Дисциплина: « Маневрирование и управление судном »

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1.

ТЕМА: Расчёт переходных коэффициентов из экспериментальных
данных для использования в курсовой работе.
Учебная цель: - Закрепление теоретических знаний по управлению
движением судна по лини его пути.
- Получение практических навыков по расчёту
маневренных характеристик судна.
Объем в часах: 2 часа

Методические указания по выполнению работы.

1. Основные понятия и определения.

Для описания поведения судна, как объекта управления, используют
совокупность параметров, которые позволяют судить о физических
процессах, происходящих при изменении режима его движения и
называются маневренными характеристиками. Их подразделяют на две
основные группы: инерционно-тормозные и управляемости.
Инерционно-тормозными характеристиками называется
способность судна изменять скорость своего движения во времени под
совместным воздействием силы упора движителя и силы сопротивления
воды при различных начальных условиях.
В соответствии с приведенной ниже классификацией к инерционно-
тормозным характеристикам относятся: разгон; подтормаживание;
пассивное торможение и активное торможение.
Управляемостью называется качество судна, позволяющее
двигаться по заданной траектории или менять направление движения в
соответствии с воздействием средства управления (руль, поворотная
насадка и др.).
Управляемость характеризуется двумя свойствами судна -
устойчивостью на курсе и поворотливостью.
Устойчивостью на курсе называется способность судна
сохранять заданное направление прямолинейного движения. Различают два
вида устойчивости: собственную (теоретическую) и эксплуатационную.
Собственная (теоретическая) устойчивость - это способность
судна удерживаться на постоянном курсе без воздействия рулевого
устройства, т.е. судно, получившее угловую скорость от какого-либо
возмущения, постепенно приходит в прямолинейное движение без помощи
рулевого устройства. Практически все торговые суда не обладают
собственной устойчивостью.
Эксплуатационная устойчивость - это способность судна
сохранять заданное направление движения с помощью перекладок руля.
Поворотливостью называется способность судна изменять
направление движения и двигаться по траектории заданной кривизны.
 Разгон Spаз, tpаз

Подтормаживание
Sптр, tптр
Инерционно
тормозные
характеристики Пассивное торможение Sпт, tпт

Активное торможение
Sат, tат

Постоянная времени
Маневренные задержки поворота Т(d)
характеристики

Устойчивость на курсе,
критерий Q
Характеристики
устойчивости
Зона неустойчивости
±wо ±dро

Характеристики одерживания
поворота tо(d), q о (d), Т(d )

Характеристики
управляемости
Выдвиг

Прямое смещение

Характеристики Тактический диаметр

поворотливости циркуляции Dт(d )

Диаметр установившейся
циркуляции Dу(d)

Период циркуляции Tц ( Vн, d)

Рисунок 1 - Классификация маневренных характеристик

 2. Порядок выполнения расчётов.

Основным методом определения маневренных характеристик судна

являются натурные наблюдения на вновь построенных судах.
Курсанты и слушатели для выполнения расчётов по определению
маневренных характеристик заданных судов используют экспериментально-
расчётный метод, в котором используют данные натурных наблюдений
(экспериментов), выполненных кафедрой «Управление судном» ОНМА и
Методические указания по выполнению курсовой работы на тему
«Определение маневренных характеристик судна», разработанных ОНМА.
Первым этапом этих расчётов является нахождение переходных
коэффициентов из имеемых в задании результатов экспериментов. Порядок
выполнения расчётов следующий.
1. Определение переходного коэффициента  К из эксперимента
пассивного торможения, пункт 2.9.1. «Методических указаний».
- Производим расчет площади смоченной поверхности по формуле (1)
B
  D 2 / 3  (4.854  0.492  ) (1)
Т
где Ω – площадь смоченной поверхности, м2;
В – ширина судна, м; ( из задания),
Т – средняя осадка, м. ( берём из задания для эксперимента )
D – водоизмещения судна, т. (берём из задания для эксперимента)

- Производим расчет коэффициента сопротивления Красч по формуле (2)

В
К расч  5880  0,654   
Т (2)

- Производим расчет коэффициента Кэ по формуле (3), переведя V0 в м/с.

m V 
КЭ    0  1. (3)
0.514 V 0  t II V K 
0,514 – коэффициент для перевода V0 в м/с
Где,
m – масса судна с присоединённой массой воды (10%) из эксперимента,
переведённая из тонн в кг для приведения к единой системе единиц.
m = 1,1 ×D × 1000
V0 - начальная скорость пассивного торможения (из задания);
VK - конечная скорость пассивного торможения ( из задания);
tII - время пассивного торможения ( из задания ).

- Производим расчет переходного коэффициента по сопротивлению по

формуле (4)
  К  К э К расч (4)
2. Определение переходного коэффициента  Р из эксперимента
активного торможения, пункт 2.9.2. «Методических указаний».

- Производим расчет силы упора винта на швартовых Ршв по формуле (5)

Pшв  K p    n 2  Dв4 (5)
где Кр – коэффициент упора винта на швартовых;
 - плотность воды, кг/м3 (1,020 т/м3);
n – частота вращения винта, (из задания); делим на 60 сек. =( об/с);
DВ – диаметр винта, (из задания);м.

- Коэффициент упора винта на швартовых определяем по формуле (6)

K    Z {0.225  sin    0.098  sin }
p
3 2 H  H (6)
â D 
â D 

где θ - дисковое отношение винта (из задания);;

Н - шаг винта, (из задания),м;
H/Dв - шаговое отношение (из задания);
Z - число лопастей винта (из задания).

- Производим расчёт коэффициента усиления упора Суу по формуле (7)

S
Cyy  0.508  0.106  (7)
Ad
где S  - площадь погруженной части мидель-шпангоута, м2;
S   B  Tñð    (8)
Где:
  - коэффициент полноты мидель-шпангоута (из задания для эксперим.);
Т – средняя осадка, м. ( берём из задания для эксперимента);
Аd - площадь диска винта, м2
Аd =   Dв2 /4 (9)

- Производим подбор значения коэффициента активности торможения аэ

методом итераций (подбора) в следующей последовательности. Принимаем
значение аэ=1 и рассчитываем время торможения по формуле (10)
mx
t '''  KэVн (10)
III III
После этого рассчитываем разность: ∆t = t - t Э
Где: - tIIIЭ - время активного торможения из эксперимента (дано в задании).
Если t  0 , то коэффициента активности торможения аэ=1.
Если t  0 то это значит, что аэ>1. После этого принимают значение аэ=2
и по формуле (11) рассчитывают значение времени. Процедуру подбора
повторяют до тех пор, пока разница между расчетным и экспериментальным
временем (∆t = tIII - tIIIЭ ) не будет меньше 1 секунды.
 Vx
(1  Bk )(1  Bk )
mx Vн
t III  ln (11)
2  K  a Vн  Bk V
(1  Bk )(1  x Bk )
Vн
Где, В К  1  1a
Если t  0 то это значит, что аэ<1. После этого принимают значение
аэ=0.5 и по формуле (12) рассчитывают значение времени. Процедуру
подбора повторяют до тех пор, пока разница между расчетным и
экспериментальным временем не будет меньше 1 секунды. Обычно бывает
достаточно пяти приближений.

н к

t III  K amVx A arctg ( Aк )  arctg VVx Aнк  (12)

Где, А К  1
а
1

- Производим расчет экспериментального значения силы упора винта по

формуле (13)
 aэ  K э   0.514 V н  ( 13 )
э 2
Pmax
расч
- Производим вычисление расчетного значения силы упора винта Р мах по
формуле (14)
расч
Pмах  Pшв  CYY (14)
- Производим расчет переходного коэффициента  Р по формуле (15)
 p  Pmax
э pаас
/ Pmax (15)

3. Определение переходных коэффициентов параметров циркуляции

- Производим расчет угла дифферента в градусах по формуле (16)

TK TH
   57.3 (16)
L
Где: ТН – осадка судна носом (берём из задания для эксперимента);
ТК – осадка судна кормой (берём из задания для эксперимента).
- Производим расчет фактора руля и корпуса по формуле

 B
L   K2   (17)
S p%  p
где  K - коэффициент полноты площади погруженной части
диаметральной плоскости (ДП);
Sp% - относительная площадь поворотной части пера руля в процентах
от площади погруженной части ДП;
 p - относительное удлинение руля.
Производим расчет коэффициента  K по формуле (18)
fK
 K  1 (18)
L   T cp
 Где fK - площадь кормового подреза, ограниченного кормовым
перпендикуляром, базовой линией и контуром кормы,
включая кронштейн полуподвесного руля (берём из задания).
Относительное удлинение руля рассчитываем по формуле (19)
2
 p  hp S p (19)
Где: hp - высота руля, м, (берём из задания).
Sp - площадь пера руля без кронштейна, м2 (берём из задания).
Относительную площадь пера руля определяем по формуле (20)
Sp
S p%   100% (20)
L T cp
Зная фактор руля и корпуса можем произвести расчет параметров
циркуляции: выдвиг, прямое смещение, тактический диаметр циркуляции,
установившийся диаметр циркуляции ( 1расч ,  2расч , DТрасч , DУрасч ), при этом
параметры выражаются в длинах корпуса судна L .

1  6.41   0.7   0.93 (21)


 2  5.84   0.68   2.15 (22)


DT  11 .75   1.35   3.9 (23)


D y  11 .61   1.2   4.31 (24)

где  - угол перекладки руля в градусах.
Зная расчетные и экспериментальные значения параметров циркуляции
определяем значения переходных коэффициентов по следующим формулам:
1э
 1  (25)
1pасч
э2
 2  pасч (26)
2
DTэ
 DT  pасч (27)
DT
D yэ
 Dy  (28)
D ypасч

3. Порядок оформления результатов расчётов.

Расчёты выполняются с помощью инженерного калькулятора,
способного вычислять тригонометрические функции, в рабочей тетради
во время планового проведения лабораторной работы. Курсанты не
успевшие произвести расчёты до окончания времени лабораторной
работы представляют данные своих расчётов и защищают работу до
начала следующей лабораторной работы.
В последующем эти расчёты используются в курсовой работе
каждым курсантом согласно персонального задания. Таким образом,
изучив теоретический материал и выполнив расчёты лабораторной
работы курсант подготовит часть курсовой к оформлению и защите.
4. Вопросы для защиты работы.

1. Требования ИМО к содержанию судовой информации о маневренных

характеристиках
2. Классификация маневренных характеристик судна.
3. Экспериментальный и экспериментально-расчетный способы
определения инерционных свойств судна и их сущность.
4. Дайте определение термина «инерционно-тормозные характеристики».
5. Дайте определение термина «управляемость судна».
6. Дайте определение термина «устойчивость судна на курсе».
7. Дайте определение термина «теоретическая устойчивость».
8. Дайте определение термина «эксплуатационная устойчивость».
9. Дайте определение термина «поворотливость».
5. Список рекомендованной литературы.

1. Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении. Одесса.: ОМТЦ, 2013.-303 с.

2. Демин С.И. и др «Управление судном», М.: Транспорт, 1991. -359 с.
3. Снопков В.И., «Управление судном», Санкт-Петербург, Профессионал, 2004. -536 с.
4. Шарлай Г.Н., «Управление морским судном», Владивосток, Мор. Гос. Университет,
2009. -503 с.
5. Рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины
(РШСУ-98).-Одесса, ЮжНИИМФ, 1998.-75с.
6. Мальцев А.С., Устименков Я.В., Мамонтов В.В., Смирнов С.В.,
Методические указания по выполнению курсовой работы на тему
«Определение маневренных характеристик судна». - Одесса. : ОНМА,
2015. – 60 с.