m K9(III.19)
75
При отношении давлений в ступени, бесконечно близком единице,
lv ^ 1 и Хт ^ 1 .Следовательно, при Хр = 1 коэффициент наполнения
Хн ^ 1и Vh ^ Vec. Отсюда
г _ Vh\ _ Veci
Г1~ ~ s ~ - ~S *
5. П Р О М Е Ж У Т О Ч Н Ы Е Д А В Л Е Н И Я
При пуске компрессора промежуточные давления стабилизируются
не сразу. Установившийся режим достигается после более или менее дли
тельной работы компрессора, когда прекращается накапливание газа
в межступенчатых емкостях. Но прежде чем коснуться зависимостей,
определяющих давления в установившемся режиме, рассмотрим процесс
нарастания давлений при пуске компрессора.
ДАВЛЕНИЯ ПРИ П УС КЕ
До пуска компрессора все промежуточные давления равны атмосфер
ному. При первом обороте вала I ступень подает порцию газа в трубо
провод, связывающий ее со II ступенью, и количество газа в межступенча-
том пространстве I—II ступеней увеличивается, но одновременно частично
уменьшается на порцию газа, принятую II ступенью, объем которой
меньше, чем I ступени.
Во время первого оборота I ступень начинает нагнетать газ при атмо
сферном давлении и сжимает его при нагнетании. При втором обороте
в соответствии с давлением, достигнутым в межступенчатом пространстве,
нагнетанию предшествует некоторое сжатие. При последующих оборотах
компрессора происходит дальнейшее повышение давления. Затем между
ступенями устанавливается давление, при котором II ступень в состоянии
принять весь газ, подаваемый I ступенью. Нарастание давлений между
77
остальными ступенями происходит в основном аналогично, но протекает
тем быстрее по абсолютной величине, чем выше порядковый номер
ступени.
Но давление нагнетания последней ступени, если емкость нагнета
тельной сети велика, нарастает медленнее. Возможно не только относи
тельное, но и абсолютное отставание роста давления нагнетания последней
ступени от роста его в предыдущей ступени. В этом случае избытком давле
ния в предыдущей ступени открываются всасывающие и нагнетательные
клапаны последней ступени, и газ, не сжимаясь, транзитом проходит через
нее в нагнетательную сеть.
Тогда в межступенчатом
пространстве перед послед
ней ступенью давление
зависит уже не от объема
всасывания последней сту
пени, а от давления в на
гнетательной сети и тех со
противлений, которые
встречает газ в тракте по
следней ступени. Если дав
ление в нагнетательной
сети ниже давления вса
сывания предпоследней
ступени, то и через нее газ
будет перетекать, не под
вергаясь сжатию. Может,
наконец, случиться, что
таким же образом газ бу
дет протекать через не
сколько ступеней подряд.
Эти ступени начнут вклю
чаться в работу лишь по
мере повышения конечного
давления.
Компрессор, предназна
ченный для наполнения
Рис. II 1.7. Кривые нарастания давления по ступеням баллонов, систематически
четырехступенчатого компрессора при заполнении емко
сти в 1 мъ работает в режиме нарас
тания конечного давления,
На рис. III.7 представлены кривые нарастания давлений по ступеням
четырехступенчатого компрессора такого назначения.
Иногда при пуске компрессора давление в нагнетательной сети уже
равно конечному. Чаще всего это бывает при параллельной работе несколь
ких компрессоров на общую сеть. В этом случае последняя ступень ком
прессора, в нагнетательной линии которой поддерживается высокое давле
ние, а во всасывающей в начальный момент — атмосферное давление,
начинает работу при крайне высоком отношении давлений. Возможно, что
при первых оборотах компрессора полного сжатия до конечного давления
в последней ступени еще не произойдет, потому что уже при меньшем отно
шении давлений весь всасываемый газ уместится в ее мертвом простран
стве, и подача ступени будет равна нулю. Температура конца сжатия до
стигнет при этом недопустимых пределов.
Опасность возникновения высоких температур в последней ступени
устраняется установкой в нагнетательной сети обратного клапана, рас
полагаемого так, чтобы между цилиндром и клапаном был заключен объем,
76
превосходящий в несколько раз объем цилиндра. Соотношение объемов
должно быть не меньше того, которое существует между объемами нагне
тающего цилиндра и межступенчатого пространства на ступенях промежу
точного сжатия. Тогда давление за последней ступенью будет расти посте
пенно, соразмерно с промежуточными давлениями.
Избежать при пуске роста температур в последней ступени можно и
другим способом, применяемым в компрессорах средней и большой произ
водительности. Способ этот состоит в том, что участок нагнетательной сети
между цилиндром последней ступени и обратным клапаном соединяют бай
пасной (перепускной) линией со всасывающей трубой I ступени или с ат
мосферой (в компрессорах для воздуха). Перед пуском компрессора байпас
полностью открывают, а в период пуска постепенно прикрывают так, чтобы
конечное давление повышалось приблизительно пропорционально проме
жуточному давлению перед последней ступенью.
В первые моменты работы компрессор всасывает количество газа
больше нормального, так как коэффициент наполнения I ступени бли
зок единице. По мере роста давления он уменьшается, а вместе с ним
уменьшается и объем всасываемого газа.
ДАВЛЕНИЯ В У С ТА Н О В И В Ш ЕМ С Я РЕЖ И М Е
При установившемся режиме масса газа, нагнетаемого в межступен -
чатое пространство предыдущей ступенью, равна массе газа, всасывае
мого следующей.
При полном охлаждении в промежуточных холодильниках темпера
туры газа, всасываемого всеми ступенями, равны. Следовательно, для
достижения расчетных промежуточных давлений необходимо, чтобы
объемы газа, всасываемого ступенями, уменьшались обратно пропорцио
нально величинам этих давлений.
В действительности, при выборе размеров цилиндров объемы всасы
вания по ступеням компрессора уменьшают, учитывая, кроме того, откло
нения сжимаемости газа, его неполное охлаждение в промежуточных
холодильниках, различие значений теплового коэффициента, промежуточ
ные отборы и выделение из сжатого газа влаги.
Влияние конечного давления на промежуточные. В ряде случаев ком
прессор работает при конечном давлении, отличном от расчетного. При от
сутствии мертвых пространств в цилиндрах это обстоятельство сказалось
бы только на отношении давлений в последней ступени.
Влияние же мертвых пространств проявляется таким образом, что
с ростом конечного давления увеличивается отношение давлений в послед
ней ступени, уменьшается ее объемный коэффициент и, следовательно,
всасываемый объем. Но последняя ступень должна принять весь газ,
нагнетаемый предыдущей, и потому в последней ступени давление всасы
вания возрастает в обратном отношении к всасываемому объему. Вместе
с тем повышаются давление нагнетания и отношение давлений в преды
дущей ступени. В свою очередь, хотя и в меньшей мере, это приводит
к понижению объемного коэффициента предпоследней ступени, увеличе
нию давлений всасывания в этой ступени и нагнетания в предыдущей.
Таким образом, увеличение конечного давления вызывает повышение всех
промежуточных давлений, а уменьшение — их снижение. То и другое свя
зано с возвратным перераспределением сжатия, которое сильнее всего
проявляется в последней ступени, но прогрессивно снижается к первой.
Начальное давление влияет на промежуточные непосредственно. При
отсутствии мертвых пространств промежуточные давления изменились бы
пропорционально начальному. Возвратное перераспределение сжатия,
79
вызванное мертвыми пространствами, несколько ослабляет их изменение,
причем более заметно в последних ступенях.
Другие причины изменения промежуточных давлений. Неплотность
клапанов, поршневых колец и другие неисправности, вследствие которых
происходит утечка газа, отражаются на давлениях. Наличие таких неис
правностей в I ступени уменьшает производительность компрессора. При
этом все промежуточные давления между ступенями снижаются. Если же
неисправность возникает в любой другой ступени и вызывает уменьшение
всасываемого ею объема, то промежуточное давление перед этой ступенью
возрастает, поскольку она должна принять все количество поступаю
щего газа.
Масса газа, поступающего в компрессор, пропорциональна произве
дению \ лРва> где кр1 — коэффициент давления I ступени и рвс1 — ее номи
нальное давление всасывания. Изменение кр1, возникающее в зависимости
от частоты вращения компрессора, длины всасывающего трубопровода
или силы пружин всасывающих клапанов I ступени, может также явиться
причиной изменения производительности и всех промежуточных дав
лений.
Повышение сопротивления всасывающей линии, вызванное загрязне
нием фильтра, снижает давление всасывания I ступени и все промежуточ
ные. Напротив, повышение сопротивления в коммуникации между ступе
нями увеличивает только давление нагнетания ступени перед сопротив
лением, а давление всасывания после сопротивления практически не
изменяется.
При ухудшении охлаждения в промежуточном холодильнике увели
чивается объем газа, поступающего в следующую ступень, и промежу
точное давление повышается.
Следует помнить, что изменение промежуточных давлений при постоян
ных условиях всасывания в I ступень и нагнетания из последней и неиз
менной температуре охлаждающей воды является признаком неисправно
сти компрессора.
6. Н Е П О Л Н О Е О Х Л А Ж Д Е Н И Е Г А З А
В ПРО М ЕЖ УТО ЧН Ы Х ХОЛОДИЛЬНИКАХ
4 r = i - i r J- % = - r ( 1 - 4 ) %-<1"-23) *
Следовательно, с увеличением числа ступеней
потеря работы от неполного охлаждения газа
возрастает.
В экономичных холодильниках стацио
нарных компрессоров превышение конечной
температуры газа над начальной температу
рой охлаждающей воды равно 8° С, но часто
величина недоохлаждения составляет 10 —
15° С. V
Увеличение объема газа, всасываемого
II ступенью (рис. II 1.8) или любой из сле Рис. III.8. Увеличение работы
в двухступенчатом компрессоре
дующих, возможно лишь при условии, что при неполном охлаждении газа
объем цилиндра ступени, всасывающей недо- между ступенями.
охлажденный газ, заранее выбран с избытком.
Если неполное охлаждение не было учтено либо оказалось больше преду
смотренного, то вследствие недостатка объема всасывания повышается
межступенчатое давление. В этом случае увеличение работы, вызванное
недоохлаждением газа, происходит не на ступени, всасывающей недоох-
лажденный газ, а на предыдущей. Однако на величине суммарной работы
в компрессоре такое перераспределение практически не отражается.
В одноступенчатом компрессоре затрачиваемая работа не зависит от
температуры всасываемого газа, а в многоступенчатом компрессоре она
изменяется с температурой всасываемого газа или охлаждающей воды.
При пропорциональном изменении абсолютных температур всасываемого
газа во всех ступенях компрессора величина работы остается постоянной.
Следует отметить, что при этом условии сохраняются неизменными и меж-
ступенчатые давления. Но они возрастают как при снижении температуры
газа, всасываемого I ступенью, так при повышении температуры газа
после межступенчатых холодильников.
7. П Р О М Е Ж У Т О Ч Н Ы Й О Т Б О Р
По условиям эксплуатации иногда необходимо отвести из компрессора
часть сжимаемого газа при промежуточном давлении, а остальное коли
чество сжать до конечного, более высокого давления. Возможно и противо
положное требование — принять добавочное количество газа при промежу
точном давлении. В том и другом случаях сжатие в компрессоре разделяют
на два участка: до давления отбора (или подвода) и от этого давления до
конечного, выбирая для каждого из участков необходимое число ступеней.
Отношения давлений в ступенях одного и другого участков обычно неоди
наковы. Отбор (или подвод) газа отражается на размерах цилиндров: объ
емы ступеней второго участка сжатия должны быть изменены пропорцио
нально количеству сжимаемого газа.
При переменном давлении отбора массовая производительность ступе
ней второго участка сжатия изменяется пропорционально давлению.
81
Если необходимо сохранить ее постоянной, то применяют специальные ре
гулирующие устройства, которые при увеличении давления уменьшают
объем газа, поступающего в первую после отбора ступень.
8. П Р О И З В О Д И Т Е Л Ь Н О С Т Ь К О М П Р Е С С О Р А
И С Е К У Н Д Н Ы Е ОБЪ ЕМ Ы ГАЗА,
ВСА СЫ ВАЕМ О ГО СТУП ЕН Я М И
Объемной производительностью компрессора называют объем газа,
нагнетаемого в единицу времени, например в секунду, з а м е р е н н ы й
на в ы х о д е из к о м п р е с с о р а , но п е р е с ч и т а н н ы й
н а у с л о в и я в с а с ы в а н и я , т. е. на давление и температуру во
всасывающем патрубке цилиндра I ступени. При пересчете учитывают
отношения давлений и температур, отклонение сжимаемости газа и добав
ляют объем пара, соответствующий выделившейся влаге.
При промежуточном отборе (или подводе) газа различают объемную
производительность до и после отбора (подвода). Величину производитель
ности ступеней до отбора определяют по расходу газа, нагнетаемого по
следней из этих ступеней, приведенному к условиям всасывания I ступени.
Для ступеней после отбора ее находят по конечному расходу газа, пересчи
танному на условия всасывания первой из ступеней после отбора.
Объемная производительность компрессора, особенно при нескольких
ступенях сжатия, весьма мало зависит от внешних условий: температуры
всасываемого газа, его давления и влажности, т. е. от его состояния и
является параметром, характеризующим компрессор.
Массовая производительность компрессора (т , кг/сек:) находится умно
жением объемной (V, м3/сек) на плотность всасываемого газа (р, кг/м3)
пг = Vp. (III.24)
Плотность газа зависит от внешних условий, не связанных с работой
компрессора. Поэтому массовая производительность не может служить его
параметром. Ею, однако, все же пользуются в качестве паспортной вели
чины дожимающих компрессоров, у которых она мало зависит от атмо
сферного давления и влажности газа, но нагляднее, чем объемная, харак
теризует машину.
Материальное количество нагнетаемого газа выражают также пода
чей — объемным расходом сухого газа, отнесенным к нормальным усло
виям, например к стандартному атмосферному давлению (р0 — 10 1325 н/м2)
и температуре (t0 = 20° С).
Величина подачи, представляющая интерес для потребителей газа,
так же, как и массовая производительность, зависит от начальных пара
метров рвс1 и Твс1 и парциального давления водяных паров и поэтому не
может служить параметром компрессора. В отличие от массовой произво
дительности она не учитывает наличия водяного пара во всасываемом газе.
Подача V0 (м3/сек) и объемная производительность V связаны между
собой соотношением
(III.25)
— к о э ф ф и ц и е н т п р о и з в о д и т е л ь н о с т и компрессора,
выражающий соотношение между производительностью компрессора и
секундным рабочим объемом его I ступени, причем Хг = — коэф
фициент герметичности компрессора.
83
Точно так же при отборе после i-й ступени объемная производитель
ность V' всех следующих ступеней и объемы Vec(i+1 > и Vh (н-п первой
после отбора ступени находятся в соотношениях:
у ' ____ Уве ( /+ 1 ) __ (i-\A )V h (III 3 3 )
^ ( / + 1) Vyii+D
УТЕЧКА ГАЗА
При сжатии газа в компрессоре происходят его потери через неплот
ности, например сальниковые уплотнения, поршневые кольца, прокладки,
клапаны и т. п. Эти потери повышают затрату энергии в связи с тем, что
компрессор сжимает большее количество газа, чем подает в нагнетательный
трубопровод.
Потери газа через неплотности подразделяются на внешние (утечки)
и внутренние (перетечки).
Газ, сжимаемый в компрессоре, проходит все ступени сжатия, образуя
поток последовательно через цилиндры, холодильники, маслоотделители
и связывающие их трубопроводы. Все они составляют внутреннюю газо
вую коммуникацию компрессора, заключенную между всасывающей ли
нией и запорным вентилем на нагнетании. Клапаны цилиндров разделяют
внутреннюю коммуникацию на отсеки по ступеням давления, причем
во время всасывания или нагнетания полости цилиндров поочередно вклю
чаются в отсеки предыдущего или последующего участков коммуникации,
а при закрытых клапанах образуют отдельные отсеки, в которых давление
переменно. Всасывающая линия во внутреннюю коммуникацию компрес
сора не входит. Полость цилиндра I ступени во время всасывания сооб
щается со всасывающей линией и на это время исключается из внутренней
коммуникации.
Утечки газа могут происходить в атмосферу, во всасывающую линию
или в сообщенные с ними полости, например, картер или уравнительные
полости цилиндров, которые встречаются в некоторых конструкциях ком
прессоров с дифференциальным (ступенчатым) поршнем и служат для
уравнивания поршневых сил. Утечки уменьшают прямой поток газа
и снижают производительность компрессора.
В цилиндрах компрессора причинами утечек являются неплотные или
закрывающиеся с запаздыванием всасывающие клапаны I ступени и не
плотные сальники. Утечки газа возникают также через неплотности порш
ней, по другую сторону которых расположена уравнительная полость,
сообщающаяся со всасывающей линией компрессора, или полость картера
(у бескрейцкопфных машин). В коммуникациях утечки чаще всего про
исходят через предохранительные клапаны, вентили и фланцевые соеди
нения. Особенно велики они при разрушении коррозией трубчатки холо
дильников.
Значительные утечки часто возникают в устройствах регулирования
производительности и разгрузки, причем главным образом через уплот
няющие кольца в пневматических регуляторах, сервомеханизмах и пере
ключателях поршневого типа.
Перетечки газа не связаны с его потерей — сжатый газ из отсеков боль
шего давления перетекает в отсеки меньшего давления, в которых он вновь
попадает в прямой поток и подвергается повторному сжатию. Так обра
зуются циркулирующие токи газа, которые увеличивают количество
газа, сжимаемого в отдельных ступенях. Не влияя непосредственно на
производительность, перетечки вызывают потерю энергии и, в отличие от
утечек, повышают промежуточные давления.
84
Источниками перетечек являются неплотности всасывающих и нагне
тательных клапанов всех ступеней, кроме I ступени, и тех поршней, по дру
гую сторону которых находятся рабочие или уравнительные полости,
не сообщающиеся со всасыванием или атмосферой. В коммуникации пере-
течки возникают при неплотности вентилей внутренних перепускных
линий.
Неплотности или запаздывание закрытия нагнетательных клапанов
I ступени, неплотность поршня I ступени, если она двойного действия,
и поршней других ступеней, если они примыкают к I ступени и выполнены
с нею в дифференциальном блоке, вызывают поочередно утечки и перетечки.
Утечки возникают при пропусках газов в полость I ступени, когда в ней
происходят расширение и всасывание свежего газа. Влияние этих утечек
на производительность равноценно влиянию утечек непосредственно во
всасывающую линию компрессора. Во время сжатия и нагнетания проис
ходят перетечки, так как просочившийся газ остается во внутреннем тракте
и составляет добавку к газу, поступающему в компрессор.
Объем газа Vec. к, поступающего в секунду во всасывающую линию
компрессора, превышает величину объемной производительности V на
сумму всех утечек газа в атмосферу Vy (рис. II 1.9)
v«. = v + v'u.
K
1Выход вентищ
Рис. 111.9. Утечки и перетечки в шестиступенчатом компрессоре
отсутствовать, и ограничиваются основными утечками через клапаны уКЛУ
поршни vn и сальники vc.
Утечки в исправном компрессоре для воздуха (относительный расход):
через клапаны вследствие неплотности и запаздывания закрытия
= 0 ,0 1 -0 ,0 4 ;
через поршни ступеней одинарного действия
vrt = 0,01 4-0,05;
через поршни ступеней двойного действия
v„ = 0,003 0,015.
В компрессорах с дифференциальным поршнем утечка через поршень
последующей ступени поступает непосредственно в цилиндр предыдущей
ступени. Но на объеме, который последняя всасывает, отражается только
часть утечки, приходящаяся на периоды расширения и всасывания, рав
ная около 0,5v„ (vn — относительная величина утечки из ступени, теря
ющей газ).
Компрессорам малой производительности с пониженной скоростью
поршня, а также ступеням высокого давления свойственны большие
значения v.
Утечки через сальники определяются в зависимости от величины давле
ния газа. Приближенно
vc = (0,0002 0,0010)У (0,7е+ 1 )р вс, (111.36)
где рвс — давление газа, всасываемого ступенью, снабженной сальником,
Мн!м2\ е — отношение давлений в этой ступени.
Следует отметить, что утечки через поршневые кольца и сальники
снижаются с увеличением частоты вращения, причем в компрессорах со
смазкой цилиндров не только относительно, но и по абсолютной вели
чине. При относительно легких газах утечки увеличиваются. Так, при
сжатии водорода они в 4, гелия — в 2,4 и азотноводородной смеси
(75% Н 2 + 25% N 2) — в 1,85 раз больше, чем при сжатии воздуха.
Для газов, плотность которых существенно отличается от воздуха,
следует вводить поправку
1 11 111 IV V VI
Клапана:
I ступени VКАЛ — — — — —
II » -- V/C42 — — — —
III » — — VKA3 — — —
IV » — — — Vk m — —
V » — — — — —
VI » -- -- -- — —
Поршнев. е кольца
1 ступени V/11 — — — — _ _
II » — — — — —
Суммарный относитель
ный расход в паразит 2 V1 2 V2 2 v4 I ] v5 S v6
ном потоке
89
При постоянной температуре масса насыщенного водяного пара про
порциональна объему влажного газа и приблизительно обратно пропор
циональна его давлению. При давлении газа выше 1 Мн/м2 остаток влаги
весьма мал, и для всех ступеней, производящих всасывание при таком
или более высоком давлении, может не учитываться. В этом случае вели
чина \хвм> неизменная для этих ступеней, рассчитывается по формуле
tW = Рвс1~ в11Рн-п - (III.41)
9. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е П Р О М Е Ж У Т О Ч Н Ы Х Д А ВЛЕНИ Й
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
В ПОВЕРО ЧНОМ РАСЧЕТЕ КО М П РЕ С С О Р А
Задача поверочного расчета — по рабочим объемам цилиндров и отно
сительным объемам мертвых пространств определить производительность
компрессора и промежуточные давления между ступенями. При этом пред
полагается, что известны состав газа, начальное и конечное давления и
температуры всасывания по всем ступеням.
При проектировании компрессора диаметры цилиндров часто округ
ляют и их рабочие объемы несколько отличаются от расчетных. Относи
тельные мертвые пространства, уточняемые при рабочем проектировании,
также отличаются от принятых в первоначальном расчете. Оба эти обстоя
тельства сказываются на объемах газа, всасываемого по ступеням, и вызы
вают необходимость уточнения параметров проектируемого компрессора.
Надобность в поверочном расчете возникает также при изменении
режима работы компрессора по давлениям, производительности или
в случаях применения компрессора в условиях, отличных от расчетных.
Задача определения промежуточных давлений в г-ступенчатом компрес
соре сводится к решению системы г — 1 уравнений, где неизвестными яв
ляются все промежуточные давления. В каждом из уравнений эти давле
ния участвуют в сложных степенных зависимостях, вследствие чего анали
тическое решение системы весьма затруднительно.
Известны различные приближенные способы выполнения поверочного
расчета [11, 80]. В способе, предложенном автором, первоначально на
ходят предварительные промежуточные давления, а затем их уточняют.
Допустим, что у всех ступеней %v = 1 и Хт — 1 . При этом объемы газа,
всасываемого по ступеням, равны Veci = hpiVhi. Если газ идеальный
(lec = 1 ) и влага не выделяется (\лвл = 1 ), предварительное номинальное
давление всасывания i-й ступени pech представляющее собой промежуточ
ное (межступенчатое) давление между (i — 1 ) и i-й ступенями, определяется
выражением
\^yi\^oiT eci^p\ У h i „ /ТТТ /IO \
р* ~ М У Л Г р"ь (UL42)
где \ку — коэффициент утечек; \i0 — коэффициент отбора; Твс — номи
нальная температура всасываемого газа; %р — коэффициент давления
(для ступеней выше первой допустимо считать Xpi = l);Vh — рабочий объем
цилиндра.
Индексы 1 и i принадлежат величинам, относящимся соответственно
к первой и j-й ступеням. Знаком ( * ) отмечены предварительные значения
давлений и других величин, определяемых этими давлениями. Для газа,
выделяющего влагу, и для реального газа
_ \^yi\^oi\^eAiieciT'вс1^ р\У h i „ /ттт ло\
Рвс1 ~ ftp.ЬсгТесМУы РвСЪ (1И-4>3)
90
где \хвл — коэффициент выделения влаги; %вс — коэффициент сжимаемости
в условиях всасывания.
Коэффициент \квЛУ а во многих случаях и коэффициент %вс выражаются
величинами, близкими к единице, и весьма мало изменяющимися при
последующих уточнениях промежуточных давлений. Поэтому \ьвл и %вс
рассматриваются как постоянные, причем, если они известны по предвари
тельному термодинамическому расчету, то принимаются их прежние зна
чения. В противном случае они находятся по предварительным давлениям,
вычисленным по формуле (II 1.42), и температурам всасывания соответ
ствующих ступеней. При больших отклонениях в сжимаемости газа сле
дует найденное значение %вс1 уточнить по давлению, вычисленному повторно
по формуле (111.43), а затем пересчетом по уточненному %вс1 заново
определить р*всГ
По найденным таким путем предварительным давлениям p*eci и извест
ному из задания конечному давлению рк нужно определить для II ступени
и всех следующих номинальные давления всасывания рвц и найти произ
водительность компрессора. Для этого могут быть предложены графиче
ский и численный способы расчета.
Как известно,
К = l v (е, а, п) и %т= Кт(е),
где п — показатель политропы конечных параметров в процессе расши
рения.
Графический способ расчета основан на применении номограммы (см.
рис. 18 и 19, приложение), представляющей в логарифмических координа
тах зависимость произведения А = АДГ от отношения давлений е. Вели
чина А выражается кривыми А {а, п) = /(е), построенными для различных а
и п. На рис. 18 дана часть номограммы с кривыми для п = 1,15; 1,20;
1,25 и 1,30, а на рис. 19 — другая часть для п = 1,30; 1,35; 1,40.
Отправными точками для расчета служат предварительные значения е!,
вычисленные для всех ступеней компрессора и нанесенные на верти
кальную шкалу номограммы. На рис. 111.10 расчет произведен для че
тырехступенчатого компрессора. Расчетные графики, повторяющие опре
деленные участки номограммы, построены отдельно для каждой из ступеней
компрессора.
Из точки 8i на графике I ступени, где нанесены кривые для п ъ проводим
горизонталь до кривой <2^ (на графике п х = 1,2; ах = 0,1). Отрезок
горизонтали до кривой определяет величину А\ при предварительном отно
шении давлений. Он выражает собой относительное снижение произво
дительности компрессора и, следовательно, снижение всех промежуточных
давлений, включая давление перед последней ступенью. При этом в по-
*
е4
следнеи ступени отношение давлении увеличится и составит —г . Вслед-
ствие влияния собственного мертвого пространства и подогрева поступа
ющего газа величина объема, всасываемого последней ступенью, умень
шится пропорционально Л' = Я^4Я^,4. Это вызывает повышение давления
всасывания последней ступени и снижение отношения давлений в ней,
также пропорциональное А\. В итоге, первое уточненное отношение дав-
, К *
лении последней ступени равно е4 = —г- е4.
А\
91
В логарифмических координатах величина — выражается суммой
л\
ординаты е* и отрезка А\ (во всех случаях Ig А <<0 и при делении отре
зок А добавляется). Величина же Л', определяя еще неизвестное е^, сама
от него зависит. Но эти величины изменяются пропорционально друг другу
и в графическом расчете находятся весьма просто. Для этого достаточно
от точки е* на ординате графика IV ступени отложить вниз отрезок А\
и or конца этого отрезка построить луч, наклонный под углом в 45°, до
I ступень Е ступень Ш ступень W ступень
п = Ь20 п = 125 п = 130 п = 1,35
(111.45)
1
где а — действительное относительное мертвое пространство; \ вс и ^ —
коэффициенты сжимаемости газа в условиях всасывания и нагнетания,
определяемые по предварительным давлениям всасывания и нагнетания
и соответствующим температурам в рассматриваемой ступени; е* — отно
шение предварительных давлений.
Если значения некоторых расчетных величин выходят за пределы
номограммы, ее можно дополнить нужными кривыми, определяющими
А - К К = / (8).
Графические расчеты оформляются на дубликатах номограммы с рас
четным построением.
93
П р и м ер. Пользуясь номограммой (рис. 18 и 19, приложение), произвести расчет про
межуточных давлений в четырехступенчатом компрессоре для воздуха при начальном дав
лении 0,1 Мн/м2, конечном 15,1 Мн/м2 и следующих данных по ступеням:
Ступень £* п а
I 3,51 1,2 0,10
II 3,88 1,25 0,125
III 3,70 1,3 0,15
IV 3,00 1,35 0,13
Выполнение расчета для этих данных показано на графиках рис. 111.10. В результате
расчета получены = 3,73; е2 = 3,82; 83 = 3,40 и е4 = 3,12.
Произведение всех 8 составляет 151, что совпадает с отношением конечного давления
к начальному. При начальном давлении рвсл — 0,1 Мн/м2 промежуточные равны: рх =
= 0,373, р а = 1,425 и рд = 4,84 Мн/м2.
Величина А у определяющая производительность, равна 0,76.
10. М О Щ Н О С Т Ь К О М П Р Е С С О Р А
И КО ЭФ Ф ИЦИЕНТЫ П О Л ЕЗН О ГО ДЕЙСТВИЯ
Индикаторная мощность компрессора Ыинд, к находится как сумма
индикаторных мощностей по ступеням
NUHd. K = H N UHd, (III.46)
где NUHd — индикаторная мощность ступени, найденная индицированием
или расчетом (см. гл. II, п. 3).
Если известны окончательные размеры цилиндров, клапанов, межсту-
пенчатой аппаратуры и трубопроводов, можно рассчитать индикаторную
мощность компрессора точнее, с учетом действительных потерь
N инд. к = 2 ^ ном + 2 &N. (III.47)
Здесь 2 NH0M— сумма номинальных индикаторных мощностей по ступе
ням, вычисленных согласно формулам (11.36) — (11.39) по промежуточным
давлениям, найденным в поверочном расчете; 2 — сумма потерь мощ
ности в клапанах и каналах газового тракта, метод расчета которых
приведен в гл. VI.
Мощность на валу компрессора NK превышает индикаторную NUHd, K
на величину мощности трения Nmp
V K= N UHd. K+ Nmp. (III.48)
Механический к. п. д. компрессора
= (III.49)
Индикаторная мощность9%
1 Базой компрессора называют его приводную часть, включающую станину или раму
и механизм движения.
96
новки г)мех. к. у, определяя его как отношение индикаторных мощностей
компрессора и двигателя
Цмех-к-у = I v w t ’ (1И.50)
При непосредственном соединении штоков компрессора и поршне
вого двигателя цмех, к,у = 0,92—0,96. Если же цилиндры компрессора
расположены в одном ряду машины, а цилиндры двигателя»— в другом
ТО Г[мех. к. у = 0 , 8 8 -7- 0 , 9 2 .
Компрессоры малой и средней мощности часто приводятся в движе
ние от двигателя через передачу (ременная, зубчатый редуктор и т. п.)
В таких установках мощность Nd на валу двигателя превышает мощ
ность NK на валу компрессора на величину потерь в передаче.
Коэффициент полезного действия передачи
(111.51)
Nus = £^ L Г1
beci L
+ 1 eci
1 (АВиэ1 + АВиз2) J1, (III.54)
(In е« - 1) + г* вех
где 16С1 — коэффициент сжимаемости при давлении рвс1 и температуре
tecL; ДВиз1 — показатель избытка работы в изотермическом цикле для
первого участка сжатия от рвс1 до р, определяемый по уравнению (1.31)
или по разности АВиз1 = В х — В 0. Значения В 0 и В х находят по графи
кам рис. 1 —6 (приложение) соответственно температуре tecl, причем В 0 —
по давлению рвс1, В х — по р = epeci\ &Виз2 — тот же показатель, но
для второго участка сжатия. В разности ДВиз2 = Вк — В[ величины В[
и Вк соответствуют давлениям р и рк и средней температуре воды tw.
При влажном газе изотермическая мощность N U3, eAta определяется
суммой двух величин
N из. ел. г == ^ и з . с. г ”Ь ^ и з . m ( I I 1 .5 5 )
98
На рис. III. 12 показана диаграмма, построенная в осях ру Vn и пред
ставляющая своей площадью добавочную работу Ln. На ней изображен
ступенчатый изотермический процесс, протекающий при температурах t ±
и 12* причем 12 \> t v
В начале сжатия по изотерме t x водяной пар не конденсируется и его
парциальное давление растет. При р г давление пара достигает рн.п1 и даль
нейшее сжатие до р 3 сопровождается конденсацией.
При р ь процесс переходит йа изотерму t% и конденсация прерывается
до достижения давления р4, при котором парциальное давление пара ста
новится равным давлению насыщения рн,п2, соответствующему тем
пературе t 2. Если давление
газа повышается от р4 до
ръ, конденсация пара уже
не прекращается.
Для определения NU3.n
удобно ступенчатый изо
термический цикл разбить
на участки (/—IV, рис.
III. 12) и для каждого из
них найти дополнитель
ную работу Ln, затрачи
ваемую вследствие присут
ствия водяного пара.
Значение давления р 2
зависит от относительной
влажное™ ф поступающе
го газа
Pi <РРн. т _
Р н.т
ф
или
^2 == —
р ф■
99
и работа
з з
dp
Lm = J Vndp = pH.nl (/>! — <pp„.nl) Vi J -
(P — Ph. n i)
отсюда
= Р п .ш P l~ \ pH m - ^ V x In . ( 1 1 1 .5 9 )
Рз — Р н .т *1 Р «.щ
Р Р --- Ря.я2 ?1
= O '1-60)
Суммируя полученные результаты, находим
L u a .n = ^ /il + ^ /г 2 + ^ /г З + = Рн. / г 1 ^ 1 { ф 1 П ^ ^ e “j T “ 1 П ~ ~ ~ +
( ф Рз — Ря. /и -*1 Рн. п\
и обозначив дополнительно Рн пг —
= у,
и. получаем
П О ЛУЧЯРМ
Р«.«1
Рн.пг
^ . » = Р».Я1 ^ 1 [ ф ( 1 п - ^ + l ) + - ^ n y - ^ - ] . (Ш -62)
Величина мощности A^3.„ (em) определяется по формуле
N из.п ~ Рн.пгУX, (III.63)
где Рн.т — давление насыщенного пара при начальной температуре
газа t x, н/м2;V — производительность компресссора, м3/сек; X — функция,
определяющая величину NU3,n в зависимости от содержания водяного
пара в газе и условий конденсации.
Для сжатия по рассмотренной ступенчатой изотерме X представляет
часть формулы (111.62), заключенную в квадратные скобки. Функции X
для различных случаев изотермического сжатия влажного газа с конден
сацией и без нее приведены в табл. III.4 [уравнения (III. 64) — (III.74)].
Мощность Nus.ni как правило, невелика и в большинстве случаев
представляет небольшую добавку к NU3.c. e.
Для компрессоров с промежуточным отбором газа изотермическую
мощность вычисляют отдельно по ступеням до и после отбора1.
Отношение изотермической мощности компрессора к индикаторной,
как и отношение соответствующих работ в выражении ( 1 1 1 . 1 1 ), назы
вается и з о т е р м и ч е с к и м и н д и к а т о р н ы м к. п. д.
= (III.75)
По этому коэффициенту судят о величине индикаторных потерь в ком
прессоре, вызванных несовершенством процессов сжатия и расширения,
потерями давления и утечками, а в многоступенчатом компрессоре, кроме
того, неполнотой охлаждения газа между ступенями.
Оценку величины мощности на валу производят по величине и з о
т е р м и ч е с к о г о к. п. д. к о м п р е с с о р а , отражающего инди
каторные и механические потери
= Лмз. индЧмех == • (И1.76)
Если приводом компрессора служит встроенный в конструкцию порш
невой двигатель, то определитыг)^.^ не представляется возможным. О ра
боте компрессора и механических потерях в компрессорной установке
судят по отношению изотермической мощности компрессора к индика
торной двигателя, пользуясь и з о т е р м и ч е с к и м к. п. д. к о м
прессорной установки
{IIL77)
При приводе от электрического двигателя, встроенного в конструкцию
компрессора, показателем экономичности расхода энергии служит изотер
мический к. п. д. компрессорной установки, определяемый как отношение
изотермической мощности компрессора N из к мощности N3A, потребляемой
двигателем из электрической сети,
w , = -Sr-
iV Эл (Ш-78)
1 В СССР для параметрических испытаний [37J приняты предложенные автором
формулы (III. 64) — ( I I I .74).
101
Т а б л и ц а III. 4
Выражения функции X
Условия
конден Участки процесса сжатия Ограничения Функция X
сации
Не ф In 8/с (III.64)
проис
ходит
I II
— «—I ф('пт + 1) ~ ^ г (11,-65)
ф ( 1п^. + 1 ) +
/ II III
а
При tx + V- ( ' н - ^ - 1) <Ш-66>
II <р = 1; (III.67)
II III
ш Ф = 1; е ^ г к ^ е у , 1+ — l ) (III.68)
1
/ III IV
I ------- 1
При t2 но
ф /
ц 1
I IV — У (Ш .70)
Ф ф * + ( 4 - 4 )
(при t%^ t2)
Ф = 1; е sg eK
При tx II IV (при ^2)
1 _ ± (1 _ у ) _
е
JL
Ь/с
(III.72)
и ^
( ln- £ + 1 ) + V lni/-
1 и III IV
— 1— I— 1 ------ 1 (111.74)
102
Величина т\из.к,у в этом случае определяется не только экономичностью
компрессора, но и к. п. д. электрического двигателя г\эл.
Взаимная связь мощностей, потерь и к. п. д. показана на рис. 111.13.
Сопоставляя значения всех к. п. д. у различных компрессоров, ана
логичных или близких по назначению, получают представление о поте
рях и энергетическом совершенстве машин и установок.
Значениями изотермических к. п. д. часто пользуются для предвари
тельных расчетов мощности компрессоров
Nu (III.79)
Лиз. инд
1. С О П О С Т А В Л Е Н И Е Б Е С К Р Е Й Ц К О П Ф Н Ы Х
И КРЕЙЦКОПФ НЫ Х КО М ПРЕССО РО В
Выполнение бескрейцкопфных компрессоров с тронковым поршнем
вместо крейцкопфа значительно упрощает конструкцию (рис. IV. 1), умень
шает габаритные размеры и во многих случаях массу компрессора. Но
полость цилиндра, обращенная к картеру, остается нерабочей или исполь
зуется лишь частично. Следовательно, увеличиваются диаметры цилиндров
и возрастают периметры, уплотняемые поршневыми кольцами. При этом
растут и потери энергии на механическое трение в цилиндрах и механизме
движения, которые оказываются в 2—2,5 раза выше, чем у крейцкопфных
компрессоров двойного действия. К тому же в связи с повышенным износом
тронковых поршней и цилиндров и увеличенным периметром уплотнения
намного большими оказываются утечки газа.
В отличие от крейцкопфных компрессоров, где обычно применяют
раздельную смазку (механизм движения смазывают машинным маслом,
а цилиндры — компрессорным), бескрейцкопфные компрессоры имеют
единую систему смазки, в которой используют излишне вязкое для меха
низма движения и более дорогое компрессорное масло. При такой системе
происходит большой, трудно поддающийся дозировке унос масла из кар
тера в цилиндры и сильное загрязнение им сжимаемого газа.
Если не допускается загрязнение газа минеральным маслом или сжи
маемый газ активно вступает с ним в реакцию, бескрейцкопфные компрес
соры не применяются. Они не могут служить для сжатия кислорода,
хлора, фтора и других химически активных газов. Но при герметичном
картере с уплотненным выводом вала бескрейцкопфные компрессоры при
менимы для сжатия взрывоопасных и токсичных газов.
Масса небольших бескрейцкопфных компрессоров значительно меньше
крейцкопфных на те же параметры. Однако с увеличением производитель
ности, вследствие неполного использования объема цилиндров (одинарное
действие), это преимущество теряется. Масса бескрейцкопфных компрес
соров мощностью в 120—150 кет уже близка к массе крейцкопфных.
Но в связи с недостаточной экономичностью граница области целесообраз
ного применения бескрейцкопфных компрессоров лежит ниже и соответ
ствует мощности 40—50 кет. При большей мощности (до 120—150 кет)
бескрейцкопфными целесообразно выполнять лишь компрессоры для пере
движных и транспортных установок, для которых требование компактно
сти является решающим.
Двухступенчатые бескрейцкопфные компрессоры часто выполняют,
применяя дифференциальный поршень и устраивая I и II ступени сжатия
в одном цилиндре (см. рис. IV. 16, схема 6). Машины такого выполнения
компактны, отличаются приблизительным равенством поршневых сил
при прямом и обратном ходе поршня, что важно для полноты
105
Рис. IV. 1. Угловой V-образный бескрейцкопфный двухступенчатый компрессор для воздуха с воздушным охлаждением:
у = 8,3 дм3/сек (0,5 м3/мин); рк = 800 кн!м2; 5 = 75 мм; п = 16,6 сек’' 1 (1000 м и н '1); NK = 3,5 кет
использования механизма движения по воспринимаемым нагрузкам. Для
получения различной производительности несколько цилиндров могут
быть установлены вплотную друг к другу.
Большим недостатком этих машин, однако, является значительная
утечка газа из второй ступени в первую и особенно в картер и повышенная
работа трения поршневых колец, уплотняющих полость II ступени по
большому периметру. Энергетическая экономичность их намного ниже,
чем крейцкопфных, поэтому большинство заводов отказалось от их про
изводства.
В компрессорах высокого давления диаметр цилиндров последних
ступеней мал и при бескрейцкопфном выполнении удельные давления на
боковую поверхность поршня и на поршневой палец оказываются чрез
мерно большими. В связи с этим приходится применять дифференциальные
поршни, тронковая часть которых служит поршнем для ступеней низкого
давления или крейцкопфом (см. рис. VII.2).
2. Т И П Ы К О М П Р Е С С О Р О В
Бескрейцкопфиое f\ i !£1
-»ДV- -*ГH i
1 2
Верти
кальный
Крейцкопфное I
V-
6
I1
гц
7
■’~Т-
Крейцкопфное: Г-образное и
П-образное
W и
Горизон
тальный
Крейцкопфное оппозитное1 - / - г
/
13
Бескрейцкопфиое 2
у
18
23
Крейцкопфное вертикально-го- №
ризонтальное
/ 26
108
Т а б л и ц а IV. 1
Типовые компоновки баз компрессоров
109
Таблица IV.2
Варианты компоновок баз
Т ип В ы полнение Эскиз
Бескрейцкопфное трехрядное
(оппозитное с симметричным дви
жением поршней)
* 4
Цшиндр /Увт.,
112
V — 57 дм31сек (3,4 м3/мин); рк = 40 Мн/м2; диаметры цилиндров —
масса 2960 кг (Сумской машиностроительный завод им. Фрунзе)
Рис. IV.3. Горизонтальный П-образный шестиступенчатый компрессор
для азотноводородной смеси: V = 5,8 мг/сек; рк~ 32 Мн/м2; S = 1000 мм;
п = 2,50 сект1 (150 мин"1); Ыэл — 5400 кет (Сумской машиностроитель
ный завод им. Фрунзе)
114
Рис. IV.6. Двухрядная оппозитная база с раздельными коленами вала («Ингерсолл-
Рэнд», США)
6)
о)
ш
/~ Г S |
GM, 7Г М
=
в Ш З
Рис. IV.7. Схемы оппозитных баз ц , ШР =:
с раздельными коленами вала: п и
а — двухрядная; б — трехряд —
ная; в — десятирядная гтрп
ДГТРП
115
коленами оно может быть увеличено до
размера, нужного для крупных цилин
дров.
В практике зарубежного компрессо-
ростроения применяют базы обеих раз
новидностей. Базы с парными коленами
вала приняты в компрессорах фирм
«Кларк» (США), «Нуово-Пиньонэ» (Ита
лия), «Борзиг», «Маннесманн-Меер» и
«Демаг» (ФРГ) и др., а с раздельными —
в компрессорах «Ингерсолл-Рэнд», «Куп-
пер — Бессемер» (США), «Брозерхуд»
(Англия), «Термомеханика» (Италия)
и др.
Ml
Рис. IV.9. Шестирядный многослужебный компрессор («Демаг», ФРГ) для сжатия азота и водорода: 5 = 350 мм;
п = _4,16 сек'1 (250 м и н '1); N K= 1800 кет;
для азота: пять ступеней V = 0,9 м?/сек (54 мг/мин); ртч = 0 ,1 Мн/м2; рк = 25 Мн/м2;
для водорода: три ступени V = 0,25 мг/сек (15 м3/мин); рнач — U3 Мн/м2; рк = 32 Мн/м2
Изготовление основных деталей многорядных оппозитных баз: фун
даментных рам и коленчатых валов было первоначально весьма сложной
для компрессоростроения задачей, так как заводы не располагали нуж
ным для этого специальным оборудованием. Поэтому первые многоступен
чатые оппозитные компрессоры в СССР и за рубежом создавались двух
рядными (с многоступенчатыми дифференциальными поршнями) или четы
рехрядными Н-образными, на двух двухрядных оппозитных базах. После
освоения четырехрядных баз на общей фундаментной раме Н-образное
выполнение нашло применение для крупных шести- и восьмирядных ком
прессоров с расположением четырех рядов по одну сторону двигателя
и двух или четырех по другую (рис. IV.4). Четырехрядные Н-образные
компрессоры имеют, как правило, цельный коленчатый вал, а шести-
и восьмирядные — составной, причем средний участок вала, несущий
ротор электрического двигателя, часто устанавливают на отдельных
подшипниках двигателя.
Основным недостатком Н-образного выполнения является затрудни
тельность точной укладки вала на двух рамах, а иногда, кроме того,
на подшипниках двигателя. В современных компрессорах применяются
тонкостенные вкладыши подшипников, не допускающие шабровки. При не
точном монтаже или неравномерном их износе у вала могут возникнуть
опасные дополнительные напряжения.
Конструкция многорядных оппозитных баз удобна для устройства
многослужебных компрессоров, предназначенных для одновременного
сжатия различных газов. Такие машины представляют собой соединение
нескольких компрессоров в одном агрегате (рис. IV.9), которое целесооб
разно, когда потребление различных газов связано общим технологиче
ским процессом.
Многослужебные компрессоры требуют намного меньшего помеще
ния, чем несколько отдельных компрессоров. Это позволяет значительно
уменьшить размеры всей установки, применить более крупный двига
тель и упростить систему автоматического управления, контроля и
защиты. Все это снижает первоначальные затраты и стоимость эксплуа
тации.
К числу малых оппозитных компрессоров, получающих в последние
годы распространение, принадлежит бескрейцкопфный трехрядный двух
ступенчатый компрессор с симметричным движением поршней (рис. IV. 10).
Он полностью уравновешен по силам и моментам сил инерции, что весьма
важно для машин этого класса.
У г л о в ы е б е с к р е й ц к о п ф н ы е к о м п р е с с о р ы , выпол
няемые V-образными, W-образными, веерообразными и звездообразными,
встречаются в одинарном исполнении с одноколенчатым валом и в сдвоен
ном — с двухколенчатым. Угловые крейцкопфные компрессоры — V-об
разные, W-образные и веерообразные — имеют число рядов от двух
до четырех и одноколенчатый вал (рис. IV. 11—IV.13).
Угловые вертикально-горизонтальные крейцкопфные компрессоры
выполняются чаще всего двухрядными (рис. IV. 14). При числе ступеней
три и более во избежание сложных блоков цилиндров такие компрессоры
изготовляют также трехрядными — с трехколенчатым валом, двумя вер
тикальными рядами и одним горизонтальным (компоновка 27 в табл. IV. 1)
или четырехрядными — с двухколенчатым валом, двумя вертикальными
рядами и двумя горизонтальными (компоновка 28).
На рис. IV. 15 показан трехрядный компрессор с двумя горизонталь
ными рядами по обе стороны вертикального. У него двухколенчатый вал
с углом между коленами 180°. С одним из колен соединен шатун одного
горизонтального ряда, с другим — шатуны двух остальных.
118
Угловые компрессоры имеют свои достоинства. Результирующая сил
инерции первого порядка, возникающих в рядах, расположенных под
углом друг к другу, может быть частично или полностью уравновешена
противовесами на валу. Поэтому фундаменты этих компрессоров сравни
тельно малы. Цилиндры у них настолько удалены друг от друга, что можно
увеличить число клапанов, снизив возникающие в них потери энергии.
Одноколенчатый вал угловых компрессоров, а у малых машин и двух
коленчатый, устанавливается на подшипниках качения (две опоры).
121
Рис. IV. 14. Вертикально-горизонтальный двухступенчатый компрессор для воздуха: V = 0,5 мУсек (30 м3/мин); рк — 900 кн/м2;
_________S = 220 мм; п — 8,33 сек"1 (500 м и н '1); NK = 178 кет; масса 4,5 т (завод «Борец»)________________
бескрейцкопфными угловыми: V-образными, W-образными, веерообраз
ными и звездообразными, с применением одинарных и сдвоенных компо
новок. Такие же конструкции, но с герметизацией картера могут быть
приняты и для малых газовых компрессоров, если загрязнение газа
маслом* не исключает возможности их применения.
Компрессоры средней производительности для воздуха и газов следует
выполнять крейцкопфными — вертикальными, угловыми или оппозит-
ными: Вертикальное выполнение целесообразно для компрессоров без
смазки цилиндров с лабиринтным или графитовым уплотнением, а также
для машин, от которых требуют минимальных габаритов в плане. В осталь-
'Т П Г '
Ш */
124
угловых компрессоров. Оппозитные компрессоры по сравнению с. Г-образ-
ными и П-образными требуют кранового оборудования намного меньшей
грузоподъемности, имеют почти вдвое меньшую массу и занимают мень
шую на 40% площадь. В еще большей мере уменьшается масса фунда
мента. Вследствие увеличения частоты вращения масса электрических
двигателей снижается в 2,5 раза.
m(/vK ,IV(lll)
slV(lli) т(п.')-
,U
up l/J'P
i /I
_М
гчyJL
-«lir 21 -f f r i ^ r 22
jy III / // №
rfr-r-k.
±-irj
26
r
III 'IV b f *
W)'
(S i
I(yp)
27 A)
“*lir
III I
VI IV /,
34
компрессоров:
ступенчатых; 28—32 —пятиступенчатых; 33-—35 —- шестиступенчатых
125
3. С Х Е М Ы К О М П Р Е С С О Р О В
4. П Р И В О Д К О М П Р Е С С О Р О В
Наиболее распространенным приводом компрессоров является элек
трический. Основные его преимущества: простота устройства и обслужи
вания, надежность в работе, компактность конструкции и постоянная
готовность к действию. Последнее особенно важно для автоматизации
компрессорных установок.
Для привода компрессоров иногда применяют паровую машину или
газовый двигатель; в машинах малой и средней мощности — двигатель
внутреннего сгорания, работающий на жидком топливе. Выбор привода
для крупных компрессоров зависит от энергобаланса предприятия. Дви
гатели внутреннего сгорания, работающие на жидком топливе, обладают
автономностью действия, и потому широко используются для передвиж
ных компрессорных станций.
Привод от паровой машины применяют сравнительно редко: вслед
ствие загрязнения отработанного пара маслом нельзя повторно исполь
зовать конденсат. В зарубежной практике применяют также привод
от паровой турбины с передачей через редуктор.
При приводе от паровой турбины I ступенью сжатия служит
иногда центробежный компрессор, соединенный с валом турбины.
В установке (рис. IV. 19), предназначенной для сжатия 6 мг/сек очищен
ного коксового газа от 0,1 до 1,3 Мн/м2, давление нагнетания центробеж
ного компрессора 0,21 Мн/м2. Частота вращения центробежного компрес
сора 132 сек~г, поршневого — 5,5 сек'1. Турбина выполнена конденса
ционной, с отбором пара. Поршневой двухступенчатый оппозитный ком
прессор соединен с редуктором при помощи упругого вала.
133
Паровая машина, турбина и двигатель внутреннего сгорания допу
скают изменение частоты вращения, благодаря чему возможно плавно
и экономично регулировать производительность компрессора. Нормаль
ные электродвигатели рассчитаны на постоянную частоту вращения.
При постоянной частоте вращения производительность компрессора регу
лируют с помощью специальных устройств. Электродвигатели с плавным
изменением частоты вращения сложны или недостаточно экономичны и
применяются главным образом для привода компрессоров сверхвысокого
давления, для которых нельзя или нецелесообразно использовать другие
V...|—0
Э Л Е КТР И Ч Е С КИ Й ДВИГАТЕЛЬ
Маховое кольцо'
ЗубчатШ ёенец'
■Промежуточная
отулка с разъемом
Ж
!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . #
- | Р
—
1
I
Ш
1
И
_ L
J i
'V/Ш ж ж Ш ж '----
Ж
.............
Приспособление/
для смещения
статора
ш,
Рис. IV.20. Электродвигатель со статором, сдвигающимся вдоль вала
ПоршенЬ Ш ступени
ПоршенЬ П ступени
ПоршенЬ дизеля
Палец mpaSepcbt
Траверса поворотная
"'Шаровой ш арнир
\
V 1" --------- — ПоршенЬ I ст упени
ПоршенЬ IV ступени
147
по бокам цилиндра дизеля и состоят из шестерни и двух находящихся
с нею в зацеплении реек, связанных с противоположными поршневыми
группами (рис. IV.30). Цилиндр дизеля выполнен с двумя рядами окон
для прямоточной продувки. Продувочный воздух нагнетается поршнем I
ступени на протяжении обратного хода и в начале прямого хода.
Пуск дизель-компрессора, который производится сжатым воздухом,
осуществляют следующим образом: с помощью рукоятки 1 (рис. IV.31)
поршневые группы разводят в крайнее внешнее положение, в котором они
удерживаются защелкой 2. Далее посредством рычага 3 открывают пуско
вой клапан и цилиндр I ступени заполняют воздухом при избыточном
давлении 0,6 Мн/м2, а цилиндр II и следующих ступеней—2,5 Мн/м*. На
выходе из компрессора предусмотрен клапан, рассчитанный на автоматиче-
В холодильник
перепускному клапану цХтдимик 1ступени J Щ ступени
1. С И Л Ы В К Р И В О Ш И П Н О М М Е Х А Н И З М Е
УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ
Перемещение поршня, его скорость и ускорение зависят от угла пово
рота кривошипа ф и величины X, выражающей отношение длины радиуса
кривошипа к длине шатуна (х = -у). С увеличением длины шатуна умень
шается давление на башмак крейцкопфа (у бескрейцкопфных компрессо
ров — на боковую поверхность поршня). Учитывая, однако, габариты и
вес машины, длину шатуна ограничивают и X выбирают
1 1
в пределах gg — -g .
Внутреннее (у вертикальных машин — верхнее) поло
жение кривошипа (мертвая точка) и соответствующее ему
положение поршня обозначаются ВМТ. Противоположное,
наружное положение кривошипа (у вертикальных машин —
нижнее) обозначается НМТ. В положении ВМТ поршень
находится у наружной крышки цилиндра, т. е. занимает
положение, наиболее удаленное от оси вала.
Величина перемещения поршня от ВМТ (рис. V.1)
S =АО — ВО = АО — (BD + D O )=l г —(/ cos Р + г cos <р).
Пользуясь отношением
sin р г ^
sin ф I ’
Рис. V.I. Схема
имеем кривошипного
механизма
sin р = X sin ф
или
cos р = l / l — sin2 р = V l — ^2sin ^ .
тт* = со = 2пп,
-^at
МАССА Д В И Ж У Щ И Х С Я ЧАСТЕЙ
Движущимися частями кривошипного механизма компрессора яв
ляются коленчатый вал, шатун, поршень и у крейцкопфных компрессо
ров — поршневой шток и крейцкопф.
Для определения сил инерции неуравновешенные массы этих частей
должны быть приведены к центру пальца кривошипа, совершающего вра
щательное движение, и к центру крейцкопфного (или поршневого) пальца,
совершающего возвратно-поступательное
(возвратное) движение.
Масса колена вала может быть разбита
на три части, из которых неуравновешен
ными являются ткI и ткП (рис. V.2 ). Приве
денная к центру пальца кривошипа неурав
новешенная масса колена
тк = тк[ + ткП (V.4)
330 360f
Рис. V.3. Диаграмма сил инерции первого и второго порядков при Л,—1/4
Д ЕЙ СТВ УЮ Щ И Е СИЛЫ
COS Р
(V-13)
N = Ptgp. (V.14)
Сила Ри действуя на палец кривошипа,
создает момент MK= Pth9 который может
быть заменен моментом Мк пары сил Pt
и приведенной силой Рь приложенной
к подшипникам коленчатого вала.
Момент компрессора
Мк = Р th — Pr Sincy P) (V. 15)
'>' sl"P = p W - P t g P = W.
а сила, направленная вдоль оси цилиндра,
Р cos р
р.
2. У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е С И Л И Н Е Р Ц И И
Силы инерции периодически изменяются по величине и направлению
и вызывают колебания фундамента. Уменьшения колебаний можно дости
гнуть, уравновешивая силы инерции другими силами инерции, изменяю
щимися с той же частотой, но направленными в противоположную сто
рону. В многорядном компрессоре частичное или полное взаимное уравно
вешивание сил может быть достигнуто путем выбора рационального угла
смещения кривошипов, расположения рядов и устройства добавочных про
тивовесов на коленчатом валу. В компрессоре, полностью уравновешенном,
суммы сил инерции первого и второго порядков, моментов всех сил инерции
и центробежных сил от неуравновешенных вращающихся масс в любом
положении вала равны нулю.
Реактивный момент W остается неуравновешенным во всех случаях.
Если силы инерции неуравновешены, колебания можно уменьшить
устройством фундамента достаточно большой массы. Масса фундамента
крупных компрессоров иногда достигает 5000 га.
Передвижные компрессорные установки не имеют фундамента. Его
роль выполняют масса тележки и закрепленных на ней механизмов. По
этому компрессоры, предназначенные для таких установок, должны быть
хорошо уруавновешены.
ОДНОРЯДНЫЕ КО М П РЕС С О РЫ
Для уравновешивания центробежной силы инерции 1Г на щеках ко
лена, противоположно кривошипной шейке7располагают два противовеса.
Суммарная масса противовесов га0 находится из условия
т0г0со2 == тгпв2,
где г 0 — расстояние центра тяжести противовеса от оси вращения вала.
Если масса одного противовеса
(V.19)
2 Ir = 0. (V.22)
154
Продолжение табл. V.1
156
Силы инерции первого порядка, направленные в противоположные
стороны, образуют относительно средней оси момент
Мх = -g- (ms + m's) ra>2a cos ф. (V.23)
3. К О Л Е Б А Н И Я Ф У Н Д А М Е Н Т О В
Свободные (неуравновешенные) силы инерции, действуя на систему,
состоящую из фундамента и установленного на нем компрессора, вызы
вают ее колебания. При совпадении периода свободных колебаний фунда
мента с периодом сил инерции могут наступить опасные явления резо
нанса. На колебания фундамента расходуется энергия, достигающая
иногда 5% полезной, затрачиваемой на привод машины.
Распространяясь через грунт, эти колебания передаются на корпус
машинного помещения и далее на соседние здания и сооружения. Из
вестны случаи, когда колебания были так велики, что ощущались на рас
стоянии свыше 1 км. Большие колебания вредно отражаются на здоровье
людей и на работе приборов и оборудования. Кроме того, они вызывают
усиленное и неравномерное оседание зданий и фундамента под компрес
сором, в результате чего может произойти смещение неподвижных частей
компрессора и его поломка. Поэтому при проектировании фундаментов
основное внимание уделяют их расчету на колебания.
Расчет состоит в вычислении амплитуды колебаний фундамента или,
если решается обратная задача, в определении размеров фундамента, при
которых амплитуда его колебаний находилась бы в допустимых пределах.
162
Для фундаментов под машины с кривошипно-шатунным механизмом
по техническим условиям строительных норм СН 18—58 допускаются
предельные величины амплитуд колебаний Ад:
Частота вращения, сек * (мин~~1) Ад, мм
Менее 3,33 (2 0 0 )............................... 0,25 (для фундаментов высотой
более 5 м — 0,30)
3,33—6,66 (200—400) 0,20
Более 6,66 (400) . . 0,15
где (овозм — частота возмущающей силы или момента, рад/сек (для сил
и моментов инерции первого порядка совозл, = 2пп и второго порядка
(0в03м = 4яя); п — частота вращения вала компрессора, сек~г\ Q — ча
стота свободных колебаний фундамента в рассматриваемом колебательном
движении, рад!сек\ Ф — модуль затухания, сек.
Для всех видов колебательного движения величину Ф можно считать
одинаковой, причем для различных грунтов Ф = 0,0013-^0,0050 сек.
Нижний предел соответствует сухим грунтам средней жесткости и жест
ким; верхний предел — грунтам, насыщенным влагой, нежестким и малой
жесткости. Пески и супеси имеют меньший модуль затухания, чем глина
и суглинки.
Формулу (V.48) рекомендуется применять только вблизи резонансных
частот, а именно, в диапазоне отношений 0,75 < 1,25; при дру
гих же отношениях частот следует пользоваться формулой (V.47).
163
Во избежание неравномерной осадки, общий центр тяжести фунда
мента и компрессора с двигателем должен лежать вблизи вертикали, про
ходящей через центр тяжести основания. Допустимый эксцентриситет
ограничен при слабых грунтах 3% и при всех других 5% от размера той
стороны подошвы, параллельно которой смещен центр тяжести. У верти
кальных однорядных компрессоров вертикально направленная возмущаю
щая сила обычно действует эксцентрично центру тяжести основания фун
дамента. Как правило, вал компрессора лежит в плоскости симметрии
фундамента, и для вычисления амплитуды колебания фундамента возму
щающую силу заменяют параллельной, проходящей через центр тяжести
основания, и парой сил с моментом относительно центра тяжести основа
ния. У вертикальных многорядных
компрессоров к моменту пары сил
добавляется момент сил инерции, и
тогда возмущающий момент равен
их сумме. Под его действием возни
кают вращательные колебания в вер
тикальной плоскости с центром, при
близительно совпадающим с центром
тяжести основания (рис. V.7, а). Рас
чет ведут на колебания верхнего об
реза фундамента, суммируя ампли
туду поступательно-колебательного
движения в вертикальном направле
нии с вертикальной составляющей
вращательно-колебательного движе
ния, учитывая различие коэффи
циентов усиления у одного и другого.
Рис. V.7. Смещения фундамента при вра У горизонтальных компрессоров
щательных (а) и горизонтально-враща горизонтально направленная воз
тельных (б) колебаниях мущающая сила создает момент в вер
тикальной плоскости, и горизонталь
ные колебания фундамента, суммируясь с вращательными, определяют
результативное горизонтально-вращательное колебание (рис. V.7, б).
Примем следующие обозначения:
К г и Кх — коэффициенты жесткости основания соответственно при сжа
тии и сдвиге, н/м\ /Сф — коэффициент жесткости основания при повороте
в вертикальной плоскости, н*м, причем
Kz = abCz- (V.49)
Kx = abCx; (V.50)
= (V‘51)
<v - « >
с. = с. [ 1 + 1 1 г 1] <v -57>
С, - 0 ,7 C t [ l + A i i ± * > ] ] / X ; (V.58)
Пески:
пылеватые, очень влажные или насыщенные в о д о й ....................... 8—10
мелкие, независимо от плотности и влаж ности............................... 10— 12
средней крупности, крупные, а также гравий и галька, независимо
от плотности и влажности 12—16
Глины:
глина, суглинки и супеси в пластичном состоянии, близком к гра-
нице текучести 5—10
пластичные глины 10—20
твердые глины . 20—30
(V.61)
л 1 = К л ;2 + л 1 \ (V.63)
Аналогичным образом находится результативная амплитуда Л2 гори
зонтальных колебаний того же ребра.
Реактивный момент, отражающий неравномерность вращения маховых
масс, не вызывает значительных колебаний фундамента, и в расчетах его
также не учитывают. Следует, однако, отметить, что при пуске компрес
сора, особенно если приводом служит короткозамкнутый электродвига
тель, реактивный момент является причиной значительного толчка и на
чальных колебаний.
Особенно тщательно следует рассчитывать фундаменты, не допуская
больших колебаний, в тех случаях, когда компрессор должен быть распо
ложен вблизи объектов, чувствительных к вибрациям (точные станки, ла
боратории с прецезионными приборами и т. п.), а также вблизи зданий,
у которых частота свободных колебаний близка к частотам неуравнове
шенных сил инерции первого и второго порядков, возникающих в ком
прессоре.
Низшие свободные частоты горизонтальных колебаний у кирпичных
зданий составляют 3—5 гц, причем малоэтажные здания имеют, как пра
вило, более высокие частоты. У коротких стен зданий свободная частота
горизонтальных колебаний выше, чем у длинных. Поэтому при больших
неуравновешенных силах инерции малооборотные горизонтальные ком
прессоры следует устанавливать, располагая цилиндры вдоль большей
оси машинного зала.
Как видно из уравнения (V.46), уменьшения амплитуды колебаний фун
дамента можно достигнуть двумя путями: уменьшением величины стати
ческой деформации Аст и уменьшением коэффициента усиления Я. Не рас
сматривая здесь возможности снижения амплитуды возмущающих сил и
моментов путем уравновешивания их в компрессоре, отметим, что наиболее
просто снизить Аст увеличением длины и ширины фундамента, так как
площадь и момент инерции основания при этом возрастают.
Для снижения величины К нужно увеличить различие между часто
той возмущающей силы и частотой свободных колебаний фундамента.
167
Как показывают исследования, последняя в большинстве случаев
находится в пределах 10—16 гц. Следовательно, в малооборотных
компрессорах величина А, тем ниже, чем выше частота свободных колеба
ний фундамента. Удовлетворительные значения К достигаются при
<0,5.
При увеличении высоты фундамента возрастает и его масса, но одно
временно из-за повышения удельного давления на грунт увеличивается
и жесткость основания. Оба, эти фактора противоположным образом вли
яют на частоту свободных колебаний фундамента, поэтому с повышением
высоты фундамента она изменяется мало. В связи с этим увеличение глу
бины заложения фундамента под вертикальные компрессоры дает настолько
небольшой эффект, что не может
рассматриваться как рациональ
ное средство снижения ампли
туды колебаний. С большей же
глубиной заложения фундамен
тов под горизонтальные ком
прессоры увеличивается плечо
возмущающей силы. В большин
стве случаев это приводит к то
му, что амплитуда колебаний
фундамента возрастает.
Практика сооружения фун
даментов с большой глубиной
заложения оказалась порочной.
Рис. V.8. Цоколь фундамента подвального типа Поэтому везде, где по условиям
под шестирядный оппозитный компрессор. Пло расположения компрессора это
щадки по бокам цоколя — для обслуживания возможно, применяют легкие
нижних клапанов цилиндров фундаменты в виде плит, имею
щих при надобности увеличен-
ные размеры в плане, но небольшую высоту. Минимальные размеры
фундамента в плане устанавливают из условия размещения компрессора.
Их проверяют по величине удельного давления на грунт, которое, как
правило, оказывается небольшим, и окончательно уточняют по резуль
татам расчета на колебания.
Фундаменты подвального типа сооружают по необходимости с верхней
частью, выступающей на высоту подвального помещения на 2,5—5,0 м
(рис. V.8).
Для горизонтальных оппозитных компрессоров, хорошо уравно
вешенных по силам инерции, выступающую часть фундаментов подваль
ного типа часто выполняют в виде железобетонного или стального каркаса.
При таком устройстве освобождается место непосредственно под компрес
сором для вспомогательной аппаратуры.
Частота свободных колебаний высоких фундаментов подвального типа,
равная 8— 10 гц, близка частоте вращения многих оппозитных компрес
соров (п = 8,33 и 10 сек"1). При такой близости к резонансу следует по
возможности изменять частоту свободных колебаний, а при проектирова
нии компрессора соблюдать равенство масс возвратно-движущихся частей
в противолежащих рядах.
Минимальную высоту фундамента бесподвального типа выбирают, учи
тывая заглубление в фундамент выступающих частей компрессора, элек
тродвигателя и траншей для труб, но не менее V8 большей стороны его осно
вания. Из условия закрепления анкерных болтов высота фундамента
должна быть не менее 0,6 м. Но чаще высоту фундамента определяют вы
168
емки для заглубления выступающих частей. Толщина бетона в, дне
выемок должна составить 1/5 ширины выемки и не быть менее 0,2 м.
Глубина заложения фундаментных болтов — от 2/3 до 3/4 высоты фун
дамента. Чтобы ослабить распространение колебаний, минимальный про
межуток между фундаментами компрессора и здания выбирают равным
0,3—0,5 ж. Контакт между фундаментом компрессора и наземными кон
струкциями здания не допускается.
Если необходимо полностью исключить передачу вибраций от много
оборотных компрессоров, то применяют фундаменты, установленные на
амортизаторах.
Типовые проекты фундаментов серийных компрессоров, учитывая раз
личие грунтов, целесообразно иметь в нескольких вариантах, в соответ
ствии с принятыми значениями приведенного коэффициента жесткости С0,
например 10; 16 и 25 Мн/мг.
При установке нескольких горизонтальных компрессоров целесооб
разно сооружать их на общем фундаменте, а для компрессоров подваль
ного типа — предусматривать общую бетонную подушку. Колебания при
этом ослабляются настолько, что часто оказываются практически неощу
тимыми. Устройство общего фундамента под вертикальные компрессоры
менее целесообразно, так как при большой длине фундамента его жест
кость в вертикальном направлении невелика.
При совместной работе нескольких компрессоров, установленных на
индивидуальных фундаментах, колебания одних сообщаются другим и
в зависимости от смещения фаз действия сил инерции амплитуды колеба
ний могут возрасти или снизиться в 1,5—2,0 раза. При синхронных элек
тродвигателях смещение фаз действия этих сил сохраняется и после ряда
пробных пусков можно достигнуть снижения амплитуды колебания. Су
ществуют автоматические устройства для пуска синхронных двигателей
с заданным смещением фаз.
Обычно при проектировании фундаментов для группы компрессоров
учитывают возможность усиления совместных колебаний и соответственно
снижают расчетную амплитуду колебаний для отдельного фундамента.
4. Р А С Ч Е Т М А Х О В И К А
Тангенциальная сила, приложенная к колену вала, образует противо
действующий вращению момент, величина которого переменна. Поэтому
для достижения плавности вращения нужен маховик, обладающий опре
деленным моментом инерции. Его вычисляют, пользуясь диаграммами
тангенциальных сил или диаграммами противодействующего момента,
построенными по расчетным индикаторным диаграммам с 4учетом сил тре
ния и инерции при возвратном движении поршня. В расчетах для верти
кальных компрессоров учитывают также вес возвратно-движущихся
частей.
Расчетная и н д и' к а т о р н а я диаграмма представ
ляет изменение воспринимаемой поршнем силы давления газа в зависи
мости от хода поршня. При ее построении^ по оси ординат откладывают
силу jР, с которой газ давлением р действует на поршень площадью F
(Р = pF). По оси абсцисс откладывают путь поршня S.
Силы, соответствующие периодам всасывания и нагнетания, полагают
постоянными, не изменяющимися по ходу поршня. На диаграммах их
представляют горизонтальными прямыми, соответствующими средним дав
лениям всасывания р*вс = (1 — бвс) рвс и нагнетания р* = (1 + бя) р Н9
выраженным с учетом потерь. Относительные потери давления всасыва
ния 8вс и нагнетания 8Ннаходятся по графику рис. 1 1 .1 2 в зависимости от
169
номинальных давлений рвс и рю или вычисляются более точно с учетом
действительных сопротивлений в клапанах и коммуникации по методу,
изложенному в гл. VI. В последнем случае по потерям мощности ANec
и Д NH определяют ДСинд. вс = *Nec и ДСтд. н = и по графику
IV НОМ ** н о м
рис. 11.14, представляющему соотношение между АСинд и б 0, находят
значения 8вс и 8W .
Процессы сжатия и расширения считают адиабатическими и лишь в ред
ких случаях — политропическими. Построение кривых сжатия и расши
рения на индикаторных диаграммах ступеней низкого давления обычно
выполняют графически, пользуясь, например, способом Брауэра, который
основан на следующем.
откуда
tga + l = - ^ - и t g | 5 + l = -g-.
Но
Рг _ ( Vi \ п
Pi ~ \V * ) ’
следовательно,
( t g a + l)» = t g p + l . (V.64)
Пользуясь этим соотношением, строят на индикаторной диаграмме кри
вые сжатия и расширения.
Построение индикаторной диаграммы (рис. V.9, б) производят в сле
дующем порядке.
1. Наносят на диаграмму мертвые точки на расстояниях S„ = aS
и S x = SM+ S от оси ординат, где S — ход поршня, выраженный в не
котором масштабе и а — относительное мертвое пространство.
2. Учитывая масштаб, наносят горизонтали, определяющие силы при
средних давлениях р*с и р*н и номинальных давлениях рес и рн. На пере
сечении горизонталей, соответствующих силам Рвс и Рнь с ординатами,
170
проходящими через мертвые точки, находят точки А и D, определяющие
начало сжатия и расширения.
3. Из точки А строят кривую сжатия. Для этого, выбрав угол а
и определив согласно выражению (V.64) соответствующий ему угол Р,
проводят под этими углами лучи из начала координат.
Точку А проектируют на ось абсцисс. Отсюда под углом 45° проводят
прямую ab до пересечения в точке b с лучом, идущим из начала коорди
нат под углом а. Затем из точки А ведут горизонталь до пересечения в точ
ке с с лучом, проведенным из начала координат под углом р. Из точки с
под углом 45° проводят прямую cd до встречи с осью ординат в точке d.
Точка А' на пересечении горизонтали, проведенной из точки d, с верти
калью из точки Ь удовлетворяет уравнению (V.64) и, следовательно, при
надлежит политропе.
Повторив построение из точки А
находят следующую на кривой сжатия
точку Л" и т. д. Пересечение кривой
сжатия с линией нагнетания Р*н опреде
ляет окончание сжатия.
4. Из точки D строят кривую расши
рения. Ход ее построения, аналогичный
построениюхгкривой
а г т/
сжатия, также пока- объемами в процессах сжатия и расши-
™ У
зан на рис. V.9, о. Кривую расширения рения
ведут до встречи с линией всасывания Р*вс.
Конечные точки кривых сжатия и расширения следует проверить ана
литически. Во избежание ошибок, весьма частых при построений этих кри:
вых, нужно помнить, что проводимые под углом 45° прямые параллельны
биссектрисе координатного угла, но не перпендикулярны к ней.
Углы а и р удобно откладывать по значениям тангенсов. Для построе
ния адиабаты с показателем k = 1,4 можно воспользоваться следующими
значениями:
tg а . . . . , 0,3 0,25 0,20 0,15 0,10;
t g p ............... 0,444 0,367 0,291 0,216 0,143.
Чем меньшим выбрано значение а или tg а, тем больше число точек
построения в пределах кривой.
Площадь расчетной индикаторной диаграммы выражает работу одного
цикла. Для определения индикаторной работы с возможно большей точ
ностью кривую расширения строят по эквивалентной политропе, которую
обычно принимают совпадающей с адиабатой. В результате такого по
строения длина линии всасывания и объемный коэффициент, которые
в действительности определяются политропой конечных параметров,
получаются завышенными на 2 —4%.
Для ступеней высокого давления, где сказываются отклонения сжи
маемости реальных газов, кривые сжатия и расширения индикаторных
диаграмм следует строить аналитическим методом по расчетным точкам.
Если обозначить начальное положение поршня через и начальное
давление через рвс, то для любого промежуточного давления pt в процессе
сжатия
<v -65)
где Чес — коэффициент сжимаемости, соответствующий номинальным дав
лению рвс и температуре Твс; £, — тот же коэффициент, но при давлении р,-
и температуре, возникающей при адиабатическом сжатии до pt.
Точки кривой расширения проще всего определить, исходя из пропор
циональности объемов сжатия и расширения (рис. V . 10), что справедливо,
171
если кривые сжатия и расширения являются адиабатами или политропами
с равными показателями. В этом случае
откуда
* __ с ^сж i
расшi с
°сж
(V.65')
Д и а г р а м м а п о р ш н е в ы х с и л представляет изменение по
ходу поршня сил, направленных вдоль оси цилиндра. Кроме собственно
поршневых сил от давления газа на поршни всех находящихся в ряду
ступеней, на диаграмму наносят инерционные силы и силы трений
(см. рис. XII. 6) и затем строят кривую суммы этих сил.
При вертикальном или наклонном расположении ряда на диаграмму
наносят и силу веса возвратно-движущихся частей.
Длина диаграммы поршневых сил соответствует развернутому ходу
поршня за время одного оборота. Диаграмма по длине делится на две
равные части, из которых левая представляет изменение поршневых сил
при ходе поршня к валу, а правая — при обратном ходе. Соответственно
этому на диаграмму поршневых сил переносят в развернутом виде инди
каторные диаграммы всех ступеней, входящих в состав ряда, располагая
участки индикаторных диаграмм, соответствующие ходу поршня к валу,
в левой части диаграммы поршневых сил, а соответствующие ходу поршня
от вала — в правой части.
При суммировании поршневых сил соблюдают правило знаков. Силы,
действующие вдоль оси цилиндра в направлении, в котором они вызывают
в шатуне растяжение, считают положительными, а действующие в обрат
ном направлении и вызывающие в шатуне сжатие, — отрицательными.
При таком правиле знаков давление газа в полостях цилиндра, обращен
ных к валу компрессора, вызывает при ходе к валу и от вала только поло
жительные силы, а в полостях, обращенных к наружной крышке ци
линдра, — только отрицательные. Кривые сил положительного знака
наносятся над нулевой линией диаграммы поршневых сил, а отрицатель
ных — под ней.
Если в ряду компрессора имеется уравнительная полость, то сила,
воспринимаемая ее поршнем, представляется на диаграмме поршневых
сил горизонтальной прямой. То же относится и к силе, действующей
с тыльной стороны тронкового поршня бескрейцкопфных компрессоров.
Со стороны картера тронковый поршень находится под постоянным дав
лением, равным в большинстве случаев атмосферному.
Распределение общей работы трения между элементами компрессора
зависит от числа ступеней, схемы компрессора, его производительности,
конечного давления и т. п. Распространяя на компрессоры данные, из
вестные из исследований крупных двигателей внутреннего сгорания,
и учитывая некоторые частные результаты, полученные в исследованиях
компрессоров, можно принять следующее примерное распределение
работы трения между отдельными элементами компрессора (в %):
но
= ф + р,
следовательно,
sin (Ф + р)
(V.67)
cos Р
Определение тангенциальных сил может быть выполнено аналитически
либо графически. При аналитическом способе удобно пользоваться табл. 5
(приложение), где даны значения функции stn^p~ ^ в зависимости от
ф и 1.
Графический способ определения тангенциальных сил, показанный на
рис. V.11, б, основан на следующем. Если построить кривошипный ме
ханизм и на продолжении радиуса кривошипа отложить в масштабе порш
невую силу В А, соответствующую выбранному положению кривошипа,
то перпендикуляр АС, опущенный из конца линии силы на продольную
ось компрессора до пересечения с осью шатуна, даст в том же масштабе
величину тангенциальной силы.
Действительно,
АС АВ
sin (ф + Р) sin (90° — Р) ’
откуда
АС — АВ - f e .Iff.jbP).
COS [J
174
Но
АВ = Р,
следовательно,
АС = Р
cos р
:т .
Найденные величины тангенциальных сил откладывают ординатами
на развернутой окружности вращения кривошипа соответственно углам
его поворота, и концы ординат соединяют плавной кривой, которая и
является кривой тангенциальных сил. В другом масштабе она пред
ставляет изменение противодействующего момента ряда (рис. V.12):
М = rT, (V.68)
где г — радиус кривошипа.
Отсюда
(V.73)
177
Таким образом, т , = mMmv дж/см2 чертежа, и результирующем
площадке fpea соответствует избыточная работа (дж)
L = mtfm .
Выбирая угол смещения кривошипов в двухрядных и многорядных
компрессорах, стремятся к тому, чтобы результирующая площадка полу
чилась наименьшей. В двухрядных компрессорах одинарного действия
кривошипы заклинивают под
f\ углом 180°, при котором волны
г/К\ кривых противодействующего
момента хорошо гасят друг
друга (рис. V.13). В двухряд
ных компрессорах двойного
действия диаграмма противо
Рис. V.13. Диаграмма противодействующих мо действующего момента наиболее
ментов двухрядного одноступенчатого компрес благоприятна при угле смеще
сора одинарного действия с углом между криво ния кривошипов 90 или 120°,
шипами 180°: причем может оказаться выгод
1 и 2 —кривые противодействующих моментов I и II ным опережение одного или
рядов; 3 — суммарная
другого кривошипа. Угол сме
щения кривошипов трехколенчатого вала трехрядных компрессоров оди
нарного или двойного действия выбирают 120 °.
При регулировании производительности компрессоров, осуществляе
мом присоединением дополнительных полостей, отжимом всасывающих
клапанов, дросселированием и др., изменяются индикаторные диаграммы.
Поэтому приходится дополнительно строить диаграммы противодейству
ющего момента для работы компрессора при пониженной производитель
ности, причем наиболее благоприятный угол смещения кривошипов
Векторная
диаграмма
Рис. V.15. Диаграммы силы инерции (а), поршневой силы (б) и противодействующего мо
мента (в) при различных частотах вращения п
5. Р А С Ч Е Т М А Х О В И К А Д Л Я К О М П Р Е С С О Р А
С ПРИВОДОМ ОТ А С И Н ХРО Н Н О ГО
И С И Н Х РО Н Н О ГО ЭЛЕКТРО ДВИГАТЕЛЕЙ
При электрическом двигателе на общем валу с компрессором изменение
противодействующего момента влечет изменение вращающего момента
электродвигателя. Это вызывает пульсации тока (рис. V.16) и напряжения
в электрической сети. При значительных пульсациях тока возникающие
179
в электродвигателе переменные механические нагрузки могут вызвать
разрушение изоляции и крепления полюсов. К тому же пульсации тока
при большой мощности двигателя и недостаточном сечении кабеля
являются причиной мигания электрических ламп, питаемых от общей
сети. Поэтому допускаемые колебания тока ограничивают некоторым пре-
fk = V a l + b l , (V.77)
180
а смещение фаз ак определится выражением
tg «,= £ . (V.78)
Квадрант, в котором лежит угол а*, устанавливается по знаку в выраже
ниях:
sin ak = — и cos ak = — .
* гм к rk
В итоге кривая избыточного момента может быть выражена результи
рующей суммой гармоник
ДМ = 2^sin(^co^ + a*). (V.79)
(a — acp)k =
k> (V.85)
Vi + Ш
тогда уравнение (V.81) приводится к виду
Л(оэл S (от—oep)h = S rhC k sin ( Ш + ак — f *), (V.86)
где
% = arctg k%. (V.87)
Величина C k — коэффициента усиления k-u гармоники — у асин
хронных двигателей всегда меньше единицы (рис. V.18). При заданной
Общий метод решения приведен ниже, применительно к синхронному двигателю.
182
диаграмме противодействующего момента изменение вращающего момента
тем меньше, чем меньше коэффициент усиления Ck. Но последний, согласно
уравнениям (V.84) и (V.85), снижается с ростом произведения JaH0„, так
как Мном, « в и р для любого привода являются заданными величинами.
Таким образом, увеличивая скольжение, можно уменьшить маховик.
У асинхронных двигателей из-за влияния безваттной мощности отво
да
сительное изменение силы тока - — меньше относительного изменения
1Н О М
Ai (%) = т4ном
r ^ cos Ф = Ч г2' cos тфН =
ОМ
Г } Г -К~ Ncos <P*
Н О М . Эл
(v *88)
где NK — мощность на валу компрессора, вт\ NH0M,dJl — номинальная
мощность электродвигателя, вт.
Если допустимое изменение тока, также выраженное в процентах,
обозначить Дid, то допустимое изменение вращающего момента Yd выра
зится так:
V — ^ t Мном Д id # N НОМ. Эл /у QQ'\
^ COS ф Мер COS ф Nк V • /
Ак (о (9 тах Scp)k
где A — асинхронный (демпфирующий) момент
синхронного двигателя, который может быть
определен по входному моменту, н-м-сек
л _ Mq,05МНоМ __ 1 Д /t N Н О М , ЭЛ
S E ( 0 - 0cp)* =
= 2 Ckrk sin ( Ш + а к — г|>*). (V.102)
Величина сдвига фаз определяется из урав
Рис. V.21. График зависимо нения (V.97)
сти коэффициента усиления
Ck синхронного двигателя k%
от Z для различных k при k*Z
(V.103)
Л = 0,1
(V. 1 12 )
А<йэл (1 —<Ы Мном (1 —&ср)
Таким образом, с т е п е н ь н е - I
равномерности в р а щ е н и я
ротора а с и н х р о н н о г о д в и -
гателя о п р е д е л я е т с я п р о
из в е д е н и е м номинального
с к о л ь ж е н и я на о т н о с и
тельное к о л е б а н и е вра
щ а ю щ е г о м о м е н т а , в ы р а Рис. V.23. Зависимость колебания сколь
ж е н н о е в д о л я х н о м и н а л ь жения и тока от изменения вращающего
н о г о м о м е н т а . Величина отно- момента асинхронного двигателя
сительного колебания MR может
быть получена по результирующей кривой уравнения (V.86) путем опреде
ления разности между максимальным и минимальным значениями ее
ординат.
При синхронном двигателе степень неравномерности вращения, как
правило, выше, чем при асинхронном. Как видно из векторной диаграммы
рис. V.20 колебания вращающего (синхронизирующего) момента, созда
ваемого электрическим полем, смещены по фазе на 180° относительно
колебаний момента, создаваемого силами инерции маховика. В резуль
тате этого при известных соотношениях колебания противодействующего
момента компрессора усиливаются колебаниями вращающего момента
(Ck > 1 ) и степень неравномерности вращения маховика превосходит зна
чения, которые даст уравнение (V.74).
Кривая изменения электрической скорости вращения ротора может
быть получеца путем дифференцирования выражения (V.102), предвари
тельно умноженного на -щ|-. Разность между максимальным и минималь
ным значениями скорости позволяет найти степень неравномерности вра
щения б.
Так как для определения б нужны лишь крайние значения скорости,
а не вся кривая, можно воспользоваться более простым способом расчета.
Определив графически тангенсы максимального и минимального углов
наклона кривой, выражающей уравнение (V. 102) для вращающего момента,
находим
d(Q-QCP) Мер тм
[ dt ] - т.* Lb Pmin
189
Mcv Мм , о
1005 mt ' L
&Рп
Углы
поборота
ряда1-Л-У
Рис. V.25. Диаграммы противодействующего момента двухрядного шестиступенчатого компрессора при различном расположении кривошипов
Т а б л и ц а V.3
Разложение кривой противодействующего момента в ряд Фурье (кривошип ряда II—IV—VI отстает на 90°)
£ 1 2 3 4 5 6 7 9 10 И 12
К (23) (22) (21) (20 ) (19) (18) (17) (16) (15) (14) (13)
[. Френкель
Ординаты у*, мм
65,8 82,3 96,6 91.8 77.9 65,1 71.3 56,7 61,4 57,8 50,8 48,6 56,0
53,0 51,0 56.9 66.9 72,4 64.4 62,9 62,9 60,7 52,7 50,1
Сумма: с 65,8 135,3 147,6 148,7 144,8 137,5 135,7 119,6 124,3 118,5 103,5 98,7 56,0
Разность: d — 29,3 45,6 34,9 11,0 —7,3 6,9 — 6,2 1,5 —2,9 -1,9. -1,5
0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
( 12) (П) ( 10) (9) (8) (7) ( 11) (Ю) (9) (8) (7)
Суммы: с Разности: d
65,8 135,3 147,6 148,7 144,8 137.5 137,7 29,3 45,6 34,9 11,0 -7 ,3 6,9
56,0 98,7 103,5 118,5 124,3 119.6 —1,5 —1,9 —2,9 —1,5 — 6,2
Сумма разно
Сумма сумм: S 121,8 234,0 251,1 267,2 269,1 257,1 137,7 27,8 43,7 32,0 9,5 —13,5 6,9
стей:
Разность сумм: D 36,6 44, 30,2 20,5 17,9 Разность разно- 30,8 47,5 37,8 12,5
9,8
стей: А - 1,1
R 0 = S0 — S6 = 121,8 — 135,7 = —13,9 pe = Aj + A6 = 30,8 — 1,1 = 29,7
fla = Si — S5 = 234,0 — 257,1 = —23,1 p4 = A2 + A4 = 47,5 + 12,5 = 60,0
Л4 = S2 — S4 = 251,1 — 269,1 = —18,0 Ре ~ — 37,8
* Без различия для результатов резложения здесь могут быть отложены полные значения ординат или их избыточные значения над линией среднего
противодействующего момента. В последнем случае следует предварительно проверить равенство ^ У—0.
Таблица V.4
Амплитуды ak и bk
Амплитуды
Гармоники
1 * 1 3 l 4
Поло А
жение
^2 P Ap T Ax V Av
- s
0 cos 0°=1,00 9,8 9,8 —13,9 —13,9 —10,7 —10,7 —9,7 —9,7
1 cos 15°—0,966 36,6 35,3
2 cos 30°=0,866 44,1 38,2 —23,1 —20,0 — — — —
3 cos 45°=0,707 30,2 21,3 — — —11,5 —8,1 — —
4 cos 60°=0,500 20,5 10,3 —18,0 —9,0 — — —29,1 —14,6
5 cos 75°=0,259 17,9 4,6 — — — — —
Т а б л и ц а V. 5
Результирующие амплитуды и фазовые углы щ
Гармоники
Величина
l 2 3 4
Квадрант угла ak I IV IV IV
194
двигатели для поршневых компрессоров (см. [81] и табл. XII. 6). Если по ре
зультатам разложения кривой противодействующего момента значения отно-
сительных амплитуд — и -гг~ таковы, что определяемая ими точка С
Мэм Мэм
лежит в области под прямой АВ, то момент инерции ротора электродви
гателя достаточен. Но при амплитудах больших на столько, что точка С
лежит над прямой АВ (на рис. V.24 точка С'), момент инерции ротора недо
статочен. В этом случае необходимо улучшить кривую противодействую
щего момента компрессора. Этого можно достичь путем уравнивания порш
невых сил, изменения угла смещения кривошипов или изменения схемы
компрессора. Уравнивание работ, затрачиваемых в рядах компрессора
при ходе поршня к валу и от вала, всегда уменьшает необходимые махо
вые массы или при заданном маховике снижает степень неравномерности
вращения и пульсацию тока в сети.
Гармоники
Смещение кривошипа
ряда II—IV—VI
1 2 3 4
7) величина F (V.109)
г. 1.27S 1,27 -328 000 . с ОАЛ ,
F= = — Т>08*---- = 46200 кг-м2;
8) допустимый размах колебания вращающего момента при допустимой
пульсации тока Aid = 66 % (V.107)
V N НОМ. Эл 66 2250 QO О л/
д cosф ' NK ~ 0,85 ' 2095 — 8,3>3 Л>-
Размах колебания вращающего момента Y определяют по результиру
ющей кривой вращающего момента (V. 102), получаемой суммированием
гармоник противодействующего момента, усиленных по заданной степени
резонансности Z.
Повторяя построение результирующей кривой вращающего момента
для ряда Z, получают значения Y, по которым строят кривую YZ.
Ввиду незначительного влияния высших гармоник в приближенном
расчете учитывают лишь первую и вторую гармоники, и наибольший раз
мах колебания вращающего момента определяют как с у м м у у д в о е н
но й б о л ь ш е й а м п л и т у д ы и а м п л и т у д ы ме н ь ше й .
Приближенный расчет значений Y для ряда произвольно выбранных
значений Z сведен в табл. V.7, причем величины Ск вычислены по фор
муле (V.101).
196
Кривая YZ (рис. V.26), построен с— N
> х
ная по данным табл. V.7, показывает, 3х
что при выбранном варианте распо
ложения кривошипов расчетного зна v§
03
чения Z для определения махового Н сОв.
момента не существует, т. е. при лю
бом малом маховике пульсации тока t=C
не выйдут за пределы допустимых.
Полученный здесь благоприятный
результат является следствием ряда
обстоятельств:
Y,%
100
✓
S V
so J
, иГ
\ Jr i — 5
шшА. — V
\ э
Си
30 /
L- - ....... 1
V
/
70 / \
**
SO Л
50
ч
40 \
до <л
ч
го
10
о
0,1 0,20,3 0,4 0,50,60,70,80,91ft 1J1ft1ft ty 1ftz
Гармоники
Номер формулы
Величина или таблицы
1 2 3 4
2 ,4 + 4,0 1 160000 1
“ 314 1100^328000 134 ’
где тм
м
= 1— 0AMsr------- масштаб вращающего
см чертежа г
момента; ’
1 сек ^
Щ* = -=ё---------------------
75 см чертежа
масштаб времени;
г
Ртах и Pmin — максимальный и минимальный углы наклона
результирующей кривой (рис. V.27);
Мср = 160 ООО я-ж (рис. V.25).
Для сопоставления вычислим пульсацию тока и степень неравномер
ности вращения для случая привода того же компрессора от асинхронного
двигателя.
о
Табл. V.6 159° 10'
со
со
00
а* 337°40' 271°20'
tg = К Формула (V.87) 0,675 1,35 2,025 2,70
Фк — 34° 53°30' 63°40' 69°40'
«* — —- 125°10' 284°10' 207°40' 268°20'
а* — 'Фа 125°10' 142°5' — 69°13' — 67°5'
— — —
k
[%1~Y'-sttсо$*“ 25'8S».*7=2°.4«-
д*'1
1. О Б Щ И Е П О Л О Ж Е Н И Я
В автомодельной зоне турбулентного течения, где потери давления
изменяются пропорционально квадрату скорости потока, сопротивление
узлов газового тракта зависит только от геометрии каналов узла, включая
микрогеометрию, т. е. шероховатость стенок, и от формы примыкающих
узлов, определяющих условия входа и выхода газа. При этом величину
сопротивления узла можно выразить численно, независимо от скорости,
удельного веса и физических свойств протекающего газа. Зная зависимость
между величиной сопротивления и размерами узла, можно выбрать их
так, чтобы потери давления в узле находились в допустимых пределах.
Величина потери давления Ар (н/м2), возникающей в клапане или
в другом дросселирующем узле при течении несжимаемой жидкости, нахо
дится в зависимости от расхода V
<v u >
^ ~ (а /)2 # (V I -3)
202
Величина Ф (ж2) определяет пропускную способность узла и названа
его э к в и в а л е н т н о й п л о щ а д ь ю . Она не зависит от выбора
определяющего сечения, к которому отнесены коэффициенты а и £. При
определении для клапана компрессора совершенно безразлично, получена
ли она как произведение коэффициента ащ для щели на площадь щели
или как произведение ас на fc для седла, так как
Ы щ = a cfc — Ф. (VI. 4')
Для нормального сужающегося сопла £ = 1 и а = 1. Следовательно,
Ф можно представить, как площадь в минимальном сечении нормального
сопла, гидравлическое сопротивление которого равно сопротивлению
рассматриваемого узла.
В практике проектирования выбор размера узла газового тракта
принято производить по допустимой скорости газа в некотором его сече
нии. Но если проходные сечения в различных участках узла не одинаковы,
то для достижения малых потерь давления недостаточно указать допусти
мую скорость газа в каком-либо одном сечении. Так, при проектировании
клапана недостаточно обеспечить умеренную скорость в его щели, так
как завышенной может оказаться скорость в седле или в ограничителе
подъема, и потеря давления в клапане будет высокой. Причиной повышен
ной потери давления могут быть также местные завихрения или сужения
потока. Но все эти обстоятельства полностью принимаются в расчет, если
при выборе узла регламентировать величину с к о р о с т и г а з а сф,
отнесенной к эквивалентной площади Ф. Вводя в формулу (VI. 1) величину
— JL — J
а/L — Л/. л / т
СФ— ф — af — f У
получим
л СФ
АР = -о- Р-
Отсюда видно, что при постоянстве р потеря давления полностью опреде
ляется скоростью сф.
Из сопоставления формул (VI.3) и (VI.4) видно, что гидравлическое
сопротивление Й и эквивалентная площадь Ф находятся в зависимости
ф~ тт* (VI-5)
Коэффициенты £ и а не постоянны. Значения их зависят от отношения
скорости в узле к внешним скоростям до и после узла. Если перед узлом
и после него находятся полости неограниченно больших размеров, так
что скорости газа в них равны нулю, то для такого условия, которое будем
рассматривать как номинальное, величина £ максимальна, а а минимальна.
В этом случае Q или Ф однозначно определяют гидравлические параметры
узла, выражая номинальную величину его гидравлического сопротивления
или эквивалентной площади. В клапане компрессора вследствие ограни
ченности размеров полостей до и после него и значительности в них ско
ростей газа величина Ф возрастает, но не более чем. на 3%, a Q соответ
ственно снижается, но не более чем на 6 % против номинальных значений.
В других узлах газового тракта изменение может быть значительно боль
шим. Поэтому для них действительные Ф и й следует определять с учетом
влияния примыкающих узлов.
Потеря давления в узле бывает настолько велика, что приходится
учитывать расширение протекающего газа. Если рассматривать газ как
203
сжимаемую жидкость, то объемный расход V (м3/сек) и потеря давления
Ар (н/м2) связаны зависимостью
(VI.6)
где р — плотность газа по состоянию перед узлом, кг/м3.
Выражение (VI.6) отличается от аналогичного (VI.2) для несжимае
мой жидкости наличием коэффициента расширения г р в качестве поправоч
ного множителя, который всегда меньше единицы. Величина ер зависит
от относительной потери давления в узле, от показателя адиабаты проте
кающего газа и от геометрической формы каналов узла, которая опреде
ляет, будет ли протекать газ без отрыва или с отрывом от стенок каналов.
Значения ер в первом случае близки к их величинам для сужающихся со
пел нормальных дроссельных приборов, где поток газа также направляется
стенками, а во втором случае близки к величинам г р для нормальных
диафрагм, для которых разность (1 — ер) при равных условиях прибли
зительно в два раза меньше, чем для сопел.
Эксперименты, проведенные автором над клапанами различных типов,
показали, что у большинства из них величины ер равны коэффициентам
расширения для нормальных диафрагм с малой величиной относительной
площади проходного сечения т , ограниченной условием
т
2. Д Р О С С Е Л Ь Н Ы Е П О Т Е Р И Э Н Е Р Г И И
В КЛАПАНАХ
КОЭФФИЦИЕНТЫ РАСХОДА
Величинами, определяющими эквивалентную площадь клапана,
являются проходное сечение/^ в щели клапана и коэффициент расхода а щ.
Общим для распространенных разновидностей клапанов — кольцевых,
дисковых, полосовых и тарельчатых — является расположение их запор
ных органов (пластин) в плоскости, перпендикулярной направлению набе
гающего потока (рис. VI. 1, а). При этом в каналах клапана происходит
двукратный поворот струй газа, что снижает величину ащ. Этот недоста
ток устранен в новых клапанах, названных прямоточными, отличительная
особенность которых состоит в расположении пластин и каналов клапана
в плоскостях, параллельных направлению набегающего потока
(рис. VI. 1, б). Другое преимущество прямоточных клапанов, также выте
кающее из расположения пластин, заключается в возможности значи
тельно увеличить проходное сечение каналов клапана, так как пластины
в нем почти не стесняют прохода газа.
205
Для кольцевых и дисковых клапанов величина а щ находится в зависи
мости от отношения (h — высота подъема пластины и b — ширина
прохода в седле). Зависимость представлена кривой на рис. V I.2. Как
видно из графика, с увеличением подъема пластины коэффициент расхода
снижается г.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ПОТЕРИ ДАВЛЕНИЯ В КЛАПАНАХ
Задача определения потери давления решается различным образом
для всасывающего и нагнетательного клапанов. Это обусловлено тем, что
в процессе всасывания количество газа в цилиндре увеличивается, а в про
цессе нагнетания — уменьшается, что приводит к различным термоди
намическим зависимостям.
Для упрощения задачи допускаем, что на входе в цилиндр и на выходе
из него находятся неограниченно большие емкости, причем давления в них
постоянны и соответственно равны номинальным давлениям всасыва
ния рвс и нагнетания рн. Энергию движения газа, перемещаемого поршнем
в цилиндре, не учитываем. Газ рассматриваем как идеальный, и теплообмен
со стенками цилиндра при всасывании и нагнетании не принимаем во вни
мание.
Во время всасывания переменное по ходу поршня давление р в ци
линдре вследствие потери давления в клапане ниже номинального давле
ния рвс. Относительная потеря давления всасывания, которую обозначим
через хвс, равна
(VI. 10)
Отсюда
~ - V dp + ~ (cv + R) р dV = срТвс dm,
или
~ V dp -f ~ - p d V = cpTec dm.
207
Определив из выражения (VI .10), что переменное давление р = (1—
— *«с) Рве* & dp — —Рве dyiec, и произведя подстановку, находим
Объем V равен
V = Frf( ф), (VI. 12)
где F — рабочая площадь поршня, ж2; г — радиус кривошипа, м\ / (q>) —
безразмерная функция, представляющая переменный объем цилиндра,
отнесенный к произведению радиуса кривошипа на площадь поршня и вы
раженный в зависимости от угла поворота кривошипа <р.
Согласно уравнению (V.1), но с учетом мертвого пространства
/(ф) = 2а + 1 + ~ — cos ф -----j-cos 2ф,
Здесь
208
Для дальнейших преобразований воспользуемся выражением (VI.4')
и заменим произведение эквивалентной площадью клапана (<хщ1щ = Ф)
и введем понятие об условной скорости и о критерии скорости потока.
Условная скорость газа вк л а п а н е скл (м/сек)
представляет среднюю скорость газа, отнесенную к общей эквивалентной
площади гФ всех клапанов, действующих совместно,
с кл == Сср~^ф"> (V I. 17)
1 Следует заметить, что введенный здесь критерий скорости потока не равен числу
Маха. Значение М в формуле (V 1.18) вычисляется по условной скорости газа скл>а в числе
Маха — по истинной скорости с.
209
Учитывая выражение (VI .12), определяющее переменный объем У,
получаем
m = а. - 0 . 3 - r f ^ ) * / „ ( ! + * „ ) “ < - s ^ 2 p ,р „ (VI.27)
(VI. 28)
(VI.29)
В безразмерные уравнения (VI.21) и (VI.29) входят только три неза
висимых переменных: ср, х и 7И. Для полностью открытого клапана
М = const, и общее решение этих уравнений может быть выражено семей
ством кривых и представлено в виде безразмерных диаграмм.
212
линдра со стороны крышки и вала были бы симметричны друг другу.
Но и в этом случае вследствие сжимаемости газа каждая из них оказалась
бы все же не симметричной относительно среднего положения поршня.
Значения К, учитывающие конечность шатуна, у различных компрессоров
обычно находятся в пределах 1/4—1/5. Но в этом диапазоне изменение X,
как видно из рис. VI. 6 , мало отражается на значениях х. Поэтому при
любых значениях к расчет потерь можно производить, пользуясь безраз
мерными диаграммами, построенными для % = 1 / 4 ,5 .
213
4
°’% D M W 320315310305300 2S5 230 285 280 215 210265260 2552502452Ю235230 220210200180<p°
OCgc
по ходу поршня в открытом клапане (М 0,12):
б — для полости цилиндра со стороны вала
0,2
■0,15
■0,1 х М*0,3
■0,05
'Q
-015=====ШЩ
'-0.2..........=
-0,1 М-0,2
:т
0 и -----
zW = 4?r "=т=
0,1 * М-0,1
■Г0,05
т 160 180 200 220 2h0 260 280 300 320 340 360 20 М 60 80 100 120 ОС*
216
Значения iec и iH выражают площадь безразмерной диаграммы
рис. V I.4 или рис. VI.5 как площадь, ограниченную кривой М на
участке всасывания или нагнетания, на котором открыт соответствующий
клапан.
Относительная часть хода поршня S, приходящаяся на участки вса
сывания и нагнетания, или, более точно, на участки от начала открывания
клапана до прихода поршня в мертвую точку, если газ рассматривается
как идеальный, равна:
для всасывания
(VI.30)
для нагнетания
_ 3 l — 1 +g (VI.31)
(VI. 32)
( т г ' 1 - 1) ;
для нагнетания
1+ а
(VI.33)
jec -
1н е
Здесь 1вс и — коэффициенты сжимаемости газа при температурах
и давлениях всасывания и нагнетания. Для ступеней высокого давления
п ^ пс ^ k (k — показатель адиабаты для идеального газа).
Для реального газа критерий скорости потока М следует вычислять,
учитывая влияние отклонения сжимаемости на скорость звука 1
(VI. 34)
где | и ' Т — коэффициент сжимаемости и температура газа, которые
соответствуют условиям всасывания или нагнетания.
Графики, приведенные на рис. VI. 10 и VI. 11, определяют iec и iH при
различных М в зависимости от относительной части хода поршня sec
и sH, на которой протекает процесс всасывания или нагнетания.
1 См. примечение к стр. 223.
217
( f i полости со стороны Зала
50 1 | Л /§| 70%
6.5
i * $ 5.5 в,в
\ 5,0
% \
\
4.0
% $ 3.8
N 3.4
-\ £ 3.2
%
$н
ч\ \
3.0
\ \
расчета
расчета
2.8
\ V\ \ 2,6
\
\ \ \ 2.4
Для
Д ля
\ \ \ 2.2
\ \
\ \ \ 2.0
\\ \
полости со стороны блш ч 1. 8.
R 4 X K \\m V K \ ' \
1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 100 Ш %\ sic,%30%1,0 1,1 1,2 1,3 1,4
я Щ| § <fscполости со стороны крышки пе
Рис. VI.9. Определение относительной величины участков всасывания sec и нагнетания s« по ходу поршня и углов поворота ва
время всасывания фвс и нагнетания ф* в зависимости от к, п и а
----- sge,°/0 (полость со стороны вала)
12 16 10 24 28 32 36 40 И 48 52 56 60 64 68 72 76 8k 88 91 96 100 %
'в,30
i6e
0,0050 0,0050
0,00k0 0,0040
0,0030 0,0030
1 ,0020 0,0020
0,0050 0,0050
0,0040 0,0040
0,0030 0,0030
0,0020 0,0020
0,0010
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100%
-------- sn i°/o {попасть со стороны крышка)
Рис. VI. 11. Безразмерная диаграмма теоретической работы, теряемой в нагнетательном клапане:
-------------------д л я п о л о с т и ц и л и н д р а с о с т о р о н ы к р ы ш к и ; — — — — с о с т о р о н ы в а л а
Если скорости газа в клапане и, следовательно, значения М малы, то
потери давления % не велики. В этом случае величины iec и iH легко опре
деляются аналитически.4
При вычислении /*. и iH исходными служат уравнения
г
iec — j *есds\ (V I.35)
^■~~sec
1
iH= j* n»ds. (V I.36)
x- sn
При малых скоростях газа потеря давления Ар (н/м2) выражается
формулой
и
сср = 2Sn = гсо,
находим
i=НПГА^2J(sinФ+ sin2(p)Srf(p;
Ф1
(VL38)
при движении поршня на пути от вала
2л
1 = - ^ - М2 { (sin ф -f- -^51п2ф)3й!ф, (VI.38')
Ф1
где фх — угол, при котором открывается клапан. В формуле (VI.38)
О фх =< я; в формуле (VI.38') я sg фх 2л.
Формула (VI.38) относится ко всасыванию в полость цилиндра, распо
ложенную со стороны крышки, и к нагнетанию из полости со стороны
вала, формула (VI.38') — ко всасыванию и нагнетанию соответственно
из противоположных полостей.
Для клапана, открытого на протяжении всего хода поршня (ф2 = 0),
формула (VI.38) приводится к виду
q=-f~. (VI.41)
10
5 10 16 20 й ь к н / м* 25
Рис. VI. 15. Статические характеристики клапанов:
1 — однокольцевого при Б пр — 9500 н/м 2 и ft = 1,2 мм; 2 — однокольцевого при
Впр = 9500 н/м 2 и h— 2,45 мм; 3 —однокольцевого при Впр —■5480 м г и f t = 2,45 мм;
4 — полосового; 5 — прямоточного
Рис. VI. 17. Увеличения потери работы под влиянием клапанных пружин и
усилия самопружинящих пластин; а — для кольцевого клапана (/ — при
постоянном усилии пружины; 2 — при усилии пружины, возрастающем от
нуля); б — для прямоточного клапана
(VI.47)