EB+ Тех.обзор RUS

Electronic Braking System
Technical Overview
Технический обзор
Innovative Vehicle Technology

EB+ Технический Обзор
Содержание
• Основы EBS • Функция

• Основные положения антиопрокидывания
• ISO11992 CAN • Установка системы
• Компоненты ЕВ+ • PC Interface
• Сигнальные лампы • DIAG+
• Аварийная функция • Инфо Центр
• Определение нагрузки • Гистограммы
• Конфигурация ABS • Модификация ПО ECU

Основы EBS
Постоянная связь
CAN
управления
EBS *!#!” Электронное

ELS определение нагрузки
Анти - блокировочная
ABS
система тормозов
Основы EBS
ABS
• ABS это дополнение к пневматической тормозной системе.
• Она не затрагивает рабочие характеристики тормозной системы.
• Она бездействует, если не происходит блокировки колеса.
EBS
• EBS имеет постоянный электрический контроль над пневматикой.
• Рабочие характеристики тормозной системы управляются программным
обеспечением.
• Определение нагрузки и ABS – это стандартно программируемые
модули.

Основы EBS
Функциональные блоки
Управляющий электронный сигнал
Давление управления Контроль нагрузки
Выбор приоритета
управления

Основы EBS
Каковы преимущества системы EBS над ABS ?

• Пневматическая логика (управления клапанами) заменена
программным обеспечением.
• Намного быстрее скорость срабатывания, особенно на прицепах.
• Расширенные функции (стабилизация при движении, Soft
Docking, Мониторинг давления в шинах и др.)
• Лучшая диагностика из-за дополнительных датчиков в системе.

Основные положения с EBS Все функции EBS c CAN шиной
• Сигнал управления тормозами, получаемый по линии
ISO 7638 - 1997
CAN, имеет гораздо меньшую задержку времени от
• ISO 7638 разъём имеет 7 подачи до ответного срабатывания тормозов.
контактов • Сигнал по CAN шине может нести и дополнительные
• Тягач имеет EBS данные.
• Контакты с1 по 5 • EBS обеспечивает работу функций ABS и контроля
обеспечивают питание загрузки.
ABS/EBS + и лампы кабины. • Пневматический контроль тормозами сохраняется
параллельно, как дублирующий, в целях безопасности.
• Работает с напряжением бортовой АКБ ТС.
• Контакты 6 и 7
• Помехоустойчивая – может работать с одним
обеспечивают, передачу
разъединенным проводом.
данных EBS по ISO 11992 CAN
• Передаваемая информация строго стандартизирована
(CAN = Controller Area Network) (соответствует ISO11992).

Основные положения с
ABS
Частичное Функционирование
ЕВС (Без CAN – линии)
ISO 7638 – 1985 (АБС) • Тормозной сигнал управления
• ISO 7638 разъём имеет 5 получается электронным способом от
контактов. датчика на линии управления в ЕВ+.
• Тягач имеет ABS. • Преимущества от использования шины
• контакты с 1 по 4 обеспечивают CAN утеряны.
ABS эл-энергией, 5 управляет • Функции ABS и контроля загрузки,
лампой в кабине. обеспечиваются EBS.
• Контакты 6 и 7 отсутствуют. • Пневматическое управление системой
сохраняется.

Основные положения
ISO 1185 (24N) Безопасное дублирование

• Принятый ЕЭС 98/12 закон, • Сигнал для управления
требует для электропитания тормозами ЕВ+ получает от датчика
использование ISO 7638.
на порту 4 .
• Обязательное требование, чтобы
EBS между тягачём и прицепом • ABS и функция РТС (регулировка
соединялось по ISO7638 тормозных сил), обеспечены при
• Поэтому, линия Стоп-сигнала, работе EBS.
может рассматриваться только как
канал дублирования! • Пневматическое управление
используется как резервное.

ISO11992 CAN шина
Как это работает?
• Данные о положении педали тормоза обновляются каждые
10 миллисекунд.
• Это сокращает время реакции прицепа на 0,1сек. (при
движении 90 км/ч – это соответствует 3м.)
• Шина передаёт DTC от прицепа к тягачу.
• Также по ней передаются команды, например подъём оси
трейлера из кабины тягача.
• EB+ поддерживает все команды и сообщения по стандарту
ISO11992, для дальнейшего усовершенствования
сервисных функций.

Компоненты EB+
ECU
• Микропроцессор
• Розетки для подключения датчиков колёс
• Канал интерфейса к EPRV
• Канал интерфейса датчика давления
контрольной линии
• Канал интерфейса для CAN шины ISO11992
• Канал интерфейса для шины диагностики
Haldex
• Розетки для подключения дополнительных
устройств

Модулятор (EPRV) первого поколения:
• Модернизированный пневматический узел с
уменьшенным диаметром поршня.
• Датчики давления для линий управления, пневмо
подвески, тормозных камер и ресивера прицепа.
• Соленоид автоматического затормаживания прицепа
для изолирования контрольной линии и ресивера от
рабочей камеры модулятора.
• Соленоиды удержания и сброса, для каждого
модулятора управляющего тормозными камерами.
• 26 контактный разъём для соединения с ECU.

Пороговый выключатель давления
• Переключается при изменении давления на линии
управления от 0.1 до 0.2 bar.
• При наличии REV(воздушно - распределительный
аварийный клапан), выключатель давления
устанавливается на входе (со стороны тягача)
• Его использование позволяет ускорить
срабатывание тормозов на 30 – 40 м.сек,
при отсутствии CAN линии.
• Он даёт информацию о состоянии REV – переключен ли он
в состояние автоматического торможения?

EB+ Компоненты Шасси
1 2 3
4 1.Табличка ЕВ+
5 6 1
1
2.Кабель резервнойлинии ISO1185
2
9 3.Кабель
3 ISO7638
4
4.Инфо центр
5
5.REV(Relay Emergency Valve)
6
6.Выключатель
7 давления
7 7.Колёсные
8 датчики
9
8.Кольца возбуждения
8
10
9.Доп.устройство 1 (COLAS®)
10 10.Доп.устройство 2 (ILAS®-E)
Разъёмы для подключения дополнительного оборудования:
• Aux 1 24V переключаемый выход – по порогу скорости.

• Aux 2 24V переключаемый выход.
• Aux 3 24V переключаемый выход – контролируемый по
входу.
• Aux 4 Вход сигнала и выход питания датчика - 5V.
• Aux 5 Вход сигнала и выход питания датчика - 5V.

Поддерживаемые дополнительные функции:
• COLAS+® с автоматическим включением по порогу скорости.
• ILAS®-E полностью автоматически для передней и/или задней оси.
• Блокировка подруливающей оси (с порогом по скорости и/или по
срабатыванию ABS).
• Контрольная зелёная лампа смонтированная на прицепе.
• Контроль ретардера тягача (при срабатывании АВS – запрещение
срабатывания ретардера).
• Выносной акселератор боковых ускорений.
• Датчики износа тормозных колодок.
• Система мониторинга давления и температуры в шинах.
• Система ТТМ Мониторинг трейлера через спутник.
• Система мягкой парковки задним ходом.
Дополнительные возможности CAN Шины
Haldex CAN Шина (Диагностический кабель)

• Диагностика по CAN линии
• Поддерживает разнообразные устройства тягача
• Соединение с другими системами (прим. Холодильник)
• Дополнительная расширительная коробка

EB+ Схема подключений
REV На 3М блок, тормозной

системы второго
прицепа (ISO 11992)
ISO 7638 + CAN (ISO 11992)
ISO 7638
ISO 1185
24N Tyre Haldex CAN (ISO 11898) EB+
Pressure Temp’ Anti STABILITY
Monitoring Monitoring Theft
Контроль
Износа
GSM GPS Tacho колодок
Drive
Data
Xmission
COLAS
ILAS-E

Варианты установки – по сторонам.
2S/2M
R.H. ECU Installation
2S/2M
L.H. ECU Installation
4S/2M
R.H. ECU Installation
4S/2M
L.H. ECU Installation
 Применяется подъёмная и поворотная ось

Варианты установки – по осям.
4S/2M
Rear ECU
Installation
4S/2M
Front
ECU Installation
 Применяется подъёмная и поворотная ось

EB+ 2M Блок в сборе (первого поколения)

EB+ 1M Блок в сборе (первого поколения)

EB+ 2M (Gen1) Вид расположения датчиков и соленоидов
Место установки соленоида

Разъёмы ECU
РАЗЪЁМЫ ПИТАНИЯ ИМЕЮТ РАЗЛИЧНЫЙ ЦВЕТ И

ФОРМУ СЕЧЕНИЯ ШТЕКЕРА, ЧТО ИСКЛЮЧАЕТ ИХ
НЕПРАВИЛЬНОЕ ПОДСОЕДИНЕНИЕ.
СКОЛЬЗЯЩАЯ ЗАДВИЖКА – ФИКСАТОР

ОБЕСПЕЧИВАЕТ НАДЁЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
РАЗЪЁМОВ ПРИ ЛЮБЫХ ВИБРАЦИЯХ.

Разъёмы ECU
РАЗЪЁМЫ
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ
СОЕДИНЕНИЙ ИМЕЮТ НА
ШТЕКЕРЕ ПРУЖИННЫЙ
ФИКСАТОР.
ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАЗЪЁМА
НАХОДИТСЯ У ОСНОВАНИЯ
ШТЕКЕРА..
РАЗЪЁМЫ ДАТЧИКОВ И
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ
ПОДКЛЮЧЕНИЙ ИМЕЮТ
НАГЛЯДНУЮ КАЖДЫЙ РАЗЪЁМ ИМЕЕТ
ИДЕНТИФИКАЦИЮ. ЗАЩИТНЫЙ КОЛПАЧЁК, КОТОРЫЙ
НЕОБХОДИМО УДАЛИТЬ ПРИ
ПОДКЛЮЧЕНИИ.

Разъёмы ECU
ПАЗ ДЛЯ ФИКСАТОРА
УПЛОТНИТЕЛЬНОЕ
КОЛЬЦО
ЗАЩИТНОЕ УПЛОТНЕНИЕ ФИГУРНЫЕ
УГЛУБЛЕНИЯ
ВИД В РАЗРЕЗЕ РАЗЪЁМА ПИТАНИЯ ECU.

Технический обзор EB+
Разъёмы ECU
МНОГОЖЕЛОБКОВОЕ УПЛОТНЕНИЕ
С УВЕЛИЧЕННЫМ ВНЕШНИМ
ВЫСТУПОМ, КОТОРЫЙ ВЫПОЛНЯЕТ
ФУНКЦИЮ ОЧИСТКИ ГНЕЗДА ПРИ
РАЗЪЕДИНЕНИИ РАЗЪЁМА.
ВИД В РАЗРЕЗЕ РАЗЪЁМА ДАТЧИКА ИЛИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО

УСТРОЙСТВА
Сигнальные лампы
Почему система EB+ может подавать сигнал на

«Красную лампу тягача»?
• Напряжение ниже 19V или выше 32V.

• Давление в ресивере трейлера ниже 4.5 bar.
• REV перешёл к автоматической функции аварийного
торможения.
Эти условия не ошибки ЕВ+, а проблемы другого уровня.

Также помните, что сигнал может отдельно подать на
сигнальную лампу - EBS тягача, а не EBS прицепа.

Зелёная
• Это контрольная лампа установленная на трейлере.
• Она не требуется для EBS, поскольку есть
принудительная связь по ISO7638 с лампой кабины.
• Haldex предлагает эту лампу как вспомогательную, если
потребуется.

Последовательности Вспышки Лампы

• Вкл / Выкл / Вкл, и Выкл. после10 км/ч – традиционная
комбинация вспышек лампы от Haldex.
• Проблемы совместимости могут возникнуть с
некоторыми приборными панелями тягача.
• Вкл / выкл, если нет постоянных неисправностей.
• Недостаток в том, что если оба колёсных датчика имеют
слишком большой зазор к кольцу возбуждения на 2S
системе – лампа остаётся Выкл.
• В EB+ может быть запрограммирован любой порядок
вспышек ламп при установке данных.

Мигание лампы «Сервис»
• Лампа мигает 3 раза при включении зажигания, вместо

одного.
• Это указывает о необходимости проведения ТО по
пробегу или дополнительная ошибка.

Порядок срабатывания функции REV, при обрыве
линии питания
с REV + 7 контактный ISO7638
• Рабочий тормоз автоматически активируется REV.
• Выключатель давления подтверждает этот запрос от REV.
• Система подготовлена к торможению.
• CAN линия используется для информирования водителя о том,
что произведён запрос на аварийное торможение и сообщает о
серьёзных проблемах.
• Водитель может успеть переместить ТС в безопасное место.
• Затем система включает аварийное торможение.
• Только Haldex на данный момент имеет такую функцию.
Аварийная функция
с REV + 5 контактный ISO7638
• Рабочий тормоз автоматически активируется REV.
• Торможение ТС происходит под контролем АВS.
без REV (при отсутствии питания)

• Энергоаккумуляторы автоматически активируются парковочно -
растормаживающим краном.
• ТС останавливается без контроля ABS.
• ТС плавает по дороге.

Без ЕБС

Без EБС
Не допустимый износ шины, при торможении без ЕБС (АБС)

Определение нагрузки
Пример тормозного расчёта
P1 P2 P3

Определение нагрузки
P cyl Давл. в торм. камерах
P3
LADEN
P2
P1 UNLADEN
PD
P0
Давление на линии управления Pm

Конфигурации EBS
2M
• 2S/2M, 4S/2M side x side (по сторонам),
• 4S/2M axle x axle (по осям)
1M
• 2S/1M
3M
• 4S/3M (Применяется комб. компонентов 2М и 1М)

Конфигурации EBS
Установка системы
• Для гарантии правильного распределения колес по
портам EPRV, ECU должен быть запрограммирован
согласно его ориентации установки.
• При конфигурации «по сторонам», система должна быть
установлена с расположением ECU слева или справа.
• При конфигурации «по осям», система может быть
установлена с расположением ECU спереди или сзади.
• При установке системы 1М, расположение ECU не
имеет значения.

Функция стабилизации при движении в EB+
Операции
• Измеряется боковое ускорение
• Тестируются тормозные импульсы при проверке
разгрузки колёс
• Применяется резкое торможение противоположных
колёс, для уменьшения скорости ТС
• Система эффективно повышает скоростной порог
безопасного движения ТС, но никакая система этого
типа не предотвратит опрокидывание ТС при
превышении этого порога.

Функция стабилизации при движении в EB+
Компоненты
• Кроме встроенного акселерометра в блок ЕВ+, имеется
возможность использования выносного акселерометра.
• Он подключается к выходу дополнительных устройств
Aux 5.


Программирование ECU
• При установке нового ECU, в его памяти отсутствуют
какие либо данные о программировании.
• Контрольная лампа постоянно горит.
• Выдаётся диагностический код «ошибка ECU».
• ECU должно быть запрограммировано необходимыми
данными с помощью DIAG+ и PC.
• До окончания программирования ECU контрольная
лампа на тягаче будет гореть.

End Of Line Test (EOLT) Окончательная проверка.

• Установленная и запрограммированная система будет
работать и без окончательной проверки.
• При окончательной проверке тестируются датчики колёс,
конфигурация и величины давления в системе.
• Проведение (EOLT) всегда выполняется производителями
ТС и не обязательна но желательно на СТО.

Интерфейс к РС
• Маленькая коробка конвертера.

• Один конец кабеля к ECU DIAG имеет ЗЕЛЁНЫЙ штекер.
• Один конец кабеля имеет USB разъём.
• Светодиод на конвертере горит ЗЕЛЁНЫМ когда
установлено соединение.

Интерфейс к РС
DIAG+
• Диагностика
• Программирование ECU
• (EOLT) Окончательная проверка
• Распечатка «Таблицы нагрузок» на самоклеющийся
лазерный печатный лейбл
• Совместимый с Windows 98, МЕ, 2000, XP и Vista

DIAG+ Вид на экране

Инфо - центр

Меню информации
• Чтение DTC (Diagnostic Trouble Codes)
• Стирание DTC
• Чтение конфигурации ECU
• Просмотр версии прогр. обеспечения ECU
• Считывание серийного номера ECU
• Просмотр версии прогр. обеспечения Инфо-центра

Меню дистанции
• Общий пробег
• Дистанция поездки 1
• Дистанция поездки 2
• Считывание дистанции до Сервиса
• Считать размер шин

Меню изменений (Защитный пин код)

• Полная установка сервисного интервала.
• Редактирование сервисного интервала.
• Настройка одометра под размер шин.
• Установка опций (прим. Дублирующее питание)
• Установка нового ПИН кода
(код завода по умолчанию 1 2 2 1)

Test Menu
• Процентная загрузка в графическом виде.
• Шкала скорости колеса.
• Давления в портах (P4, P1, P21, P22, P41)
• Проверка функционирования вспомогательных
устройств.
• Периодичность проведение ТО.

Система Telematic для ТС
Локальные Local
серверы Comm’s Single User
Centres
Comm’s Hub
Центральный
сервер
GSM GPS LAN

Larger User

EB+ Тех.обзор RUS

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

EB+ Тех.обзор RUS

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Electronic Braking System

Innovative Vehicle Technology

• Основы EBS • Функция

Innovative Vehicle Technology

EBS *!#!” Электронное

Innovative Vehicle Technology

Управляющий электронный сигнал

Давление управления Контроль нагрузки

Innovative Vehicle Technology

Каковы преимущества системы EBS над ABS ?

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

ISO 1185 (24N) Безопасное дублирование

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

• Aux 1 24V переключаемый выход – по порогу скорости.

Innovative Vehicle Technology

Дополнительные возможности CAN Шины

Haldex CAN Шина (Диагностический кабель)

Innovative Vehicle Technology

REV На 3М блок, тормозной

Innovative Vehicle Technology

 Применяется подъёмная и поворотная ось

 Применяется подъёмная и поворотная ось

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Место установки соленоида

РАЗЪЁМЫ ПИТАНИЯ ИМЕЮТ РАЗЛИЧНЫЙ ЦВЕТ И

СКОЛЬЗЯЩАЯ ЗАДВИЖКА – ФИКСАТОР

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

ВИД В РАЗРЕЗЕ РАЗЪЁМА ПИТАНИЯ ECU.

Innovative Vehicle Technology

ВИД В РАЗРЕЗЕ РАЗЪЁМА ДАТЧИКА ИЛИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО

Почему система EB+ может подавать сигнал на

• Напряжение ниже 19V или выше 32V.

Эти условия не ошибки ЕВ+, а проблемы другого уровня.

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Последовательности Вспышки Лампы

Innovative Vehicle Technology

Мигание лампы «Сервис»

• Лампа мигает 3 раза при включении зажигания, вместо

Innovative Vehicle Technology

без REV (при отсутствии питания)

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

P cyl Давл. в торм. камерах

Давление на линии управления Pm

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

Innovative Vehicle Technology

End Of Line Test (EOLT) Окончательная проверка.

Innovative Vehicle Technology

• Маленькая коробка конвертера.