Руководство по эксплуатации ричтрак HELI CQD15-16

ЭЛЕКТРОШТАБЕЛЁР
HELI
типа ричтрак
ПРЕДИСЛОВИЕ
Электроавтопогрузчик с выдвижными вилами типа CQD серии H2000

грузоподъемностью 1,6 и 2,0 тонн спроектирован с использованием преимуществ
ряда автопогрузчиков, изготавливаемых отечественными и иностранными
производителями и разработанных на основе зарубежной технологии. Все эти
автопогрузчики пригодны для транспортировки и складирования грузов на станциях,
в портах, в пакгаузах и на складах и широко используются на предприятиях
пищевой, легкой, текстильной, горнодобывающей промышленности и в других
отраслях. Добавив ряд приспособлений, можно существенно расширить диапазон
применения автопогрузчиков.
Описываемые автопогрузчики характеризуются наличием хорошо видной
подъемной системы, электроусилителя руля, постоянного контроля скорости,
тормозной системы трех видов, верхней защиты с открытым отверстием и
высококачественного двигателя и аккумулятора, поэтому они обладают рядом
преимуществ, таких как хорошие рабочие характеристики, простота эксплуатации,
широкий обзор для оператора, гибкое рулевое управление, надежные тормоза,
мощный и плавный силовой привод, низкий уровень шумов, отсутствие загрязнения
окружающей среды и красивые формы.
В данном руководстве приведены спецификации автопогрузчиков, информацию
по эксплуатации, ремонту, техническому обслуживанию, конструкции основных
узлов и принципах работы, которая позволяет операторам правильно и с высокой
эффективностью эксплуатировать автопогрузчики. Перед тем, как приступить к
эксплуатации или техническому обслуживанию, необходимо ознакомиться с
настоящим руководством.
Соответствующий персонал должен точно соблюдать правила и требования
данного руководства, что обеспечит оптимальные рабочие характеристики
автопогрузчика в течение длительного времени, а также его высокую
производительность.
Данные, приводимые в настоящем руководстве, могут отличаться от
фактических, поскольку наша продукция постоянно совершенствуется.
Усовершенствования и изменения вносятся без дополнительного уведомления.
СОДЕРЖАНИЕ
I . Инструкции по технике безопасности при эксплуатации и вождении ............. 1

II. Внешний вид автопогрузчика с выдвижными вилами.......................................... 4
III Основные спецификации .......................................................................................... 5
IV. Конструкция и принципы работы автопогрузчика с выдвижными вилами ........ 6
4.1 Трансмиссия............................................................................................................. 6
4.1.1 Вал тягового двигателя .................................................................................. 6
4.1.2 Входной вал ..................................................................................................... 6
4.1.3 Приводной вал ............................................................................................... 6
4.2 Система рулевого управления ......................................................................... 8
4.2.1 Узел колонки рулевого управление .............................................................. 8
4.2.2 Рулевая коробка передач ................................................................................ 11
4.2.3 Запасная система рулевого управления........................................................ 11
4.3 Тормозная система ................................................................................................... 12
4.3.1 Колесный тормоз ............................................................................................ 12
4.3.2 Ручной тормоз ................................................................................................ 15
4.4 Гидравлическая система ......................................................................................... 17
4.4.1 Насос гидроподъемника ................................................................................. 17
4.4.2 Регулирующий клапан ................................................................................... 17
4.4.3 Работа регулирующего клапана ..................................................................... 18
4.4.4 Гидравлическая трубопроводная система ................................................... 20
4.4.5 Задний цилиндр подъема............................................................................... 22
4.4.6 Передний цилиндр подъема ...........................................................................23
4.4.7 Цилиндр наклона .............................................................................................24
4.4.8 Цилиндр вылета.............................................................................................. 25
4.5 Нагрузочная система ................................................................................................ 27
4.5.1 Внутренняя, центральная и внешняя стрелы ................................................ 27
4.5.2 Устройство бокового смещения.....................................................................29
4.5.3 Регулятор нагрузочной системы ................................................................... 30
4.6 Электрическая система ............................................................................................31
4.6.1 Общее описание............................................................................................... 31
4.6.2 Аккумулятор .................................................................................................... 31
4.6.3 Двигатель ......................................................................................................... 36
4.6.4 Комбинированные измерительные приборы ............................................... 37
4.6.5 Блок электрического контроллера на МОП-транзисторах......................... 42
4.6.6 Система электропривода руля (EPS) ............................................................ 45
4.6.7 Оборудование для замены аккумулятора ................................................... 48
4.7 Откидное опорное колесо ........................................................................................50
V. Поиск и устранение неисправностей ......................................................................51
VI. Техническое обслуживание .................................................................................... 54
II. Прочее ..................................................................................................................55
7.1 Размер и вес деталей разобранного автопогрузчика ............................................ 55
7.2 Демонтаж деталей .................................................................................................. 55
7.2.1 Демонтаж стрелы .......................................................................................... 55
7.3 Вибрационные параметры автопогрузчика ......................................................... 55
I. Инструкции по технике безопасности при эксплуатации и вождении
1. Перед тем, как приступить к эксплуатации автопогрузчика, оператор должен
внимательно прочесть руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию и
соответствующие документы.
2. Информация по транспортировке вилочного автопогрузчика

При транспортировке операторы должен соблюдать ниже перечисленные инструкции.
2.1 Полностью оттяните от себя рычаг ручного тормоза и отведите назад стрелу грузоподъемника
2.2 Зафиксируйте стрелу грузоподъемника с помощью стального провода.
2.3 Прочно подклиньте все колеса.
2.4 Если автопогрузчик находится в подвешенном состоянии, согните провод в определенном
положении.
3. Информация по хранению
3.1 Опустите вилки на пол.
3.2 Отключите питание, установите все рычаги управления в нейтральное положение и выньте
штепсельную вилку из аккумуляторной батареи.
3.3 Полностью вытяните рычаг ручного тормоза.
3.4 Прочно подклиньте все колеса.
3.5 Поставьте колеса и перезаряжайте аккумулятор раз в месяц, если автопогрузчик длительное
время находится в лежачем положении.
4. Подготовка к пуску
Fig.1-1
1.ЖК-дисплей 2.Ключ замка зажигания 3.Рычаг управления для подъема и опускания 4.Рычаг
управления для вылета 5.Рычаг управления для разгрузки 6.Рычаг узла выноса 7.Переключатель
указателя поворота 8.Гудок 9.Аварийный выключатель 10.Рулевое колесо 11.Электрическая педаль
12.Педаль тормоза
4.1 Проверьте правильность функционирования всех инструментов.
4.2 Проверьте полиуретановые покрышки.
4.3 Проверьте, в каком положении находятся рычаги управления, глубину хода педали тормоза и
тормозное усилие.
4.4 Проверьте выходное напряжение аккумулятора, удельный вес его содержимого и его емкость.
4.5 Проверьте все соединители и штепсели в электросистеме на надежность контактов, а педаль
акселератора на эффективность и плавность срабатывания.
4.6 Проверьте рабочую жидкость гидравлики, электролит и тормозную жидкость на утечки.
4.7 Проверьте затяжку основных крепежных деталей.
4.8 Правильно отпустите рычаг ручного тормоза.
4.9 Проверьте стрелу грузоподъемника на подъем, опускание, наклон вперед и назад, и проверьте
работу рулевого колеса и тормозов автопогрузчика.
4.10 Проверьте качество и окраску рабочей жидкости. Уровень загрязнения рабочей жидкости
должен быть ниже 12, как описано в NAS 1638.
5. Меры предосторожности при вождении

5.1 К управлению автопогрузчиком допускаются квалифицированные и утвержденные водители.
5.2 Работая на автопогрузчике, надевайте защитный шлем, спецобувь и рабочую одежду.
5.3 Обращайте внимание на состояние механики, электрики и гидравлики и регулятора скорости на
МОП-транзисторах.
5.4 Поверните ключ замка зажигания и подтяните аварийный выключатель, установите указатель
поворота в нужное положение, плавно нажмите на педаль акселератора и поддерживайте нужную
скорость.
5.5 Считывайте показания вольтметра. Если напряжение опускается ниже 41 В, немедленно
остановите автопогрузчик и зарядите аккумулятор или замените его.
5.6 Не допускайте перегрузки. Работа с грузом должна базироваться на диаграмме распределения
нагрузки.
5.7 Правильно вставляйте вилки в поддоны и не работайте с внецентренными грузами.
5.8 Снижайте скорость перемещения во влажных, скользких, неровных и имеющих наклон местах.
5.9 Не стойте на грузе и не ходите под вилками.
5.10 При подъеме или опускании запрещается слишком высокая начальная скорость.
5.11 Во время работы автопогрузчика всегда находитесь в пределах кабины водителя.
5.12 Если стрела грузоподъемника отведена назад или вперед в соответствующее конечное
положение или вилки достигают своего верхнего положения, рычаги разгрузки и подъема должны быть
возвращены в соответствующие нейтральные положения.
5.13 Когда автопогрузчик передвигается с грузом, установите груз как можно ниже и отведите
назад стрелу грузоподъемника.
5.14 Езда с поднятыми вилками запрещена.
5.15 При вождении внимательно следите за наличием прохожих, препятствий и неровностей
дороги и убедитесь, что между рамой грузоподъемника и въездом в помещение имеется достаточный
зазор.
-2-
5.16 На склоне с уклоном один процент и более перемещайтесь вперед
передним ходом, а назад - задним, и не разворачивайтесь и не загружайтесь при
езде по склону.
5.17 Если высота подъема превышает 3 метра, не допускайте падения груза с
вилок.
5.18 Не применяйте резкого торможения.
5.19 Перед тем, как выйти из автопогрузчика, наклоните стрелу вперед,
полностью опустите вилки, установите рычаги в нейтральное положение, поставьте
автопогрузчик на ручной тормоз, поверните ключ замка зажигания и выньте его,
выньте вилку из аккумуляторного блока и надежно установите тормозные колодки.
5.20 Незагруженный автопогрузчик с дополнительным приспособлением
работает как нагруженный автопогрузчик.
5.21 Не регулируйте клапан управления произвольным образом, поскольку это
может вызвать повреждение гидравлической системы и ее составных частей из-за
избыточного давления в них.
5.22 Максимальный уровень шума снаружи автопогрузчика, измеренный в
соответствии с методом измерения, установленным в JB/T3300, не должен
превышать 80 дБ (А).
6. Меры предосторожности при работе с аккумулятором и зарядным

устройством
6.1 При первой зарядке или перезарядке строго соблюдайте нормы,
предусмотренные в инструкции для аккумулятора.
6.2 Если выходное напряжение аккумулятора падает ниже 41 В или напряжение
на деталях опускается ниже 1,7 В или на приборном щитке загорается красная
лампочка, автопогрузчик необходимо немедленно остановить. Повторно он может
быть запущен только после замены или зарядки аккумулятора.
6.3 При зарядке периодически проверяйте удельный вест, уровень и
температуру электролита.
6.4 Заряжайте аккумулятор максимально быстро (за 24 часа) после
работы. Не допускайте недозарядки или перезарядки, поскольку это может
повредить аккумулятор.
При зарядке или техническом обслуживании соблюдайте требования
руководства по эксплуатации и техническому обслуживания для аккумулятора.
I. Внешний вид автопогрузчика с
выдвижными вилами
Рис.2-1 Внешний вид автопогрузчиков с выдвижными вилами

III. Основные спецификации
Параметр Единица Значение
измерения
Характеристики Грузоподъемность кг 1600 2000
Центр приложения мм 600 600
нагрузки
Высота подъема мм 4250 4250
Высота свободного мм 1370 1370
подъема
Скорость подъема (с мм/s 230 210
грузом)
Скорость движения (с km/h 9/10 8.5/9.5
нагрузкой/без нагрузки)
Ход вылета мм 560(500) 560(500)
Способность % 10/15 10/15

преодолевать подъем (с
нагрузкой/без нагрузки)
Угол наклона стрелы (В/Н) о 2/4 2/4
Радиус поворота мм 1700 1780

Размеры Габаритная длина мм 1800 1903
Габаритная ширина мм 1128 1266
Высота верхней зашиты мм 2190 2190
Высота стрелы мм 2050 2050
Колесная база мм 1425 1500
Ширина колеи передняя мм 988 1126
Расстояние между зубцами мм 200-680 250-680

вилки мин/макс
Длина вилки мм 1070 1200
Колеса Размер шины переднее мм 285108 343108
колесо
Размер шины приводное мм 343114 343114
колесо
Привод Тяговый двигатель кВт 5.4 5.4
Двигатель подъемника кВт 7.5 7.5
Двигатель рулевого кВт 0.5 0.5
управления
Напряжение аккумулятора В 48 48
Номинальная емкость Ачас 400(500) 500(600)

аккумулятора
Примечание: грузоподъемность снижается до 100 кг, если на автопогрузчике

установлен узел выноса.
F. Конструкция и принцип работы автопогрузчиков с
выдвижными вилами
4.1 Трансмиссия
Передаточное число (передний ход) 1:17.96
Передаточное число (задний ход) 1:17.96
Размер шины приводное колесо 343114
Вес 35 кг
Объем масла 3,7 л
Тип масла 85W/90
Трансмиссионная система автопогрузчика с выдвижными вилами представляет собой коробку

передач (см. Рис. 4-1). Приводное колесо устанавливается на приводном валу с помощью гайки и
болта ступицы. Мощность передается на приводной вал посредством коробки передач и заставляет
приводное колесо вращаться.
Коробка передач состоит из входного вала, приводного вала и деталей на валу тягового
двигателя. На валах установлена шестерня или шестерни. Мощность передается с двигателя на
входной вал через шестерню на валу тягового двигателя. Мощность с входного вала передается на
выходной вал через пару ведомых конических шестерней и заставляет вращаться приводное
колесо.
4.1.1 Вал тягового двигателя
Ролик (с уплотнительным кольцом), кольцо и зубчатый валик закреплены на шлицах на выходе
тягового двигателя. Они ограничены пружинным стопорным кольцом. Вал двигателя зафиксирован
на соединительной раме с помощью ролика.
4.1.2 Входной вал
Входной вал зафиксирован на корпусе коробки передач с помощью роликоподшипников и двух
прокладок. Входной вал сцепляется с ведущей конической шестерней приводного вала. Ведомая
шестерня зашлицована на входном валу и зафиксирована на нем контргайкой. Ведомая шестерня
сцепляется с ведущей шестерней вала двигателя. Зазор между входным валом и конической
шестерней регулируется двумя группами тонких прокладок
4.1.3 Приводной вал
Коническая шестерня фиксируется на приводном валу с помощью двух роликоподшипников.
Приводное колесо фиксируется на приводном валу с помощью семи болтов ступицы. Зазор между
парой конических шестерней регулируется двумя группами тонких прокладок.
-6-
пIп
Fig.4-1 Коробка передач

1. Приводное колесо 2. Болт ступицы 3. Гайка ступицы 4. Тонкая прокладка 5.
Пружинное стопорное кольцо 6. Роликоподшипник
7 . К о н и ч е с к а я ш е с т е р н я 8 . Пружинное стопорное кольцо 9 . М а с л о с ъ е м н о е
кольцо 10.Тонкая прокладка 11.Приводной вал 12.Прокладка
13. Гайка 14. Роликоподшипник 15. Масляное уплотнение 16. Уплотнительное
кольцо 17. Входной вал 18. Роликоподшипник
19. Тонкая прокладка 20. Прокладка 21. Тонкая
прокладка 22. Роликоподшипник 23. Ведомая
шестерня 24.Контргайка 25.Соединительная рама 26. Опора подшипника
27.Уплотнительное кольцо 28.Ролик 29. Уплотнительное кольцо 30. Тонкая прокладка
31. Ведущая шестерня 32. Пружинное стопорное кольцо 33. Верхний вкладыш 34. Нижний
вкладыш 35. Кронштейн
-7-
4.2 Система рулевого управления
Модель системы рулевого управления Электрическая мощность,

приводящая рулевое колесо
(приводное колесо)
Двигатель рулевого управления 47В500Вт13A2300об/мин
Передаточное число замедления 1:25.83

рулевой передачи
Передаточное число замедления 1:5.88
цепной передачи
Диаметр рулевого колеса 200 мм
Система рулевого управления состоит из узла рулевой колонки, рулевого

управления, рулевого двигателя, рулевой коробки передач, цепной шестерни
(звездочки), цепи и выключателя. При повороте рулевого колеса генерируется сигнал
угла поворота, шаговый генератор преобразует этот сигнал в сигнал напряжения
перед передачей его на рулевое управление, после чего рулевое управление
регулирует число оборотов рулевого двигателя. Направляющее колесо
поворачивается на определенный угол по направлению поворота. Угол 90 градусов
будет регулироваться концевым выключателем по обеим сторонам кузова.
При повороте рулевого колеса по часовой стрелке автопогрузчик, движущийся
передним ходом, должен повернуть по часовой стрелке.
4.2.1 Узел колонки рулевого управления
Узел колонки рулевого управления (см. рис.4-2-1) состоит из рулевого колеса,
рулевых осей, пружины, фрикционных колец, кронштейна, подшипника с
вкладышем, шагового генератора и крышки. Функция описываемого узла состоит в
том, что он отбрасывает сигнал угла и ослабляет момент силы поворота, что
облегчает выполнение поворота. Чтобы при работе ручки во время поворота
чувствовалось сопротивление, можно регулировать давление пружины так, чтобы
создавалось определенное сопротивление трения между фрикционной пружиной и
втулкой для имитации момента силы. Узел колонки рулевого управления
монтируется на раме, и место его установки может изменяться в зависимости от
требований. Метод установки: разожмите ручку, отрегулируйте втулку и сдвиньте ее,
затем зафиксируйте ее.
I.Кронштейн 2. Винт
А--А 3. Шайба 4. Винт
5. Вал 6. Фрикционное
25 24 23 22 21 20 кольцо
7. Пружина
9.Шайба 8. Шплинт
II. Передняя 10. Гайка
крышка 12. Задняя крышка
13. Винт 14. Гайка
15. Шайба 16. Шплинт
17. Колесо 18. Шайба
19. Гайка 20. Ручка

21. Шайба 22. Шайба
23. Пресс-шайба 24. Ползун рычага
Рис.4-2-1 Узел колонки 25. Болт с управления

рулевого управления квадратным
подголовком 26. Шаговый
27. Вкладыш генератор

подшипника
-9-
22
1. Цепной узел 2. Рулевой
3.Уплотнительное двигатель 4.
кольцо Верхняя крышка
5. Нижняя крышка 7. 6.Ведущая
Шарикоподшипник шестерня
9. Приводной вал 8.Шарико-
11. Выходной вал подшипник 10.
13.Останов 15.Вал Выходная шестерня
обратной связи 17. 12. Шарико-
Редуктор обратной подшипник 14.
связи 19. Масляное Пружинное
уплотнение 21. стопорное кольцо
Масляное 16. Шарико-
уплотнение 23. подшипник 18.
Шкив 25. Останов Шарико-

Рис.4-2-2 Рулевая
27. Кронштейн подшипник 20.
коробка передач
Шарико-
подшипник 22.
Шпонка 24.
Пружинное стопорное
кольцо 26. Выключатель
сигнала торможения
4.2.2 Рулевая коробка передач
Рулевая коробка передач переключает шестерни для рулевого двигателя,
корпус коробки состоит из двух частей. Мощность рулевого управления
уменьшается с помощью преобразующих скорость шестерен и затем передается на
приводное колесо посредством цепного колеса и цепи. Третья трансмиссия
обеспечивает обратную связь по скорости, она подходит управления поворотом с
обратной связью. Ведущая шестерня установлена на трансмиссионном валу,
трансмиссионный вал установлен в корпусе коробки передач с помощью двух
шарикоподшипников. Шестерня обратной связи установлена на валу обратной
связи, а этот вал установлен в коробке передач с помощью двух
шарикоподшипников. Узел уплотнительного кольца предотвращает утечку
машинного масла.
4.2.3 Запасная система рулевого управления
Автопогрузчик имеет запасную систему рулевого управления на тот случай, если
система рулевого управления не работает из-за сбоя в электрике и автопогрузчик
невозможно отбуксировать. Просто сдвинув резиновый коврик, вы найдете
отверстие в днище; можно установить муфту затвора на вал рулевого двигателя,
добавить сцепной шатун, повернуть вал рулевого двигателя гаечным ключом так,
чтобы приводное колесо повернулось на определенный требуемый угол. Затем
автопогрузчик можно отремонтировать после того, как он будет отбуксирован в
ремонтный цех.
Рис.4-2-3
-11-
4.3 Тормозная система
Тип Тормоз двух передних колес, Заднее колесо с клапаном

внутреннее расширение, понижения давления,
зажимная тормозная колодка,
гидравлический тип тормозной приводной
двигатель
Передаточное число педали 4.84
Расточка главного 19.05 мм

тормозного цилиндра
Расточка рабочего цилиндра 22.22 мм
Внутренний диаметр 180 мм

тормозного барабана
Наружный диаметр 140 мм
тормозного барабана
4.3.1 Общее описание

Тормозная система (гидравлическая) – это заднее колесо с тормозным
приводным двигателем с уменьшающим давление клапаном и передний тормоз на
два колеса, состоящий из главного цилиндра, колесных тормозов и механизма
тормозной педали.
(1) Главный цилиндр
Главный цилиндр содержит опору клапанов, запорный клапан, пружину
возврата, переднюю манжету, поршень и вторичную уплотняющую манжету,
которые удерживаются в сборке с помощью стопорной шайбы и стопорной
проволоки. Наружная часть цилиндра защищена от пыли резиновой пылезащитной
крышкой. Поршень приводится в действие толкателем при срабатывании педали
тормоза. Тормозная жидкость в цилиндре вытекает обратно в компенсационный
бачок через выпускное отверстие до тех пор, пока передняя манжета не
заблокирует это отверстие. После прохождения передней манжеты через выпускное
отверстие повышается давление тормозной жидкости в цилиндре, открывается
запорный клапан и тормозная жидкость поступает через тормозные трубки в
рабочий цилиндр. Поршень каждого рабочего цилиндра выдвигается наружу. При
этом фрикционные части на тормозных колодках входят в контакт с тормозным
барабаном и замедляют или останавливают движение автопогрузчика. Одновременно,
полость за поршнем заполняется тормозной жидкостью, поступающей через
выпускное отверстие и впускное отверстие. При отпускании педали тормоза
возвратная пружина возвращает поршень назад. В то же время, пружина возврата
повышает давление тормозной жидкости в каждом рабочем цилиндре, возвращая ее в
главный цилиндр через запорный клапан. Если поршень находится в исходном
положении, жидкость в главном цилиндре течет в компенсационный бачок через
выпускное отверстие. Тормозная жидкость в тормозных трубках и рабочих цилиндрах
имеет остаточное давление, пропорциональное давлению, установленному в запорном
клапане. Это давление обеспечивает плотную посадку манжеты поршня каждого
рабочего цилиндра, что предотвращает утечку масла и исключает возможность
образования воздушной пробки при резком торможении автопогрузчика.
10 9 8 7 6 5 4
Рис. 4-3-1 Главный цилиндр
1. Корпус цилиндра 2.Пружина 3. Узел уплотнительного кольца 4. Передняя

манжета 5. Защитная крышка
6. Поршень 7. Вторичная уплотняющая манжета 8. Шайба 9 Упорное
кольцо 10. Пылезащитная крышка
11. Толкатель и опорный выступ 12. Запорный клапан 13. Передняя манжета
14. Штуцерное соединение
(2) Останов
Действие останова распространяется на колесный тормоз и тормоз приводного
двигателя.
Колесный тормоз
Колесный тормоз относится к тормозам гидравлического типа с внутренним
расширением и состоит из тормозных колодок, пружин, рабочего цилиндра и
регулятора и опорных щитов тормозных колодок. (См. Рис.4-3-2)
Колесные тормоза предусмотрены на каждой конце передней оси. Тормозная
колодка, один конец которой соединяется с пальцем прицепного шатуна, а другой – с
регулятором, прижимается к опорному щиту пружиной и пружинной тягой.
Первичная тормозная колодка снабжена тягой ручного тормоза, а вторичная колодка
– рычагом саморегулятора клиренса.
Первичная и вторичная колодки прижимаются равной по величине и
противоположной по направлению силой, а срабатывающий рабочий цилиндр
создает контакт фрикционного участка с тормозным барабаном. Первичная колодка
прикладывает усилие к регулятору через силу трения между фрикционным участком
и барабаном. В результате, регулятор толкает вторичную колодку с большим
усилием, чем усилие, обеспечиваемое рабочим цилиндром. Верхний конец
вторичной колодки сильно прижимается к пальцу прижимного шатуна, создавая
большое тормозное усилие.
С другой стороны, при заднем ходе автопогрузчика тормоза работают в
обратном порядке, однако тормозное усилие равно усилию при переднем ходе
автопогрузчика.
Тормоз тягового двигателя называется также ручным тормозом.
При включении рычага ручного тормоза тормозная жидкость в тормозных
трубках заставляет срабатывать рабочий цилиндр. Для обеспечения торможения обе
части тормоза закреплены вблизи оси тягового двигателя.
11
Рис. 4-3-2 Колесный тормоз

1. Первичная тормозная колодка 2. Опорный щит 3. Узел рабочего цилиндра
4. Пружина 5 . Плита клиренса 6. Пружина возврата 7.Нажимной диск 8.
Палец прицепного шатуна 9. Стопорящая арретировочная пружина 10.
Ре ссорная державка 11 . Вторичная тормозная колодка 12. Пружина
клиренса 13. Пружина
(3) Ограничитель тормозного усилия

Ограничитель тормозного усилия содержит корпус цилиндра, поршень, пружину,
наружное кольцо, втулку и уплотнительное кольцо. Его основная функция состоит в
уменьшении давления тормозной жидкости, которое должно соответствовать
требуемому давлению рабочего цилиндра, эффективно тормозящего приводной
двигатель заднего колеса.
12
Рис. 4-3-3 Ограничитель тормозного усилия
1. Корпус цилиндра 2. Поршень 3. Уплотнительное кольцо 4. Втулка 5.

Наружное кольцо 6. Уплотнительное кольцо 7.Пружинящее стопорное кольцо
8. Рессорная державка 9. Кольцевое уплотнение квадратного сечения 10. Пружина
11. Защитная крышка 12. Заглушка 13. Тонкая прокладка
-14-
(4) Регулирование педали тормоза
(см. Рис.4-3-4) Укоротите ход
толкателя.
Отрегулируйте педаль до высоты 120 мм.
Нажмите педаль на глубину 30 – 40 мм и регулируйте толкатель до тех пор, пока его
передний конец не войдет в контакт с поршнем главного цилиндра.
Затяните контргайку толкателя.
5__6 7
12
13
Рис. 4-3-4 Регулировка педали тормоза

1. Трубка 2. Главный тормозной насос 3. Педаль тормоза 4. Педаль акселератора 5.
Втулка 6. Вращающаяся о сь 7. Узел плиты 8. Пру ж ина 9. Болт 10. Шайба 11. Болт
12. Болт 13. Болт 14. Ограничитель тормозного усилия 15. Шайба 16. Болт 17.
Акселератор
(5) Регулирование электрической педали

Исходный угол ( a ) электрической педали по отношению к горизонтали должен
составлять 35 градусов, устанавливайте педаль при скоростемере, находящемся в
исходном положении; при максимальном ускорении указанный угол (а) равен
приблизительно 10 градусам.
4.3.2 Ручной тормоз (см. Рис. 4-3-5)
Ручной тормоз – это тросовый механизм, устанавливаемый на тяговом двигателе.
Он использует две тормозных детали с системой колесных тормозов. Когда рычаг
ручного тормоза вытянут, он, через тормозные тросы, включает тягу ручного тормоза,
которая, в свою очередь, толкает толкатель ручного тормоза вправо с помощью пальца
в качестве шарнира, заставляя обе части тормоза плотно прижиматься к оси тяго во го
двигателя и тормозить. Поэтому ось тягового двигателя не может двигаться, и ручной
тормоз срабатывает.
Когда автопогрузчик начинает работать, необходимо отпустить толкатель,
од новременно отпускается включатель медленного перемещения под
ин струментальной панелью. На инструментальной панели воспроизводится
от ключение режима торможения, и автопогрузчик может начинать работать.
-15-
35'
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Рис. 4-3-5 Система ручного тормоза
1. Рычаг ручного тормоза 2. Тросовая сборка тормоза 3. Опорный щит

тормозных колодок 4. Часть тормоза
5. Тормозной диск 6. Тормозная тяга 7. Болт 8. Втулка
9. Втулка 10. Рабочий цилиндр 11. Пружина
-16-
4.4 Гидравлическая система
Насос Модель CBT-F412.5FAFH

гидроподъемника
Тип Шестеренчатый насос
Привод Выход электродвигателя
Регулирующий Модель
клапан Тип С перепускным клапаном и гидрозамком
наклона
Давление 145 бар (1,6 т) 175 бар (2 т)
Передний Тип Плунжер
подъемный
Диаметр штока поршня 65мм
цилиндр
Ход 745~1270 мм
Задний Тип Плунжер
подъемны
Диаметр штока поршня 45мм
й цилиндр
Ход 1360~2410 мм
Цилиндр вылета Тип Поршень двустороннего действия
Диаметр штока поршня ФЗОмм
Диаметр цилиндра в Ф50мм
свету
Ход 485~549 мм
Цилиндр наклона Тип Поршень двустороннего действия
Диаметр штока поршня Ф35мм
Диаметр цилиндра в Ф80мм
свету
Ход 73 мм
Боковой цилиндр Тип Плунжер
Диаметр штока поршня Ф32мм
Ход 50 мм
Гидравлическая система состоит из насоса гидроподъемника, регулирующего

клапана, клапана переключения скоростного диапазона, переднего подъемного
цилиндра, заднего подъемного цилиндра, цилиндра вылета, цилиндра наклона,
бокового цилиндра и гидравлических трубопроводов. Электродвигатель
осуществляет непосредственный привод насоса.
4.4.1 Насос гидроподъемника
В качестве насоса гидроподъемника используется шестеренчатый насос. Он имеет
прямой привод от электродвигателя гидроподъемника.
4.4.2 Регулирующий клапан
Регулирующий клапан (с 4 золотниками) состоит из шести золотниковых
коробок, четырех золотников, одного перепускного клапана. Гидрозамок наклона
установлен в золотнике наклона.
Рис.4-4-1 Регулирующий клапан
(1) Главный перепускной клапан

Этот клапан состоит из основного клапана и управляющего клапана. Он может
ограничивать давление в системе.
(2) Гидрозамок наклона
Регулирующий клапан имеет самозакрывающийся гидрозамок. Он используется
для предотвращения колебания внутреннего отрицательного давления в цилиндре
наклона, а также для того, чтобы исключить опасность, связанную с неправильным
использованием рычага. Он не позволяет стреле грузоподъемника наклоняться вперед
при отключенном двигателе, даже если рычаг наклона полностью отпущен.
4.4.3 Работа регулирующего клапана (см. Рис. 4-4-2)
Регулирующий клапан управляется клапанными коромыслами. Все клапанные
коромысла собраны на валу, а этот вал установлен на переднем защитном
устройстве с помощью кронштейна. Клапанные коромысла управляют
регулирующим клапаном с помощью шарниров.
Клапан подъема изменяет напряжение потенциометра и передает информацию в
устройство контроля постоянного тока.
Другие джойстики контролируют переключатель клапана и передают
информацию на устройство контроля.
-18-
Рис.4-4-2 Работа регулирующего клапана
1. Боковой рычаг 2. Рычаг вылета 3 Рычаг наклона 4. Рычаг подъема 5.

Тонкая прокладка
6. Палец 7. Винт 8. Вал 9. Кронштейн 10. Вал 11.
Кожух
Как видно из Рис. 4-4-3, стрела поднимается при перемещении рычага подъема от
себя, стрела опускается при перемещении рычага подъема на себя. Стрела
наклоняется вперед при перемещении рычага наклона от себя, стрела наклоняется
назад при перемещении рычага наклона на себя. При перемещении рычага вылета от
себя стрела передвигается вперед, при перемещении рычага вылета на себя стрела
передвигается назад. Стрела передвигается влево при перемещении бокового рычага
от себя, стрела передвигается вправо при перемещении рычага на себя.
-19-
Рис.4-4-3
4.4.4 Гидравлическая трубопроводная система (Рис. 4-4-4)

Гидра влическая трубопроводная система представляет собой систему с одноцилиндровым
насосом. Система состоит из четырех трубопроводов, каждый из которых отвечает за
соответствующее действие.
(1) Трубопровод подъема и опускания стрелы грузоподъемника
a) Трубопровод для подъема стрелы (направление рабочей жидкости гидросистемы)
насос—--регулирующий клапан—--отсечной клапан—--передний цилиндр SB-клапана—--задний цилиндр
b) Опускание стрелы (направлени е рабочей жидкости гидросистемы )
задний цилиндр—--передний цилиндр—--SB-клапан—-- отсечной клапан —--клапан переключения скорости—--
резервуар для масла
(2) Трубопровод наклона стрелы (направление рабочей жидкости
гидросистемы)
насос—--регулирующий клапан—--цилиндр наклона
(3) Трубопровод вылета стрелы (направление раб очей жидкости
гидросистемы)
насос—--регулирующий клапан—--цилиндр вылета
(4) Трубопровод бокового сдвига кронштейна подъема (направление рабочей жидкости
гидросистемы) насос—--регулирующий клапан—--боковой цилиндр
Задний цил. Передний цил. Задний цил П/З цил.
Боковой цил.
Цил. наклона
14.5МПа
Q=25л/мин.
Рис.4-4-4 Гидравлическая трубопроводная система
-21-
4.4.5 Задний цилиндр подъема (Рис. 4-4-5)
Два плунжерных цилиндра закреплены внутри наружной стрелы грузоподъемника. Нижняя часть
цилиндра соединена с нижней поперечной балкой наружной стрелы. Его верхняя часть соединена с верхней
поперечной балкой центральной стрелы и закреплена работающим на растяжение зажимом. Оба штока поршня
должны работать синхронно во время подъема или опускания. Если это не так, отрегулируйте ход поршней.
Задний цилиндр подъема состоит из корпуса цилиндра, крышки цилиндра, штока поршня, клапана,
работающего на растяжение стального кольца и масляных уплотнений. В нижней части корпуса цилиндра
имеется отверстие для впуска масла под высоким давлением. На нижней части штока закреплено одно опорное
кольцо.
Шток и кольцо перемещаются по внутренней поверхности цилиндра под действием масла под высоким
давлением с нижней части цилиндра. Крышка поддерживает шток, а в пазах внутренней поверхности цилиндра
установлено пылезащитное уплотнение и уплотнение Yx-типа. Уплотнение препятствует проникновению
пыли и утечке гидравлического масла. Ход цилиндра регулируется стальным кольцом, работающим на
растяжение.
При перемещении рычага от себя, регулирующий клапан изменяет ход. Масло под высоким давлением,
поступающее из нижней части цилиндра, толкает шток, одновременно вилкообразный рычаг, наружная стрела и
центральная стрела поднимаются с помощью подъемной цепи; если переместить джойстик от себя, цилиндр
подъема опускается под действием веса штока, боковой вилки, вилкообразного рычага, центральной стрелы и
груза. Поэтому масло под штоком будет вытекать из нижней части цилиндра. Поток масла регулируется
клапаном – регулятором потока, и оно возвращается из регулирующего клапана в масляный резервуар.
17
1 10 11
14
Рис.4-4-5 Задний цилиндр подъема
1. Пылезащитное уплотнение 2. Защитное уплотнительное кольцо Yx-типа 3.
Болт 4. Тонкая прокладка 5. Уплотнительное кольцо 6. Крышка
цилиндра
7. Цилиндр (левый) 8. Кольцо 9. Шток 10. Компенсатор износа 11.
Сердечник клапана 12. Пружина
13. Крышка 14. Седло пружины 15. Уплотнительное кольцо 16. Седло
17. Цилиндр (правый)
-22-
В нижней части левого цилиндра находится нижний клапан-регулятор. Он используется для
исключения удара при падении стрелы. Если скорость слишком низка, необходимо проверить впуск
клапана.
Имеется отсечной клапан, срабатывающий в случае разрыва по какой-либо причине шланга высокого
давления, что предотвращает резкое падение груза на дно цилиндра подъема. Масло из цилиндра подъема
вытекает через малые отверстия в окружности золотника отсечного клапана и создает перепад давлений
между двумя камерами. Поскольку перепад давлений в результате прохождения через отверстия меньше
усилия пружины, золотник отсечного клапана не смещается. Если шланг высокого давления разрывается,
перепад давления становится достаточно большим для того, чтобы преодолеть усилие пружины и заставить
смещаться золотник до тех пор, пока не заблокируются отверстия по окружности золотника, и только
небольшое количество масла будет вытекать через отверстия в конце золотника, обеспечивая медленное
опускание вилок.
4.4.6 Передний цилиндр подъема (Рис. 4-4-6)
Цилиндр расположен на верхней поперечной балки внутренней стрелы, и нижняя часть цилиндра входит
в крепежное отверстие нижней поперечной балки внутренней стрелы через удлиненный палец. Верхняя
часть поршня соединена с цепным колесом растягиваемым кольцом и может соединять переднюю
подъемную цепь и шланг трубопроводной системы стрелы.
Цепь устанавливает юбку поршня через цепное колесо, и один верхний конец соединяется с
соединительной серьгой цилиндра, другой – закрепляется на кронштейне бокового оборудования.
Передний цилиндр подъема состоит из крышки цилиндра, втулки, корпуса цилиндра, штока поршня,
соединительного кожуха, регулирующего поток клапана, перепускного клапана и уплотнений. В нижней
части цилиндра имеется отверстие для масла. Поршень соединяется со штоком с помощью болтов и
пружин, и пружины используются для недопущения удара. Когда из нижней части цилиндра поступает
масло под высоким давлением, поршень и его компенсатор износа перемещаются по внутренней поверхности
цилиндра. В пазах по периметру крышки цилиндра установлены соединительный кожух, пылезащитное
уплотнение и Yx-кольцо. Соединительный кожух поддерживает шток, пылезащитное уплотнение не
допускает проникновения пыли, а Yx-кольцо предотвращает утечку. Можно регулировать перемещение
цилиндра с помощью крышки цилиндра.
При перемещении рычага на себя клапан управления изменяет ход. Масло под высоким давлением,
поступающее из нижней части цилиндра, толкает шток, одновременно вилкообразный рычаг и боковое
оборудование поднимаются цепью подъема; при перемещении джойстика от себя, цилиндр подъема
опускается под действием веса штока, бокового оборудования, вилкообразного рычага и груза. Поэтому
масло под штоком будет вытекать из нижней части цилиндра. Поток масла регулируется клапаном –
регулятором потока, и оно возвращается из регулирующего клапана в масляный резервуар.
Клапан-регулятор потока с двумя затворами, расположенный в нижней части цилиндра подъема,
ограничивает скорость опускания нагруженных вилок. Когда масло из цилиндра подъема проходит через
клапан, поток изменяется при изменении нагрузки. Поэтому скорость опускания нагруженных вилок
изменяется в зависимости от нагрузки.
-23-
12 3 456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Рис.4-4-6 Передний цилиндр подъема
1. Шток поршня 2.Пылезащитное уплотнение 3. Кольцо Yx-типа 4. Болт сброса давления 5. Тонкая прокладка
6. Уплотнительное кольцо
7. Крышка цилиндра 8. Втулка 9. Болт 10.Кольцо 11. Кожух 12. Цилиндр
13. Винт 14. Поршень 15. Компенсатор износа 16. Пружина 17. Клапан – регулятор потока
18. Перепускной клапан 19. Уплотнительное кольцо
4.4.7 Цилиндр наклона (Рис. 4-4-7)

Цилиндр наклона является цилиндром двустороннего действия. Каждый
автопогрузчик имеет два цилиндра наклона, установленные с обеих сторон стрелы с
помощью пальца, а концы штоков их поршней соединены с наружной стрелой.
Цилиндр наклона состоит в основном из поршня, штока поршня, корпуса
цилиндра, основания цилиндра, направляющей втулки и уплотнений. Поршень,
приваренный к штоку, закреплен с помощью двух Yx-колец и одного
компенсирующего износ кольца на окружности цилиндра. Втулка, запрессованная во
внутреннюю поверхность направляющей втулки, поддерживает шток поршня.
Направляющая втулка снабжена пылезащитным уплотнением, пружинным
стопорным кольцом, Yx-образным кольцом и О-образным уплотнительным кольцом,
что предотвращает утечку масла и попадание внутрь пыли. В сборке с этими
деталями направляющая втулка ввинчивается в корпус цилиндра.
-24-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 13 14 15 16
Рис. 4-4-7 Цилиндр наклона

1. Подшипник 2. Пружинное стопорное кольцо 3. Втулка 4.
Шайба 5. Гайка 6. Шток
7. Пылезащитное уплотнение 8. Пружинная пластинка 9. Yx-кольцо 10.
Направляющая втулка 11. Уплотняющее кольцо 12. Втулка 13. Цилиндр 14.
Компенсатор износа 15. Пружинная пластинка 16. Yx-кольцо 17. Втулка
18. Колпачок
При перемещении рычага наклона от себя масло под высоким давлением

поступает в корпус цилиндра из задней части цилиндра, передвигая поршень
вперед и заставляя блок стрелы наклоняться вперед. При перемещении рычага
наклона на себя масло под высоким давлением поступает в корпус цилиндра из
направляющей втулки и передвигает поршень назад, наклоняя блок стрелы назад.
4.4.8 Цилиндр вылета (Рис. 4-4-8)
Цилиндр вылета является цилиндром двустороннего действия. Цилиндры
вылета устанавливаются между кронштейном стрелы и стрелой, и нижняя часть
цилиндра соединяется с кронштейном на стреле с помощью пальца, а концы штока
поршня соединяются с наружной стрелой.
Цилиндр вылета состоит в основном из поршня, штока поршня, корпуса
цилиндра, основания цилиндра, направляющей втулки и уплотнений. Поршень,
приваренный к штоку, закреплен с помощью двух Yx-колец и одного
компенсирующего износ кольца на окружности цилиндра. Втулка, запрессованная во
внутреннюю поверхность направляющей втулки, поддерживает шток поршня.
Направляющая втулка снабжена пылезащитным уплотнением, пружинным стопорным
кольцом, Yx-образным кольцом и О-образным уплотнительным кольцом, что
предотвращает утечку масла и попадание внутрь пыли. В сборке с этими деталями
направляющая втулка ввинчивается в корпус цилиндра.
1 2 5 6 7 8 9 10 1112 13
Fig. 4-4-8 Reach cylinder
1. Кольцо 2. 3. Подшипник 4. Фиксирующая шайба 5. Гайка

Пружинное стопорное 6. Шток
кольцо 9. Yx-кольцо 10. Втулка 11. Цилиндр 12.Yx-
7. Пылезащитное кольцо
кольцо 8.
Уплотняющее кольцо
При перемещении рычага вылета от себя масло под высоким давлением

поступает в корпус цилиндра из нижней части цилиндра, передвигая поршень вперед
и заставляя стрелу двигаться вперед с помощью кронштейна стрелы. При
перемещении рычага вылета на себя масло под высоким давлением поступает в
корпус цилиндра из направляющей втулки и передвигает поршень назад, направляя
блок стрелы назад.
-26-
4.5 Нагрузочная система
4.5.1 Внутренняя, центральная и внешняя стрелы
Нагрузочная система представляет собой телескопическую тройную
полностью свободную подъемную стрелу. Она состоит из внутренней стрелы,
центральной стрелы и внешней стрелы и отдельного устройства бокового
смещения. Внутренняя стрела имеет двутавровое сечение. Центральная стрела
имеет двутавровое сечение. Наружная стрела имеет С-образное сечение. См. Рис.
4-5-1.
Нижняя часть внешней стрелы соединена с главной кареткой с помощью
качающегося подшипника. Каретка несет основной вес груза. Каретка подает
нагрузку на несущий кузов через ролик, и стрела может перемещаться вперед и назад
по пазам в кузове. Полностью свободная подъемная стрела является
телескопической. Она переносит груз по вертикали и горизонтали, в зависимости от
того, какой ролик задействован – основной или боковой, и обеспечивает устойчивый
подъем и опускание внутренней и центральной стрелы.
Поперечное сечение Поперечное сечение

внешней стрелы
внутренней и
центральной стрелы
ISD
1 53±0. 5
СЛ
00
GO CO
СЛ
90- ±1-^--~
1
о
СЛ
I j
Рис .4-5-1 Поперечные сечения стрел
Ролик: основной ролик 88.8

Боковой ролик 40
Подъем: цепь заднего цилиндра Lh1244
цепь переднего цилиндра Lh 12 8 8
вилка, система подъема стрелы Гидравлическая
устройство бокового смещения подъемного кронштейна Гидравлическое
регулировка разноса вилок ручная
-27-
Автопогрузчики с функцией тройного полностью свободного подъема при
использовании имеют преимущества по сравнению с обычными автопогрузчиками.
Тройная полностью свободная подъемная стрела может поднимать грузы на высоту
при неизменной высоте автопогрузчика. Таким образом, автопогрузчики могут
производить погрузку, разгрузку и штабелирование в помещениях высотой не
меньше высоты автопогрузчика (внутренняя стрела не выдвигается). Кроме того,
стрела может выдвигаться вперед. Поэтому обеспечивается повышенная
проходимость и эффективность использования помещения, и более того, тройная
полностью свободная подъемная стрела снабжена устройством бокового смещения.
Она точно регулирует центровку при погрузке и разгрузке. При штабелировании
грузы устанавливаются надлежащим образом. Следовательно, обеспечивается
высокое качество работы и производительность.
Топливо поступает из многоканального распределительного клапана
гидравлической системы в задний цилиндр подъема и передний цилиндр подъема.
Подъемная сила в переднем цилиндре подъема в два раза превышает подъемную
силу в заднем цилиндре подъема. Передний цилиндр подъема начинает двигаться. В
этом время внутренняя стрела не может двигаться вверх. Следовательно, высота
автопогрузчика остается неизменной.
После завершения рабочего хода переднего цилиндра подъема. Задний цилиндр
подъема начинает двигаться и толкает вверх внутреннюю стрелу. Следовательно,
осуществляется привод к заднему цилиндру подъема > устройство бокового
смещения, груз и центральная стрела совместно перемещаются вверх. Скорость
подъема заднего цилиндра подъема равна скорости подъема груза. Одновременно
с окончанием рабочего хода заднего цилиндра подъема происходит перемещение
стрелы в точку максимальной высоты подъема.
При опускании стрелы, сначала опускается шток поршня в переднем цилиндре
подъема. Затем опускается шток поршня в заднем цилиндре подъема. При этом
совместно опускаются вилка и груз.
Основные спецификации
No. Название параметра Ед. CQD16S CQD20S
1 Номинальная грузоподъемность кг 1600 2000

2 Расстояние до центра приложения мм 600
нагрузки
3 Высота полностью свободного мм 1370-2420
подъема
4 Высота подъема мм 4250-7400
5 Максимальная рабочая высота мм 4920-8070
6 Расстояние вылета стрелы мм 560(500)
7 Толщина вилки мм 40 50
8 Угол наклона вилки (вперед/назад) С) 2/4(6200мм) 2/2 (6200мм)
9 Расстояние бокового сдвига мм 50
-28-
4.5.2 Боковое смещение (см. Рис.4-5-2)
Cylinder
Кронштейн
Рис.4-5-2 Устройство бокового смещения
Устройство бокового смещения состоит из несущего подъемного кронштейна , цилиндра

бокового смещения и т.д. Каретка устройства бокового смещения представляет собой сварную
фасонную сталь, она может проходить по трехэлементным основным роликам и
двухэлементному боковому ролику с регулировкой интервала, и может обеспечивать плавное
перемещение устройства бокового смещения вверх и вниз по внутренней стреле и нести
поперечную и продольную нагрузку. Когда вилка перемещается в крайнее верхнее положение,
центр двойного основного ролика в верхнем положении смещается влево и вправо
относительно внутренней стрелы на 15~20 мм. Подъемный кронштейн также представляет
собой сварную конструкцию и снабжен втулкой. Подъемный кронштейн и каретка бокового
смещения обеспечивают боковое смещение подъемного кронштейна.
Цилиндр бокового смещения приварен к каретке бокового смещения, а шток цилиндра
бокового смещения контактирует с одной стороной подъемного кронштейна, поэтому, когда
цилиндр бокового смещения находится в работе, подъемный кронштейн на обратной стороне
каретки устройства бокового смещения может завершить боковое смещение (вилка и груз
могут перемещаться одновременно), максимальное расстояние, на которое может
происходить каждое боковое перемещение (будь то влево или вправо), составляет 50 мм.
Использование устройства бокового смещения позволяет автопогрузчику точно и безопасно
штабелировать грузы, и чтобы сократить время штабелирования и повысить эффективность
погрузки и разгрузки, не следует выполнять боковое смещение во время работы. Не
допускается боковое смещение на максимальной высоте подъема и при предварительно
наклоненном подъемном кронштейне, диапазон скоростей бокового смещения может
регулироваться.
10 11 12
Рис.4-5-3 Цилиндр бокового смещения
1.Пылезащитное кольцо 2.Yx-кольцо 3. Крышка цилиндра 4.

Б о л т 5 . Ш а й б а 6 . Ш а й б а 7. Круглое уплотнительное кольцо 8. Цилиндр
бок ового с м ещения 9. Корпус цилиндра бокового смещени я 10.
Пружинное стопорное кольцо 11. Пружинное стопорное кольцо 12.
Пружинное стопорное кольцо
4.5.3 Регулятор нагрузочной системы

(1) Установите стрелу в вертикальное положение, дайте вилке опуститься на
землю, отрегулируйте регулировочную гайку муфты в верхней части подъемной
цепи переднего цилиндра. Расстояние между центром ролика каретки устройства
бокового смещения (во внутренней стреле) и нижней поверхностью внутренней
стрелы должно составлять 15 – 20 мм.
(2) Отодвиньте стрелу назад, отрегулируйте регулировочную гайку муфты на
концевом ниппеле верхней цепи и сделайте обе цепи одинаково натянутыми.
(3) Отрегулируйте синхронизацию заднего цилиндра, медленно поднимите
стрелу до максимального хода цилиндра, удалите тонкие прокладки,
предварительно установленные с нижней поверхности цилиндра,
останавливающегося первым. Толщина прокладок составляет 10,2 мм или 0,5 мм.
-30-
4.6 Электрическая система
4.6.1 Общее описание
Электрическая система состоит из батареи, тягового двигателя, подъемного двигателя,
двигателя рулевого управления, контроллера на МОП-транзисторах, электроусилителя руля
компании ZAPI, Италия, ключа управления, комбинированного измерителя с ЖК-дисплеем и
др. (см. Рис.4-6-1). Принципиальная схема электрической системы показана на рис. 4-6-2.
4.6.2 Аккумулятор
(1) Конструкция
Тяговые аккумуляторы содержат отрицательно заряженную пластину, положительно
заряженную пластину, обшивку, крышку электролизера и электролит.
(2) Стандарт
^"-^^^^^ Модель CQD16S

Спецификация ^""^^^^^^ CQD20S
Модель DA500 (нормальная DA600 (выбранная

конфигурация) конфигурация)
Емкость 500 Aчас/5 600 Aчас/6
Напряжение 48 В 48 В
Число элементов 24 24
Напряжение зарядки 48 В 48 В
Ток зарядки 60~80 A 80~100 A
(3) Использование
1) Перед тем, как использовать аккумулятор, необходимо очистить его поверхность и
проверить их на наличие дефектов. Если какой-либо аккумулятор поврежден, его необходимо
отремонтировать или заменить.
2) Подготовка к зарядке
• Проверьте зарядное оборудование, приборы и инструменты, и если какое-либо

устройство отсутствует или повреждено, приобретите или отремонтируйте его.
• Зарядное оборудование должно соответствовать емкости и напряжению аккумулятора.
• Зарядка производится от источника постоянного тока. Соедините
положительный вывод зарядного устройства с положительным выводом аккумулятора,
а отрицательный вывод зарядного устройства – с отрицательным выводом
аккумулятора, не допускайте неправильного соединения, иначе аккумулятор может
быть поврежден.
• Во время зарядки температура электролита должна поддерживаться в диапазоне 15 –
45 градусов.
3) Техническое обслуживание аккумулятора
• Поддерживайте поверхность аккумулятора в сухом и чистом состоянии.
• Когда начинается разрядка, плотность электролита не может достичь 1,28 + 0,01
г/см3, поэтому ее необходимо отрегулировать. Способ регулировки: при низкой плотности
удалите часть электролита и долейте раствор серной кислоты, плотность которого не
превышает 1,400 г/см3; если плотность слишком высокая, удалите часть электролита и долейте
воды.
• Уровень электролита должен достигать требуемой высоты.
• После каждого использования аккумулятор должен заряжаться в течение 24
часов.
• Не допускайте избыточной зарядки, недозарядки, принудительной разрядки и
короткого замыкания. В противном случае срок службы аккумулятора может
сократиться.
• Не допускайте попадания вредных примесей в аккумулятор. Чтобы
исключить загрязнение, содержите в чистоте приборы и инструменты.
• Не размещайте электрические элементы на обшивке аккумуляторов, чтобы
исключить короткое замыкание.
• Помещение, в к отором производится зарядка, должн о хорошо
вентилироваться, курение и использование каминов и печей в них строго
запрещено во избежание взрывов.
• Если напряжение в каком-либо аккумуляторе отличается от напряжения в
других аккумуляторах или аккумуляторы используются редко или в аномальных
условиях, необходимо выровнять напряжение аккумуляторов, перезаряжая их один
раз в месяц.
4) Уход и хранение
• Аккумуляторы должны храниться в сухом, чистом и хорошо вентилируемом
складском помещении с температурой от 5 до 40 градусов.
• Аккумуляторы не должны подвергаться действию прямых солнечных
лучей или горячих солнечных лучей или влаги. Аккумуляторы не должны
размещаться вблизи источников тепла, расстояние до источников тепла должно
составлять минимум 2 метра. Аккумуляторы не должны устанавливаться в
перевернутом состоянии или на боку, их нельзя подвергать качению или действию
повышенного давления.
• Аккумуляторы не должны находиться вблизи ядовитых или
коррозионных веществ. Ни при каких обстоятельствах в аккумуляторы не должны
попадать металлические и посторонние предметы.
• Не храните аккумуляторы с электролитом внутри. Если наличие электролита
необходимо, аккумуляторы должны быть полностью заряжены. Уровень и плотность
электролита аккумулятора должны регулироваться. Во время хранения необходимо
обычным способом заряжать аккумуляторы один раз в месяц.
I
I
Измеритель ANTAI H2000-ALCD
it -б а а а з
Контроллер тягового двигателя ZAPI MOS H2B 48/400
Контроллер двигателя насоса ZAPI MOS HP 48/350
3 S E - S -
Контроллер постоянного тока электроусилителя руля ZAPI

5) Поиск и устранение неисправностей
Неисправности аккумулятора могут быть обусловлены различными
причинами, помимо некачественного изготовления, транспортировки и
хранения, однако основной причиной является неправильное техническое
обслуживание. Вовремя выявляйте неисправности и анализируйте их причины, как
можно раньше принимайте меры для устранения этих причин. Ниже приведены
характеристики неисправностей, их причины и способы устранения.
Неисправ Характеристика Причина Способ устранения
ность
Cause sulfate 1) Пониженная 1) Исходная зарядка 1) Выполните
емкость недостаточна. 2) пропорциональную
that cannot аккумулятора. 2) Слишком длительное зарядку, если
converse Плотность хранение в разряженном неисправность не
электролита ниже или полуразряженном является серьезной. 2)
reaction on нормальной состоянии. 3) Примените
the plate величины. 3) При Недозарядка в течение гидротерапию, если
зарядке длительного времени. 4) неисправность
аккумулятора Частая избыточная поддается ее
напряжение выше разрядка. 5) Плотность воздействию. 3) не
нормального. 4) До электролита выше допускайте
или в начале заданной величины. 6) избыточной разрядки.
зарядки образуются Уровень электролита 4) Плотность
пузырьки воздуха. слишком низкий, в электролита не должна
5) Во время зарядки результате чего быть выше заданной
слишком быстро открывается верхняя величины. 5) Уровень
поднимается часть пластины. 7) электролита и
температура. Вовремя не производится содержание примесей
пропорциональная должны находиться в
зарядка. 8) Избыточный пределах заданного
или недостаточный ток диапазона.
разрядки. 9) Электролит
загрязнен. 10) внутреннее
короткое замыкание или
утечка по поверхности.
Короткое 1) Напряжение 1) Пластина 1) Установите новую
аккумулятора при искривляется, активное обшивку. 2) Удалите
замыкание зарядке слишком вещество расширяется влагу и проводящее
внутри мало, практически или слущивается, так что вещество. 3)
равно нулю. 2) обшивка деформируется Установите новую
аккумулято После зарядки как результат пластину.
ра пузырьки воздуха внутреннего короткого
отсутствуют или замыкания. 2) Слишком
присутствуют в сильные осадки
небольшом приводят к короткому
количестве. 3) замыканию
Температура аккумулятора. 3) Внутрь
электролита быстро аккумулятора попадает
повышается, что проводящее вещество,
сопровождается что приводит к
быстрым или короткому замыканию.
медленным
повышением
плотности
электролита или
отсутствием
повышения
плотности. 4)
Напряжение
аккумулятора мало
и падает до
предельного
значения во время
разрядки. 5)
Серьезные
локальные
повреждения.
-35-
Неисправнос Характеристика Причина Способ устранения
ть
Активное 1) Емкость 1) Выпадение осадков не Удалите влагу в случае
вещество аккумулятора соответствует стандарту несерьезной неисправности и
слущено и уменьшается. качества. спишите в брак в случае
избыточно 2) Электролит 2) Зарядка и разрядка. серьезной неисправности.
мутный. 3) Во время зарядки
3) Слишком температура электролита
сильные осадки. слишком высока.
4) Наружное короткое
замыкание во время
разрядки.
4.6.3 Двигатель
(1) Общее описание
Автопогрузчик-штабелер содержит три двигателя постоянного тока: ходовой
подъемный и рулевой. Для ходового и подъемного двигателей используется сериесное
возбуждение, для рулевого двигателя – независимое возбуждение.
^^~ —-~^_^^ Модель CQD16S CQD20S
Изделие ~~~^ -~^_^^
Тип ходового двигателя XQ-5H Сериесное возбуждение

Тип возбуждения Номинальная 5,4кВт 45В 140A 1680 об/мин.
мощность Номинальное
напряжение Номинальный ток
Номинальное число оборотов в
период обкатки
Тип подъемного двигателя Тип XQD-7.5H-C Сериесное
возбуждения Номинальная возбуждение 7,5кВт 45В 210A
мощность Номинальное 1900 об/мин.
Тип рулевого двигателя тип 110SY Независимое возбуждение

возбуждения Номинальная 500Вт 48В 13A 2300 об/мин.
мощность Номинальное
(2) Внешние условия работы

Двигатель может работать в следующих условиях
• На высоте ниже уровня моря 1200 мм;
• Окружающая температура от- 2 5 д о + 4 0 ;
• Влажность до 100%.
(3) Периодическое обслуживание на регулярной основе
• Ежедневное техническое обслуживание.
-36-
• Сопротивление изоляции двигателя: менее 45 В – 0,5 М; 45 В - 110 В более 1
М.
• Ротор дв игателя подвижен, но не допускается касания .
• Проверь те и подтвердите пр ав ильность работы двигат еля в режиме он-лайн.
• Проверь те чистоту контактн о го элемента коллектора.
Примечание: удалите брызги грязи с коллектора с помощью салфетки,
смоченной спиртом, удалите засохшую грязь с помощью щетки.
• Нельзя допускать ослабления затяжки, щеточный блок должен быть
закреплен.
• Зернистость между щеточным блоком и поверхностью коллектора не должна
приводить к деформации (размер зерна 2 – 4 мм).
• Щетки установлены свободно и могут легко скользить в обойме при
зацеплении с нажимной пружиной.
• Контактная зона не должна быть меньше 80% площади между щеткой и зоной
коллектора, перед установкой отшлифуйте ее с помощью металлической сетки №
00.
4.6.4 Комбинированные
измерительные приборы
Измерительный прибор представляет собой новейшую модель измерителя с ЖК-
дисплеем, характеризующуюся прочной конструкцией, большими возможностями и
хорошим качеством.
• Он имеет широкоэкранный ЖК-дисплей, обладающий рядом преимуществ по
сравнению со светодиодами и др., например: воспроизведение графической
информации, воспроизведение информации о направлении, воспроизведение важной
информации, высокая контрастность, долговечность и отсутствие влияния
окружающей среды.
• Контур рулевого управления имеет SCM и соответствующий порт ZAPI в
Италии. При воспроизведении реального времени контролируется реальное время.
Измеритель обеспечивает изоляцию между сильным и слабым фототоком с
помощью реле управления, что повышает надежность. T
(2) Руководство по эксплуатации и руководство для пользователя
• Поверните ключ на включение, основной контур измерителя начинает
работать, затем подайте питание, после этого автопогрузчик может начать работу..
• Характеристики аккумулятора
Показатель степени зарядки в общем находится на 4 поперечных делениях,
аккумулятор полностью заряжен, когда автопогрузчик электризован, показатель
степени зарядки находится на 4 поперечных делениях, показатель падает до 3
поперечных делений, когда аккумулятор разряжается до 90% своей емкости,
показатель падает до 2 поперечных делений, когда аккумулятор разряжается до
60% своей емкости, когда показатель опускается до самого нижнего поперечного
деления, что означает, что степень зарядки подает ниже 30% емкости, необходимо
незамедлительно перезарядить аккумулятор, чтобы он не разряжался ниже
допустимого уровня.
• Тревожный сигнал о разрядке аккумулятора
Когда батарея продолжает разряжаться, и уровень зарядки опускается
ниже нижне го поперечного делен ия, воспр оизводится следующая
индикация
4 s . При сб о е воспроизводится изображение гаечного
ключа " " и
-37-
Световая тревожная сигнализация степени разрядки батареи " " с синхронным
миганием, после 20 минут недостаточного электропитания, отключается
источник питания подъемной системы.
• Тормозная система. Индикация " появляется, когда используется тормозной

переключатель (слишком низкий тормоз ной сигнал) "
• Фрикционный переключатель
Когда измеритель посылает разрешительный сигнал (высокий сигнал),
воспроизводится индикация t . Когда измеритель получает обратный сигнал
(низкий сигнал) воспроизводится индикация I ; а когда он вообще не получает
.
сигнала, воспроизводится индикация
• Код неисправности
N
Если в тяговом контроллере автопогрузчика возникает неисправность, свет
начинает мигать и появляется соответствующий код неисправности. Для диагностики
и технического обслуживания воспроизводятся следующие коды неисправности
Код Информация на цифровом Причина неисправности
неисправности пульте
006 Контроллер не передает данных,
проверьте контроллер и
переключатель ручного тормоза.
010 EEPROM DATA KO Повреждены данные ЭСППЗУ
011 EEPROM PAR KO Сбой параметров в ЭСППЗУ
012 EEPROM CONF KO Сбой конфигурации в ЭСППЗУ
013 EEPROM KO Повреждено ЭСППЗУ
014 EEPROM OFFLINE ЭСППЗУ в режиме офф-лайн
015 LOGIC FAILURE5 СБОЙ ЛОГИКИ 5
019 LOGIC FAILURE 1 СБОЙ ЛОГИКИ 1
020 FORW VMN LOW Низкое напряжение прямого
хода
021 FORW VMN HIGH Высокое напряжение прямого
хода
022 BACK VMN LOW Низкое напряжение заднего хода
023 BACK VMN HIGH Высокое напряжение заднего
хода
024 LEFT VMN LOW Низкое напряжения
перемещения влево
025 LEFT VMN HIGH Высокое напряжения
026 RIGHT VMN LOW Низкое напряжения
перемещения вправо
-38-
027 RIGHT VMN HIGH Высокое напряжения
028 PUMP VMN LOW Низкое напряжение насоса
029 PUMP VMN HIGH Высокое напряжение насоса
030 VMN LOW Низкое напряжение
031 VMN HIGH Высокое напряжение
032 VMN NOT OK Несоответствующее
напряжение
033 NO FULL COND Нет FULL COND
034 RGT NO FULL COND Нет полной проводимости справа
035 LFT NO FULL COND Нет полной проводимости слева
036 PUNO FULL COND PUNO FULL COND

037 CONTACTOR CLOSED Контактор замкнут
038 CONTACTOR OPEN Контактор разомкнут
039 BRAKE DON'T CLOSED Тормоз не замкнут
040 BRAKE CONT OPEN Контроллер тормоза разомкнут
041 DIR CONT CLOSED Контроллер направления замкнут
042 DIR CONT OPEN Контроллер направления разомкнут
043 RIGHT CONT CLOSED Правый контроллер замкнут
044 RIGHT CONT OPEN Правый контроллер разомкнут
045 LEFT CONT CLOSED Левый контроллер замкнут
046 LEFT CONT OPEN Правый контроллер разомкнут
047 MAIN CONT CLOSED Главный контроллер замкнут
048 MAIN CONT OPEN Главный контроллер разомкнут
049 I=0 EVER I=0 всегда
050 LEFT I=0 EVER В левом I=0 всегда
051 RIGHT I=0 EVER В правом I=0 всегда
052 PUMP I=0 EVER В насосе I=0 всегда
053 STBYI HIGH Высокий ток в режиме ожидания
054 LEFT STBY I HIGH Высокий ток в режиме ожидания в
левом
055 RGT STBY I HIGH Высокий ток в режиме ожидания в
правом
056 PUMP STBY I HIGH Высокий ток в режиме ожидания в
насосе
057 HIGH FIELD CURR Высокий ток намагничивания
-39-
058 NO FIELD CURR Ток намагничивания отсутствует
059 HIGH BRAKING I Высокий ток торможения I
060 CAPACITOR CHARGR Зарядка конденсатора
061 HIGH TEMPERATURE Высокая температура
062 TH PRO TECTION защита
063 THERMIC LEVEL2 Температурный уровень 2
064 PUMP TEMPERATURE Температура насоса
065 MOTORTEMPERATURE Температура двигателя
066 BATIERY LOW Аккумулятор разряжен
067 BATIERY LEVEL2 Уровень 2 зарядки аккумулятора
068 BATIERY LEVEL 1 Уровень1 зарядки аккумулятора
069 CURRENT SENS KO Неисправность датчика тока
070 POWER FAILURE4 Сбой питания 4
073 POWER FAILURE 1 Сбой питания 1
074 DRIVER SHORTED Короткое замыкание привода
075 CONTACTOR DRIVER Контакторный привод
076 COIL SHORTED Короткое замыкание катушки
077 COIL INTERRUPTED Разрыв катушки
078 VACC NOT OK Несоответствующее напряжение
переменного тока
079 INCORRECT START Неправильный запуск
080 FORW+BACK Передний + задний
081 BAD STEER 0 SET Неисправность рулевого
управления 0 SET
082 ENCODER ERROR Ошибка кодировщика
083 BAD ENCODER SIGN Неправильный сигнал
кодировщика
084 STEER SENS KO Неисправность датчика руля
085 STEER HAZARD Опасная ситуация с рулевым
управлением
086 PEDAL WIRE KO Дефект провода педали
087 PEDAL FAILURE Неисправность педали
088 TRACTION BRUSHES Тяговые щетки
-40-
089 PUMP BRUSHES Щетки насоса
090 DRIVER 1 KO Неисправность привода 1
091 DRIVER 2 KO Неисправность привода 2
092 DRIVER 1 SIC KO Неисправность привода 1 SIC
093 DRIVER 2 SIC KO Неисправность привода 2 SIC
094 INPUT ERROR 6 Ошибка на входе 6
096 INVERSION Инверсия
097 POSITION HANDLE Положение ручки
098 INPUT ERROR2 Ошибка на входе 2
(3) Рабочие условия

• Высота меньше 1200 метров.
• Рабочая температура от - 2 5 д о +45 .
• Максимальная относительная влажность меньше
95 %.
(4) Особые рекомендации
a) Как и все работающие в тяжелых условиях устройства в разных отраслях
промышленности, электрический автопогрузчик должен периодически проходить
процедуру технического обслуживания и должен управляться специальным персоналом,
а также иметь возможность приспосабливаться к рабочим условиям и характеристикам,
поскольку т ребования могут быть различными, что позволяет избегать сбоев при
неисправности электрической системы.
b) В качестве источника питания аккумулятор отличается от традиционных источников
энергии. Его емкость зависит от рабочих условий и возраста самого аккумулятора. В
отношении номинальной емкости существуют определенные различия. Мы рекомендуем
зарядку на основании режима использования, когда остаточная зарядка снижается до
уровня меньше 20%. Нежелательно увеличивать срок службы аккумулятора, понижая
степень зарядки, если соблюдается эта рекомендация.
c) Каждый аккумулятор имеет только одну кривую разрядки. Т.е., если ток не
изменяется, остаточный заряд зависит от напряжения аккумулятора. Модулятор ZAPI
использует этот принцип. Он модулирует кривую разрядки, когда ток модулятора
максимален, и ток находится в диапазоне 15% - 27%. Можно модулировать и получить
состояние разрядки посредством определенного преобразования, которому подвергается
микропроцессор. При преобразовании учитывается отрицательное влияние на
аккумулятор высокого тока, возникающего при срабатывании тормозов, запуске и т.д.
Процесс преобразования довольно сложен. Он может занимать большое число ресурсов
микропроцессора и быть весьма продолжительным. Можно регулировать начало и окончание
кривой разрядки с помощью минипульта.
-41-
—РЕГУЛИРОВКА1#: можно отрегулировать степень зарядки аккумулятора в
диапазоне между 100 и 90 .
Когда этот параметр равен 0, это является показателем падения критического
напряжения ниже уровня 3.21%. Когда этот параметр равен 9, это указывает на
то, что критическое напряжение превышает 2 . 7 5 % . Когда этот параметр равен 5,
это указывает на отсутствие критического напряжения, указанный параметр нельзя
изменить.
—РЕГУЛИРОВКА2#: можно отрегулировать степень зарядки аккумулятора в
диапазоне между 20 и 1 0 . Когда этот параметр равен 0, это является
показателем падения критического напряжения ниже уровня 3.21%. Когда этот
параметр равен 9, это указывает на то, что критическое напряжение пр евышает
2.75 %. Когда этот параметр равен 5,
это указывает на отсутствие критического напряжения, указанный параметр нельзя
изменить.
d) Можно регулировать кривую разрядку аккумулятора, модулируемую
минипультом ZAPI.
• Подайте напряжение на машину, повернув ключ на включение. Подключите
минипульт к соединителю на модуляторе. На минипульте ZAPI будет воспроизведена
важная информация.
• Нажмите клавишу ENTER для входа главное меню MAIN MENU.
• Воспроизведите меню изменяемых параметров.
• Нажмите клавишу ROLL UP для воспроизведения меню тревожной
сигнализации ALARM MENU. Нажмите клавишу ENTER
для входа в меню ALARM MENU. Будет воспроизведена индикация сбоя или
неисправной работы модулятора.
• Нажмите клавишу ROLL UP и клавишу ROLL DOWN для перехода в меню
защиты ZAPI PROTECT
MENU. Минипульт воспроизведен название меню и первое меню.
• Нажмите кл авишу ROLL UP и клав ишу ROLL DOWN для пере хода в
меню устан овок а ппаратных сре дств HARDWA RE
SETTING.
• Будет воспроизведено HARDWARE SETTING.
• Нажмите клавишу ENTER для входа.
• Отрегулируйте давление с помощью кнопок UP (повышение) и DOWN
(понижение).
• При воспроизведении индикации ADJUSTMENT1# (регулировка 1#), будет
показано заранее установленное значение уровня или отсутствующее на данный
момент значение.
• Отрегулируйте значение уровня, нажав кнопку UP (повышение) или кнопку
DOWN (понижение) Воспроизведите новое значение.
• Нажмите кнопку OUT (выход) для выхода из меню.
• Нажмите кнопку ENTER для подтверждения изменений.
Затем проведите регулировку 2# (ADJUSTMENT2#) в соответствии с этапами
NO.5 и NO.12.
4.6.5 Блок электрического контроллера на МОП-транзисторах
Блок состоит из контроллера хода, контакторов, контроллера подъема,
акселератора, плавких предохранителей.
Контроллер хода H2B – это одно из лучших изделий семейства ZAPIMOS.
Контроллеры ZAPIMOS имеют следующие преимущества: он изготовлен по
современной высокочастотной технологии, экономичен, обладает максимальной
гибкостью и оптимальным уровнем защиты.
Контроллер подъема HP обладает следующими преимуществами: он изготовлен
по современной высокочастотной технологии, не имеет механических контактов,
характеризуется длительным сроком службы и непрерывным регулированием
скорости.
-42-
(2) Описание тревожной сигнализации
Неисправности контроллера хода H2B аналогичны неисправностям комбинированного
измерительного прибора.
Неисправность контроллера подъема Hp можно диагностировать с помощью
светодиодов и кода неисправности минипульта.
a) Описание тревожной сигнализации, обеспечиваемой диагностическими светодиодами.
1 МИГАНИЕ = Неправильно работает логика.
2 МИГАНИЕ = Запрос на ходу на запуск или ошибка в последовательности
переключения скоростей.
3 МИГАНИЕ = Ошибка на VMN.
4 МИГАНИЕ = Высокий ток акселератора в режиме ожидания – эта ошибка блокирует
работу машины.
5 МИГАНИЕ = Ошибка тока считывания - эта ошибка блокирует работу машины.
6 МИГАНИЕ = Сбой в цепи контакторного привода.
7 МИГАНИЕ = Слишком высокая температура, выше 80С°.
НЕПРЕРЫВНОЕ МЕРЦАНИЕ (32 МИГАНИЯ) = Зарядка аккумулятора, аккумулятор с
уровнем остаточной зарядки < 10%.
b) Расшифровка тревожных сигналов, воспроизводимых на пульте (контроллер подъема
H2B)
1) LOW VMN STANDBY (НИЗКОЕ VMN В РЕЖИМЕ ОЖИДАНИЯ)
Этот тест выполняется в режиме ожидания. Если напряжение VMN меньше 1/3
напряжения батареи, включается тревожная сигнализация. Возможные причины:
• Проверьте подключение проводов в двигателе и убедитесь, что провода подключены
правильно.
• Сломан модулятор, замените.
2) NO FULL COND (НЕТ ПОЛНОЙ ПРОВОДИМОСТИ)
Тест выполняется при полной проводимости.
Если в этом режиме VMN не превышает 1/3 напряжения аккумулятора, диагностическая
цепь неисправна, что отрицательно сказывается на безопасности, и работа машины должна
блокироваться. Если дефект не устраняется, замените логику.
3) TH.PROTECTION (ТЕПЛОВАЯ ЗАЩИТА)
Указывает на то, что температура модулятора превышает 80С°. Максимальный ток
постепенно уменьшается и доходит до 0 при температуре 85С°. Если эта сигнализация
возникает при низких температурах:
• Проверьте подключение датчика температуры.
• Неисправность датчика температуры.
• Разрыв в подключении питания (проверьте соединитель, через который логика
соединяется с блоком питания).
• Неисправность логики.
4) АККУМУЛЯТОР
Низкий уровень зарядки аккумулятора.
Сигнализация работает, только если выбрана опция BATTERY CHECK (ПРОВЕРКА
АККУМУЛЯТОРА). Все функции кроме гидропривода блокируются.
-43-
5 ) INCORRECT START (НЕПРАВИЛЬНЫЙ ЗАПУСК)
Имеется запрос на запуск на ходу.
Возможные причины:
• Ошибка оператора.
• Залипание микропереключателя запроса.
6) I HIGH AT STAND (ВЫСОКИЙ ТОК В РЕЖИМЕ ОЖИДАНИЯ)
Проведите тест в режиме ожидания, убедитесь, что ток равен нулю.
Если это не так, включается тревожная сигнализация. Эта сигнализация
отключает машину.
Возможные причины:
• Сломан датчик тока и неисправна логика.
Сначала замените логику, и если дефект не исчезает, замените блок питания.
7) I=0 EVER (ТОК ВСЕГДА РАВЕН 0)
Тест выполняется на ходу.
Убедитесь, что на ходу ток больше минимального значения. Если это не так,
включается тревожная сигнализация, и машина выключается. Возможные причины:
• Неисправен датчик тока. Замените блок питания.
8) EEPROM PAR.KO (СБОЙ ПАРАМЕТРОВ В ЭСППЗУ)
Неисправность в области памяти, в которой хранятся параметры регулировки.
Этот сигнал блокирует работу машины. Если дефект не исчезает при выключении и
повторном включении машины ключом, замените логику. Если сигнал исчезает,
помните, что сохраненные ранее параметры были отменены и заменены значениями
по умолчанию.
9) EEPROM CONF.KO (СБОЙ КОНФИГУРАЦИИ В ЭСППЗУ)
Неисправность в области памяти, в которой хранятся данные о конфигурации
специального модулятора. Если дефект не исчезает при выключении и повторном
включении машины ключом, замените логику. Если сигнал исчезает, помните, что
произошел сброс параметров конфигурации модулятора, и они были заменены
установленными по умолчанию (напряжение регенерации и т.д.), т.е. конфигурация
должна быть перепрограммирована. Обратитесь к руководству по использованию
пульта.
10) EEPROM DATA KO (НЕПРАВИЛЬНЫЕ ДАННЫЕ ЭСППЗУ)
Данные в зоне памяти, управляющие счетчиком часов, неправильны. Этот
сигнал не выключает машину. Если он исчезает при выключении и повторном
включении машины, помните, что данные счетчика часов были сброшены на ноль.
11) EEPROM OFF LINE (ЭСППЗУ ОФФ-ЛАЙН)
Сбой в энергонезависимом ЗУ, содержащем данные, относящиеся к счетчику
часов, тревожным сигналам и параметром программирования. Если этот сигнал не
исчезает при выключении и повторном включении, замените логику.
12)CHOP.NOCONF. (СБОЙ КОНФИГУРАЦИИ МОДУЛЯТОРА)
Этот тревожный сигнал аналогичен тревожному сигналу № 9, за исключением
того, что даже если данные правильны, он не соответствует конфигурации
аппаратных средств, распознаваемых контроллером H2B. Действия аналогичны
действиям в случае сигнала 9 EEPROM CONF.KO .
13) СХЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
Тест выполняется как в рабочем, так и в ждущем режиме.
Это самодиагностика логики.
Если появляется тревожный сигнал, замените логику.
(3) Техническое обслуживание
Необходимо регулярно проводить периодическое техническое обслуживание
системы управления:
a) Проверьте электрические контакты на износ: их необходимо заменить, если
колодка слишком изношена. Электрические контакты следует проверять каждые 3
месяца.
b) Проверьте педальный микропереключатель: с помощью тестера убедитесь,
что между контактами отсутствует электрическое сопротивление, измерив
напряжение между выводами. Кроме того, отпускание должно сопровождаться
хорошо слышным звуком. Педальный микропереключатель следует проверять
каждые 3 месяца.
c) Проверьте подключения питания от аккумулятору к двигателю: они должны
быть в хорошем состоянии, что также относится и к оплеткам проводов. Провода
следует проверять каждые 3 месяца.
d) Проверьте пружины педалей и контакторов. Они должны вытягиваться на всю
длину и проверяться каждые 3 месяца.
e) Проверьте механические перемещения контакторов. Контакторы должны
двигаться без трения и не должны залипать. Механические перемещения следует
проверять каждые 3 месяца.
Электронный контроллер не нуждается в ремонте. Не открывайте его, в
противном случае электронный контроллер будет поврежден и действие гарантии
будет прекращено. Содержите электронный контроллер в чистом и сухом
состоянии. Регулярно проверяйте и очищайте документ с регистрацией предыдущих
событий.
Проверки должны проводиться только квалифицированным персоналом, и все
запчасти должны быть оригинальными.
Строго запрещается использовать детали, поставляемые не компанией ZAPI
COMPANY.
Любая причина, которую видит или понимает обычный техник, периодически
проверяющий оборудование, и которая приводит к возникновению дефектов и
повреждений устройства, должна быть сообщена техническим специалистам ZAPI
или специалистам коммерческой сети. Они примут на себя ответственность за
возможные решения относительно безопасности работы электрического
автопогрузчика.
Строго запрещается включать электронный контроллер в случае неправильной
установки.
4.6.6 Система электропривода руля (EPS)
Система электропривода руля EPS компании ZAPI состоит из рулевого
серводвигателя, тахогенератора, рулевого двигателя и предохранителя.
Система имеет следующие преимущества: использование современной
высокочастотной технологии, высокая эффективность, низкий уровень шумов,
портативность и маневренность, регулировка параметров для удовлетворения
различных требований.
(2) Описание тревожной сигнализации
Система сигнализирует о неисправностях с помощью звукового устройства
(зуммер). Каждый сигнал о неисправности кодируется в зуммере с помощью
определенного числа высокочастотных гудков, повторяющихся «пакетами» и
соответствующих номерам тревожной сигнализации в ниже приведенном списке.
-45-
СИГНАЛ 1 MICRO SLAVE КО (НЕИСПРАВНОСТЬ ПОДЧИНЕННОГО
МИКРОКОНТРОЛЛЕРА)
Сигнал представляет собой однократный гудок зуммера и световой сигнал
MANLED.
Причина: возникает, когда управляющий микроконтроллер обнаруживает один
из следующих сбоев. Номер каждой возможной причины воспроизводится в правой
части ручного блока ZAPI.
a) По соображениям безопасности используются два включенных
последовательно выключателя тревожной сигнализации. Каждый
микроконтроллер управляет одним из них и диагностирует другой. Если
главный микроконтроллер обнаруживает, что в контролируемый управляющим
контроллером выключатель открывается при работе в стационарном режиме,
создается тревожный сигнал. Если управляющий микроконтроллер обнаруживает,
что один из двух выключателей не выполняет команды во время начальной фазы,
создается тревожный сигнал.
b) Управляющий микроконтроллер не получает обновление (каждые 16 мс) от
главного процессора. Главный процессор считывает команды (тахогенератора,
потенциометров, концевого выключателя и т.д.) и информирует управляющий
контроллер и помощью обычного сигнала. Если эта связь прерывается,
управляющий контроллер работает так, как если бы командные входы не
обрабатывались, и останавливает автопогрузчик, размыкая его собственный
выключатель тревожной сигнализации.
c) Управляющий микроконтроллер пропускает импульс от «сторожевого»
таймера через интервал фиксированной длительности (48 мс) при проверке
функциональности активного участка. Каждые 48 мс главный процессор посылает
импульсы на управляющий микроконтроллер и обновляет их. Если импульс не
поступает, это означает, что диагностика активного участка не была проведена, и
управляющий микроконтроллер останавливает автопогрузчик.
d) Управляющий микроконтроллер определяет командное действие, которое не
согласуется с командами, генерируемыми главным контроллером.
e) Управляющий микроконтроллер определяет, что изменение напряжения
потенциометра обратной связи, соответствующее измеряемому углу поворота
рулевого колеса, не согласуется с командным напряжением потенциометра.
Способ устранения: выключите машину и повторно подайте питание. Если
проблема остается, замените блок.
СИГНАЛ 21=0 EVER (0 ВСЕГДА)
Сигнал представляет собой два повторяющихся гудка зуммера и световой сигнал
MANLED.
Причина: возникает в случае сбоя на активном участке контроллера рулевого
управления и если ток рулевого двигателя не может превысить нулевого значения или
поменять знак (+ или -) при поступлении команды.
Способ устранения: проверьте целостность плавкого предохранителя (32 A) на
логической плате.
Убедитесь, что рулевой двигатель и его провода не оборваны.
Убедитесь, что двигатель нагружается механически. При работающем без помех
двигателе потребление тока должно более чем на 6% превышать IMax. Если
проблема остается, замените блок.
СИГНАЛ 3 STEER SENSOR КО or FB POT LOCKED (НЕИСПРАВНОСТЬ
ДАТЧИКА РУЛЯ ИЛИ БЛОКИРОВКА ПОТЕНЦИОМЕТРА ОБРАТНОЙ
СВЯЗИ)
Сигнал представляет собой три повторяющихся гудка зуммера и световой сигнал
MANLED.
Причина: STEER SENSOR KO возникает, если имеет место разрыв или короткое
замыкание цепи DT (тахогенератора)
-46-
(если выбрана опция SYSTEM CONFIG (КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ) в
тахогенераторе) или если отсоединен один из выводов или проводов, ведущих к
потенциометру обратной связи угла поворота руля. FB POT LOCKED возникает,
когда напряжение обратной связи не изменяется, даже если подается команда на
изменение.
Способ устранения: если проблема возникает не из-за проводки, замените
тахогенератор или проверьте потенциометр. Если рассматривать потенциометр,
тревожный сигнал возникает, только если напряжение в средней точке и в конце
потенциометра выше 4,9 В или ниже 0,1 В. Для сигнала FB POT LOCKED
подтвердите механическое соединение между потенциометром и рулевым
двигателем и правильность работы потенциометра с точки зрения электрики.
СИГНАЛ 4 EEPROM КО (НЕИСПРАВНОСТЬ ЭСППЗУ)
Сигнал представляет собой четыре повторяющихся гудка зуммера и световой
сигнал MANLED.
Причина: возникает из-за дефектов аппаратных средств и программного
обеспечения в энергонезависимой памяти внутриплатных параметров.
Способ устранения: выключите машину и включите ее повторно. Если проблема
остается, замените блок.
СИГНАЛ 5 HIGH TEMPERATURE (ВЫСОКАЯ ТЕМПЕРАТУРА)
Сигнал представляет собой пять повторяющихся гудка зуммера и световой
Причина: возникает, если температура силового основания превышает 78 Cє (172
Fє).
Способ устранения: дайте машине остыть. Если тревожный сигнал генерируется
систематически, необходимо улучшить отвод тепла.
СИГНАЛ 6 STBYI HIGH (ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ В РЕЖИМЕ
ОЖИДАНИЯ)
Сигнал представляет собой шесть повторяющихся гудка зуммера и световой
Причина: возникает, если, в состоянии покоя, когда ток при отключенном
источнике питания должен быть равен нулю, датчик показывает наличие
выходного напряжения.
Способ устранения: попробуйте отрегулировать разбаланс датчика с помощью
блока TM2 на материнской плате. Измерьте напряжение на выводе 1 схемы
(интегральная схема). Напряжение следует отрегулировать таким образом, чтобы
оно было равно 0 В. Если проблема остается, замените блок.
СИГНАЛ 7 RELAY КО (НЕИСПРАВНОСТЬ РЕЛЕ)
Сигнал представляет собой семь повторяющихся гудка зуммера и световой
Причина: два выключателя тревожной сигнализации соединены последовательно
с разрешающим тяговым контроллером. Первый выключатель замыкается главным
микроконтроллером. Второй выключатель замыкается управляющим
микроконтроллером. Оба микроконтроллера выполняют диагностические тесты своих
выключателей и других разомкнутых или замкнутых выключателей. Если главный
микроконтроллер обнаруживает, что его собственный выключатель закрывается до
того, как на него поступает команда на закрытие, или обнаруживает, что этот
выключатель открывается до поступления команды на открытие, генерируется
тревожный сигнал. Если указанная ошибка возникает сразу после включения с
помощью ключа, это означает, что контакт закорачивается (заваривается) без
приводного сигнала. Если ошибка возникает позднее, это является индикацией
блокировки контакта в разомкнутом положении с помощью приводного сигнала.
-47-
Способ устранения: проверьте определенную ранее схему замкнутых или разомкнутых
контактов. Если неисправность не выявляется, ознакомьтесь с информацией о
диагностическом тесте разомкнутого выключателя, что поможет вам понять причину
возникновения тревожной сигнализации.
4.6.7 Оборудование для замены аккумулятора
(1) Снятие аккумулятора
Отведите назад рычаг вылета клапана и до отказа отведите назад стрелу.
Переместите на себя рычаг системы для отделения аккумуляторной стойки (см. Рис. 4-
6-3). При этом поднимается штырь и отсоединяется крюк под аккумуляторной стойкой, штырь
устанавливается на середине шасси. Работающая на растяжение пружина (см. Рис. 4-6-4)
вытягивает крюк назад, и он входит в зацепление с замком, закрепленным в планке стрелы.
После этого переместите клапанный рычаг вылета на себя, аккумулятор и его стойка будут
извлечены с помощью стрелы. В этом время автопогрузчики – штабелеры не могут
двигаться или выполнять погрузку или разгрузку.
(2) Повторная установка аккумулятора
Разожмите фиксатор рычага системы, чтобы отделить аккумуляторную стойку, затем
оттяните клапанный рычаг вылета назад, при этом аккумулятор и его стойка будут
вставлены с помощью стрелы. Тяните рычаг до тех пор, пока аккумулятор не займет
установочное положение. В это время, крюк под аккумуляторной стойкой со стуком входит в
зацепление с фиксатором штыря, установленным в средней части шасси. Крюк преодолевает
усилие растягивающейся пружины и отделяется от запорного блока. Стрела до отказа
отводится назад. Отожмите рычаг через 1 секунду, аккумулятор жестко зафиксируется,
после чего данная операция заканчивается.
1 2 3
8 9
10
11
Рис.4-6-3 Рычаг системы для отделения аккумуляторной стойки
1 .Рычаг 2.Сальник 3. Болт 4. Рычаг 5.Планка 6. Запорна систе

я ма
7.Болт 8. Болт 9. Медная прокладка 10 . Сальник 1 .Сальни
1 к
Узел Центр рамы
щитка
Рис. 4-6-4 Крюк и замок

1 .Крюк и замок 2.Сальник 3.Гайка 4.Растягивающаяся
пружина
Если данная запорная система не работает, можно самостоятельно

отделить крюк с помощью штыря, затем оттянуть клапанный рычаг вылета,
который вытянет аккумулятор.
-49-
4.7 Откидное опорное колесо
Имеется три точки опоры автопогрузчика – штабелера, две из которых
расположены спереди, что нарушает его симметрию (см. Рис. 4-7). Откидное опорное
колесо состоит из колеса, стопорного приспособления, колесной оси и др. элементов.
Стопорное приспособление зафиксировано на колесе семью болтами. Колесо
установлено на оси с помощью двух конических подшипников. Все указанные
элементы устанавливаются на шасси с помощью колесной оси и крепежных
болтов. Перед установкой опорного колеса необходимо установить конический
подшипник, используя большое количество смачивающего вещества. Подшипник
следует заменять через определенные промежутки времени (каждые два месяца).
Рис.4-7 Откидное опорное колесо
1. Колесо 2. Стопорное 4. Крепежный болт 5. Колесная ось

приспособление 3. Болт 6.
Конический подшипник 7.
Ограничитель обратного хода
-50-
V. Поиск и
устранение
неисправностей
5.1 Приводная система
Неисправность Возможная причина Способ устранения

При приводе 1) Слишком большой зазор Отрегулируйте
шестерня издает между шестернями.
неприятные
звуки. 2) Шестерни изношены. Замените
3) Понижение уровня масла в Долейте масло до нужного
масляном бачке. уровня.
При включении во 1) Слишком большой зазор Отрегулируйте
время привода между шестернями.
издаются
неприятные звуки. 2) Шестерни изношены. Замените
Утечка в 1) Утечка масла в месте установки Отрегулируйте или
картере болта для замены масла. замените сальник.
коробки 2) Протечка рядом с осью Замените уплотнительное
передач. двигателя. кольцо.
3) Протечка между Проверьте комбинированную
связующим звеном и поверхность и повторно
коробкой передач. смажьте ее
герметизирующим составом.
5.2 Система рулевого управления

Рулевое 1) Не работает рулевой Проверьте или замените
управление двигатель. источник питания.
отсутствует.
2) Поврежден ограничитель Замените
включения-выключения.
3) Плохой контакт Отрегулируйте
ограничителя включения-
выключения .
4) Не работает датчик Проверьте или замените
рулевого управления. источник питания.
5) Поврежден цепной прижим. Замените
Шестерни 1) Слишком большой зазор Отрегулируйте
издают между шестернями.
неприятный звук
при повороте 2) Шестерни изношены. Замените
руля. 3) Понижение уровня масла в Долейте масло до нужного
масляном бачке. уровня.
Рулевое 1) Цепь слишком натянута Отрегулируйте болт
управление или отпущена. ограничения рыскания
негибкое. коробки передач.
2) Рулевое колесо рыскает. Отрегулируйте таким
образом, чтобы центр
рулевого колеса совпадал с
осью отклонения.
5.3 Тормозная система
Плохое 1) Утечка жидкости из тормозной Проверьте и отремонтируйте.
торможение. системы.
2) Газ в тормозных трубках. Выпустите газы.
3) Неправильный зазор в Отрегулируйте
стопорном приспособлении.
4) Слишком высокая температура Проверьте и отремонтируйте.
стопорного приспособления.
5) Педаль тормоза плохо Отрегулируйте
отрегулирована.
Стопорное 1) Фрикционная поверхность Проверьте или замените.
устройство издает загрязнена.
неприятный звук. 2) Стопорное устройство Проверьте или замените.
деформировано или
неправильно установлено.
3) Фрикцион изношен. Замените
4) Ось колеса не затянута. Проверьте или замените.
Плохо работает 1) Тросик тормоза не может Отрегулируйте
ручной тормоз. двигаться свободно.
2) Ручка тормоза плохо Отрегулируйте
регулируется.
5.4 Гидравлическая система

Не нагнетается 1) Утечка масла в трубках или Проверьте и замените.
масло. соединениях.
2) Понижение уровня масла в Долейте масло до нужного
б фильтр слишком
3) Масляный Замените масло.
сильно загрязнен и заблокирован.
4) Шестеренчатый насос изношен Замените
5) Утечка масла в насосе. Проверьте уплотнительное
кольцо или замените его.
Не создается 1) Шестеренчатый насос Замените
повышенное изношен.
давление в 2) Недостаточное давление Отрегулируйте давление
шестеренчатом системы. предохранительного клапана.
насосе.
3) Клапан и клапанное коромысло Замените клапанное
изношены. коромысло.
4) Внутренняя утечка в цилиндре Замените уплотнительное
подъема. кольцо.
5) Предохранительный клапан не Проверьте и отремонтируйте.
возвращается в исходное
положение.
6) Неправильно Отрегулируйте
отрегулированная ручка.
5.5 Электрическая система

Отсутствует 1) Плохой контакт ключа. Проверьте и отремонтируйте.
сигнал при 2) Обрыв провода. Повторно подключите
включении 3) Плохой контакт соединителя. Проверьте и отремонтируйте.
ключа. 4) Плохой контакт с Затяните болт.
аккумулятором.
При нажатии на 1) Обрыв провода. Подключите новый провод
педаль 2) Плохой контакт соединителя. Проверьте и отремонтируйте.
акселератора 3) Плохой контакт Проверьте и отремонтируйте
переключателя или замените.
автопогрузчик не переднего/заднего хода.
двигается ни 4) Сбой контроллера хода. Проверьте и отремонтируйте
передним, ни 5) Сбой контроллера рулевого Проверьте и отремонтируйте
задним ходом. управления. или замените.
Двигатель 1) Обрыв катушки контактора. Замените

рулевого 2) Включатель подъема работает Проверьте и отремонтируйте
неправильно. или замените.
управления не
3) Обрыв провода. Подключите новый провод
работает.
4) Плохой контакт соединителя. Проверьте и отремонтируйте.
5) Сбой контроллера подъема. Проверьте и отремонтируйте
или замените.
Двигатель 1) Неправильно работает Проверьте и отремонтируйте.
рулевого включатель подъема.
управления не
выключается.
Horn doesn't work. 2) Плохой контакт соединителя. Проверьте и отремонтируйте
или замените.
3) Плохой контакт включателя Проверьте и отремонтируйте.
гудка.
4) Не работает сам гудок. Замените
Гудок не 1) Не отключается контактор Проверьте и отремонтируйте.
выключается гудка.
Неправильно 1) Вышел из строя плавкий Замените
предохранитель.
работает фара.
2) Плохой контакт соединителя. Проверьте и отремонтируйте.
3) Перегорела лампочка. Замените
VI. Техническое обслуживание
При использовании автопогрузчика, особенно на начальной стадии работы новой
машины, необходимо проявлять осторожность при эксплуатации и своевременно
осуществлять регулировку и техническое обслуживание, чтобы поддерживать
автопогрузчик в хорошем состоянии в течение длительного времени.
(1) После 100 часов эксплуатации нового автопогрузчика замените
трансмиссионное масло в дифференциале и главном редукторе и затяните все
крепежные детали.
(2) После 200 часов эксплуатации нового автопогрузчика повторно
отрегулируйте зазор между шестернями.
(3) Техническое обслуживание всех двигателей, контроллеров и аккумуляторов
должно выполняться согласно указаниям в соответствующем руководстве.
(4) Все электрические соединения необходимо проверять раз в месяц.
(5) Не допускайте попадания воды в автопогрузчик; запрещается мыть
автопогрузчик с использованием водяного пистолета и работать на нем в
дождливые дни.
(6) Поверхность аккумулятора должна быть сухой и чистой.
(7) Выполняйте периодическое техническое обслуживание в соответствии со
следующим списком:
No. Пункт Режим Цикл Примечания
1 Тяговая коробка Замените масло 1200 час.
передач
2 Коробка передач Замените масло 1200 час.
рулевого управления
3 Тормозная жидкость Долейте
жидкость
4 Шток цилиндра Добавьте смазку 100 час.
вылета
5 Шток цилиндра Добавьте смазку 100 час.
подъема
6 Подшипник стрелы Добавьте смазку 100 час.
7 Шток, ножной Добавьте смазку 100 час.
тормоз
8 Маслобак Очистите 1000
гидросистемы и час.
фильтрующий
элемент
9 Гидравлическое Замените 1000 час.
масло
10 Подъемная цепь Замените 3000 час. При повреждении
немедленно замените
11 Шланг высокого Замените 3000 час. При повреждении
давления немедленно замените
12 Щетка тягового Проверьте 1000 час.
двигателя
13 Щетка двигателя Проверьте 1000 час.
подъема
14 Щетка двигателя Проверьте 1000 час.
рулевого управления
Масло для автопогрузчика

Название Торговая марка/кодовое название Торговая марка/кодовое
(внутри страны) название (за рубежом)
Гидравлическое N32#илиN46# ISOVG30
масло
Трансмиссионно 85W/90 SAE90/SAE80W
е масло
Тормозная Компаундная тормозная JISK-2233
жидкость жидкость 4604
Смазка 3# JISK-2220 1# 2
-54-
VII. Прочее
7.1 Размер и вес деталей разобранного автопогрузчика
тип Ед. изм. CQD16S CQD20S
параметр
Верхняя защита Макс. размер Мм 700x1100x995 700x1170x995
вес кг 75 76
Вилкообразный Макс. размер мм 1070x100x40 1200x125x50

рычаг
вес кг 47 78
Высота подъема Макс. размер мм 2010x304x735

стрелы 4250мм
вес кг 670

стрелы, 5300 мм
вес кг 770

стрелы 6200 мм
вес кг 840

вес кг 890

вес кг 940
7.2 Демонтаж деталей

7.2.1 Демонтаж стрелы
Подав стрелу вперед и наклонив ее назад, закрепите ее в качающемся
положении с помощью троса, демонтируйте три шланга Н.Р в нижней части стрелы
и палец для установки цилиндра наклона. Отпустите болт ( M 1 6 8 0 ) в наружной
крышке стрелы и снимите крышку, после этого стрелу можно демонтировать с
корпуса автопогрузчика.
Демонтаж верхней защиты
Снимите левый и правый чехлы и светодиодную панель (не забудьте
отсоединить провода и отпустить болт (M1 6 7 0 , присоединяющий верхнюю
защиту. Подвесьте верхнюю защиту на тросе; теперь защиту можно снять.
7.3 Вибрационные параметры автопогрузчика
Название Тип Численное значение
Вибрационное Направление тяги 900 м/с2
ускорение Направление подъема 300 м/с2
-55-

Руководство по эксплуатации ричтрак HELI CQD15-16

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Руководство по эксплуатации ричтрак HELI CQD15-16

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ЭЛЕКТРОШТАБЕЛЁР

Электроавтопогрузчик с выдвижными вилами типа CQD серии H2000

I . Инструкции по технике безопасности при эксплуатации и вождении ............. 1

2. Информация по транспортировке вилочного автопогрузчика

5. Меры предосторожности при вождении

6. Меры предосторожности при работе с аккумулятором и зарядным

Рис.2-1 Внешний вид автопогрузчиков с выдвижными вилами

Ход вылета мм 560(500) 560(500)

Способность % 10/15 10/15

Угол наклона стрелы (В/Н) о 2/4 2/4

Радиус поворота мм 1700 1780

Расстояние между зубцами мм 200-680 250-680

Номинальная емкость Ачас 400(500) 500(600)

Примечание: грузоподъемность снижается до 100 кг, если на автопогрузчике

Трансмиссионная система автопогрузчика с выдвижными вилами представляет собой коробку

Fig.4-1 Коробка передач

Модель системы рулевого управления Электрическая мощность,

Передаточное число замедления 1:25.83

Система рулевого управления состоит из узла рулевой колонки, рулевого

А--А 3. Шайба 4. Винт

II. Передняя 10. Гайка

крышка 12. Задняя крышка

13. Винт 14. Гайка

15. Шайба 16. Шплинт

17. Колесо 18. Шайба

19. Гайка 20. Ручка

Рис.4-2-1 Узел колонки 25. Болт с управления

27. Вкладыш генератор

1. Цепной узел 2. Рулевой

кольцо Верхняя крышка

5. Нижняя крышка 7. 6.Ведущая

9. Приводной вал 8.Шарико-

11. Выходной вал подшипник 10.

13.Останов 15.Вал Выходная шестерня

обратной связи 17. 12. Шарико-

Редуктор обратной подшипник 14.

связи 19. Масляное Пружинное

уплотнение 21. стопорное кольцо

Масляное 16. Шарико-

уплотнение 23. подшипник 18.

Шкив 25. Останов Шарико-

кольцо 26. Выключатель

Тип Тормоз двух передних колес, Заднее колесо с клапаном

Расточка главного 19.05 мм

Внутренний диаметр 180 мм

4.3.1 Общее описание

Рис. 4-3-1 Главный цилиндр

1. Корпус цилиндра 2.Пружина 3. Узел уплотнительного кольца 4. Передняя

Рис. 4-3-2 Колесный тормоз

(3) Ограничитель тормозного усилия

Рис. 4-3-3 Ограничитель тормозного усилия

1. Корпус цилиндра 2. Поршень 3. Уплотнительное кольцо 4. Втулка 5.

Рис. 4-3-4 Регулировка педали тормоза

(5) Регулирование электрической педали

Рис. 4-3-5 Система ручного тормоза

1. Рычаг ручного тормоза 2. Тросовая сборка тормоза 3. Опорный щит

Насос Модель CBT-F412.5FAFH

Передний Тип Плунжер

Задний Тип Плунжер

Гидравлическая система состоит из насоса гидроподъемника, регулирующего

(1) Главный перепускной клапан

1. Боковой рычаг 2. Рычаг вылета 3 Рычаг наклона 4. Рычаг подъема 5.

4.4.4 Гидравлическая трубопроводная система (Рис. 4-4-4)