Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ
Ан ®-148-100А
РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОЙ
Ан ®-148-100В
ЭКСПЛУАТАЦИИ Ан ®-148-100Е
СОДЕРЖАНИЕ
ОПИСАНИЕ И РАБОТА
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
– "Совмещенное управление";
– "Стабилизация высоты";
– "Посадка";
– "Курсовая зона";
– "Обратный луч";
– "Горизонтальная навигация";
*
– "Вертикальная навигация";
– "Скорость-Мах";
– "Вертикальная скорость";
– "Заданный курс";
– "Стабилизация тяги".
*
Режим не задействован
а) защиты диапазонов;
– формирование и выдача в ЭДСУ управляющих сигналов для руля высоты, руля направления и
элеронов;
Для повышения надежности работы САУ в состав системы включены два двухканальных
вычислителя, выполняющих одинаковые функции.
Рис. 1.
Продольный канал управления реализуется через руль высоты, боковой - через элероныи руль
направления.
Основные данные
Погрешность стабилизации:
– по курсу …………………………………………………….… не более ± 0,5 º
– по крену …………………………………………………….… не более ± 0,25 º
– по тангажу ……………………………………………………. не более ± 0,25 º
– барометрической высоты полета:
а) на высотах до 10000м ………………………………….. не более ±10 м
б) на высотах более 10000м …………………………….. не более ± 0,1% от Нтек
– автоматической стабилизации и управления заданным
курсом и заданным путевым углом …………………….. не более ± 0,5º
– при стабилизации Vпр РВ ………………………….……. не более 10 км/ч
– при стабилизации Vпр АТ ………………………..……… не более 5,6 км/ч
Допустимые отклонения от линий курса и глиссады ниже
90м:
– до высоты 60м:
а) по курсу …………………………………………………….. не более 0,029 РГМ (25 мкА)
б) по глиссаде ………………………………………….……. не более 0,088 РГМ (75 мкА)
– до высоты 30м:
а) по курсу ……………………………………………………. не более 0,0206 РГМ (20 мкА)
б) по глиссаде ……………………………………………….. не более 0,088 РГМ (75 мкА)
Автоматический и директорный заход на посадку до
высоты 60м …………………………………………………….. по І категории ИКАО
Автоматический заход на посадку до высоты 30м ……… по ІІ категории ИКАО
2. ОПИСАНИЕ
Таблица 1
Выключатели:
– "САУ2" 3ВМ 1 То же
Кнопки:
Таблица 2
Органы управления
Назначение
и контроля
Выключатели:
– "САУ 1" Включение первого канала САУ
– "САУ 2" Включение второго канала САУ
Кнопки:
– "ОТКЛ АП" Экстренное отключение режимов автоматического управления
– "2 круг" Включение режима автоматического ухода на второй круг
Органы управления и
контроля Назначение
2 3 5
6
1
Îêëþ÷åíèå Îòêëþ÷åíèå
àâòîìàòà àâòîìàòà
òÿãè òÿãè
4
3 3
2 5
16029-2
ÎÐÃÀÍÛ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß, ÊÎÍÒÐÎËß È ÑÈÃÍÀËÈÇÀÖÈÈ ÑÀÓ
Ðèñ. 2
Пульт управления системы автоматического управления ПУ-56МН (далее ПУ) предназначен для
включения и выключения режимов управления, ввода и индикации заданных значений параметров
приборной скорости, числа М, высоты эшелона, вертикальной скорости, курса, путевого угла и угла
наклона траектории.
Для повышения надежности работы САУ ПУ содержит два канала управления № 1 и № 2. Каждый
канал пульта формирует и передает в вычислители САУ информацию о состоянии кнопок-табло ПУ
и заданных с помощью ПУ значений пилотажных параметров.
– от шины Ш1 левого и правого РУ 27 В через автоматы защиты ”САУ1”, ”ПУ САУ № 1”,
”САУ2”, ”ПУ САУ № 2” и выключатели "САУ1", "САУ2";
+02
9
16007-3
№ символа
Значение, цвет символа
по рис. 3
(текстовое + (т) тональное + (р) речевое + КПИ КИСС МФИ Причина сообщения
(с) проблеск ЦСО) Категория сообщения
КРЕНОМ УПРАВЛЯЙ ав – –
ТАНГАЖ УПРАВЛЯЙ
АП ОТКАЗ + – прд прд. Отказ автопилота
(т) кавалерийская атака (2 раза) + ст
(р) КРЕНОМ, ТАНГАЖОМ УПРАВЛЯЙ +
(с) проблеск ЦСО
ТЯГОЙ УПРАВЛЯЙ ав – –
АТ ОТКАЗ + – прд прд. Отказ автомата тяги
(т) кавалерийская атака (2 раза) + ст
(р) ТЯГОЙ УПРАВЛЯЙ +
(с) проблеск ЦСО
∆ + ав – – Запрещение автоматической
посадки с сохранением
(р) АВТОПОСАДКА ЗАПРЕЩЕНА +
возможности автоматического
(с) проблеск ЦСО
ухода на второй круг
3. РАБОТА
– в секторе продольного канала сообщения «АП» белого цвета, «УНТ» (или «ТАНГАЖ») зеленого
цвета;
– в секторе бокового канала сообщения «АП» белого цвета, «КРЕН» зеленого цвета при крене
более 2° (или «КУРС» зеленого цвета, если в момент нажатия кнопки «АП» на ПУ крен был
меньше 2°).
Режим «Совмещенное управление» имеет две фазы: фазу стабилизации и управления угловым
положением самолета и фазу маневрирования,
– стабилизация угла наклона траектории или стабилизация угла тангажа при отказе функции
стабилизации угла наклона траектории, имевшего место в момент включения режима;
– управление углом наклона траектории или управление углом тангажа при отказе функции
управления углом наклона траектории с помощью рукоятки «ВНИЗ↑-ВВЕРХ↓» на пульте
управления (ПУ);
– стабилизация угла крена (если крен в момент включения режима не более 2 градусов), имевшего
место в момент включения режима;
Фаза маневрирования включается при перемещении колонки или штурвала летчиком за порог
коммутации. При подсвеченной кнопке-табло «АП» прикладывается усилие:
– к штурвалу (4±0,5)кгс при включенных режимах траекторного управления или (2,5±0,5)кгс при
включенном режиме стабилизации крена или курса;
Для включения режима "Стабилизация высоты" необходимо нажать кнопки-табло «АП» (если не
подсвечено сигнальное поле) и «СТАБ ВЫС», сигнальные поля указанных кнопок подсвечиваются.
На КПИ в секторе продольного канала появляются сообщения «АП» белого цвета «ВЫС» зеленого
цвета, при этом автопилот стабилизирует высоту полета, которую имел самолет в момент нажатия
на кнопку-табло «СТАБ ВЫС».
Возможность выполнения режима системой САУ для захода на посадку по І или ІІ категории
определяется по результатам анализа состояния оборудования, используемого системой для
выполнения режима «Посадка».
Для включения режима «Посадка» необходимо на ПУ нажать кнопку-табло «ГОР НАВ». На МФПУ
устанавливается частота ILS (LOC) для обоих комплектов.
Для выполнения схемы STAR в автоматическом режиме используется режим «ГОР НАВ».
При нахождении самолета в зоне уверенного приема сигналов курсового и глиссадного маяков на
КПИ в секторах продольного и бокового каналов появляется сообщение «АП (Б) КУРС ЗОНА (Г)»,
«АП «Б» ГЛИСС (Г)».
В точке начала четвертого разворота при нажатии и отпускании кнопки-табло «ПОС» на КПИ
появляется сообщение «АП (Б) КУРС ЗОНА + (З)»:
– на задатчике высоты ПУ устанавливается начальная высота круга для ухода на второй круг;
– на КПИ появляются:
– индекс ВПР;
– индекс ВПП;
– индексы отклонения от линии курса и глиссады (в зоне приема сигналов от КРМ и ГРМ).
Самолет под управлением САУ выполняет схему захода на посадку и выходит на ось ВПП, при
этом, индекс отклонения от линии курса перемещается к силуэту самолета
Когда отклонение самолета от курсовой зоны станет меньше порогового значения (менее «точки»),
автоматически включится функция стабилизации курсовой зоны (на КПИ появится сообщение «АП
(Б) КУРС ЗОНА (З)» ).
По мере приближения самолета к линии глиссады на КПИ индекс глиссады начинает перемещаться
к середине шкалы.
Когда отклонение от глиссады станет меньше порогового значения (менее «точки»), включается
функция «Выход на глиссаду» в фазу «Выполнение» в продольном канале (появляется сообщение
«АП (Б) ВЫХ ГЛИСС (З)». При стабилизации глиссады высвечивается сообщение
«АП(Б)ГЛИСС(З)».
Режим «Курсовая зона» является вариантом режима «Посадка» и используется для захода на
посадку на тех аэродромах, где отсутствуют глиссадная радиомаячная группа или она не отвечает
необходимым требованиям.
Режим "Обратный луч" предназначен для директорного захода на посадку "с обратного курса" ВПП
по сигналам обратного излучения курсовой радиомаячной группы системы "Курс-93М".
Для включения режима "Обратный луч" необходимо нажать кнопку-табло «ОБР ЛУЧ» на высоте
не менее 120 м при:
– выключенном АП;
На левом (правом) КПИ в зоне бокового канала появляется надпись «ДУ» белого цвета и «ГОРИЗ
НАВ» – зеленого цвета.
Режим "Уход на второй круг" осуществляется из функции "Глиссада" режима "Посадка". После
включения режима обеспечивается перегиб траектории полета с избыточной нормальной
перегрузкой до 0,3 и углом атаки, не превышающем αДОП,, с последующим набором высоты и
выполнением программы разгона по скорости (с учетом процесса уборки шасси и закрылков,
соответствующих методике ухода на второй круг в штурвальном режиме управления).
– функция «Глиссада» режима «Посадка» выполняется или после отключения данной функции
прошло не более 5 с;
При наличии готовности автомата тяги включение режима «Уход на второй круг» осуществляется
нажатием кнопки «2 КРУГ» на одном из штурвалов. При этом:
– на КПИ вместо сообщений «АТ (Б) СКОР (З)», «АП (Б) ГЛИСС(З)», «АП (Б) КУРС ЗОНА (З)»
индицируются соответственно «АТ (Б) ТЯГА (З)», «АП (Б) УХОД (З)» и «АП (Б) УХОД (З)»,;
При отсутствии готовности автомата тяги (на ПУ не подсвечено сигнальное поле кнопки-табло
«АТ») необходимо перевести РУД-ы в положение «Взлет» и нажать кнопку «2 КРУГ» на одном из
штурвалов. При этом:
– на КПИ вместо сообщений «АП (Б) ГЛИСС (З)», «АП (Б) КУРС ЗОНА (З)» индицируются
соответственно «АП (Б) УХОД (З)», «АП (Б) УХОД (З)»;
– на КПИ и на индикаторе V/M ПУ высвечивается значение заданной приборной скорости для
режима «Уход на второй круг», при этом задатчик приборной скорости и числа М блокируется.
В канале руля высоты формируется заданная вертикальная скорость ухода на 2-й круг с
дальнейшей ее отработкой как в режиме «Вертикальная скорость».
– при отказе одного из двигателей автомат тяги отключается. САУСУ автоматически включает
чрезвычайный режим (ЧР) работающему двигателю и отключает автомат тяги. При этом звучит
аварийная сигнализация «ТЯГОЙ УПРАВЛЯЙ». При заметной задержке ЧР летчик может
включить данный режим вручную переключателем «ЧР РУЧН-АВТ-ОТКЛ».
При подходе самолета к заданной высоте в канале руля высоты автоматически отключается режим
«Уход на 2-й круг» и включается режим «Стабилизация высоты». При этом на ПУ горит кнопка-
табло «СТАБ ВЫС», а на КПИ вместо сообщения в канале руля высоты «АП (Б) УХОД (З)» - «АП
(Б) ВЫС (З)».
При приближении текущей приборной скорости к заданной скорости в канале автомата тяги
автоматически включается режим «Скорость-Мах». При этом на ПУ горит кнопка-табло «СКОР», а
на КПИ вместо сообщения в канале автомата тяги «АТ (Б) ТЯГА (З)» - «АТ (Б) СКОР (З)».
При ручном управлении скоростью звучит речевое сообщение «ТЯГОЙ УПРАВЛЯЙ» для перехода
на ручную стабилизацию приборной скорости, а на КПИ исчезает индикация заданной приборной
скорости.
В боковом канале управления выполняется стабилизация магнитного путевого угла равного курсу
ВПП. Для смены режима летчику необходимо включить другой режим бокового канала.
После взлета на высоте Н >120 м необходимо нажать и отпустить кнопку-табло «АП», сигнальное
поле указанной кнопки подсвечивается. На КПИ в зоне бокового канала подсвечиваются сообщения
«АП» белого цвета, «ГОРИЗ НАВ» – зеленого цвета.
После взлета на высоте Н >120 м необходимо нажать и отпустить кнопку-табло «АП», сигнальное
поле указанной кнопки подсвечивается. На КПИ в зоне продольного канала подсвечиваются
сообщения «АП» белого цвета, «ВЕРТ НАВ» – зеленого цвета.
Для включения режима «Заданный путевой угол» необходимо на ПУ нажать и отпустить кнопку-
табло «АП», сигнальное поле указанной кнопки подсвечивается.
Автопилот стабилизирует курс, равный курсу самолета в момент включения режима. На КПИ в зоне
бокового канала индицируется значение заданного курса и сообщение «АП (Б) КУРС (З)» Затем:
– ручка «КРЕН» устанавливается в одно из положений «5», «10», «15», «20», «25», «АВТ»;
– при нажатии на ручке-задатчике ЗПУ/ЗК кнопки «ВВОД» на КПИ индицируется заданный путевой
угол;
– на КПИ индицируется заданное значение путевого угла и сообщение «АП (Б) ЗПУ (З)».
При этом время разгона или торможения по показаниям датчика приборной скорости или по
показаниям датчика числа М определяется энергетическими возможностями самолета. Процесс
выхода на заданное значение приборной скорости или числа М – апериодический.
При этом в зоне канала автомата тяги на КПИ появляется сообщение «АТ» белого цвета и «СКОР
(МАХ)» зеленого цвета, сигнализирующие о включении режима стабилизации приборной скорости
через автомат тяги.
При нажатии кнопки «V ↔ М» включается режим стабилизации числа М. На КПИ вместо сообщения
«СКОР» появляется сообщение «МАХ» зеленого цвета.
*
В режимах автоматического и директорного захода на посадку функция не работает
При этом на КПИ в зоне канала тяги появляется сообщение «АТ (Б) СКОР (З)» (или «АТ(Б)МАХ(З)»).
Включение режима «Скорость-Мах» сопровождается звуковым сигналом.
При отключенном режиме «Стабилизация высоты», включенных других режимах САУ в канале руля
высоты и подготовленном автомате тяги (или включенных режимах «Скорость-Мах» или
«Стабилизация тяги») и при достижении граничных значений скоростных параметров САУ
автоматически отключает текущий режим в канале тяги и в канале руля высоты и включает ФЗД для
стабилизации граничного значения приборной скорости или числа М через канал руля высоты.
При этом на КПИ, в зоне канала тяги, сообщение о ранее выполняемом режиме гаснет, а в зоне
продольного канала появляется сообщение «АП (Б) ФЗД (З)». Включение ФЗД сопровождается
звуковым сигналом.
Для включения режима "Вертикальная скорость" необходимо нажать кнопки-табло «АП», «АТ»
(если не подсвечены сигнальные поля) и установить высоту эшелона задатчиком «НЭШ», затем
нажать кнопку-табло «ВЕРТ СКОР» на ПУ. Сигнальные поля указанных кнопок-табло
подсвечиваются. Автоматически включается режим «Скорость – Мах» и на ПУ подсвечивается
кнопка-табло «СКОР».
На КПИ в зоне продольного канала высвечивается сообщение «АП» белого цвета и «ВЕРТ СКОР»
зеленого цвета, а в зоне автомата тяги - «АТ» белого цвета и «СКОР» зеленого цвета.
При отсутствии готовности автомата тяги скоростной параметр должен выдерживаться ручным
управлением тягой.
Для изменения вертикальной скорости используется задатчик «ВЕРТ СКОР/УНТ». При этом на
индикаторе «ВЕРТ СКОР/УНТ» высвечивается значение заданной вертикальной скорости, а на КПИ
индекс заданной вертикальной скорости устанавливается на значение заданной вертикальной
скорости.
При достижении заданного значения высоты эшелона происходит автоматический выход самолета
на заданную высоту эшелона с последующей стабилизацией заданного значения высоты. При этом
на КПИ в зоне продольного канала гаснет сообщение «АП(Б)ВЕРТСКОР(3)» и высвечивается
сообщение «АП(Б)ВЫС(З)».
Режим "Выход на заданный эшелон" обеспечивает выход на заданную с пульта управления высоту
эшелона с последующим автоматическим переходом в режим стабилизации высоты, если исправны
функция автомата тяги и режим стабилизации приборной скорости (числа М) в канале управления
тягой.
При подходе к заданной высоте эшелонирования в канале руля высоты включится автоматический
маневр для плавного выхода на заданную высоту.
Для включения режима "Выход на заданный эшелон" необходимо установить задатчиком «НЭШ»
заданное значение высоты на индикаторе «НЭШ» ПУ, нажать кнопки-табло «АП» и «АТ» (если не
подсвечены сигнальные поля), «ВЫХ ЭШЕЛ», они должны подсветиться. Автоматически
включается режим «Стабилизация тяги» и на ПУ САУ подсвечивается кнопка-табло «СТАБ ТЯГА».
На КПИ в зоне продольного канала появляются сообщения «АП» белого цвета и «ВЫХ ЭШЕЛ»
зеленого цвета, в зоне канала автомата тяги – «АТ» белого цвета, «ТЯГА» – зеленого цвета.
После включения режима на индикаторе «V/М» высвечивается значение приборной скорости (или
числа М при текущем М ≥ 0,7), соответствующей моменту включения режима.
– автоматически включается режим стабилизации скорости или числа М через канал тяги, кнопка-
табло «ТЯГА» гаснет и подсвечивается кнопка-табло «СКОР».
На КПИ вместо сообщения «ВЫХ ЭШЕЛ» появляется «ВЫС» зеленого цвета, а вместо сообщения
«ТЯГА» появляется сообщение «СКОР» («МАХ»).
При отсутствии готовности канала тяги режим должен сопровождаться ручным управлением тягой:
при наборе высоты РУДы устанавливаются вручную на максимально-продолжительный режим, при
снижении – на ПМГ.
При выходе на высоту включаются «АП(Б) ВЫС(З)», «АТ(Б) СКОР(З)». При отсутствии готовности
автомата тяги звучит речевое сообщение «ТЯГОЙ УПРАВЛЯЙ»
Для включения режима «Заданный курс» необходимо нажать и отпустить на ПУ кнопку-табло «АП»,
сигнальное поле указанной кнопки подсвечивается.
На КПИ в секторе бокового канала появляются сообщения «АП» белого цвета, «КУРС» зеленого
цвета.
Автопилот стабилизирует курс, равный курсу самолета в момент включения режима. Затем:
– ручка «КРЕН» устанавливается в одно из положений «5», «10», «15», «20», «25», «АВТ»;
– при нажатии на ручке-задатчике ЗПУ/ЗК кнопки «ВВОД» на КПИ индицируется заданный курс.
Для обеспечения стабилизации текущего курса (путевого угла) необходимо нажать кнопку «СТАБ»
на ПУ САУ сигнальное поле указанной кнопки подсвечивается.
На КПИ в секторе бокового канала появляются сообщения «АП(Б) СТАБ КУРС(З)» («АП(Б) СТАБ
ПУ(З)»
Для включения режима "Стабилизация тяги" необходимо нажать кнопки-табло «АП» и «АТ» (если
не подсвечены сигнальные поля), «ВЫХ ЭШЕЛ», они должны подсветиться. На ПУ САУ
подсвечивается кнопка-табло «СТАБ ТЯГА».
На КПИ в зоне продольного канала появляются сообщения «АП» белого цвета и «ВЫХ ЭШЕЛ»
зеленого цвета, в зоне канала автомата тяги – «АТ» белого цвета, «ТЯГА» – зеленого цвета.