Лабораторная работа №6

Трехфазный асинхронный двигатель

Целью работы является ознакомление с устройством, принципом
действия, основными характеристиками и методами испытания асинхронного
трехфазного электродвигателя с короткозамкнутым ротором.
Основные теоретические сведения
Асинхронные электродвигатели предназначены для преобразования
электрической энергии переменного тока в механическую энергию. В
зависимости от системы переменного тока асинхронные электродвигатели
выполняются трех- или однофазными. Наиболее распространены асинхронные
трехфазные электродвигатели.
Асинхронный трехфазный электродвигатель состоит из неподвижного
статора (рис.7.1.а) и вращающегося ротора (рис.7.1.б и 7.2.а). Статор двигателя
представляет собой полый цилиндр, собранный из отдельных тонких листов
электротехнической стали, изолированных друг от друга с целью уменьшения
потерь мощности на гистерезис и вихревые токи. В пазах сердечника статора
(см. рис.7.1.а) уложена трехфазная обмотка, выполненная из изолированного
провода и состоящая из трех отдельных обмоток фаз, оси которых сдвинуты в
пространстве относительно друг друга на угол 120 0. Асинхронные двигатели
малой и средней мощности, благодаря возможности соединения обмоток
статора по схеме Y/Δ или Δ/ Y, могут работать при питании от двух
соответствующих напряжений 380/220 В. На заводском щитке двигателя это
обозначается как Y/Δ, 380/220 В.
Ротор асинхронного двигателя изготовляют короткозамкнутым (см. рис.
7.1.б) или фазным с контактными кольцами (см.рис.7.2.а).
Короткозамкнутый ротор представляет собой ферромагнитный сердечник
в виде цилиндра с пазами, в которые уложена обмотка ротора, состоящая из
медных или алюминиевых стержней. Эти стержни соединяются между собой

1
торцевыми кольцами и образуют цилиндрическую клетку. Ротор, как и статор,
собирают из отдельных листов электротехнической стали.

а) б)
Рис. 7.1. Конструкция асинхронного двигателя:
а) статор; б) короткозамкнутый ротор.

а) б)
Рис.7.2. Фазный ротор: а) конструкция; б) способ подключения.

Фазный ротор с контактными кольцами (см. рис.7.2.) имеет трехфазную

обмотку из изолированного провода, аналогичную обмотку статора двигателя.
В большинстве случаем обмотка ротора соединяется звездой. Свободные концы
обмотки подводятся к контактным кольцам ротора. В процессе работы
контактные кольца скользят по неподвижным щеткам и при этом обеспечивают
электрическое соединение обмотки вращающегося ротора с трехфазным
неподвижным реостатом, подключенным к щеткам (рис.7.2.б).
Также устройство позволяет изменять активное сопротивление
электрической цепи ротора, что необходимо для уменьшения пускового тока, а
также для регулирования частоты вращения ротора и изменения пускового
момента двигателя.

2
 При подаче на обмотку статора трехфазного напряжения в каждой его
фазе будет создаваться магнитный поток, изменяющийся с частотой питающей
сети, причем потоки отдельных фаз оказываются сдвинуты относительно друг
друга на угол 1200 как во времени, так и в пространстве.
При этом возникает результирующий магнитный поток Ф, постоянный во
времени и вращающийся в пространстве с постоянной угловой частотой Ω 0 –
рад/сек, что соответствует частоте n0 – об/мин. Вращающийся магнитный поток
Ф пересекает витки обмотки ротора, индуцируя в них ЭДС (рис. 7.3).

Рис. 7.3. Принципиальная схема действия асинхронного двигателя.

Крестиками и точками на рисунке показано направление тока в витках
обмотки ротора. Ток, возникающий в роторной обмотке, взаимодействуя с
магнитным полем, создает электромагнитные силы F. В результате образуется
вращающий момент и ротор начинает вращаться с частотой n - об/мин (угловая
частота Ω - рад/сек).
Частота вращения ротора n всегда меньше частоты вращения магнитного
поля статора n0, т.к. в случае их равенства вращающееся магнитное поле не
будет пересекать роторную обмотку. При этом ЭДС ротора, а следовательно, и
ток в его обмотке будет равен нулю, что приведет к исчезновению
электромагнитных сил, которые создают вращающий момент. Так как ротор
вращается несинхронно (асинхронно) с магнитным полем статора, то
электродвигатель называется асинхронным.

3
 Асинхронные двигатели применяют для привода практически всего
станочного оборудования предприятий, в сельском хозяйстве, в авиации, а
также для привода различных подъемников, вентиляторов, насосов и т.д.
Асинхронные двигатели надежны, просты в эксплуатации и значительно
дешевле других типов двигателей.
Можно показать, что частота вращения магнитного поля зависит не
только от частоты питающего напряжение f, но и от числа полюсов самого
магнитного поля:
n0 = 60 f/р - об/мин,
где р – число пар полюсов магнитного поля.
Угловая скорость вращения магнитного поля
Ω0 = 2πf/р = ω/р - рад/с,
где ω – угловая частота питающего напряжения.
Многополюсные асинхронные двигатели получают за счет введения
дополнительных катушек в обмотку статора. Соответствие между количеством
катушек статорной обмотки Кст, числом пар полюсов р, и частотой вращения
магнитного поля n0 при промышленной частоте сети f = 50 Гц в табл. 7.1.
Таблица 7.1.
Кст 3 6 9 12 15 18
р 1 2 3 4 5 6
n0 3000 1500 1000 750 600 500
Разность между частотой вращения магнитного поля статора n0 и
частотой вращения ротора n называется частотой скольжения Δn = n0 - n.
Отношение частоты скольжения к частоте вращения магнитного поля
называется скольжением:
n0−n
s= n 100% (7.1)
0

Значение скольжения в асинхронном двигателе изменяется от единицы

при пуске, когда n = 0, до s = sном, что соответствует номинальной нагрузке

4
двигателя. Обычно sнои = 3-8%, причем в отсутствии нагрузки (холостой ход)
sхх ≤ 1%.
Частота вращения ротора двигателя может быть выражена формулой
60f 1
n1 = p (1– s 1), об/мин.

Потери мощности и КПД асинхронного двигателя

В обмотку статора из сети поступает активная мощность Р 1. Часть этой
мощности идет на потери в сердечнике статора (потери в стали) Р ст, а также
потери в обмотке статора (потери в меди) Рм1 = m1 I12 R1 , где m1 – число фаз
статора.
Оставшаяся мощность посредством магнитного потока передается на
ротор и называется электромагнитной мощностью:
РЭм = Р1 – Рст – Рм1.
Часть электромагнитной мощности затрачивается на потери в обмотке

ротора (потери в меди) Р м2 =m2 I 22 R2 =m1 I '22 R '2 где m2 – число фаз ротора.
,
Потерями в сердечнике ротора обычно пренебрегают в связи с их
незначительностью.
Оставшаяся мощность преобразуется в механическую, получившую
название полной механической мощности Р мех=Р эм−Р м 2

Мощность на валу двигателя Р2 меньше полной механической мощности

Рмех на величину потерь на трение РТР и добавочных потерь РДОБ, возникающих

от пульсации магнитного потока

Окончательно получаем Р2 = Р1 – ΔР, где ΔР = РСТ + РМ1 + РМ2 + РТР + РДОБ.
Коэффициент полезного действия двигателя есть отношение мощности на
валу Р2 к мощности, потребляемой двигателем из сети Р1.
Р2
η= Р2
Р1 .100% = Р + ∆ Р 100%. (7.8)
2

5
 Активная мощность двигателя, потребляемая из сети, вычисляется по
формуле
Р1 = 3 Р1ф, Вт,
где Р1ф – мощность одной фазы двигателя, Вт.
Если пренебречь потерями на трение и добавочными потерями, то можно
считать, что Р2 = Рмех и тогда значение полезной мощности двигателя на валу Р2
может быть определена по формуле

Р2 = М ∙ Ω = М ∙ = 0,105 М∙n, Вт, (7.9)

где n –частота вращения ротора, об/мин;
М – вращающий момент на валу двигателя, нм.
Тогда выражение (7.8) может быть приведено к виду
Р2 Р МЕХ 0 ,105 М⋅n
η = Р1 = Р1 = 3 Р 1Ф , (7.10)
Р1Ф – активная мощность, потребляемая одной фазой двигателя.
Коэффициент мощности сos φф зависит от нагрузки на валу двигателя и
определяется отношением активной мощности к полной мощности фазы
статора двигателя
Р1 Ф Р 1Ф
сos φф = S1 Ф = U 1Ф⋅I 1Ф
Полная потребляемая мощность двигателя S1 = 3S1Ф = 3U1Ф I1Ф,
ВА где U1Ф , I1Ф – напряжение и ток одной фазы статорной обмотки.
В лабораторной работе коэффициент мощности сosφ измеряется
фазометром, а также должен быть вычислен по показаниям ваттметра,
вольтметра и амперметра, включенных в фазу двигателя.
Вращающий момент асинхронного двигателя определяют по формуле
2 '
3 pU 1Ф ( R2 /s )
M= ' 2 ' 2
2 πf 1 [( R1 + R2 / s ) +( X 1 + X 2 ) ] (7.11)

Механические и рабочие характеристики асинхронного двигателя

6
 Единственным переменным параметром в выражении (7.11) является
скольжение s. Зависимость М = f(s) получила механической характеристики
двигателя (рис. 7.6, а).

Рис. 7.6. Механические характеристики асинхронного двигателя:

а) М = f(s); б) n = f(М).
Величины пускового и максимального моментов М п и Мm вычисляются
по уравнению (7.11) путем подстановки в него s = 1 для пускового и s = sкр = R'2
/(Х1 + Х '2 ) для максимального момента.
Максимальный момент разделяет механическую характеристику
двигателя на устойчивую часть от s = 0 до s = sкр и неустойчивую часть от s =
sкр до s= 1. В пределах устойчивой части характеристики при возрастании
нагрузки возрастает скольжение и увеличивается вращающий момент,
восстанавливая динамическое равновесие моментов на валу двигателя, т.е. в
любой момент времени вращающий момент равен моменту сопротивления на
валу двигателя. Это свойство двигателя называется «саморегулированием». Но,
как только тормозящий момент превысит значение критического
(максимального) момента двигателя, дальнейшее возрастание скольжения
будет уменьшать вращающий момент и двигатель остановится.
Номинальная нагрузка двигателя соответствует номинальному
вращающему моменту Мном и номинальному скольжению sном (рис. 7.6,а).
Отношение максимальному моменту к номинальному называется
перегрузочной способностью двигателя km.
7
 Мm
km = =1,7−2,5
M ном

Отношение пускового момента к номинальному называется кратностью

пускового момента.
МП
k П . М .=
М НОМ

Эта величина может быть меньше единицы (например, 0,8) или больше ее
(до 1,2). При кратности пускового момента меньше единицы следует включать
двигатель в работу без нагрузки и подключать ее только после разгона
двигателя. Двигатель с кратностью пускового момента больше единицы можно
включать в сеть при полной нагрузке.
В каталоге на асинхронные двигатели указаны паспортные данные: Р2ном,
U1ном, sном, nном, Мном, Мм/Мном, сos φн и способ соединения обмоток статора
звездой или треугольником (Y/Δ).
Механической характеристикой двигателя также называется зависимость
скорости его вращения от вращающего момента n = f (M) (рис. 7.6 б),
которая может быть получена из кривой М = f(s) , т.к. n обратно
пропорциональна s: n = (1-s) n0. При s = 0 n = n0, а при s = 1 n = 0, M = Mп.
В лабораторной работе предусмотрена снятие механической
характеристики n = f (M).
Наиболее полно и наглядно свойства асинхронного двигателя выявляются
с помощью рабочих характеристик.
Рабочие характеристики асинхронного двигателя снимаются
экспериментально и представляют собой зависимости тока статора I1,
вращающего момента М, частоты вращения ротора n, коэффициента мощности
cosφ, КПД η, активной потребляемой мощности Р 1 и скольжения s от
мощности на валу двигателя Р2 при постоянных напряжении U1 и частоте f1
питающей сети. Примерный вид характеристик приведен на рис. 7.7.

8
 Рис. 7.7. Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
При повышении Р2 величина скольжения s увеличивается, т.к. при
увеличении нагрузки на валу частота вращения ротора уменьшается. При
холостом ходе, когда Р2 = 0 , частота вращения ротора n может быть принята
равной частоте вращения магнитного поля статора n0 и s = 0.
Так как в соответствии с выражением (7.9) Р2 ≈ Рмех , а Рмех = 0,105 М∙n2,
то рабочая характеристика n = f (Р2) подобна механической характеристике n =
f (M).
Зависимость вращающего момента от полезной мощности M = f (Р2)
определяется выражением М = 9,55Р2/n, получаемым из (7.9). Вращающий
момент М на валу ротора можно считать состоящим из полезного момента,
расходуемого на совершение полезной работы, и момента холостого хода М0,
расходуемого на преодоление трения. Эта доля вращающего момента
практически не зависит от нагрузки на валу Р2.
P2
Таким образом, можно считать, что М ≈ n . Если бы частота вращения
ротора была постоянной, то рабочая характеристика была бы линейно
возрастающей. В действительности же частота вращения ротора n уменьшается
при увеличении Р2, в связи с этим характеристика М = f (Р2) нелинейна и
вращающий момент М быстро нарастает с увеличением Р2 . Если бы частота

9
вращения ротора n была постоянной, то эта зависимость была бы линейно
возрастающей.
Кривая I1ф = f (Р2) подобна рабочей характеристике М = f (Р2).
Если не учитывать ток холостого хода двигателя, составляющий 7…8%
от I1ф , то ток в фазе статора пропорционален полезной мощности Р2 и
увеличивается при ее повышении. При холостом ходе Р2 = 0 и I1ф = I10 .
При холостом ходе двигателя коэффициент мощности сos φ двигателя
мал и обычно не превышает 0,2, но затем при увеличении нагрузки на валу Р2
он быстро растет и достигает максимума при мощности, близкой к
номинальной. Это происходит потому, что при возрастании нагрузки активная
мощность Р1, потребляемая из сети, увеличивается, а реактивная мощность Q1
почти не изменяется. При нагрузках больше номинальных сos φ снижается из-
за значительного роста реактивной мощности, вызываемого увеличением
потоков рассеяния.
Анализируя зависимость η = f (Р2) , можно видеть, что при изменении
нагрузки на валу Р2 потери ΔРтр и ΔРст практически не изменяются, а в
начальный момент увеличение потерь в активном сопротивлении обмоток ΔРм
значительно меньше роста полезной мощности на валу. При Р2 = Р2ном
постоянные потери ΔРтр и ΔРст становятся равными переменным ΔРм, а доля
потерь в энергетическом балансе уже становится соизмеримой с Р2. Вследствие
этого к.п.д. начинает несколько уменьшаться.
Для снятия механической и рабочих характеристик в лабораторной
работе осуществляется изменение вращающего момента на валу двигателя. Так
как двигатель обладает «саморегулированием», величина вращающего момента
в лабораторной работе задается путем изменения момента сопротивления с
помощью электромагнитного тормоза, соединенного с валом двигателя.
Пуск, регулирование частоты вращения и торможение асинхронного
двигателя

10
 На практике замечено, что ток, потребляемый обмоткой статора в момент
пуска двигателя, очень большой. В ряде случаев он превышает номинальный
ток в 6-10 раз, что ведет к перегреву двигателя и преждевременному выходу его
из строя. Поэтому, для пуска мощных асинхронных двигателей применяют
специальные устройства, снижающие пусковой ток.
Принцип ограничения тока заключается в том, что к статорной обмотки
двигателя на период пуска подводится пониженное напряжение. Иногда для
снижения напряжения, подаваемого на обмотки статора, изменяют схему
включения обмоток. Например, асинхронный двигатель нормально работает по
схеме «треугольник». Если на период пуска его обмотки включить «звездой»,

то на каждую фазу придется в √ 3 раз меньшее напряжение.

Двигатели с фазным ротором запускают в работу, вводя дополнительные
сопротивления в цепь ротора (рис. 7.2.б).
Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя возможно
тремя способами, что следует из выражения
60 f 1
n=n0 (1−s)= (1−s )
p
Первый способ заключается в изменении частоты тока f1, подаваемого в
обмотки двигателя. Этот способ позволяет осуществлять плавное
регулирование частоты вращения двигателя.
Второй способ связан с изменением числа пар полюсов p на статоре
двигателя (табл.7.1). Изменяя количество катушек обмотки статора,
подключенных к питающему напряжению и меняя таким образом число пар
полюсов, (p = 1,2,3,4,5,6,), можно обеспечить различные частоты вращения
магнитного поля (соответственно 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500 об/мин).
Недостатком данного способа является его ступенчатость, но он широко
применяется при управлении различными металлообрабатывающими станками.
Третий способ регулирования частоты вращения за счет изменения
скольжения возможен лишь для двигателей с фазным ротором, в которых

11
изменение s достигается путем введения регулировочных сопротивлений в цепь
ротора. Такие схемы широко используются на грузоподъемных кранах.
Реверсирование, т.е. изменение направления вращения двигателя на
обратное, осуществляется путем изменения порядка чередования двух любых
фаз обмотки статора.
Торможение асинхронного двигателя может быть механическим и
электрическим. К механическим относится торможение муфтами,
электромагнитными лентами, колодками и т.д. Иногда применяют
электродинамическое торможение, когда после отключения двигателя от сети
переменного тока в его обмотки подается постоянный ток. В этом случае
возникающее постоянное магнитное поле заметно сокращает время
торможения ротора. Чаще используется торможение «противовключением».
После отключения двигателя от сети его кратковременно включают на
вращение в обратную сторону.
План работы.
1. Дана электрическая схема исследования трехфазного асинхронного
двигателя с короткозамкнутым ротором.
ЭТ – электромагнитный тормоз служит для изменения крутящего
момента на валу двигателя.
АТ – автотрансформатор служит для изменения напряжения, подаваемого
на электромагнитный тормоз;
А2 – амперметр постоянного тока, отградуированный в единицах
сопротивления электромагнитного тормоза, служит для измерения момента
сопротивления на валу двигателя М ;
А1 – амперметр переменного тока измеряет ток в одной обмотке статора,
в фазе I1ф ;
W – ваттметр измеряет активную мощность, потребляемую одной фазой
статорной обмотки двигателя P1ф ;

12
 Ф – фазометр измеряет сдвиг фаз между фазным напряжением и током в
одной фазе статорной обмотке двигателя, Cos φф ;
V – вольтметр переменного тока измеряет фазное напряжение на одной
статорной обмотке двигателя U1ф;
Тахометр частоту вращения ротора n

Рис. 8. Электрическая схема исследования трехфазного асинхронного

двигателя с короткозамкнутым ротором:

2. В табл. 2 приведены значения измеренных величин для различных

моментов сопротивления электромагнитного тормоза в пределах 0…
0,01 Нм (0,100.200,300,400,500,600,700,800,900,1000 г∙см).
Таблица 2
13
№ Измеренные величины Вычисленные величины
п/п М, U1ф, I1ф, P1ф, n, сos φ P1, S1, P2, сos φ s, η,
Нм В А Вт об/мин Вт ВА Вт % %

1 0 127 0,16 4,40 1490 0,253

2 0,03 127 0,17 7,80 1487 0,335
3 0,06 127 0,18 11,1 1484 0,416
4 0,09 127 0,20 14,6 1479 0,486
5 0,12 127 0,22 17,6 1473 0,543
6 0,15 127 0,24 20,3 1465 0,592
7 0,18 127 0,26 22,9 1457 0,637
8 0,21 127 0,29 25,3 1449 0,662
9 0,24 127 0,32 28,0 1436 0,683
10 0,27 127 0,35 30,5 1422 0,691
11 0,30 127 0,39 33,6 1407 0,698
12 0,33 127 0,43 37,4 1390 0,704

3. По измеренным данным вычислить; полезную мощность на валу P2 ,

Вт; активную мощность, потребляемую двигателем P1 , Вт; полную
мощность, потребляемую двигателем S1 ; скольжение s; коэффициент
мощности Cos φ и коэффициент полезного действия η .
4. По измеренным и вычисленным данным построить на миллиметровой
бумаге характеристики двигателя:
а) механическую характеристику n2 = f (M) ;
б) рабочие характеристики s = f (Р2); n = f (Р2); M = f (Р2); I1ф = f (Р2)
(отдельные графики).
в) рабочую характеристику Cos φ = f (Р2) , измеренную и вычисленную
(на одних координатных осях).
5. Материалы измерений и вычислений, полученные характеристики
оформить в виде отчета по лабораторной работе.
Контрольные вопросы
1. Из каких частей состоит асинхронный электродвигатель.
2. Что собой представляет короткозамкнутый ротор.

14
3. В чем особенности конструкции фазного ротора, его преимущества
и недостатки.
4. Объяснить принцип работы асинхронного электродвигателя.
5. Почему двигатель называется асинхронный.
6. Почему частота вращения асинхронного электродвигателя меньше
частоты вращения магнитного поля статора.
7. Что такое скольжения.
8. Что такое к.п.д. электродвигателя.
9. Что такое коэффициент мощности электродвигателя.
10.Что такое «саморегулирование» электродвигателя.
11.Какие потери мощности происходят при работе электродвигателя.
12.Привести и объяснить механические характеристики
электродвигателя.
13.Перечислить рабочие характеристики электродвигателя.
14.Как в лабораторной работе осуществляется изменение вращающего
момента на валу двигателя.
15.Для чего в лабораторной работе применяется ЛАТР.
16.Для чего в лабораторной работе применяется диодный
выпрямитель.
17.Перечислить достоинства и недостатки асинхронного
электродвигателя.
18.Перечислить способы ограничения пускового тока
электродвигателя.
19.Что такое реверсирование двигателя и как оно осуществляется.
20.Перечислить способы регулирования частоты вращения двигателя.

15