Вы находитесь на странице: 1из 5

214 БЕЗОПАСНОСТЬ

УДК 629.463.3:656.065.35:656.2.08
SAFETY AND SECURITY

Математическая
модель эластомерного
поглощающего аппарата
Сергей АНДРИЯНОВ

Андриянов Сергей Сергеевич – кандидат


технических наук, доцент кафедры
«Вагоны и вагонное хозяйство» Московского
государственного университета путей сообщения
(МИИТ), Москва, Россия.

Sergey S. ANDRIYANOV

З
начительные объемы перевозок по же-
Mathematical Model of an Elastomeric Draft Gear лезным дорогам нефти, нефтепродук-
(текст статьи на англ. яз. – English text of the тов, сжиженных газов, кислот, щело-
article – p. 217) чей и подобных им продуктов определяют
При перевозке по железной дороге опасных
повышенные требования к  конструкциям
жидких грузов возникает потребность подвижного состава, транспортирующего
не только в непосредственной защите людей жидкие грузы. Такого рода грузы перевозятся
и инфраструктуры, но и в предупреждающих в цистернах и относятся к категории опасных.
мерах, которые касаются конструкционных,
технических особенностей вагонов-
Цистерны должны удовлетворять условиям,
цистерн. При этом повысить надежность обеспечивающим безопасность (в том числе
и безопасность перевозочных средств, экологическую) при эксплуатации на  сети
по версии автора, поможет расчетная железных дорог. Тяжкие последствия ЧП за-
модель для демфирующих устройств и,
в частности, эластомерного поглощающего
ставляют конструкторов уделять особое вни-
аппарата автосцепки. мание поведению вагонов в аварийных ситу-
Рассматривается вопрос обеспечения ациях, разрабатывать различные способы
безопасности движения цистерн. защиты. Создание новых, более совершенных
Разработана математическая модель,
описывающая работу эластомерного
конструкций вагонов-цистерн, обладающих
поглощающего аппарата. Данная модель при минимальной материалоемкости высо-
представляет собой зависимость реакции кой несущей способностью и надежностью,
аппарата от его деформации и скорости обусловлено также и требованиями междуна-
деформации, с учетом начальной затяжки
аппарата и свойств рабочего тела. Она
родных стандартов.
позволяет рассчитать ситуацию при
любых вариантах маневрового соударения МОТИВАЦИЯ ЗАЩИТНЫХ СРЕДСТВ
и переходных режимах движения поезда. Нагруженность элементов вагонов в не-
Ключевые слова: железная дорога, малой степени зависит от частоты и уровня
безопасность движения, цистерна, жидкие действующих на них продольных сил. В су-
грузы, энергопоглощающие устройства ществующих условиях эксплуатации их вели-
вагона, эластомерный поглощающий аппарат,
математическая модель. чина определяется характеристиками погло-
щающих аппаратов автосцепки, а значения

• МИР ТРАНСПОРТА, том 13, № 2, С. 214-218 (2015)


возникают при маневровых соударениях ентировать защитные функции применяемых
и  переходных режимах движения поезда. в вагоне-цистерне устройств.
Во всех случаях видна взаимосвязь уровня Математическая модель эластомерного
продольных сил с безотказной работой автос- поглощающего аппарата должна отражать
цепки, тягового хомута и других элементов следующие особенности:
конструкции вагонов. – наличие начальной затяжки;
В отличие от других типов вагонов нагру- – упругие свойства рабочего тела, не зави-
женность элементов конструкций вагонов- сящие от скорости деформации;
цистерн при эксплуатационных воздействиях – наличие сухого трения;
во  многом зависит от  поведения жидкого – наличие вязкого трения при течении
груза, имеющего свободную поверхность. рабочего тела, величина усилий при котором
Один из неизбежных факторов – эксплуата- зависит от величины скорости деформации.
ционные недоливы котлов цистерн, обуслов- Составим математическую модель, опи-
ленные специфическими свойствами грузов сывающую работу поглощающего аппарата.
и техническими требованиями их транспор- Она призвана учитывать в том числе зависи-
тировки. Это приводит к движению жидкой мость реакции аппарата от возможной дефор-
среды и появлению дополнительных нагрузок мации и ее скорости:
на котел, узлы его крепления и другие несу- a =R0 +a cxa ± F
Rтр ± βV 2 , (1)
щие элементы конструкции. Кроме того,
колебания жидкого груза в цистернах, нахо- где Ra  – усилие в автосцепке, действующее
дящихся в составе поезда, оказывают влияние на корпус аппарата;
на  формирование динамических усилий R0 – величина усилия начальной затяжки;
в межвагонных соединениях в процессе дви- С – жесткость рабочего тела при сжатии;
жения. Ха – величина деформации аппарата;
В комплексе мероприятий, призванных Fтр – сила сухого трения;
нейтрализовать подобные явления, важное β – коэффициент вязкого трения;
место занимает совершенствование демпфи- Vа – скорость деформации аппарата.
рующих устройств вагонов, в том числе по- Каждое из  слагаемых в  выражении (1)
глощающих аппаратов автосцепного устрой- аппроксимирует одно из свойств поведения
ства. рабочего тела, влияющих на работу эласто-
мерного поглощающего аппарата. Знаки
ПАРАМЕТРЫ И РАСЧЕТЫ диссипативных сил зависят от направления
Серийные пружинно-фрикционные по- и скорости деформации: при Va>0 (режим
глощающие аппараты не в полной мере удов- сжатия аппарата) силы трения положитель-
летворяют условиям эксплуатации. К их не- ны, при Va<0 (режим отдачи) – отрицатель-
достаткам относятся нестабильность силовых ны.
характеристик, вероятность заклинивания, Следует отметить, что коэффициенты С,
износы фрикционного узла, низкая энерго- β, Fтр в формуле (1) являются в общем случае
емкость в состоянии поставки и после прира- переменными величинами. Это связано,
ботки при номинальной силе срабатывания. с одной стороны, с тем, что при работе аппа-
Поэтому одним из основных направлений рата изменяются объемы камер и проходные
инженерного поиска по снижению продоль- сечения отверстий, через которые притекает
ной нагруженности подвижного состава эластомер, а с другой – с тем, что свойства
остается совершенствование энергопоглоща- эластомера изменяются в процессе его дефор-
ющих устройств автосцепного оборудования. мирования.
По совокупности экономических и техниче- На рис. 1 показаны примеры статической
ских показателей наиболее перспективной (сплошная линия) и динамической (штрихо-
с точки зрения надежности и безопасности вая линия) характеристик эластомерного
может считаться конструкция поглощающего аппарата. Они демонстрируют геометриче-
аппарата с использованием в качестве рабо- ский смысл составляющих реакции аппара-
чего тела объемно-сжимаемого высоковязко- та – членов выражения (1). 215
го полимера. Соответственно при ее создании Параметры математической модели могут
или эксплуатации надо иметь эталонную быть определены двумя путями: во‑первых,
расчетную модель, которая помогала бы ори- исходя из  свойств эластомера, во‑вторых,

• МИР ТРАНСПОРТА, том 13, № 2, С. 214-218 (2015)


Андриянов С. С. Математическая модель эластомерного поглощающего аппарата
Соотношения (2) и (3) дают возможность
Ra
216 выполнять и обратные преобразования, т. е.
βVa2 исходя из обобщенных параметров матема-
тической модели, установленных экспери-
ментально, определять свойства эластомера.
Fòð

ВЫВОДЫ
ÑXa
R0 Зависимости жесткости, коэффициента
R0 сухого трения и  коэффициентов вязкого
0
Xa
трения от деформации аппарата позволяют
моделировать работу эластомерного погло-
Рис. 1. Составляющие силовой характеристики щающего аппарата при любых вариантах
эластомерного поглощающего аппарата.
маневрового соударения.
Кроме того, на их основе можно опреде-
формально, на  основе экспериментальной лить свойства рабочего тела (эластомера)
силовой характеристики аппарата. и за счет этого моделировать аппараты других
Связь параметров математической моде- моделей, использующих ту же марку эласто-
ли со свойствами эластомера и геометриче- мера.
скими характеристиками аппарата устанав-
ливается при помощи следующих соотноше- ЛИТЕРАТУРА
ний. 1. Беспалько С. В. Разработка и анализ моделей по-
Жесткость аппарата выражается через вреждающих воздействий на котлы цистерн для перевоз-
ки криогенных продуктов / Дис… док. техн. наук. – М.:
модуль упругости рабочего тела: МИИТ, 2000. – 46 с.
S 2. Лукин В. В., Анисимов П. С., Федосеев Ю. П. Ва-
C = a E, (2) гоны. Общий курс: учебник для вузов / Под ред. В. В. Лу-
la кина. – М.: Маршрут, 2004. – 422 с.
3. ОСТ 32.175-2001. Аппараты поглощающие автос-
где Sa – приведенная площадь рабочей каме- цепного устройства грузовых вагонов и локомотивов.
ры с эластомером; Общие технические требования. –12 с.
la – начальная длина рабочей камеры; 4. Котуранов В. Н., Азовский А. П., Александров Е. В.
и др. Вагоны. Основы конструирования и экспертизы
Е – модуль упругости эластомера. технических решений: учебное пособие / Под ред.
Коэффициент вязкого трения выражает- В. Н. Котуранова. – М.: Маршрут, 2005. – 490 с.
ся через коэффициент гидравлического со- 5. Артюх Г. В., Корчагин В. А., Иванов Е. И., Лав-
рищев Д. А. К вопросу усовершенствования эластомер-
противления при протекании эластомера ных поглощающих аппаратов железнодорожных ваго-
через отверстия: нов // Захист металургійних машин від поломок: зб.
наук. пр. / ПДТУ. – Мариуполь, 2006. – № 9.  –
S3
β = a ζ, (3) С. 145–147.
S1 6. Болдырев А. П., Гуров A. M., Фатьков Э. А. Харак-
теристики перспективных поглощающих аппаратов при
где S1  – приведенная площадь отверстий, переходных режимах движения поезда // Железнодорож-
через которые происходит истечение эласто- ный транспорт. – 2007. – № 1. – С. 40–42.
7. Коломийченко В. В., Беляев В. И., Феоктис-
мера из рабочей камеры при сжатии аппара- тов И. Б. и др. Автосцепные устройства подвижного со-
та; става железных дорог. – М.: Транспорт, 2002. – 230 с.
ζ – коэффициент гидравлического сопро- 8. Андриянов С. С. Нагруженность элементов специ-
ализированных вагонов, оборудованных амортизаторами
тивления. повышенной энергоёмкости / Дис… канд. техн. наук. –
Сила сухого трения, как показывают ре- М.: МИИТ, 2006. – 24 с.
альные силовые характеристики эластомер- 9. Котуранов В. А. Повышение энергоемкости
поглощающих аппаратов грузовых вагонов//Транс-
ных аппаратов, изменяется в  процессе де- порт Российской Федерации. – 2013. – № 5 (48). –
формирования аппарата незначительно. С. 40–42. •
Координаты автора: Андриянов С. С. – 6811935@mail.ru.

Статья поступила в редакцию 10.10.2014, актуализирована 24.04.2015, принята к публикации


17.01.2015/28.04.2015.
 
Статья подготовлена на основе материалов, представленных авторами на Международной
научно-практической конференции «Конструкция, динамика и прочность подвижного
состава», посвященной 75-летию со дня рождения В. Д. Хусидова (МИИТ, 20–21 марта
2014 года).

• МИР ТРАНСПОРТА, том 13, № 2, С. 214-218 (2015)


Андриянов С. С. Математическая модель эластомерного поглощающего аппарата
MATHEMATICAL MODEL OF AN ELASTOMERIC DRAFT GEAR
Andriyanov, Sergey S., Moscow State University of Railway Engineering (MIIT), Moscow, Russia.

ABSTRACT author uses simulation method, analysis, mathemat-


When transporting hazardous liquid cargo by rail ical methods.
a need arises not only for immediate protection of An issue of traffic safety of tanks is considered. A
people and infrastructure, but also for preventive mathematical model is developed, describing opera-
measures relating to structural, technical features of tion of elastomeric draft gear. This model is a depen-
tank wagons. At the same time improving reliability dence of device reaction and deformation rate, taking
and safety of vehicles, according to the author, can into account initial straining of a device and properties
be realized by the calculated model for damping de- of working medium. Mathematical model allows for
vices and, in particular, elastomeric coupler draft gear. simulation of elastomeric draft gear operation at any
The objective of the author is to present a mathemat- options of shunting collision and transient modes of
ical model of an elastomeric draft gear. To do this, the train motion.

Keywords: railway, traffic safety, tank, liquid cargo, energy absorbing device of a car, elastomeric draft
gear, mathematical model.

Background. Significant volumes of rail trans- Parameters and calculations


portation of oil, oil products, liquefied gases, ac- Serial spring-friction draft gears do not fully
ids, alkalis and similar products, define higher satisfy the conditions of operation. Their disad-
requirements for the design of rolling stock, vantages are instability of power characteristics,
transporting liquid cargo. These goods are trans- probability of jamming, wear of friction assembly,
ported in tanks, and are classified as hazardous. low power consumption in a state of delivery and
Tanks must meet conditions for ensuring safety after running at rated power of operation.
(including environmental) for operation on the rail Therefore, one of the main directions of engi-
network. Serious consequences of emergencies neering search to reduce longitudinal loading of
force designers to pay special attention to the the rolling stock is improving the energy absorbing
behavior of cars in emergency situations, to de- device of coupler equipment. Per totality of eco-
velop different ways of protection. The creation of nomic and technical indicators the most promising
new, more advanced designs of tank wagons, in terms of reliability and safety can be considered
having a high load capacity and reliability with a a draft gear design with the use of volume-com-
minimum consumption of materials, is also justified pressible high viscosity polymer as a working
by international standards. medium. Accordingly, at its creation or operation
Objective. The objective of the author is to it is necessary to have a reference design model
present a mathematical model of an elastomeric that would help orient protective functions of de-
draft gear. vices used in tank-wagons.
Methods. The author uses simulation method, Mathematical model of an elastomeric draft
analysis, mathematical methods. gear should reflect the following features:
Results. –  The presence of the initial tightening;
Motivation of protective equipment –  Elastic properties of the working medium,
Load of car’s elements to a large extent de- independent of strain rate;
pends on frequency and level of longitudinal forces –  The presence of dry friction;
acting on them. In the current operation conditions –  The presence of viscous friction in the flow
their value is determined by characteristics of of the working medium, the amount of effort in
center-coupler draft gears, and values ​​occur at which depends on the strain rate.
shunting collisions and transient conditions of the Let’s construct a mathematical model that
train motion mode. In all cases, the relationship is describes the operation of the draft gear. It is
visible between the level of longitudinal forces and designed to take into account inter alia the depen-
trouble-free operation of coupling, traction clamp, dence of the device reaction from possible defor-
and other design elements of cars. mation and its speed:
Unlike other types of wagons loading of struc- Rd = R0 + cxd ± F fr ± βVd2 , (1)
tural elements of tank cars under operational im-
pacts depends largely on the behavior of liquid where Rd is effort in an automatic coupler, act-
cargo, having a free surface. One of unavoidable ing on the body of the device;
factors is operating tank ullage due to specific R0 is value of force of the initial tightening;
properties of goods and technical requirements С is stiffness of the working medium during
of their transportation. This leads to movement of compression;
the liquid medium and appearance of additional Х d is deformation value of the device;
loads on tank shell, its mounting components, and F fr is dry friction force;
other structures of supporting elements. In addi- β is viscous friction coefficient;
tion, fluctuations in the liquid cargo in tanks lo- V d is deformation rate of the device.
cated in the train, influence the formation of dy- Each of the terms in equation (1) approximates
namic forces in intercar joints during movement. one of the properties of the working medium be-
havior, that affect the elastomeric draft gear. Signs
217
In the complex of measures designed to coun-
teract these phenomena, an important place is of dissipative forces depend on the direction and
occupied by improvement of damping devices of speed of deformation: if Vd> 0 (compression mode
cars, including center-coupler draft gears. of the device), friction forces are positive; if Vd <0
(return mode), friction forces are negative.

• WORLD OF TRANSPORT AND TRANSPORTATION, Vol.13, Iss.2, pp. 214-218 (2015)


Andriyanov, Sergey S. Mathematical Model of an Elastomeric Draft Gear
Rd istics of the device is set by following equations.
218 The rigidity of the device is expressed through
βVd2 the elasticity modulus of the working medium:
S
C = a E, (2)
la
Ffr
where Sa is reduced area of the working chamber
with the elastomer;
ÑXd l a is initial length of the working chamber;
R0
Е is elasticity modulus of the elastomer.
R0 Viscous friction coefficient is expressed in
0 terms of the coefficient of hydraulic resistance
Xd
during the flow of the elastomer through holes:
S3
Pic. 1. Components of the power characteristics of the β = a ζ, (3)
elastomeric draft gear. S1
where S 1 is reduced area of holes through
It should be noted that coefficients C, β, F fr in which the elastomer flows in from the working
formula (1) are generally variables. This is due, on chamber at compression of the device;
the one hand, to the fact that when the device ζ is hydraulic resistance coefficient.
operates, volume of chambers changes and pas- Dry friction force, as shown by real power
sage section of holes through which the elastomer characteristics of elastomeric devices varies
flows in, and the other hand- to the fact that the slightly during deformation of the device.
properties of an elastomer modify during its de- Equations (2) and (3) allow to perform inverse
formation. transformation, i. e. based on generalized math-
Pic. 1 shows examples of static (solid line) and ematical model parameters, established experi-
dynamic (dashed line) characteristics of the elas- mentally, to determine properties of the elastomer.
tomeric device. They demonstrate the geometric Conclusions. Dependences of stiffness, dry
meaning of device reaction components – terms friction coefficient friction and viscous friction
of the expression (1). coefficient from device deformation allow simulate
Parameters of the mathematical model can be operation of elastomeric draft gear at all options
defined in two ways: firstly, from the properties of of shunting collision.
the elastomer, secondly, formally, based on the Furthermore, on their basis properties of the
experimental power characteristics of the device. working medium (elastomer) can be determined
The link of the mathematical model with prop- and thereby devices of other models can be simu-
erties of the elastomer and geometric character- lated using the same brand of elastomer.

REFERENCES usovershenstvovanija jelastomernyh pogloshhajushhih


1. Bespalko, S. V. Development and analysis of models apparatov zh/d vagonov]. Zahist metalurgіjnih mashin vіd
of damaging actions on tank barrels, transporting cryogenic polomok: zb. nauk. pr. [Collection of scientific works]. PDTU.
products. D. Sc. (Eng.) thesis. [Razrabotka i analiz modelej Mariupol, 2006, Iss. 9, pp. 145–147.
povrezhdajushhih vozdejstvij na kotly cistern dlja perevozki 6. Boldyrev, A.P., Gurov, A.M., Fatkov, E. A. Character-
kriogennyh produktov. Dis… dokt. tehn. nauk]. Moscow, istics of prospective draft gears at transient modes of train
MIIT, 2000, 46 p. motion [Harakteristiki perspektivnyh pogloshhajushhih appa-
2. Lukin, V. V., Anisimov, P. S., Fedoseev, Yu. P. Cars. ratov pri perehodnyh rezhimah dvizhenija poezda]. Zhe-
General course: textbook for universities [Vagony. Obshhij leznodorozhnyj transport, 2007, Iss.1, pp. 40–42.
kurs]. Мoscow, Marshrut publ., 2004, 422 p. 7. Kolomiichenko, V.V., Belyaev, V.I., Feoktistov, I.B.
3. OST 32.175–2001 [standard]. Automatic coupler et al. Automatic couplers of railway rolling stock
draft gears of freight cars and locomotives. General [Avtoscepnye ustrojstva podvizhnogo sostava zheleznyh
technical requirements [Apparaty pogloshhajushhie dorog]. Moscow, Transport publ., 2002, 230 p.
avtoscepnogo ustrojstva gruzovyh vagonov i lokomotivov. 8. Andriyanov, S. S. Stress state of elements of
Obshhie tehnicheskie trebovanija], 12 p. specialized cars, equipped with shock absorbers of
4. Koturanov, V.N., Azovsky, A.P., Aleksandrov, E.V. increased energy intensity [Nagruzhennost’ jelementov
et al. Cars. Fundamentals of design and expertise of specializirovannyh vagonov, oborudovannyh amortizatorami
technical solutions: tutorial for railway universities [Vagony. povyshennoj jenergojomkosti]. Ph.D. (Eng.) thesis. Moscow,
Osnovy konstruirovanija i jekspertizy tehnicheskih reshenij. MIIT, 2006, 24 p.
uchebnoe posobie dlja vuzov zh. – d. transporta]. Moscow, 9. Koturanov, V. A. Improvement of energy intensity
Marshrut publ, 2005, 490 p. of draft gears of freight cars [Povyshenie jenergoemkosti
5. Artukh, G.V., Korchagin, V. A., Ivanov, E.I., pogloshhajushhih apparatov gruzovyh vagonov]. Transport
Rossiiskoi Federacii, St. Petersburg, 2013, Iss. 5, Vol.48,

Lavrischev, D. A. On the issue of improvement of
elastomeric draft gears of railway cars [K voprosu pp. 40–42.

Information about the author:


Andriyanov, Sergey S. – Ph.D. (Eng.), associate professor at the department of Cars and cars facilities of
Moscow State University of Railway Engineering (MIIT), Moscow, Russia, 6811935@mail.ru.
Article received 10.10.2014, revised 24.04.2015, accepted 17.01.2015/28.04.2015.
The article is based on the papers, presented by the authors at the International scientific and
practical conference «Rolling Stock’s Design, Dynamics and Strength», dedicated to the 75th
anniversary of V. D. Husidov, held in MIIT University (March, 20–21, 2014).

• WORLD OF TRANSPORT AND TRANSPORTATION, Vol.13, Iss.2, pp. 214-218 (2015)


Andriyanov, Sergey S. Mathematical Model of an Elastomeric Draft Gear