ОСНОВЫ СУАОВОНIАЕНИН

В . 11. КОЖУХОВ, В. В. ГРИ ГОРЬЕВ. 1 С. М. ЛУК ИНI

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ
основы
СУДОВОЖДЕНИЯ
Утверждс.110
Главным управлением оо работе r wорякаwи загран плаван11я.
кадроо и учеб11ы х з аведе ния Мннморфмта в качестве учебни ка
АЛя студt.нтов судоеоднтепьской спецнат) ност и высших
ннженер1 1ых морски х учнлнщ

И здание второе,
п ерер а бота 111юе и 1tnnол11ен ное

"
м

ВА ·~~~~~~,---~1
Cr.:. c"KO 1 Г():"' .i'l~РМТ" •пr '\
M[);J!:K.)11 :::.~/;~lll-i H

llH B. №. ,. 1/ • •>-
удк 656..61 .062 : 5 1 (075.81

Ко•ухое в. п. Гр""'РЫ• В. в. 1Л)'IСИН с. м.1 м.....,..атические ос:ное"

судовожден н к : Учебник A/IR вуэое мор. транrn. 2- нзд., !М!рераб. к доп. /\\.:
Транспорт. 1987, 208 с.
В учебнике н а основе Н&)•чных н методнческм.х разр.ибnток И3Ложе11ы раз·
де.n ы , nреАус:маrре1ш~ программой од11онм~н ноrо курса: сферичес.каt1 трнrо-
11ометрни. nюмt..'"'flJKM ..teмttOfu tфt:.,он.да. о61.цая тeopttJI ~ра жснмА. общем
теорнк оnредем:ння мссr ~уд11а о м оре метода"и ИЭО11инин н пиний nопож~·
ни•. тюрм-мt.~"l'к иfl' nrнnкw nnpt"..rtr..лe11и11 нероятнейши.х 3Н8Че.ннА координат
с:улна по методу н анмtньwнх квадратоn, теоретические положения оценки
точнос:тн на внrацнонных nа раметрое и обс~рвованноrо Wt!C'fa судна. Рассмй'1'­
ре.ны также некоторые матеwатичесtене аопросы ~nоwоrатмьноrо харам:-rер~.
знание которuх нео6ход11мu дли изучения гп.аn11ых раэделоа курса . В кннrе Морской флот Советского Союза постоя11110 совершенствуется.
nрнводн'ТСЯ бo.Ji i..ш oc: ко..111честоо nрш.ссро" nрнм.енення теорnмч еаси.х IЫMJll"'
У11р11влять совремеН1iым11 круп11отоннажнымн морскими судами,
в решеннн 11р1t~кт-нчес кнх 314ач су4оnождr.11 им.
по ~ра внению с перв"м нзд11ше" ( 1980 г.) расширен м атериал no ОllJ>"­ имеющими бопьш11е скорости. могут топько высокообразованные
депенню оероятнеАшсrо м=а суд>1а. Вt.~воды нежоторых фор '4 уn да ны в бо­ специалисты- 11рофесс11оналы, прошедu1н е хороwую морскую школу
.юr сжатом он4t.'. н в совершенстве овпадевшие иооейш11м~1 методам~~ 11 средствами су­
Уч~ннк пред1tвз11аче11 дл R сту4е.нтuв ~)'дuОuднте.;1LСккх фак·ультетое n:ы:с·
довождения. Эrо в знач11тслыаой степени оnреде.ляст характер под·
шнх нн же11ер11ых "орских учи11~rо1 Мнн"орфпота. может бытъ полезен судо•
готовки совреме1111ого инжеиера-<:удоводителя . Помимо приобре­
в оди тельскому составу.
тенных в процессе обучения пра ктическ их навыков, он допжен
И п. 75. та/\.,, 25. биб.,ногр. 13 наэн.
мадеть глубокими теоретнческ имн зна 1111ями в избранной с11ециаль·
ностн и иметь хорошую матеыатическую подготовку .
Основные разделы вузовс кой п раграммы по математике препо­
даются по W!НОЙ мето.днке на п ервых двух курсах обучения . Боп1,­
Авторь~ гпа о 11 параграфов: В. n. Кожухов - преднспое11е. гл. ~: шннство же спеuиальных матt>_матичеrю1 х мnrncnn, теснn связа н ·
В. В. Грнrор1.ее - rn. 1. 2. 5, 6, 7; С. М. Лукин - rn. 4 и 8. § 31-33 rn. ti. ных с профИJJирующнми днсцнппинамн 11 11ре.дt1азначснных дпя yr·
А. Н . ЛуЮ<н - § 58 гл . R публс.1ия их 1101111ман1111. до недавнего времени было рассредоточено
по различным днсциппннам судоводитепьскоrо цикла 11 изучалось
от.де.пьно в каждой иа ни х без еднноrо метод.1•1еского на•1ала. Так как
в послw1ие годы в связи с техническ им прогрессом на флоте наме­
Р е ц~ 11 з е н т 8 А . С1111н~в тил ась .дальнейшая матСм3т11зnцня Д11сц11ппи11 судоводнтслЬСJ<оii
За ве д у щ а я ре А а к u и е ii Н . В. Гпуоокоuа с пециалы1ост11 и поя вились новые разделы праrраммы, требующие
Редак т ор Е. В. Ссрб11новс:1<ам
более гл убокого математического осмыслнва11ня , такая раздробпен·
1 1ость в методическом отнООJенин явпяется нсправ11льной. Поэтому
в учебный план для судuоод1п~ьскuii с11ециал 1.•ности нключw но­
выi1 пpeJJJ.!1.'Т - сМатематическне основы судовождения•. который
допжеt1 не только объединить разрозненные математические разде­
лы, но и существенно ДОПОllННТЬ н расшнрнть СПСЦН8JIЬНЫе .ДИСЦИ·
IUIHllЫ .

Новый предмет ие 11одме11яст и нс 11скпючаст основные профи­

л ирующие дисц111tnш1ы. а, наоборот, предполагает развитие н уr­
луб.nенне 11зпаrаемых в нем вопросов на базе специальных д11сЩ1П ·
л11н, таких, как сНавнгацня•, сМорсхо.дная всrроном и я•, сдвтома ­
тнзация процессов судовождения• н част 11ч110 сРаднонав н rациоиные
снстемыt.

Современный инжеиер-су.дово.днтель, кроме обязательных зна-

~76 1111й по сфсрическоR трнrо11ом1.'Трни (ее можно ОТ11ести к традици·
230-87 с иа.uтuктwо сТрансnорn . 1!:87
к 049(01 )-87 онным судоводнте.пьским д1~сципли11а м). доnжс~1 ~.rть знаком с ос·
з
новам11 теорни вероятностей и, следовательно, с особен 11остяt.1н про­
явления случайных событнй и ВСJ1ичнн , с кurорыми ему _?РllХодит­
ся иметь дело на практике. Он должен владеть м\!l'Однко11 обработ­
ки навигационных наблюдений, с оценкой их точности . И, что осо
бенно важно в настоящее время в связн с появлением комплексных
навигационных сщ:тем, ему необходимо знать методы 11р~ення ре­
зультатов измереннi1 в формальное согласие , т. е . wетоды уравни­
вания нзмерениli .
И!\nестно, что в судовожде.ннн нашел широкое применение так
называемый обобщенный метод линиit положения , являюw.нilся ·1е­
оретической l)('HnROR опре.аелею1я координат места в море и оценки
точности места. Безусловное 08Ладение этим ш."l'Одом становllТСЯ
непременным требомннем в подготовке сегодняшнего ннже.ие.ра­
судоводителя.
Лояоленне глобальных р:~дионавнгационных систем повышен­
ной точности требует пересмотра сr~особов рсwения некоторых на­
вигационных 3'\д:~ч с учетом сжатия 3(>.МНОГО сфероида . Эrо обязы­
вает судоеодителя глубже и шире знать геометр ию сфероида и ОСО.:
W!ности решении нооиr:~ц1юнных задач ия его поверхности . В этон
же связи приобретают важное значение вопросы картографии и в
первую очередь - общая тсор11я 11скаженнit кгк t1ачала математн­
ческоii картографии , которая в дальнейшем подробно изучается в
курсе сНавнrацня• нрнмените.льно к Э<1д:~•1ам морскоli кяртоrрафнн .
Все r~ерсчисленные выше вопросы нашлн отражl'.нне в предпаrае­
мом учебнике, составленl!UМ в сооrветств1111 с утвержденной niю­
гpaмr.юii курса .
Однако крайне ограничеt111ый ооы.-м книги не 11озооляст с доста­
точной полнотой осветить все многообразие 11еречНСJ1е11ных вопро­
оов. Для углубпениой проработки матершша , особенно по послед­
ним д.вум главам, авторы отсылают читателя к моноrрафням
В . Т. Кондрашнхина сТсория ошибок 11 ее прнмt:ttение к зa.IUIЧON
судовождения•. Б . И . Никифорова •• Г. В . Макарова сМатемати­
ческая обработка зависимых вел и чин• • .'\\. И . Скворцова сСистематн­
ческие погрР1 1111nсти в судовождении•.
Авторы с признательностью прнмут все замечаюtя н пожелании ,
касающиеся д.альнейwеrо улучше.н11я учебника .
Глава 1
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МАП:МАТЖИ
f 1. НЕКОТОРЫЕ ПРАВИЛА И ПРИЕМЫ ПРН6ЛНЖЕННЫХ ВЫЧНСЛЕНИй
Во многих научных 11 инженерных задачах нз-за сложностн а
часто н невозможности точных решrннit применяются 11р11б1111жен~ые
мето~ решения , к которым от11осятся : пр11ближе.ннос решение урав­
не.ни11, 11итерполяция. вычисление функций одного или нескаnьких
п еременных с помощью рядов , пр 1 1бл11же11иое вычисление интегра­
лов 11 др .
В настоящем учеб1111ке. изложены некоторые правила 11 r1риемн
прнбпиженных выч11слеии1t, которые 11аходят применение в судо­
оож,дешш .
Оwмбкн армфметнческмх деАствмii с лрмблнженнымн числамм .
Главным требованием к 11рибп 11жеииым расчетам является соблю­
де1111е заданной точности промежуточных вычнсл еинii и ко11ечноrо
Ре!\улhтата . При этом в од11наковой с-rепенн н едопустимu кок уве­
личение ноrрешностей (оuтбок)' 11утем 11еоправданноrо заrрубпения
расчетов. т;~к н удержан11е 11зб~.rrоч1и..1х цифр , не соответствующих
фактнчсскои точ11ости . Ошибки, получающиеся 11рн вычисле.инях
и округлеюш чисел. разделяются на абсолютные и 01·но.:111~ыtЬ14" .
Абсолютной ошибкой прнбпижеииоrо чнсла называется абсолют-
11оя 1КJ111чина разности между прнбi1иж~11ным а и точным А з11аче-
11ням1t ч11СJ1а :
д" :-- и - А. ( 1)
Обычно абсолютная ошибка л. неизвест11:1, поскопьку а1снзвсстно
точное значение числа А . Поэтому в качестве ошибки пр11инмаюr
какую-либо оценку збсолютиоi\ ошибки :
Л. <; Лпnроа о
rд~ Ло п ред - np~ACJlhHIR ошибка, задаваемая с учетнм тоrо, с како А А~
есрност-ью нэаестно ~нсл о а . .
Относительной ош11бкой приб.nнженноrо числа а называется от­
ноше~1не его абсолютной ошибки л. к абсолютной велич11не числа а:
11" =~
1а/
. (2)
rAta+. 0.
Дале.е • ~а.боте будrм 01·1ернровать терм нно111 «Ошибка• .
1
5
 я нз вы-
<1тмосительную ошибку выраж
ают либо в процентах , либо
дро­
раж~1~нтельиая ошибка разности двух чисел оnределяt'ТС
бью: 6 = 1~ 100.
0
6" = др (6)
оа АЛ• расчета приняли /а, - а 1 /
Про~мер J. Основание натура.льных ло rарнфм Ст 2.7183. НаАтн аб-
2.72. В качесruе точноrо эначення вэялн Когда числа а 11 а бп выра.
равнNм ~ ...
оwнбЮ< прнбllнженноrо ч исла .
жею1н (б) будет не6о.n . ~tзк11 по АС'лнч1tн Р, ~1111ме11111"ель
весь·
ы1111м 11 тогда ошибка 6 Р может оказаться
сопютную и отиооrrельную
Реwе11не. ма значнтеnьноit.
д. 0,0017
Ошиtiк11 пронзв е д ' А
6, = -с- 1 00 ·= 2,7 2 I00 ~ 0,062 %. бсол~иая ошн~ка про­
нзведення л. ,. rавна его относ:т~:.~0·й ошибк
д. = с-ст ~ О.0017 ;
е 6"," умноженной
ьтатов с помощью относитель
­ на само произведение:
Характеристика точности рfЗу.п
еск11х расчетах. Велнчи· ".j.
ной ошибки нvим еняет ся во многи х техннч
дпр- 6цр' бьр/о 1 u1 , • • (7)

отн~:Т~::~ ~:1 ~~б~:О;:::;;~я определяе'lся как сумма

енной при про11орц.11011ально м изме­
на этой ошибки остается неизм 11 1
н его абсолютной nшнбки . Так,
нении самог6 прнближt:t1ного ч11сло
с абсолютной ошибкой Л =
1,3,
у числа 634 ,7, рассчнтанноrо 0111иtiк1t одн · 6л1o = 61 -l ll.+ .. + 1!.
ные
(8)
uй Л - 13 от11ос 1rrель
н у числа 6347 - с оwнбк
= Из формул (7) и (8) с.пед nри ум11ожени11 прибпиженн ого
ч11сла а на ЧJtc.no N вобо ует, что
накооы: 6 0,2 % .
и можно 11р11мерно суд1tтh no IАН°" ел uшиwк, «бсО11ютная ошиб ка
л
О величине отиоснтельноl\ uшнбк ·с
. При наличии одной такой 11тель ная ~нбка не нзме11яется. дейс'i-
~~~~~т ~:.;,Р~ ~" а~7~N 0
щи х цифр числа 3
количеству верных знача блнзкоrt
относ~rrепьиую ouiиtiкy ч 11СJ1а = О), то 60 60
цифры допустимо прнн11мать 11 "N ,_

1 , . , трех - окало О, 1 ~;,. Наrюмmtм, что Л..

Р •
к 10 %• двух - около А так как 6 l<'laNI = INI Л 0 •
яются от не ~пu.пне надеж
ных тoit
О • 1а 1• получаем ЛQР "
верные значащие цифры отдел
ютная ош11бка Л
ц1tфroit , абсопютная ошибка котор
ицы
ой не превышает 0,5 ед1111 шнбк и ч а с т 11 о г u. Абсол частного •
110СJ1едн1111 цифр:~ . равна произведен ию uтнuс и1·ельноА ошибки 6
разряда этой цифр ы . Иног.1111 допускается, чтобы ч
у, равную одной единице разря
­ частноru 11а его ве.11Н•~ину :
относимая к верным. имела ош11бк 11epвofr
в определяется rюдсчетом uт
да . Количество верных знако
э11а• 1ащеr1 цифры прнбл нженноrо
ы
числа до первоli значащей 111tфр
Так. ч11сло 18,7368. заданное
с а6с01rют·
л.=6-/ : /· !9)

его абсаnюmой ошибки . . Оrноснте.nьная оw11б ка частного равна сумме относительных

чen.rpe верные з начащие цифры ошибок дст~ мого делителя :
нoir оu111бкой 0 ,0044 , 11мсt!Т 11
числа ми оu111бкн р езультатов
При 011еращ1ях с nрнбпнженнымн
. 6.. = 61 6- . (10)
зависят от ошнбок самих ч11сеn
1

Ош и б к и с у м м ы. Абсолютная
емых ·
оuщбка суммы равна сум­
Част1юе вида N· где N -- беэошибочное число , имеет абсолют­
ме "6L"О11ЮТНЪIХ оwнбок слага
ошнбка л. : л. = д,,
ную ошибку, в Л' раз меньшую, чем
(3)

Когда одно нз чисел имеет ошибк

у, значительно превосхuдищую Ош 11 б к и ст е 11 е " и. Если прнбл нженное чнс.n~~ возво-
и д,. б

i1 ошибке 6 числа, ~~~::~~йк:а~~~:::е:~н~=е:

ее uелеа юбраэ но при менять а качсстае оwнбк дится в n·ю степень 0 то абсол
ьные.
~оснтельно
остал
величнну
Относительная ошибка суммы имеет
0

"· наее показатель п :

llc- ~ (4)
~.= 6./ аn п1.
(11)
... формуле
Оr11ос1rrелы1оя ошибка степени вычж:л11етс11 r10
а, + а. + 1-an
t и максямальноir от11осктель­
Она заключена между миннмальноl' ( 12)
бст = / n / 60 •
ными оuшбкамн слагаемых .
раз11ости двух
О ш нбк и р а э н о с т и . Абсолютная ошнбка Ошибки
а ор н як.
Абс
опютн ая ошибк а корня прибп нжен-
абсолютных ошибок уменьшаемо
го и аыч1tт ае­ ного ч11сла итель ной ошибки 6" числа
чисел равна сумме на корень этораона nронэвед.енню относ п:
мого: го числа , деленный на показатель
~
~ - ~ 1- ~.
лы (3) только числом слагае­
Формула (5) отлн чаетс11 от форму
мых .

6
 яется формуле окруr.nсю1н с избытком н отр ицательный
Относ1rrелы1 ая ошибка корня бм вычисл
110 - при округле111111 с н е-
дОСТnтком.
6н= ....!...
11
11•. (14)
Нып~~о :ь~~~~ ~~:~ilв°:f!. ~л~н~~ ~:~е:х .:~~':~::х:~ ;~1U~~о
ыи РС3ульт ат округл яется так чтобы все ц~иtv.ыц ''l'l'Y·
так. что при выч.исле­ конечн
о числа
Пр1111еденныс оише формулы состамены 6 Nлн верными .
• "t'I'
исходит накопленне ошибок, в то расчет б
ю1ях по н11м , как 11рав11ло, про
НспО11Ьзованм е .11.llA nрмб.11м 111еннь~х
времн ка" фактнчсск11 о процессе расчето
в оw111'\кн r1рн!V111женных
J\OB. 1 lашнш:м в общем ш1дс б1111ом11альиыii о;ядмно111иальнwх ря-
сируютси .
чисел в значительной степени компе11 ­
Обычно uu111бкн 11 ромежуточ11их р езуп 1,татов
не подсчl!ТhlRЗЮТ
(а ±Ь)•= и•± по•-• ь 1-
/1
(n-1) Q'•-•ьt ~. 11 (11 - I) (n - 2)
конечного результата, ~ 31 шi-•h> + ...
ся. Чтобы обеспечнть достаточную точ 1юсть
2!
оuщх прзвил подсчета нРQ/'i­
ре.комсmtуется 11рндержнваться следу1 (l5)
ход11мого кол ичества знаков .
1
Формула (15) .
ч11сеп результат и """"'ном покаэастелправе.длнва "Р:• попожительном, отриuательном
1. При сложеи 11и и вь~чm·шннr прнблнжсннuх степени .
десяти чных знаков, скмько
11х 11меет 'в~ JIK
будет llMeтh АИ}\
дмжен содержать СТ0J1ько
·rакнх энаков.
ведем услов11е: а = 1 и Jbl < 1. Тогда ряд (15)
числ о с 11а11меньш11м кмичеством
11 ых чисел результат (! ±Ь)" - 1 ± nЬ j 11(11- 1) Ь' ± n(n- 1\ (n-2)
2. Прн умножен11н н дслешsн пр116л11жеи зr ,,. f- .. .
их цифр , ско.пько нх имеет 21
дOllЖCll состоять 11з стольких значащ
ч11сло с наименьшим кмнчеством
так11х цифр . В таком в11де 3ТОТ ряд ой. удер-
З. При воэведеннн пр116лиже1 1ного
ч11сла в квадрат нпи куб жнван при расчетах стоп:~::но нсnо.пьзовать как степенн
ство з начащих цифр, какое их еиия зада11но ii точнос т~енов , скмьк о 11х иообхоДJ1мо для
доnжно быть сохраи е110 такое коп11че достнж
l lанбольu1111i 11итерес для прибл иже11ных расчетов представляет
имеет воэводн мое в степе11 ь число.

4. При 11звлечеюш квадратного или кубического

корня резул ь­ случаi1, коr·да /bl «
1 Та
кое усл овие П~qОt\/lяет часто огра1111ч11ть­
скмь­
ством значащих цифр, ся только ·
тат допже116ыть выраже н таким ко.пиче двумя 11ервым11 чn!'намн ряда :
ко их в ПОДКОJ1Р.НН ОМ числ е.
(1 ±h) " - 1 ±пЬ. (16)
.ieнtt "а ·
П р им е ч а и и е . Последняя з "ачащая цифра степени числа
т, ло·
дежн1. чем поспед11яя ц, ифр а оснnf'
в ии tt: nрн нзвлеченян корня . 11аоборо Прм~ 2. 1-l айти 11рибл 1tже11110 n.е.л11ч t1 11у --2_
--·
слеаняя цифра корня будет бontt
н адежна , чем у n0Акоре1111ого чнс;11а. •1-
Лишние "иаки числа 11скп1очзются путем
окруrл1'11ия . Его про- ре ш е " " е. Запишем да1111ую вмнчн11у: :J.·;::"'"'"-" nи11•·
ен11я :
11зводят по правилам , называемым правнлам11 доп0J111 1
когда первая нз uтбрасымемых ц11фр
из оставляемых цифр пе изменяют:
ме ньше пяти. после.днюю

когда перва11 отбрасыв11еt-\3>1 цифра

2,39724 ~ 2,3972;
бопьшс n ят11 , последннl\ со­
vo.m
ПрнNе11яя фupмyJty (16), получим
1 1 -0 . омг 11• .

хра няе.мыii знак числа увел11чнваюr на

единицу : 0,09186 ~ 0,0919;
раю1а r111тн, в последующие I """
, 8-- ,vц~ .
• ....!...000
(1-0,00 6) - 1/ 4= 1..i..
когда п ервая отбрасываемая цнфрu 4
яемую цифру не изменяют , ~и
знакн - нулн, то последнюю оставл
увспичивают на единицу,
~и - нс­ Прм,.... З. Вычисл1nъ 11р11б.1 иж е нно no формуле ( 16) неличн11у (1,05)-• ·•
она выражает четное число,
11
~ Н ош11бку, возникающую nрн тако" расчете.
чеmое (окр у глени е до четного числа): 513,0250 ~ 513,02; 78,2350 Р е ш е н и е.
~ 78,24; . 1
np11 наличн 11 после отбрасывае.моii пятерки значащих цифр 1
5
оставляемых цифр следует уRе.1111-
• • = 1- -005 = 099
отличн ых от нуля , последнюю из (1,05) - . = (l + 0,05) 5 • •
чнть на еднни11у: 8419,31153 ~ 8419,39. рма:
Соблюден и е n рав11.11 допоп иенн я обеспеч ивает
округ.пени с чисел Ошибку Л будем считать ра1ной 1Оерво11у нз отбро111е1111ых членов
ь~ разряда послед11еrо остав­
с ошнбкоli, не превышаЮ1дей 0,5 еднннц Л = "(n - 1) _ - 0,2( - 0,2- 1) .
ляемого в числе знака. Ошибка эта имеет
пможнтельныА знак при 2 ,,._ (О,05)'= 0,000.1 .
2
табпнцы. М . :
ЕСJ1н п - целое nможнrе.nьное ч
1
1 С11 . Б р а .11 н с В . М . Четырех з начные •11тематнческне тсто, иaчиJtast с члена, солержа-
n~е.и ие, 1969. 96 с.
щ~rо ьпн. рхд nревращ ается в мноrоt~1ле:слто'е
' . . 8Н08НТСR КОНеQным .

8 9
 Задавшись оu.шбкой Л б'
малых уrлов. Од1tн 11з возмо
ж11ых 11м значение угла а, пр11 ко­
Трмrонометрмческме функцмм торnм J\Оnуст111.ю выч1tелять ~ ;олуч
с заданной точностью тoli
11лн 11ной трнrономt..~ по прнблнженноА форму"е (17):
способов выч11сле1111я
разложен11и функ1tии в а = 1,4 Vб = 4 .'i, o.
заключается в
трическоit функuни уrла а членов Предельные велнчины ,.,, 1. " ефнта а . прн зэданноl'i точности
щим учетом оr1ределен1101 ·u числа у
ряд Маклореиа с последую nыч1tелен111'1 трнrономе·грическ нх ункцин да 11ы 8 табл . I .
разложения ·
а• а•
sina - a-3 1 + 5!- .. .; Ta/IJ1NЦI
о.• 2
lgo. ~ o. + 3 1~ о.• 1- . .. ;
а' а•
cos o. - • - 21 -J 41 0, 1' 1' 6' (О. 1 ')
дл и р<1с­
а допуст11 мо огра1111ч11ться
При малых з начен11ях уrла ения 11 пр1шять :
ымн членами ра злож s in а - а.о arr 10
чета функнни тольк о перн Э.2 6,9 12,5
sin а - а ; tg а ""' а ; cos а = 1.
:
lga = а° arc 1° 2.5 li,li 9,9
формулы запнсывэЮ'rся так cos a =- 1
С: учt'ТОМ раэмериостс1i эти
0,4 1,4 Э,4
to.." а. = 1. (17)
s ln а =- а 111 с 1° . tg a - Q. ~зrс 1° ;
0

улы (17) обсс печи ­ н

Выяrnим , пр11 каком з11а чен11н уrла а форм S - Прм00<р 4. Судно СОШ!р шает nepex o HJ8 pactto11 11нe
ii с заданной точнос1·ью,
11аr1рнмср с точ-
- J2U мкль . Исл едствн ~ ошибк
н е :::.А~З точ "" А в Т'О Чk), Raca оно оказа "
ваЮ'r 011ределен11е фу нкuи ~ nоказа н ня ж кo wn
11остыо n.1 •. 1' нли же .1°. Из теории рядов нз вест но. что
б' , т. е . 0 посв• в точке С. Оnрt.цмнть
~лнчн
ну х от кло11енн• судна от з.аданнод точ ·
1ным ко1111 -
Ю'rся каким-либо 011рt:Дt:ле1
K•t •
когда 11р11 расчетах u1·раничива н· Решен не Иэ n
rоль1юrо треуrольника (рнс. 1) нueeu ... -
tg• -
честв ом чле11 nн знак очередующегося сход
ящеrося ряда , то связа
1сывас
-. x/S . 11о wал~ " У r паряыоу
~ примем fgr; =- " ~ rc 1 о.
н е превышает первого иэ uтбр1
на я с этим ошибка результата в формуле
м сч11тать. что, удерживая ТОГд.1
е arc 1• = x / S
мых членов разложРш1я . Буде
11
, мы получим ответ с ошибкой. р<1н11uй вто-
ТОllЬКО первыil член ряда о.•
• а, нмесм л.,. " = 31 . <УКЮдil
рому члену . Так, пола п1н
sin а -
11м ошиб-
з1 -
Л 11 а даны а радна11ах. Выраз
а ~ у бЛ. Здесь величины
а arc 1°= 6Л arc 1'.
ку Л в м1111уrэхдуг11, n угол а - в rр;щусах: чим : а -= 57,3 х
t/
числовые значения , полу
Подставляя
х j/ бЛ/3438 и окончательно
(18)
• !< -= 6.9 Vд .

Лри Л = 1' получим а - 6,9 Jlt = б,9°.

1') no
точность вычислений (Л
Эrо означает, что зада 1111ая а, равном 6,9°
ТО111>КО при угле
формуле sin а. "' а обР.спечнвается
величины .
нлн .мены.нем укаэаиноil надо
Пре.дJ•оложим, что вслиц1111у
sin а. no формуле sin а = а_3/-
форм улы (18) 11ахо днм а - б.9у б =
определить с точностью б' . Из
должен быть 11е больше 1 2,б°.
= 12,6°, т. е. в этом слу чае угол а формуле
еты для опре,аеленнн cos а по
Проделаем подобные расч
о.•
cos а = 1. Пр11мем Л,01 " = Т• тогда

o.arc1 ° -= ~
и
11 - :;7 .з V2NЗ43ii - 1,4 ул. Р11с. 1. 1( примеру 4 Р11с. 2. 1( nрн"еру 5
10
11
 состав1tм пропорцию, принимая во внимание, что ripи изменении
Реше н и е . Вычнсленн• выnол11нN по РОС'lеfной Формуле
(Рrумента на 11 функuия 11зменяется на Rf>личииу D : дxlh= дy/D
. (.r arc 1°1• здесь ду - разность между приведенной в таблице величиной
SIПX -= xarc: t 0 -~; .ч. 11 искомым значением у' функ~tии) .

(4° arc 1°)> 4 4'

Найдя из пропорции tsе.личнну Лу: Лу = ~ дх, надо придать
sin 4° - 4u arc 1"'
6 - 57.29578- 6·57 ,2957!1' ее к таблич1ю~у з11а че1111ю ф)lнкции у1: у'
В последн еи формуле веп ичнна Лg может
= Yn + Лу.
l'ihrrh как положи­
= О , 06981 -0,00006 - О,0698 . телы~ой , та к и отрицательной , что зав11сит от характера изменения
фу11кц~111 при возрастании аргумента . F.сли r10 мере увеличения ар­
§ 2. ННТЕl'fЮЛЯЦИJI гумента х функция У оозрастает, величина Лу положительна · ecn1t
же аргумент увеличимl"l'Ся , а функция уменьшается, то л11 'отри­
Интер11оnяц11еii в широком смысле называют отыска ние проме· цательна . Поясним 11зложенное примером по да1111ым табл. 2.
жуточных значен11й величины 110 некоторым нзвесn1ым ее значею1·
ЯМ . nОllЬЗУЯСЬ lil\TepllOllЯЦlleii При прнблнЖенНОМ решении урав· Т а блица 2
нений . ~-rпаж11вани11 ряnов. приближенном 11итеrрироеанни и в
других задачах . Но основное 11риме11еиие интерпО11яции - вычис­ у D
пе1111е значений т81'iупнрnванноli функw111 дпя промежуточных (меж· 1
ду табличиыми) значе11ий аргумента.
J lредпопожнм. что в таблнчнnit форме задана непрерывная функ· Х-1 ~ 06"22' У- 1 - 0,11089
11ия у = / (t), причем значения функции У1. Y•+i · "" Yn· соответст· 1
вуют в таблице равноотстоящим з11аче1111ям 0,00029
х1 , хн, . " " х~ аргумен­ х. - 06°23' v.-0,11118
тов , называемых у311ами нитерПО11 яцнн . 1
Существует несколько оидов интерполяции . Наиболее простяя 0.00029
нз 1111х назы.вается линей ной . nри линейной интерrюля11ии лелает· .К1=ОО°24' !11 = 0,11147
ся до11уще1111 ", что коэффициент про11ор1t11011ап1.11ост1t между 11р11ра ­ 1
щснием Лу фу11кц1111 11 приращением Лх аргумента - вел ичина по· 0,000'29
стояи11ая . На рис . 3 функция у · f (х) 11окаы~11а штрнховоr1 п1ши· .r, -00-25' 11.- 0. 111 111
ей, а аrрезк11 ломаной пинии соответствуют линr.fшоi1 зависимости 1
между аргументом н ф)'н1W11сr1 u интервалах х,. 1 - х 1 , t1 н - т1 +1
О~~.7. Т ребу~я 11аАтн значение функцнн у' ДllR арrуwента .r' =
и т. д" которые называются шагом таблицы. Чем меньше шаг h ,
тем меньше ра311ичаются в 1111нном интервале нэображающия функ· Ре Ji е ~не. 1. Вычислим nрнращенне ар rуwент1 Л.r относнтел•ио бпн ·
цию кривая и заменяющая ее прямая ш1нии . Име11110 с выбором ша­ жaйwt.ro т абли ч ноrо арrуменrа х :
0
га связаны правомерность линейной (простой) 11нтер rю11яц1111 и 5е· лх - х · -х. = 06°23,4 ' -00°23,0' = 0,4 ' .
личины со11ровожд;1юu1нх се ошибок.
Пусть аргументу х0 соответствует величина у0 функции, ближаii· D ~{.f"" составлен~• nроnорцнн оnреде 1111м шаr табпнцы h н р аэ 11 ость
та нчных э наченнн ;у•1кцн н на нpryw:e1nы х0 и х :
ш ему к х
0- меньшему или (Jonыueмy таб1111 чному аргументу х,
значение у функции . Тогда шаг h таблицы выраз1ггся разностью
1
- "
{величина
~ хь- ". = 1.0 ; о 11, - 11. - о 00029
1
ч~сто дается в "ореходных табn нцах в ivroвoм внде с указанием
h = х 1 - х 0 • Разность таблич· тол • ко з н ачащих цифр).
ных величин ф)111кции обоз11ач11м 3. Составив пропорцию, найдем ду:
у буквой D: D .s У1 - У•· 0,00029 Лу 0,00029·0,4'
Будем 11ска-rь значение функ­ ---i:o--"' ~
/
/
1
1 н Лу 1.0' ~ 0 . 00012.
1
1 ции у' дпя аргумента х', нахо­
1 1
дящеrося между табличными 4. Находим нскоwую фу нкцию у' ;
,\L~ у,: у' у,:
врrументами х0 и х" т. е.
0 < :!! < у ' = 11o+ Лy = O , lll 1s + o.OOO l 2 = 0.IJIЗO .
1 1 х х,. С этой целью вы ­
1 1
числим вспич1111у дх = х' - х0•
Рассмотрим теперь ОСНО8ы пииеАной иtrrерnоляцнн при обрат­
о "• :с "'' x.-ih r на которую apryмc1rr х' отли­ ном вход~ в таблицу. Такая задача возникает, когда требуется по
чается от таблич11оrо х0 , а затем
Рис. 3. Лннейн•• н11терnол яцня
13
12
известной величине функu11и у' наisти значение 11рrумента х'. И ~ Т аблица 3
зтом случае ннтерполнция соодитсн к pcwe111no llpur1opци11 , сход11011 Р• ~косn.
с пре.дJ11ествующей : Лу!D = Лх/11.
Ф)'ИМLIИR
При обратном входе в ·rаwшцу в nропорц11н НS!lеСТны р"зност~.. Ар r умf>'Мт

D функции , шаг h и раэнОСТh Лу между той _ величииоis фу111<1111~

у', на какую пр он~водитсн иыборк11 , и бш1жаишеА к 11еА задu11но11
в табпrщl' вел 11чи 11оil у0: Лу - у' - У•· Не11звестна в nропорц1111 х_3 = х0 - Зh У-з о'- 3
1
только велн ч11на Лх. Ее находят по формуnе Лх
выч11сnшот 11скому10 осnич1111у х" : х' - х. + ЛХ .
"
= 75 Лу, после че~-о
1'-2 ~ Xo - 2h 11- •
011
- 2 ош
- 2
Реш11м пример на 11нтерполяц11ю 11ри обратном входе в таб.п . 2. 1 D'- 2
Примор 8. да110 : 1( = О. 111 06; 11айтн 11. .r_ I ....., Xo - h о"_,
Реш • н н • · 1. ВычнСJJнм р аз 11ость fJ.g ""*дУ з аА• Нной В<Лнч м ноА 11' 1
у_ ,

_, о"' _,
н 6'1нжаiiшмм таб..1нчн'"" • начсннсм 118 функции : Л11 - О, 11118 - 0, 11100- о'
= 0,00012. D"
2. Воэьм•м нз табJ~нцы rотоеуоо раs ност• D. составим п ропорцию: "• 11 Уо о

O,OOOl 2 = ~ Н BЫЧHCJIHN Лх: о'1 о"'

1
0,00029 1• х, ~ x, + h у, D\'
0,00012.1 • 1 D'2
дх = О,ООО29 - О . 41 ' = 0,4 '. пш
. 2
х, - х0 + 2h Yt
3. Вычнсл нw алrебранчоснуоо суNМу 11 = х, +
д,,., Так как ннт•рnо.nа 1 о"
2
цм• nрокзво-'ИТ'См м~ду строкам и !/о н !1- i в сторону уменьшен•• фун~цмн н о;\
так как нскоwое .3наченне aprywetrta также YNt HЫJJ~тc::111 , то ее.nн ч нне Лх лр н" х. - .... + 3/r !1•
ПHCЫRlf-W отриЦИ'еJlhНЫЙ з нак : 1
,,.. = 06°23,0' -00°00,4' = 06°22,б ' .
Н обозначениях разносте.й римской цифрой указывается нх по­
Наряду с ли11еilной применяется также более точная иwгерполи­ рядок, а в 1111 жнем индексе в условно!\ форме даны номера строк.
ц11 я, называемая квадратнчной, 11J1 н 11арабопическоn. Она пр едпо­ между которыми данная разность выч11сле.11а. Так, обозначение о:
лагает фу11кц1~онаnь11ую зависимость nрирашен11i1 аргумента н отвечает первоil раз11ост11 значений у0 и у , функuнн между строка­
функц1111, геометр11чески оn11сываемую пара6опой . Парабопа , точ­ ми о 11 J; DI = у, - у•.
н ее ее участки между узлами 11нтерпоnяцн11, лучше, чем nрямоnи­
Каждая вторая разность обра..1уется "" ДRух соседних 110 стро­
неНные отрезки, восr1ро 11звод/IТ ту кривую, которая представляет кам зн ачений первых разностей путем вычнтаиия нз большего qисла
з<1Да ниую фу11кц11ю у = f (х) . меньшего . Напрнмс>r. П!.!. , = D!.., - D!..,. Подобным же образом опре­
Квадратнчиая интерполяция выr1оnняется путем расчетов по деnяrотся разиОС'rи других порядков. Через Dс г. в фор муnе (20)
интер11оnяци0Аиым формуnам. В качестве примера здесь приведе­ n6nз н 11че1~о среднее ар11фмети•1еское нз разностей 'fC'l"11oro (второго)
ны две такие формулы, составnенные по ннтерполяцно1111ым форму­
лам Ньютона и Бесселя:
порядка по соссдн11м строкам: D~~ ._ ~ (D~ 1
+ DI').
Математические таб.пи цы Мореходных табп1щ 1 11 друг11х посо·
·-· 11 + ио • + U(U - 1) о" + U(U - l)(U-2) о~" +".; (19) бий мя 11J1а11311ия соста вnеиы так. что надобности в коадратнчноfl
1
" - • 1 21 31 интерпопяцин не воэн11кает.
Воспоnьзуемсs~ иитерпопяц1101111ой формуnой (20) (по Бесселю)
U (U- 1) U(U- l)(U - ' bl 111 + (20)
11'= 11o+ UD, +
1
21
11
D•P+ 0 Дll Я тоrо, чтобы выясш1ть, при каких условиях можно оrра1111ч11вать­
31 ' ...
ся n ниейиой 111 rrср11оляцней , обесп ечиеая rем не менее требуемую

Формуnа (19) прнменяется, если apryмetrr находится sб.пиз11
от начала табпицы, а формуnа (20) нСПО.'IЬЗуется. 11огд;1 арrумет­
соотвсrствует одному из средних 11нтерnопЯЦJtО11НЫХ YЗJI08. В этюс
формулах ДllЯ краткости введено обозна'lеl\IМJ U "" ЛХ!h, осrальные
обозначении поясняются табn . З.
14
точность nрннскання функuии . ЛниеН11ое и1перпол11рова11ие предпо­
лагает учет ТО11ько первых разиОС'l"сl\ . Эrо означает, чrо величины
опредеnАются по у11роще1111ой формуле, в которой оrброшс11ы все
1 См . Морехо11н 1.с тll/\.•нцw (МТ-75) . ГУНмО МО. 1975. 322 с.
IБ
члены более высокого порядка. Так, в формуле (20) AllЯ л1111еi1ной +Ь во всех точках с координата м11 (х1 , у1) была бы наимень­
и1rrерпоnяuии надо сохранить только .ц.... t:.11"nleNЫJt: у' !/о = + ш ей :

-1 UDJ. п

Чтобы первое из отброшенных слагаемых U(U2!- ll D~~ (а значит, F- ~ (111 - (ох1-1 b))'- inin.
1- 0
и все 11осле,ду~uщне) не ВJlltНJtO З<1ме1 но н а точность 11нтерnоnя111111 .
Ч~ы при уСJJовнн (22) найти (11 построить) интерпопяцнонную
его величина нс должна пре11ышать 0.5 ед11ю1uы поспеднсrо десятич­
л нн ен н ую фу11к11ню , 11адо определить веn11чнны а 11 Ь . &я этого
ного знака функции . Пvимсннтельно к 11ятнзн ачным м~rrематичс­
возьмем час-лше про11звомые от F по а и Ь и сумму 11 х прир авня­
ским табл1ща м зто требова ние запишется так:
ем н улю . После этого n)rтем преобразовашtii nму чим сим-Р.му у рав­
U(l/ - 1) нени й:
D~~ <0 . 5- IO-•. (21)
2
::пим нмснно и определяется условие пр именения л11н ей ной ±
а l r::::a±n х7+ь 1- n х1 = ~ x1g1 ;1
1- 0
(23)
интерпО11я11ни . Левая часть н еравенства (2 1) состоит из двух со- п п

множителей . Сомножитель U(U -

2
> зависит от wara h, вы611раемо­
1 п ~ •; - Ь = 1: 111
1- 0 1- 0
го п р и соста вл ешш та6111щы . Обозначим 9ТОТ сом ножнтеJ1ь В :
28 = и• - U. Экстремальное з начени е в •. при котором выпоnня­ Отсюда и оп ределяются коэффи цие нты а 11 Ь функци и у ах Ь. = +
ется услоя11 е (21 ) , найдем , взя в п роизводную и п риравня в ее н улю: Величина а - угловой коэфф1щ11ент, выражающий тангенс угла
дВ накло11 а nрямо i1 по отн ош ени ю к пwюж 11тель11 0А ос и координ ат;
дU = -2U-2- \ =
О. отк уда U = 1 2.
/
вели чина Ь называется 11 а11алы101! орд1111 атой .
iJtB
Вторая 11 ронзводн ая дU' ~ 1 > О показывает, что найдем мн - Прммер 9. В табпнч11ой форме задана фу нкции (табп . 4)

ю1мум н. следовательно, Таб ли ца 4

1/ 2 (1 /~ - 1) 1
Bm1n == 2 1,0 2.0 з. о 4,0 5,0
8
J,U 3.U 6,0 10.О 12,0
Подставив абс:опютн ую веn нч 11 ну Bmin в формулу (21), получи м 11•
1 11 1 10-•
8 Dcp< 2· . Tpdly"1"c• по методу нанме11~1uн х квадр атО11 на llтм лмнеАную ннтерпоп я -
Отсюда за ключаем, •rто л инейная ннтерпоnяция допуст11ма . ког­ 1\Мl)мну~о фу н•1 1м~о ••11• 11 nJt ~ Ь , заием•ющую табпмчную.
да вторые разности 11с больше четырех единиц пятого десяти ч ного Р t w е нм е. 1. BычMCJIMN з начен ии !х;, !xf. !у 1 н I:x;11 :
1
зна ка : D~~ <
4· lo-6. Ук11~1111 нuе условие вы поо н емо 11 математнчс :r.x1 - 1 .о+2.о+з.0+ 4 ,о+ &,о - н;,о:
скн х таблицах (МТ-75) . :r."1 = 1 .о+ <2.01ч- <з.о>~+ <" .01• -нs.о1• ss.o:
Рассмотрнм еще однн вид интер поnJщии - ли иейнуоu по методу
:r.111 = 1.0 1 з ,о+ 6.о t 10.о+ 12,о з2.о ;
наименьших квадр:rrов 1 . Предположим. что измерениями поп7чено
нескоп ько значеинii функции !11 = 1(х,) ; 11. =f (х,); " . ;у. """ (х.) . 'r.x1J11 = (1,0·1 ,О) 1-(2,0·3.О) +
(3,0 · G,O) 1 (4 ,0 - 10, О) f (5,О· 12,0) - 125, О.
Они представлен ы точками в 2. Подставим попучен11"е з 111че11ни в сис:тtму уравненм~ (23) и реш и "
се OТ llOC ИТCJI ЫIO а JI ь ~
прямоугольной снстеме коорди­
!1 55,Оа+ 15,ОЬ= 1 25,О:
нат (рнс . 4) . Поставим задачу­
1 5,О и Ь
32.0:
- -
наi!тн такую л ннсй11ую функ­
цию у= ах +
Ь , д.пн которой а - 2,16"'2.2; Ь - 0.4 1,,.,0,4.
1 сумма квадратов отклон ений 3. Сос:тав нN урав11е11ме л н 11е А ноА и нтерnОJ1•цнонноА функцнн : 11 = 2,2х+
1 значений функции у = f (х) + 0.4.
. 1
1
от знач ений функции у = ах + Интер11оляцнн по методу н а11мен ьш11х квадратов может быть не
только ли нейной , но и парабол ическоi! .
о х,· ~l Jtn . . .F - ~·~!:c~i\f'fl "1носнтс• н• rо11~ко
·.1\· ~просамн нте11nОJ1•цим, ко н к Подробно о ':-~:-:·:·=~~~~~~~il[:::~J'ененнм
Рис. 4. Интерnоn•.цнх 'по МНК .. ,.
аmrроkGП!ВЦИ.._фу "кцн А еообщс. для реше11ия заt ~-----i
'Н~учn ая бн (\n Y.:rr•ж:i
17
16 0.i:c.:r.кca rocy'l.!IPC'ri:': ·шc.'1
морскоl\ :::щ~:~:111
ива. Jа,.__ _ _ _ __ _ _ммпf~ з.
 § }. точность ОПРЕдЕЛЕНИJI П'W~мих ФУt!КЦИЙ Таблица S
И ИХ АРГУМЕЮОI ПО ТАЕ"оllИЦАм
(.)w wб•• Ао • UfllKAVICKMM , "... . а no JQN'CТHU"
трwrонснетрм~к.скм фу111щм• м . """~ А)'rн
Табпицы трнгонометр нческ11х функциН nреди
3311 о чсш..t №" РР­ а•

шения ~ух задач . Первая заключается в ОТЫсканнн по заданному

s ln а ta o dg n
11 градусной мере аргументу велич11ны той или иной трнго 11 омМ"J)Н·
1 -о 1 1
ческой функции . Ре111аеrся эта задача прямым входом
8 табпи uу .
Во второй задаче 11звест110 (33д;шn) ~начен иР тrнгономстр ческой () n,11:1
11 10
0.03 -оо
- 0,20
о.оо
функции, а требуется обратным входом в табп1щу найти вел11ч11ну 0,03 0,03 о.оо
аргуме11та . В nбо11х случ:~ях 11скомяя nелнчнна будет содср>Каrь 20 0,04 -0. 10 0,03 0.00
30 0,04 -0,07 0.02 - 0,Ui
ошибку . находящуюся в 011 ределе11ной эав11снмост11 от той точ11ост11 , 40 0.05 -0,05 0.02 - 0.02
с кaкnii NJСТЯвлена табл ица . /i/) о.05 - 0.05 0,02 0,02
В пя·п1знач.ных таблицах тр11rонометрнческ~t х фу11к1(11й МТ -75 60 0,111 -0,04 0,01 - 0,02
•тсл овые значе1111я фу11к11нй даны с то•mостью до 0,5 ед11 1 1 1щ1.о1 раз­ 70 0,10 -0,04 0,00 -0,03
80 u,:IO - 0.03 0,00 -0,03
ряда послслнеrо десятнч 1юго знака . С такой же точностью пронзво­ 90 - 0,03 0,00
00 -0.03
д1~тся округле1ше •1нсел прн 111rrсрполяц1111 но промежуточные зна­
чения аргумсttТа . Поэтому 11р11 прямом вхме в таб.nнцу натуральные
з11зче111111 nccx трнго11омстр11чсскнх функций 011ределяются с пре­ Сопостав.~е1111с ош116ок Ла прнnодwr к следующему заключе1111ю .
дельной ошибкой , равной одной едншще разряда послед11е1 ·0 дес11 · 1. Наименьшие и noчn1 од1111 аковые 110 оеличш1с О1.ш1бкн nрн
тнчноrо з на ка: Д - 1· IO- • . При обратнuм uxuд~ u т116J1и~1 у ~rи любых значен иях угла а будут о тех случаях, когда он о~ 1ределяет·
ошибка функщш в.пняет на точ11ость выбора аргумента - угла . ся по тригонометрнчсским функцннм
Причем связь м~жду 11JJ~CJ1 t.нor1 оuтбкой д функции 11 ош11бкоl! да.
tga. 11 ctg а. Иными словамн ,
отыска1111е углов по !rl'МM дВ)'М функциям предпочnrrсльнее, чем по
угла зав11снт от велнчнны угла а. . другим .
Чтобы установить указанную зав11с 11 мос п" продифференцир уем 2. Пр11 11ользова 1111 н функцией sin а О1.11нбк 11 достигают наибол ь­
функции siп а, cos а, tg а н c\g а : шей величины , когда а > 50°, а функнней cos а - когда а < 40°.
d sin а -= cos cxda; d oos a = - s onada; З . При п011ьэова11ин пятнзначнымtt табл 11цам11 ошибки да.
1 1 в оnредепе1111н угла а во всех случ аях , кромР отмеченных в п . 2.
d lga = cos•a da; dclga = - - - - da. отвечают тре6ова1111ям, предЪJ1в.nяемым к точности расчетов по три·
sin• a
rо11омст1щчРСК11м фу11ко1иям в ш·rурманскнх задачах.
Перейдем к конечным приращениям н найдем ошибку да. : Есл и вместо пяти значных пользоваться четырехзначными табJш·
Ла
цам11, то ошибка Ла возрастает в 1О ра3 .
Л sin а ~с а ; Qа ._ д tg а СО51 a. j

да =- дсоsаешс<"а; дa ~- Лclga sln'a.

~ыражая да. в м1111утах дугн . получим :
да arc 1 ' = Л sin а кс а;
да arc 1' = Л 1е а со•' а;
§ 4. ТОЧНОСТЬ Olll'EдfЛl:HИll ЛОГ АРНФМОВ Тl'НГОНОМЕТРНЧЕСКНХ
ФУНКЦИЯ НИХ Аl'ГУМЕНТОВ ПО ТА6ЛНЦАN.
да arc 1 ' = - д cos а corec а; }
(24) В да1111ом параграфе , как 11 в 11редыдущем , раесматр11вакr1·ся два
Ла аrс 1' = - Лcli: asln1 а. вопроса:

Введем во все уравнения (24) 11звестную О1.Ш1бку задан 11я трнго­ о точност11 задания логарифмов тригонометрнческнх функцнli
нометрнческнх функциi1 sin а "" д cos а = Л tg а = д ctg а =
д в пяти значных та611н11ах;
= 1·10-• н одновр еменно подставим в уравнею1я (24) частное о тоqности определения аргументов (углов 11 дуг) 110 известным
логарифNВМ функций .
io-~ = 3438· IO- • ~ 0,034'. В нтоrе nопучим расч~ные фармулы.
arc 1 Точ11ость задан ия в табл1ще логарифмов трнго11ометр11чесюtх
где да. выражена в м1111утах дуги : функций определяется коnнчествоN десятичных знаков, содержащих·
ся в 11о1ант11ссах . Поскопьку значения NЗнтнсс да ны с округлением
Ла = О ,034.~ а : Ла - - 0.034roscca; }
(25) д0 пятого десятичного энака,то предельные ошибки табл11ч11ых ло­
да = О . 034 cos• а ; Ла - - 0,034 sinl а .
гарифмов можно полагать од1111аковым11 н равными для всех фу11к ·
Ошибки да.. выч11сле1111ые по формулам (25) для у 1·лов а от О цнй 0,5 единицы разряда пятой цифры справа от запятой, т .е .
до 90° через 10°. сведены в табл . 5. Л = 0,5· IO- •. Выб1tраемые 1ta промежуточные между табп11ч11ым11
18 19
з11аче11 ня м н аргумента лога р ифмы содержат также и нтерпмяu1ю1 1- Т абл ица б
ную ОUJнбку. которая достигает такnй ж е 11V111ч11и ы: о .б · 1 ~- По­
этому ОUJНбку определяемого по табп 1ще логарифма будем полагать Ош11116к1 60 • оn~аменмм уrла а no М38tе'ТНW.М
мw-1рмфwа м тpмrot60мeтl)MllfККltX функцмА , ммн.
равной 1 · 10-': Л lg ~i n а =
Л lg гn~ а = Л 1g tg а - Л lg с\1( а ­ а• - A)'AI

= 1. 10-1 пр и любом з на чен1ш табл11 ч но1·0 аргумента а, включа я его

11ромежуточ ные
l11ln а lccos о •и •к а IR <I R а
зн ачен 11я .

Перейдем к ош и бкам, с которыми опредмнется аргумент (уrм

1 1 1
или дуга) по иавсстной величине логар;tфма тр11rо11ометрнчес1<оil о 0,00 _.,., 0,00 0,00
фу11кuн11 обратн ы м входом в таб.nиuу. Из формулы д11фференu11аль- 10 0,01 - 0,45 0,01 -0.01
наго 1-tс11нсле1 t 1iп
20 о.оз - n.22 0.02 -0,02
зо 0,05 -0, 14 0,03
dy -0,03
d lgy м -. 40 0.07 -0, 10 0,04 -0,04
!1 50 0,10 -0,07 u.oc -0,!К
60 0,14 - 0,05
nодстамяя в нее поочередно у = sin а , у = cos а, у - tg а , у = 70
0,03 - 0,03
n.22 - 0.03 0,02 - 0.02
= с \1( а, п олуч им : 80 0,45 - 0,01 0,0 1 -О.О!
d sin а 90 00 0,00 0,00 0.00
dlg s ina - /\1 sina - Mclgada ,

d COI С1
d lg cus а = М--;;;;;;;-- = - М tg ada; Да н ные табл. б пр н водят в основном к таки м же выволам , какие
сдела н ы в § З . Так как П J"Нt лtntlt~x з н ач ен и я х угла а на н бол('е цел е­
/\1dlga /\1 2М сообразно нспопьэовать
d lg lg а = ~ = -.-;n-a-
co_s_a_ da= -.-in_2_a_ da ; lgtg аи lg c tg а, то расчеrиые формулы для
решен1111 практнчккнх зада ч следует прсобразов ыозть то к11м обро­
зом, чтобы зависимость между известными и искомыми велич ннам н
Md cl1ia М = - ~da .
dliictga = ~ = • lna cos a sln ct нhlражялясь через тр иго11ометр11•1ссю1с фу11кu1111 тангенса и котан ­
генса .
В ко11еч11ых прнращен11ях nрсдьщущ11с выраже11ин зап ишутся Значения ошнбок Ла. могут быть получе ны непоср едС'r ~ иu 110
так : таб.~и~1ам логарифмов тр 11гонометрнч ес к11х фу11кциii.
to. lg sin а - М cl gaЛa: Л lg cos a ~ - М lg ад«: Л lg tc « - 2М со.<сс 2..to.«; Н•nркиер, зада ны lg 1~ а, - 0, 196.17 и lg t ь""i = 0. 19665. По &тим л оrа ­
Л lg c\g а = - 2М cosec 2at.a. рнфNам иыбнр•<м а1 - 57°32 ,О '; а1 = 57°33,О' .
Иаменс11ию yrn:1 но 1• соотктстеует р.1э11ость .nuгаµ нфмов , равна• 28 ~Jl.H·
Приращен11 е Ла nр11мем как ошибку опрrдrлеш1я угла а и вы­
ннца>1 n осле11н кх 11к•тк ч иых з наков . Разност и лоrарнфмов в 011ну единицу
раз11м се в минутах дуги : пятого Аесятнчноrо з нака отаечает нзмене11ие Аа. yr11 3 а. . r.1аное Аа. 1' : 28 :.
- 0,036' , • то совпадает с еел11чн11ой да" табл . 5.
Лсt = lit л lg s!na; Лсt = - ~ д lgcos ct; П усть lg sin а, 9,99484; lc s in а1 9,99486. Этим лоrарнфмам соответ·
М arc 1' стеуrот уrпы : а1 - 81° 11 .О': а - 81° 12,0' , отсюда Лсt - 0,5' .
М arc 1' 1 .
Результат та кж~ rnиna4at"t с вtличино А да.. nму че1111ой тю~тмческн .
дa - ~д lit lga, да-- - 1 2
' " " д lg clJt<&. (26)
2/\1 arc 1' 2М arc 1 '
Здсс.1. Л1 - MDAYЛL нср~ходn от 11атуралы1uх поrпрнф~оо с ос110 0<1кнt8' е к Глава 2
дес11тнчны"' : М - 0,43429.
Посде nuдL-га нu11к11 чиСJ1011ых s11аче1111й М , СФЕРИЧЕСКАЯ ТРИГОНОМЕТР ИЯ
arc 1' и Л 1() •
получаем расчетные формулы ошибок Ла олрсделе~шя угла а по
§ 5. ОСНОВНЫЕ ПОНllТИll И ОПРЕДЕЛЕНИll
логар ифмам трн гокометр11ческнх фу 11 кц11й .
Пр и опредслс111111 а по : Для решения м 11огнх задач судовождения используются форму­
lgs!na . .. дa = 0.08 tga; lgcos а . .. да - - 0,08c\g а: } лы сферн ч ескоii тр н гонометр11и . На ос11оветаки х формул составляют­
l~tga . . . Лci - 0 , 04 sin2a. ;
ся. напри111ер , уравнения нзоп1tн1tй и градиентоо некоторых иави­
(27)
гацнои ных пара м етров, алгоритмы мя маши нного реwе1111я задачи
lg ctc а ... Ла . -О ,04 •in 2а . оnредспен11 я места сулна: оп редел я ются вел>J ч ю1ы у глов н стор он
Результаты вычисмниil Ла 110 формулам (27) мя углов а через параллактичес кого треу гмы111ка с целью попучен11я коорд~tljЭТ мс·
10° даны в табл . б. ста судна н поnраикн компаса методами мореходной астро11ом11 11 .
20 21
 В навига Ц1111 формулы сферической трнrоНОNетр 1111 пр11ме11яются .
А
в чаrт1юст1t , A/IA r асчста дуг больших круrов.
Ознакомимся с терми11олог11ей н важ11еi'fwими понятиям11 : сфе­
rическоi\ геометрии и тр 1trо11ометри1t .
Сфцюй называется замкнутая п оверх ность, ~ точки к<Yl'Opoi'f
равно удме11ы от одной точки - центра О сферы.
Всякое сечен11е сферы плоскостью есть окру>!<1юстъ. Пр1tнято о
gту окруж11ост~, 11:~з1.1ооть кругом .
Больиш,w кругом называется след на поверхности сферы, кото­
рый оброэустся пр11 сечении ее плоскостью, проход11щеi'i чсре3
центр О . Через любую точку поверхности сферы может проход~1ть
бесчисленное множестnо болыuнх кр угов, радиус каждого из ю1х
равен paдitycy сферы . Примерами больш 11х кру гов служа-r мер 11д11а -
11ы 11 экватор кuopд11нwrнuii с.,-гки н11 11оверх иости ш11р11 . Р11с. 5_ О.,новныс лнн11н на Р11с. 6. Мера сторон н уrлоо сфtрнческоrо
По//Юа)м большого крую наз ывается точка поверх ност и сферы, сфере треуголы1н на
дt:Ж><щ11 н н11 11рямоА, которая прох одит через центр О сферы перпен­
ди1<улярно плоскости большого круга. Каждый большой круг име­ сферы н од11овреме11но яершнну трехгра и11нка с 11лос кнми угла ми
ет два полюса Р и Р' (рис . 5). Rсеточк11 большого круга равноудале­ а, Ь , с .
н ы от его полюса на веш1ч1111у сфер11чес кого ради ус!!; Так как дпииа дуги большого кру га оыража~я про11з~еде1111ем
Сфери'U!Сl<им радиусом большого круга я вляется дуга дpy r·or·o
центрального у гла и рад11уса R сферы , то: а = aR; Ь ~ bR;
большого круга, проходящая от полюса Р (Р' ) до той нлн иной
точк и эада 1111ого большого круга. Сфер ический радиус бол ьшого
'(= cR.
круга ра вен 90°. На p1ic. 5 показаны сферичес ки е раднусы РК н Прн11нмая R= 1, заключаем, •~то стороны сфер11ческого тре­
РК'. У• ОJ1ы111 к11 измеряются nпоск им и углами а, Ь, с трех гран1111ка .
Дуги болш 111х кру го в (ДБК) обпадаюr спедующ11м и свойствами: Су мма плоск11х углов трехграи11нка 11. следователь но, сумма сторон
пможение ДБК определяется двумя точка ми поверх ности сфер ы сферического треугольника лсжа-г в п ределах
(при условии , что эти точки не лежат на ко11цах одного диаметра О" < а + ь + с < ШI" . \28)
сферы); меньшая ДБК , закпючс1111ая между двумя точкаы11 сферы.
Когда сумма сторон станов 11ТСя рав110А н улю , треугольник пре­
явля ется кратчаi11111tм расстоя 1111Рм между этими точк ям11 .
орощоетсJt в точку , а при а + Ь 1 с= 350n - в большой круг .
Из r1ервого свойства следует, что через две точки поверхно­ Для сторо1t сфер и ческого треугмьн11ка справе.дп11оы неравенства
сти сферы можно провести дугу большого кр уга и пр11чем только
одну. BoOOw.e дуга болыного круга играет на повсрхностtt сферы
вида : а + Ь > с; и - Ь < r и т. д.
Углы А , В , С сферического треуrопьн нка измеряются двугран­
такую же роль, как прямая иа плоскости .
ными углами трехrра11ннка. Та к, yron А измеряется д.11угра11ным
м~ кругом 11 аэывастся след и а поверхност и сферы , обраэус­
у глом пр11 точке О между nпоскостнм11 АОС 11 АОВ трехrранн ttка .
мыi't о реэул~,татс ссчс11ня се плоскостью, не проходящей через центр
И н аче можно сказwrь, что угм А измеряется углом между каса­
О сферы . К малым кругам, в частности, относятся параллел и ко­ те.1 ы 1 ыми АМ м AN к сторонам Ь н с в вер ш11 не А треугопьн11ка.
орди н ат ной сетк н шара и кр уги рав н ых высот светнJt . l(аждый ма ­
Ло сво йствам двугранных углов трех гранника сумма углов А.
лыit круг имеет сво 1t полюсы (Р") . Но сфер11ческ11й ради ус м алого
В, С сфери ческого треуГО11ы111ка имеет веп11ч1111у
круга не paue11 90°.
Сферическим трrугольнuхом называется фигур а н а сфере, обр а­ 180" < A+ R+ C< 5400, (29)
IUJH
зован11ая тремя пересекающнм11с>1 попарно дУ Га ыи больших кругов .
А + В + С - 1 80" + г. (30)
Во всех задача х задаются н опр еделяются зпементы такого сфер11че­
скоrо треугопьн11ка , каждая сторона которого огра 11нче11а предел а­ Здесь выражено основное соойст1ю сферич еского треуГО11ыrика,
м11 180° (Эйл еров треуrопышк) . заключающееся в том , что су мма его углов всегда бопьше 180°
На р11с. б показан сфернческнй треу гольн11 к с общепр11нят ымн на величину сфер нч1Х" кого избытка (эксцесс.а) е. В сп11 чнна са мого
ООозначеннямtt его з.пеме11тов. Углы обоэна чСНЬ/ 11ро1111с нымн бук­ сфернческого 11эбытка больше 0°, н о меньше Збif: С!'< е < 360°.
вам и латинского anфaвtrra А, 8, С, а прот11волежащне у глам сто­ В рад11а11ах ~рнческий избыток имеет вел ичюrу
роны - соответству~а.цнмн строчными . Точка О обоз11ачаеr нентр t = \A + B+ CJ - n. (31)
22 23
 Приведем бrз доказательств еще немоторы <.' сооr 11001 сния ЭJ1е­ ннутр~его тр еугольни~ 11 стороны а' внеш него. Из рис. 7:
ментов сферическоrо треугопышка: А - MN; а' = C N + MN + N1f. слсдовwrельно, А + а· =
сумм.:~ двух углов без третьего угла меньwе 1во•. нап р11мср:
= С7М 1 МN + МN 1- Nif.
А + в- с< 1во0• нл 11 А + с- п < ~во··
против 00r1ьших сторон треугольн11ка л~ бб.пьш11с уr·лы; Но сумма дуг с'М lt МN Э'ГО сферический радиус стороны с
111ютш• раиных сюрu11 J1""'8'r раины" у 1 ·л ы; о~рсн~ треугольники с 11w1н.х:uм в верw и11е С', а сумма дуг
площадь сфер11чсского треугольника выражается формулоll
MN и NB' - сфср 11ческ и ii радиус стороны '>с пмюсом в ЯРр 1 111111е
F = R"r., (32)
В'. Каждый радиус раве11 <J0°. Поэтому: А + а' 180°; В 1 Ь' -
rp.c R - р1д11ус сферы , tJI. )IJIHны ; ~ - сфорнчсскнА нэбuток, рц = 180°; с + с' - 180°. (З.З)
Сфернч ес к11е треугольники подраэделяюrся на косоуrопыше ,
Полученные раве11ства выражают rrcpвoe свойство элемеИТ()о
прямоуrолы1ыс 11 четвертны е (1iрямостороюше) . У прямоу гольного взаимоnо.nяриых тррУrольников .
треуrопьника один нз углов p~ ~ll 90v. Когда у треугольника два
Для вывода muporo свойства найдем сумму угла А' внешнего
прямы х у гл а , 011 наэываетси дзупрямоугольным; возможен и трех­
11 !'Тnрnш~ п. внутрf.'ннего треугОJrьникоn . Угол Л' 11эмсря !'ТСЯ ду -
прямоуrо.льны й сфернческнй треугопьннк . У ч етвертноrо треуголь­
ника рав11а 90° одна 1 1з сторо11 . гой бопьш?r? круг11 Кf.: А' ~ K L - ХС f- CiJ + lfi.. Поэтому
Элсме11·rы сфер11ческ11х треугольников в практическнх зада­ А , , а = К.с 1 св + св + вr.. НО Кс + 8С 90° 11 св +
ча х выраж аются в градусной мере, а нрн рассмотрен 1111 теорет11чс­
ск11х вопросов - в радианной .
+ Вi. 90° как о\..,рнч('Скне рад11ус1~ сторон Ь' 11 с' соответствен­
но. С~1сдовательио,

А' + а = 1 80°; В '+ Ь = 1 80"; С' +с= 1 80" . (34)

§ 6. ВЗАНМОПОЛЯРНЫЕ П'ЕУГОЛ ЬНИКИ
Снойства взанмопол1·1р11их трсугол ы1нков используются прн иы­
Пусть зада н сферический треугольинк АВС (рис . 7). Из вер­ оод~ некоторых формул н п рн рrо~еиии nрактrrчсск и х заднч сфt-р11чс­
шины А как нз попюса построим сферичес.ю1м радиусом АМ 90° = с ко11 тр11го11омстр1111 .
дугу а' большого кр у га . Точ110 так же нз полюсов 8 н С сфер нч с­
ск11м11 радн ус:н.ш ВК. 11 CL постронм дуг11 Ь' 11 с' боп ыuих кругов. § 7. ОСНОВНЫЕ ФОl'МУЛЫ
Эr11 тр11 дуги, пересекаясь образуют ноныii сферический треуrол ь­
иик с вершинами А ', В' 11 С'. (Поскольку на рис. 7 у 11сход11оrо Задаче~ сфРричl'<'кой триrонометр ии явля ется устз11ом е1111с :ю
треуrо.лыurка АВС кажмя нз сторон nредлолагается меньше 90°, висимостеи между сторонашr 11 угл а ми сфер ического треуrольни ­
,.., uн рас.:пмож!'~: вн утр и треугоnьника А' D'C'. В други х случа ях кя . С.ферическиi1 треугольник с•1 нтается эада~111ым. сели известны
стороны треугольн и ков будут ка кие-либо три ero элемента. Под рсшениl'М треугольника nодраэу­
А' пересекаться .) Далее из ТOl'U *" мевается отыскание его 11с11 зосст11ы.х зле.ментов . n бопьш11нС'I·...,
ри сун ка следует. что дуги С' N, случаев решение вып ол ня ется no так н азыва емым осl'овиым форму ­
В 'М и A'L есть сфер 11 чсск 11с ра­ лам, к которим относятся : формула кос1111 уса t:r nµu111~ ; формула ко­
диусы сторон зада нного тре­ синуса угла; формула ашусов; формула котангенсов называ емая
угол ьшrка АВС с полюсам11 в также формулой четырех рядом лежащих элеме11тоо. '
вершинах А'. В' 11 С' . Зав11симосп1 между элементами сферического треугопын~ка.
Т а ким обраэом, 11мссм два вьrражяемые 11ервым11 тре!>!Я формулами, 11азываКУr тсорема11111.

сферических треугольника, у ко­ К11ждая формула свя зывает т р.н известных (зада1111ых) элемента
торых верwииьr одного являют­ с одним из ие11зnестиых. Нар11ду с выводами основных формул ни­
ся nотоса м 11 сторон другого . же приводится выоод одиотшrной с 1111м.н формул ы nити элеме11тов .
IJ' Такие треугольн11к11 на зывают­ Ф ор~ула косин уса сторсн ы (теорема косинусов) . Построим сфе­
ся 8ЭO. UМOfl()Jl}fpHЬtМU . р11чсс кни треугольник АЛС и трехграи1111к с вершшюй в точке О
Рассмотрим за вис1tмость мс- (рис . 8). В вер щ11не А проведем касатель11ые к сторо нам Ь и с тре­
п' Жду зл ементами взаимополяр- угольника . Касательные перес('кутся в точках N и М с продол жен­
Рнс. 7. ВэаН>~оnоп•рны~ треуrот.нн· ными ребрамн трехгранника. Заметим , что все тр11 р ебра тр~хгран­
ltЫX треугольников. С этой
kH целью найдем сумму угла А ника равны радиусу R сферы .

24
 Дважды исnопьзуя тrорему кRадрата стороны плuскоrо косо­ Формула косинуса с·rороны св язывает L'ТОрон ы 11 один нз угло11
угольного трсугопьннка. наliдем с.торо11у NM .с.начал;~ 113 трсуr·о.n1,­ сф(;рнческоrо треуrол ышка . Осего так11х фuj.1мyJ1 три:
н11ка NAM . а затем нз треуголышка NOM:
СО'-
u r- cnsb cosc ~ sin Ь sin c cos А;)
(NM)' = (NAl' + (MA)' - 2NA ·МА CU$ А;} cosb~cosac:u~c 1 sinasinccus8; \ (36)
cus c = cos о cos ь+ siп а sin Ьсоs С.
(З.'\\
(NМ)' = (NO)'+ (M01 1 - 2NO· МО cos а . J
Формула косинуса уrла (теорема косинусов для 11u.11яj.lиoro т~
Теп ерь н плоских прямоугольных треугопышках NAO и МАО
угопьника). Эта формула выражает за1111снмость между тр емя угла·
наirнем 1·иr 1отенузы NO н МО:
Mli и стороной сфсрнчсскоru · 1p eyrw1 ыш1ut . Ее можно вывести . ИС·
попьзуя свойства u.~н~юнопярного треуго.nьника . Напишем форму­
(NO)' = (N А)Ч· R'; (МО) ' = (М А) 1 1- R'. лу кос 11нуса с1uрuны а' одноr·о нз в33нмопопяр11ых треуголышков:

Подстшшм 11СЛ11Ч1111у ко:щратоо r·1шотс11уэ о ШJрзжешiР (35)

cos а' = cos Ь' cos с' + sin Ь' siп с' cos А'.
Перейдем к элементам второго тр еугольника по первому 11 вто­
н приравняем правые части этих выражений: (NA)2 +
(МА)2 - · рому свойствам: а' = 1 80°- А; Ь' = 180° - В· с' = 180° - С·
- 2NA·MA co~A - (NA)' 1 (МА) ' 1 2R2 - 2NO-MOcosa. Пос­ А' = а. Подстаоив правые части -эп1х рав~нств в исходну~
180° -
ле приведения подобных чл е1100 и сокращен1111 на 2 перегруппиру- формулу, попучнмсоs (180° - А) = cos (180° - В) cos (180° - С) +
ем слагаемые н поделим нх почле1шо на NO и МС:
R
cos а = NO х + s iп ( 180° - В) sin (l!!Ov - С) cos ( 180° - а), или
х .~о + z~ ~i cos А . Так как 11 плоских прямuуr·uльных тpeyro.111.- cos A = - cos 8 cosC + sin8 sinC. coso; }
cos В = - ros А СО> c +sin А sin с cos b; (37)
R R NA . МА
никах NАП 11 МАО: NO = cos Ь; Х:Ю = cos с; NO =~ SIП Ь; МО = cos C = - cos A cos B -j si11A sinHcnsc.

= si п с, то око11чате11 ыrо получ11м cos а = cos Ь cos с ;- siп Ь Х Последни е две формулы приведены без вывода .
x sin c cos А. Читается формула кос ин уса угла следующим образом: косинус
Выведенная формул ~~ справед;~ива отювремсн ио и для углов уzла cфepuчeel(()IO треугольника rх:шен отрицательному прои.'18еде­
трrхгранника . 11 для элементов сферrtческого треугольника . мерой ншо косинусов двух других углоо п11юс "произееденuе синусов этих уг­
которых служат углы трехгранннк а. лоо на косинус cnwfXJIШ .че:ж:ду нщщ ( ... на косинус спwрон111, протШJО­
Формула косинуса стороны ц 11-rаетс11 та к : 11 аfli!рическпм тре· лежащей ис.ходному углу) .
уго1111нши1 косинус стороfШ ра«н произ&!дению косинусоо двух дру- Формула син усов (тюрема синусов). Эга формула обьеднняеr
2их стDрон 1'11/JOC произведение синусов этих сторон на кос1тус угло JIВe стороны н два проТи 11ОЛежящих 11М угла сферического треуrоль­
между ними ( ... Жl кпсuнус угла , протио1межаще20 исходной сто­ ш1ка.

рощ:) . В трсхгра1111 и15е (рис . 9) нз вершины С опуст11м перпендикуляр

CL на грань АОВ. Из точки L проведем еще две вспомогательные
прямые LK и LK': 11ервую - под углом 9()0 к ребру ОВ, 11 вторую -
А с
под таким же уг,1ом к ребру ОА . Соеднюtв точку С с точками К и К',
попуч11м дnа прямоугольных треугольника CKL и CR' L с ООu.им ка­
тетомCL. который равен CL ~ СК siп В в треугольнике Cl(L·
CL - С/(' sin А в треугольнике CK' I., т. е. '
CKsin в - ск · sin А. (38)

Так как в двух друп1 х плоских прямоугОJ1 ьных треугольн11ках

ско и ск·о стороны ск 11 С/(' ЯВЛЯКУГСЯ катетами , то: ск =
= R sin а; СК' = R sin Ь . После лодсrаноеки в формулу (38) по­
лучим R si п а sin В = R sin Ь ~in А, нлн
sin о sin А sln а s i11 А
Рис. 8. К выооду формулы косшrусз Рнс. 9. К дока~ательсn~у теоремы
inh = dпВ; sinc = sinC; (39)
стороны си нусов

26 'Z1
 Здесь последние две формулы составле11ы по а11алоr1tн с первод . нуса !JгАО, противом:жащеzо этой сrпороне, на синус третьего угм
Формулы (39) выражают теорему синусов: в сферическом rnpeyzoJUr nNOC произведение синуса протшюле.ж:о.щего уг.Аа ни косипус mper11ьeilY
нике синуш спюрон относятся как синуеьt пJЮrпиоолежащих умов. угАа и на косинус СЛIОJЮНЬl, протиоолежащей исходному !JZA!I·
Формула пяти ЗJ1ементов. Эrа формула объединяет трн стороны Таких формул тоже шесть:
н два угла сферического треуrопь11нка . Выведем ее, пользуясь фор­ sln А cosb = ros В sin С +sin В c.os С <'OS а:
мулами кос1t11уса сторон а 11 Ь:
s in А cos c = cos С sln B+ sln С c.os 8 cos а;
cos а = cos Ь cos с 1- sfn Ь s in с cos А; ,;" Bw> и ~соs А sln C+ s tn А cosC соsЬ;
cos Ь - cos а ros с + sln а sin с .cos 8 . (41)
sin В co•c = cos С si11 А +sin Ccos А cos b;
Подстао11м о первое выражение э11ачеи11 е cos Ь:
sin С cos a = cos А siл В -1 sin А со.~ В ros с;
cos а = (cos а cos с -i sin а sin с cos В) cos с + sin Ь s in с Х sln Ccos b-cos В oln А 1 s ln В СО• А"°' с .
Х cos Л . Раскрыu скuбк и и 11ерена." с;шГа""8>1е, <.-uд"IJЖЗЩttt: U):> а ,
о леоую часть, niVJyчнм cos а (1 - cos• с) = s iп а siп с cos с >< Формула котангенсов (формула четырех !>Ядом лежащих з11емен­
х со:; В + sir1 Ь siп с cos А . Поделим все слагаемые на ~iп с.~ тоа). ::па формула связывает четыре элемента треугольника , распо­
cos а sin с - siп а cos с cos Вsin Ь cos А . + Поменяв слагаемые ложенных подряд. Для вывода возьмем какую-либо формулу пяти
местами, полу чим форму,1у пяти эпементов: sin Ь co.s А = cos а х зл ементоn, например siп Ь cos А ..., cos а s in с - s iп а cos с cos В.
х siп с - ~iп а cos с cos В. . По теореме с1111усов аыразнм nепич11ну r11нyra мnро111>1 h:
Ее ч11тают так: в сферическом треугюльнике синус cnw{IOIШ, ум­
ЖХЖl!ННЬ1й на КQСинус прилежащего угла, равен произведению коси­
siп Ь = siп В sin a/s in А, 11 подставим ее о на чальн ое выраженне:
нуса стороны , пpot1U11JOlll'ЖQ1Цeй этому уму, на синус rnpernьe1i ста­ co.s A
7пА si11 В si11 a = cos a s l11 c - s ln a cos ccos 8 .
роны мuнус проUЗ/Jедение синуса пропицкмежощей сторонl>I на косtтус
третtх:й сто{ЮIШ 11 на косинус угла ~у ними .
Подеп нв обе части на s iп а , по.пучим
Так как к каждой стороне треугольника примыкают по дuа уг­
ла - один сслС1111», другой ссnра ва», то всего можно написать шесть clg А sin B - <'tg а sin c- cos с cos 8.
формул пяти ЗJ1ементов: Эrо и сеть формула чr.тырех р1111ом 11ежащ11х элементов . Dыпн­
s ina cos 8 = <'osbsinc-sinb <osc<'osA ; 1 шем обы>,д1111яеr.1ые формулой эпеме1 rrы в том порядке, в каком 01111
sin а cos C= cos с sin b- sin ccos ЬСС» А; даны в треугопьнике (рис. 10). н а ч11н ая с угла А tt 311канчиuая сто­
роноА а : А - с - В- а. В з гой фор муле элементы (буквы) А н а
s in bcos A -- cos а sin c - s in a cos ccos В ; 11мяЮТСJ1 по распо.1ожt:11ию краАнимн, а элементы с 11 В -
(40) срwu­
sin Ь cos C- cos с sin a -sin cros а cos 8 ; мн. В связи с этим формулу четырех элементов принято читать так:
s ln ccos А = cos а sin Ь-sin acos Ь <'OS С; произведение КОТЩllШ!ЖХJ кройнегю угм на сихус среднеi'JО угла равнп
sln cros В cos Ь sin a - sinb cos a cos С. проuэведению котангенса кршiней стороНЬl на синус средней стороны
минус произееiJенце косинуСОQ сред11их ЗлeJrU!Нfll()(J.
Выведем теперь формулу пяти элементов в другом вар 11анrе, Если от того же крайнего уrла А псрсчнсл11ть подряд три эnе­
1<or11a она свя зывает тр11 у гла и две стороны треуrопышка . С этоR ме11та в прот11воположиом наnраw~ении, то по тому же правилу мож-
цепью напщuем две формул"' кос11нуса угла: но соста вить вторую формулу четырех ря- в
дом лежащих элементов. А так как в ка­
cosA = - <OS В cos C-f sin В siп С cos а;
честве крайнего может быть любой из трех
cos В = -<'05 А cos C+sln А sln Ccos b.
углов треуrолы111ка, то общее ч11сло фор­
Сделаем преобразования. подобные предыду1дим : мул котангенсов рав110 шести :

cos л - - (- cos А со•' c + slnA <'OS с sin Ccos b)-/ sin в s in C<'Os а; clg А sln B= ctg а s i11c - cosccos 8;
cosA sin' С = - sin А cos Csin C <'o•b+ sin В sln Ccosa <'lg А sin C= clga si11h - <osbcos С;
и око11 чатспьно
ctg В sln A= ctgbsinc-cos с со.\ А ; с
(42)
с:ш
ctg В sin C= clgb sin a - cosac0$C;
sln 8 n = ros A sin c + sln А <os Ccosb.
clg С sin A = clgcslnb-cosbcosA;
Таким обра зом, в аjJерическом mpeyZJJAЬIШXl проиЗ«iJенис CWIJJ- Рис. 1О. 1( С<>С:Та еленню
ca угАD на кюсинус rtршrежащей стороньt ровно про11Э/lедtпию коси· <lgC •in B - ctec siп a -cos а cos 8. ф<>рwулы коrанrенсо8

28 29
 § 8. РЕШЕНИЕ КОСОУГОЛЬНЫХ СФЕl'ИЧЕСКИ)t ТРЕУГОЛЬНИКОВ Т очно т ак же н з формул косинуса сrороны Ь н кос иtt уса сrороны с опре­
дел•ютс• cos В и cos С.
ПО OCIIODllЫМ ФОРсМУЛАМ Прммq> 11. Дано: A, IJ, С; найти : а. Ь. с (эадача типа 2).
р О W е 11 11 С. Дл я OТUCK8HHR CТOJ!OllЫ й ltСПОЛЬЭУt
Полное решение cфer 11чPCкnrn ТflРуrольннка nредnолаrяРТ М фор м улу (37) КОСИ•
оnр0- нуса уrл а А ; ~-ос А - cos В cos С 1-
•ln D si н С cm а . &rку.11а
дсленне всех неизвест ных элементов по трем задаю1ым. В
зав11сн­
мост~t от сочетания заданных ')JJементов зада•ш на косоугоnы1ыrt cos A -j cos В cosC
cos tl = sin в s iп с А "°"'С в СО5СС с + с4: в c lg с.
треуГ0J1ьн 11 к nодразде.ляются на шесть п111ов. Наилучшим в стр?г~
COG

мuтсматнчсском смысле следует сч11тать peweюte, прн ()rтАЛМ-tЫе ИСИ:JRССТ НЫ@ onprдc..,ЯIOTCll по форfl4
которо~ · у.;1вм кос:н нус.г уrла и
неизвестные опрсдсля 1аrся только по заданным ЗJ1емснтам, без кос:11иус 1 у rла С . lJ
пользованнм ранее нuilдe111 1ux . Однако такие неэавнСJt
11с­ Пример 12. Дано: А . CJ.. Ь (рис. 11); наАтн : В . а . r. ("11••• тнпз 4).
м ые н r1рямые Ре w с н и с. 1. Угол n определ яем IJO формуле
ешеш~я воэможtihl тол ьк о в четырех тип ах задач со.
(37) кос инус• угла :
р в табл . 7 ука 3а 11 ы по номером группLI ос110011ых нз шести . 8 = - cos А cos С 1-
sin А sin С cos Ь .
формул дм• ре­ Сторону D нах од 11 м по форwул~ (42)
2. """'J!<'X
ря11ом леж ащих .'1.nемснтоо.
шеtшя З'l"НХ четырrх т 11 пов эадач. Решения эадачтнпов 5 11 б будут Эта сторо ма пр11wыка" как краЯняя к трем зада
11ным элементам . И з 11нх угол
А сл ужит к райн и м элсмс11том. а у гnл r. и cropcJ11a
рассмотvсны в § 9. В задач~х типов З и 4 сочеташ1е зодоннLI Ь - срсдн нм н. Н с~uд11 а н
Х 11 опре­ форwупа эа п нwtrся так: c\g А sl п С =
деляемых элементов 8 табл . 7 следует пон11мать лишь как ctg а sin Ь - cos Ь cos С. Отсюда вы·
один нз разим clg а :
возможных случаев . ctg А si п C-t cosb cos С
Та б лица 1
ctg а - slnЬ ~ ctg А sin Ccosoc ь +ctg bcos С .

3. Подобн ы " же обр а~ом 11а• од11м <:-rорон у с. к оторая

вмесrе с зада н 11ыwи
lln,,.,~r rр1пnы ~Рi-'ует •цеnочку• нз четuр~х р•дом .пежаЩИА
~ емектоа_ В Аанном случае
форму•~
краАнмм н ioлeNctrraмн 6удуr yron С и tто ро11а с. 1( сред ним же злеNентаw от­
т"" д•но 11с«омые -.~мс:пт u Otl~t.•11df M•
::taA•"Jt носятся угол А и <:-ropo11a Ь . Из формулы cte С •l n А
11скuмых - cti: с sln Ь ст Ь cosA
'nементuа получим

\ clg с clg С sin А со0« Ь + clg Ь cos А .

Для ко1прол я попезно удостовер11тЬ(".я. что во
Три сторо11ы а. Ь. С Уг,1ы А. В. С (36) всех при мерах
1 1 в вравоit част11 ответов нахnдится ТОJ1 ько
Пер сliдем теперь к рсше11ню
зада 111щс элементы.
110 ос 1ювны м формулам косоуrот, ­
2 Тр11 угла А. В, С С.торо11ы а. Ь. с (37) ных треугопьюtкnя r ~емента~ш. зада 1111 L1м 11 о градусно i1 мер ~.
1 1 У Эйлrро11ых треуrольни ков заданные 11 не11звестные эпе~1енты мо­

д~ сrоро1ш
гут и мf'Тh nел ич1111у л ибо в первой , т16о во второй
3 1wежду н11wн.
н уг~ 1 •
напр н.мер,
Угол А
8
(42)
142)
го, к какой именно 11з двух четвертей относятс я элемент
чс:1·вертн . От то­
ы треуrоnь­
36) н11ка. зав11сят з нак11 тр11 rо11омстр нческих фу
а. ь. с Crovш-1a с 11к11 иА углов 11 сторон ,
знак и CJtaraeмыx 11, в конеч ном счете, знак и правой 11 левоi1 частей
4 1дуДваннwн,
угла11априwср
и стuро11аА .wеж-1
В, с
Сторона 11
» ь
(42)
(42)
выраже1111 fl
Отсюда
для отыск ания
возникает необходимость
нси:.uеL-т н ых .
nредоа­
У1"'1 с (37) р11тспьного а11ап11эа рас ч с:1·на• х формул на lJ
зн а к 11.

Hiiжe
прнводm'СЯ несКО11ы<о примеров решения задач т11пов 1- 4 Рассмотрим , ка к исследуются на знак и
те основны е формулы. по котор ым выпоп­
по основным формулам сфернчес коi1 тр11гонометрин в общем
в11де, няется решение задач тнnов 1--4: формул1>1
т. е. о буквах . косинуса стороны , кос11нуса 11
Прим<~> 10. Заданы стороны а. Ь , с треуrол ьинка. трЮуtтс• каАтн угли тангенсов .
угла ко­

А. ВР.·С (задача тиК•~)-~казано а табл. · 7. решение nрои•иодктся по форму- Воз ьмем треуголь ни к с 11звестн1>1мн сто­
" w • н н •· ро11ам11 а = I Зб,О", Ь = 72,4°, с - 40,8°. Тре­
то6ы нактн уrол А • н а~нш•м форwупу коснuуса сто-
ла1< косинуса сторо 11ы . •
буется найти уг оп В. Н айдем cos В. вос­
ро 11 ы а : c:os а ~ cos Ь cos с + sln Ь sin с c:os А пользовавшись формулой косинуса сторонь~
и определим нс1<омыА уrол (cOS А) : Ь: cos В " ros Ь cosec а cosec с - ctg а ctg r.
cos а - СО$ Ь cos с Так как в первой четоертн все трнго110- Pltc. t 1. Условие прим~
cosA
cos 0 cos« ь COSl!C: c- ctg Ь с tc: с .
метрические фуию1.Нн полоЖJ1Те.11 ь11 ы,
sln Ь slп с то ра 12

30 31
над сомножtrrелями с аргументами Ь н с поставим зна1< смюе». нос11тся к вычнспеиням элементов сфер11ческоrо треугопыrн.ка по
Над СОNНО>КИГеЛЯМИ с arryмel/ТON а. заданным во втоrоr1 четвер­ фnрмулам кос11нусов и котангенсов .
ти , поставим в первом знак mлюе», а во втором - сt.~нн уо: Правила д..,я оnреде.лсн11я четверт11. в котороi\ иаход11тся иско­
1 + .... •
cos 8 ... cosbcosc<: а cosecc- ctg aclg с.
",,.11 аргумент х, сведены в тзб.n . 8.
06о"нач11м о.:11агаемые пра11ОЙ части рttмсккмн шtфрами 1 11 11 . Таблица 8
Тогда. учитывая знаки слагаемых и знак саt.1Ой формулы, поnучим
З11 •км н соотноwс.11•• а~ютм wж
cos В = =
-t 1 - (- 11) -1 1 1 11 , откуда 3'\КЛючаем, что ros В aeJI M'IMM uaгa~ MWJI. T8WI N'IHWN ~)'А•1' •Т
имеет nопож1rrельный знак и yro.n В имеет величину от О до 90". 1
Зададим n треугопьннке тр11 ридuм JJeжaщJIX э.пемеята, t1anpн·
+1. + 11 Псрва• четверть
мер: а - 97°36,Б' ; с = 62"14,2'; В = 149"40,7' . Надо наl\'г11 сторо- х
1 1
11у Ь и угоп А .
Исследование на з11ак11 формулы д;1я отыскания cos Ь нр11водит - 1. -11 Втор•• четвtрn. 180' - х
к следующему: 1 1
- + + t -
cos b c::. cos acu~ c+s lj1 asm с с0$ 8. /1/ > 111/ П<-Р••н четоортr. х

н. - 11
1 1
т е . ёОS Ь = - 1 1 (- 11).
Следовательно, искомая сторона Ь 11меет величину от 90 до 180". 11 1 < /llf Втора• четверть 18<1' - х
Угоп А определяется н а ос1щнР фnрмулы котангенсов: cti;r А - 1 1
= clg а sin с cosec В - со.• с ctg В . Просrав11в з 11аки тр11 rонометр11-
чсск11х функцнi1 , получим
/ 11 < 1111 Пероа• четверть х

- + +- .,. - - 1. -1 11 1 1
cle А = clg а sin ccosec 8 - cosc ctg 8,
111 > 111 1 Вторая четоерn. 180' - х
IJЛll 1 1
clgA - - 1- ( - 11)= - 1+ 11 .
Здесь тот случяi1 . кnr)la у слагаемых npaвoi\ часнr разные знаки
и без сопоставления абсолютных значе1111й слагаемых невозможно
определить знак левой част11. Предnnлnжнм, tfl'O 111> 1111. Тоrда Пр1JМСР J З. дано; а= 134° 18,5'; Ь - 44°. 58.5'; С = 99°07 8'· найти :
А, В . с (зааача типа 3). · '
J1евая часть будет отр1щательиоil н угол А - во второй четвертн .
Р е ш е н н е. Состам•еw расчет11ые форwулы н и«ледуеw их 11а 3 нак н :
Но пр11 /11< 11 11 ответ будет ПOЛOЖJrre.IJЫ!hlM , что СООТ11е1'СТВ)'ет - + • • -
величин е А от О до 90". cos c=cos a : o s ь +sin а~~~ Ьсоs С; clgA sin c - ctl(a s inb-cosbcos с
В nрнменяемых в судооождс111111 т~1б.n1щах натуральных 3наче1111R 1

трнгономеrрнческ11х функций (и таблнцах их логарифмов) apry- "

м«tnы даны в первой четверт11 . При входе в тзб.n1щу надо осе apry- - + + • -
ctg A= ctg а s l11 Ь cose<: C-cos Ь cll! С ; ctg В sin C=ctg Ь sin a -cos а cos С
t.ietrrЬI nр11вод11ть к острым углам . Но rorдa и rезультат вычислений. - 1 + 11
попучаемыn обратным входuм в те же таблицы, будет выражен н
всегда в первой четвертн неэав11снмо от того, что искомая веJJичнна 1- + .,. - -
угла (стороны) треугопьннка в де11ств•n'«Льностн может быт1, 11 оо ctg В ct g Ь si п и сом:с С - <-'V• а сlк С .
второй четверт11 . Поэтому, чтобы прийти к верному
+ 1 - 11
результату, 11
требуется обяэатеп~,но учитыnзть знак левой части ра.:чстноit форму­ Обрати вшись к табл. 8 , эаклю 11аf:м , что нtнэвсстнаR сторона с, в расчет­
лы. Когда левая част~. попож 11тсльна, по табл ица м буд('!f' rю.т1 у че11 ной ФО8"улс которой оба слаrаомых отрн цател •ны , относится ко oropoA чм­
-сразу нскомыА '!1./fемент трсугопыrнка . Еспн же а11ал нз з наков 1юка­ вертн . формулnх дпя остальных ненэвест11ы ж nunyчнJ1н так не э 11акн c::лarat·
зывает, что левая часть выражен ни отрицател1>11а, то из таблиц будет
мы х: n формуле для А - (- 1 + 11), о формуле АЛ• 8 - (+ 1- 11). Попому
до оыявлеюtя абсолютных вtл11чмн c.narвewыx )'М'аt1ОАМ1'h. к кахо.t четuерти
найдено не само неизвестное, а его допоп иенне до 1ао•. относ яте" н схомые углы А н О 1 нельзя .
Решая с помощью МТ-75 пос.nед11нй пр11мер, 1ю.nучим в11а чапе Peweu11e примера пр о1ш1ед•w с поw ощьlО табпнц лоr1рнфNов трнrономет­
вели чину Ь' рн•ескнх функциА /1\Т-75. Поскм•ку правые часrн расчетных форwул состо­
-= 180" - Ь . А дпя расчета Ь необход11ма еще oдira апге­
ят нз fJ1JY• слаrаемых, то булеw ПО11"309аться также табл нцаwи поrарнфwов
()раическая операш1я : Ь = 180° - Ь' . Напом11км, что сказанное от- cyww (а) м разяостеА (/1) . Обос11оеанне пн1 табпнu н nраонла flX 11сnм~.зоt>анн~
32 2 ' -· . 1849 33
 nрИВОААтся в объ яснr:11нах к математнчес.кнw та6-
"~
~1~
лнца1< МТ-75.

§~ ),Jасчеты выnопняеw по тнnоиоА схем~. nрн ­

"::t ~
oi "'
о) .,;<=>
"::t •JеJ1е1нюй в т16п. 9. 1(0 1П"рол• д•йствнА с лоrа ­
" ""' р.нфN:1мн Пj)OllЗDeдtN HCXOAJI H:S форw_улы c нrty­
---- con: slп A/sln а = siп 8/siп Ь - siп C/siп с, нлн
"'" 81~
...
-а. "'" slп А coscc а = sln 8 cosec Ь - sin С сою: с.
...." - " 1- Н•Аде" су""ы лоrар нфNов трех пронэведе­
:geo~
---- ----
.....
~g:
u>-:
ннй отдельно, а эате" сравни" нх друr с дру­
rои (таб.п. 10.). Рис. J 2. 1( примеру 14
~§~ :;ою Равенство 1: 1 = 1: 1 = 1: 1 свидетельствует о
Q<D
~g:
О>с:>С>
фо) ~rв - ----- - nравн.11 ы1остн рас:чf"Тn"

---- Спедующщ• примеры 1юка:,~ывают. как по осиов11ым формулам 011-

с"~
·;;; ;; в
- с.
~
11:1 CQ
ределлются эщ;111е11ты чстщ•ртиого (11рямосторо1111!'го) сферического
~ треуголью1ка .
u

.._:g C-O C'I

Проомер 14. Дано: с 9(f'. А. 8 (рис. 12); нанrн: а,"· С.
Р с w е н 11 е 1. Находи" yrwr С rio формуJ1е косн11уса =уrла : cus С -=
1~:8 ~! О, то получи"
с:>
...
- -cus A cus В f sln А s lп В cos с. Так ка к cos с - cos 00"
~~ Фd cos С = - cos А cos 8 .
"' 2 Чтn/\ы маАтн сторону а, прн"е""" форNулу чотцрсх pJ1дON лежащих
_" :ме"снтов : clg А sin В = clg а sl п с - cos с cos 8 . Здесь cos с - О, siп с ~ 1.
18~ - :;- поэтому ctg а clg А •lп 8 .
---- 3. Определяем по фор"уле котан~11сов сторону Ь: ctg 8 siп А = c lg ЬХ
;;;g:;,; "~ Х si11 с - cos с cos А н ctg Ь = ctg 8 sin А.
;:; ~ ~d Примq> 16. /tоно: о, С, с - 90"; на Ат и А. В. Ь .
""'"" :::~
'°""" Ре w е ни е. 1. Длн определения уrла А воспользуем ся ~ремой си·
~~& CQ~ ":Ъ.
s in a/sin с. Из 9roro 11ахnднм <iп А - siп о . siп С.
11усов slп A/si п С
.....--
"'"' --"'"'
----
0>0><:>
2 . Угол 8 оnрсделнм по фор"уле чеrырсх р•дом лежащнх эле"ентов:
-0:...; clg С siп 8 c \g с slп а - со• а cos В. В правой части равенства первое сла-
11 rае""" роuно 11уто. Слсдовательнn . tg 8 - cos а tg С.
3. Третье неизвестное - сторону Ь - 11а1iдс" по тrоре"е косм11уса (Os сторо­
... ~ ~
~-= ~2
а>.

Ь н
8 ш~: "°" r. = ~ п cos Ь + s in а s in Ь cos С; - sin Ь sin а (,OS С - toJ а
- т

~- 11( Ь = - ctg а sec С.

Пр11 pcwc111rн четвертного треугольника ОТВ\о'ты ос~гда состоят

:8"'-
;1;g::g ... ..,
<D<X>
11з двух сомнож11телеii, каждый из которых содержит одни из за­
~С>
<Х>ООС. 8~ дан ных элементов под зн акuм ·ю1i 1uiн иной тр11rоиометр11ческоit
oi а)о)
-
Щd
фуикшш. Сторо11а, р11виая 90°. в ответе 11е фигурирует.

~~8 - " - "а.

§ 9. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ
---- ---- ...
С>

КОСОУГОЛЬНЫХ СФЕРИЧЕСКИХ ТРЕУГОЛЬНИКОВ

~~1 ~~
С>~
~ -
..,:g
...... ~ Дпя ре~ш•11ин некоторых тнпов косоугольных сферичесюtх тре­
"'!~ oiO .,;;t; угольннков 11 аряду с ос11овиымн применяются раЭJ111чные до11ол11н
­
"'"' тсльные формулы . В настоящем парагра(jх' приводятся без выводов
"" 11
~~ w главиЫJ11 образом так11е формулы (rру11пы формул). которые 11а ·
ходят п р11ме11е1111е з задачах судовождения .
~~' - +
t!
~~ 1. Формулы полуnерммстра. Они ttсnользуются для выч11слен11 я
про­
углов треугольника по за,пан11ым трем сторонам . Вычисления
3 ~iq_ изводятся в слrдующем порядкР- Вщ1чалt' определяется nолупери­
"n'totx:> о:~ метр р:
~~в
;:i;;g: ~~ а + Ь -1 ~
11 Р = --2--·
1 11 <.;а
" ... u 2• 35
Затем вычисл11ется ве.п11ч 11на R 110 формуле Путем !18щ•11ы обозначен11й элеме~~тов мож1ю лапучить ряд дру­
гих формул 011дn (44), но мы огра11нч11мсн 11µ11всденнымн выраже-
/ s in (р -и) sin (p - bl sln (р-с) 11нпми .

R•- 1v sln р . З. At1nJ10rиJC (nроnорцин) H~n"p11. Онн связывают пять эnементов

косоугольного треугольн 11 ка. Аналогнн могут быть получены 113
Геометричссю1 R оuрзж.ает тангенс сфер 11 чккnгn рад11уга мало·
R= формул Деламбра- Гау1Х1J. Нипрнмер, раэдсл1ш первую формулу
1'0 круга, вписанного в трсуГО11ьиик со сторонами о, Ь, с. т . е. (44) на третью и 11торую - на четвертую. придем к С'ледующнм 8118 •
,., tg р (р < 90' ). Посл е выч11rлен11 я величины R 1111ходят либо тян · поrиям Нспера .
, а затем н
rенсьr. л11бо кота нге нсы половнньr углов треугол ьннка
А+8 n- h и+ Ь) С А В
С81\<Н Yl'JIЫ:
tg-2-
(
-= cos - 2- : cos - -
2
ctg Т ; tg - - .
2
R В R (43)
sin (р -а)
111 2 = sin (p - bl - (sin~•
2
sin ~)ctg.E..
2
.
2 . (45)
(р - Ь) С sin (р -с)
Поделив втоrую нз формул (44) на первую. а
А s in (р - а) 8 stn
ctg - 2 = R : ctgт - R ; ctg2 - R •1е-1 всртую - на
трстыо, получим:
(43')
е ('Т()­ . А-8 . А+В ( а-Ь а -Ь) с
Формулы 11олу11t:риметра ~nеч ивают т3кже оr1редменн Srn-2- ' "'" - 2-"" ьi11 - 2 - :cos-2- c•g 2 ;
углам. если вое~
рон косоуголь11ого трсуголы111ка по трем нзвесrным
11аn ьэооаться своnствамн 8ЭМ11мuпаnяр11ых треуrо.1 ~.11 11 ков . Первы11 А + в { sin - а +- ь :cos -
В 1cos--=
А-- ь) clg.!_ -
а +-
шаг реt.Uснип такой задачн состонт в перехопе от
зада1111ых '/.rлоо cos - 2 '
2 2 2 2
треугольн и ка АВС к с1'0ро11ам полнр11u1 о rреуrапьннко А В'С' :
отсюда
а' _ 180° - А; Ь' .- 180° - 8; с' = 18fl
0
- С . Затем. отыск11вап
по формулам попупернмстра углы А'. В' 11 С' нuлярноrо треугол~.· а-Ь = ( sinА-- 8 :sin- с ; t g+
li + B) tgT 7
ь
l g - 2- -
1111ка. поnучаем : 2 2
sin (р' -о') sin (р' - 11') s l11 (р' - с') . А-8 A+R) lg 2 с
р' -
и' + Ь' +с'
2 ; R =
,
vf
•
SIП р' • - ( cos - 2 - : cos - 2- (45')

А' sfn (р'- и'/ О' sin (р' - Ь') С' s in (1'' -с ') За11ом11на1111с .аналогий Нелера ntiлегчястся. сели иметь в в 11ду,
ctg2 = R' ; ctg2 - R' : ctg7 = R' что когда в ле1!fщ чarnt заnнеана лолуразностьэл ементов то первый
сомножитель nравnй части есть от11оwе1111е синусов по.:~ураэностн
В з11ключитсльноi1 части рсшення делается переход от уrл.?в А:: и полусуммы nрот11вопежащи х элеме1ПОв . Коротко: если слева -
8' и С' к искомым сторuн1Jм задаtшого треуrоnы111к8 : а = 180 -А , м11нус, тп rnfI080 - с11нус.

ь ~ 1 80° - В'; с = 1 80°- С' . Второй сомнож1rтель правой часn1 - это котангенс полоuнны
2 . Формупы ДелаМбра-Гаусса . Ot111 обьедt111я ют осе шесть третьего yrла /см. формулы (~5)1, 11л11 тп11rенс полоо1111ы третьей сто­
э.псме1~тов косоугоnы 1 оrо треугоnьннка 11 ПР3ВОllЯЮТ
вычислять сн­ роны трсуrольн11ка /см. формулы (45')1. Руководствуясь этими пра­
иусы и кос•111усы пол усу ммы н поnураэност11
д8ух углов треугоnыш · в11J1ам11, напншсм дпя примера еще несколько 1JнмогнА Непера:
110 осталь11 ым четырем э.пементам :
ка
с+-
. с-Ь i11 -
C- - R = ( stn--•s А ·
Ь) ctg-
lg -
А +В ( а -Ь с ) С 2 2 2 2 '
sin - - = cos - - : ~os 2 cos 2 ;
2 2 a -j c ( А -С А + С) tg - Ь ·
tg - - =- cos--•co s - 2- 2 •
А- 8 а -Ь с) С 2 2
sfn - - =
(
sin - - : san 2 cos 2 ;
2 2 Ь-а ( 8 -А
. - . 8 1-- А) \ f lс.-
(44) tg -- ~ SIП - •S.n -
2 .
2
А + .11 = ( cos - а -!- Ь : cos 2с) sln С 2 2
cos - - 2 ;
По ан11лог11ям Hencpa в сочета111111 с формулой с11нусов обычно
2 2
А -8 а +ь с ) С производится решен ие двух тнпов задач на косоуrопьный сфернче­
cos - - = sin - 2- : sin 2 sl112 .
(
2 скнй трсуrОJJьник - 5 н 6. В задоч8х тнла 5 нз~ы две сторо 11 ьr
3G :п
 ® и противоnежащнй оДJюй из них yron. в В руководстве по 11авнгац1111 1 11ривод11тсн решение задач т11пов
зад11цах ти11а G - ма yrлn " прот11ВОJ1е­ 5 и б без испопь:ювания ранее найденных элементов.
жащ;~я одному 11з 1111х сторона . l(огда в треугопьинке заданы две стороны 11 противолежащий
И анмогии l lenepa. и формула с1111у· одной из них угол, например а, Ь, А, неизвестные элементы треуrопь·
сов относятся к типу лоrар11фмическ11х инка можно найти следую~.цим образом: п о заданным МРмРнт<1м
позВUJ1иет отыск11в11т~.. неиа-
11ы ч11слнть вспомогательные величины G н Н : ctg G
=:~ =енты треугопьинка с помощью cos А tg Ь ;
lg Н - tg А cos Ь, после чего вычислить не11зВl'<'Т!1ые R. с и С по
=
бпиu логарифмов nрс:к.-rейwим сr1особом ­ фе>\Jмулам :
~ r1р11мrне11ия таб.п11ц логарифмов сумм
разностей . Однако пр11м1:нt:Нt1е тоnько ain В -sin А sln Ь сохе Ь; }
~ух этих групп формул np11ВOJ\JiТ к нео6- sin (c-G) = cos " sec Ь s in О; (46)
vнс. 1з. Уиовис ''V""e- xoдiiмocтii при расчете некоторы~ иеи:s· sln (C + ff) = ctg а tg Ь sin Н .
ра 16 вестных испопьэовать ранее 11а11де1111ые
По :s11Д111111ым JU>yм у1·лам, например А 11 В, 11 прот11волежащсй
элементы.
OдJIOMY 11э них стороне (а 11л11 Ь) решение трсуrопын1ка производит
,
Пpttlllt9 1&.д ау~ ЬВ
накде.;
А (рис IЗ)· наih"н: R, r., с.
по 'фОрм уле сину сов: sin
8 / sin А = sinЬ/ пользу ясь фuрмулам11 :

Решение. \ .В = ' nAslnb cosec a . В

si 11 о. arKYA4 sin ... ""~о что ttaAдettньiд элемент - уrм • unредс:л нм но aln Ь sin "sin D '°""" А : }
2 И спользуя т~·
аю•ло'rнн Henepa yron С: sin (С- К) - cos А •ее В •in К; (46' )
t-b ) с s ш (с-М) ~ ctg А tg В sin М.
А -В (. ~ . •lп -"-- ct g - н
tg-т - SIП •• 2 2
2 Вел 11ч11111..1 К. 11 М оnр~еляютсн 11~ выражениА : ctg 1<. cos а Х
С А -8
~c()l;ec~ ··
Х tg В; tg М = tg а cos 8 . Такие решен11я удобно выnопиять с
c tg2 ~ tg --2-SIП 2 помощью эвм.
2
л~эуеw с• внонь форму.nоА синусов :
3 Чтобы о пределить сторо ну с,_ aocno . а sin С eosec А. Здес ь оп ять нс· § 10. РЕШЕНИЕ ПРJIМОУГОЛЬНЫХ СФЕРИЧЕСКИХ ТРЕУГОЛЬНИКОВ
sin cJ;ln а ~ sin С 1 sin А, аrкуда~:"~; 5 '"yron С.
nо.n ьэован топ ы<.о что наАденныН с ос нован на анапоrии Не 11ера; llю1омним, что прямоугопьным называется такой сферически
й
Второ А sариаnт отыска1111я ст<>рон ы треугопьник. у которого од11 н из уrлов rавен 90°. Прямоугопьные
треугопьники можно решать по основным формулам сферическоi
а -Ь ( А-8 ~) tg..E... и t
111 - 2- - sin-т:•l r1 2 2 трнгонометр1111 . Но бollee ра1111оналыю про11звод1rrь решеи11е по пра
·
вилам Модюи-Непера, почти попи остью исключающим пром~уrоч
·
с а-Ь . ~cosec: ~ · · ные преобразования , а з начит. 11 ускоряюш.нм решение .
tg2- 1g - 2- •• " 2 2 Прав11Ла выводятси нз четырех основны х формул . Пусть я сфе­
р11ческом тре · гольнике (рис. 14) yro.n А ряnе.н 90°. На1111wем
J1J1Я
И а 9том слу•1ае приходится использовать р
анеt: наАА~ниыА ~ewc1rт
этого случая формулу косинуса угла А 11 формулу кота11rе11со
в:
yroлrf.i;,Жfl \7. Дано: А, В, Ь; наАтн а~Р~~ы а напнше» формулу синусоа: со.• А - -cos 8 cos C+ sin В sln С cos а:
Ре w е н ~ • · 1: Дпя опре~~':;'~ si11 А sln Ь cosec В.
~ ln a/si11 Ь - stn ;t/5on В, откуда s найде» сторону с по аналоrи н Не· c tg А s i11 B = ctg а sln c - cos с cos 8 .
2. Так как сторон а а теперь иэ~стна ,
пера :
а +Ь ~\
Подставляя А =
90", попучим : cos а = clg В ctg С; cos В =
cos--2- : cos 2 } t е _;:__
( A- R = ctj/ а tg с .
tg - 2 - - 2 Две эти формулы будуr_ впмие 11де1тт11чны , еслн во
вторую вместо tg с подставить ctg (90° - с) :
и
с u -j h ~sec~· cos о - ctii 13 ctg С; }
(47)
te-; = tя ~cos 2 2 cos 8 = clg а clg (90° -с) .

3 После1tкиА и• иеианест11ых ~neмc1rroo . наА~"~- фОрwуле сииусоа: 1

См. В о w d i t t lt N. Лmerlcan praclical navt11ator. U. S.
Oovemm•nt
sln Clsin А - si11 c/sln а, arкyita sln С = sln А sln с prlnltng oflicc, Wa."1fni:to11, 1966.
38 Э9
 Пример 18. Дано: С= 90", катеты а и Ь· 11aii·
Каждое И3 пмучеи11 ых paReJ1cтn (47) ~11я ет по три рядом ти : yro.n В и rиnnт•ну•у r .

6
'
лежащих Э11емента трсуrольника . В первом - это rи паrен уза Решение. t. Из рис.. 15 СJlедует что
и два
пр11J1ежаuшх уrла; во втором - г1111отенуза, катет и заключенilыl\ ttCJ<oмыA yron В примыкает к ,11вум J1еж~щнм
рмдuм ~ 21д.анным. зпv.tент.ам а и Ь . причем катет
Между а
НИМН YГOJJ. я8JlяетСJ1 средним
Далее. обратимся к формуле синусов и формуле косинус;;\ м еме~rтом .
стсро- Пn n р•ии11у t cos (90"- a) = ctg В ctg (00"-
ны а: sin a/sin с =- sin A/sin С; cos а - cos Ь cos с + sin Ь sin с х -Ь) , откуда ctg В - sin а ctg Ь
х cos А . Так КйК А = 90°, то: ~in с - sin с sin а; cos а = cos ь х 2. Гнпотеиуза с расnможео;а отАел•ио от
АВУХ ЗаJ1,а11иых 9.nеwентОв - Р •доN лежащих
@ ф А
х cos с. к аптов. Чтобы наАти rи потеи_узу с, на,11о при,,.е­
Заменим и в эт11х выражениях катt!'М~ Ь и с допоnн е1111ями нх
до нит• праеиJ10 2: cos с - s in (00" - а) •ln (90" _ Ь)
Рис. 15. К примеру 18
90•. ИЛJf СО6 С а.: СО.5 а СО$ Ь. '
Р еше 2:и cos
cos (90• -с) ::: si11 С tiн u; Прммср 19. Дано : С- 90", rн11v1~ нуз ас н А- 11аАти · катета и yron Н
Yl'OJI
} (48)
по nравн11у и е. (90"
1. Катет
- о) а как отдеп ;. элем ·ент
cos a = sln (90° - Ь) sin (00° - с) . . А i ь110 Jlvкa~\Иn определ я етс я·
2 П . . ~ ~i n ~ n l' , откуда s1n о - s in с sin А
найде~ n~~";:::~ущ~~ ;:,.~ум ~адданн ы,,. рядоN лежащиN ~лем~кт~w
с 1 g 8 и clg В ~ cos с \~ А .
В первом равенстве (48) кa-rer треугмьника определяется rю yrOJI в
диум э11ементам - r11потс11уэс 11 угJ1у. рзсположенным рядом друг · с g
с друrоМ. но отдельно ()1' этого катета . Второе равенство 11оказывас.."f nоrенузу ь н20.
Пример
уrол
Дано:
с. В = 90°' А -- 38°54 З'
, · с = :r..r
"""23,о•• . Ва.чнслнт-.
rи-
связь м~ду 1· нпотену;юй 11 катетам11 .
Ни в одно 113 выражею1i1
(47) и (48) не BXOДllT прямой уrм. nо­ Р е ш+ е 11 _11е. 1. По np •011 11у 1: сt g Ь - cos А ctg с. Л11ЭJ1нз нруем
з11ак н :
этому будем считать. ч~1u прямой угол не разделяет катст1.о1 11 онн
, c\g Ь = cos А ctg с Левак часn.
якобы , распопожены ря}IОМ друг с другом . nри таком Y<'ЛOBllll тепы1а. Это означа;,.. что вепичииа·~~.~~~=~:с::'.::. расчет: элемент• Ь отрица-
ра­
венства (48) 1ю сочетанию связывиемых 11м11 элементов оказыв11Ю'l'С11 2 По npaвнJly 2 'со с . А cos с. Анал из энтnrn Ч'1'8ертм .
.:. + _ s - s1n 111к ов привод ит к выво,11у.
равнозначными. Исходя из выражени й (47) н (48) формулируем
что
пах от 90°
cos С - sin А со
нюо . s с. т. е. нскuмыд Yl"OJI С также имеет
правила Мод~ои - Непера . вспнчмиу D nре.1tе-
1. В прямоугольном аj1ериче1жюм треугольн l.JЮ! кпсинус то6ого таб.п и11 лоrад;ифмо ~ т~~;~~::;:;.~1..Рс':."из:ф~ин,,.к~~А "tt~~~ ~табл.
среднио элемента равен про11З8еден ию котлнzенсов крайншс смежньа 5 11) с nоNощьоо
с ним элементов.
2. Косинус отдельно лежащего эле.wента аjJерического треуго111>- Таблн11а
ника ра«н произведению сину<;ов двух не сме:жньа с ним рядом ле- 11
А ~ 38"54,3' 9,89109 sin
жащих элементов . см
9,79798
с = 99°23.8' ctg
П р н м е " а н tt е . В обо11х 11раu н11ах nрмж1тn. чтn хатеты
лежат рЯАОN
9.2 1877 см 9.2 1291
друr с друrо,,. и что вwесто кattroв надо брат• допОJ1исии• их АО 90", нз,,.еняя
сооrоетстие11110 иаи,,.еиова нн• тр иrо1юметрических функциА . c\g (1 80" - Ь) 9,10986 cos (180° - С) 9,01089
180" - Ь 82"39,7' 1 00- - С 84"'06,9'
n o смыспу прав11л прямоii угол не входит в формулу дnя аrыска-
11ия 11еи3весткых эпсмс1rrоо . В cвя"lll с этим количество формуJ1 ви­
да (47) и (48) определя етс я как чиСJIО сочетаниil нз пяти элементо С = 95"53. 1 '
в
по три. т. е. с:
ы
= .
ft3t = 10. Все десять формул однот11пи ы. Ле- 6о Kotrrponь решения прямоугольных треуrопьннков
А-!Ю" nая •шсть решения всегда представляет вооможен 1111 -
по ~иду О'rвета (см. стр . 40), л116о 110 следующему свойству · оели­
собоl\ триrо11омстрнческую фуикц11ю иско­
чиНЬI Кали!mа и протШJОле:ж:лш,его у~ла должны бьtть в одной ~вер­

6
мого эпсмс11та, а правая - состоит из №УХ ти . Это означает, что зти оба мемента дмж ны бьrrь
сомножителей, каждыil 11з кt;УГОрых сеть или меньше
трн rо11ометрическоя
или же больше 00~ (110 меньше 180°). Доказыва ется такое свой~
функция з<1Д311Ноrо соотн оше.ннями : s1n_c = tg a/tg А; sin А = cos CICJ:JS с.
мемента. Следовательно. в задаче и а пря­ Левые ча­
сти !пн х nыраже111111 пможительны
моуrопь ныit треуголь н ик 11одо 311д31ъ два при ве.nичин е 311еме.нтов тре­
уrмьника с и А как в первой , так и во второй ч~вертях.
~ а с э..1е~.1е~1та и указать, какоil yron равен 00". жет быть то.nько в том случае. когда в ю1ждоi\ правой
Но 910 мо­
Рассмотрим несколь ко пр~1меров на оп­ части и ч~tСJ1И­
тель,_ 11 зиайме11атель одинаковы по "lнаку, т . е. когда оба
Рис. 14. Пряwоу/'О.llьныn ределение эпементов прямоугмы1ых тре­ он11 лежат в
одиои и то же четверти - в первой или
офернчсскиrt ТJ"'yrom.· угопы1иков по правилам Модюн- Непера. no второi1 .
инк
41
40
 у злементарЖ!i!D пряд1оуоольного сфериЧ8.1ФZО mf){'l)OOAЬНUКa од11н Глава 3
113 глов 11 противоnежвщ11н ему катет - ...,,111чниы мал~е. Пр ме­
11
ГЕОМЕТРИЯ земного СФЕРОИДА
няl к такому треугольнику nравsша Моnюи-Не11ера. наидем зав11-
симость между гипотенузой с, малым углом А и 11pшteжat11J1M квтс-
§ 11. ПОНJШ1Е О ГЕОИДЕ, ЗЕМНОМ СФЕРОИДЕ
Ь (р 11 с. \6): cos А - clg с \g Ь. С точностью ю величии перnо­
~мnоряДJ<а cos А = \. rto,-roмy с ~ Ь, т. с. в злемент"рном прямо· 11 l'ЕФЕРЕНЦ-ЭЛЛИПСО11ДF

угольнике гипотенуза с прнбпнже1шо равна катету ~- . Земли имеет сложную форму , точного 11одобня которой нет сре­
Велнч 11 на катета а опреде.лнтся 11з выраженю1 san а = ~'" А~ ди известных и достаточно изученных в ма·rематическом отношении

>< siп с По малости qлр.меtlТОВ а и А r1р1tн11мают а с- А ssп с. геомет~>ическ11х фигур . Хорошим приближением к естественной
гласно ~й формуле малая дуга бо.nьuюго круга равна про11звед~ форме Земли является геоид, представляющий собой геометрнческое
1111 ю пропtВО11Е'жащ('1·0 elt угла А на синус раС("Г()я1шя с (иntt Ь) от тело, ограниченное поверхностью, совпадающей с невоэмушеннnй
поверхностью океана, причем последняя мысленно прnдолжwа под
верш11ни угл:~ до конневой точк и дуги .
р показывают что """-р11'1ескнi1
асч1.."1ъ~ • "~
прямоу1'()11ьныll
А .;;;; Z'
трЕ'-
При
материками таким образом, что в каждой точке этоit rюиrrхност11
отвесная л11иня пересекает ее под прямым углом . В результате 110-
vго.%ннк доnуст~:мо сч 1rrать элементарным . когда · li
ТаКОМ уСЛОВ\111 8"1НIЧllHЬI ГИПОПНУЗЫ 11 11р11nежа~;его Kllтe'fll >уд'{f пучается непрерывная замкнутая поне11х11ость . не имеющая ни скла­

р83Jlнчаться не бопьwе чем на 1' . Пptt А .;;;; O,t1 разность между док, ни ребер .
Если liы мясе•~ внутри Земл11 бып1t распре.делены равномерно,
ними не превышает О, 1' .
то изучение r1оверхностн reo1tдa и его у подобление естествен ной
Если все тpst стороны эл ементарного cфep1tЧl..'CKOro треуrолы111 -
форме Земл и не представлялн бы особой трудностн . Но оследстоне
ка ма.лы по сравнению с радиусом сферы, его допустимu р"ш~ть п~
неравномерности распределения масс поверхность геоида,
фnрмулам плоской тригонометри11 , выражая стороны в у1Jюво1 являяс~.
одной из уровеиных поверх11остей ПОJIЯ силы тяжести, нмеет доволь­
мере. х вычи- но с.лож11ую волнообразную форму и так же нелегко nошется 11зу­
По мере внедрен11я в 11нженrр11ую практику электронны ч е1111ю и математическому опttсанию. как и естественная форма
СJ1нтельных маwн11 р11счеты с nомощыо лоrар11фмов 11 некоторые дру­ Земли .
пtе метод1.о1 вы•шслен11й выходят из употреlinе1111я . Это относ11тссфея н к Для решения rеометрическиJ( эilДЭq н а 11uверхиU1..,·11 34'мп и , как
тем штурманским задачам , в основе которых лежит pewe1111e _ рн~ и на любой другой поuерхности , нужно знать форму и разr.sеры этой
ч.,.,к 11 х треугопы111коо. Элем('нты треуrОJ1ьникои в rрадус11011 мер поверхности, иначе решение задач становится неосуществимым .
можно вычислять как на программируемых ЭКВМ, так и на 11епро- Пр1tчем желательно, чтобы форма поверхности по возможности вы­
~рах Реwе1н1 е по проrрам-
rраммируем1~х ~лектронных кani.кyn".v · е6 я вь~- \J<•Жалась нес.ложными математ11ческими зависимостями, которые
мс целесообразио использовать в тех случаях, когда тр уетс н е вносили бы 11м11шн11х усп ожнениl'I в решение задач .
ч~~слить элементы нескольких одиот•ш11ых сферических тrеуrоnь­ Систематнческне нзмере111111 , ведущиеся 11а поверхности ::!емп11
ников на таких, иаприwер, Эl(ВМ как БЗ-34. МК-54. Это поэво;;': со врем ен Ньютона. позволяют сдел ат~. з аключение, что дпя реu1енн11
знач11тепы10 сократить время l'"счетои. При pcwc11 1111 од11оrо-д У _ практ11ческ11х зад!IЧ геодезии , астрономии, геофизнкн, мnреnпава­
сферическ~1х треуrопышков можно вычислять неизвестные эпемеи шtя н т. п . земная поверхность может быть уподоблена поверхно­
ты треугольника на капькулиторах 11 еnосре.д- сти эппипсонда враще1шя, слегка приплюснутого о полюсах, кото­
А стве11но rю формулам сфери•1еской тр 1tгоно­ рый получнJI название общего ~МЖJОО зллш~соида. Т ак как его прн ­
метршt . предварительно сдСJ1ав аналнз !У1" 11 ~ nпюсиутость (сжатие) невелика , он ма.ло от.личается от сферы, по­
формул на знаки, чтобы определить, в како этому очень часто слово СЭJJли псоид» заменяют словом IСфероид»
четверти находится искомый эпем"нт (ме- и говорят, что Земля имеет фор"у сферонда, т. е. эплнпсо11да вращ~
менты) .
Пр11меры решения сферических треуГОJ1
ь- ния с малым сжят ием .
Чтобы земной эллипсоид 110 своим форме и размерам наиболее
1111 ков на ЭКВМ приведены во мноr·их
ях, изданных в последние гоl\Ы 13, 91.
пособи­ бпизко 11одХодил к естественной форме Земли, необходимы много­
чнслеииые сnсuиа.льиые измереиня по ос~ земной поверхност11 .
Оснаще11 11 е транслорТ11ых судов портатив· !(роме этого, при выборе эпл 1111соида требуется соб.пюдс.нне следую­
с
а
ным11 специализированными ЭВМ, предназна­ щих условий: центр эллипсоида должен совпадать с центром тяже­
ченными мя реwеи11я задг ч судовождения ст11 Зс.мпн, в ппос.кость его экватора - с ПJ1оскостью земного ~кеа­
Рис. 16. Элемен ­ по ст.шдарnrым у11иверса.ль11ым программам, тора и, что очень важно, сумма квадратов откло11е11нй по высоте
~ариwд сфернче· освободит штурмана от рут1111ных р асчетов . поверхности ~липсонда от поверхllОСТн геоид" должна бьrrь н аи-
скиJ1 треуrопо.11нк

43
42

меньшей или ДОllЖНа быть наименьшей сумма квадратов уклонений
отвеса от нормал и к поверхности ~нпсо~ . Понятн~.>. "''° удовnет­
воrнтh ~им требованиям одинаково точ но Д11Я осеи повер,п1ости
- задача нелегкая н пока еще до конца н е решеншsи .
Земл 11
Истоr нчески сложилось так , что в разн ос вр емя было создано
11 есколько эnлн~1со ндов, отл11чающнхси своими формой и размерими ,
пмучеиными ш1 основан ии 11змереннr1 , которые 11 роводнл11сь глав-
11ым образом н а каком-нибудь од11ом контнненrе . Кажд;1я стра н;;
1т11 группа стран для оtiработки н вычисле1111я геодезических сетей
на своей территории выбрала н аиболее уд;1чный для нее эnл ипсоид,
т. с . т:~кой , поверх ность кompnro была бы близка к пооерхностн
геоида в пределах д;111ной территории . Но :этого мало. Для большего
совпадения с rео11дом выбранный СV1лиr1соид должен быть оп ределен­
ным образом ориентирован в теле Земли . Только тогда он может быть
щ.11шит в качестве фигуры , на поверхнОСТ•• кnтnpofl без заметных нс­
каже1111i1 могут быть спроектированы все геодез ические n ун кты стра:
ны и в ·юй 11лн 11ной снстсме рассч итаны и х кnnрдинаты. Такон
элл ипсоид называется реФеренц-зллипа>идом .
Еще в ЗО-е 1·одь1 на терр итор1111 нашей страны по определенной.
науч110 обос нован ной программе были выполнены большие по свое­
му масштабу астрономо-1 wдез ическнr и rрав11метрическне rа/\оты,
которые дали богатый материал для уточнения фигуры Земли .
Группа советск11х ученых во главе с.: проф Ф . 11. !(рзсовским (1878-
1948) проанализнровала полученный м8'rернал и результаты работ,
выполненные в QllA и Западной Европе, нu~ргла все~. обширный
матернал точнейшей обработке и вывела новые, уrочненные размеры
и форму земного злл нпсо11да , который полу чил название злл11псои·
.ш~ Красовского . Его размеры: большая полуось, 1uiн радиус эква­
тора, а = б 378 245 м; полярное сжатие а = (а - b)la - J/ 298,3,
гдР /1 - малая полуось, нли полудл11на оси вращения Земли
(рис. 17).
Новейш иР. исследов11 ни я. проведен ные о последнее время , по­
з11О11ЯЮТ сделать замюченне, что этот эллипсоид может быть U't~
несен к категории наиfnлее точных . Для сравненJt я укажем разме­
рь~ зем 1юго Э11J1и псоид;1, публикуемые
Астрономическом ежегоднике АН СССР,
ф которые приняты XV ll Генеральноii ас·
самблеей международного союэа
11 геофизики , состоявшегося в 1979 г.
Конбсрре а = б 378 160 м; а = 1/298,25.
Эrи пара метрь~ сфероида рекомендуются
к нспользом1111ю пр11 орб1rrап1,ны х рас­
четах .
По программе Международного геофи:
знческого года (1956 г.) в Смитсонианско11
астрофизической обсерва'i'оршt (США) ВЕ'­
дутся работы по уточнению
Рис. 17. ЭмN~нn• Э<'W ­
размеров земного аt~еро ида под
ноrо сферои да
названием «Стандартная Земля». Для попучення необходимых
да нных используютсп peзyл i.rnru острономо-rеодезн ческих 11 грави­
метрических работ, а такжефоrоrрафи ческие и лазерные наблюдении
нскуссmе1111ых спути 111<ов Зсмлн . выпол нн емые со специальных с.:т11 н ­
циli слежения, расположенных равномерно по земной поверхиост 11 .
Лнмнзируется также ruшжение лунных к0с.:мнчес.:Кнх J.IИKL..... Работы
по уточ нению геодезических параметров Земли продолжаются .
Здесь умесnю замепttь, Ч'IU нрш•ипsи в судовождении спутниковая
рад1ю~авнrацио111111я система сТранзиn рассчитана на эллипсоиде
а = 6378135 м; а = 1 : 298.26. Ранее было сказано, что референц­
ЗЛJJнпсо11д доnжен быть определе11ным образом размещен 11л11 ор и­
ентирован в теле Земл11. Эллнпсонд Красовского, который поста­
новл~mем Совета Министров СССР от 7 апреля 1946 г. принят в
на111е11 стра н е, а затем в соседн их соцна.~истнчсских стра нах в ка­
чествt> рефере1щ-~11п~о11да, ор11ентиrов/jн по координатам Пул­
ковскои аст;:~ономнчес кои обсерватор1111 . Это зиач1rт , что взята ф11к­
сирова~ная mч ка (ею является цe.rrp круглого зала обсерватории)
и о этои точк е произведено совмещение поверх11ости земного сферои­
да с 11.?оерхностью rео11да . Иначе говоря. высотг сфероида при11ята
равнои высоте гсонда в данном месте, а rеографнчесхие координаты
точки, спроектнрованноА на nnверхностh сфеf!nида . пр111t11ты в точ­
ност11 равными rrоrрафически м коорд1111атам , полученным д.11я зтой
точки астронnмнчl::!'ким путем . дэнмут на поверхност и сферо11да при·
нят ра вным астрономи ческому азимуту, измеренному на местности .
НРТJ1удно видеть, что при такой ориентировке 11ро11зведе110
совмещение нормали к поверхности эnл ипсоим в данной точке с
отвесной пинией. J(роме этого, соuмещс11ц плос кост1. нормального
сечеию1 зллн псонда с вертикальной плоскостью в зада нной точке.
Система коордннат, llЛlt так наsыааемая исходная rеодезнчесхая
цата, бер~я свое начало в Пулковской обсерватор11н, называет­
ся с нст ~юи координат 1942 г .
Все это нужно знать судоводителю, пользующемуся в своей
практнке •юрскими карта ми. которые могут быть изданы о разных
стра нах и , следователь110, отнесены к разным рефере1щ-э.nлипсои­
о д;~м , н е соrласова11иым между собой . Чтобы избежать llО3мож 11 ых
оwнбок из-за это11 несогласо11а11ност11 , сущестоуст хорошее морское
прав1~ло - п ереносить точ ку с карты на карту не по координатам
геодез ии точк~. а по ~знмуту 11 расстоянию , снятому с к а рты между пер еио­
в сн мон точкон и тобым ближайш им к ней ор и енти ром, изображенным
на обеи х картах .
Проблема . 11есогласова11ности разл ичных референц-зллипсоидов
приобретает важное значение в суловоЖдеи1111 о связн с развитием
радиотехнических систем глобального действия н в особенности тех
систем, с помощью которы х выдаются н а судно rQ'l'Oвьie координаты
ero места . К.оорд инаты места судна могут Сlьrть рассчитаны на ос­
нова1111н одн их исхолных геодези ческ и х данны х, а точки, КОТ()рые
формы и судоводитель наносит на карты, составлены по другим данным .
общим В этих случаях оозннкают ошибки, нногда превышающие ошибки,
45
 Уравнение (50) нвпяется сп nрещ:тав-
своiктве11ные самой раднонавнгацнонноi\ системе
. Эти ошнбк1i обна·
nР..нин проиэводноii m1ldx как едстенем геометрического обра­
руж11ваются, ес.rш вы11оп1111ть серию
11аблюдеи11й на стояик" суд11а,
зует касател ьнан к данноii точ:~1~ ~нса rrna наклона , к~т1uрыА
сопоставить эти координаты направле­
11во11 с полож11те.пьнь~м
коnрд1111аты 1<оторой точно известны, и нием оси Ох. А так как 11
с 1<оорди11атамн, даваемым11 радио11авигаu1
1оююА сщ:темоА .
ее угловой коэффиц 11 ент (~~i~rS::i~ "у~~~еиднкупн)рн 3 касательной, то
В послРд11ее время в связи с появлен
ием спутинковых 11авига·
11 знак .
1111ч1111у аклона имеет обратные ве-
11

а новая задача - 11еобхо­

щюнных с11стем в судовождении воэи11кл
Чтобы уста11ов11тh эавнснмос-rь парам q>, ••родиф-
фере11ц11русм ка~ из выражс:1111й (49) етра и от угла
над размерами земного
днмость учета прРnыше~1иl1 р113меров гео11да м;
ат. Эrо вызвзио тем, 110 переменноR и н запнu~е
эпт1псоида , при1111ТЫми д.пя расчета координ
ра измеряется от уров·
что высота судовой а1m.-ниы пр11t-мон~щикато dJ< а
ости геоида, а расчет коорди· dy -- Ь tgu .
11я моря, т. е. практически от поверхн
пnже111111 . •rто антенна воэвыu~ается
иат места судна ведется в прt-дпо.
, Ы,
Сраnнивая послРдн11е дое форм''JI
ых целей эпл 11псонда .
над поверх11ост ыо принятого дпя расчетн получнм
ых точках Земли
Разница между :>т11м11 поверхностям11 в разпнчн
ииоrда достигает весьма значительной ne· ь
нмеет разные значения 11 (St)
tgu - -;;- tg ip .
J11tЧИНЫ - J(IO М.
судна зависит от yrnoson высоты
Ошибка местонахождения
при бопьuшх высотах Это нэвестнал о rеолез 1111 фnрм 1чс-
спутника и, """'" не уч11ТЬ1ввть эту разницу,
овые наонгацион· скую ш 11роту '1' с так наэываt>моi; пу~~ саязывающая rеоrраф1
может достигать 200 м и бо.пее . А так как спутник
судна с более высокой тnч- няя, оnро•1ем , юrкакnrо практичес~оrо е:н~й щщютой и. Посл(',Д­
ные системы позвопюu1· опредепять место
nользуется нсключнтельно в теор н ieн11n 11е 11мсет 11 нс·
11остью. пренебрегать этой оu111бкоi1 не
следует .
Заменим R урявнеинях (19) с1 СТНЧЕ'Ск нх в1>1водах.
1 а и,
которыii затем выразllм через ~;~;11 ~ {~)':11ус тангенсом уг;
1

Е,
12. Пl'JIМОУГОЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ ТОЧЕК НА СФЕРОИД
6
ГЛАВНЫЕ РАДИУСЫ КРИВИЗНЫ, ДЛИНЫ
ДУГ МЕРИДИАНОВ И ПАl'АJU1ЕЛЕй ,,.
Если задано сече1111е сфероида по мериди"
ну, то попожс1111с то­
х ---;::==а===== :" = --;::.==а=t=g=<p===
"v1 , +(- ь t gq>)'
(52)
"v1 , +( аь lgm)"
ll нримоугопьнымн
чек 113 ЭТОМ сечt>ини МОЖllО олредеп11Ть MOCKHM
отнесено к цс:1n·ру L-феронда. т
коорд11натами х 11л11 у, начало которых
ической широтой 'Р а
СRязь МСЖJ\У этнми коордннатамн 11 географ '
показана 11а рис . 18. Из зтоr6 же р11су11ка
а11дно, что оnна нз кUQµдн· l lро11эведем 11 реобразооанин :
ли, на которой на·
нат - х mждественно равна радиусу паралле
ия меридианного эллнп·
ходится заданная точка. Нашrшем уравнен
са в параметричl'('кnf1 форме:
х= а cos и ; у= Ь sin

rде а, Ь
и,

- бо.nьwа11 и
(49)

wa.'811 nО11уосн
х=
v
--;.:::=:::a::ro:;•:::"====
а" cos• ч>~Ь• sin' 'Р
v"'(t
cos (/>

sin• (j>) + ьа sin• 'Р

aJ
у
.......... .... мп мn са;
чecкoe
и -
эначе11и~
параметр,
мmoporo
rIONC!rpн­
пок1эА110
..... на рис. 18.
' )..,, на дуге эллипса
/ В точхе k
1 '
\ построена нормвль, которая пе­ В резуnhтатс по.пучим
1k
.... \ ресекается с осью Ох под углом
1 'Р · равным rеографическоli ши­ Х = QCйSq>

роте точки. С другой стороны.

1
(53)
нормапьобразует с nО11ожнтепь­
V 1- e'sin'q>
ным напрзвпением оси Ох уГО11, rде е ~ Vа'- Ь"!а - эксцентриситет "плнnса.
определяемый уравнен111."м
Вьтол1111м анадоrич••ые действия над вторым выражением урав-
Рж:. 18. Коор4н111тu то•1кн на no" (50) неt1нй (52) н в допопненне к этим eJ! д ствнnм о ЧllCJlllТ('ne дроби "Р<>-
tg lf' ~ - ax/d!J.
крпостн rфероида
47
изеедем следующую замену: Ь2 =а 2
(1 - е2) . Окончательно будем Подставив эначе1111е производной в формулу (56), окончательно
llOЛY'IHM
иметь
М = а (1 - e')/ W•. (57)
IJ ~ а ( 1 - ?> sln ер • (64)
ЧтuGы ш11\п1 11ыvижение радиуса кривизны нормального сече­
У 1 - i' sin• ер ttня . воспапьзуемся теоремой Мёиье из дифференциальной геомет­
vи11 : если через точку k поверхност11 (рис . 19) проведены два сече­
Как уже отмечалось, коорд1шата х чиСJtенно ра11на радиусу
(1' ра ­ = ния - одно 11ормаль11ое и другое косое, пр11чем в рассматриваемой
пuр8'u1ел11 задан н ой шнроты <р. На sквзторе в ш11роте <р точке этн сс<1ен11я имеют общую касательttую, то радиус кривизны
диус раве11 бollЫJJoit nмуоси а эллипса. или радиусу экватора . На
к~о сечения равен раднусу крнвнзны нормального сечен11я, vмно­
rеоrрафич~к.uм пuлюсе (tp = 90") род11ус nap:inлen1t обращается n11x двух сечё~шй.
женному на косинус угла между плоскостяын
D нуль .
В нашнх обозначениях г = х • N cos ip, или N = xlcos <р. Заме­
В к~ждоА точке cфqiu11д.a можно nостронть бссчислс1111ос множе­ ним х ero выражением no формуле (53), в результате получим
ство плоскостей, нормальн1н к 1юверх иостн сфероида в данной точ·
N -~W. (~
ке. Еслн н з всеrо мноrообр<1зии 1111оскостей вЫделнм ме плоско­
сти - одну, совпадающую с плоскостью меридиана, а другую - Формулы (57) 11 (58) дакrг возмож11ость сделать некоторые эаклю·
с плоскостью первого верт11кала, то в резущ,,-,..,.., 11~:ресечt'ния
:!IT11x чення о г.1а нны11 ридиус;,х кvнвизны сфероида. Образуем соотноше·
плоскостеli с поверхностью сфероида получим два ZAOJIНЬU: нормШIЬ·
нне:

НЬIХ сечения в виде элл1тсов. Одно сечение (мы его уже vаа:ма.-рн · N ~ 1- tfl S!n' 1fJ 1 - е• + е• cos• q> i' cos• ер
nер11ендикуляриое ему. ­ 14 ~·
оал11) н азывается меридиа1111ым , другое, M 1 -е• l -i' (59)
сечение м r~ервого вертикала, но оче11ь часто зто сечение сохраняет
СВО(' начальное название - нормальное сечение . Радиусы криоиз·
которое показывает, что N > М во всех точках на сфероиде кро­
а/
ме nапюсоо, 1·дс N -. М. На поnюсе: (ч> _ 90°): ·N _ м
ны этих сечений 11азываюrся глпвньtми радиусами крШJUЗНы сферон·
дя . Радиус кривизны меридианного сечения в точке k обознач 11м М , VJ='7"= a'lb; на экваторе: (q> = ()°): М = а (1 - е2); N = а.
а нормального сечения, или нормаль , в тoii же точке - N. Найдем Сопоставляя поnуче1шые решения, можно установить, что ра·
выраже11ия '11'11х радиусов. днус кривизны мер11д11а111юго эллипса увел11ч11вается от экватора к
Для :темента дуги мерид11а11ного э.плиr~са справедл11во равеttство ПОЛЮсу , слt>Довательно, кр11в11зна мернд11аю1оrо сечения от эква·
(55\ тора к полюсу убьшас..-r. Так же увеличивается в наnравленнн к по­
dX - Mdq, .
люсу радиус нормального сечения. На экваторе, подобно координа­
V dx' 1- dy2 , или dX - dx Х те х, 011 равен по величине радиусу экватора, нлн боllьшой полуоси
С ДJJy•·oi1 стороны , нзвесntо, что dX - меридианного эллипса .
>:+ (dy!dx)•.
У1 Радиус мер1щ111111ноrо сечения М служит дЛЯ вьrчислею1я дл1111
Сделаем заыену под зttаком корttя в соответствии с формулой (fiO): руг меридианов и разностей широт точек на поверхности сфероида ·
dX = d.x У 1 + ctg' q> = dxlsir, <р. следовательно , dX ~ dx/s1n <р. от­ РадИ)'С се~енн я перво_:о вертикала N - для вычисления длиJ< ду;
сюда на основанин формулы (55) параллелен , разностен долr01· и раз ностей азнмутов. На рис. 20
1 dx представлены кр11яые нзмене1111я главных радиусов крив11э11ы в за ­
Лf = - -- -. (56) висимости от географической широты .
sln ер dep В вопросах развертыва11ня Tf'X или 1111ых •1астей ЗJ1J111псонда 113
поверх~остн сферы 11р11 ме11яется радиус средней криеиэн11t R cp
Знак сминуе» перед производной означает , что с увеличсннем
. которын равен среднему арнфметнческому нз радиусов кривизн~
широты <р коорд1111ата х, нпи радиус параллели , уме11ьшается
по.пучим, д1tффере~щируя уравнение (53): всех воэ_можных нормальных сечений, построенных на эллипсоиде
Пронзводиую dx/d<p k.
о да1111011 точке

," . __. sin '1' cos• '1' • .для вывода рад11уса средt1ей криш1э11ы обрат11мся к формуле
- w SIПfJ' + .- W Эйл~: нз д11ффере~щ11альной rеом~·рни: llR' = cos• А/М -j
_dx_ "' а----------- = _ а siл 1fJ (W'- i' cos• '!') = + sщ AIN, кurорая выражает крнвнэну любого нормального се­
dfJ' w• w• чеtt11я З.11л 1111со11Да в данной точке. построенного по аанмуту А . От­
11( 1 -е') . сюд<1 радиус кривизны сечения
---'8WJ s 1ncp .
R' - MN
ГАе w- V• - e' sin' '1'. N с°"' А + м s in' А
48 49
 Есл11 азимуту А 11ОСJ1едоuате.n1,но nр11дать малые приращеннн Было отмече1ю , что раднусы М и N сдужат для расчета длин
Л/1 по оссму гор11зо1rrу от О до (2n Л/1) 11 Д/111 каждого 11ового в на· дуг меридианов и 11щюлАеАеti . Н111111ш<:м дифференциал дуг11 мерид11а ·
чеи11я азимута расс•1нтать R'. а затем все рассчитанные R' осредннть, на
то ПОJ1учи111 рзднус сред11еi1 кривнзны R. P в д.онной точке ::w~л11псо-
11да .
dX - Md'I' = _ _и_.(.._I_- _<')
_,___ dq>. (60)
D nред~е np11 беско11ечно убываЮ1де~.1 ЛА сумма может б~.ст~. (1 с' $ln' cp\S/2
прецстзме~1 а в llltДe !IНТСГРЗJ\3
Чтобы найтн дJtниу .цуги ко11еч11ых раз меров, эаключен11ую между
параллелями IP1 н lj)1 , нуж1ю проннтегриро!!ать ~ выражение в
" IJ'i ir.:
4 • ____
С м
_N ___
пределах от до

2n J N cos• А 1-М sin• А dA '

ЛХ = и(l -е')J
". drp ·
о
(1 -е' s ln1 q>\ 312
кu1upыi1 11р11111>Д1н1:и к 1111те~ рапу ·rаб.nичиого внда. ".
В результате 1111теrриров.ания пОJ1учим Rc p = V MN. Эrо оы· Этот 11нтеrрЗJ1 в конечном виде не б<-рется, поэтому раЗJ1ож11м
ражею1е 11звестно в математике как вторая теорема Гр унертв. В со­ подt.~~rральную функц1110 r10 б1111ому Ньютона :
оmетсто1111 с 9ТОЙ теоремой среднее арифметическое ncex радиу·
сов кри1111з11ы н орммьных сечений в заданной точке равно сред11е­ (1 - е' •in' '1') - 3 12
~ 1 1- ~ с• sln• '1' 1 7 с' s in• '1' + ...
му rеометр11ческому радиусов кр111111зны главных сечений . В геоме­
трическом смысде эту теорему можно ис-rОJJковать так : небо.пьша11 Если sамеиим чfiные степени с и11у1:11 11u 1)юрмул11м три r·оио­
метрни :
часть поверхности сфероида может быть уподоб.пена поверх 11остн ша·
ра радиуса Rop• рассчитанного no формуле Грунерта JlllH средней 1 1 з 1 1
точки рассматр11ваемой части сфер11ческой поверх11ост11 . sin• '1' ~ 7 - 2 cus 2q>: <111' .,. . 11"-2 cos 2.,, + з cos ""'·
В 11екоторых задачах 11 ав11гации, точност ь решения ко'l'орых не­
то бумм иметь
велнка, предсrавпяется возможным заменить шаром не отдельную
часть пооерхност11 сфсронда, а весь сфероид в целом . При такой за · ( 1- t' sin• Cj>) - 3 " ~ A - IJ СО$ 2'1' 1 с cos 4q>+ . . . •
мене можно посrавнть разные условия, например Землю пр1111ятъ за
з 45 з 15 11!
16 .,.;c = 64 .,.,
шар объемом, равным об~му земного сфероида, или мощадь по­ r AP л ~ 1 -1- eZ 1
верх1юсти шара rчlfТ3ТЬ ряR1юi1 nлnщ;щи поверхности сфероида
4 .,. + 64 .,. ; 11
7
EcJ\11 задаться ра змерами эллнпсонда Красовского. то радиус птсюда

земного шара одинакового с ним объема равен 6 371 110 м, ССJ\ И же ~

11с.ход1~ть из рав~ поверх11остейобеих фигур , тоR - 6 371 11 6 м . ЛХ = а (1 - i'J J (А - В cos 2'/J + Crns 4q- f ... ) dqi ,
В зада•1ах навигации принят R- 6371, 1 км .
llЛll
".
~В/J· j
l!.X ~ и (1 е') [л (q-1 - 1j> 1 ) -~
2
(s in 2cp.- sin 2qi1) f-
.
10
60 ,__.__ -· м ./
/
/
'J
+ 4с (s in 4q>1 - sin 4q>1) +.. . . 1· (61)
~о
~ / 1lo формуле (61). хотя она и приб.nиже1111ая, довОJ1ьно точно мож·
fO
/ N но рассчитать мину дуги бо.пьшоr1 протяженности. вплоть до \/4
JO
/ / мины 3еммого меридиана 11 широтах от О до 90°. ош11бка расчета
10 11 е nыход11т за пределы 2 м .
10
/
/ f-1- ·--· Есл и дуга малой протяжешюсrи . то формулу (61) можмо ynpo·
6JJJ IJtJ &J.1S 6367 iS7:f IJ8S 6Jl1ltll стит ь. отбросчв третье сдагаемое 11 квадратных скобках. т . е. orpa·

• Форwул 8 (61) u ttескоn ько нзме11ен110N аиде nрнаоАнтси на с. 33 l>lope·

Рис. 19. к ооъмсненню Tl'UJ)e· Рис. 20. l(рн оые 11з1о1ененн А rлав11ых •Одных таблиц (lllT-75) АЛИ расчпа дn и11ы локсодромии на поверхности
ми Мёнъе р.а;wусо в кри•изн" ~роНАа 3 e:мtto ro sллнлсокАа .

51
иичив 'tО'IНость расчета 8'rорым порядком малости . Тогда козффи · Умножив радиус r иа центральный ) ' l' on (Л. - ЛJ, получим длн -
D могут быть при няты равными :
1 ~11"ш·ь1 А и 11у дуг11 параллел и в шнроте ер , зактuч.,,шuii между меридиа11ами
з з )., и л .:
А - 1 + .-: с'; В - 4 с' . л. - л,
p ~ и --W-- cos ер .
Замен11м роэнОС'Ть с1111усоо про11зведеннем : ~in 2Ч>а - sin 2•р, =
= 2 s iп (rp1 - ер,) cos (ер, j ~.) . Fkледстоне мапост 11 дуr 11 можно
'V• - ш1~рот
З11а•1е11нн веп11ч11н М и N о6ыч110 даются в Картоrраф11ческ1tх
с,nе.11'1 ть доп ущеннt , что SIП (ер, ер,) "'=1 Ч'о · Сумму
табп1щах. В нишей стра не существуют такие табrшцы, рассчнта11-
~южно представит" так:
иые прнмеинтельно к э.пл1111со 11ду Красооского . В зт11х таблицах ,
'1'1 \ '1'1 - 2<rcP • кµuм" у казанных оел11чн11, 1'1рнводятся также дп1111ы 1' и 1" меридн·
rде 'l'cp _ Cpt'Att•• ш ирота к а к nonycywwa широт о<ра д11их тuчек дуrи .
анов и n аралл('леl'i в различных географических широтах .
С учетом сделанных замен н допущен11й произведем преобразо· Длину дуr11 мернднана от экватора до любой nара.плет1, включая
поnярные районы, можно 11aiiт11 в таб111щах, пред11аэначен 11 ых для
вание формулы (61):

tJ.X = a ( 1- t') (11'1 Чо) ( 1 +"_ j ~ t!' cos 2Ч'с р) -

оычнспен11я rеоrр аф11ческ11 х н nрямоуГG/lьных коорд1111ат и изда ­
ваем1>1 х разл11ч11ыми ведомствами , выпоnняющнм11 съемочные ра ­
боты для картографических н и11ых 11зыскательских ueлell.
,.." (ор,-ор,) ( 1 -е' ++ + t!' r cos 2.rcp) .
§ 13. ПОНЯП1Е о геодезической линии.
ПРЯМАЯ И ОGРАП..АЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ
llЛll

лх ~" 1~,- ор,)[1 - :' (l +З cos2CJ>cp)J. (62)

Вза11м11ые норм<1льные сечения " двух точках на поверх11осr11
По формуле (62) можно рассч итать м11ну дуr11 мер1~д11а на , со· сфероида в общем случае не с.nиваются в одну ли11ию. а образуют
ответствующую разности ш11pur в 15°, с ош ибкой 0,05: . Токая точ две кривые. РасхожлРния между кривыми тем заметнее, •~ем бопыut.'
, расстояние между крайними точками кривых .
иость для целей судовождения cч1iтatrn::н достаточ11011.
БG/lьшой интерес в судовождении пp"JIL,·awiнeт дл1111а 1 дуr11 Такая J\воАственность создает бопьш11е труд11ост11 в решении з.а­
которая назы 11асrся морской милей Л . Чтобы ~ыраэить дач на сфеµоиде. Ilапримср, ec.n11 в сфеµоидическом треуrопьннке
дл нну Э'l'Oi; дуги в линей1юй мере. подставим в формулу (6 ) :<нач~
мериднаиа
измерены все три угла (уrл 1,1 11эмсря ютСR между вертнка.пьн ы м11

111111 11 и е' дл11 эллипсоида l(расовского, а раз11ость ш ирот прирав­ плоскости ми, образующими нормальные сечен1111) , то постро11Ть тре­
ня ем одной мннуте: ер1 - ер 1 -~ arc 1' , тогда Л = 1852,25 - 9.31 Х уГG/lыmк по р езул vrотам так11х иsмерений не nредстаw~н"'1сн воз·
. можным , так как вследствщ.• лвойственности 1юрмапь111,~е сечения
Х cos 21Pc n· rде Л - в метрах .
Формула ноказывает. что морская м11л11 - величи11а переме11н а11. образуют как бь~ шесть сторон треу1"UJ1ьюtка (рис. 2 1). ЧТООы избе­
ее л инейш~е размерь~ уеепн чи ваютс11 от эк ватора к полюсу. Изме- жать этой двоiiственност11 . нужно перейти от норма.11ы1ых сече1111й
11еи11я длин ы морской м11л11 11рt>дстаВ.11ены в -rnб.n. 12. к дру r им .nн1111ям , котuры" 61>1 вполне одноз11ачно 011 р еделял11сь му­
мя то 1кам11 11а поверхности сфеµоида, 11езав11симо a r тоrо, 11з какой
1

Та б л и ца 12 точк 11 де~1 и"'l"Сн ностроенн е лиии 11 . Кµоме того, угл ы. образуемые

этим11 л 11ииям11 с 11ормальным11 сечею1нми , долж11ы быть по воз­
"ер л. " мож ност11 малы, •1-гобы был и малы поправки длн перехода от 11зме­
л. "
"• Р ре1111ых на мест11ост11 углов к углам сферонд11ч еского тр еу ГQ/lьника .
Эr11м двум требованиям удовлетворяет геодезическая л11ния .
о 1842,9
1844 ,2
60
75
1856.9
1860,3 Но прежде чем лать определе11не геодезической лниии. установнм
15
1847,6 90 186 1 ,б понятие соn р11к а са ющейсн 11лос кост11 . Соприкасшощ,еЩ;я плоскостью
30
45 1852.2 называ етси москость , проходящая через касательную к крнооi1 11
точ к у, находящуюся 11а кривой на бссконеч110 бпнзком расстояин11
от точк11 касания. нл11. по дру гому , nлосмость, пµоходящая через
Для рисчети дл11 ны дуn1 параллели восnоnьзуемся в t.1раже11и ем три смСЖJtые бесконечно б/111зкие точк11 на крнвоit .
рад11 усов кр ивизны 1шр1м11 ели : r • х - N со.' lf· ипн на оснооа111111 Гrодезическая АШl.UЯ - это такая кривая иа поверх:ност11 , в каж­
дой точке которой сопрнкас.ающаяся плоскость совпадает с нор­
формулы (58) r = wcos tf. малью к поверхности в тoil же точке.

52 53
 Постро~rrь геодез11ческую п111111ю на поверхностн земного сферо-
Составим дифференцнапьиые уравнения геодезической пнни11.
Для этоm на ПnRP.px11nn-11 еф<'ро111111 11остроим r1римоугольный тре­
11да путем обычного ваuё11ня по удаленно!! точке с одной уста1ю11-
угопышк аЬс (рис . 22) . Точка Р - полюс сфероида; катет аЬ -
к11 угломерного 11нструмента непьз~1 . Дпн построе1111я геодез11ческой - 11nеме11тар -
<u1Р.мРитяrнt.111 отрезок меrид1Jанного сече~tия; катет Ьс
п11иии нужно в 11ачапьиой точке А установить теодолит шш другой
­ 11ый отрезок нормального сечения в точке Ь, но нз-за мапостн тре­
подобны!\ ему инструмеиттак, чтобы его вертикальная ось совнада
с угОJ1ьника этот катет можно рассматриват1, как отрезок дуги пзрзп ­
па с нормалью к поверхности сфероида в этой точке, и наметить злеме.итарный отрезок геодезиче­
лели точек Ь и с; rипоте11уза ас -
помощью теодоп нта в 11е11осрмстве1111оi1 бт1зости ar точки А другую nэн
а, ской пюшн ds,., аакnю'lеин.ый между ТО'IК3м11 а 11 с; yron А
точку, которую обозначим а; затем пере11ест11 теодопнт в точку
к муr злемента геодезическон пинии в точке а .
уста11овив так. чтобы его вертнкапьная ось совпадала с 11ормапью
поверх11ости сферо11да в этой точке ; направить трубу ТСОДО1111Та
11а ~ треугольника аЬс имеем аЬ = ds, cos А, но дифференциал ду­
и11ч11n1,ную тоttку А и. переведя тр убу ю1струмента через зе1111т, ги nh = Mdrp, поэтому Mdrp =- cos Ads,.. нл11
оrметнть в копп11ма11иониой ппоскост11 трубы точ11.у Ь. бпизкую
к а; вновь пР.ренРСТ11 теодопит. но уже в точку Ь, установить его d'I' cos А
исртнкапьную ось по нормали в точке Ь; напра внть трубу на бп11жай­ dsr - --М' (63/
шую точку а и. вновь nPpP.ВCllЯ трубу через зе~111т, 11амет11ть в ви­
ГА• dip - д иффtренциаJ1ьное nрнращенне wнроты межА)' то•1ками а н ь нл н
з ирной москости трубы точку с на небо.пыuом расстояюш от точ­ - д1"/1фсренцнальное при ращение wиро­
до величин второrо поря11.ка мал ости
кн ь в т. д. тw NeJКAY ТОЧК814И а Н с.

Если расстояння между соседt1нм11 точками уменьшить до бес­

Далее нз треуrОJ1ьн11ка: Ьс = s in Ads,.. liO длина дуги параппми
кон ечно мnnux веn11•111н, то в пределе мож1ю пn.nучить непр~·рывную = sin Ads,., откуда
qc = N cos QJ dЛ. nоотому N cos qd).
кр11вую. сопрнкасаюш.неся москости которой в точках а, Ь. с н т. д.
нормапЬ1tы к поверхности сферонда в этих точках Такая кривая dЛ sin А
(64)
сеть не что ююе. как rеодез11ческая пнння . dsr = N cos Ч' '
Вижно замет11ть. что сопр11кас31ощзпся москость в точке а

не совпадает со второй плоскостью, которая проходит через точку
Ь. а та не совпад;1"'1· с третьей ппоскостыо. Спе)lоватепьно, геодези ­
ческая пиння на поверх1юстн сфероид11 явпящи кр1шой д/!ОЯКОЙ
r.ae dJ.. - днффtре1щиаЛьное 11рираще11ие 11.апrоты между точками Ь и с;· ~
wмрота точки· 6 или с.
Рассмотрим nрямоуrолы1ый треуrол1,н11к РЬс. В нем угоп при
вер~ше Р рзвен dA, u11yтpc111111ii угол С - (!)() - dA) , а сторона
0

РЬ - (90° :- QJ) . Применив к эt'O/lty треуrопьнику одну нз формул

кр11визны.

Нить, натянутая между двумя точками 11а выnукпоit nоверх11ости ,

в том числе и на поверхности сфероида. отuечает условиям геодези
­ сфсричсскон ~рнrонометр~11 , а именно формулу косниуса уг11 а, nо­
ческой пинии . И посл едн ее, геодезическая пшши явпяетс11 кратчай­ луч~м cos (90 - dA) ~ s111 dЛ cos (90° - <р), или s in dA = sin QJ х
шей между двумя точками на повер к ностн. хотя следу"'1· nuдчерк
нуть, Х s1л 110, так как треуrОJ1 ьннк Plx: Т-dк.же эпементар иыА, то
tJ?-.
что разнн1tа в >е длине по сравнению с дл11ноii дуги нор1АЗJ1ьного се­
dЛ = S IП qd)...
Ч<'НИЯ мала и не превышает 0.5 м np11 длине n 3000 мил ь. Пож-rdu11м в эту формулу вместо tO. его эначенне нз формулы
(64):
р
dA sln А
dsr = -Н lg lf' • (65)

/~
rде dA - nрнраще11нс аз им ута.

Полученные уравнен11я дают воомож1юсть решать задачи 11 а 011 ре­

делеиие эпеме1rrов геодезической пн нни на поверхности сфероида:
азимуrв по ~дан ным координатим концевых точек кри­

.~~
ее .дл11ны 11
вuи; координат ко11ечнои точки, если заданы коорди11аты 11ачальной
точки кр11воА , мина н азимут крнвой. Вместе с тем следУет заме­
ТlfТЬ, ЧТО урав11енин (63) н (64) верны не только для случая, когда
перемеще н11е ~ пронс~од111· п~ геодезической пинии, 01111 справед1111-
с (J вы и для тобои дру1·ои криво11. Это очень важ110 подчеркнуть в свя­
Рис. 21. К обuс~нню Рис. 22. Са•з ~ между зи с тем, что в судовоЖдении встречаются задачи, когда перемеще-
llOHATM l'('()ДСЭНЧескоА 9.11емеuтамн rеодезнче-­ 11ис лронсходиТ по линии, пересекающей мерндианы под постоян -
ЛИltнК ск.о~ .пинии
55
ным углом, т. е. по кривой, называемой Локсодромией. В основе шення задачи ве.nичн11ами второго порндка малости . В дальнеf1-
рсшс1111я :>т11х 911доч псжот те же уравнения (63) н (64). шем , дгвая вывод уточненных фuрмуJ1, учтt:м 11р11 днффере1щ11рооа­
Прямая rеодеэкческаА за.цача формул ируется так: на поверхно­ нин изме11е1шя М 11 N с измене1111ем широты.
стн земного сфероНJ\11 точка А 3а.д;1на геогрэфическ11111н Коор.11Нна­ Начнем с производной ш11роты: J'f), ~ cu> А,.
тамн - широтой ср1 и долготой А. 1 ; даны ази мут А 1 геодезической пи ­ dsr М1
нии 11 :пой точке 11 дп11на Srэтой п инии ar точки А до точки D. Тре­ ПРод11фференцируем это выражение как спож11ую функцию по
буется опредеп~rrь rеогр31\»1ческ и е коорд1ш1Пы точr<и 8 : uurp01y ер" псреме1111ой s,.:
дw11 1яу Л 1 н u6JJ111·ный азимут А • rеодезич~ой п инии " ·ruч кt: D.
Иначе говоря , требуется осуществить переход от попяр н ых коордн ­ ~ sin1 A1
нат Sr и А , точки 8 на сферою1е (если точку А принять за сnолюс») к
ds: ~ -~tg<p,.
геоrраф11чесх11м .
Имеется несколько способов решения этой замч 11 , nредпожен- Обt: nроизкодные широты - п ервую 11 вторую - подставнм в
11 ых в разное время различ ными авторами . Оста11овижя 11а одном выражен и е (66). В результате получим формулу разности ш11рот
из них , который в методнческом отношени и представляет наиболь­
= -М,-1 S. -
ший н11терес потому, что его обоснование является простым и в то ros А sint AJ S~ ..l-
rr~ - rp, - - - li: lfl, - . (67)
же время естестве11111.~м с прннщ111напьной стороны. I<роме тоrо, М, N1 2
он основан на положениях из геометрии сфероида, изложенных в
этой главе наu1е1·0 курса, и ие требует введения 11овы х по11ятий 11 Пр11(Н1шш ~ry разность с ее знаком к широте начальноli то•1ки ip1 ,
оnределЕ'ний из сферо1щ11ческой геометрии, которые и еобходнмы JVIЯ найдем широту конеч11ой точки ер,.
по11има 1 111я других способов решения задачи . Обратимся к производно й долгот~~ (64). Проделаем с ней то же
И что особенно важно. рассматр иваемый способ оч ень бп11зок к самое, т. с. проднфференц11 руем выраже1111с (64) по перемен1юii s,.:
способу решени я навиrационных задач, называемых пнсьменным
sin 2А 1
счнсле1111Рм , 11 1111пnrнчннх прямой и оtlрапюй rсодез11 чесю1м зада­
cos ср
чам . Поэтому учащиеся могут лучше проследнть ту прееыственность,
Nf 1 tg 'l'o.

которая связывает задачи навигации с задачами более общего хиrак­ После чего по формулам (Gб) мож 110 с<Х.-т11в11ть разность долгот
тера. решаемыми в геодез11и . 11 написать '!ТrУ р11зность в следующем е11де :
Обрат и мся к формулам (63), (64) н (65) и перейдем от бесконеч­
но малых вел11ч1111 ширОТЬI, долготы и азимута.
формуломн, к кон ечным их пр 11ращсш1 ям,
выраженных этими
nрсдстаоно n рнращення в (Л, - 1..,) гоs ч>о
sin А 1
--;;;- s. +~1 s ln 2А
tg"', -2- ·
s: 1681
виде рядов с точностью до вел11 qн н второго порядка малости вклю­
чнтельно:
Если найденную разность Л 2 - Л 1 прибавить с ее знаком к дол­
готе начальной точкн Л1 , то можно получить долготу конечиой точ­
'1'1- '1'1 - ~ s. 1---.- s~ ...:
d'"'' --+ 1 ки i.1. llnя п олного решения 11 рямо1i rоодезнческой задачи остается
dsr dsг 2 11айти п риращение азимута . Для !ПQГО проднффере111t11руем выраже­
ни е (65) по переме11ной s,.;
'-. -
,-., - d>.,
,.
sr А., -s~
1 d'~r
"·• + ... ; 1 (66)
~r 2 d" А, sln Л 1 ооа А,

л. ±
dA,
1 80° - А, - ~- Sr -1
d' А , s:
- - - 1- .. .
-;;;;- =
г
N'
1
(1 +2 \lf '1'1).
ds, ds: 2
СJ1едователыю, r1р11раще1111е азимута r1p11 nеремещен1111 точки
Первые r1роизвод11ые в правой части равенств ({jб) определ яют· по геодезической лини 11 на поверх11ост11 сфероим выражается так :
ся формулами (63), (64) и (65) . Чтобы получить в·rор~е производные ,
11ужно nро11зоести повторное днфференц11рова1111е выражен ий (63), sin А, sin А 1 cos А, S~
(64) 11 (65) 110 n epeмe1111oii s,. 110м11я nr и Э'rоМ , что с нзме11е1111ем s, А, ± llI0°- A, ~ -н;--tg '1'1 Sr + Nf (1-f 2 tgt .,,,, 2 · (69)
изменяюrся широта ер, азимут А и завис ящие от широты величи ны
М 11 N . Но на этом этапе решения мы nре11е6реже и изме н ениями Оrсюда можно по.пучить раэност 1. зэ11 муrоо А 1 А 1 и. приба -
М 11 N, т. е. в 1ipouecce днффереи uнрования 11е будем учитывать вив эту р азность к аз11муту А , в н а чальной точке гоодез11ческой лн·
сжатие Земли , 'ПО вполне оправдашю, есп н огран ич им точность ре- 111111. нairrи аз11муr А 2 тон же линии в конеч11оn ее точке.
56 '57
 Ин огда разность А 1 - А, н азьшаюr гсографическнм схождени ­
С точностью до величин третьего порядка малОС'l'и включнтель·
нn ряды прнннмают следующ111\ ш 1д:
ем мер11д11анов в отличие от сферонднческого. Следует особо подчер­
к11уть, что Э'rо два рамнчных понятия . Сфер о 11дическим схождением
-ер, ~ s, (~)
меридианов пОJtьзуются при переходе ат rеогрЗ<р1ческих координат
11а сфероиде к 11рямоугОJ1 ьиым н обратно. В нашей же зад11ч е рас­
'l't
ds,. •1• ds: •/2 + .. ".
+ s: (
24
d2 q> )

считываются прямь~е и обратные азимуты геодези ческой пнн и и . s:24 (-d'ds:-1. ) + .

Существует также rюнят11е сфер11ческ оrо схождс1111я мерщ111анов, i.. - i., ~ s, ( - d').- )
&, • /
+- 2 •12 .•" (70)
ш11роко 11слопьзуемоrо в 11екоторых задачах судовожден 11я . О нем
бo.net' nnлpn611n будет сказано н11же.
Вернемся к решению прямой rеодез11чсской задачи . Ес.п11 11схо­ А,± 1 80"-А, =Sr (~) • / 2+ s:
d•r 24
( d'ds:А ) , -1- ...
12
д11ть 11з pCЗJ1ь11 i,rx пnтребностей мореплаван ия , по крайиеit мере 11а
б.пижаllшне деситНJ1 етня , то можно сч1rrать, что оп рсдепение места
судна в открытом морс r nншбкnй 1000- 1500 м ямяется в попне
Ннжниli 1111декс s/2 показывает, что пронзвом11-.1е рассчитывают­
ся д;он сроеД11ей точки геодезической лю111н . На п ра ктике же выч1tс­
удо1111етоор11телы1 ым. С прибпижс.ни ем к берегу ошибка допжиа
ления про11эводных удобно выпо.п11ять по средн 11м значен иям коор­
умсш...шзn,ся н о предела х 50- мнл t.нnй пр11брежной зоны должна
м. д1111ат и среднему значен11ю-аз нмута , но так как коорД1111аты среднеМ
быть равна 200-300
З11дод11r-кя пр СJ1ельио1i ощнбкой рас ч t"Г>I кnnр}1.1111 ат 100 м н уста-
точки lt азимут rеодез ическоii ли111111 в этоii точке отличаюrся от
ср сдн11х коорд1111ат 11 срсд11еrо а::~имута, то пр11 выводе рабоч 11 х
11001tм те максимальны е расстоя11 11я , д.пя которых с укаэ.а1111nй точ­
форму.~ укаэа1111ое разл11чие следует уч11тывать.
ностыо можно рассч11тоть пр11ращсння координат по формулам (67)
11 (68). Расчет показывает. что в зкватор11альноii зоне (ч>t = ()°) Вновь продифференцируем выраженl!Я (63). (64) 11 (65), но уже
170 MНJlb. В срсд11нх не до второн , а до третье11 11ро11звоДJtоi1 включител ьно. как это тре­
11ред~1ь н<k расстоян11е не должно пр сnышать
шнротзх (rp 1 ~, 60") расстоя ние умсньшасrси до 80 миль. а в поляр­ буюr PЯJ\.hl (70). В ripoцecce днффсренцнрования учтем з.ав1tсимост1,
н ых раАона х (ч•, = 80°) - до 40 м11Ль. от широты рамусов кривизны М и N, а есл и примем оо вниманиР 1tР­
Как в1~днм, предельно допуст11мh1е ра сстоя 11 11я н СВСJ1 1tк 11, и мо­
ра8?'ство срсдшtх коорд1111ат и коорди иат средней точки rеодез11 че·
жет показаться , что в реше1111и ~ада ч на таких
расстоян11п х е устз - ско11 кр ивон. ;о в резул1,татt~ получнм следующие формулы дпя ре­
шения nрямон ГЕ'О}1.еэнчсской зада чи :
11ом е1шой выше точностыо достnточ1ю 11оспоп ьэоваться формулаын
сфернческой тр11гонометр1111 . Однако, как 1юк8:1ы вает про11ерка . де­ J ... ;
S, cos Аср [ s•
лать этого нельзя . В некоторых случаях оwнбка расчета по форму· м 1 + 24; , s in• Аср (2 +э tg' Ч'ср) (71)
лам сфi>ри•1еской трн rо110\lетр11 11 может быть н а пормдuк нышс оwиб­ cv ер

Кlt, допускаемоii формулам11 (67) н (68).

С уме111,шени ем расстоя ния S, точность расчета по формулам Sr si11 А"р [ s•
Аср -·'!>ер) ... ;
J
(67)и (68) быстро возр астает. Так , 11апример . есл и в с рсдн11 х широ­ (А. ->.,) cos 'fcp N ro 1- 24: :. (1 -sin'
тах расстояни е между крзйними точкам11 уменьuнnъ в 4,5 раза по
гравне1111ю с установленным р анее предмьным расстоян111.:м 80 м1tn ь, 172)
­
то ошибк и вычислен ия приращении коорД11нат уменьшаются при
мерно о 100 раз 11 выражаются вел11чиной не бOJtee 1 м. А. :1: 180" -А, - lg Ч'ср [ 1 + 24~:Р (2 1- sin Аср 111• IJ>,p) ] .•. ,
1

Чтобhl в1,~дсржать удовлетворительную точность расчета при од-

в ряды по
11овреме11ном увел11чс11нн р1JССТоя1щя, нужно разложе1111е (73)
формулам (66) вести до величин бOJtee высоких поряДl<ОВ ммост11 .
становятся мало прн ­ rде ИНАtксоw с.ер» обоз н ачены сре411н t значе11ии wнроты , вз н мута н радиуrо&
Но тогд11 расч ётны е формулы усложня КУГС я 11 крн.енэны, в ыбраш1ыа 11Ь сред11еА ширите.
rодными дпя практического нспольэован11я .

Можно улучw1rrь сходимость рядов, про11эведя ра зложение функ­ для рас•1ета сред1~11х широты н а:нмута 11уж110 з11ать 111ироту
ций не по начальному . а по ср еднему зна чен11ю apryмc1m1 . В зтом конечной точк11 кр11вои и азимут кр111юн н этой точке. Но названные
сJ1уча е чл ены ряда с четными пронзоодными проnадаюr,
и есл и мы веnичи11 ы 11ензвестиh1 , они являются искомыми в даш101i задаче.
при расчетах ограи11чимся п ервым слаrаемhlМ ряда,
то сделаем поэтому се 11риходится р ешать последовательными 11р116Jшже~шям11 .
оwнбку не IJJU\)01-0, а трет1,сrо поридка. так как за nepвoi< пронавод· Сначала находят nр11ращен11е широты по формуле дrр ~ S, cos А ,1
IM1, затем рассчltТЬlиают средиюю wнроту: 'Prr = ср1 -f } дер.
ной такого ряда идет не вторая . а третья производная 11 иезавнсн­
ман переменная при иeli стоит о тр ет1.ей степени.

58 59
 По ср('дней шиrоте выбирают нз табл1щ Мер• N 0 p и в1~чнсляt<Уr 4. Раесчктиваем приращение дon roru :
приращение азимуrа : 150U00·0,9!)9()bl { 1 ( 150 ).
S sfri А,
ЛЛ cOS fl'cp ~ 6 398260 1- 24 6398 ,26() Х
ЛА = ~ l" q>cp •
Ncp
1
Х (1 - (0 ,0999054 ·3,871080)•)} 0 .07.UЗО; ЛА О ,02343\1 ·3 ,871080=
после чего находят средний аз11мут Arp ~ А1 \- 2ЛА .
- о,090699 - 05° 1 1 ' 48,О" к Е .
Подставив найденные з11ачс111ш 1Jic 11 н А <Р в форму11у (7 1), J111C·
От ве т: Лч> ~ ОО° ОЗ ' ЗI " к N ; ЛА = О5° 11 ' 48• к Е .
сч~~тываt01· д<р во 81'(\ром приближенн:t . Находят новое значение
q; 11 11u 11 ~ вновь выбирают из тоб111щ рзднус иормалhноrо се­ l(ак отмечалось ранее, рассмотренный намн r1уть решення ва­
ч;1~ия N, v· После этого по формулам (72) 11 (73) рассчнтывают раз­ жен в методическом отношен 1111 . Он хорошо раскрывает общие мате­
ность дOJlroт и 11риршцен11е азимута . матические основы, которые зможены в решсн11н sадач на сферон­
Формулы расЧ<.'ТЗ по средним аrгументам по сравнен11ю с ранее де как гюдсзичсских , так и навигационных .
выведсн11ым11 форму11амн (67), (G8) и (69) пр11мею1мы в бoltcc !""ро­ На практике для рсшсн11я npямoii геодезнчес.кой задачи на сфе­
ком днавазоне расстояннi1 . Так , напрнмер , в экваторнальнои зоне роиде пользуются р83Л11чнымн
(<р
1 = О) можно рассчнтатh приращения кuuvд~1нат во втором при ально изданными таблицами
искусственными приемами,
н , наконец, спецналиэнрованнымн
специ­

б.п юкенни с ошнбкоi1 ± 100 м для расстояний между ко11ечньrм11 ЭКВМ . Еслн необходимо решн1ъ задачу на очеиh боltьwне расстоя ·
пунктам11 700 миль. Fs сред1111х широтах (<р 1 - 55") дu11ус1·нм~5.Rас­ ння (2000-3000 МltЛЬ) , то в качестве одного нз ВOЗMOЖlll>IX путей
стояння равны 160 милям. а в полярш~х областях (<р, =- 1- решения можно предположить сле.пуюшнit .
90 MНJIHM . , Сначала нужно перенести шiОбражсние ~липсоида на шар .
Расчет по форм v11ам (7 1), (72) 11 (73) не занимает много времени, Практически это означаr:т, чтn иужи о няйт11 1ю1 1равки к географи­
если 11оп 1 .зоватьси ·картогрэфнческ11мн та611нцам11 и калькулятором , ческим коордииатам 11 азимуту в заданной точке на сфероиде для
выполняющим деi1ств11я с семнразряднымн ч 11слам н . 11ерехnда к rеоrряфи ческ11м же кооrди11атам 11 азимуту в той же то•1 -
Прим@I' 21. Дюю '1'1 - 75° N; ).1 - rf; А, - 85°; Sr = 150 км . Требует· кс на поверхности сферы:
си рассчитат ь Лч> и Ы...
р е w е 11 к е . И э J(арто'l'афичкких тибпи ц по велкчи11е q> выбираеw : ч>; - ср, + б"'1; л; = А, + 6л, : А; - л, + м , .

М, - 63953U8 м . -
1. Рассчктиваем sin А 1 - 0,996 195; cos А, ~ О ,087156 и Лm·
т•
rде ер; , Ч.
ср, , Л1 , А 1 -
л; rеоrрафн ческие координ аты и азим ут точки на сфере;
э аАан иые rеоrрафкческне коордиt1аты н &З ИN)'Т той же точки на
сферо ил~ . 61j>1 , б~. 6А 1 - 11011равкн к ко<>рди нотом и м и" уту.
150 ООО · О ,087 1 56 ~ о 002044 00°07' 01 ,6 • к N,
Лч> - 6 3% 368 Что же касается нсправлс1111я ДJ1ш1ы геодезической линии пр11
'
переходе на сферу , то Э'Ю 11справлен11е в боltьшинстве случаев в
• ЧJlffM RhlЧКСЛием cpe.aнlOIO широту: '1'r p98
= ~оз:~·8" N. n~1'f-!:sP:,"•Aшироте зада ча х судовожде~tи я можно не производить.
н а ходим : М ер - 6 395 401 м ; N 0 p = 6 :J' " "" " · g 'l'r p - • · Рассчитав географические координаты начальной точки на сфе­
2. Рассчн~ы •••N ЛА : ре и азнмуr в этой тnчке, 1 1p11cтynaim- к выч11с11 енн ю координат
конечной точки q>2 11 А.2 и азимута А 2 по формулам сфер11ческой три­
_ 150000 · 0 , 996195.З,747370 = O,OR7б l 9 - os•00'52,0" , го 11ометr1111 (рис .
ЛА - 23):
6 398266
si11ч>; ~ sin q>; cos s,+ cos 41'; sln S, cos л;;
после чеrо пронз11Одкw рас~.-т среАнеrо aзиwri:a: АсР - !:"о~:~" н по среА·
нему аз кw уту выбкр аеw : s1n Аср = 0 ,999054, cos А с р • ·
3. В11овь p acc•1wrыuaeм прир •щtии~ широrы , 11оп;.зуись A/IK n oro форму- sin S r sin А' s i11 А' cos ч>;
s i п(A ' - A' ) = ' ; s in(З60°- A') ~ --~·~-~
лоА (71): СО! q>~
t 1 1 СО$ fP~

150000·0 ,043494 { 1 _1_(150·0,999054)• 12 t- 3 (3 ,747370)•\} = После этого производят обратный переход со сферы на сфероид
6395401 + 24 6398,2.66 по формулам:
= 0,00IO'll = 00"00' 30,6" к N,
'l't - '1'; +11"';; л. - л~+ 11л; : 11 1 - А; + м ; .
а затем находим 11оеое з11аче11не сред11еА wнроты: 'l'cP - 75"01 '4~,3" N. =
По )"Точне1111ой сред11ей шкроrе выбираем : N 0p = 6 398 м, sec 'l'cp260 rде CJ>t, А.. А 1 - ГЮ'l'Зфиqеские коорд11натw искомо~ точки н2 сферо иА• н азк ·
Nут 8 tтol точке; ~i ' aAi, 6 At - nо11ри.вк_и к кuuрАюtатdм и азммуту.
- 3,871080.
60 61
 Изображение ЗJ1J11incoидa н а шаре мо­ Из этого выраже11ня найдем средний азимут
р' гсодt.'З ической л и-
Ж("Т быть &Ы ПОJIНС!\О рВ3J1 1\ЧНЬIМJ\ nр 11 емз ­ 111111, соответст11ующий средн.wу з1111ченню шн раrы :
м11 . В частност11 , можно nриме 111тть так 11а­
ЗЬ18'1емut: р:~в1юуrо.пьнос шю6ражен11е no N r.p д'I. cos 'Pr.p 24-! Л'I.' (? +sln1 <f>cp )
lgAcp - - - (76)
Гауссу с 11скажс~111ем ми н трt'Тьеrо пор яд­ Мер Лер
д<р)
1
ка малости. Суща.'1·вуют сщщналы11.1с тaб­
Л ll lU>I , рассчита1111ые на основе такого с110-
21 [ ( :.: : - (olll 'f'cp 1Щ']
соба 11"ображен11м . Из эт их табпиц мож110 По "н11 кi<м Лq> 11 Л'А оп р едел им четверт~, окружно
сти , 1< 1<отор ой
выбрат1, nonpaв1<11 к коорд1 1н 31'ам 11р11 пе­ с;1едует отнести А , ,"
реходе со *1>0Нда на щар 11 uбрат11 0. Рассч 11ТЗв средн и й аз имут. можно найти длину
геодез ической
Р"с. 23. Пм•рный ~ре Обратнаw rеnдезическая задсфеача ФО~:~~
линии S,. Дпя этого нужно решить одну нз
относ11ТСJ1ьно S,. 1\роще nмучается рещсние
формул (74) 11Л11 (75)
уrолы1нк л11руетс11 так: на земном ро11де -· но формуле (74):
две точки: А (q>,, А.1) 11 В (q> 1 , Л.) . Трсбустси Мер дfj>
011редел1rrь крЭТ'lаЙШ!'е рассrоЯ НИе S; Между HllMll (длину ГCOДC­ s. ~ --- - --Л'I.'- -- - - -
Зll'lt:cKOH лннн11, сосд111ш1ощеf1 зт11 точки) и азнмутw : п~ямой а~ 00$ Аср
1 U (2+sln' 'Р< р)
(77)

мут гrодезическоii л1111и11 в точке А - О()()з1111чим его 1 - 11

Р
111·ный
Нет
азимут той Жt: линш1 в точке В-А,.
дно в11деrь. что формулы разложения в ряды no с~ед11им
Остается рассчитать приращение аз 11мута с тем,
чтобы no най­
де11 11ому 11р11ращеш1ю вычислить ка к nрямой,
РУ. (7 1) (72) и (73) vдобны для pcwc111111 именно зтои зада· так li обратнhlй ази­
арг ументам , . муты . Длв этого в формуле (73) 11уж110 пронзвес
чit так ка1< 110 характеру 38Д3ЧИ средн11с аргумен ТЬ1 on - (q> j т11 замену множите­
'q>..,\f2 11 А ~южно ныч11с;1к1·ь сразу , не nрнбсruя к•·еnоследов
р - t
а-
лей ка к перед кру глы м11, так и nеред квадраnl
hlми скобк ами . Дпя
+ с •' е6
тельным пр11611 11 женням . 1<ак зто тр уется . 11 а пр имер в решеннн
замены ВОСПО11ьзуемся тем же уравнением (64).
Сделав замену, вне­
• сем пронзведе1111с cosec' Aer cos' !J)cp в круглые скобки
прямой геодсз 11 чсскоi1 :-1адач11 . гл.е среди.и•~ "иачсния шиvаr: ~З:~~ необходимые преобразования :
11 выnоJ11111м
мута могут быть найдены с дОС1"аточнои степенью точност
путем поэтапного прибл 11 жен~~я .
Обратимся к формуле (71) и нап11wе~.1 се в npео6Р азованном в1111е: дA = Л'l.sintpcp[I + ~:· (sin• ч r.p 1-2 cos•c' A,.1, cos 1
fl'co) ] . ( 78)

д<р
Sr c.os Аср [ Л),• 1/рямой азимут (в точке А ) рассчитывается по формуле А, =
1+ - (2 t- sin' !j)op)] · (74)
Мер 24 - Аср - ~ ЛА . Обратны й аз11мут (в Тt>чке 8) А Ar r + ЛА ± i
в формуле (74) множ1rrель пР.ред круrлым11 скобкам11 заменен 1

соответствю1 с урав11ен11ем (64), а велич1ша cos• Ч'оJ!. в11есенз в круг­в ± 1806 • ~ими действи>tм11 исчерпывается решеи н е обратнон гео­
лые с1<обки 11 8 скобках произведено у11mцен ие. 110:1.обны м же об­
дезическо11 задач и .
!'аи~ у каэь111ш1uсь , что формулы разложен ия по
разом преобраз уем формулу (72) . но для этого выраж~не вАкру::_ сред11им аргу­
1
лых е1<обках в провой ЧllCТll уравнения представим так . COS • "{
ментам хорошо подХодят к решению 11мен110 этой
33Дачн . И дсйствн­
_ rепьнu, формулы (76), (77) н (7~) применимы
_ sin' А," tg• !J)c p· nредоар11тел~,но ед~ав в нем замену . для рещення задачи
- на большие расстоя1111я по сраоненню с расстш111
= siп' А -t cas• А а sатем tg• •р, р = sec 'l'c 1• - 1. 11ям11 . которые дР·
пустнмы прн решен1111 прямой rеодез11 чес1<ой задачи
После этого р~скроем круглые с.кобки 11. сделав nодстановю• в экватори альной зоне
. Так. 11аnр 11мер ,
(i:p1 = О") можно вычислить м ину Гl'Одези­
110 ф<>рмулам (6.1) и (64), uконч ат~л ьно полу чим ческой л иню~, удержнвая ошибку ± 100 м прн расстояниях между

ЛI. cos 1Рс11

Sr $ln .'1ср {• _ 2.. {(д<р~ )' - (АЛ s in 4f<:pl']l. (75\
краilиим11 точками кривой до 950 мнль. В среди
re ~°) nределЬl\ОС раССТОЯl\Не ДОСТl\Г3С
11х ш иротах (q>1 =
24 Nер f зонах ('1'1 = 75")
Т 65() MИJlb, а В ПОllЯр НЫХ
Nep оно равно Z70 мил ям .
Разделим выражение (75) на (74): Что же касается ошибок азнмутов, то 011и на порядок
мс~1ьше
ошибок , допускаемых сооременн:ыми аэ11мута
24 - ((~ Лер)' -(дЛ sin 'J'cp)'] ск11м11 средстВа ми , nрименяемымн
лы1ым11 раднотехниче­
в судовоЖденни.
д'I. ccs
'l'<:p Мор _ _ h.l~N;.:c~p:.,..,.~~~-;-::~:--..._ Если тр ебуетс я решить аада •1у AllЯ расстояниii
11 нескол ько Thl·
- - -- - -
Лtр
- N-- tgAcp 24+Л>.1 (2+ sln' (f>cp) сяч м11пь , то можно восnопьзоваться
nриемом, аналоr~1чным тому ,
ор
коrорыА был рассмотр ен прн решении примой
Гt.'Одези чес коА задач11
62
63
11а большие расстояния , т. е. ввести поправк
и в зада 1шыс rеоrра ­ обознач им ее м •. соответствующей некоторой шщюте, заключен­ ия, то
фt1ческис коорднн~m.~ д.11n перехода со сферо11д
а на сфРру и pet1J11Th ной ме;жду ер, = О и ер1 . Чтn жr касается правой части уравнен . В ре­
задачу 1 ю формулам сферическоli тригоно
метрии , в част1юстн прн­ cos А выносится за з11ак 1111тсграла мкак велнч1111 а постояннан
трсуго.льни ку . Пnлучен­ зультате 11нтегри1~nм11ня получае
меннн ю1апог11 и Непера к сфср11ческому
и мо r~ривести при помо­
ные расстояни я и а.1 11муrы на сфере необход s
цел и , как уже указhlR3 -
щ11 поправок oбµa-t11u на сферо ид. Дпя этой дч>- м:- ros А . \79)
11оnравок .
лос 1" существуют специальные табл ицы
Вместо
1 !о можно пре.дJJожить другоi1 путь рсwсшщ задач и . ши­
и зображе11 ня зем ного сфероида на ша р
е ero просто заменяют шаром для практич еского пр11мснен11я формулы (79) нужно з11ать а. Пn­
равного больwоА 1 1011уосн а сферонд.а, н
решают Нд3 ч у роту, к которой аrноснтся радиус м•. Она нам не известн
Но средняя ши­
рцднуса
этому r1р11 ходs1тся пользоваться средней широтой.
на сфер~. ДJ~я решения можно применить те же аналогии enepa
рота 11е может быть получена. пока 11е11звсстна ширnта •р 1 ко>1сч11ой
встречаемся
точки локсодром11и. Спедователь110, здесь мы вновь
11ли теоремы косннусов и котцнгенсон.

и азимут ис11ра 1111яют попр авка м11 , же­

Рассчитанные расстояния
формулам, получнншим название формул с 11еобход11мостью реwе~шя задач11 nnrJtrдомтельными прнбли
мернд11а11-
нннмн. Сна•1ала в формулу (79) следует подставить радиус
каrорые вычнслЯЮ1' no
А11дуай Ламберта : табпиц по шн­
ноrо сече11ня М,, выt\ранн .... й из Картографических
форму11е
роте q>1 начальной точки. С эт11м радиусом рассчитать 11по
1
6S = k, (sin ер, + •in'l'!)' -k1 (sin <р1 -s!n '1'&) ; 1111001; пов­
(79) приращrн11н широты дtр, найти среднюю шнроту
зна­
6А, = k, cos' ср, sin 2A 1 - k,, sin 2/Pt sln А, , торить выборку М, но уже по средней шнроте . Подставив новое
чен~tе Мер в формулу (79), ока.1•1зтсл1..110 получ11м приращение д~р,
6А 1 - nоnравкк расстомннм 11 u нмута .
по которому находи м ш11роту конечной точкн 1
где 6S, ip .
Входs~щие в зтн формулы l!еllи ч 11н ы ~для зада
н ного элл и псоида
Точность тзкоrо рсшс1111я вполне удомет1Юряет трс6ова н11им
расстояния S,. Поэто­ ь расчета,
являются функциями одной переме1111011 -
составлены т=:,~ ·
судовождения . Но еслн необходима 11овышениая точност ав про­
Рассчит
му для вы борю1 эти х оели чн11 могут 61,rrh то мож110 рекомендовать следу~ощнй путh реш1:11 нн .
Та кие табп1щы и здаются как в н ашей стране,
так и за РУ м ·
дуг меридиа ­
изведение S cos А, нужно обрат1rrься к таблнцам дЛин ой
аются а~:~~­ 11з таблиц
РанL...: было отмечено, что в судовожден ии 1\С1Тl~ч обр нов, о которых было ска"анu н § 12. Если к выбранн
задачи подобные геодезическим - прямо и
и · ой точки
гац11ониые ия . мине дуги мер11д11а11а, соответствующе~i широте начальн
в иавиггции шш' называются задачам11 письме11ного счнrлеи е 11а до
ер1 , nр11бю111ть S со.~ А, то можно получнть Д,111111у дугн мериднаможно
то, что геодезически
Особеtt ностью на8 11гац11онны х задач ямяt..vrся 1 1аrаплели конечной точки Ч't· Обратным входом в
таблицу
крноuм11 , пересекающими
1111111111 8 них заменены лuкL'Одромиямн - выбрать искомую шнроту (р 1 .
мер11диа 11 ы под постоянным аз11мутом
. десятой долн
Дпнны дуг и табл1щах приведены с точностью до11скомой
чrо и ос11uВ« реше11 ня так11х :щдз•1 лежат точкн
также аrмече110
ческие метра. Следовательно, при необходимости широту
по каrорым решаются геодези
Б 0
те ж~рав~~еннн (63) 11 (64), можно в~,~брать с точност1.ю до тысячны х до.пей секунды
.
д.11ииу локсо­
задачи Разница пиш ь n том, этих ypno·
что постоянсruu ази мута "
Таким же приемом можно оче11ь точно рассчит ать
отрим это на приме­
неш1ях несколько упрощает нх реs.uсние. Расс.мгеодез - в 11а­
0

дромии на сфероид е, ее.ли заданы ее азимут А (курс судна

это-­
в11гац11н) 11 ш11rот1~ q>1 11 Ч't 11ачальн ой н конечной ее точек. Дпядуги .
R в ии тер миноло ­
ре эадач11 , которую по а11алогнн с п~нннто
гией назовем прямой иавнгацно1111ои задачей. го из табл1щ1~ длин дуг мерндин нов нуж110 Rhlбрать длцну
координатах
параллелями '1'1 и 'l't. 11 выбранное значение
IPJ
Пусть на поверхности сфероида дана точка
11
на локсодро111ия Д,11 1111011 заключе.11ной ме>~<ду
н л,. В заданной точке по азимуту А построе умнож11 ть на sec А .
для расчета долготы ,,, вослопьзуемся формулой (64):
омии . (бЗ)"
s. Требуется 11айтн координаты ip1 11 Л 1 конuа локсодр ·
Дпя упрощения прнмеJоС ер. = О. Обратимся к уравнению
Mdip = cos Ads. С решением подобного уравнения мы встречалн~ь sinA
е. (60). ·Его решен 1е d1 - - - - d1.
при расчете дЛ нн ы дуги мер11д11а11а по формул N cos'f!
которын в конечном виде
нtпеrралу ,
дем замену - вместо ds подстав им его
прнводнт к элл иптическому

не беретсn для ннтегрировання уравнения

(63) вослол ~..зуемсямте·
и В правой част11 произве
·
ореt.юй о среднем , т. е . вынесем за з нак и·~ра
" "~ па вел11чнну значение нз выр ажения (63);

рt'Wскн• обрат­ м d<p

• Сущесrеуют также таблицы а каrоры1 дан ы rотоа ые х по ясов. d1 = - tgA - - . (80)
ноА rеоде3Ич с.с.ко n ~aA:ttШ на сфе ро ~Ае .AJt• р МJ1 ичны1 широтны N cosq>

64 3 Эu. 184 9 65
 Радиусы кр11виз11Ы М и N замен 11м их выражениями по форму­
Множител ь arc 1, должен быть также в правоli части формулы
лам (57) и (58). Тогда их от11ошеиие запишется так :
(81). I(роме того, в этоft формуле иуж1ю учест1. модуль перехода от
М 1 - е• 1- " (sin1 q>+cos'..!! десятичных логарифмов. которыми пользуются 11рн расчетах, к ло-
-;;- - 1- e1 sln1 cp 1- e•sfn1 cp 1
гар 11фмам натуральным, т . е. iOOif· В результате формуJ1а (81) при -
Откроем скобки и про11звсдем сокращени е: нимает следующиft в11д:

м
- = 1
N 1- rsin1 <p ·
-mod--ar<:_I_' - lg ( ~ ) ts А• (83)
Подставим полученное выражение в формулу (80): tк• ; +2
dA = l11A(~ - "cosq>d<p ) ·
rде допrоты Л~. Л. выражены в "н11утах цуrн .
cos<p 1- "sin'q>
Если в формуле (83) отбросим величину tg А , то получим выра­
Введем новую nереме11ную е s iп 1р = siп 1/1, или е cOS (j'dq> = жение, которое даете.я 11 ГO'l'OllOM ш1дс о Картографических таблицах
= COS~'t· ИJIИ о табл. 26 Мореходных таблиц издания 1975 г . nод названием
В скобках пронзведсм замену переменных :
.Мср11д11оиоль11ь~с част11• . откуда оно может быт1. 11ыбрано по аргу·
менту rp 1 с достаточнон дЛЯ целеli судовож,деюtя точностью. Выбор ·
dЛ~ t А(~-е со•фdф ) = teл(_!!!L -# ~ ) .
1/ COS lj) 1 - sin•ф cos q:> COS'\>
ка нs готовых таблиц зиачитедьно о6J11:1·ча"т l'~:шенис задач и.
Ран ее быпо отмечено, что 11екоторые задачи навиrации, не тре­
Состамеююе д11~t:11ц11 алыюе уравнснне ле~-ко поддается 1111· бу1ОЩне 11ысuкuй тuчнОL-тн , реwаюrся не 11а сфероиде, а на сфере.
теrрироваиню, так как его интеграл относ.ится к категор1111 таблич­ Выраже~~ня (82) и (83) можно преобразовать дЛя реwею1я задачи на
ных: сфере, если в формуле (82) радиус кр11011зны М заме111m, радиусом
земного шара R, а в формуле (83) 9ксцентр11снтет е 11р1111ять равным
А, dA= J..!!!._ - е5 ~ .
J
).1
lgA
(""

о
COS!p
'f>,

о
COSlj>
) н улю;

лw~ -- 5
-- со• А·'
ar<:I' R
(84)
В результате интегрирова11ия имеем

)"-Л 1 - t11A [1n tg(; + ~ )- e lntк(; +f-)J. дл.,.. mod ~rc 1• 1е te ( ; + ~ ) tк А. (85)

llЛll Известно, что между радиусом окружносt"н н дуruй, стягивакr

щeil центральный угол, равныА 1 рад, существует простая связь:

"1-Ai=
tg(f+f-) p;yra н радиус 1.1ав11ы м"ждУ cuбot'i, или в ;;уrовых минутах равны
lg А 111 (81)
3437,7468' . поэтому arc l'R = ~~·.;: = 1, н формула (84) примет
tg• ( : + ~) Bllд Л1р = s
cos А .
Если расстояние S 11ырнжt:Но в морских милях, как !!ТО принято
Чтобы формулы (79) и (81) привести к расчетному виду, нужн о в судовождеюш , то разность широт получается в дуговых минутах .
уста11001rrь размерность аходящ11х в них вел11 ч1111 . Радиусы М 11з Если же S подставить в километрах, то формула дает не разность
Картографических таблиц выб11ракrгся в киломстрах , следовател ьно, широт, а мину дуrн меридиа на ЛХ также в кнлометрах .
расстояния 11 формулу (79) целесообразно подставлять также в ки­ Что же ка сается формул ы (85), 'ro дпя о6пегче11ия вычисления
лометрах. И есл 11 разность широт выразить в дуговых минутах , то долготы h, по 9ТОЙ формуле можно рскоыендовать табл. Z7 Море­
1 ходных таблнu издания 1975 г., где да ны попра11к11 мерндно11альиых
в правой части формулы нужно учесть множитель iifcl• тогда
частей дЛя перехода со сфероида на сферу.
s
Лер = -;;;:;;J7М" cos А . (82)
Меридионалы1ые части выбираются 1\З табл. 26 МТ-75 дЛЯ сфе­
роида, а затем с nомощью поправок переводятся на сферу.
66
 § 14. СФЕРИЧЕСКОЕ СХОЖДЕНИЕ МЕРИДИАНОВ
дения меридианов на сфере. Иногда nред11очнтают ПМh.'IОМться
упрощенной формулой, в особенности когда разност11 ш11рот Лер
На поверх11ост11 сферы (рис . 24) дуга ООпыuог и
о круга задана доnгот ЛА невелики .
двумя точками k (ср , A.J 11 k (1j! . ЛJ . 06w нич11м
1 1 1 1 азимуты дуrи в
РаЗJ1ожнм триrоиометрнчсск11е функц11и
зт11х точках соотвстстве11110 А и А . В общем случае
1 1 зти азимуты не tg ~· tg Л:- и cos ~ в
раины между cu6uft, т. с. дуга ООпьwого фuрмуле (86) в ряд1>1 :
круга, если она не явля­
ется дугой экватора, пересекает меридиа
ны под разным11 углами.
Обозначим разиостh азимутов у и будем называт
сферическим схожденшм жридианов: у
ь 3f'Y разность ~ (1 t- ~: )= ~). (1 + ~:· )(1 1 л: )sin<pcp
= А 1 - А, . Очсв11д110,
направление с точки ki на точку k,. 011ределяемое азимуrо что
отличается от обратного 11аnравле11ия (с k, на k,) на 180" м Ai, 11 решим это уравнение относител 1.но у:

довзтсльно, одно 11з 11р11мснсииi\ величин

/- У· Слс·
а с.хождения мер11Д1tа1tов
у находит, когда требуется осуw.ествить переход
на сфере or прямо­
v~л).(1 + ~~· )(1 t- л: )(•- ~ ) sln 'f'ep·
го азимута к обратному.
Установ им связь между у 11 коорд1шатзм11 точек k1 Раскроем скобки 11 ограничим ряд третьими стспrнямн разложе
11 k,. Дilи ­
этого рассмотр 11м сферический треугольник k ния:
1Pk 1 • Применив к
9'1'ОМУ трсуголышку 0 1111J1or11ю ~слсро. напише
м: д ).•
v - л). sin lfcp + A1.. •in 'l'ep ~ + -А~ у• )
- - 12
( 8
.
1
ros- (\90' - cpi) - (90° - 'l'J)\ Л. - )., Величину у я правой части замен11м ее
А 1 +В 2 приближенным sначе-
lg - -2 - - ctg-- - . 1111ем Д'J,. sin Ч'с р• вьrrекающнм из полученного иамн
1 2 ряда, и, пrоиз·
cos -((90°-ср,) + (90" - ср,)\ BeJUI в скобках преобrазование, попучим
2

В треугольнике угол D равен 180° - А~. Gведем .это равенст (117)

в формулу
во
н, произведя уnрОUlения, получ11м rде Ol = Л).rosq>c p ·

Найдем макс11мальное зиаче11ис второго слагаем

ого ряда, с тем
cos~clg~ чтобы зна·rь, при каких условиях этим
слагаемым можно пренебречь
А0 -А 1 2 2 и расчет схождения меридианов произво
ctg ---- ~ днть 1ю упрощенной фор-
2 .
stn-- -
'Pii
+ 'l'1 муле: '
2
(88)
Воспользуемся преж11имн обоз11ачс~111ями : Но предварительно выразим это слага емое
черРз _расстоян 11 е S
между точками k1 и k1 на сфере и ср1~д1шй азимут А с \)· Для этого вое·
cp,- •1>, = A'f'; пользуемся уравнениями (63) и (64), ре11111в их примсннтелы10 к
сфере единичного радиуса. В результате решения
)" -А, = Л1..; ~ - 'l'cp
р
и после произве·
2 денных замен и подстановок получим
выражени е второго слагаемо·
го правоi1 части ряда (87):
и, подставнв их в получе11ную
пропорцию, произведем переста· S8
новку членов пропорции:
24 sin Аср tg 'l'cp (2 + cos 1
А ср) .

..1... sln cr>cp Л). Проднфt>среицнруем это выражение по перемен

tg 2 - ----д;- · tg-2-. (86) ной А с р и в ре­
зультат е обычных oncpaцнli, иеобхоДИМЬI)( для
отыска ния зкстрему·
соsт ма, на йдем максимальное эпачсние этого выраже
нии :
Рж:. 24. 1<. ВЫВОА)' формупы сфери­ Формула (86) является точ­ So
ческого схождеnu w~рм11иа.110• ным nыражением Вl'Jl llЧHHЫ схож- J21g 'l'cp · (88' )
68
69
 Гауссова кривизна цилиндра н конуса равна k = l/Roo = О,
Теперь можно ответить на вопрос. в каких случаях допустимо следовательно, цилиндр 11 конус можно развернуть на плоскость.
пользоваться упрошенной формулой (88) , т. е. допустимо прен ебрL~ Гауссова 1<ривизна шара k = l lR" - величина постояиная, сле­
гать слагаемым (88'). довательно, шар нельэя развернуть на плос.кость.
Если в средней широте 60° расстояние между крайними точками Гауссова кривизна сфероида k = l/MN - велнчнна перемен·
дуги большого круг:~ (IЗАНО 790 милям, тn rасчет по уп(IО!Ценной фор· ная. зависящая от широты , поэтому сферnид >rP. rя~АР(IТNвается ин
муле (88) приводит к ошибке 0,1 °. Если же расстояни е сократить на шар, ин на плоскостt"
до 435 миль, то nuшбка уменьшается до 1'. Как видим, у11роr11Рш1ая Невозможност1, ра~вР.рТЬ1ва1111я 11111112 и сфероида н а плоскость
формула (88) примс~шма в довольно широких пределах. можно доказать 11 так . Вообразим на поверхности шара сфернческнй
В э.аклю'lение необходимо отмет11ть следующее. В нав11гаци11 су· Т(1Ругмы1ик A.R0 C 0 • стороны которого образова ны дугами боль­
щестоуе'Г по11ятие ортодромической поправки '/), которую часто при· ших кругов, т. е. кратчайшими л111111ями. Предпаложнм, что шар
1111мо1от pon11oi1 полоu~ше nел11ч1111ы схождения меридианов : можно развернуть на плоскость с сохранением злеме1~тоо n11утре11-
н~ геометр1111 . В таком случае кратчайши е л11ии11 останугс я крат­
(11!1) чаишими, т. е. стороны плоского треуголыщко ЛВС будут прямым и
лнниямн, а углы его будут равны углам сферического треугольника.
Но сумма углоо плоского треугольн11ка А В + С - 100°, +
На самом же деле 1юправ1<а
этому формула (89),
'/)
СХОЖАЯ с BNpIOK('HИf'M
не равна точно половине у , по·
(RR) и П(IРJl.Н8.'1113ЧР.ННЗЯ
а сферического - А. в~ + с. +100° =
сферическиi1 И3бЬl'ГОJ< . +
Следовательно, наше nрt:д.положенн~ о еозможнuст11 ра~нt:vнуть
для расчета 1J>, применима при меныuих расстоя ния х. шар на плоскость было ошибоч н ым.
Изобразить шар или сфt:рuид 1ш 1111оскостн можно различными
Глава 4 способами:
сохранить углы, но тогда кратчайшие л11ин11 на шаре 11ли сфе­
ОСНОВЫ ТЕОР.ИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ роиде уже не будут прямыми на плоскостн, а мacurraб площадей не
будет постояm1ым;
§ tS. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕJ1ЕНИ.Я
сохра1111ть постоянство масurгаба площадей, но тогда нсказятся
Развертывани ем одной поверхности на другую пр11 помощи углы н кратчайшие л инии не будут прямыми на плоскости ;
иэrибаиня н11энвается твкое преобра эова 1ше пе(IRОЙ ПОRf'J'ХНОСТИ , сохраинть кратчайш11е линин кратчайшнм11 . но тогда будут нс·
каже~rы н углы, н площади.
пр и котором сохраняются элементы ее внутренней геометр ии, т. е.
углы, площади , Гауссова крив11з11а поверхности, а также свойство Придерживаясь термннолог1111 В. В. t<аврайского. свойство
кратчайших линий оставаться крат•rайш11м11 . изображать кратчайшие л 111111н кратчайшими будем называть орrо­
дромичностыо.
Из дифференцнмьноfl геометрии нзвест•ю , что в любой точке
каждой поверхности существуют два взаимно перпендttкулярных Географической Кilртой называется уменьшенное, обобщенное
главных t1ормальных сечен ия . Радиус кривизны одного нз зтнх се· изображение земной поверхности на плоскости , получ енное по оп­
чемий наибольший , а другого - нашАеньшнй по сравнению с рад11у· ределенному математнчоском у закону . На основании сказанного ра·
сам11 кривизны всех про•rнх нормальных ссч.:н ий , nрuходящ11х через нее о невозможности р азвернуть шар или сфероид на плоскость нс·

ту же точку.
J<ажения нэображеннй на географической карте неизбежны .
Радиусы кривизны главных нормальных сечений н азываются Планом 11 азьrаается такое изображение земной поверхности на
гл08НЬlмц радиусами кривизны в данной точке поверхност11. плоскости, нс1<аження которого не выходят за пределы графической
Гayet:OIJO. крUОШJНа, или мера крнвнзны, поверхностн 11 данной точности, т. е. нс преоосходят 0,2 мм. В пределах зтой точност11 на

rоч1<е определяется выражением

плане сохраняются углы. ПЛ()Щадlf и свойство ортодромич 11остн.
Картографической проек.цшй называется математичоскнй закон ,
осуществляющ11й связь между nоложен11ем точки па зе11111ой поверх­
(90)
ности и ПОJIОЖt:нием щюбражения этоА точки на карте. ЕСJ1и XQY -
сш:тема картографи11еск11х прямоугольных координат, то выражения
r4e R1. Ra - rлавк111е радиусы криниэны .
X= f, (<р, Л); Y= f. (<р . ).) (91)
Прн 11згнбаю111 поверхности пронзвм.ение R 1Rt остается постоин·
ным. хотя сами главные радиусы кривизны нзме11 яются . Так как представляют собой уравнения картоrраф11ческой проекш111. где
радиус прямой и.а плоскости R= оо, то Гауссова крнвнзна nло· ч> и Л - коорд1111аты точек 11а земной поверхности.
скости k = l/ 002 = О. 71
70
 Внд функц и й f, 11 ft может быть произвольным, но на функцuн
накладJ,lвэКУrСя двз ограничен ия, действующих, во всяком слу чае, Знаменатель часrного мacurraбa С = dSlds. тогда µ J/C.
в той части кapThl, которая предназначается дпя практического при ­ В силу нсизбеж11ых нскажсний на карте чаСТJJый масштаб изме­
ме11е1 111 я : н яется _при п~реходе от одной точки к др угой 11 , я nfщрм сл уч ае.
изображение должно быть однозна чным . т. е. точка М 0 на зем­ в од1юи 11 тон же точке - пр и переходе от одного направления к
другому .
ной ловсрх ност·н должна изоброжот1.ся oд1toil н тол~.ко од11он точ­
кой М на плоскости проекции : Гла1JН1>1м масштабом 11аз1.~вается маСШJ·аб. надписываемый в за­
шюбражение должно быть 11е~1рерыRным . т. е. непрерывному п е головке карты. Обычно это 11лн некоторое среднее частных масшта­
рсмещс1111ю точки М 0 1ю земной поверхностн должно отвечать 11enpe- бов, ил и значение частного масштаба в каких-либо особых точках
pыuнut: 11 t:µ.,,...,щt:11ие <:<: шю6ражt:.11ня на плоскости проекции . и.пи на особых л ин иях карты . На советских картах з11зме1~атсл~. Со
Зная вид функц111i { 1 и f •• моюю ностронт ь Н3 плоскости пооек­ гла в ного мacurraбa выражается кругл ым ч11спом, заканчнвающ 11 м­
ся не мР11ес чем тремя нулями.
цни сетку мер11дианов 11 параллелен . Д,1я ,..,"." '"'даю1"t:н круrпыми
з11ачсн11ям11 ip 11 Л, например через 2 ил н 5°, и вычисляют соотвеrсr­ Представим се(\с, что дпя построения ка рты мы предварителыю
вующне значения картографических координат х и у точек т:ресе­ И9rотовилн глобус, предст:~вляющнit геометричес ки подобное изu­
чею1я меридианов 11 параллелей . Н анеся эти точк11 на бумагу, со­ бражсние Земли . Затем изображаем поверх11ость этого условного
единя ют и х плавным11 п 11 н11ями 11 по.пучают картогр аф11ч сскуюсетку глобуса нз плоскостн в одно l! нз картографическ>tх П!Х"'КЦий , зада­
мерид11анов и параллелей . ваясь каким-либо дополннтет,ным успо11ием, например требованием,
Реuт в совместн о систему урав11еи11й, можно r1 р11в ест11 11 х к в11ду чтобы мосшто б нзображс111111 ра>sнКJJси единице на к акоl\·л нбо осо­
ч> = F 1 (х. у) ; Л =
F 2 (х. у) 11 тем самым получит~. у р ав11 е1111 н мери­ бой линии . Глав11ым масштабом карты будет в таком CJiyчae масштаб
ЭТОГО )'СЛОВНОГО l'JIOO)'f.:11
д11анов 11 п араллелеit .

§ 16. МАСШТАБЫ
11t =
d.s.
-;s=
1
dS/ ds., ~ с.
1
. (94)

rде dso - бе<О конечно wапыА отре:юк 11а nооерх1юстн rпобуса .

Macumlllбoм nАаНа называется 011iО1uенн е дпн н ы отрезка s,
взятого н:1 плане . к сnnтRМ'С'rl\ующему отрезку S на земной поверх­ УtJеАачен11ем мш:штаба. или просто увелнч1'111tf>м, НЯ Зh182СТСЯ
ност11 : отношен и е частного масштаба ~1 к главному µ 0:
µ ds с.
(92) с- -;,;- = ds; - с. \951

Во всех точках nпана и по всем иаnр<1вnсниям маснпаб им еет ОчРвидно, что увеличею1е с = dslds0 можно рассматривать как
одно и то же зночсние. Мосштоб обы чно выражают в ввде )IJ>обв с чаrтнhlй масштаб карты при иаображен1111 u дщ11 1оi1 проекци~t не
числ ителем , равным 1: µ ~ l lS /s =- J/ C, где С = Sls. В таком в11- самоА Земли, а нашего успов•1О1'0 глобуса. Следовател ыю. законы
де масшrаб называется ч исле11н ым . Знаменатель С мосштоба оыра­ изменения частного МЗСШ1'а611 µ 11 увслнчеи11я с будут одннакuны .
жают круглым чн сJJом . В математической картографии обычно выссто частного масштаба
Для измерен ия рассто111111н на 11ланах н картах пр нменяют гра· попьзуются уuсл 11чсннt>м, так как последи~ нсе1·да выражается
ф1tчсскне , т. е. ли нейные масштабы . Каждое деление линейного числом, близким единице. Чем меньше увели чен11е м-кштаба будет
мacurraбa соответствует круглому чиспу единиц (н апример, кабель­ отклоняться ar единицы, тем мсньwе будут искажения изображен и й
товых ) , nрнменяемых мя и змерения расстоя ни й . на карте.

J/реdе11ьной пwчносrтю масштпDа называется дпина л ишш на Пусть

местности, соответствующая м 1111 е отрезка н а плане, рав11ой 0,2 мм .
П 0,2(; о.2С б rl= C - 1 = ..!!!._- I = ~
редельная точность рао11а lOI м = JO>. J8S, 2 к . d&o d•o
Часпшым масштабом карt7Ш называется отноше11 н с тогда v представит coбolt относительное искажени е длюt, и его ча ­
ds 1
сто выражаКУТ в nр о11ентах : так как с = CJC. то v (С0/С) - J и
(93)
µ- dS = dS/ Ш. .
" "" ( ~· - 1 ) 100= (с- 1) 100.
rде ds - бесконеч но мапы А атрезок н а карте; dS - соотмтству10щнА е11 у
бес:ао не•шо малыд отрезок на аем ноn nонерх ностн. Пусть, например, главныl't масштаб µ 0 = 1/ 10'. частныА маснпаб
72
JJ ~ 1/ 832 545, тоrд11 увет1чею1е с= ·CofC ~ J0'/832 545 ~ 1,2: uг-
1з
 в косоугО11ы1ыс коорди-
прl'Об
вследствие искажений углов разятся
- 1) 100 =- (1.2 - 1) 100 = наты х и у точки м.
дn1111 v = (с
На основаннн свойства 3 масштабы (
носнтельнuе искажение )
что малы й отрезок лнню1 на карте
около дан­
ft'HHOrcЯбу.цут ; ВДО/IЬ ме-
= 20 % . Эго означает, напро олешrю на 20 % бо.пьt11Р, чем
соответст­ рнднано11 m = xfxn, 1\дО/IЬ ПараJIЛСЛСЙ XBCЛHу Yn· юда
ной точки по д•шнuМу абе карты .
построенном в главном масшт
вующий отрезок на глобусе, ого мас­
уже упомн н11J1 11 о том, что З{lкон ы наменения частн
Мы ей ш ем мы
11 уоел 11чен ия масшт аба ментн чш~ . Поэтому в дальн •
.~Ю'I ЧСIШЯ m И n будут пр едстаалят1. собои частные масuп-абы
wтаба сувr'.llНЧе­
cмacurroб• вместо терм11на "
будем пользоваться теv•шнuм алы1ых ого­ сслн мы считаем • ·~ бес
когда это не требует спецн ,, v конеч но малый круг оо расположен на по-
нне масштаба• в тех случаях,
верх ности земного сфероида Е но
ворок. повсрхностн условного глобу. са слн с•111тзть, что круг r шход~п-ся
то т п 11
Редст авляю т собой уве-
л11чення масштабов . ' "
ИСКАЖЕННА
§ 17. ~ЛЕМЕНТЫ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ
Уравнсние окружности О · х2 + 2_ 2
У• - r о· Чтобы выяснить внд
важн dilш1х 11адач математнческоll кр11вой О 1tэобрuжuющсН •· • на плоскости п~1щ11н ,
Эмм nс иска11Сенмii . Одноi! нз
тся 11зуч енне изменеиня масurrабов и
связанm.~х подставн~; выражения (96) уравне1111е Оо
~кру жност ь
окружности н 11 w~у чим
карто графи и являе ~ш в и
углов. Н а осноос та кого нэуче
с этим нзменен11й нскаженнй у )' = 1 •
к а ртог рафической проекции.
наилуч­ х ). 1- ( -;;;; \ 97)
а нали за производнтtя выбор r1р11кт11че­
( -;;;;;-
образ ом удовл створ я~аце й постав.~ен ным неред 11 ей
шим о6ра э 11ы,
изменения масштабов раз1ю сопря
скнм требованиям . Зако н ьi
образнымн сами картографи
ческие про­
т. е. уравн енне зпл1111са в
Так11м образом, бесконrчно малы~е~:ны х оолуднаметрах r,,m и Гafl.
поскольку могут быть разно н руг " на пооер хности сферои-
в бесконСЧJю малых областях,
рас­ да нзобр аэилс я бес.ко
екции. Однакn оказывается . что • ечно ма.1ым эллипсом О на плос костн проекцнн,
rабов 1 1одч1~ня ют­ 1сом или указа тел •
ПО11ожснны х окО11 0 любой точки
, изменения ьшсur
в об­
котор ыи называется злли1 • ьннцен нскаженнй .
Начн ем мыслен1tо 110
ностям, которые н нзучаюrся 11ерпенд11куляр11ые дJ1а­
ыетры круга вокруг точ'::~ о"вrь взаимно
ся некот орым общ11 м зако номер 8
только не­
огра11нч 11мся рассмотрен11см я
щей теори и и скаж ений . Мы
днаметры ЭJJJ1ю1ca 6 так~· силу неnрерыв11ост11 изображени
скольких, н ужных н ам ооr1р
осои из этой теори и.
~ нзме~~я~~:~а~~:~~~· ~~~ч· Р;~Г'О/1 между
Представим себе , что на пооер
хност 11 сфероида взята 6еско
1 1сч но
пусrь ннм11 будl'Т непрерJв '' что в тот
малая облает~. около точ ки о •. я изображение ее на nлоскости момеит. коrда диаметр nкружн()('ТИ
.•. 0 • ~овщщает с некоторым 113-
бyдli!f О. В тсорин поверх ностей
доказывается, что есл и область 0
0 - nравле1111ем к.1 сопряженные 11О11уднамстры элл ипса совпадут с
6регая в координатах Pm глаR11 t.1м 11 ПОJJуо сямt1 а Ь.
дка, m, nрене 11
малая вел11ч1111а псрооrо п оря
В '!ТОМ положен11н два взанмно пер
о считать область 0 0 плоской.
l lp11
малыми вгорого nорядка , можн ~:ув::;.7~ :
взятых на сфероиде, иаобраsилнсь дву~:=~~~,~~:~~с~~':
цин све­
услов н11 изобр аженн с о6пастн 0 0 1111 плоскости nроск
этом
ости на другой.
дется к нзображен ню одной плоск сле­
яется аффин11t.1м), обладает
Такое нзображ.,,ни е (оно нuзив
дующ•1мн свойс твами .
азится 11pямnii в преде­
"' N

1. 1lрямая в пределах области 0 0 нэобр

лах области О.
00 щюбразятся параллель­
2. Параллель ные прямые 11 об,пастн
О.
ными же пря мыми в о6пасти е.
ит от пможе1111я точки , т .
Масштаб нзображенни нс зав11с
3. об­
янны м вдоль прям ых лию1(1 в бесконечно малых
остается посто м.
яться по раэ11ым направления
ластях 0 0 н О, но может измен
де~i остае тся постоян ным .
4. Масштаб площа
окружность бескон ечно мало­
Возhмем 11а nоверх ностн сфероида
ром в точ ке 0 н точку М 0 на этой uкр ужностн
го радиуса '•с це1rr 0
один
нднкулярных дна~1·ра,
(рнс . 25). Прооедt'м два взанмно перпс
меридиа ном 0 0 N, Н 11р имем ЭТИ дна метры за s J
113 которых СОВМС<.-ГИМ С
координатные осн. Будем крут 0
0 и зображать на плоскости с уче­
изо­
тв аффин ного nреобразования . Точка М 0 Рж:. 25. Элтmс мcxaж.,.,JtJi
том nершх трех свойс и у точки М 0
1ые коорди 11аТЬ1 х0 0
бразится точкой М , nряNОуголы 75
74
ми 11 а11раме11иями на 1111оскостн проекции (главные оси э.ппипса бопее удобным опредепl!Ть по уравнениям L
11 скзжений) . Такие иаправле ння н :t><hlМКПСЯ главными . Масurrабы проекции масuпзбы т '' п no мср11д11011у
(увеп 11 ч е11ия) вдоль главных направлений nринимаюr экстреммьные и 11араплепи в точке О, а также угол 'IJ ме­
эночс111111 1t рзвны: с"'•• = alr0 ; с,"," = Ыr., IUIH жду мер 11д11з11ом 11 поролле.лью (рис . 27).
l"mas: c::;: O; (98) На i~дя rn и n , можно по извест11ым н з ана -
Cmt_n c::: b-.
111m1чсскоf1 гсометрин формул ам АnQ/\110-
сспн их выражать в частях радиуса '•· ния , опредепЯIОЩИ М ЗЗВНСJ\МОСТЬ между
Масwтабы no произаоль1юму 11зnp38.llarию. Эrи масштабы мож­ главными н сопряженными 11w1уд118Мt.:ТJ.1~­
но выра~нть через попуоси а 11 Ь элл1111са искажений . На рис.26 по­ ми ЭЛJ1нпса :
ю1заны 1·J1ии11ыt.: 11аnравпсни11 на сфероиде 11 1 1а пл оскости_ nрое1щ11и .
На основании свойств аффинного преобразования (соо11стио 3) 11 а+Ь= V' m• +n• + 2m11 sin~;
по последним формут1м масштабы по главным ноnроол еш~nм выра - и -Ь = V'т•+ п' -2тп s ln~,
зятся : ВЬIЧИСJll!ТЬ й И Ь.
и ~ х/х0; Ь - !J / !Jo· \99) Приближенные з начения rn, п и 'Р
мож110 оnрсдспить также н нс~~осредствен-
Масuнаб 11u 11 аn равлwи ю ОМ будет рзое11 clr0 , нл11 просто с,
11 ыми 11з мере11иями на карте.
если выражать его , как и раньше, ~ частях рад11уса . . _ Искажения 11апр1111Леннй и углов. Ра.ч ­
Из рпс . 26 нмесм: с ais U - х; _с s1n U - у; 110 х ""' ах.. У
делим в выражеt111ях ( 100) одно раве11ство
= Ьу0 ,поэтому с cos И = ах0 ; с sш И = flYo · _ на пругое:
Рис. '17. Масштабы по
При1111мая, как 11 раньu1е, r0 = 1, 1шлучнм: х0 = r o cos Uo - иtриJU<ану н nзрмлет1

= cos И 0 ; у0 - r0 sin И0 = sin И 0 • ТогД11 1gu .,. 1- 1д110 • (102)

ccos U = acosU 0; с sin U= Ьsin и•. (100) о

Попученная формула уста нимивает за висимост ь между напра в­

Возведя к аждую строку в квадрат и суммируя. попучим
лением И0 на сфероиде и соответствующим ему 11аправлеJ111ем И на
с' - ~ cos• и. + ьt sin' и. . (101) проекции . СлРдум- поминть, что И, н И аrс•штывз1отся fУТ гл ав­
ных направлений.
По этой формуле можно рассчll'Тать масuпабы (увелнчення) по Наn нwем два тождества:
заданным направлениям, составляющим на сфероиде угол Uo с
одним нз главных нar1paв.11e1111il. Значения а и Ь, входящие в форму­ tg и,- 1 11 и ~ 111 u,- 1.. t g и,;
лу, моЖJЮ выч11СJ1 1rrь по уравнениям проекции. Иногда оказывается и

L
ИЛll

•in jU,-U) а-Ь si11 (U,-1-U) а+ь

- - l gU8 ;
cos U0 cos U и
oo•U0 cosU = -о- tя и•.
Раздел ив одн о выражение на J\РУГОС, 11 опучим
sin (U8 - U) а -Ь

s1n (U, + U) - а+ь '

отсюди
Оо
а-Ь
sin\Uo-U) = - - sin(U0 + U) .
а+ь
Наибо.~ьшес искажение направп е111111 w0 И0 - И будr:г при
sin (И 0 + U) = 1, т. е. когда и. 1- U - 90°. В этом случае
а -Ь
/(
sin(,)0 - а +Ь . (103)

Рис. 26. r_.1ены• 11аправлення Мы получили формулу иаибопЬUJего искажения 11аправпеи11f~.

76 77
 Всякий угол есть разность двух направлений. Искажение угла
будет на11боnьшнм по aбcon1oт11oil nелнч11не, ког_да искажения н~- 61 .J~ о IS
11равлсю1й, образующих угол, равны между собо11 11 противополож­ м
Z11
ны 11u ~наку. Это будет 11 том случае, когда стороны угла распола·
гаются 8 наибоnее искажаемых нап равлениях, симмстр11 ч 110 одному
из главных 11111111aw1 "'1нil . Тогда нанбоnьwее нскажсш1с угла будет
ю с: 2~1 0 , откуда по формуле (103) попучим вы ражение
7.1
(А) а -Ь
(104)
sin 2 - а + Ь' Е Q 2 70 90
по которому можно оr1ределить величину ro н аиболШJего искажен ия
J SS IDS
у гла в данной точ к".
Боnее детальный анали з эллипса нскаженнli позволяет опреде­
лять и другие важные З3BltCll~IUC'I и Me>КJIY полуосями 9.llЛllllCB 11 llС­
кажением направлений . /Q }

§ 18. КАРТОГРАФ11ЧЕСIG1 Е СЕТКl-1 19 5 165

160
Картографические сетки. Лопожею1с точки на зем11ом сфероиде Р11с . 30. llормапьная картоrрафнчес,кая ce-n<a
l lJIH на шаре определяется двумя координатами . Каждой сиL"•·""'"
координат соответствуют свои координатные линии. Так , если 110-
ложе11не точки определяется географическими координатам и , то Нормальные, косые м поперечные картографические сеткм . Рас ­
координатными линиями будут параллели ер = const и меридианы смотрим в качестве примt>ра п ерспек1'иRу 11111ря 11я кяr:IТf'л 1,ную пло­

), = coпst . скость нз точки зреи11я О. распопоже1шой в центр е шара . На рис . 30,а

Ее.пи пможение точки М 0 (рис . 28) определяется прямоуrоnьны ­ геnrряфическ 11 й полюс совпада ет с точкой 70 касания картинной пло­
ми сфероидически~н (илu сферическнми) координатами Хо и Уо• скости К и шаре. В этом случае параллели 11а плоскости изобра­
то координат1wм11 .1111ннями будут сфероиднческие (сферические) sятся кон uе11трическими окружностями, а меридна11ы- рзд11усам11
абсциссы и ординаты. Наконец, если попожение точки 11а шаре опре­ этих окружностей (рис . 30, 6). Такая сетка называется нормаль­
деляется горнаонтными коордн н wrам и : зенитн ым расстоян и ем и ной .
азимутом А (рис. 29), то координатными ли 1 111ями буду-r альмукан·
На рис . 31 . а точка : 0 отстоит от географического 11олюса Р ~ i1a
тараты н верти калы. • сфе расстоя ни е. не равное ни О , ни 90°. Сетка мсридиа1юв и п араnлСiJе.й
Система координатных л~щ и й, нанесенна я на зем11011 ро1щ в этом случае 11зо6раз11тся на ru~оскости проек1~1111 так, как это \tо­
"''" 11а шар , образует коордннатную сетку . казаио на рис. 3 1, 6 . Такая сетка 1шзывается косой . На этой сетке,
Лрн составлении карт коорд и натную сетку переносят на пло­
скость пjЮt:КЦнн, где она образует ток нз9ЬlваСМую картографиче-
как показывает анализ, меридианы - расходящиеся прямые; nа­
раллель, проходящая через ' точку :r0• - парабола: параллели . рас­
скую сетку. положенные между точкой z0 и nолюсом, - элпнпсы ; nараппепн , л е­
жащие между точкой lo и зкватором, - гипербоп_ы; экватор - пря­
мая ли ни я.

На рис. 32, а показан случай, когда точка %0 отстоит от папюса

на расстоя ние, равное 90°, т . е . распопожена иа зкваторе. В 11д
картог рафи ческой сетки показан на рис . 32, 6. Такая сетка назы-
1111стся ПQПсреч11оil . Мер11д11 а11ы на п.11оскост11 - по р алпепьн ые меж·
ду собой прямые. расстояния между меридианами увеличиваКJГСя по
мере удаления нх от среднего меридиана: параппепн - гипербопы,
экватор - прямая линия .
Рис. 28. ПрЯNоуrопьньrr коормиа­ Рве. 29. rop1CЮ1tntыe кu­ Сра внив между собой три полученные картографические сетк11.
точки на еф4!ронде ор4.11иаты ЮЧ1()1 иа ~ видим, что простейшеli оказалась нормальная .
""' Поэтому нормаль-
роНАе

78 79
 5) общем случае 11ормаль11оii сеткой называется та (о6ы•1110 простей ­
шая) . кшuрю1 11.:1 1ос редственно получается на оспованн11 оnределе­
ння llроеКЦИ\1 .

§ 19. СПОСОБЫ ПОСТРОЕНИJ1 КАРТОГР АФИЧЕСКИ Х СЕТОК

Oc1ioвoii JUIЯ построения карт является картографическая сетка

меrндия110R и параллелей . Для тоrо чтобы ее nocтpo1m,, 110 плос­
кость проекции наносят точкн nересечен1ш (узповые точки) мер11-
д11а нов н параллелей , аrве•1ающ11х круглим э1 шчсн11ям доnготы J.
и wирm·ы q>, а ззп>м эти то•1к11 соеднняют согласными линиями .
Плоские nрямоу1u.ньнь~" коорд11наты х 11 у у311овых точек вы ­
числякrr по урав11сниям nроекщш для нормалы1оii сегки :

Р11с. 31. !(осан картоrраф11ческан cen<a х = f, (q>. J..); у - f. (q>, '·)·

. Есл11 требуется nостронт1, картограф11ческую проекцию wapa
11oii нвзивают такую сетку , каrора11 ороше всего 11зображается на о косом или nо11ереч11ом положении, то выражают уравнения про­
плоскости в дa111toii лрое1щи11 . екц1111 через rоризоит11ые координаты :
Мы рассма-rривалн здесь сетк11, 1юлучеt1ны" м"1"0дом гоометр>1 -
ческой nерслеК7ивы шара иа плоскость. Однако 11иwь немногие из .r ~ >j>1 ( z ,A) , Y= 'l>t(z, A), (105)
нс11w1ьзу"мых 11 а nрактнке картоrрафичесхих проекций 11меют гео­
метрическую юrrерпрета 1111 ю, т . е. у большей части используемых а затем пер еходят к 1·еографпческим координатам, т. е. к уравиени ­
проекций отсутствует простая геометрическая связь между точкой ям :

на сфер е (сфероиде) и ее 11зображен11ем на москости . В этом , более

( 100)

пользуясь зав11симостями, вытекающ11м11 из треугольника Р.,Z,,,М

0
(рис 33). Ес:rестuеш ю. <rro выражения (106) поnу•~зются более слож
11ыми no сравнению с уравнениями (91).
Д.nя nостро.,инм косых 11 11011еречных L..,-1ок 11роекцнн сфероида
его обыч1ю 11редварительио 11зо6ражают на шаре , т. е. п ереходят ar
Lij)ерондическнх коорд1111ат к сферическим , а затем уже шар изобра­
жают на москостн . Такие проекции иазывают сдво~нымн•. Почтн
во всех этих способах параллели сфероида ~
изображаются параллелями wapa , но с дру­
гими сфернчекими wираrами, а меридианы
сфероида - мернднанамн шара , чаще всего
с такими же сфер11ческим11 долготами .
Иногда' ценой 11екотороrо снижения точ­ •'
~
ности используют простейшиit сnособ изо-
бражения сфероида на шаре с 41СООТ8еl'СТ- z
вием по нормаляМ», т. е. nроехтируют сфе- z.rp.,Jt.I
роид на концентри ческий с ним шар. В Э1'0М
Р ис. 32. Поперечная картоrрафнчсскаи Сt!ТК• случае сфери ческие широты 11 долготы бу­
Рнс. 33. 1( сnосоОаи no·
строе11 ия картwрафиче­
дут рав 11ы сфероиднческнм.
скнх сеток

во 81
 § 20. КЛАССИФИКАЦИЯ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ ПРОЕКЦJ.1Й Свойства, положенные в осtюву классификации проек ций по
характеру нс кажРJ 1ий , и е совместимы друг с другом, что вытека ет
В математичсскоl\ картографии применяют неско.~ько систем 113 невозможност11 развернуть шар или сфероид на плоскости . Пока­
КJШL"\:Hфиliliцotи "l'~кцнй u "а uно1МОС'1И от того при3иака, когорый жем J\JIЯ примера несовместимость усповиi'1 равноу гопьности и рао-
1юпромежуточностн .
положен в основу деления проекций . •Мы ограничимся двумя основ­
ными системами классификации : 110 хиvикпору искажени й и по виду Услови е р авноуrоп1,ностн : а = Ь. Услов11 е р :~оно11ромсжуточно­
мернднаиов и параллелей нормальной сетки . сти: а= 1 или Ь = 1. Пусть а = 1, тогда доnжио быть а ~ Ь = 1.
К.11асснфнкацня по ха рактеру нскаженнА. 1. РишwуGОльНЬ1м1~ Пусть Ь = 1, тогда должно бит~, а = Ь - J. Ток11м образом. •1то6ы
называкm:я проекции, не нскажающие углы .
удовлетворить одновремеиио обоим услов иям во всех точках карты.
должно бьnъ а = Ь = 1, что возможно топько на nпане .
Из формулы tg U = ~ tg U 0 , онределяющей искажение направле- 1\л<1ссификацня по виду меридианов и параллелей иормадь нuй
а
ннй , l!ИДНО, что во всех точких }J>IUHOY llJ.JIЫШi1 проекции допжно быть сетк.и. 1. Цилиндричеа.ими 11азываютс>1 п роекц11н , у KO'IUfJЫX 1ш­
U = U0 , т . е. а = Ь . Это означает, что в любой точке проекции раллел~1 - параллельные между собой пря мые, а меридианы -
эллипс искажен ий обращается в окружность. Мисшт<16 11зменяется nрямые, перпенд11куJ1>1р и ы" 11 ирш1л"лям. Расстоя ни я между мери ­
при переходе от одной точки к другой, но остается в бесконеч но ма ­ дианами п ршюрц11011альны разностям до.пrот. Следовательно, ec.n11
лой об.пасти постоянным по всем направлениям . Поэтому ршшо­ разнОС"1'и долгот между соседн 11 ми меридианами на земн ой поверхно·
уrол ьным н мож но назвать проекцн11 , сохраняющие подобие бес ко­ сти равны друг др угу, то и расстоя ни я между этими мернднаиа мн
нечно малых фи гур. карты также будут равиы между собоi1 .
Равиоугольность является це нным свойством , та к как она oб.ncr· Н а р нс . 34 изображена иормалы1 ая сетка ц11л11ндрнчсской
чает измерение расстояний на географической карте. Частный мас­ проекции . Ур авн ен ия всех к артограф11ческ11х проекций в общем виде
штаб на так11х ка ртах за ви сит то.п ько от положения , но не от иаправ­ п р едставлены выражени ями (9 1). Применител ьно к цилиндрическим
ле~шя измеряемой л ин ии . поэтому можно производить и з мер ения проекц•1ям эти у р авн ения упростятся . Действительно , есл и переме­
линий по небцn Ыllим частям. Морски е навигационные карты щать точку М вдоnь параллел и , т . е . изменять ее долготу, то абс­
строят в равиоуrо.n ьноR ц11линдрf1ческо й проекции , масштаб кото­ цисс а этой точки остается постоюшой , поэтому х (IJ'). Есл и 11ере­ =f
рой изменяется тnлькn с шнраrой , оставаясь постоянным на да нной мещат ь точ к у М одоnь меридиана . то орлината у не изменяется .
параллели. Зна чит, 11 зав11сит толь1<0 от до.nготы точ ки . Hn пn nпредме~шю рас­
Лннейш..rм щ1сШТ3бом на та кой 11роею 1ии ямяются сооrветствую­ стояния межпу м ер11д11а11ами про11nрн~юн ал ьны долгота м . \лР..дом­
щим ооразом р азбитые вертикальные части рамки карты . Углы и тел ьно, у = аЛ 11 уравнения ц11л~111дрнческ н х проск11нii 11р11мут вид:
н апра вления на карте в рав11оуrопьной пр оекции можно н!!мерять
x~ r (!f); 11 = а:л. (107)
тра нспортиром .
где а - nостоянная , оnр еделs:1ющая n 1t 11eй11oe расстоя 11 11 е мсждУ ldер идн а н амJ1 .
Мериднзны 11 п араллел и кзртоrрафнческой сетки пер есекаЮ'ГСя
под прямыми углами так же. как мерид•~а11 ы и параллел11 на сферо· Цилиндричес кнс nрое1щ11и по характеру искажений могут бытr,
ндс 11 1111 шаре . Обозн ачая, ка к н раньше, чер ез т 11 п масштабы по равноугопьиымн , рзв11ореJщк 11 м11 , роо11ол ромсжуточ11ым11 11 лроиз
меридианам и по параллелям, можно равенство а = Ь, т. е . условие вольным11 . Вид функ11ии f в формул е (107) будет зависеть от харак·
равноугопьностн , за п и сать так: 111 - n. тсра 11с ко.жс1111й проекцнн н оnр еделит рассrоян ия от экватора до
2. Равновеликими называются проекции , на которых сохраняет­ паралл елей сетки .
си nостоя 11ство масштабов мощадей , т .е . таки е проекци11 , в которых Перспект ива шара н.1111 L-ферон да на ц11лнндр , ось которого сов11а­
все мощадн на карте пропор1{11011альны соответствующ11м площадям дает с земиой, из точки зрения . на ходящейся на этоА оси , 11редста-
поверхностей на сфероиде или на шаре . Равновеликие прое1щии нс· 1шт 110CJ1e развертывания цилиндра одну из цили11дрическнх проек­
пол ьзукm:я в разл ичных о6.пастях практической деятельности , но ци й. Отсюда воз11нкло назв ание всего кл асса. Однако прое.кuни ,
не нашли 11рнме11 еиия в судовождеи1111. полученные геометрической перспективой аj>ероида ил и шара на
3. PQ(JН{)nfIOм tжyf111JЧНЬJ.МU назы вают проекции , сохра няющие по­ поверхность цилиндра, практически не исnо.nьзуются .
стоя 11ство масuпабов по од11ому из главных напр авлений . Условие 2. АзимутальнеtМи называются проекции, у которых параллели
р авнопромежуточности можно записать: а =
1 или Ь = 1, где а , Ь - нормал ь11ой сетки - концентричес1<ие окружности , а мер 11Днаны -
увеличения по главным направлениям . радиально расходящиеся из 11еитра этих окружностей прямые л инии .
4. Прои:июльными 11азымют проекции. не об.падающие свойсrва ­ Углы между меридна11ам11 сетки равны разностям долгот (р 11с. 35).
ми рав11оуrоn ьности. равновел икост и или равно11р омежуточности. По характеру искажений азимутальные проекции могут быть рав­
т. е. все прочие 11рое кщt11 . ноуголы1ымн , равновеликими, равнопромежуточными и пронзВО11ь·

82 83
ными . Из класса аэнмутапьны х часто выдел яют в особую груп11у отнести ни к од11ому нз указанных выше классов. Многие из них ч.зс­
п~к называrмые перспrктнв11ые проекции , полученные перспективой то выдел яют в отделы1hlР кт1ссы , напр 11мер 1·1севдоконнческ11е,
шара 11а плоскость из точки зрени я. лежащей на диаметре шара . 11севдош 1лю1дрнчrские, попнконн чсс кие 11 др.
перпенд11 кулярноrо картинной 11лоскости. В завнснмостн от поло­ для нспользпм11и я и судооожденнн морская нзв 11rзц1101шая кар­
жения точ к и зрен ия н а диаметре шара или на его продолжении раэ­ та должна удовлетворять следующн~t требова ниям:
пи •1 ают с.педующие виды 11 ерспекТ1tв11ых проекцюi . карт11 должн11 оыть равноуrопь1101i , т. е . уrл1..1 , пслСJ1г11 н курсы
Перспекти ва шара на картинную плоскость 113 точки зрен11я О, , не ДО11ж н ы на иен нскажаться ;
рзс11оложс~шоit о центре шоро. образует цснтр11nы 1ую, 11л11 n1омо л11ния пути судна, составпnющз11 с мср11д11анами nостоянмый
ническую проекцию {рис. 36). угол, должна изображаться на r_~роекцни прямой пинией . Как уже
Перспектнl\3 нs точки sрения 0 1, нах одящейся на 11оверх ностн отмечалось ранее, тзкзn прямоя называется поксодрuм11 0<i'1 .
шара, образует стереоrрафнческую r1 роекцию. Перспектива 11 з точек Этим двум требованиям отвечает только рав1юуrоль11ая ци·
зрения 0" 113ХОДЯЩttХСЯ на КОНеЧНЫХ раССТОЯН11ЯХ ОТ ПODepXllOCТll лнндрн•tескзn проскцня. иазыN! ем.а я также пр~кцщ:n J11еркатора.
шара , образует гру 1111 у внеш н их проекций . На~<онец, перспект11ва из Меркатор (15 12- 1594) - пат111111э11рова1111ая фамилия Герарда
'JUЧК И о". Jlt:.Ж.ИЩ~i't JIH 6Lч.:.кон 1.:.чно бtu1ы.uuм Y)J.aJlt:.tltH1 UT .К.C1J.YJ'H1t~ Кремсрз в чис.пе прочих кар ~· 1..uстав 11л первую карту морей
ной плоскости, образует ортографическую проекци ю . о равноугольной 1111n1111др1tческой 11роекщ111, хотя 11 не 011у6п и ко0ал
Внешн11е проекции не об.падают скол ько-нибудь ценным и своА­ се подробного обоснu"а н"н . В11рочем, есть осн ования счН1·ать, что
ствам11 и почти н е пр 11 ме11яются. Ортоrрафнческая п роекция иногд;~ равноугольн ая цнлнндр и ческаn проекцня была нзоестна н до М ~рка·
11 р11 мсияется д;~я нsображения видимой части Луны . Ее также ис­ тора .

пользуют дм1 состаопени я карт поверхиостн Со.nица при ш1учен1111 Кроме paR110yroль11oit 1н1п 111щри 11ескоi1 , в 11 авн гации находят
до"же н1111 сол 11 еч 11ы х пятен . nр"м"11""11е rномо1111 чсскап, ранноуго.nьная попереч н ая ц1 1Л ""llРН­
3. Кон ическими назы вают проекцни, у которых па раллели нор­ ческая проекttия н некоторые друг ие, а также стереографичt-ская
мал ьн ой сеткн нsображаются кон центр11•1ескими окружностя~ш. а проекция , которая может быть НСПО11ьзова 11 а осо6с1111од,11я плавания
меридианы - рад11алыt0 расходящим нся прямыми . Угл ы между в высок и х широтах.
мер 11диа 11 амн ка ртограф11ческой сетки пропорциональны разиостям
долгот. Подобн о проч11м. ко1111ческне проекции мoryr быть любым11 Глава 5
по характеру искажени й . Конические проекци и сферо11да ши роко ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА
применя ются в разл и чных областях практической 11еятел ьност11 , но
§ 21 . НА811ГАЦ110ННЫЕ ПAPAMErl'bl.
не и спользуются в судоножде111сн.
11ЗОЛ11НИ11 НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ
Из трРх p11ccмrrrppнt1hl x кпассоо nроеК1\иЙ - 1 \11n11ндр н чl'<'ких .
аэимуталь11ы.х и конических - иаиболе~ с()щ1 1мн явля~аrся коничес­ Место су дна обычно выражаКУ1· географическим11 кuорД1111атамн -
кие . Проекции u11лни11рическ11е 11 аз11N}'ТаЛьные можно рассматр11- w11poтoil ч> н долготой Л. З11очс1111я координат q> 11 Л ·юч кн, где нахо­
вать как частн ые случаи кон ически х . дите.я судно, в судовожден1111 определяют пу1·ем сочста н11я или чере­
4. ЛfЮUЗ80Аьньи4и 11иоrда ш1З1.шзкrr проекц 11 н, которые нельзя дона ннn доух_ методов : сч испе1111 я пу·111 н uбсервацнn .
Счисление ведут на ос11ове 11оказанн й компаса 11 лага. Однако
пр11 с ч11сл енин невозможнu с достаточной точ ностью у•1есть влияние
н а путь судна так и х внешн их факторов, как ветер 11 тече.11 н !, а так­
же влияние оu.шбок в покаэа11иях са ми х 11рнборов, по которым ве­
!J
дется счисление. Эти существенны е недостатки с числе11 н я пр и оодят
Мff,J.) i" к необходимости реrупярно определять место суД1tа по различным
ор иентир а м 11авиrацио1111ым11 и астрономическими способами . т. е.
11спо.nь.1оват ь метод обсераациii .
Геометрические велнч 1111ы, измеряемые непосредственно или же
01 получаемые косвенным путем для оп р еделения места судна по зем-
iOs 1 1ым и 11 ебес иым ориентирам, 11азываются НflllШЛЦunНJUo1м1L r~арамет­
:о. рами .

Р11с. Норw апьна• Р11 с.

На"бо.пее часто исnО11ьзу~аrся так ие параметры: пеленг орненти·
34. 35. Азимутальная l'нс. 36. Перс:nектмва ша ·
«n<a uнпнндрн•1ескоА картоrрафнч<0ека я сетка ра на к1рт11нную nnoc· ра, расстояние. между судном и ориентиром . 11эмеренныi1 на судие
nроекцин кость rоризо11тальны11 уго.n между двумя ориентирами , вертикапьи ый угол
84 85
(угдовая высота) ориентира, высота свет1mа (Со.п1ща, звезд, маиет,
Луны) над горизонтом, разность расстояний от судна до JJJ!.YX ори ­ ориентира на судно, - углом П' (рис . 38.) Прямую линию СА назы ­
ентиров. С течением време1111 чиедо испмьэуемых нави гационных вают дннией ne.nei1гa . В какоА бы точке этой прямоli ни находилось
п араметров уве.пичивается. осо6ен110 в связ11 с развитием рад11отех­ судно, величины пе.r1 ен говл и П' будут постоянными . Это означает,
ническ11х средств судово~ения , в ·rом чис.пе слутниковы.х радио11а­ '11'0 дииия пеленга СА яв.пяется 113ОJlи11ией пеленга на
плоскости .
в11rsщиnнных систем. Во всех ее точках выполняется ус.повне П f (q> . Л) const. = =
РаспредеJ1 е11и е на пояерхности Зel.vt и того или иного 11ав11га1tи­ Совместим ось х прямоугопьной системы коорди11атс мер11Днаном,
онного napaмeтpsi мnжиn рассматривать как скадяр ное пме этого а ось у - с 11арадделью. Если обозначить прямоуго.пьные коорд11-
па раметра. В каждой точке лопя веднч1111а параметра в1:>1ражастся наты места суднах и у, а координаты ориентира - ХА и УА. то урав­
не которым ч11слом. Обозначим яел11чину параметра U. При измере­ н ение изолинии ле.r~енга с гудна на nрнент11р мпишется как уравне­
нии параметра ориентира в точ.ке с коорд1111ата11111 1/>1 и получим Ai ние прямой:
:J11оче11ие пзрз метра U1; 11 змеряя его в точке с кnnрдииатами <!'о 11 !IA - !I
Л 1 , пмучим другое значени е параметра - V 2 и т. д . Причем незав и ­ tgП = --- . (llO)
симо т того, нзмер е11 J\11 пзрзметр с судна на ор11еl!тир или , 11sinfin. ХА-Х

рот, с ори ентира на судно , координаты 1/> 11 Л, функциона.nьно свя­ В географичес ких координатах уравнение этоii нзоли111111 запи ­
занные с параметром , укоэt.1001от положе1111е суднз. Таким образом , сывается так :
навигац ионный параметр U есть функция координат места судна :
U= / (<р, Л) . (108) (llU' )

Закономерности распр еделе ни я навига1111онноrо пар амL-rра как

с каляра удобно предстаВJistть в виде изолиюнi .
rде <р, 1,. - координаты места судна; 'i'д· ).А - координаты ориентира ; rp,,.=
'Р + 'Рд
И:юлин.ией н.авшационноrо пара.ж!t71ра называется геометрическое - -2--·
место точек, в которых веднчнна параметра постоянна . Иначе можно
сказат ь, что изолиния - это кривая, соединяющая точки с равны­ При ле.пенгованнн судна с ор11е11т11ра урав11 е1111я 11зоп н11нt1 при ­
ми значениямн 11ав11гацио1шого параметра. Уравнени е иЗОJ1и1111и нимают вид:

отличается от общего уравнен ия самого параметра указанием 11а 1ю­

У-Уд
стоя11стм его величины: tg П ' = --- , (11 1)
х - хд
U= f (<р. 1.) = cor1st. (109)
ltJIИ
Рассмотрим 11ЗОJ11111и11 пер ечнедеш1ых ранее навнrаuио11н1:>1х па­
(i• - ЛА) cos <J>m
раметров и мя примера - ура~щения некоторых нз них. \g П ' (11 J ' }
И:юлииия nеленrа . Пе.пенгование ориентиров по компасу про­ <p-q>"
нзвод1П'Ся на срзnннтепьно исбольш11х расстояниях, л~ннh изр Е>дка И30Jlнния расстояния меж.ду судном и ориентирuм. Пусть ни
превышающих 8-10 мИJJь. При таком ус.повн11 практические задачи
судне измерено расстояние D до ориентира А. Независимо от того,
допустимо решать на плоскости без учета крноиз11ы поверхности Зем ­ как измерен нав11rац1101111ый параметр D , его 11золн11ия 11а москостн
ли. Р.редстаВJiяет собой окружность (рис . 39) с линейным радиусом D.
На рис . :П судно находится в точке С. а ор11ент11р - n точке _А. Ей соответствует уравнение
Пеленг с судна на ориентно выражается уг.пом П ; пe.ne11r . 11зятыи с
D ~ У_(_" ___"_А_)'_+_(-у --_-У_А_)_'.- (112)
1 Сущестоует ,..,рм11н •раднонавиrsu1101111ыГ. параметр• (ГОСТ 21535- 76): или, в географи ческих координатах ,
спужа.щ1tr, JVIЯ опрtде.'tениw нав н г.ацно111JОГО па раметра рад•1 011ао11гац.но 111t01!
системы, свJtэанный с последн им фу н кц110на.пьноА а аннснмость ю. В морс ко м
11001.1rацнн к рад•101tав 11rа_uнонным параметрам относятсй. ttanpнмep. такие
D= v ('1' - 'l'А)' + (Л-ЛА)' cos• q>,,, , (112' )
нзмtрясмые на суднС' ф11эн11ескне зелн'-lнны. как разность фаз :.лектромаr· На поверхности сфе.ры это будет сферическая окружность со сфе­
нитных ко.11ебан и rt. излучаемых двуми береговыми стs.1щ1tямн, 11 разность мо... рическим радиусом, равным сфер11ческому радиусу малого (или тео­
меttТОв nр11ема имnу~1 ьсов э.лектромаrннтttой э нерrии. no эт~м нелнчннам
ретически большого) круга. Для этого сду•1ая уравнение иЭОJ1и11ни
оnредеJ1яетс• н ан нrацно1111ый параметр - раэ ност~ расстоянии от судив до
двух береговых станцнй . Рад1rонsn11 rац1101111ым r~арsмстрсж яаляетс" также состэВJiяют по формуле косинуса стороны сферического треугмь­
дonJ1•poucкнll сдннr частоты ЭJJектромаrнитиых коnебаннn . иЗJJучаемых наDн ­ ника:
rэцнонным нскусстве1шым сnутннкоN Земли (НИСЗ).
(113)
86 .
87
 На широко испмьзуемых в судовождении меркаторск~tх картах
масштаб иэображення 1tзме~1ястся 11ропорЩ1011ально секансу широ­
ты. На такой карте изображеине ИЗО111t1111н расстояи11я, особенно в
высоких широтах , окажется растянутым в меридианальном 11аправ­
лен11и . Пр11чем аrдель11ые О'rрезк1t 11ЗО11ю111и будут искажены в раз­
л11чиоr1 ете11еии : отрезки к северу от uе11тра ltЗQflнннн растянутся
бмьшс, чем отрезк11, распможсш1ые к югу от це•1тра . В резу11ьтате
изоли1111я 11зобраэнтся на меркаторской карте 11е окружностью, а
замкнутой цнкл нческоit кривой , 61111зкоii к Э11л11псу с малым сжатием:
Профессор А . П . Ющенко, анал11з11руя уравне~1ие щ1клн~ескои
кривоit, показал , что ее допустимо нзобр~жать на меркаторскон кар­
Рнс . 40. И~mн• Рис. 41. И ;JW1нн ш1 верти · Рис. 4:.!. ИЗО11иння
те окружностью, только если в ш11роте О щ1меренное расстояние бу­
KIJ'IЬHOГO уrпа разности ра~яннй
Дf!Г не бмее 190 миль. 11 ш11роте 40° - 145 миль, а ш11рnте 60° -
95 миль н в широте 80° - 33 мили . J<огда расстоян ие D в <р = fif'
не преnышаf!Г 700 м 11J1ь, а я ip ~ /!0° - 24!) м11лh, цнклическую чтобы осе эт11 точки nр1111адпежапи омюi1 11ЗОJ111ни11 р - f (q>, Л) =
кр11вую можно
uю~I. 11змеряемыll в н11х вертнка.льный уrм дмжен 11меть 110-
з~менять эллипсом.
стоя1111ую ве.11 11ч1шу . Такое требование будет вь111оn11яться при ра­
И30J1мнмя rоrмзонтальноrо угла между двумя орментмрамм.
венстве расС1"ОЯннii от точек С. С 1 . С,.... , с. до ор11с11т11ра. Отсюда
Изопи11ию rор11зонталь11ого угла, 11змеренноrо н а судне, 011ред~-ля­
следует, ч1"0 11ЗО.1111н11е1i всрт11кального угла, т. е . геометрн•1('('к11м
ют как геометрич еское MCC'l'O оершю1 равных углов, обр::~зуемых нз­
местом верш ин равных верт11каль11ых углов, является окружность
правпенними на ор11 е11тиры . На плоскост11 условню равенства
углов
радиусом D с центром в ·rочке 8, обозначающеii ПО11ОЖР1111Р ориенти­
между двумя ~Д::l llll ЫMll ТОЧКОМll ОТОСЧDСТ МОСКDЯ окруж­
ра 1ш карте. Уравнен11е этой 11золи11ии
ность. вмещающая эти углы (рис. 40). Уравнение этой окружности
соязыОDст прямоугмы1ые коорднtt8ТЪI х н у точки , где прошшеде~ю
(IJ;j)
измерен не угла, сам уГО11 а и рэсстояниеd между ор11ентирам1t (базу):
Изолинии разности расстояний. Пред11мож11м , •IТО в то•1ках А н
, ,-- d
vx' +v' ~ ~- (114) В расположены две бере1·овые ста1щ1111, до которых 11а судне С
11змереиа разность расстоян1tй ЛD . Подберем еще несколько точек
На срере 11золиння у гла и зображается кривой, 11 азывземоii ~ С,, С 2 11 т. д. с так11м услов11ем, чтобы иавигац1t01111ыll 11араметр 11мел
р11•1еско11 изогоной . Изоп11нию плоского горизо11тал ы1ого угла ино1- о н11х ту же ве1111чину дD, и соединим точкн плавной кривой -
да также 11азыоают изогоной. 11З0J111нией (рис. 42). Свойства 11 уравнение такой крноой известны
Изоли11ия вертикального уrла. На рис. 41 изображен ориентир 11э а11ал1~т 11чсскоii геомf!Гр11и - это г1111ербма , определяемая как
высО'Гоii Н. В точке С измерен вертика.пьный угм ~ между ос11ов.а­ геомстрн•1еское место точек, раз11ость расстояний к:~ждой из которых
ю1е111 В ор1tентира и его вершиной А. Точкн С 1 , С 1 , ... ,с. лежат в до двух заданных точек, называемых фокусами, есть Dе.llичина по­
ОJШОЙ плоскости с точкой с. 8 Чl!l'ТНОСТИ, IOI урооне моря Л,ля того стоя1111ая : дD = D - D' = D, - D i = .. D" - D~ - consl .
Рмь 11зоn11нии на плоскости играет плоская 1·иnербма . простей­
н. шrе (канон11ческое) ypaR11e1111e которой

... !1
7 - -,;t-•· (116)

П • const rl- const rAe а ЛD/2, Ь1 = ct - at; с - половина рао~ояюtя (nолов1н1а баз ы) мсж-
АУ то•кам11 А н 8 - фокуса"" r11пербопы.
Существуют с11етемы дальней 11а011гации. обеспечнв.аЮЩ11е оr1р<.'­
делен11е разности расстояний до дJ.Jyx берегов ых ста1щ11 1t на дистан­
циях в СОТНll н ThlCЯЧlt MIU1b. Для так11х случаев llЗOllHHl!eЙ служнт
r А сфер ическая гипербола .
Рис. 'Л. Изолинии пелен · Рис. 38. Изолниия Рнс. 39. НзостlUUIИ Изолиния пе.11енrа (раАмоnеленга) , взятого с береговой стан­
ra на 11JЮСХостм OV1eиra с ориенти- ции на судне. Пусть на рад11омаяк е А nе.nенгуют суд11n С. Ради~
ра на судно

88 89
 зи с этим нзолнюtя пеленга, взятого с суд11а на маяк (обратная раJtнn­
засечка) , представляет собой rеометрнчесхое место верш11 11 рав 11 ых
~~нческнх углов, кажд1>11i 11з которых образован мернднанnмточки
с, с, . ... , с". где ll~XOДllТCЯ llЛH 11'.ОЖет находl!ТЬС.Я суд~ю, 11 ортодро­
~111ей, сое.д1111яюще11 э-rу точку с радlюмаякnм А . Уr~яя11е11ж~ изоли­
нии А СС, С, ... С" на сферическоА поверхности :
ctg П - 1\IЧ>л <u.iv <usec (kл-Ч -s in '1' ctg ("л - Л). (118)

И 90nинию обратной рад1юззсечю1 1111зывают U30nC/U!нгot1 . 1l""u-

Рнс. 43. Ортодроwн• Рис. 41. Изоnемнга торые специалнс~:_ы npeдnoч1rram 11а11менован11е нзоазимута . На кар­
те в меркаторскон лроекц1111 отрсзюt н:юnеленг 11 Дllюouii до несколь­
к11х сотен м 11Л ь с некоторыми доnуще~111ям11 ~южно считать с 11 ммет­
пеленгование производится на значительных расстояниях в десятки
рw1ным11 дуr:~ м болыuих кругов, соеди11и1UЩ1tм те же точки . Осью
11 д;~же сотни миль . Поэтому необходимо искать 113Qll11н11ю радно11е­
снмметрнн служ11т прямая между Э'Пlмн точками - lllJКССдромия.
ленга не на nлоскост11, а на поверх ност и Земли, прию1мая ее в пер·
вом приближеюrи за сферическую поверхность . Как показано иа
Н:юпиния высоты светила. УгJоuную высоту h свет1~ла измеряют
рис 43. ра.п11опеле11г вы ражвется углом П между меридианом радио­
с целью оnределе1шя мССТIJ суд11а методами мореход11ой астро11омю1 .
маяка 11 11апраnлеиием распростра11ення электро111агн11тн ых ко..1с6а·
119<:.>-"нния этого на11и1 ~щионного параметра r1редстаw111ет собой ма­
юtit m · маяка на судно. Это на п раме1111е, подобно пеленгованию на
л ы11 кр уг на сфере. Радиус его раnен зен итному расстоя нию с яетила
неООпьш11х расстоя н ия х, определяет H30/lltиlt ю nеленrа .
z 90" - /, . На рис. 45 показа11ы: светило в точке А ; место судна в
Но о рассматр •tваемоr.~ слу чяе ИЭt\11 и 11ия нмем- форму криоой , ко­ точках С, С,, ... С.; 11зопшшя высоты h светила изображается малым
торая ОГ!tбает сфfор11ческую поверхность н соед1111яет маяк н судно
кµу1·ом с с, с, ... с" .
no кратчаl\ш~1у расстояю1ю. Следовательно. иэо1111ю1еl\ радноnе­ Ураоне~ше изолинии соста вляют по формуле кnс1111уса стороны
ленrа, взятого с бepei1>110i1 станш111, служит дута большого круrа
сфернческого треугольника , беря допопнен11я сторон до 9()0 ;
(ор1псдJI0мил) между ТО'1кам11 А и С. Во всех то•tк ах дуг11 ве1111ч 1111а • in h ~ sln '1' sin 6 +cos <р cos 6 cos (l rp - Л), (119)
радиопеленга П сохранястtя не.J1зме111юй . Эту 11З0J1 1ши ю иногда име­
где ·"'' Л - координаты точки, ГАе иэ•tерсна высаrа h сnетнла; 6 , 1,~ - коор·
нуют нsоп ннней пря~юrr рад11озоссчк11 . дн наты сnет11ла в зкматорнап ьноА системе коорди нат.
Уравнение орrодромн и состам я ют по формуле четырех рядом
лежащи х эл ементов сфернческоrо трсуrо.nьнн ка : c t~ П siп (Л - ИЗОJ1ю1ия 11араметра h носит 11аименnnанис кру2й равнwх шсоm.
- 1.") = t [! Ч' cos Ч'А - siп IPA cos (Л - ).А) . откуда Изолинии, получаемые в результате измерений по 11авиrацион-
11ым и скусс1,11е11ным с путни ка м Земли . Пр11 А
clgП - tg q> cos 'l'A coscc (>· - Л,,) -S iЛ'f'A сlg (Л - ЛА)· (117) оnредсл е11и11 места судна по навигацион ­
ным нскусстn1'.н 111 ...•1 с 1 1утникам Земли ра ­
Зд«ь нзоест11ы : П 11 зwеренный нав11rацнонныif 111ра"етр ; 'l'д - широта
-
днонав11га цно11ным 11 араметром является
радНОNl•к •: л" - долrота радно""ка . Неизвестн ы координаты '1' н л ".,.,... l\ГIПЛР[IООСКИА СДВll Г частоты HЗ/IY'taeмux
суд 11 а .
сnутннком электрома пшnrых КО11ебаний .
Зап11шем уравнение следующим образом : По ero намерению можно определить та к
на з ываемую радиальную скорость, т. е.
tg <p = clgП sec: 'l'A sfn (Л -Л") + tg <p"cos (Л - Л;1)-
11роекцшо скорост11 движения слут1111ка на
Подставляи •1 исле11ныс з11аче1111я П, Ч'А н л" lt 38Д883ЯС I> оел11ч11- наnравление со спутника 11а судно. Эго
ноn Л через 5 нл11 10°, можем вычислить широту q> нескольких то­ дuет возможность 11arm1 Y''JJI раствора
чек нзолн н 11 и 11 построить ее на карте или на планшете . кругового конуса tt , n вершине котороrо
Изо.11н11ня пелен га (ра,11иолелеига), взятого с судна на раJUtО­ находнтся спу-п1 ик в •юмеит измерения .
м аяк . Предполож11м , что на суд11е С взят радиопеленг П маяка А Поверх11ость конуса яnляется изоnоверх­
(рж: . 44). Дпя того чтобы величина пеленга была такой же и в дру­ НUL-rью иавиrациошюrо 11а раметра tt.
ги х точках , например в точках С,, С 1 н т. д" всео1111 долж 11 ы лежать В _ пересечении nовер х11ости конуса с
на од1101i 11ЭО11и11ю1 . Электромагюrгные колебан и я распростра н яются земнон поверхностью ПО11учаем изолинию
от радиомаяка по дуrам больwих кругов АС, А С, , АС 1 11 т . д. В свя- равного значения доплеровского сдвига Pttc. ~б. Изо.r.нмн• JШсо-
частоты , или , ках уже было сказа110, угла
90
91
 раствора а . Но можно измереюtи построить § 22. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА МЕТОД
1111аче. Если радн ­ ОМ ИЗОЛИНИЙ
алы 1у ю скорост~, спутника
nро11нт"1 l'ировать в определе11ном
тервале времени , то можно nалуч11
нн Как отмечмось ранее , определен не Мес1'3
ть разность расстояннй между судна - обсе.рвацня
заключается в отыска11и 11 географ11•1еск11
точкам 11 , о t<оторых 11аход11J
1Си спутник в момент~.~ начала
х коорд11иат q>~ и ), тoll
111rrеrр11рова ння . Иэоповерхност ью в
11 конца точк11 , где в данный момент суд~ю находн 0
этом случае является двупо­ тся . Найденны е путем об­
лост11оi1 г1шерболо1щ "рищення . А его сервации коордш1аты носят назвз111
11 ересече1111с с поверхностью 1с обсервоваиных .
Землн да ет 11ЭО11 11ю1ю раз11ост11 рассто Задачу обсервац11н методом 11зол1111ий надо
яний . решать я таком по­
ря дке: вьшnл11ить 11змерениn
Ура11нс 1111и u(ю1 х ИЗQJ!t11111n. rюлуч енные 11аn11гацио1111ых паримс.."ГрОВ ,
проф. В . П . Кожуховым систему уравиений иЭО11 ин ий измеренных
составит ь
для сфср11ческоit поверх ности , ~югут 11араметров , подстав ить в
быть сведены к одному обще­ систему результаты 11 змсрсн11А н
му виду : решить "" относ1rrелыю неизвест­
ных 1р0 lt А •
0
СО3 cpq co s Лq - .Llnя оnределе1111я обсервова11ны·х коорди
4
\.."U) q>q ;;.,._ 1 нат Ч' о и Л 0 необходимо
( 120) измерит~, как мнннмум два навигационны
А• 81 х параметра . Тогда систе­
tоtа будет состоять иs двух ур"uнениА с д13умя
неизвестными . Разбе­
ГАС q>q, Лq тек ущие коо рА11наты точк н (квази ш11рата рем именно такой вар11ант задачи обсерва
и К ВIЗ НАОпrата). счет ци и , начав с рассмотрения
котор1:11 х аедеН""И 11. 11бu ел прм к ц нн спут аиал1rr11чсского решеttии . Обозначим измере
иом слу ~ае}, 11нбо от п роекц1ш сереnн
ника н а зtм 11 ую поверхность (в пер· нные одновременно на­
н ы баз ы , Т'. е. отрез ка . tt a ко11 цах кaro­ вигационные пара метры' U , 11 U , . Оба
poro H8XO.DH/I CA t' П)"ТJ.f M K 8 начале н о 0 0 параметра являются функ­
КОIЩС: м нтереапа Нц l\:тр н рОВl: НН А щ1ям11 коорд1111..т:
второ" сл уч ~) . (во

Ио, ~ 1, (<fo, An) ; Ио, = 11 (q>o, А,,). (121)

Одна нз оссГ1 координ атной снстемы лсж11т
в пл ос кости орбиты
спутника . другая - 11ер1·1 епд~1к ул11р11а В общем случа е н и как11х ограничеюtli на выбор
ей . Bou11>д11 1 11 r в у равнение параметрnR U01 и
изол ин11 1! вели ч ины А 11 В равны: Uo , 11е накладывается . ~ сзязн с этнм вид функциональн
ых зависи­
n мостей f 1 и f 2 может быть любым , 110 они дОЛЖll
первом случае Ы быть 11епрерыв11ым11 в
то•tке с координатами q> 0 и Л0.
k' + tg•a Приведем два примера с11стем ы уравн ени>1
А' ~ ----; Rнда ( 121). Для случая
211 D' · k1 t.:u::.2 a - sin'a.. измерения расстоя1шr1 0 11D до двух ориент
1 1 иров система уравненнii
за1111шется так:
rм k - расстояние ат центра ~wл
и АО сnутн нк1, аы р аже111юе в ~" н ых
дtt ycax ; а - нэ Nер~ емый 1<а о нrа циоин ыR п араметр
;
pa- cosD, - sin q> 1 s!n qi0 + cos qi1 cos q>0 cos (Л , -Л.,) :
cos D 1 = sin 'l't sin 'l'o+ co.• ч>~ cos <pocos tЛ. - Au) .
J (122)
оо втором случае
Здесь известны 11ионгац11011ные 1~араметры
D, и D,, а также ко­
о U'D ординаты q>1, Л, 11 q> , Л, ориентиров,
расстояния до которых 11з­
А' - 2Rp : fll - - - 1
мермись.
- R'c' '
При нзмережш высот h, и h1 двух звезд имеем слепующую сиг-ге­
rде О ~ JP' 1 ~ (а1 - R2)1: 11' - с' - а•; R - радиус Земли; му уравненнR с иензвестнымн tp н Л
а• р - расстоя· 0 0:
нн е ar цr" нтрА ~м.1111 до с nутннк з; 2с
Д1tH 1t a ба3ы ; 2а tt.JмериемыА 11 авиrа. sinh 1 ~ ь it•ljlo. stn 15, + c os'l'~ cos li cos (lrp, -
11ио нныn 11ар амет р (раз 11ость р •~стоянн
А). 1 Л.,) ; }
sin h, ,,. sin 'I'••~ iп 11,+cos tp nco. 6. cos (1.,, - ) . , ,) • (123)
Довольно широко расnростраве1ю мнение 1
, чm изолиниями спут-
11нкооых навнгациовных систем являют Прямое аналитическое оnредслеине коорд.
с я сфер11чески е гиперболы . инат q> 0 н Л 0 места суд­
Заметим , чm хотя уравнеюtя обеих ИЗQJ!иtt на означает непосредственное
ий в какой -то стс1 1 еш1 11 вычисле11ие их в результате
решения
на1юминают ур а внение сферической системы уравнений . В ходе решения
гиперболы, 1111 та , 1111 другая не 11СПО111>Эуются какие-либо
кривая сферич ес кой ги перболой ие являетс другие f\СJ\11чины, кроме
я. известных коорд1111ат орне~пироn
н и зме­
Vlз других 11золин11й следует назвать
: элл1шс ренных параметров . Не вводятся в ураuпс
суммы - 11эолн1111ю ння и сч11СJ1имые кuордн -
расстояний до мух береговых ориентиров:
окружности Аnо.nло­
ния - геометрическое место то•1ен р:~вных отношений расс1 uяниi\ 1
ПарамО'Тры Uо , " Uо, моrут быть н зwерены и не одновремеи110.
от судна до двух орие11т1 1 ров . В настоящее Но по­
время сумма и агношение п ученные результ аты путем обработки
nрИВОА~тсч к одному мо"енту -: обыч ­
рэсстояний как навнгац1101шис параме но к uом~мту и~w:~рення n•раметра U0 , .
тры не исr1опь:JуКJТt:11 .
92
93
наты суд11а , т. е. прямое анал11тнчсское решение задачи предусмат­
ривает получет1е места судна независимо от сч11сленн11 1 .
Реше1111е с11стемы уравне11нй двух нзолню1й в общем в11де за11и ­
сывают так:

q>o- F1 (Uo, . 11",);

4 = F1(Uo, • Uo,) · (124)

Уравне1111я нэолнн11й миогнх навигационных параметров отно­

с11телы10 слож11~~ - И 11з судне решение системhl .мже 11з двух таких
уравнений может быт~. выпол нено не 11наче. как с пр11м енен 11ем спе­
ш1алн311рованноii ЭВМ 110 ззрз11ее рааработан11 ы м мmr 1tтмам 11
программам . Рнс. 46. -1< пр11нцнnу uпрс-Рнс. 47. Оn~дменне Рнс
Гµаф11чсское 011рел.епсн11с места суд11з по н3оп111111ям обычно r1р11 - Аемнwя wсс-та сулш1 wcc"a i1u д;;" vис- . 48. Азн:гальная t-ет·
меняется , когда нзолю1н11 параметров 11 ме~от простую форму. удоб· стоинням

ную дпя щх:тро1;1ш я на меркаторскоi'i корте. В первую 01 1еред1• к ним

от11осятся нз0J111ни11 пеленгов , взятых на мнзко расположенн ые ор11 - подспорьем судоводнтелю служат 11з11мут
е нтнры . 11 11золнш1н рисс1 u>1ни l\. измере.~1ных с помощыо рад11опокз­ it rон11ометр11ческне се1ки itзonнниfl С--р ~ы11~е. С'rад11мстрн•1еск11е
в ~я_З11нность штурману при подг~~к: ~ ~;,~~; е сетки вме11нетсн
1 1 1
тора на крупномасштабных шкалах .
Пр11 пепе11гова11ии двух ориенти ров rµ афнчсское решенн е вi.шOJJ · "3t1мутаJ1 ь н ая сетка (pitc 48) 00 · •
няют так: r1ро11зведя 11Змерею1 я и обработа в 11х р ез ультаты, находят
вел ичины пеленгов П, 11 П 1 ор и ентиров; на кар·•" нрuкпадывают от
ор11ентнрон 11зоп111111н пеленгов в виде отрезков прямых; в точке
б
кающ11хся изолиний в11зуапьн~х nеле!г~?::е~:;~~~~рпересе-
11рают т>1к, чтобы бопы.шнrство нзол~ • • ые вы­
бл 11зк11м к прямому, 'lто r1овышает tни11 nе~скалос~ нод углом,
пересечешtя нзопин11ii находят обсервованное место судна (рис. 4G). име1ОТ числовые 11ндексы пока точность ервацю1. Изопи111111
При необходнмости снимают с карты координаты места q: 0 н А. 0 • хождени11 судна 11 а той ;t.nн 11 :~:-~=~:,:11~ч~е~1:енrов при на·
Подобным образом определяют место суд11а по расстоя1111ям D, получают как точху пересечен11я 11золнннй ~етст мнное место
11 D 1 110 llВYX ориентиров, строя на к арте 11эоп1111и11 в виде д:1г окруж­ гам ориепrнров. • вующих пепе11-
ностей (рнс . 47) . Простое графическое решеинс возможно также о Стаднметрнческнр сетки ( 11рн небап
случяе nf>.пе11rооання ор 11ентира 11 измерения расстоя1111 я до н его
ров) дают 1ЮЗможиосn. б ьшн
х расстояю1ях доорнент11-
11n11
же до другого ор11 е1~тнра .
nо измеренным 8 милях ~~~~ 11 " 11 кагrrе обсероованную точку
же _ ьтооых расстояниям до двух ре-
Во время 1111иRяния 11tтурман не имеет воз~южностн строить иа д0 тре,х орне1т1ров . Изопин11н 8 виде дуг окружностей •
меркаторской карте сложные по форме 1190ll11111111 11яв11гацноиt:ых сят на одинаковых расстояниях . например через 1 кб 3 кб о 5ано­
пзрзыетров - ортодро~ш ю. 11зопеле11rу и гиперболу . О11редепенне л11 и т. д., в зав11сиЫОСТ11 от масштаба . . , ми-
места судна по эт11м 11ЗО11ню1ям в некоторых районах о(~еспсч11 ваетс.я 011редепе1шя места требуется дпя ~арп~ 11 от того, какая точносгь
ном райnне. пасноrо мава1111я судна в дан-
нздв1111см спсu1 1алы 1 ых карт с сетхамн нзопнн н й . Наибо.r.ее ш11роко
распространены карты с сетками гипербол и ортодром11ii. Для попу­ з БOJJee сложны для 11острое1111я rоннометрическнс сетк~t Обр
'lен11я обсервованных коорд1111ат достаточно найти точку п ересе11еш1я уются они двумя сеыеRствам11 пересекающихся иэопи1tий г. а-
доух (трех ) щю11н1111i1. пользуясь дпя 9ТОГО графической 11нтерполя ­
цнеi'! между оц11фрова1шым11 нзо.1ш11ияw1, 1~а11есею1ым11 на карту . =~х~~1~~ ,~и;;у=~·~: :~:::1 ~учае имеют форму:;~~~
Прн ппава1111и в узкОС"N1х время. в течение которого должно быть
выnоп11ено и змерение н анига ц11онных п араметров. сокращается до
§ D. 06ЩИЕ ФОРМУЛЫ ГРАДИЕНТА
ми1111мума. нередко - 110 н ес кольких секунд. а определ ять место НАВИГАЦИОННОГО ПАРАМЕТРА
судна следует как мож но чаще . В таю1 х обt.-тuятепьствах хороw11м
Резул1,тат измереш1я наоигац1101111ого параметра
1 Это 11 цо пон11мать с.пеАУ111щн м образом . В сооrнетств1111 с общеА теорнеА скалярной вепичниой · Он не позво.пяст 011реде.n 11ть выражается
как нзменя
наол11ннА н а *ре з адача одноз нач110 не решаl!'ТсМ . Чтобы разреш~rrь кеод 110-
3начиостъ, а так н азываемых 11римы.-с: методах неt11еко 11~11 мьзуется е топ ми
::,н;на параметра 110 зада1111ому напраw~ению на ~данном рас~~
точки, где пронзведены измерен ия . .LLnя по.пучения ответа
инuй форме до11олинте.11ы1а• ннфорwацня. Поэтому необходн wость в сч не.11н·
ы.ых м:оордн мат•х~ которы~ служат тоn же uел н - раэреwе11мю м11оrооиачн°"' этот вопрос nопьзуюrсн векторной вслнч11ноii-градне11ТО~• нав~~
стн , n зтоw с.1учае от падает.
95
94
 гационного параметра , который характе­ В декартовой системе коорд1tнат модуль градиеша функции U
рю1ует скорость 11зме11 е11ия параметра по в 11роекц11nх 11з коорд1ш:э.тш..ас ос11 х11 !/ nыражостся так:
11аправл е1111 ю нормали к иЗОJ111шш н на­
п1111мР 11 R МYl[Jnнy уnР.л ичения па раметр а . дU
C:r: --= -a; = gсо~т;
Вели чина градиента g определяется вектор-
ноll прон зводной с1<nля рноii фу11кц1111 U дU .
dU - ги ~ д; = gsщт; (1 26)
no нормали n: g - dпп. где п - единич-

~ ньr й вектор нормали .

Дпя nрз ктнч ес ких
диента допустимо выражат1.
це.nей модуль
в
гра­
конечных
я= V(~~ )'+ ( :~ )'·
Рн< . 49. Грод11скт кеn11- пр и ращения х: Нопрnвпсние гради ента относительно осн х вычнсляется по фор ·
r&ltl!OHHOГO пара••~тt>• муле
(1 25)
дU/ ду
\g,;= дUJдх .
П усть в точке и функциn (па раметр) 11меет ве.n 1и ину U. а wa ма­
лом расстоя нии Дn - в точке Ь она получила приращение дU и ее Чтuбы выраз111ь градиент наn11гац110111юго параметра U= f (<р,
вел ичина стала равна U 1- ЛU (рис . 49). Из формулu (125) следует. А.) в геоrраф11чес1<ой системе координат , будем считать, что ось х сов­
что модуль g гр адиента играет роль коэффшt11е11та п ропорцио11 аль­ падает с 11ст1111ным мернднаиом , а ось у - с параллелью. Тогда дл я
ности между nр11ращен11ем дU фу11кции и сооrnетстnующим смещс· малого плоского участка земноl'i повер х ности пмучнм:
нием дn иЗОJ1и111111: ЛU = gЛti. В ел ич и на Лn н азывается переносом.
Небол ьшие отрезки обеи х 11ЭОJ1 иии А замен 11м ~аd'1'1..,льными к
ним о точках а 11 Ь , через которые пр оходит граднеит g . Покажем, что
градиент g no ~юдулю бол ьше, чем с корость V, изменения функции
g-
- V( -dU )'
дq>
дU -) ' .
+ ( -дЛсоs
- ip '
\g ,;
дU/дЛсоs '1'
дUfдq1

по любому другому 11зправле1шю. в том ч"сле nn направ.nеиию s. rдст - yro.n между мсрнднано" н н а 11р аален н ем rраднентаg.

К а к коэффицненты nропорцио11альностн модули градиентов на­

Выраз11м V, пределом: V, = li m ~~ . Умножнв чнслитель 11 знамена- внrацно11ных параметров имеют опр еделею1ые размерности (см .
аs--о
§26).
тепь на Лп , пол учи м
С нспмьзованнем гр аднентов 11з онгзц1101111их П3рамстроо обuч-
110 решаются дв е задачи : определение места судна обо6щею1Ь1м ~~е­
V,~ lim t..U t..n c llm ~~ · тодом л111111й 11можс1шя; оценка точности места судна, пмученноrо
А,_.о Ы Лп Лп Лs по линиям nодожения .

Далее зам еним предел произведени я про11зведеннем пределов:

§ 24. ОБОБЩЕННЫЙ МЕТОД ЛИНИЙ ПОЛОЖЕНИЯ

t..U Лп В общем слу•1 ае при решении задачи обсерваци и методом нзо.nи­

v, - lim - - lim - •
Лп-0 Дп 6s-+0 Д$ ниА мы получаем нес к011ько точек пересече1 1ия Н30Лнннй . И 'ПООЫ
опредет1ть место судн а , требуется допо.лнительная информация (см.
но
с. 94). Кроме ТОl'О, строгое решение системы уравнешtй изоли­
t..U t..n
lim - = я: lim - = cos l\ , ний вызывает определен иые трудности, даже если оно пр оизводится
Лп-О Лп Лt-0 Дs с помощью ЭВМ. Н аибольшую сложносrь 11редставпяет решение
систем уравн ений , составпенwых для повер х ност и сферы ил и с у че­
пQЭТОМу V. = g cos fl, где ~ - угм между rради еwтом н иаправп е· том сферонднчности Земл и .
нием s. Поиски од11оз11ачных 11 простых решений wлн по пути линеари­
Оrсюда делаем заключ ение, что по абсо.лкттной величине g> за ции уравне1111й нзо.n ю111й . Переход от уравнений второго и более
> v" что и требовалось доказать . Кроме того, устанавливаем. ЧТО вьrсоких порядков к линейным досrигается разложени ем функции
производная функции И по люtiому 11апрамению равна проекции U = f (<р, Л) в ряд Тейлора с удержанием только л ии ейвых членов
град~1 ента на это направление. ряда . С геометрическоl\ точки зрения такая математическая операция
9б 4 Зак. 18 4 9 !11
 означает, 'П'О нзол111111я функ­ н счнсл11моit точками 11 вместо прнращен11н Лу абсц11ссы rюдставнть
ции, НМl!ЮЩ3П СКОЛЬ Yl'OДllO nрнращенне Лw onuecтn11я: Лw - ЛА cos q>. Тогда riw1y ч 11м
сложную форму. замеr~яется 11а
8 cos Tдq> + g sln тди> - (U 0 - Uс) - О . (128)
коротком отрезке прямой \'IН­
нией. например касательной~ к Можно также составить уравнеr111е Л11 в проекция х град11е11та
на мер11дшн1 и rrараллель карты:
g
изолнн11н в данной точке 1tли
же секущей . Касател ьная к
шюлини11 получила иа11мснvва ­ ( ~~ ) . Лrр \ ( ~~ ). дu.-(Uu Uc) ~ О. (129)
ние ЛШ/UU положения (ЛП).
Перехvд ш· н:tU11нннй к J1н ­ Индекс се» у ч:~стных прон:1nод11ых о.знач".,.,. , что он11 должны
у
ниям поnоження устраняет быть 83JJТЬI по коорд1111атам СЧИСЛllМОЙ l'ОЧКН с .
о·лаuный недостаток метода иэо­ Прн состnnлснн11 ура11н~1111я юшшt щ)11оже1111я сделаны следую­
щ11е допущею1я :
лнннй : две лин1111 попожеrшя,
будучи nрямым11, дают ТО11ько прсдпола rается . что СЧ 11<:.1111ман и обсервооан11ая точки распоnо­
одну точку пересечения . Дру­ жены бnнэко одна к другой в одной плоскости;
Рнс. 50. 1( выводу уравнении пнннн rим важ11ым полож1rrсльным линии nоложеню1 1.: ч исл11моrо 11 обсероооанноrо нао11rац11онных
положе11ни свойством метода ли1111i1 попоже- параметров сч итаJОТСя параллельнымн ;
1111n является его у1111всредль­ принн·ю условие, •1то nрираще1111с ЛU 11аоигацнонного парамет­
ность. Она заключается в том. что с11стема уравнений д.nя вычисл е­ ра 11ропорц но11 ально nepe11ocy Лn л111111и nоложення, хотя, строго
ния коорд1111ат обсервованной точки всегда состоит 11э однот1ш ­ ouuupн, это не осео·да так.

ных линейных уравнен 11i1, как 11е бы 11ав11rа1111011ные парам етры 1111 Эти же допущения расr1ространяются 11 на сам обобщенный метод
измеряш1сь для определении места судна . В связи с эт11м метод л11 - линий nопожешrя . В о6обще11ном методе для определения неизвест­
1111й положе11 11я начывают о6обще1111ым. Наконец, надо отм~тrть, что ных требуется состав1т, и р еш 11ть снстсму урав11ен11й 011да
приме11еr111е метода линий попоЖСJrин значительно упрощает оп ре­
gt соsт, дq> + я1 sin т 1 Лш- (U 01 - и.,) - О , (130)
деле1111е координат обсервованной точки как при аналитическом, так
и при других способах решения зада чи. Л11н1щ положения (ЛЛ) обо­ где 1 -~ 1,2, 3, ... , п - колнч~ оо n авнrацно т1ых п араметров, а значит, и
Ч H CJIO ураnн~ннА 8 СНСТt"1е.
з11ачаются римrк11м11 1t1tфр амн rоглзсно очередносТ11 11 змер е1111я 11 а ­
в11rац1юн11ых параметров : 1 1. 11- 11. 111- 111 и т . д. В каждом уравнении вида (130) 11эоестны: U 0 - ве.n11чина 11змс­
l.остав11м уравнение лин1111 положения как уравнение прямоli на ре111юго (обсервоваtmоrо) парзмм-ра: U0 - Вl'nн•шна сч 11сл11мого
rrлоскости , совместив ось х прямоуrооьной системы коорд11нат с 11ао11rац11онного параметра ; g- модуль град111'11та нав11гац1101жоrо
меридианом, а ось !1 - с паралпе.nью c•шeл11r.ioro места С судна Параметрц: Т - yrnn МCЖJlt 110рд0ВОЙ 'laCТ>.tO llCТlllll lOГO меридиана
(рис. 50). Через точку С проведем 11золинию счислимоrо навигац11- н направлением градиента g.
оm1оrо параметра Uc 11 л111111ю попоження 10 - 10 • На расстояннн Термин оеч11слнмый параме~р• указывает, что величина Uc по­
переноса Лn or mчки С пос.троим изолинию обсервованного (11эме­ лучена путем вычисле11111i как фу нкция сч11сл11мых координат !ре
ренноrо) параметра U0 , считая ее параллельной
11зuпинии и •. 11 Лс судна: Uc - 1 ~Ч'с. Л,,). Чаще вс~ счисл 11мьrii параметр и.
Обсервова11иый параметр отл11чается аг счнсшrмого 1111 велич1111у вычисляется 110 однои из формул моско11 или сфер11чсской тр11гон~
ЛU: U 0 ~ и. t Л U . метри11 . Ко.личсство урав11ен 11й ( 130) должно быть не меньше двух,
Точка К на 11зоn инин параметра U 0 называется опрсделяющеii ; 1-. е . не меньще ч11сла определяемых 11с11звест11ых ЛФ н Лw.
через нее проведена п1111ия положен11я 10 - 10 , а также 11ерп е11д11- Особенности обобщен11оrо метода л11ниi1 положсння состоят в
кулярный обеим ЛП градие11т g. следующем.

Непосрсд(.-тве11но н з ри с . 50 11меем: Лх cos т + Л у s iпт = Лn, 1. Если в методе изол11ний 11 урав11е1111я для определения иско­
иш1 Лх cos т +Лу siп т - Лn О.= ~fЫХ коорди на т воодятсн только ве.111ч11 11ы измеренных 11аон пщион -
Так как Лn = ЛU/g, то 11ы х пара~1етров, то в методе л1111 11 i1 поnожен11я в уравнения необхо­
днмо также вводить предварительно 11аliде1111ые сч11сл11мь~е значеш1 я
g cosтЛx+ gsinтдy -дU ~ O . (127)
тех же nараметров . Эrо означает, что в методе лн1111й положен11я в
Дпя ТО•"О ч тобы урао11е1111 е щ1н1111 положения 11аписать примени­ косве11ноli форме - через вел11ч1111ы и< , -
учитываются счиспи­
тельно к карте в мерка·rорской проекцнн . надо пр11ращен11е Лх ор­
ЬfЬlе координаты Фr. 11 Л., судна на момент измере11 ия нави r·ацнонных
д1111аты за меюпь приращением Л Ф широты между обсервова111101i параметров.

98
••
 2. Путе м решения с11стемы уравненнii лнннн попожсння (130) 7) в точке пересече11ня лнннА 11о.nоже~шя определить по карте
011редслпютсп 11е сам11 коордrшатu ер.., 11 Л 0 обссроово1111оn ТО'l~ Н , а коорд11 1 1атu ер 0 н Л 0 обсерtюва 1111оrо места судна .
пр 11ращею1я Лер, Лw 11 Лi. коорд11нат относнтельно сч11гл11моrо ~~а Графическую часть решен11я часто выполняют на л 11сте клетча ·
судно.
-.uli 6умаг 11 . На 11ем про11зВОJ1ыю выбирают точку С, обозначающую
Рассмотр11м порядок опреде.пения обсервова11 н ых координат ср 0 сч11сл11мое место, 11 задаются л ш1ейным масштабом для морск и х едн·
н Л 0 п р11 а налнт11ческом н rрафоа11алнтнческом р~ениях ypau11eш1it ниц дп1111ы - морских миль . Затем от точки С делают так11е же по­
в случае, когд.а измерены только два навигащю1111ых 11араметра н
строения , как на карте (см . п . 6) . Попучив точку пересечения лнний
СltL"П'МЗ уравнен 11ft имеет вид:
попожен11я , изм еряют в масштабе чертежа отрезки Лqi н дw в милях
(с точностью до 0 ,1 мил11). После этого вычисляют коорД1шаТЬ1 об­
g , cos т, Лq> +g, sinт, Ли~ -(Uо, - Uo,) = 0 ; сервовавной точки : qi 0 = <!'с ЛI/); Л 0 Л. + ЛЛ , где ЛЛ = Лw Х +
( 13 1) Х sec epcr·
g1 cos "8 Лq> 1 g1 s inт1 Л"' (U" 2 Uc,) - 0 .
Графоа11ал 1rт11ческ11й пр11<'м ш11роко испопьзуется в мореходной
астрономин , а также в 11авигацн11 .
Ан ал ити ческое решение:
На точности определсння о6сервова1111ых координат по лнн11ям
1) измерить 11авиrацно1111ы е параметры Иn, 11 Иn,;
11оложс1111я почти не отражаются оuшбкн в сч11сJ111мых координатах
замеченным в мoмeirr измерен ий с•1исл11мым коордннатам
2) 110
l/Jc и Лr судна найт1t с чнсл имы J з на чення U0 , 11 U0 , тех же навиrаци­
fl'c и Лс. В принципе ввод11мые в ураоне~111я параметры и." и., . ....
Исп могут быть ВЫЧНСJtеi<Ы ДJ/11 JIКJ6hlx 3113ЧСНИА СЧИСЛ llМЬIХ коордн ·
n1111ых пар аметров ;
:\) RhlЧllГЛllT /, JНl!tlltx"'Пt Лtl, = U0 , - Ио, 11 ЛИ, = U0 , - U0 ,; 11ат, лишь бы точка, дп_я которой с 11я n.1 с карты вел11ч ин ы ер0 11 Л.,, рас­
4) вычислить модул 11 g1 11 g1 град11ентов навнrац11онных парамет­ пол агалась вбпнз11 де11ств1rrел ыюго МС(."ТЭ судна . То.nько в тех ред·
ров ; опреде.пить направления т, и т, rрад11е1П'Ов относ 1!Т('льно ист11н·
к11х случаях, когда раt."t.1'0юшс между эт11м11 точ к ам и вел нко - бо­

ноrо мернднана;
лее 15-20 миль - попу чсн111~е из ypaв11eiшli Jl П пр11раще1111я Лqi и
5) r1одстао11т1, осе намеренн ые 11 вы•rнсленные знз •1е1111я (см · Лw 11. конечно, сами о(х;(>рвованные координ аты будут неточными.
пп . 1- 4) в сssстему уравl'е~tий (131) н реш11ть се относительно нс11з· И х следует сч итать п ервым пр116л ижением к искомым ве.п11 чинам н ,
DCCТllUX Лер 11 Лw; приняв и х за CЧllCJlllMЫe коорд11наn.1. выч11сл11т1. 110 HlfM уточ11е11 -

б) вычисл11ть коорди11аn.1 обсервованной точк11: 1/) 0 •Ре Л ер; = + ные значе~ш я счнслнмых параметров и." Ио, • ... • Ис . После чего
Л 0 - Л, 1 ЛЛ, где ЛЛ ~ Лw sec ер0 1" повторно определяют коорд1111зты ер 0 11 Л 0 обссрвованн~ii точки (см.
Аналитическое решение требует пр имене~шя выч11сn11телы1ых пп . 3, 4 н т . д. на с. 100).
устройств . Ila тра нс11uрт ныJ< cyJJ;<J< """боl'"" Ц"-llt.'CooUpa:mo рt'ШI И· Подобным же обраэом выпол няются третье 11 nослцующие пр 11 -
зовать анал нпtчсское решени е с помощью с11ециаn11знрованных 6.п нже11ия . При отсутствнн грубых ошибок счисл ении. как 11рав11ло,
ЭВМ. 61.o1u:icr достаточно 01t11ого-двух приб.nнжсшrrt .
Графоаналмт мч еское решение: Еще раз отмет11м , ч1-о в д,ашюм 11араграфе о6о6ценt1ый метод л и­
1) измер1~ть 11ав11гаднонные параметры U0 , и U0 ,; ний 11оложсю1я ttЗJюж~н сок ращенно нрн условии, что место судна
2) на irти сч11сл11мые зна чен11я Ис, н Ис, эт11 х параметров tra тот оnределнется по двум Jlll. В общем
момеt~т времеtt н , когда 6ЫJ11t 11з~1срены параметры U0 , н U 0 ,; случае линий положения может :с"'
3) выч11сл1rrь приращении Л И1 н ли.; быть 11 тр11, н четыре, 11 больше. l
4) 011редет1ть модули g, и g 1 градиеlП'Ов 11 а в11га ц1ю1111 ых парамет­ Лрн автоматиз11рова11ных способах
ров 11 11;ш равле~111 я т, 11 т 1 градиентов; обсерваций , в частност11 по 11 скус·
5) рассчитать переносы Лn1 11 Лn 1 л 111111ii nопожсннн, пользуясь ственным спуnшкам Земтr , коор·
формулами : дп, = ЛU ,lg,: Лп 1 =
Л U.,Jg. (п . 5 заканч11вается ана· дш1а1Ъ1 места судна получают 110
л нт11ческая часть решения) ; 10-15 л 11 н иям положения . обраба ·
б) 11а карте от счислнмоir точки С по элементам Лп 1 , т 1 и Л n,, тыва я на ЭЦВМ совместно реэуль·
т 1 11остро11ть л 111111и положенн я 1- 1 и 11- 11 (рис . 51). Д...я зто 1-о от ТЗТЬI многократны х 11змерен11 R на­
точки С под углом т, относ1rrе.пьно меридиана отлож1rrь отрезок СК. 1 • в11 гац11оиных парам етров. !1
равный в масштабе ка рты переносу Лп 1; от тoii же точки под углом "f, Метод получения координат об­
к мер11днану построить отрезок СК." раоный переносу Лn 1; " ер ез сервованного места судна проt 11з­
01~рсделню1щ1 е точки К.1 и К 1 псрпенднкулярно переносам 11остроить быточном чнсле лнн н й ПОllОЖ('ННЯ
Рис. 51. К rpaфuaнa.1нmчeck<>w)•
Л llllltll IJOJIOЖCll ll Я 1- 1 11 11 11; изучается в гл . 8. Nt.'1 oдy u11рслt'.1ен ня м еста судн а

100 101
 § :ZS. ФОРМУЛЫ МОДУЛЕR Г!'АДНЕНТОВ
· мер11дна1iом угол т = П ± 180°. Зиак сплюе» принимается лр11
НА8ИfАЦИОННЫХ nАl'АМЕТРОВ
П < 180°, сми11уо - при П > 180°.
Для решения задачи обсервац~ш обобщенным методом л11ю1й по­ Гр~ент пеленга на IUIОСкости, взятоrо с ориентира на су11.но.
ложен11я н дпя анал11за точ11остн обсерво11Знноrо места cyдlia необ­ С ориентира А взят пеленг П 0 судна, находящегося на ЛП 1 -
0
ход11мо знать абсолютные веп11ч11ны град11ентов навнл1ш10н11ых па­ 1 о· Направление (11СЛС/1Г) иа счнслимую точку с равен п (рис. 53).
раметров, а также напрамс1111я градиентов. выражсю1ые в градусной Пр1tраще1111с навнrацнонного 11араметра между точкамн С 11 К вы­
мl'pl' nтнnr1111'лмin 1tм11ннnrn t.н>р 11днана . \лглаrнn фnрмулl' ражается углом ЛП между лни11ям11 пеле н1-ов, т. е. ли - ЛП =
= П о - Пс.
ли Будем сч1гrать, что расстояние D ar ориентира до суд~1а достаточ­
g - д;; (132)
но велико. IJоэтоыу лннин 11оложе11ня 10- 10 11 J 0 - l 0 , сов11аАающ11е
с лнн11ямн пеленгов, практ11чrск1t nяряллельны . Градиент iп на­
модуль градиента равен 1~риращенню ди па раметра , 11 рююдящемуся правлен из точки С в сторону увеличения параметра П перпенд11ку ­
на едюнщу расстоя н11я дn 11ри переМ<'щен 11и точки по нормал11 к нэо· ляр110 ЛП. (Наnnмннм , что допущение о параллель11ост11 л111шn
линни .
положения сч11слимоrо н обсервованного нав111·ационных 11араметров
При решении задачи обсервации градиент обычно определяют РМ"h 11Рnf\ходимая 11редпосылка обо6цснного метода л11ш1й положе-
мя сч11слимоrо зна •1ения и. 11ав11гационноrо параметра, принимая 11ня .)
за Лп велнч11ну переноса ЛП от счислимой точк11 С до опрсделяюwеit Из прямоугольного треуrол1..1111ко ·лек найдем 11epeJfoc дп:
точки К. Праn11лы1ее было бы выч11слять гpaд11eirr 11змерясмоrо =D
щ1рямl'ТрЯ и". ()1\>IЯКО PCЛlf CЧHCЛllMllЯ
Лn sin ЛП . По ма.пости угла ЛП примем siп Л П = ЛП, тог­
lt oбcepHOMllHllЯ ТОЧКИ Mll~K ll да дп = DЛП.
друг к другу , то модули градиентов обсервоваииого 11счислнмого11 а ­ После 110дl'Тановкн значений ли 11 Лn о формулу (132) 11олуч11м
рамеrров будут примерно одинаковым и . Вектор граднента строят Яп = ЛЛIDЛП, 11лн
от сч11слимо1i точк 11 потому . что обсервованное место судна 11с11звест­
J
но , з 11ме11110 его н требуется нзfmt. 1/п - ·
Во в1"0роi1 задаче. в которой а11ализ11руется точность 11011 ученного 0 (134)

места судна, за 1шчало вектора грвд11ента принньшют обсср~во1111ую

Pacl-roЯ юte D отсчиты вается 110 любой из л11ннй пеленгов. С ука­
точку. Мы будем делать выводы пр 11менитель110 к перво11 задаче.
за нием размерностей формула( 134) запишется так : gп= l /D рад/мнля .
Размерности граДttснтов устанавливают по праонлу: модуль rp11·
Так как пеленг п выражается в градусах, ТО надо придать гра­
д11снта 11меет размерность нав11гац11о нного параметра , отнесенную к
диенту размерность
какоit ·либu t"днннце дл1tны, например рад/миля, град/миля , мин/кб
57 ,Э
11
мере.
т. д. У некоторых rрад11ентов модули выражаются в отвлеченной
кп = ---rs-- rp8A/N HЛR . (1 :!5)

Грциент расстояния. На судне 11эмере.~ю расстояние D о из точ·

Градиент Ёп пnка..11~мет, щ1 сколько градусов наменяется пеленг
к11 Км ор 11 ент11 ра А . Одновременно по карте нз счислимоn точкн_С
П при перемещеюш судна на 1 мнлю вдоль нереноса дn перпе11д11-
снято расстояние D. до того же ориент11ра (рис. 52). Градиент gD кулярнn ЛП . Градне11Т тем больше, •1ем меш.ше рос:стоя11не D ыеж-
построен нэ счнслимой точки в сторону возрастания параметра D.
Пр11раще1111е нaвиra1l1ю111inro 11араметра составляет ЛD = D о -
- Dc. Подставнв лр11ращс~ше в формулу (132), получ11мgо = дD /Лn,
н так как Лn = ЛD. то g0 = ЛD/ЛD = 1. Таким образом. модул 1,
градиента расстояния равен ед111111 uе:
;"
(IЗЭ)

Вел1t ч1111а н сбезразмерностыо модуля градне.нта св11деrельстоуе"1·

-о том. что пр11раще11не ЛD расх:тояння до ор и ентира и 1·1ерснос Лn
выражаются в од11наковых морс.кнх единицах длины н изменяются
одновреметю 11а од11 11аковую вел11ч11 ну (ЛD = Лn) . Если расстоян11е
увел11ч11вается, например . на 0,5 мнлн , то и перенос возрастает
также на 0,5 м11л11. Градиент g0 расстояння состамяет с нстиниым Ркс. 52. Град1tент расстоя кня Рис. 53. Градиент ne.netora
(nеленr с ориенТ11ра)
ка плоскости

102
103
 ../

ду op11e1rrиpuм 11 судном . Так, np11 D = 1 м11J1я rpaди eirr равен Следовательно, треуrОJJьннк 1·рад11ентов подобен треугольн11кv
57 , З град/м1ши, т. е . кurда судно nереместится no переиосу Лп н а лев по признаку пропорц11uн8J1ьнuсти (о6ратио11 пропорциоиалы10-
1 м11л1<>, пеленг с ~и е11т11ра н а судно 11змеи1rrся 11а 57,3°. При D ~ стн) дnух сторон 11 равенства угла а между 1111м11 . Из 11ропор111t11
= 5 ми.~ь "53 град/м11ля, следователь110, в этом случае np11
g11 ""
g,,ld = gп,ID. пОJJучuем l!a. = dgп,ID,, 11ли
nеремсw.ении на 1 м11пю nелеи г 11sмснястся nрнмср но 11 ,5°. Век­ 113 g" d/ D, 0 1 • (IЗ8)
тор градиента g сосrавляет с 11стннным меридианом уrол т: т =-
Все всл11ч1111ы пра11Ой части, в том чщ:п" d - расстоя1ше между
11
= п. + 9U".
Градиент ne.neнra на плоскости, вэ11тоrо с судна на орнентнр . ор11ент11рами (база) - выражаются в морских ед11111щах дл1111ы -
Схема на рис . 54 для этого слу чая nострое/18 следующим образом . мнлях 11лн кабельтовых . С уче1uм !#Того ра змер н ость модул я гра­
д11еита ga. есть рад/м11ля .
Чер ез точку К. в которой nредпол а гается и змеренным пеленг П о
ор11еит1tра, nроведена линия положения 1 0 - 10 • Линия nоложе- Переходя к rр;щус.:ной мере в чнслнтсле, получнм размерность
1111я I 0 - 1. счисл11моrо nелеиrа П 0 11роход11т через точку С . Вектор d .57 .з d-3438
градиента gл nостроен нз точки С через определяющую точку К в l:a. - D;o: rрц/uил• D, V , """· .11уrи/wнлм. (139)
наnравленин у величен ия пPnP1tN1 . Hiiiщeм вел 11ч1шу ди прнращwня
навига щюнного параметра и оеличнну nepe11oca Лп : ли = ЛП = Пример 22. Вычнсп кть "0.11.ул ь 1-рц.1111е11та rор нзо нт•л kноrо уrл • а, кл 11
- П 0 - П0 ; 11э трсугольн11ка АСК : Лп = D .~in ЛП ;а D 1'1П . d 4 МИЛ lt . п. 5 "4ИЛ1t, Dt =- 6 NllllL.
Под(.1'ав110 найдеин ые вел11ч1111ы в формулу (132) и сокрапш в
р
g,. d
ZJ,15; = 4_ - 2 р ад/ыилм, 2 · 57 ,З
ч11cn1rrcnc 11 :111омс11 ателе ЛП , nолу•шм ~ ш е 11 к е. 1tпн gQ.
5 6 15 -,5-""
1
1111 ~ ()' (136) , rp 11Д/ 1о1нп11, н11н Ra. ...... _ -
c:w. 76
2·3438
100
= 45.8 мин. дуrи./кб_

Размернnt:rь Э'luгu rраднента така11 же. как у модуля град11ентз Та кщ.1 o6pa.30u, nрн пе:ре:wе:ще:11 11н по норNалн 1е nMiiHH ЛО1iuж~н11и на 1 ми ­
лю yron а и зменяется 11а 7 ,6"; если же перемещение ргu о ю 1 кб, то yron а иэ­
пеленга, взятого с ориентира на судно:
ме 111tтся r1рнмер110 11а 46, .
gл ""' ~ rрад/мнлR .
57 3
(137) Градис11т горщю11тальноrо угла 11аправпен пер11е1щнкуляр110 ЛП
к цс1~тру uкружностн, 1100 пр11 смеще..11111 точки С в этом направлеи 1111
Из рис . 54 следует, что угол т, в ыражающий 11 аправлеиие гради­ 11еJ111 чина угла а увел11ч11вается в 11 а11 большей степени .

ента, 11мест велнч 1111у Другую формулу модуля градиента rориэо1rrал ьиого уг.nа по­
т - Л0 -9(}<>. луч1.1м нз . треугольника АСВ (р11с . 56) по теореме сии усов : dlD, =
SI П afsih А .
ГраJ\нент rорнзонта.11ьного угла . Предnолож11м. что изм ерен
rор11эонталr.ный угм а межJl.У орнентирами А н В . Изоп1111ней навн ­
гац11онного параметра а. ямяРТ('я плоская nкружность (рис. 55),
которая проходит через вершину угла а и точки А и В . Yr011 а бу­
дем рассматривать ка к ра ~ ность двух напрамен 11 1'! : а = п. - П, .
Эrо дает ос11ова1111е ис.кать град11е1п ia уг.~а а no одной нз теорем век­
тор ного анализа, киrорая фuрмулнруется так: градиент суммы 1tл11
разности nyx функций равен rеометрнческоl\ сумме 1ш11 разности
градиентов этих функt111й: g0 = iл, - gп,.
При верш1111 е угл а а построим треугопьннк rрад11ентов . Векторы
iп, н 'iiл, направлены перпе1~дикуляр110 nрямым, соеднняющн~ точ ­
ку С с ориентирами. прнчем СЛ - D, 11 СВ - D , . Вектор Са на­
правпен к уменьшаемом у векторной разностн.
Ран ее было уста новлено, что модули град11ентов направл е1111Гt -
пелЕ'нrов 11мекп величину gп, = llD 1; Ял, = llD,, где D 1 11 D, - Рис. 54. Гра.11Ке11т ~tra 111 nлоrко­ Рмс. 55. Град11•нт rор1uонталь­
расстоя н11 я до ор11ентнров Л и В . L-тн (11еле11r с судна) ноrо уrл•

104 105
 Вычнсляемыi't по формуле (14 1) модуль градиента прямо/\ раД1t<>-
3асечк11 имеет µнзмерность рад/миля , или град/мил
я или м1tн дуп1/
/миля 1 юдобно град11енту пеленга на плоскостн.
Когда расс1-оя11ие от
орнентиµн до судна меньше 5° (ЗUО миль), доn уетttмо производить
расчет модуля гради ента по формуле (136), т . е. можио при11имат t..
~i11D = Dсош1tбкой11ебо/1ьшеО,I %.
Направление град•1ента относнтелы~о ист111t11оrо меридиана
на Адем с помощью р11с . 58, частнч110 повторяющего р11с . 57. До110л-
1111телыю на р11су11ке показана геодезическая паралле
ль CN - дуга
малого круга , параллел ь ная меридиану точки
А.
С мерид1~а1юм счнсп11моА точки С геоnезич ес кая
РИС. Рtк.".
57. Гра д•1е.;ет neмt• · J"'нс . 58. Hanpanм.1111c гра
параллель CN
:\6. J\ ВЫИUАУ сосrавляет угол у - сферическое схожде1111е мерндиан
вторОit форму.1ы ra ua еф4!ре (nелен r с дн tнта n~н ra о11 (см . § 14).
nр11е11Т11ра) Выражающий направле111tе rралнента у rм '( рмэ~н сумме трех
rp> AJ<~\\Ta J'<\flИ· уrлоы :
эо11тапьноrо yrna '( =
Пс у + +
90<.
Градне11т радиоп еленга, B!IMTnrn с <'у.11.на на манк.
Формула мо
Замен11м о проnорц1111 ReJlllЧИl!Y siп А отношением ка~а h 11ря· дуля гр адиента радиопеленга , взнтоrо на судне
(обратная радн<>­
моутоль ноrо треуrолhннка СКА к r11потенузе D,: dJD, = s1п aD,lh. засечка) . даетс11 без выоода .
11ли dlD, о. - siп a.lh, но dfD1 D, · g". поэтому Пр11 малых расх:тоя1111ях от суд11а до маяк а радиопел
енг можно
сравн11ть с плоским у глом а между нст111111им мсрид11а
•lna н ом судн а н
gO. ,,- - h - paA/ NHJI~. (140) направлением на ориентир . _Модул~ . град!1ента
плоского угл а вы­
ч11сляс-n·я 110 формулt> с" -
S IП a.lh. Буквои /1 обознач ена ДJlllllИ нер ­
Граднент раднопеленrа, взятого с радномамка на суАно. Рад110- П l'ндикуляра . опущенно1·0 из всрш11ны угл а а
пеленrи иа базу .
11 змерякm:я на C'l'OJ1h значительных расстояюtях между ма­ Н а расстояню1 х , которис малым11 счнтать нел
1.зи, рад11оп еленr
яком 11 судном. что нельзя пренебрегать крив11эной зем1юй 11ов<'.рх- Пс обрат11оit засечки представляет собой сферичес
1tост1t , nО9ТОМУ нсобход11мо искать модул 1, градиРнта 11а поверхно кнil уrол с в ерши -
ст11 1юй на 11зоnеле11rс, образуемыit мерндиином
судна 1t дугоit большоrо
сферы. На р11с. 57 радиомаяк расположен в точке А, счнслнмо круга между судном и радномаиком (рнс .
судна е место 59). Оnусгим нз вершины
точке С. Изолю11111 счщ:л11моrо П, 11 о6сер11Ом11нnrо П о
- 8 С уrлз нn меридиан маяка А t:ферическнR пер11енди
пеленгов представлены ортодромням11АС11 АК. Сделаем до11ущен куляр р . В сфе­
11е. рическом треугольни ке он 11rрает ту
же роль, какую играет перпен ­
ч u изол 11 ш111 параллельны в точках С и К н что расстоя
1 ния от мая­
ка А до 9ТНХ точек одннаковы н равны D . Как н при пепенгов
дикуляр h в nлоо.:ком . Можно показать, что в формулу модуля
гради ·
ан1tи 11а сита должна быть 11одставле11а фу11кц11я tg р:
плоскости. 11 риращенне навигационноrо поромстра есть разность
пе-
ленгов: ли -= ЛП = П о - Пс- 8п s in Гl 0 / tg p .
Переиос же надо 011редел~r1ъ не нз москоrо, а 11з сфср11ческоrо ( 142)
трсугопьн 11 ка КСА. Применим к 11ему правИJtа Модюи- Непера для Раэмер11ост ь градиента обратной засечк1t совпадае
трех рядом лежащих элементов ЛП, D н Лr1 (~rол при точке С ра- градне~rrа п11оского угла : рад/миля, или град/мил
т с раэмернгк-rhк1
вен 90j: sin D я , или , на конец,
ctg ЛП tg Лп 11ли tgЛn = s1n D \.g ЛП . мин. ду 1· 11/миля.
По м3J1ОСТН переноса Лn 11 nр11ращен1tя ли нав11rа 1.lио1нюr
о 11~ При ()Предел е111111 угла 't 11адо
раметра можно принять: tg Лn = Лп; tg ЛП = ЛП. тогда Лп - уч11тывать, что л нн11я nоложе-

= siп D лn• . 11ня 1- 1, касательная к 11эопе­

После rюдста~{овкн значений ли и Лn в формулу (132) 11олучим ленге, составля ет с ортодромиеit
ли лп уrол схождения мер11дианов у.
gп = -;;- ~ · Град11ент же перпенд11кулнрен
л нннн пможення , поэтому ,; =
или
1 = П. + v - 90°.
in · 7;;;0 - со- D. (141) Градиент разности расстоя­
нмii. Обозначим расстояние от
• Эrа форwупа NOЖcr биrь также nО11учеяа неООСf"'А"
yron~
'веино нз npкNO·
tIOro ~рмчtс1<оm треуrопы~нка КСА . ес.,к с<JМтать ero ""еNентар
судна С до ориентира А ч ерез Рнс. 59. Градиент ~яrа на еф4!ре
нww. D, , расстоя11 11е до ориентира (пелеяr с судна)
106
107
В - через D ,, разность расстояний ЛD . На плоскости навигащюн ­
иому 11ирнметµу ЛD соответствует 11зопи11ия в форме nлocкoii г11 -
" § "'" ;j"
х

"' ..,."'
:;f
пербопы с фокусами в тех фиксированных точках , где находятся ." "' . ""
х :\
~
х х
~:;
.
1"" ""
ориентиры А н В (рве. 60) . Yr011 ю называется
11пн базовым . По сооitству r1tп ербопы касатепы1ая к ней в точке С
позиц1юнным ,
"
"""
~ f': ё-
.........
""
"'ё ;:i>:
~,..
""
" ....i<'
"a-
1 1 1 ""'
{~
....
~ t""' 1

..,."" .....""'"
(п11ння 11О11оже1шя) делит этаг угО11 поп олам . 1-
"' " " ..." " "~
1 сi.ё-
х
х х с.. =
Навигац1101111ый параметр ЛD в пюбоit точке г1111ербопы имеет "
"::s >: "
постоинную веn11чину . Н точке С он равен ЛD D 1.
Чтобы оnределl\Ть град11екr ём разности расстояний . вновь вос­
= V 1-
с. ..." " с.
"
пользуемся теоремой о градИ~гге суммы 11л11 разности двух вел11чш1 .
По зтоii теореме 11опучнм ё1>о - g - g
0 , 0 ,.
нскомый град11е1гг обрззуЮ'f треуГО11ьник . Причем его стороны Яо,
Гр:щ11е11ты р:~сстоп11111\ 11 ."
~ о

s: 8 ..
"
:!
~ ~
11 g0 , м ежду coбoll p:ioнu , та1< кок по модулю gu, - gu,.
В равнобедре1111ом треуГО11ышке линия положения
мс11ио является 11 биссt..ктрнсоii 110311ц~юю1оrо угла т и м~ианоii
1- 1 одновре­ .
к

" t::"
1 +...
1
+ ~
...
1
эlс.
~1 < ""' g
~
с
i:::

~
х
t:" э j с-. 8 '"' "
"'<:
стороны ело· Из заuприхnоашюrо прямоугольного треуголhника "~ .. 8 11 " -fi
..." " +~~" 11 t
f?.+ ...
i::: i::: с
11 ::i-; /"'
(рис. 60. б) 11о.nучасм ~ ИАD -=- go, sin ~ и окончательно
-а li i:::"
11 ..." 11 ... <j
ьо
.. 2 "5
·-" -.." .::~.
11
t:: ,., о
~

"
.., + "'Q ... l":::[ ~1:х:
11 ~
с: u ·- j'c
Q
:r 11 11 :::

-1~ ~ ; "
2
... " - lt: ) ·- 1
Q
"
..,"
( 143)
~ 11
11
Q j •
JI;
а о
"° 1
~ с:
11~ :;:, w ~
о

В форму.пс C1>D - ЛD /Лn ч 11сл1rгепь 11

одинаковых ед~111ицах дп11ны . например в милях . Поэтому модуль
зн аменатель выражены в е
"' n g
~
" 1
§_
.:-

gAD граl\Иента разности расстояний выражаетси в отвлеченной мере . "

Он показывает, на скоnько миль изменяется разность р асстоя н11it ЛD .а w ,..
.......
ат суд11а до op 11c1rr11poв А н В 11р11 его перемещении под прямым уг-
.nом к JIП 1 мнпю. Оrвлсчсн11ая ве.п11чнна 2 sin j
.
n
h
с
""
с
"""
"' о ~
"е- ...,;,
" ~" ~
выnо.п11яст ро.пь
.i
х
110 t " ~ "" "fi" -&
!~
х
х

_
х
s х х
" ,..ЭЕ ....,..
""' "'"'1
х"
ч11с.пового козфф1щнента в формуле ЛD ~ Лп - 2 s in у Лп 11 .... х"
~
"" :i ~ ~
/lAD
1 " "с" " х
"2
сама 311в нс1гг ат ве.n 11ч1шы позиц11ониого угла . В тзбп . 13 да 11а свод­ ~ ..."
о
""
"' ,..
"" ~ 1- "~ =~
о
u

... ""'
ка формул модул еii градн еtгг0в разпнч н.ых нав11гацио11ных парамет­ "
~
"
""
~~ ~~
"'
"" ...""' :s:~
о
"~ ~" iQ~ ~ ~ ~
х
" х
g"
"'
1:
8 "'"'
рав . Вместе с выведе1 111ым11 формулам11 в табл 11це приводятся
торые другие.
11 11ско· !t
:s; i::" i::"
"" "..,
о

"'
t::
х
:s:::: ~
.-: а.
"
u
""
/Т)
~~ "'
t::
" :и
~;
..."
- ... ;.
"
"
8-
"
~
о

" (f ;Ё
""
...;.
~
х

t !; u
t' Q
<1
+ о

§:
."
о
2
;s 15 ..." ..."" " 01
n о о ':: "',.,:
2"
2"'
«
"
со
" ... "
с ~
" "% "" х" ,..
""""
u
"" ...о ~!
х о
"';
" "i:
",.. g"
-
"о
х " х х z x
" Q "о ~ ~ "' х
"
~ "х
х
... ~ ...• "~ "х
""... :и

..,~
L.. .... "" ~Е"
"
""
х
i:::~ 1::::0.
~
i:::: i::: 8- х
"х "о "
R i ;:!:. ",.. ""
а:

~~
L. с. о
о
"i:" ""
:с: :r :z: % х "
х "" " " ..." ""'"8-
Е; ::r:: t:;! - ~ ~о
,.," ... "
"" ...... 8
Р11с. 60. Град11<>11т раз11ости ра<:с10"н11А
t:"
.., с.1

!;- ""
g- t:" s t: ""
4.1 %

t: "
с.
""::
с."' 1.) 0
~ =- "'=
i:aE "'
a:i

108 " " 109

 Глава 6
денни опыта OJUIO из этих с~1Гt 11епреме111ю долж110 11роизойт11.
Например. 11р 11 бросан 1111 11гpaлi.нnri кости ncerдa появится какое­
ОЦЕНКА ТОЧНОСГИ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ
то ч11сло очков . Поэтому появле~ше любоl"О ч11с..1а очков от одноrо до
шrrти 11редrтамяРТ cotloli достоверное событие. образующее поо ную
§ 26. СО6ЫТИ11. группу.
СЛУЧАЙНА!! ВЕЛИЧИНА 1( числу основных понятий теори11 вероятностей , кроме событ1111,
Математнческн t' законы теори11 вepoяniocтeit предстамяют собой относ11тся н случайная веп11чина. С11учайжJй 8elluчuнou называется
такая величина . которая 11 результате опыта может при 11нмать рnз
отражен ие стат11ст11ческ11х законов. объект ивно существующих в
личные за ранее ненэl!('.С"rные численные значеи т1
массовых случаitных яв.r1сииях пр11роды . Зна1111 е этих законов 11оз · 11р11 сохранею111
опр«>деленной совокуr111ост11 услоонй. сопрооождшощ11 х донный опыт.
воляет:
Одни случаi111ые оел11чины могут принимать отделенные друг от
осущестВJ1я rь н11 уч11ый прогноз в об.паст слу ч айных явпе н11ii :
друга 11ЭО11 11роnо1111 ые чнслснныс значен ня . Такие спучаi111ые вели ·
в н екоторых слу чаях вл11ят ь 11а ход с.1учай н ых явлен11й , у мень·
ч1111ы называются д11скретным11, 11ли 11рерыоным11. Дру1· 11е случ ай­
шая 11х деiiствt1е на рl'Зультаrы опытов; •
осущсствлят1. оt1енку 1·очн ос ги резу.qьтаrов наблюден 1ш .
ные оел11ч•1 ны не отделены друг от друга, 11 вuз можи ы" 11х зн"чt:11ия

Собьиnием
непрерывно заnооняют некоторый 11ром ... жугок . Грашщы этого
в теории верояrиоr.тей 11азыоаю1· такоii факт. кото­
промежутка шtоrда резко о ч ерчен ы . " u бопьwинстве случаев 11меют
рый в резул ьтате 011Ь1та можег 11рои зойти 11л11 не произойти . Пр11 ·
расппь111чать~ il . нео~~редепеиный характер . Случайные оеличи11ы
мерами так11х собыпsй могу~· быrь: r1 оявпс1111с герба пр11 однократ·
это1'U п111а на~ыuю<.rгсм н"11рерывиыми . К HllM. 11апр11мер, можно от-
ном броса нюs мо11<'ты; 11011впсни е всrр ечных судов на определенном
11ест11 nепичнну отклонения дв11жущсrося судна от заданного курса
участке nут11: 11ояв.qе11ие uнклона над 6ап т11Гtсю1м морг.111 10 1111·
(3арыскивание) под в;шя 1111ем в11ешю1х факторов .
варя 1986 r .: выnаnен11 е четной 1111фры пр11 однократном tiросан11и
иrрмыюй кост11 .
Рассматривая эт11 собы r11я , можно установить, что появление § 71. ЧАСТОТА Н ВЕРОllТНОСТЪ С06ЫТИ.Я
од1111 х событий бопее вероятно. чем поnвле1111 е друг11х. П усть пояме·
Допустим , что мы м11оrократ110 11овторяем од11н и тот же опыт
нию события А соответс·гвует определенная совоку 11ност ь условий .
Ecnit каждЫй раз прн 1·1овrореннн этой совокуn 11ост11 условнfl собы ·
в од11наковых условиях, 11 время nт времени при повторе11и11 опыта
с определенной частотой происход11т интересующее нас событие .
тие А снова будет пояВJ1я т~,ся, то такое событне назы вается досто·
вер11ым . Ит3к, достооср11Ь1М 11озыоостся такое событие. кnто~ в Чш:тоrпой со6ьипия называется от11оше1111е числа случаев появ ­
ле1111я данного события к ч11слу всех произведенных 011ытов . П о­
результате да1111оrо опыта неnремеюю допжно прои зой·m .
ложнм, было про11эве.дено п опытов. в каждом H.'t кmор"'х могло
Од11ако может tiьгть и так , •гто при определенной совокупности
появ1rrься некоторое событ11е А. а т - число опытов, в которых
условий собып1е А не происход11т . Такое собып1е 1111эывается не·
событие А действительно проиэn111.nn . Тогда частоту события А
tюЗМОЖНЬl.М .
найдем по формуле
К сказанному выше д()(')ав11м eu.te следующи е вс помогател ь ные
IIOtlЯ 'l'HЯ . Р - т/11 . (144)
Нес коп ько событий называются неrовместшшми (неrовма:m·
1. Есл11 ч11сло опытов в серии 11евеп11кn , то частnта может заметно
н~и), <'СЛИ 11рн 110яВJ1е111111 одноrо какого-л ибо событ11 я А станов 1rr­
измениться пр11 переходе m одной серин опытов к другой . По мере
ся нсnозможным ноявпе1111 е другого события 8 . Примером 11евоз­ увtл11чеt111я числа опытов серии частота теряет свой случаi111ый ха­
~южноrо СQ(>ЫТ11я является одновременное 11оявпен ие двух и трех рактер 11 ста11ов1гтся все более устойчивой, прибл ижаясь с нез11ач11 ·
очков при од1юкратном броса нии игральной кост11. тельными копt'бан11ям11 к не~сотороl! постояи11оii вел11 ч 1111е. Устоli­
2. Если в да нном опыте имеются ос11овання счита·rь. что но ус· чивость частоты подt11ерждается пр11 опытах, производ11мы.х много­
ловинм симметр 11 11 1111 одно из появляющ11хся событий на является кратно в одинаковых условиях.
объект11в110 бопес возможным, чем другое. то та кие события назы·
Частота, давая числеt111ую характер11ст11ку возможности появпе-
ваются ра81/1.18ОЗМОЖНЬIМU. Напр11мер . появпе1ше любого числа оч· 1111я событ11я, требует 11осто11овю1 соответствующих опытов или орп• ·
ков от одного до шести при однокраn~ом брос1111и11 11rрапьной кости , ииэащ111 статистических 11сследова11нй . Топько по результатам опы­
строго однородной и с имметрич110А , яВJ1яется равновоз111Ожиым11 со­
та она может быть установлена. Оценка ж" 11t!JIOятщx;m.U собь/тия
бытиями .
как численной мер ы объект ивной возможности появле1111я этого со­
3. В некотор ых случаях событие может подравдс.t111ться из не. бытия осуществпяетсн ero сматематнческо!Ь вероятностью :
скопько несовместимых событий , образующих полн.ую группу. Если
достоверное событие распадается 11а полную группу, то пр11 провс- P(A) = m/ n, (145)
110 111
ГАt Р (А) - еерокт 11ост ь событик А ; т - число случаев, 6naron p11aт 11ыx nо­ В слу чае совместимых событий вероятность ноявлен11я ми А,
•вnе11ню событик А : п - общн число раеновоэможных случаев. или В оnрелеляется равсмством:
Так как ч11СJ10 бпаrоr~р11ятных слу чаев всегда О т <
п, то < P(A + B) ~,.Z( A)+ P(B) - P (AB) . ( 148)
н О .;;;; Р (А) .;;;; 1. т. с. всрояn1ост1.о Р (А) всегдз вырзжзется пра­
вильной рацнональной дробью. Выражени е (148) и представляет собой форму.11у сложения веро­
Хотя выражение (145) называют класснчсскоr~ формулой м11 яn1осrеА совмест11ьщх событнn .
вычисления вероятностей. 110 возможности ее реального 11спопьэо­ В случае трех событий
ш~н11и urран11чсны . Эга формула сохра няется д.пя нелосре.дственноrо
р (А; в + с1 - Р (А)+Р (В)+Р (С) - Р (АВ) - Р (А С) -
подсчета оерояnюстей, когда опыт обладает снмметр11ей возможных
исходов, т. е . ио1·ди 11зуча.,-н:и 11w 1наи 1руnпа нссовмttТИмых рав110- -Р (RC) + P(A BC). (119)
возьюжных событий . Методом матем ат11ческой 11ндукщ111 формулу можно распростра-
в СВЯ311 с пр11веде11ным11 выше ПOHRТllRMll u 11""'1:<MШIUtuM 11 до­ 111~ть на любое чнсло CЩIMCCTllMЬIX событий .
стовер н ом со6ыт11 ях очеn11дно, что вероятности эт11х событ11ii со­ События А 11 В нэзыоаются нl':lй8исшшми, есл и пояопенн е в ре­
ответствешю равны: зут,тате оныта одноrо из этнх со6ытю1 11 е минет на вероят1юсть
для невозможного со6ытня Р (А) = Oln = О; по11мения другого.
для достоверного события Р (А) = nln = 1. П ри•р 24. В yptt• т бе.• ых 11 k чер 11 ых wapoo, а ocoro нх т +к= п .
Проrмrр 2:1. В ур11е 11входятся 3 белы~. 2 крас11ых к 7 чер11ых шаров . Из До лрооедення 011ыта веро.ятноеть 11оя 0Jtе 11кя бепоrо ш ара Р (А) - т 1п. •
HN: аыннмаетсА 1 шар . Чему равна пероит11ость тоrо, что этот wep окажется чrpttoro Р (В) ~ k/n.
красным? Пер""'"' 6"'п выttут бел ы n wap, т . • · 111юк зоwпо coбuтtte А . Теперь вероя т­
р с w ~ 1t •• е. n ycтt. А - событиr: , rосrоящее о 11uм1:U11о!нНН кpac1to m wa~ ность nоJ1оле11ия чep11u1u wн 1н~ - событ ня В - из-..енип ась 1t стала ра пной
ра . 06щее число рав ноиозможных случаев п з+ 2+ 1 = 12. Число слу­ Р (8) = k/(n - 1). Следоватеп ы~о , А 11В - событм я з аn н< НМ!АС.
··~· . бпзrо11рнятных 11ояА nснню события А , m - 2и Р (А) • ml n 21 1 2 ~ 1/6. ВерояТ11ость события В, выч11СJ1 яемую пр11 услов1111 , что произош·
В нашем примере вероятность Р (А) была легко найдена из усло ­ п о событи е А, называют усАООХой оероятностью и обозначают
внi1 саьюrо оныта. Такоn приеь1 называется неr1осµсдL-r...,.,11ым пuд­
счетом вероят1юсте1i . PA(B) = - k - , н11н P (B / A) - -k- .
п 1 п- 1

§ 28. СЛОЖЕНИЕ И УМНОЖЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТЕЙ Есл11 вынутый 6e.nыit шар был возвраще.11 в урн у перед выемкой
второго шара, то со6ыт11я А и В быпн бы независимыми .
Попож11м событня А н В н есовместимы, т. е., как указывалос1. Теорема . Вероятность совместного наступлення мух эав11rимhl х
оыwе, появл~не одного из этих событий при проведен1111 опыта 11с­ событий равна nронэведен11ю вероят11ост11 11ервого событня на ус­
ключает возможность одновременного nоямения второго события . ловную вероятность втnрnгn . Rы ч 11rл Р1111ую в 11р ед11опоженин , что
Тюрема сложення вероятностей форму.11 ируется так: вероятност~ первое событи е состоялось.
1юявле1111я одного (т . е. любого) Н3 двух несовместимых событи11 О1еоиднn, безразлично. ка кое иэ событиi1 считать первым - А
равна сумме Вl'роятностей эти х событий : rurи В . Поэтому теорему умножении можно за1111сать 11 в таком шще:
Р(А нпн В) = Р(А -\- 8) - Р(А) - 1 Р(В) . (146)
Р (А и 81 - Р (А8) ~ 1' (8) Р (А/В),
Методом маrе~urrичсской лог11ю1 эта теорема рас11ространнется ltЛ lf
на любое число 11 есовмктимых событий :
Р (А н В) = Р(АВ ) ~ Р (А)Р( В/А ) . (150)
P(A -t- B+C+ ... ) Р(А) + Р(8) 1 Р(С) + ... (147)
Еслн события А и В независимы , m нз определения понятия не­
СJ!едствис 1. Сумма uсроят11остс1·1 несооместнмых со6ьm1й , обра· зав11с11м0<..-т11 следует:

зующ11х волную труппу. равна еди111ще . P(B) = P( Bj A); Р(А) = Р (А { В) ,

Спе.цствме 2. Сумма оероятностеit двух nротнвопопож11ых собы­
тий равна едн111щ~ .
11 'f9Гда вероятность совмест11 оrо иаtту11лею1я двух незави симых
со6ыт11й равна пронзвеJ\еtс11ю нероятнос-rеli 91'И Х событиf.1 :
ПротщюполQ31СНыми 11 113ываютс11 два иесuвмсстнмых события .
образующих попную груrщу . Ес:л11 имеется событ11е А , то 11рот11во­ Р (А н В) ~ Р (АВ) - Р (А) Р( В\. (151)
r1опож~1ое ему обозначают А (не А). Н_о.прнмер . есл11 со6ыт11е А - Теорему умножения вероятностей можно рас11ростран11ть н а лю­
попадание при вhlcтpP,ne, m событ11е А - промах . бое число событий.
112 113
 Вероинюстh про11зведен11я нескольких зав11симых событий рав­ Для изображении закона распреде.nення непрер ывной слу ча/111011
на 11µ011~...,ден11ю всрuятносте/\ :JrlfX событ11i1, пр11 •1ем вероятность вел1i•11шы такоit метод . роэуместся , неr~ригоден, так как , оо-nерныА,
каждого следующего 110 порядку события вычисляется пр и ус.nов1111 , 11 еп р ерывные случаАные вел ичины целиком эаполннют некоторый
что все предыдущ11" ~:ооыти я n ро11ю1шн~: 1штср во~ . образуя в ero ~ннцах бескон ечное множ.,.:т1ю иrдм ь ных
Р (А 1 , А 1 • А" . . / = Р(А,) Р(А 1 / А 1 ) Р\А 3 (А 1 А2 )1 . (152) значении, т. е. п ""' оо , 11. вО-вторы х, вероятность 11оявления каждой
отдельно в11ятой случайной в"'111чш1 ы в нределах этого н 1rrервала
Для нсза в11с11мых событий 11рн п = оо будет равна нулю .
Р (А 1 , А ,. А 3 " .) = Р (А 1 ) Р (А,) /' (As)" . (153) Такое сuGыти ", u"роитщх:ть 110явления которого оказалас ь рав­
ПрммtР 25. Два с.удна-спасател я с nомоwыо .'l нttемепю передают нн ава ­ ной нул ю , отнюдь не является «невозможиы'-D собьrrнем ; отсюда во­
рийное судно Af13 л иня ми =-аоnдк и бунснрн ы~ тросов. В соотоетсти~tи. с )'СЛО · т:" "" следует, что и частота его равна нулю. При большом числе
в11 м м н поrоды и р асположе1tиеN сn ас1тм ей от11ос нтепьно судt1а известн о, что опытов частота не равна, а 1'0Jlько пр11блнжаетс11 к вероятности .
оероит11 uстн 11~1J~деt•н1 1н~11я с 11epaoro nыстрепn p~c r1u : Р (A J = 0.7 - для поэтому при неогран ич енном повторен 1t11 о пыта данное событ11 е бу­
сn асатоля Ntl . Р (A.J - 0,9 - мя спасателя № 2. И з каждого л~немета­
дет поямят1.с я сколь уrодно редко .
тел ы~nrn я п п.rt рята пrю11з1н~де:но по 011~ом у вы стрелу.
Определ ить: всроятнсх.-ть nе редеtч и н а судно д8)1 J( лн11еИ. nеро ят1юсть пере­ Предстзвнм себе , что все 6есконеч110 больщое множество возмож­
дачи н а суд но хотя бы од но го л иня . ны х слу ча/\11ы х вел11чин заполняет интервал АВ :
Р с w е н н е . J. События А 1 и А 1 п ш1идннн н щ:o:puo ro 11второrо111111смстоl\
11еэав11с н мы . По теореме умножения 11езавис11мых событн д вероятность Р (8)
11еJ>"да•111 но судно обо их л н11еi1 Р (8) = Р (А, н А,) - Р (А 1 А.) Р (А,) Х ar
Х Р (А 1 ) . Иll И Р (8) = 0 ,7 •0,9 = 0,63. ~
2. Собьrr ия А 1 и А 1 совNестн мы, так как на судно моrут быть од11оuрсмсt1 ·
но 11tрсда11 ы оба лннsr. Поэтом)' следует в04;nоль.эоnа.тьсй ~орсмоn а1uжt:ния
uероят11остей совместнNых событ11й : Р(С) = Р (А 1 А 1) = Р (А 1 ) + + Р (А,) ___..__IL--LI-L.....I
), L--1 -....1.-------1
- Р (А 1 А 1) , Спедоеа~"Телъ но, всроятностL пtредз 1 11t х отя бw одном пи11я 1ю ­ ::r:, Xz
лу чн тс я р а в ной Р (С) = 0 ,7 +
0,9 - 0 ,7· 0,9 ~ 0.97.
Jlрнмер 26. Прибор. пре11наз110\1енный дл я 11е11рерывJюй работы в тече1111е
t члсов, состо ит н з двух узлов. Ка ждый н э уз.:100 независимо от Apyroro мо же1 f7:::.co
з а nремм t о ыnти и з строя . Оrкаэ х отя бы 0411oro }'ЗЛ а еьшодит весь 1spJ-tбop
н;, строи . Н адеж ность. т . с . вс.роят нuс 1Ь fJс3отка,ной работы ncpnoro уЗJJз.
Р •ин а Р ( D) 0,9, а второго Р (С) = 0 ,8. Определить надеж ность пр ибора и в пределах Э'rо1'0 интервала с.nучзilные велич ин ы , л ежащи е на бес·

-
Р е ш • н 11 • · Обоз начим А бе"Уrк•• н ую работу прибора . Тогда Р (А ) ­
Р (В и С) - р ( ВС) . По теореме ум н оже1111я иероит ностей нсэао н с нмых со·
конеч но малом отр езке от х +
dx/2 до х dx/2 pnuirы м ежду собой н
равны х. Вероятность Р (х) попада ния случайной величины х внутрь
быт11И Р (А ) - Р (В) Р (С) 0 ,9·0,8 ~ 0,72. Спедователь11 0, с есроят носrь ю
0,72 пр нбор безотказ но п ро р аботает в тсче 1111 е 1 oacou. отрезка dx будет эаrш~:стr.. от nслнчнны х. т . е. явля ется функцией
f (х), и, кроме тоr·о. будет пропорциональна величине отрезка dx.
т. с .
§ 29. РАСЛРЕДЕЛЕНИЕ СЛУЧАЙНЬI Х ВЕЛИЧИН
И ИХ ОСНОВНЫЕ Х АРАКТЕРИСТИКИ P (x1 - /(x!dx . (154)

Ран ее мы оп р еде.лил11 с.nуча iшую величину как такую , котораи Выражение f (х) = Р (x)ldx 11 азывается плсmност1>ю оерояпиш­
в резул ьтате опыта может принимать то ил и 1шое зна•1ею1 е . причем сти , щш J111uп1остыо распределения Вf'.роятностн .

за ра нее неизвестно, ка кое и менно. Кроме того , мы раздел ш111 слу · В ер1Jятность нахождения х о заJ1а нны х пр еделах х1 11 xt равна
чайнЬlе зе.пичины на два класса: дискретные 11 11елрерыв11ые. Зако· х,
ном распределения случаfшой
между значением этой вм 11чю1ы н се вероятностью.
вел ичи ны наз ыва ется соотноще1111е
Р(х, < х < х,) - J f(x )dx . (155)
х,

Для диск р етных случа ii11ых вел ичин законы распределения про·
ще всего выражать ·1·абJt1щам11 , в которые вписывают воз~южные зна­ • В 11рямоуrольной снстеме координат будем придавать случай­
чения сл учайной величины 11 отвечающи е нм вероятности : но~~ велич1111 е х ряд последовательн ых ооз~10жных численных эначе­
ни!\ и откла.ц~,rвать их на оси абсц11с<" . Соответствующие этим абс­
цнссам зна 11е.11ия у = f (х) аrложим на оси орд11нат . Полу чим кр и ­
.... х,
вую распределе1111я.

Площадь ЭJ1eмeirrap1юro участка с основанием dx р~вн~

f (х) dт = Р (х), т. с . вырll)f(ает вероятность попадания случаиио н
вел 11чин ы х н а бесконечно малы!\ отрезок dx. Формула (1 55) 1щража-
114 115
ет площадь, заключРнную между кривой рас.пределения, осью абс­ Для nоnучен11я математического ожидания случайноli величины
цисс 11 ординатами х, 11 х 1 , и ямяется геометрическим вырожс1111см 11е11рерыо11оrо т11ш1 следует в формуле ( 157) заменить зна к суммь~ зна­
вероят11ост11 11ахожден11я случаliной всличннhl х в конечном интер­ ком 11нтеграла. Поэтому , учитывая равенство (156). получим
вале от х 1 до х,. ь

Пр11 практическом 11сп011ьзова111111 законоо распредспеиия су­ Л1-t) J xf (х) dx .

ществс1111ую р011ь 11грают так наэыВ<lсмы" чж:J1u"ые характср11ст11ки
случайной вl'nичины. И з баn~шого коnичества числовых характер11- r Ae f (х) dx = Р (х) .
стнк, рассматр11оаем1~х в норни oepoяmOC'ren , оспшuв11мсн тuпько Пределы а и Ь ннтеrрировання определяют 11нтсрвал. в пределах
на двух . которого умещаются осе ооэможные значения х 1 ; вне этого 11нтер­
Математическое ож идани е. Пм ож11м. что ве.nич1ша х былн 11:1- оала 11потность верояrn<Х.-ти раина нулю, поэтому обычно nр11ш1мают
мерена п раз . П ри этом быпн получены следующие частные резуль­
+~
таты 11эмсрс1111й : значеи11е, равное х, , попуче1ю т, раз; значение .
равное х,. получено m1 раз 11 т. д.. значеи11е, равное х•. r1олуче110 m•
М (х) - J xf (х) dx. (158)

раз. ()(jщее ч11с110 11ро11зоеде11ных нзмереннй п = т, + m1 f- ... +

Из <J>?рмулы (158) видно, что М (х) имеет ту же размерность , что
+ тСреднее
•.
арнфмет11ческое нз результатов дискретных 11змерсниf1 11 слу'l3111шя вел ичин а х.

Рассмаrрнм 11ескмько допопн11телы1ых 1юпросоn , относящихся

к математическому ож11данню.
1. Постоянныit м11ож1~тель k можно оын ест11 за з11ак математ11чес­
ко1-о ожидан и я. Дсйствнтеп1.но, 110 формуле (158)
(156)
1- f--oo
Здесь tоtнож нтепн ..!!!!.. н ел 1111ОТСЯ частотами случ а йнwх веЛJ'1Ч"1Н . М (kx) ~ J kxf (х) dx - /1 .f xf (.r) dx - kM (х) . ( 159)
п -~

Формула (156} показывает, что среднее ар 11фметнческое равно 2. _Математическое ож11да1111е пронзоедення двух иезав11с11мых
сумме произведений частных зна чений измеряемой всп~1чи~1ы на н х спу•1а11ных ве.1нч нн равно пронзоеде11ню математи•1 ескнх ожида1шi1
чяrтnтhl . Есп11 необход11мо 11Меть характер11стику случа11но11 величи­ ЭТllХ ВС.П НЧllН .
ны до 011ыта. то пользуются математнческ11м ож1~даннем этой всп11- Положим, что две случайные величины пр1111ял11 частные значе·
чины . 1111я хн у. По определенню математ11ческоrо ож11N111ня :
Пусть х 1 , х 1 , .... х. - возмоЖl! ые значения случаi1ной вел11ч11Н,!'8 + оо +оо
х днскретного типа. а Р 1 . Р 1 , ••. , Р. - вероятност11 ~11х значе1111 11 . М (.r) = J xf (х) dx; М INI - i 11/ (у) dy .
Тогда по опредl'ле1111ю среднего ар~ф!етнческого пOCJJe замены ча ­ -оо • 00
стот осро11п1остнм11 получим математическое ожндаине (МО) tlЛH (М)
1lусть х может прнннмать часn1ые значения х1 , х 2 , ••• • Хп. а у -
случаiшой осл11ч1111ы:
у,. у,, .." Уп · Вероятность пtобоrо частно~:о про11зоедення. 11апр11-
п мер Х; YJ· определится по теореме умl!ожс11нн вероятностей незав11 ·
М (.r) ~ ~ х1Р; . (157) снмы х событнй :
1- 1
Р (х; 11J) - 1' (х1) /' (YJ).
Пр и э1·uм дw1 ж110 быт1,
! Р 1 _; 1, т. е. веп11ч1111ы х , , х,, .". х"
дnлж11ы с0С1·авлять пОJJную гµуппу событий. Если 1: Р;< 1, то Отсюда, отбрасы вая индексы ci• 11 •i•. nолуч11м Р (ху) - f 1(x)dx .:
Э'1U оз11ачаст. что явленнс не нс черnанu 11 формула (157) н е llMCt.'Т х '· (у) dy .
По uпреде.n сю1ю математического ожнда н 1111
CMЬICJIЗ .
Между ('редннм арифметическим Хн математнчес~нм ожнда т1ем + ..ю + о;.• ". • 00
М ( х ) им еется существе11ная разни 1 tа. Средняя Х получена н з
оп ыта н сама яоляется случа11но11величиной : 011а будет изменить­
М (XIJ) =
_J"_.J. .tf1 (Х) dxyf, (у) dy = f
.
x f о (х) dx .\ yf, (у) dy ""

= М (х)М (yl , ( 160)

ся пр11 переходе от одной серин опытов к другой ; а также пр11 уве­
.111ченни ч11СJ1а испытан ий . Математ11че<:11ое ожидание М (х) -ое­ что 11 требовалось доказать. Это положение рас11ространяется на
л11ч11на постоя1111оя для да1111о й совокуnност11 случайных вел11чи11 . Любое ЧИСЛО СОМНОЖl!ТСЛСЙ .
11 6 117

З . Пможнм. что дан дискрсrныi\ ряд значсн11й случа11ноii nел11-
чнны х~ . х~ . .. " х~ с вероятностями Р 1 , Р,, " " Р•. Тш ·д" мrrrемати­
ческое nжндание случайной величины х' будет
М (.r') .r~ Р, + х ; Р, 1- •• • -j х~ Pn
П<> а11алог1111 дпи непрерывной слу ч>1 Йнui1 uе. о нчииы
М (i ')
,"J х" t lx) ах.
Дисперси я. Теорети ч l'СКlt 11 пrак1·ичсск11 важно знать, насколько
велико отклонени е отдслыоuх :1113че1111й слу•1аiоных велич11н от их
математического ожидания. Если значения случайных В<'Л нЧНlt бы­
"" 11w1учены 11з 11змере11н1·1 . то рассеяннс (11Л11 разброс) нх 110ЗВО11Я«;Т
осущсств11ть чнсл ен и ую оu.енку качества произведенных нзмсренин .
Наиболее удобным и1щuм такой число11ОЙ хар11 ктер11ст11ю1 окззы­
ваютсн дисперсия и ста ндарт случ.аii ноr1 величины .
Дисперсt1еа слу•rаАноА велнчнны 1ш:.ыL1З t:1ся м11тематическое ожи
да иие квадрата ОТ1<Л О ttения случайноii 11СJ1ич1111ы от ('е математи ·
ческоrо ож11даю1я. Д11еn ерс11ю случ аnноn Вt'Лt1ч11ны
О (х) . По оnрt>дел ен11ю
D (х) · М : (х- 111 (x)J'I ·
Стандарmо/.1 называют квадратный коре111, и з д11сперс ии. т. е.
о
Д11 сперсин 11 стандарт - вt:личины постоянные мн миной сово­
ку1111 ост 11 услооиii. Строго говоря. мы не можем определит ь 1очное
зна чени е дисnерсю1 11 С'Та ндарта , так как ненэвесnю ·юч иut: з начею1е
математнческого ожидания М (х) . Поэ"ому мя оценки р ассеян ии
пО11ьзу1ОТС.Я прнбпнжен11ым зн ачен11ем стандарта -
тнч1rкой ошнбкой, найден11ой по отклонеи11ям отдельных 11эмеренн11
от и х среднего значения . В отлнчне от стандарта. средня я коадрат11-
ческая ошибка есть ослнчи11а переменная .
§ 30. КЛАССИФИКАЦИЯ ОWИБО+<
Исхмными )111нным11 мя решения бо.nьшей части задач судовож­
дения являются результаты нзмеrений раэли•tных навнrаuнонных
параметров: расстояниА. ра з иости расстоя11ий , у глов. пеленгов 11
т . д . Процесс любого измерен11я 1-1ожно о конечном счете рассмат­
р 1шать К3К определение отношен~1я численной велич111~ы 11змеряемо­
rо объекта к другой од1юродно11 ве.1нчи11е, прннятон за ед11н1111у
измерений. Однократно произведенное 11змерен11е бесконтрольно .
поэтому во всех случаях, когда 31'0 воэможttо, 11змере11ия повторя­
кrr. Сравнею1е 11ескО11ьк11х 11:1мерени й одной 11
118
как бы 1Щательно 0 1т н е проиэвод11лись, показывает, что результа ­
ты измерР>tий отличаются друг от друга на некоторые малые вели ­
чины - оu111бки. или погрешности. измереи11 й . Следовательно, ре­
,qуло.тяТhl измерею1й выражаtОТСя пр11блнжеинымн •шсламн .
На точность измерЪ\ий оказывают олняние так11е факторы, как
(lбl)
характер 11змеря емо11 осличнны, прибор (1111струме11т) , местn 11зме
рений, внешняя срсда, личные качеств:з наблюдателя и т. д. Сово­
купность этих пр1р111н, дейстnующ11х по ра:111uм эоконом н в разных
11аправл сниях , варьируется самым различным образом.
(162) в данном ряду 11змсрс1111 i1 какuй·либо 11СJ1ичнны абсопютные sначе-
Поэтому
11ня 011111бок. нх зиак11 и расположение ~югут быть самыми раэ11оо6-
р.зэ11uм11 .
По ха рактеру де1iсто11я ош11бк11 подраздел11ют >1а систсматнчес ·
ки с, слу•1айные 11 грубые .
Систематические ошибки чаще осего связа ны функциональными
sавис11мостямн ..: м"нщи ми , уСJ1uuиим11 11 средства1-1и 11аб.111оде1tиii .
Поэтому 01111 11роявляют себя ка к вполне определенные nсл 11ч11иы.
ц~оикuм ны:.ывасмые зт11ми эав11с11мостями . Если фу нкu11ональные
заоис 11мост11 иэвест11ы , то ош11бю1 могут быть исправлены (восденн ем
11оправок) 11ли 11сключе11ы (выверкой nр11бора , 11зме11е1111ем метод11ки
наблюде1111 rt) . С11стематнческ11е ош ибки подразделяют н а постоянные
J.. обозначим и переменные.
Постоя нные ошибки не зао11сят от ч11сленного зна ч ен11я 11змеряе­
(163) мой всл11ч 11 ны . Од11ой и з пр11ч11н , порожд;1ющ11х такие ошнбк11 , мож-
1ю считать. 11аnр11мер . непаралл ел ыюсть л 1111и11 0- 180° гз 11муталь­
ного кр уга компаса д11аыетралы1ой 11лоскост11 суд11а . Все курсовые
углы, 11змереиные эт11м компасом, будут искажены одной li той же
( 164) nостоя11но ii ошибкоii.
Переменные систсмзтнческ11е ош116 к 11 зав11сят nт числ1'1шnгn зна ­
чения измеряемой величины . В за в11с11мост 11 от законов образован 11 и
н 11змереиия этнх оu111оок их пnД(1а здел яоот 1111·
а ) nер11од11ческ11 е - изменяющиеся с определенным периодом
при П()('ЛР.1\ОR8'1'ельном изменеи1111 нэмеряемой вел11чи11ьr . Например,
средне!\ квадри; несовпадение центров nраще11ия развертк11 и в11зира н а зкране радио­
л окатора виос11т nер11оди•1ескую 11еременную ошибку оо ncc р:щ110-
локащю11ные пеле нги . Эта ош11бка np11 повороте визира на 360'
дваЖJ\.ЬI пройдет через 11уль 11 двожды досп1 г нст макс имал ьнnrо 11 на ·
чения . Лналоп1чные свойС'Тва нмеет ошибка . возн11кающая при не·
сооnадснии центров л11мба и ал11дады секста на ;
б) ошибки nporpeccиuнoro п111а (или ~ю1ютонно деiiстnующие) .
Полож11м , что с оюмощью хро11uметра или часов , точ ность хода кото­
рых 11е11зоестиа. измеряются вр еменны е интервалы разл11ч11ой про­
далжнтельиости . Очевидно, ч1'0 чем дJ111ннее временной ннтервал,
тем бо.nьшей будет ero ошибка .
Часто применяют 11 другие 11 одраэделен 11я с11 стеr.1ат11ческ 11 х оw11-
бок , но остаиамиваться на них мы не будем .
Случайюхе 011шбк11 образуются в р езультате одновременного де.й ­
стоия мноrоч11сле11ных, часто озанмо11сключающ11х друг друга при-
той же вел11ч нкы ,
119
•1ю1. учесть или просто перечи<"лнть которые невозможно. а поро­
ждаемые ими элементарные ошибки, то компс11с11руя д руг друг:~ .
то , наоборот, усиливая. образуют суммарные ошибки. называемы е
случаi1нымJ1 . Поэтuму пр1tнtt11п11алыю не nредст88J1Яе1'СЯ возмож11uам
предвычис.~ить зара11ее ож11даемое значение случайной ошибки.
Изучение доститочнu 6u.J1ьшнл рядu1.1 случайных ошибок как ста ­
тистической совокупности позвол ило ус-1·а1юв11ть 11х свойства, вы­
текающие ИЗ ()(j/ДИХ СВОЙСТВ ВСЯКОЙ С10ТНL'ТИ Ч°"'1щi\ ""KuнoмepHOCTlt .
Полное верояпюст1юе ош1сан~1е случайных ошибок дается их зако­
нами распределеt1ия. В тех задачах. которые обычно решикrп.:н "
практике судовожде1111я, чаще встречаются ошибки, подчиненные
нормал ьному закону распреде.nення 11 закон у равноil вероятнос-ги .
Гpy&,/1>tu ошибКQ/>tи, или п ромахами, называют такие ошибки.
числе нное значение которых выходит за пределы, допустимые дJ1 Я
данного рода измерений или выч ислений . Основн ыми причинами воз­
никновен и я этнх ошибок ямяются в большинстве слу чаев невни ­
мательность 11 неопытность на611юдателей н вычислителей. Результа­
ты, содержащие грубые ошибк и , отбрасываются н далее не нсполь­
зуются .
Предполож11м , что мы п роизвели одновременные измерення двух
рамичных яf'л 11чин Х 11 У. Выше указывалось, что случайны е
ош11бки х и1/ эт их измерен11i1 можно рассматривать как совокупность
других. боЛее элемс1rrа1н 1ых 0111иtiок . 11р и чи11ой появления которых
ямяются м 11оrоч11сп е11н ые, Rобщем не н~шсстные нам случайные фак-
1'0ры . Если в 'lисле их могли оказаться факторы , одиnnременнn RJJИЯ ·
ющне 1 1а ошибк11 обои х измерений, то ошибки х и у уже не.пьзя сч и ·
тат~, нс 911в11с11м1.о1•111 друг от друга . Однако эту вза11мозавиеимос-г1,
нел ьзя считать а11алогично1·1 функцион апьноi1 завис11мости. рас­
сматрива емой в мате.матнкс, нв11р11мср, ;щu11с11мост11 вида
у - ах 1 Ь,
когда no известному з11ичен11ю 1щншi JJеJ1Ич11ны (х) можно то•1н о ука ·
зать з начение другой (у) .
В нашем случае вза 1tмосвязь случаАных ошибок х и у >ш;1яется
статистической . Эrо означает, что с изменен ием х велнчнна у 11меет
тенде1щию также изменяться , 11апр 11мер возрастать ил11 убывать 11р11
803растан ин х. Эта тенде~щия соблюдается лишь в общих ч ертах, в
В случае полной независимости ошибок х и у коэфф1щиент кор­
реляц11и k рзоен нулю•. Еслн одма нз ошибок связана полной лнней ·
ноi\ зав1tсимостью с другой, например как в приведенном выше ра ­
ое1 1стве (165), то k - ± 1, лрl!..!!ем знак ко$j>нuиента корре"sщин
соответствует знаку коэффищ1еНта а.
'l нслснное значение ко$j>иuнента k мож1ю н<1Йтн нз <:11еLtниль но
орrаи изованных измерений . В штурманской практ и ке нередко воз­
никает необходммость учета кuµµел ицнонной зависимости при ре­
шею1 и ряда Н1iои1·~щнон иых задач, в первую очередь в вопросах
оценкн ·1 uчнuс1·н обсервации .
Мож1ю указать, иапр11 мер, на определе11ие места судна по фа­
&шым гиперООпическим радионавигационн ым системам -· метод
обсерваци 11 , имеющий широкое распространение. Одна н та же за­
дающая ста нция работает в п аре сначала с одной , а затем с другой
ведомыми стаициями . Во время работы каждой пары на <"удне изме­
ряют разности фаз копе6ан11й, нзлучаемых обеим11 t.·таиц11ями . Меж·
ду измерен ным и разностями фаз обеих r1ap станцн й обнаружиоается
корреля11,1ю1111 ая зависнмосrь, причиной появления которой я впяют­
ся каю1 е-то слу•1а йные вариащш в работе 3адак:щей стаици н, отра­
зившнесн 11а работе ведомых станций . Пр11 строгой 011ен ке точности
обсерваци11 корреляционная взаимозависимость измерен ных рад110-
rехю1ческнх параметров должна быть учтена.
К,ласс11ф11кация ошибок н относящаяr11 к нeii терми нопоrия име­
ют пероостеnенное знач ен ие для оргаю1 зации измерен ий 11 обработ­
ки их результатnв. Лля упnрядочения классифи кащ1и и терминоло­
гии яяедсн в действие ГОСТ 16263--70 «.Метроло гия• .
R дан ной главе терм11нология согласуется с рекомендациямн
ГОСТа за исключением термина спогрешност1»>. вместо которо1·0
в судовоЖден нн широко распрострз~ 1е11 терм1111 «<>шибка•. Кроме то
го , оставлен в прежнt'1>1 значении термин «средняя квадратнческая
(165) ош1iбКа• (CJ«)) . Видслим рекоме ндуемые ста ндартом определени я
терминов «измерение» и « Наблюден ие• .
Н3мерен11ем называется оп ределение з начен ю1 физи ческой вели­
чины опытным путем с помощью тех нически х средств .
Ноолюдением низыш1етси экспер и ментальная операция в npoцec­
re нзмерен 11 я, в резул ьтате которой получают одно значение 11з rруп­
ны значениА вел ичи ны. подлежащ11 х совместной обработке дJ1Я 011-
ределення резул ьтата нзмер ею1я.

среднем , а о каждом отдельном случае возможны отКJJ онения от н ее. Такн м образом , резул ьтат нзмереиня фнзичсскон яелич ни ы onpe·
Степен ь статнсти ческоi1 83Знмозависи мости ош11бок х и у числен­ деляется путем обработки резул ьтатов серин набпюдений этой
но определяется коэффициентом корреляции k, где - 1 ~ k ~ 1. ееличины . И змерения подрамелякл на прямьtе и КQаJеннЬtе.
Коэффициент корреляции k характериз ует так называемую ста­ Прямые нзмере ю1я обеспечнваю1· непосредственное определен ие
тистическую завис11мость, сущнос-гь которой СОС'ТОНТ в том, что при 11змер11емой величины . При косвенных измер ениях получают вел и ­
k > О ббльшим значениям одной из ошибок (наnрнмер , х) в среднt'1>1 чи ны , KO'IUpыe связаны с 11скомоn функuиональной зао11с11мостью.
соответствуют ббльшне значения дРу"ой ошибки (наприм ер, у)
того же знака . При k < О , наоборот , болыJщМ значениям ошибки х
в среnнем соответствуют меньшие ошибки у. Пр и чем эта тенденци я 1 УтnерW!дать ж е обра-rное, 'IТО п р н k О ош11(Ж11 всеrАа неэ ан11с11ыы,
носит линейный характер. llfЛ ЬЭЯ .

120 12 1
 При этом предпола гается, что систематн чес.кие 0111116кн 11редвари·
Пр~~мером кос.венных измерен11й служат измерения разност11 фа~ тепьнn 1ЩJ!ТРл1.нn lll'КJ\tnЧPtH~ . Пр11щ•11ян формулу (154) к случа й­
электромаг11нтных кone00ю1il JIJ\Я 011ределен11я разност11 рЭСL"'rОЯ ннн ным ош116кам , можем написать
ат судна до двух ор11ен·п1рnв1 •
Как 11 СJ1учаn11ые ве.пнчины, о каrорых бы.по сказано в§ 2G, н11- р (6) - / (61 dд, ( 167)
мер ен11 я дел ятся на д11с11ретные 11 непрерывные.
ДискретнЬIМ/l называют такне 11змерения (наблюде11ия). котuрые

-
где Р (6) - вероятн()('Т~ попадания спучаА11ой ошибки 6 м ннтtрвап от
выпоnняЮТ('я !' перерывами 11ерез равные или через нерав11~е интер­ +dЛ/2 11n - d N2 .
ва.п ы времени . В качестве примеров дискретных на6пюден 1111 укаж;::
взптые серии nP.nP11mв орие11тира , серии расстояний по РЛС 11 сер Платность вероятностн / (Л) зависит or 011да функц1ш / н опрепе-
высаr светила . .пяет тот закон раслрсделен ня, которому подчиняется случайная
Henpl'pыtж1>1t щ~мl'рl'ния производЯтс.я с помощью автомат11з11· ошибка д. Теория вероятностей рассматривает много разп 11чнhlх
рова ниых тсх 1111ческих средств в течен11е бопьшеrо ил 11 меньшего про­ законов распределения . /1\ы ограин чнмсн тоnько 3а 1<о нами , пред­
межут1<о ореме11н . В реЖНМР нРnрерывных измерений работают судо­ ставляюш11мн наибо.nьшиit 1111терl'!' мя !'УJ\nnnжяени11
вые пр11емо11 ндикаторы раднонавига1щонных систем 11 снстем спут· Нормальный :Jакон распределен МА. Нормал ьный за кон был впер­
н 11 ковой новиго щ111 . Н еnр ер ывностh н~ мер ен и я обеспечена 11 У неко­ ВШ! n6nсномн Лапт~сом (1749- 1827) и Гауссом (1777- 1855) ис­
торых типов судовых радиолокаuионны.х станuий. ХОД}I 11з теории ошибок измерею11·1 , в которой этот за кон является
Пuд 11 ~ходимым11 ш1мереннями понимаюг и х м11н11мальное ч11с- до~шнирующ11м . А11ал 11зы 11 амерен 11r1 n po11зno}\11n11cь о ТС!'tе1111с мно­
еобход11мое для оnреде.пении искомой вел11•11111ы. Напрнмср, гих десятков лет и rюзвол илн сформулнро83ть основ11ы е свойства
:~ ~предеJ1t:1~ия какого-лнбо н:эвигашюнноrо nарэмР.Тра 11~ход11- случайных ошибок , rrодч 1111сн11ы х 11ормол ы1ому закону распр еделе-
мо одно 11змерен ие, состоящее нз нескоnьки.х наблюдении . Но 111111.
дJ\Я определении кuuрд1шат места суД11:э требуетс я вы поn юrrh м1н111· Свойства эти следующ11е.
мум два 11змер ен ия . т. е . измерить два навига111юнных параметра . 1. В данном ряду измере1111й равные по абсопю rной оел 11ч1ш е, но
Иsбl>lmoчнl>IМll иазывакн 11sмеренн я , выпопняемые сверх необхо· протнвопоnожные пu s на ку uш116 К 11 1ктµеча КЛ'С11 одниаково часто.

.nнмых.
О~-сюда следует, что вероятности появл ения такн.х ошибок равны
Измер ет~я разде.пяются также н>1 pйlJНOtn<1ч11wt 11 11сравноточные . •~еж.ду 1.'Qбой: Р ( 1 Л) = Р (-Л) , т. е. функция f (д ) в выраж~ин
Призна ком 11аонаrочиостн служит равенство средних коадратнчсс· (167) есть функu11я четн ая.
KllX оu.~нбок результатов нзмереннn . ЧтООы о6еспеч11Ть однн окооую 2. В данном ряду 11змерею1(1 ма.пые по абсопютноil величине ош иб­
точность, надо nро11звод1~ть измерения одним nр11бором, по од11ой ки встречаются чаще, чем бопьwн е . Следовательн о, есл и л , л" . >
методике и пр и не11 зм енных ус.повия .х . то Р (Л,) <
Р (Л"). l lоэтому в равенстве (167) функция f (Л ) есть
функция убЫ&аЮl.Щ!Я .
§ 3t . ЗАКОНЫ PACПPEДEЛfHl'UI СЛУЧАЙНЫХ ОШИБОК З. Среднее ар11фмет11ческое из случайных оuшбок ра вно нулю,
т. е. Л IЛ)/n = О.
Рассr.~отренные нами nопоження теор1111 вероятностей относятся Формул и ровки переч исленных свойств следует считать строг11мн
к с.пучаi\ны"' со6h1Т11ям, в том числе к случаi111ым оw116кам. Послед· для случая, коrда ч11сло п 11змерен 11n 11еогра11иче11110 возрастает.
нне могут принимать любые ч11сленные значения в пределах обпа· Очевидно. что на пра кти1<е п рнход1п·ся огра 1шч11 ваться конечным чнс­
ст11 оrра1111че1111ой совокупностью условий 11 методов реt11е11ия да1111оr1 .пом наблюден11й, 11 •шсто даже очеиь 11ебопьш 11м .
за~чи , а паrому атносятся к классу непрерывных случайных nеп 11 - 4. Каждому роду наблюдений свойственно некаrорое предель­
чнн . ное значен ие нан бо.n ьшей случайной 01ш1 6ки, н ошибки , nревосхо­
Пусть д - 11стннная случайная ош1161<а нзмере1111я - равна дЯUt11 е такую предельную ослнчину , как уже отмечалось. должны
считаться промахом .
д = х - Х.
(166)
Формула 11ормальноrо раслредепен11 я 11~1 сет вид

rде " _ результат из,..ере нм •: Х - н С114 и ное значение измеряемой ое.1ичмны .

р (6) =
т
v-1

2n
t - A' J2m' d6, (166)

1 в бол« wиро ком смысле нс~ мtмepeJtиsr, "ылмняемые е на.внrацно11110А

п рактике д11н опредv~ен 11 я ы~а суд н а, оепоютс• косвенныын : н эыеряmся
н ~вм г1щ 11о нн ые нара,Nетры , а по ннtмt находится искомы~ вел ичины - коордн· rде т - число иые ноааи11ое такоrо же рода, как и ошибка 6.
каты ыеста. 12J
122
 F.сли воспмьзоваться условным обоэначею1ем эксnоненuнальной
функu1111, то фор14улу(168) нормального ""кuна !40ЖНО зап 11сать
так:

Р (Л) 1
- -- - ехр ( - д•,) dд . (169)
"'v;; ?m

Крмаа.11 нормалы1оrо расnреде.nени11. Rериемся к формуле (168) .

Для удобства вновь обозначим Лlm = l, тогда Л = тt и dЛ = mdt. Рнс. 61 . J<ркоа• норwалы1оrо p•cnpt· Р11с. 62. 1< закону раииомерноrо рас­
В зтих uGu:;начениих А~НМ. пре.демt1нR

{д) - --1-- , -
1
r t' f 2 mdl = - - t l' /2d/ . (170)
т~ ~ ЗаJ(оН JJааномеркоrо распрце.nення (paaнoii вероятности) Сл •
Dыраженнс чаi!11ые оuшбки, 11одч1tненные этому закону, обпад;зют СЛ"".,.;..", 1 J11
~ -1-е- 1'/2 (171) своllствамн. ....., ·~
11
-v~ 1. Все ВОЗ~ЮЖJJЫС значения оwнбок в данном ряду наб.nюде11 11 й
представляет собой уравнен11е кr111вnit норма.пьноrо раслределе1111я . ~ ~ы~~тt~ пределы 11 eкoroporo 11нтервала от 1- lдo - l, т . е. - / <
Совместно у с осью ординат, а 1 с осью абсtшсс, задад11мся последо-
2. В пределах этого 111~тероала осе возможн ые значения ош11бок
11атс.11ы1ым11 числе1111им11 зиа•1е1111ямн: Л/m = t = О; 0,1 ; 0 ,2; ... ; 1;
2; 3; ... » построим кр11вую (рис . 61).
од11иакооо вероятны, т. е. f (Л) = coпst.
РассмU'rрнм некоторые харзктерные свойстм этnй кривnй. Она 3. Среднее ар11фмет11ческое 1tз случайных ошибок стремится к
нул ю пр11 неогран11че11но111 возраста11ни ч11сла 11эмерений:
симметр ична аrноснтельио оси у, так как f (Л) - функция четная .
На11бопыuая ордината у = 11~ 1111н 1 - О.
По мере удален11я от осн ординат кр11вая аснмnтотнческн 11рнблтт­ lirn .Ш _ О. (17'4)
жается к осн абсцисс. Из равенства (171) uнд110, что при 1 - оо "
у = О, т . е . кр11вая сливается с осью абсцисс при удале.н нн от ордн·
ваты Оу на бесконечно бопьшое расстояние. Вероятность сделатu Эrому закону nодчиняются:
nt11116кy Д = тt равна Р (д) ~ ydt. т. е. гсомстри•1еск11 nрf$ставляет ошибки отсчетов по шкале приборов , когда отсчеты округл яются
собой элементарную nлосuадку (заштрихована). Но так кик nuявле­ до целых делений соответствующей шкалы ·
ние .nю6oi1 ошибки Л од11ооременно с появлением другой какой-ли· ошибки наведенюt, когда в1tз11р поnн~ью эакрываt>Т цель·
бо ошибки Л - явnе11ня вза11мно несовмсст11мые. то по теореме ошибк11 отсчетов no прибору, указатель (стрелка) которого пери;
суммы вероятнОС'N'it выражен11е д11чсск1t перескакивает с одного деления на другое;

·Н +1 ошибка отсчета направления минимума слышнмост1t в угле моn­

р (- f_, ~ f ,-
1 12 ча1111я слухового радиопеленгатора;
/ < 1 <t 1) = ydl = ' dl (172)
ош11бка округлен11я nр11бл11жеиного ч1tсла 11 т . д .
_, Грзфнк закона равномерного расnределе.ння показан на рис. 62.
_ Так как на основани11 свойства 2 случайвых ошибок f (д) =
представляет собой вероятность появnею1я ошибки д в 11нтервале от
- const, то вероят11nсть появлен11я всех возможных знз•1еи11й ош11-
+л = + mt до -д = - mJ. Геометрически эта вероятность изобра· бок в интервале от д = ·Н до д = - 1 будет равна
ж.ается п11ощад1,ю. огран11че.н1юй ординатами ВС 11 В ' С'.
Вся nлощад1, между осью абсцисс 1t а с.имптот11 ческ11 приближаю·
щеi1ся к ней кр11вой рзвня еднннuе. Этой nлощад11 соответствует ве­ +1 + 1
роятность
Р (- / < Л <-1 1) - J- 1 f (Л) dЛ = f (Л) -J1dЛ - 21/ (Л) - 1 , (175)
+~
P( - oo < l <+ oo) ~ J
- оо
ydl = I , (173)
~да:

1 dЛ
т. е. вероятнnсть пояме1111и ошнбкн в 11нтервале от д ~ +тt .,. 1 (д) = Т,; Р (Л) = 21 · (176)
= + оо до - Л = - mt = - оо п ревращается о достоверность .
124
124
 ачать азность
Д11с11 срснн случайной вел11чн11ы
х по онределенню равна =еnрииятой системы, той же буквой д будем обознDTJIЧCC~llM ОЖll­
l\llHИ~lp~Iз~~~M нзмер еннн бBMll'lltllhl хобои~ 11 ее M3TCM
D (х) - М (х -М (x\l' = M (Л)'= s
+1
д• f (д) 4д ~ тать юiент1р1ным11.я, значения уквы д в
м
случаях нельзя счн-
(x)I• _ М (д')
- 1 По форму.пе д11спсрс1111 D (х) ... м lx _
ожнт~ние кваЩ:~~
11 с роосн СТDОм м темати •1еско е
+1 о соотоетстu11 (162)
1 ~1 ·11 _ .!: . Подстов11в
= /lд) jл•dд =-1 тя случа йной ошнбюt D (х) = М (д1) - 1-л 1 1 (д) dд.
(177)
21 з -1 3
- 1
ння (Л) , п~;ч нм
тичес1<ии ш1111бка
сюда платн ость раслредепе /
Оrсюда стандарт , сред11яя квадра
1
+ ...
д•
1
- - e- " 'f2m• dЛ 1 J
+"
о - т ~ --.

Уз
числа , полученного в резул ьтате
(178) D (х) "-
S
_.,.
-
т V 2п
~ ---
т )12;;
Л• e - A' / 2m• dЛ
.

Наприм ер , для лриблнженноrо

1щфры. получим --0,5 l \-0,5, < < Снова введем обоэначею1я / - д/m • аrсю,ца Л -= тt и dЛ = mdt,
окру1·пен11я последней знача щРit равна
тогда
квадраn1ческая оuтбка будет
следовательно, его средняи + оо
•
0 ,5/)13 = 0 ,29 ф1н1щы поспсд11его знакана. рассмотрР11н11 зтого
т•
т - D (х) - -- \ р e'' f t 41
Закон треугольника. Н с остан
авпнваясь
срrдня я
У2;; J .
СООТ8еТСТВ1111 с ero свойствами
закона, укажем 'IOJlbK O, что"
ка лннеi iного 111rrе рпа.11 1ровання np11 выборке н.пн
квадратнческая оu111б
числа 11з табл 1щ равна 0,23 едию
Та11 как средняя квадрат11чес
щы последнего знака.
кая оu111бка самоrб табли чного D J... le - 1•12 4 ( - ~).
(х)= - т• +
то сумма рная ошиб1 <и чи<.:Ла, получс111юrо 1штер­ V2" 2
числа равна 0,29,
пол11рованнем, tiyn.eт равна т = УО,29
' + 0,23' = 0,37 еди1111цы по­ формуле
следнеrо знака .
Эrот интеграл берется nu частим сuu·1 ·11.,-1-с1·щ·нно
Jяет рассчнтать вероятность nопа­ Ш1-J11du,
Закон Рuея . Этот !<2Ко11 позВОJ са t, если
Jvdu
в окружность заданного радиу
даю1я обсервованного места
ош11бка М обсервованного места
113вест110 сре;u1 яя квадра-rичеrкаи
.
r.ae и - 1: 4и = е- 1' 12 d(- ;): 11 = , - 1• 12 .
Расчетная форму.па имеет вид Тогда
(179)
т'- 1. - 1·12 +" +-
I
11р11водитсн табл . 1 -а з начениА D(x) { 1 - 1•12 41}
для об.пеr•1е1шя расчеmя в МТ-75 - -r:- -
-оо
е
1
у 2п - оо
показательной функu1111 е-х.
Пp11Jo1q> 27. И з 11аблюд~1111й н
сер111ц)lи М ~ 2 мнлн. Чему
дl!'t за предел ы окружноет11 1 •
а йдена срсд 11яя каадрат)l<rккая
равна вероятность того, что место
= 1 ынпн н ч - З NllJIH?
0
оw нбк а об­
судна 11е вый­

25 = 1-0,779- 22,1 %.
= - };~
' {
. 1:12 J-у;;-
+ ... }
.
Р е ше11 ""· 1. .r, = zuм• - o.25; Р 1 = 1 - · -
•
Раскрываем ноо11реде~1ое11нос тн по правил Л
~·~я , д11фферен-
ц~1руя ч11сп11тель 11 знаменатель в ф11rур1rых ~к~~
2. x 1 = ztJM1 - 2,25;
Р2 .: l - t - • - 1- 0,105 = 89 .5 %.
2 25

Dlx> - - -т•-
{ 41
СРЕДНЯЯ КВАДРАТИЧЕСК.._,.
§ 32.
ПОДЧИНЕННАЯ НОРМАЛЬН
ОШИ6КА НАБЛЮДЕНИЯ ,
ОМУ ЗАКОНУ РАСПРЕдЕЛЕ
НИЯ V2; •" '2 4(:) J"V2;
+" }
=

iшая ошибка равна д = х- М (х) . Заметим, что в начале - оо

Сnуча
11ая, н.1111 абсо.пютиая. спучай-
т• 1
§ 31 буквой Л была обозначена иL-rи11 м измерения и истин ­ = - V2; { i e1·12 / -
результато
11ая ошибка, рав11ая разности между ясь +"
ины. В да.пы1еiiwсм, придержива
ным значением нзмеряеldОй велич
127
126
 Т8 611нца 14
On: D (х) -= nr но D (х) = М (д') . ·
математнчес
юда кое ож~дание квадрата CJ1yчaAнui1 uшибкн не11зDССТ-
111 м арифметическ11м из квад- р
t -AJm
но. 11 мhl вынуждены ero заменить сред~ м (Д"' =- 1л•]/11. Тогда т• '""
ратов CJ1yчait 11ыx ошибок, т . е. пр1111ят1, '
о о
- 1л•1/n 11 щ; o.Sm
о 2.0 2.От 0.954
0.383 2,5 2.Sm 0,988
(180) 1,0 l,Om 0,683 3,0 з.оm 0,997
1.5 l,Sm
~ с .о 4,0m о.9999

Эrо формула сред11еА квадратич=кой ошибки одного ~1змерен11 я .

Первая строка табл. 14 nоказывает, что произвести наблюдение
без ОUJнбк и (Л = О), с точк и эре1111я nерnя111сrти , 111V111е'!'('я событием
§ 33. 8Еl'ОЯ11-iОСТЪ ПО11.АдАНИJI СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ (ОШИБКИ) невозможным .
RНУТРЬ КОНЕЧНОГО ИНТЕРВАЛА Из рассмотрею1я табл. 14 видно , что вероятность утроенной (Зт)

ООrатимся к формуле 11ормапь11оrо закона

cpeд11eft кnадратн•1сскоr1 ошибки Р = 0,997 бл11зка к емннttе . По­
этому ее ЧамУI r11rсм11тр11вают как предельн о доп уст11мую ошибку
1 - л• 1 1т• " ~зм<'.реннй . R н екоторых СJ1учаях в качестве предел~.ноn оrранич11 -
р tд) ~ --- -- е ..... ванm'я удвоенной (2т) средней квадр:~т11•1еской ош11бкоi1 .
mV2n
Вероятность попадания ошибки Л внутр~, ~онечиого 1111тероапа 6 ~. СРЕдНЕЕ АРИФМЕТИЧЕСКОЕ

ar + л дn -д по теореме СJ1ожен11я вероятносте11 К кпассу средних относятся разп11 ч ные веп нч11ны : средиее ар1ф

ме-rнчсское Х = ~ x 1/n; среднее геометриqсское Х, - Vxy; среднее

pl + Лl = P (- д < t. <+t.) - ~
( - ЛJ т 1' 2n
\ f +л

t
- Л' /2т' dt.
·
квадратнческое х~ - Vlrllп; среднее весовое х 0 txpJ 11 иеко­
-Л IР I
торые другие.

Ис11U11ьзуя нsвестиу10 формулу разлпже11ин в ряд r ' -= 1 - Начапьиый этап обработки резул ьтатов иаблюден 11 ii час-гпспстоит
_ х + х112 _ rtб + ... получим в оычиСJ1енн11 среднего арифМетнчсскоrо. Эrо характерно н для боль·
ш11нства urrypмa11eк11x 11аfiпкщен11й . ПредпопоЖJ1м , что сер и я из п
наблюдений некоторой фнзи ческоl'i величины дала результаты х ,
+\л( 1 - -л•, 1 -8m,+
д• ·· ·У Л = 1
р< 1 "1 = __!,__
( - А) j,t2; 2m m
v- (л - ~
2
бт' +
2n
х1 • . . . , х,,. Истнннос значен11е нзмеряе11юй величины обозначим Хн
найдем нстннные СJ1учайные ОUJ11бк11 результатов наблюдений:"
па О

-( д л• л> ). д1 = Х1 -~;
•
-/ _л_ + ... )=
40т' V- -"' - - - +- - -!
2
n
с;п1 • 4От•
.. .
Д. = .r,-~;

Подставляя / = Лlт . напишем

Лn =- .a:n - X.
р(+ЛJ =' f 2(1 -~ r~ f
1 - Л) v n 6 40
· ··)· CJioжitв почпеино все п строк, а затем поделив обе части суммы
на ч11СJ10 п наблюдений, nопуч11м ( ЛJ/n = (х]/п - Х. Здесь (x)/n
Задаваясь чнСJ1енным11 значе1111ям11 t ""' _Лlт
= 0\ ) ·5; 1.0; ·· ·· среднее ар11фмет11•1ескос 11з результатов нвб.nюден1iii. обоэначае111ое
получим СJ1едующую табл1tuу 8:~:~101 ~~~~.9544. .:Южноож11- х.
Эrо з11ач11т, например . с верон ·Л Известно , что среднее ар11фмет11 ческое нз истинных случайны."
д11ть, что СJ1учаА11ая ОUJИбка 11аблюде11ия 11 ет за пределы уд-
: в~11 иначе. можно ош11бок, nодчиняЮЩ11хся нормальиому за кону , ripи n-+ оо стре-
военной средней кмдратнчесхоА ошибки · •. б Л м11тся к нулю: lim (ЛJ = О. При таком условии nопучаем lim Х =
ож~1дать, что из 1000 равноточных нэмереииi1 спуча11ная OUJlt ка n..oo п n-.oo
954 раза окажется меньwе 11 46 раз 6опь111е, чем 2т .
5 За• . 1849
128
 бх, = 140-08 ,2' - 138"59,4 ' = 1°08,8';
= Х, т. е. при неоrраннченном увеличении количества п наблюде­
6х, = 139"36,О" - 138"59, 4' = 36,6' ;
ниRсреднее арифметическое нэ результатов набпюденнR стремится 6х1 = 139°51,7 ' - 138' 59.4' = 52 .3'.
к истинному значеюtю Х измериемоit ве.пичины. В этом за ключается 6
224 8 '
важнейшее свойство cpw1ero арифметического. HaXOAllN ~fщ/6 = --·-- = 37,47' = 37,5' и с~д11ес арифметическое
Истшшос з11аче11ие Х 11 змерnемой ве.n11•111ны за редким 11сключ~ -1 6
6
ннем бывает не11звестн~ и вместо него в практических задачах ис­ x ~ x. -i ~ бх1 !6 138"59 .4'-t З7,5 ' 139"36,9'.
пот.зуют сре,цнее ар1tфмет11ческое Х , которое ямяется вероятней· 1
uтм значением измеряемой величины. Неизвестные нстинные ошиб­ Чтобы еще <:ольше уnрОСТить расчеты , в качестве х0 задают
ки Л замен яют вероятнейшимн ошибками v, вы•JИСJtяемыми по фор · •круглое» число, бл1tзкое к наименьшему результату . В примере 28
мулР v = х - Х. ::lnt n11шбю1 нnс:я1· также вазванне уклонений от можно было принятьх0 = 1 38"59,О' илих0 = 1 39"00,О' . В последнем
среднего . случае одна из разностей {6xJ была бы отрицательион .
Для серии из п набпюдениl\ nолу •шм : Среднее арифметическое можно выч11слять только 1tз равноточ­
ных результатов . Оно служm статическим а 11алогом математичес­
v1 - x1 - X; кого ожидания случайной величины .
v, ==xt - X ;
§ 3S. ФОРМУЛА БECCEJUI

Формула Бесселя предназначена для вычислеm1 я средней квад­

u" = x,r -X. ратнческой ошибки т одного наблюдения 110 укл онениям v от ве­
Посл е nо•тенноrо сложении и деления 11а п nри холим к равенству роятисйшего значl'н1ш Х намеряемой ое.л w1ины. Она применяется ,
lvlln = [xlln - Х или lvlln = Х - Х = О. Отсюда дмаем вывод, когда истинное ~наченне Х нзмернеJ\\оЙ величин ы нсизвеспю, как
что при любом ч исле п иа(1111uдений су мма уюю11ен 11 й v uт среднего в 1юдаW1яющем Сх111ьшн11<.-тне случаев и бывает на 11рактикс.
арифметического Х равна нулю: [v] = О. Данным своitством nользу­ Для вы вода формулы испольэуем обоз11зчения : х 1 - результат
кm:я JVIR контроля вычислений сред него арифмет1tческого и вероят­ набпюд<>1шя ; Л 1 - истинная случайная ошибка: v1 - верояn1ей ­
иеliших ошибок v . шая 001 11 б ка (здесь i = 1. 2, З• ... , п).
Приемы вычислеюtя среднего ар ифметического хорошо извест­ 1-!аitдем разность значен ий 11стиt111ой н вероятнейшей ошнбок :
ны. Наиболее •tасто находят сумму результатов и делят ее на ко­ д1 - х1 - ~
личество наблюдений . Но когда результаты наблюдений выражаются
мнnrмначными ч11с.~ами , целесообразно выч11сл ять средн ее арифме­ щ = х1-~
т~1 ческое следующим образом. Среди результатов надо найт11 нан ­ д1 -<•1 ~ .Х- ~
меNьший по вет1чине - х0 и СОСТ3В• М'ь рязностн 6r1 = х, - Х0
каждого результата с эт11м на1tменьШJtм. Затем вычисляется сумма Праоая часть р азн ости предста вляет нстинную случайную ошиб­
ку среднего арифметического Х, постоянную для данной серии на·
f. 6х1, она делится на ч11сло наблюдений пи придается к всл11чн11ех0:
1 блюде11ий . Обозначим ее 6. т. е. Х - Х = 6, тогда Л 1 -.- v1 + 6.
" Равенств такого вида будет п_ ВозоедёМ кажд<Х' из ннх в квадрат:
~lщ
М -~ vi + 6" + 2v16 11 слож1tм все п строк почленно: IЛi] = [v'] +
-
Х = х0 + --.
1

11
+ п6' -1 211 lvl. Так как lv ] = О, то I Л'I = lv' I 1- п6'. Поделив
правую li левую часпt 11а n, получим
Лрнмер 28. Попучены следующие реэул•тАТы набЛюденнА:

х1 = 139"47,3 ' : .r., = 138°59,4': х2 = 1 39° 18.6 ' ; ~ = ~+ 62. (181)

п "
х• = 140°08 ,2'; х• = 139"36 ,О '; х1 = 139"51,7' . f д' I
Зд.есь -,, ·= т•.
Дпя вычисл~ 1t ня средкеrо ар ифNетw1ескоrо н.tх одим н а име11ь ш иА ре:tультат
х, = 138" 59,4' и р ассчнтыоаем разносr н: Вернемся к равенству 6 = Х- Х. При знач1пельном ч11сле п
бх, = 139°47,3 ' - 138°59,4 '~ 47 ,9' : 6xs= O; наблюдений доnуст11мо принять l'i ,;;; М , rдс М = mlVn - СКО
<'!х, = 1 39" 18,б' - 138°59,4' = 19,2'; среднего арифметического (вывод этоii формулы приведен в § 36).
IЭО r 1~
 11ому закону , а колнчество наб.nюде1111й оо осех сернях од11наково и
Подставив зна чение М в вьаражсние (181), получ1tм
равно n. С. учетом случайных ош11бок фу нкциональнаи зависимость
m•= lv'J/ 11 +m'/ t1; для одного 11абпюде1111я за п11шеrся так: Z дz, (х дх 1 • + ... f +
nm• - 111•- (v'J; у 1- ду 1 , • •• , t+ Лt 1 ) .
Спу чайны е оu1нбкн Лх1 , ду 1 , ••• , д/ 1 - ве.л11ч1111ы М3J1Ые, и это
и окончательно'
позволяет разлож1rrь правую часть выражения в рид Тэliлора :
т~ ~ f \v'I .
z+ы, - f (х, у, •.. , 1) 1
(1112)

29 ч
V 11- I
tбольшие nроN~жутки 11рсмени ..зили н.,,.nльмо аr-
{ ~~) дх, t-{~ }~ч" 1...+( i,-) м1 .
Прнмср
~етов курса по компsс:у.
• срез н В •и<:Амт• r.к.n nтrчета курса "СКО вt'роит11еАшеm
w · . Ч лены р3ЗJ1ожсния , содержащие случай 11ые ош11бк11 во второй и
значе 1tия t<омпвсноmр курса . . м no схеме 15\'едоар~tтельно вычис.n11в о более nысоких сте nе11их, опущены как вс.n11чины второго, третьего
р е wе н 11 е. ешенне о ыr~олнне
'
срсАнее арнфмtт11ческое из вз ятых отсчсто11 (та6п . 1 • и т . д . 11орядков мал ости . Uычтя нз правой и лt>ooit частей ПОСJ1 ед11его
Таблиuа 15 равенства функu11ю Z, получим

,... лz1 - ( ~~)лх,+( ~~ ) ду1 -i ... t-(~~)111,. ( IRl)

маб.111ОАе­

••• " Всего можно иаnигятh п равенств оида (183) . Он11 связыо.з10"r
1 247,1 t-0.6 0,36 11сти 1 111ые случайные ош11бк н резул ьтатов наблюде1111й со случай­
246.7 +0.2 0,04 ной 011111бкоi\ функции . Чтобы от llCТllHHЫX ош11бок перейти к сред­
2 0,00
246,5 о.о
3 0,09 ним квадратн чсским ошибкам сери и 11аб.nюден нй, надо возвесп1 каж­
246,2 246,5 -0,З
4 0.7 0,49 дое из равенств ( 183) в ко.здр:rr, о затем почленно сл ожить их 11
5 245,8
246,3 - 0,2 0,04 поделить 11а кол ичество набпюдений . Прн этом постао11м условие, что
6 0.16
246,9 +о.4 частные 11ро11зоод11ые озиты по веронтнейшнм зна чен иям х, у,
.. " l
1
измеряемых величин . Тогда дли всей сер1111 наблюдений каждого
аргумснто частная nронзноднаи буд~ иметь 11ос·гон11ную величину 11
Контроль + 1.2
- 1,2 l , ll! ~ (v'\ ее можно вынест11 за знак суммы .
(v \ - 0 Поспе указанных uыше 011ер"цнlt nОJ1уч11м

т 0 , 44
JЛZ 1 ~ ( дZ_)• Ji\.r'J + (~)• JЛу"\
1

11 iJx п ду п
t-... t-(.E_)' Jдl'\
дl п
+
0 , 11~.
0 ,44°; М = vп - Vf дZ \ ( дZ ) !дxllyl
т 2( -1-
дхду
- /\- J- . . . + 2 ( -дl
дх
)( дl ) \ дхдl\
-
дt
- - + ...
п
Ит•к : m - 0,4°; М = 0,2".
В удвоенные про11зведен1111 входят в ка честве co~шoж1rreл eii сум­
§ 36. СРЕДНЯЯ К8АДРА1\-1Ч ЕСКАЯ ОШИБКА ФУНКЦ11И мы про11з11еде11нй случай ных ow1tбuк lдх дуJ , (дх Л l l и т. д. Про­
изведени е случа liны х uе.r111чн н есть также случайная вел1tч11на . Прн
Во м11огих задачах результаты 11змерений х. у, ... , t служат аргу­ 11еоrран11ченном у11ел нчею111 числа п набпюден11й средн ее арифмети ­
ме11там11 дл11 оыч11слении функции Z: ческое из нормально распределенных случай н ых ош 11бок стрем11тс11
к нулю . Предполагая ч11сло набпюденнй достаточно бопьш1tN. сде-
Z- f (х, у, ... , /).
лаем допущение. что средние арифметические (Л.с<\у] , JЛхЛ/] в
в д фуню\ 11 11 может быть любым. но она доnжна быть. д1tффе- п п

и
ренцируемой . Вел11ч1111ых. у, ... , t получены 1tз наблюден1111: вел11-
т . д . близки к нулю. Тогда удвоен11ым11 про11звсденнями можно
пренебречь:
чина х опредt'лена из серин иаб.nюдениi'I с результатами х,,:Х•·. ···•
х,, содержащ 1tмн истинные случайные ошибки Лх.. Лх,, .. " . "'л~
лн'ч нна у полу•1ена по результатам у, , у,, ..., Yn с ош ибками у,. п
\ll.Z"I ,... (.Е..)' 1&х•\ -+ (
дх " \ ду п
!!..)• lдv"I + ... f- (.!!....)'
д/
fд/tl
п '
Лу,, ..., ду " 11 т. д. Примем, чтослу чаftные ош ибк н следуют нормаль-
нn 1л:1 - m!, lд:•1 ~т;" ." (д~•J m7 .
' Более строrнА ВЫВОА см . 8 рАботе [З , с. 305-3071.
132 133
 Так11м образом, 2. Пр11 допм нитепьном усл овни, что результа11>1 х, у, "., t рав-
ttoтo•111u, т. с. т" - т11 тную
= "'• •юлуч.им вторую часто
(дZ )'
1111
)' ~)' т,.
д; т; t д; т; + . .. -t ( ill
mz ' ~Vf(дZ
фор _ . г.:-:::. - ". -
t (184) mz - у пт1, 11лн
мулу
mz = тJI-;;-, (186)
закон накопления ош и бок . Не­ rде п - число арrуме1tтои.
Попученноя формула отражяРТ
еде.пан через 11стннные спу­
i:мотря на то. что вывод форм улы (184)
когда
3 · Когда Z = kx, ГIJe k ... const.
она nримр11яется только тогда,
чаi'iны t: uшибкн ноб.п юденнй,
т 1 выч 11сnяются по уклонениям
от вероятнейших (дZ/дxJ -= k н mz = V k' т: .
СКО т" , т*. "" н ые зна­
значеннi'I ""меряе~.~ых всп11ч 11н . Если же lf~ReCТHЪI их истин нлн

лена по иим (5ез как11х

(187)
mz=kmx.
чения Х, У. "" t: то функция Z будет вычис
оwl.1б ок, и задач а опред елени я Cl(O mz теряет смисп. 1 · Спс.дующая частная фuрму
ла относится к функц1111 z ~ Jlix ±
бы то НИ бhiло ± k.y ± " . ± knt .
н нй вмн ч н11
7. Rhlчнr11 яется по реэультгтам нзме~
Прнмq> 30. Фу11к1 1•я
(•)
Найдем частны" "JRJ""ВОдные:
iJZ/д.r - k,' iJZ/дy~ ~ • ... ' дl/i}I
"н 11: z - 3.r lg !/· k,, .
Посnе n лу nопучнм
mz no ••кону накопления ош11бок . одстановк11 в общую форму
Требу ется оn редмнть СКО
8Nчнсляем 6ероят ­
Ре ш е ни е .1. По рt;ультатам с•р•ш наб.пюдонкА "'z =Vk lm'х +k•m •+ " . f k'п т• (188)
шны; по р~3у.nьтатам серин набпюJ1.е11нй • /1 1
кеАwt:е э ш~ченне Х измеряемоА ве.r1111 )ятнче скую оw11б к т
ие нrороА 1t•м•ряемод вмнчнны · Х = 120.5 н : 5. Сµw~юю КRа}\/ х./у z У н 01'!1о с1rrсп ьную ошиб-
находнN всроят нейшее значен V
ку mz/Z функций в~~да z z 11 ху также Удобно выч11едять ке
у 45,0". 11еАшнх 2н1ч~нмА . H8.XOAНJr.1
по формуле пn nС1щРй, я по частным фор мулт1 .
2. 1Jассчит1в уклонt-ння от к:роят Чтоб
Б~сел• СКО т" н m*: т" - 1,2 м; т 11 - 0,8°. ы nмуч 1rrь частную фор мулу ошибки mr. первой из этих
нн Z по переме нным .r н !J: d Zldx-
З. Нохо1t11м чаотн"'е nrюнзводные функц
3 tg 11; dZJdg = 3.rlcos•11 н подстамяем их
з начен11я в формулу ( 184). = ..!.. 11 дZ/д =
~нкцнll, nодстав11м значсн11я производных дZ/дх. 11
велнчнн• Z бy.Jll!Т выражена а
мrтрах . nо­ 'У
Лрн выqнсленнн по форNу11е (•)
пому СКО также ADllЖHI быть выражена
mz в "СТР•• · мя чеrо раgмtрность - - xl!I R фnрмулу (184):
11еобходн110 прн~естн к (м') :
<>бонх с11аrаемы• под корнеN
mz- V ( 7тж)'+ (; 11111) '.

тz:- ~v/ (3tgv) 2 m~ 1-(+ У)' (m•"''' 1°)

t;OS
1
•
после чего с:дмаем эя мены у _ x /Z 11
х = yZ:

1 (0,8/ 57 ,3)1 -
mz= Z ,;·(:~у+ (:• )' . (189)
mz - 3Ytg i.ts•· 1, 2' 1- (120,5 / cos* 45°)
Формула относнтеJ1ьно'
ri
ошибк11 функц11и z запишС1'СЯ так:
YI .44 + 11, 32 :~ 3 ·3,57 ~ 10,72 '"' 10,7 N .
3

S Вычислим еелнчн11у Z по формул

е(') н относительную ошибку
zmz 100: '~z = V(:ry + ( :v )' (189')

mz 10,7
Обе формулы (189) к
z = ху, 8 чем vuaщe~Ilp:вcд.11itвы н .nля расчета ошибо
11 (189')
Z • З · 120,5 ~ 36 1.5 м; Т - Зб l , S 100~ 2,96>= 3 %.
функцтt само-
предла гается убедиться
С'юятел1.но. J • ус
иональных зависимостя х об­
При некоторых n pocтciiш11x функц
прнооднтся к частным ФОР-. Формулу (189') можно состав11ть также следующим образом..
ок И..+...
прмогарнфынрооать а затем п
ления ош11б
щая формула закона накоп
°f~~iцнр+ооать ифунк цию
мулам .

1. 1lусть функция Z определяется как апrебранческая сумма произведен11я нли часnr~го наnрнме:
= дх/х. -j дуlу. · ' - g х. g у дZIZ = 1
± у ± " . ± t, тогда: (дZ!дх.) ""'
аргументов х, у, "" t: Z ,,.. х за111ен 11ть диффер енциалы сред~шмs~ К!ЩДратнческимн ош11бкамн
-= (дZ/ду) ... ". = (дZ/дt) 1 и = тх и т. ;
част11
(185) возвести каждое слагаемое правой в квадрат и записать
их сумму под знако\t корня.
IЗ.С 135
 Для функциональной зависнмост11 в11да ~ ~ Х!/ •· · 1 формулы
График не полностью отражает зависимость
между СКО средне­
го арифмет11•1ескоrо н чнслом набл t0дею1й.

v
СКО 11 относшелыюй ош11бкн принимают внд.

mz -, z(-7 )' +(m)'

-f 1 • •• ·i (m-f);·• (190)
т одиоrо 1106пюден 11и .

формуле
Подстановка значен11я т - , /
Эта зав11с11мость несколь­
ко сложнее, так как увеличение п w~ечет за собой
изменение ошибки

r п- 1 о формулу (191) приводит к

(u'J_

z
у(:х У ~ lп:иу + +(7)' . ... (190)
=,V/ /v'J .
и з \JUIЦ
-"-"ей формулы (184) выводится также выраже11ис Д/IЯ рас­
l'J11'.дней коаnратическоli б м реднеrо арифмет11ческоrо которая позвопяет выч11сл11ть М по уклонен
j tt(n - 1)
(192)

("rn 011111 ки с иям nт 11Ррnят11ейшеrо

~Х в наблюден11й . Пусть. как it раны11е. у, ... , 1 - P_t зна чения измеряемой вслнчнны.
результатосреllий КО11\1Че<:ТВО которwх n. Запишех,
м среднее аричr Прм.-р 31. Л.n • 011реАеленнn попрnокн ЛJ(,
3ультвты нз~ • компаса. иычнс.11 м rмоА по
формуле ЛК = ИК - КК. взяли Чt!>"Э
н•бопьwие промежутки ир•11 •н и
метн ческое Х в виде пять отсчn-ов коfошасноrо курса . др•АФ и
снос от те~ння были н••и••ипль­
ны н 11• ок,,."вапи влияния на путь судна. На
Х x l y+ .. . +1 1
"
1
-х + - у+
п
...-! - п1 1, слортнром направпе11ие ecrttт8"ммoro
Н1rtтн СКО
сrвора ,
карте тр иж11ы измерили тра11-
110 лин"и котороrо шло судно.
" Ре w е 11 и
mAJ(•
r:. J.
с котороА будеr вычнст:нв 11011равха кownac.a.
Вычисли.ли исvоят неАш ~t~ знач~нм я истн
нно m 11 компас·
ноrо курсов и пn11р•вку компаса : И Кер ~ 147,2"; К Кер - 143. 8"; ЛК =
~ 143,8 =
147,2 - + 3,4°.
2. nn форму.пс Бесселя paCC'lltTЭЛll ср•дмн• квалратнчегкие
n111иtlкн тик
mкк (табп . 16).

Табл н ц а 16

11 в окончательном 011де

·~ о.~ ·~·i
т 1
М =- -·
(191) 1 - 0,3 0,09
2 1147
147 ,4 147 ,2
Vп э 147 , 1 1 -0.
+ g.2 I
1 0,01
2
э
143,
143, 143 ,8
- 0,8
о
О.54
о
Средняя квадратическая ошн6ка М с рсднеrо арифметического о 4 144 , + 0.1 0,49
Гп раз меньшеСКОm одного иа6/lюдения сер1tи. Пофuµму" е Mlm -

'=
(o'J - 0.05 5 14~. +о.4 0 , 16
~
1 Nп можно пnрРделить. каким образом ЧllСЛО п иа6/IЮДСНIН
-
(и\ О \1 ,38= !"'1
влияет на велич11н
у СК:О М при
.......- неизменной СКО т (рис. 63) .
М/т
\ 1 - Гр а~1к свидетельствует , что по
мере увеличения числа п ошн~ 3. По часr 110А формуле (185) выч ислили
•->-- СКО m~к ' т~к =
41J ка М вначале умеиьшаетс11 бы- Vmйк + m~к = V(0.2) + (0,6) ~ О.63 ,., 0,6".
"-~
1 1

с
тр о ' но при п > 8.;.- 10 ее изме-
O,JO нение становится все """' ""·ее и Итак. попраика компаса 11олучеиа по ел ич.иию
курсов с ошибкой 0.6°:
" лк - 3,4° ± 0,6".
1\1' более медленным . В связ и с этим
Пример
32. По rнр0компасу 11эили пелtнr П, первого
11 пеленг П
0,2J вряд л 11 ttелесообразно дел~ь орнеаrт н ров. По результатам наблюденнf< 1 второго
-i---. оы•111слмн угол а между орнентнра­
- больше чем 8 _ 1О 11аблюдс1нн1 в Nи : а = П 1 - n, .
Найти ошибку m "
0
- ----"" -L-- сер ии. Этот вывод не рас.про­ Р е w е и н • . По резу11ьтата11 однноq11ы1
иабпюмний 11евозможно вы­
с j[J llfltr стµан яеп:я на из111ереш1я с п о- ч исл ить CPeAltиe 1(88.дратическме оw11бки
тп. н тп,· Лркнипн их равными
мощью автоматизированны х тп, = тп, = 0,6". Такая оеличина СКО nрикнмаетса 11 к1•ttт8" эмпнрн­
Рис . GЗ. 31виси110С'IЪ wежлу ко11нqе­ ч~коrо стА мдарта при nеленrовn
технических средств. 11нн по rнрокuм1111су .
с;т11Qw ка(IJUОлен 11А и Ci<O М
136 137
 По формул• (186) patt• НТ8JIИ mci: t 37. ВЕСА ИЭМЕl"ЕНИА

т"- тп "\f2=o.G V2- Ходово й мостик современного судна оснащен

o.s•. nр11н11иnу действия техн1t ческ11мн средств
раз.пи чным11 по
ами . Э.-им обеспеч11еастся
б 1·500 ООО нзмерены с помощью нзмерн- возможность измсрен1tя одного и
Пр11 •Р 33. На карте масwта а . мзш еним t<a>КAOro нз них остри я •Ю· того же 11аии гациоиноrо парамет
ра с
те.nк АВ• отрезка лмнми Л.J1• он~е.вь~N помощью нескольких nр 116оров. Так . пел"ш'и
жек из"ернтеля уколом совмещаются с ;делы1уюмточность точк1"и отрезка с о1.11н6-
J'ION:itHoA ори ентира оn редел и ют­
ся по гирокомпасу,
коА m-,м. .- 0,2 мм , которая вы раж.а~ о" оА мо:жкн У'-, ама6Jl масштаба . Затем.
по радиолокатор у или же по маг11ит11ому ком­
мвают н • делr111tе пасу. Иамеренне rор нзонталыюго y1·J1a между ор иентирами произ­
сохра 11я• раствор м эмtр нтеля. остр~ п:" острию второй, ка к по индексу, бс:рут водится с помощью секс;rана, 1ю значени е угла можн о найти как
WKIJIU вертик ал ьио А р1мкн кар~. 5 мм
отсчет с uш нбкоil mмtoe П ммеw m.,,..,, - 0.5 "", разность ПСЛСНГОl'I дnух Орнент ирО8 .
О,З .-О, · Р б ет включать в ~бн три оwи6-
Ошнбка mнw иэмерени• о,1.н~rо отреэ'ёкg""m и•мере11и11 обоих Еще более часто одни и тот же нав1tгац ионныii
км m t м n,a.11y ошttбку tnn~ · ском
отрезков параметр измеря ·
11 ая ется хотя 11 од11н1\1 приоором , н о при раз.пи
ОПрtАММТСМ по формуле чных услови ях . Во осех
таких случая х mч ность результатов будет
н еодинак овой и измере­
т= V6--~ ,-,.-(Г-:""-i1
(mук) + 2 mотс~ )1 =
1 "'У'б(О
•
2)'+2 (0
'
5)• - VО,74 - О.8б .., О,!1 "" · ния Н113ы.вают "''равноточнымн . Для сравнен
ия нерав11оточных ре­
зультато11 11ользуются числовыми оел11 чннамн,
11менуемыми весамн .
Такой же ре.зу.пьтат по.пучим . J\tJ&др1т н чt ( KM СЛОЖШJ с ко mи-ам oтp":tMnR Dec р 1:"р11и
наблюдений (одного наблюдения серин) обратно
"r2 лро­
по част110А формуле ( 185): m = V
т:.,. m~м - т". ~" ~ 0 500 ООО р••
+ порц11011ален квадрату cpe,мtei1 квадратнческой
оши бки т одноm на·
Ошибке измtре11ия PJJYX ~P~ °9. 5CI000l}'':мc~O~· SQ60001 1 000- l85.2
0
6111uден ня :
66.пьшая ошибка нз месr 11остк. т - •
~ р - 'Лtт•.
_ 2 .f кб (193)
'n~ 34. Во еремм стоя нки су~•::..~ :"•оре выпоп нмн no РЛС 4'ерию
. Нашлн .нероят11еАшее значе·
КОЭФФнцнент >. подбирается так , чтобы вес р, если это возмож но,
11аб.пю.nе11нй p2CC!.._ORHHM до точечноrо р ТО"СН~М нзмtре11нм , вwчнс11и был цел ым числом.
ние р•.,стоа ниА DJ.> и про и звел и о~н,;:rе11и я ~рии и СКО е. no Вес р. взятый отдельн о, без сопоставлен ия с весами
формул е Бес~• СКО m одноrо на М веро яткеliwеrо других се­
лам рий наблюдений , 1111какой информац1ш не
3 tt aчettиtt рас.сток 11н я. Расчеты дtлал и 110 фuрму 11 ссст . Он 11влнется сраь­
нwпельной оценкой качества серин наблюде
ний, н его сл едует рас­
n сматрнтrrh совместно с весам и другнх ссрнА
1:Dj .
Пусть вы пол не11 ы три серин наблюдений
б ..,!__; v = D 1- с результатами ;
1 D; m0 = YIOtl/(n - 1);
п aJ • ~ • . .. • a n.;
~1• JI., • •• • lln,;
Табли ц• 17 У1 • у,, · · · · Yn"
Дл и каждой серии вычисле11ы СКО одного
наблюдения :
т., =
= 0,3; mp = =
0,2; m, 0,6. Неравен ство оw116ок свидетельствует
Нt на
.1
80А~ИИ
о 11еравноточ11остн сернА наблюдений . Рассчит
аем оеса р", Р8 и
pv, задавшись числовым коэффицнеtrтом >. = 0,36, равным на нмснь­
-0,19 О.0361 шему кр атному RваДратов СКО: = 0,3610.09 =
1 8,35 /Ja. 4; Р8 =
2 8.68 +О. 14 0.0196
0,0196
= 0,3610,04 .., 9; р" = 0,3610,36 = 1.
3 8,40 8,54 - U.14 Значител ьная по сравнен ию с остальными
-0,03 О,0000 величина веса Р8 ук:~­

"s
8,51
8,76
\ +0.22
\ 0.04114 зывает на то, что вторая серия иаблюде
н иА вьшопнена ш1иболее
ТО<1ио. Распространим О1(е11ку качества нзмсреи
на случай , когда сравннваются несколько равното
нй с r1омощыо весов
101- 0 0,1246- lv'J чных сернА на6nю­
·деннй. По аналогии с формул ой (193) составим формул у веса Р сред­
него арж\JМет нческого
mo = Y~ = ±0 , 1 76 "'"'"
(194)
Окруrлмпн р езультат , ост1вно так":. ~н:,,естоо десятич ных знакое, ко·
О 18 мипи - 1,8 кб. Относ>t· rAt М - СКО cpeд11tro армфмети•ескоrо иэ резул~.т
тор~ rоr"асуется с то• ностью мзмtрен и . о пое 11аблюАеннн.
' 2% Р
тельная ошибка равна m,JD - О, 1818.~ =О,02, или . Иэ пропорцнн µ= m1 m1
Мi получим Р = р МI· но так как М 1 = т1
п·
в ычислили с ""ОМ -·· М0 = О 18"' 's = О .08 "нли = О, 8 кб.
• 'У то Р =
т'п
р -;;;i"• т. е. Р
Ре3)'Льт,ат О
рtUJе нмм э sn•1c.unaeтcя так·· D - 8 •б4 :!: О 08 мили •
= pn.
•
138 139
 По уСJ1овию осса р,, р" ... , Рл всех сrавни
ваемых серий набпюде­ Найдем теперь сумму результатов 11абпюден11й дпя каждой серин;
ниil равны . Примем р = 1, тогда laJ- x,p,:
(195)

ч11СJ1енно rавен кооичеству

1111 -х,А;
l+гdк , uec ср~него ар11фмет11 •1еского
ое нз малой серии и меет
набпюдений в серии . Сред11ее арнфметнческ (
о:t, чем среднее 1111ифмети чес·
малы n вес . Онu м .,;~ее сn редстов 1rrельн
й набпюдення произведены
кое нз результатов той сери н , в которо x.
и х бо.пьwе. rv1 ... Pn
с той же точностью, нu ко.пнчество
р1 Х . В первод осреднн м все этн резу ...,__
Прм- ЗS. Выnол11н11 н трн сер ин н1бпюдс 11нд п1р1wет
5 9, ~ т ретьсд 1 - 6 н•бпюдс
н•бпlОденнQ, оо второ А
1 - n ­
n
11
серед1111у Хо: льтаты, VV\kJHa чнв оощую арифметическую
се рин было n1 ~
я и зме-
н вычнсл н пн вероятнеАш и е аначе11и
ннй . По р~зультатам кажяоА сери
ряемоА ве.11нчн 11ы : Х. ~ 14,18; Х. 14,56; Х, - 14,80.
Затеw по укло11е нн мw v от 1КрОмтн еАwих зн1чсннд нычн сп нлн
СКО одноrо
Х.= (aJ+ IPJ + ... + fvl - х,р, +Х,р, + . .. +хпРп
н абпюде1шя JVIЯ всех тр~х «Jн•А : т1 = 0.30: т. = 0,32; m 1 = 0,31.
п, + п.+ ... +п" Ра+ Р, J· ... 1 Рп
считать, что серин н аблюден нJI р1в·
Примерное равенство СКО позволяет
ар и~етнчес.кнх Х 1 • Х1 • и
наrочнw. На 'W-nw nrнован ни лрню,л н веса средних
llЛlt

с форм улой РХ1 = РХ, - 9; PJr. ~ 6.

Х, в соответстаин (195): 5;
(196)
§ 38. ВЕСОВОЕ Сl'ЕднЕЕ
В llТOГOll(')Й формул е черт обоэ иа чающая среднее зр нфмстнче-
аrоч ское, опущена. · а,
Весооое сред11ее и грает ту же рооь nри обработке неравн
среднему арифметическому np11
ных нэмере1111й, какая nрин1\1\)1Р.Ж11т Фоrмул а (196) читаете н та к .. оесооое сред11сс ровно сумме nрон3Ве-
. Среднее весовое иначе на· деннй де.пе~ш ой
измер ениях равноточ11ых (равновесных)
11nii , как бы подчеркивая, что
результатов 11сравноточных измере-ний на нх веса '
:.ы11<1ют о6щсй ар11фмет11ческой cepeд11 Вес р щ:со
ре-
зультатов нера~ноточ.:ых н:~~е~:::"еrо Хо равен сумме весов
на сумму весов
н н ю к нему среднее арифме ти ческое выступает как частный
по от11оше
CЛY 'lllЙ .
н для каждой вычислим л,,.мер 38. Разл ич ными способа
Возьмем результаты п серий 11абпюденнi\ пи nроАденное су.цtюw PIC·
о пероой сер1111 было п, иабтоденнй
с стоннн е (ппоn о иие) : s _80 :1: 2 кб· "~ о~;дми
~ ± 5 кб; S , - 76±4 кб; ~ s.
среднее арнфме'l'Н ческое . П усть 79± 1 кб; S = 8 1 ±~ кб • •
а· =
а,,, ; во втopoli - n 1 11аб.~юденн й с результ
.... весовое ср•.ц-
нее. НаАти ироятнеАwее з~аченне nроАдснноrо расс:то11 нн11 как
1
результатами а, , а, ,
~п, ; и сер ин - nп 11зб11юд е11нii с резулhта-rам11
та ми р,, р 1 , ... , 11-rt
Р е w е н н е 1 Посред нчесмнм о шибкам m, == 2 кб, та=;
У1• У11 · ·· • Упп · - 5 кб, ma - • ~б . .т - 1 к;и: хеаАJ)ат
Вычнсле.11ные среди не арифметические иеранн
<1Г0ч11ы и нмеют nе-
зу•сь форwулоА р _ ~·~mt ,кб бЫчисп нлн веса нз"ереинR ' поль-
н 3 • " - ь2А
АI адавwнс = 40:
лич1111ы Х" Х,, ... , х. с весам11 р" р,, .. " Рп· (Веса средни х арнф­
метнческях обозначены 11е так, как в §
37, а строч11ым11 6уквам11 .) 40 40
среднег о арифме тическо го равен коовчеству р, - -.- - 1 0; Ро = J6 = 2,5;
П оскопь ку вес р 1
п . 11абпюде11н й в серии , то:
(al 40
Р• = -- = 40 ;
-;,-; 1
(\\1 2· По формуле вttouoro среднего S ~ (S Vf ) иы•нtслн11 и as.tpoитнcltwee
- \\1 + \\.+ ... + \\n, - -; з н•1~1еи и t nлааання; • Р Р
Х, =а ,,. р,

&- ~~ + ~Ра+ ~~ +~~ + ~А

Р1 +А + Р1 + Р• +Р>
- ,,, + v. + ... + v•• .!У!.
+
во. 10+ 74. 1 ,б+76-2 .s+ 79 . 40 8 1. 10 5078 •4
х. - - - -- ---"- IO + l ,6 + 2.~+ 40 + 10 " 64;1 = 79,2-= 79 мб.
Рп

140 141
 При значнтеnыюм ч11СJ1е п
8е11И ЧИ118 V , Rh1ЧНСJ\ЯСМ3Я ка nрн
уклонением ur оесово;о среднего
к разность v = х - х назы
ваекя
n нераВllОТОЧНЫХ результата х
•. ззш1сцвnть так :
нзмерен11А допустимо форм
улу .DJ\Я 1-'
.
nО11учим п уклонени" v: (д'р]
v1 - ..- 1 -Xo~
,.. - _.. - х.; Сре.днюю rадратическую
µ=
V - --.
п
(199)

ошибку µ цС11есообраэно выби

так . чmtihl 011 была бolli.wc, рать
чем средние квадратические
т,, m , ... , тп друr ошибки
1 их сравниваемых результато
R некотор1.rх случа я х 8С:Л11чнну в наблюдений .
Vn _ .r,.,- Xo · носа измерения рассчитывают
формуле по
Умнnжиы каЖдое нз равен~е ":р~ноаmет ствуl()ЩНil вес р 1 ре­
зведен1tя почленно t11ож11м:
зупьтата х нзмере1111я, а затем р = µ'/т'.
1 _ (200)
ЧнспнтРЛь формулы (200) ,
о1 р1 = х 1 р, -ХоР1 подобнu чиt11овому
коэффициенту Л,
+о остается постоянным для всех
1 Pt =
-
Xt р. - Х ,р, пn}IМ"Ямяется СКО т той сер11и
серий 11аблюден11й . В знаме
натель
, нt:'А: котор оil вычисляется .
П011ьзуяс ь среднеli квадр
атичес кой ошибкоА едишщы
+ .. . ... :_ . . полу чают веса.
ФО11мулу СКО М 0 весового сре.д
устан овлено, вес весов
неrо Х0
• Как было ранее
Vn Ptt - z" pn Хе РА ого среднего равен сумм
е весов нзмерен11it .
Из nроп орцни l~J = ~; п011у •1ают М~ =
[vpl = (xPJ - Xo [pl µ /lpl и
1

ПОС11е подстановки
-х - ~ п011у чаем (vpl = [xlp\J - \хр\ (р) = M = µ/YfiiГ .
о- IPI . Р (201)
= о, т. е. \vp\ = Формула (201) может быть применена 11а
практике при сравни­
Такн м образом. сумма укло11е11н11vотвесовоrосреднеrо, ум11ожен-
U. • тельных исследnваниях разных типов аш1ар
nьтатов 11змерен11й, р11вни нулю. атурh
l н различных ме­
J1Ь1)( на веса р соответств
уIОЩИх р~я вычнспеннil общей ариф
тодов нзмерениil. когда
11эмсряемая величина извес
тна с достатоqно
Своi\сr!IО ~ применяется
дпя ко".r~· ме­ высокоА точностью и сами
измерен ия носят массовоii
тнческой средины и самих уклонени Сдма ем вывод формулы , nоэв011яющ характер .
й v. ницы веса по уКJ1оненням
ей вычи
слять СКО µ еди­
от вссовогn среднего. Найд
ем р11знuсrь
§ 39. CPEДHJlll КВАДl'АТИЧЕСХАJI ОШИБКА ЕДИНИЦЫ значений истииной случай
ной ошнб кв Л и уклонени
ВЕСА вого среднеrо для i-ro 1
измерения :
я v от весо­ 1

Средней квадратической ошнб tno 11 ~йницы веса называют СКО

такой нз неравноrочнь~х герн й 11~ =ь~ вес которой принят рав- д1 ~ х1 -~
ным единице в сравненнн с веса 11 ых. Обозначив СКО ед11- и1 - х1 -Хо
шщы веса 1-' • )ЮЖем сопоставить д ух серий наблюдений с ошнб-
веса · R , д1 -01 = Хе -!
камн т и 1-1:
1. ).. ПраваR часть равенства nредс
р= - , t р' - 1 - 1 • тавляеr истинную ошибк у
вого среднего. 06оз весо­
т 1' начнм ее
ний равно к011н честву п 11змср
60 : Л 1 = +
v1 60 • Число таких выраже­
Взяв urношенн е весов. пОJtу чнм р/р' = 11-' lm' . Учитывая , что
рат , nOC11
е11 нй . Возведем каждое 11з
них в квад­
e чего умножим на вес
соотв=вующеrо измер
p' = I . ения :
11=mVP· - (197) дf P1 ~ vf Р1 + бl 61 + 26ov1 Р1·
вссrо оыrюлнено п серий наблюдении.
Будем ПО11&rать, что Тоr- Теперь сложим все п строк nочл
евно:
да можем составить n выражений вида ( t97)· = т, -vp,, rде i =
= I , 2 •... , n . Возведем каждое нз них в кв адр. ат
1-' 3 мтем nочле11110
\д'pJ = \u"pJ + бl [pJ+211o[up].
•

v
СJIОЖИМ: nµs -= lт'pl. или Так как (vp] = О, то, rюделив обе части на
п, n011учим
1' = l"':,PI . (198) \A'pJ - [ulpJ +6f JE!. .
" п (202)
п

142 143
 Поn агая чиСJ10 измерени R достаточно больш11м , примем, что сред­
ним к11адратнческаи ошнбка весового среднего скоnь угодно бп и ака
к его истию1ой ошибке:
6o= M1 - µ( V\Pi. тоrда б: = µ•/\р\ .
Одновременно с nодстановкоil в формулу (202) значения бЪ сде­
лаем эаме11у IЛ'pl/n - µt:
\и' PI µ• (р)
f'' = --n- + -;;[Pi •
Умножив обе части н а п , nмучим nµ• - µ• = [111pJ . ил11
µ =' f [v' PI .
V n- 1
Выражение (203) называют формулой Бесселя для нерав11оточ-
11ых иамерс11иil .
Следует обратит~. внимание на одно важ11ое обстоятельство, ко­
торое об1 1аруж11оается 1t в ходе вывода, 11 я кnнсчнnil фор~tуле. Оно
заключается в том, что уклоне11ию 111. выч11слениому мя того или
и ного резуn ьтвто нобпюдеюш , невозможно приписать Rf'C , так как
по одному результату нельзя рассчитать среднюю квадрат11ческую
uшибку 111. И п~тому в данной эодаче предполагается, что K8ЖJ1.0f'
уклонение представляет собой разность между средним ар1~­
ческнм нэ результатов серии наблюденнl\ и весовым срсд1шм Хо.
а вес р определя ется по вел11чин е СКО '.!!_данной серии .
По уклонениям от весового среднего Х 0 вычиСJ1ЯЮТ его средиюю
ква11rатичеrкую ошибку М 0:
' / ,.,. р)
м.- v 1~ ·
§ <40. ОЦЕНКА истинного ЗНАЧЕНИJ\ ИЗМЕР"ЕМОА величины
И ИСТИННОГО ЭнАЧЕНИЯ СКО
Как праяило. ж..'Тин иое значе н 11е измер яемой величины не11 звест­
но и для а 11ал н за точности измерений необходи~ю получит ь се оцен ­
ку , опрсдстrrь грз111щы 1ттеряала, КОТО_Е.ЫЙ с достаточноil вероят-
ностью снакрынаС'I"» 11стин11ое з начен ие Х.
При этом предпоnагается. что резул.:Таты с rрубымн оwи<Jк;sми
выямены и искл ючены , систематические ош 11бки компенсирова ны
введсш1ы"'и поправками, а случайные ou.11161<11, включая ош11бки по­
правок. nодч 1111я ются нормаnыюму за кону р аспределения .
К оценке функц1111 nнда f (х1 , ж:,, ... , xn) результатов набпюдсний
предъямяются следуюшие трсбоваи11я: оце11ка допж~1а быть не­
смещенной, состоятиьной и зффектШРЮй . Несмещен11ость оценки
означает, что ее теорет11ческое математическое 0ЖJ1даш1е М (/)сов-
144
падает с истинным значение Х измеряемой величины. Оценка 11азы·
1111ется состояте.~rыюй , если ВЬlnО11ияетси услов11е
~~Р {/ f"-! / < г) - 1 , (20G)
rде г - з:1.1.ашtое зн ачrниr r.n)1 ч11C 1 10A оw1t бк11.
Последнее 11собход11мое качество - эФФективность - означает.
что оценка, буду чи и~'Смещенной , к тому же имеет наименьшее срав­
нительно с другими оценками рассея ние . Всемн эт11мн соойМ'Вдми
обладает среднее арифметическое (вероятиейшсс) значение Х 11з­
мсряР.мnй величины . Вел11•11111у Х на sывают точечной и11mкой , та к
как она выражается од1111м числом .
\203) Оценка с укаЗ>Jн~t~ границы интервала (Х - е, Х -f е) назы­
вается дооерите.льно11. Довер11тель11ыii иитервм характер11зует точ­
ность cpeд~eiu "Рифмет11ческого с довер11тельной вероятностью Р ,
1 1азываемо и та кже надежностью .
Дuнерителыrую оценку применяют 1·1111виым образом nрн небол~­
шом ч исле набпюдений измеря емой вСJrнчн и ы , наr1ример пр и 5-
10 наблюдения х в сери11.
Ис11О11ьзуя в качествеоцевкн ср еднее арвфмстическое Х, доверн­
ТеJJьный и~ервал выбирают в симметричных гра ницах Х -
М ".,.,". Х +
М rii•• A • где М - Cl(O среднего арифметического;
М " />ед - предельная средняя квадратическан ош11бка среднего
арифметическuго. Такая довер 11тельна я оценка ПОЭl!Оllнет подсчи -
тать вероятность того , что испшное значение Х измеряр.мnй ое.пи ­
чии~ ие в~iiдет за пределы интервала с границами (Х - М 11 1>ед) <
< ~ < (Х -f м",~"J .
(204) Но можно поставить 11 иную задачу: иайт11 границы довернтель-
1юго интервала, в кmuром находится всnичина Х с наперед заданной
надеж ностью . -
Решение обеих задач производится на основе раслредслеиия
Стьюдеитя с помощью табл. 18. Распределение Стьюдента относится
к ограи11ченному кО1111честоу п иабпюде.ннй . а при п -+ 000110
обращается в нормалы1ое рос11редслсние.
Прямой вход в табп. 18 производится по числу п набпюдеинА 11
дооер нтел ы1оi~ вероятН0С1'И Р . D ыб11раеп:я и~ табп ицы отношение
Мп~"IМ . При обратном oxone аргуме1rrамн служат чиСJ10 п и отно­
шен и е М 0 v • .1 1М . По юt м отыскивается доверител1,ная вероятность .
Прн мtр 37. Чтобы нэмернть по PJlC р оссто ••нt до орие11тир •. произвели
~рию н аб.1юден ий с рез ультата.мн : D 1 = 84,б кб, D = 85 2 кб D =
8 1
"- 85,З кб, D, = 84,7 кб, D • D 1 ~ 84,5 кб н D, 85,0 кб. Н ~liтн 'верои т·
11ей шее з начение Z5p и JIQвернтель ную веромт ность Р на х ожден и и исти11uо А вс-
nнч нпы рассто11 иин Dм.., в доверительном н1rтерк ме п ри Мпрtд 2,5 М.
Р е w е и и е. 1. Вычисляем веро итиеllшы з начен ие Dp измеряемого рас­
стоинни : Dp = /DJ/7 = 593,8/7 = 84.83=84,8 кб.
 Таблица 18 Расчет средней квадрат11ческ оli ош11б1<11 m" СКО т производят

0.1 u.o
р

О~ О.999
по форму""

где, -
т
m
~

V
КОl1 11ЧС.СТ80 Н $бЫТОЧltЬIА н ~бшодею1 А .
/jji"
-- = т
2r
v-1 -
2r '

3 1,34 1,89 2,92 4,30 9,92 3 1,60 Пр11 r ~ 1 m m =

0 ,71 т, т. с. mm СОСТ8611ЯСТ 71 % вел нч11ны т .
4 1, 26 1,64 2,Э!i З, 18 5,84 12,94 Ре3ул ьта1ъ1 JJИ<:ЧL'ТОВ всл1tч11ны mт да ны в табл.
5 1, 19 1,53 2.13 2,77
19.
4,60 8.61 -------,----------:-------т--Т
с...;;.•~6 пн ц
6 1.16 1.48 2.02 2.f\7 •.m 6,86 а 19
7 1,13 1.44 1,94 2,45 3,71 5,96
8 1.12 1,42 1,90 2,86 з.sо 5.40 тт •• ' от т
9 1. 11 1,40 1,86 2,31 3,36 5,04
10 1, 10 1,38 1,83 2,26 3.25 4,78
12 1,11!1 1,36 1,80 2.20 З, 11 4,49 1 71
16 1,07 1,34 10 22
1.75 2,13 2,95 4,07 2 50
20 1,07 1.33 1,73 20 16
2,09 2,86 3,88 3 41 50
4 10
35 100 7
5 32

2. Вычксляеw С К.0 М tPtA11ero арнфметического no уклn1ш1нмм u: В основу дooep1rrcnьнoli оце11к11 СКО т 11опожен
о распр ('деленис

м-
V
-~
- - - -
n(n - 1)
ifD.68
- -38
7(7 - 1)
- - -.1 -- •
v0.0163 ~ 0.1"
кб .
Пирсона . Задача сводится к определен111о доверитель11ого
в которо м с заданной вероятнuстью Р находят
интервала .
11ст11нное зна чсю1е
· mист средней квадрат11ческоli ошибки . Границы довернте
3. Задаем М 0 ~д - 2,5 М = 2,5· 0,13 = 0,32<>-0,З кб. льного ИН ·
тсроала уста иамнuактrся с учетом случайно
4. И з т•бп . 18 по арrу1<ентам 11 = 7 н Mufl!.r/ М - 2 ,5 обратным й ошнбкн & средн ей квад·
дом находим доирнтельную веро•тность Р = 0,95.
вхо · р атнческоii ошибки т с помощью тэбп . 20, составле
нн ой по аргумен ­
Смдовател ьно, с веро итностью около 95 % кстннн~ там п - чн.,,,1у наблюде1111И и Р - доверите.nьноii
значение ра<СТО А· вероятности . Из
ним Dист нах одится в донерктепыюм табл .
< (84 , 8+ 0, З кб) , т. е . 84,Б кб < Dист <нuт•рвале
85. 1 кб.
: (84 ,8- О,3 кб) < Dncт < 20 при прямом яходе выбирается отнош ение e/m.
ПрКJ1Ср 38. По иио)lным данным примера 37 наi!ти довернтелы1ыА
и н· Та бл ица 20
тервап, n окрыв ающнА истинное рассто я11не Dнст с вероятнос
Р е ше н н t. rъю 0,999. р
1. По ре.зула.татам наблюден нli вычислили вероя.тне
Ашее
з н аченнеDр расстомнн• : Dp = 84,8 кб. _ о. 7 0,8 0.9 0, 9 5 0 , 99
2. Вычнслнпн СК.0 М вероят11е йшего значения Dp: М О , 13 кб.
0.999
3. По кол ичеству набпюденнА п = 7 н заданной ,доверите-льной
неромтно·
стк Р = 0,999 н э табл . 18 выбрали ~Р~А / М = 5,96.
4 . Вычислили Мuр•д = 5,96· м ~ 0,77 := 0 ,8 кб н уста новили 5 0,40 0,56 0,95 1,37 2.27
доверн- 6 о. зs
5,64
тел•и"й интервал (Ор - Mupe.J < Dмr:т < (l>p +
М0 ",,.). т . е. 84,0 кб <
0.48 0,79 1.09 2,01 3,88
7 0,32 0,41
< Dист < 85,6 кб. 8 0,29 0 ,38
0,65
0,58
0,92 1,62 2.98
0.80 1.38 2.42
Сравн ива я результаты решения примеро в, видим, 9 0 ,27 0 ,35 0,52
что при увели · 0.71 1.20 2,06
чснии довернтепьной вероятности доверительный 10 0,25 0,3.J 0,49 0.65
интервал также 12 О .23 о .зо
1.08 1,80
возрастает. Обычно доверительную вероятность задают 0,43 0,55 0,90 1,45
одннld из 14 0,21 0 ,28 0,38 0.48
трех чисел: 0,95; 0,99 0,78 1,23
11пн 0,999. 16 0,19 О ,26 0.35 0,44 0.70
Методика довернтспьн оli оценки раслространяС1'С 18 0 , 18 0,24 1.07
Я также на сред­ 0,32 0,40 0,63 0,96
нюю квадратнческую ошибку т одного наблюдения. 20 0 , 17 0,22 0,29 О.37
Когда колнче­ 0.58 0.88
сrво n иаблюденнfl мапо , мя СКО т не следует давать
точечную
оценку. вычисляя ее по вероятнейшнt.t ошнбкаt.t,
а н адо характери­
зовать вероятность СКО в доверительном шпервап П рнмq> 39. По результатам набл юдений раднолокацнонноr
е. о расстояни я
To'leЧJIYIO oueJ1кy 11еuелесообразно делать потому, (см . п ример 37) в"чнсл нлн СКО т одного 11а611юденu по формул е Бе...,.,ля
что пр и малом :
числе набпюдсннй вычисляемая СКО т cat.1a будет содержать весь­
ма значительную ошибку .
(и')
т- 1 / -- = О,34 кб .
t' п- 1
14G
147
Tpeбytтt.R .дать оцt нку C l\O т, указав rpa11нu1>1 .доиернтельноrо н1п-ервала оnределены и комnе11с11рова­
ДIEJll mмст с ·~роRТ НОСТЬIО р ... 0.9. ны введением поправок с 11стема­
Р е w е н и е. 1. По арrуме1tт1м /1 ~ 7 и Р = 0.9 нз табл . 20 аь~бнраем
тнческие ошнбк и нзмереннii;
е/т О.65.
2. Вычнслмем абсолЮТ"У"' не.n н чнну t : t = 0,65 m - О,65 · 0,34- 0, 22 .., ошнбк 11 выч11сленнй н граф11-
"" 0,2 кб. ческих построен и й малы и прак­
Э. О1 1ределм~м .ЦUвеv нтельны~ нннфtJИЛ с rра11нцамн т ± 6. е котором
тически не оказывают вл11яиня
на~оАМП• истктtм э начtнн~ m,м:т cpeAttt H квадраткчес коА ошибки m:
на обсервова н ные координаты q>0
(m- •) < m"ст <. (m + ~). и Л0 ;
HJIH 0 , 1 кб < тм ст < О,5 кб . случайные ошибк11 измерений
С наде.ЖНОСТ\~о80 Р - 0.9 нстн 1щое з м~чtниf!: тист с.рtА~й хва.цратичккоА
подч иняются нормальному зако­
ошнбкн т 11ах0Антсм в r1p~Aenax О, Н·О,5 кб.
ну, что cool\crueннo практичег­
ки всем случайным ошнбкам
Глава 7 urrурманскнх измР.рРш1й , свя­
ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ МЕСТА СУДНА ПРИ ОБСЕРВАЦИИ занных с иаведсн11см ил и соs­
мещРН11Рм .
no ДВУМ линиям ПОЛОЖЕНИЯ
Пусть нав1tгацио11 11ый napa-
§ 4 1. ЭЛЛИПС ОШИбОК мt>rp U, 1tзмереи со слу•шйной Рис. 64. nоворхшкть осроитностн <н·
01ш1 бкой х, а параметр U, - 00 стем ы днух СJt)"'аАных 11е.nичю1
В rл. 5 было nоказа 110 , ч1·0 мя определен ия обсервова нных 1<0- слу 1 1айной ошнбкой у. В рсзуль-
орди11ат 1р0 и >..0 суд11а по двум лннинм положения требуется произве­ тзте действии ошибок х 11 у о6сервооан11ое место судн а uкаэалось в
с·r11 измерени я доух 11<1011r:~ц 11011ных параметров, ~ затем решит ь точке Z. В теорнн вероят11остей случаiшые ОС.11ич11 11 ы , опр едел яющие
с11сrему лннеitных уравнсннit 01 носительно неизвестных Л<р 11 Лw. положение точ кн 11а плоскUL-r11 . рассматриваются совместно как
11 11 пр11 составл ени11 и решенн н уравнсннii, 1111 пр11 nроклад1<с л 1t111tii система случайных uе~1 и ч1ш u двухМ(•р11ом пространстве. Поско.пьку
положетtн на карте не могут быть учтены истинные ош11 бки иэме­ оuшбк11 х 11 у агносятся к нормально распределенн ым величинам ,
ре11и А 11нвипщиш111ых napaмe1pos, так же как 11 ошибк11 графических 11х 11щпносn1 sероятностеll эап11сываются та к ;
nостроен11i1 . Вел ичинь~ и знаки исnшиых ошибок определить, а
1 ••
знач 11т, и учесть невозмож но . Н е11збсж ное ш111нн 11 е !ff11J< uuшбuк nр11 - 1 11'
ттr -ттr
водит к тому, что наносимое на карту no вычисленным координатам /(х) ~ --1-- • • 11
11л11 же получаемое гр11ф11ческ11 обсервованное место судна s общем т" V2п
случае 11е совпадает с 11ст11и11ым.
Оценка точности места судна эаключнется в уста1юВJtении гра - Здесь s качестве 11араметроо 11 ормальноrо распредсле1111я nред­
11иц той област11 , в пределах которой с эада11иой вероя·,·ностью может ста в.п ены средние кsадратичсск11е ош11бк11т " 11 т •• деl1ствующ11е по
оказаться 11спt11ное место . За центр та кой области принимают об­ осям х и у прямоугольной с11стсмы координат с центром о обсерво­
сервова нну ю точку. ван11ой точке Z. Для простоты будем полагать, что сл учайные ошиб­
В эав11симост11 ar услов11ii , в каких выnолиена обсервация, прн ки х и у независимы . Незаоиснмост1, ош11бок од11оореме11110 означает,
анализе то•1 11ости преследуются различные цеп 1t . Так , оо время сто­ чтоонн иекоррел 11 рованы , т . е . коэффнu11снт корреляци и . :карактери­
янки судна у n ри•о ала , когда с высокой точностью нзВССТ110 дсiiст­ зу ющ11 i'i л 1111е1i11ую связь между ошибками, равен нулю.
вител ьно2 положен"е судна , обсерва111111 11 11х а11ал11э выполняют мя Плотность вероятности с11стемы двух неnрерыою,rх 11езаоис11мых
того , чтобы выяв1~ть ошибк и п р и ме11еш юю способа оn редr.ления случайных sеличн н ращ1а nро11зsедс11ию плагностеii осронтн()СТ('Й
места судна и 11сследоnать качес-rво используемых для ')ТОГО тех 1111 - f (х) 11 f (у) аrдещ,ных оел 11ч1111, оходящ11х в систему ;
чсск11х средств . Во вр емя pcitca оuе11ку точности обсервова нноrо ме­
сто пронзоодят мя nр 111 1J1тш1 праонльных решею1й, обссnечи вающИх _ _1_ _ , - +(,:: +~)
/1
безопасность плавания судна . В 11овседнсвноii работе штурма11а rлав- 1(х, y) - f (х) r(у) тж т 11 2п
х

•
(207)
11ая рОJ1ь принадлежит второi1 задаче .
Задад~tмся целью охарактеризовать точность обсервованноrо мес ­ Э~uму проиэведенню отsсчаст nоверх11ость вероятности, показа н­
,н суд11 а , сдеJ11ш с.t11ЩуЮ1Ц11е предположени я : на и н а рнс . 64. Любое сечение поверхности осртикальоой плоско­
при 11эмсрен 11и 11ави гац11ои11ых параметров nыяВJtены 11 11склю­ СТhЮ, проходящей через ось z. дает кр1шую нормального распреде­
чены Р,езупьтаты , содержащне грубые ошибки (11ромах 11) ; л ен и я. Ч11сло сече11иl1 бесконечно оел11ко. что согласуется со саой-
148 149
ством случайных ошибок измерешtй как нспрерь~зных случайных ваютnреi)еАЬ11ЫМ. По.nуос1111редельногозлтmса в 3 раза болЫ11е по­
ве.пнч нн .
луосей среднего квадратнчсского злп 11 пса ournooк .
R теоретически строг11х методах оценкн точ 11остн выдв11rается Если с = 4, то вероятность Р (Z') достигает 99,9 % . Практичсск11
тре00ва1111е, чтобы во осех точках кривой. ограничн83ющсii u6.J111c1·ь, нет необходимостн задавать постоянную t · > 3, ибо вероятность на­
где наход11Т1:Я место судна, нлот11ость вероятности была постоя нна . хождения места судна в обпасти, ограю1ч иваемоii предельным э.п ­
Такому условию удовлетворяют горизонтальные сечения повер х но­
100 %.
л1111сом оwнбок, близка к

сти вероятности . Аппликаты точек каждого такого сече1111я равны по В рядеспос~в определен1tя места судна пр11 оnрсделенных ус.по­
велич1111е 11 соответствуют вп0J1 1 1е опреде.11 ен1•ой n.nотиостн вероятнос­ ш1nх обссрва 1111н. 1111алн~иру и точность п011уче1111ого места необхо­
тн с~н:темы ошибок х 11 у. димо учнтывать nэанмозавис11мость ОUJ11бок измсре11ий нав'игацнон­
Форма сечения определяе'l'СН из вы ражения (:г<J7) . Чтобы плот- ных параметров. д,1и УТИХ случаев уравнение зллннса ош11бок зап и ·
сывается так:
11ость вероятности была постоянна , надо показатель степени при е
приравнять nостон иной вел 1tч1н1е . Поэтому замкнутая кри1:1311 равной
мот11ости вероятности описывается выражением xl/m~ ·+ у'/т: = с', х )'- ~
(_ + (-!! )' - 1 (211)
~ с'т" т11 ст 11 '
н.п и
rAe k - козффици•мт коррмяции с.пучаА11ых ошибок х н ~и , nо.п учаеwый
(206) опw-r ным rtyт"C.w .

rде с - 11остом11на11 вtлttчнн1 . Следует еще раз подчерю1уть, что вел ич1tиа коэффициента кnррР.­
Выраже1111е (208) есть каион~tческое уравнеюtе эл.nнпса . Так11м пяuн н случай н ых nшнбок 11змере11 ий зависит в перву ю очередь от
образом, rоометр 11 ческое место точек равноА и nocroя н нnii 11.n отнnсти того, пр и ка к их услов иях nрои:1водятся эт11 и змерР!нt я . Ч исленное
вероятности системы двух независимы х случайных ошибок х и у пр ед­ значение коэффициен~d корре.nици11 для да11иuй обсервации может
ставляет собой э.nл11пс . Ои называется эллипсом оши(iок 1~л и же эл ­ быть вычислено только по представнтелыtым сериям наблюдений.
липсом рассеивания, что за виснт от содержания решаемой задачн . Однако при определении места судна, как правило, пр11ходится огра­
ПО11уос.н А н В зл.~ипсо пропорцно11алы11.о1 ошнбкам mx н m•: н11ч1шаться малым ч ислом иа бпюде11 и lt каждого из навигацно11 11 ых
А = ст"; В ~ ст !!. В случае некоррелирова1111ых случа А ных оши ­ параметров. Во всех так11х случаях вычислять коозффициент кор·
реля ции не имеет СМhlСЛЯ - он будет недостоnерн ым .
бок нзмсреюtй осн элл ипса 11азывают главными осям н рвссеивоиня.
а ошнбкн т " н m . -гшш 11ым1t средни ми к1:13драт11чесю1м11 ошибками. _Поскольку оnредел1rrь коэффициент коррел1щни ошибок дпя даи­
Одна н з них будет макс11малы1uй , дру t ии - мш1 н мап ьной в cpan· нон обсерва1tнн обычно не nредстзвпяется nозмоЖJtым то при ttеоб­
нешш с оwнбками. иаправле1111ыми nосоnряже.нным по.пудиаметра м хnднмости его учета в расчетные фор"'}'лы вводЯТ ср~иее значение
эпп 1~nса. кnэффицненrа. если оно нзоест110 для сходмых усло1н~й l lидu иметь
Рас •1ет вероятности Р (Z') 1 1ахожде11ия места судна Z' в обпасти , о виду, что для r1а.nуче1111и среднего значения кОЭФфнци~trrа корреля­
ограни ченной эллипсом , про11звод1tТ1:Я на основе 1111теграла ции требуется продеп;т, большую по объему ::1кспернментальную ра·
1 ( х• ,.., ) ~)' с_11спо.nьзоваии~м значительного количества экземмяров одно-
I -т c•m: +..,......, 111 п1ю11 штурмонскон 11nпара rуры .
К настоящему времешt считается установленным, что коэффи­
Р (l ' ) ~ P (x , у)
Ss---- t
2nmxm11
"' dxd11 . (209)
ц~~снт корреля1~ н 11 <:J1у ч <1йных ош1tбок существе1111ой велич и ны может
Ростнгать прн определении места суДJ1а с помощыо некоторых радн о­
Решенне дВойного иитегрола прнводит к ряду на ви rацнон11ых си~м. Дпя многих других методов обсерваций
,. n р и нима ется равным нулю.
011
-т
P (Z ' ) ~ t -• \210)
§ 42. ВЫЧИСЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЛИПСА ОШИБОК
Отсюда видим , что верояп1осrь поп ада нн я места суди11 Z' в об­
ласть, огра нич и ваемую м.n1trtcoм с оnределен11 ьrм11 раэмерам 11 п олу · Э.nеме~tтами зл.n11пса ошибок называются его полуоси А и В 11
occil , зав нснт от выбора постоянной с. ~гол tp, служащий для орие~r1·11ровки эллнпса . Из уравнений (208)
Пр11 с = 1 по форму.пе (2 10) по.пучнм Р (Z') = 1 - е-~ z ltC"~21 I) вычисл1rrь элементы ЗJ\Jlипса нельзя, так как неизвестны ни
z 0,393, т. е. Р ~ 39,3 % . Эллипс при с = 1 11 Р = 39,3 % назы­ иииые ош ибки х 11 у, ни экстремальные средн ие квадратическне
вают средн и м коадратичсским , или средним э.плнnсом .
ошнбкн тх н m 3 навиrа1tио1шых парамечюв. Необходнмо составить
При с =- 2 Р ~ 86,5 '8 . Зада вшись с = 3, по.пучим Р ~ 98.9 % . уравнения, связывающие значения полуосей ЗJ\Jlнnca со средними
Эпл11пс ош11бок, которо"'}' соотuстствует такая вероятность , ttaзu - КВалратнческими ошибками m1 и т.. характеризующими точность
150 151
 тех результатов, которые получе
/ ны ны смсще1111й равны проекциям вектор
I непосредственно nр и измерении па­ 11а.пьных ошнбок на на правле-
\ 1111я грддиеи rо11 и ав11rаJJнu1111ых
раметров параметров:
\ U 1 11 U1 •
\ ' С этой целью введем в рагсмnт­ Л11 1 -v 1 sin 9;
/
1 / ре11ие так называемые векториаль­
дn" - u, s in 8 . (214)
\ / ные ош11бю1. 11апрамРн11wf' по со­
\ /
пряженным полуд~1аметрам эллипс
а. Смещени е Лп н е сл сдуtт смешивать
с обозначе1111ым такой же
Всей сnnnку 1 111остн нормально рас­ 6укпni1 переносом линии по.пожсння . Пере11о
с оssuшдывается по 11ор­
преде.nе1111ых случай11ых 011тбок мал11 к ЛП в каком-то одном напраl!Л е11и11
от счислимоrо места суд~1а
11змереинii навигационных парамет 11 определяющей т0<1кс . Л в результате
­ 1111р11ЛЛепь11ого перемещt.>1111я
ров отвечает определ енная сово­ л11111111 положен ия на вепич11ну смещения
Лn образу етсн по.паса ш11-
/ куп11ость вектор11алы 1 ых ОШJ1бок . р1111ой 2Лn . Пр11чсм пре.11.попаrа ;:1..:и, что смеще1
111е Лn откладывается
Выберем из ни х две ошибки - по нормаm1 к Л П от обсервованиоi\ точки.
111 v 1 ,
t1 11эпр:ш.nс1111ыс соответст11е1t­
Пос.пе подстановк11 зна че1111й дп, лп, ""'
1 /
но вдоль линий положеи11я 11- 11 v, = sТrlO 11 v1 "" Si'ПO в Ч"-'рмуJ1у
Рм<:. 65. Э.м11nс оuшбок 11 1 1 (рис . 65). И11оrда н ад 6ук­ (2 13) получ1ш
веииым обоз11ачсиием векторнапь-
ноn ош11бк11 ставят з11ак с.-.», который показы
вает, ...ru uн11 действу­
ет в двух вза11м110 противоположных на11рав
леннях от точк11 прило­
жения . В ~м состоит ее от1111ч11е u1· вектора. Вектор11аль11а
ка u1 выражает смещение лннин положения (ЛП) я ош и б­
П-11 ; ошн6К11 11 характеризует параллельное
1- 1 вдоль ЛП
1 смещение ЛП 11- 11
в на11раолен н11 первой л1111ин положе
11ня .
Допустимо сказать так: при 838имо Смещения Лn 1 и Л11 ниэывают средни
связаниом изменен ии вели­ 1 ми коадратическнын , так
чии и направлен и й двух векториальных ошибок кзк они обусповле11ы действием средни
х квадратнческн х ошибок m
концы нзображаю: 11 m1 11змере11иft нию11·ацио1111ы х параме
щн х эт11 011111бки отрезков описывают 1
тров . Завнснмосrь между
на плоскостм кривую рав11он
МОТ\\ОСТИ верояn1ост11 СКО измерен 11я 11 смеще1111см Л11 у1.."'Гllнавл11ваю
- м.пипс ошибок . т 11з общеi1 формулы
Зао11симость между полуосями А 11 В элли Лn - ЛU/g, :.аменяя в нeft пр11ращс11ие ЛИ
пса ош ибок и векто­ 11ави гац1101111оrо пара­
риальными ошибками 11 и v, как сопряж метра его средиеii квадратнческоii ошибко
1 енными полуд11аметрами зто­ й m:
rо эллипса опреде.nяе1'СЯ 110 теоремам Апол.nо
иия: л п - т/g .
АЧВ' - иf f uf ; (215)
(212)
При таком подх оде прню1маюr , что параме
AB ~ t11 11tsinO, тр U изменяется толь­
ко пnд влю11111ем СКО т 11змсре н1111
rде О - уrол между пн11нями положения .
на всп11ч1шу !IТОА ош1tбки .
Итак ,
Умиож11м оторое роосщ:тuо 1111 2, 11 затем результат с 11ач1111а
ЖJiM с nервым раве11ством , потом вычтем
c.no-
его из первого ра венстоа :
С у ч С'l·ом формул (215') р11счеn1ую формулу 11олуоссi1 А 11 В
A• + вs + 2AB = t1~+0: + 21>i о, siн О; ЗJ1л 11пса ош1tбок зап нс.ыва1О1· следующ11м
образом :
А' + В'-2АВ = иf +и~- 2и1 и.s i118 .

Об'Ьсдн11яя оба выражения в одноi"t строке, А :i В - 1- у(--

т 1 + -т 1 1
m m sше 1
по.nуч11ы s in в
)' ( )' ± 2 --- . (216)
g1 g, fl 1 g, ·
(А ± В)' d о:+и; ± 2и u,s in0,
1
81"вод еде.па н для среднего квадратнческо
отсюда
1).
го эллипса ошибок (с =
А ± В = Vи~ +о; ±2v1 o,sln0. (213) .!Uiм 01\енки то•1ностн обсервова111tоii точкв
требуется знать не
От векториальных ошнбок 11i н только величины осей з.плнnса ошибок, 110 и наnраw
111 r1epe!lдe.- к смещениям Лn, ~еине нх либо от­
и Лn 1 лн ин й положения по нормалям. На нос1sте.пьио 11cтi11111oro мcpн.lllfa1ta, либо
оn1ос1rrе.льно
рис . 65 вид110, что ве.nичн - 1111i1 1 1опожен1111 . Н11же 11риnоднтся без n1.1uoдa форму.па одной нз лн-
152 для uычис.nе-
153
 ния угла ер между лннней поnожен1tя 11- 1111 больuюй осью злл и пса б. П р н оОс•р еованноА точ ке Z 11а карте выnоп­
ошибок : ""·'" следующие построени я (рис. бб):
внутри острого уrла О ~ 'f4" "'ежду Л П под
sin20 yrnow q> • 22° к пн11нн nопuж.енн я 11 - 11
nромпн
\j.!2<j> (? 17) Ч"Р"=- ~Р•О•аиную то•1к у п р ямую. укюываюw.ую

( .!!!.!..
С1
А)' +~os 26
~
nо.пожение большоА осн эллипса ;
110 •тоА n рямоГ1 в обе М'ороны от точ ки Z m-по­
ж ипи от рез ки , р01в11ыt в масштабе карты полуос и
Откладывается угол ср всегда внутри острого угла 6 между пннн ­ А ~ 2 кб:
черtз то•1ку Z n poae.nн лрк мую. n~р11енАН К)'­
0

нмн положения .
пярную бопьшоll осн элпн11с а , н отп ожнп н 110 неА о
~
Пример 40. О11ределнпн место судна по nene11ra1-1 AJJ YX о рие нтиров:
142°, л'I -
21 f>U. TpcбyncJI n p O H3 8t:(.T H oцett~y &Очнuстн u<Х:ервова киоА TO'f·
n,- масштабе к1рт ы отрез ки, р а в11ые 8 1 кб;
1
С ам 5n.n нnc строит,._ нет 11еобх0Анмостн . Доnа·
кн с nоыощью 3JIJ1нnca ош ибок . СреАнне К63J1ротн ческие ошибк и nепе н rов
точ но знать расположен ие его nолуосеА , чтобы САе ·
принял и равн ыми : тп. - тп. - тп О.В°. лвть nр.иен11 ь ное зеt к J1 1СJ•ншн е о месте t.у){на . Г'нс. 66. 1( nри•«РУ 40
Решение 1. На к арте нз обсерипва нной точ к и нз "ерип н расстоя ни
я
до nepao rn н АО второго орне11тнров: D, - 10,5 м нпн, D. 8,8 """"·
2 . Вычнсп 11пн yl'OJI в между пиниями n ОJ1ожен ня : О - 2 16- 142= 74°. Элементы 9JIJl1шca мож•ю оnредсп11ть с nомощью таб~1нц1~ сПа­
3. Подс.-авни в формул у nOJl)•oceA '"" " пса з н ачения мoJ1yneA rраJl.)< ентов рамеч>ы злпипса ош1tбок дпя дву х пиний 110.nоже11ня• , помещ
енной
пеп ~нrоо g
11 1
- ll D , 11 Rл, ~ llD,. прон3ве.пн 11е<>Сiхо.а.~н••Ы~ НJJt:Uбµ~:юв11t ия : о прил . 5 МТ -75 . Аргументом для вход11 в таб~1нцу служ ит от иоше·
11 1 1е Л. = mлп.fт.лп" где mлп, я т.лп, - сред1ш е квадратическне ошнб­
А ± В = -1 - 1 / ( тп )'+(~)' ± 2 тлтл sln O
к11
mлп,
11111111ft
= mJ g 1•
положения . 11ычнспя~ые 1 ю формулам' : mлп,
Лрн этом ставится условие ).. > 1, которое
- m,lg,;
s in О 1' Сп, Сп, lfп, Сп, озна ­
чает, что веп1tч11на mлп, дw1ж1111 выражать
среднюю коа.цр атнческую
тп 01ш1 бку ба.пес точной пинии положения : т..rтп, < mлп , .
- -;~;;в VD~ + DI + ~Ш,D1 sin8 .
По аргуме111у Л нз табпнцы оыбнрактr ве.1111чнн ы К, , К.ь и ер
0 . Пос·
пс чего вычиспя ю1· полуоси а и Ь эппн~ 1са ошибо к как пронзоеден
Ошибки тп выраз нпн в раl!нанах : ни
(u6оо начен ня полуосей да ны по МТ-75):
"'п arc 1°
А ± в ---.--vо~+о: :1:2u,v.s1110 .
S IП 0 (218)
4. noA('l'88HJ'IH Ч HCJlt:Hhblt 3Н8Чt нНН Н 8Ы 11UЛ ННЛН р•С.Четhl
: Д,.;1 011р"д~ ения направления Т большой пол уоси а зпп нпса
выбран ны й 11з ·rабпицы угол q> откпадыоают внутр и острого угла
А±В - v110,б1• 1- (8,8J'± 2 · J0,5·8,llsi1174"-
0

- o._s fУГ тш нн полож ения , имеющей CKU mдп,. т. е. по

0
s1,з "'" 1•• от более точной .п инии положения к менее точной.
напраw~еш1 ю
0 8
- - -· --'Vf(0 :25 + 77,44 ±
57 ,3 -0,9()
184,80-О,96: Та бm1 ч ные вспнч1111ы К. 0 , к. н ср расс•1итаны no формулам:

А + в - 0,01 5 V 187,00 f 177 , 41 ~ о.29 """":

А - 8 - 0 , 015 ~/187 , б9 - 1 77 .41 - О,05 "н11 н .

2А -
Вычнмнпн полуоси А н В 3Jll1 K ПCI нз двух уравн•ннА : А
0,34; 28 - 0,24, А - В ~ 0,05; А = 0, 17 ынпн; В =
+В = 0,9;
(219)
0,12 NHll H.
Итак: А = 1,7 "" 2 кб: В - 1,2 = 1 кб.
5. в,..nол11 нпн раrч ет yrna '1''
sin20 s in 148°
tg 2q> - ( тп Нп
~~
)' =
-- --
' + cos20 ( )' f-cos 148" Расчетные формулы коэффtщие~rгов К. и Кь получены путем пре­
Нп, тп образования формул (216). Действительно:
0,53 0,53
0,93: а ± ь - тдл, (/(0 :1: Кь) ;
10 ,5 )' -О 8S 1,42 -0,85
( 8 ,8 • 1 Средние квадратнческнt сwещенни пиний nопоженнli дп в М
Т-75 наэеа·
tg2" ~~ о,93; 2" = 43°; " - 21.s· = 22". 11w средш1мн кведрвтнчес кннн оwнбкам н и обmначtны тА"
.
154 IGS
 Из формулы (222) следует. что точность определе1тн места судна
будет тем вышt>, чем меньше СКО m1 н m, 11змереннii няn11r11цион­
ных параметров и чем больше модули g, н g 1 11х градИСllТОВ .
m}т -'·'+
. - 1 ± - .-1 - V2:1.' (1- cos• О) ) -
• r sшt О s 1n• в
Существенно зав11с1rг оел11 чнна СКО М обrерnоnя11ной
угла О между л11ннямн положения. Если моду1111 градиенто
точк11 от
в -
ве.n11ч1шы постоянные. в частностн раnнн единице , то
ош11бка М
будет на11меньшей при в = 90°. R други х случаях минимум
ИЛll
OШliбKll
М наступает . когда угол 0 отличястся - иногда весьм
а знзч1rгсл~.
а ±ь - 1- (--т , )' (.;!2) ± 2~
1 110 - ar прямого в б6nьшую или меныuую сторону.
sin о v
, /
i 1
j-
is е. е.
s in 8 . Срелкюю квадратичРСкую ошибку М на зыва1от
Центр окружности радиуса М прннимаю r в обсервова
рnднальноii.
Выделяют ч астный случай эллиптичсх:коit ош11бки : когда иноii точке.
по.nу­ В области , nгря11ичениой 'n'ОЙ окружностwо. 11оходt1тс11
ос11 среди !!ГО квадратнч сс кого элл11nса равны между coбoft с определен ­
по вели­ но вероят11остью истинное место судна .
ч11не, элп 11 пс персход11т в окружность, которая характеризует так Анял11з показывает.
называемую круговую ошибку обсервова1111ого места судна •~то верояntостh cpw1eit квадра111ч1<t:коli
. ~ероят- ошибки М иэменяетс11 в сраоинrел ьно небольuшх пределах
11ость круговой ош116к11 ра в11а 0,393, как н у элл ипса . пр11 нз-
Оценка точ11ост11 места су;~.на с помощью эмиnса ош11бок мененни отношеt1ня r10пуосейэлл1111са ошнбок . Гlри А<
8
ряд положительных свойств:
11меет 0,1 Р (М) =
эллипс оu1ибок как характер11ст11ка точност11 места - 0,68'1, 11ри : ::::: 1 Р (М) 0,632.
нмеет строгое
теоретН'1еское обос1юоа1111е; R НШС-82 рекомеидом11n принимать а качестве np eдe.t1i.11oi1
ра­
эллипс является ед1111стВе!111оii кривой . во всех то•1ках каrорой д11алы1ой ошнбкн ошибку, равную 2М с вероятностью
от 95,4 до
плотность верояп юстн ошибки постоянна ; 98.2 %.
оероятность с:nоnадання • нст11нноrо места судна в область,
огра­ Проt>Щ) 4\ . Место суд на опреде.nип н no радиоло к атору , взяв 11елеиr ори­
ничиваемую эллипсом. больше . чем у niotioi1 J\j)yroit ентира м и з"ерив раито•ние. дn нt-ro: Л =
фигуры оди ­ 1 1~• ; D - 8 ,3 Ntt.n и. Вычнслнтъ
наковой с эллипсом ппощадн : среднюю квадрати•1ескую ош ибку М обсервооа
нной точки .
осн элпнnrа 1юк:1зhlМЮ'J' направл ения нанбольшего и наименьш Р е ш е н н е. Ошибки и sмерениR 11авнrа 1\иоины х nараыетро6
11 рнняпн
е­ раtнtыМн: тп = l ,S°; т
го вwьЮЖJн..~х смещсннit места судна под влиянием случайны
х сред­
0= 2 кб.
Моду.п и rраднентоо ncneнr• и расстоянн~ имеют вепичи11у
ни х коадратическ и х ошибок нзмсрсиий навнгац11ош1ы Нп ~ 110 ,
х параметров . 8о *== J. а лнflнн nоложення нэмtренных парамttроо перес.4!кают
ся под углом
6 "" 9ff'. Сред111ою кввдрати•ескую ошибку М вычнсл и.nи п о с:педуJОЩен
§ •О. СРЕДНЯЯ КВАД/'АТИЧЕСКАЯ ОWИ6КА ОбСЕРВОВАННОГО фор-
мул е:

МЕСТА СУ.ДНА .1 -~~~~~~-

М = sin
Более простая 110 сравиеиию с эллнnсом ош11 бок 6 l/(m,/ g,)• 1 (ms/Я1l'=V(mп•rc 1° D)'+'"b =
11 по зтоii при­
="V/(~вз)
ч ине болеt> распространенная оценка то•111ост11
места судн а пронэво­
дится посредством ср t'дней квадратичсской оu111бки обсервова
нной 57 ,З
'+ 21.., з кб.
точки . Расс'L1m>1ваетсн СКО тсчкн как д иагональ
прнмоуго.nышка. На к •рте лострокпи окр ужность Р•диусом 3 кб с uентроN в обсервовз нноil
nостроеш1оrо н а пО11уосях эмнпса ошибок. 11лн, что то то•1ке (ри с. б8) .
же самое , ка к
р:~д11ус М окружност11 /рис. 67):

м = VА• + в•. (220)

По теореме Лпо.плон11я А 2 + 8 1 = v1 ; ~ раднус М выражают
чсµез в"ктор11альные 011шбк~1 v1 и vi: М = V vf + vl.
Произведя подстановки : 111 = Лп i<iл О; 11z = Лп Js iп 0, nО11у часм
1 //
1J
1
М =-. - V\Лп,)• + (611.)•. (221)
s шО
Но так как Лп, m/ g1 li дп 1 ~ m ~g, , то окончательно I
1
м ... - . - V1m, /g ,)'+ lms/ g,)' . (222/ Ряс. б7 . Рв1tиапьная Рнс. 68. 1( nрнмеру
S IП 0
ош нбf<а места суд11а
41
156
157
 § 44. СМЕЩЕ!-iИЕ 06СЕРВОВАl+ЮГО МЕСТА СУДНА
вер ност•1 задаваемых ошибок в
ПОД ДЕйСТВИЕМ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЙ
~шачнгельной ыРрt> зависит от
Офнциапьные руководства для штурманов регламентируют ор­ опытности наблюдателя. Во-вто­
го 1111зоцию н метадику опрсдсления сн1:1·ем"·1 и ч"'-'к•1х ошибок с целью
рых, иеnбходимо приписать
BIJCJlcння поправок в рсэуJ1ьтаты измерений навигационных пара· ош 11/'iка~1 измерений оnределен-
111.~Р ~наки . что рав11ос1~лы10
метров. Систсматнче~:кнс uш116ки (" точнее. поправки) опредсля·
ются rегул я р1ю у оссх штурманских приборо11 . Тем нс менее гара11- указанию наnрав.п си1111. в каком /
т11ро&ат1" ч·1u оши6к 1 1 1uчно выямены 11 компенсированы ни n косм ошибки «действуюn. И, ноко- /
слу чае нельзя , и главная причина этого заключается в 11спостоя11с-rnе
нец, при решеют задачи надо //
с;нстсматнческих ош11бок. Например, систематические ошибюt гиро­ исПОllh308ать п р11нц11п парал- /
компаса наиболее з нач1ff('лы1ым 11змсненням подвержены во время лt>лыюrо смещения линнit пмо- /'
маневрирования н в течение некоторого промежутка времени пхле
жсния. как 11 nри аналнЗ<' дей­
/I о

неrо. Точно установить. на к11кую величину изменилась ош 11бка н, ств ия слу чайных ош 11бо к, стой,
СЛ !V\Оватсльно , какую величину она имеет в заданный момент, чрез· 01111з1<0. розницей. •1то 11од влия·
ки ем систематической ош ибки Рис. 69. Сwещеш~с о&ереован ноА
вычайно трудно, почти невозмож но. ТОЧКlf 0011 ВЛftЯНИСМ l'М~мати1.1еаскх
кождая JIHHHЯ llWIOЖ:eНl!Я сме­
u1стематнческая ош ибка магнитного компаса зависит от целого ошибок
щается в каком-то одном на -
ряда прн •~нн. Так, она 11 з мен11ется при п, ремеис курса и при переходе
судна из одной широты в другую. Определить с исчер11ывающей точ-
11раолен'11н.
11ост1>Ю re 11змсне11ня для всех со•1етаннй аргументов . ат которых она На рис. 69 буквой Z помс•1ено место судив . которое было бы пооу­
зависит, не удаL'ТСЯ ни теоретически, 1ш экспсримrнталhно.
ченu щт отсутствии 01 uн(хж нзмсреинй . В деrtствите.пьности найти
Следующий 11римt>р ОТНОСllТСЯ к ИCПOJlh.'IOMllИIO рад11nш1вигаци­ такое место Нt>возмож но . Буквой Z обозна чена обсерRО8анная точка .
онных систем. При некоторых условня.х отсчеты, с11имасмые с судо­ Она получена на перессчени11 тш11й пооожсния 1'- 1' 11 IJ' -11'
вых nрисмоиндикатnрnв радио11яuигациоиноА систеNы могут содt'р· смещенных под действием систематических ошибок измРрР11111i нав11:
жать большую и неизвестную ошибку. Подобно систематическим гац11о нных параметров. ll11 1111 я пооожения 1'- 1' смещсна на вели ·
С111111fiкам других навигационных параметров она r~риводнт к сме­ чниуw, вдмьЛП 11'- 11' . Всвоюочередьэталниия nооожениясме­
щению обсервоваииоА точк и относительно исn1ниоrо мес-rа судна . щена вдооь перооА ЛП 11а вел 11•1ину w 1. Есть существенное различие
Определять ве.nнчнну и з11ак с11стемзт11чсско/i ош11бк11 следовало между велн•1111шм11 w1 и w1 и вс1нориалы1ыми ошибкам11 ';, н ~. воз·
бы буквально перед каждой серией наблюдений . Но на море такой никающнми в РЕ'Зу.nьтатс случаiiи~.1х ошибок 11зм срсш1n . Оно заклю­
возможностн ч:~щс nccro 11 ст. Исключен не состамяют астрономн чсс· •1аетс n о том. чтu смещеt1ию w 1, так же как •t смещению w 2, приписы·
кие наблюден11я. Б011ы11и11с·rво систематнческнх ошнбок хронометра вяется только одно напрам ение, согласующеL-ся с задан ным знаком
11 секста н а опредt.>.пяется 11еnосредствt.>нно перед uбt:ерuацнсй. Сио.."'l'е­ с11стс111атнческ ой оu1ибки измерения .
матнческие ошн6ки хронометра выявляюrся и компенсируются с вы· Систематическая ошибка обсервова11ной точк11 характеризуется
сокой точн0<.1ъю, и u~:п11uчны~ их ~начения малы . С некоторыми ее л н неА11ым смешени ем 6 относительно точки Z. Вели•111ну б опреде­
оговорками то же самое можно сказать и об ошибках секстана. ляют по форму.п е квадрата стороны косоугольного трсугооьннка:
Р<1ссмотрим, каким обораэом оценивается возможное смещение
места суд11а пед действнсм снмема-п1чесю1х ошибок нзмерений нави ·
rац11оиных параметров' . Случайные ошибк и нзмере1111ii nр1111имать во
внимание nрн этом не будем. Из рис. 69 следует что w1 = д "• · w д "•
Начнем с особенностей nocтanлe!iнoii задачи. Во-nt'рвых , примем , ' 5iiilr ' •- sin 11 •
что с11стс111атнчески е ошибки измерений неизвестны 11 величннам11 1Iоэтому
sтих ошибок надо задават1,ся 11cxoJUJ из условий измерений , внца и
состоян ия технических средств 11 методики измерений . Степе11ь досто- /223)

1 По,АОбш•" З8J1а•а wож~. например,

иозн икнуть в процессе просктиро·
ванна и расстановки на местности навигационных орие11тнрои. коrАа по Зада·
в.абt ы.w Dе.1tнчн111м снстематичес:ких оwнбок оценивается воэмож ное смещ~ние
<УАН• под Их влиянием ог рекоwе11до11а111юii .пни ни пути.
158
В реша емой задаче единственной причиной смещений л11н11й 110-
ложення ямяются снстемат11 ческие ошибки i 1 и / 8 измерений нави ­
гаw1онных 11араыетров . Заоисимость меж.цу смещен •1ем Лп линии по­
ложения по нормали и величино й ошнбкн будет определе110, если о
159
формуле Лп = ЛU/g вмt.'СТО приращения ЛU функц1111 ввест11 систе­ В случае равенства с11стема­
мат11чсскую ошибку /: Лп 1 ~ .i.1- ; Лп, - ~. Сs1.,,,цu1U1тельно, ти ч(.'(кнх ошибок нзмере11111\ 11 А
g, В• модулей rрадн сJtТОв параметров

1
б ---
sin О
у( - ;, )'+ (-;. )'
g1 lf1
i, ;,
- 2- - cos 8
111 g, ·
(224)
линейное смеще1111е lJ 11опровле-
110 по бнссектр11се угла между
г радиентами .

Прнмtр 42 • .Место судна оnреде­

!1нп н no ne.n.:н ry uрнrнтнра А
Знак лоспеднсrо СJJагаt>мого 11одкоре111юrо выражен ня формулы н ра~
д11опока11но1111о"у расстоянию до
ззв 11с11т от ве.пичнны угла е между лн1111ям11 попоже1111я. В связи с ор не11т11ра В: П11 - бt!': D 0 - 9,2 "" 11 ---:l--)f-L-----......!O~
эт11м возникает вопрос , какоi'I угоп между л и1111ямн ПОJJожемия - 11 11_ Онещrт ь возможную снстеNатн­
острый 11литупоi'I - смдует вводить в формулу. Оrвст на этот nоп ­ ческую ошибку 6 оба!рооnаниnQ
рос дает построен11е угла между градиентами изыеренных нав11гаЦ11- точкн .

Р е ш с н и е. Для расчета воэ­

оиных пара метров . Из рнс . 70 в11дно. что ког.па уГ0J1 vмРжду rrяд11ен­ можноrо СМ t:-Щt:111 1 м ~•гдалнс:h иелнчн­
там11 меш,шс 90°, то в формуле (224) надо учитывать острый угоп е намн снсте1он1тн 11ескаtх ошибок изме­ Рис. 72. К npиwcpy 42
между л 1111иямн положения . В этnм г.лучяс линеГ1ное смещt>юtе б ре11нА : lп ~ + ?": i0 - + 2 кб.
места судна будет внутри тупого угла между лиииям11 п0J1оже1111я и З наки смстеwатнческнх ош ибок nрнняпн " 11 редпо.nожсн11н . что рV;у.nьт~ ­
11зобраз11тся мaлnii днагnнялью параллелограмма со сторонами w, ты н зм:срfнмА больше. t1ем деАrтsител 1t нwе З 11.3•rс1111я napaNtтpOa.
и w 2 • Но когда у1·оп между град11ентами больше
90°, то в формулу Чт~ы наАтн 11ап рамсннн t'J)4Jl..JiCltт06 и nычислить их модули, нз обсер­
вов"tиои точк11 " " карте и зм ерил и ра сстоян11с до ор не1~т нр а А 7,0
должен быть нведен тупой угол О. При этом знак перед удDОС1111uм - D 11
м нл11 и nеле11г 11 - 2(.fJ орие нтира 8 .
11ронзведением под корнем следует 11 змен 1rrь на с11л~. Отрезок. 8
выражающ11й смеще1111е б мктз сур11а, будет располаrвться внутри Поетро нл и чер~ж. показан на нем обсерио11<111ную точку Z, .оин нн no.'lo·
острого угла , образуемого л111111ямн попожен11я, н совпадает с боль­
жен н я 1 - 1 и 11 - 11 н грмиенты g g
11A и 00 на в иrацнониы х nараиетров
шой д11Зrо11з.•1ыо параллспограмма (ptrc. 71). (рнс. 72); n o •1ср~жу onpPJIPAllJIИ угол у ueжJIY градиентами , каторыli uки•н.n ­
с я Р •• ным 130". Следоnатсльно, уrол О между линиям и 11оложе1111я допжен
Сказа нное справед.лнво, когда ош ибки i 11 i :sадан ы с од1111аковы­ бьrть та к же nрннят равн ым
1 1 130°.
м11 знаками . Если пр11п11е<1тьошнбкам i 1 н i 1 раэt!Ыс :такн , тообнару­ далее , в формулу (224) nодс:таJ1 и.о и значения ошибок iп и ; , модули
ж11вается иная закономерность: 0
llnA ~ llD А• Яоu - 1 градиентов и yl'O.ll 8 ~ 130", п рн чеw расс:тоянне D
прн угле у между градиентами , не превышающем 90°, смещение ныpв.~Htllff в кабельтовых :
11
lJ располагается внутри острого угла О между лин11ям11 попожен11я 11
11~1.1>1жаt.-rся большой д11аrональю парапле.пограмма со сторонамн
w1 н w,;·
при у > 90° отрезок б находится в пределах тупоrо yr.111 е н
rрафи•1ески представляется
V(+з70)'+2'+2 -sf.з10.2.о,б4
Мi\ЛОЙ д11аго11алыо параллелограмма.
= 0,'11
11
~ о.~ V(5~~3 )'-1 1-1 2 5~~з 11 ,64 = 5, 2 кб.
И так, б = 5 кб 0,5 wил н .
Когда по ед111юму методу при практически не11:1ме1111ых условиях
[' " измсрнt."1't: Я несколько однотипных нао11гац11он11ых параметров, допу ­
стн~ю 11редпопож 11ть , что с11стсмат11ческ11е ош 11бк11 результатов
11змере11 11й рав11ы по всn11 ч1111с и 11м еют ОДJt на ковыс знак11 . Ошибка,
о обладающая так11м11 свойствамн, может быть введена н урав11е1111я
1 ' '-....п' л 111111й попоже1111я и определена а нал11·гически 11л11 rраф11чсск11м спо­
собом как третье н еизвестное .
Рис. 70. Угол меж.А)' rрад11ен­ Рис. 71 . Угол wежА)' 1111дне11тамн nрн
Обознач11м с11стемат11ческую ош116ку i . )1.ля се опреде.пе1111я нео6-
0
тамн nрн 6 <90" 0> 90' ход11мо 11 достаточ110 при соблюдении и азва нных выше требован11i1
160 6 3alc. 1 s4g 161
 нзмсрить 3 навигационных r~араметра и состав ит ь З уравнення ли- Положим теr1ерь, что дJJЯ оп11еделе1111я места судна 113мерено r1
1 1ий положения. которые для д11и 1юrо глучая ааnнш утся т:~к : 1шш1r:~ц1101111ых nорамстров , где п > 2, т . с . вмосю диух ур1111не11иli
(225) 11олучипи следующую систему :

ll1 соsт 1 A'l'+ ll 1 •inт , Ли~ - л и, ;

r11~ / = 1. 2, 3. llt со• т, Л<р -f- /11 SIП т, дw - ли.;

Реша я Э'l'У систему ур авнt>ю1i1 r тrемя неизвестным11 любым зл­ (:126)

rебранчсским способом , найдем приращени я д<р и дw коорд11н31' g1 cos т1 Л'l' -t g1 sin ч лw ~ д и 1 ;
между счислиwой 11 ntlrPJ1R()8;tинoй точками , а также с11стемэт11чсхкую /:nC08Tnд ff I CA$in тn 6.w ..,. дU" .
ош ибку i 0 • 1

Граф11ческnР f1Ршение такой зада •111 рассматршэастся в курсе сНа· СнС'rема полу•11 1лась неопределСJшоii : ч11 сло уравненнй превыu1а­
ви га ция и лоция» . ет число н с~1 э11сстн ых , а свободные члс111~ ураннен нй ЛИ = U -
0
U 0 содержат о себе соои 1111днвндуал ьные ош11бки измерений . Сле­
довательно. систt•ма уравн ен ий (226) иесовместиа. Это uз11ач11ет, что
ре111е1111с подсистемы любых /U!>YX уравнt:ннli 11з ~"'"'""'ы (226) ие об­
Гла ва 8 ращает в тождества остальные у р а нн ен ия . Другимн словам и . можно
МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ предполож ить м ножество р"шений , иu нt: существует такого. которое
удо8J1етuоряет ощюuремеино всем уравн ениям с11стсмы (226) .
§ ~S. УРАВНИВАНИЕ ПО МЕТОДУ НАНМfНЬШИХ КВАДРАТОВ Разност и леu1~х 11 11равых частей у ра вне1111й (226) 11азываются
исвязками 11 ра1111 ы v 1 g 1 cos т 1 д<р 1g 1 siп 't,Лw - ЛU; . Поэтому
Производя иэмг.(Jсння , мы стр емимся сделат1, их боn ыuе , чем это
снс1"t:м11 (226) долж11а быт ь зап исана та к :
необходн~ю .11дя определrния искомых вели чин . При этом мы нсхо­
д.~м из тnm , что избыточные намерения обес п счноают контрол ь 11 (227)
обнаружение грубых промахов , п ооышают точность результатов 11 где i r 1, 2 , .. . , п.
дают возможность r1ронаоест11 ОЦСJ 1 ку точности как самих и змсрс11иi1 .
так и окончательных выводов. Оказалось, ЧТ() нзбhlточиые 11эмерен 11 я привепи нас к системе с
Все измерения , кок известно. соt1рооождаю-n:н 11е11"6сжным и 11сдостаточным ч ислом ура11нениi'1 . Дейс111нтсльно, u выраженни
ошибками , 11оэтоr.су и збыточны е нзмерения приводят к различны м (227), кроме двух оснооиы х неизвестных дtр 11 д1J> , солержатся еще rr
неnяэком . Так, наr~ример , место суд1111 1111 эсмноА поверх11ости опр е­ неиsзестных неuяsuк v, т. t:. п + 2 неизвестt 1ы х . Алгс6ра11чсск11такую
деляется двумя координ1пами - широтой н долготой . Чтобы на lrп1 систему реш11т1.. невозможно н можно го11ор1n· ь то.пько о нахождt:111111
эти коорди наты , нwбхuди мо измерить два и е за висимых друг от дру· 1 шдхuднщ"х з11ачен11А и еиз11сстных вел ич1111 д<р и дw, оптимальны х
га наш1rац1юн 11ых п араметра и получи ть две изол инии llЛll две Лl l · в смысле при нятого метода реше иня . Выр11же1111 е (227) р сшаетсм
ни11 nw1uжci1ия . Уравн ения лин ий положсиня : ~•етодом 11аи мс~1 ьш11 х квадратов. который. как увидим ниже. пр в
р ав11оточных нзмсрСJ1иях предnисынает ми11и м11з 11р оват1, сумм у
g 1 со• т1 Л<р+ g, s i11 -., Лш = Ли, ;} квадратов и свн эок, т . е. ввести доnо.пииrелы1ос услови е lv'I miп . =
ll• со• т.л1p+ g 1 .•in т. Лw = ли•. (22~) Прн 9ТОм прсдnо.лаrается , что оuщбкн измере~шй подчинены нор­
мальному за кон у распределения .

r'Jl..t. как и п~. g 1 , 6t -

woдyJlм rра.д.ttектов наон rац но u 111.1х napa wcтpoo: Графическое решение задачи опреАелен11я места суд~1а по нзбы·
т1 , 1'1 - направпенн.а переносов п1111нА по.nожещtя ; ЛU
t1oc.-rь об«риован ноrо н сч нсп имоrо навнrацно1111ы х n ! раметров.
=
U 0 - Uс- р азй точным нзмере~шям также прнводт- к неоднозначному решен ию.
Л 11н1111 положен ия. не пер есекаясь в одноit точке. образуют фигуру
nогрсшностей . В случае rr л и н ий r1оложення число точек пересечения
Решия систему у равне11 11i1 (225), 11айдем nр11ращения сч11слн~1ы х
координат д<р и Д).. = дw sec 'Ре~· а затем н обссрвованиые коорд1111а · ранно ЧllCJIY COЧe'l"d llllЙ 113 n э.лсмеНТОВ по ДDа. Т. с. С~ n(n2 I) ,
ты: 'Ро = 'Ре + д<р; >.0 = 1..., + д д. Решение по.пучн.qось 01111 означ- Такого же nma зада чи , связанн ые с обработкой "збыточны х Jfз­
11ЫМ и ника к их протнворсчий не содержит.
мерсний по методу 11аименьu111х квадратоо. возн икают во мног11 х
Эrу же зада11у мож110 решить rраф11ческ11 , пр опож11в 11а к арте обе других вопросах нави гации , иапример : nри вычислен11н коэфф11ц11е~1 -
лини 11 11опожс11ия , 11 в точке их пересечения получи ть обсервованное тоn деви ацн н 11 радиодсвиации, пр и определении коэффи ц иента
место.
дрейфа . коэффициента точности с•111спе1111я 11 т . л.
162 ~ 1~
 Во осех перечислею1ых выше случаях искомые величин~.~ (коор­
§ 46. ПРИВЕДЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЯ К ЛИНЕйНОМУ ВИДУ
д11наты судна, коэффиuиСJ1ты) неnосредстнРнно 11е измеряк:rr. а
оп­
ределяют r10 нзмерен11я/d других, связа нн1~х с ними величин (нав11 - Вь~ражею1R (228) представляют coбoft с11стему уравнений, нат1 -
гац11онные параметры. пев11а 11ия магнитного компаса и др.). Та к 11е сан ную нам11 в л11 11ей 11ой форме. Это ок11~1ось возможным потому.
011ределеи11я называются косвен11ыми 11 чаще всего встречаются в что дпя опрсделення обсервованноrо места был пр11менен мстОд л11 -
судоеожденнн . 1111ft nоложен1ш .
Прив~ен11е невязок таю1х опрепеленнй в формальное соrлас 11 е В некоторых слу•1аях зав11снмость между измсреннымн вет1чина ­
11азывакrr ураи1111нанием косвен11ых опрсделс.н нй . В тех случаях, ког ми и 11скомuм11 з11аченням11 иыр11жзется в нелинейной форме.
Поло­
да непосредствемно измеряют искомые величины. rооорят о прямых жим, например. что дпя u11ределения д/!ух 11ензвест~1ых Х и У
было
ООl'РДСЛеНИЯХ 1
.
Для обшности н кра·гкости заш1с11 в уравнениях поправок 1~р11ю1-
11эмсрсно 11 нел11•1 11н Z, , Z,"". z•.
пр11чем зависимость между искомы ­
Мlt и 11змере1111ым11 вел и"11нами оказала с ь 11ел1111ейн ой ;
то обозначать п ервым11 букозмн л11т1111ского алфан11та к03С\Х!>нuие11ты
при 11снзнсстных, а последними буквами алфавнта - сами нщ1з8СС'r-
11ые . Тогда в системе (227) обоз на•1нм :
/ , (Х. У) -L, =и1 ;
/ , (Х . Y) - L, - 11,;
1
. ... .. . (2JO)
/n(X . 1') - L. 110 •
ь, 111 •inч ; !1 дr.и ,
В эав11с11мост11 от в11да функц~1ii f 1 непnсредстве ннос выч11сле1111е
свободные •1лены урав нен11 А обозначим /
1 - ЛИ, 11 вместо с истемы Х 11 У может быть затруди11те.1ы1ым . В этих rJtучяях, подоб110 тому,
(227) получим: как это делается t1 методе л 111111й nоложЕ'н11н . вместо вычисл е1111я Х 11
У задаются nрнбл11жен11ыми зиаче1111ями Х 11 У< 11 11щут к 1111м ма­
0
а , х+ ь, у + 1 1 ~ 11 1 ; л ые п<>правкн х и у. так чтобы: Х = Хе 1 х: У ~ У, \ 11. Под-
о, х + Ь1; у 1
ст11внн эт 11 з1111чс1111я в ураонс1111н (230). 11олу•1нм ; ·
t 1 - v1 :
/ , (Хс + х. У0 / у) L , о,;
11/Х 1 h;y + l1= 111; /,(Хс 1х . Yol-Yl- L, ''•:
а.х + ь. v 1- 1. ~ 11• •

fn (Хс +х . !'с 1 !J) - Zn 11".

Сиr-темя (228) называется системой урз1111с1111й ошибок (11лн по­
правок) . Для трех 11еизвсстных ураннения поправок имеют uи д Раз.пожив левые част11 ~тих раве11ств в рнды Тэiiлора , удержим в
раэложенин ТО11ько те члены, которые содержат первые <"Тенени
ма ­
(229) лых по правок х 11 у. Высшие стеnен11 поправок х 11 у счнтак:rrся на ­
rде i _,. J.2, ... . п. столько ма.11ыми , что ими можно nренебре•1ь;

Значен ия ко3Ф<1>нuие11тов а , Ь , с". при нс11звсст11ых не содержат в

себе ошибо к измерений .
Свободный член / - это разность между измерг.нн1~м 11 оыч11слен­
/1 (Х,, Ус) +х( ~~ )0 1-11 ( :: ) - L1•· 11;.
0
ным (сч11слимым) знач ениями измерRемоil вел ичины . Следователь ­
Ч астные nроизводнhlС, вычисленнь~г дпя пр11бл11же1111ых значений
но, в свободныli член l nелнком входит оwнбка 11змерений . Н апри­ Х 0 11 У0 вели чины nостuянные. Обо:шач11м:
мер, в рассмотренной задаче определения места судна 1ю несколь­
ким пин11Rм положения

l = ЛU - - (U0 -U,) ,
rAe U0 - иJыереюtыii навиrщио ннJоtА параыетр , содержащнА н себе оwнбку 11 тогда:
нзwерения ; Uc - значен-ие 9ТОrо же параметра. оычнсле 1111« с: 11.ю6о'4 стtr1 е нью
точ11ости по счнvнtмым координатам •t ни н какоА: степени не сояз1нuое а,х +ь, у+ l, =и1 ;
с оwибкамн измерения .
a1 x+b, y+t,=u, ;
• В п~делах Аанноrо курса "ы оrр а ннчнмсR рассм отрением ур• ениваниii (231)
кос.аеин ы х неэаонс нмых оnределtний .

164
165
т. е . 11О11учнм с11стему уравнен и й попраоок, аналогнчную системе Так как измерен ия незаииснмь~ , то вероятность ноявлення всех
ypaRIJPll llЙ (22Я) . оu11•(>ок 1.1; опр еделяется no теореме ум11оже1111n оероят11остсй незави­
Такоn метод прнменяется, в частности , при решеt1ю1 задачи оп ­ симых событий :
ределення места судна с помощ.ью ЭВМ по навигационным нскусст·

;in )"• - --fи'J

1
венным спутникам Земли . В этом случае Х = ор0 : У = Л0 ; Х е
= <р,; У, ~ Лс; х
Решив уравнення
= дq>; у
no
= дЛ .
r.~етоду нанменьшнх квадrатов, находят:
Р = Р (<•1) Р ( 111 ) ••• Р (v.)-( т •т'
<l'o ,,... Ч'с + Л<р; Ло -
).,, Д).. + З11зчс1111ю Р - max ('Т!lечают вероятнеit шн" """чееннн всех 11,
Пр11 заметном расхожде111111 з11аченнй ср0 н ч>с . а также >..0 11 >..0 а сл едовательно, и веронтнейшие 9наче1111я левой части раВС11ств
отбрасывв 1шс члс1100 роЗJJожс1111й, содсржащ11х оисш 11с степеш1 по­ (231), т. е. вероятнейш не значс...щ 11t:Н~t11t.'\.-ГНЫХ х и у .
правок дер н дЛ, 1о1ожет оказаться необоснованным, поэтому задачу Пользуясь системой (231), образуем (11t):
решают методом r1 ОСJ1едО811тt'J1ьн ы х прнбпиженнй. Для этого <р0 11 (v') = v~ + v:+ ... + v~ = (a, х + Ь 1 y+ l 1) 1+ (0,x+ b1 Y+ l1J' + . . .
). , иайдеJ1 ные н з п ервого решения, nр11ннмаюr за сч11слимые и вы­
0
ч иt:.11н ют Ч'о 11 ).0 во втором прнближе1111и 11 т . д . до тех пор . пока .•. -1 (и" х 1 Ьпg + lп) 1 • (232)
11о првн кн дq> и Д). окажутси настw1 ькu бi1изк11ми нулю, насколько
Для определения тех значений х и .ч. которь~е отвечаюr усло­
зто требуется заданноi1 ТОЧНССТЬКJ НЫЧИСJlее11ий .
вию (v"I = min, найдем час-rны е пронзводныс от уравнения (232) по х
В общем слу •1ае при произвольном числе нензяестных а налог ично и no у н nрирав1 1яем их нул ю:
будем иметь с истему урависни n в нелинеЛноl! форме:
д (v'( •
/1 (Х, У, Z .. . ) - L, =v, ; 1- 1, 2, .. . , -а;- ~ 2и, (а 1 х + ь, у + t,) + 2о, (а,х+Ь. у + 1.1-1
11 .

. .. + 2an (an х + Ьп y + l n) = 0 .
Or системы персliдсм к п1111сi111ым уроонс1111ям
Сложив. попучим (aa l х + lаЫу 1 la/I = О ил и, эам~1ив
щх 1 Ь~у 1c1r 1 . .. l l1= v1, ныраженн я R круглых скобках на 11, полу чим lwl - О.
Взяв пр оизводную от урав 11 еннн (232) no у и приравняв ее нулю.
+ I ЬЫу +
ГАС а, =( :; )0
; Ь1 -( :~ )n; С1 = t :; )n ··· ~ Х =Хс+х;
ш1йдем laЬlx
Уравне1111я :
IЫI О, 111111 IЬvl = О .

laa] х + labl !1-1 la/J - 0; }

У = Ус+ У : Z = Zc+• . fаЬf х + 1ьь1u + 1 ы1 ... о.
(233)

или (а11( = lbul ~ () иазываюгнормал ьнымн .

f 47. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ПО МЕТОДУ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ Задача l\пределен11я 11е11 эоест11ых х и у реше11а . Система уравне­
Обратимся вновь к сн~ме уравнений поправок (228) •IJIИ (231) ний поnраоок (231) и система нормальных уравнений (233) содержат
и огра ин чнмся случаем мух н ензвестнЬIХ х и у. Все после.дующие
п + 2 урзв11е1111я н п 1 2 н енsвестных .
рассужден11 я, относ ящи еся к снстеме с мумя неизвестными , nопно­
В случае трех неизвестных х, у, l получим уравнения поправок
стыо применимы к системе с любым ч ислом неизвестных . Как было а; х+Ь1!1 +с1 • + l 1= v1 (234)
отмечено. систе1о1а нэ п уравн ен и й с п +
2 11ензвестны мн ал гсбраи ­ н 11ормал ьные ура внения :
ческнмн 11еразреuшма.
Равжrrочные измерения. По.пожим, lffl) 11змере11ия равноточны и (aaJ x+ JaЬ( y+ (ocf z+ (a/J = O: }
произведе1 1ы со средней коадратической ош116кой т . Невязки 11, (аЬ) х+ (IIO I !!-1 (Ьс( z 1-(Ь/ ) = 0; (235)
л иией110 связанные с результатами измерени й, тоже бущт иметь l йClx + (Ь.:1 !! 1- lccl z+ [clJ - O,
сред.1 1 юю квадратическую ошибку т . Считаем далее, •1то ошибки
нл н [a11J - lbul -- [cvl = О.
под• 111нены нормапыюму закону, т. е .
Рассматр ивая систему (235) , uидн м, что
о' чнслu нормапьных уравнений равно •1нслу неизвестных :
1 2m• ко'tффициенп..~ , расположе нн ые по главной днаго11аJ111 , коадра·
P(v) dv. ruчны и 110.чож1ПСЛы11~ 1. Коэфф11 1~11 е1 ггы, расnО11оже11ные 110 обе сто-
mY2n •
где Р (с) - аероатност~. nоявпення ош ибки v. 1 Гпви11ая дн • rонv11. n poXOAltТ •ере• сл а гаемые (llll]x,
\bblg, (ос) z .
lбб
167
 роны от главной диа гонал 11 , попарно равны между собой и мoryr
быть как пмnжнте.пьными, так 11 отр 1щnтсльны мн.
бы вид m• (k - 1) = l wl . Но при п = k (чнспо уравнен и й рав1ю
ч11спу Иt:извес1ных) задача P"'JJat<1 cя однозна ч110 , все и раuны 11yniu
Такая система называется симметричной. llпя 01tснк11 точности 11 [w l = О , nозтому т• (k - i) = О . Но т 11е может быть равно ну­
нам пnтрооуется. как у11нд11м n дмьнейшем, 3н11 11ис 1111CJ1"11нu1u зна· лю, тик к11к не;1 Ь>tи llJJUИ:iltt:e.·rн 11змt:рt:ню1 ~ uши(Juк. Поэтому
че~ия lv'I. fl-1ожно мя 3ТОГО. решив нормальные ур11в11сння (235). должно быть k - i = О, т . е . i = k .
ш1ти н е11звестн 1~е х11 у, подстави11 нх в ура11нt:11ю1 11011 равок (231). Подставив равенство (238). по.пучим
и. вычислив нее невязки v. образовать су мму их квадратоn . Однако
проще 11 t1ыстр ее сра зу рассчнтать lu2 1, состюшв м я этого еще одно т~ • f lw/ •
дополнительное урав н ен не.
Перепишем у р а111 1е11ня nonp1111Uк :
V n-k
(239)

где п - чнсло нзмерt:ннli; k - число ненэnестных.

v,
« 1J: .,_b, y+1, - 1, и. : Получили формулу Rесселя для k неизвестны х и п у равн е1111й по­
правок .
а. x+ h,g 1 /1 -v1
'· .,.;

v
При п ~ k еле.дует. что

оп х +ь" ч+lп Vn 1. v" . т~ 1~1 = +оо .

Умнож11м каждую строку сначала на l и сложнм nce строки . а
:iитем у.~.жожим на и н ·гакже просумм иру ем: т . е . при п - k вопрос об оценке точност11 не:>посредственно го изме­
р ения не может полу чить onp c,neлeюioro rrrвcтa.
lal ] x l / Ь//y+ l l/ J - (/~];
/ooJx;- /hclJg 1-(lv/ - lw l ,
Если п < k. то во11рос об оценке точности отпадает. так как зада ·
чя уря н11имни я нР оо.qникяет Fсли k = 1. получи м формулу 11есселя
но (аи/ 1Ьvl О. Поэтому. заменив в правой части верхнего урав­
нения llul велн•ш11ой lwl. получнм равенст11U д.пи вычисления lwJ: т_" / (w l ,
/a/Jx 1 /Ыlu + l//J = (wJ . (2Эб)
V 11 - I

Для трех неизосстн ых п ри меня емую пр11 ощтке то•11 1ост11 одноrv 11змере1111я .

Дпя системы урав11е1111А поправок (231) имеем k = 2. 1urлa no·

(u/lx 1 (Ьl l y -1 (c/lz + flll = /11111. (237) следн яя формула принимает вид

§ 48. СРЕДНЯЯ КВАДРАТИЧЕСКАЯ ОШИБКА ОДНОГО ИЗМЕРЕНИЯ т ~" / lvvl . (239' )

Допустим, что, рсш1ш систему нормальных ураонсн111'1 (233). мы
V п-2
нашли исти нн ые зн ачения неизвестных х и у. Подстаонв 11х в урав­
§ 49. НЕРАВНОТОЧНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ
нения поправо к (231), в правых частях равенств получил и бы 11с­
т11 ниыс ошибки Л 1 . Ошибка одного 11змерення была бы ра ин а Выше предл магал()('ь, что нее измерения раяноточт" . т . Р . имl'ЮГ
т у 1~'1 . На са~юм же деле вместо 11ст1111иых ош11бок Л м1~ п0J1у­ равные веса. Рассмотр 11 м теперь случай, когда уравнения поправок
(23 1) имеют различные веса р, , р," ... р 1 • р" .
ч11м вероятные ошибки v. А nерояТИJ•е значения н еизвестных х и у Выпишем одно 11з уравнений поправок (231) с о«:ом р;: а;х +
оnреде.пнем прн услов1111 luul = 111 i11. Поэтому IЛ Л] > [uul и [Лд/ > + Ь1 у +
11 = u1. Вспомни м 11011ят11е о срРд11еl\ кuадрат11ческон
п ошибке измерения , все которого равен единице. Пусть весу Р от11с­
>~
11
т. е. т• > l!:i.
(/
•1аt.'Т средняя .квадратнческая ошибко m. а весу , рапному сдннн1tс. -
средняя квадрати•1ескан ошибка 11. По определен и ю веса ; р -= ~т;;
Пус1ъ mt = п-
(w/ 11 1 = iJ~•'- Раздел1ш одно равенство на др угое, nО11у•1 нм р i• lm ,
1

т• 1 п - l) -= (оо /, (238)
откуда !• = т VP
н т ~ µуР.
В н ашем урав111·1111н поправок средняя квадрат11чсская ош11 бка
rдс 1 - некоторое целое ч11сло.
свободного члсма 11 равна 1111. Если / 1 у~.~ножнть11а ур,, то срrдняя
Попожнм . что в нашей с 11стсме п урав неttнй по11равок и k неиз­ квадратнческая ошнбкя ве.~нчины 11 ур, будет равна 111 1 УР,. т. е.
вестных, nри чс~1 п > k. Есл и бы п = k. то равенство (2.l8) nрю1яло равн а i"
168
169
 Та ким обра:юм , ум11ож110 каждое уравн ение поправок системы 11а
Ка ждую стро ку у множим последо вательно на еди н ицу а , , Ь, ,
Jlii. Mhl пrинРдем ero к весу . равному едitюще. 1·. е. : 11, s, 11 nосл с суммирова ния но.nуч н м пять контрол ьных формул
(244)- (248):
и, VP; х + ь, VP; y;- t, v;>;- u, VP.:
01 VР;х + Ь. v;;; v+t. v;;; "' v;;;: 11 , +ь , + 1 1 s,
"• h,
'· s:,;
и1 +Ь.+ t 2 - " "• ь,, L. "•;
а. v ;;;х \- ~. V Р• у+ lп ур. и" VP:'.
ll"+ ь. ; ln - Sп On ь" 1. Sn;
Рассуждая та к же , ка к в слу чае ра вноточных 11змереtнt й. па.~ у ­
(и J 1 (bl HIJ - 1•/; (244)
ч11 м, что условие lpw l s nt in nри вод11т к определенн ю нсроятней­
шн х зн а челн n н еи з вестн ых х 11 у. (1юl 1 (flb]-j (a/J - lыl: (245)
Нормаль ны е у рав11е11ия дл я сл у ча я дв у х нензоестн ых : 1001+ 1 ьь1+ 1ы1 ~ [hsJ: (246)
l11aц l x+ IPllhl v+ l1><>ll О: lolH 1 ь11 + 1111 - ll•J; (247)
(240) fQ!J + lhsl+ (ls] - (ssJ. (248)
lf'lhl x -j ( p/JЬ) y т (Pl>ll = O , Вычисление коэффн цн е11тов и свободных чJ1енов норм альны х
llЛИ
уравн ени й дл я слу чая двух неизвестны х r1ро1 1 з1юд11-тс п по схеме, пр11 -
J puи] = (p/>v] = 0. 11еден ноit в табл . 21. В гр афы 1, 2. З 1:1n11сан ь~ кооффнцнснты н сво·
бодные •1лс111,1 y pou11c1111it поr1р uпок . о в графу 4 - нх с у ммы s,:
Снстсм и н ормалыtых у рав не 11 11it дл я тр ех неи звt'СТны х :
а1 + Ь 1 + 1 = s,. 1

IPoo] х f l11u/1J !11 (f)<Н:] z + lpalJ~ О; } Та б м1ца 21

[,к1 ЬJ х j lp/JЬ] !1 1 lphcl •+ IPl>ll О; (241)

l1 з 1 ·1 1
1 6 6 7 10 1 2 3 1
l fЮ"I x+ fplJ.:J v f l/)('('1 t·I l p<"IJ ~ U.
f1JIH ;~
i· 1~1 ь -; --:-::: -::: 1-:;- 1-::
• 1-:;
• -:;- l-;:
1 l-,-,-
1 l-:-
1 1-:-
•
Jpuu] [ p ЬvJ ~ (pcvJ = O .

Выражен ие дли выч 11сле1 тя lpw / и меет вид 1о1 1 ь, \ 1, 1s, 1а,а, 1а,Ь, 1а,/, 1a,s, 1Ь,Ь, 1ь,1, 1ь,~ l 1,1, l,s, 1s,~
lfJOll x + l ,ЮIJ v + \pc/Jz + 1p111 ~ l/JWJ.
Ср~ня я квадроти чсская ош 116ка одн ого 1111мерен 11 я
(242 )

с весом , 2 !
1а, 1ь, 1'• 1s. \ " r'i Iи.Ь1 Iа,11 и.s. Iь.ь. \ 11,1, ь,s, 11,1, l 1.s. \ s.s.
ра вным един ице

" -• /
v JpwJ •
11. - k
(243)
1 ++ ·1 1 1 1·" \ 1 1 " 1 1 1 .· 1 . "
п 1a•Iь. l 1• 1•nlanan 1о.ь.1а.1. 1 ОпSп ь.ь. Ьпlп 1Ьп•n lпlп 11.s. <n••
rдер - •~ нзмr~ю1 А ; п. - ч мс-.'ln мэмерt 11w А : lt - ч исло не " эоестны х.

§ SO. ВЫЧИСЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ НОРМАЛЬНЫ Х УРАllНЕНИй l

Koirт· \а] 1ь11 1111(s/\ (aa] \аЬ/ / 1а1] l ~ьь) (ЫI l l
iasl \ (hsJ 1111 \ 11s1 11••1
Обра·rимс я
уравне11 11 ям
вновь к
(233),
у р аnне1шям
а также к ура внению
д11тся O bl'HICЛC \1 11e 11111).
поправок
(236), по
(231), нормал ьным
ко1-орому nроиз110- рмь 1 11•11 1 1 l(asJ1 1 lrьs] 1 l rist l 1" 1
Вычислени е коэфф1щ11ентов нормал ьных уравнен ий дмжн о со­
прооождr.ться nцотсл ы1 ым контроле м н обычно выпо.n н яетс я п о сп е­ Есл н суммы s былн наiiдены правил ьно, то lsl, подсчнта н11 а я сум·
мированием чисел графы 4, будет rа щ1а lsl, 1юдс1 1итанноli по
циал ьны м схема м . fu1я получения контрол ьны х форм ул обр азуем
контрольной формуле (244) .
суммы коэфф1щиентов и свобuдны х чп ено н уравнений поправо к ;
Грllфы 5- 8 закл ючают в себе про11зведен ня чис~. стоящих в
ai + ь1 + l1 = s1 . в графа х 1-4. Суммы про11з~енн i\ laa], lав). la /J являются коэф-
170
171
 ф1щис11тамн первого нормального уравне1111я . Вторая сумма lasl в
rрафе 8 является контрольной соответстuе11 11О раое11С'l'Ву (245). ~ .,, .... ~ ~ ~
В графах б.9 н 1О получены коэффнц11е1rrы второго нормального " ~
~
~
<О " ....
о
<О
~ &i s" (i...
уравне1111я [аЬI, [hb) н IЫJ . Суммз !Ьsl. 11олуче1111оя в графе 11. ямn · "' + + + + + 1- :.:-с.

ется контрольной по фор муле (?46). "" ... :8... ..,

В графах 7, 10 н 12 получены коэффнциеtrrN lall. I Ы I 11 1111. не­ ...."'" ....
U)

~ .... ~ . . .
~
~
~
.... g- g ~ g_
обход11мые для uыч11сл сния
зуется для контроля по формуле
!ool. Вторая сумма l /sl n графе 1З11споль­
(247) . + ++ о

+ + + ::.:'
Сумма lssl. полученная в графе 14, 11спользу~-гся ДllЯ общего по­ ~ ё:; :& со

.,.; .,.; :g g"'

вторноrо контроля по выражс11111<.1 (248). Т>1к кик коюvоль коэффи­
циентов и свободных члшюв норма11ы1hlх уравнений уже в достаточ­
- .,.; ..;
....
+ + + +
ной стспеtш обt..:1 1.:ч.:н 11µсдыдущнмн вы•1Ислею1ямн, то графой 14 <D
~ .... ~ ........ <D1-
.... ~ ."
11ноrда " ~ 11ользукпся . ~ ~
.:; С>
.., ~~
Рисrмu111им технику вычнслен11я коэффнц11екrов 11 свободных чл е­ 1
ci
1 "' 1 +
+
.., "' + + ~ ...
нов нормальных урав11 сt1нi1 дnя двух неизвестных . При числе неиз­
вестных, большем двух, схема вычислений остается в прннuнп с та­ :;. - м

": ....,.; ~.... "'00 ......~

" ~ о

.."'+
V)

кой же, но число граф 11 контроль11ых формул будет ООпьше. Так , 1

g: ....
1 + 1 1-
например, при трех щ:нзвестных табл ица будет содержать
......
20 граф. ~ ~
С>
Ест1 11змере1111я 11сравноточн1~ . то вычисле1111 я 11 роизводят н кон ­
+
С> о о

тролируют по аналогичной схеме. + + 1-

В графах табл . 21 за1111сывают 11р0t1зведен11я вида р,а,а1 , ...- i! i!
-- - . ..."
Р 1й1Ь, , ii
P10ts1 и т . д. , а нормальные урав11е1111я и уравнение ; ~ ~
.,; ....
:8 ~а ~
lvvl примут внд :
"
V)
~
1 т
1
...:"=
1 1 1
IP al .ж + ll'a/JI у 1- Jpoll О;
:g >,
f,,М\ .ж Ht»bl v + 1,,ь1 1 - о ;; ~ ..;
g'l
~ ~ .,;
н "'1 1
-1 м

1 1
i
"
.... .,,
<;:
(pa/Jx-t l/IOIJ 11 t [pllJ = lrwl. iJS
.... .... со
~ ~ OQ "
При 11с пользованни ар ифмометров или карма11ных эл ектронных
~
С>
С>

+ +
о

1
С>

i f
":
"
+ I"
калькуляторов ап 1 адает нсо6ходнмость заполнен ия вceit табл . .... ~
21. ~ r: "' ~
Можно сразу попуч1rrь итоговую, н ужную строку табл 1щы со всем 3 Q · ci ~
+
о

попутным контролем . +
.... + + +
. 5!
...
~ ~ ~ s ~
с;ч

."с;ч

Пример 43. nсчисли"ой точк~ 'l'c = 36"06' N , Лс = 170"07' Е AJI•

onpoдeлcJ11t n м~стu C)'AllO былн н ЭNерены высоты четырех :sьt3A • сумерк н . И 3-
U)
-1
С> <О со

+
.... -+ +- ~&.
~ <>_ >-.;

мсрс11ня Пр11ПСД<НЫ К 01\НОМУ MOMCllTY Н К DAllDM)' ЭCllHTy.

рнтепЫIЫХ вычислений 11 аАп.с ны счнсп нмые азнм)'ТЫ Ае н счнслнмыс nысоты
8 n p OllCCCC nред11а­
.... ' 1 1

"ci....
1

hc ЗЫ'ЗJI. Соста вим нормальные уравнсн11я AJIЯ вычнслен ня nр нращеннд шнро­ "'
-~с
~ ~ g :Б ~ ~
- ~
+
<D <?
+ + 1 "'1
со
ть. дер и отшествия 4w к счнслимым координата).( .
И! nр~дварнтелы1ы1 nычнс::лtниА получе но : т 1 +
" ~
со
..,
6 ...
~ :8 ....
<D
""t о "'
М N.)Ne• h 0 - hcC6UI. ~ f.... +...ci о

1 1 +
о о

...":1
s
-~1
рtнмм Ас<'°("• )
" ~ "'
-+
"ин АУ r И со 00
""t ":
Q ci о

1 180.О ~.s
~ 1 + i 1 1
....
2
3
212.7
35,З
- 3.9
+ 1.6 ·~
о

~
...
ё:;
м
.,.;
..,
о

~
4 307,0

172
+6.6
-nd.<
wнм;н
dамон - ... С') ....
173
 ОбшнА он.а ур•в нс ннм линии ооложсння g cos 'fЛер +
g sir1 тЛu~ - Л U - Первое прнблнжеиие. Для х n первом пр1161111женин примем
- О М nдулt. rl'"-АН'ента uысоты c:~ИJl8- р~н UJHtи цe. т. е. g c::;, 1. Н аnраале·
ннс псрс 11оеа т равно А 0 , сl!Обо.аныд член ЛU0 - h - hc.
Т1кнм образом. уравнение высотной л инии положе11ня кмrет ик.д
cos Ас Л<р -1 srn А с Л... - (ho - "<:) = О. а сн=м~ ураонс 11нn поправок - .rl •I =- ~ ·
(аа)
cos А 0 1 Лер + slп А с1 Л "' - (hor - hc1) = v,. rде • = 1. 2. З. 4.
Вы•1нс:J1ен 11е коэфф1щне1rтов 11opa.з11L11ux урзоне111JА p:ic:_rronor:te:w
н тae!Jr. 22. Для у в первом пр11блнже11н11 учтем уже найден ное значение .ti 1 >:

§ SJ . РЕШЕНИЕ НОРМАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ (аЬJ "' •1 t-IЬll

МЕТОДОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПР11&ЛИЖЕНИЙ (ИТСl'АЦИЙ) JINJ
Совокупность нормальных уравнений образует линеnн у ю систе­ Для z в первом приближении учТt'м 11 x< 'I, и !f' I:
му, следовательно, решать ее можно любым способом. известным из
алгебры. При н ебольшом числе уравнений - д11ух 11ли трех - спо­ zl•I = _ )ас) xl • l+ ( Ьc( yt" + )с/ )
соб решения сущL'СТвсн ноrо з на•1ения н е нмсет: по объему рабаn.1 о ни (се(
прзкт11•1еск11 рзо11оз11з•111ы . Но есл11 с11стема ох ватывает деспткн урав­
нений , то выбор с11особа решени я очень важеи . Второе прибл ижение.
В судовождс111111 чощс occro пр11ход11тся иметь дело с од1111м, дnумн
нл и тр емя нензвестным11 . Пр11 вы•1ислении коэффициентов девиаци11 х"' = _ Jab] gl » + Jac] zl •l + [al)
магнrtтно rо ком паса 11 ко#щ1 1ентов рад11одев11ацни число иен s11 ест- [110)
11ых равно n11т11 иJш шест11 . Однако 11 8 этнх слу чая х вы•111сле1111 е 11е­
Н98еt.'ТНЬI>< uе.:ьма u6J1t:1ч11t:'1-ot б.11а 1 uдаµя пр11ш1тuй методике и ~м ср е­ (аЬ\ xl•l+ Jlxl zl • • + !Ы I
н11й . Так , на пр имер, дл я выч11слсн11я коэффицнентов девиации маг-
[h/J)
111пноrо компаса определяют девиацию 6 н а восьми равноотстоящих
компасных курсах . равных О ; 45; 90° н т . д. до 34'>0 • Вследствие 9'!'0ГО Jac( ,..щ+ J ЬсJ чl•l+ J c/1
все неквадрат11ч11ые коэфjшц11е1ПЪ1 уравнеинй обращаются в нули, а z l•> ~
(се)
квадратичные, к роме 1 1 срвоrо (ал ] , равны между coбoli, что оесьма
упрощает процесс решения .
Из всего м 11оrообраз ня методов рсшсння нормальных урав11е~111й Вычисле1111я продолжают до тех пор , пока раз ность между двумя
нан больш н ir интерес для судоволителей представляют мt:'ТОдЫ после­ последовательными приб.nнженн ями окажется в предела х зада нной
довательного 11скл юче11ия н еизвестных , метод итерации (последова­ точности .

тел1,н1>1х nрибл 11жениf1) и ММ'Од о пределителей . Дпя выч11сленин [w ] nр 11дется воспользоваться равl.'нством
Рассмотрим метод итсраш111. Положнм. дана снстемз из трех нор-
мальных уравнений : [ 1111) = (0/] х J- Jb1 Jy -t [cl) t !-(//(, (249)
(aal x + (ab J.11 + lac] •+ lalJ- 0;
(abJ .r + IЬЬ I .11 + 1Ьсfz + (Ь1 ( = 0;
подстав11s в н его найденные з11 ачсш1я х, у и z.
Для ручного вычисле11ия метод 1ггерац11и целесообразен при быст­
(ас) х + ( Ьсl u+ lccl z+ (cl( = O. рой сходимости нскомых 11е11 звестных. Темпы сходимости зависят от
соотношения между чнсленнымн вел11ч11нами квадратических и н е­
И з перuо1·0 ура~J11е11и я определ им х. нз второ 1·0 - у и из третье­ квадратическнх коэффицне1гrон. Чем больше ОТ11ос1ггельная величи­
го - z: на квадрат ическ11х коэфф1щ11е11тов , тем быстрее сходятся пос­
( аЬ] u+ (acJ z+ (a/) ледовательные пр11611иже1111я . Мrтод 11терании широко пр11мt:>няетс11
х --
(аа\ пр и работе на ЭЦВМ , так как ош нбка, возникшая нз-за случайного
сбоя машины, автом.ат11ческ11 11спрамщ!1х-я в процессе оычисленнй .
у- (аЬ) х+ (ЬсJ •+ J ЫJ. Вычисление. nбсервовапных коорд1111вт судна в выч11с..11rrель11ом
JЬЬI узле, например . при опреде;1е1111и по НИСЗ может выпм11яться мето­

174
·-- (с.с) х + \Ьс) У + (с/)
'""'
дом ~перацни . По ПО11у•1енным линиям ПО11оже1111я меrодом наимень­
ши х квадратов ВЫ'lисляют пр11раще1111я с•111сл11мых коорд1111ат Л ер 11
11:;
Л').., считая их первым приближе нием . Тогда обсервовз11ные коорд11- Че-mертое nриолнже1111с : х щ _ _ ( + О. 45)( - З,9З) + ( - lб,О5)
11аты о 11 срuом пр11бп11же111щ будут раошJ: + 2 ,74
= _ (- 16,83) ~ + б
14 . щ = (+0,45) (б,141 +!+ 2,2.4) - -З
+ 2,74 • • IJ + 1.21 .93 .

Затем с•шслимую точку nере нос11т в обсервонанную первого при­ Вычисления 3 ахончею.~. Р2схождс1Jне nОСJJеднн.х nр1с6п11жеш1n нс rrpc.nu-
waeт 0,01. После подстаноокн наRде11ных з начен ий х 11 у и р а ое11стnо (249)
ближения и ljЬlЧИСЛЯЮТ пр11раще11ия Дер<•> И ДЛ<'J ВТОРОГО Приб.ли­ 11аАде>< )w ). ·
жени11 . Прuц.,.;с нь1ч11сл.:11нй nрекращае.тся тогда, когда расхожде­
ние между двумя приб.л11жениям1t 11р акп1чt-'СКll можнu СЧkтать ран­
/i S1. РЕШFНИЕ НОРМАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
ным нулю.
МЕТОДОМ ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ
Пример 44. Нnрмалы1ые у раинения. попу•1е1шые в 11рш1ерс 43. решить
методом итерацftн . Из табл. 22 uыл нсыо асм нормал ьные ур авнення ; Лри опредепении места суд1~а нз море по избыточн ому числу из­
меренных нзвиrационных параметров судовод1~тель решает два нор ·
+ 2, 741\<р + 0,45 /\w - 15,05 = О;
N I •• . мальных уравнения дпя д1р и Лw, ~ исключением тех случа·ея, ког­
N2 ... + 0 ,15 д<р-f- 1 ,27дw + 2,24= 0. да. кроме неизвестных Л<р 11 дw. надо опрсде.~ить 11 трР.Тhю нРи!\nест­
НУ!О - постоя н ную систематнческую ошибку. Два нормал ьных
Форwулы nриМ 11же 11 ий .д..~ и ADYX 11.ор мал ь11 ы х урав11сннА nолуч 1tм 11з фор­ урав11ення с HPJ1.qR!'C'J'11ыми ЛIJ> и Лr11 у,/\06110 решаются методом опре­
мул д,nя трех ур а внс1111n , отбросно ко!lффнцне~rты, содержа щие с. дешrге.лей.
Пср оое прн6.•нжс 11 не:
Лерет1шем нормальные уравнения (233): laalx + lаЫ у -
х< • > = -~ : yl •l -
("l> l x' • >+ [Ы I =- lall; laЬI х + IЬЫ у =- !ЫI .
( cюl [Ьl>J Главный оnредел иТl'ль системы

Второе прнбп ижение : [aaJ. (abl 1

D- [abJ, (ЬЬ) - (aaJ (IФJ - ( ab)'.
xtt> = [<1Ь( ylt>+ lu/J (<1h] x<•I + (Ы) l
( <Ю) ( Ьhl Определитель мя х

ПодстаВJ1 яеы чиrл.а .

- 15 05
D
х
=\ - lall ,
- (ЫJ .
1'ьаьь11[ = tat>J 1ь11 - 1ьь1 1а11 .
Пс роое 11р нбл11женне: х<-> = ----~- • + 5,49;
,,4 +2 ОпреДl'ЛИТt'ЛЬ ДЛЯ у

( + О ,45)( + 5,49) 1 ( ( 2 . 21)

+ 1.21
=- ~ =- З,r:t .
+ 1.21
D
v
=l (aoJ, -- (o/J
(llЬJ.
(Ы]
1= )abJ (a /J - (oo] )ЫJ .

(-1- 0,45) (- 3,72) -1-( - 15,\Xi) Находим искомые неизвестные:

Rтnp!w. прнбп и же11 ие: z( t ) =
+ 2,74 Dx [оЬ] [Ь/J - [ЬЬJ (а/]
X=D~ D (250)
= _ ( - 16.27) = + s 93· y<t>- (+ 0.45) 1+5.93) +(-1- 2 ,24)
+ 2.14 • • (+ 1.27) y=.!!JL= ( аЬ] )al( - [oo] [Ь/ (
(251)
D D
= - 1+ 4 ,91) = - 3.87.
(+ 1.27) J<онтро.пь прзо11л ы1ост11 uычислет1й можно осуществ11ть подста­
! + О ,45) ! - 3 ,1171+ (- 15 ,05) новкой найденных значений х и у в так называемое суммовое урав·
Третье nрнбл 11 же шtе: x~IJ - tll.'llHe, полученное суммированием нормаль1<ых урав11е11ий.
+ 2. 74
Сложив оба нормальных уравнения , по.лучим
= _ (- 16 .79) =+ 6 13; !/(>1= - -
45..:..)_,_(-1-'--'-6:....·1....:.
(,0..:.·_: 3)..:.+..:.(....:.+_2...с.2_
4,_
)
<+ 2 .74) • + 1.21 ([oaJ+ (a b]) x + (labl + IЬЬJ)y + (alJ + IЬIJ = 0.

= - ( + 4 ,991 = -3 93. НеобходиЖ>е дЛЯ оценки точности зна чение lvvl получим после
+ 1.21 ' подстаноВJСи х н у в равенство (237).
176 1 а.к . 184$ 177
 Прwмср ~. По А•нным пример а 44 решить 11uр"ап 1.ные уравне11 ня мето­
дом оп р~деп нтепеА : Веса опр еделятся из равенств :

Nt 1 ".+ 2.74 Лq> + 0 .456.w - 15,0S- O: 1 (ooJIЬЬ· IJ р 1 (ш1JIЬl>- IJ ~ J ЬЬ· IJ .

Nt2".+ 0,45 Лq> + 1 ,'Л д.,, + 2,24 - О. Р"=-,;: Jhhl ; v- т.; - (onl
Вы ч1tсл им rлавньrН 011редепнтепь: Таким обр азом . n случа е /JJJYX неизвестных х 1t у при раоиоточиых
измерениях :
D ~ l aa ) (bb) - JoЬJ•= ( + 2.74) (+ 1,Zl) - (0 .45)' = + 3 .28.
средняя квадратнчС'Ская ошибка измер ения
Dt.ir (аЬ J (Ь/) - (ЬЬJ (all ( + О , 45) 1+ 2,24) - ( + 1,27) (- 15,05)
дер = /) - D
З,28 т-" / (w ( _ " ( [1111) • (2:14)
- + б,18 =+ 6.2 ';
V 11 - k V п -2
(abJ (alJ- (auJ IЬI J ( + О . 45) ( - 15 ,05) - ( + 2.74) (+ 2 ,24) rде lw \ ~ la/J х [b/Jg + (//); средние кв•дратн•ес кн е оwнбкн уравнен·
ных эл ементов :
D 3,28 "
m" = mfl/P;; my = mfYPv :
- -3,!Н " -3 ,9'.
1 1 JЬЬI
Cyww•P""" ура.вн~нне 3, 19Л 17,2 ЛU> - 12,81 О nадставна Лср и т.;- : Рv ~т.;; 111 loaJIЬЬ· IJ
Лw , на йдеw 3, 19(+ 6.2) Г 17,2 (-3.9) - 12.8 1 · f 0. 1. К11нт рn11• rowencн
в пределах точности кыч нспен нА . (ua\ 1
ltt = )ап)(ЬЬ· I] = lbb· IJ •
§ 53. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ УРА ВНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.
МЕТО/1 ВЕСОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ
При трех неиз вестны х:

тх ml l/P:; тv - т/1/Р,;; m,~mf'\IP,;

И з реше111tя с11стемы нор мальны х уравнений (233) 11айде н1~ у rяв­
ненные эначС'н11я искомых величин х 11 у. По ФОrмуле (239) можно
рассч итать среднюю квадратическую ош иliк у ряR1юточных измере­ m= ± , ( (w l . (25S)
ний . Для кратност11 рассмотрим случай двух нормальных уравн ений . V n- 3
В этом случае средние К&аJ1J1ат11чРСк 11е ошибки урав ненных элемен­
Dесо11ые коэфф~щи~rы пр н ннмактr СJ•~У!ОЩН"' ~нач.,,111я :
тов равны:

1 )ЬЬ) )cc· I)
(252\
lн - р; = loa] \Ьh · 1] 1«·2]
r4e / 1J н / 11 - так 118.З hlA At.MNP Аf'СОВЫ~ коtффицненты .

Если п одста вит ь и х значения ЧС'рез коэффициенты нормальн ых 1 (cc· I/

уравнений , то ftt=p;; - IЬЬ · l) Ja: · 2)
т,.. = m • f _.....:.lb_b..:.I_ _ ; mv = т, / __l_ии_J__ 1 \rc. 11
V \tю) lbb· 11 (253) f:i., ~ p; -
V (оаJIЬЬ· 1] Jcc ·2]
ll T.Д.
Та к как веса обратно пропорцнонал ы 1ы квадратам средних квад­
Как видно нз выражений весовых коэффициентов f 1, 1tx оычисле·
ратических ошибок . а в кач<'СТВе коэфф~щ11 с1rrа пропорционально­
1111я 11е п редставляют эатруд11еиий в случае №УХ уравненных з.nемен ·
сти можно выбират ь л юбое удобн ое ч11сло, примем :
тов, но при трех и более задача ста новится сложнее. Однако благо­
т' 1
Р" - - - - ;
m•
1 даря тому. что весовые коэффициенты выражены через те же вет1чн·
Р11 - -, - - - • ны , которые появляются в процессе решения нормальных урав нений
т~ lн mv 111
по способу последовательного исключения 11 еизвест11ых , оказалось
ГАе Рz • Р 11 - веса урав11е юtых эле.ментов; т - как и пре.ждt.. срt'д11 •• tcRAJt· возможным упростить вычис.1ен 1t е в несением доnопиителhн ых граф
ратическам ошибка мзwерен мн .
в стандартные схемы .
Тогда т~ = т 1Р"; т: "" т•fРм, т.
1
е. Неравноточиые измерения . Средняя ква,цратическая ошибка и э·
мерения с s«ом. равным ед111111це , вычнст1стся по формуле (243),
m"=- m/YP"; m11 = m!VP;. в которой выражение lpvv] вы•111сляется по фоrмуле (242).
178
179
 Средние квадратнчесю1е ошнбкн уравненных ЭJJементов по.nуча ­ С~АНнк квадратнчtскаи ошибка обсервоввнноА широты m• ::z:::. m 6 • ~
ют по формулам: - 0.7 МН..'1.Н.
Чтобы найти средн1<>ю квадратнчеСl(уlО ош ибt<у ~рвованноА до..r<Wы,
т" . 11 l"VP,;; mv = 1111/Р;. Н8110 nт nрнра11(енки Лш - М'ШРМRИR nrawrtтм t( ПJ)MJ'JШ~PNMIO Лl АМТОТU no
формуле, JCoro paя в навиrвцнн nрнмt:ю1етсt( а s14ачах nнсьwt.нноrо с:чнсле.нн м :
rде Р" - - 1 //11 ; Pg - llf.1 . .li. - 6"'seG<f•· Тоrда ты. ~ т Atc >«<р. ~ 1,0 sec 36.2"- 1,2'.
Весовые коэффнщшffы равны: 06сервова нные КQОрди11аты : tpn- 36°12.I' N±0,7': Л.. - 1 70'02.2' E±l.2'.
1 (ph!J) 1
f" - -;;; ~ foo( (p/Jb · I) 1" - [,,ЬЬ· I) . § S4. ЭЛЛИПС ОWИ60К ПРИ О111'ЕдЕЛЕНИИ МЕСТ А
ПО НЕСКОЛЫ<ИМ (БОЛЕЕ ДВУХ) РАВН0Т0 1 1НЫМ линиям ПОЛОЖЕНИЯ
В случае трех не11эвесrных получим:
Среnние квадратические п11111tiки урвинРинhlх зпемРнтnи инчиrля ­
т" -11 Г\lр;;; т, - ,,/1/р;; т, = µIVP,, ются пп фпрмупам (261). Полуоси 9.11J1нпса ош11бок А и В тоже явnи ­
КУГСя rредннми КВl!J\(' атн ческими ошнбкамн по двум взанмио пер­
rд~ P" = llf11 ; Pv = l //11: P, - I J/". пендикулярным направлениям. Но в отличие от m.- и m, оюt экстре­
Весовые коэфф1щиt>~пы нмеют с:педуtn1д11Р ~нячРння : мальны в данной точке. Поэтому дпя отыскания мпиnса ошибок на­
до:
_ (рЬЬI (pcc·I) ; t" ~ (pcc · I)
В<>-nервых , опрсщепнть, 11з кзкоli угол следует nооер11уть осн,
111 (ра11) (рЬЬ· lf (рсс · 2) (рЬЬ · l/ (ра:·21
чтобы средние квадратнческие ошибки по н аправnению этих осей ста­
1 (ЬсJ (Ьсl л11 экстрсмзп ы11.ом11 . Это дост возможность ориентировать эпл ипс
1" - , рсс. ) ,
2 где fpa:· lf ~ Jpccl-\PЬЬJ · оu1ибок на плоскости:
во-вторых, получить формулы д.пя выч11спе1111н эначе1111й этнх
Прим~ 46. По данны111 n рн111ера -43 найти среднюю квадратнческу10 ош нб- экстремальных ош11бок 11щ1, что то же са мое, полуосей ЭJ1m1пса ош11-
1()' '1 3Ме~ннА еьасоты "~~AN. t'flll'AHMll' хв..111.n.ратическ11е. ошибки nрнращеннА
бок .
с•tНСJ1нмых ~оордмнат и среднюю квадратическую ошибку обсервованноrо
места .
Прежде всего установим , какие э.nемеиты, вход11щне в ошибк11
t.:pu.нюJO кеадрвтн•,еекую оwкбк)_' иэмеренкн высоты эвеэД.Ы ehl'IHCJIMM по т" и "111· будут нзменятЬl'я при повороте осеА ХОУ . liовые ос11 , от­
формуле
2,4
(239). Из примера -43 имеем lw ) 2.4: п = 4:
•
k = 2, СJ1едоо1тепьно, ве<~аюuще экстремальным ошибкам, назовем и и u. Пусть вектор g
т=4-=2 " 1,1 . rрад11ент измеренного параметра, т его 11апраВJ1енне (рис. 73},
СреАННе кмадрат~4 чк кне ошибки ураененных 9.JftW~NТOR Лrр и Лш RNч нra О - угол поворота оси, т - О - направnение градиента в системе
лмем no формуле (252), куда войдут : осей UOV. После поворота осе!\ на уrол О
11олучнпи новые эначеиня а и Ь. Если до 8_
(ЬЬI (uu)
f tt - -,,-ю-
) (_Ь::...Ь)--
=--(оЬ-1_
1 _ ; f.. (аа) (ЬЬ( - (аЬ) 1
поворота и

а - gсоот; Ь -gsinт. (257)

Знаменатели этих ныражений раоны главному оnредепмплt0 D . Спедооа­
теп ь но , дли r.лу •1ан АВУХ ур:шненных алеwентоо : то после поворота :

u' = gcos(т - 0);

(ЬЬ(
b' = ,l!sin (т - 0) .
-. f
m"- m11cp т"Vf,;"~ mv D ; 1 Следовательно, faa) н I ЬЬI после поооро­
(258)

(256)
mg = тл"
,/-
т vfu - т
-.Vf (а 1 та иэменипись .

0 Рассмотр11м еще элементы т и D . Сред­

няя квадратическаи ошибка 1Jэмерею1я
ЧнСJ1енное значение D = З,28 6ыпо вычислено уанее в примере 45. Чи с­
т = -. 1 lvill . очевидно, от направnення О
ленные 311аче 11ия квадра1 нчсrаснА
тu611 . 22: faaf
коэффициентов
-1 2,74; (ЬЬ) 20 + 1.v. Отс1<>да те.ер
faa) и lм) Аыбралн
1,1 Vl,27/З,28 =
н5
r n- k
oceit не зависит. Глав11ыit опредеп11Те11ь
~ 0,7 мипн; те,.., ... 1, 1 У2.14JЗ,28 m 1,0 мили.
Н а 1 1рао.пення де~сrанR средних квадратически.х ошибок mAci н т._ вза ~ D = (aaJ(ЬЬJ - lal> f 1 = (af 1 uJ f- ... + a~) Х
v
нмно nерnенАНкупнрны, nопому среднаа кнадратмчесхан ошибка о6сервоа1н­
х (Ьt + ь~ + . . . + Ь~) - (а,ь, +а. Ь. + .. . +
ноrо места М = Vm!" + mJ,. =- 1,2 мил и. Рнс. 73_ П11вuрuт <КЖЙ
+an bnl'. кnорди11ат на уmл О
180
181
 Раскроем скобки, про1tзведем возможные сокращения и объеди· Проделав те же деАс-m11я над la1a 1/, найдем
мны подобные •1J1e111.1:
[а' a 1 J= (aa) cos• О + (ЬЬJ sin1 0 - (аЬ] sin 20. (261)
D= af bf+ a: bf + " . j о~ bf + иf bl -1 af bf + ... + п~ ЬJ + · .. Опреде.nнм '1\:11epi, у го.п О , отве•1ающий экстремал ьному з н ачешt ю
.. . + а~ Ь~ - а/ bf- aJ ЬJ - ... -о~ Ь~ - 2а , ь, о,, ь. -2а, ь, а. h, - lb'b'I . Берем для 9ТОГО про1tзнодную по О от равенства (260) и прнрав·
- 2a, h, an bn - · .. - - (а 1 Ь. -Оt Ь1 1'+ (а 1 Ь.-а, Ь,)' -/ . .. нинаем ее 11ymu:
d (Ь1
Ь']
Подставим а 1 = g1 cos "t1 и Ь1 = g1 slп т 1 . --d-- = 2 [ЬЬJ <os О s ln 0 -j 2 (аи) •ln 6 cos 11 - 2 (оЬ) cos 20 ~ 0 ,
8
Теперь
и.пи - I ЬЫ ~ in 20 (ииl ~i11 26 - 2 lаЫ cos 26 ~ О
D- (g, cos т1 g, sln т, - g, со• т. g 1 sin т 1 )' + н
1 (g, oos т 1 g 1 sfn т, - 111 <О• т, g 1 sin т,1• +
1 ... . ... . ........• . tg 20 = 2 [аЬ J
(uu] - [ЬЬ)
(262)
gf 11: !cos т, sl11 т1 - со s т, sin т 1 1 '+
К этому же выводу 11р11вощ1т Д11фференuиронан11 е выраже­
-1 Яf ~= (ros т1 s in т, -соs т1 sln т,)' + ю1я (26 1).
-1 . . . . . . . . . . . - . . . . . . Форму.па (262) отвечает направ.п ен ням экстремалыш х значениii
- gf 11: s1n• (т,-т,) + gf .11; sl111 (т8 -т,1 + . . . ошибок и т 0 и"'• · Она определяет два в.занм110 перпендикулярных
направления tJ 11 О ± 90°, ошибк и вдОJJь которы х экстремальны . Эти
Следоватепь110 , D :u1011с11т нс топько от модуJJей гр ади е нтов.
от разности 11х напрамеиий , а эта разность остается нензме11ноi1
н1шрш1.11ения (О 11 О ± 90°) совпадают с напран.~еннн ми 110J1yoceii
эллипса ош и бок .
пр11 тобых осях и, значит, D при пооор~ осей н е 11зм еня ется .
Перейдем к аrысканню IЬ'Ь'\ н la'a'I, отuечающнх экстремуму са·
Из п0СJ1ед11еrо равенства . кроме того, следует, что D всегда ПОJJО­ м11х ошибок m0 и m • • но преднаритеп ь но составим нескО11ько вс11омn·
жнте.nе11. т . е. D > О . Теперь 11мix1·u 1н1ненс-m (256) ПОСJ1е поворота гатеп ьных равенств . Воспо.пьзуемся известным из трнгонометрн11 со-
осей на угол О 110J1учим значение средних квадраnt'!еСкнх оwибок 1
по нuuым коuрдинатным осям: от11ошс1111ем cos 20 = .
v1 +tlt'20
Учнтыван 11.11не11ство (262), найдем
mu -т у~ь;•• ; 1
" f (a'a1 )
(259) cos 29_ -:--;V((оа(
:=========
( оо J - 1ЬЬ1
=-
- (ЬЬ))1 1-4 (оЬ)•
(2GЭ)

moCJ m V 0- · Обозначим
Следуюш.е11 зада чей яв.nнС"l·ся определени е у гла О. при котором
q - Jf(looJ - IЬЬ)) 1 1 4 Juh) '
"'• и m. приобретают экстремальные зн ачения . Ра звернем lb'b'I. тогда
(264)
подставив значение Ь 1 = ll sin (т - 0);
cos 28 = ( оо( - (ЬЬ( .
( Ь' Ь1 ) = (b/) 1 -l-(b~) 1 -j .. . (-( ь,:)' = gf sln1 (т 1 - 6) +11; siл' (т, - 6) + ". + q
(265)
+ g~ •in 1 (тn - 0\ = (Я1 sin т 1 cos 0-g, cos т, sin 0) 1 t (g1 s ln т, со• 0 - С учетом выражею1я (265). а также равенства (262)
- g, COS Т1 Sin 0)1 + ...-/ {g" sin T n 005 0 - 1/n COS Tn sin 0) 1 •
sin 28 = cos 20 t g 26 = (ао/ - (ЬЬ) 2 [оЬ)

Про11эведем замены: q (aoJ - I ЬЬJ

Отсюда
/{/ COS Т l'с щ ; 111 sin т1 - Ь 1 :
(/)1 ЬIJ = lb,cos О-а, sln 8)' + (Ь1 c:os О -а. sin &)•+ " . - s in 20 = 2 (ab l .
q
\266)
= bf cos• o+ af sln" О -2а 1 ь, cos О sin О 1- . . . + 1iако11ец , на основа11 ни известных соотношеннii : 2 cos•o =
-J ь: cos• в + и~ sin1 О - 2а1 ь, cos 8 sln О t . . .
1 + cos 20; 2 sin• О =
1 - cos 20 п011уч11м следующие выражею1я :
Су мм11рун,п0J1 учнм
sin'6- q- ((oo( - (Ы>J) ; w..• о q+ (loo) - IЬЬJ) (267)
(Ь' b1) = (hbJ со•' О + \иu) sin• 0 - (аЬJ •in 28. (260) 2q 2q
182
183
 В равенство (260) подставим найденные нами соогношення ' Сводка формул дл11 вычисле1щя эпементов эплипс.а ошибок:
(266) 11 (267). Тnгм

(Ь 1 Ь•J ~ (ЬЬ)q+((<ш) - I ЬЬJ) +rooJq - l[aaJ - [bbJ)

2q 2q
(оЬ( х А~ т V (aal +~Ьl +q ; q- 1 V ((oo(· (ЬЬ]) 1 +4 ("61 1 ;

Х 2(оЬ( _ [ЬЬ(q - (аа( (ЬЬ1 + 1Ы>J1 + Jпп(q' - (мJ 1 + (м( [/Ю( - 4 [пЬ('
q 2q B= m
"Vf [oaJ + IЬЬl -q D
] ио( ( /J// ( - (оЬ] 1 ;
20
откуда после пр11ведсн11и подобных членов и с у четом равенства
(264) получим tg 2а - 2 (ub)
((lo)+ (IIO) - q (оо ( - (ЬЬ]
1ь• Ь' J (268)
2 Наименование четверти азимута а выясняется r10 знакам соот·
Проделав те же деi1ствия с равенством (261) , найдем ноше11 нй (273) .
Дnii cpeд11t-ii квадратической ош11бкн МС<.111 судна можем попуч11rь
•J ~ Jaol + (ЬЬJ + q
l о1 а - :.i • (269)
т'
- "Vf D • / 1001 1-!ЬЬI
Подста вив найденные экстремальные значення IЬ'b'I и
равенСТl'lа (259), получим полуоси эмиnса ошибок :
la'a'l в
1r::--::-
м - " " . , и• ((йи] 1-(ЬЬ(' ~ т v -- 0
-.

С.рР.дняя ква}\)Нlтичl'<'кая n11111/'\ка Mf'C'NI судня . рясхчнтанная по

(Ь' ь•1 т•
в• - т: т• -о - 2o(laaJ+ (bb) - q); формулам (256). дает, как 11 следовало ожидать , такое же знач ение М:

(Z7U)
(о1 о •( m1
А ' - т: ~ т' ---О- "" 2l)< laol + IЬЬJ+q) .
м -- Vт•х 1-т•11 #;;.. т
• / 1001о+ 1ьь1 .
v
Входящее сюдз з1111чс~111с q, определяемое ровсвством (261), сч 11 · . И11оrда мя nич11елс11 11я пo.nyoccii А 11 В nо.nьзуюrся друг11мн . не­
таем всегда положительным . В соответстви и с нашим выводом на · сколько лрео6раэованным11 СООТНОШСJI НЯ МИ.
nровлен11е большой по.nуосн А определ яется углом О, по.nуоси Обозначим :
в - углом о 90°. + 1
Будем считать, что ось х аб<:цнсс соuм.,.ц.-н" с мqшднанuм . Обо­ "m•• - 2 (( <юН (ЬЬl + ч) :
э на ч11м азимут бо.пьшоil полуоси 8 + 90° = а, тогда 1
(274)
tg20 tg(2a - tao•) =- tg(IВ0° - 2a) = tg2a (271) pmln - 2((u<1( \ I ЬЬJ -q) .
и вместо выраже1шя (262) по.пучим
Их произведение после подстановки q 11з выражен ия (267) раано
2 \оЬ(
tg 2а. (ао( -(ЬЬJ (272)
1
Pmln Pmax - 7 [((oaJ-t [ЬЬ]) 1 - ([аа] - (ЬЬ) ('- 41 11Ь] 'I ~
где а - азим ут бolii.won 11onyoc11 эпл 11nса.

Дпн определен11н четверти горизонта. к которой от1 1оснтся а, 1

нужны соотношения :
= 4 (lао)' + ! ЬЬI Ч 2 [оо) (bb) - (abJ' - l bbJ'+ 2 [аа( (/Ю(-

s in 26= sin (24- 180") = - sin 2а; - 4 [аЬ( 1 } = (па ( [bb) - (obJ 1 - D .
COS 20 = COS (2а - 1 80°) = - COS 2et ,
Тогда на ос11nван1111 равенств (271) н (2721) 11мrем
или в соответстn1111 с вьrраженин11111 (268) и (269):
т• т•
sin 2а - - 2
(аЬ( ; cos 2а - [t1a) - (bb(
(273) А• = - ( l aa )
2D
1 (ЬЬ) / q) -
Pmax Pm111
Pmln. т . е .
1/ q
' Напониим , что фор"улаwм (266) и (267) выражаетС11 3кстремаnы1ое mt т"
эна ченме уrла О . А' = --; В' - -- . (275)
pmlP pmax
184 185
 Пр•М•Р 47. no
да11ныw n pнwepa 43 требуется рассч итат ь меме нты ал­ как видно иэ табп . 23, крайне уnростит в11д коэффнциентоо урав11е­
лнпса оwнбок flpн определении места судия . инй поправок н нормальны х ypaot1c.'1111ii.
И э та6п . 22 выписываем коэффициенты нормальных vраа11еннА : (оо)
~ t- 2,74; (огJ ... + 0,45; [ЬЬ] .,..
Поn ьэуясь сводкой формул, еычнсляем :
+ 1,27; т = 1,1 мнл н {11з п римера 43). ТА /\п мr\ 8 23

9 - v12.14 - 1,27)• 1 4< + o , 4.~J· = + 1 , 12:

te2a = 2 <+ 0 ,4S)
+О ,61 .
2,74 - 1,27 О · а. 1 sin 0° srn о• . ..
со• о• cos 0° ... -6,
Руководствуясь соотн ошен иями (273). оn реnел яем четв•рть уrл а а: l ·a.
2 . ...
1
1
sin сч
51П 2а,, ""'2ао
sl11 2cxt
сО5 а,,
sin 4cxt
сО5 -61
~
za.".
sln 2 а = - 2 +о.45 < О; cos 2а = - ~ < О. З· а. 1 sin За. rus за,, sin ба.
cos 4 ...
СО5 бсz. ".
".
-с\
f- 1,72 + 1.12
Сnедов ат~л ьно, yro.n 2а пr:ж нт о т-рtтьt:А ч~рт н . И з таб.1 нц нату1-л ы1 ых ". ". ".
(n- 1) а, 1 si11(n:..:.i)cxt cos(n- l)a, sin 2(~:..:.l )a, сО5 2(n:..:. l)o:e _:6~- 1
эначе 11нй тр н rон оNетрнческ н х функцмА выбмр а.., р авный 31,5'. Тоrда:
yron,
2а - 31,5-f 180 211,5°. С< - 105,8" - а3нмут бол ьшой nonyoc11 :>.nnн nc•.

• / 2.74 + 1,27 + 1,72 CiteТt"мa норма11ьиых y paш1 e1111ii , например . ми r1яrи неиэвест·
1.03 MltJIK ; н ых, зэпншется так :
A = l ,lv 2 ·3,28
А в с о Е
~ / 4 .0 1-1 ,72
в ~ i . iv 0 ,65 мил и . Jal)
'"й'
2·3.28 (obJ (llC) (11d) ( ае )

! ЬЬJ \Ь.:J (bdl ( Ь•I ( Ьl l

Сред11я я ко•дратнч сскан ошкбк• 011редел ення места
( to f Jt.dl (a J [ с/ )
м ~ у 1 .оз•+ о.65• = 1 .2 м нпн,
[dd l [de) [d/J
что с0в 11 ад11а оо з 1t1 чсtн1еw М в nримере <t б, Jetl ( е /)

11•1
§ SS. УРАВНИТЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПРИ ОТЫСКАНИИ НЕИЗВЕСТНЫХ,
ВХОДЯЩИХ В ЛЕРИОДИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ Руководствуясь тэб.n . 23. на r111шем неквадратическне коэф­
фициенты этой системы :
Положим , что функция 6 nер1t0дичес ки 11змемяеrся с изменением
аргумента а . Положим дЭJtее, что функция 6 пр~стэвлена рядом (sln .ta.f; (см •а. 1 : (sln •сч sin ia, J:
Фурье. т. е. разложеннем по синусам 11 косин уса м кратн ых дуг : )cos ka.o с<>• ia. J: (•l rr "а. cos lcz,,J.
6-А 1В sin а 1 С cos а + о sin 2а + Е cos 2а . (2761
Здесь ммож~tтел ь k принимает э11 ачения О; J, 2; ". , (ri - 1) . дру­
Для 011р едt~лен11 я коэфф>1циенmо А , В, С, D , Е ". из иабnюдений
гой множитель i = О; 2: 4; ., .; 2(п - 1).
получено п зн~чРн11й nел>1ч1111 l\ 0 , l\ 1 ,
ll" " ., бn- t • отоечающнх крат­ Рассмuт1J >1м 111.1ивиль11ый м>101·оуrольник
ным значемням углов а 0 , а 1 , а 1 , " .• а._ 1 . Число измерений п боль­
с п сторонаNи (рнс . 74) . Длина стороны
ше числа искомых коэффициентов. 11 для их отыскания следует при ­
равна S . Соомt!СТнм ось х с одноrt 11э сторон х
менить метод нанме~1ьших квадратов. Такого рода задачи встре•1а-
11 образуем сумму проек1tи й всех сторон
1отся о теор1111 део шщ1111 маг1111т1юrо компаса , в тюрюt радиодев1tа ­
на !ЛУ ось . Так как фнrура замкнута,
ции. пр..t изучении периодических ошнбок >tнструмснтов, в уче и11и о
сумш1 проекций будет ра1111а нулю:
nри11ивах и во мноr>1х других слу чаях .

По 11ыраже1111 ю (276) мож1ю составить п уравн ен ий поправок :

s [cos о· + cos «о + cos 2а" -1 . " +
+ cos (п- 1) a f-= O, т . е .
0
А + о s l11 a; + Ccos a 1+ D s ln 2а1 -! Е cos 2a1 - ll1 =v1, (cos kao) -О. (277)
или , в общепр ин ятых обозначс1111ях : О1роект11руем все стороны на ось !/
01 А + Ь1 8 + <1 C+ d1 D+ e; ё +".+ l1 = V/ · у : s [sin 0° + sin а. + sin 2ао + ". 1
Пр11 измереи 1ш величин б 1 11абnюден11я проводят так. чтобы аргу ­
+ siп (11 - 1) a 0 J = О, т. е.
Рос. 74. Мноrоуrоm.ниж
мент а HЗMCllЯllCЯ через pODlt blC llllТCpo:.l/IЫ 36() /n ОТ
0
0 ДО 360°, ЧТО, (sin lla,J- 0 . (278) С:: 1'1 СТОро14 а_wм

186 187
 Из тригонометрии иэвсст11ы следуюшне соотноwе ния: Система из пяти нормальных ура~щений будет иметь вид:
J 11А -/ (all = 0 ;
sino cos /> 2 (s in (a + Ь) + sin (a -b)) ;
п
2в + 1ы1 - о ;
1 .
cos и cos ь =т (cos (а+ Ь) +со• (a- /J) /; 11
2 с + 1с11 ~ о:
(279)
1 п
s in а sin Ь 2 (cos (a - b)- cos (а + Ь)) . 2D+ ldl) = O:

Пр11мен11м 11х к остальным трем 11еквадратичl'С'к11м коэффициен­ ~E + (•IJ ~O.

2
там рассматриваемой н ами системы уравнений и , учитывая равенст·
ва (277) 11 (278). ПOJIY 'lllM: Найдем свободные члены этих ур а внен ий : /; = - б 1 •
Учитывая , что коэффиц11еит а = 1, ltЭ табл . 23 сразу на ходнм:
1 • 1 [nl) = - 1111:
[sin ka,, sin ia0 J-- [cos (• - k) u.,J - 2 [cos \/ -f- k) а. 1 = 0;
2 [ЬIJ = - 16 sin ехо/ ;
1 1 ( с/ ) ~ - tб cos а,); (280)
[cos i а.. cos k aoJ ~ 2 tcos (l + kl a.J + 2 tcos (i - k) а 0 ) = 0;
(dl] = - 16 ms 2а,, ) ;
1 1 (•11= - 1 11cos2а.1 .
[s in k ао ros i a 0J- 2 [•in (i 1 k) а0 1 [ 2 J•i11 (i - k) a.J- 0.
Подставнв эти з11ачеи11я в формулы (279), окончательно найдем
систему 11ормм~..11ых уровненнй :
На основании формул (277) и (278) правые част11 раве.нств равны
нулю. Это значит, что все неквадратические коэффнцненты 11ормапь­ 11А - [ бJ - О ;
ноА системы обращаюгся в нул ь.
Найдем квадратические коэффи11иенты [ЬЬ), [се] , ... . Из табл. 23 ; 8 - [6sin a l - 0;
коэффициентов уравнений поправок следует, что квадратические
коэффицие111ъ~ определяются из выраже1111!1 : (sin• ka 0 l, lcos• ка 0 J. ...!!... С- ( 6 cos a] = O:
2
. z 2а 1 + со.• 2а
Учитывая , '!ТО s1n а = 1- cos 11 cos2а ~ , приведем
2 2 .!!.. 0 - (6 sin 2al = O;
равенства к та кому виду: 2

...!!...E"- [6 <os2t:tl - O.
. [ 1- cos 2//aoJ cos 2 kaol 2
Jsш• kaol =
2
= [ 21 ·-· -- 2
-- .
Все у р авие~шя незав11снмы. Неизвестцые определ яются нз pu
Число таких слагаемых в сумме равно п . ПОЭ'rому венств:

А = _!_ (6) ;
(sln1 kaol = - 11 - [
- cos-2ka
- 0]
... - п . п

2 2 2
Точнотак же А=2
11
16 si11u);

[cos• 1
kaoJ ~ [ + c~s 2ka.] ~ f +[ cos :'а,] - т- с - ..!.. [бсо•а);
п
(281)

С;щцователь110, квадратическ11е коэффициенты rьы = [се] = D=...!. (6 sin 2а) ;

= п/2. п

:Квадратнческне коэффициенты [aal, как видно из таб.n . 23 рав­

ны п : laal = п.
188
189
 Прежде чем 11ереходить к оценке точност11 , обратим внимание
н11 следующее обстоятельство. И скомое иензоестнос Л , что 011д110
11 з систем ур а внений (281) , получилось как среднее и з п измере­
ний, в то время ка к nро•1не 11еиз 11ест111.1с 61.1л11 п олучены из п/2
11 а блюдениrt , т. е. в результате вычислений найдем иеравиоточ ­
ные з11а•1еиия искомых н е1t зоестн~...1х .
Очевидно, вес Р11 м ож но сч11Тать вдвое ООпьшнм весов остальных
неизвест ных В, С. D. Е, .. " 11 есл и принять Р,., - п, то долЖliО
быть Рв = Ре - Р 0 = п 12. = ...
Оnрсдслнм 111111, llOCllOllЬ30llЗOШ HCb НЗВССIНUЙ Tt<ll~pь уж~ форму ­
§ 56. СРЕДНЯЯ КВАДРАТИЧЕСКАJI ОШИБКА И ВЕС ФУНКЦИИ
УРАВНЕЖЫ Х ЭЛЕМЕНТОВ
Для пnиr нr.11 11я rмNсла заrоловка 11 астоящеrо параграфа рассмот­
ри м та кой пример . Табл ица остаточной девиацю1 1111 магнитного ком­
т1r11 RhlЧНСЛ Я("l'СЯ 110 коэффициентам А •• В'. с· . D' и Е' . 3 Э'l'lf пос
следин е в свою очередь вычисляются по наблюдаемым зна чен иям
11. дев11 ац11и . ПО11уче1111ым на восьми равноотстоящ11х комrшсных кур­
сах . Зависимость между коэфф11цн ента м 1t и 11эмерен11ымн значени­
ями дrо11а11 нн onpeдeл n eтcfl урзо11е1111я м11 поправок .

лой \аЫ х + l bЬly + ( се/ z + ... + llll = (11111. Здесь х = А ; Дпя определе1щя п ити коэфф1щне11тов решают восемь уравнений
у - 8;z= С и т . д . Из с 11с-1 емы (28 1) 11ид11м , что: и по меrоду 11з11мс11~,ш11х к ва др атов н аходят вероятнеit1.11 11езн а ч~11ю1
коэффициентов А ', 8' , С'. D', Е'. По 9Тltм уравненным к03ффици­
la/1= (61 = - пА ; ro rд3 (a /J x- (all А- --nA• ; r11там в~...1чнсляют новые, уже исnрамснные з на чс11ю1 д1:11иани и бм,
п
пользуясь соотнош е1111ем вида 11" ..., tp (А ' , В ', С' , D' , Е') на все зна­
JЬl 1 ~ (6 •111 а) - тв ; IЬll v~ 1ы1 D- _ ...!' IJ'. чения компас11ых курсов. кра·111 Nм 10 или 15". Здесь 6 11н мяется .
2 rледовательно, функцией уравне нн ых элементов Л', В ', .. " Е' .
Отсюда 11uз11ик il"1" тикая задача : извест11ы срсднн t> квадратическне
(cll - t6 cos a1 = _ .!!.... с. lcl( z= \c/) с - -те~.
п

2 ош ибки уравненных зл еме11тов т 11 , тв . те. т 0 , rn,,. О11редел ить

среднюю квадратнческую ошибку т6 функц11н урав нс1111ых элемен­
Кроме того. l/ll - (66]. Подсrаw1яем эт11 раве11ства в выраже11ие тов.
мяl1111J : Рассмотрим для простоты функцюt деух уравнен н ых нел 11 чин
п х 11 у, свн 11а 11 ных с W ли11ейной зависимостью:
- пА•-2 (D'+ Ct + D" + E' f- .• .) + [M J- (oo( . (282)
W = q, х+ ч. у , (285)
По <!'<>рмуле (282) 11а ход11м (w ). где q1 • q~ - 11осrоянны~ числа; х. у - ураиненные вели чины .

Средняя коадрат11ческая ошибка единицы веса одного ис комого Казалось бы, 11э ря RРщ·тва (285) сразу можно пмуч 11ть н11тсрс­
неизвестного сующее нас з11ачен11е m, no нзвест1101\ формуле теор ии ош11бок:

(283) та,. ~ ч: m~ + q: m;. (?.86)

rде mz, т11 - нз ~с:т нwе оwнбкк ураин.:нных вели чмн .
rде п - -.и спо м.э Nерениli ; k- число м скоw ых нснэuестных А, В , С , D, Е, ...
Однако такое решение будет верным только тогда, когда х и у
Уч итыва<1 нес11 · Р" = п : Р0 = Ре= Р0 = .. . = п /2; no.1yJ11tм
независ имы друг от друrа. В нашем же слу чае х и у - фу 1 1кции од-
средние квадратические ош 11бкн у рав11енных зл емен тов:
11н х 11 тех же и змерений, т . е. вел 11ч1111ы взаимосвяза1111ые, а rледовя ­
тс.11 ы10, формула (286) к н11 м не применима .
m11 = ~ - ~= 1 / (1111) • Задача будет реше11а, если W в формуле (285) выразить через ре­
~ - у,;- V п (n - k\ · зультаты неnосредств<>1111 ых измер ений 1~л и , что то же самое, ч ерез
(284) свобод1~ые чл ены уравненн ll попраRОк, связанные с результатами 11 з­
тв~ те = mо = тв=··· = _.!:!...... = ~ = • .f ~ . мерени11 .
JIP," y;;j2 V п- (n- k) Если проделаем эrо, то пО11у чи м

Прн выч11слении сумм (al), (Ьl), [cl), входящих о соотношения та, = т• \111 qf + 2q, q.f" + 1"q!J . (287)
(280). учитывают, что с инусы 11 кос11нусы аргументов, отличак:щихся rде /11. 111. 111 - уже нз~С'fнне наN весооые коэффициенты ; т - сред 11 ю1
кв1дратнчес,кая оwи бtеа нзмtренна.
на 180°, равны по величине. но обратны по знаку . Это позволяет
ПОЛЬ30ватьс.я специальными схемамн, сокращающими вЬl'lислнтеп ь­ Если этот выво.u распростран им на любое число t неизвестны х, то
ную работу . Такие удобные и компактные схемы раэ работа ны , на ­
пример, для вычисления коэффициентов девиации мв гнитноrо ком­ т Ar - m• (lн qf + fи q: + t" ql + · .. +2q, lh f,. + 2q, q• f,.+ 2q1 q1 fu + .. .).
паса.
(288)
190
191
 § S7. П'АФИЧЕСКОЕ УРАВНИВАНИЕ определитель для Лrр
ПО МЕТОДУ Н""1МЕНt.WИХ КВАДРАТОВ
1РЛп cos т\ , \ Р sin т cos тJ 1 .
= [Р s1n• t l (РЛп cos т) -
Сушествует немало разлнчных приемов графнч сс.коrо урав11и­ D11" =
1[РЛп sin т[ [Р stn• тJ
ваи11н по методу на11ме11ьши х квадратов, т. е. сnосоfюв отыскания
- \Р sin т cos тl \Р Лп s ln т\ ;
yrяnнf'н11hlx !lначеннй элеме 1 п-ов графическими построен иями. Стро­
определитель д1111 Лw
го говоря, этн способы следовало бы назвать rрафоа 11 ал нтнческ11м и,
так как при их nр и менf'ни11 ОСl'Гдя nо.qникает неnбхnА11 мость пrонз­ [ Р cos• тJ [РЛп cos '<] 1
1\Р sin т ros т[ \РЛп sin т] = (Р cos• тJ [l'дп Sln тJ -
0
вnднть вычисления . ""' -
Трудно дать рекомендации дпя выбора того или и11orn метма -[Р s iri 1. cus 'f\ [Pt\n ctW 1J.
уравнивания . Большую ро.111, здкь 11грают 11 л ичн ая склонность, и
11з о ык11 , 11 склад ума, тем бtvtee •1то часто кажущиес я достоинства ге­
n т_c...:.o_s.;.т.:.l_..(P_л::."_:.s:o.in'-т'-')- ; )
-::-=(""P_s_i_
D.ь..., = _,\_P_s_ln_•_т...:]...:1"-P_л_п_c_o_s_т.:.)-
0
ометр11ческ 11х NеТодов являются в действ1rrельностн сомннтелы1 ыми .
Лер
Не следует забывать, что сущсстое1111ую ро.nь 11грзет и степень меха­ [ Р со.- тJ [Р sin• т ( - \Р sl11 т cos тJ•
низации вычислительных работ . Чем он а выше, тем бол ьше шансов (290)
1111опЬ3у аналнтич~кого реwениR.
Л... =-U-"-"' .._ \Р cos• т( (РЛп sln т[- (Р Mn т cos т) (РЛп cos т\
D (Р cos• т] ( Р sin1 т/- (Р sin т ros т] 1
Рассмоrрнм один. цf'1прографнческнй метnд уравннвання , нaи-
8 .:удо11ых условиях . Сущность ем свод11тся к T('I
6w1t:t: щн1t:МJ1..,мыii В далЬ11еАшем в раве11ства потребуется ввести значения Лq> 1 ~
му. что на листе бум.яги наносят т11111и по.поже1111я , каrорые из-за
11 дw,. длявсех точек пересечения ли11иii nо.пожения.
11 одноii точке. 11 об­
неизбежных оu1ибок измерен11А 11е 111.:рt:t:"каюr-.:я
Найдем дq>,• и дw,. мя точки пересечения ли ний положения н<>­
разуют ф11гуру поrреш11оетей . Нашей задачей является отыска 11ж.• в
мер i и номер k . Уравнения этих л11ннй положен11 я будут:
этой фигуре вероятного 1.1еста , агвечающего принципу юшмt:Ны.uи х
квадратов .
cos т 1 дip + sin '<t t.w - Лn; -- 0;
Имеем ур авне11 ие л 11нrш по.пожешrя соs тдq> + sin тЛш - Лп = О. cOS Т. Л'4'-f sin Т• Л.С -Лn. = 0.
Перенос лнн1111 положе~шя Лn = ЛU!g, где, как 11Зоестно . ЛU = Решив эт и равенства методом 011ределите.nеii , получим
U0 - U0 - разность обсервова1111ого (нзмеренноrо) 11 с числнмо-
rо 11 а в иrацно1111 ых параметров. Тогда срf'Jlняя квадратн ческая ошнб· Л дti1 slл т• -Лп• sin " , )
ка лннии положен ии будет равна mлn = mfg, где т - средняя ер,. - sin• (т• -т1) :
коадратнческая ошибка измерен11ого параметра . (291)
&.i1c _ Л11~.: cos т; -Д11 1 cos т"
Вес ли н н и положения
s in• ('<А - т~)
(289)
Положим , что в результате п рш1эведе11вых 11змере11ий nо.пуч1tл11 для того чтобы раве11ства (291) ввест11 в систему уравне11иА (290),
п л11н11ir положения, т . е. уравненrr й поправок : llеООХОДИМО предвар 11ТеJI ЫIО lljJеuбраэонать чщ:JIН'l't:JIH 11 ЗI ШМеНа·
тели выражений, стоящих в 9ТОЙ системе. Преобразования эти, хо­
t.•os т 1 Atp + s iн 1. 1 ди, -дn 1 = v1 , Ps = gf/ mf , тя и ~~:ментарны. но достаточно rромоз.цкн . поэтому напишем урав­
oos т, ЛЧ> + s in т, ди. - Лп, = и., ; Р, ~ яuт: ; нения в rаговом вн11е:

Лер = :Е Р1 Р• s ln' (т• -т;) Л!р~• .

cos т,1 Л(f f- s in т,. дCD- дn" - v,1 ; P,.. ..g:Jт: . I Р1 Р• sin1 (т• - ч) '
(292)
Нnрмальиые уравнения : Лw - I Р1 Р• sin 1 (~• - т 1 ) Лw 1 •

(Р cos• т\ Лljl 1 [ Р s in тcos тl дw - ( РЛп ros т] = О;

:Е Р1 Р• sin1 (t 1 - т1) 1
rд• д<j>, дw - координаты оеро~т11оrо (обсер..ооан11оrо) м<ета е ~тоА же сие·
\Р s in т oos '<] Лq> !-f P stn• т] ЛU! - (РЛп sln '<] - 0 . теме коо р4инат; т - направление rpaA1te11ron, 11ер 11е11днку.11нрных линиям
по.nоження; 6q:i111 , Ли11 11 - rrpAwoyro.11ыtыe м:оор,Ам t1 аты точек пересечения
Реша я эти уравнения, получнм : п н ниА положения. отне.сен1t ые к системе коордн1t ат с нв-.uоw в сqнсл имоА
глав11ыn определ нt-сль точк•. ().,и '>ТОА сЯС1'еМЫ соопа4ают с мериди а ном м с rо а раллелыо.
(Р
D- [Р srn
.
cos• '<] ( Р s in 'f cos т] 1
] (Р 1 т J - \Р cos• т\ ( Р sin1 т] (Р sin 'f cos 'f\";
Следов.ате.~ ьно , раэ11ости -r• - т1 = в,. представляют собой уг­
1 -i' cos 'i' sin лы между rради ентам11 .

192 193
 Обоз11ач11м Из табл . 24 видно, что вер-
ш 1111ы фигуры погрешностей, 1 J 1
Р1 Ра sin1 (та -т1) - Р1 Р• sin' О1а =Р1а· 11ОJ1ученные в результате пере- p,- ---,-,---..---t- -"n. 1
Тогда вместо системы урзо1 1с11111·1 (292) 1шr111шсм : ссче1111я л111111i1 положения nод
углом, меньши м 12°. могут
быть сУГброшсни без существен ·
ного снижения точности ре-
(293)
зультата.
Уравнивание центроrрафи- Рис. 75. Сложен;1е паралпелы1ых с11л
чt:t:кнм способом осущес:твл и етсн
Формулы (293) совпадакrr с формулами механики , предназначен· в следующем порядке . Прежhе всеrо определякrrся з11ачеиия перено­
нымн дпя аrыскзнш1 цl.'1rrpз тя жссп1 с11стсмы м11тср1111л ьных точек . сов Лn 1 = U0 • - Uc 11 нх напраме11ия т. На лист бумггн нанос11т
Здесь Р 1 а - вес;~ точек пересечения лин ий п0.rtожения, а дер,. н • 1 -
счнслнмую точку 11 принимают се за начало прямоуГОJ1ы1ои системы
дw1а коорд11нат111 этях точек . коорl\liНЗТ с осями. совпадающим11 с меридианом н с параллелью.
Отсюда следует. что веrоятное место, отве•1ающее прmщнпу на­ Затем в удобном масштабе от счнсл11ыоi1 точки п('I наr1равленияы т1
нменьшн х квадратов (lw l miп) , распОJJожено в цеН'I ре тнже..-тн откл:~дь~вают пере11осы Лп 1 , nерnенд11куляр110 к шtм прооодят ли-
фигуры 11огрешностей. ссл11 точкам пересече1111я линнй п0.rtоже11ия
111111 положения 11 п0.rtучают фнгуру погрешностей. Расс чнrывают
лр11дэть оеса, равны" Р 1 а = Р 1 Ра si11 2 6 1h- З1tссь, как вндим , Р 1 и веса вершин этой фиrуры п о од11ой нз формул (294), (295) или (296)
Р. - веса линий пол ож ения, равные:
11 находят координаты дq> 11 дw центра тяжести с11сrемы.
Slf Rl Отыскание координат центра тяжестн выполняют нли по форму·
P, ~ -;P" = - лам (29~) . или метnдnм сложе~шя паралл ельных снл . В первом слу ­
mf п~:
ча0 t!З~!еряют раССТОЯНИЯ дlf'1• 11 дw,. ОТ существующих 8ерШИН до
11 , CЛ(',ДORaТf'JlhИn, nf'r тnчкн псрl'Сечения координатных осей. после чРГf\ 110 фnрмупам (293) выч11сляют Лq> и
Rl lll Лw . Тогд;~ ер0 = <Ре + дер; 'А0 = >.,, + Лf., rде Д).. дw sec ер", .
Р1 • - 1--;- sint 9;,t. (294) Еслн дп я отыскания uентра тяжести предпочИТ3ют пnп~....qомт1,ся
т 1 т" геометр ическими построе11иям11, то на чертеже обычно 11адп11сывают
Есл11 осе градиенты рав11ы ед11н111tе, например, при опредсленю1
веса осрш1111 11 для каждой пары , посл едо8Этелы10 одну ча другой.
находят точки пр11ложе11ия равнодействующей двух параллельных
по расстояниям и.пи по высотам светил, то равенство (294) упроща ­
ется : ~л . •
Положим, что / 1t 2 (рис . 75) - вершины фигуры поrрешностеи
Р,,., _ ~in' 0 11, ,
(295)
с щ:сами, µаuнымн Р 1 н Р 1 • Длн отыскания точкн 3 пр11ложс1111я р110·
mf mZ 1юдействующей с и.п Р1 и Р 1 1JОС1юльзуемся известным соотношением

а если, кроме этого, измерення равноточны, то

механики P 1l 1= Р 21,. Заме1111 в /1 = 1- / 1. напишем Р,1, = P,(l - IJ.
l
P," - sln' 0 1" . (2!J6) °'1<w'a Р,1, + Р,1, = Р,1н1, = Р,+Р, Р,.
В табл . 24 прнведеt1ы значен ия IO siп'O с округл ением до целых Дnя контро.ля :
чисел, выражающие веса верш ин фttrypы погреш1юстеrt. Этой табли ­
цеit удоб1ю по..~ьзоваться при расчете весов по формуле (296) .

Т1блнца 24
11 ДОJIЖНО быт~./ = l, + 1,.
Расстояние/ между вершинами измеряется по чертежу . Получив
О'
1
р
О'
1
р

1
11'
1
р
точку 3 с весом Р, - Р, + Р 1 , продолжа1от r1осле11оозтельно сум­
м~tровать вершины . Разумеется . точки 1и2, уже Jtспользованныедпя
0- 12 о 36-42 4 получения точки ,'J, в расчет больше не принима~я.
00--67 8
12-22 1 42-48 5 67- 76 9
22-ЗО 2 48-SЗ 6 .7&-!IO 10 Последняя получеш111я точка с весом Pn ·- ~Р 1 , равным сумм('
30-36 3 53-«J 7 1
всех весон. и является центром тяжести фигуры п огрешностей .
194 1!)5
 Сняв с чертежа координаты точки, пмучим д!р и дw.
Способ сложе11ня параллельных сип при чис..11е лин11й nмnжРния
болеt> четырех ста11овитсн сравнительно сложн ы м и требует больших
затрат труда .
§ 58. ОСНОВЫ 061'А60ТКИ ЗАВИСИМЫХ l"E3YЛbTAf0B НА6ЛЮДЕНИЙ
В § 30 отмечалось. что степень ли н еit н ой с-rати сти •1еской зав11с11 ·
одну из случайных величин , не меняя дру гой, умножить на - 1. то
k 11амеиит свой зн ак . Прн k "" ± 1, вел11чнны Х 11 У ямякпrя 111111-
ностыо коррели.рооаннЬl.Ми; пр11 k. близком к ± 1, сильно кoppelWfXr
ванЖ>и1и; прн k, бл наком к О, - слабо коррел11ро8(/нньош н r1p11
k = О - некоррелирооаннЬLWи. Следует отметить, что коэффИUJ1е~rr
1<оррсл яц1ш не nвляетсn 11с •1српывающей мерой зав11с и мост11 между
двумя случайными веп ич1mа м11. Он может обр ащаться в О даже если
01111 являются вза11моэ110 11с11мим11 1t 11е р з шшться едннн 1~е в слу•1ае

мости 1юрмапьно распределенны х случайных веп ичи11 хз рактеризу· 11х неп1шейной, напри ме р , кубической, функцнонапы1ой завнс11мо·
l!Т<'R коэффицнентом коррепrщ1111 k. который на практнке рассч1rrы стн . Квадрат ктффиц1tеита корреJ11щ11н называется мерой о6услоо­
ваетсн но формуле леЮ1остu . Очевидно, что эта велич и на может изменяться в пределах
cov(X,Y) vr О до 1. Она определяет, какой процент эш1че.1111it слу ча й н ых вели­
k- . (297) чи и Х н У корреп11руюr в од11у с-юрону . Нап ример , прн k = 0,8
mxmv
Jr _. 0,64. Эго оз начает, что 64 % :.ю1чею1й Х н У кuµрепируют в од·
Чнслован характеристика cov (Х , У) 11азыва~я ковариацшй, ном 11 том же направлении .
корреАЯЦUОННЬtМ Аtоментом нпн моментом свлзи . 0 11:1 11аход11тс11 Оuеика эавнс1tмост1t случа!lных величин 110 коэфф11ц11е.w1)' кuvре­
11з выражения
ляции называется корреляционным анализом . В судовождении он
• прои зводнтся при исспедова11111t то•11юст н опредеп ~ ния места судна
~ (х1 - Х) (у, - У) разл ичными сr1особам н . нрн нзу чени н точн0С1·ных х арактеристик
cov (Х, Y) ~--------­
1 1
рад 11онавиrацио11ных с11стсм. пр 11 прооеде1111н разп11чных науч но-
n- I 11сспедовательских работ .
rдеn - число пар 1fабпюде11нА случаli ных вслнчн11 Х и У ; х1 , у1 - измерен­ Рассмотр и м причины пон мси11я коррепяцио1111ой завнсимост11
ные з начен ия этих велн чн 11 ; Х . У - нх средние арнфметнчесхне значения. между ошибками 1tзмере1 1нй nрн решении задач о п ределения места
судна . Эrн случайные 01ш1 бк11 воз1 111кают в результате одио времен ·
Средн ие квадратическн е ошибки этих нзмерен1tй m" н т 11 расс чн·
ноrо мняния в момент наблюден и я множества раэп нч11 ых факторов,
тыва.ются по формуле (182).
воздействие которых н11 предотвратить, 111t учесть мы не можем .
Подставив выраже1111я дпя cov (Х , У) , т " и m 11 в (297), можно пмной Л ",
Отсюда следует. что ошибка н э мерення. назовем re
11any ч1rrь формулу для рас •1ета численного зна чения коэффициента
состоит и з 11ескмьк11 х Э11еме 11тар ных ошибок . и меющих различные
корреляции
причины ооэник 110Ае1111я д а , Ль, д 0 : Лn = д0 + Ль + д •.
На точность и змер ени я нескольких веп11ч11н могут миять некото­
рые общи е факторы. ЯВJIЯIОЩllесЯ 11р11чиноn ВОЭ l /НКНОRРНИ Я ЗЛРМСН·
(298) та рных ошибо1< . Пол11ые ош 1tб1<и измерения будут иметь общие слу­
ч3i\111.о1е СОСТ3DJ1шощ11е . Например , дл я случая двух" 1t змерений дn, =
- д. -+ Ль -f д. = (да + Ль) 1- д,; д п• ~ д, + дd + д. = (дd +
+ д,) -1 л«
Дnя оп р еделения коэффициента корреляции иеобходнмо 11 эме­ Очевидно. что каждую полную ошибку Л", можно представнт ь
р 1rrь при более или менее 1tде~rrичиы х услов и ях п парных эначени li как ~:умму частной Л 1 1t общей мн нескаnьк н х 11 з мсрсн11й Л0 соста в­
мух нав11гац11онных 11араметроо У1 11 у1 (11аnр 11мер, это могут быть л яющих

отсчеты двух разностей фаз гип ерболической радионав и гац ионной дn, = д, f ДО ;
с истемы, расс читать 11х сред1111е арифметнч ес кие значени я, а затем (299)
дn, - д1 J ДU.
по формуле (298) коэфф1щие1rr корреляции . Дnя пмучения доста­
точно точ1101'0 результата необходи мо иметь по край ней мере
25 пар 11змере 11ий. Общие спучайt1ы е оw1tбк11 11ескол ькнх 11змере1111 й в теорн11 обра­
В допол нен ие к тому, что было с каза но в~ 30. несколько разовь­ ботк и наблюдений имеют разные названия . Будем н азывать их 110-
ем свойства коэффициента корреляции . Модуль lkl не изменяется при вторяющ11 м ися ошибками . Присутствие повторяющихся СJ1учай ны х
люtlом ли11ейном пр еобразовании случайных вел ичин Х и У в от­ ошибок в результатах иэмере~шii нескольких навигационных пара ·
дельности . от прибавлен н я к ним как11х ·л и бо посто>шных иеспучай ­ метров является прич11ной воз ни кновеи 11н статистической взаимо­
иых с.nагаемых . от умноже11 11 я их 1111 попожнтепы1ые ч11с.nа . Есл и же связи между ними . Как отмечалось в§ 30, при опредепенн1t места ·
196 197
судна no фазовым r11nерболнческим радиоиав11rационным с11стемам ски.х поправок 11е учнтыоглись. Оnреде11нть ко'41Фицие1rrы корре:пяuнн лок­
кnррР.11Яl\IЮНН3Я зав11с11мnстh МРЖJ1.У 11!\M('f)PHHhlM ll [!Я!\llОСТЯМН ф:l з МАJЮNич~ких раАИОЛеJlенrов.

различных пар ста11Циit возникает из -за с.пучаl'шых варнац11й в ра ­ Реше 11 и е. Han иwew формулы АЛА расчnа л оксоАроw н ,аескмх пелt"нгов
-боте общей Вl"дущеli стаиL\МН . Широко распространенной причииоit Лn к п, = nPn 1 + f1 + лrк 1 'f>;
возн11кновення корреляционной связн является исправление не­
скольких измеренных значе11111i навиrационвых параметров одноll 11
Лок Л 1 = ОРПt + {1 + дГI( + 'lj>.
Очtв илно. что nовторающаяся оw нбка COCТOtn' нз оw нбки р1днодевиа ц,ин
той же поправкой , определенной с какой-либо c.nyчaii1юii 0tJ.Jнбкoi1 .
и ошибки поправки rиро комnка, с.nедоеате.n ьно
Велн•щиы СКО r1оправок uавнrац нонных прнfuров прнводятся, в
частности , о руководствах по судовождению.
т~ = тr + m!г1< - о , 25• + о ,64° ~ о.89".
Ноl\дсм 01..1р:~ же1111с д.nя ко*111щ11с1rrо корреляц1111 доух 11змсрс Риссчитаем поп ныt Ct(O ра4иоntлснrов:
1111ii, содержащих повторяющуюся ошибку . Как уже говорилось
выше , злемснтврныс с.пучаll11ые ошибки рвслределены по нормаль­ mn, = V т~ + тf 1- т1гк - V2,2S0 + 0.2S•+ о.м•- 1,Т1• :
ному закону. вза11моиезав11с11мы . 11 поэтому мя них спраоедJtива
тн, ~ V mt + mf + mJ.r1< = Vз.24• f- 0,25°+ 0 ,64°- 2,03° .
теорема, которая гласит. что дисnерс11я суммы 11езав11с11мых случай­
llЫХ ве.1111ч11н рав11а сум.мс д11сперсиit зтнх вел11ч11н . Пр11мен11в зту По формул• (302) рассчитаем коэфф11 uие11т к оррм•1.1и11
"l"tOJ\.ft:мy к 11w111ым uшнСiким 11::.м..,р!'Н11Й (299) 11 ::.им..,юш д11с11..,1к1111 1111
mt. мы получим формулы для расчета полных СКО mro1: О ,89" ~ 1 о 25.
1 , 71•. 2,оао •
m 111 ;"'"" Vmi 1m~ ; (ЗОО) Рвссч 11т111111ыс по формулам (298). (302) 11лt1 апр иорно зада нн ые
т 0, - J/ m!+ т~ , значе1111я коэффициентов корреляц11н необход11 мы . чтобы учитывать
11х в расчетах обсереоваи ны х коорд1111вт судно 11 прв оце11ке 11х то•1-
rде т,. . "'t - ч аст11ые Cl(O и зиере11иА ; т,, - поRторяюща яся Cl(O. 1юстн . Неучет существующей 1<орреляц11он11ой эав ис:имостн 11змере­
н11i! 11uн11ж..ет точность эпtх расчетов . Рассмотр 1ш подробнее рсще­
В теор1111 математической обработки наблюдений доказывается .
н11е !11'ОЙ зада чи .
чтn комр11яц11я пn.л 11ых ош 11оок рая11а квадрату повторяtОЩсйся СКО ПереАдем от тр1~дщ111он11оi1 к мwrp 1t ч11ult фuрме за п11с11 системы
соv (д"" дn,) = m~. (301) уравненн й ошибок
Подставив (300) и (301) в (297), мы по.1уч11м формулу дnя расчета
коэффиu11е~па 1<оррепяш1и .авух полных ошибок измерен и й
т~ т•
о
1< - - ; _-_-_ _ _ _ _ __ (302) -wатр нuа коJlффнuиеитое 11ри нензвесn<ЬIJ( ;
rде А ~
V (mf / m~) (mi + т~)
an bn
для равноточных 11змере11ий частн ые ош11б1<н равны между собой
т, =mt = т, поэтому m 11 = mш - m 111 ~
н11е (302) упростttтся
1/ m• -'- т~. 11 выраже­ X=I: 1=1: ! -вектор искомых величин , который называете~ век­
т't т1 тором состояния л1111f:li 11 01t систtмы ;
lf = -o- ~ __u_
т~ ,,.!' r т~ . - 1,
- 1,
Аии.пи з 11олу•1енных выражениА показывает, что результаты JWYX L- - в~ктор сноОодных чле11ое :
измерений некоррелнрованы при отсутствин повторяющщсся ош11-
6<ж и что ои11 л1111ей но зав 11снмы прн аrсутств1ш частных ошибок . -lп
J<оэффнцие.ttт корреляюш. рассчита нный по этим формулам, будет
всегда ПO/IOЖ llТCJIЫI ЫM .

Пр~~мср 48. И зм•рн.1и и 11ро и э~л11 обр•ботку двух р•диоnм•нr08 . С К.О v-

"'v. - ~тор N~JJИЗOIC
нз"еро.н н• ~радиопеле11rоа т1 = 1,5°, mt = 1,8°. C l(O раАНОАtвнацни т1 =
~ 0,5°. Cl(O поп р авки rнрокомп1с1 m11 гк = 0,8°. Оwнб_кн ортоАJ)Омнче-

198 "" 199

 Оценка вектора 11С'комых неизвестных Д<р и Лш праизводm'С я по ца разделить на nранэведен11 е сооrветствуюu.tнх СКО измерений
формуле т1 , т1 , m nonyч1rrcя корр~дя1111онная матрица

Х = (А• р - 1 А) - 1 Ат р - 1 L, k1• k" 11,.

k11 1 ." ... k••
rдt: Х - оце•1ка ~ктор1 оосто•нн•; Р - ~оеарнаuнонная wпри11.J' nшиt'.nк lkl-
нэмереннА ; - 1 - сиwвол операции обр ащения матриц; т - с им вол onepa·
цни тра11спо11нрования ; Р- 1 -uесооая w атрнца.

Эrо выражен11е ямяется матр11ч11оi1 формой заn11с11 системы нор­

На главной д11агонап11 этой матрицы стоят 1. а Нl'д11агонапы1ым11
мальных урав не1111ii (240). Рассмотрим пnдpnl'iвPf> сRОИства К080-
элеме11та м11 являются коэффи1ще1rrы tюррСJ1яц11и . КоррелящюНl\Зн
рш:щшжной матриц111 ош11бок измерений Р. Эrо квадратная сим­
матрица часто используется при обработк е 11а ви1·а1~11011ноi1 1111фор­
мстр11ческая матриuа . поrядок кnтnpn1·1 11 ра вен 1111спу измере ний .
м~щш1.
Л р н равноточных 11змере~111ях она вырождается в единичную мат-
Для оценк и точ1юст11 11мученных в р езультате реwен11я ответов
р1щу 11 в1~раженн е (303) nр111111 мом- 011д Х (A•A)- ' A•L. 11 обобщенном метuд" 11и11мt~11ьших квадратов служит кова р11аu~1 о
н­
Лрн нерав1юто11ных неза висимы х 11 змере1ш ях на ее гл а вной дн а· наи матр1ща ошиоок искомых не11звестных Кх:
гонзлв рзсnолоrоются квадраты Cl(O 11эмерс1шй , а oct: Н "д•ш1·ональ­
ные значе11ня равны О: К~ = (А' р - 1 А) - 1 • (305)
Для случая r авноточн ых неэав11с 11мых измерений весовая мат·
О1
Р - m•' "'1 ·.. .
р11ца ста11nв11тсн Pf\1tни1111ori и выражение (ЗОS) n р111111мает в11д К-х
= т 2 (А•А)- 1 , где т - СКО измt>р ен11ii .
=
l О m• При размерности вектора состояиня , равной 2, т. "· " t.:J1y чat:
" р асчета поправок к счислнм ым коорд11 н1пам Л<р 11 дw , коварияuион-
Обработ11а избыточных вза 11 моэав11с11мых иэм ере11нй проиэво­
д11ТСЯ о6общеннЬ1М Мl'mo дом наименыии.х кsадратсв. 11ан м11тр111.tа Кх будет >tМt:Ть нид
В этом спу11ае
не.диаго11апьным и элеме1rrамн ковар нашюн11ой матр1щы бу11ут яu ­
К т~ k·т".т" \
ляп.ся ковариаци11 ИJ111 корреляuнонные моменты спу11айных оши­
оо к , выражсн11Ыс через коэффициРнт корреляции и СКО 11э мере­ х -
1
k -m~ т т• ~ 1 К11
U1 · "
К"
•' К 1· 1\ е 1 и
н11й (297). Элемент, стоящий 11а пересечени и i- й строю~ с ;-м rде k- к~нциtнт коррм• "" " оw нбок 11аliде1111ых коорАннаr.
столбuом. будет 11мРТь вид
Точность r1011уче111юrо места судна можно 01~енить срм_ней квад-
cov (Л1 ЛJ) ko т ; т1 . 11ат1111еской оwи6кой М поформул('М =
нлн элл11псом ошноок, большая А
v к" --j к •• - Vm& +rnJ..
и малая В полуоси которого
rде k 11 - кмффнцнttот коррел• 11ни i-li н/·й ош ибок н эыtреннА , рассчн ­
твнн ыА по форыулаы (298) или расс111rrываются по формула м
(302), J111бо з uatшыli аr1 р11орно; m 1 • т1 - СКО
i-ro н j -ro иэ"ереннli соответст11ен110 .
1-la гла вной днаго11ал11 коварн ац1юнной м.атрнцы расположены А'}= к" 1-к" 11r <к" - к">• ; Kl "
В" 2 ± у • • (306)
квадраты СКО нэмереннй. Матр ица Р будсr иметь оид
Азимут большоil попуос11 а можно наitт11 из выраже1111я
т•1 k 1 n m1 mn
k 11 m 1 m 1
2К"
k., т,, т, ml ktn m 1 m п а 21 arctg К" -к" . (307)
Р- (304) Если lg 2ci имеет з11ак •ПЛЮQ, тn yron 2а лежи r 11 1 и 111 четвер­
kп1 m nmi тях, есл11 знак смюt у<'~. - то во 11 - IV четвер·1·ях.
т~
Пример 49. Нахомсь no счи сле нию в точ к• 'l'c - 47"26, 9' N , '-• =
КОЭФ1>иu11енты корреляt11111 k 11 11 k11 равны между собой, поэто­ ~ 4°07,6' W , 11э"ернли три paднont.ne11 ra . Значtння поксодро"нчtскнх
nt.ntн rou после обра ботки Л ок П 1 = 340. 7", Лок П
PIAllO·
му элементы матрнtl.ЬI , симметрич ные от 1юс11тсльно главной днаго­ 1 78,2", Лок П • ~ 107,8°.
Счнслн"ы• локсuдро"нческне радиоnелtн rи соот оеrствt11110 Лок П
нали. тоже равны . 11 матриttа Р будет всегда симметрическоi1 . Лок Леа - 76,4(\ Л о н Пе.а 01 346,1°.
104.5°. Рассто иtt и я до радномая ~ои D 1 -
Есл и произВ{'СТН нормироеку ковариациоиной матрицы , т. е. - 21,8 ынп и, Di ,.. 32,1 ""'""· D, = 40,9 wилн . С КО нЗ Ntрен11я радноn•·
каждый се злсмент , стоящий на пересечен1ш ленrов m1 = 1,5 , т,, '- 1,8°, m1 = 1.9°. Априо р110 принимаем t " "" -f 0,30,
i-it строки и /-го стопб-
200 201
k" - + О,45, .t11 - 1 0,50. Радиопеленrн приведены к од11оwу woшwry. Н 1~дем прираще11и я координп дq> и дUJ по формуле
Tptбyrra рассчwrпь коордн нпы вероятне~шеrо
(303)
wecra судн1 и оцеинn. ero
ТОЧ lfOC'Пt.

Р е w е н н е. Рассчитаем модулн и 11ап р аВ11е 1tиJ1 rр ад нент08 нав нrацн­

ониых п•раwt'Тров П С' форwулам (126). Зоrем р•~ •tтаtм к~нцненты при дер 1 (1 --0.бЗ -О
1,74 1.:Jб ll·
О
0,56
- 0,05
-О.Об - 0 ,18 1
0 ,42 - 0.18 х
11енз1\ее1'11ых в ур.ав 1н:: 11ийх л ини А положrниJ1 и соободные члены по формулам, 1Дw - · 2.55
•
42
•
35
11p11~e1tt••"' u § 45. РеэультатЬI расчетов представл ены и табп иuе 25. - 0 , 18 - 0. 111 0 ,43
Таб л иuа

х 1 -~:~ =~:~ 1
25

лп

'
СО$ < t in"
" 1
_, )-:1 -~::
1,36 0,35
1,74 1,36 1
-0 ,42 0,35 х

х 1 -~:: -~:: =~::: ~~:: ~~:: l

1 2,63 256. 1 -5,4
11 1,79 346.4 1- 00 .240'l
,9720 1-0,2351
- 0,9707 1 -0,6.3
1,74 1 -- 02.55
,42 + 1.11
111 1,40 14,5 0.9681 0.2504 1,36 0,35 -+ З , 3 1·1 1= 1
- 0. 111 - 0.111 n,4.1 + з.з

А )' •
М атрица кuэфф11циt11тоо п р11 11е11энест11ых и иектор сообод11ых ""еноо бу ­
"м.:1ь u11д
Р1еечит~" ~рвованные коордннпы месrа суд11а
+ (- 0,5') - 47°26,4' N; А., = - 4°0'/, t.i' 1 4 . ~'
ср0 = + 47"26,9' +
4"0;!,4' W , та к к ак М=
- д UJ ·sec 47•26,6' = + 2,86' · sec 47"26,6' - + 4.2'
- 0 63 Прои.аuеде.~ оценку точ110<:Т1t обсерооое 1111оrо мс:сте суд11 1. Д1111 этоrо с11 в ­
А= 1,74
- 2 55 1 - 5 41 ч ал и рассчнтзе" кон арнац1ю 1111ую матрицу ошибок коо рднttат
- 0 ,42 • L= 1 1,8 (305)
1 1,Зб 0,35 1 -1· з.з
Тра11с11ош1рова tшем называется операция зам ещ-.r строк м11трнцы соаrвет· - 0 ,63 1,74 1,36, , 0 ,56 - 0 ,05 -0. 181
\.lttYtulЧ ttNtt '-="IUЛбцам 1.1 . ll(Rl l UM)'
(1 - 2,55 -0,42 0,35 . -О,О5 42 - 0. 18 )( °·
А' -1 - 0 ,63
- 2.55
1,74 1,361
-0 ,42 о .зs
-0 ,18 - 0 , 18 0 ,43

1
-0,б.1 - 2.551') - I
Здес" и да.псе операции уи може 11 мя. траме:понн роваtшя и обращr1шк мат
риц производятся 110 п равила" п инейиоfl алгебры . х 1.74 -0,42 = 1
0, 18
- 0 , 16
- 0.lб 1·
0,38
СОставнм к ов_арн аю1 онну1О матр ицу о ши&к измерf:нttй, nодсrавив число· 1.36 0.35
вые зна ч•н11я кмффнци•нтов н C l(O 11змерсннА в (304)
РА(tчнт•ем C l(O широты, долготы 11 >~ест• суд11а
2 ,26 о .зо . 1.s . 1,8 о ,45 . 1.s . 1 ,9 ,
Р = 0,30 · 1 . Н 1 ,5 З,24 О,бО • 1,8 · 1 ,9 = mip ~ Vк 11 - -vo;J8 .... o ,4 '; mw ~ )!К;; - VО:ЗВ=О.G ';
10 ,45 1,9 1,5 0,50 1,9 1,8 3,61 тА • m"·sec 47°26,6' .., 0,9' ; М , Vm~ + m:O = Vo .is + o.38 ,., о ,75 м11пн .
2,2:1 0 .81 1,28,
Найдtм полуоси элл и пса ошибок н а зимут ~ьwой полуоси по формулам
= 0 ,81 З,24 1,71
1 1.28 1,7 1 3 ,61 А•} = 0. 18 + 0 .38 ~ / (0 , 18-0,38)' + ( -О lб)' ;
щ•нн н
P:ticcчитat.N nrconyю N Атрицу . В вNАУ тоrо. что иuпол нt1tиt опер1uин 06ра­
вр учную п редставл••т знач ительные вы чиСJ1 1<ТеJ1ьн ые труА1tостн, рt­
в• 2 J. V 4 •
комеиду•тс я пол~.эоваться rотовuми программами /IJIA вычисл ител ь ных
А ... 0,7 М\tЛН ; в~ 0.3 мил и :
маwин• .

2
2,25 0,81 1.28 1- • 1 0,66 - 0,05 - 0, 18 1 tg 2a- · ( -О, lб) ~ t .6: 2<2 58• , "' 29° .
Р-1 = 0,81 3,24 J ,71 = - 0 ,05 0,42- 0,18 0, 18 - 0 ,38
1 1,28 1 ,71 З,61 - 0,18 - 0 . 18 0,43 Для срав нения приведем результаты решения этой задач и np11
условии , что 11эмереиия произведены с теми же. ио незав11си мым~t
• ЗаАача решал ась на npurp11.мwиpytмoм мнкрокалькулJ1торf сЭлfктро­
ниха J\\К.-54t по проrраuм1м . оnубn 1t ков1ю1ым в кнн~ с Прнклаямwе np~ ошибками , т. е. в ковариа11нонноit матр1ще 11змереннil недиаrо11адь­
rра ммu IVI• микроЭВМ 1Электро 11икА БЗ -34>, .Э,•ектроннк а Ml(-56>, .Элект· ные 9.11ементы равны О: q>0 - 47"27,З' N; >-0 = 4°03, б' \V; т.,, 0,5'; =
роника Ml(-S4• Ц~ков А . Н ., Епанеч~t н кое В . А . - /\\.: Фин ансы н статнс­
ти к1, 1984.- 175 с.
т.., = 0,7'; т1. = 1,1'; М ~ 0,89 м11J111 ; А~ 0 ,7 мили ; В~ 0,5 МИ·
л~1 : а - 22".
202
 Очевидно. что результаты расчетов и меют ощутимые расхожде- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1111я . Эrо подтверждает необходимость пр11мсне11 11я uGuUц~11101·0 ме­
тода на именьших квадратов мя обрабuтки измерений, когда мы уве­
рены в сущеспюванни устойчи..оr1 кuрр.,,1мц 11ш111ой связн .
1. В е н т цел • Е . С" О в ч а р о в Л . А . Теория вtроятносте~ . М .:
При решеюtи иекаrорых задач судовождения приходится прово­ Наука, 1973. 366 с .
д1tть сер 11 ю 11змер1:ю1й uднuй и той же величины . Члены поп ученного 2. В е н т ц е" ь м . к. . Сфернчоская трнrонометрня . М .: Гюдеэнздат,
ряда, называемого в математической статнст11ке времсн111 :~м, не ив­ 1948. 154 с.
лию1.:м н~<!в11снмыми, так как они подвсрrаюrся воздействиям од­
3. Га в р ю к М . И . Ислол"4lов 1 нив малых вы 1 1нсл11Тf!ле.нw х машин при
решени и задач судовожде 11ня. J\I. : Транспорт, 1980. 238 с.
них и тех же внеш11их случайных факторов . Напри м ер , подобное яв· 4. К а в р а А с к и А В. В. Избранные труды , т. 1, Л .: УНГС
ленне наблюдается пр11 сият11и чер ез кораrкие промежутки времени Н/\IФ , 1!156. 3511 с.
аrсчетоп приемоинднкаторов современных радио11ав11rац 11онных сис­ 5. К о н др а ш н х и и В . Т. Теорн• оши бок . М .: Транспорт, 1969.
256с.
тем. Стап1ст11ческая зависи мость между ошибкамн поспедоматепь­
б. Кр а с о в с кий Ф . Н . И э бра1111ые сочннення . Т. IV. М . : Геодез и э·
ных 11змере11иА одной вепич 11ны 11азывается ам1окоррелли,ией . Дпя дат, 1955. 574 с.
выборки конечной дп1111ы она характеризуется коэффици ентом , кота· 7. Н и к и фор о " Б . И ., М а к а р о о Г. В . Математическая обр •бот·
p ыii называется для ЧJ1 енов ряда, разделенных (/1 - 1) 11абпюде ния ­ ка заонснмых величин . М .: Рекламннформбюро 1\\МФ, 1976. 100 с.
8. 11 u в н u ~ н А П. В " З u 1· V а ф И . А . Оценка norp"wнucrн реэ уль·
м1t, т. е. членов х1 и х1 +•• сер иапьной корреляц11еi1 порядка /1, 11 обо­
татов измерений. Л . : Энергоато.'4нэдат, 1985. 248 с.
значаетс11 как r/1. В общем случае 011 рассч11тывается по формуле 9. с н 11. " . В . А . , Лу кин м r. к у JI и к п 1( М•те•tМllЧОСКИе ОС·
ноuы судовожден и я (сборник задач) . М. : ЦРИА Морф.'lот. 1980. 58 с.
п-h 10. С к в о р u о" J\I. И . Снстеыатнчоскне nоrрешност11 н судовожден ии .
(n - 1) ~ (.r; - X) (х1 + 0 - Л') М. : Тр анспорт, 1980. 169 с .
•- 1 11 . Ф и л и n п о в Ю. 1\\., С а з о н о в А . Е . Теоретнчоскне основы
автоматнаацнн судо&ож,ае н11 я. Л .: Судостр°" 1111с, 1971 . 312 с.
(n - h) i;
1 1
(.r1- :X)• 12. Х а и" о n 3. С. Основы высшей rюдезин . М . : Недра, 1984. 360 с.
13. Ю щ е 11 к о А . П . Способ 111ныеньшнх квадр1тов . Л .: Мо~ккоА тран ­
с порт, 1956. 164 с.

r11e п - количесrио н аблюде1111й ; Х - rрrдн~ ~риф"~т ичоское.

/\\асснв коэфф1щиентоп r,, r" ". наглядно характеризует ннутр ен­

НIОIО структуру ряда . Вся их совокупность, нанесенная 11а график
с h в качестве абсциссы 11 rh, откладываемым иа оси орд1t11ат , на!tы·
вается коррелограммой , которая предстэвляет собой попез11ый 1111·
струмент а нал11за аотокоррепяц11оннnil мвисимости чл е нов времен-
11бrо ряда . Влня н 11!' автокорреляци11 учитывается пр11 обработке
набn юдrн иii совремР1~и1о1м11 методами ф11льтраuи11 в аотоматиа11ро ­
ва11ных 11ав11rацно11ных коммексах.
 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ОГЛАВЛЕНИЕ

Предиt'л u иие
Автокоррсл•11ио 204 - rру ба я 120 3
Ан•лоn111 Henep• 37 - круrова я 156 Г ла в а 1
- urносктел:ьна" 5 8cnoмo raтu•нwe c•~At.HMR nз матс.ма тtекм
~ 139 - раднальнвя 157
-измере1шя 140 - rИМ'C"M JI TИl.8P('KJll fl ( 19 § 1. Некаrорые пр авила н приемы 11 р111iпнже н ных uw1и<:J1e11111\
- Cp<!AH•ro арифметическоrо 139 - с.•уч аАиая 119 t :l. Интерпол 11 11и я . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . 125
- ТОЧ КИ пе~ИИJI ЛП 194 - rредняя квадр1тнческ1я 126 § 3. Точ ность 011 Р•Аtлени11 триrо110ldетр нческих фуикц11А них ар rушн-
Весо~ ерем« 140 -тов п о таблицам • . . . . . _ . . . . . .
- - - O,llHll ИЦЬI 1Н:Са 142 . . . . . . . . . . 18
- - - ~рвuваннuА TO'IKM 156 § 4. Точ ность о nредепе11ия лоrарнфмов трнгоllометричес к и х фу икц11А
ГМНА 43 и и х а ргуwtнтnв пn т•мнцаw
Граднtнт н а инrацно1111оrо параметра
- - - CJ"'A>"'ro арнфиет11•1 ео<оrо 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
95 - - - oecnooro 143 Г11ао а 2
- - - фу11кци11 132
Сфе:рм~аw1 трмrоиоNетрмм
Дуrа оопьшоrо круr• 22
Дуn1 мериди1 11ов и napam1eмr.
П а раметр ы 11авиrацнош1ые 85 § 5. Осн о вные nон яt'ия н опредеп еикя . . . . . . . . . .
51 Перенос 98 . . . . 21
§ 6 . Вза и мо nоп11 р1tЫ 1t: 1р~уr'О11 ы1ию1 . . • . . . . . .
Задача ""одеsнческая обратн а я План 71 §1 . Осноuиые форNулы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
62 . . . . . . . 25
-- nря w ая 56 Попра вка ортодроык~к•• 70 § 8. Реw~нне косоугnл ьн 1.J s сфtрнческ н х ~уrоль~н1кое по
llра вма Мо4ю11 - Неnера 39 оснuuн
ым
- на еиrацмонная пря м а.я 64 формулам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
П рое1щ11м картоrрафичес~<а я 71 § 9.
. . . . . . . . 30
ДоnОJ1ннтеп ьнж форм ул ы дл я р ешения косоу rольных
И•бwток сфер11•1кк11n 23 rфr рнче·
скнх тpeyrOJ1 ьников . .. .. . . . . . . . . . . . .
Иэоп11ии• н а n11rациоиноrо параметра Ради уr ы крн вк:шы rлавные 48 35
Радиус средней крнензны
§ 10. Решен ие 11 рямоуrоп ьн ы х с:феричосю1х треуrопы111ков
85 50 39
Интервол ДО&С рнttльны А 145 - сферич.ский 22 Гл а на3
Инпрnоляц ня 12 Ра•uерт~.ш•ние nоuерхности 70 Геометрии ~мноrо с:фероца
Иск•жtния 11а 11рв ~ниn и уrпов 77 Pacnpf:AUe1ш.e 11орм аль11ое 123
- ра вномерное 125 11 . Понмт11е о rеон.де. земном сфер оиде и р~ре1щ- злл и псо
нде 43
l<а рта геоrрафнческа я 71 12. ПрямоуrОJ1ь11ые коорд11 наты точек на с:фероиАе. rп авкы•
р•дн усы
~<ова р иация 196 Спкн к•ртоrрафнчtоекие 78 кривмэнw . дnнны АУТ мериднано е 11 nара.лпеле.
А . . . . . . . . 46
Корр<!Ляцно нныr. момент Се«еиия гл авн ые норwальнЫt! 48 § 13. Понятие о ""uдезичес кой л ин ии . При ма я и обратна• ""0Аез кческ11е
196
J(оэффнцнент ь~ 11о рма11ьныА Смещснкс 1ш нн11 по.поження 152 Э8Аа ЧК • · · • • · • . . • . . . . . . .
yp11нi1t~ 53
НllЙ 170 Схождем1~е 11•ридиаиов геоrрафиче­ § 14. Сфе р 11ческое с хождение мери,11 и а 11 о в . . . . . . . . . . . . . . 68
Крив изна Га уссов• 70 ское 58
- сфер11ческое 68 Г л ава4
КР>'' бопьшоЯ 22
- мапыf< 22 - - сферонднческое 58 Основы тюр ин м :юбра•еимА
Сфера 22 § llS. Оо•О11ные по1111т11• н оп ределения . . . . . .
Линия rеоде>нчtоtая 53 Сферm1А 43 § 16. .Масштабы . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
- nоложення 98 § 17. ЭлемО11ТЬ1 общ~n теории и скаж~н н й . . . . 72
Л оксодромии 64 Трсуrо.•ьник сфернческиА . 74
22 § 18. l(а ртоrрафическ11е а!f Кн . . • . . . . . . .
Треуrольннки сфери<1«к не маи"оnо­ § 19. Сп особы построения картnrр•фмческих сеток 78
Ма С"wт.аб карт1" r.паеныН 73 81
о11ярн ые 4!4 § 20. Класс:нфнкацня хартоrрафическнх nр оек11иИ
- частныА 72 82
- л инеАиыЯ 72 )'оеличе1111~ wас шт.абn 73 rп а ка 5
- nпа на 72 УКJ1Онеиве от <р<!днеrо ~рифметиче· Осио1w оnреаем11 ия моста суана
- чнсмнныА (чиолооой)72 скоrо (cw. ошибка ыроятнеАшая)
Ма трица кuнариоцнонная 200
§ 21. Наnнr1tцн онные 11ара метрu . Иэоnнн нн Н а вн гаuн о11ных
nар.амет-
- - весового Ср<!днеrо 142 • • • • . • . . . . . . . .. .. . . . . . . . . .
рое
Мето,11 11эо1111ннА 93 Уравненt1е пн11нн пможе11ня 85
- итера ции 174 98 § 22. Определение места судна мето4ом иао..• н11нА
. . . . . . .
Уравне.11км норм:rпьные 167 § 23. Общне формулы rp•Arteнтa иавн rаци он11оtо параNетра ю
- лкннR положе111111 обобщенныА 97
- нанwею.ш11х к вадратов 162 - оши бок 164 § 24. 06общеr111Ь1А МОТОА линий ПОJI ОЖен ня . . . . . . . • . . .. .. 95
Уравнноанне 162 § 25. Форw у.nы модул ей rраднентов 11а.11и гацмон1tыJ; парам~тров
97
- оnредепнтелея 177 - графическое 192 102
/\iиля морская 52
Гл а о а б
Зллнпс нска ж.еннй 74
Оценка доырнтепы1аJ1 145 Оцен u точности ма.амrацмоннwх nараметрое
- ошибок 150
Ошибка абсолютная 5 Элтопсомд: эемноll § 26. События . Случадна • аелнчнно . . .
- векториальная 152 43 110
§ 27. Ча стота н веро11тн ость собЬ1т11 я ..
- Ш!роятнейшая 130 Широта при.,.ден11ая 47 § 23. Сл ожение н умножс11ие ыроятност~А 111
11 2
207
§ 29. Распределенt-tе спу,1 аАных веrшчин и нх оснощ1ые характеристи-
ки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
ЭО . Клао;о;11фнка цня uwнбuк . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

i 31 . Законы расnределе1111А слу чаl'шых ошибок . . . . . . . . . . .

32. Средняя ква)IJ)атнчес..кия nшнбк" 11"Мюдrm11 , nnдчш1~ннйw нnr~-
§ 33.
мапьному закону расnр•дел•ння . . . . . .
Вероят11о<:ть попадан ия слу чаfiной еепичнны (ош116кн) в11утрь
122
126
конечноrо интер8'1nа . . . . . . . 128
§ 34. Ср•диее арифметическое . . . . . . . . . . . . 129
35. Форм ула Бесселя . . . . . 131

1 36.
37.
§ 38.
Срод11яя квадратнческая ошибка функции .
Веса нз мереинй . . . . . . . . . . . . . .
Весов°" средисе . . . . . . . . . . . . . . . .
132
139
140
§ 39. Сри11яя квадратнческа я ошибка единицы яеса . • 142
§ 40. OцtJJ K& J1стн шrого з н ачtния JJЭMtp11eмoH tsелн чины н нстtсин ого
значен ия СКО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
r лав а 7
Оценка точности места С)'АН& при о<Кераацмн по Jl.•yм лмнмим nwю•е-
н11.11 • ••

§ 41 . Эллипс ошибо к .... . ... . . . . . . 1411

§ 42. ВьачиСJ1е11нt: 9'Л t:мс11тов !МJlиn(:a оши бок . • . . . . . . . . . . . 151
§ 43. Средняя квадратическая ош ибка oбccpUQвa1111oro места судна 156
§ 44. Смещение обоорвова1111 оrо места су.1111а no.11 .11ейстонсм система·
тнческt-tх оwнбок нзмере1t н д . . . . . . . . . . 158
Глам а R
Мt:тоА на11м~и•w11х кацратоа

§ 45. Ураен нванне по методу на11меньwнх кtsадратов . . • 1()2

§ 46. Пр11веде11не не11и11ей иых ураоне11нй к nн11ейному виду..
. • 165
§ 47. Решени е уравнении
110 методу 11анме11ьшнх квадратов.. . 166
§ 48. Средняя квадратнческая ошибка одного измерения . . . . 168
§ 49. Нерав11оточ11ые нзмере11ня . . . . . . . . 169
§ 50. Вw-. ислtннt кО!lффнциtнтоR нормальных ура&нtниА . 170
§ 51. Решение нормал ьны х уравнений wетодом последовательных ~ ЧЕБ ННК
приближений (итераций) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
§ 52. Решет1е нормаn ь11ых уравнений методом олреде1111'rеJ!еА . . . 177 IJAЛE/111111 Пl!ТРОВ/1'/ КОЖ>'Х О I!, l!ЛАДИМllР tJACllЛb.El!ff'/ ГРНГО/>ЬЕВ.
§ 53. Оценка точ ности урав11е11ных мементов . Л\етод весовых козффн-
цнонтов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 1СЕРГЕЛ MlfXAn./IOBllЧ .'l >' KJll/ j
§ 54 . Эл л и пс ошибок при опредолении wоста по нескольким (CSM••
neyx) равноточньем п кнн11м nо.пожt:н 1111 . . . . . . . . . . . . 18 1
МатематИ'lескмс оt.1101ы судово"'деинн
§ 55. Уравн нте.~ьные вычисления при аrысканнн неи звестных,
вхо.11яшнх в перно.11нческ11е функции . . . . . . . . . . 186 ll~дм~NWA )'liC8:\ITMb COCТ8Вllt'H 0. 11. /ti,()Ж.IJXODl11M
§ 56. Средн яя квадратнческая о шибка н вес функци11 ур•в нсн 11ых зле-
"•нтов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Об.пож• • JС.)')1.ОЖми.са Ю. IJ. Нко.л1:11и
1'1!ХНК"l«.кн n Pt'A8 KTOf' JJ. /i .о\1 U(й.АОfШ
§ 57. Графнчес к~ уравни вание по "•тоду наименьших киа.11рато в 192 1<.оррсктор· аыч"т•~нк Е. Н. Бt11v"tмй
§ 58. Основы обработки зависимых результатuн наблюдений . . . 196 .
KOPPf:KTOP м в .йtJfHOO(J
Список л нтерзтурw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 ИБ М 3 127
Предметный у каз•тrл~ . . . . . . . . . . . . . . . . 206

САвно 1!1 м•бор ЗО.00.86. Подn нс:1н о u nе"ат~ 07.0 1.87. T~ntJЛ R nсч•т~.
4'0Рw•т мхоо•1... Ус;)'~р.т~. '~.~. У~~.~'?'~~ {'З:.:;.1>•тУ.f~·;:ж 5500 ~к3. З•tc•:t 1~9.
Уt".л , 11~\1. 11. 13,0. U e111 60 коп. И3Д. Nt 1 . 1 . 1111 Нt 2901

Орд.сна •Знrак Почет•• мзд•Тt'Jt'-С'ТRО сТРАНСПОРТ», tОЭО&&. м«-.и.а. 6е tм ~11ныn ...-yn., ба

Москок.сая тнпоrр.аф11" № 4 Сою:~аО11~ГJJ•Ф111)(1м•

nри roc.yдaJ)C"l'uct111Qм "оммтtте СССР
по де11 11~1 И3А11Тt11 ьсте. n011 "rрафни 11 1'нн ж ноА торrомн.
129041 , ,М()('КВ8, б. П\.·рс~81Кtс:8 •, <4G