Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Руководитель
(фамилия, инициалы, дата, подпись)
Ростов-на-Дону
2021
Задаваемые реквизиты Данные
№ варианта 6
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 3
ВВЕДЕНИЕ
Курсовой проект, выполняемый на четвертом курсе специальности 26.05.05
«Судовождение», включает в себя задачи по основным разделам курса теории и
устройства судна. Изучение этих разделов позволяет курсантам получить знания,
которые необходимы для обеспечения безопасности мореплавания, удовлетворении
нормам квалификационного общества по запасу плавучести судна, его остойчивости,
непотопляемости, прочности, управляемости и плавании на попутном волнении. Для
изучения мной было выбрано судно т/х «Волго - Балт» (проект 2-95).
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 4
1 РАСЧЕТ ПОСАДКИ, ОСТОЙЧИВОСТИ И ОБЩЕЙ ПРОЧНОСТИ
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 5
1.2 Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс
1.2.1 Расчет продолжительности рейса
Продолжительность рейса рассчитываем по заданному расстоянию между
портами:
S 4266
t рч= = = 213,3час,
Vs 20
t рч 213,6
t рс= = =8,9сут.
24 24
Рт 0,2
Рm =1,1 N e t рч =1,1 ·1400 · 213,3· =65,7 т.,
1000 1000
Рт= 0,2 - удельный расход топлива
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 6
1.3 Определение водоизмещения при начальной посадке судна
При заданной посадке судна (ТН, ТК) водоизмещение определяем с помощью
грузовой шкалы или кривых элементов теоретического чертежа (КЭТЧ)
Т но +Т ко 0,30+2,24
Т ср= = =1,27 м;
2 2
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 7
ρ0−ρ 1−1,025
δ ∆пл= ∙∆ 0= 1,025 ∙1440,4= -35,13 т,
ρ
ρ0 и ρ – соответственно измеренная и стандартная плотность воды,
стандартная ρ = 1,025 т/ м 3 ;
− поправка на дифферент:
t −(1,94)
δ диф=100·q 0· X f о· 0 =100∙12,14∙0,04∙ =-0,86 т,
L 110
q 0- число тонн на 1 см осадки,
т.
5. Определяем положение центра величины по длине судна с учетом
дифферента по формуле:
t0 −1,94
Х С 0 = Х́ С 0 + R0 = 0,68+615,2 м∙ =-10,17м.
L 110
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 8
Судовые запасы обычно распределяются в такой последовательности:
топливо размещается в расходные цистерны, затем в топливные бункеры и танки,
расположенные в районе МКО, танки двойного дна, затем в диптанки и в
последнюю очередь топливобалластные танки. Топливные танки заполняем с
учетом температурного расширения. Объем, занимаемый топливом, определяем по
формуле:
V= 0,97·V 0 ,
Σ M x −2557,7
Х з= = 77,85 =−32,85 м ;
Σ P3
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 9
Σ M z 219,32
Z3 = = =2,82м.
Σ P3 77,85
V гр 896
Ргр .тр 1= = =640,00 т ;
μ 1,4
V гр 973
Ргр .тр 2= = =695,00 т ;
μ 1,4
V гр 987
Ргр .тр 3 = = =705,00 т ;
μ 1,4
V гр 1200
Ргр .тр 4= = =857,14 т.
μ 1,4
Объем груза не может превышать суммарной вместимости судовых
помещений:
V ГР=μ P ГР ≤ W С - для сухогрузных судов;
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 10
Если судно двухпалубное, то рекомендуется в первую очередь заполнить
трюмы, причем полностью.
Составляем и заполняем таблицу размещения грузов (таблица весовых
нагрузок).
Таблица1.3 - Размещение грузов в первом приближении
уд. Плечи Моменты
Аппли Объем погр
Вмест
ката заняты . Масса
Помеще имость
центра й объе груза,
- ния помещ Pi ,т
объема грузом м,
ения, м 3 Zi ,
,Z, м , V, м 3
µ, м 3
/т X i ,м м M X,тм M Z ,тм
35,7 3,7 22892,
Трюм 1 1102 3,76 896 1,4 640,00 7 6 80 2406,4
16,6 3,6 11571, 2564,5
Трюм 2 1211 3,69 973 1,4 695,00 5 9 75 5
-
1,4 - 3,6 2220,7 2601,4
Трюм 3 1211 3,69 987 705,00 3,15 9 5 5
- -
22,9 3,6 19637, 3145,7
Трюм 4 1200 3,67 1200 1,4 857,14 1 7 1 1
Σ Р ГР = Z ГР Σ М Х = Σ М Z =
ΣV ГР 2897,1 Х ГР= =3, 12606, 10718,
Итого 4724 =4056 4 4,35 7 66 11
Σ М Х −777,36 Σ М Z 17115,96
X gi= = =−¿ 0,18 м; Z gi = = 4366,56 = 3,92 м;
Δ1 4366,56 Δ1
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 11
д) по водоизмещению судна после погрузки Δ 1=¿4366,6 т и плотности воды
по грузовой шкале определяем среднюю осадкуТ ср 1=3,64 м .
е) для средней осадки Т ср1=3,64 мс кривых элементов теоретического
чертежа снимаем значения характеристик плавучести и начальной остойчивости:
Таблица 1.5- Характеристики плавучести и начальной остойчивости
X c1 Абсцисса Ц.В. -0,12 м
Xf1 Абсцисса Ц.Т. площади ватерлинии, м; -0,95 м
Z c1 Аппликата Ц.В. 2,12 м
Zm1 Аппликата поперечного метацентра 5,77 м
r1 Поперечный метацентрический радиус 4,69 м
R1 Продольный метацентрический радиус 335,77 м
Ḿ 1 Момент, дифферентующий на 1 см 102,89 т· м
/см
q1 Число тонн на 1 см осадки 13,30 т/см
Метацентрические радиусы
I 20139,16 3
L· B 110 · 13 3
r= x = 4294,29 =4,69 м, где I x =¿ = = =¿20139,16 м4,
V 12 12
I 1441916,66 B · L 13 ·110 3 3
R= y = 4294,29 =335,77 м, где I y = = =1441916,66 м4,
V 12 12
V= δ∙L∙B∙T=0,825∙110∙13∙3,64=4294,29 м3 ;
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 12
V, м 3 м 3/т
Трюм 1 35,77 3,76
1102 3,76640,0 1,4 22892,8
896 0 0 2406,4
Таблица 1.6- Размещение грузов вовтором приближении
Продолжение таблицы 1.6
Трюм 2 1211 3,69 1,4 695,0 16,65 3,69 11571,7 2564,5
973 0 5 5
Трюм 3 1211 3,69 1,4 705,0 -3,15 3,69 2601,4
987 0 -2220,75 5
Трюм 4 1200 3,67 1,4 857,1 - 3,67 3145,7
1200 4 22,91 -19637,1 1
Балласт 169 2,38 1,0 - 2,08 -2173,5 187,2
8 110 110 24,15
ΣMZ=
Итого 5098 ΣV ГР Σ Р ГР = Х ГР= Σ М Х=
=405 3097, Z ГР= 10905,
6 14 3,49 3,65 10433,2 3
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 13
Σ М Х −2950,86 Σ М Z 17303,2
X gi= = =−¿0,66 м; Z gi = = = 3,88 м;
Δ1 4456,56 Δ 1 4456,56
20139,16
=4,6 м,
4376,87
I 1441916,66
R= y = 4376,87 =329,44 м ,
V
V= δ∙L∙B∙T=0,825∙110∙13∙3,71=4376,87 м3.
ж) рассчитываем дифферент судна после погрузки в первом приближении:
М диф Δ1 ( X g 1− X c1 ) 4456,56(−0,66+0,14)
dΨ= = 100 м = =−0,22 м .
100 М 1 1 100 · 103,5
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 14
Удовлетворительным можно считать дифферент в пределах 0 ÷ -0,3 м на корму.
Вывод. Дифферент удовлетворяет требованиям Регистра.
1.4.3 Расчет посадки и начальной остойчивости
Рассчитываем посадку судна после погрузки:
dΨ −0,22
Т н 1=Т ср + =3,71+ =3,60 м ,
2 2
dΨ −0,22
Т к 1=Т ср 1− =3,71− =3,82 м ,
2 2
d Ψ −¿дифферент судна после удифферентовки.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 15
Для этого составляем таблицу:
Таблица 1.9 - Расчет изгибающего момента от сил дедвейта
Название Масса Плечо до
Nn/n Момент Мх, тм
помещения груза Р,т миделя, Хz
1 Запасы 77,85 - 32,85 -2557,7
2 Трюм 1 640,00 35,77 22892,80
3 Трюм 2 695,00 16,65 11571,75
4 Трюм 3 705,00 -3,15 -2220,75
5 Трюм 4 857,14 -22,91 -19637,1
6 Балласт Т8 110 -24,15 -2173,5
1 1
М д= Σ |М х|= ∙ 61371,4=30685,7 тм.
2 2
Следует обратить внимание на то что, если плоскость мидель-шпангоута
делит помещение на носовую и кормовую части, тогда моменты носовых и
кормовых грузов в этом помещении пересчитываем раздельно.
lн −1
PiH =Pi ; X H= l ;
l 2 H
lK −1
PiK =Pi ; XK = l ,
l 2 K
где Pi, PiK РiH - соответственно, вес груза во всем помещении, в носовой и
кормовой части;
l, lн, lк - соответственно длина всего помещения, носовой и кормовой части.
- Рассчитываем составляющую изгибающего момента на миделе от сил
поддержания:
М сп=−К сп ∆1 L=−0,1049 · 4456,56 · 110=−51424,25 тм;
К сп =0,0895 · 0,825+0,0315=0,1049,
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 16
Так как момент получился отрицательный, то судно испытывает прогиб на
тихой воде.
- Рассчитываем нормативную величину изгибаемого момента на тихой
воде по формуле:
МДОП = K0W0¿ 0,0080 ∙1950244,72=15603,9тм ,
где W0 - базисный минимальный момент сопротивления ( в см3 )
поперечного сечения корпуса,
W0=СПВ L2(δ + 0,7)φ=8,13 · 13· 110 2 · ( 0,825+ 0,7 ) ·1=1950492 ,
где СП - коэффициент:
3/ 2 3 /2
300−L 300−110
C П =10,75− ( 100 ) =10,75− ( 100 ) =8,13
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 17
l=lФ-lВ илиl= IФ -(Zg1 –ZC1) sinΘ =lФ - asinΘ,
при полюсе пантокарен, расположенном в центре величины (точке С);
l = Iф –Zgsin Θ ,
при полюсе пантокарен расположенном в начале координат (точка О),
где: Iф - плечо остойчивости формы;
IВ - плечо остойчивости веса.
Плечо остойчивости формы снимаем с интерполяционных кривых плеч
остойчивости формы (пантокарен) по значению объемного водоизмещения:
∆1
V 1= ,
ρ
где: ρ- плотность забортной воды.
Диаграмма динамической остойчивости рассчитываем по формуле:
Θ
∆Θ
Ld=∫ ldΘ = 2 ΣlИНТ.
0
0,174
ΔΘ=100 ; ΔΘ = 2 = 0,087.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 18
- По рассчитанным значениям I и ldстроим диаграммыстатической и
динамической остойчивости.
1.8 Проверка остойчивости по критериям Регистра
1.8.1 Расчет критерия погоды К
Критерий погоды К определяем по формуле:
М ОПР
K= М ,
КР
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 19
Если судно имеет бортовые кили (как правило, все транспортные суда
имеют бортовые кили), то расчетную амплитуду качки вычисляем по формуле:
θr 2=k θr 1
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 20
г) угол заката диаграммы статической остойчивости:
Θз> 60°, Θз = 70°> 60°, ;
д) начальная метацентрическая высота положительна:
h> P изменение осадки от приема груза 0,0824 м
δT= q
0, P( X−Xf )
h=1,85
dΨ= изменение дифферента 0,6953 м
м>0 М м.
X
Следовательно, абсцисса судна
остойчивость Ц.Т. принятого груза обеспечена.
после погрузки 55 м
Xf абсцисса Ц.Т. площади ВЛ 0,04 м 1.9
L длина судна между 110 м
P перпендикулярами
вес принятого груза 100 т
М́ момент, дифферентующий судно на 79,04т· м /
1cм см
L dΨ
( ) ( 110
δT K =δT − 2 + x f L =0,0824− 2 +0,04 110 =−0,2655 м, где ) 0,6953
Таблица 1.11 – Параметры расчета изменения посадок оконечностей
P( X−Xf ) 100(55+0,04)
dΨ= = =0,6953 м .
М 79,04
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 21
При приеме 100 т груза изменение осадок носом и кормой будут
соответственно равны (в см):
100 100( x−x f ) L
δТ н= + ( −x f ),
q Ḿ L 2
100 100( x −x f ) L
δТ K = q − ( −x f ).
Ḿ L 2
изменениям осадки носом и кормой при приеме 100т груза строим диаграмму
(приложениеА), откладывая, с учетом знаков, ("+" на нос, "-" на корму) на носовом
перпендикуляре значения δТОНН и δТОКН, на кормовом перпендикуляре δТОНК и δТОКК и
соединяем полученные точки прямыми.
2. Для судна после погрузки в зависимости от осадки Т=3,71 м
определяем:
Таблица 1.12– Параметры расчета изменения посадок оконечностей
P изменение осадки от приема груза 0,076 м
δT= q
P( X−Xf ) изменение дифферента 0,563 м
dΨ=
М
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 22
L длина судна между 110 м
P вес принятого груза
перпендикулярами 100 т
М́ момент, дифферентующий судно 103,50
т·м
на 1cм
см
(приложение А).
1.10 Расчет посадки и проверка остойчивости судна к концу рейса
1.10.1Расчет посадки и начальной остойчивости к концу рейса
К концу рейса расходуется 90% и более запасов, что вызывает изменение
посадки и остойчивости.
Израсходованные запасы рассматриваем как снятый малый груз, поэтому
изменение посадки рассчитываем по схеме расходования малого груза в
следующей последовательности;
- составляем таблицу израсходованных за рейс запасов (90% Р3)
Таблица 1.13 - Таблица израсходованных запасов
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 23
N Запасы и их Масса Плечи Моменты
п/п расположение израсходованных
запасов, т X, м Z, м Мx, тм Мz, тм
L 110
( )
TK2=TK1+ δT2- 2 + x f 1 tg Ψ 2=3,82+(-0,053)-( 2 −0,98 ¿ · 0,0014=¿3,70м ;
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 24
- определяем дифферент:
dΨ=TH2-TK2=3,62 - 3,70= -0,08м.
Расчет, осадок TH2 и TK2также производим по диаграмме изменения осадок
и сравниваем с рассчитанными выше. - определяем осадку ТК2 и ТH2 с помощью
графика изменения осадок оконечностей от приема 100 т груза:
−Σ P ЗАП −70,07
TH2=TH1+0,01δTн+ 100
= 3,6+0,01·69,528+ 100
= 3,59458 м ;
−Σ P ЗАП −70,07
TK2= TH1+0,01δTк+ 100
= 3,82+0,01·70,497+ 100 = 3,82427 м,
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 25
2 sin 0 0,174 0,342 0,5 0,643 0,766 0,866 0,94
l - из
3 таблицы 0,343 0,716 0,98 1,124 1,005 0,746 0,412
0
1.6
4 K1·l 0,337 0,705 0,964 1,106 0,989 0,734 0,405
0
K2sin θ -0,013 -
5 -0,003 -0,005 -0,007 -0,009 -0,011
0 0,014
11=К1 ·l-
K2sin θ 0,971 1,116 1,000 0,746 0,419
6 0 0,340 0,710
(4)-(5)
Σl ИНТ 10,18
7 0 0,340 1,389 3,070 5,158 7,273 9,020
5
l d 1=
Δθ
Σ l ИНТ
0,0296 0,1212 0,2679 0,4500 0,6347 0,787 0,888
8 0
2 6 5 4 8 1 1 78
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 26
М ОПР 1842,33
К= = =2,43.
М кр 757 , 14
Условные обозначения:
V- объемное водоизмещение неповрежденного судна;
S - площадь исходной ватерлинии;
v - объем затопленного отсека по исходную ватерлинию с учетом
коэффициента проницаемости;
s - площадь поверхности воды в затопленном отсеке (потерянная
площадь ватерлинии);
S-s - площадь поврежденной ватерлинии;
δТ - изменение осадки после затопления отсека;
Хf - абсцисса центра тяжести площади исходной ВЛ;
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 27
Хf1 -абсцисса центра тяжести площади поврежденной ВЛ;
Уf1 - ордината центра тяжести площади поврежденной ВЛ;
Хp ,Уp , Zp - координаты центра тяжести затопленного отсека;
xs ,ys -координаты центра тяжести площади потерянной ВЛ;
Xс1,Уc1 - координаты центра величины поврежденного судна;
Ix ,iy- собственные моменты инерции потерянной площади ВЛ;
iy1, ix1 - моменты инерции потерянной площади ватерлинии.
Документы, необходимые для выполнения расчета:
1. 1-я часть курсового проекта.
2. Схема общего расположения судна.
3. Кривые элементов теоретического чертежа.
4. Эпюра емкостей.
5.Интерполяционные кривые плеч остойчивостиформы (пантокарены).
6.Правила классификации и постройки морских судов. Л. 1995.
Общие положения.
Определение аварийной посадки и остойчивости судна после затопления
одного или нескольких водонепроницаемых отсеков называется расчетом
непотопляемости.
При затоплении одиночных отсеков метод расчета непотопляемости зависит
от категории отсека.
Затопленные отсеки подразделяются на три основные категории: (рис.1):
Отсек первой категории -полностью затопленный не сообщающийся с
забортной водой. Эти отсеки не имеют свободной поверхности.
Отсек второй категории -затопленный частично и не сообщающийся с
забортной водой. В них имеются свободные поверхности, отрицательно
влияющие на остойчивость судна.
Отсек третьей категории- затопленный частично, сообщающийся с
забортной водой и открытый сверху.
В этих отсеках объем поступающей воды в процессе затопления
непрерывно увеличивается до установления ватерлинии равновесия. В них также
имеются свободные поверхности.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 28
Наиболее опасным с точки зрения аварийной посадки и остойчивости судна
после аварии является отсек третьей категории.
1 1 2
А) Б) В)
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 29
Этот способ используется при затоплении отсеков третьей категории.
Оба способа расчета непотопляемости независимо от категории
затопленных отсеков дают одинаковые характеристики, характеризующие
положение судна после затопления отсека: среднюю осадку, углы крена и
дифферента, коэффициенты остойчивости
(Δ+P)h1 =Δh2; (Δ+Р)Н1 = ΔН2.
Что же касается других величин, например метацентрических высот, то их
значения, найденные двумя разными способами, различны. Метацентрические
высоты |h| и |Н|, определенные способом переменного водоизмещения, меньше
метацентрических высот h2 и Н2 , найденных способом постоянного
водоизмещения.
Параметры посадки аварийного судна, рассчитанные двумя методами, будут
одинаковыми, так как одинаковы коэффициенты остойчивости.
Следует отметить, что метод переменного водоизмещения не используется
для расчета непотопляемости при затоплении отсеков третьей категории, т.к. в
этом случае он более трудоемкий по сравнению с методом постоянного
водоизмещения.
В курсовом проекте необходимо произвести расчет непотопляемости
методом постоянного водоизмещения.
При определенном объеме воды влившейся в отсек V необходимо учесть, что
он будет меньше теоретического объема затопленного отсека VT, так как часть
отсека занята набором, оборудованием, грузом и т.п.
Поэтому следует учесть коэффициент проницаемости, под которым
понимается отношение фактического объема воды в затопленном отсеке при
полном его затоплении и теоретическому объему отсека:
V
μ=
VT
,
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 30
0,60 - для помещений, занятых грузами или запасами, а также
предназначенных для перевозки жидких грузов или запасов;
0,95 -для помещений обычно не занятых существенным количеством грузов
или запасов; для помещений, занятых порожней колесной техникой, порожними
контейнерами или другими грузами, имеющими высокую проницаемость;
0,98 - для пустых цистерн и цистерн, предназначенных только для
балластировки забортной водой;
0,80 - для грузовых помещений накатных судов.
Таким образом количество воды, влившейся вотсек, будет тем меньше, чем
меньше проницаемость отсека и осадка судна до аварии
V=µVT
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 31
Рисунок 2.2 - Расчет непотопляемости методом
постоянного водоизмещения
Координаты центра тяжести затопленного отсека определяем по чертежам
бокового вида и сечения танка в плане геометрическим построением , как это
делалось при определении координат центра тяжести грузов в первой части
курсового проекта.
Во время аварии, связанной с затоплением отсека или группы отсеков,
изменяются посадка судна (осадка, углы крена и дифферента), поперечная и
продольная метацентрические высоты, диаграммы статической и динамической
остойчивости. Эти параметры подлежат вычислению в процессе расчета
непотопляемости. При затоплении любого отсека или группы отсеков
непотопляемость считается обеспеченной в соответствии с Правилами Регистра,
если аварийная ватерлиния ни в одной точке не пересекает палубу
водонепроницаемых переборок (предельную линию погружения), начальная
метацентрическая высота судна в конечной стадии затопления для
ненакрененного положения, определенная методом постоянного водоизмещения,
должна быть не менее 0,05м, угол крена при несимметричном затоплении не
должен превышать 20° до принятия мер по спрямлению судна, протяженность
участка диаграммы статической остойчивости с положительными плечами должна
быть не менее 30° при симметричном и 20° при несимметричном затоплении
отсека.
Расчет аварийной посадки и начальной остойчивости судна.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 32
где µ - выбираем в зависимости от назначения отсека (грузовой танк,
машинное отделение и т.п.).
2. Определяем изменение средней осадки от затопления отсека:
V
T= ;
S−s
V 727
δT =
S−s
= 1292,72−223 =0,68 м .
s 223
Y f 1=Y f
S−s
=0∙ 1292,72−223
=0 .
223
I y 1=¿1441916,66-7270,77 -223 ∙ (−3,15+ 0,98)2∙ (1+ ¿ ) =1433377м4 ,
1292,72−223 ¿
где Ix, Iy,S - снимаем с КЭТЧ по исходной осадке;
ixи iу - рассчитываем для затопленного отсека по площади свободной
поверхности воды в отсеке.
5. Рассчитываем поперечный и продольный метацентрические радиусы
судна после затопления отсека:
I x 1 17796,1 I y 1 1433377
r 1= = =4,06 м ; R 1= = = 327,5 м .
V 4376,87 V 4376,87
6. Рассчитываем изменение поперечного и продольного метацентрического
радиусов:
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 33
δr=r 1 −r=4,06−4,6=−0,54 м ;
δR=R 1−R= 327,5 -329,44 = - 1,94 м,
L
T =T + δT −( + X ) δΨ =¿ 3,71+0,68 -¿ - 1,43) ∙ (- 0,00134)=4,46 м .
K f1
2
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 34
З КАЧКА СУДНА
В курсовом проекте необходимо произвести оценку поведения судна на
волнении, определив находится ли оно в зоне усиленной (резонансной) качки или
нет. И в случае нахождения в этой зоне выбрать варианты выхода из неё.
Необходимо там же рассчитать амплитуду бортовой качки на волне при резонансе
с учетом сопротивления.
Для решения этих задач приведу общие сведения о качке судна и морском
волнении.
3.1 Общие сведения о качке
Качкой называются колебательные движения, совершаемые судном около
положения равновесия при плавании на спокойной воде или взволнованной
поверхности воды.
При изучении качки рассматривают две системы прямоугольных координат
(рисунок 3.1), одна из которых жёстко связана с судном, и, следовательно,
является подвижной при колебаниях судна ( начало её координат расположено в
центре тяжести судна G), другая неподвижна в пространстве с центром в точке О.
При отсутствии качки обе системы координатных осей совпадают и имеют общий
центр в точке G.
Колебания судна подразделяют на основные и дополнительные.
Основные колебания судна происходят вдоль вертикальной оси Оςвокруг
продольной оси GХ и поперечной Gy.
Эти колебания соответственно называются вертикальной качкой, бортовой
качкой, килевой качкой.
Дополнительные виды колебаний (качки) включают: вращение
относительно оси OZ; продольно-горизонтальная качка - поступательное
движение вдоль оси Оξ; поперечно-горизонтальная качка -поступательное
движение вдоль оси Оη.
При совершении основных видов качки возникают восстанавливающие
моменты и силы, стремящиеся вернуть судно в первоначальное положение
устойчивого равновесия.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 35
При совершении дополнительных видов качки колебательные движения
судна происходят около безразличного положения равновесия.
При плавании судна на спокойной воде могут возникнуть только основные
виды качки. При плавании судна на волнении возникают основные и
дополнительные виды качки. При рассмотрении качки каждый из основных видов
качки рассматривается отдельно. Дополнительные виды качки в теории качки не
рассматриваются, так как не имеют практического значения.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 36
Амплитудой качки называется отклонение судна от положения равновесия в
крайнее положение.
Размахом качки называется полное отклонение судна из одного крайнего
положения в другое. При симметричных отклонениях судна от положения
равновесия размах качки равен двум амплитудам.
Амплитуда и размах бортовой и килевой качки измеряется в градусах,
вертикальной качки в метрах.
Частотой качки называется число полных колебаний от исходного
положения в одну и другую сторону за 2π секунд.
Качка отрицательно влияет на все мореходные качества судна и является
причиной нежелательных явлений, представляющих опасность для судна. Качка
может быть причиной аварии судна или возникновения менее опасных ситуаций,
при которых возникают: смещение груза; увеличение напряжений в конструкциях
судна; ухудшение управляемости; удары корпуса о воду; заливание палубы и
надстроек; ухудшение условий работы и обслуживание механизмов и судовых
устройств; вредных физиологических воздействий на людей и т.п.
Исходя из сказанного, можно заключить, что задачей изучения качки
является разработка теории, позволяющей определить мероприятия по
уменьшению амплитуды качки, увеличению её периода (что обеспечивает
плавность качки и уменьшение угловых ускорений), сведение к минимуму
описанных выше отрицательных явлений, возникающих при качке.
3.2 Общие сведения из теории качки и морского волнения
Качка судна, как правило, возникает на взволнованной поверхности под
действием набегающих волн.
При изучении качки необходимо рассмотреть судно и жидкость как единую
гидродинамическую систему. Однако, на практике пользуемся упрощенной
теорией Фруда-Крылова, в которой качку судна рассматриваем как колебания
твердого тела под действием приложенных к нему сил и моментов.
Колебательные движения судна рассматриваем отдельно на тихой воде и на
волнении. Это объясняется тем, что при изучении качки на тихой воде можно
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 37
относительно просто определить параметры и характеристики качки, от которых в
значительной мере зависит поведение судна на волнении.
Колебания судна на тихой воде под действием возмущающих сил после
прекращения их действия называются свободными колебаниями судна. Они
характеризуются периодом, амплитудой и частотой.
Приближенно периоды бортовой, килевой и вертикальной качки определяем
соответственно так:
Ix 8775,93
τ 0=2 π
√ ∆ ·h √
=2∙3,14
4456,56 ∙1,85
= 6,48 с;
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 38
\
\
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 39
(слеминг),значительное заливание палубы, снижение скорости судна,
опрокидывание судна.
Избежать резонанса или уменьшить его воздействие на судно можно путем
изменения скорости и курса судна. Эта задача решается по специальным
диаграммам. В отечественной практике для этих целей пользуются диаграммой
Ю.В.Ремеза.
3.3 Определение резонансной зоны по диаграмме Ю.В. Ремеза
Как уже отмечалось, условия качки судна зависят от соотношения между
периодом свободных колебаний судна τ 0ИЛИ τ Ψ И периодом волны τ.
При 0,7 τ 0<τ < 1,3 τ 0 , 4,79 с <6,84 с< 8,89ссудно испытывает усиленную
бортовую качку.
При 0,7 τ Ψ < τ < 1,3 τ Ψ , 3,23 с <4,62 с < 6,01 судно испытывает усиленную
килевую качку.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 40
Вывод. Исходя из выше проведенных расчетов и с помощью диаграммы
Ремеза получаем, что судно не будет испытывать усиленной бортовой и килевой
качки при курсовых углах к волнению 117°и более.
Эту зону определяем на диаграмме Ю.В.Ремеза
В верхней части диаграммы (рисунок 3.3) в координатных осях длины
волны λ и скорости судна vscos φ (φ - курсовой угол судна к направлению бега
волны) построены кривые периодов волны τ. В нижней части диаграммы
построены полуокружности, соответствующие различным скоростям судна и
лучи, соответствующие курсовым углам судна к волнению.
Левая часть диаграммы соответствует попутномуволнению, праваявстречному
волнению.
В курсовом проекте необходимо определить находится ли судно в
рассматриваемом случае в зоне резонансной качки и, если находится, то
определить, как из неё выйти.
Порядок решения задачи по определению резонансной зоны:
1. Определяем длину волны λ и её значение откладывается на оси Х
2. Через полученную точку проводим горизонтальную прямую.
3. Рассчитываем периоды свободных колебаний судна τ 0 и τ Ψ .
4.На горизонтали находим точки пересечения с кривыми,
соответствующими 0.7 τ 0 и 1.3τ 0, 0.7τ Ψ и 1.3 τ Ψ .
5. Из полученных точек на нижнюю часть диаграммы
опускаемперпендикуляры. Площадь между перпендикулярами представляет собой
зону усиленной качки.
6. На нижней части диаграммы наносим точку, соответствующую
заданной скорости vsи курсовому углу φ.
Если эта точка лежит в резонансной зоне, то судно будет испытывать
усиленную качку. В этом случае судоводителям необходимо изменить курсовой
угол или скорость таким образом, чтобы эта точка вышла из резонансной зоны.
Выйти из этой зоны можно также одновременно изменяя и скорость, и курсовой
угол.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 41
Рассмотрим на примере определение зоны усиленной бортовой качки для
судна, имеющего В=13м, h=1,85 м, Vs= 10,8 узл., φ=117°, длина волны λ= 73 м.
Решение:
1. Рассчитываем период бортовой качки судна:
τ 0= 6,84 с.
Характеристик
Значение характеристик
и
B/ λ 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
K1 1 0,98 0,96 0,92 0,87 0,81 0,73 0,65 0,57
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 42
B/ λ 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
K1 0,5 0,38 0,3 0,24 0,17 0,12 0,06 0,04
χ =δ /α . T/λ
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 43
4 УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА
4.1 Цель расчета
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 44
Так как управляемость является одним из основных мореходных качеств,
обеспечивающих безопасность плавания судна, к которым предъявляются
повышенные требования по управляемости, снабжаются средствами активного
управления - подруливающими устройствами, активными рулями,
поворотными насадками, движительно-рулевыми колонками.
4.3 Циркуляция
Судно движется под воздействием упора Р, создаваемого гребным винтом
или другим движителем. При повороте (перекладке) руля нарушается симметрия
обтекания корпуса судна и возникает давление набегающего потока, создающее
силу К на пере руля (рисунок 4.1). Составляющие этой силы Rx и Rу действуют
вдоль и поперек судна. Если в центре тяжести судна условно приложить две
взаимно исключающие друг друга силы Rу, то получим систему сил, действующих
на судно при перекладке руля.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 45
перпендикулярно диаметральной плоскости и момент m=RхУ, доворачивающий
судно в направлении разворота. Этот момент возникает из-за смещения точки
приложения силы Рх от ДП.
Чем больше угол перекладки руля, тем больше будет сила К. и,
следовательно, силы, поворачивающие судно. После перекладки руля судно
начинет описывать сложную кривую, которая называется циркуляцией(рисунок
4.2).
Время совершения циркуляции делится на три периода:
1. Маневренный;
2. Эволюционный;
3. Период установившейся циркуляции.
Маневренный период соответствует времени перекладки руля. На пере руля
возникает постепенно возрастающая гидродинамическая сила Rу, смещающая
судно в сторону левого борта и поворачивающая его по часовой стрелке.
Эволюционный период начинается после окончания перекладки руля. Дрейф
судна в левую сторону прекращается, скорость судна продолжает уменьшаться.
Период установившейся циркуляции наступет когда угол дрейфа перестает
расти и наступает равновесие всех сил и моментов, действующих на корпус судна.
Элементы движения судна принимают установившийся характер.
К геометрическим характеристикам циркуляции относятся:
Выдвиг IB - расстояние между положениями центра тяжести судна в
момент начала перекладки руля и его положением после поворота на 90°,
измеренное по направлению движения судна.
Прямое смещение IП- расстояние между положением центра тяжести судна с
начала перекладки руля и положением его после поворота судна на 90°,
измеренное по направлению нормали к направлению движения судна.
Обратное смещение I0- наибольшее расстояние, на которое смещается центр
тяжести судна в сторону, обратную циркуляции.
Тактический диаметр циркуляции Дт - расстояние между
диаметральной плоскостью перед выходом на циркуляцию и положением её
после поворота судна на 180°.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 46
Диаметр установившейся циркуляции Д0 - диаметр окружности,
являющейся траекторией движения центра тяжести судна в период
установившейся циркуляции.
Угол дрейфа β-угол между диаметральной плоскостью судна и вектором
окружной скорости его центра тяжести.
10-обратиое смещение; lп- прямое смещение; lβ- выдвиг; β-угол дрейфа; ДО- диаметр
циркуляции; Дт- тактический диаметр циркуляции
Рисунок 4.2 - Элементы циркуляции судна
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 47
I П = ( 0.5÷ 0.6 ) Д 0 = ( 0.5 ÷ 0.6 )583= ( 291,5 ÷349,8 ) м;
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 48
величину коэффициента С находим по графику (рисунок 4.3) в зависимости
от параметров К и N.
Коэффициенты К и N рассчитываем по формулам:
I0 L 0,005 ∙110
K= = =0,165 ,
2 δ ( Z g−0.5T ) 2∙ 0,825(3,88−0,5 ∙3,71)
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 49
4.5 Расчет диаметра установившейся циркуляции и скорости судна на
циркуляции
Помимо расчета Д0, приведенного в пункте 4.4, его рассчитываем по
приведенной ниже формуле и сравниваем с полученным выше. Диаметр
установившейся циркуляции определяем выражением:
2 К 1 V 2∙ 0,35 ∙110∙ 13 ∙3,71
Д 0= = = 583 м,
K2 SP 1,0 ∙ 6,37
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 50
Ж
0,05 0,1
0,15V/SδL
К1 К2
1,0
0,5
0 10 20 30 40 α0,
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 51
Рисунок 4.6- график зависимостей коэффициентов К1 и К2
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 52
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 53
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ДСО
ДДО
ДСО
ДДО
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 54
2.Заляев З.Ф. Теория и устройство судна: учебное пособие. В 2-х частях.
Часть 1. Конструкция корпуса судна, судовые устройства и
системы/З.Ф.Заляев.- Новороссийск: ГМУ им. Адм Ф.Ф. Ушакова 2011
3. Справочник по теории корабля, т. 2, Л. Судостроение, 1985.
4. ДорогостайскийД.В. и др. Теория и устройство судна. Л. Судостроение,
1976.
5. Бородин Е.Л. Расчеты посадки, остойчивости и общей прочности судна
при разработке грузового плана и мореходных качеств судна: учебно
методическое пособие /Е.Л. Юородин. – Новороссийск: МГАим. Адм Ф.Ф.
Ушакова 2011
6. Самохвалов А.В. Методические указания по выполнению курсового
проекта Новороссийск, 2004.
Лист
ИВТ-ФИМТ-КП-26.05.05-2021 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата 55