4 WG-190-210 Russisch

ZF- ERGOPOWER
4 WG-190/210
ZF Passau GmbH
Donaustr. 25 - 71
D - 94034 Passau Ausgabe: 2001/08
nderungen vorbehalten!
Geschftsbereich
ERGOPOWER Arbeitsmaschinen-Antriebe
und Achssysteme
,
ZF ZF-.

,
.
, ,
.

.
.
ZF ,
, ,
, , .
! , ,
!

, ,

!
3
Geschftsbereich
und Achssysteme
:
6 7
9 10
I. 11
1.1
1.2 ,
1.3.
1.4
1.4.1
1.4.2 DW-3
1.4.3 ERGO II
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.6 TCU
1.7 ZF,
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.7.4 (Down-Shift-utton)
1.7.5
1.7.6
1.7.7
II. 25
III. 27
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
IV. 31
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
V. 35
5.1
5.2 MOBIDIG 2001
5.3
5.4 5000
4
Geschftsbereich
und Achssysteme
:
:
1 4 WG-190/210
4 WG-190/210
2
3
4
5
6 1- 2-
7 4 WG-190/210
8 4 WG-190/210 (1- )
10 4 WG-190/210
11 4 WG-190/210 EST-37 C
6029 717 040 -
12 DW-3
13 ERGO II
14
, :

EST-37
AEB
TCU
5
Geschftsbereich
und Achssysteme
WG-190 WG-210
: . * 190 210
: . * 1 500 1 650
: . /.* 2 600
: 2,0 3,0

:
: 800
: n 1 n
( ): ** 470
* =
** =
:
ZF 4 WG-190/210
,
(. 1).
,
( ).
,
- DIN , Spicer (
+ ).
EST-37 (24 )
.
:
W 300 340 .
, :
4 3
:
,
( ) 540
:
- .
- ( ) ( ) -
.
- - .
:
,
, ,
.
SAE-B-.
2- .
6
Geschftsbereich
und Achssysteme

:
- 16 3/ 32 3/.
- ,
EST-37.
()*
4 WG-190/120
1 3,632
2 2,089
3 1,072
4 0,636
1 3,444
2 1,981
3 1,017
* = .
7
Geschftsbereich
und Achssysteme
8
Geschftsbereich
und Achssysteme

(. 4.2):
2-3 . ,
.

(80 - 90).
ZF- .
ZF
(AEB).
()

,
U .
.

,
.

(
).
():
, , 1V
R 2 V 2 R, .
3 4 ,
, , 2-
.
- ( )

EST-37,
.
- .

. ,
.
, ,
, . .
.
!
9
Geschftsbereich
und Achssysteme
,
!
10 /.
10 .
,
- !

.
65 100
.
120.
60-90.
ZF
:

ZF :
*
*
* .
10
Geschftsbereich
und Achssysteme
I.
1.1

( )
=

=

R =
TT
( )

TP

NT = 0
1 1,5 TR 2,5

(
1 <1,5 ) <2,5 nT = < n = Motor
nT = = 0,8 n =
1 0 1 Motor
. 1.1
, ..
.
,
.
3- :
()
3 ,
.
.

.

.

, , ( ).
11
Geschftsbereich
und Achssysteme
, , - ,
.
.
/
, ,
.
.

.
.
. 80% ,
1,0, .. .
.
.
.
.
1.2 , :

.
.
, .
4- 6 .
() ,
, .
.
, .
1, 7 8.
1.3
. ,
, 7, 8 9.
,
, .
Q = 105 /., n = 2000 /.

ZF (
) .

ZF, (-
= 5,5 ) .
ZF- .
12
Geschftsbereich
und Achssysteme
ZF:
ISO 4572: 30 75 15 = 25 10 = 5.0
. : 6 700 2
. ISO 4572: 17
6 1 6.
( ) (,
Y6), .
9 , ,
. (16+2 )
.
-
, .
.
:
- , ,
.
- .
- ( , ,
).
- ( , , ,
.)
. 16+2 ,
.
,
(
11,0 ).

(. 1.1).
.

. 4,3 .
.

, .
OOO ZF Passau.
,
.
6 .
9.
7 8.
13
Geschftsbereich
und Achssysteme
1.4
1.4.1
-
.
1.4.2 DW-3
- . 12
.
() 1-4.
( (F) (N) (R).
DW-3
(-).
:
N
D
DW-3
N N N D
R
. 1.4.2
1.4.3 ERGO II
- . 13
.
,
+ - - .
(. 1.5).
N .
,
.

( - ).
,
-,
.
14
Geschftsbereich
und Achssysteme
ERGO II
+ -
N
. 1.4.3
1.5
1.5.1 :
, , DW-3 ERGO II
, , , VTS-3, SG-6 D7
, , .
1.5.2

h f e d
a bc g
. 1.5.2
15
Geschftsbereich
und Achssysteme
(. . 1.5.2)
a, f (
)
b, c, d, e
g EST-37 , .
h EST-37.
.
- 16-
EST-37
.
.
: F:
( ) N:
R:
: 1, 2, 3, 4
()
: NM (
).

.
-
,

.
: ,
( b, c, d, e)
:
1 1-
2 2-
3 3-
4 4-
/: a f ()
( a, f) b, c, d, e,
(
).
! (a, f)
KD (-)
:
**

: ,
( g).
,
- (
)
.
16
Geschftsbereich
und Achssysteme
,

(. 1 .).

!

( )
,
.

.
-

WT 1

WS 2

WE 3

N F
.
,
.
!
.
F R F R
.

.
: ( ).
, ..
EST-37.
- EST-37

(, -

).
- EST-37
-
. .
17
Geschftsbereich
und Achssysteme
1.5.3
2- .
, - .
,
.

1 hex
2 hex
3 hex
4 hex CAN
5 hex CAN
6 hex CAN
7 hex
8 hex
9 hex
A hex
B hex ,
C hex
D hex
E hex
F hex
EST-37 ,
:
5872 993 025

5872 993 026

:
ZF
ASPL
. 25 71
94034
1.6 U

U.
,
, -,

, .
18
Geschftsbereich
und Achssysteme

,
, ,
, -.
- TCU
.
TCU
90 90 90 90
.: 1.6 1
TCU
100
50

ZF
209
100
.: 1.6 2
19
Geschftsbereich
und Achssysteme
! TCU . ZF,
, . 1.6 1.
TCU .
.
,
.
1.7 ,
1.7.1
- ,
-,

. (.
. 11) (
ZF Passau).

.
()
ZF.
ZF.
, ,
ZF (. ).
1.7.2
, Ergopower 4 WG-190/210
EST-37.
, ZF
DW-3 ERGO II .
,
.
,
().
( ).
( ).
( ,
ZF).
.
.
20
Geschftsbereich
und Achssysteme
. 1.7.2
1 = / ()
2 =
3 = DW-3 (; , , ERG II)
4 =
5 = ()
6 = / ()
7 = ()
8 = TCU
9 = CAN-
10 =
11 = Mobidig 2001 ZF
12 = ZF Testmann
13 =
14 =
15 =
16 = 63
17 =
18 =
19 =
20 = Ergopower 4 WG-190/210
EST-37
9 11 12
8 10
13
15
7
2 17
3 6
5
16
4 14
18
19
20
. 1.7.2
21
Geschftsbereich
und Achssysteme
1.7.3 ()
( ),
.

*
* .

. , -
,
( ).
-
.
:
-
-
-
-
,
U .
3 4 .
rom . - F6,
, .
2 :
1. ,
.
ZF :
- Mobidig 2001 (. 5.2 )
- Testmann (. 5.3 )
-
: 0501 211 778
, ZF,
!
(. 1.7.3)
. 1.7.3 1
2. .
CAN-
.
22
Geschftsbereich
und Achssysteme
!
, Ergopower,
.
, ZF
- (. 4.3.1).
! ZF -,
.
! :
7** AEB
MOBIDIG 2001.
(. . 1.7.3 2)
. 1.7.3 2
812 AEB
MOBIDIG 2001
.
(. . 1.7.3 3)
. 1.7.3 3
1.7.4 ( Down-Shift)
3 :
Down-Shift-Button-1
: ( )
.

.
Down-Shift-Button-2 (Quick-Shift-Button)
:
. .
23
Geschftsbereich
und Achssysteme
Down-Shift-Button-3
: .
( )
3- ,
DW-3 ERGO II
.
1.7.5
, , , ,
, 1- 2
. ,
, .
, .
.
1.7.6
.
.
.

.
Inch-.
.
,
Inch-.
.
1.7.7

. :
*
*
*
* -
*

ZF.
24
Geschftsbereich
und Achssysteme
II.
,
ERGOPOWER
.
.
*
*
*

.
ZF ,
.

ZF .

.
ZF
ZF.
,
, ,
ZF .
4657 700 078

4657 700 079
ZF
ASPL
. 25 71
94034
25
Geschftsbereich
und Achssysteme
26
Geschftsbereich
und Achssysteme
III.
3.1 :

. ,
, , .

.
! ,
,

(. - 4.2).

6
,
-
.
, , ,
,
.
3.2 :
(INFOCENTER) ( ),
,
.
ZF,
,

.
- :
.
,
EST-37 ,
.
.
-
, .
.
27
Geschftsbereich
und Achssysteme

.
.
.
-
,
.
-
,
.
-

,
.
-

.
-
. . 9.
, ,
- . ,
,

.
.
() .
. ,
,
-
.
,
, .
3.3 :
<12
.

(. 1500 /.).

, ZF- .
: **
, ZF- ,
.
28
Geschftsbereich
und Achssysteme
3.4
! ,
, ,
.
,
.
3.5
,

,
, .
3.6
. . 10.
3.7
,
.
60 90 (
)!
,
. 90,
, 1200 1500
/., .
( 2-3 .) .
, , ,
.

ZF
(INFOZENTER).

65 100. . 120.
! 63.
(. 7)!
29
Geschftsbereich
und Achssysteme
30
Geschftsbereich
und Achssysteme
IV.
4.1 :
! , 4 WG-190/210,
ZF -ML 03.
! 2
- ZF
- ZF,
:
- http://web.zff.zf-group.de/ /
- http://www.zf-group.de/ /
4.2 :

6
, -
.
, , ,
,
.
:
- ()
-
- N
- 2-3 .
COLD (. . 4.2
2).
- (. 80 - 90)
-
- , , .
- .
- HOT (. . 4.2 2)
- , .
! HOT,
ZF -ML 03.
HOT
.
!
.
. (
).
31
Geschftsbereich
und Achssysteme
1
1
. 4.2 1
:
1 =
2 = 332
3 = ZF ( )
MIEASURED AT LOW HOT COLD

IDLING-NEUTRAL
Bereich
HOT
. 4.2 2
4.3 :
! 100 .
1000 ,
1 !
ZF
( ).
4.3.1 :
:
- ,
. .
-
.
32
Geschftsbereich
und Achssysteme
- ( 21 ) ZF TE-ML 03.
( , , ,
.. ).
.
! !
!
-
- N
- COLD
-
-
- ,
- HOT (. . 4.2 2)
- , .
! ,
, ,
.
,
.
! ZF AEB (. 1.7.3).
4.3.2 :
ZF ,
.
, .
.
!
!
! , !
!
! (--)
( ),
ZF.
ZF .
:
-
- ,
1/3 - 1/2 .
33
Geschftsbereich
und Achssysteme
34
Geschftsbereich
und Achssysteme
V. ZF
5.1 :
EST-37 Ergopower
, .
.
,
(EEPROM)
.
ZF MOBIDIG-2001 (. 5.2) LAPTOP (. 5.3)
:
! -
-
-

-
-
-
-
5000 (. 5.4)
, , , ,
..
5.2 ZF-MOBIDIG 2001
! C ZF MOBIDIG 2001 ZF.

,
,
.
CD-Rom 2-3 .

ZF.
MOBIDIG 2001 6008 307 001

ZF

68 6008 304 038

, ..
. 5.2
35
Geschftsbereich
und Achssysteme
5.3 :
Pentium, . 90
Windows 95/98 NT

Testmann95/98 NT
6000 308 901
RS-232

DPA-04I

6000 308 601 5870 221 179
WIN 95/98
- NT
DPA-04I
6008 308 600

DPA-04I EST-37
6029 017 005
WG-190/210
6000 308 007
6000 308 107
6000 308 207
- 6000 304 038

68

,
..
.: 5.3
36
Geschftsbereich
und Achssysteme
5.4 5000
5000

,
.
5870 221 280
5000

,
.
5870 221 281
5000
5870 221 250
:
, ..
5870 221 284 15 300 /. = 5870 221 133

25 600 /. = 5870 221 134
.: 5.4
37
Geschftsbereich
und Achssysteme
38
Geschftsbereich
und Achssysteme
1 -14
39
4 WG-190/210 12
1 1
1 = 11
2 = ,
3 = KV
4 = K2 2
5 = K3
6 = ( )
7 = ( ) 10
8 = ( )
9 = 3
10 =
11 =
12 =
9
13 = K4
4
14 =
15 = K1
KR
KV AN
13 8
K2 K4
14
K3 K1 15
z=56
6
AB
7
4 WG-190/210
1 2 1

2
1 =
2 =
3 = 20 10
4 =
5 =
6 = ( )
7 = 381,5
8 =
( ) 3 3
9 = ( )
10 =
4
9
3
3
ZF
8 7 6 5
4 WG-190/210
1 2 1
3
1 =
2 =
3 = 20
4 =
S = M33x2
D = M22x1,5
5 =
6 = ( )
7 = 381,5
8 = 3
( ) 3
D
3
3
ZF
8 7 6 5
4 WG-190/210

4 1 2
1 =
2 = ,
3 =
4 = 261,5
5 =
6 = 20
7 = ( ) 10
8 = ( ZF) 3
9 =
10 = 161,5
9
8 4
7
5
6 6
4 WG-190/210
1 2
5
1 =
2 = ,
3 =
4 = 261,5
5 =
6 = 20 12
7 = ( ) 3
8 =
9 = ( ) 11
10 = ( ZF)
11 =
12 = 161,5 10 4
5
9
6 6
8 7
4WG-190/210 1- 2-
1 2
6
1 =
2 = ,
3 = 13
4 = 261,5
5 =
6 = 20 12
7 = ( ) 3
8 =
9 = ( ) 11
10 = ( ZF)
11 =
12 = 161,5 10 4
13 = ,
5
9
6 6
8 7
4 WG-
190/210
7
48
(, 53) 8!
(. 80 90)!
47 21

:
51 = 11 101
52 = 4,3 141,5
53 = 16 + 2 KV M10x1 B
55 = 16 + 2 KR M10x1 E
56 = 16 + 2 K1 M10x1 D
57 = 16 + 2 K2 M10x1 A
58 = 16 + 2 K3 M10x1 C
60 = 16 + 2 K4 M10x1 F
63 = 141,5
100, 120
65 = 16 + 2 101 54
:
15 = 15/16 12 UN-2B
16 = 15/16 12 UN-2B
- : 34
21 = n 181,5
34 = n . -----------
47 = n 181,5
48 = n 181,5
54 = 141,5
:
49 =
68 = () 161,5 G
69 = () 161,5 J
70 = 221,5
71 = 332

65 51 68
Y
69 H J 49
K
G
57 A F 16 X
60
B E
15
53 55
C D 52/63
58 56
16
16

Y
Y 15
15
52/63
52/63

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 K1 KV
1 KV K2
2 K3 KV
3 K4 K3
70
70
4 KR K1 D
D
1 KR K2
S
2 KR K3 S
3 71
71

4 KR K1 K3 KV K2
F E D C B A
LFD- 60 55 56 58 53 57
4 WG-190/210
- 1- -
8
(, 53) 7!
WT =
WGV = 4,3
WSV = 11
HDV = 16 + 2
RV-9 = 9
NFS =
D =
B =
P1 = KR
P2 = K4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 K1 KV
1 KV K2
P3 = K1 2 K3 KV
3 K4 K3
P4 = K3 4 KR K1
1 KR K2
P5 = KV 2 KR K3
3
P6 = K2
Y1Y6 = 4 KR K1 K3 KV K2
F E D C B A
TEMP =
FDV = (- ) = 5,5
1 2
K4 KR K1 K3 KV K2
F 60 E 55 D 56 C 58 B 53 A 57
P1 P2 P3 P4 P5 P6
B D B D B D B D B D B D
Y1 NFS Y2 NFS Y3 NFS Y4 Y5 Y6 NFS

NFS NFS
RV-9
TEMP
HDV
K 65

51

: FDV
H WSV ISO 4572:
63 52 30 = 75 15 = 25 10=5.0
WT ( ISO 4572:
) . 17
= :
WGV . 6700 2
=
= - 15
= = 16 + 2
= = 1,5 Qp = 105 /.
16 n= 2000 /.
=
=

2 2

9
16+2 9

( )
A Y6 Y1 A
Y5 Y2
B B
Y4 Y3

-

9

16+2
( )
-
5
Y5

4WG-190/210 /
10 3-
1- 2- 4-

KR KR KR KR
KV AN KV AN KV AN KV AN
K4 K4 K4 K4
K2 K2 K2 K2
K1
K1 K3 K1 K3 K1 K3 K1
K3
K4
AB AB AB AB
KR
:
AN
KV =
KR = 1- 2- 3-
K1 = 1-
K2 = 2-
KV
K3 = 3-
K4 = 4- KR KR KR
AN = KV AN KV AN KV AN
K2 AB =
= Schema Kupplungen
K4 K4 K4
K2 K2 K2
K3

1 KV/K1 K1 K3 K1 K1
K3 K3
2 KV/K2
AB AB 3 KV/K3
4 K4/K3
:
1 KR/K1 AB AB AB
=
2 KR/K2

= 3 KR/K3
4 WG-190/210 EST-37
(6029 717 040)
11
. .
1 TCU S2
2 DW-3 S3
/
3 S9
4WG-190/210 ()
5 () S10
6 S31

7 N- () S34 *
1 n K1 *
2 n K2 *
3 n
4 n
15 -
F1 7,5 *
F2 7,5 *
H3 / *
1 2
: * =
F1
Kl.30/1.12 Kl.30/1.1
Kl.15/1.12 Kl.15/1.1
F2
1 1 86
P P 1
2 2
D2 6 3
2 5 2
K2 85 4 1
S2 S3 S9 S31 H3
MNL 6-pin
45 23 68 44 66 29 21 30 31 52 7 6029 199 074 8 7
3 1 6 5
4 3
VPI VPE1 VPE2 ED8 ED9 ED11 ED10 ED12 ED13 ADM1 2 1
2 62 ADM2 15
2
B4 EF4 SDDK AMP JPT 8-pin
18 4 A5 6029 199 108
04 1
EUPR
1 2 3 1 46
VMG2 24
06
2 ADM3 05
3 8 A6
Superseal 3-pin ADM4 33
6029 199 071 ADM8 4 1
VP SD1 14
22
KD 43 ED7
F ED4 6
64 S34
N 64 ED6
A2 R 63 ED5
B1 65 ED1 56 01
B2 20 ED2 AIP1 10 02 Y1 = K4
B3 ED3 A1 AIP2 32 03 Y2 = KR
AIP3 55 04 Y3 = K1
86 19 AIP4 09 Y4 = K3
1 05
2 03 EF1 AIP5 51 06 Y5 = KV
D1 B1 VMG1 AIP6 12 07 Y6 = K2 A3
85 VPS1 13 VPS1(+)
K1 1 41 VPS1 39 08
2 EF2 22
ER1 46 09 TEMP
45
B2 68 VMGA2 TEMP
23
49 1 2
1 ER2 B15
2 42 68-pin
B3 EF3 6029 199 063 1 2 1 2
17 3 5
ER3 4
6 7 8 9
CAN_H CAN_LCAN_T VGS VM1 VM2 VPS2 VPS2 ADM5 ADM6 ADM7 Mini Timer 2-pin
Mini Timer 6029 199 011 10 11 12 13
2-pin 25 26 27 28 1 2 8 53 57 11 34 S10
1 2 14 15 16
6029 199 011 Superseal
2-pin 1 2
6029 199 045 Kostal 16-pin
6029 199 072
1 2 4
4 3
2 1 A7
JPT 4-pin
6029 199 076
Kl.31 Kl.31/1.6
(30 /) L > 2 M
, PIN 26 27 1 / 400
2 2
DW-3
12

(+)
KD
X2 : A
N D 1 2 3 4 1 1 (+)
2 3 4 2 3 4
B1 X1 :C
AD1 B1 B2 X1 : B
A2 B3 X1 : A A1
N (), AD2 B2 X1 : B
V
F-R AD3 B3 R X1 : C
AS X1 : D
AD4 V
AD5 R
AD6 AS
AD7
K1 K2
(-)
A B C D
A B C D
X2 X1

F K1 = -
2 =
F
SW
1 = EST-37
A
AD3 (B3)
N N N D A2 =
S6 1 S4 1 1S5
R 2 2 2 GN B
AD2 (B2)
BL C
AD1 (B1)
VI D
AD7 (KD)
R X1
RT A
ED1 (+/VP)
F = S1 1
N = 3 2 GR D
AD6 (N)
R = S2 1
D = D W -3 3 2 GE B
STEUERUNG
AD4
V 1 2 /2 4 N R .
1 = 1- S3 1
2 = 2-
S T U E C K L . 0 5 01 2 1 0 1 4 8
3 2 RS C
3 = 3- AD5
4 = 4- X2
ERGO II

13

V R N T+ T- KD/E SN
AD1 B1
AD2 B2
+
AD3 B3
- AD5 V ?
N (+) VP (+)
AD6 R ?
AD7 N ? KD/E (AD8) ED7
T+ (AD1) ED1 A1
AD8 KD T- (AD2) ED2
AD9 SN C (AD3) ED3
A2 (AD5) ED4 AD7
KD : = U AUSG.= OV (AKTIV LOW) (AD6) ED5
N (AD7) ED6 AD9
: = U BETR.-0,3V SN (AD9)
VM(-)
(-)
K3 K1 K2
K1 = -
K2 =
K3 =

( )
A1 = EST-37
A2 = ERGO II
RT +/VP
2 .
S1 GE AD5 V
4 S1 C-
WS AD3 B3/C
S2 RS 9
AD6 R
6
= S1' S2 C-
( ) V'
= S2' ( ) R' -
= S3 BR
N AD7 AS/N S3
5
S4 BL
+ AD1 B1/T+ S4
= 7
S5 OG AD2 B2/T-
- = 8 S5
S6 VI S6 - /
(SN)
= - AD8 KD/E
10
( ) S7
S7 -
SW
AD9 SN
11
KD/E = - VM(-)
(1)
X1
14

ZF,
1 =
2 =
3 = ZF
4 =
5 =
6 = ZF
7 = ZF
1 2
3 4
6 7

ZF-- ,

:
ZF :
1 =
2 = !
3 = ZF
4 =
5 =
6 =
7 =
.
!

4 WG-190-210 Russisch

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ZF- ERGOPOWER

Q = 105 /., n = 2000 /.

5872 993 025

: 0501 211 778

4657 700 078

MIEASURED AT LOW HOT COLD

5.2 ZF-MOBIDIG 2001

! C ZF MOBIDIG 2001 ZF.

MOBIDIG 2001 6008 307 001

6000 308 901

6008 308 600

6000 308 007

6000 308 107

6000 308 207

- 6000 304 038

5870 221 280

5870 221 281

5870 221 250

5870 221 284 15 300 /. = 5870 221 133

Y1 NFS Y2 NFS Y3 NFS Y4 Y5 Y6 NFS

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